Ministerul Educației al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Calculatoare,Informatică,Microelectronică
Departamentul Microelectronica și Inginerie Biomedicală

Tema proiectului de licență

Elaborarea dispozitivului de măsurare a debitului sângelui prin metoda impedanței

A efectuat : St.gr.ISBM-161 Gangan Eduard

Conducătorul tezei : Șef.Dep.IBM Șontea Victor

CHIȘINĂU 2020
 Cuprins
 Capitolul 1.Metode și dispozitive de determinare a debitului de sânge în sistemul
cardiovascular/Pletismografia de impedanță electrică/Principii bioelectrice de determinare
a debitului de sânge și principiul determinării impedanței electrice a țesuturilor;

 Capitolul 2.Proiectarea dispozitivului/Proiectarea schemei bloc și simularea ei;

 Capitolul 3.Elaborarea dispozitivului de determinare a debitului de sânge prin metoda

impedanței țesutului/Elaborarea filtrului trece-bandă și convertorului volt-amperic

 Capitolul 4.Argumentarea economică / Analiza SWOT / Concluzie

 Capitolul 1.Pletismografia de impedanță electrică

 Pletismografia de impedanță electrică este tehnica de măsurare pentru determinarea modificărilor

volumului unor țesuturi prin măsurarea variațiilor de impedanță electrică a țesuturilor.Impedanța
electrică este măsurată prin trecerea unui curent alternativ de amplitudine mică prin segmentul de corp
și măsurarea căderii de tensiune rezultate.Semnalul căderii de tensiune de pe electrozii de voltaj sunt
amplificați și procesați analog sau digital.Tehnica este neinvazivă deoarece pacientul nu simte nimic
datorită valorii mici a curentului care străbate corpul.Din punct de vedere medical,această metodă este
o tehnică de investigare și diagnostic a sistemului cardiovascular central si periferic.Prin măsurarea
modificărilor de volum sanguin,medicii pot detecta sau monitoriza tulburări de circulație sanguină cum
ar fi : Ocluziile arteriale ; Stadiile incepătoare de ateroscleroză ; Dereglări funcționale ;
Trombozele venoase profunde ; Modificări ale fluxului sanguin arterial.
 Acest proiect putem considera ca unul de interes medical sporit cu furnizarea informației în domeniul
circulației sanguine.Metoda dată nu prezintă riscuri nici după si nici în timpul diagnosticării deoarece
semnalele cu care se lucrează sunt foarte mici de ordinul 1-10mV,ceea ce nu e ofensiv.Pentru o
securizare completă a metodei,electrozii se conectează la dispozitiv prin intermediul unor
transformatoare cu coeficientul de amplificare 1:1,pentru izolarea galvanică a pacientului față de
dispozitiv
 Pletismografia de impedanță electrică
 Cele mai utilizate metode de măsurare a debitului în general sunt : metode electromagnetice, tehnici de diluție a unor
substanțe indicatoare, metoda gradientului de presiune, metode ultrasonore și cele de măsurare prin variații de
impedanță electrică.Un pletismograf de impedanță este construit dintr-un generator de semnal sinusoidal urmat de
un convertor volt-amperic.Acest curent de 4mA,este trecut prin segmentul de interes a corpului cu ajutorul a doi
electrozi de suprafață numiți electrozi de curent.Aceștia sunt construiți din fire împletite și aplicat în formă de inel în
jurul segmentului corpului.Semnalul obținut ca voltaj dea lungul parcurgerii electrice este sesizat de o altă pereche
de electrozi numiți electrozi de voltaj.Amplituda semnalului obținut în așa fel este direct proporțională cu impedanța
electrică a acestui segment a corpului.În acest caz amplificarea și detectarea acestui semnal furnizează impedanța
electrică instantă (Z) a segmentului corpului.Diferența între impedanța electrică instantă si valoarea inițială a
impedanței electrice (Z0) obținută de eșantion și circuitul de așteptare, dă variații în impedanță ca functie de timp
numită unda AZ(t).Prima derivată a impedanței (dZ/dt) este obținută cu ajutorul unui diferențiator electronic pentru a
da rata schimbării :
Sistem de măsurare a impedanței electrice a unei
extrimități.
1.oscilator cu undă sinusoidală > convertor volt-
amperic > electrozi de curent(2) (p.superioară și
inferioară) > electrozi de voltaj(2) (p.din mijloc) >
amplificator > detector și filtru > diferențiator ele
ctronic > amplificator diferențial
 Metode directe și indirecte de determinare a debitului de sânge

Prima metodă directă este debitmetrul electromagnetic cu principiul legii inducției electromagnetice.Tensiunea ed
care împinsă între doi electrozi plasați perpendicular pe direcția fluidului conductor și pe liniile vectorului de
inducție B este proporțională cu viteza medie a fluidului: D = Av = edA / BI = ked
D = debitul ; A = secțiunea ; I = distanța între electrozi. Tensiunea indusă are valori foarte mici, se lucrează in
curent alternativ (400...2000Hz). Măsurarea debitului prin metoda diluției presupune injectarea unei soluții
indicatoare într-o venă mai mare sau direct în inimă. Debitul rezultă știind masa indicatorului m[mg] și aria
delimitată de curba de diluție A [(mg/l)sec]: Q=60m/ A [l/min]
Fig.Debitmetru electromagnetic
Metode directe și indirecte de determinare a debitului de sânge

 Metoda indirectă , neinvazivă constă din : pletismografia și metode ce folosesc

ultrasunetele.Fotopletismografia utilizează traductoare optice prin reflexie sau transmisie.Pentru scăderea
artefactelor se lucrează în infraroșu și se previne încălzirea țesuturilor.Debitmetrul sanguin Doppler cu laser
He-Ne(heliu-neon) cu intensitatea instantanee a fotocurentului în detector, i (t) i(t)=iR[1+A(t)]; unde iR =
curentul corespunzător fasciculului nedeviat în frecvență și A(t) = funcția de distribuție Gauss.În cazul
detecției diferențiale,diferența între A1(t) și A2(t) este un proces aleator gaussian.Acest semnal diferență
amplificat în banda 75Hz...30kHz(pentru a acoperi spectrul Doppler al semnalului-debit) e prelucrat pentru a
separa semnalul util de zgomot, ezg ;

edebit ,ef  eef2  ezg2 ,ef

 Fig.Curba de diluție a unei substanțe indicatoare și schema-bloc a debitmetrului Doppler

cu laser
Principiile bioelectrice de determinare a debitului de sânge

 Acesta se datorează faptului că distribuția sensibilitității a măsurării impedanței poate fi determinată cu ajutorul
teoriei “lead field” (mărime vectorială/ca câmpuri electrice pe curent reciproc).Prin această metodă concludem
că orice schimbare în conductibilitatea unei regiuni produce o schimbare de impedanță în altă regiune care e
proporțională cu mărimea curentului care curge prin acea regiune.


Fig.Vectorii de cîmp a inducerii curentului și voltajul măsurat duce la 4 căi principale de măsurare a
impedanței.Sensibilitatea se situează în zona pozitivă unde ambele câmpuri electrice sunt paralele , zero – acolo
unde ele sunt normale una față de alta și negative unde ele sunt cu vectori opuși.
1
Z   J LE (t 0 )  J LI (t1 )dv
v 
unde:
Determinarea impedanței țesutului

ΔZ = schimbarea impendanţei în timp [Ω/m³]

 unde: t0, t1 = monstre de timp
Δσ = schimbarea conductibilităţii între monstrele de timp [S/m = 1/Ω·m]
LE
= vectorul de cîmp a electrozilor de voltaj pentru o unitate de curent [1/m 2]
LI
= vectorul de cîmp a electrozilor de curent pentru o unitate de curent[1/m 2]
v = volum [m3]

 Corpul uman poate fi considerat ca un conductor volumic omogen și liniar.Majoritatea țesuturilor sunt
izotropice,mușchii sunt anizotropi puternic la fel ca țesutul creierului.Mai jos avem figura celor 6 țesuturi
diferite :
 Unde: Sângele = 1,6 Ω
 Mușchiul inimii = 2,5 / 5,6 Ω
 Mușchiul scheletal = 1,9 / 13.2 Ω
 Plămâni = 20 Ω
 Grăsimi = 25 Ω
 Os = 177 Ω

Fig.Secțiunea orizontală a toracelui.Rezistivitatea pentru 6 țesuturi diferite

Principiile determinării impedanței electrice a țesuturilor
 Determinăm impedanța electrică a toracelui.Se face măsurarea injectând un curent electric în domeniul
20...100kHz în volumul conductor și măsurăm căderea de tensiune.Raportul între tensiune și curent
rezultă Impedanta Z.
Ca să eliminăm efectul impedanțelor electrozilor , se folosește perechi de electrozi separați pentru
injectarea curentului și măsurarea tensiunii.De multe ori, electrozii externi sunt de curent iar cei interni de
tensiune.Impedanța toracelui se măsoară longitudinal,poziția electrozilor plasați sunt: electrozi de curent –
în jurul părții superioare a gâtului respectiv în jurul abdomenului ; electrozii de tensiune – în jurul părții
inferioare a gâtului respectiv in dreptul uniunii osului xifoid cu sternul, în total 4 electrozi sub forma unor
benzi circulare avem
Fig.Model de setare a sistemului de măsurare impedanței
electrice a toracelui
Principiile determinării impedanței electrice a țesuturilor

 Fig.Curba de impedanță a toracelui în raport cu semnalele ECG și PCG clasice.

Aici avem curba de impedanță Z,ce reprezintă descreștere în impedanță și duce la creșterea amplitudinii
reprezentate pe axa y,datorită creșterii volumului de sânge în torace , unde avem formula pentru determinarea
volumului unui puls de sânge : l 2 dZ
SV = volumul unui puls de sânge(stroke volume)[ml] SV   b 2
 te
pb = rezistivitatea sângelui [Ωcm] Z dt min
L = cea mai mică distanţă între electrozii interni(de voltaj)
[cm]
Z = cea mai mică impendanţeă a toracelui [Ω]
dZ
= valoarea absolută a deviaţiei maxime a primei derivate a semnalului în timpul sistolei[Ω/s]
dt min

te = timpul de ejecţie [s]

Capitolul 2.Proiectarea dispozitivului
 Proiectarea schemei bloc : Ca să dispunem de un instrument capabil să măsoare concomitent impedanța corpului Z
și variația în timp a acesteia ΔZ cauzată de circulatia sângelui prin segmentul respectiv,se folosește o schemă de
sondare cu patru electrozi,injectând un curent alternativ de amplitudine constantă între cei doi electrozi exteriori –
electrozi de curent și măsurând tensiunea rezultată între cei doi electrozi interni – electrozi de tensiune.Apoi folosim
un amplificator diferențial cu impedanță mare de intrare,curentul prin impedanța de contact al electrozilor de
tensiune e foarte mic.Tensiunea măsurată va fi egală doar cu produsul dintre curentul injectat prin electrozii de
curent și impedanța segmentului de corp dintre electrozii de tensiune.Intensitatea curentului de sondare e limitată la
aproximativ 100μA pentru a elimina efectul de stimulare electrică a țesuturilor.

Schema bloc de principiu a

dispozitivului proiectat a toracelui.

unde: Temporizator->sursă de semnal

50kHz->Filtru trece bandă->

generator de semnal->a)convertor volt-

amperic-> b)conectarea electrozilor >

Amplificator cu etajul 1 > filtru trece

Jos + etaj 2 de amp. > filtru taie bandă

+etaj 3 de amp > ADC 8bit > Ecran.

Proiectarea dispozitivului
 Semnalul de ieșire a blocului TIMER_COUNTER are valori cu eroare foarte mică ceea ce duce la un
semnal calitativ.Este nevoie să se transforme semnalul rezultant din semnal dreptunghiular continuu în
semnal sinusoidal alternativ de până la 10mA amplitudinea.De aceea s-a folosit un filtru trece-bandă care
curăță semnalul sinusoidal prezent în cel dreptunghiular de artefactele ce nu-s necesare.

 Pentru ca semnalul să fie util,e nevoie ca semnalul

sinusoidal filtrat să fie convertit în amperi și anume e
necesar de folosit convertor volt-amperic. Apoi s-a
folosit 2 rezistori de 350Ohmi si 30 Ohmi pentru simularea
impedanței țesutului.Electrozii vor fi de model circular partea de interes
este în jurul mâinii.Conectarea electrozilor celor 2 numiți de “curent”,
e nevoie să fie stabiliți la distanță mai mare decât ceilalți 2 de “voltaj”.
Atunci curgerea curentului prin țesut între electrozii de curent,electrozii interni
vor culege semnalul de 50kHz împreună cu componenta de 1-100Hz de interes
unde va fi calculată diferența de impedanță la trecerea fiecărui puls de sânge prin
mână. Fig.Filtru trece-bandă setat pentru frecvența 500Hz

Filtru trece-bandă setat la frecvența de 500Hz

 Schema bloc a display-ului LCD 16x1
 Toată informația care trebuie să o primim, se va afișa pe un ecran LCD cu 16 caractere.

 Deci: DBO(Data Bus Line) ~ 7 = Linia de dată la pinul 7 ;

 RS = Data,instrucție selectare semnal ;
 R/W = Citire/Scriere semnal ;
 E = Semnalul de pornire ;
 VDD = Tensiunea de alimentare pozitivă ;
 VSS = Alimentare negativă , GND (împământarea) ;
Capitolul 3.Elaborarea schemei filtrului trece-bandă și convertorului volt-
amperic
 Schema filtrului trece-bandă : constă
În cuplarea a 2 capacități împreună cu
Bobina L, pentru ca LC să între în ampli
ficare,rezistența circuitului CLC trebuie
să fie egală cu rezistența R1 la o frecv.
de 50kHz.Apoi s-a elaborat convertorul
Volt-Amperic pentru ca să avem un semnal
cu amplituda de 10mA în curent alternativ de Fig.Filtrul trece-bandă
formă sinusoidală după care am folosit 2
rezistoare în serie,socotind că una din ele
este rezistența țesutului.Conform legii lui
U
Ohm : R  , și ca curentul să fie constant
I
pentru țesut , folosim al 2lea rezistor : Fig.Convertor Volt-Amperic
Continuarea elaborării filtrului si convertorului volt amperic

 Faptul că rezistorul R1 e folosit ca rezistor de balast (nefolositor), el stabilește electrozii

care se aplică pe țesut.Calculăm intensitatea de 10mA în punctul maxim al sinusoidei după
formula : ; Rb = rezistor de balast ; U max
I max 
R R
 Rs = rezistența între electrozi ; U = se presupune că punctul maxim
b s
de intensitate avem
punctul maxim de tensiune, unde :
U max
Rb   Rs
I max
Deci rezisotrul de balast Rb trebuie să aibă o valoare de 450Ohmi pentru punctul maxim de
intensitate când Rs este de 50Ohmi.Deoarece rezistențele între electrozi variază între 30 și 100
Ohmi,s-a decis că rezistorul Rb să fie înlocuit cu un potențiometru de 500 Ohmi pentru
reglarea curentului care cade pe rezistorul R s în procesul calibrării.
Schema bloc a codului sursă pentru procesor

 Ca să finalizez ultima etapă de elaborare , o să vorbim despre schema bloc a sursei pentru
procesor.Deci fiecare întrerupere a timer-ului începe o conversie nouă,ea durează în jur de
10 secunde după care toate datele din ADC se stochează într-un tabel de date
temporar.Datele stocate pot fi procesate în ansamblu cu determinarea numărului de pulsuri
2
l dZ
SV prin
 formula
b 2
t
e
Z dt min

, se determină volumul de sânge a unui puls.Având numărul de pulsuri

într-un minut și volumul lor se determină debitul de sânge în acea regiune a corpului.La
persoană fără dereglări de circulație sanguină de 70kg,debitul sanguin este de 3,6-
4,4l/min.Faptul trebuie de menționat că acest dispozitiv măsoară doar debitul de sânge dar
conform acestei metode pot fi determinate mai multe tipuri de dereglări în circulație analizînd
formele semnalului.Diferite forme a semnalului , rezultă diferite maladii în circulația sanguină.
Capitolul 4.Argumentarea economică / Analiza SWOT / Concluzie
 Descrierea proiectului : Dispozitivul elaborat este cel de măsurare a debitului de sânge a
unei părți a corpului uman prin metoda măsurării impedanței țesutului,la trecerea sângelui
printr-o extrimitate se micșorează impedanța întregului țesut.Acest dispozitiv se deosebește
de altele prin asamblarea ușoară deoarece necesită puține detalii și costul e mic.Dispune de
o simplitate în utilizare cu butonul pornire/oprire și display-ul pentru rezultate.El poate fi
folosit atât în condiții de casă cât și de spitalizare în cadrul dispozitivelor de diagnosticare.
 Analiza SWOT : Puncte Forte : Este ușor în utilizare și instalare; are dimensiuni mici ;
Datele finale sunt digitale și pot fi prelucrate ușor.
 Puncte Slabe : Nu poate fi utilizat în toate regiunile ale corpului,se limitează la extrimități.
 Oportunități : Poate fi ușor modificat testarea metrologică deoarece se bazează pe
program soft.
 Riscuri : Măsurarea impedanței țesutului are spațiul de eroare destul de mare de aceea
degradează dispozitivul.
 Concluzie : Pot spune că acest dispozitiv cu metoda ce măsoară cantitatea de fluid
sanguinic care circulă prin sistemul vascular determinând debitul de sânge fie în ml/min
sau ml/puls,este recentă și se clasifică ca metodă de investigare a circulației sanguine în
corpul uman și pentru depistarea problemelor legate de ciclul cardiac.