Departamentul de Maşini, materiale şi acţionări electrice

Anul şcolar 2019 – 2020 Anul IV ID

CONTROLUL SISTEMELOR ELECTROMECANICE
Subiecte pentru colocviul de laborator

1. Ce indicator de performanţă al răspunsului tranzitoriu asigură componenta integrativă a unui regulator PI?
Cum se modifică cele 2 constante de timp (electromagnetică şi electromecanică) dacă se dublează valoarea
rezistenţei înfăşurării indusului?
2. Desenaţi 3 caracteristici mecanice pentru sistemul de acţionare realizat cu Cascada Kramer, indicand si
parametrul de reglare. Cu care caracteristică mecanică poate fi asociată caracteristica mecanică a Cascadei,
pentru valoarea nulă a parametrului de reglare?
3. Care este valoarea cuplului maxim (raportat la cuplul maxim pentru alimentarea la tensiune şi frecvenţă
nominale) dacă motorul asincron se alimentează, prin intermediul unui convertor static de frecvenţă, cu o
tensiune de frecvenţă egală cu 70 Hz? In ce fel se modifică alunecarea maximă?
4. Desenaţi caracteristicile mecanice pentru 3 valori ale frecvenţei f1 (25 Hz, 50 Hz si 75 Hz) în cazul SAE
realizat cu motor asincron şi convertor static de frecvenţă; justificaţi forma caracteristicii pentru ultima
frecvenţă specificată.
5. Desenaţi caracteristica U1 = f (f1) implementată în generatorul de funcţii a unui CSF, explicitând
funcţionarea în cele 3 zone (delimitate în domeniul frecvenţei).
6. Care sunt cele trei funcţii îndeplinite de sistemul de achiziţie de date, cu referire concretă la cazul SAE
realizat cu motoare asincrone?
7. Care este valoarea cuplului maxim (raportat la cuplul maxim pentru alimentarea la tensiune şi frecvenţă
nominale) dacă, prin intermediul unui VTA se alimentează înfăşurările statorice ale unui motor asincron cu
tensiunea U’=0,8·U1N? Se modifică alunecarea maximă (faţă de alimentarea la tensiunea nominală)?
8. Ce asociere se poate face între componenta deformantă a curentului statoric şi anumite categorii de
pierderi? Cum se modifică această componentă cu sarcina (la frecvenţă dată)? Există modificări cu frecvenţa
(la sarcină dată)?
9. Ce consecinţe determină utilizarea conexiunii în stea cu fir neutru în cazul SAE realizat cu motor asincron
şi VTA? Cărui fapt se datorează existenţa unui curent nenul prin conductorul care leagă punctul neutru al
stelei înfăşurărilor cu nulul reţelei de alimentare?
10. Explicaţi (si justificaţi) forma rectangulară a caracteristicii mecanice pentru sistemul de acţionare
controlat (SAE realizat cu motor asincron şi VTA).
11. Care este rolul traductorului de poziţie în sistemul de acţionare cu motor sincron autopilotat şi cum este
constituit (realizat)?
12. Cum se măsoară unghiul φ(1) (în sistemul de acţionare cu M.S.A) şi ce limitare are reducerea unghiului de
autopilotare x ?

Titular disciplină
Conf. dr. ing. Vasile MANOLIU