Capitolul 4-1. Masina Sincrona

CAPITOLUL IV MASINA SINCRONA
174
CAPITOLUL IV

MAINA SINCRON

1. Introducere

Maina sincron este o main electric de curent alternativ n general trifazat, la care
viteza de rotaie a rotorului n regim permanent stabilizat de funcionare, este identic cu
viteza de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor din ntrefier. Prin urmare viteza
2
a rotorului
este constant, fiind chiar viteza de sincronism a cmpului magnetic nvrtitor
1
, adic:

(4.1)

depinznd numai de frecvena f a reelei i de numrul de perechi de poli p ai cmpului, deci
de nfurare.
Pentru frecvena de 50 Hz rezult acelai ir de viteze de sincronism ca n cazul
mainii asincrone . Folosind noiunea de alunecare din teoria mainii asincrone, putem spune
c n cazul mainii sincrone alunecarea s este egal mereu cu 0 (zero), rotorul i cmpul
rotindu-se n ntrefier cu aceeai vitez.
O deosebire important ntre cele dou tipuri de maini de curent alternativ, const n
aceea c la maina sincron cmpul magnetic nvrtitor inductor, este produs pe cale
mecanic , astfel c nfurarea inductoare, numit i nfurare de excitaie, este parcurs de
curent continuu. Maina sincron este deci o main mai complex, avnd nfurri parcurse
de curent continuu (excitaia) i nfurri parcurse de cureni alternativi sinusoidali
(nfurarea polifazat a indusului).
Mainile sincrone se mpart n dou clase mari:
- maini cu poli apareni (ieii) pe rotor - construcie adoptat la viteze mici i mijlocii
(pn la 1000 rot/min)
- maini cu poli necai pe rptor - construcie specific vitezelor ridicate (1500 rot/min i
3000 rot/min)
O alt clasificare important este dup tipul de motor primar folosit la antrenarea de
turbine hidraulice la viteze specifice acestora (cel mult cteva sute de rot/min) se numesc
hidrogeneratoare i sunt de tipul celor cu poli apareni. Mainile antrenate
de turbine cu abur la viteze specifice acestora (mii de rot/min) se numesc turbogeneratoare i
p
f
p
1 1
1 2
2
= = =


175
sunt de tipul cu poli necai. Exist de asemenea aa numitele Diesel-generatoare antrenate de
ctre motoare cu ardere intern de tip Diesel, la viteze comparabile cu hidrogeneratoarele.
Hidrogeneratoarele sunt maini cu axul vertical, excepie fcnd cele cuplate cu
turbine Pelton sau construciile speciale cum ar fi generatoarele bulb. Turbogeneratoarele sunt
totdeauna maini cu axul orizontal, la fel ca i dieselgeneratoarele. Unele tipuri de motoare
sincrone se execut de asemenea cu axul vertical , majoritatea avnd ns axul orizontal.
La fel ca alte maini electrice, mainile sincrone pot s funcioneze n diverse
regimuri, generator, motor, frn, fr deosebiri constructive eseniale.
Regimul de generator sincron (alternator) este regimul de baz n funcionarea
mainii sincrone,la fel cum regimul motor este cel de baz pentru maina
asincron.Maina sincrona n regim generator reprezint baza economic a producerii
energiei electromagnetice n toate centralele electrice actuale.mpreuna cu motorul
primar cuplat pe acela ax, formeaz agregatul de baz (blocul energetic) al oricfrei
centrale electrice, fiind cea mai important component a centralei.Dei snt n studiu i
alte procedee de conversie electromecanic (ex.generatoarele MHO), se apreciaz c n
urmtoarele dou decenii baza economic a producerii energiei electrice va rmne cea
clasic, adic folosirea mainilor sincrone mari n regim generator.
n acest regim de funcionare mainile sincrone ating cele mai mari puteri nominale
(500....1500 MW) i cele mai mari dimensiuni (diametre da 15m i lungimi de acelai
ordin, dar nu la una i aceeai main), fiind cele mai mari maini construite de om.
Consideraii economice pledeaz pentru creterea nencetat a puterii nominale a
mainilor sincrone generatoare (scad investiiile specifice n lei/kw, crete
randamentul).Cele mai mari maini sincrone actuale au atins puteri de 1200 MW ca
turbogene-ratoare i 700 MW ca hidrogeneratoare.
Regimul de motor sincron se folosete deasemenea, mai cu seam n ultimii zeci de
ani, n special datorit avantajelor fa de motoarele asincrone (randament mai ridicat,
factor de putere mergnd pn la unitate, cuplu variind mai puin cu tensiunea, ntrefier
mai mare, posibilitatea de reglare mai comod). Lucrul aceasta a fost cu putina numai
dup ce tehnica a putut rezolva cu succes doua deficiene grave ale motorului sincron:
absena cuplului de pornire i posibilitatea de pendulare cu pericolul desprinderii din
sincronism (pierderea stabilitii).
n acest regim de funcionare maina sincron se folosete n toate acionrile ce
necesita o vitez constant ), nlocuind din ce n ce mai mult motoarele asincrone.
Un regim particular de funcionare ca motor sincron este aa numitul regim de
compensator sincron, regim n care axul mainii se nvrte n gol,maina aprnd fa de

176
reea fie ca o inductan reglabil, fie ca o capacitate reglabil, n funcie de valorile
curentului de excitaie. n acest regim special de funcionare, maina sincron servete
la nbuntirea factorului de putere cos a consumatorilor de puteri mai mari, fiind n
concuren cu bateriile de condensatoare reglabile.
Regimul de frn este mai rar folosit la maini sincrone.
Ca urmare a celor spuse, vom studia de preferin regimul generator al mainii
sincrone atunci cnd va fi vorba de chestiuni de teorie general a funcionrii acestui tip
de maini electric.
Datele nominale ale unui generator sincron nscrise pe placa indicatoare fixat pe
carcasa acestuia,sunt:
- puterea nominal aparent n kVA,sau MVA,care este puterea
aparent maxim debitat pe la borne timp nedefinit, fr ca nclzirile diferitelor pri
ale mainii s depeasc valorile maxime periculoase pentru izolaia mainii: se
presupune c tensiunile sunt cele nominale, iar serviciul este cel continuu
- puterea nominal activ n kw,sau MW,definit asemntor
- factorul de putere nominal cos
n

- numrul de faze i modul lor de conexiune
- tensiunea nominal n V sau kv, care este tensiunea de linie(deci ntre faze) la care
funcionarea mainii te face n condiii normale de saturaie i pierderi n fier i n
conformitate cu gradul de izolaie stabilit
- frecvena n Hz;
- viteza de rotaie nominal n rot/min;
- randamentul nominal n %;
- curentul nominal al indusulul in A sau kA, care este curentul de linie maxim
debitat n regim de lung durat i la puterea nominal;
- curentul de excitaie n A, sau kA, care este cel necesar pentru asipurarea
regimului nominal de sarcin pe partea bornelor indusului (frecven, tensiune, curent
statoric i factor de putere);
- tensiunea de excitaie n V, corespunztoare curentului de excitaie precedent, la
temperatura de lucru a mainii.
Alte date tehnice ale mainii sunt date n paaportul sau cartea tehnic a acesteia.


177
4.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE SI ELEMENTE DE CONSTRUCIE.
Pentru a nelege modul concret n care se produce cuplul sincron i pentru a
marca mai bine diferena de principiu dintre maina sincron i cea asincron, vom
considera un caz simplu , reprezentat pe fig.l. La fel ca acolo vom presupune
cmpul magnetic nvrtitor produs prin rotaia continu i constant a unui magnet
permanent, care produce ntre poli un cmp socotit uniform, n care se poate roti o
spir dreptunghiular deschis (deci nu n scurtcircuit ca n cazul de la maina
asincron) cu capetele legate la dou inele de contact care se rotesc odat cu spira i
pe care calc dou perii fixe p
1
i p
2
pentru asigurarea

Fig.4.1.
alimentrii cu curent electric din exterior .Sistemul din fig.l poate funciona ca
motor sincron numai dac spira este alimentat n curent continuu cu polaritatea din
figur i numai dac viteza ei este identic cu cea a cmpului, fiind de acelai
sens:
2 1
=
n fig. 4.2 este artat o seciune transversal prin dispozitivul din fig.4.l,vzut din
spre dreapta.Curentul continuu i care se
nchide prih spir n sensul indicat pe desen interacioneaz cu
cmpul magnetic
o
B n lungul laturilor paralele cu axul de rotaie,
rezultatul interaciunii fiind forele f egale l opuse, de mrime:
f =B
o
il (4.2)
Asupra spirei n micare cu viteza
2
n acelai sens cu cea a
cmpului nvrtitor
o
B se va exercita cuplul instantaneu :
t lDi B lDi B fD m
o o
) sin( sin sin
2 1
= = = (4.3)
Fig.4.2.


178
(1 este lungimea axial a spirei, D este limea ei; se mai presupune c la t=0 normala n la
planul spirei cu sensul corelat cu cel al curentului dup regula burghiului drept este orientat n
lungul liniilor de cmp).
Dac
2 1
unghiul crete (sau scade) nedefinit n timp l cuplul m va fi o funcie
sinusoidal periodic de timp cu valoarea medie nul, aa cum se arat n fig.4.3 alturat.
Dac avem ns sincronism
2 1
= unghiul va fi constant i
motorul va dezvolta un cuplu continuu,
uniform egal cu cel rezistent al
mecanismului acionat. La mers n gol
(ax liber) cuplul rezistent este foarte mic
(frecri) i rezult 0 .
Cuplul maxim pe care poate s-1 dezvolte n
sarcin motorul corespunde situaiei cnd
2
= . Dependena cuplului funcie de unghiul Fig.4.3.

(vom vedea c acest unghi denumit "intern" joac n teoria mainii sincrone un rol
asemntor alunecrii n teoria mainii asincrone) este reprezentat pe fig.4.4.
Se observ c pe msura creterii sarcinii motorului (adic
creterea cuplului la ax) crete i unghiul "intern" motiv
pentru care el mai este denumit i unghi de sarcin. Se va
vedea mai trziu, c din cele dou ramuri ale curbei numai
cea din stnga (ntre 0 i 90) permite o funcionare stabil.
Fig. 4.4.
S mai observm , c dispozitivul prezentat nu este propriu zis un convertor
electromecanic, ci mai degrab un fel de cupl mecanic prin intermediul cmpului
magnetic (micarea de la axul magnetului se transmite cu aceeai vitez la axul spirei).
Pentru a obine conversie electromecanic este suficient s producem de exemplu
cmpul nvrtitor pe cale electric, cu trei nfurri imobile la cte 120 parcurse de trei
cureni sinusoidali trifazai , obinnd astfel un model simplificat de motor sincron trifazat.
Comparnd cazul studiat aici cu cel de la maina asincron, observm urmtoarele:
1- motorul sincron funcioneaz la o vitez legat rigid de frecvena reelei , vitez
identic cu cea a cmpului magnetic nvrtitor (viteza de sincronism) i independent de
sarcin (deci alunecare nul) ; motorul asincron funcioneaz la o vitez diferit de cea a
cmpului (excepie mersul ideal n gol) i care scade (relativ puin) pe msura creterii


179
sarcinii (deci cu alunecare nenul care crete cu creterea sarcinii.
. 2- cuplul dezvoltat de motorul sincron depinde de unghiul intern (de sarcin) i
variaz proporional cu cmpul inductor B
o
la curent i sarcin date: cuplul dezvoltat de
motorul asincron depinde de alunecare i variaz proporional cu ptratul cmpului
inductor .
Pe baza aceluiai exemplu putem explica i regimul generator al mainii sincrone,
dac presupunem magnetul fix i spira rotit din axterior (de ctre alt motor numit de
obicei motorul primar) cu vitez constant . n acest caz fluxul magnetic prin planul
spirei va avea o variaie sinusoidal n timp:

t lD B lD B
o o
= = cos ) ( cos (4.4)
undo este unghiul dintre normala la planul spirei i inducia magnetic a cmpulul fix al
magnetului B
o
la t=0 acest unghi fiind nul.
Rezult tensiunea electromotoare:
t lD B
dt
d
l
o
= = sin ) (
(4.5)
defazat la 90 n urma fluxului, deci avem pe aceast cale explicaia funcionrii generatorului
sincron monofazat.la mers n gol.
Aceleai rezultate se obin dac meninem spira fix i rotim magnetul cu aceeai vitez
n sens invers (principiul relativitii fenomenelor de inducie electromagnetic).
n cele ce urmeaz prezentm aspectele constructive eseniale ale principalelor tipuri de
maini sincrone, fr a intra prea mult n detaliile ce reprezint obiectul de studiu al lucrrilor
de specialitate.
Mainile sincrone de puteri nominale mari se execut totdeauna cu rotorul n calitate de
inductor i cu statorul n calitate de indus.In acest mod nfurarea de excitaie parcurs de
curentul continuu se rotete odat cu rotorul, fiind alimentat din exterior prin sistemul de
contacte alunectoare perii-inele,iar cele trei faze ale indusului (la maini trifazate) se dispun pe
stator, fiind deci n repaus.Motivele snt urmtoarele:
a. dac s-ar dispune pe rotor cele trei faze ale indusului ar fi nevoie de cel puin trei
contacte alunectoare ; din cauza tensiunilor ridicate.problemele de izolaie a inelelor devin
delicate iar dimensiunile acestora ct i cele ale periilor fiind mari din cauza curenilor inteni,
vor produce o uzura considerabil cu o siguran mic n funcionare;
b. izolaia unei nfurri n micare rapid i la tensiune ridicat este mult mai greu de
realizat, cci forele centrifuge i vibraiile din cauza micrii solicit permanent izolaia,
uznd-o premature;

180
c. armtura inductoare fiind parcurs de fluxuri magnetice constante, poate fi fcut masiv
(nu trrebuie realizat din tole subiri) i deci cu o rezisten mecanic mai mare dect a
indusului;
d. rcirea unei nfurri fixe se realizeaz mai uor
e. la maini mari aezarea celor trei faze pe stator permite realizarea tehnologic a acestuia
din mai multe segmente independente gata bobinate ; statorul fiind la exterior (adic mprejurul
rotorului) spaiul disponibil pentru cele trei faze este mai mare ; dac s-ar dispune pe rotor ar
rezulta diametre mai mari i deci un gabarit mai mare al mainii la aceeai putere
La puteri mici se ntlnesc ns i execuii inversate, cu rotorul indus i statorul
inductor.
Tipurile constructive principale de maini sincrone n execuie normal se deosebesc n
principal prin forma de construcie a rotorului inductor, statorul indus nedeosebindu-ss
principial de cel studiat la maina asincron.Construcia rotorului este impus de viteza sa de
rotaie, la rndul ei dependent de tipul motorului primar folosit, sau de tipul mecanismului
acionat.
Construcia turbogeneratoarelor
Turbogeneratoarele sunt generatoare sincrone antrenate n micare de turbine cu abur la
viteze ridicate impuse de specificul acestora din urm, fiind maini cu axul orizontal i avnd
rotorul cu poli necai. Necesitatea de a funciona la viteze ct mai ridicate, dar totodat de a
asigura o frecven de 50 Hz, a condus la micorarea numrului de poli ai mainii, conform
formulei bine cunoscute dat de (1) . Se ntlnesc astfel maini bipolare (2p=2) foarte
rspndite pn acum 10....15 ani n toate centralele termoelectrice i maini tetrapolare (2p=4)
aprute n ultimul timp n legtur cu centralele atomoelectrice (impuse de parametrii mai slabi
ai aburului n aceste centrale) .Vitezele corespunztoare la 50 Hz sunt deci 3000 rot/min ,
respective 1500 rot/min.
Din motive de solicitare mecanic centrifugal, la viteze aa de mari nu trebuie s se
depeasc o vitez periferic de ordinul a 200...300 m/s, de aceea diametrul rotorului este
limitat la valori de 1,4...1,6 m volumul de fier necesar fiind asigurat prin lungimi deosebit de
meri ale rotorului (de ordinul 10..15m). Prin urmare turbogeneratoarele sunt maini lungi i de
grosime relativ redus (maini suple).
Rotorul turbogeneratorulul sete cea mal solicitat parte a sa i totodat cea mai pretenioas.Se
obine prin turnare din oeluri puternic aliate (cu crom,nichel,molibden ),urmat de forjar
deoarece masa rotorului atinge valori n iur de 100 tone, la procesul de turnare se folosesc arje
din mai multe cuptoare ce particip simultan la proces. O importan deosebit o au
tratamentele termice ulterioare care urmresc detensionarea materialului si obinerea unor

181
proprieti mecanice deosebite. Rotorul se controleaz prin defectoscopie cu ultrasunete si prin
control optic la exterior i prin canalul central interior practicat pe lungimea sa.In continuare
rotorul este supus prelucrrilor prin aehiere a suprafeelor exterioare .Una din cele mai
importante operaii este frezarea crestturilor radiale (fig.4.5 a), sau paralele (fig.4.5b) n lungul
rotorului,prima variant fiind cea mai

Fig.4.5.
des ntlnit. Se folosesc crestturi deschise cu perei paraleli i mai rar crestturi tra-pezoidale
(care asigur dini cu perei paraleli). Deoarece crestturile rotorice snt relativ adnci, de multe
ori se practic n zona aa numiilor poli, crestturi suplimentare nebobinate pentru o mai bun
echilibrare mecanic.
n crestturile rotorului se dispune nfurarea de excitaie.care este o nfurare n
simplu strat cu bobine concentrice, avnd conductoare de cupru dreptunghiulare ndoite pe lat,
de tipul celei din fig .4.6.

Fig.4.6
Din motive de nbuntire a formei cmpului n ntrefier ultimele crestturi (notate cu
pe fig.4.5 a) se fac mai mici i au un numr mai mic de conductoare.Conductoarele de bobinaj
snt de cele mai multe ori tubulare pentru a permite trecerea prin interior a agenilor de rcire.


182
Dei tensiunile nominale de excitaie snt de 110...540 V, nfurarea este foarte bine izolat fa-
de corpul rotorului. Pentru aceasta se folosesc teci izolatoare n form de L din band sticlat
cu lacuri epoxifenolice, hrtia cu sticlomicanit precum i folii de sticlotextolit.
Pentru preluarea forelor centrifugale se folosete nchiderea crestturilor cu pene de
bronz, dural sau aliaje pe baz de titan, precum i bandaje peste capetele frontale de bobine de
tip inelar. Acestea din urm fac parte dintre cele mai solicitate din punct de vedere mecanic
pori ale rotorului i prin urmare se fac din aliaje de oel cu crom,nichel i mangan
.nemagnetice i tratate termic special.
Pe rotor se mai dispun inelele colectoare din aliaje de oel izolate cu micanit i sticl,
precum i ventilatoarele axiale de la capete. Se dispune de asemenea la unul din capete
semicupla de legtur cu turbina.

n fig.7 se arat aspectul general al unui rotor n stare finit (
1-semicupl, 2- bandaje ale bobinelor n partea frontal, 3- zona
polilor, 4- crestturi cu pene de nchidere, 5- ventilatoare, 6- zona
inelelor de contact i a lagrului exterior)

Fig.4.7

naintea montrii rotorul se supune operaiilor de echilibrare static i mai ales
dinamic,menite s asigure o funcionare linitit fr vibraii i fr ncrcri variabile ala
lagrelor. Rotorul se verific deasemenea la vitezele critice la care pot efi apar oscilaii
transversale periculoase ala arborelui.
La maini mari lagrele snt totdeauna pri separate ale construciei fiind dispuse n
exteriorul mainii de ambele pri ale acesteia. Se folosesc lagre de alunecare cu ungere forat
cu ui ulei sub presiune.La maini de putere mai redus se pot folosi i lagre interioare plasate
n scuturile mainii.
Statorul turbogeneratorului comport carcasa cu cele dou scuturi i miezul
magnetic al statorului prevzut cu cele trei nfurri ale celor trei faze. n cazul mainilor
de mare putere se folosesc n prezent carcase din trei pri distincte (una central i dou de
capt), realizate prin sudare etan (datorit rcirii cu hidrogen) i prevzute cu un numr
de rame transversale cu nervuri longitudinale n care se prind pachetele de tole ale miezului
magnetic. Carcasa trebuie s prezinte rigiditatea necesar i s asigure o prindere de
fundaie prin sisteme speciale antivibratorii. Pentru prindere se folosesc tlpi laterale
legate de carcas cu arcuri plane duble. Carcasa este prevzut i cu sisteme de rotaie a ei
n jurul axului ei de simetrie .pentru a putea repara cu uurin eventualele defecte din partea
de sus a bobinajului. Deobicei prinderea tlpilor se face pe o platform la nlime, pre-


183
vzut cu o decupare corespunztoare (fig.4.8).

Fig.4.8.
Dedesubtul platformei se afl instalaiile de deservire ale mainii (rcire,ungere).
Miezul magnetic este realizat segmentat din tole de oel electrotehnic laminat la rece cu
grosime de 0.5 mm acoperite cu lac izolant i formnd pachete de tole distanate ntre ele
pentru a forma canale de ventilaie radiale. Segmentele statorice (fig.4.9) n numr destul
de mare ( ex.12 buci) se asambleaz circular cap la cap fiind presate cu ramele
transversale i fixate n carcas prin cozi de rndu-nic.
n crestturile statorului ce dispune nfurarea trifazat n
dublu strat, cu pas scurtat, realizat deobic e i c u mai multe ci
de curent n paralel din bare izolate dreptunghiulare de
cupru.Capetele frontale se dispun n
evolvent pentru micorarea consumului de cupru.
Fig.4.9.
Conductoarele din crestturi sunt grupate (de ex.trei pline al patrulea tubular.cu rcire cu
ap distilat) i efectueaz pe lungimea axial a crestturii transpoziii pentru reducerea
pierderilor (fig.4.10).
Deoarece tensiunea n indus este mai mare ca n rotor , o atenie deosebit este
acordat^ izolaiei nfurrii statorice . Capetele frontale ale bobinelor sunt deasemenea
fixate i consolidate contra vibraiilor,cu efecte de obosire
mecanic a izolaiei.
Fig.4.10.
De obicei toate cele ase (sau 12) capete ale nfurrilor snt scoase prin izolatoare
de trecere tip condensa tor,la borne, n prile laterale ale carcasei,n partea de jos a
acesteia.


184

n fig.4.ll este redat o seciune longitudinal
printr-un turbogenrator de 100 MW,pe care s-au notat
poziiile :
l-miez stator,2-arbo-. rele rotoric,3-siste-mul de rcire,4-pie-s
de strngere a miezului stat orie,5-bo-binaj statoric,5-bo-binaj
rotoric,7-venti-lator,8-lagr de aluneca re,9-inele de con tact,10-
scut,11-izolatoare , 12-fundaie .
Consideraii analoge rmn valabile i pentru
motoarele sincrone la viteze mari.cum sunt
cele folosite la acionarea turbo-compresoarclor centrifugale. Fig.4.11.

Construcia hidrogeneratoarelor:
Hidrogeneratoarele sunt generatoare sincrone antrenate n micare de ctre turbine
hidraulice, la viteze reduse, fapt ce permite realizarea rotorului n varianta mai simpl
tehnologic, a construciei cu poli apareni (ieii). Ele sunt att maini cu ax vertical , ct i
maini cu ax orizontal , fiind n general de o varietate de tipuri mai mare ca
turbogeneratoarele.
Dac turbogeneratoarele pot fi tipizate n corelaie cu turbinele cu abur i cazanele de
producere a aburului, hidrogeneratoarele dimpotriv constituie unicate sau serii foarte mici,
impuse de condiiile hidraulice specifice fiecrui curs de ap i fiecrei amenajri hidrotehnice.
Necesitatea de a asigura frecvena de 50 Hz la viteze mici pune folosirea unui mare
numr de poli ai cmpului nductor, ceea ce conduce la adoptarea de diametre mari ale rotorului
i implicit ale ntregii construcii, astfel c spre deosebire de turbogeneratoare
hidrogeneratoarele sunt maini cu diametru mare i lungime (nlime mic) .Rezult c
puterile mari sunt realizate mai cu seam de cupluri foarte mari, deci de solicitri mecanice
considerabile. Din aceste motive mainile de puteri foarte ridicat se realizeaz totdeauna cu
axul vertical, soluie n deplin acord cu cerinele turbinelor hidraulice de mare putere.
Rotorul hidrogeneratoarelor, dat fiind viteza sczut.se realizeaz dup o soluie mai simpl
tehnologic, cea cu poli apareni, avnd aspectul unei "roi polare asa ca n fig . 4.12 . El
ndeplinete trei funcii , de inductor, de ventilator i de


185
volant, putnd fi realizat masiv, n construcie sudat (tambur) sau n forma aa
numit a rotorului disc. Prile principale ale rotorului sunt: bu-
tucul central 1 (fig.4.12) spiele 2, obada 3 i polii 4,
realizai dintr-o bucat sau cu tlpi 5 aplicate. Fiind la
distan mai mare da ax , obada i polii, sunt cele mai
solicitate din punct de vedere (mecanic pri ale
Fig.4.12. rotorului. Materiale folosite sunt: oel turnat i forjat aliat
cu crom, nichel, sau tabla de oel de grosime 24...60mm sudat cu maini automate. Polii sunt
masivi sau alctuii din tole.n uneia cazuri foloslndu-se i o execuie combinat. Ei se fixeaz
de obad fis cu buloane, fie prin sisteme cu coad de rndunic sau n form de T cum este de
exemplu cel notat cu 5 pe fig.4.13, care reprezint una din variantele posibile de pol combinat
(miezul masiv din el metriat 1, prevzut cu talpa 2 din tole suprapuse cu grosimea 1...2 mm,
tanate din tabl de oel electotehnic cu adaus slab de siliciu).
Fig.4.13.
Pe rotor,n afara nfurrii de excit a ie care produce cmpul magnetic inductor exist ncf'
o nfurare numit, de amortizare,care seamn ca aspect cu nfurarea n colivie simpl
de la maina asincron barele f i ind plasate n crestturile din tlpile polilor rotorului.

Fig.4.14

Pe figur mai sunt reprezentate obada 6, bobina
concentrat ce aparin sistemului de excitaie
3,carcasa izolsnt 4 i crestturile 7 practicate n talpa
polului pentru nfurarea de amortizare (se va vedea
mai departe rolul acestei nfurri).Aspectul general al
unui rotor n stare finit este redat n figura 4.14.
/
W


186
Scurtcircuitarea (parelor se face fie cu inele complete (fig. 4.15 a),fie cu segmeni
circulari (fig.4.15 b).

Fig. 4.15.
In primul caz se spune c nfurarea acioneaz dup ambele axe de simetrie ale ro-
torului (d) i (q) n timp ce n al doilea caz ea acioneaz numai pe axa (d).n
fig.4.14 avem acest al doilea caz.

fig. 4.16
Pe fig.4.16 se reprezint o vedere n perspectiv a rotorului cu nfurare de amortizare de
primul tip (fig.4.15 a). S-au notat; l-miezul polului, 2-inelul de scurtcircuitare, 3-bare, 4-talpa
polului.
nfurarea de amortizare nu are nici-un efect la funcionarea mainii n regimul
staionar nu se deplaseaz fa de cmp iar acesta este continuu,invariabil n timp.Ea
intervine numai n regimuri tranzitorii servind la amortizarea oscilaiilor mecanice ale
rotorului n raport cu cmpul sau ca mijloc de asigurare a cuplului de pornire al motoarelor
sincrone. n cazul turbogeneratoarelor rolul de amortizare est e ndeplinit de curenii
turbionari din tlpile masive ale zonelor nebobinate de penele conductoare ale crestturilor
sau de nfurri speciale de amortizare plasate n aceleai crestturi cu nfurarea de
excitaie .
Statorul hidrogeneratoarelor comport carcasa realizat prin sudare din tabl groas
de oel i alct uit din 4..6 elemente pentru o mai uoar transportare la locul de montaj,n
hidrocentral,


187
prevzut cu flane paralele (fig.4.17) de care se prind
prin sudare cozile de rndunic 1 (fig.4.18) care
servesc la prinderea segmenilor miezului
magnetic ntre ei i f a de carcas. La realizarea
mpachetrii segmentele.asemntoare celor de la
turbogeneratoare celor de la turbogeneratoare se suprapun
decalate cu ct e 1/2

Fig. 4.17.

. Fig.4.18.
de la un strat la altul (2 i 3 pe fig.4.18). Asamblarea se face n pachete de tole distanate
pentru crearea de canale de rcire radiale. Se folosete tabla de oel cu siliciu laminat la
rece de 0,5mm sau 0,35 mm cu direcia de laminare n lungul din ilor , deci la 90 fa de cea
de la turbogeneratoare. n crestturile segmenilor statorici se dispun laturile de bobine ale celor
trei faze ale nfurrii inclusului.realizat de cele mai multe ori ca infurare dublu strat,cu
pasul scurtat,de tip bobina (cu mai multe spire in serie),sau de tip bar (fiecare bara alctuind o
jumtate de spira).La hidrogeneratoarele de mare putere se prefera actual infurarea din bare
de tip ondulat.care permite o izolaie mai bun precum i lucrri de reparaie mai comode. Ea
permite deasemenea o mai bun consolidare a prilor frontale impotriva vibraiilor mecanice.
Numrul q de crestturi pe pol i faz este mic (2..4.).puind fi i fractionar. Deoarece de calita-
tea nfurrii indusului depinde sigurana funcionrii i durata de via a mainii,o atenie cu
totul deosebit se acord izolaiei infurrii. Dealtminteri costul izolaiei mainii alctuiete un
procent nsemnat din ntregul cost (pn la 30..40%). Izolaia de baz este de tip continuu, din
materiale izolante termoreactive (se folosesc benzi de sticlomicanit alctuite din micafoliu cu
fibre de sticl i liant bituminos sau compund termoreactiv plolimerlzat cele mai folosite snt
ins compundurile epoxidice). Clasa de izolaie cea mai folosit este F (eventual H pentru
centrale atomoelectrice,la turbogeneratoare).Schema de conexiune folosit in exclusivitate este
stea, sau dubl stea (YY).Capetele celor trei faze. sunt scoase prin ase izolatoare de trecere
prinse in partea superioar lateral a carcasei mainii.
0 mare importan o au la hidrogeneratoare lagrele mainii care sunt mai solicitate dect la
turbogeneratoare (ndeplinesc pe lng funcia de ghidare i funcia de susinere a ntregului

188
agregat, inclusiv turbina). Construcia i numrul lagrelor depinde de modul de execuie i
concepie a ntregului agregat. Se ntlnesc la mainile cu ax vertical in principal dou variante:
generatorul de tip suspendat (fig.4.19)
generatorul de tip n umbrel (fig.4.20)
Primul tip are un lagr axial 1 n partea superioar (crapo-tin) i dou lagre de ghidare
2 i 3,unul superior, altul inferior. Pe desen mai sunt trecute: 4-cupla de legtur cu turbina,S-
turbina,6-rotorul mainii,7-scutul superior,8-ffilezul statoric,9-fundaia de beton armat.Aceast
execuie se folosete la viteze mari ( peste 150 rot/min) avnd o stabilitate mai bun
mecanic.In schimb susinerea greutii agregatului cade n sarcina carcasei mainii.care rezult
mai voluminoas (consum ridicat de metal).
La al doilea tip,avem un lagr unic combinat situate sub rotor care ndeplinete ambele
funcii de susinere i preluare a eforturilor

Fig.4.19. Fig.4.20.
rilor axiale (notat 1 pe fig.4.20).precum i de ghidare (2). Pe desen mal apar: 3-turbin,4-
cupl,5-rotor,6-miez statoric,7-place de rezistena aezat pe fundaie,8-fundaie de beton
armat. La acest tip de execuie specific vitezelor mici (zeci de rot/min) susinerea nu mai
cade in sarcina carcasei ci este preluat de fundaie. Carcasa nu mai trebuie
supradimensionat rezultnd mai scund (reduce l nlimea salii mainilor) i un consum
mai redus de metal. In schimb funcionarea mecanic este mai puin stabil, fapt pentru
care adesea se mai adaug un lagar de conducere superior, cu funcie doar de ghidare.
La ambele tipuri gaura practicat n fundaie trebuie s permit introducerea i
scoaterea ambelor rotoare (generator i turbin).
Revenind la problema lagrelor, mai cu seam a crapotinei ce preia axial o greutate
considerabil,trebuie spus c sistemul cel mal folosit este cel cu patine pe pelicul de
ulei.Acestea funcioneaz cu frecare lichid (umed) pe baza principiului panel de ulei cu


189
grosimi de cea.0,05 mm,care sa formeaz la viteze peste cea de flotere i la presiuni ntre
6..15 atm.In ultimul timp se folosesc lagre cu descrcare magnetic,precum l lagre
hidrostatice cu ulei la presiuni mari.
n fig. 4.21 este artat o seciune printr-un generator n umbrel" cu rotor n
form de tambur.Pe figur se poate vedea sistemul 1 de contacte: alunectoare i
deasemenea sistemul de frnare 8 a rotorului, la oprirea generatorului, sau n cazuri
periculoase de ambalare a acestuia la pierderea brusc a sarcinii.
Mainile cu axul orizontal se folosesc la viteze mari de rotaie (antrenare cu
motoare Diesel sau cu turbine Pelton, motoare

Fig.4.21.
sincrone,compensatoare sincrone) i la puteri mici i mijlocii, uneori ntr-o execuie
inversat ca cea, din fig.4.22 (se remarc cele pat r u inele de contact pe rotor pentru cele
trei faze i nul).


190

Fig. 4.22.
n cazul Dieselgeneratoarelor, din cauza pulsaiilor cuplului de antrenare se
cere un efect de volant ridicat, astfel c maina sincron se execut cu un diametru
exagerat de mare,care impune excavarea unei pr i nsemnate din fundaie (fig.4.23).
In acest mod se elimin necesitatea montrii speciale a unui volant pe axul comun al
mainilor. Pe fig.4.23 s-au notat : GS-gonerator sincron ,MD-motor Diesel,L1,L,2 si L3 -
lagre exterioare, f-fundaie. Tot n categoria mainilor cu ex orizontal se incadreaz i
generatoarele capsulate tip bulb destinate funcionrii directe n curentul de ap i
care formeaz rentul de ap i care formeaz mpreun cu turbina un bloc avnd carcas comu-
n. Puterile nominale a acestor grupuri nu depesc 50 MW ,iar tensiunile nominale cele mai
folosite din motive economice snt de 3,15 kV sau 6,3kV.
Aspectul general al lor este redat n fig.4.24,pe care s-au notat urmtoarele poziii:
l-nveliul capsulat (carcasa) 2- lagr 3 arborele agregatului 4-rotor generator 5-atator
generator 6-aparatul director al turbinei 7-rotorul turbinei 8-turn de acces
Astfel de grupuri bulb sunt indicate la cderi mici cu debite relativ importante,
putnd fi folosite i la centrale maremotrice (folosesc energia marealor). Exist multe
variante constructive
bazate pe acest principiu :
-cu generator n imersiune.cuplat direct
-cu turbina
-numai cu turbina n imersiune i cu generator
exterior cuplat cu reductor cilindric sau planetar.
Avantajul principal este faptul c nu
necesit sala mainilor investiii mai mici
economie de spaiu ,central mai compact


191
putnd fi montate chiar n interiorul sau imediata apropiere barajului in schimb prezint
dificulti de rcire datorit construciei capsulate.
Toate tipurile de generatoare i motoare sincrone necesit curentul continuu
pentru alimentarea nfurrii de excitaie si marea majoritate a cazurilor acest curent
este obinut de la o main electric rotativ de curent continuu numit excitatoare,care
se dispune pe acelasi ax cu generatorul de partea cealalt,n raport cu turbina.Excitaia
exctatoarei se asigur fie printr-un proces de autoexcitaie , fie de la alt main de
curent coninu (subecxcitatoare ) pe acela ax,sau pe ax separat (acionat de un motor
asincron).S-au rspndit i sisteme de excitaie statice folosind n locul mainilor
rotative de curent continuu, redresoare cu elemente semiconductoare necomandate
(diode), sau comandate (tiristoare), reuindu-se s se elimine i problema contactelor
alunectoare. Problemele legate de excitaie va fi tratate mai departe, ntr-un capitol
special.
Construciile actuale de maini sincrone, n special la puteri mijlocii i mari,
reprezint sisteme complexe care n afara maini lor propriu zise conin multe instalaii
anexe de deservire (sisteme de rcire-ventilaie , sisteme de ungere sisteme de
comand, control protecie i reglaj automat sisteme de semnalizare etc...) cror tratare
depete cadrul prezentului curs.
Semnele convenionale cu care se reprezint n schemele ele trice mainile
sincrone

Fig. 4.25.
sunt date n fig. 4.25 ( a- generator sau motor (MS) sincron legat stea cu neutrul nescos
b- idem, cu neutrul scos -c- idem, cu toate cele 6 capete ale fazelor scoase la borne).


192
4.3. TEORIA MAINII SINCRONE IN REGIM-STAIONAR (
PERMANENT SINUSOIDAL )
4.1. Regimul de mers n gol ca generator.
Funcionarea n regim de mers in gol ca generator a mainii sincrone,este important* pentru nelegerea
funcionrii n sarcina,precum i pentru determinarea pe cale experimental a unor per-
formane ale acesteia (caracteristica de mers n gol, forma de und a tensiunii
electromotoare etc...) . Pentru obinerea regimului de mers n gol, ca generator.trebuie :
a) s nvartim cu ajutorul unui motor rotorul generatorului la o vitez constant.egal
cu cea nominal;
b) s trimitem prin nfurarea de excitaie un curent continuu,cel mult egal cu
valoarea admisibil nominala;
c) nfurarea trifazat a indusului,legat in stea,s aib capetele izolate,nelegate la
nici-o sarcin.exterioar,astfel ilncat curentul prin cele trei faze s fie nul.

Fig.4.26.
n cazul ndeplinirii simultane a acestor trei condiii, armtura rotoric inductoare
n micare, fie cu poli necai (fig.4.26 a) fie cu poli apareni (fig.4.26 b), produce dup
cum tim un cmp magnetic util nvrtitor n ntrefier .
n afara cmpului util, apare i un cmp de scpari, format din linii de cmp ce nu
se nchid prin armtura statoric.
Ambele cmpuri sunt produse de curentul continuu din nfurarea de excitaie n
micare i formeaz campul magnetic al inductorului singurul cmp magnetic existent la
mersul n gol (nfurri de amortizare de pe rotor fiind in scurtcircuit i fiind fixe n
campul constant in timp al excitaiei, nu snt strbtute da cureni).
Deoarece conductoarele de pe indus nu snt parcurse nici ele de cureni, nu avem
interaciuni electromagnetice ntre cele dou armturi.cu excepia interaciunii produse
din cauza curenilor turbionari din tolele statorului i din cauza fenomenului de histere-
zis rotitor, simit la.ax sub forma unui cuplu de valoare redus, ce se adaug cuplului de

193
frecri uscate (n lagre) i vscoase (aerodinamice). Prin urmare motorul de antrenare
poate fi un motor de putere mult mal mic ca cea a generatorului (la mers n sarcin acest
lucru nu mai este posibil.trebuind un motor cu putere cel pu in egal cu cea a
generatorului).
0 cerin fundamental impus generatorului la mersul n gol este ca
tensiunile electromotoare induse de cmpul nvrtitor n cele trei faze statorice
(considerm cel mai rspndit caz, al mainii lor trifazate) s fie sinusoidale n timp
de valori efective egale i defazate reciproc la cte 120 electrice (sistem simetric
trifazat de t.e.m. de mers n gol). Acest lucru depinde de modul cum snt realizate
nfurrile mainii (cea de excitaie i cea a indusului si de configuraia geometric a
armaturilor (modul de variaie a intrefierului ) precum i de saturaia magnetic a
armturilor. Aa cum s-a mai artat n al cursului, aceast cerin nu poate fi nde-
plinit dect cu o aproximaie destul de bun la mainile de mare putere i mai puin
bun la puteri iriici. Practic vom avea totdeauna armonici superioare n curba t.e .m
induse, ns cu amplitudini mult mai mici ca a fundamentalei, astfel c neglijarea
acestora la studiul proceselor eseniale din main nu va introduce erori apreciabile.
n cele ce urmeaz vom considera pe scurt cmpurile inductoare produse de
ctre cele dou tipuri de armturi rotorice din fig.4.26.
a) Armtura rotoric cu poli necai.
Deoarece la inducerea t.e.m. contribuie numai cmpul util al nfurrii de
excitaie,nu vom lua n consideraie cmpul de scpri .nfurarea de t ip
repartizat,ca aceea din fig.4.6,se dispune n
Fig. 4.27.
crestturi la periferia din spre ntrefier a rotorului.ocupnd o zon bobinat de
p
-
grade electrice pe pol (fig.4.27), avnd valori apropiate de 2/3 = 0,66 Pe fig.427 s-a

I *

194
reprezentat cazul 2p =2. Dup cum se cunoate, repartiia tensiunii magnetice n
ntrefier v(x) este o curb n trepte de form trapezoidal ,salturile avnd loc n dreptul
axelor crestturilor bobinate,cu valoarea w
s
a curentului total din cresttura (fig.4.27
dreapta). Dac considerm permeabilitatea armturilor de valoare infinit, atunci
valoarea maxim a tensiunii magnetice V este dat de expresia :

= =
2
1
2
si
m
qw
V (4.6)
obinut din aplicarea legii circuitului magnetic pe o curb de tipul celei din fig.4.28
stnga.

Fig. 4.28.

Armonica fundamental spaial se poate determina cu expresia (4.96) vol.II :
i
p
W K
V
w
m

=
) 1 (
) 1 (
2
(4.7)

observnd c avem :

=
=
=
alezonei crestrest nr q
pqw W
K K k
s
q s w
.
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
(4.8)


195
p
p q
e
e
q
q
k
k
e
q
s
|
|
\
|
=
=
=

1
2
sin /
2
8
sin
1
) 1 (
) 1 (

innd seama de relaiile precedente.rezult urmtoarea expresie pentru raportul
dintre valoarea maxim a armonicii fundamentale i valoarea maxim a curbei reale:

2
sin
8
2
sin
2
sin
4
2
) 1 (

= =

q V
V
kf
m
m

(ultima expresie este valabil oentru cazul limit al distribuiei trapezoidale, cnd q
crete foarte mult).
Deoarece ntrefierul este uniform (se presupune crestare uniform i nlocuire prin
nt r ef ier echivalent calculat cu factorul lui Carter ) .Inducia magnetic n ntrefier va
avea o forma identic cu cea a tensiunii magnetice.deci valoarea ei maxim va fi :

=
i
m
m
K
V
B (4.10)
Un rol deosebit n teoria mainii sincrone l joac factorul de form al cmpului
magnet ic inductor (de excitaie), definit prin raportul dintre valoarea raxim a
amplitudinii armonicii fundamentale a induciei i valoarea maxim corespunznd
repartiiei reale n ntrefierul mainii:
(11)
Evident,la maini nesaturate acest factor este egal cu cel din expresia (4.9) (cele
dou curbe v(*)i b(*) au aceeai form).
La maini saturate, din cauza valorii finite i variabile neliniar a tensiunii
magnetice din armturile feromagnetice, curba de repartiie din fig.27 dreapta rmne
valabil pentru solenaia v(x) ordonatele curbei v(x) obinndu-se pe baza curbelor de
magnetizare ale tuburilor de flux magnetic, la fel ca i inducia magnetic . Distribuia
tensiunii magnetice n ntrefier i deci i a induciei, se va abate de la forma
trapezoidal, cu att mai mult cu ct saturaia mainii va fi mai mare. n fig.4.28 dreapta

196
se arat acest lucru, presupunnd o aceeai curb de magnetizare pentru toate tuburile de
flux, ceea ce este doar o aproximaie admis pentru punerea n eviden a fenomenului
( n realitate pentru liniile de cmp si
`
din fig.4.28 stnga, variaz att solenaia
magnetizant, ct i lungimea parcursului din miezul feromagnetic).

Factorul de form este totui slab modificat de ctre saturaie,astfel c se
consider c expresia (4.9) a lui rmne valabil n toate situaiile,deci avem: k
Q
k
f
.
Cum n general valorile uzuale ale lui sunt 0,65...0,80 , rezult pentru k
Q
valori n
intervalul 1.065...0.965.
La maini sincrone de foarte mare putere, pentru a se asigura un cmp repartizat ct
mai apropiat de o sinusoid,se prevd n
ultimele crestturi (cele din imediata apropiere a polilor) un
numr mai redus de conductoare aa cum se arat n fig.4.29,
lund totodat valori ceva mai mari pt . coeficientul de
acoperire. Neglijnd treptele curbei v(x) , aceasta rezult mai
apropiat de o sinusoid,aa cum se arat n fig.4.29.
Folosind msurile de mbuntire a formei t.e.m. legate
de nfurare considerate n voi.II,se reuete s se atenueze
Fig.4.29. considerabil armonicile superioare ale t.e.m.induse la mers
n gol.

b) Armtura rotoric cu poli apareni. Aspectul general al liniilor de cmp
magnetic util este redat n fig.4.30. Pentru toate liniile de cmp corespunde aceeai
solenaie

W
e
6c


197
egal cu suma amperspirelor de pe doi poli 2weie .Tensiunea mag
netic n ntrefier n ipoteza permeabilitii infinite a armturilor, este repartizat
dreptunghiular, avnd valoarea maxima egal cu:
WeNe Vm = (4.12)
Repartiia sinusoidal a induciei n ntrefier se obine deci prin tierea tlpii
polului dup un astfel de profil, nct s rezulte o variaie a ntrefierului avnd legea
cunoscuta. Cum acest lucru nu este posibil dect pe zona tlpii polare de lime b
p
mai
mic dect pasul polar , rezult c repartiia induciei se va apropia de o sinusoid nu-
mai n intervalul
2
p
b
<<
2
2
b
+ aa cum se arat n fig.4.30 dreapta. Pe figur sa arat i
armonica spaial fundamental a induciei n ntrefier magnetice n ntrefier b(x)
corespunztoare curbei reale b(x) .
Valoarea maxim B
m
a induciei reale se poate calcula cu expresia :

min
0
=
c
m
m
K
V
B (4. 13)
Putem i aici s definim un factor de form a cmpului la fel ca la armtura cu
poli necai:
dar expresiile de calcul sunt mai complicate, bazate pe calculul cmpului magnetic n
spaiul dintre cele dou armturi cu ntrefier variabil.Valorile lui k
o
depind de modul de
variaie al ntrefierului (ndeosebi de raportul
min
/
m
), de raportul /
p
b = numit
factor de acoperire polar i de raportul aa cum se arat pe fig.4.31. Limitele
superioare ala zonelor haurate corespund valorilor 0 / = ,iar limitele inferioare
valorilor d/t=0,05.
Dup cum se vede, n cazul polilor apareni factorul da form variaz n limite
mai largi ( k
0=
0,6. ...1,3) ca n cazul polilor necai, configuraia geometric avnd aci un
rol preponderent. Deobicei avem :
5 , 2 ... 1 / /
min
= =
m m

ceea ce conduce la valori k
0
= 0,95...1,15


198

Fig.4.31.
c) T.e.m.induse la mers in gol.
Fluxurile magnetice prin cele trei faze statorice se pot determina cu ajutorul
teoremei proieciei , considernd fazorul spaial rotitor
de mrime:

) 1 (
2
m
B l
= (4.15)
situat pe axa cmpului inductor, adic pe axa (d) a rotorului. Deoarece acesta corespunde
fluxului polar, fascicular, la calculul fluxurilor prin cele trei faze trebuie nmulit n plus
cu produsul corespunztor nfurrii indusului, astfel c avem urmtoarele
expresii (fig.4.32) :

cos = W k
w A
(4.16)
)
3
2
cos(

=
W k
w B

)
3
4
cos(

W k
w c

Fig. 4.32.

k
w
.W


199
unghiul electric dintre axa (d) i cea a fazei A fiind funcia de timp ca urmare a rotaiei
uniforme a rotorului:
t p t ) ( = = (4.17)
Rezult cele trei t.e.m din cele trei faze ale indusului:
t E
dt
A d
e
A

sin 2
0 0
= =
|
\
|
= =
3
2
sin 2
0
t E
dt
B d
e
o B

(4.18)
|
\
|
= =
3
4
sin 2
0 0
t E
dt
c d
e
C

Ca urmare a corelaiei spaio-temporale n varianta cu fazor rezentativ unic i trei
axe de timp, se pot reprezenta si ele n planul electric al seciunii mainii (fig.4.32), prin
fazorul
o
E .
Valoarea efectiv a t.e.m.induse de armonica fundamental cmpului magnetic
fnvrtitor,este dup cum se tie:
= W kw f E
2
2
0
(4.19)
deci depinde de flux, la rndul su funcie de curentul de excitai ie,i mai depinde de
asemenea de viteza de rotaie prin intermef diul frecventei ( f = p.n/60 ).Pentru o
main dat avem:

2 0
= n K E (4.20)
n realitate avem armoniei superioare.astfel c valoarea efect v a t.e.m. la mersul n
gol este:
... ) ( ) ( ) ( ) (
2 ) 7 (
0
2 ) 5 (
0
2 ) 3 (
0
2 ) 1 (
0 0
+ + + + = E E E E E (4.21)
Legnd n stea cale trei faze se obine anularea armonicilor de ordine multiplu de
trei, din curba t.e.m.de linia (ntre faze). Datorit acestui fapt relaia dintre valorile afective

200
ale t.e.m. pe faze i de linie, este:

l
E
0
<
0 0
3 3 E E
f
= (4.22)

dar apropiat de
f
E
0
3

Cerinele privind forma t.e.m.pe faz la mersul n gol ca generator sincron, sunt
severe la mainile de mare putere, unde se cere ca forma de und s fie practic sinusoidal,
adic
e

Fig.4.33:

% 5
/
100
s
s
e
e e
(4.23)

pentru orice valori t1 de timp. Verificarea se face prin oscilografierea t.e.m. pe faz,
ordonatele curbei reale se compar cu cele ale armonicii fundamentale.
Se mai cere n cazul mainilor de mare putere, ca cele trei t.e.m. din cele trei faze s
formeze un. sistem trifazat practic simetric, adic rapoartele componentelor invers i
omopolar fa de cea direct s fie:

)
`
dir dir
inv
E
E
E
E
0
hom 0
0
0
, max <0,02 (4. 24)

0 verificare indirect a acestei condiii se poate face prin msurarea cu trei voltmetre
identice a celor trei tensiuni de linie

d) Caracteristica de mers in gol

Deoarece frecvena t.e.m. trebuie s corespund valorii standardizate de 50 Hz,viteza
de rotaie ,a rotorului trebuie s fie meninui constant, egal cu valoarea ei nominal. In

201
aceste condiii valoarea efectiva a t.e.m. pe faz dat de relaia (4.19.), rmne la o maina
dat o funcie numai de fluxul magnetic (corespunztor fundamentalei spaiale a cmpului in
ntrefier, precum i al armonici lor spaiale superioara). La rndul su fluxul magnetic la o
main dat, este funcie doar de curentul de excitaie astfel c in definitiv t.e.m. apare ca
funcie de curentul de excitaie, dependen care poart numele de caracteristic de mers n
gol. Definiia complet a acesteia este:

0
) (
0
=
=
=
I
ie f E
n
(4.25)
Deoarece t.e.m. E
0
este proporional cu fluxul magnetic, relaia (4.25) reprezint
aproximativ caracteristica de magnetizare a circuitulul magnetic al mainii, deci trebuie s
semene cu curba B= f (H) a materialelor magnetice moi. Aspectul general al acestei
caracteristici este cel din fig .4.34 a.

Fig. 4.34.
Dac se cunosc dimensiunile i configuraia geometric a diferitelor pri ale
circuitului magnetic, precum i curbele de magnetizare ale acestora , se poate afla prin calcul
aceast caracteristic , aa cum se arat n manualele de proiectare la care trimitem pe cei
interesai. Este de preferat ns, determinarea experimental a acestei caracteristici (fig .4.35
),

Fig. 4.35.

202
folosind trei voltmetre identice pe cele trei faze, sau ntre cele trei faze dac neutrul nu este
scos la placa de borne (n figura se arat primul caz). Rotind maina la viteza nominal i
variind n mod continuu curentul de excitaie cu rezistena de cmp Rc se ridic curba t.e.m.
n gol E
0
= f (i
e
) avnd aspectul din figura 4.34 stnga (se ridic ambele ramuri, pentru i
e

cresctori i apoi pentru i
e
descresctor).
Se verific simetria t.e.m.dup indicaiile celor trei voltmetre. La maini cu tensiuni
nominale ridicate se vor folosi tramsformatoare de msur de tensiune.
Dac maina a mai funcionat nainte de ncercare, curba nu va pleca din origine, aa
cum a fost reprezentat pe fig.4.34, avnd o t. e.m. remanent att la nceput ct mai ales la
sfrit (cea. 1...6 % fa de U
n
pe faz). Indiferent cum se msoar tensiunile, caracteristica
de mers n gol va avea pe axa ordonatelor t.e.m.pe faz .
Valoarea maxim a curentului de excitaie se va alege astfel nct vrful curbei s
depeasc 1.3.U
n
pentru t.e.m. pe faz, ca n fig.4.34 b.
Din caracteristica experimental se deduce o caracteristic n valori medii pe abscise
i fr t.e.m remanent (se consider ca origine a axelor de coordonate punctul 0' i nu 0 .-
vezi fig.4.34a) aa cum este cea din fig.4.34 b.
Pentru o mai bun apreciere a proprietilor mainii i pentru o comparaie mai
comod ntre diferitele tipuri i construcii de maini sincrone, este indicat trasarea
caracteristicii de mers n gol, n uniti relative, adimensionale. Pentru aceasta pe
caracteristica din fig.4.34 b.se determin curentul de excitaie i
eo
care corespunde valorii
nominale a tensiunii la borne pe faz U
n
.
Caracteristica de mers n gol n valori relative va reprezenta dependena :

0
0
=
=
|
|
\
|
=
I i
i
f
U
E
n
eo
e
n
(4.26)

Avantajul acestei metode de reprezentare, const n faptul c toate caracteristicile de
mers n gol raportate, vor trece prin zero i prin punctul de coordonate (l,l),deci vor avea
dou puncte comune,fiind mai uor de comparat. n plus, se constat c marea majoritate a
mainilor cu execuii "normale" au caracteristici apropiate de aa numita caracteristic tip


203

Fig. 4.36.
sau standard, obinut ca o medie a tuturor caracteristicilor determinate pe un numr foarte
mare de maini, i care este dat n tabelul de mai jos n uniti relative. Pentru o comparaie
cu caracteristicile turbo i hidro-generatoarelor, att n tabel ct i pe fig.4.36 sunt date i
aceste caracteristici .
Abaterile fa de caracteristica standard nu sunt mari, nedepind 5% dect la maini
cu execuii speciale (de exemplu cele cu autoexcitaie, la care pentru stabilitatea funcionrii
se cere o caracteristic mai curbat)
TABEL
Caracteristici n uniti relative:
i
e
/i
e0 0
,5 1,0 1,5 2,o 2,5 3,0 3,5

.0,58 1,0 1,21 1,33 1,4 1,46 1,51 standard
(i turbo)

0,53 1,0 1,23 1,3 1,4 1,45 - hidro
Profesorul Zalesski a propus urmtoarea formul pentru aproximarea caracteristicii
de mers n gol, n uniti relative:
(4.27)
2 / 3
2 / 3
0
) ( 6 , 0 39 , 0
) / (
eo
e
eo e
n
i
i
i i
U
E
+


204
Cu ajutorul caracteristicii de mers n gol n valori fizice (volt-amper), se mai poate
determina factorul mediu de saturaie KS al circuitului magnetic, dac se prelungete
poriunea iniial liniar a caracteristicii,pn la intersecia cu orizontala dus prin punctul
de ordonat U (fig.4.37). In i cu notaiile din fig.4.37 vom avea :

`
eo
eo
S
i
i
K = (4.28)

Fig. 4.37.

Valorile uzuale ale acestui factor la mainile actuale sunt:
1,15...1,35 la generatoare
1,25...1,5 la motoare
Din motive economice exist tendina de cretere a gradului de saturaie, care este
totui limitat din cauza distorsiunilor cmpului magnetic rezultant la mers n sarcini si a
pierderilor n fier care cresc.

4.2. Regimul de mers n sarcin simetric

Fie un generator sincron trifazat simetric cu fazele legate n stea, conectat la un
receptor trifazat simetric (cele trei impedane sunt egale) legat tot n stea, ca n fig.38, cele
dou puncte neutre N i N' nefiind legate ntre ele. n regim cvasistaionar putem

Fig. 4.38.

205
folosi noiunea de potenial la fel ca n regim staionar sau static, astfel c potenialul lui N
`

va fi conform teoremei lui Millman:
(4.29)
=
K
K K
N
Y
V Y
V `

adic:
(4.30)
3
` ` `
` ` `
` ` ` ` ` `
`
C B A
C B A
C C B B A A
N
V V V
Y Y Y
V Y V Y V Y
V
+ +
=
+ +
+ +
=
deoarece admitanele sunt toate egale.
Dac se consider impedanele egale i ele, ale liniei de legtur, incluse n
impedantele Z" , atunci potenialele lui A,B,C sunt egale cu cele ale lui A',B',C
respectiv. Pe
de alt parte avem:

C g C C N C
B g B B N B
A g A A N A
I Z E U V V
I Z E U V V
I Z E U V V
= =
= =
= =
(4.31)
din care prin sumare membru cu membru deducem:
) ( 3 ) ( ` ` ` `

= + +
A g
A
N C B A
I Z E V V V V (4.32)
Cum suma curenilor pste nul (teorema I a lui Kirchoff ) ,iar suma potenialelor lui
A,B,C este 3.V
N
, dup (4.30 ) , rezult :
) (
3
1
` `
A
N N
E V V
= (4.33)
Dac 0 =
A
E atunci din relaia precedent se vede c cels dou puncte neutre N
i N
au acelai potenial i deci pot fi unite fr ca prin NN' s circule curent . Schema din
fig.4.38 se separ n trei circuite independente pentru fiecare faz, adic fenomenele pot fi
considerate separat pentru fiecare faz n parte.
Cum t.e.m. de mers n gol satisfac condiia 0 =
A
E i cum impedanele interne
ale fazelor generatorului sunt egale, rezult din teorema generatorului echivalent
(Helmholtz-Thevenin ), c cei 3 cureni
C B A
I si I I , formeaz un sistem trifazat simetric i c
t.e.m. n sarcin satisfac deasemenea condiia 0 =
A
E .
Apariia la mersul n sarcin trifazat simetric.a curenilor din fazele statorice
produce efecte noi n raport cu mersul n gol al mainii i anume :
1) - curenii trifazai simetrici care parcurg nfurarea trifazat simetric a indusului
,vor produce la rndul lor cmpuri magnetice i anume:
-cmpurile magnetice de scpri nlnuite cu fiecare faz

206
-cmpul magnetic util rezultant, care este un cmp magnetic nvrtitor produs pe cale
electric (cel inductor este tot nvrtitor, dar produs pe cale mecanic) i care se numete
cmp magnetic de reacie a indusului ;
La mersul n sarcin avem deci doua cmpuri nvrtitoare (n msura n care
putem separa aciunea curentului de excitaia de aciunile celor trei curani din indus,
procedeu admis la maini nesaturate), fa de unul singur la mersul n gol.
II) - ca urmare a apariiei curenilor n nfurrilepe cele doua armaturi, ntre
acestea apare un cuplu de interaciuni ne care nu exist la mers n gol i care se numete
cuplul electromagnetic al mainii ;
III) - ca urmare a curenilor care strbat cele trei faze apar cderi de tensiune
interne n main, care fac ca t.e.m. s difere de tensiunile pe faze (la borne).
In cele ce urmeaz vom studia aceste efecte ncepnd cu primul,csre are o
importan deosebit n teoria mainii sincroni neavnd implicaii directe n modul n
care trebuiesc stabilitei chiar ecuaiile fundamentale ale mainii.
4.2.1. Reacia indusului
Fenomenul de reacie magnetic a indusului mainii sincrone va fi analizat n
cadrul teoriei tehnice.bazat pe descompune rea cmpurilor magnetice n crcpuri de
scpri i n cmpuri utile rezultante nvrtitoare.
n general comportarea unei maini sincrone la mersul n sarcin simetric
depinde de muli factori cum ar .fi:
- construcia rotorului (poli necai,sau poli apareni)
- natura sarcinii (rezistiv.capacitiva,inductiv deci defazajul ei)
- caracterul sarcinii (pasiv, fr surse de t.e.m. sau activ cum este cazul
generatoarelor n paralel cu reea de putere foarte mare.sau n paralel cu generatoare de
putere comparabil)
- gradul de saturaie magnetica al circuitului magnetic, precum i alii de
importan secundar.
Mai ales tipul constructiv el rotorului inductor influeneaz mult modul n care
snt formulate ecuaiile i diaaramele faroriale ale mainilor sincrone.astfel c este
indicata considerarea separat a celor doua variante constructive fundamentale.
Deosebirile se manifest n cmpurile utile i mult mai puin n cele de scpri,
fiind determinate n principal de caracterul variaiei ntrefierului (practic constant la
mainile cu poli necai, variabil periodic le mainile cu poli apareni). Practic cmpurile

207
de scpri ale fazelor indusului sunt de acelai t ip cu cele de la nfurarea statoric a
mainii asincrone. Ast fel c atenia se va ndrepta mai departe doar asupra cmpurilor
utile rezultante nvrtitoare;
Deoarece fenomenul de reacie a indusului este mai simplu la mainile sincrone cu
poli necai i mai simplu n cazul mainilor nesaturate (din cauza aplicabilitii
principiului suprapunerii) vom expune gradat fenomenele, de la simplu spre complex.
Pe msura acumulrii cunotinelor vom dezvolta i problemele formulrii ecuaiilor
de funcionare n mrimi fazoriale, necesare studierii regimului staionar, permanent
sinusoidal.
n prealabil vom reaminti un fapt fundamental atunci cnd este vorba de a lua n
consideraie saturaia magnetic; expresiile stabillte pentru tensiunile magnetice n
ntrefier fr luarea n consideraie a saturaiei magnetice, rmn valabile n cazul
considerrii acesteia, pentru jumtate din solenaia corespunztoare. Astfel dac
considerm fig.4.39 de exemplu, aplicnd curbei teorema lai Ampere avem:
x
dl H
= (4.34)
adic:

x
x v x v q
Fe
= + ) ( ) ( (4.35)
innd seama de simetrie (toate curbele studiate
sunt simetrice , N punctele n care linia
de cmp magnetic taie ntrefierul, induciile
magnetice fiind egale i la fel i tensiunile
magnetice).
Dac armturile sunt nesaturate iar
Fig. 4.39.
permeabilitatea magnetic infinit, cderile de tensiune magnetic n armaturi sunt nule
i din relaia (4.35) rezult:

x
x V
2
1
) ( (4.36)
Dac permeabilitatea magnetic nu este infinit {dir. cauza saturaiei magnetice
Fe
scade considerabil), nu mai putem neglija 1a cderile de tensiuni magnetice din

208
armturi. n acest caz, numai o parte din solenaie se repartizeaz celor dou ntrefieri.
aa nct tensiunea din ntrefier nu mai este egal cu solenaia pe jumtate ca n (36),ci
mai mic: ) (
2
1
2
1
) ( x v x V
Fe
x
=
(4.37)
Cum este evident c solenaia coninut de o linie de cmp depinde numai de linia de
cmp i nu i de saturaie (la nfurri date cu cureni dai ), rezult c expresiile tensiunilor
magnetice n ntrefier deduse fr saturaie , rmn valabile n prezena saturaiei pentru
solenaia pe jumtate, adic pentru suma tensiunilor magnetice ce corespund unei jumti
simetrice a liniei de cmp ,(aa cum este cea dint re punctele P i Q pe fig.4.39 stnga).
Prin urmare, ca s dm un exemplu, expresia:
i
p
W k
w

) 1 (
2
(4.38)
care la maini nesaturate reprezenta valoarea maxim a armonicii fundamentale spaiale a
tensiunii magnetice n ntrefier produse de ctre o nfurare monofazat parcurs de
curentul i,
) 1 (
m
V la maini saturate va reprezenta valoarea maxim a solenaiei pe jumtate,
mrime ceva mai mare ca
) 1 (
m
V , pe care o vom nota cu
m
pentru a o deosebi de prima.
Nici pstrarea n continuare a aceleiai notaii nu este greit , deoarece n cazul considerat ,
reprezint tensiunea magnetic dintre P i Q. Totui vom folosi notaia cu ,mai
rspndit n teoria mainilor sincrone, dect notaia cu V .
Ca urmare a saturaiei relaia dintre solenaie i flux polar nu mai este liniar, fiind
reprezentat de o curb de magnetizare care se presupune cunoscut (fie prin calcul, fie
pe cale experimental ) .
n general solenaia care corespunde unei linii de cmp este alctuit din mai multe
solenaii ce pot fi repartizate pe ambele armturi ( aa cum ) (
1
x i ) (
2
x pe fig.4.39) i
care contribuie evident toate la producerea cmpului magnetic.
n cazul mainilor nesaturate (deci cu circuit magnetic liniar cmpul magnetic
rezultant se poate afla n dou moduri echivalente
a) se consider separat aciunea fiecrei solenaii componente , adic cmpul
magnetic produs de ea.nsumnd apoi vectorial. n fiecare punct cmpurile componente
pariale ;
b) se determin solenaia rezultanta prin nsumarea solenaillor componente i
apoi cmpul magnetic care-i corespunde.
Echivalena celor dou moduri de calcul rezult din aplicabilitatea principiului de

209
superpoziie.valabil n cazul sistemelor liniare.
n cazul mainilor saturate (deci cu circuit magnetic neliniar),numai cel de-al
doilea mod rie calcul al cmpului rezultant este cel corect.principiul superpoziiei
nemaifiind valabil.
4.2.1.1. Maina cu poli necai (nesaturat).
n fig.4.40 se reprezint planul electric al seciunii unei maini sincrone cu poli
necai, trifazate.Curentul continuu de excitaie i
e

produce un cmp magnetic constant i fix fa de
rotor, dar care fa de stator apare ca un cmp
magnetic nvrtitor. La mersul n gol acesta este
singurul cmp din main.
Armonica fundamental spaial a tensiunii
magnetice din ntrefier este dat de expresia (7] pe
care o vom nota totui
e
e we
m
N
p
W k
V
) 1 (
) 1 (
0
2
=

Fig. 4.40.
pentru a pstra notaia cu i pentru maini saturate , considerate mai departe. Mrimile din
formul sunt afectate de indicele e, pentru a le deosebi de aceleai mrimi (k
w
,W) din
cazul infurrii indusului. n planul electric solenaia ce corespunde armonicii fundamentale
se reprezint prin fazorul spaial
0
de pe axa (d), care se rotete mpreun cu rotorul, cu
viteza = p n sensul succesiunii fazelor .
Fluxul magnetic polar se reprezint printr-un fazor spaial care este totodat i fazor
tempcral, datorit corelaiei amintite obinut prin suprapunerea axelor nfurrilor din
planul electric cu axele de proiecie ale fazorului unic de timp, pentru aceleai nfurri.
Acest fazor al fluxului are mrimea :

0
0
2

= (4.39)
fiind suprapus peste fazorul solenaiei
0
. T.e,m. induse la gol n cele trei faze se obin


210
prin proiecia pe axa nfurrii considerate, a fazorului de t imp
0
E , situat la 90
0

electrice n urma fluxului, aa cum se arat pe fig.4.40.
Dac maina funcioneaz n sarcin trifazat simetric, prin nfurrile frizelor
vor trece cureni trifazai simetrici pot fi reprezentai prin fazorul de curent unic trifazat I
care n funcie de specificul sarcinii poate fi defazat fa de t.e.m.de mers n gol cu un
unghi oarecare (pe fig.4.40 s-a considerat un defazaj inductiv). Ca urmare a
curenilor trifazai simetrici din fazele statorice apare un al doilea cmp magnetic
nvrtitor , produs pe cale electric, numit cmp de reactie a indusului.
Este uor de vzut c teorema reaciei indusului de la maina asincron, rmne
valabil i la maina sincron. n adevr, curenii indui produc o armonic fundamental a
tensiunii magnetice de valoare maxim constant :

I
p
W k
w
A
)
2 2
(
2
3
=
(4.40)
i care se rotete faa de armtura statoric fix, n sensul de succesiune al fazelor impus
de inductor (deci sensul rotaiei rotorului),cu viteza:
=
= =
p
p
p
A
(4.41)
adic cu aceeai vitez i ssns (deci cele dou unde repartizate sinusoidal n lungul
ntrefierului se rotesc astfel nct rmn n repaus relativ mereu). Ca urmare a acestei
situaii cele dou unde nvrtitoare sinusoidala se pot nsuma punct cu punct (fig.4.41),sau

Fig. 4.41.
fazorial.prin fazorii spaiali respectivi, aa cum se arat n fig.4.48. Funcie de mrimea
defazajului putem avea diferite poziii rsciproce ale celor dou unde nvrtitoare ( f ig .4.42
observm c pentru.


211
Fig. 4.42.
valori de
2
=
i
2
+ = ale unghiului , totul se petrece ca i cnd solonaia de

la mersul n ar crete n sarcin, respectiv ar scdea (deci o ntrire , respectiv o slbire a
cmpului magnetic, fr deformare) . Axa da simetrie a cmpului magnetic rezultant rmn
axa (d) de simetrie a rotorului (axa nfurrii de excitaie). Pentru 0 = , cele dou
solenaii sunt la 90 electrice i cmpul rezultant are axa de simetrie la un unghi fa
de axa (d) i n urma acesteia (faa de sensul de rotaie), deci apare o deplasare.
Dac se consider separat efect ul numai al solenaiei de reac ie a
indusului
A
, atunci se constat c indiferent de unghiul (care depinde de defazajul sarcinei

precum i de defazajul introdus de rezistena i inductana nfurrii indusului), cmpul
magnetic produs la _I dat, este acelai, doar direcia de aciune a sa variind. Pentru
2
=

cmpul de reacie este longitudinal magnetizant (se adaug la cel de excitaie preexistent ),
iar pentru
2
+ =
este longitudinal demaqnetizant (se opune celui de excitaie
preexistent). Pentru
0 =
cmpul de reacie este transversal exercitnd o aciune de
deformare n raport cu cmpul de excitaie (pe o jumtate de pas polar ntrete cmpul, iar
pe cealalt jumtate l slbete fig.4.42 mijloc). Acest rezultat se datorete faptului esenial,
al pstrrii unei valori constante a lrqimii ntrefierului.
Prin urmare efectele reaciei indusului la maini cu poli necai se rezum la urmtoarele:
a) modificarea mr i mi i cmpului magnet ic ut il rezultant de la mersul n gol, la
mersul n sarcin


212
b) modificarea axei de simetrie (axa cmpului) a cmpului magnetic ut il rezultant
la mersul n gol, la mersul n sarcin, deci modificarea direciei acestuia.
Ambele efecte depind de mrimea curentului de sarcin I i de defazajul al
acestuia fa de t.e.m.de mers n gol E
0
.
Deoarece ntrefierul este constant, repartiiile solenaiilor sinusoldale, vor produce
cmpuri utile n ntrefier repartizate tot sinusoidal, deci forma cmpului magnetic rezultant,
dat de armonicile spaiale fuadamantale rmne la mers n sarcin sinusoidal.
Fenomenele puse n eviden explic variaiile importante ale tensiunii la borne de
la morsul n gol la mersul n sarcin, fapt ce deosebete fundamental maina sincron de
transformator (la transformator avem variaii reduse de ordinul a 5%, n timp ce la maini
sincrone variaiile pot atinge 50%). Reacia indusului explic de ce crete tensiunea n
sarcin capacitiv i de ce scade mult n sarcini inductiv, avnd un rol determinant n
formularea ecuaiilor fazoriale de funcionare.
A . Ecuaiile fazoriale de tensiuni.
Deoarece am presupus maina nesaturat, putem considera separat cmpurile
magnetice produse de cele dou armturi n parte.
Vom lua n consideraie numai armonicile fundamentale spaiale ale solenaillor
identice n acest caz cu tensiunile magnetice din ntrefier. Astfel, solenaia de excitaie va
produce un cmp magnetic util nvrtitor, cu fluxul polar dat de expresia cunoscut:

0 0
2

= (4.42)
n mod asemntor, solenaia de reacie a indusului va produce n cmp magnetic
util nvrtitor cu fluxul polar dat de relaia:

A A

=
2
(4.43)
n afara cmpurilor considerate exist i cmpurile de scpri ale celor trei faza ale
indusului, precum i cmpul de scpri al inductorului (nfurarea de excitaia).
Deoarece curenii din indus sunt variabili n timp i fluxurile de scpri vor fi
variabile n timp, deci vor induce prin transformare n nfurri t .e .m .de scpri la fel ca la
maina asincron, deci de forma:

213

(4.44)
I jX E

=

Spre deosebire de acestea, curentul de excitaie fiind constant n timp i fluxul de
scpri corespunztor va fi constant i prin urmare nu va induce t.e.m. nici n rotor, nici n
stator (pentru c liniile de cmp n micare nu nlnuie conductoarele de pe stator).
Considernd nfurarea unei faze de pe stator (fig.4.43) i adoptnd convenia de
semne de la dipolul generator pentru u i i, avem conform teoremei II Kirchoff relaia:

= + e u i R (4.45)

Fig.4.43.
n care suma t.e.m. conine t.e.m. indus de cmpul do scpri
e , cea indus de cmpul

inductorului
0
e i cea indus de cmpul de reacie al indusului
A
e ultimele dou fiind
induse prin micare. Deoarece avem n vedere regimul de funcionare permanent
sinusoidal, vom trece la mrimile fazoriale corespunztoare scriind (45) n urmtoarea form:

r A
E E E E E U I R + = + + = +
0
(4.46)

Suma
A
E E +
0
este t.e.m rezultant
E . Aceast t.e.m. este produs de fapt de ctre

cmpul magnetic rezultant util, creat ca urmare a aciunii "comune ale celor dou solenaii
0
i
A
, deci este produs de ctre:


214

A
Q Q Q + =
0
(4.47)

prin intermediul fluxului polar:

=
2
(4.48)

Maina fiind nesaturat, deci liniar, rezultatul obinut este acelai fie c determinm
direct
E din
Q produs de
Q fie c determinm separat

A
E si E
0
din
0
i
A
.produse de 0 , respectiv A .

T.e.m. produse de ctre cele dou cmpuri Invrtitoare utile fiind t.e.m de micare,
au expresiile:

=
=
A
w A
w
W k f j E
W k f j E
2
2
2
2
0
0
(4.49)
Dac se ine seama de expresiile (40) i (43) i de faptul c fazorul flux este n faz
cu curentul care-l produce, se poate scrie a doua expresie din (49) sub forma:

I X j E
A A
= (4.50)
n care am definit aa numita reactan de reacie a indusului:

=
2
) (
12
W k f
p
X
w A
(4.51)


215
Ecuaia fazorial de tensiuni, pe o faz a nfurrii trifazate (pe celelalte este la fel, doar
defazajele sunt diferite cu
3
2
respectiv
3
4
) se poate scrie atunci, innd seama de
(4.44) i (4.50), sub forma:

I jX I X j I R U E
A
+ + + =
0
(4.52)
Dac introducem n studio mrimea:

A S
X X X + =
(4.53)
numit raectana sincron, ecuaia (52) se va scrie sub forma:

I X j I R U E
S
+ + =
0
(4.54)
care este sub form de baz a ecuaiei de tensiuni a mainii sincrone cu poli necai,
nesaturate
B. Diagrame fazoriale,Schema echivalenta.
Reprezentaraa n planul complex a ecuaiilor ds tensiuni sub una din formele (46)
sau (54) conduce la diagramele fazoriale din:

Fig. 4.44.
fig.4.44 n variantele a, b, c i d, construite n cazul unei sarcini de natur inductiv
(curentul I defazat n urma tensiunii U pe faz). Ultima diagram rezult din precedenta,
dac se neglijeaz termenul R I ( ipotez admisibil mai ales la maini de mare putere). Din

216
motive istorice, aceast variant d) se mai numete diagrama fazorial Behn-Eschenburg.
Unghiurile de defazaje din aceste diagrame prezint importan n teoria mainii sincrone
(semnificaia fizic a lui se cunoate n electrotehnic, iar determin caracterul
reaciei indusului, aa cum am artat anterior).
Unghiul dintre t.e.m la mers n gol
0
E i t.e.m rezultant
E ( a nu se confunda
cu lrgimea ntrefierului !) la mersul n sarcina, se numete unghi intern (sau de sarcin ) al
al mainii sincrone, avnd o deosebit importan n teoria acesteia (joac acelai rol ca
alunecarea n teoria mainii asincrone). Semnificaia fizic a unghiului intern rezult dac
se consider corelaia spaio-temporal pe planul electric al seciunii mainii (fig.4.45) n
care s-au figurat i fazorii spaiali ai tensiunii
magnetice mpreun cu compunerea lor. Deoarece
relaiile (4.42), (4.43) i (4.49) au aceeai factori de
proporionalitate i deoarece fazorii solenaiilor sunt cu 90
0

electrice naintea t.e.m corespunztoare, rezult c cele
dou triunghiuri nfurate din fig. 4.45 sunt asemenea,
fiind totodat rotite cu 90
0
. Unghiul intern va fi egal cu
unghiul dintre 0 i , deci va reprezenta n grade
Fig. 4.45.

electrice, unghiul dintre axa de simetrie a cmpului la mersul n gol (adic axa d a rotorului) i
axa cmpului rezultant la mersul n sarcin ( a se vedea i fig.4.42). La sarcin cu defazaj
constant acest unghi crete monoton cu creterea sarcinii, adic a curentlui, ceea ce explica
cea de-a doua denumire a sa, de unghi de sarcin.

n fig.4.46 se arat una din diagramele fazoriale pentru
cazul unei sarcini puternic capacitive. Spre deosebire de
cazul inductiv, de data aceasta t.e.m de mers n gol este
mai mic dect tensiunea la borne. Variaiile tensiunii la
borne de la gol la sarcin sunt determinate de reacia
Fig.4.46. indusului i n msur neglijabil de cderile de


217
tensiune n rezistena R i reactana de scpri
x .

Deoarece aceste cderi de tensiune sunt mici fa de cea datorit reaciei
indusului, unghiul dintre
E i U este mic i practic n locul valorii se ia pentru

unghiul intern valoarea
`
dintre
0
E i U . Acest lucru are avantajul c anumite formule
din teoria mainii sincrone capt o expresie mai simpl, iar unghiul
`
este totodat mai
simplu de msurat.

Fig. 4.47.
Schema echivalent pe faz a mainii sincrone cu poli necai, care corespunde mainii
nesaturate, este cea din fig.4.47. Generatorul de tensiune este comandat prin viteza de
rotaie i flux magnetic de excitaie (deci curent de excitaie), iar frecvena numai prin
vitez. Faza t.e.m
0
E are semnificaie doar cnd avem mai multe generatoare cuplate
electric ntre ele. n cazul unui singur generator se alege ca origine de faz, n raport
cu. care se va considera faza altei mrimi (tensiune la borne, current, etc

218
C. Factorul de reducie Potier

Un rol important n teoria mainii sincrone cu poli necai l joac aa numitul factor
de reducie Potier care msoar efectul reaciei indusului la scara inductorului. Pentru
aceasta se consider curentul echivalent I k care ar trebui s circule prin nfurarea de
excitaii, pentru a produce acelai efect magnetic ca i curentul I prin cele trei faze ale
indusulut trifazat (flg.4.48). Din punctul de vedere al armonicilor spaiale fundamentele
aceasta nseamn egalarea expresiilor (4.7) i (4.40) pentru i
e
=k.I:

Fig. 4.48.

I
p
W k
kI
p
W k
w e we
|
|
\
|
=
2 2
2
3 2
(4.55)

din care rezult factorul cutat:

e we
w
W k
W k
k =
2
3
(4.56)
Factorul de reducie Potier depinde de tipul celor dou nfurri, de excitaie i cea a
indusului, trifazat, astfel c are o valoare bine determinat pentru fiecare main dat. n
realitate, n stabilirea echivalenei intervin i proprietile magnetice ale mainii (deoarece
cele dou nfurri difer, va diferi i modul n care produc cmpul magnetic n detaliu,
astfel c echivalarea se face global), ceea ce face ca din punct de vedere al cmpului
magnetic n ansamblu (inclusive armonicele superioare) valoarea experimental a lui k s
difere puin fa de cea dat de (4.56).
Dac n relaia de compunere fazorial (spaial) a solenaiilor (fig.4.49) reducem n
acelai raport toi fazorii, de exemplu prin mprire cu:

219

p
W k
e we
2

relaia de compunere rmne satisfcut, dar noile mrimi obinute, proporionale cu cele
iniiale, vor fi, dup cum se poate uor constata, egale cu:
a) i
e
n locul lui
0

b) k.I n locul lui
A

Se pot defini deci fazorii spaiali
e
i i I k , nlocuind compunerea spaial a
solenaiilor (tensiunilor magnetice), cu o compunere spaial de cureni (fig.4.49), redui la
nfurarea de excitaie:

fig.4.49

= +
e e
i I k i (4.57)
n care
e
i se definete analog cu ceilali doi i reprezint curentul de excitaie necesar
producerii cmpului resultant din main, dac I ar fi nul (deci nlocuiete printr-un singur
current echivalent, aciunea combinat a celorlali doi cureni la mersul n sarcin).
Dac se ine seama de relaiile (4.7), (4.42), (4.49) se ajunge la relaia:

( )( )

W k W k f
p i
E
w e we
e
2 4
0
=
|
|
\
|
(4.58)
care reprezint panta poriunii iniiale liniare a caracteristicii de mers n gol a mainii.
n acest caz dac lum n consideraie i expresiile (4.51) i (4.56), se obine
urmtoarea relaie de legtur ntre mrimile K i X
A
:


220

0
0
|
|
\
|
=
e
A
i
E
k X (4.59)
Rezult c reactana sincron se mai poate scrie sub forma:

0
0
|
|
\
|
+ =
e
s
i
E
k X X
(4.60)

4.2.1.2 Maina cu poli necai (saturat)

n cazul mainii saturate nu mai este valabil principiul de superpoziie, astfel c nu
mai putem considera cmpul magnetic nvrtitor resultant, ca o sum a dou cmpuri, unul
de excitaie (al inductorului) i altul de reacie (al indusului). La maini saturate cmpul
resultant rezult direct din solenaia rezultant, prin intermediul caracteristicii de
magnetizare a circuitului magnetic. De aceea, n acest caz se aplic metoda compunerii
prealabile a solenaiilor: cunoscnd datele nfurrilor i curenii i
e
i I, se determin pentru
armonicele fundamentale spaiale solenaiile 0 i A (fig.4.50), dafazate spaial la unghiul
electric
+
2
impus de caracterul sarcinii. pentru mrimea determinat prin compunere
fazorial a solenaiei rezultante, se determin apoi din caracteristica de magnetizare fluxul
polar
corespunztor.

fig.4.50

Aceasta permite s determinm t.e.m rezultant
E cu formula asemntoare lui

(4.49):
(4.61)
w fk j E
w r
2
2

n locul compunerii solenaiilor este mai util compunerea pe baza relaiei (4.57),


221
deoarece in acest cay se folosete direct caracteristica de mers n gol, n forma n care este
obinut pe cale experimental. Construcia diagramei Potier n acest caz este artat n
fig4.52 alturat. n acest caz n locul datelor nfurrilor trebuie cunoscut factorul K de
reducie.

Fig 4.52
n practic nu se cunosc totdeauna datele necesare construirii diagramei. Dac
rezistena R i caracteristica de mers n gol se pot afla fr dificulti, n schimb valorile lui
k i X sunt mai greu de obinut i asupra lor planeaz un grad de incertitudine mai mare.
Vom arta mai departe, n cuprinsul cursului, cum se pot afla aceste valori pe cale
experimental.
Confruntarea calculelor teoretice i datele experimentale pune n eviden o bun
concordan a lor, cu toate c ipotezele admise nu sunt riguroase (de exemplu reactana de
scpri nu rmne chiar constant la varierea strii de magnetizare cu gradul de saturaie).
Pentru cazul studiat al mainii saturate se poate folosi o schem echivalent a mainii
asemntoare cu cea din fig.4.47, dar avnd n locul mrimilor
0
E i
S
X , mrimile
E i
X .
B.Echivalarea cu o main nesaturat
Deoarece teoria mainilor nesaturate este mai simpl, majoritatea formulelor de
calcul ale regimurilor de funcionare fiind stabilite pentru acest caz, este indicat o
echivalare a mainii saturate printr-una nesaturat. Pentru aceasta se compar diagrama
Potier din fig.4.52 pentru maina saturat, cu diagrama de fazori din fig.4.44 b pentru
maina nesaturat.
Prelungind fazorii
0
E i I X j
pn la intersecia lor (fig.4. 52) se obin

mrimile echivalente
*
0
E i I X j
A

*
care corespund mainii nesaturate, echivalente celei
saturate (asigur la borne aceleai valori U, I, , aceeai pierderi
2
I R i aceeai stare


222
magnetic, dat prin acelai
E ).
Cele dou triunghiuri haurate din fig.4.52 sunt asemenea, din cauz c au toate
unghiurile egae (cele trei laturi ale triunghiurilor sunt reciproc perpediculare), astfel c avem
relaiile:
|
|
\
|
=
= =
k
X
I k
I X
i
E
i
E
A A
e er
* * *
0
(4.65)
Din aceste relaii rezult c t.e.m echivalent de mers n gol
*
0
E corespunde
curentului de excitaie
i
e nu dup caracteristica (1) neliniar, ci dup caracteristica (2)
liniar, care se obine unind originea cu punctul N de coordonate ( )

E i
e
, i care reprezint
caracteristica de magnetizare echivalent liniarizat (la scara t.e.m - curent) a mainii.
Dac se noteaz cu panta acestei drepte, mai rezult din (4.65) urmtoarea
expresie a reactanei saturate de reacie a indusului:

|
|
\
|
= =

er
A
i
E
k k X
*
(4.66)
Comaprnd cu (4.59) se vede c valoarea saturat scade pe msura creterii saturaiei
mainii.
Folosind mrimile echivalente
*
0
E i
*
A
X , deci i o reactan sincron saturat
echivalent
* *
A S
X X X + =
, putem aplica i n cazul mainilor saturate formulele de calcul

stabilite pentru mainile nesaturate. Schema echivalent a mainii, pe o faz, va fi aceeai cu
cea din fig.4.47, dar avnd t.e.m
*
0
E i reactana
*
S
X saturat n locul celor nesaturate.
n ncheiere, remarcm c indiferent de starea de saturaie a mainii, ecuaia de
tensiuni pentru circuitul de excitaie n regim staionar este:

e e E
i R U = (4.67)

4.2.1.3 Maina cu poli apareni (nesaturat):
n fig.4.53 se reprezint planul electric al seciunii mainii sincrone cu poli apareni
trifazae, analog cu cazul polilor necai din fig.4.40. Pe figur s-au trecut solenaiile care
corespund cmpurilor nvrtitoareutile produse de curentul de excitaie i de curenii trifazai
simetrici din nfurarea trifazat a indusului.
Conform teoremei de reacie a indusului de la pag.38, cele dou solenaii i deci i
cele dou cmpuri nvrtitoare se rotesc cu aceeai vitez i n acelai sens (cel al succesiunii
fazelor, deci cel al sensului de rotaie al rotorului), deci sunt n repaus relativ, poziia lor
reciproc fiind funcie de parametrii nfurrii indusului i mai ales de caracterul sarcinii
(defazajul acesteia)

223

Fig.4.53

Prin urmare, cele dou solenaii se compun fazorial ntr-una rezultant, la fel ca n
cazul mainii cu poli necai. Deoarece la maini nesaturate circuitul magnetic al mainii este
liniar, putem aplica suprapunerea efectelor, considernd separat efectul fiecrei solenaii.
Spre deosebire ns de cazul mainii cu poli necai, la main acu poli apareni apar
dificulti suplimentare n modul cum se manifest reacia indusului, cauzate n principal de
urmtoarele:
- cele dou solenaii
0
i
A
nu au acelai caracter din punct de vedere al repartiiei
spaiale; cea de excitaie provine de la o nfurare de tip concentrat plasat pe polii apareni
ai inductorului, n timp ce solenaia de reacie a indusului provine de la o nfurare de tip
repartizat, trifazat, plasat n crestturile indusului;
- ntrefierul nu mai este constant, ci variabil periodic la periferia interioar a
armturii indusului, ceea ce face ca una i aceeai solenaie de reacie s produc efecte
diferite funcie de poziia ei n raport cu solenaia de excitaie, adic funcie de unghiul .
Prima mprejurare prezint importan mai ales n cazul considerrii saturaiei
magnetice, deoarece o nfurare concentrat produce o stare de magnetizare diferit a
armturilor, dect cea produs de o nfurare repartizat, chiar dac am echivala solenaiile
respective din punct de vedere al fundamentalei spaiale. Din acest motiv ne vom ndrepta
atenia mai ales asupra celei de-a doua, care influeneaz n mod esenial aa cum vom
vedea, nsi modul de scriere al ecuaiilor de tensiuni ale mainii.
S considerm la fel ca n cazul polilor necai, diferite valori ale unghiului de
defazaj dintre t.e.m. indus la mers n gol
0
E i curentul I care reprezint sistemul trifazat
simetric de cureni n planul electric, ca urmare a corelaiei spaio-temporale. Vom

224
presupune curentul dat i numai defazajul variabil. Vom mai presupune pentru
simplificarea expunerii i evidenierea esenei fenomenelor, c sub tlpile polilor ntrefierul
este constant i foarte mic, iar n afara acestora, n spaiul interpolar, este foarte mare putnd
fi considerat infinit.
n fig.4.54 se arat situaiile ce corespund valorilor lui egale cu
2
, 0 i
2
+ cu
) (x
A
s-a desenat sinusoida ce corespunde armonicii fundamentale spaiale a solenaiei de
reacie a indusului .
Pe intervalele ce corespund tlpilor polare, s-a terminat curba induciei n ntrefier
cu expresia cunoscut:

C
A
C
A
A
K
x
K
x V
x
) ( ) (
) (
0
=
= l (4.68)
n afara tlpilor polare s-a considerat inducia nul (ntrefierul este admis infinit).
Pe fig.4.54 s-au trasat deasemenea i armonicile fundamentale ale induciei n
ntrefier ) (
) 1 (
x
A
l care corespund curbelor reale idealizate ) (x
A
l , haurate pe desen.
Prima deosebire esenial fa de cazul polilor necai este faptul c repartiia spaial
n ntrefier a induciei magnetice de reacie a indusului nu mai este sinusoidal, cu toate c
solenaia corespondent este presupus repartizat sinusoidal. Pentru cazul
2
= (reacie
longitudinal magnetizat, deoarece
A
acioneaz n aceeai direcie i sens cu
0
, ntrind
cmpul de la regimul de mers n gol) i pentru cazul
2
+ = (reacie longitudinal
demagnetizat, deoarece acioneaz n aceeai direcie dar n sens contrar lui
0
, slbind
cmpul), cmpul de reacie are forma haurat nesinusoidal din fig.4.54 sus i jos, care
difer esenial de la forma care corespunde lui 0 = (reacie transversal), din fig.4.54
mijloc.
Nu numai c repartiia spaial este nesinusoidal, dar chiar forma curbei difer de la
un caz la altul, lucru care apare cu att mai pregnant cnd are o valoare oarecare, aa cum
se arat n fig.4.55 de pe pagina urmtoare. n acest caz curba nu mai are o ax de simetrie
aa cum se ntmpl n cazurile din fig.4.54. Diferitelor valori ale lui , ce depind de
caracterul sarcinii (defazajul al acesteia), le corespund deci diferite forme de repartiie a
induciei n ntrefier, cu alte cuvinte la mersul n sarcin are loc o distorsionare puternic a
cmpului rezultant util din ntrefier, cu alte cuvinte la mersul n sarcin are loc o
distorsiunare puternic a cmpului resultant util din ntrefier.

225
A doua deosebire esenial const n faptul c relaia dintre solenaie i fluxul polar
corespunztor al reaciei indusului, nu mai este univoc , ci depinde i de unghiul , deci de
defazajul al sarcinii generatorului. La aceeai solenaie maxim:
I
p
W k
w
A
|
|
\
|
=
2 2
2
3
(4.69)
Valoarea maxim a induciei armonice fundamentale este
) 1 (
nd
B la
2
= i
) 1 ( ) 1 (
md mq
B B << deoarece n primul caz
A
acioneaz dup axa (d) a rotorului creia i
corespunde o permanen magnetic mare (ntrefierul este minim), n timp ce n al doilea caz
A
acioneaz transversal pe rotor, dup axa (q) a acestuia, creia i corespunde o
permanen magnetic mic (ntrefierul este aici maxim).
Fluxul polar n primul caz este:
) 1 (
2
md Ad
B = l
(4.70)

fiind mai mare ca cel din al doilea caz:
) 1 (
2
mq Aq
B = l
(4.71)

cu toate c solenaia este neschimabat ca mrime.
Rezult c n cazul polilor apareni relaia simpl dat de expresia (4.43) de la poli
necai nu se mai pstreaz.
ncercarea de-a introduce formal o dependen asemntoare scriind:

A A

= ) (
2
(4.72)
cu o permanen variabil cu unghiul conduce la dificulti nsemnate, din dou motive:
1. mergnd pe calea artat la maina cu poli necai se ajunge la reactana de reacie a
indusului X
A
dependent de deci de , adic de o mrime de regim care poate
varia cu sarcina generatorului, ceea ce ar induce complicaii mari de calcul att
pentru regimul de funcionare al mainii, ct i n ceea ce privete determinarea
nsi a lui ( ) (pentru fiecare corespunde cte o form de curb, deci cte o
descompunere n serie Fourier a lui ) (x
A
l , pentru a determina pe
) 1 (
m
B )

226
2. pentru unghiuri diferite de 0 sau
2
, fazorul spaial-temporal al fluxului polar

nici nu se mai suprapune n lungul lui A , ceea ce ar conduce la nlocuirea relaiei
(4.50) cu o relaie de forma : ( )I jX R I Z E
A A A A
+ = =
Aceasta constituie a treia deosebire esenial fa de cazul polilor necai, unde
A
sunt
mereu n faz.
Particularitatea menionat rezult cel mai bine dac se consider aciunea lui
A
prin
intermediul componentelor sale fa de cele dou direcii (d) i (q) ale rotorului, aa cum se
arat pe fig.4.56 alturat.
Componenta Aq a solenaiei va produce un cmp mai slab, relativ, prin comparaie cu
componenta Ad care va produce un camp mai intens (raportul flux/solenaie este mai mare
pe axa d, dect pe axa q). Prin urmare, fluxul
A
obinut prin compunerea fluxurilor ce
corespund celor dou axe, va avea alt direcie de aciune dect cea a solenaiei, dependena
flux-solenaie cptnd astfel un caracter tensorial, consecin imediat a anizotropiei de
form a rotorului specific mainilor cu poli apareni.
Ca urmare a acestor dificulti teoria mainii sincrone cu poli apareni se dezvolt n alt
mod i anume pe componente dup cele dou axe (d) i (q) ale rotorului, pe calea artat
pentru prima oar de A.Blondel n 1895 i denumit de atunci teoria celor dou reacii.
nainte de a trece la expunerea acestei teorii, s rezumm principalele aspecte ale reaciei
indusului la maini cu poli apareni :
a) la fel ca n cazul polilor necai cmpul magnetic nvrtitor rezultant se modific
ca mrime i direcie funcie de curentul I i defazajul
b) spre deosebire de cazul polilor necai, curba cmpului rezultant la mersul n
sarcin nu mai este sinusoidal, fiind puternic distorsionat, forma nsi a curbei
induciei n ntrefier variind de la o valoare la alta a unghiului
c) spre deosebire de cazul polilor necai, relaia dintre solenaia de reacie i fluxul
polar corespunztor induciei magnetice a cmpului de reacie nu mai este
invariabil la o main dat, depinznd i de valoarea lui .
d) Spre deosebire de cazul polilor necai, axa cmpului de reacie nu se mai
suprapune peste axa solenaiei, la maini nesaturate dependena dintre
A
i A
rmnnd liniar, dar cu caracter tensorial, efect al anziotropiei de form a

227
rotorului. Doar pentru valorile particulare 0 = sau
2
(n grade electrice) cei

doi fazori se suprapun.
A. Teoria celor dou reacii (A. Blondel)
Pentru a evita folosirea n cadrul teoriei tehnice a mainii sincrone cu poli apareni
reactane parametrice ce depind de unghiul , deci de defazajul sarcinii i cel intern, al
nfurrii indusului, ABlondel a propus teoria care-i poart numele, cunoscut i sub
denumirea de teoria celor dou reacii, sau a celor dou axe (d i q).
n cadrul acestei teorii efectele reaciei indusului sunt considerate separat, prin
intermediul celor dou componente ortoganele (d.p.d.v. al gradelor electrice) n care se
descompune solenaia de reacie (fig.4.56) :
Ad Aq A + = (4.73)
Descompunerii spaiale a solenaiei, i corespunde n planul fazorial asociat
seciunii electrice a mainii, o descompunere a curentului fazorial I ce reprezint
sistemul trifazat simetric de cureni prin cele trei faze, de forma:

d q
I I I + = (4.74)
Pentru valorile maxime ale solenaiilor i cele efective ale curenilor avem relaiile
evidente:

=
=

sin
cos
A Ad
A Aq

=
=
sin
cos
I I
I I
d
q
(4.75)
Componentele ortogonale pe cele dou axe se numesc, pe axa d longitudinale,
respectiv pe axa q transversale, aciunile lor fiind luate n considerare separat.
Avantajul principal al acestei metode const n faptul c fiecare din cele dou
componente produce un cmp magnetic n ntrefier de form invariabil (curbele
idealizate ale lui ) (x
A
l din fig.4.54, care nu mai depinde deci de , dar depinde de
curentul I (la maina nesaturat toate ordonatele curbei ) (x
A
l vor fi proporionale, cu
acelai factor, cu curentul). Ca urmare a acestui fapt descompunerile n serie Fourier
pentru o geometrie dat a mainii vor fi inmvariabil aceleai pentru curbele induciei pe
cele dou axe, doar amplitudinile fiind fincie de I
d
i I
q
, care conin implicit influena lui
.
n legtur cu aceasta se definesc doi factori de form ai cmpurilor pe cele dou
axe, n mod asemntor cu cel definit pentru cmpul inductorului . Aceti factori
stabilesc relaiile dintre valorile maxime ale induciilor reale, obinute n ipoteza unei

228
maini cu ntrefier constant egal cu cel minim de sub talpa polilor i valorile maxime ale
induciilor ce corespund armonicelor spaiale fundamentale (fig.4.54):

md
md
as
B
B
k
) 1 (
=
mq
mq
aq
B
B
k
) 1 (
= (4.76)
Spre deosebire de valoarea
md
B care este chiar valoarea real a induciei n axa
longitudinal, valoarea
mq
B nu reprezint valoarea real (care ar fi
*
mq
B pe fig.4.54,
mijloc) a induciei maxime n axa transversal, ci o valoare convenional care s-ar
stabili dac maina ar avea ntrefier uniform egal cu cel minim de sub talpa polilor.
Factorii de form ai cmpurilor de reacie (4.76) depind de configuraia geometric a
mainii prin intermediul formei tlpii polare (raportul
min
/
m
) al factorului de
acoperire polar
bp
= i al raportului / la fel ca pentru cazul cmpului
inductorului . Ei pot fi calculai analitic dac se tie curba de variaie a induciei n
ntrefier .
Ca urmare a spaiului mrit de aer n dreptul axei transversale la cmpul
corespunztor este mult slbit fa de cel longitudinal, astfel c avem relaia de
inegalitate:
aq
k
ad
k (4.77)
Fluxurile polare care corespund celor dou cmpuri pe cele dou axe se determin
atunci cu expresiile:
mq aq mq Aq
B k B = = l l
2 2
) 1 (

md ad mq Aq
B k B = = l l
2 2
) 1 (
(4.78)
induciile maxime fiind:

min 0
0
min
0
= =
K K
V
B
Aq
C
mq
mq

min 0
0
min
0
= =
K K
V
B
Ad
C
mq
md
(4.79)
Rezult urmtoarele relaii pe componente dintre fluxuri i solenaii:

=
=
Ad d Ad
Aq q Aq

2
2
(4.80)
n care am pus:


229

|
|
\
|
= =
|
|
\
|
= =
min 0
0
min 0
0
K
k k
K
k k
ad ad d
aq aq q
l
l
(4.81)
pentru o asemnare mai mare cu relaiile (4.42), (4.43) i (4.48) de la maina cu poli
necai. Deoarece avem inegalitatea (4.77), rezult c:

q

d
(4.82)
Relaiile (4.80) reprezint chintesena teoriei celor dou reacii pentru maini
nesaturate, la care fluxurile sunt proporionale cu solenaiile i stau la baza definirii unor
reactane invariabile pentru o main dat, ntocmai ca pentru cazul mai simplu al mainii cu
poli necai.

4.2.2. Bilantul de p[uteri si cuplul electromagnetic

Un alt fenomen care apare la mersul in sarcina trifazata simetrica, ca generator
sincron, este cuplul de interactine dintre rotor si stator, care apare ca urmare a faptului ca
conductoarele parcurse de curentii din stator se afla in campul magnetic rezultant invartitor
care se roteste sincron cu rotorul. Daca statorul ar fi liber sa se roteasca nefiind prin de
fundatie, campul invartitor ar exercia asupra lui un cuplu de antrenare in sensul de rotatie M
s

intocmai ca si cuplul asincron asupra rotorului, la masina asincrona fig. 4. 54 deoareca insa
statorul este prins de fundatie (talpi de prindere cu buloane) acest cuplu M
s
este echilibrat de
cuplul celor doua forte de reactiune F. (fig.4.54). Din buloanele de fixare , adica
d F M
s
= in care F este rezultanta reactiunilor pe de o parte a talpilor, iar d este distanta
dintre axele buloanelor de fixare.
Aceste buloane trebuie dimensionate, cu fundatia corespunzatopare ca sa reziste la
fortele F. Ca urmare a anihilarii cuplului M
s
asupra statorului, conform principiului III al
actiunii si reactiunii din mecanica ( valabil la interactiuni electrodinamice dintre circuite
inchise cu curenti electrici), asupra rotorului se va exercita un cuplu egal dar de sens opus
M
r
, avand sens opus sensului de rotatie, deci un cuplu rezistent adica M
s
este pozitiv.
Pe baza celor spuse si ca
1
= si
2
=0 , rezulta cuplul

= = =
) , cos( 3 I E I E
M M M
r r
r S
(4.83.)

care deoarece 0 ) , cos( > I Er este la generator un cuplu rezistent ce trebuie echilibrat
de cuplul activ al motorului primar de antrenare.


230

Fig.4.54.

4.2.2.1.Bilantul puterilor active

In regim stationar ecuatia de echilibru a cuplurilor la ax pentru masina
sincrona functionand in regim generator este :

fe fr a
M M M M + + = (4.84.)

In care M
a
este cuplul activ al motorului primar, M este cuplul electromagnetic al
masinii sincrone, M
fr
este cuplul de frecari total (uscate, vascoase) iar M
fe
este cuplul
de interactiune dintre campul inductor si curentii turbionari indusi in stator in tolele
acestuia.
Daca se inmulteste relatia (4.84.) cu viteza sincrona se obtine urmatoarea
relatie de puteri

' P p p p P P
m fe m a
+ = + + = (4.85.)

Puterea P reprezinta din motive evidente puterea transmisa din rotor in stator
prin conversie electromecanica deci prin analogie cu transformatorul si masina
asincrona este puterea electromagnetica sau interioara (ceea ce se transmite prin
camp de la un corp-rotorul-la altul-statorul) Totusi deoarece pierderile p
fe
subzista si
la mers in gol (masina fiind excitata) cand infasurarile indusului nu primesc putere
vom conveni sa consideram drept putere electromagnetica interioara puterea P=M.
In regimul stationar pierderile in fier se dezvolta numai in stator, in rotor
fiind nule (fata de rotor campul rezultant util si cel de scapari al excitatie sunt
imobile si constante).
In afara pierderilor Foucault prin curenti turbionari exista desigur si cele prin
efect histerezis. La o masina data pierderile in Fe depind de viteza (frecventa) si de
inductia ce corespunde campului util rezultant, practic de tensiunea U, in timp ce
pierderile mecanice depind in principal de viteza si secundar de alti factori,
temperatura , ungere , uzura , lagare.
Puterea electromegnetica P se mai scrie :

) cos( 3 ) cos( 3 = = = I E I E I E M P
r r r
(4.86.)

Conform diagramei fazorilale cu poli inecati (fig.4.55.) se observa


231

Fig. 4.55.

RI U E
r
+ = cos ) cos( (4.87.)

Adica
Cu u
p P RI UI P + = + =
2
3 cos 3 (4.88.)

In care P
u
=3UIcos este puterea utila generata pe la bornele consumatorului iar p
cu

reprezinta pierderile prin efect Joule in cele trei faze statorice.

cue e e e e ex
p I R I U P = = =
2
(4.89)

4.2.2. Cuplul electromagnetic

In cazul masinilor sincrone este utila o alta forma a expresiei cuplului
electromagnetic in care sa nu mai apara curentul I ci tensiunea la bornele U
( masinile functioneaza la tensiuni date nu la curenti dati).
De aceea este indicata transformarea amintita. Se face acet lucru separat
pentru masinia cu poli inecati si masina cu poli aparenti.

a) Masina cu poli inecati

Consideram diagrama fazorila cu neglijarea termenului RI fapt admisibil cu cat
puterea nominala a masinii este mai mare. Atunci rezulta:

=
cos 3 cos 3 ) cos( 3
0
I E UI I E
M
r

(4.90.)

Ducand perpendiculara MN pe OP vom avea ' sin cos MNU I X
S
=

Inlocuind cos I obtinem expresia cautata a cuplului electromagnetic :

S
X
UE
M
=
' sin 3
0

(4.91.)
in conditiile in care marimile, i
e
, U sunt
marimi date cuplul ramane in functie
numai de unghiul si are aspectul din
figura.4.45. Cuplul maxim la tensiunea data (viteza
este impusa de frecventa variaza monoton
cu curentul de excitatie i
e
( proportional la


232
masinile nesaturate) :

S
m
X
U E
M
=
0
3
Fig. 4.56

.

Valorile pozitive ale cuplului corespund unui
cuplu rezistent specific functionarii in regim
generator, (E
0
inaintea lui U).
Masina sincrona la fel ca si cea asincrona nu
poate dezvolta in conditii date orice cuplu.
Exista un cuplu maxim care depinde de puterea
care circula de la ax spre borne sau invers) si
care in aproximatia neglijarii pierderilor este
proportional cu puterea la borne utila maxima.

Fig.4.57

Aceasta imprejurare determina ca si la masina asincrona anumite conditii de
stabilitate a functionarii ( se va vedea mai departe).
Spre deosebire de cuplul masinii asincrone care depinde de patratul tensiunii
si de reactanta echivalenta de scapari X
1
+c X
2
cuplul masinii sincrone depinde
liniar de trensiune si depinde de reactanta totala, sincrona X
S
.

b) Masina cu poli aparenti

Consideram diagrama fazoriala in care s-a neglijat termenul fazorial RI .
Calculul corect al cuplului trebuie facut cu t.e.m. rezultanta E
r
aplicand deci expresia
de calcul(4.90.).
Avem cos ) cos( U E
r
= (R=0) si inlocuind in expresia (4.90.) btinem :

[ ] ) ' sin ' cos (
3
' sin ) sin ( ' cos ) cos (
3
) cos(
3 cos 3

d q
I I
U
I I
U UI UI
M +
= +
=
(4.91.)

Din diagrama din fig.4.57. rezulta:

=
=
d
d
q
q
X
U E
I
X
U
I
' cos
' sin
0

(4.92.)

Fig.4.58.

Expresii pe care le introducem in (4.91.) obtinand pentru cuplul masinii cu poli
aparenti expresia:


233
' 2 sin )
1 1
(
2
3
' sin
3
2
0

d q d
X X
U
X
U E
M
= (4.93.)

Se remarca faptul ca de data aceasta cuplul comporta suma a doi termeni :
primul numit cuplul principal cu forma asemanatoare cu cel de la masina cu poli
incati si are o pondere mare in cuplul total;
Cel de al doilea, numit cuplul suplimentar sau de anizotropie ( exista numai
daca rotorul este nesimetric pe cele doua axe d si q adica numai daca X
d
X
q
)
variaza cu patratul tensiunii si nu depinde de excitatie avand o pondere mai mica (cel
mult 25% ) si fiind functie de dublul valorii unghiului intern 2.

La valori date ,i
e
si U , forma de
variatie a cuplului cu unghiul este arata in
figura 4.59. s-a reprezentat cuplul principal iar
cu (2) s-a reprezentat cuplul suplimentar de
anizotropie.
Cuplul maxim se deduce prin derivarea
expresiei de mai sus (omitem calculul si se
obtine la valori ceva mai mici de 90 spre
deosebire de cazul masinii cu poli
Fig.4.59. inecati. In figura 4.60. se arata o familie de
curbe ridicate la diverse valori ale curentului
de excitatie i
e
care pune in evidenta faptul ca la valori mici ale lui i
e
cuplul maxim
se obtine la valori ale unghiului apropiata de 45 .
Daca se considera X
q
=X
d
in expresia cuplului se regaseste expresia din cazul
masinii cu poli inecati. In acest caz X
q
= X
d
=X
S
.
Expresiile cuplului date de relatiile de mai sus sunt desigur aproximative
deoarece sunt deduse in ipoteza neglijarii rezistentei R a fazelor indusului.
Luarea in consideratie a acestei rezistente este utila numai la masinile
sincrone de mica putere, dar expresiile obtinute sunt complicate.
Se observa deasemenea ca in expresiile de mai sus apare unghiul si nu (
diferenta dintre ele este mica si de multe ori se aproximeaza egale).
In cazul neglijarii lui R avem relatia aproximativa = M P P
u
(4.94.)
Ceea ce permite sa dam pentru puterea activa expresia rezultata

' 2 sin )
1 1
(
2
3
' sin
3
2
0

d q d
X X
U
X
U E
P + = (4.95.)

In mod asemanator se poate deduce puterea
reactiva plecand de la expresia

Fig. 4.60.


234
[ ] ' sin ) cos ( ' cos ) sin ( 3 ) ' sin( 3 sin 3 = = = I I U UI UI Q (4.96.)

Inlocuind expresiile curentilor gasim expresia puterii reactive:

)
1 1
(
2
3
' 2 cos )
1 1
(
2
3
' cos
3
2 2
0
d q d q d
X X
U
X X
U
X
U E
Q + + = (4.96.)

Pentru masini cu poli inecati fiind X
q
=X
d
in expresia precedenta se obtine:

) ' cos (
3 3
' cos
3
0
2
0
U E
X
U
X
U
X
U E
Q
S S S
= = (4.97.)

La ,i
e
si U date variatia cu a puterii reactive este redata in figura 4.61.

Fig. 4. 61 Fig.4.62.

care arata ca la unghiuri mici masina dezvolta in retea putere inductiva iar la unghiuri
mari absoarbe din retea putere inductiva.
Daca se considera cazul masinii cu poli inecati , cu diagrama fazorila
corespunzatoare ( in care RI este aproximat cu 0) din figura 4.62. se observa ca daca
U este constant ( in cazul in care masina este cuplata la retea de putere infinita)
segmentele AB si BC sunt proportionale cu puterea reactiva si activa.

U
P
X I X BC
U
Q
X I X AB
S S
S S
3
cos
3
sin
= =
= =
(4.98.)

Rezulta ca AC este proportionala cu puterea aparenta si deci triunghiul ABC
este triunghiul puterilor ( scara de proportionalitate este data de factorii X
S
/3U). Sa
mai observa ca in cazul masinilor saturate expresiile deduse in acest paragraf raman
valabile cu conditia sa folosim marimile saturate echivalente E
o
*
X
d
*
sau X
S
*
.

4.2.2. Functionarea generatorului sincron pe retea proprie

4.2.2.1. Introducere


235
Sistemele electromagnetice in care functioneaza generatoarele sincrone pot
avea structuri destul de complicate dar in multe cazuri ele pot fi reduse cu ajutorul
teoremelor din teoria retelelor electrice la schema din fig.4.63 pe o faza ( se
presupuie functionarea in regim trifazat simetric in care masinile sincrone sunt
reprezentate prin tensiunile electromotoare de mers in gol si prin impedanta sincrona
la care se adauga impedantele liniilor de legatura inclusiv cele ale transformatoarelor,
autotransformatoarelor si bobinelor de reactanta raportate corespunzator).
Sarcinile din sistem se echivaleaza (inclusiv motoarele sincrone si asincrone )
prin impedanta echivalenta Z. Pentru masini saturate se pot considera tensiuni
echivalente E
0
*
si impedantele saturate X
e
*
( sau X
d
*
) fie tensiunea electromotoare E
r

si impedantele R + jX.
Pentru a studia conditiile de functionare ale unui generator anumit ( de ex.
GS din fig. 4.63) celelalte generatoare pot fi inlocuite cu un generator echivalent
(GS
e
) .
Se poate arata ca tensiunea electromotoare echivalenta si impedanta
echivalenta au expresiile

Fig.4.63

=
n
k
sk
n
k
k sk
ech
Z
E Z
E
1
1
1
0
1

1
1
1
) (

=
=
n
k
sk ech
Z Z (4.99.)

Care duce la schema echivalenta din fig.4.64.

Tensiunea electromotoare echivalenta este o medie ponderata a tensiunii
electromotoare cu admitantele masinilor in paralel iar impedanta echivalenta este
egala cu impedanta echivalenta a tuturor masinilor pasivizate in paralel


236

Fig.4.64
Functionarea generatorului sincron in conditiile schemei echivalente din fig4.64 are
loc atunci cand se studiaza mersul in paralel a lui alaturi de alte generatoare de puteri
comparabile.
Exista situatii limita mai simple si care prezinta interes teoretic din cauza
simplitatii de studiat si care reprezinta cazuri intalnite in aplicatii frecvente. Aceste
situatii limita sunt urmatoarele :
a) cazul in care Z ech este infinita, generatorul considerat fiind conectat pe o
impedanta pasiva fara t.e.m. Z si care corespunde functionarii pe retea separata
(generatorul este singur in sistem, toate celelalte elemente componenete fiind
consumatoare de puteri active si reactive sau pe retea proprie)
b) cazul in care Z ech este 0 care corespunde conectarii generatorului considerat la
doua puncte (A si B fig 4.64.) la care tensiunea U este impusa ca valoare
efectiva frecventa si faza ( evident de catre E ech) si care corespunde asa numitei
functionari in paralel cu o retea de putere infinita
daca prima situatie reprezinta un caz real posibil cea de a doua este evident o situatie
idealizata catre care se tinde atunci cand numarul generatoarelor celelalte din sistem
de puteri finite tinde spre infinit (adica n , Z ech din care a doua expresie tinde
la 0. In acest caz si puterea totala a celorlalte generatoare tinde la care explica
denumirea regimului de functionare.
Deosebirile dintre situatiile limita si cazul general sunt din anumite puncte de
vedere esentiale fiecare din cele trei moduri de functionare avand particularitati
specifice. Studiul numai al cazului general cu deducerea celorlalte prin
particularizare nefiind posibil si nici indicat vom trece la studierea separata mai intai
a cazurilor mai simple in primul rand a functionarii pe retea proprie.
Schema generala ce corespunde acestui caz este de tiplul celei din figura
4.65. in care genaratorul studiat este antrenat de un motor oarecare electric sau
neelectric (motor primar MD) .


237

|
|
\
|
= =
|
|
\
|
= =
min 0
0
min 0
0
K
k k
K
k k
ad ad d
aq aq q
l
l
(4.81)
pentru o asemnare mai mare cu relaiile (4.42), (4.43) i (4.48) de la maina cu poli
necai. Deoarece avem inegalitatea (4.77), rezult c:

q

d
(4.82)
Relaiile (4.80) reprezint chintesena teoriei celor dou reacii pentru maini
nesaturate, la care fluxurile sunt proporionale cu solenaiile i stau la baza definirii unor
reactane invariabile pentru o main dat, ntocmai ca pentru cazul mai simplu al mainii cu
poli necai.

4.2.2. Bilantul de p[uteri si cuplul electromagnetic

Un alt fenomen care apare la mersul in sarcina trifazata simetrica, ca generator
sincron, este cuplul de interactine dintre rotor si stator, care apare ca urmare a faptului ca
conductoarele parcurse de curentii din stator se afla in campul magnetic rezultant invartitor
care se roteste sincron cu rotorul. Daca statorul ar fi liber sa se roteasca nefiind prin de
fundatie, campul invartitor ar exercia asupra lui un cuplu de antrenare in sensul de rotatie M
s

intocmai ca si cuplul asincron asupra rotorului, la masina asincrona fig. 4. 54 deoareca insa
statorul este prins de fundatie (talpi de prindere cu buloane) acest cuplu M
s
este echilibrat de
cuplul celor doua forte de reactiune F. (fig.4.54). Din buloanele de fixare , adica
d F M
s
= in care F este rezultanta reactiunilor pe de o parte a talpilor, iar d este distanta
dintre axele buloanelor de fixare.
Aceste buloane trebuie dimensionate, cu fundatia corespunzatopare ca sa reziste la
fortele F. Ca urmare a anihilarii cuplului M
s
asupra statorului, conform principiului III al
actiunii si reactiunii din mecanica ( valabil la interactiuni electrodinamice dintre circuite
inchise cu curenti electrici), asupra rotorului se va exercita un cuplu egal dar de sens opus
M
r
, avand sens opus sensului de rotatie, deci un cuplu rezistent adica M
s
este pozitiv.
Pe baza celor spuse si ca
1
= si
2
=0 , rezulta cuplul

= = =
) , cos( 3 I E I E
M M M
r r
r S
(4.83.)

care deoarece 0 ) , cos( > I Er este la generator un cuplu rezistent ce trebuie echilibrat
de cuplul activ al motorului primar de antrenare.


238

Fig.4.54.

4.2.2.1.Bilantul puterilor active

In regim stationar ecuatia de echilibru a cuplurilor la ax pentru masina
sincrona functionand in regim generator este :

fe fr a
M M M M + + = (4.84.)

In care M
a
este cuplul activ al motorului primar, M este cuplul electromagnetic al
masinii sincrone, M
fr
este cuplul de frecari total (uscate, vascoase) iar M
fe
este cuplul
de interactiune dintre campul inductor si curentii turbionari indusi in stator in tolele
acestuia.
Daca se inmulteste relatia (4.84.) cu viteza sincrona se obtine urmatoarea
relatie de puteri

' P p p p P P
m fe m a
+ = + + = (4.85.)

Puterea P reprezinta din motive evidente puterea transmisa din rotor in stator
prin conversie electromecanica deci prin analogie cu transformatorul si masina
asincrona este puterea electromagnetica sau interioara (ceea ce se transmite prin
camp de la un corp-rotorul-la altul-statorul) Totusi deoarece pierderile p
fe
subzista si
la mers in gol (masina fiind excitata) cand infasurarile indusului nu primesc putere
vom conveni sa consideram drept putere electromagnetica interioara puterea P=M.
In regimul stationar pierderile in fier se dezvolta numai in stator, in rotor
fiind nule (fata de rotor campul rezultant util si cel de scapari al excitatie sunt
imobile si constante).
In afara pierderilor Foucault prin curenti turbionari exista desigur si cele prin
efect histerezis. La o masina data pierderile in Fe depind de viteza (frecventa) si de
inductia ce corespunde campului util rezultant, practic de tensiunea U, in timp ce
pierderile mecanice depind in principal de viteza si secundar de alti factori,
temperatura , ungere , uzura , lagare.
Puterea electromegnetica P se mai scrie :

) cos( 3 ) cos( 3 = = = I E I E I E M P
r r r
(4.86.)

Conform diagramei fazorilale cu poli inecati (fig.4.55.) se observa


239

Fig. 4.55.

RI U E
r
+ = cos ) cos( (4.87.)

Adica
Cu u
p P RI UI P + = + =
2
3 cos 3 (4.88.)

In care P
u
=3UIcos este puterea utila generata pe la bornele consumatorului iar p
cu

reprezinta pierderile prin efect Joule in cele trei faze statorice.

cue e e e e ex
p I R I U P = = =
2
(4.89)

4.2.2. Cuplul electromagnetic

In cazul masinilor sincrone este utila o alta forma a expresiei cuplului
electromagnetic in care sa nu mai apara curentul I ci tensiunea la bornele U
( masinile functioneaza la tensiuni date nu la curenti dati).
De aceea este indicata transformarea amintita. Se face acet lucru separat
pentru masinia cu poli inecati si masina cu poli aparenti.

c) Masina cu poli inecati

Consideram diagrama fazorila cu neglijarea termenului RI fapt admisibil cu cat
puterea nominala a masinii este mai mare. Atunci rezulta:

=
cos 3 cos 3 ) cos( 3
0
I E UI I E
M
r

(4.90.)

Ducand perpendiculara MN pe OP vom avea ' sin cos MNU I X
S
=

Inlocuind cos I obtinem expresia cautata a cuplului electromagnetic :

S
X
UE
M
=
' sin 3
0

(4.91.)
in conditiile in care marimile, i
e
, U sunt
marimi date cuplul ramane in functie
numai de unghiul si are aspectul din
figura.4.45. Cuplul maxim la tensiunea data (viteza
este impusa de frecventa variaza monoton
cu curentul de excitatie i
e
( proportional la
masinile nesaturate) :


240
S
m
X
U E
M
=
0
3
Fig. 4.56

.

Valorile pozitive ale cuplului corespund unui
cuplu rezistent specific functionarii in regim
generator, (E
0
inaintea lui U).
Masina sincrona la fel ca si cea asincrona nu
poate dezvolta in conditii date orice cuplu.
Exista un cuplu maxim care depinde de puterea
care circula de la ax spre borne sau invers) si
care in aproximatia neglijarii pierderilor este
proportional cu puterea la borne utila maxima.

Fig.4.57

Aceasta imprejurare determina ca si la masina asincrona anumite conditii de
stabilitate a functionarii ( se va vedea mai departe).
Spre deosebire de cuplul masinii asincrone care depinde de patratul tensiunii
si de reactanta echivalenta de scapari X
1
+c X
2
cuplul masinii sincrone depinde
liniar de trensiune si depinde de reactanta totala, sincrona X
S
.

d) Masina cu poli aparenti

Consideram diagrama fazoriala in care s-a neglijat termenul fazorial RI .
Calculul corect al cuplului trebuie facut cu t.e.m. rezultanta E
r
aplicand deci expresia
de calcul(4.90.).
Avem cos ) cos( U E
r
= (R=0) si inlocuind in expresia (4.90.) btinem :

[ ] ) ' sin ' cos (
3
' sin ) sin ( ' cos ) cos (
3
) cos(
3 cos 3

d q
I I
U
I I
U UI UI
M +
= +
=
(4.91.)

Din diagrama din fig.4.57. rezulta:

=
=
d
d
q
q
X
U E
I
X
U
I
' cos
' sin
0

(4.92.)

Fig.4.58.

Expresii pe care le introducem in (4.91.) obtinand pentru cuplul masinii cu poli
aparenti expresia:


241
' 2 sin )
1 1
(
2
3
' sin
3
2
0

d q d
X X
U
X
U E
M
= (4.93.)

Se remarca faptul ca de data aceasta cuplul comporta suma a doi termeni :
primul numit cuplul principal cu forma asemanatoare cu cel de la masina cu poli
incati si are o pondere mare in cuplul total;
Cel de al doilea, numit cuplul suplimentar sau de anizotropie ( exista numai
daca rotorul este nesimetric pe cele doua axe d si q adica numai daca X
d
X
q
)
variaza cu patratul tensiunii si nu depinde de excitatie avand o pondere mai mica (cel
mult 25% ) si fiind functie de dublul valorii unghiului intern 2.

La valori date ,i
e
si U , forma de
variatie a cuplului cu unghiul este arata in
figura 4.59. s-a reprezentat cuplul principal iar
cu (2) s-a reprezentat cuplul suplimentar de
anizotropie.
Cuplul maxim se deduce prin derivarea
expresiei de mai sus (omitem calculul si se
obtine la valori ceva mai mici de 90 spre
deosebire de cazul masinii cu poli
Fig.4.59. inecati. In figura 4.60. se arata o familie de
curbe ridicate la diverse valori ale curentului
de excitatie i
e
care pune in evidenta faptul ca la valori mici ale lui i
e
cuplul maxim
se obtine la valori ale unghiului apropiata de 45 .
Daca se considera X
q
=X
d
in expresia cuplului se regaseste expresia din cazul
masinii cu poli inecati. In acest caz X
q
= X
d
=X
S
.
Expresiile cuplului date de relatiile de mai sus sunt desigur aproximative
deoarece sunt deduse in ipoteza neglijarii rezistentei R a fazelor indusului.
Luarea in consideratie a acestei rezistente este utila numai la masinile
sincrone de mica putere, dar expresiile obtinute sunt complicate.
Se observa deasemenea ca in expresiile de mai sus apare unghiul si nu (
diferenta dintre ele este mica si de multe ori se aproximeaza egale).
In cazul neglijarii lui R avem relatia aproximativa = M P P
u
(4.94.)
Ceea ce permite sa dam pentru puterea activa expresia rezultata

' 2 sin )
1 1
(
2
3
' sin
3
2
0

d q d
X X
U
X
U E
P + = (4.95.)

In mod asemanator se poate deduce puterea
reactiva plecand de la expresia

Fig. 4.60.


242
[ ] ' sin ) cos ( ' cos ) sin ( 3 ) ' sin( 3 sin 3 = = = I I U UI UI Q (4.96.)

Inlocuind expresiile curentilor gasim expresia puterii reactive:

)
1 1
(
2
3
' 2 cos )
1 1
(
2
3
' cos
3
2 2
0
d q d q d
X X
U
X X
U
X
U E
Q + + = (4.96.)

Pentru masini cu poli inecati fiind X
q
=X
d
in expresia precedenta se obtine:

) ' cos (
3 3
' cos
3
0
2
0
U E
X
U
X
U
X
U E
Q
S S S
= = (4.97.)

La ,i
e
si U date variatia cu a puterii reactive este redata in figura 4.61.

Fig. 4. 61 Fig.4.62.

care arata ca la unghiuri mici masina dezvolta in retea putere inductiva iar la unghiuri
mari absoarbe din retea putere inductiva.
Daca se considera cazul masinii cu poli inecati , cu diagrama fazorila
corespunzatoare ( in care RI este aproximat cu 0) din figura 4.62. se observa ca daca
U este constant ( in cazul in care masina este cuplata la retea de putere infinita)
segmentele AB si BC sunt proportionale cu puterea reactiva si activa.

U
P
X I X BC
U
Q
X I X AB
S S
S S
3
cos
3
sin
= =
= =
(4.98.)

Rezulta ca AC este proportionala cu puterea aparenta si deci triunghiul ABC
este triunghiul puterilor ( scara de proportionalitate este data de factorii X
S
/3U). Sa
mai observa ca in cazul masinilor saturate expresiile deduse in acest paragraf raman
valabile cu conditia sa folosim marimile saturate echivalente E
o
*
X
d
*
sau X
S
*
.

4.2.3. Functionarea generatorului sincron pe retea proprie

4.2.3.1. Introducere


243
Sistemele electromagnetice in care functioneaza generatoarele sincrone pot
avea structuri destul de complicate dar in multe cazuri ele pot fi reduse cu ajutorul
teoremelor din teoria retelelor electrice la schema din fig.4.63 pe o faza ( se
presupuie functionarea in regim trifazat simetric in care masinile sincrone sunt
reprezentate prin tensiunile electromotoare de mers in gol si prin impedanta sincrona
la care se adauga impedantele liniilor de legatura inclusiv cele ale transformatoarelor,
autotransformatoarelor si bobinelor de reactanta raportate corespunzator).
Sarcinile din sistem se echivaleaza (inclusiv motoarele sincrone si asincrone )
prin impedanta echivalenta Z. Pentru masini saturate se pot considera tensiuni
echivalente E
0
*
si impedantele saturate X
e
*
( sau X
d
*
) fie tensiunea electromotoare E
r

si impedantele R + jX.
Pentru a studia conditiile de functionare ale unui generator anumit ( de ex.
GS din fig. 4.63) celelalte generatoare pot fi inlocuite cu un generator echivalent
(GS
e
) .
Se poate arata ca tensiunea electromotoare echivalenta si impedanta
echivalenta au expresiile

Fig.4.63

=
n
k
sk
n
k
k sk
ech
Z
E Z
E
1
1
1
0
1

1
1
1
) (

=
=
n
k
sk ech
Z Z (4.99.)

Care duce la schema echivalenta din fig.4.64.

Tensiunea electromotoare echivalenta este o medie ponderata a tensiunii
electromotoare cu admitantele masinilor in paralel iar impedanta echivalenta este
egala cu impedanta echivalenta a tuturor masinilor pasivizate in paralel


244

Fig.4.64
Functionarea generatorului sincron in conditiile schemei echivalente din fig4.64 are
loc atunci cand se studiaza mersul in paralel a lui alaturi de alte generatoare de puteri
comparabile.
Exista situatii limita mai simple si care prezinta interes teoretic din cauza
simplitatii de studiat si care reprezinta cazuri intalnite in aplicatii frecvente. Aceste
situatii limita sunt urmatoarele :
c) cazul in care Z ech este infinita, generatorul considerat fiind conectat pe o
impedanta pasiva fara t.e.m. Z si care corespunde functionarii pe retea separata
(generatorul este singur in sistem, toate celelalte elemente componenete fiind
consumatoare de puteri active si reactive sau pe retea proprie)
d) cazul in care Z ech este 0 care corespunde conectarii generatorului considerat la
doua puncte (A si B fig 4.64.) la care tensiunea U este impusa ca valoare
efectiva frecventa si faza ( evident de catre E ech) si care corespunde asa numitei
functionari in paralel cu o retea de putere infinita
daca prima situatie reprezinta un caz real posibil cea de a doua este evident o situatie
idealizata catre care se tinde atunci cand numarul generatoarelor celelalte din sistem
de puteri finite tinde spre infinit (adica n , Z ech din care a doua expresie tinde
la 0. In acest caz si puterea totala a celorlalte generatoare tinde la care explica
denumirea regimului de functionare.
Deosebirile dintre situatiile limita si cazul general sunt din anumite puncte de
vedere esentiale fiecare din cele trei moduri de functionare avand particularitati
specifice. Studiul numai al cazului general cu deducerea celorlalte prin
particularizare nefiind posibil si nici indicat vom trece la studierea separata mai intai
a cazurilor mai simple in primul rand a functionarii pe retea proprie.
Schema generala ce corespunde acestui caz este de tiplul celei din figura
4.65. in care genaratorul studiat este antrenat de un motor oarecare electric sau
neelectric (motor primar MD) .

Capitolul 4-1. Masina Sincrona

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul 4-1. Masina Sincrona

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CAPITOLUL IV MASINA SINCRONA

= . Dependena cuplului funcie de unghiul Fig.4.3.

+ = ale unghiului , totul se petrece ca i cnd solonaia de

, atunci se constat c indiferent de unghiul (care depinde de defazajul sarcinei

e , cea indus de cmpul

E . Aceast t.e.m. este produs de fapt de ctre

Q fie c determinm separat

E i U este mic i practic n locul valorii se ia pentru

E cu formula asemntoare lui

pn la intersecia lor (fig.4. 52) se obin

, putem aplica i n cazul mainilor saturate formulele de calcul

, fazorul spaial-temporal al fluxului polar

(n grade electrice) cei

S-ar putea să vă placă și