Sistem de actionare reversibila in 4 cadrane cu convertor bidirectional

cu curenti de circulatie
1.Notiuni teoretice
Pentru ca motorul de c.c. care actioneaza o masina de lucru sa poata functiona in
toate cele 4 cadrane este necesar ca motorul sa fie alimentat de la doua redresoare
complet comandate, conectate in opozitie. Cele doua redresoare pot functiona separat,
cate unul pentru fiecare sens de rotatie, sau concomitent, cand unul este redresor si
celalalt invertor. In cel de-al doilea caz, cand mutatorul are in componenta doua grupuri
care lucreaza concomitent, intre acestea apare un curent de circulatie, care se inchide
doar prin redresor si invertor. Pentru limitarea curentului de circulatie se conecteaza in
serie cu cele doua grupuri , doua bobine cu miez de fier. Pentru puteri mai mici se
folosesc scheme de redresare monofazate, iar la puteri mai mari se folosesc cele
trifazate. In figura 1 este prezentat un mutator monofazat reversibil.
T.. T1 !1
T"
T# $%
T4 !#
&
iecare grup de tiristoare T1-T# respectivT"-T4 este comandat cu un unghi care sa
asigure aceeasi tensiune medie redresata, de e%emplu daca grupul ' (T1-T#) este
comandat cu unghiul '*#+, atunci al doilea grup va fi comandat cu unghiul ,*1-+,
respectandu-se conditia '.,*1/+. Curentul de circulatie apare din cauza diferentei
dintre valorile momentane ale tensiunilor redresate, iar amplitudinea sa depinde de
valoarea unghiului de comanda .
Pentru un anumit sens de rotatie grupul de tiristoare T1-T# lucreaza in regim de
redresor activ, fiind comandat la unghiul '01+, masina lucreaza in regim de motor, iar
T"-T4 in regim de invertor pasiv.Prin redresor va circula atat curentul motorului cat si
curentul de circulatie, iar prin invertor va circula doar curentul de circulatie. 2aca se da
comanda de micsorare a vitezei, sau scade cuplul la arborele masinii de lucru , atunci
tensiune electromotoare a motorului devine mai mare decat cea medie redresata,
curentul rotoric se anuleaza si schimba de sens, trece prin grupul invertor, care acum
devine activ, iar redresorul devine pasiv, fiind parcurs doar de curentul de circulatie.
Mc
c
Pentru a functiona in celalalt sens de rotatie ,grupul care inainte a fost invertor
(comandat cu ,31+), se va comanda cu un unghi ,01+ si devine astfel redresor, iar
celalalt grup care inainte a fost redresor se transforma in invertor. Trecerea grupului din
stare activa in pasiva si invers depinde de valoarea absoluta a tensiunilor 4'*-4, si
valoarea tensiunii electromotoare 4*5.
2esi curentul de circulatie produce pierderi suplimentare in infasurarile bobinelor
de limitare (au rol si de netezire a curentului rotoric) si-n tiristoare, totusi aceste
mutatoare sunt mai avanta6oase decat cele cu functionarea separata a grupurilor de
tiristoare, datorita simplitatii comenzii si faptului ca se asigura curent neintrerupt in
motor. Pentru limitarea curentului de circulatie, este recomandabil ca sa nu se lucreze
cu 3"+ respectiv mai mic de17+.
#.8chema de monta6
8chema bloc a sistemului de actionare cu motor de c.c. alimentat de un
convertizor monofazat bidirectional cu curenti de circulatie din laborator9
DCG
DCG
AI
AI
Mc
c
R
T
G
'ceasta schema are doua bucle de reglare automata 9 una pentru turatie si a doua
pentru curentul rotoric. In schema avem urmatoarele notatii9
T8'- transformator de sincronizare si alimentare a 2C:;
T-transformator de forta;
T$-transformator de alimentare a circuitului de e%citatie;
2C:-dispozitiv de comanda pe grila;
T1,T# respectiv T",T4- grupurile de tiristoare ale convertizorului;
<-redresor cu diode pentru alimentarea e%citatiei;
!1,!#- bobine cu miez de fier pentru liumitarea curentului de circulatie;
<I- regulator de curent;
<n-regulator de turatie;
CI,n- comparator de curent, respectiv turatie;
'I- amplificator semnal intrare;
P-potentiometru;
-1 = inversor asigura unghiul de comanda - pentru al doile grup cand primul este
comandat cu unghiul
2atele masinii de c.c.
Pn*4,7 >?; 4n*#"+ @; In*14,4 '; n*14-+ rotAmin.
".Chestiuni de studiat
8e va urmari intelegerea modului de functionare a convertizorului;
8e va porni si actiona motorul cu convertorul bidirectional.
4.Bod de lucru
8e va alimenta mai intai infasurarea de e%citatie a motorului la curent nominal.
8e va regla potentiometrul astfel incat alimentarea motorului la pornire sa se faca cu
tensiune minima, iar apoi se va aduce la tensiunea nominala. 8e vor face accelerari si
franari urmate de schimbarea sensului de rotatie.