Sunteți pe pagina 1din 25

9

Capitolul 2
Maina de curent continuu
2.1 Construcia, regimurile i principiul de funcionare
Prima construcie de main de curent continuu a fost realizat de Ritchie n anul
1833. In deceniile urmtoare, pn la sfritul secolului trecut, construcia s-a perfecionat i
pe msur ce au fost observate i explicate fenomenele electromagnetice ce nsoesc
funcionarea mainii, au fost aduse o serie de mbuntiri constructive. Dup aceea,
mbuntirile in de evoluia calitii materialelor, mai ales cele electroizolante, ct i de
evoluia tehnologiilor.
2.1.1 Elemente constructive
Ca orice main electric rotativ, maina de curent continuu este alctuit din cele
dou armturi, statorul i rotorul.
Statorul este partea fix, alctuit din jugul statoric (figura 2.1.a), care are funcia i de
carcas, polii principali (de excitaie), care poart nfurarea de excitaie (vezi detaliul din
figura 2.1.b), polii auxiliari (de comutaie), care poart nfurarea de comutaie, scuturile
laterale, care susin lagrele cu rulmeni sau de alunecare (la puteri mici), ct i sistemul de
perii i portperii.
a b
Fig. 2.1 Seciune transversal prin maina de c.c. cu detaliu de pol principal
Rotorul este partea mobil a mainii, alctuit dintr-un pachet de tole, cu crestturi pe exterior,
care susin o nfurare tip indus de curent continuu. Crestturile sunt egale i repartizate
uniform pe circumferin. Pachetul de tole se gsete fixat pe arborele mainii, ca i colectorul
10 M. Morega, MAINI ELECTRICE
i se rotete odat cu acesta. Tot pe arbore poate fi prevzut un ventilator, pentru
mbuntirea evacurii de cldur din main, n timpul funcionrii.
Carcasa (jugul statoric) este realizat din font sau oel turnat, mai rar din tabl groas
de oel sudat. Ea constituie att cale de nchidere a fluxului inductor, ct i suport pentru
susinerea polilor. Fie din turnare, fie prin sudare, carcasa este prevzut cu tlpi de susinere
i fixare a mainii i cu o cutie de borne. Tot pe carcas este fixat plcua indicatoare, cu
datele nominale ale mainii. O alt variant constructiv se ntlnete la mainile de curent
continuu de putere mic i mai ales la motoarele destinate a fi alimentate de la instalaii de
redresare cu semiconductoare. Jugul, mpreun cu polii, sunt realizai din tole de oel
electrotehnic, de (0,5....1) mm grosime, tanate sub form adecvat (figura 2.2.). Acest tip
constructiv se ntlnete, de exemplu, la mainile de c.c. pentru locomotivele electrice i
diesel-electrice. In acest caz, ntregul jug statoric este introdus ntr-o carcas care joac numai
rolul de protecie i fixare.
Fig. 2.2
Tol statoric cu jug i poli inclui
Polii de excitaie (principali) se realizeaz din tole de oel electrotehnic de (0,5....1)
mm grosime, strnse i consolidate prin nituire (figura 2.1.b), sau cu bulon. Fixarea de jugul
statoric se face tot cu bulon de strngere. Polii sunt formai din corpul polului, zona pe care se
afl bobina nfurrii de excitaie i talpa polar, cu rol att n susinerea bobinei, ct i n
repartizarea mai uniform a fluxului inductor spre rotor. Cele mai multe maini de c.c. se
realizeaz n construcie tetrapolar (numrul de poli este 2p = 4). Bobinele nfurrii de
excitaie se conecteaz ntre ele astfel nct s asigure sensul fluxului de excitaie de aa
manier ca polii N i S s alterneze. Distana dintre axele a doi poli alturai (aceeai cu
distana dintre axele neutre, reprezentate n figura 2.1) se numete pas polar (t).
Fluxul magnetic de excitaie este fluxul inductor, calificativul inductor fiind asociat
n general statorului mainii de c.c. Capetele nfurrii de excitaie se scot la cutia de borne.
La mainile de puteri mari (peste 10 kW), exist i o nfurare de compensare, care
este plasat n crestturi practicate n tlpile polare, este conectat n serie cu nfurarea
rotoric i are rolul de a compensa local fluxul magnetic de reacie produs de solenaia
acesteia la funcionarea n sarcin (fluxul de reacie slbete fluxul de excitaie).
Polii de comutaie (auxiliari) sunt aezai simetric, ntre polii de excitaie. Axele
polilor de comutaie se plaseaz n axele neutre ale polilor principali (ca n figura 2.1).
Construcia lor este asemntoare cu a polilor principali. Infurrile situate pe polii de
comutaie se conecteaz ntre ele tot n sensul alternanei polaritilor i se nseriaz cu
nfurarea rotoric (a indusului). Fluxul magnetic produs de solenaia polilor auxiliari n zona
Capitolul 2 Maina de curent continuu 11
de comutaie are rol de a favoriza procesul de comutaie (schimbarea sensului curentului prin
seciile nfurrii rotorice ).
Att polii principali, ct i cei auxiliari se realizeaz din tole de oel feromagnetic. La
cele mai multe maini nu este nevoie s se izoleze tolele ntre ele, deoarece fluxul magnetic ce
strbate circuitul magnetic al statorului nu variaz n timp i nu apar cureni turbionari;
lamelarea se face din motive tehnologice (operaia de tanare a tolelor este automat). La
motoarele de c.c. care lucreaz n regim de sarcin variabil, la cele alimentate prin
convertoare statice de frecven sau n cazul celor incluse n sisteme de acionare cu reglaj de
turaie prin slbire de flux, particularitile de funcionare implic apariia fluxurilor variabile
n timp, aa nct se impune izolarea tolelor din circuitul magnetic statoric pentru reducerea
pierdierilor prin cureni turbionari.
Miezul rotoric este realizat dintr-unul sau mai multe pachete de tole; tolele au
grosimea de (0,5....1) mm i sunt izolate ntre ele. Rotorul are un numr Z de crestturi
uniform distribuite pe circumferina exterioar (fig. 2.1). Rotorul reprezint indusul mainii de
curent continuu, el gsindu-se sub influena cmpului magnetic inductor (de excitaie), produs
de solenaia polilor principali. Pasul polar (t) se poate exprima la nivelul rotorului n trei
moduri (n asociaie cu seciunea transversal din fig. 2.1a):
- ca unghi la centru: t = (2t) / (2p) [rad];
- ca arc de cerc la periferia rotorului cu diametrul exterior D: t = (tD) / (2p) [m];
- ca numr de crestturi aflate sub incidena unui pol: t = Z / (2p) [crest.].
Infurarea rotoric (a indusului) este aezat n cele Z crestturi ale rotorului; este o
nfurare nchis i format din secii, elemente de nfurare care se repet identic i se
succed la parcurgerea nfurrii. Exist dou tipuri de baz de nfurri de c.c.: buclat i
ondulat, clasificare fcut dup forma seciilor. In figura 2.3 a i b sunt reprezentate
schemele desfurate i schemele electrice echivalente pentru aceste dou tipuri de nfurri.
In cele dou scheme desfurate s-au pus n eviden, prin reprezentare cu linie mai groas,
cte dou secii succesive, pentru a se vedea att forma lor specific, ct i modul de aezare a
laturilor lor: la nfurarea buclat, seciile care se succed n parcursul nfurrii au laturile
plasate sub incidena aceleiai perechi de poli, n timp ce la nfurarea ondulat, seciile
succesive sunt plasate n zone ce in de perechi de poli diferite. La ambele tipuri, latura de
ducere, respectiv cea de ntoarcere a unei secii se afl sub incidena a doi poli alturai (deci
de polariti diferite).
Infurarea indusului este compus din mai multe spire (o secie poate fi compus din
una sau mai multe spire), plasate n crestturi, colectorul are attea lamele cte secii are
nfurarea rotoric, corespunznd (pentru construciile uzuale) i la numrul de crestturi
rotorice. Numrul de perii este egal cu numrul de poli i periile sunt plasate, din punct de
vedere electromagnetic, n axa neutr a polilor (decalarea lor se practic numai n cazuri
speciale). Capetele fiecrei secii sunt racordate la lamele diferite ale colectorului. Periile sunt
poziionate pe lamele de colector, conectate cu laturi de secie aflate n axa neutr a polilor
inductori. Laturile seciilor sunt plasate n crestturi (n dou straturi, izolate ntre ele), izolate
fa de miez i consolidate cu pan la deschiderea crestturii. Capetele nfurrii sunt
consolidate cu bandaje. Infurarea rotoric este supus forelor centrifuge, de aceea se
impune o consolidare mecanic bun.
Colectorul este realizat din lamele de cupru, dispuse radial, izolate ntre ele i fixate pe
un butuc plasat pe arbore. El se rotete odat cu arborele mainii. La fiecare lamel este
racordat punctul comun dintre o latur de ntoarcere i una de ducere, aparinnd la dou secii
succesive n parcursul nfurrii.
12 M. Morega, MAINI ELECTRICE
Datele nfurrii:
Z=16; 2p=4
deschiderea
bobinei cu pasul
polar
y
1
= t = Z/2p = 4
schema electric
echivalent
cu 2a = 4 ci de
curent n paralel
a. Infurare buclat simpl
Datele nfurrii:
Z=19; 2p=4
pasul polar
t = Z/2p = 4 i
pasul de ducere y
1
= 5
pasul rezultant y = 9
schema electric
echivalent
cu 2a = 2 ci de curent
n paralel
b. Infurare ondulat simpl
Fig. 2.3 Schema desfurat i schema electric echivalent a unor nfurri de c.c.
Capitolul 2 Maina de curent continuu 13
Periile colectoare sunt fixate n portperii i sunt imobile fa de rotor i colector. Ele
calc pe colector, realiznd un contact alunector i permit culegerea t.e.m. induse n
conductoarele nfurrii, astfel nct colectorul mpreun cu periile colectoare joac rolul
unui convertor mecanic de frecven, ntre tensiunea redresat la bornele mainii (la perii) i
tensiunea alternativ din nfurare.
Alimentarea nfurrii de excitaie a mainii de c.c., indiferent de regimul de
funcionare (motor sau generator) se face de la o surs de tensiune continu, care poate fi
exterioar (excitaie independent sau separat), sau se asigur prin autoexcitaie (adic poate
fi chiar maina de c.c. cnd ea lucreaz ca generator, sau aceeai surs care o alimenteaz ca
motor, schemele electrice de conectare a excitaiei fiind identice n cele dou regimuri).
Conectarea nfurrii (nfurrilor) de excitaie la bornele mainii se poate face n serie,
paralel, compound (asociere ntre serie i paralel) sau se pot realiza combinaii de excitaie
independent i autoexcitaie. Dup modul n care este alimentat, nfurarea de excitaie
difer din punct de vedere constructiv (numr de spire, seciune de conductor). In figura 2.4
este prezentat convenia de simbolizare a bornelor pentru maina de curent continuu.
Fig. 2.4 Simbolizarea bornelor la maina de curent continuu
C
1
C
1
B
1
B
1
A
1
A
2
B
2
B
2
C
2
C
2
F
1
F
2
E
1
E
2
D
1
D
2
A
1
A
2
nfurarea indusului
B
1
B
1
+ B
2
B
2
nfurarea de comutaie
C
1
C
1
+ C
2
C
2
nfurarea de compensare
D
1
D
2
nfurarea de excitaie serie
E
1
E
2
nfurarea de excitaie derivaie
F
1
F
2
nfurarea de excitaie independent
14 M. Morega, MAINI ELECTRICE
2.1.2 Tensiunea electromotoare indus
Se consider o construcie simplificat, care constituie principiul constructiv al mainii
de curent continuu i ajut la nelegerea producerii tensiunii electromotoare induse i a
redresrii tensiunii (fig. 2.5).
a. Schi explicativ pentru principiul de funcionare al
generatorului de c.c.
b. Asocierea sensurilor mrimilor
vectoriale implicate
Fig. 2.5 Spir aflat n micare n cmp magnetic
Spira reprezentat are capetele conectate la cte o lamel de colector din cupru, pe care calc
periile P
1
i P
2
. Spira se poate roti n jurul axei, mpreun cu lamelele de colector, n cmpul
constant i uniform, de inducie B
o
stabilit ntre cei doi poli N i S, fie de nite magnei
permaneni, fie de o nfurare parcurs de curent continuu i plasat pe cei doi poli. Periile P
1
i P
2
sunt fixe, iar odat cu rotaia spirei, lamelele trec succesiv n contact cu periile. In figura
2.6.a este reprezentat forma de variaie n spaiu a induciei B
o
dup o direcie ce corespunde
circumferinei parcurse de laturile spirei, care se rotesc cu viteza v. Datorit fenomenului de
inducie prin micare (v. Anexa III), n cele dou laturi ale spirei se induc tensiuni
electromotoare, care se compun pentru a da valoarea instantanee a tensiunii la capetele spirei,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t + = t + + =
o o o o
} }
x vlB x vlB x t u
l l
e
dl B v dl B v
0 0
12
, (2.1)
unde s-a notat cu t pasul polar, adic distana dintre axele a doi poli succesivi. Datorit
condiiei de simetrie B
o
(x) = -B
o
(x + t), rezult c
( ) x vlB u
e o
= 2
12
(2.2)
este tensiunea nregistrat la capetele 1 - 2 ale spirei i a crei form de und este reprezentat
n figura 2.6.b. Datorit poziiei fixe a periilor, peria P
1
va fi mereu n contact cu o lamel de
v
dl
B
o
idl
B
o
dF
v
B
o
idl
B
o
dF
idl
Capitolul 2 Maina de curent continuu 15
colector conectat la o latur de spir care parcurge jumtatea de rotaie de sub incidena
polului N. Pe parcursul celeilalte jumti de rotaie a aceleiai laturi de spir, sub incidena
polului S, lamela de colector la care ea este conectat se afl n contact cu peria P
2
. Astfel,
peria P
1
se va afla tot timpul la un potenial pozitiv, corespunztor alternanelor pozitive ale
tensiunii u
e12
, n timp ce peria P
2
se va afla la un potenial negativ, corespunztor
alternanelor negative ale tensiunii u
e12
. Deci, tensiunea la perii u
P1P2
are forma redresat din
figura 2.6c.
a. repartiia n spaiu a induciei si spira
care se roteste cu turatia n, respectiv cu
viteza v = tDn = 2 p t n
b. variaia n timp a tensiunii la
capetele spirei
c. variaia n timp a tensiunii la perii
Fig. 2.6 Formele de und explicative pentru principiul de funcionare al mainii de c.c.
Construcia reprezentat n figura 2.5 a devenit astfel un generator de tensiune
redresat. In cazul real al unei nfurri de main de curent continuu (fig. 2.3), format din a
perechi de ci de curent n paralel (respectiv 2a circuite identice conectate n paralel la aceeai
pereche de perii), N conductoare active repartizate uniform (fiecare spir avnd dou
conductoare active), se noteaz cu N/(2a) numrul de conductoare pe calea de curent. Se
consider o zon de lrgime b
i
, aflat sub incidena unui pol, unde se presupune cmpul de
excitaie constant, de valoare
o
B , iar n rest egal cu zero (linia punctat din fig. 2.6a); b
i
este
aproximativ egal cu lrgimea tlpii polare. Fa de pasul polar, aceast zon reprezint o
fraciune o
i
, numit factor de acoperire polar:
t
= o
i
i
b
. (2.3)
x
B
o
tD
0 x
x + t
1 2
N S
Bo
t
t=x/v
0
u
e12
T
t
0
u
P1P2
T
16 M. Morega, MAINI ELECTRICE
Cu aceste precizri, prin compunerea tensiunilor electromotoare induse (u
ei
),
corespunztoare la fiecare conductor i al nfurrii, aflat pe una dintre cele N/2a ci de
curent, se poate stabili expresia t.e.m. induse (E) n nfurarea real a mainii ca valoare
medie pe un pas polar
( )
o
t
o
t
o ~
t
=
t
=
} }
B vl
a
N
x x B vl
a
N
x u
a
N
E
i ei
2
d
1
2
d
2
1
0 0
. (2.4)
Dac se exprim viteza conductoarelor, respectiv viteza periferic a rotorului, n funcie de
turaia n, numrul de perechi de poli p i pasul polar t adic: v = 2ptn i fluxul magnetic
inductor (de excitaie) pe pol are expresia
( )
o
t
o
t o ~ = u
} }
B l z x x B
i
l
d d
0 0
; (2.5)
rezult expresia t.e.m. care se folosete larg n teoria mainii de curent continuu:
u = u = n k Nn
a
p
E
e
, (2.6)
unde s-a notat cu k
e
o constant care ine de construcia mainii (N, a, p). Se observ
dependena direct proporional a t.e.m. de turaie i de fluxul magnetic inductor.
2.1.3 Cuplul electromagnetic
Dac n structura reprezentat n fig. 2.5. se adaug un receptor la bornele circuitului
exterior periilor, atunci prin spir se va nchide un curent de intensitate i, cu sensul stabilit
prin convenia de sensuri de la generatoare (v. Anexa II). Acest curent va avea o form de
variaie n timp similar cu a t.e.m. n circuitul interior spirei (fig. 2.6b), respectiv n exterior
(fig. 2.6c), datorit redresorului mecanic format din colector i perii. Un conductor de lungime
l, parcurs de curentul i i care se afl n cmp magnetic de inducie B

, va fi supus unei fore


electrodinamice (v. Anexa III), orientat n cazul din fig. 2.5. n sens invers vitezei de rotaie
(pentru regulile de asociere a sensurilor se poate consulta Anexa II),
( ) ( ) ( )
} }
o
= =
l
x i x
0
B dl dF F .
(2.7)
Forele electrodinamice care acioneaz asupra laturilor spirei creaz cupluri. Prin compunerea
tuturor cuplurilor medii elementare (m
i
) ce acioneaz asupra tuturor conductoarelor din cele
2a ci de curent, considernd diametrul D al indusului (rotorului) i curentul rotoric total n
circuitul exterior rezultat din compunerea curenilor prin fiecare conductor: I = 2ai, se poate
stabili expresia valorii medii a cuplului electromagnetic
Capitolul 2 Maina de curent continuu 17
( ) ( )
o o
=
t o
t
~
t
=
t
=
} }

B l
a
N
I
D
x x lB
a
I
a
N D
a x x m a M
i
a
N
i
i
2 2
1
d
2 2 2
1
2 d
1
2

0
2
1
,
(2.8)
unde se aplic expresia (2.5) pentru fluxul magnetic inductor i se exprim pasul polar
t=tD/(2p). Rezult
u = u
t
= u
t
= I k I k I
a
pN
M
m e
2
1
2
1
, (2.9)
unde, dup cum se observ, cuplul electromagnetic depinde de elementele constructive (N, a,
p) i variaz direct proporional cu fluxul magnetic de excitaie u i curentul de sarcin I.
Din ecuaiile (2.6) i (2.9) se deduce c
n
EI
M
t
=
2
, unde EI P
e
= este puterea
transmis pe cale electromagnetic n main. Expresia:
n
P
M
e
t
=
2
a cuplului electromagnetic
este valabil pentru toate mainile electrice rotative.
2.1.4 Caracterizarea regimurilor de motor i generator. Domenii de utilizare
Fenomenele prezentate anterior permit explicarea principiului de funcionare al
generatorului electric de c.c. Pe scurt: rotind o spir, respectiv o nfurare tip indus de c.c.,
cu turaia n, n cmp magnetic uniform i constant n timp B

, n fiecare conductor apare o


t.e.m. indus, iar prin compunerea tuturor rezult n nfurare tensiunea indus E cu expresia
(2.6). Dac circuitul exterior furrii se nchide pe un consumator (un rezistor), acesta va fi
strbtut de un curent I , iar cuplul electromagnetic produs n main are expresia (2.9) i
orientarea opus turaiei, fiind deci un cuplu rezistent pentru motorul de antrenare al arborelui.
Generatorul de c.c. convertete puterea mecanic primit la arbore, n putere electric
furnizat unui circuit de sarcin, pe la borne (fig. 2.5).
In cazul motorului de c.c., condiiile date sunt urmtoarele: la periile P
1
P
2
se aplic o
tensiune continu, care duce la apariia unui curent I (n figura 2.7a sensul curentului este
asociat cu al tensiunii dup regula de la receptoare - vezi Anexa II). La nivelul spirei aflate n
cmp magnetic uniform i constant, de inducie B
o
, ca n figura 2.7a, curentul se nchide cu
sensul de la peria P
1
, prin lamela de colector aflat n contact cu ea, prin spir, prin cealalt
lamel i peria P2. Periile sunt fixe, dar spira i lamelele de colector se pot roti. Astfel, la
fiecare rotaie complet, curentul i variaz n timp, avnd o alternan pozitiv i una negativ
(fig. 2.7b). Frecvena lui este deci proporional cu turaia spirei n.
Conductorul strbtut de curent este sub aciunea forelor electrodinamice (ec. (2.7));
ca i n cazul anterior al generatorului, acest efect explic apariia cuplului electromagnetic.
Expresia cuplului pentru maina real este similar ecuaiei (2.9), iar orientarea sa este
stabilit de regula produsului vectorial (Anexa II), cum se arat n figura 2.7. Forele
electrodinamice pun conductoarele n micare, iar n cazul de fa singura micare permis
este cea de rotaie a spirei n jurul axei. Cuplul electromagnetic rotete deci rotorul n sensul
su, fiind un cuplu activ (motor). La deplasarea spirei n cmp magnetic, apare t.e.m. indus
prin micare, la fel ca i la generator, avnd, pentru maina real, aceeai expresie (2.6).
18 M. Morega, MAINI ELECTRICE
a. Schi explicativ pentru principiul de funcionare al
motorului de c.c.
b. Forma de und a intensitii
curentului prin spir
Fig. 2.7 Spir parcurs de curent i aflat n cmp magnetic
Astfel, motorul de c.c. convertete puterea electric absorbit la borne, n putere
mecanic furnizat unui mecanism acionat, prin cuplajul de la arbore.
In figura 2.8. este schiat o seciune transversal printr-o main cu o singur pereche
de poli, utilizat curent n explicarea fenomenelor din maina de c.c.. In figura 2.9. se
reprezint echivalarea mainii de c.c. cu dou bobine cu miez feromagnetic, parcurse de
curent continuu, echivalare fcut din punct de vedere al fenomenelor electromagnetice din
main, ce vor fi explicate n 2.3. In cazul a periile sunt plasate n axa neutr a polilor
inductori, iar n cazul b ele sunt decalate din axa neutr.
Dup cum se observ, nfurarea indusului poate fi echivalat (d.p.d.v. al cmpului
magnetic creat), cu o bobin parcurs de curent continuu, avnd capetele legate la perii.
a. Periile plasate in axa
neutr
b. Periile decalate din axa
neutr
Fig. 2.8 Seciune transversal
printr-o main de c.c. bipolar
Fig. 2.9 Element electric echivalent al indusului mainii de
c.c.
Maina de curent continuu este utilizat: ca motor n acionri unde este necesar un
reglaj larg de turaie i la unele acionri unde este necesar o caracteristic mecanic a
motorului de tip moale (vezi 1.4.), de exemplu n metalurgie, dar mai ales n transporturi
(metrou, tramvai, troleibuz, electrocar, etc.), iar ca generator este utilizat la grupurile
electrogene, ca excitatoare la generatoarele sincrone, surs independent de tensiune pe
vehicule (funcionnd n tampon cu bateria de acumulatori), etc.
Capitolul 2 Maina de curent continuu 19
2.2 Caracteristica magnetic a mainii de c.c.
Caracteristica magnetic la funcionarea n gol (I = 0) a mainii de curent continuu
reprezint dependena dintre fluxul magnetic util i curentul de excitaie: u = u(I
ex
). Se
consider o main la care fluxul inductor (de excitaie) este produs de o solenaie de c.c.,
aezat pe polii principali, cu w
ep
spire pe fiecare pol, parcuse de curentul I
ex
. Construcia
caracteristicii magnetice se face considernd circuitul magnetic corespunztor unei perechi de
poli (fig. 2.10.a). Este necesar determinarea acelei solenaii utile pe perechea de poli, pentru
stabilirea unei anumite valori a induciei n ntrefier B
o
.
a. Poriune de circuit magnetic n lungul unei
linii de cmp
b. Reprezentarea calitativ a caracteristicii
magnetice
Fig. 2.10 Caracteristica magnetic la maina de c.c.
Procedura urmrete determinarea tensiunilor magnetice pe fiecare poriune distinct a
circuitului magnetic, n lungul unei linii de cmp ce urmeaz traseul "fibrei medii" a tubului
de flux care se nchide da la un pol de excitaie la cel vecin, trecnd prin: jugul statoric, corpul
polului, talpa polar, ntrefier, dintele rotoric, jugul rotoric i apoi simetric, prin aceleai zone
aferente polului vecin, pentru a forma un circuit nchis (fig. 2.10.a). Pentru fiecare poriune de
circuit magnetic se cunosc dimensiunile geometrice (respectiv lungimile i seciunile) i
proprietile magnetice (respectiv permeabilitatea magnetic).
Impunndu-se o anumit valoare a induciei n ntrefier (uzual B
o
= 0,7....0,9 T) se
poate estima fluxul magnetic la nivelul ntrefierului. Se consider c fluxul ce trece printr-un
pol se mparte egal spre cei doi poli vecini; rezult c tubul de flux care se ia n considerare n
acest calcul este jumtate din fluxul unui pol:
( )
o o
t o ~ = u
} }
lB z x z x
i
l
2
1
d d , B
2
1
0
2

0
,
unde t este pasul polar, l este lungimea mainii, iar o
i
este factorul de acoperire polar
(mrimi definite n 2.1.1 i 2.1.2). Neglijnd dispersiile, aceast valoare a fluxului se
conserv n tot circuitul magnetic reprezentat n figura 2.10a. In acest caz, cunoscnd
20 M. Morega, MAINI ELECTRICE
suprafeele prin care se nchide fluxul, se poate determina inducia magnetic medie, la
nivelul fiecrei poriuni de circuit: poli, jug statoric, jug rotoric, dini rotorici.
Din caracteristica de magnetizare B(H) pentru materialul respectiv rezult intensitatea
cmpului magnetic n poriunea respectiv de circuit magnetic (H
p
, H
js
, H
jr
, H
d
). Prin
aplicarea teoremei lui Ampre (v. Anexa III) pe fiecare poriune de circuit, se calculeaz
tensiunea magnetic care corespunde acelei poriuni. Prin nsumarea tensiunilor magnetice n
ntrefier (
}
o
o o
=
0
d l H u
m
), n dinii rotorici (
}
=
d
h
d md
l H u
0
d ), n jugul rotoric
(
}
=
jr
l
jr mjr
l H u
0
d ), n poli (
}
=
p
l
p mp
l H u
0
d ) i n jugul statoric (
}
=
js
l
js mjs
l H u
0
d ) se obine
solenaia de excitaie corespunztoare unei perechi de poli:
mjs mjr mp md m ex ep ep
u u u u u I w + + + + = = u
o
2 2 2 2 ,
(2.10)
Construcia caracteristicii se face punct cu punct, pentru diverse valori ale induciei
B
o
, rezultnd curba u = u(I
ex
) sau u = u(u
ep
) (fig. 2.10b), valabil pentru funcionarea n gol
a mainii, deoarece la funcionarea n sarcin, peste fluxul de excitaie se suprapune i fluxul
de reacie a indusului. Pentru o construcie riguroas a caracteristicii magnetice trebuie s se
in seama i de fluxurile de dispersie. Un exemplu practic de determinare a caracteristicii
magnetice la funcionarea n gol a mainii de c.c. este prezentat n lucrarea [M, 1].
Observaie. La funcionarea n sarcin (I = const. 0), intervine fenomenul de reacie
a indusului (care se trateaz n continuare n 2.3.1) i care afecteaz forma caracteristicii
magnetice prezentate. Astfel, caracteristica magnetic la funcionarea n sarcin este definit
ca dependena u = u(I
ex
, I); n figura 2.10.b s-a reprezentat cu linie punctat forma calitativ
a acestei caracteristici, punndu-se n eviden scderea valorii fluxului la acelai curent de
ezcitaie. Cmpul de reacie are ca efect slbirea cmpului inductor i la multe construcii se
practic compensarea lui (maina se echipeaz cu nfurarea de compensaie) pentru a
menine forma caracteristicii magnetice de la funcionarea n gol la funcionarea n sarcin.
2.3 Fenomene electromagnetice specifice funcionrii n sarcin
a mainii de curent continuu
2.3.1 Reacia indusului
Fenomenul de reacie a indusului intervine la funcionarea n sarcin a mainii, cnd
curentul ce strbate nfurarea rotoric este nenul, iar solenaia respectiv creaz aa numitul
cmp magnetic de reacie, care se compune cu cmpul inductor (de excitaie, sau principal),
dnd natere cmpului magnetic rezultant.
In figura 2.11 sunt prezentate (n cazul unei maini bipolare) spectre calitative pentru:
cmpul inductor (a), cmpul de reacie, n cazul plasrii periilor n axa neutr a polilor
inductori, numit cmp de reacie transversal (b) i cmpul rezultant (c).
Capitolul 2 Maina de curent continuu 21
a. cmpul inductor b. cmpul de reacie c. cmpul rezultant
Fig. 2.11 Spectre de cmp pentru ilustrarea reaciei transversale
Denumirile sunt asociate axelor de simetrie ale mainii: axa polilor este denumit i
ax longitudinal, iar axa neutr a polilor este axa transversal. Dup cum se observ, cmpul
rezultant este orientat dup o ax oarecare. In figura 2.12 s-au reprezentat grafic distribuiile
cmpurilor din main, considerate la nivelul ntrefierului. Cmpul de reacie transversal are
efect magnetizant pe o parte a zonei de inciden a unui pol i efect demagnetizant pe cealalt
parte. In figurile 2.11 i 2.12 reprezentarea calitativ a cmpului rezultant s-a fcut ca pentru
medii liniare, prin superpoziie i idealiznd geometria armturilor. In realitate, cmpul
rezultant este afectat de saturaie i de eventuale nesimetrii ale construciei mainii, iar n
figura 2.12 s-a sugerat efectul saturaiei prin linia punctat pe caracteristica cmpului
rezultant.
Fig. 2.12 Repartiia spaial
a cmpurilor inductor, de
reacie i rezultant
In cazul poziiei decalate a periilor fa de axa neutr, cmpul de reacie se poate
descompune dup direcia longitudinal i cea transversal. Apare astfel cmpul de reacie
longitudinal, care are aceeai orientare (cmp magnetizant) sau orientare opus (cmp
demagnetizant) fa de cmpul inductor, dup cum periile sunt deplasate n sensul de rotaie
sau n sens opus i dup cum maina funcioneaz ca motor sau ca generator [B, 1].
Cmpul magnetic de reacie transversal se poate compensa local, cu cmpuri
echivalente, dar orientate n sens opus. Soluiile constructive curente adopt nfurarea de
comutaie, aezat pe poli plasai n axele neutre ale polilor principali, respectiv nfurarea de
22 M. Morega, MAINI ELECTRICE
compensare, plasat n crestturi practicate n tlpile polare. Ambele nfurri sunt nseriate
cu nfurarea indusului, deci parcurse de acelai curent i au sensul de bobinare astfel nct s
produc fluxuri opuse fluxului de reacie transversal. O reprezentare a cmpurilor de
compensare produse simultan de nfurarea de comutaie i de cea de compensare se d n
figura 2.13, comparativ cu reprezentarea cmpului transversal de reacie.
a. cmp de reacie transversal b. cmpuri de compensare
Fig. 2.13 Soluia de compensare local a reaciei transversale.
Fenomenul de reacie a indusului are influen asupra funcionrii n sarcin a mainii;
de exemplu, n cazul motorului derivaie, cmpul de reacie slbete cmpul inductor, astfel c
la cureni mari de sarcin, cnd reaciunea devine important, slbirea fluxului modific forma
caracteristicii mecanice i afecteaz stabilitatea motorului. Aceast problem este reluat n
2.5.3, la studiul caracteristicilor mecanice ale motoarelor de c.c.
Un alt efect negativ se manifest asupra fenomenelor electromagnetice din zona axei
neutre a polilor inductori, zona de comutaie. Rspunsul polilor de comutaie la cmpul de
reacie transversal trebuie s fie proporional cu nsui cmpul de reacie i s se produc cu o
constant de timp ct mai redus. In acest scop se iau msuri constructive, anume: conectarea
nfurrii de comutaie n serie cu nfurarea indusului pe de o parte i realizarea polilor de
comutaie din tole izolate i lsnd o lrgime mai mare a intrefierului n dreptul lor dect
pentru polii principali, pe de alt parte.
2.3.2 Comutaia
Ca urmare a rotirii indusului, periile colectoare sunt n situaia de a scurtcircuita,
pentru un interval de timp T
k
, seciile ce trec dintr-o cale de curent n alta (fig. 2.14a). In acest
interval de timp curentul seciei variaz de la (+i
a
) la (-i
a
), ca n reprezentarea din figura
2.14b, fenomen numit comutaia curentului. Circuitul seciei scurtcircuitat de perii este sediul
unor tensiuni electromotoare induse, a cror sum raportat la rezistena electric echivalent
a circuitului (format de secie, lamele, peria care le scurtcircuiteaz i contactul perie - lamele)
d valoarea curentului de scurtcircuit n secie.
Capitolul 2 Maina de curent continuu 23
a. Secie aflat n proces de comutaie b. Forma de und a curentului prin secie
Fig. 2.14 Explicativ pentru procesul de comutaie
Secia care comut este parcurs n principal de cmpul magnetic transversal (de
reacie) i de fluxul magnetic propriu. Aceste cmpuri induc tensiuni electromotoare n
circuitul seciei care comut, conform urmtoarelor fenomene:
- t.e.m. indus prin micare de cmpul de reacie transversal
r s rt
B w v l e 2 = , (2.11)
unde l este lungimea laturii seciei, v este viteza de deplasare a conductoarelor, w
s
este
numrul de spire pe secie, iar B
r
este inducia cmpului de reacie transversal;
- t.e.m. indus prin pulsaie de fluxul magnetic propriu +
s
, care variaz prin suprafaa
mrginit de secie n intervalul T
k
:
t
i
L
t
e
s
s
L
d
d
d
d
=
+
= , (2.12)
unde L
s
este inductivitatea proprie a seciei.
In cazul decalrii periilor din axa neutr, comutaia se produce ntr-o zon unde
intervine i influena cmpului inductor, printr-o t.e.m. indus prin micare:
i s E
B w v l e 2 = . (2.13)
Secia care comut se gsete de asemenea sub influena cmpului produs de nfurarea de
compensare. In cazul prezenei polilor de comutaie, cmpul magnetic de inducie B
k
produs
de solenaia nfurrii de comutaie duce la apariia unei t.e.m. induse prin deplasare,
k s k
B w v l e 2 = . (2.14)
Prezena tensiunilor electromotoare induse n secia aflat n proces de comutaie
afecteaz acest fenomen. Dac tensiunile electromotoare e
rt
i e
L
sunt datorate fenomenelor
electromagnetice din main i sunt duntoare procesului de comutaie, t.e.m. e
k
este produs
24 M. Morega, MAINI ELECTRICE
n mod special pentru a compensa efectul lor i a mbunti comutaia, iar dimensionarea
polilor i nfurrii de comutaie se face special pentru acest scop, impunndu-se condiia:
0 = + + =
k L rt
e e e e . (2.15)
In cazul decalrii periilor, prezena polilor de comutaie este inutil. Decalarea poate
s fie util (practicat n sensul de rotaie la generator i n sens opus turaiei la motor), la
mainile de puteri mici, realizndu-se un efect de reacie longitudinal demagnetizant, dar n
acelai timp se mut procesul de comutaie din axa neutr a polilor unde cmpul de excitaie
este nul, ntr-o zon unde cmpul de excitaie poate juca rolul pe care, la mainile mari, l are
cmpul produs de solenaia de comutaie.
Procesul de comutaie condiioneaz buna funcionare a mainii. O comutaie
defectuoas are ca urmare uzarea periilor i colectorului, prin efectul scnteilor puternice care
o nsoesc. In afar de utilizarea polilor auxiliari exist i alte msuri constructive care au
efecte favorabile asupra comutaiei, referitoare la alegerea unor anumite tipuri de perii, sau la
modul de realizare a nfurrilor rotorice.
2.4 Regimul staionar de generator
Generatorul de curent continuu primete energie mecanic de la maina de antrenare i
are nfurarea de excitaie parcurs de curent, deci are asigurat fluxul de excitaie n circuitul
su magnetic. Este produs energie electric la bornele nfurrii indusului i ea poate fi
furnizat unui circuit de sarcin.
Asocierea polaritilor tensiunii i curentului la borne se face dup regula de la
generatoare (v. Anexa II i fig. 2.15).
2.4.1 Ecuaiile de funcionare i schema electric
Se consider cazul generatorului cu excitaie independent (separat) (fig. 2.15), iar
ecuaiile sale de funcionare reprezint, dup cum urmeaz:
p
U RI E U A =
(2.16)
u = n k E
e
(2.17)
( ) I I
ex
, u = u (2.18)
I k I
k
M
m
e
u = u
t
=
2
(2.19)
Fig. 2.15 Schema electric a
generatorului cu excitaie separat
- ecuaia de tensiuni (2.16) - rezultat prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff pe
circuitul indusului, unde R este rezistena echivalent la bornele generatorului (incluznd
rezistena nfurrii indusului i rezistenele nfurrilor de compensare i comutaie,
Capitolul 2 Maina de curent continuu 25
conectate n serie cu circuitul indusului, dac maina are astfel de nfurri), iar U
p
este
cderea de tensiune la perii, reprezentnd tensiunea pe perechea de perii aflat n circuitul
indusului; valoarea sa depinde de proprietile materialului din care sunt realizate periile i
este aproximativ constant la funcionarea n sarcin, ncepnd de la cca. 20% din curentul
nominal, respectiv este neglijabil sub aceast valoare;
- expresia tensiunii electromotoare induse n nfurarea rotoric (a indusului) (2.17),
preluat din 2.1.2, ec.(2.6);
- caracteristica magnetic ( 2.18) stabilit dup modelul din 2.2, n general neliniar,
dar aproximat cu o dependen liniar n multe aplicaii; la mainile echipate cu nfurare de
compensare, influena curentului de sarcin I este compensat i caracteristica magnetic
pstreaz forma de la funcionarea n gol, ( )
ex
I u = u .
- expresia cuplului electromagnetic (2.19) preluat din 2.1.3, ec. (2.9).
Ecuaiile (2.16) (2.19) sunt asociate figurii 2.15 i caracterizeaz funcionarea
generatorului cu excitaie independent n regim staionar; pentru generatoarele cu
autoexcitaie se pot formula ecuaii de funcionare de acelai tip.
2.4.2 Bilanul de puteri i randamentul generatorului de curent continuu
Categoriile de pierderi care apar la funcionarea n sarcin a generatorului de curent
continuu (vezi detalii n Anexa IV) sunt urmtoarele:
- pierderi de tip Joule n circuitul electric al rotorului (P
J
) i n circuitul nfurrii de excitaie
(P
ex
), cu expresiile: P
J
= RI
2
, respectiv P
ex
= R
ex
I
ex
2
; dac maina este echipat cu
nfurri de comutaie i de compensare, se calculeaz i pentru acestea pierderi de tip Joule;
- pierderi n miezul feromagnetic rotoric, datorate efectelor fluxului magnetic variabil n timp
prin materiale feromagnetice: pierderi prin cureni turbionari i prin histerezis (P
Fe
);
- pierderi mecanice de frecare i ventilaie (P
fv
);
- pierderi de tip Joule datorate rezistenei electrice de contact a periilor pe colector (P
p
), cu
expresia I U P
p p
A = ;
- pierderi suplimentare n fier, localizate n dinii rotorului i n tlpile polare, sau n
conductoarele nfurrii rotorice, datorate repartiiei neuniforme a curentului alternativ n
seciunea conductorului (P
s
); n comparaie cu celelalte categorii de pierderi, pierderile
suplimentare au o pondere foarte redus i pot fi neglijate.
Puterea absorbit de generator este de tip mecanic i provine de la motorul de
antrenare.
In figura 2.16. se d o imagine sugestiv a circulaiei puterii active prin generatorul de
curent continuu, sub forma unei scheme arbore.
Randamentul generatorului se exprim conform relaiei (2.20), unde s-a inut seama de
faptul c se prefer utilizarea mrimilor msurate electric, exprimare considerat mai precis:
( )
fv p Fe J ex
G
P P P P P UI
UI
P P
P
+ + + + +
=
+
= q
2
2
.
(2.20)
26 M. Morega, MAINI ELECTRICE
Fig. 2.16.
Bilanul de puteri la generatorul de c.c
Observaie. Trebuie reinut c puterea nominal a unui generator de c.c. este egal cu
produsul dintre tensiunea i intensitatea curentului, valori nominale, n circuitul de sarcin i
reprezint puterea util a generatorului (cedat sarcinii), n regimul nominal de funcionare.
2.4.3 Caracteristici de funcionare. Aplicaii tipice.
Se va face n continuare o prezentare a principalelor tipuri de caracteristici de
funcionare pentru generatorul cu excitaie independent, urmnd ca pentru generatoarele cu
autoexcitaie s fie puse n eviden doar elementele specifice acestora.
Pentru determinarea experimental a caracteristicilor de funcionare ale generatorului
cu excitaie independent este necesar realizarea schemei de montaj din figura 2.17,
asigurndu-se permanent antrenarea rotorului generatorului la turaie constant.
Fig. 2.17
Schema electric de
determinare a caracteristicilor
generatorului de c.c.
Caracteristica de funcionare n gol este definit ca dependena dintre tensiunea la
bornele nfurrii rotorice i intensitatea curentului de excitaie, cnd circuitul de sarcin este
deschis, adic U
0
= U
0
(I
ex
), n condiiile n = const., I = 0. Aceast dependen reprezint, la
alt scar, caracteristica magnetic la funcionarea n gol (I = 0), deoarece n acest regim ec.
(2.16) devine U
0
= E = k
e
nu, iar n condiia n = const. i innd cont de ec. (2.18), rezult: U
0
= (k
e
n)u(I
ex
) = const u(I
ex
) .
Caracteristica de mers n gol, reprezentat n figura 2.18. este caracterizat prin
prezena celor dou ramuri: ascendent i descendent, datorate histerezisului materialelor
magnetice din compunerea circuitului magnetic i obinute la variaie monoton a curentului
de excitaie, avnd ca puncte caracteristice cele dou valori ale tensiunii remanente. Dac
Capitolul 2 Maina de curent continuu 27
ncercarea se efectueaz asupra unui generator care nu a mai funcionat, sau are miezul
demagnetizat, curba ascendent va ncepe din origine, cu alte cuvinte U
r1
= 0.
Fig. 2.18
Caracteristica de funcionare
n gol a generatorului de c.c.
Determinarea experimental propriu-zis se realizeaz lsnd circuitul indusului n gol
(K deschis pe schema din fig. 2.17), i antrennd arborele generatorului la n = const.; U
r1
se
msoar la nceput, cu K
ex
deschis, dup care se nchide K
ex
i se crete monoton curentul de
excitaie, prin varierea reostatului R
ex
, determinnd ramura ascendent, pn la o tensiune la
borne cu cca. 20% mai mare dect cea nominal (U
0
~ 1,2U
n
). In sens invers se procedeaz
pentru ramura descendent, msurnd n final U
r2
cu K
ex
deschis.
Caracteristica extern este definit ca dependena: U = U(I), n condiiile: n = const.,
I
ex
= const. i este reprezentat grafic n figura 2.19. Determinarea experimental se face
stabilind un curent de excitaie care este apoi meninut constant; se msoar tensiunea la borne
la mersul n gol U
0
i dup nchiderea ntreruptorului K pe circuitul de sarcin, se variaz
reostatul de sarcin R
s
pentru ncrcarea n sarcin a generatorului (creterea curentului I).
Pentru o main prevzut cu nfurare de compensare a reaciei indusului (u = const. la
variaia curentului de sarcin), caracteristica este definit de ec.(2.16) unde E = const., deci
reprezint o dreapt. Dac maina nu are nfurare de compensare, fluxul rezultant scade fa
de valoarea de la gol, pe msur ce crete curentul de sarcin, astfel c scade i E fa de
valoarea sa de la mersul n gol. Caracteristica este n acest caz mai cztoare i neliniar, dup
cum este reprezentat calitativ n figura 2.19.
Fig. 2.19
Caracteristica extern a generatorului cu
excitaie independent
Diferena dintre valoarea tensiunii la borne la mersul n gol i valoarea la un curent
oarecare de sarcin se numete cdere de tensiune i se exprim n voli, sau procente din
28 M. Morega, MAINI ELECTRICE
tensiunea de mers n gol i are ca domeniu de valori uzuale Au = (5....10)%; de exemplu,
pentru generatorul compensat
RI U U U = = A
0
, iar | | % 100
0
0
U
U U
u

= A .
(2.21)
Caracteristica extern permite i calculul curentului de scurtcircuit. Valoarea acestui
curent de avarie rezult pe caracteristica din fig. 2.19. la intersecia dintre caracteristic i axa
absciselor, adic la U = 0, sau din ec. (2.16), punnd aceeai condiie. Astfel,
R
U
R
U E
I
p
sc
0
~
A
= . (2.22)
Caracteristica de reglaj reprezint dependena: I
ex
= I
ex
(I), n condiiile: U = U
n
=
const., n = const. i este reprezentat n figura 2.20. Determinarea ei experimental se
realizeaz pe schema din figura 2.17, cu K i K
ex
nchise, variind att R
s
, ct i R
ex
, astfel
nct, la diveri cureni n circuitul de sarcin, tensiunea la borne s fie meninut constant.
Fig. 2.20
Caracteristica de reglaj a generatorului cu
excitaie independent
In cazul generatoarelor cu autoexcitaie derivaie este important, n primul rnd,
cunoaterea fenomenului de autoexcitaie i a condiiilor necesare pentru producerea sa. In
figura 2.21. este reprezentat schema electric de funcionare a generatorului n gol
(ntreruptorul K deschis), cu nfurarea de excitaie conectat n derivaie cu bornele
nfurrii indusului, iar n figura 2.22., caracteristica de funcionare n gol a generatorului cu
excitaia alimentat separat. Se remarc neglijarea histerezisului i faptul c s-a ridicat
caracteristica pentru ambele polariti ale curentului de excitaie.
Funcionarea normal corespunde caracteristicii din cadranul I, unde s-a reprezentat i
dreapta de sarcin a circuitului de excitaie. Punctul de funcionare stabil se afl la intersecia
dintre cele dou caracteristici. Se observ c pentru obinerea unui astfel de punct stabil de
funcionare, adic pentru realizarea autoexcitaiei, este nevoie s fie ndeplinite condiiile:
1. s existe o magnetizare remanent a miezului, ceea ce echivaleaz cu U
r
0,
necesar iniierii procesului de autoexcitaie;
2. fluxul de excitaie s magnetizeze miezul n sensul magnetizaiei remanente, ceea ce
face ca, la creterea curentului de excitaie, punctul de funcionare s nainteze pe
Capitolul 2 Maina de curent continuu 29
caracteristica din cadranul I i nu pe cea din cadranul II, adica U sa creasca fata de valoarea
U
r
;
3. rezistena echivalent a circuitului de excitaie (este vorba de rezistena nfurrii
de excitaie nseriat cu rezistena reostatului de reglaj) s fie mai mic dect o anumit
valoare critic, astfel nct punctul de funcionare s fie stabil (intersecia dintre dreapta
circuitului de excitaie i caracteristica de mers n gol s se fac doar ntr-un punct). Valoarea
rezistenei critice este aproximativ egal cu panta caracteristicii de mers n gol.
Fig. 2.21
Schema electric a generatorului cu
autoexcitaie derivaie
Fig. 2.22
Producerea fenomenului de
autoexcitaie
Caracteristica extern a generatorului cu autoexcitaie derivaie se definete ca
dependena: U = U(I), n condiiile R
ex
= const i n = const., ridicarea ei experimental fiind
posibil (pe schema din figura 2.21) prin varierea rezistenei R
s
, cu ntreruptorul K nchis pe
sarcin. In figura 2.23. se d o reprezentare calitativ a unei astfel de caracteristici. Dup cum
se observ pe schema electric (fig. 2.21), curentul din indusul generatorului se divide ntre
circuitul de sarcin i circuitul de excitaie. Cei doi cureni I i I
ex
nu mai sunt independeni i
nu se pot regla separat; de aceea, caracteristica extern nu mai poate fi definit la I
ex
= const.,
ca la generatorul cu excitaie independent, ci la R
ex
= const. Pe de alt parte, panta
caracteristicii externe este mult mai cztoare dect n cazul generatorului cu excitaie
separat, deoarece scderea tensiunii la borne conduce la diminuarea curentului i deci a
fluxului de excitaie, ceea ce are ca urmare o scdere a t.e.m. induse i cu att mai mult a
tensiunii la borne. Regimul de scurtcircuit la generatorul derivaie nu este un regim de avarie,
30 M. Morega, MAINI ELECTRICE
deoarece, prin scurtcircuitarea bornelor, tensiunea aplicat circuitului de excitaie se reduce la
zero i fluxul de excitaie din main este datorat exclusiv magnetizaiei remanente; astfel,
t.e.m. indus este mult inferioar celei din regim normal.
Fig. 2.23
Caracteristica extern a
generatorului derivaie
Desigur c i n acest caz, ca i la generatorul cu excitaie independent, fenomenul de
reacie a indusului la mainile fr nfurare de compensare conduce la scderi i mai mari
ale tensiunii la borne U, pe msur ce crete curentul de sarcin I.
Studiul generatorului cu autoexcitaie serie se face pe o schem electric ca cea din
figura 2.24. Necesitatea existenei unui curent prin nfurarea de excitaie face ca generatorul
cu excitaie serie s nu poat funciona n gol. Caracteristica sa de mers n gol se ridic cu
excitaia alimentat separat. Autoexcitaia generatorului serie se poate realiza numai la
funcionarea n sarcin, cu o rezisten de sarcin mai mic dect rezistena critic.
Caracteristica extern a generatorului cu autoexcitaie serie se definete ca
dependena: U = U(I) , unde I = I
ex
, n condiia n = const. Forma sa este prezentat calitativ n
figura 2.25. Dup cum se observ, la cureni de sarcin mici (respectiv flux de excitaie
sczut), caracteristica este cresctoare, cretere limitat de saturaia circuitului magnetic i
abia la cureni de sarcin mari, cnd fluxul de excitaie rmne practic constant datorit
saturaiei, generatorul are o caracteristic obinuit, descresctoare.
Fig. 2.24 Schema electric a generatorului
de c.c. cu excitaie serie
Fig. 2.25 Caracteristica extern a generatorului
de c.c. cu excitaie serie
Forma atipic a caracteristicii externe a generatorului cu excitaie serie face ca acest
generator s fie utilizat n anumite aplicaii speciale, ca de exemplu la alimentarea unor
Capitolul 2 Maina de curent continuu 31
rezistene de valoare constant, sau apare ca regim de funcionare n cazul frnrii dinamice a
motoarelor de c.c. serie ( 2.5.7).
Generatorul de c.c. cu excitaie compound are nfurarea de excitaie principal
conectat n derivaie i o nfurare de excitaie secundar, conectat n serie cu bornele
nfurrii indusului, ntr-una dintre variantele prezentate n figura 2.26.
Fig. 2.26 Variante de conectare a nfurrilor generatorului compound.
Infurarea derivaie fiind nfurarea de excitaie principal, ea este cea care imprim
forma caracteristicii externe, n timp ce nfurarea serie produce un flux suplimentar, care
aduce o uoar ajustare acestei caracteristici (fig. 2.27).
Fig. 2.27
Caracteristici externe ale
generatorului compound
Uzual, nfurarea serie contribuie la creterea fluxului de excitaie pe msur ce
maina se ncarc n sarcin, n scopul compensrii cderilor de tensiune i a influenei
fluxului de reacie; astfel, nfurarea serie este practic o nfurare de "compensare";
solenaiile celor dou nfurri de excitaie produc fluxuri care se nsumeaz, iar acest tip de
compoundaj se numete adiional. Dac solenaia nfurrii serie produce un flux magnetic
orientat n sens opus celui de excitaie, atunci compoundajul se numete diferenial. In figura
2.27 s-au prezentat comparativ caracteristici externe ale generatorului cu excitaie compound,
n mai multe cazuri tipice:
- maina fr excitaie adiional - generatorul derivaie (fr compoundaj);
- maina cu excitaia adiional care menine tensiunea la borne n sarcin nominal, la
aceeai valoare cu cea de la mers n gol - generatorul echicompoundat;
- maina cu excitaia adiional care are caracteristica extern cresctoare - generatorul
supracompoundat;
- maina cu excitaia diferenial care accentueaz caracterul cztor al caracteristicii
externe - generatorul subcompoundat.
32 M. Morega, MAINI ELECTRICE
Observaie. La generatorul compound trebuie s se in seama de ndeplinirea
condiiilor de autoexcitaie; problema este identic cu cea a generatorului derivaie, deoarece
la funcionarea n gol efectul nfurrii de excitaie serie nu intervine.
Forma caracteristicii externe explic, de cele mai multe ori, de ce un anumit tip de
generator este preferat n anumite aplicaii. Iat n continuare cteva exemple.
Generatoarele compound sunt utilizate n aplicaii specifice, precum: generatoare
subcompoundate pentru sudur (regimul nominal este practic cel de scurtcircuit), generatoare
supracompoundate pentru alimentarea unor sarcini la tensiune cu plaj larg de variaie (ex:
motoarele de c.c. care acioneaz laminoare); sunt de asemenea utilizate generatoarele
echicompoundate n aplicaii la calea ferat.
Generatoarele de sudur alimenteaz arcul electric dintre electrozii de sudare,
principala condiie de utilizare fiind asigurarea continuitii arcului. Grupurile electrogene
sunt construite dintr-un motor de antrenare (de curent continuu, asincron, sau un motor cu
ardere intern) i generatorul de curent continuu care trebuie s aib o caracteristic extern
foarte cztoare, conform condiiilor procesului de sudare (curent de sarcin mare, tensiune
foarte redus, practic regim de scurtcircuit). Variantele constructive care se utilizeaz sunt:
generator cu excitaie independent, sau cu excitaie derivaie subcompoundat, adic cu o
nfurare suplimentar serie, conectat diferenial (fig. 2.27, curba d). Reglajul tensiunii de
ieire se face reglnd solenaia nfurrii serie, care este prevzut cu prize. Astfel de grupuri
convertizoare se fabric la IME Bucureti, cu motoare asincrone de antrenare i avnd
tensiunea nominal a generatorului de 34 V sau 44 V, iar curentul de sarcin maxim de 370 A,
respectiv 625 A.
Tahogeneratoarele de curent continuu sunt utilizate ca traductoare de turaie, att n
msurarea direct a turaiei, ct i n sistemele de reglare automat. Principiul de msurare al
tahogeneratorului se bazeaz pe ecuaia de tensiuni a generatorului de curent continuu (2.16),
la funcionarea n gol, I = 0:
u = ~ n k E U
e 0
.
La flux de excitaie constant, asigurat de obicei de magnei permaneni realizai din materiale
cu stabilitate mare n timp a proprietilor magnetice i cu ciclu de histerezis ct mai ngust
(alnico, magnico, etc.), tensiunea produs de generator este proporional cu turaia.
Tahogeneratoarele se cupleaz rigid cu arborele mecanismului a crui turaie se
msoar. Exist multe variante de servomotoare utilizate n acionrile automate, care se
fabric i se livreaz cu tahogeneratorul ncorporat n aceeai carcas cu motorul.
Amplificatoarele electrice rotative sunt realizate dintr-un lan de generatoare de
curent continuu cu excitaie independent, conectate ca n figura 2.28. Fiecare generator cu
excitaie independent realizeaz o amplificare a semnalului electric aplicat excitaiei, n
semnalul rezultat la bornele indusului, iar o cascad de generatoare cu excitaie independent
realizeaz amplificarea n trepte a unui semnal aplicat iniial primului circuit de excitaie:
1 1 2 1
U K K K K U
i i i

= . (2.23)
Capitolul 2 Maina de curent continuu 33
Fig. 2.28 Cascad de amplificatoare electrice rotative.
Pe baza acestui model exist mai multe variante constructive. Avantajele utilizrii
amplificatoarelor electrice rotative comparativ cu cele electronice constau n robustee
mecanic, fiabilitate sporit, putere mare, ntreinere simpl, etc.
Surse independente de energie electric sub forma generatoarelor de curent continuu
cu arborele antrenat de un motor cu ardere intern (sau uneori chiar electric) se ntlnesc de
exemplu instalate pe vehicule i alimenteaz consumatorii locali (nclzire, iluminat, diverse
servicii), funcionnd n tampon cu o baterie de acumulatori pe care o ncarc n timpul
mersului normal al motorului de antrenare. Iat cteva exemple:
- pe locomotive se folosesc generatoare derivaie i compound (echicompoundate) cu
tensiunea de ieire joas, de cel mult 110 V;
- pe aeronave se utilizeaz generatoare special construite, cu greutate i gabarit ct mai reduse,
pentru a funciona la turaie ridicat (10000...20000) rot/min, avnd excitaie derivaie sau
mixt, capabile s asigure o funcionare ct mai sigur, n orice poziie, la mare altitudine, n
condiiile unor regimuri tranzitorii rapide;
- pe autovehicule era iniial utilizat aa numitul dinam, un generator de c.c. derivaie; dinamul
este n prezent aproape complet nlocuit pe autovehicule de un generator sincron, numit i
alternator (studiat n 4.4.1), dar este folosit pentru alimentarea farului de la biciclet i la
alimentarea unor lmpi portabile.
Tot ca surs independent de tensiune continu este utilizat generatorul de curent
continuu derivaie, ca excitatoare pentru generatoarele sincrone din centralele electrice. El este
plasat pe acelai ax cu generatorul sincron i rotit mpreun cu acesta, de ctre turbina de
antrenare.