Sisteme de execuție pentru aparatură medicală

~ Temă finală ~

Facultatea de Inginerie Medicala

Tronaru George Bogdan

Gr. 1443
Facultatea de Inginerie Medicala
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

Cuprins

Cap1. Sistem de transmisie a energiei pentru o inima artificiala,

folosind compensarea inductanței de dispersie a
transformatorului transcutanat;

Cap2. A) Variatiile inductantei mutuale in functie de intrefier si

de distanta de nealiniere (abaterea de coaxialitate);
Cap2. B) Utilizarea feritelor in cazul sistemelor implantabile;

Cap3. Modelarea și simularea unei pompe sanguine din

structura unui sistem de asistența a ventriculului stâng

2
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

Cap 1.
Sistem de transmisie a energiei pentru o inima artificiala, folosind
compensarea inductanței de dispersie a transformatorului transcutanat

I. INTRODUCERE

Dispozitivele electrice de asistenta circulatorie precum inima artificiala si asistenta

ventriculara folosesc, in general, un motor de curent continuu fara perii pentru pompa. Acestea
au nevoie de 12-35 W pentru a funcționa si pot fi alimentate printr-un set de baterii portabile si
un convertor DC-DC.
In aceasta aplicație, coeficientul de cuplaj magnetic, k, variază de la 0,15 la 0,41. Acest
lucru duce la uniformizarea din punct de vedere al ordinului de amplitudine a inductanțelor de
dispersie, care sunt, de obicei, mai mari decât inductanța de magnetizare, iar o parte importanta
din curentul din primar va trece prin inductanța de magnetizare.

II. Scheme propuse de transfer transcutanat al energiei

Pentru realizarea practica a transferului de energie prin transformatorul transcutanat este

esentiala o amplificare mare a tensiunii continue si un curent de circulație redus este propusa o
metoda de compensare a inductanțelor de dispersie in primar si in secundar. In aceasta schema, 2
condensatoare C1 si C2 sunt adăugate in serie cu infasurarile transformatorului, cu scopul de a
compensa reactanțele de dispersie pe ambele parti ale transformatorului.

Fig. 1. Circuitul simplificat al schemei

propuse

Fig. 2. Circuitul echivalent al Fig. 1.

3
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

In Fig 1, sursa de tensiune dreptunghiulara, Vs, inductanța de magnetizare, Lm si

inductanțele de dispersie, Ll1 si Ll2 sunt valorile echivalente raportate la secundarul
transformatorului.
Caracteristicile amplificării in tensiune pentru variația de frecventa pot fi calculate prin
aplicarea unei metode de aproximare. Sarcina, diodele redresoare si filtrul sunt modelate printr-o
rezistenta echivalenta simpla, Req, unde:

In Fig 2,

unde ω este o frecventa de functionare a convertorului. Impedanțele Zα, Zβ, Zγ reprezinta

impedante in diferite puncte, asa cum se poate observa din Fig. 2
Din Fig. 2, amplificarea in tensiune este:

Pentru un transformator transcutanat, întrefierul poate varia între 1 – 2 cm, nefiind

constant.

4
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala
Datorită întrefierului mare, inductivităţile de dispersie sunt foarte mari, astfel încât
coeficientul de cuplaj magnetic, k = Lm/Ls < 0,42.
Se consideră un convertor rezonant serie (convertor c.c. – c.c., care utilizează rezonanţa
pe partea secundarului) întrucât partea secundară este mai compactă decât în cazul convertorului
rezonant paralel.
În acest mod, se pot compensa inductivităţile de dispersie ale ambelor înfăşurări, prin
înserierea condensatoarelor C1 şi C2.
Funcţia de transfer, H(s), adică raportul tensiunilor de ieşire şi de intrare, permite calculul
modulului acestei funcţii în raport cu frecvenţa.
Deoarece coeficientul de cuplaj magnetic variază în limite largi, este necesar să se
exprime H în funcţie de frecvenţa în unităţi relative, v= f / f0, de coeficientul de cuplaj, k, şi de
factorul de calitate:

Rezulta expresia:

Pentru condiţii date ale parametrilor de circuit şi limite de variaţie a curentului, se poate
determina o frecvenţă de funcţionare optimă, în condiţiile verificării uneia dintre următoarele
ecuaţii, după cum urmează:

Observaţie: Se verifică, prin încercări, considerand pentru ν valori din 0,1 în 0,1,
îndeplinirea uneia dintre relaţiile (3) – (5) (pentru „arccos” trebuie setat calculatorul în radiani).
Pentru valoarea lui ν pentru care se verifică cel mai bine egalităţile mentionate, se poate calcula
frecvenţa optimă înmulţind valoarea lui νoptim cu f0 = 80 kHz (considerată ca frecvenţă de
referinţă).

Date de intrare
k = 0,15 + 0,01·N*;
U0 = V0 = 24 V;
Us = Vs = 60 + N* [V];
5
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala
i0 = 0,5 + 0,05·N* [A];
Lm = 20 + 0,4·N* [μH];
Factori de calitate:
Qmin = 1; Qmax = 2; pentru N* = 4·n + 1, n = 0,1,2,3,4,5,6.
Qmin = 2; Qmax = 4; pentru N* = 4·n + 2, n = 0,1,2,3,4,5,6.
Qmin = 4; Qmax = 8; pentru N* = 4·n + 3, n = 0,1,2,3,4,5.
Qmin = 8; Qmax = 16; pentru N* = 4·n + 4, n = 0,1,2,3,4,5.
Corespunzător fiecărei valori a lui Q, din relaţia (1) rezultă câte o valoare a Rech.
Cerinţe ale etapei 1: obţinerea valorilor inductivităţilor de dispersie, a condensatoarelor C1 şi C2
şi a frecvenţei optime, precum şi a variaţiilor H(ν,k) (relaţia (2)) pentru Qmin şi Qmax.
%date initiale
N=19; %Numarul de la catalog
Qmin=4;
Qmax=8;
k=0.15+0.01*N
U0=24; [V]
Us=60+N [V]
i0=0.5+0.05*N [A]
Lm=(20+0.4*N)*10^(-6) [μH]
f0=80*10^3 [Hz]
omega0=2*pi*f0
%calculul inductivitatilor de dispersie
Ll1=((1-k)/k)*Lm %Inductantele de dispersie Ll1 si Ll2 se
presupun a fi aceleasi
%cand raportul de transformare a
transformatorului este unitar
Ll2=Ll1 %Presupunem identice configuratiile miezului
primarului si secundarului,
%inductantele primarului si secundarului au
aceeasi valoare Ls
%calculul conductivitatilor
C1=1/(omega0^2*Ll1) [S/m]
C2=1/(omega0^2*Ll2) [S/m]
Reqmin=omega0*(Ll1+Ll2)/Qmin [Ω]
Reqmax=omega0*(Ll1+Ll2)/Qmax [Ω]
%calculul valorii ale lui ν si alegerea lui ν optim
for niu=0:0.1:0.5
a = niu-((i0*pi)/4)
end
for niu=0.5:0.1:1.0
u0=(1/k)*(U0/Us);

6
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala
a=(pi*i0)/(2*niu);
b = niu-pi/(2*pi-acos((u0*(1-a)+1)/(a-1-u0))+acos((u0*(a-
1)+1)/(a-1+u0)))
end
for niu=1:0.1:2
u0=(1/k)*(U0/Us);
a=(pi*i0)/(2*niu);
c = niu- (pi/acos((u0*(1+a)+1)/(a+1+u0))+acos((1-u0*(a+1))/
(a+1-u0)))
end
z=0.7
foptim=z*f0 [Hz]

%Din rezultatele obtinute se gaseste cea mai apropiata valoare de 0, adica cea mai mica eroare.
err_a =-1.1388->0
err_a =-1.0388->0.1
err_a =-0.9388->0.2
err_a =-0.8388->0.3
err_a =-0.7388->0.4
err_a = -0.6388->0.5

err_b = -0.2650 ->0.5

err_b =-0.1609 -> 0.6
err_b =-0.0545 -> 0.7
err_b =0.0554 -> 0.8
err_b = 0.1717 ->0.9
err_b =0.3019 ->1.0

err_c =-10.6809
err_c = -10.7752
err_c =-10.8653
err_c =-10.9514
err_c = -11.0340
err_c =-11.1131
err_c =-11.1889
err_c = -11.2617
err_c = -11.3315
err_c = -11.3986
err_c = -11.4630
%In cazul meu, valoarea cea mai mica este pentru niu=0.7

7
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

% Realizarea graficului

v=0:0.1:2;
Hmin=1./(sqrt((1+(1-k)./k.*(1-(1./v.^2))).^2+(Qmin.*(v-1./v).*(1+(1-k)./(2.*k).*(1-
1./v.^2))).^2));
Hmax=1./(sqrt((1+(1-k)./k.*(1-(1./v.^2))).^2+(Qmax.*(v-1./v).*(1+(1-k)./(2.*k).*(1-
1./v.^2))).^2));
plot (v,Hmin), xlabel('v')
hold on
plot (v,Hmax, 'g')

8
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

Graficul functiei de transfer in funtie de factorii de calitate, Qmin si Qmax (4 respectiv 8). Se
observa din grafic ca in functie de Qmin avem o valoare varf pe grafic la ~0.8 niu, pe cand la
Qmax avem un o scadere destul de brusca intre 0.6-0.8.

9
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

Cap 2a
Variatiile inductantei mutuale in functie de intrefier si de distanta de
nealiniere (abaterea de
coaxialitate)

Scop:

Determinarea in Matlab a caracteristicii inductanta mutuala functie de distanta de nealiniere.

Partea teortetica

Un transformator este un dispozitiv construit din două sau mai multe bobine, una dintre
ele alimentată în curent alternativ ce induce o tensiune alternativă în cealaltă bobină. Dacă a doua
bobină este conectată la osarcină, puterea sursei de tensiune a primei bobine este cuplată
electromagnetic la sarcina celei de a doua
  Inductanţa mutuală reprezintă situaţia în care fluxurile magnetice a două sau a mai multe
bobine sunt cuplate între ele, astfel încât există o tensiune indusă într-una dintre bobine direct
proporţională cu rata devariaţie a curentului în cealaltă.
Daca doua infasurari strabatute de curent electric sunt aduse una in vecinatatea celeilalte,
astfel incat sa existe un cuplaj magnetic intre cele doua campuri, in ce-a de a doua infasurare se
va genera o tensiune electrica. Acest efect se numeste inductanta mutuala: aplicarea unei tensiuni
asupra unei infasurari induce o tensiune in cealalta.
 
Inductanta mutuala pentru bobinele cu spira, poate fi determinata cu urmatoarea relatie:

Mij-Inductanta mutuala
D-distanta intre centre
K(a)/E(a) – integrale eliptice
µ0-permeabilitatea relativa in vid/aer (1)
µr-permeabilitatea relativa a mediului\

In figura urmatoare se poate compara fluxul magnetic intre o bobina conventionala cu

miez de aer si o bobina cu structura de circuit magnetic in bucla inchisa.

10
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

Partea practica
Determinarea caracteristicii Mij=f(D) avand valori intre 0 si 10 mm
N=19;
ri=10+0.1*N %[mm]
rj=13+0.1*N %[mm]

%a) Determinarea caracteristicii Mij = f(D)

for i=1:10
D(i)=i;
alfa=2*sqrt(ri*rj/((ri+rj)^2+D(i)^2))
[K(i),E(i)]=ellipke(alfa);
n(i)=(2*4*pi()*10^(-10)/alfa)*sqrt(ri*rj)*((1-alfa^2/2)*K(i)-E(i))
end
D=1:1:10;
figure(1), plot(D,n ), xlabel 'D', ylabel 'n',title 'Caracteristica Mij=F(D)'

11
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

Putem observa cum inductanta mutuala scade in functie de distanta dintre bobine
(distanta creste, inductanta scade)

b) Pentru un diametru(d) de 5mm, sa se reprezinte variatia inductivitatii mutual Mfx in

functie de distanta (D)
N=19;
ri=(10+0.1*N);%[mm]
rj=(13+0.1*N);%[mm]

for i=1:10
d=5 %[mm]
D1(i)=i
rm(i)=(4*ri*(rj+D1(i)))/((ri+rj+D1(i)).^2+d^2)
[K1(i),E1(i)]=ellipke(rm(i))
g(i)=(((2/rm(i))-rm(i))*K1(i))-2/rm(i)*E1(i)
m(i)=(4*pi()*10^(-10)*ri*rj)/(sqrt(ri*(rj+D1(i))))*g(i)
end

12
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala
delta=1:1:10;
figure(2),plot(delta,m), xlabel 'delta', ylabel 'm',title 'variatia
inductivitatii mutuale Mfs=F(delta)'

In grafic este reprezentata caracteristica inductantei mutual in functie de distanta de

descentrare (nealiniere), distanta ia valori de la 0-10 mm, observandu-se o scadere a
inductivitatii mutual cand distanta de descentrare creste.

c) Pentru distanta (D=0), sa se efectueze calculele succesiv pentru un diametru cuprins intre
5 si 10mm. Sa se reprezinte variatia inductivitatii mutual Mfx in functie de diametru.
N=19;
ri=(10+0.1*N);%[mm]
rj=(13+0.1*N);%[mm]

d=5*10^-3;
for i=5:10
d=5; %[mm]
D1(i)=i;

13
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala
rm(i)=(4*ri*(rj+D1(i)))/((ri+rj+D1(i)).^2+d^2)
[K1(i),E1(i)]=ellipke(rm(i));
g(i)=(((2/rm(i))-rm(i))*K1(i))-2/rm(i)*E1(i)
m(i)=(4*pi()*10^(-10)*ri*rj)/(sqrt(ri*(rj+D1(i))))*g(i);
end
delta=1:1:10;
figure(2),plot(delta,m), xlabel 'delta', ylabel 'm',title 'variatia
inductivitatii mutuale Mfs=F(delta)'

In graficul de mai sus am considerat distanta de descentrare D=0 si am variat distanta intre
bobine, intrefierul, de la 5 la 10. S-a conostatat ca inductanta mutual scade odata cu cresterea
distantei dintre bobine.

14
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

Cap 2b
Utilizarea feritelor in cazul sistemelor implantabile

Partea teoretica

Feritele sunt caracterizate prin pierderi foarte mici în fier la frevenţe înalte şi prin forţe
coercitive moderate. Totuşi, inducţia magnetică de saturaţie este considerată mai redusă chiar
decât Permalloy 80. Feritele sunt alcătuite din aliaje de oxid de fier combinate cu alte metale, ca
zinc sau magneziu. Materialul este realizat dintr-o pudră fină cu un oxid izolant, care este
modelat şi sintetizat la presiune mare. Prezenţa oxizilor măreşte rezistivitatea feritelor la un nivel
mai mare decât alte materiale magnetice. Deci, pierderile prin curenţi turbionari sunt foarte
scăzute.
Pentru alegerea conductorului trebuie avut in avedere pierderile, care trebuie sa fie cat
mai mici, diametrul are o infuenta foarte mare asupra acestui lucru.

Partea practica
Pentru calcularea perderilor in miez se foloseste urmatoarea calculatie:

Pmiez=Kp*Bacn*fm
Kp- coeficientul pierderilor in miez
Bac-valoarea de varf a inductiei magnetice de current alternative
f - frecventa de functionare
m,n – coeficientii pentru Bac respective f
Trebuia sa calculam frecventa optima de functionare, in cazul meu foptim=niuoptim*f0,
unde niuoptim=0.7 iar f0= 80*10^3=56000. Selectam din graficul urmator intervalul de
frecventa, pentru 56kHz, cazul meu, este 50-100kHz.

15
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

Cerinte
a. Diametrul conductorului? (0.5509)%mm
b. Pierderile de putere pentru frecventa optima

N=19; %numarul de la catalog

f=56000; %[Hz]
Bac=0.2; %[T]
niu0=4*pi*10^(-7); %[H/m]
sigma=59.6*10^6; %[S/m]
delta=1/sqrt(pi*f*niu0*sigma) %[m]
D=2*delta %[m]

%pastrez constanta frecventa de 100KHz

B1=2000*10^(-4); %[T]
B2=1000*10^(-4); %[T]
P1=4*10^2*10^(-3); %[W/cm^3]

16
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala
P2=7*10*10^(-3); %[W/cm^3]
n=(log(P1)-log(P2))/(log(B1)-log(B2))

%pastrez constanta valoarea inductiei B=2000Gauss=0.2 T

f1=100000; %[Hz]
f2=50000; %[Hz]
P3=4*10^2*10^(-3); %[W/cm^3]
P4=1.40*10^2*10^(-3); %[W/cm^3]
m=(log(P3)-log(P4))/(log(f1)-log(f2))

Kp=P1/(B1^n*f1^m)
Pmiez=Kp*Bac^n*f^m

17
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

Cap 3
Modelarea și simularea unei pompe sanguine din structura unui sistem
de asistența a ventriculului stâng

Descrierea sistemului SAVS Novacor este realizat pe baza unei pompe sanguine
pulsatile. prezintă principalele componente ale pompei si funcțiile lor in timpul unui ciclu de
funcționare. Ciclul incepe cu umplerea pompei cu sânge in timp ce electrovalva este deschisă
(solenoidul este nealimentat). La inceputul pompării, electrovalva se inchide rapid, deviind
arcurile in plăcutele pistoanelor pompei si exercitând o forță pe suprafața, de sus si jos, a
sangelui din pompa. La sfarșitul ejecției, prezentată in, după ce resortul a eliberat o mare parte
din energia stocată și revine la poziția inițială, electrovalvei i se oprește alimentarea (se
deschide), iar pompa este liberă să se umple cu sânge pentru următorul ciclu de pompare.
O schemă electrică echivalentă a pompei a fost creată pentru a facilita analiza sistemului.
Scopul acestui model este să preconizeze presiunea din pompa, , pentru un volum al pompei
instantaneu,V, bazat pe parametrii modelului matematic. Relațiile presiune-volum, P(V),
reprezentând rigiditatea pompei au fost stabilite prin analogie cu un condensator cu o capacitate

variabilă in timp, (t) .

18
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

Cerinte
%Tema 3
N=19;
Rs0=0.06+0.001*N;
Ls0=0.01+0.001*N;
Cvad=0.2+0.004*N;
omegan=sqrt(1/Ls0*Cvad);
zeta=Rs0/2*omegan*Ls0;
Num=[omegan^2] ;
Den=[1 2*zeta*omegan omegan^2];
E=tf(Num,Den);
w=[1:1:1000];
figure,bode(E,w);
Num2=[Cvad 0];
Den2=[0 Rs0*Cvad Ls0*Cvad+1];
F=tf(Num2,Den2)
figure,bode(F,w);

19
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

[CVAD]=ml/mmHg
[Rs0]=mmHg*s/ml
[Ls0]=mmHg*s/ml
[omegan]=1/s^2
[xi]=s

20
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

La intrare avem o presiune de 60mmHg iar iesirea este presiunea pompei in absenta efectelor
mecanice ale fluidelor.

21
Sisteme de executie pentru aparatura medicala

22
Sisteme de executie pentru aparatura medicala

23
 Sisteme de executie pentru aparatura medicala

Concluzii:
 La primul punct s-a obtinut un factor de amortizare ξ=0.1219[s], iar pulsatia proprie
Ѡn=11.18 [s2];
 In cel de-al doilea grafic este reprezentat raspunsul in timp al functiei de transfer H(s) si
se poate observa o tentinta oscilatorie cu o amplitudine maxima de 100mmHg, urmata de
o aplitudine minima de aproximativ 40 mmHg;
 In graficul de la punctul patru este reprezentat raspunsul in timp al functiei de transfer
H1(s) si se poate observa ca aplitudinea maxima este de aproximativ 150mmHg, cu
tendinta de oscilare, aplitudinea minima ajungand la o valoare de aproximativ -60mmHg;

24