MOTOARE DE CURENT ALTERNATIV

MONOFAZAT
A. Motorul de curent alternativ cu colector
Principiul care st la baza realizrii acestor maini este transferul colectorului de la
maina de curent continuu la maina de curent alternativ, n vederea obinerii unor
caracteristici de reglaj asemntoare cu cele de la maina de curent continuu.
Dup cum cum se stie, reglajul vitezei motorului se face fie prin pierderi de energie
care cresc odat cu creterea alunecrii (pierderi prin efect Joule, fie cu ajutorul unor
instalaii e!terioare relativ scumpe n comparaie cu preul mainii reglate. De asemenea
motoarele asincrone de vitez mic sau cele care funcioneaz ncrcate cu sarcin mic au
un factor de putere sczut. "ceste inconveniente pot fi nlturate folosind colectorul la
maina asincron.
#aina de c.a. cu colector este folosit n practic numai n regim de motor, at$t ca
motor monofazat c$t i ca motor trifazat. Dintre motoarele de c.a. cu colector mai des
nt$lnite n practic, menionm, motorul monofazat serie, motorul monofazat derivaie (cu
repulsie, motorul trifazat derivaie etc.
%nductorul mainilor de c.a. cu colector poate fi monofazat sau trifazat, iar indusul
este prevzut cu o nfurare de c.a. i colector. "ceste maini de obicei se construiesc cu
poli necai, deci au ntrefier constant.
&n mainile de c.a. cu colector, inductorul (monofazat sau trifazat este alimentat de
la o reea de c.a., obin$ndu'se un c$mp magnetic pulsatoriu sau rotitor, care va induce n
nfurarea de c.c. de pe indus dou feluri de t.e.m.( statice (e
s
ca la transformator i de
rotaie (e
r
ca la maina de c.c.

T.e.m. indus !n ma"inile de c.a. cu colector
"a cum am menionat mai sus, n aceste maini, c$mpul inductor, care poate fi de
tip pulsatoriu (ca la maina monofazat sau de tip rotitor (ca la maina trifazat, induc n
nfurarea de pe indusul de c.c. dou feluri de t.e.m.(
)*
' tensiuni electromotoare statice (e
s
care sunt asemntoare cu cele de la
transformator dac considerm inductorul analog primarului, iar indusul secundarul
transformatorului+
' tensiunea electromotoare de rotaie (e
r
care sunt analoage cu cele induse n
maina de c.c. i care se datoresc rotirii acestuia n c$mpul inductor.
,om prezenta n continuare modul de obinere a acestei t.e.m., in$nd seama c de
obicei inductorul se afl pe stator, iar indusul pe rotor.
#. T.e.m. induse de ctre c$m%ul %ulsatoriu
,om considera cazul n care indusul este fi! (n
-
. /. &n figura ) se reprezint trei
situaii n ceea ce privete poziia periilor pe colector.
&n toate cazurile din figura ),
viteza de rotaie este nul (n
-
. /, n
sc0imb t.e.m. static are valorile(
' figura

)

a,

m
s s
1 e =
,
deoarece

cele

dou

nfurri

au

a!ele
paralele

(ca la transformator+
' n figura ), b,
/ e
s
=
,
deoarece a!ele celor doua nfurri
sunt normale (de altfel i sensurile
t.e.m. induse n conductorii unei ci de curent n paralel ne arat acest lucru+
' n figura ), c, evident(
= sin 1 e
m
s s
.
Din cele de mai sus, rezult c valoarea t.e.m. statice depinde de poziia periilor pe
colector. 1!presia t.e.m. statice pentru un ung0i oarecare de nclinare a periilor, fa de
a!a neutr, dat de relaia(
= sin 1 e
m
s s
()
n care(
m - 2 a - ) s
- m
3 2 f
-
-
1

=
(-
unde s'a notat(
)4

a b c
5igura )
2
-
numrul de conductoare ale nfurrii induse+ -a numrul de ci de curent
n paralel ale indusului+ 2
-a
numrul de spire pe o cale de curent(
a - -
2
2
-
a -

= + 3
2-

factorul de nfurare este egal cu -+
-m
valoarea ma!im a flu!ului fascicular fa de
nfurarea indus.
6elaia - se mai poate scrie(
- a - -
2 f
1
m - - )
sm

=
(7
8rebuie precizat c frecvena t.e.m. statice este aceeai cu frecvena c$mpului
magnetic inductor (
)
.
9e consider acum cazul c$nd
rotorul (indusul se rotete cu o
vitez oarecare
/
-
n
.
&n figura - sunt reprezentate
trei situaii privind poziia a!ei
periilor pe colector(
' n figura -, a, c$nd a!a
periilor este paralel cu a!a c$mpului industor se induce numai t.e.m. static+
' n figura -, b, t.e.m. static este nul, n sc0imb t.e.m. de rotaie are valoarea
ma!im (ca la maina de c.c.
m
rot rot
1 e =
+
' n figura -, c, se induc at$t t.e.m. static c$t i de rotaie(
= sin 1 e
m
s s ,
= cos 1 e
m m
rot rot
(:
;ele dou t.e.m. pot fi reprezentate fazorial fa de flu!ul inductor ca n figura 7
astfel, t.e.m. static este n cuadratur cu flu!ul inductor (n urm, iar t.e.m. de rotaie este
n faz sau n opoziie cu acesta dup sensul de rotaie a rotorului (n
-
.
5igura 7
,aloarea efectiv a t.e.m. de rotaie este dat de relaia(
-/


a b c
5igura -
m - 2 a - rot rot
-
3 2 f
-
-
1

=
;um(
</
pn
f
-
rot
= i
a - -
2
2
-
a -

= +

=
-
3
2 -
, atunci(
-
a
2
</
pn
1
m - - -
rot

=
(=
8.e.m. rezultant la periile mainii pentru un ung0i oarecare se calculeaz cu
relaia(
( ) ( )
-
rot
-
s
cos 1 sin 1 1
m m
+ =

(<
&. Tensiunea indus de ctre c$m%ul rotitor
9 presupunem c statorul joac rol de inductor, n care se obine un c$mp rotitor,
care se rotete cu viteza de sincronism
p
f </
n
)
)
=
. "cest c$mp poate fi considerat ca fiind
obinut din dou c$mpuri pulsatorii de forma(
t cos p cos > >
) !m ) ! )
=
+

=
-
t cos
-
p cos > >
) ?m ) ? )
adic dou c$mpuri pulsatorii aflate n cuadratur n timp i spaiu, deci produse n dou
nfurri cu a!ele perpendiculare (figura @.: i strbtute de curenii(
t cos % i
) !m ) ! )
=
+

=
-
t cos % i
) ?m ) ? )
;$mpul pulsatoriu >
!
fa de perii va induce o t.e.m. de rotaie (care va avea
valoarea ma!im dac periile sunt normale pe a!a acestui c$mp, iar >
?
va induce numai o
t.e.m. static care de asemenea va fi ma!im. "ceste t.e.m. sunt reprezentate fazorial n
figura =, din care rezult(
rot s
1 1 1 =
(@
5igura : 5igura =
-)
8.e.m. de rotaie va avea o frecven(
</
pn
f
-
rot
= unde n
-
este turaia rotorului (indusului.
%ar t.e.m. static are o frecven(
</
pn
f
)
rot
= n care n
)
este turaia de sincronism,
iar relaia @ se mai scrie(
( )
m - 2 a - rot ) m
-
3 2 f f
-
-
1

=
(*
E'%resia cu%lului electroma(netic la ma"ina
de c.a. cu colector
1!presia cuplului electromagnetic se poate deduce n mod analog ca la maina de
c.c. i are e!presia(
( )
- -
-
i
a -
p2
t m

= (4
n care i
-
i
-
sunt respectiv valorile instantanee ale curentului din indus i flu!ului
inductor.
Deci( t sin % - i
- -
= + ( ) = t sin
m - -
, atunci(
( ) ( )

= t sin t sin %
a -
p2
- t m
m - -
-
()/
9e poate calcula un cuplu mediu(

=
8
/
m - -
p
- -
-
cos %
- a -
2
dt i
8
)
a -
p2
#
())
Motoare mono)a*ate de c.a. cu colector
--
&n practic se nt$lnesc mai ales motoare serie i derivaie monofazate de c.a. cu
colector. Aa aceste motoare nfurarea inductoare este monofazat, aflat pe stator i
alimentat n c.a.
Datorit comutaiei mai dificile i a reaciei indusului pe stator, aceste tipuri de
motoare sunt prevzute cu poli au!iliari (pentru combaterea fenomenelor care nsoesc
comutaia, iar pe rotor cu nfurare de compensaie.
#. Motorul serie mono)a*at
"cest motor este asemntor cu cel de c.c. serie, sc0ema sa electric este
reprezentat n figura < din care rezult c toate nfurrile sunt conectate n serie. Dac se
noteaz(
6 suma rezistenelor o0mice ale tuturor nfurrilor conectate n serie si
B suma reactanelor tuturor nfurrilor conectate n serie.
5igura < 5igura @
i se ine seama c n rotor flu!ul inductor induce numai t.e.m. de rotaie (a!a periilor este
a ezat la un ung0i egal cu 2 fa de a!a flu!ului inductor, se poate scrie c(
( )

+ + = B j 6 % 1 C
rot
()-
1cuaia ()- este reprezentat prin fazori n figura @. Din aceast diagram rezult
c la o tensiune de alimentare constant i la o sarcin la a! constant (% . constant,
ung0iul , deci i factorul de putere al motorului, va
depinde de t.e.m. (1
rot
. ;um t.e.m. 1
rot
depinde de
viteza de rotaie n
-
este evident c factorul de putere
va depinde de aceasta (la turaii mari, factorul de
putere este mai bun.
;aracteristica mecanic a acestui motor este
asemntoare cu cea a motorului de c.c. cu e!citaie
-7

5igura *
n serie. &n figura *, este reprezentat familia de caracteristici mecanice obinute prin
micorarea tensiunii de alimetare, lucru posibil de obinut practic, utiliz$nd un
transformator de alimentare sau un ec0ipament special pentru dedicat acestui scop.
Din alura acestei caracteristici, rezult c motorul monofazat serie de c.a. cu
colector, este un motor de putere apro!imativ constant, deoarece produsul #n este
constant, de aceea acest motor poate fi utilizat n acionrile electrice din traciune sau la
mainile de ridicat.
&. Motorul cu e'cita+ie inde%endent mono)a*at de c.a. cu colector
(Motor cu repulsie). Aa acest motor (figura 4 nfurarea inductoare este conectat
n serie cu nfurarea de compensaie i alimentat de la o surs de c.a., iar periile de pe
rotor (sau c0iar nf urarea rotoric sunt conectate n scurtcircuit.
Principiul de funcionare se aseamn cu comportarea unei spire n scurtcircuit,
aflat ntr'un c$mp magnetic alternativ (figura )/. Dac aceast spir se rotete n jurul
unui a! n sensul sgeii pline i se las liber, ea se va roti n sens contrar (sgeat
punctat p$n c$nd planul su va deveni paralel cu al liniilor de c$mp, poziie n care
curentul indus este nul (cuplul de rotaie se va anula. 9pira care se rotete n acest mod,
prezint un fenomen de DrepulsieE. &n mod asemntor se comport i spirele rotorului, de
aici i denumirea de motor cu repulsie.
5igura 4 5igura )/
;aracteristica mecanic a acestui motor este rigid, asemntoare cu a motorului de
c.c. cu e!citaie independent.
,iteza de rotaie a motorului depinde de poziia a!ei periilor pe colector, deoarece
n funcie de aceasta avem o anumit valoare a t.e.m. de rotaie. 9e poate deci regla turaia
acestui motor prin sc0imbarea poziiei a!ei periilor pe colector.
#otorul cu repulsie este utilizat n acionri electrice la care viteza motorului
trebuie s se menin constant ntr'un anumit domeniu de variaie al sarcinii la a!
(caracteristic mecanic rigid.
-:
,. Motorul asincron mono)a*at
#otorul asincron monofazat este asemntor din punct de vedere constructiv cu
motorul asincron trifazat cu deosebirea c statorul su este ec0ipat cu o nfurare de c.a.
monofazat, conectat la o reea monofazat de c.a. &nfurarea rotoric este de obicei n
colivie (figura )).
;urentul i
)
absorbit de stator produce un c$mp sinusoidal n timp i spaiu care se
poate descompune n dou c$mpuri nv$rtitoare care se rotesc n sensuri opuse, cu aceeai
vitez i cu amplitudini egale cu jumtate din amplitudinea c$mpului sinusoidal(
( ) ( ) ( ) + + = = p t cos >
-
)
p t cos >
-
)
p cos t cos > t , >
) >m ) ) "m ) ) m ) )
5igura )) 5igura )-
;ele dou c$mpuri nv$rtitoare >
)"
i >
)>
vor interaciona cu curentul rotoric i vor
produce asupra rotorului cuplurile electromagnetice egale i de sens contrar #
-"
i #
->
.
;uplul rezultant asupra rotorului va fi evident nul i rotorul nu se poate pune n micare.
Dac ns dm un impuls rotorului ntr'un anumit sens, de e!emplu n sensul c$mpului
nv$rtitor >
)"
i rotorul se nv$rtete cu o vitez ung0iular
-
, atunci c$mpul nv$rtitor >
)"
are o vitez relativ fa de rotor
)

-
i frecvena curenilor indui n nfurarea
rotoric de acest c$mp va fi(
( )
)
)
)
- ) - )
-
sf
-
p
-
p
f =

=
()7
;$mpul nv$rtitor >
->
va avea fa de rotor o vitez relativ
)
F
-
, iar frecvena
curenilor indui de acesta va fi(
( )
( )
)
)
)
- ) - )
-
f s -
-
p
-
-
p
f =

+
=
():
-=
Deci dac n raport cu c$mpul nv$rtitor >
-"
rotorul are alunecarea s- atunci n
raport cu c$mpul nv$rtitor >
->
rotorul va avea alunecarea -s.
&n figura )- s'a reprezentat cuplul electromagnetic #
-"
n funcie de alunecarea s i
cuplul cuplul electromagnetic #
->
n funcie de alunecarea -s care evident va avea sens
contrar. ;uplul rezultant
> - " -
# # # + =
pentru s.) este nul. Deci motorul asincron
monofazat are cuplu de pornire nul. Pentru a putea porni se impune a se imprima din
e!terior un impuls n sensul lui #
-"
sau n sensul lui #
->
, motorul dezvolt un cuplu n
respectivul sens, se accelereaz p$n ajunge la o vitez apropiat de viteza de sincronism,
c$nd poate fi ncrcat cu o sarcin.
"ceast metod de pornire nu este ns comod (mai ales pentru puteri mai mari i
de aceea pentru ca acest motor s dezvolte cuplu de pornire, se aeaz n stator o nfurare
au!iliar decalat spaial la periferia statorului cu G- fa de nfurarea monofazat de
baz, av$nd acelai numr de spire i fiind parcurs de un curent cu aceeai valoare
efectiv dar defazat n timp cu G- fade curentul i
)
. "cest curent se obine nseriind
nfurarea au!iliar cu un condensator (figura )7.
;ele dou c$mpuri magnetice date de cele dou nfurri sunt(
( ) ( ) t p cos
-
>
t p cos
-
>
t cos p cos > >
)
m
)
m
) m )
+ + = = ()=
( ) ( ) + =

= t p cos
-
>
t p cos
-
>
-
t cos
-
p cos > >
)
m
)
m
) m -
5igura )7
;$mpul rezultant va fi dat de suma(
( ) t p cos > > > >
) m - )
= + = ()<
care este e!presia unui c$mp rotitor ce va produce asupra rotorului un cuplu de pornire. &n
practic nfurarea au!iliar ocup o treime din crestturile statorului i se scoate din
circuit dup pornire.
-<
#otoarele asincrone monofazate se construiesc la puteri mici (sub )HI i au o
larg rsp$ndire n acionrile electrocasnice, electromedicale i industriale (pompe,
ventilatoare, polizoare.
-@