MAINA DE CURENT CONTINUU

Evolutia masinii de curent continuu

Dupa publicarea la 29 august 1831, intr-o forma generala calitativa si
cantinativa, a legii inductiei electromagnetice de catre Faradey, istoria
dezvoltarii masinii electrice se confunda practic, pana spre sfarsitul secolului, cu
cea a perfectionarii masinii de curent continuu.Incepand cu masinile elementare
cu magnenti permanenti si indus in forma de inel, trecand apoi la excitatie
independenta si indus cilindric, apoi la autoexcitatie si colector perfectinat,
masina de curent continuu a constituit pioneratului constructiei de masini
electrice.
Odata cu aparitia si dezvoltarea producerii, transportului si distributiei
energiei electrice in curent alternativ, rolul si ponderea fabricatiei masinii de
curent continuu a inceput sa scada, constructia si exploatarea sa fiind mai
dificila in raport cu masinile de curent de curent alternativ si in special in
comparatie cu motoarele asincrone.Se pare ca insusirea de baza a masinii de
curent continuu, functinand ca motor, respectiv posibilitatea reglarii comode a si
in limite largi a turatiei, poate fi suplinita de masinile de curent alternativ sau
prin comanda turatiei motoarelor asincrone cu variatoare de fregventa.
In ultimul timp insa masina de curent continuu, avand in vedere -
motoarele de curent continuu perfectionate capata din nou o deosebita
importanta in actinarile cu reglaj de viteza, incepand cu tractiunea electrica
urbana si feroviara si cuprinzand toate domeniile de actinare electrica suple din
metalurgie, masini unelte, instalatii de transport si ridicat, etc.
Constructia masinii de curent continuu
Pri componente i materiale utilizate:
O main de c.c. este format dintr-o parte fix sau statoric i o parte
mobil sau rotoric. Din partea statoric fac parte urmtoarele elemente
constructive : carcasa, polii de excitaie i polii auxiliari, sistemul de perii
portperii, cutia de borne , scuturile sau capacele laterale. n partea rotoric sunt
cuprinse : miezul feromagnetic rotoric eventual i butucul rotoric), nfurarea
rotoric, colectorul i paletele ventilatorului.










Fig. 1.1 Elementele componente ale mainii de curent continuu
1-carcas; 2,3-scuturi; 4-pol principal; 5-pol de comutaie; 6-miezul rotorului; 7-bandaj;
8-nfurarea rotorului; 9-ax; 10-suport port perii; 12-colector; 13-capac exterior;
14, 15- rulmeni; 16-cutie de borne; 17-bulon; 18-bobina polului de comutaie;
19-bobina polului de excitaie; 20-inel de ridicare; 21-ventilator; 22-perie; 23- colier port- perie.

Pentru o comutaie bun trebuie respectate anumite criterii constructive i
de calitate:
-izolaia dintre lamele trebuie s fie mai mic dect nlimea lamelelor pentru
ca periile din crbune s alunece numai pe lamelele din cupru chiar i dup o
perioad mai ndelungat de funcionare;
-suprafaa exterioar trebuie s fie lefuit i perfect centrat pe axul de rotire,
pentru ca periile s fac contact electric bun i s alunece uor, fr joc care s
produc scntei la colector sau s nrutaeasc comutaia.


-nu este permis s se nlocuiasc periile uzate sau defecte dect cu altele
originale sau de acelai tip indicat de ntreprinderea constructoare, pentru c
tipurile de perii respective au fost studiate, experimentate i adaptate de
constructor condiiilor respective de funcionare.
-periile trebuie s reziste la temperaturi de lucru de 100 150C, ct atinge
colectorul n funcionare.
-port-periile au rolul de a ine i a pstra periile pe colector ntr-o anumit
poziie, astfel nct s se obin tensiunea maxim la borne. Portperiile difer
constructiv dup modul n care ghideaz i apas periile. Poziia i fora de
apsare a periilor trebuie stabilit pentru ca periile s faca contact electric bun si
sa alunece usor.
a) Carcasa mainii de c.c. are form cilindric i se execut din oel
turnat sau oel sudat dup roluire. Oelul din care se execut carcasa trebuie s
posede bune caliti magnetice pentru c ea face parte din circuitul magnetic
principal al mainii i anume reprezint jugul su statoric 5, aa cum se arat n
figura 1.2 a . De aici i necesitatea ca seciunea sa s fie dimensionat n mod
corespunztor; carcasa este mai lung dect polul de excitaie pentru c ea
ndeplinete i rolul de protector mecanic al mainii. La capete, cilindrul
carcasei este prelucrat n sistem prag i adncitur pentru fixarea scuturilor
laterale, iar la partea inferioar, de cilindrul carcasei se sudeaz (sau se toarn
simultan cu carcas) tlpile pentru fixarea mainii de placa de fundaie.
b) Polii principali sunt cei cu ajutorul crora se produce n main cmpul
principal de excitaie. Un pol principal este format din corpul (miezul) polului
(notat cu 1 n figura 1.2 b) pe care se monteaz de fapt nfurarea de excitaie (
notat cu 3 n figura 1.2 a i cu 4, 5 n figura 1.2 b) i piesa polar (notat cu 2 n
figura 1.2 a), care are un profil ce urmrete pe o distan oarecare periferia
cilindrului rotoric (notat cu 7 n figura 1.2 a). La maini de puteri mari miezul
polului i talpa polar se execut ca piese separate, iar la maini mici i chiar
mijlocii polul principal se execut dintr-o bucat.
Uneori polul principal se execut masiv prin turnare (miezul polului +
piesa polar), dar adesea se execut din tole de oel de 1,,2 [mm] prin tanare
( pentru c tehnologia de execuie este mai uoar). ntregul pachet de tole al
polului se strnge cu ajutorul unor nituri ale cror capete, gurite conic, se
rsfrng cu ajutorul unor dornuri cnd se preseaz ntregul pachet de tole
(operaiunea aceasta se numete bercluire); niturile sunt notate cu 1 n figura 1.2
a i cu 2 n figura 1.2 c. Pe miezul polului se monteaz bobinele nfurrilor de
excitaie ( n figura 1.2 b i c se vd dou bobine de excitaie fcnd parte in


dou nfurri distincte, de exemplu, o nfurare de tip serie i una de tip
derivaie); ele reazem pe cornul piesei polare (notat cu 6 n figura 1.2 c).
Dup montarea bobinelor, ntregul pol se prinde de interiorul carcasei cu
ajutorul unor uruburi (notate cu 6 n figura 1.2 a i 3 n figura 1.2 b) al cror
cap hexagonal apare ngropat n bosajele practicate n exteriorul carcasei (
operaia de ataare a polilor de carcas se numete ampolare). Bobinele unui pol
de excitaie se execut din conductoare de cupru izolate (de seciune rotund
pentru maini mici i dreptunghiular pentru maini mari) pe abloane avnd
forma polilor, sau pe carcase izolatoare care apoi se mbrac pe miezul
polului.

















c) Polii auxiliari au rolul de a produce un anumit cmp magnetic cu
ajutorul cruia se realizeaz mbuntirea comutaiei la maina de c.c. Profilul
acestora, care este dat n figura 1.3, se deosebete net de cel al polilor principali.
Se formeaz dintr-un miez masiv, dar uneori se execut i din tole, au o form
paralelipipedic cu un vrf concentrator al liniilor cmpului magnetic.
nfurarea polului auxiliar se leag n serie cu circuitul rotoric (principal) al
mainii; ea este deci o nfurare de curent i de aceea se execut din bar de
cupru (izolat) ndoit pe cant. Cum polul auxiliar nu posed piese polare,
atunci fixarea nfurrii polului pe miez se face cu ajutorul unor bride ce se



Fig. 1.2 Componente constructive statorice ale mainii de c.c

Fig. 1.2c Pol de excitaie cu nfurrile sale


sudeaz sau se fixeaz prin uruburi de miezul polului (nspre ntrefierul
mainii).
Prinderea polilor auxiliari de carcas se face n acelai mod ca la polii
principali, iar poziionarea lor se face exact n axa neutr (interpolar) a mainii.
Bobinele polilor auxiliari se leag ntre ele n serie formnd ceea ce se numete
nfurarea polilor auxiliari , care la rndul su se leag n serie cu nfurarea
rotoric; legtura aceasta de serie se face uneori n interiorul mainii astfel nct
la cutia de borne apar numai dou borne provenite de la cele dou nfurri,
alteori ns fiecare nfurare i are bornele sale scoase la cutia de borne cu
notaiile corespunztoare (vezi paragraful anterior). n orice caz rezistena
ohmic a nfurrii polilor auxiliari are acelai ordin de mrime cu cea a
nfurrii rotorice, respectiv cu cea a nfurrii de excitaie serie.











Unele maini de c.c. lucreaz ntr-un regim cu variaii mari ale curentului
de sarcin (de exemplu,n cazul mainilor alimentate de la mutatoare), atunci
poriunea lor de circuit magnetic statoric se realizeaz n ntregime din tole, aa
cum se arat n figura 1.4, care se obin prin tanare, n care apar i polii
principali. Aceti poli n-au pies polar, dar n terminaiile lor dinspre ntrefier
sun prevzute crestturi n care se amplaseaz aa-numita nfurare de
compensaie, care se leag, de asemenea, n serie cu nfurarea rotoric a
mainii (deci este tot o nfurare de curent). ntregul circuit rotoric se
asambleaz n acest caz prin strngerea pachetului de tole ntre dou flane
masive (ce au aproximativ acelai profil ca i o tol obinuit) cu ajutorul unor
tirani ce traverseaz gurile 1 ale pachetului de tole; uneori aceast consolidare
se face prin executarea unor cordoane de sudur la exteriorul pachetului de tole
cnd acesta este strns prin presare.

Fig. 1.3 Modelul unui pol auxiliar cu nfurarea sa



Bobinele nfurrilor de excitaie se introduc pe miezul polilor
principali (dinspre interiorul statorului) i se rigidizeaz n mod convenabil, iar
n final se realizeaz amplasarea polilor auxiliari n axele neutre (poziiile 2 din
figura 1.4).












d) Rotorul propriu-zis al mainii se refer la miezul magnetic rotoric,
nfurarea rotoric i arborele mainii; vederea sa general exterioar este dat
n figura 1.5. Miezul rotoric este format din tole de oel silicios de 0.5 mm i
apare sub forma unui cilindru de un anumit diametru. Tolele se izoleaz ntre ele
(cu hrtie electrotehnic, lacuri speciale, sau prin oxidarea suprafetei tolei n bi
speciale cu acid azotic) n vederea reducerii pierderilor n fier ( prin cureni
turbionari), avnd n vedere c n elementele nfurrii rotorice, t.e.m. Indus
este alternativ.
Tolele rotorice au (spre exteriorul lor) executate unele crestturi , astfel
nct periferia exterioar a cilindrului rotoric apare sub forma unor alternane de
crestturi (ancoe) i dini rotorici; profilele acestora au unele forme specifice,
care permit montarea nfurrii rotorice i fixarea (rigidizarea) acesteia.










Fig. 1.4 Model de circuit magnetic realizat din tole

Fig.1. 5 Vedere exterioar a rotorului mainii de c.c




Crestturile pot avea diverse profile:
-crestturi deschise (prevzute eventual la partea superioar cu profile n coad
de rndunic), n astfel de crestturi se poate monta o nfasurare prefabricat
(sectii rotorice ablonate);
-crestturi seminchise cu istmul crestturii, uneori acest istm este destul de
ngust i nu permite montarea laturii seciei rotorice dect prin introducerea a
cte unui singur conductor n cresttur. Tipul acesta de crestatur se folosete,
mai ales, la masini cu turaii mari la care se produc fore centrifuge importante
ce necesit rigidizri mai deosebite ale nfasurarii rotorice in cresttur;
-crestturi nchise (nu au istm de cresttur) se folosesc mai ales la maini cu
turaii mari de puteri relativ mici la care conductorul nfurrii are seciune
mic i rotund (deci uor manevrabil); montarea nfurrii n cresttur se face
prin esere.
n legtur cu pachetul de tole rotorice mai trebuie menionat c la maini
mari (care au diametre rotorice mari) pachetul tolelor se realizeaz din
segmente de tol, croite astfel din foi de tabl electrotehnic (silicioas) nct
pierderile la tanare s fie minime.
Aproape totdeauna n jugul rotoric se execut canale axiale pentru o rcire
mai bun a rotorului i aceste canale se formeaz pin suprapunerea gurilor
executate n timpul tanrii tolelor.
Lungimea pachetului de tole rotorice depete cu 25 mm (la fiecare
capt) lungimea polilor de excitaie astfel nct s se reduc la minimum
variaiile reluctanei circuitului magnetic al mainii n timpul funcionrii
acesteia cnd se pot produce unele mici deplasri axiale ale rotorului. La maini
mari tolele jugului rotoric nu se fixeaz direct de arborele rotorului ci de un
butuc rotoric executat de regul din oel care ns nu trebuie s aib proprieti
magnetice deosebite (asta n vederea economisirii tablei silicioase, butucul
rotoric fiind de fapt un suport mecanic pentru tolele rotorice).
e) nfurarea rotoric se execut de regul n dou straturi i elementul
constructiv de baz al nfurrii este secia rotoric aa cum apare n figura1.6
a cu laturile de ducere 1 si laturile de intoarcere 2.






Fig.1.6 Modele de nfasurri rotorice n dou straturi si felul de montare al
seciilor rotorice n crestturile rotorului

Spirele unei secii rotorice sunt izolate ntre ele, iar mnunchiul laturilor
de ducere i de ntoarcere se izoleaz apoi n ntregime i se introduce ntr-o
cresttur rotoric aa cum se arat n figura 1.6 b. Faptul c nfurarea se
execut n dou straturi impune montarea laturilor de ducere ale unei secii peste
laturile de ntoarcere ale unei alte secii, ntre ele aezndu-se o izolaie
corespunztoare : acest fel de montare apare bine n eviden n figura1.6 c.
Rigidizarea nfurrilor n crestturi se face, de regul, cu ajutorul unor pene ce
se monteaz la partea superioar a crestturilor (mpnarea se face prin profile
n coad de rndunic); penele se execut din material electroizolant (lemn
fiert n ulei de transformator, material plastic cu rigiditatea dielectric
corespunztoare).
f) Colectorul are aspectul unui corp cilindric - figura 1.7 a format din
plcue tronconice din cupru tare tras la rece (uneori este cupru n aliaj cu
argint), numite lamele de colector. Lamelele se monteaz una lng alta formnd
butucul cilindric al colectorului; ele sunt izolate ntre ele i fa de mas cu
micanit.




Colectorul este in fond un redresor mecanic, care are rolul de a transforma
t.e.m. alternativ din seciile rotorice ntr-o tensiune continu (de fapt este o
tensiune pulsatorie la care nsa amplituninea pulsaiilor este foarte mic).
Dup forma lamelelor de colector se disting dou tipuri de colectoare :
-- cu lamel de colector n coad de rndunic , ca n figura 1.7 b;
-- cu lamel de colector n H , ca n figura 1.7 c.
g) Periile, portperiile, colierul de susinere formeaz setul de piese cu
ajutorul crora se realizeaz legtura dintre partea rotoric (mobil) a mainii i
partea sa fix, respectiv circuitele exterioare ale mainii. Schiele acestor
piesesunt date n figura 1.8.

Fig. 1.8 Modele de perii, portperii si coliere de susinere

h) Cutia de borne reprezint de fapt o cutie metalic de dimensiuni
corespunztoare, montat n exteriorul carcasei mainii. n aceast cutie a crei
schi schem este dat n figura 1.9, se monteaz pe o plac izolant toate
bornele de legtur ale nfurrilor mainii cu exteriorul sau ntre ele.
Fig. 1.7 Modele de colectoare


Cutia de borne din figura 1.9 cuprinde 6 borne de legtur avnd n vedere c
sunt evideniate, ca exemplu, numai : circuitul rotoric (principal) al mainii prin
bornele 3-6; circuitul de excitaie derivaie prin bornele 4-5; circuitul de
excitaie serie prin bornele 1-2.










Dac se consider i nfurarea polilor auxiliari respectiv nfurarea de
compensaie, atunci cutia de borne va poseda 10 borne. ncadrarea nfurrilor
mainii de c.c. n cele : de curent, respectiv cele de tensiune cu precizarea
ordinelor de mrime ale rezistenelor lor ohmice s-a fcut n paragraful
precedent i ele nu vor fi reluate aici, dar n cazul unei maini de c.c. cu excitaia
compund pot exista dou tipuri de montaje ale nfurrilor de excitaie :
-montaj adiional, caz n care cmpurile produse de cele dou nfurri de
excitaie (serie i derivaie) au acelai sens, iar cmpul magnetic rezultant de
excitaie se obine prin sumarea celor dou cmpuri pariale;
-montaj diferenial, caz n care cmpurile produse de cele dou nfurri de
excitaie (serie i derivaie) au sensuri opuse, iar cmpul magnetic rezultant de
excitaie este egal cu diferena cmpurilor pariale produse de cele dou
excitaii.

Campul magnetic al polilor de excitatie:
Considerm o main de curent continuu cu doi poli, cu nfurrile
polilor de excitaie parcurs de curent.
Liniile cmpului magnetic al polilor de excitaie ies din polul nord,
ptrund n rotor i ies prin polul sud, nchizndu-se apoi prin carcas. Miezul
feromagnetic al mainii avnd o permeabilitate foarte mare n raport cu aerul,
liniile de cmp strbat ntrefierul aproape radial. Fcnd abstracie de existena
crestturilor rotorului, ntrefierul sub piesa polar este uniform i crete brusc n
intervalul dintre piesele polare. n consecin, cmpul magnetic al polilor de

Fig.1.9 Model cutie de borne la
o main de c.c.


excitaie este uniform i de aceeai valoare absolut sub cei doi poli de nume
contrar i nul n axa de simetrie interpolar(axa neutr).
Convenim s considerm cmpul de sub polul nord ca pozitiv i cel de sub
polul sud ca negativ. Evident, cu ct curentul de excitaie este mai mare cu att
cmpul este mai puternic sub pol.
Exist deci o relaie de proporionalitate ntre inducia cmpului magnetic
i curentul Ie din nfurrile de excitaie. Aceast proporionalitate este real la
valori reduse ale curentului Ie , ct timp diferitele pri ale circuitului magnetic
al mainii rmn nesaturate. Dac curentul de excitaie crete intervine
fenomenul de saturaie, situaie n care inducia B a cmpului magnetic din
ntrefier nu mai crete proporional cu acesta. Dac maina a mai fost excitat
nainte, deci dac a circulat curent prin bobinele de excitaie ale polilor, la
dispariia curentului de excitaie, Ie = 0, cmpul magnetic al polilor nu scade la
zero.
Se numete pas polar partea ce revine unui pol din periferia rotorului:

unde:
D - diametrul rotorului;
2p - numrul de poli ai mainii.
Dac lum ca origine de spaiu un punct situat la periferia rotorului pe axa
interpolar, fluxul magnetic corespunztor unui pol al mainii este:

n care :
B
o
este inducia magnetic n ntrefier ntr-un punct aflat sub piesa polar;
Ldx . aria infinitezimal, elementul de arie fiind orientat spre interiorul rotorului
Considerm c inducia ar fi constant la o valoare medie B
med
,, deci:

Pentru o main ale crei dimensiuni geometrice L i sunt date, fluxul
o al unui pol este funcie numai de curentul de excitaie Ie. Pentru o main
dat, dependena o = f(Ie) este identic (dar la alt scar) cu dependena B

=
f(I
e
) .
Inducia medie n ntrefier, sub un pol, poate fi calculat cu relaia:

n care:
B
i
reprezint o ordonat a funciei B

(x) corespunztoare benzii i , dac

intervalul de nsumare (0, ) s-a mprit n k pri egale.

Simbolizare
nfurarea de excitaie a mainii de c.c poate fi alimentat de la surse
exterioare mainii, cnd maina are excitaia separat sau chiar de la main,
fiind n acest caz autoexcitat. Mainile autoexcitate pot avea nfurarea de
excitaie conectat n derivaie, n serie sau compound.


Fig.1.10 Schema de principiu pentru excitarea masinilor de curent continuu:
a)excitaie separat b)excitaie derivaie c)excitaie serie d)excitaie compound

n funcie de modul de alimentare al nfurrii de excitaie se
difereniaz:
- maini cu excitaie separat, sau independent , la care nfurarea de excitaie
este alimentat de la o surs separat, exterioar mainii;
- maini cu autoexcitaie;
- mainile derivaie, la care nfurarea de excitaie este conectat n paralel cu
nfurarea indusului;
- mainile serie, unde nfurarea de excitaie este conectat n serie cu
nfurarea indusului;


- mainile compund, avnd dou nfurri de excitaie, una conectat n serie cu
indusul, iar cealalt n paralel;
- maini cu excitaie mixt, care combin variantele anterioare, cel puin una
dintre nfurrile de excitaie fiind alimentat de la o surs separat.

PUNEREA N FUNCIUNE A MAINII DE CURENT CONTINUU
Condiii de pornire a motorului de curent continuu cu excitaie
separat
Maina de curent continuu poate funciona i n regim de receptor de
energie electric (motor electric).Un motor electric transform puterea electric
primit de la o reea electric n putere mecanic, prin intermediul cmpului
electromagnetic.
Limitarea curentului de pornire la valori acceptabile se face prin nserierea
cu rotorul a
unui reostat de pornire R sau prin alimentarea rotorului la tensiune redus. Pe
msur ce motorul demareaz, tensiunea electromotoare E crete, curentul
rotoric scade i deci reostatul R se va putea scurtcircuita treptat, respectiv
tensiunea U va putea crete treptat pn la valoarea nominal. n acelai timp la
pornire, reostatele de cmp

trebuiesc astfel legate

nct curentul de excitaie s fie maxim pentru a realiza un cuplu de pornire
mare.
S considerm un motor de curent continuu cu excitaie-derivaie (fig.2.1)
alimentat de la o reea cu un anumit curent continuu, de tensiune constant.
Maina va absorbi de la reea un anumit curent I, care se va ramifica n cele
dou nfurri n derivaie ale mainii: I
A
n nfurarea
rotorului i a polilor auxiliari i I
e
n nfurarea de excitaie, deci :

Conductoarele nfurrii rotorului fiind strbtute de curent i aflndu-se
n cmpul
polilor de excitaie vor fi solicitate de fore electromagnetice care vor da natere
unui cuplu de rotaie. Dac acest cuplu este mai mare dect cuplul static total la
arborele motorului atunci, rotorul se va pune n micare. Aceast micare este
accelerat pn la momentul n care cuplul dezvoltat de motor este egalat de
cuplul total rezistent, dup care micarea devine uniform.
Prin urmare, maina primete putere electric de la reeaua electric de curent
continuu i o cedeaz la arbore sub forma de putere mecanic.
Dac n este viteza de rotaie a motorului i
0
fluxul rezultant pe un pol,
atunci, considernd ca sens pozitiv de parcurgere a diferitelor secii sensul
curentului I
A
, rezult c tensiunea electromotoare pe o cale de curent este dat
de expresia:

Semnul minus al tensiunii electromotoare induse ntre bornele motorului
arat c acesta are sens invers sensului pozitiv ales, adic este de sens invers
curentului absorbit I
A.

n baza relaiei :

maina poate dezvolta un cuplu la arbore dac este excitat, adic exist un flux
inductor, i dac indusul este parcurs de curent, adic maina este alimentat de
la o surs de energie.
La pornire, cnd turaia n=0, tensiunea electromotoare E
0
este:
Fig. 2.1 Schema de principiu a motorului de curent continuu cu excitaie separat

i n aceast situaie relaia:

Devine aproximativ egal:

Considernd c tensiunea de alimentare a mainii este tensiunea nominal
Un, notnd valoarea curentului la pornire cu Ip, astfel nct:

arat de cte ori este mai mare curentul de pornire fa de curentul

nominal.


Cum cderea de tensiune pe nfurarea indusului pentru o sarcin
nominal este:

este cuprins n intervalul (0.5..0.15

;
valorile mai mici fiind la mainile mai mari, atunci

(2.7)
aproximativ de 6 pn la 20 de ori curentul nominal I
n.

Aadar, motoarele de curent continuu absorb n momentul pornirii un
curent deosebit de mare n raport cu curentul nominal. Curentul absorbit are
tendina de a crete foarte repede, atingnd ntr-un timp scurt valori ridicate (fig.
2.2).


Fig. 2.2 Variaia n timp a curentului absorbit
de motor in cursul procesului de pornire


n acelai timp cu acest oc de curent se nregistreaz i un oc de cuplu,
fiindc aceasta este funcie de curentul I
A
. Pe msur ce motorul se accelereaz
i viteza sa
crete, apare tensiunea electromotoare E
0
al crei sens real este opus curentului
I
A
i curentul ncepe s se micoreze n timp, atingnd, atunci cnd micarea de
rotaie devine uniform, valoarea staionar relativ redus, in funcie de cuplul
rezistent la arborele mainii.
Mainile de mic putere, la care:

deci I
p
< 6I
p
i timpul de pornire este sub o secund, se pot porni prin conectare
direct de la reea.
Mainile de putere mai mare trebuie pornite fie prin alimentarea cu o
tensiune redus fie prin introducerea n serie cu indusul a unui reostat de pornire
de rezisten R
p
pentru a limita curentul iniial de pornire la valori

. Pentru un curent dat I

p
, tensiunea la borne va fi :

iar n cazul folosirii reostatului de pornire de rezisten R
p
:

i deci este necesar ca :

La deconectarea motorului cu excitaie derivaie de la reeaua electric de
alimentare, trebuie s nu se ntrerup circuitul de excitaie, ntruct, datorit
induciei mari a nfurrii de excitaie, energia localizat n cmpul magnetic al
mainii este relativ mare, iar la ntreruperea circuitului de excitaie pot aprea
arcuri electrice importante i supratensiuni.
Deconectarea se face n ordinea urmtoare :
- se ntrerupe circuitul indusului;
- reostatul

se pune pe poziia maxim ( curentul de excitaie I

e
s fie
minim);
- se ntrerupe circuitul de excitaie.

INVERSAREA SENSULUI DE ROTAIE A MOTOARELOR DE
CURENT CONTINUU
Inversarea sensului de rotaie a motoarelor de curent continuu se obine
prin inversarea
sensului cuplului electromagnetic M dezvoltat de motor.


Cum:

rezult c prin inversarea sensului de rotaie este suficient s se inverseze sensul
curentului n nfurarea de excitaie i n nici un caz amndou n acelai timp.
Trebuie reinut c prin schimbarea ntre ele a legturilor motorului la
reea nu se realizeaz inversarea sensului de rotaie, ntruct se schimb simultan
att sensul curentului I
e
(deci a fluxului
0
), att la motorul cu excitaie
derivaie ct i la cel cu excitaie serie.

REGLAJUL TURAIEI LA MOTORUL DE CURENT CONTINUU
Motoarele de curent continuu prezint n privina reglrii vitezei (manual
sau automat)
avantaje nete fa de motoarele de curent alternativ, att n privina limitelor de
reglare ct i a economicitii reglrii.
Din studiul expresiei turaiei:

rezult metodele de reglare a vitezei:
- prin variaia tensiunii sursei de alimentare a motorului (cu variatoare de
tensiune electronice sau cu grup Ward-Leonard ( caracteristici de tensiune);
- prin introducerea unei rezistene n serie cu rotorul (caracteristici de flux).
Reglarea turaiei prin variaia tensiunii U a sursei de alimentare la
flux constant
Aceast metod se aplic numai cnd este necesar o reglare a vitezei n
limite foarte largi. Schema electric de principiu a uni grup generator-motor
(denumit uneori grup Ward-Leonard),cuprinde : MA - motor de curent alternativ
(motor antrenare); G - generator de curent continuu; M - motor de curent
continuu; E - generator de curent continuu, denumit excitatoare, necesar
alimentrii nfurtorilor de excitaie ale
generatorului G i motorului M. Generatorul G alimenteaz direct motorului M.
Reglarea vitezei de rotaie a motorului M se poate realiza n dou moduri:
a) se menine constant fluxul de excitaie
M
al motorului, n general la
valoarea sa nominal i se modific tensiunea electromotoare E
0G
a
generatorului prin variaia fluxului de excitaie a generatorului
G
cu ajutorul
reostatului R
cG
.
b) se menine constant tensiunea electromotoare E
0G
a generatorului la
valoarea sa nominal i se micoreaz fluxul magnetic
M
al motorului,
acionnd asupra reostatului R
cM
.



Variaia simultan a celor dou fluxuri nu se utilizeaz n practic,
preferndu-se succesiunea indicat. n acest fel se obine un domeniu larg de
reglare a vitezei i valori acceptabile pentru curentul din circuitul rotoric al
mainilor de curent continuu
Reglarea vitezei de rotaie cu ajutorul unui reostat n serie cu rotorul
Considernd-se c tensiunea U a reelei electrice de alimentare i
curentul de excitaie Ie sunt constante, aceast metod se poate aplica
motoarelor cu excitaie derivaie introducnd o rezisten n serie cu nfurarea
rotorului (fig.3.2).


Considernd un motor derivaie, putem scrie urmtoarele ecuaii de
funcionare:

Eliminnd tensiunea U
A
i innd seama c:

obinem:
(

) (

)

Fig. 3.2 Reglarea vitezei prin conectarea de
rezistene n circuitul indusului

Fig. 3.3 Caracteristicile mecanice n
cazul unei rezistene variabile
conectate n serie



innd seama de relaia cuplului de pornire, corespunztor vitezei n=0, se
deduce din relaia :

) (

)
Rezult :
(

) (

)

i putem scrie:
[

)]

ce reprezint o caracteristic mecanic artificial de forma unei drepte
cztoare.
Atunci cnd cuplul electromagnetic este nul (M = 0) rezult c n =

.
Deci, ntocmai ca i caracteristica natural, noua caracteristic trece prin punctul
( 0,

), n schimb este rapid cztoare. n figura 3.3 sunt reprezentate diferite

caracteristici mecanice care se obin pentru diferite valori ale rezistenei
variabile Rs, conectate n serie cu nfurarea rotorului. Aa cum se poate
observa pentru acelai cuplu motorul poate dezvolta diferite turaii n, n funcie
de valoarea rezistenei Rs, curentul absorbit i deci puterea absorbit rmnnd
constante (dac M = ct, n cazul cnd Ie = ct., rezult I
A
=ct.).
Rezistena de reglare poate fi utilizat i ca rezistena de pornire, n
schimb nu este permis ntrebuinarea rezistenei de pornire ca rezisten de
reglare nefiind dimensionat n acest scop. Aceast metod de reglare a vitezei
este ns neeconomic, prin pierderea important de putere n rezistena Rs prin
efect Joule, iar randamentul este din ce n ce mai slab la viteze din ce n ce mai
mici.
Reglarea vitezei prin modificarea fluxului de excitaie
Metoda poate fi aplicat prin variaia curentului de excitaie Ie, cu ajutorul
reostatului de cmp Rc. Ne vom referi pentru nceput la motorul derivaie, i s
presupunem c M = ct. i R
S
= 0; prin urmare U
A
= ct. Pentru dou valori
diferite I
e1
i I
e2
ale curentului de excitaie, rezult dou valori diferite ale
fluxurilor
01
, respectiv
02
, fie
01
<
02
.
Din relaia:

)

innd seama c termenul R
A
I
A
nu afecteaz dect cu cteva procente suma U
A
-
R
A
I
A
- U
p
, rezult c n
1
>n
2
. Prin urmare, micorarea curentului de excitaie
conduce la creterea vitezei de rotaie i a curentului absorbit de nfurarea
indusului, n condiii de cuplu constant. Caracteristicile mecanice obinute prin
aplicarea acestei metode sunt redate n fig. 3.4.



















Remarcm faptul c, dac cuplul rmne constant, odat cu micorarea
fluxului de excitaie curentului I
A
absorbit de motor crete, fig. 3.4.

ECUAIILE MAINII DE C.C. CU EXCITAIE SERIE
Dac n funcionarea unui motor de curent continuu se modific tensiunea
de alimentare, curentul de excitaie sau cuplul rezistent, atunci au loc procese de
funcionare dinamice (tranzitorii). Cauzele care provoac apariia regimurilor
dinamice pot fi accidentale sau provocate voit n scopul optimizrii parametrilor
de funcionare ai sistemului de acionare.


Fig. 3.4 Caracteristicile mecanice ale
motorului cu excitaie derivaie la flux
variabil




Fig. 3.5 Conectarea reostatului de
cmp pentru reglarea vitezei
motorului cu excitaie serie


Ecuaiile de funcionare ale motorului de curent continuu n regim
dinamic sunt:
ecuaia circuitului de excitaie cu rezistena R
e
i inductivitatea de dispersie
o e
L :
dt
di
L
dt
d
i R u
e
e
e
e e e o
+
u
+ =

unde
e
u este fluxul util al nfurrii de excitaie, a crui dependen n raport cu
curentul de excitaie reprezint caracteristica de magnetizare a circuitului
magnetic al mainii:
) (
e e
i f = u
ecuaia circuitului indusului cu rezistenta R
a
i inductivitatea
a
L
0
) ( e i L
dt
d
i R u
a a a a a
+ = ,
unde tensiunea contraelectromotoare
0
e este proporional cu fluxul util i viteza
motorului:
O u =
e e
k e
0

ecuaia micrii rotorului cu momentul de inerie total J, cuplul activ dezvoltat
de motor m i cuplul rezistent m
r
:
r
m
dt
d
J m +
O
=
unde cuplul activ depinde liniar de curentul indusului i de fluxul util:

a e e
i k m u = ,

iar cuplul rezistent depinde de vitez printr-o funcie n general neliniar,
conform caracteristicii mecanice a mainii de lucru:

) (O =
r r
f m .


La motorul cu excitaie serie exist relaia evident:

i i i
a e
= =








Ecuaiile regimului dinamic capt forma:

O =
u =
+
O
=
O u =
= u
+ = +
u
+ + =
) (
) (
; ) (
0
0
r r
e e
r
e e
e
e a e
e
a
f m
i k m
m
dt
d
J m
k e
i f
R R R e
dt
di
L
dt
d
i L
dt
d
Ri u
o


n lipsa saturaiei (caz specific funcionrii motoarelor serie) fluxul util
depinde liniar de curentul motorului (inductivitatea nfurrii de excitaie
e
L
este constant):
i L
e e
= u
Componenta tensiunii datorat fluxului de dispersie are aici o pondere
neglijabil; dac se neglijeaz, ecuaiile (1.10) devin:

O =
=
+
O
=
O =
+ = + = + =
) (
; ;
2
0
0
r r
e e
r
e e
e a e a
f m
i L k m
m
dt
d
J m
i L k e
R R R L L L e
dt
di
L Ri u


i se pot aduce la forma simplificat:

+ O =
O + + =
,
; ) (
2
r
m Jp Ki
i K i Lp R u
1.13


unde, pentru simplificarea scrierii, s-a folosit notaia

dt
d
p =

Se propune un exemplu de liniarizare a ecuaiilor (1.13) pentru a deduce o
funcie de transfer a motorului serie. Presupunem c realizm liniarizarea n


jurul unui punct de funcionare staionar caracterizat prin mrimile
0 0 0
, , O I U i
0 r
M . Se va presupune de asemenea c mrimile funcionale prezint variaii
relativ mici n jurul valorilor corespunztoare punctului de funcionare
staionar:

O + O = O
+ =
+ =
+ =
'
'
'
'
0
0
0
0
r r r
m M m
i I i
u U u

Pe baza ecuaiilor (1.13) se poate scrie:

+ + O + O = +
+ O + O + + + = +
, ' ) ' ( ) ' (
; ) ' )( ' ( ) ' )( ( '
0 0
2
0
0 0 0 0
r r
m M Jp i I K
i I K i I Lp R u U


dar innd seama de ecuaiile regimului staionar:

=
O + =
0
2
0
0 0 0 0
;
r
M KI
I K RI U


i neglijnd produsul a dou semnale variabile de mic elongaie n jurul
valorilor staionare, rezult:

+ O =
O + + O + =
. ' ' ' 2
; ' ' ) ( '
0
0 0
r
m Jp i KI
I K i Lp K R u


Cu notaiile:

0
2
0
2
2
0
0
1
2
,
2
O +
=
O +
=
K R
I K
K
K R
KI
K


funcia de transfer a motorului serie pentru analiza stabilitii corespunztoare
semnalelor mici n jurul unui punct de regim staionar n cazul 0 ' =
r
m , are forma:

t t t
m m
s s K
K
s U
s
2
2
1
1
1
) ( '
) ( '
+ +
=
O
,
unde:


M.C.C.
i
v
i
-
+
1 0
;
K
J
K R
L
m
=
O +
= t t .
Dac tensiunea reelei este constant ) 0 ' ( = u i cuplul rezistent introduce
perturbaia '
s
m , funcia de transfer va fi :

t t t
t
m m
s s
s
K s M
s
2
1
1
1 1
) ( '
) ( '
+ +
+
=
O
.

MODELAREA MATEMATIC

Fie un motor de curent continuu cu excitaie constant, controlat prin
tensiunea v de la bornele rotorului. Motorul are un ax suficient de lung pentru a
introduce o torsiune, ceea ce introduce o ntrziere la captul la care se dorete
poziionarea fa de captul la care se exercit rotaia. Obiectivul reglrii este
meninerea unghiului de la captul axului la o valoare dorit (la o valoare de
referin).










Modelarea matematic se realizeaz n dou etape:
obinerea modelului matematic a motorului de curent continuu cu ax scurt, fr
torsiunea introdus de axul lung:
m
e si n funcie de tensiunea de alimentare de
la armturile motorului;
modelarea matematica a axului lung: obinerea
a
e n funcie de
m
e .

Modelarea matematic a motorului de curent continuu
Pornind de la modelul simplificat al motorului de curent continuu
prezentat mai sus obinem urmtoarele ecuaii:



( ) ( )
( )
( )
di t
u t R i t L e t
dt
= + +

( ) ( ) ( )
1 E m m
e t K t k t e e = = u

( ) ( )
2 m T
T K i t k i t = = u

( )
( )
m
m m m
d t
T J B t
dt
e
e = +
unde:
( ) u t - tensiunea de alimentare de la bornele rotorului;
R - rezistena circuitului rotoric;
L - inductana circuitului rotoric;
( ) i t - curentul rotoric;
( ) e t - tensiunea contraelectromotoare;
1 E
K k = u - constanta electric a motorului;
2 T
K k = u - constanta cuplului (mecanic a motorului);
u - intensitatea fluxului magnetic de excitaie, ct u= ;
m
e - viteza unghiular a motorului;
m
T - cuplul produs de motor;
m
J - momentul de inerie al rotorului motorului de curent continuu;
B - raportul de amortizare;
Rearanjnd ecuaiile i innd cont de faptul c n S.I.
E T
K K = , obinem:

( ) ( )
( )
( )
m
di t
u t R i t L K t
dt
e = + +
( )
( )
( )
m
m m
d t
K i t J B t
dt
e
e = +

Aplicm transformata Laplace ecuaiilor de mai sus:
( ) ( ) ( ) ( )
m
U s R I s L s I s K s e = + +
( ) ( ) ( )
m m m
K I s J s s B s e e = +

( ) ( )
m
m
J s B
I s s
K
e
+
=

( ) ( ) ( ) ( )
m m
m m m
J s B J s B
U s R s L s s K s
K K
e e e
+ +
= + +


( )
( ) ( )
( )
2
m
m
L s R J s B K
U s s
K
e
+ + +
=
Obinem funcia de transfer a vitezii unghiulare:

( )
( )
( ) ( ) ( )
1 2
m
m
s
K
H s
U s L s R J s B K
e
= =
+ + +


tiind c:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
1 1
s s
s
s s
U S U S U S
e o
u
= =
unde
( ) s o este acceleraia unghiular;
obinem funcia de transfer a poziiei motorului:
( )
( )
( ) ( ) ( )
2
3 2 2
m
m m
s
K
H s
U s J L s L B R J s R B K s
u
= =
+ + + +


Modelarea matematic a axului lung

















La aplicarea unui cuplu la un capt al unui ax, de cealalt parte a axului
apare o torsiune care poate fi modelat astfel:

m
(s)
ax
(s)
m
(s)

m
(s)

final
(s)
H
2
(s) H
3
(s) s
U(s
)
| |
m
ax
ax
T l
rad
J G
u

=

4
2
ax
J r
t
=
unde:
m
T cuplul aplicat axului de ctre motor;
l lungimea axului;
ax
J momentul de inerie polar al seciunii circulare a axului;
G modulul de elasticitate transversal (shear modulus) dependent de natura
materialului din care este construit axul;
ax
u unghiul de torsiune;
r raza axului;
4
4
2
2
m
ax ax
T l
J r
r G
t
u
t

= =


( )
( )
m
m m m
d t
T J B t
dt
e
e = +
Aplicm transformarea Laplace i obinem:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m m m m m m
T s J s s B s J s B s e e e = + = +
( ) ( ) ( )
4
2
ax m m
l
s J s B s
r G
u e
t

= +


( )
( )
( )
( )
3 4
2
ax
m
m
s
l
H s J s B
s r G
u
e t

= = +


Modelarea matematic final
Se poate realiza dup una din schemele de mai jos:






sau:








H
1
(s) H
3
(s)

m
(s)

m
(s)

ax
(s)
final
(s)
U(s)



Unde:

ax
u unghiul de torsiune introduce o ntrziere n poziionarea axului la
unghiul de referin;

final m ax
u u u = este unghiul final

( )
( )
( )
1
m
s
H s
U s
e
=

( )
( )
( )
2
m
s
H s
U s
u
=

( )
( )
( )
3
ax
m
s
H s
s
u
e
=

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
4
3 2 2
2
1
m
final
final
m m
l
J s B s K
s
r G
H s
U s J L s L B R J s R B K s
u
t
(
+
(


= =
+ + + +




( )
( )
( ) ( ) ( )
2 4
4 3 4 2 2 4
2 2
final
m
final
m m
s
l J K s l B K s r G K
H s
U s J L r G s L B R J r G s R B K r G s
u
t
t t t
+
= =
+ + + +




CARACTERISTICILE MAINII DE C.C CU EXCITAIE SERIE

Motorul de curent continuu cu excitaie serie are o ntrebuinare relativ
larg n industrie, schema principial necesar ridicrii caracteristicilor acestui
tip de motor este dat n figura 5.1.
Funcionarea motorului cu excitaie serie nu se deosebete principial de
cea a motorului cu excitaie derivaie.
Ecuaia de funcionare a motorului este aceeai:

,
n care de data aceasta

reprezint tensiunea de la bornele nfurrii rotorului

i a polilor auxiliari. Dac U este tensiunea reelei, se poate scrie urmtoarea
relaie ntre U i

nfurarea de excitaie, fiind conectat n serie cu nfurarea rotorului,
va fi strbtut de acelai curent, deci

. Aceast particularitate are

serioase repercusiuni asupra caracteristicilor de funcionare ale motorului cu
excitaie serie. Astfel nu se mai poate vorbi despre o caracteristic a vitezei de
rotaie la mersul n gol, definiia acestei caracteristici neputndu-se extrapola la
motorul de excitaie serie. O importan practic deosebit prezint ns
caracteristica vitezei la mersul n sarcin i caracteristica mecanic.
5.1. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin

Se definete prin n=f(I), pentru U=ct.=U
N
. Alura acestei caracteristici se
deduce din expresia vitezei de rotaie, innd seama de relaia (1.1):

(1.2)

Atunci cnd curentul I
A
=I absorbit de la reea crete, numrtorul
expresiei (1.2) scade. n acelai timp, numitorul crete, deoarece fluxul
0
,
iar
0
=f(I
A
). Cnd curentul I
A
variaz de la mersul n gol al motorului la mersul
n sarcin normal, numitorul crete sensibil, la nceput proporional cu curentul
I
A
, iar apoi, cnd se face resimit saturaia circuitului magnetic i fenomenul
reaciei transversale a rotorului, fluxul ramne practic constant. n acest timp,
numrtorul scade continuu, liniar cu curentul I
A
. Aceast scdere este numai de
cteva procente chiar la sarcina normal. n consecin, viteza de rotaie variaz
sensibil cu curentul de sarcin.







Fig. 5.1 Schema principial pentru ncercarea motorului cu
excitaie serie














La valori sczute ale curentului de sarcin, viteza de rotaie este foarte
mare, iar nspre sarcini ridicate viteza scade simitor (fig. 5.2). n apropierea
curentului normal I
AN
de sarcin, viteza de rotaie numai scade dect n foarte
mic msur (numitorul fraciei care d valoarea vitezei de rotaie rmne
practic constant). Poriunea din caracteristic care se poate ridica experimental
este pus n eviden n fig. 5.2 prin linie ngroat.
Prin urmare, caracteristica vitezei de rotaie la mersul n sarcin este net
deosebit de caracteristica corespunztoare a motorului cu excitaie derivaie.


5.2. Caracteristica cuplului

Se tie c cuplul electromagnetic dezvoltat de o main electric de curent
continuu este proporional cu fluxul de excitaie
0
(mai precis, fluxul n
cmpul rezultant) i cu curentul I
A
din nfurarea rotorului. n cazul motorului
serie,
0
=f(I
A
). Att timp ct circuitul magnetic al mainii este nesaturat, fluxul

0
este practic proporional cu curentul I
A
i deci cuplul electromagnetic M va
depinde practic de ptratul curentului rotoric I
A
, M=k
m
I
A
2
. Cnd circuitul
magnetic s-a saturat i se ine seama i de reacia transversal a rotorului, atunci
fluxul este practic constant i deci cuplul electromagnetic variaz proporional
cu curentul rotoric I
A
, M=k
m
I
A
. Pe aceast baz se explic alura curbei din fig.
5.3.






















Cuplul util M, variaz n funcie de curentul I
A
, aa cum evideniaz curba
ntrerupt din figura 5.3. La sarcini reduse ale motorului, viteza este mult mai
mare, cuplul M
m
de frecari mecanice crete sensibil, n timp ce cuplul
corespunztor pierderilor n fier este practic constant (viteza crete, fluxul scade
la cureni redui).




5.3. Caracteristica mecanic

Este definit prin ecuaia n=f(M
r
), pentru U=ct.=U
N
. La fel ca la motorul
cu excitaie derivaie, vom considera pentru deducerea alurei acestei
caracteristici c M M
r
. Pe baza consideraiilor din paragraful anterior se poate
deduce alura caracteristicii mecanice pornind de la caracteristica vitezei de
rotaie la mersul n sarcin.
Astfel, pentru cureni I
A
absorbii de la reeaua de alimentare relativ redui
n raport cu curentul nominal (inexistena saturaiei circuitului magnetic), se
obine urmtoarea expresie analitic a caracteristicii mecanice:

Pentru cureni I
A
relativ mari (existena saturaiei), dimpotriv, este
valabil expresia:

Racordnd cele dou curbe construite pe baza expresiilor analitice de mai
sus, se obtine caracteristica din figura 5.4. Se remarc alura general
asemntoare cu alura caracteristicii vitezei de rotaie la mersul n sarcin, aceea
a unei hiperbole echilateral deplasate n raport cu axa absciselor. Viteza de
rotaie variaz n limite largi n funcie de cuplul rezistent la arbore.
Caracteristica este rapid cztoare n comparaie cu caracteristia analog a
motorului cu excitaie derivaie. O asemenea caracteristic mecanic este
denumit caracteristic elastic (sau moale). Aadar, motorul cu excitaie serie
are caracteristic mecanic elastic. Reinem faptul important pentru delimitarea
domeniului de utilizare a motorului cu excitaie serie c puterea mecanic cedat
pe la arbore instalaiei antrenate este practic constant, indiferent de valoarea
cuplului rezistent (P
2
=M, =ct., din cauza variaiei hiperbolice a vitezei n
raport cu cuplul rezistent). Instalaii care impun condiia P
2
ct. sunt: instalaiile
de actinare electric a trenurilor, tramvaielor i instalaiile de ridicare (macarale,
ascensoare etc.).






















Nu trebuie trecut cu vederea i o mare deficien a motoarelor serie,
aceea de a se roti cu viteze foarte mari, uneori nepermise din motive de
securitate mecanic, atunci cnd cuplul rezistent la arbore se anuleaz (mersul n
gol). De aceea la unele motoare cu excitaie serie de putere foarte mic se prevd
anumite regulatoare limitatoare automate de vitez sau motorul este prevzut cu
dubl excitaie, cea serie fiind predominant, iar nfaurarea derivaie adiional

Fig. 5.4 Caracteristica mecanic a motorului serie


avnd caracter de corecie n scopul limitrii vitezei de rotaie la cupluri
rezistente mici (caracteristica ntrerupt din fig. 5.4).[7]











NCERCRI EXPERIMENTALE

Chestiuni studiate:
1.Determinarea valorii reostatului de pornire.
2.Determinarea caracteristicilor electromecanice ale masinii.
3.Determinarea caracteristicilor mecanice ale masinii.
Se realizeaz schema electric de montaj din figura 7.1:


































M- motor de current continuu;
R
p
- reostat de pornire;
A- ampermetru;
V- votmetru;
K- comutator;
Ex- nfurarea de excitaie.

Motorul de c.c.:
U
n
- 110V;
I
n
- 30A;
P
n
- 2,66KW;
n- 1500-2300 rpm;
R
a
- 1- rezistena colector.










Fig. 7.1 Montaj experimental



Tabel cu date msurate i calculate.




7.1. Determinarea valorii reostatului de pornire

]


7.2. Determinarea caracteristicilor electromecanice ale mainii

Um Im Ug Ig n Pg randg P1 P2 randm M Pg/Pgn
V A V A rot/min W - W W - N*m -
112 4 110 1 1635 110 0.57 448 203.139 0.45344 1.18705 0.03333
110 6 105 3 1612 315 0.77 660 430.622 0.65246 2.55225 0.09545
108 9 101 6.5 1600 656.5 0.85 972 813.003 0.83642 4.85472 0.19894
107 11 100 8 1590 800 0.87 1177 967.937 0.82238 5.81623 0.24242
106 13 97 11 1579 1067 0.87 1378 1290.99 0.93685 7.81144 0.32333
104 15.5 95 13 1548 1235 0.86 1612 1511.63 0.93773 9.32965 0.37424
103 16 94 14 1540 1316 0.86 1648 1610.77 0.97741 9.9932 0.39879


randT=0.95- randamentul transmisiei
randG=f(P
g
/P
gn
)

randM=P
2
/P
1

Exemplu de calcul:

Im=f(P2)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0 500 1000 1500 2000
P2 [W]
Im [A]
rand M=f(P2)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 500 1000 1500 2000
P2 [W]
rand M

- puterea debitat de generator

- puterea absorbit de motor

randT=0.95- randamentul transmisiei

randG- din grafic=0.57- pentru generator

- puterea generat de motor

randM=P
2
/P
1
=203.139/448=0.45344 randament motor

- cuplu generator



Determinarea caracteristicilor mecanice
P1=f(P2)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
0 500 1000 1500 2000
P2 [W]
P1 [W]



Se observ c graficul funciei n=f(M), este o linie dreapt aa cum este
prezentat i teoretic observnd deci ca turaia are o caracteristic mecanic
rigid.




Observaii i concluzii

S-a executat montajul din figura7.1. Sarcina motorului a constituit-o un
generator de curent continuu cruia i s-a aplicat o rezisten variabil la ieire.
Motorul de curent continuu n general, pune probleme i n ceea ce
privete pornirea sa. Datorit lipsei t.e.m. n momentul pornirii i datorit
rezistentei mici a indusului, curentul absorbit la pornire, atinge valori foarte
mari.
Pentru a limita acest curent, n perioada porniri, se conecteaz o rezistent
n serie cu rotorul (rezistena de pornire R
p
). Pe msur ce motorul pornete,
valoarea curentului absorbit scade, iar rezistena de pornire este scoas treptat
din circuit. Tot pentru o pornire mai uoar n sarcin, se recomand ca n
momentul pornirii, curentul de excitaie sa fie maxim (reostatul de reglaj al
n=f(M)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
0 2 4 6 8 10 12
M [N*m]
n [rot/min]


excitaiei s fie scurtcircuitat), dac acest lucru este posibil (excitaia este
independent).
Pentru ridicarea caracteristicilor de funcionare n sarcin se aduce
motorul la turaia nominal, se ncarc progresiv generatorul G cu sarcina R
s
i
se citesc valorile turaiei, curentului I absorbit de motor, curentului I debitat de
generator i a tensiunilor din circuitele motorului i al generatorului.


CONCLUZII
Motoarele de current continuu sunt similare n construcie cu
generatoarele de curent continuu. Ele pot, de fapt s fie descrise ca generatoare
care funcioneaz invers. Cnd curentul trece prin rotorul unui motor, este
generat un cmp magnetic care genereaz o for electromagnetic, i ca rezultat
rotorul se rotete. Aciunea periilor colectoare i a plcuelor colectoare este
exact aceiai ca la generator. Rotaia rotorului induce un voltaj n bobinajul
rotorului. Acest voltaj indus are sens opus voltajului exterior aplicat rotorului. n
timp ce motorul se rotete mai rapid, voltajul rezultat este aproape egal cu cel
indus. Curentul este mic, i viteza motorului va rmne constant att timp ct
asupra motorului nu acioneaz nici o sarcin, sau motorul nu efectueaz alt
lucru mecanic dect cel efectuat pentru nvrtirea rotorului. Cnd asupra
rotorului se aplic o sarcin, voltajul va fi redus i un curent mai mare va putea
s treac prin rotor. Astfel, motorul este capabil s primeasc mai mult curent de
la sursa care l alimenteaz, i astfel s efectueze mai mult lucru mecanic.
Deoarece viteza rotaiei controleaz trecerea curentului prin rotor, mecanismele
speciale trebuie folosite pentru pornirea motoarelor cu curent continuu. Cnd
rotorul se afl n repaus, el, efectiv, nu are nici o rezisten, i dac voltajul
normal este aplicat, va trece un curent mare, ceea ce ar putea avaria periile
colectoare sau motorul. Mijloacele obinuite pentru prevenirea acestor accidente
este folosirea n serie a unei rezistene, la nceput, mpreun cu rotorul, pentru a
limita curentul pn cnd motorul ncepe s dezvolte un curent suficient. Pe
parcurs ce motorul prinde vitez, rezistena este redus treptat, fie manual ori
automat.
Viteza cu care un motor cu curent continuu funcioneaz, depinde de puterea
cmpului magnetic care acioneaz asupra rotorului, ct i de curentul rotorului.
Cu ct este mai puternic cmpul magnetic, cu att este mai mic rata rotaiei
necesare s creeze un curent secundar necesar pentru a contracara curentul


aplicat. Din acest motiv viteza motoarelor cu curent continuu poate fi controlat
prin variaia cmpului curentului.

Aplicaii ale mainii de curent continuu cu excitaie separat
Mainile de curent continuu sunt utilizate pe scar larg n diverse
domenii ale tehnicii cum ar fi:
n traciune electric ca:
Motoare de traciune la tramvaie;
Motoare de traciune la troleibuze;
Motoare de traciune la transportul feroviar;
Motoare i generatoare la locomotive Diesel electrice.
La mainile de ridicat i la podurile rulante;
n metalurgie ca: motoare pentru acionarea transportoarelor;
motoare i generatoare pentru acionarea laminoarelor;
motoare pentru acionarea mainilor unelte.
Maina de curent continuu se utilizeaz n dou regimuri importante:
a) Regim de generator de curent continuu: cu excitaie separat;
cu excitaie serie;
cu excitaie mixt;
b) Regim de motor de curent continuu : cu excitaie separat;
cu excitaie serie;
cu excitaie mixt;
Regimul de generator, este caracterizat prin transformarea energiei
mecanice primit la arbore n energie electric cedat in sistemul energetic.
Funcionarea n regim de motor, a mainii de curent continuu, are loc
atunci cnd nfurarea rotorului este conectat la o surs de tensiune continu.
Curentul de excitaie al generatoarelor de curent continuu poate fi luat de
la o surs separat sau chiar de la generatorul respectiv. n primul caz
generatorul se numete cu excitaie separat, iar n cel de-al doilea caz cu
excitaie proprie sau cu autoexcitaie.
n cazul generatoarelor cu excitaie proprie,dup modul de conectare a
nfurrii de excitaie cu nfurarea indus a generatorului, sunt trei categorii
de generatoare:
-generatoare cu excitaie derivaie, la care nfurarea de excitaie este conectat
n paralel cu nfurarea indusului;
generatoare cu excitaie serie, la care nfurarea de excitaie este nseriat
cu nfurarea indusului;
-generatoare cu excitaie mixt (compound), care prezint dou nfurri de


excitaie, una derivaie i cealalt nseriat cu nfurarea indusului;
maina de sudur n curent continuu (convertizorul de sudur), este un generator
de curent continuu cu nfurarea de excitaie separat i nfurare de excitaie
serie montat diferenial. nfurarea de excitaie separat este alimentat prin
intermediul unei puni de redresare de la prize prevzute pe nfurarea
motorului asincron de antrenare.
Regimul de motor, este caracterizat prin transformarea energiei electrice
primit pe la arborele mainii, n energie mecanic cedat unei maini unelte.
Motoarele de curent continuu prezint o deosebit importan n
acionrile cu reglaj de vitez avnd o tot mai larg dezvoltare att ca fabricaie
ct i ca utilizare.
Dup modul de conectare a circuitului de excitaie cu indusul, motoarele
de curent continuu se mpart n:
-motoare cu excitaie separat i motoare cu excitaie derivaie, caz n care
alimentarea circuitului lor de excitaie se poate face de la aceeai reea ca i
nfurarea indusului;
-motoare cu excitaie mixt (compound), care prezint dou nfurri de
excitaie,
una derivaie i cealalt nseriat cu circuitul indusului.
-servomotoarele sunt maini electrice de construcie special ce transform, de
regul, un semnal electric de comand ntr-o micare de rotaie a unui arbore.
Semnalul de comand, n general, sub forma unei tensiuni, este preluat de
la traductoare (tahogeneratoare, transformatoare rotative, etc.) adeseori incluse
n aceeai carcas cu servomotorul.
-maina de curent continuu amplificatoare, denumit si main amplificatoare
rotativ, este o main de curent continuu special utilizat n scopul amplificrii
unor semnale de curent continuu de putere foarte mic n comparaie cu puterea
semnalelor de ieire. Funcioneaz n regim de generator, amplificarea puterii
electrice realizndu-se pe seama puterii mecanice furnizate de un motor de
antrenare.
Din punct de vedere constructiv, mainile amplificatoare sunt maini de
curent continuu care au prevzut pe colector dou perechi de perii pentru
fiecare pereche de poli. Periile din axa polilor se numesc longitudinale, iar cele
din axa neutr de numesc transversale i sunt conectate n scurtcircuit.
amplidina, este o main amplificatoare compensat utilizat n instalaii de


automatizare ca amplificator de putere. Factorul de amplificare atinge valori de

. Din punct de vedere constructiv exist dou variante de

amplidine:
n varianta cu poli apareni, polul principal de excitaie este secionat n
doi semipoli, ntruct n axa acestuia trebuie introdui polii auxiliari.
nfurrile de excitaie i de compensaie sunt dispuse concentrat, nconjurnd
cei doi semipoli principali.
n varianta cu poli necai, statorul este prevzut cu crestturi: nfurarea
de compensaie este repartizat n crestturile mai mici iar nfurarea de
excitaie este concentrat n crestturile mai mari din axa transversal.