MA

AINA DE
E CUREN
NT CONT
TINUU
1. E
Elementee construcctive

-M

as

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

n principal, maina de curent co

ontinuu estee format dintr-un innductor hetteropolar care
c
constituie statorul mainii
m
i un indus care consttituie rotorrul acesteiaa. Principaalele elemeente
constructivve sunt prezzentate schematic n fig
gura 1.

Fig. 1. M
Maina de current continuuu seciune transversal..

irc

ea

Statoru
ul
Estte echipat cuu un numr de 2p poli inductori, denumii
d
pooli principalli. Miezul feeromagneticc al
polilor induuctori este realizat
r
din oel masiv sau tole dinn tabl ferom
magnetic cu
c grosimeaa cuprins n
ntre
0,5 mm i 2 mm asaamblate mppreun prin buloane dee strngere nituite. Reealizarea miiezului poliilor
inductori ddin tole estee din punct de vedere tehnologic o operaie mai uoar. Din puncct de vederee al
funcionriii mainii, aceast
a
variaant construuctiv preziint avantajuul c pierdeerile de suprrafa datorrate
pulsaiei cmpului maagnetic din ntrefier

sunnt sunt mai reduse

r
dect n cazul miezurilor
m
m
masive.
Pe miezul poliilor inductoori sunt plassate nfurrile de exccitaie (bobinele de exccitaie). Aceeste
nfurri ssunt de tip concentrat, fiind realizzate din connductor de cupru
c
izolatt cu email, bumbac, fibbr
de sticl saau alte matteriale izolaatoare. nfurrile de excitaie suunt astfel coonectate ncct polii de un
nume s allterneze la periferia
p
arm
mturii cu po
olii de num
me contrar.
La mainile dee puteri mijllocii i marii, ntre poliii inductori se
s plaseaz polii
p
auxiliaari denumii i
poli de com
mutaie. Secciunea mieezului polilo
or auxiliari este mai mic
m dect seciunea
s
m
miezului
poliilor
principali. Pe miezul polilor auxxiliari sunt plasate nffurri conncentrate reealizate din conductor de

suunt astfel conectate

c
nnct i polii de comutaaie s form
meze un sisttem
cupru izolaat. Aceste nfurri
heteropolarr.
Maainile de puuteri mari ii foarte marri, precum i
mainile destinate
d
accionrilor electrice
e
rap
pide
se mai echipeaz cu
u o nfuraare de com
mpensare. Aceast
A
nffurare estte plasat n crestturrile
prevzute n acest sccop n pieseele polare ale
a polilor principali. Axa mahneetic a acestor nfurrri
coincide cuu axa periiloor.
1

irc

ea

-M

as

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

Rotoru
ul
Rottorul, armtura mobil a mainiii de curennt continuu constituie indusul mainii. Mieezul
feromagneetic al acestuuia este reaalizat din tole de tabl silicioas de
d 0,5 mm grosime,
g
izoolate ntre ele.
e
La periferiia tolelor rootorice suntt tanate crestturi dee diferite foorme, reparttizate unifoorm pe ntreega
periferie a acestora. Tolele
T
sunt mpachetate

e fie direct pe
p axul mainii, fie pe butucul rotoorului n caazul
n care diam
metrul interrior al jugullui rotoric este
e mai marre dect diaametrul arboorelui mainnii. Pentru a se
asigura o bbun rciree a rotoruluui, miezul feromagneti
f
ic este prevvzut n paartea inferiooar cu cannale
axiale.
furarea rottorului (inddusului) estee o nfurarre repartizaat, plasat n
crestturile rotoruluui i
nf
nchis. See execut din conducctor de cup
pru izolat cu
c diferite materiale, n funcie de tensiun
nea
nominal a mainii i
de clasa de izolaiee a acesteiaa i se impregneaz. nfurarea

rotorului este
e
conectat la
l lamelele colectorului
c
i.
Colecto
orul
Collectorul estee format diin lamele co
onductoare,, executate prin tanarre din bandd de cupru cu
profil trapeezoidal i izzolate ntre ele prin lam
mele de miccanit. Lamelele sunt asamblate
a
m
mpreun pe un
butuc i suunt izolate faa de acestaa prin interm
mediul unorr conuri de micanit.
Periile
Pe lamelele coolectorului calc
c
periille. Periile suunt plasate n portperiii. Portperiille sunt plassate
cu ajutorull unor tije portperie
p
pee un colier, care la rnndul su estee plasat pe scutul fronntal din drep
ptul
colectoruluui. ntregul sistem de susinere a periilor arre rolul de a permite modificarea
m
a poziiei axei
a
periilor n rraport cu axxa polilor innductori.
Perriile sunt co
onfecionetee n general din electrrografit. La mainile cu
c tensiuneaa nominal de
pn la 24 V, periile se
s execut din
d cupru grafitat.
n ffigura 2, se prezint eleementele co
onstructive ale
a mainii de curent coontinuu.

Fig. 2. Maina
M
de current continuuu.

2. T
Tipuri dee maini de
d curent continuu

n funcie de modul de alimentare

a
al
a nfurrrii de excitaaie, mainiile de curennt continuu
u se
clasific nn:
Maaini de cu
urent contiinuu cu ex
xcitaie sepparat (inddependent), la care nfurarea

de
excitaiie se alimen
nteaz de la o surs separat, confoorm figurii 3,
3 a).
Maaini de curent contin
nuu cu auttoexcitaie derivaie, la
l care nfurarea de excitaie este
e
conectaat n paraleel cu indusuul (cu nfu
urarea rotoruului), conform figurii 3,
3 b).
2

3. P
Principiu
ul de funcionare all mainii de
d curentt continuu
u

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

Se consider un
u cmp magnetic
m
un
niform de innducie B produs de magnei peermaneni, sau
s
electromaggnei.
n aacest cmp,, se rotete o spir diam
metral, cu viteza liniaar v = consst., prin apliicarea cuplu
ului
exterior ma constant, conform figurii
f
4. Caapetele spirrei sunt con
nectate la dou
d
inele, pe care caalc
periile A1 i
A2. Sistem
mul inele perii
p
are rollul de a facee legtura electric ntrre circuitul mobil
m
al spiirei
diametrale i exterioruul sistemuluui.

as

Fig. 4. Sistem explicatiiv pentru prinncipiul de funncionare a mainii

m
de cu
urent alternattiv.

irc

ea

-M

Cm
mpul magnetic B din ntrefier, esste aproxim
mativ constan
nt n dreptu
ul polilor, conform figu
urii
5, a) n carre s-a reprezzentat depenndena B=B
B().

Fig
g. 5. Modul de
d variaie a mrimilor inndicate, n inttervalul uneii rotaii
complete a spirei diametrale.
d

f
inducctor care m
mbrieaz spira
s
este variabil
v
n tim
mp
Dattorit micrii de rotaiie a spitei, fluxul
i n spir sse induce teensiunea:
e 2 l v B ( ) ,
(1)
n condiiile n care conform
c
Figg. 5 a), iar B() = -B
B( + ). n
relaia de
d mai sus, l repreziint
lungimea ideal a mainii, v vitezza liniar caare este consstant, iar B inducia magnetic
m
d ntrefier..
din
Cooordonata sppaial evoolueaz n tiimp dup leegea:
(2)
t 0 ,
unde este vitezaa unghiularr constant, t este timpul, iarr 0 este pooziia iniiall a spirei (la
momentul t = 0).
4

nt

mg D i l B ( pt 0 ) ,

co
nt
in
uu

n ccazul n care maina arre mai mult de doi poli (ca n cazuul prezentat)), se noteaz cu p numrul
de perechi de poli, iar coordonataa de poziie va avea expresia:
e
p t 0 ,
(3)
oarea coorddonatei coonform ecprresiei (3) n
n relaia (1), se obinee pentru t.e.m.
nloocuind valo
indus n sspir:
e 2 l v B ( pt 0 ) ,
(4)
Prinn urmare, dependena
d
e = e(t) repprezentat nn Fig. 5 b), reproduce la
l o alt scaar dependeena
B = B(). Aceasta n
nseamn c n spir se induce o t.ee.m. alternattiv care evvolueaz n timp
t
n acellai
mod n carre evolueazz inducia B n spaiu
u, schimbnndu-i semn
nul la trecerrea spirei prrin axa neuttr.
Tensiunea indus e see culege n exterior
e
prinn intermediuul inelelor pe
p care calc periile A1 i A2.
e
unn rezistor), prin spir va
Dacc la borneele periilor se conecteeaz un recceptor (de exemplu
circula currentul i, n acelai
a
senss cu cmpull electric E (regula miinii drepte). Curentul i va da nattere
forei electtromagneticce fg (regulaa minii stn
ngi), care laa rndul ei va
v produce cuplul
c
de geenerator mg de
sens contraar cuplului de
d antrenaree ma.
(5)
f g 2 i l B ( pt 0 ) ,
(6)

irc

ea

-M

as

in

de

cu

re

n care D rreprezint diiametrul spiirei. Mrim

mile fg i mg sunt
s
prezenttate n Fig. 5 c), cu liniie plin.
Sisttemul funccioneaz caa un conveertor mecanno-electric de energiee (n regim
m de generaator
sincron, la care frecveena t.e.m. innduse este impus
i
de viteza
v
cu care ste antrrenat rotoruul).
n ssituaia n care
c
la borneele spirei see aplic prinn intermediul inelelor i a periilorr o tensiunee de
aceeai freecven cu tensiunea indus e, curentul
c
i va
v circula prin
p
spir n
sens invvers cu sennsul
cmpuluii electric E, fora fg i cuplul
c
mg vo
or fi de senss opus cazuului analizatt anterior (F
Fig. 5 c liinie
ntrerupt). Sistemul funcioneaz
f
n regim de
d convertoor electro-m
mecanic de energie
e
(mootor sincron, la
care vitezaa de rotaie este impuus de frecv
ven tensiunnii de alimeentare).
Se consider n
cele ce urmeaz
u
c la
l capetele spirei din Fig.
F 4 se co
onecteaz doou semiineele,
6
pe care callc periile A1 i A2, connform Fig. 6.

Fig. 6. Sisttem explicatiiv pentru prin

ncipiul de fuuncionare a mainii
m
de cuurent continuuu.

Perriile se plaseaz pe celle dou sem

miinele astfeel nct la trecerea
t
spirei prin axaa neutr, s se
realizeze i trecerea semiinelelor
s
r de sub o perie sub cealalt.
c
Laa trecerea t.e.m. indusee prin zero,, se
schimb i sensul de parcurgere
p
a spirei de laa A1 la A2, polaritatea
p
p
periilor
rm
mnnd astfeel constant..
5

co
nt
in
uu

p
nele se realiizeaz redrresarea meccanic a t.e.m. alternattive e prezeent
Prinn sistemul perii-semiin
la bornele spirei. La bornele periiilor se obinne o tensiunne pulsatoriee (Fig.7 b).

Fig
g. 7. Modul de
d variaie a mrimilor inndicate, n inttervalul uneii rotaii
complete a spirei diametrale.
d

irc

ea

-M

as

in

de

cu

re

nt

r
cuurentul dinn circuitul perii-recepttor va rezuulta de forrm
Connectnd la perii un receptor,
pulsatorie. n sistemuul spir-polli inductorii, va aparee fora fg ii cuplul mg ca n cazzul precedeent,
n spir variaaz periodicc n funcie de
d timp (Figg. 7 c, linie plin regim
m de generattor,
deoarece curentul prin
linie ntreruupt regim de motor).
n realitate,
r
nn cmpul magnetic
m
proodus de polii inductorii se afl maai multe spiire diametraale,
plasate pe acelai mieez feromagnnetic (armttur rotoric), care se rotete
r
cu viteza v = coonst. n Fig. 8,
este prezenntat o maiin de curennt continuu
u cu 8 spire (nfurare n inel). Caapetele lor sunt conecttate
la 8 sectooare de cerc, care n timpul micrii de rootaie defileeaz succesiv sub celle dou peerii.
Ansamblull acestor sectoare, foormeaz colectorul maainii de curent
c
conttinuu, sectooarele purtnd
numele de lamele de colector.
c

Fig. 8. a) maina de curent

c
continnuu cu indusuul format din
n 8 spire (nfurare n ineel),
b) funndamentalelee tensiunilor induse n sppirele rotoricee la un anum
mit moment.

Deooarece spireele rotorice sunt sediul t.e.m. induuse, rotorull i spirele formeaz
f
inndusul maiinii
de curent continuu. Poriunea
P
dee nfuraree cuprins ntre dou perii succeesive formeeaz o cale de
curent. Deefazajul n tiimp ntre t.e.m. indusee n dou sppire succesive depinde de decalajuul aceastoraa n
Decalajul spaial dintre dou spire consecuttice
spaiu (de poziia lor pe
p rotor la momentul considerat).
c
mp al tensiunnilot indusee n aceste spire.
s
n figgura 8 b), s--au reprezenntat
se transforrm n defazzajul n tim
6

re

nt

co
nt
in
uu

mp a tensiunnii la perii Up.

fundamenttalele tensiuunilor indusse n fiecaree spir, precum i evooluia n tim
Maina dinn Fig. 8 a), are
a dou cii de curent (numrul
(
peerechilor dee ci de cureent este a = 1).
Connductoarelee care se gsesc la un moment
m
datt pe axa pollilor sunt seediul unor t.e.m.
t
maxim
me.
Conductoaarele dispusee pe axa neeutr, neaflndu-se n cmp,
c
nu voor constitui sediul unorr t.e.m. induuse.
Dac am rreprezenta prin
p fazori fundamenta
f
alele t.e.m. ccorespunzttoare fiecrrui conductoor va rezultta o
stea a t.e.m
m. (Fig. 9 a).

cu

Fig. 9. a)) steaua t.e..m., b) poliigonul tensiuunilor indusee.

irc

ea

-M

as

in

de

Deccalajul n timp
t
ntre fazorii
f
tensiunilor induuse n fiecaare conducttor este dicctat de poziia
spaial a cconductorullui respectivv la un mom
ment dat. . T
Tensiunile induse n sppire sunt deffazate ntre ele
cu unghiul electric :
p 3600

,
(7)
Z
mrul de perrechi de polli ai mainiii.
n care Z numrul dee spire, iar p este num
Polligonul t.e.m
m. se obinee nsumnd
d fazorial t.e.m. n secciile successive (Fig. 9 b). Periilee se
plaseaz asstfel nct s
s culeag de
d pe colecttor o tensiuune maxim, respectiv pe diametrrul poligonu
ului
tensiunilorr electromottoare induse. Deoarece indusul se
s rotete, iar periile care
c
calc pe
p lamelele de
colector suunt fixe, polligonul t.e.m
m. se va rotii i el fa de
d perii, ceeea ce nseam
mn c tensiiunea culkeas
de ctre peerii variaz ntre

dou valori:
v
o valloare maxim
m Umax = KL
K i o valoaare minim Umin = MN
N.
Valloarea mediie a tensiunii ntre dou perii de seemn contrarr este:
1

1
1

U med U maxx U min ( KL MN ) KL

L 1 cos .
(8)
2
2
2
2

Pullsaia tensiuunii dintre perii

p
este differena dintrre t.e.m. meedie i valorrile sale extrreme:

U U med MN KL U medd KL 1 cos .

(9)
2
2

Pullsaia relatiiv a t.e.m. dintre

d
perii este dat dee relaia:
1

KL 1 cos
U

2
2

u
tg 2 .

(10)

4
U med 1

KL 1 cos
2
2

4. E
Elementee de baz ale nfu
urrilor de
d curent continuu
nf
furarea in
ndus este circuitul elecctric formatt din totalitaatea spirelorr bobinate pe
p indusul unei
u
maini elecctrice, ntregg ansambluul devenind sediul unorr t.e.m. induuse. Aceast nfurare formeaz deci
d
un sistem de conductoare plasatee ntr-un mod
m bine detterminat n crestturilee rotorului i
conectatee la
lamelele coolectorului.
7

6. T
Tensiunea electrom
motoare indus
i
nttr-o cale de
d curent (tensiuneea la periii)

cu

re

nt

co
nt
in
uu

Fiee o main de
d curent coontinuu bipo
olar cu nf
furrile dee excitaie alimentate de la o surs de
curent conntinuu. Cureentul de exccitaie circu
ul prin celee dou nfurri de exxcitaie n sensul artatt n
Fig. 28.

de

Fig. 28. Spectrul liniiilor cmpuluuii magnetic de excitaie.

irc

ea

-M

as

in

Sollenaia de excitaie
e
va produce unn cmp maggnetic al crui spectru este evidenniat n figuur.
Liniile de cmp ies din
d polul noord, i intr n polul sud.
s
Ele strbat miezull feromagnetic al polu
ului
ul feromagnnetic al polu
ului
nord, ntrefierul, miezzul feromaggnetic al rottorului, din nou ntrefierul, miezu
sud i se nnchid ctre polul
p
nord prin
p carcas.
Deooarece perm
meabilitateaa miezului polar
p
i al circuitului magnetic al
a rotorului este mult mai
m
mare dectt permeabiliitatea aeruluui, liniile dee cmp strbbat ntrefieruul pe direcie radial.
Subb piesa pollar, ntrefiierul este mic
m i aprooximativ co
onstant, dac se face abstracie de
existena ccrestturilorr, n intervalul dintre poli cretee, avnd vaaloarea max
xim n axxa neutr. Din
D
aceast cauuz, cmpu
ul magnetic inductor (ccreat de pollii de excitaaie), este uniform
u
i egal
e
n valo
oare
absolut suub cei doi poli
p de num
me contrar ii nul n axaa neutr. Cmpul magnnetic de subb polul nord
d se
consider pozitiv, iarr cel de suub polul sud, negativ. Variaia innduciei maagnetice nn ntrefier este
e
prezentat n Fig 29, n
care x repprezint coo
ordonata de--a lungul peeriferiei indu
usului.

Fiig. 29. Variaaia induciei cmpului magnetic de exxcitaie n fuuncie de coorrdonata spaiial x.
20

x y1

( x) l dx ,

(16)

re

nt

co
nt
in
uu

Dac se ine cont de existena crestturilor, dependena B=B(x), va fi diferit de cea

prezentat n Fig. 29, deoarece inducia va fi mai mare n dreptul unui dinte i mai mic n dreptul
crestturii. n cele ce urmeaz, se va neglija influena danturrii miezului magnetic al indusului asupra
cmpului magnetic din ntrefier.
Indusul mainii se rotete cu viteza constant n [rot/min], n sensul indicat n Fig. 28. Din cele
prezentate anterior, o secie cu w spire are mnunchiul de ducere plasat ntr-o cresttur, iar
mnunchiul de ntoarcere plasat n alt cresttur, distanta dintre cele dou crestturi fiind egal cu
pasul de ducere y1, (Fig. 28 i Fig. 29). Secia se rotete odat cu indusul mainii. n momentul n care
secia are ambele mnunchiuri sub polul nord, fluxul fascicular are un anumit sens, iar cnd secia are
ambele mnunchiuri sub polul sud, fluxul fascicular i schimb sensul. Cnd secia are ambele
mnunchiuri n axa neutr, fluxul fascicular este zero. Fluxul fascicular are o variaie alternativ n
timp. n spirele seciei considerate se va induce o t.e.m. alternativ.
Conform Fig. 29, se consider momentul n care mnunchiul de ducere al seciei se afl la
distana x fa de axa neutr. Mnunchiul de ntoarcere a seciei se va gsi la distana x + y1 fa de axa
neutr.
Pentru o singur spir, fluxul fascicular se calculeaz cu relaia:

-M

as

in

de

cu

n care:
- B0(x) este inducia magnetic n ntrefier, ntr-un punct de coordonat x fa de axa neutr;
- l lungimea indusului (rotorului) n sens axial;
- ldx elementul de arie, orientat spre interiorul rotorului.
Cele w spire ale seciei considerate, sunt plasate n aceleai crestturi. Ele ocup aceeai poziie
n cmpul inductor, fiecare fiind strbtut de acelai flux fascicular. Fluxul total, corespunztor celor
w spire va fi:
s w .
(17)
T.e.m. indus n spirele seciei va avea expresia:
d
d
Es s w
.
(18)
dt
dt
innd cont de relaia (16), se poate scrie:
x y

irc

ea

d 1
B 0 ( x) l dx .
(19)
dt x
Deoarece indusul se rotete cu vitez periferic v [m/s], coordonata x va avea expresia:
x v t x0 ,
(20)
unde x0 este coordonata iniial corespunztoare momentului iniial t0. Rezult:
dx
(21)
Es l B 0 ( x) B 0 ( x y1 ) w l v w B 0 ( x) B 0 ( x y1 ) .
dt
Dac nfurarea este cu pas diametral, y1 = , se poate scrie:
B 0 ( x y1 ) B 0 ( x ) B 0 ( x) ,
(22)
deoarece, conform Fig. 29, dependena B0 = B0(x) este o funcie alternativ cu perioada 2. n final,
rezult:
Es 2 l v w B 0 ( x) .
(23)
Ecuaia (23) arat faptul c t.e.m indus ntr-o secie depinde numai de valoarea induciei din
dreptul laturii de ducere. Cnd latura de ducere se afl n dreptul polului nord, tensiunea indus este
pozitiv, cnd se afl n axa neutr tensiunea este zero, iar cnd se afl n dreptul polului sud, tensiunea
este negativ. Dac y1 = , t.e.m. indus variaz n timp n acelai mod n care inducia magnetic
variaz n spaiu, deoarece Es depinde de B(x), iar x variaz proporional cu timpul.
Es w

21

Maajoritatea mainilor de curent conttinuu ndeplinesc aceasta condiiee. Scurtareaa sau alungiirea
polului nu modific ceele spuse mai
m sus din punct
p
de veedere calitativ. O scurtaare exageratt a polului nu
este permiss deoarecee diminueaz esenial t.e.m. medie pe o alternaan.
Dacc toate secciile dintr-oo cale de current au acellai numr de
d spire w i
acelai paas de duceree y1
= , t.e.m. iindus ntr-o cale de cuurent, este:
k

i 1

i 1

E Esi 2 l v w Bi ( x) ,

(224)

co
nt
in
uu

n care k eeste numruul de secii nseriate pee o cale dee curent, seccia curent avnd inddicele i, iar Bi
inducia nn dreptul latuurii de duceere a seciei i.
Indducia mediee sub pol este:

1
(225)
B medd B 0 ( x) dx .
0

Inteegrarea graffic se facee conform Fig.

F 30. Inteervalul de integrare
i
(0, ), se mpparte n k pri
egale.

de

cu

re

nt

Preecizia este cu att mai mare,

m
cu ct k este mai m
mare.

as

Indducia mediee pe pol va fi:

f

in

Fig. 330. Integrareaa grafic penntru curba indduciei B.

1 k
Bi ,
k i 1
unde Bi esste ordonataa funciei B(x) corespu
unztoare puuncilui i.
T.ee.m. indus ntr-o

cale de
d curent deevine:
E 2 l v w B med k .

-M

B medd

(226)

(227)

irc

ea

Penntru un k mai
m mare, deei tensiunile Es induse n diferite secii sunt alternative n timp, t.e.m.
indus ntrr-o cale de curent estee practic co
onstant. Peentru un k mai mic, t.e.m. E preezint pulsaaii,
conform Fiig. 31.

Fig.. 31. Pulsaiaa n timp a t.ee.m. culeas la perii.

Maaina are 2a
a ci de cureent. Numru
ul total de secii
s
va fi 2ak,
2
iar nu
umrul totall de spire vaa fi
2akw.
Numrul total de conducttoare va fi N = 4akw.. Viteza de rotaie
r
perifferic se poate exprimaa n
funcie de vviteza de rootaie n:
22

2 n D
.
60

(28)

D 2 p .

(28)

v
Dac D este diametrul rotorului:
T.e.m. se poate scrie sub forma:

p n
N l B med ,
a 60
n care p reprezint numrul perechilor de poli de excitaie (inductori).
Deoarece:
l B med ,
E

co
nt
in
uu

rezult pentru tensiunea E, expresia:

(29)

(30)

p n
N .
(31)
a 60
Dac turaia n este exprimat n [s-1], se obine:
p
E N n .
(31)
a
Pentru o main dat, p, a, N, sunt mrimi constructive i deci constante. Rezult:
E ke n .
(32)
Tensiunea la perii depinde numai de viteza de rotaie i fluxul inductor. Relaia (32) arat faptul
c E, nu depinde de forma cmpului inductor dac B med rmne constant.

de

cu

re

nt

7. Cuplul electromagnetic al mainii de curent continuu

irc

ea

-M

as

in

Interaciunea dintre cmpul electromagnetic al mainii i curentul care circul prin nfurarea
indusului cnd maina funcioneaz n sarcin, d natere unui cuplu electromagnetic care acioneaz
asupra rotorului.
Dac maina are 2a ci de curent i fiecare cale de curent este strbtut de curentul Ia, curentul
total prin main va fi:
I A 2 a Ia .
(33)
Sensul curentului prin nfurarea rotoric este cel prezentat n Fig. 28. O secie oarecare cu w
spire, are latura de ducere la un moment oarecare t, n cmpul magnetic al polului nord la distana x
fa de axa neutr, iar latura de ntoarcere n cmpul magnetic al polului sud, la distana x + y1 fa de
axa neutr, conform Fig. 29.
Sensul pozitiv de parcurgere al spirei este chiar sensul curentului Ia care strbate secia. Energia
de interaciune dintre cmpul magnetic inductor i secia considerat este dat de relaia:
(34)
W w Ia .
Conform teoremei forelor generalizate, cuplul electromagnetic este derivata energiei de
interaciune W n funcie de coordonata generalizat , la curent constant. Pentru o singur secie,
cuplul electromagnetic ms va fi:
W
W
ms
R
,
(35)

i const .
x i const .
n care = x/R, R fiind raza rotorului. Rezult:
ms R I a l w B 0 ( x y1 B 0 ( x) .
(36)
Pentru y1 = , B0 (x+y1) = - B0 (x), de unde se obine:
ms 2 R I a l w B 0 ( x) .
(37)
Semnul "-" indic faptul c sensul cuplului electromagnetic este contrar sensului pozitiv ales
pentru coordonata generalizat . Cuplul ms variaz n timp n funcie de poziia seciei, dar i
pstreaz sensul. Cnd secia ajunge cu latura de ducere sub polul de nume contrar, sensul induciei
23

B0(x) se schimb, dar i sensul curentului Ia care strbate secia se schimb, cuplul electromagnetic
pstrndu-i sensul. El are o evoluie pulsatorie, ntre zero i o valoare maxim.
Deoarece pe calea de curent sunt nseriate k secii, cuplul electromagnetic corespunztor unei
ci de curent va fi:
k

i 1

i 1

ma ms 2 R I a l w B 0i ( x) .

(38)

co
nt
in
uu

Acest cuplu este pulsatoriu n jurul unei valori medii, fiind cu att mai constant cu ct numrul
de secii k este mai mare.
Cuplul electromagnetic total, corespunztor celor 2a ci de curent va fi:
(39)
M 2 a ma 4 a I a R w k B med .

irc

ea

-M

as

in

de

cu

re

nt

Deoarece: IA = 2aIa, 2R = 2p i N = 4akw, se obine n final:

1 p
M
N IA .
(40)
2 a
Pentru o main dat, p, a, N, sunt constante, relaia (40) putnd fi scris sub forma:
M km I A .
(41)
Cuplul electromagnetic este proporional cu curentul total prin indus IA i cu fluxul
corespunztor unei perechi de poli de excitaie.
Dac maina de curent continuu funcioneaz n regim de generator, cuplul electromagnetic
are sens invers sensului de rotaie al rotorului, care este antrenat de motorul primar. El are rol de
frnare, opunndu-se micrii i are semn negativ. Dac maina de curent continuu funcioneaz n
regim de motor, cuplul electromagnetic are acelai sens cu sensul de micare al rotorului, fiind
pozitiv.
Cuplul electromagnetic se mai poate calcula nsumnd momentele date de forele exercitate
asupra conductoarelor parcurse de curent i plasate n crestturile rotorice. Cu toate c metoda conduce
la rezultate numerice bune, n orice main electric cu crestturi dinate, liniile de cmp trec n
principal prin dini, iar n crestturile n care sunt plasate conductoarele nfurrii, inducia are o
valoare relativ redus. Forele se exercit n principal asupra dinilor. Cele expuse mai sus justific
alegerea metodei de deducere pentru formula cuplului.
Totui, faptul c forele electromagnetice se exercit n principal asupra dinilor constituie un
avantaj pentru nfurrile plasate n crestturi care nu sunt supuse n acest fel unor eforturi mecanice
deosebite.
Din relaia (31):
E
p
(42)
N .
n
a
nlocuind n relaia (40):
1 E
(43)
M
IA .
2 n
Dar puterea electromegnetic (interioar)a mainii este: PM = EIA i dac n este msurat n [s-1]
se poate scrie relaia:
PM
P
1
PM
M .
(44)
M
2 n
2 n
Aceasta nseamn c maina dezvolt un cuplu electromagnetic direct proporional cu puterea
electromagnetic (interioar) i invers proporional cu viteza unghiular.

8. Reacia indusului la maina de curent continuu

Maina de curent continuu funcioneaz n gol cnd nu face schimb de energie (putere) cu o
reea exterioar. Curentul IA prin indusul mainii este zero. n main va exista numai cmpul magnetic
inductor, produs de polii de excitaie. La funcionarea n sarcin, maina face schimb de energie pe la
24

10.. Generattoare de curent

c
con
ntinuu
Dinn punctul dee vedere al conversiei de
d energie pe
p care o effectueaz, maina
m
de cuurent continnuu
poate funciona n trei regimuri: regim de generator,
g
d motor i de frn electromagneetic. n reg
de
gim
c
esste un convertor mecan
no-electric de energie, transformnd
de generattor, maina de curent continuu
energia meecanic pe care
c
o prim
mete pe la arbore
a
de laa un motor de antrenarre, n energgie electric de
curent conttinuu pe carre o cedeaz pe la bornne unei sarciini.

10.1. Bilanul (transferu

ul) puterilor, ecuaia de funcionare n reggim staion
nar

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

Se consider o main de
d c.c. antreenat de unn motor prim
mar (motorr Otto, Diessel, turbin cu
abur, turbinn hidraulicc) n sensul artat n Fig.
F 51, cu viteza
v
unghiiular con
nstant.

as

Fig. 51. Schhema de princcipiu a generratorului de curent

c
contin
nuu.

irc

ea

-M

Penntru aceastaa, motorul primar

p
(de antrenare)
a
dezvolt cup
plul mecanicc activ Ma ccu acelai seens
ca i vitezaa de rotaie.
nf
furarea de excitaie a mainii este alimentat de la o su
urs de c.c. (care
(
poate fi un redressor,
acumulatorr, un alt generator
g
dee c.c. sau chiar maiina de c.c. consideratt) de tenssiune Ue. Prin
P
nfurare va trece currentul de exxcitaie Ie. n
seciile nnfurrii ro
otorice, nvrtite n cm
mpul magneetic
m
va apare
a
o tenssiune Uo, eggal
al polilor dde excitaie se vor induce t.e.m. i ntre bornelle A, B ale mainii
cu t.e.m. E indus ntrr-o cale de curent
c
(Fig. 52).

Figg. 52. Generaator de c.c. cuu excitaie seeparat.

Dacc la bornelle A, B se coonecteaz o rezistena de sarcin Rs, t.e.m. E va da nateere unui current
IA prin nfurarea rotooric n aceelai sens cuu E. Sensul lor
l comun este
e evideniat n Fig. 52.
5

40

-M

as

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

Curentul IA care strbate nfurarea rotoric, d natere unui cmp magnetic de reacie
transversal, dac periile sunt calate n axa neutr. Cmpul magnetic de reacie se compune cu cmpul
magnetic de excitaie, dnd natere unui cmp magnetic rezultant n ntrefier.
Fluxul al unui pol n cmpul rezultant poate diferi cu cteva procente de fluxul 0 al polului
de excitaie la mersul n gol al mainii (fr curent n nfurarea rotoric), cnd piesele polare i dinii
rotorului se satureaz din cauza reaciei transversale a indusului.
Fluxului 0 de mers n gol i corespunde conform relaiei (32) tensiunea la perii E0, iar fluxului
rezultant , tensiunea E. La funcionarea n sarcin, tensiunea indus E va fi diferit de tensiunea E0 la
mersul n gol prin cteva procente. n cele ce urmeaz acest efect se va neglija, considernd c E este
aproximativ egal cu E0.
Din puterea mecanic P1 = Ma pe care maina o primete pe la arbore de la motorul primar, o
parte servete la acoperirea pierderilor mecanice i de ventilaie pm+v i pierderilor n fier pFe. Acestor
puteri le corespund cuplurile:
(82)
M m v pm v ,
M Fe p .
Pierderile mecanice i de ventilaie pm+v sunt produse de frecrile prilor aflate n micare
(frecri n lagre, frecrile dintre perii i colector) i frecrile dintre acestea i aer, n special frecarea
ventilatorului cu aerul. Pierderile mecanice sunt proporionale cu viteza de rotaie, iar pierderile de
ventilaie cu ptratul acestei viteze. Dac maina funcioneaz cu vitez constant, aceste pierderi sunt
constante.
Pierderile n fier au loc numai n indus, deoarece numai n armtura rotoric variaz fluxul
magnetic. Sunt determinate de variaia n timp a cmpului magnetic n miezul feromagnetic al
rotorului, deoarece acesta este supus unui ciclu de magnetizare cu frecvena f = pn/60. n jugul i
dinii rotorului apar pierderi prin histerezis i cureni turbionari. Pierderile produse de fundamentala
cmpului B din ntrefier sunt pierderi principale n fier, iar cele produse de armonicile superioare sunt
pierderi suplimentare n fier. n piesele polare, cmpul magnetic este pulsatoriu datorit danturrii
indusului.
Variaia pulsatorie a cmpului n piesele polare, produce o categorie de pierderi numite pierderi
de suprafa, care intr i ele n categoria pierderilor n fier. Att pierderile prin histerezis ct i
pierderile prin cureni turbionari depind de ptratul induciei, deci de ptratul t.e.m. induse E. Dac
maina funcioneaz la tensiune constant, pierderile n fier pot fi considerate constante, independente
de mrimea sarcinii (de curentul care circul prin indus).
Cea mai mare parte din puterea mecanic P1 se transform n putere electromagnetic PM =
EIA, creia i corespunde cuplul electromagnetic M (relaia 44).
Din puterea electromagnetic PM, o parte pj acoper pierderile Joule n circuitul indusului
(indus, poli auxiliari, nfurri de compensare, nfurri de excitaie serie):
p j ra I A2 ,
(83)

ea

n care ra reprezint rezistena total din circuitul indusului cu componentele menionate mai sus. O
alt parte din puterea electromagnetic acoper pierderile pcp n contactul perie colector:
pcp U pe I A ,
(84)

irc

n care Upe reprezint cderea de tensiune pe contactele perie - colector ale mainii. n general, Upe
= 0,4 - 2,4 V, dar plaja de variaie depinde de materialul periilor, de densitatea de curent sub perie i de
starea suprafeelor n contact.
Cea mai mare parte din puterea electromagnetic PM se transform n putere electric util P2 =
UIA cedat sarcinii pe la borne. Din cele artate se pot scrie ecuaiile care definesc bilanul puterilor
pentru generatorul de curent continuu cu excitaie separat:
PM P1 pm v pFe
P2 PM p j pcp
(85)
P2 P1 pm v pFe p j pcp .

41

co
nt
in
uu

e
pexx este furnizzat de o suurs
La acest tip dee generator,, puterea neecesar circuitului de excitaie
a
circuitt. Bilanul energetic
e
al generatoru
ului de curennt continuuu cu
independennt, care aliimenteaz acest
excitaie seeparat se poate reprezeenta grafic prin
p diagram
ma din Fig. 53.

Fig. 53. Diagrrama de bilann energetic la

l generatoruul de curent continuu
c
cu excitaie sepparat.

nt

Connform relaiiilor (85), see poate scrie:

U I A E I A ra I A2 U pe I A ,

re

n care, m
mprind mem
mbru cu meembru cu IA:
U E ra I A2 U pe .

cu

Se noteaz cu:

U pe
IA

(887)
(888)

de

RA ra

(886)

-M

as

in

rezistena ttotal a circuitului induusului. n finnal se obine:

U E RA I A .
(889)
Ecuuaia (89) reprezint
r
e
ecuaia
de funcionaree a generato
orului de curent
c
contiinuu n reg
gim
staionar.
n rregim de geenerator, asuupra mainii acioneaz cuplurile:
cupplul activ Ma datorit motorului
m
prrimar, care impune
i
senssul de rotaiie;
cupplul Mm+v coorespunztoor pierderiloor pm+v n seens invers cuuplului activv;
cupplul MFe coorespunztorr pierderilorr n fier pFe de asemeneea n sens innvers cupluului activ;
cupplul electrom
magnetic M,
M dat de relaaia (40), n sens inverss sensului cu
uplului activv;

Ecuuaia de miccare a rotorullui va fi:

(990)

ea

d
,
dt
n care J esste momentuul de ineriee al grupuluui motor de antrenare generator.
Dacc este co
onstant, ecuuaia de miccare devinee:
M a M m v M Fe M .
M a M m v M Fe M J

(991)

irc

10.22. Caracterristicile gen

neratoarelo
or de curen
nt continuu

Funncionarea mainii
m
de c.c. n regiim de geneerator este definit
d
de un numr de
d mrimi ca:
tensiunea lla perii E, tensiunea
t
laa borne U, curentul
c
carre circul prrin nfuraarea indusuluui IA, curen
ntul
din nfurrarea de exccitaie Ie, turraia n.
Prinn caracteriistic a maainii se n
nelege funccia care descrie
d
dependena dinntre dou din
mrimile eenunate mai sus, celelaalte rmnn
nd constante.
Carracteristicilee mainii de
d c.c. se determin
d
d obicei diirect la plattformele dee ncercri. La
de
mainile dde foarte mare
m
putere, ncercrilee n sarcin sunt greu de realizatt cci impuun folosireaa la
platformelee de ncerccri a unor consumatori de foartee mare puteere. Pe lngg aceasta, ncercrilee n
sarcin coonsum o mare
m
cantittate de eneergie. Din aceast cau
uz, se reccurge la prredeterminaarea
caracteristiicilor n sarccin folosinnd caracterisstica de merrs n gol i caracteristic
c
ca de scurtcircuit.
42

co
nt
in
uu

10.22.1. Caracteeristicile geeneratorulu

ui de c.c. cu
u excitaie separat
s
Schhema electrric folosit pentru determinarea
d
a direct laa platformaa de ncerccri a acesstor
caracteristiici este prezzentat n Fiig. 54.

Figg. 54. Schem

ma generatoruului de curentt continuu cuu excitaie seeparat.

irc

ea

-M

as

in

de

cu

re

nt

C
l k1
1) Caracteristtica de merss n gol: E = E(Ie), peentru IA = 0, n = consst. (= nn). Comutatorul
este deschiis.
ncchiznd ntreeruptorul k2, prin nfurarea de excitaie see va stabili curentul Ie, care se pooate
modifica cu reostatul de cmp Rc. La mersull n gol:
p
E N n ke .
(992)
a
Penntru o mainn dat, carre funcioneeaz la n = const., ke este
e constan
nt. Dependeena E = E(Ie)
descrie la o alt scar dependena = (Ie), din carracteristica de magnetiizare a mainii (Fig. 55).
5
Dac maiina a mai funcionat,
f
deci prin n
nfurarea de excitaiee a trecut un
u curent de
d excitaie Ie,
circuitul m
magnetic all polilor dee excitaie pstreaz un
u magnetiism remaneent. La Ie = 0, datorrit
magnetism
mului reman
nent, va apaare o tensiu
une Erem dee valoare reedus (3 - 8)%
8
din Un. La creteerea
curentului Ie, i resspectiv E creesc la ncep
put liniar n funcie de acesta.
a
Din cauza saturrrii circuitu
ului
p msur ce
c Ie crete, i E nu mai cresc liniar
l
cu Ie, ci din ce nn ce mai puin.
magnetic aal mainii, pe
Caracteristtica de merrs n gol se determin pn la vaalori E care depesc cu
c 20% 50%
5
tensiun
nea
nominal a mainii Un. Prin acceasta se verific
v
i rigiditatea
r
d
dielectric
a izolaiei dintre spirrele
nfurrii indusului.

Fiig. 55. Caractteristica de mers

m n gol
ggeneratoruluii cu excitaie separat.

Fig. 56. Caracteristica

C
a n sarcin a
generatoruului cu excitaaie separat.

S observ c
c se descrie o ramur descendentt a
n uurmtoarea faz, se miicoreaz cuurentul Ie. Se
(1), aceastaa datorit feenomenului de
caracteristiicii de merss n gol (2) ce difer de
d ramura ascendent
a
histerezis. n practic se consideer ca fiindd caracteristtica de merrs n gol a mainii, cuurba medie pe
u ramuri 1 i respectivv 2, (curba ntrerupt).

ordonat nntre cele dou

43

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

Punnctul de funncionare A se alege n

cotul de saturaie. Dac
D
punctu
ul de funcionare A arr fi
situat pe pooriunea liniar a caraccteristicii, laa variaii miici ale curenntului de exccitaie, s-ar obine variaii
mari ale t.e.m. indusee E i deci ale tensiunnii U la bornnele mainiii. Plasarea punctului A dup cot,, n
zona saturat implic variaii maari ale cureentului de eexcitaie penntru a se ob
bine modifficri mici ale
tensiunii laa borne.
2) C
Caracteristi
tica n sarciin: U = U(Ie), la n = const. (nn) i IA = connst. Aceast caracteristtic
descrie moodul n caree variaz tennsiunea la borne
b
n funncie de Ie, pentru o annumit sarccin constan
nt.
ntreruptoorul k1 se n
nchide pe rezistena
r
de
d sarcin Rs reglabil.. Pentru differite valorii ale sarcinii uzual 2/3, 3/4, 4/4 i 5/4
5 din cureentul nominnal - se obiine o familie de curbe aproape parralele ntre ele
i cu E = E
E(Ie), conforrm Fig. 56.
3) C
Caracteristiica extern: U = U(IA ) pentru n = const. (nn) i Ie = connst.
Carracteristica extern (F
Fig. 57) punne n evideen capacitatea generratorului dee a-i menine
tensiunea la borne nntre anumitee limite acceptate de receptor cnd curentuul de sarcinn variaz, iar
curentul dee excitaie rmne consstant.

Fiig. 58. Caracteristica de reglaj

r
a generratorului
cu excitaie
e
sepaarat.

as

in

Fig. 57. Caracteristiica extern a generatorullui

cu exccitaie separatt.

irc

ea

-M

La turaie connstant n = nn, se mod

dific curenntul Ie pn la valoareaa pentru caare generatoorul
funcionnnd n sarcin, debiteaz curentul noominal IAn, iar tensiuneea la borne este
e Un (punnctul A). Daac
valoarea reezistenei de
d sarcin crete,
c
IA sccade, iar U crete uorr. La limit, pentru Rs = , decii k1
deschis, IA = 0, caractteristica inteersecteaz axa
a ordonateelor pentru care
c U = U0= E. Orizoontala dus din
U0 interseccteaz verticcala din IAn n punctul B.
Mrimea segm
mentului AB
B reprezintt variaia dde tensiunee de la meersul n goll la mersul n
sarcin. Pee baza relaiei (89) se poate explicaa aceast cdere de tennsiune.
Cdderea de ten
nsiune la contactul periie colector U
pc variaz proporionnal cu valoaarea curentu
ului
de sarcin IA (curba a, Fig. 57). Cderea
C
de tensiune
t
n circuitul
c
inddusului raIA este i eaa proporionnal
cu IA (curbba b).
Varriaia de tennsiune se exxprim n prrocente din tensiunea nominal:
n
U
U Un
(993)
[ 0
[%]
100 .
Un
Un
Penntru generatoarele de putere meddie, valoareea acestui parametru
p
este
e
cuprinss ntre 5%
% i
10%.
4) C
Caracteristi
tica de reglaaj: Ie = Ie(IIA) pentru n = const.(nn) i U = const
c
. (n mod
m obinuitt se
traseaz laa Un), demoonstreaz modul
m
de vaariaie a cuurentului dee excitaie n
funcie de
d curentul de
sarcin IA, astfel ca ten
nsiunea la bornele
b
geneeratorului s rmn co
onstant (Fiig. 58).
c
artatee la
Deooarece la crreterea currentului de sarcin tenssiunea la boorne scade (conform celor
caracteristiica extern)), pentru a pstra
p
aceasst tensiune constant, curentul dee excitaie trrebuie mritt n
scopul com
mpensrii reeaciei indussului i a cderilor rezisstive de tensiune.
Penntru trasareaa acestei caaracteristici, se modificc rezistenaa de sarcin Rs de la vaaloarea Rs =
(k1 deschiss) corespun
nztoare reggimului de funcionaree n gol (Ie = Ie0, IA = 0), pn la
l o valoare a
curentului de sarcin ce
c depetee cu 15 29
9% curentull nominal IAn
du-se curba 1.
A , obinnd
44

re

nt

co
nt
in
uu

Apoi se fac determinril

d
le n sens invers
i
micornd cureentul de sarcin pn cnd IA = 0,
obinndu--se curba 2. Diferenaa dintre celee dou curbbe se datorreaz fenom
menului de histerezis. Se
consider ccaracteristicc de reglaj curba mediie pe ordonaat (curba trrasat cu lin
nie ntreruptt).
5) C
Caracteristiica de scurttcircuit: Isc=I
= sc(Ie) penttru n = consst.(nn) i U = 0.
Deooarece U = 0, rezult Isc= Esc/ RA. Pentru valori
v
ale curentului
c
d scurtcircuuit de pn la
de
2,5IAn, tennsiunea E este
e
foarte mic, deoaarece RA este la rnddul ei mic. Maina este
e
nesaturrat
se gsetee pe poriuunea liniar a
deoarece E este pro
oporional cu Ie. Punnctul de funcionare
fu
caracteristiicii de merss n gol. Aceeasta explic forma liniiar a caractteristicii de scurtcircuitt.

cu

Fig. 59. Caracterristica de scu

urtcircuit a geeneratorului cu excitaie separat.
s

-M

as

in

de

d faptul c maina ar
a putea preezenta mag
gnetism rem
manent, se deosebesc
d
t
trei
innnd cont de
situaii (Figg. 59) :
maina
m
nu prrezint maggnetism rem
manent - dreaapta 1;
maina
m
preziint magnettism remaneent, iar fluxxul magneticc inductor are
a acelai seens cu fluxuul
rem
manent dreeapta 2;
maina
m
prezzint magneetism remannent, iar fluuxul magneetic inducto
or are sens invers fa de
fl
fluxul
remannent dreappta 3. Va exista
e
o valooare a curentului de exxcitaie Iea pentru caree se
a
anuleaz
currentul prin iindus.
Deooarece caracteristica dee scurtcircu
uit este o dreeapt, pentru
u trasarea ei
e este suficiient o singuur
determinarre n cazul lipsei magneetismului reemanent i dou
d
determ
minri n cazz contrar.

irc

ea

10.22.2. Caracteeristicile geeneratorulu

ui de c.c. cu
u excitaie derivaie
d
n cazul generratorului dee curent con
ntinuu cu excitaie
e
derivaie, nfurarea de excitaie este
e
e
supllimentar caa n
conectat n paralel cuu nfurareea indusului, nemaifiindd necesar o surs de energie
cazul geneeretorului de
d curent continuu
c
cuu excitaie separat (F
Fig. 60). Curentul
C
Ie care strbbate
nfurareaa de excitaiie reprezint (2 - 5)% din
d curentul nominal.
Fennomenul apariiei tensiuunii U la bo
ornele generratorului cu
u excitaie derivaie
d
poaart numelee de
autoexcitaie.
Se consider c
c rotorul geeneratoruluii din Fig. 600 este antren
nat de ctre motorul prrimar cu viteez
constant (nn).

Fig
g. 60. Schemaa generatoruului de curentt continuu cu
u excitaie deerivaie.
45

irc

ea

-M

as

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

ntrreruptorul inversor ke, care connecteaz nffurarea de

d excitaie la bornelee indusului se
nchide pee una din cele dou poziii. nttreruptorull k1 este deschis.
d
Dacc nainte de nchideerea
ntreruptoorului ke, tennsiunea elecctromotoaree indus E era
e nul, duup nchiderrea lui ke, cuurentul Ie vaa fi
i el nul, cmpul indu
uctor din maain va lipssi i tensiunnea electrom
motoare E va
v rmne zero iar maina
nu se va auutoexcita.
Dacc n mainn exist unn cmp maggnetic remaanent, fluxuul remanentt rem va da
d natere unei
u
t.e.m. Eremm. Deoarecee Erem = (55 - 10)% din
d tensiunea nominall, la nchiiderea ntreeruptoruluii ke
curentul caare va circuula prin nfurarea de excitaie va
v fi i el mic.
m Acest curent
c
de exxcitaie mic va
produce unn cmp maagnetic de eexcitaie de acelai senns sau de sens contrarr cu cmpull remanent,, n
funcie de sensul cureentului caree circul priin nfurarrea de excittaie, n ultiim instan n funcie de
nchide ntreruptorul innversor ke. n cazul nn care cureentul de exxcitaie are un
poziia pe care se n
c
creaat de el ntrete cmppul remanennt, fluxul polilor
p
de exxcitaie crete,
asemenea sens nct cmpul
d nou, t.e.m.
t.e.m. induus se mreete, curentuul de excitaaie crete i el, fluxuul de excitaaie crete din
indus crete i ea, ..a.m.d. Prinn urmare, dac
d
n main exist un
u cmp reemanent i nfurarea

de
excitaie see conecteazz corect nn paralel cu
u indusul, este
e
posibill autoexcittarea generaatorului. Daac
maina preezint cmp
p magnetic remanent,
r
d conectarrea nfurrii de excittaie n paraalel cu induusul
dar
se face asstfel nct curentul
c
dee excitaie d natere unui cmpp inductor care se oppune cmpu
ului
remanent, pprocesul dee autoexcitarre nu mai arre loc.
Prooblema caree se pune este cnd see oprete prrocesul de autoexcitare
a
e. Se noteazz cu e, t.e.m.
instantaneee la un mom
ment oarecaare t, din inttervalul n care
c
se desf
foar proccesul de autooexcitare ii cu
ie curentull respectiv din circuit.. Rezistenaa Re este rezistena nnfurrii de
d excitaie,, Rc rezisteena
reostatului de cmp, Le inductaana nfu
urrii de exxcitaie i LA inductanna nfurrii indusullui.
Aplicnd legea induciei electrom
magnetice pe
p circuitul format
f
de n
nfurarea rotorului
r
i nfurareaa de
excitaie, sse obine :
d
e ( Re Rc RA ) ie [( Lc LA ) ie ] .
(994)
dt
d
corespunde un annumit curentt de excitaiie ie care veerific ecuaia de mai sus.
s
La o t.e.m. e dat,
Dar la un anumit current de exciitaie ie, correspunde o anumit t.ee.m. e ca laa generatoruul cu excitaaie
d mers n gol
g (curba a din Fig. 61).
6
separat, cconform deppendenei e = e(ie) datt prin caraacteristica de
ntre e i ie exist decii o dubl deependen.
Dacc Rc se pstreaz connstant, Re i RA sunt constante pentru o main
m
dat i cderea de
tensiune (Re + Rc + RA)ie variiaz liniar cu curentul de excitaaie. Aceastt cdere de
d tensiune se
reprezint grafic printtr-o dreapt, numit drreapta excitaiei (curbaa b din Fig. 61). Panta acestei dreepte
este:

Fig. 661. Explicaia grafic a amorsrii generatorulu

g
ui de curentt continuu cu
c excitaie dderivaie.
tg ( Re Rc RA ) K ,
46

(994)

irc

ea

-M

as

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

n care K este un factor de proporionalitate.

Fiecrei valori Rc a rezistenei reostatului de cmp i corespunde n Fig. 61 o dreapt ce trece
prin origine, dar de pant diferit.
n regim staionar, expresia (Re+Rc+RA)ie este egal cu t.e.m. e.
Segmentul pe ordonat ntre caracteristica a de mers n gol, e = e(ie) i dreapta b va fi diferena:
d
(95)
e ( Rc Re RA ) ie [( Le LA ) ie ] .
dt
Acest segment poate fi considerat ca o msur a intensitii procesului de autoexcitare.
Procesul se termin cnd:
(96)
e ( Rc Re RA ) ie 0 ,
iar curentul ie i respectiv t.e.m. e nu mai variaz n timp. Altfel spus, procedeul de autoexcitare se
ncheie n momentul n care e i ie au atins valorile corespunztoare punctului M de intersecie ntre
curbele a i b din Fig. 61.
Procesul de autoexcitare este necesar pentru funcionarea generatorului, punctul M aflndu-se
n zona cotului de saturare al caracteristicii de mers n gol, sau dup acesta. Acest lucru se ntmpl
dac rezistena reostatului Rc are o astfel de valoare, nct dreapta b are o pant mai mic dect panta
corespunztoare poriunii liniare a caracteristicii e = e(ie), tg cr:
(97)
K ( Rc Re RA ) tg cr .
Dac Rc are o valoare mare (curba c din Fig. 61), punctul de intersecie M poate cobor n zona
t.e.m. foarte mici, de ordinul de mrime al tensiunii remanente, ceea ce nu permite funcionarea
normal a generatorului. Exist o valoare critic a reostatului de cmp Rcr care satisface relaia:
K ( Rcr Re RA ) tg cr .
(98)
Dac Rc < Rcr, generatorul se autoexcit, iar dac Rc > Rcr, funcionarea normal a generatorului
nu mai poate avea loc. Valoarea rezistenei critice Rcr depinde de viteza de rotaie a mainii, care
dicteaz pante, respectiv poriuni liniare ale caracteristicii de mers n gol.
n concluzie, pentru ca generatorul de curent continuu cu excitaie derivaie s se autoexcite la
mersul n gol, trebuie ndeplinite trei condiii:
existena unui cmp remanent al polilor de excitaie. n caz contrar, el trebuie produs prin
alimentarea nfurrii polilor de la o surs oarecare de curent continuu;
conectarea corect a nfurrii de excitaie n paralel cu nfurarea indusului;
fixarea unei valori a rezistenei reostatului de cmp sub valoarea critic corespunztoare vitezei
la care este antrenat rotorul.
Cnd ntreruptorul k1 este nchis, prin rezistena de sarcin Rs circul curentul I:
(99)
I A Ie I .
Curentul de excitaie:
U
,
Ie
(100)
Rc Re
este determinat de valoarea tensiunii de la bornele generatorului.
Bilanul puterilor este analog cu cel de la generatorul cu excitaie separat, cu precizarea c,
puterea pex = U Ie necesar acoperirii pierderilor n nfurarea de excitaie este preluat din puterea
electromagnetic PM = E IA.
1) Caracteristica de mers n gol: U0 = U0(Ie), la I = 0, n = const. (nn). Definirea n acest mod a
caracteristicii de mers n gol este necesar, deoarece dac am impune IA = 0, aceasta ar determina i Ie
= 0, deci generatorul nu ar funciona. n mod normal curentul Ie este foarte mic (cteva procente) din
curentul nominal. Cderile de tensiune din nfurrile rotorului, a polilor auxiliari, de compensare i
pe contactele perie - colector se pot neglija.
Tensiunea U0 de mers n gol este aproximativ egal cu E. Din aceast cauz caracteristica de
mers n gol a generatorului cu excitaie derivaie definit mai sus coincide practic cu cea de la
generatorul cu excitaie separat, prezentnd i aceeai alur (Fig. 55).
47

co
nt
in
uu

2) Caracteristtica extern: U = U(II), pentru Rc = const. i n = connst. (nn). Cuurentul Ie este

e
impus de tensiunea
t
laa borne U i nu mai poate
p
fi meeninut constant dac Rc se menine constan
nt,
conform reelaiei (100)).

F 62. Caraccteristica exttern a generratorului cu excitaie

Fig.
e
derivaie.

-M

as

in

de

cu

re

nt

La generatorull cu excitaiie derivaie, tensiunea la borne sccade pe mssur ce crete curentul de

sarcin nu numai din cauza reaciei indusuluui i a cderrilor rezistivve de tensiuune din circuuitul rotoricc ci
c tensiuneaa la borne scade. Aluura
i din cauuza micorrii curentuului de exccitaie Ie pee msur ce
caracteristiicii externe este necoreespunztoaree, conform Fig. 62.
La micorareaa rezisteneii Rs, curentu
ul crete pn la valoaarea limit Imax care esste (1 2,5)In,
dup care maina
m
se dezexcit
d
i curentul sccade rapid (poriunea trrasat cu linnie ntreruptt). Punctull M
corespundee unei rezisstene Rs caare face caa panta drepptei de exccitaie s deevin mai mare
m
ca paanta
critic, genneratorul see dezexcit i curentull scade la valoarea
v
Isc = Erem/RA, destul de mic. Aceaast
form a caaracteristiciii se obine prin
p variaiii lente a sarrcinii, neputtndu-se traage concluziia c un reg
gim
de scurtcirrcuit brusc la bornele generatorullui nu ar fii periculos. n realitatee, la scurtcircuitul bruusc,
curentul esste tot att de
d mare ca la generatorul cu excittaie separatt, deoarecee n primelee momente ale
scurtcircuittului, curenntul de exccitaie i t.ee.m. indus nu se mo
odific datoorit ineriei magneticee a
nfurrii de excitaiee.
Varriaia de teensiune de la mersul n
gol la mersul
m
n saarcin nom
minal poatee atinge vallori
cuprinse nntre (25 - 400)%.
3) Caracteristtica de regglaj: Ic = Ic(I) pentruu n = connst. (nn) i U = constt. (Un), nu se
deosebetee ca alur dee caracteristica de regllaj a generaatorului cu excitaie
e
sep
parat. Deoosebirea connst
n faptul c la generaatorul derivaaie cretereea curentuluui de excitaaie pentru a menine tensiunea
t
U la
bornele maainii constant este mai
m mare la acelai curent de sarciin, deoarecce cderea de tensiunee n
sarcin estee mai mare..

irc

ea

10.22.3. Caracteeristicile geeneratorulu

ui de c.c. cu
u excitaie serie
s
Schhema electriic a generaatorului cu excitaie
e
serrie este prezzentat n Fiig. 63.

Fig.
F 63. Schem
ma generatorrului de cureent continuu cu excitaie serie.

nf
furarea de excitaie este conectatt n serie cu
c nfurarrea indusuluui. Din aceaast cauz Ie =
IA. Pentru ca procesull de autoexxcitare s aiib loc, trebbuie nchis ntrerupto
orul k1. Spree deosebire de
48

as

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

generatoruul derivaie, autoexcitarrea generato

orului serie nu se poatee produce nn regim de funcionaree n
gol.
menului de autoexcitare
a
e impune exxistena a treei condiii:
Apariia fenom
existena unui cmp remaanent n main;
connectarea nf
furrii de excitaie n
n aa fel ncct curentul care o parccurge (acelaai cu curen
ntul
de sarcin) s produc un cmp magnetic
m
inductor n acelai seens cu cm
mpul magneetic
rem
manent;
reziistena de saarcin trebuuie s fie maai mic dect valoarea Rcr.
1) Caracteristtica de merrs n gol nu
n are sens, deoarece dac
d
IA = 0 i Ie = 0, tensiuneaa la
bornele geeneratorului fiind egal cu Erem. Pentru
P
a obbine inform
maii asupraa magnetizrii mainii, se
poate trasaa o caracteriistic de meers n gol allimentnd nnfurarea de
d excitaie de la o surrs de tensiuune
separat. S
Se va obinee o caracteriistic de meers n gol asemntoarre cu cea a generatorul
g
lui cu excitaaie
separat.
2) C
Caracteristtica extern: U = U(IA ) , la n = const. (nn) dar la Ie = IA = variabbil. Cnd IA ia
valori ntree 0 i IAn tennsiunea U la
l bornele mainii
m
crete aproximaativ liniar cu
c curentul de sarcin. La
cureni maai mari de 1,5IAn, tennsiunea scaade datorit saturrii circuitului magnetic i a efectu
ului
pronunat aal reaciei in
ndusului (Fiig. 64).

-M

Fig. 64. Carracteristica extern

e
a genneratorului cu
u excitaie seerie.

ea

Estte singura caaracteristic extern caare pleac diin zero.

Deooarece cureentul de sarrcin este i curent dee excitaie, tensiunea
t
laa borne varriaz n lim
mite
largi cu vaaloarea curentului de saarcin. Din aceast cauuz, generatorul serie nu
n poate fi folosit
f
ca suurs
de tensiunne constant. La Rs > Rscr generratorul seriie se dezexxcit, lsnnd eventualeele recepto
oare
nealimentaate. La scurttcircuit pot apare curenni foarte periculoi pen
ntru main..
Genneratoarele serie nu se construiescc ca surse dee tensiune continu.
c
Stuudiul lor se face deoareece
n anumitee scheme dee frnare eleectric motooarele serie de traciunee trec n reggim de geneerator debitnd
putere pe o rezisten de sarcin constant.
c

irc

10.22.4. Caracteeristicile geeneratorulu

ui de c.c. cu
u excitaie mixt
m
Penntru ridicareea caracteristicilor genneratoarelor cu excitaiee mixt se folosete
f
scchema din Fig.
F
65.

Fig
g. 65. Schem
ma generatoullui
de curent continuu
c
cu
excitaiie mixt.

49

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

Genneratorul arre dou nfurri de exxcitaie: o nnfurare dee excitaie derivaie

d
i o nfuraree de
excitaie seerie. De ob
bicei nfuurarea derivvaie constittuie nfurarea de exccitaie de bbaz, cea seerie
fiind folosiit pentru modificarea
m
caracteristiccii externe.
Dacc fluxurilee celor douu nfurrri de excitaie au aceelai sens, generatorull are excitaaie
adiional. n caz contrar, generaatorul are exxcitaie diferrenial.
1) Caracteristi
C
ica de merss n gol estee identic cuu caracteristtica la gol a unui generrator derivaaie,
deoarece nnfurarea de
d excitaie serie nu estte parcurs de curent.
2) C
Caracteristiica extern se poate modifica
m
n raport
r
cu caaracteristicaa extern a unui
u
generaator
derivaie (F
Fig. 66, a) n
funcie dee ponderea i sensul nffurrii de excitaie seerie. Dac se dorete caa la
curentul dee sarcin no
ominal In teensiunea la bornele genneratorului s fie la vaaloarea nom
minal Un caa la
mersul n gol,
g nfurarea de exccitaie serie se dimensiooneaz coreespunztor i
se conectteaz adiional
(Fig. 66, b)), realiznduu-se o comppundare norrmal.

Fig. 67. Cataacteristicile de

F
d reglaj ale
generatoru
ului cu excitaaie mixt.

F
Fig. 66. Caraacteristicile externe
e
ale
generatorullui cu excitaie mixt.

ea

-M

as

in

Dacc se mrete numrul de spire al nfurrii serie se obine o supra

acompundarre (Fig. 66, c),
tensiunea la bornele generatorullui crete odat
o
cu mrirea sarciinii dac ciircuitul maggnetic nu este
e
saturat. Feenomenul se datoreaz creterii fluxului rezultant. Dac nfurrile dee excitaie se
conecteaz difereniall caracteristtica extern devine cztoare (Fig. 66, d) deoarece
d
flluxul rezulttant
scade odatt cu creterrea curentullui de sarcin
n. Alura unei
u
astfel de
d caracterisstici recomaand utilizaarea
generatoruului cu excittaie mixt la
l sudarea electric.
3) Caracterisstica de reeglaj are sens pentrru generatooarele com
mpundate normal.
n
Aluura
caracteristiicilor de reeglaj (Fig. 67) este innfluenat puternic
p
de modul de conectare al celor doou
nfurri de excitaiee (montaj derivaie
d
- a pentru coomparaie, adiional
a
- b sau difereenial - c). La
m
tenssiunea la boorne constaant, odat cu creterea sarcinii este
e
montaj adiiional (b), pentru a menine
necesar reeducerea cuurentului dee excitaie. La sarcini mici,
m
cnd solenaia crreat de nffurarea seerie
provoac o cretere nesemnifica
n
ativ a soleenaiei rezulltante, penttru menineerea constannt a tensiu
unii
nominale ccurentul dee excitaie se
s reduce puin
p
n tim
mp ce la vaalori mari ale
a curentuului de sarccin
reducerea ccurentului de
d excitaie devine sem
mnificativ.

irc

11.. Motoaree de curen

nt continu
uu

11.1. Considerraii generrale, bilanul (transfferul) puteerilor, ecu

uaia de fu
uncionare n
regim sttaionar

Maaina de current continuuu funcionneaz n reggim de motoor, dac priimete puteere electric la
borne i deezvolt putere mecanic la arboree (Fig. 68).. Cuplul meecanic la arrbore ia natere numaii n
cazul n care
c
excitaia producee fluxul n ntrefier, iar indusul este paarcurs de curent.
c
Cup
plul
electromaggnetic are o expresie sim
milar cu ceea dedus la generator:
1 p
M
N IA ,
(1001)
2 a
i innd coont c p, a, N sunt consstante pentrru o main dat, relaiaa devine:
50

M km I A .

co
nt
in
uu

(1002)

Fig. 668. Schema electric

e
de principiu
p
n cazul
c
unui motor
m
de cureent continuu cu
c excitaie derivaie.
d

-M

as

in

de

cu

re

nt

Dupp modul cum se reealizeaz exxcitaia, mootoarele se clasific n:

motoaree cu excitaaie
derivaie (p
(paralel), cuu excitaie seerie i mixt (compundd). Tensiuneea electromootoare induss pe o calee de
curent estee:
p n
E N .
(1003)
a 60
Sem
mnul minuss al t.e.m. induse
i
arat c E0 se opune cureentului IA absorbit
a
de indus (sennsul
t.e.m. ntr--o latur a unei secii coincide cu
c sensul produsului vectorial
v
dinntre viteza tangenial i
inducia dee sub un poll de excitaie).
Fennomenul see poate nelege uor dac se exemplific
e
pe o main de cuurent continnuu
funcionareea reversibiil conform
m Fig. 69.

Fig. 69. Prrincipiul reveersibilitii mainii

m
de cuurent continu
uu.

irc

ea

mei
n scopul deteerminrii seensului t.e.m. induse se utilizeazz metoda clasic a rregulii palm
drepte, iarr pentru detterminarea sensului foorei electroomagnetice se aplic regula palm
mei stngi, n
ambele reggimuri de funcionare.
f
n cazul fuuncionrii ca generatoor (Fig. 69,, a) se consstat c sennsul
tensiunii ellectromotoaare induse n
conductoarele unei ci
c de curen
nt coincide cu sensul cuurentului Ia ce
strbate coonductoarelee nseriate n
calea de curent
c
respeectiv, n tim
mp ce sensu
ul forei eleectromagnettice
este contraar sensului vitezei de rotaie n a rotorului, sens
s
impus de motoruul de antrennare. Se reine
faptul c laa generator cuplul electtromagneticc se manifesst ca un cuuplu rezistennt sau de frnare. n caazul
funcionriii mainii nn regim de motor,
m
penttru a obine un cuplu electromagn
e
netic activ (n acelai seens
cu sensul de
d rotaie) este
e necesarr ca sensul curentului ce strbate nfurareaa indusului s se schim
mbe
fa de cel de la geneerator (Fig. 69, b). Se constat
c
c t.e.m. indu
us devine de
d sens conttrar curentu
ului
prin indus,, fapt pentru
u care unii aautori folossesc i noiuunea de tenssiune contraaelectromottoare. Pentrru a
evita eventtuale confuzzii, se foloseete frecvennt ca ecuaiee de tensiunni pentru mootor relaia:
U ke n RA I A .
(1004)
51

co
nt
in
uu

Penntru deduceerea bilanullui de puterri i a ecuaiei de funcionare n reegim staionnar, se va face

fa
referin laa un motor de
d curent coontinuu cu excitaie
e
derrivaie (Fig. 68).
Dinn puterea electric P1 = UI furnizzat motorului pe la boorne de ctree reeaua dee alimentaree, o
parte servete la aco
operirea pieerderilor Jo
oule n cirrcuitul induusului pj (ddeja prezenntat n caazul
generatoruului), a pied
derilor n coontactul perrie colectoor pcp (dejaa prezentat), i a piederilor Joulee n
nfurareaa de excitaiie derivaie::
pex U I e Re I e2 ,
(1005)
iar restul sse transform
m n puterre electrom
magnetic PM (prezentaat anteriorr). n acest caz, expreesia
puterii elecctromagnetiice va fi:
(1006)
PM P1 p j pcpp pex

re

nt

Putterea electrromagnetic PM serveete la acopperirea pierrderilor n fier pFe, i

a piederiilor
mecanice i prin ventiilaie pm+v. Cea mai maare perte diin puterea electromagn
e
netic PM see transform n
putere meccanic P2, pe
p care mottorul o transsmite sarcinnii (mecanissmului de antrenat)
a
prrin intermed
diul
arborelui:
P2 PM pFe pm v .
(1007)
innnd cont dee ralaiile (1106) i (107), rezult:
P2 P1 p j pcp pex pFe pm v ,
(1008)

-M

as

in

de

cu

relaie ce cconstituie biilanul puterrilor n cazu

ul motoruluii de curent continuu
c
cu
u excitaie derivaie.
d
Bilanul energ
getic al mottorului de curent
c
continuu cu excitaie derivvaie se poate reprezeenta
d Fig. 70.
grafic prin diagrama din

Fig. 70. Bilanul

B
puteerilor la motoorul cu excitaaie derivaiee.

Connform relaiiei (106):

(1009)

Deooarece I = IA + Ie, rezuult:

E I A U ( I A I e ) ra I A2 U pc I A U I e ,

(110)

ea

din care:

E I A U I ra I A2 U pc I A U I e .

E I A U I A ra I A2 U pc I A .

irc

Nottnd:

RA ra

U p e
IA

(111)
(112)

se poate sccrie:
E U RA I A ,

(113)

sau:
U E RA I A .
(114)
gim
Rellaia (114) reprezint ecuaia dee funcionaare a motorului de cuurent contiinuu n reg
staionar.
52

co
nt
in
uu

innd cont se expresia t.e.m. induse ntr-o cale de curent (relaia 31) i de ecuaia (113), se
poate scrie:
p
(115)
U RA I A N n ,
a
din care se poate exprima turaia n n funcie de tensiunea de alimentare U, de parametrii mainii i de
fluxul rezultant n main :
U RA I A
(116)
n
.
p
N
a
Exprimnd curentul IA n funcie de cuplul electromagnetic dezvoltat de main M (coform
relaiei 40), se poate exprima turaia rotorului n funcie de tensiunea de alimentare, parametrii mainii
i cuplu:
U
RA M
n

n0 n .
(117)
2
p
1
p

N
N
a
2 a

de

cu

re

nt

n relaia de mai sus:

- n0 este viteza teoretic de mers n gol;
- n este cderea de vitez n sarcin.
Domeniul de utilizare al motoarelor este definit de forma caracteristicii lor mecanice n = n(M)
n legtur cu cea a mecanismului de acionat, de condiiile lor de pornire i de necesitile de reglaj
ale vitezei.

11.2. Pornirea motoarelor de curent continuu

irc

ea

-M

as

in

Principalele aspecte legate de pornirea motoarelor de curent continuu se refer la limitarea

curentului la n regim de pornire la valori care s nu pun n pericol nfurarea indusului i existena
unui cuplu electromagnetic de pornire, suficient de mare, care s asigure autonomia pornirii. Din
expresia cuplului electromagnetic se constat c reducerea curentului prin indus micoreaz valoarea
cuplului la pornire, reducere care nu poate fi compensat de creterea fluxului de excitaie dect pn
n momentul apariiei saturaiei circuitului magnetic.
n practic se utilizeaz urmtoarele metode de pornire a motoarelor de curent continuu:
A. Conectarea direct la reea;
B. Pornirea cu reostat de pornire;
C. Pornirea cu tensiune redus.
A. Pornirea motoarelor de curent continuu prin conectare direct la reea
Pornirea motoarelor de curent continuu prin conectarea direct la reea este cea mai simpl
metod de pornire care necesit aparatur puin i ieftin, n schimb se pot nmuli numrul defectelor
care pot apare datorit ocului mare de curent absorbit din reea n momentul conectrii motorului:
solicitarea exagerat a mecanismului de cuplare cu maina de lucru, datorit existenei unui
cuplu de accelerare ridicat;
pe colectorul motorului poate apare cercul de foc;
cderea important de tensiune n reeaua de alimentare perturb buna funcionare a celorlali
receptori conectai la reea;
funcionarea aparaturii de protecie i de msur din circuitul indusului se complic;
n cazul n care durata pornirii este mai mare (instalaie cu inerie mare sau prezena unui cuplu
rezistent la arborele mainii de lucru) exist riscul nclzirii exagerate a nfurrii motorului.
ocul de curent la pornire prin conectarea direct la reea a motorului de curent continuu se
explic simplu cu ajutorul relaiei (115) din care se deduce expresia curentului prin indus:
U ke n
IA
.
(118)
RA
53

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

Deooarece n momentul
m
ppornirii viteeza este nul i tensiuunea electro
omotoare deevine nul iar
curentul prrin indus atiinge valoareea maxim:
U
(100 ... 20) I AN ,
(119)
I A p maxx
RA
valoare a ccurentului prin
p indus sttabilit num
mai dac rotorul nu nceepe s se ro
oteasc. n situaia
s
n care
c
rotorul nccepe s se roteasc
r
naainte de atin
ngerea valorrii maxime de ctre cuurent, aparee t.e.m. induus
care determ
min atingerea unei vaalori mai miici Ip care descrete
d
exponenial pn
p
la valoarea If n tim
mp
ce viteza se stabilizeaz la valoarrea nf (Fig.71). Durataa pornirii tp este de ordiinul zecimillor de secunnd
n valoarea se dubleazz) ceea cee face ca nnclzirea nfurrii inndusului s fie
(la pornireea n sarcin
neglijabil.

Fig. 71. Vaariaia curentuului i a vitezei n cazul pornirii

p
direccte.

irc

ea

-M

as

in

B. P
Pornirea motoarelor
m
d curent coontinuu cu reostat de pornire
de
p
Meetoda pornirii motoareelor de current continuuu cu reosstat de porrnire se follosete penntru
limitarea curentului
c
a
absorbit
de la reea laa valori im
mpuse, care s nu pertturbe buna funcionaree a
celorlali rreceptori. Din
D consideerente termiice legate de
d mbtrnnirea izolaiei precum
m i funcie de
valoarea cderii de tennsiune n reeea, provoccat de ocuul de curentt din momen
ntul pornirii, se consid
der
c valoareea reostatulu
ui de porniire Rp poatee fi aleas astfel nct curentul prin indus, n momen
ntul
pornirii, s nu depeaasc valoareea stabilit prin
p relaia:
U
(1220)
IA p
(1,5... 2,0) I AN ,
RA R p
n F
Fig. 72 estee prezentat schema dee pornire a unui motorr cu excitaiie derivaie. n momen
ntul
pornirii, reeostatul de pornire Rp este pus pe
p valoareaa maxim pentru
p
a lim
mita curenttul de porn
nire
ce parcurgge indusul,, iar reostaatul de cm
mp Rc este pus pe valloare minim
m pentru a asigura un
cuplu elecctromagnettic maxim prin
p
valoarrea fluxulu
ui creat de curentul ce
c parcurge nfurarrea
de excitaiie).

Fig. 72
2. Schema dee principiu peentru pornireea motoarelo
or cu excitaiee derivaie.
54

co
nt
in
uu

n ppractic sunnt situaii nn care nfuurarea de exxcitaie derivaie este legat

l
n paaralel directt cu
indusul (duup reostatu
ul de pornirre), conform
m Fig. 73, ceea ce dettermin alim
mentarea accesteia de laa o
tensiune fooarte mic egal
e
cu cdderea de tensiune pe inddus.

Fig. 73. Schemaa greit penttru pornirea motoarelor

m
cu excitaie derivaie.
d

-M

as

in

de

cu

re

nt

Ceaa mai maree parte din tensiunea reelei, apllicat motoorului la poornire, se reepartizeaz pe
reostatul dde pornire a crui valoaare este muult mai maree dect reziistena induusului. n acceast situaaie,
datorit fapptului c vaaloarea fluxxului de exccitaie se redduce simitoor, cuplul ellectromagneetic de porn
nire
se asigur prin creterrea exageraat a curentuului din inddus i n connsecin, schhema trebuie deconecttat
de la reea..
Se consider c
c reostatul de pornire Rp din Fig. 72 are treei tepte: Rp1, Rp2 i Rp3. n momen
ntul
pornirii (n = 0), curenntul care circcul prin maain are vaaloarea maxxim IA max (Fig. 74):
U
.
(1221)
I A max
RA R p1 R p 2 R p 3

Fig. 744. Variaia cuurentului i a vitezei mottorului de current continuuu pornit cu un

u reostat cu trei trepte.

irc

ea

Ecuuaia de echhilibru mecaanic a cupluurilor este:

d
dn
M s J 2
M Ms M j Ms J
,
(1222)
dt
dt
n care Ms este cuplul de sarcin (cuplul reziistent la arbbore), J estee momentul cinetic al tuuturor maseelor
r
la arborele
a
maainii, estee viteza ung
ghiular a rotorului,
r
iarr n este turaaia
n micare de rotaie raportat
acestuia.
magnetic deezvoltat de main M, pune rotoru
ul n micaree cu accelerraia:
Cupplul electrom
dn M M s

.
(1223)
2 J
dt
Connform relaiiei (123), viiteza rotoruului crete exxponenial n timp, dacc rezistenaa de porniree i
cuplul reziistant la arrbore rmnn constantee. Pe msuur ce vitezza rotoruluii crete, t.ee.m. indus n
nfurareaa acestuia crete i ea
e exponennial n tim
mp i confform relaieei (118), curentul
c
scaade
exponeniaal n timp.
55

irc

ea

-M

as

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

n momentul t1, cnd viteza a atins valoarea n1, curentul care circul prin indusul mainii va
avea valoarea IA min:
p
U n1 N
a
(124)
I A min
,
RA R p1 R p 2 R p 3
cruia i corespunde cuplul:
1 p
(125)
M min
N I A min .
2 a
Pentru a permite accelerarea n continuare a rotorului, la momentul t1 se scurtcircuiteaz prima
treapt Rp1 a reostatului de pornire. Valoarea acestei trepte a fost astfel aleas nct curentul s ating
din nou valoarea sa maxim:
p
U n1 N
a
(126)
I A max
,
RA R p 2 R p 3
pentru care motorul dezvolt acelai cuplu maxim ca n momentul pornirii:
1 p
M max
N I A max .
(127)
2 a
Sub aciunea acestui cuplu, motorul accelereaz n continuare, i viteza sa ajunge la valoarea
n2, moment n care se scurtcircuiteaz i a doua treapt a reostatului de pornire. Procesul se repet pn
n momentul n care au fost scurtcircuitate toate treptele reostatului. Cu ntreg reostatul de pornire
scurtcircuitat, motorul ajunge la momentul tn la viteza i curentul de regim staionar de funcionare.
Pentru reducerea duratei procesului de pornire, se aleg valorile: IA max = (1,7 2,2)In i IA min =
(1,2 1,5)In. numrul treptelor reostatului de pornire se alege din considerente de limitare a ocurilor
de curent n timpul pornirii. n procesul tranzitoriu de pornire se consum o putere electric insemnat
prin efect Joule pe reostatul Rp.
C. Pornirea motoarelor de curent continuu cu tensiune redus
n cazul instalaiilor de mare putere nu se mai poate aplica metoda de pornire cu reostat ntruct
pierderile de energie pe reostatul de pornire Rp sunt nsemnate, n special la pornirile repetate cu o
frecven ridicat i n acelai timp dimensiunile reostatului devin apreciabile. Din aceat cauz, n
aceste situaii se recurge la pornirea cu tensiune redus.
Aceast metod se poate aplica numai dac motorul este alimentat de la o surs de tensiune
proprie (generatoar rotativ sau instalaie static de redresare) a crei tensiune se poate regla n limite
largi.
Redresoarele reglabile cu tranzistoare sau tiristoare au nlocuit rapid celelalte tipuri de elemente
de execuie (grupul generator-motor, amplificatorul magnetic), datorit unor avantaje certe cum ar fi:
coeficient de amplificare n putere foarte ridicat de ordinul 108-109, inerie redus (practic neglijabil),
randament superior, pre de cost din ce n ce mai sczut. Gama sistemelor de redresoare reglabile s-a
diversificat foarte mult plecnd de la redresoare monofazate monofazate, cu redresarea unei singure
alternane sau ambelor alternane, pn la redresoarele trifazate n diverse variante: cu redresarea unei
singure alternane cu funcionare n dou i n patru cadrane, cu redresarea ambelor alternane.
La pornire, tensiunea sursei se alege astfel nct curentul prin indusul motorului i cuplul
electromagnetic dezvoltat de main s aib valori prescrise. Pe msura creterii vitezei, curentul prin
main scade, ceea ce permite creterea progresiv a tensiunii de alimentare, pn la atingerea
parametrilor de regim nominal.

11.3. Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu

Pentru determinarea metodelor de reglare a vitezei motoarelor de curent continuu se analizeaz
expresia vitezei folosind relaia cunoscut:
U RA I A
.
n
(128)
ke
56

c valoareaa cuplului rezistent laa arborele motorului se meninee constant se

Preesupunnd c
disting urm
mtoarele poosibiliti dee reglare a vitezei:
v
prin moodificarea teensiunii de alimentare a indusului U;
prin moodificarea fluxului
f
induuctor , decci a curentu
ului de excittaie;
prin nsserierea uneei rezistenee suplimentaare n circuiitul indusuluui.
Mootoarele de curent conttinuu au posibiliti dee reglare a vitezei
v
n liimite largi din
d care cau
uz
pn nu dee curnd au fost preferaate n acionnrile reglabbile.

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

11.33.1. Reglarrea vitezei motoareloor de cureent continu

uu prin modificarea
m
tensiunii de
alimenttare a indusului U
Aceeast metodd de reglaare a vitezei necesit ssurse de aliimentare cuu posibiliti de reglare a
tensiunii nn limite larg
gi n care see ncadreaz sistemele: generator-m
motor (cuno
oscut i subb denumireaa de
grupul Waard-Leonardd) i redresoorul reglabill-motor.
Schhema electrric de prrincipiu a grupului generator
g
m
motor
(grup
pul Ward-L
Leonard) este
e
prezentat n Fig. 75.

in

Fig. 75. Schema electric a grupului

g
geneerator moto
or (Ward Leonard).
L

irc

ea

-M

as

Schhema coniine un mootor asincro

on trifazat MA, alimeentat de laa reeaua trifazat,
t
c
care
antreneaz generatoruul de curennt continuuu cu excitaie separat G i excitatoarea E care este un
generator dde curent coontinuu cu excitaie deerivatie. Exccitatoarea E asigur exxcitaia geneeratorului G i
a motoruluui de curen
nt continuuu M. Acestta din urm
m antreneazz sarcina. Motorul M are induusul
alimentat de
d la tensiun
nea produs de generaatorul G i circuitul
c
de excitaie seeparat alim
mentat de ctre
excitatoareea E.
Sisttemul regleeaz viteza motorului M prin moddificarea tennsiunii de laa ieirea geeneratorului G.
Deoarece aaceast tenssiune se pooate regla fiin n limite largi, rezullt c se realizeaz o reglare
r
lin n
limite larggi a vitezei motorului M. Schim
mbarea sensuului de rottaie a moto
orului se realizeaz prin
p
schimbareaa polaritiii tensiunii de la borrnele generratorului G.
G Acest luucru devinee posibil prin
p
schimbareaa poziiei relative
r
dinntre cursoarrele poteniiometrelor R1 i R2. Pentru
P
o annumit poziie
relativ, vaaloarea tensiunii de la ieire
i
este proporional cu distana dintre celle dou curssoare.
Acionrile moderne
m
utillizeaz red
dresoare com
mandate ii necomand
date n scoopul alimetrii
motoarelorr de curent continuu cuu tensiune continu
c
variabil. n cazul
c
in carre se utilizeaaz redresoare
necomandaate, este neecesat s see apeleze laa procedee de obineree a tensiuniii altenativee variabile (de
exemplu auutotransform
matoare).
Un exemplu de
d sistem dee alimetare a motoruluui de curentt continuu cu
c tensiune variabil prin
p
ustrat n Figg. 76.
utilizarea rredresoareloor necomanddate este ilu
n aceast coonfiguraie, cursorul autotransfor
a
rmatorului AT este acionat
a
priin intermed
diul
ntrodus ntr-o schem de
d acionaree care la oriice oprire a motorului aduce
a
cursoorul
servomotorrului SM, in
n poziie dde tensiune minim. Teensiunea altternativ de la ieirea autotransform
a
matorului A
AT este impuus
de poziia cursoarelorr acestuia, fiind
f
nul dac
d
acesteaa se gsesc la limita innferioar a nfurrilor

r i
maxim daac se gsesc n parteaa lor supriooar. Tensiuunea altenattiv variabil este redrresat de ctre
redresorul trifazat neccomandat RT
T i aplicat indusului motorului M,
M care va antrena
a
cu vitez
v
reglabbil
maina de lucru ML.
57

co
nt
in
uu

Fig. 76. Schem de

d reglare a vitezei
v
motoaarelor de cureent continuu utiliznd red
dresoare necoomandate.

cu

re

nt

m
estte obinut de la aceeeai
Tennsiunea conntinu neceesar circuittului de excitaie a motorului
reea trifazzat, prin aliimentarea nntre faz i nul a redressorului monnofazat RM.. Autotransfformatorul AT,
A
redresorul TR i redreesorul RM, nlocuiesc generatoruul G i exciitatoarea E din configuuraia Ward
d
Leonard.

irc

ea

-M

as

in

de

11.33.2. Reglareea vitezei motoarelor

m
de curent continuu
c
prin modificcarea fluxu
ului inductoor
Analiznd relaaia general a vitezei (128)
(
se connstat c prin modificaarea fluxuluui inductor este
e
posibil obbinerea unoor viteze suuperioare viitezei de meers la gol (oobinut priin meninerea constantt a
tensiunii dee alimentaree).
Moodificarea fluxului
f
indductor se execut
e
prinn procedee diferite im
mpuse de tipul
t
excitaiei
motorului de curent continuu.
c
nn cazul motooarelor cu eexcitaie deerivaie, miccorarea fluuxului inducctor
r
p
prin
nserierrea unui coonectarea n
n serie cu nfurarea

de excitaie a
(mrirea vvitezei) se realizeaz
mainii a uunui reostat de cmp Rc (Fig. 72). n cazul mootoarelor cu
u excitaie serie, reostattul de cmpp se
conecteaz n paralel cu
c nfurarre de excitaie a mainiii, conform Fig. 77.

Fig. 77.. Schema penntru untareaa nfurrii de

d excitaie n
cazul moto
orului serie.

n ffuncie de valoarea
v
rezzistenei de untare n comparaie cu rezisten
na nfurrrii de excitaaie
se stabilete valoareaa curentului de excitaaie. Cu ctt valoarea untului Rc este mai mic, cu att
a
valoarea cuurentului dee excitaie va
v fi mai micc.
Deooarece cupplul rmnee constant, odat cu modificareaa fluxului inductor se modific i
curentul cee strbate indusul;
i
daac fluxul se
s slbete simitor, este
e
posibil ca valoareea nominal a
curentului prin indus s
s fie depit solicitn
nd din punctt de vedere termic nfurarea induusului.
f
dee obicei penntru
Meetoda de regglare a vitezzei prin moddificarea fluuxului de exxcitaie se folosete
obinerea uunor viteze superioare vitezei nom
minale. Se pot
p obine i
viteze infferioare viteezei nominaale,
prin creterea curentu
ului de excittaie, dar acceast variannt are caraacter limitatt din cauza saturaiei care
c
58

 n plus creterea curentului

c
de excitaiie conduce la nclziirea
nu permitee cretereaa fluxului i
nfurrii de excitaiee.

cu

re

nt

co
nt
in
uu

11.33.3. Reglarrea vitezei motoarelor de curen

nt continuu
u prin con
nectarea un
nei rezisten
ne
suplimeentare n ciircuitul ind
dusului
Dacc tensiuneaa reelei U este constannt iar fluxuul se meninne constant,, viteza de rotaie
r
poatee fi
modificat prin introd
ducerea unoor rezistenee suplimentare, n seriee cu indusuul. Rezistoruul de reglaj Ra
se conecteaz n acelai mod cuu reostatul de
d pornire Rp. deosebirea const n faptul c rezistorul de
u regim permanent
p
d funcion
de
nare, spre deosebire
d
d reostatul de
de
reglaj estee dimensionnat pentru un
pornire carre este dimeensionat penntru un regim
m de funcionare de scurt durat..
n cazul
c
n carre fluxul dee excitaie rmne
r
connstant, la coonectarea reezistorului ssuplimentarr n
circuitul inndusului vitteza de rotaaie scade datorit cdderii de ten
nsiune pe acest
a
rezistoor, astfel nnct
indusul va fi alimentatt cu o tensiuune redus.
Dacc reglarea tensiunii arre loc la cupplu rezistentt (de sarcin) M = Ms = const., currentul absorrbit
de main nu variaz i puterea aabsorbit P1 rmne neschimbat. Puterea uttil P2 scadde proporioonal
cu viteza dde rotaie n i
n acelaii raport se reeduce i ranndamentul:
P M 2 n
n.
2 s
(1229)
U I
P1
Dattorit scdeerii vitezei, condiiile de
d rcire alee mainii see nrutessc prin scdderea debitu
ului
de aer. Scderea vitezzei contribuiie la amelorrarea procesului de com
mutaie n main.
m
Procedeul nu este
e
economic ddin cauza coonsumului de
d energie pe
p rezistoruul de reglaj.

de

11.44. Caracterristicile mootoarelor dee curent coontinuu

in

Carracteristicilee de funcionare n reegim staionnar ale mottoarelor de curent conntinuu refleect

modul de variaie
v
a viitezei n, currentului prin
n indus IA, cuplului M,
M randamenntului funccie de puteerea
la arbore P2 la care se adaug caracteristtica mecaniic, n = f(M
(M), ca fiinnd cea mai semnificattiv
caracteristiic pentru fiecare
fi
motoor n parte.

irc

ea

-M

as

11.44.1. Caracteeristicile motoarelor

m
c excitaiee derivaie (separat)
cu
(
Carracteristica de vitez n = f(P2) sesste reprezenntat prin cuurba 1 din Fig.
F 78, alurra sa rezultnd
din relaia cunoscut:
U RA I A
n
,
(1330)
ke
b forma:
care poate fi scris sub
U
R
R
A I A n0 A I A .
n
(1331)
ke ke
ke

Fig. 78. Caracterisstici ale moto

orului de current continuu
u cu excitaiee derivaie.
59

ea

-M

as

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

i
adfic la IA = 0. n general,, caracteristtica
n rrelaia (131) n0 este viiteza la merrsul n gol ideal,
este uor ccztoare laa creterea puterii
p
P2, deci
d a curenntului IA. Unneori, dac reacia dem
magnetizantt a
indusului eeste importaant, se poaate ntmplaa ca fluxul la funcioonarea n sarrcin s scaad mai repeede
dect cretterea cderiii ohmice dee tensiune RAIA (n relaia 130, scderea
s
num
mitorului este mai rap
pid
dect scdeerea numrtorului la creterea
c
saarcinii) i diin aceast cauz,
c
turaiia ncepe s creasc la un
moment daat cu creterrea puterii P2 curba 2 din Fig. 788.
Varriaia cupluului electrom
magnetic (M
M) n funciie de putereea mecanic la arbore se deduce cu
uurin daac se ine cont
c
de bilaanul de putteri la motoorul cu excittaie separatt, reprezenntat n Fig. 70.
La mersull la gol cuuplul electroomagnetic este echilibbrat de cupplul de meers n gol corespunztor
pierderilor mecanice i prin venntilaie preccum i pierderilor n fier,
f
n situaia n caree se consid
der
d alimentarre i viteza de
d rotaie:
constante, tensiunea de
M M 0 M s ; M 0 M m v M Fe
(1332)
F .
m
utiil se deduuce n aceleeai
Varriaia cupluului la arboore (M2) n funcie de puterea mecanic
condiii im
mpuse i la cuplul
c
electrromagnetic, conform reelaiei:
P
P
M 2 M s 2 k 2 k 'P2 ,
(1333)

n
reprezentnnd o dreapt care trece prin origin
ne care se nnclin la puteri mari dattorit saturaatiei.
Carracteristica randamenntului () are alura aseamnttoare cu cea
c
de la randamen
ntul
transformaatoarelor.
Carracteristica mecanic reeprezint deependena n = f(M) cnnd tensiuneaa de alimenntare este eggal
cu tensiuneea nominal i se menine constannt, iar cureentul de exccitaie coresspunztor see menine ii el
constant. E
Expresia annalitic a caaracteristiciii mecanice se deduce cu uurin dac n reelaia (131)) se
introduce expresia
e
currentului prinn indus obiinut din rellaia (41).
RA
(1334)
n n0 M
.
ke k m 2

Fig. 79. Caaracteristica mecanic a motorului

m
dee curent conttinuu cu exciitaie derivaiie.

irc

Se constat cuu uurin c dependena n = f(M) este o dreappt cu pantaa puin cztoare (Fig. 79,
caracteristiica 1) i see numete caracteristi
c
ic mecanicc natural. Deoarecee viteza varriaz n lim
mite
strnse, la modificareaa cuplului electromagn
e
netic n limiite largi, carracteristica mecanic a acestui tip de
mai numetee i caracterristic rigid
d (dur) sauu caracterisstic mecaniic tip derivvaie.
motor se m
n rrelaia (134)), se definete cderea de vitez:
RA
n M
.
(1335)
ke k m 2
Cupplul de porn
nire se deterrmin din reelaia (134) pentru n = 0:
k k 2
M p n0 e m
,
(1336)
RA
60

iar caracterristica mecaanic naturaal capt o alt form uzual:

M
n n0 1
(1337)
.
M
p

Carracteristica mecanic a motoruluii cu excitaie derivaiee poate fi modificat

m
p
prin
nserieerea
unor rezisttene suplim
mentare n circuitul inndusului, fapt
fa ce deteermin mrrirea cderiii de vitez i
obinerea uunui fascicool de caraccteristici meecanice (2, 3), converggente n puunctul n0 dee pe ordonaat.
Aceste caraacteristici se numesc caaracteristicci mecanice artificiale.

irc

ea

-M

as

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

11.44.2. Caracteeristicile motoarelor

m
c excitaiee serie
cu
Fluuxul inductoor n cazul motorului cu
c excitaie serie este produs de curentul
c
carre circul prin
p
indusul maainii IA:
wes I ,
(1338)
n care este permeana magneetic a circcuitului induuctor al maainii, wes este
e
numrrul de spiree al
nfurrii de excitaiie serie, iarr I este currentul care strabate aceast nfu
urare. nloccuind (138)) n
p
turaiie expresia:
relaia (1333), rezult pentru
U
RA

n
.
(1339)
p
p
N wes I
N wes
a
a
innnd cont de
d (138), exxpreia expreesia cupluluui electromaagnetic dezv
voltat de main
m
va av
vea
forma:
1 p
1 p
M
N I
N wes I 2 .
(1440)
2 a
2 a
n aaceste conddii, nlocuinnd (p/a)Nwes din (1440) n (139),, rezult penntru turaia n expresia:
RA
U
(1441)
n
.

p
p
N wes
2 N wes M
a
a
Aceeast relaiee este valabbil att timpp ct nu intervine saturraia circuittului magneetic i se reffer
la caracterristica mecanic naturral a moto
orului seriee. Dac se introcuce n circuituul indusuluii o
rezisten ssuplimentarr Ra, expresia caracterristicii mecaanice artificiiale va fi:
U
RA Ra
n
.
(1442)

p
p

2 N wes M
es
a
a
n F
Fig. 80 se prezint caaracteristicille mecanicee ale motoruului de current continuuu cu excitaaie
serie.

Fig. 80. Caracteristicil

C
le mecanice ale motoruluui de curent continuu
c
cu excitaie
e
serie.

61

co
nt
in
uu

Carracteristica mecanic are

a form hiiperbolic nn regim nessaturat. Pe msura
m
intrrii n saturaaie
a circuitullui megnetiic, viteza este
e
influenat tot maai puin de cuplul de sarcin (dde curentul de
sarcin), caaracteristicaa mecanic avnd o forrm liniar.
La scderea important
i
a sarcinii,, viteza mootorului creete mult foarte multt (motorul se
ambaleaz). n gol, viiteza motoruului atinge valori
v
pericculoase din punct
p
de veedere mecannic. Din aceesta
cauza, mottorul de cureent continuuu nu se pornnete la goll.
Mootorul de cu
urent continnuu serie are
a o caractteristic meecanic moaale de tip serie
s
. Datorrit
caracteristiicii sale mecanice motoorul serie arre o bun comportare
c
la ocuri dee sarcin. La apariia unei
u
suprasarcinni (cuplul reezistent crete mult), viteza
v
scade semnificatiiv i puterea absorbit de la sursaa de
alimentare rmne aproximativ constant
c
(fforma de hipperbol a caaracteristiciii mecanice). Se spunee c
a
tor de puterre.
motorul serie este un autoregulat
Mootorul serie se utilizeazz cu precdere n dom
meniul traciunii electrrice: tramvaaie, troleibu
uze,
locomotivee electrice, deoarece arre i proprieetatea de a dezvolta unn cuplu elecctromagnetiic proporio
onal
cu ptratul curentului de sarcin.

irc

ea

-M

as

in

de

cu

re

nt

11.44.3. Caracteeristicile motoarelor

m
c excitaiee mixt
cu
Mootorul cu exxcitaie mixtt are dou nfsurri de excitaiee (una legatt n serie cu
c indusul i
a
doua n paaralel cu accesta). Dupp modul dee conectaree a nfurrilor de ex
xcitaie i dup
d
pondeerea
solenaiei create de fiecare
f
la obinerea
o
soolenaiei tottale, motoruul cu excittaie mixt poate asiguura
caracteristiici mecanice foarte varriate.
Exppresia vitezei de rotaiee se poate sccrie sub form
ma:
U RA I A
n
,
(1443)
p
N wed I e wes I A
a
n care wedd reprezint numrul de
d spire al nfurrii de excitaiee derivaie. Semnul +
+ corespunnde
montajuluii adiional, iar semnnul - moontajului diiferenial. Din
D expressia (143) rezult
r
forrma
caracteristiicilor mecannice prezenttate n Fig. 81.

Fig. 81. Caaracteristicilee mecanice ale

a motorului de curent continuu cu excitaie
e
mixtt,
n com
mparaie cu cele
c ale motoorului cu exccitaie derivaie i cu exciitatie serie

n funcie
f
de raportul
r
sollenaiilor ceelor dou nnfurri dee excitaie, se pot obinne motoare cu
excitaie m
mixt adiionnal cu propprietti maii apropiete de ale mottorului seriee sau ale celui
c
derivaaie,
conform Fig. 81, n care sunt preezentate carracteristicilee motoruluii cu excitaiie mixt n comparaie cu
caracteristiicile motoru
ca
ului serie i ale motorrului derivaaie, viteza de mers nn gol fiind considerat
c
fiind aceeaai.
Penntru mrireaa stabilitiii n funcioonare, motooarele derivaie se prevvd cu o mic
m
nfurrare
serie. Mottoarele seriee se prevdd cu o micc nfurare derivaie n scopul limitrii viitezei n caazul
dispariiei accidentalee a sarcinii de
d la arborelle mainii.
62

12.. Frnareea electricc a motoaarelor de curent coontinuu

co
nt
in
uu

n aacionrile electrice, frrnarea elecctric se follosete n mai

m multe sccopuri: penttru micoraarea
vitezei unuui sistem saau oprirea acestuia;
a
penntru meninnerea n reppaus a unui sistem aflaat sub aciun
nea
unor cupluuri exterioarre, pentru meninerea
m
constant
c
a vitezei unu
ui sistem suupus aciuniii unor cuplluri
datorate foorelor de grravitaie sauu forelor dee inerie.
Celle mai utilizzate metodee de frnare electric a m
motoarelor de curent continuu sunnt:
frnnarea cu reccuperare;
frnnarea dinam
mic;
frnnarea n reggim de frn propriu-zis.

12.1. Frnareaa n regim de genera

ator cu recu
uperarea energiei
e

in

de

cu

re

nt

Aceest procedeeu de frnaare este caaracteristic vehiculelorr cu traciu

une electric (locomottive
electrice saau diesel-eleectrice, tram
mvaie, troleiibuze etc.).
Carracteristica mecanic la frnarea n regim
m de generrator cu reecuperarea energiei este
e
prezentat n Fig. 82.

as

F
Fig. 82. Caraacteristica mecanic
m
la frrnarea n reggim de generrator cu recup
perarea energiei.

irc

ea

-M

c un vehiccul care merrgea pe un teren

t
plat nncepe s cob
boare o pannt. Punctull de
Se presupune c
funcionaree al motoruului, cnd vehiculul
v
ruuleaz pe unn teren platt se gsete n A, pe poriunea
p
AB
Ba
caracteristiicii mecaniice. Cnd vehiculul
v
inntr pe plannul nclinatt, datorit componenteei paralele cu
planul a foorei gravitaaionale nceepe s creaasc viteza motorului
m
s
spre
n0, ceeaa ce conducce la creteerea
tensiunii ellectromotoaare induse.
Connform relaiiei:
U ke n
IA
,
(1444)
RA
curentul prrin indus se anuleaz cnd tensiun
nea electrom
motoare deviine egal cuu tensiunea de alimentaare.
Viteza de rotaie crete n conttinuare i depete
d
valoarea de mers n gool, astfel nnct tensiun
nea
electromottoare devinee mai mare ca tensiuneea de alimeentare i currentul prin indus i scchimb senssul.
Cuplul eleectromagnettic devine un
u cuplu dee fnare oppunndu-se accelerrii vehicululuui pe panta de
coborre. P
Punctul de funcionare
f
se stabilete n C, pe caracteristicaa mecanic BC din caddranul II.
n orice puncct de funcionare de pe caracteeristica BC
C motorul transformat
t
t n generaator
e
electric n reeea i astfeel se realizeeaz un cup
plu electrom
magnetic de frnare care
c
debiteaz energie
asigur o vitez
v
consttant la coboorrea panteei. Avantajuul acestei metode
m
const n recupeerarea energgiei
n zonele dde pant.
n ttraficul ferooviar, la pannte lungi peentru a evitaa creterea tensiunii
t
reelei se facee o coordon
nare
de trafic (nn timp ce unn tren urc ppanta altul o coboar).
La motorul cu
c excitaie serie frn
narea n reggim de generator cu recuperareea energiei se
realizeaz numai dac se asigur alimentareea separat a excitaieei acesta neavnd vitezz teoretic de
mers n gol).
63

12.22. Frnareaa dinamic (reostaticc)

Aceest procedeu
u de frnaree se utilizeaaz n traciuunea electric datorit faptului
f
c asigur
a
frn
nri
rapide.

co
nt
in
uu

Carracteristicilee mecanice corespunztoare frnrrii dinamicee sunt prezeentate n Figg. 83.

Fig. 833. Caracteristtica mecanicc la frnareaa dinamic.

-M

as

in

de

cu

re

nt

Se consider un
u motor cuu excitaie separat
s
carre funcioneeaz n punnctul A al caracteristiciii 1
(Fig. 83). n momentuul frnrii se
s deconecteeaz indusuul de la reeea i se nch
hide circuituul rotoric pe o
rezisten R
R, nfurarrea de excitaaie rmnnd alimentaat de la surrsa proprie.
n primul mooment al frnrii
f
maaina trece din punctu
ul de funccionare iniiial A de pe
caracteristiica 1, practiic la aceeai vitez de rotaie datoorit inerieii sistemului antrenat, nn punctul B de
pa caracterristica 2.
Sennsul curentu
ului IA debitat ca generator i prrin urmare al cupluluii electromeegnetic M este
e
diferit fa de sensul din
d regim dee motor. Dinn ecuaiile de
d funcionaare ale maiinii:
E ke n ( RA R ) I A ;
k n
(1445)
M km I A km e
,
RA R
rezult:
k k 2
n ,
(1446)
M e m
RA R
care reprezzint o dreappt care trecce prin origine, plasat n cadranul II.
Cupplul de frn
nare fiind proporiona
p
al cu ptrattul fluxului i invers proporiona
p
al cu RA + R,
rezult c la
l un flux dat, frnarea este cu attt mai rapid cu ct R esste mai mic.
Frnarea dinaamic este posibil i la un mootor derivaie, condiiiile de autooexcitare fiind
ndeplinitee la trecereaa n regim de
d generatorr. La motoruul serie trebbuie inversaate conexiunnile nfurrii
de excitaiie deoarecee sensul cuurentului see schimb i
se distru
uge cmpull magnetic remanent din
main.

ea

12.3. Frnareaa n regim de frn propriu-zis

p
s

irc

Se execut n dou
d
modurri, pornind binenteles
b
d la regimu
de
ul de funciionare ca mootor:
prinn mrirea rezistenei suuplimentaree Rs nseriaate n circuiitul indusulu
ui, trecerea la regimul de
frn fcnndu-se prin inversarea sensului
s
de rotaie la acceeai polarritate a tensiiunii la bornne;
prinn inversareaa polaritiii tensiunii laa bornele motorului
m
(ccontraconecttare) i introducerea unnor
rezistene sserie cu nfurarea rottorului, la accelai sens de
d rotaie.
12.33.1. Frnarea propriu
u-zis prin mrirea
m
rezzistenei Rs nseriate n
circuitull indusului
Aceest tip de frrnare este tipic pentrru instalaiille de ridicaat i transpoortat acionaate cu moto
oare
de curent continuu.
c
Carracteristica mecanic (U = const. i = connst,), dedus din relaiile (145), (146) se gseete
n cadranull IV i este prezentat
p
Fig. 84.
n
64

U
( R Rs ) M
A
.
ke
ke k m 2

(1447)

re

nt

co
nt
in
uu

cu

Fig. 84.. Caracteristiicile mecanicce la frnareaa prin inversarea polaritii tensiunii

de aalimentare prropriu-zis prrin majorarea lui RS.

as

in

de

Riddicarea rapid a sarciniii se efectueaz cu viteeza corespuunztoare pu

unctului A (viteza nI). Se
poate gsi o rezisten suplimenntar pentru care greutaatea s rm
mn n echilibru, (punnctul B, penntru
care n = 0). Pentru valori
v
mai mici
m ale rezzistenei supplimentare greutatea
g
esste ridicat cu viteze mai
m
mici. Dac rezistena suplimentaar are valooare mai maare, cuplul datorat forei gravitaiionale nvinnge
cuplul elecctromagnetic i greutateea ncepe s coboare (ppunctul C, cruia
c
i corespunde vitteza nII).

irc

ea

-M

12.33.2. Frnarea propriu

u-zis prin inversarea
i
polaritii tensiunii de
d alimentaare U
Aceeast meto
od de frnnare se foolosete dee obiecei la
l acionrile reversibbile (valurrile
laminoarellor) care prrin procesull tehnologicc impus de deplasareaa cajei soliccit o frnaare rapid i
o
accelerare n sens invvers. Se connsider un motor cu excitaie
e
sepparat funcionnd n cadranul
c
I, iar
caracteristiica de frnaare se afl nn cadranelee II i III (F
Fig. 85), exp
presia caraccteristicii fiiind dedus din
relaia (1477).

Fig. 885. Caracteristicile pentruu frnarea prropriu-zis cuu inversarea polaritii teensiunii de allimentare.
65

irc

ea

-M

as

in

de

cu

re

nt

co
nt
in
uu

Pentru ca punctul de funcionare s treac pe caracteristica 2 n B, odat cu inversarea

polaritii tensiunii de alimentare este necesar i nserierea cu indusul a unei rezistene Rs. n punctul
B, maina funcioneaz n regin de frn propriu-zis, n raport cu sensul initial de rotaie.ea absoarbe
putere electric din reea i putere mecanic pe la arbore pe seama descreterii n timp a anergiei
cinetice acumulate n masele n micare de rotaie, toat aceast energie transformndu-se n cldur n
rezisten RA + Rs.
n continuare maina funcioneaz pe caracteristica 2, mecanismul antrenat este frnat i viteza
scade treptat, devenind nul n punctul C. dup aceea maina trece n regim de motor i accelereaz
masele n rotaie, dar in sens invers fa de situaia iniial.

66