1

1
MECANISME An 3 sem 5
Sinteza mecanismelor................................................. 1
Mecanisme generatoare de traiectorii......................... 2
Mecanismele generatoare de funcii ........................... 2
Teorema lui Grashoff ................................................. 3
Condiia de funcionare optim .................................. 4
Sinteza mecanismelor de poziionare ......................... 5
Sinteza bipoziional .................................................. 7
Sinteza mecanismelor pentru poziii extreme............. 8
Sinteza mecanismelor generatoare de traiectorie ....... 9
Mecanisme cu cam ................................................. 11
Elemente geometrice ................................................ 14
Analiza cinematic ................................................... 15
Metoda ecuaiei vectoriale.................................... 15
Metode grafice (metoda derivrii)........................ 15
Metoda analitic ................................................... 16
Sinteza mecanismelor cu came................................. 16
Mecanisme cu micare intermitent ......................... 17
Sinteza mecanismelor cu roi dinate........................ 19
Legea angrenrii ....................................................... 20
Legea angrenrii ....................................................... 21
Analiza cinematic a angrenajelor............................ 21
Cinematica angrenajelor cicloidale .......................... 22
Cremaliera de referin ............................................. 23
Gradul de acoperire .................................................. 24
Sinteza mec. cu roi dinate cu dini nclinai ........... 24

Sinteza mecanismelor
Sinteza mecanismelor se ocup cu determinarea mecanismelor capabile
s ndeplineasc anumite legi de micare sau traiectorii impuse de un proces
tehnologic.
Sinteza constituie prima etap din proiectarea unui mecanism.
Ea cuprinde 3 faze:
- sinteza de tip
- sinteza structural
- sinteza dimensional
n cadrul sintezei de tip se alege tipul de mecanism necesar s-l
ndeplineasc anumite condiii impuse.
Alegerea tipului de mecanism se face n funcie de condiiile de
execuie montaj i exploatare avute la discreie.
Mecanismele n funcie de scopul n care se face transmiterea sau
transferul micrii pot fi:
- mecanisme de ghidare
- mecanisme generatoare de traiectorii
- mecanisme generatoare de fct.


2
2
Mecanismele de ghidare au impuse elementul conduse anumite poziii
bine determinate pe care acesta trebuie s le ocupe (mecanismul de
deschidere a uilor de autobuz, tra???, cuptoare, ... ?? ghilotin)

Mecanisme generatoare de traiectorii
n cazul acestor mecanisme un element cinematic (condus) sau anumite
puncte de pe elementul cinematic sunt obligate s descrie anumite traiectorii
impuse.
Ex. mecanisme pentru trasarea unui curbe, mecanisme de fixat sau
reglat, mecanismele amestectoarelor din industria alimentar.

Mecanismele generatoare de funcii
La acest tip de mecanism unul dintre parametri cinematici ai
elementului condus variaz dup o anumit lege n funcie de un parametru
cinematic al elementului conductor.
Ex: mecanismele pentru funcii trigonometrice, mecanismele pentru
reglarea debitului de energie.
regularor
n cadrul fazei a 2-a (sinteza structural) se determin schema
structural a mecanismului atand la elementul conductor a unor grupe
cinematice.
M = 3n- 2C
5
- C
4

32 - 23 = 0
n
n
= 1 L
5
= -5
T
0
C


3
3
Cu ultima faz (sinteza dimensional) se face dimensionarea
(determinarea lungimilor geometrice i a mrimii suprafeelor de contact din
cuplele cinematice) din condiia de posibilitate ca elementele cinematice s
ocupe anumite poziii (dimensionare poziionare); dimensionarea
cinetostatic se face din condiia ca elementele cinematice i cuplele
cinematice s poat prelua fore de anumite intensiti sau direcii; aceast
condiie se poate reduce la o dimensionare poziional dac se impun
anumite restricii n ceea ce privete unghiul de presiune respectiv unghiul
de transmitere
dimensionarea dinamic se face din condiiile de obinere a unui
anumit grad de neregularitate sau de evitare a ucurilor.
Cele mai simple mecanisme sunt mecanismele cu bare datorit
fiabilitii influenei reduse a erorilor geometrice.
Unghi de presiune unghiul format ntre direcia normalei la suprafaa
n punctul de contact i vectorul vitez absolut.

Condiia de existen a manivelei
Teorema lui Grashoff
Pentru ca un mecanism s admit cel puin
o manivel variabil este necesar ca ntre lungimile
geometrice ale elementelor cinematice s existe anumite relaii de
independen.
Se consider un mecanism patrulater n anumite poziii particulare



4
4

Bazndu-se pe relaia de inegalitate dintre laturile unui triunghi putem
scrie
( )
3 0 2 1
l l l l + < + ( )
3 1 2 0
l l l l + <
( )
1 0 2 3
l l l l + <
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 1 0 2 3 1 2 3 0
0 1 1 0 2 3 0 3 2 1
3 1 3 1 2 3 0 0 2 1
l l l l l l l l l l 3 2
l l l l l l l l l l 3 1
l l l l l l l l l l 2 1
< + + + < / +
< / + + + + / < / + / +
< + / + + / < / + / +

O prim concluzie care se poate trage este c manivela trebuie s aib
lungimea cea mai mic.
( ) ( )
cos) teorema ( cos l l 2 l l BD ABD
l l BD l l BCD
1 1 0
2
1
2
0
2
2 3 2 3
+ =
+ < <

( ) ( )
2
2 3 1 0
2
1
2
0
2
2 3
l l cos l l 2 l l l l + < + <
( ) ( ) ( )
l l 2
l l l l
cos
l l 2
l l l l
0
2
2 3
2
1
2
0
1
0
2
2 3
2
1
2
0
+
< <
+ +

1 cos 1
1

( ) ( )
( )
2
2 3 0
2
1
2
0
0
2
2 3
2
1
2
0
l l l l 2 l l 1
l l 2
l l l l
+ < + + <
+ +

2 3 1 0
l l l l + < + - teorema lui Grachof

Pentru ca un mecanism s admit cel puin o manivel este necesar ca
sursa dintre lungimile laturii celei mai mari i a celei mai mici (l
1
) s fie mai
mic suma lungimii celorlalte 2 laturi.
( )
2 3 1 0
1 0
2
2 3
2
1
2
0
l l l l 1
l l 2
l l l l
= >
+

Cu funciile de relaiile de inegalitate dintre elementele mecanismelor
se poat obine diverse mecanisme patrulatere.

Condiia de funcionare optim
Un mecanism are o funcionare optim (adic s transmit forele cu un
randament maxim) este necesar ca (unghiul) de transmitere s fie ct mai
mare ( ) = 90 .
Unghiul de transmitere este ascuit format ntre curbele descrise de
punct. comun de contact dintr-o cupl cinematic
(1)
(2)
(3)


5
5

Sinteza mecanismelor de poziionare
Mecanismele de poziionare sunt acele mecanisme
la care elementul condus este obligat s ocupe anumite
poziii impuse.
Sinteza se reduce deci la a impune ocuparea de
ctre 3 puncte coliniare (pentru mecanismele spaiale)
a unor poziii pe o curb dat.
n cazul mecanismelor plane se impune situarea
a 2 puncte coliniare pe 2 curbe date.
Curbele suport. Polirotaii finite
n cazul mecanismelor plane exist urmtoarele poziii
n care se pot situa punctele respectiv curbele de sprijin.


6
6

1) Punctele (A,B) aparin elem. mobil E,
iar curbele de sprijin (a,b,) aparin
elementului fix.

2) Cnd cele 2 curbe se afl pe elementul mobil (A
0
,B
0
) aparin
elementului fix, (a,b) aparin elementului mobil.

3) Elementul mobil (??) aparine curba (?) i ?? elementul fix curba (a) i
elem B
0
.

Caz particular
mecanism cu cilindru oscilant

Curbele de sprijin poart ?? unu acelai suport.
Trecerea elementului mobil dintr-o poziie ntr-alta se face printr-o
rotaie cu un oarecare n jurul unui punct care aparine elementului fix
numit polul rotaiei finite.


7
7

Curbele de sprijin poart numele de curbe suport.
Trecerea elementului mobil dintr-o poziie n alta se face printr-o
rotaie cu un oarecare n jurul unui punct care aparine elementului fix
numit polul rotaiei finite.
Numrul maxim de poziii pe care se pot impune elementului mobil se
calc. cu relaia ( ) 2 q , q min p
b a
+ =
q
a
, q
b
=reprezint nr. de parametri independeni care definesc curbele a,
b.
ex. mecanism patrulater p=min(3,3)+2 = 5; mec. biel manivel
p=min(3,2)+2 = 4

Sinteza bipoziional

Se determin polul variaiei finite P
12
la intersecia mediatoarelor M
(M
12
) i N(N
12
). Mecanismul capabil s permit ocuparea de ctre elementul
mobil ala celor 2 poziii se determin astfel:
a) n polul rat. finite (care aparin elementului fix) se aaz cupla
motoare. Se rotete polul rot. finite cu pct. M
1
(obinndu-se o manivel)
b) Se alege oriunde pe mediatoarea M(M
12
) articulaia fix A
0

i oriunde pe mediatoarea N(N
12
) articulaia fix B
0



8
8
Mecanismul patrulater obinut A
0
M
1
N
1
B
0
n a doua poziie
A
0
M
2
N
2
N
2
B
0
.
Sinteza bipoziional se poate obine i cu ajutorul unui mecanism
manivel piston.

n acest caz direcia ghidajului se afl unind punctele omoloage N
1
N
2
.
Intersecia dintre direcia ghidajului cu mediatoarea segmentului M
1
N
2
ne va
da poziia articulaiei finite.
Sinteza mecanismelor pentru poziii extreme

n practic deseori este necesar ca elementul condus s ocupe 2 poziii
extreme.
n acest caz mecanismul ocup de fapt 4 poziii capetele de curs fiind
suprapuse (puncte de ntoarcere).
Problema poate fi rezolvat cel mai simplu cu ajutorul unui mecanism
cu 4 bare, n acest caz se indic poziia punctelor extreme
,
de oscilaie.



9
9


' 180 =
2
sin 2
L
l
l
2
L
2
sin
3
3

= =

1 2 3 3
1 2 1 0
l l B A
l l B A
+ =
=

2
B A B A
l
1 0 3 3
2
+
=
2
B A B A
l
1 0 3 3
1

=


Sinteza mecanismelor generatoare de traiectorie

n cazul mecanismelor generatoare de traiectorii un punct de pe
elementul condus descrie o anumit curb impus, n general punctul
aparine elementului mobil iar curba de reprodus aparine elementului fix.
Teorema lui Roberts-Ceber
Orice curb de biel poate fi reprodus cu ajutorul a 3 mecanisme
patrulatere sau 2 mecanisme biel manivel.


10
10

AB | | MA
1
Prin aceast construcie sau obinut n afar de
mecanismul
MB | | AA
1
patrulater iniial (ABCD) mecanismele (AA
1
M
1
O)
respectiv
BCM ~ MM A
1 1
(DB
1
M
2
O) pentru ca aceste lanuri cinematice
nchise s fie
CD | | MA
1
mecanisme este necesar s demonstrm c punctul O este
fix.
MC | | D B
1
Vom scrie ecuaiile de contur cu ajutorul nr. complexe.
BCM ~ B MM
1 2

O M M A A A A
1 1 1
1
0
+ + =


11
11

( ) ( ) ( ) + + +
+ + =
i
1
i
1 1
i
1
i
E i M M A E A A E AO

( ) ( ) ( ) + + +
+ + =
i
2
3 i
2
1
i i
E a
l
l
E a
l
l
E a E AO

2
1
1 1
1 1 1
l
a l
M A
M A
MB
M A
BC
= =

2
3
2 1
2 1
l
l a
MM O M
MM
MB
M B
BC
= = =

(
(

+ +
=


0
i
2
i
1
i
2
i
2
i
l
E l E l E l
E
l
a
E AO
.; ct l .; ct .; ct
l
a
0
2
= = = ct E AO
i
=



Mecanisme cu cam
Acest tip de mecanism face parte din categoria mecanismelor cuple
superioare (cupla dintre cama i tachet).
Larga lor utilizare se datoreaz avantajelor pe care le prezint:
- pot produce orice lege de micare;
- precizia mecanismului ridicat, care se datoreaz faptului c sunt
puine elemente de micare;
- dimensiuni de gabarit reduse;
- se poate schimba legea de micare prin nlocuirea camei;
- se poate opri micarea elementului condus n timp ce micarea
elementului conductor continu.
Dezavantaje:
- uzura rapid a suprafeelor n contact => utilizarea unor materiale
costisitoare i aplicarea unor anumite tratamente termice i
termochimice;
- tehnologia de execuie necesit maini-unelte speciale, scumpe,
precise.
Orice mecanism cu cam se compune n principal din elementul
conductor (cam) i elementul condus (tachetul).
Pentru reducerea frecrii se poate introduce o rol i respectiv un arc pt.
meninerea contactului dintre cam i tachet.


12
12
Fig 1
Desen fig.1 si fig.2
Fig 2
Clasificare
1 Dup micarea relativ a elementelor sunt mecanisme plane (fig. 1)
i mecanisme spaiale (fig. 2).
2. Dup micarea camei pot fi cu came de rotaie (fig 1,2,6), de
translaie (fig. 3) sau oscilante (fig. 4).

3. Dup micarea tachetului pot fi
- cu tachet de translaie (fig. 1,2),
- cu tachet de oscilaie (fig.3),
- cu tachet de micare plan-paralel (fig.4).
4. Dup forma tachetului pot fi cu
- rola (fig. 1,2,4),
- cu vrf (fig.3),
- cu talpa (fig. 5,5, 6).
(fig. 3)
v

(fig. 4)


13
13
Desen- fig. 5 si fig. 5
5. Dup poziie tachetului pot fi
- cu tachet excentric (direcia de deplasarea tachetului trece prin
centrul camei),
- cu tachet centric (fig. 5, 6).

6. Dup modul de realizare al contactului
- cam-tachet sunt cu contact forat (arc-fig.1,3) i
- constructiv (fig. 2,4,5).

7. Dup nr. de cicluri independente(de cate ori se repet legea de
micare a tachetului la o rotaie complet a camei) pot fi
- cu profil simplu (fig. 1,2,3,4,5) i
- multiplu (fig. 6).


(fig. 6)


14
14

Elemente geometrice

Profilul camei este cuprins ntre 2 cercuri concentrice, unul de raz
minima r
0
numit cerc de baz i unu de raz maxim r
max
, avnd 4 zone:
zona arcului de cerc ab (zona de urcare, indici u), zona arcului de cerc bc
(zona de repaus superior, indici s), zona arcului de cerc cd (zona de
coborre, indici c), zona arcului de cerc da (zona de staionare inferioar,
indici si).
Observaii:
- sensul acestor zone depinde de sensul de rotaie al camei i de
micarea tachetului;
- unghiul la centru corespunde fiecrei zone i se noteaz cu (avnd
indicele corespunztor zonei);
- unghiul cu care se rotete cama pt. a parcurge o anumit zon se
noteaz cu , avnd indicele corespunztor zonei;
- R este raza rolei, R=(0,40,8);
- este direcia normalei n-n i este raz de curbur n punctual de
contact;
- r este vectorul de poziie al punctului curent de contact.
n cazul tachetului cu rola centrul rolei descrie o curb echidistant fa
de profilul camei i se numete profil teoretic.
Analiza cinematic se va face pe profilul teoretic iar sintaxa pe profil
real.






15
15
Analiza cinematic
Se poate face:
- prin metoda ecuaiei vectoriale,
- prin metode grafice i
- prin metode analitice.
Metoda ecuaiei vectoriale

( )( )( )
( ) A O V
t t A O A O
V V V
1 1 A
1 2
A A A A
1
1 2 1 2
=

+ =
||
Metode grafice (metoda derivrii)


n cazul tachetului centric se mparte cercul de baz ntr-un anumit nr.
de pri (
1
,
2
, ). Se duc razele vectoare corespunztoare acestor puncte,
pn la intersecie cu profilul camei (profilul teoretic). Diferenele msurate

1

2

3

4

5

s

3

s
4

s
3

s
2

1

t
t
A
||t-A
v
A2

v
A2A1

v
A1

O
2

2
1


16
16
pe aceste raze vectoare de la cercul de baz pn la profilul camei reprezint
deplasrile tachetului. Cu ajutorul acestor valori se va trasa diagrama
S=S(), prin derivarea succesiv a acesteia se va obine viteza s=v=v()
respectiv acceleraia redus s=v=a().
n cazul tachetului excentric:

Cercul avnd raza egal cu excentricitatea (e) se mparte ntr-un anumit
nr. de pri (1,2,), se vor duce tangente la acest cerc prin punctele
respective, distana msurat pe aceste tangente de la cercul de baz pn la
profilul camei reprezint deplasrile S a tachetului; Avnd aceste deplasri
n funcie de unghiurile se construiete diagrama S=S(), care prin
derivare succesiv ne va da viteza respectiv acceleraia redus.

Metoda analitic
Este cea mai precis metod
Fig 8-1
Aceast ecuaie vectorial se proiecteaz pe cele 2 axe ale sistemului de
referin obinndu-se un sistem de ecuaii scalare
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ + + + =
+ + + + =
e s s e e r
e s s e e r
0
0
sin sin sin
cos cos cos

Necunoscutele sunt (r, s i )
Acestui sistem de ecuaii i se adaug i ecuaia profilului camei.

Sinteza mecanismelor cu came
n cazul sintezei se determin profilul camei care poate asigura o
anumit lege de micare impus a tachetului.
Unghi de presiune este unghiul format ntre manivela dus prin
punctul de contact la profilul camei i direcia de deplasare a tachetului
().
Unghiul complementar este unghiul de transmitere.
Unghiul de presiune se poate determina din condiii dinamice.
fig 9-1
s
s
2

r
0

2


17
17
( )
( )

=
=
= + +
=

=
=

= +
=

n
2
f
2
n
1
f
1
f
2
f
2
f
1
n
1
A
2
R
2
R
1
12
12
n
1
n
2
F F
F F
0
2
d
F y F
2
d
F y l F
0 M
0 Q F F R
0 y
0 R F F
0 x
cos
sin

\
|
+
=
sin cos
l
d
l
y 2
1
Q
R
12

reaciunea R
12
devine infinit (mecanismul se autoblocheaz) atunci
cnd numitorul tinde spre zero.

\
|
+ = sin cos
l
d
l
y 2
1
|

\
|
+
=
l
d
l
y 2
1
1
tg
a

Cu ct unghiul de presiune este mai mic cu att funcionarea
mecanismului se apropie de optim dar nu poate fi orict de mic deoarece
cresc n acest caz razele cercului de baz.
Partiat 3 si 4

Mecanisme cu micare intermitent
n cazul mecanismelor cu micare intermitent, elementul conductor
are o micare continu de rotaie, n timp ce elementul condus are o micare
intermitent cu discontinuiti (o micare oscilatorie sau una alternativ.
Din aceast categorie fac parte mecanismele cu cruce de malta,
mecanismele de clichet, mecanismele cu roi stelate.
Mecanismele cu cruce de malta.
n principal aceste mecanisme se compun din elementul conductor sau
antrenor, i elementul condus (crucea de malta).
n plus mecanismul mai conine o rol de antrenare care se monteaz pe
braul antrenor (pentru a micora frecrile) i discul de blocare care are
rolul de a bloca micarea crucii de malta n perioada de repaus.


18
18

1) Elementul conductor (anterior)
2) Elementul condus (crucea de malta)
3) Disc de blocare
4) Rol de antrenare
2
1
unghiul de micare
2
2
unghiul de repaus

Pentru a nu se produce ciocniri n momentul nceperii micrii sau la
sfritul micrii, este necesar ca n aceste momente direcia vitezei rolei de
antrenare s fie pe direcia canalului crucii de malta (n punctul A respectiv
B unghiul va fi de 90. Din condiia c patrulaterul format (O
1
AO
2
B) s fie
un patrulater inscriptibil rezult suma unghiurilor opuse este de 180.
2
1
+2
2
=, pe de alt parte unghiul dintre 2 canale va fi egal cu
=
2
2
2
2
z

|
|

\
|
= = =
2
1
2
1
2
1 2
2
2
z z

|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
= = +
2 2
1
z
2
1 2
z
2
2 2 2 2 2
Numrul minim de canale al crucii de malta se determin din condiia
ca timpul de micare s fie mai mare dect 0. tm > 0.
=t
2 z 0
z
2
1 0
z
2
1 0
2
2
2 2 1 1
1
> > >
|
|

\
|

>

z
2min
=3
Numrul de brae de antrenare pe care i poate avea mecanismul se
determin din condiia ca elementul condus (crucea de malta) s nu se mite
continuu.
2
4
1 3
1

O
1

A
B

1

2
2

2
1



19
19
T t ; 1
T
t
m
m
< <
n numrul de brae de antrenare 6 n
2 z
z 2
n
max
2
2
<

<
5 m
max
=
1 2 1
2
z
2
1 n

<
|
|

\
|

2
2
z
2
1
2
n
2
z
2
1 n

<
<
|
|

\
|

Analiza cinematic a mecanismului cu cruce de malta se va face pe
mecanismul nlocuitor.
1 1 2
1 1
2
2 2
cos 2 a M O a MO
sin 2 AM AM O
MO
AM
tg AM O
= =
=
=

( ) ... arctg
cos 2 a
sin 2
2
1
1
2
=

( )
( )
2
1
1 1
'
1
2
2
2
cos 2 a
cos 2 a cos 2
cos
1


=

( )
2
1
2
1
1
2
2
2
2
2 cos 2 a 2 a
2 cos a 2
tg 1
1
cos
+

=
+
=

2
= &
Sinteza mecanismelor cu roi dinate
Mecanismele cu roi dinate fac parte din categoria mecanismelor
pentru transmiterea micrii sau a puterii ntre 2 arbori, ce conin cuple
superioare (contactul dintre flancurile dinilor formeaz o cupl cinematic
de clasa a 4-a.).
Clasificare:
Dup poziia axelor sunt: cu axe paralele, concurente i ncruciate
Q
M
A
O
2

O
1

2



20
20

1
O
1
O
2

2
S
1
S
2
b
1
b
2
L
2
L
1
M


Dup forma dinilor:
Cu dini drepi, nclinai, n V, curbi,, dublu V (W), Z.
(Direcia dintelui este dat prin comparare cu axa de rotaie).
curs 09-05.12.2011
Legea angrenrii

Se consider flancurile a 2 dini aflai n angrenare

n
2
n
1
2
1
V V
22 V
21 V
=

Polinomul vitezelor formeaz un
asemenea cu
V
1
~O
1
MS
1
V
2
~O
2
MS
2
2 2 1 1
n
2 2 2
2
n
2 2
n
1 1 1
1
n
1 1
b 2 b 2
v b 2
b 2
V
22
V
v b 2
b 2
V
21
V
=

= =
= =

1
2
12
2
1
12
b 2
b 2
i i =

=
I O
I O a
I O
I O
i
cos I O b 2
cos I O b 2
1
1
1
2
12
2 2
1 1

= =
)
`

=
=

12
1
i 1
a
I O
+
=
Deoarece raportul de transmitere i
12
este o mrime constant ca i
distana dintre axe c distana O
1
I este constant ceea ce ne arat c
punctul I este un punct fix.
a)
b)
c)


21
21
Legea angrenrii
Pentru ca flancurile a 2 dini aflai n angrenare s transmit micarea
cu un raport de transmitere i
12
constant este necesar ca linia de angrenare s
treac tot timpul printr-un punct fix I.
OBS! Aceast condiie este ndeplinit de toate curbele reciproc
nfurate (?).
Analiza cinematic a angrenajelor
Termenele de roi dinate pot fi ordinare (atunci cnd au axele fixe) i
cicloidale (atunci cnd cel puin una dintre axe este mobil).
Trenurile cicloidale pot fi la rndul lor planetare (cnd gradul de
mobilitate este 2.
Trenuri ordinare pot fi:
- n serie (cnd pe fiecare arbore se gsete o singur roat dinat)
- n cascad (cnd pe arborii intermediari sunt montate 2 roi dinate n
cazul roilor fixe sau mai multe roi dinate grupul mobil).

|
|

\
|

|
|

\
|
= =

=
2
3
1
2
23 12
3
2
2
1
13
3
1
13
z
z
z
z
i i i i
( )
1
3
2
13
z
z
1 i =

( )
1
n
1 n
n 1
z
z
1 i =


- pentru angrenarea exterioar
+ pentru angrenarea interioar
Acest tip de angrenaj (vezi f2) se utilizeaz pentru a obine o anumit
distan ntre axe sau un anumit sens de rotaie.
( )
'
1 n
'
2 1
n 3 2
1 n
n 1
'
2
3
1
2
23 12 13
z ... z z
z ... z z
1 i
z
z
z
z
i i i

=
|
|

\
|

|
|

\
|
= =

f2
I
z
1
z
2
z
3
I
II
III
z
1
z
2
z
3
z
2


22
22
Cinematica angrenajelor cicloidale
Trenurile cicloidale n funcie de gradul de mobilitate pot fi:
- planetare : M=1
- difereniale: M2
n principal trenurile cicloidale se compun din roata central (solar)
satelit i braul port satelit.

Analiza cinematic a acestor mecanisme se face prin impunerea unei
micri de rotaie ntregului mecanism cu
1
-
s
. Prin acest fapt mecanismul
devine un tren ordinar (braul port-satelit nu se mai rotete), n acest caz
raportul de transmitere
1
2
s
2
s
1
s
12
z
z
i =

=
0
s 3
s
3
s 2
s
2
s 1
s
1
= =
=
=

Dac se blocheaz roata solar 1 atunci mecanismul devine planetar
M=3n-2C
5
-C
4
= 32-22-1=1
Raportul de transmitere

1
2
s 2
s 1
s
12
z
z
i =


=
1
2
s 2
s
s
12
z
z
i =

=

1
2
s
1
s
2
s
12
z
z 1
i =

=
0
1
= 19.12.2011 curs 11



23
23

1
O
1
O
2

2
T
1
S
2
2b
1
b
2
M

b
1

1

2

G
2
G
1
A

1

2

Cremaliera de referin
Se consider 2 roi dinate aflate n angrenare dac, raza cercului de
baz a uneia dintre roi, crete spre infinit, roata dinat se transform n
cremalier, iar profilul evolventic devine o dreapt.
Dac cremaliera este materializat printr-o scul, atunci ea poart
numele de cremalier generatoare. Negativul cremalierei generatoare este
cremaliera de referin, toate elementele danturii standardizate sunt date pe
cremaliera de referin.


Distana dintre 2 flancuri consecutive p
0
pas
M
0a
vrful dintelui
h
of
nlimea piciorului dintelui
h
0
nlimea dintelui
h
*
0
coeficientul nlimii capului dintelui
h
*
0
1..(0,8)
h
of
= h
oa
+ C
0
m C
0
=0,25 , (0,3) coeficientul piciorului dintelui
m h h
2
P
l
) ul (mod m H P
*
0 oa
0
0
o
=
=
=

of a 0 0
h h h + =

Continuitatea angrenrii curs 11-15.12.2011
Pentru ca n timpul funcionrii unui
angrenaj s nu se produc discontinuiti
ale micrii precum i ocuri i vibraii, este necesar ca tot timpul n
angrenare s se afle cel puin o pereche de dini.

a

h
of
h
0

h
oa
l
o
S
o
Cremaliera
generatoare

Cremaliera de
referin

0
unghiul de
angrenare
linia de referin
- plinul dintelui = golul
dintelui


24
24

1
O
1
O
2

2
T
2
r
1
r
2
r
a
2

r
a
1

c

12

01
T
1
n momentul intrrii n angrenare a perechii de dini 1 perechea de dini
din fa se afl n poziia 2.
Cele dou perechi de dini se vor afla simultan n angrenare pe perioada
n care prima pereche de dini parcurge segmentul AG
1
, iar perechea de dini
2 va parcurge segmentul G
2
E.
Acest interval de timp poart numele de perioada angrenrii duble sau
bipare.
Dup ce perechea de dini 2 iese din angrenare n punctul E
1
, perechea
de dini 1 care se afla n
c-09.01.2012
Gradul de acoperire
Reprezentarea nr. de perechi de roi dinate aflate n angrenare pe
durata unui ciclu cinematic pentru o funcionare fr ocuri este necesar s
avem un grad de acoperire supraunitar.
Prin definiie gradul de acoperire este egal cu raportul dintre segmentul
de angrenare i pasul msurat pe cercul de baz.
a
v
S S
2 1
=

( ) ( )
( ) ( ) sin sin
1
2 2
2
2 2
1 1 2 2 2 1 2 1 2 1
1 1 2 2
r r r r r r
CT T S CT T S C S C S S S
b a b a
+ =
+ = + =

( ) sin
2 1
2 2 2 2
2 1
2 2 1 1
r r r r r r S S
b a b a
+ + =
Obs. Pentru angrenarea interioar vom avea:
( )
1
cos
sin
sin
2 2 2 2
2 1
2 2 2 2
2 1
2 2 1 1
2 2 1 1

+
=
+ =

m
a r r r r
r r r r r r S S
b a b a
b a b a

P
b
= pcos

Sinteza mec. cu roi dinate cu dini nclinai

n cazul angrenajelor cu dini nclinai unghiul de nclinare al dinilor
este de 30. Acest fapt face ca intrarea i ieirea din angrenare s se fac
treptat (angrenarea este mai silenioas) n angrenare s poat exista la un
moment dat i 3 perechi de dini.
n acest caz gradul de acoperire are un termen suplimentar.


25
25
m
b

=
+ =

sin

b - limea danturii
cos =
t n
P P
Formulele de calcul n cazul roilor dinate cu dini nclinai sunt
similare cu cele de la roile cu dini drepi, cu observaia c toate elem.
Geometrice sunt cele din planul frontal. Standardizarea elem. Se face ns n
planul normal.
cos /
n T n
t
m m m
z m d z m d
STAS
=
= =

Obs. Calculul geometric se poate face i pe roata dinat cilindric cu
dini drepi avnd un nr. de dini echivalent roii dinate cu dini nclinai
31
20
cos
3
=
=
=
echi
echi
z
z
z
z

Obs.
Dezavantajul acestor roi dinate const n faptul c introduc o for
axial suplimentar.
Acest dezavantaj se poate anihila prin folosirea danturii n V.