Sunteți pe pagina 1din 9

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Pletismografia de impedan electric

Definiie Pletismografia de impedan electric (denumit uneori si reografie) este o tehnic de msur pentru determinarea modificrilor volumului unor esuturi prin msurarea variaiilor de impedan electric a esuturilor. Multe msurri biomedicale sunt msurri indirecte realizate prin msurarea unei mrimi secundare n locul msurrii directe a mrimii biologice de interes. Datorit avantajelor pe care le reprezint semnalele electrice (instrumentaie electric variat, prelucrare uoar, posibilitate de memorare), de multe ori mrimea secundar msurat este una electric.

Pletismografia de impedan electric


Prof. Dr. Ing Sever Paca
Laboratorul de Electronic I Informatic Medical Catedra de Electronic Aplicat i Ingineria Informaticii Facultatea Electronic i Telecomunicaii Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Pletismografia de impedan electric

Pletismografia de impedan electric

Aplicaii Msurarea unui parametru electric pasiv impedana electric este i cazul pletismografiei de impedan electric. Cum putem msura o impedan electric? Impedana electric este msurat prin trecerea unui curent alternativ de amplitudine mic prin segmentul de corp i msurarea cderii de tensiune rezultate. Tehnica este n principal neinvaziv deoarece pacientul nu simte nimic datorit valorii mici a curentului care strbate corpul su. Cum sngele este un bun conductor de electricitate, orice modificare a volumului de snge ntr-o parte a corpului este reflectat de modificarea impedanei sale electrice. Deoarece volumul corpului uman se modific n principal datorit circulaiei sanguine, aceast metod devine o tehnic de explorare neinvaziv si diagnostic prin care se obine o informaie calitativ dar i cantitativ asupra circulaiei sanguine centrale i periferice la nivelul segmentului de corp explorat.

Pletismografia de impedan electric

Aplicaii
z

n principal metoda este o tehnic de investigare i diagnostic a sistemului cardiovascular central i periferic. Prin msurarea modificrilor de volum sanguin, medicii pot detecta sau monitoriza tulburrile de circulaie sanguin cum ar fi:
z z z z z z

Msurarea volumului ventriculului stng

ocluziile arteriale (i pot estima severitatea lor) stadiile incipiente de ateroscleroz dereglrile funcionale trombozele venoase profunde trombii migratori modificri ale fluxului sanguin arterial

(exemplu de pletismografie de impedan electric invaziv)


Msurarea impedanei electrice a volumului de snge coninut n interiorul inimii poate fi fcut utiliznd un cateter cu o minim afectare a funciei cardiovasculare. Aceast impedan este dependent de volumul ventricular i poate fi utilizat pentru estimarea volumului ventriculului stng ca i a altor parametri cardiovasculari cum ar fi fracia de ejecie ventricular. Dei este invaziv, deci o aplicaie atipic, utilizarea pletismografiei de impedan pentru msurarea volumului ventriculului stng este aleas pentru o nelegere mai uoar a tehnicii pletismografiei de impedan. Msurarea direct a volumului ventricular stng impune detaarea i izolarea inimii, lucru imposibil n mod obinuit.

Dar i alte aplicaii sunt posibile cum ar fi evaluarea reteniei altor lichide n corp sau determinarea compoziiei esuturilor.

Pletismografia de impedan electric

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Pletismografia de impedan electric


Msurarea volumului ventriculului stng

Pletismografia de impedan electric


Msurarea volumului ventriculului stng

Principiu

Rezistena electric a unui mediu conductor este dat de relaia R = A unde | R este rezistena n (ohmi) | este rezistivitatea n m (ohmimetru) | L este lungimea conductorului | A este aria seciunii transversale a conductorului Se pot plasa doi electrozi intr-un esut la o distan L unul de cellalt. Se injecteaz un mic curent ntre cei doi electrozi, avnd valoarea I. Cum esutul se comport ca un conductor, ntre cei doi electrozi se msoar o cdere de tensiune V. Rezistena esutului dintre cei doi electrozi poate fi calculat utiliznd legea lui Ohm:

Metod
n cazul ventriculului drept, vom msura volumul aproximndu-l cu mai multe discuri suprapuse unul peste altul. Curentul electric este aplicat ntre cei doi electrozi extremi, electrodul distal aflat n apex i electrodul proximal aflat n aort. Rezistena discului cuprins ntre electrodul i i j se calculeaz ca fiind

Rij =

Vi V j I

Cum cunoatem i L, putem calcula aria A a seciunii transversale i volumul esutului cu formula A L. Avem situaia unui mediu omogen (sngele avnd rezistivitate mic) nconjurat de muchiul cardiac de rezistivitate mai mare. Aceast metod este aplicabil unor esuturi de form cilindric, n cazul unui organ msurat care nu are aceast form cazul ventriculului stng - este necesar o mic modificare a metodei.

V R= I

Aceast valoare permite calcularea seciunii transversale a discului cu relaia

Ai =

L
Rij

Volumul discului dintre electrozii i i j va fi Volumi = Ai Li iar volumul total al ventriculului stng se calculeaz cu relaia VolumVS = Volumi Cum influeneaz numrul electrozilor precizia aproximrii volumului? Cum influeneaz rezistena miocardului precizia msurrii?

Pletismografia de impedan electric


Bazele bioelectrice ale pletismografiei de impedan

10

Teoria cmpului asociat culegerii (lead field theory)

Bazele bioelectrice ale pletismografiei de impedan electric neinvaziv


Principiul de baz al msurrii unei impedane electrice a unui volum conductor este injectarea unui curent i msurarea tensiunii care apare la bornele sale.
Pentru eliminarea erorilor date de impedanele de contact, se utilizeaz, pe de o parte, electrozi separai pentru injecia curentului i pentru msurarea tensiunii la bornele impedanei, i, pe de alt parte, o msurare n curent alternativ. n cazul esuturilor, acestea fiind neomogene, determinarea relaiei ntre impedana msurat global i impedana local a esuturilor se poate face pe baza teoriei cmpului asociat culegerii (electrozilor), propus i dezvoltat de Malmivuo pentru modelarea msurrilor semnalelor bioelectrice generate de sursele de volum. Culegerea activitii electrice a inimii sau a encefalului poate fi modelat cu aceast teorie. Sursele sunt multiple i distribuite neuniform ntr-un volum iar msurarea se face folosind electrozi plasai pe suprafaa corpului.

Vectorul asociat culegerii (sau vectorul culegerii) este o mrime vectorial asociat unui electrod plasat pe suprafaa volumului conductor (n punctul i), n scopul evalurii potenialului electric (culegere unipolar) a crui surs este un dipol fixat n volumul conductor; dipolul poate fi dipol de sarcini sau de cureni elementari i are momentul p, cu originea fix n punctul Q, iar direcia i amplitudinea variabile. Volumului conductor i se asociaz un sistem de referin cartezian (x,y,z), iar p are originea fixat n originea acestui sistem i proieciile px, py i pz pe cele trei axe; fiecare proiecie are contribuia sa la potenialul electric al punctului i, contribuie proporional cu mrimea proieciei (datorit liniaritii) i dependent de proprietile electrice ale mediului i de geometrie (poziia relativ a proieciei fa de punctul i); cele trei contribuii sunt respectiv cx, cy i cz, astfel c prin suprapunerea de efecte, Vi=cx.px+cy.py+cz.pz.

Pletismografia de impedan electric


Bazele bioelectrice ale pletismografiei de impedan

11

Pletismografia de impedan electric


Bazele bioelectrice ale pletismografiei de impedan

12

Vectorul asociat culegerii (lead vector)


Relaia anterioar poate fi considerat ca produsul scalar a doi vectori, n acelai sistem de coordonate (x,y,z):
Vi = c p = c p cos
Pentru msurarea tensiunii ntre doi electrozi (culegere bipolar), plasai pe suprafaa volumului conductor n punctele i i j, datorat aceleiai surse elementare p, se face diferena respectiv de potenial:

Vectorul c, numit vectorul culegerii i (vectorul asociat electrodului din punctul i) este deci o mrime de legtura i depinde de poziia electrodului i, poziia dipolului surs, de forma geometric a mediului conductor i de proprietile de mediu (distribuia rezistivitii mediului conductor). Vectorul culegerii este o mrime asociat punctului de msur i ntr-o poziie specificat a dipolului surs. Dac dipolul de sarcini are modulul |p|=qd (q fiind mrimea sarcinilor aflate la distana d), dipolul de cureni este definit prin similitudine ca |p|=Id. Mrimilor sarcin i permitivitate electric din electrostatic, le corespund intensitatea curentului i conductivitate electric n electrocinetic.

Vij = Vi V j = ci p c j p = ci c j p = cij p = cij p cos


Vectorul cij este de data asta vectorul culegerii ij (vectorul asociat culegerii bipolare specificate de poziiile i i j a electrozilor) ntr-o poziie specificat a dipolului surs.

Pletismografia de impedan electric

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Pletismografia de impedan electric


Bazele bioelectrice ale pletismografiei de impedan

13

Pletismografia de impedan electric


Bazele bioelectrice ale pletismografiei de impedan

14

Cmpul asociat culegerii (lead field)


Dac sursa nu mai este un dipol ci un cmp de dipoli pk repartizai n volumul conductor, culegerea bipolar (format din electrozii aflai n punctele ij) va avea cte un vector asociat culegerii notat cu ck n poziia fiecrui dipol surs k. Mulimea format din aceti vectori asociai culegerii formeaz cmpul asociat culegerii (sau cmpul culegerii) notat cu JL. Fiecare dipol elementar pk va contribui la diferena de potenial msurat n culegerea bipolar cu

Vk = ck pk
Astfel c diferena total de potenial msurat n aceast culegere va fi:
VL =

ck pk
k

Dac trecem de la dipolul de sarcini p la dipolul de curent Ji i din domeniul discret finit (k) la domeniul infinitezimal (dv) obinem

Teorema reciprocitii spune c tensiunea obinut la bornele culegerii datorit unui dipol de curent unitar este aceeai cu cea obinut la bornele dipolului elementar dac injectm un curent unitar n electrozii culegerii. Datorit teoremei reciprocitii, cmpul asociat culegerii JL este identic cu cmpul densitii de curent JLE obinut n volumul conductor prin injectarea unui curent reciproc unitar (1A) n electrozii culegerii. Astfel, expresia potenialului la bornele unei culegeri bipolare obinut datorit unui cmp de dipoli de curent devine:
VLE = 1

VL =

J L J i dv

J LE J i dv

unde Ji este momentul dipolului de curent pe unitatea de volum (densitatea momentului dipolului de curent).

Reprezentarea cmpului asociat culegerii poate fi fcut i prin liniile de cmp ale densitii curentului reciproc.

Pletismografia de impedan electric


Bazele bioelectrice ale pletismografiei de impedan

15

Pletismografia de impedan electric


Bazele bioelectrice ale pletismografiei de impedan

16

Valoarea conceptului de cmp asociat culegerii


Corespondena dat de teoremei reciprocitii ntre cmpul asociat culegerii i cmpul densitii de curent creat de un curent reciproc unitar d valoare conceptului de cmp asociat culegerii prin urmtoarele: z Este posibil s vizualizm i s evalum cantitativ distribuia sensibilitii unei culegeri (perechi de electrozi aplicai pe suprafaa volumului conductor) n interiorul unui volumul conductor deoarece aceasta este aceeai cu cmpul densitii de curent creat de un curent reciproc unitar; z Determinarea distribuiei sensibilitii n cadrul unui volum conductor concret (folosind un model pentru tors realizat fizic sau simulat pe calculator) este mai uoar folosind reciprocitatea; z Distribuia densitii de curent n volumul conductor n cazul unei stimulri prin electrozi de suprafa are exact aceeai form cu cmpul asociat culegerii; z Distribuia sensibilitii n msurrile impedanei electrice a esuturilor poate fi determinat cu acelai concept al cmpului asociat culegerii; z Deoarece principiul reciprocitii i conceptul de cmp asociat culegerii este valabil i pentru cmpurile magnetice, toate punctele anterioare sunt valabile i pentru metodele magnetice similare.

Relaia ntre impedana global i conductivitatea local Pe baza teoriei cmpului asociat culegerii, putem concluziona c orice modificare a conductivitii ntr-o anumit regiune produce o modificare a semnalului de msur a impedanei (tensiunea global msurat la borne) care e proporional cu mrimea curentului care strbate aceea regiune. Ca s fim mai exaci, o modificare a conductivitii ntr-o regiune, determin de asemenea o modificare a distribuiei curentului injectat n volumul conductorului. Distribuia sensibilitii msurrii impedanei unui corp stabilete o relaie ntre impedana (i variaia ei) dat de distribuia conductivitii (i a variaiei ei). Ea descrie cu ce valoare efectiv contribuie fiecare regiune a corpului la msurarea impedanei Z. Geselowitz (1971) a dedus expresia matematic ntre variaia impedanei msurate i variaia conductivitii n interiorul volumului conductor.

Pletismografia de impedan electric


Bazele bioelectrice ale pletismografiei de impedan

17

Pletismografia de impedan electric


Bazele bioelectrice ale pletismografiei de impedan

18

Dac exist o modificare a conductivitii ntre dou momente de timp (t0 i t1), atunci modificarea impedanei volumului conductor este dat de

(t0), cu foarte mic i cu toate mrimile evaluate la t0:


Z =
v

Un caz particular al relaiei anterioare se obine dac considerm (t1)=


1

Z =
v

J LE (t0 ) J LI (t1 )dv

J LE J LI dv

= variaia impedanei corpului [/m3] = variaia conductivitii ntre cele dou momente de timp [S/m=1/m] = cmpul asociat culegerii pentru electrozii de tensiune, adic cmpul densitii de curent obinut n volumul conductor prin injectarea unui curent reciproc unitar (1A) n electrozii de tensiune [1/m2] = cmpul asociat culegerii pentru electrozii de curent, adic cmpul JLI densitii de curent obinut n volumul conductor prin injectarea unui curent unitar (1A) n electrozii de curent [1/m2] v = volumul [m3] n ecuaia de mai sus, v este un volum conductor neomogen, a crei conductivitate (ca o funcie de poziie) la momentul t0 este (t0). Aceasta se modific la t1 n (t1), iar aceast variaie =(t1)-(t0) este responsabil de variaia Z a impedanei msurate. Astfel, aceast ecuaie descrie cum o variaie n conductivitatea volumului conductor este convertit ntr-o variaie a impedanei evaluate ca un raport ntre tensiunea msurat (la bornele electrozilor de tensiune) divizat prin curentul injectat (prin electrozii de curent).

unde Z JLE

Aceast ecuaie descrie cum rezistivitatea macroscopic Z (impedana pe unitatea de volum) este dedus din distribuia spaial a conductivitii ponderate de produsul scalar ntre cmpurile asociate electrozilor de tensiune respectiv de curent. Ea este similar cu ecuaia fundamental a teoriei cmpului asociat culegerii (descris n diapozitivul 14) care stabilete semnalul electric msurat la bornele electrozilor, semnal produs de o surs de volum dintr-un mediu conductor neomogen. Comparnd cele dou relaii, ele sunt similare dac considerm echivalenele VLE~Z (tensiunea msurat respectiv tensiune msurat divizat prin curentul injectat) i Ji~JLI (care reprezint amndou distribuia sursei de semnal n volumul conductor a dipolilor de curent, n primul caz, i a densitii de curent injectat, n al doilea caz).

Pletismografia de impedan electric

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Pletismografia de impedan electric


Bazele bioelectrice ale pletismografiei de impedan

19

20

Concluzii
Dac se folosesc aceeai electrozi pentru injecia de curent i pentru msurarea tensiunii, distribuia sensibilitii msurrii impedanei, care este cmpul asociate electrozilor de tensiune, este identice cu distribuia densitii de curent injectat (JLE=JLI). Aceast tehnic totui nu se folosete de obicei datorit artefactelor date de impedanele electrozilor z Dac electrozii de injecie a curentului sunt diferii de cei de msurare a tensiunii, atunci distribuia sensibilitii msurrii impedanei globale este produsul scalar ntre cmpurile asociate electrozilor de tensiune respectiv de curent z Teoria cmpului asociat demonstreaz posibilitatea realizrii de sisteme de electrozi care s scoat n eviden o anumit regiune (aort, ventriculi etc.) z Cu toate c ecuaia lui Geselowitz (diapozitivul 17) fundamenteaz teoretic pletismografia de impedan, totui rmne o incertitudine cum variaz impedana diferitelor organe din torace i cum circulaia sanguin modific structura toracelui i distribuia conductivitii pe parcursul unui ciclu cardiac. Pentru ca formele de und globale obinute pentru variaia impedanei s poat fi corect interpretate, este necesar elaborarea unor modele fiziologice adecvate pentru circulaia sanguin.
z

Impedana electric a esuturilor

Mrimea fizic msurat n pletismografia de impedan i vizualizat n tomografia de impedan este impedana electric a esuturilor.

Pletismografia de impedan electric


Impedan electric a esuturilor

21

Pletismografia de impedan electric


Impedan electric a esuturilor

22

Valorile rezistenelor diferitelor esuturi:


esut Creier [m] 2,2 6,8 5,8 Lichid cefalo-rahidian Snge Plasm Muchi cardiac Muchi scheletic Ficat Plmn Grsime Os 0,7 1,6 0,7 2,5 5,6 1,9 13,2 11,2 21,7 25 177 158 215 Longitudinal Circumferenial Radial (la 100kHz) Longitudinal (paralel cu fibra) Transversal (normal la fibr) Longitudinal (paralel cu fibra) Transversal (normal la fibr) Hematocrit=45 Observaii Substan cenuie Substan alb Valoare medie

Componenta reactiv a impedanei


La msurarea surselor de semnal bioelectric (ECG, EEG etc.), componentele reactive ale impedanelor esuturilor nu sunt importante deoarece domeniul de frecven de interes este sub 1kHz. Componenta reactiv poate fi omis n aceste situaii, dac presupunem un echilibru cvasistaionar. n pletismografia i tomografia de impedan, dependena de frecven a impedanei esuturilor este un factor care poate fi utilizat pentru creterea selectivitii sistemului. Deoarece impedanele diferitelor esuturi au componente reactive diferite, impedana poate fi msurat aplicnd cureni de diferite frecvene, astfel alese nct separarea anumitor esuturi s fie maxim. O metod util de ilustrare a comportrii impedanei esuturilor cu frecvena este diagrama Cole-Cole n care componenta imaginar X este reprezentat n funcie de componenta real R (n seria impedanelor complexe R+jX) cu frecvena luat ca parametru.

Impedana esuturilor variaz n raport de 1 la 100 (de la 1,6 m n snge pn la aproximativ 170 m n os). Pentru esuturile moi, variaia este aproximativ n raport de 1 la 10 (de la 1,6 Wm n snge pn la aproximativ 20 m n grsime i plmni). Valorile alturate reprezint o sintez a mai multor msurri experimentale efectuate de Observa ii: diveri cercet tori.

Pletismografia de impedan electric


Impedan electric a esuturilor

23

Pletismografia de impedan electric


Impedan electric a esuturilor

24

Reprezentarea comportrii cu frecvena a impedanei


Pentru circuitul alturat, o impedan cu trei elemente cu o singur constant de timp, se supune ecuaiei n practic, centrul semicercului nu este neaprat situat pe axa real, de multe ori el se afl dedesuptul ei. Ecuaia care descrie o msurare practic este

Z f = R +

Unde Zf = impedana ca funcie de frecven R0 = rezistena la f=0 = rezistena la f= R = constanta de timp R2C Diagrama Cole-Cole este un semicerc de raz (R0-R)/2, avnd centrul n punctul de coordonate [R-(R0-R)/2, 0] care intersecteaz axele la R0 i R,. Acest lucru poate fi verificat uor prin nimic altceva dect c partea real (Re) i cea imaginar (Im) a ecuaiei satisfac ecuaia (Re-xC)2+(Im-Yc)2=R2. Pentru circuitul nostru concret avem: R0=R1+R2 R=R1 T= R2C

R R R0 R R R = R + 0 2 jt 0 2 1 + jt 1+ t 2 1+ t 2

Z f = R +

R0 R 1 + jt (1 )

Iar diagrama Cole-Cole este cea alturat, avnd unghiul de subdenivelare =(1-)/2.

Pletismografia de impedan electric

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Pletismografia de impedan electric


Impedan electric a esuturilor

25

26

Impedana muchiilor scheletici


Pentru exemplificare, alturi este reprezentat diagrama Cole-Cole cu semicercul subdenivelat pentru impedana transversal i longitudinal a muchilor scheletici msurate de Epstein i Foster. Din msurrile experimentale fcute de Tanaaka i Zhao asupra componentelor reactive ale sngelui, s-a ajuns la concluzia c acestea au un rol important n pletismografia de impedan mai ales atunci cnd este important compoziia sngelui.

Cardiografie de impedan electric

exemplu de pletismografie de impedan electric neinvaziv


Rspndirea pletismografiei de impedan electric se datoreaz totui utilizrii sale neinvazive. Ea este o metod de determinare a modificrilor de volum n esuturile corpului bazat pe msurarea impedanei electrice la suprafaa corpului. Una din cele mai rspndite i general acceptate utilizri ale ei este cardiografia de impedan electric convenional care asigur, prin msurarea i prelucrarea uni singur semnal - impedana global a toracelui msurat folosind electrozi aplicai pe piele, estimarea unor parametrii funcionali cardiaci cum ar fi fracia de ejecie ventricular. Ea este uor de aplicat, neinvaziv, atraumatic, aplicabil n monitorizrile de lung durat i de asemenea i ieftin. Totui are nite limitri metodologice serioase, deoarece veridicitatea rezultatelor este incert datorit faptului c sursele care contribuie la variaia impedanei toracice msurate cu electrozi de suprafa sunt multiple, complexe i cu o contribuie incert.

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

27

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

28

Evoluie
z z z z

Msurarea impedanei electrice a toracelui


Msurarea impedanei se face injectnd un curent electric n domeniul 20...100kHz n volumul conductor i msurnd cderea de tensiune corespunztoare. Raportul ntre tensiune i curent d impedana Z. De obicei, componenta de curent continuu este eliminat i se examineaz doar Z. Pentru a elimina efectul impedanelor electrozilor, de obicei se folosesc perechi de electrozi separai pentru injectarea curentului i msurarea tensiunii. De cele mai multe ori, electrozii externi sunt de curent iar cei interni sunt de tensiune. n practic se utilizeaz unul din sistemele de electrozi prezentate n figurile alturate: cu 4 electrozi sub forma unor benzi circulare, sau cu 8 electrozi de suprafa mic. Impedana toracelui se msoar longitudinal, poziia electrozilor fiind: electrozii de curent - n jurul prii superioare a gtului respectiv n jurul abdomenului; electrozii de tensiune - n jurul prii inferioare a gtului respectiv n dreptul uniunii osului xifoid cu sternul.

Prima descriere a metodei aparine lui Nyboer n 1940 A fost dezvoltat i aplicat clinic pentru prima dat de Kubicek n 1966 Datorit cercetrilor ulterioare tehnica a ajuns n anii 70 la recunoaterea valorii sale clinice O metod asemntoare, numit reografie integral, a fost dezvoltat de Tienko n 1973 pentru msurarea fraciei de ejecie ventricular Metoda magnetic corespunztoare pletismografie de impedan electric se numete pletismografie de susceptibilitate magnetic. Aceast metod poate fi utilizat pentru monitorizarea modificrilor de volum sanguin n torace. Majoritatea esuturilor vii sunt diamagnetice deoarece apa este constituentul lor principal. Dac se aplic un cmp magnetic puternic n regiunea toracelui, micarea inimii, a sngelui i a pieptului pe parcursul ciclului cardiac determin variaii n fluxul magnetic. Astfel este posibil s monitorizm aceste variaii cu un magnetometru SQUID. Totui, datorit dificultilor tehnice, pletismografia de susceptibilitate magnetic nu are aplicaii clinice.

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric Alturat este prezentat o curb tipic a impedanei Z, prima sa derivat dZ/dt i simultan electrocardiograma (ECG) i fonocardiograma (PCG). Curba de impedan se reprezentat astfel nct o descretere n impedan s duc la o cretere a amplitudinii reprezentate pe axa y. Aceast convenie descrie de fapt modificrile admitanei i este utilizat deoarece o micorare a impedanei provine de la creterea volumului de snge n torace i medicii se ateapt ca amplitudinea curbei s creasc. Polaritatea curbei derivatei este corespunztoare cu reprezentarea curbei lui Z.

29

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

30

Model simplificat al impedanei toracelui


n cel mai simplu model, impedana toracelui poate fi considerat mprit n dou pri: impedana esuturilor i impedana fluidelor. Un model simplificat al unui torace mediu coninnd un compartiment uniform de snge (rou) i unul de esut (roz) este prezentat mai jos. Problema care se pune este determinarea fraciei de ejecie cardiac din variaiile impedanei toracice. Dac pacientul nu respir, toate componentele care formeaz impedana toracelui sunt constante cu excepia cantiti i distribuiei sngelui. Cantitatea de snge din torace se modific n funcie de ciclul cardiac. Contribuia cea mai important la modificarea impedanei toracelui o are sngele din plmni. n timpul sistolei, ventriculul drept pompeaz o cantitate de snge n plmni, care egaleaz fracia de ejecie cardiac. n acelai timp, sngele curge din plmni n atriul stng. Efectul acestor modificri n distribuia sngelui n torace ca o funcie de ciclul cardiac poate fi determinat msurnd variaiile impedanei toracelui.

Pletismografia de impedan electric

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

31

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

32

Determinarea modificrilor volumului de snge n torace


Pentru aceasta vom folosi modelul simplificat prezentat anterior. Notm lungimea modelului cu l, seciunile transversale, respectiv impedanele sngelui i a esutului cu Ab i At respectiv Zb i Zt. Impedana total longitudinal va fi (Cele dou impedane ale compartimentelor sunt n paralel):

Relaia ntre variaia volumului sanguin vb i impedana volumului sanguin este obinut scond volumul sngelui din relaia de mai sus i derivnd:

b l 2 b l 2 dvb = d (l Ab ) = d Z = Z 2 dZ b b b
Eliminnd dZb din expresiile anterioare ale dZ i dvb obinem:

Z=

Zb Zt Zb + Zt

Pentru a obine relaia ntre variaia impedanei toracelui i variaia impedanei volumului de snge, se difereniaz ecuaia de mai sus n raport cu Zb:

dZ b =

2 Zb Z2 dZ = b 2 dvb b l Z2

dZ =

Z t (Z b + Z t ) Z b Z t 1

(Zb + Z t )2

dZ b =

(Z b + Zt )2

Z t2

dZ b =

(Zb Z t )2 dZ = Z 2 dZ (Zb + Zt )2 Zt2 b Z b2 b

de unde, trecnd de la variaii infinitezimale la variaii finite, obinem n final :

Impedana volumului de snge de rezistivitate b bazat pe geometria cilindric utilizat n modelul simplificat considerat poate fi scris ca fiind:

vb = b

l2 Z Z2

l Zb = b Ab

Aceast relaie reprezint dependena variaiei volumului de snge din torace de variaia impedanei longitudinale a toracelui.

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

33

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

34

Determinarea fraciei de ejecie ventricular


Pentru determinarea fraciei de ejecie ventricular (FEV) din variaia impedanei toracice, Kubicek a presupus c fracia de ejecie ventricular este egal cu variaia net a volumului de snge din torace evaluat cu formula dedus n diapozitivul anterior. Aceast presupunere este foarte simplificatoare i poate fi nesigur. Aa cum am mai precizat anterior, n timpul sistolei ventriculul drept pompeaz sngele n plmni, n timp ce sngele din plmni se ntoarce n atriul stng. Fracia de ejecie ventricular poate fi deci determinat mai precis din curba impedanei dac extrapolm variaia Z a impedanei pentru situaia n care nu ar exista un flux de snge din plmni n timpul sistolei. O presupunere evident este c variaia Z este determinat n principal de modificarea conductivitii plmnului datorit modificrii cantitii de snge din el. Cum ntoarcerea sngelui din plmni apare cu o mic ntrziere fa de momentul pomprii sngelui din atriul drept, datorit elasticitii vaselor sanguine, putem considera nceputul ejeciei n momentul de cretere maxim a cantitii de snge i, deci, a descreterii maxime a impedanei toracice. n aceast extrapolare, deoarece am presupus c nu iese snge din torace n timpul sistolei, i presupunnd c viteza de pompare a sngelui pe durata ejeciei este constant, impedana toracelui va descrete continuu cu o pant egal cu maximul pantei de descretere a lui Z. Deci Z extrapolat poate fi aproximat grafic trasnd tangenta la curba impedanei n punctul de pant maxim descresctoare, aa cum se precizeaz n desenul urmtor. Z se va obine ca diferena dintre valoarea lui Z la nceputul ejeciei (cnd Z are pant maxim de descretere) i Z la sfritul timpului de ejecie.

Valoarea lui Z poate fi uor determinat folosind curba primei derivate a semnalului de impedan toracic. Conform definiiei derivatei:

Z = f (Z ) t
i considernd c t=te este timpul de ejecie, Z poate fi determinat din

Z = f (Z ) te =

dZ dt

te
min

adic Z este produsul dintre timpul de ejecie i valoarea minim a primei derivate a impedanei (care este maximul curbei dZ/dt reprezentate datorit conveniei de reprezentare negativ a impedanei).

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

35

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

36

n final, nlocuind expresia lui Z de mai sus n expresia lui vb calculat anterior (diapozitivul 30):

Limitri ale metodei


Metoda descris anterior, dezvoltat de Kinnen i Kubicek, este folosit pe scar larg pentru determinarea fraciei de ejecie cardiac din nregistrarea impedanei toracice, cu toate c: z modelul simplificat al toracelui cu dou compartimente este o simplificare grosier z presupunerea geometriei cilindrice este de asemenea o aproximare simplificatoare important. z variaia conductivitii sngelui o dat cu viteza a fost complet neglijat n acest model Din aceast cauz, cercetrile ulterioare au ncercat identificarea sursei sau surselor variaiilor de impedan msurate. Au fost luate n considerare: variaiile de volum ale sngelui din vena cav, atrii, ventricule, aort, musculatura toracic i plmni. Au rezultat unele modele mai complexe ale toracelui i circulaiei sanguine din el.

FEV = vb = b
Unde: FEV

l dZ Z 2 dt

te
min

b
l Z |dZ/dt|min

= fracia de ejecie ventricular [ml] = rezistivitatea sngelui [cm] = distana ntre electrozii de tensiune [cm] = impedana toracelui [] = valoarea absolut a deviaiei maxime a derivatei impedanei toracice n timpul sistolei [/s]

Timpul de ejecie poate fi determinat din curba derivatei impedanei cu ajutorul fonocardiogramei sau a pulsului luat la carotid. Curba impedanei propriu-zise este doar pentru control (se verific respiraia). Rezistivitatea sngelui este de ordinul a 160cm, valoare sa depinznd de hematocrit.

Pletismografia de impedan electric

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

37

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

38

Modele mai complexe ale toracelui:


Modelul Kinnen Modelul Sakamoto

Sursa variaiei de impedan n cardiografia de impedan: Vena cav i aorta dreapt Ventricul drept Artere pulmonare i plmni Vene pulmonare i atriu stng Ventricul stng Aort i musculatura toracic +20% -30% +60% +20% -30% +60%

Dar mai sunt i alte fenomene (altele dect cele hemodinamice) care nu au fost luate n considerare.

Pletismografia de impedan electric


Cardiografie de impedan electric

39

40

CONCLUZII:
Cardiografia de impedan electric este o metod cu certe avantaje (neinvaziv, ieftin, uor de aplicat, atraumatic pentru pacient) Principala incertitudine a pletismografiei de impedan (deci i a cardiografiei de impedan electric) este c sursa semnalului nu este cunoscut cu precizie Precizia de msurare a fraciei de ejecie ventricular este apropiat cu a altor metode, iar cea de msurare a variaiilor fraciei de ejecie ventricular rmne ridicat Precizia msurrilor este grav afectat n cazul unor pacieni cu insuficien valvular aortic, insuficien sever valvular mitral sau unturi n circulaie (defecte de sept) Poziionarea electrozilor este esenial pentru ca informaia s fie preponderent din zona de interes

Pletismograful de impedan electric

Schem bloc de principiu pentru un sistem care msoar numai componenta rezistiv a impedanei electrice
Conform celor prezentate anterior, trebuie s dispunem de un instrument capabil s msoare simultan att impedana bazal a segmentului de corp Z, ct i variaia n timp a acesteia Z cauzat de circulaia sngelui prin segmentul respectiv. Pentru a micora eroarea de msur datorat impedanei de contact la nivelul jonciunii electrod-piele, se folosete o schem de sondare cu patru electrozi, injectnd un curent alternativ de amplitudine constant ntre cei doi electrozii exteriori electrozi de curent i msurnd tensiunea rezultat ntre cei doi electrozii interni electrozi de tensiune. Folosind un amplificator diferenial cu impedan mare de intrare, curentul prin impedana de contact al electrozilor de tensiune este foarte mic. Astfel, tensiunea msurat va fi egal doar cu produsul dintre curentul injectat prin electrozii de curent i impedana segmentului de corp dintre electrozii de tensiune. Impedanele de contact cu pielea ale electrozilor de curent nu conteaz, sursa de curent avnd la ieire o structur de generator de curent alternativ cu amplitudinea constant.

Pletismografia de impedan electric


Pletismograful de impedan electric

41

Pletismografia de impedan electric


Pletismograful de impedan electric

42

Avantajele sondrii n curent alternativ:


z

Schem bloc de principiu


CONVERTOR 1 U/I 3

Se elimin efectul tensiunii de polarizare a electrozilor (tensiunea de electrod care este de curent continuu) Se elimin rezistena mare de contact electrod-piele care este untat de capacitatea electrod-piele La frecvene de lucru utilizate, cuprinse de regul ntre 20kHz i 100kHz, se beneficiaz de comportamentul preponderent rezistiv al esuturilor Se asigur separarea de cmpul electric cardiac i de alte surse de biopoteniale care au un spectru de frecven limitat la frecvene mult mai joase

+
Ad DEMODULATOR SINCRON

4 2

AMPLIFICATOR DERIVATOR

Intensitatea curentului de sondare este limitat la aproximativ 100A pentru a elimina efectul de stimulare electric a esuturilor

OSCILATOR PILOT

dR

Pletismografia de impedan electric

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Pletismografia de impedan electric

43

44

Tensiunea de pe electrozii de tensiune (3 i 4) este msurat la ieire de un voltmetru detector sincron, alctuit dintr-un amplificator diferenial Ad i un DEMODULATOR SINCRON, voltmetru care este sensibil doar la componenta rezistiv - n faz cu curentul injectat. Sincronizarea este asigurat de un OSCILATOR PILOT stabilizat n frecven, dar mai ales n amplitudine, care piloteaz att DEMODULATORUL SINCRON ct i convertorul tensiune-curent (CONVERTOR U/I) care injecteaz curentul alternativ de amplitudine constant n electrozii de curent (1 i 2). La ieirea demodulatorului se obine o tensiune proporional cu rezistena bazal a segmentului explorat (R) iar variaiile acesteia (dR) sunt obinute la ieirea AMPLIFICATORULUI DERIVATOR care are o funcie de transfer corespunztoare unui filtru trece sus cu frecvena limit inferioar de 0,05Hz. Valori tipice msurate sunt: pentru torace R~50 i dR=0,2...1 ceea ce nsemn ca dR=1%; pentru craniu dR=0,1%.

Alte aplicaii ale pletismografiei de impedan electric

Pletismografia de impedan electric


Alte aplicaii ale pletismografiei de impedan electric

45

Pletismografia de impedan electric


Alte aplicaii ale pletismografiei de impedan electric

46

Investigarea circulaiei periferice sanguine


Circulaia periferic poate fi studiat folosind nite manete strns legate pe coapse (sau umflate peste presiunea diastolic dar sub presiunea sistolic) care blocheaz circulaia venoas dar las circulaia arterial. Circulaia arterial poate fi caracterizat n timpul ct maneta este umflat (sngele se acumuleaz n picioare), pe cnd circulaia venoas poate fi caracterizat dup dezumflarea manetelor (cnd surplusul de snge acumulat este eliminat). Prin prelucrarea semnalelor (filtrri i amplificri) se pot extrage formele de und de interes.

Analiza formelor de und pentru diagnostic


O idee despre posibilitile de diagnostic prin evaluarea formelor de und v putei face urmrind formele de und.

Pletismografia de impedan electric


Alte aplicaii ale pletismografiei de impedan electric

47

Pletismografia de impedan electric


Alte aplicaii ale pletismografiei de impedan electric

48

Investigaia fluxului sanguin cerebral


Pletismografia de impedan poate monitoriza i fluxul sanguin cerebral. n aceste experimente este foarte important plasarea electrozilor pentru a ne asigura c semnalul de impedan este datorat n principal regiunii intracraniene. Chiar daca electrozii sunt plasai n poziii opuse pe craniu, mai mult de o treime din curent circul n exteriorul craniului. Fraciunea crete semnificativ dac electrozii se apropie unul de cellalt. Cu electrozii plasai de aceeai parte a craniului sau cu electrozi circulari, modificrile de impedan provin mai ales datorit circulaiei sanguine din scalp i nu din zona creierului. Acest efect de ecranare a craniului nu este aa de evident la culegerea EEG-ului deoarece nu exist surse de semnal n afara craniului.

Determinarea volumului lichidelor intratoracice


Fluidul din cavitatea pleural are o influen considerabil asupra impedanei totale a toracelui. Pletismografia de impedan toracic poate fi folosit pentru monitorizarea de lung durat a acestui fluid.

Determinarea compoziiei corpului


Impedana bioelectric poate fi utilizat pentru determinarea compoziiei corpului. Injectndu-se un curent ntre o mn i un picior, se msoar partea rezistiv i cea reactiv a impedanei. Se pot estima astfel cantitatea total de ap n corp, cantitatea de grsime liber n corp, masa celular a corpului i consumul caloric.

Pletismografia de impedan electric

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Pletismografia de impedan electric

49

Bibliografie
z

z z

z z

Jaakko Malmivuo & Robert Plonsey, Bioelectromagnetism Principles and Applications of Bioelectric and Biomagnetic Fields. Oxford University Press, New York, 1995. tefan Popescu, Imagistic medical. Litografia UPB, Bucureti, 1995. Pasi K Kauppinen, Jari Hyttinen, Tiit Kbi, Seppo Kaukinen, Jaakko Malmivuo, Impedance Cardiography. IJBEM, Vol.3, No. 2, 2001. ***, Impedance Plethysmography Measurements, www.medis-de.com. H. Scharfetter, Structural modeling for impedance-based non-invasive diagnostic methods. Thesis for the habilitation, Faculty of Electrical Engineering, Technical University Graz, Graz, November 1999.

Pletismografia de impedan electric