Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
În jurul unui punct din planul secţiunii se poate lua un element de arie
dA = dy ⋅ dz . Dar, în cele ce urmează se vor folosi pentru elementul de arie şi alte
în care A1 şi A2 sunt părţi ale ariei A. Momentele statice, ale întregii secţiuni faţă de
axele y1 şi z1, paralele cu axele centrale y şi z, sunt:
S z = ∫ y1 ⋅ dA ,
1
S y 1 = ∫ z1 ⋅ dA ,
A A
∫y 1 ⋅ dA = y 0 ⋅ ∫ dA , ∫z 1 ⋅ dA = z0 ⋅ ∫ dA , (5.3,a)
A A A A
∫y 1 ⋅ dA
∑y ⋅A i i
∫z 1 ⋅ dA
∑z ⋅A
i i
y0 = A
= , z0 = A
= (5.3)
∫ dA ∑A i ∫ dA ∑A i
A A
Faţă de axele centrale momentele statice ale întregii secţiuni sunt nule:
S Z = ∫ y ⋅ dA = 0, S y = ∫ z ⋅ dA = 0 . (5.4)
A A
I zy = ∫ y ⋅ z ⋅ dA , (5.6)
A
I o = I P = ∫ r 2 ⋅ dA . = I z + I y . (5.7)
A
( )
I P = ∫ y 2 + z 2 ⋅ dA = ∫ y 2 ⋅ dA + ∫ z 2 ⋅ dA = I z + I y
A A A
Fig. 5.2
Deci, momentul de inerţie centrifugal faţă de un sistem de axe din care cel
puţin una este axa de simetrie este nul.
Momentele de inerţie se măsoară în mm4, cm4, m4.
5.4.2. Variaţia momentelor de inerţie faţă de axe paralele
I z1 = ∫ y 12 ⋅ dA = ∫ (y + y 0 ) ⋅ dA = ∫ y 2 ⋅ dA + y 02 ∫ dA + 2 ⋅ y 0⋅ ∫ y ⋅ dA ,
2
A A A A A
I y1 = ∫ z 12 ⋅ dA = ∫ (z + z 0 ) ⋅ dA = ∫ z 2 ⋅ dA + z 02 ∫ dA + 2 ⋅ z 0⋅ ∫ z ⋅ dA ,
2
A A A A A
Izy =
1 1 ∫y 1 ⋅ z1 ⋅ dA = ∫ ( y + y ) ⋅ (z + z )dA =
0 0
A A
= ∫ y ⋅ z ⋅ dA + y 0 ⋅ z0 ⋅ ∫ dA + y 0 ⋅ ∫ z ⋅ dA + z0 ⋅ ∫ y ⋅ dA.
A A A A
I y = I y + z02 ⋅ A , (5.9)
1
I z y = I z + z0 ⋅ y 0 ⋅ A .
1 1
A 2 ( + y 02 , − z02 ); Iy z < 0
2 2
(
I z = ∑ I zi + A i ⋅ y 02i ,
i=1
)
( )
n
I y = ∑ I yi + A i ⋅ z02i , (5.10)
i=1
( )
n
I zy = ∑ I z y + A i ⋅ y 0 i ⋅ z0 i .
i i
i=1
unde I z , I y , I z y sunt momentele de inerţie axiale, respectiv centrifugale ale
i i i i
fiecărei secţiuni de arie Ai faţă de axele centrale proprii (Oi1zi1yi1), paralele cu axele
Ozy iar zoi, yoi, sunt coordonatele centrelor de greutate Oi în sistemul de Ozy.
Fig. 5.4
∫ ( y ⋅ cos α + z ⋅ sin α )
2
I v = ∫ u 2 ⋅ dA = ⋅ dA =
A A
A A A
I u = ∫ v 2 ⋅ dA = ∫ ( z ⋅ cos α − y ⋅ sin α ) ⋅ dA =
2
A A
( )
= − sin α ⋅ cos α ⋅ ∫ y 2 ⋅ dA − ∫ z 2 ⋅ dA + cos 2 α − sin 2 α ⋅ ∫ y ⋅ z ⋅ dA .
A
A A
1 + cos 2α 1 − cos 2α
Înlocuind: cos 2 α = , sin 2 α = şi 2 sin α ⋅ cos α = sin 2α ,
2 2
din relaţiile de mai sus se deduce:
Iz + Iy Iz − Iy
Iv = + ⋅ cos 2α + I zy ⋅ sin 2α ,
2 2
Iz + Iy Iz − Iy
Iu = − ⋅ cos 2α − I zy ⋅ sin 2α , (5.11)
2 2
Iz − Iy
I uv = − ⋅ sin 2α + I zy ⋅ cos 2α
2
Comparând relaţiile 1 şi 3 din (5.11) cu relaţiile (3.4) se observă structura lor
identică. Dacă se face înlocuirea:
σ x ↔ Iz , σ y ↔ I y şi τ xy ↔ I zy (5.12)
se poate deduce o relaţie din alta. Acest fapt este normal dacă se are în vedere că atât
tensiunile cât şi momentele de inerţie sunt mărimi tensoriale. Deci, sunt
guvernate de aceleaşi reguli şi sunt exprimate prin formule similare (vezi § 3.4).
Ţinând seama de relaţia de similitudine (5.12) şi de relaţiile (3.6), (3.5), (3.5,a)
demonstrate în § 3.4, se pot transcrie următoarele relaţii şi observaţii pentru
momentele de inerţie:
a) momentele de inerţie principale
2
Iz + Iy I − Iy
I 1, 2 = ± z + I zy ,
2
(5.13)
2 2
Fig. 5.5
c) tensorul momentelor de inerţie:
Iz I yz I1 0
T1 = = ;
I zy Iy 0 I2
5.5 Aplicaţii
Axele Ozy sunt axe centrale principale de inerţie (axe de simetrie). Se alege
elementul de arie dA = b⋅dy, la ordonata y. Înlocuind în prima relaţie (5.5) se obţine:
b h b ⋅ h3
h/ 2 3 3
h
I z = ∫ y ⋅ dA = ∫ y ⋅ b ⋅ dy = ⋅ − −
2 2
= .
A −h/ 2 3 2 2 12
π ⋅ d4
IP = . (5.18)
32
Fig. 5.6 Fig. 5.7
D 4 d4 π ⋅ d4 d 4
IP = − = ⋅ 1 − (5.20)
32 32 32 D
În mod similar pentru momentele de inerţie
axiale, se obţine:
π ⋅ D4 d 4
Iz = Iy = ⋅ 1 − (5.21)
64 D
d
Raportul k = este un factor constructiv al
D
secţiunii inelare, astfel că momentele de inerţie
polare, respectiv axiale sunt funcţie numai de
Fig. 5.8
diametrul exterior D şi se poate scrie:
π ⋅ D4 π ⋅ D4
Iz = Iy =
64
4
(
⋅ 1 − k şi Ip =
32
) ⋅ 1 − k4 . ( ) (5.21,a)
12
+ 2 ⋅ 12 ⋅ 0 = 80 cm4 ,
6 ⋅ 43 2 ⋅ 12 3
(
I z = I yi + A i ⋅ y 2oi = ) 12
+ 24 ⋅ 4 2 +
12
+ 24 ⋅ 4 3 = 1088 cm4 .
5.5.5. Momentele de inerţie principale pentru o secţiune compusă
oarecare
Fig. 5.10
a) din anexa 7, pentru cornierul L 120×120×10, se iau valorile: A2= 19,2 cm2,
I z = I z = 174 cm4 , Iu= 280 cm4, Iv= 72,9 cm4, e = 2,82 cm.
2 2
b) Întrucât axele z2, y2 nu sunt axe principale, faţă de aceste axe va exista un
moment de inerţie, centrifugal, ce se poate calcula cu a treia relaţie (5.11), în funcţie
de momentele de inerţie principale ale cornierului (Iu şi Iv) şi de unghiul α2=45°
(unghiul dintre axa z2 şi axa u2):
Iu − Iv 280 − 72,9
I z ,y = − ⋅ sin 2 ⋅ 45o = − = −103,6 cm4 .
2 2
2 2
c) Centrul de greutate, în sistemul de axe O2 z2 y2 , are coordonatele:
∑A ⋅ y
i i 25 ⋅ 1,2 ⋅ ( − 2,82 − 0,6)
y0 = = = −2,085 cm,
∑A i 25 ⋅ 1,2 + 19,2
25
25 ⋅ 1,2 ⋅ − 2,82
z0 =
∑ A i ⋅ zi = 2
= 5,902 cm .
∑Ai 25 ⋅ 1,2 + 19,2
În figura 5.8 s-au cotat poziţiile centrelor de greutate: O1 şi O2, faţă de sistemul
de axe central Ozy.
d) Momentele de inerţie faţă de axele centrale se obţin prin aplicarea
formulelor (5.10):
25⋅ 12
, 3
(
I z = ∑ I zi + A i ⋅ yoi2 = ) 12
, ⋅ ( 342
+ 25⋅ 12 , − 2,085) + 174 + 19,2 ⋅ 2,0853 = 314,5 cm4
2
, ⋅ 253
(
I y = ∑ I yi + A i ⋅ zoi2 = ) 12
12
, ⋅ ( 9,68 − 5902
+ 25 ⋅ 12 , ) + 174 + 19,2 ⋅ 5902
2
, 3 = 2834 cm4
( )
I zy = ∑ I zi ,yi + A i ⋅ zoi ⋅ y oi = 0 + 25 ⋅ 1,2 ⋅ 3,778 ⋅ ( − 1,335) + ( − 103,6) = −254,9 cm 4
deci,
I1= 2859 cm4, I2= 289 cm4.
f) Direcţia axei principale 1, se obţine din a doua relaţie (5.14,b):
I zy − 254,9
α 1 = arctg = arctg = −84.29 o .
Iz − I2 314,5 − 289
În figura 5.10 s-au trasat cele două axe principale 1 şi 2. Se observă că
extremităţile secţiunii au distanţele cele mai mari faţă de axa 1.
Observaţie: Pentru obţinerea momentelor de inerţie trebuie parcurse etapele
de mai jos:
a) se completează valorile necesare calculului: din tabele sau prin calcul;
b) se calculează poziţia centrului de greutate, se trasează axele centrale şi se
cotează poziţia centrelor de greutate ale figurilor componente faţă de axele
centrale;
c) se determină momentele de inerţie faţă de axele centrale (Ozy);
d) se calculează momentele de inerţie principale;
e) se determină poziţia axelor principale şi se trasează axele pe figură;
e) se verifică dacă valorile determinate respectiv axele trasate nu sunt greşite
(I1= Imax, I2=Imin etc.).
I1 + I2 I1 − I2
Iu = + ⋅ cos2α = I1 cos2 α + I2 sin2 α ,
2 2
din care, înlocuind expresiile (5.22), se obţine:
i u2 = i 12 ⋅ cos 2 α + i 22⋅ sin 2 α (5.23,a)
Alegând pe raza u un punct Q (fig.5.4) de coordonate:
i1 ⋅ i 2 i1 ⋅ i 2
y = OQ ⋅ cos α + ⋅ cos α , z = OQ ⋅ sin α = ⋅ sin α ,
iu iu
şi înlocuind în relaţia (5.23,a) se obţine ecuaţia unei elipse
z2 y 2
+ = 1, (5.23)
i 12 i 12
numită elipsă de inerţie. Semiaxele acesteia sunt razele de inerţie principale.
Pentru trasarea elipsei de inerţie, se marchează valorile calculate cu formulele
(5.22) ale mărimilor i1 şi i2 astfel: i1 pe axa 2 şi i2 pe axa 1; astfel că după trasare
elipsa are o formă alungită, ca şi a secţiunii.
Pentru secţiunea dreptunghiulară, prin aplicarea relaţiei (5.22) rezultă relaţii
pentru razele de inerţie:
Iz b ⋅ h3 h
iz = = = ,
A 12b ⋅ h 12
(5.24)
Iy b3 ⋅ h b
iy = = = .
A 12b ⋅ h 12
În cazul secţiunii circulare se obţine:
Iz π ⋅ d4 4 d
iz = iy = = ⋅ = (5.25)
A 64 π ⋅ d 2 4
iar pentru secţiunea inelară rezultă:
π D 4 − d4 4 D 2 − d2 D
iz = iy = ⋅ ⋅ = = ⋅ 1 − k2 . (5.26)
64 D 2 − d 2 π 4 4
Razele de giraţie se exprimă în unităţi de lungime (m, cm, mm).
4
(5.32)
π ⋅ D3 d π ⋅ D3
Wp =
16
⋅ 1 − =
D 16
(
1 − k4 . )
Din analiza formulelor (5.32), în comparaţie cu (5.20) şi (5.21), trebuie
remarcat şi reţinut faptul că modulele de rezistenţă ale secţiunilor compuse nu se
pot obţine prin însumarea modulelor de rezistenţă ale figurilor componente, ci
numai prin aplicarea relaţiilor (5.27) şi (5.28).