Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Definiie Pletismografia de impedan electric (denumit uneori si reografie) este o tehnic de msur pentru determinarea modificrilor volumului unor esuturi prin msurarea variaiilor de impedan electric a esuturilor. Multe msurri biomedicale sunt msurri indirecte realizate prin msurarea unei mrimi secundare n locul msurrii directe a mrimii biologice de interes. Datorit avantajelor pe care le reprezint semnalele electrice (instrumentaie electric variat, prelucrare uoar, posibilitate de memorare), de multe ori mrimea secundar msurat este una electric.
Aplicaii Msurarea unui parametru electric pasiv impedana electric este i cazul pletismografiei de impedan electric. Cum putem msura o impedan electric? Impedana electric este msurat prin trecerea unui curent alternativ de amplitudine mic prin segmentul de corp i msurarea cderii de tensiune rezultate. Tehnica este n principal neinvaziv deoarece pacientul nu simte nimic datorit valorii mici a curentului care strbate corpul su. Cum sngele este un bun conductor de electricitate, orice modificare a volumului de snge ntr-o parte a corpului este reflectat de modificarea impedanei sale electrice. Deoarece volumul corpului uman se modific n principal datorit circulaiei sanguine, aceast metod devine o tehnic de explorare neinvaziv si diagnostic prin care se obine o informaie calitativ dar i cantitativ asupra circulaiei sanguine centrale i periferice la nivelul segmentului de corp explorat.
Aplicaii
z
n principal metoda este o tehnic de investigare i diagnostic a sistemului cardiovascular central i periferic. Prin msurarea modificrilor de volum sanguin, medicii pot detecta sau monitoriza tulburrile de circulaie sanguin cum ar fi:
z z z z z z
ocluziile arteriale (i pot estima severitatea lor) stadiile incipiente de ateroscleroz dereglrile funcionale trombozele venoase profunde trombii migratori modificri ale fluxului sanguin arterial
Dar i alte aplicaii sunt posibile cum ar fi evaluarea reteniei altor lichide n corp sau determinarea compoziiei esuturilor.
Imagistic Medical
Principiu
Rezistena electric a unui mediu conductor este dat de relaia R = A unde | R este rezistena n (ohmi) | este rezistivitatea n m (ohmimetru) | L este lungimea conductorului | A este aria seciunii transversale a conductorului Se pot plasa doi electrozi intr-un esut la o distan L unul de cellalt. Se injecteaz un mic curent ntre cei doi electrozi, avnd valoarea I. Cum esutul se comport ca un conductor, ntre cei doi electrozi se msoar o cdere de tensiune V. Rezistena esutului dintre cei doi electrozi poate fi calculat utiliznd legea lui Ohm:
Metod
n cazul ventriculului drept, vom msura volumul aproximndu-l cu mai multe discuri suprapuse unul peste altul. Curentul electric este aplicat ntre cei doi electrozi extremi, electrodul distal aflat n apex i electrodul proximal aflat n aort. Rezistena discului cuprins ntre electrodul i i j se calculeaz ca fiind
Rij =
Vi V j I
Cum cunoatem i L, putem calcula aria A a seciunii transversale i volumul esutului cu formula A L. Avem situaia unui mediu omogen (sngele avnd rezistivitate mic) nconjurat de muchiul cardiac de rezistivitate mai mare. Aceast metod este aplicabil unor esuturi de form cilindric, n cazul unui organ msurat care nu are aceast form cazul ventriculului stng - este necesar o mic modificare a metodei.
V R= I
Ai =
L
Rij
Volumul discului dintre electrozii i i j va fi Volumi = Ai Li iar volumul total al ventriculului stng se calculeaz cu relaia VolumVS = Volumi Cum influeneaz numrul electrozilor precizia aproximrii volumului? Cum influeneaz rezistena miocardului precizia msurrii?
10
Vectorul asociat culegerii (sau vectorul culegerii) este o mrime vectorial asociat unui electrod plasat pe suprafaa volumului conductor (n punctul i), n scopul evalurii potenialului electric (culegere unipolar) a crui surs este un dipol fixat n volumul conductor; dipolul poate fi dipol de sarcini sau de cureni elementari i are momentul p, cu originea fix n punctul Q, iar direcia i amplitudinea variabile. Volumului conductor i se asociaz un sistem de referin cartezian (x,y,z), iar p are originea fixat n originea acestui sistem i proieciile px, py i pz pe cele trei axe; fiecare proiecie are contribuia sa la potenialul electric al punctului i, contribuie proporional cu mrimea proieciei (datorit liniaritii) i dependent de proprietile electrice ale mediului i de geometrie (poziia relativ a proieciei fa de punctul i); cele trei contribuii sunt respectiv cx, cy i cz, astfel c prin suprapunerea de efecte, Vi=cx.px+cy.py+cz.pz.
11
12
Vectorul c, numit vectorul culegerii i (vectorul asociat electrodului din punctul i) este deci o mrime de legtura i depinde de poziia electrodului i, poziia dipolului surs, de forma geometric a mediului conductor i de proprietile de mediu (distribuia rezistivitii mediului conductor). Vectorul culegerii este o mrime asociat punctului de msur i ntr-o poziie specificat a dipolului surs. Dac dipolul de sarcini are modulul |p|=qd (q fiind mrimea sarcinilor aflate la distana d), dipolul de cureni este definit prin similitudine ca |p|=Id. Mrimilor sarcin i permitivitate electric din electrostatic, le corespund intensitatea curentului i conductivitate electric n electrocinetic.
Imagistic Medical
13
14
Vk = ck pk
Astfel c diferena total de potenial msurat n aceast culegere va fi:
VL =
ck pk
k
Dac trecem de la dipolul de sarcini p la dipolul de curent Ji i din domeniul discret finit (k) la domeniul infinitezimal (dv) obinem
Teorema reciprocitii spune c tensiunea obinut la bornele culegerii datorit unui dipol de curent unitar este aceeai cu cea obinut la bornele dipolului elementar dac injectm un curent unitar n electrozii culegerii. Datorit teoremei reciprocitii, cmpul asociat culegerii JL este identic cu cmpul densitii de curent JLE obinut n volumul conductor prin injectarea unui curent reciproc unitar (1A) n electrozii culegerii. Astfel, expresia potenialului la bornele unei culegeri bipolare obinut datorit unui cmp de dipoli de curent devine:
VLE = 1
VL =
J L J i dv
J LE J i dv
unde Ji este momentul dipolului de curent pe unitatea de volum (densitatea momentului dipolului de curent).
Reprezentarea cmpului asociat culegerii poate fi fcut i prin liniile de cmp ale densitii curentului reciproc.
15
16
Relaia ntre impedana global i conductivitatea local Pe baza teoriei cmpului asociat culegerii, putem concluziona c orice modificare a conductivitii ntr-o anumit regiune produce o modificare a semnalului de msur a impedanei (tensiunea global msurat la borne) care e proporional cu mrimea curentului care strbate aceea regiune. Ca s fim mai exaci, o modificare a conductivitii ntr-o regiune, determin de asemenea o modificare a distribuiei curentului injectat n volumul conductorului. Distribuia sensibilitii msurrii impedanei unui corp stabilete o relaie ntre impedana (i variaia ei) dat de distribuia conductivitii (i a variaiei ei). Ea descrie cu ce valoare efectiv contribuie fiecare regiune a corpului la msurarea impedanei Z. Geselowitz (1971) a dedus expresia matematic ntre variaia impedanei msurate i variaia conductivitii n interiorul volumului conductor.
17
18
Dac exist o modificare a conductivitii ntre dou momente de timp (t0 i t1), atunci modificarea impedanei volumului conductor este dat de
Z =
v
J LE J LI dv
= variaia impedanei corpului [/m3] = variaia conductivitii ntre cele dou momente de timp [S/m=1/m] = cmpul asociat culegerii pentru electrozii de tensiune, adic cmpul densitii de curent obinut n volumul conductor prin injectarea unui curent reciproc unitar (1A) n electrozii de tensiune [1/m2] = cmpul asociat culegerii pentru electrozii de curent, adic cmpul JLI densitii de curent obinut n volumul conductor prin injectarea unui curent unitar (1A) n electrozii de curent [1/m2] v = volumul [m3] n ecuaia de mai sus, v este un volum conductor neomogen, a crei conductivitate (ca o funcie de poziie) la momentul t0 este (t0). Aceasta se modific la t1 n (t1), iar aceast variaie =(t1)-(t0) este responsabil de variaia Z a impedanei msurate. Astfel, aceast ecuaie descrie cum o variaie n conductivitatea volumului conductor este convertit ntr-o variaie a impedanei evaluate ca un raport ntre tensiunea msurat (la bornele electrozilor de tensiune) divizat prin curentul injectat (prin electrozii de curent).
unde Z JLE
Aceast ecuaie descrie cum rezistivitatea macroscopic Z (impedana pe unitatea de volum) este dedus din distribuia spaial a conductivitii ponderate de produsul scalar ntre cmpurile asociate electrozilor de tensiune respectiv de curent. Ea este similar cu ecuaia fundamental a teoriei cmpului asociat culegerii (descris n diapozitivul 14) care stabilete semnalul electric msurat la bornele electrozilor, semnal produs de o surs de volum dintr-un mediu conductor neomogen. Comparnd cele dou relaii, ele sunt similare dac considerm echivalenele VLE~Z (tensiunea msurat respectiv tensiune msurat divizat prin curentul injectat) i Ji~JLI (care reprezint amndou distribuia sursei de semnal n volumul conductor a dipolilor de curent, n primul caz, i a densitii de curent injectat, n al doilea caz).
Imagistic Medical
19
20
Concluzii
Dac se folosesc aceeai electrozi pentru injecia de curent i pentru msurarea tensiunii, distribuia sensibilitii msurrii impedanei, care este cmpul asociate electrozilor de tensiune, este identice cu distribuia densitii de curent injectat (JLE=JLI). Aceast tehnic totui nu se folosete de obicei datorit artefactelor date de impedanele electrozilor z Dac electrozii de injecie a curentului sunt diferii de cei de msurare a tensiunii, atunci distribuia sensibilitii msurrii impedanei globale este produsul scalar ntre cmpurile asociate electrozilor de tensiune respectiv de curent z Teoria cmpului asociat demonstreaz posibilitatea realizrii de sisteme de electrozi care s scoat n eviden o anumit regiune (aort, ventriculi etc.) z Cu toate c ecuaia lui Geselowitz (diapozitivul 17) fundamenteaz teoretic pletismografia de impedan, totui rmne o incertitudine cum variaz impedana diferitelor organe din torace i cum circulaia sanguin modific structura toracelui i distribuia conductivitii pe parcursul unui ciclu cardiac. Pentru ca formele de und globale obinute pentru variaia impedanei s poat fi corect interpretate, este necesar elaborarea unor modele fiziologice adecvate pentru circulaia sanguin.
z
Mrimea fizic msurat n pletismografia de impedan i vizualizat n tomografia de impedan este impedana electric a esuturilor.
21
22
Impedana esuturilor variaz n raport de 1 la 100 (de la 1,6 m n snge pn la aproximativ 170 m n os). Pentru esuturile moi, variaia este aproximativ n raport de 1 la 10 (de la 1,6 Wm n snge pn la aproximativ 20 m n grsime i plmni). Valorile alturate reprezint o sintez a mai multor msurri experimentale efectuate de Observa ii: diveri cercet tori.
23
24
Z f = R +
Unde Zf = impedana ca funcie de frecven R0 = rezistena la f=0 = rezistena la f= R = constanta de timp R2C Diagrama Cole-Cole este un semicerc de raz (R0-R)/2, avnd centrul n punctul de coordonate [R-(R0-R)/2, 0] care intersecteaz axele la R0 i R,. Acest lucru poate fi verificat uor prin nimic altceva dect c partea real (Re) i cea imaginar (Im) a ecuaiei satisfac ecuaia (Re-xC)2+(Im-Yc)2=R2. Pentru circuitul nostru concret avem: R0=R1+R2 R=R1 T= R2C
R R R0 R R R = R + 0 2 jt 0 2 1 + jt 1+ t 2 1+ t 2
Z f = R +
R0 R 1 + jt (1 )
Iar diagrama Cole-Cole este cea alturat, avnd unghiul de subdenivelare =(1-)/2.
Imagistic Medical
25
26
27
28
Evoluie
z z z z
Prima descriere a metodei aparine lui Nyboer n 1940 A fost dezvoltat i aplicat clinic pentru prima dat de Kubicek n 1966 Datorit cercetrilor ulterioare tehnica a ajuns n anii 70 la recunoaterea valorii sale clinice O metod asemntoare, numit reografie integral, a fost dezvoltat de Tienko n 1973 pentru msurarea fraciei de ejecie ventricular Metoda magnetic corespunztoare pletismografie de impedan electric se numete pletismografie de susceptibilitate magnetic. Aceast metod poate fi utilizat pentru monitorizarea modificrilor de volum sanguin n torace. Majoritatea esuturilor vii sunt diamagnetice deoarece apa este constituentul lor principal. Dac se aplic un cmp magnetic puternic n regiunea toracelui, micarea inimii, a sngelui i a pieptului pe parcursul ciclului cardiac determin variaii n fluxul magnetic. Astfel este posibil s monitorizm aceste variaii cu un magnetometru SQUID. Totui, datorit dificultilor tehnice, pletismografia de susceptibilitate magnetic nu are aplicaii clinice.
29
30
Imagistic Medical
31
32
Relaia ntre variaia volumului sanguin vb i impedana volumului sanguin este obinut scond volumul sngelui din relaia de mai sus i derivnd:
b l 2 b l 2 dvb = d (l Ab ) = d Z = Z 2 dZ b b b
Eliminnd dZb din expresiile anterioare ale dZ i dvb obinem:
Z=
Zb Zt Zb + Zt
Pentru a obine relaia ntre variaia impedanei toracelui i variaia impedanei volumului de snge, se difereniaz ecuaia de mai sus n raport cu Zb:
dZ b =
2 Zb Z2 dZ = b 2 dvb b l Z2
dZ =
Z t (Z b + Z t ) Z b Z t 1
(Zb + Z t )2
dZ b =
(Z b + Zt )2
Z t2
dZ b =
Impedana volumului de snge de rezistivitate b bazat pe geometria cilindric utilizat n modelul simplificat considerat poate fi scris ca fiind:
vb = b
l2 Z Z2
l Zb = b Ab
Aceast relaie reprezint dependena variaiei volumului de snge din torace de variaia impedanei longitudinale a toracelui.
33
34
Valoarea lui Z poate fi uor determinat folosind curba primei derivate a semnalului de impedan toracic. Conform definiiei derivatei:
Z = f (Z ) t
i considernd c t=te este timpul de ejecie, Z poate fi determinat din
Z = f (Z ) te =
dZ dt
te
min
adic Z este produsul dintre timpul de ejecie i valoarea minim a primei derivate a impedanei (care este maximul curbei dZ/dt reprezentate datorit conveniei de reprezentare negativ a impedanei).
35
36
n final, nlocuind expresia lui Z de mai sus n expresia lui vb calculat anterior (diapozitivul 30):
FEV = vb = b
Unde: FEV
l dZ Z 2 dt
te
min
b
l Z |dZ/dt|min
= fracia de ejecie ventricular [ml] = rezistivitatea sngelui [cm] = distana ntre electrozii de tensiune [cm] = impedana toracelui [] = valoarea absolut a deviaiei maxime a derivatei impedanei toracice n timpul sistolei [/s]
Timpul de ejecie poate fi determinat din curba derivatei impedanei cu ajutorul fonocardiogramei sau a pulsului luat la carotid. Curba impedanei propriu-zise este doar pentru control (se verific respiraia). Rezistivitatea sngelui este de ordinul a 160cm, valoare sa depinznd de hematocrit.
Imagistic Medical
37
38
Sursa variaiei de impedan n cardiografia de impedan: Vena cav i aorta dreapt Ventricul drept Artere pulmonare i plmni Vene pulmonare i atriu stng Ventricul stng Aort i musculatura toracic +20% -30% +60% +20% -30% +60%
Dar mai sunt i alte fenomene (altele dect cele hemodinamice) care nu au fost luate n considerare.
39
40
CONCLUZII:
Cardiografia de impedan electric este o metod cu certe avantaje (neinvaziv, ieftin, uor de aplicat, atraumatic pentru pacient) Principala incertitudine a pletismografiei de impedan (deci i a cardiografiei de impedan electric) este c sursa semnalului nu este cunoscut cu precizie Precizia de msurare a fraciei de ejecie ventricular este apropiat cu a altor metode, iar cea de msurare a variaiilor fraciei de ejecie ventricular rmne ridicat Precizia msurrilor este grav afectat n cazul unor pacieni cu insuficien valvular aortic, insuficien sever valvular mitral sau unturi n circulaie (defecte de sept) Poziionarea electrozilor este esenial pentru ca informaia s fie preponderent din zona de interes
Schem bloc de principiu pentru un sistem care msoar numai componenta rezistiv a impedanei electrice
Conform celor prezentate anterior, trebuie s dispunem de un instrument capabil s msoare simultan att impedana bazal a segmentului de corp Z, ct i variaia n timp a acesteia Z cauzat de circulaia sngelui prin segmentul respectiv. Pentru a micora eroarea de msur datorat impedanei de contact la nivelul jonciunii electrod-piele, se folosete o schem de sondare cu patru electrozi, injectnd un curent alternativ de amplitudine constant ntre cei doi electrozii exteriori electrozi de curent i msurnd tensiunea rezultat ntre cei doi electrozii interni electrozi de tensiune. Folosind un amplificator diferenial cu impedan mare de intrare, curentul prin impedana de contact al electrozilor de tensiune este foarte mic. Astfel, tensiunea msurat va fi egal doar cu produsul dintre curentul injectat prin electrozii de curent i impedana segmentului de corp dintre electrozii de tensiune. Impedanele de contact cu pielea ale electrozilor de curent nu conteaz, sursa de curent avnd la ieire o structur de generator de curent alternativ cu amplitudinea constant.
41
42
Se elimin efectul tensiunii de polarizare a electrozilor (tensiunea de electrod care este de curent continuu) Se elimin rezistena mare de contact electrod-piele care este untat de capacitatea electrod-piele La frecvene de lucru utilizate, cuprinse de regul ntre 20kHz i 100kHz, se beneficiaz de comportamentul preponderent rezistiv al esuturilor Se asigur separarea de cmpul electric cardiac i de alte surse de biopoteniale care au un spectru de frecven limitat la frecvene mult mai joase
+
Ad DEMODULATOR SINCRON
4 2
AMPLIFICATOR DERIVATOR
Intensitatea curentului de sondare este limitat la aproximativ 100A pentru a elimina efectul de stimulare electric a esuturilor
OSCILATOR PILOT
dR
Imagistic Medical
43
44
Tensiunea de pe electrozii de tensiune (3 i 4) este msurat la ieire de un voltmetru detector sincron, alctuit dintr-un amplificator diferenial Ad i un DEMODULATOR SINCRON, voltmetru care este sensibil doar la componenta rezistiv - n faz cu curentul injectat. Sincronizarea este asigurat de un OSCILATOR PILOT stabilizat n frecven, dar mai ales n amplitudine, care piloteaz att DEMODULATORUL SINCRON ct i convertorul tensiune-curent (CONVERTOR U/I) care injecteaz curentul alternativ de amplitudine constant n electrozii de curent (1 i 2). La ieirea demodulatorului se obine o tensiune proporional cu rezistena bazal a segmentului explorat (R) iar variaiile acesteia (dR) sunt obinute la ieirea AMPLIFICATORULUI DERIVATOR care are o funcie de transfer corespunztoare unui filtru trece sus cu frecvena limit inferioar de 0,05Hz. Valori tipice msurate sunt: pentru torace R~50 i dR=0,2...1 ceea ce nsemn ca dR=1%; pentru craniu dR=0,1%.
45
46
47
48
Imagistic Medical
49
Bibliografie
z
z z
z z
Jaakko Malmivuo & Robert Plonsey, Bioelectromagnetism Principles and Applications of Bioelectric and Biomagnetic Fields. Oxford University Press, New York, 1995. tefan Popescu, Imagistic medical. Litografia UPB, Bucureti, 1995. Pasi K Kauppinen, Jari Hyttinen, Tiit Kbi, Seppo Kaukinen, Jaakko Malmivuo, Impedance Cardiography. IJBEM, Vol.3, No. 2, 2001. ***, Impedance Plethysmography Measurements, www.medis-de.com. H. Scharfetter, Structural modeling for impedance-based non-invasive diagnostic methods. Thesis for the habilitation, Faculty of Electrical Engineering, Technical University Graz, Graz, November 1999.