Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Solicitri simple
Pentru definirea obiectului disciplinei de Rezistena Materialelor se poate face apel la o analogie cu
Mecanica Teoretic a corpului solid. Astfel, n mecanica teoretic, corpul solid este considerat perfect
rigid, nedeformabil sub aciunea unei fore sau a unui sistem de fore exterioare. Pe baza acestei ipoteze,
corpul solid (Fig.1.1.1) se afl ntr-o stare de echilibru stabil, indiferent de mrimea forei sau a sistemului
de fore aplicate. Ecuaiile de echilibru ale Mecanicii Teoretice permit determinarea reaciunilor din
reazeme, n ipoteza c problema este static determinat1.
deformeaz sub aciunea forelor exterioare (mecanice sau termice), aa cum se arat n Fig.1.1.2, iar
cnd deformaiile depesc anumite limite admisibile, se rup.
Admind ipoteza corpului solid perfect rigid (nedeformabil), Mecanica Teoretic nu poate exprima
deformaii dintr-un corp, cu o geometrie oarecare, supus aciunii unui sistem de fore, aflate n echilibru.
De asemenea, pe baza cunoaterii caracteristicilor mecanice ale materialelor, sunt dezvoltate metodologii
de calcul ale dimensiunilor diferitelor organe de maini sau a elementelor de construcii astfel nct, sub
aciunea sarcinilor, s nu se produc deformaii ce depesc limitele admisibile sau chiar, s conduc, la
distrugerea lor. Cu alte cuvinte, trebuie ndeplinit condiia de rezisten sau de siguran.
Nu trebuie uitat i condiia de economicitate (sau de optimizare) adic alegerea, dintre toate soluiile
Chiar dac par dou concepte antagonice trebuie gsit un echilibru ntre condiia de rezisten i
condiia de economicitate.
a) DIMENSIONARE. Sunt cunoscute sarcinile care solicit corpul, materialul din care acesta este
stabileasc dac aceast pies se rupe sau nu sub aciunea sarcinilor exterioare;
capabil (sarcina maxim) cu care poate fi solicitat fr ca aceasta s se deformeze prea mult sau s se
rup.
Un sistem este static determinat dac numrul necunoscutelor (reaciuni) este egal cu numrul ecuaiilor de
echilibru, din Mecanica Teoretic (Static).
1
Fig.1.1.1. Corp solid supus solicitrii de: a) ntindere (sau traciune) compresiune
(solicitare axial); b) ncovoiere; c) Rsucire (torsiune).
Fig.1.1.2. Modul de deformare al corpului solid deformabil solicitat de un sistem de sarcini exterioare
a) l lungirea sau scurtarea tronsonului de bara; b) v sgeata (deplasarea n planul vertical al capatului liber
al grinzii); c) unghiul de rsucire al barei.
1.2 MATERIALE
1.2.1 INTRODUCERE
n cadrul calculelor de rezistena materialelor o component important o reprezint
caracteristicile mecanice ale materialelor din care sunt fabricate diferitele ansamble i subansamble.
Este absolut necesar s se cunoasc modul de comportare a materialelor sub aciunea diverselor tipuri
de sarcini pe care trebuie s le suporte.
mare varietate: fierul, oelul, fonta, bronzul, alama, arama, aluminiul, aliaje feroase i neferoase,
lemnul, crmida, piatra, cimentul, betonul etc. Structura acestor materiale este definitorie n ceea ce
privete caracteristicile lor mecanice. Odat cu dezvoltarea fizicii atomice s-a reuit, pe cale
consider valabil ipoteza structurii continue a materialului, n virtutea creia ntreg volumul
geometric al corpurilor este umplut cu materie.
Caracteristicile (proprietile) mecanice ale materialelor depind de mai muli factori. Aceti
DUP MODUL CUM ACESTE MATERIALE AU FOST OBINUTE pot exista materiale: naturale care
se gsesc direct n natur (lemnul, pietrele naturale); artificiale proprietile mecanice depind de
procesul de fabricare. n aceast categorie pot fi incluse majoritatea materialelor.
DUP PROVENIENA LOR, materialele se mpart n dou categorii: materiale anorganice pietre
naturale i artificiale, metale, aliaje, materiale plastice etc.; materiale organice: produse biologice.
ndeprtarea sarcinii deformaiile produse n piese devin nule; materiale plastice aceste materiale
se deformeaz fr a mai reveni la forma iniial dupa ndeprtarea sarcinilor (deformare
permanent); materiale elastoplastice sunt materiale care se deformeaz parial elastic i parial
plastic.
materialele care nregistreaz deformaii mari nainte de a se rupe (de exemplu: oelurile de mic
rezisten, cuprul, alama, aluminiul etc.); materiale fragile sau casante sunt materialele care se
deformeaz foarte puin nainte de a se rupe (de exemplu: oelurile de mare rezisten, fonta, sticla,
piatra, betonul etc.).
izotrope sunt materialele care au aceleai proprieti elastice pe toate direciile, de exemplu:
oelurile, cuprul, sticla, cauciucul etc.; materiale anizotrope sunt materialele care au un
comportament elastic diferit dup diferite direcii, de exemplu: lemnul, rocile sedimentare, materialele
compozite etc.
limita de proporionalitate (p), limita de elasticitate (e), limita de curgere (c), limita de rupere (c).
Pentru ridicarea (trasarea) curbei caracteristice a materialului se face apel la ncercrile mecanice
Epruvetele utilizate pentru ncercri pot avea forme i dimensiuni diferite (seciunea
transversal poate s fie circular plin sau dreptunghiular), funcie de tipul de material. n Fig.1.2.1
sunt reprezentate dou tipuri de epruvete avnd seciunile transversale circulare, respectiv,
dreptunghiulare.
n Fig.1.2.2 sunt reprezentate sisteme sau maini de ncercat, cu ajutorul crora epruvetele sunt
Cea mai des utilizat ncercare mecanic este ncercarea la traciune. Aceasta const n aplicarea,
n faza iniial epruveta este solicitat la traciune lent, continuu, progresiv i fr ocuri. Pe toat
repere l, putndu-se reprezenta, ntr-un sistem de axe rectangulare, relaia dintre for i lungirea
corespunztoare epruvetei l=l-l0. Diagrama caracteristic, n sistemul de coordonate F i l (F pe
ordonat i l pe abscis) este n funcie de dimensiunile epruvetei. Se poate obine curba
caracteristic a materialului, independent de dimensiunile epruvetei, dac se reprezint n ordonat
tensiunea normal i n abscis deformaia specific liniar .
1.2.1
a)
b)
c)
d)
Alura (forma) curbei caracteristice difer de la un material la altul sau chiar pentru acelai
material. Astfel, se obin curbe caracteristice diferite datorit modului de obinere (fabricare) a
materialului, de tratamentele mecanice i termice aplicate etc.
n Fig.1.2.3 este prezentat forma curbei caracteristice pentru un material tenace (oel moale).
n aceast diagram caracteristic se definesc trei domenii distincte:
a) DOMENIUL DE ELASTICITATE. n acest domeniu diagrama caracteristic este reprezentat printro dreapt rectilinie, de la originea O pn n punctul P. Ordonata acesteia (p) reprezint limita de
proporionalitate direct ntre tensiunea normal i deformaia liniar specific (=E) iar
deformaiile devin nule odat cu ndeprtarea sarcinii.
Relaia liniar ntre tensiuni i deformaii poart numele de Legea lui Robert Hooke:
1.2.2
1.2.3
ntre tensiunea normal i deformaia liniar specific , iar dup ndeprtarea sarcinii deformaiile
dispar aproape complet. Ordonata punctului E (e) definete limita de elasticitate convenional
(tehnic). Aceasta reprezint tensiunea la care deformaia specific remanent atinge valoarea
prescris de 0,01%.
poriunea ECM a curbei caracteristice. Domeniul de plasticitate mai poart i denumirea de domeniul
de curgere, caracterizat prin creterea mult mai rapid a deformaiilor n comparaie cu creterea
tensiunilor.
Ordonata punctului C reprezit limita de curgere convenional (tehnic) c fiind tensiunea la care
Dup parcurgerea palierului de curgere curba caracteristic are un traseu ascendent, numit faz
transversal unde se produce o contracie rapid, avnd loc fenomenul de gtuire care produce
ruperea epruvetei. Dup apariia fenomenului de gtuire, fora F aplicat epruvetei se micoreaz,
nregistrndu-se traseul descendent al curbei caracteristice.
8
1.2.4
Dup ruperea epruvetei, aeznd cap la cap cele dou elemente ale acesteia i msurnd distana
1.2.5
Deformaia specific total a epruvetei t este compus din deformaia specific permanent p i
Se msoar diametrul ultim du al seciunii de rupere a epruvetei i se calculeaz aria ultim A u iar
1.2.6
n Fig.1.2.5 este prezentat curba caracteristic pentru materialele casante (fragile). Materialele
casante se caracterizeaz prin faptul c ruperea se produce la deformaii relativ mici. La ntinderea
unei epruvete confecionate dintr-un material casant (fonta) se constat c pn n momentul ruperii
se produc deformaii cu valori reduse; ruperea se produce brusc, iar lungirea specific i gtuirea la
rupere sunt foarte mici.
n general, materialele casante rezist puin la ntindere; rezistena la rupere (r) a acestora este
exprim exact prin legea lui Hooke; pe curba caracteristic, n locul poriunii rectilinii (intervalul OP
din Fig.1.2.3) rezult o linie uor curbat chiar i pentru tensiunile cu valoarea sczut; de asemenea,
nu se verific proporionalitatea dintre tensiune i deformaia specific.
9
(respect legea lui Hooke), toate celelalte materiale (fonta, alama, cauciucul, betonul etc.) nu au o
poriune rectilinie a curbei caracteristice (nu respect legea lui Hooke) de exemplu fibrele textile
(Fig.1.2.6). La aceeai valoare a tensiunii fibrele textile au deformaii mult mai mari (Fig.1.2.6) dect
fonta de exemplu (Fig.1.2.5).
1.2.7
Diagrama caracteristic a acestor materiale este curb iar modulul de elasticitate longitudinal este
d
Practic, se admite c aceste materiale respect legea lui Hooke, pentru modulul de elasticitate
Alegerea materialului/lor reprezint o decizie important care trebuie luat n faza de concepie
i dimensionare a unei piese. Experiena proiectantului n acest domeniu are un rol important
reprezentnd factorul esenial n alegerea materialului.
constitui criterii de alegere a materialelor pentru anumite aplicaii. n Fig.1.2.7 se reprezint plaja de
valori ale rezistenei de rupere (r), n Fig.1.2.8 modulul de elasticitate longitudinal (modului lui Young
- E) iar n Fig.1.2.9 temperaturile maxime la care pot fi utilizate diferite materiale.
10
Criteriul de rezisten are n vedere caracteristica i natura solicitrilor ce iau natere n timpul
n general cunoaterea caracteristicilor de rezisten nu este suficient. Dac piesa proiectat este
solicitat variabil rezistena la oboseal a materialului ales trebuie s fie ct mai ridicat. n cazul
solicitrii la oboseal oelurile aliate prezint avantaje fa de oelurile obinuite. n faza de proiectare
se va ine cont de faptul c rezistena la oboseal a pieselor se poate mri n straturile superficiale prin
intermediul tratamentelor mecanice, termice, prin realizarea unor forme raionale i prelucrri
corespunztoare ale suprafeelor. Pentru piesele solicitate la oboseal se recomand oeluri cu un
coninut de carbon mai mic de 0,4%.
11
sarcinilor de inerie) se vor alege oeluri aliate care au rezisten la rupere i limit de curgere mare
(de exemplu: aliaje de aluminiu, titan, magneziu sau materiale plastice).
proprietile materialului: la temperaturi ridicate sau sczute, n mediu coroziv. La temperaturi nalte
se vor utiliza materiale rezistente la fluaj2 cum ar fi de exemplu materialele ceramice. La temperaturi
joase se vor utiliza materiale cu reea cristalin cubic, cu fee centrate, dintre care pot fi amintite:
cupru, aluminiu, plumb, argint etc.
Funcionarea n medii corozive implic fie folosirea unor materiale rezistente la coroziune, fie
materiale obinuite care vor fi protejate prin galvanizare, nichelare, cromare sau lcuire.
n Rezistena materialelor corpurile solide reprezint elemente structurale care asigur rezistena
aceast ax, o suprafa A, perpendicular (normal) pe ax. Punctul P coincide cu centrul de greutate
al suprafeei A. Dac suprafaa A translateaz pe dreapta C, pstrnd condiia de perpendicularitate i
cu centrul de greutate pe curb rezult un corp solid denumit bar (Fig.1.3.1). Dreapta C reprezint
axa3 barei a crei lungime se noteaz cu l iar suprafaa A va purta numele de seciune transversal4.
Fluajul reprezint variaia continu i lent a tensiunilor i a deformaiilor dintr-o pies supus unei sarcini
constante n timp.
3 Axa reprezint locul geometric al centrelor de greutate ale seciunilor transversale succesive ale unei bare sau
grinzi.
12
2
(Fig.1.3.1). Se poate concluziona faptul c barele sunt elemente de rezisten la care una din
dimensiuni i anume lungimea (l) este mult mai mare dect celelalte dou dimensiuni (h i b) care
definesc seciunea transversal.
Barele pot fi supuse att la solicitri axiale ct i la solicitri transversale. Dup forma axei
longitudinale, barele se clasific n bare drepte i bare curbe care pot avea curbura n plan sau n
spaiu (Fig.1.3.2).
Din punct de vedere al solicitrilor mecanice barele poart denumirea de: tirani cnd este vorba
de solicitarea axial de ntindere (traciune); stlpi sau coloane n cazul solicitrii de compresiune;
grinzi (axe sau osii) n cazul solicitrii de ncovoiere; arbori n cazul solicitrii de torsiune (rsucire).
Barele drepte care formeaz unul din obiectele de studiu ale Rezistenei materialelor pot avea diferite
forme (geometrii) ale seciunii transversale. Formele uzuale de seciuni transversale sunt prezentatea
n Fig.1.3.3.
Spre deosebire de bare, firele sunt elemente care nu prezint rigiditate transversal (se pot ndoi
sau rsuci liber), ceea ce face ca poziia de echilibru static s se schimbe odat cu sistemul de fore
exterioare. Firele sunt elemente de rezisten care pot prelua numai solicitri de ntindere (nu opun
nici o rezisten solicitrilor transversale sau compresiunii). Din categoria firelor fac parte: srmele,
cablurile de oel, funii i lanuri (Fig.1.3.4).
Seciunea transversal sau normal reprezint seciunea obinut prin intersecia barei cu un plan transversal
(perpendicular pe axa longitudinal).
13
4
14
Corpurile care au una din dimensiuni i anume grosimea mult mai mic dect celelalte dou
dimensiuni (lungimea i limea) sunt denumite plci. Plcile sunt caracterizate de forma i
dimensiunile suprafeei mediane precum i de grosime (h), msurat perpendicular pe suprafaa
median (Fig.1.3.5).
DEFINIIE. Prin suprafa median se nelege locul geometric al tuturor punctelor care mpart,
peste tot, grosimea piesei n dou pri egale.
Plcile pot fi: subiri cnd h<<lx, ly caz n care plcile se schematizeaz pentru calcul prin
suprafaa lor median; de grosime medie cnd h<lx, ly; plci groase.
Dup forma suprafeei mediane, plcile pot fi plane, cu simpl curbur sau cu dubl curbur
(Fig.1.3.6).
Dup forma conturului suprafeei mediane se disting: plci dreptunghiulare, plci circulare,
Un alt criteriu de clasificare al plcilor poate fi dup form i destinaie: plci plane (Fig.1.3.7),
transversale i compresiune.
Fig.1.3.6. Modul de definire al plcilor dup forma suprafeei mediane: a) plac plan;
b) plac cu simpl curbur; c) plac cu dubl curbur.
15
Blocurile sau piesele masive sunt corpuri (piese) la care toate cele trei dimensiuni (lungime,
Din aceast categorie de piese fac parte batiurile mainilor unelte, blocurile de fundaii, rolele i
16
element la altul. Sarcinile exterioare pot fi fore sau cupluri de fore (momente). Ca rspuns a aciunii
sarcinilor exterioare exercitate asupra piesei n interiorul acesteia iau natere fore interioare numite
i eforturi.
Forele pe care le preiau piesele sunt fie fore de volum, care acioneaz asupra fiecrui element
de volum (greutatea proprie) fie fore de interaciune (greutatea corpului este, de asemenea, o for
de interaciune a corpului cu pmntul) ntre piesa dat i elementele vecine, sau ntre acea pies i
mediul ambiant.
Clasificarea forelor se poate face dup mai multe criterii. Astfel, se disting fore concentrate i
fore distribuite.
foarte mici n raport cu dimensiunile ntregului element, de exemplu, presiunea exercitat de roile
unui tren pe ine.
Deoarece suprafaa prin care se transmite presiunea are valori mici, se consider, n general, c
fora concentrat este aplicat ntr-un punct. De reinut faptul c este vorba de o reprezentare
aproximativ, care se introduce numai pentru simplificarea calculului, n realitate forele nu se pot
transmite printr-un punct. Totui, inexactitatea provocat de o astfel de aproximare este relativ
redus, nct n practic poate fi, de obicei, neglijat. Tot aici se disting i momentele concentrate caz n
care se aplic un cuplu de fore paralele sau o for excentric paralel cu axa elementului de
rezisten, conform Fig.1.4.1.b.
17
suprafa; cnd grosimea stratului nu este uniform, sarcina este continu dar neuniform distribuit.
Greutatea proprie a grinzii este o sarcin distribuit pe lungimea elementului.
Fig.1.4.1. Tipuri de ncrcri: a) fore concentrate (nodale); b) momente (cupluri) concentrate (nodale); c)
sarcini distribuite (repartizate) pe lungime; d) sarcini distribuite (repartizate) pe suprafa.
ncrcrile mai pot s fie sarcini permanente i sarcini mobile. Sarcinile permanente
acioneaz pe ntreaga durat de funcionare a unei piese (de exemplu greutatea proprie). Sarcinile
mobile acioneaz asupra piesei doar ntr-un anumit interval de timp, de exemplu greutatea unei
maini care trece pe un pod.
18
Sarcinile statice (Fig.1.4.2.a) ncarc treptat piesa; o dat aplicate piesei sarcinile nu variaz. Pe
ntreaga perioad a aplicrii sarcinilor statice piesa se afl ntr-o stare de echilibru iar acceleraiile
sunt nule sau foarte mici (neglijabile). Acest caz de ncrcare este cunoscut sub denumirea de cazul I
de ncrcare, dup Bach.
Dac acceleraiile sunt mari i variaia vitezei organelor de maini are loc ntr-un interval de timp
SARCINILE DINAMICE pot fi: prin ncrcare brusc (Fig.1.4.2.b) caz n care fora Fmax se aplic cu
ntreaga intensitate din primul moment al aplicrii ei; prin oc (impact) Fig.1.4.2.c caz n care fora
se aplic brusc pentru o durat de timp foarte scurt; sarcini variabile aleator (stohastic)
Fig.1.4.2.d caz n care mrimea forei nu variaz n funcie de o lege determinist; sarcini variabile
periodice (Fig.1.4.2.e) caz n care valoarea forei aplicate variaz ciclic cu o perioad T (F max fora
maxim, Fmin fora minim, Fmed fora medie, Fv amplitudinea forei).
Fig.1.4.2. Sarcini statice i sarcini dinamice: a) sarcin static; b) sarcin dinamic prin ncrcare brusc; c)
sarcin dinamic prin oc (impact); d) sarcin dinamic variabil aleator;
e) sarcin dinamic variabil perioadic.
caracteristicilor mecanice de material n cazul solicitrilor variabile. Astfel, este cazul solicitrii
pulsatorii sau cazul II de solicitare dup Bach (Fig.1.4.3.a) caz n care fora variaz periodic dup
cicluri care au for minim egal cu zero; cazul forei alternant simetrice sau cazul III de solicitare
dup Bach (Fig.1.4.3.b) caz n care fora variaz periodic dup cicluri care au fora maxim egal n
valoare absolut cu fora minim (care este de semn schimbat).
19
Fig.1.4.3. Clasificarea dup Bach a sarcinilor variabile periodice: a) solicitri pulsatorii (cazul II de solicitare
dup Bach); b) solicitri alternant simetrice (cazul III de solicitare dup Bach).
Fig.1.4.4. Alte tipuri de sarcini dinamice variabile oscilante: a) sarcini dinamice variabile oscilante pozitive;
b) sarcini dinamice variabile oscilante negative.
n Rezistena materialelor sunt definite patru tipuri de solicitri numite i solicitri simple:
a) SOLICITRILE AXIALE sunt produse de ctre forele axiale care acioneaz perpendicular pe
seciunea transversal a barei, de-a lungul axei longitudinale. Solicitrile axiale pot s fie de traciune
(ntindere), caz n care se produce o lungire a piesei (Fig.1.5.1.a) respectiv, de comprimare caz n care
se produce o scurtare a piesei (Fig.1.5.1.b).
Mt sau a unui cuplu de fore care acioneaz excentric n raport cu axa longitudinal a barei (Fig.1.5.4).
20
n general, n practic, organele de maini sunt supuse simultan aciunii a dou sau mai multe
21
Pentru bara din Fig.1.6.1 considerat a fi un sistem mecanic liber solicitat de un sistem de fore F
i momente M (care pot fi concentrate nodale sau volumice) se pot scrie ecuaiile de echilibru static
sub forma:
1.6.1
ntr-o astfel de situaie, bara poate ocupa orice poziie n spaiu, poziia determinat de sistemul
de fore date, nu i de alte condiii geometrice, cum ar fi de exemplu impunerea condiiei ca unul sau
mai multe puncte ale barei de a rmne pe o suprafa, pe o curb sau ntr-un punct fix n spaiu.
Se consider, n cazul barei drepte, c pot exista anumite seciuni de rezemare (de legtur).
Pentru a reduce problema la cea a unui sistem liber, se introduce n aceste seciuni fore (R) sau
momente (MR) de legtur (numite i reaciuni) necunoscute, folosind axioma eliberrii de legturi.
DEFINIIE. Axioma eliberrii de legturi o legtur poate fi nlcuit cu o for, numit for de
legtur sau reaciune, sub aciunea forelor aplicate i a forei de legtur, punctul material putnd fi
tratat ca un punct material liber.
Aceste mrimi necunoscute (reaciuni) trebuie s aib un numr de componente scalare egale cu
numrul gradelor de libertate suprimate (anulate) de reazemele respective, fiind date de ecuaii de
forma:
Fr
Rr
1.6.2
Dac numrul ecuaiilor scalare (de echilibru) este egal cu numrul forelor de legtur sistemul
mecanic este static determinat (izostatic), iar dac numrul forelor de legtur este mai mare dect
numrul ecuaiilor scalare, fiind necesare ecuaii suplimentare pentru determinarea acestor fore,
sistemul mecanic este static nedeterminat (hiperstatic).
22
ncastrarea.
cunoscut), trebuind determinate mrimea i sensul su (Fig.1.6.2.c) printr-o singur ecuaie scalar
(de echilibru).
direcie i sens necunoscute; pentru determinarea ei sunt necesare dou ecuaii de echilibru pentru
articulaia cilindric (Fig.1.6.4.a) sau trei ecuaii de echilibru n cazul articulaiei sferice (Fig.1.6.4.b). n
cazul solicitrilor plane articulaia este cilindric i suprim dou grade de libertate iar n cazul
solicitrii tridimensionale articulaia este sferic i anuleaz trei grade de libertate.
23
legtur) R este de mrime, direcie i sens necunoscute; punctul de aplicaie este, de asemenea,
necunoscut (Fig.1.6.6). Torsorul reaciunilor n centrul seciunii transversale (pe axa longitudinal a
barei) conduce la o for de legtur R i la un moment reaciune M, care se aplic n acest punct
(Fig.1.6.6).
Pentru determinarea acestor reaciuni sunt necesare trei ecuaii scalare de echilibru pentru un
Pe baza celor prezentate anterior s-a redus bara la axa longitudinal a ei, reaciunile (forele de
legtur) a cror distribuie pe seciunea transversal nu este cunoscut au fost reduse la torsorul lor
n centrul de greutate al acestei seciuni. Din punct de vedere al deplasrilor, n nodurile de legtur
(reazeme) de pe axa longitudinal a barei se introduc condiii de anulare a acestora pentru reazemele
simple (mobile) i/sau articulaii. ntr-o seciune n care exist ncastrare, se introduc condiii de
Se poate observa c aceast ultim condiie poate fi nlocuit cu alte condiii: forma actual a
seciunii transversale s fie tangent la seciunea transversal n poziia iniial, anularea deplasrii
unui alt punct al seciunii transversale. Aceste condiii pot corespunde diferitelor modelri matematice
ale unei ncastrri, modelri care pot fi mai apropiate de realitatea fizic.
24
cteva aplicaii pentru urmtoarele tipuri de solicitri: axiale, ncovoiere i torsiune. Aceste aplicaii
vor trata calculul reaciunilor din reazeme numai pentru solicitri realizate ntr-un singur plan
ortogonal xoy neglijnd greutatea proprie.
APLICAIA 1. Se definete o bar dreapt de lungime l avnd o seciune circular plin de diametru
d. n punctul O se regsete originea unui sistem ortogonal de axe (xOy), conform Fig.1.6.7. Bara este
solicitat axial prin intermediul urmtoarelor fore: fora F 1 avnd ca punct de aplicaie nodul 1,
25
reazem simplu (mobil) care permite deplasarea numai n raport cu axa y, blocnd deplasarea n raport
cu axa x, iar n nodul 2 este definit un al doilea reazem simplu (mobil) care blocheaz deplasarea n
raport cu axa y fiind permis deplasarea n raport cu axa x.
Dup cum s-a artat n paragraful 1.6 reazemele sunt nlocuite prin fore sau reaciuni. Astfel,
n nodul o, fiind blocat translaia n raport cu axa x, va rezulta o reaciune orientat n plan orizontal
notat cu H. n nodul 2 fiind blocat translaia n raport cu axa y vom avea o singur reaciune
orientat n plan vertical notat cu V. Pentru calculul acestor mrimi (H i V) se scriu ecuaiile de
echilibru static dup cum urmeaz:
1
2
10
Dac, de exemplu, cele dou fore care solicit axial bara au urmtoarele valori: F 1=6[kN] i
F2=10[kN] i scriem ecuaia de echilibru static al forelor ce acioneaz n plan orizontal (n raport cu
axa x) rezult:
0
10
acioneaz n sens opus sensului reprezentat pe desen (sens ales aleator) conform figurii 1.6.7.
plin de diametru d. Bara este ncastrat n punctul o i solicitat axial prin intermediul forelor F 1, F2
i F3.
26
xoy, rezult un numr de trei reaciuni: o reaciune n plan orizontal H, o reaciune n plan vertical V i
un cuplu (moment) M. Deoarece solicitarea este strict axial (forele acioneaz de-a lungul axei
longitudinale ox) reaciunea din planul vertical V i momentul M sunt nule. Calculul reaciunii H este
posibil scriind ecuaia de echilibru static al forelor ce acioneaz n planul orizontal. Se consider c
forele ce acioneaz n sensul axei ox sunt pozitive iar forele ce acioneaz n sens opus axei ox sunt
negative.
10
12
APLICAIA 3. n Fig.1.6.9 sunt definite dou bare de lungime l i diametru d ncastrate ntr-un
perete. Barele sunt solicitate axial prin intermediul forelor F1, F2, F3 i F4. Cele dou bare au fost notate
generic cu 1 i 2.
Fig.1.6.9. Bare solicitate axial prin intermediul forelor F1, F2, F3 i F4.
27
10
Pentru bara 2:
17
41
28
4) Pentru a avea moment ncovoietor ntotdeauna fora trebuie s fie perpendicular cu braul forei;
5) Braul forei reprezint distana de la punctul de aplicaie al forei (nodul 1) la punctul n raport cu
care se scrie expresia momentului ncovoietor Mi (nodul o);
6) Arbitrar se poate defini o regul de semn pentru momentul ncovoietor. De exemplu, se poate
consider c momentul ncovoietor este pozitiv dac forele care genereaz acest moment tind s
roteasc grinda n sens orar. Forele care vor roti grinda n sens trigonometric (sens antiorar) vor da
un moment ncovoietor negativ.
APLICAIA 2. n Fig.1.6.11 este definit o grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin intermediul
momentului ncovoietor nodal (concentrat) M1 ce are ca punct de aplicaie nodul 1 (captul liber al
grinzii).
Pentru calculul reaciunilor H, V i M din ncastrare se scriu ecuaiile de echilibru static dup
cum urmeaz:
1
29
29
APLICAIA 3. Grinda din Fig.1.6.12 este solicitat la ncovoiere prin intermediul sarcinii uniform
distribuite q.
Scriind ecuaiile de echilibru static se pot calcula reaciunile H, V i M din ncastrare dup cum
urmeaz:
1
0
2
81
1
2
Fig.1.6.12. Grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin intermediul sarcinii uniform distribuite q.
OBSERVAIE. Sarcina uniform distribuit (liniar) are unitatea de msur kN\m. Pentru a fi
transformat ntr-o for nodal (concentrat) sarcina uniform distribuit q se nmulete cu unitatea
de lungime pe care acioneaz. Astfel, virtual, punctul de aplicaie al acestei fore concentrate va fi la
jumtatea unitii de lungime pe care acioneaz sarcina uniform distribuit q (conform Fig.1.6.13).
ntr-o alt formulare produsul qc reprezint aria dreptunghiului corespunztor sarcinii uniform
distribuite q unde laturile sunt q i c iar fora concentrat virtual obinut are ca punct de aplicaie
centrul de greutate al acestui dreptunghi (la intersecia diagonalelor).
APLICAIA 4. Grinda reprezentat n Fig.1.6.14 este solicitat la ncovoiere prin intermediul forei
Pentru calculul reaciunilor H, V i M din ncastrare se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum
urmeaz:
1
14
81
4
2
12
1
2
41
i n acest caz se scriu ecuaiile de echilibru static pentru calculul reaciunilor H, Vo i V2 dup
cum urmeaz:
1
2
3
4
31
4
2
4
2
Fig.1.6.15. Grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere prin intermediul forei concentrate F.
OBSERVAIE. Relaia 2 reprezint relaia de verificare prin intermediul creia se verific dac
reaciunile Vo i V2 sunt calculate corect. n relaia de verificare se nlocuiesc termenii iar dac
rezultatul este nul reaciunile au fost calculate corect.
Astfel, din relaia 2 rezult:
2
ncovoiere prin intermediul momentului ncovoietor concentrat M care are punctul de aplicaie definit
de cota l/2.
6
1
6
1
Se scriu ecuaiile de echilibru static pentru calculul reaciunilor H, V o i V1 dup cum urmeaz:
0
3
4
1
2
1
2
81
APLICAIA 8. Conform Fig.1.6.18, pentru grinda simplu rezemat, solicitat la ncovoiere, prin
intermediul forei concentrate F i a momentului ncovoietor concentrat M care au punctul de aplicaie
2
3
1
1
8
1
2
1
0
6
1
2
1
2
1
2
0
2
12
2
12
34
urmeaz:
1
2
2
2 3
1
2
4
3
1
3
2,667
Observaie. Sarcina liniar distribuit q (variaie triunghiular) se transform virtual ntr-o for
concentrat care se presupune c acioneaz n centrul de greutate al triunghiului de baz c i nlime
q (centrul de greutate este poziionat la 2\3 fa de vrf i 1\3 fa de nlimea q) conform figurii
1.6.20. Cu alte cuvinte, fora concentrat virtual qc\2 este egal cu aria triunghiului ce exprim
sarcina liniar distribuit q.
APLICAIA 10. n Fig.1.6.21 este reprezentat o grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin
intermediul sarcinii liniar distribuite q1q2.
Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se vor calcula reaciunile H, V i M dup cum
urmeaz:
1
35
0,55533
2
1
8 0,55533 1
2
3,33198
1
2
0,55533
2
OBSERVAIE. Sarcina liniar distribuit q1q2, care are o variaie trapezoidal, se transform virtual
ntr-o for concentrat egal cu aria suprafeei trapezoidale (q1+q2)c\2. Punctul de aplicaie al acestei
fore virtuale, conform Fig.1.6.22, este n centrul de greutate al suprafeei trapezoidale.
- se mparte trapezul oAD1 n dou suprafee: una dreptunghiular oAB1 i una triunghiular ABD;
- se determin poziia centrului de greutate al fiecreia din cele dou suprafee n raport cu axa ox,
originea fiind n nodul o, dup cum urmeaz:
1
2
0,5
41
2
1
3
0,666
1
2
2m
0,5 4 0,666 2
0,55533
4 2
Dac originea sistemului ortogonal de axe este n nodul 1 se parcurg urmtorii pai pentru
- se determin poziia centrului de greutate ale celor dou suprafee n raport cu axa ox, originea fiind
n nodul 1, dup cum urmeaz:
1
2
0,5
41
1
1
3
0,333
1
2
2m
0,5 4
4
0,333 2
0,4443
APLICAIA 11. n Fig.1.6.23 este reprezentat o grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere prin
intermediul sarcinii liniar distribuite q.
Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se vor calcula reaciunile H, V o i V1 dup cum
urmeaz:
1
2
0
37
0
2 3
2
2 3
2 3
1
3
1
6
1,333
2,667
1
2
1,333
APLICAIA 12. n Fig.1.6.24 este reprezentat o grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere prin
intermediul sarcinii liniar distribuite q1q2.
Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se vor calcula reaciunile H, V o i V1 dup cum
urmeaz:
1
2
al forei virtuale (q1+q2)l\2 corespunztoare sarcinii liniar distribuite q1q2 care prezint o variaie
trapezoidal.
1
2
0,5
1
1
3
0,333
38
2,6658
3,3318
41
1
2
0,5 4 0,333 2
0,4443
4 2
0,4443
2
0,5553
2
0,4443
2
0,5553
2
0,4443
2
0,5553
2
1
2
2,6658 0
APLICAIA 13. n Fig.1.6.25 este reprezentat o grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere prin
intermediul urmtoarelor sarcini: sarcin liniar distribuit q 1, fora concentrat (nodal) F, momentul
ncovoietor concentrat (nodal) M i sarcina uniform distribuit q2.
Fig.1.6.25. Grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere prin intermediul unei ncrcri complexe.
Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se vor calcula reaciunile H, V o i V3 dup cum
urmeaz:
1
4
2
44
2 3
0
2 2
39
10,0833
1
4
2 3 4
0
4
2
2
1
4 4 2
2
2
1 2
3 4
3 4
2 2
4
2
3 4
4 2
2
4
2
2 2
8
2 2
2
2 2
2
2 2
2
4
2 2
8
2 2
2
4
2,9167
2
1
1 2
4 4
2
2 3 4
2,9167
2
2
10,0833
APLICAIA 1. n Fig.1.6.26 este reprezentat o bar, de seciune circular plin, solicitat la torsiune
prin intermediul momentului de torsiune Mt1.
Calculul reaciunii Mto se realizeaz prin scrierea ecuaiei de echilibru static dup cum
urmeaz:
1
40
2 0,5 0,2
0,2
Pentru barele cilindrice, realizate din oel, avnd seciunea variabil n trepte, ncrcate i
SOLICITAREA LA NCOVOIERE
Pentru grinzile, realizate din oel, ncrcate i rezemate ca n figurile de mai jos se cere calculul
41
42
Sub aciunea forelor i momentelor (cuplurilor) aplicate unui corp solid, n volumul acestuia
se genereaz fore interioare (eforturi), corpul solid fiind ntr-o anumit stare de solicitare. Forele
interioare au, n general, diferite ordine de mrime (intensiti) n diferite puncte ale corpului solid
solicitat. Dac se cunosc valorile forelor interioare se poate stabili zona maxim solicitat a corpului
solid ceea ce conduce la aprecierea dac corpul solid rezist sau nu forelor exterioare aplicate. De
asemenea, devine posibil alegerea dimensiunilor corpului solid astfel nct rezistena acestuia s fie
asigurat.
Pentru a pune n eviden i a evalua (calcula) eforturile din corpul solid, generate ca urmare a
mecanica static, corpul solid deformabil fiind considerat compus dintr-o infinitate de elemente legate
ntre ele prin ncastrri, iar forele interioare (eforturile) sunt reaciunile din aceste ncastrri.
Eforturile se determin cu ajutorul ecuaiilor de echilibru din mecanica static.
Aplicarea metodei seciunilor const n parcurgerea ctorva etape. Astfel, se secioneaz corpul
solid deformabil solicitat (Fig.1.7.1.a) n zona unde urmeaz s se determine eforturile, cu un plan
imaginar P, perpendicular pe axa longitudinal (x) care l separ n dou pri (notate cu I i II)
conform Fig.1.7.1.b. Dac nainte de secionare corpul solid deformabil se afl ntr-o stare de echilibru
din punct de vedere static, dup secionare cele dou elemente rezultate nu vor mai fi n echilibru
static.
interioare (eforturi) n seciune. Eforturile n seciunea transversal a corpului solid deformabil sunt
elemente ale torsorului obinut reducnd forele interioare din seciunea respectiv ntr-un anumit
punct al ei, n mod obinuit n centrul de greutate (excepie profilele subiri); torsorul eforturilor se
exprim printr-o for rezultant R i un moment rezultant M care au, ca vectori, direcii oarecare
(Fig.1.7.1.c). Vectorii for rezultant R i moment rezultant M sunt egali i de sens contrar pe cele
dou faete ale seciunii transversale.
n prealabil un sistem local de axe de referin, triortogonal drept, avnd originea n centrul de
greutate al seciunii i axa x perpendicular pe seciunea transversal, pe direcia axei barei
(Fig.1.7.1.d); axele n planul seciunii sunt y, dup direcia verticalei i z dup direcia orizontalei
seciunii transversale.
43
Fig.1.7.1. Eforturile din seciunea transversal: a) Corpul solid deformabil solicitat n cazul cel mai
general; b) planul de secionare P; c) torsorul forelor rezultante; d) modul de reprezentare al eforturilor
din seciune transversal pentru cazul general de solicitare.
n cazul cel mai general de solicitare, torsorul exprimat prin rezultanta forelor R i rezultanta
(Fig.1.7.1.d): fora axial (efort sau for normal) N i momentul de torsiune (moment de rsucire) Mt
avnd vectorii orientai dup axa x a barei; n planul seciunii transversale fora tietoare (efortul
tietor) T, avnd componentele Ty, Tz i momentul ncovoietor Mi, avnd componentele My, Mz cu
vectorii orientai dup direciile axelor y i z din planul seciunii transversale.
care dintre fibrele grinzii sunt ntinse sau comprimate, motiv pentru care s-a impus necesitatea
definirii unor convenii de semne n ceea ce privete aciunea forelor interioare (a eforturilor), spre a
exprima i efectul lor fizic.
EFORTUL AXIAL N se consider pozitiv cnd este orientat dup normala exterioar la seciune (iese
din seciune) sau tinde s lungeasc partea asupra creia acioneaz (Fig.1.7.2.a).
EFORTUL TIETOR T este pozitiv cnd tinde s roteasc seciunea considerat n sens orar (adic
acioneaz n stnga seciunii, de jos n sus sau n dreapta seciunii, de sus n jos) conform Fig.1.7.2.b.
44
a efortului axial N d natere unei SOLICITRI COMPUSE (de ncovoiere cu traciune sau
compresiune).
- solicitarea axial (traciune i/sau compresiune), caz n care se urmrete calculul eforturilor axiale
(normale) N;
Aceste aplicaii vor trata calculul eforturilor numai pentru solicitri realizate ntr-un singur
45
N pe cele trei intervale care compun aceast bar. Pentru calculul efortului axial se aplic metoda
seciunii (paragraful 1.7.1) respectndu-se convenia de semn (paragraful 1.7.2) dup cum urmeaz:
Pe intervalul o-1 din Fig.1.6.7 bara se secioneaz la o cot oarecare x (conform Fig.1.7.3) i se
ndeprteaz elementele din partea dreapt a seciunii considerate. Dac nainte de secionare bara
era n echilibru din punct de vedere static, dup secionare, elementul de bar din partea stng a
seciunii tinde s-i piard starea de echilibru static motiv pentru care n seciune se reprezint efortul
axial No1. Acest efort axial va fi egal cu suma forelor axiale rmase n partea stng a seciunii
respecindu-se, evident, convenia de semn (paragraful 1.7.2). Astfel:
1
o cot oarecare x. Cota x reprezint distana de la punctul o la seciunea considerat. n baza celor
prezentate anterior (calculul efortului axial No1 pe intervalul o-1) rezult:
2
10
10
Pe intervalul 2-3 se aplic, de asemenea, metoda seciunilor calculndu-se efortul axial N23
Trasarea acestei diagrame presupune reprezentarea unei axe de referin n dreptul creia se
noteaz mrimea reprezentat grafic i unitatea de msur, valorile pozitive ale efortului axial se
reprezint deasupra axei de referin iar valorile negative ale efortului axial se reprezint sub axa de
46
Diagrama de variaie a efortului axial poate fi interpretat dup cum urmeaz: valorile
negative ale efortului axial indic faptul c pe intervalul respectiv bara este solicitat la compresiune;
valorile pozitive ale efortului axial indic faptul c pe intervalul respectiv bara este solicitat la
ntindere (traciune); n diagrama de eforturi axiale salturile nregistrate n nodurile 1, 2 i 3 trebuie s
fie egale, n mod obligatoriu, cu forele concentrate (nodale) care au ca punct de aplicaie nodurile
respective (F1, F2 i F3).
OBSERVAIE. Metoda seciunilor poate fi aplicat i de la stnga la dreapta, rezultatele obinute fiind
identice cu cele prezentate anterior. n Fig.1.7.5 este reprezentat modul de aplicare al metodei
seciunilor i n acest caz.
Pe intervalul 3-2:
Pe intervalul 2-1:
Pe intervalul 1-o:
10
47
12
12
12
10
12
2
10
n Fig.1.7.7 este trasat diagrama de variaie a efortului axial N observndu-se c cele trei
tronsoane de bar sunt solicitate la ntindere deoarece efortul axial este pozitiv.
Pe intervalul 2-o:
48
7
10
17
intervalul 2-o bara este solicitat la compresiune, pe celelalte trei intervale barele sunt solicitate la
ntindere.
calculul acestor eforturi se aplic metoda seciunilor (paragraful 1.7.1) respectndu-se convenia de
semne (paragraful 1.7.2).
49
seciunii i sunt perpendiculare pe axa longitudinal a grinzii. Forele care tind s roteasc seciunea
transversal a grinzii n sens orar sunt pozitive iar forele care tind s roteasc seciunea transversal
n sens trigonometric (antiorar) sunt negative. Astfel:
ncovoietoare n raport cu seciunea definit de cota x. Momentul ncovoietor va fi pozitiv dac sunt
negativ dac sunt comprimate fibrele inferioare i sunt ntinse fibrele superioare ale seciunii
considerate. Astfel:
2
41
Relaia de calcul a efortului tietor T reprezint expresia unei constante care poate fi
reprezentat grafic prin intermediul unei drepte paralele cu axa de referin. Relaia de calcul a
50
grafic prin intermediul unei drepte cu variaie liniar. n Fig.1.7.10 sunt reprezentate diagramele de
variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i. Prin convenie, n diagrama de variaie a
efortului tietor T, valorile pozitive snt reprezentate deasupra axei de referin iar valorile negative
sunt reprezentate sub axa de referin. Prin convenie, n diagrama de variaie a momentului
ncovoietor Mi, valorile pozitive sunt reprezentate sub axa de referin iar valorile negative deasupra
axei de referin.
n diagrama de eforturi tietoare T, salturile trebuie s fie, obligatoriu, egale cu forele care
faptul c grinda este maxim solicitat n nodul n care momentul ncovoietor este maxim (nodul o din
Fig.1.7.10) luat n modul.
41
51
constant rezult faptul c grinda este solicitat n mod egal pe ntreaga sa lungime.
81
0.
52
Mi.
81
1
2
0.
parabolic, n lungul grinzii. Momentul ncovoietor este negativ (se reprezint deasupra axei de
referin) iar concavitatea parabolei ce-l reprezint este orientat spre sensul de msurare al
momentelor negative (derivata a doua a expresiei momentului ncovoietor este negativ).
81
12
Fora tietoare (efortul tietor) T1o va avea o variaie liniar n lungul grinzii.
53
41
1
2
14
Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.18. Efortul tietor
54
0;
1
2
Pe intervalul 1-2 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.18. Efortul tietor
1
2
Mi.
21
4 1
1
2
55
Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.20. Efortul tietor
0;
1
2
Pe intervalul 1-2 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.20. Efortul tietor
1
2
Mi.
61
56
Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.22. Efortul tietor
81
Efortul tietor va avea o lege de variaie liniar care, ntr-un punct xo, se va intersecta cu axa de
referin. n punctul (xo) n care efortul tietor T este nul momentul ncovoietor M i poate nregistra un
punct de inflexiune. n consecin, se ridic necesitatea determinrii cotei x o. Din relaia de calcul a
efortului tietor T dintr-o seciune oarecare x din intervalul o-1 rezult:
4
8
0,5
57
41
1
2
0;
Mi.
4 0,5
0,5
2
Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.24. Efortul tietor
58
= 0
= 0;
= 8
1
= 4[
2
2)
= 0
= 0;
1
2
= 8 2 = 1[
2
2
Pe intervalul 1-2 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.24. Efortul tietor
= 0
1
= 8 4 = 8[
2
2)
= 8 1 4 = 12[
]
]
2
2
Mi.
1
= 8 2 + 6 = 5[
2
= 8
1
1
4 1
+ 6= 0
2
2
59
Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.26. Efortul tietor
scrie:
Din asemnarea triunghiurilor avnd vrful comun n nodul o iar nlimile q x i q se poate
1
2
60
1
2 3
2,667
41
2,667
81
6
1
2 3
Mi. Se observ c efortul tietor variaz parabolic n lungul grinzii, concavitatea parabolei fiind spre
sensul negativ de msurare a acesteia (derivata a doua este negativ). Momentul ncovoietor variaz
dup o parabol cubic n lungul grinzii, avnd concavitatea spre sensul de reprezentare a momentelor
ncovoietoare negative.
APLICAIA 10. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.21, aplicnd metoda seciunilor
(Fig.1.7.28), se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.
Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.28. Efortul tietor
61
Se poate observa c sarcina liniar distribuit prezint o variaie de forma unei funcii liniare:
41 1
2
- se determin poziia centrului de greutate ale celor dou suprafee n raport cu axa ox, originea fiind
n nodul o, dup cum urmeaz:
2
3
2
4
61
41 1
1
2
41
2
41
3
2
4
4
4
4
41
3
2
3,33198
41
1
4 3
1
4 2
3
2
3,33198 0
APLICAIA 11. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.23, aplicnd metoda seciunilor,
conform Fig.1.7.31, se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.
63
Pe intervalul 1-o se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.31. Efortul tietor
Din asemnarea triunghiurilor avnd vrful comun n nodul 1 iar nlimile qx i q se poate
scrie expresia:
1,333
1,333
1
2
2,667
Se poate observa faptul c efortul tietor T 1o va avea o lege de variaie parabolic care, ntr-un
punct xo, se va intersecta cu axa de referin. n nodul xo n care efortul tietor T1o este nul momentul
ncovoietor M1o poate nregistra un punct de inflexiune. Drept urmare, se ridic necesitatea
determinrii cotei xo. Din relaia de calcul a efortului tietor T1o dintr-o seciune oarecare x rezult:
1,333 2 1
0,5772
8
2 3
1,333 1
81
6
64
2 3
Mi.
1,333 1
8 0,5772
1,0766
61
APLICAIA 12. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.24, aplicnd metoda seciunilor,
conform Fig.1.7.33, se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.
Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.33. Efortul tietor
3,3318
3,3318
41 1
2
2,6682
Se observ faptul c efortul tietor To1 va avea o lege de variaie parabolic care ntr-un punct
de coordonat xo se va intersecta cu axa de referin. n acest nod efortul tietor T o1 este nul iar
momentul ncovoietor Mo1 poate nregistra un punct de inflexiune. n consecin, se ridic necesitatea
determinrii cotei xo. Din relaia de calcul a efortului tietor To1 dintr-o seciune oarecare x rezult:
2
4
2
3,3318
8
2
Rezult o ecuaie de gradul doi pentru care se calculeaz soluiile dup cum urmeaz:
8
,
4 2 3,3318
37,3456
37,3456
22
6,1111
3,52
4
6,1111
0,4722
4
- se determin poziia centrului de greutate ale celor dou suprafee n raport cu axa ox, originea fiind
n nodul A, dup cum urmeaz:
;
66
2
3
+
+
= 2
3
+
2)
=
= 0
2
2
+
3
+
+ 8 4
2
=
2
8 4 + 3
8+ 4 2
2
8 4 +
8+ 4 2
+ 8 4
2
8 4
8 4
+ 8 4
2
= 3,3318 0,4722
8 4
2
8 4
8 + 8 4 0,4722 0,4722
+ 8 4
2
8+ 4
8+ 4
= 0
+ 3
8+ 4
+
8+ 4
2
0,4722
0,4722
8 4 0,4722 0,4722 +
8 8 + 4 0,4722
2
3
0,4722
8 4 0,4722 0,4722 + 8 8 + 4 0,4722 2
=
8 4 + 3
8+ 4
2
8 4 +
8+ 4 2
= 0,7516[
1
1
8+ 8 41 1 2 8 41 1+ 3 8 8+ 41
= 3,3318 1
1
2
8 41 1+ 8 8+ 41 2
=
0
67
APLICAIA 13. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.25, aplicnd metoda seciunilor,
conform Fig.1.7.36, se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.
Pe intervalul 3-2 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.36. Efortul tietor
10,0833
10,0833
2
2
2,0833
2
2 2
10,0833
2
2
2
2
5,9167
Pe intervalul 2-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.36. Efortul tietor
10,0833
2
2
2,0833
2 2
10,0833
2 2
2
2
2 2
8
2 2
10,0833 1,5
2
4
8
0,0833
1,12495
Pe intervalul 1-o se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.36. Efortul tietor
Din asemnarea triunghiurilor avnd vrful comun n nodul 1 iar nlimile q1 i qx se poate
scrie expresia:
2
4
2
4
2
2
2
4
1,5
1,5
69
1,5
10,0833
2
2
1,5
1,9167
10,0833
2
2
4 2
1,5
2
10,0833 2
2
8 2
2
2
4
4 2
2
2
2
4
2
8 1,5
2
10,0833 1,5
Mi.
1,5
3
1,5
3
1,5
1,5
3
2
4
2,9167
2
2
4 1
3
1,12495
70
la torsiune. Pentru a putea stabili seciunea cea mai solicitat se impune necesitatea calculului
momentului de torsiune Mt pe diferite intervale ale barei i trasarea diagramei de variaie a acestuia.
0,2
paralel la axa barei. Momentele pozitive se reprezint, la scara aleas, deasupra axei iar cele negative
sub ax.
APLICAIA 2. n Fig.1.7.40 se consider cazul arborelui de transmisie care are momentul motor
Mm=40[kNm]. Se urmrete trasarea diagramei de variaie a momentelor de torsiune Mt.
71
16
24
16
40
16
16
40
10
16
40
10
tronsonul cel mai solicitat la torsiune al arborelui analizat este 2-3, unde Mt=24 [kNm].
aplicnd metoda seciunilor, se cere calculul i trasarea diagramelor de eforturi (N, T, M i i Mt).
Pentru stabilirea relaiilor difereniale dintre eforturi se definete o grind simplu rezemat,
solicitat la ncovoiere prin intermediul unei sarcini continue distribuite q(x), a unei fore concentrate
F respectiv un moment de ncovoiere concentrat Mi, conform Fig.1.7.43. Sarcina continu distribuit
q(x) are o lege de variaie oarecare. Se consider un element infinit mic, de lungime dx, asupra cruia
acioneaz sarcina continu distribuit. Deoarece lungimea elementului considerat este infinit mic se
presupune c sarcina va fi uniform distribuit. n seciunile de frontier ale elementului considerat se
Deoarece grinda este ntr-o stare de echilibru static sub aciunea sarcinilor exterioare i
elementul infinit mic considerat va fi n echilibru static sub aciunea eforturilor care acioneaz n cele
dou seciuni transversale care-l delimiteaz.
0 1.7.5.1
1.7.5.2
Relaia (1.7.5.2) indic faptul c derivata funciei forei tietoare n raport cu abscisa
corespunztoare seciunii considerate (x) este egal cu intensitatea sarcinii continue q(x), luat cu
semnul schimbat.
0 1.7.5.3
1.7.5.4
Relaia (1.7.5.4) indic faptul c derivata funciei momentului ncovoietor n raport cu abscisa
corespunztoare seciunii considerate (x) este egal cu fora tietoare din acea seciune.
74
CONSECINE:
(1.7.5.5)
1. Dac sarcina uniform distribuit q este nul pe intervalul considerat (dx) rezult faptul c fora
tietoare T este constant;
2. Dac sarcina uniform distribuit q este diferit de zero pe intervalul considerat (dx) aceasta
msoar panta diagramei de variaie a forei tietoare T;
3. Dac pe intervalul considerat (dx) acioneaz o for nodal (concentrat) F atunci diagrama
efortului tietor T va nregistra un salt egal cu mrimea acestei sarcini;
5. Momentul ncovoietor M va nregistra o valoare maxim n seciunea considerat (dx) unde efortul
tietor T (care reprezint derivata momentului ncovoietor) se anuleaz sau i schimb semnul;
6. Indiferent de intervalul considerat al grinzii funcia efortului tietor T este superioar cu un grad
8. Pe intervalul n care efortul tietor T este pozitiv funcia momentului ncovoietor M este
cresctoare;
9. Pe intervalul n care efortul tietor T este negativ funcia momentului ncovoietor M este
descresctoare;
Se poate concluziona faptul c ntre momentul ncovoietor Mi, fora tietoare T i sarcina
continu distribuit q (luat cu semn schimbat) exist aceleai relaii ca ntre funcie i derivatele sale
de ordinul nti i doi. Pentru exemplificare se propun, n continuare, urmtoarele dou aplicaii.
Grinda este simplu rezemat (reazem articulat n nodul o i reazem mobil n nodul 2) i
solicitat la ncovoiere prin intermediul unei sarcini continue triunghiulare avnd valoarea maxim q
la distana l1, fa de reazemul o.
75
Sarcina continu triunghiular poate fi transformat virtual ntr-o for rezultant (Fig.1.7.45)
de forma:
63
2
- se mparte triunghiul o2A n urmtoarele dou triunghiuri: triunghiul o12 i triunghiul 12A;
- se determin coordonata centrului de greutate a celor dou triunghiuri n raport cu nodul o dup
cum urmeaz:
2
3
76
3+
=
=
+
3
+
+
1
2
= 6
+ 6
+ 2
= 0
2)
= 0
3)
= 0
+ 2
= 0
= 0
+ 3
3
3+
2
+
6
=
+
=
3
= 0
3
3
2
=
2
=
+
3
6
3 + 2 = 5[
6
+
3
6 1+ 3
= 4[
6
+ +
+
+
=
3
3
+
3+ 1 4
=
=
= = 1,33[ ]
3
3
3
1)
+ 3
1
2 +
+ 3
2 + 2
Pentru calculul reaciunilor din reazeme se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum
urmeaz:
= 3
= 5 4 + 9 = 0
+
6
77
6 3 2
6
6 3 2
6
61
21
6
6
6 3 1
6
62
4
2 3 1
3
6
78
8
3
1,6329
612
3
4,3547
2
6
6 1 3
1,6329
6
612
3
6
1,6329
62
6,5316
2,1769
ncovoietor Mi.
Se poate concluziona faptul c dac sarcina continu are o variaie liniar fora tietoare T
variaz dup o lege parabolic ptratic iar momentul ncovoietor Mi variaz dup o lege parabolic
cubic. n diagrama de eforturi tietoare T salturile din nodurile o i 2 sunt egale cu reaciunile V o i V2
care au punctele de aplicaie n nodurile amintite. n nodul n care efortul tietor T este nul momentul
ncovoietor Mi nregistreaz o valoare maxim.
Grinda este simplu rezemat i solicitat la ncovoiere prin intermediul unei sarcini continue
Fora virtual rezultant (Fig.1.7.49) este egal cu aria parabolei i este de forma:
2
3
2
61
3
Punctul de aplicare al acestei fore Fr este la jumtatea distanei dintre cele dou reazeme
Pentru calculul reaciunilor din reazeme (V o i V2) se scriu ecuaiile de echilibru static dup
cum urmeaz:
1
2
3
61
3
61
3
80
= 6
= 0
= = 24 1 = 24
= 6
= 0
=
= 24
24
24
= 24
1
= 2[
+
2
2
3 2
6
= 2+ 2 = 0
3
= 2
+
2
1
24 24
1
6
+
= 2 6 + 12 = 2 = 2 2 = 0
3
4
2
3
3
+
= 2+
1
24 24
1
+
= 2 + 6 + 12 =
3
4
2
3
= 2[
3
8
4 2
+
2
1 1 1
= 2
2 4 2
81
24
1
2
+ 24
1
=
2
16
12
1
3
8
6
16
1,375
ncovoietor Mi.
Din Fig.1.7.51 se poate concluziona faptul c dac sarcina continu are o variaie dup o lege
parabolic ptratic, fora tietoare T variaz dup o lege parabolic cubic iar momentul ncovoietor
Mi variaz dup o parabol de ordinul patru.
n nodul n care efortul tietor T este nul (nodul 1) momentul ncovoietor Mi nregistreaz o
valoare maxim, deci: seciunea cea mai solicitat a grinzii este cea situat la mijlocul deschiderii
acesteia.
82
cuprins n seciunea realizat prin corpul solid deformabil supus aciunii unui sistem de fore
exterioare (Fig.1.8.1). Astfel, pe suprafaa elementar A acioneaz fora elementar F care are ca
punct de aplicaie centrul de greutate al acesteia.
F
1.8.1
A
pm
Dac se trece la limit relaia (1.8.1) respectiv suprafaa elementar A s tind spre zero cu
scopul de a obine o caracterizare mai bun a tensiunii medii, cnd forele, a cror rezultant este F,
sunt neuniform distribuite pe suprafaa A rezult tensiunea total din acel punct.
p
F
1.8.2
A
Tensiunea total p este un vector (ca i fora F din care s-a dedus) dar ea depinde i de
orientarea suprafeei elementare A, din punctul considerat. Astfel, pentru fiecare orientare a
elementului de suprafa A din acel punct i va corespunde o tensiune total p diferit ca mrime i
orientare. Tensiunea total p reprezint o mrime tensorial, de exemplu, n spaiu, ntr-un sistem de
axe ortogonale, este reprezentat prin ase componente: mrime, direie, sens precum i cosinusurile
directoare ale normalei la elementul de suprafa.
Tensiunea total p avnd o direcie oarecare poate fi descompus ntr-o component normal
1.8.3
suprafaa elementar A.
aspecte:
- din punct de vedere geometric se studiaz modul n care piesa se deformeaz, stabilindu-se forma
geometric a acesteia (cu referire, n general, la seciunea transversal);
- din punct de vedere fizic se studiaz legtura dintre fore i deformaii stabilindu-se tipul de
solicitare (axial, forfecare, ncovoiere, torsiune).
-deformaii elastice care reprezint modificri elastice ale reelelor atomice din cristalele
materialului, acestea (deformaiile) devenind nule dup ndeprtarea sarcinii, practic corpul solid
deformabil revine la dimensiunile iniiale.
-deformaii permanente care reprezint modificri plastice (permanente) ale reelelor atomice din
cristalele materialului, odat cu ndeprtarea sarcinii corpul solid deformabil nu mai revine la
dimensiunile iniiale.
- deformaii unghiulare sau lunecri care reprezint modificri ale unghiului iniial drept.
Deformaia liniar specific () lungirea sau scurtarea specific este definit de raportul
l
l0
lu
l0
l0
1.9.1
Pentru a elimina influena lungimii epruvetei i pentru a putea compara diferitele materiale
ntre ele se ia n considerare lungirea unitii de lungime. Cunoscnd lungirea specific se poate
determina lungirea barei:
l=l0 1.9.2
Se poate observ faptul c orice lungire l datorit solicitrii la ntindere este precedat de o
=-
1
1.9.3
m
cale experimental, coeficientul de contracie transversal pentru oel are valoarea de =1/3 (=0,33)
iar pe cale teoretic, pentru toate corpurile izotrope =1/4 (=0,25).
85
1. Cota a, paralel cu axa longitudinal, se va mri dimensional cu cantitatea a=a, iar celelalte
dou cote (b, c) perpendiculare pe axa longitudinal a barei i vor reduce dimensiunile cu cantitile
b=tb=-b, respectiv c=tc=-c astfel, dup solicitare rezult:
a+a=a 1+
b+b=b 1+t
b 1- 1.9.4
c+c=c 1+t
c 1-
unde: A0
bc, Au
b+b c+c
A0
A0
Au
b 1- c 1-
1.9.5
bc 1-2+2 2
A0 1-2
Infinitul mic de ordinul al doilea 22 se neglijeaz deoarece are o valoare foarte mic.
A
A0
A0 1-2
A0
2 (1.9.6)
unde: V0=abc
iar: Vu
V0 1+-2
Vu
V0
V
V0
Vu
V0
V0
1.9.7
a 1+ b 1- c 1- abc 1+ 1-2
V0
V0 1+-2
V0
V0
1-2 1.9.8
Deformaia unghiular sau lunecarea specific este generat de aciunea eforturilor tietoare T
care acioneaz perpendicular pe axa longitudinal a barei. n Fig.1.9.3 este definit un volum elementar
paralelipipedic ABCDEFGH, de grosime unitar, n punctul O1 acionnd efortul tietor Ty, avnd sensul
indicat.
Suprafaa ABFE este fixat, sub aciunea efortului tietor T y suprafaa CDGH lunec paralel cu
ea nsi, ajungnd n poziia C1D1G1H1. Aceast lunecare poate fi msurat prin intermediul unghiului
dintre suprafeele AEHD i AEH1D1 reprezentnd variaia unghiului drept ca urmare a solicitrii
elementului.
tg =
CC1
CB
DD1
1.9.9
DA
Deformaia specific unghiular este dat de raportul a dou segmente, fiind o mrime
adimensional (radiani).
Convenional se consider c lunecarea specific unghiular este pozitiv cnd are loc o
micorare a unghiului drept i negativ cnd are loc o mrire a unghiului drept.
poziia. Drumul parcurs de un punct al corpului n decursul deformrii poart numele de deplasare.
Deplasarea unui punct pe direciile x, y i z sunt notate cu u, v i w. ntre deformaiile specifice
corespunztoare celor trei axe (x, y i z) i deplasrile aferente sunt definite urmtoarele relaii
analitice de calcul:
u
, y
x
v
, z
y
87
w
1.9.10
z
privind comportarea elastic a materialelor sub aciunea sarcinilor aplicate, prin cunoaterea curbei
caracteristice reprezint o problem de baz n Rezistena materialelor.
aib o anumit limit, care pentru a avea deformaii elastice, trebuie s fie sub limita de elasticitate
(e).
Evaluarea sarcinilor. Este, n general, aproximativ putndu-se produce depiri ale celor
luate n calcul.
schematizarea geometriei corpului solid deformabil, ipotezele simplificatoare admise etc. Toate aceste
elemente pot s conduc la diferene fa de fenomenul real.
- din punct de vedere economic tensiunile ce se produc n corpul solid deformabil trebuie s fie ct
mai apropiate de limita de elasticitate conducnd spre o utilizare eficient a capacitii de rezisten a
materialului;
- din punct de vedere al siguranei n funcionare nu este recomandabil ca tensiunile s ating limita
de elasticitate deoarece la o cretere mic a sarcinilor sau o slbire uoar a materialului (modificarea
Definiie. Valoarea maxim, convenional, utilizat n calcul (pe baza experienei) pentru tensiunea
care se poate produce ntr-o pies, n condiii de solicitare i material date se numete rezisten
admisibil (a sau a).
-
a =
c
(1.10.1)
cc
a =
r
(1.10.2)
cr
88
Rezistenele admisibile (a, a) i coeficienii de siguran (cc, cr) depind de urmtorii factori:
Omogenitatea materialului. Cu ct materialul este mai omogen rezistena admisibil poate fi mai
mare iar coeficientul de siguran poate avea valori mai mici. De exemplu, pentru font se opereaz cu
coeficieni de siguran mai mari dect pentru oel. Pentru lemn, care este un material organic i
neomogen, coeficienii de siguran au valori mai ridicate dect la metale.
Modul de acionare a sarcinilor n timp. Valorile rezistenelor admisibile pentru diferite materiale
descresc de la solicitarea static pn la cea alternant simetric (Fig.1.10.1).
c) Sarcina alternant-simetric: variaz continuu ntre o valoare maxim pozitiv i o valoare maxim
negativ sau sarcina exterioar este constant i se modific poziia fibrelor prin rotirea unei bare, de
exemplu. Scderea valorii rezistenelor admisibile este justificat de apariia, n cazul solicitrilor
rezistena de rupere r, supus unui numr de cicluri de solicitri variabile, se rupe la valori max
inferioare lui r. Acest fenomen poart numele de fenomen de oboseal a materialului. Valoarea
limit superioar a lui max la care un material rezist la un numr foarte mare de cicluri (n general
107 cicluri) fr s se rup, se numete rezisten la oboseal. Aceasta este mai mic la ciclul
alternant dect la cel pulsatoriu, ceea ce justific ordinea de succesiune a rezistenelor admisibile
pentru cele trei cazuri (Fig.1.4.3).
Riscul la avarii. Coeficientul de siguran este cu att mai mare cu ct prejudiciul cauzat de o
eventual avarie este mai mare.
Tipul solicitrii. Caracteristicile mecanice ale materialelor difer de la o solicitare la alta astfel i
rezistenele admisibile vor fi diferite pentru acelai material solicitat la ntindere, compresiune,
ncovoiere sau torsiune.
89
Durata de utilizare a piesei. Pentru lucrrile de scurt durat se iau rezistene admisibile mai mari
iar coeficieni de siguran mai mici.
Temperatura. Alegerea rezistenelor admisibile se face innd seama de caracteristicile mecanice ale
materialelor la temperaturi sczute sau ridicate.
Mediul n care funcioneaz piesa. Dac piesa lucreaz ntr-un mediu umed sau ntr-un mediu
coroziv coeficientul de siguran ales va trebui s fie mai mare.
metode i formule de calcul simple pentru calculul de dimensionare, verificare la rezisten, sarcin
capabil sau deformaii.
Aceste ipoteze de baz reprezint simplificri ale fenomenelor reale care duc ns la rezultate
1. Ipoteza mediului continuu: ntreg volumul geometric al corpului este umplut cu materie, care are
o structur continu. Structura atomic real a materiei este n contradicie cu aceast ipotez n
general, dar odat admis aceast ipotez este facilitat abordarea analitic a problemelor uzuale,
ipoteza fiind totui confirmat de o serie de ncercri experimentale, n special n cazul metalelor. Se
admite c, oricare ar fi sarcinile exterioare, tensiunile i deformaiile din diversele seciuni ale unui
corp se pot exprima prin funcii continue care se supun legilor calculului diferenial i integral. n
consecin, formulele stabilite de Rezistena materialelor nu sunt aplicabile punctelor singulare, deci
nici punctelor de aplicaie ale sarcinilor concentrate.
3. Ipoteza izotropiei: conform creia materialele au, n general, aceleai proprieti elastice n toate
direciile.
4. Ipoteza elasticitii perfecte: consider c la valori ale tensiunilor sub limita de elasticitate
deformaiile se anuleaz complet odat cu ndeprtarea sarcinilor care le-au provocat iar corpul i
reia forma i dimensiunile iniiale.
90
corpul deformat. Dac n calcule intervine puterea a doua (sau alt putere de ordin superior) a unei
deformaii, ea poate fi neglijat n comparaie cu valorile la puterea nti.
6. Valabilitatea legii lui Hooke: presupune c n domeniul elastic de solicitare se admite existena
unei funcii liniare care exprim legtura dintre tensiune i deformaie. Ca o consecin a acestei
relaii, n problemele de Rezistena materialelor se poate aplica principiul suprapunerii efectelor.
7. Ipoteza lui Barr de Saint Venant: precizeaz faptul c dac de nlocuiete un sistem de fore
printr-un alt sistem de fore (Fig.1.11.1) echivalent din punct de vedere static cu primul, noua
distribuie a forelor produce la locul de aplicare diferene apreciabile fa de prima n ceea ce privete
distribuia tensiunilor, dar rmne fr efect, sau cu efect neglijabil, la distane mari de locul de
aplicare al forelor (seciunea x). Aceast ipotez a fost, ulterior, confirmat prin msurtorile
fotoelastice efectuate asupra unor modele din material transparent (rin epoxidic) Fig.1.11.2.
8. Ipoteza lui Bernoulli: conform creia o seciune plan, normal pe axa barei nainte de deformare,
rmne tot plan i normal pe ax i dup deformare (Fig.1.11.3). Aceast ipotez se verific
experimental pe conturul barelor i se admite c este valabil i n interiorul acestora. n concordan
91
Verificarea la rezisten sau dimensionarea poate fi corespunztoare dac sunt satisfcute o serie
Condiia de stabilitate: presupune faptul c dei condiiile de rezisten sunt satisfcute, la anumite
valori ale sarcinilor numite sarcini critice piesele i pot pierde echilibrul stabil, ceea ce duce la
distrugerea lor. Condiia de stabilitate ale pieselor impune ca sarcinile efective s fie inferioare
sarcinilor critice.
92
93
Considernd o bar cu seciunea transversal constant (de arie A=const.) solicitat axial de fora
generatoare, paralele cu axa longitudinal a barei i o serie de linii directoare echidistante, normale la
axa barei, rezult o reea de dreptunghiuri rectilinii sau curbilinii (Fig.2.1.1). Dup solicitarea axial, n
domeniul de elasticitate, se observ c bara s-a deformat dar suprafeele trasate rmn tot
dreptunghiuri iar liniile directoare rmn mereu curbe plane. Admind c fenomenul se produce i n
interiorul barei, nu numai pe suprafaa exterioar, se verific astfel ipoteza lui Bernoulli care afirm
faptul c o seciune plan i normal la axa barei nainte de solicitare rmne plan i normal la axa
barei i dup deformare.
Lungirile (sau scurtrile) l, lungirile (sau scurtrile) specifice liniare pentru bara omogen sunt
constante pe ntreaga seciune a barei. Conform legii lui Hooke (=E) i tensiunile normale vor fi
uniform distribuite pe ntreaga seciune (=const.).
. 2.1.1
Aplicnd metoda seciunilor se definete o seciune normal la axa barei, la distana x fa de unul
din capetele sale i se ndeprteaz poriunea de lungime din partea dreapt a planului de secionare P
(Fig.2.1.2).
Efectul elementului nlturat din partea dreapt a seciunii va consta n apariia n seciunea
Conform ipotezei lui Bernoulli aceast tensiune este constant i uniform distribuit n seciunea
transversal a barei de arie A. innd seama c efortul elementar dN corespunztor ariei elementare
dA este de forma dN=dA rezult:
94
sau
2.1.2
unde: N este fora axial (efortul axial) n seciunea transversal a barei situat la distana x
Calculul de rezisten al barelor solicitate axial (la ntindere sau la compresiune) este precedat de
un studiu care urmrete s stabileasc seciunile maxim solicitate, denumite seciuni critice
(periculoase); acestea fiind seciunile probabile n care tensiunile pot avea valori maxim. Astfel, se va
ine seama de variaia n lungul barei a eforturilor axiale N, a ariei seciunilor transversale A, de
prezena concentratorilor de tensiuni, de tipul solicitrii (compresiune sau ntindere) etc.
n calculul de rezisten se urmrete ndeplinirea tuturor condiiilor pentru care este verificat
urmtoarea relaie:
2.2.1
Dac piesa nu prezint concentratori de tensiune, relaia (2.2.1) se poate folosi n una din
seciunilor transversale efective Aef i se determin tesniunea normal efectiv din bar ef. Pentru
buna funcionare a piesei este necesar ca valoarea tensiunii normale efective ef s fie inferioar sau
cel mult egal cu rezistena admisibil a materialului a:
2.2.2
necesare piesei, Anec, cunoscnd eforturile axiale N precum i rezistena admisibil a a materialului
din care este realizat piesa:
95
2.2.3
c) Calculul forei axiale admisibile (capabile). Se determin fora maxim pe care o poate suporta
2.2.4
n general, piesele studiate fac parte dintr-un sistem (subansamblu sau ansamblu), fiind conectate
(mbinate) cu alte piese. De exemplu, dac se consider dou bare de seciune transversal
paralelipipedic, asamblate prin nituire (Fig.2.2.1) se poate observa faptul c seciunea transversal a
fiecrei bare va fi slbit datorit gurilor de nit din ea.
Fig.2.2.1. Asamblare nituit: A-A seciune transversal brut; B-B (C-C) seciune transversal net.
Seciunea transversal A-A a barei (Fig.2.2.1) n care nu exist o slbire produs de gurile de nit
2.2.5
Seciunea transversal net reprezint aria seciunii transversale normale obinut prin scderea
2.2.6
2.2.7
Seciunea net minim poart numele de seciune periculoas (critic), n aceasta producndu-se
tensiuni maxime.
(traciune) at respectiv, compresiune ac calculul de rezisten se realizeaz separat pentru cele dou
tipuri de solicitri, condiia de rezisten fiind de forma:
96
2.2.8
i max
compresiune.
La contactul dintre dou piese tensiunile de compresiune (c) din suprafaa de contact trebuie s
ndeplineasc condiia de rezisten pentru materialul cu rezistena admisibil cu valoarea cea mai
mic.
2.2.9
unde a1 i a2 reprezint rezistenele admisibile corespunztoare materialelor din care sunt realizate
cele dou piese care intr n contact.
Definiie. Prin concentratori de tensiune se neleg acele elemente geometrice locale care determin
modificri brute ale dimensiunilor i formei seciunii transversle. De exemplu guri sau canale
transversale, filete, degajri, raze de racordare etc.
concentratorilor tensiunile din seciunile transversale ale barelor sunt neuniform distribuite
(Fig.2.2.2) avnd valori mai mari dect cele nominale, care s-ar fi obinut n absena lor.
1 2.2.10
unde max reprezint valoarea maxim local a tensiunii la baza concentratorului iar nom reprezint
tensiunea nominal din seciunea net n ipoteza c bara este de seciune transversal constant.
n cazul materialelor care au o comportare elastic liniar (respect legea lui Hooke) valorile
2.2.11
La materialele fragile efectul concentratorilor de tensiune este mai pronunat iar la materialele
n cazul solicitrilor statice dar i a celor dinamice (variabile) zona concentratorului de tensiune
Atunci cnd se realizeaz un calcul de rezisten utiliznd metoda rezistenelor admisibile, pentru
solicitri statice, nu se calculeaz max dar se alege valoarea rezistenei admisibile la limita inferioar
innd cont de faptul c ipoteza seciunilor plane (ipoteza lui Bernoulli) nu este ntotdeauna
respectat.
APLICAIA 1. Considerndu-se bara cilindric de lungime l, din Fig.1.6.7, solicitat axial prin
intermediul forelor F1 i F2 se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a tensiunilor
normale pe cele trei intervale care compun aceast bar. Se cunosc: materialul din care este realizat
bara oel, pentru care a=100[N\mm2] i diametrul barei d=10[mm].
Pentru intervalul o-1 efortul axial este No1=-4[kN]. Tensiunea normal pe acest interval se
4 10
78,5
50,95
98
3,14 10
4
78,5
Pe intervalul 1-2 efortul axial este N12=6[kN]. Tensiunea normal pe acest interval se
6 10
78,5
76,43
Pe intervalul 2-3 efortul axial N23=N12=6[kN] iar tensiunea normal pe acest interval este
23=12=76,43[N\mm2].
axe de referin, paralel cu axa grinzii, n dreptul creia se noteaz mrimea reprezentat grafic i
unitatea de msur. Valorile pozitive ale tensiunii normale se reprezint deasupra axei de referin
iar valorile negative ale tensiunii normale se reprezint sub axa de referin. Cele trei relaii de calcul
ale tensiunii normale reprezint expresia unei constante care poate fi reprezentat grafic sub forma
unei drepte paralele cu axa de referin.
Diagrama de variaie a tensiunii normale poate fi interpretat dup cum urmeaz: valorile
negative ale tensiunii normale indic faptul c pe intervalul respectiv bara este solicitat la
compresiune; valorile pozitive ale tensiunii normale indic faptul c pe intervalul respectiv bara este
solicitat la ntindere. Bara, cu seciune constant, este maxim solicitat pe intervalul n care tensiunea
normal are valoarea maxim (n modul).
normale . Se cunosc: materialul barei oelul pentru care a=110[N\mm2] i diametrul barei
d=12[mm].
3,14 12
4
12 10
113,04
2 10
113,04
99
113,04
106,15
17,69
70,77
n Fig.2.2.5 este trasat diagrama de variaie a tensiunii normale . Bara este maxim solicitat
normale . Se cunosc: materialul barei este oelul pentru care a=100[N\mm2] i diametrul barei
d=11[mm].
3,14 11
4
94,98
3 10
94,98
31,58
7 10
94,98
73,69
5 10
94,98
52,64
17 10
94,98
178,98
Se poate observa faptul c pe intervalul 3-o tensiunea normal 3oef este mai mare dect a
170
-se scrie relaia de calcul a ariei seciunii transversale a tronsonului de bar 3-o:
4 170
3,14
3,14 15
4
100
14,71
176,625
15
96,24
Bara 1-o este maxim solicitat pe intervalul 2-o unde 2o=max=-52,64[N\mm2] iar bara 4-o
Pentru evaluarea deformaiilor unei bare solicitate axial se ine seama de urmtoarele mrimi:
2.3.1
2.3.2
2.3.3
Astfel, pentru o bar omogen avnd seciunea transversal constant, efortul axial N i modulul
de elasticitate longitudinal (modulul lui Young) E constante se pot scrie relaiile de calcul pentru
deformaia specific liniar i lungirea (scurtarea) total l dup cum urmeaz:
2.3.4
2.3.5
valabilitii legii lui Hooke, acestea fiind valabile numai n domeniul elastic. Relaiile nu pot fi aplicate
pentru calculul lungirii de rupere.
Dac bara solicitat axial nu are o seciune transversal constant (de exemplu variaia
diametrului barei este conform unei funcii de ordin oarecare) i este solicitat axial (la ntindere) prin
intermediul unei sarcini F - tot variabil - lungirea total l se poate determina cu ajutorul urmtoarei
relaii:
2.3.6
Dac fora F este constant i efortul axial N va fi constant, relaia (2.3.6) este de forma:
2.3.7
Din asemnarea triunghiurilor (conform Fig.2.3.2) rezult urmtoarea relaie dintre lungimile
102
sau
2.3.9
2.3.10
2.3.11
1
1
2.3.12
Pentru bara cu seciune transversal variabil inelar (Fig.2.3.3) relaia de calcul a lungirii este
de forma:
2.3.13
103
urmare a deformrii elastice produs de aciunea forelor exterioare. Pentru calculul energiei
poteniale acumulat de un sistem elastic, se poate utiliza legea conservrii energiei. Astfel, energia
potenial de deformare (sau lucrul mecanic interior) va fi egal cu lucrul mecanic produs de forele
exterioare, adic Ud=Li=Le.
Pentru studiul energiei poteniale de deformare la solicitri axiale se consider o bar dreapt,
avnd seciunea transversal Ao constant i de lungime lo, supus unei solicitri statice la traciune
prin intermediul forei Fo conform Fig.2.4.1.
Fora Fo produce o lungire a barei cu valoarea lo. Prin creterea infinit mic a forei de la
2.4.1
2.4.2
(acumulat de materialul din care este realizat bara) i energie cintic U c, a maselor n micare.
Deoarece solicitarea este static, aceasta nsemnnd faptul c viteza de cretere a sarcinii i a
deformaiilor sunt foarte mici, rezult faptul c U c este nul iar lucrul mecanic exterior Le, produs de
fora de traciune Fo, se transform n energie potenial de deformare U d, sistemul fiind considerat
conservativ.
Solicitarea de ntindere se produce n domeniul elastic, fiind valabil legea lui Hooke, lungirea
barei l i fora axial F sunt legate printr-o ecuaie liniar reprezentat de dreapta OA2 conform
Fig.2.4.2.
104
avea o cretere elementar d(lo). Lucrul mecanic exterior elementar dLe, cauzat de creterea sarcinii,
este definit ca produsul dintre for i deplasarea punctului de aplicaie al acesteia (aria suprafeei
BAA1A, B1 conform Fig.2.4.2).
2.4.3
Fora axial F are o variaie finit (de la zero la valoarea maxim F) iar lucrul mecanic exterior
2.4.4
Coeficientul 1/2 din relaia precedent intervine datorit aplicrii statice a forei F care crete
).
Pentru calculul lucrului mecanic interior Li (Li=Ud) se consider un element infinit mic de
lungine dx conform Fig.2.4.1. Cnd asupra barei acioneaz fora de ntindere Fo, elementul se lungete
cu valoarea (dx), astfel c lungimea lui devine:
2.4.5
Dnd forei Fo o cretere Fo, va corespunde pentru deformaia specific liniar o cretere d,
2.4.6
Deplasarea relativ a seciunilor, aflate iniial la distana dx, este definit prin relaia:
105
2.4.7
2.4.8
2.4.9
prin relaia:
2.4.10
Cnd bara este solicitat n domeniul elastic, pe poriunea rectilinie a curbei caracteristice a
sau
rezult:
2.4.11
2.4.12
2.4.13
2
Dac bara este solicitat peste limita de elasticitate a materialului (domeniu n care nu mai este
valabil legea lui Hooke), ntre tensiunea normal i deformaia specific liniar va exista o relaie
reprezentnd ecuaia unei curbe de forma =f(). Energia specific acumulat de bara solicitat pn
la rupere este reprezentat de aria suprafeei OA2A3B3B2 conform Fig.2.4.4.
106
Energia specific de rupere Usr este mai mare la materialele plastice (la care ruperea este
2.4.14
2.4.15
normal este constant n ntreg volumul piesei (stare omogen de tensiuni). Energia total de
deformare Ud va fi de forma:
2.4.16
2
/ ;
):
2.4.17
Membrul al doilea reprezint lucrul mecanic exterior produs de fora F, care se aplic
107
determinarea tensiunilor normale din seciunea normal pe axa longitudinal a barei. Apare ns
necesitatea determinrii strii de tensiuni din ntreaga pies iar aceasta presupune cunoaterea
modalitilor de calcul ale tensiunilor normale nu numai ntr-o seciune normal pe axa
longitudinal a barei ci i ntr-o seciune oarecare (de exemplu ntr-o seciune oblic).
Presupunnd cunoscute tensiunile normale x care iau natere n seciunea normal a unei
bare prismatice, solicitate monoaxial se cere s se determine tensiunile, i , care apar ntr-o
seciune nclinat a acesteia Fig.2.5.1.
urmrindu-se calculul tensiunilor normale, i a celor tangeniale, , care acioneaz ntr-o seciune
oblic oarecare definit de unghiul conform Fig.2.5.1. Bara se secioneaz dup planul definit prin
intermediul nodurilor a i c care formeaz un unghi cu seciunea din planul transversal ab, seciune
normal pe axa longitudinal a barei (axa x). Perpendicularele la aceste seciuni formeaz ntre ele
unghiul . Sensul pozitiv pentru msurarea unghiului se admite sensul trigonometric. Normala
(perpendiculara) exterioar la seciunea ac se noteaz cu OA, aria seciunii ac se noteaz cu A iar aria
seciunii transversale ab se noteaz cu Ao.
Pentru determinarea strii de tensiuni din elementul notat generic cu II se nltur elementul
notat generic cu I i nlocuim aciunea acestui element asupra elementului II prin intermediul tensiunii
totale p. Pentru ca elementul II s fie ntr-o stare de echilibru din punct de vedere static tensiunea
total p trebuie s echilibreze fora F i s fie dirijat paralel cu axa longitudinal a barei.
108
2.5.1
obinem:
2.5.2
unde
2.5.3
2.5.4
Conform Fig.2.5.1 n cele dou seciuni considerate (Ao i A) acioneaz urmtoarele tensiuni:
componente: una n planul seciunii ac () respectiv una normal pe acest plan () conform Fig.2.5.2.
Se poate observa faptul c tensiunea total p din seciunea ac poate fi nlocuit prin intermediul celor
dou tensiuni componente, perpendiculare ntre ele: tensiunea normal i tensiunea tangenial .
Valorile acestor componente variaz n funcie de modificarea unghiului dintre normala la seciune
i direcia forei de ntindere F.
Conform Fig.2.5.2 obinem expresiile de calcul ale celor dou tipuri de tensiuni:
2.5.5
2 2.5.6
2.5.7
Prin convenie, se consider c tensiunile normale sunt pozitive cnd sunt orientate
(dirijate) dup normala exterioar la suprafaa pe care acioneaz iar tensiunile tangeniale se
109
s se roteasc n sens orar. n Fig.2.5.3 sunt reprezentate conveniile de semne pentru unghiul ,
tensiunea normal i tensiunea tangenial .
longitudinal (lungire sau scurtare) i deformaia de lunecare. n Fig.2.5.4 se definesc dou seciuni
oblice, paralele ntre ele (ac i de). Pe cele dou suprafee care limiteaz un element de grosime dx vor
aciona att tensiunile normale ct i tensiunile tangeniale . Bara este solicitat la ntindere. Din
Fig.2.5.4 se poate observa faptul c tensiunile normale corespund ntinderii elementului definit iar
tensiunile tangeniale corespund tendinei seciunilor ac i de de a se deplasa paralel una fa de
alta. n consecin pot aprea dou moduri de rupere a materialului: prin smulgere i/sau prin
lunecare.
2 pentru
respectiv
tensiunea
2.5.8
0 (2
0;
0 sau 2
).
Se poate concluziona faptul c tensiunea tangenial este maxim n seciunea oblic pentru
un unghi =45o n raport cu direcia solicitrii i este egal cu jumtate din tensiunea normal maxim
x. n seciunile longitudinale din bar tensiunile tangeniale sunt nule.
110
creia dintre tensiuni trebuie s i se atribuie rolul hotrtor n pierderea rezistenei materialului?
Chiar dac tensiunile tangeniale au jumtate din valoare tensiunii normale maxime x, ele pot fi
elementul determinant n rezistena unor anumite tipuri de materiale care nu preiau n mod
corespunztor tensiunile tangeniale .
Din relaia
atunci cnd
1+
2 = 1, adic 2 = 0 sau
pentru
(2.5.9)
Pentru
2 = 1 (2 =
sau
unde
= 0=
(2.5.10)
Definiie. Tensiunile normale maxime i minime poart denumirea de tensiuni principale iar direciile
dup care acestea acioneaz se numesc direcii principale. Seciunile n care nu exist tensiuni
tangeniale poart numele de seciuni principale.
n cazul solicitrii de ntindere simpl (monoaxial), seciunea principal este perpendicular
n orice punct de pe axa longitudinal a barei ( = 0 ). Astfel, n fiecare punct al barei exist numai un
singur tip de tensiune principal diferit de zero, aceasta fiind dirijat paralel cu fora de ntindere,
respectiv cu axa longitudinal a barei. O astfel de stare de tensiuni poart numele de stare liniar de
tensiuni. Bara se deformeaz numai dup o singur direcie.
Ruperea dup seciunea normal ab la axa longitudinal a barei este generat de aciunea
tensiunii normale x sau a rezistenei materialului la smulgere. Ruperea dup seciunea oblic ac este
generat de aciunea tensiunilor tangeniale sau a rezistenei materialului la lunecare.
2 =
(2.5.11)
1+
2
111
2
=
1+
(2.5.12)
0
45
90
135
180
F/Ao
0,5F/Ao
0
0,5F/Ao
F/Ao
0
0,5F/Ao
0
-0,5F/Ao
0
112
Din relaiile:
separnd termenii care conin unghiul rezult:
2.5.13
2.5.14
Ridicnd la ptrat fiecare expresie i apoi nsumndu-le rezult (ntr-un sistem de axe de coordonate
rectangulare 0) ecuaia unui cerc numit cercul lui Mohr.
2
2
2
2
2
2
2.5.15
Ecuaia cercului lui Mohr arat faptul c centrul cercului este poziionat pe abscisa 0 la
distana
conform Fig.2.5.12.
(tangent la ordonata 0)
1
2
2
2
2 2.5.16
2.5.17
2.5.18
2.5.19
n figurile Fig.2.5.13, Fig.2.5.14, Fig.2.5.15, Fig.2.5.16 i Fig.2.5.17 este reprezentat cercul lui
114
Denumind muchia paralel cu tensiunea normal 1 muchia prim iar muchia paralel cu
tensiunea normal 2 muchia secund, se vor determina deformaiile specifice longitudinale ale
elementului dup direciile acestor muchii, examinnd separat influena fiecrei tensiuni normale
principale (1 i 2) i nsumnd rezultatele.
Sub aciunea tensiunii normale 1 pe direcia primei muchii elementul va cpta o lungire
2.5.20
transversal i de aceea, sub aciunea tensiunii normale 2 pe direcia primei muchii, elementul
paralelipipedic sufer o scurtare specific egal cu (conform paragrafului 1.9.1):
,,
2.5.21
Deformaia specific total a elementului pe direcia primei muchii, se va exprima prin suma:
,
,,
115
2.5.22
ntind sau comprim barele, s-a neglijat greutatea proprie a acestor elemente. Se pune ntrebarea, dac
prin aceast simplificare a calculului nu se introduce o eroare semnificativ? n acest scop se vor
calcula tensiunile i deformaiile innd seama de influena greutii proprii a barelor ntinse sau
comprimate.
Astfel, se consider o bar poziionat ntr-un plan vertical (Fig.2.6.1) ncastrat la captul
superior iar iar la captul inferior se aplic fora F. Bara este de lungime l avnd aria seciunii
transversale A constante. Cunoscnd greutatea specific a materialului din care este realizat bara
bara n planul AB i se izoleaz partea inferioar de lungime y, creia i se aplic forele exterioare
(Fig.2.6.1.b) i anume sarcina F i greutatea sa proprie:
2.6.1
Aceste dou fore sunt echilibrate de efortul axial N care acioneaz n seciunea AB, provenind
2.6.2
2.6.3
(2.6.4)
(2.6.5)
valoarea sa maxim l (Fig.2.6.1.c). Condiia de rezisten trebuie s fie satisfcut tocmai pentru
aceast seciune.
(2.6.6)
(2.6.7)
Dac fora axial F este nul (F=0) tensiunea normal maxim va fi de forma:
n acest caz tensiunea normal este independent de aria seciunii transversale a barei (A). Pe
baza acestei observaii se poate calcula lungimea total a barei astfel nct aceasta s reziste sub
aciunea greutii proprii:
(2.6.8)
Calculul lungimii totale a barei pentru care aceasta se rupe sub aciunea greutii proprii (l r)
(2.6.9)
unde r reprezint rezistena la rupere a materialului din care este realizat bara.
Aria necesar seciunii barei se calculeaz cu o relaie de forma:
(2.6.10)
a ine seama de influena greutii proprii numai prin faptul c rezistena admisibil a se micoreaz
cu mrimea l.
Pentru a evalua importana acestei corecii se definete o bar realizat dintr-un oel moale,
avnd lungimea de 10 metri, rezistena admisibil este a=120 [N/mm2], greutatea specific
=7,8510-5 [N/mm3].
1
= 0,00833
120
1
1
=
120 7,85 10
117
10 10
= 0,00838
.
.
100 =
0,00838 0,00833
100 = 0,59% 0,6%
0,00838
Se consider un stlp realizat din beton avnd nlimea total de 10 metri, rezistena
1
= 0,0869
11,5
1
1
=
11,5 2,2 10
.
.
100 =
10 10
1
= 0,0886
11,5 0,22
0,0886 0,0869
100 = 1,91% 2%
0,0886
Din aceste exemple se poate trage concluzia c influena greutii proprii la ntinderea i
compresiunea barelor poate fi neglijat dac barele nu sunt de lungimi mari sau nu sunt realizate
dintr-un material a crui rezisten admisibil este relativ redus (de exemplu piatra sau crmida) i
a cror greutate specific are valori ridicate. La calculul cablurilor de ascensor, al barelor de lungimi
mari etc. trebuie introdus n calcul i greutatea proprie corespunztoare.
de forele axiale F ct i de forele de greutate G tensiunile normale prezint o lege de variaie liniar
atingnd valoarea maxim n seciunea periculoas. n calculul de rezisten al acestor bare adoptarea
unei seciuni transversale constante egal cu cea calculat corespunztor unei tensiuni normale
maxime max conduce spre o supradimensionare n toate celelalte seciuni. Astfel, bara prezint un
surplus de material iar tensiunile normale efective ef din aceste seciuni transversale sunt mult
inferioare rezistenei admisibile a corespunztoare materialului din care este realizat bara. Bara
ndeplinete condiia de rezisten dar nu i condiia de economicitate.
(forma) barei care s prezinte o seciune transversal variabil (perpendicular pe axa longitudinal a
O astfel de bar se numete bar de egal rezisten la ntindere sau compresiune. Dac
tensiunile normale efective ef sunt egale cu rezistena admisibil a a materialului din care este
realizat bara, o astfel de bar are greutatea minim.
118
ntindere prin intermediul forei F lundu-se n considerare i greutatea proprie conform Fig.2.6.2.
Seciunea transversal necesar n punctul de aplicaie al forei F va fi:
2.6.11
Utiliznd metoda seciunilor se definete o seciune transversal normal la axa barei situat la
Unei alte seciuni situate la distana y+dy fa de punctul de aplicaie al forei F i va corespunde o arie
a seciunii notat cu A(y)+dA(y). Se separ elementul de bar de grosime dy i innd seama de faptul
c n cele dou seciuni acioneaz aceleai tensiuni normale, , de ntindere (traciune) egale
(reprezentnd, de fapt, condiia de existen a barei de egal rezisten) iar n centrul de greutate al
sau
0 2.6.12
sau
0 2.6.13
2.6.14
2.6.15
119
2.6.16
( )
=
( )
sau
(2.6.17)
(2.6.18)
Necunoscut n aceast expresie este constanta de integrare C iar pentru determinarea valorii
sau
( )
(2.6.19)
(2.6.20)
(2.6.21)
Pentru a calcula aria seciunii transversale corespunztoare diferitelor lungimi ale piesei,
funcia exponenial
= 1+
1!
2!
3!
) de forma:
1 !
+ +
(2.6.22)
Dac seciunile ar varia ntocmai dup aceast lege, feele laterale ale barei ar avea un contur
curbiliniu (Fig.2.6.2), ceea ce complic i majoreaz costurile execuiei. Din acest motiv, n general,
unei astfel de bare i se d o form apropiat de cea a barei de egal rezisten cum ar fi, de exemplu,
forma unui trunchi de piramid, cu feele laterale plane.
egal rezisten se transmit numai tensiuni normale ; n realitate, la frontiera seciunii tensiunile vor
fi orientate dup tangenta la suprafaa lateral.
astfel:
(2.6.23)
Lungirea total a barei de egal rezisten se calculeaz prin nsumarea lungirilor elementare
120
(2.6.24)
aproximativ, mprind bara pe lungime ntr-o serie finit de tronsoane cu seciune constant pe
ansamblu, nglobnd bara de egal rezisten rezultnd aa numita bar n trepte.
Determinarea ariilor seciunilor transversale (A1, A2, A3) cunoscndu-se lungimile tronsoanelor
(l1, l2, l3), conform Fig.2.6.3, se face impunnd condiia ca tensiunea normal n punctul de legtur
(nodul 2), la limit s fie egal cu tensiunea admisibil a.
a barei (axa y) pe tronsonul 1-3 (Fig.2.6.4) n nodul 3 iar ecuaia de echilibru va fi de forma:
sau
de unde rezult:
2.6.25
2.6.26
2.6.27
Pentru tronsonul 3-4 (Fig.2.6.5) ecuaia de echilibru, la baza acestuia (nodul 4), va fi de forma:
121
sau
de unde:
0 2.6.28
2.6.29
2.6.30
Pentru tronsonul 4-2 (Fig.2.6.6) ecuaia de echilibru, la baza acestuia (nodul 2), va fi de forma:
sau
de unde:
122
0 2.6.31
2.6.32
(2.6.33)
n cazul cel mai general, cnd bara este compus dintr-un numr de n tronsoane, rezult:
(2.6.34)
Se pot ntlni situaii cnd bara este realizat din materiale diferite (de exemplu tronsonul 1-3
din aluminiu, tronsonul 3-4 din cupru iar tronsonul 4-2 din oel). n acest caz se recomand scrierea
relaiilor de dimensionare a seciunilor transversale corespunztoare fiecrui tronson din aproape n
aproape.
(2.6.35)
(2.6.36)
(2.6.37)
Observaie. La contactul dintre dou tronsoane de bar cu rezistene admisibile a diferite, calculul de
De remarcat este faptul c n bara de egal rezisten (format dintr-un numr finit de
tronsoane), datorit variaiei n trepte a seciunii, n zonele de trecere de la o seciune la alta se vor
produce concentratori de tensiuni, diagrama de variaie a tensiunii normale n lungul barei fiind
reprezentat n Fig.2.6.3.b.
calculate utiliznd legea lui Hooke (=/E) lundu-se n considerare faptul c tensiunea normal y nu
este constant n lungul barei, n consecin i deformaia va avea o anumit lege de variaie.
determina iniial lungirea (scurtarea) unui element infinit mic al barei de lungime dy care se afl la
distana y fa de captul barei (Fig.2.6.1).
unde
de unde rezult:
2.6.39
1
2.6.38
2.6.40
Integrnd aceast expresie pe ntreaga lungime l a barei rezult relaia de calcul a lungirii
totale a barei l:
2.6.41
2.6.42
2.6.43
Deplasarea pe direcia forei a unui punct oarecare definit pe bara solicitat la ntindere este
Fig.2.6.7. Deplasri n bara solicitat la ntindere innd seama i de efectul greutii proprii.
2.6.44
Deplasarea v are o lege de variaie parabolic. Pentru a determina valorile maxime i minime
124
compresiune) permite stabilirea modului n care acestea i modific forma i dimensiunile sub
aciunea forelor exterioare. Exist o categorie de aplicaii pentru care verificarea la rezisten i
dimensionarea diferitelor elemente nu este posibil fr determinarea deformaiilor, acestea sunt aanumitele sisteme stati nedeterminate; determinarea eforturilor (forelor interioare) din elementele lor
constitutive reprezint o problem static nedeterminat.
Nedeterminarea acestor sisteme poate fi:
-interioar, atunci cnd nu se pot determina, cu ajutorul ecuaiilor de echilibru static, eforturile din
bare;
-exterioar, atunci cnd nu se pot determina cu ajutorul ecuaiilor de echilibru static, reaciunile din
punctele de legtur (reazeme);
-interioare i exterioare.
presupune cunoaterea modulului de rigiditate la solicitri axiale al barei (EA). Spre exemplificare, n
cazul n care sarcina G este suspendat prin intermediul a dou bare OA i OB, conform Fig.2.7.1, se pot
determina eforturile axiale NAO i NBO care produc lungirea celor dou bare, din condiia de echilibru a
punctului O. Cele trei fore coplanare aplicate n punctul O (G, NAO i NBO) trebuie s satisfac condiia
de echilibru ca suma proieciilor acestor fore pe fiecare dintre cele dou axe de coordonate (Ox i Oy)
s fie egale cu zero.
0 2.7.1
125
unde:
0 2.7.2
sau
rel. (2.7.2)
2.7.3
2.7.4
0 2.7.5
0
2.7.6
Astfel, numrul necunoscutelor (NBO, NAO) este egal cu numrul ecuaiilor de echilibru (Fx=0,
Fy=0) iar eforturile axiale (NBO, NAO) pot fi determinate din aceste ecuaii. Aceasta este o problem
static determinat.
Situaia se schimb dac sarcina G este suspendat prin intermediul a trei bare coplanare,
conform Fig.2.7.2.
Punctul O se afl n echilibru din punct de vedere static sub aciunea forei G i a eforturilor
axiale NAO, NCO, NBO care reprezint mrimile necunoscute. Se observ faptul c se pot scrie doar dou
ecuaii de echilibru (Fx=0, Fy=0) static, numrul necunoscutelor fiind mai mare cu o unitate dect
numrul acestor ecuaii de echilibru, sistemul este simplu interior static nedeterminat. O astfel de
problem nu poate fi rezolvat numai cu ajutorul ecuaiilor de echilibru din mecanica static.
Se impune necesitatea scrierii unei ecuaii suplimentare care rezult studiind deformaiile pe
care le sufer structura de bare concurente. Aceast ecuaie suplimentar se scrie pe baza principiului
general conform cruia respectiva expresie trebuie s exprime condiii de deformare a barelor
sistemului. Condiiile de deformare ale barelor sistemului se deduc din observaia c orice structur de
bare se deformeaz astfel nct s nu se produc ruperea barelor, separarea lor, deplasri nepermise
de schema construciei sau de o parte a construciei n raport cu alta.
realizate din aluminiu iar seciunile lor transversale au arii egale, bara din mijloc (bara CO) este din
cupru. Lumgimea barei CO este l2 iar lungimile barelor OA si OB sunt l1; se definesc aAl i aCu
rezistenele admisibile pentru aluminiu i cupru. Se urmrete s se dimensioneze seciunile
transversale ale celor trei bare (OA, OB i OC) sub aciunea sarcinii G suspendat de ele. n calculul
forelor care acioneaz asupra fiecrei bare se neglijeaz greutatea proprie a barelor, iar n punctele
O, A, B, C exist articulaii, astfel n cele trei bare sunt numai eforturi axiale N (eforturi de ntindere).
Aplicnd metoda seciunilor n Fig.2.7.2 se evideniaz eforturile axiale din cele trei bare iar
pentru calculul acestora se egaleaz cu zero suma proieciilor pe axele de coordonate, ale forelor care
acioneaz asupra punctului O.
0
unde:
0 2.7.7
0 2.7.8
rel. (2.7.7)
rel. (2.7.8)
2.7.9
2.7.10
02
0 2.7.11
necesitatea unei ecuaii suplimentare care poate s rezulte din studiul deformaiilor sistemului de bare
concurente considerat (Fig.2.7.3).
Sub aciunea forei de greutate G cele trei bare (OA, OB i OC) se lungesc iar punctul O se
deplaseaz pn n punctul O1. Eforturile axiale NAO i NBO sunt egale ntre ele, barele AO (1) i BO (3)
au aceeai lungime, aceeai seciune transversal, sunt din acelai material rezultnd faptul c
lungimile l1 i l3 ale acestora vor fi egale. Lungirea barei CO (2) va fi l2.
este egal cu segmentul OB1 (l3) iar lungirea barei CO este egal cu segmentul OO1 (l2). Pentru a
defini poziia punctului O1 se unesc barele deformate AA1 i BB1 rotindu-le n jurul punctelor B i A.
Punctele A1 i B1 se vor suprapune n punctul O1, deplasndu-se pe arcele A1O1 i B1O1 care, datorit
valorii mici a deformaiilor, se pot considera drept segmente perpendiculare pe AA 1 i BB1.
Lungirile celor trei bare l1, l2, l3, conform legii lui Hooke, vor fi proporionale cu eforturile
axiale care provoac lungirea acestor bare. Din triunghiul OO1B1 se obine relaia (din Fig.2.7.3):
sau
(2.7.12)
(2.7.13)
din bare este necesar s se cunoasc iniial dimensiunile seciunilor lor transversale sau rapoartele
dintre acestea.
(2.7.14)
rezult:
=
=
= 0
+ 1
(2.7.15)
(2.7.16)
2.7.17
= 0 rezult:
(2.7.18)
(2.7.19)
+ 1
Din relaiile obinute rezult c valorile eforturilor axiale N nu depind de mrimile absolute ale
prin intermediul unghiului . Dac sunt cunoscute iniial aceste rapoarte se pot calcula eforturile
axiale N iar, n final, se poate face verificarea la rezisten a barelor:
2.7.20
Pentru calculul de dimensionare al barelor, dup ce s-a admis n prealabil raportul A3/A2=n se
2.7.21
2.7.22
2.7.23
i corespunztor:
2.7.24
sistem static nedeterminat, cnd sarcina este cunoscut, variind raportul dintre ariile seciunilor
transversale ale barelor.
Dac se consider cazul barei drepte, de rigiditate constant (EA=const.), articulat la ambele
capete i ncrcat cu dou fore axiale, F1 i F2, aplicate n nodurile 1 i 2 conform Fig.2.7.4, se
urmrete determinarea reaciunilor Ho i H3 din articulaii.
0 2.7.25
Problema este simplu static nedeterminat iar rezolvarea sa necesit scrierea unei ecuaii
0 2.7.26
intervale, se determin expresia acestor eforturi aplicnd metoda seciunilor, dup cum urmeaz:
Din relaia (2.7.26) rezult:
2.7.27
2.7.28
2.7.29
2.7.30
-ecuaiile suplimentare necesare pentru calculul eforturilor axiale se obin n baza examinrii
condiiilor de deformare a barelor sistemului considerat;
-distribuia eforturilor axiale N ntre barele componente ale unui sistem static nedeterminat este
funcie de raportul dintre ariile seciunilor transversale, ale modulelor de elasticitate longitudinale i
lungimile barelor;
-cu ct bara este mai rigid (produsul EA este mai mare iar lungimea ct mai mic) cu att efortul axial
N pe care l preia bara este mai mare.
Din punct de vedere practic executarea diferitelor structuri nu respect ntocmai dimensiunile
prevzute n proiect; ntotdeauna trebuie avut n vedere eventualitatea unor inexactiti de execuie.
Aceste abateri de execuie pot conduce la montarea forat a barelor sistemelor static nedeterminate.
Astfel, se propune spre studiu sistemul de bare articulate concurente din Fig.2.7.5 unde bara
punctul O2, bara central BO1 trebuie solicitat la ntindere rezultnd lungirea l2=O1O2 iar barele
marginale trebuie solicitate la compresiune rezultnd scurtarea l1=l3=OA1=OC1. Din Fig.2.7.5 rezult
ecuaia care exprim condiia de deformare a barelor:
Din triunghiul OO2C1 rezult:
(2.7.31)
= +
(2.7.32)
(2.7.33)
Deoarece nu exist sarcini exterioare eforturile axiale N 1 i N3 sunt eforturi de compresiune iar
efortul axial N2 este un efort axial de ntindere. Conform paragrafului anterior, ecuaia de echilibru
devine:
=
Din relaia (2.7.34) rezult:
+
=
= 0 (2.7.34)
(2.7.35)
(2.7.36)
(2.7.37)
(2.7.38)
(2.7.39)
1+
=
131
1+
1+
(2.7.40)
(2.7.41)
1
2
2.7.42
2.7.43
Se poate observ c inexactitile de execuie genereaz eforturi axiale N n bare chiar i atunci
cnd sistemul nu este supus solicitrilor exterioare. n consecin, apariia unor tensiuni iniiale
constituie, de asemenea, o caracteristic principal a sistemelor static nedeterminate.
Barele cu seciune neomogen fac parte din categoria celor static nedeterminate. Dac n
cazurile studiate anterior seciunea transversal era omogen iar tensiunile normale sunt uniform
distribuite, conform ipotezei seciunilor plane i paralele a lui Bernoulli, n prezentul caz seciunea
transversal este neomogen fiind alctuit din dou sau mai multe materiale, de exemplu stlpii din
beton armat cu oel, cablurile, stlpii din lemn consolidai cu platbande din oel etc. (Fig.2.7.6).
Fig.2.7.6. Bare cu seciuni nomogene supuse solicitrilor axiale. a) stlp din beton armat cu oel; b) cablu din
cupru armat cu oel; c) stlp din lemn consolidat cu platbande din oel.
Ca exemplu se va dimensiona stlpul din beton armat din Fig.2.7.6.a) avnd seciunea
transversal ptrat cu latura a, lungimea stlpului fiind definit de cota l. Stlpul este realizat din
132
betonului; Aar aria total a seciunii transversale a barelor care formeaz armtura; ab rezistena
Dimensionarea stlpului trebuie realizat astfel nct acesta s fie capabil a prelua sarcina de
compresiune F.
(2.7.44)
suprafeele Ab i Aar i se vor scrie condiiile de rezisten. Fora F este aplicat n centrul de greutate al
seciunii transversale superioare i echilibrat de o reaciune R=F generat de fundaie. Se introduce
ipoteza simplificatoare care consider faptul c se neglijeaz greutatea proprie. Fraciune din fora F o
reprezint fora Fb care comprim stlpul i se transmite prin beton i o alt fraciune - fora Far - care
comprim stlpul i se transmite prin armtura din oel (Fig.2.7.6.a). Pentru determinarea acestor
dou fore (Fb i Far) care produc tensiuni normale b i ar n beton i n armtura de oel se utilizeaz
condiia de echilibru static al forelor ce acioneaz de-a lungul axei longitudinale a barei:
=
(2.7.45)
rezolvarea sa necesit scrierea unei relaii suplimentare care rezult din studierea condiiilor de
deformare ale sistemului. Aceste condiii se obin avnd n vedere faptul c att partea din beton ct i
cea din oel se vor scurta cu aceeai cantitate, l, ntruct planele superioare i inferioare ale ambelor
capete ale stlpului, nainte i dup deformaie, se confund. n conformitate cu legea lui Hooke
rezult:
Din condiia:
rezult:
=
=
(2.7.46)
(2.7.47)
(2.7.48)
Aceast ultim relaie reprezint cea de a doua ecuaie care exprim legtura dintre Fb i Far,
rezultnd:
(2.7.49)
1+
1+
(2.7.50)
(2.7.51)
1+
1+
(2.7.52)
1+
1+
(2.7.53)
(2.7.54)
(beton i oel) depinde de raportul n care se afl ariile seciunilor transversale ale acestor elemente i
modulule de elasticitate longitudinale corespunztoare. Din ecuaia (2.7.48) i innd seama c:
=
rezult faptul c raportul dintre tensiunile normale din beton i din armtura de oel depinde numai
de raportul dintre modulule de elasticitate longitudinale corespunztoare.
=
(2.7.55)
care este realizat armtura din oel este E ar=2105[N\mm2] iar pentru beton este Eb=2104[N\mm2],
rezult:
2 10
= 10
2 10
rezult faptul c i tensiunile normale din oel vor fi de 10 ori mai mari dect tensiunile normale
din beton. n schimb, rezistenele admisibile ale oelului aar sunt de aproximativ 20 de ori mai mari
dect rezistenele admisibile la compresiune ale betonului ab. De aceea tensiunile normale din
armtur ar vor fi ntotdeauna mai mici dect cele admisibile aar.
134
1+
(2.7.56)
n aceast etap a calculului este necesar doar s alegem valoarea raportului Aar/Ab.
stlpului A=Aar+Ab i se alege procentul de armare a ca rui valoare minima este 0,4 0,2%.
Se noteaz:
(2.7.57)
Deoarece seciunea transversal a armturii din oel Aar este mic n comparaie cu seciunea
(2.7.58)
1+
1+
(2.7.59)
(2.7.60)
Oservaie: n mod curent se utilizeaz notaia =1\m care poart numele de coeficient de
% =
(2.7.61)
Utiliznd aceste notaii se pot scrie relaiile de verificare la rezisten dup cum urmeaz:
=
1+
1+
1+
135
1+
1+
=
1+
(2.7.62)
(2.7.63)
(2.7.64)
(2.7.65)
2.7.66
Sub aciunea unei creteri uniforme de temperatur (t=t2-t1) o bar metalic liber de
2.7.67
2.7.68
Deoarece bara este liber de constrngeri, datorit variaiei de temperatur la care este
(fr rost) sudate ntre ele. Datorit gradientului temperaturii inelor n raport cu temperatura la care
s-a fcut sudura, n ine se genereaz tensiuni de ntindere sau compresiune. Aceast problem poate
fi prezentat schematic astfel: se definete o bar ncastrat perfect la ambele capete la temperatuta t1;
s se determine tensiunile care se vor genera n bar n urma variaiei temperaturii pn la t2
(Fig.2.7.8). Lungimea barei este l, aria seciunii transversale A, modulul de elasticitate longitudinal E.
n care bara tinde s se lungeasc i va mpinge lateral reazmele 1 i 2. Reazemele vor reaciona asupra
barei dup direcia artat n Fig.2.7.8. Aceste reaciuni vor produce comprimarea barei. Aceste
reaciuni nu pot fi determinate din condiiile de echilibru static deoarece din singura ecuaie de
echilibru rezult c reaciunile din reazemele 1 i 2 sunt egale i de sens contrar. Valoarea reaciunii H
rmne, ns, necunoscut i sistemul este static nedeterminat.
= 0
(2.7.69)
ncastrat rmne aceeai n urma nclzirii; aceasta nseamn c scurtarea lH produs de reaciunile
H este egal, n valoare absolut, cu acea lungire prin dilatare lt pe care bara ar fi cptat-o dac
reazemul 1 ar fi rmas pe loc, iar nodul 2 al barei ar fi fost liber, putnd s se deplaseze n urma
nclzirii. Prin urmare:
= 0 (2.7.70)
(2.7.71)
(2.7.72)
(2.7.73)
(2.7.74)
(2.7.75)
adic tensiunea normal produs de variaia temperaturii ntr-o bar de seciune constant perfect
ncastrat la capete, depinde de coeficientul de dilataie termic liniar , de modulul de elasticitate
longitudinal E i de gradientul de temperatur t i nu depinde nici de lungimea barei l, nici de aria
seciunii transversale A.
(2.7.76)
aici s-a considerat pozitiv sensul reaciunilor H, nspre interiorul barei. Dac s-ar pstra notaia
obinuit a tensiunilor normale, a celor de compresiune cu semnul minus, iar a celor de ntindere cu
semnul plus, pentru ca semnul tensiunilor normale s se obin automat, relaia (2.7.75) trebuie scris
astfel:
137
(2.7.77)
mai multe tronsoane, realizat din materiale diferite i prezentnd seciuni diferite (Fig.2.7.9).
Pentru cazul n care n captul barei exist un joc dinainte prevzut (rost de dilatare, ntlnit n
cazul inelor metalice, poduri etc.) de mrime (Fig.2.7.10), ecuaia de deformare ia forma (2.7.78).
reaciunile H produce scurtarea lH. Diferena dintre aceste dou deformaii (luat n valoare absolut)
este egal cu :
=
;
=
(2.7.78)
(2.7.79)
Dac H rezult cu valoare negativ nseamn c dilataia barei nu umple rostul i, prin urmare,
Dac H rezult cu valoare pozitiv nseamn c dilataia barei umple rostul de dilataie i, prin
(2.7.80)
n cazul sistemelor static nedeterminate pot exista situaii n care este necesar s se in seama
caz n care n ecuaia care exprim condiia de deformare trebuie introdui termeni care exprim
influena fiecrui factor (sarcin, inexactiti de execuie, temperatur).
tensiunile normale rezultante se determin prin nsumarea algebric a valorilor obinute n urma
rezolvrii fiecrei probleme n parte, utiliznd metoda suprapunerii efectelor.
Pentru nelegerea modului de rezolvare a problemei n cazul primei variante (cazul aciunii
n Fig.2.7.11 se definesc trei bare verticale paralele, de lungime egal l=1[m], care susin o bar
perfect rigid AB pe care se aplic fora F=30[kN]. Distanele dintre bare precum i dintre bara
central i punctul de aplicaie al forei F sunt egale respectiv cu a=1[m], b=0,5[m] i c=0,25[m]. Bara
central este mai scurt cu =0,3[mm] dect dimensiunea nominal prevzut n proiect. Se cunosc:
Se presupune iniial c eforturile axiale din cele trei bare N 1, N2 i N3 sunt eforturi axiale de
ntindere. Reaciunile din punctele n care sunt suspendate barele (C, D i E) sunt egale cu eforturile
axiale corespunztoare.
0 2.7.81
0 2.7.82
Aceste dou ecuaii de echilibru sunt insuficiente pentru determinarea celor trei eforturi axiale
necunoscute. Se impune necesitatea scrierii unei relaii suplimentare, rezultate din examinarea
modului n care se deformeaz cele trei bare.
n Fig.2.7.12 sunt reprezentate deformaiile celor trei bare, n ipoteza c n toate aceste bare se
Din studiul modului de deformare se poate scrie urmtoarea condiie pentru deformaiile
barelor sistemului:
140
2.7.83
= ; =
(2.7.84)
10
10
+ 1,3 10 10 25
+ 1,8 10 10 25
2,1 10 320
1,1 10 210
=
10
10
+ 1,3 10 10 25
+ 1,8 10 10 25 0,3
2,1 10 110
1,1 10 210
10 + 0,5 10
0,148
10
0,649
+ 0,217
+ 0,512 10 = 0 (2.7.85)
10 + 30 10 0,25 10
= 2
0,5 10
+ 2
+ 15 10 30 10 = 0
0,148 2
+ 15 10
0,649 3
= 3
+ 15 10
= 0,973 10 [ ]
+ 15 10 (2.7.86)
+ 15 10 (2.7.87)
+ 0,217
+ 0,512 10 = 0
= 16,947 10 [ ]
= 12,081 10 [ ]
Dac ipoteza cu privire la sensul unuia dintre eforturi ar fi fost greit la o bar oarecare, s-ar fi
= 4,63
= 109,82
141
= 52,95
Aceast condiie de rezisten implic o astfel de dimensionare nct tensiunea maxim max n
Calculul de rezisten poate fi abordat i dintr-un alt punct de vedere. Se poate pune condiia
ca sarcina efectiv (Gmax) care solicit piesa s nu depeasc o anumit valoare admisibil (G a).
Aceast condiie poate fi exprimat dup cum urmeaz:
2.7.88
Drept sarcin admisibil se alege o fraciune 1/c din acea sarcin sub aciunea creia piesa
nceteaz s funcioneze normal. Acest tip de sarcin poart denumirea de sarcin limit sau sarcin
de rupere.
Spre exemplificare se consider un sistem format din dou bare de oel concurente solicitate
prin intermediul forei G (Fig.2.7.13). Calculnd acest sistem prin metoda obinuit rezult expresia
eforturilor axiale de forma:
2.7.89
2.7.90
Fora de curgere va fi aceea pentru care tensiunile din bare vor ajunge la limita de curgere.
2
2.7.92
2.7.93
rezult:
2.7.94
condus, n cazul de fa, la aceleai rezultate ca i calculul dup metoda rezistenelor admisibile. Acest
lucru se ntmpl ntotdeauna n cazul sistemelor static determinate, n cazul distribuiei uniforme a
tensiunilor, cnd materialul este utilizat complet pe ntreaga seciune transversal.
prezint sub forma urmtoarei aplicaii. n Fig.2.7.14 este reprezentat un sistem format din 3 bare
concurente solicitat prin intermediul forei G. Barele sunt realizate din oel avnd limita de curgere c.
Lungimile barelor marginale (OA i OB) sunt l1 iar lungimea barei centrale (OC) este l2. Rezistena
admisibil este definit prin relaia:
+ 1
+ 1
(2.7.95)
(2.7.96)
Deoarece NCO>NBO bara OC este mai solicitat dect barele OA i OB astfel, aria seciunii
+ 1
(2.7.97)
supradimensionate.
(2.7.98)
Structura de bare concurente este realizat dintr-un oel care prezint un palier de curgere. Se
ia n considerare sarcina de rupere care reprezint sarcina pentru care ntreaga structur ajunge la
starea de curgere (sarcin notat cu Fc).
Ct timp fora G nu atinge valoarea forei Fc, pentru producerea deformrii (deplasarea
punctului O pe direcia forei G) este necesar ca sarcina s creasc. Dac G=F c deformarea se va
produce n continuare dar fr modificarea valorii sarcinii i structura de bare concurente va fi scoas
din uz.
de bare concurente. Deoarece bara OC este mai solicitat dect barele OA i OB, n aceasta tensiunea
normal va atinge limita de curgere c naintea celorlalte.
unde:
= 1+ 2
=
(2.7.99)
i reprezint efortul axial din bara OC care corespunde cu limita de curgere a acesteia.
Tensiunile normale din barele OA i OB, care au aceeai seciune, nu au atins n acest moment
limita de curgere iar aceste bare vor opune n continuare o rezisten elastic deformrii. Pentru ca
aceast deformare s se produc este necesar ca sarcina s creasc n continuare pn cnd tensiunile
normale din barele OA i OB vor atinge i ele limita de curgere, moment n care este atins i
capacitatea portant a structurii de bare concurente Fc
La atingerea valorii sarcinii Gc tensiunile normale din bara OC ating limita de curgere c, ca
urmare a creterii n continuare a sarcinii, tensiunea normal i efortul axial NOC vor nceta s mai
creasc. n baza acestei observaii sistemul static nedeterminat se va transforma ntr-unul static
144
2.7.100
relaie:
Dac GGc deplasarea nodului O (lO) este egal cu lungirea barei OC exprimat prin urmtoare
2.7.101
Pentru cazul n care GcGFc deplasarea nodului O poate fi calculat ca fiind deplasarea acestui
nod n sistemul celor dou bare concurente OA i OB solicitate n nodul O cu fora (G-Ac) conform
Fig.2.7.15 rezult c aceast deplasare este de forma:
La rndul su:
unde:
2.7.102
145
(2.7.103)
(2.7.104)
Pentru l2 rezult ecuaia unei drepte care nu trece prin originea axelor de coordonate
(intervalul 1-2 din Fig.2.7.16). Dup ce sarcina G atinge valoarea Fc tensiunile din barele OA i OB ating
limita de curgere, sistemul de bare concurente se deformeaz fr s mai creasc sarcina (intervalul 23 din Fig.2.7.16).
Pentru calculul capacitii portante a sistemului de bare concurente (F c), pentru sistemul
format din cele dou bare concurente OA i OB solicitate cu fora (G-Ac), trebuie determinat acea
valoare a forei G pentru care tensiunile normale din acestea ating limita de curgere c.
Din relaia (2.7.88) rezult:
= 2
1+ 2
(2.7.105)
rezult:
1+ 2
1+ 2
(2.7.106)
(2.7.107)
Aceast mrime este mai mic dect cea obinut prin metoda de calcul obinuit, adic dect:
=
1+ 2
metoda obinuit:
1+ 2
30 10
120 1 + 2
146
35
= 119,086[
30 10
120 1 2
35
94,757
n baza acestui exemplu se poate concluziona faptul c metoda de calcul la sarcini admisibile
permite proiectarea unui sistem static nedeterminat realizat din materiale care prezint palierul de
curgere (materiale tenace) rezultnd o soluie mai economic dect prin calculul prin metoda
rezistenelor admisibile.
2.8.1 INTRODUCERE
Firele flexibile sau firele aeriene fac parte din categoria pieselor lungi i sunt specifice liniilor
pentru transportul energiei electrice, ale funicularelor, ale podurilor suspendate etc.
O caracteristic a firelor flexibile este faptul c acestea nu pot prelua eforturi de compresiune
sau ncovoiere, datorit dimensiunilor seciunii transversale mici n raport cu lungimea lor. Firele
flexibile preiau doar eforturi axiale de ntindere.
O alt caracteristic a firelor flexibile este curba funicular numit i lnior. Aceasta o
reprezint forma de echilibru pe care o ia firul flexibil atunci cnd acesta este supendat ntre dou
puncte (poziionate la acelai nivel sau la niveluri diferite) i este solicitat prin intermediul greutii
proprii ct i prin intermediul unor ncrcri accidentale cum ar fi vntul, poleiul sau zpada. Toate
aceste sarcini sunt repartizate uniform pe ntreaga lungime a firului flexibil. Este important de reinut
faptul c n calculul de rezisten trebuie s se in cont i de efectul acestor factori atmosferici
(Fig.2.8.1).
n cazul cel mai general suprasarcina de polei (s p) se prescrie de 10 [mm] grosime radial, cu
Fig.2.8.1. Schema de calcul a sarcinii specifice aparente (p) a firului flexibil, cu polei i vnt.
147
10
2.8.1
10
2.8.2
Se consider c vntul acioneaz n planul orizontal i creaz o presiune (pv) de 300 [N/m2].
10
2.8.3
Cele dou sarcini verticale (p1 i p2) se compun geometric cu sarcina orizontal (p3) i rezult
astfel o sarcin specific aparent a conductorului cu vnt i polei, de asemenea, repartizat uniform
pe lungimea firului flexibil.
2.8.4
Raportnd sarcina specific aparent p a conductorului la volumul unui metru de fir se obine
10
2.8.5
Se consider un fir flexibil, de lungime l, sprijinit pe dou reazeme articulate poziionate unul
fa de altul la distana L, solicitat prin intermediul greutii proprii, conform Fig.2.8.2. Se urmrete
determinarea sgeii maxime (ymax=f) i tensiunea maxim din firul flexibil (ef).
realizeaz prin aplicarea metodei seciunilor, separnd din fir un segment elementar dl avnd
proieciile pe orizontal dx i pe vertical dy. Pentru ca elementul dl s rmn n echilibru n nodurile
3 i 4 se introduc forele de legtur N3 i N4, normale la seciunile respective i orientate dup
tangentele la curba firului flexibil n aceste puncte.
Pentru deschideri (L) mai mici de 500 de metri, cnd sgeata f a curbei funiculare este relativ
mic, curba funicular poate fi asimilat cu o parabol dac se admite c firul are pe proiecia
= 0
(2.8.6)
Din Fig.2.8.2.b) se poate scrie ecuaia de echilibru mecanic a elementului de fir flexibil (3-4):
= 0
= 0
= 0
(2.8.7)
= 0 (2.8.8)
+
+
= 0
unde termenii din paranteza dreapt reprezint difereniala tangentei unghiului de forma:
=
unde:
=
=
=
=
(2.8.9)
Sarcina pe unitatea de lungime de fir este constant (p=const.). Sarcina pe unitatea de lungime
=
149
(2.8.10)
(2.8.11)
Aceast relaie indic faptul c sgeata f (f=y) variaz dup o parabol. Pentru c punctele de
sprijin sunt la acelai nivel, iar parabola este simetric (originea sistemului de coordonate este definit
n vrful parabolei nodul O) se pot pune urmtoarele condiii pentru determinarea constantelor de
integrare (numite i condiii la limit): pentru x=0 (nod O), y=0 iar din relaia (2.8.11) rezult C2=0; tot
pentru x=0 rezult c dy/dx=0 iar din relaia (2.8.10) rezult C1=0.
forma:
(2.8.12)
(2.8.13)
(2.8.14)
Din relaia (2.8.13) se poate calcula i fora orizontal de ntindere a firului flexibil
(2.8.15)
Fora de ntindere ntr-un punct oarecare al firului se obine compunnd fora orizontal de
(2.8.16)
Fora de ntindere maxim are loc n punctele de sprijin (nodurile 1 i 2) pentru x=L/2:
=
(2.8.17)
(2.8.18)
Sub aspect geometric calculul lungimii firului n funcie de sgeata maxim i deschidere se
face astfel: din triunghiul elementar, conform Fig.2.8.2, se poate scrie urmtoarea relaie:
150
unde:
=
8
se noteaz:
1+
1+
=
1 +
obine:
= 2
= 2
= 1+
= 1+
1
1
+
2
8
tiind c sgeata este mic, se pstreaz numai primii doi termeni ai seriei i nlocuind se
=
1 +
= 2
1+
32
= 2 + 2
2
1+
32
1 8
= 2
38
= 1+
1 8
= 2
/
+ 2
8
3
1+
32
1+
8
3
1 64
(2.8.19)
= 2 + 2
2
1+
32
/2
3
(2.8.20)
Considernd curba funicular ca fiind elastic rezult faptul c aceasta este i extensibil.
1+
= 1+
+
1!
Pentru a=1 i n=1/2 rezult:
1
1
/
1+
= 1+
2
8
2!
+
16
+ +
1
3!
128
151
+ +
+ +
suspendat n dou puncte care sunt poziionate la niveluri diferite, conform Fig.2.8.3.
Sub aciunea greutii proprii firul se deformeaz dup o curb oarecare 1-O-2. Proiecia pe
orizontal a distanei dintre reazeme (L) poart denumirea de deschidere. Firul flexibil are o seciune
transversal constant i, prin urmare, greutatea sa este repartizat uniform pe lungimea firului.
Sgeata firului este, de obicei, mic n comparaie cu deschiderea iar lungimea curbei 1-O-2
difer foarte puin (cu cel mult 10%) de lungimea coardei 1-2. Pe baza acestei observaii se poate
aproxima faptul c greutatea firului este distribuit uniform nu pe lungimea acestuia (curba 1-O-2) ci
pe lungimea proieciei sale pe axa orizontal (cota L). Se admite c intensitatea sarcinii uniform
distribuite pe deschiderea firului este q.
Ipoteza simplificatoare fcut cu privire la legea de distribuie a sarcinii simplific calculul dar
l face aproximativ, dar, tehnic, acceptabil. Dac la calculul exact (sarcin distribuit n lungul firului)
forma de echilibru a firului va fi un lnior, n soluia aproximativ forma de echilibru a firului este o
parabol de gradul al doilea.
Conform Fig.2.8.3.a) originea axelor de coordonate este n punctul O, acesta fiind poziionat cel
mai jos pe curb. Poziia acestui punct n faz iniial nu este cunoscut, ea depinde de valoarea
sarcinii uniform distribuite q, de raportul dintre lungimea firului msurat pe curb i lungimea
Aplicnd metoda seciunilor, se izoleaz prin dou seciuni (n originea axelor de coordonate
nodul O i la distana x fa de origine nodul 3) un segment de fir. Firul este flexibil (are
proprietatea de a rezista numai la ntindere) iar aciunea segmentului de fir O-3 asupra elementelor
poziionate de o parte i de alta se manifest prin intermediul unei fore dirijate dup tangenta la
curba de echilibru a firului, aplicat n locul secionat. Aceast for nu poate avea o alt direcie.
152
lui. Sarcina uniform distribuit q este orientat de sus n jos, n planul vertical. Fora H este dirijat
spre stnga avndu-se n vedere c firul este solicitat la ntindere. Din acelai motiv efortul axial N3
este dirijat spre dreapta, dup tangenta la curba de echilibru a firului flexibil.
Se scrie suma momentelor tuturor forelor n raport cu punctul de aplicaie al efortului N3 (nod
3) i se egaleaz cu zero. Aceast ecuaie reprezint ecuaia de echilibru static. Se ine seama, n baza
ipotezei simplificatoare admise anterior, c rezultanta sarcinii uniform distribuite q va fi qx i c
aceasta este aplicat la mijlocul segmentului x. Astfel, rezult:
de unde se obine:
= 0
= 0 (2.8.21)
(2.8.23)
(2.8.22)
(2.8.24)
(2.8.25)
sau
2
=
(2.8.26)
+
=
(2.8.27)
(2.8.28)
Cele dou semne de la numitor arat c pot avea loc dou forme ale deformaiei firului flexibil.
Pentru examinarea celor dou forme principale se propune un set de date numerice prezentate n
tabelul 2.8.1.
q
[N/m]
1,75
L
[m]
50
f1
[m]
0,1
f2
[m]
0,4
Se consider semnul + din faa celui de-al doilea radical. Din relaia (2.8.28) rezult:
=
1,75 50
2 0,4 + 0,1
=
1+
= +
1+
50
0,1
0,4
= 33,3
= 2.434,6 [ ]
= 33,3 [ ]
0,1
= 16,7 [ ]
0,4
Se consider semnul - din faa celui de-al doilea radical. Din relaia (2.8.28) rezult:
=
1,75 50
2 0,4 0,1
=
50
= 100
0,1
0,4
= 100 [ ]
0,1
= 50 [ ]
0,4
= 21.984,9 [ ]
H [N]
2.434,6
21.984,9
5.468,7
a [m]
16,7
-50
0
b [m]
33,3
100
50
Vrful parabolei
nod O1
nod O2
nod O3
Prima form corespunztoare valorii minime a lui H (semnul + n faa celui de-al doilea radical)
ne d vrful parabolei (nod O1) ntre rezemele firului (curba punctat 1O12) conform Fig.2.8.4.
154
A doua form corespunztoare forei de ntindere maxime H (semnul din faa celui de-al
doilea radical) are vrful parabolei (nod O2) poziionat n stnga nodului 1 (curba trasat cu linie
ntrerupt 2-1-O2). Aceasta reprezint a doua form a curbei de echilibru.
Poate avea loc i o a treia form (intermediar fa de cele dou principale) a curbei de
echilibru, care corespunde condiiei ca f1=0 (b=L). Din relaia (2.8.28) rezult:
1,75 50
2 0,4
5.468,7
n acest caz vrful parabolei O3 se confund cu nodul 1. Forma curbei se va obine n raport cu
relaia dintre lungimea firului msurat dup curba 1O2 (conform Fig.2.8.3) i lungimea coardei 12.
2.8.29
nlocuind n aceast expresie valorile lui f1 i f2 din relaiile (2.8.23) i (2.8.24) rezult:
se obine
Deoarece a+b=L:
2
2
155
2.8.30
2
=
(2.8.31)
Pentru a>0 va avea loc prima form de echilibru a firului (conform Fig.2.8.4), pentru a<0 va
avea loc forma a doua de echilibru a firului iar pentru a=0 va avea loc a treia form de echilibru a
firului.
2
2
(2.8.32)
(2.8.33)
asupra firelor. De exemplu, un fir ntins, la montaj, prea mult n perioada verii se poate rupe iarna,
datorit contraciei produse de variaia de temperatur.
Se va urmri comportamentul unui fir simetric avnd deschiderea L dac dup suspendarea
firului la temperatura t1 i sub aciunea sarcinii q1, temperatura firului va crete pn la t2 iar sarcina
se va mri pn la q2 de exemplu, datorit depunerii poleiului.
Se presupune c, n prima faz, se cunoate fie fora de ntindere orizontal, fie sgeata f1. Se
poate observa faptul c dac se cunosc una dintre aceste dou mrimi, cealalt se poate determina,
ntotdeauna, cu ajutorul relaiei:
(2.8.34)
Pentru calculul deformaiei firului (care are o valoare mult mai mic dect lungimea firului) se
introduc dou ipoteze simplificatoare: lungimea firului este egal cu deschiderea acestuia iar efortul
axial de ntindere este constant i egal cu fora de ntindere H.
(2.8.35)
unde reprezint coeficientul de dilataie termic liniar a materialului din care este realizat firul.
Odat cu creterea temperaturii, firul se lungete. n consecin, sgeata f se va mri iar fora
de ntindere H se va micora (conform relaiei (2.8.34)). Pe de alt parte, datorit creterii sarcinii,
conform relaiei (2.8.34), fora de ntindere se va mri.
156
(2.8.36)
Dac fora de ntindere H2 este mai mic dect fora de ntindere H1, mrimea l2 va fi negativ
Astfel, lungimea firului n starea a doua (l2) va fi egal cu lungimea din prima faz (l1) la care se
adaug acele deformaii care se vor produce datorit creterii temperaturii i a forei de ntindere.
=
+ + (2.8.37)
Variaia lungimii firului va produce i modificarea mrimii sgeii sale de la f1 aceasta va avea
valoarea f2.
Dac se nlocuiesc n ecuaia (2.8.37) l1 i l2 prin expresiile lor din relaia (2.8.20) iar
unde
1+
8
3
64
+
24
1+
8
3
64
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
+
24
157
= 0
24
(2.8.38)
24
1+
24
24
24
= 0
= 0
= 0
24
= 0
24
24
= 0 (2.8.39)
n aceast relaie, n afar de H2, toate mrimile sunt cunoscute. Relaia (2.8.39) reprezint o
ecuaie de gradul trei n H2 care are o singur rdcin real, care determin fora de ntindere
necesar la montaj, ea putnd fi msurat cu ajutorul dinamometrului.
Rezolvarea acestei ecuaii se poate face fie utiliznd formulele lui Cardan (Anexa 4), fie prin
24
24
24
24
24
= 0
24
= 0
= 0 (2.8.40)
+
24
24
8
= 0
24
3
64
64
24
= 0
= 0 (2.8.41)
Dac, n urma trecerii de la prima faz la cea de-a doua faz, sarcina nu se schimb i variaz
numai temperatura, se nlocuiete n relaia (2.8.39) sarcina q2 cu q1. Dac n urma trecerii de la prima
faz la cea de-a doua faz, temperatura nu variaz, ci se schimb numai sarcina, termenul din mijlocul
expresiei nchise ntre paranteze mari, n relaia (2.8.39), este egal cu zero.
158
1. Sgeata la montaj (f2) astfel nct la temperatura t2=-20 [oC] tensiunea normal efectiv din firul
electric s nu depeasc rezistena admisibil la traciune (at=54 [N/mm2]);
2. Sgeata (f2) i tensiunea normal efectiv (ef) la temperatura t2=-10 [oC] i la o suprasarcin
produs de un strat de polei avnd grosimea radial s p=10 [mm] i un vnt care creeaz o presiune
pv=300 [N/m2].
Pentru rezolvarea acestei aplicaii se face apel la paragraful 2.8.2 unde se trateaz problema
calculului sgeii la montaj n cazul punctelor de sprijin poziionate la acelai nivel respectiv paragraful
2.8.4 unde este luat n consideraie i efectul gradientului de temperatur. Plecnd de la relaia
(2.8.41) se poate calcula sgeata la montaj dup cum urmeaz:
64
64
= 0
3,14 10
= 78,5
4
Cunoscndu-se greutatea specific a materialului din care este realizat firul (1=8,510-5 [N/mm3]) se
poate calcula greutatea proprie a firului flexibil:
=
= 8,5 10
78,5 = 6,67 10
Sgeata produs de greutatea proprie a firului flexibil se poate determina cu ajutorul relatiei (2.8.14):
=
6,67 10 50 10
8 54 78,5
= 491,713
= 2,417 10
termic liniar (=1710-6 [mm/mmoC]) al firului flexibil pot fi calculate expresiile cuprinse n relaia
de calcul a sgeii la montaj, dup cum urmeaz:
3
64
64
3
17 10
8
50 10
3 8,5 10 50 10
64
1,3 10 491,713
3 8,5 10 50 10
64
1,3 10
20 18 = 6,05 10
= 3,895 10
= 1.915,564 10
1.915,564 10 = 0
1.915,564 10 = 0
159
= 0
= 7,528 10 ; = 1.915,564 10
=
=
957,782 10 +
957,782 10
9,173 10
9,173 10
+ 15,8 10
+ 15,8 10
= 236,82 [
= 633,141
= 396,321
]
Aria generat de prezena stratului de polei se calculeaz prin intermediul urmtoarei relaii:
=
+ 2
3,14
10 + 2 10
4
10
= 628
= 0,9 10
628 = 5,652 10
+ 2
= 300 10
10 + 2 10 = 9 10
Cele dou sarcini verticale (q1 i q2) se compun geometric cu sarcina orizontal (q3) i rezult, astfel, o
ncrcare specific aparent a conductorului cu vnt i polei, de asemenea, repartizat uniform pe
lungimea firului flexibil.
=
6,67 10
+ 5,652 10
+ 9 10
0,0956
= 1,217 10
78,5
64
= 0,0956
Dac cele 2 capete ale firului flexibil sunt montate la niveluri diferite sgeata la montaj se calculeaz
pornind de la relaia (2.8.41) astfel:
unde:
rezultnd:
64
3
17 10
8
50 10
64
= 0
10 18 = 4,462 10
3 1,217 10 50 10
64
1,3 10
160
= 2,742 10
2,742 10 = 0
2,742 10 = 0
Rezult o ecuaie de gradul 3 avnd ca mrime necunoscut sgeata la montaj f2. Rezolvarea acestei
ecuaii (n baza modelului prezentat n Anexa 4) se face dup cum urmeaz:
= 0; = 5,94 10 ; = 2,742 10
=
= 0
= 5,94 10 ; = 2,742 10
=
=
2
+
1,371 10 +
1,371 10
1,879 10
1,879 10
+ 0,0077 10
+ 0,0077 10
= 1.274,008 [
0,0956 50 10
= 298,721
8 1.274,008 78,5
= 1.400
= 125,992
]
>
0,0956 50 10
= 434,252
8 1.274,008 54
=
4 434,252
= 23,519
3,14
= 24
APLICAIA 2. Un fir electric neizolat din cupru, avnd diametrul d=18 [mm] este ntins la montaj cu o
for H=0,5 [kN] ntre doi stlpi care prezint o deschidere L=50 [m]. Denivelarea capetelor
suspendate ale firului este h=10 [m]. Se cere calculul sgeii firului (f 2) i poziia valorii maxime a
acesteia.
3,14 18
= 254,34
4
Cunoscndu-se greutatea specific a materialului din care este realizat firul ( 1=8,510-5 [N/mm3]) se
poate calcula greutatea proprie a firului flexibil:
=
= 8,5 10
254,34 = 21,61 10
21,61 10
50 10
0,5 10 10 10
=
2 0,5 10
2
21,61 10 50 10
161
= 8,969 10
21,61 10
50 10
0,5 10 10 10
=
2 0,5 10
2
21,61 10 50 10
Verificare:
2 8,969 10 0,5 10
= 20,372 10
21,61 10
2 18,968 10 0,5 10
= 29,626 10
21,61 10
= 18,968 10
2.9.1 INTRODUCERE
La contactul dintre dou piese transmiterea presiunii se realizeaz pe o suprafa redus n
raport cu dimensiunile elementelor care vin n contact. Starea de tensiuni i deformaii n zona de
contact este foarte complex. Analiza acestei stri de tensiuni i deformaii poate fi realizat prin
intermediul diferitelor metode din teoria elasticitii2.
n continuare, sunt prezentate rezultatele determinrii tensiunii de contact obinute din teoria
elasticitii, n ipoteza simplificatoare conform creia forele de frecare care se genereaz n momentul
contactului se neglijeaz. Dac se presupune faptul c iniial contactul dintre dou piese are loc ntr-un
punct apoi, pe msur ce suprafaa de contact de mrete, este mrginit de o elips, ecuaia acesteia se
poate exprima prin urmtoarea relaie:
. (2.9.1)
unde: a i b sunt mrimi care depind de razele principale de curbur3 ale celor dou elemente care se
gsesc n contact; c depinde de distana cu care se apropie corpurile aflate n contact ca urmare a
deformaiei elastice pe suprafaa de contact.
Hertz a elaborat teoria deformaiilor de contact cu ajutorul creia se pot calcula dimensiunile suprafeei de
contact, apropierea dintre corpuri i presiunea maxim. Starea de tensiuni din elementele care vin n contact se
determin prin aplicarea rezultatelor privind aciunea unei fore concentrate asupra semispaiului elastic
(problema Boussinesq).
3 Razele principale de curbur definesc curburile principale care reprezint curbura maxim i minim situate n
dou plane perpendiculare ntre ele, care trec prin centrul de curbur. Curbura se consider pozitiv dac
centrul de curbur se afl n interiorul corpului iar curbura este negativ dac centrul de curbur se afl n
exteriorul corpului.
2
162
sau
2.9.2
3
2
2.9.3
reprezint
volumul semielipsoidului tensiunilor a crui baz este elipsa cu semiaxele A i B. Mrimile semiaxelor
A i B depind de raportul a/b.
2.9.4
unde reprezint un coeficient care depinde de raportul a\b. n tabelul 2.9.1 se dau valorile
coeficientului n funcie de raportul a/b.
a\b
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,388 0,400 0,420 0,440 0,468 0,490 0,536 0,600
a\b
0,2
0,15
0,10
0,05
0,02
0,01 0,007
0,716 0,800 0,970 1,280 1,800 2,271 3,202
-
Dac contactul dintre dou piese se realizeaz prin intermediul a dou suprafee sferice sau
dintre o sfer i un plan, elipsa de contact se transform ntr-un cerc. Dac contactul iniial nu se
produce ntr-un punct ci de-a lungul unei drepte (de exemplu, n cazul contactului a dou role
cilindrice cu axe paralele) elipsa de contact se transform ntr-un dreptunghi cu limea 2b.
maxime din centrul suprafeei de contact i max corespunztor suprafeelor de contact uzuale.
Tabel 2.9.2. Relaiile de calcul pentru coeficienii a, b i pentru tensiunea de contact max.
Coeficienii ecuaiei
elipsei de contact
a
b
2
163
0,388
1
Sfer cu raza
R1 i
suprafa
sferic cu
raza R2
Sfer cu raza
R i plan
(R2=)
Sfer cu raza
R1 i cilindru
cu raza R2
(R2>R1)
Sfer cu raza
R1 i jgheab
cilindric cu
raza R2
(R2>R1)
Sfer cu raza
R1 i jgheab
circular cu
razele R2 i R3
(palier cu
bile) (R2>R3)
Palier cu role,
cu razele R1 i
R2 i jgheab
circular cu
razele R3 i R4
Doi cilindri
ncruciai cu
razele R1 i R2
(R2>R1)
Doi cilindri cu
axele paralele,
cu razele R1 i
R2
Cilindru cu
raza R i plan
(R2=)
1
2
0,388
1
2
1
2
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
164
1
2
1
2
0,418
1
2
1 1
0,388
1 1
1
2
0,418
2.9.5
2.9.6
2.9.7
1. Se calculeaz coeficienii a i b considernd c a este mrimea cea mai mic, utiliznd relaiile din
tabelul 2.9.2;
4. Pentru verificarea la rezisten n punctele suprafeei de contact se face produsul dintre tensiunea
maxim max i coeficientul n (conform Fig.2.9.1);
5. Pentru verificarea la rezisten n punctul cel mai periculos se face produsul dintre tensiunea
maxim max i coeficientul 0,6. Valorile tensiunilor de contact trebuie comparate cu tensiunile
admisibile la ntindere simpl sau cu limita de curgere sau de elasticitate.
Din modelul de calcul propus se poate observa faptul c relaiile de calcul ale tensiunilor de
contact difer fundamental comparativ cu relaiile de calcul ale tensiunilor normale de la ntindere sau
4
Punctul periculos se afl la o oarecare adncime n interiorul corpurilor care se afl n contact, poziia acestuia se
poate determina cu ajutorul relaiilor de calcul ale tensiunilor principale.
165
independent de constantele elastice ale materialului. Din relaiile prezentate n tabelul 2.9.2 rezult
faptul c tensiunile de contact depind de modulul de elasticitate longitudinal (E) al materialului.
S se calculeze tensiunile care se genereaz ntr-o in avnd raza ciupercii r=300 [mm]
(conform Fig.2.9.2) n zona de contact cu roata motoare a locomotivei a crei raz este R=500 [mm]
(conform Fig.2.9.3). Se cunoate fora care acioneaz asupra inei F=73 [kN], modulul de elasticitate al
oelului E=2,1105 [N/mm2].
1
;
2
0,468
1
;
2
300
500
0,468
73 10
2,1 10
500
0,6;
0,468
1.096,94
0,6 1.096,94
658,164
0,24 1.096,94
263,26
echivalent este:
recomandrilor practice, n funcie de rezistena admisibil la traciune a materialului din care sunt
realizate cele dou elemente care intr n contact.
166
= 1,5~2
= 2 150 = 300
167
168
3.1 INTRODUCERE
Solicitarea de forfecare sau de tiere se produce dac sistemul forelor exterioare aplicat unei
n practica curent un numr ridicat de piese (organe de maini) sunt solicitate la forfecare astfel,
forele exterioare perpendiculare pe axa longitudinal tind s le rup prin lunecare. Tensiunile
generate n materialul piesei i care se opun forei tietoare, cutnd s o echilibreze, sunt cuprinse n
planul seciunii, numindu-se tensiuni tangeniale . n Fig.3.1.1 sunt redate cteva exemple de
solicitare la forfecare: este prezentat modul de aciune al tensiunilor tangeniale , urub solicitat la
forfecare i decuparea unei table prin intermediul unui dorn.
Un exemplu practic de solicitare la forfecare l poate reprezenta tierea cu foarfeca a unei table
Trebuie precizat, din start, faptul c n cazul solicitrii la forfecare a diferitelor elemente de
mbinare (bulon, nit etc.) se vor genera n seciunile transversale ale acestora nu numai tensiuni
tangeniale ci i tensiuni normale iar deformaia va fi una compus (complex). Astfel, se poate
contact sau de strivire). Aceasta oblig ca la determinarea tensiunii tangeniale , n cazul cel mai
Astfel, din Fig.3.2.1 se poate observa faptul c pe msur ce lamele foarfecii nainteaz n
material (Fig.3.2.1.b) excentricitatea forelor (e) crete fiind tot mai evident efectul de ncovoiere. n
general, se poate admite c forfecarea produs de fora tietoare, T, reprezint solicitarea principal
(determinant), neglijndu-se, astfel, efectul ncovoierii produse de momentul ncovoietor Mi (Mi=Fe).
element de bar conform Fig.3.2.1.c. n locul materialului ndeprtat, n centrul de greutate al seciunii
transversale se introduce efortul tietor T pentru ca elementul de bar considerat s-i pstreze starea
3.2.1
Relaia 3.2.1 reprezint relaia de baz n cazul solicitrii la forfecare. Aceasta permite
(3.2.2)
unde: Anec reprezint aria seciunii transversale minime necesare; a este rezistena admisibil la
forfecare.
(3.2.3)
(3.2.4)
unde: ef reprezint tensiunea tangenial efectiv din pies; Aef este aria efectiv a seciunii
transversale.
unde: Tcap reprezint efortul tietor maxim cu care poate fi solicitat piesa la forfecare.
n mod similar se poate calcula fora de rupere la forfecare:
=
(3.2.5)
unde: Tr reprezint fora tietoare de rupere; r este tensiunea tangenial de rupere a materialului.
Acest lucru este extrem de complicat innd seama de observaiile fcute la nceputul
prezentului paragraf. Problema poate fi rezolvat utiliznd teoriile de rezisten pentru o stare
complex (compus) de solicitri. n baza acestor teorii de rupere rezistena admisibil la forfecare se
poate determina prin intermediul urmtoarei relaii:
= 0,6 0,8
(3.2.6)
unde a reprezint rezistena admisibil la traciune a materialului din care este realizat piesa
solicitat la forfecare.
n paragraful 2.5 intitulat Starea liniar de tensiuni n cazul solicitrii axiale s-a dedus principiul
dualitii tensiunilor tangeniale conform cruia tensiunile tangeniale care acioneaz pe dou
seciuni perpendiculare ntre ele sunt egale ca mrime i sunt orientate ambele fie spre muchia de
intersecie a celor dou seciuni, fie pornind dinspre aceast muchie.
separat dintr-o bar solicitat la forfecare (conform Fig.3.2.2). Dimensiunile acetui element
unde:
1;
0 3.2.7
0 3.2.8
, 3.2.9
paralelipiped elementar drept (conform Fig.3.2.3), izolat dintr-o bar solicitat la forfecare pur. Dac
se secioneaz acest element cu ajutorul unui plan, n-n, care face unghiul cu seciunea transversal
se obine o prism elementar conform Fig.3.2.4.
tensiunea tangenial care sunt cuprinse n planul seciunii. Utiliznd regula paralelogramului, prin
compunerea celor dou tensiuni ( i ) se obine tensiunea rezultant p.
Suprafaa elementar BC este de arie dA iar ariile celor dou faete, OC i OB, vor fi de forma:
172
3.2.10
3.2.11
Sub efectul tensiunilor (implicit al forelor) care acioneaz asupra faetelor prismei
elementare aceasta este n echilibru static. n Fig.3.2.5 este descris modul de aciune al acestor fore.
;
de unde rezult:
3.2.13
unde:
3.2.12
3.2.14
3.2.15
3.2.16
3.2.17
Fig.3.2.5):
173
3.2.18
unde:
3.2.19
3.2.20
3.2.21
3.2.22
3.2.23
Conform relaiilor (3.2.16), (3.2.17), (3.2.22), (3.2.23) prin nlocuire n relaiile (3.2.20) i
(3.2.21) rezult:
de unde rezult:
3.2.24
3.2.25
3.2.26
3.2.27
3.2.28
3.2.29
2 3.2.30
2 3.2.31
valori ale unghiului tiind c =T/A iar n Fig.3.2.6 este prezentat diagrama de variaie a acestora.
Tab.3.2.1. Valorile tensiunilor i
n funcie de unghiul .
[o]
0
45
90
135
180
-
0
0
-
0
-
0
- tensiunile normale sunt maxime pentru un unghi =45o (sin2=1, adic 2=/2 iar =/4),
respectiv, sunt minime pentru un unghi =135o (sin2=-1, adic 2=-/2 iar =-/4). Din aceast
observaie rezult faptul c
- tensiunile tangeniale sunt maxime pentru un unghi =90o (cos2=-1, adic 2= iar =/2)
respectiv, sunt minime pentru un unghi =0 sau =180o;
valorile unghiului .
Fig.3.2.8 i poate fi exprimat n urmtoarele dou moduri: prin tensiunile tangeniale care
acioneaz pe feele paralelipipedului elementar; prin tensiunile normale care sunt de ntindere pe
dou fee opuse i de compresiune pe celelalte dou fee.
n mod curent variaia tensiunilor n seciunile nclinate funcie de unghiul n cazul forfecrii
3.2.32
Conform Fig.3.3.1, admind existena unei excentriciti h ntre forele tietoare F, se separ
din zona de forfecare un element paralelipipedic de grosime unitar asupra cruia acioneaz
tensiunile tangeniale .
3.3.1
considerat. Prin convenie, lunecarea specific, , se consider pozitiv atunci cnd reprezint o
micorare a unghiului iniial drept i negativ cnd reprezint o cretere a aceluiai unghi.
n general, modificarea unghiului drept al elementului paralelipipedic este mic, din acest
considerent se admite c:
3.3.2
solicitarea la forfecare nu are nici o importan practic, mai cu seam n calculul asamblrilor cu
nituri sau buloane. Cu att mai mult cu ct la aceste mbinri, n realitate, exist o repartiie extrem de
complex a tensiunilor tangeniale n comparaie cu starea de tensiuni care se afl la baza calculelor
de verificare la rezisten. Evaluarea deformaiei la lunecare simpl poate fi explicat prin intermediul
analizei comportrii unui nit solicitat la forfecare.
Dac se secioneaz pe direcia longitudinal nitul rezult o fie foarte subire asupra creia
Latura AB se consider fix iar sub aciunea tensiunilor tangeniale latura CD se va deplasa
ascuite) variind cu mrimea . Acest unghi, aa cum s-a amintit n paragraful precedent, poart
denumirea de lunecare specific i servete ca unitate de msur a deformrii unghiurilor, iniial,
drepte.
Relaia dintre lunecarea specific, lunecarea absolut i distana s dintre laturile AB i CD este:
3.4.1
tensiunea tangenial . Pentru determinarea relaiei dintre i se va proceda dup cum urmeaz:
Aceast lungire poate fi legat, pe de o parte de tensiunile tangeniale efective , iar pe de alt parte de
lunecarea specific . Combinnd cele dou relaii rezult legtura dintre i .
Lungirea absolut a diagonalei se obine, dac n punctul A, cu raza AD, se obine punctul D2 de
intersecie cu noua poziie a acestei diagonale AD1. Rezult, astfel, triunghiul dreptunghic DD2D1 n
care DD1 este lunecarea absolut s, latura D2D1 lungirea diagonalei l, unghiul din nodul D1, datorit
valorii mici a deformaiilor poate fi considerat egal cu 45 o.
178
45 3.4.2
3.4.3
45
unde:
45
45
45
(3.4.4)
45
45 (3.4.5)
45 = 0,5
1
(3.4.6)
2
1+
(3.4.7)
1
(3.4.8)
2
(3.4.9)
2 1+
Din relaia (3.4.9) se observ faptul c lunecarea specific i tensiunea tangenial sunt
proporionale ntre ele. Cu alte cuvinte, n cazul forfecrii pure tensiunile tangeniale i deformaia
specific corespunztoare sunt legate ntre ele prin legea lui Hooke.
Mrimea
(3.4.10)
elementului izolat.
Cu litera A se noteaz aria feelor n care acioneaz tensiunile tangeniale ; distana dintre
unde:
=
179
(3.4.11)
3.4.12
pe baza ncercrii la forfecare pur. n Fig.3.4.2 este prezentat curba caracteristic la forfecare pur
pentru un material tenace. Din curba caracteristic pe intervalul cuprins ntre punctele O i P se poate
observa o relaie liniar dintre tensiunea tangenial i lunecarea specific .
tietoare T este aplicat static, lucrul mecanic produs de aceast for pentru realizarea deplasrii s
este de forma:
3.5.1
unde coeficientul intervine n relaia (3.5.1) deoarece fora crete de la 0, treptat, pn la valoarea
final iar lucrul mecanic se exprim prin aria suprafeei triunghiului OPD (conform Fig.3.5.1).
180
3.5.2
unde
=
(3.5.3)
(3.5.4)
(3.5.5)
(3.5.6)
2
(3.5.7)
2
elemente de construcii care au de transmis fore are la baz urmtoarele ipoteze simplificatoare:
repartiia uniform a sarcinii exterioare asupra elementelor analizate (de exemplu asupra niturilor
- mbinri elastice (cu arcuri n foi sau elicoidale), solicitate n principal la ncovoiere sau torsiune
(Fig.3.6.1);
Fig.3.6.2. Elemente de asamblare demontabil: uruburi, buloane, caneluri, pene longitudinale i transversale.
3.6.1
unde:
Anec reprezint aria seciunii transversale a urubului, minim necesar, care se poate exprima prin
relaia:
3.6.2
4
af reprezint rezisten admisibil la forfecare. n cazul solicitrii statice, pentru uruburi aceasta se
poate calcula prin intermediul urmtoarei relaii:
0,4
0,6~0,8
3.6.4
3.6.3
3.6.5
tensiuni de contact (de strivire). Strivirea suprafelor de contact nu se va produce dac este respectat
condiia:
3.6.6
unde:
1,8~2
3.6.7
unde:
3.6.8
3.6.9
asemenea, din condiia de rezisten. Astfel, distana pe lungimea tablei de la urub pn la margine
(cota e), conform Fig.3.6.5) se determin cu relaia:
unde:
0,8
3.6.10
3.6.11
3.6.12
2.6.13
forelor transversale deoarece montajul fr joc (conform Fig.3.6.4) este mai costisitor, cu toate c
acest tip de montaj asigur o asamblare mai sigur i dimensiuni mai reduse.
transversal care acioneaz asupra uruburilor F=10 [kN]; rezistena admisibil la forfecare a
materialului din care sunt realizate cele 4 uruburi af=50 [N/mm2].
185
4 10 10
3,14 4 50
7,98
APLICAIA 2. Asamblarea demontabil cu uruburi din Fig.3.6.9 este solicitat prin intermediul forei
de traciune F=40 [kN]. Se cere s se dimensioneze elementele mbinrii. Se cunosc: materialul din
care sunt realizate elementele ce compun mbinarea OL37 pentru care rezistenta admisibil la
traciune este at=120 [N/mm2], rezistena admisibil la forfecare af=60 [N/mm2]; raportul dintre
diametrul manonului (D) i diametrul tijei (d) este 1,6.
4 40 10
= 20,6
3,14 2 60
= 22 [
unde:
40 10
= 333,33
120
0,785
22
333,33 = 0
Se obine o ecuaie de gradul doi pentru care soluia se calculeaz dup cum urmeaz:
= 22
,
22 1.530,6562 22 39,123
=
2 0,785
1,57
=
22 + 39,123
= 38,93 [
1,57
22 39,123
= 10,9 [
1,57
= 38,93
= 1,6
= 39 [
= 1,6 39 = 62,4 [
62,4 39
= 11,7 [
2
F=14 [kN], plasat n centrul de greutate al seciunii transversale conform Fig.3.6.10. Se neglijeaz
fora de frecare dintre platbenzi i bar i se presupune c fora care solicit asamblarea este preluat
n mod egal de toate bolurile. Se cere:
avnd rezistena admisibil a1=120 [N/mm2] iar bara este confecionat din aluminiu avnd
rezistena admisibil a2=80 [N/mm2].
187
ef
18
14 10
2 120
18
18
46
58,33
58,33
18
58,33
1.723,92
1.723,92
26
18 41,52
4,96
12
18 41,52
1,96
12
188
iar
= 6
= 4
= 4
= 4
= 6 5 = 30 [
= 5 [
18
18
175 = 0
4 4 175 = 3.124
18 3.124
24
18 + 55,89
=
= 9,23
8
18 55,89
=
= 4,73
8
iar
= 4
= 10 [
= 4 10 = 40 [
]
]
se calculeaz dup
cum urmeaz:
pentru platbenzi:
pentru bar
2
=
2
=
2
2
14 10
= 116,67
2 30 5 2 9 5
14 10
= 63,63
40 10 2 9 10
seciunea longitudinal din dreptul bolurilor este solicitat la forfecare. Dimensionarea se realizeaz
dup cum urmeaz:
-
pentru platbenzi
189
unde
4 0,8
14 10
= 36,458
4 0,8 120
36,458
= 7,291
5
unde
-
= 0,8
pentru bar
= 0,8 120 = 96
2 0,8
<
14 10
= 87,5
485
unde
= 8 [
14 10
= 109,375
2 0,8 80
109,375
= 10,937
10
unde
= 0,8
= 11 [
<
14 10
= 63,63
2 11 10
= 0,8 80 = 64
La contactul dintre platbenzi i boluri tensiunile de strivire se calculeaz dup cum urmeaz:
=
unde
14 10
= 77,78
459
<
a1str reprezint rezistena admisibil la strivire a materialului din care este realizat platbanda i se
calculeaz cu relaia:
= 2
= 2 120 = 240
La contactul dintre bar i boluri tensiunea la strivire se calculeaz dup cum urmeaz:
unde
14 10
= 77,78
2 10 9
<
a2str reprezint rezistena admisibil la strivire a materialului din care este realizat platbanda i se
calculeaz cu relaia:
190
= 2 80 = 160
Bolurile sunt solicitate la forfecare, caz n care tensiunea tangenial ef se calculeaz dup
cum urmeaz:
unde
14 10
= 55,04
4 63,585
<
3,14 9
= 63,585
4
af este rezistena admisibil la forfecare a materialului din care este realizat bolul i se calculeaz cu
relaia:
= 0,8
= 0,8 120 = 96
Fora capabil care poate fi preluat de asamblare reprezint valoarea minim a forei capabile
calculat pentru cele trei elemente care compun asamblarea dup cum urmeaz:
unde
= 2
=
= 4
= 2
= 4
= 4
= 2
= 2 30 5 2 9 5 120 = 14.400
= 4 40 96 = 15.360
= 15,36 [
= 2 110 96 = 21.120
= 21,12 [
= 40 10 2 9 10 80 = 17.600
= 14,4 [
= 17,6 [
= 4 45 240 = 43.200
= 2 90 160 = 28.800
= 14,4 [
191
= 43,2 [
= 28,8 [
]
]
longitudinal comun. Cu alte cuvinte, penele sunt organe de maini care prin forma lor i a locaului
n care sunt introduse asigur asamblarea necesar. Construcia simpl, posibilitatea de montare i
demontare rapid i creerea unor fore mari de strngere impun utilizarea asamblrilor prin pene.
Dup rolul funcional penele pot fi de asamblare sau de reglare. Dup modul de realizare a mbinrii
penele pot fi cu strngere sau fr strngere. Dup poziia lor fa de axa elementelor mbinate penele
pot fi: pene longitudinale (cu laturile paralele sau cu una din laturi nclinate faa superioar a penei)
i pene transversale (cu una sau ambele fee laterale nclinate). n Fig.3.6.11 sunt prezentate cteva
exemple de asamblri demontabile realizate prin intermediul penelor longitudinale i transversale.
transmisie, pene longitudinale nalte care realizeaz mbinarea prin strngerea pe feele superioar i
inferioar, rezultnd presiuni de strngere dintre arbore i roata de transmisie. Penele longitudinale
nalte au jocul lateral i sunt ngropate parial n arbore, parial n butucul roii de transmisie.
192
superioar dreapt, nclinarea lor fiind dictat de poziia anului din butucul roii de transmisie. Pana
longitudinal de tip disc acioneaz numai pe contactul dintre feele laterale i se utilizeaz la arbori cu
diametre mici.
(conform Fig.3.6.12). De asemenea, acestea sunt solicitate la strivire pe suprafaa de contact a penei cu
fiecare din elementele pe care le mbin.
Fora F care solicit pana longitudinal la forfecare se poate calcula dac sunt cunoscute
3.6.14
3.6.15
0,8
193
1,5~2
(A bxhxl) conform Fig.3.6.13. Diametrul arborelui este d=60 [mm] iar materialul elementelor mbinate
OL60 pentru care rezistena admisibil la traciune este a=160 [N/mm2].
18 63
648
11
63
2
346,5
De asemenea, pana paralel este solicitat la strivire. Aria de strivire se calculeaz cu relaia:
2
0,8
0,8 160
128
60 128 648
2,49
2
194
unde
2 160
320
2,49
APLICAIA 2. Asamblarea dintre arbore i roata de transmisie se realizeaz prin intermediul unei
pene paralele asigurndu-se, astfel, transmiterea unui moment de torsiune Mt=0,5 [kNm], conform
Fig.3.6.14. Cunoscnd aria seciunii transversale a penei paralele A=bh=1811=198 [mm2], diametrul
arborelui d=30 [mm] i materialul din care este realizat pana (OL60), se cere s se determine
lungimea l a penei.
2 0,5 10 10
30
33,33
unde
0,8
0,8 160
128
14,467
33,33 10
104,16
320
2 160
320
2 104,16
11
18,938
18,938
,
montarea i demontarea acestora se realizeaz ntr-un timp foarte scurt, permit creerea unor fore
mari de strngere precum i transmiterea unor sarcini ridicate. Constructiv, penele transversale
prezint o nclinaie a feelor laterale (sau o variaie a diametrului - n cazul tifturilor) care variaz
ntre (0,1 0,2)% pentru cele care nregistreaz un numr mai ridicat de cicluri de montare
demontare i (0,01 0,005)% pentru cele care de monteaz demonteaz mai rar. Locaul n care se
monteaz pana transversal are aceeai nclinare. Penele transversale sunt solicitate la forfecare i
strivire n general. n particular, acestea mai pot fi solicitate la ncovoiere i la rsucire. De aceea, se
recomand execuia penelor din oeluri cu rezisten ridicat: OL50, OL60, OL70 sau OLC45 etc.
Conform Fig.3.6.15 pana transversal permite realizarea unei mbinri demontabile care se
Fig.3.6.15. Asamblarea a dou bare coaxiale prin intermediul unei pene transversale.
196
(3.6.16)
Diametrul d2 se dimensioneaz innd cont de seciunea net (seciunea prin locaul penei)
unde:
3.6.17
Astr reprezint aria corespunztoare suprafeei de contact dintre pana transversal i tirantul 2.
Din relaia (3.6.17) rezult:
(3.6.18)
innd cont de faptul c tirantul 2 este solicitat la ntindere, din relaia (3.6.18) rezult:
(3.6.19)
n relaia (3.6.19) exist dou mrimi necunoscute: d 2 i b. Pentru determinarea celor dou
necunoscute (d2 i b) se ine seama de tensiunea de contact dintre pana transversal i tirantul 2, care
nu trebuie s depeasc rezistena admisibil la strivire (astr).
=
(3.6.20)
sau
4 1+
4 1+
1,5
=
=
4 1 + 1,5
= 3,184
3,14
= 0,31
3,184
4 1+
3,821
4 1+ 2
= 3,821
3,14
= 0,26
= 0,26 0,31
(3.6.21)
unde
(3.6.22)
Af1 este aria de forfecare din tirantul 2 i se determin cu relaia (conform Fig.3.6.15 i Fig.3.6.16):
Din relaia (3.622) rezult:
obinndu-se:
= 2
2
=
(3.6.23)
198
(3.6.24)
Af2 este aria de forfecare din tirantul 1 i se determin cu relaia (conform Fig.3.6.15 i Fig.3.6.17):
3.6.25
0,26
0,31
199
0,26
0,31
0,26
0,31
3.6.26
3.6.27
Din relaiile (3.6.26) i (3.6.27) se poate calcula diametrul exterior al manonului (D)
1
1
0,26
4
0,31
3.6.28
3.6.29
3.6.30
de forma:
2
200
3.6.31
3.6.32
urmeaz:
3.6.33
3.6.34
Dac mbinarea este realizat astfel nct tensiunile generate n elemente sunt egale cu
rezistena admisibil, asamblarea este de egal rezisten pentru toate tipurile de solicitare. n
concordan cu aceast condiie, n cursul de Organe de maini precum i n diverse normative se
prevd prescripii referitoare la rapoartele dintre dimensiunile elementelor.
0,8
0,31 30
20
16 10
2 4 168
11,9
0,8 210
3,1
168
4
12
unde
16 10
= 31,4
3,14 40 30
40
30
4
4
= 2
= 2 120 = 240
16 10
= 166,67
2 12 4
<
16 10
= 45,39
3,14 30 20
30 20 4
4
<
<
= 2
16 10
= 400
40 30 4
= 2 210 = 420
<
<
16 10
= 400
30 20 4
= 0,8
16 10
= 88,89
18 40 30
= 0,8 120 = 96
16 10
= 88,89
18 30 20
202
<
<
manopera redus.
din elementele ce compun asamblarea s fie, pe ct posibil, aceeai; asamblarea s fie rezistent i
realizat cu un numr minim de operaii; s asigure o etanare bun; s fie economic.
Asamblrile prin nituire sunt mbinri nedemontabile, rigide, ntre dou sau mai multe
elemente constructive, care se pot realiza printr-un element de asamblare numit nit. Nitul se compune
dintr-o tij terminat cu un cap (Fig.3.6.23) avnd diferite forme geometrice: cu cap semirotund
203
pentru solicitri mici (Fig.3.6.24) se utilizeaz nituri tubulare cu cap plat (Fig.3.6.24.a), cu cap
semirotund (Fig.3.6.24.b) sau avnd alte forme (Fig.3.6.24.c, Fig.3.6.24.d, Fig.3.6.24.e i Fig.3.6.24.f).
Tija nitului (de seciune transversal circular sau inelar) are lungimea mai mare dect
grosimea pieselor ce urmeaz s fie asamblate iar diametrul mai mic cu 0,5~1 mm dect diametrul
gurii (Fig.3.6.25).
Cele mai frecvent utilizate materiale pentru nituri sunt: oelul moale, cuprul, alama i
aluminiul. Aceste materiale sunt mai uor deformabile fa de materialele pieselor de mbinat pentru a
se putea realiza cu uurin capul nchiztor al nitului.
temperatura de (800~900)oC apoi se introduc n gaur iar cu ajutorul buterolei i contra buterolei
(Fig.3.6.26) se aplic fora necesar formrii capului nchiztor. Prin rcire, tija nitului se scurteaz iar
cele dou capete ale nitului strng puternic piesele de mbinat, deplasarea relativ a acestora fiind
mpiedicat de fora de frecare care se genereaz ca urmare a forei de strngere. Dup batere,
diametrul tijei nitului va fi egal cu diametrul gurii. Diametrul care intervine n calculele de rezisten
este cel al gurii, care se coteaz i pe desen.
204
Au fost elaborate unele normative dup care dimensiunile niturilor, innd seama de diferitele
situaii, se stabilesc constructiv. De exemplu, n Tab.3.6.1 sunt date lanurile de dimensiuni pentru
nituri realizate din aliaje de aluminiu.
1,5
3
2~4
2
4
3~5
2,5
5
4~6
3
6
5~8
4
8
7~10
5
10
8~13
7
13
10~13
10
16
13~16
n cazul niturilor realizate din oel valorile recomandate ale diametrelor gurilor pentru
nituire sunt: 2,2; 3,2; 4,2; 5,5; 6,5; 8,5; 10,5; 13; 17; 21; 25; 31 i 37 [mm].
calculeaz cu relaia:
0,5
3.6.35
3.6.36
unde reprezint coeficientul de frecare i depinde de starea suprafeelor aflate n contact (de
rugozitate).
Dac Ff>F piesele nu lunec i se poate scrie condiia de capacitate portant egal ntre tija
205
unde:
3.6.37
at reprezint rezistena admisibil la traciune a materialului din care este realizat nitul;
astr este rezistena admisibil la strivire a materialului din care este realizat nitul;
d2\4 reprezint aria seciunii transversale a tijei nitului;
1,28~1,4 3.6.38
Deoarece nu exist un contact perfect pe suprafaa dintre capul nitului i pies, pentru
1,6 3.6.39
Fora P solicit capul nitului i la forfecare. Relaia de verificare la forfecare se scrie pe baza
condiiei de egal rezisten a tijei nitului la ntindere i a capului nitului la forfecare, dup cum
urmeaz:
unde
3.6.40
af este rezistena admisibil la forfecare a materialului din care este realizat nitul.
Dac se adopt af=0,8at se obine:
4 0,8
3,2
3.6.41
niturilor (Fig.3.6.28). Aceste solicitri apar dup depirea valorii forei de frecare de ctre sarcinile
exterioare.
unde:
3.6.42
3.6.43
3.6.44
3.6.45
Diametrul nitului se calculeaz fie n funcie de grosimea minim a pieselor de mbinat (smin):
1,8~2,5
3.6.46
sau
= 7
unde:
(3.6.47)
2~6 [
- mbinri nituite de rezisten etanare realizate prin suprapunere direct a=0,4 [cm];
- mbinri nituite de rezisten etanare realizate prin intermediul ecliselor a=0,6 [cm].
Solicitarea la strivire este mai accentuat atunci cnd diametrul nitului este mult mai mare
dect grosimea pieselor de mbinat. Suprafaa de contact dintre tija nitului i gaur se realizeaz pe
jumtatea diametral. Pe o astfel de suprafa tensiunile normale de strivire au o distribuie
neuniform, conform Fig.3.6.28. Simplificat, se admite c aceasta este uniform repartizat pe o
suprafa de arie ds (Fig.3.6.28).
relaii:
(3.6.48)
(3.6.49)
Numrul total de nituri necesare realizrii mbinrii se calculeaz prin intermediul urmtoarei
= 1,2
unde:
(3.6.50)
1,2 este coeficientul care ine seama de faptul c fora total F se distribuie neuniform pe niturile care
realizeaz mbinarea;
Fcap
min
reprezint fora capabil minim a fi preluat de un nit solicitat la forfecare sau la strivire
Distana pe direcia longitudinal dintre dou nituri consecutive poart denumirea de pasul
nituirii (t).
Pentru a calcula pasul nituirii (Fig.3.6.31) se impune condiia ca ntre dou nituri consecutive
208
(3.6.51)
unde:
3.6.52
0,8
iar
1,5~2
2 0,8
2 0,8
1,5~2
1,93~2,25 3.6.53
Practic, se recomand:
3~8 3.6.54
transversal, tt.
Distana e de la ultimul nit la captul piesei de mbinat se determin din condiia de rezisten
2 0,8
Practic, se recomand:
2 0,8
3.6.55
1,5~2
1,43~1,75 3.6.56
2 3.6.57
Pentru realizarea mbinrilor prin nituire trebuie respectate urmtoarele reguli generale:
dispunerea niturilor trebuie realizat astfel nct punctul de aplicaie al forelor s fie centrat, fr
excentricitate, pentru a se evita apariia unui moment ncovoietor; lungimea mbinrii i slbirea
seciunilor transversale i longitudinale s fie ct mai reduse; respectarea pasului nituirii pe direcie
longitudinal, t i transversal, tt.
209
[mm], grosimea tablei s=16 [mm], diametrul niturilor d=20 [mm], rezistena la forfecare a materialui
af=80 [N\mm2], rezistena admisibil la strivire a materialului astr=200 [N\mm2]. Niturile sunt
dispuse pe dou rnduri conform Fig.3.6.32. Pasul longitudinal al nituirii este t=80 [mm] iar pasul
transversal dintre nituri tt=70 [mm]. Presiunea din rezervor este p=6 [atm].
0,60795 1.200
22,8
2 16
Se separ din rezervor un inel a crui lungime, pe direcia generatoarei, este egal cu 2t.
Capetele acestui inel sunt unite ntre ele prin eclise cu ajutorul a patru nituri cu cte dou seciuni de
forfecare, cte dou de fiecare parte a mbinrii.
0,60795 1.200 80
46,47
3,14 20
2
2
4
0,60795 1.200 80
91,2
2 20 16
APLICAIA 2. Pentru mbinarea a dou table de grosime s=10 [mm] se utilizeaz patru nituri
(Fig.3.6.33) cu diametrul d=24 [mm]. Materialul din care sunt realizate tablele i niturile este OL37
210
2 24
48
3 24
72
0,8 150
120
2 150
300
50 10
3,14 24
4
200
4
50 10
24 10
\
\
50
110,58
208,33
50 10
2 10 48
211
24
2
69,44
200 10
70,43
2 10 190 2 24
200 10
60,24
2 10 190 24
Sudura const, n aceea c, topind, cu ajutorul arcului electric, materialul electrodului, rostul
(distana) dintre elementele care se mbin, care de asemenea se nclzesc cu ajutorul arcului electric
pn la temperatura de topire, se umple cu acesta. Astfel, n urma rcirii metalului topit, se formeaz
un cordon de sudur care realizeaz mbinarea elementelor (Fig.3.6.34).
Sudura se aplic, n prezent, unei game largi de metale feroase i neferoase precum i unor
materiale nemetalice cum ar fi: sticla, materiale plastice, materiale pentru semiconductori etc. n
prezent, se execut prin sudare, din semifabricate, organe de maini care n mod tradiional se realizau
prin nituire, turnare, forjare, ambutisare etc. De asemenea, sudarea servete la recondiionarea unor
organe de maini uzate, fisurate sau care prezint defecte din turnare, forjare etc.
Cele mai uzuale procedee de sudare sunt: sudarea prin topire i sudarea prin presiune.
mbinrile prin sudare n raport cu alte procedee tehnologice (nituirea, turnarea etc.) prezint
numeroase avantaje precum: economie de material i manoper; elimin sau reduc discontinuitatea
liniilor de for, ceea ce face s creasc sigurana n exploatare; permit automatizarea procesului
tehnologic, etc.
Dintre cele mai importante dezavantaje ale mbinrilor prin sudare se pot aminti:
echipamentul de execuie i cel de control al calitii mbinrii sunt mai pretenioase; calitatea sudurii
este dependent de sudabilitatea materialului, alegerea judicioas a electrodului i a procedeului
tehnologic de execuie i, n cazul sudrii manuale, de calificarea muncitorului.
n Fig.3.6.35 sunt prezentate cteva exemple de mbinare prin sudare.
212
mbinarea prin sudur cap la cap reprezint forma ideal de asamblare, deoarece seciunea
transversal a piesei se menine constant, nu se modific n dreptul mbinrii, motiv pentru care
lungimea total, ls, deoarece n zona de capt a cordonului de sudur, din cauza craterelor finale,
sudura nu este perfect. O soluie tehnic pentru a elimina aceast micorare a lungimii utile a
cordonului de sudur este aceea a utilizrii unor plci prelungitoare, conform Fig.3.6.37.
213
Fig.3.6.37. Soluia tehnic pentru eliminarea micorrii lungimii utile a cordonului de sudur.
Grosimea cordonului de sudur, a, se consider egal cu grosimea pieselor de sudat, chiar dac,
de cele mai multe ori, feele cordonului de sudur sunt uor convexe.
n cazul sudrii manuale, dac elementele ce se mbin au grosimea mai mic de 5 mm, nu este
necesar prelucrarea capetelor care urmeaz a fi sudate, conform Fig.3.6.38. Dac elementele de
mbinare au o grosime mai mare de 5 mm, se impune o teire a capetelor astfel nct faetele nclinate
s formeze ntre ele un unghi de cel puin 60o (cordon de sudur n V conform Fig.3.6.35).
n cazul n care unghiul este mai mic de 60o rezistena admisibil a sudurii (a) este redus cu
Se impune ca n cazul cordoanelor de sudur n V i U rdcina s fie sudat din nou, deoarece
n aceast zon calitatea sudurii este necorespunztoare, din cauza ptrunderii imperfecte sau metalul
de la rdcina sudurii s fie ndeprtat i n locul lui s se depun altul cu supranlare.
214
s fie subiat spre marginile care se mbin, pentru a se evita apariia concentratorilor de tensiune
(Fig.3.6.41).
Dac raportul a1/a21,25 sau dac a1-a26,25 [mm] subierea elementului cu grosime mai mare
se realizeaz cu o nclinare de cel mult 1:5 (Fig.3.6.41.a). Dac diferena de grosime a elementelor de
mbinare nu este mai mare de 50% i la care nu exist o pant de 1:5 a elementului cu grosimea mai
Dac diferena de grosime dintre elementele de asamblat exte de maxim 10 mm, elementele
pot fi asamblate, fr pregtiri speciale. La o diferen de grosime mai mare de 10 mm, se impune ca
elementul cu grosime mai mare s fie teit cu o nclinare de 1:1 (Fig.3.6.42).
Fig.3.6.42. Elemente particulare ale asamblrii prin sudur cap la cap ale pieselor cu grosimi diferite.
au urmtoarea form (conform Fig.3.6.43): dac h/a<2 suprafaa este convex; dac h/a=2
suprafaa este dreapt; dac h/a>2 suprafaa este concav.
215
corespunztor a cordonului de sudur este dificil, considerndu-se c sudura nu poate prelua sarcini
Sudurile prin suprapunere se realizeaz n cazul mbinrii a dou elemente suprapuse, cnd
colul format de feele perpendiculare ale acestor elemente, se umple cu sudur (Fig.3.6.44). Cordonul
de sudur perpendicular pe direcia forei poart numele de cordon frontal iar cordoanele de sudur
paralele cu direcia forei se numesc cordoane laterale sau de flanc.
n continuare, chiar dac n acest capitol problematica principal este solicitarea la forfecare,
se va prezenta calculul de rezisten a asamblrii prin sudur cap la cap solicitat axial i a asamblrii
prin sudur de col solicitat la forfecare.
La asamblarea prin sudur cap la cap, solicitat axial, se admite o distribuie uniform a tensiunilor
normale s ef n seciunea longitudinal a cordonului de sudur.
sudur, a, este egal cu grosimea pieselor de mbinat, cu toate c grosimea real este mai mare,
deoarece exist i supranlarea cordonului de sudur a (Fig.3.6.45).
unde:
3.6.58
l=ls-2a reprezint lungimea cordonului de sudur, fr craterele finale, care se consider de lungime
egal cu a;
216
30~40%.
Pentru ca mbinarea prin sudur cap la cap solicitat axial, n zona cordonului de sudur, s poat
transmite aceeai for ca i elementele ce se mbin, cordonul de sudur se realizeaz sub un unghi
n raport cu direcia forei (Fig.3.6.46).
Fig.3.6.46. Asamblare prin sudur cap la cap dup o direcie oblic, solicitat axial.
Cordonul de sudur este solicitat att la traciune () ct i la forfecare (). Aplicnd funcia
trigonometric sin se poate calcula lungimea cordonului de sudur, fr craterele finale, dup cum
urmeaz:
de unde rezult:
sin
2
2 3.6.59
sin
sin
sin
3.6.60
3.6.61
sin
sin
sin
3.6.62
sin
unde:
cos
cos
3.6.63
as reprezint rezistena admisibil la forfecare a materialului din care este realizat cordonul de
sudur.
0,8
0,64
Dac unghiul este mai mic de 45o se consider c sudura nu poate prelua sarcini n mod
Fig.3.6.47, s-a observat experimental c ruperea se produce, n majoritatea cazurilor, dup seciunile
A-A i B-B, care sunt nclinate cu 45o fa de direcia forei F.
Fora care solicit la traciune cordonul de sudur (din seciunea A-A de exemplu) se
cos
cos 3.6.64
2
3.6.65
2
n mod similar, fora F2 va solicita la ntindere seciunea B-B i la forfecare seciunea A-A.
218
2
=
2
2
(3.6.66)
2
=
2
2
(3.6.67)
2
2
=
2
2
1
2
2
2
2
(3.6.68)
Este important de subliniat faptul c distribuia tensiunii normale , n seciunea A-A sau B-B,
nu este uniform. La rdcina cordonului de sudur exist un vrf de solicitare max (conform
Fig.3.6.47). Se poate admite repartiia uniform a tensiunii normale dac grosimea cordonului de
sudur, a, este mai mic de 5 mm deoarece, din cauza topirii materialului de baz, grosimea real a
cordonului de sudur nu este cea considerat n calcul (adic a), ci a+a1 (conform Fig.3.6.47). n acest
caz tensiunea total se calculeaz cu relaia:
=
<
(3.6.69)
sudurilor cu grosime mare) este cauza principal pentru care sudurile n col sunt considerate mai
puin rezistente dect sudurile cap la cap. ntr-o astfel de situaie, pentru sudurile de col, rezistenele
admisibile sunt mai mici dect pentru sudurile cap la cap.
n situaia n care cordoanele de sudur sunt realizate pe toat lungimea piesei, pentru ca n
piesa ce se sudeaz (de grosime t) tensiunea normal s fie egal cu rezistena admisibil (s ef=as),
este necesar ca a=0,77t.
n cazul mbinrii prin sudare a unui profil cornier (conform Fig.3.6.48), datorit aciunii nesimetrice
a forei F fa de cele dou cordoane de sudur, pentru ca solicitarea acestora s fie aceeai, este
necesar ca seciunile acestora s fie diferite.
(3.6.70)
Din condiiile de echilibru static ale profilului cornier se pot calcula forele pariale F 1 i F2
= 0
219
= 0 (3.6.71)
= 0 (3.6.72)
3.6.73
3.6.74
Din relaia (3.6.70) se pot calcula lungimile cordoanelor de sudur dup cum urmeaz:
unde:
Prin nlocuire n relaia (3.6.75) rezult:
3.6.75
2 ;
2 ;
2 3.6.75
220
0,8
20
0,8 120
20 10
18 3
18
96
123,45
Rezult c s ef>as ceea ce semnific faptul c nu este ndeplinit condiia de rezisten. ntr-o
astfel de situaie se impune executarea cordonului de sudur sub un unghi n raport cu direcia forei
F. Pentru nceput se calculeaz lungimea cordonului de sudur minim necesar.
63,44
23
69,44
20 10
96 2 3
96 3
70
63,44
Apoi, se calculeaz unghiul sub care se execut cordonul de sudur (conform Fig.3.6.46):
20
sin
sudur:
sin
60
58,99
70
58
sin
20 10 sin 58
20 3
23 3
sin 58
87,3
54,5
iar cu ajutorul relaiei (3.6.63) se calculeaz tensiunea tangenial din cordonul de sudur:
unde:
20
sin
cos
20 10 cos 58
20 3
23 3
sin 58
0,64
0,64 120
76,8
20 10
20 3
23 3
sin 58
221
102,95
rezisten. Dar, prin compunerea celor dou tensiuni se remarc faptul c tensiunea rezultant, p rez,
este mai mare dect rezistena admisibil la sudur.
soluia - este ndeplinit condiia de rezisten. Astfel, pentru =52o se obine: prez=95,04[N/mm2],
=58,5[N/mm2], =74,8[N/mm2], ls=76,1[mm] iar ls ef=77[mm], l=ls ef-2a=77-23=71[mm].
de verificare la rezisten a barelor; calculul de rezisten al mbinrilor prin sudur din nodul A
(calculul lungimilor cordoanelor de sudur); calculul deplasrii punctului de aplicaie al forei G (nodul
C). Se cunosc: l=0,5[m], G=22[kN], at=150[N/mm2], E=2,1105[N/mm2].
Calculul reaciunilor i al eforturilor din cele trei bare se realizeaz dup cum urmeaz:
22
17
22
4
4
22
5,5
4
4
17 0,5
2,0615
5,5
Pentru calculul eforturilor din bar se aplic metoda seciunilor prin izolarea celor trei noduri.
sin
222
sin
0,5
2,0615
14,036
sin
cos
sin
5,5
sin 14,036
cos
22,677
21,999
21,999
5,5
5,5
Dimensionarea celor trei bare, solicitate axial, se realizeaz dup cum urmeaz:
Bara AC:
|
Bara AB:
Bara BC:
22,677 10
150
21,999 10
150
5,5 10
150
151,18
146,66
36,37
Se consider c barele sunt din profil cornier cu aripi neegale (LL). Din Anexa 6, funcie de aria
seciunii minim necesare, se aleg dimensiunile corespunztoare dup cum urmeaz:
Bara AC:
151,18
1,5118
1,86
186
30 20 4
146,66
1,4666
1,86
186
30 20 4
Bara AB:
Bara BC:
36,37
0,3637
1,43
143
Bara AC:
223
30 20 3
Bara AB:
Bara BC:
22,677 10
186
21,999 10
186
5,5 10
143
121,9
118,2
38,4
30 20 4
0,77
0,64
4
0,77
5,4
5,19
0,64 150
24,6
96
21,999 10 24,6
5,4 24,6
224
18,039 10
18,039 10
= 46,97
4 96
3,959 10
= 10,309
4 96
|
=
|
+
18,595 10
= 48,42
4 96
4,081 10
= 10,62
4 96
= 47[
= 11[
= 47 + 2 4 = 55[
+ 2
= 11 + 2 4 = 19[
22,677 10 24,6
= 18,595 10 [ ]
5,4 + 24,6
+ 2
|
+
21,999 10 5,4
= 3,959 10 [ ]
5,4 + 24,6
22,677 10 5,4
= 4,081 10 [ ]
5,4 + 24,6
+ 2
+ 2
= 49[
= 49 + 2 4 = 57[
= 11 + 2 4 = 19[
= 11[
Pentru calculul deplasrii punctului de aplicaie al forei G (nodul C), pe direcia forei, este
necesar, n prima faz, s se calculeze energia potenial de deformare corespunztoare fiecrei bare
dup cum urmeaz:
Pentru bara AB:
4
21,999 10
4 0,5 10
=
= 1,239 10
2
2 2,1 10 186
2
=
22,677 10
2,0615 10
= 1,357 10
2 2,1 10 186
=
5,5 10
0,5 10
= 0,1007 10
2 2,1 10 143
2 2,6967 10
2,45[
22 10
225
din bare; dimensionarea i calculul de verificare la rezisten al barelor (profile laminate L, LL);
lungirea sau scurtarea precum i deformaia specific a barelor; calculul energiei poteniale de
i/sau sudate din noduri. Se cunosc urmtoarele valori: l=0,5[m], G=80[kN], at=120[N/mm2],
E=2,1105[N/mm2].
227
4.1 INTRODUCERE
n relaiile de calcul ale tensiunilor i deformaiilor produse de solicitarea axial (de ntindere
sau de compresiune) sau de cea de forfecare, seciunea transversal a elementului studiat intervine
sub forma ei cea mai simpl, anume prin valoarea ariei ei. Pentru aceste cazuri de solicitare geometria
seciunii transversale nu joac nici un rol. n studiul altor solicitri simple, cum sunt ncovoierea,
rsucirea, sau n cazul solicitrilor compuse, intervin noiuni geometrice de o form mai complex
dect aria seciunii transversale. Acestea sunt momentele de diferite grade ale seciunii transversale,
ca, de exemplu momentele statice ale suprafeei (momente de gradul nti), raze de inerie i module
de rezisten. Valorile acestora depind att de mrimea ct i de forma seciunii transversale a piesei
studiate.
Studiul momentelor statice ale suprafeelor plane este cunoscut de la cursul de Mecanic
teoretic. De aceea, n prezentul curs vor fi reamintite numai relaiile importante stabilite acolo.
mrime infinit mic, de arie dA. Se definete moment static al suprafeei (sau moment de gradul nti
al suprafeei) n raport cu axele Oz i Oy suma produselor dintre ariile infinit mici dA ale elementelor
de suprafa i distanele acestor elemente la axa considerat.
=
(4.1)
228
(4.2)
Din relaia (4.2) rezult relaiile de calcul ale coordonatelor centrului de greutate:
=
+
+
+ +
+ +
+ +
+ +
(4.3)
(4.4)
Momentele statice ale unei suprafee plane pot fi pozitive, negative sau nule, dup poziia i
orientarea axelor de coordonate n raport cu suprafaa. Dac una dintre axe trece prin centrul de
greutate al suprafeei, momentul static, n raport cu acea ax, este nul. Acest lucru se poate observa din
relaiile (4.3) i (4.4), egalnd cu zero yC i/sau zC.
n cazul suprafeelor plane regulate sau al cror contur este format din poriuni de curbe care
se pot exprima analitic, sau pot fi considerate ca astfel de curbe, determinarea momentelor statice este
o problem de calcul integral. n situaia n care conturul suprafeei nu poate fi exprimat analitic,
avnd o geometrie oarecare sau este satisfctoare o rezolvare aproximativ, se pot utiliza metode
grafice. Metodele grafice pentru calculul momentelor statice se bazeaz pe proprietile vectorilor i a
poligoanelor funiculare.
care nu poate fi exprimat analitic, pentru care se urmrete determinarea momentului static n raport
cu axa y (Fig.4.2.2).
..., bn i nlimile h1, h2, ..., hi, ..., hn. Dimensiunile acestor fii se aleg astfel nct s poat fi aproximate
cu figuri geometrice simple (dreptunghi, paralelorgram, trapez, triunghi etc.), pentru care prin
planimetrare, pot fi determinate ariile A1, A2, ..., Ai, ..., An i poziia centrelor de greutate
corespunztoare C1, C2, ..., Ci, ..., Cn.
Dac se consider c toate fiile au aceeai grosime b 1=b2=...=bi=...=bn ariile A1, A2, ..., Ai, ..., An
+ +
+ +
(4.5)
Ariile fiilor paralele se asimileaz cu fore paralele, iar momentele statice ale suprafeelor se
asimileaz cu momentele forelor din Mecanic, aplicndu-li-se teorema lui Varignon. Rezultanta
acestui sistem trece prin centrul de greutate, deci distana sa la centrul de greutate este nul. n
consecin i momentul static al unei suprafee fa de o ax ce trece prin centrul ei de greutate este
nul.
arie A1, ..., A5 paralele cu axa y (Fig.4.2.3) ale cror arii se determin prin planimetrare. Prin centrele de
greutate corespunztoare C1, ..., C5 se traseaz segmente paralele cu axa y, la distanele z 1, ..., z5, iar pe
aceste segmente se reprezint forele F1, ..., F5 proporionale cu ariile A1, ..., A5. Cu aceste fore se
construiete un poligon al forelor cu polul O i distana polar H (care se alege arbitrar) iar apoi se
traseaz poligonul funicular b1, ..., b5 dup cum urmeaz: se traseaz o dreapt paralel cu C0O iar prin
intersecia cu dreapta paralel cu axa y ce trece prin punctul C 1 se obine punctul b1 apoi, prin punctul
b1 se duce o dreapt paralel cu C1O iar prin intersecia cu dreapta paralel cu axa y ce trece prin
punctul C2 se obine punctul b2; n mod similar se procedeaz cu celelalte drepte C 3O, ..., C5O
obinndu-se punctele b3, ..., b5.
R.
Laturile extreme ale poligonului funicular se ntlnesc n punctul B, prin care trece rezultanta
=
proporionale cu forele F1, ..., F5. Astfel, triunghiurile OC1C2 i b2m1m2 sunt asemenea, astfel nct
rezult:
de unde rezult:
230
Lungimea H fiind aceeai rezult c distanele f1, ..., f5 pot fi considerate proporionale cu
F2z2 este momentul static al forei F2 (sau al suprafeei A2, dac se consider F2=A2) n raport cu axa y.
Momentul static al ntregii suprafee n raport cu axa y va fi egal cu:
=
+ +
231
adic:
4.6
care precizeaz c momentul static al unei suprafee n raport cu axa y este egal cu produsul distanei
polare H i segmentul MN interceptat pe axa y de laturile extreme ale poligonului funicular.
n relaia (4.6) dac distana polar este egal cu unitatea (H=1) momentul static al suprafeei
n mod similar, conform Fig.4.2.4 se determin grafic momentul static n raport cu axa z.
Se impune precizarea c planimetrarea este operaia de msurare a unei suprafee, fie prin
calcul (cunoscnd dimensiunile principale), fie cu ajutorul unui planimetru care reprezint un
dispozitiv de msurare a ariei prin parcurgerea conturului suprafeei considerate. Exist mai multe
variante constructive de planimetre: polar (analogic sau digital), polar cu disc, rectiliniu, radial. n
Fig.4.2.5 este prezentat un planimetru polar care are urmtoarele componente: 1 tij polar, 2
greutate, 3 bra trasor, 4 vrf metalic, 5 dispozitiv integrator, 6 articulaie plan, 7 conturul suprafeei
de msurat de arie A.
transmite la un mecanism integrator care afieaz aria suprafeei msurate, n cazul planimetrului
polar digital, sau poate fi calculat, n cazul planimetrului polar analogic, cu relaia:
unde: k reprezint constanta planimetrului, n este numrul de rotaii ale roii integratoare, r este raza
roii integratoare, l este lungimea braului trasor.
n cazul n care nu sunt cunoscute caracteristicile planimetrului (k, r, l) aria suprafeei se poate
calcula cu relaiile:
;
232
din dou dreptunghiuri, conform Fig.4.2.6. Se cunosc urmtoarele mrimi: a=24[mm], b=86[mm],
c=110[mm].
Se consider un sistem de axe iniial zoOyo, care plaseaz figura geometric n primul cadran
trigonometric, n raport cu care se vor determina coordonatele centrului de greutate C(zC, yC). Figura
este compus din dou dreptunghiuri: un dreptunghi vertical i un dreptunghi orizontal. Se determin
24 86
2.064
110
24 24
;
2 2
2
2.064
12; 43
12 2.064
2.064
233
43 2.064
2.064
39,5; 27,5
67; 12
67 2.064
2.064
12 2.064
2.064
39,5
27,5
2
4
3,14 2 12
4
2
4
0; 0 ;
3,14 2 8
4
= 452,16
= 200,96
0;
4 200,96
= 3,2
452,16 200,96
0; 4
= 0
Momentele statice n raport cu axele centrale Cz i Cy paralele cu laturile seciunii, avnd originea n
centrul de greutate C, conform Fig.4.2.8.
234
/2
2
/2
2
= 0
Axele Cz i Cy sunt axe de simetrie iar momentul static n raport cu aceste axe ale seciunii
dintr-un semiplan al lor este egal i de semn contrar cu cel al seciunii din cellalt semiplan.
Momentele statice n raport cu axele OzO i OyO situate dup laturile seciunii (Fig.4.2.9).
=
2
unde: A=bh reprezint aria suprafeei seciunii dreptunghiulare iar h/2 este cota centrului de greutate
C al suprafeei considerate.
Momentul static n raport cu axa O1z1, paralel cu baza seciunii dreptunghiulare, situat la
deoarece
+ 2
2
rezult:
;
=
deoarece
rezult:
+
=
=
+
=
=
+ 2
;
=
=
+
= 0 (
=
2
=
=
8
= 0
= 0
Se poate observa faptul c momentul static Sz are o lege de variaie parabolic de gradul doi
(Fig.4.2.11)
= 0 (
=
= 0
= 0
237
(Fig.4.2.12)
APLICAIA 5. S se determine momentele statice ale profilului cornier cu laturi neegale, n raport cu
axele duse prin laturile sale extreme, conform Fig.4.2.13. Se cunosc urmtoarele mrimi: a=4[mm],
b=20[mm], c=30[mm] i e=16[mm].
+
2
4
30 + 4 16 = 1.928
2
30 4
16
+ 16 4 4 +
= 1.008
2
2
APLICAIA 6. Pentru profilul cornier cu laturi egale definit de conturul O12345 i reprezentat n
Fig.4.2.14 se cere determinarea poziiei centrului de greutate i momentele statice n raport cu axele
centrale, avnd originea n centrul de greutate C. Se cunosc urmtoarele valori: a=4[mm] i b=40[mm].
Fig.4.2.14. Determinarea poziiei centrului de greutate i a momentelor statice n raport cu axele centrale.
238
centrului de greutate C(zC; yC). Suprafaa se descompune n dou dreptunghiuri: unul vertical (1236) i
=
=
;
2 2
2; 22
20; 2
= 4 40 4 = 144
= 4 40 = 160
+
+
;
+
+
2 144 + 20 160
= 11,473[
144 + 160
22 144 + 2 160
= 11,473[
144 + 160
11,473; 11,473
Pentru dreptunghiul orizontal momentul static n raport cu axa central Cz este de forma:
=
= 0
40
11,473 4
2
= 2.312,58
Axa central Cz mparte dreptunghiul vertical (1236) n dou dreptunghiuri: 12AB i AB36.
Se calculeaz momentul static n raport cu axa central Cz dup cum urmeaz:
n dreptunghiul AB36 se definete seciunea haurat de arie dA:
=
= 0
= 0
4
11,473 4
2
= 111,691
239
= 0
= 0
4
40 11,473
2
= 1.627,579
APLICAIA 7. Pentru triunghiul isoscel O1BC din Fig.4.2.15 se cere s se calculeze momentul static n
raport cu axele definite n figur. Sunt cunoscute urmtoarele valori: b=40[mm] i h=80[mm].
Pentru determinarea momentului static al suprafeei triunghiului O 1BC n raport cu axa Oz1,
dus prin baza lui, se consider triunghiurile asemenea BDE i O1BC, n care:
=
sau
=
3
2
3
0
0
=
=
= 0
240
2
=
40 80
=
= 42,6 10
6
6
=
2 3
=
2 2
4
=
2
3
80 40
= 32 10
4
40 80
=
= 85,3 10
3
3
APLICAIA 8. Pentru seciunea transversal circular de raz R=20 [mm], prezentat n Fig.4.2.16 se
cere s se determine momentul static al unui segment de cerc n raport cu diametrul paralel cu coarda
segmentului.
= 2
= 2
= 2
Pentru =/2 cnd segmentul de cerc devine semicerc momentul static nregistreaz o valoare
maxim:
2
20 = 5,33 10
3
Momentul static al segmentului de cerc n raport cu axa Oy este nul deoarece axa Oy este ax
de simetrie.
Seciunea transversal reprezint o form aproximativ a profilului I i este compus din dou
dreptunghiuri poziionate orizontal, care poart denumirea de tlpi, i un dreptunghi vertical, care
poart denumirea de inim.
241
2 2
30; 30
=
=
= 0
4
2
60
60 10 10
2
= 0
4
2
6 40
=
= 1,2 10
2 4
2 4
/2
= 0
= 15 10 + 1,2 10 = 16,2 10
242
= 15 10
= 0
= 0
2 4
10 60
= 4,5 10
2 4
/2
= 0
= 0
=
/2
6 40
=
= 3,6 10
4 4
4 4
mecanice care exprim momentele masei sau a volumului corpurilor n micare de rotaie. Relaiile de
calcul ale acestor momente sunt de forma:
=
Prin analogie cu aceste momente, s-a introdus noiunea de moment de inerie al suprafeei,
Dac n expresiile de calcul ale momentelor statice distana elementului de suprafa la axa
considerat este la puterea nti, n anumite aplicaii de la disciplina Rezistena materialelor intervin
relaii asemntoare, n care ns, distana la elementul de suprafa este la puterea a doua. Astfel de
relaii, formate din suma produselor dintre aria elementului de suprafa i ptratul distanei la o ax
sau un punct, respectiv produsul distanelor elementului considerat n raport cu dou axe poart
denumirea de moment de inerie.
243
Momente de inerie axiale sau ecuatoriale, care depind de ptratul distanei elementului fa
=
(4.7)
unde cu Iz s-a notat momentul de inerie axial al suprafeei n raport cu axa z iar cu Iy momentul de
inerie axial n raport cu axa y.
suprafa:
(4.8)
(4.9)
Momentul de inerie polar, care este n funcie de ptratul distanei elementului n raport cu un
rezult c pentru o anumit suprafa momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de
inerie axiale.
Astfel,
(4.10)
Momentele de inerie ale unei suprafee se exprim, n general, n milimetrii la puterea a patra.
Axele z i y, care trec prin centrul de greutate al suprafeei, poart denumirea de axe centrale.
Momentele de inerie axiale i polare sunt mrimi pozitive iar momentul de inerie centrifugal
Momentul de inerie centrifugal este nul dac este calculat n raport cu un sistem de referin
inerie centrifugal +zydA i corespunde un element, dispus la aceeai distan, de cealalt parte a axei
de simetrie care are momentul de inerie centrifugal de aceeai valoare i de semn contrar -zydA. Prin
nsumarea celor dou momente de inerie rezult c momentul de inerie centrifugal rezultant este
nul. Astfel, fiecrui element de suprafa dA situat n stnga axei de simetrie i corespunde un element
situat n dreapta axei de simetrie, rezultnd faptul c momentul de inerie centrifugal al ntregii
suprafee este nul.
de referin considerat. Astfel, din Fig.4.3.2 se poate observa faptul c elementele de suprafa de arie
dA din cadranele I i III, unde coordonatele z i y au acelai semn, momentele de inerie centrifugale
sunt pozitive. n cadranele II i IV, unde coordonatele z i y au semne diferite, momentele de inerie
centrifugale sunt negative.
al suprafeei, denumit sistem central, iar paralel cu acesta se definete sistemul z oOyo.
Cunoscnd momentele de inerie ale suprafeei n raport cu sistemul central zCy, se pune
Fie zo distana dintre axele paralele y i yo iar yo distana dintre axele paralele z i zo.
Coordonatele elementului de suprafa dA, raportate la sistemul de axe paralele zoOyo sunt:
=
unde:
+ 2
+ 2
+ 2
+ 2
= 0
+
+
(4.11)
=
=
Dac se consider o suprafa oarecare, de arie A, pentru care se cunosc, de data aceasta,
momentele de inerie axiale i centrifugale n raport cu un sistem iniial de axe de coordonate zoOyo se
246
rectangulare z1O1y1, ale crui axe de coordonate sunt paralele cu ale primului sistem de axe z oOyo i
distanate fa de acestea cu z i y, conform Fig.4.3.4.
Coordonatele elementului de suprafa, de arie dA, raportate la axele paralele z 1O1y1 sunt:
=
n care zo i yo sunt coordonatele elementului de suprafa, de arie dA, n raport cu sistemul de axe
zoOyo.
unde
+ 2
+ 2
+ 2
247
+ 2
+ 2
=
+ 2
+
+
=
(4.12)
Pentru calculul momentului de inerie axial n raport cu axa z se integreaz produsul dintre
10 100
= 8,3 10
12
/2
/2
8
8
12
4
+
12
248
=
4
10 100
=
= 33,3 10
3
3
(4.13)
12
/2
=
3
/2
100 10
= 8,3 10
12
3 8
8
(4.14)
12
12
4
+
12
4
100 10
= 33,3 10
3
APLICAIA 2. Se definete triunghiul oarecare din Fig.4.3.7, de nlime h i lime b i se cere calculul
momentelor de inerie n raport cu axele zO i z.
Fig.4.3.7. Determinarea momentului de inerie axial pentru suprafaa unui triunghi oarecare.
4
=
4
3
12
10 100
= 8,3 10
12
=
12
9
2
12
3
=
18
2
36
10 100
= 2,7 10
36
(4.15)
12
(4.16)
36
Fig.4.3.8. Determinarea momentului de inerie centrifugal pentru suprafaa unui triunghi dreptunghic.
Momentul de inerie centrifugal n raport cu sistemul de axe de referin zoOyo poate fi scris
sub forma:
=
250
momentele de inerie centrifugale elementare de-a lungul unei fii verticale avnd extremele zero
respectiv, yo de pe ipotenuza triunghiului de ecuaie:
+
= 1
Prin a doua integrare se nsumeaz momentele de inerie centrifugale ale tuturor fiilor, dup
cum urmeaz:
=
2
=
2
3
1 2
=
=
2
8 + 3
12
2
=
2
+
=
=
(4.17)
24
100 10
= 4,16 10
24
paralel cu catetele triunghiului, se realizeaz utiliznd formula lui Steiner dup cum urmeaz:
=
3
=
4
72
24
=
3 3 2
24
18
(4.18)
72
100 10
= 1,38 10
72
APLICAIA 4. Se definete suprafaa circular din Fig.4.3.9 pentru care se va calcula momentul de
inerie polar i momentul de inerie axial.
Momentele de inerie axiale n raport cu sistemul central de axe zCy sunt egale deoarece
Deoarece
rezult
+
2
= 2
251
Pentru calculul momentului de inerie polar se consider suprafaa cercului mprit ntr-o
sau
= 2
= 2
=
unde: D=100[mm]
= 2
1
=
32 2
= 2
(4.19)
32
3,14 100
= 9,81 10
32
3,14 100
= 4,9 10
64
(4.20)
64
252
= 1
Din cele dou relaii pot fi scrise expresiile ordonatelor corespunztoare unei anumite abscise z:
+
= 1
= 1
Din cele dou expresii se poate observa c exist o relaie de legtur ntre ordonata cercului i
a elipsei, de forma:
unde:
= 2
= 2
= 2
4.21
3,14 100 10
= 7,85 10
4
253
(4.22)
3,14 100 10
= 7,85 10
4
trei dreptunghiuri.
Iniial, se definete un sistem rectangular de axe z oOyo n raport cu care se calculeaz poziia
;
2 2
; +
; +
20; 3
3; 21
10; 39
= 40 6 = 240
= 6 30 = 180
= 6 20 = 120
Poziia centrului de greutate al ntregii suprafee complexe C(zc; yc) se calculeaz conform
urmtoarelor relaii:
254
+
+
= 20 12,11 = 7,89
= 10 12,11 = 2,11
= 3 12,11 = 9,11
= 3 17 = 14[
= 21 17 = 4[
= 39 17 = 22[
Se calculeaz momentele de inerie axiale ale celor trei dreptunghiuri n raport cu propriile axe
40 6
=
= 720
12
12
6 40
=
= 32 10
12
12
20 6
=
= 360
12
12
6 20
=
= 4 10
12
12
6 30
=
= 13,5 10
12
12
30 6
=
= 540
12
12
Conform relaiilor lui Steiner se determin momentele de inerie axiale i centrifugale n raport
rezultnd:
180 + 2,11
120 = 66,94 10
= 0
255
determinate grafic prin intermediul metodelor propuse de Mohr i Culmann. Aa cum s-a precizat i n
paragraful n care au fost studiate momentele statice, aceste metode grafice sunt aproximative.
aceast suprafa n ase fii, paralele cu axa yo iar n centrele de greutate ale acestora (punctele C1, ...,
C6) se reprezint cte un vector (A1, ..., A6) reprezentnd, la scar, aria fiei respective. Prin
intermediul acestor vectori (A1, ..., A6) se definete poligonul forelor, avnd distana polar H 1
(distan care se alege arbitrar) i originea razelor polare n punctul O1.
sau
Astfel,
sau
de unde rezult:
=
;
+
=
+
=
+
; 2
; 2
+
= 2
+
; 2
m5N cu un al doilea pol, O2, situat la distana polar H2 (distan care se alege arbitrar) i se
257
unde:
rezultnd:
;
=
cu axa yo (Culmann).
Deoarece reprezentarea grafic se face la o anumit scar, pentru unitile de lungime se poate
considera c 1[mm] de pe desen este egal cu unitatea p[mm] din realitate iar pentru vectorii arii
1[mm] de pe desen este egal cu q[mm2] din realitate. Astfel, expresiile de calcul ale momentului static
Syo i a momentului de inerie axial Iyo sunt de forma:
=
= 2
(4.23)
(4.24)
(4.25)
Axa y care trece prin punctul B definete poziia centrului de greutate al suprafeei
considerate, fiind paralel cu axa yo. Momentele statice i de inerie n raport cu axa y, innd cont de
formulele lui Steiner, sunt de forma:
= 0;
258
(4.26)
momentelor de inerie axiale i centrifugale cnd sistemul de axe se rotete n jurul originii (punctul O)
sistemului de axe de coordonate z1Oy1.
Sistemul de axe de coordonate z1Oy1 este rotit fa de primul sistem de axe de coordonate zOy
Momentele de inerie n raport cu sistemul de axe zOy se pot calcula din expresiile:
=
=
=
=
=
=
259
(4.27)
=
+
(4.28)
obine:
(4.29)
nlocuind expresiile coordonatelor z1, y1, exprimate n relaiile (4.28), n relaiile (4.29) se
=
unde:
=
unde:
+ 2
2
2
Expresiile momentelor de inerie Iz1, Iy1 i Iz1y1 se pot scrie i sub urmtoarea form:
260
Fcnd substituiile:
+
+
1+
2 +
1+
unde:
1+
2 +
2
2
(4.30)
2 (4.31)
Termenii din aceste ecuaii se pot grupa i n alt mod, sistemul (4.31) devine:
=
+
2
+
2
2 +
2 +
2 (4.32)
Deoarece Iz, Iy i Izy sunt mrimi cunoscute, momentele de inerie n raport cu axele rotite Iz1, Iy1
(4.33)
relaie in care nu mai apare variabila , putndu-se enuna astfel urmtoarea teorem:
neschimbat) suma momentelor de inerie axiale ale unei suprafee plane este un invariant, mrimea
invariantului fiind aceea a momentului de inerie polar.
Momentele de inerie principale reprezint valorile extreme, maxime sau minime, ale
momentelor de inerie axiale care variaz n funcie de unghiul de rotire n jurul unui punct. Axele n
raport cu care momentele de inerie au valori extreme se numesc axe principale de inerie, direciile
lor reprezentnd direciile principale.
261
inerie Iz1, Iy1 i Iz1y1, se anuleaz derivatele de ordinul nti ale acestora, n raport cu , din sistemul
(4.32).
forma:
2 2
2 + 2
2 = 0
2 = 0
2 +
2 = 0 (4.34)
= 0 (4.35)
putndu-se, astfel, concluziona faptul c momentul de inerie centrifugal este nul pentru valori ale
unghiului corespunztor cruia momentele de inerie axiale au valori extreme.
Unghiul , pentru care momentele de inerie axiale Iz1 i Iy1 au valori extreme, rezult din
(4.36)
Din expresia (4.36) rezult dou valori ale unghiului: 1 i 1+/2, direciile principale fiind
Axele rotite cu unghiurile 1 i 1+/2 poart numele de axe principale de inerie sau direcii
Momentele de inerie n raport cu axele principale au valori extreme. n raport cu un din axele
principale de inerie, momentul de inerie este maxim iar n raport cu cealalt ax principal de inerie,
momentul de inerie este minim.
Prin convenie, axa principal n raport cu care momentul de inerie este maxim se noteaz cu
1, iar axa principal n raport cu care momentul de inerie este minim se noteaz cu 2 (conform
Fig.4.3.15). Astfel, momentele de inerie principale se vor nota dup cum urmeaz: I max sau I1
momentul de inerie maxim, Imin sau I2 momentul de inerie minim.
2 =
Rdcinile derivatei se exprim, mai nti, n raport cu sin2 i cos2 dup cum urmeaz:
1
2 =
2 =
1+
1+
=
Astfel,
+
2
+
2
1+
1+
+ 4
+ 4
=
=
+
2
+
2
+ 4
+
2
263
2
1
+ 4
+ 4
+ 4
(4.37)
(4.38)
+ 4
+ 4
+ 4
(4.39)
(4.40)
= 2
2 +
2 2
2 =
2 =
2 = 0
(4.41)
= 1 (4.42)
rezultnd faptul c direciile corespunztoare celor dou tangente sunt perpendiculare, nclinrile lor
fiind: 21 i 21+/2 sau 1 i 1+/2.
Dac unghiul 1 reprezint nclinarea axei de inerie principale 1 sau 2, atunci unghiul 1+/4
reprezint nclinarea axei fa de care momentul de inerie centrifugal este maxim sau minim. Se poate
observa faptul c axele n raport cu care momentul de inerie centrifugal este maxim, respectiv minim,
reprezint bisectoarele dintre unghiurile axelor de inerie principale, conform Fig.4.3.16.
264
minim, stabilind relaiile de calcul a valorilor maxime i minime corespunztoare acestui moment. Se
ridic problema determinrii axei n raport cu care momentul de inerie axial este maxim.
Rezolvarea acestei probleme are ca punct de plecare studiul semnului derivatei a doua a
funciei:
=
+
2
= 2
sau
= 2
sau
2 2
= 2
2 + 4
2 + 4
2
2 = 0
2
2
2 =
= 2
=
2
2
+ 4
(4.43)
Din relaia (4.43) se poate observa c semnul derivatei a doua depinde numai de semnul
raportului
tg2 din care rezult unghiurile 1 i 1+/2. Valorile momentelor de inerie Iz, Iy i a unghiului 1 se
introduc n raportul
Dac rezult c acest raport are o valoare negativ, atunci unghiul 1 precizeaz direcia
Momentele de inerie n raport cu axele nclinate cu unghiul n raport cu axele principale sunt
+
2
+
2
unde:
+
2
+
2
2 +
2 +
266
2
2
2 (4.44)
= 0
deoarece momentul de inerie centrifugal n raport cu axele de inerie principale este nul.
4.3.2.6 APLICAII
APLICAIA 1. Pentru seciunea compus asimetric, prezentat n Fig.4.3.18, alctuit din dou
profile (U20 i I16) se cere: calculul momentelor de inerie axiale i centrifugale; calculul direciilor
principale de inerie i a momentelor de inerie principale.
Profil I16
h=200[mm]
b=75[mm]
d=8,5[mm]
t=11,5[mm]
ey=20,1[mm]
A=3.220[mm2]
Iz=1.910[cm4]
Iy=148[cm4]
h=160[mm]
b=74[mm]
d=6,3[mm]
t=9,5[mm]
A=2.280[mm2]
Iz=935[cm4]
Iy=54,7[cm4]
267
Coordonatele centrului de greutate al figurii compuse n raport cu sistemul de axe zoOyo iniial
unde
=
+
+
200
=
= 100
2
2
= 75 20,1 = 54,9
= 3.220
+
+
+
+
+
+
74
= 163[
]
2
2
160
= + = 75 +
= 155[
2
2
= 200
= 2.280
Se calculeaz coordonatele centrelor de greutate ale celor dou profile n raport cu centrul de
= 1910 10 + 41,5
= 148 10 + 26,12
=
unde
= 0
De unde rezult:
2
2 =
2 0,841 10
0,48753
4,182 10 0,732 10
0,48753 = 25,99
25,99
= 12,995
2
=
Astfel,
+
2
2,42 10 + 2,21 10
1
2
2
+ 4
2,21 10 2,42 10
= 2,315 10 1,695 10
+ 4 0,841 10
2
2 41,4
0,25
=
= 1,19 10
2,42 10 2,21 10
0,21 10
Rezult faptul c raportul este negativ, unghiul =-12,995[o], precizeaz axa principal de
maxim, n raport cu care momentul de inerie principal are valoarea maxim, I1=4,01107[mm4].
APLICAIA 2. Pentru profilul I24 se cere s se calculeze momentele de inerie axiale i centrifugale
pentru cazul n care axele se rotesc cu un unghi =50[o], conform Fig.4.3.19.
Fig.4.3.19. Profil I.
269
+
2
+
2
2 =
2 =
2 =
4.250 10 + 221 10
4.250 10 221 10
+
2
2
= 1.885,71 10
4.250 10 + 221 10
4.250 10 221 10
2
2
= 2.585,29 10
4.250 10 221 10
2 50 =
2 50 =
2 50 = 1983,87 10
Momentele de inerie axiale ale unei suprafee n raport cu un sistem de axe ortogonale,
conform Fig.4.3.20, pot fi scrise utiliznd valoarea medie a integralelor sub forma:
unde:
(4.45)
iz, iy, ip reprezint distanele unui punct median al seciunii n raport cu axele z i y, respectiv n
raport cu polul O;
Aceste distane poart denumirea de raze de inerie sau raze de giraie ale seciunii n raport
270
(4.46)
forma:
Dac axele de referin sunt axe principale de inerie atunci razele de inerie principale sunt de
=
(4.47)
Dac axele principale sunt axe centrale, razele de inerie se numesc raze de inerie centrale
principale.
recomandabil de a se elimina parametrul 2 ntre prima (sau a doua) i a treia relaie din sistemul
(4.44) obinndu-se:
+
2
(4.48)
+
2
= 0
Locul geometric astfel construit poart denumirea de cercul lui Mohr i permite determinarea
momentelor de inerie axiale i centrifugale calculate n raport cu axele principale, conform Fig.4.3.21.
Se presupun cunoscute mrimile: Iz>Iy i Izy>0, cerndu-se a fi determinate direciile principale (1) i
(2) precum i valorile momentelor de inerie principale I1 i I2 ale seciunii analizate Fig.4.3.21.
(4.49)
Dac I1=I2 cercul se reduce la un punct, rezultnd faptul c momentul de inerie n raport cu
orice alt ax concurent este egal cu momentul principal de inerie, iar momentul de inerie
centrifugal n raport cu orice pereche de axe ortogonale este nul.
zOy. Prin nodul O se definete un alt sistem ortogonal de axe z1Oy1 rotit cu unghiul n raport cu
primul sistem de axe ortogonale.
(4.50)
(4.51)
(4.52)
Prin nlocuirea expresiilor (4.51) i (4.52) n relaia (4.50) se obine expresia momentului de
inerie de forma:
272
(4.53)
(4.54)
Relaia (4.54) reprezint ecuaia unei elipse (o conic), cu centrul n originea axelor de
coordonate, iar razele vectoare ale acestei elipse sunt invers proporionale cu rdcinile ptrate ale
momentului de inerie.
Dac z i y sunt axe principale de inerie (axa z se noteaz cu 1 iar axa y cu 2) expresia
(4.55)
particular de forma:
relaii:
(4.56)
n acest situaie, segmentul OB, cos i sin se vor exprima prin intermediul urmtoarelor
=
=
=
(4.57)
(4.58)
(4.59)
unde:
rezultnd:
;
+
= 1
= 1
= 1 (4.60)
Relaia (4.60) reprezint ecuaia unei elipse care are ca semiaxe razele de giraie principale
semiaxa mare a elipsei, egal cu i 1. Funcie de aceste semiaxe se traseaz elipsa. Apoi, se definete
sistemul de axe z1Oy1. Punctul B, de pe axa z1, satisface condiia ca:
=
presupune construirea elipsei centrale (prezentate anterior) dup care se duce o dreapt paralel la
axa n raport cu care se dorete determinarea momentului de inerie, conform Fig.4.3.24.
tangenta la elips, paralel cu axa z1. Aceast distan reprezint raza de giraie a seciunii n raport cu
axa z1.
Pentru a demonstra faptul c l=iz1 se face apel la relaia dedus la disciplina de geometrie,
conform creia lungimea perpendicularei dus din centrul elipsei (de semiaxe a i b) la tangenta de
direcie se exprim prin ecuaia:
unde:
=
=
unde:
+
=
Astfel,
sau:
Deci,
tocmai ceea ce era de demonstrat.
; =
=
=
de unde:
seciunilor (grinzilor sau barelor), care intervin n relaiile de calcul sunt modulele de rezisten, dup
caz, axiale sau polare.
Modulul de rezisten axial este definit de raportul dintre momentul de inerie al unei seciuni
n raport cu o ax care trece prin centrul ei de greutate (de exemplu axa z) i distana la fibra cea mai
deprtat la aceast ax.
275
(4.61)
12 =
(4.62)
6
= 12 =
(4.63)
6
2
Pentru suprafaa circular (Fig.4.4.2) modulul de rezisten axial are urmtoarea form:
=
64
(4.64)
32
Pentru suprafeele circulare i inelare se definete noiunea de modul de rezisten polar care
reprezint raportul dintre momentul de inerie polar i raza maxim pn la frontiera suprafeei.
=
(4.66)
32
2
(4.67)
16
32
2
16
(4.68)
276
277
5.1 INTRODUCERE
Barele solicitate la ncovoiere se numesc, de obicei, grinzi. Aa cum s-a precizat n paragraful
1.5 solicitrile de ncovoiere sunt produse de aciunea forelor ce acioneaz perpendicular pe axa
longitudinal a grinzii sau de aciunea momentului ncovoietor Mi. Cu alte cuvinte, o grind este supus
unei solicitri de ncovoiere atunci cnd efortul din seciunea transversal este un vector moment
dirijat dup una din axele seciunii (de exemplu vectorii My i Mz din Fig.1.7.1). n cazul particular,
cnd toate forele care solicit grinda sunt cuprinse n planul determinat de axa longitudinal a grinzii
i una dintre direciile principale ale seciunii transversale, se produce ncovoierea plan (Fig.5.1).
Obiectul de studiu al prezentului capitol este ncovoierea plan a grinzilor drepte static determinate.
O grind este static determinat atunci cnd reaciunile care se genereaz n reazeme pot fi
momente ncovoietoare Mi. Dac vectorul moment ncovoietor este dirijat dup o a doua ax central
principal de inerie a seciunii, grinda este solicitat la ncovoiere simpl. Dac n seciunea
transversal a grinzii exist numai momente ncovoietoare Mi grinda este solicitat la ncovoiere pur.
n paragraful 1.7.3.2 au fost prezentate cteva exemple de calcul ale eforturilor tietoare T i
de eforturi, construcia analitic a diagramelor de eforturi pentru sarcini aplicate indirect pe grind
278
Astfel, dac se ia n considerare cazul unei grinzi n consol solicitate la ncovoiere prin
intermediul unei sarcini uniform distribuite q i a unei fore concentrate F (conform Fig.5.2) se
traseaz diagrama de variaie a momentului ncovoietor Mi separat pentru cele dou sarcini.
i momentul ncovoietor
care are o lege de variaie liniar: pentru x=0 (nod 2) rezult c Mi=0 iar pentru x=c (nod 1) rezult c
Sarcina uniform distribuit q va produce efortul tietor T de forma:
=
unde: pentru x=0 (nod 2) rezult c T=0 iar pentru x=c (nod 1) rezult c
Aceeai sarcin uniform distribuit q va produce i moment ncovoietor Mi de forma:
=
care are o lege de variaie parabolic: pentru x=0 (nod 2) rezult c Mi=0 iar pentru x=c (nod 1) rezult
c:
Pentru a nsuma cele dou diagrame de acelai semn una din ele se reprezint sub axa de
referin (Fig.5.2.a).
Dac fora concentrat F acioneaz de jos n sus (Fig.5.2.b) aceasta produce efortul tietor
constant
i momentul ncovoietor
care are o lege de variaie liniar: pentru x=0 (nod 2) rezult c Mi=0 iar pentru x=c (nod 1) rezult c
n nodul 1 efortul tietor T i momentul ncovoietor Mi vor fi de forma:
=
n practic pot fi ntlnite cazuri cnd sarcinile nu se aplic direct pe grinda principal ci prin
intermediul unei alte grinzi de lungime mai mic, denumit grind secundar.
delimiteaz grinda secundar i poart numele de noduri iar deschiderea l 1 a acesteia poart numele
de panou.
10 0,25
0,5
10 0,25
0,5
1
5 0,5
1
1
5 0,5
1
0,25
0,25
5 0,5
5 0,5
0,25
0,25
unde pentru x=0 (nod 1) rezult c M13=0 iar pentru x=a-a1 (nod 3) rezult c
5 0,5
281
0,25
1,25
5
1,25
5 0,5
0,25
5 0,25
5 0,5
1,25
Pentru x=0 (nod 2) rezult c M24=0 iar pentru x=a-b1 (nod 4) rezult c
0,25
0,25
1,25
Cu linie punctat sunt trasate diagramele de variaie ale eforturilor pentru cazul n care fora
Un alt exemplu de grind ncrcat indirect l constituie grinda simplu rezemat solicitat prin
intermediul unei grinzi secundare de deschideri egale cu o sarcin uniform distribuit q, conform
Fig.5.4. Astfel de grinzi se ntlnesc n construciile de poduri.
Pe grinda principal acioneaz reaciunile din
Considernd
sarcina
uniform
distribuit
10
0,5
2
2,5
0,5
2
0
2,5
0 2
0
282
= 10 1 = 10
Verificare
= 0
= 0
= 0
+
2
2 +
2
10 + 2 2,5
= 7,5
2
10 + 2 2,5
= 7,5
2
= 7,5 2,5 = 5
pentru x=0 (nod1) rezult c M12=0 iar pentru x=l1 (nod 2) rezult c
=
= 7,5 + 2,5 = 5
pentru x=0 (nod3) rezult c M32=0 iar pentru x=l1 (nod 2) rezult c
=
n Fig.5.4, cu linie punctat, sunt trasate diagramele de variaie ale eforturilor pentru cazul n
Un alt exemplu este acela n care numrul de deschideri (panouri) este impar (conform Fig.5.5)
iar trasarea diagramelor de eforturi implic, ntr-o prim faz, calculul forelor R1, R2, R3 i R4 care
acioneaz n punctele de sprijin.
= 0
= 0
= 1,65
+
2
2
= 1,65
= 3,3
2
2
= 0
+
2
10 0,33
2
= 0
= 10 0,33
= 3,3
Verificare
4,95
0 1,65
4,95
3,3
3,3
3,3
3,3
2 3,3
3
3 1,65
2 3,3
3
1,65
3 1,65
4,95
4,95
4,95
1,65
3,3
4,95
0,33 3,3
1,65
1,089
2 0,33 3,3
4,95
1,089
1,65
3,3
0,33 3,3
3,3 0,33
1,089
3,3
pentru x=0 (nod4) rezult c M43=0 iar pentru x=l1 (nod 3) rezult c
1,089
n Fig.5.5, cu linie punctat, sunt trasate diagramele de variaie ale eforturilor pentru cazul n
5.1.2.1 APLICAII
APLICAIA 1. Pentru grinda solicitat la ncovoiere prin intermediul unor grinzi secundare, de
deschideri egale, ncrcate cu o sarcin uniform distribuit q, prezentat n Fig.5.6, se cere trasarea
Fig.5.6. Solicitarea la ncovoiere prin intermediul unei sarcini uniform distribuite aplicate indirect pe grinda
principal.
285
= 10 0,25 = 2,5
= 0
= 0
= 0
= 2,5
= 0
2
2
10 0,25
= 1,25
2
= 2
3
2
= 0
= 1,25
= 0
= 0
= 2
9 10 0,25
3 1,25 2 2,5 = 2,5
2
= 0
Astfel,
2
2
= 1,25
= 0
= 2
= 2
= 2,5
Pentru calculul reaciunilor V1 i V5 se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum urmeaz:
+ 2
Verificare:
+ 3
4
+ 2
= 0
= 0
= 0
+ 4
+ 3
4
+
+ 4
= 0
= 0
Pe intervalul 1-2:
= 5 1,25 = 3,75
pentru x=0 (nod1) rezult c M12=0 iar pentru x=l1 (nod 2) rezult c
=
Pe intervalul 2-3:
=
Pe intervalul 5-4:
= 2
pentru x=0 (nod5) rezult c M54=0 iar pentru x=l1 (nod 4) rezult c
=
Pe intervalul 4-3:
n Fig.5.6 (pentru un numr par de panouri), cu linie ntrerupt, sunt trasate diagramele de
variaie ale eforturilor pentru cazul n care sarcina uniform distribuit q ar aciona direct pe grinda
principal.
= 8
= 10 0,2 = 2
= 0
= 0
3
4
= 0
= 2
= 0
3
2
= 0
2
2
= 0
= 2
10 0,2
= 1
2
2
= 2
3
2
= 1
2
2
= 0
=
= 2
= 1
= 0
4
2
= 0
= 8 10 0,2 4 1 3 2 2 2 = 2
= 0
9 10 0,2
31 22= 2
2
Astfel,
= 0
= 2
= 2
Pentru calculul reaciunilor V1 i V6 se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum urmeaz:
= 0
287
= 0
+ 3
+ 2
= 0
Verificare:
+ 3
= 0
+ 4
+ 5
5
5
+ 4
+ 5
= 0
= 0 1 + 2 + 2 + 2 + 2 + 1 5 5 = 0
Pe intervalul 1-2:
= 5 1= 4
pentru x=0 (nod1) rezult c M12=0 iar pentru x=l1 (nod 2) rezult c
=
Pe intervalul 2-3:
=
Pe intervalul 3-4:
=
Pe intervalul 6-5:
= 5 1 2= 2
= 0,8
= 5 1 2 2= 0
=
= 1 5 = 4
Pe intervalul 5-4:
pentru x= l1 (nod 5) rezult c
= 0,2 5 1 = 0,8
= 5+ 1+ 2 = 2
288
pentru x=0 (nod6) rezult c M65=0 iar pentru x=l1 (nod 5) rezult c
= 0,2 4 = 0,8
= 2
= 0,8
n Fig.5.6 (pentru un numr impar de panouri), cu linie ntrerupt, sunt trasate diagramele de
variaie ale eforturilor pentru cazul n care sarcina uniform distribuit q ar aciona direct pe grinda
principal.
Pe baza analizei variaiei diagramelor de eforturi din Fig.5.6 se poate concluziona faptul c este
APLICAIA 2. Pentru grinda solicitat la ncovoiere prin intermediul unor grinzi secundare, de
+ 2
+ 2
Verificare:
= 0
+ 3
+ 3
= 0
= 0
= 0
10 0,33
= 1,65
2
10
0,33
+ 10 0,33 +
2 1,65 = 6,65
2
2
= 0
=
= 0
= 0
= 1,65
3
= 0
= 8,3
= 6,65
= 0
10 0,33
= 1,65
2
+
10
0,33
+ 10 0,33 +
2 1,65 = 6,65
2
2
= 0
= 0
= 0
= 8,3
= 0
= 0
8,3
1,65
6,65
0,33 6,65
Pe intervalul 2-3:
8,3
2,1945
6,65
1,65
2,1945
2 0,33 6,65
Pe intervalul 4-3:
6,65 0,33
8,3
2,1945
1,65
6,65
0,33 6,65
2,1945
10
0,33
2
Verificare:
2
3
0,33
10 0,33 2 0,33
2
3 0,33
10 0,33
0
2
2
0
290
8,3
0,33
2
8,3
2
Pe intervalul 1-2:
= 8,3
= 8,3 10 0,33 = 5
pentru x=0 (nod 1) rezult c M12=0 iar pentru x=l1 (nod 2) rezult c
=
Pe intervalul 2-5:
Pe intervalul 4-3:
= 8,3 0,33 10
= 8,3 0,33 10
=
=
Pe intervalul 3-5:
0,33
= 2,1945
2
= 10 0,33 8,3 = 5
=
= 8,3 0,33 10
0,33
= 3,8445
2
= 8,3
pentru x=0 (nod 4) rezult c M43=0 iar pentru x=l1 (nod 3) rezult c
=
= 8,3 10 0,33 = 5
0,33
= 2,1945
2
0,33
= 2,1945
2
= 10 0,33 8,3 = 5
291
2
2
8,3 2 0,33
8,3 0,33
10
0,33
2
0,33
2
10 0,33 2 0,33
2,1945
3,8445
n cazul n care sarcinile nu-i pstreaz aceeai poziie pe grind, sarcinile fiind mobile, se
urmrete determinarea, ntr-o anumit seciune, a momentului ncovoietor maxim (moment maxim
maximorum). Mrimile sarcinilor precum i distanele dintre ele rmn mereu aceleai (convoi de
sarcini mobile).
Dintre multitudinea de exemple de sarcini mobile pot fi amintite: sarcinile transmise podurilor
de ctre roile vehiculelor sau ale unui pod rulant care de deplaseaz pe calea de rulare, sarcinile
ridicate cu ajutorul unei scripete mobil etc.
n Fig.5.8 este definit o grind simplu rezemat ncrcat cu o for concentrat F mobil.
292
Din aceast relaie se poate concluziona faptul c momentul ncovoietor maxim are o lege de
variaie parabolic.
Momentul maxim pe grind corespunde acelei seciuni pentru care derivata funciei moment
se anuleaz:
1
2 2
n Fig.5.9 este definit o grind simplu rezemat ncrcat cu dou fore concentrate F1 i F2,
Prin compunerea celor dou fore se obine o for rezultant R care se poate determina dup
cum urmeaz:
de unde rezult:
n mod similar:
= 0
Dac fora F1 este mai mare dect fora F2 expresia momentului ncovoietor maxim va fi n
parabol.
ncovoietor are valoarea maxim se determin anulnd derivata momentului ncovoietor n raport cu
aR dup cum urmeaz:
de unde rezult c:
=
=
= 0
+
2
+
=
+
2
+
2
n mod similar se va proceda i n cazul n care fora concentrat F2 este mai mare dect fora
concentrat F1. Momentul maxim maximorum se atinge n dreptul forei celei mai mari, creia i
corespunde distana cea mai mic pn la rezultant.
Dac F1>F2 rezult c b1<b2 i momentul maxim maximorum este M1max max. Dac F2>F1 rezult
c b2<b1.
294
n Fig.5.10 este definit o grind simplu rezemat ncrcat cu n fore concentrate F1, ..., Fn
mobile iar distana dintre ele este constant i cunoscut. Se pune problema determinrii dintre toate
poziiile posibile ale convoiului de sarcini mobile pe grind, care este aceea pentru care, ntr-o anumit
seciune, momentul ncovoietor este maxim (momentul maxim maximorum).
Prin aplicarea teoremei lui Varignon se
rezult:
unde Misx1 reprezint momentul ncovoietor, n seciunea x1, al forelor din convoi situate n stnga
forei concentrate Fi.
determin anulnd derivata momentului ncovoietor n raport cu cota x1 dup cum urmeaz:
2
295
Din aceast expresie rezult c momentul ncovoietor este maxim atunci cnd fora maxim Fi
2
2
-fora rezultant R crete odat cu creterea numrului de fore concentrate care acioneaz pe grind;
-fora concentrat maxim va fi plasat cel mai aproape de fora rezultant R;
-momentul ncovoietor maxim maximorum prezint o variaie parabolic. Toate parabolele rezultate
sub diferite ncrcri sunt asemntoare ntre ele dar au nlimi diferite i, n funcie de valorile ai i
Misx1, ocup poziii diferite pe grind. Curba general a momentului ncovoietor maxim va reprezenta
nfurtoarea compus din poriunile cele mai ridicate ale parabolei.
Fora concentrat pentru care momentul ncovoietor are valoare maxim n seciunea dat
5.1.3.4 APLICAII
APLICAIA 1. n Fig.5.11 este definit o grind simplu rezemat ncrcat cu un convoi format din
dou fore concentrate mobile, care sunt egale ntre ele. Se cere s se calculeze momentul ncovoietor
maxim maximorum.
ntr-o astfel de situaie momentul ncovoietor maxim maximorum poate avea loc n dreptul
oricrei fore. n consecin, distana b1 dintre rezultanta R i cele dou fore fore concentrate F este:
296
unde:
0,5
2
2,5
Se scriu expresiile reaciunilor V1 i V2 din reazeme utiliznd ecuaiile de echilibru static, dup
cum urmeaz:
obinndu-se:
0,25
2
0,625
20 1
0,625
0,625
4,6875
APLICAIA 2. n Fig.5.12 este definit o grind simplu rezemat ncrcat cu o sarcin uniform
distribuit q mobil. Se cere s se calculeze momentul ncovoietor maxim maximorum.
10 0,5
= 0
= 0
=
=
= 0
0,5
= 0,25
2
=
2
2 4
= 0 2 4
= 0
2 +
4
=
2
2 1 + 0,5
= 0,625
4
5 1 0,625
0,625 = 1,17
1
Grinda cotit (sau cadrul) este format din mai multe bare drepte, orientate diferit, mbinate
Sarcinile au diferite nclinri n raport cu diferitele segmente ale grinzii cotite. Astfel, pe lng
Pentru trasarea diagramelor de variaie ale eforturilor axiale N, tietoare T i momente ncovoietoare
Mi se parcurg urmtoarele etape:
-prin aplicarea metodei seciunilor se scriu relaiile care permit calculul forei axiale N, a efortului
tietor T i a momentului ncovoietor Mi. Pentru acest tip de grinzi se consider c observatorul este
plasat n interiorul acestuia. Conveniile de semne sunt cele cunoscute de la grinzile drepte.
-la calculul momentelor ncovoietoare Mi, se ine seama de efectul de nod care precizeaz faptul c
ntr-un nod rigid momentul ncovoietor Mi are aceeai valoare i semn pentru grinzile care se
ramnific din respectivul nod. Dac n nodul considerat exist mai multe grinzi, suma algebric a
momentelor ncovoietoare din nod este nul.
-atunci cnd eforturile sunt reprezentate grafic linia de referin o reprezint axa longitudinal a
grinzii;
relaiilor de calcul ale eforturilor precum i trasarea diagramelor de variaie ale acestora.
5.1.4.1 APLICAII
APLICAIA 1. Pentru bara cotit rezemat i solicitat ca n Fig.5.14 se cere trasarea diagramelor de
variaie ale eforturilor N, T i Mi.
Pentru calculul reaciunilor V1 i V2 din reazeme se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum
urmeaz:
= 0
+
2
2 + 2 +
3
Verificare:
3 = 0
0,2
0,2
8 2 + 10 0,2 + 2 + 4
=
= 11,93
3 0,2
= 0
+ 2
2 +
2+
= 0
+ 2 +
0,2
0,2
8 0,2 2 0,2 + 2 + 10 0,2 + 2 4
=
= 0,33
3 0,2
299
0 0,33
8 0,2
10
11,93
Pentru calculul eforturilor se aplic metoda seciunilor pe cele ase intervale (conform
0,33
0,33
8 0,2
1,93
pentru x=0 (nod 1) rezult c M13=0 iar pentru x=l (nod 3) rezult c
Pe intervalul 3-4:
0,33 0,2
300
0,2
2
0,226
Pe intervalul 4-5:
= 0,33 0,2 8
= 0
2
+
= 0,33 0,2 +
Pe intervalul 2-7:
0,2
= 0,226
2
2
+
= 0,33 0,2 8
2
Pe intervalul 6-5:
0,2
4 = 0,421
2
= 11,93
= 0
= 11,93
=
=
= 0
pentru x=0 (nod 2) rezult c M27=0 iar pentru x=l (nod 7) rezult c
Pe intervalul 7-6:
0,2
= 0,226
2
0,2
8 0,2 = = 0,419
2
=
= 0
= 11,93
acestor eforturi diagramele sa fie ct mai desfurate. Acest lucru se poate realiza identificndu-se
semnul preponderent al eforturilor iar acesta se va trasa n exterior.
APLICAIA 2. Pentru cadrul plan, simplu rezemat, solicitat ca n Fig.5.16 se cere calculul i trasarea
diagramelor de eforturi N, T i Mi.
Pentru calculul reaciunilor V1 i V2 din reazeme se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum
urmeaz:
Verificare:
0
1
8 2
81
0
1
1
2
0
2
1
2
2
1
10 2
1
10 2
8,67
0,66
10
0 0,66
81
8,67
Pentru calculul eforturilor se aplic metoda seciunilor pe cele patru intervale (conform
0,66
10
302
10 1
10
Fig.5.17. Aplicarea metodei seciunilor pe cele patru intervale ale cadrului plan.
Pe intervalul 3-4:
10
0,66
0,66
81
10 1
0,66 1
8,66
10
1
2
10 1
8,67
pentru x=0 (nod 2) rezult c M25=0 iar pentru x=l/2 (nod 5) rezult c
Pe intervalul 5-4:
8,67
1
2
303
4,335
8,67
5,34
8,67
8,67
1
2
1
2
0,335
10
1
2
5,335
APLICAIA 3. Pentru cadrul plan, ncastrat n nodul 1, solicitat ca n Fig.5.19 se cere calculul i
trasarea diagramelor de eforturi N, T i Mi.
0
2
81
1
2
10
10
5
1
2
Pentru calculul eforturilor se aplic metoda seciunilor pe cele patru intervale (conform
304
1
2
Fig.5.20. Aplicarea metodei seciunilor pe cele patru intervale ale cadrului plan.
Pe intervalul 2-3:
Pe intervalul 3-4:
Pe intervalul 5-4:
10
1
2
2 1
10
10
1
2
8
4
pentru y=0 (nod 5) rezult c T54=0 iar pentru y=h (nod 4) rezult c
81
305
1
2
10 1
2 1
1
2
APLICAIA 4. Pentru cadrul plan solicitat ca n Fig.5.22 se cere s se analizeze variaia diagramelor de
eforturi N, T i Mi n funcie de modul de rezemare.
Pentru cazul simplei rezemri:
Pentru calculul reaciunilor V1 i V2 din reazeme se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum
urmeaz:
0
2
1
8 2
1
10 2
1
5
306
81
+
2
Verificare:
= 0
1
1
8 + 10 + 4
2
2
=
= 5
1
+
2
= 0
2+
2 2
2
2 2
= 0
= 0 5 10 + 5 = 0
Pentru calculul eforturilor se aplic metoda seciunilor pe cele patru intervale dup cum
urmeaz:
Pe intervalul 1-3:
= 5
= 8
= 81 8 = 0
pentru y=0 (nod 1) rezult c M13=0 iar pentru y=h (nod 3) rezult c
=
Pe intervalul 3-4:
Pe intervalul 5-4:
Pe intervalul 2-5:
1
= 8 1 8
= 4
2
2
= 8 8 1 = 0
= 5
1
= 8 1 8
= 4
2
2
1
1
= 5 8 1 8
= 6,5
2
2
2
=
=
= 5
= 0
= 4
= 0
307
= 5
=
=
= 4
1
= 5 + 4 = 6,5
2
+
2
Pentru calculul reaciunilor H1, V1 i M1 din reazem se scriu ecuaiile de echilibru static dup
cum urmeaz:
= 0
= 0
= 0
= 0
+
2
= = 8 1 = 8
= 0
+
2
= 10
= 0
1
1
10 + 4 = 5
2
2
= 8
Pentru calculul eforturilor se aplic metoda seciunilor pe cele patru intervale dup cum
urmeaz:
Pe intervalul 1-3:
=
=
=
= 10
=
=
= 8
= 81 8 = 0
= 5
1
= 5 8 1 8
= 1
2
2
= 8 8 1 = 0
= 10
308
2
2
5
10
8 1
1
2
1
2
8 1
Pe intervalul 5-4:
1
8
1
2
reprezenta n exteriorul cadrului, conform Fig.5.23 (simpl rezemare coloana din stnga).
n Fig.5.23 sunt prezentate dou exemple de grinzi solicitate la ncovoiere pur pentru care se
traseaz diagramele de variaie ale eforturilor tietoare T i ale momentelor ncovoietoare Mi prin
aplicarea metodei seciunilor.
Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se determin reaciunile V 1 i V4 dup cum urmeaz:
0
Pe intervalul 1-2:
310
Pe intervalul 2-3:
Pe intervalul 4-3:
= 0
pentru x=0 (nod 4) rezult c M43=0 iar pentru x=a (nod 3) rezult c
=
Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se determin reaciunile V 2 i V3 dup cum urmeaz:
= 0
Pe intervalul 1-2:
= 0
= 0
= 0
pentru x=0 (nod 1) rezult c M12=0 iar pentru x=a (nod 2) rezult c
Pe intervalul 2-3:
=
=
= 0
pentru x=0 (nod 4) rezult c M43=0 iar pentru x=a (nod 3) rezult c
311
Mi este constant (Mi=Fa) iar efortul tietor T este nul. Astfel, seciunile cuprinse n acest interval sunt
solicitate la ncovoiere pur.
Pe intervalele cuprinse ntre nodurile 1-2 i 3-4 seciunile sunt solicitate la ncovoiere cu fora
Acest aspect poate fi pus n eviden i prin intermediul fotoelasticimetriei. n Fig.5.24 se poate
observa c pe intervalul n care are loc ncovoierea pur liniile izocromate sunt plan paralele.
Att timp ct solicitarea se produce n domeniul elastic este valabil legea lui Hooke:
5.1
solicitate la ncovoiere are ca punct de pornire studiul deformaiilor. Astfel, pe suprafaa exterioar a
grinzilor solicitate la ncovoiere pur se traseaz o serie de linii paralele orizontale i verticale,
poziionate la distane egale, care formeaz o reea de linii, aa cum sunt prezentate n Fig.5.25.
-fibrele (liniile) longitudinale din partea concav se scurteaz, iar cele din partea convex se lungesc;
-exist o fibr pe grind a crei lungime nu se schimb, n consecin nu este solicitat. Aceast fibr
poart numele de fibr medie deformat. Totalitatea fibrelor a cror lungime nu variaz formeaz o
suprafa. Aceast suprafa este aceeai pe toat limea grinzii i care, prin intersecia ei cu un plan,
formeaz axa neutr a grinzii, conform Fig.5.26;
-liniile verticale, cuprinse n plane perpendiculare pe axa barei se rotesc n jurul axei neutre, rmnnd
i n poziia deformat tot n plane normale pe axa barei, aceasta fiind o dovad a lipsei lunecrilor
respectiv, este validat ipotezea seciunilor plane i normale (ipoteza Bernoulli Jacob).
acelai comportament. Astfel, se admite c este valabil ipoteza seciunilor plane i normale formulate
de Bernoulli Jacob: seciuni plane i normale pe axa barei nainte de deformare rmn plane i
normale pe axa medie deformat a barei i dup deformare.
transversale este identic cu cel de la solicitrile axiale (ntindere sau compresiune). n general, n
calcule se neglijeaz influena deformaiilor transversale acestea avnd valori foarte mici.
Din grinda care urmeaz a fi solicitat la ncovoiere pur se consider un element de lungime
Fig.5.29. Elementul de grind considerat, de lungime dx deformat. Deducerea formulei lui Navier.
pe planul figurii n nodurile O1 i O2 lund poziiile 5 i 6. Unghiul format ntre dou seciuni rotite se
noteaz cu d. Fibrele longitudinale ale elementului de lungime dx se curbeaz. Fibra O1O2 care este
cuprins n planul neutru nu i modific lungimea pe care a avut-o nainte de deformare. n schimb,
celelalte fibre se scurteaz sau se lungesc n funcie de poziionarea acestora n raport cu axa neutr.
Se noteaz cu raza de curbur a fibrei O1O2, care s-a deformat dup un arc de cerc. Lungimea
314
5.2
unde
5.3
5.4
5.5
5.6
se numete rotirea specific i reprezint unghiul cu care se rotesc, una fa de cealalt, dou seciuni
transversale, distanate cu unitatea.
5.7
Relaia (5.7) exprim faptul c tensiunea normal are o lege de variaie liniar n seciunea
transversal avnd valori maxime n fibrele cele mai ndeprtate i zero n axa neutr, conform
Fig.5.30. Mrimile i E sunt constante pentru un material dat i o ncrcare cunoscut.
Fig.5.30. Variaia tensiunii normale n seciunea transversal a unei grinzi solicitate la ncovoiere.
Ca i la celelalte solicitri simple analizate, pentru dimensionare este nevoie de o ecuaie care
s exprime legtura dintre momentul ncovoietor Mi i tensiunea normal . O astfel de ecuaie rezult
din scrierea ecuaiilor de echilibru static.
Deoarece grinda nu este solicitat de o for axial exterioar (dup axa Ox) iar momentul
ncovoietor Mi este dirijat n lungul axei Oz, cele trei ecuaii de echivalen devin:
315
= 0;
= 0;
(5.8)
nlocuind expresia tensiunii normale din relaia (5.7) n ecuaiile de echivalen (5.8) rezult:
Produsul
= 0;
= 0
= 0 (5.9)
= 0;
(5.10)
- momentul static al seciunii transversale Sz a grinzii n raport cu axa Oz este nul deoarece axa neutr
trece prin centrul de greutate al seciunii;
(5.11)
Relaia (5.11) este cunoscut sub numele de formula lui Navier. Ea exprim tensiunea normal
ntr-o fibr situat la distana y fa de axa neutr n funcie de momentul ncovoietor Mi care
acioneaz n seciunea transversal i de elementele geometrice ale acestei seciuni.
Calculul de verificare la ncovoiere implic determinarea tensiunii normale maxime max din
(5.12)
Louis Marie Henri NAVIER (1785-1836) inginer francez, profesor la coala de Poduri din Bruxelles. A stabilit
ecuaiile generale ale elasticitii, a dedus ecuaia axei deformate a grinzilor solicitate la ncovoiere (1819),
ecuaiile de echilibru i micare ale corpurilor elastice (1821), etc.
316
ef
(5.13)
geometric a seciunii transversale a grinzii, caracteristic analizat mai pe larg n paragraful 4.4.
Din relaia (5.13) se poate deduce formula de dimensionare la ncovoiere pur:
(5.14)
(5.15)
Din formula lui Navier se deduce faptul c cele dou tensiuni (c i t) sunt proporionale cu
distanele lor la axa neutr a seciunii transversale. Dac, pentru dimensionare, se utilizeaz un
material care prezint aceleai caracteristici mecanice la compresiune i traciune (c= t) se adopt
seciuni transversale simetrice n raport cu axa neutr. Astfel, att pentru fibrele comprimate ct i
pentru cele ntinse se poate obine acelai coeficient de siguran. Dac, pentru dimensionare, se
utilizeaz un material care prezint caracteristici mecanice diferite la compresiune fa de traciune
(c t) geometria seciunii transversale este asimetric n raport cu axa neutr.
(5.16)
Conform relaiei (5.16) tensiunile normale din cele dou fibre extreme (Fig.5.31) vor atinge
ndeplinirea cerinelor economice de realizare a unor construcii ct mai uoare, n care s se utilizeze
ct mai puin material (piese cu greutate proprie ct mai redus). Astfel, seciunea transversal va fi cu
att mai economic cu ct raportul dintre modulul de rezisten axial i produsul dintre aria seciunii
transversale i nlimea acesteia este mai mare.
317
5.17
Pentru dreptunghi:
12
12
2
318
1
6
0,166
64
64
2
32
32
4
=
1
= 0,125
8
64
64
32
32
= 0,125 1 +
Dac se compar coeficienii k pentru cerc i inelul circular (pentru cerc d=20[mm] iar pntru
inelul circular D=20[mm] i d=18[mm]) se obine pentru cerc k cerc=0,125 iar pentru inelul circular
kinel=0,226 rezultnd kinel>kcerc. Acest rezultat semnific faptul c materialul inelului circular este mai
raional utilizat. Seciunea inelar circular este cu att mai raional utilizat cu ct grosimea peretelui
este mai mic.
n cazul profilelor laminate, avnd seciunea transversal n form de I sau U, la care materialul
este distribuit mai mult spre extremiti, coeficientul k are valori mai mari dect n cazul seciunilor
dreptunghiulare i circulare. Astfel, pentru profilele laminate n form de I coeficientul k=0,29~0,32
iar pentru profilele la minate n form de U coeficientul k=0,27~0,31.
319
5.2.2.1 APLICAII
APLICAIA 1. S se calculeze seciunea transversal necesar unei grinzi profilate (profil I) care s
1
20 1 2
2
Verificare:
1
2
20
0,5
2
20 0,5 2
0
0,5
2
13,75
16,25
0 16,25
20 1
20 0,5
13,75
320
= 16,25
= 16,25 20 1 = 3,75
16,25
= 0,8125
20
pentru x=0 (nod 1) rezult c M13=0 iar pentru x=l1 (nod 3) rezult c
=
Pe intervalul 3-4:
Pe intervalul 2-4:
= 16,25 1 20 1 1
1
= 6,25
2
1
= 4,375
2
= 13,75
pentru x=0 (nod 1) rezult c M24=0 iar pentru x=l3 (nod 4) rezult c
=
= 16,25 20 1 = 3,75
1
= 6,25
2
0,8125
= 6,6016
2
= 16,25 0,8125 20
= 16,25 1 20
= 13,75 0,5 20
0,5
= 4,375
2
Din formula de dimensionare se calculeaz modulul de rezisten axial n raport cu axa Oz:
6,6016 10 10
44,01 10
150
44,01
Din Anexa 6 rezult c se poate alege profilul I12 (Fig.5.34) pentru care W z ef=54,6[cm3], Iz ef=328[cm4].
321
6,6016 10 10 120
328 10
2
6,6016 10 10
328 10
120,76
120
2
120,76
aplicarea acestei soluii n comparaie cu aplicaia anterioar cnd s-a utilizat un profil laminat I12. Se
cere, de asemenea, s se studieze cazul grinzii cu seciune transversal ptrat i dreptunghiular
(h/b=3).
80
32
44,01 10
7
3,14 80
4
32
44,01 10 32
3,14
5,024 10
7,85 10
5,024 10 2 10
322
788,768
76,54
= 70
= 44,01 10
6
(
9
=
6
6
= 100
6 44,01 10 = 64,15
4,9 10 2 10 = 769,3
769,3
78,41
9,81
= 3 = 3
=
=
= 7,85 10
= 44,01 10
= 40
788,768
80,4
9,81
= = 70 = 4,9 10
8)
= 3
= 3 30,84 = 92,52
9)
6 44,01 10
= 30,84
9
= 100 40 = 4 10
= 7,85 10
4 10 2 10 = 628
= 1,42 10
= 7,85 10
628
64,01
9,81
(
6)
1,42 10 2 10 = 222,94
=
222,94
22,72
9,81
Rezultatele obinute se centralizeaz n Tab.5.1. Din analiza acestor rezultate se observ faptul
c dac se alege o seciune circular plin se consum o cantitate de material de 3,5 ori mai mare fa
de profilul laminat I12; pentru seciunea ptrat plin se consum o cantitate de material de 3,45 ori
mai mare fa de profilul laminat I12 iar pentru seciunea dreptunghiular plin se consum o
cantitate de material de 2,8 ori mai mare fa de profilul laminat I12.
Seciune transversal
Masa [kg]
circular
ptrat
dreptunghiular
profil I12
80,4
78,41
64,01
22,72
323
APLICAIA 3. Pentru grinda rezemat i solicitat ca n Fig.5.35 realizat din font se cere s se
realizeze un calcul de dimensionare considernd c seciunea transversal este dreptunghiular
(h/b=3).
10 1
1
2
10
compresiune. De exemplu, pentru fonta cu grafit nodular feritic Fgn400 rezistena la traciune este
rt=500[N/mm2] iar rezistena la compresiune este rc=1050[N/mm2], conform cu Anexa 18.
3
6
3 17,47
4 10 10
500
3
6
52,41
324
8 10
60
6 8 10
9
18
17,47
18 60
6
10,8 10
10 10 10
10,8 10
925,92
APLICAIA 4. Dintr-un butean rotund de diametru d=300[mm], conform Fig.5.36, se execut o grind
dreptunghiular. Se cere s se determine seciunea dreptunghiular cu cel mai mare modul de
rezisten axial care se poate obine din butean. S se determine apoi momentul ncovoietor capabil al
Pentru seciunea dreptunghiular modulul de rezisten axial n raport cu axa z este de forma:
ntre laturile dreptunghiului i diametrul cercului, pe baza teoremei lui Pitagora, se poate scrie
Prin derivarea modulului de rezisten axial Wz n raport cu variabila b i anulnd aceast
2
6
0
3
325
2
3
2
3
2
3
1,414
O rezolvare grafic a problemei a fost propus de Antoine Parent prin divizarea diametrului d
n trei pri egale i ridicarea unor perpendiculare pe acestea, din punctele de frontier ale acestora.
Intersecia acestor drepte perpendiculare cu cercul definesc nodurile 2 i 4 ale dreptunghiului cutat,
conform Fig.5.37.
n practic seciunile grinzilor din lemn, prelucrate din buteni, sunt standardizate i se pot
20
20
1,5
2,25
1,5 11,09
20
11,09 16,635
6
511,47 10
326
16,635
511,47
5.114,7
20
3,25
11,09
Grinzile alctuite din materiale neomogene pot fi mprite n dou categorii: grinzi alctuite
din elemente diferite nelegate ntre ele i grinzi alctuite din elemente diferite legate ntre ele.
n Fig.5.38 este definit o grind din lemn consolidat cu o plac metalic, nelegate ntre ele.
Aplicnd un moment ncovoietor Mi cele dou axe longitudinale ale elementelor de grind se
curbeaz rezultnd dou arce de cerc definite prin intermediul razelor 1 i 2. Dac se introduce
condiia ca razele de curbur 1 i 2 s fie identice, se obine:
1
unde:
5.18
M1 reprezint momentul ncovoietor care revine elementului de grind realizat din lemn;
M2 este momentul ncovoietor care revine elementului de grind realizat din oel;
E1I1 reprezint modulul de rigiditate la ncovoiere a grinzii din lemn;
E2I2 este modulul de rigiditate la ncovoiere a grinzii din oel.
Din relaia (5.18) se pot determina momentele ncovoietoare care revin fiecrui element.
grinzii.
5.19
5.20
327
5.21
Spre exemplificare, se consider grinda din lemn consolidat prin intermediul a dou plci
metalice, conform Fig.5.39. Asupra grinzii acioneaz un moment ncovoietor Mi=0,5[kNm]. Se cere s
se realizeze un calcul de verificare la rezisten.
Fig.5.39. Grind alctuit din trei elemente diferite nelegate ntre ele.
admisibil la ncovoiere pentru oel a1=180[N/mm2], rezistena admisibil la ncovoiere pentru lemn
a=12[N/mm2], modulul de elasticitate longitudinal pentru oel E1=2,1105[N/mm2] iar pentru lemn
E=3104[N/mm2].
3 10 7,2 10
1,19 10
unde:
0,5 10 10
3 10 7,2 10
2,1 10 3,274 10
Iz reprezint momentul de inerie axial n raport cu aza Oz a seciunii transversale realizate din lemn.
12
40 60
12
7,2 10
Iz1 reprezint momentul de inerie axial n raport cu aza Oz a seciunii transversale realizate din oel i
care se calculeaz dup cum urmeaz:
unde:
12
2 2,13 10
40 4
12
2,13 10
2,1 10 3,274 10
3,8 10
328
2 32 40 4
3,274 10
0,5 10 10
3 10 7,2 10
2,1 10 3,274 10
unde:
1,19 10
= 4,95
2,4 10
<
Wz reprezint modulul de rezisten axial n raport cu aza Oz a seciunii transversale realizate din
lemn.
unde:
40 60
=
= 2,4 10
6
6
3,8 10
= 37,14
10,23 10
<
Wz1 reprezint modulul de rezisten axial n raport cu aza Oz a seciunii transversale realizate din
oel.
2+
3,274 10
= 10,23 10
32
Dac grinda din lemn nu ar avea elementul de consolidare realizat din oel tensiunea normal
0,5 10 10
= 20,83
2,4 10
>
Grinzile alctuite din elemente diferite pot fi solidarizate ntre ele prin intermediul buloanelor,
niturilor, cordoane de sudur (n funcie de specificul materialelor componente) astfel nct lunecarea
lor longitudinal s fie mpiedicat. ntr-un astfel de caz i admit urmtoarele legi i ipoteze: legea lui
Hooke care spune c tensiunile normale sunt direct proporionale cu deformaiile specifice liniare ;
ipoteza lui Bernoulli conform creia seciunile plane i normale nainte de deformare rmn plane i
normale i dup deformare.
unde 1/= reprezint ncovoierea specific (valoarea unghiului ntre dou seciuni transversale
deprtate cu unitatea de lungime).
Rezult c:
relaia:
(5.23)
Conform legii lui Hooke, tensiunile normale dintr-o seciune transversal se exprim prin
=
329
(5.24)
diferite, legate ntre ele. Pentru calculul de verificare la rezisten se vor utiliza datele de la aplicaia
corespunztoare paragrafului anterior (5.2.3.1).
0,5 10 10
3 10 7,2 10
2,1 10 3,274 10
0,055 10
0,055 10
34
1,87 10
2,1 10 1,87 10
0,055 10
30
34,65
3 10 1,65 10
0,055 10
3 10
2,1 10
0,055 10
1,65 10
2,1 10
34
1,87 10
330
4,95
30
1,65 10
1,65 10
2,1 10 1,65 10
39,27
1,65 10
4,95
34,65
1,87 10
39,27
tensiunile normale din elementele grinzii formate din materiale diferite, atunci cnd elementele nu
lunec unul fa de cellalt, sunt aceleai ca pentru grinda realizat dintr-un singur material.
Dac seciunea transversal nu prezint simetrie se impune determinarea axei neutre, motiv
pentru care se utilizeaz ecuaiile de echivalen sau ecuaiile de echilibru, dup cum urmeaz:
Din prima ecuaie rezult:
unde:
= 0
+ +
(5.25)
= 0 (5.26)
Sz1, ..., Szn sunt momentele statice n raport cu axa neutr ale elementelor componente ale grinzii.
Prin rezolvarea relaiei (5.26) se poate determina poziia acestei axe neutre.
Tensiunea normal se exprim prin relaia:
=
(5.27)
n practica curent solicitarea de ncovoiere pur este mai rar ntlnit. n general, grinzile
sunt solicitate prin intermediul unor sarcini perpendiculare pe axa longitudinal a acestora i care
Astfel, n cazul ncovoierii simple se produc att tensiuni normale generate de ctre
n cazul ncovoierii simple ipoteza lui Bernoulli nu mai este riguros valabil. Astfel, formula lui
Navier nu mai este exact. S-a demonstrat c abaterile tensiunilor reale fa de valorile rezultate din
formula lui Navier depind de raportul dintre nlimea seciunii transversale a grinzii i deschiderea
acesteia (h/l). n funcie de acest raport se pot ntlni urmtoarele dou situaii:
-la grinzile la care h/l1/4 formula lui Navier se consider perfect aplicabil;
-la grinzile cu raportul h/l>1/4, denumite aibe sau grinzi perei, tensiunile normale calculate cu
formula lui Navier sunt superioare celor reale.
n prezentul paragraf se va face studiul tensiunilor tangeniale pentru grinzi la care formula
Tensiunile tangeniale produse la ncovoiere, care echilibreaz fora tietoare T, ating valori
importante n grinzile a cror seciune transversal are forma unui dreptunghi ngust sau este
331
definete o grind solicitat la ncovoiere a crei seciune transversal este un dreptunghi, conform
Fig.5.41, i se urmrete determinarea expresiei de calcul a tensiunii tangeniale .
Sarcinile care ncarc grinda sunt perpendiculare pe axa longitudinal i cuprinse n planul
vertical de simetrie al grinzii. Aceste sarcini vor produce n seciunea transversal corespunztoare
cotei x o for tietoare T vertical, dirijat dupa axa oy.
ntre fora tietoare T i tensiunile tangeniale din seciunea transversal se poate scrie
5.28
Aceast expresie nu este suficient pentru a determina tensiunile tangeniale . n anul 1855
Astfel, se definete o suprafa elementar situat n vecintatea unei muchii verticale ac,
conform Fig.5.41. Tensiunea tangenial pe aceast suprafa are o direcie oarecare dar care poate fi
Dmitrii Ivanovici JURAVSKI (1821-1891) inginer rus, proiectantul celor mai importante construcii aferente
liniei ferate Moscova Petersburg nceput n anul 1841; la utilizarea grinzilor din lemn cu seciuni transversale
nalte stabilete relaia de calcul a tensiunilor tangeniale , care i poart numele.
332
solicitat numai prin intermediul tensiunii tangeniale yx. Considernd faptul c aceeai stare de
tensiuni se produce i pentru elementele de suprafa din interiorul seciunii transversale se pot
admite urmtoarele ipoteze:
Ipoteza 1. Tensiunile tangeniale dintr-o grind solicitat la ncovoiere simpl sunt paralele cu
suprafaa seciunii transversale, respectiv cu fora tietoare T.
Pe baza celor dou ipoteze se poate conclude faptul c tensiunea tangenial yx poate fi
5.29
Pentru deteminarea funciei din relaia (5.29) se definete un element din grind,
paralelipipedic dreptunghiular, avnd faa lateral ABCD, prin intermediul a dou plane
perpendiculare (a1c1 i a2c2) poziionate la distana dx unul fa de altul i a unui plan a 3c3, paralel cua
axe longitudinal, conform Fig.5.42.
n seciunea a1c1 acioneaz momentul ncovoietor Mi care produce tensiunile normale iar n
seciunea a2c2 acioneaz momentul ncovoietor Mi+dMi care va produce tensiunile normale +d.
perpendiculare a1c1 i a2c2 (infinit mic nvecinate) producnd tensiunile tangeniale xy i yx.
333
tangeniale xy i yx care sunt egale ntre ele. Deoarece fora tietoare T este constant pe intervalul dx
rezult c tensiunile tangeniale xy (numite i tensiuni de lunecare) sunt constante pe toat faa AC a
elementului considerat.
Elementul ABCD este n echilibru static. Proiecia tensiunilor pe axa x exprim urmtoarea
ecuaie de echilibru:
/
unde:
5.30
Relaia (5.30) este cunoscut sub numele de formula lui Juravski, unde:
Sz este momentul static al seciunii haurate situate la distana y fa de axa neutr (Fig.5.43);
b reprezint limea seciunii transversale;
Iz este momentul de inerie axial al ntregii seciuni transversale dreptunghiulare n raport cu axa z.
334
12
12
5.31
Din relaia (5.31) rezult c tensiunea tangenial yx variaz dup o lege parabolic, avnd
valoare maxim n axa neutr (pentru y=0) i este nul n fibrele extreme (pentru y=h/2).
Pentru y=0 (nod O) rezult c
1,5 5.32
Din relaia (5.32) rezult c tensiunea tangenial maxim din seciunea transversal a unei
grinzi solicitate la ncovoiere simpl este cu 50% mai mare dect tensiunea tangenial rezultat n
cazul forfecrii pure.
dreptunghiular.
3
2
transversale,
care
acioneaz
tensiunea
tangeniale ntr-o seciune transversal circular. Astfel, se poate afirma faptul c tensiunile
335
nodul C iar componentele verticale ale tensiunii tangeniale (yx) sunt constante pe ntreaga lungime b
a coardei.
Tensiunile tangeniale zx, din motive de simetrie a seciunii transversale, se anuleaz reciproc.
Astfel, n seciune acioneaz numai tensiuni paralele cu efortul tietor T, caz identic cu seciunea
transversal dreptungiular pentru care se aplic formula lui Juravski.
unde:
Sz reprezint momentul static al suprafeei situate sub coarda EF, conform Fig.5.46, i se calculeaz
dup cum urmeaz:
336
1,33 5.33
Din relaia (5.33) rezult c tensiunea tangenial maxim din seciunea transversal circular
a unei grinzi solicitate la ncovoiere simpl este cu 33% mai mare dect tensiunea tangenial rezultate
n cazul forfecrii pure.
O alt abordare analitic pentru calculul tensiunii tangeniale este prezentat n cele ce
unde:
64
2
3
n fibrele extreme, pentru =0 i =, tensiunea tangenial xy este nul iar pentru =/2,
1,33
de simetrie) etc., studiul variaiei tensiunilor tangeniale se realizeaz urmnd aceeai metod ca la
seciunea transversal circular. De exemplu, pentru seciunea transversal inelar:
2
Din aceast relaie rezult c tensiunea tangenial maxim din seciunea transversal inelar
a unei grinzi solicitate la ncovoiere simpl este de dou ori mai mare dect tensiunea tangenial
rezultate n cazul forfecrii pure.
n cazul seciunilor transversale care prezint o geometrie mai complex, de exemplu un profil
Fig.5.48. Determinarea tensiunilor tangeniale ntr-o seciune tranversal laminat (profil I).
338
formula lui Juravski pentru dreptunghiul corespunztor tlpii (de lime bt) i apoi pentru
dreptunghiul corespunztor inimii (de lime bi) rezult:
n paragraful 4.2.2, Aplicaia 9, sunt explicitate expresiile momentelor statice pentru zona tlpii
i a inimii:
unde:
pentru talp:
pentru inim:
=
=
=
=
=
+
(5.34)
(5.35)
n Fig.5.48 este trasat diagrama de variaie a tensiunilor tangeniale xy. Se observ c acestea
vor avea o variaie parabolic pe ntreaga nlime a seciunii transversale. n zona de trecere de la
talp, pentru y=hi/2, se nregistreaz un salt cu valori apreciabile. Valoarea maxim a tensiunii va fi
tot n axa neutr.
Pentru cazul particular grind simplu rezemat la capete i ncrcat la mijlocul deschiderii
cu o for concentrat F de seciune circular plin, se va studia raportul dintre valorile maxime ale
tensiunii normale i tangeniale , conform Fig.5.49.
prin relaiile:
339
Fig.5.49. Determinarea raportului ntre valorile maxime ale tensiunilor tangeniale i normale ntr-o
grind de seciune transversal circular, simplu rezemat solicitat la ncovoiere simpl.
32
8
3
4
3 2
8
3
Se observ c acest raport h/3l<1/4 semnific faptul c tensiunea tangenial max prezint o
Spre exemplificare se consider grinda simplu rezemat i solicitat ca n Fig.5.41, pentru care
se traseaz diagramele de variaie ale efortului tietor T i momentului ncovoietor Mi, conform
Fig.5.50. Dac se presupune c seciunea transversal dreptunghiular este definit prin h=120[mm],
b=40[mm], tensiunile normale i tangeniale n nodul 4 sunt:
12,5 10 10
96 10
unde:
40 120
6
3 7,5 10
2 120 40
130,2
96 10
2,37
Din analiza celor dou rezultate se observ faptul c tensiunile normale nregistreaz valori
6 10
1
4
Exist ns unele cazuri particulare, ca, de exemplu, grinzile simplu rezemate solicitate cu
sarcini mari, avnd ca punct de aplicaie imediata vecintate a reazemelor, conform Fig.5.51, la care
influena tensiunilor tangeniale poate fi luat n considerare.
Din Tab.5.2 rezult faptul c pe msur ce punctul de aplicaie al forelor concentrate F este
T
[kN]
10
10
10
10
10
Mi
[kNm]
5
4
3
2
1
[N/mm2]
52,083
41,667
31,25
20,833
10,417
[N/mm2]
3,125
3,125
3,125
3,125
3,125
neuniforme, distribuite n lungul nlimii dup nite diagrame curbilinii. Rezult astfel c lunecrile
produse de aceste tensiuni variaz curbiliniu producndu-se o curbare a seciunii transversale plane.
Un astfel de exemplu este prezentat n Fig.5.52.
transversale produse sub aciunea efortului tietor T prezint o influen redus asupra deformaiilor
longitudinale produse de momentul ncovoietor Mi, ceea ce permite utilizarea formulei lui Navier i n
prezena efortului tietor.
341
n fibrele extreme unde tensiunea tangenial este nul (=0) i lunecarea specific va fi
nul (=0) iar seciunile rmn normale pe suprafaa exterioar a prismei, iar n dreptul planului
neutru lunecarea specific sau deformaia unghiular va fi:
unde G reprezint modulul de elasticitate transversal.
Pentru o valoare maxim a tensiunii tangeniale (max) curbura planelor transversale va fi cea
mai accentuat.
5.2.4.1 APLICAII
este:
Conform formulei lui Juravski, tensiunea tangenial produs de fora tietoare T y=10[kN]
342
1
1
= 200 = 66,67[
3
3
Momentul static al unei suprafee situate sub planul de lunecare, aflat la distana y de vrful
triunghiului este:
unde:
2
;
3
Cota by se calculeaz din asemnarea triunghiurilor ABC i EBF dup cum urmeaz:
=
2
3
Aplicaia 2, este:
140 200
=
= 311,11 10
36
36
2
3
2 =
2
3
3
4
= 1,071
c:
2
3
2
3
2
3
3
200 66,67 = 99,9975[
4
4
= 0
3
10 10
2 99,9975
200 66,67
99,9975 =
2 31,11 10
3
Pentru y=0 (nod B) rezult c yx=0 iar pentru y=h-yc=200-66,67=133,33[mm] (nod O) rezult
= 0,952
2
3
10 10
2 133,33
200 66,67
133,33 =
2 31,11 10
3
343
2
3
10 10
200
2 31,11 10
66,67
2 200
200
3
tangeniale yx.
unde:
200
211,896
1,071
0,9438
0,9438
140
2
200
1,134
max
211,896
ptratic, asupra creia acioneaz o for tietoare T y=10[kN], orientat dup axa Oy, conform
Fig.5.54.
unde:
Sz reprezint momentul static al suprafeei situate sub planul de lunecare aflat la distana y se vrful
triunghiului i se calculeaz dup cum urmeaz:
unde:
344
2 = 100 2 = 141,42
2 100 2
=
= 70,71[
2
2
unde:
2
3
=
2
3
12
100
= 8,33 10
12
2
3
2
3
2
=
2
3
2
3
3 3 2 3 100 2
=
=
= 53,033
4
8
8
4
= 0
3
2
3
10 10
2 53,033
70,71
53,033 = 1,125
2 8,33 10
3
Pentru y=0 (nod C) rezult c yx=0 iar pentru y=h=70,71[mm] (nod O) rezult c:
=
2
3
10 10
2 70,71
70,71
70,71 = 1
2 8,33 10
3
345
80
200
80
2 80 80
2 160 200
80 80 160 200
153,33
unde:
34,13 10
12
n seciunea 3-3:
200
10,66 10
80 80
12
40
133,33
80 80
12
34,13 10
153,33
113,33
80 153,33
160 200
2
n seciunea 2-2:
80
153,33
128,36 10
40 10 128,36 10
160 24,64 10
346
1,3
24,64 10
10,66 10
153,33
26,67
n seciunea 1-1:
80
80 80
2
153,33
40 10 72,53 10
80 24,64 10
1,47
40 10 72,53 10
160 24,64 10
0,73
72,53 10
10
2 10 100
100
2 10 100
10 100 2 10 100
2 10
2
10
2
2
100
90 100
90
2 90 100
8,33 10
unde:
66,67
2 833,33 10
10 100
6.075 10
28,33 90 100
121,67
3,86 10
347
10 100
126,67
100 10
=
= 8,33 10
12
12
100 90
=
= 6.075 10
12
12
n seciunea 1-1:
= 1,38 10
n seciunea 5-5:
=
=
10
126,67 = 121,67[
2
100
126,67 = 66,67[
]
2
90
= 10 + 100 +
126,67 = 28,33[
2
= 10 +
126,67 100 10
100 126,67 100 10 =
2
40 10 1,38 10
= 0,14
100 3,86 10
10 100
=
= 833,33 10
12
12
40 10 26,88 10
= 2,78
100 3,86 10
200 126,67
100 200 126,67 = 26,88 10
2
n seciunea 3-3:
n seciunea 4-4:
n seciunea 2-2:
+ +
40 10 1,38 10
= 0,71
2 10 3,86 10
= 126,67
10
10 100 = 12,16 10
2
40 10 12,16 10
= 6,3
2 10 3,86 10
40 10 12,16 10
= 1,26
100 3,86 10
348
ncovoiere simpl sub aciunea unei fore tietoare Ty se vor produce tensiuni tangeniale yx. Acestei
tensiuni i va corespunde n planul paralel cu planul neutru o tensiune tangenial xy, de aceeai
mrime, numit tensiune tangenial de lunecare. Prin nsumarea forelor de lunecare elementare
produse de tensiunile tangeniale xy se obine fora de lunecare longitudinal.
lungime x2-x1.
n general, la grinzile construite dintr-un singur element, fora de lunecare longitudinal L are
o influen sczut datorit continuitii materialului. n practic, ns, se ntlnesc forte des cazuri
cnd nlimea seciunii transversale este foarte mare (>600[mm]), seciuni care nu mai pot fi obinute
prin procesul de laminare. Pentru astfel de situaii seciunea transversal a grinzii trebuie compuse
din platbande i corniere mbinate cu nituri sau cu cordoane de sudur. Fora de lunecare n astfel de
cazuri este mult mai accentuat i poate avea efecte importante asupra rezistenei la ncovoiere.
Pentru diminuarea acestei fore se face apel la diverse metode de mpiedicare a lunecrii.
Astfel, se consider o grind format din dou elemente, de seciune transversal dreptunghiular,
suprapuse, fr legtur ntre ele. Aceast grind simplu rezemat i solicitat la ncovoiere simpl sub
aciunea unei fore concentrate F se va deforma conform Fig.5.58.
Din Fig.5.58 se observ c cele dou elemente distincte ale grinzii compuse se comport
independent, fibrele superioare ale acestora fiind comprimate iar fibrele inferioare se ntind. Fibrele
inferioare ale elementului de grind superior se vor lungi i vor luneca n raport cu fibrele superioare
ale elementului de grind inferior, care se comprim.
Tensiunile normale se pot exprima prin intermediul formulei lui Navier dup cum urmeaz:
2
349
24
2 24
12
2
2
6
Dac este mpiedicat lunecarea longitudinal dintre cele dou elemente ale grinzii cu ajutorul
Rezult faptul c modulul de rezisten axial este de 2 ori mai mare dac lunecarea
Fig.5.59. Grinzi de seciunea dreptunghiular suprapuse, conectate ntre ele prin intermediul unor pene.
5.36
Din relaia (5.36) se poate observa faptul c dac seciunea transversal a grinzii este
constant atunci momentul de inerie axial Iz i momentul static Sz sunt constante. n consecin, fora
de lunecare longitudinal variaz, n lungul grinzii, direct proporional cu fora tietoare Ty.
Dac fora tietoare Ty este constant expresia de calcul a forei de lunecare longitudinale este
de forma:
5.37
unde l reprezint lungimea intervalului de grind pe care efortul tietor T y este constant.
Dac fora tietoare Ty prezint o lege de variaie liniar, conform Fig.5.60, fora de lunecare
unde:
5.38
Mi1, Mi2 sunt momentele ncovoietoare de la capetele intervalului considerat luate din diagrama de
variaie a momentului ncovoietor Mi (Fig.5.60).
n Fig.5.61 este definit o grind copus realizat din lemn, solidarizat cu pene (din acelai
material), simplu rezemat i solicitat la ncovoiere prin intermediul unei fore concentrate F. Se
urmrete determinarea forei de lunecare longitudinale L.
Fig.5.61. mpiedicarea lunecrii longitudinale la grinzi din lemn compuse, solidarizate prin pene.
Grinda compus este solicitat la: ncovoiere, n seciunea transversal definit de cotele b i h;
forfecare, n seciunea dfinit de cotele b i (e-l1); strivire, n seciunile definite de cotele b i h1/2.
Pana este solicitat la: forecare, n seciunea definit de cotele b i l1; strivire, n seciunea
Seciunea transversal a grinzii este slbit prin realizarea lcaurilor pentru montarea
penelor. n consecin, la predimensionarea grinzii, n formula lui Navier se aplic iniial o mrire a
modulului de rezisten axial Wz.
unde este un coeficient egal cu 0,8 dac sunt dou grinzi suprapuse i 0,7 dac sunt trei grinzi
suprapuse.
n general, penele sunt confecionate din lemn de esen tare: stejar, fag etc. Dimensiunile
1 1
~
10 5
Fora de lunecare longitudinal, care trebuie preluat de pene, se calculeaz dup cum
urmeaz:
unde:
Sz reprezint momentul static al suprafeei care caut s lunece (dreptunghiul definit de cotele b i
h/2);
352
/2
2
12
4
12
12
3
8
unde F1 min reprezint fora minim capabil a fi preluat, la forfecare sau la strivire, de o singur pan.
longitudinal este:
Fig.5.62. mpiedicarea lunecrii longitudinale la grinzi din lemn compuse, solidarizate prin buloane.
n Fig.5.63 este definit seciunea unei grinzi metalice compuse, solidarizat prin intermediul
unor cordoane de sudur, alctuit din inim i platbande. Sudura se aplic ntre inim i platbande,
formnd cordoane de sudur ntrerupte sau continue, obinndu-se un profil I.
Dac cordoanele de sudur sunt continue este necesar realizarea calculului de verificare la
rezultnd:
353
Cele dou cordoane de sudur din fiecare talp trebuie s preia aceast for de lunecare
longitudinal. Seciunea de forfecare a celor dou cordoane de sudur este de grosime 2a i lungime
unitar. Tensiunea tangenial de lunecare ef va fi:
unde:
5.39
as este rezistena admisibil a materialului din care este realizat cordonul de sudur.
Dac grinda compus este asamblat prin intermediul cordoanelor de sudur ntrerupte,
calculul de rezisten presupune determinarea distanei ntre dou cordoane de sudur succesive
(cota e). Din egalitatea expresiei forei de lunecare care revine unui cordon de sudur i a forei
capabile de forfecare a cordonului de sudur rezult relaia:
5.40
n practica curent grosimea medie pentru cordoanele de sudur se consider: a min=0,7bi iar
Tlpile se aleg astfel nct s fie satisfcute condiiile de dimensionare i rigiditate. Aria
suprafeei transversale a tlpilor trebuie s reprezinte aproximativ 50% din aria total. n general,
limea tlpilor este:
354
5.42
10~30
5.43
Forma, din punct de vedere geometric, cea mai rspndit de grinzi cu nlime mare solicitat
la ncovoiere simpl este realizat din dou tlpi legate ntre ele printr-o platband (sau mai multe)
numit inim sau tol (grinzi cu inim plin). Legtura ntre tlpi i inim se realizeaz prin
intermediul unor profile cornier cu aripi egale, conform Fig.5.64.
Niturile care solidarizeaz tlpile cu profilele cornier cu aripi egale se numesc nituri de cap iar
cele care solidarizeaz profilele cornier cu aripi egale cu inima se numesc nituri de gt.
Grosimea inimii (bi) se determin considernd c ntreaga for tietoare Ty este preluat
numai de inim, care are o seciune transversal dreptunghiular cu nlimea hi i limea bi.
de unde rezult:
mari.
5.44
1
1
~
100 150
5.45
(5.46)
Pentru calculul nlimii efective a inimii hi se recomand adoptarea unor valori multiple de 5
unde:
(5.47)
k reprezint un coeficient care pentru grinzile nituite este k=(1,2~1,4) iar pentru cele sudate se
consider, n medie, k=1,3.
poate lua:
1 1
~ (5.48)
15 8
= 10~12
(5.49)
La grinzile cu ncrcri mari nlimea grinzii poate crete pn la 1/6 din deschidere (cota l).
Tlpile reprezint (0,5~0,6) din seciunea transversal total a grinzii. Limea tlpilor se ia:
=
1 1
~ (5.50)
5 3
Profilele cornier cu aripi egale se consider c fac parte din seciunea tlpilor. Suprafaa
seciunii celor dou profile cornier care compun o talp se consider cel puin 0,3 din suprafaa tlpii.
Grosimea aripilor profilelor cornier se recomand s fie egal cu grosimea inimii b i. Limea
Numrul de platbande dintr-o talp nu trebuie s fie mai mare dect cifra 3, pe ntru ca s nu
rezulte necesitatea utilizrii unor nituri cu lungimi de strns mai mari dect 4,5d. Pentru a uura
realizarea mbinrilor grinzii se recomand ca grosimea unei platbande s fie egal cu grosimea
aripilor profilelor cornier.
transversal este compus dintr-o platband poziionat n plan vertical care reprezint inima grinzii
compuse i 4 platbande grupate dou cte dou care reprezint tlpile grinzii compuse. Tlpile i
356
n raport cu inima. Astfel, niturile de gt vor fi solicitate la forfecare i la strivire. Pentru a putea stabili
starea de tensiune produs de aceste solicitri se calculeaz fora de lunecare longitudinal care revine
unui nit.
Se poate lua n considerare relaia (5.37) considernd c pe intervalul cuprins ntre dou nituri
unde:
Sz reprezint momentul static n raport cu axa neutr al seciunii tlpii compus din platbande i
profilele cornier care lunec fa de inim;
Iz este momentul de inerie axial al ntregii seciuni transversale n raport cu axa neutr.
Pentru solicitarea la forfecare a unui nit de gt se poate scrie relaia:
de unde rezult:
5.51
5.52
Pentru solicitarea la strivire, ntr-un sens, a unui nit de gt se poate scrie relaia:
de unde rezult:
5.53
5.54
Din relaiile (5.52) i (5.54) se va lua n considerare valoarea cea mai mic.
n practic se recomand:
357
va fi:
6 5.55
Nitul de gt este solicitat la forfecare dup dou seciuni. Verificarea la rezisten n acest caz
5.56
5.57
Este necesar realizarea calculului tensiunii tangeniale din inim, n dreptul nituirii profilelor
Suprafaa din inim care rezist la solicitarea de forfecare se exprim prin relaia:
iar tensiunea tangenial va fi:
5.58
n mod analog se poate verifica la rezisten i niturile de cap, cu observaia c acestea lucreaz
n condiii mai favorabile dect niturile de gt care sunt solicitate mai puternic de ctre fora de
lunecare longitudinal, innd cont de faptul c momentul static al seciunii considerate care tinde s
lunece este mai mare.
n concluzie, grinzile compuse solidarizate prin sudur sau nituire sunt supuse unor solicitri
care prezint un caracter complex cu precdere datorit posibilitii pierderii stabilitii inimii care
are o grosime mult mai mic n raport cu nlimea. Pentru evitarea unei astfel de situaii, n lungul
grinzii compuse, se dispun o serie de elemente de rigidizare pe direcia transversal i/sau
longitudinal.
358
5.2.5.4 APLICAII
APLICAIA 1. Pentru grinda compus realizat din lemn i solicitat ca n Fig.5.67 se cere s se
realizeze un calcul de verificare la rezisten. Sunt cunoscute urmtoarele mrimi: q=12[kN/m],
h=420[mm], h1=40[mm], b=300[mm], e=220[mm], l1=120[mm], l=6[m].
Se consider c cele dou grinzi sunt realizate din lemn de brad pentru care, paralel cu fibrele
se cunosc:
1,2
Penele sunt realizate din lemn de stejar pentru care, perpendicular pe fibre, se cunosc:
Pentru prezentul caz de rezemare i solicitare expresia momentului de ncovoiere maxim este
de forma:
12 6 10
8
54 10
300 420
6
8,82 10
Deoarece grinda compus este realizat din dou grinzi suprapuse coeficientul (vezi
paragraful 5.2.5.1) are valoarea de 0,8, caz n care tensiunea normal maxim max va fi:
54 10
0,8 8,82 10
7,65
Efortul tietor maxim Tymax pentru prezentul caz de rezemare i solicitare este de forma:
359
12 6 10
2
36 10
Fora de lunecare longitudinal care se produce la contactul dintre pan i grind este:
unde:
36 10 6,61 10 220
1,85 10
28,29 10
300 420
8
6,61 10
12
300 420
12
1,85 10
deoarece la lemnul de brad, paralel cu fibrele, valoarea rezistenei admisibile la strivire este mult mai
mare.
28,29 10
40
300
2
4,715
- la grind
-la pan
28,29 10
300 220 120
28,29 10
300 120
0,78
0,9433
APLICAIA 2. Pentru grinda compus, solidarizat prin cordoane de sudur, rezemat i solicitat ca
n Fig.5.68, se cere s se dimensioneze seciunea transversal format din dou platbande i o inim.
Rezistena admisibil a materialului din care este realizat grinda are valoarea de a=150[N/mm2].
12 6 10
8
= 54 10
54 10
= 3,6 10
150
= 1,3
3,6 10
= 275,77
8
= 276[
1
1
= 276 = 92[
3
3
Pentru stabilirea grosimii tlpi, cota t, se exprim relaia de calcul a ariei seciunii transversale:
=
+ 2
0,6
= 0,3
= 0,3
+ 2
= 0,3
+ 0,3
Conform acestor dimensiuni calculate care definesc seciunea transversal se poate determina
+
2
276
+ 18 = 156[
2
8 276
=
= 14,01 10
12
12
92 18
=
= 4,47 10
12
12
,
12
,
12
=
361
18
276
=
18
= 147[
2
2
2
= +
276
= 18 +
= 156
2
2
+
= 276 + 18 +
= 92 18 = 1,656 10
= 0,
18
156 = 147[
2
= 276 8 = 2,208 10
12 6 10
=
= 36 10
2
2
Momentul static al platbandei care formeaz talpa, n raport cu axa neutr se exprim prin
urmtoarea relaie:
+
2
276 + 18
92 18 = 2,43 10
2
36 10 2,43 10 6 10
= 6,27 10 [ ]
83,659 10
= 0,7 8 = 5,6[
6,27 10
= 55,98
2 5,6 6 10
<
unde as reprezint rezistena admisibil a materialului din care este realizat cordonul de sudur.
= 0,64
= 0,64 150 = 96
alegndu-se l=100[mm], distana ntre centrele a dou cordoane de sudur succesive este dat de
relaia (5.40).
1.000
= 166,67[
6
Se verific dac distana ntre capetele a dou cordoane de sudur se nscrie n norme:
sau
15
62
6,27 10
= 93,3
6 2 5,6 6 100
362
<
bi=14[mm],
t=26[mm],
astr=300[N/mm2].
d=20[mm],
hi=240[mm],
lt=80[mm],
af=120[N/mm2],
Fora de lunecare longitudinal este preluat de fiecare nit pe lungimea unui pas.
unde:
100 10 0,427 10
90,064 10
474,107
Iz este momentul de inerie axial al ntregii seciuni transversale i se calculeaz dup cum urmeaz:
Se determin poziia centrului de greutate al seciunii compuse:
26
2 26 240
26 240
forma:
14
2 26 14
2 14 80 2 14
26 240 14 80 2 14
2 14 240 14
26
14 80
26
14
20 26 14
2
2 14
2 14 240 14
20 26
240
14
14 240
2
20 26 14
14
81,56
14
35,152 10
unde:
48,56
2,469 10
1,512 10
2 1.346,703 10
2 71,44 3,164 10
363
10,66 10
61,56
68,56
0,8 10
6,24 10
90,064 10
240 26
=
= 35,152 10
12
12
= 2
=
=
=
+
12
=
=
12
12
14
= 2,469 10
12
= 2 14 + 80
=
14 240 14
12
20 26 + 14
= 10,66 10
12
26
=
=
81,56 = 68,56[
]
2
2
14
= +
= 26 +
81,56 = 48,56[
]
2
2
240 14
= + +
= 26 + 14 +
81,56 = 71,44[
2
2
+
26 + 14
=
=
81,56 = 61,56[
]
2
2
=
= 26 240 = 6,24 10
+ 2
= 1.346,703 10
= 14 80 + 2 14 = 1,512 10
= 14 240 14 = 3,164 10
= 20 26 + 14 = 0,8 10
= 81,56
26
26 240 = 0,427 10
2
474,107
3,14 20
120 = 3,768 10 [ ]
4
= 3,768 10
3,768 10
= 79,47[
474,107
474,107
Se adopt e=79,47[mm].
= 20 14 300 = 8,4 10 [ ]
= 8,4 10
364
8,4 10
= 177,17[
474,107
Se consider o grind simplu rezemat solicitat la ncovoiere prin intermediul unor sarcini
Fig.5.70. Starea plan de tensiuni n jurul unui punct dintr-o grind solicitat la ncovoiere simpl.
Prin intermediul a trei plane: unul perpendicular pe axa longitudinal a grinzii (axa x), unul
paralel la axa neutr i unul nclinat cu un unghi fa de primul plan, se separ un element infinit mic,
Ariile suprafeelor celor trei faete considerate vor fi: faeta BD este de arie elementar dA,
ajutorul formulelor lui Navier i Juravski, se urmrete deducerea expresiilor de calcul ale tensiunilor
normale i tangeniale precum i a valorilor extreme ale acestora.
365
prismei elementare, aceasta este ntr-o stare de echilibru static. n Fig.5.71 este descris modul de
aciune al acestor fore.
de unde rezult:
unde:
;
;
;
;
Fig.5.71) rezult:
366
5.59
1
2
5.60
n Tab.5.3 sunt date valorile tensiunilor tangeniale i normale n funcie de cteva valori
[ o]
0
45
94
135
180
-
/2
-/2
-
/2+
0
/2-
Valorile extreme ale tensiunilor normale , precum i seciunile n care acestea au loc, se mai
pot determina prin anularea derivatei de ordinul nti a funciei n raport cu unghiul 2 dup cum
urmeaz:
sau
2 1
2
2
5.61
Funcia trigonometric tangent are perioada , deci pentru tg21 vor exista dou soluii
distincte: 21 i 21+ respectiv 1 i 1+/2. Exprimnd funciile trigonometrice din relaia (5.60) n
funcie de tg21, se determin valorile extreme ale tensiunii normale , cutate.
2
2
367
1+
1+
+
=
2
2
+
+
(5.62)
1+/2 care sunt perpendiculare ntre ele. Tensiunile normale produse n aceste seciuni se numesc
tensiuni normale principale. Valorile maxime ale acestora se noteaz cu 1 iar cele minime cu 2.
Seciunile n care se produc tensiunile principale se numesc seciuni principale.
fibrei n care este cuprins nodul C (conform Fig.5.70) al grinzii iar tensiunea normal principal
minim 2 va fi ntotdeauna negativ, reprezentnd compresiunea fibrei n care este cuprins acelai
punct.
Valorile extreme ale tensiunilor tangeniale , precum i seciunile n care acestea au loc, se
pot determina prin anularea derivatei de ordinul nti a funciei , conform relaiei (5.60), n raport cu
unghiul 2 dup cum urmeaz:
sau
2
2
= 0
(5.63)
Se observ i n acest caz c funcia triginometric tangent are dou soluii: 22 i 22+.
Pentru a determina poziia relativ a direciilor dup care tensiunile normale sunt maxime i
a direciilor dup care tensiunile tangeniale sunt maxime se va nmuli expresia (5.61) cu expresia
(5.63) obinndu-se:
sau
=
= 2
368
= 1 (5.64)
5.65
Din relaia (5.65) rezult c direciile dup care tensiunite tangeniale au valori extreme
reprezint bisectoarele unghiurilor dup care tensiunile normale sunt maxime sau minime.
Exprimnd funciile trigonometrice din relaia (5.60) n funcie de tg22 se obin valorile extreme ale
tensiunilor tangeniale .
2
1
Prin nlocuire n relaia (5.60) rezult valorile extreme ale tensiunilor tangeniale .
,
5.66
Din relaia (5.66) se observ c cele dou tensiuni tangeniale de valori extreme sunt egale i
planul median un sistem de sarcini exterioare, corpul putndu-se deforma liber, conform Fig.5.73.
normale i tangeniale .
(eforturile) aplicate prismei elementare acioneaz ntr-un singur plan, conform Fig.5.74. Proiecia
unde:
0 5.67
0
5.68
Relaia (5.68) exprim principiul dualitii tensiunilor tangeniale: pe dou fee ortogonale
0
0
0
0
= 2
1+
+
+
1+
2
1
;2
(5.69)
+
2
1+
(5.70)
Relaia (5.70) permite calculul tensiunii normale i tangeniale pentru orice valoare a
maxim sau minim (determinarea direciilor principale i ale tensiunilor principale). Pentru aceasta
se deriveaz expresia tensiunii normale n raport cu variabila 2 i se anuleaz derivata dup cum
urmeaz:
2
sau
+
+
2
2
=
2
2
2
+
=
= 0 (5.71)
(5.72)
Funcia trigonometric tangent are perioada , pe un cerc ntreg vor fi dou soluii, 21 i
22, diferind ntre ele cu , respectiv direciile 1 i 2 vor diferi cu /2. Prin urmare, exist dou
direcii principale, perpendiculare ntre ele.
Derivata calculat n relaia (5.71) este -=0, ceea ce semnific faptul c pe direciile
Tensiunile principale se pot calcula din relaiile (5.70) i (5.72), innd seama i de
1+
371
+ 4
+
2
=
+
1+
+ 4
+
2
+ 4
+ 4
+ 4
(5.73)
Facnd suma tensiunilor principale, aceasta este egal cu suma tensiunilor normale x+ y fr
adic, suma tensiunilor normale dup dou direcii perpendiculare, trecnd printr-un punct, este un
invariant, egal cu suma tensiunilor normale principale din acelai punct.
Prin anularea derivatei expresiei tensiunii tangeniale , din relaia (5.70), n raport cu
variabila 2 se determin direciile pe care aceste tensiuni au valori maxime i minime, dup cum
urmeaz:
soluia fiind
= 0 (5.74)
(5.75)
Pentru a determina poziia relativ a direciilor dup care tensiunile normale sunt maxime i
a direciilor dup care tensiunile tangeniale sunt maxime se va nmuli expresia (5.72) cu expresia
(5.75) obinndu-se:
sau
respectiv
=
2
= 2
=
+
+
= 1
2
(5.76)
Din relaia (5.76) rezult c dup direciile dup care tensiunea tangenial ia valori extreme
sunt bisectoarele unghiurilor dup care tensiunile normale sunt maxime sau minime. Cu alte cuvinte,
tensiunile tangeniale sunt maxime la un unghi de 45o fa de direciile principale.
nlocuind relaia (5.75) n expresia tensiunii tangeniale din relaia (5.70) rezult valorile
372
5.77
Variaia tensiunilor normale i tangeniale n jurul unui punct redate d ecuaiile (5.60) sau
Se consider seciunile principale BC, n care acioneaz tensiunea maxim principal 1, i CD,
5.78
Prin eliminarea unghiului din relaia (5.78) se obine, ntr-un sistem de axe rectangulare O,
5.79
Relaia (5.79) exptim un cerc care are punctul de centru pe axa O, la distana (1+ 2)/2 fa
de originea sistemului de axe de coordonate iar raza sa este egal cu (1- 2)/2.
tangeniale care corespund unei anumite seciuni transversale a grinzii, conform Fig.5.76.
ajutorul cercului lui Mohr, tensiunile normale i tangeniale ntr-o seciune transversal a grinzii,
dup cum urmeaz:
Se cunoate deja faptul c la ncovoiere 1>0 i 2<0. Pentru construcia cercului lui Mohr se
intersecta cercul trasat n punctele M i M1. Coordonatele punctului M n raport cu originea sistemului
Din Fig.5.76 rezult c valoarea maxim a tensiunii tangeniale corespunde unui unghi
2=/2, fiinf egal cu raza cercului [(1- 2)/2] iar segmentele ON1 i M1N1 reprezint tensiunile +/2
i +/2.
Dac se cunosc tensiunile normale x i y (din dou plane ortogonale) precum i tensiunea
tangenial xy corespunztoare, se poate construi cercul lui Mohr, conform Fig.5.77, pentru
determinarea tensiunilor normale principale maxime i minime, 1 i 2 dup cum urmeaz:
374
Pentru a demonstra acest lucru se consider triunghiurile NCM i NCM pentru care:
unde:
2
2
2
2
tangeniale (2 i 2+/2) pentru un element cu o poziie definit prin cota x (poziia seciunii de-a
lungul grinzii) i prin cota y (poziia fibrei n seciunea considerat), conform Fig.5.78.
375
traiectoriile
respective,
tensiunilor
se
obin
normale
curbe
(nfurtoare)
poart
grind simplu rezemat i ncrcat cu o sarcin concentrat avnd ca punct de aplicaie jumtatea
distanei dintre cele dou reazeme. Cele dou serii de curbe se intersecteaz sub un unghi drept,
deoarece cele dou tensiuni normale principale sunt perpendiculare ntre ele.
Curbele intersecteaz axa neutr sub un unghi de 45o. Acest lucru se ntmpl deoarece n axa
neutr tensiunea normal este nul iar unghiul 21=2/= i 21=90o iar 1=45o. n fibrele
extreme ale grinzii cele dou serii de curbe formeaz un unghi drept (90o) deoarece n fibrele
respective tensiunea tangenial este nul. n consecin i tg21=2/=0, adic 21=180o iar
1=90o.
simplu rezemat solicitat la ncovoiere simpl prin intermediul unei fore concentrate aplicat la
jumtatea distanei dintre cele dou reazeme.
unele cazuri putndu-se adopta diverse soluii constructive de rigidizare (nervuri, armturi metalice
etc.)
transparen.
5.2.6.7 APLICAII
120
80
120
80
120
144,72
2 40
120 80
120
80
4 40
80
4 40
55,27
2
144,72
55,27
44,72
31,71
Conform paragrafului 5.2.6.5, cercul lui Mohr se traseaz dup cum urmeaz (Fig.5.82):
377
reprezint tensiunile normale principale 1 i 2. Tensiunile tangeniale 1,2 reprezint raza cercului,
respectiv punctele E i F.
Scara de reprezentare este de 1:2, 10[mm] pe desen reprezentnd 20[N/mm 2]. De pe desen
Fig.5.82. Determinarea tensiunilor normale principale 1,2 i tangeniale principale 1,2 cu ajutorul cercului
lui Mohr.
APLICAIA 2. Pentru elementul din Fig.5.83 se cere s se traseze cercul lui Mohr i s se determine
grafic i analitic tensiunile normale principale (1, 2) i tensiunile tangeniale principale (1, 2) dac
se cunosc: x=60[N/mm2], y=-30[N/mm2] i xy=yx=60[N/mm2].
Analitic, tensiunile normale principale 1,2se calculeaz cu ajutorul relaiei (5.73) dup cum
urmeaz:
60
60
30
30
60
60
30
30
4 60
4 60
90
60
90
60
75
n Fig.5.84 este trasat cercul lui Mohr. Scara de reprezentare este de 1:2, 10[mm] pe desen
Fig.5.84. Determinarea tensiunilor normale principale 1,2 i tangeniale principale 1,2 cu ajutorul cercului
lui Mohr.
Se cunoate faptul c 1,2=(1-2)/2 i c poziia punctului C pe cercul lui Mohr este definit
prin relaia:
De asemenea, raza cercului este dat de valoarea tensiunii tangeniale principale 1,2.
Pe baza acestor elemente se poate construi cercul lui Mohr dup cum urmeaz:
379
70
apoi se traseaz cercul cu raza CD=50[N/mm2]. Nodurile D i B definesc mrimea tensiunilor normale
principale: OD=1=120[N/mm2] i OB=2=19,5[N/mm2].
Unghiul dintre direcia tensiunii normale x i direcia principal (1) este de 30o. Pentru a
determina poziia nodului M care reprezint mrimea tensiunii normale x i a tensiunii tangeniale xy
se definete unghiul 2=60o.
Coordonatele acestui punct vor fi M(x, xy) unde x=95[N/mm2] i xy=44[N/mm2] iar
Dac n paragrafele anterioare s-a luat n considerare ipoteza potrivit creia forele exterioare
acioneaz ntr-un plan principal de inerie care este i plan de simetrie (Fig.5.87.a), n practic se
ntlnesc cazuri cnd aceste fore acioneaz ntr-un plan care, chiar dac trece prin centrul de
greutate al seciunii transversale, nu este un plan de simtrie (Fig.5.87.b).
Astfel, pe lng solicitarea de ncovoiere, grinda este i torsionat (rsucit) chiar dac
momentul de torsiune al forelor exterioare n raport cu axa longitudinal a grinzii este nul. De
asemenea, axa deformat a grinzii nu mai este cuprins n planul de aciune al forelor exterioare. n
380
Pentru a evita apariia efectului de torsiune, astfel nct n grind s se produc numai
perpendicular pe axa z i s treac prin nodul I care poart denumirea de centrul de ncovoiere (sau de
rsucire), conform Fig.5.87.c.
Fig.5.87. ncovoierea oblic. a) grind n consol, nesolicitat; b) grind n consol, solicitat la ncovoiere
oblic prin intermediul unei fore concentrate care acioneaz n captul acesteia n censtru de greutate al
seciunii transversale; c) grind n consol, solicitat la ncovoiere simpl prin intermediul unei fore
concentrate care acioneaz n centrul de ncovoiere (sau rsucire) al seciunii transversale.
n raport cu punctul I seciunea transversal a grinzii prezint dou axe principale de inerie.
Dac planul forelor exterioare trece prin una din aceste axe se produce solicitarea de ncovoiere
simpl, tensiunile din grind putndu-se calcula prin intermediul formulelor lui Navier i Juravski.
Dac planul forelor exterioare trece prin centrul de ncovoiere i nu cuprinde una din axele principale
de inerie are loc ncovoierea oblic (sau ncovoierea dubl) care se va produce dup dou direcii.
381
Fig.5.88. Determinarea centrului de ncovoiere al unei grinzi avnd seciunea transversal compus, profil U.
asemenea, din talpa superioar a profilului U se separ un element de lime z, conform Fig.5.88.b i
Fig.5.88.c.
corespunztoare cotei x+dx precum i tensiunea tangenial xz=zx n seciunea longitudinal. Sub
aciunea acestor tensiuni elementul considerat este ntr-o stare de echilibru static.
Scriind ecuaia de proiecii pe direcia axei Ox, se obine:
382
= 0 (5.81)
unde
= 0 (5.80)
2
=
= 0 (5.82)
(5.83)
2
=
2
Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale, n zona tlpii se vor genera tensiuni
Din analiza relaiei (5.83) se observ faptul c tensiunile tangeniale xz variaz liniar n funcie
(5.84)
a cror rezultant Ty acioneaz n centrul de greutate al inimii profilului (nodul O) aproximaia este
buna atunci cnd tb/20 conform Fig.5.88.d. n Fig.5.88.e este prezentat modul de aciune a
eforturilor tietoare Ty i Tyt. Se poate observa faptul c momentul Tyth/2 tinde s rsuceasc grinda,
acest cuplu nefiind echilibrat de fora F i efortul tietor T y. Pentru aceasta se definete un nod I,
conform Fig.5.88.e, fa de care suma momentelor tuturor forelor din seciunea transversal s fie
nul. Acest punct se va afla la o distan notat cu e fa de axa y. Ecuaia de echilibru static va fi de
forma:
383
= 0
2
= 0 (5.85)
Din relaia (5.85) se separ termenul e, n care se nlocuiete Tyt conform relaiei (5.84),
obinndu-se:
(5.86)
Cota e definete poziia nodului I care poart denumirea de centru de ncovoiere (sau de
rsucure) i urmrete s marcheze numai prezena solicitrii de ncovoire simpl, rsucirea fiind
nul.
Practic, pentru a anula momentul de rsucire a grinzii se vor asambla local elemente care s
permit deplasarea planului forelor exterioare din planul principal al seciunii transversale a grinzii
ntr-un plan paralel cu acesta care s conin axa centrlor de rsucire a seciunii grinzii, conform
Fig.5.88.f.
Momentul de inerie axial din relaia (5.86) poate fi exprimat prin urmtoarea form:
+ 2
12
+
12
+
12
=
2
12 + 6
+ 3
12
6
+ 3
(5.87)
(5.88)
principal dup care se aplic forele exterioare, exist posibilitatea apariiei fenomenului de torsiune.
msuri constructive pentru ca planul forelor s cuprind linia centrelor de ncovoiere pentru a evita
solicitarea suplimentar la torsiune. Soluia recomandat este realizarea seciunilor transversale
compuse simetrice, la care centrul de ncovoiere coincide cu centrul de greutate.
384
n paragraful 5.2.2 s-au studiat formele raionale ale seciunilor transversale pentru grinzi
ncovoiere simpl, n urma calculului de dimensionare, se alege un profil I, seciunea transversal fiind
constant pe toat lungimea grinzii, din punct de vedere economic problema nu este complet definit.
transversal, unde momentul ncovoietor este maxim (Mi max) materialul este solicitat la capacitatea sa
de rezisten iar n toate celelalte seciuni transversale materialul dispune de resurse mari de
rezisten, fiind solicitat de tensiuni mai reduse dect rezistena admisibil corespunztoare.
O soluie economic pentru rezolvarea acestei probleme ar putea-o reprezenta utilizarea unor
grinzi cu seciuni transversale variabile, satisfcndu-se astfel att condiia de rezisten ct i condiia
lungimea grinzii i este egal cu rezistena admisibil la ncovoiere a a materialului din care este
realizat grinda.
( )
( )
( )
( )
(5.89)
observndu-se faptul c modulul de rezisten axial Wz(x) variaz de-a lungul abscisei x dup aceeai
lege ca i momentul ncovoietor Mi(x). Aceast relaie reprezint ecuaia de dimensionare a grinzii de
egal rezisten la ncovoiere simpl.
Pentru utilizarea practic ct mai judicioas a acestei expresii sunt necesare cteva precizri:
Relaia de calcul a modulului de rezisten axial W z(x) conine mai multe dimensiuni care
n cazul n care momentul ncovoietor Mi(x) variaz dup aceeai funcie pe toat lungimea
grinzii, rezult o funcie unic dup care variaz seciunile transversale ale grinzii. n cazul cel mai
general, pe diferitele intervale ale grinzii, expresia momentului ncovoietor Mi(x) prezint o lege de
variaie diferit, caz n care seciunile transversale vor varia dup funcii diferite.
Se poate concluziona faptul c profilul grinzii de egal rezisten depinde de: modul de
rezemare al grinzii; modul n care se aplic sarcinile exterioare precum i de forma grinzii. Funcie de
aceti factori, se vor analiza cteva cazuri particulare de grinzi de egal rezisten.
385
Dac se admite faptul c grinda are seciune transversal circular, conform Fig.5.89, din
32
32
5.90
Din relaia (5.90) rezult c diametrul grinzii de egal rezisten variaz dup o parabol
Dac se admite faptul c grinda are seciunea transversal dreptunghiular, conform Fig.5.90,
386
5.91
Din relaia (5.91) se observ faptul c nlimea grinzii variaz dup o lege parabolic.
5.92
Dac x=0, din relaia (5.91) rezult c y=0, adic seciunea transversal din dreptul forei
concentrate are nlimea zero, ceea ce nu este admis, avnd n vedere aciunea efortului tietor Ty. n
practica curent, se renun la forma teoretic de egal rezisten n regiunea corespunztoare
captului liber a grinzii, utilizndu-se o variaie liniar astfel nct n dreptul forei concentrate F
seciunea transversal are nlimea y=h/2.
material de 33% n raport cu grinda de nlime constant, deoarece suprafaa parabolei este egal cu
2ch/3, unde ch reprezint suprafaa dreptunghiului n care se nscrie grinda de seciune transversal
constant, limea b a grinzii fiind constant n ambele cazuri.
Dac se admite faptul c grinda de egal rezisten are nlimea h constant i limea
seciunii transversale variabil (z), conform Fig.5.91, din ecuaia de dimensionare, n seciunea
transversal oarecare x rezult:
5.93
Din relaia (5.93) rezult c seciunea transversal are o lege de variaie liniar, avnd valoarea
5.94
Fig.5.91. Grind de egal rezisten cu seciune transversal dreptunghiular, avnd nlime constant i
grosime variabil.
387
ntr-o seciune oarecare a arcului, suma modulelor de rezisten axiale W z ale foilor este egal
cu modulul de rezisten axial al ntregii tole triunghiulare. Aadar, arcul de foi este o reprezentare
aproximativ a grinzii de egal rezisten cu observaia c foile de la captul arcului se modific sub
forma unei seciuni transversale constante, pentru a putea prelua tensiunile tangeniale produse de
ctre fora tietoare Ty=F.
Dac se admite c grinda are seciune transversal circular, conform Fig.5.93, din relaia
(5.89) se obine:
de unde rezult:
32
16
5.95
388
rezisten, conform Fig.5.93, prin geometria trasat cu linie ntrerupt care este compus din: dou
fusuri cilindrice la capete, un palier n poriunea de mijloc a arborelui i dou segremte tronconice.
Dac se admite c grinda are o seciune transversal corespunztor creia limea b a seciunii
este constant iar nlima h este o mrime variabil, conform Fig.5.94, din relaia (5.89) rezult:
Fig.5.94. Grind de egal rezisten cu seciune transversal dreptunghiular, avnd nlime variabil i
grosime constant.
de unde rezult:
5.96
Din relaia (5.96) rezult faptul c nlimea seciunii transversale va avea o lege de variaie
parabolic.
Fig.5.95. Grind de egal rezisten cu seciune transversal dreptunghiular, avnd nlime variabil i
grosime constant.
389
Se consider intervalul 1-3 pentru care 0<x<a1. Expresia momentului ncovoietor pe acest
( )
sau
de unde rezult:
=
6
(5.97)
de unde rezult:
( )
(5.98)
Se poate concluziona faptul c pe fiecare interval nlimea grinzii variaz dup un arc de
aplicaie al forei concentrate F, obinndu-se fie din relaia (5.97) n care x=a1, fie din relaia (5.98) n
care x=a2.
(5.99)
Dac se admite c nlimea seciunii transversale este constant, conform Fig.5.96, limea
( )
2
=
6
( )
390
5.100
Fig.5.96. Grind de egal rezisten cu seciune transversal dreptunghiular, avnd nlime constant i
grosime variabil. Modul de obinere a unui arc n foi.
Relaia (5.100) exprim faptul c limea grinzii va prezenta o modificare funcie de o lege de
variaie liniar.
Pentru obinerea arcului de foi se mparte limea b ntr-o serie de foi cu limea b1 i nlimea
h. n practica curent acste cote sunt standardizate pentru diferitele tipuri de aplicaii.
iar modulul de rezisten axial al arcului n seciunea cea mai solicitat, pentru x=l/2 (nod 3), va fi:
Grinda articulat reprezint o grind continu format din mai multe segmente articulate ntre
ele, conform Fig.5.97. Grinda articulat mai poart denumirea de grind Gerber sau cantilever.
Pentru o astfel de grind reaciunile din reazeme se determin prin intermediul ecuaiilor de
echilibru static prin desfacerea grinzii din articulaii, introducerea forelor de legtur i impunerea
391
pentru care se va realiza studiul variaiei eforturilor tietoare Ty i a momentelor ncovoietoare Mi.
Fig.5.98. Studiul variaiei efortului tietor Ty i a momentului ncovoietor Mi pentru grinda articulat.
Grinda articulat se va desface din articulaie (nodul 5) rezultnd grinzile 3-5 i 5-2 iar n locul
articulaiei se introduc forele de legtur: o for care acioneaz normal pe grind V 5 i o for care
acioneaz de-a lungul axei longitudinale a grinzii H5.
2 10
0,5
8
19,75
2
2 2
392
Verificare:
+ 2
2 2
3
3 0,5
= 4 10 + 4
= 40,75[
8
8
= 02
= 0
+ 2
2
= 2
=
= 0
9,75
= 9,75[
2 0,5
Verificare:
= 2
= 0
= 2 10 0,5
4 0,5
= 9,75[
4
= 0
= 0 19,75 + 10 9,75 = 0
= 0
= 0
8
Apoi, se scriu ecuaiile de echilibru static pentru grinda 5-2 dup cum urmeaz:
= 0
n grinda articulat, odat cunoscute reaciunile din reazeme, prin aplicarea metodei
= 2
= 2 10 = 20
= 2
unde pentru x=0 (nod 3) rezult c M31=0 iar pentru x=a (nod 1) se obine:
= 2
Pe intervalul 1-4:
pentru x=a (nod 1) rezult:
= 2
+ 4
+ 4
= 2
= 2
= 2
= 2
= 2 10 0,5 = 10[
= 2
= 2 10 +
3 4 0,5
= 20,75
8
4 0,5
= 2 10
= 19,75[
8
8
= 2 10 0,5 = 10[
393
+
2
= 2
2
0,5
2
2
40,75 0,5
= 3 10 0,5 +
4
2
Pe intervalul 2-6:
= 4,9375[
=
Pe intervalul 6-5:
= 4,9375[
5
+
2
= 9,75 + 10 = 19,75[
2
2
= 9,75[
= 9,75[
+
= 9,75 + 10 = 19,75[
= 3
2
2
= 9,75
5 0,5
3 0,5
+ 9,75 + 10 0,5 10
=
2
2
Se poate concluziona faptul c acet tip de grinzi prezint caracteristicile grinzilor static
determinate, caz n care relaiile difereniale ntre eforturi i consecinele rezultate din acestea i
pstreaz valabilitatea.
394
n paragraful 2.4 s-a dedus expresia energiei totale de deformare acumulat de o bar solicitat
(5.101)
Aceast relaie este valabil i n cazul grinzilor solicitate la ncovoiere simpl dac se
tensiunea normal prezint o lege de variaie liniar. Dac se consider un element din seciune
transversal a grinzii, infinit mic, de arie dA asupra creia acioneaz tensiunea normal iar
elementul de volum este exprimat prin relaia dV=dAdx relaia (5.101) va putea fi scris sub
urmtoarea form:
(5.102)
Din relaia (5.102) se poate observa faptul c integrala de volum s-a separat ntr-o integral de
(5.103)
Dac momentul ncovoietor Mi prezint funcii diferite pe diverse intervale ale grinzii,
Dac este luat n considerare i influena efortului tietor Ty expresia energiei poteniale de
Se cunoate faptul c energia specific de deformaie dintr-o grind este dat de expresia:
=
=
(5.104)
2
2
unde tensiunea tangenial se exprim cu ajutorul formulei lui Juravski, relaia (5.104) devenind:
395
(5.105)
unde:
2
=
(5.106)
(5.107)
acumulat de grind datorit efortului tietor T y nu se mai calculeaz prin intermediul tensiunii
tangeniale dat de formula lui Juravski, care este o mrime variabil n seciunea transversal a
grinzii, ci prin intermediul unei valori medii, m=Ty/A, constant n seciunea transversal a grinzii.
Energia potenial de deformaie astfel determinat se nmulete cu coeficientul de corecie k, dup
cum se observ n relaia (5.106).
396
Grinda este solicitat la ncovoiere simpl prin intermediul unui sistem de fore exterioare,
transversale pe axa longitudinal a grinzii, care acioneaz ntr-un plan principal de inerie. Sub
aciunea acestor sarcini grinda se curbeaz, axa longitudinal a acesteia deformndu-se n acelai plan
cu cel a sarcinilor exterioare, producndu-se ncovoierea plan a grinzii.
Axa deformat a grinzii poart denumirea de fibr medie deformat sau linie elastic deoarece
studiul deformaiilor grinzii se realizeaz n limita deformaiilor mici, care nu depesc limita elastic
de solicitare a materialului din care este realizat aceast grind.
intermediul urmtoarelor mrimi: sgeata seciunii transversale considerate care reprezint ordonata
Astfel, conform Fig.5.99, n nodul a situat la o distan x fa de reazemul articulat (din nodul 1)
nedeformat, respectiv n poziia deformat a grinzii drepte, deci nainte i dup ncovoiere. Cu alte
397
axa grinzii. n urma ncovoierii axa grinzii nu i va modifica lungimea, centrul de greitate al seciunii
arcul a1a2. Aceast deplasare reprezint un infinit mic de ordin superior n raport cu lungimea l a
grinzii. n consecin, aceast deplasare se poate neglija iar centrul de greutate al seciunii
transversale, din poziia deformat a grinzii, se va gsi pe direcia normalei pe axa nedeformat.
Unghiul de rotire sau panta x este o deformaie unghiular i reprezint unghiul cu care
Raza de curbur x, dreapta O1a1, este normal pe tangenta la axa deformat n dreptul
Fibra medie deformat, n sistemul ortogonal de axe xOy, este o funcie de forma:
=
(5.108)
Dac se presupune cunoscut aceast funcie pot fi determinate sgeile, rotirile i curburile.
Din prima derivat a funciei f(x) se obin rotirile:
Curburile sunt date de expresia:
(5.109)
(5.110)
1+
n cazul grinzilor solicitate la ncovoiere simpl n domeniul elastic, rotirile sunt mici iar
(5.111))
n concluzie, pentru calculul curburii fibrei medii deformate, ntr-o seciune transversal
oarecare, se deriveaz expresia rotirii din seciunea respectiv sau se va efectua derivata a doua a
sgeii.
grinzii
Problema poate fi rezolvat i invers. Dac este cunoscut expresia curburilor n lungul axei
se poate determina, prin integrare succesiv, expresia rotirilor x=dy/dx i a sgeilor y=f(x).
curbei fibrei medii deformate pe toat lungimea ei, deoarece, prin natura sa fizic, axa deformat a
grinzii este o curb continu i neted.
398
Termenul de netezime definete o curb care nu prezint frngeri pe lungimea ei. Cu alte
cuvinte, n fiecare punct al curbei se poate duce doar o singur tangent. De exemplu, n Fig.5.100.b
este reprezentat fibra medie deformat continu dar care nu este neted, deoarece n seciunea
corespunztoare abscisei x se pot duce dou tangente.
n concluzie, pentru ca o curb s fie continu i neted (cazul fibrei medii deformate) trebuie
ca funcia y=f(x) i prima ei derivat dy/dx=x=f(x)=y s fie continue pe toat lungimea grinzii.
5.112
Din cele dou expresii care definesc curbura se obine urmtoarea relaie:
5.113
Semnul relaiei (5.113) se stabilete prin alegerea unui sistem ortogonal de axe de referin. n
particular, originea sistemului ortogonal de axe se definete n centrul de greutate al unei seciuni
transversale corespunztor creia sgeata este nul (ntr-un reazem simplu, articulat sau ncastrare);
dar, n general, poate fi aleas n centrul de greutate al oricrei seciuni transversale. Axa longitudinal
a grinzii nainte de deformare coincide cu axa absciselor x, avnd semnul pozitiv orientat ctre
dreapta. Axa ordonatelor y, cu sensul pozitiv n jos, va fi perpendicular pe abscisa x, conform
399
prezint o curbur pozitiv deoarece concavitatea acesteia este ndreptat n direcia axei pozitive Oy,
iar pe poriunea ab curbura este negativ. Momentele ncovoietoare corespunztoare acestor curburi
prezint semne contrarii acestora.
Conform Fig.5.101 unde axa y este orientat n jos, relaia (5.113) va fi de forma:
5.114
5.115
Dac grinda este de seciune constant rezult c modulul de rigiditate la ncovoiere EIz este
constant. Prin derivarea expresiei (5.114) i lund n considerare i relaiile difereniale dintre
eforturi:
5.116
n nodul n care momentul ncovoietor Mi este nul, fibra medie deformat prezint punct de
inflexiune.
Dac se consider c momentul ncovoietor Mi(x) este o funcie definit de variabila x, prin
400
5.117
5.118
alte cuvinte, stabilirea valorilor sgeii v i a rotirii n nodurile n care sunt reazeme sau alte seciuni
caracteristice a grinzii. n Tab.5.4 sunt sintetizate condiiile la limit.
Tipul reazemului
Condiii la limit
deplasri
eforturi
v=0
Mi=0
0
v=0
Mi0
=0
v=0
Mi st=Mi dr
0
v=0
Mi st=Mi dr=0
=0
Ty st=Ty dr
v0
Mi=0
0
Ty=0
Reazem simplu
Reazem articulat
ncastrare
n paragraful 1.6.1.2, pentru o serie de grinzi solicitate la ncovoiere, s-au calculat reaciunile
din reazeme, iar n paragraful 1.7.3.2, aplicnd metoda seciunilor, s-au calculat eforturile tietoare Ty
i momentele ncovoietoare Mi i s-au trasat diagramele de variaie ale acestora. Pentru aceleai
aplicaii (Aplicaiile 1 12) se vor deduce, n continuare, relaiile de calcul ale rotirii i ale sgeii v n
condiia unei seciuni transversale constante.
401
5.118
n nodul 1, n ncastrare, conform Tab.5.4, condiia la limit este urmtoarea: =0, v=0, x=c.
5.119
5.120
2
Prin integrarea relaiei (5.118) se obine expresia sgeii, sub urmtoarea form:
1
5.121
unde D1 este o constant de integrare care se poate determina prin introducerea condiiilor la limt.
Astfel, n nodul 1, pentru x=c, sgeata v este nul, din relaia de mai sus rezult:
0
5.122
3
(5.123)
n nodul 1, pentru x=c, rotirea este nul. Din relaia (5.123) se obine:
Prin nlocuire n relaia (5.123) rezult:
=
(5.124)
Rotirea maxim se va nregistra n nodul 2, pentru x=0, iar relaia (5.124) va fi de forma:
=
(5.125)
(5.126)
= 0
= 0
(5.127)
Sgeata maxim este n nodul 2, pentru x=0, iar din relaia (5.127) se obine:
=
(5.128)
403
5.129
n nodul 1, pentru x=c, rotirea este nul. Din relaia (5.129) se obine:
1
5.130
Rotirea maxim se va nregistra n nodul 2, pentru x=0, iar relaia (5.130) va fi de forma:
1
5.131
6
Expresia sgeii se obine prin integrarea relaiei (5.129) dup cum urmeaz:
6
24
5.132
n ncastrare, nodul 1, pentru care x=c, =0 i v=0, din relaia (5.132) rezult:
0
24
24
5.133
Sgeata maxim se nregistreaz n nodul 2, pentru x=0, din relaia (5.133) rezult:
1
5.134
8
404
Expresia rotirii se exprim prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate:
1
6
6
6
6
5.135
Rotirea maxim se va nregistra n nodul 2, pentru x=0, din relaia (5.136) rezult:
1
6
6
24
24
1
8
1
3
12
24
6
6
24
1
3
1
8
405
6
6
12
5.136
5.137
5.138
n ncastrare, n nodul 1, pentru care x=c, v=0, iar din relaia (5.138) se obine:
24
5.139
12
24
5.140
Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii pe
intervalul 1-3:
5.141
Prin integrarea expresiei (5.141) se obine relaia sgeii pe intervalul 1-3, de forma:
12
5.142
12
406
5.143
5.144
d(x-l/2)=dx. Acest procedeu de integrare, precum i faptul c s-a considerat cota x n raport cu nodul 1
pentru ambele intervale, simplific mult calculul.
Pentru determinarea celor patru constante de integrare (C1, C2, D1 i D2) se introduc condiiile
la limit. Astfel, nodul 3 este nod comun pentru intervalele 1-3 i 3-2, n care fibra medie deformat
este continu i neted, existnd o singur rotire i o singur sgeat, cu ajutorul crora se pot elimina
dou din constantele de integrare.
2
4
2
4
2
12
2 2
2
2 2
6
Astfel, prin introducerea condiiilor la limit, rmn dou constante de integrare necunoscute,
= 0
+
12
0=
2
6
12
2
6
48
Pe intervalul 3-2:
48
3
+
12
48
2
2
48
48
48
407
3
3
12
(5.145)
(5.146)
48
12
48
48
14
12
5.147
5.148
concentrate F (nodul 3), pentru care x=l/2, din relaiile (5.145) i (5.146) rezult:
48
48
12
48
Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii pe
intervalul 1-3:
5.149
Prin integrarea expresiei (5.149) se obine relaia sgeii pe intervalul 1-3, de forma:
5.150
Cnd pe grind se aplic un moment ncovoietor concentrat M, ntr-o anumit seciune, acesta
2
2
(5.151)
(5.152)
Pentru determinarea celor patru constante de integrare (C1, C2, D1 i D2) se introduc condiiile
+
2
+
2
2
6
2 2
2
cum urmeaz:
n nodul 1, pentru x=0, v=0 iar din relaia (5.150) rezult c D1=D2=D=0.
n nodul 2, pentru x=l, v=0 iar din relaia (5.152) se obine:
0=
24
Pe intervalul 3-2:
24
24
=
=
1
24
1
24
409
12
4
(5.153)
(5.154)
24
1
24
12
24
1
24
24
12
5.155
5.156
momentului ncovoietor concentrat M (nodul 3), pentru care x=l/2, din relaiile (5.153) i (5.154)
rezult:
1
24
12
1
24
12
APLICAIA 7. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit q, conform Fig.5.108.
Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii:
12
410
24
5.157
5.158
cum urmeaz:
n nodul 1, pentru x=0, v=0 iar din relaia (5.157) rezult D=0.
n nodul 2, pentru x=l, v=0 iar din relaia (5.158) rezult:
12
24
24
12
24
1
24
24
24
1
24
5.159
5.160
cele dou reazeme, pentru care x=l/2, din relaiile (5.159) i (5.160) rezult:
24
24
5
384
Fig.5.109. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit q, o for concentrat F i un
moment ncovoietor concentrat M.
Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii pe
intervalul 1-3:
12
12
+
24
(5.161)
+
(5.162)
+
2
Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii pe
intervalul 3-2:
12
12
+
24
2
6
2
2
(5.163)
+
(5.164)
Pentru determinarea celor patru constante de integrare (C1, C2, D1 i D2) se introduc condiiile
la limit. n nodul 3, nod comun celor dou intervale, pentru x=l/2, rezult c 13=32 i v13=v32.
Din relaiile (5.161) i (5.163), pentru x=l/2, rezult:
2
2
2
4
2
4
2 2
2
2
6
2
2
=
2
2
6
2
12
2
24
2
12
2 2
6
2
24
2 2
2
412
+
+
2
4
2
6
2
4
2
12
2
6
2
12
cum urmeaz:
n nodul 1, pentru x=0, v=0 iar din relaia (5.162) rezult c D1=D2=D=0.
0=
12
12
+
24
48
2
6
+ 3
2
2
+ 2
1
6
12
1
4
24
12
12
=
1
1
6
12
12
12
12
+
24
48
+ 2
48
+ 3
2
2
413
2
6
+ 3
+ 2
48
+ 3
48
+ 3
+
2
24
48
Pe intervalul 3-2:
+ 2
+ 3
+ 6
+ 3
2
2
+ 2
+ 2
48
+ 2
+ 2
(5.165)
(5.166)
+ 2
(5.167)
1
1
24
12
48
48
2
2
5.168
cele dou reazeme, pentru care x=l/2, din relaiile (5.165) i (5.166) rezult:
1
1
6
12
1
1
24
8
96
384
48
96
,
2
2
3
forma:
Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii, de
414
24
12
120
5.169
5.170
pentru x=0 (nodul 1), =0, v=0 iar din relaia (5.169) rezult C=0 iar din relaia (5.170) rezult c D=0.
Rotirea i sgeata din nodul 2, pentru care x=c, se determin cu ajutorul relaiilor (5.169) i
24
12
120
11
120
APLICAIA 10. Grind n consol, ncrcat cu o sarcin liniar distribuit q1q2, conform Fig.5.111.
2 3
deformate se obine:
Integrnd ecuaia diferenial a fibrei medii deformate rezult expresia rotirii, de forma:
24
5.171
Prin integrarea relaiei (5.171) se obine expresia sgeii, dup cum urmeaz:
415
24
120
5.172
pentru x=0 (nodul 1), =0, v=0, din relaia (5.171) rezult c C=0 iar din relaia (5.172) rezult c D=0.
Rotirea i sgeata din nodul 2, pentru care x=c, se determin cu ajutorul relaiilor (5.171) i
24
120
12
24
24
120
20
24
60
APLICAIA 11. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin liniar distribuit q, conform Fig.5.112.
,
3
rezultnd:
forma:
Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii, de
24
72
24
5.173
5.174
24
4
24
Dac, de exemplu, se dorete determinarea rotirii i a sgeii la mijlocul deschiderii dintre cele
dou reazeme, n nodul 3, pentru care x=l/2, din relaiile (5.173) i (5.174) se obine:
2
24
2
6
2
72
2
24
24
24
12
24
3
14
96
4
24
0,23
0,968
APLICAIA 12. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin liniar distribuit q1q2, conform
Fig.5.113.
forma:
Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii, de
12
417
12
5.175
36
24
120
5.176
pentru x=0, n nodul 2, v=0 iar din relaia (5.176) rezult c D=0. Pentru x=l, n nodul 1, v=0 iar din
relaia (5.176) rezult c:
0
4
36
24
120
4
36
24
120
Astfel, pentru orice valoare a cotei x, cu ajutorul relaiilor (5.175) i (5.176), se poate calcula
rotirea i sgeata.
n cazul grinzilor cu moment de inerie axial variabil se poate calcula rotirea i sgeata dac
Astfel, spre exemplificare, se consider cazul unei grinzi n consol, de egal rezisten,
conform Fig.5.114.
de unde rezult:
32
32
64
32
64
32
64
64
Integrnd ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii, de forma:
64
3
+
2
(5.177)
96
96
3 96
5
(5.178)
1, n ncastrare, pentru care x=c, v=0 iar din relaia (5.178) rezult:
0=
de unde rezult:
288
5
192
5
96
3 96
5
192
5
96
96
2
(5.179)
5
Sgeata maxim se produce n captul liber al grinzii, n nodul 2, pentru care x=0. Astfel, din
unde:
192
5
(5.180)
Dac se compar acest rezultat cu cel obinut n paragraful 5.7.3, Aplicaia 1, relaia (5.122),
rezult c:
=
=
3 3 9
= = 1,8
5 1 5
419
3
= 1,8
n cazul n care momentele ncovoietoare Mi variaz dup legi diferite, pe intervalele grinzii,
determinarea constantelor de integrare este incomod, iar n cazul existenei unui numr mare de
intervale problema devine complicat. Din acest motiv, s-a cutat o metod de calcul mai simpl
pentru determinarea constantelor de integrare din ecuaia diferenial a fibrei medii deformate.
Clebsch a propus o metod de integrare a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate prin care,
indiferent de numrul de intervale ale grinzii, numrul constantelor de integrare poate fi redus la
dou.
Rezolvarea problemei necesit respectarea unor reguli n ceea ce privete modul de scriere al
expresiilor momentelor ncovoietoare precum i integrarea acestora. Aceste reguli sunt urmtoarele:
Spre exemplificare, se consider Aplicaia 13, conform Fig.5.115, pentru care n paragraful
1.6.1.2 s-au calculat reaciunile din reazeme iar n paragraful 1.7.3.2, prin aplicarea metodei
seciunilor, s-au trasat diagramele de variaie ale efortului tietor Ty i a momentului ncovoietor Mi.
Rudolf Friedrich Alfred Clebsch (1833-1872) matematician german, profesor la universitatea Gttingen, care
a rezolvat ecuaiile generalizate ale micrii corpului solid n lichide; a introdus noiunea de conex i a aplicat
teoria funciilor n geometrie; a adus contribuii importante n teoria general a curbelor raionale i n teoria
elasticitii.
420
1
4
2 3 4
2 2
96
3
8
Se vor scrie expresiile momentului ncovoietor Mi pe cele trei intervale, avnd ca punct de
referin nodul 2.
Pe intervalul 2-4:
24
5.181
5.182
24
2
2
2
2
2
24
2
5.183
5.184
=
=
3
4
2
3
4
3
4
3
24
3
4
2
2
+
3
4
3
4
2
2
2
2
2
24
2
6
3
4
6
3
4
60
3
4
3
4
3
4
12
(5.185)
(5.186)
Prin integrarea succesiv a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate pe cele trei intervale
rezult ase constante de integrare (C1, C2, C3, D1, D2 i D3). Aceste ase constante de integrare
necunoscute, n aceast faz a problemei, pot fi reduse la dou necunoscute (C i D) prin introducrea
condiiilor la limit (continuitate i netezime a fibrei medii deformate), dup cum urmeaz:
n nodul 4, nod comul intervalelor 2-4 i 4-3, pentru x=l/2, rotirea calculat cu relaia (5.181)
2 +
2
2 +
6
2 +
2
2 +
6
n nodul 3, nod comun intervalelor 4-3 i 3-1, pentru x=3l/4, rotirea calculat cu relaia
3
4
2
3
4
6
4
2
3
2
4
6
422
3
4
2
3
4
6
2
4
6
4
2
3
3
4
4
2
=
3
3
4
4
12
n nodul 4, nod comun intervalelor 2-4 i 4-3, pentru x=l/2, sgeata calculat cu relaia (5.182)
2 +
6
2 +
24
+
2
2 +
6
2 2
2
2 +
24
2 2
24
+
2
n nodul 3, nod comun intervalelor 4-3 i 3-1, pentru x=3l/4, sgeata calculat cu relaia
3
4
6
3
4
24
3
4
24
3
2
4
2
3
2
4
2
3
2
4
24
3
2
4
24
3
3
4
4
+
4
3
4
6
3
3
4 4
60
3
+
4
n nodul 2, pentru care x=0, v=0 iar din relaia (5.182) rezult c D=0.
n nodul 1, pentru care x=l, v=0 iar din relaia (5.186) rezult c:
0=
unde termenul
24
2
2
2
24
24
3
4
6
+
384
384
3
4
60
seciune a grinzii.
423
introduc condiiile ca cele dou constante de integrare s aib valorile parametrilor iniiali, adic:
5.187
Pentru cazul cel mai general de ncrcare, conform Fig.5.118, cnd pe grind acioneaz
momente concentrate precum i sarcini uniform distribuite, se pot scrie urmtoarele relaii:
1!
2!
2!
3!
3!
5.188
4!
5.189
Cu ajutorul relaiilor (5.188) i (5.189) se pot determina parametrii iniiali, 0 i v0, apoi, se
dac originea sistemului ortogonal de axe de referin xOy este n ncastrare atunci parametrii
iniiali 0=0 i v0=0;
dac originea sistemului ortogonal de axe de referin xOy este ntr-un reazem articulat atunci
parametrii iniiali 00 i v0=0, caz n care se va introduce o alt condiie n cellalt reazem.
5.190
24
5.191
24
5.192
24
5.193
n captul liber al grinzii, n nodul 2, pentru care x=c, din relaiile (5.193) rezult:
24
2
5.194
5.195
Un alt exemplu l poate reprezenta grinda simplu rezemat, ncrcat complex, conform
Fig.5.120.
425
2!
2!
3!
2!
3!
5.196
3!
1!
5.197
2!
3!
5.198
4!
5.199
urmeaz:
n nodul 1, pentru x=0, v=0 iar din relaia (5.197) rezult c v1=0.
n nodul 2, pentru x=l, v=0 iar din relaia (5.199) rezult c:
3!
3!
6
2!
24
4!
Odat determinai parametrii iniiali, 1 i v1, se poate determina rotirea i sgeata n oricare
Sgeata maxim poate fi determinat prin anularea derivatei de ordinul nti (care reprezint,
426
Pornind de la relaia (5.103), care reprezint expresia energiei poteniale de deformaie sau
lucrul mecanic de deformaie, se poate exprima ecuaia fibrei medii deformate cu ajutorul seriilor
(progresiilor) trigonometrice.
5.199
Din relaia (5.199) rezult faptul c ecuaia fibrei medii deformate poate s reprezinte
rezultanta unor sinusoide suprapuse, conform Fig.5.121. Coeficienii v 1, v2, v3, ..., reprezint ordonatele
maxime ale sinusoidelor, indicii (1,2,3, ...) reprezentnd numrul buclelor sau semiundelor de pe
lungimea l a grinzii.
Expresia energiei poteniale de deformaie pentru grinda solicitat la ncovoiere este de forma:
unde:
427
5.200
deriveaz de dou ori seria trigonometric (5.199) iar expresia obinut se introduce n relaia
(5.200):
+2
1 2
+2
1 3
+ 2
2 3
3
+ +
urmtoarea form:
+ 2
+ 3
+ =
1
+
= 0
(5.201)
echilibru, energia potenial de deformaie este egal cu lucrul mecanic produs de forele exterioare pe
parcursul acestei deformri. Cu alte cuvinte, conform relaiei (5.199) o deformare mic este
echivalent cu o modificare mic a coeficienilor v 1, v2, v3, care, n realitate, reprezint sgeile grinzii
n diferite noduri. Astfel, se consider dvn variaia coeficientului vn. Cu aceast variaie termenul
se transform n
428
Aceast cretere este echivalent cu introducerea n seria trigonometric (5.199) a unei noi
sinusoide, de forma:
Prin aceast deformare suplimentar punctul de aplicaie al forei F, situat la cota a n raport cu
(5.202)
Lucrul mecanic interior, exprimat ca o funcie de v1, v2, v3, ..., prin variaia unui singur
(5.203)
Aplicnd principiul conservrii energiei, din egalitatea lucrului mecanic interior (relaia 5.203)
De unde se obine:
sau
+.
(5.204)
429
5.7.7.1 APLICAII
Fig.5.122. Grind simplu rezemat, solicitat prin intermediul unei fore concentrate F.
2
1
1
1
3
1
5
2
3
3
2
1
1
2
97,21
48,6
1
48
48
1
48,6
100
1
48
1,24%
1
1
1
3
2,02468
97,21
1
48,01
100
1
48
430
0,048%
48,01
Fig.5.123. Grind simplu rezemat, solicitat prin intermediul unei sarcini uniform distribuite q.
Fora concentrat, din relaia (5.204) poate fi nlocuit prin intermediul expresiei:
x=l/2:
1
1
Sgeata maxim se va nregistra la mijlocul distanei dintre cele dou reazeme, pentru care
4
1
1
1
3
1
5
1
7
4
305,24
5
384
5
384
4
305,24
100
5
384
0,61%
Se consider grinda de seciune constant, simplu rezemat, solicitat prin intermediul unei
perpendiculare pe axa longitudinal a grinzii, iar n centrele de greutate ale fiilor (nodurile C1, ..., C4)
se aplic o fort A1, ..., A4 care reprezint aria suprafeei respective.
se separ o fie elementar avnd limea dx i nlimea qx. n nodurile de intersecie a laturilor
fiei elementare cu curba funicular (nodurile 1 i 2) se traseaz cte o dreapt orizontal i o
tangent la curb obinndu-se unghiurile infinit apropiate i +d.
n poligonul forelor se traseaz o dreapt orizontal rO, precum i cte o paralel la cele dou
respectiv,
(5.205)
=
=
(5.206)
Din poligonul funicular se poate observa faptul c cele dou tangente din nodurile infinit
respectiv,
=
+
(5.207)
(5.208)
Din egalarea relaiilor (5.206) i (5.208) se obine ecuaia diferenial a curbei funiculare
construite grafic:
(5.209)
( )
=
=
=
(5.210)
Din relaia (5.210) rezult faptul c prin construcia grafic se obine curba funicular care
reprezint fibra medie deformat a grinzii dac se consider drept ncrcare fictiv a acesteia
diagrama de variaie a momentului ncovoietor, astfel ca n orice seciune s fie respectat condiia
qx=M(x) iar distana polar n poligonul forelor s fie aleas astfel nct H=EIz. Sgeata grinzii,
433
poziie pe care o are axa nedeformat a grinzii n raport cu fibra medie deformat a acesteia.
(EIz).
Distana polar a poligonului forelor (cota H) este egal cu modulul de rigiditate al grinzii
Pentru stabilirea mrimii sgeii este necesar precizarea scrilor utilizate n construcia
grafic. Astfel, pentru lungimi se poate considera c 1[mm] din desen i corespunde n[mm] din
lungimea real; pentru forele fictive, care reprezint de fapt ariile din diagrama de momente
ncovoietoare corespunztoare fiecrei fii considerate, 1[mm] din desen i corespunde m[Nmm2]
din natur; pentru sgei 1[mm] din desen i corespunde nmH/EIz[mm] din natur sau, distana
polar aleas pentru ca sgeata din desen s fie de i ori mai mare dect cea real: H= EIz/ nmi.
Metoda grafic prezint o precizie ridicat n msura n care mprirea diagramei de momente
corespunztoare se consider vectori orientai invers dect cei care reprezint valorile pozitive. ntr-o
astfel de situaie n poligonul forelor se va ine seama de sensul acestor vectori prin ducerea n
ordinea corespunztoare a razelor vectoare, pornind toate dintr-un singur pol.
O alt modalitate de rezolvare a acestei probleme este ca n poligonul forelor (arii), vectorii
care reprezint ariile negative din diagrama de variaie a momentelor ncovoietoare, se consider de
acelai sens cu cei ce reprezint arii pozitive, dar se schimb poziia polului, adic, se inverseaz sensul
de msurare a distanei polare, care rmne aceeai ca mrime i pentru vectorii ariilor negative. Raza
vectoare de trecere ntre aria pozitiv i aria negativ va trebui s fie comun celor dou distane
polare msurate n sensuri opuse, datorit continuitii i netezimii fibrei medii deformate.
n cazul grinzilor cu seciune transversal variabil, la care calculul analitic al sgeii este
dificil, de exmplu, la arborii utilizai n construcia de maini, al grinzilor cu inim plin utilizate n
construcii metalice, se evideniaz avantajele metodei grafice dac se ine seama, ns, de schimbarea
pe diferitele intervale a valorii momentului de inerie axial I z al seciunii transversale.
Se cunosc dou metode de construcie grafic a fibrei medii deformate: metoda cu distana
434
Fig.5.125. Construcia grafic a fibrei medii deformate pentru o grind cu seciune transversal n trepte,
aplicnd metoda cu distane polare variabile.
ncovoietor Mi. Diagrama momentului ncovoietor Mi se mparte n fii nguste iar n centrul de
greutate al fiecreia (nodurile C1, ..., C6) se aplic o for fictiv (A1, ..., A6) egal cu aria corespunztoare
din diagrama de variaie a momentului ncovoietor Mi.
punctele de schimbare a valorii momentelor de inerie axiale s treac cte o linie de separare a
fiilor.
ncovoiere are o anumit valoare, se va utiliza, n construcia poligonului forelor, cte o distan
polar corespunztoare, rezultnd astfel trei poli (nodurile O1, O2 i O3) pentru care H1=EIz1, H2=EIz2 i
H3=EIz3.
Deoarece fibra medie deformat a grinzii este o curb neted i continu n seciunea grinzii n
care momentul de inerie axial i schimb valoarea, raza polar n punctul de frontier dintre fii
trebuie s fie aceeai, ca direcie, dei distanele polare corespunztoare fiilor adiacente difer.
obinndu-se fibra medie deformat i sgeile, innd seama se scrile utilizate, aa cum s-a artat n
paragraful 5.7.8.1.
Fig.5.126. Construcia grafic a fibrei medii deformate pentru o grind cu seciune transversal n trepte,
aplicnd metoda cu distan polar unic, dat ncrcare redus.
existe acelai moment de inerie axial Iz2 (care are valoarea cea mai mare), modificnd n mod
corespunztor diagrama de variaie a momentului ncovoietor Mi.
Astfel, pe primul interval al grinzii, pentru care momentul de inerie axial este I z1, ecuaia
5.211
5.212
Pe al doilea interval al grinzii, pentru care momentul de inerie axial este I z2, ecuaia
436
( )
(5.213)
Pe al treilea interval al grinzii, pentru care momentul de inerie axial este I z3, ecuaia
( )
(5.214)
de forma:
(5.215)
nct fiecruia din tronsoanele grinzii s-i corespund un moment ncovoietor redus, se mparte
diagrama n fii, se calculeaz ariile acestora i se consider forele (ariile) aplicate n centrele de
greutate respective, construindu-se un poligon al forelor (arii) avnd distana polar unic H=EIz2.
Cu ajutorul poligonului forelor (arii) se construiete poligonul funicular rezultnd fibra medie
Metoda analitic pentru calculul deformaiilor grinzilor drepte solicitate la ncovoiere simpl
devine foarte complex atunci cnd grinzile sunt solicitate prin intermediul unui numr mare de
sarcini, din cauza numrului ridicat de constante de integrare care intervin pe parcursul integrrii
ecuaiilor difereniale ale fibrei medii deformate i care trebuie determinate.
n cazul cel mai general, pentru o grind n lungul creia curbura fibrei medii deformate i
schimb legea de variaie de n ori, datorit sarcinilor aplicate, este necesar determinarea a 2n
constante de integrare, ceea ce presupune un volum ridicat de calcule. Deseori se cere calculul sgeii
i a rotirii ntr-o seciune oarecare nu i ecuaia din care ele rezult.
integrare dac se dau interpretri geometrice termenilor care rezult dup integrarea ecuaiei
difereniale a fibrei medii deformate.
Se consider grinda simplu rezemat, solicitat prin intermediul unei sarcini q perpendiculare
pe axa longitudinal a grinzii, distribuit dup o lege oarecare f(x) i care acioneaz n planul
principal de inerie x1y, conform Fig.5.127.
437
5.216
Din relaia (5.216) se poate observa faptul c primul termen din membrul al doilea al ecuaiei
reprezint suprafaa diagramei momentului ncovoietor cuprins ntre origine (nodul 1) i seciunea x,
care se va nota cu 1x.
5.217
sprijin, dup cum urmeaz: pentru x=0 (nodul 1), 1x=0, rezult c
obinndu-se
sau
5.218
438
= (5.219)
considernd faptul c xtgx i 1tg1, deoarece rotirile prezint valori foarte mici.
Relaia (5.219) mai poate fi scris i sub urmtoarea form:
sau
(5.220)
(5.221)
Relaia (5.221) exprim faptul c unghiul ntre tangentele la fibra medie deformat din cele
dou seciuni considerate, conform Fig.5.127, este egal cu suprafaa diagramei momentului
ncovoietor raportat la modulul de rigiditate la ncovoiere a grinzii, EIz.
Dac se scrie ecuaia (5.218) sub form diferenial, se obine:
= (5.222)
(5.223)
Integrala din membrul al doilea al relaiei (5.223) se poate calcula prin pri dup cum
urmeaz:
Termenul
(5.224)
din relaia (5.224) reprezint momentul static al suprafeei diagramei de momente ncovoietoare de
pe intervalul de grind delimitat de abscisa x, n raport cu originea sistemului de referin (nodul 1).
form:
Pentru intervalul considerat expresia momentului static S1x se mai poate scrie sub urmtoarea
=
(5.225)
(5.226)
(5.227)
Din relaia (5.227) rezult faptul c integrala reprezint momentul static al suprafeei
5.228
legtur (reazeme) dup cum urmeaz: pentru x=0 (nodul 1) rezult c Sx1=0 iar y=y1 rezultnd
sau
5.229
Pentru grinda din Fig.5.127, n nodul 1, n reazemul articulat, sgeata y1=0, din relaia (5.229)
rezultnd:
sau
5.230
5.231
Aadar, pentru calculul rotirii se va aplica relaia (5.221) iar pentru calculul sgeii se va aplica
relaia (5.231).
Calculul mrimilor 1x i Sx1 se simplific dac se cunosc suprafeele i centrele de greutate ale
diagramelor de momente ncovoietoare. n Fig.5.128 sunt date aria i poziia centrului de greutate
pentru suprafee ntlnite curent n aplicaii.
Fig.5.128. Expresiile unor arii i a poziiilor centrelor de greutate corespunztoare unor suprafee comune
diagramei de variaie a momentelor ncovoietoare Mi.
440
reprezint deschiderea grinzii n cazul cnd diagrama de variaie a momentului ncovoietor se refer la
ntreaga grind, iar cnd diagrama de variaie a momentului ncovoietor este corespunztoare unei
poriuni de grind, se nlocuiete cu lungimea intervalului respectiv.
Metoda grafo-analitic poate fi aplicat i sub forma aa-numitei grinzi conjugate sau
reciproce, care are la baz noiunea de ncrcare fictiv. Metoda grinzilor conjugate poate fi dedus din
analogia care exist ntre ecuaia diferenial a fibrei medii deformate i relaiile difereniale dintre
eforturi (moment ncovoietor, fora tietoare i intensitatea sarcinii distribuite).
Astfel, se scriu cele dou ecuaii:
Comparnd cele dou expresii se poate observa faptul c, dac se adopt urmtoarele notaii:
=
; =
(5.231)
(5.232)
Astfel, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate s-a transformat n ecuaia diferenial a
eforturilor fictive (momente ncovoietoare fictive Mf i eforturi tietoare fictive Tf), produse de
ncrcarea fictiv qf=Mi/EIz. Se poate concluziona faptul c sgeile i rotirile grinzii reale pot fi
considerate ca momente ncovoietoare fictive Mf, respectiv eforturi tietoare fictive T f, dintr-o grind
dreapt fictiv ncrcat cu sarcina fictiv qf=Mi/EIz.
form:
Dac se scrie ecuaia diferenial a fibrei medii deformate a grinzii reale sub urmtoarea
(5.233)
i se egaleaz cu relaia (5.232), rezult ecuaia diferenial a fibrei medii deformate a grinzii reale n
funcie de ncrcarea grinzii fictive
(5.234)
441
(5.235)
5.236
integrare sunt condiiile pentru sgei i rotiri din reazemele grinzii reale, care n ecuaia diferenial
(5.232) trebuie interpretate drept condiii de legtur fictive, pe grinda fictiv. Grinda fictiv trebuie s
aib astfel de rezemri nct legturile care apar ntre ele, cum sunt Mf i Tf, s fie egale cu sgeile,
respectiv rotirile grinzii reale n seciunile corespunztoare.
Grinda fictiv ncrcat cu sarcina fictiv qf=Mi/EIz, care ndeplinete condiiile artate
anterior, se numete grind conjugat a grinzii reale. Cunoscnd modul de rezemare a grinzii
conjugate se pot determina eforturile fictive din seciune (T f i Mf), ale cror valori reprezint rotirea i
sgeata, din seciunea corespunztoare a grinzii reale. n Fig.5.129 sunt prezentate rezemrile
grinzilor conjugate care corespund grinzilor drepte utilizate curent n proiectare.
(n ncastrare) sgeata y1=0 i rotirea 1=0, deci eforturile fictive din grinda conjugat vor avea n
aceeai seciune valorile M1f=0 i T1f=0. Aceste legturi corespund captului liber al grinzii ncastrate
fictive. n nodul 2, n captul liber al grinzii reale, sgeata y20 i rotirea 20. In consecin, eforturile
fictive vor fi ambele diferite de zero, M 2f0 i T2f0, care corespund unei ncastrri n nodul 2 al grinzii
conjugate (fictive). Se dovedete astfel c unei ncastrri din grinda real i corespunde un capt liber
n grinda conjugat. Unui capt liber din grinda real, i corespunde o ncastrare n grida conjugat.
integrare C i D din relaiile (5.235) i (5.236) este necesar ca acolo unde, la grinda real, =0, trebuie
ca, la grinda fictiv, Tf=0; acolo unde, la grinda real, y=0, trebuie ca, la grinda fictiv, M f=0; acolo unde,
la grinda real, 0 i y0, trebuie ca, la grinda ictiv, Tf0 i Mf0.
Din relaiile (5.235) i (5.236) rezult:
(5.237)
(5.238)
Din relaia (5.237) se poate observa faptul c rotirea ntr-o seciune oarecare este egal cu
raportul dintre fora tietoare din acea seciune a grinzii fictive i modulul de rigiditate la ncovoiere al
grinzii reale. Din relaia (5.238) se poate observa faptul c sgeata este egal cu raportul dintre
momentul ncovoietor al grinzii fictive din acea seciune i modulul de rigiditate la ncovoiere al grinzii
reale.
Grinda real i grinda fictiv corespunztoare acesteia formeaz un cuplu de grinzi conjugate.
Dac se ia n considerare grinda simplu rezemat din Fig.5.129.b, n reazemul articulat din
nodul 1 sgeata y1=0 i rotirea 10. Acestor valori ale deformaiei din grinda real din nodul 1 trebuie
s le corespund, ca valori, eforturile din aceeai seciune a grinzii conjugate, M1f=0 i T1f0. Astfel de
legturi ntr-o seciune a grinzii conjugate sunt reprezentate de reazemul articulat. Se poate
concluziona faptul c unui reazem articulat din grinda real i corespunde tot un reazem articulat din
grinda conjugat.
Dac se ia n considerare grinda simplu rezemat din Fig.5.129.c, reazemului simplu din nodul
2, plasat n dreptul unei seciuni din interiorul grinzii, i corespunde o articulaie mobil
(intermediar) n grinda fictiv. n nodul 2 sgeata y2=0 i rotirile seciunilor situate la dreapta i la
stnga reazemului sunt egale i diferite de zero, 2dr=2st0. In raport cu aceste condiii, n grinda
conjugat momentul ncovoietor M2f trebuie s fie nul iar forele tietoare T 2dr i T2st trebuie s fie
egale i diferite de zero. Se pot obine astfel de eforturi numai dac n nodul 2 a grinzii conjugate se
introduce o articulaie mobil interioar. Unei articulaii mobile (intermediare) dintr-o seciune din
interiorul grinzii reale i corespunde un reazem simplu n grinda fictiv, conform Fig.5.129.c.
443
Grinda real
Tipul reazemului
Deformaii
ncastrare
capt liber
reazem simplu,
articulaie
reazem simplu
(articulat) intermediar
articulaie mobil
intermediar
Eforturi
Tf
Mf
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Grinda fictiv
Tipul reazemului
capt liber
ncastrare
reazem simplu,
articulaie
articulaie mobil
intermediar
reazem simplu
(articulat) intermediar
c momentele ncovoietoare pozitive ale grinzii acioneaz ca sarcini pozitive (de sus n jos),
ca sarcini negative (de jos n sus). Astfel, se vor respecta relaiile de echivalen (5.231) ntre
deformaiile grinzii reale (rotiri i sgei y) i eforturile din seciunile corespunztoare ale grinzii
conjugate (Tf i Mf).
Astfel, n cazul considerat n Fig.5.129.a, momentul ncovoietor este negativ iar sensul
ncrcrii grinzii conjugate prin intermediul sarcinii fictive q f este de jos n sus. n nodul 2, reaciunile
din ncastrarea grinzii fictive sunt de forma:
=
;
2
2
(5.239)
2 3
(5.240)
2) Sgeata maxim din grinda real se afl, n general, n seciunea n care rotirea este nul, ceea
ce corespunde, n grinda conjugat, seciunii n care fora tietoare este nul (Tf=0).
qf=Mi(x)/EIz(x), unde momentul de inerie axial Iz(x) care variaz cu abscisa seciunii, se nlocuiete
dup cum s-a artat n paragraful 5.7.4 (Integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate n
cazul grinzilor cu moment de inerie axial variabil), n funcie de momentul de inerie axial din
seciunea n care se nregistreaz Mimax.
444
5.7.9.3 APLICAII
APLICAIA 1. Pentru grinda n consol din Fig.5.130 se cere s se determine, utiliznd metoda grafoanalitic a lui Mohr, rotirea i sgeata din nodul 2.
81
1
2
64
3,14 10
64
4,906 10
8 10 10
2,1 10 4,906 10
4 10 10
2,1 10 4,906 10
0,776 10
3,882
Utiliznd metoda grafo-analitic a lui Mohr, se aplic n mod corespunztor relaia (5.231)
n care parametrul 1 se determin introducnd condiia la limit x=l (nodul 2) rezultnd c sgeata
y=0 obinndu-se:
4
2
2
2
2
2 2 2
8 2
16
61
16
81
8
41
12
64
3,14 10
64
4,906 10
0,295 10 10
2,1 10 4,906 10 10
0,028 10
12
0,295
2
3
2
4
1
2
10
0,028 10
1
2
4
0,041
0,041 10 10
2,1 10 4,906 10
0,139
sgeata n captul liber al grinzii aplicnd metoda grinzii conjugate n ipoteza c modulul de rigiditate
la ncovoiere este constant respectiv, n ipoteza c grinda este de egal rezisten la ncovoiere
(seciune transversal variabil).
Utiliznd diagrama grinzii conjugate din Fig.5.132 i relaiile dintre deformaiile reale i
2 2
64
3,14 10
64
4,906 10
6 10 10
2 2,1 10 4,906 10
6 10 10
3 2,1 10 4,906 10
0,29 10
1,94
n al doilea caz se consider grinda de egal rezisten. Pentru acest caz ncrcarea fictiv este
de forma:
Rezult c sarcina fictiv este constant pe toat lungimea grinzii, conform Fig.5.133, unde I z
din grinda real. Se ncarc grinda fictiv (conjugat) cu diagrama de momente ncovoietoare apoi se
calculeaz reaciunile fictive, dup cum urmeaz:
4
1
2 2
16
1
2 2 6
1
2 2
32
448
16
16
96
48
64
3,14 10
64
4,906 10
6 10 10
48 2,1 10 4,906 10
0,121
efectelor presupune descompunerea aciunii ncrcrilor complexe n ncrcri simple pentru care se
cunosc relaiile de calcul ale deformaiilor.
oarecare x a grinzii, ncrcat, de aceast dat, de un alt sistem de sarcini, F2, se produce o rotire 2 i
o sgeat v2, n cazul n care acioneaz simultan ambele sisteme de sarcini, deformaiile sunt de
forma:
5.241
n Anexa 35 sunt sintetizate ncrcrile simple i, pe baza lor, aplicnd principiul suprapunerii
449
5.7.10.1 APLICAII
APLICAIA 1. Pentru grinda din oel, rezemat i solicitat ca n Fig.5.135, aplicnd principiul
suprapunerii efectelor, se cere s se calculeze rotirea i sgeata din nodul 2 (2 i v2).
Fig.5.135. Aplicarea principiului suprapunerii efectelor pentru o grind n consol, ncrcat complex.
Pentru momentul ncovoietor concentrat M2, conform Anexei 35, rotirea i sgeata vor fi:
Pentru sarcina uniform distribuit q, conform Anexei 35, rotirea i sgeata vor fi:
6
10
6 10 10
2,1 10 4,906 10
2
8 10 10
4 10
6
64
3,14 10
64
450
4,906 10
1,132 10
10
6 10 10
2,1 10 4,906 10
3
8 10 10
2
4 10
8
4,368
APLICAIA 2. Pentru grinda din oel, rezemat i solicitat ca n Fig.5.136, aplicnd principiul
suprapunerii efectelor, se cere s se calculeze rotirea din nodul 2 (2) i sgeata din nodul 3 (v3).
Fig.5.136. Aplicarea principiului suprapunerii efectelor pentru o grind simplu rezemat, ncrcat complex.
vor fi:
48
Pentru momentele ncovoietoare concentrate M1 i M2, conform cu Anexa 35, rotirea i sgeata
2
6
16
Pentru sarcina uniform distribuit q, conform cu Anexa 35, rotirea i sgeata vor fi:
24
5
384
64
3,14 10
64
4,906 10
451
2
6
24
6 10 10
16
16
2
6
8 10 10
6 10 10
48
48
24
2 6 10 10
6
16
8 10 10
48
16
5
384
6 10 10
10
2,1 10 4,906 10
16
4 10
24
0,303 10
5
384
10
2,1 10 4,906 10
5 4 10
384
1,021
v sunt produse numai de aciunea momentului ncovoietor Mi. Dar, pe grind, acioneaz i efortul
tietor T iar seciunea plan a grinzii se deformeaz, curbndu-se. Aceast deformaie a seciunii
nregistreaz ns valori reduse, n consecin, se poate neglija, rmnnd valabil ipoteza seciunilor
plane i n cazul forelor tietoare T. Datorit aciunii efortului tietor T seciunea grinzii nregistreaz
i o deplasare n sensul normal axei barei, conform Fig.5.137.
Se separ din grind un element de lungime dx la care se consider frontiera din partea stng
rigid iar sub aciunea efortului tietor T acest element sufer lunecri. Nodul O 1 va nregistra o
deplasare n planul vertical pn n nodul O2 cu o valoare notat cu dy. Deoarece aceast deplasare
este redus, din triunghiul OO1O2 se obine:
unde
452
5.242
sau
(5.243)
Relaia (5.243) reprezint ecuaia diferenial a deformaiei grinzii (rotirii) produse de fora
tietoare. Raportul k/AG poart denumirea de modul de rigiditate la tiere (sau forfecare).
Prin integrarea relaiei (5.243) se opine expresia sgeii produse de aciunea efortului tietor
T asupra grinzii:
( )
+
(5.244)
Dac grinda este solicitat prin intermediul unei sarcini continuu distribuite q, efortul tietor T
este o funcie continu care ine seama de variabila x i poate s fie difereniat n raport cu aceast
variabil. Astfel, deformaia produs de aciunea tensiunilor tangeniale yx, conform Fig.5.137, este de
forma:
(5.245)
(5.246)
Prin integrarea succesiv a relaiei (5.246) rezult rotirea i sgeata v produse de aciunea
n cazul grinzilor simplu rezemate, solicitate cu sarcin uniform distribuit q, pentru valori ale
raportului dintre nlimea seciunii transversale a grinzii i deschiderea acesteia h/l=1/10, sgeata
produs de efortul tietor reprezint 2,5% din cea produs de momentul ncovoietor iar cnd h/l=1/5
se ajunge la 12,5%. Cu ct raportul h/l crete i deformaia produs de efortul tietor T se mrete dar,
n problemele obinuite de ncovoiere simpl se neglijeaz influena efortului titor T asupra
deformaiilor grinzii.
453
454
6.1 INTRODUCERE
Solicitarea la torsiune sau rsucire se produce dac torsorul forelor interioare se reduce, n
raport cu centrul lor de greutate, la un vector moment numit moment de rsucire sau de torsiune, Mt,
dirijat de-a lungul axei longitudinale a barei, conform Fig.6.1.
Se consider c mometul de torsiune Mt este pozitiv atunci cnd vectorul este orientat n
Teoria elasticitii precum i datele experimentale confirm faptul c, n cazul barelor drepte
de seciune transversal circular (Fig.6.1), se consider valabil ipoteza lui Bernoulli sau ipoteza
seciunilor plane (Fig.6.2); la barele cu seciune transversal necircular, ns, se produc deplanri ale
seciunilor transversale (Fig.6.3), iar o astfel de problem poate fi rezolvat prin intermediul teoriei
elasticitii, sau pe cale experimental.
deformeaz n planul ei, ceea ce semnific faptul c ntreaga seciune transversal se rotete cu un
455
n Fig.6.2 s-a considerat o bar de seciune transversal circular pe suprafaa creia s-a trasat
o serie de linii directoare (cercuri) normale la axa barei, echidistante, precum i o serie de linii
generatoare, tot echidistante. Bara este solicitat la rsucire prin intermediul unui moment de rsucire
Mt, situat ntr-un plan perpendicular pe axa longitudinal a barei. n urma solicitrii cercurile
transform ntr-un romb abcd, nregistrndu-se o modificare a unghiurilor iar n bar se produc
lunecri , avnd loc o stare de forfecare pur, corespunznd aciunii tensiunilor tangeniale .
Dac solicitarea la rsucire este limitat la domeniul deformaiilor elastice, unghiul de lunecare
nregistreaz valori reduse, motiv pentru care liniile generatoare drepte trasate pot fi considerate
dup deformare tot drepte, dei n realitate ele reprezint arce de elice. Admind c n interiorul barei
circulare are loc aceleai fenomene (Fig.6.4), se pot enuna urmtoarele ipoteze:
-ntr-o bar de seciune circular plin o seciune plan i normal pe axa longitudinal a barei nainte
de deformare rmne plan i normal pe axa longitudinal i dup deformare, fiind valabil ipoteza
lui Bernoulli;
-seciunile transversale se rotesc una n raport cu alta cu un unghi, numit unghi de rsucire ;
456
numai tensiuni tangeniale care vor fi tangente la contur i perpendiculare pe raze, variind liniar pe
seciune, fiind nule n axa barei i maxime pe contur, conform Fig.6.5.
Fig.6.5. Modul de aciune al tensiunilor tangeniale n seciunea transversal a barei solicitate la rsucire.
momentul produs de aciunea tensiunii tangeniale n raport cu axa longitudinal a barei, rezult
urmtoarea expresie:
6.1
unde, din triunghiurile asemenea O13 i O24, conform Fig.6.5, tensiunile tangeniale se pot exprima
sub o form liniar
6.2
Mrimea variabil r poate lua valori cuprinse ntre zero i R, din relaia (6.1) rezultnd:
unde:
6.3
2
2
32
6.4
32
2
457
16
forma:
(6.5)
(6.6)
unde a reprezint rezistena admisibil la torsiune a materialului din care este realizat arborele
(bara).
(6.7)
Dac bara solicitat la rsucire are seciunea transversal circular plin, conform Fig.6.6,
rezult:
32
=
16
(6.8)
16
16
(6.9)
Dac bara solicitat la rsucire are seciunea transversal inelar, conform Fig.6.6, se obine:
= 32
16
=
=
16
(6.10)
(6.11)
458
de unde rezult:
16
16
16
6.12
6.13
Seciunea transversal inelar a barei are un modul de rezisten polar W p mai mare dect n
cazul seciunii transversale circulare pline i, prin urmare, este capabil s transmit un moment de
rsucire mai mare.
seciune transversal circular plin, ncastrat la un capt iar n captul liber acioneaz un moment
de rsucire Mt, conform Fig.6.7.
6.14
care corespunde rotirii dintre dou seciuni transversale situate la o distan egal cu unitatea.
459
(6.15)
(6.16)
d reprezint unghiul elementar cu care s-a rotit seciunea S2 n raport cu seciunea S1, considerat
ncastrat.
care formeaz dreptunghiul abcd, care, dup deformare, se transform n paralelogramul abdc.
Unghiurile drepte se transform n unghiuri ascuite (cab i abd). Aceast modificare a unghiurilor
se noteaz cu o i reprezint lunecarea specific. Deoarece deformaiile admisibile au valori reduse, se
poate scrie urmtoarea expresie:
(6.17)
(6.18)
(6.19)
(6.20)
seciunea transversal, astfel, tensiunile tangeniale variaz liniar n funcie de raza r (mrime
variabil).
(6.21)
Din relaiile (6.14) i (6.21) se poate deduce expresia de calcul a unghiului de rsucire :
=
(6.22)
460
Dimensionarea seciunii transversale circulare se poate realiza din condiia de rezisten sau
condiia de rigiditate.
solicitrii la rsucire:
din care se obine expresia modulului de rezisten polar Wp minim necesar, de forma:
(6.23)
16
Din relaia (6.23) se poate obine expresia de calcul al diametrului minim necesar:
16
(6.24)
(6.25)
Din relaia (6.25) se poate obine expresia de calcul a momentului de inerie polar, de forma:
(6.26)
32
32
32
(6.27)
transversal inelar. n acest caz expresia modulului de rezisten polar i a momentului de inerie
polar sunt de forma:
461
unde:
16
1
16
=
32
1
32
36)
variaie a unghiului de rsucire n funcie de variaia momentului de rsucire aplicat, Mt. Astfel, se
poate ridica o curb caracteristic n coordonate -, conform Fig.6.8.
Energia potenial specific de deformare sau lucrul mecanic specific interior reprezint aria
suprafeei de sub dreapta corespunztoare domeniului elastic de solicitare la rsucire din Fig.6.8
(suprafaa haurat) i care poate fi exprimat prin urmtoarea relaie:
=
1
(6.28)
2
=
(6.29)
Lucrul mecanic interior total sau energia potenial total de deformare acumulat n bara
462
(6.30)
6.31
Lucrul mecanic exterior efectuat de momentul de rsucire Mt poate fi exprimat prin relaia:
6.32
2
6.33
dup cum se poate observa din relaia (6.31), este o funcie de gradul al doilea de for (moment) sau
de deformaie.
Arborii de transmisie sunt organe de maini la care solicitarea de rsucire este predominant
n raport cu alte solicitri simple. Arborii au rolul de a transmite puterea, prin intermediul unei roi
dinate sau a unei roi de curea, de la un motor care furnizeaz energie la o serie de consumatori,
conform Fig.6.9.
n general, forele care acioneaz la contactul dintre angrenaje sau asupra curelelor de
transmisie nu sunt cuantificate. n schimb, puterea transmis precum i turaia arborelui sunt mrimi
cunoscute.
463
sistem fizic n unitatea de timp i care se exprim prin raportul dintre lucrul mecanic elementar dL i
timpul elementar corespunztor dat, dt.
(6.34)
Lucrul mecanic elementar dL este produs de momentul de rsucire M t (Mt=FR) care are ca
30
2
60
(6.35)
Din relaia (6.35) se poate scrie expresia de calcul a momentului de rsucire M t de forma:
=
30
(6.36)
Dac puterea P este exprimat n cai putere, 1[CP]=735,5[Nm/s] sau [J/s], iar turaia n n
30
= 7.023
(6.37)
30
= 9.550
(6.38)
16
16
(6.39)
unde ka reprezint o constant care depinde de valoarea rezistenei admisibile la rsucire a precum
i de modul de exprimare a puterii (CP sau kW).
32
32
(6.40)
unde ka este o constant care depinde de valoarea modulului de elasticitate transversal G, de valoarea
unghiului de rsucire specific admisibil a precum i de modul de exprimare a puterii (CP sau kW).
464
0,436~4,36 10
10
= 0,436~4,36 10
6.2.5.1 APLICAII
n=60[rot/min], avnd o lungime l=1[m]. Dimensionarea se va face n dou ipoteze: pe baza rezistenei
admisibile la rsucire a=70[N/mm2] i cu limitarea deformaiei unghiulare la a=d/l=1/40[o/m].
Deoarece puterea este exprimat n CP momentul de rsucire Mt se exprim prin relaia:
= 7.023
= 7.023
10
= 1.170,5 [
60
16
16 1.170,5
= 4,4
3,14 70
= 4,5[
1170,5 10
= 0,359[
0,81 10 40,238
=
=
32
3,14 4,5
40,238 [
32
180
=
0,359 = 20,579 [ ]
=
20,579
1
= 0,0205 [ / ] <
[ / ]
1000
40
465
nec
1
16
De unde rezult:
16
1
16 8 10 10
3,14 60 1 0,8
0,8
0,8
104,79
0,8 105
105
84
Pentru seciunea transversal circular plin modulul de rezisten polar minim necesar, W pnec,
este de forma:
16
16
16 10 10
3,14 60
87,91
88
88
100
105
88
84
100 48,75 %
Din aceast relaie rezult faptul c dac se utilizeaz o seciune transversal inelar rezult o
APLICAIA 3. Motorul electric din Fig.6.10 este conectat la un sistem de distribuie (cutie de viteze)
prin intermediul unui arbore cu seciune transversal circular plin avnd diametrul d 1=60[mm].
d=40[mm] la o turaie n2=3000[rot/min]. Arborii sunt confecionai dintr-un oel aliat cu Ni avnd
rezistena admisibil la rsucire a=90[N/mm2]. Se cere s se determine puterea maxim care poate fi
transmis de la motorul electric la cuplaj i stabilirea unghiului de rsucire stecific (ef) al arborelui
cu seciune transversal inelar pentru care a=2,5[o/m]=4,3610-5[rad/mm].
capabil este:
9.550
466
9.550
16
16
3,14 60
90 = 3,8151 10
16
3,14 60 40
16 60
= 3.815,1[
90 = 3,0615 10
3.815,1 1.200
=
= 479,384[
9.550
9.550
3.061,5 3.000
=
=
= 961,727[
9.550
9.550
=
= 3.061,5[
prin relaia:
unde:
=
32
= 9.550
1,526 10
= 0,00184 10
0,81 10 10,205 10
3,14 60 40
= 10,205 10 [
32
479,384
= 9.550
= 1,526 10 [
3.000
467
<