5.

CUPLAJE [1, 3, 5, 7, 8, 12]

5.1. CARACTERIZARE. FUNCII NDEPLINITE. CLASIFICARE Cuplajele realizeaz legtura permanent sau intermitent ntre dou elemente consecutive ale unei transmisii, n scopul transmiterii micrii de rotaie i a momentului de torsiune, fr a modifica legea de micare. Din modul de definire a cuplajelor, rezult funcia principal a acestora: transmiterea micrii i a momentului de torsiune. Marea diversitate a domeniilor de folosire a cuplajelor a impus ataarea acestora i a altor funcii suplimentare: compensarea abaterilor de poziie a elementelor legate prin cuplaj (axiale, radiale, unghiulare sau combinate), datorate erorilor de execuie i/sau montaj; protecia mpotriva ocurilor i vibraiilor; ntreruperea legturii dintre cele dou elemente; limitarea sarcinii transmise; limitarea turaiei; limitarea sensului de transmitere a sarcinii. Plecnd de la aceste funcii, n fig.5.1 este prezentat clasificarea cuplajelor. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc cuplajele sunt: siguran n funcionare; dimensiuni de gabarit reduse; montare i demontare uoare; s fie echilibrate static i dinamic; s asigure durabilitate ridicat. Pentru legarea fix a doi arbori se folosesc cuplajele permanente fixe. Aceste cuplaje transmit ocurile i vibraiile, montajul realizndu-se cu condiia respectrii coaxialitii arborilor. Pentru cuplarea arborilor care, la montaj i/sau n timpul funcionrii, prezint abateri de la coaxialitate, se folosesc cuplaje permanente mobile rigide care transmit ocurile i vibraiile sau elastice care, datorit elementului elastic, amortizeaz ocurile i vibraile. Pe lng preluarea, n anumite limite, a abaterilor, cuplajele elastice modific i frecvena proprie a sistemului, aducnd aceast frecven n afara turaiei de regim. n acest fel se micoreaz efectul sarcinilor dinamice, energia dat de aceste sarcini fiind nmagazinat, temporar, sub forma unei energii poteniale, n elementul elastic, i redat, la ncetarea aciunii sarcinii dinamice, sistemului din care face parte cuplajul. n cazul n care este necesar cuplarea sau decuplarea , n repaus sau n micare, a celor dou pri ale lanului cinematic legate prin cuplaje, se folosesc cuplajele intermitente comandate (ambreiaje). Pentru limitarea sarcinii sau a turaiei i pentru transmiterea micrii ntr-un singur sens, se folosesc cuplajele intermitente automate. n situaii funcionale speciale, ca de exemplu ocurile multiple sau suprasarcini, se folosesc cuplaje cu funcii multiple (combinate), formate prin nserierea, ntr-o ordine, care s permit realizarea subansamblului funcional, a cuplajelor cu funcii simple.

90

Organe de maini CUPLAJE

MECANICE

HIDRAULICE

ELECTROMAGNETICE

PERMANENTE

INTERMITENTE

Hidrostatice

Hidrodinamice

Fixe

Comandate

Mobile

mecanic

Rigide

hidrostatic

Compensare axial

Comand pneumatic

Compensare radial

Comand electromagnetic

Compensare unghiular

Automate

Compensare combinat

Limitatoare de sarcin

Elastice

Limitatoare de turaie

Cu element elastic metalic

Limitatoare de sens

Cu element elastic nemetalic

Fig.5.1

5.2. SARCINA DE CALCUL n timpul funcionrii, asupra elementelor cuplajelor acioneaz i alte sarcini suplimentare, cum ar fi: sarcinile de inerie, care apar n regimul nestaionar de funcionare a transmisiei echipat cu cuplaj; sarcinile de oc i vibratorii, care apar att n regim nestaionar ct i n regim staionar de funcionare; sarcinile datorate deformrii forate a elementelor componente ale cuplajelor i a elementelor sistemului de acionare, ca urmare a necoaxialitii arborilor; sarcinile datorate frecrii reciproce a elementelor mobile ale cuplajelor. Mrimile sarcinilor care acioneaz asupra cuplajelor depind de: caracteristica mainii motoare; regimul de funcionare al mainii antrenate; influena cuplajului asupra momentului de inerie, rigiditii i comportrii la vibraii a lanului cinematic. Datorit faptului c nu se poate cunoate cu exactitate variaia momentului de torsiune pe ntreaga durat de funcionare, calculul cuplajelor se efectueaz la un moment de torsiune de calcul, dat de relaia M tc = K s M tn (5.1) , n care Mt este momentul de torsiune, calculat n funcie de puterea motorului electric P i turaia corespunztoare acesteia n, cu relaia 9,55 10 M tn = 6 P [kW ] n [rot / min ]

[N mm]

(5.2)

n care Ks este un coeficient de siguran, determinat experimental, i care depinde de tipul mainii motoare i al cuplajului, de tipul i regimul de funcionare al mainii antrenate, de importana transmisiei etc. Acest coeficient se exprim sub forma unui produs de coeficieni pariali, dai n standarde sau cataloage de firm. Momentele nominale de torsiune Mtn, indicate n documentaia tehnic a firmelor productoare de cuplaje sau n standarde, corespund valorilor maxime care pot fi preluate de cuplaj, n regim static de funcionare. n regim dinamic, cuplajul trebuie s preia i suprasarcinile care apar n timpul demarajului, precum i ocurile care pot apare n timpul funcionrii sistemului echipat cu cuplaj. Cuplajele se aleg din standarde sau din cataloagele firmelor productoare, n funcie de momentul de torsiune nominal Mtn, respectnd condiia Mtn Mtc, (5.3) calculul acestora reducndu-se la verificarea elementelor componente. 5.3. CUPLAJE PERMANENTE FIXE Cuplajele permanente fixe realizeaz legtura permanent rigid a arborilor coaxiali, la care abaterile maxime de la coaxialitate nu trebuie s depeasc 0,002 0,05 mm, pentru a nu crea suprasolicitri n arbori i lagre. Se folosesc la arbori de transmisie lungi, formai din tronsoane, la

poduri rulante, macarale portal etc., la turaii mici (n<200 250 rot/min) i n transmisiile care lucreaz cu turaie variabil sau n regim de cuplri repetate, unde momentul de inerie relativ mic al acestor cuplaje constituie un avantaj important. Cuplajele cu manon monobloc formate dintr-o buc (manon), montat pe capetele arborilor de asamblat transmit momentul de torsiune prin intermediul unor organe de asamblare, cum ar fi: tifturi cilindrice crestate; tifturi conice netede; pene paralele (fig.5.2, a); pene disc; caneluri (fig.5.2, b). Fixarea axial a bucei, n exemplele prezentate n fig.5.2, se realizeaz cu ajutorul unor tifturi filetate. Momentul de torsiune se transmite de la arborele conductor la manon i de la acesta la arborele condus, manonul fiind solicitat la torsiune. De regul, dimensiunile manonului se adopt constructiv: D=(1,4 1,8) d; L=(2 4)d, (5.4) unde d reprezint diametrul captului de arbore; valorile superioare ale diametrului D se recomand pentru manoane executate din font, iar valorile inferioare pentru manoane executate din oel.

a Fig. 5.2

Calculul cuplajelor cu manon monobloc const n alegerea i verificarea elementelor asamblrilor dintre arbori i manon (tifturi, pene, caneluri). Cuplajele cu manon monobloc se folosesc rar, acestea avnd gabarit mare n lungime i necesitnd, la montare i demontare, deplasri axiale mari ale unuia din arbori. Cuplajele manon sunt formate dintr-un manon secionat, montat pe capetele arborilor de asamblat prin intermediul uruburilor, care asigur strngerea necesar transmiterii momentului de torsiune prin frecarea dintre manon i capetele celor doi arbori. Cuplajele manon sunt standardizate n dou variante constructive: pentru arbori orizontali (fig.5.3, a) i pentru arbori verticali (fig.5.3, b). Pentru siguran n funcionare, se prevd pene paralele n cazul arborilor orizontali (v. fig.5.3, a) i pan paralel cu cep n cazul arborilor verticali (v. fig.5.3, b). Aceste cuplaje permit montarea i demontarea fr deplasarea axial a arborilor, dar prezint dificulti la echilibrare i necesit msuri speciale de protecie (carcase de protecie). Calculul cuplajului se reduce la alegerea acestuia i verificarea uruburilor montate cu prestrngere, fora de prestrngere determinndu-se din condiia Mf = Mtc , (5.5)

n care: Mf reprezint momentul de frecare pe suprafeele de contact; Mtc - momentul de torsiune de calcul.

a Fig. 5.3

Datorit dezavantajelor pe care le prezint cuplajele permanente fixe n general i a dezavantajelor specifice acestui tip de cuplaj, el se folosete pe scar redus, n special la turaii mici. Cuplajele cu flane sunt formate din dou semicuplaje montate pe capetele arborilor de asamblat, de regul, prin pene paralele solidarizate prin uruburi, montate cu joc sau fr joc. n cazul montajului cu joc, momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre suprafeele n contact ale flanelor (fig.5.4, a) sau prin buce (fig.5.4, b), care descarc uruburile de solicitare. Cuplajele cu flane la care uruburile sunt montate fr joc sunt standardizate n dou variante constructive: a pentru arbori orizontali i pentru arbori verticali; acestea transmit momentul de torsiune prin tija uruburilor. Calculul acestor cuplaje const n dimensionarea sau verificarea asamblrii prin b uruburi montate cu sau fr joc sarcina ce revine unui urub determinndu-se corespunztor modului de transmitere a momentului de torsiune. n cazul montajului cu joc, plecnd de la condiia transmiterii momentului de torsiune prin frecarea dintre flane c D0 Mf Fig. 5.4 M tc = F01z , (5.6) 2 fora care solicit urubul se determin cu relaia

F01 =

2M tc

zD 0

(5.7)

iar la montajul fr joc, cnd momentul de torsiune se transmite prin tija urubului, fora care solicit urubul este 2M tc F1 = . (5.8) z D0 n relaiile (5.6) ... (5.8), s-a notat cu: z - numrul de uruburi; - coeficientul de frecare de alunecare pe suprafeele n contact ( = 0,20,3); D0 - diametrul de dispunere a uruburilor. uruburile montate cu joc se calculeaz la traciune, cu o for de calcul Fc=1,3F01, pentru a ine seama i de solicitarea la torsiune (momentul de nurubare), care apare la montaj, iar cele montate fr joc se calculeaz la forfecare i strivire, la fora F1. Cuplajul cu flane i uruburi montate fr joc (fig.5.4, c), datorit dimensiunilor de gabarit mai mici dect n cazul cuplajului cu flane i uruburi montate cu joc i a unei sigurane n funcionare ridicate, este mult mai frecvent folosit. Cuplajele cu dini frontali (cuplaje tip Hirth) transmit momentul de torsiune prin intermediul dinilor frontali, executai, de regul, pe elementele care trebuie legate (roi dinate, arbori, flane, discuri etc.). n fig.5.5 se prezint exemple de folosire a cuplajului Hirth: la executarea unui tren de roi dinate din mai multe elemente (fig.5.5, a); la asamblarea unei roi dinate conice pe captul unui arbore (fig.5.5, b). Meninerea contactului dintre dinii cuplajului se realizeaz cu ajutorul urubului 1 i a piuliei 2 (v. fig.5.5, a) sau cu urubul 3 (v. fig.5.5, b). Dantura cuplajului poate fi simetric (v. fig.5.5, a) sau asimetric (v. fig.5.5, b).

a Fig. 5.5

Dantura cuplajului este solicitat la strivire, ncovoiere i forfecare, calculul efectundu-se doar la ncovoiere, considernd dintele o grind ncastrat, ncrcat cu fora tangenial, aplicat pe diametrul mediu, la jumtatea nlimii dintelui. Aceste cuplaje se folosesc pe scar larg, datorit faptului c transmit momente de torsiune mari, n ambele sensuri, au dimensiuni de gabarit reduse, prezint siguran mare n funcionare, asigur o precizie mare la coaxialitatea arborilor, iar montarea i demontarea se realizeaz uor.

5.4. CUPLAJE PERMANENTE MOBILE RIGIDE Aceste cuplaje permit legarea arborilor a cror coaxialitate nu poate fi riguros respectat la montaj i a celor a cror poziie relativ se modific n timpul funcionrii. a Fa de o poziie de referin a doi arbori (fig.5.6, a), n funcie de abaterile pe care le pot compensa, cuplajele permanente mobile cu elemente intermediare rigide se clasific n cuplaje pentru compensarea abaterilor: axiale b (fig.5.6, b); radiale (transversale, fig.5.6, c); unghiulare (fig.5.6, d); combinate (fig.5.6, e). c 5.4.1. Cuplaje pentru compensarea abaterilor axiale Se folosesc pentru transmiterea momentului de torsiune ntre arbori coaxiali, a cror poziie relativ axial este variabil. Un exemplu de astfel de cuplaj este prezentat n fig.5.7 cuplajul cu tift transversal. Acest tip de cuplaj se execut n mai multe variante, fiind folosit pentru diametre de arbori d 30 mm, pentru transmiterea momentelor de torsiune mici. Abaterile axiale pe care le pot compensa aceste tipuri de cuplaje se datoresc deformaiilor termice. Calculul acestor cuplaje const n verificarea tiftului transversal la forfecare i strivire. 5.4.2. Cuplaje pentru compensarea abaterilor radiale Aceste cuplaje leag arbori cu axele paralele, varianta cea mai rspndit, datorit simplitii constructive i structurale, constituind-o cuplajul Oldham. Diversele variante ale cuplajului Oldham se difereniaz dup forma cuplelor dintre elementul intermediar i semicuplaje. La cuplajul prezentat n fig.5.8, cele dou semicuplaje sunt prevzute, pe feele laterale, cu cte un canal diametral, de seciune o dreptunghiular, n care ptrund nervurile decalate la 90 ale discului intermediar. Cuplajul permite compensarea abaterilor radiale i a unor mici abateri axiale. Valorile maxime ale abaterilor radiale se limiteaz la 0,04D, D fiind diametrul exterior al cuplajului; funcionarea cu excentriciti mai mari, datorit alunecrilor mari, produce uzuri importante ale suprafeelor n contact. d

Fig. 5.6

Fig. 5.7

n timpul funcionrii, discul intermediar execut o micare planetar, centrul su deplasndu-se pe un cerc cu diametrul egal cu excentricitatea e a arborilor (e = R).

Fig. 5.9 Suprafeele funcionale sunt solicitate la strivire, calculul Fig. 5.8 efecutndu-se n ipoteza repartiiei triunghiulare a presiunilor, n situaia compensrii abaterii axiale maxime, cnd lungimea de contact este minim (fig.5.9). n aceast situaie, tensiunea de strivire se determin cu relaia (5.9) as, h(2 D + d e )(D d 2e ) pentru tensiunea admisibil la strivire adoptndu-se urmtoarele valori: as=15 ... 30 MPa pentru cazul cnd elementul intermediar este executat din oel; as=7,5 ... 10 MPa pentru cazul cnd elementul intermediar este executat din font, bronz sau textolit. 5.4.3. Cuplaje pentru compensarea abaterilor unghiulare Aceste cuplaje realizeaz legtura dintre doi arbori concureni, a cror poziie n timpul funcionrii poate fi variabil. Sub diverse forme constructive, aceste cuplaje se folosesc n transmisiile autovehiculelor, la transmisiile mainilor unelte, a mainilor agricole, a mainilor de ridicat i transportat etc. Cuplajul cardanic din fig.5.10 se compune dintr-un element conductor 1, un element condus 2 care au, n general, forma unor furci i un element intermediar 3, de forma unei cruci. Acest cuplaj este un mecanism heterocinetic, legtura dintre vitezele unghiulare ale elementelor conductor i condus fiind funcie de unghiul de rotire 1 al elementului conductor i de unghiul dintre axele celor doi arbori. Heterocinetismul este exprimat prin parametrul i=

s =

12 M tc

1 2
=

1 sin cos 1
2 2

(5.10)

cos

considerndu-se =const. Legea de variaie a momentului la arborele condus, pentru un moment la arborele conductor Mt1 = const. i unghiul =const., este de forma M
t2

=M
t1

1 sin cos 1
2 2

(5.11)

cos Pentru realizarea homocinetismului (egalitatea dintre vitezele unghiulare ale arborelui conductor i condus), se folosete Fig. 5.10 soluia cu dou cuplaje cardanice (bicardanic) i arbore intermediar (fig.5.11). Transmisia bicardanic este homocinetic dac sunt ndeplinite dou condiii: axele furcilor de pe arborele intermediar sunt paralele i unghiul 1 dintre axele arborelui conductor i cel intermediar este egal cu unghiul 2 dintre axele arborelui intermediar i cel condus. Pe lng legarea a doi arbori concureni, transmisiile cardanice permit i compensarea abaterilor axiale ce apar n timpul funcionrii; deplasarea relativ dintre cuplajele transmisiei bicardanice este posibil ca urmare a existenei unei cuple de translaie (n general o asamblare prin caneluri fig.5.12).

Fig. 5.11

Fig. 5.12 Pe lng soluiile clasice de cuplaje cardanice, mai exist i alte soluii de cuplaje care permit compensarea abaterilor unghiulare: cuplaje podomorfe, Weiss i Rzeppa. 5.4.4. Cuplaje pentru compensarea abaterilor combinate Aceste cuplaje pot compensa abateri axiale, radiale (transversale) sau unghiulare ale arborilor cuplai sau combinaii ale acestor abateri.

Din aceast categorie fac parte cuplajele dinate, care pot compensa, concomitent, toate tipurile de abateri. Se folosesc pe scar larg n construcia de maini grele (laminoare, utilaje siderurgice, utilaje miniere, pompe, compresoare etc.), datorit Prag de capacitii de a transmite centrare momente de torsiune mari, la Etanare dimensiuni de gabarit reduse, i (inel O) a funcionrii sigure, la viteze mari de rotaie. Cuplajul prezentat n fig.5.13 este format din doi butuci 1, cu dantur exterioar, montai pe capetele celor doi arbori, i din dou manoane 2, cu dantur interioar, solidarizate prin uruburile 3, centrarea manoanelor realizndu-se cu ajutorul inelului 4. Deoarece cuplajul funcioneaz cu Fig. 5.13 ungere, pentru micorarea uzurii, sunt prevzute etanri cu inele O. Momentul de torsiune se transmite de la butuc la manon (sau invers) prin intermediul danturii (prin contact direct fr frecare), forma acesteia influennd att capacitatea de transmitere ct i pe cea de compensare a abaterilor.

a Fig. 5.14

Profilul dinilor se execut n evolvent, avnd, o de regul, unghiul profilului o de referin =20 ; se o ntlnesc i cazuri cu =25 i chiar cu =30 , putndu-se folosi i dantura modificat. n plan axial, forma dinilor poate fi dreapt sau curb (fig.5.14, a, respectiv b), iar linia flancului dintelui, pe lungime, poate fi dreapt sau bombat a b (fig.5.15, a, respectiv b). Din figurile 5.14 i 5.15, rezult c dantura curb i bombat este soluia Fig. 5.15 optim, deoarece, n comparaie cu celelalte danturi, prezint o serie de avantaje: crete capacitatea

cuplajului de a compensa abateri unghiulare; se uniformizeaz repartiia sarcinii pe dinii cuplajului, datorit contactului mai corect dintre acetia, ceea ce duce la micorarea uzurilor; condiiile de ungere sunt superioare; se pot alege jocuri minime ntre flancuri, reducndu-se astfel ocurile i zgomotul. Pentru funcionarea corespunztoare a acestor cuplaje, este necesar o bun ungere, folosindu-se urmtoarele sisteme de ungere: ungere cu unsoare consistent, la turaii joase i momente de torsiune mari; se asigur o bun ungere la pornire, deoarece unsoarea se menine uor ntre dini i schimbarea ei se face cu uurin; ungere cu ulei staionar, la temperaturi mici, turaii sub 5500 rot/min i diametre ale cuplajului sub 300 mm; uleiul, introdus iniial n carcasa cuplajului dinat, este centrifugat, n funcionare, ntre dinii n contact, asigurnd o ungere corespunztoare; ungere cu circulaie de ulei, la temperaturi i turaii mari, acestea mrind foarte mult presiunea de centrifugare a uleiului. Un calcul exact al danturii acestor cuplaje nu se poate face, datorit imposibilitii lurii n considerare, cu precizie i n totalitate, a condiiilor reale de funcionare, fenomenele care intervin fiind multiple i complexe. Printre altele, capacitatea portant a danturii este influenat sensibil de nclinarea arborilor i de precizia de execuie. Cuplajele dinate se execut ntr-o mare varietate de forme constructive, putnd fi adaptate tuturor cerinelor impuse transmisiei din care fac parte. 5.5. CUPLAJE PERMANENTE MOBILE ELASTICE Aceste cuplaje, denumite n mod curent cuplaje elastice, se caracterizeaz prin existena unui element elastic (metalic sau nemetalic) ntre semicuplaje, care particip la transmiterea momentului de torsiune i determin proprietile cuplajului: amortizarea ocurilor i vibraiilor torsionale, prin acumularea temporar a lucrului mecanic i redarea acestuia sistemului pe care l echipeaz, printr-o revenire treptat a elementului elastic la forma i poziia sa iniial; limitarea vibraiilor de rezonan, prin schimbarea frecvenei proprii a sistemului mecanic; compensarea elastic a abaterilor de poziie a arborilor, datorate impreciziilor de execuie i montaj. Cuplajele elastice sunt caracterizate prin rigiditate i prin capacitatea de amortizare. Caracteristica elastic a cuplajelor Fr amortizare Cu amortizare reprezint dependena dintre unghiul de rotire relativ a celor dou semicuplaje i momentul de torsiune transmis de cuplaj; cuplajele pot fi cu rigiditate constant, caracteristica acestora fiind liniar, i cu rigiditate variabil, caracteristica, n acest caz, fiind neliniar (v. fig.5.16, a). Capacitatea de amortizare a ocurilor de torsiune este caracteristica cuplajelor a b elastice de a transforma n cldur o parte a Fig. 5.16

energiei acestora, restul fiind transformat n energie de deformaie, care este redat sistemului n urma ncetrii aciunii ocului. La cuplajele elastice cu elemente intermediare metalice, frecarea are loc ntre elementele elastice (frecare exterioar), iar la cele cu elemente intermediare nemetalice, frecarea are loc n interiorul elementului elastic (frecare interioar); lucrul mecanic de frecare este definit de suprafaa cuprins ntre caracteristica de ncrcare i cea de descrcare (fig.5.16, b). Existena cuplajelor elastice n sistemele mecanice influeneaz favorabil comportarea acestora la solicitri oscilatorii, frecvent ntlnite n exploatare, valori mari ale gradului de amortizare ducnd la o funcionare mai linitit a sistemelor mecanice echipate cu astfel de cuplaje. 5.5.1. Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice Elementul intermediar elastic se execut, n cele mai multe cazuri, din cauciuc (mai rar se utilizeaz pielea, esturile cauciucate sau masele plastice), datorit avantajelor pe care le prezint, n comparaie cu elementele intermediare metalice: elasticitate mare; capacitate mare de amortizare; simplitate constructiv; cost redus. Fa de cuplajele elastice cu elemente intermediare metalice, au durabilitate i capacitate de ncrcare mai reduse, fapt pentru care se recomand la transmiterea de momente de torsiune mici medii. Aceste cuplaje asigur i izolarea electric a arborilor cuplai. Cuplaje elastice cu boluri. Se execut ntr-o mare varietate de soluii constructive, care se

a Fig. 5.17

deosebesc, n principal, prin forma elementului elastic. Dou din aceste variante sunt standardizate: varianta N normal (fig.5.17, a) i varianta B cu buce distaniere (fig.5.17, b). Cuplajele elastice cu boluri se compun din dou semicuplaje identice dac bolurile sunt montate alternativ (v. fig.5.17) sau diferite dac bolurile sunt montate doar pe un semicuplaj legate elastic prin intermediul bolurilor, pe care sunt montate manoane (sau inele din cauciuc), de diferite forme. La toate variantele, trebuie s se asigure posibilitatea de deformare a elementului elastic.

Aceste cuplaje permit compensarea abaterilor radiale, n limitele R=0,3 ... 0,6 mm, unghiulare 1 i a unor abateri axiale, n limitele meninerii contactului dintre elementul elastic i alezajul n care acesta este montat, pe o lungime suficient de mare. Cuplajele se aleg din standarde sau din cataloagele firmelor productoare n funcie de momentul de torsiune de calcul Mtc calculul acestora reducndu-se la verificarea elementelor componente. n ipoteza repartiiei uniforme a sarcinii pe cele z boluri, fora care revine unui bol este F1 = 2M tc (5.12) , z D1 unde D1 este diametrul de dispunere a bolurilor. Elementul elastic este solicitat la strivire, tensiunea maxim lund natere pe suprafaa de contact cu bolul i se calculeaz cu relaia
o

s = F 1
d bl b ,

as

(5.13)

n care as este rezistena admisibil la strivire a cauciucului, cu valori n intervalul 5 ... 7 MPa. Bolurile se verific la ncovoiere considerndu-se ca fiind grinzi ncastrate, cu sarcina aplicat la braul maxim lb, pentru a compensa eventualele abateri cu relaia

i=

F1l'b

db 3

(5.14)

32 ai n care ai este rezistena admisibil la ncovoiere, care se recomand s se aleag n limitele ai = (0,25 ... 0,4) 02. Cuplajul cu boluri i disc elastic (tip Hardy). Este format din dou semicuplaje, legate prin intermediul unui disc elastic, de cauciuc, cu ajutorul unor boluri, montate alternativ n cele dou semicuplaje (fig.5.18). Pentru mrirea capacitii portante i a durabilitii cuplajului, se folosesc armturi metalice pentru gurile prin care se introduc bolurile. Cuplajul se caracterizeaz prin elasticitate torsional i deformabilitate mari. La transmiterea momentului de torsiune, poriunile din discul elastic dispuse n faa bolurilor de pe semicuplajul conductor sunt supuse la compresiune, iar cele din spatele acestor Fig.5.18 boluri la traciune. Cuplaje elastice de tip Periflex. Aceste tipuri de cuplaje se execut ntr-o mare varietate de forme constructive, care se deosebesc, n principal, prin forma elementului elastic, care impune i forma semicuplajelor.

Cuplajul Periflex se compune din bandajul de cauciuc 3 cu inserii textile montat pe semicuplajele 1 i 2, prin intermediul discurilor 4, strnse cu uruburile 5 (fig.5.19); bandajul poate fi continuu sau format din mai multe segmente. Aceste cuplaje asigur o bun amortizare a ocurilor i vibraiilor, avnd o mare capacitate de acumulare a energiei de oc, datorit volumului mare al elementului elastic. De asemenea, aceste cuplaje pot compensa abateri axiale l=3 ... 6 mm, radiale R=2 o ... 6 mm, i unghiulare =2 ... 6 . Momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre bandaj, pe de o parte, i semicuplaje i discuri, pe de alt parte, fora de apsare fiind creat prin strngerea uruburilor la montaj. Fora necesar de prestrngere a unuia din cele z uruburi (montate pe un semicuplaj) se determin din condiia ca ntregul moment de torsiune s se transmit prin frecare Fig.5.19 M tc M f = z F01 D1 + D 2 i, 4 rezultnd F01 4M tc (5.15)

z ( D1 + D 2 ) i

(5.16)

unde: este coeficientul de frecare dintre bandaj i semicuplaj sau disc (=0,2 ... 0,5); D1 i D2 diametrele, minim i maxim, ale suprafeelor de frecare; i numrul perechilor de suprafee de frecare (pentru cuplajul din fig.5.19, i=2). De regul, uruburile se adopt constructiv att numrul ct i diametrul acestora i se verific la solicitarea de traciune, produs de fora F01, i la cea de torsiune, produs de momentul de nurubare; de regul, calculul se efectueaz numai la traciune, cu o for de calcul Fc=1,3F01. Bandajul se verific la strivire, cu relaia s= z F01

(D

4 i la forfecare, n seciunea dispus la diametrul D2, cu relaia

as

(5.17)

f =

2M tc

D2 2 h

af ;

(5.18)

rezistena admisibil la strivire as=5 ... 7 MPa, iar rezistena admisibil la forfecare af=0,3 ... 0,5 MPa. Bandajul din cauciuc este solicitat suplimentar la traciune, de ctre forele centrifuge, solicitarea la traciune devenind periculoas la viteze periferice mari. Din acest motiv, se limiteaz

viteza periferic a bandajului la valori va=17,5 ... 20 m/s, pentru care tensiunea efectiv de traciune nu depete rezistena admisibil la traciune a cauciucului at=0,5 MPa. O alt variant a cuplajului cu bandaj de cauciuc este prezentat n fig.5.20 (cuplajul Vulkan). La acest cuplaj, bandajul este secionat, execuia sa fiind mai uoar i, deci, costul acestuia este mai sczut. Momentul de torsiune se repartizeaz uniform pe cele dou jumti ale bandajului, montate n paralel, forele centrifuge fiind preluate de prinderea superioar a acestora. Cuplajul transmite momente de torsiune mai mari dect cuplajul Periflex, la aceleai dimensiuni de gabarit. Ca i la cuplajul Periflex, momentul de torsiune se transmite prin frecare i prin Fig.5.20 urmare uruburile de strngere i bandajul se calculeaz n mod similar, calculul efectundu-se pentru o jumtate de bandaj, prin care se transmite jumtate din momentul de torsiune. Cuplajul Vulkan, ca i unele variante ale cuplajului Periflex, se poate utiliza i la legarea arborilor de flane sau volani, forma unuia din semicuplaje fiind adaptat acestui scop. Cuplajul Holset face parte din categoria cuplajelor elastice cu gheare i blocuri de cauciuc pe mai multe rnduri (fig.5.21). ntre ghiarele radiale a celor dou semicuplaje se monteaz blocuri de cauciuc de form prismatic, solicitate, n timpul transmiterii Fig.5.21 momentului de torsiune, la compresiune. Blocurile se monteaz cu precomprimare, pentru a permite cuplajului transmiterea momentului de torsiune n ambele sensuri, fr ocuri. Cuplajul Vibrostop este un cuplaj elastic cu element de cauciuc solicitat la torsiune (fig.5.22). Este alctuit din elementul elastic 3, vulcanizat pe inelele metalice tronconice 4 i 5, asigurndu-se, astfel, o stare tensional uniform a cauciucului. Legarea elementului elastic de cele dou semicuplaje identice 1 i 2 se face prin intermediul uruburilor 6. Fig.5.22

5.5.2. Cuplaje elastice cu elemente intermediare metalice Elementul intermediar elastic se execut din oel de arc, n diverse forme constructive, ca: arcuri bar, arcuri n foi (lamelare), arcuri elicoidale, arcuri manon. Aceste cuplaje se folosesc pentru transmiterea de momente de torsiune mari, la dimensiuni de gabarit reduse, de regul n medii i condiii de funcionare incompatibile cu elementele nemetalice (de cauciuc). Comparativ cu cuplajele elastice cu elemente nemetalice, au o durabilitate mai mare, n schimb gradul de amortizare al elementului elastic este mai redus. Se recomand s se utilizeze n transmisiile de puteri mari ale utilajelor tehnologice (laminoare) etc. Cuplajul cu arc erpuit (de tip Bibby). Este format din dou semicuplaje identice 1 i 2, cu dantur exterioar, de profil special, montate pe capetele celor doi arbori (fig.5.23). n golurile dintre dinii celor dou semicuplaje, plasate fa n fa, este montat arcul erpuit 3, de forma unei benzi cu seciune dreptunghiular. Carcasele 4 i 5 au rol de protecie a prii active a cuplajului, n interiorul acestora introducndu-se unsoare consistent, pentru reducerea uzurii dinilor i a elementului elastic i a micorrii zgomotului. Etanarea carcasei se face fr contact (cu fant, fig.5.23, a) sau cu contact (cu element din cauciuc, fig.5.23, b). Cuplajul permite compensarea abaterilor combinate: axiale l=4 ... 20 mm, radiale R=0,5 ... 3 o mm i unghiulare max=1,15 . Cuplajele cu arc erpuit pot avea caracteristic neliniar sau liniar, n funcie de forma dinilor

a Fig. 5.23

pe lungime. Pentru varianta la care flancurile dinilor sunt curbilinii pe lungime, caracteristica este neliniar, datorit modificrii distanei dintre punctele de contact ale arcului cu dinii semicuplajelor (fig.5.24). Pentru varianta la care flancurile dinilor sunt rectilinii pe lungime, caracteristica este liniar, deoarece distana dintre punctele de contact ale arcului cu dinii semicuplajelor este constant, nedepinznd de valoarea momentului de torsiune transmis (fig.5.25, a).

n timpul funcionrii cuplajului, sarcina preluat de elementul elastic este variabil, cu posibile ocuri. Poziia benzii de oel (a arcului erpuit), la diferite ncrcri ale cuplajului din fig.5.23, este prezentat n fig.5.24. Se observ c odat cu creterea sarcinii arcul se aeaz pe flancurile dinilor celor dou semicuplaje, lund forma acestora i punctele de aplicaie ale forelor tangeniale se apropie. La preluarea ocurilor mari, distanaa dintre punctele de aplicaie ale forelor tangeniale, corespunztoare acestor sarcini, a b c este egal cu distana a (v. fig.5.24 i fig.5.25, c) dintre cele dou semicuplaje situaie n care rigiditatea cuplajului este maxim (poriunea cuprins ntre 1 i max din caracteristica prezentat n fig.5.25, d). La varianta cu caracteristic liniar, arcul se comport ca o d grind ncastrat, punctele de ncastrare fiind punctele de Fig. 5.24 contact ale arcului cu dinii (v. fig.5.25, a i b), iar fora tangenial acioneaz la mijlocul grinzii; sub aceast for, arcul se deformeaz liber pn la apariia unor ocuri mari, cnd punctele de aplicaie ale forelor se afl la o distan egal cu distana a dintre cele dou semicuplaje (v. fig.5.25, c). Calculul cuplajelor de tip Bibby cu caracteristic liniar se bazeaz pe cunoaterea momentului de torsiune de calcul Mtc. De asemenea, se aleg: numrul de dini, z; diametrul mediu al dinilor D0. Limea b a arcului se determin din condiia de rezisten la ncovoiere, cu relaia 3 Ft l b= , (5.19) h 2 ai n care, expresia forei tangeniale este 2 M tc Ft = , zD0

(5.20)

iar parametrii l i h iau valorile: D 0 i, respectiv, (5.21) l = 2,5 z D h = (0,16 ...0,25) 0 . (5.22) z Valorile rezistenei admisibile la ncovoiere se consider n intervalul ai=(0,5 ... 0,7) 02. Grosimea dintelui B se determin tot din condiia de rezisten la ncovoiere, cu relaia

B 3 1,71

Ft l1

(5.23)

ai

n care l1 este braul forei Ft, aplicat la diametrul D0, fa de seciunea periculoas de la baza dintelui (l1b/2). Valoarea grosimii dintelui trebuie corelat cu valoarea pasului t, pentru a fi posibil montarea benzii de oel de grosime h (B+h < t v. fig.5.25,a, unde t=D0/z). n final, arcul se verific la forfecare cu fora corespunztoare momentului de oc preluat de cuplaj cu relaia a 3 Ft soc = 2 bh f max , (5.24) af n care expresia forei corespunztoare momentului de oc este b F t soc = 2 M t soc zD0 . (5.25)

Pentru rezistena admisibil la forfecare se consider valorile af=(0,35 ... 0,5) 02. Sgeata arcului se determin cu relaia (5.26) i . 3 Eh n funcie de expresia sgeii, se determin unghiul de rotire relativ a celor dou semicuplaje

1 l2

D0

M tc l 3 3zD02EI z

(5.27)

2 3 unde, Iz este momentul de inerie axial i are expresia Iz=bh /12. Rigiditatea cuplajului se scrie sub forma k= Mt

. (5.28) 3 l Fig. 5.25 Cuplajul cu arcuri elicoidale (de tip Cardeflex). Este format din semicuplajele 1 i 2, identice, pe care sunt montai, alternativ, segmenii 3, prin intermediul bolurilor speciale 4. ntre segmeni sunt montate, cu precomprimare, arcurile 5, centrate pe segmenii 3, prin intermediul tifturilor 6, ce aparin acestor segmeni i care limiteaz deformaiile arcurilor (fig.5.26). Cuplajul transmite momentul de torsiune n ambele sensuri, fr ocuri, datorit pretensionrii arcurilor. Deoarece n regim tranzitoriu sau la preluarea o o sarcinilor apare o rotire relativ ntre cele dou semicuplaje ( 5 ... 10 ), segmenii prezint (n timpul funcionrii) o micare oscilatorie, de mic amplitudine, fapt pentru care se recomand ungerea zonei de contact cu bolurile. Cuplajul permite compensarea abaterilor combinate: axiale lmax=0,05D mm, radiale R=0,1D o (D diametrul exterior al cuplajului) i unghiulare max=2 , valorile fiind acceptate pentru turaii minime ale cuplajului; la turaii mari, abaterile posibil a fi compensate, n condiiile unei funcionri corespunztoare a cuplajului, sunt indicate de firmele constructoare de cuplaje.

3zD0 EIz

Caracteristica cuplajelor cu arcuri elicoidale depinde de caracteristica arcurilor utilizate, n cazul arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune fiind liniar. n funcionarea unui cuplaj Cardeflex, se ntlnesc urmtoarele etape (fig.5.27, c): o prim etap (I) fig.5.27, b), n care funcioneaz toate arcurile, arcurile din faa segmenilor de pe semicuplajul conductor (n sensul micrii)

a Fig.5.26

comprimndu-se, iar cele din spate destinzndu-se; etapa se ncheie atunci cnd aceste arcuri s-au destins complet, n cea de a doua etap (II) funcionnd numai arcurile dispuse n faa segmenilor de pe semicuplajul conductor; etapa se ncheie atunci cnd tifturile pe care sunt centrate arcurile respective vin n contact, moment din care cuplajul devine rigid. Cnd nu se transmite moment (fig.5.27, a), pentru 1= 2, Fa1=Fa2, respectiv Ft1=Ft2. Stabilirea rigiditilor cuplajului, pentru cele dou etape de funcionare, pe baza schemei de calcul din fig.5.27, b, este prezentat n continuare.

Fig.5.27 Momentul de torsiune transmis de cuplaj are expresia

Mt = z

D0 2

(Fa1 cos 1 Fa 2 cos 2 ) ,

(5.29)

n care: z reprezint numrul segmenilor de pe un semicuplaj; Fa1,2 forele corespunztoare arcurilor 1 i, respectiv, 2; 1,2 unghiurile dintre direcia forelor Fa1,2 i direcia componentelor tangeniale Ft1,2 ale acestor fore; D0 diametrul cercului pe care sunt dispuse axele bolurilor. Fora uni arc, n funcie de deformaia i de rigidiatea acestuia ca, se exprim prin relaia Fa1, 2 = 1,2 c a , (5.30) iar sgeile arcurilor, n funcie de sgeata de montaj 0 i de sgeata datorat rotirii relative a celor dou semicuplaje D0/2, au expresiile 1 = D i 2 = 0 D (5.31) + 0 0. 0 2 2 Considernd cos1= cos2= cos, pentru unghiuri de rotaie mici, din relaiile (5.29) ... (5.31), rezult 1 2 M t = zc a D 0 cos ; (5.32) 2 relaia este valabil pentru unghiuri de rotire relativ a celor dou semicuplaje cuprinse n intervalul 0 < 1

20 . D0

(5.33)

La =1, arcurile 2 sunt destinse complet, momentul transmis de cuplaj fiind (5.34)

M t = M t1 = zc a 0 D0 cos ,

iar rigiditatea corespunztoare primei etape de lucru a cuplajului (k1=Mt/) are expresia 2 1 (5.35) k1 = zc a D cos . 0 2 Pentru Mt>Mt1, deci pentru >1, rmn n funciunore numai arcurile 1, momentul transmis de cuplaj, n aceast etap, avnd n vedere relaiile (5.29) ... (5.31), este 1 M t = zc a D (2 + D0 ) cos ; (5.36) 0 0 4 faza se ncheie la valoarea maxim a unghiului de rotire relativ a semicuplajelor max = 2 = 2 / D0 , (5.37) fiind jocul minim dintre tifturi (v.fig.5.26). n aceast faz, rigiditatea cuplajului (k2=Mt/max) are expresia D 2 0 + 1 cos . k = zc (5.38) 0 2 a 4 Momentul transmis de cuplaj, n situaia n care tifturile vin n contact (situaie n care cuplajul devine rigid), are valoare maxim, determinat de relaia (5.36), n care se nlocuiete prin max, = M t2 1 M t max (5.39) = zc a D0 ( 0 + ) cos . 2 Calculul de rezisten se reduce la dimensionarea arcurilor i verificarea bolurilor, acceptnd valoarea momentului de calcul Mtc=Mtmax. Din relaia (5.39), rezult rigiditatea necesar a unui arc 1

ca =

2 M tc , zD0 ( 0 + ) cos

(5.40)

iar din relaia (5.29), pentru Fa2=0 (corespunztor fazei a doua de funcionare, >1), rezult fora pe un arc 2 M tc Fa1 = . (5.41) zD0 cos Cu fora Fa1 se calculeaz arcurile. Bolurile se verific la ncovoiere, n situaia limit cnd fora este aplicat la braul l2 (v. fig.5.26), cu relaia

i = 2M l tc 2 3 d ai zD0 1 32 i la forfecare, cu relaia

, d zD0 4 n care: d1 este diametrul bolurilor; ai=(0,5 ... 0,7) 02; af=(0,2 ... 0,3) 02.
2 af 1

(5.42)

f = 2M tc

(5.43)

5.6. CUPLAJE INTERMITENTE Cuplajele intermitente realizeaz o legtur nepermanent ntre dou elemente succesive ale lanurilor cinematice n care sunt nglobate. Aceste cuplaje trebuie s ndeplineasc unele cerine funcionale i constructive, printre care: capacitate de transmitere a momentului de torsiune; realizarea cuplrii/decuplrii sigure, la comanda exterioar sau la atingerea valorii corespunztoare a parametrului decizional; dimensiuni, greutate i moment de inerie minime; durabilitate corespunztoare; construcie simpl, ntreinere uoar, cost redus etc. 5.6.1. Cuplaje intermitente comandate Aceste cuplaje se folosesc mult n sistemele de acionare care necesit cuplri i decuplri repetate, modificarea regimurilor de funcionare, schimbarea sensului de micare etc. Cuplajele cu friciune intermitente comandate pot fi clasificate dup: forma suprafeelor de frecare: plane, conice; natura frecrii: uscat sau cu ungere; numrul suprafeelor de frecare: o suprafa sau mai multe. n ceea ce privete natura frecrii, ea este determinat de condiiile de funcionare (mediu, sistem de comand etc.) i determin, la rndul ei, natura materialelor de friciune utilizate. La frecarea n condiii de ungere, dei coeficientul de frecare i n consecin momentul de torsiune capabil al cuplajului este mai mic, condiiile de evacuare a cldurii rezultate n procesul de cuplare sunt favorabile, ceea ce este foarte important n cazul cuplajelor cu frecven mare de lucru. Numrul suprafeelor de frecare influeneaz direct capacitatea de transmitere a momentului de torsiune al cuplajelor cu friciune, utilizarea suprafeelor multiple ducnd la reducerea gabaritului diametral deci a momentului de inerie i, indirect, la reducerea costului cuplajului.

Asupra performanelor cuplajelor cu friciune influeneaz mult att calitatea materialelor utilizate pentru materializarea suprafeelor de frecare, prin care se transmite momentul de torsiune, ct i geometria acestor suprafee. Materialele folosite pentru realizarea suprafeelor de frecare trebuie s rspund unor cerine speciale: coeficient de frecare ct mai mare valoarea coeficientului de frecare depinde de cuplul de materiale n contact, micro i macrogeometria suprafeelor, starea de micare relativ a suprafeelor n contact i, eventual, calitile uleiului dintre suprafeele care funcioneaz cu ungere; caracteristici stabile, n domenii largi de variaie a condiiilor de lucru coeficientul de frecare variaz n funcie de unii parametrii funcionali (viteza relativ, temperatura i presiunea pe suprafeele de contact); se recomand, pentru o bun funcionare, utilizarea de materiale cu variaii minime ale coeficientului de frecare; durabilitate ridicat uzare redus, la un numr mare de cicluri de funcionare i meninerea caracteristicilor funcionale iniiale; adaptare pe suprafaa suport i compatibilitate reciproc asamblarea garnitur de friciune-pies suport trebuie s reziste att la solicitrile mecanice ct i la cele termice iar materialele aflate n contact nu trebuie s prezinte agresivitate chimic reciproc sau cu mediul ambiant; conductibilitate termic ridicat n special pentru cuplajele care funcioneaz n regim de cuplri frecvente sau de patinare continu; greutate ct mai redus i cost sczut. De regul, una din suprafeele de frecare se realizeaz din font sau oel, cealalt putnd fi din acelai material sau o garnitur special, care, de regul, se realizeaz din materiale sinterizate sau din materiale metalo-ceramice. n fig.5.28 se prezint un cuplaj cu friciune cu suprafee plane (multidisc), cu comand mecanic. Pachetul de discuri conductoare 1 i conduse 2, montate alternativ, avnd caneluri interioare, respectiv exterioare, este apsat axial, ntre discul de presiune 3 i discul de reazem 4, de ctre prghiile de comand 5 (n numr de minim trei, dispuse Fig.5.28 echidistant), care pot oscila n jurul bolurilor 6; apsarea prghiilor se realizeaz prin deplasarea axial a mufei 7. Pentru ca la decuplare discurile s se desprind (momentul rezidual s fie ct mai redus), se utilizeaz arcurile de decuplare 8. Discul de reazem 4, filetat la interior, permite reglarea jocului n pachetul de discuri, astfel nct s poat fi compensat uzura ce apare n exploatare.

Un exemplu foarte rspndit de cuplaj monodisc comandat mecanic este ambreiajul principal al automobilului (fig.5.29). Discul de friciune 1, care constituie discul condus, este strns ntre placa de presiune 2 i volantul motorului 3, de ctre arcul diafragm 4, articulat la carcasa ambreiajului 5; discul de friciune 1, prevzut cu un amortizor pentru oscilaii torsionale 6, este legat prin caneluri de arborele primar al cutiei de viteze. Ambreiajul principal este un cuplaj normal cuplat, decuplarea lui reaalizndu-se prin apsarea i deformarea arcului diafragm 4, de ctre rulmentul de presiune 7, cu ajutorul unor prghii de comand, acionate de la pedala corespunztoare. Dimensionarea cuplajelor cu friciune const n stabilirea dimensiunilor principale, a numrului de discuri conductoare i conduse i a forei de cuplare necesare, din condiia transmiterii fr patinare a momentului de torsiune de calcul Mtc. Pentru un cuplaj existent sau adoptat, se determin momentul capabil, fiind necesar ca valoarea acestuia s fie cel puin egal cu aceea a momentului de torsiune de calcul. Distribuia presiunii pe suprafeele de frecare (n contact) esenial n calculul acestor cuplaje nu poate fi riguros evaluat, motiv pentru care, de obicei, aceasta se admite, pe baza unor ipoteze: ipoteza distribuiei uniforme a presiunii sau ipoteza uzrii uniforme. Se pot ns stabili relaii de calcul cu valabilitate general, relaii ce se vor particulariza atunci cnd se adopt una sau cealalt din ipotezele amintite. Se consider cazul general al unei suprafee de frecare conice Fig.5.29 (fig.5.30). innd seama c uzura U este direct proporional cu presiunea i este dependent de vitez U = kpv m = kp( r )m = Kpr m , rezult, pentru uzura n direcie axial, expresia U ax = U sin = Kpr sin .
m

(5.44) (5.45)

n relaiile de mai sus, k i K sunt factori de proporionalitate, iar m parametrul neuniformitii distribuiei presiunii. Impunnd condiia ca uzura axial s fie constant, rezult U ax c p= m (5.46) Kr sin = r m sin , unde c=Uax/K reprezint o constant de uzare. Presiunea are valoarea maxim la raza minim a suprafeei ri p max = c . r sin
m i

(5.47)

Se observ c pentru m=0 se obine p=const., regsindu-se situaia n care se consider presiunea uniform distribuit; pentru m=1, rezult o distribuie a presiunii conform cu ipoteza uzrii uniforme.

Distribuia uniform a presiunii se apropie de realitate doar n cazul suprafeelor de frecare n stare nou sau n cazul construciilor la care exist un element elastic ce menine n tot timpul exploatrii presiunea uniform distribuit. Pentru cuplajele uzuale, pe msura exploatrii acestora, distribuia presiunii se modific, de la cea uniform ctre cea corespunztoare uzrii uniforme. Pentru deducerea relaiilor cu carcater general referitoare la capacitatea de transmitere a momentului de torsiune de ctre cuplajele cu suprafee de frecare conice sau plane, se utilizeaz schema de calcul din fig.5.30. Elementul de arie al suprafeei de frecare se poate Fig.5.30 scrie sub forma dA = r d db = r d dr , (5.48) sin momentul de torsiune transmis de cuplaj fiind, dac se ine seama i de relaiile (5.46) i (5.47), M = p dA r =t
A

p r d db = d pr db = 2 pr

re

dr sin

ri 3 m

2 = c sin
2

re

r 2 m dr = 2 p max ri

3 m

ri

(3 m )sin

(r

ri

);
(5.49)

3 m p r r r 2 e max M = i i . t (3 m )sin r e

re Fora normal pe suprafeele de frecare, avnd n vedere relaiile (5.46) i (5.47), este Fn =

p dA = p r d db = d r m sin
0 re m ri

re

dr r = sin
2 m

2m

= 2 c r 1 m dr = 2 p max ri sin 2 i (2 m )sin r

ri

);

(r

2 m 2 p max re r ri Fn = i . r (2 m )sin re e 2

(5.50)

Fora de cuplare necesar se determin cu relaia

2 2 r r r 2 max e i F = F sin = i . c n 2m re r

m p

(5.51)

Relaiile (5.49), (5.50) i (5.51) au caracter general, iar prin particularizarea lor, pentru m=0 se obin relaiile ce corespund ipotezei distribuiei uniforme a presiunii (pmax=p): M t = 2 p re3 ri3 ; (5.52) 3 sin

Fn = p sin re

ri2 ;
2

)
,

(5.53)

)
(5.54)

Fc = p re2 ri

iar pentru m=1, cele valabile n cazul adoptrii ipotezei uzrii uniforme: Mt =

p max ri 2 (re ri2 ) ; sin 2 p max ri (re ri ) ; Fn = sin Fc = 2 p max ri (re ri ) .

(5.55) (5.56) (5.57)

Relaiiile de mai sus se pot aplica att pentru calculul cuplajelor cu suprafeele de frecare conice o ct i pentru cele cu suprafee plane, prin particularizarea =90 . Relaia general (5.49) permite stabilirea valorii optime a raportului ri/re, cruia i corespunde momentul maxim transmis. Notnd ri/re=x, valorile extreme ale funciei (5.49) rezult din condiia
3 dM t 2 pmax r e x 2 mx m3 3 = 0. = dx (3 m )sin

(5.58)

Se obine astfel x
opt

r m = 3 m . = i 3 re opt

(5.59)

Prin urmare, pentru m=0 se obine xopt=0 i deci ri opt=0, iar pentru m=1 rezult xopt=0,577. n mod obinuit, la proiectare nu se cunoate mrimea parametrului m; se poate demonstra ns c n aceast situaie este indicat ca proiectarea s se fac n ipoteza uzrii uniforme. Pe lng faptul c aceast ipotez este, n general, mai apropiat de fenomenele reale, n eventualitatea c totui cuplajul ar avea o distribuie uniform a presiunii, abaterea care rezult const ntr-o supradimensionare n ce privete presiunea efectiv deci o uzare mai redus i o subdimensionare de valoare mic n ce privete momentul capabil, acoperit de coeficientul de siguran adoptat uzual. Proiectarea n ipoteza distribuiei uniforme a presiunii poate duce, n exploatare, la deteriorarea rapid a suprafeelor de frecare, n cazul n care aceast ipotez nu corespunde fenomenelor reale, de exemplu n cazul cuplajelor cu garnituri rigide (caz cvasigeneral), deteriorarea datorndu-se depirii presiunii admisibile ntre suprafeele n contact. Ipoteza uzrii uniforme fiind acoperitoare, apare raional ca dimensionarea cuplajelor cu friciune s se fac pornind tocmai de la aceast ipotez. Pentru dimensionarea cuplajelor cu suprafee plane, n faza iniial sunt cunoscute: momentul de torsiune de calcul Mtc; coeficientul de frecare ntre suprafeele n contact ; presiunea admisibil ntre aceste suprafee pa. Se adopt: numrul suprafeelor de frecare i; coeficientul de lime al suprafeei de frecare =b/Dm. Cu notaiile din figura 5.31, relaiile de dimensionare se stabilesc pornind de la determinarea o diametrului mediu Dm=(De+Di)/2 al suprafeelor de frecare. Din relaia (5.55), pentru =90 , rezult 2 2 M t = p max ri ri , (5.60) re

relaie din care, nlocuind razele cu diametrele, presiunea maxim cu cea admisibil i multiplicnd cu numrul suprafeelor de frecare, se obine M = p t D D Di De + Di Di D 2 D 2 i = i i e = p a a 2 2 2 2 4 4 D 1 = p a i b D m = p a i ( D m b ) b Dm 2 2 i i e

sau

1 pa i (1 ) Dm3 . (5.61) 2 n condiii limit, egalnd momentul capabil cu momentul de torsiune de calcul Mtc, din relaia (5.61) se obine valoarea diametrului mediu Mt = Dm = 3 2M tc . (1 ) p a i (5.62)

Diametrele exterior i interior se calculeaz cu relaiile: D e = (1 + )D m ; D i = (1 )D m . (5.63) Numrul de discuri conduse, respectiv conductoare, se determin cu relaiile: i z 2 = ; z1 = z 2 + 1 . (5.64) 2 Pentru dimensionarea sistemului de comand, fora de cuplare necesar se determin cu relaia Fig.5.31 Fc = 2 M tc . i Dm (5.65)

Presiunea se verific att n ipoteza distribuiei uniforme 4 Fc p= p a 2 De 2 D i

(5.66)

ct i n ipoteza uzrii uniforme Fc pa p= . Di b

(5.67)

Pentru parametrii adoptai, se consider unele recomandri: coeficientul de lime are o valoare optim dependent de valoarea xopt, determinat cu relaia (5.59), astfel c b (De Di ) / 2 re 1 x = , (5.68) = ri = = Dm (De + Di ) / 2 re + ri 1 + x iar pentru xopt=0,577, se obine opt=0,27; pentru numrul de suprafee de frecare se recomand i < 6 pentru funcionarea uscat i i16- pentru funcionarea cu ungere; aceste limite sunt impuse de faptul c forele de frecare care apar ntre canelurile semicuplajelor i cele ale discurilor diminueaz fora de apsare

ntre discuri, astfel c la un numr mai mare de discuri ultimele din ele sunt prea

puin apsate reciproc, aportul lor la transmiterea momentului de torsiune fiind mai mic dect influena lor asupra creterii greutii cuplajului, dimensiunilor, a momentului su de inerie etc; cnd numrul de suprafee de frecare se adopt mai mare dect 1, se iau valori pare pentru i. Datorit patinrii suprafeelor n contact n procesul de cuplare momentul de frecare genereaz un lucru mecanic de frecare, care se transform n cldur. innd seama de acest considerent, pentru cuplajele care transmit sarcina prin friciune se poate face i un calcul termic. 5.6.2 Cuplaje intermitente automate 5.6.2.1. Cuplaje limitatoare de sarcin (de siguran) Aceste cuplaje ndeplinesc, pe lng funcia principal de transmitere a momentului de torsiune, i funcia de limitare a valorii acestuia. Se evit astfel suprasolicitarea elementelor lanului cinematic echipat cu un astfel de cuplaj i deterioarea acestor elemente. Suprasarcinile care apar n transmisii pot fi dinamice (cu oc), cu aciune foarte scurt (suprasarcini de scurt durat), n regimurile tranzitorii de funcionare sau cvasistatice, cu aciune ndelungat, ca urmare a ncrcrii prea mari a mainii antrenate. Luarea n considerare, n totalitate, a acestor suprasarcini, la proiectarea transmisiilor, ar duce la o supradimensionare a acestora, iar neglijarea influeneelor suprasarcinilor ar duce la scoaterea din funciune a transmisiilor. Montarea unor cuplaje de siguran n transmisiile mecanice ar rspunde cerinelor impuse, maina funcionnd n deplin siguran, elementele componenete ale transmisiei fiind dimensionate astfel nct s se utilizeze la maxim proprietile mecanice ale materialelor din care sunt executate. Utilizarea cuplajelor de siguran este justificat n urmtoarele situaii: n transmisiile mainilor la care sarcina acioneaz cu oc; n transmisiile cu mase ineriale mari; n transmisiile mainilor care prelucreaz medii neomogene (exacavatoare, maini agricole etc.); n transmisiile mainilor automate; n lanurile cinematice cu mai multe ramuri etc. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc cuplajele de siguran sunt: fiabilitate i funcionare sigur; precizie de limitare a momentului de torsiune, la o anumit valoare impus; sensibilitate la decuplare; posibilitatea reglrii momentului de torsiune transmis; posibilitatea restabilirii automate a fluxului cinematic, dup ncetarea aciunii suprasarcinii. n funcionarea cuplajelor de siguran, se deosebesc trei situaii funcionale distincte: situaia de funcionare complet cuplat, cnd momentul din transmisie Mt tr este mai mic dect momentul de torsiune capabil a fi transmis de cuplaj: Mt = Mt tr Mt0; procesul de decuplare, care ncepe cnd momentul de torsiune din transmisie Mt tr depete momentul de torsiune Mt0 i ntre semicuplaje apare o micare relativ; momentul transmis de cuplaj Mt = Mtd variaz dup o anumit lege, care depinde de tipul cuplajului, stabilizndu-se, la sfritul procesului, la o valoare Mtr, numit moment de torsiune remanent; procesul de cuplare, care se desfoar automat, prin egalizarea vitezelor unghiulare ale semicuplajelor, ca urmare a micorrii momentului de torsiune din transmisie sau printr-o intervenie exterioar comand de cuplare, nlocuirea tiftului rupt etc.; la sfritul procesului de cuplare se obine, din nou, situaia de funcionare complet cuplat. n figura 5.32 se prezint variaia momentului de torsiune Mtd, n procesul decuplrii, n urmtoarele situaii posibile: cu ntreruperea transmisterii momentului de torsiune (fig.5.32, a); cu

ntreruperea temporar a transmiterii momentului de torsiune (transmitere intermitent fig.5.32, b); cu transmiterea continu a momentului de torsiune (fig.5.32, c). Variaia momentului de torsiune dup diagrama din fig.5.32, a (cu ntreruperea transmiterii momentului de torsiune) este caracteristic cuplajelor de siguran cu elemente de rupere (tifturi solicitate la forfecare sau traciune) sau cuplajelor echipate cu sisteme de ntrerupere a legturii cinematice n cuplaj. La momentul cnd Mtd = Mt0, se produce decuplarea legturii ntre cele dou semicuplaje (ruperea tifturilor), iar momentul la semicuplajul condus devine Mtd = Mtr =0.

b Fig.5.32

n cazul cuplajelor de siguran cu gheare frontale, cu galei i cu bile (cu transmiterea intermitent a momentului de torsiune), legea de variaie a momentului Mtd corespunde cu cea prezentat n fig. 5.32, b; n zona cuprins ntre Mt0 i valoarea maxim a momentului Mtd exist posibilitatea ca procesul de decuplare s se desfoare incomplet, fapt ce duce la o instabilitate n funcionarea transmisiei, putnd aprea cuplri i decuplri incomplete. Dup depirea acestei zone, momentul de torsiune Mtd scade la valoarea Mtr, valoare care se menine pn la o nou cuplare (pn cnd galeii sau bilele ptrund n locaurile active urmtoare celor din care au ieit la decuplare). Forma optim de variaie a momentului de torsiune, n procesul decuplrii, caracteristic cuplajelor de siguran cu friciune, (cu transmiterea continu a momentului de torsiune) este prezentat n fig.5.32, c. Valoarea mare a momentului Mtr explic utilizarea pe scar larg a acestor cuplaje. Indiferent de legea de variaie a momentului de torsiune Mtd, cuplajele de siguran trebuie s asigure decuplarea la o anumit valoare impus momentului de torsiune. Procesul de decuplare nu se desfoar ns la aceleai valori ale momentelor de torsiune Mt0 i Mtd, aceste valori fiind cuprinse ntr-un domeniu (v. fig.5.32), datorit instabilitii coeficienilor de frecare, reducerii n timp a forei arcului, ca urmare a obosirii materialului acestuia n cazul cuplajelor cu gheare, galei , bile i a celor care transmit sarcina prin frecare precum i datorit abaterilor dimensionale i/sau a variaiei caracteristicilor mecanice ale materialului tifturilor n cazul cuplajelor cu elemente de rupere. Pentru calculul cuplajelor de siguran, valoarea momentului de torsiune se stabilete innd seama de suprasarcinile care apar n transmisie, momentul astfel definit devenind moment de torsiune de calcul Mtc. Pentru a se evita funcionarea instabil a cuplajului n zona de valori

apropiate de Mtc dimensionarea cuplajelor de siguran se face la un moment de torsiune limit Mtlim, determinat cu relaia M t lim = (1,15...1,25)M tc . (5.69) Cuplaje de siguran cu tifturi de forfecare. Fac parte din grupa cuplajelor de siguran care ntrerup transmiterea momentului de torsiune (v. fig.5.32, a) i se utilizeaz cnd suprasarcinile acioneaz rar, ntmpltor, dar sunt de valori mari. Simplitatea constructiv i gabaritul redus au determinat folosirea pe scar larg a acestor cuplaje, cu toate c pentru repunerea n funciune a cuplajului este necesar nlocuirea tiftului forfecat.

a Fig.5.33

Soluiile constructive existente pot realiza legtura ntre capetele a doi arbori (fig.5.33, a) sau ntre o roat dinat, de curea sau de lan, i arborele pe care aceasta este montat (fig.5.33,b). tifturile, executate din oel cu coninut mediu de carbon, pot fi lise (v. fig.5.33, a i b), crestate (fig.5.34, a) sau crestate i cu mai multe tronsoane (fig.5.34, b). tifturile sunt montate n buce clite la 50 ... 60 HRC, evitndu-se astfel solicitarea suplimentar a acestora la ncovoiere. Se pot a b utiliza unul sau mai multe tifturi, montate axial Fig.5.34 sau radial. Precizia de decuplare se mrete prin utilizarea unui singur tift, dar apare dezavantajul dezechilibrrii cuplajului; de asemenea, precizia de decuplare se mrete n cazul montrii unor tifturi crestate, comparativ cu situaia montrii tifturilor lise. Pentru calculul acestor cuplaje de siguran, se pune condiia ca la atingerea valorii momentului de torsiune limit Mt lim tifturile s se rup prin forfecare, adic f = 2 M t lim zD0 4 = rf , 2 d 1 (5.70)

unde: z reprezint numrul tifturilor de forfecare; D0 diametrul de dispunere a tifturilor (D0=(2,5, ... 3)d); rf = r tensiunea de rupere prin forfecare; - coeficientul tensiunii de rupere prin forfecare, valoarea acestuia depinznd de diametrul tiftului, de forma acestuia (neted sau crestat) i de caracteristicile materialului (=0,7 ... 0,8 pentru tifturi netede; =0,85 pentru tifturi crestate); r tensiunea de rupere prin traciune a materialului tiftului. Pentru dimensionare, din relaia (5.70) rezult diametrul unui tift de forfecare d1 = 8M t lim

zD 0 rf

(5.71)

Diametrul obinut pentru tifturile de forfecare nu se va rotunji la valori standardizate, pentru a nu se modifica valoarea sarcinii la care tiftul trebuie s se rup. Cuplaje de siguran cu galei. Aceste cuplaje fac parte din categoria cuplajelor de siguran cu transmiterea intermitent a sarcinii. n procesul decuplrii, transmit intermitent momentul de torsiune (v. fig.5.32, b) i se utilizeaz, cu precdere, la maini agricole, fiind ncorporate n transmisia cardanic dintre tractor i mainile agricole. La aceste cuplaje, momentul de torsiune se transmite, ntre semicuplajele 1 i 3, prin intermediul galeilor 2 (fig.5.35), dispui radial sau axial, pe unul sau mai multe rnduri. Construcia acestor cuplaje nu permite reglarea continu a valorii a b c momentului de torsiune transmis, modificarea aFig.5.35 cestuia putndu-se obine doar prin schimbarea arcurilor 4 (v. fig.5.35, a). Cuplaje de siguran cu friciune. Fac parte din categoria cuplajelor de siguran care transmit n mod continuu momentul de torsiune (v. fig.5.32, c). Se execut ntr-o multitudine de variante constructive, fiind folosite pe scar larg, datorit multiplelor avantaje pe care le au, comparativ cu alte tipuri de cuplaje de siguran; dintre acestea, cele mai importante sunt: transmit momente de torsiune mari, la gabarite relativ mici; au durabilitate ridicat; pot funciona uscat sau cu ungere; permit schimbarea garniturilor de friciune, n cazul uzrii acestora. Cuplajele de siguran cu friciune pot fi cu suprafee plane (cu discuri), cu suprafee conice, cu suprafee cilindrice sau cu suprafee combinate. Materialele folosite pentru garniturile de friciune, prin calitile pe care le posed, determin, n principal, dimensiunile de gabarit ale cuplajelor. Dintre aceste caliti, dou sunt importante: coeficientul de frecare static i durabilitatea.

Coeficientul de frecare static trebuie s fie ct mai mare i mai stabil, n domenii largi de variaie a condiiilor de funcionare, pentru mrirea preciziei i sensibilitii la decuplare a cuplajului. Rezistena la uzur a elementelor de friciune trebuie s fie ct mai mare, asigurnd, n acest fel, o durabilitate ridicat i permind alegerea unor presiuni admisibile mari ntre suprafeele de frecare. Una din suprafeele de friciune este, de obicei, din oel clit sau font, iar cealalt poate fi de aceeai natur sau format dintr-o garnitur de friciune, executat din bronz sinterizat sau materiale metaloceramice. Cuplajele de siguran cu discuri de friciune sunt utilizate n cazul turaiilor i momentelor de torsiune mari, n cazul acionrii unor suprasarcini de scurt durat i frecven ridicat sau n cazul Fig.5.36 suprasarcinilor cu caracter de oc. n figura 5.36 se prezint un cuplaj de siguran cu discuri de friciune, compus din semicuplajul 1, canelat la interior, semicuplajul 2, canelat la exterior, discurile de friciune 3 canelate la exterior i solidarizate de semicuplajul 1 i discurile de friciune 4 canelate la interior i solidarizate de semicuplajul 2. Apsarea discurilor se realizeaz cu ajutorul arcului central 5, a crui for se poate regla cu ajutorul piuliei secionate 6, asigurat mpotriva autodesfacerii prin urubul 7. Varianta reprezentat n figura 5.37 se folosete la momente de torsiune mari, fora de apsare fiind asigurat de mai multe arcuri, dispuse periferic. La aceste cuplaje, momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre suprafeele discurilor, iar atunci cnd momentul de torsiune din transmisie depete valoarea momentului de torsiune limit Mt lim, discurile patineaz, surplusul de moment transformndu-se prin frecarea dintre discuri n cldur; se evit astfel deterioararea transmisiei n care este ncorporat cuplajul. Momentul de frecare pentru i suprafee de frecare Fig.5.37 n ipotezele c presiunea p este uniform distribuit i coeficientul de frecare static este constant, se determin cu relaia D 3 Di 3 M f = 1 Farc e (5.72) 2 2i . 3 De Di Exprimnd fora de apsare Farc n funcie de presiunea admisibil pa pe suprafeele n contact Farc = 4

(D

2 e

Di 2 pa

(5.73)

i impunnd condiia transmiterii prin frecare a momentului de torsiune limit M t lim = M f , rezult numrul perechilor de suprafee de frecare 12 M t lim . i= p a De3 Di 3 (5.74)

(5.75)

Numrul perechilor de suprafee de frecarei se rotunjete la un numr par, rezultnd numrul total de discuri z=i+ 1; (5.76) la un semicuplaj se adopt i/2 discuri, iar la cellalt (pe care este montat sistemul de apsare) se adopt i/2+1 discuri. Cuplajele de siguran cu discuri de friciune pot funciona cu ungere sau uscat, preferndu-se cele cu funcionare uscat, la care coeficientul de frecare este stabil. Datorit frecrilor din asamblrile canelate discuri-semicuplaje, fora de apsare scade pe discurile mai ndeprtate de sistemul de apsare, motiv pentru care se limiteaz numrul perechilor suprafeelor de frecare la 6 n cazul funcionrii uscate i, respectiv, la 16 n cazul funcionrii cu ungere. Fora necesar de apsare Farc se determin din relaiile (5.72) i (5.74), rezultnd Farc = 3M t lim D 2 D 2 e i . 3 3 i De D i (5.77)

Calculul acestor cuplaje const n alegerea dimensiunilor suprafeelor de frecare (Di i De), determinarea numrului perechilor de suprafee de frecare i i a numrului de discuri z, dimensionarea sistemului de apsare la fora Farc verificarea asamblrilor canelate. 5.6.2.2. Cuplaje limitatoare de turaie (centrifugale) Aceste cuplaje fac parte din categoria cuplajelor intermitente automate, care realizeaz legtura ntre dou elemente ale unui lan cinematic n momentul n care turaia elementului conductor atinge o valoare (iniial stabilit) la care, prin frecare, turaia elementului condus, treptat i fr ocuri, ajunge la turaia elementului conductor, transmindu-se integral momentul de tosiune. Principiul de funcionare al acestor cuplaje este asemntor cuplajelor intermitente (ambreiajelor), fora de cuplare fiind dat de fora centrifug a elementelor centrifugate, motiv pentru care se mai numesc i ambreiaje centrifugale. Se folosesc att ca ambreiaje de pornire situaie n care, practic, motorul este accelerat n stare nencrcat ct i ca ambreiaje de siguran, care protejeaz prin alunecarea celor dou semicuplaje, n condiii de suprasarcin att maina motoare ct i cea antrenat. Soluiile constructive sunt multiple, elementul care, centrifugat, creeaz legtura cinematic ntre cele dou semicuplaje putnd fi: element (material) de umplere, sub form de pulberi sau bile; saboi, n diverse forme constructive. Caracteristica principal a acestor cuplaje este turaia indicat n cataloagele firmelor la care cuplajul transmite o anumit valoare a momentului de torsiune, n funcie de natura elementului centrifugat i de masa acestuia. Una din variantele constructive de cupaj centrifugal este prezentat n fig.5.38. Varianta de cuplaj centrifugal cu saboi se execut ntr-o mare diversitate de soluii constructive. De regul,

odat cu creterea forei centrifuge, saboii se rotesc n jurul unei articulaii, materializat printr-un bol sau printr-un punct de reazem ntre semicuplajul conductor i saboi (v. fig.5.38), readucerea saboilor n poziia decuplat putndu-se realiza prin greutatea proprie a acestora sau cu ajutorul unor arcuri elicoidale de traciune, ca n fig.5.38. Calculul acestor cuplaje se reduce la stabilirea forei cu care un sabot acioneaz asupra carcasei, n funcie de fora centrifug a acestuia i (dac este cazul) de fora arcurilor de readucere. Aceast for servete la dimensionarea Fig.5.38 suprafeelor n contact. Arcurile se dimensioneaz la o for stabilit funcie de turaia la care se dorete a fi realizat cuplarea (arcuri moi pentru turaii mici i arcuri tari pentru turaii mari).

Fig.5.39 La varianta de cuplaj centrifugal cu saboi, prezentat n figura 5.39, segmentele de saboi sunt meninute n poziia decuplat de arcuri elicoidale de traciune. La turaia de lucru impus, fora centrifug nvinge fora arcurilor, saboii deplasndu-se radial vin n contact cu semicuplajul condus, realizndu-se prin frecare transmiterea momentului de torsiune. Aceste cuplaje au un domeniu larg de utilizare.

5.6.2.3. Cuplaje limitatoare de sens (unisens) Cuplajele unisens sunt cuplaje intermitente ce transmit micarea ntr-un singur sens, intrnd n aciune automat, prin intermediul corpurilor de blocare, care realizeaz legtura ntre cele dou semicuplaje de fapt dou inele ca urmare a formei de pan a spaiului dintre acestea; n urma blocrii, cele dou pri ale cuplajului se rotesc sincronizat.

b Fig. 5.40

Corpurile de blocare pot fi executate sub forma unor role cilindrice sau sub forma unor piese profilate. De regul, corpurile de blocare sunt montate n colivii, excepie fcnd corpurile de blocare sub forma rolelor cilindrice, care pot funciona n colivii (fig.5.40, b) sau individual (fig.5.40, c). Cel mai frecvent se folosesc cuplajele unisens cu role cilindrice (fig.5.40, a), de fapt role de rulmeni, spaiul n form de pan realizndu-se prin intermediul unor suprafee profilate, executate pe unul din cele dou inele. Aceste cuplaje transmind micarea ntr-un singur sens au un domeniu de folosire limitat: transmisii ale laminoarelor; transportoare cu role; transmisii ale meselor rotitoare i instalaiilor de ridicat; sisteme de avans pentru presele de debitat; cutii de viteze pentru autovehicule, cnd este necesar cuplarea automat a unei trepte de vitez, la decuplarea alteia, ntr-o situaie cinematic n care este satisfcut condiia intrrii n funciune a cuplajului; transmisii fa ale autovehiculelor cu dou puni motoare, n scopul evitrii circulaiei parazite de putere etc. De regul, cuplajele unisens se aleg din cataloagele firmelor productoare, verificndu-se la contact suprafeele funcionale i la solicitri compuse inelul exterior. 5.7. CUPLAJE COMBINATE I CU FUNCII MULTIPLE Rolul funcional complex impus transmisiilor a dus la realizarea de cuplaje cu funcii multiple, cuplaje care, constructiv, se obin prin legarea, ntr-un anumit mod, a dou sau mai multe cuplaje simple. Funciile cuplajelor combinate rezult prin reuniunea funciilor cuplajelor simple componente.

Legarea n serie sau n paralel a dou cuplaje de acelai tip nu duce la mrirea numrului de funcii pe care ansamblul de cuplaje, astfel obinut, le poate realiza, influennd ns caracteristicile transmisiei. Astfel, legarea n serie a dou cuplaje elastice identice duce la dublarea unghiului de rotire ntre arborele de intrare i cel de ieire. Legarea acestora n paralel are drept efect dublarea momentului de torsiune transmis i mrirea rigiditii transmisiei; acest mod de legare poate duce la micorarea diametrului cuplajului. n practic, cel mai frecvent de ntlnete combinaia cuplaj limitativ-elastic, cuplajul limitativ alegndu-se dintre un cuplaj de siguran cu tifturi de forfecare i unul intermitent cu friciune comandat sau automat iar cuplajul elastic fiind cu elemente metalice sau nemetalice, alegera acestuia fcndu-se n funcie de mrimea momentului de transmis i de mrimea necesar a rigiditii; cuplajul astfel obinut cumuleaz funciile celor dou cuplaje componente. n acest sens, este prezentat cuplajul combinat din fig.5.41 la care, partea limitativ este de tip cu discuri de Fig. 5.41 friciune i arcuri disc dispuse periferic, iar partea elastic este de tip Periflex. n fig.5.42 este prezentat un cuplaj elastic i de siguranta cu elemente intermediare elastice metalice, fr posibilitatea reglrii momentului de torsiune transmis. Cuplajul este compus din

Fig. 5.42

semicuplajele 1 i 2, cama echiungiular 3, montat pe semicuplajul 2, trei pachete de lamele din o oel de arc 4, trei buce 5, montate pe trei uruburi de fixare 6, dispuse la 120 , ase aibe distaniere 7 i un capac de inchidere 8, prevzut cu sistemul de etanare 9. Sarcina se transmite prin intermediul pachetelor de lamele 4, aflate n contact cu cama echiunghiular 3, cu profil n arc de cerc, solidar cu semicuplajul 2. Se pot utiliza came cu mai mult de trei fee i cu diferite forme ale profilului. Lamelele de arc pot avea diferite grosimi i limi, funcie de momentul de torsiune ce trebuie transmis. Cama echiunghiular poate fi prelucrat direct pe arbore sau prelucrat din alt material i asamblat pe arbore. Forma curb a suprafeelor de contact ale camei permite i compensarea de abateri unghiulare, n limite relativ mari.