ORGANE DE MASINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Capitolul 13
TRANSMISII PRIN ROTI CU FRICTIUNE /1, 8, 10, 17/

- 193 -

ORGANE DE MASINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

13.1. GENERALITATI
Transmisiile prin roti cu frictiune sunt transmisii mecanice care transmit putere si turatie (deci moment de torsiune) prin frecare, fara element intermediar. Observatie - Functionarea unei astfel de transmisii necesita realizarea unei forte de apasare a unei roti catre cealalta.

a) Clasificare
q Dupa raportul de transmitere i, transmisiile sunt: cu raport constant (i = ct); - reductoare (daca i > 1); - multiplicatoare (daca i < 1); variatoare (i este variabil n mod continuu). q Dupa pozitia relativa a axelor, transmisiile sunt: cu axe paralele; cu axe concurente. q Dupa forma rotilor, acestea sunt: cilindrice; conice.

b) Avantaje si dezavantaje
q Avantaje: simplitate constructiva; cost redus; silentiozitate; asigura protectia transmisiei din care fac parte; variatoarele asigura variatia continua a turatiei. q Dezavantaje: raportul de transmitere nu este riguros constant (datorita alunecarilor elastice); randamentul este relativ mic; durabilitatea este relativ mica; gabaritul este relativ mare.

c) Moduri de deteriorare
q La transmisiile unse: oboseala superficiala de contact (pittingul); gripajul. q La transmisiile neunse: abraziunea; gripajul. - 194 -

ORGANE DE MASINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

d) Materiale
Trebuie sa asigure rezistenta mare la uzare si coeficeint de frecare de alunecare mare. q La transmisiile unse: otel durificat / otel durificat; fonta / fonta. q La transmisiile neunse: otel durificat / fonta; nemetal / otel durificat; nemetal / fonta. Observatie - Nemetalele cele mai utilizate sunt textolitul si cauciucul.

13.2. TRANSMISIA PRIN ROTI CU FRICTIUNE CILINDRICE

O astfel de transmisie reductoare este reprezentata schematizat n figura 13.1. Roata conducatoare are diametrul D1 si turatia n . Distanta dintre axe a = 1 (D1 + D2)/2. Latimea celor doua roti, care este si lungimea contactului, este b. Pentru realizarea fortei de apasare Q, una dintre cele doua roti trebuie sa aiba lagarele mobile n directie radiala. n varianta schitata n figura 13.1, roata conduatoare este cea tensionata prin intermediul unui arc. Pornind de la conditia de functionare, Mf Mt1, prin intermediul Fig.13.1. Roti cu frictiune cilindrice. coeficientului supraunitar (utilizat si la asamblarile arbore-butuc prin frecare), se ajunge la egalitatea: M f = M t 1 (13.1) Daca forta normala, necesara pentru transmiterea momentului Mt , cu care roata condusa ncarca roata conducatoare este Fn1 si coeficientul de frecare de alunecare dintre roti este , atunci: D M f = Fn1 1 (13.2) 2 Rezulta: 2 M t1 Fn1 = (13.3) D1 si evident: - 195 -

ORGANE DE MASINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

(13.4) n timpul functionarii transmisiei se produce fenomenul de alunecare elastica, datorita caruia viteza periferica a rotii conduse (v2) este mai mica dect cea a rotii conducatoare (v1). Daca se defineste coeficientul alunecarii elastice: v = 2 0,95...0,99 (13.5) v1 atunci raportul de transmitere este: n 2v / D D i= 1 = 1 = 1 1 = 2 (13.6) n 2 2 2 v 2 / D 2 D1 Tensiunea de contact se determina cu relatia lui Hertz pentru contactul a doi cilindri cu axe paralele:
H = 0,418 Fn1 E r Ha b r

Q = Fn1

(13.7)

n relatia 13.7, Er este modulul de elasticitate echivalent (redus) al contactului, care tine cont de modulele de elasticitate ale materialelor celor doua roti: 2 1 1 = + (13.8) E r E1 E 2 iar r este raza de curbura echivalenta (redusa) a contactului, care depinde de razele rotilor: 1 2 2 = + (13.9) r D1 D 2

13.3. TRANSMISIA PRIN ROTI CU FRICTIUNE CONICE

Schita unei astfel de transmisii ortogonale ( 1 + 2 = 900), reductoare, este reprezentata n figura 13.2.a. Rotile sunt tronconice, fiind caraterizate de semiunghiurile 1 si 2, diametrele medii Dm1 si Dm2, turatiile n1 si n2. Lungimea contactului dintre roti este b. Forta normala pe linia de contact Fn1, necesara pentru transmiterea momentului de torsiune Mt , se determina ca la rotile cilindrice, dar pentru diametrul mediu Dm1 : 2 M t1 Fn1 = (13.10) D m1 Pentru determinarea fortei de apasare necesare pentru tensionare, forta normala Fn1 trebuie descompusa dupa directiile corespunzatare axelor celor doua roti (v.fig. 13.2.b). Astfel, daca se tensioneaza roata conducatoare forta de apasare necesara este: Q1 = Fn1 sin 1 (13.11) Daca se tensioneaza roata condusa, atunci trebuie realizata forta: - 196 -

ORGANE DE MASINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.13.2. Roti cu frictiune conice. (13.12) La o trasmisie reductoare 1 < 2, deci Q1 < Q2. Rezulta ca este rationala tensionarea rotii conducatoare, ca n figura 13.2. Definind coeficientul alunecarii elastice ca raport al vitezelor periferice medii: v = m 2 0,95 ...0,99 (13.13) v m1 raportul de transmitere este:
n 1 1 2 v m1 / Dm1 D = = = m2 (13.14) n 2 2 2 v m 2 / Dm 2 Dm1 La transmisiile prin roti cu frictiune conice ortogonale, raportul de transmitere se poate exprima si n functie de semiunghiurile 1, respectiv 2: D ctg1 tg 2 i = m2 = = (13.15) D m1 i=
Q 2 = Fn 2 sin 2 = Fn1 cos 1

Verificarea tensiunii hertziene de contact se face tot cu relatia (13.7) n care Er se determina tot cu (13.8). n schimb raza de curbura echivalenta r se stabileste n functie de cotele 1 si 2 (v.fig. 13.2) cu relatia:
1 1 1 2 cos 1 2 cos 2 2 sin 1 1 = + = + = i + r 1 2 D m1 D m2 Dm1 i

(13.16)

- 197 -