Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mihai Albu
1
Lucrarea 25
INVERTORUL PWM MONOFAZAT
DE TENSIUNE
1. Introducere
Invertoarele permit conversia energiei electrice din curent continuu n curent
utere
mai mult sau mai puin, de forma sinusoidal. Oricare ar fi tehnica de
comutaie
utilizat pentru conversia continuu-alternativ nici una nu poate sintetiza
tensiuni
perfect armonice. Din acest punct de vedere, fiecare tehnic de comand p
entru
invertoare poate fi apreciat dup gradul de performan al conversiei. Sunt
mrimi
specifice cum ar fi ponderea armonicii fundamentale, reziduul deformant
al
armonicilor superioare i factorul de distorsiune care pot cuantifica dis
torsiunea
armonic a tensiunii sau a curentului de la ieirea invertorului. n funcie
de natura
receptorului pot fi utilizate filtre de tensiune, respectiv filtre de
curent pentru
mbuntirea formelor de und generate de invertor.
n Fig.25.1(a) este prezentat o structur elementar cu ajutorul creia pot fi
implementate diferite tehnici de conversie continuu-alternativ aa cum sun
t cele
prezentate n figurile 25.1(b), (c) i (d). Topologia conine dou surse de c.c. U
d1
i U
d2
avnd tensiunile egale (
d d d
U U U = =
2 1
) i dou elemente de comutaie controlabile
T
1
i T
2
. Pentru o nelegere uoar a tehnicilor de conversie i pentru a evita
ncrcarea schemei cu diode de descrcare sarcina de c.a. este considerat a
fi pur
rezistiv, format exclusiv din rezistena R.
Fig. 25.1 Tehnici de conversie continuu alternativ a energiei electrice.
i
e
t
0
T= 1/f
(b)
t
onT1 u
e
t
T/2
0
Ud
T
T
1
I
e
t
onT2
t
onT1
T
- Ud
T
2
T
1
Aria A
Aria B
T=1/f
t
onT1
u
e
t
0
Ud
t
onT2
t
onT1
Aria A
Aria B
T
- Ud
(c)
T/2
T=1/f
PWM T1
u
e
t
0
Ud
T
- Ud
(d)
PWM T2 PWM T1
T/2
(a)
T
1
T
2
R
+ i
e
(+)
(-)
u
e
U
d1
U
d2
U
d
U
d
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
3
O prim tehnic de conversie continuu-alternativ reiese din Fig.25.1(b). Es
te
specific invertoarelor cu und plin i const n generarea alternativ a unor pulsuri
de tensiune dreptunghiulare avnd durate egale. Amplitudinea pulsului pozi
tiv este
+U
d
, respectiv cea a pulsului negativ -U
d
. Limea pulsurilor este impus de frecvena
dorit la ieirea convertorului deoarece este egal exact cu jumtate din per
ioada
tensiunii alternative ( f T T t t
onT onT
/ 1
, 2 /
2 1
= = = ).
Pulsurile pozitive sunt generate prin conectarea sursei U
d1
la sarcin de ctre
dispozitivul T
1
, iar pulsurile negative apar prin conectarea sursei U
d2
la sarcin de ctre
dispozitivul T
2
. Totdeauna cele dou elemente de comutaie T
1
i T
2
vor lucra ]n
contratimp pe durata perioadei T. n practic, ntre blocarea unui dispozitiv i aducere
a
= + =
T
e
Aria Aria
T
dt t u
T
0
0
1
) (
1
B A
(25.1)
Valoarea efectiv a tensiunii alternative u
e
(t) depinde exclusiv de
amplitudinea tensiunii continue a surselor:
[ ] ( )
d
T
T
d
T
d
T
e e
U dt U dt U
T
dt t u
T
U =
+ = =
2 /
2
2 /
0
2
0
2
1
) (
1
(25.2)
Tensiunea de ieire u
e
(t) conine o armonic fundamental util sarcinii i
armonici superioare. Cu ct forma de und se apropie mai mult de forma
dreptunghiular cu att crete ponderea armonicilor superioare. Acestea
pot influena negativ funcionarea sarcinii de curent alternativ
funcionare n regim deformant. Dac sarcina invertorului este un motor
de c.a. armonicile superioare vor determina pierderi care conduc la
supranclzirea acestuia.
Frecvena armonicii fundamentale poate fi modificat prin intermediul
timpilor de conducie a celor dou dispozitive:
2 1
1
1 1
onT onT
t t T
f f
+
= = =
(25.3)
4
U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de p
utere
Dezavantajele majore ale invertorului cu und plin constau n ponderea mare
a
armonicilor superioare (factor de distorsiune ridicat) i n imposibilitatea
modificrii
valorii efective a tensiunii alternative odat cu modificarea frecvenei. Acest din
urm
aspect este o necesitate n anumite aplicaii cum ar fi n acionrile electrice. Pentru a
rezolva aceast problem poate fi utilizat una din urmtoarele soluii tehnice:
- Alimentarea invertorului prin intermediul unor redresoare comandate capabile
s ajusteze tensiunile continue U
d
. n cazul utilizrii structurii redresor
comandat + invertor cu und plin mrimea de referin pentru frecven
aplicat invertorului este i mrime de intrare pentru redresorul comandat;
- Diminuarea limii pulsurilor pozitive i negative la valori mai mici dect
jumtatea perioadei tensiunii alternative ( 2 /
2 1
T t t
onT onT
< = ) aa cum se
prezint n Fig.25.2(c). n acest caz, pentru o aceeai frecven, ariile cuprinse
sub forma de und u
e
(t) vor fi mai mici (Aria A = - Aria B < Aria A) i
valoarea efectiv a tensiunii alternative va putea fi controlat prin intermediul
timpilor de conducie ai elementelor de comutaie.
- Tocarea (chopper) pulsurilor de tensiune dreptunghiulare aa cum se
prezint n Fig.25.1(d). n funcie de cum este aplicat tehnica de choppare
pot fi obinute dou tipuri de invertoare autonome: invertoare cu goluri
de
tensiune (tocare uniform), respectiv invertoare PWM.
Invertoarele PWM sunt convertoare moderne la care tensiunea de ieire se
prezint sub forma unui tren de impulsuri modulate n lime al cror factor
de
umplere este modificat continuu, astfel nct valoarea medie pe fiecare pe
rioad de
comutaie T
c
s corespund amplitudinii unui punct aparinnd sinusoidei din acel
interval Fig.25.1(d). Prin aplicarea acestei tehnici se poate modifica
valoarea
efectiv a tensiunii alternative i se reduce totodat ponderea armonicilor superioare
.
Pornind de la obiectivul de reducere a armonicilor s-au imaginat numer
oase
tehnici de modulare n lime a invertoarelor PWM. Avnd n vedere complexitate
a
acestor tehnici, n variant modern, ele sunt implementate cu ajutorul unor
structuri
numerice evoluate cum ar fi microcontrolere, arii programabile, procesoare de se
mnal
DSP (Digital Signal Procesors) etc. Frecvena de comutaie
c c
T f / 1 = corespunztoare
frecvenei pulsurilor modulate n lime este, de obicei, mult mai mare dect frecvena
dorit a tensiunii alternative de la ieirea invertorului. Cu ct frecvena d
e comutaie
este mai mare, cu att pot fi mai uor filtrate tensiunea, respectiv curentul, reducn
duse distorsiunea armonic a undelor corespunztoare n scopul diminurii influene
lor
negative asupra sarcinii de c.a. conectate la ieirea invertorului.
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
5
3. Invertorul PWM monofazat structura bra de punte (half bridge).
Funcionarea invertoarelor PWM. Modularea sinusoidal
n practic circuitul de sarcin legat la ieirea invertoarelor este n majoritatea
cazurilor inductiv, de tip R-L sau de tip R-L-E. Ultima variant este cea mai util
izat i
este reprezentat de nfurrile motoarelor de curent alternativ. Prin alimentar
ea
acestor maini electrice de la invertoare se poate controla viteza lor.
Dac n locul
rezistenei de sarcin R din Fig.25.1 se prevede o sarcin inductiv structura invertoar
e
trebuie completat obligatoriu cu diode de descrcare obinndu-se structura bra
de
punte binecunoscut din referatele dedicate convertoarelor c.c. c.c. n Fig
.25.2 se
prezint schema unui invertor monofazat bra de punte care alimenteaz o sarcin R-L.
Se observ c schema acestui convertor este identic cu cea a convertorului c.c. c.c.
cu funcionare n patru cadrane bra de punte. Astfel, topologiile bra de p
unte i n
punte H pot funciona ca chopper-e n patru cadrane sau ca invertoare n
funcie de
modul n care sunt comandate.
Fig. 25.2 Topologia invertorului monofazat bra de punte (half bridge).
+
(-)
(+)
R
3
U
d1
U
d2
6
utere
d2
;
- i
e
< 0 , T
2
blocat traseul (4) inductana L cedeaz energie capacitii C
d1
;
Fig. 25.3 Invertor monofazat bra de punte realizat cu tranzistoare IGBT.
Cele dou tranzistoare T
1
, T
2
sunt comandate cu semnalele modulate n lime
(PWM) complementare. Analiza convertorului este realizat n condiii ideale,
considernd c tranzistoarele de putere comut instantaneu, iar semnalele de comand
sunt complementare, fr timp mort. Pornind de la aceste supoziii i de la
analiza
chopper-ului bra de punte prezentat n Referatul 19 se cunoate c forma de und a
tensiunii u
e
(t) de la ieirea convertorului are o evoluie periodic dreptunghiular
(Fig.19.2), cu variaii bipolare ntre +U
d
i -U
d
. Este o und care poate avea o valoare
medie diferit de zero n fiecare perioad de comutaie (T
c
)
k
(k=1,2,3...). Aceast
valoare este de fapt componenta continu a tensiunii u
e
(t) n intervalul (T
c
)
k
de la un
anumit moment t
k
= (k-1)T
c
+t , 0 < t < T
c
. Componenta continu se calculeaz cu
ajutorul formulei valorii medii (vezi relaia 19.6):
[ ] 1 ) ( 2 ) ( intervalul in ) ( a medie valoare ) ( = =
k d k c e
not
k e
t d U T t u t u
(25.4)
U
d
T
1
D
1
3
u
e
3
1
i
e
D
2
4
2
2
1
2U
d
C
d1
C
d2
i
e
Power
GND
4
T
2
U
d
+
(-)
(+)
R
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
7
Variabila
c
T on
k
T
t
t d
) (
1
) ( = este durata relativ de conducie a tranzistorului T
1
n perioada de comutaie (T
c
)
k
al momentului t
k
. Se poate afirma c variabila t
k
asociat duratei relative de conducie are un caracter discontinuu marcnd
succesiunea perioadelor de comutaie T
c
. Dac ne referim la semnalul logic de
comand al tranzistorului T
1
variabila d(t
k
) mai poate fi referit cu titulatura de factor
de umplere al acestui semnal n intervalul (T
c
)
k
.
Deoarece timpul de conducie t
on
a tranzistorului T
1
poate fi variat ntre zero i
T
c
atunci 1 ) ( 0
k
t d pentru orice k. innd cont de relaia (25.4) rezult c:
d k e d k c on
U t u U t d T t ) (
1 ) ( 0 0
(25.5)
Dac d(t
k
) se modific de la o perioad de comutaie la alta se poate vorbi
despre ) (
k e
t u ca despre o valoare medie instantanee asociat perioadei de
comutaie (T
c
)
k
.
n cazul conversiei continuu continuu durata relativ de conducie este
meninut constant pe durata mai multor perioade de comutaie. Astfel, pentru
convertorul din Fig.25.3, dac:
[ ] 1 2 const. ) (
const. ) (
) 1 ( ) 1 (
= = = = =
T RC d e
not
k e T RC k
D U U t u D t d
(25.6)
n acest caz se poate vorbi despre U
e
ca despre tensiunea continu n regim
stabilizat de la ieirea unui chopper.
n cazul conversiei continuu alternativ durata relativ de conducie a
tranzistoarelor din structura invertoarelor PWM este modificat n mod cont
inuu de
la o perioad de comutaie la alta astfel nct valoarea medie instantanee a tensiunii
de ieire s urmreasc o sinusoid. Astfel, tensiunea alternativ de la ieirea
invertorului PWM este construit succesiv cu ajutorul unui tren de impul
suri avnd
amplitudini egale, dar limi variabile astfel nct valorile medii pozitive sau negativ
e
s se plaseze pe curba sinusoidei din dreptul pulsului respectiv.
sin
) (
(25.7)
Frecvena semnalului triunghiular f
c
= 1/T
c
fixeaz frecvena de comutaie a
tranzistoarelor din structura convertorului. Pe de alt parte, prin inter
mediul
frecvenei f
1
i amplitudinii
control
u
e(1)
t
0
t
t
0
0
u
control
u
tr
u
e
u
e(1)
armonica fundamental
i
e(1)
i
e(1)
U
tr
+U
d
-U
d
(T
c
)
k
U
tr
U
control
(a)
(b)
(c)
(d)
(a)
T
1
, D
2
T
2
, D
1
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
9
Pot fi puse n eviden urmtoarele mrimi utilizate n analiza invertoarelor
PWM:
- indicele de modulare n amplitudine ca un raport ntre valoarea de vrf
sau
amplitudinea semnalului modulator u
control
i valoarea de vrf a undei
purttoare u
tr
:
tr
a
U
U
m
control
=
(25.8)
- indicele de modulare n frecven ca un raport ntre frecvena undei
purttoare i frecvena semnalului modulator;
1
f
f
m
c
f
=
(25.9)
Conform celor prezentate n Referatele 17 i 19 strategia de comand a celor
dou tranzistoare n funcie de valoarea celor dou semnale la un moment dat este:
dac u
tr
< u
control
T
1
ON, T
2
OFF u
e
(t) = +U
d
dac u
tr
> u
control
T
1
OFF, T
2
ON u
e
(t) = -U
d
Din seciunea Referatului 17 dedicat generrii semnalelor PWM utiliznd ca
und purttoare un semnal triunghiular, relaia (17.5), rezult durata relativ
de
conducie a tranzistorului T
1
ntr-o perioad oarecare de comutaie (T
c
)
k
:
+ =
tr
k
k
U
t u
t d
) (
1
2
1
) (
control
(25.10)
Relaia (25.4) a fost obinut n ipoteza unei tensiuni de control constante
pe
durata perioadei de comutaie. n cazul modulrii sinusoidale semnalul modula
tor
u
control
prezint variaii n intervalul perioadelor de comutaie. Aa cum se observ n
Fig.25.4 aceste variaii sunt importante deoarece se prezint situaia unui indice mic
de
modulare n frecven: m
f
=11. Deoarece n practic se folosesc invertoare la care
frecvena semnalului triunghiular este cu mult mai mare dect frecvena tens
iunii
alternative dorite la ieirea invertorului (f
c
>> f m
f
mare) se poate considera c
tensiunea de control este constant pe durata unei perioade comutaie:
c k c k
T k t T k t u < < ) 1 (
: pentru
const. ) (
control
(25.11)
Pe aceast aproximare se bazeaz i tehnica de modulare cu eantionare
1
(c-d T
1
)
t
0
(T
c
)
k
t
0
PWM
2
(c-d T
2
)
ON
OFF
OFF
ON
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
11
curent poate fi sincronizat cu vrfurile semnalului triunghiular, momente cnd nu au
loc comutaii ale tranzistoarelor de putere. n acest fel pot fi evitate
perturbaii care
conduc la msurri greite.
Dac se ine cont de aproximarea (25.11) i relaia (25.10) este introdus n
expresia (25.4) a tensiunii medii instantanee de la ieirea convertorului obinem:
[ ] ) (
) (
1
2
1
2 1 ) ( 2 ) (
control
control
k
tr
d
tr
k
d k d k e
t u
U
U
U
t u
U t d U t u =
+ = = (25.12)
Deoarece U
d
i
tr
U
sin
sin
sin
) (
(25.13)
unde cu u
e(1)
a fost notat armonica fundamental a tensiunii de ieire, iar cu U
e(1)
a
fost notat amplitudinea (valoarea de vrf) acesteia. Este partea util de
la ieirea
invertorului care n Fig.25.4 a fost reprezentat cu ajutorul unei linii n
trerupte. Din
relaia (25.13) se observ c frecvena acestei sinusoide este impus de frecve
na
undei modulatoare u
control
. De asemenea, valoarea efectiv sau amplitudinea acestei
armonici poate fi controlat n mod direct prin intermediul indicelui de
modulare n
amplitudine m
a
. Acesta joac exact rolul unui factor de amplificare aplicat tensiunii de
intrare U
d
, factor care poate fi ajustat n mod direct prin intermediul amplitudi
nii
semnalului de control.
Dependena liniar dintre m
a
i amplitudinea armonicii fundamentale a
tensiunii de la ieirea invertorului PWM este valabil doar dac amplitudine
a undei
modulatoare este mai mic sau cel mult egal cu vrful semnalului triunghiu
lar. Din
acest motiv variaia indicelui de modulare n amplitudine n gama m
a
1 poart
denumirea de gam liniar. Astfel, se poate scrie:
)
(
1 pentru
2 2
tr control
) 1 (
) 1 (
U U m
U m
U
U
a
d a
e
e
= =
(25.14)
unde U
e(1)
este valoarea efectiv a armonicii fundamentale.
12
U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de
putere
Pentru m
a
> 1 relaia (25.14) nu mai este valabil. Astfel, n cazul aa numitei
supramodulri n care amplitudinea undei modulatoare crete peste vrfurile
semnalului triughiular n scopul maximizrii amplitudinii armonicii fundament
ale a
tensiunii de ieire apare o dependen neliniar ntre m
a
i
) 1 (
e
U .
Calitatea conversiei sau ponderea armonicii fundamentale este influenat de
valoarea indicelui de modulare n amplitudine m
a
i a celui de modulare n frecven
m
f
. Pentru a extrage armonica fundamental i a rejecta armonicile superioar
e se
prevd filtre la ieirea invertoarelor. n cazul unor sarcini R-L sau R-L-E se produc
e o
filtrare a curentului datorit prezenei inductanei sarcinii. Dac invertorul utilizeaz
o
frecven de comutaie ridicat i inductana vzut la ieire este suficient de
forma de und a curentului va tinde spre forma sinusoidal a armonicii fundamentale
i
e(1)
prezentat n
ultima diagram din Fig.25.4. Se observ c unda curentului e
ste
defazat n urma undei armonicii fundamentale a tensiunii datorit caracterul
ui
inductiv al sarcinii.
Dac una din cele dou variabile, tensiunea sau curentul, este sinusoidal
putere electric activ i reactiv se transmite numai prin intermediul armoni
cii
fundamentale a celeilalte variabile deformate. Astfel, pentru cazul n care curent
ul de
la ieirea invertorului PWM este bine filtrat, doar armonica fundamental
a tensiunii
de ieire u
e(1)
contribuie la transferul puterii utile ntre convertor i sarcin. Sensul de
circulaie al energiei poate fi apreciat pe baza semnului puterii electrice instan
tanee de
ieire corespunztoare armonicilor fundamentale:
) 1 ( ) 1 (
) (
e e e
i u t p =
(25.15)
Conform celor prezentate n Fig.25.4 (ultima diagram) pe intervalele (b), (d)
armonica fundamental a tensiunii u
e
(t) i curentul de sarcin au acelai semn
rezultnd o putere instantanee pozitiv (p
e
> 0) ceea ce are semnificaia unei energii
transmise prin invertor de la intrarea de c.c. ctre ieirea de c.a.
Pe
intervalele (a) i
(c) putere instantanee este negativ (p
e
< 0) ceea ce corespunde unei energii transmise
n sens invers, de la sarcina de c.a. spre intrarea c.c. Pe baza acestor observaii
se poate
aprecia c invertorul PWM este un convertor bidirecional din punct de ve
dere al
circulaiei energiei electrice (funcioneaz n patru cadrane).
Avnd n vedere c unda tensiunii de la ieirea invertorului PWM apare sub
forma unui tren pulsuri modulate n durat, pe lng armonica fundamental u
e(1)
apar
armonici superioare i subarmonici. Ambele tipuri cauzeaz efecte negative
asupra
sarcinii alimentate de invertor i chiar asupra convertorului nsui. O disc
uie asupra
armonicilor de tensiune i curent de la ieirea unui invertor PWM se fac
e n funcie
valorile indicilor de modulare n amplitudine i n frecven, respectiv de felul n care
se face modularea. n primul rnd, conteaz gama n care se afl indicele de modulare
n amplitudine m
a
:
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
13
pentru m
a
1 n gama liniar apar cu precdere armonici superioare de
frecvene ridicate grupate n benzi centrate n jurul frecvenei de comutaie f
c
i n jurul multiplelor acesteia conform relaiei:
1 1 1 1
) ( f i f j f i f m j f i m j f
c f f h
(25.16)
= = =
unde f
h
este frecvena armonicii de ordin i m j h
f
= j i i sunt numere
ntregi 1,2,3.... cu precizarea c, atunci cnd j este impar i este par i
vice
versa. Spectrul de armonici pentru cazul n care invertorul funcioneaz n
gama liniar cu m
1
f
1
f
c
f
c
+2f
1
2f
c
2f
c
+f
1
2f
c
+3f
1
Banda 1 de armonici
( j=1)
Banda 2 de armonici
( j=2)
1
f
h
m
f
m
f
+2 m
f
-2
f
c
+4f
1
2m
f
+1 2m
f
-1
14
putere
triunghiulare u
tr
trebuie s se fac n sensuri diferite, aa cum se prezint
n Fig.25.4. Dac pentru valori mici ale m
f
nu se utilizeaz o modulare
PWM sincronizat apar subarmonici ale tensiunii (cu frecvene mici,
apropiate de zero) care pot determina cureni mari n cazul unor sarcini
de tip R-L sau R-L-E la care ponderea cea mai mare n limitarea
curentului o au inductanele i mai puin rezistenele (la frecvene mici
reactanele inductive tind spre zero). Modularea PWM sincronizat este
dificil de implementat n practic mai ales dac frecvena undei
pentru m
> 1, n cazul supramodulrii, o pondere important o capt
0,6
0,8
1
1
3
1,2
5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
16
U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de
putere
ieirea invertorului u
e
(t) apare dreptunghiular cu un singur puls de amplitudine +U
d
i lime T/2 pentru semialternaa pozitiv, respectiv un singur puls de amplitudine -U
d
) 1 ( ) 1 ( a e e
m f U U = =
(25.19)
este neliniar, aa cum se prezint n Fig.25.9, iar neliniaritatea este n fu
ncie de
indicele de modulare n frecven m
f
. Valoarea maxim care poate fi obinut pentru
amplitudinea armonicii fundamentale este de:
u
e
t
0
u
u
e(1)
armonica fundamental
+U
d
-U
d
t
0
u
control
u
tr
U
tr
(T
c
)
k
U
tr
U
control
U
e(1)
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
17
d d e
U U U = = 27 , 1
4
)
(
max ) 1 (
(25.20)
atunci cnd invertorul PWM supramodulat funcioneaz la limit, cu und plin.
Fig. 25.9 Dependena dintre amplitudinea armonicii fundamentale a tensiunii
i indicele de modulare n amplitudine m
a
.
Conform celor menionate la seciunea dedicat armonicilor, n cazul
supramodulrii, pe lng armonicile de nalt frecven grupate n benzi, apar i
armonici joase impare, mai greu de ndeprtat prin filtrare. De asemenea, tot n cazu
l
supramodulrii se recomand cu insisten utilizarea modulrii PWM sincronizate
chiar i la valori mari ale indicelui de modulare n frecven. Argumentele
sunt
aceleai cu cele prezentate la funcionarea invertorului n zona liniar la un in
dice de
modulare n frecven mic (m
f
21).
4. Invertorul PWM monofazat n punte H (full bridge)
Ca i n cazul chopper-ului cu funcionare n patru cadrane, n practic este
U
e(1)
U
d
0,2
0,4
0,6
0,8
1
4/ =1,27
1
2
3
Supramodulare
Und plin
Gam
liniar
18
putere
tranzistoarelor.
Fig. 25.10 Topologia invertorului PWM monofazat n punte H (full bridge)
n Referatele 20 i 21 s-au prezentat dou strategii de comand PWM pentru
puntea H:
- Comanda PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii la ieirea punii;
- Comanda PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii la ieirea punii.
i n cazul invertorului PWM monofazat n punte H se pot aplica aceste
strategii cu avantajele i dezavantajele menionate la chopper-e. n continua
re vor fi
tratate cele dou tehnici din punctul de vedere al invertoarelor.
4.1 Comanda PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii
Conform celor prezentate n Referatul 20 pentru comanda PWM cu o
comutaie bipolar a tensiunii sunt comandate simultan tranzistoarele de pe
diagonalele punii.
Astfel, cnd este comandat pentru deschidere perechea
(T
1
,T
4
)
perechea (T
2
,T
3
) este blocat i viceversa. n consecin, pentru cele patru tranzistoare
de putere sunt necesare doar dou semnale de comand modulate n lime: PWM
1
Bra A
U
d
C
d
A
D
1
D
2
D
3
D
4
Bra B
B
i
e
+U
d
U
d
T
1
T
2
T
3
T
4
u
e
L
(+)
+
(-)
R
N (bara negativ )
u
BN
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
19
pentru (T
1
,T
4
) i PWM
2
pentru (T
2
,T
3
). n practic se folosesc semnale PWM
complementare cu timp mort.
n cazul modulrii sinusoidale pentru implementarea tehnicii de comand
PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii semnalul de baz PWM
1
se obine prin
compararea undei purttoare triunghiulare cu un semnal modulator u
control
sinusoidal
aa cum se prezint n Fig.25.4 i n Fig.25.5. Semnalul de comand PWM
2
se poate
obine imediat din PWM
1
pe baza complementaritii ntr-o perioad de comutaie T
c
.
n practic se pot folosi: generatoare de timp mort, arii programabile, microcontrol
ere,
procesoare de semnal DSP etc.
Fig. 25.11 Traseele curenilor printr-un invertor monofazat n punte H
comandat PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii.
Ca i n cazul structurii bra de punte n funcie de sensul curentului alternativ
i
e
i n funcie de combinaia de comand a tranzistoarelor se pot pune n evide
n
patru trasee ale curentului prin invertor (vezi Fig.25.11):
pentru i
e
> 0 :
dac (T
1
,T
4
) ON i (T
2
,T
3
) OFF traseul (1)
energie de la U
d
;
dac (T
1
,T
4
) OFF i (T
2
,T
3
) ON traseul (2)
energie capacitii C
d
;
pentru i
e
< 0 :
dac (T
1
,T
4
) OFF i (T
2
,T
3
) ON traseul (3)
energie de la U
d
;
dac (T
1
,T
4
) ON i (T
2
,T
3
) OFF traseul (4)
energie capacitii C
d
;
+U
d
3
2
1
U
d
C
d
4
inductana L cedeaz
inductana L cedeaz
1
3
1
3
D
3
D
4
4
2
T
3
T
4
1
B
3
i
e
T
1
3
1
T
2
A
4
2
D
1
D
2
u
e
L
(+)
+
(-)
R
20
putere
3
) blocate (off) i u
e
= +U
d
;
pentru u
control
< u
tr
(T
1
,T
4
) blocate (off), (T
2
,T
3
) deschise (on) i u
e
= -U
d
.
Se observ c valorile tensiunii de ieire pe intervale sunt fixate exclusiv prin
combinaia de comand a celor dou perechi de tranzistoare, indiferent de s
ensul
curentului i
e
. n consecin, formele de und corespunztoare invertorului n punte H
comandat PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii, sunt identice cu cele prezentate n
Fig.25.4 pentru invertorul PWM bra de punte alimentat cu o tensiune du
bl U
d
.
Rezult c, toat analiza efectuat pentru invertorul PWM bra de punte rmne
valabil i pentru invertorul n punte H comandat PWM cu o comutaie bipolar
a
tensiunii, att pentru armonica fundamental a tensiunii de ieire, ct i pent
ru
armonicile superioare, att n gama liniar, ct i n cazul supramodulrii.
4.2 Comanda PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii
control(A)
, iar perechea de semnalele complementare
(PWM
3
, PWM
4
) ce comand tranzistoarele (T
3
,T
4
) din braul B se obine prin
compararea aceleiai unde purttoare cu un semnalul modulator:
) A ( ) B ( control control
u u =
(25.21)
Datorit faptului c cele dou brae de punte sunt comandate independent este
util a se lua n calcul tensiunile de la ieirea fiecrui bra luate fa de
un punct de
referin comun pentru a determina tensiunea de ieire a invertorului. Dac,
de
exemplu, se ia ca referin potenialul barei negative notate cu N n Fig.25
.10
tensiunea de ieire rezult ca o diferen ntre tensiunea de la ieirea primului bra u
AN
i tensiunea de la ieirea celui de-al doilea bra u
BN
:
) ( ) ( ) ( t u t u t u
BN AN e
=
(25.22)
Deoarece tensiunea instantanee la ieirea braelor de punte este fixat prin
combinaia de comand a celor dou tranzistoare din bra, indiferent de sensu
l
curentului, obinem:
pentru u
control(A)
> u
tr
T
1
deschis (on), T
2
blocat (off) i u
AN
= U
d
;
pentru u
control(A)
< u
tr
T
1
blocat (off), T
2
deschis (on) i u
AN
= 0;
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
control(B)
= -u
control(A)
u
AN
t
0
+U
d
u
BN
t
0
+U
t
0
+U
= u
AN
- u
BN
2
22
putere
tensiunea de ieire rezult asemeni unui tren de pulsuri modulate n lime cu variaii
unipolare:
ntre 0 i +U
d
pe durata semialternanei pozitive a armonicii fundamentale;
ntre 0 i -U
d
pe durata semialternanei negative a armonicii fundamentale.
Frecvena acestor pulsuri este dubl frecvenei de comutaie f
c
. Conform celor
analizate n Referatul 21 funcionarea chopper-ului n punte H comandat PWM
cu o
comutaie unipolar a tensiunii este mai complicat dect n cazul comenzii PWM cu
o comutaie bipolar a tensiunii. La invertorul PWM succesiunea subciclurilor dintro
perioad de comutaie este n funcie de polaritatea semialternanei armonicii
fundamentale a tensiunii alternative de ieire u
e(1)
i n funcie de sensul curentului
alternativ de ieire i
e
. Datorit caracterului inductiv al sarcinii avem o rmnere n
d
6
4
1
U
d
C
d
1
A
5
3
D
1
D
2
2
D
3
D
4
4
B
5
6
1 3
4
2
T
1
T
2
T
3
T
4
u
e
L
(+)
+
(-)
R 1
i
e
> 0
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
23
pentru i
e
< 0 :
traseul (4) dac (T
1
on, T
2
off ) i (T
3
off, T
4
on )
d e
U t u + = ) ( ;
traseul (5) dac (T
1
on, T
2
off ) i (T
3
on, T
4
off ) 0 ) ( = t u
e
;
traseul (6) dac (T
1
off, T
2
on ) i (T
3
off, T
4
on ) 0 ) ( = t u
e
;
Pentru semialternana pozitiv a u
e(1)
, atunci cnd 0
) B ( ) A (
> =
control control
u u ,
se obin la ieirea structurii n punte H numai pulsuri pozitive deoarece
tehnica de
comand PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii va stabili n acest caz do
ar
urmtoarele combinaii de comand pentru deschiderea tranzistoarelor (on): T
1
cu T
4
,
T
1
cu T
3
i T
2
cu T
4
. Atunci cnd sunt comandate pentru deschidere tranzistoarele de pe
diagonala punii, T
1
cu T
4
, acestea vor putea prelua curentul pozitiv de sarcin (i
e
> 0)
;
traseul (3) dac (T
1
off, T
2
on ) i (T
3
off, T
4
on ) 0 ) ( = t u
e
;
pentru i
e
> 0 :
traseul (4) dac (T
1
off, T
2
on ) i (T
3
on, T
4
off )
d e
U t u ) ( = ;
traseul (5) dac (T
1
on, T
2
off ) i (T
3
on, T
4
off ) 0 ) ( = t u
e
;
traseul (6) dac (T
1
off, T
2
on ) i (T
3
off, T
4
on ) 0 ) ( = t u
e
;
Fig. 25.14 Traseele curenilor printr-un invertor monofazat n punte H comandat PWM
ive a u
e(1)
.
+U
d
1
4
1
U
d
C
d
1
A
2
6
D
1
D
2
1
D
3
D
4
5
B
2
3
3
4
5
T
1
T
2
T
3
T
4
u
e
L
(+)
+
(-)
R
i
e
> 0
6
4
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
25
Pentru semialternana negativ a u
e(1)
, atunci cnd 0
) B ( ) A (
< =
control control
u u ,
tehnica de comand PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii impune doar
urmtoarele combinaii de comand pentru deschiderea tranzistoarelor (on): T
2
cu T
3
,
T
1
cu T
i T
cu T
4
. Succesiunea subciclurilor, traseele curenilor, valorile tensiunilor
etc. pot explicate pe baza acelorai fenomene care au fost analizate ma
i sus pentru
cazul semialternanei pozitive a fundamentalei.
Deoarece frecvena pulsurilor este dubl frecvenei de comutaie f
c
n gama
liniar de funcionare a unui invertor monofazat comandat PWM cu o comutai
e
unipolar a tensiunii vor apare n forma de und a tensiunii de ieire, pe
lng
armonica fundamental, armonici superioare de frecven mare grupate n benzi
centrate n jurul valorilor 2f
c
, 4f
c
, 6f
c
etc. aa cum se prezint n Fig.25.15.
Fig. 25.15 Spectrul armonicilor de tensiune la ieirea unui invertor monofazat n p
unte H
comandat PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii (m
a
1).
Ordinul armonicilor este dat de relaia:
i m j h
f
= ) 2 (
(25.23)
Conform simetriilor exprimate de egalitile (25.17) apar numai armonici
impare de unde rezult c pentru orice ntreg pozitiv j, valorile ntregului i tr
ebuie s
fie pozitive i impare.
Valoarea efectiv a armonicii fundamentale a tensiunii de ieire U
e
n cazul
strategiei de comand PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii i n gama lin
iar
este dat de aceiai relaiei (25.14) ca n cazul strategiei de comand PWM c
u o
comutaie bipolar a tensiunii.
Avnd n vedere frecvena dubl a pulsurilor i faptul c acestea au variaii
unipolare tensiunea, respectiv curentul la ieirea invertorului PWM monofa
zat pot fi
mult mai eficient filtrate. Dac, de exemplu, se va utiliza o sarcin RL sau R-L-E
forma de und a curentului i
e
va fi mult mai apropiat de o sinusoid n cazul comenzii
5. Montajul de laborator
Schema instalaiei de laborator pe care va fi studiat funcionarea invertorului
PWM monofazat este prezentat n Fig.25.16.
Fig. 25.16 Montajul de laborator pentru studiul invertorului PWM monofazat.
Elementul central al instalaiei este structura n punte H realizat cu
tranzistoare IGBT. Este puntea descris n Referatul 21 care utilizeaz modu
le de
putere bra de punte fabricate de firma Semikron de tip SKM200GB122D (2
00A,
1200V). Pentru comanda grilei celor dou IGBT-uri din structura fiecrui b
ra de
punte se utilizeaz modulele specializate fabricate tot de firma Semikron
de tip
SKHI22H4 (descrise n Referatul 6).
Puntea H este alimentat cu o tensiune continu U
d
de valoare mic (max.
34V
cc
) obinut cu ajutorul unui redresor monofazat necomandat prevzut cu un filtru
capacitiv la ieire (C
d
). Redresorul este alimentat la rndul lui de la reea prin
intermediul unui transformator monofazat (TR: 220/24V
ca
, 300VA). Alimentarea cu
separare galvanic a schemei i alegerea unei tensiuni relativ mici permit
e
experimentarea fr nici un risc de electrocutare, respectiv oscilografierea
direct a
semnalelor fr sonde speciale sau module de msur cu izolaie.
Ca sarcin la ieirea invertorului PWM s-a utilizat un circuit pasiv R-L obinut
prin nserierea unui autotransformator (ATR) i a unui reostat (R). Cu aj
utorul
cursorului autotransformatorului se poate regla valoarea inductanei L pentru a pu
ne n
eviden efectul de filtrare al curentului de la ieirea invertorului. Totod
at, prin
modificarea inductanei (a reactanei inductive) se obine i modificarea ampli
tudinii
armonicii fundamentale a curentului de sarcin. Pentru a ndeprta riscul apariiei unui
curent de sarcin prea mare este de preferat legarea n circuit a reostatului cu ntre
aga
PC DRIVERE (SKHI22H4)
Circuit logic de comand
i protecie
Modulator
PWM
SKM200GB122D
+U
d
i
e
u
e
Osc.B
C
d
Osc.A
GND
Osc.
u
s
ATR
R
Gen.
sin.
TR
220/24V
ca
PC
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
27
sa rezisten. De pe cursorul acestuia se poate prelua un semnal de tensiune mai red
us,
proporional cu valoarea curentului. Astfel, la canalul B (Osc.B) al osc
iloscopului cu
dou spoturi se vizualizeaz forma de und a curentului i
e
(t). Cu ajutorul canalului A
(Osc.A), conectat aa cum se prezint n Fig.25.16, se va oscilografia forma de und a
tensiunii u
e
(t).
Conform celor prezentate n Referatul 21 convertorul n punte H utilizat a fost
conceput pentru a recepiona semnale de comand PWM de la orice structur
numeric: interfee specializate, microcontrolere, DSP-uri etc. Din motive d
idactice
aceste semnalele sunt preluate de la modulatorul PWM descris n Referatul 24. Aces
ta
implementeaz tehnica de modulare sinusoidal n variant analogic, exact aa cum
este descris n prezentul referat. Modulatorul include un generator de se
mnal
triunghiular la care pot fi reglate cu ajutorul unor semireglabile amp
litudinea i
frecvena. Pentru c a fost conceput s poat comanda i un invertor PWM trif
azat
modulatorul prezint trei canale identice controlate cu ajutorul a trei
semnale
modulatoare furnizate de un generator de semnale sinusoidale (Gen sin.). La rndul
lor
cele trei semnalele de control sinusoidale pot fi reglate, att n ceea
ce privete
frecvena, ct i n ceea ce privete amplitudinea, de la tastatura unui calcu
lator PC.
De asemenea, tot prin intermediul portului paralel al calculatorului i a unui
program
adecvat, naintea pornirii generatorului pot fi nscrise n memoria RAM a a
cestuia
profilul celor trei semnale generate. De exemplu, pentru comanda invert
orului PWM
trifazat semnalele trebuie s fie sinusoidale formnd un sistem trifazat e
chilibrat i
P
W
M
4
Comand T2
Comand T3
Comand T4
Redresor + filtru C
d
TR
ATR
Reostat
Osciloscop 2
Punte H cu tranz. IGBT
Modulator PWM Gen.sin.
Surs 15Vcc
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
29
Pentru a realiza montajul de laborator mai sunt necesare dou osciloscoape cu
dou spoturi n scopul oscilografierii semnalelor modulatoare, a semnalelor
PWM
complementare cu timp mort, respectiv pentru oscilografierea simultan a tensiuni
i i
curentului de ieire. Al doilea osciloscop trebuie s prezinte funcia de a
naliz
armonic a semnalelor. Imaginea montajului de laborator este prezentat n Fig.25.17.
5. Modul de lucru
1. Se vor analiza posibilitile de conversie continuu alternativ a energ
iei
electrice;
2. Pe structura bra de punte (half bridge) se vor studia aspectele teoretice gen
erale
referitoare la funcionarea invertoarelor PWM i la tehnica de comand a
acestor convertoare utiliznd modularea sinusoidal;
3. Se va studia funcionarea invertorului n punte H comandat PWM cu o comutaie
bipolar a tensiunii la ieire i se va analiza spectrul de armonici n gama liniar
i n cazul supramodulrii;
4. Se va studia funcionarea invertorului n punte H comandat PWM cu o comutaie
unipolar a tensiunii la ieire;
5. Se va realiza montajul experimental al invertorului PWM n punte H pe baz
a
schemei din Fig.25.16 i a imaginii din Fig.25.18. Se vor pune jumper-ii J
1
i
J
2
de pe placa de comand a invertorului pe poziia 1, se va porni calculatorul
i se vor alimenta blocurile componente ale montajului;