Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Masterand: Lupascu
Bogdan
Galati
2016
CUPRINS
Cuprins
pag 1
Argumentare..
..pag 2
Capitolul II Vinciul.
...pag 9
1
2.1Pri constructive..
...pag 9
Vinciul
electric..pag 9
Vinci de ancor.
pag 9
2.2Pornirea unui vinci.
.pag 10
Schema de comand cu
controlere.......pag 10
Schema de comand cu relee i
contactoare....pag 11
Schema de comand de la distan a instalaiei de
ancorare....pag 11
2
Argumentare
3
Cap. I Maina asincron trifazat
1.1. GENERALITI
4
1.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE MOTORULUI
ASINCRON TRIFAZAT
5
carcasei, poate fi prevzut cu canale radiale (j) pentru
rcire. n interiorul cilindrului statoric dup
generatoarele acestuia se afl crestturile statorice(l) n
care se plaseaz bobinajul statoric.
c)nfurarea statoric este o nfurare trifazat (o)
corespunztoare celor trei faze statorice. Cele trei
nfurri de faz sunt identice ca date constructive
(diametrul conductorului, numr de spire) i decalate n
spaiu la periferia inferioar a miezului (cilindrului)
2
statoric cu 3 p grade (p este numrul de perechi de
poli), una fa de cealalt i ocupnd acelai numr de
crestturi. Aceast nfurare constituie pentru reeaua
de alimentare un receptor trifazat echilibrat, fiind
parcurs de un sistem trifazat simetric de cureni. n
aceste condiii, nfurarea statoric trifazat creeaz
6
Figura 1.1 Elementele constructive ale motorului asincron
7
ele la capete, prin intermediul unor inele metalice frontale care le
scurtcircuiteaz, constituind deci tot o nfurare nchis. Ansamblul format
din bare i inele de scurtcircuitare are aspectul unei colivii, de unde i
denumirea de motor asincron cu rotor n colivie.
La motoarele asincrone de puteri mici, miezul rotoric se execut sub
forma unui cilindru de oel masiv.
fore de tip Laplace, F BIl sin , care pun n micare rotorul, acesta
rotindu-se cu turaia n fa de stator n sensul cmpului magnetic nvrtitor.
Turaia motorului este mai mic dect cea de sincronism, adic n<n 1
(de unde i denumirea de motor asincron), cci numai aa exist o micare
relativ a rotorului fa de cmpul nvrtitor statoric i deci un fenomen de
inducie electromagnetic pe baza cruia se induc tensiuni electromotoare i
curenii n rotor.
8
Frecvena tensiunilor electromotore induse n rotor (deci i a
curenilor rotorici) este f2, ea fiind determinat de turaia relativ a cmpului
f2
n1 n 60 2
magnetic nvrtitor fa de rotor n1 n , putndu-se scrie: p
rezultnd:
p n1 n pn1
f 2 n1 n sf 1
60 n 60
unde:
n1 n
s
n1
se numete alunecarea motorului asincron.
9
Pentru a aprecia condiiile de pornire la un motor asincron trifazat, se
Ip Mp
t
folosesc coeficienii I n , M n i p (durata pornirii, adic timpul scurs de la
conectarea pn la atingerea turaiei nominale).
Cea mai simpl i sigur metod de pornire este pornirea prin
conectare direct reea, ea constnd din conectarea (manual sau automat)
direct a nfurrii statorice la reeaua de trifazat de alimentare. Pornirea
are loc rapid, ns cu ocuri mari de curent care determin ocuri dinamice n
elementele de transmisie, precum i cderi mari de tensiune care perturb
funcionarea celorlali consumatori; din aceste motive aceast pornire se
aplic n cazul motoarelor de putere nominal Pn relativ mic, fiind necesar
condiia Pn<(25-30)% din puterea transformatorului ce alimenteaz secia,
atelierul etc. Metoda se aplic motoarelor asincrone cu colivie ce acioneaz:
ventilatoare, pompe, polizoare, maini-unelte de prelucrare prin achiere sau
deformare etc. a cror puteri nu depesc 10kW.
n scopul mbuntirii condiiilor de pornire prin conectare direct la
reea se construiesc motoare asincrone cu rotorul n scurt circuit, fie cu bare
nalte, fie cu dubl colivie (una de pornire i alt de lucru).
O metod folosit n mod obinuit la motoarele alimentate cu tensiune
joas (220/380V) i care au la funcionarea normal, fazele statorice
conectate n triunghi, este pornirea comutator stea-triunghi. Toate cele 6
capete (A-X, B-Y, C-Z) ale fazelor statorice trebuie s fie scoase la cutia de
borne.
O alt metod de pornire este cea prin autotransformator. Pentru
pornire se nchide ntreruptorul K1, iar apoi K2, reglndu-se (n sens
cresctor) tensiunea de alimentare a statorului, prin deplasarea cursoarelor m
spre capetele (nceputurile) A,B,C ale nfurrilor fazelor
autotransformatorului trifazat AT. Dup deplasarea cursoarelor m, motorului i
se aplic direct tensiunea reelei, putndu-se deschide ntreruptorul K 1,
10
pentru ca nfurrile autotransformatorului s numai fie parcurse de curent.
Acionarea cursoarelor m poate face manual sau automat.
Prin micorarea tensiunii aplicate statorului, la pornire scade curentul
Ip, dar scade i cuplul de pornire (care depinde de ptratul tensiunii). Se
recomand n cazul acionrii instalaiilor cu cuplu rezistent sczut la turaie
mic.
Toate metodele de pornire se pot aplica att motoarelor cu rotorul n
scurtcircuit (colivie) ct i celor cu rotor bobinat (inele). Cu toate acestea,
motorul cu inele se pornete aproape n exclusivitate cu ajutorul rezistenelor
R introduse pe fiecare faz a rotorului.
11
Cap. II Vinciul
Vinciul electric
Vinciurile electrice sunt unele dintre cele mai utilizate mecanisme la
bordul navelor. Ele pot fi acionate de motoare de curent continuu sau de
motoare de curent alternativ. Folosirea motoarelor de curent continuu este
mai avantajoas deoarece ele permit modificarea lin a turaiilor.3 6 5
1-motorul electric;
2-reductorul, prin intermediul cruia
este transmis micarea de la motor
la tambur;
7
3-cuplaj;
4-frna motorului;
5-frna tamburului principal;
4
6-tambur principal; 2 1
7-tambur auxiliar. Figura 2.1 Prile componente ale unui vinci electric
Vinciul de ancor
Schema cinematic a vinciului de ancor prezentat n fig.2.2 const
n tamburul 1, rigid cuplat la arborele 3, barbotina 2 fixat liber pe acelai ax,
cuplele de fixare 5, roata dinat 4 fixat rigid de arborele 3, transmisia
melcat 6, frna electromagnetic 7 i motorul electric 8.
12
Cuplele 5 au rolul de a antrena barbotina.
Cu ajutorul vinciului de ancor se pot
ridica n acelai timp una sau dou
Figura 2.2 Vinci de ancor
ancore cu ajutorul cuplelor 5.
13
cuplul necesar smulgerii ancorei. Obinerea cuplului motor necesar smulgerii
ancorei se poate obine prin trecerea pe una din caracteristicile artificiale prin
intermediul unui reostat. Practic ns este foarte greu s se stabileasc cu
precizie momentul smulgerii pentru trecerea pe o astfel de caracteristic. n
afar de aceasta, schema nu asigur protecia mpotriva curenilor de pornire
i oprire foarte mari. Este necesar s se menioneze de asemenea c la
creterea puterii acionrii, gabaritul i masa controlerului, care funcioneaz
cuplat direct n circuitul de for, crete, iar fiabilitatea acestuia scade.
Utilizarea acestor scheme n curent continuu presupune controlere de
dimensiuni mari. n curent alternativ, ele sunt mai mici i mai sigure n
funcionarea lor, aceste scheme pot concura cu schemele cu relee i
contactoare care, de fapt au aceleai caracteristici.
14
Controlerul de comand are cte trei poziii n fiecare parte, n
conformitate cu cele trei trepte de turaie ale motorului. Pentru protecia la
suprasarcin a motorului se folosesc relee termice e1-e5 cu autorevenire.
Avndu-se n vedere importana mecanismelor de ancorare, n unele cazuri se
admite funcionarea chiar dac exist suprasarcini foarte mari. De acea, n
schem exist posibilitatea anulrii proteciei la suprasarcin cu ajutorul
releului d2 i ntreruptorului b2. totui n acest caz funcionare este admis
numai pentru prima i pentru a doua treapt de turaie. n schem este
prevzut comutarea automat de la turaia mare la cea mijlocie, meninndu-
se un cuplu mare la axul motorului. nfurarea pentru turaia mare se
conecteaz cnd se efectueaz operaii la care sarcina motorului nu depete
valoare nominal. Cnd cuplul de sarcin la axul motorului crete brusc iar
alunecarea devine foarte apropiat de unitate, se conecteaz treapta medie de
turaie. Trecerea automat de la o turaie mare la turaie medie se efectueaz
cu ajutorul releului de sarcin d1 care poate fi un releu termic sau un releu de
protecie la suprasarcin, regalate corespunztor. Cnd acest releu
declaneaz, anclaneaz releul d3 care la rndul su face s anclaneze
contactorul c4 i s declaneze c6 i c7. n acest fel nfurarea cu turaie
mare se declaneaz de la reea i motorul va funciona la turaie medie. Dup
ce releul de sarcin d1 se rcete, contactul su din circuitul releului d3 se
nchide (aproximativ peste 1-2minute). Releul d3 n acest caz nu anclaneaz,
dac controlerul de comand continu s rmn n poziia a treia datorit
contactului b13 al controlerului de comand. Un asemenea blocaj
prentmpin conectarea imediat a nfurrii de turaie mare, care trebuie s
se cupleze numai dup ce cuplul de sarcin la axul motorului se micoreaz
aproximativ pn la valoare nominal. Cuplarea nfurrii cu turaie mare se
efectueaz de ctre operator prin trecerea controlerului din poziia a treia n
poziia a doua i din nou n poziia a treia. Pentru controlul poziiei un contact
al releului d3 este conectat n circuitul lmpii de semnalizare h. Comutatorul
b2 se utilizeaz n cazul n care controlerul se defecteaz i de asemenea,
pentru declanarea circuitelor de comand dup terminarea lucrului. Releul
15
d0 asigur protecia la tensiune minim i zero. Sensul de rotaie al motorului
se stabilete cu ajutorul contactoarelor c1 i c2. n schem este prevzut
blocarea electric i mecanic care prentmpin cuplarea simultan a acestor
contactoare. La trecerea controlerului de pe o poziie pe alta electromagnetul
frnei va fi permanent alimentat cu ajutorul contactorului c3.
Figura 2.3 Schema de comand a unui motor asincron cu trei trepte de turaie
16
n prezent pentru automatizarea operaiilor de ancorare sunt concepute
scheme de comand de la distan a fundarisirii i virrii ancorei. n fig. este
prezentat una din schemele posibile de comand de la distan a virrii i
fundarisirii ancorei unei nave fluviale. Schema se alimenteaz de la reeaua
de curent alternativ i include: motorul asincron m1 pentru activarea i
dezactivarea frnei; motorul asincron m2 pentru slbirea stopei;
ntreruptoarele automate a1, a2 i a3; postul de comand cu butoane PCB;
controlere c1, c2, c3 relee de protecie termic e1 i e2. mecanismul frnei
este prevzut cu limitatoare de curs b1, b2, b3 i b4. limitatorul b3 se
deschide n cazul cnd frna este complet dezactivat, iar b4 la nceputul
procesului de dezactivare. La comanda de la distan a fundarisirii ancorei
comutatorul b0 se comut n poziia Frnarea i comanda de la distan a
fundarisirii ancorei. n aceast poziie se aprinde i lampa h.
17
Figura 2.4 Schema de comand de la distan a virrii i fundarisirii ancorei unei nave fluviale
18
Cap. III Norme de protecia muncii
19
admisibil, poate favoriza aprinderea izolaiei i rspndirea focului la
materiale inflamabile.
Pentru a evita aceste accidente se impune n mod riguros o
disciplin deosebit a personalului de ntreinere i exploatare i reparare a
utilajelor i echipamentelor electrice precum i folosirea unor mijloace de
protecie corespunztoare operaiei de ntreinere sau reparare care se
execut.
Msurile de protecie a muncii pentru prevenirea accidentelor prin
electrocutare sunt:
- prile metalice ale echipamentului electric aflat sub tensiune n timpul
lucrului trebuie s fie inaccesibile atingerii ntmpltoare. Aceast msur
se realizeaz prin izolarea electric, prin carcase de protecie, ngrdiri cu
plase metalice amplasate la nlimi inaccesibile, amenajarea de blocaje.
- legare la pmnt a echipamentului, care const n legarea la pmnt a
prtiilor metalice, care n mod normal nu se afl sub tensiune, dar care ar
putea accidental s fie puse sub tensiune prin contactul cu conductoarele
electrice din apropiere. O deosebit atenie trebuie acordat legrii la
pmnt a corpurilor mainilor electrice. Protecia prin legare la pmnt se
aplic instalaiilor electrice cu tensiune pn la 1000V.
- protecia prin legare la firul neutru se poate aplica numai instalaiilor cu
tensiunea sub 1000V care funcioneaz cu punctul neutru al sursei de
alimentare legat direct la pmnt i const n legarea printr-un conductor a
pieselor metalice, a utilajului, izolate n mod normal de piesele care se
gsesc sub tensiune, de firul neutru care este pus la pmnt;
- protecia prin deconectare automat n cazul unei tensiuni de atingere
periculoase are ca scop s mpiedice rmnerea unei tensiuni periculoase
pe o parte metalic care nu aparine circuitului curentului de lucru.
Protecia prin deconectare nu poate nlocui protecia prin legare la nul sau
protecia prin legare la pmnt. Ea poate fi folosit ca o protecie
suplimentar de rezerv n cazurile cnd protecia la nul sau protecia prin
legare la pmnt nu prezint sigurana realizrii unei tensiuni de atingere
20
suficient de mici n orice situaie. n afar de accidente provocate prin
electrocutare n timpul executrii operaiilor de ntreinere se pot produce
o serie de accidente provocate de organele mobile ale mainilor unelte.
Pentru a evita aceste accidente, prile mobile trebuie s fie nchise
cu aprtori de protecie astfel nct s nu fie posibil atingerea lor. De
asemenea, cu ocazia controlului strii tehnice a mainilor se pot atinge
piese nclzite provocnd arsuri.
n practic, un mare numr de accidente sunt provocate de lmpile
i sculele electrice portabile. Pericolul ivit n timpul lucrului cu aparate i
scule electrice portabile este determinat de contactul strns i ndelungat al
muncitorului cu corpurile sculelor, iar pe de alt parte uzura rapid a
acestora.
n cazul utilizrii sculelor, tensiunea de lucru neputnd fi sczut la
valori mici securitatea muncii este asigurat prin construcia i calitatea
sculei.
Pe lng msurile de securitate de ordin constructiv, n practic, un
rol deosebit l are pregtirea i instructajul sistematic al personalului care
deservete echipamentul electric al utilajului. n scopul prevenirii
personalului de exploatare asupra pericolului de atingere a pieselor aflate
sub tensiune al echipamentului sau instalaiilor electrice, n vecintatea lor
se afieaz inscripii sau pancarte specifice; pentru a asigura munca
personalului de deservire i pentru obinerea securitii necesare, lng
instalaiile electrice trebuie s se afieze schema electric n care s se
arate legturile conductoarelor.
De asemenea panourile i tablourile de distribuie vor fi prevzute
cu inscripii care s arate destinaia conductoarelor i aparatelor de
manevrat.
Pentru fiecare fel de tensiune i curent se vor utiliza notaiile
prevzute n normative i standarde.
21
Bibliografie:
22
1. I. Dumitrescu, D. Clueanu, A. Heler, R. Morar, V. Niu, N.
Racoveanu; Electrotehnic i maini electrice; Ed.
Didactic i Pedagogic; Bucureti, 1983.
2. M. Braovan, E. Seracin, N. Bogoevici, A. Kelemen, V.
Trifa; Acionri electrice aplicaii industriale; Ed. Tehnic;
Bucureti, 1977.
3. Mioara Hapenciuc; Instalaii de ridicat i transportat,
Vol.1; Uz didactic; Galai, 1996.
4. V. Ceang, A. Lungu, C. Paraschivescu, C. Ploeteanu;
Instalaii navale de punte; Ed. Academic 2000*.
5. I. R. Freidzon; Acionarea electric a mecanismelor navale;
Ed. Tehnic; Bucureti 1979.
6. Sabina Hilohi, Doinia Ghinea, Nstase Bichir; Elemente de
Comand i Control Pentru Acionri i Sisteme de Reglare
Automat; Ed. Didactic i Pedagogic; Bucureti 2004.
7. Eugenia Isac; Msurri Electrice i Electronice; Ed.
Didactic i Pedagogic; Bucureti 1993.
23