Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Municipiul PLOIETI
ndrumtor proiect:
Prof ing. VLAD ILEANA
Absolvent:
BACIU ANA MARIA
2015
Tema proiectului
CONSTRUCTIA SI FUNCTIONAREA
MASINII ASINCRONE
CUPRINS
Argument.............................................................................................................
Cap.1. Construcie...........................................................................................................
1.1 Elemente contructive ale mainii asincrone....................................................
1.2 Statorul mainii aincrone ...............................................................................
1.3 Rotorul mainii asincrone ...............................................................................
1.4 Carcasa mainii asincrone...............................................................................
1.5 ntrefierul mainii asincrone............................................................................
Cap.2. Regimuri de funcionare.....................................................................................
2.1 Vitezele i alunecarea......................................................................................
2.2 Regimul de motor ...........................................................................................
2.3 Regimul de generator
...............................................................................
2.4 Regimul de frn electromagnetic.................................................................
Cap.3. Tipuri de porniri
...........................................................................................
3.1 Pornirea motorului asincron
...................................................................
3.2 Conectarea direct de la reea
...................................................................
3.3 Pornirea direct a unui motor ntr-un singur sens...........................................
3.4 Pornirea unui motor n ambele sensuri .......................................................
3.5 Comanda pornirii stea-triunghi ...................................................................
3.6 Pornirea cu autotransformator.........................................................................
3.7 Pornirea cu rezistene RS ...............................................................................
Cap.4. Modaliti de modificare a turaiei ..................................................................
4.1 Reglarea turaiei prin modificarea rezistenei rotorice ..............................
4.2 Reglarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli ..................
4
5
4
4
5
8
8
9
9
10
11
12
13
13
14
15
15
16
18
19
21
22
23
26
28
29
ARGUMENT
Maina asincron este cea mai raspndit main electric. Ea se ntlnete pe scara larg n
acionrile electrice din toate sectoarele industriale i sociale, ndeosebi n regimul de motor trifazat,
pentru acionarea mainilor unelte, a pompelor, a compresoarelor, a morilor cu bile, a macaralelor
electrice, a podurilor rulante, a aparaturii medicale, a aparaturii electrocasnice etc.
Motoarele asincrone se construiesc pentru o gam foarte larg de puteri (de la ordinul unitilor
de W pn la ordinul zecilor de MW), pentru tensiuni joase (sub 500V) i tensiuni medii (3 kV, 6 kV
sau 10 kV) i avnd turaia sincron la frecvena f = 50Hz egal n mod uzual cu n = 500, 600, 750,
1000, 1500 sau 3000 rot/min, n funcie de numrul de perechi de poli.
Principalele avantaje ale motoarelor asincrone fa de alte tipuri de motoare electrice sunt:
simplitate constructiv;
pre de cost redus;
siguran mare n exploatare;
performane tehnice ridicate (cuplu mare de pornire, randament ridicat);
stabilitate n funcionare, exploatare, manevrare i ntreinere simpl;
alimentare direct de la reeaua trifazat de c.a..
Dintre principalele dezavantaje putem enumera:
oc mare de curent la pornire;
factor de putere relativ sczut;
caracteristic mecanic dur;
Regimul de generator al mainii asincrone este mai rar folosit datorit puterii reactive (de
magnetizare) relativ mare pe care maina trebuie s-o ia de la reea.
n acionrile electrice, n cazuri speciale, maina asincron poate funciona pentru scurt durat
i n regimul de frn electric.
CAP.1 CONSTRUCTIA
1.1. Elemente constructive ale mainii asincrone
Mainile asincrone se execut n dou forme constructive:
maina asincron cu rotorul bobinat (cu inele);
maina asincron cu rotorul n scurtcircuit (n colivie).
Statoarele n ambele cazuri sunt identice.
Figura 3
Figura 4
nfurarea statorului se realizeaz de cele mai multe ori n dou straturi i cu pas scurtat.
nfurrile ntr-un singur strat se utilizeaz numai la mainile de putere mic.
a)
b)
c)
Figura 5
Figura 6
n cazul mainii cu rotorul bobinat, capetele nfurrii rotorice sunt scoase n exterior cu ajutorul
unor contacte alunectoare compuse din trei inele de bronz solidare cu rotorul pe care alunec perii din
bronz grafitat fixate i izolate fa de carcasa mainii (Figura 7).
Ventilaia nfurrii statorice se realizeaz de obicei la puteri mici i medii cu ajutorul
ventilatorului axial montat pe axul mainii (Figura 7), iar ventilaia nfurrii rotorice se realizeaz cu
ajutorul aripioarelor de pe inelele de scurtcircuitare care se toarn odat cu colivia.
Figura 7
Carcasa se execut din aluminiu sau font prin turnare. Carcasa poart tlpile de fixare ale
mainii, inelul de ridicare, cutia de borne, plcua indicatoare i scuturile frontale. n scuturi se
monteaz lagrele (rulmenii) pe care se sprijin axul mainii (Figura 7).
La maina asincron cu inele, unul din scuturile frontale susine portperiile, mpreun cu periile
de contact i dispozitivul de ridicare a periilor i scurtcircuitare a inelelor (dac exist).
Carcasa susine miezul statorului mpreun cu nfurarea sa i asigur posibilitatea de centrare
fa de rotor.
Vitezarotorului:
Figura 8
Unde:
P1 - puterea electric absorbit pe la bornele nfurrii statorice;
PM - puterea electromagnetic (transferat n rotor prin intermediul cmpului electromagnetic);
10
Figura 9
11
Figura 10
n aceast situaie maina primete putere mecanic de la arbore (de la motorul auxiliar) i
cedeaz putere electric pe la bornele nfurrii statorice. Se spune c maina funcioneaz n regim de
generator. Bilanul de puteri este redat n figura de mai jos.
Figura 11
Unde:
P1 puterea electric absorbit pe la bornele nfurrii statorice;
PM puterea electromagnetic (transferat n rotor prin intermediul cmpului electromagnetic);
Pmec puterea mecanic;
P2 puterea util la arbore;
pJ1 pierderile prin efect Joule, din nfurarea statorului;
pFe pierderile n miezul feromagnetic;
pJ2 pierderile prin efect Joule, din nfurarea rotorului;
pmec+v pierderile mecanice i de ventilaie.
12
Figura 12
Figura 13
13
asincron
Pornirea motorului asincron i a oricrui motor, n general este legat de valoarea cuplului de
pornire i a ocului de curent la pornire. Pentru ca rotorul s se poat accelera trebuie ca motorul s
dezvolte un cuplu mai mare dect cuplul rezistent produs de maina de lucru acionat i de frecri.
Diferena dintre cuplul motorului i cuplul rezistent n decursul procesului tranzitoriu de
pornire, determin i timpul total de pornire, care poate influena sensibil productivitatea mainilor de
lucru.
Mrimea curentului de pornire absorbit de la reeaua de alimentare este limitat de unele condiii
impuse de insi reeaua electric sau de motor. Valoarea instantanee a curentului statoric poate atinge
de 10 - 14 ori valoarea curentului nominal. Pe msur ce motorul accelereaz i alunecarea scade,scade
i curentul absorbit de la reea pn la limitele impuse de cuplul rezistent stationar. n cazul unor
motoare puternice i al unor reele slabe, se impune micorarea curentului de pornire.
Alegerea procedeului de pornire a motoarelor asincrone trebuie s aib loc cu respectarea
anumitor factori, printre care, unii legai de cerinele sistemului de acionare electric, iar alii de
necesitile reelelor de distribuie a energiei electrice. Se prefer o pornire lin, fr ocuri dinamice
periculoase, mai ales a elementelor transmisiei. Curentul de pornire nu trebuie s conduc la
suprasolicitri termice, duntoare mai ales izolaiei infurrilor. Cuplul electromagnetic al motorului
este necesar s asigure accelerarea rapid a sistemului de acionare.
14
15
n figura de mai jos este redat schema electric de principiu pentru comanda automatizat a
pornirii directe a unui motor asincron ntr-un singur sens.
Figura 14. Pornirea direct a unui motor ntr-un singur sens
Dac apsam pe butonul de pornire b1 , cu ntreruptorul a1 nchis, contactorul C acioneaz; se
conecteaz astfel la reea nfurarea statoric a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit. Prin
nchiderea simultan a contactului auxiliar normal deschis c se asigur alimentarea
bobinei contactorului C, precum i automeninerea contactorului C, dup ncetarea apsrii butonului
b1. Releele electromagnetice e2 de curent maximal protejeaz motorul la supracureni moderai, dar de
durat. Motorul se oprete dup dorina prin acionarea butonului de oprire b2, care ntrerupe
alimentarea bobinei contactorului C.
16
Figura
15. Pornirea unui motor n ambele sensuri
17
La apsarea butonului de pornire b2 sunt alimentate simultan contactorul C1 i releul de timp d1.
Contactele c1 se nchid conectnd statorul motorului n stea. Contactul c1 permite alimentarea
contactorului de linie C3, care conecteaz statorul la reea. Dup un timp tp, reglat anterior, releul de
timp d1 i nchide, astfel c C1 i pierde alimentarea i, nchiznd contactul c1 alimenteaz
contactorul C3. Acesta i nchide contactele principale care conecteaz nfurrile statorului n
triunghi. Releul de timp este reglat la timpul corespunztor atingerii a 95 % din viteza de regim
staionar.
Figura 16. Comanda pornirii stea-triunghi
18
Curentul i cuplul de pornire se micoreaz de trei ori fa de cazul pornirii directe cu nfurarea
statoric conectat n triunghi. Inconvenientul menionat limiteaz aplicarea pornirii stea-triunghi
numai acolo unde pornirea se face n gol, excluzndu-se pornirile n plin sarcin cu acest porcedeu.
La comutarea n triunghi au loc salturi de cureni i de cureni i de cuplu, motorul trecnd pe
caracteristica mecanic de funcionare, corespunztoare tensiunii
Nerespectarea atingerii vitezei de rotaie de circa 90.95 % din viteza de sincronism, la trecerea
din stea n triunghi, face s apar salturi de curent i de cuplu apropiate de cele realizate la pornirea
direct n triunghi, ceea ce anuleaz avantajele specifice acestui procedeu de pornire.
Dac dup efectuarea pornirii stea-triunghi apar sarcini reduse n funcionare, a mai mici
de 1/3 din valoarea nominal, statorul poate fi comutat din nou n stea. n acest mod, scade curentul
absorbit, factorul de putere i randamentul mbuntindu-se; se realizeaz astfel reducerea pierderilor
de energie.
Pornirea stea-triunghi poate fi aplicat numai motoarelor asincrone, a cror nfurare statoric
are accesibile toate cele ase borne, avnd tensiunea statoric de faz egal cu tensiunea de linie a
reelei de alimentare.
n reeaua de distribuie de joas tensiune de 220/380 V de care dispunem, dac pe plcu
indicatoare a motorului este scris 220/380 V, motorul nu poate fi pornit n stea-triunghi. ntradevar,
tensiunea statoric nominal pe faz este de 220 V i nu de 380 V, ct ar fi tensiunea ce s-ar aplica pe
faz la conexiunea n triunghi a nfurrii statorului. Motorul s-ar arde foarte repede, datorit unei
tensiuni mai mari cu 73 % fa de tensiunea nominal pe faz. Pe plcua indicatoare trebuie s existe
meniunea 380/660 V, motorul comandndu-se ca atare.
19
Pornirea se realizeaz prin nchiderea contactelor de contactor c1, apoi c3; astfel, alimentarea
mainii de acionare m2 se face prin autotransformatorul m1, la tensiunea redus. La terminarea
procesului tranzitoriu de pornire, se nchid contactele c2 i se deschid contactele c3 realizndu-se
legarea direct a mainii m2 la reea.
Figura 17. Pornirea unui motor cu autotransformator
Prin reducerea tensiunii, scade ns i cuplul mainii de pornire, adic cuplul se micoreaz n
acelai raport cu curentul.
22
Figura 20
mainii pentru U1 > U1n ) i se menine U1 = U1n , fluxul inductor statoric scznd pe msura creterii
frecvenei (Figura 18).
Aceast metod asigur o
gam larg de turaii, o reglare fin fr pierderi de
energie.
Dei tehnica convertizoarelor de frecven este astzi bine pus la punct totui aceste instalaii
sunt relativ scumpe (n comparaie cu costul motorului) i deformeaz reeaua introducnd armonici
superioare i mrind astfel pierderile
suplimentare ale motorului.
Aceast metod de reglare se poate aplica numai motoarelor cu rotorul bobinat (cu inele).
Introducerea simetric de rezistene n serie cu nfurrile de faz rotorice modific cresctor
alunecrile critice aa cum am vzut la pornirea motoarelor cu rotorul bobinat (Figura 16). Dup cum
se poate observa din aceast familie de caracteristici mecanice la cuplu constant (Mn = M) alunecarea
23
crete odat cu mrimea rezistenei nseriate. Reostatele de reglare cu rezistene n trepte sunt
asemntoare cu cele de pornire, dar destinate pentru o funcionare de lung durat (deci mai
voluminoase).
Prin introducerea n rotor a rezistenelor suplimentare putem regla viteza n jos fa de cea
sincron n limite largi, cu scderea rigiditii caracteristicii. Fineea reglajului depinde de numrul
treptelor reostatului de reglare.
Dezavantajele metodei constau n:
eficiena economic slab datorit pierderilor mari prin efect termic pe
rezistenele exterioare;
necesitatea dimensionrii speciale a reostatului de reglare pentru stabilirea
regimului termic, fapt ce i mrete costul considerabil;
limitarea plajei de reglaj funcie de mrimea cuplului de sarcin. La cupluri de
sarcin mici plaja de reglaj este considerabil redus.
Cu toate aceste dezavantaje reglarea turaiei motoarelor asincrone cu ajutorul reostatelor rotorice
este larg utilizat n practic datorat n special simplitii ei i mai ales la acionarea mecanismelor de
ridicat (macarale, poduri rulante) care nu necesit un reglaj continuu de turaie i care funcioneaz n
regim intermitent.
24
Figura 21
Dac motorul are rotorul bobinat, este necesar i modificarea numrului de perechi de poli ai
nfurrii rotorice, ambele nfurri trebuind s aib acelai numr de perechi de poli. Din aceast
cauz motoarele cu numr variabil de poli se construiesc de regul cu rotorul n colivie, acesta
adaptndu-se n mod natural la numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice.
25
26
27
Bibliografie
28
Anexe
29