Sunteți pe pagina 1din 54

93

CAPITOLUL 5

NCOVOIERE

5.1. DEFINIII

Solicitarea la ncovoiere se ntlnete n diferite variante, att


datorit poziiei vectorului moment ncovoietor fa de axele
principale de inerie, ct i prezenei simultane a altor eforturi. Din
acest motiv, studiul ncovoierii va cunoate, n cadrul acestui capitol,
urmtoarele etape:
- ncovoierea pur (cnd fora tietoare este nul);
- ncovoierea cu for tietoare (ncovoiere simpl);
- ncovoierea oblic;
- ncovoierea cu for axial;
- ncovoierea barelor curbe.
n paralel, vor fi studiate deformaiile barelor drepte solicitate la
ncovoiere.

5.2. EFORTURI UNITARE LA NCOVOIEREA PUR

5.2.a. FORMULA LUI NAVIER

n capitolul anterior s-au examinat unele cazuri de bare


solicitate la ncovoiere pur, deci avnd momentul ncovoietor
94

constant n lungul lor, iar fora tietoare nul. n seciunea unei astfel
de bare exist numai eforturi unitare normale.
Pentru rezolvarea problemei, se fac unele ipoteze:
a. Bara are un plan de simetrie - planul vertical xy, care este i
planul forelor; ca urmare, axa y, Fig. 5.1, este ax de simetrie a
seciunii,deci ax principal de inerie.
b. Axa barei nedeformate, x, este linie dreapt.
c. nlimea seciunii barei, h, este relativ mic n raport cu
lungimea l.
d. Materialul respect de legea lui Hooke.
e. Se folosete ipoteza lui Bernoulli:
Se consider un element de lungime dx din bara solicitat la
ncovoiere pur (Fig. 5.1).

Fig. 5.1

Vectorul moment ncovoietor M, perpendicular pe planul


forelor, este aplicat pe axa principal Oz.
95

Lungimea dx a elementului este delimitat de liniile AB, CD,


perpendiculare pe axa
longitudinal a barei, ele
reprezentnd dou
seciuni normale ale
barei. Experiena arat
c, n urma aplicrii
momentului M, bara se
Fig. 5.2 deformeaz, lund forma
din Fig. 5.1, c. Se constat c axa barei RS, care era linie dreapt, ia
forma unei curbe, iar seciunile AB i CD rmn tot plane, ns
normale pe axa deformat a barei. Aceasta nseamn c este
aplicabil ipoteza lui Bernoulli.
O verificare experimental a ipotezei, la exteriorul barei, se face
desennd o reea de ptrele ca n figura 5.2, a. n urma aplicrii
momentului, Fig. 5.2, b, liniile longitudinale se curbeaz pe cnd cele
transversale, reprezentnd seciunile plane, rmn tot drepte.
Dreptele A'B' i CD' din Fig. 5.1, o sunt concurente ntr-un
punct, care este centrul de curbur al arcelor A'C, RS, m'n' i B'D'.
Se constat, de asemenea, n urma deformaiei, c segmentele BD,
mn, se lungesc, pe cnd AC se scurteaz. Linia RS, care unete
centrele de greutate ale tuturor seciunilor, numit fibra medie a
barei, rmne de lungime neschimbat. Arcul de curb RS, de
lungime infinit mic (Fig. 5.1, c), este un arc de cerc, iar lungimea sa
(egal cu RS din Fig. 5.1, a) este:
96

dx = .d (5.1)

unde este raza de curbur a fibrei medii deformate.


Se consider o fibr reprezentat printr-o linie mn paralel cu
axa barei, situat la distana y de fibra medie. n urma deformrii,
fibra mn se lungete, devenind arcul m'n', de lungime:

arc m' n' = ( + y ).d

Iniial, fibra mn a avut lungimea dx. Creterea lungimii fibrei


este diferena dintre cele dou valori de mai sus:

(mn) = dx = ( + y ).d .d = y.d

Lungirea specific a acestei fibre este raportul:

dx y.d y
= = = (5.2)
dx .d

Unghiul d msoar, rotirea celor dou seciuni, deprtate cu


dx una de alta. Relaia (5.1) se poate scrie:
97

d 1
= = (5.3)
dx

unde raportul d / dx reprezint unghiul cu care se rotesc, una fa


de alta, dou seciuni deprtate cu unitatea de lungime i poart
numele de rotire specific, notndu-se cu . Relaia (5.2) devine:

y
= = . y (5.4)

Ea arat c pe seciune lungirea


Fig. 5.3 specific variaz liniar (consecina
ipotezei lui Bernoulli).
n Fig. 5.3 s-a fcut o reprezentare grafic a variaiei lungirii
specifice pe seciune. innd seama de curba caracteristic a
materialului:
= f ( )

i nlocuind pe cu valoarea (5.4), rezult:

= f (. y )

Pe seciune, eforturile unitare variaz dup curba caracteristic


a materialului, n cazul materialelor care ascult de legea lui Hooke,
de care ne ocupm n prezent,
98

= E.

astfel c se gsete legea de variaie a efortului unitar pe seciune:

Ey
= E.. y = (5.5)

Efortul unitar variaz liniar pe seciune ca n Fig. 5.3.


La bara din Fig. 5.1, fibrele longitudinale inferioare se lungesc,
iar cele superioare se scurteaz. Datorit efectului de contracie
transversal, n seciune, latura
superioar se lungete, iar cea
inferioar se scurteaz, curbn-
du-se ca n Fig. 5.1, d.
Pentru a se afla
legtura.dintre mrimea eforturi-
Fig. 5.4. rilor unitare i momentul
ncovoietor, se scriu, n seciunea considerat, ecuaiile de
echivalen din mecanic.
Eforturile unitare (Fig. 5.4) produc n seciune eforturi
elementare .dA , paralele. Fiind vorba de fore paralele, se pot scrie
trei ecuaii: proiecii pe axa x i momente fa de axele y i z. ntruct
nu exist for axial, iar momentul ncovoietor este dirijat de-a
lungul axei z, ecuaiile de echivalen sunt:
99

X = dA = 0 ; M z = . ydA = M ; M y = .zdA = 0
A A A

Se nlocuiete cu expresia (5.5), innd seama c ntr-o


seciune dat este constant:

EydA = E ydA = 0
A A

Ey dA = E y 2 dA = M
2

A A

EyzdA = E yzdA = 0
A A

Din aceste relaii, innd seama c:

y dA = I z yzdA = I
2
i yz
A A

rezult:

ydA = S
A
z =0 (5.6)

EI z = M (5.7)

I yz = 0 (5.8)

Relaia (5.6) arat c axa Oz trece prin centrul de greutate,


100

ntruct momentul static fa de ea este nul. Ea poart numele de


ax neutr a seciunii. Conform relaiei (5.5), eforturile unitare sunt
nule n axa neutr, cresc liniar cu distana la axa neutr i sunt maxime
n fibrele extreme ale seciunii (unde distana y, fa de axa
neutr, este maxim). ntruct n premisele problemei s-a
considerat c axa vertical Oy este ax de simetrie, rezult c axele
Oz i Oy sunt axe principale, ceea ce are drept consecin I z = 0 . Din
relaia (5.7) se scoate expresia produsului E i se nlocuiete n
formula (5.5).
yM
= (5.9)
Iz

Formula (5.9), numit formula lui Navier, d valoarea efortului


unitar n orice punct al seciunii. Singura variabil n formul este
y. Apariia lui I z , arat c momentele de inerie sunt mrimi care
intr n calculul de rezisten la ncovoiere.
n calculele de rezisten intereseaz n special valoarea cea
mai mare a efortului unitar, aceea care se produce n fibrele
extreme. Din formula lui Navier rezult:

y max .M M M
max = = = (5.10)
Iz Iz Wz
ymax .
unde:
101

Iz
Wz = (5.11)
y max

este un element geometric al seciunii i se numete modul de


rezisten la ncovoiere. n calculele care urmeaz se va renuna la
indicele lui max , scriind:

M
=
Wz

iar uneori se renun i la indicele lui Wz. Ca toate formulele de


rezisten, aceasta poate fi scris sub una din urmtoarele forme :
Formul de dimensionare:
M
Wnec = (5.12)
a

Formul de verificare:
M
ef = a (5.13)
Wef

Formul de calcul al momentului capabil


M cap = Wef . a (5.14)
102

5.2.b. DIMENSIONAREA BARELOR SOLICITATE LA NCOVOIERE.


FORMA OPTIM A SECIUNII. MODULUL DE REZISTEN

Pentru dimensionarea unei bare solicitate la ncovoiere se


parcurg urmtoarele etape :
a) Se construiete diagrama momentelor ncovoietoare,
determinnd valoarea momentului maxim, la care se
dimensioneaz bara. Desigur, dac bara are seciune variabil, se
va cuta momentul din seciunea periculoas. Aa, de exemplu,
pentru bara din Fig. 5.5, momentul va fi calculat att pentru
seciunea I ct i pentru seciunea II, ntruct dup ce se va face
dimensionarea pentru momentul maxim (seciunea II) va trebui
verificat i seciunea I.
b) Se alege rezistena admisibil la ncovoiere, dup criteriile
artate n capitolul 1.
c) Se aplic formula de dimensionare (5.12), din care rezult
modulul de rezisten necesar, msurat n [mm3]. Gsirea valorii
numerice a lui W nu rezolv ns problema. Trebuie aleas forma
seciunii i gsite dimensiunile ei, respectiv trebuie cutat forma
optim a seciunii.
Dac se consider Fig. 5.6, dintre cele dou seciuni cu arii
103

Fig. 5.5 Fig. 5.6

egale, seciunea n form de I este mai avantajoas dect cea


dreptunghiular, deoarece este capabil a prelua un moment
ncovoietor mai mare. Acest lucru rezult din faptul c o bun parte a
suprafeei este aezat n apropierea fibrei extreme, unde este
maxim.
Rezult c pentru barele solicitate la ncovoiere sunt de preferat
formele de seciuni la care materialul este ct mai deprtat de axa
neutr, cum sunt profilele I i U sau seciunile inelare.
Se va stabili expresia modulului de rezisten W, pentru cteva
forme curente de seciuni:
Seciune dreptunghiular. Fibra extrem are ymax = h / 2 , ceea

ce d:
bh 3
Iz bh 2 hb 2
Wz = = 12 = ; Wy = (5.15)
ymax h 6 6
2
Seciune circular. Distana fibrei extreme este ymax = d / 2 ,

deci:
104

.d 4
Iz .d 3
Wz = W y = = 64 = (5.16)
ymax d 32
2

Seciune inelar cu diametrul interior d i diametrul exterior D


(Fig.5.7):

Fig.5.7

I

(D 4
d4 ) (D d4
4
)
Wz = W y = z = 64 = (5.17)
ymax D 32 D
2

Spre a se putea dimensiona o astfel de seciune, trebuie s se


dea i un raport d / D , sau s se cunoasc unul dintre diametre.
Pentru profile laminate, valorile modulelor de rezisten sunt
date n tabele. Cunoscnd valoarea dat de formula de
dimensionare, se poate alege profilul cel mai apropiat care i
105

corespunde.
APLICAIE
Seciunea de lemn cu modulul de rezisten maxim. Se pune
problema ca dintr-un butean rotund s se execute o grind de
seciune dreptunghiular cu cel mai mare modul de rezisten posibil
(Fig. 5.8). Se scrie expresia lui Wz i teorema lui Pitagora:

bh 2
Wz = ; b 2 + h 2 = d 2 = const
6

Variabilele sunt b, h, Wz . Se deriveaz Wz , n raport cu una din


variabile, de exemplu b, i se anuleaz derivata:

dWz h 2 bh dh
= + =0
db 6 3 db

dh
Raportul se afl difereniind cealalt relaie:
db

dh b
2b.db + 2h.dh = 0; =
db h
106

Fig. 5.8

dWz
i se nlocuiete n expresia lui :
db
h 2 bh b
=0 ; h = 2 .b
6 3 h

n practic se ia de obicei:
h = 1,5.b (5.18)

Fig. 5.9 Fig. 5.10


107

Observaia 1. n expresia modulului de rezisten Wz intr att


momentul de inerie I z ct i distana ymax . Pentru a obine valori

mari ale lui Wz , seciunile trebuie s aib momente de inerie mari,


dar s nu aib fibrele extreme deprtate prea mult. Dac se compar
cele dou seciuni din Fig. 5.9, se observ c seciunea din Fig. 5.9,
b are un moment de inerie ceva mai mare dect cea din Fig. 5.9, a,
datorit plusului de suprafa haurat. n schimb, seciunea din Fig.
5.9, b are pe ymax mult mai mare, ceea ce face ca modulul su de

rezisten s fie inferior celui din Fig. 5.9, a. n consecin, ariile


haurate sunt dezavantajoase, contribuind la micorarea capacitii
de rezisten a barei.
Observaia 2. S-a vzut anterior c, pentru a calcula momentul
de inerie al unei seciuni compuse fa de o ax dat, se calculeaz
momentul de inerie al fiecrui element component i se face
adunarea momentelor de inerie. Trebuie s fim ateni c modulele
de rezisten Wz nu pot fi adunate, ci trebuie calculat momentul de
inerie al ansamblului i aplicat formula (5.11). Este posibil
adunarea modulelor de rezisten Wz numai n cazul particular cnd
axa neutr trece prin centrul de greutate al fiecrui element
component i toate elementele au acelai ymax . n consecin, nu se

pot aduna modulele de rezisten Wz , pentru cele dou grinzi


suprapuse din Fig. 5.10, a, dar se pot aduna pentru profilele I
aezate alturat, din Fig. 5.10, b.
108

Observaia 3. Seciunile la care axa neutr este ax de


simetrie sunt cele mai potrivite pentru materialele care se comport
identic la ntindere i compresiune: la astfel de seciuni, eforturile
unitare din fibrele extreme ntinse sunt egale eu cele din fibrele
extreme comprimate.
La materiale care rezist diferit la ntindere fa de
compresiune, astfel de seciuni nu mai sunt economice deoarece
atunci cnd n una din fibre se atinge rezistena admisibil, n
cealalt efortul unitar este mult superior sau inferior rezistenei
admisibile.
Ca urmare, pentru astfel de materiale se folosesc seciuni la
care axa neutr (ce trece prin centrul de greutate) nu este ax de
simetrie. Aa, de exemplu, pentru bara de font se prefer seciuni
n form de T (Fig. 5.11) sau de I, cu tlpi neegale. ntruct la font
rezistenele admisibile sunt n raportul 2,5 , seciunea din Fig. 5.11
va fi astfel alctuit nct:

e2 c , max
= = 2,5 (5.19)
e1 t , max

La aezarea grinzii se va avea n


vedere ca fibrele cele mai deprtate de Fig. 5.11
axa neutr s fie cele comprimate. Eforturile unitare n fibrele
extreme ale unei astfel de grinzi sunt:
109

e2 M e1M
c , max = ; t , max = (5.20)
Iz Iz

APLICAIE
S se dimensioneze o grind din oel, din profil I, solicitat de
un moment ncovoietor M = 50 kN.m , dac se ia a = 150 N/mm 2 .

Formula (5.12) d:
M 50.106 N.mm
Wnec = = = 3,33.105 mm 3
a 150 N/mm 2

Dup STAS 56571 se arat c trebuie ales un profil I24, care


are Wef = 354.000 mm3 . Dac profilul diferea mai mult de cel calculat,

trebuia s se verifice apoi efortul unitar efectiv n grind.

5.3. DUALITATEA EFORTURILOR UNITARE TANGENIALE

Se consider un element de volum paralelipipedic, ca n Fig.


5.12, a, solicitat prin eforturi unitare normale i tangeniale paralele
cu axele x, y, pe cele patru fee avnd ca normale axele x, y. O astfel
de stare de solicitare, caro poate fi reprezentat printr-o figura plan,
ca n Fig. 5.12. b, poart numele de stare plan de eforturi unitare.
110

Fig. 5.12

Eforturile unitare normale poart indicele axei cu care sunt


paralele. Eforturile unitare tangeniale poart doi indici: primul arat
direcia axei cu care sunt paralele, iar al doilea direcia normalei la
planul pe care ele sunt aplicate.
La schema din Fig. 5.12, b, eforturile unitare sunt aplicate pe
fee care au o latur dx sau dy, iar a doua latur, perpendicular pe
planul desenului, luat, pentru simplificarea scrisului, egal cu
unitatea. Dac se scriu momentele celor 8 fore din Fig. 5.12, b fa
de punctul O1 (patru dintre ele trecnd prin acel punct), rezult:
dx dy
2. yx dy 1 2. xy dx 1 =0
2 2

de unde se obine:
xy = yx (5.21)

Aceast relaie exprim una din teoremele fundamentale ale


111

teoriei elasticitii, numit dualitatea sau paritatea eforturilor unitare


tangeniale. Ea se poate enuna astfel: dac pe un plan din interiorul
unui corp exist un efort unitar tangenial, atunci pe un plan
perpendicular pe el exist acelai efort unitar tangenial, ambele fiind
simetric orientate fa de muchia comun a planelor i
perpendiculare pe ea.

5.4. EFORTURI UNITARE NORMAALE I TANGENIALE LA


NCOVOIEREA SIMPL

5.4.a. FORMULA LUI JURAVSKI

Sub numele de ncovoiere


simpl se nelege solicitarea cea mai
uzual produs de existena
simultan a momentului ncovoietor i
Fig.5.13 a forei tietoare. Aceasta are ca
urmare faptul c ntr-un punct oarecare al seciunii (Fig. 5.13) exist
simultan efort unitar , dat de formula (5.9), i efort unitar , a crui
expresie urmeaz s se stabileasc.
Considernd un element de volum paralelipipedic dintr-o bar
(Fig. 5.14), avnd faa abcd n planul seciunii transversale, iar faa
abef ntr-un plan orizontal, paralel cu xOz, el este supus pe aceste
fee unor eforturi unitare tangeniale egale, n baza principiului
dualitii. Sub efectul acestor eforturi unitare apar deformaii de
112

lunecare, iar paralelipipedul devine oblic. Acest lucru are drept


consecin c seciunile plane, normale pe axa barei (Fig: 5.15, a), n
urma deformaiei, nu mai rmn plane ci se deplaneaz, ca n Fig.
5.15, b. Aceast deplanare este mai accentuat n apropierea
planului neutru al barei unde, cum se va vedea mai departe,
eforturile unitare tangeniale au valori maxime, i este mai mic n
apropierea fibrelor extreme.

Fig. 5.14 Fig. 5.15

Ca urmare, datorit efectului forei tietoare, ipoteza seciunii


plane nu mai este riguros valabil i
deci nici formula lui Navier nu mai este
exact. Se demonstreaz c abaterile
de la valoarea dat de formula lui
Navier depind de raportul h/l, dintre
nlimea seciunii i deschiderea
grinzii, crescnd cu el. La cazurile
uzuale de bare, unde acest raport este
Fig.5.16 mic, erorile sunt nensemnate i
113

formula lui Navier se considera perfect aplicabil. Din contr, la


barele care au raportul h/l relativ mare, eforturile unitare date de
formula lui Navier sunt sensibil superioare celor reale din pies.
Se va face acum studiul eforturilor unitare tangeniale, pentru
bare la care formula lui Navier rmne valabil. Se consider o bar
cu seciune de form oarecare; pentru claritatea desenului, s-a luat o
seciune dreptunghiular n Fig. 5.16. Datorit forei tietoare T, n
orice element al seciunii barei poate exista un efort unitar , de
direcie necunoscut, care poate fi descompus n componente yx i

xy , paralele cu axele din seciune. Aceste eforturi unitare trebuie s


satisfac ecuaiile de echivalen:

yx dA = T ; zx dA = 0 (5.22)
A A

Rezult c n seciune componentele yx trebuie s existe, pe

cnd zx sunt sau nule sau de semne contrare, astfel nct rezultanta
lor sa fie nul.
Se consider elementul din seciune, 1, din vecintatea laturii
verticale BC a conturului seciunii. Componentei zx i corespunde

componenta xz de pe elementul 2 al feei exterioare BBCC. n


rezistena materialelor se consider ns c feele exterioare ale
corpurilor sunt nesolicitate, afar de locurile unde se aplic forele.
Ca urmare, pe elementul 2, componenta zx este nul i n baza
114

dualitii i componenta xz de pe elementul 1 este nul. Deci pe

elementul 1 exist numai componenta yx paralel cu conturul. Cum

elementul 1 ar putea fi ales oriunde n vecintatea conturului, se


poate deduce c: eforturile unitare pe elementele de suprafa din
vecintatea conturului sunt totdeauna paralele cu conturul. Din
acelai motiv, pe elementul 4, componenta yx este nul. Rezult de

aici c efortul unitar yx este nul n vecintatea fibrelor extreme, iar

cum relaia (5.22) arat c el trebuie s existe, rezult c yx nu se

distribuie uniform pe seciune.


Se consider un element de lungime dx (Fig. 5.17, a), detaat
dintr-o bar solicitat, la ncovoiere. Pe cele dou seciuni acioneaz
eforturile M, M+dM i fora tietoare T, considerat constant. Aceste
eforturi produc n cele dou seciuni eforturi unitare , + d , yx

desenate pe Fig. 5.17, b. Se face i o seciune orizontal prin bar,


printr-un plan paralel cu xOz, obinndu-se elementul de volum
haurat. Pe planul orizontal se exercit eforturi unitare xy = yx . Se

face ipoteza, datorat lui Juravski, c pe o coard BC, paralel cu


axa neutr (Fig. 5.17,b), eforturile unitare yx sunt constante. Se va

studia echilibrul elementului de volum de lungime dx, situat sub


planul orizontal BC. Pentru aceasta, se noteaz cu y deprtarea
coardei BC la axa neutr i cu y1 deprtarea unui element oarecare
al suprafeei BCD la axa neutr.
115

Fig. 5.17

Pe suprafaa din stnga, aeb, efortul unitar n punctul


situat la distana y, de axa neutr este:

y1.M
=
Iz

Pentru ntreaga suprafa eb , eforturile unitare dau o


for:
y1M M M .S
N = .dA = .dA = y1.dA =
BCD BCD Iz I z BCD Iz

S-a scos de sub integral raportul M / I z constant n


seciune, iar integrala:
y max
y1.dA = y1.dA = S
BCD y
116

este momentul static al prii de seciune BCD, situat sub linia


BC, calculat fa de axa neutr Oz.
Analog, pe faa fd a elementului de volum, la aceeai
distan y, de axa neutr, efortul unitar este:

y1.(M + dM )
+ d =
Iz
iar fora rezultant:

y1 (M + dM ) M + dM (M + dM ).S
N + dN = .dA = y1.dA =
BCD Iz Iz BCD Iz

Bara este prismatic, deci integrala are aceeai valoare S. Se


scrie acum ecuaia de proiecii a tuturor forelor aplicate elementului
de volum, pe direcia axei x. n ecuaie intr forele N, N + dN,
calculate mai sus, i fora xy b.dx , produs de eforturile unitare xy

pe faa ef. Aceast suprafa fiind infinit mic, efortul unitar xy este

uniform distribuit pe ea. Ecuaia de echilibru este:

N + xy b.dx ( N + dN ) = 0

respectiv, fcnd nlocuiri:


117

M .S M .S dM .S
+ xy b.dx =0
Iz Iz Iz
de unde rezult:
dM .S
xy =
dx.bI z

dM
ntruct = T , se obine:
dx

T .S
xy = yx = (5.23)
b.I z

relaie care poart numele de formula lui


Juravski. n afar de S, definit mai sus, n
aceast relaie, T este fora tietoare n
Fig.5.18. seciune, Iz momentul de inerie al ntregii
seciuni fa de axa neutr, iar b limea seciunii la distana y de axa
neutr. ntruct T i lz sunt constante n seciune, rezult c legea de
variaie a lui yx n seciune, de-a lungul axei y, este cea de variaie a

raportului S/b.
Dac se consider o seciune cu contur curbiliniu, de exemplu
circular ca n Fig. 5.20, se tie c pe un element dA din vecintatea
conturului efortul unitar este tangent Ia contur. Ca urmare, pe acel
element exist att componenta yx ct i zx . Dac se studiaz n

detaliu aceast problem, se gsete c componenta zx este


118

maxim in vecintatea conturului i nul att pe axa Oz ct i pe Oy.


Valorile lui zx sunt destul de mici i de aceea, n calcule, nu vor fi

luate n considerare.

5.4.b. VARIAIA EFORTURILOR UNITARE LA SECIUNILE


DREPTUNGHIULAR, CIRCULAR I I

S aplicm formula lui Juravski (5.23) la seciunea


dreptunghiular din Fig. 5.19:

h h y b h2 b.h 3
S = b y y + = y 2 ; I z = ; A = bh
2 4 2 2 4 12

b h2 h2
T y2 6T y 2

2 4 4
yx = = 3 =
bh3 bh
b (5.24)
12
6T h2 y2 T y2
= 2 2 = 1,5 6 2
A 4h h A h

Cnd y variaz, efortul unitar yx variaz dup o parabol,

fiind maxim n axa neutr, la y = 0, i nul n fibrele extreme, !a y =


h/2. Valoarea maxim a lui yx este:
119

T
max = 1,5
A

Se observ c efortul unitar yx este maxim n axa neutr i

nul n fibrele extreme, n opoziie cu , care este nul n axa neutr i


maxim n fibrele extreme. Rezult c maximul fiecruia dintre

Fig. 5.19 Fig. 5.20


eforturile unitare se produce singur, deci n fibra cu max nu trebuie

s se in cont de yx i reciproc n axa neutr.

La seciunea circular, conform Fig. 5.20, se poate scrie:


y = r. cos ; dy = r.sin .d

Limea variabil a elementului de arie este:

b = BC = 2.r.sin

Se calculeaz momentul static al suprafeei haurate, ca o


integral pentru fiile de suprafa dA = bdy
120

0 0
S = y.dA = r. cos 2r. sin r. sin .d

Se integreaz cnd y variaz de la OD la OE, respectiv unghiul


variaz de Ia 0 la . Se inverseaz limitele, schimbnd semnul
integralei:

2 3 3 .d 4 .r 4
S = 2r 2 . sin 2 . cos .d = r sin ; I z = =
0 3 64 4

Se aplic formula (5.23):

2 3 3
T r sin
T .S 3 4.T sin 2
yx = = =
b.I z .r 4 3. A
2r sin
4

Efortul unitar yx , variaz dup legea de variaie a funciei

sin 2 . El este nul n fibrele extreme i maxim n axa neutr, cnd


= /2:
4 T
max = (5.27)
3 A
121

Seciunea n form de I
(Fig. 5.21) se poate considera
ca format din dreptunghiuri
(crora li se aplic formula lui
Juravski. Se observ c, n
timp ce momentul static S
variaz continuu cnd se merge
de la axa neutr spre fibrele
Fig. 5.21 extreme, n B apare un salt al
limii b, ceea ce d o discontinuitate a parabolei care reprezint
variaia efortului unitar yx . Rezult c la profilul I din cauza formei

sale, se produc eforturi unitare yx destul de mari n apropiere de

fibrele extreme, la trecerea de la inim la talp.

5.5. ENERGIA DE DEFORMAIE LA NCOVOIERE

S-a stabilit c expresia energiei de deformaie este:

2
U= dV
V 2E

Neglijnd efectul eforturilor unitare tangeniale, aceast relaie


este valabil i pentru o bar solicitat la ncovoiere. Se ine seama
c variaz de la un punct la altul al seciunii i se nlocuiete prin
122

expresia sa:
y.M
=
Iz

Acest efort unitar are loc pe un element dA din seciune. Ca


urmare, elementul de volum este dV = dA dx i expresia energiei se
scrie:

1 y 2 .M 2
U= dA.dx
V 2E I z2

Integrala de volum se separ n integral de arie i integral de


linie (de-a lungul barei), innd seama c y i dA sunt mrimi care
variaz n seciune, iar M i dx n lungul barei:

1 y2
U= 2 dA. M 2 .dx
A 2 E Iz l

Cum y 2 dA = I z relaia de mai sus se transform n:


A

1
U= M 2 .dx
2 EI z l

sau, n cazul general al barei de seciune variabil:


123

M2
U = .dx (5.28)
l 2 EI z

n aceast relaie, M este funcia momentului ncovoietor. Dac


momentul are ecuaii diferite pe diverse intervale ale barei, integrarea
se face pe intervale.

5.6. NCOVOIEREA OBLIC

Dac forele aplicate unei bare nu ,se


afl toate ntr-un plan principal de inerie,
atunci vectorul moment ncovoietor nu se
gsete pe o ax principal de inerie a
Fig.5.22 seciunii. O asemenea solicitare, la care
vectorul moment ncovoietor are o nclinare oarecare fa de direciile
principale ale seciunii, se numete ncovoiere oblic. Exist
numeroase cazuri de solicitare care pot produce ncovoierea oblic,
de exemplu:
- la cornierul din Fig. 5.22, toate forele sunt n planul vertical
xOy, deci M se afl pe axa orizontal Oz, pe cnd axele principale 1
i 2 sunt pe bisectoarele unghiului format de axele Oz i Oy ;
- dac asupra unei bare acioneaz att fore verticale (F1, F3,
V1, V2) ct i orizontale (F2, H1, H2), ca n Fig. 5.23, a, se pot construi
dou diagrame de momente ncovoietoare - n plan vertical, MV, i n
plan orizontal, MH ceea ce face ca ntr-o seciune oarecare x
124

momentul ncovoietor s aib dou componente, Mz i My, ca n Fig.


5.24, b, c, d.
Se consider o seciune de form oarecare (pentru
simplificarea desenului s-a ales un dreptunghi), creia i se cunosc
axele principale de inerie, Oz i Oy, ca n Fig. 5.24. n seciune exist
un moment ncovoietor, al crui vector este nclinat cu un unghi
fa de axa principal Oz. Acest vector se poate descompune n
componentele:
M z = M . cos ; M y = M . sin

Aplicnd succesiv formula lui Navier (5.9), se poate scrie c


ntr-un punct oarecare al seciunii, de coordonate y, z, cele dou
componente ale lui M produc eforturile unitare:

y.M z y.M . cos z.M y z.M .sin


= = ; = =
Iz Iz Iy Iy

ntruct sistemul de axe de coordonate folosit este stng,


aplicnd regula burghiului n sens invers, se constat c n cadranul I
al axelor zOy componenta Mz d eforturi unitare de ntindere, iar
componenta My d pe de compresiune. Ca urmare, n cadranul I
125

Fig.5.23

Fig. 5.24

efortul unitar rezultant este:


126

y.M z z.M y y. cos z.sin


= = M (5.29)
Iz Iy Iz I
y

Se observ c eforturile unitare maxime au loc n cadranele II


i IV, unde cele dou componente au acelai semn. Dac vectorul M
se mut n alt cadran, se fac modificrile de semne corespunztoare.
Ecuaia axei neutre se afl anulnd expresia (5.29)

cos sin
y z =0
Iz Iy

nclinarea axei neutre este:

y I
tg = = tg . z (5.30)
z Iy

Se vede c direcia axei neutre nu coincide cu direcia


momentului ncovoietor dect la seciuni care au Iz = Iy la aceste
seciuni, de exemplu cerc, toate direciile sunt direcii principale, deci
nu exist ncovoiere oblic. Cunoscnd axa neutr, se afl punctul
cel mai deprtat de ea (la distana dmax) unde are loc efortul unitar
maxim. nlocuind coordonatele acelui punct n formula (5.33) rezult
max .
n cazul particular al unei seciuni dreptunghiulare, ca n Fig.
127

5.24, efortul unitar maxim are loc n punctul D, ale crui coordonate
sunt:
b h
zmin = ; ymax =
2 2

Efortul unitar maxim este:

Mz My M M
max = + = z+ y (5.31)
I z I y Wz W y

h / 2 b / 2

Aceast expresie este valabil pentru orice seciune avnd


dou axe de simetrie i la care ambele coordonate ating n unele
puncte valori absolute maxime, cum este, de exemplu, un profil I.

5.7. BARE DE EGAL REZISTEN LA NCOVOIERE

Bara avnd seciune constant, sau moment de inerie constant


n lungul ei, reprezint o soluie neeconomic, ntruct, materialul
este folosit n mod economic numai n seciunea unde momentul
ncovoietor este maxim. Din acest motiv, adesea, n tehnic, se
folosesc bare cu moment de inerie care variaz de la o seciune la
alta. Cea mai potrivit soluie o constituie bara de egal rezisten, la
care momentul de inerie variaz, n lungul ei, n aa fel ca n fibrele
extreme ale oricrei seciuni efortul unitar maxim s fie acelai. Dnd
128

acestui efort unitar valoarea 0 , ecuaia barei de egal rezisten


devine:
M ( x)
W ( x) = (5.32)
0

adic modulul de rezisten variaz, n lungul barei, dup aceeai


lege ca momentul ncovoietor. n relaia (5.32) s-au notat prin W(x) i
M(x) valorile lui W i M ntr-o seciune oarecare x, iar prin 0 valoarea
constant a efortului unitar din fibrele extreme ale tuturor seciunilor.
innd seama de factorii de care depind M(x) i W(x), rezult c
forma barei de egal rezisten este funcie de modul de rezemare,
de modul de aplicare a sarcinilor, i de forma seciunii.
Se vor examina, n cele ce urmeaz, dou cazuri particulare,
ambele pentru bara ncastrat la un capt, cu o sarcin concentrat
n captul liber i avnd seciunea dreptunghiular.
a) Dac seciunea barei are limea constant b, nlimea ei y
trebuie s varieze. ntr-o seciune x', momentul ncovoietor este:

M = F .x

iar ecuaia barei de egal rezisten este:

F .x b. y 2
W ( x) = =
0 6
129

de unde rezult legea de variaie a nlimii y (Fig. 5.25):

6.F .x
y2 = (5.33)
b. 0

Fig. 5.25
care reprezint o parabol. Bara se poate realiza fie ca parabol
nesimetric (Fig. 5.25, a), fie ca parabol simetric (Fig. 5.25, b).
Dnd lui 0 , valoarea 0 = a , se poate calcula nlimea maxim, n

ncastrare:
6.Fl
h2 =
b. a

n captul liber, formula (5.33) d o nlime nul, ceea ce este


imposibil dac se ine seama i de efectul forei tietoare. Pe de alt
parte, consideraii de ordin tehnologic impun a se renuna la profilul
parabolic. De aceea profilul parabolic se nlocuiete practic prin liniile
ntrerupte artate n Fig. 5.25.
b) Dac, la aceeai schem de rezemare i ncrcare, bara se
130

face cu nlimea h constant i limea z variabil (Fig. 5.26),


ecuaia ei este:
F .x z.h 2
W ( x) = =
0 6

de unde rezult:
6.Fx
z= (5.34)
0 .h 2
adic limea z variaz liniar. Aceasta este forma teoretic a arcului
de foi, asupra creia se va reveni n capitolul urmtor.
n Fig. 5.27 se arat forma practic a unui arbore pe dou
reazeme, rezultat din forma teoretic a barei de egal rezisten.

Fig. 5.26 Fig. 5.27

5.8. NCOVOIERE CU FORE AXIALE

O astfel de solicitare, la care n seciunea barei exist moment


ncovoietor i for axial, este o solicitare compus. Ambele eforturi
(M i N) produc eforturi unitare , care se compun algebric, deci
131

problema se poate rezolva pe baza principiului suprapunerii


efectelor.
ntr-o grind solicitat, prin fore nclinate fa de axa
longitudinal se produc att momente ncovoietoare ct i fore
axiale. Un caz particular este al grinzii solicitat prin for axial
excentric, care produce un moment ncovoietor constant n lungul
barei.

5.8.a. NTINDERE SAU COMPRESIUNE


EXCENTRIC

Se consider bara din Fig. 5.28 - cu


seciune de form oarecare - solicitat
prin for normal de ntindere F (sau de
compresiune), aplicat n punctul B, pe o
ax principal de inerie. Se poate reduce
fora n centrul de greutate aa cum se
arat prin linii ntrerupte, i rezult o for
axiala N = F i un moment ncovoietor
M = e.F .
Fora axial N produce pe ntreaga
seciune eforturi unitare:

F
Fig.5.28 =
A
132

iar momentul ncovoietor produce eforturi unitare date de legea lui


Navier:
y.M z y.eF
= =
Iz Iz

aa cum se arat n Fig. 5.28. nsumnd efectele, se afl efortul


unitar rezultant:
F y.eF
= + = + (5.35)
A Iz

respectiv, nlocuind I z = iz2 . A , se obine:

F y.e
= 1 + 2 (5.36)
A iz

n partea seciunii n care se aplic fora F, eforturile unitate


i au acelai semn, pe cnd n partea opus au semne contrare.
Ca urmare a aciunii excentrice a forei F, axa neutr se mut din
centrul de greutate i trece prin punctul N, a crui poziie yN este
obinut prin anularea relaiei (5.36):

y N .e iz2
1+ =0 ; yN = (5.37)
iz2 e
133

Dac efortul unitar de ntindere (compresiune) este mai mare


dect cel maxim de ncovoiere, axa neutr iese din seciune; ceea ce
face ca pe seciune eforturile unitare s fie de un singur semn (Fig.
5.29).
Efortul unitar maxim se produce n fibra extrem din apropierea
punctului de aplicaie al forei F. El se obine nlocuind n (5.37) pe y
prin ymax:
F ymax .eF F eF
max = + = + (5.38)
A Iz A Wz

Se observ c formula (5.38) servete la verificarea barei. n


anumite cazuri (de exemplu problema 5.8), cnd A i Wz se pot
exprima n funcie de o singur necunoscut, ea poate servi la
dimensionare.
n toate relaiile de mai sus, dac fora F este de compresiune,
se va lua semnul minus. Tot astfel, dac fa de sistemul de axe ales
excentricitatea este negativ, al doilea termen va fi luat cu semnul
minus.

Fig.5.29 Fig.5.30
134

n Fig. 5.30 s-a luat cazul cel mai general, cnd fora excentric
este aplicat ntr-un punct oarecare al seciunii B(y0,z0). S-a ales
acest punct n cadranul I al axelor zOy, iar fora a fost luat de
ntindere. Reducerea n centrul de greutate al seciunii d o for
axial N = F i dou momente ncovoietoare, M z = F .y0 , M y = F .z0 .

Aa cum arat figura, n cadranul I eforturile unitare datorate forei


axiale i momentelor ncovoietoare sunt de acelai semn, ceea ce d
efectul rezultant ntr-un punct oarecare al seciunii:

F yy0 F zz0 F
= + + (5.39)
A Iz Iy

respectiv, nlocuind momentele de inerie prin produse ntre arie i


ptratul razei de inerie:

F yy zz
= 1 + 20 + 20 (5.40)
A iz i y

Axa neutr - linia pe care este nul - va avea ecuaia:

yy0 zz0
1+ + 2 =0 (5.41)
iz2 iy

De ast dat, n ecuaia (5.41), y i z sunt coordonatele unui


punct curent al axei neutre, nu ale oricrui punct al seciunii. Poziia
135

axei neutre poate fi determinat prin interseciile ei cu axele


(punctele C i D din Fig. 5.30):

iz2 i y2
yC = ; zD = (5.42)
y0 z0

Fig. 5.31 Fig.5.32

Cunoscnd axa neutr, se duc tangente Ia conturul seciunii,


paralele cu ea, i se obin punctele din seciune unde au loc valori
maxime si minime ale efortului unitar (punctele G i H din Fig. 5.31).
nlocuind n formula (5.39) pe y i z, pe rnd, prin coordonatele
acestor puncte, se afl max i min

La seciunea dreptunghiular din Fig. 5.32, eforturile unitare


maxime sunt n coluri. nlocuind, pentru punctul G:

h b
y= i z=
2 2
136

rezult:
F y .F z .F F y .F z .F
max = + 0 + 0 = + 0 + 0 (5.43)
A z y A Wz
I I Wy

h / 2 b/2

n punctul H, ultimii doi termeni din (5.43) se iau cu semnul


minus.
5.8.b. SMBURELE CENTRAL

Dac n ecuaia (5.41) se consider y0, z0 variabile, iar y, z


constante, ea reprezint tot o dreapt. De ast dat punctul de
aplicaie al forei B(y0,z0) parcurge dreapta MN din Fig. 5.4.1, pe cnd
axa neutr va trece printr-un punct fix C(y,z). Cnd punctul de
aplicaie al forei ajunge n M, el are z0 = 0 i ecuaia axei neutre

(5.41) devine:
y. y0 iz2
1+ =0 ; y=
iz2 y0

Ea este deci o paralel la axa Oz (linia CN2 din desen).


Analog, dac punctul de aplicaie se mut n N, axa neutr
ocup poziia CN1. Se poate spune deci c: atunci cnd punctul de
aplicaie al forei excentrice parcurge o dreapt din seciune
infinitatea de axe neutre corespunztoare se rotesc n jurul unui
punct fix.
Se consider seciunea dreptunghiular MNPR din Fig. 5.33,
137

solicitat de o for excentric F, aplicat n punctul B(0,y0). Axa


neutr este paralel cu Oz i ocup poziia nn, dat de relaia:

iz2
OC = y =
y0

Se observ c pe msur ce y0 scade y crete, deci axa neutr


se deprteaz de centrul de greutate. Pentru poziia B1(0,y0) a
punctului de aplicaie al forei excentrice, axa neutr devine tangent,
h
n poziia MN, deci y = ymax = ,
2

h i2
OD = = z
2 yS
de unde:
bh3
2
iz2 2i 2 h
yS = = z = 12 = (5.44)
ymax h h bh 6
138

Fig. 5.33 Fig. 5.34


Analog, dac punctul de aplicaie se mut n B2(0,-h/6), axa
neutr ia poziia PR. Cnd punctul de aplicaie este n B4(b/6,0) axa
neutr este n MP, iar pentru B3 corespunde poziia NR. Dac
punctul de aplicaie al forei parcurge linia
B1B4 axa neutr se rotete n jurul
punctului M, trecnd de la poziia MN la
MP, fr a intersecta seciunea. Se obine
astfel conturul B1B3B2B4, numit smbure
central al seciunii, avnd proprietatea c
Fig. 5.35 pentru orice poziie a forei excentrice pe
acest contur corespunde o ax neutr tangentei la seciune, deci n
seciune exist eforturi unitare de un singur semn. Dac fora
excentric se aplic n interiorul smburelui central, axa neutr iese
din seciune.
Construirea smburelui central i aplicarea forei excentrice de
139

compresiune n interiorul lui este important n special la materialele


de construcii care nu rezist la ntindere (beton, piatr etc).
La o seciune poligonal corespunde un smbure central
poligonal. Seciunea circular (Fig. 5.35) are smburele central un
cerc, de raz:
d 4
2
iz2 64 = d
OB1 = yS = = (5.45)

d d 2 8
2
2 4
desenat haurat n figur.
APLICAII
5.1. S se dimensioneze bara din Fig. 5.36, fcut din lemn, de
seciune dreptunghiular, cu h = 1,5.b , dac se dau: F = 20 kN ,

= 30 , l = 2 m , a = 10 N/mm 2 .
Seciunea periculoas este n ncastrare, unde exist un
moment ncovoietor M i o for de ntindere N, date de relaiile:

1
M = F .sin .l = 2.104 2.103 = 2.107 N.mm
2

3
N = F . cos = 2.10 4 = 1,73.10 4 N
2

Fig. 5.36
Aria seciunii i modulul de rezisten, cu h = 1,5.b , au
expresiile:
bh 2 2,25 3
A = b.h = 1,5.b 2 ; W = = b = 0,375.b3
6 6
140

Formula de dimensionare este:

N M 1,73.104 2.107
a = + = + = 10
A W 1,5.b 2 0,375.b3

de unde rezult ecuaia de gradul III:

b3 11,533.b 5333 = 0

Prin ncercri se afla o prim soluie:

b = 177 mm

mprind prin ( b 177 ), rezult ecuaia:

b 2 + 17,7.b + 302 = 0

care are rdcini imaginare. nlimea seciunii


este:

h = 1,5.177 = 266 mm
Se iau valorile rotunjite:
Fig.5.37
141

b = 180 mm ; h = 270 mm

5.2. Dac bara ABC din Fig. 5.37 este din oel, de seciune
circular, cu d = 20 mm , s se calculeze excentricitatea maxim pe
care o poate avea fora F = 1 kN spre a nu se depi rezistena
admisibil a = 80 N/mm2 .

Se aplic formula (5.38)


F F .e
a = +
A Wz

1000 1000.e
80 = +
20 2
203
4 32

i rezult e = 60,3 mm .
5.3. S se dimensioneze bara cu seciune
ptrat din Fig. 5.38 fcut din lemn, cu
a = 10 N/mm 2 , solicitat prin fora F = 10 kN
Se vede c seciunea periculoas este un
dreptunghi de dimensiuni a i a / 2 c ea este Fig.5.38
solicitat la ntindere prin fora F i la ncovoiere prin momentul
M = F .x = F .a / 4 .
Faa de axa neutr, modulul de rezisten este:
142

2
a
a
a3
W= =
2
6 24

Formula de dimensionare este:

F F .e F F .a / 4 F F 8F
a = + = 2 + 3 = 2 + 2 = 2
A Wz a / 2 a / 24 a / 2 a / 6 a

8.F 8.10000
a= = 90 mm
a 10

5.4. Dndu-se o seciune dreptunghiular, de laturi b i h, ca n


Fig. 5.49 s se determine poziiile axei neutre pentru cazurile n care
fora excentric este aplicat n:

h b h b
C y0 = , z0 = ; B y0 = , z0 =
4 4 2 2

Pentru punctul C se nlocuiesc coordonatele sale n ecuaia


(5.41) i rezult:
h b
y z
1 4 2 + 42 = 0
h b (1)
12 12
bh 3by + 3hz = 0
143

Aceasta este ecuaia axei neutre. Se determin interseciile


sale cu axele de coordonate:

b
Cu axa Oz; y = 0 ; z = (punctul D).
3
h
Cu axa Oy; z = 0 ; y = (punctul E).
3

Cu aceste valori se traseaz axa neutr DE. nlocuind


coordonatele Iui B, se gsete:
bh 6.by + 6.hz = 0 (2)

Fig. 5.39 Fig. 5.40

Aceast ax neutr este paralel cu a lui C i taie axele de


coordonate n:
b h
F y = 0, z = ; G y = , z = 0
6 6
144

5.5. Un zid de piatr are forma din Fig. 5.40, cu dimensiunile b


= 400 mm, h = 3 m i greutatea specific = 2,5 daN/dm3 . n afar de
greutatea proprie, asupra zidului lucreaz o sarcin uniform
repartizat n lungul su p = 40 daN/cm aezat cu excentricitatea e.
Se cere:
a) S se calculeze valoarea limit a excentricitii e, ca pe baza
CB s nu apar eforturi unitare de ntindere.
b) n cazul de mai sus, s se calculeze efortul unitar maxim pe
baza CB.
a) Pentru a afla valoarea limit a excentricitii, e. se consider
c axa neutr se deplaseaz tocmai n C, deci diagrama eforturilor
unitare va fi cea indicat pe figuri. Se ia o poriune de zid de lungime
l = 1 m i se scriu solicitrile care lucreaz asupra lui.
Greutatea proprie (cu dimensiunile n dm)

G = bh.1. = 4.40.30.10.2,5 = 30 kN

Sarcina uniform repartizat d o for:

F = p.l = 40.100 = 40 kN

Momentul ncovoietor dat de fora F este:


145

M = F .e = 4000.e daN.cm

Se scrie c pe muchia C (n
lungul zidului), efortul unitar este
nul. El rezult din cel de
compresiune, dat de G i F, i cel
de ntindere, dat de M. Seciunea
pe care se calculeaz aceste efor-
Fig. 5.41 turi unitare este baza zidului, de
lime b = 40 cm i lungime l = 100 cm:

G + F F .e 3000 + 4000 4000.e 7 3.e


0= + = + 2
= + ; e = 116,6 mm
A W 40.100 100.40 4 20
6

b) Efortul unitar maxim, de compresiune, are loc n punctul B:

G + F F .e 3000 + 4000 4000.116,6


max = + = + 2
= 0,35 N/mm2
A W 40.100 100.40
6

Cifra, mult sub rezistena admisibil pentru piatra de


construcie, poate fi periculoas ns pentru teren.
5.6. S se construiasc smburele central al seciunii inelare
din Fig. 5.41, cu D = 100 mm i d = 60 mm.
146

Din motive de simetrie, smburele central este un cerc. Se


aplic relaia (5.44) spre a afla raza cercului:

i2 I

(
D4 d
4
) (
D4 d
4
) (
1004 60
4
)
) ( ) ( )
yS = z ; iz2 = z = 64 = = 2 = 850 mm
(
2
A D2 d 2
2
ymax 16. D d
2
16. 100 60
2

D 850
ymax = = 50 mm ; yS = = 17 mm
2 50
Smburele central este un cerc cu diametrul:
d = 2 yS = 34 mm

reprezentat pe figur dublu haurat.

S-ar putea să vă placă și