Universitatea Dunrea de Jos - Galai Facultatea de Inginerie Electric

PROIECT SISTEME DE ACTIONARE ELECTRICA

Profesor ndrumtor: Paduraru Romeo

Student: Grupa 2531 B

Consideraii privind alegerea motoarelor electrice alimentate prin intermediul convertizoarelor statice de frecven
1. Generaliti Problema alegerii motorului electric apare fie n cadrul proiectului unui obiectiv nou, fie n cadrul modernizrii unui obiectiv existent care funcioneaz cu costuri ridicate. n primul caz se poate utiliza informaia furnizat de ctre proiectele existente ale unor obiective similare iar n cazul al doilea se poate apela la datele experimentale care se pot preleva din instalaia existent. Alegerea motorului electric de actionare presupune: Stabilirea tipului acionrii (n curent continuu sau alternativ); Nivelul tensiunii de alimentare (joas tensiune sau nalt tensiune); Forma constructiv (construcie normal, construcie nchis pentru zonele umede, construcie metalurgic, naval, antiexploziv, cu autoventilaie sau cu ventilaie forat, etc); Serviciul real de funcionare al motorului i raportarea acestui serviciu la serviciul tip standardizat; Puterea nominal a motorului corespunztoare serviciului tip determinat; Alegerea convertizorului static asociat motorului; Alegera aparatajului de comutaie i de protecie pentru motor i convertizor n funcie de puterea de scurtcircuit la barele de alimentare; Alegerea traductoarelor i adaptarea structurii sistemului de reglare pentru curent (cuplu), flux, vitez (acceleraie) i poziie (unghi); Stabilirea interfeei om-main i a comunicaiei cu sistemul ierarhic superior. Echipamentele actuale pentru sistemele de acionare electric sunt larg integrate n sensul c este suficient s se stabileasc opiunile si structura sistemului de reglare, s se calibreze informaia primit de la traductoare innd cont de parametrii motorului ales, buclele de reglare interioare fiind autoacordate la punerea n funciune a sistemului de acionare. De obicei buclele exterioare sunt preluate de ctre caculatorul ierarhic superior i funcioneaz conform algoritmului orientat pe aplicaia concret. Echipamentul unui sistem de acionare electric face parte, n cadrul aplicaiilor industriale moderne din sistemul general de conducere ierarhizat. Buclele interioare ale acionrii (bucla de curent sau de cuplu i bucla de vitez) sunt situate la nivelul zero n cadrul sistemului ierarhizat. Funciile speciale ale acionrii cum ar fi urmrirea unei traiectorii, interblocajele cu celelalte mecanisme din cadrul fluxului tehnologic sunt preluate de ctre calculatorul de proces situate la nivelul unu al ierarhizrii. n sfrit funciile de ntocmire a programului de fabricaie i optimizarea acestuia sunt situate pe nivelul doi al ierarhizrii. Revenind la problema alegerii puterii motorului de actionare aceasta este aparent o problem simpl dar cu implicaii economice mari. Problema se pune n general astfel: s se determine puterea nominal a motorului care pentru un program de fabricaie respectiv de productivitate dat, s nu se depeasc capacitatea termic a motorului. Din aceast condiie general rezult tendina supradimensionrii astfel nct motorul s funcioneze deseori cu mult sub capacitatea termic. n acest caz apar consumuri specifice mari de 2

energie electric pe seama randamentului sczut al conversiei energiei n domenii de puteri mici. innd cont c durata de exploatare a unui motor electric depete 30 ani, costurile energetice integrate pe aceast durat depesc cu mult costul iniial al investiiei la achiziionarea motorului. Capacitatea termic a motorului este corelat cu sistemul de rcire care poate s fie prin autoventilaie, cu ventilaie forat cu aer de rcire la temperatura ambiant, respective cu aer de rcire la temperatur joas, obinut prin intermediul unei instalatii frigorifice. Cu ct sistemul de rcire este mai eficient, cu att puterea nominal a motorului crete. Se poate imagina urmtoarea soluie tehnic de utilizare raional a unui motor electric din cadrul unui flux tehnologic de fabricaie: n regim de productivitate redus motorul funcioneaz autoventilat, la productivitate medie se pune n funcionare ventilaia forat iar n regim de productivitate maxim se pune n funciune instalaia frigorific pentru mrirea eficienei sistemului de ventilaie forat a motorului de acionare. n acest mod se poate menine randamentul conversiei la un nivel nalt pentru o gam larg a regimurilor de funcionare, economiile provenind din faptul c motorul funcionnd n aceast manier are puterea nominal de catalog i gabaritul mult diminuate. Sistemele de acionare electric cu m.a. alimentate cu tensiuni i frecvene variabile permit obinerea unor regimuri de funcionare ntr-o gam larg de viteze i din acest punct de vedere sunt similare motoarelor de curent continuu alimentate prin intermediul redresoarelor comandate, exceptnd faptul c vitezele maxime ale m.a. sunt cu mult superioare fa de mainile de curent continuu . n raport cu reeaua electric de alimentare cele dou tipuri de acionri se comport diferit. Convertizorul static de frecven fiind conectat la reea prin intermediul unui redresor necomandat este practic un receptor cu factor de putere unitar. Din acest motiv este uor de artat c pe msur ce viteza acionrii scade se micoreaz i curentul I absorbit din reea dac cuplul se menine constant. Puterea activ n aceste condiii este: P=3UIcos 3UI unde tensiunea U a reelei se presupune c este constant. Puterea activ la bornele motorului, neglijnd pierderile din stator se poate aproxima cu puterea electromagnetic 3UI =kM1 unde constanta k ine cont de parametrii transformatorului de alimentare a convertizorului i ai circuitului intermediar. La sistemele de acionare cu U i variabili, chiar i n regim dinamic alunecarea este mic, deci 1 . Rezult n final: M=3UI/k1 Deci pentru M i U constante, rezult I/=constant. n cazul unei acionri n c.c. cu redresor comandat, pentru cuplu M constant, curentul absorbit din reea este de asemenea constant, deoarece factorul de putere este variabil. Pe msur ce viteza scade crete unghiul de comand pe gril i scade factorul de putere, deoarece cos cos cuplul fiind mereu egal cu M=KI indiferent de mrimea vitezei . n figura 1 s-au reprezentat diagramele curenilor I absorbii din reeaua de alimentare pentru cele dou tipuri de acionri analizate n cazul funcionrii la cuplul nominal constant.

Fig. 1. Variaia curentului absorbit din reea n cazul acionrii cu m.a. i respectiv mainii de c.c. n regimuri de vitez variabil la cuplul constant Prin aceast analiz s-a scos n eviden avantajul major al consumatorilor care funcioneaz cu factor de putere mare: diminuarea pierderilor n cuprul cablurilor de alimentare i deci mrirea capacitii de transport a energiei n reeaua de alimentare fr utilizarea unor instalaii de compensare a factorului de putere. Deci din acest punct de vedere la alegerea unui motor de acionare trebuie s se opteze pentru acionarea n curent alternativ. Motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit este cel mai ieftin motor de acionare. Acest motor are dimensiunile standardizate la nivelul normelor Comitetului Electrotehnic Internaional (CEI) conform figurii 2.

Fig. 2. Dimensiunile normalizate ale motoarelor electrice asincrone cu rotorul n scurtcircuit conform normelor IEC Aceast standardizare are avantaje economice importante deoarece aprovizionarea se poate face din orice parte a globului (de exemplu un motor asincron naval poate s fie nlocuit n orice port important de pe glob) iar stocul de motoare de rezerv poate fi meninut la minimum.

2. Alegerea puterii motoarelor electrice pentru mecanismele de ridicare i coborre a sarcinilor mecanice Informaia cea mai important pentru alegerea puterii motorului electric este coninut n diagramele cuplului static i vitezei pentru un ciclu tipic de funcionare. n practic se utilizeaz o mare varietate de cicluri de funcionare, dintre acestea reinndu-se ciclul tipic. De exemplu un ciclu tipic (reprezentativ) de funcionare al mecanismelor de ridicare-coborre a sarcinilor mecanice se compune din urmtoarele 4 operaiuni fiecare urmat de cte o pauz: ridicarea sarcinii nominale la nlimea maxim, respectiv coborrea ei la cota minim, ridicarea n gol la cota maxim i respectiv coborrea ei la cota minim. Evident c n practic ciclurile reale sunt diferite, dar experiena a confirmat c ciclul tipic poate s constituie o baz pentru calculul puterii motorului electric.

Fig. 3. Diagrama tipic de sarcin n regimul staionar pentru un mecanism de ridicare-coborre Cunoaterea diagramei de sarcin, permite calcularea duratei de acionare: t1 + t 2 + t 3 + t 4 DA%= 100 Tc unde t1, t2, t3, t4 sunt timpii de funcionare din cadrul ciclului cu perioada Tc. Cunoaterea duratei de acionare DA% i perioadei Tc a ciclului, permite determinarea serviciului tip pentru motorul electric. n catalogul pentru motoarele electrice puterile nominale sunt raportate la serviciul tip i la durata DA de acionare. ncadrarea n serviciul de funcionare tip se poate face n aceast etap dup urmtoarele criterii: Serviciul continuu S1 dac DA>60% i Tc>>10 minute; Serviciul de scurt durat S2 dac DA<10% i Tc<90 minute; Serviciile intermitent periodice S3, S4, S5 dac 10%<DA<60% i Tc10 minute. n funcie de valoarea factorului de inerie FI=(Jmotor+Jsarcin)/Jmotor unde: Jmotor este momentul de inerie al motorului respectiv Jsarcin este momentul de inerie al sarcinii raportat la arborele motorului, se adopt serviciul S3 dac FI2, S4 daca FI>2 iar frnarea se face prin mijloace mecanice, S5 dac FI>2 iar frnarea se face electric regimul mainii electrice fiind n acest caz de frn propriu-zis sau de generator. Serviciul nentrerupt cu sarcin intermitent periodic S6 dac 10%<DA<60% i Tc10 minute iar funcionarea este nentrerupt (fr timpi de pauz). Serviciul S7 nentrerupt cu frnri electrice i S8 nentrerupt cu modificri n trepte a vitezei, dac Tc10 minute. Determinarea puterii motorului de ac ionare se face n mai multe etape, dup urmtorul algoritm: Se adopt viteza nominal a motorului. Astfel se poate determina raportul de transmisie i necesar. Cunoscnd raportul i de transmisie se poate efectua raportarea cuplurilor statice la arborele motorului. Un raport de transmisie mare conduce la un reductor cu multe trepte i deci de gabarit mare, n schimb permite alegerea unui motor cu turaie nominal mare i deci de gabarit mic. Aceasta este o problem care depinde i de natura utilajului acionat.

 Se calculeaz cuplurile de srcin raportate la arborele motorului. Pentru aceasta este necesar valoarea raportului de transmisie: i=mot/sar unde mot se adopt conform celor artate iar sar, viteza la arborele sarcinii, este impus prin tema de proiectare. n cazul unui mecanism pentru ridicarea unei sarcini Q[N] care utilizeaz un mecanism cu tambur avnd raza Rt[m], cuplul de sarcin raportat la arborele motorului pentru operaiunea de ridicare este: (Q + Qo) Rt (Q + Qo) Rt M1 = [ Nm] (1), respectiv M 2 = [ Nm] (2) n micarea de coborre. it 1 it 2 ntre randamentele transmisiei t1 la ridicare i t2 la coborre exist relaia: t1=2 1/t2. n relaiile (1,2) Qo reprezint greutatea proprie a dispozitivului de prindere a sarcinii utile Q. Pentru calculul cuplurilor M3 i M4 la ridicarea i coborrea n gol se face Q=0 n ecuaiile (1,2) cu observaia c randamentul tansmisiei la mersul n gol t3 este mai mic dect randamentul transmisiei la mersul n sarcin t1. Se calculeaz cuplul mediu echivalent ptratic conform relaiei generale Tc 1 Me2= m2dt (3) Tc 0 Deoarece diagrama cuplului static m raportat la arborele motorului se poate liniariza pe poriuni, integrala se poate calcula simplificat prin nsumare. De exemplu n cazul diagramei din figura 3 rezult: 1 4 2 Me = Mk2tk (4) Tc n =1 Se calculeaz puterea echivalent corespunztoare cuplului mediu echivalent ptratic. n acest caz exist dou situaii distincte: acionarea lucreaz cu viteze de regim staionar constante i respectiv cu diferite trepte de vitez n regim staionar sau cu viteze continuu variabile (sisteme de urmrire). n primul caz puterea echivalent este: Pe=Memax (5) n al doilea caz: Tc 1 Pe= mdt (6) Tc 0 Se raporteaz puterea echivalent ob inut pentru durata de ac ionare DA% corespunztoare diagamei cuplurilor statice, la puterea corespunztoare celei mai apropiate durate de acionare standardizat (15%, 25%, 40%, 60%). De exemplu dac DA=31%, puterea echivalent pentru durata standard de 25% este: Pe 25%=Pe 31 / 25 (7) Respectiv dac DA=36% Pe 40%=Pe 36 / 40 (8) Se alege puterea nominal a motorului din catalog, corespunztor duratei de acionare, serviciului tip stabilit i vitezei adoptate, n aa fel nct PN>PeDA% .

 Calculul cuplurilor dinamice. Puterea nominal astfel determinat ne permite s aflm valoarea momentului de inerie al motrului de acionare Jmot. Raportnd momentul de inerie al transmisiei i mainii de lucru, la arborele motorului electric se obine valoarea momentului de inerie total J. Se poate calcula apoi momentele dinamice: d < Md=J > 0 dt d d La accelerare >0 deci Md>0, iar la frnare <0 deci Md nsumnd 0. dt dt momentele statice i dinamice rezult diagrama complet a cuplurilor.

Fig.5. Diagrama cuplurilor statice i dinamice pentru un ciclu tipic de funcionare a mecanismelor de ridicare-coborre n aceast diagrama(fig. 5) Mak=Mk+Mdk (9) Mfk=Mk Mdk (10) Aceast etap de calcul este deosebit de important pentru mecanismele moderne cu geometrie variabil, pentru care momentul total de inerie este variabil att n timpul micrii ct i la mersul n gol n raport cu mersul n sarcin sau la ridicare fa de coborre. Astfel pentru operaiunea de ridicare a sarcinii avem: Jsar 2 Jrap= i (11) tr unde Jrap este momentul de inerie al sarcinii Jsar raportat la arborele motorului iar tr i i sunt randamentul transmisiei la ridicare i raportul de transmisie. Pentru operaiunea de coborre: Jsar 2 Jrap= i (12) tc unde tctr este randamentul transmisiei la coborre. Deoarece frecrile mecanice n transmisie i n maina de lucru depind de mrimea cuplului i de vitez, randamentul transmisiei este diferit la mersul n gol fa de mersul n sarcin. Rezult c la evaluarea cuplurilor dinamice intervin anumite incertitudini.

 Verificarea motorului ales. n prima etap de calcul sau neglijat solicitrile suplimentare ale motorului electric n perioadele de pornire i de frnare cu recuperare electric. Din acest motiv se va recalcula cuplul rspectiv puterea medie echivalent ptratic inndu-se cont i de momentele dinamice. Se compar noua valoare a puterii echivalente cu puterea nominal a motorului. Dac puterea nominal este mai mic dect puterea echivalent se mrete puterea nominal refcndu-se ntregul calcul. O alt verificare important const n compararea valorii cuplului maxim din diagrama complet (Mf2 din fig.5.) cu valoarea maxim admisibil a cuplului motorului n condiiile unei tensiuni de alimentare diminuate cu 10%. Pentru motoarele asincrone: Mmax=0,81MN (13) iar pentru motoarele de curent continuu i sincrone Mmax=0,9MN (14) unde este raportul dintre cuplul maxim corespunztor tensiunii nominale i cuplul nominal dat n catalogul de motoare. Corelarea capacit ii de suprasarcin de scurt durat a motorului electric i a convertizorului static de frecven asociat motorului. n timpul suprasolicitrilor de scurt durat pierderile majorate prin efectul Joule sunt practic acumulate n cuprul nfurrilor motorului i n radiatoarele elementelor semiconductoare. Elementele semiconductoare sunt mult mai sensibile la suprasolicitrile de scurt durat dect motorul de acionare, deoarece capacitatea termic a motorului este mult mai mare, masa de cupru i fier a motorului fiind cu mult superioar masei radiatoarelor elementelor semiconductoare. Ca i motoarele electrice, convertizoarele statice de frecven se construiesc n execuie normal i n execuie pentru regimuri grele de exploatare. Suprasarcina tipic pentru execuia normal este 1,1MN cte un minut la ciclu cu perioada de 10 minute (fig.6. curba b.). Pentru execuia grea se admite suprasarcina de 2MN timp de 2 secunde cu o perioad de 15 secunde (fig.6. curba d.).

Fig.6. Curbele cuplului admisibil pentru motoarele asincrone asociate cu convertizoarele de frecven PWM Aceste curbe pentru solicitrile admisibile sunt determinate experimental pe standul de incercri al uzinei constructoare. Curbele din fig.6. sunt ridicate pentru motorul asincron autoventilat din serie IEC-34 asociat cu convertizorul AC600 al firmei ABB. O metod mai exact de verificare a motorului de acionare este metoda pierderilor medii. Pentru aplicarea acestei metode este necesar expresia randamentului motorului n funcie de puterea la arbore i de vitez. Pornind de la diagramele puterii i vitezei se calculeaz prin liniarizare pe poriuni diagrama pierderilor i apoi pierderile medii. Motorul se consider bine ales dac pierderile medii calculate nu depete pierderile nominale. Aceast metod de verificare nu garanteaz faptul c nclzirea maxim temporar nfurrilor nu depete nclzirea admisibil conform clasei de izolaie. Depirea n mod ciclic a nclzirii admisibile chiar cu cteva grade Celsius conduce la scurtarea considerabil a duratei de exploatare amotorului electric.

10

Etapele Proiectului:

Etapa 1: Alegerea motorului. Etapa 2: Verificarea motorului. Etapa 3: Alegerea convertizorului. Etapa 4: Adoptarea schemei de comanda.

11

Etapa 1: Alegerea motorului

N=31 (numarul de catalog); Q=5+1.5*N [kdaN]; (sarcina utila nominala) Q0 = 0.5+0.2*N [kdaN]; v=8-0.08*N [m/min] (viteza de ridicare/coborare); Dt =300+2*N [mm] (diametrul tamburului); H=12-0.05*N [m]; (inaltimea maxima) TC =600 [s] (durata ciclului de lucru). Q=51.5kdaN=515000N Q0 =6.7kdaN=67000N v=5.52[m/min]=0,092m/s H=10,45m Dt =362mm=0,181m

R= Reductor T= Tambur M= Mufla

is = 2 s
s = numarul de scripeti=0
12

n0 =

2f 0 P

f 0 = 50Hz
P 1 2 3 4 i=30 40 (1 treapta) i=40 80/60 (2 trepte) i=80/60 100 (3 trepte)
n0

3000 1500 1000 750

i=

0 t

0 = n0 *

30

0 =

2n0 60

13

doare reductor i i t ; r+scripeti i t = i is ;

it = 0 t

i s = 2 s ; i s = 2 2 = 4 ; nr. scripeti=2 bucati.

< 30 40 1t i = 40 60 2t 60 100 3t

v 0.092 = = 1.13 ; Dt = Rt = 181 = 0.181m ; Rt 0.181 2 v=5.52m/min=0.092m/s v = t * Rt t =

M1 =

(Q + Q0 ) ; i it i * 1

1 = reductor + scripeti + tambur 1 = 0.98 2 * 0.98 * 0.96 = 0.92

reductor = 0.98 n ; n=nr. de trepte=2 scripeti = 0.98

tambur = 0.96
14

(Q + Q0 ) * 2 * Rt it 1 1 2 = 2 2 = 2 = 2 1.08 = 0.92 1 0.92 M2 =

M3 =

Q0 * Rt it * 3

3 = (0.15,...,0.2)
Q0 * Rt i

M 4 = (1 4 ) * M 3

4 = 3

v= 5.52 m/min = 5.52/60 m/s = 0.092 m/s

Dt = 0.181m 2 t = 1.13 Rt =

2n0 3.14 = n0 = 1500 = 157 60 30 30 P=2; n0 = 1500 0 =

r+scripeti(2); it = i * is ;

is = 4

t = 1.13 ; 0 = 157
it = 0 157 = it = 138,9 t 1.13

it i = 34.7 is Q + Q0 515000 + 67000 582.000 M1 = * Rt = * 0.181m = * 0.181 = 813.9[ N / m] it *1 138,9 * 0.92 128.7 1 = 0.98 2 *0.98*0.96=0.9604*0.98*0.96=0.92 it = i * is i =

15

Q + Q0 582000 * 2 * Rt = * 0.181 * 0.92 = 693.8[ N / m] it 138.9 Q0 12060 M3 = * Rt = = 597 .6[ N / m] it * 3 20.8 M2 =

M 4 = (1 4 ) M 3
P=M

Q0 12060 Rt = (1 0.15) * 597.6 = 507.96 86.8 = 421.1[ N / m] it 138.9

1 M = Tc
2 e 2 e

Tc

M k dt
2 0

1 n M = M k2tk Tc k =1 M k = M 1 , M 2 ,...

t k = t1 , t 2 ,... = 113.4
v= H t = t k = t1 = t 2 = t3 = t 4 t Pe = M e
4t * 100 ; DA- durata de actionare tc

DA% =

DA% STAS = 15%, 25%,40%,50%,60%

PeDA%STAS = Pe *

DA% DA% STAS

PN > PeDA% STAS

,n, p, S x ; S x -serviviu de functionare; S 4 sau S5 - serviciu intermitent;
v= H H 10.45 t = = t = 1.89 t v 5.52

M e2 =
M e2 =

1 2 2 * ( M 12 t1 + M 2 t 2 + M 32t3 + M 4 t 4 ) 600

1 * (813.9 2 * 113.4 + 693.8 2 * 113.4 + 597.6 2 * 113.4 + 421.12 * 113.4) 600

16

M e2 =

1 * (75119924 ..9 + 54586042 .6 + 40498054 .4 + 20108678 .8) 600

M e = 190312 .70 = 436 .2 N

Pe = M E * Pe = 436.2 *157 = 68483.4

DA% = 4 *113.4 *100 = 75.6% 600

PeDA% STAS = Pe

75.6 PeDA% STAS = 68.5 * 1.12 = 76.7kw 60

Alegerea motorului: Tipul motorului: 280M-4 / P=90kW Viteza de rotatie: 1483 r/min Eficienta: 94.5% Factor de putere: 0.88 Curent I N =157 Turatia TN =483 Momentul de inertie J=1.29[kg m 2 ] Masa=610kg

Etapa 2: Verificarea Motorului

17

Se calculeaza diagrama cuplurilor statice d M AK = M K + j M AK = M K + 249,395 dt k={1,,4}

j = jmotor ( cata log) + jreductor + jtranslatie

j motor = alegem din catalog

j reductor = (0.5,...,1.5) j motor Q + Q0 v 2 582000 0.008 jtranslatie = * 2 * = 0.019 g 10 23994 t a = (0.5,..., 2) s t a =timp de accelerare
d N ; = * turatia(1483rot / min) dt ta 2
M FK = M K j d M FK = M K 249,395 dt

Observatii: M K = cuplurile statice( M 1 , M 2 , M 3 , M 4 ) t f = t a ; t f =timpul de franare; t a =timp de accelerare

4 4 1 4 2 2 2 M = ( M k t k + M Ak t a + M Fk t f ) Tc k =1 k =1 k =1 2 e

Pe = M E *
Pe < PN Pe = M e * M MAX (calcul ) < M Max (catalog)

j = jmotor + jreductor + jtranslatie = 1.29 + 1.29 + 0.019 = 2.599

d = 249 .395 dt M A1 = M 1 + 249.395 M A1 = 373.395 j*

18

M A2 = M 2 + 249.395 M A 2 = 349.285 M A3 = M 3 + 249.395 M A3 = 329.365

M A4 = M 4 + 249.395 M A 4 = 305.365 M F 1 = 125.395 tk = 97,91 , t a = t f = 1 M F 2 = 149.535

M F 3 = 169.425

M F 4 = 193.425
M e2 = 1 *[1505464.16+976360.43+626154.12+306716,87+143940,56+122 600

000.01+108481.3+93247+15723.9+22360+28704,83+37413.23]=

427930 ,27 + 3558636 ,14 4016566 .41 M e = 6694,27735 M e = 81.81 = 600 600 Pe = M e Pe = 81.81*155 Pe = 12680,55 Pe = 12 Kw Pe = PN

Etapa 3: Alegerea convertzorului

19

VLT5075 Typcal shoft output: PVLT,N: High over torque (100%): 55[kw] Normal over torque (110%): 75[kw] Maxim constant out put curent: PVLT,N High over torque (160%): 100[A] Normal over torque (110%): 147[A] Maxim constant output at 415 VSVLT,N High over torque (160%): 73[kvA] Normal over torque (110%): 102[kvA] Parameters descriptial 101 102 103 104 105 106 Torque caracteristics Motor power Motor voltage Motor freqvency Motor curent Start freqvency Factory settings High constant torque Depends on the unit Depends the unit 50/60Hz Range Changes Setup Convertio during n operation Yes Yes 0 No No No Yes Yes Yes Yes Yes 1 0 0 -2 -1 Data type 5 6 6 6 7 5

0.18600kw 200600v

Depends 0.01No an the IVLT,N unit 0.0Hz 0.0Yes 0.0Hz

Schema de forta pentru actionare standard

20

K1
I<
`

I<
`

I<
`

``

C3 C1 C4

H
M

C2

21

e4

e5

Bp1

C1

Rt

Bo

C4

Lc

C1

C1

C3

C2

C1

d1

d1

C3 C3

Bp2 C1 Lu

C4

22

Butoane sens Start Lu

I<
`

I<
`

I<
`

PLC

12 91 L1 92 L2 93 L3 95 PE 18 19 32 U 96 V 97 W 98 PE 99 33 54 55

1 2 3 4

0-10V 5

1-Start/Stop 2-Reversing 3-Speed Up 4-Speed Down 5-Speed Reference Signal

23

Schema de forta pentru actionare cu convertizor

I<
`

I<
`

I<
`

12 91 L1 92 L2 93 L3 95 PE 18 19 32 U 96 V 97 W 98 PE 99 33 54 55

2 3 4

0-10V 5

1-Start /Stop 2-Reversing 3-Speed Up 4-Speed Down 5-Speed Reference Signal

24

e4
Cc

e5
Rt

C2 C1

C1 C2

25