MODULUL 3. APLICAII ALE CINEMATICII.

EXEMPLE DE MICRI MECANICE

Timpul mediu necesar pentru studiu: 125 minute.

Obiective educaionale
n urma parcurgerii acestui modul vei reui s descompunei micarea unui punct
material n micri simple de translaie i/sau de rotaie.

Cuvinte cheie:
clasificarea micrilor, micarea de translaie, micarea de rotaie, micarea n
cmp gravitaional, micarea circular, micarea oscilatorie

Cuprinsul Modulului:
3.1. Clasificarea micrilor
3.2. Micarea uniform variat
3.3. Micarea n cmp gravitaional.
3.3.1. Cderea liber a corpurilor
3.3.2. Aruncarea pe vertical de sus n jos
3.3.3. Aruncarea pe vertical de jos n sus
3.3.4. Aruncarea pe oblic
3.4. Micarea circular
3.4.1. Micarea circular uniform
3.4.2. Micarea circular uniform variat
3.5. Analogia dintre micarea circular i micarea rectilinie

27
3.6. Micarea oscilatorie armonic

ntrebri de autoevaluare
Rezumat
Bibliografie

28
EXPUNEREA DETALIAT A TEMEI

3.1. Clasificarea micrilor

O prim clasificare a micrilor mecanice se realizeaz dup forma traiectoriei:
micri rectilinii
micari curbilinii.
Un alt criteriu pentru clasificarea micrilor este dup legilea micrii:
micri uniforme
micri variate
micri periodice.
Micrile complexe ale punctului material sunt studiate utiliznd Principiul
suprapunerii micrilor.

3.2. Micarea uniform variat

n timpul micrii uniform variate, punctul material poate descrie fie o traiectorie
rectilinie, fie una curbilinie.
Pentru o traiectorie rectilinie vectorul vitez este paralel (sau antiparalel) cu
vectorul acceleraie, acceleraia fiind constant.
Pentru o traiectorie curbilinie
componenta normal a acceleraiei, an = 0, este nul deoarece R ,
componenta tangenial este egal cu acceleraia at = a.
dv d 2 s
Pornind de la definiia acceleraiei tangeniale: a t , prin integrare se
dt dt 2
obine legea vitezei, respectiv legea micrii uniform variate :

29
 a 0
v a t dt C ; C v 0 v v 0 a t t
a 0
att2 att2
s v dt v 0 t C ; C s0 s s0 v 0 t
2 2
Eliminnd timpul din cele dou legi, se obine ecuaia lui Galilei:
v 2 v 20 2a t s s 0
n figura 3.1. sunt reprezentate dependenele de timp a vitezei i a spaiului n
micarea uniform accelerat (a > 0) pentru diferite condiii iniiale.

Fig.3.1.

Legea vitezei i legea de micare ntr-o micare uniform variat (a = const) sunt
date de relaiile:

v v a t t
0 0

a
r r0 v 0 t t 0 t t 0
2

3.3. Micarea n cmp gravitaional.

30
 Experimental se demonstreaz faptul c, n vid, toate corpurile cad cu aceeai

acceleraie, egal cu g , independent de masa, natura, dimensiunile sau forma corpului.
Direcia vectorului acceleraie gravitaional i sensul sunt orientate spre centrul
Pmntului. n aer, pe lng greutatea punctului material, G = mg, acioneaz i fora de
rezisten a aerului, Fr. n cazul corpurilor grele i mici, fora de rezisten este mult mai
mic dect greutatea, rezultatele obinute fiind apropiate de cele obinute la micarea
corpului n vid.

3.3.1. Cderea liber a corpurilor

n cdere liber punctul material se mic pe direcie vetical, sub aciunea forei

de greutate G (figura 3.2).
Micarea este rectilinie uniform variat fr vitez iniial i
verific urmtoarele legi :

Fig 3.2.

1 2
s gt
2
v g t
unde
g este acceleraia gravitaional i este constant;
s este spaiul parcurs n intervalul de timp;
v este viteza atins dup intervalul de timp t.
Eliminnd timpul din relaiile se obine viteza particulei :
v 2gs .
Timpul de cdere de la nlimea h se determin din relaia :

31
 1 2
h gt c
2
astfel nct :
2h
tc .
g

3.3.2. Aruncarea pe vertical de sus n jos

Dac unui punct material situat la nlimea h fa de suprafaa Pmntului i se

imprim o vitez iniial v 0 orientat n jos pe vertical, micarea sa sub aciunea
greutii va fi uniform variat (figura 3.3).

Fig. 3.3.

Legea de micare i legea vitezei se scriu sub forma :

1 2
s
0 gtv t
2
v v 0 gt
notaiile fiind cele din ecuaiile anterioare.
Ecuaia lui Galilei se obine prin eliminarea timpului din cele dou relaii :
v v 02 2gs .
nlocuind s = h - h1 se obine pentru viteza punctului material expresia :
v v 02 2g( h h 1 ) ,
unde h1 reprezint nlimea la care se gsete acesta la momentul t.

3.3.3. Aruncarea pe vertical de jos n sus

Pentru un punct material care este aruncat pe vertical de jos n sus cu o vitez

32

iniial v 0 (figura 3.4) acceleraia este negativ i egal n modul cu acceleraia
gravitaional. n acest caz legea micrii i a vitezei au forma:

1 2
h
0 gtv t
2 .
v v 0 gt
Timpul de urcare, adic timpul dup care punctul material atinge nlimea
maxim, se determin innd seama c la hmax viteza lui devine nul din v = v0 - gt ,
obinndu-se:

Fig. 3.4.

v0
tu .
g
nlocuind aceast relaie n prima ecuaie se obine nlimea maxim la care urc
punctul material :
v 02
h max .
2g

Observaii :
1. De la nlimea maxim punctul material va cdea liber pe Pmnt, astfel nct
1 2
h max gt c
2
v0
unde tc este timpul de coborre. nlocuind rezult : t c . Prin urmare, timpul de urcare
g
este egal cu timpul de coborre.
2. Viteza cu care punctul material ajunge la sol se determin din relaia :
vp 2gh max .

33
 nlocuind se obine: vp = v0, corpul ajunge la suprafaa Pmntului cu aceeai
vitez cu care a fost aruncat.

3.3.4. Aruncarea pe oblic

Un punct material aruncat oblic cu viteza v 0 , sub unghiul fa de axa Ox, se va
deplasa pe o traiectorie parabolic (figura 3.5), viteza are componentele pe cele dou axe:

v 0x v 0 cos
.
v 0y v 0 sin
Componentele acceleraiei n acest caz sunt: ax = 0, ay = -g, az 0.
Ecuaiile de micare pe cele dou axe sunt date de relaiile:

x x 0 v 0 x t

gt 2
y y 0 v oy t
2
Eliminnd timpul din ecuaiile anterioare se obine ecuaia traiectoriei:

g x x 0
2

y y 0 x x 0 tg .
2 v 20 cos2
Legea vitezei pentru componenta pe axa Oy este: vy = v0y gt.
Punnd condiia ca viteza pe axa Oy la nlimea maxim s fie nul, v y = 0, se

v 0 sin
obine timpul de urcare pn la nlimea maxim t u , egal cu timpul de
g
coborre. nlocuind expresia timpului de
urcare, tu, n ecuaiile de micare, se obin
formulele de calcul pentru semibtaia teoretic
i pentru nlimea maxim:

Fig. 3.5.

34
 1 2
xm v sin 2 ,
2g 0
1 2
ym v 0 sin 2 .
2g
Btaia teoretic este: b = 2xm.
Se demonstreaz c exist dou valori ale unghiului de aruncare oblic: unghiul
i unghiul complementar (/2 - ), pentru care traiectoria parabolic atinge inta n
acelai punct M. n acest caz btaia este dat de relaia :
1 2
b v 0 sin 2 .
g 2

Pentru o vitez v 0 dat, btaia este maxim pentru = 45 i este dat de relaia :

v 20
b max .
g
Modificnd unghiul sub care este aruncat punctul material, pentru o valoare
dat a vitezei iniiale, traiectoriile obinute sunt situate sub o parabol, numit parabol
de siguran. Transcriind ecuaia traiectoriei sub forma unei ecuaii de gradul doi n
raport cu tg , punnd condiia = 0, se obine locul geometric al punctelor atinse de

toate traiectoriile punctelor materiale aruncate oblic cu viteza iniial v 0 :
gx 2
y xtg 2 1 tg ,
2
2v 0
adic ecuaia parabolei de siguran :
v 20 gx 2
y .
2g 2 v 20
Punctul de coordonate ( x t , y t ) reprezint intersecia traiectoriei cu parabola de
siguran:

v 20
x t x
2g tg m
2
.
v0
y
2g
t 1 ctg 2
y m

Semnificaia fizic a parabolei de siguran este urmtoarea: numai punctele

35
situate sub aceast parabol pot fi atinse de un punct material aruncat cu viteza iniial

v 0 sub un unghi dat. Conform acestor relaii, ecuaiile vectoriale ale legii vitezei i ale

micrii sunt:

v v 0 gt

gt 2 .
r r0 v 0 t
2
3.4. Micarea circular
Micarea circular este un caz particular al micrii curbilinii, fiind caracterizat
de o raz de curbur constant i egal cu raza cercului, R, Viteza liniar, v, i viteza
unghiular, , se definesc prin relaiile :
ds d R d d
v R R , .
dt dt dt dt
Componentele acceleraiei sunt :
dv d
- acceleraia tangenial: at R R ,
dt dt
unde acceleraia unghiular, , este definit prin relaia :
d d2
2 ,

dt dt
v2
- acceleraia normal (centripet) : an v 2 R .
R
Modulul acceleraiei este dat de relaia :
a a 2t a 2n R 2 4 .

Introducnd vectorul vitez unghiular (figura 3.6), relaiile vectoriale pentru
viteza liniar, acceleraia tangenial i pentru acceleraia normal devin:

Fig. 3.6.

36

v R

at R

an v
v2
a n 2 R 2 R
R

3.4.1. Micarea circular uniform

n cazul micrii circulare uniforme punctul material parcurge arce egale n
intervale de timp egale, rezultnd relaiile:
s v
v const.; const.;
t R
v2

0; a t R 0; an 0
R
d
Din relaia const. , se obine legea de micare a punctului material n micarea
dt
circular uniform :
t

dt 0 0 t t 0 .
t0

Unitatea de msur pentru viteza unghiular n SI este rad/s.

Micarea circular uniform, fiind o micare periodic, este caracterizat de
frecven (turaie) i de perioad (timpul unei rotaii complete). Frecvena se exprim
prin relaia :

, 1 s1 Hz ,
2
iar perioada prin :
1 2
T ; T 1 s .

i reprezint timpul n care punctul material parcurge odat cercul.

3.4.2. Micarea circular uniform variat

Acest tip de micare se caracterizeaz prin variaia vitezei unghiulare n timp i
printr-o acceleraie unghiular constant n timp :

37
 d
const.; const .; 0 t t 0 .
t dt

d
Din relaia se obine legea de micare :
dt
1 2
dt 0 0 t t ,
2
prin eliminarea timpului, se obine relaia: 2 20 2 0 .
Ecuaia se poate scrie i sub forma :

0
0 t , unde este viteza unghiular medie.
2

0
Numrul de rotaii efectuate de punctul material, N, este dat de relaia: N .
2

3.5. Analogia dintre micarea circular i micarea rectilinie

n tabelul urmtor sunt prezentate mrimile, respectiv unitile de msur, care
caracterizeaz micarea circular prin analogie cu cele care caracterizeaz micarea
rectilinie:

Micarea rectilinie Micarea circular

(mrimi liniare) (mrimi unghiulare)
s
t t
v s
s s 0 vt 0 t
a t v s

v v0 att 0 t
1 1 2
s s0 v 0 t a t t 2 0 0 t t
2 2
v 2 v 20 2a t s 2 20 2
v v
s 0 t 0 t
2 2
t m v0 at t m 0

38
 s m v 20 2a t m 20 2

3.6. Micarea oscilatorie armonic

Ecuaia micrii oscilatorii armonice se obine proiectnd micarea unui punct
material care se deplaseaz uniform pe cerc, pe unul dintre diametrele orizontale ale
cercului. Notnd cu A raza cercului i proiectnd micarea pe axa Ox, se obine:
x A cos A cos t AxA
Derivnd ecuaia n raport cu timpul, rezult ecuaia vitezei punctului material
care efectueaz o micare oscilatorie:

v x A sin t A cos t ,
2
A v A

iar printr-o nou derivare se obine ecuaia acceleraiei :

a x v
a A2 cos t 2A cos t .
2 2 2
a x astfel incat A a A

ntrebri de autoevaluare
1. Definete urmtoarele noiuni: micare rectilinie, micare curbilinie, acceleraie
tangenial, acceleraie normal, vitez unghiular, acceleraie unghiular, perioad,
frecven;
2. D un exemplu de micare n cmp gravitaional;
3. Determin traiectoria unui corp aruncat oblic de la nivelul solului;
4. Descompune micarea circular pe cele dou axe Ox i Oy;
5. Determin mrimile fizice din micarea circular prin analogie cu micarea
rectilinie;

39
 6. Determin legile micrii circulare prin analogie cu micarea rectilinie.

Rezumat

O prim clasificare a micrilor mecanice s-a realizat dup forma traiectoriei:

micri rectilinii i curbilinii.
Un alt criteriu pentru clasificarea micrilor este dup legilea micrii: micri
uniforme, variate i periodice.
Micrile complexe ale punctului material sunt studiate utiliznd principiul
suprapunerii micrilor.
n timpul micrii uniform variate, punctul material poate descrie fie o traiectorie
rectilinie, fie una curbilinie.
Dac traiectoria este rectilinie, atunci vectorul vitez este paralel (sau antiparalel)
cu vectorul acceleraie, acceleraia fiind constant. Dac traiectoria este o curb,
componenta normal a acceleraiei este nul deoarece R , iar componenta tangenial
este egal cu acceleraia at = a.
Experimental se demonstreaz faptul c, n vid, toate corpurile cad cu aceeai

acceleraie, egal cu g , independent de masa, natura, dimensiunile sau forma corpului.
Direcia vectorului acceleraie gravitaional i sensul sunt orientate spre centrul
Pmntului. n aer, pe lng greutatea punctului material, G = mg, acioneaz i fora de
rezisten a aerului, Fr. n cazul corpurilor grele i mici, fora de rezisten este mult mai
mic dect greutatea, rezultatele obinute fiind apropiate de cele obinute la micarea
corpului n vid.

40
 Bibliografie

1. A.M. Todera, S. M. Filip , Fizic generala, Editura Universitii din Oradea,

2010;
2. D. Halliday, R. Resnick, Fizic, vol. I, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1975
3. S. Filip, L. Marcu, Mecanic fizic, Editura Universitii din Oradea, ISBN
973-98381-5-4, 1998
4. Ch. Kittel, W. Knight, Cursul de fizic Berkeley, vol. I - Mecanic, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti,1981

41