Coordonator tiinific:

Absolvent :




Bucureti
2011
1
SISTEM DE ACIONARE ELECTROMECANIC
CU MOTOR ASINCRON I INVERTOR DE
TENSIUNE
Conductor tiinific:
Absolvent :



Bucureti
2011
2
CUPRINS
SISTEM DE ACIONARE ELECTROMECANIC CU MOTOR ASINCRON I
INVERTOR DE TENSIUNE......................................................................................................2
CAPITOLUL I............................................................................................................................4
INTRODUCERE........................................................................................................................4
CAPITOLUL II...........................................................................................................................9
ACIONRI CU MOTOARE ASINCRONE...........................................................................9
2.1 Avantajele i dezavantajele acionrii electrice cu motor asincron comparativ cu
acionarea electric cu motor de curent continuu...................................................................9
2.2 Problematica general a tehnicii acionrilor electrice ..................................................11
2.2.1 Structura sistemelor de acionare electric .............................................................11
2.2.2. Construcia sistemelor de acionare electric.........................................................19
2.2.3. Probleme de baz ale tehnicii acionrii electrice...................................................20
2.3 Acionri electrice cu motoare asincrone trifazate..........................................................22
2.3.l Caracteristicile utilizate n tehnica acionarilor cu rotorul n scurt-circuit ..............22
2.4 Metode de reglare a turaiei motoarelor asincrone..........................................................34
CAPITOLUL III.......................................................................................................................37
INVERTOARE.........................................................................................................................37
3.1 Generaliti.....................................................................................................................37
3.2 Invertor trifazat de curent cu stingere autonom............................................................38
3.3. Invertor trifazat de tensiune cu modulaie n amplitudine ............................................44
3.4. Invertoare trifazate de tensiune cu modulaie n durat.................................................51
CAPITOLUL IV.......................................................................................................................57
PREZENTAREA INVERTORULUI DE TENSIUNE CU MODULAIE N AMPLITUDINE
CU TRANZISTOARE IGBT....................................................................................................57
4.1 Generaliti......................................................................................................................57
4.2 Modulul inteligent cu tranzistoare IGBT........................................................................61
4.2.1. Aspecte practice privind utilizarea modulului inteligent........................................62
CAPITOLUL V.........................................................................................................................64
REALIZAREA PRACTIC.....................................................................................................64
5.1 Surs dual de tensiune stabilizat..................................................................................64
5.2 Modul comand..............................................................................................................66
5.2.1 Funcionarea modulului de comand.......................................................................67
5.2.2 Descrierea schemei bloc...........................................................................................68
CONCLUZII.............................................................................................................................71
BIBLIOGRAFIE.......................................................................................................................72
3
CAPITOLUL I
INTRODUCERE
Introducerea pe scar larg a automatizrii i robotizrii, realizarea noilor
tipuri de maini unelte cu comand program au condus la necesitatea utilizrii
unor sisteme de acionare ct mai rapide i fiabile.
Acionarea electric poate fi definit numai dac se ia n consideraie
ntreg ansamblul din care face parte, adic instalaia industrial i dac se ine
seama de scopul principal urmrit: realizarea unui proces tehnologic de
producie. Instalaia n care se utilizeaz acionri electrice cuprinde n mod
necesar urmtoarele trei pri: maina electric, elementele de transmisie a
micrii i maina de lucru. Procesul tehnologic de fabricaie este realizat de
maina de lucru, care este pus n micare de maina electric de acionare prin
intermediul elementelor de transmisie. Adeseori n instalaiile moderne se
utilizeaz mai multe maini electrice de acionare fiecare antrennd printr-un
organ de transmisie cte un mecanism executor al mainii de lucru. Astfel, n
general sistemul de acionare electric cuprinde mainile electrice cu
echipamentul de alimentare i comand al acestora i transmisiile la
mecanismele executoare ale mainii de lucru, care, n corelare cu componentele
electrice, realizeaz procesul tehnologic de fabricaie.
n instalaiile cu acionare electric se realizeaz conversia
electromecanic a energiei, maina electric ndeplinind rolul de convertor al
energiei electrice n energie mecanic i uneori, n regim de frnare prin
recuperare, de convertor al energiei mecanice n energie electric n funcie de
condiiile de funcionare determinate de procesul tehnologic efectuat de
mecanismul executor sau de lucru. ntre toate componentele acestor instalaii
exist o interdependen strns, permind considerarea acionrii ca un sistem
prin care se realizeaz conversia electromecanic a energiei i n care se asigur
pe cale electric controlul energiei mecanice.
4
n decursul dezvoltrii istorice acionarea electric a aprut prin nlocuirea
motorului hidraulic, cu abur sau cu combustie intern printr-o main electric,
obinndu-se acionarea pe grupe, la care mai multe maini de lucru sunt
acionate de la aceeai main electric. Folosirea mainilor electrice a permis
ns trecerea la acionarea individual, n care fiecare main de lucru are
motorul su de acionare, obinndu-se avantajul dispunerii utilajelor n flux
tehnologic i nlocuirea vechilor transmisii prin curele la distane mari i
voluminoase prin transmisii compacte de angrenaje individuale. Cerinele
obinerii unor performane de nivel superior pentru mainile de lucru, n vederea
realizrii unei productiviti din ce n ce mai mari, au determinat creterea
complexitii lor funcionale i constructive, inclusiv perfecionarea sistemului
de acionare electric. Astfel apare tendina de apropiere a mainilor electrice de
mecanismele executoare, nscndu-se cel mai modern sistem de acionare
electric, acionarea multipl, la care fiecare mecanism de execuie al mainii de
lucru are motorul su de acionare.
Aplicarea pe scar tot mai larg a acionrii multiple i preteniile
crescnde de economicitate i productivitate a instalaiilor industriale, au
determinat mrirea exigenelor privind reglajul vitezei, pornirea, frnarea,
reversarea i corelarea funcionrii mainilor electrice ale aceleiai instalaii.
Pentru satisfacerea acestor cerine s-au dezvoltat din ce n ce mai mult
acionrile complexe, reglabile i automatizarea proceselor de producie. O alt
consecin a fost rspndirea unor noi tipuri de organe de transmisie dintre
maina electric i mecanismul executor, cum ar fi de exemplu cuplajele
electromagnetice, care favorizeaz extinderea comenzii automate i asupra
acestei pri a sistemului de acionare.
Majoritatea covritoare a motoarelor rotative de acionare, peste 96%
este constituit de motoare asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit sau
bobinat. Primul motor asincron de tip industrial apare n 1889, construit de M.O.
Dolivo-Dobrovolski, care a fructificat lucrrile anterioare ale lui G. Ferraris i
N. Tesla. Folosirea pe scar larg a motoarelor asincrone se poate explica prin
5
robusteea i simplitatea sa, pre redus, sigurana n exploatare. Acionrile
electrice cu motoare asincrone se folosesc n toate sectoarele consumatoare de
energie electric: industrie, agricultur, transporturi, teriar, casnic, etc.
n general acionrile industriale n curent alternativ se realizeaz cu
motor asincron datorit avantajelor prezentate mai sus precum i proprietilor
sale n regim de motor: pornire simpl, caracteristicile de funcionare
convenabile, posibiliti de utilizare n scopul frnrii electrice i de modificare
a turaiei.
Pentru a motiva alegerea unei acionri electromecanice cu motor asincron
voi prezenta cteva avantaje ale acestor tipuri de acionri.
Din studiul caracteristicii mecanice =f(M) sau al caracteristicii M=f(s)
rezult cteva proprieti ale motorului asincron trifazat pe care le voi prezenta
n cele ce urmeaz.
n primul rnd se remarc faptul c motorul asincron are o capacitate
limitat de ncrcare- cuplul maxim M
m1
la tensiunea U
1
dat. De obicei
M
m1
=(1,5-3)M
N
unde M
N
este cuplul nominal. Dac cuplul rezistent la sarcin
depete valoarea M
m1
, motorul frneaz pn la oprire, rmnnd sub tensiune.
Acest regim constituie o avarie n instalaia respectiv, curenii statorici atingnd
valori de (6-9)I
N
- unde I
N
- curentul nominal. Protecia motorului va intervenii
prompt i va deconecta motorul de la reea, instalaia respectiv fiind scoas din
funciune. Curenii statorici mari n situaia n care rotorul este blocat de sarcin
rezult din faptul c motorul asincron n aceast situaie nu este altceva dect un
transformator cu secundarul n scurtcircuit.
n al doilea rnd cuplul de pornire al motorului asincron trifazat cu rotorul
bobinat i n scurtcircuit este relativ redus M
p
=(0,4-0,7)M
N
unde M
p
- cuplul de
pornire. Prin urmare acest motor nu poate porni n plin sarcin. n timp ce la
motorul de curent continuu se pune problema reducerii ocului de curent la
pornire, n cazul motorului asincron trifazat se pune problema creterii cuplului
de pornire, pentru a asigura pornirea n plin sau reducerea timpului de pornire.
6
n al treilea rnd motorul asincron trifazat poate ridica probleme i din
punct de vedere al stabilitii statice, avnd n vedere alura caracteristicii
mecanice.
Rezumnd cele artate mai sus putem afirma c motorul asincron
funcioneaz stabil din punct de vedere static i cu randament superior n
domeniul
2
>
2m
adic 0<s<s
m
.
Pe aceast poriune de caracteristic, variaii importante ale cuplului
dezvoltat de motor nu conduc la variaii importante ale vitezei. Deci
caracteristica mecanic a motorului asincron trifazat este rigid, pe poriunea de
alunecri subcritice la care se asigur simultan stabilitate static i randament
bun. Totodat cuplul maxim dezvoltat este independent de valoarea rezistenei
circuitului rotoric.
Factorul de putere relativ sczut la sarcini reduse constituie un dezavantaj
al motorului asincron. De aceea, n cazul utilizrii pe scar larg a motoarelor
electrice pentru diferite acionri ntr-un anumit loc de munc se impune luarea
unor msuri pentru mbuntirea factorului de putere.
Dac la motorul de curent continuu, n cursul pornirii, cuplurile
electromagnetice maxime sunt limitate de ctre comutaie i de solicitrile
mecanice dezvoltate de elementele sistemului de acionare, la motorul asincron
apar ca eseniale nclzirea datorit curenilor mari i eforturile electrodinamice
dintre capetele de bobine la asemenea cureni.
Motorul de curent alternativ este preferabil celui de curent continuu
pentru performanele dinamice ridicate, momentului de inerie inferior i absena
contactelor alunectoare i fenomenelor asociate cu comutaia (uzur, scntei i
zgomote electrice). n plus, motoarele asincrone neutiliznd magnei permaneni
nu sunt supuse fenomenelor de demagnetizare care s limiteze astfel curentul de
pornire, ceea ce reprezint un avantaj fa de celelalte soluii. Dificultile de
comand ale mainii asincrone au fost rezolvate att ca regulator ct i pentru
sintetizarea modulaiei sinusoidale a tensiunii de comand.
7
Avantajele pe care le prezint motorul asincron au fcut ca acesta s aib
o larg rspndire n domeniul acionrilor electrice. Cele mai importante
avantaje pe care le prezint motorul asincron sunt:
- construcie simpl;
- siguran mrit n exploatare;
- suport uor suprasarcini n limite largi;
- ntreinere uoar;
- raport redus Kg/KW;
n ceea ce privete invertorul de tensiune ca i cel de curent sunt
componente ale convertizoarelor statice de frecven cu circuit intermediar de
tensiune continu, respectiv curent continuu. Acest circuit intermediar n cazul
invertoarelor de tensiune, servete la filtrarea tensiunii, fiind format de
inductan i capacitate.
n cazul circuitului intermediar de curent continuu, aici exist o inductan
de valoare relativ mare. Datorit faptului c la invertorul de curent, curentul nu-
i schimb sensul la trecerea din regim de motor n regim de generator,
redresorul comandat servete ca i invertor, asigurnd recuperarea energiei de
frnare fr alt echipament suplimentar.
Invertorul de tensiune, asigur la bornele sale o tensiune cu parametrii
reglai indiferent de sarcin. De la invertorul de tensiune se pot alimenta unul
sau mai multe motoare n paralel. La invertorul de tensiune, mrimea i sensul
curentului din circuitul intermediar depind de factorul de putere al sarcinii n
timp ce la invertorul de curent pentru o tensiune dat a circuitului intermediar
tensiunea de ieire a invertorului depinde de factorul de putere al sarcinii, care la
rndul su depinde de regimul de funcionare al mainii, cuplul la arborele
motorului asincron, frecvena tensiunii de ieire a invertorului.
Varietatea schemelor invertoarelor de tensiune este mult mai mare, iar
faptul c ele constituie surse independente de sarcin, confer un mai mare grad
de libertate n aplicaii.
8
CAPITOLUL II
ACIONRI CU MOTOARE ASINCRONE
2.1 Avantajele i dezavantajele acionrii electrice cu motor
asincron comparativ cu acionarea electric cu motor de
curent continuu
Datorit importantelor avantaje pe care motorul asincron le prezint n
comparaie cu cel de curent continuu, precum i datorit economiilor importante
de energie care se obin prin utilizarea sistemelor de acionare cu motoare
asincrone i convertoare statice n locul unor acionri reglabile cu motor de
curent continuu, sistemele de acionare cu motoare asincrone i convertoare
statice s-au dezvoltat mult n ultimii ani, un important aport fiind adus de
industria electronic ce a pus la dispoziie elemente semiconductoare de nalt
performan.
Motoarele asincrone sunt demult recunoscute ca cele mai fiabile maini
electrice i doar probleme de pre de cost, specifice convertoarelor statice de
tensiune i frecven sau a unor componente specializate au fcut ca utilizarea
lor n sisteme cu vitez reglabil s fie limitat n trecut. Realizrile din ultima
vreme n domeniul noilor tehnici de reglare i al electronicii de putere n general
ca i al microelectronicii n special, au fcut aceast soluie posibil i tentant.
Se poate afirma astzi cu certitudine c din punct de vedere tehnic, acionrile cu
motor asincron prezint avantaje demne de reinut comparativ cu cele cu motor
de curent continuu, domeniul lor de puteri extinzndu-se de la zecimi de watt
pn la zeci de megawai.
Motoarele de curent continuu cu excitaie separat asigur o gam larg
de reglaj a vitezei, att pentru viteze sub caracteristica mecanic natural
(folosind o surs de tensiune variabil pentru alimentarea indusului mainii), ct
i pentru viteze de deasupra caracteristicii mecanice naturale (folosind o surs de
tensiune variabil n circuitul de excitaie). Acest reglaj se poate realiza
9
continuu, fin i cu precizie folosind redresoare comandate, cu scheme relativ
simple, fiabile i ieftine.
Dezavantajele ce apar n cazul acionrilor cu motor de curent continuu i
redresoare comandate sunt mai pregnante la puteri mari, de ordinul zecilor de
kW, i sunt legate de:
- gabaritul motoarelor de curent continuu de puteri mari;
- costul ridicat al motorului de curent continuu datorat n special
prezenei colectorului;
- colectorul necesit o ntreinere pretenioas, iar scnteile ce pot apare
nu permit folosirea motorului de curent continuu n medii explozive;
- apariia armonicilor superioare ale tensiunii i curentului i odat cu
ele a puterii deformante, introduse de redresorul comandat. Acestea
nrutesc funcionarea motorului i devin surse perturbatoare pentru
instalaiile electrice din jur prin propagarea lor n reea.
La puteri mai mari de 1 kW motorul asincron are gabarit mai mic dect
motorul de curent continuu, deci o greutate mai mic. Acest avantaj este
amplificat i de simplitatea n construcie a motorului asincron fa de cel de
curent continuu.
Reducerea preului de cost al convertoarelor statice de tensiune i
frecven face ansamblul convertor-motor asincron s fie mult mai rentabil, din
punct de vedere economic, dect ansamblul motor de curent continuu-redresor
comandat.
De asemenea, ntreinerea mult mai simpl a motorului asincron, precum
i robusteea ridicat a acestora ofer o siguran mai mare n exploatare i
posibilitatea folosirii acestora n medii explozive.
Prin utilizarea convertoarelor statice de tensiune i frecven complexe,
acionarea cu motor asincron asigur o gam de reglaj a vitezei (att pentru
viteze suprasincrone ct i pentru viteze subsincrone), comparabil cu cea
obinut cu motor de curent continuu.
10
Limitrile folosirii motoarelor asincrone n acionri cu viteze reglabile
sunt legate n special de consumul de putere reactiv, de factorul de putere redus
(n special la puteri mici) i de complexitatea convertoarelor statice de tensiune
i frecven, precum i a echipamentului necesar pentru controlul acestora.
n prezent se fac cercetri pentru mbuntirea preciziei de reglare a
vitezei motoarelor asincrone, prin folosirea de noi principii n construcia i
comanda convertoarelor de putere. Invertoarele cu modulaie n durat a
impulsurilor de comand, ce realizeaz eliminarea armonicilor superioare, au
reprezentat un pas important n consacrarea acionrii cu motor asincron ca
soluie de viitor. Mai mult, dezvoltarea n domeniul convertoarelor rezonante
promite atingerea de performane i mai ridicate, n special n ceea ce privete
reducerea pierderilor globale ale sistemului de acionare i mbuntirea
caracteristicilor spectrale ale tensiunii i curentului ce alimenteaz motorul
asincron.
2.2 Problematica general a tehnicii acionrilor electrice
2.2.1 Structura sistemelor de acionare electric
Abordarea corect a problemelor ridicate de tehnica modern a acionrilor
electrice n vederea proiectrii i exploatrii lor optimale nu se poate face dect
considernd acionarea ca un sistem, adic un ansamblu de elemente fizice
interconectate, prin care se realizeaz conversia electromecanic a energiei cu
acelai scop funcional : efectuarea unui proces tehnologic de producie. Astfel,
rezult cele trei componente de baz ale sistemului de acionare electric :
- maina electric de acionare ;
- organul de transmisie a micrii de la maina electric la mecanismul de lucru;
- mecanismul de lucru, denumit i mecanismul executor, care efectueaz
procesul tehnologic.
11
S.A.E include i echipamentul de comand, reglare, protecie i modificare a
parametrilor energiei de alimentare, a crui complexitate a crescut considerabil n
ultimul timp n tehnica acionrilor moderne.
Structura sistemelor de acionare electric este artat principial n schemele bloc
din figura 2.1 n care :
- (figura 2.1, a) reprezint fie structura unui sistem de acionare elementar cu
comand Cd manual, fie structura unui sistem cu comand automat, n circuit
deschis, n care caz Cd reprezint dispozitivul de comand.
- (figura 2.1, b) reprezint fie structura unui sistem de acionare cu
conducere automat, asigurat prin blocul de reglare BR i blocul de emitere a
valorii de prescriere Bps.
- (figura 2.1, c) reprezint fie structura unui sistem de acionare complex
automatizat, cu conducere prin calculatorul de proces CLP, ID fiind dispozitivul de
introducere a datelor; n prezent se extinde utilizarea n locul calculatorului de proces
a microprocesorului, care ofer avantaje mari legate de conducerea numeric direct
a proceselor tehnologice, cum ar fi reducerea considerabil a numrului i
dimensiunilor echipamentelor de comand i reglare, n condiiile realizrii, unei
caliti ridicate a cerinelor impuse funcionrii sistemului.
12
Fig 2.1 Sisteme de acionare electric:
a) - cu comand ;
b) - cu reglare ;
c) - cu conducere prin calculator ;
Cd- comanda;
DE - dispozitiv de execuie ;
MEA - maina electric de acionare ;
ML - mecanism de lucru ;
T - transmisie ;
13
DM - dispozitiv de msurare ;
PT - proces tehnologic ;
BR - bloc reglare ;
BPs - bloc prescriere ;
CLP - calculator de proces ;
ID - introducerea datelor ;
Corespunztor figurilor (2.1.a) si (2.1.b), se reprezint mai detaliat, n figurile
2.2 i 2.3, fluxurile energetice, electrice prin linie groas i mecanic prin linie dubl,
iar prin linii subiri continue i ntrerupte fluxul de semnale, respectiv informaional.Se
remarc n figurile 2.1 - 2.3 ca element comun componentele de baz ale sistemului
de acionare electric: maina electric de acionare MEA, mecanismul de lucru ML i
transmisia T. La acestea se adaug :
- dispozitivul de execuie DE care cuprinde : elemente electromecanice,
electromagnetice i electronice prin care se comand direct procesele de pornire,
frnare, reversare, i modificare a vitezei mainii MEA, cum sunt, de exemplu,
reostatele, controlerele, transformatoarele, contactoarele, amplificatoarele
magnetice, convertoarele rotative cu maini electrice, convertoarele statice cu diode,
tiristoare i tranzistoare, etc. ;
- dispozitivul de msurare DM care nglobeaz aparatele de msur i
traductoarele care transmit semnale la blocul de reglare BR.
n acionrile cu cerine privind att modificarea vitezei, pornirea i frnarea
ct i realizarea unui consum ct mai redus de energie electric se utilizeaz
convertoare statice sau rotative, avnd rolul de modificare i variere a parametrilor
energiei furnizate din sistemul de alimentare.
n ultimul timp convertoarele statice cu elemente semiconductoare s-au
rspndit ntr-un ritm rapid n industrie, tinznd s nlocuiasc n bun parte pe cele
rotative.
14
Figura 2.2 Sistem de acionare electric cu comand :
IsAIE - instalaie de alimentare cu energie ;
IP - ntreruptor de putere;
PR - aparatur de protecie ;
ACIn - afiare, comunicare, nregistrare.
15
Figura 2.3 Sistem automat de acionare electric cu reglare
Protecia sistemului este asigurat prin aparatele din blocul Pr i anume relee
termice, electromagnetice, limitatoare, de relee de curs , tensiune nul etc., care
intervin, de obicei, deconectnd ntreruptorul IP prin instalaia de la reea; afar de
acestea se mai prevd interblocri ca, de exemplu, aceea ca ntreruptorul IP s
poat fi nchis numai dac toate aparatele de comand i reglare sunt n poziia de nul,
respectiv pornire.
Sistemul de acionare corespunztor figurii 2.2, respectiv (2.1.a) se aplic frecvent n
industrie atunci cnd, n general, nu se impun cerine speciale privind modificarea
vitezei, pornirea i frnarea sau obinerea unor valori precise ale mrimilor electrice
sau mecanice care caracterizeaz funcionarea acionrii. Sistemul este ns avantajos
sub aspectul preului de cost mai redus.
16
Ca exemplu de aplicaii se pot aminti : pompe, ventilatoare, benzi
transportoare, maini unelte, betoniere, maini de ridicat, etc. .
n funcie de destinaie, pot exista dispozitive de msurare (DM), afiare,
comunicare i nregistrare (ACIn).
Sistemul de acionare corespunztor figurii 2.3, respectiv (2.1,b) cuprinde n
plus fa de cel precedent unitatea BR de prelucrare a informaiei, care servete la
realizarea algoritmului de reglare pe baza mrimii de prescriere xl, obinut de la
unitatea BPs i a semnalului x2, obinut de la dispozitivul de msur DM printr-o
legatur de reacie. Rezult c, spre deosebire de sistemul precedent, la acest
sistem de acionare este obligatorie existena dispozitivului de msurare DM.
Sistemele automate de acest gen se aplic, n general atunci cnd se cere ca
diagramele de variatie ale mrimilor electrice i mecanice care caracterizeaz
funcionarea acionrii respectiv pornirea, frnarea, reversarea i modificarea
vitezei s se desfoare dup anumite legi; de asemenea, sistemul permite
meninerea ntre anumite limite, deci cu anumite tolerane a valorilor acestor mrimi,
de exemplu a turaiei, cuplului i curentului.
Ca aplicatii se pot aminti acionrile ntlnite la ascensoare la unele
mecanisme ale mainilor unelte, la standuri de prob, etc... .
Utilizarea conducerii prin calculator (fig. 2.1.c) se aplic atunci cnd
exigenele cantitative i calitative ale procesului de producie cer un program de
variaie complicat pentru mrimile electrice i mecanice caracteristice funcionrii
sistemului de acionare i respectarea de diverse condiii funcionale, cum ar fi de
exemplu, limitarea valorilor acestor mrimi. Un alt aspect specific tehnicii actuale
const n faptul c complexitatea unor sisteme de acionare de genul celor prezentate n
figurile 2.2 sau 2.3, de exemplu, cu ajutorul unui calculator de proces (fig. 2.4).

17
Figura 2.4 Sistem de acionare complex automatizat
A - sisteme de acionare corespunztoare fig 2.3;
B - automatica grupelor ;
CLP -calculator de proces ;
Sistemul complex din figura 2.4 const din sistemele de acionare electric
A
ij
-autonome ntre ele, avnd structuri de forma celor din figurile 2.2 i 2.3 care sunt
aranjate pe grupe funcionale 1-m corespunztor cerinelor procesului tehnologic.
Grupele de sisteme 1-m primesc valorile mrimilor de prescriere, respectiv ordinele de
operare, de la blocurile funcionale supraordonate corespunztoare B
1
- B
m
.
La rndul lor, blocurile B
1
- B
m
sunt dirijate de la dispozitivul de conducere
centralizat, care de cele mai multe ori este un calculator de proces CLP. Astfel,
grupele de acionare i unitile de prelucrare a informaiei sunt dispuse ntr-o
succesiune ierarhic, n care mrimile de ieire ale unitilor superioare apar ca marimi
de conducere pentru unitile inferioare. Aceste sisteme complexe sunt, n general
alctuite n aa fel nct legatura informaional ntre componentele unui rang se face
prin unitatea funcional imediat superioar. n acest mod, n caz de avarie
elementele defecte nu influeneaz pe cele de acelai rang, avaria rmnnd localizat
ntr-un domeniu restrns.
18
Sistemele complex automatizate se ntlnesc la laminoare, unele maini
pentru prelucrarea metalelor, maini de fabricat hrtie, etc...
Analiznd structura sistemelor de acionare sub aspectul numrului de
maini electrice utilizate se deosebesc trei studii:
- acionarea pe grupe ;
- acionarea individual;
- acionarea multipl;
2.2.2. Construcia sistemelor de acionare electric
n ce privete execuia constructiv a sistemelor de acionare electric se
deosebesc n principal dou variante i anume:
a) construcii compacte, cu o concentrare spaial a unitilor funcionale
ntr-un dispozitiv nchis;
b) construcii din subansambluri tipizate, denumite i construcii modulare,
care constau din elemente funcionale grupate n subansambluri, sau module ce pot
fi mbinate corespunztor cerinelor impuse de procesul tehnologic de realizat.
Construcia compact este caracterizat prin aceea c toate sau cele mai
importante elemente ale sistemului de acionare sunt cuprinse n aceeai carcas;
adeseori, acionarea electric mpreun cu partea mecanic, ntr-o anumit form
de execuie, constituie o unitate constructiv.
Forma constructiv este determinat de utilizarea economic a
energiei, materialelor i spaiului i de asigurarea posibilitilor de manipulare.
Subansamblele sunt adeseori construite i dimensionate special pentru aceast situaie.
Construcia compact necesit de obicei cheltuieli pentru dezvoltare relativ mari i
de cele mai multe ori o tehnologie complicat.
De aceea, construciile compacte sunt tipice pentru utilajele care se execut n
serii foate mari, ca de exemplu: utilaje electrice manuale, portabile, aparate de uz
caznic i de buctrie, maini de birou i de nregistrare contabil, servomecanisme, etc.
19
Construcia modular, din subansamble tipizate, se bazeaz pe existena
unui sortiment mai larg sau mai restrns de uniti funcionale i constructive ca de
exemplu: maini electrice, organe de transmisie, frne, cuplaje, dispozitive de
comand i reglare, dispozitive de prescriere, amplificatoare, ntreruptoare de
putere, etc, care pot fi combinate i potrivite ntre ele n mod succesiv.
Completarea sistemului de acionare cu aceste uniti se face cu cheltuieli
pentru dezvoltare mici, adeseori numai n cadrul lucrrilor de proiectare.
Componentele sortimentului de dispozitive, de exemplu cele de comand i reglare,
pot fi la rndul lor combinaii din sortimente de elemente speciale de baz.
Concepia constructiv modular ofer urmtoarele avantaje:
- datorit deosebirilor limitate ntre module, ceea ce determin
economicitatea confecionrii acestora, se pot realiza multe variante de
sisteme de actionare la un pre convenabil i care s aib un grad redus de
repere;
- gama limitat a sortimentelor permite o pstrare economic a
subansamblelor de schimb, o ntreinere simpl i eliminarea uoar a
defeciunilor prin nlocuirea parilor avariate;
- ofer proiectanilor posibilitatea utilizrii mijloacelor moderne de calcul
la realizarea variantelor de acionare.
2.2.3. Probleme de baz ale tehnicii acionrii electrice
Problema fundamental a tehnicii acionrii electrice const n cercetarea,
proiectarea i exploatarea sistemelor de acionare electric astfel nct s se
asigure realizarea optim a cerinelor procesului de producie, cu o investiie ct
mai mic i cu pierderi minime de energie, respectiv la parametrii energetici maximi.
Cerinele procesului de productie se realizeaz prin sistemul de acionare
electric, acesta trebuind s asigure o anumit putere pentru acionare i anumite
condiii de modificare i reglare a vitezei de pornire, frnare i reversare. Astfel se
20
pun n mod logic ca probleme de baz alegerea sistemului de acionare potrivit,
calculul datelor componentelor acestuia, stabilirea schemei electrice de acionare
coninnd elementele de for, conducere, proiectare i alimentare i determinarea
programului de functionare n aa fel nct s fie asigurate n condiii optime
cerinele procesului de producie i economicitate, n acest scop trebuie
cunoscut funcionarea sistemului de acionare electric care se caracterizeaz, de
obicei, prin curbele de variaie n funcie de timp:
X, v, a, , , s, M, M
R
, P, P
R
, I, u, 0 = f(t) , (2.1)
sau n funcie de ali parametrii, ai spaiului x, vitezei v, acceleraiei a, unghiului de
rotaie , vitezei unghiulare , alunecrii s, cuplului mainii electrice M, cuplului
mecanismului de lucru M
R
, puterilor P si P
R
, curentului i, tensiunii u, i
temperaturii 0 .
Procesele care au loc n timpul funcionrii unei acionri pot fi
stabilizate, respectiv staionare, n care caz mrimile cercetate rmn constante
sau tranzitorii, respectiv cazul n care aceste mrimi variaz.
Funcionarea se poate considera staionar sau tranzitorie n raport cu oricare din
mrimile care apar n expresia (2.1) ns, de obicei, referirea se face la viteza
unghiular, curent sau cuplu.
Sarcina i modul de funcionare ale unei acionri electrice sunt
determinate de mecnismul de lucru ML, (fig. 2.5) care produce un anumit cuplu MR.
Maina electric ME dezvolt un cuplu M iar masei n micare, simbolizat
prin volantul V, i corespunde cuplul inertial Mj.
21
Figura 2.5 Componentele de baz ale unui sistem de acionare electric
2.3 Acionri electrice cu motoare asincrone trifazate
Motoarele asincrone trifazate sunt utilizate din ce n ce mai mult n acionrile
electrice datorit avantajelor pe care le prezint n raport cu celelalte tipuri de motoare :
distribuia energiei se face n curent alternativ trifazat al tensiunii nalte, putnd fi utilizat
direct la aceti parametrii ; deoarece reelele de c.a. au putere instalat mare, pornirea
motoarelor asincrone se poate face prin cuplare direct la reea pn la puteri de ordinul
40...50 KW, au construcie simpl i robust ; sunt mai uoare i mai ieftine dect
motoarele de c.c de aceeai putere i viteze nominale; sunt mai fiabile, iar mpreun cu
convertoarele de energie electric asigur indici de reglare ai vitezei foarte buni.
Dezavantajele actuale care nsoesc utilizarea motoarelor asincrone sunt legate de
nrutirea factorului de putere i de costul ridicat al convertoarelor de energie.
2.3.l Caracteristicile utilizate n tehnica acionarilor cu rotorul n scurt-circuit
a) Caracteristica mecanic natural i reprezentarea ei grafic
Caracteristica mecanic natural se definete ca dependena M=f(s) sau Q=f(M)
obinut pentru amplitudinea tensiunii statorice egal cu cea nominal U
1N
, frecvena
f
1
=f
2
, rezistena rotoric suplimentar R
2S
=0;
Dac se dispune de toate datele necesare, reprezentarea grafic se poate face n
baza relaiei (2.2)
22
( )
2
'
2 1
2
'
2
1
'
2
1
2
1
2
U 3
M

x c x
s
R
c R
s
R
f
p
+ +

,
_

+

(2.2)
Dac nu se cunosc reactanele de scpri, dar se cunoate U
1N
, P
N
, n
N
, I
2N
, R
1
, c, E
20
,
reprezentarea grafic se face pe baza relaiei (2.3).
( )
k
k
k
k k
s a
s
s
s
s
s a M
M
+ +
+

2
1 2
(2.3)
n cazul caracteristicii mecanice naturale :
N
N
I
E S
R
2
20
20
3

unde:
0
0
n
n n
S
n
N

- alunecarea nominal;
E
20
- tensiunea de linie rotoric, msurat cnd circuitul rotoric este deschis.
Rezistena raportat la stator se determin din condiia conservrii puterii disipate :

20
2 '
20
R K R
e

Factorul de transformare :
20
1
3
E c
U
K
N
e

unde : U
1N
- tensiunea de faz statoric.
Cuplu critic se calculeaz cu relaia :
N
N
N k
P
M M

Alunecarea critic se determin din ecuaia caracteristicii mecanice
naturale, particularizat pentru punctul nominal de funcionare.
23
( )
k
K
N
N
k
k K
s a
s
s
s
s
s a M
M
+ +
+

2
1 2
Rezult:
( )
k k
K
N
N
k
s a s a
s
s
s
s
+ + + 1 2 2
Respectiv :
( ) ( ) 0 2 1 2 1
2 2
+ +
N k N k N
s s s s s a
Soluiile acestei ecuaii sunt:
( )
) 1 ( 2 1
1 2 1 (
2
2 , 1

N
N N
k
as
as s
s
Dac se neglijeaz R
1
atunci a=0, iar alunecarea critic se
calculeaz cu relaia simplificat :

( ) 1
2
2 , 1
t
N k
s s
Dnd valori alunecrii s rezult valori pentru M i viteza unghiular . Se
completeaz tabelul l iar pe baza acestuia se reprezint grafic caracteristica
mecanic natural n planul s0M sau M0 fig (2.6).
Tabelul l.
S 0

S
N
. . . S
K
1
=
0
( 1 - s ) o 0
M 0 M
N
M
k
M
p

24
Figura 2.6. a) Caracteristica mecanic natural
Figura 2.6. b)
b) Caracteristica mecanic reostatic se definete ca dependena M=f(s) sau
=f(M) pentru U
1
=U
N
, f
1
=
f1N
, R
2S
>
0. Reprezentarea grafic i analiza acesteia se
poate face pe baza relaiilor (2.2), (2.3) i (2.4).
s
s
s
s
M
M
k
k
K
+

2
(2.4)
25
Din analiza expresiei cuplului critic rezult c acesta nu depinde de
rezistena rotoric i rmne acelai pentru toate caracteristicile reostatice. n
schimb alunecarea critic, fiind proporional cu rezistena rotoric, crete cu
mrimea rezistenei rotorice. Particulariznd expresia alunecrii critice pentru
caracteristica mecanic natural i pentru o rezisten suplimentar R
2s
i
fcnd raportul rezult :

2
0
R
R
s
s
s
kR
k

;
s
R R R
2 20 2
+
.
innd seama de aceste concluzii, caracteristica reostatic se obine,
dac se utilizeaz relaia (2.4) a ecuaiei caracteristicii statice, calculnd cuplul
critic M
k
, i alunecarea critic s
k
ca i pentru caracteristica mecanic natural,
iar alunecarea critic cu relaia :
20
2
R
s R
s
k
kR

Dnd valori alunecrii s rezult valori pentru cuplul M i viteza .

Se completeaz tabelul 2, iar pe baza acestuia se reprezint grafic
caracteristica mecanic reostatic (fig. 2.7).
0
Tabel 2.
S 0 s, S
2

S
3
S
kR
S
4 1

=

0
(1-s)
0
C l ,
1

3

KR

4
0
M M
0
M i M
2
M
3
M
k R
M
4
M
PR


26
Figura 2.7 Caracteristica mecanic reostatic
Din examinarea caracteristicii mecanice reostatice rezult :
prin creterea rezistenei suplimentare din circuitul rotoric, rigiditatea
caracteristicii mecanice scade;
viteza de sincronism i capacitatea de suprasarcin nu se modific ;
cuplul de pornire crete odat cu creterea rezistentei suplimentare pn la
27
valoarea M
1
;
n aceste condiii :

k
p
p
k
s
R
R
R
R s
20
2
2
20
;
1

Pentru rezistene mai mari dect R
2p
, cuplul de pornire scade.
c) Caracteristica mecanic artificial de tensiune i reprezentarea ei grafic
Caracteristica mecanic artificial de tensiune se definete ca dependena
M=f(s) sau =f(M) pentru U
1
U
1N
, f,=f
1N
,R
2S
=0.
Din analiza parametrilor caracteristicii mecanice rezult c alunecarea
critic s
k
nu depinde de amplitudinea tensiunii de alimentare, iar cuplul critic
depinde de ptratul tensiunii de alimentare.
Considernd cuplul critic M
k
corespunztor caracteristicii mecanice
naturale i M
ku
corespunztor tensiunii de alimentare U
1X
, rezult :
2

,
_

X
N
Ku
k
U
U
M
M
Ecuaia caracteristicii mecanice artificiale de tensiune devine:
s
s
s
s
M
M
k
k
ku
+

Iar pentru reprezentarea grafic a acesteia (fig 3.2) se completeaz tabelul 3.

28
Tabel 3.
s 1
S
1
S
S
2
S
K
SN 0
=
0
(l-s) 0
1

2

K

N

0

M M
px
M
1
M
2
M
K U
M
N
0
Figura 2.8 Caracteristica mecanic artificial de tensiune
29
Din analiza caracteristicii artificiale de tensiune rezult :
prin scderea tensiunii de alimentare, scade rigiditatea caracteristicii
mecanice,cuplul de pornire i cuplul critic scad, reducndu-se, deci,
i capacitatea de suprasarcin mecanic;
reducerea tensiunii de alimentare se poate face teoretic pn cnd M
ku
=M
N
;
viteza de sincronizare nu se modific ;
d) Caracteristica mecanic artificial de frecven i reprezentarea ei grafic.
Caracteristica mecanic artificial de frecven se definete ca dependena
M=f(s) sau =f(M) pentru : U
1
=U
1N
,f,
;t
f
1N
, R
2s
=0 .
Din analiza parametrilor caracteristicii mecanice rezult c alunecarea sa
critic s
k
, cuplul critic M
k
, viteza de sincronism
0
, depind de frecvena tensiunii
de alimentare. Considernd cuplul critic, alunecarea critic i viteza de
sincronizare corespunztoare caracteristicii mecanice naturale i pentru o
frecven f
lx
, a tensiunii de alimentare i fcnd raportul lor, rezult :

Ecuaia caracteristicii mecanice artificiale de frecventa devine :

kx
kx
Kx
s
s
s
s
M
M
+

2
iar pentru trasarea grafic a acesteia (fig. 2 .9) se completeaz tabelul 4.
30
;
1
1
0
0
x
N
x
f
f

;
1
1
N
x
kx
k
f
f
s
s

;
2
1
1

,
_

N
x
kx
k
f
f
M
M
Tabelul 4.
s 1 s,
S S
S
3
0
=
0
(l-s) 0
2

KF

3

0

M M
p x
M
1
M
2
M
kf
M
3
0
Fig. 2 .9 Caracteristicile mecanice artificiale de frecven.
Din examinarea caracteristicilor artificiale de frecven rezult :
creterea frecvenei tensiunii de alimentare determinat de scderea
31
cuplului critic dezvoltat de motor i deci, scderea capacitii de
suprasarcin mecanic ;
rigiditatea caracteristicilor mecanice rmne aproximativ constant;
viteza de sincronizare crete cu creterea frecventei;
cuplul de pornire crete cu scderea frecvenei.
e) Caracteristici artificiale de tensiune i frecven
Se cunoate c dac se neglijeaz rezistena statoric n raport cu
reactana de dispersie statoric, tensiunea de alimentare este proporional att
cu frecvena ct i cu fluxul statoric :
s
f U 2
(2.5)
n funcie de corelaia care se pstreaz ntre amplitudinea tensiunii de
alimentare i frecvena acesteia se utilizeaz urmtoarele caracteristici :
caracteristici artificiale pentru flux statoric constant.
caracteristici artificiale obinute prin pstrarea constant a raportului U/f.
Caracteristici artificiale pentru flux statoric constant:
n acest caz cuplul critic este practic constant, iar pentru a menine fluxul
statoric constant, tensiunea i frecvena trebuie s se modifice n acelai
sens. Dar din considerente de rezistena la supratensiuni, de regul tensiunea
nu se crete peste valoarea nominal, respectiv aceste caracteristici sunt situate
sub caracteristica mecanic artificial.
32
Observm c aceste caracteristici pstreaz ntru-totul alura
caracteristicii mecanice naturale respectiv rigiditatea nu se modific,
capacitatea de suprasarcin este constant, iar cuplul de pornire crete.
Caracteristici artificiale obinute prin pstrarea constanta a raportului U/f
Relaia 2.5 este obinut dac se neglijeaz rezistena statoric pe faz.
Din ea ar rezulta ca dac raportul U/f este constant i fluxul statoric este
constant. Dar acesta este aproximativ constant numai n domeniul frecvenelor
n care rezistena statoric poate fi neglijat n raport cu reactana de dispersie
statoric, ceea ce corespunde unor frecvene de lucru nu prea mici, aproximativ
15 Hz. La frecvene sub aceasta valoare, cuplul critic scade din ce n ce mai
mult.
33
s
f E 2
1
U=E
1
+R
1 I
1

E
1
=U-R
1 I
1
Scderea cuplului critic este foarte pronunat la valori mici ale tensiunii
de alimentare, cnd valoarea efectiv a tensiunii este de acelai ordin de
mrime cu valoarea cderii de tensiune pe rezistena R
1
i deci tensiunea
electromotoare E
1
scade mult i implicit fluxul statoric
s
.
2.4 Metode de reglare a turaiei motoarelor asincrone
n majoritatea aplicaiilor practice sistemele de acionare electric trebuie
s funcioneze la viteze care nu ntotdeauna sunt constante. Acest lucru
nseamn c punctul static de funcionare trebuie s-i modifice poziia n
planul =f(M), lucru care este posibil prin modificarea parametrilor ce
descriu caracteristica mecanic a motorului.
34
Aceti parametrii sunt:
tensiunea de alimentare
frecvena de alimentare
rezistena statoric sau retoric
Cu alte cuvinte punctul static de funcionare trebuie s se mute de pe
caracteristica mecanic natural pe diferite caracteristici artificiale sau de pe
o caracteristic artificial pe alta de acelai tip.
Modificarea continu a poziiei punctului static de funcionare n sensul
creterii sau descreterii vitezei poart denumirea de reglaj de vitez. Metodele
de reglare a vitezei motoarelor asincrone sunt diverse i de asemenea sunt
specifice fiecrui tip constructiv de motor. Astfel pentru motoarele asincrone cu
rotorul n scurtcircuit reglarea vitezei se poate face modificnd frecvena
tensiunii de alimentare sau modificnd att amplitudinea ct i frecvena
tensiunii de alimentare.
Deci punctul static de funcionare se va deplasa pe caracteristici
artificiale de tensiune, respectiv frecven sau caracteristici artificiale de
tensiune sau frecven.
La motoarele asincrone cu inele reglarea vitezei se poate face fie
prin introducerea unui reostat n circuitul rotoric, fie prin alimentarea acestuia
cu o tensiune electromotoare suplimentar. n cazul n care se introduce un
reostat n circuitul rotoric acionarea va funciona pe caracteristici artificiale
reostatice, modificarea rezistenei rotorice putndu-se face continuu sau n
trepte.
Indiferent de metoda de reglare abordat trebuie s se in seama de nite
indici de calitate ai reglajului, indici care descriu buna funcionare a
35
sistemului de acionare, rentabilitatea economic a metodei de reglare aleas
i uurina de manevrare.
Dezvoltarea electronicii de putere i a elementelor complet comandate a
dus la diversificarea i simplificarea metodelor de reglare a vitezei, iar indicii
de calitate ai reglajului au fost mult mbuntii.
36
CAPITOLUL III
INVERTOARE
3.1 Generaliti
Un convertor static de tensiune i frecven cuprinde un redresor (comandat
sau nu), un circuit intermediar i un invertor. Dup tipul circuitului intermediar
avem dou clase de invertoare:
1. Invertoare de curent dac circuitul intermediar este o inductivitate de
voloare important ce imprim caracter de surs de curent, (figura 3.1);
2. Invertoare de tensiune dac circuitul intermediar conine o capacitate de
valoare mare ce imprim caracter de surs de tensiune, (figura 3.2).

Figura 3.1. Convertor static cu circuit intermediar de curent
Figura 3.2. Convertor static circuit intermediar de tensiune
Invertoarele de tensiune pot fi:
Cu tensiune continu, atunci cnd redresorul este comandat i realizeaz
variaia tensinunii continui la intrarea invertorului, acesta avnd funcia de a
produce variaia frecvenei;
37
Cu tensiune continu constant, caz n care redresorul este necomandat,
invertorul avnd funcia de a produce o tensiune de ieire de frecven i
amplitudine variabile. Acest mod de funcionare are ca reprezentant tipic
procesul modulaiei n durat a impulsurilor de comand.
Fiecare invertor poate fi realizat n diferite variante, ele putnd fi clasificate
dup tipul circuitelor de stingere astfel:
- Invertoare cu circuite de stingere individuale cu tiristor auxiliar;
- Invertoare cu stingere autonom comandat prin intrarea n conducie a
altui dispozitiv;
- Invertoare cu circuit de stingere comun.
3.2 Invertor trifazat de curent cu stingere autonom
Invertorul de curent realizat cu tiristoare, din figura 3, se mai numete
invertor cu stingere ntre faze, deoarece condensatoarele de stingere C
1
, C
2
,
C
3
,C
4
, C
5
, C
6
, sunt montate ntre faze[2].
Figura 3.3 Invertor trifazat de curent cu stingere automat
38
Valoarea medie a tensiunii U
d
poate fi modificat cu un redresor comandat,
iar frecvena curentului imprimat motorului se poate regla prin modificarea
frecvenei de comand a invertorului.
L
d
este o inductiviate de voloare mare care d circuitului intermediar
caracterul de surs de curent. T
1
, T
2
, T
3
, T
4
, T
5
, T
6
sunt tiristoarele prin comanda
crora se regleaz frecvena curentului ce alimenteaz nfurrile motorului
electric. D
1
, D
2
, D
3
, D
4
, D
5
, D
6
sunt diode ce realizeaz separarea celor ase
condensatoare de stingere de fazale motorului asincron.
Invertorul este cu stingere automat deoarece nu necesit elemente i
impulsuri suplimentare pentru blocare, respectiv comanda intrrii n conducie a
unui tiristor atrage dup sine blocarea celui aflat anterior n conducie (pe
aceeai parte a punii cu el).
Impulsurile de comand ale tiristoarelor sunt defazate cu 60
0
, iar perioada
de inducie a unui tiristor este de 120
0
. Pentru funcionare sigur la cureni mici,
tiristoarele mai primesc un impuls secundar de comand la jumtatea perioadei
sale de conducie.
Aceat logic de comand se obine cu urmtoarea schem de principiu:
GT generator de tact a crei frecven de oscilaie e proporional
cu tensiunea de comand U
c
;
FI formator de impulsuri (un monostabil) care furnizeaz
impulsuri de aceeai frecven cu GT, dar de lime egal cu valoarea dorit.
DI distribuitor de impulsuri (un numrtor) care distribuie
impulsurile de la intrare, succesiv, pe cte una din cele ase ieiri ale sale.
Frecvena impulsurilor de pe ieirile sale este de ase ori mai mic dect
frecvena GT.
BL bloc logic (conine ase pori logice SAU) ce realizeaz
camanda cu cte dou impulsuri defazate cu 60
0
, a fiecrui tiristor.
39
AF amplificator final ce realizeaz adaptarea energetic a
impulsurilor de comand a tiristoarelor.
Diagrama de impulsuri se poate vedea n figura 3.4:
Figura 3.4. Diagrama de impulsuri a shemei de comand
Un tact reprezint intervalul de timp ntre comanda a dou tiristoare
succesive. Perioada curentului imprimat motorului conine ase tacturi.
n continuare analizm tactul cuprins ntre comanda lui T
1
i comanda lui T
2
.
40
n tactul anterior se aflau n conducie T
5
i T
6
, respectiv curentul se
nchidea prin surs, T
5
, D
5
, faza C, faza B, D
6
, T
6
, surs rezultnd:

'

0
A
d C
d B
i
I i
I i
(3.1)
Fazorul spaial al curentului, ce corespunde momentului anterior comenzii
lui T
1
, este :
3
2
) (
3
2
) (
2 2
c B c B A so
i a i a i a i a i i + + +
, (3.2)
unde
2
3
2
1
3
2
sin
3
2
cos
3
2
+ +

j j e a
j

.
Figura 3.5. Explicativ pentru funcioanarea invertorului de curent
41
n cadrul fiecrui tact se deosebesc trei etape:
Etapa I ncepe n momentul comenzii lui T
1
, polaritatea tensiunii pe
condensatoarele C
1
i C
5
fiind cea ilustrat n figura 4.3. Tiristorul se amorseaz
prelund curentul i
B
. Datorit tensiunii pe condensatoare i a tensiunii
electromotoare de pe fazele motorului, dioda D
1
este polarizat n sens, iar
curentul se nchide prin circuitul surs, T
1
, C
1
, C
5
, D
5
, faza C, faza B, D
6
, T
6
,
surs. Prin nserierea lui C
1
i C
5
, tiristorului T
5
I se aplic o tensiune invers
care-l bolcheaz. Condensatoarele ncep s se rencarce pn cnd polarizeaz
dioda D
1
n sens direct, moment n care etapa se ncheie. Durata acestei etape
esre
1

, iar structura curenilor rmne neschimbat.

Etapa II ncepe n momentul intrrii n conducie a diodei D
1
, curentul
stabilizndu-se acum prin circuitul anterior i n paralel prin circuitul surs, T
1
,
D
1
, faza A, faza B, D
6
, T
6,
surs. Curentul de ncrcare al condensatoarelor care
circul prin faza C, scade n timp, n finalul etapei fiind preluat n totalitate de
faza A. n momentul anulrii curentului prin faza C se deblocheaz dioada D
5
i
etapa se ncheie. Durata acestei etape este
2

, iar la sfritul ei curenii pe faz

sunt:

'

0
C
d B
d A
i
I i
I i
(3.3)
) (
3
2
1 B A s
i a i i +
(3.4)
42
Figura 3.6 Explicativ la fucionarea invertorului de curent
Etapa III ncepe n momentul anulrii curentului prin faza C i se ncheie
odat ci comanda lui T
2
. n acest timp 3

curenii pe faz rmn neschimbai.

Se observ deci c n etapele I i III fazorul spaial al curentului statoric
este fix, iar n etapa a II a, acesta se deplaseaz cu un unghi de 120
0
.
innd seama c cele trei etape se desfoar pe perioada a
3

radiani
(120
0
), putem scrie:
3
) ( 2
3 2 1

+ + f
, (3.5)
unde f este frecvena de comand a invertorului.
Curenii de ieire la invertorul trifazat de curent, avnd o durat de
conectare de 120
0
sunt ilustrai n diagrama din figura 3.8 :
43
Figura 3.7. Formele de und idealizate ale curenilor prin fazele motorului

3.3. Invertor trifazat de tensiune cu modulaie n amplitudine
Schema de principiu a unui invertor de acest fel, realizat cu tranzistoare de
putere, este prezentat n figura 3.8.
Valoarea medie a tensiunii U
d
se obine de la un redresor trifazat complet
comandat. Capacitatea C
0
de valoare important imprim caracterul de surs de
tensiune, respectiv prin comutaia tranzistoarelor T
1
, T
2
, T
3
, T
4
, T
5
, T
6
se aplic
la bornele motorului trepte de tensiune constant i de polariti diferite. Diodele
D
1
, D
2
, D
3
, D
4
, D
5
, D
6
se numesc diode de cureni inveri, ele prelund curentul
de sarcin cnd tranzistoarele deschise sunt de polaritate invers.
44
Figura 3.8 Invertor trifazat de tensiune cu modulaie n amplitudine
Comanda acestui invertor se poate realiza cu urmtoarea schem de
principiu:
GT generator de tact cu frecven variabil, a crui frecven
maxim de oscilaie este de ase ori mai mare dect frecvena maxim a
tensiunii de ieire din invertor.
FI formator de impulsuri (un monostabil) care furnizeaz
impulsuri de aceeai frecven cu GT, dar de lime egal cu valoarea dorit.
DI distribuitor de impulsuri ce distribuie succesiv impulsurile de
la intrare, pe cte una din cele ase ieiri ale sale. Practic este un divizor cu ase,
la care nivelul impulsului de intrare este meninut pe ieirea corespunztoare
pn la apariia urmtorului impuls de tact.
BL - bloc logic ce comand impulsurile date de DI pentru a obine
forma dorit pentru comanda tranzistoarelor n funcie de perioada de conducie
a acestora.
45
El are n general urmtoarea structur:
Figura 3.9 Structura blocului logic
Blocul de comutaie conine ase comutatoare controlabile. Dac aceste
comutatoare sunt nchise(c=1), n cele ase pori SAU cu trei intrri ale blocului
urmtor, vor intra impulsurile a trei ieiri consecutive din DI (figura 3.10.a),
obinndu-se astfel o perioad de conducie de
0
180 (figura 3.11.a), pentru
tranzistoare. Dac comutatoarele sunt deschise(c=0), la intrrile porilor SAU
vor fi aplicate doar dou ieiri consecutive ale DI (figura 3.10.b), obinndu-se o
perioad de conducie de
0
120 (figura 3.11.b).
a) b)
Figura 3.10 Formarea perioadei de conductie a tranzistoarelor
Pentru a nu se suprapune conducia tranzistoarelor de pe aceeai faz (ar fi
un scurtcircuit pentru circuitul intermediar), nainte de a se aplica pe baza
tranzstoarelor, fiecare semnal este redus fa de durata de 180
0
cu ajutorul
blocului de monostabile. Cantitatea cu care va fi redus trebuie s corespund
timpului mazim de blocare al unui tranzistor. Ieirile din monostabile se introduc
46
n cele ase pori SI ale blocului urmtor, mpreun cu ieirile din circuitele
SAU, obinndu-se forma final a impulsurilor de comand.
AF amplificator final cu rol de adaptare energetic a impulsurilor
de comand. Semnalele amplificate se aplic pe baza tranzistoarelor.
Figura 3.11. Diagrama impulsurilor de comand pentru cele dou regimuri
de conducie
n figura 3.12 sunt evideniate formele de und ale tensiunilor de linie i de
faz pentru un invertor ale crui tranzistoare au perioada de conducie de 180
0
.
47
Figura 3.12 Formele de und ale tensiunilor n invertor pentru o prioad de
conducie
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff se obine :

'

,
_

,
_

,
_

4 3
3 1
6 1
A B
T s i T ( c o n d u c ,
3
2
, p e n t r u w t U d -
) T s i T ( c o n d u c , ,
3
2
w t p e n t r u 0
T s i T ( c o n d u c ,
3
2
, 0 t p e n t r u w U d
U

(3.6)
Similar se determin celelalte dou tensiuni de linie U
BC
i U
AC
.
48
innd seama c

'

c B B C
B A A B
U U U
U U U
(3.7)
i c
0 + +
C B A
U U U
se poate determina expresia tensiunii pe faz

,
_

+
BC AB A
U U U 2
3
1
(3.8)
Variaia curentului sarcinii din faza A se poate observa n figura 3.13.
n figura 3.13 se observ c la fiecare treapt de tensiune din tensiunea de
faz corespunde o exponenial n curba curentului.
Figura 3.13. Variaia curentului sarcinii din faza A pentru o perioad de
conducie de 180
0
La inversarea tensiunii u
a
, curentul va circula nc un timp n aceeai
direcie, fiind susinut de energia nmagazinat n inductivitatea sarcinii. Astfel
49
n momentul inversrii tensiunii u
a,
curentul fazei va fi preluat de dioda de curent
invers D
1
, pn n momentul cnd acesta se anuleaz. Deci n perioada
( ) , 0 wt
, unde

este defazajul curent tensiune, tranzistorul este deschis, dar

nu conduce.
Abia la inversarea curentului de sarcin T
1
, ncepe s conduc pn la o
nou schimbare a polaritii tensiunii de faz.
Formele de und ale tensiunilor i curenilor pentru invertorul de tensiune,
la care perioada de conducie a tranzistoarelor este de 120
0
, sunt prezentate n
figura 3.14.a, pentru sarcina rezistiv, respeciv figura 3.14.b, pentru sarcina
rezistiv.
Figura 3.16 Formele de und ale tensiunilor i curenilor pentru o perioad
de conducie de 120
0
50
Dac sarcina este pur rezistiv, totdeauna funcioneaz numai dou faze ale
sarcinii, la care se conecteaz tensiunea U
d
, .Rezult, deci, c:

'

,
_

,
_

,
_

b l o c a t
b l o c a t
1 4
4 1
4 1
A
T s i T ( c o n d u c ,
3
2
, p e n t r u w t U d / 2 -
b l o c a t e ) T s i T ( , ,
3
2
w t p e n t r u 0
T , T ( c o n d u c ,
3
2
, 0 t p e n t r u w U d / 2
u

Similar pentru celelalte faze. Tensiunile de linie se obin prin scderea

tensiunilor de faz:

'

A c C A
C B B C
B A A B
u u u
u u u
u u u
Se poate vedea n figura 3.16b, c n cazul sarcinii RL sunt montate cnd n
afara a dou tranzistoare poate s fie n conducie i o diod pe a treia faz;
astfel toate cele trei faze ale sarcinii sunt parcurse de curent. n aceste condiii
tensiunile de faz i de linie sunt distorsionate, modificnd sensibil i curba
curentului.
3.4. Invertoare trifazate de tensiune cu modulaie n durat
Aceste invertoare sunt alimentate cu tensiune continu obinut, cel mai
frecvent, de la un redresor necomandat. Rezult, deci, c trebuie s se dea o
comand invertorului care s asigure modificarea att a amplitudinii ct i a
frecvenei tensiunii de ieire. Din punct de vedere al schemei de for aceste
invertoare au o structur identic cu cele modulate n amplitudine, deosebirile
existnd doar n ceea ce privete comanda.
51
O variant de modulaie a impulsurilor n durat o constitue modulaia
liniar. Ea presupune transformarea impulsurilor de comand n trenuri de
impulsuri de durat egal, dar reglabil ntre o valoare minim i o valoare
maxim. n acest fel tranzistoarele se deschid i se blocheaz de mai multe ori
ntr-o semiperioad, modificnd valoarea medie a tensiunii de ieire n funcie
de durata trenului de impulsuri.
Schema de comand a invertorului cu modulaie liniar n durat se obine
prin adaptarea schemei folosite pentru modulatia in amplitudine.
GT - generator de tact cu frecvena de 2 n ori mai mare dect frecvena
tensiunii de ieire a invertorului, unde n este numrul de impulsuri pe durat
egal pe o semiperioad. Prin divizare cu 2n/6 se obine frecvena generatorului
de tact al schemei cu modulaie n amplitudine.
FI formator de impulsuri (un monostabil reglabil), care modific durata
impulsurilor de la GT ntre o valoare minim(ctea microsecunde) i o valoare
maxim(ce corespunde undei pline).
Ieirea din FI se conecteaz la intrrile a ase pori SI mpreun cu
semnalele de comand ale schemei cu modulaie n amplitudine. La ieirea
porilor SI se obin impulsurile de comand pentru tranzistoare.
Figura 3.15. Schema de comand a invertorului cu modulaie n durat
52
Figura 3.16 Impulsurile de comand ale invertorului cu modulaie liniar n
durat
Tensiunile de linie i de faz ale acestui invertor se pot vedea n figura 3.17.
Figura 3.17 Formele de und ale tensiunilor invertorului cu modulaie n
durat
53
Cea mai utilizat metod de modulaie n durat este modulaia sinusoidal.
Momentele de intrare n conducie, respectiv de blocare a tranzistoarelor se obin
prin intersectarea unei tensiuni de comand cu variaie sinusoidal (de frecven
egal cu frecvena tensiunii de ieire din invertor). Deschiderea tranzistoarelor
se face la intersecia celor dou tensiuni pe panta descresctoare a triunghiului,
respectiv blocarea are loc la intersecia lor pe panta cresctoare a urmtorului
triunghi. Calitativ, forma de und a tensiunii de linie pe o semiperioad obinut
prin compararea acestor dou semnale, arat ca n figura 3.18 :
Figura 3.18 Tensiunea de linie a invertorului cu modulaie n durat

'

<
>

r
r
U d a c a
U
C
C
A B
U 0
U d a c a U d
U
Valoarea medie a tensiunii de linie este o sinusoid. Numrul de triunghiuri
pe o semiperioad se alege astfel nct s se obin un numr impar de impulsuri
simetrice ca durat fa de impulsul central care are durata cea mai mare.
Modificarea frecvenei tensiunii de ieire se realizeaz prin modificarea
frecvenei tensiunii de comand. Dac amplitudinea tensiunii de comand se
54
aproprie de U
r max
, durata impulsurilor crete, crescnd n acelai timp i valoarea
medie a tensiunii de ieire. Se observ, deci, c pentru controlul invertorului este
necesar un semnal de comand care s aib att frecvena ct i amplitudine
variabil. n prezent, s-au construit circuite integrate specializate (HEF 4752)
care genereaz impulsuri de comand necesare unei modulaii sinusoidale.
O alt metod de modulare n durat a impulsurilor urmrete eliminarea
tuturor armonicilor superioare pn la un anumit rang. Comanda invertoarelor
PWM cu eliminare de armonici poate fi utilizat doar prin utilizarea unui
microprocesor, deoarece sunt necesare calcule complicate (expresii
trigonometrice) pentru determinarea n timp real a momentelor de timp la care
are loc intrarea n conducie, respectiv blocarea tranzistoarelor de putere.
Numrul de pulsuri pe o alternan este cu att mai mare cu ct frecvena de
lucru este mai mic (pentru frecvene de lucru minime de 1- 2 Hz se lucreaz cu
pn la 200 pulsuri).
Figura 3.19 Tensiunea de linie modulat cu eliminarea armonicilor
de ordin superior
55
Figura 3.22 Pierderi, randament i cuplu pulsatoriu n funcie de frecvena
semnalului de referin
Se observ c frecvena optim a semnalului triunghiular de referin se afl
ntre 10 i 20 KHz, frecven ce nu poate fi atins cu tranzistoare bipolare de
putere. Folosirea tranzistoarelor permite o frecven a tensiunii de referin de
maxim 1,5 5 KHz, frecven care se afl n spaiul audubil, iar zgomotul
magnetostrictiv produs de motorul asincron devine neplcut pentru operatori.
Oricum, pentru aceast gam de frecvene se observ o imbuntire
semnificativ a performanelor mainii n cazul modulaiei sinusoidale fa de
modulaia liniar.
56
CAPITOLUL IV
PREZENTAREA INVERTORULUI DE TENSIUNE CU
MODULAIE N AMPLITUDINE CU TRANZISTOARE
IGBT
4.1 Generaliti
Schema bloc a unui invertor :
Figura 4.1
Schema de principiu a invertorului trifazat de tensiune cu modulaie n
amplitudine
Figura 4.2
57
Schema de principiu a unui invertor trifazat de tensiune, este
realizat dintr-o punte de elemente bidirecionale (T
1
T
6
, n antiparalel cu D
1
-
D
6
). Contactele T
1
- T
6
nu sunt solicitate la tensiune invers i, de aceea, pot fi
realizate cu tranzistoare de putere.
Pentru obinerea unui sistem de tensiuni, trifazat simetric, momentele
nchiderii elementelor T
1
- T
6
sunt defazate cu /3 radiani i se distribuie
succesiv elementelor de pe prile P i N ale invertorului, de pe faze diferite.
Sunt posibile dou succesiuni de comand: n ordinea numerotrii elementelor,
rezultnd la ieirea invertorului un sistem trifazat de succesiune direct sau, n
ordinea invers numerotrii (T
1
-T
6
-T
5
-T
4
-T
3
-T
2
), care determin obinerea la
ieirea invertorului, a unui sistem trifazat de tensiuni, de succesiune invers.
Contactele pot rmne nchise fie 2/3, fie radiani. O utilizare mai
eficient a elementelor se obine dac fiecare element rmne nchis radiani
ntr-o perioad, n acest fel, elementele de pe o faz se gsesc permanent n stri
inverse.
Strile elementelor T
1
- T
6
vor determina, n mod univoc, tensiunile de
linie U
AB
, U
BC
i U
CA
. Pentru obinerea acestora, se va aplica teorema a II -a a lui
Kirchhoff pe circuitul format de fazele respective si elementele nchise de pe
acestea.
Astfel, pentru obinerea tensiunii de linie U
AB
, innd seama de comenzile
elementelor (figura 4.3), rezult:
- pentru intervalul t (0, 2 /3), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T
1
i T
6
i aplicnd teorema a II - a a lui Kirchhoff pe circuitul T
1
- faza A - faza B
- T
6
C
d
, se obine:
u
AB
= U
d
;
- pentru intervalul t ( 2/3, ), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T
1
i T
3
i aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul T
1
- faza A - faza B -
T
3
se obine: UAB =0;
58
- pentru intervalul t ( , 5/3), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T
4
i
T
3
, iar teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul T
4
- A - B T
3
- C
d
, conduce
la : u
AB
= -U
d
.
Figura 4.3 Formele de und aferente invertorului trifazat de tensiune cu
modulaie n amplitudine : a), b) comenzile elementelor; c), d) tensiunile de linie
U
AB
i u
BC
; e) tensiunea de faz U
A
; f) curentul de faz i
A
.
n general, tensiunea de linie este nul pe intervalele cnd sunt nchise
elementele de pe aceeai parte, de pe fazele respective, i este U
d
pe intervalele
cnd sunt nchise elemente ale fazelor respective, de pe pri diferite (figura
4.3).
Tensiunile de faz sunt determinate de cele de linie, inndu-se seama c:
B
u
A
u
AB
u
(4.1)
C
u
B
u
BC
u
(4.2)
59
0 + +
C
u
B
u
A
u
(4.3)
Rxplicitnd u
C
din (4.3) i nlocuind n (4.2), rezult:
B
u
A
u
B
u 2 +
(4.4)
apoi eliminnd u
B
din (4.1) i (4.4), se obine:
( )
BC
u
AB
u
A
u + 2
3
1
(4.5)
Construind tensiunea de faza U
A
, pe baza relaiei (4.5), aceasta este
format din trepte de amplitudini U
d
/3 i 2U
d
/3 (figura 4.3), ceea ce face ca,
datorit caracterului RL al sarcinii, curentul de sarcin s fie format din
segmente de exponenial. Caracterul inductiv al sarcinii determin defazarea
trecerilor prin zero ale curentului fa de trecerile prin zero ale tensiunii, n
urm, cu unghiul . Pe baza formelor de und ale tensiunii i curentului de faz,
se pot face urmtoarele observaii:
1) - pentru calculul valorilor medii ale curenilor prin elemente i diode,
curentul de faz poate fi aproximat cu o variaie sinusoidal;
2) - pe intervalul ct t (0, ), elementul T
1
este nchis, dar curentul de faz
fiind invers sensului de conducie al acestuia, se va nchide prin dioda D
1
;
3) - pe intervalul t (, ), elementul T
1
este nchis, iar curentul de faz
este pozitiv, deci se nchide prin T
1
.
4) - pe intervalul t ( , 2) rolul elementului T
1
este preluat de T
4
, iar al lui
D
1
de D
4
;
5) - fiecare element conduce, ntr-o perioad, ( - ) radiani, iar diodele un
unghi radiani; pentru calculul valorilor medii ale curenilor prin elemente, se
consider cazurile cele mai defavorabile, respectiv
min
= 0 pentru elemente i

max
pentru diode;
6) - dac sarcina este un motor asincron, ce poate funciona n regim de frn,
defazajul maxim dintre tensiune i curent poate fi mai mare de /2. Acoperitor,
se poate considera
max
= 2 /3.
60
4.2 Modulul inteligent cu tranzistoare IGBT
Pentru realizarea invertorului am folosit un modul inteligent cu
tranzistoare IGBT fabricat de Mitsubishi Semiconductors care are urmtoarele
caracteristici :
- tensiunea de saturaie a tranzistoarelor IGBT este de 1,9 V (la 600
V) i 2,5 V (la 1200 V);
- o nou form de structur integrat cu elemente semiconductoare
rapide;
- protecie instantanee n timp real la scurtcircuit ;
- deconectarea la sesizarea temperaturilor ridicate, la supratensiuni
i la scurtcircuit ;
- descrcare prin mpmntare cu ajutorul optocuploarelor care
sesizeaz defeciunile;
- elimin necesitatea unor transformatoare de current;
- dimensiuni mici ale modulului;
- contribuie considerabil la micorarea volumului ocupat de ctre
sistem.
Mrimi caracteristice ale prii de comand:
- tensiunea de alimentare 15 Vcc ;
- tensiunea de intrare 15 Vcc ;
- tensiunea de deconectare 20 Vcc ;
- curentul de deconectare 18 mA ;
- temperatura de funcionare -20~+150
0
C ;
- greutatea 60 g.
61
Figura 4.4. Circuitul echivalent al modulului
Comanda modulului PM30CSJ060 se face cu ajutorul unui microcontroler
programabil. Legtura ntre modulul PM30CSJ060 i microcontroler este
realizat cu ajutorul optocuploarelor rapide 6N136.
4.2.1. Aspecte practice privind utilizarea modulului inteligent


62
Descrierea componentelor din schema bloc:
1) Surs stabilizatoare LM7815. Acest modul primete la intrare o tensiune
continu i asigur o tensiune stabilizat de + 15 Vcc pentru alimentarea
celorlalte module :
- oscilatorul CD4047 ;
- 2 module de comand cu redresare.
2) Oscilatorul CD4047. Acesta realizeaz dou funcii:
- genereaz tensiunea de oscilaie;
- genereaz semnalele de comand pentru cele dou circuite de
comand cu redresare.
3) Circuitele de comand cu redresare 1 i 2. Cele dou circuite sunt
comandate n antifaz cu ajutorul semnalelor de comand de la ieirea
oscilatorului.
63
CAPITOLUL V
REALIZAREA PRACTIC
5.1 Surs dual de tensiune stabilizat
Sursa dual de tensiune stabilizat este alimentat de la reea printr-un
transformator monofazat cu dou secundare la ieirea crora avem o tensiune de
17 Vca. Sursa primete tensiunea alternativ de 17 Vca de la secundarele
transformatorului i scoate la ieire o tensiune de t15 Vcc stabilizat.
Figura 5.1 Surs dual de tensiune
n componena sursei duale de tensiune intr:
- dou etaje de redresare, cte unul pentru fiecare tensiune (+15 V, -15 V)
realizate cu o punte care rezist la un curent de 6 A;
- dou etaje de filtrare cu condensatori polarizai de 2200

F/35 V i doi
consdensatori nepolarizai de 100 n/63 V;
64
- dou etaje stabilizatoare; pentru tensiunea pozitiv stabilizatorul LM 7815 i
pentru tensiunea negativ LM 7915.
Aceast surs este folosit pentru alimentarea a dou module de comand
cu tensiune t15 Vcc nestabilizat i alimentarea cu tensiune stabilizat a
optocuploarelor de pe placa de comand a modulului.
Figura 5.2 Schem circuit surs dual de tensiune
Figura 5.3 Circuit imprimat surs dual de tensiune
65
5.2 Modul comand
Modulul de comand are urmtoarea schem bloc:
Figura 5.4 Schema bloc
Figura 5.5 Modul comand
66
5.2.1 Funcionarea modulului de comand
Modulul de comand a optocuploarelor i a modulului inteligent cu
tranzistoare IGBT primete o tensiune pe borna de alimentare de +17 Vcc
nestabilizat. Aceast tensiune este stabilizat la valoarea de +15 Vcc cu ajutorul
stabilizatorului LM 7815.
Tensiunea stabilizat este filtrat cu ajutorul unui condensator polarizat de
470

F/35 V i un condensator nepolarizat de 100 nF/50 V.

Aceast tensiune alimenteaz circuitul integrat CD 4047 care reprezint
componenta de baz a acestui montaj. Integratul CD 4047 are un oscilator intern
generat cu un grup RC (R
1
-C
4
) cu ajutorul cruia genereaz frecvena de
comutaie. Integratul genereaz doua semnale n antifaz cu frecvena de 17,90
KHz, semnale care comand cele dou tranzistoare MOSFET IRF 510 din partea
de putere.
Pentru obinerea la ieirea montajului a patru tensiuni izolate galvanic am
folosit dou transformatoare toroidale cu dou secundare. Numrul de spire din
secundar este acelai ca n primar. Pentru realizarea transformatoarelor am
folosit conductor izolat de cupru cu diametrul de
0,35 mm. Numrul spirelor este de 70 att n primar ct i n secundar.
Primarul transformatoarelor este conectat ntre tensiunea de +15 Vcc i
drena tranzistorului MOSFET. Cnd tranzistorul este n conducie prin primarul
transformatorului trece curentul de dren, curent care genereaz prin torul de
ferit al transformatorului un cmp electromagnetic care actioneaz asupra celor
dou secundare genernd curentul de secundar, prin urmare n secundare apar
dou tensiuni de aceai valoare cu tensiunea din primarul transformatoarelor.
Fiecare secundar are un circuit simplu de redresare cu o diod rapid BA
159 i un condensator de filtraj.
67
5.2.2 Descrierea schemei bloc.
1. Schema circuitului
G R I L A 1
D 7
B Y 2 0 7
U 1
7 8 1 5
1 3
2
V I N V O U T
G
N
D
+ C 6
2 2 u / 2 5 V
J 3
C O N 3
1
2
3
+ 1 5 V
+ C 9
4 , 7 u / 2 5 V
G R I L A 2
D 2
B Z X 8 5 C 3 0
R 1
2 7 K
T 1
T R 1
1
5
4
3
2
6
C 1
1 u t a n t a l
J 4
C O N 3
1
2
3
C 4
4 7 0 p c e r a m i c
+ C 1 0
4 , 7 u / 2 5 V
D 3
B Y 2 0 7
+ C 3
4 7 0 u / 2 5 V
G R I L A 1
+ C 7
4 , 7 u / 2 5 V
T 2
T R 2
1
5
4
3
2
6
D 1
B A X 1 2
U 2
4 0 4 7
5
4
6
8
1 0
1 1
1 3
7
1
2
3
1 2
9
1 4
A S T
A S T
- T
+ T
Q
Q
O S C
G N D
C X
R X
R C C
R E T
R S T
V D D
Q 2
I R F 5 1 0
J 5
C O N 3
1
2
3
G R I L A 2
+ 1 5 V
+ C 8
4 , 7 u / 2 5 V
+ 1 5 V
+ 1 5 V
D 5
B A X 1 2
C 2
1 u t a n t a l
J 1
C O N 3
1
2
3
+ 1 5 V
D 4
B Y 2 0 7
+ C 5
2 2 u / 2 5 V
J 2
C O N 3
1
2
3
D 6
B Z X 8 5 C 3 0
Q 1
I R F 5 1 0
D 8
B Y 2 0 7
+ 1 5 V
2. Sursa stabilizatoare cu circuitul integrat LM 7815
Schema circuitului este urmtoarea:
U 1
7 8 1 5
1 3
2
V I N V O U T
G
N
D
+ 1 5 V
C 1
1 u t a n t a l
+ C 3
4 7 0 u / 2 5 V
C 2
1 u t a n t a l
J 1
C O N 3
1
2
3
Sursa este realizat cu circuitul stabilizator LM 7815 i un grup de
condensatoare de filtrare. Descrierea circuitului LM 7815 este prezentat n
anexa 2.
Acest modul primete la intrare o tensiune continu situat ntre 17Vcc i
24Vcc i asigur tensiunea stabilizat de 15Vcc pentru oscilatorul cu CD 4047 i
68
cele dou module de comand cu redresare. Sursa poate debita un curent de
maxim 1A.
3. Oscilatorul cu CD 4047
Oscilatorul cu CD 4047 realizeaz dou funcii:
- genereaz tensiunea de oscilaie;
- genereaz semnalele de comand pentru cele dou circuite
de comand cu redresare.
Acest bloc este realizat cu oscilatorul CD 4047 a crui descriere se afl n
anexa 3.
Schema circuitului de oscilaie cu CD 4047 este urmtoarea:
G R I L A 1
R 1
2 7 K
C 4
4 7 0 p c e r a m i c
U 2
4 0 4 7
5
4
6
8
1 0
1 1
1 3
7
1
2
3
1 2
9
1 4
A S T
A S T
- T
+ T
Q
Q
O S C
G N D
C X
R X
R C C
R E T
R S T
V D D
G R I L A 2
+ 1 5 V
Frecvena oscilatorului este de 17,90 KHz. Valoarea frecvenei de
comand a fost stabilit la valoarea de 17,90 KHz datorit optimizrii
comenzilor pentru modulele de comand.
Frecvena astfel aleas s-a putut obine cu ajutorul rezistenei R
1
=27 K
i a condensatorului nepolarizat C
4
=470 p.
Calculul frecvenei de comand este urmtorul:
c
c
T
f
1

4 1
* * 40 , 4 * * 40 , 4 C R C R T
c

p K T
c
470 * 27 * 40 , 4
12 3
10 * 470 * 10 * 27 * 40 , 4

c
T
9
10 * 55836

c
T
69
Hz f
c
3
9
9
10 * 90 , 17
55836
10
10 * 5583336
1

KHz f
c
90 , 17
4. Circuitele de comand cu redresare 1 i 2
Circuitele de comand cu redresare 1 i 2 primesc semnalele de comand de la
ieirea oscilatorului CD 4047. Cele 2 circuite de comand cu redresare sunt
comandate n antifaz. Din punct de vedere constructiv cele dou module sunt
identice.
Schema unui modul de comand este urmtoarea:
J 3
C O N 3
1
2
3
D 2
B Z X 8 5 C 3 0
T 1
T R 1
1
5
4
3
2
6
D 3
B Y 2 0 7
G R I L A 1
+ C 7
4 , 7 u / 2 5 V D 1
B A X 1 2
+ C 8
4 , 7 u / 2 5 V
+ 1 5 V
+ 1 5 V
D 4
B Y 2 0 7
+ C 5
2 2 u / 2 5 V
J 2
C O N 3
1
2
3
Q 1
I R F 5 1 0
Un modul de comand are n componena sa:
- un tranzistor MOSFET de tipul IRF 510 a crui descriere este n
anexa 4;
- un transformator cu ferit cu un primar i dou secundare identice;
- un grup redresor format dintr-o diod rapid de tipul BA159 i un
condensator de filtraj de 4,7F/25V. Deoarece modulul lucreaz la o frecven
ridicat i din cauz oscilaiilor produse n timpul n care modulul este comandat
pe primarul transformatorului am fost nevoii s inserm un grup de dou diode
limitatoare de tensiune - rapide de 12V. Montarea acestor diode pe primarul
transformatorului protejeaz tranzistorul IRF 510 de eventualele vrfuri de
tensiune rezultate n urma comutaiei.
70
CONCLUZII
n prezent se acord o atenie deosebit sistemelor de acionare cu motor
asincron i convertor static de tensiune i frecven datorit, pe de o parte,
reducerii preului de cost al elementelor semiconductoare de putere, iar pe de
alt parte performanelor ridicate ce se pot obine cu acestea, de multe ori
tinznd s depeasc pe cele obinute cu sistemul de acionare cu motor de
curent continuu i redresor comandat. Competitivitatea acestui sistem se
datoreaz n primul rnd perfecionrii strategiilor de comand i control a
convertoarelor statice de tensiune i frecven, o contribuie decisiv aducnd-o
introducerea microprocesoarelor cu ajutorul crora se pot elabora comenzi
sofisticate i n acelai timp se poate realiza supravegherea funcionrii
invertorului n corelaie cu parametrii globali ai sistemului.
71
BIBLIOGRAFIE
1. Alexandru Bitoleanu, Sergiu Ivanov, Mihaela Popescu, Convertoare
Statice, Editura Infomed Craiova, 1997;
2. Alexandru Bitoleanu, Aplicaii. Sisteme de acionare electric, Editura
Universitaria, 1999 ;
3. Gheorghe Manolea, Acionri electromecanice.Tehnici de analiz
teoretic i experimental. Editura Universitaria, Craiova 2003 ;
4. Gheorghe Manolea, Alexandru Bitoleanu, Acionri
Electromecanice.Proiectarea acionrii ascensoarelor. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti -1993 ;
5. Viorel Popescu, Dan Lacu, Dan Negoiescu, Convertoare de putere n
comutaie, Editura de Vest ;
6. Florin Ionescu, s.a., Electronic de putere.
72