Maini electrice

Note de curs
semestrul al II-lea , anul III ingineri instalaii
UTCN - 2005
1
Capitolul I
Notiuni de baz
1.1. Definiii . Clasificri . Elemente constructive

Orice curiozitate , este foarte uor satisfcut prin enunarea unei definiii . De-aceea vom
proceda n consecin:
Definiie : Prin main electric se inelege un ansamblu de corpuri solide ( armturi pe care de
regul sunt plasate infurri conductoare ) , in general relativ mobile , cuplate intre ele electric ,
magnetic , sau i magnetic i electric ; acest ansamblu transform energia electric n energie
mecanic , situaie n care vorbim despre motoare , sau invers , din energie mecanic n energie
electric , situaie n care vorbim despre generatoare sau (in cazul transformatorului spre exemplu
din energie electric tot n energie electric de alt form sau parametri . )
Pentru a restrnge din generalitatea definiiei de mai sus pe de o parte i pentru a introduce
diferene specifice semnificative pe de alta , vom apela la cteva criterii de clasificare unanim
acceptate de literatura tehnic , fr a emite ns pretenii de exhaustivitate .
A)Criterii de clasificare
a) Dupa natura cuplajului distingem:
-maini electrostatice , la care intervine doar cuplajul electric
-maini magneto-electrice , la care intervine cuplajul magnetic , cmpul magnetic fiind
generat de magnei permaneni
-maini electromagnetice , cele mai rspndite in aplicaiile obinuite , la care intervine
de asemenea cuplajul magnetic , cmpul magnetic fiind generat ns n acest caz de
electromagnei ; reamintim c electromagnetul este n general un dispozitiv compus dintr-
un circuit magnetic nlnuit cu un circuit electric n care polarizarea magnetic a
materialului circuitului magnetic ( de mare permeabilitate magnetic ) este produs de
curenii electrici ( de conducie ) , care parcurg bobina circuitului electric .
b) Dup sensul de transformare a energiei avem:
-maini generatoare , al cror input energetic este energia mecanic , iar output-ul
energetic este energia electric
-maini motoare , la care se inverseaz sensul de circulaie a energiei
Obs: In general armturile cuplate sunt relativ mobile ; la limit cnd ntre cele dou armturi nu
avem micare relativ se vor obine aa numitele:
2
-transformatoare , asimilate mainilor electrice i care transform energia electric
caracterizat de o anumit pereche curent/ tensiune tot n energie electric de alt pereche
curent/tensiune , la aceeai frecvent ;
c) Dup natura curentului ce strbate nfurrile armturilor :
-maini de curent alternativ -sincrone/asincrone (de inducie ) cu sau fr colector
-monofazate/polifazate
-maini de curent continuu
B) Particulariti constructive
La mainile rotative normale (cele mai larg rspndite n aplicaii comune ) ntre cele dou
armturi de simetrie cilindric , apare o micare relativ de rotaie , una dintre cele dou armturi
fiind in general fix i numit STATOR , iar cealalt mobil , coaxial cu prima i situat n
interiorul statorului , din motive constructive lesne de ineles , numit ROTOR. Prile
feromagnetice se execut din materiale magnetice moi , font sau oel masiv , iar n cazul n care
cmpurile magnetice sunt variabile in timp , din tole de oel electrotehnic aliat cu siliciu ,
fragmentarea fiind impus de reducerea pierderilor prin hiesterezis i cureni turbionari .Pentru
transformatoare se prefer tolele laminate la rece cu proprietati superioare pe directia de
laminare ; de asemenea , pentru transformatoarele de reea monofazate utilizate in sursele in
comutaie ( utilizate in aparatele TV , calculatoare personale si alte instalaii de automatizare )
precum i in transformatoarele de semnal , se utilizeaz miezuri pline E+I , toruri sau oale de
ferit .
Spatiul de aer dintre stator i rotor poart numele de ntrefier i se noteaz cu .
Dup cum am menionat i mai sus , pe stator , respectiv pe rotor , de regul sunt plasate
infurri conductoare ( numite generic bobinajul mainii) , confecionate preponderent din cupru
electrolitic sau aluminiu , utilizat mai ales la transformatoarele trifazate , precum i la nfurrile
n scurtcircuit ale mainii asincrone (de inductie) .
Tolele , spirele bobinajelor , precum i nfurrile se izoleaz n raport cu prile feromagnetice
cu un lac electroizolant , de o anumit clas de izolaie , mrime ce caracterizeaz temperatura
pna la care lacul i conserv nealterate proprietile electroizolante.
Dac ntrefierul este constant de-a lungul periferiei armturilor , fig 1.1 avem de a face cu maina
cu poli plini , iar dac este variabil , fig 1.2 avem de a face cu maina cu poli apareni .
fig. 1.1 fig. 1.2
3
Partea mainii n care se produce cmpul de excitaie (inductor) se numete inductor , iar
partea mainii n care cmpul magnetic induce tensiune , se numete indus . Rolurile de indus si
inductor sunt reversibile , n cazul general al mainilor electrice . Pentru motoarele electrice de
regul inductorul este statorul , iar indusul este rotorul .
Infurrile pot fi sub form de bobine plasate pe poli , nfurri concentrate , fig 1.2 , sau
plasate n crestturi practicate n miezul feromagnetic (nfurri repartizate ) fig. 1.1.
Cnd nfurrile mainii sunt strbtute de cureni , se stabilete cmpul magnetic rezultant al
mainii , care se inchide prin miezul feromagnetic , determinnd pe periferia mainii poli de
polariti alternante . In fig 1.2 , prin S s-a notat statorul , iar prin R rotorul . De regul , din
considerente de optimizare , mainile electrice rotative se construiesc simetric dup dou tipuri de
axe :
- axa d , care trece prin mijlocul unui pol i poart numele de ax longitudinal
- axa q , care se suprapune peste bisectoarea unghiului a doua axe longitudinale
consecutive i care se numete axa transversal sau axa neutr
Distana pe periferia indusului dintre dou axe neutre consecutive se numete lungimea pasului
polar i se noteaz cu .
Evident , o main electric se construiete cu 2p poli ( p= numrul de perechi de poli ) ; dac
notm cu D diametrul indusului ( rotorul n cazul fig 1.2 ) , rezult relaia :
2p = D (1.1)
1.2. Principiul de funcionare i reversibilitatea mainilor electrice
Repartiia cmpului magnetic inductor de-a lungul pasului polar depinde de construcia mainii ,
la mainile cu poli apareni , curba de repartiie a componentei radiale a induciei magnetice B pe
pasul polar fiind de form dreptunghiular curbilinie ( fig 1.3 ) , iar la mainile cu poli plini , de
form trapezoidal curbilinie . Din motive de optim se urmrete ca prin construcie s se obin o
repartiie ct mai apropiat de o sinusoid ; aceasta se realizeaz prin plasarea potrivit a
nfurrii de excitaie ( la mainile cu poli plini ) fie prin variaia ntrefierului sub talpa polara
( la mainile cu poli apareni ) .
fig. 1.3
Plecnd de aici , s considerm un conductor de lungime l , perpendicular pe planul figurii , la
distana x , care se deplaseaz cu viteza v in sensul indicat , fa de un cmp magnetic de
amplitudine B de repartiie spaial sinusoidal (fig 1.4)
4
fig. 1.4
Tensiunea electromotoare de deplasare indus n conductor este : u
ec
=B
x
lv (1.2 )
relaie n care pentru repartiia sinusoidal considerat , B
x
=B sin x/ . Alegnd originea
timpului t=0 la trecerea prin punctul de cmp nul ( prin axa q ) , x=vt=Dnt si conform (1.1 ) ,
x=2pnt .
Inlocuind in (1.2) , u
ec
=Blv sin 2pnt i cum viteza unghiular = 2n , rezult
u
ec
= Blv sin pt (1.3)
Lund pe u
ec
de forma
u
ec
= U
ec
2 sin t (1.4)
unde este pulsaia , rezult
=p (1.5)
Distanei x , parcurs de conductor n timpul t i corespunde un unghi la centru geometric ,
e
=
t ; prin analogie unghiul
e
= t ce fixeaz valoarea tensiunii induse se numete unghi electric .
Avem evident

e
=p
e
(1.6)
Cum unghiul geometric dintre dou axe consecutive d,q, este 2/2p , rezult conform (1.6) c
unghiul lor electric este /2 , adic axele sunt n cuadratur electric .
Dac se inlocuiete n (1.5) , = 2f si =2n , rezult
f=pn (1.7)
relaie de baz ce leag frecvena tensiunii induse de numrul de poli i turaia mainii .
figura.1.5
5
Inseriind conductorul a cu un alt conductor b , plasat la distana ( pasul polar ) , astfel inct s
formeze o spir , prin parcurgerea lor n sensuri contrare , t.e.m. la bornele spirei apare dubl fa
de tensiunea indus ntr-un conductor ( t.e.m. induse in cele dou conductoare sunt egale i de
semn contrar , iar sensurile de parcurgere ale conductoarelor sunt opuse ).
Daca una sau mai multe spire inseriate suprapuse se asez pe un rotor ce se rotete intr-un cmp
magnetic constant i se leag electric capetele a,x, ale nfurrii la dou inele colectoare pe care
calc un sistem de perii ( fig 1.5) se obine la perii o t.e.m. alternativ . Conectnd la inele un
consumator , maina debiteaz un curent alternativ , funcionnd n regim de generator sau
alternator monofazat .Dac viteza de rotaie este constant , curba de variaie n raport cu timpul
a tensiunii electromotoare induse repet ( rel 1.2) repartiia spatial a componentei radiale a
induciei magnetice din ntrefier ; evident, dac aceasta repartiie este sinusoidal , t.e.m. indus
variaz sinusoidal n raport cu timpul .
Dac pe o pereche de poli se plaseaz m nfurri egale , decalate cu unghiul la centru 2/mp ,
rezult m t.e.m. induse defazate ntre ele cu 2/m rad.el. obinndu-se astfel o masin electric m
fazat . De regul cele m nfurri se leag n stea sau poligon . ( la conexiunea stea capetele de
srit se leag mpreuna , constituind punctul de nul al nfurrii , iar la conexiunea poligon
captul de sfrit al unei nfurri se unete cu captul de inceput al urmatoarei ).Capetele de
nceput ale nfurrilor se leag cu exteriorul tot prin intermediul inelelor i periilor . Obinuit se
ia m=3 nfurri , iar mainile se numesc
fig. 1.6 a,b
trifazate . Tensiunile trifazate sunt defazate ntre ele simetric .
Infurrile trifazate se realizeaz att n conexiunea stea ca in fig 1.6 a, ct i n conexiunea
triunghi ca n fig 1.6 b . Cnd tensiunile variaz sinusoidal n timp ele se pot reprezenta n
complex . In fig 1.6 a si 1.6 b sunt indicate tensiunile de faz i de linie pentru conexiunea stea i
triunghi ; se vede c ntre tensiunile de linie U
l
i de faz U
f
exist relaiile U
l
=3U
f
la
conexiunea stea i U
l
=U
f
la conectarea triunghi .
Dac cele dou capete ale nfurrii A,B, din fig 1.5 se leag la dou lamele pe care calc dou
perii aezate astfel ca n figura 1.9 ,
6
fig. 1.9
t.e.m. culeas la perii va fi de forma din fig 1,10 (s-a considerat curba repartiiei cmpului
magnetic inductor , practic sinusoidal )
fig 1.10 a,b
Se poate observa c la peria A vine ntotdeauna conductorul plasat sub acelai pol , deci n care
t.e.m. are n permanen acelai sens . La o nfurare format din mai multe grupuri de spire
(bobine) , nseriate prin lamele i dispuse pe ntreaga periferie a mainii , pulsaiile tensiunii
culese la perii se reduc sensibil , obinndu-se astfel o tensiune practic continu . Ansamblul
lamelelor constituie aa numitul colector i joac rolul de redresor mecanic .
Cuplul ce se dezvolt la funcionarea n regim de generator a mainilor electrice , determinat de
interaciunea dintre cmpul inductor i curentul indusului este de frnare , opus cuplului de rotaie
aplicat la arborele mainii . La funcionarea n regim de generator , puterea mecanic primit la
7
arbore se transform prin intermediul cmpului electromagnetic al mainii , care se transmite
consumatorului conectat la bornele nfurrii indusului .
Dac nfurarea indusului se conecteaz la o reea absorbind un curent electric , din interaciunea
dintre curentul din indus i cmpul inductor se stabilete un cuplu ce determin rotaia mainii .
Puterea electric primit de la reea se transform n putere mecanic permind mainii s
antreneze maini unelte i instalaii complexe . Vorbim aadar de regimul de motor al mainii.
Toate mainile verific principiul reversibilitii , adic pot funciona att n regim de generator
ct i de motor .
Transformatorul este un modificator static al puterii electrice caracterizat prin anumite valori ale
tensiunii i curentului , tot n putere electric la alte valori ale tensiunii i curentului , la aceeai
frecven.
1.3.Cmpurile magnetice ale mainilor electrice. Generaliti
Reamintim legea circuitului magnetic sub forma integral i local :

H dl =

; rot H =J
n care solenaia

=

JdA este integrala de suprafa a densitii de curent J a curentului de

conducie ce strbate o suprafaa deschis ce se sprijin pe curba nchis .
Dac o nfurare este strbtut de curent continuu sau alternativ , fix fa de nfurare , de o
repartiie oarecare a componentei radiale a induciei magnetice pe pasul polar .
Alimentnd In curent continuu prin intermediul inelelor o nfurare plasat ntr-un rotor ce se
rotete , se obine un cmp magnetic nvrtitor pe cale mecanic .
Dac o nfurare m fazat ( n particular trifazat ) oarecare este strbtut de un sistem de
cureni alternativi , se obine de asemenea un cmp magnetic nvrtitor , de ast dat pe cale
electric de amplitudine i vitez n general variabile . Presupunem , ca ipotez simplificatoare ,
din punct de vedere ingineresc satisfctoare , c circuitul magnetic este nesaturat i repartiia
pe pasul polar a cmpurilor magnetice create de nfurrile de faz , parcurse de cureni
variabili n timp este sinusoidal ( n caz contrar se ia n considerare doar fundamentala din
seria Fourier ) .
Considerm ca origine a distanelor msurate pe periferia mainii , punctul n care inducia
magnetic produs de nfurarea 1 trece prin zero . In acest caz se poate scrie pentru inducia
B
1
(x,t ) = B
1
(t) sin x/ , iar pentru inducia magnetic produs de faza n acelai punct , B

( x,t ) = B

( t ) sin ( x/

) , n care

= unghiul electric msurat n radiani ntre axele

nfurriloe 1 i , iar B
1
( t ) , B

( t ) = mrimi variabile n timp n cazul general .

Insumnd contribuiile tuturor fazelor n punctul x , se obine cmpul magnetic al unei nfurri
polifazate
m
B ( x,t ) = B

( x,t ) = B ( t ) sin [ x/ ( t ) ] ( 1.8 )

=1
Ecuia ( 1.8 ) reprezint o und nvrtitoare de reparteiie sinusoidal , a cmpului magnetic ;
amplitudinea i viteza unghiular sunt mrimi variabile oarecare n timp .
Cazuri particulare
8
1. Un cmp nvrtitor pe cale electric repartizat sinusoidal , de amplitudine i vitez
constante , se obine doar n cazul regimului sinusoidal simetric i al nfurrilor
dispuse simetric pe periferia mainii .
Intr-adevr , dac se consider pentru B
1
( t ) = B
1
sin t ,
B

( t ) = B
1
sin [t (-1) 2/m] etc.
i dac

=( -1 ) 2/m (din condiia dispunerii simetrice ) , se obine

m
B (x,t ) = B

(x,t) = B sin (x/ t ) ( 1.9 )

=1
o und nvrtitoare de amplitudine B = m B
1
/ 2 i vitez v = / , constante , un astfel de
cmp fiind numit cmp nvrtitor circular .
2. Dac induciile B

( x,t ) variaz sinusoidal n timp i pe pasul polar , dar nfurrile nu

sunt dispuse simetric pe periferia mainii , sau ceea ce este acelai lucru , la o main
simetric nu sunt alimentate toate fazele , rezult , nsumnd ca mai sus
B ( x,t ) = B sin ( t x/ + ) + B sin ( t + x/ + ) ( 1.10 )
Cmpul magnetic rezultant este dat de suprapunerea a dou cmpuri magnetice circulare de
ampitudini diferite , ce se rotesc cu aceeai vitez i se numete cmp nvrtitor eliptic . i
sunt unghiuri electrice ce fixeaz poziia cmpurilor circulare la t=0 .
3. Un cmp magnetic alternativ variabil sinusoidal n timp i repartizat sinusoidal n spaiu
produs de o nfurare monofazat , este echivalent cu dou cmpuri magnetice circulare
de amplitudine jumtate din amplitudinea cmpului alternativ , ce se rotesc n sensuri
opuse cu viteze egale i reciproc .
In adevr , cmpul alternativ al fazei este :
B

(x,t ) = B sin [ t (-1 ) 2/m ] sin [ x/ ( -1 ) 2/m ]

Sau , ceea ce este acelai lucru ,
B B
B

(x,t ) = cos ( t x/ ) - cos [ t + x/ 2( 1 ) 2/m ] ( 1.12 )

2 2
S-au obinut dou unde nvrtitoare circulare de aceeai amplitudine B/2 , una direct ce rotete
n sensul valorilor cresctoare ale lui x i una invers ce rotete n sens opus cu aceeai vitez .
1.4. Pierderile i randamentul mainilor electrice
Pierderile ce apar n funcionarea unei maini electrice se mpart n
- pierderi mecanice i de ventilaie
- pierderi n prile active ale mainii ( n fier i n nfurri )
Pierderile mecanice sunt determinate de frecrile prilor n rotaie ( frecrile din lagre ,
frecarea periilor de colector precum i excentricitile constructive sau determinate de uzur ) ; n
9
categoria pierderilor de ventilaie intr puterea necesar antrenrii ventilatorului mainii .
Pierderile mecanice sunt aproximativ proporionale cu turaia mainii ( n ) , iar cele de
ventilaie cu ptratul turaiei mainii (n
2
) . Deoarece pierderile prin ventilaie sunt sensibil mai
mari dect cele uzuale prin frecri , putem asuma c pierderile mecanice p
m+v
, sunt grosso modo
proporionale cu ptratul turaiei mainii ; la turaie constant , aceste pierderi intervin printr-o
valoare fix , independent de sarcin .
Pierderile n fier P
Fe
sunt determinate de variaia cmpului magnetic n miezul feromagnetic al
mainii . La o magnetizare variabil n timp , se dezvolt pierderi ca urmare a fenomenului de
hiesterezis magnetic i a curenilor turbionari indui . Dup cum am mai menionat , pentru
mrirea rezistenei electrice pe calea curenilor turbionari din miezul de oel , acesta se realizeaz
din tole izolate , iar pentru reducerea pierderilor prin hiesterezis , tolele se execut din oel
electrotehnic aliat cu siliciu .
Pierderile determinate de armonica fundamental de spaiu a cmpului magnetic din ntrefier ,
sunt pierderile principale n fier , pe cnd cele introduse de armonicile superioare ( de amplitudini
mult mai mici ) se globalizeaz n categoria pierderilor suplimentare n fier .
Att pierderile prin hiesterezis ct i cele prin cureni turbionari , depind cu aproximaie de
ptratul induciei magnetice ( B
2
) ; dar cum tensiunea electromotoare indus este proporional cu
inducia magnetic B , rezult c pierderile n fier depind aproximativ de ptratul tensiunii .
Pierderile electrice se produc n nfurri i la contactul de trecere al curentului ntre colector i
perii .
Pierderile de trecere la perii determinate de curentul I , sunt date de relaia
P
t
= U I , unde U = 0,2 1,2 V caderea de tensiune la perii , dependent de materialul
periilor , densitatea de curent n suprafaa de trecere i de natura suprafeei de contact .
Pierderile n nfurrile strbtute de cureni variabile n timp , se mpart n pierderi principale i
suplimentare .
Pierderile principale se calculeaz ca i cum densitatea de curent ar fi uniform pe seciunea
conductorului cu o relaie de forma p
inf pr
=R
cc
I
2
unde R
cc
este rezistena n curent continuu a
nfurrii strbtut de curentul I .
Pierderile suplimentare sunt provocate de curenii turbionari ce se stabilesc prin conductoare . In
laturile din crestturi i n prile frontale , ptrunderea cmpului electromagnetic este
incomplet . Curenii turbionari indui de cmpurile de dispersie determin o repartiie
neuniform a densitii de curent , echivalent cu o reducere a seciunii conductorului i o mrire
a rezistenei electrice .
Pierderile totale n nfurri se calculeaz cu o relaie de forma p
nf
=R
ca
I
2
unde R
ca
este
rezistena pe care o prezint nfurarea n curent alternativ R
ca
=K R
cc
( K
r
>1 , este factorul de
mrire a rezistenei n curent alternativ , dependent de legea de variaie n raport cu timpul a
curentului nfurrii i configuraia crestturilor i prilor frontale ) .
Msura n care K
r
1 exprim ponderea pierderilor suplimentare n pierderile totale ale
nfurrilor ; la nfurrile strbtute de curent continuu , se ia K
r
=1.
Pierderile electrice sunt n principal determinate de pierderile prin nfurri i depind strns de
sarcin , modificndu-se practic proporional cu ptratul densitii de curent .
De regul pierderile suplimentare n fier i nfurri sunt reduse i se nglobeaz printr-un anumit
procent n pierderile principale ( uneori ns ele sunt importante i trebuie evaluate separat ) .
Randamentul unei maini este determinat de raportul dintre puterea util cedat mediului
exterior P
2
i puterea absorbit P
1
P
2
P
2
10
= = ----------- ( 1.13 )
P
1
P
2
+ p
unde p = p
m+v
+ p
fe
+ p
nf

1.5. Inclzirea i ventilaia mainilor electrice
Cldura determinat de pierderile din diferitele pri ale mainii , duc la creterea temperaturii acestora
peste cea a mediului ambiant . In primele momente dup pornirea mainii , are loc un
proces tranzitoriu termic , caracterizat pe de o parte de transmiterea cldurii ctre mediul de
rcire ( aer , ulei ) prin radiaie , convecie sau conducie , iar pe de alta de ctre absorbia
energiei termice de ctre main , determinnd creterea temperaturii prilor sale componente .
In regim permanent , dac nu se schimb condiiile de funcionare , se ajunge la echilibru
termic , ceea ce face ca ntreaga cantitate de cldur s fie evacuat din main . Inclzirea
excesiv a mainii duce la mbtrnirea prematur a izolaiei i dimpotriv construirea unei
maini reci conduce la soluii neeconomice cu un consum inutil de materiale . Se impune n
consecin o dimensionare judicioas a mainii n aa fel nct s nu se depeasc temperaturile
maxime admise de clasele de izolaie ale materialelor utilizate .De aceea ventilaia unei maini electrice
este deosebit de important .
Din punctul de vedere al ventilaiei mainile se mpart n :
a) maini cu ventilaie natural , care nu au dispozitive speciale de ventilaie
b) maini cu ventilaie proprie , care au prevzute pe arbore un ventilator
c) maini cu ventilaie exterioar , la care este ventilat suprafaa exterioar ( situaie ntlnit
la mainile nchise care lucreaz n medii explozive sau corozive )
d) maini cu ventilaie forat , situaie ntlnit la mainile de mare putere n vederea creterii
eficienei ventilaiei i care n general are loc cu circulaia mediului de rcire
n circuit nchis , acesta cednd cldura unui alt mediu de rcire n circuit deschis .
1.6. Servicii de funcionare
Conform standardelor , regimul mainilor electrice rotative este definit de ansamblul
valorilor numerice ale mrimilor electrice i mecanice ce caracterizeaz funcionarea
mainii la un moment dat .
Prin serviciul mainii electrice rotative se precizeaz succesiunea i durata regimurilor
ce l compun i care conform standardelor sunt n numr de opt servicii tip .
Serviciul nominal se stabilete de ctre productor i se marcheaz pe plcut
identificatoare a mainii . Pe aceast plcu se nscriu valorile nominale ale mainii
( de natur electric , magnetic i termic ) , dintre care unele sunt impuse ( tensiunea
i frecvena la bornele principale , puterea util , turaia ) iar altele derivate . Pe plcua
indicatoare a mainii se trec i alte date caracteristice , cum ar fi modul de conexiune a
nfurrilor statorice i rotorice , modul de excitaie , sensul de rotaie , .a.m.d.
11
Capitolul II
Transformatorul
12
2.1. Efectul transformator
a. Legea lui Faraday sau legea induciei electromagnetice statueaz c t.e.m. este legat
de variaia fluxului magnetic care traverseaz o suprafa prin relaia :
fig. 2.1.
Ideea transformatorului este aceea de a transporta energia dintr-o nfurare primar
( receptoare de energie ) , ntr-o nfurare secundar ( generatoare de energie ) pe baza legii
induciei electromagnetice .
b. Principiul de funcionare
Presupunnd c toate spirele din figura 2.2 vd acelai flux , alimentnd nfurarea primar
cu tensiunea variabil u
1
, n cele dou nfurri

se vor genera tensiunile electromotoare :
fig. 2.2
E
1
(t) , respectiv E
2
(t) , ultima conducnd la apariia unei tensiuni la bornele nfurrii secundare .
Definim astfel raportul de transformare :
2
1
2
1
n
n
E
E
m
Avem deci : efectul transformator .
13
Din punct de vedere energetic avem : E
1
(t)i
1
(t) = E
2
(t)i
2
(t) de unde
1
1
2
2
1
) (
) (

m
n
n
t i
t i
Raportul de transformare m , este riguros adevrat numai pentru tensiunile electromotoare
induse , nu i pentru tensiunile la borne . Ieirea reprezint imaginea intrrii , ceea ce face
transformatorul potrivit i ca aparat utilizat n msurile electrice , condiia fiind aceea de a
minimiza pierderile .
2.2 Schema echivalent a transformatorului real
Distingem dou motive principale care fac t.e.m. s difere de tensiunile la borne .
a. Rezistena ohmic a nfurrilor
Aceasta provoac pierderi prin efect Joule i contribuie la cderile de tensiune n raport cu t.e.m.
b. Fluxurile magnetice de scpri
O parte din liniile de cmp din primar nu sunt vzute ( adic nu nlnuie ) de nfurarea
secundar i invers , n situaia n care avem o sarcin conectat la bornele secundare .
fig. 2.3.
Aceasta determin apariia unor fluxuri magnetice de scpri att n primar ct i n
secundar , determinate n principal de permeabilitateqa magnetic a materialelor . Aceste pierderi
pot fi modelate prin tensiuni electromotoare de scpri .
In consecin t.e.m. E
1
(t) va aprea n serie cu t.e.m. de scpri , acelai model fiind valabil i
pentru secundar . De aceea tensiunile u
1
i u
2
la bornele transformatorului nu se vor mai afla
riguros n raportul de transformare m . Tensiunile de autoinducie de scpri , se modeleaz de
cele mai multe ori prin reactane inductive X
f1
i respectiv X
f2
.
Pentru minimizarea acestor pierderi , se folosete tehnica imbricrii spirelor primare cu cele
secundare , iar pentru miezul magnetic se aleg materiale magnetice de permeabilitate ridicat .
Tolele confecionate din tabl silicioas au o permeabilitate ridicat pe direcia laminrii .
Schema echivalent este reprezentat n fig 2.4. n care prin e
1
(t) i e
2
(t) am notat tensiunile
electromotoare de scpri .
Cum cea mai mare parte din fluxurile de scpri se nchid prin aer i permeabilitatea magnetic a
aerului se poate foarte bine aproxima cu cea a vidului (
0
=4.10
-7
H/m ) avem un mediu liniar ,
omogen i izotrop n care putem scrie :
14
fig. 2.4.
i mai departe :
Aclai procedeu se aplic i nfurrii secundare , ceea ce ne permite s reprezentm tensiunile
electromotoare de scpri prin reactane inductive X
f1
respectiv X
f2
.
2.3 Transformatorul n gol i n sarcin
a. Transformatorul n gol
material neliniar
fig. 2.5
15
Ceea ce dorim este s obinem un flux sinusoidal . Putem realiza cu o bun aproximaie aceasta ,
dac minimizm pierderile pe R
1
i X
f1
ceea ce ar reveni la a asimila E
1
cu V
1
respectiv modul de
U
1
.
Curentul de mers n gol i
10
nu este ns sinusoidal , deoarece nu putem avea simultan i
10
i fluxul
sinusoidale , datorit neliniaritii curbei de hiesterezis .
Datorit neliniaritii pierderile prin efect Joule se vor calcula cu formula general :

T
cu
dt i R
T
p
0
2
10 1
1
Puterea absorbit de primar n gol este ns mult mai mare dect pierderile Joule , ceea ce duce la
concluzia existenei i altor pierderi , cum sunt : pierderile prin cureni Foucault (sau cureni
turbionari ) i respectiv pierderile prin hiesterezis .
Pierderile prin hiesterezis se diminueaz prin alegerea de tole adecvate din care se fabric
circuitul magnetic al transformatorului . Pierderile prin cureni Foucault ( cureni turbionari ) se
diminueaz prin secionarea acestora la nivelul fiecrei tole , prevzndu-se din construcie ca
tolele s fie perpendiculare pe cile de cureni .
Ansamblul pierderilor prin hiesterezis i cureni Foucault poart numele de pierderi n fier i se
reprezint printr-o rezisten R
fe
. Similar , pierderile magnetice vor fi reprezentate printr-o
reactan de magnetizare X

.
Att R
fe
ct i X

depind de aceeai parametri ca i tensiunea electromotoare indus E

1
i-n
consecin le putem plasa ntr-o schem echivalent n paralel cu E
1
.
b. Transformatorul n sarcin
Principiul lui Kapp : Pentru ca un transformator s funcioneze normal , este strict necesar ca
fluxul su magnetic n gol s difere foarte puin de fluxul n sarcin . Aceasta se poate realiza
numai prin minimizarea la maximum a cderilor de tensiune , din fazele de proiectare i
construcie .
Intr-adevr , n sarcin ( circuitul secundar conectat la o sarcin ) apare un curent electric i
2
(t) ,
care conform teoremei leui Lenz , se opune cauzei care l-a generat , adic E
2
, deci fluxul comun
se va modifica i-n consecin i E
1
.
Schema echivalent a transformatorului n sarcin este dat n figura 2.6 .
fig. 2.6.
A limita la maximum cderile de tensiune revine la :
1 1
U E i
2 2
U E
16
n situaia n care I
10
este mult mai mic dect I
1
.
c.Transformatorul raportat la nfurarea primar ( transformatorul reflectat n
primar )

Parametrii primarului i secundarului transformatoarelor sunt dependeni de numrul de
spire din primar , respectiv secundar , motiv pentru care , pentru a uura compararea parametrilor
celor dou nfurri , se apeleaz la raportarea unui circuit la cellalt . De obicei , se face
raportarea secundarului la primar , cu alte cuvinte primarul rmne neschimbat , iar secundarul se
nlocuiete cu unul echivalent , care ar avea acelai numr de spire ca i primarul i pstreaz
acelai regim de funcionare al transformatorului . Mrimile raportate se noteaz cu indicele ( ` )
Pentru ca secundarul real s fie echivalent cu secundarul raportat trebuie respectate urmtoarele
condiii :
a) puterea aparent a circuitului real s fie egal cu puterea aparent a circuitului raportat
U
2
I
2
= U
2`
I
2
b) pirderile de putere activ la cele dou circuite trebuie s fie egale


2 '
2
'
2
2
2 2
I R I R
c) pirederile de putere reactiv n cele dou circuite trebuie s fie egale
2 '
2
'
2
2
2 2
I X I X
f f

d) solenaiile celor dou nfurri (real i raportat ) trebuie s fie egale
'
2 1 2 2
I N I N
de unde rezult curentul din nfurarea raportat 2
1
2
'
2
I
N
N
I

Tensiunea secundar raportat , va fi dat de expresia
2
2
1
'
2
U
N
N
U

17
Rezistena i reactana nfurrii secundare raportate , se pot deduce din relaiile de mai sus :
2
2 '
2
R k R i
2
2 '
2 f f
X m X

Schema echivalent a transformatorului raportat la primar este reprezentat n figura 2.7.
fig. 2.7.
Similar se poate raporta transformatorul i la nfurarea secundar .
2.4. Aproximaia lui Kapp
Aceast aproximaie const n neglijarea total a cderilor de tensiune primare i secundare , de
aa manier nct s putem identifica modulele lui E
1
cu U
1
i respectiv E
2
cu U
2
.
In aceast ipotez simplificatoare , schema echivalent raportat la primar va fi cea din fig. 2.8. ,
n ipoteza alimentrii cu o tensiune sinusoidal de valoare efectiv constant i egal cu U
1
.
fig. 2.8.
Pentru schema din fig. 2.8. vom prezenta ncercrile de mers n gol i scurtcircuit , ncercri care
se fac la toate transformatoarele de ctre fabricant .
a. Incercarea de mers n gol
Incercarea de mers n gol este caracterizat de

s
Z
, sau cu alte cuvinte bornele
nfurrii secundare nu sunt conectate la vreo impedan de sarcin , curentul 0
'
1
I
Schema echivalent n aproximaia lui Kapp la mersul transformatorului n gol , este prezentat n
fig. 2.9 :
18
fig 2.9.
In gol , 0
'
1
I deci puterea activ msurat este doar cea disipat n R
fe
i deci :
fe
fe
R
U
P P
2
10
10

, de unde :
fe
fe
P
U
R
2
10

; cunoscnd U
10
, I
10
i P
10
putem deduce factorul de putere
cos
0
la mersul n gol .

2
2
cos
cos 1
cos
sin
tg ; dar
2
10
2
10
2
10
2
cos
I U
P

de unde 1
2
10
2
10
2
10

P
I U
tg
Din triunghiul puterilor , figura 2.10 , puterea reactiv la mersul n gol se poate scrie :
fig 2.10
1
2
10
2
10
2
10
10 0 10
2
10
10

P
I U
P tg P
X
U
Q

=
2
10
2
10
2
10
P I U , de unde :
2
10
2
10
2
10
2
10
P I U
U
X

In concluzie : ncercarea la mersul n gol a transformatoarelor ( care se face la tensiunea nominal

) ne permite calcularea a doi parametri transversali ai schemei echivalente , R
fe
i X

.
b. Incercarea de mers n scurtcircuit
Aceast ncercare se face la curent secundar nominal n transformator , deci la tensiune primar
redus U
1sc
; aceast cea de a doua situaie limit Z
s
= 0 , adic bornele secundare ale
transformatorului sunt scurtcircuitate .
Datorit faptului c ncercarea se realizeaz la tensiune redus , pentru a nu pune n pericol
nfurrile transformatorului , I
10
poate fi neglijat , iar schema echivalent de msur devine cea
din fig 2.11 :
19
fig. 2.11
Deci
m
I
I
n 2
'
1
, n care m este raportul de transformare ; puterea activ msurat
reprezint n acest caz pierderile de putere prin efect Joule pe rezistena serie
sc
R R R +
'
2 1
.
Vom avea :
2 '
1
I R P
sc j

de unde :
2
2
2
n
j
sc
I
P
m R
Puterea reactiv Q
1sc
se va consuma pe elementele reactive ale schemei , adic pe seria de
reactane inductive :
fsc f f
X X X +
'
2 1
. Folosind triunghiul puterilor , fig 2.10 :
2
2
2
1 2
2
2
2
1
2 2
1
2
2
2
1
1 1
2 '
1 1
1
n fsc sc
n sc
sc
n sc
sc sc sc fsc sc
I X P
m
I U
m P
I U
P tg P I X Q
Rezult :
4
4
2
2
1
2
2
2 2
1
m
I P
I
m U
X
n sc
n
sc
fsc

Deci ncercarea de mers n scurtcircuit a transformatorului ne-a permis calculul celorlalte dou
elemente ale schemei echivalente ( elementele longitudinale ) : R
sc
i X
fsc
.
Remarc : Elementele schemei echivalente se pot calcula i pentru schema raportat la secundar
cu ajutorul acelorai ncercri .
Din electrotehnic se tie definiia puterii aparente S . In cazul transformatoarelor monofazate
puterea aparent nominal ( inscris si pe plcua acestora ) este : S
n
=U
20
I
2n
.
- pentru
kVA S
n
15
schema echivalent se situeaz complet n aproximaia lui Kapp
- pentru
kVA S kVA
n
100 15
putem neglija R
fe
, dar trebuie s inem seama totui de
aceasta la calculul randamentului
- pentru
kVA S
n
100
putem neglija X
c. Comportarea transformatorului monofazat n sarcin
De regul , pentru schema echivalent n sarcin se utilizeaz schema raportat la primar ,
n aproximaia lui Kapp ( fig.2.12 ) .
Distingem trei modaliti de caracterizare complet a sarcinii :
1. I
2
, sau ( )
'
1
I i
2

2. P
2
i Q
2
3. impedan Z
s
sau admitan Y
s

20
fig. 2.12
1. Caracterizarea sarcinii prin I
2
i
2

( )
'
1 1
'
2
I jX R U U
sc sc
+ Reamintim c ncercrile de mers n gol i
'
1 10 1
I I I + scurtcircuit ne-au permis s determinm
10 1
1 1
I
jX R
U
fe

,
_

elementele schemei echivalente R

fe
, X

, R
sc
, X
fsc
, I
10
Pe baza ecuaiilor scrise mai sus se poate trasa diagrama fazorial , figura 2.13 :
fig. 2.13
Din diagrama fazorial se observ cderea de tensiune n sarcin , n valori efective :
'
2 1
U U U , egal cu segmentul AB ; Deoarece cos
2
are valori apropiate de unitate , cu alte
cuvinte transformatoarele funcioneaz n sarcin la un factor de putere bun , putem considera
B A AB
'

.
De pe diagrama fazorial se observ c :
( )
'
1 2 2 2
'
1 2
'
1
'
2 1
sin cos sin cos I X R I X I R U U U
fsc sc fsc sc
+ +
Folosind curentul I
2
, ecuaia de mai sus devine :
( )
m
I
X R U
fsc sc
2
2 2
'
sin cos + , de unde :
21
( )
2
2
2 2
' '
2 1
2 20 2
sin cos
m
I
X R
m
U
m
U
m
U
U U U
fsc sc
+

2. Caracterizarea sarcinii prin P
2
i Q
2
Relund expresia cderii de tensiune secundare U
2
, calculat la punctul precedent i
multiplicndu-o cu U
2
vom obine :
( )
2 2
2
2 2 2 2
sin cos U
m
I
X R U U
fsc sc
+
Dar :
2 2 2 2
cos P I U i
2 2 2 2
sin Q I U , puterea activ , respectiv reactiv .
Rezult :
( )
2 2 2 2
1
m
Q X P R U
fsc sc
+
3.Caracterizarea sarcinii prin impedana sa Z sau admitana Y
Reamintim dela electrotehnic triunghiul impedanelor/admitanelor , figura 2.14:
fig. 2.14
R- rezistena
X- reactana ( inductiv proprie unei bobine sau capacitiv proprie unui condensator )
Z- impedana ( proprie unui element de circuit care include att R ct i X ; n practic nici un
element de circuit nu este pur inductiv sau pur rezistiv , dar dac una dintre proprieti
predomin , el se poate considera ca atare cu o bun aproximaie )
Din triunghiul impedanelor : Z
2
= R
2
+ X
2
( Pitagora ) , respectiv
Z
R
cos etc...
sau n complex : jX R Z +
R,X i Z se msoar n ohmi ( ) n SI
G- conductana
B- susceptana magnetic
Y- admitana
G , B , Y se msoar n
-1
n SI
Similar : jB G Y + , precum i celelalte relaii rezultate din geometria triunghiului .
Pentru cazul unei impedane de sarcin Z
s
, respectiv admitane de sarcin Y
s
conectate n
secundarul unui transformator , avem :
( )
2 2
I jX R U + i :
22
2
2 2
2 2
cos I
X R
R
I
+

2
2 2
2 2
sin I
X R
X
I
+

( ) X X R R
X R
I
m
I
X R
X
X I
X R
R
R
m
U
fsc sc fsc sc
+
+

,
_

+
+
+

2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
1 1
( ) ( ) X X R R
X R
U
m
X X R R
X R
X R I
m
U
fsc sc fsc sc
+
+
+
+
+

2 2
2
2 2 2
2 2
2
2 2
1 1
( n ultima relaie s-a nlocuit
2 2
2 2
X R I U +
)
1.5 Cuplarea n paralel a transformatoarelor
a. In gol :
Pentru cuplarea n paralel a transformatoarelor este strict necesar ca s nu existe cureni de
circulaie ntre transformatoarele cuplate . Existena unor astfel de cureni antreneaz nclzirea
excesiv a transformatoarelor .
Punerea n paralel necesit E
1
= E
2
, sau astfel spus , cderile de tensiune trebuie s fie identice ,
fig 2.15.
fig. 2.15
Deoarece la cuplarea n paralel U
1
= U
2
= U
s
, din condiia cderilor de tensiune identice , avem :
02 2 01 1 s s s s s s
I Z U I Z U
de unde rezult :
02 2 01 1 s s s s
I Z I Z
Condiia E
1
= E
2
se poate traduce i prin :
2
02
1
01
fe
s
fe
s
Y
I
Y
I

de unde
2
02
1 01
fe
s
fe s
Y
I
Y I
ceea ce conduce la : 02 2 02
2
1
1
I Z I
Y
Y
Z
s
fe
fe
s

, respectiv :
2 2 1 1 fe s fe s
Y Z Y Z
23
Ultima relaie reprezint primul criteriu de calcul ( la mersul n gol )pentru cuplarea
transformatoarelor .
c. In sarcin :
Vom impune condiia egalitii tensiunii de ieire pentru ambele transformatoare (fig
2.16 ):
fig 2.16
Avem :
'
2
'
2 2 2 1
'
1
'
1 1 1 1 2
I Z I Z U I Z I Z U U
s s s s
de unde :
'
2
'
2 2 2
'
1
'
1 1 1
I Z I Z I Z I Z
s s s s
+ + i dezvoltnd :
( ) ( )
'
2
'
2
'
2 02 2
'
1
'
1
'
1 01 1
I Z I I Z I Z I I Z
s s s s
+ + + +
( ) ( )
02 2
'
2
'
2 2 01 1
'
1
'
1 1 s s s s s s
I Z I Z Z I Z I Z Z + + + + , dar am vzut c n gol :
02 2 01 1 s s s s
I Z I Z
de unde ( ) ( )
'
2
'
2 2
'
1
'
1 1
I Z Z I Z Z
s s
+ +
Dar ( )
1
'
1 1 sc s
Z Z Z + impedana msurat n scurtcircuit a transformatorului 1
( )
2
'
1 1 sc s
Z Z Z + impedana msurat n scurtcircuit a transformatorului 2
Deci :
'
2 2
'
1 1
I Z I Z
sc sc

Ultima expresie se poate scrie :
1
2
'
2
'
2
'
1
'
2
2
1
cos 3
cos 3
P
P
U
U
I
I
Z
Z
sc
sc

1
]
1

cu
2 1
P P P +
Am obinut cel de-al doilea criteriu de calcul pentru cuplarea n paralel a
transformatoarelor i anume : raportul puterilor trebuie s fie n raportul impedanelor de
scurtcircuit .
24
Capitolul III
Maina asincron
25
Maina asincron este o main de curent alternativ , cu cmp magnetic nvrtitor , al
crei rotor are turaia diferit de cea sincron ( a cmpului nvrtitor ) , dependent de
caracteristica cuplu-turaie a dispozitivului cu care este cuplat . Maina asincron se mai
ntlnete n literatura de specialitate i sub numele de maina de inducie .
3.1. Elemente constructive
Ca orice main electric rotativ , maina asincron este format din cele dou pri
principale : cea fix statorul , iar cea mobil rotorul .
Statorul este compus din carcas , scuturi i miezul statoric , confecionat din tol;e de oel
electrotehnic de form cilindric cu crestturi interioare n care se situeaz nfurrile statorului .
Rotorul este compus dim miez rotoric de form cilindric alctuit din tole de oel
electrotehnic asamblate pe arbore i prevzute cu crestturi periferice pentru situarea nfurrii
rotorice . Pe arborele rotoric se mai afl ventilatorul , iar la motoarele cu rotorul bobinat , inelele
colectoare .
Dup felul nfurrilor rotoarele sunt n scurtcircuit ( de execuie normal cu simpl
colivie , cu bare nalte i cu dubl colivie ) sau sunt bobinate cu nfurri trifazate ce pot fi
conectate prin intermediul inelelor i al periilor la reostatul de pornire sau de reglaj al turaiei .
Intrefierul dintre stator i rotor este limitat la valorile minime admisibile din considerente
mecanice ( 0,35 mm la motoarele mici pn la 1,5 mm la motoarele mari ) .
Infurrile se confecioneaz din cupru rotund pentru motoarele de mic putere i din
bare late de cupru pentru puteri mari . Izolaia bobinajului ntre spire i fa de pereii crestturii
depinde de valoarea tensiunii , temperaturii maxime la funcionarea n regim permanent ( dat de
clasa de izolaie ) de forma i dimensiunile crestturii , precum i de tipul bobinajului .
Infurrile rotorului motoarelor asincrone sunt de dou feluri : bobinate i n scurtcircuit .
La rotoarele bobinate se folosete mai ales nfurarea de tip ondulat , cu bobine formate
din bare de cupru cu laturile active situate n dou straturi . Capetele fazelor se conecteaz la cele
trei inele , situate pe arborele rotorului ( izolate ntre ele ) n contact cu periile legater galvanic la
bornele de conectare ale reostatului de pornire de reglaj al turaiei .
Pentru a micora pierderile prin frecare i uzura periilor motoarelor cu inele i n special la
cele care nu necesit reglajul turaiei se prev dispozitive de scurtcircuitare a inelelor i de
ridicare a periilor .
Motoarele cu rotorul n scurtcircuit au circuitele rotorului n form de colivie de veveri
simpl , fig 3.1.a,b ; n figura b s-a prezentat un detaliu de rotor .
figura 3.1.a
26
fig. 3.1. b
Ele sunt confecionate din aluminiu sau bare nalte de cupru , scurtcircuitate la capete cu inele .
Pe lng acestea , exist rotoare dubl colivie , care prezint din punct de vedere constructiv nc
o colivie periferic din alam sau bronz special , cu rezisten relativ mare i reactan de
dispersie relativ mic i care are un rol important la pornire . Colivia interioar este de regul
confecionat din cupru , avnd o rezisten mic i reactan relativ mare , jucnd un rol
important pe timpul funcionrii .
3.2.Cmpul magnetic nvrtitor
Un sistem trifazat de bobinaje parcurs de cureni simetrici creeaz n ntrefierul mainii un
cmp magnetic radial , nvrtitor , cu viteza de rotaie
1
, proporional cu pulsaia
1
a
curenilor i invers proporional cu numrul de perechi de poli p , adic
1
=
1
/p . Sensul de
rotaie al cmpului este cel de succesiune a curenilor din fazele sistemului trifazat .
Cmpul magnetic total n ntrefier , rezult din nsumarea celor trei cmpuri radiale
componente i are valoarea : ( ) t B B
1 max
sin
2
3
pentru o main cu o singur pereche de
poli .
Expresia obinut corespunde unui cmp magnetic nvrtitor cu repartiie sinusoidal n
spaiu , de argument , avnd viteza unghiular egal cu pulsaia
1
.
La mainile cu p perechi de poli , o succesiune trifazatde bobine ocup 2/p din
perimetrul cercului interior al cilindrului armturii statorice , armtura posednd p succesiuni
trifazate de bobine . La o perioad a curenilor trifazai , cmpul rotitor cu p perechi de poli se va
deplasa cu un unghi egal cu 2/p ( n loc de 2 ca n cazul unei singure perechi de poli ) i deci
viteza unghiular a sa va fi de
1
=
1
/p ( se tie din capitolul I c
1
= p
1
)
Unghiul p ( multiplul de ori al unghiului geometric ) este denumit unghi electric .
Expresia cmpului magnetic nvrtitor cu repartiie sinusoidal a unei armturi trifazate cu p
perechi de poli devine :
( ) ( ) t p B t p B B
t 1 max 1 max ,
sin
2
3
sin
2
3

Datorit cmpului magnetic nvrtitor cu repartiie sinusoidal n spaiu , circuitele fazelor

statorului i rotorului nlnuie fluxuri magnetice simetrice sinusoidale n timp .
Pulsaia fluxurilor din fazele statorului este identic cu cea a curenilor statorici
1
=
1
/p .
Pulsaia fluxurilor dun fazele rotorului este determinat de viteza de rotaie a cmpului nvrtitor
fa de rotor i de numrul de perechi de poli ai acestuia ( de regul identic cu cel al statorului ) .
Dac exprimm diferena dintre viteza cmpului nvrtitor din stator
1
i cea a rotorului
2
,
definim mrimea adimensional numit alunecare , notat cu s :
27
1 1
2 1

s
, adic :
1
s
Folosind expresia de mai sus , putem scrie pulsaia fluxului din fazele rotorului ca fiind
proporional cu alunecarea i cu pulsaia curenilor statorici :
1 1
s sp p
R

3.3. Schema electric echivalent a circuitelor mainii asincrone
Funcional , o main asincron este un transformator dinamic generalizat .
Infurrile statorului ( primare sau inductoare ) alimentate la tensiuni electrice
sinusoidale simetrice sunt parcurse de cureni simetrici i ceeaz un cmp magnetic nvrtitor cu
repartiie aproximativ sinusoidal n ntrefier . In nfurrile rotorului ( secundare sau induse )
conectate n scurtcircuit sau la elemente cu impedane echilibrate se induc tensiuni electromotoare
( dac viteza de rotaie este diferit de viteza cmpului nvrtitor al curenilor statorici , denumit
vitez de sincronism ) .
Curenii rotorici creeaz un cmp magnetic nvrtitor propriu , denumit cmp de reacie a
indusului , cu viteza de rotaie fa de rotor egal cu diferena dintre viteza cmpului nvrtitor al
curenilor statorici i viteza rotorului . Antrenat de rotor , acest cmp are , fa de stator chiar
viteza cmpului nvrtitor al curenilor statorici .
Se stabilete un cmp magnetic nvrtitor rezultant principal , care induce tensiuni electromotoare
de rotaie (dinamice ) n fazele statorului i rotorului .
Fenomenul induciei electromagnetice este analog celui de la transformatoare , deosebindu-se ns
de acesta prin natura sa , la transformatoare fenomenul induciei electromagnetice fiind static ,
prin pulsaie .
La funcionarea ca motor , cnd viteza rotorului este mai mic dect cea de sincronism ,
cmpul nvrtitor exercit un cuplu electromagnetic asupra rotorului , antrenndu-l n sensul
micrii . La turaia de sincronism nu se mai induc tensiuni electromotoare i deci nici cureni n
circuitele rotorului , cuplul electromagnetic fiind nul . La turaii mai mari dect turaia de
sincronism , impuse rotorului de un motor primar de antrenare , cuplul electromagnetic
acioneaz asupra rotorului n sens opus micrii , maina asincron funcionnd ca generator
electric .
Circuitele electrice cuplate magnetic ale statorului , respectiv rotorului au rezistene , inductiviti
de dispersie i inductiviti utile ale cror valori nu difer de la o faz la alta , sistemul celor trei
faze fiind simetric i echilibrat din punct de vedere electric i magnetic .
De aceea regimul permanent simetric de funcionare poate fi studiat pentru o singur faz , ca i
cnd sistemul trifazat ar fi compus din trei scheme monofazate independente .
Schema monofazat echivalent a mainii asincrone , figura 3.2. a . este asemntoare schemei
echivalente a transformatorului .
28
figura 3.2.a.
Ea conine elemente de circuit ( rezistene , reactane ) i transformator dinamic ideal ( analogul
transformatorului static ideal ) . Inductivitile de dispersie ale fazelor corespund fluxurilor de
dispersie magnetic ( proporionale cu intensitile curenilor din fazele respective ) ale cror linii
de cmp nlnuie numai conductoarele fazelor statorice sau rotorice ( n crestturi i la capetele
de bobine ) .
Rezistena R
01
echivaleaz efectul pierderilor n fier care sunt proporionale cu ptratul
amplitudunii fluxului magnetic principal i deci i cu ptratul valorii efective U
01
a tensiunii la
borne corespunztoare .
Reactana de magnetizare
01 1 01
L X
este , ca i la transformator , asociat inductivitii utile L
01
corespunztoare aproximativ tubului de flux fascicular principal ( comun , util ) care are
reluctana R
m01
( a ntrefierului i a miezului statoric i rotoric ) .
( )
01
2
1 1
01
2
3
m
R
K N
L
Factorul 3/2 intervine n expresia fluxului magnetic nvrtitor , iar coeficientul de nfurare al
fazelor statorului K
1
precum i rotorului K
2
se datoreaz faptului c nfurrile au bobinele cu
pas scurtat i sunt repartizate n crestturi diferite , nct spirele N
1
respectiv N
2
ale unei faze nu
nlnuie toate simultan acelai flux magnetic . Coeficientul de nfurare este deci un factor de
ponderare al nlnuirii fluxului fascicular de ctre spirele nfurrii . Valorile sale sunt apropiate
de unitate ( 0,95-0,99 ) pentru fundamental i zero pentru armonice .
Tensiunile cu valori efective U
01
i U
02
sunt induse n fiecare faz statoric ( la pulsaia
1
)
respectiv rotoric ( la pulsaia
R
= = s
1
) de ctre fluxul magnetic principal ( util ) rotitor .
Folosind reprezentarea n complex , se obin expresiile :
m
m
K N f j K N j U

1 1 1 1 1 1 01
44 , 4
2

m
m
K N sf j K N js U

2 2 1 2 2 1 02
44 , 4
2

Tensiunea U
02
echilibreaz cderile de tensiune n rezistena R
2
i n reactana de dispersie
2 2 1 2
sX L s L
a unei faze rotorice ( considerat n scurtcircuit ; n cazul general se
includ i elementele circuitului exterior ) :
( )
2 2 2 02
I jsX R U


Cu acestea rezult ecuaia de tensiune a circuitului secundar din schema echivalent :
2 2
2
02
1 1
2 2
01
I jX
s
R
s
U
K N
K N
U

,
_

+

29
Dup efectuarea transferului , prin raportarea parametrilor circuitului secundar la cel primar , se
obine schema echivalent din figura 3.2.b. Transformatorul ideal n-a mai fost reprezentat n
aceast schem , bornele sale fiind scurtcircuitate dou cte dou .
figura 3.2.b.
Parametrii schemei electrice echivalente se pot determina pe cale experimental cu
ajutorul ncercrii de mers n gol (s=0 ) i n scurtcircuit (s=1 ) , cu rotorul calat ( blocat ) , n mod
asemntor ncercrii transformatorului . Datorit ntrefierului mrit ( comparativ cu cel de la
transformatoare , practic nul ) , curentul de mers n gol este mai mare , iar reactana de
magnetizare mai mic ( de cca zece ori n uniti relative ) fa de cele ale transformatorului .
Pe baza schemei echivalente se studiaz n mod intuitiv regimurile de funcionare ale
mainii .Considernd alunecarea s ca un parametru caracteristic al regimului de funcionare ,
pentru tensiune
1
U dat ( aplicat motorului de la reeaua de alimentare ) se scriu fr dificultate
ecuaiile de tensiuni i cureni ale mainii :

,
_

2 2
2
01
I jX
s
R
U

X R
I I
jX
U
R
U
I
01 01
1
01
01
01
01
+ +

( )
01 1 1 1 1
U I jX R U + +

3.4. Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron trifazat
Cele mai importante caracteristici de funcionare ale motorului asincron sunt caracteristica
cuplului funcie de alunecare sau turaie funcie de cuplu , caracteristica de sarcin electric
( curentul funcie de alunecare ) , caracteristica randamentului i a factorului de putere ca funcii
de puterea util , la tensiune i frecven de alimentare constante . Caracteriticile naturale
corespund valorilor nominale ale tensiunii i frecvenei .
Caracteristicile naturale de funcionare ale mainilor asincrone difer i n funcie de tipul
constructiv al circuitelor rotorice ( bobinate sau n scurtcircuit cu simpl colivie , cu bare nalte
sau cu dubl colivie ) .
a. Caracteristica cuplu-vitez
Dependena dintre cuplul electromagnetic M ce acioneaz asupra rotorului ( raportat la
valoarea sa maxim M
m
) i alunecarea motorului este reprezentat n figura 3.3.a.
30
figura 3.3.a.
Pentru mainile de mare putere ( sute de kW ) , cu regim de funcionare continu , expresia
cuplului electromagnetic relativ funcie de alunecare este urmtoarea :
s
s
s
s
M
M
m
m
m
+

2
Amunecarea critic s
m
corespunztoare valorii maxime a cuplului este egal cu raportul dintre
rezistena

2
R
i reactana ramurii de sarcin X :
X
R
s
m

2
Pentru motoarele industriale uzuale alunecarea critic are valori de ordinul s
m
= 0,08-0,3 .
Cuplul maxim este proporional cu ptratul tensiunii de alimentare i invers proporional cu
reactana ramurii de sarcin a schemei echivalente .
Raportul dintre cuplul maxim i cel nominal M
m
/M
n
, este denumit coeficient de suprancrcare i
are valori de ordinul 1,5 3,5 . Datorit dependenei de ptratul valorii tensiunii , cuplul maxim
devine egal cu cel nominal la valori ale tensiunii sczute la 0,815 0,535 din tensiunea nominal ,
ceea ce constituie un dezavantaj al motorului asincron .
Pentru valori mici ale alunecrii s n raport cu alunecarea critic s
m
se aproximeaz :
s
s
s
s
s
s
m m
m
+
, nct rezult o poriune liniar a caracteristicii cuplu-alunecare n jurul originii :
m m
s
s
M
M
2
, cnd
m
s
s
<< 1 . Pentru valorile mari ale raportului
m
s
s
se aproximeaz
m
m
m
s
s
s
s
s
s
+

, rezultnd un domeniu cu variaie hiperbolic a caracteristicii :
s
s
M
M
m
m
2
cnd
s
s
m
>> 1.

b. Carateristica turaie cuplu ( mecanic )
reprezentat n figura 3.4. se obine din caracteristica cuplu-alunecare n urma substituiei
alunecrii s n funcie de turaia rotorului :
31
figura 3.4.
( ) ( ) s n s n 1 1
2
60
2
60
1 1 2

;
1
1
n
n
s
; unde
p
n

2
60
2
60
1 1
1

este turaia cmpului nvrtitor ( turaia de sincronism ) .

Caracteristica cuplu-alunecare sau cea echivalent turaie cuplu , are trei domenii
corespunztoare unor regimuri distincte de funcionare a mainii : motor
( 0 < s < 1 sau n
1
> n > 0 ) , generator ( 0 >s sau n > n
1
) i frn ( s > 1 sau n < 0 ) .
Dac se adopt un sens de referin comun pentru turaii i cupluri rezult puterea
electromagnetic a motorului i cea mecanic a generatorului cu semnul plus ( primite de
main ) , iar cea mecanic a motorului i cea electromagnetic a generatorului cu semnul minus (
generate de main ) . In cazul funcionrii ca frn , puterea electromagnetic ( M
1
) este
pozitiv ca la motor , iar cea mecanic pozitiv ca la generator . Puterile primite de frn sunt
transformate prin efect Joule Lenz n conductoarele rotorului precum i prin frecare n lagre i
ventilaie .
Regimul permanent de funcionare ( cu turaie constant ) al mainilor electrice se
stabilete la echilibrul cuplului electromagnetic cu cel mecanic .
Cuplul mecanic depinde n general de turaie conform caracteristicii sale experimentale .
Caracteristicile de cuplu ale motoarelor asincrone se pot intersecta cu cele ale mecanismelor
antrenate ( inclusiv cuplul datorat pierderilor prin frecarea rotorului ) ntr-un singur punct sau n
dou puncte ( ca A i C , figura 3.5. )
figura 3.5.
Se arat c numai n poriunea )AB a caracteristicii motorului rezult puncte de funcionare
stabile ( pentru tipurile uzuale de caracteristici ale mecanismelor ) . In adevr , pentru puncte ca A
, la un impuls de variaie a alunecrii , rezult cupluri dinamice ce restabilesc echilibrul ( cuplul
accelerator la scderea vitezei i cuplu de frnare la creterea vitezei ) pe cnd n jurul punctului C
32
cuplurile dinamice acioneaz n sensul amplificrii impulsului de variaie a vitezei ( cuplul
accelerator la creterea vitezei i cuplu de frnare la scderea vitezei )
Alunecarea nominal a motoarelor asincrone reprezint numai cteva procente ( 1% -
5% ) din viteza de sincronism i deci turaia se modific n mic msur la schimbarea sarcinii .
De aceea poriunea stabil a caracteristicii turaie cuplu a motorului asincron aparine categoriei
dure , sau rigide a caracteristicii .
Cuplul de pornire este o mrime caracteristic important pentru orice motor electric .
Evident valoarea sa trebuie s o depeasc pe aceea a cuplului mecanismului antrenat pentru ca
motorul s poat porni. Expresia cuplului de pornire M
P
al motorului asincron se poate deduce
prin particularizarea expresiei cuplului electromagnetic pentru valoarea alunecrii la pornire ,
s=1 .
m
m
m
P
s
s
M
M
1
2
+

La motoarele cu rotorul bobinat cuplul de pornire poate fi mrit cu ajutorul reostatului de
pornire care modific valoarea rezistenei echivalente raportat la stator , ceea ce constituie un
avantaj pentru motoarele cu rotorul bobinat care pot fi deci folosite n acionri electrice care
necesit cupluri mari de pornire .
Fr a intra n detalii trebuie s remarcm faptul c cuplul de pornire reprezint doar ( 0,5-
1 ) % din cuplul nominal , spre deosebire de curenii de pornire , att cei statorici ct i cei rotorici
cu valori de ( 5-10 ) ori curentul nominal .
Reducerea valorilor curenilor de pornire i creterea concomitent a cuplului de pornire
ale motoarelor asincrone , necesit mijloace speciale ( reostat de pornire la motoarele cu rotorul
bobinat ) fie motoare de construcie special ( rotor cu bare nalte sau cu dubl colivie ) .
c. Caracteristica randamentului
Randamentul unei maini este raportul dintre puterea util P
u
( livrat ) i puterea primit
P
1
:
P P
P
P
P
u
u u
+

1

pierderile de putere P n motorul asincron sunt : pierderi n nfurrile statorului ( pierderi n

cupru
1 Cu
P
) dependente de ptratul valorii efective a intensitii curentului , pierderi n fier ( mai
ales n miezul statorului )
Fe
P
, care se datoreaz fenomenului de hiesterezis i curenilor
turbionari produi de fluxul magnetic principal , practic independente de sarcin ca i pierderile
mecanice
m
P
datorite frecrilor n lagre i prin ventilaie i pierderi n circuitele rotorului
2 Cu
P
.
Puterea electromagnetic transmis de cmp de la stator la rotor este egal cu diferena
dintre puterea primit de stator i pierderile n cuprul i fierul statorului :
1 1 1 2 Fe Cu
P P P P
Puterea electromagnetic primit de rotor este transmis n majoritate mecanismului
cuplat la arbore ca putere util i parial transformat n cldur ( datorit pierderilor n
conductoare i prin frecri mecanice ) .
Pierderile n fierul rotorului sunt neglijabile deoarece viteza de rotaie a cmpului
nvrtitor , n regim normal , fa de rotor este foarte mic :
2 2 2 Cu m Cu u
P P P P P P + + +
33
Suma
P P P
m u
+
reprezint puterea mecanic a rotorului cuplat cu sarcina .
Pierderile mecanice i n fier sunt aproximativ egale cu cele de la mersul n gol , iar
pierderile n cupru sunt egale cu cele de la ncercarea n scurtcircuit .
Caracteristica randamentului ca funcie de puterea util este reprezentat n figura 3. 6.
figura 3.6.
Se demonstreaz c P = P
2
(1-s ) care coroboraot cu relaia de mai sus conduce la :
P
Cu2
= sP
2
. Pierderile n circuitele rotorului reprezint fraciune s din puterea
electromagnetic P
2
transmis rotorului . Puterea mecanic reprezint fraciunea (1-s)P
2
.
Pentru obinerea unui randament ct mai bun alunecarea motorului trebuie s fie ct mai mic .
3.5. Pornirea motoarelor asincrone
Problema pornirii motoarelor electrice n general se refer la :
- asigurarea unei valori minime a cuplului electromagnetic de pornire care s
depeasc valoarea cuplului rezistent al mecanismului antrenat nct pornirea s fie
relativ rapid
- limitarea curentului de pornire nct s nu fie depit valoarea maxim a curentului
admis de reeaua electric
- limitarea nclzirii motorului provocat de pierderile de energie n conductoare n
cazul curenilor mari i a duratei lungi de pornire
In cazul pornirii motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit se utilizeaz :
- pornirea prin conectare direct la reea n cazurile n care puterea nominal a
motorului este mic n raport cu capacitatea de sarcin a reelei
- cu autotransformator sau cu comutator stea-triunghi la tensiune redus
- cu rezistoare sau bobine de reactan serie simetrice sau nesimetrice conectate n
circuitul statoric
Motoarele asincrone cu rotorul bobinat se pornesc cu ajutorul reostatului de pornire
simetric sau al bobinelor de reactan conectate n circuitul rotoric .
34
Capitolul IV
Maina de curent continuu
4.1. Generaliti
Mainile de curent continuu au n regim permanent tensiunile la borne i curentul n
circuitul exterior staionare .
Dup principiul de funcionare deosebim : maini de curent continuu cu colector i maini
de curent continuu fr colector ( unipolare ) .
Mainile de curent continuu cu colector au fost din punct de vedere istoric primele
generatoare de energie electromagnetic . Avantajele curentului alternativ sinusoidal ns n
transportul i distribuia energiei electrice au restrns mult domeniul de folosire de folosire a
mainilor de curent alternativ ca i generatoare .
Ca motoare de curent continuu ns ele sunt utilizate pe scar tot mai larg , mai ales odat
cu dezvoltarea convertoarelor din electronica de putere , datorit posibilitilor simple de reglare .
Motoarele de curent continuu cu colector se folosesc cu succes n traciuni electrice
( tramvaie , troleibuze , trenuri electrice , electrocare ) , n acionrile care necesit limite largi de
reglaj al turaiei i n unele automatizri , ca elemente de execuie .
Mainile unipolare au o utilizare mai restrs , mai ales n aplicaii de generatoare de
tensiuni joase i cureni foarte mari .
Maina de curent continuu se compune dintr-un stator ( inductor ) i un rotor ( indus ) ,
figura 4.1.
figura 4.1.
Statorul este format dintr-o carcas de fomt sau de oel n miezul n miezul creia sunt
fixai polii ( principali i auxiliari ) cu bobinajele respective ( inductoare ) sau fr bobinaje n
cazul magneilor permaneni . In prile laterale ale carcasei sunt situate cele dou scuturi ce
poart lagrele .
Rotorul este confecionat din tole de oel electrotehnic , fixate pe arbore , avnd crestturi
periferice n care se afl laturile active ale bobinelor indusului . Rotorul posed un colector
cilindric din lamele de cupru , izolate cu micanit , montate n coad de rndunic pe un butuc al
arborelui . Capetele bobinelor rotorului sunt conectate la lamelele colectorului care fac contact , n
35
timpul rotaiei , succesiv cu periile situate n portperii ce sunt fixate cu material izolant de stator .
Periile , din crbune , cupru sau bronz grafitat sunt conectate prin legturi flexibile din cupru , la
bornele mainii . Ele sunt fixate n axa neutr , ceea ce duce la mbuntirea comutaiei .
4.2. Funcionarea mainii de curent continuu
a. Tensiunea electromotoare
Prin micarea laturilor active ale bobinajului rotoric n cmpul magnetic inductor radial creat
de nfurarea de excitaie sunt induse n acestea tensiuni electromotoare periodice ,
proporionale cu viteza v , cu lungimea laturii l i cu inducia magnetic B .
( ) B v l e , care dup cum se poate observa genereaz un curent al crui sens
este de sensul de naintare al burghiului drept , situat perpendicular pe planul vectorilor
v

i
B
la rotirea primului peste cel de-al doilea . In modul valoarea acesteia va fi ( n
conformitate cu cele cunoscute din algebra vectorial ) ( ) B v lvB e sin
In situaia ortogonalitii acestora ( cazul mainilor de curent continuu ) , Blv e , sinusul
unghiului format de cei doi vectori fiind unitar .
Datorit colectorului i periilor ( cu rol de redresor mecanic ) , tensiunea electromotoare a
mainii ( msurat la borne la mersul n gol ) este o mrime practic constant cnd numrul de
crestturi este mare ( pulsaia datorit comutaiei lamelelor la perii fiind n acest caz
neglijabil ) . Periile fiind fixe , situaia conductoarelor cii de curent conectat la perii fa de
cmpul magnetic se modific n mic msur cnd periile comut lamelele . Tensiunea
electromotoare a mainii se exprim atunci ca produsul ntre tensiunea electromotoare medie e
m
,
corespunztoare induciei magnetice medii B
m
i numrul de laturi active dintr-o cale de curent N
a
:
a m a m
lvN B N e E

Dar inducia magnetic medie B
m
este raportul dintre fluxul magnetic inductor
0
al unui pol i
aria l corespunztoare pasului polar
l
B
m

. Viteza de micare a conductoarelor fa de cmp

este proporional cu turaia n , cu numrul de perechi de poli p i cu pasul polar :
60
2 pn
v

;
Dac N este numrul total de laturi active , iar maina are 2a ci de curent , numrul de
laturi corespunztor unei ci de curent este
a
N
N
a
2
.
Cu acestea , rezult expresia tensiunii electromotoare E
0
de funcionare a mainii , prporional cu
viteza de rotaie i cu fluxul magnetic inductor :
0 0 0 0
2 60

K
a
pN n
a
pN
E

S-a notat prin

a
pN
K
2
, o constant dependent de elementele constructive ale mainii .
In general , se utilizeaz turaia n n locul vitezei unghiulare pentru a exprima tensiunea
electromotoare n forma :
0 0
n K E
e
unde K
a
pN
K
e
60
2
60


La funcionarea mainii ca generator electric , sensul de referin i cel adevrat al
curentului este cel al tensiunii electromotoare . La funcionarea ca motor electric tensiunea
36
electromotoare are sensul de referin i cel adevrat invesrsat fa de sensul curentului i de
aceea este denumit i tensiunea contraelectromotoare .
b. Cuplul electromagnetic
La funcionarea n sarcin , cile de curent ale indusului ( rotorului ) sunt parcurse de curenii
ramificai la conexiunea cu lamelele care sunt n contact cu periile colectoare .
Curentul din rotor produce un cmp magnetic propriu de reacie a indusului care se adaug la
cmpul inductor al polilor de excitaie , modificnd ntr-o oarecare msur repartiia cmpului n
ntrefier i valoarea fluxului magnetic longitudinal corespunztor unui pas polar . Cmpul
magnetic rezultant principal induce n cile de curent tensiunea electromotoare K E ,
diferit de E
0
,corespunztoare numai fluxului inductor
0
.
Puterea electromagnetic total , corespunztoare tensiunii electromotoare E i curentului
I de sarcin al mainii , este denumit puterea interioar i are expresia : I K EI P
Cuplul electromagnetic ce se exercit asupra rotorului rezult conform relaiei :
I K
I K EI P
M

; n literatur , constanta K se noteaz frecvent i

cu K
m
, pentru a i se conferi semnificaia de constant a cuplului , valoarea ei fiind dat de relaia
a
pN
k
2
, n care 20este numrul de ci de curent , N numrul de spire , iar p numrul de perechi
de poli .
La funcionarea ca generator a mainii , cuplul electromagnetic are sensul opus micrii ,
antrenarea rotorului fiind impus de motorul primar , pe cnd la motor cuplul electromagnetic
acioneaz n sensul micrii , antrennd rotorul .
c. Schemele echivalente ale circuitului indus
a b
figura 4.2.
La funcionarea ca generator , tensiunea electromotoare i curentul au acelai sens n cile
de curent ale indusului . Tensiunea la bornele mainii generatoare are acelai sens ca i curentul n
circuitul exterior bornelor . Tensiunea electromotoare este echilibrat de tensiunea la borne i de
cderea de tensiune interioar n rezistena cilor de curent , inclusiv rezistena de contact ntre
perii i lamelele colectorului :
rI U E +
37
La funcionarea ca motor , sensul curentului este schimbat fa de funcionarea ca
generator ; tensiunea la borne impune sensul curentului n circuitul interior mainii , fiind
echilibrat de tensiunea electromotoare i de cderea de tensiune intern :
rI E U +
Celor dou ecuaii de tensiuni le corespund schemele echivalente cunoscute , reprezentate n
figura 4.2.a. i respectiv b.Cderile de tensiune n rezistena indusului i la contactul dintre perii i
lamele totalizeaz la sarcina nominal valori relativ mici de ordinul ctorva procente din
tensiunea nominal .
4.3. Motoare de curent continuu . Clasificare , utilizare
Mainile electrice de curent continuu ca i cele de curent alternativ sunt reversibile ,
putnd funciona ca generatoare sau ca motoare dup cum sunt antrenate sau antreneaz
mecanisme .
Att la generatoare ct i la motoare , dup felul excitaiei distingem : maini cu excitaie
derivaie ( paralel ) , serie sau mixt ( compound ) .
Motoarele cu excitaie derivaie alimentate de la o surs de tensiune constant sau avnd
numai nfurarea de excitaie la tensiune constant , iar indusul alimentat de la o surs de
tensiune variabil ( motoare cu excitaia alimentat separat ) sunt folosite la acionarea mainilor
unelte grele ; n comparaie cu motoarele asincrone , ele permit reglajul turaiei n limite largi i n
mod continuu . Regimurile lor tranzitorii de pornire , frnare i inversare a sensului de rotaie au
durat relativ scurt , iar caracteristica de vitez este dur ( rigid , adic viteza se modific puin
cnd variaz cuplul de sarcin ) .
Motoarele cu excitaie serie sunt folosite n traciunea electric , la acionarea
trmvaielor , troleibuzelor , electrocarelor , la demararea motoarelor autovehiculelor i la unele
macarale telescopice . Ele au caracteristic mecanic moale ( viteza scade mult la creterea
cuplului de sarcin ) , au cuplu mare la pornire , suport mai bine suprasarcinile i nu sunt
sensibile la cderile mari de tensiune .
Motoarele cu excitaie mixt se utilizeaz la acionrile mecanismelor cu regim variabil ,
cu numr mare de conectri i frnare dinamic la oprire . Caracteristicile lor sunt intermediare n
raport cu cele ale motoarelor derivaie i serie .
4.4. Caractersticile de funcionare ale motoarelor de curent continuu
Unele proprieti importante , specifice regimurilor de funcionare ale diverselor tiuri de
motoare electrice , sunt coninute n expresiile analitice sau reprezentrile grafice ale
caracteristicilor naturale sau artificiale de funcionare . Dintre cele mai importante caracteristici se
menioneaz : caracteristica cuplu-vitez ( caracteristic mecanic ) , caracteristica vitez curent
i caracteristica randament- sarcin .
Regimurile elctromecanice permanente de funcionare ale motoarelor de curent continuu
sunt determinate de ecuaiile de mai jos i se refer la tensiunea la borne , tensiunea
electromotoare de rotaie , cuplul electromagnetic , echilibrul cuplurilor rotorice i fluxul
magnetic principal :
38
) , (
) (
e
r
i I f
M M
KI M
K E
rI E U




+
Cuplul rezistent M
r
care se opune micrii de rotaie a rotorului include cuplul de sarcin
al mecanismului antrenat , cuplul datorat frecrilor n lagre , de ventilaie i cel corespunztor
pierderilor n fierul rotorului . El trebuie dat n general grafic sau analitic ca funcie de viteza de
rotaie . Pentru simplificare se consider uneori cazul particular cnd cuplul rezistent este un
parametru independent de turaie .
Fluxul magnetic este o funcie neliniar a curenilor din nfurrile mainii . Dac se consider
compensat reacia indusului , prin efectul polilor auxiliari i a unor nfurri de compensaie ,
fluxul se poate aproxima ca fiind egal cu cel inductor
0
, adic o funcie dependent numai de
curentul de excitaie ( caracteristica de magnetizare a mainii ) .
Prin rezolvarea celor cinci ecuaii de mai sus se pot determina mrimile E,I,,M, ce
caracterizeaz regimul permanent .
4.4.1. Ecuaiile caracteristicilor vitez curent , vitez cuplu
se obin prin eliminarea variabilelor intermediare (E i apoi I ) ntre primele dou
respectiv trei ecuaii ale sistemului anterior :
( )
2
) 1 (
1

,
_

K
rM
K
U
UK
rM
K
U
U
rI
K
U
K
rI U
Exprimarea fluxului magnetic ca funcie a curenilor din nfurrile mainii
corespunztoare diverselor tipuri de motoare conduce la ecuaiile particulare ale
caracteristicilor . Aceste ecuaii explicite conin mrimile i parametrii care pot fi comandai
( modificai prin aciune direct ) n vederea obinerii caracteristicilor artificiale necesare
diverselor acionri ( porniri , opriri , reglaj al turaiei ) .
a. Motorul cu excitaie separat sau derivaie ( figura 4.3. a. ) are fluxul magnetic
inductor , n prim aproximaie , independent de sarcin , egal cu cel inductor
0
dependent numai de valoarea curentului de excitaie i
e
.
fig.4.3.a fig. 4.3.b.
39
Ecuaiile caracteristicilor principale vitez-curent i cuplu-vitez ( figura 4.3.b. ) sunt
atunci liniare i pot fi exprimate ntr-o form asemntoare :

,
_

,
_

p p
M
M
I
I
1 1
0 0
unde :

K
U
0
este viteza de mers n gol ideal ( la I = 0 )
r
U
I
p
este curentul natural de pornire ( la = 0 , fr reostat de pornire )
0
2

r
U
I K
r
U
K M
p p
cuplul natural de pornire .
In mod uzual se cunosc valorile nominale ale curentului I
n
i vitezei
n
, nct substituind
p
n
n
I
I

1
0
se obine o alt form de exprimare a ecuaiilor caracteristicilor naturale principale
ale motorului de curent continuu derivaie , numit forma normal :
p
n
p
n
p
n
p
n
M
M
M
M
I
I
I
I

1
1
1
1
Caracteristica natural a turaiei ca funcie de sarcina motorului derivaie are panta foarte
mic ( caracteristic rigid , sau dur ) , fiind proporional cu rezistena indusului care este de
ordinul a ctorva procente din rezistena echivalent nominal a motorului . De aceea turaia se
menine practic constant la variaia cuplului de sarcin ( bineneles n limite normale ) i deci
puterea rezult proporional n aceste limite cu cuplul M P .
b. Motorul cu excitaia serie
( figura 4.4.a.) are n domeniul liniar al caracteristicii de magnetizare fluxul magnetic
proporional cu intensitatea curentului de sarcin , LI , iar cuplul este proporional cu
ptratul intensitii
2
KLI M
.
fig 4.4.a. fig 4.4.b.
Ecuaiile caracteristicilor sale principale ( figura 4.4.b. ) rezult atunci prin substituirea
expresiei fluxului n ecuaia motorului de curent continuu , prezentat mai sus ,
40
( )
2
) 1 (

K
rM
K
U
UK
rM
K
U
Rezult pentru valorea :
( )

,
_

,
_

+
+

+


1 1
p e
e e
I
I
I R r
U
KL
R r
KL
R r
KLI
U

,
_

+


1
M
M
KL
R r
KLM
U
p
e
S-au folosit notaiile :
R
e
rezistena nfurrii de excitaie serie
KL
R r
e

viteza asimptotic la I i M
e
p
R r
U
I
+

curentul natural de pornire

( )

+

+

e
p
e
p p
R r
U
I
R r
KLI M
2
2 2
cuplul natural de pornire
Folosind valorile nominale ale curentului I
n
i vitezei
n
, se substituie
1

n
p
n
I
I
n
expresiile ecuaiilor anterioare pentru obinerea formei normale a ecuaiilor caracteristicilor
naturale ale motorului serie :
1
1
1
1

n
p
p
n
n
p
p
n
M
M
M
M
I
I
I
I
Turaia motorului serie variaz mult la schimbarea cuplului de sarcin . De aceea
funcionarea n gol cnd turaia crete mult peste cea nominal ( motorul se ambaleaz ) este
inadmisibil .
Cuplul electromagnetic fiind proporional cu ptratul intensitii curentului , suprasarcinile
motorului serie ( n particular pornirea ) sunt caracterizate printr-un cuplu relativ sporit n raport
cu motorul derivaie .
La valori mari ale curentului de excitaie , fluxul magnetic inductor nu mai crete ns
proporional cu intensitatea curentului de sarcin , datorit saturaiei , ci se menine aproximativ
constant . In acel domeniu , motorul serie are caracteristici asemntoare motorului derivaie .
c. Motorul cu excitaia mixt
41
are caracteristici intermediare motoarelor derivaie i serie . Datorit excitaiei
derivaie este evitat ambalarea la mersul n gol , iar excitaia serie determin un cuplu
mrit la pornire .
4.5. Randamentul motorului de curent continuu
Motorul electric transmite mecanismului acionat energia necesar producerii lucrului
mecanic din energia electromagnetic pe care o poate primi prin intermediul cmpului
electromagnetic , de la reeaua electric de alimentare .
Pierderile de putere produc nclzirea mainii i micorarea randamentului . Ele sunt de
natur mecanic ( frecri n lagre i prin ventilaie ) i electromagnetic ( n fier , n cupru i
contactul periilor cu lamelele colectorului ).Conform schemei bilanului de puteri din figura 4.5.
figura 4.5.
din puterea electromagnetic primit de motor , P
1
= UI , se scad pierderile de putere n circuitele
electrice P
Cu
( inductor , indus i colector ) i n fier P
Fe
spre a obine puterea electromecanic
P
2
= EI a rotorului . Dup scderea pierderilor

mecanice P
m
, rmne puterea util P = M
transmis de arbore mecanismului antrenat .
La motorul derivaie ca i la generator pierderile de putere se pot separa n pierderi
constante independente de sarcin (P
0
) , pierderi proporionale cu intensitatea curentului de
sarcin (P
1
= P
1n
) i pierderi proporionale cu ptratul intensitii curentului de sarcin
(P
2
=
2
P
2n
) . De aceea caracteristica randamentului are valoarea maxim la factorul de
sarcin
n n
P
P
I
I

pentru care pierderile de putere constante sunt egale cu cele dependente de
ptratul curentului de sarcin , P
0
= P
2
.
Intr-adevr , scriind randamentul sub forma :

2 1
0
2
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
0
1
2
2
1
1
1
0
1
1
1
1 1
p p
p
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P P
n
n
n
n
n
n

n
care cu litere mici s-au notat puterile raportate la P
1n
; anulnd acum derivata ,
0

d
d
, n
conformitate cu consecina teoremei lui Fermat din analiza matematic ( de liceu ! ) rezult

2 2
0
P
P

sau
2 2
2
2
2
1 1 0
P P p P p P p
n n n

42
La motoarele de tip serie sau mixt este mai dificil de exprimat , n form explicit
randamentul ca funcie de factorul de sarcin , deoarece la tensiune constant fluxul magnetic i
turaia variaz cu sarcina . Aspectul caracteristicii de randament este ns acelai .
Caracteristica randamentului este n general destul de plat n jurul valorii maxime , nct
la sarcina nominal valoarea randamentului nu difer esenial de cea maxim .
Alturi de tensiunea nominal , puterea nominal ( mecanic util ) i turaia nominal ,
randamentul nominal este o mrime caracteristic nscris n cataloage , pe plcua sau n
documentele nsoitoare ale mainii .
4.6.Pornirea motoarelor de curent continuu
Problemele generale privind limitarea curenilor i a cuplurilor de pornire se pun i n
cazul motoarelor de curent continuu .Menionm trei preocedee de pornire : prin conectare direct
, cu reostat de pornire i prin reducerea tensiunii de alimentare .
a. Pornirea prin conectare direct
se poate folosi numai la motoare de mic putere , construite n mod special astfel
nct curentul de pornire s nu depeasc valori de ordinul I
p
= 5I
n
. Motoarele de curent
continuu uzuale , mai ales cele de mare putere , au rezistena intern foarte mic . Astfel
pentru un motor de 100 kW rezistena inern este de ordinul 5% U
n
/I
n
. La pornire ( cnd
turaia i tensiunea electromotoare sunt nule ) dac se conecteaz indusul direct la reea
( la motoarele cu excitaia derivaie i mixt dup conectarea prealabil a circuitului de
excitaie ) rezult un curent de pornire de pn la 20 I
n
, care solicit periile , bobinajul i
arborele , la nclzire , respectiv la fore i cupluri electrodinamice inadmisibil de mari ; la
colector poate aprea focul circular , iar reeaua de alimentare este i ea afectat de un
oc ce poate fi duntor , n lipsa unei protecii adecvate . De aceea pornirea prin
conectare direct nu se folosete n mod uzual .
b. Pornirea cu reostat
este metoda cea mai rspndit . Reostatul de pornire , metalic , rcit n aer sau
ulei , este conectat n serie pentru a reduce curentul de pornire la valori de ordinul
n
p
p
I
R r
U
I 2

. El este divizat n cteva trepte care sunt comutate automat sau manual
pe msur ce scade curentul
p
R r
E U
I
+

, ca urmare a apariiei i a creterii tensiunii

contraelectromotoare de rotaie K E .
In figura 4.6. sunt reprezentate caracteristicile artificiale la pornirea cu reostat n
dou trepte ,
2
p
p
R
R i 0
2

p
R
, pentru care s-a ales I
pmax
= 2I
n
, iar I
pmin
= 1,1 I
n
.
43
figura 4.6.
c. Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare
se folosete la unele instalaii de mare putere , mai ales n cazurile cnd sunt
necesare porniri dese i cnd reostatul de pornire este voluminos i produce pierderi de
energie nsemnate .Pentru reducerea tensiunii de alimentare a indusului ( nu i a
inductorului ) se folosesc : maini subvoltoare-supravoltoare conectate n serie ,
divizarea tensiunii de la baterii de acumularoare sau grup special motor generator .
La motoarele serie folosite n traciunea electric pe lng reostatul de pornire se practic
reducerea la jumtate a tensiunii aplicate motoarelor prin conectarea lor , cte dou n
serie , manevra efectundu-se manual sau automat .
44
Capitolul V
Convertoare de putere
5.1.Introducere
Din raiuni economice , energia electric este furnizat de reele electrice trifazate la
frecvena de 50 Hz .
Din punctul de vedere al utilizatorului , este necesar uneori energie electric de curent
continuu , sau energie elecreic la frecvene diferite de cea a reelei .
Pn pe la nceputul anilor 1970 , acest deziderat se realiza de ctre redresoare cu seleniu
n cazul obinerii curentului continuu , respectiv convertizoare rotative constituite din grupuri
generator motor . Odat cu dezvoltarea dispozitivelor semiconductoare proprii electronicii de
putere ( diode , tiristoare , triace i tranzistoare , dac ar fi s le enumerm doar pe cele mai
importante ) s-au putut concepe i construi convertoare statice ( fr pri n
micare ) capabile s modifice tensiunea sau frecvena undelor electrice .
Distingem dou tipuri de surse de alimentare de tensiune :
- surse de tensiune continu caracterizate prin valoarea U a tensiunii
- surse de tensiune alternativ caracterizate de valoarea efectiv ( eficace ) a tensiunii U
i frecvena f
Distingem patru tipuri de convertoare , ale cror scheme de principiu sunt date n figura
5.1 :
- Convertoare alternativ continuu numite REDRESOARE
- Convertoare continuu- continuu numite CHOPPERE
- Convertoare continuu - alternativ numite INVERTOARE
- Convertoare alternativ alternativ , numite siplu CONVERTOARE n cazul n care
modific numai valoarea efectiv a tensiunii , respectiv CICLOCONVERTOARE ,
atunci cnd modific att valoarea efectiv a tensiunii ct i frecvena acesteia .
fig. 5.1
Dintre aplicaiile convertoareler statice , amintim :
- pentru redresoare : alimentarea mainilor de curent continuu , ncrcarea bateriilor de
acumulatoare
45
- pentru choppere : comanda motoarelor de curent continuu ( variaia vitezei acestora )
- pentru invertoare : producerea tensiunilor alternative de la baterii de acumulatoare
( vezi UPS rile din reelele de calculatoare )
- pentru cicloconvertoare : comanda motoarelor de curent alternativ ( variaia vitezei
acestora )
In cele ce urmeaz vom detalia doar redresoarele necomandate realizate cu diode
semiconductoare , att n varianta monofazat ct i trifazat .
5.2 Redresarea monofazat
5.2.1. Redresorul monofazat necomandat n punte
Dispozitivul electronic utilizat pentru redresare este dioda semiconductoare , un dipol pasiv
polarizat ai crui poli poart numele de anod respectiv catod , figura 5.2. :
figura 5.2
Dioda blocat se comport ca un ntreruptor deschis , iar atunci cnd conduce se comport ca un
ntreruptor nchis .
De remarcat faptul c acest caracteristic ideal a diodei este un model de studiu pentru
convertoare , caracteristica unei diode reale artnd ca n figura 5.3
fig. 5.3
46
n care se poate observa existena unui curent rezidual n starea blocat a diodei , precum i o
tensiune de prag de deschidere a diodei n starea de conducie ,( 0,6 V valoare tipic pentru
diodele cu siliciu ; la diodele cu germaniu aproape neutilizate astzi n aplicaii industriale ,
valoarea de prag a tensiunii este de 0,2 V , valoare tipic )
5.2.2. Redresorul dubl alternan
a.Principiul de funcionare
figura 5.4
In figura 5.5 este prezentat schema unui redresor monofazat necomandat n punte Graetz , care
debiteaz pe o sarcin rezistiv R .Comportarea acestuia se poate urmri din figura 5.6
fig 5.6
47
In figura 5.7 vom prezenta formele de und , asociate funcionrii redresorului monofazat n punte
.
In alternana pozitiv conduc diodele D
1
i D
3
, ceea ce revine la u
D1
= 0 i u
D3
= 0 ( ntreruptoare
nchise ) . Avem :( teorema a II a a lui Kirchof ) : v- u
D1
u u
D3
= 0 , deci v-u = 0 sau v = u > 0
Pe noduri ( teorema I a lui Kirchof ) : i = i
D1
= j = u/R
In alternana negativ conduc diodele D
2
i D
4
, ceea ce revine la u
D2
= 0 i u
D4
= 0 ( ntreruptoare
nchise ) . Avem : (t II K ) : v + u
D2
+ u + u
D3
= 0 , deci v + u =0 sau u = -v .> 0
Pe noduri ( tI K ) : i = - j = u/R
pentru dioda D
1
teorema a IIa alui Kirchof se scrie : u
D1
+ u
D4
+ u = 0 de unde u
D1
= -u = v < 0
fig 5.7
5.2.3. Mrimi caracteristice
Se observ din figura 5.7 , faptul c att tensiunea ct i curentul redresate sunt de form
pulsatorie , pstrnd acelai sens ( graficele acestora situndu-se n permanen deasupra axei
absciselor , deci din punct de vedere matematic avnd acelai semn ) .
48
Perioada acestora este
2
'
T
T ceea ce la frecvena de 50 Hz a reelei din ara noastr ( n SUA i
Japonia frecvena reelei este de 60 Hz ) conduce la T

= 10 ms respectiv Hz f f 100 2
'

Datorit permanentei pozitiviti a tensiunii i curentului redresate valorile instantanee ale
acestora se vor scrie : t U t V u
'
sin 2 sin

, respectiv t
R
U
i
'
sin 2 n care
prin
V

s-a notat valoarea de vrf , sau valoarea maxim a tensiunii redresate pulsatorii .
De asemenea putem calcula valoarea medie a tensiunii i a curentului pe o semiperioad ,
considernd :

U
tdt U
T
u
T
med
2 2
sin 2
2
2
0

; respectiv valoarea medie a curentului

R
U
R
u
i
med
med

2 2

Similar se poate calcula valoarea eficace a tensiunii pulsatorii
( )

T
dt t U
T
V
U
0
2
sin 2
1
2

respectiv a curentului pulsatoriu

R
U
I
Puterea absorbit de sarcin se va calcula cu formula de curent continuu
R
U
RI P
2
2

Evident , ( vezi figura 5.7 ) c pentru diodele care au o perioad T

de pauz n conducie
2
med
Dmed
i
i , iar tensiunea maxim pe diode este V U
D

max

5.2.4. Filtrarea prin condensator : netezirea tensiunii
Pentru a realiza filtrarea se va plasa n paralel cu sarcina un condensator C , fig 5.8. ; de regul
aceti condensatori au valori de ordinul zecilor pn la ordinul zecilor de mii de F ( reamintim
c Faradul este unitatea de msur SI pentru capacitatea condensatoarelor ) , care conform
tehnologiei de fabricaie sunt condensatori electrolitici polarizai , borna fiind n marea
majoritate a cazurilor legat la mantaua exterioar de Al a acestuia.
Atenie ! Un condensator polarizat prezint o born + , respectiv una - , ca atare trebuie cu
strictee respectat modul de conectare a acestuia ntr-un circuit .
49
figura 5.8.
Formele de und asociate funcionrii schemei din figura 5.8 sunt date n figura 5.9.
figura 5.9.
Conform teoremei comutaiei , tensiunea la bornele unui condensator nu poate varia prin salt ,
acesta ncrcndu-se , respectiv descrcndu-se lent ( n cazul nostru cu constanta de timp T = RC
, unde este reprezint rezistena sarcinii montajului redresor ) .
Avantaje : Putem constata c prezena condensatorului diminueaz puternic caracterul ondulator
al tensiunii redresate :
min

V V u , ceea ce conduce la creterea sensibil a valorii medii a

tensiunii redresate , aceasta apropiindu-se de
V

cu ct valoarea capacitii condensatorului este

mai mare .
Dezavantaje : Se constat apariia vrfurilor de cureni ( suprcurenii sunt caracteristici
comutaiei n circuitele cu caracter caacitiv ) ceea ce face ca att diodele redresorului ct i
transformatorul care l alimenteaz s funcioneze n condiii necorespunztoare . Din acest motiv
filtrarea cu condensatoare se utilizeaz eminamente n circuite de puteri mici .
Acest inconvenient poate fi nlturat de ctre :
5.2.5. Filtrarea cu bobin : netezirea curentului
Pentru a realiza filtrarea se va plasa n seri cu sarcina o bobin de netezire , figura 5.10 , de
ordinul mH ( reamintim c unitatea de msur a in ductivitilor n SI este Henry-ul .u
S
figura 5.10.
50
Formele de und asociate funcionrii schemei din figura 5.10 sunt date n figura 5.11. :
figura 5.11.
In conformitate cu teorema comutaiei curentul printr-o bobin nu poate varia prin salt , el
stabilindu-se lent att n sens cresctor ct i descresctor , datorit fenomenului autoinduciei
( caz particular al legii induciei electromagnetice ) , curentul autoindus n bobin nepermind
varitii rapide ale curentului total prin aceasta , conform teoremei lui Lenz .
Bineneles c datorit faptului c bobina i condensatorul sunt entiti duale , n cazul bobinei vor
fi posibile supratensiunile , care pot fi deranjante determinnd deteriorri ale izolaiilor , precum
i declanarea intempestiv a dispozitivelor de protecie la supratensiune din instalaii .
Se observ din figura 5.11 diminuarea caracterului ondulator al curentului , care devine cu att
mai neted cu ct valoarea inductivitii este mai mare , precum i faptul c ne situm din punctul
de vedere al sarcinii ntr-un regim de conducie nentrerupt . Acest tip de filtrare , cu bobine de
netezire este utilizat n convertoarele de puteri mari , utilizarea lor n cazul convertoarelor de
puteri mici nefiind economic datorit costurilor mari ale bobinelor de netezire ( miez
feromagnetic i nfurri de Cu sau Al ) .
5.3. Redresarea trifazat
5.3.1. Tipuri de redresoare trifazate
Distingem trei tipuri de montaje redresoare trifazate , conform figurii 5.12. :
1. montaj P , fig.5.12. a. cu intrarea n stea i redresare simpl sau mono alternan , pe
fiecare faz fiind o singur diod redresoare
2. montaj PD , fig. 5.12.b. cu intrarea n stea i redresare n punte , pe fiecare faz fiind
dou diode redresoare
3. montaj S , fig 5.12.c. cu intrarea n triunghi i redresare n punte , pe fiecare faz fiind
dou diode redresoare
In cele ce urmeaz vom detalia doar funcionarea montajului P , cel mai simplu redresor
trifazat , n care vom considera diodele ca fiind ideale ( vezi caracteristica din figura 5.2. )
51
figura 5.12.
5.3.2. Redresorul trifazat paralel necomandat
In figura 5.13 este reprezentat redresorul trifazat monoalternan de tip P , n care s-a figurat
numai secundarul transformatorului de alimentare , n conexiunea stea .
figura 5.13
In acest montaj la un moment dat va conduce doar cte o singur diod diod i anume aceea a
crui anod se afl la potenialul cel mai ridicat .
S presupunem c la un moment dat t
0
tensiunea v
1
devine cea mai ridicat .; dac pn n acest
moment conducea dioda D
2
, aceasta nseamn c n momentul imediat anterior lui t
0
, notat cu
t
0-
, pe dioda D
2
aveam v
D2
= 0 , iar tensiunea pe sarcin era u
d
= v
2
. Rezult c tensiunea pe dioda
D
1
devine
2 1 1 1
v v u v v
d D

> 0 , deoarece am pornit de la ipoteza c v
1
a devenit cea mai
mare ca valoare . Aceasta face ca dioda D
1
s intre n conducie la momentul t
0
i tensiunea pe ea
s devin v
D1
= 0 ( conform caracteristicii diodei ideale n conducie , fig.5.2. ) ; tensiunea pe
dioda D
2
care conducea pn la momentul t
0
devine
1 2 2
v v v
D
< 0 i deci dioda D
2
se va bloca .
Tensiunea pe sarcin va fi deci :
u
d
= v
1
cnd v
1
> v
2
i v
3

u
d
= v
2
cnd v
2
> v
3
i v
1

u
d
= v
3
cnd v
3
> v
1
i v
2
, ceea ce ne conduce la grafica din figura 5.14. , n care am
prezentat valorile tensiunii normate la 1 .

52
figura 5.14.
Se observ c fiecare diod conduce o treime dintr-o perioad ; n tabelul explicativ de la subsolul
graficului am notat prin 0 starea blocat a diodelor i prin 1 starea de conducie a acestora .
In ceea ce privete tensiunea pe dioda D
1
pe care am utilizat-o mai sus la explicarea funcionrii
redresorului , tensiunea la bornele acesteia ( adic tensiunea anod-catod , msurat dinspre anod
spre catod ) este :
v
D1
= 0 atunci cnd conduce dioda D
1

v
D1
= v
1
v
2
atunci cnd conduce dioda D
2

v
D1
= v
1
v
3
atunci cnd conduce dioda D
3

5.3.3.Convertoarele de putere i compatibilitatea electromagnetic
Dup cum se poate observa din studiul de mai sus convertoarele de putere sunt
generatoare de armonici n reeaua de alimentare de curent alternativ , datorit faptului c
semnalul generat de ctre redresoare nu este perfect continuu , iar cel generat de invertoare este i
el distorsionat fa de unul sinusoidal .
Se tie din matematic faptul c o funcie periodic se poate descompune ntr-o serie de
tip Fourier ( trigonometric ) :
) sin( 2 ) (
1
0 k
k
k
t k A A t f + +

unde :
A
0
este componenta continu a funciei periodice f(t)
A
k
este valoarea efectiv a armonicii de ordinul k
este pulsaia fundamental ( = 2/T )

k
este faza iniial a armonicii de ordinul k
De regul funciile care reprezint semnalele nesinusoidale din electrotehnic ( numite i funcii
electrotehnice ) vor avea doar armonici de ordin impar cu amplitudine puternic descresctoare pe
msur ce ordinul acestora crete . In aplicaiile clasice ( invertoare pilotate de oscilatoare de 15-
20 kHz ) , armonicile de ordul trei i respectiv cinci sunt semnificative .In ultima perioad ns ,
datorit creterii vitezei de comutaie a dispozitivelor semiconductoare de putere , frecvenele de
53
lucru au crescut , ceea ce face ca i armonicile de ordin mai ridicat s fie semnificative i s
impun noi msuri pentru evitarea efectului distorsionant al acestora .
Totalitatea msurilor ce se iau n acest scop se circumscriu conceptului de compatibilitate
electromagnetic . Datorit importanei acestui concept i datorit cvasigeneralizrii electronicii
i automatizrilor n cele mai diverse domenii de activitate ( ncepnd cu aplicaiile domestice ,
trecnd prin cele industriale , din comunicaii i sfrind cu programele spaiale ) , n ultimii ani s-
a structurat o nou disciplin de studiu acceptat ca fiind o disciplin de sine stttoare , numit
chiar Compatibilitate electromagnetic .
Definiie : Conform normei europene VDE 0870 , compatibilitatea electromagnetic
reprezint capacitatea unui dispozitiv electric de a funciona satisfctor n mediul su
electromagnetic fr ca acest mediu , care aparine i altor dispozitive , s fie inadmisibil
perturbat .
Nivelele admisibile de perturbaii ( zgomote ) electromagnetice sunt legiferate i ca atare
fiecare proiectant de produs alimentat cu energie electric , precum i fiecare integrator de sistem
care utilizeaz alimentri cu energie electric trebuie s se supun verificrilor de compatibilitate
electromagnetic .
54
CapitolulVII
Aplicaii de calcul ale mainilor electrice
Transformatorul electric
1. Pe jugul circuitului magnetic al unui transformator de 10/0,4kV este plasat o
bobin avnd w = 20 spire , la bornele creia se msoar o tensiune U= 100V . S se
determine numrul de spire al primarului i secundarului transformatorului . Se va
considera tranformatorul ideal .
Rezolvare
Putem asimila transformatorul ca pe unul cu dou nfurri secundare , nfurarea primar
inducnd n ambele tensiuni electromotoare , care n cazul unui transformator ideal se vor regsi
integral la bornele de ieire ale celor diu nfurri secundare .
Raportul de transformare este
25
4 , 0
10
2
1

N
N
m
Pe de alt parte vom avea 2000 100 100
100
10000
1
1
w N
w
N
, valoare care introdus n
prima ecuaie ne va da 80
25
2000
1
2 1 2

m
N
N N mN
2. Schema echivalent a unui transformator de 10/5 kV avnd o putere nominal de
500 kVA , conine urmtoarele elemente
R
1
= 1 R
2
= 0,25
X
f1
= 7 X
f2
= 1,75
Se cere :
a. ce curent circul prin bobinajul prii de 5kV scurtcircuitat , dac se alimenteaz
transformatorul cu tensiune nominal ?
b. pierderile , tensiunea i factorul de putere la ncercarea n scurtcircuit
Se va lucra n aproximaia lui Kapp cu neglijarea laturilor transversale .
Rezolvare
a. Situaia este un caz de defect , sau o eroare de conectare , care poate duce la defectarea
ireversibil a transformatorului . Se tie din curs i s-a vzut i la laborator faptul c
ncercarea cu bornele secundare scurtcircuitate are loc la tensiune primar redus U
1sc
n
aa fel nct curentul prin secundarul transformatorului s fie cel nominal .
Utiliznd schema transformatorului monofazat raportat la nfurarea primar ( vezi figura
2.8 din prezentul curs ) n aproximarea lui Kapp i neglijnd laturile transversale , obinem figura
7.1.
55
figura 7.1.
Se observ c :
( ) ( )
A
X m X R m R
U
X X R R
U
I I
f f
f f
11 , 707
2
2
2
1
2
2
2
1
1
2
2 1
2
2 1
1
1 1

+ + +

,
_

+ +
,
_

de unde
rezult c
A mI I 22 , 1414
1 2

.
Curentul nominal rezult din relaia :
A
U
S
I
n
n
n
100
5000
500000
2
2

Deci la scurtcircuit cu tensiune nominal la bornele primarului rezult
14 . 14
100
22 . 1414
2
2

n
I
I
,
adic o depire de 14 ori a curentului nominal .
b.
n f f sc
I X X j R R U
1 2 1 2 1 1
1
]
1

,
_

+ +
,
_

+
Din :
A
U
S
I I U S
n
n
n n n n
50
10000
500000
1
1 1 1

. Considernd curentul I
1n
origine de faz ( adic
mrime real ) se obine : ( ) 700 100 50 14 2
1
j j U
sc
+ + de unde :
V U
sc
1 , 707 700 100
2 2
1
+ i atunci % 07 , 7 100
10000
1 , 707
%
1

sc
u
kW W I R R P
n sc
5 5000 50 2
2 2
1 2 1 1

,
_

+
142 , 0 cos
2
2 1
2
2 1
2 1

,
_

+ +
,
_

f f
sc
X X R R
R R

, o valoare foarte sczut , inadmisibil n

funcionarea normal , cnd factorul de putere trebuie s excead valoarea de 0,9 .
3. Fie un transformator monofazat de urmtoarele caracteristici :
10 kVA , 60 Hz , 600/120 V , iar impedana echivalent raportat la primar este egal cu
( ) + + 0 , 6 5 , 0
ech ech
jX R
. Secundarul este cuplat la o sarcin cu caracter inductiv .
In aceast situaie nprimar se msoar U
1
= 600 Vtensiunea primar , I
1
=16,67,A curentul
primar , P
1
= 7,8 kW puterea activ absorbit .
56
S se determine tensiunea U
2
pe sarcin i factorul de putere pe sarcin .
Se va lucra n aproximaia lui Kapp cu neglijarea laturilor transversale .(figura 7.2. )
Rezolvare
figura 7.2.
Puterea aparent absorbit de primar este S
1
= U
1
xI
1
=600x16,67= 10002 VA
Puterea activ absorbit de primarul transformatorului este egal cu : P
1
=( R
ech
+R) I
1
2
de unde
( )

57 , 27 5 , 0
67 , 16
7800
2 2
1
1
1 ech
R
I
P
R
Puterea reactiv a primarului este egal cu :
VAR P S Q 6261 7800 10002
2 2 2
1
2
1 1

pe de alt parte ( )
2
1 1
I X X Q
ech
+ de unde
53 , 16 6
67 , 16
6261
2 2
1
1
ech
X
I
Q
X
Factorul de putere n primar este :
78 , 0
10002
7800
cos
1
1
1

S
P

inductiv , iar
63 , 0 78 , 0 1 cos 1 sin
2
1
2
1
de unde ( )
1 1
sin cos j I I semnul aprnd
datorit caracterului inductiv al circuitului primar , care defazeaz curentul n urma tensiunii
primare
Considernd tensiunea U
1
ca origine de faz tensiunea U
2
raportat la primar va fi egal cu :
( ) ( ) ( ) ( )
76 , 72 49 , 530
365 , 4 17 , 4 67 , 16 600 63 , 0 78 , 0 67 , 16 6 5 , 0 600
1
'
2
j
j j j I jX R U U
ech ech ech
+
+ +
=
Folosind raportul de transformare , raport n care se afl tensiunea secundar raportat la primar i
tensiunea secundar , vom avea :
55 . 14 1 . 106
5
76 , 72 49 , 530
120
600
76 , 72 49 , 530
2
2
2
2
j
j j
m
U
U
U
U
m +
+

Rezult c V U 09 . 107 55 , 14 1 , 106

2 2
2
+ valoarea efectiv a tensiunii secundare .
Factorul de putere pe sarcin este dat de
858 , 0 cos cos
2

,
_

R
X
arctg
4. Un motor asincron trifazat conectat la o reea cu frecvena f
1
=50 Hz are turaia
rotorului n
2
=2910 rot/min . S se calculeze :
57
a. numrul de perechi de poli p i alunecarea s
b. frecvena curenilor rotorici f
2
c. viteza de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor fa de rotor
2
sau n
2
.
d. turaia rotorului n
2

pentru funcionareaca generator cu aceeai valoare absolut

a alunecrii
Rezolvare
a.Corespunztor frecvenei de 50 Hz
1 1
1
min 3000 60 ) (min

f f , iar :
iar
1 1
f pn ; Deoarece n
1
>n
2
rezult n mod necesar p=1 deci o singur pereche de poli .
i alunecarea s :
03 , 0
3000
2910 3000
1
2 1

n
n n
s
b. p=1
c. Hz sf f
R
5 , 1 50 03 , 0
1

d. n
2
=3000-2910 = 90 rot/min
e. La funcionarea ca generator la aceeai valoare absolut a alunecrii avem :
n
2

=3090 rot/min
5. S se rezolve problema anterioar pentru mai multe maini asincrone avnd turaiile :
n
2
=1455 ; 960 ; 720 ;
6. S se calculeze turaiile n
2
ale rotorului pentru fiecare din mainile asincrone care au
numrul de perechi de poli p =1 ;2;3;4; i alunecrile s=1,67% ; 2% % ; 2,67 ; dac
frecvena reelei este f
1
= 50 ;60 ; 42 ; Hz .
Indicaie : Se va folosi formula :
) 1 (
60
1
2
s
p
f
n
7. Intre ce limite se modific turaia unui motor cu dou perechi de poli ( p= 2 ) de la
funcionarea n gol cnd s
0
= 0,45% la funcionarea n sarcin cnd s
1
= 4,5% dac
frecvena reelei este f
1
= 50 Hz respectiv 60 Hz .
Indicaie : Se va folosi formula :
) 1 (
60
1
2
s
p
f
n

8. Un motor asincron trifazat are urmtoarele valori nominale cunoscute : U
nf
=380 V ;
P
n
= 5kW ;
n
= 0,85 ; cos
n
= 0,9 ; f
1
= 50 Hz , n
2
= 2862 rot/min . Pierderile de
putere n fier obinute la ncercarea de mers n gol au valorile P
fe
= 200 W , iar
rezistena unei faze a statorului este R
1
= 1,8 .
S se calculeze :
a . puterea activ P absorbit de la reeaua de alimentare
b. valoarea efectiv a curentului nominal al unei faze
c. puterea electromagnetic P
em
transmis de ctre stator rotorului
d. pierderile de putere P
2Cu
, n circuitele rotorului
e. pierderile mecanice P
m
.
Rezolvare
58
a. Cunoscnd puterea util i randamentul se obine puterea absorbit :
W
P
P
u
n
n
5900
85 , 0
5000
1

b. Curentul nominal al unei faze este dat de expresia :

A
U
P
I
n n
n
n
75 , 5
9 , 0 380 3
5900
cos 3
1
1

c. Puterea electromagnetic P
em
transmis de stator rotorului se obine din puterea
activ absorbit de la reea prin scderea ierderilor n fier i n circuitele
statorului : W I R P P P
n Fe n em
5522 178 200 5900 3
2
1 1 1

d. Pierderile de putere n circuitele rotorului sunt :
W P
n
n n
sP P
em em Cu
254 522 5 046 , 0
1
2 1
2

e. Pierderile mecanice se obin din pierderile de putere totale prin scderea celorlalte
pierderi de putere : W
P P P P P P P P P
Fe Cu Cu n n Fe Cu m
268 200 254 178 5000 5900
2 1 1


8. Un motor derivaie de putere P
n
= 9,6kW , tensiune nominal U
n
= 220V , curent
nominal I
n
= 51 A , curent de excitaie i
ex
= 1A i turaie nominal n = 500 rot/min ,
are rezistena indusului egal cu 5% din rezistena nominal . Pentru pornire se admite
I
max
= 2,5 I
n
i I
min
= 1,15 I
n
.
S se determine :
a. rezistena indusului i tensiunea electromotoare nominal
b. cuplul nominal util al motorului
c. cuplul electromagnetic nominal ( transmis rotorului ) i cuplul de pierderi la
mersul n gol
d. ecuaia caracteristicii mecanice cuplu-turaie
e. ecuaia caracteristicii cuplu-vitez unghiular
f. viteza de rotaie la mersul n gol
Rezolvare
a. Rezistena nominal a motorului se definete astfel :

4 , 4
50
220
ex n
n
n
i I
U
R
Rezistena indusului este deci : r
i
= 0,05x4,4=
0,22 Tensiunea electromotoare rezult din ecuaia :
( ) V i I r U E
ex n i n n
209 50 22 , 0 220

b. Cuplul nominal util :
Nm
P
M
n
n
nu
183
500
30
10 6 , 9
3

c. Cuplul electromagnetic ( transmis rotorului ) corespunde puterii electrice : P

e
=
EI :
( )
Nm
i I E
M
n
ex n n
en
200
500
30
50 209

59
Diferena dintre cuplul electromagnetic i cel util ( la arbore ) reprezint
aproximativ cuplul de mers n gol :
Nm M M M
nu en
17
0

d. Ecuaia caracteristicii cuplu-turaie rezult din eliminarea curentului ntre
ecuaiile :
I r k I r E U
i i
+ +
i
I k M
e

Se obine :
( )
2

k
r
M
k
U
i
e
e. Ecuaia caracteristicii cuplu vitez este n fapt tot ecuaia de mai sus pus
ns sub alt form
f. Pentru valoarea cuplului electromagnetic de mers n gol ( vezi punctul c ) M
e0
= 17 Nm apelm la rezultatul de la punctul e , n care

30
n
60