Electronic medical Cap. 1. Elemente de electrofiziologie celular i biosemnale 1.1. Noiuni de msurare i i nstrumentaie 6 6 9 10 13 14 1.2.

Sisteme biologice (biosisteme) 1.3. Semnale naturale 1.4. Semnalul bioelect ric celular 1.4.1. Structura i funciile membranei celulare 1.5. Propagarea potenial ului de aciune (teoria undei monofazice) 19 Cap. 2. Msuri de protecie a pacientului n aparatura electromedical 21 2.1. Efectele fiziologice ale curentului electric 2.2. Factori de risc n utilizarea aparaturii medicale 2.3. Metode de protejare a pacientului la electroocuri 2.4. Standarde n p rotecia pacientului Cap. 3 Captarea i prelucrarea semnalelor biomedicale 3.1. Clas ificarea traductoarelor 3.1.1. Tipuri de traductoare 3.2. Electrozi utilizai la c ulegerea semnalelor bioelectrice 3.2.1. Tipuri de electrozi 3.2.2. Caracteristic ile semnalelor i ale traductoarelor folosite n msurarea parametrilor electrici 3.3. Amplificarea semnalelor bioelectrice 3.3.1. Interferene electromagnetice asupra cablului de legtur 3.3.2. Amplificatoare de instrumentaie monolitice Cap. 4 Aparatu ra utilizata in investigarea si tratamentul sistemului cardiovascular 4.1 Activi tatea electrica a inimii 1 21 23 26 31 36 36 37 40 44 45 46 48 52 55 55

4.1.1 Masurarea vectorului cardiac n plan frontal 4.1.2 Electrocardigrafia fetala 4.2 Electrograful (EKG) 4.2.1 Electrocardioscopul cu memorie 4.2.2 Vectorcardio grafie (VCG) 4.2.3 Fonocardiografie 4.2.4 Prelucrari semiautomate ale semnalului ECG 4.2.5 Prelucrari automate ale ECG. 4.2.6 ECG de nalta rezolutie 4.2.7 Alte m etode de analiza avansata a ECG 4.3 Masurarea presiunii sanguine 4.3.1Masurarea indirecta a presiunii sanguine 4.3.2 Msurarea presiunii sngelui cu sfigmomanometru l i stetoscopul 4.3.3 Stetoscopul 4.3.4 Masurarea automata 4.4 Masurarea debitulu i sanguin 4.4.1 Masurarea debitului cu metode electromagnetice 4.4.2 Masurarea i ndirecta a debitului 4.5 Terapie si monitorizare cardiaca 4.5.1 Defibrilatorul c ardiac 5.2 Stimulatoare de ritm cardiac 4.6 Fonocardiografia Cap 5. Investigarea i terapia sistemului nervos i muscular 5.1 Electroencefalografie 5.1.1Tehnici de n registrare EEG 5.1.2 Prelucrarea semiautomat a EEG 5.1.3 Analizoare spectrale 5.1 .4 Prelucrarea automat a EEG 2 57 59 60 64 67 69 74 82 83 85 87 87 91 95 95 100 101 103 106 106 108 110 112 112 115 116 120 124

5.1.5 Analiza neliniar a EEG 5.2 Electromiografie 5.3 Terapia electric n neurologie i psihiatrie Cap 6. Aparate pentru investigarea sistemului respirator 6.1 Explor ari functionale respiratorii 6.2 Traductoare si aparate utilizate n explorari res piratorii Cap 7. Aparate pentru electroterapie i electrochirurgie 7.1 Comportarea organismului la curent continuu, frecvene joase i medii. Electroterapia 7.2 Diagn ostic i terapie prin acupunctur 7.3 Electrochirurgia Cap 8 Aparate pentru monitori zare i pentru laborator clinic 8.1 Determinarea transcutanata a presiunii oxigenu lui 8.2 Monitor de respiratie 8.3 Monitor de pat asistat de microprocesor 8.4 He moglobinometrul electronic 8.5 Aparat pentru determinarea glicemiei 8.6 Alte apa rate biomedicale de laborator 127 132 135 137 137 139 145 145 151 153 156 156 157 159 161 163 165 174 176 179 179 184 185 186 189 189 193 195 197 Cap 9 Elemente de biorezonanta 9.1 Functiile aparatului de biorezonant Cap 10 Uti lizarea radiatiei laser in investigatie siterapie 10.1 Principiul funcionrii laser ului 10.2 Proprietatile radiatiei laser 10.3 Msuri de securitate 10.4 Fibre optic e 10.5 Aplicatiile radiatiei laser 10.5.1 Efectul termic 10.5.2 Efectele fotomec anice 10.5.3 Efecte fotochimice 10.5.4 Tehnici de diagnosticare cu laser 3

10.6 Alte dispozitive specializate 10.6.1 Manipulatoare optomecanice 10.6.2. Ada ptoare de microscop i micromanipulatoare 10.7 Aplicatiile laserilor in specialita tile medicale 10.7.1 Aplicaii in oftalmologie 10.7.2 Aplicaii n neurochirurgie 10.7 .3 Aplicaii in dermatologie 10.7.4. Aplicaii n cardiologie 10.7.5 Aplicaii n stomatol ogie 10.7.6 Aplicaii n ortopedie Cap.11 Utilizarea ultrasunetelor in investigatie si tratament 11.1 Principiile fizice ale explorrii cu ultrasunete. Traductoare ul trasonore 11.2 Sisteme de explorare cu ultrasunete 11.2.1 MODUL A. 11.2.2 MODUL M. 11.2.3 MODUL B 11.3 Ecografia 11.3.1 Ecoencefalografie 11.4 Tehnici de masura re cu ultrasunete 11.4.1 Msurarea vitezei de curgere a fluidelor n organism 11.4.2 Msurarea ultrasonic a presiunii sanguine 11.4.3 Msurarea neinvaziv a diametrelor ar teriale 11.5 Terapia cu ultrasunete Cap.12 Tehnici de investigaie prin tomografie computerizata 12.1 Tomografia Roentgen computerizata 12.2 Tomografia computeriz ata cu ultrasunete 198 198 200 202 202 204 204 205 207 207 209 209 217 217 219 220 227 231 232 232 237 239 241 243 246 249 12.3 Tomografia computerizata cu rezonanta magnetica nucleara250 12.3.1 Principi ul obtinerii imaginilor prin RMN 4 250

12.3.2 Schema bloc a unui tomograf cu RMN 12.3.3Metode de reconstructie a imagin ii 12.3.4 Tomografia computerizata cu emisie de pozitroni (PET) Bibliografie 261 264 274 289 5

Electronic medical Cap. 1. Elemente de electrofiziologie celular i biosemnale

n secolul XVI, Galvani observ existena unor biocureni n muchiul aflat n stare de activ tate iar n secolul XIX Dubois-Reymond sesizeaz lipsa diferenelor de potenial pe supr afaa muchiului aflat n repaus. Diferena de potenial care apare att la suprafaa ct i riorul muchiului aflat n stare de activitate o numete curent de leziune. Cu ajutorul microelectrozilor de sticl, pirex sau electrozii punctiformi (realizai de Graham i Gerard, Corabeuf i Weidman) s-au putut studia biocurenii la celulele izolate. Cora beuf inhibnd permeabilitatea membranei celulare n mod selectiv pentru diveri electr olii a pus n eviden migrarea i consecinele electrice ale migrrii acestora putndu-se a el face legtura dintre fenomenele electrice celulare i substratul lor biochimic. 1.2. Noiuni de msurare i instrumentaie Lordul Kelvin considera msurarea ca o succesiune de operaii ce constau n stabilirea unei relaii bijective ntre un fenomen i un ansamblu de numere, acest lucru ndemnndune spre o cunoatere a fenomenelor de msurat. n orice proces de msurare intervin cel puin trei elemente: A. obiectul supus msurrii B. metoda de msurare C. instrumentaia A . Mrimile se pot clasifica dup tipul relaiilor care pot fi definite pe mulimea fenom enelor crora le sunt asociate n: - mrimi msurabile - mrimi reperabile 6

- indicatori

Mrimile msurabile se caracterizeaz prin: a) o relaie de echivalen (relaie binar care isface axiomele de reflexivitate, simetrie, tranzitivitate) i o relaie de ordine t otal ( ; ; ); b) o operaie intern (asociativ i comutativ extern (nmulirea printr-u Masa, lungimile, unghiurile, capacitatea unui condensator sunt mrimi msurabile adi tive iar concentraia este mrime msurabil neaditiv prin juxtapunere. Mrimile reperabile nu prezint proprietile mrimilor msurabile deci nu pot fi definite adunarea algebric s au nmulirea cu un scalar. Pentru aceste mrimi se definete o scar de reperaj cum ar fi scara Richter pentru intensitatea cutremurelor sau scara Mohr pentru duriti. Indi catorii sunt mrimi la care se ncearc s se asocieze o valoare fr a se putea defini rela i de echivalen i de ordine total. Exemple: durerea, bucuria, moralul, riscul unei mbo lnviri. B. Metoda de msurare permite cuantificarea unei mrimi i poate fi: a) metoda direct cnd se face compararea nemijlocit cu o mrime de referin de aceeai spe i pr tilizarea unor etaloane. b) metoda indirect este atunci cnd exist unul sau mai mult e moduri de interaciune ale unor mrimi cu altele, n vederea cuantificrii. De exemplu pentru a msura temperatura se poate utiliza fie: - modificarea rezistenei electri ce a unei componente (termistor) - fenomenul de dilatare a unei substane - radiaia n infrarou, etc. Prin metoda indirect precizia msurrilor este mai sczut ca n cazul m i directe. - adunarea) i o relaie 7

n domeniul medical, msurrile sunt de obicei indirecte, simultane i redundante. n aceast situaie un accent important l reprezint prelucrarea semnalelor i interpretarea rezultatelor. Simultaneitatea msurrilor se impune pentru a putea fac e diverse corelaii. De exemplu corelaia dintre nregistrarea electrocardiogramei (EC G) simultan cu msurarea presiunii arteriale.

Fig.1.1 Msurri simultane Redundana permite obinerea mai multor informaii. Astfel pent ru ECG (informaii despre inim), pentru reconstituirea vectorului cardiac dintr-un plan, se determin proiecia acestuia pe trei direcii n loc de dou, ct ar fi suficient. Cele trei derivaii ce se obin permit evidenierea evenimentelor dup o anumit direcie pu tndu-se face i o verificare. Dac intre derivatii este indeplinita relatia I+III=II n seamn c toate derivaiile sunt nregistrate corespunztor. C. Instrumentaia reprezint t litatea mijloacelor fizice (etaloane, traductoare, aparate de msur, etc.) necesare pentru a efectua msurarea. Progrese deosebite s-au obinut n cadrul instrumentaiei a ceasta presupunnd tehnologii deosebite ct i un nivel teoretic superior. 8

1.2. Sisteme biologice (biosisteme) Sistemul se definete ca fiind un ansamblu de elemente, diferite sau nu, unite prin conexiuni formnd un ntreg. (ex.: inima, orga nele interne, ntreg corpul) Sistemele n relaiile cu mediul pot fi: a) sisteme izola te cnd nu exist schimbri de energie i materie cu mediul (astfel de sisteme nu exist n natur) b) sisteme nchise, care au doar schimburi energetice cu mediul. c) sisteme deschise, acestea au att schimburi energetice ct i de materie cu mediul. De multe o ri sistemele reale sunt analizate considernd ipoteza simplificatoare c ele sunt sisteme izolate. Sistemele biologice se caracterizeaz p rin: - caracterul dinamic (biosistemele fac permanent schimb de energie i materie cu mediul ele fiind sisteme deschise). - caracterul informaional. Biosistemele r ecepioneaz, prelucreaz i transmit informaie - caracterul organizat structural-funciona l. Astfel biosistemele dei sunt foarte complexe ele se caracterizeaz printr-o mare stabilitate. Aceast stabilitate este dat de numrul mare de conexiuni inverse n proc esul de autoreglare. conexiune direct Stimuli Dispozitiv de recepie Centru de Dispoziti Rspuns v efector comand conexiune invers Exemplu. Dac atingem cu mna un obiect fierbinte, stimulul (temperatura) acioneaz asu pra dispozitivului de recepie (senzorii de la nivelul pielii) care transmit infor maia centrului de comand (creierul, care comand dispozitivul efector muchiul minii de terminnd retragerea minii). 9

Datorit acestui sistem parametrii fiziologici ca: temperatura corpului, presiunea sngelui etc. pot fi controlate. - caracterul pragmatic. Sistemul se afl ntr-o cont inu schimbare, reorganizarea fcndu-se dup anumite programe prestabilite de evoluie. integralitatea. Un biosistem poate s prezinte nite caracteristici pe care nici un a din prile lui componente nu le are. - eterogenitatea. Nici un sistem biologic nu este omogen i deci msurrile punctuale ntr-un mediu viu nu pot fi extrapolate deoare ce pot da natere la erori. Ca s scad eroarea de msurare se utilizeaz un numr mare de t raductoare.

1.3. Semnale naturale Termenul de semnal adic semn are un caracter informaional. Sem nalul reprezint un proces fizic (fenomen) considerat ca purttor de informaie sau nu . Zgomotul este un semnal de natur aleatoare care de regul nu prezint informaii inte nionate. De exemplu radiaiile cu frecven mai mic de 20 kHz generate de descrcrile atmo ferice i care se deplaseaz prin ghidul Pmnt-Ionosfer atta timp ct pot fi detectate i ate ele sunt semnale. Dac intensitatea acestor radiaii scade i nu mai pot fi detect ate atunci ele intr n categoria zgomotelor. Zgomotul mai poate fi definit ca ceea ce ne deranjeaz, ne perturb n activitatea de msurare. Exist dou mari categorii de s a) semnale analogice care sunt descrise de funcii continue s(t), funcii care le c aracterizeaz n timp, informaia fiind reprezentat de valoarea instantanee (amplitudin ea) mrimii fizice respective. b) semnalele discrete sunt descrise de ctre o secven c aracterizeaz n anumite momente de timp s(m) = s(t1), s(t2), ..., s(tn) s(m) ce le 10

Informaia n acest caz este dat de succesiunea impulsurilor pe baza unui cod. De reg ul semnalele naturale sunt de natur analogic. n cazul electrocardiogramei ECG (forma de und specific activitii electrice a inimii) informaia este coninut mai ales n form e und i analiza de regul se face n domeniul timp. n cazul electroencefalogramei EEG ( activitatea electric a creierului) analiza se face i n domeniul frecven. De dorit est e ca analiza s se poat face n timp real pentru a se putea interveni prin stimulare, corecie, protecie chiar pe parcursul desfurrii evenimentului supravegheat. Dup natura lor semnalele pot fi: 1) artificiale cnd sunt produse de diferite sisteme tehnic e 2) naturale cnd: a) sunt produse de sistemele biologice ele fiind cunoscute n ac est caz i ca semnale biologice. Deci aceste semnale sunt produse de sistemele vii . b) sunt generate de diversele fenomene din natur (descrcri atmosferice, radiaia n i nfrarou a corpurilor etc.) Semnalele biomedicale se pot clasifica dup: a) Natura l or fizic (tipul de energie ce reprezint suportul informaiei). Prezint importan pentru procesul de prelucrare a informaiei. b) Caracteristicile semnalului (utile pentru prelucrarea semnalului). c) Aplicaia biomedical semnalul prelevat este utilizat n tratamentul care se face pacientului. O clasificare a semnalelor n funcie de carac teristicile lor este prezentat n figura urmtoare. 11

Sinusoidal Periodic Determinist Nesinusoidal Cvasiperiodic Neperiodic Semnal Tra nzitoriu Ergodic Staionar Stocastic Neergodic Nestaionar Fig. 1.2 Clasificarea semnalelor funcie de caracteristici.

Semnalele deterministe sunt semnale ce pot fi descrise cu ajutorul funciilor mate matice sau grafic. Ex.: Semnalul ECG poate fi considerat ca fiind cvasiperiodic n truct intervalul dintre diversele unde i amplitudinile lor difer puin de la un ciclu cardiac la altul. Semnalele stocastice sunt mai complexe, ele reprezint o infini tate de colecii, dintr-un ansamblu de funcii eantion. ntruct eantioanele difer ntre e prezint importan determinarea valorii unui eantion numai dac se d probabilitatea de a pariie a valorii respective. Semnalul EEG din timpul somnului este stocastic nest aionar prezentnd i unele segmente ce pot fi considerate staionare. Semnalul ECG n con diii normale este cvasiperiodic iar n momentul unei defibrilaii ventriculare devine stocastic. Semnalul EEG n condiii normale este stocastic nestaionar i poate deveni cvasiperiodic n cazul unei epilepsii. 12

1.4. Semnalul bioelectric celular Celula este forma fundamental a materiei vii excepie fcnd viruii. Dei celulele au form e i funcii diferite ele prezint la nivel microscopic acelai plan de organizare fiind formate din membran, nucleu i citoplasm. n figura 1.3a se prezint structura tipic a c elulei iar n figura 1.3b celula nervoas (neuronul). a b Figura 1.3 a, b Structura celulei Membrana reprezint nveliul celular i este format din dou straturi de

lipide n care sunt cufundate proteine ce ndeplinesc i funcia de canal ionic adic perm ite circulaia substanelor n ambele sensuri dar n mod selectiv. Nucleul este un rezul tat al evoluiei protoplasmei i conine codul genetic al celulei reproductibile. Cito plasma se afl ntre nucleu i membran i este utilizat n reaciile chimice ce menin func a celulei. Caracteristicile celulelor sunt: organizare, iritabilitate, metabolis m, nutriie, respiraie i uneori reproducere. 13

1.4.1. Structura i funciile membranei celulare Membrana prin intermediul stratului de proteine (aflat ntre cele dou straturi de lipide) permite schimburi de ioni ntr e interiorul i exteriorul ei. Membrana prezint caracteristici selective fa de ioni i astfel pot s apar concentraii diferite de ioni de o parte i de cealalt a membranei i a stfel apare o diferen de potenial ntre interiorul celulei i exteriorul ei. Cu ajutoru l relaiei lui Nernst se poate calcula valoarea potenialului electrochimic al ionil or RT C ext U= ln nF C int (1.1) unde: R = 8312 J/Kmol - constanta universal a gazelor Ws/ K T = temperatura absolut (T ) F = 96493 C - este constanta lui Faraday n = reprezint valena ionului (n=1 pentru Na+ i n= -1 pentru K+) Cext i Cint reprezint concentraiile ionilor din interiorul ce lulei. Dac n relaia (1.1) se nlocuiesc constantele R, F i T cu valorile lor numerice i se trece la logaritm n baza zece se obtine : exteriorul i n 61,6 C ext U= lg n C int mV Potenialele electrice de echilibru electrochimic al principalilor ioni din citopl asma unei celule sunt: VK+ = 61,6 lg VNa+ = 61,6 lg 1 30 10 1 mV mV - 91 mV 61,6 mV

S-a considerat c concentraia ionilor de K+ din citoplasm este de 30 de ori mai mare ca cea din exteriorul membranei iar n cazul ionilor de Na+ este de la 1 la 10. 14

Concentraiile ionilor n sectoarele intra- i extracelulare este prezentat n tabelul 1. 1.

Tabelul 1.1. Concentraiile ionilor Unde, mEg inseamna miliechivalent gram .De exe mplu pentru cationii de Na+ rezulta ca la 1 gr corespund in mediul extracelular 144.10-3 cationi de Na+ O anumit distribuie electrolitic n mediul intra- extracelula r, guvernat de aport, metabolism i eliminare determin neutralitatea electric. Astfel numrul anionilor i alcationilor este acelai att n mediul celular ct i extracelular. C ncentratia ionica diferita intre cele doua compartimente 334mEg in celula si 308 mEg in spatiul extra celular, genereaza un gradient de concentratie intraextrac elular. Mai mult inca, exista gradiente de concentratie intra-extracelulare pent ru fiecare electrolit in parte, in virtuteacarora apare tendinta de migrare a ac estora de la concentratii mai mari catre concentratii mai mici. Migrarea se face cu ruperea cuplurilor electrice, fenomen ce genereaza fluxuri sau curenti elect rici care anuleaza stareaa de neutralitate. n figura 1.4 se prezint un circuit ele ctric echivalent pentru procesul selectiv de transfer al ionilor prin membran. Ac est circuit prezint rezistene de valori diferite pentru cile de curent corespunztoar e fiecrui tip de ioni. 15

Fig.1.4. Circuitul electric echivalent al celulei n circuitul electric echivalent au fost reprezentate sursele de tensiune aferente ionilor de K+, Na+, cu polari tile corespunztoare funcie de concentraiile acestor ioni din interiorul i respectiv ex teriorul celulei. Rezistenele echivalente RK, RNa, RCl au valori diferite funcie a tt de selectivitatea celulei ct i de faptul dac celula este la repaus sau este stimu lat. Astfel pentru ionii de Na+ rezistena electric echivalent pentru starea de repau s este de 150 k iar dac celula este la depolarizare R scade la 380 . Na Celula se af l n stare staionar cnd curentul total prin membran este nul (IK+INa+ ICl + = 0.) Sub a pect electric celula prezint trei stri: a) starea de polarizare care corespunde re pausului celular i se caracterizeaz prin repartiia sarcinilor pozitive pe suprafaa c elulei i a sarcinilor negative n interiorul ei (fig. 1.5). 16

++++++++++++ + + + + --------------+ + + +

++++++++++++ Fig. 1.5 Repartiia sarcinilor pe membrana celular. Polaritatea diferi t pe cele dou fee ale membranei se datoreaz: - gradientului de concentraie existent nt re fiecare fel de ion aflat n interiorul sau exteriorul celulei. Datorit acestui g radient proteinele i potasiul tind s prseasc celula iar sodiul s intre n celul. ntru eculele de proteine au dimensiuni mari ele nu pot s prseasc celula i astfel ele rmn di puse pe suprafaa intern a membranei i fiind ncrcate negativ determin

electronegativitatea din interior. - scoaterea sodiului i a calciului din celul (c u ajutorul pompelor active) i intrarea unei cantiti mici de potasiu determin de asem enea creterea electronegativitii din interior. b) starea de depolarizare celular (po tenialul de aciune corespunde situaiei cnd celulei aflate n repaus i se aplic un stimu l. Sub aciunea stimulului ionul de sodiu invadeaz rapid celula avnd din punct de ve dere electric o cretere a conductanei. Acest lucru se ntmpl ntruct nici un alt elect nu mai are acces n celul n momentul iniial al aplicrii stimulului (a activrii celulei ). Creterea rapid a concentraiei de sodiu intracelular determin modificarea potenialu lui de repaus de la 90 mV (nivel numit critic sau nivel de prag), la 60 mV, ajungnd a oi la zero i apoi la +30 mV. Att nivelul potenialului ct i viteza de depolarizare sun t dependente de cantitatea de sodiu ce ptrunde n celul. Ca rezultat al acestui proc es este obinerea schimbrii polaritii potenialului membranar (overshoot). c) starea de repolarizare celular corespunde refacerii distribuiei ionice i a potenialului elect ric de repaus. 17

Ea conine trei faze: 1. Repolarizarea rapid corespunde momentului de ncetare a stim ulului i se caracterizeaz printr-o inactivare rapid a canalelor sodice rapide i desc hiderea canalelor lente ce permit intrarea de clor i calciu. n aceast faz potenialul scade de la valoarea de aciune (+30 mV) la zero. 2. Repolarizarea lent corespunde desfurrii simultane att a procesului de repolarizare incipient cu cel de depolarizar e final. n aceast faz calciul continu s intre n celul, diminuarea important a intrr ului i ieirea moderat a potasiului din celul. Este faza n care se obine un echilibru n re curentul de intrare depolarizant (calciu) i curentul de ieire repolarizant (pot asiu). Curba potenialului de aciune corespunztor acestei faze prezint aspectul de pl atou. 3. Repolarizarea terminal corespunde cu finalizarea procesului de repolariz are. Electrolitic n aceast faz avem un curent potasic dominant prin canalele potasi ce reactivate iar potenialul revine la valoarea de repaus. n fig.1.6 se reprezint f orma tipic a potenialului de aciune. PP potenial de prag PR potenial de repaus PRA rioad refractar absolut PRR perioad refractar relativ PES perioad de excitabilitat ranormal

Fig. 1.6. Forma tipic a potenialului de aciune PA Desfurarea potenialului de aciune si ueaz celula (din punct de vedere al excitabilitii) n trei stri diferite. 18

a) perioada refractar absolut PRA corespunde depolarizrii. n aceast perioad celula nu rspunde la nici un stimul. n aceast perioad un numr suficient de mare de canale trec din repaus n starea de activare. b) perioada refractar relativ PRR corespunde situai ei n care avem deja un numr suficient de canale n repaus, care nu conduc dar care s ub aciunea unui stimul normal pot fi activate. Aceast condiie se realizeaz n perioada repolarizrii terminale cnd curba potenialului ajunge la 60 mV. c) perioada de excit abilitate supranormal PES: se caracterizeaz prin faptul c celula rspunde la stimuli de intensitate mai mic dect pragul de excitaie. Aceast perioad se situeaz la sfritul putul diastolei electrice (la celula miocardic). n aceast perioad i un stimul slab po ate declana un potenial de aciune.

1.5. Propagarea potenialului de aciune (teoria undei monofazice) Din nregistrarea f enomenelor electrice n cursul polarizrii, depolarizrii i repolarizrii celulare, rezul t o curb care se desfoar ntr-un singur sens, numit curb monofazic. Dac se nregistre tan fenomenele electrice care apar la ambele extremiti ale celulei activate se obin dou unde monofazice identice dar decalate n timp, procesul de activare i recuperar e captul distal al celulei. ajungnd cu ntrziere la Fig. 1.7 Propagarea potenialului de aciune 19

n fig. 1.7 se prezint propagarea potenialului de aciune, potenial care se aplic n punc ul P1 la momentul de timp t=0. Celula stimulat n P1 se va depolariza n acel punct. Ca urmare apar cureni locali care circul n exteriorul celulei de la regiunile polar izate inactive ctre regiunile adiacente active (fig. 7b). Curenii locali reduc ten siunea n zona inactiv producnd n final depolarizarea. Dup un timp t potenialul de aci declanat n pct. P1 este recepionat n pct. P2. Viteza de conducere a impulsului este v = l t

Obs. n cazul celulelor nervoase care prezint o teac de mielin izolatoare ntrerupt cam la 2 mm de locuri de contact libere curenii locali nu se nchid prin membran pe toat suprafaa acesteia, ci va avea loc un proces de conducie slttorie viteza crescnd de cc a. 20 de ori. Dac considerm c stimulul se aplic n captul A al celulei prin depolarizar e acesta devine negativ n timp ce cellalt capt al celulei B rmne pozitiv. Apare o dif eren de potenial ntre cele dou capete ale celulei. Cnd toat celula este depolarizat d rena de potenial ntre cele dou capete A i B devine nul. Repolarizarea ncepe din punctu A i se extinde ctre captul B, n acest caz captul A este pozitiv iar B este negativ. 20

Cap. 2. Msuri de protecie a pacientului n aparatura electromedical Aparatura electronic medical utilizat n diagnostic i tratament ridic multe probleme le gate de securitatea pacientului sau a personalului medical. Din acest motiv se i mpune o bun cunoatere a efectelor curenilor electrici asupra organismului uman. 2.1. Efectele fiziologice ale curentului electric ntruct organismul uman conine apr oximativ 70% ap acesta este un conductor de tip electrolitic. Fiecare esut are o c onductivitate proprie ea crescnd n urmtoarea ordine: os; cartilagiu-nerv-tendon, gl ande, plmn-splin-epicard-miocard-creier-muchirinichi-ficat. Conductivitatea depinde i de intensitatea curentului (densitatea curentului) care parcurge aceste esuturi. Efectele fiziologice ale curentului electric asupra corpului uman mai depind i d e vrsta i starea de sntate a pacientului, de forma, durata, frecvena, intensitatea i m odul de aplicare a curentului. Curentul continuu prezint un efect galvanic (prin transferul de ioni n organism). El mai poate genera stimulare n momentele de conec tare i deconectare. Curentul alternativ poate produce stimulare, efectul stimulat or depinznd de frecvena, intensitatea i durata de aplicare a curentului. Efectele c ele mai puternice asupra corpului uman le produce curentul cu frecvena de aproxim ativ 50 Hz. n fig. 2.1. este reprezentat influena curentului n funcie de frecvena sa. 21

Fig. 2.1. Efectele curentului alternativ. (1) pragul de senzaie, (2) limita de cu rent maxim (pragul contraciei persistente) Dac se aplic un curent cu frecvena de 50 Hz ntre cele dou brae timp de 1s, funcie de intensitatea acestuia avem urmtoarele stri : 1 mA pragul senzaiei 5 mA pragul acceptat ca intensitatea de curent maxim, ce n fecteaz corpul uman 10 mA 20 mA pragul contraciei maxime 50 mA durere, lein po vtmarea mecanic (activitatea cardiac i respiratorie continu) 100 mA 300 mA fibri tricular (respiraia continu) 6 A paralizie respiratorie temporar, contracie miocard ersistent, arsuri dac densitatea de curent este mare Se consider pragul de siguran ab solut valoarea de 300 A. n cazul n care pacientul prezint un electrod endocardiac con ectat la circuite electrice exterioare, atunci curentul maxim care poate s strbat c orpul pacientului prin acest electrod i un altul de mas este de maximum 10 A. Curen tul electric prezint trei mari efecte asupra organismului uman i anume: a) electro liza: are loc atunci cnd un curent continuu strbate un mediu conductor ce conine io ni liberi. Conform standardelor internaionale curent 22

continuu se consider curentul a crui frecven este mai mic de 0,1 Hz. O frecven mai mar face ca efectul ionilor ce se deplaseaz ntr-un sens pe durata alternanei pozitive s fie egal cu cel dat de ionii ce se deplaseaz n sens invers pe durata alternanei ne gative. Un curent continuu de 100 A care se nchide prin 2 electrozi dispui pe piele timp de cteva minute poate duce la apariia unor mici ulceraii sub electrozi. Stand ardele limiteaz valoarea curentului continuu la 10 A. b) stimularea nervilor se obi ne cu ajutorul unor cureni alternativi mai mari de 1 mA. Dac stimulm nervi senzitiv i se obine o senzaie de durere, dac stimulm nervi motori se obine o contracie muscular Efectul de stimulare al nervilor este obinut pn la frecvena de 1 kHz. Dac frecvena cr ete peste aceast valoare efectul de stimulare scade. Standardul limiteaz curentul p rin inim n condiii normale de operare a aparatului la 10 A, iar n condiii de prim defe ct la 50 A. c) efectul de nclzire poate fi local sau n ntreg corpul. Cureni cu frecven cuprinse ntre 400 kHz i 30 MHz sunt utilizai n diatermia chirurgical fie pentru tiere fie pentru coagulare. Efectele locale de nclzire depind pe de o parte de esut, de timpul de aplicare a nclzirii, de suprafaa de contact i de debitul de snge ct i tipul ursei ce asigur nclzirea local ( ex.: generator cu microunde). 2.2. Factori de risc n utilizarea aparaturii medicale Datorit faptului c un pacient care este monitorizat poate s intre n contact i cu alte aparate alimentate de la r eeaua electric exist riscul ca prin acesta s se nchid un curent capacitiv care poate a ciona ntr-un mod nebenefic asupra lui. n fig. 2.2. se prezint situaia n care pacientul monitorizat n vederea supravegherii tensiunii sanguine intr n contact cu asiul unui televizor. Prin atingerea asiului televizorului prin pacient se va nchide un cure nt capacitiv ctre nulul de mpmntare al prizei monitorului de presiune. 23

Fig. 2.2. Circulaia curentului capacitiv Impedana de scurgeri a televizorului Zs e ste de cca. 100 k i este mult mai mic ca cea a monitorului. ntruct pacientul este n co ntact direct cu cateterul impedana acestuia Zp este mult mai mic cca. 5 k . Impedana cateterului Zc este de aproximativ 1 k . n aceste condiii curentul total de scurgeri este Iscurgere = Us 220 2 mA Z s Z p Z c 100 5 1 .10 3

Acest curent va determina fibrilaia inimii. Pentru a preveni apariia unui curent a tt de mare este necesar mpmntarea tuturor aparatelor. Schema electric echivalent este rezentat n fig. 2.3.

Fig. 2.3. Circuitul electric echivalent O alt situaie ce poate s apar ntr-o sal de ope raie sau tratament este aceea n care pot s existe mai multe puncte de mpmntare i ca ur are pot apare cureni de scurgere periculoi care pot afecta pacientul. O astfel de situaie este prezentat n fig. 2.4. 24

Fig 2.4 Schema electrica Aparatul electrocasnic are impedana de scurgeri Zs 120 , iar impedana conductorului de mpmntare este Zc 0,1 . Impedana dat de pacient este Zp k . Schema electric echivalent este prezentat n fig. 2.5. Fig. 2.5. Schema electric echivalent Curentul prin pacient este: Ip = U s Zc 36 A Zs Z p Z c Z p Z c

O alt situaie cu factori de risc pentru pacient este n electrochirurgie n care cureni i generai sunt datorai unor poteniale mari de cca. 8 kV i frecvena de ordinul MHz i ei se pot nchide prin alte ci n cazul n care electrodul de mas are un contact imperfect . 25

Electrozii ECG prezint o impedan joas fa de cea a traseului de mas la frecvenele bist ului. Suprafaa mic de contact cu pielea face ca densitatea de curent prin electroz i va crete invers proporional cu seciunea. Deci cu ct suprafaa de contact este mai mi c cu att mai mult va crete densitatea de curent. Schema unei astfel de situaii este prezentat n fig. 2.6. Fig. 2.6 Schema electrica Contactul slbit determin arsuri n zona sa (electrodului d e mas) i bisturiul va tia greu. Aplicaie Considernd o impedan de contact Zc 10 k siunea aplicat U 2kV, puterea pe contactul electrod-pacient va fi: U2 2 10 3 P= 400 W 3 Zc 10 10 Aceast putere genereaz arsuri la nivelul pielii pacientului.

ia

2 2.3. Metode de protejare a pacientului la electroocuri Sistemele izolate permit l imitarea curenilor prin conductorii de

mpmntare datorit impedanelor de ieire de valori mari. Practic se obine o rupere a ci elor determinnd apariia unui circuit flotant. Un circuit este flotant dac este sepa rat de masa aparatului de msurare de exemplu, printr-o impedan care asigur n curent c ontinuu o rezisten de izolaie 26

Riz. Dac frecvena este joas, impedana se caracterizeaz printr-o capacitate de izolaie Ciz. Schema de principiu a circuitului flotant este prezentat n fig. 2.7. Fig. 2.7. Schema de principiu Pacientul, electrozii E1, E2, En (plasai pe el)i amp lificatorul diferenial de intrare AD formeaz circuitul flotant. Masa flotant este i zolat galvanic de restul maselor aparatului. Parametrii importani ai circuitului f lotant sunt prezentai n fig. 2.8. Rezistena de izolaie Riz = 1012 1014 Capacitatea de izolaie Ciz = 1 6 pF Tensiunea de i zolaie Uiz = 103 5.103 V. Fig. 2.8. Parametrii importani ai circuitului flotant 27

Modalitile de realizare a izolrii sunt: a) cu cuplaj inductiv (se folosete cuplajul cu ajutorul transformatorului). n felul acesta pacientul n contact cu unul dintre conductoarele de ieire ale transformatorului nu sufer electroocuri ntruct nu exist o c ale de nchidere a curentului de scurgere prin pacient datorit transformatorului. n fig. 2.9. se prezint schema unui astfel de circuit de msur cu transformator de izol are. Fig. 2.9. Schema circuit de msur cu transformator de izolare b) cu cuplaj optic: cn d separarea galvanic se realizeaz cu ajutorul unui optocuplor ce permite transmite rea informaiei prin intermediul unui fascicul de lumin. Optocuplorul este format d intr-o diod laser LED i o fotodiod FD (pentru recepia semnalului luminos dat de LED) . n fig. 2.10. se prezint schema electric a unui astfel de circuit cu optocuplor. Fig. 2.10.Schema circuitului cu cuplaj optic 28

Deoarece optocuplorul prezint o caracteristic neliniar, el trebuie utilizat n regiun ea n care intensitatea luminoas depinde liniar de curentul aplicat. Se poate obine o mrire a domeniului de liniaritate utiliznd o reacie negativ realizat cu o fotodiod c onectat ntre intrrile amplificatorului A01. Fotodioda trebuie s aib aceeai caracterist ic cu cea utilizat n optocuplor. c) Circuit flotant cu cuplaj capacitiv. Circuitul se bazeaz pe utilizarea a dou condensatoare (Cb) cu rol de barier de izolaie. Schema de principiu a unui astfel de circuit este prezentat n fig. 2.11 Fig. 2.11. Schema circuitului flotant cu cuplaj capacitiv Semnalul de intrare du p ce este amplificat cu ajutorul amplificatorului operaional A01 comand oscilatorul comandat n tensiune OCT. La ieirea sa se obine dou semnale f0 i inversul su f 0 care prin intermediul celor dou condensatoare cu rol de barier de izolaie CB se aplic amp lificatorului operaional A02 care la rndul su comand o bucl PLL cu ajutorul creia se d emoduleaz semnalul. Pentru aceasta oscilatorul comandat n tensiune al buclei PLL t rebuie s fie identic cu cel al OCT. Valorile tipice pentru CB = 3 pF. n afar de cir cuitele care asigur separarea pacientului de circuitele de msur exist i o serie de mo daliti de protecie a pacientului la electroocuri cum ar fi: a) Protecia cu ntreruptor utomat Schema circuitului este prezentat n fig. 2.12. 29

Fig. 2.12. Schema de protecie n ntreruptor automat n cazul apariiei unui curent de scu rgere accidental ntreruptorul decupelaz automat circuitul de alimentare al aparatul ui medical. Torul prezint dou nfurri n acelai sens i astfel avem doi cureni egali p care vor genera un flux rezultant nul n momentul apariiei unei scurgeri prin mpmntare , cele dou fluxuri generate de cei doi cureni nu se vor mai anula rezultnd un cmp ce va genera un curent prin cea de-a treia nfurare care amplificat comand releul Re. b) Pentru seciile de terapie intensiv unde avem mai muli pacieni care trebuiesc a fi m onitorizai realizarea mpmntrii se realizeaz ca n fig. 2.13.

Fig. 2.13. Schema de realizare a mpmntrii. c) n cazul unei sli de operaie este bine ca sala s aib n pardosea o plas cu rol de ecran ce va disipa ncrcturile electrostatice di diferite puncte ale slii i reduce perturbarea sistemelor de msurare a mrimilor elec trice (Fig.2.14). 30

Fig.2.14 2.4. Standarde n protecia pacientului n cazul aparaturii utilizate n diagno sticare bazate pe msurtori electrofizice, curenii care trec prin pacient sunt: a) c urentul auxiliar de pacient: reprezint curentul ce strbate pacientul ntre electrozi n timpul unei utilizri normale. Acest curent nu trebuie s produc efecte fiziologice . b) curentul de scurgere prin pacient: este curentul care trece de la electrozi prin pacient la pmnt, din cauza cuplajelor capacitive i inductive nedorite cu gene ratoare externe. Putem aminti n acest sens capacitatea parazit dintre cabluri i mas, capacitatea dintre primarul unui transformator de putere i carcasa aparatului et c. Curenii de scurgere se pot msura ntre: - carcasa aparatului i faza tensiunii de a limentare - carcasa aparatului i nulul de protecie - carcas i pacient - electrozii d e pacient. n funcie de relaia cu pacientul aparatura electromedical se clasific n apar ate: 31

A. fr legtur electric sau nelelectric cu pacientul (aparatur de laborator) B. cu conta t direct cu pacientul (fr cele cu contact pe inima pacientului) C. cu contact dire ct pe cord.

Conform Comitetului Electronic Internaional (CEI) aparatura electronic medical se r ealizeaz numai cu surse de alimentare flotante. Partea flotant este izolat galvanic fa de restul aparatului, iar curentul de scurgere se limiteaz la valori admise atu nci cnd tensiunea de alimentare nominal fa de mas crete cu 10%. Dup modul de protecie pacientului mpotriva electroocurilor aparatele electrice alimentate de la o surs e xtern se clasific n urmtoarele clase de protecie: Clasa I-a de protecie prezint un con uctor de mpmntare care face legtura intre mpmntarea prizei i partea metalic a carcas fig.2.15). Fig 2.15 Clasa I de protectie Clasa a II-a de protecie prezint o izolaie suplimentar a prilor aparatului aflat la te nsiuni periculoase (fig. 2.16). 32

Fig 2.16 Clasa II de protectie Clasa a III-a de protecie au alimentarea aparatului de la surse de tensiune neper iculoase (fig 2.17). Fig 2.17 Clasa III de protectie Aparatele din clasa a III-a de protecie se pot al imenta i flotant de la baterii (n cazul celor portabile) Tensiunea maxim de aliment are la aparatele plasate n organism este de 6V. Un aparat electromedical poate s p rezinte n structura sa mai multe subansamble cu diferite clase de protecie. Perico lele care pot apare asupra personalului medical i a pacienilor datorit utilizrii apa raturii electromedicale pot fi: 1. Pericole datorate energiei electrice care est e aplicat pacientului din cauza utilizrii greite sau a defectrii aparatului. Rezulta tul poate fi producerea de arsuri, blocarea funciei respiratorii, lezarea de esutu ri, fibrilaie ventricular, etc. 33

2. Pericole datorate utilizrii unui echipament care nu funcioneaz n modul ateptat ca de exemplu ntreruperea funcionrii unui echipament ce monitorizeaz funcii vitale sau t ransmiterea de informaii false etc. Pentru a se prentmpina apariia acestor pericole trebuiesc avute n vedere o serie de criterii n momentul n care se proiecteaz un apar at electromedical cum ar fi: - funcia pe care trebuie s o ndeplineasc - domeniul de lucru - mediul n care se va utiliza (temperatur, umiditate, etc.) - funcionarea cor ect de-a lungul ntregii viei de exploatare a aparatului - modul de prezentare: inte ligibilitate a comenzilor, ergonomicitatea, design, mentenan etc. Funcie de modul n care sunt rezolvate problemele legate de riscul de oc electric avem trei tipuri d e aparatur electromedical: 1) Aparatur a crei funcionare nu presupune nici un fel de conexiune conductoare cu pacientul. n anumite condiii de defect, aceast situaie se p oate schimba n mod radical. Proiectantul trebuie s analizeze toate defectele ce po t s apar i s influeneze securitatea electric i s prevad msuri pentru limitarea cure de scurgere prin pacient la valori nepericuloase. 2) Aparatur necesar msurrii potenia lelor electrice la nivelul pacientului. ntruct se realizeaz o conexiune conductoare cu pacientul se utilizeaz amplificatoare de intrare flotante. Aceste amplificato are trebuie s lucreze cu semnale mici i zgomote cu nivel ridicat. De asemenea treb uiesc avute n vedere msurile de protecie care trebuiesc a fi ndeplinite n cazul n care se defecteaz aparatul sau lucreaz n condiii de mediu deosebite. 3) Aparate folosite pentru a aplica diverse tipuri de energie electric diferitelor pri ale corpului pa cientului (defibrilatorul cardiac, echipament de electrochirurgie, stimulator ca rdiac etc.). n general aceste aparate se utilizeaz mpreun cu alte aparate care monit orizeaz pacientul i ca urmare trebuie s se in cont de acest lucru astfel nct cumularea curenilor de scurgere pe o 34

conexiune conductoare direct cu cordul s fie eliminat. De regul, aparatura cu aplica re cardiac direct prezint o surs de alimentare intern. Normele de electrosecuritate n aparatura medical sunt cuprinse n standardul internai onal IEC601. Standardul englez BS5724 cuprinde protocolul de testare a aparaturi i electronice medicale n vederea admiterii lor n unitile medicale. Verificri stipulat e de acest standard sunt: - identificarea clasei aparatului i verificarea eficiene i mpmntrii - marcarea n clar a aparatului la exterior i interior, simboluri - document aia tehnic a aparatului, i verificrile tehnice periodice - existena accesoriilor 35

Cap. 3 Captarea i prelucrarea semnalelor biomedicale Procesul de captare (de extragere) a informaiei din sistemele biologice este unul complex deoarece informaia coninut de semnal conine zgomot sau n unele situaii ea poa te s nu fie relevant i atunci se folosesc o serie de tehnici specifice pentru a obin e informaia din semnal, prin filtrare, modulare, amplificare (amplificatoare inst rumentale). Semnalul ce urmeaz a fi prelucrat este obinut cu ajutorul unui traduct or, senzor. Traductorul este un dispozitiv care transform o form de energie a unui sistem ntr-o alt form de energie (de ex. presiunea o transform n curent sau tensiune ). Senzorul este un dispozitiv care rspunde unui stimul fizic sau chimic converti ndu-l ntr-un semnal electric. Senzorul poate fi asimilat cu un sistem de achiziii de date. 3.1. Clasificarea traductoarelor La baza clasificrii traductoarelor se au n vedere urmtoarele criterii: a) domeniul de msur (acustic, electric, magnetic, chimic, fiz ic etc.) b) tipul de conversie pe care o face traductorul (chimic, fizic, mecani c, biologic) c) parametrii tehnologici: domeniul maxim al ieirii (de ex. 4 20 mA), histereza, domeniul de msur, liniaritatea, offset-ul, rezoluia, selectivitatea, viteza de rspuns, repetabilitatea. n funcie de necesitatea unei sur se auxiliare de energie avem: - traductoare generatoare: pot funciona fr s necesite o surs auxiliar de energie (ex.: termocuplul) - traductoare modulatoare sau parame trice. Acestea au o surs de alimentare auxiliar pentru a putea converti energia di ntr-un domeniu n altul (presiune curent; deplasare curent, etc.) 36

3.1.1. Tipuri de traductoare n medicin exist diferite tipuri de traductoare dintre care cele mai importante sunt: a) traductorul de tip poteniometru. Ele sunt n real itate nite poteniometre de o construcie special. Sunt realizate dintr-un material cu rezistivitate foarte mare i coeficient de temperatur foarte mic (manganin, constan tan). Firul dintr-un astfel de conductor este bobinat pe o carcas izolatoare care poate s prezinte o anumit form (circular, liniar etc.). Cursorul este realizat din A g sau bronz fosforos. Rezistena poteniometrului este:

l n 2 r R= S S unde: l = lungimea bobinajului (a srmei) n reprezint numrul de spire 2 r lungimea une i spire - rezistivitatea srmei S aria seciunii srmei n fig. 3.1. se prezint schema t aductorului poteniometru. Fig. 3.1. Schema traductorului poteniometru Traductorul poteniometric poate fi fol osit ca poteniometru sau ca rezisten reglabil dac cursorul se leag la unul din capetel e bobinei. Se utilizeaz n detecia ritmului respirator (modificarea diametrului tora cic), msurarea contraciei muchilor scheletici etc. b) Traductoare tensiometrice rez istive. Timbrul tensiometric. 37

Timbrul tensiometric fig. 3.2. este realizat dintr-un fir rezistiv (realizat sub forma unui gralaj) care este lipit pe un suport de hrtie. Fig. 3.2. Timbrul tensiometric Rezistena timbrului este R = l S Dac timbrul se ntinde apare o mrire a lungimii firului cu u S deci: R l R l S S l i o scdere a seciunii lui

Dac timbrul este comprimat lucrurile se petrec invers i avem: R l R l S S

Se utilizeaz n detecia ritmului respirator, n msurarea forei musculare, etc. c) Traduc torul inductiv: sunt traductoare parametrice la care mrimea de msurat determin modi ficarea uneia sau a mai multor inductane sau permeabiliti magnetice. Modificarea in ductanei se poate obine prin ptrunderea mai mult sau mai puin a miezului unei bobine n interiorul ei. d) Traductoare capacitive: sunt traductoare parametrice la care mrimea de msurat produce modificarea uneia sau a mai multor capaciti. Modificarea c apacitii se poate obine fie deplasnd una dintre armturile condensatorului fie introdu cnd mai mult sau mai puin un dielectric ntre armturile sale. 38

e) Traductoare de temperatur: sunt traductoare parametrice care sub aciunea temper aturii i modific un parametru. Se folosesc termistoare, termorezistene, termocuple. Puntea Wheatstone este un circuit care se utilizeaz de foarte multe ori i care coni ne n structur unul din traductoarele prezentate. n felul acesta putem obine o conver sie n tensiune. Funcie de tipul de traductor ce intr n construcia punii (rezistiv sau inductiv respectiv capacitiv), puntea se alimenteaz n curent continuu sau alternat iv. n fig. 3.3. se prezint schema unei puni Wheatstone realizat cu patru timbre tens iometrice identice astfel nct s avem sensibilitatea cea mai bun.

Fig. 3.3. Puntea Wheatstone Puntea aa cum este realizat fig. 3.4.a dac se aplic timb rului o for de comprimare pentru R1 i R4 atunci R2 i R3 vor suferi o ntindere. Consid ernd c iniial R1=R2=R3=R4=R rezult R1 = R4 = R R i R2 = R3 = R + R Tensiunea de deze libru U este dat de relaia: R2 R4 U U R R R3 R4 1 2 Pentru R1=R2=R3=R4 rezult 39 U=0.

Considernd situaia de comprimare pentru R1 i R4 respectiv de ntindere pentru R2 i R3, tensiunea de dezechilibru este: R R R R R U U U 2R R 2R deci U este proporional cu variaia rezistenei.

3.2. Electrozi utilizai la culegerea semnalelor bioelectrice Electrodul reprezint un conductor electric cruia i se asigur un contact cu un electrolit. La interfaa el ectrod-electrolit exist fenomene care transform conducia ionic (a electrolitului) n c onducie electronic (a metalului) i invers. Exist deci o migrare a electronilor din m etal spre electrolit i a ionilor din electrolit spre metal n sensul realizrii unui echilibru chimic. Aceast interaciune metal-electrolit determin o schimbare local a c oncentraiei ionilor n soluie n imediata apropiere a suprafeei metalice, astfel apare o diferen de potenial ntre electrod i electrolit denumit potenial de electrod. Acest p tenial de electrod poate fi msurat avnd la dispoziie un electrod de referin din platin platinat (platin acoperit prin depunere electrochimic cu un strat subire de platin spo ngioas, numit negru de platin pentru mrirea suprafeei de contact) peste care se sufl hidrogen gazos la 1 atm. Valoarea acestui potenial este funcie de materialul elect rodului (pentru AgCl este 0,233 V). Pentru a elimina neajunsurile legate de vari aiile potenialului de electrod i de utilizarea electrozilor la msurarea semnalelor d e curent continuu sau de joas frecven este bine: - s se utilizeze metale cu poteniale de electrod mici - culegerile s se fac cu electrozi din acelai material - s se util izeze electrozi realizai din metale acoperite cu o sare greu solubil avnd un ion co mun cu electrolitul (electrozi de spea a doua). 40

Dac ntre electrod i electrolit nu circul nici un curent, la ieirea electrodului vom a vea potenialul de electrod. n momentul n care exist o circulaie de curent rezult o mod ificare a distribuiei de sarcin n soluia ce se afl n contact cu electrozii i deci se m dific potenialul de msurat. Acest efect se numete polarizare i poate modifica perform anele electrodului. Exist din acest punct de vedre dou categorii de electrozi: a) p olarizabile; la care trecerea curentului determin schimbarea distribuiei de sarcin i la interfa determinnd modificarea curentului b) nepolarizabile, care permit trece rea curentului prin ei fr s se modifice distribuia de sarcin la interfa deci fr s a dificare a curentului. n practic se prefer s se utilizeze electrozi nepolarizabili d eoarece: - artefactul de micare este redus - modificarea impedanei electrodului cu frecvena este mic - zgomotul electrodului este mic. n figura 3.5. se prezint electr ozi din Ag/AgCl cu seciuni diferite, electrozi cu performane foarte apropiate de a celor perfect nepolarizabile. Fig. 3.5. Electrozi din Ag/AgCl La funcionarea la tensiuni i cureni mici electrozii pot fi reprezentai prin circuitul echivalent din fig. 3.6. 41

Fig. 3.6. Schema echivalent a unui electrod de biopotenial a); impedana electrodulu i funcie de frecven b). n schema echivalent avem: - sursa E reprezint potenialul de el ctrod - Rp i Cp reprezint impedana asociat efectelor de la interfaa electrolitelectro d i polarizrii la aceast interfa - Rs este rezistena asociat efectelor de la interfa istenei materialului electrodului. Deoarece chiar n condiiile n care se utilizeaz doi electrozi identici datorit contactelor diferite pe care acetia le fac cu suprafaa pe care se aplic va aprea o tensiune continu egal cu E1-E2, tensiune ce reprezint o s urs de perturbare. Electrozii utilizai pentru culegerea de semnale biologice sunt din argint clorurat. Pentru stimulare electrozii trebuie s fie din metale sau ali aje cu tensiuni de polarizare ct mai mici la densiti de curent mari, i s nu prezinte probleme de toxicitate. Aliajul din platin i iridiu satisface aceste cerine. n scopu l stabilirii potenialului de electrod, ntre electrodul metalic i piele se introduce o hrtie de filtru sau chiar tifon mbibate cu electrolit, fie o past electroconduct iv astfel nct dac se degreseaz pielea cu alcool se poate obine o rezisten sczut la interfeei past electroconductiv piele iar impedana devine mai stabil. 42

Schema electric a circuitului pentru culegerea semnalelor biomedicale este prezen tat n fig. 3.7. Se prezint situaia n care se utilizeaz doi electrozi de suprafa conec la un amplificator de msur. S-au luat n considerare i sursele de perturbaii.

Fig. 3.7. Schema echivalent pentru culegerea semnalelor bioelectrice. n punctele 1 , 1 se aplic electrozii la esut. n figur sunt urmtoarele notaii fcute: - Z i e repre mpedana i tensiunea generatorului de semnal bioelectric - E1 i E2 reprezint potenialel de electrod (includ i fluctuaiile lor adic deriva i zgomotul electrozilor) - Z1 i Z2 reprezint impedanele electrozilor i a interfeelor cu esutul - Vmc i Zmc reprezint ten iunea i impedanele de mod comun fa de sursa de semnal. - Zm i Vm reprezint impedana i nsiunea circuitului de mas - Zi1 i Zi2 reprezint impedanele de cuplare a cablului de electrozi cu sursele de perturbaii externe - C1, C2, C12 reprezint capacitile paraz ite ale cablului de electrozi i variaiile lor. 43

- Vz i Iz reprezint sursele de zgomot echivalente la intrarea amplificatorului. Cin i Rin sunt capacitatea i rezistena de intrare a amplificatorului. 3.2.1. Tipuri de electrozi Electrozi de suprafa mare, fig. 3.8. sunt de form circul ar sau dreptunghiular ( cm sau 3,5 cm x 5 cm) i sunt realizai din oel inoxidabil. Se ut ilizeaz n ECG amplasai pe membre, cu past de electrod. Fig. 3.8. Electrozi de suprafa mare Electrozi cu seciune (fig. 3.9) se utilizeaz n EC G i se aplic pe torace. Fig. 3.9. Electrod cu seciune Electrod disc (fig. 3.10) are diametrul de 7 10 mm es te din Ag i necesit sistem de fixare. Se utilizeaz n ECG montai pe scalp. Fig. 3.10. Electrod disc Electrod ac : este de forma acului de sering avnd unul (u nipolar) sau dou (bipolar) fire n interior. Firele sunt izolate, doar vrful lor est e neizolat. Se utilizeaz n EMG, introdus n muchi. Fig. 3.11. 44

Fig. 3.11. Electrod ac. Electrod cu fir: este un fir cu diametrul de zeci de mic roni cu vrful neizolat i liber. Este realizat din Ag sau Cu argintat i firul este i ntrodus ntr-un ac de sering. (fig. 3.12) Fig. 3.12. Electrozi cu fir n afar de aceste tipuri de electrozi mai exist i electro zi cu jonciune lichid, matrice de electrozi, electrozi de mas mic, electrozi uscai, e lectrozi pentru zone cu pilozitate mare, electrozi activi (cu amplificator ncorpo rat), microelectrozi etc. 3.2.2. Caracteristicile semnalelor i ale traductoarelor folosite n msurarea paramet rilor electrici Aplicaia 1. ECG (EKG) electrocardiograma

Caracteristica semnalului - frecvena 0,05 100 Hz - tensiune 10 V 5mV - frecvena 0,1 100 H z - tensiune 2 200 V - frecvena 5 2000 Hz - tensiune 20 5000 mV - frecvena 0,01 200 Hz - tensiune 0,5 V 1mV - frecvena 0 100 Hz - tensiune 10 V 3500 V - necesit impedan mare rare Traductoare utilizate Electrozi de suprafa cu gel de contact, electrozi ce au zgom ot mai mic 2. EEG electroencefalograma 3. EMG electromiograma 4. ERG electroretinograma 5. EOG electrooculograma Electrozi de suprafa sau ac Electrozi de suprafa sau ac Electrozi plasai pe cornee Electrozi miniatur de suprafa 45

Alte tipuri de aplicaii: ENG electronystagmografie (urmrete activitatea musculaturi i globilor oculari) 3.3. Amplificarea semnalelor bioelectrice Aa cum rezult din paragraful 3.2.2. este necesar o preamplificare a semnalelor electrice obinute cu ajutorul electrozilor deoarece nivelul este mic de maxim de ordinul zecilor de mV. n fig. 3.13. se prez int configuraia tipic de culegere a semnalului biologic cu trei electrozi. Electroz ii 1 i 2 sunt activi iar electrodul 3 este de referin. Fig. 3.13. Configuraia tipic de msurare cu trei electrozi Pentru ca s se poat elimina efectul perturbaiei Vm, Zm (fig. 3.7) adic efectul tensi unii i impedanei circuitului de mas se utilizeaz al treilea electrod, cel de referin. Tensiunile perturbatoare provin n principal prin cuplaje capacitive de la reeaua d e alimentare cu energie electric, au valori de ordinul sute de mV (deci mai mari ca semnalul util) i se prezint sub forma unor tensiuni de mod comun i sunt aproxima tiv egale la electrozii de culegere 1 i 2. Tensiunea la ieirea amplificatorului es te dat de urmtoarele componente: a) o component util U01, datorat amplificrii Ad, a bi osemnalului E U01 = Ad 46 2 Z in (3.1) E 2 Z in Z1 Z 2

unde Z1 i Z2 reprezint impedanele electrozi-cablu de electrod. Pentru cazul ideal Z 1=Z2=0 rezult: U01=AdE (valori tipice Ad=105 i E = 10 V rezult U01= 1V) b) o componen t dat de tensiunea perturbatoare de mod comun Vmc care produce un rezultat cumulat deoarece Z1 Z2 i pe de alt parte datorit rejeciei de mod comun finite a amplificatoru lui diferenial. Pentru amplificatorul ideal legnd mpreun cele dou intrri ale sale, sem nalul de ieire este nul; datorit ns amplificrii semnalului de mod comun care va apare ca o interferen ntre cele dou intrri ale amplificatorului diferenial i care datorit metriei circuitului electrozi-cablu, Vmc produce o tensiune de mod serie i astfel la ieire avem: Vmc Vmc U02 = Ad Z1 Z Z Z2 Z Z 1 in 2 in sau U02 = Ad Z1 Vmc (3.2.) Z 2 Z Z Z in Z1 Z 2 1 2 Z in

c) ntruct amplificatorul diferenial nu este ideal la ieire obinem i o tensiune datorat raportului de rejecie de semnal comun (CMRR) CMRR = Ad A mc CMRR reprezint raportul dintre amplitudinea semnalului de mod comun i amplitudinea unui semnal diferenial echivalent ce produce aceeai tensiune la ieire. unde Amc re prezint amplificarea de mod comun. Amc = deci U03 = Amc . Vmc = Ad Vmc CMRR U 03 Vmc (3.3.) 47

Tensiunea la ieirea amplificatorului va fi: U0 = U01 + U02 + U03 = 2 Z in Z1 (3.4) n relaia 3.4. primul termen este generat de semnalul util E i este afectat de efect ul de sarcin dat de circuitul de culegere electrozi-cablu amplificator. Termenul al doilea este generat de rejecia de mod comun funcie a circuitului de culegere i a re ca surs tensiunea de mod comun. Acest termen este unul perturbator. Pentru a m inimiza efectele perturbaiilor trebuie s alegem un amplificator cu CMRR foarte mar e (amplificatoare de instrumentaie), de asemenea interfaa electrod-esut-cablu de le gtur trebuie s fie ct mai echilibrat (simetric). 3.3.1. Interferene electromagnetice asupra cablului de legtur Pentru a obine o minim izare a efectului interferenelor electromagnetice se utilizeaz ecranarea i gardarea . a) ecranarea cablului de electrod n fig. 3.14 se prezint o astfel de ecranare ca re are ca scop minimizarea efectului interferenelor electromagnetice asupra conex iunii electrod-amplificator. Fig. 3.14. Ecranarea cablului de electrod Impedanele Zi1 i Zi2 (fig. 3.7) sunt eli minate n schimb apar capacitile C1 i C2 ntre firele centrale i ecran i C12 ntre cele fire centrale. 48 Z 2 1 = Ad E A d Vmc Z1 Z 2 CMRR 2 Z in Z1 Z 2 Z1

Z 2

Reelele Z1/C1 i Z2/C2 care se formeaz dezechilibreaz intrarea amplificatorului fa de m as genernd o nrutire a raportului rejeciei de mod comun. b) gardarea: const n utiliz unui cablu dublu ecranat (fig. 3.15). Fig. 3.15. Gardarea cablului de electrod Ecranul interior este conectat la sursa de semnal prin intermediul rezistenelor R1 i R2 (R1 = R2 1 M ) i a amplificatorului A e folosit ca repetor i este astfel adus la potenialul U U . n aceste condiii capacitatea care apare 2 ntre ecranul exterior i cel interior vine n paralel pe Vmc (efect benefic) iar efec tele lui C1 i C2 (date de ecrnul interior fa de cele dou fire centrale sunt mai sczut e ntruct condensatoarele au aproximativ acelai potenial la amebele terminale U+ i U U U U i respectiv U- i ). 2 2 Gardarea se poate face i la nivelul fiecrei intrri n parte reducndu-se astfel efectul capacitii C12. n fig. 3.16. se prezint gardarea pe fiecare intrare a amplificatorul ui de instrumentaie. 49

Fig. 3.16. Gardarea fiecrei conexiuni a amplificatorului de instrumentaie. Repetor ul realizat cu A4 preia semnalul de la ieirile lui A1 i A2 i astfel intrrile amplifi catoarelor A1 i A2 sunt eliberate de ncrcarea cu rezistenele R1 i R2 din fig. 3.15 c) Efectul de sarcin Semnalul biologic E este un semnal complex ce prezint componente n trun domeniu mare de frecven i ca urmare se impune reducerea sau eliminarea efectul ui ncrcrii capacitive datorat circuitului de culegere a semnalului. Aceast capacitate este format din capacitatea asociat electrozilor, capacitatea C12 de la cablul de culegere i capacitatea de intrare aamplificatorului (Cin). Reducerea efectului c apacitiv se poate obine prin creterea impedanei de intrare ce se poate realiza prin : - conexiunea bootstrap; - neutralizare. Conexiunea bootstrap const n creterea imp edanei de intrare. n fig. 3.17 se prezint modul de realizare a acestei conexiuni (b ). 50

Fig. 3.17. a) Tranzistor FET n conexiune repetor; b) Tranzistor FET n conexiune bo otstrap Din fig. 3.17.a rezult c ecranul i RG sunt conectate la mas i deci: Zin = Ui R X G G Ii R G XG Conform figurii 3.17.b ecranul i RG sunt conectate la sursa FET-ului (S) i deci: Z in = Ui Ui Ii Ui U0 XG R G XG R G Deci Zin = XG R G 1 XG R G 1 U0 Ui 1 U 1 0 Ui

Deci, impedana de intrare crete de ori i astfel capacitatea de ncrcare se reduce de acelai numr de ori. Neutralizarea const n utilizarea unei reacii ozitive cu efect de capacitate negativ la intrare reducnd astfel capacitatea efect iv de la intrare. n fig. 3.18. se prezint o schem ce utilizeaz acest principiu al neu tralizrii. 51

Fig. 3.18. Schema circuitului pe principiul neutralizrii Semnalul este adus la in trarea amplificatorului A1 cu un cablu dublu ecranat la care ecranul exterior es te la mas iar cel interior este adus cu ajutorul repetorului A2 la un potenial apr opiat bornei de intrare (bootstrap). Cu ajutorul reaciei negative compensate n fre cven Z1-Z2 se face ca amplificarea lui A1 s fie aproximativ egal cu 2, deci U0 2 Ui. R1 i C1 constituie reacia pozitiv iar Z3, Z4 i A2 realizeaz bootstraparea. Efectul l or la intrare, impedana echivalent ntre borna plus a lui A1 i surs este conform teore mei lui Miller: R R1 R 1 R1 1 A 1 2

Acestea neutralizeaz valorile pozitive existente la intrare. Dezavantajele acestu i circuit constau n: - pericol de autooscilaie n cazul unei reacii pozitive excesive zgomot mare asociat rezistenei de intrare (R2 n paralel cu R) 3.3.2. Amplificatoare de instrumentaie monolitice Prezint urmtoarele avantaje: - im pedane de intrare mari i egale pe cele dou intrri - raport de rejecie a modului comun foarte bun (120 dB) 52

C1 1

C1 1

C1

- dimensiuni foarte reduse n fig. 3.20 se prezint amplificatorul de instrumentaie i ntegrat de tip LT1167F i cteva aplicaii tipice ale acestuia. Amplificator de impulsuri nervoase Amplificator de presiune sanguina 53

Amplificator de semnale biomedicale 54

Cap. 4 Aparatura utilizata in investigarea si tratamentul sistemului cardiovascu lar 4.1 Activitatea electrica a inimii Sistemul cardiovascular este format din inima si de vasele de sange din corpul uman. Inima face ca sangele sa circule prin do ua circuite distincte: a)marea circulatie (circulatia sistemica), in care sangel e oxigenat circula prin corp, b)mica circulatie (circulatia pulmonara), in care sangele circula spre oxigenarea pulmonara. Vasele de sange sunt formate din arte re, capilare si vene si formeaza arborele vascular. Sangele este format din 60% plasma si 40% celule din care 99% sunt celule rosii si restul celule albe. Inima poate fii considerat ca fiind constituit dintr-un sistem electric, care genereaz r itmic impulsuri contractile, i dintr-un sistem mecanic care reacioneaz la aceste im pulsuri prin contracii ritmice. 55

Datorit diferenei de presiune dintre vena cav i atriul dept,sngele ptrunde n AD. In ap opiere de jonciunea dintre AD i VCS se gsete nodul sinoatrial care funcioneaz ca un os cilator local cu frecvena proprie de oscilaie de aprox. 70 bti/minut. Acest nod sino atrial este cuplat n sistemul nervos vegetativ al organismului astfel nct frecvena d e oscilaie se poate modifica de la caz la caz n funcie de necesitile organismului. Ex citaia general n NS produce depolarizarea celulelor nvecinate.Acestea la rndul lor de vin surse de excitaie a.. depolarizarea se propag din aproape n aproape, ncepnd cu dre apta sus.Unda de excitaie se transmite de la atriu la ventricul prin nodul atrioventricular NAU. In continuare excitaia este condus prin fasciculul HIS care se mpa rte n dou ramuri principale: una pentru VS i una pentru VD. Cei doi ventriculi sunt activai practic simultan. Contracia

musculaturii ventriculare este foarte puternic, astfel prin artera pulmonar sngele este pompat din ventricul nspre plmn. De la plmn sngele sosete prin vena pulmonar n l stng, printr-un proces similar intr n VS i apoi prin aort intr din nou n organism. C clul cardiac este o succesiune de contractii (sistole) si relaxari (diastole) al e miocardului. Activarea unei parti a tesutului muscular al inimii provoaca o po larizare electronegativa a acestuia si o polarizare electropozitiva a zonei neac tivate vecine, ceea ce produce un cmp electric. Potentialul maxim defineste polii electrici, care mpreuna cu cmpul aferent formeaza un dipol electric caracterizat printr-un moment electric dipolar numit vectorul cardiac (Figura 4.1: 1 depolariz are atriala; 2 depolarizare ventriculara; 3 repolarizare ventriculara). ECG analiz eaza variatiile n timp ale proiectiilor vectorului cardiac n cele trei plane ortog onale: frontal, transversal si sagital (Figura 4.2). Vectorcardiografia masoara si reprezinta curbele nchise n spatiu din Figura 4.1 (b). 56

Figura 4.1 Cmpul electric creat de dipolul Figura 4.2 Planele frontal cardiac (a) si curbele descrise de vrful electrocardio-grafice: vectorului cardia c n ciclul cardiac (b) (xy), transversal (xz) si sagital (yz) 4.1.1 Masurarea vectorului cardiac n plan frontal Proiectiile unui vector ntr-un p lan pot fi reconstituite daca se cunosc proiectiile pe doua axe. n ECG se foloses c, pentru planul frontal, masurari pe trei directii care formeaza un triunghi ec hilateral numit triunghiul lui Einthoven (Figura 4.3). Masurarile sunt bipolare (amplificatorul preia semnale pe ambele intrari de la electrozi calzi) sau unipola re, la care potentialul de masa este cel al piciorului drept (RL Right Leg). Der ivatiile bipolare sunt notate cu I, II, III. Culegerea I reda semnalul cules ntre mna dreapta (RA Right Arm, electrodul fiind conectat la borna a amplificatorului) si mna stnga (LA Left Arm, electrod conectat la borna +). Masurarile monopolare sunt notate cu VR, VL si VF si reprezinta variatiile n timp ale potentialelor minilor dreapta, stnga si piciorului stng fata de potentialul de referinta (Figura 4.4a). Masurarile marite (aVR, aVL si aVF) (Figura 4.4b)au amplitudini cu 50% mai mari dect cele normale si considera pentru referinta media potentialelor celorlalte do ua extremitati. Relatiile ntre culegerile bipolare si cele monopolare sunt: 57

aVR I II I III II III , aVL , aVF . 2 2 2

Figura 4.3 Derivatiile ECG n planul frontal Figura 4.4b Culegere Figura 4.4a Culegere monopolara (VR) n planul frontal monopolara (aVR) n planul frontal Forma ECG scalare, de exemplu pentru derivatia a II-a, est e redata n Figura 4.5. Unda P corespunde contractiei atriale (depolarizare atrial a), complexul QRS corespunde contractiei (depolarizarii) ventriculare iar unda T este aferenta repolarizarii ventriculare. Uneori, ntre undele T si P apare unda U, avnd origine incerta. Amplitudinea undei R este ntre 0.1 si 1 mV iar banda de f recventa a semnalului ECG este (0.05 100) Hz. n planul transversal sunt standardizate culegerile monopolare V1, , V6 (Figura 4.6 ). Potentialul de referinta este cel mediu al minilor dreapta, stnga si al 58

piciorului stng (potentialul Wilson cu electrod central). Electrozii V se plaseaz a direct pe pielea toracelui. Proiectiile n planul sagital se folosesc n cazuri sp eciale si nestandardizat. Ele sunt monopolare si implica introducerea electrodul ui cald prin cateterism n esofag, ceea ce constituie o metoda invaziva si neplacu ta. Figura 4.5 ECG standard (normala) Figura4.6 Culegeri n plan transversal

4.1.2 Electrocardigrafia fetala Aceasta este o metod instrumental de diagnostic a inimii ftului prin nregistrarea electrocardiogramei fetale (F-ECG) plasnd electrozi i pe abdomenul mamei sau, dup ruperea membranelor, nainte de natere, pe pielea capu lui copilului. Aproape n toate cazurile F-ECG poate fi nregistrat dup a 16-a sptmn de rcin i se nregistreaz cu regularitate dup a 24-a sptmn. In vederea stabilirii pozii trozilor s-au fcut mai multe ncercri. Cea mai utilizat configuraie este configuraia Bl oudheim. F-ECG poate fi usor observat printre complexele ECG ale mamei deoarece r itmul mamei este de 62 bti /minut iar al fatului 158 bati /minut. 59

In marea majoritate a cazurilor, F-ECG nu se evideniaz dect prin undele R (care sun t mai mari n amplitudine) de unde se obin informaii despre ritmul cardiac precum i d espre polaritatea undei R n raport cu R a mamei (dac R este invers de a mamei, ftul este cu capul n jos). Ex. de electrocardiogram fetal: 4.2 Electrograful (EKG) Electrocardiograful este aparatul folosit pentru masurarea si redarea grafica a vectorului cardiac. n cazul redarii scopice el se numeste electrocardioscop (moni tor cardiac). EKG masoara diferentele de potential dintre doua puncte ale cmpului electric cardiac. Daca diferenta este zero pe afisaj apare o dreapta orizontala - linia izoelectrica. Marimea potentialului nregistrat depinde de: (i) apropiere a electrozilor de inima; 60 (ii) unghiul vectorului cardiac cu axul derivatiei curente; (iii)

neomogenitatea mediului conductor al corpului; (iv) plasarea excentrica a dipolu lui cardiac n mediul conductor uman. Schema bloc de principiu a unui EKG pentru u n singur canal (Figura 4.7) indica: selectorul de derivatii standard (1), preamp lificatorul flotant (2), amplificatorul ce comanda inscriptorul (3), nregistrator ul grafic (4) si blocul de etalonare (5) care genereaza un semnal de test de 1 m V ce produce o anumita deviatie a penitei inscriptorului (10 mm de exemplu). Figura 4.7 Schema bloc a unui canal de EKG Schema bloc a unui EKG portabil este redata n Figura 4.8 ( Gli88 ). Cablul are cinci fire, prin care semnalele ECG sunt trimise unui bloc repetor (R) esirea caruia se afla o retea de rezistoare Wilson. Selectorul de derivatii , manual sau automat, alege culegerea care este trimisa preamplificatorului , modulatorului-demodulatorului sincron (sau printr-un cuplor optic) si de pacient la i (SD) PAD1

amplificatorului de curent alternativ A2. Se realizeaza astfel izolarea totala ( galvanica si capacitiva) ntre pacient si aparat. FS este un filtru de semnal para zitar electromiografic (EMG), avnd atenuarea de 3 dB la 35 40 Hz. A3 este un ampli ficator cu reglaj n trepte a sensibilitatii. CRT este un circuit de revenire a tr aseului la linia izoelectrica de baza. Modulul nregistrator contine: PAD2, limita torul L pentru cursa penitei, amplificatorul final de putere (AF) si unitatea de scriere (US, pe baza unui galvanometru). Blocurile auxiliare sunt: generatorul G furnizeaza un semnal dreptunghiular de 500 Hz care produce o mica vibratie a p enitei pentru a nu se lipi de hrtie; reglajul ncalzirii penitei (RIP); servomotoru l de c.c. (M) plus tahogeneratorul (TG) realizeaza o viteza constanta de antrena re a hrtiei; blocul de 61

temporizare (BT) asigura functionarea motorului de antrenare pentru un timp pres tabilit. Parametrii electrici principali sunt: impedanta de intrare diferentiala este (2 10) M / 11.5 nF; rejectia de mod comun min. 85 dB; zgomotul raportat la in trare: 35 V; sensibilitatea: 5 10 20 mm/mV. Figura 4.8 Schema bloc a unui EKG portabil EKG moderne au un convertor analog-digital si o interfata pentru trimiterea date lor numerice catre un sistem de calcul. De asemenea, aparatul numit holter (EKG portabil) permite memorarea ECG pe o anumita durata, redarea de 30-60 ori mai ra pida a semnalului nregistrat, alarmare n caz de ECG anormala (cu un tahometru audi bil) si teletransmiterea datelor pe linie telefonica sau unde radio (facilitate utila telemedicinei). Timpul de comutare mecanica a derivatiilor este mare (50 m s), ceea ce duce la dezechilibrarea amplificatorului diferential, apar semnale t ranzitorii mari, fapt care poate bloca amplificatorul de curent alternativ. Comu tatoarele electronice CMOS, avnd timpi de comutare de ordinul zecilor de nanosecu nde, elimina dezavantajul anterior. n Figura 4.9 ( Ciu92 ), selectorul (2) este coman dat de numaratorul reversibil (5). n regim manual, alegerea numararii nainte sau na poi este facuta de la tastatura. n regim automat numararea are loc doar nainte att timp ct este 62

pornit nregistratorul ECG, comanda START/STOP transmitndu-se printr-un optocuplor. Derivatia selectata este semnalizata pe panou cu ajutorul decodorului (7) si es te aplicata amplificatorului izolator (3) si amplificatorului de putere (4). Figura 4.9 EKG cu selectare automata a derivatiilor Figura 4.10 Schema bloc a unui EKG portabil bazat pe microprocesor Un EKG digital este prezentat n Figura 4.10 ( Car96 ). Sistemul contine pna la 13 ampl ificatoare, un convertor A/D pe 16 biti si izolatoare optice pentru semnalul dig ital. Microsistemul are o unitate centrala (CPU) pe 32 biti iar circuitul DSP 63

(Digital Signal Processing) efectueaza toate calculele necesare prelucrarii si a nalizei semnalului ECG. Fiecare bloc functional are controler propriu iar ansamb lul este supervizat de un sistem de operare n timp real si multitasking. 4.2.1 Electrocardioscopul cu memorie Electrocardioscopul (ECS) sau monitorul cardiac preia semnalul ECG, l amplifica s i l afiseaza pe un tub catodic. n plus, ECS calculeaza si afiseaza ritmul cardiac (inclusiv alarmarea n caz de iesire din gama permisa) iar ECS moderne permit prel ucrari (semi)automate ale ECG. n Figura 1.11 cardiotahimetrul realizeaza functia 60/T, n care T este perioada ntre doua unde R. Blocul de memorie este necesar afis arii cu frecventele TV a semnalului ECG. El contine convertorul A/D, circuite pe ntru formarea adreselor si comenzilor de citire/scriere, memoria RAM propriu-zis a si convertorul D/A. Afisarea ritmului cardiac instantaneu are loc comandnd baza de timp cu undele R. Figura 4.11 Electrocardioscop cu memorie 4.2.2 Vectorcardiografie (VCG) Vectorcardiografia este reprezentarea variatiei vr fului vectorului cardiac n spatiu n timpul ciclului cardiac 64 sau a proiectiilor sale n cele trei plane

electrocardiografice, n timp real sau nu. VCG suplineste dezavantajele principale ale ECG scalare: (a) nu reprezinta pozitia vectorului cardiac si (b) precizia d e masurare este diferita, datorita nesimetriei atenuarii pe cele trei axe a pote ntialelor generate de inima. Aparatul numit vectorcardiograf este de fapt un vec torvoltmetru. Electrozii se plaseaza pe piele, pe directia celor trei axe. Elect rozii auxiliari compenseaza atenuarile diferite pe axe. n Figura 4.12 apare siste mul de culegere si compensare Frank, cel mai adecvat VCG. Variatiile n timp ale v ectorului cardiac, proiectate pe axele x, y, z, sunt detectate n general cu o per eche de electrozi pentru fiecare axa iar al 7-lea electrod (RL) este la masa. Fr ank a introdus al 8-lea electrod, central, pentru compensarea diferitelor neomog enitati. Reteaua are ca semnale de iesire Vx, Vy si Vz. n Figura 4.13 sunt reprez entate proiectiile vectorului cardiac pe cele trei axe si n planele xy, xz, yz pe ntru un ciclu cardiac. Figura 4.12 Pozitia electrozilor si reteaua de compensare Frank 65

Figura 4.13 Vecorcardiograma n sistemul Frank Figura 4.14 reda schema-bloc a VCG, n care: 1 retea de corectie; 2 selector de axe; 3 canale ECG; 4 amplificare si a daptare; 5 circuit de detectie unda R; 6 generator de sageata. Modularea n intens itatea a spotului ecranului are loc nsumnd tensiunea (negativa) de comanda a grile i Wehnelt cu tensiunea amplificata a proiectiei dupa cea de-a treia directie. Se nsul de parcurgere a buclelor VCG se obtine introducnd o data cu informatia pe a treia axa niste impulsuri de modulare a spotului cu trei niveluri (impulsuri de s ageata), astfel: un nivel cobort, care sumat cu tensiunea grilei si cu tensiunea p e axa 3 blancheaza (ascunde) traseul, un nivel intermediar, care sumat cu celela lte doua produce o intensitate medie a spotului si al treilea nivel pentru inten sitate mare. Perioada acestor impulsuri trebuie sincronizata cu perioada ciclulu i cardiac. 66

Figura 4.14 Schema-bloc a vectorcardiografului 4.2.3 Fonocardiografie Fonocardiografia (FCG) este tehnica de masurare si redare a zgomotelor cardiace produse de curgerea sngelui prin inima, de activitatea mec anica de contractie si relaxare a cordului si de nchiderea si deschiderea valvule lor. Sistolei ventriculare i este asociat un zgomot avnd durata de (0.06 0.15) sec . si spectru n banda 30 130 Hz, numit zgomotul I (Figura 4.15). Sfrsitul sistolei ventriculare este marcat de zgomotul II, de durata 0.06 0.12 sec., banda de 100 150 Hz si amplitudini mai mari ca zgomotul I. Aceste doua zgomote sunt audibile normal. Pe lnga ele mai exista zgomotul III (sau protodiastolic, durata 0.05 0.1 sec., banda 20-30 Hz) si zgomotul IV (sau presistolic, durata 0.05 0.1 sec., ban da sub 20 Hz). n anumite cazuri patologice si de efort puternic apar sufluri card iace, datorate curgerii turbulente a sngelui din cauze diverse (de exemplu datori ta unor afectiuni valvulare). Aceste sufluri au componente de frecventa ntre 1501000 Hz, au durata mai mare si se aud ntr-o zona mai concentrata a cavitatii tora cice. Formele de unda ale suflurilor cardiace patologice, prin amplitudinea, ban da de frecventa si pozitionarea n timp n ciclul cardiac pot indica precis dereglar i n functionarea valvulelor, n transmiterea impulsului de depolarizare n cord si o vscozitate anormala a sngelui. FCG patologice sunt catalogate si exista azi o bogata cazuistica n cardiologia clinica. Zgomotele cardiace sunt atenuate diferit spre suprafata corpului. Astfel, muschii si grasimea atenueaza frecventele nalte, zgom otul II si suflurile iar plamnii - n corelatie cu ciclul respirator evidentiaza 67

joasa frecventa. Presupunnd n locul cordului un generator echivalent de zgomot alb , caracteristica ideala de frecventa a toracelui (pna la traductorul plasat pe pi ele) este redata n Figura 4.16(a). Ea are forma A k 1 . f2 Caracteristica reala, mediata pe diferite structuri de tesuturi umane, apare n Fi gura 4.16(b). La auscultatie caracteristica este compensata de caracteristica ur echii, mai sensibila la frecvente nalte. Figura 4.17 prezinta schema-bloc a unui fonocardiograf. FTS 1-5 sunt filtre trece-sus care compenseaza pe benzi de frecv enta caracteristica reala a toracelui. Punctele J, M1, M2, I si auscultatie respec ta caracteristici de frecventa impuse de sistemul standardizat Maas-Weber. Carac teristica ultimului filtru, cu frecventa de taiere la 20 dB de 400 Hz, reproduce caracteristica urechii umane pentru redarea acustica pe difuzor a zgomotelor si suflurilor cardiace. Pentru nregistrarea grafica a FCG n benzile M2 si I se face o detectie de anvelopa a unui semnal MA n care purtatoarea este o oscilatie de JF usor inscriptibila (de obicei 80 Hz). n figura, (6) este oscilatorul pe 80 Hz, ( 7) modulator MA iar (8) - nregistrator. 68

Figura 4.15 Fonocardiograma si ECG normale Figura 4.16 Caracteristica de frecventa a toracelui: (a) ideala; (b) reala Figura 4.17 Schema-bloc a unui fonocardiograf 4.2.4 Prelucrari semiautomate ale semnalului ECG Monitorizarea activitatii cardiace implica achizitia si prelucrarea cvasipermane nta a ECG, realizate n timp real (rapid, prin circuite specializate) sau off-line ( pe ECG memorate). Tehnicile semiautomate de prelucrare a ECG usureaza analiza ac esteia si nlatura subiectivismul interpretarii. Frecventa cardiaca instantanee sa u perioada instantanee a ciclului cardiac se poate masura pe ECG prin detectarea undelor R. n monitorizare, afisarea 69

ritmului cardiac instantaneu are loc prin comanda bazei de timp de catre undele R. Impulsul astfel format trebuie ntrziat cu 0.2 sau cu 0.25 sec. pentru a se vizu aliza toate semnalele ce apar ntr-un ciclu cardiac (Figura 4.18, Str82 ). Pe ecran d eclansarea spotului are aceeasi pozitie indiferent de ciclul cardiac, dar spotul se termina la o distanta proportionala cu durata ciclului. Astfel, ecranul poat e fi etalonat n unitati de timp sau/si n batai/minut. Conturografia este tehnica d e reprezentare scopica a ECG prin cicluri succesive, unul sub celalalt, pentru e videntierea diferentelor dintre ele (Figura 1.21). Schema-bloc a unui conturogra f este redata n Figura 4.19, Str82 . Tensiunea de deflexie pe verticala este formata din semnalul ECG (util) si o tensiune liniar variabila care ofera caderea spotu lui din punctul de nceput stnga-sus n punctul de sfrsit dreapta-jos, corespunzator c elor n cicluri afisate. Timpul de baleiere verticala, ty , este un multiplu al t impului de baleiere orizontala, tx , dat de baza de timp (Figura 4.20). Pentru a fisare se foloseste un osciloscop cu persistenta variabila si cu memorie. n plus, vrfurile undelor ECG sunt accentuate fata de linia izoelectrica prin comanda ten siunii electrodului ce da intensitatea spotului cu undele ECG redresate total. E xista astfel trei regimuri de functionare: (1) scalara (electrocardioscop cu un traseu); (2) conturografica , persistenta fiind reglata manual n functie de numar ul traseelor afisate (ntre 7 si 30); (3) memorata , cnd pe ecran sunt nghetate anumit e trasee achizitionate n timp real sau memorate pe un anumit suport. 70

Figura 4.18 Comanda bazei de timp la afisarea scopica a ECG Figura 4.19 Schema-bloc a unui conturograf 71

Fig.4.20 Timpul de baleiere verticala Fig. 4.21 Imagine conturografica Histograma intervalelor sI histograma frecventelor. Variatia ntr-un timp de obser vare t a ritmului cardiac (sau a ciclurilor cardiace, intervalul R-R) poate fi d eterminata prin numararea ciclurilor care au avut o anumita valoare de timp (Fig ura 4.22, a). Similar se poate calcula histograma frecventelor cardiace (b). n Fi gura 4.23 apare histograma frecventelor cardiace fetale, pentru 3000 de cicluri cardiace. Cazul (a) a avut la nastere indicele Apgar 10 iar cazul (b) - doar 6. Figura 4.22 Variatia duratelor ciclurilor cardiace (a) si histograma acestor dur ate Figura 4.23 Histograma frecventelor cardiace fetale: (a) normale; (b) patologice 72

Analiza aritmiilor n Figura 4.24 apare partea de achizitie si conversie a semnalului ECG ntr-un siste m digital de prelucrare. Semnalul este transformat n forma digitala cu un convert or A/D pe 14 biti, frecventa de esantionare fiind de 400 Hz. n plus, circuite ade cvate pot determina prezenta impulsurilor de stimulare, caz n care se genereaza n sistem un bit suplimentar. Semnalul numeric ECG se transmite prin optocuploare u nui circuit preprocesor, care executa filtrari digitale s.a. calcule rapide. Tra nsmiterea datelor catre procesorul principal (un microsistem sau microcalculator ) are loc pe grupe de biti. Un prim grup de 8 biti / 100 Hz din cei 14 ai semnal ului ECG foloseste reprezentarii grafice a ECG. AI doilea grup (14 biti / 200 Hz ) transmite ntregul semnal n vederea analizei iar al treilea pachet de date contin e bitii de informare speciala. Sistemul prezentat poate folosi si altor prelucra ri / analize ale ECG. Figura 4.24 Schema pentru achizitie si prelucrare a semnalului ECG 73

4.2.5 Prelucrari automate ale ECG. n multe cazuri clinice analiza vizuala a unei ECG nu poate stabili exact diagnosticul pacientului, datorita numarului mare de parametri (cca. 20 pentru o singura derivatie) care trebuie analizati si corelat i ntre ei. n plus, diagnosticarea precisa implica informatii corelate de la toate cele 12 derivatii. Figura 4.25 Organigrama prelucrarii datelor ECG Organigrama prelucrarii se bazeaza pe principiile de diagnosticare ale clinician ului, prin interpretarea vizuala a ECG (Figura 4.25). Marimea ce caracterizeaza un parametru se mparte n anumite domenii, limitele acestor domenii fiind impuse de natura anomaliilor n functionarea cordului. De exemplu, pentru aritmii: daca fre cventa este n domeniul 15 40 batai/min exista bradicardie sinusala pronuntata; ntr e 40 60 b/min brahicardie sinusala; 60-110 b/min - ritm sinusal normal; 110-130 b/min - tahicardie sinusala. Valoarea parametrului trebuie analizata n toate ECG aferente celor 12 derivatii. Prin urmare memoria RAM se organizeaza rezervnd fiec arui domeniu o locatie de memorie. Numarul de locatii folosite pentru prelucrare este N = NiNj, unde Ni este numarul de domenii corespunzatoare unui parametru i ar Nj este numarul de parametri analizati. Fiecare locatie are 12 celule de memo rie, caci unei derivatii i corespunde o celula de memorie. Pentru stabilirea diag nosticului final se considera toate 74

variantele de diagnostic stabilite anterior si acele variante care sunt secundar e sau redundante se ignora. Figura 4.26 Definirea punctelor de referinta pentru modelul liniar al ECG n cadrul analizei deterministe (programe de analiza din prima generatie) se abord eaza metode grafice de analiza a ECG (Figura 4.26). Astfel, se masoara parametri i temporali si de amplitudine aferenti ECG curente, care se compara cu valorile normale memorate n baza de date. Metoda permite o apreciere relativa, nelocalizndu -se originea bolii cardiace. Rezultate sigure le confera metode combinate (anali za automata, angiocardiografie, echocardiografie, cateterism cardiac s.a.). Prog ramele de analiza multivariata a ECG ortogonale (din a doua generatie) calculeaz a probabilitatile posterioare ale diferitelor diagnostice aferente multimii date lor achizitionate, n vederea clasificarii acestora. ECG n culegere ortogonala (sis temul Frank) se memoreaza si se converteste numeric folosind esantionare cu 500 Hz. 75

Figura 4.27 Rezultate ale analizei multivariate pentru hipertensiune arteriala Metoda este urmatoarea: fie x un vector k-dimensional al masurarilor ECG pe paci ent, m numarul de clase posibile de boli cardiace si i - o clasa particulara. Fi e f(x/i) densitatea de probabilitate (probabilitatea conditionata) a lui x pentr u clasa i si gi probabilitatea a priori (neconditionata) de a avea categoria i d e maladie. Conform teoremei Bayes, probabilitatea a posteriori de a avea clasa i , data de vectorul x, este: m g j f (x | j) P (i | x ) . f ( x | i) j 1 g i Aceste probabilitati se calculeaza pentru toate entitatile de diagnostic masurat e (complexul QRS, unda P, durata ST-T). Analiza trebuie sa tina cont de modifica rile ECG cu vrsta, sexul sI diferitele tari. Variabilitatea duratei ECG se tratea za normaliznd n timp ECG prin mpartirea duratelor complexului QRS si a intervalului ST-T n opt parti egale (Figura 4.27, n care m = media comuna si c = coeficientul normalizat). Programele evoluate de analiza a ECG (de generatia a treia) permit localizarea anatomica a surselor ce produc ECG, pornind de la masurarea precisa a distributiei de potential la suprafata corpului si folosind o vesta cu 72 de e lectrozi plasati pe torace. 1 76

EKG moderne contin un microcalculator care are rolurile de a automatiza programa rea aparatului, de a selecta automat derivatiile si de a masura si interpreta pa rametrii semnalelor ECG. n Figura 4.28 este redata schema-bloc a unui astfel de E KG, n care modulul de achizitie preia semnalele de la pacient printr-un cablu cu 14 fire, le buffereaza, selecteaza si amplifica n partea flotanta a blocului. Sis temul modulatordemodulator cu transmisie optica izoleaza blocul de achizitie (pa rtea flotanta) de restul aparatului. Semnalele sunt multiplexate si aplicate unu i convertor A/N lucrnd cu o viteza de esantionare de 250 Hz. Unitatea centrala de prelucrare (UCP) controleaza transferul datelor de la convertor spre memoria RA M. Aici sunt stocate semnalele celor 12 derivatii, avnd durata de cinci secunde f iecare. Pentru o rezolutie de 10 biti a conversiei A/N (doi octeti / esantion) c apacitatea memoriei RAM necesare este de 32 kB (a se verifica). Succesiunea anal izei este urmatoarea: se determina pozitia complexelor QRS, intervalele R-R dint re ele si pe baza acestor intervale se calculeaza frecventa cardiaca dupa formul a HR = 60 / RR (batai/min). Apoi se cauta pozitia undelor P, apoi intervalele PR . Urmeaza determinarea intervalelor QRS si QT. Folosind formula QTc QT / RR se calculeaza intervalul QT corectat n raport cu frecventa cardiaca. Axa electric a a inimii n plan frontal se determina raportnd valorile absolute ale complexelor QRS din doua derivatii (de ex. I si aVF). Analiza hipertrofiilor cardiace se efe ctueaza evalund amplitudinile undelor R si S n derivatiile V6 si V1. Afisarea ECG are loc citindu-le din memorie si aplicndu-le cu ajutorul convertorului N/A nregis tratorului. Alaturi se nscriu si rezultatele masuratorilor si ale interpretarii E CG. Panoul aparatului contine o tastatura si un afisor cu sapte segmente. Aparat ul poate fi programat n trei moduri de lucru: manual, automat si automat cu anali za. Filtrarea semnalului ECG se realizeaza cu doua filtre: unul trece-jos avnd fr ecventa de 35 Hz si altul de rejectie a perturbatiilor retelei de 50 77

Hz. Sensibilitatea se selecteaza din valorile 5, 10 sau 20 mm/mV. Informatiile a uxiliare referitoare la pacient sunt introduse de la tastatura. n modul de lucru manual pot fi selectate culegerile Frank (VX, VY, VZ). n Figura 4.29 se prezinta schema unui amplificator flotant cu transmisie optica a semnalului. Semnalul de la electrozi se aplica pe intrarile neinversoare ale AO tip A1, n montaj repetor de tensiune. Rezistoarele R1 si A1 asigura protectia la defibrilare. Semnalele s unt selectate cu multiplexoarele analogice MUX si aplicate unui amplificator dif erential (Az) avnd amplificarea limitata la 10. C1 separa semnalul ECG de tensiun ea continua de decalaj si mpreuna cu R6 produce o frecventa minima a benzii de tr ecere de 0,05 Hz. A3 amplifica de 20 de ori si transleaza nivelul de c.c. pentru aplicarea semnalului modulatorului tensiune / frecventa M. Semnalul MF se aplic a optocuplorului OC, apoi demodulatorul D reface semnalul ECG. Grupul R14-C6 sep ara semnalul de purtatoate. A4 amplifica de cinci ori si retransleaza semnalul p e componenta nula de c.c. Figura 4.28 EKG cu procesor

Figura 4.29 Amplificator izolator cu optocuplor 78

Diagnostic n cardiologie Exista situatii, cum este cea a infarctului miocardic, c are necesita tehnici pentru determinarea rapida si precisa a prezentei si extind erii leziunii. Astfel, este posibil sa se limiteze extinderea necrozei miocardic e si sa se recupereze o parte din zona ischemolezionara adiacenta. Sunt necesare deci tehnici pentru determinarea secventiala, n timp, a marimii zonei infarctiza te, ceea ce ar permite n plus si stabilirea unor corelatii ntre marimea infarctulu i si tulburarile consecutive n functionarea ventriculului stng. Mappingul cardiac este o metoda de cartografiere a propagarii frontului de excitatie la nivelul su prafetei epicardice a inimii (mapping epicardiac) sau la nivelul toracelui, n reg iunea precordiala (mapping precordial). Se obtin astfel harti plane (cartograme) ale propagarii frontului de excitatie. Cartogramele pot fi izopotentiale, cnd se unesc toate punctele n care potentialul cules are aceeasi amplitudine, sau izoch rone, caz n care se unesc punctele n care frontul apare simultan. Metodele n sine s e numesc mapping izopotential, respectiv izochron. Alegerea metodei se face n fun ctie de tema analizata. Figura 4.30 prezinta schema generala a instalatiei pentr u mapping precordial. Semnalele ECG sunt amplificate individual, multiplexate si convertite n semnal digital. Microcalculatorul prelucreaza datele si comanda tra sarea de catre inscriptor a curbelor izopotentiale sau izochrone ale cordului. S imultan cu fiecare experiment se achizitioneaza un semnal ECG de control (martor ), luat dintr-o derivatie standard, care este referinta pentru momentul achiziti ei si pentru momentul initial, functie de aparitia complexului QRS. Datele achiz itionate si / sau prelucrate pot fi memorate. 79

Figura 4.30 Sistem pentru determinarea mappingului cardiac Electroarteriografie (EAG). Prin corelare cu ECG se poate studia si diagnostica curgerea anormala a sngelui n arborele arterial, lucru care reflecta printr-o rela tie biunivoca functionarea ntregului organism. Sistemul care permite studiul nein vaziv al curgerii pulsatile a sngelui (Figura 4.31) se bazeaza, ca metoda, pe apa ritia unui potential de curgere. Acesta ia nastere la deplasarea sngelui (lichid) fata de peretii vasului (solid) si poate fi cules la suprafata corpului. Astfel , curgerea anormala datorata unor leziuni sau aterosclerozei poate fi determinat a rapid. Metoda are neajunsul neindicarii locului blocajului, ea pune n evidenta doar existenta sa. Culegerea si nregistrarea potentialelor de curgere se numeste EAG. Electrozii sunt plasati pe laba piciorului pentru artera dorsala a piciorul ui, la ncheietura minii pentru artera radiala sau la gt pentru artera carotida. For ma de unda EAG are aspect complex datorita sngelui pompat nainte-napoi-nainte. Diagn osticul curgerii sngelui se pune prin compararea semnalului EAG cu cel de la subi ecti sanatosi si / sau prin corelare n timp cu semnalul ECG al subiectului n cauza . Exista trei tipuri de curgere care poate fi detectata: curgere normala, curger e redusa (datorata leziunilor, traumatismelor n arborele arterial ntre inima si el ectrozii EAG) sau curgere prea rapida, indicnd o ateroscleroza. n figura se observ a, pentru subiectul sanatos, un puls pozitiv VP1 de amplitudine si durata mari, urmat de un impuls negativ (VN1) si de un alt puls pozitiv, VP2. T2 este ntrzierea ntre contractia cordului si trecerea pulsului de snge corespunzator prin dreptul electrozilor EAG. Daca amplitudinea vrfurilor din EAG variaza la aceeasi persoana, raportul lor ramne aproximativ constant. 80

Prelucrarea si interpretarea semnalelor EAG necesita fie un sistem cu P, fie un s istem de calcul central. Parametrii semnalului EAG trebuie comparati cu cei ai u nui semnal standard, care sunt determinati experimental si memorati permanent. n plus sistemul trebuie sa ofere si un diagnostic orientabil (Figura 4.32). Metoda prezentata permite si actiunea de monitorizare, unii parametri ai formei de und a EAG avnd relevanta pentru indicarea unei disfunctii a circulatiei sanguine, att prezente ct si posibile n viitor (lucru important n situatii limita operatii, reani mare sau n studii farmacodinamice). Figura 4.31 Sistemul de EAG 81

Figura 4.32 Organigrama analiza EAG 4.2.6 ECG de nalta rezolutie ECG de nalta rezolutie (ECG-IR) a devenit un standard pentru sistemele ECG digita le. Utilitatea metodei consta n capacitatea ei de a detecta si nregistra "potentia lele tardive" care pot aparea dupa complexul QRS. Avnd amplitudini foarte mici (c ca. 1 V), aceste semnale nu apar pe ECG standard si indica existenta unor regiuni anormale ale ventriculelor responsabile pentru tahicardia ventriculara. ECG-IR se aplica pe sistemul de culegeri Frank (x, y, z). Semnalele astfel culese sunt esantionate cu 1000-2000 Hz / canal, aliniate n timp cu un corelator QRS n timp re al si sumate ntr-un semnal-medie. Medierea mbunatateste teoretic raportul semnal / zgomot cu un factor egal cu radacina patrata a numarului de cicluri cardiace me diate, daca semnalul este stationar pe durata medierii si daca zgomotul este ale ator. Figura 4.33 indica etapele prelucrarii ECG-IR n vederea obtinerii potential elor tardive 3 . n A apare o nregistrare de 3 sec. a ECG, cu rezolutie standard. n B s emnalele au fost obtinute dupa medierea a 200 de cicluri, folosind o frecventa d e 82

esantionare de 10 ori ct cea din A si un cstig de cinci ori mai mare. Se observa a paritia potentialelor ntrziate. n figura C semnalele sunt filtrate trece-sus cu un filtru digital Butterworth de ordinul 2 avnd frecventa de taiere la 3 dB de 40 Hz . O metoda clasica de analiza impune combinarea celor trei semnale filtrate ntrun vector de amplitudine (X2+Y2+Z2)1/2 (figura D). Din forma rezultata pot fi dete rminati parametri ca: durata totala QRS (inclusiv potentialele ntrziate), valoarea patratica medie (RMS) a ultimelor 40 msec. (20 V) si durata potentialelor ntrziate (LAS Low Amplitude Signal) masurata de la nivelul de 40 V pna la sfrsitul semnalul ui (54 msec). Valorile anormale ale acestor parametri sunt folosite pentru ident ificarea pacientilor cu risc mare de tahicardie ventriculara care urmeaza unui a tac de cord. Figura 4.33 Etapele obtinerii ECG de nalta rezolutie 4.2.7 Alte metode de analiza avansata a ECG Tehnicile de filtrare adaptiva bazate pe algoritmul LMS (Least Mean Square) sau pe filtre recurente duc la cresterea raportului semnal / zgomot al biosemnalelor 83

(Figura 4.34). Semnalul achizitionat este format din semnalul pur (dorit, s) si di n zgomotul n1 cunoscut si necorelat cu semnalul util. Acelasi zgomot se aplica s ursei de referinta. Bucla de reactie a filtrului modifica ponderile vectorului-s emnal, Wk, n vederea minimizarii erorii semnalului y de iesire fata de cel dorit. Algoritmul LMS are forma Wk+1 = Wk + 2 k Xk, unde este viteza de convergenta, k es te eroarea la pasul k si X este vectorul de corelatie pentru semnalul de referin ta. Figura 4.34 Principiul algoritmului LMS Alte metode moderne de filtrare a semnalului ECG folosesc filtrarea multibanda, tehnici wavelet (ce permit analiza n domeniul timp-frecventa), operatori morfologic i (eroziune, expandare, nchidere, deschidere). Metodele dinamicii neliniare si te oria haosului permit descrierea si analiza semnalelor biomedicale. De exemplu, m etoda Takens a ntrzierilor determina un atractor al sistemului dinamic n spatiul st arilor K-dimensional, pornind doar de la reprezentarea n domeniul timp a semnalul ui. De exemplu, daca semnalul ECG este descris de M variabile n spatiul starilor, semnalul reconstituit are forma xiK = xi, xi + , x i + 2 , , x i + (K-1) , n care zierea, iar K este dimensiunea de corelatie a spatiului si determina cel mai mic numar de variabile independente care descrie unic semnalul 84

(ECG) (Figura 4.35). Figura 4.36 prezinta atractori pentru ECG tip bigeminy (a), r espectiv pentru semnal normal cu bataie ventriculara prematura (b). S-a folosit esantionare cu 250 Hz si = 7. Atractorii au fost calculati folosind algoritmul G rassberg-Procaccia. Figura 4.35 Reconstructia spatiului starilor semnalului ECG Figura 4.36 Atractori ai semnalului ECG 4.3 Masurarea presiunii sanguine Masurarea presiunilor n corpul uman (tensiunea arteriala, presiunea intrapulmonara, intraesofagiana, intracelulara, intraoculara etc.) ofera informa tii despre starea zonei investigate. Presiunea n sistemul cardiovascular este car acterizata de o valoare maxima (presiunea sistolica, pS, normal 120...130 mmHg) si una minima (presiune diastolica, pD, cca. 70 mmHg) (Figura 4.37). 85

Figura 4.37 Curbele presiunii exterioare, a celei arteriale si efectele fonice a sociate Figura 4.38 Endoradiosonde Masurarea presiunii arteriale este posibila pe doua cai: directa, cu o sonda int rodusa chirurgical si indirecta, neinvaziva, de exemplu determinnd efectele unei compresii locale: zgomote, oscilatii, variatii de impedanta electrica s.a. Masur area directa a presiunilor se face folosind traductoare de deformatie mecanica l a iesirea carora se obtine semnal electric. Ele pot functiona piezorezistiv, cap acitiv, inductiv sau optic si pot fi realizate n tehnologia circuitelor integrate . Traductorul piezorezistiv consta dintr-o punte tensiometrica si are sensibilit atea n jur de 10-4 (mmHg)-1. Traductoarele capacitive au sensibilitate de cca. 10 ori mai mare, dependenta mai redusa cu temperatura si dimensiuni si consum mai mici. Astfel, ele pot fi cateterizate n artere. n neurochirurgie se folosesc 86

endoradiosonde pentru monitorizarea presiunii intracraniene (Figura 1.38 3 ). Reali zate n tehnologia straturilor subtiri, ele pot fi pasive (circuit oscilant LC) sa u active (oscilator Colpitts). Elementele de circuit si modifica marimea sub acti unea presiunii, determinnd variatii ale frecventei de rezonanta. La cele pasive, absorbtia de rezonanta se face cu un grid-dip-metru. 4.3.1Masurarea indirecta a presiunii sanguine Aparatele utilizate pentru msurarea indirect a presiunii arteriale sunt cunoscute sub denumirea de sfigmomanometre. Un sfigmomanometru este format dintr-o manet de presiune, o pomp de mn din cauciuc, p revzut cu o supap de reglare, un manometru mecanic (cu mercur sau aneroid) i conduct e flexibile de legtur. Un astfel de sfigmomanometru, combinat cu un stetoscop, msoa r presiunea arterial prin metoda ascultatorie. Aceast metod este simpl i frecvent util izat n clinici, dar nu este precis, are o inerie mare, nu indic presiunile sistolic i iastolic n decursul aceluiai ciclu cardiac i nu permite indicarea continu a presiunii . Aparatele pentru msurarea indirect a presiunii sngelui au diferite variante const ructive, de la cele mecanice, clasice, la cele electronice sau pentru monitoriza rea presiunii arteriale. Sfigmomanometrul cu mercur const dintr-un manometru cu m ercur, o manet de presiune, o pomp de mn, din cauciuc, cu o supap de reglare a presiun ii i un stetoscop pentru ascultarea zgomotelor Korotkoff. Sfigmomanometrul aneroi d este asemntor sfigmomanometrului cu mercur, cu deosebirea c manometrul este anero id i nu cu mercur. Manometrul aneroid poate fi momtat pe mas sau ataat pompei de ca uciuc. Prezint avantajul unei calibrri uoare, dar se uzeaz repede i este sensibil la o curile mecanice. Din acest motiv, necesit calibrri dese. 87

Aparatele pentru msurarea presiunii arteriale pot fi semiautomate sau automate, d up cum pompa de mn este nlocuit cu una automat, electric, manometrul este nlocuit cu traductor de presiune, stetoscopul este nlocuit cu un microfon, etc. Msurarea pres iunii poate fi realizat printr-o comand manual sau automat, la intervale de timp pr estabilite. De asemenea, valorile nregistrate pot fi memorate i prelucrate ulterio r. Tensiometru cu mercur M5 fabricatie Kawe Germania Sfigmomanometru mecanic cu manometru aneroid i stetoscop 88

Tensiometru mecanic Fazzini Dispozitivele semiautomate includ un monitor electro nic cu un senzor de presiune, un afiaj digital, o manet de presiune i o pomp de mn, di cauciuc. Presiunea este crescut manual cu ajutorul pompei de cauciuc. Dispozitiv ul decomprim automat maneta i afieaz valorile presiunilor sistolic i diastolic. De as nea, poate fi afiat i pulsul. Aceste dispozitive sunt alimentate cu baterii i utili zeaz tehnica oscilometric. Sunt compacte, portabile, avnd greutate mic. Sunt utiliza te n special la domiciliul pacientului, dar nu sunt recomandate celor care au ari tmii. Sunt mai dificil de calibrat i necesit atenie la decontaminare pentru manet. Monitor de presiune semiautomat digital 89

Dispozitivele automate includ un monitor electronic cu un senzor de presiune, un afiaj digital, o manet de presiune. Presiunea din manet este crecut cu o pomp electri Aceste dispozitive pot avea un sistem de ridicare a presiunii setat de pacient sau automat (presiunea este ridicat cu 30 mmHg peste presiunea sisteolic estimat). n timpul funcionrii, dispozitivul crete i scade automat presiunea din maet i afieaz v le sistolic i diastolic, precum i pulsul. De

asemenea, pot avea faciliti de memorare a ultimei msurri sau pn la ultimele 10 citiri. Aceste dispozitive sunt alimentate cu baterii i utilizeaz tehnica oscilometric. Mo nitorizarea automat a presiunii Dispozitivele pentru ncheietura minii includ un mon itor electronic cu un senzor de presiune, o pomp electric, o manet de presiune pentr u mn. Dispozitivul nsui poate fi poziionat pe mn. Funcionarea este asemntoare cu ce pozitivelor automate. Utilizeaz tehnica oscilometric. De preferat, aparatul este p oziionat pe mna stng. 90

Poziionarea dispozitivului de msurare a presiunii

4.3.2 Msurarea presiunii sngelui cu sfigmomanometrul i stetoscopul Metoda ascultato rie este neinvaziv fiind cea mai rspndit pentru msurarea presiunii sngelui. Subiectul st pe scaun i i ine braul pe mas, astfel nct artera brahial s fie la nivelul inimi lucru este important pentru msurarea presiunii sngelui deoarece presiunea este pro porional cu nlimea (p = gh). Spre exemplu, dac se msoar presiunea sngelui la nive , citirile pentru presiunile sistolic/diastolic sunt mai mici cu aproximativ 35mmH g comparativ cu citirile la nivelul inimii (la nivelul solului, presiunile sunt cu aproximativ 100mmHg mai mari). Maneta sfigmomanometrului este fixat pe antebraul pacientului, sub cot, deasupra arterei brahiale. Presiunea din manet este ridicat pn la o valoare de 180 mmHg, comprimnd artera brahial i conducnd la colapsul acesteia. Presiunea sistolic (valoarea maxim a presiunii exercitate de snge asupra peretelui arterei brahiale n timpul btilor inimii) este depit, deci nu mai exist debit de snge in artera brahial i nu se aud zgomote. Supapa de presiune se deschide uor i permite presiunii manetei sfigmomanometrului s scad. n momentul n care este atins presiunea sistolic (120mmHg pe ntru valori normale) artera brahial se deschide, iar sngele nete prin segmentul de art er comprimat. Datorit curgerii turbulente apar vibraii iar 91

stetoscopul nregistreaz un zgomot discret (zgomotele Korotkoff). Aceste zgomote su nt auzite n stetoscop n timp ce presiunea exercitat asupra arterei brahiale scade. Debitul de snge prin artera brahial crete regulat, n timp ce presiunea n maneta sfigmo manometrului scade sub presiunea diastolic (presiunea minim, ntre btile succesive ale inimii aproximativ 80mmHg pentru valori normale). La scderea presiunii n manet, zgo motele cresc n intensitate, se transform n sufluri, apoi, n jurul valorii presiunii diastolice zgomotele devin surde i dispar. La atingerea presiunii diastolice debi tul de snge prin arter devine laminar. Msurarea presiunii cu sfigmomanometrul i stetoscopul

Sunetele Korotkoff sunt unde acustice auzite prin stetoscop cnd presiunea din mane t scade. Aceste sunete sunt auzite prima dat cnd presiunea din manet este egal cu pres iunea sistolic i nceteaz s fie auzite cnd presiunea din manet scade sub presiunea dia lic (presiunea manetei esteredus de la o presiune superioar celei sistolice pn la o pr esiune inferioar presiunii diastolice). Originea sunetelor Korotkoff nu este pe d eplin lmurit, dei au fost propuse diferite mecanisme pentru producerea sunetelor cu m sunt turbulena, vibraiile arterei sau relaxarea oscilaiilor, efectul de izbire al pereilor arterei de ctre fluxul 92

sangvin i ncordarea brusc a peretelui arterial. Chiar n lipsa unei baze teoretice, m etoda sunetelor Korotkoff a fost general acceptat i tehnicile respective au fost s tandardizate. Aceast tehnic a fost propus prima dat de Korotkoff n 1905 i a fost gener al acceptat dup ce autenticitatea sa a fost confirmat de multe studii comparative c u masurri directe ale presiunii i cu alte tehnici indirecte folosite nainte de a fi propus metoda Kortotkoff. Figura de mai jos prezint date tipice pentru intensitile relative ale sunetelor i ale frecvenelor fundamentale pe subieci normali din punct de vedere al presiunii atunci cnd presiunea manetei a fost diminuat conform tehnici i auditive convenionale. Aa cum se vede n figur, componentele principale ale sunetel or Korotkoff sunt la frecvene joase, cu un peak n jur de 45 Hz, dar sunt prezente i componente ale armonicilor superioare iar majoritatea lor se afl ntr-un domeniu d e la aproximativ 20 Hz pn la 300 Hz. Exist 5 faze ale sunetelor Korotkoff. Fiecare faz este caracterizat de volumul i calitatea sunetului auzit. n figura de mai jos su nt prezentate cele 5 faze, presiunile sistolic / diastolic fiind considerate 120mm Hg / 80mmHg. I-Sunete clare scurte; II-Sunete murmurate; III-Sunete de lovituri slabe; IV-Sun ete nbuite; V-Liniste Cele 5 faze ale sunetelor Korotkoff 93

Faza 1: Cnd presiunea din manet este ridicat, peste presiunea sistolic, artera este c omplet obturat, iar sngele nu circul prin ea. Deci, nu sunt auzite nici sunete cnd p resiunea depete presiunea sistolic. n momentul n care presiunea din manet atinge valo a presiunii sistolice se aude un zgomot intens ascuit (sharp tapping sound). Cnd a re valoarea sistolic, presiunea este suficient de mare pentru a fora pereii arterei s se deschid permind sngelui s neasc. Cnd presiunea scade la valoarea diastolic, relor se nchid din nou. Faza 2: Aceast faz este caracterizat de un zgomot fonitor, de terminat de curgerea turbulent a sngelui, debitul de snge din arter fiind n cretere. U neori, dac maneta este decomprimat prea uor, zgomotele dispar temporar. Aceasta se ntm pl cnd vasele de snge dedesubtul manetei devin obstrucionate (congested), fiind un se mn de hipertensiune. Congestia dispare, iar zgomotele reapar. Faza 3: n aceast faz exist o rencepere a zgomotelor ascuite, tari, similare cu cele din faza 1. n acest m oment, un debit mrit de snge acioneaz asupra pereilor arterei. Faza 4: n acest moment se produce o atenuare brusc a zgomotului, iar debitul de snge devine mai puin turbu lent. Acest punct corespunde presiunii diastolice. Faza 5: n acest moment zgomote le dispar, debitul de snge revine la normal devenind laminar, maneta de presiune e ste decomprimat complet i este ndeprtat. In situatiile de masurari reale, peste semna l se suprapun zgomote; din acest motiv, de obicei ar trebui folosit un filtru tr ece banda ingust. Atunci cand presiunea mansetei este micsorata cu o viteza norm ala, modificarile amplitudinilor sunt diferite pentru frecvente de banda diferit e si de asemanea sunt diferite pentru sistola si diastola. O crestere maxima a a mplitudinii la tranzitia sistolica apare intro banda de frecventa intre 18 si 26 Hz, si o descrestere maxima a amplitudinii la tranzitia diastolica apare in ban da de frecventa intre 40 si 60 Hz. 94

Efectul zgomotului este o problema serioasa in sistemele de detectie automata ba zate pe sunetele Korotkoff. In timp ce zgomotul mediului ambiant poate fi redus prin folosirea unui filtru trece banda adecvat sau prin acoperirea microfonului cu manseta, miscarea artifact (zgomotul datorat miscarilor corpului) este mult m ai greu de evitat deoarece frecventele sale se gasesc in aceeasi banda de frecve nta cu majoritatea componentelor sunetelor Korotkoff. Miscarea artifact, indusa de miscarile intregului corp, ale bratului, ale mainii sau chiar ale unui deget, nu poate fi eliminata complet. Pentru a reduce miscarea artifact este recomanda bila legarea cu leucoplast a microfonului de brat. S-a constatat ca procedand in acest fel, presiunile sistolice si diastolice pot fi masurate chiar atunci cand subiectul face jogging intr-o moara in functiune. 4.3.3 Stetoscopul Masurarea n einvaziva a presiunii sanguine arteriale are la baza auscultatia zgomotelor sub manseta speciala, oscilotonometria n lumenul mansetei, detectarea miscarilor pere telui arterial sub manseta sau detectarea curgerii sngelui n aval de manseta. 4.3.4 Masurarea automata Masurarea automata nlocuieste stetoscopul cu un microfon piezoelectric sau cu electret iar manometrul cu un traductor de presiune, circu ite de masurare si afisare separata a ps si pd (Figura 4.39). Micsorarea artefac telor (zgomote exterioare, miscarea pacientului) se face comandnd amplificatorul sa fie activ pe o durata definita de unda R. Banda de frecventa a zgomotelor Kor otkov este de 10...150 Hz. 95

Figura 4.39 Detectarea automata a zgomotelor Korotkov Metoda reografica de masurare a presiunii sanguine foloseste trei electrozi plas ati pe piele sub manseta (Figura 4.40). Injectnd un curent constant de F se poate sesiza variatia impedantei tesutului ntre electrozi datorata trecerii pulsurilor de snge, transformata n variatii de tensiune electrica. Comanda circuitului de mas urare a ps este data de primul impuls format ntre electrodul median si cel inferi or. Comanda pentru pd este data de o poarta {I ntre semnalul anterior si semnalul format datorita variatiilor de impedanta ntre electrozii extremi si cel median. Se pot detecta astfel variatii mici de impedanta, respectiv presiuni scazute (hi potensiune), caz cnd metoda Korotkov nu poate fi folosita. Metoda ultrasonora se bazeaza pe detectia miscarilor peretelui arterial prin dre ptul rnansetei corelate cu presiunea n manseta (Figura 4.41). Conform principiulu i Doppler, fasciculul US reflectat de artera si sngele n miscare are o deviatie de frecventa fata de fasciculul incident proportionala cu viteza de miscare a pere telui si fluidului reflectant. Pentru curgere normala (p < pd) miscarea rapida a arterei nceteaza, vitezele sunt mai mici si rezulta o deviatie de frecventa mai redusa, care este folosita la comanda nivelului de trigger al circuitelor care m asoara ps si pd. Eroarea de masurare este sub 10 mmHg. 96

Figura 4.40 Metoda reografica de masurare a presiunii arteriale Figura 4.41 Masurarea presiunii arteriale folosind ultrasunete 97

Figura 4.42 Masurarea presiunii arteriale folosind oscilometria Metoda oscilomet rica (oscilotonometria) sau metoda celor doua mansete are la baza detectarea var iatiilor de presiune p produse n doua mansete alaturate, actionate simultan (Figur a 4.42). Primul puls de snge aferent primei mansete (p = ps) determina variatia p1 si, cu o ntrziere, p2 . Presiunea sistolica ps este valoarea presiunii n mansete la aparitia lui p2 . Pe masura ce presiunea scade, decalajul ntre variatiile p scade iar cnd p = pd acesta este minim. Un traductor de vnt (sesizeaza p ) se monteaza pe canalele de aer ale mansetelor. Impulsurile provenite de la el comanda circuite le de masurare si afisare a presiunii din mansete de la traductorul de presiune absoluta. Metodele pletismografice sunt tehnici moderne de sesizare a curgerii sngelui, cor elata cu presiunea din manseta. Pletismografia de volum detecteaza variatiile vo lumului unui deget pe masura ce manseta ce nconjoara degetul este degomflata (Fig ura 4.43). 98

Figura 4.43 Principiul pletismografiei de volum pentru masurarea presiunii arter iale O tehnica moderna de investigatie este pletismografia electrica de impedanta, ca re consta n masurarea variatiei rezistentei electrice ca efect al variatiei de vo lum. Daca m este rezistivitatea medie a tesutului segmentului masurat, Iech lungi mea sa echivalenta, Sm sectiunea sa medie si V volumul masurat, din formulele R = m Iech / Sm = m (Iech)2 / V , rezulta RV = m (Iech)2 = const., adica d(RV) = 0. O btinem dV / V = dR / R. Deoarece variatiile relative de volum sunt mici (< 1 %), masurarea rezistentei trebuie facuta cu precizie. Determinarile se fac cu patru electrozi: doi sunt pentru injectia de c.a. de zeci de kHz iar restul pentru ma surare. Variatiile tensiunii culese de electrozii de masurare sunt o expresie a variatiilor de volum. n caz de obturare a segmentului analizat variatiile de rezi stenta sunt nule. Pletismograful din Figura 4.44 permite determinarea presiunii intraaortice. Generatorul sinusoidal (10kHz) furnizeaza semnal care trece prin s egmentul analizat. Demodulatorul obtine la iesire semnalul tip presiune, n corela tte cu sinusoida initiala defazata n DEF pentru realizarea amplitudinii maxime. V aloarea medie a impedantei, Z0, se 99

formeaza n circuitul de referinta CR. Din curba dZ/dt se citeste amplitudinea max ima n timpul testului si amplitudinea stationara la presiuni mici n manson. Masura rea presiunii venoase (< 20mmHg) se face neinvaziv urmarind cu un detector de fl ux cu ultrasunete momentul blocarii circulatiei venoase. Figura 4.44 Pletismograf de impedanta 4.4 Masurarea debitului sanguin Functia circulatorie este dependenta de proprietatile vaselor sanguine, ale tesu turilor ce nconjoara vasele, de caracteristicile fizico-chimice ale sngelui, de fa ctori patologici si agenti farmacodinamici. O perturbatie care actioneaza doar a supra unui element poate duce la un deranjament n activitatea sistemului cardiova scular. De exemplu, functiile cardiaca si miocardica pot fi normale, dar o scade re a volumului de snge aflat n circulatie duce la dereglari ale sistemului cardiov ascular. Satisfacerea cerintelor metabolice ale tesuturilor poate fi evaluata pr in masurarea precisa a debitului cardiac. Operatiile cardiovasculare, transplant urile de organe sau actiunea medicamentelor impun masurarea si a debitului local . Cele mai utilizate metode de masurare a debitului n general sunt: metode electr omagnetice, tehnici de dilutie a unor substante indicatoare, metoda gradientului de presiune, metode ultrasonore si cele de masurare prin variatii de impedanta electrica. 100

4.4.1 Masurarea debitului cu metode electromagnetice Debitul cardiac Q este volumul de snge pompat de ventriculul stng n unitate de timp . Pentru adultul barbat Q 5.5 l / min. Principiul debitmetrului electromagnetic este cel al legii inductiei electromagnetice. n esenta, tensiunea ed indusa ntre doi electrozi plasati perpend icular pe directia de miscare a fluidului conductor si pe liniile vectorului ind uctie B este proportionala cu viteza medie a fluidului: D = Av = edA / BI = ked, n care D = debitul, A = sectiunea, I = distanta ntre electrozi. Tensiunea indusa are valori foarte mici, de aceea se lucreaza n c.a. (4002000 Hz) (Figurile 4.45, 4 .46 Str82 ). Peste semnalul util ed se suprapune un semnal indus prin transformare, etr. Semnalul ed se extrage cu o poarta comandata la trecerea prin zero a lui e tr (sau pe palierul impulsurilor dreptunghiulare / trapezoidale excitatoare). Du pa redresare si filtrare, ed poate fi nregistrata grafic si integrata pe o perioa da, debitul fiind afisat numeric. Masurarea debitului prin metoda dilutiei presu pune injectarea unei solutii indicatoare ntr-o vena mare sau direct n inima (Figur a 4.47). Debitul rezulta stiind masa indicatorului, m mg , si aria delimitata de cu rba de dilutie, A (mg/l) sec : Q = 60 m / A l / min . 101

Figura 4.46 Forme de unda Figura 4.45 Debitmetru electromagnetic 102

4.4.2 Masurarea indirecta a debitului Metodele neinvazive de masurare a debitului sunt n principiu doua: pletismografia si metode ce folosesc ultrasunetele. Fotopletismografia utilizeaza traductoare optice prin reflexie sau transmisie. Pentru scaderea artefactelor se lucreaza n i nfrarosu si se previne ncalzirea tesuturilor. Debitmetrul sanguin Doppler cu lase r He-Ne (Figura 4.48 3 ) are avantaje nete fata de alte debitmetre. Din radiatia in cidenta, cea mai mare pare este deviata de tesutul fix. Intensitatea instantanee a fotocurentului n detector, i (t), are forma i (t) = i R 1+ A(t) , unde i R este curentul corespunzator fasciculului nedeviat n frecventa si A(t) este functia de distributie Gauss (procesul are caracter stohastic). n cazul detectiei diferentiale, diferenta ntre A1(t) si A2(t) este un proces aleator gaussian. Val oarea efectiva a tensiunii amplificate, e, este independenta de zgomotul de mod c omun si cel de banda larga al fasciculului laser. Acest semnal diferenta, amplif icat n banda 75 Hz30 kHz (pentru a acoperi spectrul Doppler al semnalului-debit) e ste prelucrat pentru a separa semnalul util de zgomot, ezg: edebit,ef e2 103 e2 ,ef . ef zg

Figura 4.47 Figura 4.48 Debitmetru sanguin Doppler Aplicatii importante ale ultrasonicii Doppler n medicina sunt masurarea debitului sanguin n circulatia periferica, a debitului sanguin fetal, a vitezei de curgere si a diametrului vasului. Notnd cu fe, fr, fD respectiv frecventa undelor US inc idente, reflectate si frecventa Doppler, cu v viteza particulelor n miscare avnd d irectia fata de undele incidente, valoarea frecventei Doppler este: f D f e f r ( 2vf e / c s ) cos , n care cs este viteza ultrasunetelor n mediul considerat. Viteza v a sngelui nefiin d constanta, undele reflectate au un spectru de frecventa. De exemplu, pentru fe = 5 MHz si v = 0...1 m/s rezulta fD = 0... 3500 Hz. Semnalul la iesirea demodul atorului 2 (Figura 1.49) exista doar la aparitia fD, adica doar cnd exista obiect n miscare. Adncimea maxima de doar 10...15 cm si eroarea de masurare relativ mare sunt neajunsuri ale metodei. 104

Figura 4.49 Principiul debitmetrului Doppler cu ultrasunete Cele mai complexe debitmetre US Doppler sunt cele cu emisie n impulsuri cu semnal modulat liniar n frecventa, zgomot aleator sau gaussian (Figura 4.50 Str82 ). Daca frecventa undelor emise este fe si frecventa de repetitie este FR, distanta maxi ma n adncimea tesutului fata de traductor de la care se receptioneaza ecou fara am biguitate este Rmax cs / 2 FR c sTR / 2 . Frecventa maxima Doppler obtinuta prin reconstruirea esantioanelor este FR 2 Fd max . Rezulta ca viteza maxima detectabila este data de relatia vmax Rmax (c s ) 2 / 8 f e . Alta limitare este data de eroarea totala a sistemului Doppler, T FD

105

k BT ( S / N )

unde T si FD sunt respectiv eroarea de masurare a timpului si a frecventei Doppler . Pentru o rezolutie de distanta si de viteza ct mai mari, produsul bandadurata ( BT) trebuie sa fie mare, lucru nerealizat ntr-un sistem clasic (BT 12). Rezolvarea consta n folosirea la emisie a semnalelor aleatoare si pseudoaleatoare continue si n impulsuri. Figura 4.50 Debitmetru Doppler n impulsuri 4.5 Terapie si monitorizare cardiaca 4.5.1 Defibrilatorul cardiac Defibrilarea este o tehnica de restabilire a ritmului cardiac normal prin aplica rea unui impuls de nalta tensiune si timp scurt miocardului. a) Defibrilatorul cu acumulare capacitiva Defibrilatorul foloseste curentul de descarcare a unui con densator ntre doi electrozi aplicati pe toracele pacientului (Figura 4.51a). Cnd e ste necesara corectarea unor aritmii, socul electric este sincronizat cu unda R, tehnica numindu-se cardioversie. 106

La nchiderea contactului K2, ne, apoi K2 se deschide. La o e nchid, ceea ce descarca C2 EC = (1/2)CUC2. Forma de unda trii electrici ai circuitului

C se ncarca pna la UC de la un redresor de nalta tensiu comanda (manuala sau sincronizata) contactele K2 s pe electrozii E1 siE2. Energia condensatorului este Lown a curentului de defibrilare depinde de parame (C2, L, Rp ).

Figura 4.51a Principiul defibrilatorului cardiac Cu ajutorul comutatorului K1 se determina energia acumulata pe condensatorul C2 in domeniul 50Ws...450Ws. Datorita pierderilor de energie in condensator si bobi na energia inmagazinata va fi cu 25%mai mare ca cea care ajunge pe pacient. Ener gia necesara defibrilarii depinde si de greutatea pacientului. Se considera ca p entru defibrilare este necesara o energie de 3J/Kg pentru electrozi externi si d e 0,5J/Kg pentru electrozi aplicati intern. Daca comutatorul K3 este inchis si s e apasa butonul B se realizeaza defibrilarea. Daca comutatorul K3 este deschis s i se apasa butonul B se realizeaza defibrilarea prin comandarea tiristorului sin cron cu unda R. b) Defibrilatorul cu acumulare inductiva (Figura 4.51b), utilizeaza o bobina L c a acumulator de energie . 107

Figura 4.51b Defibrilatorul cu acumulare inductiva Cu comutatorul K inchis curentul creste exponential prin L atingand dupa timpul T1 (Figura 4.51c) valoarea: i1=0.98UA/RL Figura 4.51c Variatia curentului in defibrilatorul cu acumulare inductiv Inchizand comutatorul K pe L apare o tensiune autoindusa, dioda D este polarizat a acum direct inchizand curentul (i2) prin pacient, deci curentul scade exponent ial.Energia impulsului defibrilator este: WL=0.5L(UA/RL)2 Dezavantajul acestui t ip de defibrilator consta in faptul ca energia nu poate fi stocata pe inductanta L si ca urmare procesul de incarcare si descarcare se succed imediat. 4.5.2 Stimulatoare de ritm cardiac Stimulatoarele de ritm cardiac (SRC) reprezin ta o proteza a centrului autonom de conducere nervoasa a inimii (pacemaker). Ele contin, de regula, urmatoarele blocuri (Figura 4.52): sursa de alimentare; bloc ul de conditionare, format din detectorul de unda R (DUR) si amplificatorul AUR; unitatea de comanda, alcatuita din blocul formator de impuls (BFI) si circuitul de protectie a perioadei vulnerabile 108

(0.33 sec., CI). La comanda, BFI descarca un impuls prin electrodul E1. Electrod ul indiferent E2 este nsasi cutia SRC, facuta din aliaje inoxidabile. Amplitudine a impulsului are aproape valoarea alimentarii (5...6 V). Alimentarea are autonom ie mare: acumulatorii cu mercur si zinc - 5...7 ani, cei pe baza de iodura de li tiu - 10 ani. Consumul mediu de curent este de max. 10 A. Durata impulsului stimu lator este reglabila ntre 0.151.7 ms si este invers proportionala, prin comanda, c u valoarea tensiunii de alimentare. Functional, SRC pot fi asincrone (cu frecven ta de cca. 70 impulsuri / minut, eventual reglabila), stimulatoare comandate atr ial si stimulatoare sincrone ("demand"). Comanda atriala se realizeaza prin dete ctia undei P, ntrzierea semnalului format cu cca. 0,12 sec (durata propagarii atri oventriculare) si declansarea unui impuls care stimuleaza ventriculul drept prin tr-un al doilea electrod. Aceste SRC au consum marit. SRC sincrone sunt comandat e de unda R si cunosc doua variante: cu activare (sincron pozitiv) si cu blocare (inhibat), ultimul avnd consum mai redus. SRC moderne au circuite si programe ca re determina starea bateriilor si forma impulsurilor de stimulare. n Figura 4.53 curba A-C este limita superioara a caracteristicii de excitabilitate a miocardul ui (95%) iar zona B-D acopera statistic 50% din determinarile experimentale. Un impuls de 5,2 V/1,7 ms rezolva complet stimularea intraventriculara. Figura 4.52 Schema-bloc a unui SRC 109

Figura 4.53 Curbele de excitabi-litate a inimii si impulsul excitator 4.6 Fonoca rdiografia Fonocardiografia este tehnica de msurare i redare a zgomotelor cardiace provocate de curgerea sngelui prin canalele inimii, de activitatea mecanic de con tracie i relaxare a muchiului cardiac i de nchiderea i deschiderea valvulelor. Inceput ul sistolei ventriculare este marcat de un zgomot de o durat ntre 0.1 i 0.15 s cu c omponente de frecven n banda de 30130 Hz numit zgomot I. Sfritul sistolei ventriculare zgomotul II-durata 0.060.12 s -banda frecv. 100150 Hz Z gomotul III Zg. protodiastolic :0.050.1s B:2030Hz Zgomotul IV Zg. presistolic 110 :0.050.1s

f<20Hz Metoda de investigare fonocardiografic a artat c este util numai valoarea ten siunii echivalente a generatorului de zgomot; se poate nregistra numai anvelopa f onocardiogramei. Dac s-ar presupune un generator echivalent de zgomot, se poate e xprima o relaie Amplit. frecven a caracteristicii esuturilor prin care trec de la in im la traductor: A=K1/f2 111

5. INVESTIGAREA I TERAPIA SISTEMULUI NERVOS I MUSCULAR 5.1 Electroencefalografie Explorarea funcional de detectare pe pielea capului a activitii bioelectrice cerebra le, reprezentarea grafic a acesteia i analiza semnalului obinut se numete electroenc efalografie (EEG). Electroencefalograma (prescurtat tot EEG, Figura 5.1) este un amestec de semnale de joas frecven, neperiodice sau cvasiperiodice, avnd amplitudin ea ntre (10 ... 100) Vvv (tipic cca. 50 Vvv). Traseul EEG reprezint mai multe tipuri de unde separabile pe benzi de frecven prin analiz spectral. Figura 5.1 EEG (a), distribuia amplitudinii (b) i densitatea spectral (c) Aceste unde specifice sunt: (1) Ritmul are banda de 8 13 Hz i apare n perioade de veghe i relaxare. Pentru relaxare profund undele de 10 Hz sunt predominante ("ceas ul biologic"), coinciznd cu frecvena de rezonan a cmpului magnetic terestru; (2) Ritm ul are componente ntre 14 ... 32 Hz, amplitudini sub 30 Vvv i este asociat gndirii; (3) Ritmul are banda de frecven ntre 33 55 (chiar 70) Hz; 112

(4) Ritmul are frecvene ntre 0.5 3 Hz, amplitudini de 50-150 Vvv i apare la copii i l adult n somn. La adult n starea de veghe este patologic. (5) Undele au componente ntre 4 ... 7 Hz, amplitudini de 30-70 Vvv, se ntlnesc la copii frecvent iar la adul t n cazuri izolate. O pondere mare la adult denot probleme psihice. Alte ritmuri tipice ale EEG sunt complexele K (avnd amplitudini minime de 100 Vvv i fiind ntlnite n somn) i fusul encefalografic (succesiune de unde avnd componente ntre 12 ... 16 Hz). Sistemele de culegere a semnalului EEG sunt standardizate (Figur ile 5.2, 5.3). Electrozii poart numele zonei de culegere: F - electrozi frontali, T - temporali, C centrali, P - parietali, O - occipitali, iar electrodul de ref erin este notat cu A. Electrodul de mas este plasat pe piciorul drept, ca n cazul EC G. Culegerea unipolar amplific semnalul de electrod fa de referin. Culegerea cu punct median de referin folosete medierea semnalelor tuturor electrozilor encefalici prin tr-o reea rezistiv de sumare. Culegerea bipolar permite localizarea mai bun a fenome nelor encefalice, cci semnalele utile pot fi n antifaz i astfel pot fi izolate de ar tefacte. Figura 5.2 Plasarea electrozilor EEG i culegerea unipolar 113

(a) (b) Figura 5.3 Culegerea cu punct de referin median (a) i culegerea bipolar (b) Electroencefalograful (Figura 5.4) poate avea 8, 16 sau 32 de canale separate i c onine o cutie activ de conectare a electrozilor la pacient. PAD8 este un preamplif icator pentru opt canale, a crui sensibilitate se regleaz cu blocul comun, RSC, n 1 0 trepte de la 2 la 75 V/mm. Parametrii electrici principali sunt: amplificare fo arte mare (1000), rejecie de mod comun mare (100 dB), Zin >10 M , zgomot redus (1 Vr ms). Pentru eliminarea artefactelor frecvena limit inferioar se regleaz n trepte (0.1 6 0.53 1 5.3 Hz) iar pentru eliminarea zgomotului electromiografic treptele de f recven limit superioar sunt 15 - 35 - 50 - 70 - 100 Hz. Generatorul de semnal dreptu nghiular (GS) furnizeaza impulsuri de 5...1000 V i este folosit la etalonarea apar atului. A8 este un amplificator de tensiune pentru comanda etajului de putere AP 8. Comutatorul RSI ajut la reglarea separat a amplificrii canalelor. Convertorul an alog-numeric (CAN) realizeaz interfaa cu un sistem de prelucrare numeric (PN). AP8 comanda nregistratorul DIS, a crui vitez a hrtiei este controlat n trepte (10, 15, 30, 60 mm/s) de blocul CVH. 114

Figura 5.4 Schema bloc a unui electroencefalograf 5.1.1Tehnici de nregistrare EEG

n comparaie cu ECG, EEG este dificil de interpretat datorit semnificaiei sale pentru diferite zone ale creierului, precum i din cauza modului de plasare a electrozil or. Ultimul aspect a fost rezolvat prin standardizarea unui sistem de culegere E EG folosind 10-20 de electrozi. Acest sistem, pentru o analiz riguroas, este compl etat de monitorizarea micrii globului ocular, a sistemului muscular i de ECG. Elect rozii folosii obinuit sunt sub form de disc, au diametrul de 13 mm, sunt construii di n Ag-AgCl i conin conductoare flexibile pentru conectarea la amplificator. Necesit atea unei impedane de contact cu pielea sczute (< 10 k ) este ndeplinit doar parial de existena prului i de stabilitatea mecanic relativ sczut a culegerii. O past conductoar electric i un ciment special (collodion) contribuie la obinerea impedanei sczute do rite. Varianta electrozilor cu preamplificator ncorporat ofer o adaptare foarte bu n de impedan cu conductorii de legtur. Monitorizarea impedanei inter-electrozi este o facilitate util n echipamentele moderne. nregistrrile pe termen lung fac apel la ele ctrozi tip ac, inserai ntre pielea capului i cutia cranian, dei pericolul infeciei nu este de neglijat. De la electrozi se poate obine un semnal cu amplitudini de 110 V, care trebuie amplificat foarte mult (de cca. 106 ori) n vederea nregistrrii. 115

Amplificarea, n condiii de zgomot, se realizeaz cu amplificatoare difereniale cu imp edan de intrare i rejecie de mod comun mari. Datorit benzii de frecven sczute a semna ui EEG, folosirea FTJ cu frecven de tiere de cca. 40 Hz contribuie i la eliminarea z gomotului de reea. n plus, atenuarea frecvenei de 50 Hz se face cu filtre notch int ercalate n amplificator. Un raport semnal/zgomot la intrarea amplificatorului de minim 20 dB este considerat satisfctor pentru obinerea unei EEG de calitate. Un nreg istrator clasic este cel cu peni. Viteza de nrgistrare este reglabil: redus (10mm/s), pentru observarea vrfurilor de semnal, precum i ridicat (pn la 120 mm/s), n vederea d etectrii diferitelor ritmuri n EEG. O alt modalitate de nregistrare este cea pe band magnetic, multicanal, semnalul fiind modulat n frecven. Un dispozitiv de afiare optic (osciloscop sau monitor video) permite monitorizarea EEG. Redarea semnalului nreg istrat poate avea loc la vitez mai mare ca la nregistrare, folosind scheme de comp ensare n timp ce permit un raport uzual de 60:1 ntre nregistrare i redare. Memorarea EEG poate avea loc i pe sisteme de calcul, cu ajutorul convertoarelor A/D interf aate cu memoria calculatorului. Rezoluia convertorului folosit este uzual de 10-12 bii. Un bloc de filtrare digital poate preceda memorarea eantioanelor EEG. Astfel de tehnici permit memorarea pe termen scurt, datorit necesitilor de memorie. De exe mplu, pentru eantionare cu 128 Hz i o nregistrare de 8 sec., rezult 1024 de eantioane /canal; pentru 10 min. nregistrate, trebuie memorate 76800 de eantioane. Apare ast fel necesitatea compresiei datelor, prin tehnicile uzuale din domeniu. 5.1.2 Prelucrarea semiautomat a EEG Citirea direct a EEG ofer relativ puin informaie util clinicianului. Analiza (semi)aut omat asimileaz semnalul EEG pe un tronson limitat (de exemplu la dou secunde) cu un proces aleator, staionar i ergodic (mediile statistice sunt 116

egale cu mediile temporale), astfel c se folosete o singur realizare reprezentativ i este posibil analiza n timp real. Din punct de vedere informaional, parametrii EEG sunt temporali, statistici de amplitudine i frecveniali. Parametri temporali sunt: numrul de intersecii de nivel (zero sau nivel constant) n unitatea de timp, numrul extremelor n amplitudine din unitatea de timp i mediile temporale de ordinul unu i doi. Mediile temporale (care sunt i medii statistice) folosite mai des sunt: medi a, media ptratic, dispersia, abaterea medie ptratic, funciile i coeficienii de interautocorelaie, funciile de interi autocovarian, ale cror definiii sunt date n literatu igura 5.6). Parametrii statistici de amplitudine (Figura 5.5) se determin pe hist ogram (a) i pe funcia densitate de probabilitate (histograma de ordinul doi) (b). P e ultimul grafic se calculeaz media, mediana (valoarea mijlocie a domeniului vari abilei x) i moda (argumentul pentru care densitatea este maxim). Figura 5.4 Histograma (a) i densitatea de probabilitate a semnalului EEG (b) Parametrii temporali ai EEG (Figura 5.6). Dinamica semnalului EEG este diferena d intre maximum-maximorum i minimum-minimorum. 117

Figura 5.6 Parametri statistici folosii n analiza EEG Este important de reinut c orice procedur de analiz nu poate oferi simultan informaii referitoare la toi parametrii, deci alegerea unei tehnici analitice particulare va sublinia modificrile unei variabile anume, n detrimentul celorlalte. Dac n genera l distribuia histogramei este una gaussian (normal), ea poate fi caracterizat simplu prin media i deviaia standard. n cazul distribuiilor nongaussiene informaii suplimen tare utile sunt oferite de momentele de ordin superior. Acestea sunt oblicitatea (skewness) i kurtosis-ul. Oblicitatea msoar gradul de deviere de la simetria distr ibuiei normale, n raport cu linia de baz. !n general, valori diferite de zero ale a cestui parametru indic prezena unor evenimente monofazice n EEG. Formulele de calcu l pentru oblicitate sunt urmtoarele: N ( x x) 3 N ( x x ) 2 i i / S1 N i 1 N i 1 3/ 2

; S2 3( x mediana ) ; deviaia standard S3 (numrul de puncte x ) . N

Kurtosis-ul msoar, proporional cu valoarea sa, gradul de ascuire a unei distribuii. n G clinic, atunci cnd se observ modulaii de frecven i amplitudine mici, valorile kurtos s-ului sunt negative. Dimpotriv, valori mari 118

pozitive indic vrfuri tranzitorii, forme de und izolate de amplitudini mari etc. Fo rmulele pentru calculul acestui indice sunt N ( xi 2 x ) 4 N ( xi x ) 2 / K1 3; N N i 1 i 1

K2 numrul de subieci astfel nct xi . x amplitudinea standard N

O distribuie normal are valoarea acestui index de 0,5. Parametrii frecveniali. Anal iza n frecven se bazeaz pe spectrele de amplitudine (obinute prin transformata Fourie r) i pe spectrele de putere. Parametrii frecveniali nseamn evidenierea ritmurilor spe cifice , , , , ale EEG, a cror distribuie n frecven se asociaz cu strile fizio-p le subiectului. Puterea semnalului EEG, dat de aria de sub funcia densitii spectrale de putere, d informaii despre gradul de oboseal, iar deplasarea benzilor de frecve n se asociaz cu anumite manifestri patologice. Densitatea spectral de putere (distrib uia puterii n banda B a semnalului x(t)) nu se msoar direct. Pornind de la definiia p uterii semnalului avnd frecvena central fo i banda B, 1 P( f 0 , B ) lim | x(t ) | 2 dt , T densitatea spectral este T dP ( f ) S ( f 0 ) df df . df f f0 Practic se msoar puterea medie ntr-o band ngust f n jurul lui fo. Cu ct tt puterea medie n acea band se apropie mai mult de densitatea spectral. 119 f este mai T 0

5.1.3 Analizoare spectrale Un sistem de analiz spectral conine n principiu un filtru trece band axat pe fo, un detector ptratic i un integrator. Constructiv, exist anal izoare paralel, serie (cu baleiere), cu filtru dispersiv, analizoare cu compresi e de timp i analizoare Fourier. Analizorul paralel (Figura 5.7) extrage simultan componentele de frecven cu filtre trece-band cu selectivitate constant avnd frecvena c entral respectiv f1, ... , fk, k = B/ f. Timpul de analiz este dat de perioada T de mediere. n figur, 2 este un multiplexor, 3 este un CAN, 4 - bloc de prelucrare dig ital, 5 - memorie, 6 CNA, 7 - convertor BCD. Analizorul serial are un singur filt ru acordabil succesiv i automat pe frecvenele spectrului. Analizorul Fourier se ba zeaz pe teorema Wiener-Hincin: densitatea spectral de putere este egal cu transform ata Fourier a funciei de autocorelaie a semnalului. Figura 5.7 Schema bloc a unui analizor spectral paralel Analizoare spectrale ser iale, cu filtru acordabil (Figura 5.8). Acordul se realizeaz cu un generator de t ensiune liniar variabil (GTLV), care comand i deplasarea pe orizontal a spotului pe ecranul dispozitivului de afiare. n figur: 1 - filtru cu acord variabil; 2 - detect or ptratic; 3 - GTLV. 120

Figura 5.8 Analizor serial (cu filtru acordabil) Datorit unor dificulti practice de implementare a analizoarelor seriale, se folosesc analizoare cu heterodinare (F igura 5.9), n care: 1 - bloc de amestec; 2 filtru de band f i frecvena central fx + f0 fix; 3 - detector ptratic; 4 - GTLV; 5 - oscilator comandat n tensiune (OCT, VCO); 6 - acord manual. Componentele de frecven ale semnalului i OCT sunt extrase cu fil trul acordat pe frecven fix. Baleierea frecvenei OCT se face cu un GTLV. La ieirea de tectorului ptratic semnalul este direct proporional cu puterea medie n banda filtru lui a semnalului analizat, x(t ). Figura 5.9 Analizor heterodin

Analizorul cu compresie de timp (Figura 5.10) memoreaz semnalul real achiziionat p e durata T i l prelucreaz (filtrare plus detecie component de frecven) ntr-o durat m ai mic, T/K per component. Semnalul analizat n timpul T este identic cu semnalul rea l pe durata T iar spectrul de frecven se modific n frecven cu acelai raport k din dome iul timp. 121

Figura 5.10 Principiul compresiei de timp Analizorul Fourier (Figura 5.11) se co mpune dintr-un corelator i un transformator Fourier, astfel: corelator (1), multiplicatoare (2, 4), memorii pe ntru funcii pondere (3), memorii sin i cos (5), integrator numeric (6) i un bloc de prelucrare (7). Formula de calcul este S xx Cxx ( ) e j d

n care Cxx este funcia de autocorelaie a semnalului EEG. Din memorie se extrage fun cia de autocorelaie, care se nmulete cu funcii pondere, pentru netezirea spectrului n azul unor semnale cu spectru mai larg. Memoriile sin i cos implementeaz funcia expo nenial iar blocul de prelucrare ofer la ieire prile real i imaginar, modulul i faza ormatei Fourier. Figura 5.11 Analizor Fourier

Analiza spectrului de putere a semnalului EEG ofer informaii cantitative despre di stribuia n frecven a EEG, ns cu preul pierderii unor detalii importante, ca distribui e amplitudine sau prezena unor forme caracteristice (complexul K, 122

descrcri epileptice etc.). Introducerea algoritmului Transformatei Fourier Rapide (FFT) a fcut ca aceast msurtoare s devin de rutin. Spectrul de putere reprezint func corelaie a EEG cu ea nsi, conform formulei 2 2 P( f ) Re [ X ( f )] I m [ X ( f )] , n care X(f ) este transformata Fourier a semnalului EEG pe un canal. Analiza pute rii spectrale permite i analiza statistic a modificrilor EEG, lucru imposibil prin inspecia simpl a nregistrrilor. Alt parametru important, puterea relativ, este defini t ca distribuia procentual a puterii pe fiecare band de frecven. Ea permite reducerea dispersiei ntre subieci, datorate diferenelor de conductane electrice la nivel de sc alp. Acest avantaj este compensat de relaia invers ntre modificrile de putere relativ e diferite benzi de frecven. Legtura dintre diferite canale EEG este cuantificat de mrimea numit coeren. Formula de definiie este coerena spectrul ncruci at PX ( f ) , PY ( f )

unde spectrul ncruciat este dat de produsul spectrul ncruciat = X(f) Y*(f) , n care X (f) i Y(f) sunt transformatele Fourier ale semnalelor EEG de pe dou canale iar (*) este complex conjugatul. Ptratul valorii coerenei (PVC), situat n domeniul 1, 0, ind ic maximum (1), respectiv nesincronizare (0). Deoarece coerena este un numr complex , faza semnalului EEG este dat de unghiul reprezentrii polare a acestuia. PVC i faz a sunt mrimi care pot ilustra interaciuni ale activitii cerebrale nregistrate n zone d iferite ale scoarei. 123

Etapele standard ale analizei spectrale liniare ale EEG sunt: achiziia semnalului EEG multicanal, calculul densitii spectrale de putere (cu FFT), al spectrului ncru ciat, coerenei i relaiilor de faz. Analiza spectral comprimat (Figura 5.12), efectuat ntru un timp total de 120 sec. (4 sec / epoc x 30 trasee), se realizeaz simultan p entru mai multe culegeri i se pot observa asimetrii ntre cei doi lobi, pentru dive rse unde specifice. Variaiile componentelor individuale ale spectrului se observ p e histogramele frecvenelor. Figura 5.12 Analiz spectral comprimat a unui semnal EEG 5.1.4 Prelucrarea automat a EEG

Interpretarea automat a EEG implic analiza unei mari varieti de forme de und, normale i anormale, pe un numr mare de canale. Monitorizarea EEG are ca scop detecia i semn alizarea unor modificri semnificative ale EEG, att pentru unde lente ct i pentru und e rapide (spike-uri). Monitorizarea EEG n timp real realizeaz funciile: calculul fun ciei de corelaie ntre dou canale EEG; filtrarea adaptiv, prin care EEG curent se com cu diferite EEG memorate; filtrare digital selectiv, prin care se pun n eviden sau se elimin diferite ritmuri specifice EEG (de exemplu filtrare trece sau rejecie - ); monitorizarea intervalelor de trecere prin zero i a densitii spectrale. Detecia desc crilor epileptice. Parametrii spike-ului (undei de descrcare epileptic) ce trebuie evideniai sunt: amplitudinea, panta, durata i spectrul acesteia (Figura 5.13). Mode lul acestei unde este forma triunghiular cu vrf rotunjit. Durata ei este de 20 ... 80 ms. Panta laturilor (derivata I-a, figura (b)) este 124

mai mare dect M. Durata unui flanc trebuie s fie mai mare ca o limit To (10-40 ms) i ar vrful nu trebuie s depeasc valoarea T. O filtrare a priori cu un filtru trece-jos ( 30...50 Hz, 18dB/oct) reduce zgomotul. Pentru eliminarea artefactelor (semnalelo r false, de exemplu miografice) se introduce un criteriu de amplitudine maxim a s pike-ului. Figura 5.13 Modelul undei de descrcare epileptic Detectarea complexelor K. EEG n ti mpul somnului prezint forme i ritmuri specifice, care permit definirea unor faze r epetitive: veghe, somn cu unde lente (faza NREM - Non Rapid Eye Movement) i somnu l cu unde rapide (paradoxal sau REM). Fusul de somn (unde cu frecvena de 12...16 Hz) i complexul K au respectiv formele din Figura 5.14 (a), (b). n Figura 5.15 apa re modelul complexului K. Figura 5.14 Unde EEG specifice somnului Fig.5.15Modelu lcomplexului K Complexul K apare spontan sau evocat. Frecvena componentelor sale este n banda 1,1 ... 2,2 Hz. Prelucrarea poate fi n timp real sau n 1/32 din timpul real (EEG inre gistrat, de exemplu, n opt ore poate fi prelucrat n 15 min). Achiziia datelor se face simultan pe trei canale pentru a reduce influena artefactelor. 125

Volumul mare de date este redus cu cca. 80%(!) folosind tehnici de compresie a d atelor (ADPCM - Adaptive Differential Pulse Code Modulation). Detecia propriu-zis poate fi fcut prin filtrare digital i analiz n amplitudine, durat i perioade de laten folosind tehnici inteligente de recunoatere a formelor (Dum96). Sistem pentru determinarea potenialului evocat (Figura 5.16, 3 ) Potenialul evocat (P E) este rspunsul activitii de fond a creierului la un anumit stimul luminos, acusti c sau electric i este caracterizat printr-o succesiune de deflexiuni pozitive i ne gative. Amplitudinea i durata lor depind de tipul i caracteristicile stimulului, p recum i de starea funcional a structurilor care produc PE. PE poate fi nregistrat cu microelectrozi, cu macroelectrozi pe suprafaa scoarei cerebrale (rezultnd un semna l de cca. 500 V) sau cu electrozi pe scalp (cca. 10 V). n aceast ultim situaie se folo sete medierea semnalelor ca tehnic de nlturare a semnalului EEG de fond. Timpul de ntr ziere a rspunsului la stimul se numete timp de laten. Sistemul din Figura 5.16 conine generatori de stimuli acustici i vizuali, impulsurile respective fiind folosite i pentru eantionarea semnalului EEG. Valorile numerice ale rspunsului sunt memorate n funcie de intervalul de timp ales pentru analiz. n faza citirii informaiei se vizu alizeaz suma eantioanelor din fiecare zon de memorie. Dac EEG de fond este aleatoare la stimuli, rspunsul evocat este proporional cu numrul de eantioane iar activitatea de fond cu rdcina ptrat din acest numr. Viteza sistemului este limitat de timpul nece sar memorrii datelor. Majoritatea mediatoarelor conin i echipamente periferice pent ru controlul achiziiei datelor, a afirii i nregistrrii lor. Circuitul de calibrare gen ereaz un semnal standard, de exemplu 10 Vvv. 126

Figura 5.16 Un sistem pentru determinarea potenialului evocat 5.1.5 Analiza neliniar a EEG Presupunerea c EEG este un proces liniar i gaussian, dei conduce la utilizarea unor metode eficiente computaional, nu ine cont de informaia oferit de modelarea unor pr ocese de ordin mai mare ca doi. Spectrul de putere nu este capabil s disting relaia neliniar ntre frecvene date de semnale generate spontan i care au aceeai condiie de r ezonan. De exemplu, EEG care apare n timpul unei activiti mentale ce implic multe calc ule matematice are o alur negaussian i neliniar clare. Astfel de distribuii trebuie a nalizate cu algoritmi de prelucrare neliniar, cum sunt cei legai de analiza bispec tral. Considernd un proces staionar {X(k)} avnd media zero, bispectrul este transfor mata Fourier a cumulantului de ordinul trei {C(m,n)} definit ca valoarea ateptat (E - estimat) a produsului triplu C(m, n) = E {X(k) X(k+m) X(k+n)} , adic 1 2 B( m 1 , 2 ) j( m n) .

C(m, n) e n

Dac procesul este gaussian pur, {C(m,n)} este nul pentru fiecare (m, n) i n conseci n bispectrul su este zero. Suma amplitudinii bispectrului estimat este o msur a deviai ei EEG fa de comportarea gaussian: 127

D ( 1 2 ) B( 1 , 2 ) .

De exemplu, n Figura 5.17(A, B) apar spectre de putere mediate pe 16 nregistrri EEG pe timpul somnului REM (eantionare cu 128 Hz), pentru respectiv dou subcmpuri ale hipocampusului ( Car98 ). Se observ dou maxime, la cca. 8 Hz (ritmul ) i 16 Hz (ritmul ) Graficele C i D indic respectiv bispectrele celor dou secvene. Calculul indicelui d e bicoeren pentru frecvena de 8 Hz arat un important cuplaj de faz n cuadratur, ceea c indic faptul c frecvena de 16 Hz nu este generat spontan (natural), ci este rezulta tul sumrii activitii celor dou zone cerebrale. Indicele de bicoeren se calculeaz cu fo mula bic x1x2 x3 ( 1 , Bx1x2 x3 ( 1, 2 ) 1 ) Px2 ( 2 ) Px3 ( 1 2 )

2 ) Px1 (

n care Pxj( ) este spectrul de putere al semnalului {xj(n)}. Examinarea relaiei de f az ntre dou semnale neliniare achiziionate n locuri diferite se face cu bispectrul ncr uciat. Astfel, avnd trei procese staionare de medie zero, {xj(n)}, j=1, 2, 3, mai nti se mparte fiecare din ele n trei segmente egale, de lungime M. Bispectrul ncruciat se estimeaz lund media produselor triple ale coeficienilor Fourier peste cele M seg mente: 1 m m m Bx1x2 x3 ( 1 , M 2 ) X 1 ( 1 ) X 2 ( 2 ) X 3 * ( 1 2 ) , M m 1

unde X m ( ) este transformata Fourier a segmentului m al lui {xj(n)}. Bispectrul j poate fi aplicat pentru determinarea cuplajului de faz ncruciat ce apare ntre {x1 (n)} i {x2(n)} i efectele sale asupra lui {x3(n)}. De exemplu, un maxim al bispect rului Bx1x2 x3 ( 1 , 2 ) sugereaz c la frecvena ( 1+ 2) a lui {x3(n)} semnalul apare dato it cuplajului de faz ntre 1 a lui {x1(n)} i 2 a lui {x2(n)}. 128

Figura 5.17 Spectre de putere (a, b) i bispectre ale EEG pentru somnul REM Aplicarea dinamicii neliniare n studiul cantitativ al EEG EEG convertit digital poate fi considerat o serie de timp unidimensional. Seria est e generat de un sistem dinamic neliniar care are un numr mare de grade de libertat e, n. Valorile numerice ale acestor grade de libertate (sau variabile) definesc n mod unic un punct n spaiul strilor, adic starea sistemului. Sistemul descrie n timp n spaiul strilor o traiectorie n-dimensional, care este o hipersuprafa. EEG ar fi n ace st caz proiecia sistemului neliniar pe axa tensiunii. Necunoscnd a priori dimensiu nea spaiului, nu putem msura direct multitudinea variabilelor sistemului. Reconstr ucia spaiului strilor, deci obinerea traiectoriei sistemului, se poate face prin met oda numit imersia n coordonate retardate. Considernd un semnal x(t ), el poate fi r eprezentat sub forma xn(ti) = x(ti), x(ti+ ), , x(ti+(n-1) )T , 129

n care ti = i Te , i = 1, , N, n este dimensiunea imersiei, Te este perioada de ean tionare, este timpul de ntrziere iar T este operatorul de transpunere. Figura 5.18 red principiul metodei, exemplificat cu un pieptene ce genereaz o traiectorie 5-dime nsional. Timpul de ntrziere este dat de distana dintre dinii pieptenului: = 2. Aleger ea acestei valori se face calculnd lungimea corelaiei, adic mrimea timpului pn la prim ul zero al funciei de autocorelaie a semnalului. Alt procedeu de estimare a lui es te calculul mediei intervalelor dintre vrfurile traseului EEG, obinut dup filtrarea prealabil a acestuia. Figura 5.18 Principiul imersiei n coordonate retardate Analiza comportrii unui sistem dinamic comport testarea existenei atractorilor, care sunt submulimi invariante, de exemplu staionare, ale spaiului str ilor. Dac sistemul are o comportare determinist, atractorul corespunde regimului p ermanent ctre care tinde sistemul. Algoritmul dimensiunii corelaiei (Grassberger i Procaccia) constat existena i determin dimensiunea atractorului gsit. 130

1. Se calculeaz toate distanele x(ti) - x(tj)

dintre un punct oarecare de referin

x(ti) i restul de N-1 puncte din spaiul strilor. Astfel se poate determina numrul de puncte care se afl la distana r fa de punctul de referin ales. 2. Se calculeaz valoarea numeric a integralei de corelaie pentru semnalul EEG digital: C(r ) r i 1 N j x (t i ) x ( t j ) , N 2 1, j 1

n care este funcia treapt. 3. Se constat c n intervalul lui r numit regiune de scalare, C(r) are alura funciei C(r)=r d. Dimensiunea d a atractorului este dat de panta lui log C(r) n funcie de l og r, calculat prin derivare n zona liniar a graficului. 4. Este util reprezentarea dimensiunii de corelaie d n funcie de dimensiunea n a imersiei. Se calculeaz media i deviaia standard a lui d. Media astfel gsit reprezint d imensiunea fractal a atractorului. Exponentul Lyapunov este mrimea care caracterizeaz sintetic stabilitatea comportrii unui sistem dinamic. Comportarea haotic se definete fizic drept acea dinamic pentr u care traiectorii avnd puncte de start vecine n spaiul strilor vor diverge exponenia l n timp. Exponentul Lyapunov reprezint media temporal pe termen lung a vitezelor e xponeniale de convergen sau divergen a strilor vecine. Dac un sistem are cel puin un onent pozitiv, el este instabil, posibil haotic. Calculul exponentului Lyapunov implic paii urmtori: 1. Avnd seria de timp x(t), se reconstruiete un spaiu al strilor prin metoda coordonatelor retardate. 2. Se alege un punct iniial i se calculeaz distana euclidian fa de cel mai apropiat vecin, notat cu D0, considerat la momentul de timp t0. 131

3. La momentul t1 > t0 distana dintre cele dou puncte devine D1. Se caut un alt punct pentru care distana D(t1) i unghiul fa de punctul iniial evoluat sunt minime. Da c un astfel de punct nu poate fi aflat, se pstreaz punctele iniiale. 4. Se repet procedura pn la epuizarea traiectoriei prin spaiul strilor generat. 5. Se calculeaz mrimea exponentului Lyapunov cu formula 1 L t M t0

N k 1 log2 D (t ) n care M este numrul total de pai iar pasul temporal = tk - tk-1 = const. De exempl u, pentru un semnal EEG filtrat se poate gsi o valoare a celui mai mare exponent Lyapunov (dominant) pozitiv i relativ mare (de exemplu 69,4), ceea ce indic o compo rtare haotic. Analiza a numeroase trasee EEG normale, de adult tnr, a condus la concluzia c activ itatea electric normal a scoarei cerebrale este reprezentat printr-un proces nestaion ar, multidimensional, cu dinamic haotic i atractori stranii (cu dimensiune fractal). 5.2 Electromiografie D(tk k 1 ) ,

Electromiografia este tehnica de explorare funcional privind achiziia i redarea acti vitii electrice musculare. Depolarizarea fibrelor musculare, cauza contraciei muscu lare, este iniiat de receptorii senzoriali i ajunge la creier prin fibrele nervoase senzoriale. Creierul provoac alte unde de depolarizare care, prin nervii motori, produc depolarizarea plcilor terminale, respectiv contracia muscular. Culegerea po tenialelor de aciune ale celulelor musculare individuale are loc cu ajutorul unor microelectrozi de tip ac de sering. Depolarizarea unui grup de uniti motorii se cul ege cu electrozi de suprafa. n msurri monopolare electrodul de referin este un electro de suprafa, plasat pe piele n apropierea electrodului cald. n cazul msurrilor bipola se 132

folosesc doi electrozi calzi i un electrod de referin. Electromiograma (EMG) global se culege cu electrozi de suprafa plasai pe piele. n cazul muchilor denervai total sau parial EMG simpl nu este suficient, trebuind realizat un stimul artificial care s d epolarizeze nervii sau direct fibrele musculare (EMG activ). Patologia pus n eviden d e EMG poate fi: de tip neurogen referitoare la nervul motor (atrofii prin denerva re); de tip miogen referitoare la structura fibrelor musculare (degenerri fibrogrso ase); datorat unor tulburri endocrine i metabolice (tetanie, hipo- i hipertiroidie, d iabet etc.); referitoare la structuri encefalice cu funcii motoare; referitoare la anumii factori fiziologici (oboseal muscular, tulburri de circulaie sanguin etc.) care pot modifica traseele EMG. Electromiograful este aparatul cu ajutorul cruia se poate obine EMG. Sistemul din Figura 5.19 conine un amplificator (1), un osciloscop cu memorie (2), un redresor total (dubl alternan, de precizie) (3), un integrator (4) i un amplificator de pute re (5). Figura 5.19 Schema bloc a unui sistem electromiografic Datorit benzii de frecven mai mare a semnalului EMG, constantele de timp ale amplif icatorului EMG sunt: pentru limita inferioar a benzii - 0,1 s, 0,03 s, 0,01 s - i ar pentru frecvena limit superioar - 500 Hz, 1000 Hz, chiar 50 kHz. De 133

aceea, nregistratoarele grafice ieftine nu permit, datorit benzii de frecven limitat e, folosirea lor n EMG curent. Acest lucru este posibil utiliznd nregistratoare cu s cnteie sau, pentru sisteme ieftine i mai vechi, fcnd apel la osciloscopul catodic cu memorie i tehnica foto. Aparatele moderne au o unitate de calcul i memorie digita l iar datele sunt afiate pe monitor i redate pe nregistrator cu hrtie termic. Unul din trasee reprezint de obicei integrala EMG, obinut prin redresarea total fa de linia iz oelectric a EMG obinuite. Integrarea are loc pe durata unei baleieri a ecranului d e afiare (Figura 5.20). Redarea acustic a activitii musculare permite evidenierea, pe nc o cale a percepiei medicului, a traseelor normale (avnd durat mai mare i un sunet mai grav) sau patologice (durat mai scurt, sunet ascuit). Prelucrarea EMG const, de obicei, n analiza spectral i n calculul funciei de autocorelaie. Aceasta deoarece EMG este, ca i EEG, un semnal aleator. El se datoreaz nsumrii potenialelor de aciune ale f ibrelor musculare stimulate. Rezultatele analizei pot evidenia diferene ntre spectr ele de putere ale EMG ale subiecilor cu miopatii sau cu leziuni ale nervilor peri ferici, fa de cele normale, precum i gradul de oboseal a muchilor. Figura 5.20 Electromiograma i integrala electromiografic 134

5.3 Terapia electric n neurologie i psihiatrie Stimularea electric a sistemului nervos are efecte favorabile pentru ameliorarea durerilor cronice. Diagnosticarea i terapia unor boli mintale (schizofrenia, epil epsia, psihoza maniaco-depresiv .a.) sunt susinute att de modele teoretice i realizri experimentale remarcabile, cum este biofeedback-ul, ct i de tehnici i proceduri de terapie prin electrooc, atent i corect folosite. Un sistem de terapie prin biofeed back (Figura 5.21, 3 ) folosete variabilele fiziologice ale unui pacient pentru a co ntrola anumite funcii fiziologice ale sale, deci anumite stri patologice. Drept mri mi de intrare (variabile fiziologice) se aleg valorile ECG, EEG sau EMG, afiate n faa pacientului i modificate eventual cu sprijinul acestuia. Exist situaii n care pac ientul poate avea control asupra variabilelor sale fiziologice i cazuri n care ace st lucru nu este posibil, dar subiectul suport monitorizarea EEG. Rezultatele not abile de terapie prin biofeedback au fost obinute n tratarea depresiunilor mintale , a epilepsiei i a nevrozelor obsesionale. Figura 5.21 Sistem de terapie prin biofeedback

Practic se msoar EEG subiectului, extrgndu-se prin filtrare patru din ritmurile stan dard: (8-13 Hz), (14-30 Hz), (0-3,5 Hz) i (4-7 Hz). Se folosesc dou ci: una vizual alta auditiv. 135

n cazul biofeedback-ului vizual semnalul de feedback este o lumin care variaz sincr on cu cea mai eficient din componentele EEG, aleas experimental. Feedback-ul care normalizeaz EEG, adic crete unda i le reduce pe celelalte, este optim pentru pacient i va fi folosit pentru terapia de lung durat. n cazul feedback-ului audio, o und pur ttoare (de exemplu de 1000 Hz) este modulat de ritmurile EEG. Terapia electromagne tic a bolii Parkinson este posibil implantnd n regiunea thalamic a creierului un mic corp metalic (1,2 / 4 mm) i nclzindu-l printr-un procedeu inductiv. Din considerent e de risc legat de lezarea esuturilor encefalice, frecvena cmpului electromagnetic de stimulare nu trece de 600 kHz. De asemenea, focalizarea cmpului trebuie s fie f oarte bun. Terapia prin electrooc este folosit la tratarea unor boli mintale ca schizofrenia, psihoza, nevroze obsesionale .a. Aparatul de terapie const dintr-un generator de semnal care produce impulsuri periodice pozitive cu front anterior abrupt i cel p osterior n form de sfert de sinusoid (Figura 5.22). Durata acestor impulsuri este d e 5 ms iar perioada este de 20 ms. Amplitudinea curentului de stimulare se poate regla ntre (200900) mAvv prin nserierea unor rezistoare cu pacientul. Figura 5.22 Semnale pentru terapie prin electrooc 136

6. APARATE PENTRU INVESTIGAREA SISTEMULUI RESPIRATOR 6.1 Explorari functionale respiratorii Aparatul respirator realizeaza schimbul de gaze ntre organism si mediu, asigurnd a portul de oxigen si evacuarea CO2 toxic. Desi respiratia nu este generatoare de semnal bioelectric, masurarea, monitorizarea si terapia sistemului respirator cu mijloace electronice au o importanta deosebita pentru asistarea acestui sistem functional vital. Figura 6.1 Schema procesului de respiratie Figura 6.1 indica schimburile de gaze ntre organism si mediu, la care concura sistemul respirator si sistemul de trans port al gazelor n corp. Respiratia, proces metabolic continuu, consta din respira tia externa (pulmonara), prin care se asigura afluxul de O2 si eliminarea CO2 si din respiratia interna (tisulara), realizata la nivelul celulei. Oxigenul este absorbit de plamn prin ventilatie pulmonara si este transportat de sngele arterial la tesuturi, unde se produc arderile intracelulare, rezultnd CO2. Acesta din urm a revine pe calea venoasa spre plamni si este eliminat prin aerul expirat. Functi a respiratorie externa a plamnului este explorata prin masurarea variatiei volumu lui, a vitezei fluxului de aer si a presiunii. Debitele ventilatorii si volumele pulmonare se masoara cu aparatul numit spirometru, rezultnd un grafic numit spir ograma, pe baza careia se calculeaza capacitatea vitala a subiectului. 137

Principalii parametri folositi la analiza ventilatiei pulmonare sunt rezistenta si complianta pulmonara. Rezistenta pulmonara apare ca urmare a opozitiei perete lui toracic la miscarile ventilatorii. Ea include rezistenta cailor aeriene, car e survine din rezistenta la curgerea aerului, din partea arborelui bronsic. Aces te rezistente se masoara ca raportul ntre variatia de presiune aferenta (ntre supr afata plamnului si gura, respectiv ntre alveola si gura) si debitul de aer. Compli anta pulmonara este parametrul care caracterizeaza direct proportional elasticit atea pulmonara. El se defineste ca raportul dintre variatia volumului pulmonar, V , si variatia presiunii transpulmonare, P. Inversul compliantei se numeste elasta nta. Figura 6.2 prezinta capacitatile si volumele pulmonare definite n Tabelul 6. 1. Tabelul 6.1 VC VIR Denumire Volumul curent Volumul inspirator de rezerva Volu mul expirator de rezerva Volumul rezidual Capacitatea pulmonara totala Capacitat ea functionala reziduala Capacitatea inspiratorie Capacitatea vitala Semnificati e Volumul de aer schimbat n respiratia normala Volumul ce mai poate fi inspirat l a sfrsitul unei inspiratii normale Volumul ce poate fi expirat fortat la sfrsitul unei expiratii normale Volumul de aer ramas n plamn la sfrsitul unei expiratii norm ale Suma volumelor anterioare = volumul de aer aflat n plamn la finalul unei inspi ratii fortate Volumul aflat n plamni dupa eliminarea volumului curent: CRF = VR + VER Volumul maxim ce poate fi inspirat la sfrsitul unei expiratii normale: CI=VC + VIR Volumul de aer expirat fortat dupa o inspiratie maximala VER VR CPT CRF CI CV 138

Figura 6.2 Volumele pulmonare. Cresterea volumului curent la efort Respiratia pu lmonara este explorata masurnd variatiile de volum, viteza fluxului de aer si mod ificarile de presiune. Capacitatea vitala a unui subiect sanatos poate fi reprez entata de formula W n / CV = K , n care W este greutatea corpului n grame; n=0,72; K=0,69 (const.); CV = capacitatea vitala cm3. Capacitatea vitala masurata cu spir ometrul se exprima ca procentaj din valoarea normala standard calculata n functie de vrsta, sex si ocupatie. Volumele masurate cu spirometrul sunt corectate n func tie de temperatura si presiune, caci ele difera fata de valorile reale din corpu l uman. 6.2 Traductoare si aparate utilizate n explorari respiratorii Traductorul piezorezistiv cu mercur este folosit la unele pneumografe. El consta dintr-un tub subtire si elastic umplut cu mercur, care se pune pe pieptul subie ctului. Capetele tubului sunt nchise cu dopuri din aliaje conductoare electric (C u, Ag, Pt), ceea ce permite introducerea traductorului ntr-un circuit prevazut cu un amplificator de tensiune de curent continuu. Traductorul piezorezistiv cu ma rci tensometrice produce un semnal de tensiune variabila care ofera informatii p rivitoare doar la existenta si ritmul respirator, nu si la marimea volumelor pul monare. 139

Un condensator plan cu o armatura mobila poate constitui un traductor de respira tie. Capacitatea sa este data de formula C = 0,089 r A / d pF. Daca deplasarile arm aturii mobile, x, sunt foarte mici, formula de mai sus devine C = C0 + (C0 / d) x, ceea ce nseamna o relatie aproximativ liniara ntre C si deplasare. Termistorii po t fi elementul sensibil la traductoare de respiratie, daca ei sunt plasati n flux ul respirator al pacientului. Autoncalzirea termistorului se realizeaza cu un cur ent constant de 510 mA iar puterea disipata nu depaseste 40 mW. Modificarile rezi stentei termistorului au loc ca urmare a diferentei de temperatura ntre aerul ins pirat si cel expirat. Un traductor care produce informatii cantitative despre de bitul de aer care circula prin plamni este redat n Figura 6.3 iar aparatul care-l utilizeaza se numeste pneumotahograf (Figura 6.4). Aerul respirat prin intermedi ul capului de masura CM produce o variatie de presiune p, proportionala cu viteza medie a aerului. Debitul se exprima prin formula D = p. Diferenta de presiune es te detectata cu un convertor presiune diferentialatensiune (CPDu). Domeniul tens iunii de la iesirea convertorului este de exemplu 500 mV, pentru un debit de 600 l /min. n Figura 3.6.3(b) este redata variatia presiunii n traductor; elementele 1 s unt flanse, 2 - prizele de masurare a presiunii diferentiale iar 3 - sita metali ca. Spirometrul electronic masoara parametrii specifici aparatului respirator um an, pe baza calcularii debitelor de aer cu un traductor de presiune diferentiala (Figura 6.5). Semnalul de la iesirea traductorului, amplificat, se aplica unui integrator digital. 140

Figura 6.3 Traductor de debit Figura 6.4 Pneumotahograf 141

Figura 6.5 Aparatul SPIROTEST Volumul de aer vehiculat n timpul unei inspiratii sau expiratii se obtine cu form ula V t t2 1 D(t ) dt , n care V este volumul de aer, D(t ) - variatia debitului inspirat (expirat) iar t 1 si t2 sunt momentele de timp ce marcheaza inspiratia / expiratia. Aparatul SPI ROTEST masoara 14 parametrii fiziologici prin programe implementate hardware. n r egim de lucru, blocul SPIR selecteaza parametrul ce va fi calculat, iar etajul S AP alege programul de investigatie. Semnalul de la traductorul de debit este amp lificat n amplificatorul A si redresat n blocul R. Tensiunea rezultata este conver tita n semnal numeric de catre CTF si aplicata integratorului BIN. Daca se masoar a un volum, la SAP se aplica doar semnalele generate de BIN si SPIR. Daca se det ermina debitul de vrf, la blocul SAP se aplica si semnalul de la BDM si valoarea maxima a debitului convertita numeric de catre CAN. Blocul de calcul, BC, este n ecesar pentru determinarea debitului inspirat / expirat la 50% din capacitatea v itala fortata. CAN este util cnd aparatul se cupleaza cu un osciloscop 142

cu memorie (DSP) sau cu un inscriptor grafic X-Y (PLT). Afisarea rezultatelor es te realizata cu afisajul numeric (AN). Figura 6.6 Aparat pentru controlul respiratiei O varianta perfectionata a spirometrului descris anterior este aparatul pentru m asurarea si controlul respiratiei, THETASPIR (Figura 6.6). Traductorul si modulu l de achizitie sunt comune cu cele ale aparatului SPIROTEST. Interfata numerica (IN) permite cuplarea cu un microsistem de calcul, care permite reducerea durate i investigatiei si cresterea numarului de parametri analizati (toti cei 62 speci fici sistemului respirator). Sunt posibile reprezentari grafice ale debitului si volumelor, spirograme, calculul valorilor teoretice (prescrise), corectii, memo rarea si arhivarea datelor, calcule statistice etc. Achizitia se face n timp real iar spirograma este afisata pe ecranul microcalculatorului. Programul general d e calcul are trei niveluri: 1 - protocolul de achizitie a datelor; 2 - calibrare a aparatului si masurarea celor 62 de parametri; 3 - dialogul cu perifericele. 143

Un pneumograf de impedanta functioneaza pe baza modificarii impedantei ntre doi e lectrozi aplicati pe pieptul pacientului, n timpul respiratiei. Aplicatiile de ba za sunt monitorizarea respiratiei neonatale si semnalizarea apneei, deci ofera i nformatii doar despre existenta si ritmul respiratiei. Figura 6.7 prezinta schem a bloc (a) si circuitul echivalent de intrare (b) ale unui astfel de pneumograf. Oscilatorul pilot (OP) produce un semnal alternativ de tensiune mica si frecven ta 50500 kHz, care este aplicat cu ajutorul a doi electrozi electrocardiografici. Semnalul u aplicat amplificatorului diferential (ACA) reprezinta caderea de ten siune de pe rezistenta toracelui subiectului (R+ R), ntre cei doi electrozi, confor m relatiei u = (R R) i , n care R este rezistenta pacientului ntre electrozi cnd nu exista respiratie iar R este variatia de rezistenta n prezenta respiratiei. Curent ul i este foarte mic ( A). Semnalul amplificat este aplicat unui detector sincron (DS); la iesirea acestuia, filtrul trece-jos (FTJ) separa si retine semnalul pur tator, care variaza n ritmul respiratiei. Amplificatorul de curent continuu (ACC) amplifica semnalul util pentru afisare sau pentru a fi preluat de un pneumotaho metru. Figura 6.7 Pneumograf de impedanta 144

7. APARATE PENTRU ELECTROTERAPIE I ELECTROCHIRURGIE Comportarea organismului uman ca receptor de energie i semnal electric, precum i e fectele diverselor forme de energie aplicate asupra sa sunt folosite pentru: diag nostic, urmrind rspunsul la stimulul respectiv sau analiznd energia de aceeai natur c u cea incident, reflectat de organism (de exemplu diagnostic prin ultrasunete, raz e X, radiaii infraroii sau luminoase etc.); terapie, exploatnd efectele pozitive pro duse de absorbia i transformarea energiei incidente n esuturi; protezare, folosind bi osemnale-rspuns la o anumit form de energie pentru acionarea unor biosisteme electro mecanice, stimularea unor esuturi (stimulator cardiac, terapie prin biofeedback .a .) sau diverse proteze (auditive, pentru orbi etc.). 7.1 Comportarea organismului la curent continuu, frecvene joase i medii. Electrote rapia

Din punct de vedere electrochimic, organismul este un ansamblu de electrolizoare minuscule (celulele sale) umplute cu electrolii. Intensitatea curentului electri c continuu, aplicat cu pant lent pentru a nu produce excitaie, depinde de rezistena e suturilor din circuitul serie echivalent, Ri i de rezistena piele-electrod, Rp . R i are valori pornind de la 100 (serul sanguin), pn la cca. 10 k (osul). Rezistena pi ele-electrod se afl n domeniul 1100 k i depinde de pregtirea suprafeei de contact i d ipul electrozilor folosii. Curentul continuu produce n organism electroliza clorur ii de sodiu (NaCl), o electroforez i o electroosmoz (dat de trecerea lichidelor prin membrane). Un efect important al curentului electric este electrotonusul, care reprezint difuzia 145

curentului electric pe fibra nervoas. Rezultatul este mrirea sau micorarea excitabi litii nervoase. Aciunea curentului continuu se rsfrnge asupra: fibrelor nervoase moto ii, prin creterea pragului de excitare la stimuli exogeni i endogeni (aciune catodi c); fibrelor nervoase senzitive, prin scderea pragului de excitare i a durerilor (aci une anodic); fibrelor nervoase vasomotorii, rezultnd creterea circulaiei sanguine pri n vasodilataie de suprafa i adncime.

Terapia folosind curentul continuu se numete galvanizare iar aparatul specific po art numele de pantostat. Acesta este un simplu redresor care produce un curent ma xim de 1,2 A, cu densitatea reglabil ntre 30200 A/cm2 (funcie de suprafaa electrozilor ) i factor de ondulaie sub 0,3%. Durata tratamentului nu poate depi, n general, 15 mi n. Aplicarea curentului se face cu doi electrozi plasai pe esut sau n bi celulare sa u generale. Aciunea fiziologic a curentului variabil de joas i medie frecven, avnd dif rite forme de und, este n principal excitomotoare. Curenii se aplic n tratamentul atr ofiilor musculare i al degenerescenei neuromusculare. Terapia prin faradizare se f olosete la excitarea cu impulsuri dreptunghiulare a muchilor scheletici (Figura 7. 1,a). Pentru muchi paralizai se pot utiliza cureni neofaradici, cu alur exponenial (b) , sau impulsuri modulate n amplitudine cu impulsuri trapezoidale (c). n vederea obi nerii unei contracii accentuate, frecvena de repetiie a trenurilor de impulsuri est e de 40100 Hz. Utilizarea curenilor diadinamici (cureni Bernard) are loc n artroze, perturbaii circulatorii, mialgii, reumatism, traumatisme. Figura 7.2 prezint cele cinci forme de und folosite (valoare efectiv maxim de 20 mA): DF (diphas fixe) - cur ent alternativ de 50 Hz redresat dubl alternan; MF (monophas fixe) la fel, dar monoa lternan; CP (modul en courtes priodes) - semnal obinut prin comutarea celor dou semnal e anterioare; LP (modul en longues priodes) - MF 146

modulat n amplitudine sumat cu MF; RS (rhytme syncop) - MF plus pauz. Semnalele pot sau nu avea component continu (010 mA). Combinarea curenilor diadinamici cu terapia ultrasonor continu poate detecta i trata puncte dureroase (trigger-points) n inflam aii ale esutului conjunctiv. Figura 7.1 Impulsuri pentru faradizare diadinamici Figura 7.2 Semnale pentru cureni 147

i Figura 7.4 Semnale Figura 7.3 Impulsuri pentru electromasaj i electrooc electroa cupunctur pentru Electromasajul folosete cureni Trbert (Figura 7.3) de form dreptunghiular i amplitudin e constant. Tratamentul se individualizeaz cu privire la amplitudinea i locul aplicrii semnalelor, n vederea obinerii senzaiei de vibraie. Tera pia prin electrooc realizeaz stimularea sistemului nervos central, prin inhibare ( Figura 7.3). Este util tratamentului psihozelor, depresiunilor endogene i schizofr eniei. Se folosesc trenuri de patru impulsuri de sfert de und a tensiunii reelei, impulsuri continue (a), trenuri de impulsuri discontinue (b) sau trenuri discont inue cu amplitudine cresctoare, de pn la 900 mA ((c, metoda glisant ). Terapia prin cureni interfereniali (cureni Nemec) se bazeaz pe electrostimulri n profunzimea corpul ui, prin interferena cmpurilor electromagnetice produse de doi cureni sinusoidali avnd frecvenele de f1 = 4000 148

Hz i f2 = f1 f . Efectul este unul mialgezic i de mbuntire a circulaiei sanguine. n ocalizarea este mai bun dect n cazul curenilor diadinamici sau Trbert, pielea nefiind afectat. n Figura 7.5, pentru cazul interferenei statice, sunt figurate liniile de cmp ntrun volum conductor omogen (a), linii echipoteniale n acelai mediu (b), vector ul intensitate de interferen (i = i1 + i2) (c), modulaia total de amplitudine (100%) pe direcia 45o a vectorului i (d), interferena parial pe o direcie oarecare (e) i for ma curentului pe direciile perpendiculare ale electrozilor (f). Frecvena purttoare a semnalului modulat n amplitudine produs prin fenomenul de bti este media aritmeti c a frecvenelor celor doi cureni, (f1+f2)/ 2, iar anvelopa are frecvena f1 f2. Practic sunt dou situaii: (i) f = const. (max. 100 Hz); (ii) f variaz ntre 0100Hz cu o perioa de 15 s. Cmpul interferenial dinamic se produce prin variaia intensitii celor doi cur eni n sensuri contrarii i prin modulaia n amplitudine a curenilor cu un semnal modulat or de foarte joas frecven, ceea ce duce la rotirea direciei vectorului i (Figura 7.6 ). Terapia prin cureni interfereniali se aplic la boli articulare (artroze, reumati sm, anchiloze fibroase i osoase etc.), ale sistemului muscular (pareze, atrofii), ale sistemului nervos (nevrite, hemiplegii, nevralgii, paralizii .a.), ale pieli i (eczeme, ulceraii varicoase) sau endocrine (pancreatite, prostatite). Electrozi i au mrimi proporionale cu suprafaa supus tratamentului i se aplic folosind un materia l mbibat cu soluie electrolitic. 149

Figura 7.5 Cureni interfereniali statici Figura 7.6 Principiul interferenei dinamice Electrosomnul, electronarcoza i electr oanestezia sunt alternative curate (neinvazive, fr efecte secundare) ale omoloagelor lor medicamentoase. Aceste tehnici se bazeaz pe aciunea unor electrostimuli de in tensitate redus, repetitivi, care au un efect inhibitor asupra sistemului nervos central. 150

n cazul electrosomnului se aplic pe pielea capului: (i) impulsuri dreptunghiulare cu perioada de 0,21 ms, frecvena de repetiie de 116 Hz i factor de um plere de 1:5001:3; (ii) zgomot de band larg (10 Hz20 kHz); trenuri discontinue de im pulsuri dreptunghiulare sau sinusoidale de frecven 10100 kHz, durat 1 ms, frecvena de repetiie de 100 Hz. Amplitudinea curentului este de 25 mA, iar densitatea de cure nt de 50200 A/cm2, stabilit pe pacient. Asocierea acestor electrostimuli cu unul au ditiv sincronizat mrete efectul terapiei. Electronarcoza poate fi obinut utiliznd un semnal sinusoidal avnd 550 mA i frecvena de 5002000 Hz. Avantajul este un timp de reg enerare dendritosinaptic foarte scurt. Electroanestezia folosete cureni mono sau b ipolari, n limite de curent mai largi. 7.2 Diagnostic i terapie prin acupunctur

Acupunctura este o metod de diagnostic i terapie neconvenional care se bazeaz pe relai ile continue, energetice i informaionale, ntre organismul uman i mediul nconjurtor. Sc himburile energetice cu mediul au loc i la nivelul pielii, care constituie o inte rfa aflat n corelaie strns cu sistemul nervos. La nivelul pielii au fost detectate cca 120 de puncte active de acupunctur cu importan practic, dispuse pe 14 meridiane lon gitudinale. Dintre acestea, 12 sunt perechi i dou sunt trasee impare. Fiecare meri dian este conectat funcional i energetic la cte un organ principal din organism. Du p concepia medicinii tradiionale chinezeti, care este adoptat azi de numeroase coli me dicale, starea de sntate este dat de echilibrul dintre dou principii antagonice, den umite Yang i Yin. Principiul, respectiv energia Yang, reprezint lumina, aciunea vig uroas, cldura, micarea concentric; n antitez, principiul Yin confer ntuneric, fragili e, micare divergent. n organismul uman, cele dou entiti i transfer reciproc energie circadian i n 151

perioade egale de timp. Dezechilibrele energetice ntre Yin i Yang, la nivelul unui anumit meridian (organ), constituie motivul primar al perturbrii fiziologiei dif eritelor organe sau sisteme funcionale, respectiv cauza bolii. Acupunctura compen seaz dezechilibrele energetice pozitive sau negative aferente unui anumit organ, pe principiul aciunii inverse: aport energetic organului aflat n deficit, dispersi e energetic n situaia contrar. n diagnostic se detecteaz punctele de acupunctur i sta lor energetic, iar pe partea de terapie se stimuleaz punctele active aflate pe me ridianul corespunztor organului cu funcionare anormal. n condiii patologice, punctele active prezint o sensibilitate dureroas la presiune, temperatur local mrit, iradiaz nfrarou, au circulaie sanguin sau vasodilataie crescute. Principiul detectrii punctel or active este sesizarea diferenelor de rezisten electric dintre punctul respectiv i zona nvecinat. Aciunea terapeutic este n funcie de felul i durata aplicrii stimulului aza din bioritm n care se afl organul stimulat, precum i de parametrii funcionali ai punctelor active. Dac tradiional se folosete stimularea mecanic de presiune cu ace metalice, electroacupunctura face apel la curentul continuu sau cel alternativ a vnd diverse forme de und (Figura 7.4). Drept energii stimulatoare se pot utiliza u ltrasunetele, cmpul magnetic, lumina (laserul), ultravioletele sau energia mecani c sub forma presopuncturii. Folosirea curentului continuu presupune plasarea punc telor Yang la anod i a celor Yin la catodul sursei de alimentare. Polarizarea lim itat a esuturilor, adncimea de ptrundere mai mare, modificarea pragurilor de excitab ilitate, sunt cteva efecte ale folosirii curentului alternativ sinusoidal, dreptu nghiular, liniar variabil sau a semnalelor modulate n amplitudine sau frecven. n gen eral, polaritatea pozitiv a impulsurilor are efect tonifiant, pe cnd cea negativ de dispersie energetic. Forma de und cea mai potrivit, statistic, terapiei prin acu punctur este dat de un impuls pozitiv urmat de o exponenial negativ (Figura 7.4(a)). Efectul tonifiant se obine folosind frecvene de repetiie joase, sub 10 Hz; pentru d omeniul 152

20 300 Hz aciunea este analgezic; frecvenele de 1 20 kHz au efect asupra pragului d e sensibilitate al nervilor motorii i senzitivi iar frecvenele nalte (> 5oo kHz) au aciune termic. 7.3 Electrochirurgia

Funcia de bisturiu electronic este realizat de cureni de nalt frecven, care distrug e urile prin efect termic local. Tierea (electrotomia), coagularea, cauterizarea i u scarea se obin folosind frecvene de 250 kHz4 MHz, care dezvolt o energie termic W dat de forma local a legii Joule-Lenz: W = t J 2 . n formula de mai sus J este densitat ea de curent, - rezistivitatea esutului i t timpul. Principiul electrochirurgiei e ste prezentat n Figura 7.7, n care: (a) sistem monopolar cu electrod neutru; (b) s istem monopolar fr electrod neutru; (c) coagulare bipolar. n figur, 1 este esutul, 2 electrodul activ, 3 - electrodul neutru, 4 - pies auxiliar avnd comutatorul modulu i de lucru, 5 - capacitate parazit, 6 - generator de nalt frecven, 7 - vas de snge, 8 - penset bipolar. Electrodul activ este realizat din cauciuc conductor sau oel inox idabil i el poate avea form de cuit, scalpel, sfer, ac sau bucl. Practic, nclzirea lic idului celular produce un ir de microexplozii care determin tierea esutului. Adncimea i durata tierii depind de puterea semnalului, iar coagularea de puterea i gradul d e modulaie al semnalului de coagulare. Figura 7.8 prezint semnalele folosite: (a) tiere fr coagulare (f =350 kHz); (b) tiere cu grad variabil de coagulare; (c) coagul are monopolar; (d) coagulare bipolar (f =700 kHz). 153

Aparatele de electrochirurgie pot fi de putere mic (< 50 W), medie (50150 W) sau m are (150400 W). Un astfel de aparat de producie indigen este prezentat n Figura 7.9. Figura 4.7 Electrochirurgie Figura 7.8 Semnale pentru electrochirurgie 154

Figura 7.9 Un aparat pentru microelectrochirurgie 155

8 APARATE PENTRU MONITORIZARE I PENTRU LABORATOR CLINIC 8.1 Determinarea transcutanata a presiunii oxigenului Determinarea presiunii partiale a oxigenului din snge ofera informatii despre des compunerea enzimatica a combinatiilor oxigenului cu diferite substraturi, prin c are energia solara este folosita de celulele organismelor. Practic se calculeaza presiunea partiala a O2 n tesuturile nervoase, musculare s.a., curba de disocier e a oxihemoglobinei, consumul tisular de O2 pe baza diferentei arterio-venoase s i se studiaza echilibrul acido-bazic. Un oximonitor transcutanat determina n mod neinvaziv presiunea partiala a oxigenului (pO2) la suprafata pielii folosind un traductor special termostatat (tip Clark) (Figura 8.1, 3 ). Monitorizarea pO2 trans cutane arata legatura cu pO2 arterial, ambele indicnd functionarea aparatului res pirator si circulator, anume difuzia prin membrana alveocapilara, procentajul he moglobinei sanguine sau o serie de tulburari circulatorii. Principiul aparatului are la baza constatarea ca pO2 transcutan se apropie, n anumite conditii, de val oarea pO2 arterial. Daca n conditii normale de temperatura (37oC) difuzia O2 din capilare spre exterior este foarte redusa (< 7 mmHg), provocnd o hipertermie (4345oC) n locul aplicarii traductorului, O2 difuzeaza prin piele mult mai bine si d evine accesibil masurarii. Curentul furnizat de traductor, de ordinul nA, este p roportional cu pO2 din zona cercetata. El este amplificat, prelucrat analogic si digital, rezultatele fiind afisate numeric. Simultan, la nevoie, se semnalizeaz a depasirea unor limite prestabilite ale pO2. Deoarece pO2 masurat depinde de te mperatura, datorita variatiei conductiei ionice n electrolizorul traductorului, e ste necesara termostatarea acestuia. 156

Parametrii tehnici principali ai aparatului sunt: domeniul de masura a pO2: 0800 mmHg; eroarea de neliniaritate: 2%; timpul de raspuns la pO2: 15 s; precizia de masurare a temperaturii traductorului: 0,2 oC; semnale de iesire (pO2, P-puterea traductorului, Tm, AL) n domeniul 01 V. Figura 8.1 Schema bloc a unui oximonitor transcutanat 8.2 Monitor de respiratie Monitorizarea frecventei respiratorii, ale carei limite de alarmare superioara s i inferioara pot fi stabilite de utilizator, este foarte utila mai ales n sectiil e de chirurgie si de noi nascuti (Figura 8.2). Semnalul produs de traductorul ca pacitiv este amplificat de amplificatorul de c.a. (A), care poate decela semnalu l util de impulsurile ce provin din miscarea pacientului, tuse etc. Un detector de vrf transforma semnalul analogic n impulsuri 157

tip respiratie, care sunt transmise prin optocuplorul OC2 catre unitatea centrala de prelucrare, UC. Impulsurile parazite, tip agitatie, au aceeasi destinatie, via OC3. Optocuplorul OC1 reda aproximativ pneumograma subiectului investigat. UC mo nitorizeaza un timp prestabilit (de exemplu 1 min.) toate semnalele, dupa care a fiseaza valorile de interes (medie, maxima, minima etc.). Aceeasi UC compara num arul de impulsuri de respiratie si timpul de apnee cu cele prestabilite si la ne voie declanseaza alarma optica si apoi pe cea acustica. Traductorul, de tip capa citiv, este montat sub pacient. Valoarea instantanee a capacitatii traductorului , care depinde de pozitia centrului de greutate al corpului sau ntr-un ciclu de r espiratie, este data de formula C = C0 + CS + CR sin Rt, n care R este pulsatia res piratiei, C0 este capacitatea traductorului netensionat, CS - modificarea capaci tatii datorata greutatii pacientului iar CR - amplitudinea variatiei capacitatii datorata respiratiei. Traductorul poate fi dublat si de unul de tip rezistiv, r ealizat cu un termistor care sesizeaza variatiile de temperatura ale aerului ins pirat / expirat. Figura 8.2 Schema bloc a unui monitor de respiratie 158

8.3 Monitor de pat asistat de microprocesor n sectiile de anestezie si terapie intensiva (ATI) monitorizarea pacientilor este o activitate primordiala. Functie de specificul clinicii, echipamentele de moni torizare pot urmari, n afara parametrilor uzuali (ECG, ritmurile cardiac si respi rator, presiunea, temperatura), si o serie de parametri specifici, cum sunt pO2, pCO2, EEG s.a. Echipamentele de monitorizare includ doua tipuri de aparate: mon itoarele de pat si centrala de supraveghere. Monitoarele de pat achizitioneaza s i prelucreaza semnalele electrofiziologice de la fiecare pacient n parte, iar cen trala cumuleaza datele de la monitoarele pe care le serveste si permite observar ea simultana a pacientilor ntregii sectii. n plus, calculatorul din componenta cen tralei permite calcule statistice si de predictie asupra starii bolnavilor, pe d iferite perioade de timp. Monitorul de pat prezentat n Figura 8.3, de constructie indigena Gli88 , contine o parte flotanta si una neflotanta. Ansamblul etajelor fl otante cuprinde: amplificatorul ECG; amplificatorul de semnal respirator; canalul d e presiune, care contine un traductor tensiometric, amplificatorul tensiunii de dezechilibru a traductorului, un detector sensibil la faza si un amplificator fi nal; canalul de temperatura, care cuprinde surse de curent pentru alimentarea tra ductoarelor rezistive cu termistor, un multiplexor analogic si un amplificator d e curent continuu; multiplexorul analogic, care selecteaza marimea ce va fi conve rtita, o memoreaza analogic si asigura frecventele de esantionare pentru semnalu l ECG (400 Hz) si pentru ceilalti parametri (100 Hz); convertorul A/D pe 10 biti, un circuit specializat; convertorul paralel-serie transforma informatia din stru ctura paralel n una seriala n vederea transmisiei spre sistemul de calcul; 159

blocul de control este o masina asincrona care produce comenzile pentru MUX analo gic si pentru convertorul paralel-serie; alimentatorul partii flotante, un genera tor de impulsuri cu transformator pe iesire, al carui secundar se afla n partea f lotanta. Partea neflotanta contine un sistem biprocesor master / slave, precum si interfete standard (tastatura, afisaj). Sistemul master are urmatoarele functii: p reia datele referitoare la biosemnale din memoria sistemului slave, gestioneaza in terfata cu tastatura de comanda, produce semnalele de deflexie X, Y, Z pentru af isare pe osciloscop, ordoneaza prioritatile (citire tastatura, calcul ritm cardi ac, calcul ritm respirator, afisare semnale analogice, afisare tabele de date) s i asigura interfatarea seriala cu un microcalculator. Sistemul master contine, n va rianta standard, o unitate centrala, o memorie EPROM pentru programe, o memorie RAM (memorie operativa si pentru afisarea celor trei semnale), circuite de decod ificare, de interfatare, controlorul de ntreruperi si de sistem, blocul generarii bazelor de timp si afisarii datelor, toate pilotate de un generator de ceas. Figura 8.3 Schema bloc a unui monitor de pat 160

Sistemul slave achizitioneaza datele, reconstruieste semnalele analogice ECG si re spirator pentru monitorul TV, liniarizeaza caracteristica termistorului-traducto r de temperatura si ncarca memoria de lucru a blocului de transmisie pentru afisa re prin standard TV. Circuitele fizice sunt similare sistemului master. n plus, el mai contine convertorul serie-paralel si doua porturi I/E: portul 1 preia datele si le transfera n memoria de lucru; portul 2 - de iesire - transfera datele spre convertorul D/A si, cu semnalele de control, actioneaza comutatorul analogic ca re separa semnalul ECG de cel respirator. La iesirile circuitelor de esantionare/memorare (S&H) se obtin cele doua unde anterioare. Blocul de transmi sie, optional cu interfata seriala RS 232C, asigura codificarea TV a informatiei . Un calculator extern transmite un semnal complex de sincronizare (pe linii, ca dre si de sincronizare). Datele sunt intercalate ntre impulsurile de sincronizare , permitndu-se astfel cuplarea prin nseriere a opt monitoare de pat care si afiseaz a datele n zone rezervate pe ecran. Pot fi transmise astfel patru derivatii ECG, semnalul respirator, de presiune si patru temperaturi. 8.4 Hemoglobinometrul ele ctronic Hemoglobina (Hb) este principala componenta a globulei rosii si ea asigura fixar ea, transportul si cedarea oxigenului catre tesuturi. Concentratia hemoglobinei n snge arata capacitatea respiratorie a acestuia. Hemoglobina si derivatele sale p rezinta benzi de absorbtie n spectrul vizibil, care pot fi identificate prin spec troscopia sngelui. Exprimata n procentaj fata de valoarea normala (14-16 gr. la 10 0 cm3 de snge), hemoglobina poate fi determinata cu aparatul numit hemoglobinomet ru, prin metodele colorimetrica si fotocolorimetrica. Ultima metoda este mai pre cisa si mai rapida. Hemoglobinometrul electronic are ca principiu de masura calc ulul fluxului luminos monocromatic de la iesirea unui strat de substanta colorat a, de grosime d. Conform legii Beer-Lambert, daca fluxul de lumina are la intrar e valoarea 0, la iesire el va avea marimea d data de formula 161

d 0 10 acd , n care a este absorbitivitatea specifica, c este concentratia substantei, A = acd se numeste grad de absorbtie (densitate optica) iar d / 0=T este transmitanta. Ev ident, A = lg (1/T). Aparatul masoara transmitanta T pe o scara liniara iar dens itatea optica A, pe scara logaritmica. Concentratia de hemoglobina se determina cu formula C = A / a d = k A, unde k este factor de scala, determinat experiment al utiliznd diferite solutii de hemoglobina avnd concentratii cunoscute. Domeniul spectral de interes, n care densitatea benzilor de absorbtie a hemoglobinei si de rivatelor sale este maxima, este de 530580 nm. n Figura 8.4: ST este stabilizator de tensiune, B - bec 12 V, F - filtru optic, E eprubeta cu proba de snge, CF - ce lula fotovoltaica, AD - amplificator de c.c., P1 si P2 - potentiometre pentru re glajul de 0% (datorat luminii parazite), respectiv de 100%. Caracteristica spectrala a celulei fotovoltaice trebuie sa aiba maximumul n domeniul spectral de interes. Sensibilitatea masurarii, desi teoretic este proportionala cu absorbitivitatea a si cu lungimea drumului fluxului luminos, d, este limitata de o crestere prea mare a lui d, ceea ce reduce d. Figura 8.4 Schema bloc a unui hemoglobinometru electronic 162

8.5 Aparat pentru determinarea glicemiei Determinarea rapida, precisa si automata a glicemiei este de mare importanta att pentru diabetici, ct si n cazuri de coma avnd cauze neprecizate. Masurarea si contr olul precis ale glicemiei, n vederea administrarii la timp a insulinei, contribui e la mentinerea unei stari cvasinormale a activitatii pacientului, mai ales n caz uri de diabet instabil (ce implica variatii mari si rapide ale glicemiei). n plus , se evita sau se amna complicatiile care survin adesea n functionarea aparatului vizual, a rinichilor sau a sistemului nervos. Principiul de functionare a unui a parat pentru masurarea glicemiei are la baza efecte colorimetrice care apar odat a cu reflexia luminii pe o suprafata colorata. Traductorul specific sesizeaza mo dificarea culorii unei benzi reactive pe care se aplica o picatura de snge, n func tie de cantitatea de glucoza prezenta. Cunoscnd corespondenta culoare-concentrati e, semnalul de la traductor este prelucrat si afisat direct sub forma concentrat iei de glucoza din snge (Figura 8.5). n figura: T este traductorul, O - oscilator, AEM - amplificator cu esantionare / memorare, I - inversor, CAN - convertor ana log / numeric, AS - afisaj numeric, CT - circuit de temporizare, SA - sursa de a limentare. Aparatul prezentat este de constructie indigena (Universitatea Tehnic a din Cluj-Napoca). Oscilatorul produce impulsuri dreptunghiulare de frecventa 7 001000 Hz si factor de umplere de 50%, care sunt preluate de traductor si de AEM, ultimul realiznd si o detectie sincrona. n traductor aceste impulsuri se transfor ma n impulsuri de lumina, care se reflecta pe proba de analizat si sunt modulate n amplitudine si n spectru. Fluxul luminos modulat este transformat de traductor n semnal electric a carui amplitudine depinde de proba de masurat. AEM amplifica a ceste impulsuri de tensiune si detecteaza sincron informatia utila. La iesirea A EM rezulta un nivel de tensiune continua, invers proportionala cu glicemia. Este preferabila directa proportionalitate, lucru obtinut de catre inversorul I. Pna la conversia A/N, semnalul mai este filtrat trece-banda iar brumul retelei se nla tura cu un filtru rejector. 163

Reactia de culoare necesita un timp de 60 secunde, timp prestabilit cu ajutorul temporizatorului CT. Dupa un minut proba se introduce n traductor, masurarea si a fisarea glicemiei fiind practic instantanee. Traductorul colorimetric poate fi r ealizat cu un LED si un fototranzistor, cuplate optic prin proba de masura pe ca re se reflecta lumina generata de LED. Parametrii culorii pusi n evidenta de trad uctor sunt nuanta si saturatia. Nuanta indica senzatia de culoare si este caract erizata de lungimea de unda dominanta, d. Pentru proba de snge nuanta variaza ntre albastru si verde sau galben, corespunznd un domeniu spectral de 460600 nm. Satura tia arata intensitatea senzatiei de culoare. Ea se exprima, invers proportional, prin gradul de diluare cu alb a culorii dominante pure. Caracteristica spectral a de reflexie depinde puternic de d a fasciculului incident. Folosirea unui LED n domeniul rosu ( d=680 nm) ofera metodei o sensibilitate marita. Functionarea n impu lsuri asigura eliminarea influentei fondului luminos si, n plus, reduce solicitar ea termica a LED-ului. Semnalul provenit de la traductor, T( ), este dat de formul a T( ) = I( ) S( ) P( ), n care I( ) este caracteristica spectrala a sursei luminoase (LED) , S( ) este sensibilitatea fotodetectorului, iar P( ) reprezinta caracteristica prob ei de masura. Deoarece I( ) si S( ) sunt cunoscute, iesirea traductorului depinde do ar de P( ). Figura 8.5 Schema bloc a unui aparat pentru determinarea glicemiei 164

8.6 Alte aparate biomedicale de laborator Instrumentatia laboratorului clinic a cunoscut n ultimele decenii o dezvoltare im presionanta, aportul electronicii, tehnicii de calcul si informaticii fiind ades eori decisiv n atingerea unor performante remarcabile. Analiza sngelui este de dep arte cea mai importanta activitate de laborator. Pentru aceasta se folosesc urma toarele tipuri de aparate electronice: 1. colorimetrul (filtru fotometrul ) masoara concentratia culorii unei substante n solutie, sub actiunea unui reactiv chimic. Rezultatele se afiseaza n termeni de t ransmitanta sau absorbanta si indica, de exemplu, concentratia de hemoglobina; 2. flamfotometrul este un aparat eletrooptic care masoara intensitatea culorii (concentratia) unei substante (de exemplu Na sau K) ce a fost aspirata de o flac ara; 3. spectrofotometrul este un dispozitiv electrooptic care masoara absorbtia de lumina, pe diferite lungimi de unda, pentru un esantion de lichid oarecare; 4. analizorul de celule sanguine masoara densitatea volumica a celulelor rosii s au albe, n doua moduri: (i) metoda impedantei de apertura (Coulter) determina variat ia impedantei electrice la trecerea celulelor printr-un orificiu de diametru fix ; (ii) flow-citometria foloseste dispersia unui fascicul laser; 5. analizorul de pH/gaz sanguin masoara pH-ul sngelui si presiunile partiale de O 2 si CO2, folosind traductori cu electrozi de sticla; 6. cromatograful este un aparat electronico-mecanic care masoara concentratia substantelor n mediu lichid, dupa separarea si identificarea acestora; rezultatel e sunt afisate numeric sau ca benzi colorate pe hrtie; 7. autoanalizorul este un aparat electronico-mecanic care masoara secvential si afiseaza chimia sanguina; foloseste bai de amestec, centrifuge si colorimetre di spuse serial. 165

Principiul colorimetrului, precum si o schema simplificata, au fost prezentate nt r-un paragraf anterior (5.4). Flamfotometrul n Figura 8.6 ( 3 ) flacara de referinta are culoare rosie, provenita d e la o sare de litiu. Prezenta Na sau a K n solutia-esantion este semnalata prin detectia culorii galben, respectiv violet, de catre fotodetectorul 2. Este neces ara o calibrare initiala, n maniera de la colorimetru, si ea trebuie refacuta con tinuu. Rezultatul masurarii este afisarea concentratiei de Na sau K. Mentenanta include reglajul calibrarii si nlocuirea fotodetectorilor. Procedura de calibrare consta n urmatoarele etape: 1. intrarea neinversoare a AO se pune la masa si se ajusteaza din R4 pna se obtin e la iesirea AO tensiunea de 0 V ( 5 mV); 2. se revine la montajul din figura si, avnd referinta VR , se ajusteaza din R1 pn a se obtine la iesirea AO tensiunea de 0 V ( 10 mV); 3. se citeste concentratia de Na si K pe display, care este data de tensiunea de dezechilibru a puntii. 166

Figura 8.6 Schema simplificata a unui flamfotometru Spectrofotometrul Spectrofotometrul este un aparat ce determina componenta unei substante lichide si concentratiile unor compusi din acea substanta (Figura 8.7) . Monocromatorul foloseste o retea de difractie / prisma pentru dispersia lumini i de la sursa n componentele sale spectrale, care ajung pe esantionul din cuva. O glinda reduce marimea dispozitivului. Unghiul retelei de difractie determina lun gimea de unda ( ), daca ceilalti parametri sunt ficsi. Intensitatea luminii la ies irea din cuva, sensibilitatea fotodetectorului si absorbtia n substanta variaza c u , ceea ce necesita calibrarea de zero pentru fiecare masurata. Varianta cu fasc icul dublu realizeaza automat autocalibrarea de zero. 167

Figura 9.7 Spectrofotometru - schema simplificata Numaratoare de celule sanguine (i) Metoda Coulter (variatia impedantei de apertura) se bazeaza pe marirea rezistivitatii electrice a celulelor sanguine fata de rezistivitatea solutiei n c are acestea sunt diluate. Senzorul este un vas bicameral, n care sngele diluat tre ce dintr-un compartiment n altul printr-un orificiu de cca. 50 m (Figura 8.8). O s ursa de curent constant, A1 si doi electrozi (calea electrozi-orificiu avnd rezis tenta RA) formeaza un ohmetru. n absenta sngelui n apertura, rezistenta masurata es te R = fL / A , 168

n care f este rezistivitatea fluidului, L este distanta dintre electrozi si A este aria orificiului. Variatia lui R la trecerea unei particule sanguine prin gaura este 4x 843x 2 R Kv 1 ... , 5 1120 unde K este rezistenta gaurii raportata la volumul sau, v este volumul celulei s anguine si x este raportul ntre aria sectiunii transversale a celulei si aria ape rturii. Datorita sursei de curent constant, caderea de tensiune pe RA este funct ie doar de valoarea lui RA. Amplificatorul diferential A1 transforma impulsurile de curent n impulsuri de tensiune, care sunt prelucrate ca n Figura 8.9. Figura 8.8 Principiul numaratorului de celule sanguine (modelul Coulter) 169

Figura 8.9 Numarator de celule sanguine (folosind impedanta de apertura) Detecto rul de prag este un comparator fereastra, care rejecteaza semnalele din afara un ui domeniu de tensiuni pozitive, astfel eliminndu-se artefactele de tip zgomot. I esirea detectorului, amplificata, se aplica unui numarator digital si intrarii Z a osciloscopului (modulatia stralucirii spotului). Circuitul de control produce impulsuri de START/STOP pentru numarator, declansarea bazei de timp a oscilosco pului si comanda pompa care misca fluidul din vas. Excitarea cu sursa de curent de RF permite si discriminarea ntre diferite tipuri de celule. (ii) Sensorul unui flow-citometru optic (Figura 8.10) consta dintr-un tub de cua rt prevazut cu o zona de focalizare hidrodinamic. O sectiune de 18-20 m a zonei de trecere a celulelor este iluminata cu un fascicul laser He-Ne. Lumina mprastiata de o celula este detectata cu doi fotosensori aflati la 900. Proba de snge este divizata n doua cai: una este n legatura cu un numarator de celule albe (ca mai su s), iar cealalta se subdivide nca n doua - una pentru masurarea hemoglobinei si al ta pentru numararea celulelor rosii pe baza unui detector optic. Numarul de celu le este dat de formula urmatoare: r k X e KX , unde r este rata impulsurilor la iesire, k este viteza (m/s), K este volumul sec tiunii de masurare iar X reprezinta concentratia celulelor. Produsul KX este pro babilitatea 170

coincidentei ca umplerea volumului sensibil sa fie sesizata de fotodetector. Pen tru valori mici ale acestui produs, r este proportional cu KX. Numarul celulelor , dupa formula de mai sus, este afectat de zgomot si de coincidenta a doua celul e n volumul sensibil. Probabilitatea coincidentei este produsul dintre rata celul elor si latimea impulsurilor de numarare, . Prin urmare, rata de mai sus trebuie corectata cu marimea rC = r / (1 ) Figura 8.10 Sensorul flow-citometrului optic Cromatograful Este un aparat complex, necesar separarii si identificarii compone ntelor substantelor lichide sau gazoase, prin una din metodele urmatoare: 1. cromatograful cu coloana de lichid filtreaza lichidul n sens descendent printr un tub, iar benzile astfel formate, ca si timpul de curgere, indica tipul substa ntei; 2. cromatograful cu partitie a fazelor separa faza lichida de cea solida, cu aju torul unor filtre sau al unor cilindri gauriti de hrtie; 3. cromatograful cu gaz are functionare similara celui cu lichid. Variantele sun t cromatograful cu absorbtie gaz-solid sau absorbtie gaz-lichid. 171

Autoanalizorul Chimismul sanguin este analizat secvential prin mixare, reactii c u reactivi si masurari colorimetrice. Un autoanalizor contine urmatoarele compon ente (Figura 8.11): 1. sampler-ul aspira probele si realizeaza solutiile apoase; 2. pompa de mixare si variatorul adauga reactivi pentru reactiile de culoare care vor fi citite de colorimetru. Fluidele capata aici o viteza de curgere controlat a, ca si timpul de reactie. Pompa este partea principala a aparatului. 3. dializorul separa substantele de interfata din probe, prin trecerea selectiva a componentelor printr-o membrana semipermeabila; 4. baia de ncalzire ridica temperatura fluidelor la 37 , optima pentru dezvoltare a 0 culorilor; 5. colorimetrul monitorizeaza densitatile optice (de culoare), proportionale cu concentratia componentelor si le transforma n tensiuni electrice, masurate si afi sate ulterior; 6. nregistratorul afiseaza semnalele de la colorimetru pe suport de hrtie. Ca performate globale, autoanalizorul Technicon SMAC realizeaza pna la 40 de test e diferite pe acelasi esantion de substabta, cu o productivitate de 60 de probe / ora. 172

Figura 8.11 Un sistem autoanalizor 173

Cap. 9 ELEMENTE DE BIOREZONANTA Organismul uman reprezinta un camp electromagnet ic care poate transmite si receptiona oscilatii magnetice. Corpul omenesc emite diferite oscilatii, celulele, tesuturile si organele avand fiecare propriile osc ilatii specifice. Aceste oscilatii formeay mpreun spectrul total de oscilatie al fi ecrui individ. Tiparele enegetice al ecorpului po tfi modificate de boal, infectie , toxine sau radiatii. La actiunea diferitilor agenti patogeni ct si la mbolnvirea organismului din cauze interne sau externe, apar oscilatii electromagnetice dife rite de starea de sntate, numite oscilatii patologice. Oscilatiile specifice organ ismului sntos ct si cele patologice pot fi nregistrate prin msurarea fin a punctelor d e pe meridianele energetice, metoda numindu/se biorezonant. Biorezonanta reprezin t metoda de nregistrare a oscilatiilor specifice organismului bolnav prin msurarea fin a punctelor de pe meridianle energetice (nadisuri). Timp de mai bine de un se col, mai multi cercetatori au incercat sa afle cum functioneaza energia in inter iorul organismului uman si de asemenea sa o masoare sau chiar sa o vizualizeze. Primele studii raportate sunt inregistrate in 1897, cnd Dr. Baraduc a incercat sa prinda "aura" pe placi fotografice. Apoi, R. Steiner, filozoful spiritualist ca re ne-a lasat medicina antropozofica, a dezvoltat o tehnica de cristalizare senz itiva care, prin analiza sangelui in urma cristalizarii intr-o solutie de clorur a de fier, a permis indirect aprecierea starii functionale a organismului de la care s-a obtinut esantionul de sangedar. Abia in 1947, sotii Kirlian au descoper it rezistenta electrica a organismului. In 1974 Dr. Mandel, in clinicile sale di n Germania, a studiat mai mult de 20.000 de pacienti, legand legand diagnosticul conventional de fotografii Kirlian, lui datoranduse prima scara de citire in ac est scop. 174

Primul dispozitiv de biorezonanta a fost creat si folosit de NASA pentru testare a starii de sanatate a participantilor la programul spatial. Dispozitivele const ruite pentru tratament au la baza emiterea si transmiterea catre organism de imp ulsuri electromagnetice care sa aduca membranele celulare ale organismului la fr ecvente de oscilatie cuprinse intre 1010 si 1011 Hz, frecvente proprii celulelor sanatoase. Astfel se poate optimiza actiunea tratamentelor medicamentoase, apif itoterapice sau homeopate. In 1947 au urmat sotii Kirlian dupa numele carora a f ost denumita o metoda care a aratat ca mediul biologic asupra caruia se aplica u n curent de foarte inalta tensiune si intensitate scazuta nu permite acestui cur ent sa treaca uniform. De atunci, foarte multi oameni de stiinta au incercat sa explice fenomenul electromagnetic al organismului viu. Dintre acestia, pentru a numi doar cativa, fac parte Y. Rocard, T. Moss, L.C. Vincent, E. Guille. In zile le noastre, energia isi gaseste explicatia in medicina vestica prin intermediul neurofiziologiei. Energia este, de fapt, un curent electric care circula prin or ganism. Acest curent este produs de schimburile celulare care determina o difere nta in potentialul de membrana de ordinul a 60mV. Lucrarile lui Popp au aratat e xistenta razelor laser la nivelul ADN in fiecare celula a organismului. Datorita incarcaturii electrice si radierii laser a ADN-ului, celula este atat receptor cat si emitator de unde electromagnetice, iar limbajul intercelular sub forma de unde electrice permite organismului sa se mentina intr-un echilibru si, astfel, intr-o stare buna de sanatate. Coordonatorul acestui limbaj intercelular este c reierul. Acesta actioneaza printr-un ocd electromagnetic si prin eliberare de su bstante chimice (hormoni si neuromediatori). Aparatul de biorezonanta inregistreaza aceste circuite electrice (conductivitate a) si, astfel, monitorizeaza schimbul celular la nivelul intregului organism. 175

9.1 Functiile aparatului de biorezonant a. Detectarea anomaliilor la nivelul schi mburilor celulare sau limbajului intercelular in diferite organe si sisteme; b. Practicarea medicinei preventive; c. Intocmirea unui profil psihologic (o creste re sau scadere a neuromediatorilor in anumite zone); d. Prescrierea unor tratame nte bio-electrice (homeopatie, oligoelemente, fitoterapie). e. Masurarea micro-c urentilor biologici Lucrarile de cercetare in bielectronica ale lui L.C. Vincent au permis utilizarea unor tehnici de masurare a micro-curentilor biologici. Ace ste tehnici au fost automatizate si computerizate de catre compania germana MedTronik si se bazeaza pe principiul "electrotitrarii". Campul electric creat de u n generator intre doi electrozi cutantati, alternativ anod apoi catod, induce po larizarea volumului biologic traversat de camp, fluxul de electroni transformand u-se in curent ionic. Aplicand legea lui Ohm, sistemul poate apoi calcula cantit atea de ioni acizi (H+) si ioni bazici (HCOO-, acid performic) in diferitele tes uturi din zonele traversate. Procesele redox care regleaza permanent toate mecan ismele celulare de echilibru membranal, schimburi ionice, activitate enzimatica, presiunea osmotica sau oncotica, rH2 si pH si, in final, campul electric uman. Acestea se supun unor legi si constrangeri. Bio-electronica lui Vincent permite analiza pH-ului, a potentialelor de rezistivitate si redox ale sangelui (rH2), a le urinei si salivei, precum si masurarea micro-curentilor biologici. f. Masurar ea rezistentei sistemelor si organelor corpului uman 176

In 1954 Dr. Reinhold Voll, un medic din Plochingen, a masurat prin electroacupun ctura (organometrul Voll) rezistenta organelor si sistemelor umane la trecerea u nui curent continuu de 1,28V (se aplica un voltaj minimal intre 2 electrozi pent ru a obtine trecerea curentului fara a modifica sistemele biologice). Au fost te state in acest fel cateva sute de pacienti. Lucrarile lui Voll au fost corelate si publicate in 1986 de catre Fritz Albert Popp, un expert de renume mondial de la Centrul de Biofizica din Kaiserslautern, Germania. Voll a putut masura rezist enta organelor si sistemelor la oameni. Rezistenta se intindea intre 2 si 1000 K ohmi. Un individ sanatos, in echilibru homeostatic, avea valori de 100 Kohmi pe ramura de masurare, cu limite intre 140 si 94 Kohmi. Orice crestere a rezistente i indica un proces de hiporeactivitate sau hipofunctie, iar orice scadere a rezi stentei indica fie un proces iritativ fie un proces inflamator sau intoxicatie. g. Utilizarea principiului rezonantei magnetice nucleare in biologie Dr. Raymond Damadian, matematician si biofizician in cadrul Centrului Medical al New York S tate University, a studiat rezonanta magnetica a protonilor din molecula de apa din celulele vii (timpul de relaxare a protonilor , cu privire la legaturile hid rostatice H+/OH-). El a demonstrat ca atunci cand au devenit parte a unei celule canceroase, acesti protoni au avut un timp de relaxare diferit fata de al acelo ra din tesuturile sanatoase. Toate tesuturile sanatoase au timpi de relaxare cup rinsi intre 0,26 si 0,90 secunde, in timp ce aceleasi tesuturi atunci cand sunt atinse de o tumora contin mai putina apa legata, ceea ce necesita intre 1 si 1,5 secunde pentru a sterge efectele de orientare ale campului rezistent. Printr-o comparati mecanica, se poate considera ca aplicarea RMN implica masurarea elasti citatii moleculei. 177

Damadian a ajuns in final la concluzia ca moleculele de apa din tesuturile cance roase s-au comportat complet diferit fata de cele din tesuturile normale. Dupa p arerea sa, apa reprezinta componenta principala a tuturor celulelor, iar molecul ele de apa formeaza dipoli, adica grupuri alcatuite din doua sarcini electrice s au magnetice, egale si de polaritate opusa. Intr-o celula sanatoasa, dipolii se aliniaza de-a lungul campurilor electrice create de ionii intracelulari, intr-o ordine corespunzatoare structurii celulare. In celulele canceroase, sarcinile el ectrice sunt perturbate, iar structura celulei este dezorganizata, centriolii ca re erau perpendiculari devin paraleli (acest fapt explica pierderea in pozitiona rea spatiala a celulei). Lucrarile Dr. Damadian au confirmat in totalitate expli catia bioelectronica cu privire la originea celulelor canceroase. 178

Cap.10 Utilizarea radiatiei laser in investigatie siterapie 10.1 Principiul funcionrii laserului Principial, un oscilator laser const din trei elemente principale: mediul activ n care se produce inversia de populaie, un mecan ism de excitare i un rezonator optic care suport frecvena de oscilaie, furniznd reacia pozitiv pentru amplificarea radiaiei de emisie spontan ntr-un mod particular al rez onatorului . Mediul activ este o colecie de atomi, molecule sau ioni care absorb energie de la o surs extern i prin procese atomice complexe genereaz radiaie laser. M ediul activ poate f un material n stare solid, un lichid, un gaz sau un semiconduct or Caracteristicile acestui material determin parametrii funcionali ai laserului, inclusiv lungimea de und. Mecanismul de excitare furnizeaz energia de intrare n sis tem i poate ti o surs intens de lumin pentru laserii cu mediu solid sau lichid i o de scrcare electric pentru laserii cu gaz sau cu semiconductori, n afara acestor mecan isme de excitare exist i alte metode de pompaj pentru laseri, ntre care pompajul op tic cu alt laser se aplic tuturor tipurilor de medii active. Rezonatoral laser co nst din dou oglinzi, una total reflectant i cealalt, cu o reflectivitate mai mic de 10 0 %, care transmite radiaia laser din rezonator n exteriorul su, fiind transparent p entru lungimea de und a laserului. Laserii cu gaz utilizeaz ca mediu activ un gaz sau un amestec de gaze. Exemple obinuite de laseri cu gaz sunt cei cu He-Ne, CO2, argon sau excimer Schema principial a unui astfel de laser este prezentat n figura de mai jos. Exist o mare varietate de configuraii constructive. De exemplu,gazul poate circula prin tubul laser sau poate fi utilizat n regim nchis; descrcarea electric poate fi m 179

curent continuu, n curent alternativ sau n radiofrecven. Laserii cu gaz emit peste 6 000 de linii laser n gaze i vapori, provenind din peste 140 de specii diferite (a tomi i molecule) (Beck et al 1980). n literatura de specialitate din ara noastr exis t o monografie ce trateaz exhaustiv laserii cu gaz

Laserii cu mediu activ solid constau n mod obinuit dintr-o bar n care atomii activi sunt nglobai ntr-un cristal-gazd. Deoarece acesta prezint conductivitate electric sczu excitarea nu se mai poate face prin descrcare electric, ci numai prin pompaj opti c, cu ajutorul unei lmpi flash sau cu descrcare n arc i, mai recent, cu ajutorul dio delor laser Sursa de alimentare este adaptat cerintei lmpii flash (pentru laserii cu emisie n impulsuri) sau a lmpii cu descrcare n arc (pentru laserii cu funcionare n und continu). Exemple tipice de laseri cu mediu activ solid utilizai n biofotonic sun t cei cu rubin, Nd:YAG, Ho: YAG, Er:YAG, Tm:YAG, alexandrii sau Ti:safir. Laseru l cu semiconductori este constituit ca si celelalte tipuri de laser tot pe sablo nul mediu activ, sistem de excitare, rezonator optic. In acest caz un amestec se miconductor este folosit ca mediu activ. Cel mai adesea se folosesc combinatii d e metale din aceleasi perioade ale grupelor III-a si V-a. Dintre acestea semicon ductorul cel mai folosit este cel format din Galiu si Arsenic (GaAs). Alte medii active au fost obtinute atat din amestecuri ale elementelor grupelor IIa si Via (Zinc si Seleniu ZnSe) cat si din amestecuri de trei sau patru elemente. Ultime le doua sunt mai ades folosite pentru emisia unor radiatii mult mai precise din punct de vedere al lungimii de unda. Sistemul de excitare este constituit din do ua straturi de semiconductori, unul de tip p si unul de tip n. Rezistivitatea el ectrica a unui semiconductor scade odata cu cresterea temperaturii iar valoarea ei poate fi modificata in limite foarte largi (10-2 108 cm). Intr-un semiconduct or foarte 180

pur, conductibilitatea electrica este data de electronii proprii, numita si cond uctibilitate intrinseca, iar in cazul materialelor impurificate avem de-a face c u o conductibilitate extrinseca. Conductibilitatea intrinseca poate fi explicata pe scurt astfel. La 0K, electronii sunt asezati in legaturile covalente formate intre atomii semiconductorului intrinsec. Odata cu cresterea temperaturii unii electroni se rup din legaturi fiind liberi sa circule in tot volumul cristalului . Se produce un fenomen de ionizare, iar in locul electronului plecat ramane un gol. Imediat el se ocupa cu un alt electron alaturat, golul se deplaseaza o pozi tie. Daca aplicam un camp electric in semiconductor, electronii liberi se vor mi sca in sens invers campului, dar si golurile vor forma un curent pozitiv de acel asi sens cu campul. Cel mai interesant fenomen il reprezinta modificarea spectac uloasa a rezistivitatii electrice a semiconductorilor prin impurificare. Astfel, daca din 105 atomi de Siliciu unul este inlocuit cu un atom de Bor, rezistivita tea siliciului scade, la temperatura camerei, de 1000 de ori. Daca impurificam G ermaniul (grupa IV-a, patru electroni de valenta) cu un element din grupa a V-a (cinci electroni de valenta) vom obtine un amestec cu un electron de valenta lib er. Aceasta impuritate constituie un donor. Semiconductorul astfel impurificat e ste de tip n, iar nivelul sau de energie este mai aproape de zona de conductie. Daca impurificarea este facuta cu atomi din grupa a 3-a (trei electroni de valen ta), acesta se va integra in reteaua cristalina cu doar trei legaturi covalente, ramanand, deci, un gol capabil de a captura electroni in jurul atomului trivale nt. Din aceasta cauza atomii acestui tip de impuritati au primit numele de accep tori. Intr-un semiconductor astfel impurificat vor predomina sarcinile pozitive, de unde numele de semiconductor de tip p. Jonctiunile p n su nt ansambluri formate prin alipirea unui semiconductor de tip p cu unul de tip n . Zona de separare, interfata, are marimi de ordinul 10-4 cm. La suprafata semi conductorului n apare un surplus de electroni iar la suprafata semiconductorului p un surplus de goluri. Astfel apare tendinta de compensare a acestora prin difuzia electronilor de la un semiconductor la celalalt. 181

Laserul cu conductori este, de fapt, un sandwich format din 3 straturi de semico nductori la care se adauga elementele sistemului de excitare. La acest tip de laser energia necesara excitarii sistemului de atomi din mediul activ cat si factorul declansator sunt date de curentul electric care se aplica, conform figurii. Datorita faptului ca aceasta structura corespunde modelului cl asic de dioda, se foloste si termenul de dioda. Randamentul unei astfel de diode este in jurul a 30% dar amplificarea este destul de mare. Curentul necesar treb uie sa aiba o densitate de cateva mii de amperi pe centimetru dar avand in veder e ca o dioda laser are marimi foarte mici, curentul necesar este adesea sub 100m A. Pentru a obtine rezultate satisfacatoare, in practica se folosesc mai multe s traturi decat se prezinta in figura. Cat priveste stratul activ, lungimea lui nu depaseste 1 mm, iar grosimea sa este, in functie de model, de la 200 pana la 10 nm. In general grosimea stratului activ variaza intre 200 si 100 nm. Datorita f aptului ca este atat de subtire, fascicului emis este foarte divergent (pentru u n laser) si astfel laserul cu semiconductori se bazeaza foarte mult pe rezonator ul optic ce trebuie ales cu mare grija si trebuie pozitionat foarte precis pentr u a obtine performante maximale. De obicei un sistem format din doua lentile pla n-convexe pozitionate cu fetele convexe una spre cealalta la anumite distante ca lculabile este suficient pentru a obtine un fascicul destul de bine colimat cu r azele aproape perfect paralele. 182

Diodele laser sunt foarte sensibile la curenti si de aceea controlul strict asup ra acestora este absolut necesar. Uneori este necesara doar o variatie mica a te nsiunii sau a puterii si dioda se va arde. In ceea ce priveste divergenta fascic ulului, in prezent, majoritatea pointerelor reusesc performanta de a pastra dive rgenta la sub un mm la fiecare 5 metri. Spectrul de culori acoperit de laserii c u semiconductori este in zona rosie 630-780 nm dar nu este limitat numai aici. n funcie de tipul de laser i de aplicaia pentru care a fost construit, puterea transp ortat de fascicul poate fi foarte diferit. Astfel, dac diodele laser folosite pentr u citirea discurilor compacte este de ordinul a numai 5 mW, laserii cu CO2 folos ii n aplicaii industriale de tiere a metalelor pot avea n mod curent ntre 100 W i 3000 W. n mod experimental sau pentru aplicaii speciale unii laseri ajung la puteri mul t mai mari; cea mai mare putere raportat a fost n 1996 de 1,25 PW (petawatt, 1015 W). Revenind la laserii uzuali, trebuie mentionate si o serie de pericole ce pot apa re chiar si pe langa laserii cu semiconductori care sunt cunoscuti a fi mai puti n puternici. S-a calculat ca o dioda obisnuita are o putere mult mai mare chiar si decat a soarelui la ecuator. Toate amestecurile din stratul activ au o putere de emisie mult mai mare decat a aceleiasi cantitati de suprafata solara. Diodel e prezente pe piata fac parte din clasele II si IIIa, ceea ce inseamna ca prezin ta risc scazut de vatamare la operarea conforma cu manualul si la expunerea fuga ra, efemera a ochiului in raza laser. Totusi, trebuie avut in vedere ca orice ex punere indelungata produce vatamari punctiforme ale retinei si nu este nevoie de efecte immediate pentru ca retina sa fie vatamata. Regula numarul unu in lucrul cu laserii, nu se priveste direct in raza laser chiar daca nu se simte nici o d urere sau chiar daca raza este palida. CULOAREA SI STRALUCIREA RAZELOR LASER NU AU NICI O LEGATURA CU PUTEREA RADIATIEI. Aceste doua proprietati sunt date de lu ngimea de unda a radiatiei care nu influenteaza in mod decisiv puterea 183

laserului. Pot exista laseri cu o culoare roz palida care sa fie mai nocivi deca t cei mai aprinsi si rosiatici laseri. Intre laseristi exista o gluma: Regula numar ul unu in lucrul cu laserii: Nu te uita niciodata direct in raza laser cu unicul ochi ramas intreg !. 10.2 Proprietatile radiatiei laser a)COERENTA SPATIALA.Considerand doua raze provenite din doua puncte diferite ale unei surse luminoase, daca acestea pot interfera ( deci diferenta de faza dintr e cele doua raze este constanta si deci prin suprapunerea lor se obtin franje de interferenta), cele doua radiatii sunt coerente.Cele doua puncte de pe suprafat a sursei se pot afla la o distanta mai mica sau mai mare, aceasta caracterizand proprietatea de coerenta spatiala. b)COERENTA TEMPORALA.Daca radiatia emisa la u n moment dat de un anumit punct al sursei poate interfera cu radiatia emisa la u n moment ulterior de acelasi punct al sursei, cele doua radiatii sunt coerente i n timp. Unda laser prezinta aceasta proprietete. c)INTENSITATEA LUMINOASA foarte mare care se poate obtine cu ajutorul laserului este o consecinta a proprietati i de coerenta spatiala.Toata energia emisa de un tub cu descarcare de mare lungi me, care in mod normal, ar fi dispersata in toate directiile din spatiu, este co ncentrata intr-un fascicol de mica sectiune si unghi solid foarte mic. d)PULSURI ULTRASCURTE.Lumina laser permite sa se obtina pulsuri cu durate de ord inul a 10-12 10-13s. Aceasta este o consecinta a coerentei radiatiei laser. Functi onarea laserului pentru a obtine aceste pulsuri ultrascurte este o functionare i n regim de sincronizare a modurilor. Lungimea de unda si puterea generata depend e de tipul de laser , astfel: 184

a)Laseri cu mediu activ solid dielectric, (mediul activ il reprezinta ionii, dis persati in concentratie mica intr-o retea cristalina pura, fie in sticla sau pla stic).Exemple:laser cu rubin care are =6943 A0;laser cu sticla dopata cu neodim =1 ,06 m; laser cu granati dopati cu neodim =1,06 m. b)Laseri cu gaz, laseri cu gaz at omic si ionic care functioneaza in regim continuu sau regim de impulsuri, folose sctranzitiile atomilor neutri si au =6328 A0. Laseri cu gaz ionici pot fi laseri cu argon ionizat =4880 A0,laser cu He-Cd =4416 A0. Laseri moleculari =10,59 m, au put erea de iesire de 100-200 kW in current continuu timp de 12 s; 60kW in timp de 1 2 minute;au randament de 10-35% in practica. c)Laseri cu mediu activ lichid,frec vanta lor de lucru poate sa varieze in domeniide 600-1000 A0, functionarea in re gim de impulsuri este de sute de kW,durata unui impuls fiind de 10-8 s. d)Laseri cu conductori.Cel mai des intalnit este cel cu cristal de arseniura de galiu (G a-As) care are =(4800-9040)A0. e)Laseri chimici.La acestia efectul laser se obtin e direct din reactia gazelor care intra in amestec.Energia care serveste pentru a produce radiatia laser este furnizata de o reactie chimica. 10.3 Msuri de securitate Pentru protecia muncii, cei care folosesc laseri trebuie s tie ntotdeauna ce tip de laser folosesc. Din punctul de vedere al pericolului pe care l reprezint fasciculul laser asupra omului (n principal retina i pielea), laser ii snt clasificai n patru clase. Lucrul cu laseri periculoi impune folosirea de oche lari de protecie, care 185

absorb radiaia luminoas la lungimea de und a laserului folosit i permit vederea n cel elalte regiuni ale spectrului. Clasa I este specific echipamentelor industriale c are au zona de acionare a fascicolului laser acoperit n totalitate, deci nu exist po sibilitatea apariiei unor reflexii nedorite. Aceast clas de laseri este cea mai sig ur i nu necesit din partea operatorilor umani care deservesc echipamentul laser s po arte echipament de protecie optic (ochelari speciali sau masc). Clasa II,clasa IIIa si clasa IIIb au specificat echipamentul de protectie necesar. Clasa IV - sunt laseri care nu sunt prevzui cu nici o form de protecie optic, fiind echipamente care pot fi uor adaptate oricrui tip de prelucrri industriale. Identificarea unor astfel de echipamente laser se poate reliza privind eticheta lipit pe camera rezonant pe care este inscripionat cuvntul OEM, alturi de care se regsete cuvntul CLASS IV. 10.4 Fibre optice Utilizarea laserilor n medicin i biologie este uurata de dispoziti vele specializate care se interpun ntre instalaiile cu laser i esut Acestea au rolul de a accesa zona dorita cu precizie ridicat (fibre optice, manipulatoare optomec anice bronhoscoape, colposcoa pe, lanngoscoape), de a realiza anumite funcii Ia aplicar ea fasciculului laser (adaptoare de microscop, scanere) i de a asigura sarcini au xiliare (sisteme de evacuare a fumului) Pentru laseri din U V apropiat, vizibil i IR apropiat se utilizeaz fibrele din cuart care ofer un mijloc simplu de transmit ere a radiaiei laser spre inta dorit Aceste fibre posed deja multe din caracteristic ile necesare unei fibre medicale Fibrele din sticl i cuart sunt disponibile comerc ial cu diverse diametre i lungimi, sunt n general fiabile, nu sunt toxice, pot fi sterilizate cu uurin i sunt relativ ieftine Totui, pentru aplicaiile medicale bazate p e ablatia esutului, fibrele trebuie s fie de asemenea 186

capabile s transmit fascicule laser cu putere de vrf fr o atenuare substanial, fr di erea lor . Fibrele optice sunt compuse din doi cilindri coaxiali i pot fi realiza te din diverse materiale cuart, sticl, materiale plastice sau materiale cristalin e De asemenea, n aplicaiile medicale ale laserilor se utilizeaz ghidurile de und goa le (metalice, din materiale dielectrice sau din matenale plastice) Cilindrul int erior al fibrei, numit miez (core), are ca indice de refracie cu 1-3 % mai mare d ect cel al cilindrului exterior, numit nveli (cadding) n acest fel se asigur reflexia total la peretele miezului astfel c radiaia laser este concentrat n miez, propagndu-se de-a lungul lui. Cei mai importani parametri ai unei fibre optice sunt apertura numeric (AN), atenuarea , dispersia i diametrul miezului i a nveliului Apertura numer ic este sinusul semiunghiului maxim al conului ce conine toate direciile fasciculul ui laser incidente pe seciunea transversal a fibrei, care produc reflexia total la peretele miezului (figura a) AN=sin f Orice fascicul care este incident la un un ghi mai mare nu este transmis prin fibr .Apertura numeric a fibrele- optice este d e obicei n domeniu 0, 11-0 ,22 187

Apertura numeric a unei fibre optice (a) unghiul de incidenal fasciculului laser pe rmite reflexia total, (b) unghiul de inciden este prea mare pentru a realiza reflex ia total Dispersia fibrei optice este un parametru strns legat de rspunsul temporal al fibrei i se exprim de obicei n [ps/km]. Diametrul miezului fibrei optice reprez int parametrii geometria ai fibrei i se exprim n [pm] Fibrele optice cele mai utiliz ate n aplicaiile medicale sunt realizate din cuar, sticl i materiale plastice. Fibrel e din cuar au pierderi foarte coborte la lungimile de und folosite n terapia laser ( pentru lungimi de und de 1-5 m) Neajunsurile sunt legate de preul lor, lipsa de fl exibilitate i fragilitatea lor. Ele sunt fabricate cu diametre foarte mici (maxim 600 m) i uneori este necesar ncorporarea unui sistem optic de focalizare Fibrele di n sticl au de asemenea pierderi foarte coborte, sunt mai puin scumpe, dar la fel de fragile. Sunt cu puin mai flexibile dect fibrele din cuar i pot fi fabricate cu dia metre mici. Fibrele optice din materiale plastice sunt foarte flexibile i ieftine Acestea pot fi fabricate cu diametre de pn la 3 mm Principala lor limitare este l egat de pierderile ridicate (pn la 60 %/m). Prin mbuntirea calitii i perfecionarea capetelor, pierderile pot fi reduse pn la 15 %/m. - Din punctul de vedere al tranz iiei indicelui de refracie de la miez spre nveli, fibrele sunt clasificate n fibre cu indice treapt i fibre cu indice gradual .In figura de mai jos se prezinta cele do ua tipuri de indice : 188

10.5 Aplicatiile radiatiei laser 10.5.1 Efectul termic Efectele fototerrnice asu pra esuturilor se manifest prin trei categorii de aplicaii: a) hipertermia, n care a fectarea lent i la temperatur cobort a esutului cauzeaz distragerea structurilor labil , ca de exemplu proteinele enzimatice i conduce la disfuncii celulare, eventual la necroza esutului, b) coagularea esuturilor la temperaturi mai ridicate cauzeaz nu numai agregarea proteinelor labile, dar i distruge molecule structuratei ca hemog lobina i colagenul, determinnd modificri evidente imediate n esut; c) ndprtarea esutu or prin ablaie implic evaporarea rapid i vaponzarea exploziv Unele aplicaii clinice fa c uz de capacitatea laserilor de a asigura nclzirea local fr o ndeprtare efectiv de nclzirea laser localizat se folosete pentru coagularea sngelui i obturarea vaselor sa ngvine, n oftalmologie, laserii cu funcionare n und continu cu argon, kripton sau col orant, funcionnd de obicei la nivele de putere sub 2 W, sunt utilizai pentru coagul area vaselor sangvine retiniene afectate de diabet. Procedura este neinvaziv, rad iaia laser fiind focalizat pe retin 189

din exteriorul ochiului. Laserii sunt folosii de asemenea pentru obturarea vaselo r sangvine mrite de sub suprafaa pielii, care provoac semnele nedorite din natere nu mite stelue vasculare. Deoarece oxihemo-globina din snge absoarbe anumite lungimi de und din vizibil mai intens dect esutul nconjurtor, este posibil s se nclzeasc sel vasele de snge de sub suprafaa pielii fr a arde pielea. Laserii cu argon i cu colora nt sunt utilizai cu succes n tratarea acestei afeciuni, dei uneori apar i cicatrice. Rezultatul clinic poate fi mbuntit prin alegerea judicioas a lungimii de und i a durat i impulsului laser. Cele rnai bune rezultate se obin folosind radiaia cu lungimea de und de 577 nm, care corespunde cu absorbia de vrf a oxihemoglobinei. Maximiznd n a cest fel absorbia diferenial ntre vasele sangvine i epiderma nconjurtoare, se reduce enomenul de cicatrizare. Durata impulsului

laser, de 300 ns, este aleas astfel nct difuzia cldurii de Ia vasele sangvine spre es utul nconjurtor s fie neglijabil. Efectele fototermice sunt determinate n mod esenial de lungimea de und a laserului folosit i de tipul de esut. Deoarece cele mai multe e suturi biologice conin n majoritate ap, absorbia radiaiei laser de ctre ap joac un ro undamental pentru laserii medicali din infrarou i ultraviolet. S notm c apa are un co eficient de absorbie ce variaz cu 7 ordine de mrime ntre transmisia de vrf la aproxim ativ 500 nm n vizibil i absorbia de vrf la 3 m n infrarou. Cei doi pigmeni absorbani nai anterior, melanin i hemoglobina, joac un rol important n interaciile laseresut Ace cromofori absorb puternic lumina din vizibil, acolo unde apa este n esen transpare nt. Pentru a obine ablaia laser, respectiv vaporizarea exploziv a esutului, este nece sar ca o cantitate suficient de energie s fie nmagazinat n volumul iradiat pentru ca apa s fie vaporizat ntr-un timp mai scurt dect timpul de relaxare termic al esutului. Aceasta nseamn c exist un minim pentru densitatea de putere (pragul de ablaie) de la care se declaneaz fenomenul de ablatie. Dac densitatea de putere nu depete pragul de a blaie, cldura difuzeaz spre esutul nconjurtor, fr a produce ablaia esutului, 190

n acest caz, apare distrugerea termic a esutului nvecinat, prin coagulare i carboniza re, datorit supranclzirii. Modificarea esuturilor poate fi dorit, ca n cazul opririi s gerrii prin coagularea vaselor sangvine adiacente secionrii cu laserul, dar poate f i i pgubitoare, atunci cnd radiaia laser cauzeaz distrugerea esutului sntos nvecinat rugerea termic a esutului adiacent interveniei chirurgicale afecteaz timpul de vinde care. De aceea, s-au cutat condiiile de iradiere i tipurile de laseri care provoac d istrugeri minime. O cale de minimalizare a distrugerilor termice este confinarea cldurii generate de laser n regiunea n care este depozitat, care corespunde aproxim ativ unei adncimi egale cu lungimea de absorbie optic. Confinarea termic se obine pri n utilizarea de impulsuri laser a cror durat este mai mic dect timpul de relaxare te rmic corespunztor lungimii de absorbie optic. Carbonizarea mai poate fi evitat i prin realizarea ablaiei la densiti de putere mai mari dect pragul de ablaie. Dei pare un pa radox, distrugerile termice minime survin la densiti mari de putere. Dorina de a lu cra Ia nivele coborte de putere n scopul realizrii unor intervenii precise i n condiii de siguran poate produce exact rezultatul opus. Pentru ablaia esuturilor, cei mai fo losii laseri din infrarou sunt cei cu CO2. En:YAG i Ho:YAG. Laserul cu CO2 este cel mai rspndit, datorit simplitii sale, costului relativ sczut i posibilitii de a func und continu sau n impulsuri la niveie mari de putere. Din nefericire, la lungimea d e und a laserului cu CO2 (9-11 m) nu sunt disponibile fibre optice fiabile i care s poat fi integrate cu uurin n teatrul operator. Apariia comercial a laserului cu En:YAG ce poate furniza o energie de 1 J pe impuls cu frecvena de repetiie a impulsurilo r de pn la 10 Hz, pe lungimea de und de 2,94 m ce se suprapune pe vrful coeficientulu i de absorbie al apei, a generat un interes deosebit datorit potenialului su de inst rument chirurgical de precizie. Distrugerea termic a esutului de ctre laserul cu Er :YAG poate fi redus la 10-30 n, depinznd de tipul de esut. i n cazul acestui laser, fi brele optice nu sunt dezvoltate pn la nivel de produs comercial fiabil, dar cercetr ile progreseaz n ritm ncurajator. Laserul cu holmiu:YAG, ce emite pe lungimea de un d de 2,1 m (aici 191

exist un alt vrf de absorbie al apei), a strnit de asemenea un interes deosebit, ca o alternativ pentru laserul cu CO2 cu funcionare n und continu. Dei adncimea de penetr re optic a laserului cu Ho:YAG este de 20 de ori m mare dect cea a laserului cu CO2 , i deci procesul de interacie nu este aa de selectiv, acest laser prezint avantajul c radiaia sa poate fi transmis prin fibrele optice disponibile comercial. Laserul cu Ho:YAG poate funciona fie n regim de impulsuri, fie n und continu i poate genera o putere medie de peste 10 W. Exemplu numeric de determinare a adancimii de taiere . Se consi e a ca pent u vapo iza ea a 1 mm3 e apa la 370 C, este necesa a o e ne gie e 2,5 J. Se utilizeaza un fascicul lase cu lungimea e un a = 10,6 m , r aza de r = 0,1 mm si puterea P = 10 W. Viteza de dep asare pe tesutu moa e este v = 1 cm/s. R: Vo umu scanat de radiatia aser in interva u de timp t este V = vt x 2r x Ene gia abso bita e acest volum este E = Pt, ia apa ce se evapo a este E / 2,5 mm3 Rezulta eci ca E = Pt = 2,5x 2vt [mm3] = 2 mm Lase ii cu excime i n impulsu i, ce emit pe cteva lungimi e un din ultraviolet, cuprinse ntre 193 n m i 351 nm s-au impus ca instrumente chirurgicale n oftalmologie i cardiologie. A f ost demonstrat o mare precizie la secionare i vaporizare cu ablaia strat cu strat pe grosimi ce variaz ntre 0,1 i l m pe impuls. Aceste proprieti ale laserilor cu excimer i i-au recomandat rapid pentru chirurgia corneei. O abordare n corectarea refract iv chirurgical implic ablaia materialului din poriunea central a corneei, pentru a mod ifica curbura sa. Curbura corneei poate fi mrit sau micorat prin ndeprtarea a ctorva z ci de microni de material n cercuri concentrice, permind corectarea miopiei (vedere a de aproape) sau hipermetropiei (vederea la distant). O 192

corectare refractiv adecvat se poate obine prin ndeprtarea esutului pe o adncime de ce mult 30 m de la suprafaa corneei. In cardiologie, laserii cu excimeri, ca i laseri i cu colorani n impulsuri i cei cu argon n und continu sunt utilizai pentru ablaia de erilor de grsime sau a plcilor calcifiate care pot obtura arterele umane. Radiaia l aser este transmis prin fibre optice, care sunt poziionate cu ajutorai unor endosc oape cu vizualizare prin fibre optice. Radiaia laserului cu ArF (193 nm), care pr oduce cea mai fin vaporizare a esutului, nu poate fi utilizat n mod curent, deoarece fibrele optice din cuart nu pot transmite cantiti semnificative de energie cu ace ast lungime de und. Se utilizeaz mai des laserul cu XeF cu lungimea de und de 351 nm sau laserul cu XeCl cu lungimea de und de 308 nm. Acest din urm laser este mai so licitat, deoarece sistemele laser bazate pe excimeri cu clor au timpi de viat mai mari dect n cazul laserilor ce utilizeaz excimeri cu fluor. Dei lungimile de und ale acestor laseri sunt transmise corespunztor prin fibre optice, totui, la nivele ma ri de energie focalizat la intrarea n fibr se produce distrugerea suprafeei prin strp ungere. Acest inconvenient poate fi nlturat prin utilizarea laserilor cu excimeri cu impulsuri lungi (sute de ns), care reduc intensitile laser la intrarea n fibr i n c onsecin micoreaz i riscul de distrugere a fibrei. O serie de proceduri chirurgicale s e realizeaz n mediu lichid (de exemplu, n chirurgia ortopedic sau angioplastie). n ac est caz, caracteristicile mediului de transmitere a radiaiei laser devin extrem d e importante. Astfel, radiaia laserului cu Ho:YAG, care se preteaz folosirii n cazu l esuturilor nepigmentate, este absorbit de mediul lichid nainte de a ajunge la esut ul ce trebuie tratat. Procesele fizice ale interactiei laser-esut sunt deosebit d e complexe n acest caz, implicnd absorbia de ctre mediul lichid, crearea bulelor de cavtaie i a undelor de oc i rcirea esutului de lichidul nconjurtor. 10.5.2 Efectele ecanice Sant nsoite de generarea de plasm sunt folosite n prezent n oftalmologie i n f agmentarea calculilor renali. Primul eveniment ntr-un astfel de proces este iniier ea de ctre laser a strpungerii optice n mediu, de obicei un lichid. Plasma rezultan t 193

absoarbe energia laser prin fenomenul de bremsstrahlung invers i se expandeaz. Pla sma n expansiune emite o und de stres i produce o bul de cavitatie. Combinarea acest or procese cauzeaz o distrugere localizat, care poate fi utilizat n chirurgie, n plus , datorit absorbiei puternice a plasmei, radiaia laser nu mai este transmis dincolo de locul de strpungere, protejnd esuturile respective. Laserii cu colorani n impulsur i, cu durate de microsecunde, ce emit n albastru-verde energii de 50-100 mJ, ca i laserii cu Nd:YAG i laserii cu alexandrit sunt folosii pentru fragmentarea calculi lor renali. Radiaia laser este transmis prin unul din canalele unui endoscop rigid ; un al doilea canal conine un sistem de vizualizare, iar cel de-al treilea canal transport o soluie salin pentru purjare. Litotriia laser (spargerea pietrelor) prez int unele avantaje fa de litotritia extracorporal cu unde de oc acustice folosit n mod curent pentru calculii renali. Aceast tehnic clasic utilizeaz o descrcare electric n i pulsuri pentru a genera unde acustice focalizate ntr-un tub cu ap n care se gsete pac ientul. Focarul undelor acustice se situeaz ia nivelul calculilor renali i dup cteva impulsuri, pietrele sunt sfrmate n fragmente cu dimensiuni suficient de mici pentr u a putea fi eliminate. Litotriia laser face posibil i fragmentarea pietrelor ce se gsesc n treimea inferioar a traiectului urinar, caz n care tehnica undelor de oc nu este eficient datorit ecranrii acustice a oaselor peiviene. Procesul litotriie laser debuteaz cu iniierea unei plasme prin absorbia radiaiei laser la suprafaa pietrei, ur mat de absorbia restului energiei impulsului laser de ctre plasm, n final, piatra est e fragmentat fie prin undele de oc, fie de fenomenul de cavitaie ce rezult n urma exp ansiunii plasmei. In oftalmologie efectul fotomecanic s-a mai numit i fotodistrug ere. Cataracta este adesea tratat prin ndeprtarea cristalinului opacizat i implantar ea unui cristalin din plastic. Aceast procedur chirurgical cauzeaz adesea opacifiere a membranei normal transparente din spatele cristalinului din plastic implantat. Chirurgul poate restaura un drum optic clar prin tierea membranei cu un fascicul emis de laserul cu Nd:YAG n regim declanat. Deoarece membrana se gsete n imediata ap ropiere a cristalinului implantat, procedura de secionare a membranei necesit un f ascicul laser 194

bine focalizat i poziionat cu precizie. Prin realizarea strpungerii dielectrice pe membran, retina, care se gsete n spatele cristalinului, va fi protejat de impactul fa sciculului laser. In momentul de fa, strpungerea se realizeaz cu impulsuri laser cu durata de picosecunde sau chiar femtosecunde, pentru care energia de strpungere e ste foarte cobort, civa J. In acest fel, efectele mecanice ale strpungerii sunt confin ate n volume extrem de rnici, ceea ce conduce la o chirurgie perfect localizat.

10.5.3 Efecte fotochimice Absorbia radiaiei laser n esut poate iniia reacii chimice Tr ansformrile fotochimice au loc atunci cnd timpii de interactie sunt extrem de lung i (~ l 000 s), iar densitile de putere sunt coborte (~ l W/cm2), astfel c absorbia lu minii nu conduce la o nclzire semnificativ a esutului, n cele mai multe cazuri, canal ele fizice de baz pentru reaciile sunt numai parial elucidate. Radiaia laser ptrunde adnc n cele mai multe esuturi. Dac radiaia laser de band ngust ntlnete un cromofor sau un cromofor exogen adaptat spectral i reinut n anumite zone celulare, atunci : este posibil declanarea selectiv a reaciilor fotochimice in vivo, nsoite de transformr fotobiologice ulterioare. Aadar, energia poate fi nmagazinat selectiv n celule-tint situate n profunzimea esutului. Interaciile laser-esut fotochimice includ: - biostim ularea, n principal pentru vindecarea rnilor i ndeprtarea durerilor, prin stimularea efectelor de microcirculaie; : fotochimice ntre radiaia laser i structurile celulare 195

- disocierea fotoindus, ca n cazul terapiei fotodinamice, care genereaz produi fototoxici ce determin moartea celulelor. Din punct de vedere istoric, termenul fotodi namic" indic faptul c oxigenul este implicat n reacie. Terapia fotodinamic este utili zat pentru tratamentul cancerului; - izomerizarea fotoindus, ca n cazul degradrii bi lirubinei; - producerea fotoindus a sarcinilor, ca n cazul procesului vizual; - si nteza fotoindus, ca n cazul fotosintezei la plante; - fototransparena i distrugerea cromoforilor, care afecteaz proprietile optice ale esuturilor; - modificrile induse d e laser n autofluorescena esuturilor. Printr-o reacie fotochimic poate fi activat pro cesul normal de genez n terapia vitiligo-ului cu PUVA (psoralen plus radiaie ultrav iolet A 315-400 nxrO sau fotodistrugerea celulelor anormale (modificarea fotochi mic a acizilor nucleici) n terapia PUVA a psoriazisului cu furocuniarine. Cel mai important exemplu de efect fotochimic este oxidarea. Folosirea combinat a luminii laser i a unui fotosensibilizator injectat (de exemplu derivaii de hematoporfirin, HPD), iniiaz un proces citotoxic care conduce la oxidarea diferitelor componente celul Efectele fotochimice sunt ca o consecin a absorbiei radiaiei neionizante de ctr e un cromofor, ce determin excitarea electronic a moleculei absorbante. Radiatia u tilizata este din ultraviolet sau vizibil .Folosind derivaii de hematoporfirin, sa observat o fotosensibilizare crescut a celulelor tiroidei la iradierea pulsat fa d e cea n und continu Creterea eficienei este atribuit absorbiei secveniale de doi foto conduce la mecanisme de fototoxicitate cu radicali liberi. De asemenea, iradiere a cu dou impulsuri apropiate n timp a unor tumori tratate cu HPD a produs 196

rezultate superioare (timp de supravieuire mai mare) n comparaie cu tratamentul con venional n und continu pe

baza laserului cu colorant pompat cu laserul cu azot. 10.5.4 Tehnici de diagnost icare cu laser Spectroscopia de fluorescen este o metod de laborator utilizat pe lar g n chimie, biochimie i biofizic pentru caracterizarea proceselor chimice i fizice n diverse materiale.Fluorescenta indus cu laserul este utilizat pentru a distinge ntr e esutul normal i cel tumoral. Este utilizat fluorescenta cromoforilor naturali sau a unor colorani introdui clinic. Tehnicile dezvoltate recent, care utilizeaz laser i n impulsuri din ultraviolet, permit analiza temporal i proprietile spectrale ale se mnalului emis prin fluorescent. Complexitatea esutului viu ridic probleme formidabi le n diagnosticare. De aceea este necesar cunoaterea cu precizie a propagrii luminii n esuturi i modelarea matematic, pornind de la teoria transferului radiativ, contin und cu ecuaia difuziei i utiliznd mai nou simularea Monte Carlo. Utiliznd fluoresecena laser se poate distinge dac se iradiaz placa aterosclerotic sau esutul normal al ar terei, calculul sau esutul normal al ureterului prin diferenierea spectrelor emise . Spectrul de fluorescent se obine n rou, cu maximul ntre 630 i 690 nm. Problema este complex deoarece semnalul de fluorescent poate fi distorsionat de absorbia cromofor ilor din vecintatea esutului studiat. Spectroscopia prin reflectant difuz este legat de mprtierea multipl n esuturile cu turbiditate, care deflect traiectoria fiecrui fot permite ntoarcerea la suprafa a unei pri din radiaia laser incident. Lungimea caii fi ecrui foton care a reuit sa scape cu succes din tesut este diferit. Unii fotoni int r in esut i sunt mprtiai pn cnd prsesc suprafaa. Ali fotoni parcurg distane ma igreaz spre suprafa. Toii aceti fotoni contribuie la reflectanta difuza observabil (J acques 1989d). Spectroscopia prin transiluminare se realizeaz prin iradierea n reg im continuu cu radiate laser din vizibil sau R apropiat (din fereastra terapeutic) . Aceast metod 197

este evaluat n prezent pentru diagnosticarea cancerului de sn, la care diferenele sp ectrale se pot datora modificrilor n absorbie (de exemplu a sngelui sau a coninutului de ap i grsime) sau modificrilor ultrastructurale care afecteaz mprtierea luminii. I istica prin transiluminare n regim continuu nu a cunoscut n trecut o aplicabilitat e ampl datorit contrastului i rezoluiei slabe, ce rezult din gradul nalt de mprtiere minii. Metodele cu rezoluie temporal pot mbunti substanial calitatea imaginii, deoarec contribuia mprtierii poate fi redus considerabil. Spectroscopia fototermic utilizeaz n impuls laser scurt, incident pe esut, care induce o und termic tranzitorie ce se propag spre suprafaa esutului. Aceasta poate fi detectat fie prin creterea emisiei n I R ndeprtat (corpul negru) cu tehnica radiometriei fototermice n impulsuri (pulsed p hototherma! radiometry - PPTR) (Anderson et al 1989), fie prin spectroscopie fot oacustic (photoacoustic spectroscopy - PAS) (Cristescu et al 1997). Aplicaiile n di agnosticare sunt ndreptate n special n dermatologie, unde natura stratificata a esut urilor este adecvat investigrii neinvazive, permind, de exemplu, discriminarea afeciu nilor pigmentare de cele vasculare. Telemetria cu laser in impulsuri de femtosec unde poate fi utilizat pentru a msura grosimea componentelor pielii sau a msura adnc imea inciziilor efectuate cu laserul. Masurarea vitezei sangelui folosind efevtu l Doppler se realizeaza uzual cu laseri He-Ne (632,8 nm). Detectia frecventei de batai (de ordinul a catorva kHz) dintre unda emisa si cea reflectata de particu lele de sange aflate in miscare se obtine prin heterodinare. Oximetrul de impuls uri masoara nivelul de saturare a oxigenului molecular din sange. Se conecteaza o sonda sub forma unei cleme pe varful degetului si cu ajutorul unor leduri si f otodiode se determina raportul dintre absorbtiilee realizate de hemoglobina la d oua lungimi de unda diferita (portocaliu si IR apropiat) 198

Tomografia bazata pe coerenta optica utilizeaza domeniul IR intr.-un mod similar cu tehnicile imagistice ultrasonore de tip impuls.Utilizand endoscoape ce utili zeaza aceasta tehnica se pot vizualiza portiuni din artere, vezica urinara, colo n etc. 10.6 Alte dispozitive specializate In aplicaiile medicale, ori de cte ori e ste posibil, este preferat utilizarea fibrei optice pentru transmiterea radiaiei l aser pe esut. Totui, acest lucru nu se poate realiza in toate cazurile, n special p entru laserii care emit n ultraviolet i infrarou, sau n cazul in care se dorete trans miterea unor impulsuri cu durat foarte scurt, sau a unor energii mari care depesc pr agul de distrugere al fibrei optice. 10.6.1 Manipulatoare optomecanice Multe sis teme laser medicale folosesc manipulatoarele optomecanice (braele articulate) pen tru transmiterea radiaiei de la laser n zona de intervenie Acestea sunt laseri cu C 02, dar sunt folosite pe scar larg i de laserii cu Er:YAG sau laseri cu excimeri di n UV ndeprtat, sau chiar de laseri din vizibil i IR apropiat (rubin, Nd:YAG). Manip ulatoarele optomecanice prezint caracteristici de transmisie acceptabile, cu cali tate bun a fasciculului laser, dar pentru multe aplicaii ele sunt greoaie, nu sunt portabile, ofer o libertate de micare limitat i necesit frecvent asisten tehnic. tre e s transmit radiaia laserului operator i radiaia fasciculului de vizualizare, ce sun t suprapuse axial fr a deforma sau separa aceste fascicule. Cele mai multe manipul atoare optomecanice conin 7 cuple cu oglinzi total reflectante, plasate la 45 fa de axa optic Din punct de vedere mecanic, pentru fiecare cuplu se impun cerine deoseb it de stricte, unghiul de 45 trebuie pstrat indiferent de micarea manipulatorului, iar suprafaa frontal a oglinzii trebuie plasat 199

exact la intersecia axelor care converg stabilitatea alinierii. pe cupla respectiv, pentru a menine Diametrul aperturii este de 15-20 mm. pentru a permite transmiterea fr pierderi a fasciculelor laser de mare putere i cu divergena ridicat. Cuplele sunt interconecta te ntre ele sau prin intermediul unor tuburi distanoare. Manipulatoarele moderne u tilizeaza tuburi din fibr de carbon i cuple din aluminiu, care asigur o masa redus M anipulatoarele sunt echilibrate fie cu contragreutate (5-10 kg), fie cu arc. Raz a de aciune a unui manipulator optomecanic este de 1,5-2 m La captul manipulatorul ui optomecanic se gsete terminalul care conine o lentil de focalizare. Acesta este p roiectat ergonomic pentru chirurgia cu mna liber. Terminalele sunt interschimbabil e i de ele trebuie s se cupleze cu uurin la

manipulatorul optomecanic (prin nfiletare sau printr-un sistem de tip baionet). El e trebuie sa permit curirea uoar i sterilizarea. Unele terminale au oglinzi inclinate (90, 120) pentru transmiterea fasciculului laser n zone cu acces limitat. In majori tatea cazurilor, sistemul optic de focalizare conine o singur lentil, cu distana foc al cuprins ntre 50 i 300 mm, care asigur un spot focalizat de 100-800 um. Exist i alte sisteme, care asigur un fascicul paralel, astfel nct pata focal constant indiferent d e distana dintre terminal i esut. 10.6.2. Adaptoare de microscop i micromanipulatoar e Unul din factorii care poate extinde aplicaiile laserilor n medicin este interfaa n tre laserul chirurgical i pacient, adic sistemul de transmitere a fasciculului las er pn la esut, care trebuie s asigure aplicarea localizat i precis a energiei laser la nivelul diferitelor organe. Acest sistem trebuie s transmit fasciculul laser cu ab sorbie i distorsiune ct mai reduse i trebuie s aib suficient flexibilitate i adaptabi ate pentru diferitele intervenii chirurgicale Pentru microchirurgie este importan t ca fasciculul laser s fie aplicat prin intermediul unui microscop operator, pre vzut cu micromanipulator Adaptoarele de microscop trebuie s fie universale, pentru a putea fi montate la o gam ct mai larg de microscoape. 200

Aceste adaptoare cu o oglind mobil, permit baleierea fasciculului laser n orice poz iie din cmpul vizual al microscopului. Cuplarea mecanic ntre maneta micromanipulator ului i oglinda mobil permite o micare proporional a fasciculului laser n cmpul operato , dar cu o demultiplicare de 4:1. n acest fel este mrit precizia localizrii fascicul ului laser i este asigurat controlul precis al micrii acestuia. Adaptoarele de micr oscop conin un set de lentile cu distana focal fix, care realizeaz focalizarea fascic ulului laser la distane cuprinse ntre 200 i 400 mm, n funcie de aplicaia urmrit. Un a tip de manipulator folosete numai optica reflectant (oglinzi) pentru a elimina pro blemele aberaiei cromatice, mrimile relativ mari ale spotului i pierderile de trans mitere a energiei i de reflexie a fasciculului laser asociate

micromanipulatoarelor con-venionale cu lentile de focalizare. Un divizor de fasci cul cu depunere special, montat pe o turel rotativ, permite utilizarea aceluiai micr omanipulator cu o combinaie de laser de diferite tipuri, precum i transmiterea fas ciculului de vizualizare emis de laserul cu He-Ne n rou, galben sau verde. Microma nipulatorul este folosit nu numai pentru laserii din infrarou apropiat (CO2, Er:Y AG), care utilizeaz brae articulate pentru transmiterea radiaiei laser, dar i pentru laserii cu Nd:YAG sau ali asen din vizibil i infrarou apropiat (400-2 100 nm), care utilizeaz fibre optice Totui, acest tip de cuplare ntre laser i micromanipulator di storsioneaz calitatea iniial nalt a fasciculului laser i l convertete ntr-un fascicu olimat cu divergen ridicat, determinat de apertura numeric i diametrul fibrei. Focaliz area fasciculului necoiimat introduce noi limitri, respectiv un spot focalizat ma re i o iradiant cobort n focar. Singurul parametru variabil este apertura numeric a fi brei. Aceasta poate fi redus artificial introducnd o apertura ("apertur numeric tran sformat a fibrei") i localizat dup conectarea fibrei optice. Aceast modificare va con -duce la o pierdere din ^puterea total, dar efectul asupra iradiantei este diferit . De exemplu, o reducere cu 50 % a puterii, odat cu micorarea mrimii spotului de pn I a 30 %, .201

va determina o reducere de numai 5 % a iradiantei. Utilizarea unei fibre cu diam etrul miezului de 200 u.m sau chiar mai mic va amplifica reducerea mrimii spotulu i n focar. 10.7 Aplicatiile laserilor in specialitatile medicale n cele ce urmeaz s e vor prezenta pe scurt principalele aplicaii ale laserilor n medicina modern, grup ate pe specialiti medicale. Datorit dezvoltrii accelerate a tehnicilor laser nu pot fi tratate pe larg i nici mcar menionate toate disciplinele i procedurile utilizate. respectiv terapia cu Pe de alt parte, aplicaiile medicale prezentate pn acum, laser i de putere mic, termoterapia interstiial, terapia

fotodinamic i sudura esuturile adreseaz mai multor specialiti medicale Ceea ce se dore e aici este de a sublinia cele mai semnificative aplicaii i tehnicile uzuale i a in dica principalele referine biologice. Datorit progreselor realizate n ultimul timp, se impune din ce n ce mai mult instrumentaia pentru chirurgia minim invaziv, respe ctiv cateterele miniaturizate, endoscoapele i alte tehnici n curs de dezvoltare. E xemplele sunt alese astfel nct s rezulte ideile eseniale i s ajute utilizatorul la ale gerea soluiilor tehnice optime. Schimbrile evolutive continue n tehnologia laser i n n legerea mecanisrnelor r

implicate n interacia laser-esut au mbuntit precizia cu care poate fi realizat chirur i terapia laser i au mrit numrul afeciunilor care pot fi tratate Este de ateptat n vi torul apropiat aplicaiile medicale ale laserilor s continue aceast

dezvoli impetuoas, iar laserii s poat fi ntlnii n ct mai multe centre de sntate. 1 icaii in oftalmologie Primele aplicaii ale laseriior s-au realizat n oftalmologie. Chiar i astzi, majoritatea laserilor medicali vndui sunt destinai acestui domeniu. Sp ecialitii pot consulta aplicaiile laserilor n oftalmologie Fotocoagularea este cea mai veche procedur terapeutic cu laser i rmne cea mai larg aplicat tehnic n oftalmolo . Exist numeroase aplicaii oculare, care au schimbat dramatic tratamentul multor b oli, 202

ncepnd cu retinopatia diabetic i terminnd cu glaucomul (Latina i Park 1995). Fotodistr ugerea introdus la inceputul anilor 1980 a fost utilizat mai nti pentru tratarea nei nvaziva a cataractelor secundare

dar ulterior i-a gsit i alte aplicaii. Ablaia cu laser a corneei n vederea corectrii d fectelor de vedere este de asemenea foarte des utilizata. Dei laserii cu excimer se folosesc pe scar larg n aceast aplicaie, n prezent se testeaz noi sisteme laser, ca e pot deveni o nou generaie de laseri oftalmologiei (impulsuri ultrascurte,

armonicele laserilor cu mediu activ solid, generarea radiaiei laser prin procese neliniare, laserul cu Er:YAG) Dintre laserii existeni adecvai pentru chirurgia ref ractiv a corneei menionm laserii din UV cu excimeri (193, 248 nm) i armonicele laser ului cu Nd.YAG (213, 266 nm), laserii din IR mijlociu cu Ho.YAG (2,1 m), Er:YAG ( 2,94 m). HF (2,58 m) i radiaia laser generat prin oscilaie parametric optic (OPO) cu er acordabil cu mediu activ solid (1,5-3,2 m). Zonele de distrugere produse cu ac eti laseri se ntind ntre 0,2 m (n UV la 193 i 213 nm), pn la 20 pm cu laserii dm IR a piat (Ho YAG, Er.YAG i HF funcionnd n regimul de oscilaie liber, cu impulsuri lungi). O rat "tipic de ablaie de 0,3 m pe impuls poate fi obinut cu un laser din UV, n timp c laserii din R apropiat asigur o rat de ablatie mult mai mare, de 1020 m pe impuls. Aadar, corectarea precis a corneei se poate realiza mult mai uor cu laserii din UV De exemplu, pentru o incertitudine a adncimii de ablaie cu laseri din UV de 5 %, r ezult c o corecie de 5 dioptri a unei zone optice cu diametrul de 5 mm (o grosime d e ablaie la centru de 41,4 m) poate fi obinut cu o eroare de 0,24 dioptri sau o eroa re a grosimii de ablaie la centrul corneei de 2 m). Pentru aserii din IR apropiat, e roarea este de 2 dioptri sau chiar mai mare. Alturi de laserul cu argon care s-a impus n fotocoagulare, laserii din UV ndeprtat (193 nm, 213 nm) stau la baza celor mai eficiente, precise i predictibile metode pentru sculptura corneei pe zone ntin se. 203

10.7.2 Aplicaii n neurochirurgie Neurochirurgia se ocup de boli ale sistemului nerv os central, adic creierul i mduva spinal. Chirurgia tumorilor din creier este difici l, deoarece sunt necesare intervenii extrem de localizate datorit structurii compli cate i fragilitii creierului. Mai mult. accesul la tumoare este de multe ori difici l, centrii vitali importani putnd fi situai n imediata apropiere a tumorii. Tumorile cerebrale se trateaz de obicei prin rejecie neurochirurgical sau prin radioterapie . Dei dezvoltarea metodelor microchirurgicale a condus la o mbuntire considerabil a ne urochirurgiei, nc multe operaii ale tumorilor cerebrale determin traumatisme severe ale structurilor nconjurtoare, cu efecte colaterale ireversibile (paralizie, defec te optice i acustice, handicapuri fizice sau mentale). Tumorile localizate n profu nzime pot fi ndeprtate adesea numai parial sau chiar nu pot fi accesibile. De aseme nea, radioterapia poate conduce la efecte colaterale nedorite. Aplicarea laseril or n neurochirurgie s-a impus mai lent fa de alte specialiti medicale, deoarece prime le experiene s-au dovedit ineficiente. Abia la sfritul anilor 1970 s-a trezit inter esul pentru folosirea laserilor cu CO2 i Nd.YAG de putere medie Principalele avan taje ale laserilor n neurochirurgie sunt legate de faptul c laserul poate seciona, vaporiza i coagula esutul fr contact mecanic. Aceasta are o mare importan cnd se lucre z cu esuturi foarte sensibile. Studiile histologice efectuate pe esuturile cerebral e umane normale i patologice iradiate cu laserul cu CO: (Dnil et al. 1993) au permis identificarea afeciunilor n care este indicat terapia laser i stabilirea regimurilo r de iradiere optim. Aciunea radiaiei laserului cu CO2 a fost studiat asupra tumoril or cerebrale i medulare i asupra plcii aterosclerotice 10.7.3 Aplicaii in dermatolog ie Accesibilitatea pielii pentru examinare i studiu a fcut ca dermatologii s joace un rol important n definirea utilitii clinice i a limitrilor multor sisteme laser, ca i n 204

dezvoltarea unor concepte, tehnici i dispozitive noi, care au mbuntit eficienta trata mentelor cu laser. Unul din cele mai importante concepte dezvoltate de dermatolo gie, fototermoliza selectiv, a condus la crearea unor sisteme laser cu numeroase avantaje n membranelor mucoase. Utilizarea laserilor n dermatologie nu necesit sist eme endoscopice ca n tratarea afeciunilor vasculare i pigmentate ale pielii i

majoriotatea celorlalte specialiti medicale. Multe afeciuni dermatologice pot fi tr atate astzi cu o gam larg de laseri (CO2: EnYAG:; argon i vapori de cupru: diode las er), o parte din acestea neputnd fi tratate anterior cu alte metode medicale sau chirurgicale. Aplicaiile dermatologice ale laserilor s-au extins i n domeniul chiru rgiei estetice i reparatorii transplantarea prului (Villnow et al 1995) i ndeprtarea tatuajelor In dermatologie se utilizeaz toate modalitile generale de terapie cu las eri , respectiv terapia cu laseri de putere mic, termoterapia interstiial, terapia fotodinamic, sudura esuturilor i terapia steluelor vasculare. Noile modaliti de funcio are a laserilor cu CO2, regimul superpuls i tehnologiile de scanare a fascicululu i laser au mbuntit semnificativ rezultatele clinice obinute n tratarea unor afeciuni d rmatologice. 10.7.4. Aplicaii n cardiologie Toate interaciile poteniale ntre radiaia laser i esut fost investigate pentru a dezvolta aplicaii cardiovasculare ale tehnologiei laser . Laserii sunt folosii pentru a induce fluorescent, a nclzi materialele biologice i a abia esuturile aparinnd sistemului cardiovascular. Tehnologia laser a fost evaluat pentru tratamentul bolii arteriale coronariene, aritmiile ventriculare i supraven triculare, cardiomiopatia hipertrofic i bolile cardiace congenitale. Utilizarea la serilor n aceste afeciuni este 205

datorit datorita posibilitii fibrelor optice de a transmite radiaia laser n zone cu a cces limitat ale sistemului cardiovascular. Cea mai dezvoltat aplicaie este angiop lastia laser, n care radiaia laser este utilizat pentru vaporizarea plcii ateroscler otice folosind fibre optice instrumenale (Cragg et al 1989). Ateroscleroza const din plci glbui sau albe de colesterol, celule musculare fibrose sau netede i calciu n pereii arteriali. Angioplastia laser cu balon utilizeaz radiaia laser pentru a nclz i peretele vascular n vederea remodelrii vasului sangvin pe care o induce dilatare a cu balon Ca urmare a studiilor efectuate asupra proprietilor spectrale ale peret elui vascular aterosclerotic i a modelelor teoretice elaborate (van Gemert et al 1985a, Welch et al 1985. Cheong i Welch 1989), s-au putut evalua posibilitile de ap licare a diferitelor sisteme laser n angioplastie. respectiv laserul cu NdrYAG la 1,06 m, 1,32 m i 1,44 m, laserul cu colorant pompat cu lamp flash , laserul cu excim er XeCl la 308 nm i laserul cu Ho.YAG Indeprtarea preferenial a plcii arteriale calci fiate se poate face prin ablatie laser sau cu plasm indus cu laserul . Sunt n curs de dezvoltare sisteme laser inteligente, care utilizeaz tehnicile de imagistic spe ctroscopice i cu ultrasunete pentru a distinge esutul normal de placa aterosclerot ic . Angioplastia cu laseri cu excimeri poate fi mbuntit prin aplicarea unui jet de so luie salin. Fibra optic utilizat n angioplastie pentru transmiterea fasciculului lase r poate fi ghidat prin fluorescent Aceeai metod poate servi i pentru diagnosticarea es uturilor umane bolnave, respectiv a aterosclerozei. O alt aplicaie revoluionar, cu i mpact mare, este revascularizarea cu laser prin care radiaia laser este folosita pentru vaporizarea unor canale multiple n miocardul ventricular. Aceast tehnic este utilizat pentru tratarea ischemiei. Revascularizarea transmiocardic se realizeaz l aser cu CO2 de mare putere (800 W). 206

10.7.5 Aplicaii n stomatologie Laserii din infrarosu (ErYAG, Nd:YAG, CO2) se manif est prin efect termic asupra smalului i dentinei, care conin n principal hidroxiapati t i ap. Datorit coeficientului de absorbie mare, radiaia laserilor cu CO2 i EnYAG este absorbit lng suprafata dintelui, astfel c este posibil o ablaie eficient prin concentr rea energiei ntr-un volum mic de esut Dimpotriv, radiaia laserului cu Nd:YAG este pui n absorbit de componentele principale ale dintelui i ea poate ptrunde adnc n esut, det erminnd o eficienta sczut i creterea semnificativ a temperaturii. Prin utilizarea unor timpi de expunere mai scuri i a unor lungimi de und care prezint o absorbie ridicat, procesul de ablaie laser a dintelui poate fi optimizat printr-un mecanism termome canic. 10.7.6 Aplicaii n ortopedie Progresul n multe aplicaii chirurgicale este ades ea legat de tehnicile mbuntite de realizare a osteotomiei, adic de excizie a osului. Mijloacele standard n ortopedie sunt dispozitivele mecanice, care funcioneaz n conta ct i pot induce vibraii mecanice severe i hemoragii. De aceea, laserii ar putea rep rezenta o alternativ n chirurgia ortopedic. Primele ncercri s-au realizat la nceputul anilor 1970 cu laserul cu CO2. S-a observat o vindecare ntrziat n comparaie cu osteot omiile convenionale, datorit distrugerilor termice la marginile craterului sau seci unii. Dac se selecteaz o radiatie laser cu lungimea de und de 9,6 m, impulsuri cu du rata de 1,8 s i o expunere radiant de 15 J/cm2, zonele de distrugere termic pot fi r eduse la numai 10-15 m. n acest caz, lungimea de und i durata impulsului joac un rol esenial. Laserii cu HF, ct i laserii cu EnYAG ableaz eficient att osul, ct i cartilaju . Laserul cu Ho-YAG, care emite la lungimea de und 2,12 m are avantajul c aceast rad iaie poate fi transmis eficient prin fibre optice. Totui efectele termice i 207

mecanice sunt semnificativ mai mari fa de cele induse de laserul cu EnYAG ,zona de necroz termic se extinde . Laserii cu holmiu i erbiu se utilizeaz cu succes n ablati a discurilor intervertebrale lombare. Vindecarea defectelor de menisc pot fi mbuntit e prin iradierea cu laseri cu CO2 de mic putere iar laserul cu argon poate fi fol osit pentru ablatia cimentului acrilic (polimetilmeta-crilat - PMMA) utilizat n c hirurgia ortopedic 208

Cap.11 Utilizarea ultrasunetelor in investigatie si tratament 11.1 Principiile f izice ale explorrii cu ultrasunete. Traductoare ultrasonore Ultrasunetele (US) su nt unde acustice ( mecanice ) de frecven 20 kHz cca. 15MHz. care se propag ntr-un me diu solid, lichid sau gazos. Mediul biologic are proprieti asemanatoare de cele al e lichidelor, si putem saconsiderm propagarea US sub forma unor unde plane i longi tudinale. Principalele mrimi caracteristice ale US sunt frecvena (f ), lungimea de und ( ) i viteza (c) (de propagare a frontului de und), legate prin formula (11.1) c =f ( c = /T ). Energia W a tuturor particulelor din unitatea de volum, care au viteza de oscilai e v, este dat de expresia (11.2) W= v2/2.

esuturile reflect energia acustic, transportat prin unde de compresie (longitudinale ), n funcie de impedana acustic. Impedana acustic se definete cu relaia (11.3) Z= c=p unde este densitatea esutului (kg/m3), c este viteza de propagare (m/s) i p este p resiunea . Pentru corpuri omogene, c are forma (11.4) c E/ 209 ,

n care E este modulul de elasticitate (compresibilitate). Intensitatea I este ene rgia care traverseaz unitatea de suprafa n unitatea de timp: (11.5) I = cE = c v 2/ 2 = Zv 2/ 2 = p 2 / (2Z ) watt/m2 . La parcurgerea unui mediu oarecare, intensitatea scade exponenial cu distana dator it deviaiilor de la paralelism, difuziei pe reflectori imperfeci i absorbiei energiei US (efect caloric). Relaia care arat acest fenomen este (11.6) Az = A0 exp( z),

n care Az i A0 sunt respectiv amplitudinea oscilaiei la distana z de surs i amplitudin ea oscilaiei sursei, iar este coeficientul de atenuare. Din acest motiv este nece sar o compensare a ctigului n timp (sau cu adncimea), adic ctigul amplificatoruluir crete dup o curb care oglindete atenuarea medie dat de (11.6). n Tabelul 11.1 sunt p rezentate cteva caracteristici acustice ale unor medii biologice. Undele ultrason ore (US) au efecte biologice cumulate, astfel: intensiti sub 0,5 W/cm2 nu produc m odificri morfologice n celule i au aplicaii medicale; ntre 15 W/cm2 determin accelerr le proceselor biologice; pentru intensiti peste 5 W/cm2 se produc modificri irevers ibile n celule. Aplicaiile terapeutice ale US sunt: n inflamri i mbolnviri degenerativ ale oaselor i muchilor (artrite, artroze, entorse etc.), tratament al sistemului nervos (nevralgii, herpes .a.), inflamri ale pielii (ulcus, panariiu etc.), n psihia trie (prin nclziri profunde n creier), n neurochirurgie, pentru producere de leziuni (de exemplu n cazul tratamentului bolii Parkinson), distrugere de calculi renali i din 210

vezica urinar, producere de aerosoli, n stomatologie (lefuiri, detartrri rapide) etc . Atenuarea acustic crete cu frecvena, coeficientul tipic de atenuare pentru esuturi moi fiind de 1 dB/(cm MHz). n practica clinic, compromisul fundamental este ntre cret erea frecvenei (pentru o rezoluie geometric mrit) i adncimea de explorare, care scade u frecvena. De exemplu, domeniul 2,53,5 MHz se folosete pentru explorri abdominale, 5 MHz - pentru organe interne aflate aproape de suprafa i n pediatrie, iar 515 MHz pe ntru structuri mici (tiroida, vase periferice, ochiul etc.). Tabelul 11.1 Mediul propagare de Viteza c m/s2 Impedana acustic Z kg m 2 s 2 Coeficientul de m Ap di s Muchi Creier Tumoare creier Ficat Os Snge Rinichi Aer 1545 3360 1570 1561 331 1, 66 106 6,26 106 1,61 106 1,62 106 0,43 103 19 530 4 27 2 2,25 2 2 la 1530 1450 1 580 1550 1,53 106 1,38 106 1,63 106 1,58 106 0,192 8 13 10 4473 2,5 1 1 1 5 1 Frecvena atenuare pentru determinarea lui 211 MHz

Diagnosticul cu US se bazeaz pe reflexia, difracia, refracia i absorbia US emise n mod continuu sau n impulsuri, n contact cu esutul. Emitoarele continue sunt folosite pen tru obinerea efectului Doppler sau pentru studiul modificrilor US la trecerea prin medii de impedan acustic diferit. Pentru aceasta sunt necesare dou cristale, cu rol de emitor i receptor. US intermitente, folosite n ecografia n impulsuri, necesit un si ngur traductor. Undele au durate de 2 s, permindu-se vizualizarea n timp real, conco mitent cu scurtarea timpului de expunere la US. US sunt emise i recepionate de tra ductorul ultraacustic piezoelectric, care are rolul de a transforma tensiunea el ectric n US i reciproc. n Figura 11.1,a, se prezint un traductor ultrasonic monoeleme nt. Elementul activ este un cristal de cuar sau o ceramic piezoelectric (BaTiO3, zi rconat de plumb - PZT) n form de disc, avnd feele metalizate. Aplicarea unor impulsu ri scurte de tensiune are ca efect generarea unor unde US, avnd lungimea de und eg al cu jumtate din lungimea de und mecanic a materialului. La rezonan, oscilaiile geome rice ale discului se automenin, indiferent de regimul de lucru (emitor sau receptor ). Necesitile practice ale unei imagini de calitate impun ns trenuri oscilatorii scu rte, de ordinul unei lungimi de und. n plus, spatele traductorului nu trebuie s ind uc ecouri false, de aceea este necesar un strat cu absorbie foarte mare, care mrete banda de frecven. Frecvena de oscilaie a cristalului este egal cu frecvena tensiunii a plicate, care pentru randament maxim trebuie s fie egal cu frecvena de rezonan a cuaru lui, calculat cu formula f0 1 2d E/ , (11.7) n care d este grosimea cristalului, E - modulul de elasticitate i - densitatea. Re laia de mai sus este echivalent cu egalitatea d = /2, condiie amintit deja. Cerinele t ehnice necesare unui bun traductor de US sunt: putere acustic de 10100 mW/cm2, pen tru tensiune de alimentare sub 100 Vef; randament ct mai 212

bun; raport semnal / zgomot maxim; ecouri false minime (amortizarea undei spate) ; s oscileze doar pe frecvena de rezonan; manevrabilitate crescut. Dup deplasarea fasc iculului US n planul analizat, exist dou metode de obinere a imaginilor ecografice n timp real: metoda mecanic i cea electronic. n Figura 11.1, b, sunt prezentate traduc toare mecanice pentru scanare n timp real. Cel cu explorare paralel (a) este mare i incomod. Traductorul sectorial (b) are avantajul unei suprafee mici de contact c u pacientul, n schimb rezoluia scade cu adncimea de ptrundere. n cazul traductorului cu tambur rotativ (c) fiecare cristal din cele n este activ cel mult a n-a parte din perioada de rotaie a tamburului. n cazul metodei electronice forma fasciculul ui US poate fi modificat prin fragmentarea traductorului n mai multe elemente (pn la 400 pe cca. 150 mm) i prin excitarea adecvat, cu linii de ntrziere, a fiecrui elemen t (Figura 11.2,a). Ajustarea formei fasciculului se face prin folosirea lentilel or mecanice sau electronice, ultimele n cazul traductoarelor multielement. Metoda are avantajele c nu exist piese n micare i nici inerie mecanic, deci scanarea poate f oprit simultan cu fasciculul US, pe direcia aleas. {si n acest caz exist scanare par alel, cu traductor liniar, precum i scanare sectorial, la care conectarea elementel or se face n faz. n Figura 11.2(b) se arat schema unui scaner ce folosete un traducto r multielement liniar. Semnalul de ceas declaneaz producerea impulsurilor de radio frecven de ctre emitor, care sunt aplicate printr-un comutator secvenial fiecrui eleme t n parte. Concomitent este declanat baza de timp conectat la deflexia pe vertical a tubului catodic. Ecourile reflectate de pacient sunt detectate de acelai element ca la emisie i amplificate de ctre receptor, asupra cruia acioneaz controlul n timp al amplificrii. Pe ecran se obin tonuri de gri proporionale cu intensitatea ecoului, adic semnalul moduleaz n strlucire spotul electronic al tubului de afiare. Deviaia pe orizontal este produs de fiecare element, n cadrul unei secvene. 213

(a) Figura 11.1 Traductoare mecanice monoelement (b) 214

(a) (b) Figura 11.2 Sistem multielement de explorare liniar Un exemplu de astfel de s istem de scanare i reprezentare a informaiei ecografice are parametrii urmtori (Brel & Kjaer, Nr. 1849): folosete 11 traductoare; gama frecvenei de lucru: 1,510 MHz; i ntensitatea acustic medie: 0,73mW/cm2; intensitatea acustic maxim a impulsurilor US: 1429 W/cm2, funcie de traductor; afiare de imagine digital, 512 x 512 / 64 niveluri de gri; scal de afiare pentru esut: 50 x 50, 100 x 100, 200 x 200 mm. Folosirea tr aductoarelor multielement la determinarea vitezei de curgere a sngelui pe baza ef ectului Doppler este prezentat schematic n Figura 11.3. Structurile n micare modific frecvena semnalului recepionat cu valoarea fd, numit deviaie Doppler, conform formul ei 215

(11.8) f d = (2v f s / c) cos ,

unde v este viteza structurii, fs este frecvena semnalului emis, este unghiul din tre viteza structurii i direcia fasciculului emergent iar c este viteza sunetului n mediul respectiv. ntr-o prim modalitate de lucru (Doppler continuu) se emite i se re cepioneaz continuu fascicul US. Rezult un spectru Doppler n domeniul audio, analizat dup urechea unui operator antrenat sau cu analizoare spectrale. Dezavantajul major este necorelarea frecvenelor Doppler cu poziia spaial a structurii ce a realizat de viaia de frecven. Modul Doppler n impulsuri utilizeaz scanarea electronic i traducto ultielement. Se emite un tren scurt de sinusoide i se selecteaz din semnalele rece pionate doar acele linii care corespund timpului de propagare total, dus-ntors, sp re zona analizat. Metoda are limite privind compromisul dintre precizia localizrii n spaiu i precizia determinrii vitezei, cci o bun localizare spaial necesit impulsu urte, care au o band larg de frecven. Conform principiului de incertitudine al lui H eisenberg, precizia calculrii vitezei scade. Figura 11.3 Formarea semnalului Doppler 216

11.2 Sisteme de explorare cu ultrasunete Modurile fundamentale de reprezentare a informaiei vizuale ultrasonore sunt modul A, modul M (numit anterior TM - time-mo tion), modul B (brightness) i modul timp real. 11.2.1 MODUL A. Primele sisteme imagi stice ultrasonice au fost cele cu operare n modul A (Amplitudine). Functionarea a cestora era similar cu a unui osciloscop si se prezenta la scar logaritmic evolutia functie de timp (adncime) a semnalelor ecou. Pentru un astfel de sistem deflexia vertical pe ecran reprezint amplitudinea ecoului, iar cea orizontal timpul. Presup unnd viteza de propagare n mediu constanta, axa timpului este totodatasi ax a dista ntei. Informatia afisat nu permite evaluarea intern a structurii difuzante dar mis carea poate fi usor detectat datorit ratei ridicate de remprospatare a imaginii. Im aginea este unidimensional cu privire la mediul investigat dar depinde de timp. F igura 11.4 prezint schema bloc pentru realizarea acestei reprezentari. Traductoru l pentru acest mod de functionare este de tip monoelement sau multielement, coma ndat n asa fel nct s radieze un fascicul ultrasonic cu pozitie fix n spatiu. Blocul de control declanseaz generatorul de impulsuri pentru comanda emisiei, generatorul de ramp pentru deflexia pe orizontalasi generatorul semnalelor de marcare, care e taloneaza desfasurarea pe orizontala n distanta. 217

Figura 11.4 Arhitectura unui sistem care opereaz n Modul A Semnalul generat de traductorul piezoelectric se propag n mediu si este partial re flectat si mprastiat pe interfetele acustice ntlnite. Ecoul este receptionat de ace lasi transductor si apoi este amplificat ntr-un amplificator cu corectia temporal a cstigului (TGC Time Gain Compensation). Generatorul de ramp actioneaz asupra ampl ificatorului receptor modificndu-i cstigul n timp pentru a compensa atenuarea ultra sunetelor n mediu, proportional cu distanta parcursa. Semnalului rezultat i se de tecteaz anvelopa care apoi este supusa unei compresii logaritmice spre a permite afisarea unei game largi de ecouri. Avantajele principale ale echipamentelor car e realizeaz modul A sunt simplitatea si livrarea informatiei practic n timp real. Caracteristica de timp real are la baz faptul c frecventa de repetitie a impulsuri lor ultrasonice este suficient de mare n comparatie cu vitezele structurilor pe c are are loc reflexia. Datorit faptului c nu d informatii bidimensionale traductorul este greu de orientat, utilizarea acestui mod restrngndu-se la oftalmologie, card iologie si encefalografie precum si n testarea nedistructiva (NDT). 218

11.2.2 MODUL M. Pentru vizualizarea miscarii s-au dezvoltat sistemele care opere az n modul M (Motion). n aceste sisteme amplitudinea semnalului ecou este reprezent ata prin gradul de stralucire, axa verticala reprezint adncimea iar ecourile corespunzatoare emisiilor consecutive pe aceeasi directie sunt afisate pe orizon tala unul dupa altul. n acest mod se prelucreaz ca si la modul A ecourile receptio nate de la un traductor care emite si receptioneaz ntr-o directie fix n spatiu. Spre deosebire de modul A n modul M , figura 11.5, prezenta si intensitatea ecourilor este materializat prin modulatia intensitatii spotului, pe o ramp A aplicat circui tului de deflexie pe vertical a tubului de afisare, n punctele care corespund pozi tiei n spatiu a surselor ecoului. Simultan, rampa T aplicat circuitului de deflexi e pe orizontal pozitioneaz urmatoarea ramp A. Astfel pe ecran rezult evolutia n timp a pozitiei surselor de ecou situate pe directia examinata. Durata rampei T repre zint scara de timp a structurilor examinate. Acest mod de reprezentare este la fe l ca modul A, unidimensional n raport cu tesutul examinat dar depinde de timp. Figura 11.5 Arhitectura unui sistem care opereaz n Modul M 219

11.2.3 MODUL B Un pas semnificativ n evolutia sistemelor imagistice a fost introd ucerea sistemelor n mod B. n acest mod dispozitivul de afisare reconstituie n dou di mensiuni o sectiune n mediu pe baza ecourilor rezultate din explorarea regiunii r espective cu o serie de fascicule ultrasonice generate de catre traductor. Fieca re linie din imagine corespunde unei pozitii a traductorului. Punctele care dau ecouri sunt marcate prin modularea intensitatii spotului de unde si numele modul ui B - Britghtness = Stralucire. [Wells77] Ceea ce diferentiaz sistemele n mod B de cele anterioare este modalitatea de baleiere a regiunii de interes cu ajutorul t raductorului. Cronologic au fost adoptate urmatoarele doua solutii: - manevrarea libera a traductorului peste regiunea de interes si detectia pozitiei acestuia - controlul miscarii traductorului peste regiunea de interes. Sistemul cu brat d e scanare a fost sistemul care a realizat imagini bidimensionale ale structurilo r explotate folosind prima solutie, fiind folosit pe scara larg cu ncepere din ani i 50 si pn n anii 70. Traductorul utilizat era atasat unui brat articulat, usor man evrabil, care asigura codificarea n coordonate x(t), y(t) a pozitiei sale si comu nicarea informatiei la display. Manevrarea se facea manual de catre operator iar aparatul memora ecourile rezultate de la fasciculele ultrasonice emise n pozitii le succesive ale traductorului. n acest mod prin alegerea unui set suficient de e xtins de linii de scanare se putea obtine o imagine detaliat a regiunii explorate . De altfel n aceast perioad obiectivul scanarii era obtinerea celei mai bune fotogr afii a regiunii explorate. Deplasarea fiind manual informatiile necesare construir ii unei imagini se acumulau ntr-un timp relativ lung, de ordinul secundelor. Din acest motiv imaginea obtinuta era statica. Baleierea prin controlul miscarii a c ondus la dezvoltarea sistemelor cu scanare liniara la care traductorul executa o miscare de translatie si respectiv a sistemelor cu scanare sectoriala la care t raductorul executa o miscare de rotatie. n ambele 220

situatii controlul pozitiei se realiza sincron cu startul unei noi emisii. Siste mele cu scanare liniar afiseaz un set de linii orizontale dispuse succesiv pe vert icala si a caror dimensiune indica adncimea de scanare. Din combinarea celor dou t raiectorii ale traductoarelor au rezultat cteva metode de scanare a caror utiliza re a fost dictata de particularitatile zonei investigate. - scanarea liniar - est e metoda cea mai simpl constnd n deplasarea traductorului pe o suprafata plana sau dupa o linie dreapt - figura 11.6 - a - scanarea sectorial (unghiulara) se realize az prin deplasarea traductorului pe un arc de cerc fara translatie - figura 11.6 b. - scanarea compusa corespunde situatiei n care traductorul aflat n translatie e xecuta si o miscare de rotatie n jurul axei sale n fiecare dintre punctele traiect oriei liniare - scanarea mixt - n situatia cnd traductorul trece succesiv din rotat ie n translatie si napoi n miscare de rotatie - figura 11.6 d. Ultimele doua metode au fost impuse de situatiile n care suprafata de scanat era curb sau circulara. Figura 11.6 Metode de scanare Sistemul cu scanare sectoriala mecanic Foloseste un traductor monoelment presupus a avea dimensiuni foarte mici si care este rotit n plan pentru a emite fascicule ultrasonice care vor acoperi un sector 221

circular. Din punct de vedere constructiv exist mai multe posibilitati de impleme ntare a deflexiei mecanice a fasciculului ultrasonic: - un traductor monoelement este cuplat printr-un mecanism adecvat la un motor de antrenare ; - traductorul monoelement este fix n focarul unei oglinzi rotite de un motor; -trei traductoar e monoelment plasate la 120o sunt rotite de un motor si sunt comandate secventia l pentru emisie si receptie cnd trec prin dreptul unei ferestre. Unghiul de desch idere al sectorului este n jur de 90 pentru cardiologie si pentru explorarea cavit atii abdominale sau 360 n cazul explorarii urologice. n situatia folosirii unui tra ductor monoelement al carui element sensibil poate fi rotit, aria explorat are o form sectorial fiind necesar conversia formatului de scanare naintea afisarii inform atiei. Prin conversia formatului informatia corespunzatoare directiilor de scana re este plasat ntr-o matrice rectangular astfel nct geometria regiunii investigate sa poata fi afisata fara distorsiuni pe display. Numarul de linii de scanare depinde de: adncimea de explorare , viteza de propaga re a ultrasunetelor n mediu si de numarul de imagini pe secunda. Apar probleme de executie datorit prezentei pieselor n miscare si a unui lichid de transmisie pent ru cuplarea la mediu. Electronica aferent se complic datorit necesitatii conversiei de la coordonatele polare n care se scaneaz la coordonatele rectangulare necesare pentru afisare. Arhitectura unui astfel de sistem este indicata n figura 11.7. 222

Figura 11.7 Arhitectura sistemului cu scanare sectorial mecanic Sistem cu traductor multielement liniar.(figura 11.8) Miscarea de scanare a unui singur traductor dup o linie dreapt poate fi simulat ele ctronic prin utilizarea traductorului multi-element liniar comandat n mod corespu nzator. n principiu fiecarui element i se poate asocia o linie de scanare, fiecar e element putnd fi emitator si receptor, apoi urmatorul etc. Din motive de focali zare, liniile de scanare se asociaz unui grup de elemente comandate ntr-un mod cor espunzator. Rezultatul este o imagine bidimensional care la viteze mari de scanar e se obtine practic n timp real. Se pot astfel examina si structuri n miscare. Un dezavantaj al primelor sisteme imagistice care implementau acest concept era tim pul lung de achizitie si neclaritatea imaginii datorat structurilor n miscare. Teh nologiile de realizare a traductoarelor au cunoscut un ritm sustinut de dezvolta re, ncepnd cu anii 80. Au fost realizate arii liniare si arii fazate cu sute de el emente si frecvente ridicate de operare. 223

Introducerea traductoarelor multielement si perfectionarea tehnologiei digitale a permis trecerea la dirijarea si focalizarea electronic a fasciculului ultrasoni c. Figura 11.8 Arhitectura sistemului cu traductor multielement liniar Sistemele im agistice moderne opereaz n modul B n timp real si afiseaz pe ecran un numar mare de imagini pe secunda. Informatia corespunzatoare punctelor intermediare dintre directiile de scanare s e obtine prin interpolare. Figura 11.9 arata arhitectura unui sistem Mod B n timp real. Scanerele moderne au un anumit numar de canale independente si folosesc t raductoare multielement. Se utilizeaz doua tipuri de astfel de traductoare: arii liniare si arii fazate. Ariile liniare pot fi plate sau convexe si sunt operate folosind n acelasi timp m ai multe canale adiacente att la emisie cat si la receptie. Rezultatul explorarii este un set de linii paralele care, naintea afisarii, sunt interpolate n modulul de conversie a formatului de scanare. In ariile fazate toate elementele sunt uti lizate mpreuna iar dirijarea fasciculului se realizeaza prin ntrzierea corespunzato are a semnalelor de excitatie pentru diferite elemente. 224

Figura 11.9 Arhitectura unui sistem Mod B n timp real Figurile 11.10 si 11.11 indic modalitatea de formare a liniei de imagine pentru c ele dou tipuri de arii de traductoare. Se remarc simetria ntrzierilor n cazul ariilor liniare si faptul ca setul de ntrzieri ramne acelasi pentru toate liniile de imagi ne, modificnd-se elementele care particip la formarea liniilor succesive. Practic scanarea se realizeaz prin nlocuirea unui numar de elemente din apertura activa si se obtine o imagine rectangulara alcatuit din linii paralele perpendiculare pe s uprafata ariei. Dezavantajul este supradimensionarea ariei pentru a se scana reg iuni extinse si necesitatea unei ferestre acustice de dimensiunea ariei. Acest t ip de operare este potrivit pentru explorarea abdominala. 225

Figura 11.10 Formarea liniei de imagine cu arie liniar In cazul ariilor fazate se tul de ntrzieri este univoc definit pentru fiecare linie de imagine care este form at prin aportul tuturor elementelor ariei fig. 11.11. Se obtine o imagine sectori al alcatuit dintr-un set de linii care converg n centrul ariei. Acest mod de operar e s-a impus de oarece permite explorarea unor sectoare extinse prin ferestre acu stice de dimensiuni mult mai reduse. Un exemplu tipic este explorarea cardiac pri n ferestre acustice relativ reduse din spatiul intercostal. Figura 11.11 Formarea liniei de imagine cu arie fazat 226

11.3 Ecografia Ecografia constituie astzi metoda paraclinic cea mai folosit pentru stabilirea diagnosticului pe baza vizualizrii directe a organelor sau esuturilor i nvestigate. Dezvoltrile tehnologice succesive, precum i programele de calcul pentr u prelucrarea imaginilor ecografice, au permis ca ecografia s fie o metod complet inofensiv, mai ales c fenomenul de sumaie nu este prezent. Principiul fundamental c are permite investigarea pe baza US este interpretarea ecourilor care se formeaz prin reflexia i atenuarea suferite de US la trecerea prin medii cu proprieti acusti ce diferite. Mrimea reflexiei respective este proporional cu diferena dintre impedane le acustice ale acelor medii. Dac n lichide coeficientul de absorbie a US este dat de formula 2 , 3 c 3 l 2

n care este vscozitatea lichidului, - pulsaia US, - densitatea mediului i c viteza S n mediul respectiv, n cazul esuturilor vii absorbia depinde aproximativ liniar de frecven. Atenuarea US cu frecvena se datoreaz rezonanei moleculare cu esutul respectiv , creterii nivelului energetic de translaie i vibraie, difraciei i fenomenului de cavi taie. Cavitaia const ntr-o concentrare local, n volume foarte mici, a energiei acustic e, datorit existenei unor bule de gaz sau a unor discontinuiti n tensiunea superficia l a lichidului n contact cu un solid. n Figura 11.12 este redat schema metodei impulsurilor reflectate (impulsuriecou), care constituie principiul de funcionare al ecografelor moderne. E este un emitor d e US, GT - generator de tact, FTJ - filtru trece-jos, A - amplificator, PI 227

prelucrare de imagini, T - traductor US. n mediul supus investigaiei, la ntlnirea un ei suprafee de discontinuitate ntre medii cu impedane acustice diferite au loc refl exii i refracii ale undei incidente. O parte a energiei se reflect napoi spre traduc tor, constituind ecoul, iar alt parte se refract (transmite) spre zone mai profund e. Diagnostigarea ecografic nu este eficient pentru zonele cu aer (plmn) i cele osoas e (cutia cranian), care reflect aproape total fasciculul incident. Figura 11.12 Principiul ecografiei (metoda eco-impuls)

Ecografia n impulsuri const n vizualizarea imaginilor acustice obinute prin detectar ea ecoului produs de esuturi sub aciunea unui impuls de scurt durat (0,22 s), de frecv en 0,515 MHz, repetat cu o frecven de 4801200 Hz pentru a avea imagine stabil i pentr urmri micarea unor esuturi sau organe. Impulsurile au putere acustic mic (0,220 mW), cu intensitate acustic ntre 190 W/cm2. Figura 11.13 prezint schema bloc a unui ecogr af. Pulserul este format din generatorul de impulsuri US i circuitul de control, care determin amplitudinea i frecvena impulsurilor. Receptorul de ecouri reflectate conine un amplificator de 228

intrare avnd ctig controlat, circuitul de logaritmare pentru reducerea gamei dinami ce i circuite de detecie (ultimele n blocul prelucrrilor analogice). Partea digital e ste format din: convertorul A/D de mare vitez pe 4-6 bii; etajul de prelucrri numeri ce, unde are loc o filtrare digital; unitatea rapid de calcul (URC) are rol de sca nconvertor i comand memoria de date (imagine); n plus, ea interpoleaz pixelii lips i c omand ctigul amplificatorului. Blocul de comand i control, de fapt un calculator de p roces, monitorizeaz funcionarea URC, a pulserului, receptorului, sistemului de poz iionare i interfeelor cu echipamentele periferice; el efectueaz i analiza imaginilor ecografice, calculnd mrimi geometrice ale structurilor de interes. Sistemul de poziionare asigur baleierea seciunii analizate, n cazul traductorului se ctorial. n fine, circuitul de cuplare cu traductorul permite excitarea acestuia i recepionarea ecourilor. Figura 11.14 prezint un ecograf Doppler modern. Semnificaia notaiilor este: 1generator de impulsuri; 2-circuit de ntrziere variabil; 3-generato r de semnale n cuadratur; 4-comutator emisie-recepie; 5-circuit de eantionare / memo rare (S&H); 6-filtru trece-jos;7-convertor A/D; 8-procesor numeric; 9-afiaj; CTAc ontrol n timp al amplificrii; ARF-amplificator de radiofrecven. Generatorul de impul suri are rol de ceas pentru oscilator i circuitul de ntrziere. FTJ cu frecvena de tie re de 700 kHz fac parte din detectorul de semnal modulat n cuadratur. Filtrele tre ce-jos (6) permit ascultarea informaiei Doppler de ctre utilizatorul ecografului. ARF poate conine i nite filtre trece-sus cu frecvena de tiere de cca. 229

100 Hz, pentru a reduce amplitudinea ecourilor provenite de la obiecte fixe (pereii vaselor de snge). Figura 11.13 Schema bloc a unui ecograf Figura 11.14 Schema bloc a unui ecograf Doppler 230

11.3.1Ecoencefalografie Ecoencefalograful este un dispozitiv ultrasonor care per mite investigarea creierului i lucreaz n modul A de reprezentare. n Figura 11.15 est e prezentat dispunerea a dou traductoare US, precum i semnalele aferente ( Car98 ). Se emit trenuri de unde US de durat 1 s, frecvena fiind de 23 MHz i cu o repetiie de 500 de salve pe secund. Forma semnalelor, vizualizate n timp pe ecranul osciloscopului , depinde de plasarea traductoarelor i de ali factori. De exemplu, impulsurile din centrul figurii sunt cauzate de reflexii pe ventriculii laterali, al treilea ve ntricul i pe septum pellucidum. n mod obinuit, septum este localizat la 2 mm de cen trul craniului iar ecourile de la el sunt plasate exact ntre impulsurile de la al treilea ventricul. O deplasare mai mare dect 3 mm fa de poziia corect se consider pa ologic, indicnd o tumoare sau alt leziune. De obicei se fac dou determinri ale poziiei semnalelor mediane prezentate: una folosind sensul dreapta-stnga a fasciculului US i a doua sensul invers. La o msurare corect, poziiile astfel determinate trebuie s coincid. Localizarea tumorilor sau leziunilor are loc cu ajutorul scanrilor multi ple, sub diferite unghiuri. Semnalele provenite de la tumori solide difer esenial de cele furnizate de tumori fluide. 231

Figura 11.15 Traductoare ecoencefalografice i semnale generate 11.4 Tehnici de masurare cu ultrasunete

11.4.1 Msurarea vitezei de curgere a fluidelor n organism Exista doua tipuri gener ale de detectoare de curgere a)Msurarea vitezei sngelui arterial n apropierea supra feei pielii se realizeaz folosind un detector transcutanat Doppler (Figura 3.12,). n vecintatea unei artere periferice se poziioneaz ansamblul traductor format din do u cristale, pentru emisie i recepie, separate cu un material avnd impedan acustic mare (mylar). Frecvena de lucru de 10 MHz permite o bun focalizare i o sensibilitate sup erioar a detectrii vitezei, adic ecourile provenind de la esuturi (structuri fixe) s unt atenuate iar reflexiile de la vasele sanguine (semnalul util) sunt mai puter nice. 232

Micarea sngelui produce o deplasare a frecvenei incidente, proporional cu viteza de c urgere, conform efectului Doppler. Experimental se constat o frecven Doppler de 200 Hz fa de 10 MHz, corespunztoare unei viteze de cca. 6 cm/s. Detectorul compar cele dou semnale, de la oscilator i pe cel de la cristalul receptor (amplificat), iar l a ieirea sa se obine deviaia de frecven F. Calea audio, format dintr-un filtru trece s, amplificator de audiofrecven i cti (difuzor), permite medicului aprecierea vitezei sngelui. O serie de modele conin un circuit integrator care produce o tensiune de c.c. proporional cu viteza de curgere. Figura 11.16 Detector Doppler al vitezei de curgere b) A doua metoda msoar diferena de vitez dintre ecourile reflectate de cei doi perei ai vasului sanguin (Figura 11.17). Acest al doilea tip de detector se numete flow -metru US cu timp de tranzit. Traductorul conine dou cristale piezoelectrice, A i B , dispuse sub unghiul fa 233

de direcia vasului i situate la o distan D ntre ele. Cristalele pot funciona n ambele egimuri: cnd se msoar timpul de tranzit al fasciculului inferior, A este emitor i B receptor. n cazul ecoului produs de peretele superior rolurile se inverseaz. Cei d oi timpi de tranzit sunt msurai electronic iar diferena lor intr n formula c 2 T v 2 D cos ,

n care v este viteza medie a fluidului, c este viteza US n mediul respectiv iar T e ste diferena ntre cei doi timpi de tranzit. Practic, metoda are o deficien principia l datorit mrimii foarte mici a diferenei T (ns), pentru a crei msurare zgomotul i dri l circuitelor electronice analogice devin importante. De aceea, detectoarele baz ate pe msurarea direct a timpului sunt nlocuite cu cele care folosesc detecia de faz. Figura 11.17 Principiul traductorului US cu timp de tranzit 234

Un alt mod de realizare a unui flowmetru Doppler este redat, ca schem bloc, n Figu ra 3.18). Traductorul este alctuit, n general, din dou cristale piezoelectrice: unu l emitor pe frecvena fs i altul receptor, din care rezult frecvena f r. Ele sunt dispu se sub unghiurile , respectiv , fa de direcia de curgere. Frecvena Doppler este dat de formula v c, f f s (cos cos )

n care f este deviaia de frecven (Hz) iar c este viteza US n fluid (de exemplu snge). emnul minus se ia dac viteza v are sensul nspre faa cristalului iar semnul plus - n caz contrar. Schema bloc a aparatului (figura b) arat c semnalul provenit de la tr aductorul receptor, de frecven f r = f s f , este mixat cu f s ntr-un mixer / amplif icator de radiofrecven. La ieirea acestuia un filtru trece band selecteaz doar modulu l diferenei f s f r. Un detector de trecere prin zero produce impulsuri la fiecare anulare a f , care integrate dau o tensiune proporional cu viteza v. n mod alternati v, un discriminator de frecven (de exemplu un circuit PLL) poate msura viteza de re petiie a acestor impulsuri, de asemenea proporional cu v. n ambele situaii se reprezi nt viteza medie a curgerii fluidului prin vas (cm/s). Deoarece diametrul vasului de snge nu este cunoscut precis, debitele sanguine nu pot fi msurate cu aceast meto d. Diametrele pot fi msurate cu ajutorul sonomicrometrului. Un detector Doppler de flux sanguin de construcie autohton, numit SONOFLUX i realizat la ICE-filiala Cluj -Napoca, este schematizat n Figura 3.15. El msoar viteza de curgere a sngelui sau de micare a inimii. Datorit lucrului pe trei frecvene emise continuu (2, 4 i 8 MHz), s e permite folosirea att pentru vase de adncime sau puls fetal, ct i pentru vase supe rficiale. n plus, pe baza semnului deviaiei Doppler este afiat i sensul de curgere. 235

Frecvena de lucru este selectat automat, la conectarea unui anumit traductor, n blo cul CSF. Oscilatoarele O1, O2, O3 emit frecvene de patru ori mai mari dect cele de lucru, divizate de formatoarele de semnal (FS), aceasta din considerente de sta bilitate a frecvenei. EF este un etaj final pentru excitarea traductorului emitor. Amplificatorul de intrare (ARF) este realizat cu tranzistoare cu efect de cmp, pe ntru un zgomot minim i dinamic mare. PA1, PA2, A1, A2 sunt respectiv preamplificat oare i amplificatoare de audiofrecven; FTS1, 2 sunt filtre trece-sus pentru elimina rea ecourilor produse de esuturi fixe i a semnalului parazit provenit de la traduc tor (ntre E i R); K1, K2 sunt comutatoarele filtrelor trece-jos, comandate de circ uitul de selecie (CSFTJ); AP este amplificator de putere; AL1, 2 sunt amplificato are limitatoare iar detecia sensului de curgere se face cu dou mixere n cuadratur i c u detecia fazei semnalelor Doppler. Figura 11.18 Flowmetru Doppler 236

Figura 11.19 Schema bloc a aparatului SONOFLUX

11.4.2 Msurarea ultrasonic a presiunii sanguine Ultrasunetele pot folosi i la msurar ea neinvaziv, indirect, manual sau automat, a presiunii arteriale. n Figura 11.20 ( C ar98 ) cristalele piezoelectrice sunt plasate ntre braul pacientului i un manon de pre siune. Circuitul msoar frecvena Doppler generat de curgerea sngelui prin artera brahi al. Cnd artera este ocluzat, deviaia Doppler este aproape nul. n Figura 11.21 se prezi nt variaia presiunii arteriale n corelaie cu ciclul cardiac, precum i semnalele Doppl er generate. Cnd presiunea arterial crete (sistol) i egaleaz presiunea manonului, se g nereaz o deviaie Doppler mai mare: f este n domeniul 200500 Hz. Cnd presiunea arterial scade (diastol), 237

artera este obturat i frecvena Doppler are o valoare mic, n domeniul 25100 Hz. Metoda manonului implic scderea presiunii acestuia cu o anumit vitez. Presiunea sistolic este indicat de coincidena temporal aproape perfect ntre componentele de nalt i joas fre e deviaiei Doppler. Pe msur ce presiunea manonului scade, cele dou semnale Doppler se separ n timp. Cnd se ajunge la presiunea diastolic, semnalul de joas frecven aproape oincide cu cel de nalt frecven aparinnd urmtorului ciclu cardiac. Semnalele Doppler po fi auzite ntr-un difuzor, cu ajutorul unui amplificator audio. Metoda prezentat p ermite realizarea unei precizii absolute de 2,5 mmHg, inclusiv n cazul hipotensiv ilor, cnd metoda auscultaiei are eficien redus sau chiar nu poate fi aplicat. Varianta automat a tensiometrului US poate fi utilizat la monitorizarea continu i neinvaziv a presiunii arteriale, de exemplu n timpul operaiilor chirurgicale. Monitoarele fet ale cu US au dou funcii de baz: cea de stetoscop electronic, pentru detectarea ritm ului cardiac fetal; varianta mai complex msoar ECG fetal, folosind electrozi pe scal pul ftului, precum i presiunea lichidului amniotic. Figura 11.20 Principiul tensiometrului ultrasonor 238

Figura 11.21 Secvena temporal i semnalele Doppler pentru tensiometrul US

11.4.3 Msurarea neinvaziv a diametrelor arteriale n unele situaii, de exemplu n probl eme de hemodinamic, este necesar msurarea diametrelor diferitelor artere, mai ales al celor paralele cu pielea (carotid, femoral, brahial sau radial). Astfel, determin area diametrului vasului i a presiunii arteriale permite calcularea tensiunii per etelui arterial. Elasticitatea peretelui se estimeaz comparnd valorile diametrului i ale tensiunii peretelui n sistol i diastol. n plus, tiind diametrul vasului de sng utem calcula debitul sanguin, ca produsul dintre viteza medie de curgere i aria s eciunii transversale (presupus circular). Principiul de msurare const n detectarea eco urilor aferente peretelui anterior i celui posterior, precum i din calcularea timp ului necesar parcurgerii distanei dintre cei doi perei. n Figura 11.22 un astfel de sistem i metoda de msurare sunt supervizate de calculator, care realizeaz i calibra rea traductorului. Generatorul de semnal este implementat sub forma unei memorii digitale care sintetizeaz, prin program, forma de und dorit. Pentru fiecare ciclu de transmisie coninutul memoriei este citit cu cu o frecven de eantionare de 30 MHz i transmis unui convertor D/A foarte rapid. Semnalul analogic amplificat se aplic traductorului US. 239

Circuitul de recepie (Figura 11.23) preia ecoul i l transmite unui amplificator de band larg (110 MHz), pentru a fi afiat pe osciloscop. Un comparator detecteaz prin am plitudine semnalul ecou, cu ajutorul unui monostabil care nltur efectul semnalelor parazite. Figura 11.22 Circuitul de emisie a fasciculului US Figura 11.23 Circuitul de recepie Ecourile sunt alese de operator, care poziioneaz un marker de timp pe ecranul osci loscopului la o distan oarecare n interiorul vasului. Astfel se poate msura timpul d intre ultimul ecou de la peretele anterior i primul ecou de dup marker (peretele p osterior). Concret, semnalul-ecou anterior markerului reseteaz un numrtor-contor de timp, iar primul semnal ulterior markerului l blocheaz. Coninutul numrtorului, propo rional cu valoarea diametrului, este citit de calculator. Rezoluia contorului este de 33 ns, ceea ce corespunde unei rezoluii spaiale de 26 m. 240

Sonomicrometria permite msurarea continu a variaiei diametrului vascular, in situ. Re zoluia obinut este de 10 m, pentru diametre de pn la 1 mm. 11.5 Terapia cu ultrasunete Aparatele de terapie cu US se bazeaz pe generatoare de nalt frecven (8001000 kHz), cu puteri n domeniul 0,0530 W. Traductorul (capul sonic) transform energia electric US n nergie mecanic US, prin efect piezoelectric invers. Efectele US asupra organismul ui uman sunt termice i mecanice. Dac se dorete n principal activarea mecanic, impulsu rile US trebuie s aib un factor de umplere de 0,10,25, aceasta pentru micorarea efec telor termice. Aciunea terapeutic const n activarea circulaiei sanguine (hipertermie) , calmarea durerii, reducerea inflamaiilor etc. nclzirea cea mai pronunat, efect al a bsorbiei puternice, are loc n oase. n Figura 11.24 se prezint un aparat de construcie indigen (ICE Cluj-Napoca). Semnificaia notaiilor este: O-oscilator cu cuar; ES-etaj separator; M-modulator; RL-selectare regim de lucru; GSM-generator de semnal mo dulator; PF-etaj prefinal; EF-etaj final; SP-semnalizare i protecii; ASP-afiaj pute re US; T-traductor US; RP-reglaj al puterii; PDT / TDT-programare / temporizare durat tratament; ASDafiaj durat tratament; SA-surs alimentare. Etajul separator (ES) , realizat cu optocuplor, are rolul de a micora influena sarcinii (T) asupra oscil atorului. Exist dou regimuri de lucru: un regim de emisie continu a US i un regim n i mpulsuri. Frecvena de modulare pentru regimul intermitent este de 50 Hz. Durata t ratamentului se programeaz cu un comutator decadic montat pe panou. La terminarea timpului de tratament etajul final este blocat. Reglajul puterii US se efectuea z cu un poteniometru dispus pe panou. Cuplajul corect ntre traductor i pielea pacien tului, ceea ce nseamn folosirea a peste 50% din suprafaa traductorului, este semnal izat msurnd defazajul dintre curentul i tensiunea aplicate capului sonic. La un cup laj foarte bun acest defazaj este de cca. 2400, iar la scderea calitii cuplajului d efazajul crete la 270 2800. n 241

acest ultim caz ceasul de tratament poate ntrerupe emisia US. Puterea maxim emis es te de 13 W, rezultnd o intensitate medie de pn la 2 W/cm2. Figura 11.24 Schema bloc a aparatului 242

Cap.12 TEHNICI DE INVESTIGAIE PRIN TOMOGRAFIE COMPUTERIZATA Echipamentele de vizualizare folosite pentru diagnostic medical au cunoscut n ult imele decenii o dezvoltare spectaculoasa. Ecografia prin ultrasunete, scintigraf ia si, n special, tomografia computerizata (cu raze X, ultrasunete sau rezonanta magnetica nucleara - RMN) sunt tot attea realizari stiintifico-tehnice remarcabil e, n care sunt nglobate teorii, principii si tehnologii din domenii diverse ale cu noasterii umane: matematica, fizica, informatica, electronica, automatica si cal culatoare, mecanica fina s.a. La rndul lor, aceste tehnici de vizualizare au dete rminat dezvoltarea unor noi metode de prelucrare a informatiei imagistice, cum s unt metodele de reconstructie digitala din proiectii, utile - ca instrument de c ercetare - si n alte aplicatii ale prelucrarilor de imagini si recunoasterii form elor. n principiu, tomografia se refera la vizualizarea unei sectiuni foarte subt iri dintrun corp tridimensional. Spre deosebire de radiologia obisnuita, tomogra fia permite, cu ajutorul prelucrarii digitale a semnalelor electrice transformat e n imagini, o rezolutie spatiala si n amplitudine mult superioare. n plus, nu exis ta semnale false si parazite din partea zonelor adiacente celei investigate, cee a ce conduce la o acuratete deosebita a imaginii obtinute. Cronologic, tomografi a Roentgen a fost primul sistem de vizualizare n care prelucrarile de semnal esen tiale sunt complet digitale. Ea se aplica mai ales la reprezentarea corpurilor m oi (creier, organe interne) si ofera o cantitate de informatii net superioara ce lei aferente radiologiei clasice. Folosirea ultrasunetelor n tomografie conduce l a obtinerea, cu sau fara reconstructie numerica, a unor imagini comparabile cali tativ cu cele din cazul tomografiei cu raze X sau cu RMN, 243

aceasta la costuri mult mai reduse. Metoda se foloseste mai ales la explorarea o rganelor abdominale si n ginecologie. Principial diferita de primele doua metode, tomografia cu RMN (TRMN) este azi cea mai valoroasa tehnica de vizualizare n med icina, ntruct imaginile se obtin pornind de la detectarea proprietatilor intrinsec i ale tesuturilor si organelor investigate, sub actiunea unor impulsuri de nalta frecventa si a unui cmp magnetic foarte intens. n Tabelul 12.1 sunt sintetizate ca racteristicile metodelor de tomografie computerizata. Tabelul 12.1 Caracteristic ile metodelor de tomografie computerizata Caracteristici Radiatia Roentgen Raze X (50 - 150 keV) Emitator Tub raze X, P = 40 kW Detector Cristal de scintilatii sau detector cu gaz Actiunea radiatiei Absorbtie si dispersie n tesuturi Marimea reprezentata Coeficient de absorbtie Roentgen Reflexie pe suprafata de discontin uitate Impedanta acustica Absorbtie si dispersie n tesuturi Densitate de protoni si timpi de relaxare (inductie nucleara libera) Ultrasunete RMN Ultrasunete (2 - 10 nalt frecventa MHz) Traductor piezoelectric Traductor piezoele ctric (10-80 MHz) Emitator F cu bobina Receptor F cu bobina 244

Reconstructia imaginii Convolutie si retroproiectie Masurarea timpului parcurs, convolutie cu retroproiectie Convolutie si retroproiectie Utilizare tipica Parti moi din creier, torace, abdomen, extremitati Parti moi din Parti moi din abdomen superior, ntregul corp ginecologie, mamografie Perturbatii de Rezolutie l imitata de sensibilitate, timp mare de masura Probleme Rezolutie limitata de doza de radiatie faza, focalizare, si marimea detectorilor umbriri Principalele avantaje ale TRMN sunt: - datorita energiilor reduse folosite, meto da este complet neinvaziva si poate fi aplicata n aproape toate domeniile medicin ei; - rezolutia imaginilor este foarte buna, permitnd delimitarea exacta a organe lor interne sau a tumorilor; informatiile referitoare la distributia nucleelor d e H2 n corp confera metodei maxima precizie amintita; - permite analiza neinvaziv a a modificarilor patologice ale tesuturilor, deci este o metoda de diagnostic p recoce a tumorilor; - permite investigarea metabolismului celular prin analize c himice neinvazive - n particular, permite investigatii cardiace n timp real si det erminarea locala a debitelor sanguine oriunde n corp; - microscopia RMN la nivel celular sau subcelular este deja o realitate. 245

12.1 Tomografia Roentgen computerizata Spre deosebire de radiografia clasica, n c are structurile interne sunt proiectate n planul imaginii, rezultnd adesea artefac te, n tomografia Roentgen computerizata (TRC) explorarea se face cu un fascicul f oarte ngust iar imaginea se formeaza n planul sectionat de respectivul fascicul. P rincipiul metodei consta n masurarea coeficientului de absorbtie globala pe difer ite trasee n planul sectiunii investigate. Fasciculul de raze X, avnd n sectiune cti va milimetri patrati, exploreaza prin translatii si rotatii zona dorita. La rece ptie, dupa strabaterea corpului, raza atenuata este captata de un detector de in tensitate (cu gaz sau cristal de scintilatii) care produce un semnal proportiona l cu fluxul energetic emergent. Ansamblul emitator-detector executa explorari pa ralele n planul sectiunii, dupa care este rotit cu unghiul si are loc o noua bale iere. Toate aceste operatii sunt comandate de calculator. Performantele actuale ale TRC permit obtinerea imaginii n cteva secunde / sectiune, cu o rezolutie spati ala si de contrast (scala de gri) de minim 10 ori mai mare dect n radiologia clasi ca. n Figura 12.1 se arata modul de explorare n TRC. Matricea (N x N) de reprezent are se refera la planul (xOy) iar ansamblul sursa-detector este urmarit n coordon atele ( , ). Fasciculul se afla n planul sectiunii S, paralel cu axa la ordonata . Fie care pixel al matricei este caracterizat de un coeficient de absorbtie locala, (x , y). De exemplu, considernd scara EMI (-500+500) aerul are un coeficient de 500 ia r oasele +500. n esenta, TRC transforma cu ajutorul unor convertoare analog-numer ice harta acestor coeficienti, pentru sectiunea S, n pixeli de imagine. Semnifica tia este similara ca n radiologie: tesuturile puternic absorbante (oasele) apar l uminoase iar cele penetrabile sunt redate cu tonuri mai nchise. TRC are posibilit atea redarii imaginii si n pseudo-color, adica se face transformarea nivel de gri nuanta de culoare. n acest mod se pun n evidenta mai clar anumite zone de gri gre u perceptibile ochiului. 246

Teoretic, problema esentiala este calculul si interpretarea coeficientilor de at enuare locala. Astfel, daca fasciculul strabate un mediu neomogen avnd coeficient ul pe lungimea l, valoarea acestuia se afla folosind formula l dl 0 I ( 0) Figura 12.1 Modul de explorare n tomografia Roentgen Pentru notatiile din Figura 12.1 expresia de mai sus devine ( ln I (0) I ( , ) . , ) d ln I (l )

Notam cu ij coeficientul de absorbtie aferent elementului (pixelului) Eij, unde i , j = 1,, N si cu aij( , ) lungimea echivalenta parcursa de spotul explorator, calcu lata o singura data si memorata. Se obtine astfel ecuatia cu necunoscutele ij de forma 247

N N i 1 j ij I (0) .

1 ) ln I ( , ) F ( , )

aij ( ,

Marimea F( , ) este proiectia coeficientului de absorbtie si se calculeaza experimen tal. Numarul coeficientilor necunoscuti este practic mult mai mic dect N2 (asa cu m ar rezulta din ecuatie), deoarece lungimile aij sunt nenule doar pe suprafata S. Efortul de calcul necesar rezolvarii sistemului de N2 ecuatii ce expliciteaza coeficientii ij se reduce semnificativ folosind metode algebrice iterative care dau solutii aproximative. n esenta, aceste metode urmaresc alcatuirea unui tabel i j pentru care diferentele N N ij aij ( , i 1 j 1 ) F ( , )

sa fie neglijabile n toate ecuatiile. n afara de erorile de trunchiere, metodele a lgebrice iterative necesita un efort de calcul semnificativ. Alta metoda, care nl atura neajunsurile mentionate anterior, foloseste Transformata Fourier Rapida (T FR), directa si inversa. n acest mod afisarea imaginii tomografice are loc imedia t dupa ultima scanare. Calitatea imaginii tomografice depinde de rezolutia spati ala, viteza scanarii (rezolutia temporala), detectarea contrastelor scazute, foc alizarea fasciculului emergent, prezenta zgomotelor (la nivelul detectorului si al sistemului), eficienta dozei de radiatii si de nlaturarea artefactelor. Parame trii esentiali care descriu un sistem TRC sunt: timpul de scanare (16 sec); timpu l de reconstructie a imaginii (110 sec); cmpul scanarii (dimensiunea obiectului an alizat, vazuta de detector: 4050 cm); grosimea sectiunilor (110 mm); rezolutie spa tiala (0,51 mm); timp de expunere la radiatii (38 min). 248

12.2 Tomografia computerizata cu ultrasunete Diagnosticul medical pe baza ultras unetelor se bazeaza n general pe tehnica impulsurilor reflectate de discontinuita tile dintre diferite parti ale corpului. Impulsurile de nalta frecventa (2 10 Mhz) sunt convertite de catre un traductor piezoelectric n oscilatii mecanice care se propaga n mediul investigat, sub forma unui fascicul ngust. La ntlnirea unei discont inuitati a impedantei acustice Z , o parte a energiei ultrasonore se reflecta sp re traductor (impuls-ecou), care le transforma n semnal electric ce va forma imag inea. Alta parte se refracta (transmite) pe discontinuitate spre zone profunde ( Figura 3.8 din capitolul anterior). La vizualizarea n modul B are loc explorarea n planul sectiunii investigate iar ecourile obtinute realizeaza modulatia de tip Z a stralucirii spotului pe ecranul monitorului TV. Pentru obtinerea imaginii 2D de puncte modulate n stralucire (imagine B - "brightness"), trebuie sa existe o corelatie ntre pozitia instantanee a traductorului si pozitia similara a spotului luminos pe ecran. Pentru modul B de vizualizare exista diferite mecanisme de ex plorare: -paralela, cu traductor multielement format din 120 de elemente piezoel ectrice excitate defazat, succesiv; -sectoriala, cu traductor rotit automat, und e fasciculul ultrasonor baleiaza o forma de sector de cerc; -compusa, n care sunt posibile diverse traiectorii de explorare. Performantele principale ale unui to mograf cu ultrasunete sunt urmatoarele: rezolutia fizica pe directia de baleiere este data de latimea fasciculului ultrasonor, colimat la 2...6 mm; rezolutia pe rndul baleiat creste la 1 mm pentru durata impulsului de cca. 1 s; 249

rezolutia grafica atinge astazi valori de pna la 512 x 512 pixeli, suficienta pen tru o buna detaliere a cmpului explorat; impulsurile - ecou au o frecventa de 2.. .5 kHz, care este limitata superior de timpii de propagare prin tesuturi; aceast a frecventa este suficienta pentru obtinerea celor 20 ... 30 imagini/sec. necesa re standardelor TV; cele mai noi echipamente includ programe de prelucrari digit ale de imagini (filtrari, mbunatatiri de contrast, accentuari si detectii de much ii, algoritmi de reconstructie de imagini etc.). 12.3 Tomografia computerizata cu rezonanta magnetica nucleara 12.3.1 Principiul obtinerii imaginilor prin RMN Folosirea fenomenului de rezonanta magnetica nucle ara n aplicatii medicale, pe principiile actuale de obtinere a imaginilor tomogra fice, se datoreaza biochimistului P.C. Lauterbur si fizicianului J. Mansfield (1 973). Rezultatul practic este dezvoltarea tomografiei computerizate, metoda de d ignostic medical complet neinvaziva, caci nu se bazeaza pe radiatiile aferente r adiologiei sau altor metode de investigatie. Baza fizica a rezonantei magnetice nucleare (RMN) este magnetismul nuclear, caracterizat de momentul unghiular (de spin) si de momentul magnetic, Gli88 . La actiunea unui cmp magnetic extern static B 0 vectorii moment magnetic ncearca sa se alinieze directiei acestuia, dupa unghiu l (Figura 12.2). Protonul, care abunda n organismele vii, se afla n doua stari ene rgetice de baza: spin-sus (paralel) si spin-jos (antiparalel), carora le corespu nd energiile joasa (E1), respectiv nalta (E2). Diferenta E este proportionala cu v aloarea lui B0. Amintim aici ca numarul de stari posibile ale nucleelor este de (2I+1), unde I este momentul unghiular intrinsec (sau spinul, ? pentru proton). 250

Prin analogie cu miscarea de precesie a unui titirez n jurul axei verticale de si metrie, sub actiunea cuplului format din cmpul gravitational si momentul sau cine tic, tot asa protonul executa precesie datorita cuplului creat de momentul magne tic de spin si cmpul magnetic exterior. Frecventa precesiei depinde de tipul nucl eului si de intensitatea lui B0. La scara macroscopica, numarul suplimentar de n uclee aflate pe nivel energetic scazut (E1) determina aparitia unei magnetizari longitudinale (Mz), orientata pe directia si sensul cmpului extern B0, marime car e este folosita pentru inducerea semnalului de RMN n bobina receptorului tomograf ului. Figura 12.2 Starile nucleelor n cmp magnetic Rezonanta magnetica nucleara. n mod no rmal, nucleele sunt n echilibru termic, adica numarul de tranzitii din E1 n E2 (tr anzitii directe) egaleaza numarul tranzitiilor inverse. Acum nu se genereaza sem nal detectabil. Producerea tranzitiilor directe poate fi facuta si extern, prin absorbtia radiatiei electromagnetice n impulsuri. "Rezonanta" ntre frecventa cmpulu i de RF extern si frecventa precesiei este descrisa de formula E = h f0 , 251

unde h este constanta lui Planck iar f0 este frecventa de precesie nucleara n jur ul lui B0 (frecventa Larmour). Conditia de rezonanta de mai sus se mai scrie f0 1 B0 2 , n care este raportul ctiunea unei energii de or magnetice din starea ). De exemplu, n cazul lta f 0 giromagnetic, o constanta de material. Deci, RMN apare sub a RF avnd frecventa Larmour, care produce trecerea momentel paralela (energie joasa) n cea antiparalela (energie nalta protonului (nucleului de hidrogen), pentru B0 = 1,4 T rezu

= 60 MHz. Directia cmpului de RF n impulsuri, notat B1, trebuie sa fie perpendiculara pe directia cmpului permanent B0. La egalitatea ntre numarul momentelor magnetice pe cele doua stari energetice magnetizarea Mz disp are (Figura 12.3, a), ramnnd doar componenta n planul xoy, numita magnetizare trans versala (Mxy). Cmpul B1, vector ce se roteste sincron cu precesia nucleelor la re zonanta, produce Mxy. Acelasi cmp de RF n impulsuri determina rotatia lui Mz n juru l sau (Figura 12.3, b). Figura 12.4 reda schematic principiul instalatiei de RMN , n care apar impulsul excitator de RF si semnalul-raspuns indus n bobina, numit s emnal de inductie nucleara libera (SINL sau FID -Free Induction Decay). Impulsul de RF ce roteste magnetizatia cu 90o se numeste "impuls de 90o" si are ca efect oscilatia lui Mxy cu frecventa f0. La ncetarea excitatiei (B1) magnetizatia prec esioneaza n jurul lui B0 (precesie libera), Mxy se reduce pna la disparitie iar Mz creste. Mxy induce n bobina-detector o tensiune alternativa de frecventa f0, a c arei amplitudine initiala este proportionala cu Mxy, care depinde proportional d e densitatea volumica de nuclee excitate. Acesta este semnalul INL (Figura 12.5) . Diferentele dintre densitatile protonilor vor fi transformate n imagini RMN. 252

Figura 12.3 Aparitia magnetizarii transversale Figura 12.4 Principiul instalatiei de RMN Figura 12.5 Semnalul de inductie nucleara libera (SINL) 253

Obtinerea imaginilor RMN. n 1973, Lauterbur si Mansfield au pus bazele producerii imaginilor RMN, suprapunnd gradientii cmpului de RF peste cmpul magnetic static, d e-a lungul unei directii. Daca un cmp omogen de RF determina o singura frecventa a SINL (Figura 12.6,a), aparitia gradientului conduce la o codificare spatiala a pozitiei probei n planul xoy, caci acum SINL contine un numar de frecvente n spec trul sau egal cu numarul de densitati diferite de protoni, deci de probe element are (Figura 12.6,b). Folosind transformata Fourier, proba se poate localiza pe d irectia gradientului (Figura 12.7). Proiectiile celor doua elemente spatiale din Figura 12.8 se obtin similar, succesiv pe x si y. Reproducerea fidela a imagini i probei necesita un numar de proiectii diferite, obtinute prin rotirea gradient ului cu cresteri unghiulare mici, precum si folosirea unor tehnici de reconstruc tie din proiectii (retroproiectie). De exemplu, n Figura 12.9 se prezinta reconst ructia fantomei din Figura 12.8 din trei proiectii independente. Figura 12.6 Gradienti de cmp si SINL Fourier Figura 12.7 SINL si transformatele lor 254

Figura 12.8 Proiectia semnalelor de la Figura 12.9 Principiul reconstructiei dou a probe n planul xoy a imaginii din proiectii 255

Excitarea selectiva a unei sectiuni. Deoarece n corpul uman densitatea protonilor variaza dupa toate cele trei axe, devine necesara excitarea unei sect iuni plane. Excitarea selectiva a unei sectiuni foarte subtiri de-a lungul axei z , de grosime z (Figura 12.10), se face aplicnd un gradient Gz si alegnd o banda d e frecventa corespunzatoare pentru impulsul de RF. Astfel, gradientul si latimea benzii de frecventa limiteaza excitatia doar la sectiunea dorita. Figura 12.10 Excitarea selectiva Figura 12.11 Variatia magnetizarii Mz Figura 12.12 Relaxarea spin-mediu 256

Timpii de relaxare. Dependenta magnetizarii transversale nu doar de densitatea p rotonilor, ci si de caracteristicile intrinseci de miscare, diferentiaza tomogra fia prin RMN de cea cu raze X. Relaxarea este revenirea magnetizarii la starea d e repaus, n directia lui B0, dupa ncetarea impulsului de RF (Figura 12.12). Deoare ce spinii excitati disipa excesul de energie n mediu, timpul de relaxare T1 se ma i numeste timp "spin-mediu" sau timp de relaxare longitudinala. Procesul este gu vernat de relatia exponentiala (Figura 12.11) M z ( t ) M 0 ( 1 e t / T1 ) . Timpul T1 variaza n functie de tesut. Practic, din considerente de raport semnal/ zgomot se detecteaza mai multe SINL pentru aceeasi proba. Daca un nou impuls exc itator apare mult mai repede dect T1 al unui anumit tesut, amplitudinea SINL va f i puternic micsorata. Rezulta de aici posibilitatea reglarii contrastului imagin ii pentru probe cu densitati de protoni apropiate (de exemplu creier si lichidul cerebrospinal - LCS), numai variind ntrzierea dintre impulsurile de RF. n Figura 4 .13 este redata variatia ampliudinii SINL functie de si se remarca un contrast m ai bun n cazul (b), unde LCS (avnd T1 mare) apare mai nchis. 257

Figura 12.13 Efectul timpilor de repetitie a impulsurilor de RF Timpul de relaxare constanta de timp cetarea impulsului M xy ( t ) M 0e . Datorita neomogenitatii magnetilor statici, constanta de timp ce ilustreaza aten uarea SINL este practic mai mica dect T2. Din acelasi motiv poate aparea o defaza re treptata ntre vectorii magnetizarii, ceea ce poate produce o atenuare drastica a acesteia. La fluide T1 T2 iar la solide T1 T2. Magnetizatiile diferitelor ele mente au viteze diferite de precesie, n functie de valoarea locala a cmpului magne tic static. Apare astfel o defazare treptata a magnetizatiei, care se desfasoara n evantai (Figura 12.14). 258 T2 ("spin-spin" sau timp de relaxare transversala) reprezinta care caracterizeaza atenuarea magnetizarii transversale dupa n de RF: t / T2

Figura 12.14 Defazarea progresiva a magnetizatiei transversale n urma impulsului la 90o Fenomenul de spin-ecou. Atenuarea magnetizarii transversale datorita lui T2 este compensata prin aplicarea unui impuls de RF defazat cu 180o, la secunde dupa im pulsul de 90o (Figura 4.15,b). Astfel spinii mai rapizi se aliniaza cu cei mai l enti iar la t = 2 are loc refocalizarea completa (Figura 4.15,a). Daca SINL scade cu o * constanta de timp T2 <T2, atenuarea spin-ecoului are loc cu T2 real, constanta de timp spin-spin. Rezulta ca SINL are acum amplitudinea dependenta de raportul /T2, de care depind practic stralucirea si contrastul imaginilor tomografice. De exe mplu, n Figura 4.16, a, daca perioada impulsurilor de 900 satisface relatia T>>T1 , imaginea are un anumit contrast. Daca T T1, contrastul rezultat depinde de T1 si de T2: pentru ntrzieri mici ( = a) creierul apare cu un contrast bun (el are T2 mic); pentru = b contrastul este foarte mic iar daca = c semnificatia stralucirilor celor d oua tesuturi este inversa. RMN n medicina. Nucleul hidrogenului, protonul, este c el mai abundent element din organismele vii. Imaginile RMN indica repartizarea p rotonilor n sectiune, precum si informatii asupra timpilor de relaxare specifici fiecarui tesut, structurii lor chimice si vitezei de curgere a fluidelor n corpul uman. Alti izotopi cu spin nuclear (13C, 17O,31P,15N) au densitati scazute n tes uturile umane si pot fi greu detectati prin 259

RMN. RMN se aplica n investigarea practic a oricarui tesut si organ uman, dar rez ultatele cele mai spectaculoase se nregistreaza n cazul creierului. (a) Formarea unui spin-ecou (b) Secventa spin-ecouFigura 4.15 260

Figura 12.16 Efectul timpului T2 asupra contrastului imaginilor 12.3.2 Schema bl oc a unui tomograf cu RMN Constructia practica a unui tomograf cu RMN, deosebit de complexa, depinde de modul de excitatie, sistemul de magneti si metodele de r econstructie a imaginilor. O schema bloc principiala este prezentata n Figura 12. 17 Gli88 . Figura 12.17 Schema bloc a unui tomograf cu RMN 261

O caracteristica tehnica importanta este absenta pieselor mecanice n miscare, loc alizarea spatiala a probei facndu-se transformnd domeniul frecventa n coordonate sp atiale. Sursa de excitatie este un emitator de RF ce produce un cmp perpendicular pe cmpul magnetic static. SINL este obtinut prin inductie n bobina receptorului. Memorarea si reconstructia imaginii se face cu ajutorul sistemului de calcul, n c are se remarca procesoarele Fourier dedicate. Sistemul de magneti este component a cheie, critica si cea mai scumpa a tomografului. De exemplu, pentru o proba de 0,5 m diametru omogenitatea spatiala si temporala a cmpului trebuie sa fie de 10...100 ppm. Inductiile magnetice folo site, B0, sunt de 0,15...2 T (optim n jurul 0,35 T). Cresterea inductiei, desi ma reste sensibilitatea, are ca efecte nedorite scaderea raportului semnal/zgomot s i a frecventelor nalte n SINL, precum si cresterea pierderilor prin curenti turbio nari. Magnetii statici folositi pot fi de tip permanent (din miez feromagnetic p remagnetizat, B0max=0,3T), rezistiv (miez feromagnetic sau conductor din cupru/a luminiu excitat electric, B0max=0,2T) sau supraconductor (conductor de niobiu-ti tan la temperatura criogenica, B0max=2T, foarte scumpi). Sistemul de gradienti p ermite rezonanta selectiva a probei si este format din trei bobine de curent con tinuu ortogonale care produc gradientii liniari Gx,y,z. Spectrul Fourier al SINL (fi ) reprezinta codificarea n frecventa a coordonatelor spatiale ale punctelor sectiunii. Amplitudinile frecventelor depind de densitatea de protoni si de timp ii de relaxare. Sistemul de calcul permite ca gradientii sa fie sincronizati cu baleiajul imaginii. Marimea gradientului determina rezolutia imaginii. ntruct n cor p exista gradienti de fond, datorati neomogenitatilor cmpului magnetic, valoarea globala a gradientului aplicat trebuie sa fie mare si greu obtenabila, de pna la 10 T/m. Practic se foloseste o secventa de impulsuri de RF si de gradient ca n Fi gura 12.18. Receptionarea SINL (ecoului) se face la momentul t=10 , cu =100 300 s. Cu succesiunea de gradienti pozitivi si negativi din figura valoarea 262

globala a gradientului aplicat scade de cca. 10 ori fata de metoda directa, la a ceeasi rezolutie. Figura12.18 Succesiunea impulsurilor de RF si de gradient Bobina de RF genereaza cmpul excitator puternic si omogen (B1), perpendicular pe cmpul static principal B0 si culege SINL, avnd amplitudini mici. Emitatorul produc e impulsuri de RF foarte stabile, de 1 10 kW, care ajung la pacient mult atenuate (wati). Uzual, cmpul B1 este de cca. 5 T/cca.1 ms (impulsul la 90o). Receptorul cu lege din bobinele de RF SINL, avnd amplitudini de ordinul V, l amplifica si l mixeaz a n banda de audiofrecventa. Sistemul de achizitie de date preia semnalul de la r eceptor, l amplifica, filtreaza si mixeaza cu semnalul unui oscilator local, l med iaza n adaptor pentru reducerea zgomotului, l converteste n semnal digital, l memore aza si-l prezinta procesorului Fourier. Sistemul de calcul reconstituie imaginea din proiectii, supervizeaza functionarea celorlaltor blocuri si realizeaza dial ogul cu operatorul. 263

Metode de detectie Detectia simpla consta n achizitia si prelucrarea SINL imediat dupa aplicarea impulsului de RF. Foloseste pentru imagini doar componenta defaz ata cu 90o fata de impulsul de RF a spectrului Fourier. Metoda nu poate fi folos ita pentru codificarea spatiala a protonilor. Detectia selectiva, prezentata dej a, ofera respectiva codificare. Pentru un gradient liniar transformata Fourier e ste proiectia distributiei protonilor excitati de-a lungul gradientului, pe dire ctia perpendiculara pe directia gradientului. Detectia ntrziata (pregatita) a SINL dupa aplicarea excitatiei permite spinilor sa aiba precesie la frecvente depend ente de timp si spatiu, n functie de valoarea cmpului. La sfrsitul acestui timp pre gatitor spinii diferitelor zone ale probei s-au rotit cu un unghi proportional c u integrala de timp a cmpului magnetic. Rezulta astfel o codificare suplimentara a unei coordonate spatiale, de-a lungul gradientului, n fazele SINL ce se detecte aza. Gradientii oscilanti apar daca bobina de gradient pe o coordonata este stra batuta de curent alternativ. Exista un plan n care gradientul este nul si n care cm pul rezultant este constant. Pentru o secventa repetitiva de impulsuri de RF, SI NL vor fi stabile doar n "planul nul". n rest ele au caracter aleator, cu medie ze ro. Deplasnd planul nul de-a lungul axei x si modificnd alimentarea bobinei de gra dient, se obtine rezolutia unidimensionala. Generaliznd metoda pentru celelalte a xe se obtin rezolutiile bi- si tridimensionale. 12.3.3 Metode de reconstructie a imaginii Reconstructia din proiectii Dupa cum s-a aratat, transformatele Fourie r ale SINL reprezinta proiectii fie ale densitatii protonilor, fie valori ale ti mpilor de relaxare, fie combinatii ale acestor 264

marimi. Pentru cazul bidimensional (2D) problema reconstructiei se formuleaza n c ele ce urmeaza. Fie f (x, y) o functie reala, f : R2 R si fie uov un sistem ortogo nal rotit fata de sistemul xoy cu unghiul variabil. Proiectia dupa unghiul a lui f este data de formula P (u ) f (u, v) dv Lu , unde Lu este o dreapta paralela cu axa ov (formeaza unghiul cu axa oy). Problema reconstructiei este de a afla valorile lui f(x, y) stiind proiectiile P (u). Pent ru cazul discret se afla valorile lui f ntr-un numar finit de puncte, cunoscnd val orile lui P pentru diferiti si u. n general, trebuie rezolvat un sistem de ecuati i integrale, lucru aproximat prin metode numerice adecvate. n cazul tridimensiona l functia f se poate obtine fie dintr-un set de proiectii 2D, paralele cu planul xoy si apropiate ntre ele sau din sectiuni plane rotite n jurul unei axe (oy), avn d deci simetrie radiala cilindrica. Metodele de reconstructie directa 3D pot fol osi att proiectii 2D ct si multimi de proiectii 1D. Figura 12.19 Reconstructia 3D 265 f ( x, y) dl

1. Principiul transformatei Radon Fie f (x,y,z) = f (r) o functie reala 3D, f : R3 R (n particular o functie-imagine). Fie un vector oarecare unitar si s R. Transform ata Radon a functiei f, R(f ) se defineste astfel nct R( f ) ( s, ) f (r ) ( s r) d 3r , unde integra a se ia peste p anu definit de ecuatia r = s iar este functia de ta a ui Dirac. Se observa respectarea definitiei proiectiei unei functii. Inversa transformatei furnizeaza va ori e functiei initia e: f (r ) 1 f (r) 3 d2 2 . Volumul de calcul fiind foarte mare, transformata Radon are mai mult importanta teoretica. 2. Metoda convolutiei Pornind de la transformata Radon, functia imagi ne se exprima ca integrala de convolutie dintre proiectii si o functie filtru. n cazul discret, pretabil calculului numeric, se obtine formula a K K M f ( x, y ) k k (m a) , n care 266 P k este functia filtru, este proiectia functiei imagine f dupa unghiul k, 1 m ( x cos 1 k y sin k m a ) P d 2 R( f )( s, ) 2 ds s r sfer unitate (s r) d r 8 1 R

a M K k este pasul de esantionare a proiectiei, este numarul de esantioane ale unei proi ectii si este numarul de proiectii. 2k 1 , 0 k K K . Efortul de calcul necesar este relativ redus, nsa alegerea functiei filtru este d elicata, criteriile de alegere fiind adesea contradictorii. n principiu trebuie f olosit un filtru trece-jos cu rol de a minimiza efectul esantionarii asupra proi ectiilor. Astfel de filtre sunt filtrul Ram-Lak si filtrul Shepp-Logan. Primul o fera rezolutie buna, contraste mari dar este sensibil la zgomot. O alta varianta de filtre se bazeaza pe metode de cuadratura (Simpson, metoda trapezului etc.), ce calculeaza aproximativ integralele din formula convolutiei. De exemplu, filt rul Horn reduce zgomotul dar si contrastul si taie frecventele nalte. Practic se pot folosi combinatii de filtre diferite, ajungndu-se la compromisuri calitative acceptabile. 3. Metoda transformatei Fourier (TF ) Cheia metodei este ca TF a unei proiectii (n-1)-dimensionale a unei functii ndimensionale este egala cu sectiunea centrala a TF a functiei. Rotind proiectiile, deci sectiunea TF, se poate reface TF comp leta si apoi, prin TF inversa, se poate reconstitui functia original. Exemplific am metoda pentru cazul 2D, trecerea la n dimensiuni fiind directa. Fie f (x, y) functia imagine. TF a ei este F (u, v)

f ( x, y) e . 267

2 j (ux

vy ) dx dy

Proiectia lui f pe axa ox se obtine cu formula g y ( x)

f ( x, y ) dy . TF a proiectiei, G y (u )

f ( x, y ) e ,

2 j ux dx dy

este egala cu sectiunea centrala a TF 2D a lui f: F (u, 0)

f ( x, y) e ,

2 j ux dx dy

adica Gy (u) = F(u, 0). TF a proiectiei lui f pe o axa rotita cu un unghi este e gala cu sectiunea dupa a TF a imaginii. TF discrete ale proiectiilor produc rete le polare de puncte. Pentru obtinerea imaginii n coordonate carteziene este neces ara o interpolare 2D n planul Fourier prin care se calculeaza valorile TF n noduri le retelei carteziene. Algoritmul TF rapide si procesoarele specializate reduc c onsiderabil timpul de calcul, chiar pentru rezolutii spatiale de sute de puncte. 268

Figura 12.20 Reconstructia transformatei Fourier a imaginii 4. Metode algebrice Fie f (x, y) o functie imagine de banda limitata, F (u, v) 0, u 1 , 2l x v 1 2l y , si o retea rectangulara de (I x J) pixeli, definita de punctele (mlx, nly), cu m , n Z. Proiectia lui f pe o axa oarecare este data de formula I 1 J 1 g k i 0 j , unde wijk sunt ponderi ce indica daca dreapta de proiectie intersecteaza element ul (i, j ). Rezulta un sistem de ecuatii cu necunoscutele fij, valoarea lui f n p unctul (i, j). Sistemul de K ecuatii cu I xJ necunoscute de mai sus este, n gener al nedeterminat, caci mare parte din wij sunt nuli. n plus, s-ar opera cu matrice de mari dimensiuni, lucru total neeconomic. Din aceste motive s-au elaborat met ode iterative care determina solutii aproximative ale sistemului de mai sus. Una din metode pleaca de la valori initiale f ij si determina valori analoage, f ijq , la iteratia q: 269 f ij wijk , k 0 1, 2, ..., K

f ijq 1 q f ijk 1 M ij q K M ij gk 1 0,

f ijq

f ijq ,

f ijq

f ijk , k

Lk Nk

f ijq , i 0 j 0 I 1 J 1

unde Lk este lungimea razei de proiectie k, Nk este numarul de celule intersecta te de raza k iar Mij este numarul de raze ce intersecteaza pixelul (i, j ). Cond itia de oprire este ca marimea r g k 2 , k 1 q g k f ijk wijk i 0 j 0 I 1 J 1 K sa fie de acelasi ordin de marime cu energia zgomotului aleator. 5. Reconstructia obiectelor n miscare pe baza paradigmei conexioniste Metodele de reconstructie prezentate sunt eficiente pentru probe fixe, statice. n cazul unor organe n miscare (inima, plamn) multimea proiectiilor nu este consistenta n raport cu distributia absorbantei probei (proiectiile nu apartin aceleiasi faze a vari atiei n timp) si imaginea obtinuta va avea artefacte de miscare. Reducerea timpul ui de scanare si folosirea unor metode speciale de esantionare nu rezolva comple t problema. Folosirea retelelor neuronale artificiale (RN ) pentru reconstructia dintr-o secventa de proiectii esantionate liniar n timp se dovedeste foarte efic ienta Chi94 . Formularea problemei este urmatoarea: Avnd o functie de doua variabile s(x,y), transformata Radon a lui s este 270

p(

, )

s ( s1 , s 2 ) ,

( s1 cos

s 2 sin

)) ds1ds 2

n care Rm, 0, si ( ) este functia delta a lui Dirac. Secventa de proiectii a ob i variabil poate fi calculata pentru o multime finita de raze de proiectii, adic a p(i , j , k ) p ( i Rm , 2j Rm , t kT ) N1 N2 1 , pentru i = 0, 1, , N1-1, j = 0, 1, , N2-1, k = 0, 1, , N3-1, T fiind intervalul din tre doua proiectii consecutive. Definind xk R N1xN 2 proiectia completa la momen tul kT, nct elementul (i,j) al lui xk este p(i,j,k), multimea proiectiilor poate f i scrisa ca T T X x 0 , x1 , , x T 3 1 N

R T N1N 3 xN 2 . Transformata Fourier se scrie sub forma matriceala complexa ca Fkn 1 Ni exp( 2 j (k 1)( n 1) ) Ni . Obtinem un sistem de ecuatii liniare avnd ca necunoscute proiectiile obiectului v ariabil n timp. Ecuatiile sistemului se determina astfel: 1. nfasuratoarea spectra la a proiectiilor trebuie sa aiba forma de arc. Definim U Z N1N3 xN2 si u Z N1xN2 , nct U = 1N3x1 u ( denota produsul Kronecker) ia r u(i,j) = 1 n afara spectrului si nul n interiorul sau. Rezulta expresia ( I 3 T F1 ) X F2 U 0 N 1 N3 xN 2

, (1) 271

n care ( ) este produsul matriceal Schur - Hadamard si Ii este matricea identica de dimensiune Ni Ni. 2. Spectrul temporal al proiectiilor trebuie sa fie de banda limitata. Se W (k 1, j ) wij ([ k ] 1) N3 , pentru i = k definesc W Z N1N3 xN2 si wij Z N3 , nct

modN +3, j = 0, 1, , N2-1, k = 0, 1, , N1 x N3 -1 si wij = 11 00 11T. Numarul de 0 n (i,j) determina latimea benzii variatiilor temporale ale obiectului. Avem deci (F3 3. I 2 . (2) Valorile proiectiilor reconstruite, pentru unghiul masurat, trebuie sa fie aceleasi cu valorile proiectiilor masurate, adica X trebuie sa se apropie de dat ele disponibile, D: ( I 3 I 2 , (3) unde V Z N1N3 xN2 , V(l,m) = 0 daca X(l,m) nu este disponibil si V(l,m) = 1 daca X(l,m) este disponibil, l = 0, 1, , N1xN3 -1 si m = 0,1, , N2 - 1. Ecuatiile (1), (2), (3) formeaza un sistem de ecuatii liniare supradeterminat (necunoscute mai putine dect ecuatii). n locul calcularii exacte a lui X putem folosi modelul cone xionist pentru a minimiza eroarea patratica medie totala (MSE) pentru sistemul d e mai sus. Rezolvam deci T min [(I3 F1) X F2 ] U X 2 F 2 F 2 F [(F3 [(I3 I1) X I 2 ] W I1 ) X V - D 0 N 1 N3 xN 2 I1 ) X W 0 N 1 N3 xN 2

I1 ) X I 2 ] V - D .(4)

272

Figura 12.20a Topologia retelei neuronale pentru reconstructie TC RN a carei antrenare supervizata implementeaza problema (4) este formata din tre i subretele, ca n Figura 12.20a. Vectorii de intrare F(0,i ), F(1,i ), , F(N21,i)T T si I(0,i ), I(1,i ), , I(N2-1,i )T sunt respectiv coloanele i ale lui F2 si I2. V ectorul Y de la iesirea RN este T y ( I 3 F1 ) X F2 . Prin antrenare se vor determina valorile ponderilor X (celelalte ponderi sunt fi xe), astfel nct iesirea sa aproximeze valorile dorite, conform criteriului de mini mizare 273 Y y , ( F3 I1 ) X I 2 ,, y ( I 3

0 2 F .

min

Cele trei subretele pot fi antrenate n paralel n timpul fiecarui ciclu de instruir e iar la o iteratie se prezinta RN cte o coloana a vectorilor indicati. Rezultate le raportate indica o eroare de reconstructie foarte buna, de cca. 2%. 12.3.4 To mografia computerizata cu emisie de pozitroni (PET) Posibilitatea investigatiilo r imagistice cu ajutorul emisiei de fotoni de nalta energie produsi prin anihilar ea pozitronilor emisi de anumiti izotopi a fost demonstrata de aproape 50 de ani . Dezvoltarea tehnologiei detectorilor, precum si a algoritmilor de reconstructi e de imagini, au determinat ca la sfrsitul anilor 80 PET sa devina un instrument p uternic n diagnosticul medical si pentru studiul dinamic al metabolismului. Sensi bilitatea mult mai mare (de milioane de ori) ca n cazul RMN (Figura 12.21) a facu t ca PET sa fie de nenlocuit n studiul neuroreceptorilor din creier si al altor te suturi, mai ales pentru concentratii nanomolare. Aplicatiile clinice includ tumo ri ale creierului, plamni, sni, tractul inferior gastrointestinal, bolile Alzheime r, Parkinson, epilepsie, boli arteriale coronariene s.a. Substantele de contrast , n cazul PET, sunt molecule biologice care contin izotopi emitatori de pozitroni , cum sunt 11C, 13N, 18F, 15O. Acestea se acumuleaza n cteva minute n tesuturi pent ru care exista afinitate: de exemplu glucoza marcata cu sau 18 11 C F se aduna n creier, unde este folosita ca sursa de energie. Radioizotopul emite pozitroni, astfel: un proton nuclear se transforma ntr-un pozitron si un ne utron. Pozitronul se combina rapid cu un electron (anihilare), energia implicata fiind de 1,022 MeV. Aceasta energie se mparte egal pentru doi fotoni emisi n dire ctii opuse, detectati de o arie de detectori care nconjoara pacientul (Figura 12. 22). 274

Figura 12.21 glucozei Malformatie arteriovenoasa. PET indica metabolism deficitar al Principiul codificarii spatiale n PET este urmatorul: cnd se nregistreaza simultan doi fotoni de catre o pereche de detectori, anihilarea care i-a produs a avut lo c pe dreapta ce uneste cei doi detectori. Dupa cca. 100.000 de procese de anihil are se poate determina distributia traseelor cu emisie de pozitroni, prin recons tructie tomografica 2D sau 3D. Detectia fotonilor rezultati se face folosind un cristal, care transforma fotonii de nalta energie n lumina vizibila. Un fotomultip licator produce un puls de curent electric, proportional cu numarul de fotoni lu minosi. Sensibilitatea globala a caii de imagine fiind proportionala cu patratul eficientei detectorului, rezulta ca aceasta din urma trebuie sa fie de aproape 100%. Camerele PET moderne contin un numar de 1547 straturi transaxiale (Figura 1 2.23). Ecranul de plumb previne efecte parazite datorate pacientului iar firele de Tungsten elimina fotonii rezultati din efectul Compton de mprastiere n pacient. Datele sunt culese n planuri transversale. 275

Figura 12.22 Principiul fizic al PET Figura 12.23 Detector PET multistrat Rezolutia PET. Elementele care afecteaza rezolutia spatiala a PET sunt prezentat e n Figura 12.24. Un prim factor este marimea detectorului. De exemplu, pentru un bloc de cristale de scintilatie tip BGO scaderea rezolutiei este de 2,2 mm. Exi sta o necoliniaritate ntre directiile fotonilor de anihilare, care duce la micsor area rezolutiei, proportional cu marimea inelului detector. Un alt element este distanta dintre punctul de emisie al pozitronului si cel de anihilare. Rezolutia obtinuta depinde de tipul radionucleului. Pentru reconstruite este de 2,6 mm. R ezolutia temporala a PET este de 10 ns. Daca doua anihilari au loc n acest timp, efectul este cresterea activitatii de fond (parazita) a tomografului. Pentru o 276 18 F, rezolutia masurata la nivelul imaginii

pereche de cristale rata evenimentelor aleatoare creste cu patratul activitatii individuale. Reconstructia tomografica Formarea imaginilor PET este precedata de corectii, la nivelul fiecarei raze proiectate, ale eficientei cristalului, aten uarii si eficientei aleatoare. n plus, este necesara etalonarea detectorului fara prezenta pacientului. n faza de lucru pacientul este injectat cu izotop, apoi se masoara rata evenimentelor aleatoare, care se scade din rata de emisie. Diferen ta se mparte la factorul de atenuare si la eficienta detectorului. Rezultatul se reconstruieste, de obicei folosind aceiasi algoritmi ca n cazul tomografiei cu ra ze X sau cu RMI, adica, de exemplu, prin transformata Fourier filtrata. Imaginea obtinuta, I, are forma I (PI) F 1 (FTS) F(P) , unde PI este operatorul proiectiei inverse, F este transformata Fourier, FTS est e functia filtrului trece-sus iar P este matricea proiectiei. Figura 12.24 Elemente care determina rezolutia PET 277

Proprietati statistice ale PET Pentru estimarea corecta a concentratiei de foton i, deci pentru o imagine de calitate, trebuie achizitionate suficiente date. Dat ele disponibile depind de sensibilitatea sistemului, doza de izotopi injectata s i de acumularea biomedicala a acestora. Erorile de reconstructie au ca efect cre sterea zgomotului cu un factor proportional cu radicalul numarului de pixeli din imagine. Formula care modeleaza statistic reconstructia imaginii este 1,2 100 (nr . total de evenimente) 3 / 4 ( nr . total de evenimente)1/ 2 gradul de incertitudine (%) . Cerintele de ordin statistic sunt legate direct de rezolutia spatiala (Figura 12 .25). Pentru o precizie (sau echivalent raport semnal/zgomot) data si pentru o d istributie uniforma, numarul de evenimente cerut este liniar crescator cu numaru l de pixeli efectivi. Rezolutia efectiva este egala cu numarul de pixeli ocupati , ponderat cu activitatea aferenta fiecarui pixel. Figura 12.25 Proprietati statistice 278

Bibliografie 1. T. D. Gligor, A. Poliacec, D. Bartor, V. Goia, Aparate electronice medicale, Ed. Dacia, 1988 2. Rodica Srungaru, Electronica medicala, E.D.P. 1992 3. H. Cost in, Electronic Medical, Editura Cantes, Iai, 2000 sau Electronic Medical, Litografia U.M.F., 2000 4. R.Strungaru , Electronic Medical, Editura Didactica si pedagogica, Bucureti, 1982 5. Policec A., Aparate electronice aplicate in medicina, Inst. Po l. Traian Vuia, Timisoara, 1978 6. A.Policec, T.D.Gligor, Gh. Ciocloda ,Electron ic medical, Editura Dacia, 1983 7. P. Borza, I. Matlac, Aparatura biomedicala M.D. Nicu, Editura Tehnica, 1996; 8. R. Negoescu, Instrumentatie electronica medicala Editura Tehnica, Bucuresti, 1985; 9. F. Topoliceanu, S. Lozneanu, Bioelectrometr ia - Editura Tehnica, Bucuresti, 1985; 10. R.V. Ciupa, Introducere n Electronic Bi omedical, Inst. Politehnic ClujNapoca,1992. 11. A. Gheorghiu, M. Olaroiu, Investi gatii functionale Editura All, 1998 12. Al. Nicula, Gh. Cristea, S. Simon. Electr icitate si magnetism, E.D.P. 1982 13. Georgeta Scipcaru, M. Covic, G. Ungureanu - Electrocardiografie - EDPBuc. 1993; 14. John G. Webster(editor), John W., Jr C lark, Michael R. Neuman, Medical Instrumentation: Application and Design, John W iley&Sons, 1997; 15. M. Lazr, Prelucrarea Discret a Semnalelor Biomedicale Unidime nsionale, Volum I, Editura Gh. Asachi Iai, 2005 16. Metin Akay, Biomedical Signal P rocessing, Academic Press, 1994; 17. Dubovy, J., Introduction to Biomedical Elec tronics, Mc.Graw-Hill, Inc., New-York,1987; 18. H.N. Teodorescu - Electronic Medic al, Note de curs, UT Iai, 2001 19. M. Todica, Metode aplicative de rezonanta magnet ica nucleara, Presa Universitara Clujeana, 2001. 20. Gh. Cristea, Biofizica cu o rientare medicala, Vol. 1, Univ. De Vest Vasile Goldis, Arad, 2005. 279

21. Simu Calin, Electronica Medicala, UPT, 2002 22. Radu Ciorap, Introducere n el ectronic biomedical, Editura PIM Iai, 2007 280