51

CAPITOLUI. 3

MOMENTE DE INERIE ALE SUPRAFETELOR PLANE

3.1. DEFINIII

Pe cnd n calculul de ntindere sau compresiune intervine aria

seciuuii barei, la ncovoiere i rsucirre intervin alte caracteristici
geometrice ale seciunii: momente statice, momente de inerie,
module de rezisten. Este necesar un studiu prealabil al acestor
caracteristici geometrice, n special al momentelor de inerie.
Modulele de rezisten vor fi definite ulterior la studiul ncovoierii i
rsucirii.
n cadrul aceatei lucrri, se
ia axa longitudinal x n lungul
barei, iar axele y i z n planul
seciunii, axa z orizontal, iar y
vertical.
Se numesc momente de
inerie axiale, fa de axele z,
respectiv y, expresiile:
Fig. 3.1

I z = y 2 .dA ; I y = z 2 .dA (3.1)

A A

Integrala pe arie:
52

I zy = zy.dA (3.2)
A

poart numelc de moment de inerie centrifugal.

Momentul de inerie polar al unei suprafee, n raport cu un
punct O (Fig. 3.1), este definit prin relaia:

I O = I p = r 2 .dA (3.3)
A

unde r este distana unui element de suprafa la punctul O. ntruct

r 2 = z 2 + y 2 , expresia (3.3) se mai poate scrie:

( )
I p = z 2 + y 2 .dA = z 2 .dA + y 2 .dA =I y + I z (3.4)
A A A

adic momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de

inerie fa de dou axe perpendiculare oarecare, trecnd prin polul
considerat.
Din relaiile de definiie rezult c momentele de inerie axiale i
polare sunt totdeauna pozitive, niciodat nule, pe cnd momentele
de inerie centrifugale pot fi pozitive, negative sau nule.
Dac axele fa de care se calculeaz momentele de inerie
trec prin centrul de greutate, se zice c se calculeaz momentele de
inerie centrale.
Ecuaia de dimensiuni a tuturor momentelor de inerie este L4,
iar unitatea de msur uzual, mm4.
Uneori n calcul, se utilizeaz razele de inerie, mrimi
 53

convenionale, avnd dimensiunea unei lungimi, definite prin relaiile:

Iz Iy
iz = ; iy = (3.5)
A A

3.2. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE FA DE AXE PARALELE

a. MOMENTE DE INERIE AXIALE

Se consider o suprafa oarecare de arie A (Fig. 3.2), i dou

axe paralele din planul su; o ax oarecare i axa C, care trece
prin centrul de greutate.
Conform formulei de definiie i
notaiilor de pe desen, se poate scrie:

I C = z 12 .dA ; I = z 2 .dA = ( z1 + e )2 .dA

A A A

Fig. 3.2
Se dezvolt paranteza de la ultima relaie i rezult:

( )
I = z 2 + 2 z1.e + e 2 .dA = I C + A.e 2
A

Termenul 2e. z1 .dA = 0 , deoarece z1 .dA este moment static

A A

fa. de o ax care trece prin centrul de greutate i deci este nul. Se

obine astfel:
54

I = I C + A.e 2 (3.6)

Formula (3.6) se enun : momentul de inerie fa de o ax

oarecare este egal cu momentul de inerie fa de axa paralel cu
ea, trecnd prin centrul de greutate, plus produsul dintre aria
seciunii i ptratul distanei dintre cele dou axe.
Din relaia (3.6) rezult c momentul de inerie fa de axa care
trece prin centrul de greutate este cel mai mic din infinitatea de
momente de inerie fa de axe paralele cu ea.

b. MOMENTE CENTRIFUGALE

Se va stabili nti o proprietate a figurilor care au axe de

simetrie. Se consider dreptunghiul din Fig. 3.3 i se caut momentul
centrifugal Izy, cu axele din figur. Se iau dou elemente de suprafa
dA simetric aezate fa de axa Oy. Pentru suma acestor dou
elemente, momentul de inerie centrifugal este:

zy.dA + ( z ) y.dA = 0

Acelai lucru se poate repeta pentru ntreaga suprafa, de

unde rezult, I zy = 0 . Se poate enuna teorema: cnd cel puin o ax

este de simetrie, momentul centrifugal este nul.

Pentru o suprafa oarecare, ca n Fig. 3.4, se va stabili o
formul de recuren pentru momentele de inerie centrifugale fa
de axele zOy i z1Oy1 ultimele trecnd prin centrul de greutate.
Conform formulei de definiie i notaiilor de pe desen, momentele
 55

centrifugale fa de cele dou sisteme de axe sunt:

I zy = zy.dA = ( zC + z1 )(
. yC + y1 ).dA = (zC yC + z1 y1 + zC y1 + z1 yC ).dA
A A A

I zy = zC yC dA + z1 y1.dA + zC y1.dA + yC z1 .dA

A A A A

Fig. 3.3 Fig. 3.4

Valorile acestor integrale sunt:

dA = A ; z1 y1.dA = I z1 y1 ; y1.dA = z1.dA = 0

A A A A

Se obine soluia:

I zy = I z1 y1 + zC yC A (3.7)

Se observ analogia dintre formulele (3.6) i (3.7).

56

3.3. MOMENTE DE INERIE PENTRU SUPRAFEE SIMPLE

a. DREPTUNGHI

S se calculeze momentele de inerie I z i I y fa de axele

centrale i axele paralele cu ele, pentru un dreptunghi (Fig. 3.5).

Lund ca element de arie fia haurat dA = b.dy i aplicnd
formula (3.1) se gsete:
h h
3 2
2 by bh 3
I z = y 2 .dA ; I z = y 2 .bdy = =
A
h 3
h 12
2 2

n mod analog se afl aa c

momentele de inerie ale dreptunghiului
fa de axele de simetrie sunt:
Fig. 3.5

bh 3 hb 3
Iz = ; Iy = (3.8)
12 12

Cu formula (3.6) se calculeaz momentele de inerie fa de

bazele dreptunghiului:

2
b.h 3 h b.h 3 bh3 bh 3
I AB = I z + A.e 2 = + bh. = + =
12 2 12 4 3

bh3 hb3
I AB = ; I AC = (3.9)
3 3
 57

Pentru ptrat n formulele de mai sus se face b = h = a , de unde

rezult:

a4 a4
Iz = Iy = ; I AB = I AC = (3.10)
12 3

b. TRIUNGHI

Se consider nti triunghiul dreptunghic ABE (Fig.3.6, a), care

este jumtate din dreptunghiul ABED. Dac dreptunghiul are fa de
axa z1 un moment de inerie:

bh 3
I z' 1 =
12

triunghiul dreptunghic va avea jumtate din aceast valoare:

bh 3
I z1 =
24

Cu notaiile din Fig. 3.6, b se va calcula momentul de inerie

fa de axa z care trece prin centrul de greutate. Distana dintre axele
z1 i z este:

h h h
d= =
2 3 6
58

Fig. 3.6

Aplicnd formula (3.6), rezult:

b.h3 bh h 2 bh3
I z = I z1 A.e 2 = =
24 2 36 36

n consecin, triunghiul dreptunghic are fa de axele paralele

cu catetele, trecnd prin centrul de greutate, momentele de inerie:
bh 3 hb 3
Iz = ; Iy = (3.11)
36 36

Momentele de inerie fa de bazele DE i DA sunt:

b.h 3 bh h 2 bh3
I DE = I z + A.e 2 = + =
36 2 9 12
(3.12)
hb3
I DA =
12

Pentru un triunghi oarecare (Fig. 3.7), care se poate alctui din

 59

dou triunghiuri dreptunghice, se poate scrie:

b1.h3 b2 .h3 bh3

I AB = + =
12 12 12

c, CERC

Din motive de simetrie, momentele de inerie fa de oricare

diametru sunt egale. Se poate scrie deci:

Iz = Iy ; I z + I y = 2 .I z = I p

Fig. 3.7 Fig. 3.8

Se calculeaz momentul de inerie polar, lund ca suprafa
elementar o coroan de raz r i grosime dr, care are aria
dA = 2 .r.dr (Fig. 3.8):

R
R R r4 .R 4
I p = r .dA = r .2 .rdr = 2
2 2
=
0 0 4 0
2
60

.R 4 .d 4
Ip = = (3.13)
2 32

Ip .R 4 .d 4
Iz = Iy = = = (3.14)
2 4 64

3.4. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE N RAPORT CU AXE

CONCURENTE

Dac pentru o suprafa oarecare dat (Fig. 3.9) se cunosc

momentele de inerie I z , I y , I zy fa de dou axe rectangulare zOy,

se pune problema de a se afla momentele de inerie fa de un alt

sistem de axe zOy rotit cu un unghi fa de primul.
Considernd un element de arie dA, de coordonate z, y
coordonatele sale n noul sistem de axe sunt:
z1 = CD + OB = y. sin + z. cos
y1 = CE + BE = y. cos z.sin

Fig. 3.9
 61

Momentele de inerie fa de noile axe sunt:

I z1 = y12 dA = ( y. cos z. sin ) .dA =

2

A A

= cos 2 y 2 .dA + sin 2 z 2 .dA 2 sin cos yz.dA

A A A

I z1 = z12 dA = ( y. sin + z. cos ) .dA =

2

A A

= sin 2 y 2 .dA + cos 2 z 2 .dA + 2 sin cos yz.dA

A A A

innd seama c:

y dA = I z z dA = I y zy.dA = I zy
2 2
, ,
A A A

expresiile momentelor de inerie fa de noile axe se scriu:

I z1 = I z . cos 2 + I y . sin 2 I zy . sin 2

(3.15)
I y1 = I z . sin 2 + I y . cos 2 + I zy . sin 2

Momentul de inerie centrifugal este dat de relaia:

I z1 y1 = z1 y1dA = ( y. sin + z. cos )( y. cos z. sin ).dA

A A

(
I z1 y1 = cos sin y 2 .dA cos sin z 2 .dA + cos 2 sin 2 yz.dA )
A A A

Iz I y
I z1 y1 = sin 2 + I zy cos 2
2
(3.16)
Dac se adun cele dou momente de inerie fa de axele x1 i
y1 date de formulele (3.15), rezult:
62

( ) ( )
I z1 + I y1 = I z . cos 2 + sin 2 + I y . cos 2 + sin 2 = I z + I y

Din aceast relaie rezult c suma momentelor de inerie

axiale, n raport cu orice pereche de axe ortogonale care trec printr-
un pol dat, este constant i egal cu momentul de inerie polar,
indiferent de poziia ce ar ocupa aceste axe prin rotirea lor n jurul
originii. Aceast sum este un invariant al momentelor de inerie
axiale.

nlocuind cos2 i sin 2 n funcie de cos 2 , formulele (3.15)

devin:

1 + cos 2 1 cos 2
I z1 = I z . + I y. I zy . sin 2 =
2 2

Iz + I y Iz I y
= + cos 2 I zy . sin 2
2 2
(3.17)
1 cos 2 1 + cos 2
I y1 = I z . + I y. + I zy . sin 2 =
2 2

Iz + I y Iz I y
= cos 2 + I zy . sin 2
2 2

3.5. MOMENTE DE INERIE PRINCIPALE I DIRECII PRINCIPALE

n timpul rotirii axelor z1 i y1 mrimile momentelor de inerie I z1

i I y1 variaz, trecnd prin maxime i minime. Se poate determina

unghiul pentru care I z1 este maxim, derivnd expresia lui n raport cu

2 i anulnd derivata:
 63

dI z1 Iz I y
= sin 2 I zy . cos 2 = 0
d 2 2

Valoarea msurii unghiului pentru care se anuleaz derivata

este:
2 I zy
tg 2 = (3.18)
Iy Iz

Pe de alt parte, dac se anuleaz ecuaia (3.16), rezult

aceeai valoare. De aici se trage concluzia: momentele de inerie
axiale sunt maxime pe direciile pe care se anuleaz momentele
centrifugale. Aceste direcii poart numele de direcii principale, iar
valorile momentelor de inerie respective sunt momente de inerie
principale.
Ecuaia (3.18) d dou valori ale lui 2 , diferind ntre ele cu ,
respectiv dou valori ale lui , reprezentnd direciile principale,
perpendiculare ntre ele. Dac se face calculul pe baza expresiei lui
I z1 , se obine acelai rezultat.

Pentru a afla valorile momentelor de inerie principale, se

calculeaz sin 2 i 2 din relaia (3.18) i se nlocuiesc n prima
dintre formulele (3.17):
64

2 I zy I y Iz
sin 2 = ; cos 2 = m
(I y I z )2 + 4 I 2 zy
(I y I z )2 + 4I 2 zy

Iz + Iy Iz Iy Iy Iz Iz Iy 2 I zy
I1, 2 = m
2 2 (I y I z )2 + 4 I 2 2
zy
(I y I z )2 + 4I 2 zy

I1, 2 =
Iz + Iy 1
m
(I y I z )2 m 1 4 I zy2
2 2 (I y I z )2 + 4 I 2 2 (I y I z )2 + 4I 2
zy zy

Se observ c, adunnd ultimii doi termeni, numrtorul este

tocmai cantitatea de sub radical. Semnul m poate fi schimbat prin ,

iar paranteza I y I z ( )2 se poate nlocui prin (I z I y )2 i rezult:

Iz + I y
I1, 2 =
2
1

2
(I z I y )2 + 4I 2
zy
(3.19)

Pentru stabilirea pe desen a direciilor principale, se ia unghiul

< / 2 n cadranul I al axelor, obinnd o direcie principal;
perpendicular pe aceasta, se afl a doua direcie principal.
Se pune ntrebarea: care este direcia creia i corespunde
momentul de inerie maxim i care este direcia cu moment de inerie
minim ? Din formula de definiie a momentelor de inerie, se tie c
momentul de inerie este cu att mai mare cu ct elementele
suprafeei sunt mai deprtate de axa respectiv. n acest sens, la
unele seciuni, se tie c momentul de inerie maxim este cel fa de
axa Oz. Atunci cnd acest lucru nu se poate constata prin simpla
observare a figurii, pe care s-au desenat direciile principale, se
determin direcia cu moment de inerie maxim prin folosirea
derivatei a doua a relaiei (3.17).
 65

Fiecrui punct al figurii plane i corespund dou axe principale,

respectiv dou momente de inerie principale. n aplicaii sunt
importante momentele de inerie centrale principale, corespunz-
toare axelor principale care trece prin centrul de greutate al figurii.
La figurile cu dou axe de simetrie, acestea sunt i axe
principale; la cele cu o singur ax de simetrie, aceasta este ax
principal, iar a doua este perpendicular pe ea i trece prin centrul
de greutate.

APLICAIE

S se determine direciile principale

i momentele principale de inerie,
corespunztoare punctului O, la semicercul
de diametru d din Fig. 3.10.
Pentru axele: Oy care trec prin 0,
momentele de inerie sunt: Fig. 3.10

d 4 5d 4 d4
Iz = ; Iy = ; I zy =
128 128 24

Aplicnd relaiile (3.18) i (3.19), se gsete:

d4
2 I zy 2
tg 2 = 24 = 0,85
Iy Iz 5d 4 d 4

128 128
2 = 4022 ; = 2011

1 = 2011 ; 2 = 1 + = 11011 (1)
2
66

2 2
1 d 4 5d 4 1 5d 4 d 4 5d 4 1
2 2
d4
I 1, 2= +


+ 4

=
d4 +
2 128 128 2 128 128 24 128 64 24

Dac se efectueaz calculele numerice, rezult:

1 1 4
I1 = d4 ; I2 = d (2)
7,25 108

nclinarea lui OC este:

2d
O1C 3
tg = = 0,4244 ; = 23
O1O d
2
Axa principal se afl deci sub linia OC.