Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Desi motoarele asincrone sînt folosite în circa 95% din sistemele de actionare
existente, motoarele de curent continuu apar la actionarile cu variatie continua de turatie
într-un domeniu relativ larg si cu schimbarea sensului de rotatie.
în figura 1 sînt redate schemele electrice ale motoarelor de curent continuu cu
excitatie în derivatie (a), în serie (b) sau mixta (c). înfasurarea de compensatie (a reactiei
indusului) este întîlnita la masinile mari. înfasurarea polilor auxiliari amelioreaza comu-
tatia. între motorul cu excitatie în derivatie si motorul cu excitatie separata
(independenta) nu exista deosebiri în comportare, la tensiune de alimentare rotorica
invariabila.
unde:
p este numarul de perechi de poli;
N — numarul de conductoare active ale înfasurarii rotorice;
Prin urmare la curenti mici, viteza motorului variaza invers proportional cu sarcina,
cu tendinta de crestere nelimitata la mers în gol. în zona curentului nominal sau la sarcini
mai mari, circuitul magnetic se satureaza, fluxul ramîne practic constant si dependenta
Ω=f(I) respectiv Ω=f(M) este liniara, la fel ca si la motorul derivatie.
Fig.3 — 18. Explicativa cu privire la trasarea caracteristicilormecanice reostatice ale moto rului de curent continuu serie:1-
caracteristica naturala de viteza cu sarcina ;2 – caracteristicamecanica reostatica
Fig. 3 — 19.Caracteristici mecanice reostatice ale motorului de curent continuu serie: parametru:rezistenta echivalentaRAa motorului
(Ra<RA1<RA2<RA3).
Dupa cum se cunoaste acest motor este dotat cu doua înfasurari de excitatie, una
alimentata în derivatie si alta în serie cu înfasurarea rotorica (fig. 3.12, c). în practica
actionarilor electrice se utilizeaza cel mai des motorul de curent continuu mixt în montaj
aditional, la care solenatiile celor doua înfasurari de excitatie se însumeaza aritmetic.
Caracteristicile mecanice ale motorului de curent continuu cu excitatie mixta sînt
dificil de exprimat si cercetat pe cale analitica, datorita legii de variatie greu de relatat
analitic, dintre fluxul de excitatie si curentul rotoric. Alura;caracteristicilor mecanice este
dependenta de preponderenta solenatiilor create de una sau alta din înfasurarile de
excitatie. La sarcina nominala se tinde însa ca solenatiile celor doua înfasurari sa fie
comparabile sau chiar egale.;
La cupluri mici, deci la sarcini si curenti r: tortei redusi ca valoare, viteza unghiulara
a motorului variaza pronuntat cu sarcina. Acest lucru se explica prin variatia sensibila a
contributiei în crearea fluxului inductor de catre solenatia înfasurarii de excitatie serie.
Pentru sarcini comparabile cu sarcina nominala, circuitul magnetic se satureaza si fluxul
rezultant de excitatie ramîne aproximativ invariabil. Contributia înfasurarii serie de
excitatie devine aproape constanta, chiar daca curentul sau sarcina variaza. în zona
curentilor comparabili cu cei nominali, motorul cu excitatie mixta se comporta similar cu
un motor cu excitatie derivatie (fig. 3—20). Caracteristica mecanica naturala este cu atît
mai supla sau mai moale, cu cît solenatia serie este mai importanta la functionarea
nominala.
Motorul cu excitatie mixta poseda o viteza finita la functionarea în gol idealaj egala
cu
Od fiind fluxul înfasurarii de excitatie în derivatie, egal cu fluxul
rezultant de excitatie daca fluxul O, dat de înfasurarea de excitatie serie se anuleaza. La
sarcini mai reduse curentul absorbit de catre motor nu creste liniar cu cuplul
Fig. 3 — 21. Caracteristici mecanice reostaticealemasinii de curentcontinuu cu excitatie mixta, în diferite regimuri defunctionare:
parametru-rezistenta echivalenta a circuituluirotoric(Ra<RA1<RA2).
în care
este o constanta constructiva, μ0 - permeabilitatea vidului; ρa - rezis-
tivitatea armaturii; δ - întrefierul.
Caracteristica mecanica se poate trasa si în sistemul de coordonate u = =f1(F), v fiind
viteza armaturii mobile, iar F forta care actioneaza asupra acesteia. De asemenea, poate
prezenta interes dependenta v=f2(I), I fiind curentul din înfasurarea statorica. Daca,
caracteristicile mecanice sînt calculate sau ridicate experimental în absenta fortei
dinamice Fd=m dv/dt=0, adica în conditiile egalitatii între forta F si forta statica
rezistenta Fti caracteristicile se numesc statice; daca Fd≠0, v(F) reprezinta caracteristica
mecanica dinamica. Cînd motorul linear cu cîmp progresiv functioneaza în conditiile
pentru care a fost proiectat, v(F) reprezinta caracteristica mecanica naturala; daca cel
putin unul din parametrii electrici, magnetici sau mecanici (de exemplu masa armaturii
mobile) are valori diferite f a t a de valorile lor nominale, caracteristica este artificiala, la
fel ca la actionarile cu motoare rotative.
Regimul tranzitoriu lent al unei actionari
cu motor linear este descris de ecuatia mfscarii
Variante constructive. In afara de motorul linear plan, este posibila construirea unui
motor linear cilindric, la care cîmpul magnetic este radial, iar curentii turbionari au trasee
dupa cercuri concentrice în armatura cilindrica aflata în interiorul inductorului (fig. 3 —
23). Motorul linear plan poate sa aiba doua inductoare bobinate asezate de o parte si de
alta a armaturii (fig. 3 — 24). Existenta înfasurarilor de ambele parti ale armaturii pre-
zinta -avantajul ca se anuleaza forta electromagnetica unilaterala care tinde sa atraga
armatura înspre inductor. La motoarele lineare cu inductoare duble, utilizarea
materialelor active (cupru si fier) este mai buna decît la masinile rotative, ceea ce face ca
puterea specifica sa fie aproape de doua ori mai mare. In unele cazuri al doilea stator
poate fi fara înfasurari, servind doar la închiderea fluxului magnetic.
[Type a
quote
from the
docume
nt or the
summar
y of
anintere
sting
point.
You can
position
the text
box
anywhe
re in
thedocu
ment.
Use the
Text
Box
Tools
tab to
change
the
formatti
ng of
the
pullquot
e text
box.]
în functie de proprietatile
metalului
solidar de vehicul, la partea inferioara a acestuia (fig. 3—29). Dupa ce convoiul a iesit
de sub actiunea unui inductor, intra sub actiunea inductorului urmator. Inductoarele fixe
au avantajul deosebit de importet ca nu necesita contacte mobile (captatori) pentru
alimentarea cu energie electrica.