SISTEM DE ACIONARE CU MOTOR

ASINCRON I INVERTOR DE TENSIUNE

1. Introducere
Introducerea pe scar larg a automatizrii i robotizrii, realizarea noilor
tipuri de maini unelte cu comand program au condus la necesitatea utilizrii unor
sisteme de acionare ct mai rapide i fiabile.
Acionarea electric poate fi definit numai dac se ia n consideraie ntreg
ansamblul din care face parte, adic instalaia industrial i dac se ine seama de
scopul principal urmrit: realizarea unui proces tehnologic de producie. Instalaia
n care se utilizeaz acionri electrice cuprinde n mod necesar urmtoarele trei
pri: maina electric, elementele de transmisie a micrii i maina de lucru.
Procesul tehnologic de fabricaie este realizat de maina de lucru, care este pus n
micare de maina electric de acionare prin intermediul elementelor de
transmisie. Adeseori n instalaiile moderne se utilizeaz mai multe maini electrice
de acionare fiecare antrennd printrun organ de transmisie cte un mecanism
e!ecutor al mainii de lucru. Astfel, n general sistemul de acionare electric
cuprinde mainile electrice cu echipamentul de alimentare i comand al acestora i
transmisiile la mecanismele e!ecutoare ale mainii de lucru, care, n corelare cu
componentele electrice, realizeaz procesul tehnologic de fabricaie.
"n instalaiile cu acionare electric se realizeaz con#ersia electromecanic a
energiei, maina electric ndeplinind rolul de con#ertor al energiei electrice n
energie mecanic i uneori, n regim de frnare prin recuperare, de con#ertor al
energiei mecanice n energie electric n funcie de condiiile de funcionare
determinate de procesul tehnologic efectuat de mecanismul e!ecutor sau de lucru.
"ntre toate componentele acestor instalaii e!ist o interdependen strns,
permind considerarea acionrii ca un sistem prin care se realizeaz con#ersia
electromecanic a energiei i n care se asigur pe cale electric controlul energiei
mecanice.
"n decursul dez#oltrii istorice acionarea electric a aprut prin nlocuirea
motorului hidraulic, cu abur sau cu combustie intern printro main electric,
obinnduse acionarea pe grupe, la care mai multe maini de lucru sunt acionate
de la aceeai main electric. $olosirea mainilor electrice a permis ns trecerea la
acionarea indi#idual, n care fiecare main de lucru are motorul su de acionare,
obinnduse a#anta%ul dispunerii utila%elor n flu! tehnologic i nlocuirea #echilor
&
transmisii prin curele la distane mari i #oluminoase prin transmisii compacte de
angrena%e indi#iduale. 'erinele obinerii unor performane de ni#el superior pentru
mainile de lucru, n #ederea realizrii unei producti#iti din ce n ce mai mari, au
determinat creterea comple!itii lor funcionale i constructi#e, inclusi#
perfecionarea sistemului de acionare electric. Astfel apare tendina de apropiere a
mainilor electrice de mecanismele e!ecutoare, nscnduse cel mai modern sistem
de acionare electric, acionarea multipl, la care fiecare mecanism de e!ecuie al
mainii de lucru are motorul su de acionare.
Aplicarea pe scar tot mai larg a acionrii multiple i preteniile crescnde
de economicitate i producti#itate a instalaiilor industriale, au determinat mrirea
e!igenelor pri#ind regla%ul #itezei, pornirea, frnarea, re#ersarea i corelarea
funcionrii mainilor electrice ale aceleiai instalaii. Pentru satisfacerea acestor
cerine sau dez#oltat din ce n ce mai mult acionrile comple!e, reglabile i
automatizarea proceselor de producie. ( alt consecin a fost rspndirea unor noi
tipuri de organe de transmisie dintre maina electric i mecanismul e!ecutor, cum
ar fi de e!emplu cupla%ele electromagnetice, care fa#orizeaz e!tinderea comenzii
automate i asupra acestei pri a sistemului de acionare.
)a%oritatea co#ritoare a motoarelor rotati#e de acionare, peste *+, este
constituit de motoare asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit sau bobinat.
Primul motor asincron de tip industrial apare n &--*, construit de ).(. .oli#o
.obro#ols/i, care a fructificat lucrrile anterioare ale lui 0. $erraris i 1. 2esla.
$olosirea pe scar larg a motoarelor asincrone se poate e!plica prin robusteea i
simplitatea sa, pre redus, sigurana n e!ploatare. Acionrile electrice cu motoare
asincrone se folosesc n toate sectoarele consumatoare de energie electric:
industrie, agricultur, transporturi, teriar, casnic, etc.
"n general acionrile industriale n curent alternati# se realizeaz cu motor
asincron datorit a#anta%elor prezentate mai sus precum i proprietilor sale n
regim de motor: pornire simpl, caracteristicile de funcionare con#enabile,
posibiliti de utilizare n scopul frnrii electrice i de modificare a turaiei.
Pentru a moti#a alegerea unei acionri electromecanice cu motor asincron
#oi prezenta cte#a a#anta%e ale acestor tipuri de acionri.
.in studiul caracteristicii mecanice 34f5)6 sau al caracteristicii )4f5s6
rezult cte#a proprieti ale motorului asincron trifazat pe care le #oi prezenta n
cele ce urmeaz.
"n primul rnd se remarc faptul c motorul asincron are o capacitate limitat
de ncrcare cuplul ma!im )
m&
la tensiunea 7
&
dat. .e obicei )
m&
45&,896)
1
unde )
1
este cuplul nominal. .ac cuplul rezistent la sarcin depete #aloarea
)
m&
, motorul frneaz pn la oprire, rmnnd sub tensiune. Acest regim
constituie o a#arie n instalaia respecti#, curenii statorici atingnd #alori de 5+
*6I
1
unde I
1
curentul nominal. Protecia motorului #a inter#enii prompt i #a
deconecta motorul de la reea, instalaia respecti# fiind scoas din funciune.
'urenii statorici mari n situaia n care rotorul este blocat de sarcin rezult din
:
faptul c motorul asincron n aceast situaie nu este altce#a dect un transformator
cu secundarul n scurtcircuit.
"n al doilea rnd cuplul de pornire al motorului asincron trifazat cu rotorul
bobinat i n scurtcircuit este relati# redus )
p
45;,<;,=6)
1
unde )
p
cuplul de
pornire. Prin urmare acest motor nu poate porni n plin sarcin. "n timp ce la
motorul de curent continuu se pune problema reducerii ocului de curent la pornire,
n cazul motorului asincron trifazat se pune problema creterii cuplului de pornire,
pentru a asigura pornirea n plin sau reducerea timpului de pornire.
"n al treilea rnd motorul asincron trifazat poate ridica probleme i din punct
de #edere al stabilitii statice, a#nd n #edere alura caracteristicii mecanice.
>ezumnd cele artate mai sus putem afirma c motorul asincron
funcioneaz stabil din punct de #edere static i cu randament superior n domeniul
3
:
?3
:m
adic ;@s@s
m
.
Pe aceast poriune de caracteristic, #ariaii importante ale cuplului
dez#oltat de motor nu conduc la #ariaii importante ale #itezei. .eci caracteristica
mecanic a motorului asincron trifazat este rigid, pe poriunea de alunecri
subcritice la care se asigur simultan stabilitate static i randament bun. 2otodat
cuplul ma!im dez#oltat este independent de #aloarea rezistenei circuitului rotoric.
$actorul de putere relati# sczut la sarcini reduse constituie un deza#anta% al
motorului asincron. .e aceea, n cazul utilizrii pe scar larg a motoarelor
electrice pentru diferite acionri ntrun anumit loc de munc se impune luarea
unor msuri pentru mbuntirea factorului de putere.
.ac la motorul de curent continuu, n cursul pornirii, cuplurile
electromagnetice ma!ime sunt limitate de ctre comutaie i de solicitrile
mecanice dez#oltate de elementele sistemului de acionare, la motorul asincron
apar ca eseniale nclzirea datorit curenilor mari i eforturile electrodinamice
dintre capetele de bobine la asemenea cureni.
)otorul de curent alternati# este preferabil celui de curent continuu pentru
performanele dinamice ridicate, momentului de inerie inferior i absena
contactelor alunectoare i fenomenelor asociate cu comutaia 5uzur, scntei i
zgomote electrice6. "n plus, motoarele asincrone neutiliznd magnei permaneni nu
sunt supuse fenomenelor de demagnetizare care s limiteze astfel curentul de
pornire, ceea ce reprezint un a#anta% fa de celelalte soluii. .ificultile de
comand ale mainii asincrone au fost rezol#ate att ca regulator ct i pentru
sintetizarea modulaiei sinusoidale a tensiunii de comand.
A#anta%ele pe care le prezint motorul asincron au fcut ca acesta s aib o
larg rspndire n domeniul acionrilor electrice. 'ele mai importante a#anta%e pe
care le prezint motorul asincron sunt:
construcie simplA
siguran mrit n e!ploatareA
suport uor suprasarcini n limite largiA
ntreinere uoarA
9
raport redus BgCBDA
"n ceea ce pri#ete in#ertorul de tensiune ca i cel de curent sunt componente
ale con#ertizoarelor statice de frec#en cu circuit intermediar de tensiune continu,
respecti# curent continuu. Acest circuit intermediar n cazul in#ertoarelor de
tensiune, ser#ete la filtrarea tensiunii, fiind format de inductan i capacitate.
"n cazul circuitului intermediar de curent continuu, aici e!ist o inductan de
#aloare relati# mare. .atorit faptului c la in#ertorul de curent, curentul nui
schimb sensul la trecerea din regim de motor n regim de generator, redresorul
comandat ser#ete ca i in#ertor, asigurnd recuperarea energiei de frnare fr alt
echipament suplimentar.
In#ertorul de tensiune, asigur la bornele sale o tensiune cu parametrii reglai
indiferent de sarcin. .e la in#ertorul de tensiune se pot alimenta unul sau mai
multe motoare n paralel. Ea in#ertorul de tensiune, mrimea i sensul curentului
din circuitul intermediar depind de factorul de putere al sarcinii n timp ce la
in#ertorul de curent pentru o tensiune dat a circuitului intermediar tensiunea de
ieire a in#ertorului depinde de factorul de putere al sarcinii, care la rndul su
depinde de regimul de funcionare al mainii, cuplul la arborele motorului asincron,
frec#ena tensiunii de ieire a in#ertorului.
Farietatea schemelor in#ertoarelor de tensiune este mult mai mare, iar faptul
c ele constituie surse independente de sarcin, confer un mai mare grad de
libertate n aplicaii.
<
1.1. Avantajele de!avantajele ac"on#r electrce cu $otor
a%ncron
.atorit importantelor a#anta%e pe care motorul asincron le prezint n
comparaie cu cel de curent continuu, precum i datorit economiilor importante de
energie care se obin prin utilizarea sistemelor de acionare cu motoare asincrone i
con#ertoare statice n locul unor acionri reglabile cu motor de curent continuu,
sistemele de acionare cu motoare asincrone i con#ertoare statice sau dez#oltat
mult n ultimii ani, un important aport fiind adus de industria electronic ce a pus la
dispoziie elemente semiconductoare de nalt performan.
)otoarele asincrone sunt demult recunoscute ca cele mai fiabile maini
electrice i doar probleme de pre de cost, specifice con#ertoarelor statice de
tensiune i frec#en sau a unor componente specializate au fcut ca utilizarea lor n
sisteme cu #itez reglabil s fie limitat n trecut. >ealizrile din ultima #reme n
domeniul noilor tehnici de reglare i al electronicii de putere n general ca i al
microelectronicii n special, au fcut aceast soluie posibil i tentant. Ge poate
afirma astzi cu certitudine c din punct de #edere tehnic, acionrile cu motor
asincron prezint a#anta%e demne de reinut comparati# cu cele cu motor de curent
continuu, domeniul lor de puteri e!tinznduse de la zecimi de Hatt pn la zeci de
megaHai.
)otoarele de curent continuu cu e!citaie separat asigur o gam larg de
regla% a #itezei, att pentru #iteze sub caracteristica mecanic natural 5folosind o
surs de tensiune #ariabil pentru alimentarea indusului mainii6, ct i pentru
#iteze de deasupra caracteristicii mecanice naturale 5folosind o surs de tensiune
#ariabil n circuitul de e!citaie6. Acest regla% se poate realiza continuu, fin i cu
precizie folosind redresoare comandate, cu scheme relati# simple, fiabile i ieftine.
.eza#anta%ele ce apar n cazul acionrilor cu motor de curent continuu i
redresoare comandate sunt mai pregnante la puteri mari, de ordinul zecilor de /D,
i sunt legate de:
gabaritul motoarelor de curent continuu de puteri mariA
costul ridicat al motorului de curent continuu datorat n special prezenei
colectoruluiA
colectorul necesit o ntreinere pretenioas, iar scnteile ce pot apare nu
permit folosirea motorului de curent continuu n medii e!plozi#eA
apariia armonicilor superioare ale tensiunii i curentului i odat cu ele a
puterii deformante, introduse de redresorul comandat. Acestea nrutesc
funcionarea motorului i de#in surse perturbatoare pentru instalaiile
electrice din %ur prin propagarea lor n reea.
8
Ea puteri mai mari de & /D motorul asincron are gabarit mai mic dect
motorul de curent continuu, deci o greutate mai mic. Acest a#anta% este amplificat
i de simplitatea n construcie a motorului asincron fa de cel de curent continuu.
>educerea preului de cost al con#ertoarelor statice de tensiune i frec#en
face ansamblul con#ertormotor asincron s fie mult mai rentabil, din punct de
#edere economic, dect ansamblul motor de curent continuuredresor comandat.
.e asemenea, ntreinerea mult mai simpl a motorului asincron, precum i
robusteea ridicat a acestora ofer o siguran mai mare n e!ploatare i
posibilitatea folosirii acestora n medii e!plozi#e.
Prin utilizarea con#ertoarelor statice de tensiune i frec#en comple!e,
acionarea cu motor asincron asigur o gam de regla% a #itezei 5att pentru #iteze
suprasincrone ct i pentru #iteze subsincrone6, comparabil cu cea obinut cu
motor de curent continuu.
Eimitrile folosirii motoarelor asincrone n acionri cu #iteze reglabile sunt
legate n special de consumul de putere reacti#, de factorul de putere redus 5n
special la puteri mici6 i de comple!itatea con#ertoarelor statice de tensiune i
frec#en, precum i a echipamentului necesar pentru controlul acestora.
"n prezent se fac cercetri pentru mbuntirea preciziei de reglare a #itezei
motoarelor asincrone, prin folosirea de noi principii n construcia i comanda
con#ertoarelor de putere. In#ertoarele cu modulaie n durat a impulsurilor de
comand, ce realizeaz eliminarea armonicilor superioare, au reprezentat un pas
important n consacrarea acionrii cu motor asincron ca soluie de #iitor. )ai mult,
dez#oltarea n domeniul con#ertoarelor rezonante promite atingerea de performane
i mai ridicate, n special n ceea ce pri#ete reducerea pierderilor globale ale
sistemului de acionare i mbuntirea caracteristicilor spectrale ale tensiunii i
curentului ce alimenteaz motorul asincron.
+
&. Structura %%te$elor de ac"onare electrc#
Abordarea corect a problemelor ridicate de tehnica modern a acionrilor
electrice n #ederea proiectrii i e!ploatrii lor optimale nu se poate face dect
considernd acionarea ca un sistem, adic un ansamblu de elemente fizice
interconectate, prin care se realizeaz con#ersia electromecanic a energiei cu acelai
scop funcional : efectuarea unui proces tehnologic de producie. Astfel, rezult cele
trei componente de baz ale sistemului de acionare electric :
maina electric de acionare A
organul de transmisie a micrii de la maina electric la mecanismul de lucruA
mecanismul de lucru, denumit i mecanismul e!ecutor, care efectueaz procesul
tehnologic.
G.A.I include i echipamentul de comand, reglare, protecie i modificare a
parametrilor energiei de alimentare, a crui comple!itate a crescut considerabil n
ultimul timp n tehnica acionrilor moderne.
Gtructura sistemelor de acionare electric este artat principial n schemele bloc
din figura & n care :
5figura &, a6 reprezint fie structura unui sistem de acionare elementar cu
comand 'd manual, fie structura unui sistem cu comand automat, n circuit deschis,
n care caz 'd reprezint dispoziti#ul de comand.
5figura &, b6 reprezint fie structura unui sistem de acionare cu conducere
automat, asigurat prin blocul de reglare J> i blocul de emitere a #alorii de prescriere
Jps.
5figura &, c6 reprezint fie structura unui sistem de acionare comple!
automatizat, cu conducere prin calculatorul de proces 'EP, I. fiind dispoziti#ul de
introducere a datelorA n prezent se e!tinde utilizarea n locul calculatorului de proces a
microprocesorului, care ofer a#anta%e mari legate de conducerea numeric direct a
proceselor tehnologice, cum ar fi reducerea considerabil a numrului i dimensiunilor
echipamentelor de comand i reglare, n condiiile realizrii, unei caliti ridicate a
cerinelor impuse funcionrii sistemului.
=
$ig. &. Gisteme de acionare electric:
a6 cu comand A
b6 cu reglare A
c6 cu conducere prin calculator A
'd comandaA
.I dispoziti# de e!ecuie A
)IA maina electric de acionare A
)E mecanism de lucru A
2 transmisie A
.) dispoziti# de msurare A
P2 proces tehnologic A
-
J> bloc reglare A
JPs bloc prescriere A
'EP calculator de proces A
I. introducerea datelor A
'orespunztor figurilor 5&.a6 si 5&.b6, se reprezint mai detaliat, n figurile : i 9,
flu!urile energetice, electrice prin linie groas i mecanic prin linie dubl, iar prin linii
subiri continue i ntrerupte flu!ul de semnale, respecti# informaional.Ge remarc n
figurile & 9 ca element comun componentele de baz ale sistemului de acionare
electric: maina electric de acionare )IA, mecanismul de lucru )E i transmisia 2. Ea
acestea se adaug :
dispoziti#ul de e!ecuie .I care cuprinde : elemente electromecanice,
electromagnetice i electronice prin care se comand direct procesele de pornire,
frnare, re#ersare, i modificare a #itezei mainii )IA, cum sunt, de e!emplu,
reostatele, controlerele, transformatoarele, contactoarele, amplificatoarele magnetice,
con#ertoarele rotati#e cu maini electrice, con#ertoarele statice cu diode, tiristoare i
tranzistoare, etc. A
dispoziti#ul de msurare .) care nglobeaz aparatele de msur i
traductoarele care transmit semnale la blocul de reglare J>.
"n acionrile cu cerine pri#ind att modificarea #itezei, pornirea i frnarea ct i
realizarea unui consum ct mai redus de energie electric se utilizeaz con#ertoare statice
sau rotati#e, a#nd rolul de modificare i #ariere a parametrilor energiei furnizate din
sistemul de alimentare.
"n ultimul timp con#ertoarele statice cu elemente semiconductoare sau rspndit
ntrun ritm rapid n industrie, tinznd s nlocuiasc n bun parte pe cele rotati#e.
*
$ig. :. Gistem de acionare electric cu comand :
IsAII instalaie de alimentare cu energie A
IP ntreruptor de putereA
P> aparatur de protecie A
A'In afiare, comunicare, nregistrare.
&;
$ig. 9. Gistem automat de acionare electric cu reglare
Protecia sistemului este asigurat prin aparatele din blocul Pr i anume relee
termice, electromagnetice, limitatoare, de relee de curs , tensiune nul etc., care
inter#in, de obicei, deconectnd ntreruptorul IP prin instalaia de la reeaA afar de
acestea se mai pre#d interblocri ca, de e!emplu, aceea ca ntreruptorul IP s poat fi
nchis numai dac toate aparatele de comand i reglare sunt n poziia de nul, respecti#
pornire.
Gistemul de acionare corespunztor figurii :, respecti# 5&.a6 se aplic frec#ent n
industrie atunci cnd, n general, nu se impun cerine speciale pri#ind modificarea
#itezei, pornirea i frnarea sau obinerea unor #alori precise ale mrimilor electrice sau
mecanice care caracterizeaz funcionarea acionrii. Gistemul este ns a#anta%os sub
aspectul preului de cost mai redus.
'a e!emplu de aplicaii se pot aminti : pompe, #entilatoare, benzi transportoare,
maini unelte, betoniere, maini de ridicat, etc. .
&&
"n funcie de destinaie, pot e!ista dispoziti#e de msurare 5.)6, afiare,
comunicare i nregistrare 5A'In6.
Gistemul de acionare corespunztor figurii 9, respecti# 5&,b6 cuprinde n plus fa
de cel precedent unitatea J> de prelucrare a informaiei, care ser#ete la realizarea
algoritmului de reglare pe baza mrimii de prescriere !l, obinut de la unitatea JPs i a
semnalului !:, obinut de la dispoziti#ul de msur .) printro legatur de reacie.
>ezult c, spre deosebire de sistemul precedent, la acest sistem de acionare este
obligatorie e!istena dispoziti#ului de msurare .).
Gistemele automate de acest gen se aplic, n general atunci cnd se cere ca
diagramele de #ariatie ale mrimilor electrice i mecanice care caracterizeaz
funcionarea acionrii respecti# pornirea, frnarea, re#ersarea i modificarea #itezei
s se desfoare dup anumite legiA de asemenea, sistemul permite meninerea ntre
anumite limite, deci cu anumite tolerane a #alorilor acestor mrimi, de e!emplu a turaiei,
cuplului i curentului.
'a aplicatii se pot aminti acionrile ntlnite la ascensoare la unele
mecanisme ale mainilor unelte, la standuri de prob, etc... .
7tilizarea conducerii prin calculator 5fig. &.c6 se aplic atunci cnd e!igenele
cantitati#e i calitati#e ale procesului de producie cer un program de #ariaie complicat
pentru mrimile electrice i mecanice caracteristice funcionrii sistemului de acionare i
respectarea de di#erse condiii funcionale, cum ar fi de e!emplu, limitarea #alorilor
acestor mrimi. 7n alt aspect specific tehnicii actuale const n faptul c comple!itatea
unor sisteme de acionare de genul celor prezentate n figurile : sau 9, de e!emplu, cu
a%utorul unui calculator de proces 5fig. <6.

$ig. <. Gistem de acionare comple! automatizat
&:
A sisteme de acionare corespunztoare fig 9A
J automatica grupelor A
'EP calculator de proces A
Gistemul comple! din figura < const din sistemele de acionare electric A
i%

autonome ntre ele, a#nd structuri de forma celor din figurile : i 9 care sunt aran%ate pe
grupe funcionale &m corespunztor cerinelor procesului tehnologic. 0rupele de
sisteme &m primesc #alorile mrimilor de prescriere, respecti# ordinele de operare, de la
blocurile funcionale supraordonate corespunztoare J
&
J
m
.
Ea rndul lor, blocurile J
&
J
m
sunt diri%ate de la dispoziti#ul de conducere
centralizat, care de cele mai multe ori este un calculator de proces 'EP. Astfel, grupele
de acionare i unitile de prelucrare a informaiei sunt dispuse ntro succesiune
ierarhic, n care mrimile de ieire ale unitilor superioare apar ca marimi de conducere
pentru unitile inferioare. Aceste sisteme comple!e sunt, n general alctuite n aa fel
nct legatura informaional ntre componentele unui rang se face prin unitatea
funcional imediat superioar. "n acest mod, n caz de a#arie elementele defecte nu
influeneaz pe cele de acelai rang, a#aria rmnnd localizat ntrun domeniu restrns.
Gistemele comple! automatizate se ntlnesc la laminoare, unele maini
pentru prelucrarea metalelor, maini de fabricat hrtie, etc...
Analiznd structura sistemelor de acionare sub aspectul numrului de maini
electrice utilizate se deosebesc trei studii:
acionarea pe grupe A
acionarea indi#idualA
acionarea multiplA
&9
"n ce pri#ete e!ecuia constructi# a sistemelor de acionare electric se
deosebesc n principal dou #ariante i anume:
a6 construcii compacte, cu o concentrare spaial a unitilor funcionale ntrun
dispoziti# nchisA
b6 construcii din subansambluri tipizate, denumite i construcii modulare, care
constau din elemente funcionale grupate n subansambluri, sau module ce pot fi
mbinate corespunztor cerinelor impuse de procesul tehnologic de realizat.
'onstrucia compact este caracterizat prin aceea c toate sau cele mai
importante elemente ale sistemului de acionare sunt cuprinse n aceeai carcasA
adeseori, acionarea electric mpreun cu partea mecanic, ntro anumit form de
e!ecuie, constituie o unitate constructi#.
$orma constructi# este determinat de utilizarea economic a energiei,
materialelor i spaiului i de asigurarea posibilitilor de manipulare. Gubansamblele sunt
adeseori construite i dimensionate special pentru aceast situaie. 'onstrucia compact
necesit de obicei cheltuieli pentru dez#oltare relati# mari i de cele mai multe ori o
tehnologie complicat.
.e aceea, construciile compacte sunt tipice pentru utila%ele care se e!ecut n serii
foate mari, ca de e!emplu: utila%e electrice manuale, portabile, aparate de uz caznic
i de buctrie, maini de birou i de nregistrare contabil, ser#omecanisme, etc.
'onstrucia modular, din subansamble tipizate, se bazeaz pe e!istena unui
sortiment mai larg sau mai restrns de uniti funcionale i constructi#e ca de e!emplu:
maini electrice, organe de transmisie, frne, cupla%e, dispoziti#e de comand i reglare,
dispoziti#e de prescriere, amplificatoare, ntreruptoare de putere, etc, care pot fi
combinate i potri#ite ntre ele n mod succesi#.
'ompletarea sistemului de acionare cu aceste uniti se face cu cheltuieli pentru
dez#oltare mici, adeseori numai n cadrul lucrrilor de proiectare. 'omponentele
sortimentului de dispoziti#e, de e!emplu cele de comand i reglare, pot fi la rndul lor
combinaii din sortimente de elemente speciale de baz.
'oncepia constructi# modular ofer urmtoarele a#anta%e:
datorit deosebirilor limitate ntre module, ceea ce determin
economicitatea confecionrii acestora, se pot realiza multe #ariante de
sisteme de actionare la un pre con#enabil i care s aib un grad redus de
repereA
gama limitat a sortimentelor permite o pstrare economic a
subansamblelor de schimb, o ntreinere simpl i eliminarea uoar a
defeciunilor prin nlocuirea parilor a#ariateA
ofer proiectanilor posibilitatea utilizrii mi%loacelor moderne de calcul la
realizarea #ariantelor de acionare.
&<
' . MOTORU( ASINCRON
)otoarele asincrone trifazate sunt cele mai folosite motoare pentru acionri
electrice de putere. Acestea prezint numeroase a#anta%e practice, dintre care
amintim: cost redus, posibilitatea de cuplare la reeaua de alimentare public,
construcie simpl i ntreinere relati# uoar.
Pentru a putea utiliza motoarele asincrone trifazate, este necesar
cunoaterea metodelor de pornire a acestor motoare, dar mai ales metodele de
reglare a #itezei 5turaiei6 motoarelor asincrone. Acest lucru este #ital, deoarece
sarcina antrenat de motor poate #aria, sau pentru c n multe aplicaii este necesar
#ariaia turaiei motoarelor. 7tilizarea eficient i n siguran a motoarelor
asincrone presupune cunoaterea ct mai profund a acestor metode 5aplicate n
funcie de natura procesului n care este implicat motorul, sau de caracteristicile
motorului6, dar i a regulilor de utilizare a mainilor electrice, pentru e#itarea
producerii accidentelor de munc.
>eglarea #itezei motoarelor asincrone se face prin diferite metode analogice,
dar n ultima #reme au luat a#nt sistemele de control numerice, care se bazeaz pe
microcontrollere sau coprocesoare #ectoriale cu algoritmi adapti#i, care aduc
a#anta%ul costului redus, a simplitii proiectrii, a posibilitii reprogramrii
parametrilor sistemelor precum i, mai nou, posibilitatea autodeteciei
componentelor hardHare a motoarelor i a sistemelor au!iliare.
2ehnologia motoarelor asincrone este n continu e#oluie, o dat cu
dez#oltarea tehnicii i miniaturizarea sistemelor, ele a%ungnd s ia locul
motoarelor de curent continuu n unele sisteme care erau, pn nu demult, apana%ul
acestora din urm. Aceast ramur a tehnicii este una de #iitor, care promite o
dez#oltare puternic n #iitor, n spe a sistemelor orientate spre domeniul digital.
$olosirea .GPurilor 5procesoare digitale de semnal6 programabile, de mare
#itez, precum i a senzorilor inteligeni, permite crearea unor algoritmi din ce n ce
mai performani de pornire i reglare a motoarelor asincrone, precum i
posibilitatea modificrii parametrilor de funcionare a acestora, i, de ce nu,
autodiagnosticarea sistemului i controlul centralizat, de la distan.
"n concluzie, domeniul motoarelor electrice asincrone este un domeniu n
plin dez#oltare, care promite mult i care se infiltreaz din ce n ce mai mult n
tehnica actual, n domeniile ce presupun controlul micrii, att pentru sistemele
de mic putere, ct i n cele de mare putere.
&8
'.1. Mana electrc# a%ncron#) *ENERA(IT+I
)ainile electrice asincrone sunt cele mai utilizate maini n acionrile cu
maini de curent alternati#. Gau dat mai multe definiii n ceea ce pri#ete maina
electric asincron. .ou dintre cele mai folosite definiii din domeniul acionrilor
electrice sunt:
&. ( main asincron este o main de curent alternati# pentru care #iteza
n sarcin i frec#ena reelei la care este legat nu sunt ntrun raport
constant.
:. ( main este asincron dac circuitului magnetic i sunt asociate dou
sau mai multe circuite ce se deplaseaz unul n raport cu cellalt i n care
energia este transferat de la partea fi! la partea mobil sau in#ers prin
fenomenul induciei electromagnetice.
( caracteristic a mainilor asincrone este faptul c #iteza de rotaie este puin
diferit de #iteza cmpului n#rtitor, de unde i numele de asincrone. Ile pot
funciona n regim de generator 5mai puin rspndit6 sau de motor. 'ea mai larg
utilizare o au ca motoare electrice 5n curent trifazat6, fiind preferate fa de
celelalte tipuri de motoare prin construcia mai simpl 5deci i mai ieftin6,
e!tinderea reelelor de alimentare trifazate i prin sigurana n e!ploatare.
"n schemele electrice, maina asincron este reprezentat prin urmtoarele
simboluri:
$ig. 8. Gimbolurile de reprezentare a mainilor electrice asincrone.
Ea aceste motoare, #iteza scade puin cu sarcinaA din acest moti#
caracteristica lor mecanic se numete caracteristic tip deri#aie. )otoarele
asincrone se folosesc n acionrile n care se cere ca turaia s nu #arieze cu
sarcina: mainiunelte obinuite, #entilatoare, unele maini de ridicat, ascensoare,
etc.
&+
'.&. Motorul electrc a%ncron) CONSTRUCIE
.in punct de #edere constructi#, motorul asincron are o structur
asemntoare cu cea a celorlalte maini electrice. Astfel, el se compune din:
&. Gtatorul produce cmpul magnetic n#rtitor i este format din carcas,
pachetul de tole i nfurarea statorului.
)iezul poate fi format dintro singur bucat sau din sectoare i este realizat
din tole de oel electrotehnic mpachetate rigid, izolate n lac i prinse de carcasa
mainii.
Ea periferia inferioar, de form cilindric, sunt practicate crestturi
distribuite uniform, n care se gsesc bobinele nfurrii statorice trifazate,
decalate cu unghiuri geometrice egale cu
p 9
:
, p fiind numrul de perechi de
poli. 'ele trei nfurri statorice ocup acelai numr de crestturi i sunt
conectate n ntre le n stea 5K6 sau n triunghi 56 n interiorul curiei de borne
statorice.
:. >otorul poate fi, dup tipul mainii, cu inele sau n scurtcircuit. Il are form
cilindric, coa!ial cu statorul i realizat din tole de oel electrotehnic.
>otorul cu inele 5cu rotor bobinat6 este format din arborele de oel pe care
este fi!at pachetul de tole pre#zut cu crestturi la e!terior. "nfurarea
indusului este trifazat i realizat din conductoare izolate introduse n
crestturile rotorului, similar cu nfurrile statorului 5decalate cu
p 9
:
ntre
ele6.
Ile sunt conectate n stea 5rareori n triunghi6, a#nd capetele libere legate
fiecare la cte un inel realizat din material conductor. 'ele trei inele sunt izolate
unul fa de altul i fa de arborele rotoric, dar solidare cu acesta i rotinduse o
dat cu el. Pe fiecare inel calc o perie din bronz grafitat. Periile sunt legate la
trei borne plasate n cutia de borne rotoric.
>otorul n scurtcircuit 5numit i Lcoli#ie de #e#eriM6 are o construcie mai
simpl. "n acest caz nu mai apar inele, bobina%ul realiznduse di bare introduse
n crestturi i scurtcircuitate la ambele capete cu dou inele conductoare.
Proprietile de funcionare ale motorului sunt n acest caz identice cu
proprietile motorului cu inele ce funcioneaz n scurtcircuit. Fiteza ns poate
fi reglat doar prin #ariaia frec#enei de alimentare i prin schimbarea
numrului de poli 5la acest motor este suficient s se schimbe numrul de poli
de la stator deoarece rotorul #a a#ea automat acelai numr de poli ca i
statorul6. 'urentul de pornire al motoarelor n scurtcircuit este mare, iar cuplul
lor de pornire este mic, dar proprietile de pornire ale acestora pot fi ameliorate
prin construirea de motoare cu dou coli#ii coa!iale 5motoare cu dubl coli#ie6
&=
sau motoare cu coli#ie simpl, dar a cror bare au seciune dreptunghiular, cu
nlime mult mai mare dect limea, numite motoare cu bare nalte.
9. "ntrefierul reprezint distana n aer ntre nfurrile statorice i rotorice.
Inductana mutual ntre stator este cu att mai bun cu ct ntrefierul este mai
mic, dar distana minim este limitat la minimul admisibil din considerente
mecanice:
;.98 ;,8 mm P<&;/D
;.8; ;,- mm P>&;/D
<. Gubansamblul portperii este pre#zut cu perii de crbune grafit sau metal
grafit, ce se freac pe inele colector, ncheind circuitul electric. Periile sunt
legate la placa de borne a rotoeului, ce conine trei borne.
8. Fentilatorul este montat pe arbore la mainiler prote%ate deschise, la interior,
asigurnd circulaia aerului, care este absorbit prin ferestrele de intrare i refulat
apoi de #entilator din nou n e!terior. Ea mainile nchise, se monteaz pe
arbore, la e!terior, un #entilator care refuleaz aerul peste e!teriorul carcasei.
Pentru a mri suprafaa de rcire, carcasa este pre#zut cu mai multe ner#uri.
'.'. Motorul electrc a%ncron) ,UNCIONARE
$uncionarea mainii asincrone se bazeaz pe principiul interaciunii
electromagnetice ntre cmpul magnetic rotitor, care este creat, n general, de un
sistem trifazat de cureni absorbii de la reea de ctre nfurarea statorului i
curenii indui n nfurarea rotorului prin interschimbarea conductoarelor ei de
ctre cmpul rotitor. "n felul acesta, funcionarea mainii asincrone se aseamn, ca
principiu fizic, cu cea a transformatorului, statorul fiind considerat primarul i
rotorul, ce se poate roti cu #iteza n, ca secundarul acestuia.
Interaciunea electromagnetic dintre ambele pri este posibil numai la
e!istena unei diferene dintre #iteza cmpului rotitor n
& 4
fCp NrotCsecO i cea a
rotorului n, deoarece la n4n
&
cmpul ar fi imobil n raport cu rotorul iar n
nfurarea rotorului nu sar induce #reo tensiune electromagnetic, deci prin ea nu
ar circula #reun curent.
.iferena dintre #itezele de rotaie ale cmpului rotitor i rotorului, se
definete prin alunecarea mainii asincrone:
&
&
n
n n
s

N&O
&-
'.'.1. ,unc"onarea $an a%ncrone -n re.$ de $otor
'.'.1.1. ,unc"onarea -n %arcn#
Presupunem ca nfurarea statoric este conectat la o reea trifazat
industrial, de frec#en f i pulsaie
&
. 'ele trei nfurri de faz ale statorului #or fi
parcurse de cureni sinusoidali de pulsaie
&
, cureni ce formeaz un sistem
trifazat simetric i echilibrat. Ii #or produce un cmp n#rtitor de e!citaie care
se rotete n sensul succesiunii fazelor statorului, cu #iteza unghiular de rotaie
dat de relaia:
p
&
&


N:O
'u ct frec#ena f
&
a tensiunii reelei este mai mare cu att cmpul magnetic
n#rtitor Pse #a roti P mai repede la periferia interioar a statorului i #a a#ea o #itez
unghiular
&
mai mare:
p
f
p
& &
&
:


N9O
'u ct numrul de poli #a fi mai mic, cu att cmpul n#rtitor se #a roti mai
repede la periferia interioar a statorului.
7ltima relaie se poate transforma, punnd n e#iden turaia cmpului
magnetic n#rtitor 5 n
s
6, funcie de frec#ena reelei de alimentare 5f
&
6:
s
n :
& i & &
: f
"nlocuind ultimele relaii #om obine:
p
f
n
s
&

1
]
1

s
rot
N<O
.ac frec#ena f
&
este chiar frec#ena industrial 5f
&
48;Qz6, atunci #iteza de
rotaie a cmpului magnetic n#rtitor, e!primat n NrotCminO i denumit turaie
de sincronism are e!presia :
p p
n
s
9;;; +; 8;

1
]
1

min
rot
/01
Ge remarc faptul c #iteza cmpului n#rtitor nu poate fi modificat dect n
trepte, funcie de numrul de perechi de poli ai nfurrii trifazate n cazul n care
maina asincron este alimentat la o reea industrial.
2uraia n
s
nu poate fi n acest caz mai mare de 9;;; rotCmin pentru un numr
de perechi de poli p 4 &. Acesta constituie un deza#anta% al mainilor de curent
alternati# bazate pe cmpuri magnetice n#rtitoare.
"n tabelul de mai %os sunt indicate #alorile turaiei n
s
i #itezei unghiulare
&
n
funcie de numrul p de perechi de poli, pentru o frec#en egal cu frec#ena
industrial 58; Qz6:
&*
2 1 & ' 3 0 4 5 16 1& 10 &6
n
%
/rot7$n1
9;;
;
&8;
;
&;;
;
=8; +;; 8;; 9=8 9;; :8; :;; &8;

1
/rad7%1
9&< &8= &;< =+,
8
+:,- 8:,9 9*,9 9&,< :+,: :;,* &8,=
2abel &. Falorile turaiei i a #itezei ungiulare n funcie de
numrul perechilor de poli
Acest cmp n#rtitor #a induce n nfurarea trifazat a rotorului, care iniial
este imobil 5
m
4;6, un sistem simetric i echilibrat de trei tensiuni electromotoare.
>otorul are acelai numr de poli ca i statorul, n cazul rotoarelor bobinate,
sau i formeaz acelai numr de poli n cazul rotoarelor n coli#ie, iar pulsaia
tensiunii electromotoare #a fi, e#ident, conform relaiei :
&
&
& & :

p
p p
N+O
"nfurrile de faz ale rotorului fiind conectate n scurtcircuit 5dubl stea6,
cele trei tensiuni electromotoare induse #or produce, la rndul lor, trei cureni ce
formeaz un sistem trifazat simetric i echilibrat de pulsaie
:
. Gensul succesiunii
fazelor la periferia rotorului #a fi determinat de sensul de rotaie al cmpului
n#rtitor statoric 5de e!citaie 6 i #a coincide cu el.
.at fiind faptul ca rotorul, cu nfurrile parcurse de cureni, se afl n cmpul
n#rtitor statoric, el #a fi solicitat de un cuplu electromagnetic )
e
, n sensul
succesiunii fazelor sale, deci n sensul cmpului n#rtitor statoric.
.ac acest cuplu electromagnetic este suficient de mare nct s n#ing
cuplul rezistent al arborelui, atunci rotorul ncepe s se n#rt n sensul cmpului
n#rtitor statoric. Accelerarea motorului dureaz atta timp ct cuplul dez#oltat de
motorul asincron este mai mare dect cuplul rezistent.
.up depirea regimului tranzitoriu, rotorul se n#rtete cu #itez uniform
i notnd cu
m
#iteza unghiular de rotaie 5mecanic6 a rotorului, se a%unge, pentru
motorul asincron, la relaia
m
<
&
.
"n aceste condiii, #iteza relati# a cmpului n#rtitor statoric fa de rotor
este
m

&
, iar pulsaia tensiunii induse i a curenilor din nfurrile de faz ale
rotorului #a fi :
6 5
& : m
p
N=O
Ge definete alunecarea ca parametru important ce caracterizeaz din punct
de #edere electromecanic funcionarea unei maini asincrone:
&
:
&
:

s
sau
&
&
&
&

m m
s

N-O
:;
'onform ultimei relaii N-O, rezult c pulsaia curenilor rotorici este:
& :
s
, N*O
deci este o fraciune s din pulsaia curenilor statorici.
'.3. ECUAII(E DE ,UNCIONARE A(E MAINII
ASINCRONE
Pentru a stabili ecuaiile de funcionare ale motorului asincron trifazat, pentru
un regim oarecare din punct de #edere electromagnetic i mecanic, e#itnd unele
complicaii matematice dar pstrnd totodat modelarea principalelor fenomene
fizice ce au loc n motor, se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare:
%e ne.ljea!#)
- saturaia i histerezisul circuitului magnetic, ct i pierderile prin
histerezis i curenii $oucault n acestaA ipoteza permite definirea relati#
simpl a inductanelor proprii i mutuale ale nfurrilorA
- efectul pelicular datorit cruia cresc rezistenele ohmice i scad
inductaneleA
cupla%ul capaciti# ntre nfurriA
efectul temperaturii asupra #alorii rezistenelor ohmice, retoric i
statoricA
- influena pieselor constructi#e masi#e din fier, acestea fiind considerate din
punct de #edere magnetic de permeabilitate infinitA
- armonicile superioare spaiale ale cmpurilor magnetice statorice i
retoriceA
%e 8re%u8une c#)
- nfurarea fiecrei faze, att n stator, ct i n rotor, creeaz un flu!
cu repartiie sinusoidalA ipoteza simplific scrierea e!presiei inductanei
mutuale ntre statorrotorA
- motorul are o construcie simetric trifazat n stator i rotorA nu se #or lua
aici n calcul influenele datorate deficienele constructi#e.
"n acest model, se adopt urmtoarele notaii:
tensiunile aplicate nfurrilor statorice, respecti# rotorice:
:&

'

sc
sb
sa
u u
u u
u u
&9
&:
&&

'

rc
rb
ra
u u
u u
u u
:9
::
:&
N&;O
- curenii prin nfurrile statorice, respecti# rotorice:

'

sc
sb
sa
i i
i i
i i
&9
&:
&&

'

rc
rb
ra
i i
i i
i i
:9
::
:&
N&&O
- >
s
, E, rezistena i inductana proprie unei nfurri statoriceA
- >
r
, E
:
, rezistena i inductana proprie unei nfurri rotorice A
- )
&
inductana mutual ntre nfurrile statorului care este aceeai
ntre oricare dou faze statorice, din considerente de simetrie constructi# a
statoruluiA
- )
:
inductana mutual ntre nfurrile rotorului, aceeai ntre oricare
dou faze rotorice, datorit simetriei constructi#e a rotoruluiA
- m
sr
inductana mutual ntre faza s din stator i faza rotoricA
-)
sr
#aloarea ma!im a inductanei mutuale statorrotor m
sr
, cnd a!ele
r i s coincidA
-p numrul de perechi de poli ai motorului asincronA
-r rezistenele rotorice i statorice pentru fiecare fazA
unghi geometric intern, msurat ntre nfurarea & statoric i
nfurarea & rotoricA acest unghi este #ariabil n timpA produsul p poart
denumirea de unghi electricA
-
s
pulsaia curenilor statoriciA
-
r
pulsaia curenilor retoriciA
-
m
pulsaia PmecanicP, de micare a rotorului fa de stator.
Ge obser# c notaiile cu indici semnific:
o r, s R rotor i statorA
o a, b, c R corespunde fazelor alimentrii trifazateA
o &, :, 9 R corespunde celor trei nfurri ale unui element 5rotor sau stator6.
Fom admite un sistem de tensiuni trifazate pentru alimentarea nfurrilor
din statorul unei maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit 5K6, reprezentat mai %os
prin schema electric simplificat a unui motor asincron din figura :.
Ge ia ca referin de faz nfurarea & din stator. I!presiile curenilor prin
cele trei nfurri statorice sunt:
::

'

,
_

,
_

,
_

,
_

9
<
sin :
9
<
sin
9
:
sin :
9
:
sin
sin : sin
& & & & &9
& & & & S &:
& & & & &&

t I t I i
t I t I i
t I t I i
m
m
m
N&:O
.ac admitem o repartiie sinusoidal a flu!ului magnetic, nfurarea &,
luat ca referin, #a crea o und de inducie magnetic de forma:
p B B cos
ma! & , unde
;
+ p t p
m

N&9O
7ltima relaie este dedus din ecuaia deplasrii unghiulare scris n funcie
de #iteza unghiular sau pulsaia mecanic a rotorului:
; ;
+ + t
p
t
m
m

N&<O
$ig. +. Gchema electric simplificat a unui motor asincron
:9
'a urmare, inductana mutual ntre faza & din stator i faza & din rotor #a
a#ea i ea o repartiie sinusoidal de forma:
p M m
sr
cos
&& N&8O
Ti inductana mutual generalizat m
sr
dintre o faz statoric s&,:,9 i o faz
rotoric r&,:,9 #a a#ea o repartiie sinusoidal:
( )
1
]
1

+
9
:
cos

s r p M m
sr N&+O
Prin nlocuirea lui r i s se #a obine matricea inductanelor mutuale notat
Nm
sr
O :
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

p p p
p p p
p p p
M m
sr sr
cos
9
:
cos
9
<
cos
9
<
cos cos
9
:
cos
9
:
cos
9
<
cos cos



N&=O
Ge obser# c:

'

9: :& &9
9& :9 &:
99 :: &&
m m m
m m m
m m m
N&-O.
Aplicnd teorema a IIa a lui Birchoff pentru circuitul electric din figur,
rezult c tensiunile aplicate celor trei faze statorice sunt egale, fiecare, cu suma
cderilor ohmice pe faz datorate rezistenei nfurrilor plus cderile de tensiune
inducti#e datorate propriului su flu!, a flu!urilor ce se nchid prin ea, dar i
flu!urilor generate de cele trei nfurri ale celeilalte armturi:
( )
( )
( )
( )
( )
( )

'

+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
&9 99 &: :9 && &9
::
:
:&
:
:9
: :9 :
&9 9: &: :: && &:
:9
:
:&
:
::
: :: :
&9 9: &: :& && &&
:9
:
::
:
:&
: :& :
:9 99 :: 9: :& 9&
&&
&
&:
&
&9
& &9 & &9
:9 :9 :: :: :& :&
&9
&
&&
&
&:
& :& & &:
:9 &9 :: &: :& &&
&9
&
&:
&
&&
& && & &&
;
;
;
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r u
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r u
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r u
N&*O
:<
O9%erva"e) Indiferent de conectarea statorului n stea sau n triunghi, este
ntotdeauna ndeplinit relaia
;
&9 &: &&
+ + i i i
'.0. 2ORNIREA MOTOARE(OR ASINCRONE
TRI,A:ATE
)otoarele asincrone se pot realiza fie cu rotorul n scurtcircuit, fie cu rotor
bobinat. 'ele cu rotorul n scurtcircuit sunt mai simple i mai ieftine, mai sigure n
funcionare i au caracteristici de funcionare mai bune pentru puteri mici i
mi%locii. )otoarele cu rotor cu inele prezint ns a#anta%e n ceea ce pri#ete
pornirea, deoarece prin introducerea unor rezistene n circuitul rotoric motorul
poate fi pornit la un cuplu de pornire ridicat, curentul de pornire rmnnd n limite
restrnse.
Ea motoarele cu rotor n scurtcircuit, cuplul de pornire este relati# redus
pentru un curent de pornire anumit. .ar o dat cu creterea puterii motorului,
curentul de pornire 5care este n general de 8= ori mai mare dect curentul
nominal6 a%unge la #alori importante, ceea ce necesit reele de alimentare
puternice. .e aceea cuplarea direct la reea nu este admis dect pentru motoare
de putere mic. "n unele cazuri se poate limita curentul de pornire, prin alimentarea
cu tensiune redus la pornire, dar n acest fel se micoreaz i cuplul de pornire,
care este proporional cu ptratul tensiunii.
Gau e!ecutat i tipuri speciale de motoare asincrone cu curent de pornire mic
i cuplu de pornire mare 5cu bare nalte i dubl coli#ie6, care se folosesc n cazul
condiiilor de pornire grele, dar aceste motoare au caracteristici de funcionare mai
slabe.
"n continuare #or fi e!puse metodele de pornire a motoarelor asincrone
trifazate, cu rotor bobinat 5cu inele6 sau n scurtcircuit 5Lcoli#ie de #e#eriM6.
:8
'.0.1. Metode de 8ornre a $otoarelor a%ncrone cu rotor -n
%curtcrcut
'.0.1.1. 2ornrea 8rn cu8larea drect# la re"eaua de al$entare
'ea mai simpl metod de pornire a unui motor asincron trifazat cu rotor n
scurtcircuit este conectarea direct la reeaua de alimentare. Aceasta este ns
limitat de curentul de oc i scderea de tensiune la bornele motorului n
momentul pornirii.
'urentul de pornire 5I
p
6, care poate lua #alori foarte mari fa de curentul
nominal I
n
5de 8= ori6, produce fore dinamice n nfurrile mainii 5n special la
motoarele cu rotor bobinat6. )otoarele asincrone suport foarte bine curentul de
oc, astfel nct trebuie luate msuri speciale de limitare doar pentru motoarele de
puteri mai mari.
.atorit curentului de oc, tensiunea la bornele motorului scade dac puterea
reelei este relati# mic. "ntruct cuplul de pornire i cel critic sunt proporionale cu
ptratul tensiunii, n momentul pornirii unui motor, celelalte motoare legate n
paralel cu acesta se pot opri. .in acest moti#, pornirea motoarelor asincrone prin
conectarea direct la reeaua de alimentare este admis doar atunci puterea reelei
este suficient de mare nct s suporte acest oc de curent. "n plus, un motor de
putere mare poate fi duntor reelei electrice, ocul curentului de pornire fiind de
asemenea mare.
"n momentul cuplrii, a#nd n4;, motorul se comport ca un
transformator n scurtcircuit 5cu rezistene i reactane mai mari ns6 i
absoarbe curent de pornire important:
I
p
4 <U= I
n
Pentru a stabili este permis cuplarea unui anumit motor direct la
reea, este util s foloseasc urmtoarea formul empiric:
( ) motorului puterea
instalata puterea
I
I
n
p
V <
V
<
9

+
:+
'.0.1.&. 2ornrea 8rn al$entare cu ten%une redu%#) 8ornrea cu reactan"# -n
crcutul %tatorulu
"n acest caz, se conecteaz n circuitul statorului o reactan 5bobin de
reactan E6
&
reglabil, aa cum este prezentat n figura de mai %os:
$ig. =. Pornirea cu reactan n circuitul statoric.
"n acest caz, curentul de pornire este mai mic dect n cazul cuplrii directe,
deoarece se produce o cdere de tensiune n bobina de reactan, astfel nct la
bornele motorului apare o tensiune redus.
>aportul ntre curentul de pornire i cel nominal este
p pr
n
p
K K
I
I
<
unde B
pr
este raportul la pornire cu reactan iar B
p
este raportul la pornirea direct.
2otui, n acest caz scade cuplul de pornire, deoarece acesta este proporional
cu ptratul curenilor. .eci metoda aceasta se poate folosi doar dac scderea
cuplului de pornire nu este o problem.
&
Aceast metod are deza#anta%ul de a introduce n reea putere reacti#, ceea ce este duntor.
:=
'.0.1.'. 2ornrea 8rn al$entare cu ten%une redu%#) 8ornrea cu
autotran%;or$ator de 8ornre
"n acest caz, motorul se conecteaz la reea prin intermediul unui
autotransformator, ca n figur:
$ig. -. Pornirea cu autotransformator.
Ge noteaz cu 7
r
i I
pr
tensiunea i curentul de pornire n reea, cu 7
m
tensiunea la bornele motorului i cu I
pm
curentul de pornire n nfurarea
statorului. $ie /
A
raportul de transformare al autotransformatorului, iar W
/
impedana unei faze a motorului. Ge negli%eaz rezistena autotrans
formatorului. Fom a#ea:
r
A
m
U
k
U
&
,
k
r
A k
m
pm
Z
U
k Z
U
I
&
i
p
A
k
r
A
A
pm
pr
I
k
Z
U
k
k
I
I
: :
& &
N:;O
:-
"n acest caz, I
p
este curentul de pornire n cazul cuplrii directe la reea.
Acest lucru nseamn c la pornirea prin autotransformator reeaua este
solicitat cu un curent de /
A
:
ori mai mic dect n cazul cuplrii directe 5cu
#aloarea
pr
p
A
I
I
k
:
6.
.ar cuplul de pornire fiind direct proporional cu ptratul tensiunii la
bornele motorului i cum
A
r
m
k
U
U
rezult c acest cuplu se micoreaz de /
A
:
n comparaie cu cuplul de pornire la cuplarea direct. .eci, i n acest caz
trebuie constatat dac este posibil aplicarea metodei 5adic dac nu a#em un
cuplu rezistent la pornire prea ridicat6.
2otui, n cazul pornirii prin autotransformator, cuplul de pornire este mai
mare dect n cazul pornirii cu a%utorul reactanei. Ge poate scrie i acum relaia:
( )
&
X
:
:
&
&
X
:
:
&

R k I m R I m
M
A pr pm
p

N:&O
"n final #om a#ea relaia:
n p pr n
n
p
A
n
p
s k k s
I
I
k
M
M

:
N::O
.eoarece pr p
k k >
, rezult c
:
pr p pr
k k k >
ceea ce demonstreaz afirmaia de
mai sus:
ta reac p ormator autotransf p
M M
tan V V

:*
'.0.1.3. 2ornrea 8rn al$entare cu ten%une redu%#) 8ornrea 8rn co$utator
%tea<trun.=
"n acest caz, toate cele + capete ale nfurrii statorice se scot la un
comutator cu trei poziii:
- poziia L;M: motorul nu este alimentatA
poziia LKM: fazele sunt legate n stea 5pornire6A
- poziia LM: fazele sunt legate n triunghi 5lucru6.
'omutatorul i schimb poziia prin rotire n sensul ;W. >otirea n sens
in#ers este blocat.
Gchema cone!iunilor este redat n figura de mai %os:
$ig. *. Pornirea prin comutator steatriunghi.
Fom nota cu >, G, 2 bornele reelei de alimentare, cu A, J, ' nceputurile
fazelor iar cu Y, K, W sfriturile acestor faze.
$uncionare: se rotete comutatorul de pe poziia L;M pe poziia LKM. 'nd
motorul intr n #itez, se trece pe poziia LM. 1otnd cu 7
r
tensiunea reelei i cu
7
K
i 7

tensiunile de faz n cazul legrii statorului n stea, respecti# triunghi. .e
asemenea se pot defini curenii n reea i n fazele statorului la cone!iunile n K i
n : I
rZ
, I
r
, I
fZ
, I
f
. W
/
este impedana unei faze a nfurrii statorice.
Pentru cuplarea n stea:
9;
k
r
k
ry
fy ry
Z
U
Z
U
I I

9
N:9O
Pentru cuplarea n triunghi:
k
r
f r
Z
U
I I

9 9
i
k
r
k
f
Z
U
Z
U
I

N:<O
.in aceste relaii rezult c:
9
&

r
ry
I
I
N:8O
.eci, dac se conecteaz statorul n stea la reea, curentul de pornire n reea
este de trei ori mai mic dect dac se conecteaz statorul n triunghi. "n acest caz, i
cuplul de pornire scade de trei ori, deoarece )
pZ
este proporional cu
9
:
:
r
y
U
U , pe
cnd )
p
este proporional cu
: :
r
U U

.
O9%erva"e) Pornirea prin comutator este un caz particular pentru un
autotransformator cu 9
A
k .
'.0.&. Metode de 8ornre a $otoarelor a%ncrone
9&
cu rotor cu nele >9o9nat?
Eimitarea curentului de pornire se poate obine introducnd n
circuitul rotoric o rezisten de pornire. Pe msur ce motorul intr n
#itez, rezistena de pornire se scurtcircuiteaz treptat. "n felul acesta,
curentul de pornire se limiteaz, cuplul pstrnd ns #alori.
>ezistenele de pornire se construiesc de obicei ca:
reostate metalice cu ploturi, n aer sau uleiA
reostate cu apA
cutii de rezistene din elemente de font i controlere de comand.
.up ce motorul a intrat n #itez, rezistenele de pornire sunt
scurtcircuitate, circuitul rotoric rmnnd nchis prin inele, perii i
scurtcircuitorul rezistenei de pornire. "n acest caz, periile continu s se
frece de inele i n timpul mersului n sarcin normal. Pentru a micora
pierderile prin frecare i uzura periilor la motoarele mai importante, se
construiete un dispoziti# de ridicare a periilor, care n prealabil
scurtcircuiteaz direct inelele. Acest dispoziti# se acioneaz e#ident la
terminarea operaiei de pornire.
Ea oprirea motorului se las din nou periile pe inele 5n acelai timp
scurtcircuitul este desfcut6 i se introduce reostatul de pornire n circuitul
rotoric, pentru ca motorul s fie pregtit pentru o nou pornire.
'aracteristica de pornire, n cazul unui reostat de pornire cu cinci
trepte, este artat n figura +. )otorul pornete pe caracteristica a Fa n
punctul a, tinznd s a%ung la punctul de funcionare b[, corespunztor
cuplului nominal )
n
4)
st
.
"n punctul b se scurtcircuiteaz ns treapta a Fa a rezistenei de
pornire i motorul ncepe s funcioneze pe caracteristica a IFa.
(peraia de scurtcircuitare a treptelor rezistenei de pornire continu
pn la scurtcircuitarea definiti# a rezistenei de pornire, cnd motorul
trece pe caracteristica natural ; i se stabilete n punctul m.
9:
$ig. &;. .iagrama de pornire a unui motor asincron cu inele.
99
'.4. RE*(AREA VITE:EI MOTOARE(OR
ASINCRONE TRI,A:ATE
.ac motoarele asincrone sunt simple, ieftine i robuste n e!ploatare, au un
deza#anta% ma%or fa de cele de curent continuu: nu sunt apte pentru un regla% fin i
uor al #itezei de rotaie, a#nd o caracteristic de #itez deri#aie. .in acest
punct de #edere, motoarele asincrone nu pot concura motoarele de curent
continuu, n domeniile de utilizare n care se cere o mare suplee n reglarea
#itezei de rotaie, fr a fi necesare instalaii suplimentare. 2otui, i la
motorul asincron se poate realiza un regla% de #itez, acionnd asupra unor
parametri sau elemente, fie de partea statorului, fie de partea rotorului.
Fiteza unui motor asincron se poate calcula conform formulei:
6 & 5
+;
6 & 5
;
s
p
f
s n n

N:+O
'aracteristica mecanic a motorului asincron 5figura &&6 reprezint
dependena turaiei funcie de cuplul electromagnetic dez#oltat de arbore, n4f5)6.
Ia se obine din caracteristica
m
4f5)6 e!primnd #iteza unghiular a motorului
5
m
6 n funcie de turaie:

m
4:\\n ,
unde n este turaia motorului e!primat n rotCs.
$ig. &&. 'aracteristica mecanic a motorului asincron.
9<
"n continuare nu se #or folosi turaia sau #iteza unghiularA acestea dou se
pot e!prima i n funcie de parametrii mecanici i constructi#i caracteristici
motorului asincron:
p
f
n
p
f
p
n
s

:
:
&
&
&

( ) s n n
n
n
s
s
s
m
m

&
:
:
&
&
&

( ) s
p
f
n &

[ ] s rot C
sau
( ) s
p
f
n

&
+;

[ ] min C rot
N:=O
A#nd n #edere e!presia turaiei motorului asincron i relaiile ce rezult din
aceasta, conform e!presiei de mai sus, e!ist mai multe posibiliti de reglare a
acesteia modificnd:
- frec#ena de alimentare statoric f
&
A
- numrul de poli pA
- tensiunea de alimentareA
- alunecarea sA
- introducerea n circuitul rotoric a unei fore electromotoare
au!iliare de aceeai frec#en cu fora electromotoare principal,
ceea ce necesit o main electric suplimentar, sau chiar mai
multe, cuplate electric sau mecanic si alctuind o cascad.
Ea rndul lor, pentru fiecare #ariant de reglare a #itezei motorului
asincron e!ista mai multe posibiliti practice care #or fi prezentate n cele ce
urmeaz.
'.4.1. Re.larea vte!e 8rn $od;carea ten%un de al$entare
98
Fariind tensiunea de alimentare, de e!emplu micorndo, n afar de faptul
c se nregistreaz o scdere simitoare a cuplurilor 5care #ariaz cu 7
:
6, se
obine doar o foarte mic #ariaie a #itezei. Astfel, scznd tensiunea de la
74 7L pn la 7 4 ;,=7
n
, cuplurile se reduc la %umtate, iar #iteza pentru
alunecarea nominal s 4 ;,;< scade de la ;,*+n doar la ;,*:n. Ge #ede c
aceast metod de reglare nu este eficaceA de altfel, se aplic foarte rar. "n
schimb scade cuplul ma!im al motorului i totodat coeficientul de
suprancrcare a mainii.
( metod clasic de a modifica tensiunea de alimentare R att pentru
sistemul de pornire ct i pentru sistemul de reglare al #itezei R este folosirea unui
transformator 5sau autotransformator6 reglabil continuu sau n trepte, pe partea
circuitului trifazic statoric, aa cum apare n figura &::
$ig. &:. >eglarea #itezei motoarelor asincrone prin modificarea
tensiunii de alimentare prin autotransformator
continuu 5a6 i n trepte 5b6.
.ificultile legate de realizarea contactelor alunectoare la regla%ul
continuu sau comple!itatea aparata%ului la conectarea n trepte, fac ca aceast
metod s nu fie utilizat dect n acionrile de mic putere a#nd, de cele mai
multe ori, o comand manual.
"n prezent, pentru modificarea tensiunii de alimentare a motoarelor
asincrone se utilizeaz #ariatoare statice de tensiune alternati# 5F.2.A.6.
9+
F.2.A. trifazate sunt formate din ase tiristoare montate antiparalel, dou cte
dou, deci bidirecional n tensiune i curent. Pot fi ntlnite dou scheme de comand:
una pentru conectarea n stea i cealalt pentru conectarea n triunghi a nfurrii
statorice 5figura &96:
$ig. &9. >eglarea #itezei motorului asincron cu #ariator de tensiune
alternati#: cone!iune K 5a6 i cone!iune 5b6.
Pentru nceput, #om descrie funcionarea in#ertoarelor monofazate de
tensiune alternati# formate din dou tiristoare 2
&
i 2
:
montate antiparalel pe
sarcin rezisti# >. Alternatele poziti#e ale tensiunii sunt conduse de tiristorul 2
&
i
cele negati#e de tiristorul 2
:
. "n figura de mai %os se prezint modul de aprindere a
celor dou tiristoare, precum i formele de #ariaie n timp ale curentului i i
tensiunii u corespunztoare sarcinii >E 5figura &<6:
9=
$ig. &<. Fariator de tensiune alternati# funcionnd pe sarcini inducti#e
pentru motorul asincron.
Ge poate obser#a c ntre fundamentala curentului i
&
i tensiune e!ist un
defaza% 5 sarcini inducti#e6. Acest unghi, care depinde de inducti#itatea sarcinii
E i de unghiul de comand la aprinderea tiristoarelor , #a impune factorul de
putere.
Gtingerea tiristoarelor are loc n mod natural, la trecerea prin zero a
curentului i din aceast cauz #ariatoarele de tensiune alternati# sunt
con#ertoare fr comutaie forat.
Pentru sarcini >E curentul rmne poziti# n momentul n care tensiunea u
de#ine negati# datorit tensiunii autoinduse n inductana nfurrii E.
"ntreruperea conduciei tiristorului are loc atunci cnd se anuleaz energia
magnetic acumulat n inductan. .ac E este de #aloare mare i unghiul de
comand este mic, se poate s a#em curent nentrerupt prin sarcin.
Prin urmare, se pot defini dou puteri reacti#e:
putere reacti# propriuzis corespunztoare inductanei EA
putere reacti# de comand datorat unghiului de ntrziere la
comand , care este nenul, chiar n cazul sarcinilor pur rezisti#e.
$aptul c la o sarcin rezisti# 5E 4 ;6 apare i putere reacti#, la prima
#edere pare a fi ne%ustificat.
Puterea reacti# a fundamentalei poate s apar doar din combinarea
sarcinii rezisti#e cu dispoziti#ul static comandabil, care la modificarea
unghiului de comand poate s produc putere reacti#.
)odificarea tensiunii de alimentare, i deci, n consecin a turaiei
motorului, se realizeaz prin modificarea unghiului de ntrziere la aprindere a
tiristoarelor , cu #alori ntre ;

&8;

5tierea simetric a formei de und

sinusoidal la nceput i la sfrit6, ca n figura &8:
9-
$ig. &8. Fariator cu comand simetric pentru anularea puterii reacti#e.
(dat cu creterea unghiului , i deci micorarea #alorii tensiunilor efecti#e,
forma de und se abate mult de la forma sinusoidal, ceea ce duce la apariia n
componena tensiunii i curentului a unor armonici care produc cupluri pendulare
precum i creterea pierderilor prin efect ]oule, cu scderea randamentului global
al sistemului de acionare.
Pentru a elimina puterea reacti# de comand a fundamentalei, n cazul
#ariatoarelor de tensiune alternati# se practic tierea simetric a formei de und
sinusoidale, att la nceputul, ct i la sfritul ei, ca n figura &:.
Aceast ntrerupere a curentului, nainte de scderea sa natural la zero, duce la
aplicarea comutaiei forate n comanda dispoziti#elor de putere.
"n consecin, trebuie alese componente de putere cu amorsare i blocare pe
poart comandabil n curent 5tranzistoare bipolare de putere, 02(6 sau tensiune
5tranzistoare )(G$I2, I0J2, tiristoare )'26. Ge pot adopta i procedee de stingere
cu tiristoare au!iliare.
9*
'.4.&. Re.larea vte!e 8rn %c=$9area nu$#rulu de 8ol
Pornind de la formula:
p
f
n

+;
& N:-O
se #ede c pentru o frec#en a reelei dat, #iteza de sincronism n
&
poate #aria
n limite foarte largi, schimbnd numrul de perechi de poli p.
>eglarea #itezei nu se face ns lent, ci n trepte. (binuit, schimbarea
#itezei se face n dou trepte, n raportul : : & , dar se construiesc i motoare cu
trei sau patru trepte de #itez.
)odificarea numrului de perechi de poli se poate face n trei feluri:
prin combinarea bobinelor nfurrii statorice, e!ecutat special
pentru a permite acest lucruA
construind statorul cu dou nfurri independenteA
construind statorul cu dou nfurri independente, fiecare a#nd
posibilitatea schimbrii numrului de poli 5metod mi!t6.
2rebuie remarcat c dac rotorul mainii este bobinat, numrul de poli
trebuie schimbat att n stator, ct i n rotor. I#ident, acest lucru complic
mult construcia. .e aceea, n mod aproape general, motoarele cu mai multe
#iteze se e!ecut cu rotor n coli#ie de #e#eri.
Ge mai precizeaz c, dintre metodele de mai sus, prima este cea mai
important, fiind cea mai simpl i economic. A treia se utilizeaz pentru motorul
cu patru #iteze, ns totdeauna una dintre nfurri nu funcioneaz.
Prima metod se realizeaz n mod obinuit prin schimbarea sensului
curentului n %umtate din bobinele fiecrei faze sau, mai pe scurt, n
seminfurri. Aceasta se poate realiza n serie sau n paralel.
'one!iunea fazelor poate fi stea sau triunghi. .e aici rezult mai multe
posibiliti de cone!iuni, n serie sau n paralel.
.up cum se #ede, la trecerea de la un numr mai mare de poli la unul mai
mic, trebuie schimbate ntre ele dou legturi la reea, pentru a nu se schimba
sensul iniial de rotaie, deoarece la reducerea numrului de poli sa schimbat i
sensul parcursului bobinelor pentru o %umtate din fiecare faz. 1umrul de
perechi de poli trebuie s fie acelai pe ambele nfurri. Aceast restricie
duce la complicaii deosebite n cazul motoarelor asincrone cu rotor bobinat. "n
cazul celor cu coli#ie de #e#eri, rotorul i adapteaz automat un numr de
perechi de poli egal cu cel al statorului, ceea ce le face perfecte pentru
construcia motoarelor asincrone cu numr #ariabil de perechi de poli.
)odificarea numrului de perechi de poli n raportul &:: se face relati# uor
prin modificarea cone!iunilor nfurrii statorice i este cunoscut sub numele de
$od;care Da=lander, obinnduse motorul asincron cu dou #iteze de
sincronism. Acest motor este echipat cu nfurare statoric conceput din dou
%umti pe fiecare faz care pot fi grupate n paralel 5figura &+.a6 pentru #itez
<;
mare sau serie 5figura &+.b6 pentru #itez redus. Ea conectarea n serie numrul de
perechi de poli este dublu fa de conectarea n paralel sau n opoziie:
$ig. &+. >eglarea #itezei prin modificarea conectrii nfurrii
statorice 5motoare .ahlander6 n paralel 5a6
i n serie 5b6.
.ac notm cu p
&
4 p numrul de perechi de poli cnd cele dou %umti de
nfurare sunt conectate n serie 5cone!iunea stea sau triunghi6 i cu p
:
numrul de
perechi de poli la conectarea n paralel a celor dou %umti 5cone!iune dubl
stea6 obinem urmtoarea relaie:
: :
&
:
p p
p
N:-O
"n aceste condiii, conform e!presiei turaiei, #iteza de sincronism a
motorului se dubleaz:
& :
:
s s
n n
N:*O
'aracteristicile mecanice ale motorului n aceste condiii sunt redate n figura
&=:
<&
$ig. &=. 'aracteristicile mecanice la modificarea numrului
de perechi de poli.
Ge obser# c, de obicei, cuplul ma!im al motorului )
m&
al motorului n
cazul numrului mare de perechi de poli p
&
5turaie mic6 este superior cuplului
ma!im )
m:
corespunztor unui numr mai mic de perechi de poli p
:
5turaie mare6.
.in punct de #edere practic, motorul asincron .ahlander nu necesit dect
ase borne 5marcate cu asterisc n figura ce descrie motorul6 n loc de
dousprezece ct ar fi necesare, la prima #edere, din cele e!puse mai sus.
"n figura de mai %os se prezint un comutator automat pentru acest tip de
motor, care face i o in#ersare de faze necesar schimbrii sensului curenilor n cele
dou nfurri ale motorului la trecerea de la #itez mic 5cone!iune K6, la #itez
mare 5cone!iune KK6 5figura &-6:
<:
$ig. &-. Gchema electric de comutare automat a numrului de poli.
2recerea de la cone!iunea stea la cone!iunea dubl stea se realizeaz printr
un proces tranzitoriu de frnare n regim de generator cu recuperarea energiei.
Acest fenomen se poate e!plica pe baza caracteristicilor mecanice din figura
de mai %os unde punctul de funcionare static iniial 5punctul A6 trece la #itez
constant din regimul de motor n cel de generator ca frn recuperati# 5punctul J6,
dup care, sub influena cuplului de frnare 5#aloare negati#6, #iteza scade 5figura
&*6:
$ig. &*. Procesul tranzitoriu de trecere de la o cone!iune K la KK.
<9
'nd #iteza, pe caracteristica n 4 f 5)6 corespunztoare cone!iunii stea,
scade sub #aloarea de sincronism 5n 4 n
s&
6 maina trece din nou n regim de motor i
punctul de funcionare se stabilizeaz n punctul A, dac ntre timp nu e!ist
modificri ale cuplului rezistent la arbore 5)
rez
4const6.
)otoarele asincrone trifazate cu trei #iteze de sincronism se e!ecut cu o
nfurare comutabil 5 K sau n KK 6 i una obinuit, ambele dispuse n aceleai
crestturi.
"n cazul motoarelor cu < #iteze de sincronism se e!ecut dou nfurri
distincte i comutabile fiecare: :5K sau 6 n :KK. Pentru comutarea
nfurrilor statorice se utilizeaz comutatoare speciale sau contactoare. .in cauza
dificultilor de e!ecuie, din punct de #edere practic, nu se realizeaz motoare
asincrone cu mai mult de patru #iteze de sincronism.
Conclu!e) Re.larea vte!e 8rn $od;carea nu$#rulu de 8ol are
randa$ent rdcat@ dar are de!avantajul c# nu %e 8oate
real!a decAt -n tre8te@ -n 8lu%@ nece%t# una %au $a $ulte
-n;#ur#r %8ecale -n %tator un a8arataj %8ecal de
co$uta"e.
<<
'.4.'. Re.larea vte!e 8rn vara"a ;recven"e re"ele
Aceast metod rezult din relaia care leag #iteza de numrul de poli:
p
f
n
&
&
+;

N9;O
)odificnd frec#ena, #ariaz corespunztor #iteza. Practic, pentru
alimentarea motorului cu alt frec#en sunt necesare instalaii specialeA de
aceea metoda nu este larg rspndit.
$r a se intra n detalii, se precizeaz c pentru a se pstra constante
randamentul, cos, capacitatea de suprancrcare i alunecarea la diferite
frec#ene, trebuie s e!iste relaia:
&
X
&
X
&
&
X
&
M
M
f
f
U
U

N9&O
>elaia de mai sus este #alabil dac punctul de funcionare se afl pe
partea rectilinie a caracteristicii de magnetizare a fierului si numai
apro!imati# n cazul unui circuit magnetic saturat. .in analiza ei se
deduc urmtoarele cazuri de regla%:
n cazul regla%ului de #iteza la cuplu constant, )
[
4 ), e!ist condiia:
&
X
&
&
X
&
f
f
U
U

/'&1
-n cazul regla%ului la putere constant, deoarece trebuie ca
P
:
4/\)\f
&
4/\)[\f
&
rezult condiia:
&
&
&
X
&
X
f
f
U
U

N99O
"n acest caz trebuie s se in seama de faptul c la #iteze sczute se
schimb condiiile de rcire a mainii, astfel nct trebuie s se #ad dac
maina nu atinge nclziri n afara limitelor de toleran.
'.4.3. Re.larea vte!e 8rn %c=$9area re!%ten"e dn rotor
<8
$enomenul este cunoscut de la studiul pornirii motorului asincron cu inele,
lucrurile petrecnduse acum in#ers. >eostatele de regla% se conecteaz i se
construiesc ca i cele de pornire, dar se dimensioneaz mai larg, pentru
funcionare de lung durat.
Ea introducerea unei rezistene suplimentare n rotor, n primul moment
scade curentul I
:
deci cuplul motorului i #iteza ncep s se micoreze, ceea ce
duce la creterea lui I
:
i I
:
, pn la restabilirea echilibrului dintre cupluri.
'onsidernd cuplul rezistent constant, funcionarea stabil 5conform diagramei
de funcionarea a motorului cu rotor cu inele6 corespunde punctelor m, %[, h[,
f[, d[, b[ care se gsesc la intersecia curbelor cuplurilor cu dreapta
)
n
4)
rez
4const.
Ge poate obine o #ariaie subsincron a #itezei n limite destul de largi
5obinuit 8;, din #iteza nominal6. "n mod e#ident, randamentul motorului #a
scdea, fiindc #or crete pierderile din circuitul rotorului. "n ciuda acestor
deza#anta%e, acest mod de reglare a #itezei este larg folosit pentru reglarea
#itezei motoarelor de macara sau al agregatelor de laminare. Il este aplicabil
doar motoarelor cu rotor bobinat.
Acest mod de reglare presupune dou scheme de baz:
reglarea n trepte 5manual sau automat6A
reglarea continu.
$ig. :;. >eglarea #itezei motorului asincron bobinat prin modificarea
rezistenei din circuitul rotoric n trepte 5a6 i continuu 5b6.
<+
'omutatoarele '
&
, '
:
, ct i cursoarele sunt mane#rate manual sau automat.
Pentru regla%ul continuu se folosete un reostat trifazat cu cursor, n cazul
motoarelor de mic putere, sau cu lichid n cazul motoarelor de mare putere.
>egla%ul, pentru acestea din urm, se realizeaz prin modificarea ni#elului de lichid
sau prin deplasarea reostatului n lichid.
Ttiind c tensiunea rotoric este dependent de alunecarea s, putem folosi
aceast tensiune pentru regla%ul continuu al rezistenei din circuitul rotoric,
modificnd aceast #aloare a rezistenei echi#alente ntrun circuit rotoric de:
- curent continuuA
- curent alternati#.
$olosind scheme cu dispoziti#e semiconductoare de putere 5ca n figura :&6,
tensiunea rotoric se redreseaz i se conecteaz pe o sarcin rotoric format dintro
rezisten adiional n paralel cu un comutator static de putere 5'G6.
$ig. :&. )odificarea rezistenei din circuitul rotoric printrun
circuit de curent continuu 5a6 sau alternati# 5b6.
'omutatorul static este de tip chopper paralel format dintrun dispoziti#
electronic de putere de tip tiristor sau tranzistor comandabil la nchidere cu un timp t
c
i la deschidere cu un timp t
d
:
c d
t T t
N9<O
unde 2 este perioada de conectare.
<=
Faloarea medie a rezistenei echi#alente a gruprii >'G este:
( ) D R
T
t
R R
r
c
r ech

,
_

& &
N98O
. fiind factorul de umplere
T
t
D
c

.
)odificnd dup o lege de #ariaie continu factorul de umplere . ntre ; i &
se obine un regla% echi#alent al rezistenei din rotor ntre #aloarea >
r
i ;.
Principalul deza#anta% care l au toate aceste scheme de reglare este c
principiul de reglare duce la creterea puterii disipate prin efect ]oule pe
rezistenele suplimentare introduse n circuitul rotoric, nrutind astfel,
randamentul.
Aceast putere disipat este numit putere de alunecare:
&
M s s
N9+O
i poate fi recuperat, aproape integral, prin intermediul sistemelor cu ca%cade
Bra$er sau Sc=er9u%.
'.4.0. Re.larea vte!e 8rn $od;carea alunec#r %
Aceast metod de reglare a turaiei motorului asincron prin modificarea
#alorii alunecrii are la baz dependena liniar ntre cele dou mrimi, conform
e!presiei generale
( ) s
p
f
n

&
+;
.
Pentru simplificarea studiului posibilitilor de modificare a alunecrii se
analizeaz ma%oritatea cazurilor practice, a#nd n #edere c o funcionare stabil
pe caracteristica mecanic are loc pentru alunecri inferioare alunecrii critice:
k
s s << < ;
Putem scrie sistemul:
m
k
k
m
k
k
m
k
M
s M
s
s
s M
M
s
s
s
s
M
M
s s

'

<<
8 , ; :
:
N9=O
>ezult c pentru un cuplu de sarcin dat 5)
r
6 alunecarea s se poate modifica
modificnd parametrii care determin #aloarea alunecrii critice s
/
i respecti#, a
cuplului ma!im )
m
al motorului. Analiznd e!presiile pentru )
m
i s
m
:
( )
1
]
1

+ + +

:
: &
:
& & &
:
&
<
9
! c ! r r f c
U p
M
m

N9-O
( )
:
: &
:
&
:
! c ! r
r c
s s
k m
+ +

N9*O
<-
Aceste relaii sunt #alabile n condiiile unei frec#ene de alimentare date f
&
,
i a unui numr de perechi de poli p dat. Ge poate modifica alunecarea s, acionnd
asupra mrimilor )
m
i s
m
modificnd:
#aloarea efecti# a tensiunii de alimentare statoric 7
&
A
parametrii nfurrii statorice r
&
i !
&
A
parametrii circuitului rotoric r
:
i !
:
.
.in punct de #edere practic, singurele metode care se utilizeaz, din cele
enumerate mai sus, sunt cele care modific tensiunea de alimentare statoric la
frec#en constant i modificarea rezistenei echi#alente a circuitului rotoric
5>
ech
6. 'u aceste ipoteze relaiei de mai sus de#in:

'

const r s
const U M
m
m
X
:
:
&
, N<;O
unde const semnific o constant.
"nlocuind, #om obine:
const M
U
r
M
s M
s
m
k

:
&
X
:
8 , ;

M
U
r
k s
:
&
X
:
N<&O
Aceast relaie ne arat c alunecarea s este direct proporional cu rezistena
de faz a circuitului rotoric raportat la stator, r
:
X, i in#ers proporional cu ptratul
tensiunii de alimentare 7
&
. 'um rezistena circuitului rotoric nu poate fi modificat
dect n sensul mririi acesteia prin montarea unei rezistene adiionale >
r
5>X
r
raportat la stator6, iar tensiunea efecti# 7
&
nu poate fi modificat dect n sensul
scderii #alorii efecti#e, se obine, conform relaiei de mai %os, o #ariaie a
alunecrii s numai n sensul creterii acesteia conform figurii :::
<*
$ig. ::. Fariaia cuplului la modificarea tensiunii i rezistenei
din circuitul rotoric.
.eci, conform relaiei N:=O,ce e!prim dependena n 4 f5f
&
, p, s6, modificarea
turaiei are loc numai ntro singur zon i anume, n sensul scderii turaiei 5ca n
figur6 sub #aloarea nominal 5n @ n
1
6.
A#nd n #edere c pierderile prin efect ]oule 5P
%
6 sunt proporionale cu
alunecarea s:
M s s
" , N<:O
creterea alunecrii #a duce implicit, pentru un cuplu de sarcin constant, la scderea
randamentului motorului asincron. Aceast metod de reglare a turaiei este una cu
randament sczut.
O9%erva"e) >eglarea turaiei prin modificarea alunecrii s #ariind tensiunea de
alimentare i/sau rezistena rotoric este practic aplicabil numai
motoarelor cu rotor bobinat care sunt pre#zute cu rezistene
adiionale 5>
r
6 n circuitul rotoric 5#ezi figura :96:
8;
$ig. :9. >eglarea #itezei motorului asincron prin modificarea
rezistenei din circuitul rotoric.
Conclu!)
a6 cu 8rvre la vara"a vte!e $otorulu a%ncron 8rn $od;carea ten%un de
al$entare)
modificarea tensiunii de alimentare se face numai n sens descresctorA
n motor apare o suprasaturaie urmat de supranclzireA
#aloarea cuplului ma!im scadeA
alunecarea critic rmne constantA
scderea tensiunii este limitat de #aloarea cuplului rezistent, e!istnd
pericolul de oprire a motorului 5fenomen de desprindere6, ca n figura :<A
se utilizeaz n cazul pornirii la tensiune redusA
reglarea #itezei se realizeaz numai ntrun domeniu redus i sub turaia
nominal.
8&
$ig. :<. Fariaia cuplului la modificarea rezistenei din circuitul rotoric.
9? cu 8rvre la vara"a vte!e $otorulu a%ncron 8rn $od;carea re!%ten"e
dn crcutul rotorc)
se poate aplica numai motoarelor asincrone cu rotor bobinatA
modificarea rezistenei din circuitul rotoric se realizeaz numai n sensul
creterii acesteiaA
la creterea acesteia #aloarea cuplului ma!im rmne aceeai, deci i
capacitatea de suprasarcin 5figura :86:
$ig. :8. Fariaia cuplului la modificarea rezistenei din circuitul rotoric.
8:
crete alunecarea criticA
crete cuplul la pornire pn la #alori egale cu cea a cuplului ma!imA
se limiteaz curenii absorbii de la reea, mai ales la pornireA
reglarea de #itez se face n sensul scderii acesteia i ntrun domeniu
relati# redus, sub turaia nominalA
dac #aloarea rezistenei este suficient de mare se pot obine #iteze
negati#e, n cazul instalaiilor de ridicat.
89
3. 2ROIECTAREA MOTORU(UI ASINCRON
3.1. Calculul electro$a.netc
Date no$nale
puterea nominala
Pn &88 :
tensiunea nominala
Un 8;; :
turatia de sincronism
n1 &<=* :
frecventa
f1 8; :
numarul de faze
m1 9 :
factorul de putere
cos ;.-+ :
Date ;unctonale % con%tructve
cuplul de pornire specific
mpi &.: :
curentul de pornire specific
ipi &.9 :
3.1.1. Deter$narea $ar$lor de calcul
#umarul de perechi de poli
p1 +;
f1
n1
:
p1 :.;:-
p : :
uterea aparenta nominala si curentul nominal
8<
.in figura :+. in raport de putere si numarul de perechi de poli, se estimeaza #aloarea
randamentului, sau prin metoda interpolarii:
$ig. :+. 'urba randamentului.
'urba estimati#a a randamentului pentru p4& este data astfel:
xP
&
;.8 :
xP
:
& :
xP
9
: :
xP
<
9 :
xP
8
&; :
xP
+
:; :
xP
=
8; :
xP
-
&;; :
xP
*
:;; :
xP
&;
8;; :
xP
&&
=;; :
xP
&:
&;;; :
yn
&
;.-< :
yn
:
;.-+ :
yn
9
;.-= :
yn
<
;.-=8 :
yn
+
;.*; :
yn
=
;.*& :
yn
-
;.*: :
yn
8
;.-* :
yn
*
;.*:8 :
yn
&;
;.*98 :
yn
&&
;.*< :
yn
&:
;.*<8 :
unde prin notatia !Pi se arata ca pe a!a (! se reprezinta puterea in /D, iar Zni arata ca pe (Z
a#em #aloarea randamentului.
$olosind metoda interpolarii data de instructiunea:
88
fn1c x ( ) linterp xP yn , x , ( ) :
se obtine #aloarea:
1c fn1c Pn ( ) :
1c ;.*:9
'urba estimati#a a randamentului pentru p?4<, este data tot prin &: puncte, iar
semnificatiile marimilor sunt aceleasi:
xP
&
;.8 :
xP
:
& :
xP
9
: :
xP
<
9 :
xP
8
&; :
xP
+
:; :
xP
=
8; :
xP
-
&;; :
xP
*
:;; :
xP
&;
8;; :
xP
&&
=;; :
xP
&:
&;;; :
yn
&
;.8< :
yn
:
;.+< :
yn
9
;.+* :
yn
<
;.=: :
yn
+
;.-: :
yn
=
;.-< :
yn
-
;.-+ :
yn
8
;.=* :
yn
*
;.*: :
yn
&;
;.*:8 :
yn
&&
;.*9 :
yn
&:
;.*98 :
si folosind metoda interpolarii data de relatia:
fn4c x ( ) linterp xP yn , x , ( ) :
se obtine #aloarea:
4c fn4c Pn ( ) :
4c ;.-*9
Faloarea finala a randamentului rezulta prin interpolare liniara intre cele doua #alori:
c 1c
4c 1c
&: &
p & ( ) + :
c ;.*:
$actorul de putere:
cosc ;.* :
Ge calculeaza puterea aparenta
8+
Sn
Pn
c cosc
:
Sn &-=.&-*
'urentul nominal
In
&;;; Sn
9 Un
:
In :&+.&<=
Tensiunea de fa$a si t%e%m% indusa
Alegem pentru infasurarea statorului cone!iunea stea si rezulta:
tensiunea de faza
U1
Un
9
:
U1 :--.+=8
curentul pe faza
I1 In :
I1 :&+.&<=
coeficient ce tine cont de caderile de tensiune
kE ;.*=- ;.;;8;8 p & ( ) :
kE ;.*=9
t.e.m. indusa pe o faza
Ue1 kE U1 :
Ue1 :-;.-++
uterea aparenta interioara
Si kE Sn :
Si &-:.&:8
&actorul de forma si factorul de acoperire a pasului polar
coeficient de saturatie magnetica partiala, #alori recomandate /sd 4 &.: &.98
ksd &.: :
factorul de forma al t.e.m. induse /f #a fi:
kf ;.;&+ ksd
:
;.;*+ ksd &.&* + :
kf &.;*-
factorul de acoperire ideala a pasului polar
i ;.;+- ksd
:
;.9= ksd + ;.99- + :
i ;.+-<
3.1.&. Calculul d$en%unlor 8rnc8ale
8=
Diametrul interior al statorului
$actorul de utilizare al masinii, se estimeza din figura :=., sau prin metoda interpolarii.
$ig. :=. .ependenta coficientului de utilizare, '.
'urba estimati#a medie a factorului de utilizare, este data prin &: puncte de forma:
xS
&
: :
xS
:
&; :
xS
9
8; :
xS
<
-; :
xS
8
&<; :
xS
+
:;; :
xS
=
9;; :
xS
-
<;; :
xS
*
8;; :
xS
&;
&;;; :
xS
&&
9;;; :
xS
&:
8;;; :
yC
&
&:; :
yC
:
&8; :
yC
9
&-; :
yC
<
:;8 :
yC
+
:9& :
yC
=
:<= :
yC
-
:8+ :
yC
8
::8 :
yC
*
:+9 :
yC
&;
:-; :
yC
&&
9&8 :
yC
&:
9<; :
8-
unde prin notatia !Gi se arata ca pe a!a (! se reprezinta puterea aparenta in /FA, iar Z'i arata ca
pe (Z a#em #aloarea factorului de utlizare.
$olosind metoda interpolarii data de instructiunea:
fC x ( ) linterp xS yC , x , ( ) :
se obtine #aloarea medie:
C fC Si ( ) :
C ::*.:&9
$actorul de forma al masinii, se estimeaza din figura :-., sau in cazul realizarii unui program pe
calculator, curba estimati#a medie a factorului de forma, este data prin &: puncte de forma:
$ig. :-. .ependenta factorului de forma
xp
&
& :
xp
:
: :
xp
9
< :
xp
<
+ :
xp
8
- :
xp
+
&; :
xp
=
&: :
xp
-
&+ :
xp
*
:; :
xp
&;
:< :
xp
&&
:- :
xp
&:
9: :
y
&
& :
y
:
&.:= :
y
9
&.<< :
y
<
&.+- :
y
8
&.-: :
y
+
&.*; :
y
=
:.;8 :
8*
y
-
:.: :
y
&:
:.9- :
y
*
:.:8 :
y
&;
:.9: :
y
&&
:.98 :
$olosind metoda interpolarii data de instructiunea:
f x ( ) linterp xp y , x , ( ) :
se obtine #alorea:
f p ( ) :
&.:=
Diametrul interior al statorului
D &;;
9
: p

+; &;;; Si
n1 C
:
D 9&-.8:9
Diametrul e!terior al statorului
coeficientul /d:
kd &.:= ;.&:= p & ( ) + :
kd &.9*=
diametrul e!terior stator
De kd D :
De <<<.*=+
Faloarea obtinuta se rotun%este din &; in &; mm:
De &; floor ;.& De ( ) & + [ :
De <8;
diametrul interior stator recalculat si rotun%it:
D
De
kd
:
D &; floor ;.& D ( ) :
D 9:;
asul polar

D
: p
:
:8&.9:=
'olicitarile electroma(netice)
patura de curent initiala, se stabileste din figura :*., sau in cazul realizarii unui program pe
calculator, curba estimati#a a paturii de curent pentru p4&, este data prin &: puncte de forma:
+;
$ig. :*. Patura de curent.
x
&
&; :
x
:
:; :
x
9
9; :
x
<
<; :
x
8
-; :
x
+
&:; :
x
=
:;; :
x
-
:-; :
x
*
9+; :
x
&;
<<; :
x
&&
8:; :
x
&:
+;; :
y!
&
+8 :
y!
:
*8 :
y
y!
9
&&; :
y!
<
&9; :
y!
8
&*; :
y!
+
:9; :
y!
=
9&; :
y!
-
9-; :
y!
*
<<; :
y!
&;
<-; :
y!
&&
8&; :
y!
&:
89; :
unde prin notatia !^i se arata ca pe a!a (! se reprezinta pasul polar in mm, iar ZAi arata ca pe oZ
a#em #aloarea paturii de curent in ACcm.
$olosind metoda interpolarii data de relatia:
f!1 x ( ) linterp x y! , x , ( ) :
se obtine #aloarea:
+&
!1 f!1 ( ) :
!1 98<.*&&
'urba estimati#a a paturii de curent pentru p?4+ este data tot prin &: puncte, iar semnificatiile
marimilor sunt aceleasi:
x
&
&; :
x
:
:; :
x
9
9; :
x
<
<; :
x
8
-; :
x
+
&:; :
x
=
:;; :
x
-
:-; :
x
*
9+; :
x
&;
<<; :
x
&&
8:; :
x
&:
+;; :
y!
&
&:8 :
y!
:
&-8 :
y
y!
9
:9; :
y!
<
:=; :
y!
8
9<; :
y!
+
9-; :
y!
=
<8; :
y!
-
8;; :
y!
*
8<; :
y!
&;
8+; :
y!
&&
8-; :
y!
&:
8*; :
$olosind metoda interpolarii data de relatia:
f!" x ( ) linterp x y! , x , ( ) :
se obtine #aloarea:
!" f!" ( ) :
!" <-:.;-
Faloarea finala a paturii de curent rezulta prin interpolare liniara intre cele doua #alori obtinute si
este crescuta cu &8,, corespunzator clasei de izolatie $ folosita:
!c &.&8 !1
!" !1
&: &
p & ( ) +

1
1
]
:
!c <:&.<<9
+:
Inductia magnetica din intrefier, se stabileste din figura 9;., sau in cazul realizarii unui program
pe calculator, curba estimati#a a inductiei magnetice pentru p4&, este data prin &: puncte de
forma:
$ig. 9;. Inductia magnetica in intrefier.
x
&
&; :
x
:
:; :
x
9
9; :
x
<
<; :
x
8
-; :
x
+
&:; :
x
=
:;; :
x
-
:-; :
x
*
9+; :
x
&;
<<; :
x
&&
8:; :
x
&:
+;; :
y#
&
;.89 :
y#
:
;.88 :
y
y#
9
;.8+ :
y#
<
;.8- :
y#
8
;.+: :
y#
+
;.+8 :
y#
=
;.+* :
y#
-
;.=& :
y#
*
;.=9 :
y#
&;
;.=9= :
y#
&&
;.=<: :
y#
&:
;.=8 :
unde prin notatia !^i se arata ca pe a!a (! se reprezinta pasul polat in mm, iar ZJi arata ca pe (Z
a#em #aloarea inductiei magnetice din intrefier.
+9
$olosind metoda interpolarii data de relatia:
f#1 x ( ) linterp x y# , x , ( ) :
se obtine #aloarea:
#1 f#1 ( ) :
#1 ;.=;9
'urba estimati#a a inductiei magnetice din intrefie pentru p?4+, este data tot prin &: puncte, iar
semnificatiile marimilor sunt aceleasi:
x
&
&; :
x
:
:; :
x
9
9; :
x
<
<; :
x
8
-; :
x
+
&:; :
x
=
:;; :
x
-
:-; :
x
*
9+; :
x
&;
<<; :
x
&&
8:; :
x
&:
+;; :
y#
&
;.+< :
y#
:
;.+= :
y
y#
9
;.+* :
y#
<
;.=: :
y#
8
;.=+ :
y#
+
;.=- :
y#
=
;.-; :
y#
-
;.-&8 :
y#
*
;.-9 :
y#
&;
;.-< :
y#
&&
;.-<8 :
y#
&:
;.-8 :
$olosind metoda interpolarii data de relatia:
f#" x ( ) linterp x y# , x , ( ) :
se obtine #aloarea:
#" f#" ( ) :
#" ;.-&
Faloarea finala a inductiei magnetice rezulta prin interpolare liniara intre cele doua #alori
obtinute, si este redusa cu 9, pentru a obtine factorul de saturatie magnetica partial impus:
#c ;.*= #1
#" #1
&: &
p & ( ) +

1
1
]
:
#c ;.+*&
+<
Lun(imea ideala
factorul de bobinare al infasurarii statorului, #alorile orientati#e /b& 4 ;.*& ;.*9:
k$1 ;.*: :
lungimea ideala, #aloare rotun%ita din mm in mm:
li
+; &;
&;
Si
kf k$1 i
:
D
:
n1 !c #c
:
li floor li ( ) & + :
li 9+<
&actorul de forma al masinii

li

:
&.<<-
#aloare apropiata de cea estimata initial, care se incadreaza in limitele impuse: _ 4 ;.+8 &.*;
Determinarea latimii intrefierului
marimea intrefierului calculata cu relatia
1 9 < ;.+8 D li &;
:
+
( )
&;
:
:
1 ;.=-+
.in considerente tehnologice, #aloarea obtinuta se rotun%este:
;.;& & floor &;; 1 ( ) + ( ) :
;.=*
*eometria mie$ului ma(netic
lungimea geometrica a miezului
l% li :
l% 9+<
lungimea fierului
lfe li :
lfe 9+<
3.1.'. In;a%urarea % cre%taturle %tatorulu
#umarul de crestaturi ale statorului
numarul de crestaturi pe pol si faza, #alori recomandate `& 4 9 8.
&1 < :
numarul de crestaturi ale statorului
'c1 : m1 p &1 :
'c1 <-
asul dentar al statorului
t1
D
'c1
:
t1 :;.*<<
pentru infasurarea de %oasa tensiune, #alorile recomandate sunt t& 4 5&; :86 mm
+8
asii infasurarii si factorul de bobina"
pasul diametral
ys m1 &1 :
ys &:
crestaturi
pasul principal al infasurarii 5#aloare intreaga6
y1s
8
+
ys :
y1s &;
crestaturi
factorul de scurtare al infasurarii statorului
ks1 sin

:
y1s
ys

,
:
ks1 ;.*++
unghiul electric intre doua crestaturi ale statorului
1
: p
'c1
:
1 ;.:+:
factorul de repartizare al infasurarii statorului
kr1
sin &1
1
:

,
&1 sin
1
:

:
kr1 ;.*8-
factorul de infasurare al statorului
k#1 ks1 kr1 :
k#1 ;.*:8
#umarul de spire pe fa$a la stator
flu!ul magnetic util
i li #c &;
+
:
;.;<9
numarul de spire pe faza
'1
kE U1
< kf f1 k#1
:
'1 9&.*=
#umarul de conductoare intr+o crestatura
numarul de cai de curent in paralel la stator, #alori recomandate: a& 4 & :p
a1 & :
se #erifica conditia de simetrie
: p
a1
<
numar intreg
numarul de conductoare din crestatura
nc1
: m1 a1 '1
'c1
:
nc1 9.**+
++
conductoareCcrestatura
se rotun%este #aloarea obtinuta
nc1 < :
se recalculeaza numarul de spire pe faza
'1
'c1 nc1
: m1 a1
:
'1 9:
,onditiile de simetrie ale infasurarii
numarul de stele suprapuse
t : :
stele suprapuse
pentru infasurarea in doua straturi, conditiile sunt:
'c1
m1
&+
numar intreg
'c1
m1 t
-
numar intreg
-alorile finale ale solicitarilor electroma(netice
patura de curent, #aloare finala
!
&; nc1 I1
a1 t1
:
! <&:.-&
eroarea fata de #aloarea luata in calcule este
! &;;
!c !
!c
:
! :.;<-
iar conditia restricti#a impusa aA @4 8,
$lu!ul magnetic util

kE U1
< kf f1 '1 k#1
:
;.;<9
inductia magnetica in intrefier, #aloare finala
#
&;
+

i li
:
# ;.+*&
eroarea fata de #aloarea luata in calcule este
# &;;
#c #
#c
:
# ;.;*9
Dimensionarea crestaturii statorului
densitatea de curent in infasurarea statorului, #alori recomandate ]& 4 58.8 =.86 ACmm:
(1 +.8 :
sectiunea totala a conductorului
+=
Scond1
I1
a1 (1
:
Scond1 99.:89
$iind o masina de %oasa tensiune si de putere mica, infasurarea statorului #a fi din conductor de
cupru rotund izolat cu email 5mai multe fire in paralel6.
.in G2AG ane!a : se obtin #alorile normalizate:
Sc)1 -.-&< :
Dc)1 9.98 :
Dc)i* 9.< :
numarul de fire in paralel
nf1 < :
sectiunea echi#alenta a conductorului
Scond1 nf1 Sc)1 :
Scond1 98.:8+
#aloarea finala a densitatii de curent in infasurarea statorului
(1
I1
a1 Scond1
:
(1 +.&9&
'restatura statorului este trapezoidala semiinchisa, cu latimea dintelui constanta. >ezulta ca
inductia magnetica in dinte este constanta, iar #alorile recomandate sunt Jd& 4 5&.8 &.-6 2.
#d1 &.8 :
#aloarea medie a inductiei magnetice
#dmed1 #d1 :
coeficient de impachetare al miezului
kfe ;.*8 :
latimea dintelui este constanta si are #aloarea
$d1
t1 li #
kfe lfe #d1
:
$d1 &;.&<*
latimea medie a dintelui
$dmed1 $d1 :
numarul total de conductoare din crestatura
ntot nc1 nf1 :
ntot &+
factorul de umplere al crestaturii stator, /u 4 ;.8 ;.=8
k) ;.+ :
suprafata necesara crestaturii
Scr
ntot Dc)i*
:

k)
:
Scr 9;-.:+=
deschiderea 5istmul6 crestaturii stator
as Dc)i* ;.8 + :
as 9.*
.imensiunile crestaturii se stabilesc prin constructie grafica la scara 5figura 9&6 sau analitic astfel
incat latimea dintelui sa fie constanta, iar suprafata utila a crestaturii sa fie ?4Gcr.
+-
$ig. 9&. 'restatura trapezoidala pentru infasurarea statorului.
a. .etalii pri#ind constructia la scaraA
b. 1otatii folosite la metoda analitica.
)etoda analitica:
grosimea penei
+,s 9 :
inaltimea istmului
+-s &.8 :
grosimea izolatiei de crestatura 1)1
+i*'.' ;.:8 :
grosimea izolatiei sub pana
+/s &.: :
grosimea penei b izolatia sub pana b istmul crestaturii:
+ps +,s +-s + +/s + :
+ps 8.=
inaltimea ocupata de conductoare in crestaura 5#aloare apro!imati#a, figura 9&.6:
+1s :9 :
baza mare a trapezului
#
D : +ps + : +1s + ( )
'c1
$d1 :
# &<.88:
baza mica a trapezului
$
D : +ps + ( )
'c1
$d1 :
$ &&.8<&
latimea crestaturii folosita la calculul permeantei de scapari
$cs $ :
$cs &&.8<&
inaltimea bobinei stator
+$1 +c1 +istm1 +pana1 : ( ) ;.8 : +c1
suprafata efecti#a a crestaturii
+*
Sc
# $ +
:

,
+1s :
Sc 9;;.;+*
eroarea fata de #aloarea necesara dispunerii conductoarelor:
Sc &;;
Sc Scr
Sc
:
Sc :.=9:
eroarea se incadreaza in limitele aGc @ 8,.
Dimensiunile finale ale crestaturii stator
inaltimea crestaturii
+c1 +ps +1s + :
+c1 :-.=
latimea medie a crestaturii
$c1
# $ +
:
:
$c1 &9.;<+
factori de forma ai crestaturii stator si #alorile recomandate: c&s 4 ;.98 ;.8

c:s 4 9.8 8.8
1s
$c1
t1
:
1s ;.+:9
/s
+c1
$c1
:
/s :.:
Inductia ma(netica in "u(ul statorului
in %ugul statorului nu se pun canale de #entilatie a!iale
mv1 ; :
numarul de randuri de canale
dv1 ; :
diametrul unui canal
grosimea %ugului rotoric
+01
De D
:
+c1
:
9
mv1 dv1 :
+01 9+.9
inductia magnetica in %ugul statorului si #alorile recomandate J%& 4 5&.98 &.886 2
#01
&;
+

: kfe lfe +01
:
#01 &.=:&
se incadreaza in limitele impuse.
=;
3.1.3. In;a%urarea % cre%taturle rotorulu n %curtcrcut
#umarul de crestaturi in rotor
Ea rotorul in scurtcircuit numarul de crestaturi se alege din tabelul 9.:. din conditia de a a#ea
cupluri parazite minime.
'c/ 8- :
.eoarece caracteristicile de pornire sunt in limitele normale, pe rotor #om a#ea o coli#ie normala
din aluminiu in constructie sudata, cu bare dreptunghiulare si crestaturile sunt paralele cu
generatoarea.
numarul de faze din rotor:
m/ 'c/ :
m/ 8-
numarul de spire pe faza
'/
&
:
:
factorul de bobina% al infasurarii rotorului
k$/ & :
Diametrul rotorului si pasul dentar
diametrul e!terior al rotorului
Dr D : :
Dr 9&-.<:
pasul dentar al rotorului
t/
Dr
'c/
:
t/ &=.:<=
Tem indusa pe o fa$a din rotor
Ue/ kE U1
'/ k$/
'1 k#1
:
Ue/ <.=<<
,urentul pe o fa$a in rotor
coeficientul prin care se tine cont de curentul de magnetizare, se determina cu relatia:
kl ;.*< ;.-9 ;.* cosc ( ) :
kl ;.*<
curentul pe o faza in rotor
I/ kl
m1 '1 k#1
m/ '/ k$/
I1 :
I/ +::.&++
curentul printro bara a rotorului
I$ I/ :
I$ +::.&++
curentul prin inelul de scurtcircuitare
=&
Ii
I$
: sin
p
'c/

:
Ii :.-== &;
9

Dimensionarea crestaturii rotorului
limitele recomandate pentru densitatea de curent in bara de aluminiu sunt: ]:b 4 59.; 8.86
ACmm:.
(/$ <.8 :
densitatea de curent in inelul din aluminiu, limitele uzuale sunt: ]:i 4 5;.+8 ;.-;6 \ ]:b ACmm:.
(/i ;.=8 (/$ :
(/i 9.9=8
sectiunea barei
S$
I$
(/$
:
S$ &9-.:8*
sectiunea inelului
Si
Ii
(/i
:
Si -8:.8&:
.in G2AG +<**C&, pentru conductoare din aluminiu rezulta:
sectiunile normalizate ale barei si inelului:
S$ &<9 :
Si -** :
inaltimea barei si a inelului
+$ 9: :
+i 8; :
latimea barei si a inelului
$$ <.8 :
$i &- :
se stabilesc dimensiunile istmului 5figura 9:.6 in raport de #alorile recomandate:
b; 4 5&.; :.86 mmA h; 4 5&.8 :.86 mm.
$ig. 9:. 'restatura rotor.
=:
inaltimea istmului
+-/ :.8 :
latimea istmului
$-/ &.8 :
deschiderea crestaturii rotor
ar $-/ :
ar &.8
latimea crestaturii rotor
$c/ $$ ;.: + :
$c/ <.=
inaltimea crestaturii
+c/ +$ ;.: + +-/ + :
+c/ 9<.=
inaltimea ocupata de bara rotor
+1r +$ ;.: + :
+1r 9:.:
Inductia ma(netica la ba$a dintelui rotor
latimea minima a dintelui rotor
$dmin/
Dr : +c/ ( )
'c/
$c/ :
$dmin/ -.=--
inductia aparenta ma!ima la baza dintelui rotor si #alorile recomandate Jdma!: 4 5&.+ :6 2.
#dmax/
t/ li #
kfe lfe $dmin/
:
#dmax/ &.<:=
Dimensiunile finale ale crestaturii stator
#aloarea finala a densitatii de curent in bara
(/$
I$
S$
:
(/$ <.98&
#aloarea finala a densitatii de curent in inel
(/i
Ii
Si
:
(/i 9.:
factorii de forma ai crestaturii rotor si #alorile recomandate: c&r 4 ;.98 ;.8A c:r 4 9.8 +.8.
1r
$c/
t/
;.:=9 :
/r
+c/
$c/
=.9-9 :
Inaltimea "u(ului rotor
inductia magnetica in %ugul rotor, #alori uzuale: J%: 4 5&.&; &.8;62.
#0/ &.9 :
inaltimea de calcul a %ugului rotor
=9
+0/
&;
+

: kfe lfe #0/
:
+0/ <-.;+8
inductia magnetica in %ugul rotor, #aloare finala
#0/
&;
+

: kfe lfe +0/
:
#0/ &.9
3.1.0. Ten%unea $a.neto$otoare 8e o 8erec=e de 8ol
Tensiunea ma(netica a intrefierului
coeficientii lui 'arter pentru stator /c&, rotor /c: si total /c:
1
as

,
:

1
1
]
8
as

+
:
/
ar

,
:

1
1
]
8
ar

+
:
1 :.<89
/ ;.8:9
kc1
t1
t1 1
:
kc/
t/
t/ /
:
kc1 &.&;:
kc/ &.;:8
kc kc1 kc/ + :
kc :.&:+
permeabilitatea magnetica a #idului
- < &;
=
:
tensiunea magnetica a intrefierului
Um &
#
-
kc &;
9
:
Um *:9.&;-
Tensiunea ma(netica in dintii statorului
Pentru miezul feromagnetic stator si rotor se foloseste tabla silicioasa laminata la rece cu cristale
neorientate, cu grosimea de ;.8 mm, izolata cu un strat subtire de o!id ceramic, rezistenta la
temperatura clasei de izolatie $. 2ola rotor se e!ecuta din interiorul tolei stator.
inductia magnetica in dinte este constanta
#d1 &.8
=<
intensitatea campului magnetic se determina din ane!a &, sau in cazul realizarii unui program pe
calculator, curba ce reprezinta caracteristica de magnetizare a tablei silicioase folosita la
confectionarea circuitului magnetic stator si rotor, este data prin &- puncte de forma:
x1
&
;.;;& :
x1
:
:.8; :
x1
9
:.-; :
x1
<
9.&; :
x1
8
9.+; :
x1
+
<.:; :
x1
=
<.-; :
x1
-
8.;; :
x1
*
+.;; :
x1
&;
=.8; :
x1
&&
-.;; :
x1
&:
&*.; :
x1
&9
&*.< :
x1
&<
:8.; :
x1
&8
<;.; :
x1
&+
+;.; :
x1
&=
*8.; :
x1
&-
&98; :
y#
&
;.;;& :
y#
:
;.*8 :
y
y#
9
&.;: :
y#
<
&.;+ :
y#
8
&.&; :
y#
+
&.&8 :
y#
=
&.&- :
y#
-
&.:& :
y#
*
&.:8 :
y#
&;
&.:* :
y#
&&
&.9< :
y#
&:
&.<8 :
y#
&9
&.<- :
y#
&<
&.8<8 :
y#
&8
&.+&8 :
y#
&+
&.++ :
y#
&=
&.=; :
y#
&-
:.&8 :
unde prin notatia !Qi se arata ca pe a!a (! se reprezinta intensitatea campului magnetic in QCcm,
iar ZJi arata ca pe (Z a#em inductia magnetica in fier, in 2.
$olosind metoda interpolarii data de relatia:
=8
fr x ( ) linterp y# x1 , x , ( ) :
se obtine #aloarea:
1d1 fr #d1 ( ) :
1d1 :&.&:9
tensiunea magnetica in dintii statorului
Umd1 ;.: +c1 1d1 :
Umd1 &:&.:<+
Tensiunea ma(netica in dintii rotorului
.eoarece crestatura rotorului este cu pereti paraleli, rezulta ca dintele are forma trapezoidala si se
impune calculul inductiilor magnetice in cele trei sectiuni:
latimea dintelui rotor in cele trei sectiuni:
$dmin/
Dr : +c/ ( )
'c/
$c/ :
$dmin/ -.=--
$dmed/
Dr +c/ ( )
'c/
$c/ :
$dmed/ &;.++-
$dmax/ t/ $c/ :
$dmax/ &:.8<=
inductiile magnetice aparente in cele trei sectiuni ale dintelui
#dmax//
t/ li #
kfe lfe $dmin/
:
#dmax// &.<:=
#dmed//
t/ li #
kfe lfe $dmed/
:
#dmed// &.&=8
#dmin//
t/ li #
kfe lfe $dmax/
:
#dmin// ;.***
coeficientii dintelui in cele trei sectiuni
kdmax/
$c/ li
kfe lfe $dmin/
:
kdmax/ ;.8+9
kdmed/
$c/ li
kfe lfe $dmed/
:
kdmed/ ;.<+<
kdmin/
$c/ li
kfe lfe $dmax/
:
kdmin/ ;.9*<
intensitatile campurilor magnetice 5luate dupa curba fundamentala /d4;6 in cele trei sectiuni, din
ane!a &, sau determinate prin interpolare sunt:
1dmax// fr #dmax// ( ) &+.+8 :
1dmed// fr #dmed// ( ) <.=;9 :
1dmin// fr #dmin// ( ) :.=&& :
In continuare se calculeaza #alorile reale ale inductiilor magnetice in dinte cu relatiile:
=+
#dmax/ #dmax// &;; - kdmax/ 1dmax// &.<:8 :
#dmed/ #dmed// &;; - kdmed/ 1dmed// &.&=8 :
#dmin/ #dmin// &;; - kdmin/ 1dmin// ;.*** :
si folosind metoda interpolarii, se obtin #alorile finale ale intensitatilor campurilor magnetice
1dmax/ fr #dmax/ ( ) &+.89: :
1dmed/ fr #dmed/ ( ) <.+*- :
1dmin/ fr #dmin/ ( ) :.=& :
Ge calculeaza #aloarea medie a intensitatii campului magnetic
1d/
&
+
1dmax/ < 1dmed/ + 1dmin/ + ( ) :
1d/ +.99*
si tensiunea magnetica in dintii statorului:
Umd/ ;.: +c/ 1d/ :
Umd/ <9.**:
Ge determina coeficientul de saturatie magnetica partiala:
ksdf
Um Umd1 + Umd/ +
Um
:
ksdf &.&=*
se calculeaza eroarea fata de #aloarea initiala impusa:
ksd &;;
ksd ksdf
ksdf
:
ksd &.=-&
#aloarea obtinuta se incadreaza in eroarea impusa a/sd@48,.
Tensiunea ma(netica in "u(ul statorului
lungimea medie a liniei de camp magnetic in stator
201
De +01 ( )
: p
:
201 9:<.*&*
#01 &.=:&
intensitatea campului magnetic in stator, se determina din ane!a&, sau folosind metoda de
interpolare cunoscuta
101 fr #01 ( ) :
101 &8<.<=+
coeficientul ce tine cont de faptul ca liniile de camp in stator au lungimi diferite, se stabileste
astfel:
1 ;.:<=8 #01
:
;.&*9 #01 + ;.+<< + :
1 ;.:<9
tensiunea magnetica in %ugul statorului
Um01 ;.& 1 201 101 :
Um01 &.:&* &;
9

Tensiunea ma(netica in "u(ul rotorului
lungimea medie a liniei de camp in rotor
20/
Dr +0/ + ( )
: p
:
20/ :-=.-9+
#0/ &.9
==
intensitatea campului magnetic in rotor, din ane!a &, sau folosind relatia de interpolare cunoscuta:
10/ fr #0/ ( ) :
10/ =.+
coeficientul ce tine cont de faptul ca liniile de camp in rotor au lungimi diferite, este:
/ ;.:<=8 #0/
:
;.&*9 #0/ + ;.+<< + :
/ ;.<==
tensiunea magnetica in %ugul rotorului
Um0/ ;.& / 20/ 10/ :
Um0/ &;<.:+<
Tensiunea ma(netomotoare pe o pereche de poli
Umm Um Umd1 + Umd/ + Um01 + Um0/ + :
Umm :.<&: &;
9

factorul de saturatie magnetica
ks
Umm
Um
:
ks :.+&9
,urentul de ma(neti$are
I1
p Umm
;.* m1 '1 k#1
:
I1 +;.98&
curentul de magnetizare in procente, #alori uzuale: I&d 4 5:; 8;6,.
I13 &;;
I1
In
:
I13 :=.*:&
3.1.4.2ara$etr $otorulu a%ncron
.% arametrii infasurarii statorului
Re$istenta pe fa$a a infasurarii statorului
Infasurarea statorului este din conductor rotund, in doua straturi 5figura 9.::6. In continuare se
calculeaza:
pasul dentar mediu in stator:
tmed1
D +c1 + ( )
'c1
:
tmed1 ::.-::
distanta de la miez la partea frontala inclinata a bobinei, din tabelul 9.<.:
!l &; :
raza de curbura medie a capatului frontal
4med1
y1s tmed1
:
:
4med1 &&<.&&:
lungimea capatului frontal
lf1 4med1 : !l + :
lf1 9=-.<*9
lungimea medie a unei spire, in stator
=-
lmed1 : l% lf1 + ( ) :
lmed1 &.<-8 &;
9

lungimea pe directie a!iala a capatului frontal:
lfa1 !l 4med1 + :
lfa1 &:<.&&:
factorul de ma%orare a rezistentei la infasurarea din sarma este:
kr1 & :
rezisti#itatea cuprului la temperatura de lucru a infasurarii
5c) &.9-
&
8+
:
rezistenta pe faza a statorului
41 kr1 5c)
'1 lmed1 &;
9

Scond1 a1
:
41 ;.;99
masa specifica a cuprului
c) -*;; :
masa infasurarii statorului
mc)1 m1 a1 '1 lmed1 Scond1 c) &;
*
:
mc)1 <<.=9:
Reactanta pe fa$a a infasurarii statorului
a/% ermeanta (eometrica specifica a scaparilor in crestatura
pasul relati# al infasurarii
ys
y1s
ys
:
ys ;.-99
coeficienti ce depind de scurtarea pasului
ks
& 9 ys +
<
:
ks ;.-=8
ks
&
<
9
<
ks + :
ks ;.*;+
permeanta geometrica specifica a scaparilor in crestatura 5figura +.&. si relatia 9.&*;6 este:
c1
+1s
9 $cs
ks
+/s
$cs
9 +,s
$cs : as +
+
+-s
as
+

,
ks + :
c1 &.<9=
b/% ermeanta (eometrica specifica a scaparilor diferentiale)
coeficient dependent de deschiderea crestaturii stator:
k-1 & ;.;99
as
:
t1
:
k-1 ;.*=
coeficientul ed& dependent de scurtarea pasului infasurarii statorului: aZ& 4 Z^s Z&s 4 :,
si de ` 4 < si se ia din tabelul 9.+.:
d1 +.: &;
9
:
coeficientul de amortizare a campului armonicilor superioare fd&, dependent de `& 4 <
=*
si de 1c:Cp 4 :* se #a lua din tabelul 9.8.:
d1 ;.=:+ :
permeanta de scapari diferentiala:
d1 ;.*
t1 &1 k#1 ( )
:
d1 k-1
kc
d1 :
d1 ;.+=
c/% ermeanta (eometrica specifica a scaparilor in partile frontale)
f1 ;.9<
&1
li
lf1 ;.+< ys ( ) :
f1 ;.*&9
d/% ermeanta (eometrica specifica de scapari totala)
1 c1 d1 + f1 + :
1 9.;:&
reactanta de scapari, pe faza, a infasurarii statorului
61 ;.&8-
f1
&;;

'1
&;;

,
:

;.& li
p &1
1 :
61 ;.&&&
0% arametrii infasurarii rotorului in scurtcircuit)
Re$istenta pe fa$a a infasurarii rotorului
rezisti#itatea aluminiului la temperatura de lucru a coli#iei:
5/ &.98
&
9:
:
distanta intre miezul magnetic si inelul de scurtcircuitare la coli#ia sudata:
2inelmie* &; :
lungimea barei rotor
2$ l% : 2inelmie* + :
rezistenta unei bare
4$ 5/
2$ &;
9

S$
:
4$ &.&99 &;
<

diametrul mediu al inelului de scurtcircuitare
Di Dr : +c/ :
Di :<*.;:
lungimea segmentului de inel intre doua bare
2i
Di
'c/
:
2i &9.<--
rezistenta inelului
4i 5/
2i &;
9

Si
:
4i +.99 &;
=

rezistenta pe faza a rotorului
-;
4/ 4$
4i
: sin
p
'c/

,
:

+ :
4/ &.<;< &;
<

masa specifica a aluminiului
!l :9;; :
masa infasurarii rotor 5a coli#iei6
m!l/ '/ 2$ S$ : Di Si + ( ) !l &;
*
:
m!l/ 9.:*-
Reactanta pe fa$a a rotorului
a/% ermeanta (eometrica specifica a scaparilor in crestatura)
c/
+1r
9 $c/

,
+1r +$
: $c/
+
+-/
$-/
+ :
c/ 9.*=:
b/% ermeanta (eometrica specifica a scaparilor diferentiale)
coeficient ce depinde de deschiderea crestaturii rotor:
k-/ & ;.;99
ar
:
t/
:
k-/ ;.**8
numarul de crestaturi pe pol si faza la rotorul in scurtcircuit:
&/
'c/
9 : p
:
&/ <.-99
coeficientul ed: la masinile cu rotor in scurtcircuit si `:?<, se calculeaza cu relatia:
d/ ;.;&
*.&8
&/
:
:
d/ 9.*&= &;
9

coeficientul de amortizare a campului armonicilor superioare:
d/ & :
pentru rotor in scurtcircuit
permeanta de scapari diferentiala:
d/ ;.*
t/ &/ k$/ ( )
:
d/ k-/
kc
d/ :
d/ ;.-<&
c/% ermeanta (eometrica specifica a scaparilor in capetele frontale
coeficient proportional cu unghiul dintre cele doua crestaturi ale rotorului:
r : sin
p
'c/

,
:
r ;.:&+
permeanta specifica frontala:
-&
f/
: 9 Di
'c/ li r
:

lo%
<.= Di
: +i $i + ( )

1
1
]
:
f/ &.<&8
d/% ermeanta (eometrica specifica totala a rotorului)
/ c/ d/ + f/ + :
/ +.::=
reactanta de scapari pe faza a rotorului imobil:
6/ =.* f1 li &;
*
/ :
6/ -.*8< &;
<

arametrii infasurarii rotorului cu influenta refularii
factorul de atenuare:

$$
$c/
&;; < &;
=
: f1
: 5/
:
;.++*
inaltimea redusa a conductorului
+$ &;
&
:
:.&<:
factorul de ma%orare a rezistentei in zona miezului magnetic:
kr
sin+ : ( ) sin : ( ) +
cos+ : ( ) cos : ( )
:
kr :.;+<
factorul de reducere a reactantei in zona miezului magnetic
kx
9
:
sin+ : ( ) sin : ( )
cos+ : ( ) cos : ( )
:
kx ;.=&
factorul de ma%orare a rezistentei pentru bara rotor
k4 kr
lfe
2$

2$ lfe
2$
+ :
k4 :.;;-
factorul de reducere a reactantei pentru bara rotor
k6 kx
lfe
2$

2$ lfe
2$
+ :
k6 ;.=:8
rezistenta pe faza a rotorului cu influenta refularii:
4/ k4 4$
4i
: sin
p
'c/

,
:

+ :
4/ :.8<+ &;
<

permeanta de scapari a crestaturii afectata de refulare
c/
+1r
9 $c/
:.:-< :
permeanta de scapari a crestaturii neafectata de refulare
-:
c/+
+1r +$
: $c/
+-/
$-/
+ &.+-- :
permeanta totala a crestaturii cu influenta refularii
/ k6 c/ c/+ + d/ + f/ + 8.8*- :
reactanta de dispersie pe faza a rotorului cu refulare
6/ 6/
/
/
-.;8 &;
<
:
arametrii masinii cu influenta saturatiei ma(netice
#aloarea inductiei magnetice la care apare saturatia istmului
#dk :.;< :
#aloarea relati#a a curentului de pornire:
ipi &.9 :
coeficient de corectie dat de saturatia magnetica
1
#dk
< &;
=
&;; 9;; ipi ! + ( )
:
1 &*.<;9
Reactanta infasurarii statorului cu influenta saturatiei ma(netice
latimea dintelui stator in dreptul istmului
$d-1 t1 as &=.;<< :
deschiderea crestaturii stator, cu influenta saturatiei magnetice:
ass as
$d-1
1
+ :
ass <.==-
permeanta de scapari a crestaturii, cu influenta saturatiei
c1s
+1s
9 $cs
ks
+/s
$cs
9 +,s
$cs : ass +
+
+-s
ass
+

,
ks + &.9<& :
permeanta de scapari diferentiala cu influenta saturatiei:
d1s
d1
ksd
;.88* :
permeanta totala a statorului cu influenta saturatiei:
1s c1s d1s + f1 + :
1s :.-&9
reactanta pe faza a statorului, cu influenta saturatiei
61s 61
1s
1
:
61s ;.&;<
Reactanta infasurarii rotorului cu influenta saturatiei ma(netice
latimea dintelui rotor in dreptul istmului
$d-/ t/ a1 :
-9
$d-/ &+.:<=
deschiderea crestaturii rotor, cu influenta saturatiei
$-/s $-/
$d-/
1
+ :
$-/s :.99=
permeanta crestaturii rotor, care nu depinde de saturatie
c/
+1r
9 $c/
:
c/ :.:-<
permeanta crestaturii rotor, dependenta de saturatie
c/+s
+1r +$
: $c/
+-/
$-/s
+ &.;*& :
permeanta diferentiala rotor, dependenta de saturatie
d/s
d/
ksd
;.=;& :
permeanta crestaturii rotor, cu influenta refularii si saturatiei magnetice
/s k6 c/ c/+s + d/s + f/ + <.-+& :
reactanta pe faza rotor, cu refulare si saturatie
6/s 6/
/s
/
+.** &;
<
:
Reactanta utila a circuitului de ma(neti$are
61m
U1 I1 61
I1
:
61m <.+=:
arametrii rotorului in 1alori raportate la stator
factorul de raportare
krap
m1
m/
'1 k#1
'/ k$/

,
:

1
1
]
:
krap &-&.:-+
rezistenta rotorului raportata la stator
4/r 4/ krap :
4/r ;.;:8
reactanta rotorlui raportata la stator
6/r 6/ krap :
6/r ;.&+:
rezistenta rotorului cu refulare raportata la stator
4/r 4/ krap ;.;<+ :
reactanta rotorului cu refulare raportata la stator
6/r 6/ krap ;.&<+ :
reactanta rotorului cu refulare si saturatie raportata la stator:
6/sr 6/s krap :
6/sr ;.&:=
arametrii masinii asincrone in unitati relati1e
impedanta nominala pe o faza
-<
7n
U1
I1
:
7n &.99+
#alorile relati#e ale rezistentelor, stator si rotor
r1
41
7n
:
r1 ;.;:8
r/r
4/r
7n
:
r/r ;.;&*
#alorile relati#e ale reactantelor stator, rotor si de magnetizare
x1
61
7n
:
x1 ;.;-9
x/r
6/r
7n
:
x/r ;.&::
x1m
61m
7n
:
x1m 9.<*-
3.1.C. Calculul 8erderlor % randa$entul $otorulu a%ncron
ierderile principale in fier
ierderile principale in "u(ul statorului
coeficientul de ma%orare a pierderilor in %ug, /%& 4 &.:; &.<;.
k01 &.9 :
pierderi specifice corespunzatoare calitatii tablei silicioase utilizate
p1-8- :.< :
pierderi specifice in %ugul statorului
p011 p1-8-
f1
8;

,
&.9

1
1
]
#01
:
:
p011 =.&&&
greutatea specifica a fierului
fe =-;; :
diametrul interior al %ugului stator
Di01 D : +c1 + :
Di01 9==.<
masa %ugului stator
mfe01 fe

<
De
:
Di01
:

( )
kfe lfe &;
*
:
mfe01 &:=.:8&
pierderile in %ugul statorului
p01 k01 p011 mfe01 :
p01 &.&=+ &;
9

-8
ierderile principale in dintii statorului
coeficientul de ma%orare a pierderilor in dinti /d& 4 &.+; &.-;.
kd1 &.- :
pierderi specifice in dintii statorului
pd11 p1-8-
f1
8;

,
&.9
#dmed1
:
:
pd11 8.<
masa dintilor stator
mfed1 fe +c1 $dmed1 lfe 'c1 &;
*
:
mfed1 9*.+*8
pierderile in dintii statorului
pd1 kd1 pd11 mfed1 :
pd1 9-8.-9*
ierderile principale totale in fier
pfepr p01 pd1 + :
pfepr &.8+: &;
9

ierderile suplimentare in fier la functionarea in (ol
ierderile de suprafata ale statorului
'oeficient de ma%orare a pierderilor de suprafata datorita prelucrarii miezului stator, din
tabelul9.-.:
k-1 &.+ :
pentru suprafete prelucrate superficial
coeficient de pulsatie dependent de deschiderea crestaturii rotor
-1
& & :<;
ar

,
+ +
&:;
:
-1 ;.&=
amplitudinea pulsatiei inductiei magnetice la suprafata statorului
#-1 -1 kc # :
#-1 ;.:<*
pierderi specifice de suprafata
ps)pr11 ;.8 k-1
'c/ n1
&;
<

,
#-1 t/ ( )
:
:
ps)pr11 &:+.-98
pierderi de suprafata in stator
ps)pr1 : p
t1 as
t1

,
lfe kfe ps)pr11 &;
+
:
ps)pr1 98.--:
ierderile de suprafata ale rotorului
coeficient de ma%orare a pierderilor de suprafata datorita prelucrarii miezului rotor, din tabelul
9.-.:
k-/ &.* :
coeficient de pulsatie dependent de deschiderea crestaturii stator
-+
-/
& & :<;
as

,
+ +
&:;
:
-/ ;.:=*
amplitudinea oscilatiei inductiei magnetice la suprafata rotorului
#-/ -/ kc # :
#-/ ;.<;*
pierderi specifice de suprafata in rotor
ps)pr// ;.8 k-/
'c1 n1
&;
<

,
&.8
#-/ t1 ( )
:
:
ps)pr// &.9&* &;
9

pierderi de suprafata in rotor
ps)pr/ : p
t/ ar
t/

,
lfe kfe ps)pr// &;
+

( )
:
ps)pr/ <&-.=-8
ierderile de pulsatie in dintii statorului
k- ;.& :
pentru tole din tabla silicioasa
amplitudinea pulsatiei inductiei magnetice in dintele stator
#p)ls1
/
: t1
#dmed1 :
#p)ls1 ;.;&8
pierderi de pulsatie in dintii statorului
pp)ls1 k-
'c/ n1
&;
9
#p)ls1

,
:
mfed1 :
pp)ls1 +.9-<
ierderile de pulsatie in dintii rotorului
amplitudinea pulsatiei inductiei magnetice in dintii rotorului
#p)ls/
1
: t/
#dmed1 :
#p)ls/ ;.;-<
masa dintilor rotor
mfed/ fe +c/ $dmed1 lfe kfe 'c/ &;
*
:
mfed/ 88.;*9
pierderi de pulsatie in dintii rotorului
pp)ls/ k-
'c1 n1
&;
9
#p)ls/

,
:
mfed/ :
pp)ls/ &*=.&&:
ierderile totale in fier la functionarea in (ol
pfe pfepr ps)pr1 + ps)pr/ + pp)ls1 + pp)ls/ + :
pfe :.:: &;
9

ierderile electrice principale la functionarea in sarcina
-=
ierderile in infasurarea statorului
pel1 m1 41 I1
:
:
pel1 <.+88 &;
9

ierderile in infasurarea rotorului
pel/ m/ 4/ I/
:
:
pel/ 9.&8& &;
9

ierderile electrice principale totale
pel pel1 pel/ + :
pel =.-;= &;
9

ierderile mecanice prin frecare si de 1entilatie
pierderile de frecare cu aerul din masina
pfrv ;.+8
n1
&;;;

,
:

De
&;;

,
:
:
pfrv :-.=*:
pierderile datorita frecarii periilor pe inele
pfpe ; :
deoarece masina este cu rotor in scurtcircuit
pierderile mecanice
pmec pfrv pfpe + :
pmec :-.=*:
ierderile de 1entilatie datorita 1entilatorului propriu
supraincalzirea aerului la trecerea prin masina
aer 9; :
debitul de aer necesar pentru #entilatie
9
& c ( ) Pn
&.& aer
:
9 ;.9=+
diametrul e!terior al #entilatorului
D1 De &; :
D1 <<;
inaltimea paletei #entilatorului, #aloare orientati#a
+v floor ;.;* De ( ) :
+v <;
latimea paletei #entilatorului, #aloare orientati#a
$ven floor ;.+8 +v ( ) :
$ven :+
diametrul interior al #entilatorului
D/ D1 : +v 9+; :
#iteza aerului la iesirea din #entilator
--
)1
D1 &;
9
n1
+;
:
)1 9<.;=<
#iteza aerului la intrarea in #entilator
)/
D/ &;
9
n1
+;
:
)/ :=.-=-
eficienta #entilatorului
p ;.8 :
presiunea data de #entilator
1 &.& p )1
:
)/
:

( )
:
1 :&&.;*<
randamentul #entilatorului propriu
v ;.< :
puterea pentru antrenarea #entilatorului
pv
9 1
v
:
pv &*-.&--
ierderile suplimentare in fier la functionarea in sarcina
psfe 8 Pn :
psfe ==8
ierderile suplimentare electrice la functionarea in sarcina
Ge negli%eaza deoarece infasurarea statorului este din conductor rotund.
ierderile totale si randamentul motorului
Pierderile totale
pn pfe pel + pmec + pv + psfe + :
pn &.&;9 &;
<

randamentul masinii
n
Pn
Pn ;.;;& pn +
:
n ;.*9<
eroarea relati#a a randamentului
&;;
n c
n
:
&.<<*
conditia restricti#a impusa este ag@49,.
3.&. Calculul caracter%tclor
,urentul si factorul de putere la functionarea in (ol
pierderile electrice la functionarea in gol
-*
pel- m1 41 I1
:
:
pel- 9+:.*:<
componenta acti#a a curentului de gol
I1-a
pfe pmec + pv + pel- +
m1 U1
:
I1-a 9.:<8
'urentul de functionare in gol
I1- I1-a
:
I1
:
+ :
I1- +;.<9-
$actorul de putere la functionarea in gol
cos1-
I1-a
I1-
:
cos1- ;.;8<
,urentul si factorul de putere la scurtcircuit
Ge calculeaza pentru reactante saturate si afectate de refulare, deoarece motorul este cu rotor in
scurtcircuit si pornirea se face prin cuplare directa la retea.
Parametrii de scurtcircuit
coeficientul de corectie fara saturatie
c1 &
61
61m
+ :
c1 &.;:<
coeficientul de corectie cu saturatie
c1s &
61s
61m
+ :
c1s &.;::
rezistenta la scurtcircuit
41sc c1s 41 c1s
:
+ 4/r + :
41sc &.&:8
reactanta la scurtcircuit
61sc c1s 61s c1s
:
6/sr + :
61sc ;.:9-
impedanta la scurtcircuit
71sc 41sc
:
61sc
:
+ :
71sc &.&8
curentul de scurtcircuit din secundar raportat la primar
I/scr
c1s U1
41sc
:
61sc
:
+
:
I/scr :8+.+&8
'omponentele curentului de pornire din rotor raportate la stator:
factorul de putere la scurtcircuit in rotor
cos/sc
41sc
41sc
:
61sc
:
+
:
cos/sc ;.*=-
*;
sin/sc &
:
cos/sc ( )
:
:
sin/sc ;.:;=
componenta acti#a a curentului de scurtcircuit raportata la stator
I/scar I/scr cos/sc :
I/scar :8&.;<-
componenta reacti#a a curentului de scurtcircuit raportata la stator
I/scrr I/scr sin/sc :
I/scrr 89.&+8
'urentul de scurtcircuit
I1sc I1-a I/scar + ( )
:
I1 I/scrr + ( )
:
+ :
I1sc :=-.<=*
,aracteristicile de functionare la sarcina nominala
Ge are in #edere ca la functionarea in sarcina parametrii nu sunt afectati de refulare si saturatie,
rezultand astfel:
curentul secundar raportat la primar
I/r I/
m/ '/ k$/
m1 '1 k#1
:
I/r :;9.&=-
alunecarea nominala
sn
4/r I/r
kE U1
:
sn ;.;&-
'urentul nominal al masinii
componenta acti#a a curentului din rotor raportata la stator
I/nar
U1 41 c1
4/r
sn
+

41 c1
4/r
sn
+

,
:
61 c1 6/r + ( )
:
+
:
I/nar &*:.:<=
componenta reacti#a a curentului din rotor raportata la stator
I/nrr
U1 61 c1 6/r + ( )
41 c1
4/r
sn
+

,
:
61 c1 6/r + ( )
:
+
:
I/nrr 9+.-&:
curentul nominal
I1n I1-a I/nar + ( )
:
I1 I/nrr + ( )
:
+ :
I1n :&-.9;=
$actorul de putere nominal
cosn
I1-a & I/nar +
I1n
:
cosn ;.-*8
'uplul electromagnetic nominal
*&
.n
m1 p
: f1
U1
:
4/r
sn

41 c1
4/r
sn
+

,
:
61 c1 6/r + ( )
:
+
:
.n &.;&: &;
9

2uratia nominala
nn & sn ( ) n1 :
nn &.<8: &;
9

'uplul mecanic util la arbore
./n
+; Pn &;
9

: nn
:
./n &.;: &;
9

Alunecarea critica
sm
c1 4/r
41
:
61 c1 6/r + ( )
:
+
:
sm ;.;*9
'uplul critic 5ma!im6
.m
m1 p
< f1 c1
U1
:
41 41
:
61 c1 6/r + ( )
:
+ +

1
]
:
.m :.<-= &;
9

,aracteristicile de pornire ale motorului
'uplul de pornire
.p
m1 p
: f1
U1
:
4/r
41 c1s 4/r + ( )
:
61s c1s 6/sr + ( )
:
+
:
.p &.:;* &;
9

'urentul de pornire
Pentru motorul asincron cu rotorul in scurtcircuit, curentul de scurtcircuit este curentul de pornire
al masinii.
I1p I1sc :
I1p :=-.<=*
factorul de putere in stator la pornire
cos1sc
I1-a I/scar +
I1p
:
cos1sc ;.*&9
,aracteristicle motorului asincron in 1alori raportate
capacitatea de supraincarcare
*:
mm
.m
.n
:
mm :.<8-
cuplul de pornire raportat
mp
.p
.n
:
mp &.&*8
curentul de pornire raportat
ip
I1p
I1n
:
ip &.:=+
-erificari necesare si erori admise
abaterea cuplului de pornire fata de #aloarea impusa prin tema
.p &;;
mp mpi
mp
:
.p ;.<<&
eroarea admisa este a)p@48,
abaterea curentului de pornire fata de #aloarea impusa prin tema
Ip &;;
ip ipi
ip
:
Ip &.*&
eroarea admisa este aIp@48,.
abaterea factorului de putere fata de #aloarea estimata initial
cos &;;
cosn cosc
cosn
:
cos ;.8;9
eroarea admisa este acos@49,.
3.'. 2ro.ra$ 8entru calculul caracter%tclor $ecance
Ge initializeaza #ariabila i necesara la calculul caracteristicilor mecanice
*9
i ; &+;; .. :
numarul de puncte necesare pentru reprezentare
s
i
: &;
=
+
i
<;;
+ :
al)necarea
n
i
n1 & s
i
( ) :
turatia
nr
i
n
i
n1
:
turatia relati#a
Parametrii infasurarii rotorului cu influenta refularii

i
$$
$c/
&;; < &;
=
: s
i
f1
: 5/
:
inaltimea redusa a conductorului

i
;.&
i
+$ :
factorul de ma%orare a rezistentei in zona miezului magnetic
kr
i

i
sin+ :
i
( ) sin :
i
( ) +
cos+ :
i
( ) cos :
i
( )
:
factorul de reducere a reactantei in zona miezului magnetic
kx
i
9
:
i

sin+ :
i
( ) sin :
i
( )
cos+ :
i
( ) cos :
i
( )
:
factorul de ma%orare a rezistentei pentru bara rotor
k4
i
kr
i
lfe
2$

2$ lfe
2$
+ :
factorul de reducere a reactantei pentru bara rotor
k6
i
kx
i
lfe
2$

2$ lfe
2$
+ :
rezistenta pe faza a rotorului cu influenta refularii
4/
i
k4
i
4$
4i
: sin
p
'c/

,
:

+ :
permeanta de scapari a crestaturii afectata de refulare
c/
+1r
9 $c/
:
permeanta de scapari a crestaturii neafectata de refulare
c/+
+1r +$
: $c/
+-/
$-/
+ :
permeanta totala a crestaturii cu influenta refularii
/
i
kx
i
c/ c/+ + d/ + f/ + :
reactanta de dispersie pe faza a rotorului cu refulare
6/
i
6/
/
i
/
:
parametrii rotorului raportati la stator
4/r
i
4/
i
krap :
6/r
i
6/
i
krap :
*<
parametrii rotorului cu refulare in unitati relati#e
r/r
i
4/r
i
4/r
-;;
:
x/r
i
6/r
i
6/r
-;;
:
'urentul pe durata pornirii in unitati relati#e
aa ;.;:= :
$$ =.<+- &;
<
:
cc &.:<9 &;
9
:
ip
i
$$ $$
:
< aa cc s
i
( ) +
: aa
:
1
i
#dk 8.9
< &;
=
&;; 9;; ip
i
( )
:
! +

1
]

:
>eactanta infasurarii statorului cu influenta saturatiei magnetice
deschiderea crestaturii stator, cu influenta saturatiei magnetice
ass
i
as
$d-1
1
i
+ :
permeanta de scapari a crestaturii, cu influenta saturatiei
c1s
i
+1s
9 $cs
ks
+/s
$cs
9 +,s
$cs : ass
i
+
+
+-s
ass
i
+

,
ks + :
permeanta totala a statorului, cu influenta saturatiei
1s
i
c1s
i
d1s + f1 + :
reactanta pe faza a statorului, cu influenta saturatiei
61s
i
61
1s
i
1
:
reactanta infasurarii statorului cu saturatia in unitati relati#e
x1s
i
61s
i
61s
-;;
:
>eactanta infasurarii rotorului cu influenta saturatiei magnetice
latimea dintelui rotor in dreptul istmului
$d-/ t/ ar :
deschiderea crestaturii rotor, cu influenta saturatiei:
$--/ $-/ :
$-/
i
$--/
$d-/
1
i
+ :
permeanta crestaturii rotor, dependenta de saturatie
c/+s
i
+1r +$
: $c/
+-/
$-/
i
+ :
permeanta crestaturii rotor, cu refularea si saturatia magnetica
/s
i
k6
i
c/ c/+s
i
+ d/s + f/ + :
reactanta pe faza rotor, cu refulare si saturatie
*8
6/s
i
6/
/s
i
/
:
reactanta pe faza rotor, cu refulare si saturatie raportata la stator
6/sr
i
6/s
i
krap :
reactanta infasurarii rotorului cu influenta refularii si saturatiei in unitati relati#e
x/sr
i
6/sr
i
6/sr
-;;
:
'uplul electromagnetic corespunzator alunecarii PsiP pentru caracteristica mecanica naturala,
calculat cu influenta refularii si a saturatiei magnetice.
.
i
m1 p
: f1
U1
:
4/r
i
s
i

41 c1s
4/r
i
s
i
+

,
:
61s
i
c1s 6/sr
i
+ ( )
:
+
:
cuplul electromagnetic calculat pentru alta tensiune si frec#enta
U1a ;.8 U1 :
f1a ;.8 f1 :
.)f
i
m1 p
: f1a
U1a
:
4/r
i
s
i

41 c1s
4/r
i
s
i
+

,
:
61s
i
f1a
f1
c1s 6/sr
i

f1a
f1
+

,
:
+
:
cuplul electromagnetic calculat in cazul parametrilor constanti
.f4/61/s
i
m1 p
: f1
U1
:
4/r
s
i

41 c1s
4/r
s
i
+

,
:
61s
i
c1s 6/r + ( )
:
+
:
cuplurile in unitati relati#e
m
i
.
i
.n
:
mUf
i
.)f
i
.n
:
mf4/61/s
i
.f4/61/s
i
.n
:
Caracter%tca $ecanca)
*+
: & ; & : 9
<
:
;
:
<
m
s
$ig. 99.
r/
4/
4/
:
Influenta refularii curentului asupra rezistentei infasurarii rotorului:
: & ; & : 9
&
&.8
:
:.8
9
r/
s
$ig. 9<.
x1s
61s
61
:
x/
6/
6/
:

x/s
6/s
6/
:
.ependenta reactantelor de scapari:
*=
: & ; & : 9
;.8
;.+
;.=
;.-
;.*
&
&.&
reactanta de scapari a statorului cand se considera saturatia
reactanta de scapari a rotorului cand se considera refularea
reactanta totala de scapari a rotorului
x1s
x/
x/s
s
$ig. .98.
'aracteristica mecanica naturala
< : ; : <
: &;
9

;
: &;
9

< &;
9

+ &;
9

n
m
$ig. 9+.
*-
3.3. 2ro.ra$ 8entru calculul caracter%tclor de ;unctonare
i ; 9;; .. :
numarul de puncte necesare pentru reprezentare
s
i
&;
+
i
&;;;
+ :
alunecarea
n
i
n1 & s
i
( ) :
curentul din rotor si componentele sale raportate la stator
I/ar
i
U1 41 c1
4/r
s
i
+

41 c1
4/r
s
i
+

,
:
61 c1 6/r + ( )
:
+
:
I/rr
i
U1 61 c1 6/r + ( )
41 c1
4/r
s
i
+

,
:
61 c1 6/r + ( )
:
+
:
I/r
i
I/ar
i
( )
:
I/rr
i
( )
:
+ :
curentul din stator
I1
i
I1-a I/ar
i
+ ( )
:
I1 I/rr
i
+ ( )
:
+ :
i1
i
I1
i
I1n
:
factorul de putere
cos
i
I1-a I/ar
i
+
I1
i
:
pierderile in infasurarea statorului
pel1
i
m1 41 I1
i
( )
:
:
pierderile in infasurarea rotorului
pel/
i
m1 4/r I/r
i
( )
:
:
cuplul electromagnetic
.
i
m1 p
: f1
U1
:
4/r
s
i

41 c1
4/r
s
i
+

,
:
61 c1 6/r + ( )
:
+
:
puterea electromagnetica
Pm
i
.
i
: n1
+;
:
puterea mecanica utila la arbore
P/
i
Pm
i
pel/
i
pmec psfe :
puterea electrica acti#a primita din retea si randamentul masinii
P1
i
Pm
i
pel1
i
+ pfe + :
**
randamentul masinii

i
P/
i
P1
i
:
i1
I1
I1n
:
nr
n
n1
:
p/
P/
Pm
:
3.0. Calculul $ecanc al ar9orelu
'onsideram cazul unui motor asincron cuplat drect cu mecanismul de antrenare. Arborele se face
din otel special 5otel de mare rezistenta6.
'uplul nominal
.n *8+;
Pn
nn
:
.n &.;:& &;
9

Dimensionarea arborelui
coeficient ce tine cont de modul de #ariatie al sarcinii
pentru masini normale de c.a.
ka : :
rezistenta admisibila la torsiune, luata din ane!a &&:
t *+ :
diametrul capatului de arbore fara pana #a fi
d-- &;
9
ka .n
;.: t
:
d-- <=.9=<
diametrul capatului de arbore, #aloare rotun%ita
d- &; floor ;.&& d-- ( ) & + ( ) :
d- +;
din ane!a &; pentru capete de arbore cilindrice, rezulta #aloarea normalizata
d- +;
forta de apasare, data de transmisia prin curea sau roata dintata
:t ; :
deoarece a#em un cupla% direct
momentul de inco#oiere in sectiunea JJ 5figura <.9.6, determinat de transmisia prin roata dintata
sau curea:
.$ ; :
pentru cupla% direct
coeficientul de raportare al cuplului de rotatie la torsiune
;.= :
coeficientul de supraincarcare
&;;
k1 &.+ ka :
k1 9.:
momentul total raportat la inco#oiere, in sectiunea JJ:
.pr$ .$
:
k1 .n ( )
:
+ :
.pr$ :.:-+ &;
9

rezistenta admisibila la inco#oiere, din ane!a &&, in cazul III:
i +; :
diametrul interior al rulmentului in partea de tractiune
d1 &; floor
.pr$
;.& i

,
;.999

1
1
]
:
d1 =;
se stabileste diametrul interior al rulmentului, prin comparatia cu diametrul capatului de arbore:
d1 if d1 d- > d1 , d- &; + , ( ) :
se alege un rulment cu diametrul interior
d
&
d1 :
d
&
=;
latimea rulmentului #a fi
xr 8 floor ;.&: d
&
( ) :
xr <;
distanta de la prima treapta a arborelui la centrul rulmentului 5figura <.9.6 este:
x
&
floor ;.8 xr ( ) :
x
&
:;
deoarece solicitarea in partea opusa tractiunii este mai mica, diametrul interior #a fi:
da1 &; floor ;.;-8 d1 ( ) :
da1 8;
se alege in partea opusa tractiunii un rulment cu diametrul interior
da
&
da1 :
da
&
8;
latimea rulmentului parte opusa tractiunii
xar 8 floor ;.&: da
&
( ) :
xar 9;
distanta de la prima treapta a arborelui la centrul rulmentului 5figura <.9.6 este:
xa
&
floor ;.8 xar ( ) :
xa
&
&8
diametrul ma!im al arborelui la mi%locul masinii
dmax 8 floor ;.: &.8 d
&
( ) ( ) :
dmax &;8
distantele de la centrul pachetului de tole la rulmentul parte tractiune:
$1 floor ;.8 l% lfa1 + ;.8 x
&
+ $ven + :; + ( ) :
$1 9+:
distantele de la centrul pachetului de tole la rulmentul parte opusa tractiune
$/ floor ;.8 l% lfa1 + ;.8 xa
&
+ &; + ( ) :
$/ 9:9
distanta intre a!ele rulmentilor #a fi
l $1 $/ + :
l +-8
&;&
2tapele iterati1e necesare pentru calculul sa(etii
i & < .. :
0 & 9 .. :
Partea tractiune
'tr
t
< :
i : 'tr
t
.. :
d
t
dmax d
&

'tr
t
&
:
d
i
floor d
i &
d
t
+ ( ) :
d
'tr
t
( )
dmax :
x
t
$1 ;.8 l% ;.: lfa1 x
&

'tr
t
&
:
x
i
floor x
i &
x
t
+ ( ) :
x
'tr
t
$1 :
x
'tr
t
&
$1 ;.8 l% ;.: lfa1 :
d
&
=;
d
:
-&
d
9
&+:
d
<
&;8
x
&
:;
x
:
+8
x
9
&88.&=-
x
<
9+:
Partea opusa tractiunii
'tr
;
9 :
0 : 'tr
;
.. :
d
;
dmax da
&

'tr
;
&
:
da
0
floor d
0 &
d
;
+ ( ) :
d
'tr
;
( )
dmax :
x
;
$/ ;.8 l% ;.: lfa1 xa
&

'tr
;
&
:
xa
0
floor xa
0 &
x
;
+ ( ) :
xa
'tr
;
$/ :
xa
'tr
;
&
$/ ;.8 l% ;.: lfa1 :
da
&
8;
da
:
*=
da
9
&;-
xa
&
&8
xa
:
&&+.&=-
xa
9
9:9
&;:
calculul momentelor de inertie ale treptelor arborelui Ii, Ia% si al marimilor Gi, Ga%.
I
&
d
&
( )
<

+<
:
S
&
x
&
( )
9
I
&
:
I
i
d
i
( )
<

+<
:
S
i
x
i
( )
9
x
i &
( )
9

I
i
:
S
&&
&
'tr
t
i
S
i

:
S
&
+.=-- &;
9

S
:
;.&:+
S
9
;.8-
S
<
=.9:<
Ia
&
da
&
( )
<

+<
:
Sa
&
xa
&
( )
9
I
&
:
Ia
0
da
0
( )
<

+<
:
Sa
0
xa
0
( )
9
xa
0 &
( )
9

Ia
0
:
S
::
&
'tr
;
0
Sa
0

:
Sa
&
:.-+< &;
9

Sa
:
;.9+
Sa
9
<.-&&
S
&&
-.;9-
S
::
8.&=<
&;9
,alculul sa(etii arborelui
masa unei trepte a arborelui in partea de tractiune
m
i
d
i
( )
:

<
x
i
x
i &
( ) =-;; &;
*
:
masa unei trepte a arborelui in partea opusa tractiunii
ma
0
da
0
( )
:

<
xa
0
xa
0 &
( ) =-;; &;
*
:
masa totala a arborelui
ma
:
'tr
t
i
m
i

:
'tr
;
0
ma
0

+ :
ma <:.<=*
masa %ugului rotor
mfe0/

<
D : +c/ ( )
:
D
:

,
:

1
1
]
lfe =-;; &;
*
:
mfe0/ -:.*89
greutatea totala a rotorului
; *.- ma mfe0/ + mfed/ + m!l/ + ( ) :
; &.-;& &;
9

a6. Gageata arborelui la mi%locul rotorului, datorita greutatii proprii
modulul de elasticitate al otelului
E :.& &;
8
:
sageata arborelui datorita greutatii proprii
f%
;
9 E In
:

S
&&
$/
:
+ S
::
$1
:
+

_
,
:
f% ;.;<-
e!centricitatea arborelui in dreptul lagarului, datorita prelucrarilor mecanice, se ia din tabelul <.9:
;.;&* :
e!centricitatea initiala totala a arborelui
e- f% + :
e- ;.;+=
b6. $orta de atractie magnetica unilaterala
P- *.-& : # ( )
:

D li i
kc
e- &;
:
:
P- &.-+8 &;
9

sageata initiala a arborelui determinata de forta de atractie magnetica unilaterala
f- f%
P-
;
:
f- ;.;8
sageata finala a arborelui determinata de forta de atractie magnetica unilaterala
&;<
m-
f-
e-
:
f
f-
& m-
:
f ;.&*&
c6. Gageata totala la functionarea in sarcina
ft f% f + :
ft ;.:9*
sageata ma!im admisibila pentru masina asincrona
fmax ;.& :
fmax ;.;=*
'onditia restricti#a f @4 fma! este indeplinita
d6. 2uratia critica a arborelui
ncr 9;;;
& m-
;.& f%
:
ncr :.:;+ &;
<

turatia de ambalare ma!im admisa
nmax &.9 &.: nn :
nmax :.:+8 &;
9

'onditia restricti#a impusa este ncr ?? namb.
-erificarea la re$istenta a arborelui
$actori de multiplicare ai sarcinii corespunzatori componentei constante si #ariabile se stabilesc
din tabelul <.8. in functie de destinatia masinii.
m & :
n & :
A. 'uplul de rotatie
.rot m .n n .n + :
.rot :.;<& &;
9

J. Golicitarea la torsiune in sectiunea A A 5figura <.9.6:
modulul de rezistenta la torsiune
<
d- ( )
9

&+
:
< <.:<& &;
<

solicitarea la torsiune determinata de componenta constanta
st &;
9
m .n
<
:
st :<.;++
solicitarea la torsiune determinata de componenta #ariabila
n &;
9
n .n
<
:
&;8
n :<.;++
'. >ezistenta la torsiune redusa la rezistenta alternati#a
coeficient de concentrare a eforturilor tangentiale
k &.9 :
.in literatura raportul dintre rezistenta dinamica limita la oboseala si rezistenta la curgere
5/rez 4 eeCes6 este:
kre* ;.+ :
solicitarea la torsiune
-- k n kre* st + :
-- <8.=:+
.. )omentul inco#oietor in sectiunea J J 5figura <.9.6:
In cazul cuplarii directe forta de apasare asupra capatului de arbore este
:t ;
momentul inco#oietor #a fi
$t ; :
. &;
9
:t $t
l
l x
&
( ) P- ; + ( )
$/ x
&
( )
l
+

1
1
]
:
. 9<.8=8
coeficientul de concentrare a eforturilor la inco#oiere
k &.8 :
modulul de rezistenta la inco#oiere
<
d
&
( )
9

9:
:
< 9.9+= &;
<

a6. Golicitarea la inco#oiere alternati#a
-- &;
9
k
.
<
:
-- &.8<
b6. Golicitarea compusa redusa la cazul inco#oierii
red --
:
< --
:
+ :
red *&.<+<
rezistenta ma!im admisa la inco#oiere, din ane!a &&, cazul II:
redadm &:; :
&;+
3.4. Mo$entul de nerte al rotorulu
momentul de inertie al arborelui
(a
&
:
&;
+
ma
d
&
dmax +
<

,
:
:
(a ;.;<&
momentul de inertie al %ugului rotor
(/
&
:
&;
+
mfe0/
D : +c/
:

,
:
D
:

,
:
+

1
1
]
:
(/ &.=&9
momentul de inertie determinat de dintii si infasurarea rotorului:
(,
&
:
&;
+
mfed/ m!l/ + ( )
D
:

,
:
D : +c/
:

,
:
+

1
1
]

1
1
]
:
(, &.:;+
momentul de inertie total al rotorului
(tot (a (/ + (, + :
(tot :.*8*
in di#erse situatii se foloseste 0.:
;D/ < *.-& (tot :
;D/ &&+.&:-
&;=
0. INVERTORU( TRI,A:AT DE TENSIUNE
0.1. Introducere
&;-
0.&. Invertorul 2DM tr;a!at n 8unte
$ig. 9=. 2opologia in#ertorului trifazat in punte.
&;*
&&;
$ig. 9-. $ormele de unda corespunzatoare unui in#ertor PD) trifazat care
utilizeaza modularea sinusoidala sincronizata 5mf4*, ma@& R gama liniara6.
&&&
4. 2ROIECTAREA INVERTORU(UI
4.1. Ale.erea electronc de 8utere 8entru convertorul AC < DC < AC
4.1.1. Date ntale de 8roectare
2ensiunea de curent alternati#, rotor:
7calinierot 8;; :
Fca
'urentul nominal, rotor:
Inrot :&+.&<= :
A
$rec#enta fundamentala:
f 8; :
Qz
Amplitudinea curentului nominal, rotor:
In#arfrot : Inrot :
A
In#arfrot 9;8.+=-
A
'urentul mediu nominal:
Imed ;.* Inrot :
A
Imed &*<.89:
A
'urentul de riplu, considerand 8, din curentul de #arf:
IEriplu ;.;8 In#arfrot :
A
IEriplu &8.:-<
A
$actorul de suprasarcina e datorita conditiilor tranzitorii #ariaz intre &:;, si &-;,.
Ga ales un factor de suprasarcina de &8;, si o frec#enta de comutatie de :/Qz.
'alculul tensiunii din .'lin/ este fcut cu a%utorul e!presiei:
Fdc : : 7faza
Fdc : :
7calinierot
9

: :
7calinierot
9
-&+.<*=
Fcc
Fdc -&+.<*= :
Fcc
&&:
4.1.&. D$en%onarea ;ltrulu de retea)
$iltrul de reea limiteaz ntro foarte mare msur supratensiunile de comutaie i
prote%eaz echipamentul mpotri#a #ariaiilor de scurt durat ale tensiunii.
Inductana bobinei de filtrare este calculata prin substituirea #alorilor in urmtoarea
e!presie:
&.8 :
,
factorul de suprasarcina
fcom : :
/Qz
frec#enta de comutatie
Ef
9 Fdc
&: fcom IEriplu
:
Ef :.8=
mQ
'apacitatea condensatorului de filtrare 'f este aleasa ca fiind &;;;d$.
'f &;;; :
d$
$rec#enta proprie de rezonanta f; a filtrului de retea este data de relatia:
f;
&
: Ef &;
9
'f &;
+

**.:=9 :
Qz
Pentru a nu cadea in spectrul de frec#ente fn al armonicilor produse de in#ertor, trebuie ca
f; sa fie inferioara celei mai mici frec#ente de functionare a in#ertorului, adica: f; @ fmin.
.atorit faptului c fmin 4 fcom 4 :/Qz si f; 4 ;.;**:, conditia de mai sus este
indeplinita.
'ondensatorul .'Ein/ poate fi estimat prin considerarea riplului de tensiune la care este
supus acesta. Faloarea condensatorului poate fi determinata prin urmatoarea ecuatie:
9&< :
Fdcriplu ;.;8 Fdc :
Fdcriplu <;.-:8
'onsiderand un riplu de tensiune de 8, si h 4 9&< radCs, #aloarea condensatorului
.'Ein/ este:
'dc
Imed
: Fdcriplu
=.8-- &;
9
:
$
'dc =8-- :
d$
&&9
4.1.'. E;ectuarea calculelor n Matla9)
clear
clc
diary on
diary('calcul_convertor_AC_DC_AC.doc')
disp('===== Calculul convertorului AC - DC - AC =====')
%======== date initiale de proiectare ===================
Ulinie=500; % tensiunea de linie
sprint('!ensiunea de linie Ulinie = %" #$%'&Ulinie')
Ua'a=Ulinie(s)rt(*); % tensiunea de a'a
+=,-..-/0; % curentul no1inal
sprint('Curentul no1inal + = %" #A%'&+')
co1=,000; %recventa de co1utatie
=50; %recventa unda1entala
o1e"a=,2pi2; %pulsatia

%==== calculul iltrului 3 C si a condensatorului Cdc ===============
+v=+2s)rt(,); % curentul de var
sprint('Curentul de var +v = %" #A%'&+v')
+3riplu=0.052+v; % riplul de curent var-var (5%)
sprint('4iplul de curent +3riplu = %" #A%'&+3riplu')
+1ed=0.52+; % curentul 1ediu
sprint('Curentul 1ediu +1ed = %" #A%'&+1ed')
delta=-.5; %actorul de suprasarcina (-,0%--60%)
$dc=,2s)rt(,)2Ua'a; %tensiunea DClin7 1ini1a
sprint('!ensiunea DClin7 = %" #$%'&$dc')
3=s)rt(*)2$dc((-,2delta2co12+3riplu); %inductanta 8o8inei de iltrare #9%
3=32-000; % 3 - transor1are in 19
sprint('+nductanta 8o8inei de iltrare 3 = %" #19%'&3')
% :e ale"e capacitatea condensatorului de iltrare C = -000 u;
C=-000e-.; %capacitatea condensatorului de iltrare C #;%
C=C2-0<.; % transor1are in u;
sprint('Capacitatea condensatorului de iltrare C = %" #u;%'&C')
0=-((,2pi2s)rt(32-0<-*2C2-0<-.)) % recventa proprie de re'onanta a
iltrului

i 0 = co1
disp('iltru di1ensionat corect')
else
disp('iltru di1ensionat incorect& co1 = 0')
end

$dcriplu=0.052$dc; % riplul de tensiune DClin7
sprint('4iplul de tensiune DClin7 = %" #$%'&$dcriplu')
Cdc=+1ed((,2o1e"a2$dcriplu); % capacitatea condensatorului DClin7
Cdc=Cdc2-0<.; % transor1are in u;
sprint('Capacitatea condensatorului DClin7 Cdc = %" #u;%'&Cdc')
diary o
&&<
4.1.'.1. A;%area re!ultatelor)
===== Calculul convertorului AC - DC - AC =====
ans =
!ensiunea de linie Ulinie = 500 #$%
ans =
Curentul no1inal + = ,-..-/0 #A%
ans =
Curentul de var +v = *05..06 #A%
ans =
4iplul de curent +3riplu = -5.,6*5 #A%
ans =
Curentul 1ediu +1ed = -5/.5*, #A%
ans =
!ensiunea DClin7 = 6-../50 #$%
ans =
+nductanta 8o8inei de iltrare 3 = ,.500,0 #19%
ans =
Capacitatea condensatorului de iltrare C = -000 #u;%
0 =
55.,0*0
iltru di1ensionat corect
ans =
4iplul de tensiune DClin7 = /0.6,/6 #$%
ans =
Capacitatea condensatorului DClin7 Cdc = 056*.6- #u;%
&&8
4.&. Invertorul
+.:.&. PA>A)I2>II 'A>A'2I>IG2I'I
)etoda de proiectare este utilizat pentru o gam larg de motoare i tensiuni. 'alculul se
face pentru un motor de traciune a#nd puterea de &88 /D i tensiunea de 8;;F c.a.
)a!imul tensiunii pe care in#ertorul o poate furniza motorului este determinat de
tensiunea de alimentare principal.
2ARAMETRII CARACTERISTICI AI E(EMENTE(OR DIN CIRCUIT
2ensiunea sursei de alimentare : U
a
4 =8; F 59;, b:;,6
Parametrii filtrului de intrare : ,3 &;;; $
L
r
4 :.8=mQ
2ARAMETRII ,UNCIONA(I
$rec#ena de lucru : f 4 : /Qz
'urentul nominal al motorului : I
#
4 :&+A
+.:.:. 'AE'7EI .I .I)I1GI(1A>I
4.&.&.1. CA(CU(U( DURATEI DE CONDUCIE
$ig. 9*. Gchema simplificat a in#ertorului
.urata de conducie ma!im 5t
&
6 se determin din condiia ca #aloarea medie a tensiunii la
bornele motorului s nu depeasc tensiunea sa nominal, respecti# U
med
4 8;;F. Pentru
perioada de comutaie:
s T
9
&; ;;;8 . ;
:;;;
&



i tensiunea de alimentare U
a
4 =8;F, rezult:

+
T
a a med
T
t
U t U
T
dt t u
T
U
;
&
&
6 ; 5
&
6 5
&
s
U
U T
t
a
med 9
&
&; ;;99 . ;

5:.:6
&&+
)odificarea #alorii medii a tensiunii se realizeaz prin modificarea duratei de conducie,
cu pstrarea constant a perioadei de comutaie 5corespunztor frec#enei de lucru de : /Qz6.
4.&.&.&. CA(CU(U( CURENTU(UI MEDIU 2RIN I*ET
'urentul mediu prin contactorul static este un criteriu fundamental pentru alegerea
acestuia. Faloarea medie a curentului se calculeaz prin medierea #alorilor instantanee
corespunztoare unei perioade.


T
# T med
t d t I dt i
T
I
; ;
6 sin5
:
& &

A I
I
I
med
#
med
8+ . -;
:

A#nd n #edere c motorul este de &88/DC8;;F i este utilizat cu 8;, suprasarcin n
regim dinamic, I
m
5ma!.6 este
:
# m
I I 8 , &
5ma!6

A I
m
<+- . :+-
5ma!6

Faloarea medie corespunztoare #alorii ma!ime a curentului prin motor este:

ma!
&
: I
I
med


A I
med
-8 , &:;
&

4.&.&.'. DIMENSIONAREA ,I(TRU(UI DE REEA
$iltrul de reea limiteaz ntro foarte mare msur supratensiunile de comutaie i
prote%eaz echipamentul mpotri#a #ariaiilor de scurt durat ale tensiunii reelei.
Fariaiile de scurt durat ale tensiunii aplicate echipamentului sunt pro#ocate n mare
msur de instabilitatea legturii gal#anice ntre captatori i linia de contact.
$rec#ena proprie de rezonan f
;
a filtrului este dat de relaia:
4$
, L
f
r
:=- . **
:
&
;

Pentru a nu cdea n spectrul de frec#ene f

n
al armonicilor produse de in#ertor trebuie ca
fo s fie inferioar celei mai mici frec#ene de funcionare a in#ertorului, adic:
min ;
f f <

&&=
.atorit faptului c f
min
3 f 4 :;;; Qz i f
5
4 **.:=- Qz condiia de mai sus este
ndeplinit.
4.&.&.3. A(E*EREA TRAN:ISTOARE(OR DE COMUTAIE
"n funcie de parametrii I
ma!
i tensiunea nominal impus, sa ales din catalogul
productorului de componente electronice GI)IB>(1, urmtorul model de I0J2:
SBMF66*A1&E3 5GI)I2>A1G6, care respect condiiile:
A I I
cata
*;;
log ma! ma!



- U U
ncata a
&:;;
log

4.&.&.0. A(E*EREA SISTEMU(UI DE R+CIRE I VERI,ICAREA CONDIII(OR DE
R+CIRE
.isiparea cldurii generat n semiconductor n perioadele de conducie se face prin
intermediul unui radiator din aluminiu rcit forat cu curent de aer. 'riteriul de dimensionare a
radiatorului este ca temperatura %onciunii semiconductoare s nu depeasc #aloarea limit
specificat de productor i anume &=8i' n regim de lung durat .
>adiatorul este un subansamblu al echipamentului, care are drept scop meninerea unei
temperaturi n limitele admise, pentru o bun funcionare a echipamentului n special a I0J2ului
elementul de circuit care este supus efectului termic al curentului electric i care este montat pe
acest subansambluA rcirea fcnduse prin con#ecie i radiaie. Pentru ca radiatorul s aib
dimensiuni reduse, sa adoptat modul de rcire forat cu curent de aer.
Ifectele termice ale curentului electric ating ni#elul ma!im n starea de conducie, acesta
fiind cazul cel mai defa#orabil n funcionare.
Pierderile n comutaie ale tranzistorului:
:
*;;
-8 . &:;
&*8 6 5 +
com
ccref
c
off on comT
f
I
I
2 2

6
comT
9= . 8:
Pierderile n conducie ale tranzistorului:
-8 , &:; <: . :
& &

T
t
I U
T
t

cmed ,2sat condT

6
condT
<- . :&+
'urentul mediu prin dioda antiparalel:
&&-
t d t I dt i
T
I
T
# T medD

;
9 C :
;
6 sin5
:
& &


<
9 :
#
medD
I
I

A I
medD
<: . +;
Pierderile n conducie ale diodei antiparalel:
6
T
t T
I U
T
t T

medD f condD
<< . <& <: . +; +< . :
& &

Pierderile n comutaie ale diodei antiparalel:
com
ccref
c
off on comD
f
I
I
2 2 + 6 5


6
comD
=9 . - :
*;;
<: . +;
+8
Gau utilizat datele de catalog pentru cderile de tensiune la saturaie. Puterea medie total
generat n interiorul carcasei de un modul este:
3
T
b
D
4 :&+.<- b <&.<< 4 :8=.*: 6

Pierderi totale pe cele trei faze: P
faze
4 P\9 4 ==9.== D.
$ig. <;. 'ircuitul termic echi#alent.
&&*
Ge face alegerea preliminar a radiatorului tip P&+V9;;V&+J cu caracteristicile tehnice
specificate n fila de catalog, rcit cu un curent de aer produs de #entilator tip GBQeat Gin/
P&+V9;;V&+J cu caracteristicile tehnice specificate n fila de catalog.
Ge #erific supratemperatura %onciunii corespunztoare puterii medii calculate
anterior, n condiiile de rcire alese:

th "
R T T T
;
2emperatura absolut a %onciunii depinde de temperatura ambiant ma!im specific
climatului temperat normal: T
;
3 <;i '.
>ezistenele termice care inter#in n acest calcul sunt specificate n filele de catalog ale
tranzistorului de putere, respecti# radiatorului:
rezistena termic %onciune capsul pentru I0J2: R
th"cT
4 ;,;98i K768
rezistena termic %onciune capsul pentru diod: R
th"cD
4 ;,;<&i K76A
rezistena termic capsul radiator: R
thcr
4 ;,;9- K C 6 A
rezistena termic a radiatorului, la rcire forat cu un debit de aer de :*8 m
9
Ch: R
thr
3 ;,;9&i
,76%
Ge calculeaz temperatura medie a %onciunii att pentru I0J2, ct i pentru dioda
antiparalel, amplasat n aceeai capsul. >elaia general de calcul a temperaturii %onciunii este:
6 5
; thr thcr th"c "
R R R T T + + +

'u datele numerice ale aplicaiei de fa, rezult pentru I0J2:
K K
R R R T T
thr thcr th"cT condT comT "T
&8 , <<- && . 9<& 6 ;9& , ; ;9- , ; ;98 , ; 5
6 <- . :&+ 9= . 8: 5 &8 , :=9 <; 6 5 6 5
;
< + +
+ + + + + + +

2emperatura %onciunii msurat n grade 'elsius, pentru I0J2, este de:
&8 , :=9 && . 9<&
"T
T


, T
"T
*+ . +=
Pentru dioda antiparalel:
K K
R R R T T
thr thcr th"cD comD condD "D
&8 , <<- &: . 9:; 6 ;9& , ; ;9- , ; ;<& , ; 5
6 =9 . - << . <& 5 &8 , :=9 <; 6 5 6 5
;
< + +
+ + + + + + +

2emperatura %onciunii msurat n grade 'elsius, pentru dioda, este de:
&8 , :=9 &: . 9:;
"D
T

, T
"D
*= . <+
&:;
>ezultatele arat c este ndeplinit condiia de rcire, i anume:
6 &8 , <<- 5 &=8
;
K , T T
"ad "


>ezult un coeficient de siguran la nclzire de +=.*+C&=8 4 ;.9--, care arat c
dimensionarea condiiilor de rcire sa fcut riguros, fr rezer#e mari i deci fr consumuri
ne%ustificate de materiale i cu ncadrarea ntrun gabarit minim posibil.
Ga ales un tranzistor I0J2 cu date nominale mai mari dect cele considerate a fi
adec#ate datelor nominale ale motorului, pentru sigurana n e!ploatare.
I#alund rezultate obinute prin metodele de dimensionare i respecti# simulare, se
obser# c sa utilizat o configuraie optim.
4.&.'. E;ectuarea calculelor n Matla9
clear
clc
%========= calculul redresorului ================
Uac-liniee=500 %tensiunea de linie in partea de c.a.
Uac-a'ae=Uac-liniee(s)rt(*) %tensiunea de a'a in partea de c.a.
>d-=Uac-a'ae2,.*/ %valoarea eectiva a tensiunii redresate la iesire

%====== calculul invertorului ===========
Ua=>d- % tensiunea de intrare in invertor
C=-0002-0<-. % capacitatea condensatorului de iltrare
3=,.502-0<-* % inductanta 8o8inei de iltrare
Un1ot=Uac-liniee % tensiune no1inala 1otor
?1ot=-552-0<* % putere no1inala 1otor
+n1ot= ?1ot((s)rt(*)2Un1ot) % curent no1inal 1otor

co1=,000 % recv de co1utatie
!=-(co1 % perioada de co1utatie
t-=!2Uac-liniee(Ua % durata de conductie 1a@i1a

+1ed+AB!=s)rt(,)2+n1ot(pi % curentul 1ediu prin +AB!
+11a@=-.52+n1ot % valoarea 1a@i1a a curentului prin 1otor
+1ed-=s)rt(,)2+11a@(pi % val 1edie coresp valorii 1a@ a curentului prin 1otor

0=-((,2pi2s)rt(32C)) % recventa proprie de re'onanta a iltrului

i 0 = co1
disp('iltru di1ensionat corect')
else
disp('iltru di1ensionat incorect& co1 = 0')
end

?co1!=-552+1ed-(5002co12-0<-* % pierderi co1utatie +AB!
?cond!=t-(!2,./,2+1ed- %pierderi in conductie +AB!
+1edD=s)rt(,)2*2+n1ot((/2pi) % curentul 1ediu prin dioda antiparalel
?condD=(!-t-)(!2,../2+1edD % pierderile in conductie ale diodei antiparalel
?co1D=.52+1edD(5002co12-0<-* %pierderile in co1utatie ale diodei
antiparalel
?1odul=?cond!C?condD % puterea 1edie totala pentru - 1odul +AB!
?a'e=?1odul2* % pierderile pe cele * a'e
&:&
!Donct=/0C,0*.-5C(?cond!C?co1!)2(0.0*5C0.0*6C0.0*-) % te1peratura Donctiunii
in "rade E
i !Donct=//6.-5
disp('te1peratura este ad1isi8ila')
else
disp('te1peratura este prea 1are')
end
!DonctC=!Donct-,0*.-5 %te1peratura Donctiunii in "rade celsius
!DD=/0C,0*.-5C(?condDC?co1D)2(0.00C0.0*6C0.0*-) % te1p Donct dioda
antiparalel& "rade E
!DDC=!DD-,0*.-5 % te1p Donct dioda antiparalel& "rade C

i !DonctC F !DDC = -,5
disp('este indeplinita conditia de racire')
else
disp('GU este indeplinita conditia de racire')
end

4.&.'.1. A;%area re!ultatelor
Uac-liniee =
500
Uac-a'ae =
,66..05-
>d- =
.05./556
Ua =
.05./556
C =
-.0000e-00*
3 =
0.00,.
Un1ot =
500
?1ot =
-55000
+n1ot =
-06.506.
&::
co1 =
,000
! =
5.0000e-00/
t- =
*.00-0e-00/
+1ed+AB! =
60.5.60
+11a@ =
,.6./.05
+1ed- =
-,0.65*0
0 =
55.,06-
iltru di1ensionat corect
?co1! =
5,.*.5.
?cond! =
,-../055
+1edD =
.0./,.5
?condD =
/-.//.0
?co1D =
6.0,6*
?1odul =
,50.5,55
?a'e =
00*.0006
&:9
!Donct =
*/-.--0/
te1peratura este ad1isi8ila
!DonctC =
.0.5.0/
!DD =
*,0.-,/,
!DDC =
/..50/,
este indeplinita conditia de racire
4.&.3. Ale.erea % %$ularea nvertorulu cu I*ET >=tt8)77%e$Gron.co$?
&:<
&:8
&:+
4.&.0. Date te=nce ale nvertorulu ale% SBMF66*A1&E3 >SEMITRANS?
>=tt8)77%e$Gron.co$?
&:=
&:-
C. S$ularea -n Matla97S$ulnG a an%a$9lulu
$otor a%ncron < nvertor
C.1. Real!area %c=e$e -n S$ulnG
&:*
C.&. Rularea %$ul#r a;area re!ultatelor
&9;
&9&
EIE(IO*RA,IE
&. 'mpeanu Aurel, Flad Ion, Inache GorinA jProiectarea asistat a mainilor
electriceM, Iditura 7ni#ersitaria 'raio#a, 'raio#a, :;&&A
:. HHH.semi/ron.com
9.http:CCiota.ee.tuiasi.roCkeuediaCIPVfilesC>eferatV:+VIn#ertorulVPD)Vtrifazat.pdf
<. http:CCfacultate.regieli#e.roCreferateCelectrotehnicaCmetodedeporniresireglare
amotoarelorasincrone&:8+-:.html
8.http:CCfacultate.regieli#e.roCproiecteCelectrotehnicaCsistemdeactionare
electromecanicacumotorasincronsiin#ertordetensiune<;-;9.html
+. http:CCHHH.scribd.comCdocC9+9;8;-&C=;C)(2(>7EAGI1'>(1
&9: