Utilajele mecatronice sunt ansambluri care integreaza elemente

componente simple sau complexe ce indeplinesc diferite functii,

actionand in baza unor reguli impuse. Principala lor sarcina este
functionarea mecanica, deci producerea de lucru mecanic util, iar
esenta lor este posibilitatea de a reactiona inteligent, printr-un
sistem de senzori, la stimulii exteriori care actioneaza asupra
utilajului luind deciziile corespunzatoare pentru fiecare situatie.

Aparat de electrochirurgie

Aparatul de electrochrurgie este un sistem mecatronic din

domeniul medical destinat operatiilor de taiere si/sau coagulare.
Acesta reuneste mecanica, electronica si stiinta calculatorului
pentru a da nastere unei structuri complexe capabile sa execute
interventii chirurgicale minim invazive asupra omului.
Aparatul se bazeaza pe utilizarea unor impulsuri nesinusodiale
in curent, de putere relativ mare. Informatiile sunt stocate intr-o
memorie de tip EEPROM, nevolatila care stocheaza datele ce
trebuie sa persiste si dupa intreruperea alimentarii cu curent. In

caz ca se doreste stergerea si reprogramarea acesteia se aplica o

tensiune mai mare decat cea generata de circuitul extern sau
intern.
Cu ajutorul unor senzori optici si de temperatura in sistem sunt
introduse semnale de sesizare a tesutului, de simestrie, de avarie
(depasirea
temperaturii,
lipsa
electrod
neutru)
si
de
taiere/coagulare. Datorita acestora conexiunea electrodului
neutru este monitorizata in permanenta. Aceste informatii culese
din exterior sunt trecute prin unitatea centrala care, cu ajutorul
unei interfete seriale este cuplata la un PC , dar se afla in
conexiune si cu un panou frontal cu taste, afisaje tp 7 segmente si
leduri. Pe langa acestea, unitatea mai este conectata la un modul
de sunet sau o alarma sonora (depinde de model) care dau
semnale de avarie sonore si semnale audio cu frecventa variabila
in functie de modul de lucru ceea ce face posibila legatura cu
medicul care poate recunoaste operatiunea efectuata dupa
sunetul emis si se evita astfel erorile datorate neatentiei.
Un modul electronic pentru generarea semnalelor spre proces
(semnal analogic de taiere, semnal logic de taiere si coagulare,
semnal monopolar sau bipolar complex, semnale mod de lucru)
directioneaza comanda spre efectuare.
Semnalele monopolare sau bipolare complexe permit taierea
cu hemostaza, fara alterarea tesutului ceea ce evidentiaza
multifunctionalitatea sistemulului. De asemenea acesta are
posibilitatea de a fi controlat si manual, permitand executarea
interventiilor chirurgicale fara a distrage atentia de la campul de
lucru. Minima emisie de caldura si fum reprezinta un avantaj in
interactiunea cu omul, scutind atat medicul de senzatii neplacute,
cat si pacientul.
Datorita capacitatii electrobisturiului de a comunica cu mediul
si de a decide ce trebuie sa faca mai departe (taiere/coagulare), el
se claseaza in domeniul sistemelor inteligente (mecatronice). Are
de asemenea proprietatea de a se adapta in permanenta la
conditiile externe si de a da informatii (sub forma semnalelor
optice sau termice) printr-o automatizare de nivel ridicat si are

inglobata functia Autostart-Autostop la finalizarea procedurii,

eliminand riscul erorilor umane.
Inteligenta, multifunctionalitatea, imbinarea elementelor
mecanice, electronice si automate, dar si domeniul vast de
utilizare (endoscopie, stomatologie, neurochirurgie, pneumologie,
chirurgie estetica, ORL) realizeaza o structura complexa a unui
aparat mecatronic destinat sa ajute si sa faciliteze munca omului.