Sunteți pe pagina 1din 468

Rezistena Materialelor.

Solicitri simple

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Capitolul 1 / Noiuni fundamentale

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1.1 SCOPUL I PROBLEMELE DISCIPLINEI REZISTENA MATERIALELOR

Pentru definirea obiectului disciplinei de Rezistena Materialelor se poate face apel la o analogie cu

Mecanica Teoretic a corpului solid. Astfel, n mecanica teoretic, corpul solid este considerat perfect
rigid, nedeformabil sub aciunea unei fore sau a unui sistem de fore exterioare. Pe baza acestei ipoteze,

corpul solid (Fig.1.1.1) se afl ntr-o stare de echilibru stabil, indiferent de mrimea forei sau a sistemului

de fore aplicate. Ecuaiile de echilibru ale Mecanicii Teoretice permit determinarea reaciunilor din
reazeme, n ipoteza c problema este static determinat1.

n aplicaiile inginereti ns, nu exist corpuri perfect rigide (nedeformabile). Acestea se

deformeaz sub aciunea forelor exterioare (mecanice sau termice), aa cum se arat n Fig.1.1.2, iar
cnd deformaiile depesc anumite limite admisibile, se rup.

Admind ipoteza corpului solid perfect rigid (nedeformabil), Mecanica Teoretic nu poate exprima

fenomenele care au loc cnd un corp se deformeaz sau se rupe.

Practic, Rezistena Materialelor i propune s determine analitic i experimental starea de tensiuni i

deformaii dintr-un corp, cu o geometrie oarecare, supus aciunii unui sistem de fore, aflate n echilibru.
De asemenea, pe baza cunoaterii caracteristicilor mecanice ale materialelor, sunt dezvoltate metodologii
de calcul ale dimensiunilor diferitelor organe de maini sau a elementelor de construcii astfel nct, sub

aciunea sarcinilor, s nu se produc deformaii ce depesc limitele admisibile sau chiar, s conduc, la
distrugerea lor. Cu alte cuvinte, trebuie ndeplinit condiia de rezisten sau de siguran.

Nu trebuie uitat i condiia de economicitate (sau de optimizare) adic alegerea, dintre toate soluiile

posibile, a unei variante ct mai economice din punct de vedere al costurilor.

Chiar dac par dou concepte antagonice trebuie gsit un echilibru ntre condiia de rezisten i

condiia de economicitate.

PROBLEMELE REZISTENEI MATERIALELOR pot fi definite astfel:

a) DIMENSIONARE. Sunt cunoscute sarcinile care solicit corpul, materialul din care acesta este

realizat i se cere s se determine dimensiunile minime care s satisfac condiia de rezisten i de


economicitate;

b) VERIFICAREA LA REZISTEN. Se cunosc dimensiunile i materialul piesei i trebuie s se

stabileasc dac aceast pies se rupe sau nu sub aciunea sarcinilor exterioare;

c) SARCINA CAPABIL. Se cunosc dimensiunile i materialul piesei i se cere s se determine sarcina

capabil (sarcina maxim) cu care poate fi solicitat fr ca aceasta s se deformeze prea mult sau s se
rup.

Un sistem este static determinat dac numrul necunoscutelor (reaciuni) este egal cu numrul ecuaiilor de
echilibru, din Mecanica Teoretic (Static).
1

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.1.1. Corp solid supus solicitrii de: a) ntindere (sau traciune) compresiune
(solicitare axial); b) ncovoiere; c) Rsucire (torsiune).

Fig.1.1.2. Modul de deformare al corpului solid deformabil solicitat de un sistem de sarcini exterioare
a) l lungirea sau scurtarea tronsonului de bara; b) v sgeata (deplasarea n planul vertical al capatului liber
al grinzii); c) unghiul de rsucire al barei.

1.2 MATERIALE

1.2.1 INTRODUCERE
n cadrul calculelor de rezistena materialelor o component important o reprezint

caracteristicile mecanice ale materialelor din care sunt fabricate diferitele ansamble i subansamble.

Este absolut necesar s se cunoasc modul de comportare a materialelor sub aciunea diverselor tipuri
de sarcini pe care trebuie s le suporte.

Materialele utilizate la confecionarea diferitelor elemente de construcii, n general, sunt de o

mare varietate: fierul, oelul, fonta, bronzul, alama, arama, aluminiul, aliaje feroase i neferoase,

lemnul, crmida, piatra, cimentul, betonul etc. Structura acestor materiale este definitorie n ceea ce

privete caracteristicile lor mecanice. Odat cu dezvoltarea fizicii atomice s-a reuit, pe cale

experimental, s se pun n eviden modul de aciune calitativ i cantitativ al forelor interatomice,


concordana dintre tensiunile determinate teoretic i cele masurate pe cale experimental nefiind ns
satisfctoare.

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


n consecin, n Teoria Elasticitii, n Teoria Plasticitii i n Rezistena Materialelor se

consider valabil ipoteza structurii continue a materialului, n virtutea creia ntreg volumul
geometric al corpurilor este umplut cu materie.

1.2.2 CLASIFICAREA MATERIALELOR

Caracteristicile (proprietile) mecanice ale materialelor depind de mai muli factori. Aceti

factori pot fi clasificai funcie de urmtoarele criterii:

DUP MODUL CUM ACESTE MATERIALE AU FOST OBINUTE pot exista materiale: naturale care

se gsesc direct n natur (lemnul, pietrele naturale); artificiale proprietile mecanice depind de
procesul de fabricare. n aceast categorie pot fi incluse majoritatea materialelor.

DUP PROVENIENA LOR, materialele se mpart n dou categorii: materiale anorganice pietre

naturale i artificiale, metale, aliaje, materiale plastice etc.; materiale organice: produse biologice.

DUP MODUL DE COMPORTARE SUB ACIUNEA SARCINILOR: materiale elastice odat cu

ndeprtarea sarcinii deformaiile produse n piese devin nule; materiale plastice aceste materiale
se deformeaz fr a mai reveni la forma iniial dupa ndeprtarea sarcinilor (deformare

permanent); materiale elastoplastice sunt materiale care se deformeaz parial elastic i parial
plastic.

DUP MRIMEA DEFORMAIILOR PRODUSE ANTERIOR RUPERII: materiale tenace sunt

materialele care nregistreaz deformaii mari nainte de a se rupe (de exemplu: oelurile de mic

rezisten, cuprul, alama, aluminiul etc.); materiale fragile sau casante sunt materialele care se
deformeaz foarte puin nainte de a se rupe (de exemplu: oelurile de mare rezisten, fonta, sticla,
piatra, betonul etc.).

DUP VALORILE CONSTANTELOR ELASTICE (E, G, ) * msurate pe diferite direcii: materiale

izotrope sunt materialele care au aceleai proprieti elastice pe toate direciile, de exemplu:
oelurile, cuprul, sticla, cauciucul etc.; materiale anizotrope sunt materialele care au un

comportament elastic diferit dup diferite direcii, de exemplu: lemnul, rocile sedimentare, materialele
compozite etc.

* E reprezint modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young), G reprezint modulul de


elasticitate transversal (modulul lui Coulomb), reprezint coeficientul de contracie transversal
(coeficientul lui Poisson).

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1.2.3 CURBA CARACTERISTIC A MATERIALELOR


Curba caracteristic a materialului permite determinarea caracteristicilor mecanice cum ar fi:

limita de proporionalitate (p), limita de elasticitate (e), limita de curgere (c), limita de rupere (c).

Pentru ridicarea (trasarea) curbei caracteristice a materialului se face apel la ncercrile mecanice

cum ar fi: traciune, compresiune, forfecare, ncovoiere sau torsiune (rsucire).

Epruvetele utilizate pentru ncercri pot avea forme i dimensiuni diferite (seciunea

transversal poate s fie circular plin sau dreptunghiular), funcie de tipul de material. n Fig.1.2.1
sunt reprezentate dou tipuri de epruvete avnd seciunile transversale circulare, respectiv,
dreptunghiulare.

Fig.1.2.1. Tipuri de epruvete: a) epruvet cu seciune transversal circular;


b) epruvet cu seciune transversal dreptunghiular.

n Fig.1.2.2 sunt reprezentate sisteme sau maini de ncercat, cu ajutorul crora epruvetele sunt

solicitate pentru determinarea curbei caracteristice.

Cea mai des utilizat ncercare mecanic este ncercarea la traciune. Aceasta const n aplicarea,

n general, pn la rupere, pe direcia longitudinal a epruvetei, a unei fore de ntindere, n vederea


determinrii caracteristicilor mecanice.

n faza iniial epruveta este solicitat la traciune lent, continuu, progresiv i fr ocuri. Pe toat

durata de desfurare a ncercrii se nregistreaz mrimea forei de ntindere F i distana dintre

repere l, putndu-se reprezenta, ntr-un sistem de axe rectangulare, relaia dintre for i lungirea
corespunztoare epruvetei l=l-l0. Diagrama caracteristic, n sistemul de coordonate F i l (F pe
ordonat i l pe abscis) este n funcie de dimensiunile epruvetei. Se poate obine curba
caracteristic a materialului, independent de dimensiunile epruvetei, dac se reprezint n ordonat
tensiunea normal i n abscis deformaia specific liniar .

1.2.1

unde A0 reprezint aria seciunii transversale iniiale ale epruvetei.


6

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

a)

b)

c)

d)

Fig.1.2.2. Tipuri de maini de ncercat: a) traciune; b) compresiune; c) torsiune; d) ncovoiere.

Alura (forma) curbei caracteristice difer de la un material la altul sau chiar pentru acelai

material. Astfel, se obin curbe caracteristice diferite datorit modului de obinere (fabricare) a
materialului, de tratamentele mecanice i termice aplicate etc.

n Fig.1.2.3 este prezentat forma curbei caracteristice pentru un material tenace (oel moale).
n aceast diagram caracteristic se definesc trei domenii distincte:

a) DOMENIUL DE ELASTICITATE. n acest domeniu diagrama caracteristic este reprezentat printro dreapt rectilinie, de la originea O pn n punctul P. Ordonata acesteia (p) reprezint limita de

proporionalitate convenional (tehnic), definit ca fiind acea tensiune la care modulul de


elasticitate longitudinal curent E atinge o abatere prescris (10%) fa de modulul de elasticitate
longitudinal iniial E0, care este menionat ca indice al tensiunii. Pn n punctul P exist o

proporionalitate direct ntre tensiunea normal i deformaia liniar specific (=E) iar
deformaiile devin nule odat cu ndeprtarea sarcinii.

Relaia liniar ntre tensiuni i deformaii poart numele de Legea lui Robert Hooke:

1.2.2

reprezentnd coeficientul de proporionalitate.

Thomas Young a introdus n locul coeficientului de proporionalitate un coeficient notat cu E=

numit modul de elasticitate longitudinal sau modulul lui Young.


7

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


1.2.3

Fig.1.2.3. Curba caracteristic pentru un material tenace.

Pe poriunea PE (Fig.1.2.3) din diagrama caracteristic se menine o proporionalitate sensibil

ntre tensiunea normal i deformaia liniar specific , iar dup ndeprtarea sarcinii deformaiile

dispar aproape complet. Ordonata punctului E (e) definete limita de elasticitate convenional
(tehnic). Aceasta reprezint tensiunea la care deformaia specific remanent atinge valoarea
prescris de 0,01%.

n cele mai multe cazuri valorile limitei de proporionalitate i a limitei de elasticitate

convenional (tehnic) au aceeai valoare.

b) DOMENIUL DE PLASTICITATE. Acest domeniu, care continu limita de elasticitate, se regsete pe

poriunea ECM a curbei caracteristice. Domeniul de plasticitate mai poart i denumirea de domeniul
de curgere, caracterizat prin creterea mult mai rapid a deformaiilor n comparaie cu creterea
tensiunilor.

Ordonata punctului C reprezit limita de curgere convenional (tehnic) c fiind tensiunea la care

deformaia specific neproporional atinge valoarea de 0,2%.

Dup parcurgerea palierului de curgere curba caracteristic are un traseu ascendent, numit faz

de ntrire (ecruisare), pn n punctul M. Pe msur ce tensiunile cresc, deformaiile specifice se


mresc considerabil iar materialul se nclzete, pierzndu-i elasticitatea i capacitatea de rezisten.

c) DOMENIUL GTUIRII I AL RUPERII. Acest domeniu este corespunztor intervalului MN de pe


curba caracteristic (Fig.1.2.3). n zona punctului M, lungirea se localizeaz ntr-o anumit seciune

transversal unde se produce o contracie rapid, avnd loc fenomenul de gtuire care produce

ruperea epruvetei. Dup apariia fenomenului de gtuire, fora F aplicat epruvetei se micoreaz,
nregistrndu-se traseul descendent al curbei caracteristice.
8

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Rezistena la rupere (r) se calculeaz ca fiind raportul dintre sarcina maxim suportat de

epruvet i aria seciunii transversale iniiale a acesteia A0 astfel:


1.2.4

Dup ruperea epruvetei, aeznd cap la cap cele dou elemente ale acesteia i msurnd distana

ultim dintre repere (lu) se poate determina lungirea specific la rupere:

1.2.5

Deformaia specific total a epruvetei t este compus din deformaia specific permanent p i

deformaia specific elastic e.

Se msoar diametrul ultim du al seciunii de rupere a epruvetei i se calculeaz aria ultim A u iar

cu ajutorul acesteia se determin gtuirea specific la rupere Z (Fig.1.2.4):


1.2.6

n Fig.1.2.5 este prezentat curba caracteristic pentru materialele casante (fragile). Materialele

casante se caracterizeaz prin faptul c ruperea se produce la deformaii relativ mici. La ntinderea
unei epruvete confecionate dintr-un material casant (fonta) se constat c pn n momentul ruperii
se produc deformaii cu valori reduse; ruperea se produce brusc, iar lungirea specific i gtuirea la
rupere sunt foarte mici.

Fig.1.2.4. Producerea fenomenului de gtuire.

n general, materialele casante rezist puin la ntindere; rezistena la rupere (r) a acestora este

mai mic n comparaie cu rezistena la rupere a materialelor plastice.

Relaia dintre deformaii i tensiuni la solicitarea de ntindere a materialelor casante nu se

exprim exact prin legea lui Hooke; pe curba caracteristic, n locul poriunii rectilinii (intervalul OP
din Fig.1.2.3) rezult o linie uor curbat chiar i pentru tensiunile cu valoarea sczut; de asemenea,
nu se verific proporionalitatea dintre tensiune i deformaia specific.
9

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


De menionat faptul c numai oelurile i lemnul au un traseu rectiliniu al curbei caracteristice

(respect legea lui Hooke), toate celelalte materiale (fonta, alama, cauciucul, betonul etc.) nu au o

poriune rectilinie a curbei caracteristice (nu respect legea lui Hooke) de exemplu fibrele textile
(Fig.1.2.6). La aceeai valoare a tensiunii fibrele textile au deformaii mult mai mari (Fig.1.2.6) dect
fonta de exemplu (Fig.1.2.5).

Fig.1.2.5. Curba caracteristic pentru un


material casant.

Fig.1.2.6. Curba caracteristic pentru un


material textil.

Forma analitic a acestor curbe caracteristice este dat de relaia:

1.2.7

unde Em este o constant numit modul de elasticitate mediu.

Diagrama caracteristic a acestor materiale este curb iar modulul de elasticitate longitudinal este
d

variabil i definit de panta tangentei la curba caracteristic E= d n punctul corespunztor tensiunii


reale din pies.

Practic, se admite c aceste materiale respect legea lui Hooke, pentru modulul de elasticitate

longitudinal lundu-se o valoare medie Em.

1.2.4 ALEGEREA MATERIALELOR

Alegerea materialului/lor reprezint o decizie important care trebuie luat n faza de concepie

i dimensionare a unei piese. Experiena proiectantului n acest domeniu are un rol important
reprezentnd factorul esenial n alegerea materialului.

n Fig.1.2.7, Fig.1.2.8 i Fig.1.2.9 se reprezint, comparativ, cteva proprieti care ar putea

constitui criterii de alegere a materialelor pentru anumite aplicaii. n Fig.1.2.7 se reprezint plaja de

valori ale rezistenei de rupere (r), n Fig.1.2.8 modulul de elasticitate longitudinal (modului lui Young
- E) iar n Fig.1.2.9 temperaturile maxime la care pot fi utilizate diferite materiale.
10

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Alegerea unui material este legat de o serie de factori precum:

1. COMPORTAREA N SERVICIU I DURABILITATEA PIESEI PROIECTATE depinde de:

caracteristicile de rezisten (limita de curgere c, rezistena la rupere r, rezistena la oboseal -1);


caracteristicile elastice (modulul de elasticitate longitudinal E, modulul de elasticitate transversal G,

coeficientul de contracie transversal , anizotropia); comportarea materialului n prezena


concentratorilor de tensiuni.

Criteriul de rezisten are n vedere caracteristica i natura solicitrilor ce iau natere n timpul

funcionrii n piesa proiectat.

Fig.1.2.7. Plaja de valori ale rezistenei de rupere


(r) pentru diferite materiale.

Fig.1.2.8. Modulul de elasticitate longitudinal


(modului lui Young - E) pentru diferite materiale.

Fig.1.2.9. Temperaturile maxime la care pot fi utilizate diferite materiale.

n general cunoaterea caracteristicilor de rezisten nu este suficient. Dac piesa proiectat este

solicitat variabil rezistena la oboseal a materialului ales trebuie s fie ct mai ridicat. n cazul
solicitrii la oboseal oelurile aliate prezint avantaje fa de oelurile obinuite. n faza de proiectare

se va ine cont de faptul c rezistena la oboseal a pieselor se poate mri n straturile superficiale prin

intermediul tratamentelor mecanice, termice, prin realizarea unor forme raionale i prelucrri
corespunztoare ale suprafeelor. Pentru piesele solicitate la oboseal se recomand oeluri cu un
coninut de carbon mai mic de 0,4%.

11

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Dac se impune ca piesele s aib greutate redus, mai ales la cele n micare (n scopul micorrii

sarcinilor de inerie) se vor alege oeluri aliate care au rezisten la rupere i limit de curgere mare
(de exemplu: aliaje de aluminiu, titan, magneziu sau materiale plastice).

2. COMPORTAREA N CONDIII SPECIALE ALE MEDIULUI AMBIANT, care se apreciaz n funcie de

proprietile materialului: la temperaturi ridicate sau sczute, n mediu coroziv. La temperaturi nalte
se vor utiliza materiale rezistente la fluaj2 cum ar fi de exemplu materialele ceramice. La temperaturi

joase se vor utiliza materiale cu reea cristalin cubic, cu fee centrate, dintre care pot fi amintite:
cupru, aluminiu, plumb, argint etc.

Funcionarea n medii corozive implic fie folosirea unor materiale rezistente la coroziune, fie

materiale obinuite care vor fi protejate prin galvanizare, nichelare, cromare sau lcuire.

3. COMPORTAREA MATERIALULUI N FUNCIE DE PROCEDEELE TEHNOLOGICE PREVZUTE

PENTRU FABRICAIE (turnare, forjare, sudur, prelucrri mecanice, prelucrri neconvenionale,


tratamente termice etc.).

4. COSTUL MATERIALULUI I CHELTUIELILE SPECIFICE DIFERITELOR OPERAII TEHNOLOGICE


la care va fi supus materialul pn la realizarea formei proiectate.

1.3 CLASIFICAREA CORPURILOR N REZISTENA MATERIALELOR

n Rezistena materialelor corpurile solide reprezint elemente structurale care asigur rezistena

i durabilitatea pe toat durata de funcionare a acestora. Elementele structurale deseori au o

geometrie complicat rezultnd necesitatea schematizrii la anumite forme convenabile de calcul


evitnd totui ca, prin aceasta, rezultatele s nu se ndeprteze de fenomenul real.

Pentru calcul, n form schematizat, corpurile studiate de Rezistena materialelor se clasific n:

bare (piese lungi), plci (piese subiri) i blocuri (piese masive).

1.3.1 BARE (PIESE LUNGI)

Pentru definirea barelor se consider o ax longitudinal oarecare C i ntr-un punct P, de pe

aceast ax, o suprafa A, perpendicular (normal) pe ax. Punctul P coincide cu centrul de greutate
al suprafeei A. Dac suprafaa A translateaz pe dreapta C, pstrnd condiia de perpendicularitate i

cu centrul de greutate pe curb rezult un corp solid denumit bar (Fig.1.3.1). Dreapta C reprezint
axa3 barei a crei lungime se noteaz cu l iar suprafaa A va purta numele de seciune transversal4.

Fluajul reprezint variaia continu i lent a tensiunilor i a deformaiilor dintr-o pies supus unei sarcini
constante n timp.
3 Axa reprezint locul geometric al centrelor de greutate ale seciunilor transversale succesive ale unei bare sau
grinzi.
12
2

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Se noteaz cu h i b cotele care definesc geometria seciunii transversale i cu l lungimea barei

(Fig.1.3.1). Se poate concluziona faptul c barele sunt elemente de rezisten la care una din
dimensiuni i anume lungimea (l) este mult mai mare dect celelalte dou dimensiuni (h i b) care
definesc seciunea transversal.

Fig.1.3.1. Modul de definire a unei bare


C axa longitudinal; l lungimea barei; h, b cotele definitorii ale seciunii transversale A;
P punctul corespunztor centrului de greutate.

Barele pot fi supuse att la solicitri axiale ct i la solicitri transversale. Dup forma axei

longitudinale, barele se clasific n bare drepte i bare curbe care pot avea curbura n plan sau n
spaiu (Fig.1.3.2).

Din punct de vedere al solicitrilor mecanice barele poart denumirea de: tirani cnd este vorba

de solicitarea axial de ntindere (traciune); stlpi sau coloane n cazul solicitrii de compresiune;

grinzi (axe sau osii) n cazul solicitrii de ncovoiere; arbori n cazul solicitrii de torsiune (rsucire).
Barele drepte care formeaz unul din obiectele de studiu ale Rezistenei materialelor pot avea diferite

forme (geometrii) ale seciunii transversale. Formele uzuale de seciuni transversale sunt prezentatea
n Fig.1.3.3.

Spre deosebire de bare, firele sunt elemente care nu prezint rigiditate transversal (se pot ndoi

sau rsuci liber), ceea ce face ca poziia de echilibru static s se schimbe odat cu sistemul de fore
exterioare. Firele sunt elemente de rezisten care pot prelua numai solicitri de ntindere (nu opun
nici o rezisten solicitrilor transversale sau compresiunii). Din categoria firelor fac parte: srmele,
cablurile de oel, funii i lanuri (Fig.1.3.4).

Seciunea transversal sau normal reprezint seciunea obinut prin intersecia barei cu un plan transversal
(perpendicular pe axa longitudinal).
13
4

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.3.2. Bare drepte i bare curbe.

Fig.1.3.3. Forme uzuale de seciuni transversale: a) seciune circular; b) seciune inelar;


c) seciune ptratic; d) seciune dreptunghiular; e) profil I; f) profil U.

Fig.1.3.4. Tipuri de fire: a) srm; b) cablu; c) funie; d) lan.

14

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1.3.2 PLCI (PIESE SUBIRI)

Corpurile care au una din dimensiuni i anume grosimea mult mai mic dect celelalte dou

dimensiuni (lungimea i limea) sunt denumite plci. Plcile sunt caracterizate de forma i
dimensiunile suprafeei mediane precum i de grosime (h), msurat perpendicular pe suprafaa
median (Fig.1.3.5).

DEFINIIE. Prin suprafa median se nelege locul geometric al tuturor punctelor care mpart,
peste tot, grosimea piesei n dou pri egale.

Plcile pot fi: subiri cnd h<<lx, ly caz n care plcile se schematizeaz pentru calcul prin

suprafaa lor median; de grosime medie cnd h<lx, ly; plci groase.

Fig.1.3.5. Modul de definire a unei plci.

Dup forma suprafeei mediane, plcile pot fi plane, cu simpl curbur sau cu dubl curbur

(Fig.1.3.6).

Dup forma conturului suprafeei mediane se disting: plci dreptunghiulare, plci circulare,

plci triunghiulare etc. (Fig.1.3.7).

Un alt criteriu de clasificare al plcilor poate fi dup form i destinaie: plci plane (Fig.1.3.7),

nvelitori (plci curbe Fig.1.3.6.b i Fig.1.3.6.c), membrane, vase (Fig.1.3.8) etc.

Membranele se caracterizeaz printr-o grosime foarte mic i nu au rezisten la solicitri

transversale i compresiune.

Fig.1.3.6. Modul de definire al plcilor dup forma suprafeei mediane: a) plac plan;
b) plac cu simpl curbur; c) plac cu dubl curbur.
15

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.3.7. Modul de definire al plcilor dup forma conturului suprafeei mediane:


a) plac dreptunghiular; b) plac circular; c) plac triunghiular.

Fig.1.3.8. Alte tipuri de plci: a) membran; b) vas.

1.3.3 BLOCURI (PIESE MASIVE)

Blocurile sau piesele masive sunt corpuri (piese) la care toate cele trei dimensiuni (lungime,

lime i grosime) au acelai ordin de mrime (Fig.1.3.9).

Fig.1.3.9. Elementele definitorii ale unei piese masive.

Blocurile nu pot fi schematizate i de aceea determinarea strii de tensiuni i deformaii este

deosebit de complex, datorit att aspectelor fizice ct i a metodelor matematice de calcul.

Din aceast categorie de piese fac parte batiurile mainilor unelte, blocurile de fundaii, rolele i

bilele de rulmeni, tuburile cu perei groi, discurile etc. (Fig.1.3.10).

16

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.3.10. Tipuri de corpuri masive: a) bloc de fundaie; b) bile i role de rulment.

1.4 FORELE EXTERIOARE CE ACIONEAZ ASUPRA PIESELOR

Organele de maini sunt supuse sarcinilor exterioare i transmit aciunea acestora de la un

element la altul. Sarcinile exterioare pot fi fore sau cupluri de fore (momente). Ca rspuns a aciunii

sarcinilor exterioare exercitate asupra piesei n interiorul acesteia iau natere fore interioare numite
i eforturi.

Forele pe care le preiau piesele sunt fie fore de volum, care acioneaz asupra fiecrui element

de volum (greutatea proprie) fie fore de interaciune (greutatea corpului este, de asemenea, o for
de interaciune a corpului cu pmntul) ntre piesa dat i elementele vecine, sau ntre acea pies i
mediul ambiant.

Clasificarea forelor se poate face dup mai multe criterii. Astfel, se disting fore concentrate i

fore distribuite.

FORELE CONCENTRATE (NODALE) Fig.1.4.1.a reprezint forele care se transmit de la un


element de construcie sau organ de main prin intermediul unei suprafee de contact de dimensiuni

foarte mici n raport cu dimensiunile ntregului element, de exemplu, presiunea exercitat de roile
unui tren pe ine.

Deoarece suprafaa prin care se transmite presiunea are valori mici, se consider, n general, c

fora concentrat este aplicat ntr-un punct. De reinut faptul c este vorba de o reprezentare

aproximativ, care se introduce numai pentru simplificarea calculului, n realitate forele nu se pot
transmite printr-un punct. Totui, inexactitatea provocat de o astfel de aproximare este relativ

redus, nct n practic poate fi, de obicei, neglijat. Tot aici se disting i momentele concentrate caz n

care se aplic un cuplu de fore paralele sau o for excentric paralel cu axa elementului de
rezisten, conform Fig.1.4.1.b.

17

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

FORELE DISTRIBUITE (REPARTIZATE) sunt aplicate n mod continuu pe o anumit lungime


sau suprafa (Fig.1.4.1.c i Fig.1.4.1.d).

Un strat de nisip de grosime constant reprezint o sacin uniform distribuit pe o anumit

suprafa; cnd grosimea stratului nu este uniform, sarcina este continu dar neuniform distribuit.
Greutatea proprie a grinzii este o sarcin distribuit pe lungimea elementului.

Sarcinile (forele) concentrate se msoar n N (Newton), momentul (cuplul) concentrat se

msoar n Nmm, sarcinile distribuite pe lungimea elementului se msoar n N/mm, sarcinile


distribuite pe suprafa se exprim n N/mm2 sau MPa (1 N/mm2=1 MPa).

Fig.1.4.1. Tipuri de ncrcri: a) fore concentrate (nodale); b) momente (cupluri) concentrate (nodale); c)
sarcini distribuite (repartizate) pe lungime; d) sarcini distribuite (repartizate) pe suprafa.

ncrcrile mai pot s fie sarcini permanente i sarcini mobile. Sarcinile permanente

acioneaz pe ntreaga durat de funcionare a unei piese (de exemplu greutatea proprie). Sarcinile
mobile acioneaz asupra piesei doar ntr-un anumit interval de timp, de exemplu greutatea unei
maini care trece pe un pod.

18

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Dup durata de acionare, sarcinile se pot mpri n sarcini statice i sarcini dinamice.

Sarcinile statice (Fig.1.4.2.a) ncarc treptat piesa; o dat aplicate piesei sarcinile nu variaz. Pe

ntreaga perioad a aplicrii sarcinilor statice piesa se afl ntr-o stare de echilibru iar acceleraiile

sunt nule sau foarte mici (neglijabile). Acest caz de ncrcare este cunoscut sub denumirea de cazul I
de ncrcare, dup Bach.

Dac acceleraiile sunt mari i variaia vitezei organelor de maini are loc ntr-un interval de timp

relativ mic sarcinile rezultate poart numele de sarcini dinamice.

SARCINILE DINAMICE pot fi: prin ncrcare brusc (Fig.1.4.2.b) caz n care fora Fmax se aplic cu
ntreaga intensitate din primul moment al aplicrii ei; prin oc (impact) Fig.1.4.2.c caz n care fora

se aplic brusc pentru o durat de timp foarte scurt; sarcini variabile aleator (stohastic)
Fig.1.4.2.d caz n care mrimea forei nu variaz n funcie de o lege determinist; sarcini variabile

periodice (Fig.1.4.2.e) caz n care valoarea forei aplicate variaz ciclic cu o perioad T (F max fora
maxim, Fmin fora minim, Fmed fora medie, Fv amplitudinea forei).

Fig.1.4.2. Sarcini statice i sarcini dinamice: a) sarcin static; b) sarcin dinamic prin ncrcare brusc; c)
sarcin dinamic prin oc (impact); d) sarcin dinamic variabil aleator;
e) sarcin dinamic variabil perioadic.

n domeniul Ingineriei mecanice se utilizeaz clasificarea dup Bach (Fig.1.4.3) a sarcinilor

variabile periodice, precizndu-se dou categorii deosebit de importante pentru studiul

caracteristicilor mecanice de material n cazul solicitrilor variabile. Astfel, este cazul solicitrii
pulsatorii sau cazul II de solicitare dup Bach (Fig.1.4.3.a) caz n care fora variaz periodic dup

cicluri care au for minim egal cu zero; cazul forei alternant simetrice sau cazul III de solicitare
dup Bach (Fig.1.4.3.b) caz n care fora variaz periodic dup cicluri care au fora maxim egal n
valoare absolut cu fora minim (care este de semn schimbat).
19

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.4.3. Clasificarea dup Bach a sarcinilor variabile periodice: a) solicitri pulsatorii (cazul II de solicitare
dup Bach); b) solicitri alternant simetrice (cazul III de solicitare dup Bach).

Se pot aminti, de asemenea, sarcinile variabile oscilante pozitive (Fig.1.4.4.a) i sarcinile

variabile oscilante negative (Fig.1.4.4.b).

Fig.1.4.4. Alte tipuri de sarcini dinamice variabile oscilante: a) sarcini dinamice variabile oscilante pozitive;
b) sarcini dinamice variabile oscilante negative.

1.5 TIPURI DE SOLICITRI

n Rezistena materialelor sunt definite patru tipuri de solicitri numite i solicitri simple:

a) SOLICITRILE AXIALE sunt produse de ctre forele axiale care acioneaz perpendicular pe

seciunea transversal a barei, de-a lungul axei longitudinale. Solicitrile axiale pot s fie de traciune

(ntindere), caz n care se produce o lungire a piesei (Fig.1.5.1.a) respectiv, de comprimare caz n care
se produce o scurtare a piesei (Fig.1.5.1.b).

b) SOLICITRILE DE FORFECARE (TIERE) sunt produse de ctre forele ce acioneaz

perpendicular pe axa longitudinal a piesei (Fig.1.5.2).

c) SOLICITRILE DE NCOVOIERE sunt produse de aciunea forelor ce acioneaz

perpendicular pe axa longitudinal a grinzii (Fig.1.5.3.a) sau a momentului ncovoietor Mi (Fig.1.5.3.b).

d) SOLICITRILE DE TORSIUNE (RSUCIRE) sunt produse de aciunea momentului de torsiune

Mt sau a unui cuplu de fore care acioneaz excentric n raport cu axa longitudinal a barei (Fig.1.5.4).
20

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.5.1. Solicitare axial: a) traciune (ntindere); b) comprimare.

Fig.1.5.2. Solicitarea de forfecare.

Fig.1.5.3. Solicitarea de ncovoiere: a) cu for concentrat (nodal);


b) cu moment ncovoietor concentrat (nodal).

Fig.1.5.4. Solicitarea de torsiune (rsucire).

n general, n practic, organele de maini sunt supuse simultan aciunii a dou sau mai multe

solicitri rezultnd aa numitele solicitri compuse.

21

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1.6 REAZEME I REACIUNI

Pentru bara din Fig.1.6.1 considerat a fi un sistem mecanic liber solicitat de un sistem de fore F

i momente M (care pot fi concentrate nodale sau volumice) se pot scrie ecuaiile de echilibru static
sub forma:

unde r reprezint vectorii de poziie ai forelor F.

1.6.1

ntr-o astfel de situaie, bara poate ocupa orice poziie n spaiu, poziia determinat de sistemul

de fore date, nu i de alte condiii geometrice, cum ar fi de exemplu impunerea condiiei ca unul sau
mai multe puncte ale barei de a rmne pe o suprafa, pe o curb sau ntr-un punct fix n spaiu.

Fig.1.6.1. Bar solicitat de un sistem de fore unde:


F1 ... F3 reprezint componentele sarcinii exterioare pe elementul de suprafa, de normal exterioar n.

Se consider, n cazul barei drepte, c pot exista anumite seciuni de rezemare (de legtur).

Pentru a reduce problema la cea a unui sistem liber, se introduce n aceste seciuni fore (R) sau
momente (MR) de legtur (numite i reaciuni) necunoscute, folosind axioma eliberrii de legturi.

DEFINIIE. Axioma eliberrii de legturi o legtur poate fi nlcuit cu o for, numit for de

legtur sau reaciune, sub aciunea forelor aplicate i a forei de legtur, punctul material putnd fi
tratat ca un punct material liber.

Aceste mrimi necunoscute (reaciuni) trebuie s aib un numr de componente scalare egale cu

numrul gradelor de libertate suprimate (anulate) de reazemele respective, fiind date de ecuaii de
forma:

Fr

Rr

1.6.2

Dac numrul ecuaiilor scalare (de echilibru) este egal cu numrul forelor de legtur sistemul

mecanic este static determinat (izostatic), iar dac numrul forelor de legtur este mai mare dect

numrul ecuaiilor scalare, fiind necesare ecuaii suplimentare pentru determinarea acestor fore,
sistemul mecanic este static nedeterminat (hiperstatic).
22

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Tipurile de reazeme utilizate n mod obinuit sunt: reazemul simplu (mobil), articulaia i

ncastrarea.

REAZEMUL SIMPLU (MOBIL), reprezentat grafic n Fig.1.6.2.a i Fig.1.6.2.b, anuleaz un singur


grad de libertate, fora de legtur R este perpendicular (normal) pe suprafaa de sprijin (pe direcie

cunoscut), trebuind determinate mrimea i sensul su (Fig.1.6.2.c) printr-o singur ecuaie scalar
(de echilibru).

Fig.1.6.2. Modul de reprezentare i schematizare a reazemului simplu (mobil)


i a forei de legtur (a reaciunii) R.

ARTICULAIA, reprezentat grafic n Fig.1.6.3.a, Fig.1.6.3.b i Fig.1.6.3.c, anuleaz posibilitatea de


deplasare a unei seciuni a barei, fiind posibil numai rotaia. Fora de legtur R este de mrime,

direcie i sens necunoscute; pentru determinarea ei sunt necesare dou ecuaii de echilibru pentru

articulaia cilindric (Fig.1.6.4.a) sau trei ecuaii de echilibru n cazul articulaiei sferice (Fig.1.6.4.b). n
cazul solicitrilor plane articulaia este cilindric i suprim dou grade de libertate iar n cazul
solicitrii tridimensionale articulaia este sferic i anuleaz trei grade de libertate.

Fig.1.6.3. Modul de reprezentare i schematizare a reazemului articulat


i a forei de legtur (a reaciunii) R.

23

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.6.4. Reazeme articulate: a) articulaie cilindric; b) articulaie sferic.

NCASTRAREA, reprezentat grafic n Fig.1.6.5, anuleaz orice posibilitate de rotaie i de deplasare,


deci suprim trei grade de libertate n plan iar n spaiu ase grade de libertate. Reaciunea (fora de

legtur) R este de mrime, direcie i sens necunoscute; punctul de aplicaie este, de asemenea,

necunoscut (Fig.1.6.6). Torsorul reaciunilor n centrul seciunii transversale (pe axa longitudinal a
barei) conduce la o for de legtur R i la un moment reaciune M, care se aplic n acest punct
(Fig.1.6.6).

Pentru determinarea acestor reaciuni sunt necesare trei ecuaii scalare de echilibru pentru un

plan bidimensional i ase ecuaii scalare de echilibru pentru un plan tridimensional.

Pe baza celor prezentate anterior s-a redus bara la axa longitudinal a ei, reaciunile (forele de

legtur) a cror distribuie pe seciunea transversal nu este cunoscut au fost reduse la torsorul lor

n centrul de greutate al acestei seciuni. Din punct de vedere al deplasrilor, n nodurile de legtur

(reazeme) de pe axa longitudinal a barei se introduc condiii de anulare a acestora pentru reazemele
simple (mobile) i/sau articulaii. ntr-o seciune n care exist ncastrare, se introduc condiii de

anulare a deplasrii centrului de greutate precum i condiii ca fibra medie deformat,


corespunztoare axei longitudinale a barei s fie tangent la axa barei (n poziia indicat).

Se poate observa c aceast ultim condiie poate fi nlocuit cu alte condiii: forma actual a

seciunii transversale s fie tangent la seciunea transversal n poziia iniial, anularea deplasrii
unui alt punct al seciunii transversale. Aceste condiii pot corespunde diferitelor modelri matematice
ale unei ncastrri, modelri care pot fi mai apropiate de realitatea fizic.
24

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.6.5. Modul de reprezentare i schematizare a ncastrrii.

Fig.1.6.6. Modul de reprezentare al forelor de legtur din ncastrare.


a) plan bidimensional; b) plan tridimensional.

1.6.1 APLICAII LA CALCULUL REACIUNILOR

Pentru exemplificarea calculului reaciunilor din reazeme se vor prezenta, n continuare,

cteva aplicaii pentru urmtoarele tipuri de solicitri: axiale, ncovoiere i torsiune. Aceste aplicaii

vor trata calculul reaciunilor din reazeme numai pentru solicitri realizate ntr-un singur plan
ortogonal xoy neglijnd greutatea proprie.

1.6.1.1 SOLICITAREA AXIAL

APLICAIA 1. Se definete o bar dreapt de lungime l avnd o seciune circular plin de diametru

d. n punctul O se regsete originea unui sistem ortogonal de axe (xOy), conform Fig.1.6.7. Bara este
solicitat axial prin intermediul urmtoarelor fore: fora F 1 avnd ca punct de aplicaie nodul 1,
25

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


respectiv, fora F2 avnd ca punct de aplicaie nodul 3. n nodul o bara este fixat prin intermediul unui

reazem simplu (mobil) care permite deplasarea numai n raport cu axa y, blocnd deplasarea n raport
cu axa x, iar n nodul 2 este definit un al doilea reazem simplu (mobil) care blocheaz deplasarea n
raport cu axa y fiind permis deplasarea n raport cu axa x.

Fig.1.6.7. Bar solicitat axial prin intermediul forelor F1 i F2.

Dup cum s-a artat n paragraful 1.6 reazemele sunt nlocuite prin fore sau reaciuni. Astfel,

n nodul o, fiind blocat translaia n raport cu axa x, va rezulta o reaciune orientat n plan orizontal

notat cu H. n nodul 2 fiind blocat translaia n raport cu axa y vom avea o singur reaciune
orientat n plan vertical notat cu V. Pentru calculul acestor mrimi (H i V) se scriu ecuaiile de
echilibru static dup cum urmeaz:
1
2

10

Dac, de exemplu, cele dou fore care solicit axial bara au urmtoarele valori: F 1=6[kN] i

F2=10[kN] i scriem ecuaia de echilibru static al forelor ce acioneaz n plan orizontal (n raport cu
axa x) rezult:
0

10

Semnul minus corespunztor reaciunii H semnific faptul c, n realitate, reaciunea H

acioneaz n sens opus sensului reprezentat pe desen (sens ales aleator) conform figurii 1.6.7.

APLICAIA 2. Conform Fig.1.6.8 se definete o bar de lungime l cu seciune transversal circular

plin de diametru d. Bara este ncastrat n punctul o i solicitat axial prin intermediul forelor F 1, F2
i F3.

26

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


ncastrarea anuleaz posibilitatea de rotaie i de deplasare astfel, n planul ortogonal de axe

xoy, rezult un numr de trei reaciuni: o reaciune n plan orizontal H, o reaciune n plan vertical V i

un cuplu (moment) M. Deoarece solicitarea este strict axial (forele acioneaz de-a lungul axei
longitudinale ox) reaciunea din planul vertical V i momentul M sunt nule. Calculul reaciunii H este
posibil scriind ecuaia de echilibru static al forelor ce acioneaz n planul orizontal. Se consider c
forele ce acioneaz n sensul axei ox sunt pozitive iar forele ce acioneaz n sens opus axei ox sunt
negative.

Fig.1.6.8. Bar solicitat axial prin intermediul forelor F1, F2 i F3.

10

12

APLICAIA 3. n Fig.1.6.9 sunt definite dou bare de lungime l i diametru d ncastrate ntr-un
perete. Barele sunt solicitate axial prin intermediul forelor F1, F2, F3 i F4. Cele dou bare au fost notate
generic cu 1 i 2.

Fig.1.6.9. Bare solicitate axial prin intermediul forelor F1, F2, F3 i F4.
27

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


n ncastrare, corespunztor celor dou bare, se vor genera reaciunile H 1 i H2 care se pot

calcula scriind ecuaia de echilibru static al forelor ce acioneaz n planul orizontal.


Pentru bara 1:
0

10

Pentru bara 2:

17

1.6.1.2 SOLICITAREA LA NCOVOIERE


APLICAIA 1. Se definete grinda n consol din Fig.1.6.10 ncastrat ntr-un capt (nodul o) i liber
la cellalt capt (nodul 1). n captul liber acioneaz fora concentrat F orientat de-a lungul axei oy
(for perpendicular pe axa ox).

Fig.1.6.10. Grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin intermediul forei concentrate F.

Pentru calculul reaciunilor H, V i M din reazem (ncastrare) se scriu ecuaiile de echilibru

static dup cum urmeaz:


1

41
28

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


OBSERVAII:
1) n relaia 2 forele orientate n sensul pozitiv al axei oy se consider pozitive iar forele orientate n
sens contrar axei oy se consider negative;

2) Ecuaia de echilibru a momentului static de echilibru (relaia 3) se scrie n raport cu punctul de


legtur sau, cu alte cuvinte, n raport cu nodul n care este definit ncastrarea;
3) Momentul ncovoietor reprezint produsul dintre for i braul forei;

4) Pentru a avea moment ncovoietor ntotdeauna fora trebuie s fie perpendicular cu braul forei;

5) Braul forei reprezint distana de la punctul de aplicaie al forei (nodul 1) la punctul n raport cu
care se scrie expresia momentului ncovoietor Mi (nodul o);

6) Arbitrar se poate defini o regul de semn pentru momentul ncovoietor. De exemplu, se poate
consider c momentul ncovoietor este pozitiv dac forele care genereaz acest moment tind s

roteasc grinda n sens orar. Forele care vor roti grinda n sens trigonometric (sens antiorar) vor da
un moment ncovoietor negativ.

APLICAIA 2. n Fig.1.6.11 este definit o grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin intermediul

momentului ncovoietor nodal (concentrat) M1 ce are ca punct de aplicaie nodul 1 (captul liber al
grinzii).

Fig.1.6.11. Grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin intermediul


momentului ncovoietor concentrat M1.

Pentru calculul reaciunilor H, V i M din ncastrare se scriu ecuaiile de echilibru static dup

cum urmeaz:
1

29

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

29

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

APLICAIA 3. Grinda din Fig.1.6.12 este solicitat la ncovoiere prin intermediul sarcinii uniform
distribuite q.

Scriind ecuaiile de echilibru static se pot calcula reaciunile H, V i M din ncastrare dup cum

urmeaz:
1

0
2

81

1
2

Fig.1.6.12. Grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin intermediul sarcinii uniform distribuite q.

OBSERVAIE. Sarcina uniform distribuit (liniar) are unitatea de msur kN\m. Pentru a fi
transformat ntr-o for nodal (concentrat) sarcina uniform distribuit q se nmulete cu unitatea

de lungime pe care acioneaz. Astfel, virtual, punctul de aplicaie al acestei fore concentrate va fi la

jumtatea unitii de lungime pe care acioneaz sarcina uniform distribuit q (conform Fig.1.6.13).
ntr-o alt formulare produsul qc reprezint aria dreptunghiului corespunztor sarcinii uniform
distribuite q unde laturile sunt q i c iar fora concentrat virtual obinut are ca punct de aplicaie
centrul de greutate al acestui dreptunghi (la intersecia diagonalelor).

Fig.1.6.13. Modul de transformare al sarcinii uniform distribuite q


ntr-o for concentrat virtual qc.
30

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

APLICAIA 4. Grinda reprezentat n Fig.1.6.14 este solicitat la ncovoiere prin intermediul forei

concentrate F, a momentului ncovoietor concentrat M 1 i a sarcinii uniform distribuite q. Grinda este


n consol.

Pentru calculul reaciunilor H, V i M din ncastrare se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum
urmeaz:
1

14

81

4
2

12

1
2

41

Fig.1.6.14. Grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin intermediul sarcinilor F, M 1 i q.

APLICAIA 5. n Fig.1.6.15 este reprezentat o grind simplu rezemat (n punctul o exist un


reazem articulat iar n punctul 2 exist un reazem mobil) solicitat la ncovoiere prin intermediul
forei concentrate F aplicate la l/2 din lungimea total l a barei.

i n acest caz se scriu ecuaiile de echilibru static pentru calculul reaciunilor H, Vo i V2 dup

cum urmeaz:
1
2
3
4

31

4
2
4
2

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.1.6.15. Grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere prin intermediul forei concentrate F.

OBSERVAIE. Relaia 2 reprezint relaia de verificare prin intermediul creia se verific dac

reaciunile Vo i V2 sunt calculate corect. n relaia de verificare se nlocuiesc termenii iar dac
rezultatul este nul reaciunile au fost calculate corect.
Astfel, din relaia 2 rezult:
2

APLICAIA 6. n Fig.1.6.16 este reprezentat o grind de lungime l, simplu rezemat, solicitat la

ncovoiere prin intermediul momentului ncovoietor concentrat M care are punctul de aplicaie definit
de cota l/2.

Fig.1.6.16. Grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere


prin intermediul momentului ncovoietor concentrat M.
32

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Se scriu ecuaiile de echilibru static pentru calculul reaciunilor H, V o i V2 dup cum urmeaz:

6
1

6
1

Se nlocuiesc termenii din relaia 2 pentru a verifica corectitudinea calculului reaciunilor V o i

V2 dup cum urmeaz:


6

APLICAIA 7. n Fig.1.6.17 este reprezentat o grind de lungime l, simplu rezemat, solicitat la


ncovoiere prin intermediul sarcinii uniform distribuite q pe ntreaga lungime a grinzii.
1

Se scriu ecuaiile de echilibru static pentru calculul reaciunilor H, V o i V1 dup cum urmeaz:
0

3
4

1
2

1
2

Se nlocuiesc termenii din relaia 2 pentru a verifica corectitudinea calculului reaciunilor V o i

V1 dup cum urmeaz:


4

81

Fig.1.6.17. Grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere


prin intermediul sarcinii uniform distribuite q.
33

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

APLICAIA 8. Conform Fig.1.6.18, pentru grinda simplu rezemat, solicitat la ncovoiere, prin
intermediul forei concentrate F i a momentului ncovoietor concentrat M care au punctul de aplicaie

n nodul 1 respectiv, sarcina uniform distribuit q ce acioneaz pe ntreaga lungime l a grinzii se


urmrete, prin scrierea ecuaiilor de echilibru static, calculul reaciunilor H, V o i V2.
1

2
3

1
1
8
1
2
1

0
6

1
2

1
2

1
2

0
2

12
2

Se nlocuiesc termenii din relaia 2 pentru a verifica corectitudinea calculului reaciunilor V o i

V2 dup cum urmeaz:


81

12

Fig.1.6.18. Grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere


prin intermediul sarcinilor F, M i q.

APLICAIA 9. n Fig.1.6.19 este reprezentat o grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin


intermediul sarcinii liniar distribuite q.

34

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se vor calcula reaciunile H, V i M dup cum

urmeaz:
1
2

2

2 3

1
2

4
3

1
3

2,667

Observaie. Sarcina liniar distribuit q (variaie triunghiular) se transform virtual ntr-o for
concentrat care se presupune c acioneaz n centrul de greutate al triunghiului de baz c i nlime

q (centrul de greutate este poziionat la 2\3 fa de vrf i 1\3 fa de nlimea q) conform figurii

1.6.20. Cu alte cuvinte, fora concentrat virtual qc\2 este egal cu aria triunghiului ce exprim
sarcina liniar distribuit q.

Fig.1.6.19. Grind, n consol, solicitat la


ncovoiere prin intermediul sarcinii liniar
distribuite q.

Fig.1.6.20. Modul de transformare a sarcinii


liniar distribuite q ntr-o for concentrat
virtual qc\2.

APLICAIA 10. n Fig.1.6.21 este reprezentat o grind, n consol, solicitat la ncovoiere prin
intermediul sarcinii liniar distribuite q1q2.

Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se vor calcula reaciunile H, V i M dup cum

urmeaz:
1

35

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


2

0,55533
2

1
8 0,55533 1
2

3,33198

1
2

0,55533
2

OBSERVAIE. Sarcina liniar distribuit q1q2, care are o variaie trapezoidal, se transform virtual

ntr-o for concentrat egal cu aria suprafeei trapezoidale (q1+q2)c\2. Punctul de aplicaie al acestei
fore virtuale, conform Fig.1.6.22, este n centrul de greutate al suprafeei trapezoidale.

Fig.1.6.21. Grind, n consol, solicitat la


ncovoiere prin intermediul sarcinii liniar
distribuite q1q2.

Fig.1.6.22. Modul de transformare al sarcinii


liniar distribuite q1q2 ntr-o for concentrat
virtual (q1+q2)c\2.

Determinarea poziiei punctului de aplicaie al forei virtuale de forma (q1+q2)c\2 se

realizeaz prin parcurgerea urmtoarelor etape:

- se mparte trapezul oAD1 n dou suprafee: una dreptunghiular oAB1 i una triunghiular ABD;

- se determin poziia centrului de greutate al fiecreia din cele dou suprafee n raport cu axa ox,
originea fiind n nodul o, dup cum urmeaz:
1
2

0,5

41

2
1
3

- se determin ariile celor dou suprafee:

0,666

1
2

2m

- poziia centrului de greutate al suprafeei trapezoidale n raport cu axa ox se determin cu relaia:


36

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

0,5 4 0,666 2
0,55533
4 2

Dac originea sistemului ortogonal de axe este n nodul 1 se parcurg urmtorii pai pentru

determinarea poziiei punctului de aplicaie a forei virtuale de forma (q 1+q2)c\2:

- se determin poziia centrului de greutate ale celor dou suprafee n raport cu axa ox, originea fiind
n nodul 1, dup cum urmeaz:
1
2

0,5

- se determin ariile celor dou suprafee:

41

1
1
3

0,333

1
2

2m

- poziia centrului de greutate al suprafeei trapezoidale n raport cu axa ox se determin cu relaia:

0,5 4
4

0,333 2

0,4443

APLICAIA 11. n Fig.1.6.23 este reprezentat o grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere prin
intermediul sarcinii liniar distribuite q.

Fig.1.6.23. Grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere


prin intermediul sarcinii liniar distribuite q.

Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se vor calcula reaciunile H, V o i V1 dup cum

urmeaz:
1
2

0
37

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


3

0
2 3

2

2 3


2 3

1
3

1
6

1,333

2,667

Se nlocuiesc termenii din relaia 2 pentru a verifica corectitudinea calculului reaciunilor V o i

V1 dup cum urmeaz:


2,667

1
2

1,333

APLICAIA 12. n Fig.1.6.24 este reprezentat o grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere prin
intermediul sarcinii liniar distribuite q1q2.

Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se vor calcula reaciunile H, V o i V1 dup cum

urmeaz:
1
2

Pe baza observaiilor fcute n cadrul aplicaiei 10 se determin poziia punctului de aplicaie

al forei virtuale (q1+q2)l\2 corespunztoare sarcinii liniar distribuite q1q2 care prezint o variaie
trapezoidal.

1
2

0,5

Fig.1.6.24. Grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere


prin intermediul sarcinii liniar distribuite q1q2.

1
1
3

0,333

38

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

2,6658

3,3318

41

1
2

0,5 4 0,333 2
0,4443
4 2

0,4443
2

0,5553
2

0,4443
2

0,5553
2

0,4443
2

0,5553
2

Se nlocuiesc termenii din relaia 2 pentru a verifica corectitudinea calculului reaciunilor V o i

V1 dup cum urmeaz:


3,3318

1
2

2,6658 0

APLICAIA 13. n Fig.1.6.25 este reprezentat o grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere prin

intermediul urmtoarelor sarcini: sarcin liniar distribuit q 1, fora concentrat (nodal) F, momentul
ncovoietor concentrat (nodal) M i sarcina uniform distribuit q2.

Fig.1.6.25. Grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere prin intermediul unei ncrcri complexe.

Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se vor calcula reaciunile H, V o i V3 dup cum

urmeaz:
1

4
2

44
2 3

0

2 2
39

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

10,0833

1
4
2 3 4
0
4
2

2
1
4 4 2
2
2

1 2

3 4

3 4


2 2

4
2

3 4

4 2

2
4

2
2 2
8
2 2

2
2 2

2
2 2

2
4

2 2
8
2 2

2
4

2,9167

Se nlocuiesc termenii din relaia 2 pentru a verifica corectitudinea calculului reaciunilor Vo i

V3 dup cum urmeaz:


2
4 4
2

2
1
1 2
4 4
2
2 3 4

2,9167

2
2

10,0833

1.6.1.3 SOLICITAREA LA TORSIUNE (RSUCIRE)

APLICAIA 1. n Fig.1.6.26 este reprezentat o bar, de seciune circular plin, solicitat la torsiune
prin intermediul momentului de torsiune Mt1.

Fig.1.6.26. Bar, n consol, solicitat la torsiune


prin intermediul momentului de torsiune Mt1.

Calculul reaciunii Mto se realizeaz prin scrierea ecuaiei de echilibru static dup cum

urmeaz:
1

40

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


unde:

2 0,5 0,2

0,2

1.6.2 PROBLEME PROPUSE


SOLICITAREA AXIAL

Pentru barele cilindrice, realizate din oel, avnd seciunea variabil n trepte, ncrcate i

rezemate ca n figurile de mai jos se cere calculul reaciunilor din reazeme.

SOLICITAREA LA NCOVOIERE
Pentru grinzile, realizate din oel, ncrcate i rezemate ca n figurile de mai jos se cere calculul

reaciunilor din reazeme.

41

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

SOLICITAREA LA TORSIUNE (RSUCIRE)


Pentru barele, realizate din oel, avnd seciunea circular plin, variabil n trepte, ncrcate i

rezemate ca n figurile de mai jos se cere calculul reaciunilor din reazem.

42

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

1.7 FORELE INTERIOARE (EFORTURI)

Sub aciunea forelor i momentelor (cuplurilor) aplicate unui corp solid, n volumul acestuia

se genereaz fore interioare (eforturi), corpul solid fiind ntr-o anumit stare de solicitare. Forele
interioare au, n general, diferite ordine de mrime (intensiti) n diferite puncte ale corpului solid
solicitat. Dac se cunosc valorile forelor interioare se poate stabili zona maxim solicitat a corpului

solid ceea ce conduce la aprecierea dac corpul solid rezist sau nu forelor exterioare aplicate. De
asemenea, devine posibil alegerea dimensiunilor corpului solid astfel nct rezistena acestuia s fie
asigurat.

1.7.1 METODA SECIUNILOR

Pentru a pune n eviden i a evalua (calcula) eforturile din corpul solid, generate ca urmare a

aciunii forelor exterioare, se utilizeaz metoda seciunilor.

Metoda seciunilor reprezint o generalizare a metodei descompunerii sistemelor utilizate n

mecanica static, corpul solid deformabil fiind considerat compus dintr-o infinitate de elemente legate
ntre ele prin ncastrri, iar forele interioare (eforturile) sunt reaciunile din aceste ncastrri.
Eforturile se determin cu ajutorul ecuaiilor de echilibru din mecanica static.

Aplicarea metodei seciunilor const n parcurgerea ctorva etape. Astfel, se secioneaz corpul

solid deformabil solicitat (Fig.1.7.1.a) n zona unde urmeaz s se determine eforturile, cu un plan

imaginar P, perpendicular pe axa longitudinal (x) care l separ n dou pri (notate cu I i II)
conform Fig.1.7.1.b. Dac nainte de secionare corpul solid deformabil se afl ntr-o stare de echilibru
din punct de vedere static, dup secionare cele dou elemente rezultate nu vor mai fi n echilibru
static.

Pentru a se menine starea de echilibru static se ridic necesitatea introducerii forelor

interioare (eforturi) n seciune. Eforturile n seciunea transversal a corpului solid deformabil sunt

elemente ale torsorului obinut reducnd forele interioare din seciunea respectiv ntr-un anumit
punct al ei, n mod obinuit n centrul de greutate (excepie profilele subiri); torsorul eforturilor se

exprim printr-o for rezultant R i un moment rezultant M care au, ca vectori, direcii oarecare

(Fig.1.7.1.c). Vectorii for rezultant R i moment rezultant M sunt egali i de sens contrar pe cele
dou faete ale seciunii transversale.

Componentele torsorului n raport cu seciunea i cu normala la seciune se determin definind

n prealabil un sistem local de axe de referin, triortogonal drept, avnd originea n centrul de
greutate al seciunii i axa x perpendicular pe seciunea transversal, pe direcia axei barei
(Fig.1.7.1.d); axele n planul seciunii sunt y, dup direcia verticalei i z dup direcia orizontalei
seciunii transversale.

43

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.7.1. Eforturile din seciunea transversal: a) Corpul solid deformabil solicitat n cazul cel mai
general; b) planul de secionare P; c) torsorul forelor rezultante; d) modul de reprezentare al eforturilor
din seciune transversal pentru cazul general de solicitare.

n cazul cel mai general de solicitare, torsorul exprimat prin rezultanta forelor R i rezultanta

momentelor M din seciunea transversal se pot descompune n urmtoarele componente

(Fig.1.7.1.d): fora axial (efort sau for normal) N i momentul de torsiune (moment de rsucire) Mt
avnd vectorii orientai dup axa x a barei; n planul seciunii transversale fora tietoare (efortul

tietor) T, avnd componentele Ty, Tz i momentul ncovoietor Mi, avnd componentele My, Mz cu
vectorii orientai dup direciile axelor y i z din planul seciunii transversale.

1.7.2 CONVENII DE SEMNE PENTRU EFORTURI

Materialele anizotrope se comport diferit la ntindere i la compresiune nefiind indiferent

care dintre fibrele grinzii sunt ntinse sau comprimate, motiv pentru care s-a impus necesitatea
definirii unor convenii de semne n ceea ce privete aciunea forelor interioare (a eforturilor), spre a
exprima i efectul lor fizic.

EFORTUL AXIAL N se consider pozitiv cnd este orientat dup normala exterioar la seciune (iese
din seciune) sau tinde s lungeasc partea asupra creia acioneaz (Fig.1.7.2.a).

EFORTUL TIETOR T este pozitiv cnd tinde s roteasc seciunea considerat n sens orar (adic
acioneaz n stnga seciunii, de jos n sus sau n dreapta seciunii, de sus n jos) conform Fig.1.7.2.b.
44

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


MOMENTUL NCOVOIETOR Mi se consider pozitiv cnd tinde s comprime fibrele superioare ale
seciunii transversale i s le ntind pe cele inferioare conform Fig.1.7.2.c.

n cazul n care pe o poriune a grinzii acioneaz numai moment ncovoietor M i, fr efort

tietor T sau efort axial N, solicitarea respectiv se numete NCOVOIERE PUR.

Dac n seciunea grinzii acioneaz simultan un moment ncovoietor M i i un efort tietor T,

solicitarea este de NCOVOIERE SIMPL.

Aciunea concomitent n seciunea grinzii a momentului ncovoietor M i, a efortului tietor T i

a efortului axial N d natere unei SOLICITRI COMPUSE (de ncovoiere cu traciune sau
compresiune).

Fig.1.7.2. Convenii de semne pentru eforturi:


a) efort axial N; b) efort tietor T; c) moment ncovoietor Mi.

1.7.3 APLICAII LA CALCULUL EFORTURILOR

Pentru exemplificarea modului de calcul al eforturilor se vor prezenta n continuare cteva

aplicaii pentru urmtoarele tipuri de solicitri:

- solicitarea axial (traciune i/sau compresiune), caz n care se urmrete calculul eforturilor axiale
(normale) N;

- solicitarea de ncovoiere, situaie n care se urmrete calculul eforturilor tietoare T i a momentelor


ncovoietoare Mi;

- solicitarea de torsiune (rsucire), caz n care se urmrete calculul momentelor de torsiune M t.

Aceste aplicaii vor trata calculul eforturilor numai pentru solicitri realizate ntr-un singur

plan ortogonal xoy neglijnd greutatea proprie.

45

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

1.7.3.1 SOLICITAREA AXIAL


APLICAIA 1. Considerndu-se bara de lungime l, din Fig.1.6.7, solicitat axial prin intermediul
forelor axiale F1 i F2. Se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului axial (normal)

N pe cele trei intervale care compun aceast bar. Pentru calculul efortului axial se aplic metoda
seciunii (paragraful 1.7.1) respectndu-se convenia de semn (paragraful 1.7.2) dup cum urmeaz:

Pe intervalul o-1 din Fig.1.6.7 bara se secioneaz la o cot oarecare x (conform Fig.1.7.3) i se

ndeprteaz elementele din partea dreapt a seciunii considerate. Dac nainte de secionare bara

era n echilibru din punct de vedere static, dup secionare, elementul de bar din partea stng a

seciunii tinde s-i piard starea de echilibru static motiv pentru care n seciune se reprezint efortul
axial No1. Acest efort axial va fi egal cu suma forelor axiale rmase n partea stng a seciunii
respecindu-se, evident, convenia de semn (paragraful 1.7.2). Astfel:
1

Fig.1.7.3. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul eforturilor axiale


(normale) N, corespunztor Fig.1.6.7.

Metoda seciunilor se aplic, n continuare, pe intervalul 1-2 (Fig.1.7.3) secionndu-se bara la

o cot oarecare x. Cota x reprezint distana de la punctul o la seciunea considerat. n baza celor
prezentate anterior (calculul efortului axial No1 pe intervalul o-1) rezult:
2

10

10

Pe intervalul 2-3 se aplic, de asemenea, metoda seciunilor calculndu-se efortul axial N23

dup cum urmeaz:


3

n Fig.1.7.4 este trasat diagrama de variaie a efortului axial N.

Trasarea acestei diagrame presupune reprezentarea unei axe de referin n dreptul creia se

noteaz mrimea reprezentat grafic i unitatea de msur, valorile pozitive ale efortului axial se

reprezint deasupra axei de referin iar valorile negative ale efortului axial se reprezint sub axa de
46

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


referin. Cele trei relaii de calcul ale efortului axial reprezint, de fapt, expresia unei constante care
poate fi reprezentat grafic sub forma unei drepte paralele cu axa de referin.

Fig.1.7.4. Diagrama de variaie a efortului axial (normal) N.

Diagrama de variaie a efortului axial poate fi interpretat dup cum urmeaz: valorile

negative ale efortului axial indic faptul c pe intervalul respectiv bara este solicitat la compresiune;

valorile pozitive ale efortului axial indic faptul c pe intervalul respectiv bara este solicitat la
ntindere (traciune); n diagrama de eforturi axiale salturile nregistrate n nodurile 1, 2 i 3 trebuie s
fie egale, n mod obligatoriu, cu forele concentrate (nodale) care au ca punct de aplicaie nodurile
respective (F1, F2 i F3).

OBSERVAIE. Metoda seciunilor poate fi aplicat i de la stnga la dreapta, rezultatele obinute fiind
identice cu cele prezentate anterior. n Fig.1.7.5 este reprezentat modul de aplicare al metodei
seciunilor i n acest caz.

Pe intervalul 3-2:

Fig.1.7.5. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul eforturilor axiale


(normale) N, corespunztor Fig.1.6.7.

Pe intervalul 2-1:
Pe intervalul 1-o:

10

47

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


OBSERVAIE. n urma analizei diagramei de variaie a efortului axial N se poate concluziona faptul c
bara este maxim solicitat n seciunea n care efortul axial N atinge valoarea maxim (n modul).

APLICAIA 2. Conform Fig.1.6.8 se urmrete, aplicnd metoda seciunilor, calculul i trasarea


diagramei de variaie a efortului axial (normal) N dup cum urmeaz:
Pe intervalul o-1 (Fig.1.7.6):
1

12

Pe intervalul 1-2 avem:

12
12

Pe intervalul 2-3 avem:

10
12

2
10

n Fig.1.7.7 este trasat diagrama de variaie a efortului axial N observndu-se c cele trei

tronsoane de bar sunt solicitate la ntindere deoarece efortul axial este pozitiv.

Fig.1.7.6. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul eforturilor axiale


(normale) N, corespunztor Fig.1.6.8.

Fig.1.7.7. Digrama de variaie a efortului axial (normal) N.

APLICAIA 3. Conform Fig.1.6.9 se urmrete, aplicnd metoda seciunilor, calculul i trasarea


diagramei de variaie a efortului axial (normal) N dup cum urmeaz:
Pe intervalul 1-2 (conform Fig.1.7.8):
1

Pe intervalul 2-o:

48

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


2

Pe intervalul 4-3 avem:


Pe intervalul 3-o rezult:

7
10

17

Fig.1.7.8. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul eforturilor axiale


(normale) N, corespunztor Fig.1.6.9.

n Fig.1.7.9 este trasat diagrama de variaie a efortului axial N observndu-se faptul c pe

intervalul 2-o bara este solicitat la compresiune, pe celelalte trei intervale barele sunt solicitate la
ntindere.

Fig.1.7.9. Diagrama de variaie a efortului axial (normal) N.

1.7.3.2 SOLICITAREA LA NCOVOIERE

APLICAIA 1. Se consider grinda, n consol, solicitat la ncovoiere din Fig.1.6.10. Se urmrete

calculul i trasarea diagramei de variaie a efotului tietor T i a momentului ncovoietor M i. Pentru

calculul acestor eforturi se aplic metoda seciunilor (paragraful 1.7.1) respectndu-se convenia de
semne (paragraful 1.7.2).

Se secioneaz grinda la o cot oarecare x (Fig.1.7.9) i se ndeprteaz tot ceea ce avem n

partea dreapt a seciunii. n locul materialului ndeprtat, n seciunea transversal, se introduce


efortul tietor To1 i momentul ncovoietor Mo1.

49

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Efortul tietor To1 va fi egal cu suma tuturor forelor care acioneaz n partea stng a

seciunii i sunt perpendiculare pe axa longitudinal a grinzii. Forele care tind s roteasc seciunea

transversal a grinzii n sens orar sunt pozitive iar forele care tind s roteasc seciunea transversal
n sens trigonometric (antiorar) sunt negative. Astfel:

Fig.1.7.9. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.10.

Momentul ncovoietor Mo1 se calculeaz scriind ecuaia de echilibru a momentelor

ncovoietoare n raport cu seciunea definit de cota x. Momentul ncovoietor va fi pozitiv dac sunt

ntinse fibrele inferioare i comprimate fibrele superioare respectiv, momentul ncovoietor va fi

negativ dac sunt comprimate fibrele inferioare i sunt ntinse fibrele superioare ale seciunii
considerate. Astfel:
2

Cota x are dou puncte de extrem:


- dac x=0 (punctul o) rezult:
- dac x=c=1[m] rezult:

41

Fig.1.7.10. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor Mi.

Relaia de calcul a efortului tietor T reprezint expresia unei constante care poate fi

reprezentat grafic prin intermediul unei drepte paralele cu axa de referin. Relaia de calcul a
50

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


momentului ncovoietor Mi reprezint expresia unei funcii de gradul nti care poate fi reprezentat

grafic prin intermediul unei drepte cu variaie liniar. n Fig.1.7.10 sunt reprezentate diagramele de
variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i. Prin convenie, n diagrama de variaie a

efortului tietor T, valorile pozitive snt reprezentate deasupra axei de referin iar valorile negative
sunt reprezentate sub axa de referin. Prin convenie, n diagrama de variaie a momentului
ncovoietor Mi, valorile pozitive sunt reprezentate sub axa de referin iar valorile negative deasupra
axei de referin.

n diagrama de eforturi tietoare T, salturile trebuie s fie, obligatoriu, egale cu forele care

acioneaz perpendicular pe axa longitudinal a grinzii corespunztoare nodurilor n care acioneaz

acestea. n diagrama de momente ncovoietoare M i, salturile trebuie s fie, obligatoriu, egale cu


momentele ncovoietoare concentrate corespunztore nodurilor n care acioneaz acestea.

OBSERVAIE. Pe baza analizei diagramei de variaie a momentului ncovoietor M i se poate preciza

faptul c grinda este maxim solicitat n nodul n care momentul ncovoietor este maxim (nodul o din
Fig.1.7.10) luat n modul.

Pentru calculul efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i metoda seciunilor poate fi

aplicat i de la dreapta spre stnga (conform Fig.1.7.11) dup cum urmeaz:


4

Cota x are dou puncte de extrem:


- dac x=0 (nodul 1) rezult:

- dac x=c=1[m] (nodul o) rezult:

41

Fig.1.7.11. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.10.

Se poate observa faptul c, indiferent de sensul de aplicare a metodei secunilor, respectnd

conveniile de semn, rezultatele sunt identice.

APLICAIA 2. Conform Fig.1.6.11 se urmrete, aplicnd metoda seciunilor, calculul i trasarea


diagramei de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i.
1
2

Conform Fig.1.7.12 rezult:


0

51

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.7.12. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.11.

n Fig.1.7.13 este trasat diagrama de variaie a momentului ncovoietor. Acesta fiind o

constant rezult faptul c grinda este solicitat n mod egal pe ntreaga sa lungime.

Fig.1.7.13. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i.

APLICAIA 3. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.12, aplicnd metoda seciunilor


(Fig.1.7.14), se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.
1

Conform Fig.1.7.14 rezult:


0

Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:


- pentru x=0 (nodul o) rezult:

- pentru x=c=1[m] (nodul 1) rezult:

81

0.

Fig.1.7.14. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.12.

Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:


- pentru x=0 (nodul o) rezult:

52

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


- pentru x=c=1[m] (nodul 1) rezult:

Mi.

81

1
2

0.

n Fig.1.7.15 sunt trasate diagramele de variaie a efortului tietor T i a mometului ncovoietor


Se observ c efortul tietor T are o variaie liniar iar momentul ncovoietor M i are o variaie

parabolic, n lungul grinzii. Momentul ncovoietor este negativ (se reprezint deasupra axei de

referin) iar concavitatea parabolei ce-l reprezint este orientat spre sensul de msurare al
momentelor negative (derivata a doua a expresiei momentului ncovoietor este negativ).

Fig.1.7.15. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor Mi.

APLICAIA 4. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.14, aplicnd metoda seciunilor


(Fig.1.7.16), se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.

Fig.1.7.16. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.14.

Conform Fig.1.7.16, ntr-o seciune oarecare x, rezult:


0

Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:


- pentru x=0 (nodul 1) rezult:

- pentru x=c=1[m] (nodul o) rezult:

81

12

Fora tietoare (efortul tietor) T1o va avea o variaie liniar n lungul grinzii.
53

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


2

Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:


- pentru x=0 (nodul 1) rezult:

- pentru x=c=1[m] (nodul o) rezult:

41

1
2

14

Momentul ncovoietor Mi va avea o variaie parabolic n lungul grinzii.


Mi.

n Fig.1.7.17 este trasat diagrama de variaie a forei tietoare T i a momentului ncovoietor

Fig.1.7.17. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i.

APLICAIA 5. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.15, aplicnd metoda seciunilor


(Fig.1.7.18), se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.

Fig.1.7.18. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.15.

Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.18. Efortul tietor

To1 n aceast seciune va fi de forma:


1

54

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Momentul ncovoietor Mo1 n aceast seciune va fi de forma:


0

Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:


- pentru x=0 (nodul o) rezult:

0;

- pentru x=l\2=0,5[m] (nodul 1) rezult:

1
2

Pe intervalul 1-2 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.18. Efortul tietor

T12 n aceast seciune va fi de forma:


1
2

Momentul ncovoietor M12 n aceast seciune va fi de forma:


0

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=l\2=0,5[m] (nodul 1) rezult:

1
2

- pentru x=l=1[m] (nodul 2) rezult:

Mi.

21

4 1

1
2

n Fig.1.7.19 este trasat diagrama de variaie a forei tietoare T i a momentului ncovoietor

Fig.1.7.19. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i.

APLICAIA 6. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.16, aplicnd metoda seciunilor


(Fig.1.7.20), se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.

55

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.7.20. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.16.

Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.20. Efortul tietor

n aceast seciune va fi de forma:


1
2

Momentul ncovoietor Mo1 n aceast seciune va fi de forma:


0

Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:


- pentru x=0 (nodul o) rezult:

0;

- pentru x=l\2=0,5[m] (nodul 1) rezult:

1
2

Pe intervalul 1-2 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.20. Efortul tietor

T12 n aceast seciune va fi de forma:


1
2

Momentul ncovoietor M12 n aceast seciune va fi de forma:


0

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=l\2=0,5[m] (nodul 1) rezult:

1
2

- pentru x=l=1[m] (nodul 2) rezult:

Mi.

61

n Fig.1.7.21 este trasat diagrama de variaie a forei tietoare T i a momentului ncovoietor

56

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.7.21. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i.

APLICAIA 7. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.17, aplicnd metoda seciunilor


(Fig.1.7.22), se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.

Fig.1.7.22. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.17.

Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.22. Efortul tietor

To1 n aceast seciune va fi de forma:


1

Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:


- pentru x=0 (nodul o) rezult:

- pentru x=l=1[m] (nodul 1) rezult:

81

Efortul tietor va avea o lege de variaie liniar care, ntr-un punct xo, se va intersecta cu axa de

referin. n punctul (xo) n care efortul tietor T este nul momentul ncovoietor M i poate nregistra un
punct de inflexiune. n consecin, se ridic necesitatea determinrii cotei x o. Din relaia de calcul a
efortului tietor T dintr-o seciune oarecare x din intervalul o-1 rezult:

4
8

0,5

Momentul ncovoietor Mo1 n aceast seciune va fi de forma:


0

57

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:
- pentru x=0 (nodul o) rezult:

- pentru x=l=1[m] (nodul 1) rezult:

41

1
2

0;

Pentru x=xo=0,5[m] momentul ncovoietor Mo1 va avea urmtoarea valoare:

Mi.

4 0,5

0,5
2

n Fig.1.7.23 este trasat diagrama de variaie a forei tietoare T i a momentului ncovoietor

Fig.1.7.23. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i.

APLICAIA 8. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.18, aplicnd metoda seciunilor


(Fig.1.7.24), se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.

Fig.1.7.24. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.18.

Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.24. Efortul tietor

To1 n aceast seciune va fi de forma:

58

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


1)

= 0

Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:


- pentru x=0 (nodul o) rezult:

= 0;

- pentru x=l\2=0,5[m] (nodul 1) rezult:


=

= 8

1
= 4[
2

Momentul ncovoietor Mo1 n aceast seciune va fi de forma:

2)

= 0

Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:


- pentru x=0 (nodul o) rezult:

= 0;

- pentru x=l\2=0,5[m] (nodul 1) rezult:


=

1
2

= 8 2 = 1[
2
2

Pe intervalul 1-2 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.24. Efortul tietor

T12 n aceast seciune va fi de forma:


1)

= 0

Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:


- pentru x=l\2=0,5[m] (nodul 1) rezult:
=

1
= 8 4 = 8[
2

- pentru x=l=1[m] (nodul 2) rezult:


2)

= 8 1 4 = 12[

]
]

Momentul ncovoietor M12 n aceast seciune va fi de forma:


= 0

Cota (variabila) x are dou puncte de extrem:


- pentru x=l\2=0,5[m] (nodul 1) rezult:
=

2
2

- pentru x=l=1[m] (nodul 2) rezult:

Mi.

1
= 8 2 + 6 = 5[
2

= 8

1
1
4 1
+ 6= 0
2
2

n Fig.1.7.25 este trasat diagrama de variaie a forei tietoare T i a momentului ncovoietor

59

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.7.25. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor Mi.

APLICAIA 9. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.19, aplicnd metoda seciunilor


(Fig.1.7.26), se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.

Fig.1.7.26. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.19.

Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.26. Efortul tietor

To1 n aceast seciune va fi de forma:


1

scrie:

Din asemnarea triunghiurilor avnd vrful comun n nodul o iar nlimile q x i q se poate

innd seama de aceast expresie, efortul tietor To1 va fi de forma:

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=0 (nodul o) rezult:


4

- pentru x=c=1[m] (nodul 1) rezult:

1
2

60

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Momentul ncovoietor Mo1 n aceast seciune va fi de forma:


0

1

2 3

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=0 (nodul o) rezult:

- pentru x=c=1[m] (nodul 1) rezult:

2,667

41

2,667

81
6

1

2 3

n Fig.1.7.27 este trasat diagrama de variaie a forei tietoare T i a momentului ncovoietor

Mi. Se observ c efortul tietor variaz parabolic n lungul grinzii, concavitatea parabolei fiind spre

sensul negativ de msurare a acesteia (derivata a doua este negativ). Momentul ncovoietor variaz

dup o parabol cubic n lungul grinzii, avnd concavitatea spre sensul de reprezentare a momentelor
ncovoietoare negative.

Fig.1.7.27. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i.

APLICAIA 10. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.21, aplicnd metoda seciunilor
(Fig.1.7.28), se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.

Fig.1.7.28. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.21.

Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.28. Efortul tietor

To1 n aceast seciune va fi de forma:

61

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


1

Se poate observa c sarcina liniar distribuit prezint o variaie de forma unei funcii liniare:

n nodul o, pentru x=0 iar q1=4[kN\m], rezult: 4

n nodul 1, pentru x=c=1[m] iar q2=8[kN\m], rezult: 8

Rezult c sarcina liniar distribuit, ntr-o seciune oarecare x, va fi de forma:


4

Efortul tietor To1 n aceast seciune va fi de forma:

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=0 (nodul o) rezult:

- pentru x=c=1[m] (nodul 1) rezult:


4

41 1
2

Determinarea poziiei punctului de aplicare al forei virtuale de forma (q 1+qx)x\2 se realizeaz

prin parcurgerea urmtoarelor etape:

- se mparte trapezul OADC n dou suprafee: o suprafa dreptunghiular OABC i o suprafa


triunghiular ABD conform Fig.1.7.29;

Fig.1.7.29. Determinarea poziiei punctului de aplicare al forei virtuale (q1+qx)x\2.

- se determin poziia centrului de greutate ale celor dou suprafee n raport cu axa ox, originea fiind
n nodul o, dup cum urmeaz:

- se determin ariile celor dou suprafee:


;

2
3

- poziia centrului de greutate al suprafeei trapezoidale n raport cu axa ox se determin cu relaia:


62

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Expresia momentului ncovoietor Mo1, la o cot oarecare x, va fi de forma:

2
4

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=0 (nodul o) rezult:

- pentru x=c=1[m] (nodul 1) rezult:


4

61

41 1
1
2

41
2

41

3
2

4
4

4
4

41

3
2

3,33198

41

1
4 3
1
4 2

3
2
3,33198 0

n Fig.1.7.30 este trasat diagrama de variaie a forei tietoare T i a momentului ncovoietor

Mi. Forma diagramelor T i M este similar celor din Fig.1.7.27.

Fig.1.7.30. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i.

APLICAIA 11. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.23, aplicnd metoda seciunilor,
conform Fig.1.7.31, se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.

63

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.7.31. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.23.

Pe intervalul 1-o se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.31. Efortul tietor

T1o n aceast seciune va fi de forma:


1

Din asemnarea triunghiurilor avnd vrful comun n nodul 1 iar nlimile qx i q se poate

scrie expresia:

innd seama de aceast expresie, efortul tietor T1o va fi de forma:

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=0 (nodul 1) rezult:

- pentru x=l=1[m] (nodul o) rezult:

1,333

1,333

1
2

2,667

Se poate observa faptul c efortul tietor T 1o va avea o lege de variaie parabolic care, ntr-un

punct xo, se va intersecta cu axa de referin. n nodul xo n care efortul tietor T1o este nul momentul
ncovoietor M1o poate nregistra un punct de inflexiune. Drept urmare, se ridic necesitatea
determinrii cotei xo. Din relaia de calcul a efortului tietor T1o dintr-o seciune oarecare x rezult:

1,333 2 1
0,5772
8

Expresia momentului ncovoietor M1o n aceast seciune va fi de forma:


0


2 3

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=0 (nodul 1) rezult:

- pentru x=l=1[m] (nodul o) rezult:

- pentru x=xo=0,5772[m] rezult:

1,333 1

81
6
64


2 3

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Mi.

1,333 1

8 0,5772
1,0766
61

n Fig.1.7.32 este trasat diagrama de variaie a forei tietoare T i a momentului ncovoietor

Fig.1.7.32. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i.

APLICAIA 12. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.24, aplicnd metoda seciunilor,
conform Fig.1.7.33, se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.

Pe intervalul o-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.33. Efortul tietor

To1 n aceast seciune va fi de forma:


1

Fig.1.7.33. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.24.

Sarcina distribuit prezint o variaie de forma unei funcii liniare:


n nodul o, pentru x=0 iar q1=8[kN\m], rezult: 8

n nodul 1, pentru x=l=1[m] iar q2=4[kN\m], rezult: 4

Rezult c sarcina liniar distribuit, ntr-o seciune oarecare x, va fi de forma:


8

Efortul tietor To1 n aceast seciune va fi de forma:


65

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=0 (nodul o) rezult:

- pentru x=l=1[m] (nodul 1) rezult:


8

3,3318

3,3318

41 1
2

2,6682

Se observ faptul c efortul tietor To1 va avea o lege de variaie parabolic care ntr-un punct

de coordonat xo se va intersecta cu axa de referin. n acest nod efortul tietor T o1 este nul iar
momentul ncovoietor Mo1 poate nregistra un punct de inflexiune. n consecin, se ridic necesitatea
determinrii cotei xo. Din relaia de calcul a efortului tietor To1 dintr-o seciune oarecare x rezult:
2

4
2

3,3318

8
2

Rezult o ecuaie de gradul doi pentru care se calculeaz soluiile dup cum urmeaz:

8
,

4 2 3,3318

37,3456

37,3456

22

6,1111
3,52
4
6,1111
0,4722
4

Soluia care poate fi luat n considerare este xo=0,4722[m].

Determinarea poziiei punctului de aplicare al forei virtuale de forma (q 1+qx)x\2 se realizeaz

prin parcurgerea urmtoarelor etape:

- se mparte trapezul OABD n dou suprafee: o suprafa dreptunghiular OABC i o suprafa


triunghiular BCD conform Fig.1.7.34;

Fig.1.7.34. Determinarea poziiei punctului de aplicare al forei virtuale (q1+qx)x\2.

- se determin poziia centrului de greutate ale celor dou suprafee n raport cu axa ox, originea fiind
n nodul A, dup cum urmeaz:

;
66

2
3

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


- se detremin ariile celor dou suprafee:
=

- poziia centrului de greutate al suprafeei trapezoidale n raport cu axa ox se determin cu relaia:

+
+

= 2

3
+

Expresia momentului ncovoietor la o cot oarecare x va fi de forma:

2)
=

= 0

2
2
+

3
+

+ 8 4
2
=

2
8 4 + 3
8+ 4 2
2

8 4 +
8+ 4 2

+ 8 4
2

8 4
8 4

Variabila x are urmtoarele puncte de extrem:

- pentru x=0 (nodul o) rezult:

- pentru x=xo=0,4722[m] rezult:


=

+ 8 4
2

= 3,3318 0,4722

8 4
2
8 4

8 + 8 4 0,4722 0,4722

- pentru x=l=1[m] (nodul 1) rezult:


+ 8 4
2

8+ 4

8+ 4

= 0

+ 3
8+ 4
+
8+ 4
2

0,4722
0,4722
8 4 0,4722 0,4722 +
8 8 + 4 0,4722
2
3

0,4722
8 4 0,4722 0,4722 + 8 8 + 4 0,4722 2
=

8 4 + 3
8+ 4
2
8 4 +
8+ 4 2

= 0,7516[

1
1
8+ 8 41 1 2 8 41 1+ 3 8 8+ 41
= 3,3318 1

1
2
8 41 1+ 8 8+ 41 2

=
0

n Fig.1.7.35 este trasat diagrama de variaie a forei tietoare T i a momentului ncovoietor

Mi, avnd forme similare celor din Fig.1.7.32.

67

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.7.35. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i.

APLICAIA 13. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.25, aplicnd metoda seciunilor,
conform Fig.1.7.36, se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a efortului tietor T i a
momentului ncovoietor Mi.

Pe intervalul 3-2 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.36. Efortul tietor

T32 n aceast seciune va fi de forma:


1

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=0 (nodul 3) rezult:

10,0833

- pentru x=l\2=1[m] (nodul 2) rezult:

10,0833

2
2

2,0833

Momentul ncovoietor M32 n aceast seciune va fi de forma:


0

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=0 (nodul 3) rezult:

- pentru x=l\2=1[m] (nodul 2) rezult:

2
2 2

10,0833

2
2

2
2

5,9167

Pe intervalul 2-1 se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.36. Efortul tietor

T21 n aceast seciune va fi de forma:


1

10,0833

2
2

2,0833

Momentul ncovoietor M21 n aceast seciune va fi de forma:


68

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


2

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=l\2=1[m] (nodul 2) rezult:


2 2

10,0833

- pentru x=l\2+l\4=1,5[m] (nodul 1) rezult:


2 2

2
2

2 2
8
2 2

10,0833 1,5

2
4
8

0,0833

1,12495

Pe intervalul 1-o se secioneaz grinda la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.36. Efortul tietor

T1o n aceast seciune va fi de forma:


1

Fig.1.7.36. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul efortului tietor T


i a momentului ncovoietor Mi, corespunztor Fig.1.6.25.

Din asemnarea triunghiurilor avnd vrful comun n nodul 1 iar nlimile q1 i qx se poate

scrie expresia:
2
4

2
4

2
2

2
4

1,5

innd seama de aceast expresie efortul tietor T1o va fi de forma:

1,5

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=l\2+l\4=1,5[m] (nodul 1) rezult:

69

1,5

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

10,0833

- pentru x=l=2[m] (nodul o) rezult:

2
2

1,5

1,9167

10,0833

2
2

4 2

Momentul ncovoietor M1o n aceast seciune va fi de forma:


0

Variabila x are dou puncte de extrem:

- pentru x=l\2+l\4=1,5[m] (nodul 1) rezult:


1,5

1,5
2

10,0833 2

2
8 2
2

2
4

4 2

2
2

2
4

2
8 1,5
2

10,0833 1,5

- pentru x=l=2[m] (nodul o) rezult:

Mi.

1,5
3

1,5
3

1,5

1,5
3
2
4

2,9167
2
2

4 1
3

1,12495

n Fig.1.7.37 este trasat diagrama de variaie a forei tietoare T i a momentului ncovoietor

Fig.1.7.37. Diagrama de variaie a efortului tietor T i a momentului ncovoietor M i.

70

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

1.7.3.3 SOLICITAREA LA TORSIUNE (RSUCIRE)


n cazul cel mai general momentul de torsiune Mt nu este constant pe lungimea barei solicitate

la torsiune. Pentru a putea stabili seciunea cea mai solicitat se impune necesitatea calculului
momentului de torsiune Mt pe diferite intervale ale barei i trasarea diagramei de variaie a acestuia.

ntr-o seciune oarecare x a barei, momentul de torsiune M t se definete ca suma momentelor de


torsiune din dreapta acelei seciuni, sau din stnga sa, luate cu semn schimbat. Convenia de semn a

momentului de torsiune Mt se stabilete alegnd un anumit sens de rotire a seciunii transversale ca


fiind pozitiv iar inversul acestuia negativ.

APLICAIA 1. Pentru bara de seciune circular, rezemat i ncrcat ca n Fig.1.6.26, se urmrete


calculul i trasarea diagramei de variaie a momentului de torsiune Mt.

Pe intervalul 1-o se secioneaz bara la o cot oarecare x, conform Fig.1.7.38.

Fig.1.7.38. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul


momentului de torsiune Mt, corespunztor Fig.1.6.26.

Momentul de torsiune Mt1o n acast seciune va fi de forma:


0

0,2

La trasarea diagramei de variaie a mometului de torsiune se ia drept ax de referin o

paralel la axa barei. Momentele pozitive se reprezint, la scara aleas, deasupra axei iar cele negative
sub ax.

n Fig.1.7.39 este trasat diagrama de variaie a momentului ncovoietor M t.

Fig.1.7.39. Diagrama de variaie a momentului de torsiune Mt.

APLICAIA 2. n Fig.1.7.40 se consider cazul arborelui de transmisie care are momentul motor
Mm=40[kNm]. Se urmrete trasarea diagramei de variaie a momentelor de torsiune Mt.
71

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.7.40. Arbore de transmisie solicitat la torsiune.

Conform Fig.1.7.41, aplicnd metoda seciunilor, se calculeaz momentul de torsiune Mt

corespunztor celor ase intervale dup cum urmeaz:

- pe intervalul o-1 momentul de torsiune Mto1 este de forma:


1

- pe intervalul 1-2 momentul de torsiune Mt12 este de forma:


8

Fig.1.7.41. Aplicarea metodei seciunilor pentru calculul


momentului de torsiune Mt, corespunztor Fig.1.7.40.

- pe intervalul 2-3 momentul de torsiune Mt23 este de forma:


72

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


3

16

24

- pe intervalul 3-4 momentul de torsiune Mt34 este de forma:


8

16

40

- pe intervalul 4-5 momentul de torsiune Mt45 este de forma:


8

16

- pe intervalul 5-6 momentul de torsiune Mt56 este de forma:


8

16
40

10

16

40

10

n Fig.1.7.42 este trasat diagrama de variaie a momentului ncovoietor M t, constatndu-se c

tronsonul cel mai solicitat la torsiune al arborelui analizat este 2-3, unde Mt=24 [kNm].

Fig.1.7.42. Diagrama de variaie a momentului de torsiune Mt.

1.7.4 PROBLEME PROPUSE

Corespunztor paragrafelor 1.6.5.1, 1.6.5.2 i 1.6.5.3 unde se urmrete calculul reaciunilor,

aplicnd metoda seciunilor, se cere calculul i trasarea diagramelor de eforturi (N, T, M i i Mt).

1.7.5 RELAIILE DIFERENIALE DINTRE INTENSITATEA SARCINII DISTRIBUITE,


EFORTUL TIETOR I MOMENTUL NCOVOIETOR

Pentru stabilirea relaiilor difereniale dintre eforturi se definete o grind simplu rezemat,

solicitat la ncovoiere prin intermediul unei sarcini continue distribuite q(x), a unei fore concentrate
F respectiv un moment de ncovoiere concentrat Mi, conform Fig.1.7.43. Sarcina continu distribuit
q(x) are o lege de variaie oarecare. Se consider un element infinit mic, de lungime dx, asupra cruia

acioneaz sarcina continu distribuit. Deoarece lungimea elementului considerat este infinit mic se
presupune c sarcina va fi uniform distribuit. n seciunile de frontier ale elementului considerat se

introduc eforturile tietoare i momentele ncovoietoare, considerate pozitive i cresctoare. Deoarece


eforturile variaz n lungul grinzii, n seciunea transversal din stnga elementului considerat sunt
73

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


definite eforturile T i M iar n seciunea din dreapta vor fi T+dT i M+dM corespunztoare creterilor
elementare.

Deoarece grinda este ntr-o stare de echilibru static sub aciunea sarcinilor exterioare i

elementul infinit mic considerat va fi n echilibru static sub aciunea eforturilor care acioneaz n cele
dou seciuni transversale care-l delimiteaz.

Fig.1.7.43. Deducerea relaiilor difereniale dintre eforturi.

Dac se scrie ecuaia de echilibru al forelor ce acioneaz normal pe axa longitudinal a

elementului considerat se obine:


Din relaia (1.7.5.1) rezult:

0 1.7.5.1

1.7.5.2

Relaia (1.7.5.2) indic faptul c derivata funciei forei tietoare n raport cu abscisa

corespunztoare seciunii considerate (x) este egal cu intensitatea sarcinii continue q(x), luat cu
semnul schimbat.

Dac se scrie ecuaia de echilibru a momentelor ncovoietoare n raport cu nodul A rezult:

0 1.7.5.3

Infinitul mic de ordinul doi q(x)dx2/2 se neglijeaz, relaia (1.7.5.3) ia forma:

1.7.5.4

Relaia (1.7.5.4) indic faptul c derivata funciei momentului ncovoietor n raport cu abscisa

corespunztoare seciunii considerate (x) este egal cu fora tietoare din acea seciune.
74

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Dac se deriveaz relaia (1.7.5.4) i lundu-se n considerare i relaia (1.7.5.2) rezult:


CONSECINE:

(1.7.5.5)

1. Dac sarcina uniform distribuit q este nul pe intervalul considerat (dx) rezult faptul c fora
tietoare T este constant;

2. Dac sarcina uniform distribuit q este diferit de zero pe intervalul considerat (dx) aceasta
msoar panta diagramei de variaie a forei tietoare T;

3. Dac pe intervalul considerat (dx) acioneaz o for nodal (concentrat) F atunci diagrama
efortului tietor T va nregistra un salt egal cu mrimea acestei sarcini;

4. Mrimea efortului tietor T n seciunea considerat msoar panta diagramei de momente


ncovoietoare M din acea seciune;

5. Momentul ncovoietor M va nregistra o valoare maxim n seciunea considerat (dx) unde efortul
tietor T (care reprezint derivata momentului ncovoietor) se anuleaz sau i schimb semnul;

6. Indiferent de intervalul considerat al grinzii funcia efortului tietor T este superioar cu un grad

sarcinii continue distribuite;

7. Indiferent de intervalul considerat al grinzii funcia momentului ncovoietor M este superioar cu un


grad funciei efortului tietor T;

8. Pe intervalul n care efortul tietor T este pozitiv funcia momentului ncovoietor M este
cresctoare;

9. Pe intervalul n care efortul tietor T este negativ funcia momentului ncovoietor M este
descresctoare;

10. Diagrama de variaie a momentului ncovoietor M nregistreaz salturi (discontinuiti) n nodurile


n care acioneaz cupluri (momente) concentrate exterioare pe grind.

Se poate concluziona faptul c ntre momentul ncovoietor Mi, fora tietoare T i sarcina

continu distribuit q (luat cu semn schimbat) exist aceleai relaii ca ntre funcie i derivatele sale
de ordinul nti i doi. Pentru exemplificare se propun, n continuare, urmtoarele dou aplicaii.

1.7.5.1 APLICAII LA RELAIILE DIFERENIALE DINTRE EFORTURI

APLICAIA 1. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.7.44 se cere calculul i trasarea


diagramelor de eforturi tietoare T i momente ncovoietoare Mi.

Grinda este simplu rezemat (reazem articulat n nodul o i reazem mobil n nodul 2) i

solicitat la ncovoiere prin intermediul unei sarcini continue triunghiulare avnd valoarea maxim q
la distana l1, fa de reazemul o.

75

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.7.44. Grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere


prin intermediul sarcinii continue triunghiulare q.

Sarcina continu triunghiular poate fi transformat virtual ntr-o for rezultant (Fig.1.7.45)

de forma:

63
2

Fig.1.7.45. Reducerea sarcinii continue triunghiulare la o for rezultant F r.

Punctul de aplicare al acestei fore rezultante Fr este poziionat n centrul de greutate al

triunghiului. Pentru determinarea poziiei centrului de greutate al triunghiului o2A (Fig.1.7.45) n


raport cu axa ox se parcurg urmtoarele etape:

- se mparte triunghiul o2A n urmtoarele dou triunghiuri: triunghiul o12 i triunghiul 12A;

- se determin coordonata centrului de greutate a celor dou triunghiuri n raport cu nodul o dup
cum urmeaz:

2

3
76

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


-se calculeaz ariile celor dou triunghiuri:

-coordonata centrului de greutate a triunghiului o2A n raport cu axa ox va fi de forma:

3+

=
=

+
3

+
+

1
2
= 6

+ 6

+ 2

= 0

2)

= 0

3)

= 0

+ 2

= 0

= 0

+ 3
3

3+

2
+

6
=

+
=
3

= 0

3
3

2
=

2
=

+
3

6
3 + 2 = 5[
6

+
3

6 1+ 3
= 4[
6

Se nlocuiesc termenii din relaia 1 pentru a verifica corectitudinea calculului reaciunilor Vo i

V2 dup cum urmeaz:

+ +
+
+
=
3
3
+
3+ 1 4
=
=
= = 1,33[ ]
3
3
3

1)

+ 3

1
2 +
+ 3

2 + 2

Pentru calculul reaciunilor din reazeme se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum

urmeaz:

= 3

= 5 4 + 9 = 0

Sarcina liniar distribuit ntr-o seciune oarecare (Fig.1.7.46) este de forma:

-pentru intervalul o-1 avem:

-pentru intervalul 2-1 avem:

Aplicnd metoda seciunilor fora tietoare T pe cele dou intervale va fi de forma:

-pentru intervalul o-1:


=

+
6

77

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.7.46. Deducerea sarcinii liniar distribuite qx ntr-o seciune oarecare x.

Pentru x=0 (nodul o) rezult:

6 3 2
6

Pentru x=l1=1[m] (nodul 1) rezult:

-pentru intervalul 2-1:


2

6 3 2
6

61
21

Pentru x=0 (nodul 2) rezult:

6
6

Pentru x=l2=2[m] (nodul 1) rezult:

6 3 1
6

62
4

Pe acest interval efortul tietor se anuleaz (nodul corespunztor cotei x o) ridicndu-se

necesitatea determinrii cotei xo dup cum urmeaz:

2 3 1
3

Momentul ncovoietor Mi pe cele dou intervale va fi de forma:

-pentru intervalul o-1:

Pentru x=0 (nodul o) rezult:

Pentru x=l1=1[m] (nodul 1) rezult:

6
78

8
3

1,6329

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

-pentru intervalul 2-1:

Pentru x=0 (nodul 2) rezult:

612
3

Pentru x=l2=2[m] (nodul 1) rezult:

Pentru x=xo=1,6329[m] rezult:

4,3547

2
6

6 1 3
1,6329
6

612
3
6

1,6329
62

6,5316

2,1769

n Fig.1.7.47 sunt trasate diagramele de variaie ale efortului tietor T i a momentului

ncovoietor Mi.

Fig.1.7.47. Diagramele de variaie ale efortului tietor T i a momentului ncovoietor Mi.

Se poate concluziona faptul c dac sarcina continu are o variaie liniar fora tietoare T

variaz dup o lege parabolic ptratic iar momentul ncovoietor Mi variaz dup o lege parabolic

cubic. n diagrama de eforturi tietoare T salturile din nodurile o i 2 sunt egale cu reaciunile V o i V2
care au punctele de aplicaie n nodurile amintite. n nodul n care efortul tietor T este nul momentul
ncovoietor Mi nregistreaz o valoare maxim.

APLICAIA 2. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.1.7.48 se cere calculul i trasarea


diagramelor de eforturi tietoare T i momente ncovoietoare Mi.
79

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.7.48. Grind, simplu rezemat, solicitat la ncovoiere


prin intermediul sarcinii continue parabolice ptratice q.

Grinda este simplu rezemat i solicitat la ncovoiere prin intermediul unei sarcini continue

parabolice ptratice avnd sarcina maxim q la distana l/2 unde l=1[m].

Fora virtual rezultant (Fig.1.7.49) este egal cu aria parabolei i este de forma:
2

3

2
61
3

Fig.1.7.49. Reducerea sarcinii continue parabolice ptratice q la o for rezultant F r.

Punctul de aplicare al acestei fore Fr este la jumtatea distanei dintre cele dou reazeme

(l/2), conform Fig.1.7.49.

Pentru calculul reaciunilor din reazeme (V o i V2) se scriu ecuaiile de echilibru static dup

cum urmeaz:
1
2
3

61
3
61
3

Se nlocuiesc termenii din relaia 1 pentru a verifica corectitudinea calculului reaciunilor V o i

V2 dup cum urmeaz:


2

80

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


ntr-o seciune oarecare x sarcina continu parabolic ptratic este de forma:

Introducnd condiiile la limit rezult:

-pentru x=0, qx=0 rezult c=0


-pentru x=l, qx=0 rezult

-pentru x=l/2, qx=6[kN/m] rezult

= 6

= 0

= = 24 1 = 24

= 6

= 0

=
= 24

24

24
= 24
1

Aplicnd metoda seciunilor fora tietoare T va fi de forma:

-pentru intervalul o-1:


2

= 2[

Pentru x=0 (nodul o) rezult:


]

Pentru x=l/2 (nodul 1) rezult:


2

3 2

-pentru intervalul 2-1:


=

+
2

Pentru x=l/2 (nodul 1) rezult:


= 2+

2

3 2

6
= 2+ 2 = 0
3

= 2

+
2

1
24 24
1
6

+
= 2 6 + 12 = 2 = 2 2 = 0
3
4
2
3
3
+

= 2+

1
24 24
1

+
= 2 + 6 + 12 =
3
4
2
3

Pentru x=0 (nodul 2) rezult:


=

= 2[

Momentul ncovoietor Mi va fi de forma (Fig.1.7.50):

-pentru intervalul o-1:


=

3

8

Introducnd condiiile la limit rezult:

Pentru x=0 (nodul o): Mo1=0


Pentru x=l/2 (nodul 1):
=

4 2

+
2

1 1 1
= 2
2 4 2
81

24

1
2

+ 24

1
=
2

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


1

16

12

-pentru intervalul 2-1:


2

3

1
3

8

6
16

1,375

Introducnd condiiile la limit rezult:

Pentru x=0 (nodul o): M21=0

Pentru x=l/2 (nodul 1): M21=Mo1=1,375[kNm]

Fig.1.7.50. Deducerea momentului ncovoietor Mi


dat de aciunea sarcinii continue parabolice ptratice qx.

n Fig.1.7.51 sunt trasate diagramele de variaie ale efortului tietor T i a momentului

ncovoietor Mi.

Fig.1.7.51. Diagramele de variaie ale efortului tietor T i a momentului ncovoietor Mi.

Din Fig.1.7.51 se poate concluziona faptul c dac sarcina continu are o variaie dup o lege

parabolic ptratic, fora tietoare T variaz dup o lege parabolic cubic iar momentul ncovoietor
Mi variaz dup o parabol de ordinul patru.

n diagrama de eforturi tietoare T salturile nregistrate n nodurile o i 2 sunt egale cu

reaciunile Vo i V2 care au punctele de aplicaie mai sus menionate.

n nodul n care efortul tietor T este nul (nodul 1) momentul ncovoietor Mi nregistreaz o

valoare maxim, deci: seciunea cea mai solicitat a grinzii este cea situat la mijlocul deschiderii
acesteia.

82

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

1.8 TENSIUNI MECANICE

Pentru definirea noiunii de tensiune mecanic se consider o suprafa elementar A

cuprins n seciunea realizat prin corpul solid deformabil supus aciunii unui sistem de fore
exterioare (Fig.1.8.1). Astfel, pe suprafaa elementar A acioneaz fora elementar F care are ca
punct de aplicaie centrul de greutate al acesteia.

Fig.1.8.1. Definirea forei elementare F.

Definiie. Tensiunea medie total pm reprezint raportul dintre fora elementar F i

suprafaa elementar A corespunztoare:

F
1.8.1
A

pm

Dac se trece la limit relaia (1.8.1) respectiv suprafaa elementar A s tind spre zero cu

scopul de a obine o caracterizare mai bun a tensiunii medii, cnd forele, a cror rezultant este F,
sunt neuniform distribuite pe suprafaa A rezult tensiunea total din acel punct.
p

F
1.8.2
A

Tensiunea total p este un vector (ca i fora F din care s-a dedus) dar ea depinde i de

orientarea suprafeei elementare A, din punctul considerat. Astfel, pentru fiecare orientare a

elementului de suprafa A din acel punct i va corespunde o tensiune total p diferit ca mrime i

orientare. Tensiunea total p reprezint o mrime tensorial, de exemplu, n spaiu, ntr-un sistem de
axe ortogonale, este reprezentat prin ase componente: mrime, direie, sens precum i cosinusurile
directoare ale normalei la elementul de suprafa.

Tensiunea total p avnd o direcie oarecare poate fi descompus ntr-o component normal

(perpendicular) la seciune (tensiune normal) i alta cuprins n planul seciunii (tangent la


seciune) (tensiune tangenial) conform Fig.1.8.2.
p

1.8.3

Definiie. Tensiunea normal reprezint proiecia tensiunii totale (p) pe normala la

suprafaa elementar A.

Definiie. Tensiunea tangenial reprezint proiecia tensiunii totale (p) pe direcia

determinat de intersecia planului ce trece prin p i cu suprafaa elementar A.


83

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.8.2. Definirea tensiunilor normale i a tensiunilor tangeniale .

1.9 DEFORMAII I DEPLASRI

Pentru rezolvarea problemelor din Rezistena materialelor se studiaz, n principal, trei

aspecte:

- din punct de vedere mecanic se analizeaz forele i condiiile lor de echilibru;

- din punct de vedere geometric se studiaz modul n care piesa se deformeaz, stabilindu-se forma
geometric a acesteia (cu referire, n general, la seciunea transversal);

- din punct de vedere fizic se studiaz legtura dintre fore i deformaii stabilindu-se tipul de
solicitare (axial, forfecare, ncovoiere, torsiune).

n consecin, deformaiile depind de geometria i dimensiunile corpului, de mrimea i modul

de aplicare al sarcinilor mecanice i/sau termice precum i de caracteristicile mecanice ale


materialului din care este realizat corpul solid deformabil.

Definiie. Elasticitatea reprezint proprietatea corpului solid deformabil de a reveni la forma i


dimensiunile iniiale dup ndeprtarea solicitrilor care au produs deformarea acestuia (sarcini
mecanice i termice).

Astfel, se pot evidenia urmtoarele tipuri de deformaii:

-deformaii elastice care reprezint modificri elastice ale reelelor atomice din cristalele
materialului, acestea (deformaiile) devenind nule dup ndeprtarea sarcinii, practic corpul solid
deformabil revine la dimensiunile iniiale.

-deformaii permanente care reprezint modificri plastice (permanente) ale reelelor atomice din
cristalele materialului, odat cu ndeprtarea sarcinii corpul solid deformabil nu mai revine la
dimensiunile iniiale.

n Rezistena materialelor se admite ipoteza deformaiilor mici, ipotez acceptat pe baza

observaiilor experimentale, ct i din considerentul c producerea unor deformaii apreciabile ar


mpiedica buna funcionare a pieselor respective.

De asemenea, se poate observa faptul c indiferent ct de complex ar fi deformaia corpului

solid deformabil, ea poate fi descompus n elemente geometrice simple.


84

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Orice deformaie poate fi descompus n urmtoarele elemente:

- deformaii liniare care pot fi lungiri sau scurtri;

- deformaii unghiulare sau lunecri care reprezint modificri ale unghiului iniial drept.

1.9.1 DEFORMAIA LINIAR

Deformaia liniar specific () lungirea sau scurtarea specific este definit de raportul

dintre lungire (scurtare) i lungimea iniial a barei (Fig.1.9.1):


=

l
l0

lu

l0

l0

1.9.1

Pentru a elimina influena lungimii epruvetei i pentru a putea compara diferitele materiale

ntre ele se ia n considerare lungirea unitii de lungime. Cunoscnd lungirea specific se poate
determina lungirea barei:

l=l0 1.9.2

n cazul solicitrii la compresiune, mrimile l i i schimb doar semnul (semnul -).

Se poate observ faptul c orice lungire l datorit solicitrii la ntindere este precedat de o

reducere a dimensiunilor seciunii transversale a barei, numit contracie transversal. La


compresiune are loc o mrire a dimensiunilor seciunii transversale.

Fig.1.9.1. Calculul deformaiei liniare specifice .

n diagrama caracteristic, pn la limita de proporionalitate p, contracia transversal este

proporional cu deformaia liniar specific (sau deformaia specific longitudinal). Factorul de


proporionalitate dintre cele dou mrimi este numit coeficient de contracie transversal iar
inversul su poart numele de constanta lui Poisson (m=1/).

Deformaia specific transversal t, la ntinderea unei bare va fi de forma:


t

=-

1
1.9.3
m

Coeficientul de contracie transversal este constant pentru un numr mare de materiale. Pe

cale experimental, coeficientul de contracie transversal pentru oel are valoarea de =1/3 (=0,33)
iar pe cale teoretic, pentru toate corpurile izotrope =1/4 (=0,25).
85

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Coeficientul de contracie transversal este o caracteristic mecanic a materialului.

Dac se definete o bar (Fig.1.9.2) avnd seciunea transversal dreptunghiular, solicitat la

ntindere rezult, ca urmare a deformrii, urmtoarele trei situaii:

Fig.1.9.2. Calculul coeficientului de contracie transversal .

1. Cota a, paralel cu axa longitudinal, se va mri dimensional cu cantitatea a=a, iar celelalte

dou cote (b, c) perpendiculare pe axa longitudinal a barei i vor reduce dimensiunile cu cantitile
b=tb=-b, respectiv c=tc=-c astfel, dup solicitare rezult:

a+a=a 1+
b+b=b 1+t
b 1- 1.9.4
c+c=c 1+t
c 1-

2. Contracia specific a suprafeei transversale A va fi de forma:


A
A0

unde: A0

bc, Au

b+b c+c

A0

A0

Au

b 1- c 1-

1.9.5
bc 1-2+2 2

A0 1-2

Infinitul mic de ordinul al doilea 22 se neglijeaz deoarece are o valoare foarte mic.
A

A0

A0 1-2
A0

2 (1.9.6)

3. Deformaia specific volumic V va fi de forma:


V

unde: V0=abc
iar: Vu

a+a b+b c+c

V0 1+-2

Vu

V0

V
V0

Vu

V0

V0

1.9.7

a 1+ b 1- c 1- abc 1+ 1-2
V0

V0 1+-2
V0

V0

1-2 1.9.8

n cazul solicitrii la compresiune valorile deformaiilor specifice calculate rmn neschimbate

modificndu-se doar semnul acestora.

La solicitarea de traciune, n domeniul elastic, crete volumul i se micoreaz densitatea. n

domeniul deformaiilor permanente (peste limita de elasticitate) volumul se conserv.


86

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

1.9.2 DEFORMAIA UNGHIULAR

Deformaia unghiular sau lunecarea specific este generat de aciunea eforturilor tietoare T

care acioneaz perpendicular pe axa longitudinal a barei. n Fig.1.9.3 este definit un volum elementar

paralelipipedic ABCDEFGH, de grosime unitar, n punctul O1 acionnd efortul tietor Ty, avnd sensul
indicat.

Fig.1.9.3. Calculul lunecrii specifice .

Suprafaa ABFE este fixat, sub aciunea efortului tietor T y suprafaa CDGH lunec paralel cu

ea nsi, ajungnd n poziia C1D1G1H1. Aceast lunecare poate fi msurat prin intermediul unghiului

dintre suprafeele AEHD i AEH1D1 reprezentnd variaia unghiului drept ca urmare a solicitrii
elementului.

tg =

CC1
CB

DD1
1.9.9
DA

Deformaia specific unghiular este dat de raportul a dou segmente, fiind o mrime

adimensional (radiani).

Convenional se consider c lunecarea specific unghiular este pozitiv cnd are loc o

micorare a unghiului drept i negativ cnd are loc o mrire a unghiului drept.

Pe lng deformarea corpului solicitat, majoritatea punctelor (nodurilor) definite i schimb

poziia. Drumul parcurs de un punct al corpului n decursul deformrii poart numele de deplasare.
Deplasarea unui punct pe direciile x, y i z sunt notate cu u, v i w. ntre deformaiile specifice
corespunztoare celor trei axe (x, y i z) i deplasrile aferente sunt definite urmtoarele relaii
analitice de calcul:

u
, y
x

v
, z
y

87

w
1.9.10
z

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

1.10 REZISTENE ADMISIBILE. COEFICIENI DE SIGURAN

Corelarea calculelor de dimensionare i verificarea la rezisten cu rezultatele experimentale

privind comportarea elastic a materialelor sub aciunea sarcinilor aplicate, prin cunoaterea curbei
caracteristice reprezint o problem de baz n Rezistena materialelor.

Pe ntreaga perioad de funcionare a unei piese se impune condiia ca valoarea tensiunii s

aib o anumit limit, care pentru a avea deformaii elastice, trebuie s fie sub limita de elasticitate
(e).

De asemenea, trebuie inut cont i de faptul c n calcule se fac unele aproximaii n

determinarea sarcinilor i alegerea schemelor de calcul (modul de aplicare al forelor, modul de


aciune n timp a acestora, schematizarea pieselor); caracteristicile mecanice i elastice variaz ntre
anumite limite.

Evaluarea sarcinilor. Este, n general, aproximativ putndu-se produce depiri ale celor

luate n calcul.

Schemele de calcul. Se refer la schematizarea modului de aplicare al sarcinilor,

schematizarea geometriei corpului solid deformabil, ipotezele simplificatoare admise etc. Toate aceste
elemente pot s conduc la diferene fa de fenomenul real.

Caracteristicile mecanice ale materialelor nu pot fi cunoscute cu exactitate, acestea variind

ntre anumite limite.

n procesul de proiectare trebuie avute n vedere urmtoarele dou aspecte:

- din punct de vedere economic tensiunile ce se produc n corpul solid deformabil trebuie s fie ct
mai apropiate de limita de elasticitate conducnd spre o utilizare eficient a capacitii de rezisten a
materialului;

- din punct de vedere al siguranei n funcionare nu este recomandabil ca tensiunile s ating limita
de elasticitate deoarece la o cretere mic a sarcinilor sau o slbire uoar a materialului (modificarea

caracteristicilor mecanice), limita de elasticitate (e) ar fi depit ajungndu-se n zona periculoas a


deformaiilor mari.

Definiie. Valoarea maxim, convenional, utilizat n calcul (pe baza experienei) pentru tensiunea

care se poate produce ntr-o pies, n condiii de solicitare i material date se numete rezisten
admisibil (a sau a).
-

Rezistena admisibil se definete astfel:


pentru materialele tenace:
pentru materialele fragile:

a =

c
(1.10.1)
cc

a =

r
(1.10.2)
cr

88

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Mrimile cc i cr sunt mrimi supraunitare (>1) i poart numele de coeficieni de siguran.

Rezistenele admisibile (a, a) i coeficienii de siguran (cc, cr) depind de urmtorii factori:

Omogenitatea materialului. Cu ct materialul este mai omogen rezistena admisibil poate fi mai
mare iar coeficientul de siguran poate avea valori mai mici. De exemplu, pentru font se opereaz cu

coeficieni de siguran mai mari dect pentru oel. Pentru lemn, care este un material organic i
neomogen, coeficienii de siguran au valori mai ridicate dect la metale.

Modul de acionare a sarcinilor n timp. Valorile rezistenelor admisibile pentru diferite materiale
descresc de la solicitarea static pn la cea alternant simetric (Fig.1.10.1).

Fig.1.10.1. Modul de aciune n timp al sarcinilor:


a) static; b) pulsatorie; c) alternant simetric.

a) Sarcina static: rmne constant pe ntreaga durat a ncrcrii.

b) Sarcina pulsatorie: variaz continuu ntre zero i valoarea maxim.

c) Sarcina alternant-simetric: variaz continuu ntre o valoare maxim pozitiv i o valoare maxim

negativ sau sarcina exterioar este constant i se modific poziia fibrelor prin rotirea unei bare, de
exemplu. Scderea valorii rezistenelor admisibile este justificat de apariia, n cazul solicitrilor

variabile, a fenomenului de oboseal a materialelor. S-a constatat experiemental c un material cu

rezistena de rupere r, supus unui numr de cicluri de solicitri variabile, se rupe la valori max

inferioare lui r. Acest fenomen poart numele de fenomen de oboseal a materialului. Valoarea

limit superioar a lui max la care un material rezist la un numr foarte mare de cicluri (n general
107 cicluri) fr s se rup, se numete rezisten la oboseal. Aceasta este mai mic la ciclul

alternant dect la cel pulsatoriu, ceea ce justific ordinea de succesiune a rezistenelor admisibile
pentru cele trei cazuri (Fig.1.4.3).

Riscul la avarii. Coeficientul de siguran este cu att mai mare cu ct prejudiciul cauzat de o
eventual avarie este mai mare.

Tipul solicitrii. Caracteristicile mecanice ale materialelor difer de la o solicitare la alta astfel i

rezistenele admisibile vor fi diferite pentru acelai material solicitat la ntindere, compresiune,
ncovoiere sau torsiune.

89

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Modul de evaluare a sarcinilor i de definire a ipotezelor de calcul. Rezistenele admisibile pot
avea valori mai mari dac evaluarea sarcinilor este mai precis iar ipotezele de calcul sunt mai
apropiate de realitate.

Durata de utilizare a piesei. Pentru lucrrile de scurt durat se iau rezistene admisibile mai mari
iar coeficieni de siguran mai mici.

Tratamente termice. La alegerea valorii rezistenelor admisibile trebuie s se in seama de tipul


tratamentelor termice ale materialelor care pot conduce la modificarea caracteristicilor mecanice ale
acestora.

Temperatura. Alegerea rezistenelor admisibile se face innd seama de caracteristicile mecanice ale
materialelor la temperaturi sczute sau ridicate.

Mediul n care funcioneaz piesa. Dac piesa lucreaz ntr-un mediu umed sau ntr-un mediu
coroziv coeficientul de siguran ales va trebui s fie mai mare.

1.11 IPOTEZE DE BAZ N REZISTENA MATERIALELOR

n Rezistena materialelor se utilizeaz ipoteze simplificatoare avnd ca scop stabilirea unor

metode i formule de calcul simple pentru calculul de dimensionare, verificare la rezisten, sarcin
capabil sau deformaii.

Aceste ipoteze de baz reprezint simplificri ale fenomenelor reale care duc ns la rezultate

verificate de ncercrile experimentale.

Astfel, se admite valabilitatea urmtoarelor ipoteze simplificatoare:

1. Ipoteza mediului continuu: ntreg volumul geometric al corpului este umplut cu materie, care are

o structur continu. Structura atomic real a materiei este n contradicie cu aceast ipotez n
general, dar odat admis aceast ipotez este facilitat abordarea analitic a problemelor uzuale,

ipoteza fiind totui confirmat de o serie de ncercri experimentale, n special n cazul metalelor. Se

admite c, oricare ar fi sarcinile exterioare, tensiunile i deformaiile din diversele seciuni ale unui
corp se pot exprima prin funcii continue care se supun legilor calculului diferenial i integral. n
consecin, formulele stabilite de Rezistena materialelor nu sunt aplicabile punctelor singulare, deci
nici punctelor de aplicaie ale sarcinilor concentrate.

2. Ipoteza omogenitii: se consider c materialele au aceeai compoziie n toate punctele.

3. Ipoteza izotropiei: conform creia materialele au, n general, aceleai proprieti elastice n toate
direciile.

4. Ipoteza elasticitii perfecte: consider c la valori ale tensiunilor sub limita de elasticitate

deformaiile se anuleaz complet odat cu ndeprtarea sarcinilor care le-au provocat iar corpul i
reia forma i dimensiunile iniiale.

90

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


5. Ipoteza deformaiilor mici: precizeaz faptul c n domeniul elastic deformaiile corpului sunt mici
n raport cu dimensiunile geometrice ale acestuia. Aceasta permite ca la scrierea ecuaiilor de echilibru
din mecanica static, direciile forelor i distanele dintre ele s rmn, practic, neschimbate la

corpul deformat. Dac n calcule intervine puterea a doua (sau alt putere de ordin superior) a unei
deformaii, ea poate fi neglijat n comparaie cu valorile la puterea nti.

6. Valabilitatea legii lui Hooke: presupune c n domeniul elastic de solicitare se admite existena

unei funcii liniare care exprim legtura dintre tensiune i deformaie. Ca o consecin a acestei
relaii, n problemele de Rezistena materialelor se poate aplica principiul suprapunerii efectelor.

7. Ipoteza lui Barr de Saint Venant: precizeaz faptul c dac de nlocuiete un sistem de fore

printr-un alt sistem de fore (Fig.1.11.1) echivalent din punct de vedere static cu primul, noua
distribuie a forelor produce la locul de aplicare diferene apreciabile fa de prima n ceea ce privete

distribuia tensiunilor, dar rmne fr efect, sau cu efect neglijabil, la distane mari de locul de
aplicare al forelor (seciunea x). Aceast ipotez a fost, ulterior, confirmat prin msurtorile
fotoelastice efectuate asupra unor modele din material transparent (rin epoxidic) Fig.1.11.2.

Fig.1.11.1. Ipoteza lui Barr de Saint Venant.

Fig.1.11.2. Bar solicitat la ntindere.

8. Ipoteza lui Bernoulli: conform creia o seciune plan, normal pe axa barei nainte de deformare,

rmne tot plan i normal pe ax i dup deformare (Fig.1.11.3). Aceast ipotez se verific
experimental pe conturul barelor i se admite c este valabil i n interiorul acestora. n concordan

cu aceast ipotez se stabilesc legile de distribuie ale tensiunilor n seciunea transversal la


ntindere, compresiune i ncovoiere.

91

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.1.11.3. Ipoteza lui Bernoulli. a) ncovoiere; b) ntindere (traciune).

1.12. CONDIII N PROBLEMELE DE REZISTENA MATERIALELOR

Verificarea la rezisten sau dimensionarea poate fi corespunztoare dac sunt satisfcute o serie

de condiii concretizate prin constante de lucru. Aceste condiii pot fi:

Condiia de rezisten: se consider c piesa este corespunztoare dac tensiunile efective ef nu


depesc anumite limite stabilite pe cale experimental (rezistena admisibil a). Condiia de
rezisten este de forma efa.

Condiia de rigiditate: se impune ca deformaiile pieselor s nu depeasc anumite limite.

Condiia de stabilitate: presupune faptul c dei condiiile de rezisten sunt satisfcute, la anumite
valori ale sarcinilor numite sarcini critice piesele i pot pierde echilibrul stabil, ceea ce duce la
distrugerea lor. Condiia de stabilitate ale pieselor impune ca sarcinile efective s fie inferioare
sarcinilor critice.

92

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Capitolul 2 / Solicitri axiale

93

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2.1 CALCULUL TENSIUNILOR NORMALE

Considernd o bar cu seciunea transversal constant (de arie A=const.) solicitat axial de fora

F, se obin stri omogene de tensiunii i deformaii n ntreg volumul de materialal acesteia.

Demonstraie. Pe suprafaa exterioar a barei dreapte i omogene se traseaz o reea de linii

generatoare, paralele cu axa longitudinal a barei i o serie de linii directoare echidistante, normale la

axa barei, rezult o reea de dreptunghiuri rectilinii sau curbilinii (Fig.2.1.1). Dup solicitarea axial, n
domeniul de elasticitate, se observ c bara s-a deformat dar suprafeele trasate rmn tot

dreptunghiuri iar liniile directoare rmn mereu curbe plane. Admind c fenomenul se produce i n
interiorul barei, nu numai pe suprafaa exterioar, se verific astfel ipoteza lui Bernoulli care afirm

faptul c o seciune plan i normal la axa barei nainte de solicitare rmne plan i normal la axa
barei i dup deformare.

Lungirile (sau scurtrile) l, lungirile (sau scurtrile) specifice liniare pentru bara omogen sunt

constante pe ntreaga seciune a barei. Conform legii lui Hooke (=E) i tensiunile normale vor fi
uniform distribuite pe ntreaga seciune (=const.).

. 2.1.1

Aplicnd metoda seciunilor se definete o seciune normal la axa barei, la distana x fa de unul

din capetele sale i se ndeprteaz poriunea de lungime din partea dreapt a planului de secionare P
(Fig.2.1.2).

Efectul elementului nlturat din partea dreapt a seciunii va consta n apariia n seciunea

transversal a efortului axial N respectiv, a tensiunii normale .

Fig.2.1.1. Verificarea ipotezei lui Bernoulli.

Conform ipotezei lui Bernoulli aceast tensiune este constant i uniform distribuit n seciunea

transversal a barei de arie A. innd seama c efortul elementar dN corespunztor ariei elementare
dA este de forma dN=dA rezult:

94

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


sau

2.1.2

unde: N este fora axial (efortul axial) n seciunea transversal a barei situat la distana x

de captul acesteia, iar A reprezint aria aceleiai seciuni transversale.

Fig.2.1.2. Aplicarea metodei seciunilor pentru studiul tensiunilor normale .

2.2 CALCULUL DE REZISTEN AL BARELOR SOLICITATE AXIAL

Calculul de rezisten al barelor solicitate axial (la ntindere sau la compresiune) este precedat de

un studiu care urmrete s stabileasc seciunile maxim solicitate, denumite seciuni critice
(periculoase); acestea fiind seciunile probabile n care tensiunile pot avea valori maxim. Astfel, se va

ine seama de variaia n lungul barei a eforturilor axiale N, a ariei seciunilor transversale A, de
prezena concentratorilor de tensiuni, de tipul solicitrii (compresiune sau ntindere) etc.

n calculul de rezisten se urmrete ndeplinirea tuturor condiiilor pentru care este verificat

urmtoarea relaie:

2.2.1

Dac piesa nu prezint concentratori de tensiune, relaia (2.2.1) se poate folosi n una din

urmtoarele trei forme:

a) Calculul de verificare la rezisten a materialului. Sunt cunoscute eforturile axiale N, ariile

seciunilor transversale efective Aef i se determin tesniunea normal efectiv din bar ef. Pentru
buna funcionare a piesei este necesar ca valoarea tensiunii normale efective ef s fie inferioar sau
cel mult egal cu rezistena admisibil a materialului a:

2.2.2

b) Calculul de dimensionare a seciunii transversale. Se determin aria seciunii transversale

necesare piesei, Anec, cunoscnd eforturile axiale N precum i rezistena admisibil a a materialului
din care este realizat piesa:

95

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


apoi se aleg dimensiunile efective astfel nct AefAnec.

2.2.3

c) Calculul forei axiale admisibile (capabile). Se determin fora maxim pe care o poate suporta

piesa, n condiii de siguran, cunoscnd seciunea transversal efectiv A ef a acesteia precum i


rezistena admisibil a a materialului din care este realizat piesa:

2.2.4

n general, piesele studiate fac parte dintr-un sistem (subansamblu sau ansamblu), fiind conectate

(mbinate) cu alte piese. De exemplu, dac se consider dou bare de seciune transversal

paralelipipedic, asamblate prin nituire (Fig.2.2.1) se poate observa faptul c seciunea transversal a
fiecrei bare va fi slbit datorit gurilor de nit din ea.

Fig.2.2.1. Asamblare nituit: A-A seciune transversal brut; B-B (C-C) seciune transversal net.

Seciunea transversal A-A a barei (Fig.2.2.1) n care nu exist o slbire produs de gurile de nit

se numete seciune transversal brut.

2.2.5

Seciunea transversal net reprezint aria seciunii transversale normale obinut prin scderea

ariei corespunztoare gurilor de nit.


2.2.6

2.2.7

Seciunea net minim poart numele de seciune periculoas (critic), n aceasta producndu-se

tensiuni maxime.

n cazul n care materialele au rezistene admisibile diferite pentru solicitarea de ntindere

(traciune) at respectiv, compresiune ac calculul de rezisten se realizeaz separat pentru cele dou
tipuri de solicitri, condiia de rezisten fiind de forma:

96

2.2.8

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


unde max

i max

compresiune.

reprezint tensiunile maxime din pies n cazul solicitrii de traciune i de

La contactul dintre dou piese tensiunile de compresiune (c) din suprafaa de contact trebuie s

ndeplineasc condiia de rezisten pentru materialul cu rezistena admisibil cu valoarea cea mai
mic.

2.2.9

unde a1 i a2 reprezint rezistenele admisibile corespunztoare materialelor din care sunt realizate
cele dou piese care intr n contact.

Dac piesele prezint zone cu concentratori de tensiune, ipoteza de repartizare (distribuire)

uniform a tensiunilor n seciunea transversal nu mai este valabil.

Definiie. Prin concentratori de tensiune se neleg acele elemente geometrice locale care determin
modificri brute ale dimensiunilor i formei seciunii transversle. De exemplu guri sau canale
transversale, filete, degajri, raze de racordare etc.

Experimental (metoda fotoelasticimetriei prin transparen) s-a demonstrat c n prezena

concentratorilor tensiunile din seciunile transversale ale barelor sunt neuniform distribuite
(Fig.2.2.2) avnd valori mai mari dect cele nominale, care s-ar fi obinut n absena lor.

Fig.2.2.2. Distribuia tensiunilor n zonele cu concentratori de tensiune


(concentratori de tensiune cu gaur sau cu degajare).

Coeficientul de concentrare a tensiunilor permite evaluarea creterii locale a tensiunilor i se

poate exprima prin relaia:

1 2.2.10

unde max reprezint valoarea maxim local a tensiunii la baza concentratorului iar nom reprezint
tensiunea nominal din seciunea net n ipoteza c bara este de seciune transversal constant.

n cazul materialelor care au o comportare elastic liniar (respect legea lui Hooke) valorile

coeficientului de concentrare a tensiunilor depind numai de forma geometric a concentratorilor,

coeficintul k numindu-se i coeficient de form. Valorile coeficientului de concentrare a tensiunilor


pot fi determinate analitic, utiliznd metodele analitice de calcul din cadrul mecanicii solidului
97

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


deformabil dar i experimental utiliznd metoda fotoelasticimetriei prin transparen sau a
tensometriei electrice rezistive.

Astfel, n zonele cu concentratori tensiunile maxime se pot calcula cu relaia:

unde An reprezint aria net a seciunii transversale.

2.2.11

La materialele fragile efectul concentratorilor de tensiune este mai pronunat iar la materialele

tenace se produce o uniformizare a tensiunilor n seciunea transversal dup apariia deformaiilor


plastice (Fig.2.2.3).

n cazul solicitrilor statice dar i a celor dinamice (variabile) zona concentratorului de tensiune

reprezint locul de generare i propagare al fisurilor care conduc la ruperea piesei.

Fig.2.2.3. Uniformizarea tensiunilor dup apariia deformaiilor plastice


(a deformaii n domeniul elastic; b deformaii n domeniul plastic).

Atunci cnd se realizeaz un calcul de rezisten utiliznd metoda rezistenelor admisibile, pentru

solicitri statice, nu se calculeaz max dar se alege valoarea rezistenei admisibile la limita inferioar
innd cont de faptul c ipoteza seciunilor plane (ipoteza lui Bernoulli) nu este ntotdeauna
respectat.

2.2.1 APLICAII LA CALCULUL TENSIUNILOR DIN BARE SOLICITATE AXIAL

APLICAIA 1. Considerndu-se bara cilindric de lungime l, din Fig.1.6.7, solicitat axial prin
intermediul forelor F1 i F2 se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a tensiunilor

normale pe cele trei intervale care compun aceast bar. Se cunosc: materialul din care este realizat
bara oel, pentru care a=100[N\mm2] i diametrul barei d=10[mm].

Pentru intervalul o-1 efortul axial este No1=-4[kN]. Tensiunea normal pe acest interval se

calculeaz dup cum urmeaz:

4 10
78,5

50,95

unde A reprezint aria seciunii transversale.

98

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

3,14 10
4

78,5

Condiia de rezisten este ca o1ef a condiie care n cazul de fa este ndeplinit.

Pe intervalul 1-2 efortul axial este N12=6[kN]. Tensiunea normal pe acest interval se

calculeaz dup cum urmeaz:

6 10
78,5

76,43

Pe intervalul 2-3 efortul axial N23=N12=6[kN] iar tensiunea normal pe acest interval este

23=12=76,43[N\mm2].

Trasarea diagramei de variaie a tensiunilor normale (Fig.2.2.4) presupune reprezentarea unei

axe de referin, paralel cu axa grinzii, n dreptul creia se noteaz mrimea reprezentat grafic i

unitatea de msur. Valorile pozitive ale tensiunii normale se reprezint deasupra axei de referin
iar valorile negative ale tensiunii normale se reprezint sub axa de referin. Cele trei relaii de calcul
ale tensiunii normale reprezint expresia unei constante care poate fi reprezentat grafic sub forma
unei drepte paralele cu axa de referin.

Fig.2.2.4. Diagrama de variaie a tensiunii normale .

Diagrama de variaie a tensiunii normale poate fi interpretat dup cum urmeaz: valorile

negative ale tensiunii normale indic faptul c pe intervalul respectiv bara este solicitat la

compresiune; valorile pozitive ale tensiunii normale indic faptul c pe intervalul respectiv bara este

solicitat la ntindere. Bara, cu seciune constant, este maxim solicitat pe intervalul n care tensiunea
normal are valoarea maxim (n modul).

APLICAIA 2. Conform Fig.1.6.8 se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a tensiunii

normale . Se cunosc: materialul barei oelul pentru care a=110[N\mm2] i diametrul barei
d=12[mm].

3,14 12
4

12 10
113,04

2 10
113,04

99

113,04

106,15
17,69

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


8 10
113,04

70,77

n Fig.2.2.5 este trasat diagrama de variaie a tensiunii normale . Bara este maxim solicitat

pe intervalul o-1 unde o1=max=106,15[N\mm2]. n seciunea transversal (Fig.2.2.5) tensiunea


normal o1 este uniform distribuit.

Fig.2.2.5. Diagrama de variaie a tensiunii normale .

APLICAIA 3. Conform Fig.1.6.9 se urmrete calculul i trasarea diagramei de variaie a tensiunii

normale . Se cunosc: materialul barei este oelul pentru care a=100[N\mm2] i diametrul barei
d=11[mm].

3,14 11
4

94,98

3 10
94,98

31,58

7 10
94,98

73,69

5 10
94,98

52,64

17 10
94,98

178,98

Se poate observa faptul c pe intervalul 3-o tensiunea normal 3oef este mai mare dect a

ceea ce nseamn c nu este ndeplinit condiia de rezisten 3oef a .

Se impune necesitatea dimensionrii acestui tronson de bar dup cum urmeaz:

-se scrie relaia de dimensionare n cazul solicitrii axiale:


17 10
100

170

-se scrie relaia de calcul a ariei seciunii transversale a tronsonului de bar 3-o:

4 170
3,14

3,14 15
4
100

14,71

176,625

15

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


17 10
176,625

96,24

n Fig.2.2.6 este trasat diagrama de variaie a tensiunii normale .

Fig.2.2.6. Diagrama de variaie a tensiunii normale .

Bara 1-o este maxim solicitat pe intervalul 2-o unde 2o=max=-52,64[N\mm2] iar bara 4-o

este maxim solicitat pe intervalul 3-o unde 3o=max=96,24[N\mm2].

2.3 CALCULUL DEFORMAIILOR BARELOR SOLICITATE AXIAL

Pentru evaluarea deformaiilor unei bare solicitate axial se ine seama de urmtoarele mrimi:

-deformaia specific liniar :

-legea lui Hooke:

2.3.1

2.3.2

2.3.3

-relaia de calcul a tensiunii normale de la solicitarea axial:

Astfel, pentru o bar omogen avnd seciunea transversal constant, efortul axial N i modulul

de elasticitate longitudinal (modulul lui Young) E constante se pot scrie relaiile de calcul pentru
deformaia specific liniar i lungirea (scurtarea) total l dup cum urmeaz:

2.3.4

2.3.5

unde EA reprezint modulul de rigiditate al barei la traciune (sau compresiune).


101

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se remarc faptul c toate aceste relaii de calcul ale deformaiilor au fost deduse n ipoteza

valabilitii legii lui Hooke, acestea fiind valabile numai n domeniul elastic. Relaiile nu pot fi aplicate
pentru calculul lungirii de rupere.

Dac bara solicitat axial nu are o seciune transversal constant (de exemplu variaia

diametrului barei este conform unei funcii de ordin oarecare) i este solicitat axial (la ntindere) prin
intermediul unei sarcini F - tot variabil - lungirea total l se poate determina cu ajutorul urmtoarei
relaii:

2.3.6

Dac fora F este constant i efortul axial N va fi constant, relaia (2.3.6) este de forma:

2.3.7

n Fig.2.3.1 se definete o bar solicitat axial de o for constant F, seciunea transversal a

barei fiind variabil. Se urmrete determinarea relaiei de calcul a lungirii barei.

Fig.2.3.1. Bar de seciune circular variabil solicitat axial.

Se pune problema, n primul rnd, de a determina relaia de calcul a ariei seciunii

transversale. Pentru aceasta se definete un punct O conform Fig.2.3.2.

Fig.2.3.2. Schema de determinare a ariei seciunii transversale variabile.

Din asemnarea triunghiurilor (conform Fig.2.3.2) rezult urmtoarea relaie dintre lungimile

l1 i l2 respectiv diametrele d1 i d2.

102

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


2.3.8

sau

Aria seciunii variabile va fi de forma:

2.3.9

2.3.10

Prin nlocuirea expresie ariei n relaia (2.3.7) rezult:

Conform anexei 3 rezult:

Prin nlocuire n relaia (2.3.11) se obine:

2.3.11

1
1

2.3.12

Pentru bara cu seciune transversal variabil inelar (Fig.2.3.3) relaia de calcul a lungirii este

de forma:

2.3.13

Fig.2.3.3. Bar de seciune inelar variabil solicitat axial.

103

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2.4 ENERGIA POTENIAL DE DEFORMARE LA SOLICITRI AXIALE

Energia potenial de deformare reprezint energia care se acumuleaz ntr-un material ca

urmare a deformrii elastice produs de aciunea forelor exterioare. Pentru calculul energiei
poteniale acumulat de un sistem elastic, se poate utiliza legea conservrii energiei. Astfel, energia

potenial de deformare (sau lucrul mecanic interior) va fi egal cu lucrul mecanic produs de forele
exterioare, adic Ud=Li=Le.

Pentru studiul energiei poteniale de deformare la solicitri axiale se consider o bar dreapt,

avnd seciunea transversal Ao constant i de lungime lo, supus unei solicitri statice la traciune
prin intermediul forei Fo conform Fig.2.4.1.

Fora Fo produce o lungire a barei cu valoarea lo. Prin creterea infinit mic a forei de la

valoarea Fo la Fo+dFo, lungirea barei lo va crete, corespunztor, pn la valoarea de lo+d(lo).


2.4.1

2.4.2

Fig.2.4.1. Producerea lucrului mecanic exteior Le la solicitarea de traciune.

Deplasarea punctului de aplicaie al forei Fo (nodul 2), pe direcia i n sensul acesteia,

genereaz un lucru mecanic exterior Le care se transform n energie potenial de deformare

(acumulat de materialul din care este realizat bara) i energie cintic U c, a maselor n micare.
Deoarece solicitarea este static, aceasta nsemnnd faptul c viteza de cretere a sarcinii i a

deformaiilor sunt foarte mici, rezult faptul c U c este nul iar lucrul mecanic exterior Le, produs de
fora de traciune Fo, se transform n energie potenial de deformare U d, sistemul fiind considerat
conservativ.

Solicitarea de ntindere se produce n domeniul elastic, fiind valabil legea lui Hooke, lungirea

barei l i fora axial F sunt legate printr-o ecuaie liniar reprezentat de dreapta OA2 conform
Fig.2.4.2.

104

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Dac forei axiale Fo i se definete o cretere elementar dFo, lungirea iniial a barei lo va

avea o cretere elementar d(lo). Lucrul mecanic exterior elementar dLe, cauzat de creterea sarcinii,

este definit ca produsul dintre for i deplasarea punctului de aplicaie al acesteia (aria suprafeei
BAA1A, B1 conform Fig.2.4.2).

Fig.2.4.2. Lucrul mecanic exterior (aria suprafeei OA2B2) i


lucrul mecanic exterior elementar (aria suprafeei BAA 1A, B1).

relaie n care s-a neglijat infinitul mic de ordinul doi

2.4.3

Fora axial F are o variaie finit (de la zero la valoarea maxim F) iar lucrul mecanic exterior

Le (complet transformat n energie de deformare, nmagazinat n bara de lungime


este reprezentat de aria triunghiului OA2B2 din Fig.2.4.2.

2.4.4

Coeficientul 1/2 din relaia precedent intervine datorit aplicrii statice a forei F care crete

lent de la zero la valoarea maxim F (valoarea medie este

).

Pentru calculul lucrului mecanic interior Li (Li=Ud) se consider un element infinit mic de

lungine dx conform Fig.2.4.1. Cnd asupra barei acioneaz fora de ntindere Fo, elementul se lungete
cu valoarea (dx), astfel c lungimea lui devine:

2.4.5

Dnd forei Fo o cretere Fo, va corespunde pentru deformaia specific liniar o cretere d,

iar elementul considerat va avea lungimea:


2.4.6

Deplasarea relativ a seciunilor, aflate iniial la distana dx, este definit prin relaia:

relaie n care s-a neglijat infinitul mic de ordinul trei

Fora medie corespunztoare acestei deplasri este de forma:

105

2.4.7

2.4.8

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Lucrul mecanic al efortului care produce deplasarea

este dat de relaia:

unde dV reprezint elementul de volum

, respectiv energia de deformare

2.4.9

Energia de deformare elementar specific, corespunztoare unitii de volum dU s se exprim

prin relaia:

2.4.10

Cnd bara este solicitat n domeniul elastic, pe poriunea rectilinie a curbei caracteristice a

materialului (unde este valabil legea lui Hooke -

) se observ c energia de deformare

elementar specific este reprezentat de aria haurat ABB1A1 conform Fig.2.4.3.

n rezistena materialelor prezint un interes deosebit energia de deformare specific U s

acumulat de unitatea de volum:

sau

sau, nlocuind, conform legii lui Hooke,


rezult:

2.4.11

2.4.12

2.4.13
2

Fig.2.4.3. Energia de deformare elementar specific Us aria ABB1A1.

Pe curba carcteristic se observ c energia de deformare specific U s este reprezentat de aria

triunghiului OA2B2 conform Fig.2.4.4.

Dac bara este solicitat peste limita de elasticitate a materialului (domeniu n care nu mai este

valabil legea lui Hooke), ntre tensiunea normal i deformaia specific liniar va exista o relaie
reprezentnd ecuaia unei curbe de forma =f(). Energia specific acumulat de bara solicitat pn
la rupere este reprezentat de aria suprafeei OA2A3B3B2 conform Fig.2.4.4.
106

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.2.4.4. Energia de deformare specific Us aria OA2B2 i


energia de deformare specific de rupere Usr aria OA2A3B3B2.

Energia specific de rupere Usr este mai mare la materialele plastice (la care ruperea este

precedat de deformaii apreciabile) dect la cele casante. De aceea, se recomand utilizarea


materialelor plastice sau a oelurilor moi la realizarea pieselor ce urmeaz a fi solicitate prin oc.
relaia:

Energia de deformare elementar dUd acumulat de elementul de volum dV se exprim prin

2.4.14

Energia total de deformare Ud se obine prin integrarea pe volumul V al piesei:

2.4.15

n cazul barelor de seciune constant solicitat la ntindere sau la compresiune, tensiunea

normal este constant n ntreg volumul piesei (stare omogen de tensiuni). Energia total de
deformare Ud va fi de forma:


2.4.16
2

Dac se neglijeaz pierderile prin forele de frecare energia de deformare U d va fi egal cu

lucrul mecanic al forelor exterioare Le (



2

/ ;

):

2.4.17

Membrul al doilea reprezint lucrul mecanic exterior produs de fora F, care se aplic

progresiv de la valoarea iniial (zero) pn la valoarea maxim F.

107

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2.5 STAREA LINIAR DE TENSIUNI N CAZUL SOLICITRII AXIALE

Verificarea la rezisten a barelor solicitate la ntindere sau compresiune presupune

determinarea tensiunilor normale din seciunea normal pe axa longitudinal a barei. Apare ns

necesitatea determinrii strii de tensiuni din ntreaga pies iar aceasta presupune cunoaterea
modalitilor de calcul ale tensiunilor normale nu numai ntr-o seciune normal pe axa
longitudinal a barei ci i ntr-o seciune oarecare (de exemplu ntr-o seciune oblic).

Presupunnd cunoscute tensiunile normale x care iau natere n seciunea normal a unei

bare prismatice, solicitate monoaxial se cere s se determine tensiunile, i , care apar ntr-o
seciune nclinat a acesteia Fig.2.5.1.

Astfel, se consider o bar prismatic solicitat la ntindere prin intermediul forei F,

urmrindu-se calculul tensiunilor normale, i a celor tangeniale, , care acioneaz ntr-o seciune

oblic oarecare definit de unghiul conform Fig.2.5.1. Bara se secioneaz dup planul definit prin
intermediul nodurilor a i c care formeaz un unghi cu seciunea din planul transversal ab, seciune
normal pe axa longitudinal a barei (axa x). Perpendicularele la aceste seciuni formeaz ntre ele

unghiul . Sensul pozitiv pentru msurarea unghiului se admite sensul trigonometric. Normala

(perpendiculara) exterioar la seciunea ac se noteaz cu OA, aria seciunii ac se noteaz cu A iar aria
seciunii transversale ab se noteaz cu Ao.

Fig.2.5.1. Starea de tensiuni liniar dintr-o seciune oblic definit de unghiul .

Pentru determinarea strii de tensiuni din elementul notat generic cu II se nltur elementul

notat generic cu I i nlocuim aciunea acestui element asupra elementului II prin intermediul tensiunii

totale p. Pentru ca elementul II s fie ntr-o stare de echilibru din punct de vedere static tensiunea
total p trebuie s echilibreze fora F i s fie dirijat paralel cu axa longitudinal a barei.

n ipoteza distribuiei uniforme a tensiunilor totale p pe suprafaa seciunii A rezult:

108

2.5.1

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


ntruct:

obinem:

2.5.2

unde

2.5.3

2.5.4

reprezint tensiunea normal din seciunea transversal de arie Ao (seciunea ab).


Variaia unghiului va produce o modificare a valorii tensiunii totale p.

Conform Fig.2.5.1 n cele dou seciuni considerate (Ao i A) acioneaz urmtoarele tensiuni:

x reprezint tensiunea normal (perpendicular) la suprafaa Ao; p reprezint tensiunea total ce

acioneaz pe suprafaa A avnd componentele tensiune normal ce acioneaz perpendicular pe

suprafaa A, respectiv tensiunea tangenial ce acioneaz ntr-un plan paralel (tangent) la


suprafaa A.

n funcie de valoarea unghiului tensiunea total p se va descompune n urmtoarele dou

componente: una n planul seciunii ac () respectiv una normal pe acest plan () conform Fig.2.5.2.
Se poate observa faptul c tensiunea total p din seciunea ac poate fi nlocuit prin intermediul celor

dou tensiuni componente, perpendiculare ntre ele: tensiunea normal i tensiunea tangenial .
Valorile acestor componente variaz n funcie de modificarea unghiului dintre normala la seciune
i direcia forei de ntindere F.

Fig.2.5.2. Modul de aciune al tensiunilor normale i al tensiunilor tangeniale .

Conform Fig.2.5.2 obinem expresiile de calcul ale celor dou tipuri de tensiuni:

2.5.5

2 2.5.6

2.5.7

Prin convenie, se consider c tensiunile normale sunt pozitive cnd sunt orientate

(dirijate) dup normala exterioar la suprafaa pe care acioneaz iar tensiunile tangeniale se
109

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


consider pozitive dac sensul lor este astfel nct normala exterioar, pentru a coincide cu ele, trebuie

s se roteasc n sens orar. n Fig.2.5.3 sunt reprezentate conveniile de semne pentru unghiul ,
tensiunea normal i tensiunea tangenial .

Cele dou tipuri de tensiuni ( i ) produc dou tipuri de deformaii: deformaia

longitudinal (lungire sau scurtare) i deformaia de lunecare. n Fig.2.5.4 se definesc dou seciuni
oblice, paralele ntre ele (ac i de). Pe cele dou suprafee care limiteaz un element de grosime dx vor

aciona att tensiunile normale ct i tensiunile tangeniale . Bara este solicitat la ntindere. Din
Fig.2.5.4 se poate observa faptul c tensiunile normale corespund ntinderii elementului definit iar
tensiunile tangeniale corespund tendinei seciunilor ac i de de a se deplasa paralel una fa de

alta. n consecin pot aprea dou moduri de rupere a materialului: prin smulgere i/sau prin
lunecare.

Fig.2.5.3. Conveniile de semne corespunztoare unghiului ,


tensiunii normale i tensiunii tangeniale .

Fig.2.5.4. Starea liniar de tensiuni.

Atunci cnd unghiul este o mrime variabil, din relaia

rezult valoarea maxim i minim a lui . Astfel, pentru 2


tangenial devine:

Tensiunile tangeniale se anuleaz pentru

2 pentru

respectiv

tensiunea

2.5.8
0 (2

0;

0 sau 2

).

Se poate concluziona faptul c tensiunea tangenial este maxim n seciunea oblic pentru

un unghi =45o n raport cu direcia solicitrii i este egal cu jumtate din tensiunea normal maxim
x. n seciunile longitudinale din bar tensiunile tangeniale sunt nule.
110

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se pune ntrebarea la care tipuri de tensiuni ( i ) trebuie fcut verificarea la rezisten;

creia dintre tensiuni trebuie s i se atribuie rolul hotrtor n pierderea rezistenei materialului?

Chiar dac tensiunile tangeniale au jumtate din valoare tensiunii normale maxime x, ele pot fi
elementul determinant n rezistena unor anumite tipuri de materiale care nu preiau n mod
corespunztor tensiunile tangeniale .
Din relaia

atunci cnd

1+

2 = 1, adic 2 = 0 sau

se observ c valoarea maxim a tensiunii normale se obine


= 0.

pentru

(2.5.9)

= 0 corespunztor seciunii transversale, ab, normale la axa barei.

Pentru

2 = 1 (2 =

sau

unde

= ) rezult tensiunea normal minim:


=

= 0=

(2.5.10)

corespunde seciunii longitudinale bc din bar.

Definiie. Tensiunile normale maxime i minime poart denumirea de tensiuni principale iar direciile
dup care acestea acioneaz se numesc direcii principale. Seciunile n care nu exist tensiuni
tangeniale poart numele de seciuni principale.
n cazul solicitrii de ntindere simpl (monoaxial), seciunea principal este perpendicular

n orice punct de pe axa longitudinal a barei ( = 0 ). Astfel, n fiecare punct al barei exist numai un
singur tip de tensiune principal diferit de zero, aceasta fiind dirijat paralel cu fora de ntindere,

respectiv cu axa longitudinal a barei. O astfel de stare de tensiuni poart numele de stare liniar de
tensiuni. Bara se deformeaz numai dup o singur direcie.

Ruperea dup seciunea normal ab la axa longitudinal a barei este generat de aciunea

tensiunii normale x sau a rezistenei materialului la smulgere. Ruperea dup seciunea oblic ac este
generat de aciunea tensiunilor tangeniale sau a rezistenei materialului la lunecare.

Dac se definete o seciune perpendicular pe seciunea definit de unghiul , adic

rezult o relaie ce definete principiul dualitii tensiunilor tangeniale.


2 =

(2.5.11)

Definiie. Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale se observ c tensiunile tangeniale ce


acioneaz pe dou seciuni perpendiculare ntre ele sunt egale ca mrime, sunt orientate ambele fie spre
muchia de intersecie a celor dou seciuni, fie pornind dinspre aceast muchie (Fig.2.5.5).

Reprezentarea grafic a tensiunilor normale i a tensiunilor tangeniale n jurul punctului

O1 (conform Tab.2.1 i Fig.2.5.6) se poate realiza dnd valori unghiului n relaiile:


1+
2

111

2
=

1+

(2.5.12)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.2.5.5. Pricipiul dualitii tensiunilor tangeniale .


Tab.2.1.Valorile tensiunilor normale i a
tensiunilor tangeniale n funcie de
unghiul .
[o]

0
45
90
135
180

F/Ao
0,5F/Ao
0
0,5F/Ao
F/Ao

0
0,5F/Ao
0
-0,5F/Ao
0

Fig.2.5.6. Starea de tensiuni n jurul punctului O1 funcie de


variaia unghiului .

n Fig.2.5.7, Fig.2.5.8, Fig.2.5.9, Fig.2.5.10 i Fig.2.5.11 sunt prezentate orientrile tensiunilor

normale i a tensiunilor tangeniale n funcie de valorile unghiului .

Fig.2.5.7. Variaia tensiunilor normale i a tensiunilor


tangeniale pentru =0o.

Fig.2.5.8. Variaia tensiunilor normale i a


tensiunilor tangeniale pentru =45o.

Fig.2.5.9. Variaia tensiunilor normale i a tensiunilor


tangeniale pentru =90o.

Fig.2.5.10. Variaia tensiunilor normale i a


tensiunilor tangeniale pentru =135o.

112

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.2.5.11. Variaia tensiunilor normale i a tensiunilor tangeniale pentru =180o.

Din relaiile:


separnd termenii care conin unghiul rezult:

2.5.13

2.5.14

Ridicnd la ptrat fiecare expresie i apoi nsumndu-le rezult (ntr-un sistem de axe de coordonate
rectangulare 0) ecuaia unui cerc numit cercul lui Mohr.
2
2

2
2

2
2

2.5.15

Ecuaia cercului lui Mohr arat faptul c centrul cercului este poziionat pe abscisa 0 la

distana

fa de originea sistemului de axe iar raza cercului este

conform Fig.2.5.12.

(tangent la ordonata 0)

Fig.2.5.12. Construcia cercului lui Mohr n cazul solicitrii axiale la ntindere.


113

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Punctul O1 de pe cercul lui Mohr are coordonatele carteziene ON= , NO1=, unghiul O1ON

fiind egal cu . Se observ c ON=OC+CN


1
2

2
2

2 2.5.16

2.5.17
2.5.18

2.5.19

n figurile Fig.2.5.13, Fig.2.5.14, Fig.2.5.15, Fig.2.5.16 i Fig.2.5.17 este reprezentat cercul lui

Mohr n funcie de valorile unghiului conform Tab.2.1.

Fig.2.5.13. Variaia tensiunilor normale i a


tensiunilor tangeniale , pentru =0o.

Fig.2.5.14. Variaia tensiunilor normale i a


tensiunilor tangeniale , pentru =45o.

Fig.2.5.15. Variaia tensiunilor normale i a


tensiunilor tangeniale , pentru =90o.

Fig.2.5.16. Variaia tensiunilor normale i a


tensiunilor tangeniale , pentru =135o.

114

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.2.5.17. Variaia tensiunilor normale i a tensiunilor tangeniale pentru =180o.

2.5.1 CALCULUL DEFORMAIILOR N STAREA PLAN DE TENSIUNI

Pentru verificarea la rezisten a elementului paralelipipedic din Fig.2.5.18 pe feele cruia

acioneaz tensiunile normale 1 i 2 este necesar determinarea deformaiilor corespunztoare.

Fig.2.5.18. Element paralelipipedic solicitat axial dup dou direcii.

Denumind muchia paralel cu tensiunea normal 1 muchia prim iar muchia paralel cu

tensiunea normal 2 muchia secund, se vor determina deformaiile specifice longitudinale ale

elementului dup direciile acestor muchii, examinnd separat influena fiecrei tensiuni normale
principale (1 i 2) i nsumnd rezultatele.

Sub aciunea tensiunii normale 1 pe direcia primei muchii elementul va cpta o lungire

specific egal cu:

2.5.20

n acelai timp, n raport cu tensiunea normal 2 prima muchie reprezint dimensiunea

transversal i de aceea, sub aciunea tensiunii normale 2 pe direcia primei muchii, elementul
paralelipipedic sufer o scurtare specific egal cu (conform paragrafului 1.9.1):
,,

2.5.21

Deformaia specific total a elementului pe direcia primei muchii, se va exprima prin suma:
,

,,

115

2.5.22

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2.6 STAREA DE TENSIUNI I DEFORMAII N BARE DREPTE SOLICITATE AXIAL


CONSIDERNDU-SE I GREUTATEA PROPRIE
2.6.1 CALCULUL DE DIMENSIONARE I VERIFICARE LA REZISTEN

n calculele de rezisten anterioare utilizate pentru determinarea forelor exterioare, care

ntind sau comprim barele, s-a neglijat greutatea proprie a acestor elemente. Se pune ntrebarea, dac

prin aceast simplificare a calculului nu se introduce o eroare semnificativ? n acest scop se vor
calcula tensiunile i deformaiile innd seama de influena greutii proprii a barelor ntinse sau
comprimate.

Astfel, se consider o bar poziionat ntr-un plan vertical (Fig.2.6.1) ncastrat la captul

superior iar iar la captul inferior se aplic fora F. Bara este de lungime l avnd aria seciunii

transversale A constante. Cunoscnd greutatea specific a materialului din care este realizat bara

precum i modulul de elasticitate longitudinal E, se va calcula efortul axial N i tensiunea normal n


seciunea AB situat la distana y fa de captul liber al barei.

Pentru determinarea efortului axial N se aplic metoda seciunilor (Fig.2.6.1.a). Se secioneaz

bara n planul AB i se izoleaz partea inferioar de lungime y, creia i se aplic forele exterioare
(Fig.2.6.1.b) i anume sarcina F i greutatea sa proprie:

2.6.1

Aceste dou fore sunt echilibrate de efortul axial N care acioneaz n seciunea AB, provenind

de la partea nlturat a barei.

Efortul axial N va fi de forma:

2.6.2

Tensiunea normal din aceeai seciune are expresia:

2.6.3

Fig.2.6.1. Aplicarea metodei seciunilor pentru determinarea strii de tensiuni


ntr-o bar solicitat axial innd cont i de greutatea proprie.
116

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se observ c n lungul barei 1-2 tensiunea normal y are o lege de variaie liniar:

-pentru y=0 (nod 2):

-pentru y=l (nod 1):

(2.6.4)
(2.6.5)

Seciunea maxim solicitat (periculoas) va fi seciunea superioar, n care cota x ajunge la

valoarea sa maxim l (Fig.2.6.1.c). Condiia de rezisten trebuie s fie satisfcut tocmai pentru
aceast seciune.

(2.6.6)

(2.6.7)

Dac fora axial F este nul (F=0) tensiunea normal maxim va fi de forma:

n acest caz tensiunea normal este independent de aria seciunii transversale a barei (A). Pe

baza acestei observaii se poate calcula lungimea total a barei astfel nct aceasta s reziste sub
aciunea greutii proprii:

(2.6.8)

Calculul lungimii totale a barei pentru care aceasta se rupe sub aciunea greutii proprii (l r)

este posibil cu ajutorul urmtoarei relaii:

(2.6.9)

unde r reprezint rezistena la rupere a materialului din care este realizat bara.
Aria necesar seciunii barei se calculeaz cu o relaie de forma:

(2.6.10)

Aceast formul se deosebete de formula de dimensionare a seciunii transversale a barei fr

a ine seama de influena greutii proprii numai prin faptul c rezistena admisibil a se micoreaz
cu mrimea l.

Pentru a evalua importana acestei corecii se definete o bar realizat dintr-un oel moale,

avnd lungimea de 10 metri, rezistena admisibil este a=120 [N/mm2], greutatea specific
=7,8510-5 [N/mm3].

Dac nu se ine cont de greutatea proprie (F=1 [N]):


=

1
= 0,00833
120

Dac se ine cont de greutatea proprie:


=

1
1
=

120 7,85 10

117

10 10

= 0,00838

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Factorul de corecie se poate calcula cu ajutorul urmtoarei relaii:
.

.
.

100 =

0,00838 0,00833
100 = 0,59% 0,6%
0,00838

Se consider un stlp realizat din beton avnd nlimea total de 10 metri, rezistena

admisibil a=11,5 [N/mm2] i greutatea specific =2,210-5 [N/mm3].


Dac nu se ine cont de greutatea proprie:
=

1
= 0,0869
11,5

Dac se ine cont de greutatea proprie:


=

1
1
=

11,5 2,2 10

Factorul de corecie este:


.

.
.

100 =

10 10

1
= 0,0886
11,5 0,22

0,0886 0,0869
100 = 1,91% 2%
0,0886

Din aceste exemple se poate trage concluzia c influena greutii proprii la ntinderea i

compresiunea barelor poate fi neglijat dac barele nu sunt de lungimi mari sau nu sunt realizate

dintr-un material a crui rezisten admisibil este relativ redus (de exemplu piatra sau crmida) i
a cror greutate specific are valori ridicate. La calculul cablurilor de ascensor, al barelor de lungimi
mari etc. trebuie introdus n calcul i greutatea proprie corespunztoare.

n lungul barelor verticale, de seciune transversal A constant i de lungime l, solicitate att

de forele axiale F ct i de forele de greutate G tensiunile normale prezint o lege de variaie liniar

atingnd valoarea maxim n seciunea periculoas. n calculul de rezisten al acestor bare adoptarea
unei seciuni transversale constante egal cu cea calculat corespunztor unei tensiuni normale

maxime max conduce spre o supradimensionare n toate celelalte seciuni. Astfel, bara prezint un

surplus de material iar tensiunile normale efective ef din aceste seciuni transversale sunt mult
inferioare rezistenei admisibile a corespunztoare materialului din care este realizat bara. Bara
ndeplinete condiia de rezisten dar nu i condiia de economicitate.

2.6.2 BARA DE EGAL REZISTEN LA COMPRESIUNE SAU LA TRACIUNE

Pe baza celor prezentate n subcapitolul anterior se impune necesitatea de a stabili geometria

(forma) barei care s prezinte o seciune transversal variabil (perpendicular pe axa longitudinal a

barei) n care tensiunile normale s fie constante i egale cu rezistena admisibil, a,


corespunztoare materialului din care este realizat bara.

O astfel de bar se numete bar de egal rezisten la ntindere sau compresiune. Dac

tensiunile normale efective ef sunt egale cu rezistena admisibil a a materialului din care este
realizat bara, o astfel de bar are greutatea minim.

118

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2.6.2.1 PROFILUL TEORETIC AL BAREI DE EGAL REZISTEN

Legea de variaie a seciunii transversale poate fi stabilit considernd o bar solicitat la

ntindere prin intermediul forei F lundu-se n considerare i greutatea proprie conform Fig.2.6.2.
Seciunea transversal necesar n punctul de aplicaie al forei F va fi:

2.6.11

Utiliznd metoda seciunilor se definete o seciune transversal normal la axa barei situat la

distana y fa de punctul de aplicaie al forei F, notndu-se cu A(y) aria corespunztoare acesteia.

Unei alte seciuni situate la distana y+dy fa de punctul de aplicaie al forei F i va corespunde o arie
a seciunii notat cu A(y)+dA(y). Se separ elementul de bar de grosime dy i innd seama de faptul

c n cele dou seciuni acioneaz aceleai tensiuni normale, , de ntindere (traciune) egale
(reprezentnd, de fapt, condiia de existen a barei de egal rezisten) iar n centrul de greutate al

elementului fora sa de greutate dG(y)=A(y)dy, se scrie condiia de echilibru (ecuaia de proiecii pe


vertical al forelor ce acioneaz n elementul considerat) a acestuia (Fig.2.6.2):

sau

de unde rezult ecuaia diferenial de forma:

0 2.6.12

sau

0 2.6.13

2.6.14

2.6.15

Fig.2.6.2. Profilul teoretic al barei de egal rezisten la ntindere (traiune)


lundu-se n considerare i greutatea proprie.

Aceast expresie se integreaz prin metoda separrii varibilelor precum urmeaz:

119

2.6.16

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


iar

( )
=
( )

sau

(2.6.17)
(2.6.18)

Necunoscut n aceast expresie este constanta de integrare C iar pentru determinarea valorii

acesteia se definete urmtoarea condiie la limit:


-pentru y=0 aria A(y)=Ao rezultnd C=lnAo
Astfel, din relaia:

sau

( )

(2.6.19)

(2.6.20)

relaie care dac este scris sub form exponenial va fi de forma:


unde e=2,7182 reprezint baza logaritmilor naturali.

(2.6.21)

Pentru a calcula aria seciunii transversale corespunztoare diferitelor lungimi ale piesei,

funcia exponenial

= 1+

1!

se poate dezvolta n serie de puteri (pentru

2!

3!

) de forma:

1 !

+ +

(2.6.22)

Dac seciunile ar varia ntocmai dup aceast lege, feele laterale ale barei ar avea un contur

curbiliniu (Fig.2.6.2), ceea ce complic i majoreaz costurile execuiei. Din acest motiv, n general,

unei astfel de bare i se d o form apropiat de cea a barei de egal rezisten cum ar fi, de exemplu,
forma unui trunchi de piramid, cu feele laterale plane.

Calculul prezentat este aproximativ deoarece se presupune c pe ntreaga seciune a barei de

egal rezisten se transmit numai tensiuni normale ; n realitate, la frontiera seciunii tensiunile vor
fi orientate dup tangenta la suprafaa lateral.

Efortul axial N n lungul barei variaz dup o lege exponenial, de forma:


astfel:

(2.6.23)

Lungirea total a barei de egal rezisten se calculeaz prin nsumarea lungirilor elementare

120

(2.6.24)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


n cazul cablurilor sau al barelor lungi forma barei de egal rezisten se realizeaz tot

aproximativ, mprind bara pe lungime ntr-o serie finit de tronsoane cu seciune constant pe
ansamblu, nglobnd bara de egal rezisten rezultnd aa numita bar n trepte.

2.6.2.2 FORMA PRACTIC A BAREI DE EGAL REZISTEN

Determinarea ariilor seciunilor transversale (A1, A2, A3) cunoscndu-se lungimile tronsoanelor

(l1, l2, l3), conform Fig.2.6.3, se face impunnd condiia ca tensiunea normal n punctul de legtur
(nodul 2), la limit s fie egal cu tensiunea admisibil a.

Aplicnd metoda seciunilor se definete o seciune transversal, normal la axa longitudinal

a barei (axa y) pe tronsonul 1-3 (Fig.2.6.4) n nodul 3 iar ecuaia de echilibru va fi de forma:

sau

de unde rezult:

2.6.25

2.6.26
2.6.27

Fig.2.6.3. Forma practic a barei de egal rezisten la ntindere (traciune).

Fig.2.6.4. Metoda seciunilor aplicat pe tronsonul 1-3.

Pentru tronsonul 3-4 (Fig.2.6.5) ecuaia de echilibru, la baza acestuia (nodul 4), va fi de forma:
121

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.2.6.5. Metoda seciunilor aplicat pe tronsonul 3-4.

sau

de unde:

0 2.6.28

2.6.29

2.6.30

Pentru tronsonul 4-2 (Fig.2.6.6) ecuaia de echilibru, la baza acestuia (nodul 2), va fi de forma:

Fig.2.6.6. Metoda seciunilor aplicat pe tronsonul 4-2.

sau

de unde:

122

0 2.6.31

2.6.32

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

(2.6.33)

n cazul cel mai general, cnd bara este compus dintr-un numr de n tronsoane, rezult:

(2.6.34)

Se pot ntlni situaii cnd bara este realizat din materiale diferite (de exemplu tronsonul 1-3

din aluminiu, tronsonul 3-4 din cupru iar tronsonul 4-2 din oel). n acest caz se recomand scrierea
relaiilor de dimensionare a seciunilor transversale corespunztoare fiecrui tronson din aproape n
aproape.

Pentru tronsonul de bar 1-3 relaia de dimensionare va fi de forma:

(2.6.35)

Pentru al doilea tronson de bar (3-4) relaia de dimensionare va fi de forma:


+

(2.6.36)

Pentru al treilea tronson de bar (4-2) relaia de dimensionare va fi de forma:


+

(2.6.37)

Observaie. La contactul dintre dou tronsoane de bar cu rezistene admisibile a diferite, calculul de

dimensionare se realizeaz introducnd n formul rezistena admisibil a a materialului cu


caracteristicile mecanice cele mai sczute.

De remarcat este faptul c n bara de egal rezisten (format dintr-un numr finit de

tronsoane), datorit variaiei n trepte a seciunii, n zonele de trecere de la o seciune la alta se vor

produce concentratori de tensiuni, diagrama de variaie a tensiunii normale n lungul barei fiind
reprezentat n Fig.2.6.3.b.

2.6.3 DEFORMAIILE PRODUSE DE ACIUNEA GREUTII PROPRII

Deformaiile produse de aciunea greutii proprii n domeniul elastic de solicitare pot fi

calculate utiliznd legea lui Hooke (=/E) lundu-se n considerare faptul c tensiunea normal y nu
este constant n lungul barei, n consecin i deformaia va avea o anumit lege de variaie.

Pentru calculul lungirii (scurtrii) totale a barei de seciune transversal constant se va

determina iniial lungirea (scurtarea) unui element infinit mic al barei de lungime dy care se afl la
distana y fa de captul barei (Fig.2.6.1).

Lungirea (sau scurtarea) (dy) va fi de forma:


123

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


unde

de unde rezult:

2.6.39
1

2.6.38

2.6.40

Integrnd aceast expresie pe ntreaga lungime l a barei rezult relaia de calcul a lungirii

totale a barei l:

Dac se noteaz greutatea proprie a barei sub forma:

2.6.41

2.6.42

relaia de calcul a lungirii totale se poate scrie astfel:


2.6.43

Deplasarea pe direcia forei a unui punct oarecare definit pe bara solicitat la ntindere este

egal cu lungirea tronsonului de bar situat deasupra sa (Fig.2.6.7).

Fig.2.6.7. Deplasri n bara solicitat la ntindere innd seama i de efectul greutii proprii.

2.6.44

Deplasarea v are o lege de variaie parabolic. Pentru a determina valorile maxime i minime

ale deplasrii v pot fi introduse urmtoarele condiii la limit:


-pentru y=0 (nod 1) rezult: vmax=l;

-pentru y=l (nod 2) rezult: vmin=0 (conform Fig.2.6.7).

124

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2.7 SISTEME DE BARE SOLICITATE AXIAL, STATIC NEDETERMINATE


2.7.1 CALCULUL SISTEMELOR STATIC NEDETERMINATE PRIN METODA
REZISTENELOR ADMISIBILE
2.7.1.1 SISTEME STATIC NEDETERMINATE
Cunoaterea metodelor de calcul a deformaiilor barelor solicitate axial (ntindere sau

compresiune) permite stabilirea modului n care acestea i modific forma i dimensiunile sub
aciunea forelor exterioare. Exist o categorie de aplicaii pentru care verificarea la rezisten i

dimensionarea diferitelor elemente nu este posibil fr determinarea deformaiilor, acestea sunt aanumitele sisteme stati nedeterminate; determinarea eforturilor (forelor interioare) din elementele lor
constitutive reprezint o problem static nedeterminat.
Nedeterminarea acestor sisteme poate fi:

-interioar, atunci cnd nu se pot determina, cu ajutorul ecuaiilor de echilibru static, eforturile din
bare;

-exterioar, atunci cnd nu se pot determina cu ajutorul ecuaiilor de echilibru static, reaciunile din
punctele de legtur (reazeme);
-interioare i exterioare.

Rezolvarea sistemelor static nedeterminate, cunoscnd modul de calcul al deformaiilor

presupune cunoaterea modulului de rigiditate la solicitri axiale al barei (EA). Spre exemplificare, n

cazul n care sarcina G este suspendat prin intermediul a dou bare OA i OB, conform Fig.2.7.1, se pot
determina eforturile axiale NAO i NBO care produc lungirea celor dou bare, din condiia de echilibru a

punctului O. Cele trei fore coplanare aplicate n punctul O (G, NAO i NBO) trebuie s satisfac condiia
de echilibru ca suma proieciilor acestor fore pe fiecare dintre cele dou axe de coordonate (Ox i Oy)
s fie egale cu zero.

Fig.2.7.1. Sistem de bare concurente static determinate.

0 2.7.1
125

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

unde:

0 2.7.2

Prin nlocuire se obine:


rel. (2.7.1)

sau

rel. (2.7.2)

2.7.3

2.7.4

0 2.7.5
0

2.7.6

Astfel, numrul necunoscutelor (NBO, NAO) este egal cu numrul ecuaiilor de echilibru (Fx=0,

Fy=0) iar eforturile axiale (NBO, NAO) pot fi determinate din aceste ecuaii. Aceasta este o problem
static determinat.

Situaia se schimb dac sarcina G este suspendat prin intermediul a trei bare coplanare,

conform Fig.2.7.2.

Fig.2.7.2. Sistem de bare concurente static nedeterminate.

Punctul O se afl n echilibru din punct de vedere static sub aciunea forei G i a eforturilor

axiale NAO, NCO, NBO care reprezint mrimile necunoscute. Se observ faptul c se pot scrie doar dou

ecuaii de echilibru (Fx=0, Fy=0) static, numrul necunoscutelor fiind mai mare cu o unitate dect
numrul acestor ecuaii de echilibru, sistemul este simplu interior static nedeterminat. O astfel de
problem nu poate fi rezolvat numai cu ajutorul ecuaiilor de echilibru din mecanica static.

Se impune necesitatea scrierii unei ecuaii suplimentare care rezult studiind deformaiile pe

care le sufer structura de bare concurente. Aceast ecuaie suplimentar se scrie pe baza principiului
general conform cruia respectiva expresie trebuie s exprime condiii de deformare a barelor
sistemului. Condiiile de deformare ale barelor sistemului se deduc din observaia c orice structur de
bare se deformeaz astfel nct s nu se produc ruperea barelor, separarea lor, deplasri nepermise
de schema construciei sau de o parte a construciei n raport cu alta.

Metoda general de calcul a sistemelor de bare concurente interior static nedeterminate

presupune parcurgerea urmtoarelor etape: se aplic metoda seciunilor i se pun n eviden


eforturile axiale care urmeaz s fie determinate, se scriu ecuaiile de echilibru din mecanica static
126

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


(mecanica solidului rigid), se scriu ecuaiile suplimentare pe baz de deformaii care apoi, n final,
permit determinarea tuturor eforturilor axiale necunoscute.

Pentru sistemul de bare concurente din Fig.2.7.2 se presupune c barele AO i BO sunt

realizate din aluminiu iar seciunile lor transversale au arii egale, bara din mijloc (bara CO) este din

cupru. Lumgimea barei CO este l2 iar lungimile barelor OA si OB sunt l1; se definesc aAl i aCu
rezistenele admisibile pentru aluminiu i cupru. Se urmrete s se dimensioneze seciunile

transversale ale celor trei bare (OA, OB i OC) sub aciunea sarcinii G suspendat de ele. n calculul
forelor care acioneaz asupra fiecrei bare se neglijeaz greutatea proprie a barelor, iar n punctele
O, A, B, C exist articulaii, astfel n cele trei bare sunt numai eforturi axiale N (eforturi de ntindere).

Aplicnd metoda seciunilor n Fig.2.7.2 se evideniaz eforturile axiale din cele trei bare iar

pentru calculul acestora se egaleaz cu zero suma proieciilor pe axele de coordonate, ale forelor care
acioneaz asupra punctului O.
0

unde:

0 2.7.7

0 2.7.8


rel. (2.7.7)

rel. (2.7.8)

2.7.9

2.7.10

02

0 2.7.11

Rezult o singur ecuaie cu dou necunoscute: eforturile axiale N BO i NCO. Se impune

necesitatea unei ecuaii suplimentare care poate s rezulte din studiul deformaiilor sistemului de bare
concurente considerat (Fig.2.7.3).

Sub aciunea forei de greutate G cele trei bare (OA, OB i OC) se lungesc iar punctul O se

deplaseaz pn n punctul O1. Eforturile axiale NAO i NBO sunt egale ntre ele, barele AO (1) i BO (3)

au aceeai lungime, aceeai seciune transversal, sunt din acelai material rezultnd faptul c
lungimile l1 i l3 ale acestora vor fi egale. Lungirea barei CO (2) va fi l2.

Fig.2.7.3. Studiul deformaiilor sistemului de bare concurente considerat.


127

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Din Fig.2.7.3 rezult c: lungirea barei AO este egal cu segmentul OA1 (l1), lungirea barei BO

este egal cu segmentul OB1 (l3) iar lungirea barei CO este egal cu segmentul OO1 (l2). Pentru a

defini poziia punctului O1 se unesc barele deformate AA1 i BB1 rotindu-le n jurul punctelor B i A.
Punctele A1 i B1 se vor suprapune n punctul O1, deplasndu-se pe arcele A1O1 i B1O1 care, datorit
valorii mici a deformaiilor, se pot considera drept segmente perpendiculare pe AA 1 i BB1.

Lungirile celor trei bare l1, l2, l3, conform legii lui Hooke, vor fi proporionale cu eforturile

axiale care provoac lungirea acestor bare. Din triunghiul OO1B1 se obine relaia (din Fig.2.7.3):

sau

(2.7.12)

(2.7.13)

Lungirile l2 i l3 se exprim prin intermediul eforturilor axiale N CO i NBO. De asemenea, este

necesar s se cunoasc ariile seciunilor transversale ale barelor corespunztoare. Rezult o

particularitate a problemelor static nedeterminate i anume: pentru determinarea eforturilor axiale

din bare este necesar s se cunoasc iniial dimensiunile seciunilor lor transversale sau rapoartele
dintre acestea.

Astfel, se definesc ariile seciunilor transversale ale barelor A 2 i A3 (A3=A1), modulele de

elasticitate longitudinale ECu i EAl. Rezult:

(2.7.14)

nlocuind expresiile lungirilor l2 i l3 n ecuaia suplimentar de deformaii rezult:

Din triunghiul OBC (Fig.2.7.3) rezult:

rezult:

iar din relaia 2.7.17 se obine:


nlocuind efortul axial NBO n relaia 2

=
=

= 0

+ 1

(2.7.15)

(2.7.16)

2.7.17

= 0 rezult:

(2.7.18)

(2.7.19)

+ 1

Din relaiile obinute rezult c valorile eforturilor axiale N nu depind de mrimile absolute ale

ariilor seciunilor transversale A i ale modulelor de elasticitate longitudinale E, ci de rapoartele lor


128

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


EAl/ECu i A3/A2. De asemenea, eforturile axiale din bare depind i de nclinarea barelor laterale definit

prin intermediul unghiului . Dac sunt cunoscute iniial aceste rapoarte se pot calcula eforturile
axiale N iar, n final, se poate face verificarea la rezisten a barelor:

2.7.20

Pentru calculul de dimensionare al barelor, dup ce s-a admis n prealabil raportul A3/A2=n se

pot scrie urmtoarele relaii:

2.7.21

n urmtoarea etap, se realizeaz calculul de verificare la rezisten:

2.7.22

2.7.23

Dac aceast condiie nu este satisfcut se recalculeaz:

i corespunztor:

2.7.24

Astfel, se pot realiza numeroase variante de distribuie a eforturilor axiale N n bare, la un

sistem static nedeterminat, cnd sarcina este cunoscut, variind raportul dintre ariile seciunilor
transversale ale barelor.

Dac se consider cazul barei drepte, de rigiditate constant (EA=const.), articulat la ambele

capete i ncrcat cu dou fore axiale, F1 i F2, aplicate n nodurile 1 i 2 conform Fig.2.7.4, se
urmrete determinarea reaciunilor Ho i H3 din articulaii.

Se scrie ecuaia de echilibru static a forelor din planul orizontal, de forma:


0

0 2.7.25

Problema este simplu static nedeterminat iar rezolvarea sa necesit scrierea unei ecuaii

suplimentare, pe baz de deformaii. Se observ c articulaiile din nodurile o i 3 nu permit


modificarea lungimii l a barei, deformaiile corespunztoare celor trei tronsoane de bar se vor
compensa reciproc astfel nct s fie satisfcut relaia:

0 2.7.26

Fig.2.7.4. Bar articulat la ambele capete solicitat axial.


129

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Pentru a putea exprima deformaiile n funcie de eforturile axiale corespunztoare celor trei

intervale, se determin expresia acestor eforturi aplicnd metoda seciunilor, dup cum urmeaz:
Din relaia (2.7.26) rezult:

2.7.27

nlocuind expresia reaciunii Ho n relaia (2.7.25) rezult:

Relaiile de verificare la rezisten vor fi de forma:


;

2.7.28

2.7.29
2.7.30

2.7.1.2 TENSIUNI N SISTEME STATIC NEDETERMINATE DATORATE INEXACTITII DE


EXECUIE I A MONTAJULUI FORAT

Se disting urmtoarele particulariti ale calculului sistemelor static nedeterminate:

-ecuaiile suplimentare necesare pentru calculul eforturilor axiale se obin n baza examinrii
condiiilor de deformare a barelor sistemului considerat;

-distribuia eforturilor axiale N ntre barele componente ale unui sistem static nedeterminat este

funcie de raportul dintre ariile seciunilor transversale, ale modulelor de elasticitate longitudinale i
lungimile barelor;

-cu ct bara este mai rigid (produsul EA este mai mare iar lungimea ct mai mic) cu att efortul axial
N pe care l preia bara este mai mare.

Din punct de vedere practic executarea diferitelor structuri nu respect ntocmai dimensiunile

prevzute n proiect; ntotdeauna trebuie avut n vedere eventualitatea unor inexactiti de execuie.
Aceste abateri de execuie pot conduce la montarea forat a barelor sistemelor static nedeterminate.

Astfel, se propune spre studiu sistemul de bare articulate concurente din Fig.2.7.5 unde bara

central este mai scurt cu lungimea OO1=.

Fig.2.7.5. Montajul forat al unui sistem de bare concurente cu inexactiti de execuie.


130

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Pentru a uni captul barei centrale O1 cu extremitile O ale barelor marginale AO i CO, n

punctul O2, bara central BO1 trebuie solicitat la ntindere rezultnd lungirea l2=O1O2 iar barele

marginale trebuie solicitate la compresiune rezultnd scurtarea l1=l3=OA1=OC1. Din Fig.2.7.5 rezult
ecuaia care exprim condiia de deformare a barelor:

Din triunghiul OO2C1 rezult:

Din relaia (2.7.31) rezult:

(2.7.31)

= +

(2.7.32)

(2.7.33)

Deoarece nu exist sarcini exterioare eforturile axiale N 1 i N3 sunt eforturi de compresiune iar

efortul axial N2 este un efort axial de ntindere. Conform paragrafului anterior, ecuaia de echilibru
devine:

Din relaia (2.7.33) rezult:

=
Din relaia (2.7.34) rezult:

+
=

= 0 (2.7.34)

(2.7.35)
(2.7.36)

(2.7.37)
(2.7.38)

(2.7.39)

Se nlocuiete expresia (2.7.39) n relaia (2.7.38) rezultnd:

Din relaia (2.7.39) rezult:

1+
=

131

1+

1+

(2.7.40)

(2.7.41)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Verificarea la rezisten a barelor se face prin intermediul urmtoarelor formule:

1
2

2.7.42

2.7.43

Se poate observ c inexactitile de execuie genereaz eforturi axiale N n bare chiar i atunci

cnd sistemul nu este supus solicitrilor exterioare. n consecin, apariia unor tensiuni iniiale
constituie, de asemenea, o caracteristic principal a sistemelor static nedeterminate.

2.7.1.3 CALCULUL BARELOR EXECUTATE DIN MATERIALE NEOMOGENE SUPUSE LA


SOLICITRI AXIALE

Barele cu seciune neomogen fac parte din categoria celor static nedeterminate. Dac n

cazurile studiate anterior seciunea transversal era omogen iar tensiunile normale sunt uniform

distribuite, conform ipotezei seciunilor plane i paralele a lui Bernoulli, n prezentul caz seciunea
transversal este neomogen fiind alctuit din dou sau mai multe materiale, de exemplu stlpii din
beton armat cu oel, cablurile, stlpii din lemn consolidai cu platbande din oel etc. (Fig.2.7.6).

Fig.2.7.6. Bare cu seciuni nomogene supuse solicitrilor axiale. a) stlp din beton armat cu oel; b) cablu din
cupru armat cu oel; c) stlp din lemn consolidat cu platbande din oel.

Ca exemplu se va dimensiona stlpul din beton armat din Fig.2.7.6.a) avnd seciunea

transversal ptrat cu latura a, lungimea stlpului fiind definit de cota l. Stlpul este realizat din
132

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


beton (care reprezint materialul de baz) i prevzut cu bare longitudinale de oel dispuse n
apropierea suprafeei exterioare a stlpului, care reprezint, de fapt, armtura stlpului.

Se adopt urmtoarele notaii: Ab aria seciunii transversale a barei corespunztoare

betonului; Aar aria total a seciunii transversale a barelor care formeaz armtura; ab rezistena

admisibil la compresiune a betonului; aar rezistena admisibil la compresiune a oelului; E b


modulul de elasticitate longitudinal al betonului; Ear modulul de elasticitate longitudinal al oelului.

Dimensionarea stlpului trebuie realizat astfel nct acesta s fie capabil a prelua sarcina de

compresiune F.

Aria seciunii transversale a stlpului armat cu oel este de forma:

(2.7.44)

Se vor calcula tensiunile normale b i ar care se genereaz datorit aciunii sarcinii F n

suprafeele Ab i Aar i se vor scrie condiiile de rezisten. Fora F este aplicat n centrul de greutate al
seciunii transversale superioare i echilibrat de o reaciune R=F generat de fundaie. Se introduce
ipoteza simplificatoare care consider faptul c se neglijeaz greutatea proprie. Fraciune din fora F o

reprezint fora Fb care comprim stlpul i se transmite prin beton i o alt fraciune - fora Far - care

comprim stlpul i se transmite prin armtura din oel (Fig.2.7.6.a). Pentru determinarea acestor

dou fore (Fb i Far) care produc tensiuni normale b i ar n beton i n armtura de oel se utilizeaz
condiia de echilibru static al forelor ce acioneaz de-a lungul axei longitudinale a barei:
=

(2.7.45)

Problema este simplu static nedeterminat (sunt 2 necunoscute i o singur relaie) i

rezolvarea sa necesit scrierea unei relaii suplimentare care rezult din studierea condiiilor de

deformare ale sistemului. Aceste condiii se obin avnd n vedere faptul c att partea din beton ct i

cea din oel se vor scurta cu aceeai cantitate, l, ntruct planele superioare i inferioare ale ambelor
capete ale stlpului, nainte i dup deformaie, se confund. n conformitate cu legea lui Hooke
rezult:


Din condiia:


rezult:

=
=

(2.7.46)

(2.7.47)
(2.7.48)

Aceast ultim relaie reprezint cea de a doua ecuaie care exprim legtura dintre Fb i Far,

rezultnd:

(2.7.49)

nlocuind aceast expresie a forei Fb n ecuaia (2.7.45) rezult:


133

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

Din relaia (2.7.50) rezult:

1+

1+

(2.7.50)

(2.7.51)

nlocuind aceast relaiei a forei Fb n ecuaia (2.7.49) rezult:


=

1+

1+

(2.7.52)

Tensiunile i formulele de verificare la rezisten corespunztoare vor fi de forma:


=

1+
1+

(2.7.53)

(2.7.54)

Distribuia tensiunilor normale, , la elementele ce formeaz sistemul static nedeterminat

(beton i oel) depinde de raportul n care se afl ariile seciunilor transversale ale acestor elemente i
modulule de elasticitate longitudinale corespunztoare. Din ecuaia (2.7.48) i innd seama c:
=

rezult faptul c raportul dintre tensiunile normale din beton i din armtura de oel depinde numai
de raportul dintre modulule de elasticitate longitudinale corespunztoare.
=

(2.7.55)

Se poate concluziona faptul c tensiunile normale se distribuie direct proporional cu

modulele de elasticitate longitudinale E.

Dac se admite c n cazul compresiunii modulul de elasticitate longitudinal al materialului din

care este realizat armtura din oel este E ar=2105[N\mm2] iar pentru beton este Eb=2104[N\mm2],
rezult:

2 10
= 10
2 10

rezult faptul c i tensiunile normale din oel vor fi de 10 ori mai mari dect tensiunile normale
din beton. n schimb, rezistenele admisibile ale oelului aar sunt de aproximativ 20 de ori mai mari

dect rezistenele admisibile la compresiune ale betonului ab. De aceea tensiunile normale din
armtur ar vor fi ntotdeauna mai mici dect cele admisibile aar.

Dimensionarea stlpului se determin pe baza condiiei de rezisten a betonului la

compresiune. Din relaia (2.7.53) rezult:

134

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

1+

(2.7.56)

n aceast etap a calculului este necesar doar s alegem valoarea raportului Aar/Ab.

n general, seciunea transversal a armturii se exprim n procente fa de seciunea total a

stlpului A=Aar+Ab i se alege procentul de armare a ca rui valoare minima este 0,4 0,2%.
Se noteaz:

(2.7.57)

Deoarece seciunea transversal a armturii din oel Aar este mic n comparaie cu seciunea

transversal a betonului Ab rezult:

nlocuind aceast rlaie n condia (2.7.56) rezult:


1+

Din relaia (2.7.58) rezult:

(2.7.58)

1+

1+

(2.7.59)

(2.7.60)

Oservaie: n mod curent se utilizeaz notaia =1\m care poart numele de coeficient de

armare. Procentual coeficientul de armare se exprim astfel:


100

% =

Raportul modulelor de elasticitate longitudinale se noteaz cu n:


=

iar n cazul betonului armat cu bare din oel n=(5 10).

(2.7.61)

Utiliznd aceste notaii se pot scrie relaiile de verificare la rezisten dup cum urmeaz:
=

1+

1+

Relaiile de dimensionare vor fi de forma:


=

1+

Sarcina capabil a stlpului este de forma:

135

1+

1+
=

1+

(2.7.62)

(2.7.63)

(2.7.64)

(2.7.65)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2.7.66

2.7.1.4 TENSIUNI PRODUSE DE VARIAIILE DE TEMPERATUR

n sistemele static nedeterminate se pot genera tensiuni n absena sarcinilor exterioare, nu

numai datorit ncrcrilor exterioare, inexactitilor de execuie i de montaj dar i datorit


variaiilor de temperatur.

Sub aciunea unei creteri uniforme de temperatur (t=t2-t1) o bar metalic liber de

constrngeri (Fig.2.7.7), de lungime l i avnd coeficientul de dilatare termic liniar , se lungete cu


mrimea:

2.7.67

Fig.2.7.7. Lungirea sau scurtarea barei solicitate termic.

Deformaia specific liniar a barei, corespunztoare lungirii produse de variaia de

temperatur t este de forma:

2.7.68

Deoarece bara este liber de constrngeri, datorit variaiei de temperatur la care este

supus, se poate dilata n voie, far a se genera tensiuni n ea.

Tensiuni cu valori ridicate se produc, de exemplu, datorit variaiilor de temperatur n inele

(fr rost) sudate ntre ele. Datorit gradientului temperaturii inelor n raport cu temperatura la care

s-a fcut sudura, n ine se genereaz tensiuni de ntindere sau compresiune. Aceast problem poate

fi prezentat schematic astfel: se definete o bar ncastrat perfect la ambele capete la temperatuta t1;
s se determine tensiunile care se vor genera n bar n urma variaiei temperaturii pn la t2
(Fig.2.7.8). Lungimea barei este l, aria seciunii transversale A, modulul de elasticitate longitudinal E.

Fig.2.7.8. Bar ncastrat la ambele capete solicitat termic.


136

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se vor stabili forele care vor aciona asupra barei dac temperatura va crete de la t 1 la t2 caz

n care bara tinde s se lungeasc i va mpinge lateral reazmele 1 i 2. Reazemele vor reaciona asupra
barei dup direcia artat n Fig.2.7.8. Aceste reaciuni vor produce comprimarea barei. Aceste

reaciuni nu pot fi determinate din condiiile de echilibru static deoarece din singura ecuaie de
echilibru rezult c reaciunile din reazemele 1 i 2 sunt egale i de sens contrar. Valoarea reaciunii H
rmne, ns, necunoscut i sistemul este static nedeterminat.
= 0

(2.7.69)

Pentru deducerea ecuaiei suplimentare se va ine seama de faptul c lungimea l a barei

ncastrat rmne aceeai n urma nclzirii; aceasta nseamn c scurtarea lH produs de reaciunile
H este egal, n valoare absolut, cu acea lungire prin dilatare lt pe care bara ar fi cptat-o dac

reazemul 1 ar fi rmas pe loc, iar nodul 2 al barei ar fi fost liber, putnd s se deplaseze n urma
nclzirii. Prin urmare:

= 0 (2.7.70)

Aceasta va fi condiia de deformare; ea reflect ideea c lungimea l a barei a rmas

neschimbat i dup creterea sau scderea temperaturii.


Deoarece:

(2.7.71)

(2.7.72)

(2.7.73)

unde reprezint coeficientul de dilataie termic liniar al materialului barei, rezult:

(2.7.74)

(2.7.75)

adic tensiunea normal produs de variaia temperaturii ntr-o bar de seciune constant perfect
ncastrat la capete, depinde de coeficientul de dilataie termic liniar , de modulul de elasticitate
longitudinal E i de gradientul de temperatur t i nu depinde nici de lungimea barei l, nici de aria
seciunii transversale A.

Reaciunea H este egal cu:

(2.7.76)

n prezentul caz, pentru t2>t1 tensiunea normal va fi o tensiune de compresiune, ntruct

aici s-a considerat pozitiv sensul reaciunilor H, nspre interiorul barei. Dac s-ar pstra notaia
obinuit a tensiunilor normale, a celor de compresiune cu semnul minus, iar a celor de ntindere cu
semnul plus, pentru ca semnul tensiunilor normale s se obin automat, relaia (2.7.75) trebuie scris
astfel:

137

(2.7.77)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Problema se trateaz asemntor i n cazul cnd bara ncastrat la capete este constituit din

mai multe tronsoane, realizat din materiale diferite i prezentnd seciuni diferite (Fig.2.7.9).

Fig.2.7.9. Bar ncastrat la ambele capete solicitat termic.

Ecuaia de echilibru static este de forma:

Ecuaia de deformaii va fi de forma:

Verificarea la rezisten a tronsoanelor barei se realizeaz astfel:


;

Pentru cazul n care n captul barei exist un joc dinainte prevzut (rost de dilatare, ntlnit n

cazul inelor metalice, poduri etc.) de mrime (Fig.2.7.10), ecuaia de deformare ia forma (2.7.78).

Fig.2.7.10. Bar prevzut cu rost de dilatare, solicitat termic.


138

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Creterea temperaturii produce lungirea lt a barei iar comprimarea acesteia de ctre

reaciunile H produce scurtarea lH. Diferena dintre aceste dou deformaii (luat n valoare absolut)
este egal cu :

Aceasta este condiia de deformare.

=
;
=

(2.7.78)

(2.7.79)

Dac H rezult cu valoare negativ nseamn c dilataia barei nu umple rostul i, prin urmare,

nu se produc tensiuni n bar din cauza variaiei de temperatur.

Dac H rezult cu valoare pozitiv nseamn c dilataia barei umple rostul de dilataie i, prin

urmare, se produc tensiuni n bar de forma:


=

(2.7.80)

2.7.1.5 CAZUL INFLUENEI SIMULTANE A MAI MULTOR FACTORI

n cazul sistemelor static nedeterminate pot exista situaii n care este necesar s se in seama

de influena simultan a sarcinii exterioare, a inexactitii de execuie i a variaiilor de temperatur.


Rezolvarea acestui tip de problem se poate face n dou variante:

n prima variant de rezolvare se ia n considerare influena simultan a celor trei factori,

caz n care n ecuaia care exprim condiia de deformare trebuie introdui termeni care exprim
influena fiecrui factor (sarcin, inexactiti de execuie, temperatur).

n a dou variant de rezolvare se evalueaz separat eforturile i tensiunile produse de

sarcin, de inexactitatea de execuie i de temperatur. Problema se rezolv separat pentru fiecare


situaie i n fiecare dintre aceste cazuri se ine seama numai de un singur factor. Eforturile axiale i

tensiunile normale rezultante se determin prin nsumarea algebric a valorilor obinute n urma
rezolvrii fiecrei probleme n parte, utiliznd metoda suprapunerii efectelor.

Pentru nelegerea modului de rezolvare a problemei n cazul primei variante (cazul aciunii

simultane) de calcul se propune urmtorul exemplu numeric:

n Fig.2.7.11 se definesc trei bare verticale paralele, de lungime egal l=1[m], care susin o bar

perfect rigid AB pe care se aplic fora F=30[kN]. Distanele dintre bare precum i dintre bara

central i punctul de aplicaie al forei F sunt egale respectiv cu a=1[m], b=0,5[m] i c=0,25[m]. Bara

central este mai scurt cu =0,3[mm] dect dimensiunea nominal prevzut n proiect. Se cunosc:

bara 1 realizat din cupru pentru care ACu=210[mm2], ECu=1,1105[N/mm2], Cu=1,810-5[mm/mmoC];


bara 2 realizat din oel pentru care AOL1=110[mm2], EOL=2,1105[N/mm2], OL=1,310-5[mm/mmoC];
139

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


bara 3 este realizat din acelai material cu bara 2 avnd aria seciunii transversale A OL2=320[mm2].
Temperaturii structurii de bare crete n timpul exploatrii cu 25 [oC]. Se cere s se determine starea
de tensiuni din cele trei bare.

Fig.2.7.11. Bara AB perfect rigid suspendat prin intermediul a trei bare.

Se presupune iniial c eforturile axiale din cele trei bare N 1, N2 i N3 sunt eforturi axiale de

ntindere. Reaciunile din punctele n care sunt suspendate barele (C, D i E) sunt egale cu eforturile
axiale corespunztoare.

Se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum urmeaz:


0

0 2.7.81
0 2.7.82

Aceste dou ecuaii de echilibru sunt insuficiente pentru determinarea celor trei eforturi axiale

necunoscute. Se impune necesitatea scrierii unei relaii suplimentare, rezultate din examinarea
modului n care se deformeaz cele trei bare.

n Fig.2.7.12 sunt reprezentate deformaiile celor trei bare, n ipoteza c n toate aceste bare se

produc eforturi de ntindere.

Fig.2.7.12 Modul de deformare al celor 3 bare.

Din studiul modului de deformare se poate scrie urmtoarea condiie pentru deformaiile

barelor sistemului:

140

2.7.83

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Demonstraie: din asemnarea triunghiurilor din Fig.2.7.12 rezult:
+

unde (conform Fig.2.7.12):

= ; =

Expresiile deformaiilor care compun aceast condiie (innd seama i de influena

temperaturii) vor fi de forma:

Prin nlocuire rezult:

(2.7.84)

10
10
+ 1,3 10 10 25
+ 1,8 10 10 25
2,1 10 320
1,1 10 210
=
10
10
+ 1,3 10 10 25
+ 1,8 10 10 25 0,3
2,1 10 110
1,1 10 210

10 + 0,5 10
0,148
10

0,649

Din relaia (2.7.82) rezult:

+ 0,217

+ 0,512 10 = 0 (2.7.85)

10 + 30 10 0,25 10
= 2
0,5 10

Din relaia (2.7.81) rezult:


+

+ 2

+ 15 10 30 10 = 0

Din relaia (2.7.85) rezult:

0,148 2

+ 15 10

0,649 3

= 3

+ 15 10

= 0,973 10 [ ]

Din relaia (2.7.86) rezult:

+ 15 10 (2.7.86)
+ 15 10 (2.7.87)

+ 0,217

+ 0,512 10 = 0

= 16,947 10 [ ]

Din relaia (2.7.87) rezult:

= 12,081 10 [ ]

Dac ipoteza cu privire la sensul unuia dintre eforturi ar fi fost greit la o bar oarecare, s-ar fi

obinut o valoare negativ pentru acel efort.

Determinarea tensiunilor normale se realizeaz astfel:


=

= 4,63

= 109,82

141

= 52,95

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2.7.2 CALCULUL SISTEMELOR STATIC NEDETERMINATE PRIN METODA SARCINILOR


ADMISIBILE

n studiile anterioare a metodelor de calcul de rezisten la ntindere i compresiune s-a definit

condiia fundamental a rezistenei materialelor:

Aceast condiie de rezisten implic o astfel de dimensionare nct tensiunea maxim max n

seciunea periculoas s nu depeasc rezistena admisibil a.

Calculul de rezisten poate fi abordat i dintr-un alt punct de vedere. Se poate pune condiia

ca sarcina efectiv (Gmax) care solicit piesa s nu depeasc o anumit valoare admisibil (G a).
Aceast condiie poate fi exprimat dup cum urmeaz:

2.7.88

Drept sarcin admisibil se alege o fraciune 1/c din acea sarcin sub aciunea creia piesa

nceteaz s funcioneze normal. Acest tip de sarcin poart denumirea de sarcin limit sau sarcin
de rupere.

Spre exemplificare se consider un sistem format din dou bare de oel concurente solicitate

prin intermediul forei G (Fig.2.7.13). Calculnd acest sistem prin metoda obinuit rezult expresia
eforturilor axiale de forma:

2.7.89

relaie rezultat din condiia de echilibru a nodului A.

Fig.2.7.13. Sistem de bare concurente solicitate de fora G.

Seciunea transversal a fiecrei bare este de forma:


2

2.7.90

Se introduce un coeficient de siguran, c, fa de limita de curgere, pentru ntreaga structur

de bare concurente, acelai ca pentru stabilirea rezistenelor admisibile:


142

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


2.7.91

Fora de curgere va fi aceea pentru care tensiunile din bare vor ajunge la limita de curgere.
2

Valoarea admisibil a forei G va fi de forma:


Condiia de rezisten devine:
i innd seama c:

2.7.92
2.7.93

rezult:

de unde obinem relaia de calcul a ariei seciunii transversale de forma:


2

2.7.94

Se poate concluziona faptul c metodologia de calcul dup metoda sarcinilor admisibile a

condus, n cazul de fa, la aceleai rezultate ca i calculul dup metoda rezistenelor admisibile. Acest

lucru se ntmpl ntotdeauna n cazul sistemelor static determinate, n cazul distribuiei uniforme a
tensiunilor, cnd materialul este utilizat complet pe ntreaga seciune transversal.

Metodologia de calcul a sistemelor static nedeterminate prin metoda sarcinilor admisibile se

prezint sub forma urmtoarei aplicaii. n Fig.2.7.14 este reprezentat un sistem format din 3 bare

concurente solicitat prin intermediul forei G. Barele sunt realizate din oel avnd limita de curgere c.
Lungimile barelor marginale (OA i OB) sunt l1 iar lungimea barei centrale (OC) este l2. Rezistena
admisibil este definit prin relaia:

Se admite c cele 3 bare au aceeai arie A a seciunii transversale.

Fig.2.7.14. Sistem de bare concurente static nedeterminat.


143

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Din relaia (2.7.18) rezult:

iar din relaia (2.7.19) obinem:

+ 1

+ 1

(2.7.95)

(2.7.96)

Deoarece NCO>NBO bara OC este mai solicitat dect barele OA i OB astfel, aria seciunii

transversale A se calculeaz n funcie de efortul axial NCO dup cum urmeaz:


=

+ 1

(2.7.97)

Aceeai arie este i pentru barele marginale OA i OB observndu-se c acestea vor fi

supradimensionate.

Condiia de rezisten n cazul metodei sarcinilor admisibile este de forma:

(2.7.98)

Structura de bare concurente este realizat dintr-un oel care prezint un palier de curgere. Se

ia n considerare sarcina de rupere care reprezint sarcina pentru care ntreaga structur ajunge la
starea de curgere (sarcin notat cu Fc).

Ct timp fora G nu atinge valoarea forei Fc, pentru producerea deformrii (deplasarea

punctului O pe direcia forei G) este necesar ca sarcina s creasc. Dac G=F c deformarea se va
produce n continuare dar fr modificarea valorii sarcinii i structura de bare concurente va fi scoas
din uz.

Pentru determinarea valorii forei Fc se analizeaz modul de deformare gradual a sistemului

de bare concurente. Deoarece bara OC este mai solicitat dect barele OA i OB, n aceasta tensiunea
normal va atinge limita de curgere c naintea celorlalte.

Fora corespunztoare acestui moment va fi de forma:

unde:

= 1+ 2
=

(2.7.99)

i reprezint efortul axial din bara OC care corespunde cu limita de curgere a acesteia.

Tensiunile normale din barele OA i OB, care au aceeai seciune, nu au atins n acest moment

limita de curgere iar aceste bare vor opune n continuare o rezisten elastic deformrii. Pentru ca

aceast deformare s se produc este necesar ca sarcina s creasc n continuare pn cnd tensiunile

normale din barele OA i OB vor atinge i ele limita de curgere, moment n care este atins i
capacitatea portant a structurii de bare concurente Fc

La atingerea valorii sarcinii Gc tensiunile normale din bara OC ating limita de curgere c, ca

urmare a creterii n continuare a sarcinii, tensiunea normal i efortul axial NOC vor nceta s mai
creasc. n baza acestei observaii sistemul static nedeterminat se va transforma ntr-unul static
144

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


determinat, format din barele OA i OB i ncrcat n nodul O cu sarcina G i cu efortul axial NOCc
cunoscut (Fig.2.7.15).

Fig.2.7.15. Sistem de bare concurente static determinat.

O astfel de comportare a sistemului de bare concurente se va realiza doar dac:

2.7.100

Reprezentarea deformrii n timp a structurii de bare concurente este conform cu Fig.2.7.16.

Fig.2.7.16. Deformarea structurii de bare concurente funcie de variaia forei de solicitare.

relaie:

Dac GGc deplasarea nodului O (lO) este egal cu lungirea barei OC exprimat prin urmtoare

2.7.101

Pentru cazul n care GcGFc deplasarea nodului O poate fi calculat ca fiind deplasarea acestui

nod n sistemul celor dou bare concurente OA i OB solicitate n nodul O cu fora (G-Ac) conform
Fig.2.7.15 rezult c aceast deplasare este de forma:
La rndul su:
unde:

2.7.102

145

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


De aici rezult:
Din relaia (2.7.102) rezult:

Din relaia (2.7.104) rezult:

(2.7.103)

(2.7.104)

Pentru l2 rezult ecuaia unei drepte care nu trece prin originea axelor de coordonate

(intervalul 1-2 din Fig.2.7.16). Dup ce sarcina G atinge valoarea Fc tensiunile din barele OA i OB ating

limita de curgere, sistemul de bare concurente se deformeaz fr s mai creasc sarcina (intervalul 23 din Fig.2.7.16).

Pentru calculul capacitii portante a sistemului de bare concurente (F c), pentru sistemul

format din cele dou bare concurente OA i OB solicitate cu fora (G-Ac), trebuie determinat acea
valoare a forei G pentru care tensiunile normale din acestea ating limita de curgere c.
Din relaia (2.7.88) rezult:

Sarcina admisibil va fi egal cu:


i innd seama c:

= 2

1+ 2

(2.7.105)

rezult:

1+ 2

Se obine expresia ariei seciunii transversale de forma:


=

1+ 2

(2.7.106)
(2.7.107)

Aceast mrime este mai mic dect cea obinut prin metoda de calcul obinuit, adic dect:
=

1+ 2

Spre exemplificare, dac se consider G=30[kN], =35[o], a=120[N/mm2], se obine, aplicnd

metoda obinuit:

1+ 2

30 10
120 1 + 2

iar dup metoda sarcinilor admisibile rezult:

146

35

= 119,086[

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

30 10
120 1 2

35

94,757

n baza acestui exemplu se poate concluziona faptul c metoda de calcul la sarcini admisibile

permite proiectarea unui sistem static nedeterminat realizat din materiale care prezint palierul de
curgere (materiale tenace) rezultnd o soluie mai economic dect prin calculul prin metoda
rezistenelor admisibile.

2.8 CALCULUL FIRELOR AERIENE

2.8.1 INTRODUCERE

Firele flexibile sau firele aeriene fac parte din categoria pieselor lungi i sunt specifice liniilor

pentru transportul energiei electrice, ale funicularelor, ale podurilor suspendate etc.

O caracteristic a firelor flexibile este faptul c acestea nu pot prelua eforturi de compresiune

sau ncovoiere, datorit dimensiunilor seciunii transversale mici n raport cu lungimea lor. Firele
flexibile preiau doar eforturi axiale de ntindere.

O alt caracteristic a firelor flexibile este curba funicular numit i lnior. Aceasta o

reprezint forma de echilibru pe care o ia firul flexibil atunci cnd acesta este supendat ntre dou
puncte (poziionate la acelai nivel sau la niveluri diferite) i este solicitat prin intermediul greutii

proprii ct i prin intermediul unor ncrcri accidentale cum ar fi vntul, poleiul sau zpada. Toate

aceste sarcini sunt repartizate uniform pe ntreaga lungime a firului flexibil. Este important de reinut
faptul c n calculul de rezisten trebuie s se in cont i de efectul acestor factori atmosferici
(Fig.2.8.1).

n cazul cel mai general suprasarcina de polei (s p) se prescrie de 10 [mm] grosime radial, cu

greutatea specific (1) de 0,910-5 [N/mm3].

Fig.2.8.1. Schema de calcul a sarcinii specifice aparente (p) a firului flexibil, cu polei i vnt.
147

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Greutatea proprie a firului flexibil se poate calcula cu relaia:

10

Greutatea stratului de polei se poate calcula cu relaia:

2.8.1

10

2.8.2

Se consider c vntul acioneaz n planul orizontal i creaz o presiune (pv) de 300 [N/m2].

Efectul aciunii vntului se poate calcula cu ajutorul urmtoarei relaii:

10

2.8.3

Cele dou sarcini verticale (p1 i p2) se compun geometric cu sarcina orizontal (p3) i rezult

astfel o sarcin specific aparent a conductorului cu vnt i polei, de asemenea, repartizat uniform
pe lungimea firului flexibil.

2.8.4

Raportnd sarcina specific aparent p a conductorului la volumul unui metru de fir se obine

greutatea specific aparent (fictiv) a firului.

10

2.8.5

2.8.2 PUNCTE DE SPRIJIN POZIIONATE LA ACELAI NIVEL

Se consider un fir flexibil, de lungime l, sprijinit pe dou reazeme articulate poziionate unul

fa de altul la distana L, solicitat prin intermediul greutii proprii, conform Fig.2.8.2. Se urmrete
determinarea sgeii maxime (ymax=f) i tensiunea maxim din firul flexibil (ef).

Fig.2.8.2. Schema de calcul a firului flexibil sprijinit pe acelai nivel.


148

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Deteminarea eforturilor care se produc n firul flexibil sub aciunea greutii proprii se

realizeaz prin aplicarea metodei seciunilor, separnd din fir un segment elementar dl avnd
proieciile pe orizontal dx i pe vertical dy. Pentru ca elementul dl s rmn n echilibru n nodurile
3 i 4 se introduc forele de legtur N3 i N4, normale la seciunile respective i orientate dup
tangentele la curba firului flexibil n aceste puncte.

Pentru deschideri (L) mai mici de 500 de metri, cnd sgeata f a curbei funiculare este relativ

mic, curba funicular poate fi asimilat cu o parabol dac se admite c firul are pe proiecia

orizontal dx aceeai greutate q pe unitatea de lungime, n timp ce greutatea sa pe unitatea de lungime


dl este p. Ecuaia aceste parabole este de forma:

= 0

(2.8.6)

Din Fig.2.8.2.b) se poate scrie ecuaia de echilibru mecanic a elementului de fir flexibil (3-4):
= 0

= 0

Dac se aplic funcia trigonometric tg rezult:


respectiv

= 0

Prin nlocuire n relaia (2.8.8) rezult:

(2.8.7)

= 0 (2.8.8)

+
+

= 0

unde termenii din paranteza dreapt reprezint difereniala tangentei unghiului de forma:
=

Prin nlocuire n relaia anterioar rezult:

unde:

=
=

Se nlocuiete n relaia anterioar rezultnd:

=
=

(2.8.9)

Sarcina pe unitatea de lungime de fir este constant (p=const.). Sarcina pe unitatea de lungime

de proiecie de fir este variabil cu unghiul :

=
149

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Dac firul este bine ntins sgeata f are valori reduse i se poate admite c sarcina pe unitatea

de lungime de proiecie de fir este constant (q=p=const.).

Integrnd succesiv ecuaia diferenial (2.8.9) se obine:


=

(2.8.10)

(2.8.11)

Aceast relaie indic faptul c sgeata f (f=y) variaz dup o parabol. Pentru c punctele de

sprijin sunt la acelai nivel, iar parabola este simetric (originea sistemului de coordonate este definit

n vrful parabolei nodul O) se pot pune urmtoarele condiii pentru determinarea constantelor de

integrare (numite i condiii la limit): pentru x=0 (nod O), y=0 iar din relaia (2.8.11) rezult C2=0; tot
pentru x=0 rezult c dy/dx=0 iar din relaia (2.8.10) rezult C1=0.
forma:

Odat cunoscute valorile constantelor de integrare C1 i C2 ecuaiile (2.8.10) i (2.8.11) vor fi de


=

Sgeata maxim ymax=f n fir va fi pentru x=L/2.


=

(2.8.12)
(2.8.13)

(2.8.14)

Din relaia (2.8.13) se poate calcula i fora orizontal de ntindere a firului flexibil

corespunznd unei sgei date:

(2.8.15)

Fora de ntindere ntr-un punct oarecare al firului se obine compunnd fora orizontal de

ntindere a firului cu greutatea vertical qx de forma:


=

(2.8.16)

Fora de ntindere maxim are loc n punctele de sprijin (nodurile 1 i 2) pentru x=L/2:
=

Relaia de verificare la rezisten va fi de forma:


=

(2.8.17)

(2.8.18)

Sub aspect geometric calculul lungimii firului n funcie de sgeata maxim i deschidere se

face astfel: din triunghiul elementar, conform Fig.2.8.2, se poate scrie urmtoarea relaie:
150

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

unde:

=
8

Prin nlocuire n relaia anterioar rezult:


=

se noteaz:

1+

1+

iar prin nlocuire n relaia anterioar rezult:

=
1 +

Se dezvolt n serie dup binomul lui Newton1:


1 +

obine:

= 2
= 2

= 1+

= 1+

1
1
+

2
8

tiind c sgeata este mic, se pstreaz numai primii doi termeni ai seriei i nlocuind se
=

1 +

Lungimea total a firului va fi:


/

= 2

1+

32

= 2 + 2
2

1+

32

1 8

= 2
38

= 1+

1 8

= 2
/

+ 2

8
3

1+
32

1+

8
3

1 64

(2.8.19)

= 2 + 2
2

1+

32

/2
3

(2.8.20)

Considernd curba funicular ca fiind elastic rezult faptul c aceasta este i extensibil.

Lungirea sa sub efectul forei de ntindere se calculeaz cu relaia:

1+

= 1+

+
1!
Pentru a=1 i n=1/2 rezult:
1
1
/
1+
= 1+
2
8

2!
+

16

+ +
1
3!

128

151

+ +

+ +

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2.8.3 PUNCTE DE SPRIJIN POZIIONATE LA NIVELURI DIFERITE

Se consider un fir flexibil, de seciune transversal constant, ncarcat cu greutatea proprie i

suspendat n dou puncte care sunt poziionate la niveluri diferite, conform Fig.2.8.3.

Fig.2.8.3. Schema de calcul a firului flexibil sprijinit pe niveluri diferite.

Sub aciunea greutii proprii firul se deformeaz dup o curb oarecare 1-O-2. Proiecia pe

orizontal a distanei dintre reazeme (L) poart denumirea de deschidere. Firul flexibil are o seciune
transversal constant i, prin urmare, greutatea sa este repartizat uniform pe lungimea firului.

Sgeata firului este, de obicei, mic n comparaie cu deschiderea iar lungimea curbei 1-O-2

difer foarte puin (cu cel mult 10%) de lungimea coardei 1-2. Pe baza acestei observaii se poate

aproxima faptul c greutatea firului este distribuit uniform nu pe lungimea acestuia (curba 1-O-2) ci
pe lungimea proieciei sale pe axa orizontal (cota L). Se admite c intensitatea sarcinii uniform
distribuite pe deschiderea firului este q.

Ipoteza simplificatoare fcut cu privire la legea de distribuie a sarcinii simplific calculul dar

l face aproximativ, dar, tehnic, acceptabil. Dac la calculul exact (sarcin distribuit n lungul firului)
forma de echilibru a firului va fi un lnior, n soluia aproximativ forma de echilibru a firului este o
parabol de gradul al doilea.

Conform Fig.2.8.3.a) originea axelor de coordonate este n punctul O, acesta fiind poziionat cel

mai jos pe curb. Poziia acestui punct n faz iniial nu este cunoscut, ea depinde de valoarea
sarcinii uniform distribuite q, de raportul dintre lungimea firului msurat pe curb i lungimea

deschiderii, precum i de poziia relativ a nodurilor 1 i 2. Tangenta la curb n punctul O este


orizontal i se consider c reprezint axa x.

Aplicnd metoda seciunilor, se izoleaz prin dou seciuni (n originea axelor de coordonate

nodul O i la distana x fa de origine nodul 3) un segment de fir. Firul este flexibil (are

proprietatea de a rezista numai la ntindere) iar aciunea segmentului de fir O-3 asupra elementelor
poziionate de o parte i de alta se manifest prin intermediul unei fore dirijate dup tangenta la
curba de echilibru a firului, aplicat n locul secionat. Aceast for nu poate avea o alt direcie.
152

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


n Fig.2.8.3.b) se prezint segmentul izolat al firului mpreun cu forele care acioneaz asupra

lui. Sarcina uniform distribuit q este orientat de sus n jos, n planul vertical. Fora H este dirijat

spre stnga avndu-se n vedere c firul este solicitat la ntindere. Din acelai motiv efortul axial N3
este dirijat spre dreapta, dup tangenta la curba de echilibru a firului flexibil.

Se scrie suma momentelor tuturor forelor n raport cu punctul de aplicaie al efortului N3 (nod

3) i se egaleaz cu zero. Aceast ecuaie reprezint ecuaia de echilibru static. Se ine seama, n baza
ipotezei simplificatoare admise anterior, c rezultanta sarcinii uniform distribuite q va fi qx i c
aceasta este aplicat la mijlocul segmentului x. Astfel, rezult:
de unde se obine:

= 0

Pentru x=-a (nod 1) rezult:


Pentru x=b (nod 2) rezult:

= 0 (2.8.21)

(2.8.23)

(2.8.22)

(2.8.24)

Cu ajutorul expresiei (2.8.24) se poate determina efortul de ntindere H:


=

(2.8.25)

Dac se face raportul dintre relaiile (2.8.23) i (2.8.24) rezult:

sau

2
=

Avnd n vedere faptul c a+b=L, rezult:


sau

(2.8.26)
+

=
(2.8.27)

nlocuind aceast expresie a lui b n relaia (2.8.25) se obine:


153

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

(2.8.28)

Cele dou semne de la numitor arat c pot avea loc dou forme ale deformaiei firului flexibil.

Pentru examinarea celor dou forme principale se propune un set de date numerice prezentate n
tabelul 2.8.1.

Tab.2.8.1. Date numerice pentru examinarea formelor principale.

q
[N/m]
1,75

L
[m]
50

f1
[m]
0,1

f2
[m]
0,4

Se consider semnul + din faa celui de-al doilea radical. Din relaia (2.8.28) rezult:
=

Din relaia (2.8.27) rezult:

Din relaia (2.8.26) rezult:

1,75 50

2 0,4 + 0,1
=

1+

= +

1+

50

0,1
0,4

= 33,3

= 2.434,6 [ ]

= 33,3 [ ]

0,1
= 16,7 [ ]
0,4

Se consider semnul - din faa celui de-al doilea radical. Din relaia (2.8.28) rezult:
=

Din relaia (2.8.27) rezult:

Din relaia (2.8.26) rezult:

1,75 50

2 0,4 0,1
=

50

= 100

0,1
0,4

= 100 [ ]

0,1
= 50 [ ]
0,4

n tabelul 2.8.2 sunt sintetizate rezultatele obinute.


Semn
+
f1=0

= 21.984,9 [ ]

Tab.2.8.2. Sintetizarea rezultatelor numerice obinute.

H [N]
2.434,6
21.984,9
5.468,7

a [m]
16,7
-50
0

b [m]
33,3
100
50

Vrful parabolei
nod O1
nod O2
nod O3

Prima form corespunztoare valorii minime a lui H (semnul + n faa celui de-al doilea radical)

ne d vrful parabolei (nod O1) ntre rezemele firului (curba punctat 1O12) conform Fig.2.8.4.
154

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.2.8.4. Formele principale ale deformaiei firului.

A doua form corespunztoare forei de ntindere maxime H (semnul din faa celui de-al

doilea radical) are vrful parabolei (nod O2) poziionat n stnga nodului 1 (curba trasat cu linie
ntrerupt 2-1-O2). Aceasta reprezint a doua form a curbei de echilibru.

Poate avea loc i o a treia form (intermediar fa de cele dou principale) a curbei de

echilibru, care corespunde condiiei ca f1=0 (b=L). Din relaia (2.8.28) rezult:

1,75 50
2 0,4

5.468,7

n acest caz vrful parabolei O3 se confund cu nodul 1. Forma curbei se va obine n raport cu

relaia dintre lungimea firului msurat dup curba 1O2 (conform Fig.2.8.3) i lungimea coardei 12.

Dac sgeile f1 i f2 nu se cunosc, ns se cunoate fora de ntindere H se pune problema

determinrii distanelor a i b precum i a sgeilor f1 i f2.

Diferena dintre nivelurile reazemelor este (conform Fig.2.8.3 i Fig.2.8.4):

2.8.29

nlocuind n aceast expresie valorile lui f1 i f2 din relaiile (2.8.23) i (2.8.24) rezult:

innd seama c L=a+b rezult:

se obine
Deoarece a+b=L:

2
2
155

2.8.30

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2
=

(2.8.31)

Pentru a>0 va avea loc prima form de echilibru a firului (conform Fig.2.8.4), pentru a<0 va

avea loc forma a doua de echilibru a firului iar pentru a=0 va avea loc a treia form de echilibru a
firului.

nlocuind expresiile lui a i b n relaiile (2.8.23) i (2.8.24) se obin expresiile sgeilor f1 i f2

sub urmtoarea form:

2
2

(2.8.32)

(2.8.33)

2.8.4 EFECTUL VARIAIEI DE TEMPERATUR

La montarea liniilor aeriene trebuie luat n considerare i efectul variaiei de temperatur

asupra firelor. De exemplu, un fir ntins, la montaj, prea mult n perioada verii se poate rupe iarna,
datorit contraciei produse de variaia de temperatur.

Se va urmri comportamentul unui fir simetric avnd deschiderea L dac dup suspendarea

firului la temperatura t1 i sub aciunea sarcinii q1, temperatura firului va crete pn la t2 iar sarcina
se va mri pn la q2 de exemplu, datorit depunerii poleiului.

Se presupune c, n prima faz, se cunoate fie fora de ntindere orizontal, fie sgeata f1. Se

poate observa faptul c dac se cunosc una dintre aceste dou mrimi, cealalt se poate determina,
ntotdeauna, cu ajutorul relaiei:

(2.8.34)

Pentru calculul deformaiei firului (care are o valoare mult mai mic dect lungimea firului) se

introduc dou ipoteze simplificatoare: lungimea firului este egal cu deschiderea acestuia iar efortul
axial de ntindere este constant i egal cu fora de ntindere H.

Astfel, lungirea firului, produs de creterea temperaturii va fi de forma:


=

(2.8.35)

unde reprezint coeficientul de dilataie termic liniar a materialului din care este realizat firul.

Odat cu creterea temperaturii, firul se lungete. n consecin, sgeata f se va mri iar fora

de ntindere H se va micora (conform relaiei (2.8.34)). Pe de alt parte, datorit creterii sarcinii,
conform relaiei (2.8.34), fora de ntindere se va mri.
156

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Dac se admite c n urma solicitrilor definite mai sus fora de ntindere se mrete, lungirea

firului, conform legii lui Hooke, va fi de forma:

(2.8.36)

Dac fora de ntindere H2 este mai mic dect fora de ntindere H1, mrimea l2 va fi negativ

reprezentnd cazul scderii temperaturii.

Astfel, lungimea firului n starea a doua (l2) va fi egal cu lungimea din prima faz (l1) la care se

adaug acele deformaii care se vor produce datorit creterii temperaturii i a forei de ntindere.
=

+ + (2.8.37)

Variaia lungimii firului va produce i modificarea mrimii sgeii sale de la f1 aceasta va avea

valoarea f2.

Dac se nlocuiesc n ecuaia (2.8.37) l1 i l2 prin expresiile lor din relaia (2.8.20) iar

deformaiile l1 i l2 prin expresiile din relaiile (2.8.35) i (2.8.36) rezult:


1+

unde

1+

8
3

64
+

24

1+

8
3

64

24

24

Prin mprirea expresiei la EAH12 rezult:

24

24

24

24

24

24

24

24
+

24

157

= 0

Dac expresia se nmulete cu (-EA/24) rezult:


24

(2.8.38)

Prin aducere la acelai numitor se obine:

24

1+

Dac se mparte expresia la L rezult:

24

Prin nlocuire se obine:

24

24

= 0

= 0

= 0

24

= 0

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


+


24

24

= 0 (2.8.39)

n aceast relaie, n afar de H2, toate mrimile sunt cunoscute. Relaia (2.8.39) reprezint o

ecuaie de gradul trei n H2 care are o singur rdcin real, care determin fora de ntindere
necesar la montaj, ea putnd fi msurat cu ajutorul dinamometrului.

Rezolvarea acestei ecuaii se poate face fie utiliznd formulele lui Cardan (Anexa 4), fie prin

ncercri cu aproximri succesive.

Se poate remarca faptul c n ecuaia (2.8.39) forele de ntindere H1 i H2 pot fi exprimate i n

funcie de sgei relaia (2.8.15) sau de tensiuni relaia (2.8.18).


Astfel, nlocuind n relaia (2.8.39) termenii:
=

rezult urmtoarea ecuaie de gradul trei, exprimat n tensiuni:


24


24

Dac se mparte expresia la A3 rezult:


+


24


24


24

= 0


24

= 0

= 0 (2.8.40)

Pentru a exprima relaia (2.8.39) n sgei se nlocuiesc forele de ntindere H1 i H2 conform

relaiei (2.8.34) rezultnd:

+

24

24
8

= 0

24
3

64

64

24

= 0

= 0 (2.8.41)

Dac, n urma trecerii de la prima faz la cea de-a doua faz, sarcina nu se schimb i variaz

numai temperatura, se nlocuiete n relaia (2.8.39) sarcina q2 cu q1. Dac n urma trecerii de la prima

faz la cea de-a doua faz, temperatura nu variaz, ci se schimb numai sarcina, termenul din mijlocul
expresiei nchise ntre paranteze mari, n relaia (2.8.39), este egal cu zero.

158

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2.8.5 APLICAII LA CALCULUL FIRELOR AERIENE


APLICAIA 1. Un fir electric neizolat din cupru, avnd diametrul d=10 [mm] este montat la
temperatura t1=18 [oC] pe doi stlpi, la acelai nivel, avnd o deschidere L=50 [m]. Se cere s se
calculeze:

1. Sgeata la montaj (f2) astfel nct la temperatura t2=-20 [oC] tensiunea normal efectiv din firul
electric s nu depeasc rezistena admisibil la traciune (at=54 [N/mm2]);

2. Sgeata (f2) i tensiunea normal efectiv (ef) la temperatura t2=-10 [oC] i la o suprasarcin
produs de un strat de polei avnd grosimea radial s p=10 [mm] i un vnt care creeaz o presiune
pv=300 [N/m2].

Pentru rezolvarea acestei aplicaii se face apel la paragraful 2.8.2 unde se trateaz problema

calculului sgeii la montaj n cazul punctelor de sprijin poziionate la acelai nivel respectiv paragraful
2.8.4 unde este luat n consideraie i efectul gradientului de temperatur. Plecnd de la relaia
(2.8.41) se poate calcula sgeata la montaj dup cum urmeaz:

Aria seciunii transversale A1 se calculeaz cu relaia:

64

64

= 0

3,14 10
= 78,5
4

Cunoscndu-se greutatea specific a materialului din care este realizat firul (1=8,510-5 [N/mm3]) se
poate calcula greutatea proprie a firului flexibil:
=

= 8,5 10

78,5 = 6,67 10

Sgeata produs de greutatea proprie a firului flexibil se poate determina cu ajutorul relatiei (2.8.14):
=

6,67 10 50 10
8 54 78,5

= 491,713

= 2,417 10

Cunoscndu-se modulul de elasticitate longitudinal (E=1,3105 [N/mm2]) i coeficientul de dilataie

termic liniar (=1710-6 [mm/mmoC]) al firului flexibil pot fi calculate expresiile cuprinse n relaia
de calcul a sgeii la montaj, dup cum urmeaz:
3

64

64

3
17 10
8

50 10

3 8,5 10 50 10

64
1,3 10 491,713

3 8,5 10 50 10

64
1,3 10

Prin nlocuire n relaia de baz rezult:

20 18 = 6,05 10

2,417 10 6,05 10 3,895 10


+ 7,528 10

= 3,895 10

= 1.915,564 10
1.915,564 10 = 0

1.915,564 10 = 0

159

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


A rezultat o ecuaie de gradul 3 avnd ca mrime necunoscut sgeata la montaj f2. Rezolvarea acestei
ecuaii (n baza modelului prezentat n Anexa 4) se face dup cum urmeaz:
= 0; = 7,528 10 ; = 1.915,564 10
=

= 0

= 7,528 10 ; = 1.915,564 10
=
=

957,782 10 +
957,782 10

9,173 10
9,173 10

= 633,141 396,321 = 236,82

+ 15,8 10
+ 15,8 10

= 236,82 [

= 633,141
= 396,321
]

Aria generat de prezena stratului de polei se calculeaz prin intermediul urmtoarei relaii:
=

+ 2

3,14
10 + 2 10
4

10

= 628

Cunoscndu-se greutatea specific a poleiului (2=0,910-5 [N/mm3]) se poate calcula greutatea


proprie a stratului de polei:

= 0,9 10

628 = 5,652 10

Influena vntului poate fi cuantificat prin intermediul relaiei:


=

+ 2

= 300 10

10 + 2 10 = 9 10

Cele dou sarcini verticale (q1 i q2) se compun geometric cu sarcina orizontal (q3) i rezult, astfel, o
ncrcare specific aparent a conductorului cu vnt i polei, de asemenea, repartizat uniform pe
lungimea firului flexibil.
=

6,67 10

+ 5,652 10

+ 9 10

Greutatea specific aparent (fictiv) a firului se va calcula cu relaia:


=

0,0956
= 1,217 10
78,5

64

= 0,0956

Dac cele 2 capete ale firului flexibil sunt montate la niveluri diferite sgeata la montaj se calculeaz
pornind de la relaia (2.8.41) astfel:
unde:

rezultnd:

64

3
17 10
8

50 10

64

= 0

10 18 = 4,462 10

3 1,217 10 50 10

64
1,3 10
160

= 2,742 10

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2,417 10 4,462 10 3,895 10


+ 5,94 10

2,742 10 = 0

2,742 10 = 0

Rezult o ecuaie de gradul 3 avnd ca mrime necunoscut sgeata la montaj f2. Rezolvarea acestei
ecuaii (n baza modelului prezentat n Anexa 4) se face dup cum urmeaz:
= 0; = 5,94 10 ; = 2,742 10
=

= 0

= 5,94 10 ; = 2,742 10
=
=

2
+

1,371 10 +

1,371 10

1,879 10
1,879 10

= 1.400 125,992 = 1.274,008

Tensiunea normal efectiv se va determina cu relaia:


=

+ 0,0077 10
+ 0,0077 10

= 1.274,008 [

0,0956 50 10
= 298,721
8 1.274,008 78,5

= 1.400
= 125,992
]

>

Rezult faptul c firul flexibil nu ndeplinete condiia de rezisten impunndu-se necesitatea


dimensionrii acestuia astfel nct 2efa, astfel relaia de dimensionare va fi de forma:

0,0956 50 10
= 434,252
8 1.274,008 54
=

4 434,252
= 23,519
3,14

= 24

APLICAIA 2. Un fir electric neizolat din cupru, avnd diametrul d=18 [mm] este ntins la montaj cu o

for H=0,5 [kN] ntre doi stlpi care prezint o deschidere L=50 [m]. Denivelarea capetelor
suspendate ale firului este h=10 [m]. Se cere calculul sgeii firului (f 2) i poziia valorii maxime a
acesteia.

Aria seciunii transversale A se calculeaz cu relaia:


=

3,14 18
= 254,34
4

Cunoscndu-se greutatea specific a materialului din care este realizat firul ( 1=8,510-5 [N/mm3]) se
poate calcula greutatea proprie a firului flexibil:
=

Din relaia (2.8.32) rezult:


=

= 8,5 10

254,34 = 21,61 10

21,61 10
50 10
0,5 10 10 10
=

2 0,5 10
2
21,61 10 50 10
161

= 8,969 10

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Din relaia (2.8.32) rezult:
=

21,61 10
50 10
0,5 10 10 10
=

2 0,5 10
2
21,61 10 50 10

Din relaia (2.8.23) rezult:


=

Din relaia (2.8.23) rezult:

Verificare:

2 8,969 10 0,5 10
= 20,372 10
21,61 10

2 18,968 10 0,5 10
= 29,626 10
21,61 10

= 20,372 10 + 29,626 10 = 49,998 10

2.9 TENSIUNI DE CONTACT

= 18,968 10

2.9.1 INTRODUCERE
La contactul dintre dou piese transmiterea presiunii se realizeaz pe o suprafa redus n

raport cu dimensiunile elementelor care vin n contact. Starea de tensiuni i deformaii n zona de
contact este foarte complex. Analiza acestei stri de tensiuni i deformaii poate fi realizat prin
intermediul diferitelor metode din teoria elasticitii2.

n continuare, sunt prezentate rezultatele determinrii tensiunii de contact obinute din teoria

elasticitii, n ipoteza simplificatoare conform creia forele de frecare care se genereaz n momentul

contactului se neglijeaz. Dac se presupune faptul c iniial contactul dintre dou piese are loc ntr-un
punct apoi, pe msur ce suprafaa de contact de mrete, este mrginit de o elips, ecuaia acesteia se
poate exprima prin urmtoarea relaie:

. (2.9.1)

unde: a i b sunt mrimi care depind de razele principale de curbur3 ale celor dou elemente care se
gsesc n contact; c depinde de distana cu care se apropie corpurile aflate n contact ca urmare a
deformaiei elastice pe suprafaa de contact.

Hertz a elaborat teoria deformaiilor de contact cu ajutorul creia se pot calcula dimensiunile suprafeei de
contact, apropierea dintre corpuri i presiunea maxim. Starea de tensiuni din elementele care vin n contact se
determin prin aplicarea rezultatelor privind aciunea unei fore concentrate asupra semispaiului elastic
(problema Boussinesq).
3 Razele principale de curbur definesc curburile principale care reprezint curbura maxim i minim situate n
dou plane perpendiculare ntre ele, care trec prin centrul de curbur. Curbura se consider pozitiv dac
centrul de curbur se afl n interiorul corpului iar curbura este negativ dac centrul de curbur se afl n
exteriorul corpului.
2

162

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Distribuia tensiunilor de contact se realizeaz respectnd legea elipsoidului i se poate

determina din relaia:

sau

2.9.2

3
2

2.9.3

unde: F reprezint fora care se transmite n momentul contactului;

reprezint

volumul semielipsoidului tensiunilor a crui baz este elipsa cu semiaxele A i B. Mrimile semiaxelor
A i B depind de raportul a/b.

Tensiunea maxim n centrul elipsei de contact se exprim prin relaia:

2.9.4

unde reprezint un coeficient care depinde de raportul a\b. n tabelul 2.9.1 se dau valorile
coeficientului n funcie de raportul a/b.

Tabel 2.9.1. Valorile coeficientului .

a\b
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,388 0,400 0,420 0,440 0,468 0,490 0,536 0,600
a\b
0,2
0,15
0,10
0,05
0,02
0,01 0,007
0,716 0,800 0,970 1,280 1,800 2,271 3,202
-

Dac contactul dintre dou piese se realizeaz prin intermediul a dou suprafee sferice sau

dintre o sfer i un plan, elipsa de contact se transform ntr-un cerc. Dac contactul iniial nu se

produce ntr-un punct ci de-a lungul unei drepte (de exemplu, n cazul contactului a dou role
cilindrice cu axe paralele) elipsa de contact se transform ntr-un dreptunghi cu limea 2b.

n tabelul 2.9.2 se prezint relaiile de calcul pentru coeficienii a i b i pentru tensiunile

maxime din centrul suprafeei de contact i max corespunztor suprafeelor de contact uzuale.

Tabel 2.9.2. Relaiile de calcul pentru coeficienii a, b i pentru tensiunea de contact max.

Geometria corpurilor care intr n


contact
Schema
Dimensiunile
contactului
corpurilor care
intr n contact
0
1
Dou sfere cu
razele R1 i R2

Coeficienii ecuaiei
elipsei de contact
a
b
2

Tensiunea de contact maxim


max

163

0,388

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Tabel 2.9.2. Relaiile de calcul pentru coeficienii a, b i pentru tensiunea de contact max continuare.

1
Sfer cu raza
R1 i
suprafa
sferic cu
raza R2
Sfer cu raza
R i plan
(R2=)
Sfer cu raza
R1 i cilindru
cu raza R2
(R2>R1)
Sfer cu raza
R1 i jgheab
cilindric cu
raza R2
(R2>R1)

Sfer cu raza
R1 i jgheab
circular cu
razele R2 i R3
(palier cu
bile) (R2>R3)

Palier cu role,
cu razele R1 i
R2 i jgheab
circular cu
razele R3 i R4
Doi cilindri
ncruciai cu
razele R1 i R2
(R2>R1)

Doi cilindri cu
axele paralele,
cu razele R1 i
R2
Cilindru cu
raza R i plan
(R2=)

1
2

0,388

1
2

1
2

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

164

1
2

1
2

0,418

1
2
1 1

0,388

1 1

1
2

0,418

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

2.9.2 VERIFICAREA LA REZISTEN


Conform teoriilor de rezisten (teoriilor de rupere) tensiunea echivalent din punctul

periculos4 situat n exteriorul corpurilor se determin prin intermediul relaiei:


0,6

2.9.5

2.9.6

Pe suprafaa de contact, conform acelorai teorii de rezisten, tensiunile se calculeaz astfel:

-n centrul elipsei de contact:

-la extremitatea semiaxei mari:

2.9.7

unde n1 i n2 sunt coeficieni definii n funcie de raportul a\b (conform Fig.2.9.1).

Fig.2.9.1. Variaia coeficienilor n1 i n2 n funcie de raportul a\b.

Astfel, pentru calculul tensiunilor echivalente, care trebuie comparate cu rezistenele

admisibile la compresiune simpl, se parcurg urmtoarele etape:

1. Se calculeaz coeficienii a i b considernd c a este mrimea cea mai mic, utiliznd relaiile din
tabelul 2.9.2;

2. Se calculeaz coeficientul conform tabelului 2.9.1;

3. Se calculeaz tensiunea maxim max cu ajutorul relaiilor din tabelul 2.9.2;

4. Pentru verificarea la rezisten n punctele suprafeei de contact se face produsul dintre tensiunea
maxim max i coeficientul n (conform Fig.2.9.1);

5. Pentru verificarea la rezisten n punctul cel mai periculos se face produsul dintre tensiunea
maxim max i coeficientul 0,6. Valorile tensiunilor de contact trebuie comparate cu tensiunile
admisibile la ntindere simpl sau cu limita de curgere sau de elasticitate.

Din modelul de calcul propus se poate observa faptul c relaiile de calcul ale tensiunilor de

contact difer fundamental comparativ cu relaiile de calcul ale tensiunilor normale de la ntindere sau
4

Punctul periculos se afl la o oarecare adncime n interiorul corpurilor care se afl n contact, poziia acestuia se
poate determina cu ajutorul relaiilor de calcul ale tensiunilor principale.
165

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


compresiune simpl. n general, tensiunea normal este direct proporional cu valoarea forei i

independent de constantele elastice ale materialului. Din relaiile prezentate n tabelul 2.9.2 rezult
faptul c tensiunile de contact depind de modulul de elasticitate longitudinal (E) al materialului.

2.9.3 APLICAIE LA CALCULUL TENSIUNILOR DE CONTACT

S se calculeze tensiunile care se genereaz ntr-o in avnd raza ciupercii r=300 [mm]

(conform Fig.2.9.2) n zona de contact cu roata motoare a locomotivei a crei raz este R=500 [mm]
(conform Fig.2.9.3). Se cunoate fora care acioneaz asupra inei F=73 [kN], modulul de elasticitate al
oelului E=2,1105 [N/mm2].

Fig.2.9.2. ina tip Vignole.

Fig.2.9.3. Elipsa de contact dintre in i roat.

Din tabelele 2.9.1 i 2.9.2 rezult:


Astfel,

1
;
2

0,468

1
;
2

300
500

0,468

73 10
2,1 10
500

0,6;

0,468
1.096,94

Tensiunea echivalent din punctul periculos situat n interiorul materialului este:


0,6

0,6 1.096,94

658,164

0,24 1.096,94

263,26

Din Fig.2.9.1 pentru a/b=0,6 coeficientul n1=n20,24. Pe suprafaa de contact tensiunea

echivalent este:

Tensiunea admisibil la strivire (tensiunea de contact) poate fi calculat, conform

recomandrilor practice, n funcie de rezistena admisibil la traciune a materialului din care sunt
realizate cele dou elemente care intr n contact.

166

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Astfel,

= 1,5~2

Condiia de rezisten este:

= 2 150 = 300

167

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Capitolul 3 / Solicitri la forfecare (tiere)

168

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

3.1 INTRODUCERE

Solicitarea de forfecare sau de tiere se produce dac sistemul forelor exterioare aplicat unei

piese se reduce, n raport cu centrul de greutate al seciunii transversale, la o for perpendicular pe


axa longitudinal numit for tietoare T (sau efort tietor) cuprins n planul seciunii. La solicitarea
de forfecare seciunile transversale ale piesei tind s lunece una fa de alta producnd deformaii
unghiulare.

n practica curent un numr ridicat de piese (organe de maini) sunt solicitate la forfecare astfel,

forele exterioare perpendiculare pe axa longitudinal tind s le rup prin lunecare. Tensiunile

generate n materialul piesei i care se opun forei tietoare, cutnd s o echilibreze, sunt cuprinse n
planul seciunii, numindu-se tensiuni tangeniale . n Fig.3.1.1 sunt redate cteva exemple de

solicitare la forfecare: este prezentat modul de aciune al tensiunilor tangeniale , urub solicitat la
forfecare i decuparea unei table prin intermediul unui dorn.

Fig.3.1.1. Modul de aciune al tensiunilor tangeniale .


169

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


3.2 TENSIUNI LA FORFECARE

Un exemplu practic de solicitare la forfecare l poate reprezenta tierea cu foarfeca a unei table

subiri, de seciune dreptunghiular, conform Fig.3.2.1.

Fig.3.2.1. Solicitarea la forfecare n cazul tierii unei bare de seciune dreptunghiular.

Trebuie precizat, din start, faptul c n cazul solicitrii la forfecare a diferitelor elemente de

mbinare (bulon, nit etc.) se vor genera n seciunile transversale ale acestora nu numai tensiuni
tangeniale ci i tensiuni normale iar deformaia va fi una compus (complex). Astfel, se poate

spune c solicitarea de forfecare este nsoit de solicitarea la ncovoiere i compresiune (tensiuni de

contact sau de strivire). Aceasta oblig ca la determinarea tensiunii tangeniale , n cazul cel mai

general, s se pornesc nu de la examinarea condiiilor reale, destul de complexe, n care lucreaz


asamblrile demontabile sau nedemontabile, ci de la criterii teoretice generale. Evident c expresia
teoretic a tensiunilor tangeniale se poate corecta pe baza rezultatelor ncercrilor experimentale.

Astfel, din Fig.3.2.1 se poate observa faptul c pe msur ce lamele foarfecii nainteaz n

material (Fig.3.2.1.b) excentricitatea forelor (e) crete fiind tot mai evident efectul de ncovoiere. n
general, se poate admite c forfecarea produs de fora tietoare, T, reprezint solicitarea principal
(determinant), neglijndu-se, astfel, efectul ncovoierii produse de momentul ncovoietor Mi (Mi=Fe).

Pentru evidenierea aciunii efortului tietor, T, se aplic metoda seciunilor separndu-se un

element de bar conform Fig.3.2.1.c. n locul materialului ndeprtat, n centrul de greutate al seciunii

transversale se introduce efortul tietor T pentru ca elementul de bar considerat s-i pstreze starea

de echilibru static. Se consider c tensiunile tangeniale sunt uniform repartizate pe nlimea


seciunii de arie A iar acestea se opun aciunii efortului tietor T.

Aceast stare de tensiune (0, =0) poart denumirea de forfecare pur.


n seciunea transversal condiia de echilibru este de forma:

3.2.1

Relaia 3.2.1 reprezint relaia de baz n cazul solicitrii la forfecare. Aceasta permite

rezolvarea celor trei categorii de probleme din Rezistena Materialelor:

1. Problema de dimensionare prin care se determin aria seciunii transversale:


170

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

(3.2.2)

unde: Anec reprezint aria seciunii transversale minime necesare; a este rezistena admisibil la
forfecare.

2. Problema de verificare la rezisten:

(3.2.3)

(3.2.4)

unde: ef reprezint tensiunea tangenial efectiv din pies; Aef este aria efectiv a seciunii
transversale.

3. Problema de calcul a forei tietoare capabile:


=

unde: Tcap reprezint efortul tietor maxim cu care poate fi solicitat piesa la forfecare.
n mod similar se poate calcula fora de rupere la forfecare:
=

(3.2.5)

unde: Tr reprezint fora tietoare de rupere; r este tensiunea tangenial de rupere a materialului.

Pentru stabilirea valorii rezistenei admisibile a ar trebui, innd seama de rezultatele

ncercrilor experimentale, s se determine valoarea rezistenei la rupere r i a limitei de curgere c


pentru materialul considerat i, apoi, alegnd coeficientul de siguran, c, s rezulte aceast tensiune
tangenial admisibil la forfecare a.

Acest lucru este extrem de complicat innd seama de observaiile fcute la nceputul

prezentului paragraf. Problema poate fi rezolvat utiliznd teoriile de rezisten pentru o stare
complex (compus) de solicitri. n baza acestor teorii de rupere rezistena admisibil la forfecare se
poate determina prin intermediul urmtoarei relaii:

= 0,6 0,8

(3.2.6)

unde a reprezint rezistena admisibil la traciune a materialului din care este realizat piesa
solicitat la forfecare.

3.2.1 PRINCIPIUL DUALITII TENSIUNILOR TANGENIALE

n paragraful 2.5 intitulat Starea liniar de tensiuni n cazul solicitrii axiale s-a dedus principiul

dualitii tensiunilor tangeniale conform cruia tensiunile tangeniale care acioneaz pe dou

seciuni perpendiculare ntre ele sunt egale ca mrime i sunt orientate ambele fie spre muchia de
intersecie a celor dou seciuni, fie pornind dinspre aceast muchie.

Demonstrarea acestui principiu se poate realiza considernd un element paralelipipedic drept

separat dintr-o bar solicitat la forfecare (conform Fig.3.2.2). Dimensiunile acetui element

paralelipipedic sunt: dx, dy i 1. Pe faetele paralele cu axa x a elementului considerat acioneaz


171

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


tensiunile tangeniale xy egale i de sens contrar conform principiului aciunii i reaciunii. Pe faetele
paralele cu axa y acioneaz tensiunile tangeniale yx.

Fig.3.2.2. Principiul dualitii tensiunilor tangeniale .

Ecuaia de echilibru static a elementului paralelipipedic (ecuaia de moment n raport cu nodul

O1) este de forma:

unde:

Prin nlocuire n relaia (2.3.7) rezult:


Rezult:
ceea ce era de demonstrat!

1;

0 3.2.7

0 3.2.8

, 3.2.9

3.2.2 TENSIUNI LA FORFECARE PUR

Pentru analiza strii de tensiuni n cazul solicitrii la forfecare pur se consider un

paralelipiped elementar drept (conform Fig.3.2.3), izolat dintr-o bar solicitat la forfecare pur. Dac

se secioneaz acest element cu ajutorul unui plan, n-n, care face unghiul cu seciunea transversal
se obine o prism elementar conform Fig.3.2.4.

Pe faetele OB i OC acioneaz tensiunile tangeniale egale ntre ele conform principiului

dualitii tensiunilor tangeniale exprimat prin intermediul relaiei (3.2.9).

Pe faeta BC, nclinat cu un unghi fa de planul vertical, acioneaz tensiunea normal i

tensiunea tangenial care sunt cuprinse n planul seciunii. Utiliznd regula paralelogramului, prin
compunerea celor dou tensiuni ( i ) se obine tensiunea rezultant p.

Suprafaa elementar BC este de arie dA iar ariile celor dou faete, OC i OB, vor fi de forma:
172

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.3.2.3. Paralelipiped elementar drept.

Fig.3.2.4. Tensiuni n seciuni nclinate la forfecare pur.

3.2.10

3.2.11

Sub efectul tensiunilor (implicit al forelor) care acioneaz asupra faetelor prismei

elementare aceasta este n echilibru static. n Fig.3.2.5 este descris modul de aciune al acestor fore.

Fig.3.2.5. Modul de aciune al forelor pe faetele elementului considerat.

;
de unde rezult:

3.2.13

unde:

3.2.12

3.2.14
3.2.15
3.2.16
3.2.17

Scriind ecuaiile de echilibru n raport cu sistemul de referin O, rezult (conform

Fig.3.2.5):

173

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


0

3.2.18

Conform relaiilor (3.2.14) i (3.2.15) rezult:

unde:

3.2.19

3.2.20

3.2.21

3.2.22

3.2.23

Conform relaiilor (3.2.16), (3.2.17), (3.2.22), (3.2.23) prin nlocuire n relaiile (3.2.20) i

(3.2.21) rezult:

Prin mprirea relaiilor (3.2.24) i (3.2.25) la dA rezult:

Conform relaiei (3.2.9) rezult:

de unde rezult:

3.2.24
3.2.25

3.2.26
3.2.27
3.2.28

3.2.29

2 3.2.30

2 3.2.31

n Tab.3.2.1 sunt date valorile tensiunilor tangeniale i normale n funcie de cteva

valori ale unghiului tiind c =T/A iar n Fig.3.2.6 este prezentat diagrama de variaie a acestora.
Tab.3.2.1. Valorile tensiunilor i
n funcie de unghiul .

[o]
0
45
90
135
180

-
0

0
-

0
-
0

Fig.3.2.6. Variaia tensiunilor i n funcie de unghiul .

Din Fig.3.2.6 rezult urmtoarele observaii:

- tensiunile normale sunt maxime pentru un unghi =45o (sin2=1, adic 2=/2 iar =/4),

respectiv, sunt minime pentru un unghi =135o (sin2=-1, adic 2=-/2 iar =-/4). Din aceast
observaie rezult faptul c

, adic valorile tensiunilor principale vor fi 1= iar 2=-;


174

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


- tensiunile normale sunt nule pentru un unghi =0 sau =90o, respectiv =180o deci n seciunea
normal sau longitudinal;

- tensiunile tangeniale sunt maxime pentru un unghi =90o (cos2=-1, adic 2= iar =/2)
respectiv, sunt minime pentru un unghi =0 sau =180o;

- tensiunile tangeniale sunt nule pentru un unghi =45o i =135o.

n Fig.3.2.7 sunt prezentate orientrile tensiunilor tangeniale i normale n funcie de

valorile unghiului .

Fig.3.2.7. Variaia tensiunilor tangeniale i normale n funcie de unghiul .

Pentru un paralelipiped elementar starea de tensiuni la forfecare pur este reprezentat n

Fig.3.2.8 i poate fi exprimat n urmtoarele dou moduri: prin tensiunile tangeniale care
acioneaz pe feele paralelipipedului elementar; prin tensiunile normale care sunt de ntindere pe
dou fee opuse i de compresiune pe celelalte dou fee.

n mod curent variaia tensiunilor n seciunile nclinate funcie de unghiul n cazul forfecrii

pure se realizeaz exprimnd tensiunile tangeniale i normale prin considerarea originii de


msurare a unghiului de la o seciune principal, conform Fig.3.2.9.

Fig.3.2.8. Reprezentarea strii de tensiuni la


forfecare pur.

Fig.3.2.9. Starea de tensiuni la forfecare pur funcie de


unghiul de nclinare .

Conform Fig.3.2.9 i relaiilor (3.2.30) i (3.2.31), ridicnd la ptrat i nsumnd expresiile i

, rezult cercul lui Mohr, avnd ecuaia:

3.2.32

Coordonatele unui punct oarecare M de pe acest cerc (Fig.3.2.10) sunt i .


175

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.3.2.10. Cercul lui Mohr n cazul forfecrii pure.

n Fig.3.2.11 este prezentat variaia tensiunii tangeniale i normale n funcie de

valoarea unghiului utiliznd cercul lui Mohr.

Fig.3.2.11.Variaia tensiunii tangeniale i normale n funcie de unghiul conform cercului lui


Mohr.

3.3 DEFORMAII LA FORFECARE

Conform Fig.3.3.1, admind existena unei excentriciti h ntre forele tietoare F, se separ

din zona de forfecare un element paralelipipedic de grosime unitar asupra cruia acioneaz
tensiunile tangeniale .

Considernd faa ad a elementului paralelipipedic fix (ncastrat), sub aciunea tensiunilor

tangeniale faa bc a acestuia se deplaseaz paralel cu ea nsi pn n poziia b1c1. Aceast


176

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


deplasare se noteaz cu s iar micorarea unghiului drept se noteaz cu . Mrimea s=bb1 poart
numele de lunecare absolut i depinde de dimensiunile elementului considerat. Mrimea poate fi
exprimat prin intermediul funciei trigonometrice tangent sub forma:

3.3.1

i reprezint lunecarea specific. Aceasta este o mrime independent de dimensiunile elementului

considerat. Prin convenie, lunecarea specific, , se consider pozitiv atunci cnd reprezint o
micorare a unghiului iniial drept i negativ cnd reprezint o cretere a aceluiai unghi.

Fig.3.3.1. Deformaii la forfecare.

n general, modificarea unghiului drept al elementului paralelipipedic este mic, din acest

considerent se admite c:

3.3.2

3.4 LEGEA LUI HOOKE LA FORFECARE


n general, legtura dintre tensiunea tangenial i deformaia la lunecare simpl generat de

solicitarea la forfecare nu are nici o importan practic, mai cu seam n calculul asamblrilor cu
nituri sau buloane. Cu att mai mult cu ct la aceste mbinri, n realitate, exist o repartiie extrem de
complex a tensiunilor tangeniale n comparaie cu starea de tensiuni care se afl la baza calculelor
de verificare la rezisten. Evaluarea deformaiei la lunecare simpl poate fi explicat prin intermediul
analizei comportrii unui nit solicitat la forfecare.

Dac se secioneaz pe direcia longitudinal nitul rezult o fie foarte subire asupra creia

acioneaz tensiunile tangeniale . Astfel, elementul considerat tinde s sufere o deformaie

unghiular, , caracteristic pentru deformaia la lunecare, s. Relaia dintre deformaia unghiular


i tensiunea tangenial din nit nu poate fi studiat ntru-ct nu se cunoate legea real de distribuie
177

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


a tensiunilor tangeniale n seciunea transversal a nitului. Din acest considerent se va analiza

deformaia unghiular sub aciunea tensiunilor tangeniale opernd cu un element paralelipipedic


supus numai la lunecare simpl (forfecare pur), conform Fig.3.4.1.

Latura AB se consider fix iar sub aciunea tensiunilor tangeniale latura CD se va deplasa

paralel cu latura AB cu o mrime oarecare CC1=DD1=s numit lunecare absolut. Elementul


patrulater ABCD nregistreaz o deformaie unghiular (unghiurile drepte vor deveni obtuze sau

ascuite) variind cu mrimea . Acest unghi, aa cum s-a amintit n paragraful precedent, poart
denumirea de lunecare specific i servete ca unitate de msur a deformrii unghiurilor, iniial,
drepte.

Fig.3.4.1. Seciunea longitudinal a nitului.

Relaia dintre lunecarea specific, lunecarea absolut i distana s dintre laturile AB i CD este:

3.4.1

Se ridic necesitatea demonstrrii faptului c valoarea lunecrii specifice este proporional cu

tensiunea tangenial . Pentru determinarea relaiei dintre i se va proceda dup cum urmeaz:

Din Fig.3.4.1 se observ c n urma deformrii elementului patrulater diagonala AD se lungete.

Aceast lungire poate fi legat, pe de o parte de tensiunile tangeniale efective , iar pe de alt parte de
lunecarea specific . Combinnd cele dou relaii rezult legtura dintre i .

Lungirea absolut a diagonalei se obine, dac n punctul A, cu raza AD, se obine punctul D2 de

intersecie cu noua poziie a acestei diagonale AD1. Rezult, astfel, triunghiul dreptunghic DD2D1 n
care DD1 este lunecarea absolut s, latura D2D1 lungirea diagonalei l, unghiul din nodul D1, datorit
valorii mici a deformaiilor poate fi considerat egal cu 45 o.

Dac n triunghiul DD2D1 se aplic funcia trigonometric cosinus rezult:


45

Lungirea specific a diagonalei este:

178

45 3.4.2

3.4.3

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Aplicnd funcia trigonometric sinus n triunghiul ACD rezult:
45 =

45

nlocuind relaia (3.4.4) n relaia (3.4.3) rezult:


unde:

45

45

45

Prin nlocuire n relaia (3.4.5) rezult:

(3.4.4)

45

45 (3.4.5)

45 = 0,5

1
(3.4.6)
2

Pe de alt parte, lungirea specific a diagonalei, datorit aciunii tensiunilor normale 1= i

2=- (paragraful 2.5), se poate exprima prin relaia (2.5.22):


=

Prin nlocuirea relaiei (3.4.7) n relaia (3.4.6) rezult:


1+

de unde rezult expresia tensiunii tangeniale :


=

1+

(3.4.7)

1
(3.4.8)
2
(3.4.9)

2 1+

Din relaia (3.4.9) se observ faptul c lunecarea specific i tensiunea tangenial sunt

proporionale ntre ele. Cu alte cuvinte, n cazul forfecrii pure tensiunile tangeniale i deformaia
specific corespunztoare sunt legate ntre ele prin legea lui Hooke.
Mrimea

se noteaz cu litera G i se numete modul de elasticitate transversal. Astfel,

relaia 3.4.9 va fi de forma:

reprezentnd legea lui Hooke la forfecare pur.

(3.4.10)

Lunecarea absolut s depinde de mrimea tensiunilor tangeniale dar i de dimensiunile

elementului izolat.

Cu litera A se noteaz aria feelor n care acioneaz tensiunile tangeniale ; distana dintre

feele paralele este notat cu litera s conform Fig.3.4.1.


Lunecarea absolut s este egal cu:

unde:

=
179

(3.4.11)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Prin nlocuire n relaia (3.4.11) rezult:

3.4.12

Legtura dintre tensiunile tangeniale i lunecarea specific se poate stabili i experimental

pe baza ncercrii la forfecare pur. n Fig.3.4.2 este prezentat curba caracteristic la forfecare pur

pentru un material tenace. Din curba caracteristic pe intervalul cuprins ntre punctele O i P se poate
observa o relaie liniar dintre tensiunea tangenial i lunecarea specific .

Fig.3.4.2. Curba caracteristic la forfecare pur.

3.5 ENERGIA DE DEFORMARE LA SOLICITAREA DE FORFECARE


Pentru calculul energiei poteniale de deformare la lunecare simpl se consider c fora

tietoare T este aplicat static, lucrul mecanic produs de aceast for pentru realizarea deplasrii s
este de forma:

3.5.1

unde coeficientul intervine n relaia (3.5.1) deoarece fora crete de la 0, treptat, pn la valoarea
final iar lucrul mecanic se exprim prin aria suprafeei triunghiului OPD (conform Fig.3.5.1).

Fig.3.5.1. Energia de deformare la forfecare.

Din relaia (3.4.1) lunecarea absolut este exprimat prin relaia:

180

3.5.2

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


unde:

reprezint legea lui Hooke la lunecare simpl.

Prin nlocuire n relaia (3.5.2) rezult:

unde
=

(3.5.3)

reprezint expresia de baz pentru calculul tensiunilor tangeniale la forfecare pur.


Prin nlocuire n relaia (3.5.3) rezult:

(3.5.4)

nlocuind s n relaia (3.5.1) i innd seama c lucrul mecanic exterior L e se transform n

energie de deformare a piesei Ud, rezult:


=

(3.5.5)

unde produsul sA reprezint volumul (V) elementului considerat.


Din relaia (3.5.5) rezult:

(3.5.6)
2

mprind prin volumul V rezult energia potenial specific de deformare (a unitii de

volum) la lunecare simpl (forfecare pur) de forma:


=

(3.5.7)
2

3.6 APLICAII ALE SOLICITRILOR LA FORFECARE


Calculul de rezisten al mbinrilor care intervin n asamblarea organelor de maini sau

elemente de construcii care au de transmis fore are la baz urmtoarele ipoteze simplificatoare:
repartiia uniform a sarcinii exterioare asupra elementelor analizate (de exemplu asupra niturilor

care formeaz o mbinare etc.); se consider c distribuia tensiunilor tangeniale n seciunea


forfecat este uniform repartizat; efectul solicitrii de ncovoiere este neglijabil.
mbinrile pot fi clasificate, n cazul cel mai general, astfel:

- mbinri elastice (cu arcuri n foi sau elicoidale), solicitate n principal la ncovoiere sau torsiune
(Fig.3.6.1);

- mbinri demontabile: cu uruburi, buloane, caneluri, pene etc. (Fig.3.6.2);


- mbinri nedemontabile: nituire, sudur, lipire etc. (Fig.3.6.3).
181

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.3.6.1. Arcuri n foi i arcuri elicoidale.

Fig.3.6.2. Elemente de asamblare demontabil: uruburi, buloane, caneluri, pene longitudinale i transversale.

Fig.3.6.3. Elemente asamblate prin nituire i sudur.


182

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

3.6.1 CALCULUL MBINRILOR DEMONTABILE


3.6.1.1 MBINRI CU URUBURI (BULOANE)
La mbinarea unor elemente cu ajutorul unui urub (conform Fig.3.6.4), acesta este solicitat la

forfecare precum i la strivire n zona suprafeelor de contact.

Fig.3.6.4. mbinare cu urub (montat fr joc) solicitat la forfecare.

Relaia de dimensionare a tijei urubului de diametru d este de forma:

3.6.1

unde:

Anec reprezint aria seciunii transversale a urubului, minim necesar, care se poate exprima prin
relaia:

3.6.2
4

n reprezint numrul seciunilor de forfecare (n=2 pentru urubul din Fig.3.6.4);


F este fora transversal care solicit urubul la forfecare;

af reprezint rezisten admisibil la forfecare. n cazul solicitrii statice, pentru uruburi aceasta se
poate calcula prin intermediul urmtoarei relaii:
0,4

c reprezint limita de curgere a materialului.

Prin nlocuire, din relaia (3.6.1) rezult:

0,6~0,8

3.6.4

Relaia de calcul a diametrului urubului este de forma:


183

3.6.3

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


4

3.6.5

La contactul dintre suprafaa urubului i suprafaa elementelor de asamblare se genereaz

tensiuni de contact (de strivire). Strivirea suprafelor de contact nu se va produce dac este respectat
condiia:

3.6.6

unde:

str reprezint tensiunea normal efectiv de strivire;

astr este rezistena admisibil la solicitarea de strivire.


0,3~0,4

1,8~2

3.6.7

Tensiunea normal la strivire (pentru exemplul din Fig.3.6.4) se calculeaz cu relaia:

unde:

3.6.8

3.6.9

Astr reprezint aria suprafeei de strivire.

Dimensiunile elementelor care formeaz asamblarea (conform Fig.3.6.4) se determin, de

asemenea, din condiia de rezisten. Astfel, distana pe lungimea tablei de la urub pn la margine
(cota e), conform Fig.3.6.5) se determin cu relaia:
unde:

0,8

3.6.10

a reprezint rezistena admisibil la forfecare a materialului;


at este rezistena admisibil la traciune a materialului.
Din relaia (3.6.10) rezult:

3.6.11

Fig.3.6.5. Aria de forfecare pe lungimea tablei.


184

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Distana pe limea piesei (cota e1) se calculeaz plecnd de la relaia (conform Fig.3.6.6):
de unde rezult:

3.6.12

2.6.13

Fig.3.6.6. Aria de forfecare pe limea tablei.

n practic se utilizeaz diferite soluii constructive (conform Fig.3.6.7) pentru preluarea

forelor transversale deoarece montajul fr joc (conform Fig.3.6.4) este mai costisitor, cu toate c
acest tip de montaj asigur o asamblare mai sigur i dimensiuni mai reduse.

Fig.3.6.7. Modaliti de preluare a forelor transversale.

3.6.1.2 APLICAII LA CALCULUL MBINRII CU URUBURI


APLICAIA 1. S se determine diametrul uruburilor de fixare a celor dou semicuplaje al unui cuplaj
cu flane (Fig.3.6.8). Se cunosc: numrul necesar de uruburi pentru asamblarea cuplajului i=4; fora

transversal care acioneaz asupra uruburilor F=10 [kN]; rezistena admisibil la forfecare a
materialului din care sunt realizate cele 4 uruburi af=50 [N/mm2].
185

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Conform relaiei (3.6.5) rezult:


4

Fig.3.6.8. Cuplaj cu flane.

4 10 10
3,14 4 50

7,98

APLICAIA 2. Asamblarea demontabil cu uruburi din Fig.3.6.9 este solicitat prin intermediul forei

de traciune F=40 [kN]. Se cere s se dimensioneze elementele mbinrii. Se cunosc: materialul din

care sunt realizate elementele ce compun mbinarea OL37 pentru care rezistenta admisibil la
traciune este at=120 [N/mm2], rezistena admisibil la forfecare af=60 [N/mm2]; raportul dintre
diametrul manonului (D) i diametrul tijei (d) este 1,6.

Fig.3.6.9. Asamblare demontabil cu tij, manon i urub.


186

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


urubul solicitat la forfecare prezint dou arii de forfecare n=2. Din relaia (3.6.5) rezult:
=

4 40 10
= 20,6
3,14 2 60

= 22 [

Tija se dimensioneaz la ntindere n seciunea net minim (periculoas) seciunea M-M:


=

unde:

40 10
= 333,33
120

Prin nlocuire rezult:

0,785

22

333,33 = 0

Se obine o ecuaie de gradul doi pentru care soluia se calculeaz dup cum urmeaz:
= 22
,

4 0,785 333,33 = 1.530,6562

22 1.530,6562 22 39,123
=
2 0,785
1,57
=

22 + 39,123
= 38,93 [
1,57

22 39,123
= 10,9 [
1,57

Se va alege numai soluia pozitiv a ecuaiei rezultnd:


=

= 38,93

Diametrul exterior al manonului va fi:


= 1,6

= 1,6

= 39 [

= 1,6 39 = 62,4 [

Grosimea peretelui manonului () se calculeaz cu relaia:


=

62,4 39
= 11,7 [
2

APLICAIA 3. Asamblarea a dou platbenzi cu bara de seciune dreptunghiular se realizeaz prin


intermediul unor boluri de diametru d=9 [mm]. Bara de seciune dreptunghiular are de preluat fora

F=14 [kN], plasat n centrul de greutate al seciunii transversale conform Fig.3.6.10. Se neglijeaz

fora de frecare dintre platbenzi i bar i se presupune c fora care solicit asamblarea este preluat
n mod egal de toate bolurile. Se cere:

1. Calculul dimensiunilor elementelor mbinate cunoscnd valoarea orientativ a raporturilor dintre


laturile seciunii transversale H/B=4 i h/b=6. Platbenzile i bolurile sunt confecionate din oel OL37

avnd rezistena admisibil a1=120 [N/mm2] iar bara este confecionat din aluminiu avnd
rezistena admisibil a2=80 [N/mm2].

187

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


2. Calculul tensiunilor normale ef din bar i platbenzi, a tensiunilor tangeniale efective ef din
boluri precum i tensiunile normale efective la strivire str
contact.

ef

care se genereaz pe suprafaa de

3. Calculul forei capabile care poate fi preluat de asamblare.

Fig.3.6.10. Asamblare demontabil cu platbenzi, bar i boluri.

Platbenzile se dimensioneaz dup cum urmeaz:


6

n seciunea net (critic) platbanda este de arie:

18

Din relaia de dimensionare a platbenzii la solicitarea de ntindere rezult:


2

14 10
2 120

Prin nlocuire n relaia anterioar rezult:


6

18

18

46

58,33

58,33

Soluia ecuaiei de gradul doi se calculeaz dup cum urmeaz:

18

58,33

1.723,92

1.723,92
26
18 41,52
4,96
12
18 41,52
1,96
12
188

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Soluia real, care poate fi luat n considerare, este:
= 4,96

iar

= 6

= 4

= 4

= 4

n seciunea net (critic) bara este de arie:

= 6 5 = 30 [

Bara se dimensioneaz dup cum urmeaz:

= 5 [

18

Relaia de dimensionare a barei la solicitarea de ntindere este de forma:


14 10
= 175
80

18

Prin nlocuire n relaia anterioar se obine:

175 = 0

Soluiile ecuaiei de gradul doi se calculeaz dup cum urmeaz:


= 18

4 4 175 = 3.124

18 3.124
24
18 + 55,89
=
= 9,23
8
18 55,89
=
= 4,73
8

Soluia real, care poate fi luat n considerare, este:


= 9,23

iar

= 4

= 10 [

= 4 10 = 40 [

]
]

n seciunea net (critic) a platbenzilor i a barei tensiunile normale

se calculeaz dup

cum urmeaz:

pentru platbenzi:
pentru bar

2
=

2
=

2
2

14 10
= 116,67
2 30 5 2 9 5

14 10
= 63,63
40 10 2 9 10

Cotele e1 i e2 se calculeaz pornind de la observaia conform creia pe capetele barelor

seciunea longitudinal din dreptul bolurilor este solicitat la forfecare. Dimensionarea se realizeaz
dup cum urmeaz:
-

pentru platbenzi

189

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

unde

4 0,8

Prin nlocuire n relaia precedent rezult:


=

14 10
= 36,458
4 0,8 120

36,458
= 7,291
5

Verificarea la rezisten se realizeaz dup cum urmeaz:


=

unde
-

= 0,8

pentru bar

= 0,8 120 = 96

2 0,8

Prin nlocuire n relaia precedent rezult:


=

<

14 10
= 87,5
485

unde

= 8 [

14 10
= 109,375
2 0,8 80

109,375
= 10,937
10

Verificarea la rezisten se realizeaz dup cum urmeaz:


=

unde

= 0,8

= 11 [

<

14 10
= 63,63
2 11 10

= 0,8 80 = 64

La contactul dintre platbenzi i boluri tensiunile de strivire se calculeaz dup cum urmeaz:
=

unde

14 10
= 77,78
459

<

a1str reprezint rezistena admisibil la strivire a materialului din care este realizat platbanda i se
calculeaz cu relaia:

= 2

= 2 120 = 240

La contactul dintre bar i boluri tensiunea la strivire se calculeaz dup cum urmeaz:
unde

14 10
= 77,78
2 10 9

<

a2str reprezint rezistena admisibil la strivire a materialului din care este realizat platbanda i se
calculeaz cu relaia:

190

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


= 2

= 2 80 = 160

Bolurile sunt solicitate la forfecare, caz n care tensiunea tangenial ef se calculeaz dup

cum urmeaz:

unde

14 10
= 55,04
4 63,585

<

Ab reprezint aria de forfecare a bolului i se calculeaz cu relaia:

3,14 9
= 63,585
4

af este rezistena admisibil la forfecare a materialului din care este realizat bolul i se calculeaz cu
relaia:

= 0,8

= 0,8 120 = 96

Fora capabil care poate fi preluat de asamblare reprezint valoarea minim a forei capabile

calculat pentru cele trei elemente care compun asamblarea dup cum urmeaz:
unde

= 2
=

= 4

= 2

= 4

= 4

= 2

= 2 30 5 2 9 5 120 = 14.400

= 4 40 96 = 15.360

= 15,36 [

= 2 110 96 = 21.120

= 21,12 [

= 40 10 2 9 10 80 = 17.600

= 14,4 [

= 17,6 [

= 4 63,585 96 = 24.416,64 [ ] = 24,41 [

= 4 45 240 = 43.200

= 2 90 160 = 28.800

Fora capabil care poate fi preluat de asamblare este:


=

= 14,4 [

191

= 43,2 [

= 28,8 [

]
]

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

3.6.1.3 MBINRI CU PENE


3.6.1.3.1 INTRODUCERE
Penele sunt elemente de asamblare demontabil care fac legtura ntre dou piese ce au axa

longitudinal comun. Cu alte cuvinte, penele sunt organe de maini care prin forma lor i a locaului
n care sunt introduse asigur asamblarea necesar. Construcia simpl, posibilitatea de montare i

demontare rapid i creerea unor fore mari de strngere impun utilizarea asamblrilor prin pene.
Dup rolul funcional penele pot fi de asamblare sau de reglare. Dup modul de realizare a mbinrii
penele pot fi cu strngere sau fr strngere. Dup poziia lor fa de axa elementelor mbinate penele
pot fi: pene longitudinale (cu laturile paralele sau cu una din laturi nclinate faa superioar a penei)
i pene transversale (cu una sau ambele fee laterale nclinate). n Fig.3.6.11 sunt prezentate cteva
exemple de asamblri demontabile realizate prin intermediul penelor longitudinale i transversale.

Fig.3.6.11. Asamblri demontabile cu pene longitudinale i transversale.

Astfel, n Fig.3.6.11.a se utilizeaz, pentru realizarea asamblrii dintre arbore i roata de

transmisie, pene longitudinale nalte care realizeaz mbinarea prin strngerea pe feele superioar i
inferioar, rezultnd presiuni de strngere dintre arbore i roata de transmisie. Penele longitudinale
nalte au jocul lateral i sunt ngropate parial n arbore, parial n butucul roii de transmisie.
192

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


n Fig.3.6.11.b se utilizeaz penele disc, cu partea inferioar semicircular iar partea

superioar dreapt, nclinarea lor fiind dictat de poziia anului din butucul roii de transmisie. Pana

longitudinal de tip disc acioneaz numai pe contactul dintre feele laterale i se utilizeaz la arbori cu
diametre mici.

n Fig.3.6.11.c se utilizeaz pene longitudinale paralele, care au seciunea transversal

constant i sunt pene de antrenare fr strngere; la transmiterea micrii de rotaie contactul se


realizeaz pe pereii laterali.

n Fig.3.6.11.d i Fig.3.6.11.e sunt utilizate pene transversale a cror ax geometric este

perpendicular pe axa pieselor asamblate.

3.6.1.3.2 MBINRI CU PENE LONGITUDINALE

Penele longitudinale sunt solicitate la forfecare n zona de separare a elementelor asamblate

(conform Fig.3.6.12). De asemenea, acestea sunt solicitate la strivire pe suprafaa de contact a penei cu
fiecare din elementele pe care le mbin.

Fig.3.6.12. Asamblare cu pan longitudinal.

Fora F care solicit pana longitudinal la forfecare se poate calcula dac sunt cunoscute

momentul de torsiune Mt=Fd/2 transmis de arbore precum i diametrul d al arborelui.


Condiia de rezisten a penei la forfecare este:

Verificarea la strivire a penei se face cu relaia:


2

3.6.14
3.6.15

Valorile tensiunilor admisibile de forfecare i strivire, conform recomandrilor practice, se

calculeaz dup cum urmeaz:

0,8

193

1,5~2

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

3.6.1.3.3 APLICAII LA MBINRILE CU PENE LONGITUDINALE


APLICAIA 1. S se determine momentul de torsiune capabil transmis de o pan paralel A 18x11x63

(A bxhxl) conform Fig.3.6.13. Diametrul arborelui este d=60 [mm] iar materialul elementelor mbinate
OL60 pentru care rezistena admisibil la traciune este a=160 [N/mm2].

Fig.3.6.13. Asamblare cu pan longitudinal paralel.

Momentul de torsiune se poate exprima prin relaia:

iar fora ce acioneaz asupra penei paralele va fi de forma:


2

Pana paralel este solicitat la forfecare. Aria de forfecare se calculeaz cu relaia:

18 63

648

11
63
2

346,5

De asemenea, pana paralel este solicitat la strivire. Aria de strivire se calculeaz cu relaia:
2

Momentul de torsiune capabil reprezint valoarea minim dintre momentul de torsiune

capabil calculat pe baza solicitrii la forfecare respectiv, la strivire.


Pentru solicitarea la forfecare plecnd de la relaia (3.6.14) rezult:


unde

0,8

0,8 160

128

60 128 648
2,49
2

Pentru solicitarea la strivire, plecnd de la relaia (3.6.15), rezult:

194

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


60 320 346,5
3,326
2

unde

Momentul capabil al asamblrii este:


2 160

320

2,49

APLICAIA 2. Asamblarea dintre arbore i roata de transmisie se realizeaz prin intermediul unei

pene paralele asigurndu-se, astfel, transmiterea unui moment de torsiune Mt=0,5 [kNm], conform

Fig.3.6.14. Cunoscnd aria seciunii transversale a penei paralele A=bh=1811=198 [mm2], diametrul
arborelui d=30 [mm] i materialul din care este realizat pana (OL60), se cere s se determine
lungimea l a penei.

Fig.3.6.14. Asamblare cu pan longitudinal paralel.

Pana este solicitat la forfecare i la strivire prin intermediul forei F:


2

2 0,5 10 10
30

33,33

Dac dimensionarea se realizeaz innd cont de solicitarea la forfecare rezult:


33,33 10
260,4
128

unde

0,8

0,8 160

128

Aria seciunii de forfecare se exprim geometric prin relaia:


260,4
18

14,467

Dac dimensionarea se realizeaz innd cont de solicitarea la strivire rezult:


unde

33,33 10
104,16
320

2 160

320

Aria seciunii de strivire se exprim geometri prin relaia:


195

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Lungimea penei paralele va fi:


adic lef str=20[mm].

2 104,16
11

18,938

18,938
,

3.6.1.3.4 MBINRI CU PENE TRANSVERSALE

mbinrile cu pene transversale se caracterizeaz prin faptul c au o construcie simpl,

montarea i demontarea acestora se realizeaz ntr-un timp foarte scurt, permit creerea unor fore
mari de strngere precum i transmiterea unor sarcini ridicate. Constructiv, penele transversale

prezint o nclinaie a feelor laterale (sau o variaie a diametrului - n cazul tifturilor) care variaz

ntre (0,1 0,2)% pentru cele care nregistreaz un numr mai ridicat de cicluri de montare
demontare i (0,01 0,005)% pentru cele care de monteaz demonteaz mai rar. Locaul n care se

monteaz pana transversal are aceeai nclinare. Penele transversale sunt solicitate la forfecare i
strivire n general. n particular, acestea mai pot fi solicitate la ncovoiere i la rsucire. De aceea, se
recomand execuia penelor din oeluri cu rezisten ridicat: OL50, OL60, OL70 sau OLC45 etc.

Conform Fig.3.6.15 pana transversal permite realizarea unei mbinri demontabile care se

utilizeaz pentru asamblarea, de exemplu, a dou bare coaxiale.

Fig.3.6.15. Asamblarea a dou bare coaxiale prin intermediul unei pene transversale.
196

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Tijele tiranilor 1 i 2 se dimensioneaz conform relaiei:
=

(3.6.16)

Diametrul d2 se dimensioneaz innd cont de seciunea net (seciunea prin locaul penei)

dup cum urmeaz:

unde:

3.6.17

A2cr reprezint aria net (critic) a tirantului 2;


A2 este aria brut a tirantului 2;

Astr reprezint aria corespunztoare suprafeei de contact dintre pana transversal i tirantul 2.
Din relaia (3.6.17) rezult:

(3.6.18)

innd cont de faptul c tirantul 2 este solicitat la ntindere, din relaia (3.6.18) rezult:

(3.6.19)

n relaia (3.6.19) exist dou mrimi necunoscute: d 2 i b. Pentru determinarea celor dou

necunoscute (d2 i b) se ine seama de tensiunea de contact dintre pana transversal i tirantul 2, care
nu trebuie s depeasc rezistena admisibil la strivire (astr).
=

(3.6.20)

Din condiia de egal rezisten a tirantului 2 la ntindere i la strivire rezult:

-din relaia (3.6.19) se obine:

-din relaia (3.6.20) se obine:

Prin egalarea celor dou expresii rezult:

Prin mprirea expresiei la d2 se obine:

Se separ termenii obinndu-se:

rezultnd diametrul d2 n funcie de cota b dup cum urmeaz:


197

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

sau

4 1+

Pentru valorile obinuite ale rezistenelor admisibile la solicitarea de ntindere i strivire,

conform recomandrilor practice astr=(1,5-2)a, rezult:


-pentru astr=1,5a avem:
sau
-pentru astr=2a avem:
sau

4 1+

1,5

=
=

4 1 + 1,5
= 3,184
3,14

= 0,31

3,184

4 1+

Se poate concluziona faptul c:

3,821

4 1+ 2
= 3,821
3,14

= 0,26

= 0,26 0,31

Cotele e1 i e2 se pot calcula dup cum urmeaz:

(3.6.21)

Distana e1 din tirantul 2 se determin din condiia de rezisten la forfecare:


=

unde

(3.6.22)

Af1 este aria de forfecare din tirantul 2 i se determin cu relaia (conform Fig.3.6.15 i Fig.3.6.16):
Din relaia (3.622) rezult:
obinndu-se:

= 2

2
=

(3.6.23)

Distana e2 se determin tot din condiia de rezisten la forfecare:


=

198

(3.6.24)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


unde

Af2 este aria de forfecare din tirantul 1 i se determin cu relaia (conform Fig.3.6.15 i Fig.3.6.17):

Fig.3.6.16. Seciunea longitudinal a


tirantului 2.

Din relaia (3.6.24) rezult:


obinndu-se:

Fig.3.6.17. Seciunea longitudinal a


tirantului 1.

3.6.25

Dimensionarea tirantului 2 la ntindere se realizeaz innd cont de prezena locaului de

pan. Aria seciunii nete, conform Fig.3.6.18, este de forma:

Din relaia de dimensionare de la solicitarea axial rezult:


Conform relaiei (3.6.21) rezult:

0,26

0,31

199

0,26

0,31

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

0,26

Fig.3.6.18. Seciunea net a tirantului 2.

0,31

3.6.26

Fig.3.6.19. Seciunea net a tirantului 1.

Dimensionarea tirantului 1 la ntindere se realizeaz innd cont de prezena locaului de

pan. Aria seciunii nete, conform Fig.3.6.19, este de forma:

Din relaia de dimensionare de la solicitarea axial rezult:

3.6.27

Din relaiile (3.6.26) i (3.6.27) se poate calcula diametrul exterior al manonului (D)
1

1
0,26
4

0,31

3.6.28

Verificarea la strivire a tirantului 1, conform Fig.1.3.19, se face cu relaia:

3.6.29

Verificarea la strivire a tirantului 2, conform Fig.1.3.18, se face cu relaia:

3.6.30

Pana transversal este solicitat n principal la forfecare. Relaia de verificare la rezisten va fi

de forma:

Grosimea medie a penei se poate determina cu relaia:


de unde rezult:

2
200

3.6.31

3.6.32

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Verificarea la strivire a penei se face innd cont de aciunea celor doi tirani dup cum

urmeaz:

3.6.33
3.6.34

Dac mbinarea este realizat astfel nct tensiunile generate n elemente sunt egale cu

rezistena admisibil, asamblarea este de egal rezisten pentru toate tipurile de solicitare. n
concordan cu aceast condiie, n cursul de Organe de maini precum i n diverse normative se
prevd prescripii referitoare la rapoartele dintre dimensiunile elementelor.

3.6.1.3.5 APLICAIE LA MBINAREA CU PENE TRANSVERSALE

APLICAIA 1. Pentru asamblarea cu pan transversal prezentat n Fig.3.6.20 se cere dimensionarea

penei transversale i verificarea la rezisten a elementelor care formeaz mbinarea. Se cunosc:

F=16[kN], D=40[mm], d1=30[mm], d2=20[mm], e1=e2=18[mm], materialul penei transversale OL70


pentru care a=210[N/mm2], materialul barelor coaxiale OL37 pentru care a=120[N/mm2].

Fig.3.6.20. Asamblarea barelor coaxiale cu pan transversal.

Plecnd de la relaia (3.6.21) rezult:


0,31

Din relaia (3.6.32) rezult:


unde

0,8

0,31 30

20

16 10
2 4 168

11,9

0,8 210

3,1

168

Tirantul 1 se verific la strivire utiliznd relaia (3.6.29):


201

4
12

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

unde

16 10
= 31,4
3,14 40 30

40

30

4
4

= 2

= 2 120 = 240

Tirantul 2 se verific la strivire utiliznd relaia (3.6.30):

Verificarea la forfecare a penei transversale se realizeaz conform relaiei (3.6.31):


=

16 10
= 166,67
2 12 4

<

16 10
= 45,39
3,14 30 20
30 20 4
4

<

<

Verificarea la strivire a penei transversale se realizeaz conform relaiilor (3.6.33) i (3.6.34):


unde

= 2

16 10
= 400
40 30 4

= 2 210 = 420

<

<

16 10
= 400
30 20 4

Verificarea la forfecare a tirantului 1 se realizeaz cu relaia:


unde

= 0,8

16 10
= 88,89
18 40 30
= 0,8 120 = 96

16 10
= 88,89
18 30 20

202

<

<

Verificarea la forfecare a tirantului 2 se realizeaz cu relaia:


=

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

3.6.2 CALCULUL MBINRILOR NEDEMONTABILE


3.6.2.1 INTRODUCERE
Asamblrile nedemontabile reprezint acele mbinri la care pentru dezasamblare este

necesar distrugerea elementelor constitutive sau a unora dintre acestea.

Principalul avantaj al acestor asamblri l reprezint tehnologia de execuie simpl i

manopera redus.

Asamblrile nedemontabile se pot clasifica n dou categorii principale, n funcie de procesul

care st la baza realizrii acestora. Astfel, avem asamblri:

- nedemontabile, realizate prin deformaii (asamblrile nituite conform Fig.3.6.21);

- nedemontabile, realizate cu solidificare de material ( asamblrile prin sudare conform Fig.3.6.22).

Fig.3.6.21. Asamblare nedemontabil prin nituire.

Fig.3.6.22. Asamblare nedemontabil prin sudur.

Asamblrile nedemontabile trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: starea de tensiuni

din elementele ce compun asamblarea s fie, pe ct posibil, aceeai; asamblarea s fie rezistent i
realizat cu un numr minim de operaii; s asigure o etanare bun; s fie economic.

3.6.2.2 ASAMBLRILE PRIN NITUIRE

Asamblrile prin nituire sunt mbinri nedemontabile, rigide, ntre dou sau mai multe

elemente constructive, care se pot realiza printr-un element de asamblare numit nit. Nitul se compune
dintr-o tij terminat cu un cap (Fig.3.6.23) avnd diferite forme geometrice: cu cap semirotund

(Fig.3.6.23.a), cu cap necat (Fig.3.6.23.b), cu cap seminecat (Fig.3.6.23.c), cu cap bombat


(Fig.3.6.23.d).

203

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Forma nitului utilizat depinde de mrimea sarcinii i de suprafaa exterioar. n general, uzual,

pentru solicitri mici (Fig.3.6.24) se utilizeaz nituri tubulare cu cap plat (Fig.3.6.24.a), cu cap
semirotund (Fig.3.6.24.b) sau avnd alte forme (Fig.3.6.24.c, Fig.3.6.24.d, Fig.3.6.24.e i Fig.3.6.24.f).

Fig.3.6.23. Forme constructive ale capului nitului: a) cap semirotund,


b) cap inecat, c) cap seminecat, d) cap bombat.

Fig.3.6.24. Forme constructive ale niturilor utilizate pentru solicitri mici:


a) nituri tubulare cu cap plat, b) cu cap semiritund, c...f) alte forme.

Tija nitului (de seciune transversal circular sau inelar) are lungimea mai mare dect

grosimea pieselor ce urmeaz s fie asamblate iar diametrul mai mic cu 0,5~1 mm dect diametrul
gurii (Fig.3.6.25).

Fig.3.6.25. Execuia capului nchiztor al nitului.

Cele mai frecvent utilizate materiale pentru nituri sunt: oelul moale, cuprul, alama i

aluminiul. Aceste materiale sunt mai uor deformabile fa de materialele pieselor de mbinat pentru a
se putea realiza cu uurin capul nchiztor al nitului.

Niturile cu diametre mai mari de 8~10 mm se bat la cald. Nitul se nclzete pn la

temperatura de (800~900)oC apoi se introduc n gaur iar cu ajutorul buterolei i contra buterolei

(Fig.3.6.26) se aplic fora necesar formrii capului nchiztor. Prin rcire, tija nitului se scurteaz iar
cele dou capete ale nitului strng puternic piesele de mbinat, deplasarea relativ a acestora fiind

mpiedicat de fora de frecare care se genereaz ca urmare a forei de strngere. Dup batere,

diametrul tijei nitului va fi egal cu diametrul gurii. Diametrul care intervine n calculele de rezisten
este cel al gurii, care se coteaz i pe desen.

204

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.3.6.26. Modul de formare a capului nchiztor al nitului.

Au fost elaborate unele normative dup care dimensiunile niturilor, innd seama de diferitele

situaii, se stabilesc constructiv. De exemplu, n Tab.3.6.1 sunt date lanurile de dimensiuni pentru
nituri realizate din aliaje de aluminiu.

Tabel 3.6.1. Lan de dimensiuni pentru nituri din aluminiu.


grosimea pieselor [mm]
1
diametrul
recomandat
2
nitului [mm]
admisibil
2~3

1,5
3
2~4

2
4
3~5

2,5
5
4~6

3
6
5~8

4
8
7~10

5
10
8~13

7
13
10~13

10
16
13~16

n cazul niturilor realizate din oel valorile recomandate ale diametrelor gurilor pentru

nituire sunt: 2,2; 3,2; 4,2; 5,5; 6,5; 8,5; 10,5; 13; 17; 21; 25; 31 i 37 [mm].

n general, dac grosimea pieselor de mbinare este s=(2~10) mm diametrul nitului se

calculeaz cu relaia:

0,5

3.6.35

Evaluarea solicitrii nitului are la baz urmtoarele observaii:

OBSERVAIA 1. Calculul forei de frecare este unul aproximativ.

Fora de frecare se poate calcula cu relaia (conform Fig.3.6.27):

3.6.36

unde reprezint coeficientul de frecare i depinde de starea suprafeelor aflate n contact (de
rugozitate).

Fig.3.6.27. Schema de calcul a forei de strngere P.

Dac Ff>F piesele nu lunec i se poate scrie condiia de capacitate portant egal ntre tija

nitului la ntindere i capul nitului la strivire.

205

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

unde:

3.6.37

at reprezint rezistena admisibil la traciune a materialului din care este realizat nitul;
astr este rezistena admisibil la strivire a materialului din care este realizat nitul;
d2\4 reprezint aria seciunii transversale a tijei nitului;

(D2-d2)\4 este aria suprafeei de strivire a capului nitului.


Dac astr=(1~1,5) at se obine:

1,28~1,4 3.6.38

Deoarece nu exist un contact perfect pe suprafaa dintre capul nitului i pies, pentru

siguran se poate adopta:

1,6 3.6.39

Fora P solicit capul nitului i la forfecare. Relaia de verificare la forfecare se scrie pe baza

condiiei de egal rezisten a tijei nitului la ntindere i a capului nitului la forfecare, dup cum
urmeaz:

unde

3.6.40

dh1 reprezint aria de forfecare a capului nitului;

af este rezistena admisibil la forfecare a materialului din care este realizat nitul.
Dac se adopt af=0,8at se obine:

4 0,8

3,2

3.6.41

OBSERVAIA 2. n calculul mbinrilor nituite se neglijeaz efectul strngerii elementelor.

Calculul de dimensionarea se face innd seama de solicitarea la forfecare i la strivire a

niturilor (Fig.3.6.28). Aceste solicitri apar dup depirea valorii forei de frecare de ctre sarcinile
exterioare.

Fig.3.6.28. Nit solicitat la forfecare i la strivire.


206

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


n cazul solicitrii la forfecare se presupune faptul c tensiunea tangenial ef din seciunea de

forfecare este uniform distribuit.

Pentru cazul suprapunerii directe (Fig.3.6.29) tensiunea tangenial este de forma:

unde:

A reprezint aria seciunii de forfecare a nitului;

3.6.42

n reprezint numrul seciunilor de forfecare.

Fig.3.6.29. mbinarea cu nituri prin suprapunere direct.

Fora capabil la forfecare n acest caz va fi de forma:

3.6.43

n cazul asamblrii cu eclise (Fig.3.6.30) tensiunea tangenial este de forma:


unde i reprezint numrul de nituri.

3.6.44

Fig.3.6.30. mbinarea cu nituri prin intermediul ecliselor.

Fora capabil la forfecare n acest caz va fi de forma:

3.6.45

Diametrul nitului se calculeaz fie n funcie de grosimea minim a pieselor de mbinat (smin):
1,8~2,5

fie se calculeaz cu ajutorul formulei empirice a lui C.Bach:


207

3.6.46

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

sau

= 7

unde:

(3.6.47)

2~6 [

sm reprezint grosimea medie a pieselor de mbinat, exprimat n centimetri;


a este un coeficient a crui mrime depinde de:
- mbinri nituite de rezisten a=0,2 [cm];

- mbinri nituite de rezisten etanare realizate prin suprapunere direct a=0,4 [cm];

- mbinri nituite de rezisten etanare realizate prin intermediul ecliselor a=0,6 [cm].

Solicitarea la strivire este mai accentuat atunci cnd diametrul nitului este mult mai mare

dect grosimea pieselor de mbinat. Suprafaa de contact dintre tija nitului i gaur se realizeaz pe
jumtatea diametral. Pe o astfel de suprafa tensiunile normale de strivire au o distribuie
neuniform, conform Fig.3.6.28. Simplificat, se admite c aceasta este uniform repartizat pe o
suprafa de arie ds (Fig.3.6.28).

Relaia de verificare la strivire este de forma:


Fora capabil la strivire se calculeaz cu relaia:


relaii:

(3.6.48)

(3.6.49)

Numrul total de nituri necesare realizrii mbinrii se calculeaz prin intermediul urmtoarei
= 1,2

unde:

(3.6.50)

1,2 este coeficientul care ine seama de faptul c fora total F se distribuie neuniform pe niturile care
realizeaz mbinarea;
Fcap

min

reprezint fora capabil minim a fi preluat de un nit solicitat la forfecare sau la strivire

calculat cu relaiile: (3.6.43), (3.6.45), (3.6.49).

Dimensionarea elementelor care compun mbinarea se realizeaz din condiia de egal

rezisten. Elementele de mbinare sunt solicitate axial n seciunea transversal, la forfecare pe


distana e iar niturile sunt solicitate la forfecare i la strivire.

Distana pe direcia longitudinal dintre dou nituri consecutive poart denumirea de pasul

nituirii (t).

Pentru a calcula pasul nituirii (Fig.3.6.31) se impune condiia ca ntre dou nituri consecutive

tabla s reziste la forfecare la fel ca nitul la strivire.


2

208

(3.6.51)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


2

unde:

3.6.52

0,8

iar

1,5~2

Fig.3.6.31. Seciune longitudinal a asamblrii prin nituire.

Din relaia 3.6.52 rezult:

2 0,8

2 0,8

1,5~2

1,93~2,25 3.6.53

Practic, se recomand:

3~8 3.6.54

n general, pasul nituirii pe direcie longitudinal, t, va fi egal cu pasul nituirii pe direcie

transversal, tt.

Distana e de la ultimul nit la captul piesei de mbinat se determin din condiia de rezisten

la forfecare a tablelor i a nitului la strivire.


2

2 0,8
Practic, se recomand:

2 0,8

3.6.55

1,5~2

1,43~1,75 3.6.56
2 3.6.57

Pentru realizarea mbinrilor prin nituire trebuie respectate urmtoarele reguli generale:

dispunerea niturilor trebuie realizat astfel nct punctul de aplicaie al forelor s fie centrat, fr

excentricitate, pentru a se evita apariia unui moment ncovoietor; lungimea mbinrii i slbirea
seciunilor transversale i longitudinale s fie ct mai reduse; respectarea pasului nituirii pe direcie
longitudinal, t i transversal, tt.

209

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

3.6.2.3 APLICAII LA CALCULUL MBINRILOR PRIN NITUIRE


APLICAIA 1. S se realizeze calculul de verificare la rezisten a niturilor din mbinarea longitudinal
cap la cap, prin intermediul ecliselor, a tablelor unui rezervor. Diametrul rezervorului este D=1.200

[mm], grosimea tablei s=16 [mm], diametrul niturilor d=20 [mm], rezistena la forfecare a materialui

af=80 [N\mm2], rezistena admisibil la strivire a materialului astr=200 [N\mm2]. Niturile sunt
dispuse pe dou rnduri conform Fig.3.6.32. Pasul longitudinal al nituirii este t=80 [mm] iar pasul
transversal dintre nituri tt=70 [mm]. Presiunea din rezervor este p=6 [atm].

Fig.3.6.32. mbinarea prin nituire a tablelor unui cazan.

Presiunea din rezervor (p=0,60795 MPa) genereaz n seciunile transversale i longitudinale

tensiuni normale care se pot calcula cu relaia:

0,60795 1.200
22,8
2 16

Se separ din rezervor un inel a crui lungime, pe direcia generatoarei, este egal cu 2t.

Capetele acestui inel sunt unite ntre ele prin eclise cu ajutorul a patru nituri cu cte dou seciuni de
forfecare, cte dou de fiecare parte a mbinrii.

Fora de ntindere a acestui inel se poate calcula cu relaia:


2

Relaia de verificare la rezisten la forfecare a nitului este de forma:


2

0,60795 1.200 80
46,47
3,14 20
2
2
4

Verificarea la strivire se realizeaz prin intermediul relaiei:


0,60795 1.200 80
91,2
2 20 16

APLICAIA 2. Pentru mbinarea a dou table de grosime s=10 [mm] se utilizeaz patru nituri

(Fig.3.6.33) cu diametrul d=24 [mm]. Materialul din care sunt realizate tablele i niturile este OL37
210

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


pentru care rezistena admisibil la traciune at=150 [N\mm2]. Fora cu care este solicitat
asamblarea are valoarea de F=200 [kN]. Limea tablelor este b=190 [mm]. Se cere s se realizeze
verificarea la rezisten a asamblrii nituite.

Fig.3.6.33. mbinarea prin nituire a dou table prin suprapunere direct.

Distana e se calculeaz cu relaia:

Pasul nituirii se calculeaz cu relaia:

2 24

48

3 24

72

0,8 150

120

Rezistena admisibil la forfecare se calculeaz cu relaia:


0,8

Rezistena admisibil la strivire se calculeaz cu relaia:


2

2 150

300

Relaia de calcul al forei care revine unui nit este de forma:


Relaia de verificare a niturilor la forfecare este:

50 10
3,14 24
4

Verificarea la strivire se realizeaz cu relaia:


200
4

50 10
24 10

\
\

50

110,58

208,33

Verificarea la forfecare a tablei n seciunea de capt definit de cota e:


2

Verificarea la rezisten a tablelor:


-n seciunea 1 (Fig.3.6.33):
2

50 10

2 10 48

211

24
2

69,44

200 10
70,43
2 10 190 2 24

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


-n seciunea 2 (Fig.3.6.33):
2

200 10
60,24
2 10 190 24

3.6.2.4 ASAMBLRI PRIN SUDUR


3.6.2.4.1 INTRODUCERE

Sudura const, n aceea c, topind, cu ajutorul arcului electric, materialul electrodului, rostul

(distana) dintre elementele care se mbin, care de asemenea se nclzesc cu ajutorul arcului electric

pn la temperatura de topire, se umple cu acesta. Astfel, n urma rcirii metalului topit, se formeaz
un cordon de sudur care realizeaz mbinarea elementelor (Fig.3.6.34).

Fig.3.6.34. Structura materialului ntr-o seciune longitudinal a mbinrii prin sudur.

Sudura se aplic, n prezent, unei game largi de metale feroase i neferoase precum i unor

materiale nemetalice cum ar fi: sticla, materiale plastice, materiale pentru semiconductori etc. n
prezent, se execut prin sudare, din semifabricate, organe de maini care n mod tradiional se realizau
prin nituire, turnare, forjare, ambutisare etc. De asemenea, sudarea servete la recondiionarea unor
organe de maini uzate, fisurate sau care prezint defecte din turnare, forjare etc.

Cele mai uzuale procedee de sudare sunt: sudarea prin topire i sudarea prin presiune.

mbinrile prin sudare n raport cu alte procedee tehnologice (nituirea, turnarea etc.) prezint

numeroase avantaje precum: economie de material i manoper; elimin sau reduc discontinuitatea
liniilor de for, ceea ce face s creasc sigurana n exploatare; permit automatizarea procesului
tehnologic, etc.

Dintre cele mai importante dezavantaje ale mbinrilor prin sudare se pot aminti:

echipamentul de execuie i cel de control al calitii mbinrii sunt mai pretenioase; calitatea sudurii
este dependent de sudabilitatea materialului, alegerea judicioas a electrodului i a procedeului
tehnologic de execuie i, n cazul sudrii manuale, de calificarea muncitorului.
n Fig.3.6.35 sunt prezentate cteva exemple de mbinare prin sudare.
212

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.3.6.35. Forme de mbinare prin sudare.

mbinarea prin sudur cap la cap reprezint forma ideal de asamblare, deoarece seciunea

transversal a piesei se menine constant, nu se modific n dreptul mbinrii, motiv pentru care

transmiterea tensiunii mecanice de la un element la altul se realizeaz n mod continuu, fr o


schimbare sensibil a tensiunii mecanice, care n cazul solicitrii axiale rmne i n mbinare, uniform
distribuit, dac sudura este de bun calitate. Sudarea cap la cap, conform Fig.3.6.36, este
caracterizat, dimensional, prin grosimea, a, i lungimea cordonului de sudur, l s.

Fig.3.6.36. mbinare prin sudur cap la cap.

n calculul de rezisten, lungimea efectiv a cordonului de sudur, l, se ia mai mic dect

lungimea total, ls, deoarece n zona de capt a cordonului de sudur, din cauza craterelor finale,

sudura nu este perfect. O soluie tehnic pentru a elimina aceast micorare a lungimii utile a
cordonului de sudur este aceea a utilizrii unor plci prelungitoare, conform Fig.3.6.37.
213

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.3.6.37. Soluia tehnic pentru eliminarea micorrii lungimii utile a cordonului de sudur.

Grosimea cordonului de sudur, a, se consider egal cu grosimea pieselor de sudat, chiar dac,

de cele mai multe ori, feele cordonului de sudur sunt uor convexe.

n cazul sudrii manuale, dac elementele ce se mbin au grosimea mai mic de 5 mm, nu este

necesar prelucrarea capetelor care urmeaz a fi sudate, conform Fig.3.6.38. Dac elementele de

mbinare au o grosime mai mare de 5 mm, se impune o teire a capetelor astfel nct faetele nclinate
s formeze ntre ele un unghi de cel puin 60o (cordon de sudur n V conform Fig.3.6.35).

Fig.3.6.38. Sudur cap la cap n I, realizat manual.

n cazul n care unghiul este mai mic de 60o rezistena admisibil a sudurii (a) este redus cu

20~30%. Cordonul de sudur realizat n V se recomand la asamblarea elementelor cu grosimi


cuprinse ntre 5 i 15 mm.

Pentru elementele cu grosimea cuprins ntre 15 i 20 mm se recomand realizarea

cordoanelor de sudur n X (Fig.3.6.39) iar pentru cele cu grosimea de peste 20 mm se recomand


realizarea cordoanelor de sudur n U (Fig.3.6.40).

Fig.3.6.39. Sudur cap la cap n X.

Fig.3.6.40. Sudur cap la cap n U.

Se impune ca n cazul cordoanelor de sudur n V i U rdcina s fie sudat din nou, deoarece

n aceast zon calitatea sudurii este necorespunztoare, din cauza ptrunderii imperfecte sau metalul
de la rdcina sudurii s fie ndeprtat i n locul lui s se depun altul cu supranlare.
214

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Dac elementele de mbinat prezint grosimi diferite, se impune ca piesa cu grosime mai mare

s fie subiat spre marginile care se mbin, pentru a se evita apariia concentratorilor de tensiune
(Fig.3.6.41).

Fig.3.6.41. Asamblare prin sudur cap la cap a elementelor cu grosimi diferite.

Dac raportul a1/a21,25 sau dac a1-a26,25 [mm] subierea elementului cu grosime mai mare

se realizeaz cu o nclinare de cel mult 1:5 (Fig.3.6.41.a). Dac diferena de grosime a elementelor de
mbinare nu este mai mare de 50% i la care nu exist o pant de 1:5 a elementului cu grosimea mai

mare, diferena de nivel se va ctiga printr-o sudur cu fa nclinat (Fig.3.6.41.b). n calculele de


rezisten grosimea cordonului de sudur va fi egal cu grosimea elementului mai subire, cota a 2.

Dac diferena de grosime dintre elementele de asamblat exte de maxim 10 mm, elementele

pot fi asamblate, fr pregtiri speciale. La o diferen de grosime mai mare de 10 mm, se impune ca
elementul cu grosime mai mare s fie teit cu o nclinare de 1:1 (Fig.3.6.42).

Fig.3.6.42. Elemente particulare ale asamblrii prin sudur cap la cap ale pieselor cu grosimi diferite.

La mbinarea a dou elemente perpendiculare sau nclinate se utilizeaz sudurile n col.

Dimensional, sudurile n col sunt caracterizate prin grosimea, a, i lungimea, l, a cordonului de

sudur (Fig.3.6.35 i Fig.3.6.43).

Fig.3.6.43. Grosimea cordonului de sudur, a.

Grosimea de calcul a cordonului de sudur se consider egal cu nlimea triunghiului isoscel

nscris n seciunea transversal a cordonului de sudur, conform Fig.3.6.43.

n funcie de raportul dintre dimensiuni, h/a, cordoanele de sudur n seciunea transversal

au urmtoarea form (conform Fig.3.6.43): dac h/a<2 suprafaa este convex; dac h/a=2
suprafaa este dreapt; dac h/a>2 suprafaa este concav.
215

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Dac unghiul dintre elementele de mbinat este mai mic de 90o executarea n mod

corespunztor a cordonului de sudur este dificil, considerndu-se c sudura nu poate prelua sarcini

mecanice la valoarea nominal dac <(45~70)o. De asemenea, pentru =(45~60)o se prevede o


scdere a rezistenei admisibile a cordonului de sudur cu 25% fa de valoarea normal.

Sudurile prin suprapunere se realizeaz n cazul mbinrii a dou elemente suprapuse, cnd

colul format de feele perpendiculare ale acestor elemente, se umple cu sudur (Fig.3.6.44). Cordonul
de sudur perpendicular pe direcia forei poart numele de cordon frontal iar cordoanele de sudur
paralele cu direcia forei se numesc cordoane laterale sau de flanc.

Fig.3.6.44. Sudur de col.

i n acest caz lungimea efectiv a cordonului de sudur este l=ls-2a.

n continuare, chiar dac n acest capitol problematica principal este solicitarea la forfecare,

se va prezenta calculul de rezisten a asamblrii prin sudur cap la cap solicitat axial i a asamblrii
prin sudur de col solicitat la forfecare.

3.6.2.4.2 CALCULUL DE REZISTEN AL SUDURILOR CAP LA CAP I DE COL

La asamblarea prin sudur cap la cap, solicitat axial, se admite o distribuie uniform a tensiunilor
normale s ef n seciunea longitudinal a cordonului de sudur.

Aa cum s-a precizat n partea introductiv, n calculele de rezisten grosimea cordonului de

sudur, a, este egal cu grosimea pieselor de mbinat, cu toate c grosimea real este mai mare,
deoarece exist i supranlarea cordonului de sudur a (Fig.3.6.45).

Tensiunea normal s ef n cordonul de sudur se poate calcula prin intermediul relaiei:

unde:

3.6.58

As=al reprezint aria seciunii longitudinale a cordonului de sudur;

l=ls-2a reprezint lungimea cordonului de sudur, fr craterele finale, care se consider de lungime
egal cu a;

as reprezint rezistena admisibil a materialului cordonului de sudur: pentru ntindere as=0,8at,


pentru compresiune as=at;

at reprezint rezistena admisibil la traciune.

216

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.3.6.45. Distribuia tensiunii normale s ef n seciunea cordonului de sudur solicitat axial.

Dac sudura este n V i rdcina nu a fost resudat, rezistena admisibil re va reduce cu

30~40%.

Pentru ca mbinarea prin sudur cap la cap solicitat axial, n zona cordonului de sudur, s poat

transmite aceeai for ca i elementele ce se mbin, cordonul de sudur se realizeaz sub un unghi
n raport cu direcia forei (Fig.3.6.46).

Fig.3.6.46. Asamblare prin sudur cap la cap dup o direcie oblic, solicitat axial.

Cordonul de sudur este solicitat att la traciune () ct i la forfecare (). Aplicnd funcia

trigonometric sin se poate calcula lungimea cordonului de sudur, fr craterele finale, dup cum
urmeaz:

de unde rezult:

sin

2
2 3.6.59

sin

Aria seciunii cordonului de sudur se calculeaz cu relaia:

Tensiunea total, prez, se determin astfel:

sin

sin

3.6.60

3.6.61

Componenta normal a tensiunii totale, prez, se calculeaz cu relaia:


217

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


sin

sin

sin

sin

3.6.62

Componenta tangenial a tensiunii totale, prez, se calculeaz cu relaia:


cos

sin

unde:

cos

cos

3.6.63

as reprezint rezistena admisibil la forfecare a materialului din care este realizat cordonul de
sudur.

0,8

0,64

Dac unghiul este mai mic de 45o se consider c sudura nu poate prelua sarcini n mod

corespunztor i, ca atare, aceste mbinri nu se vor realiza.

n cazul sudurii n T, cu dou cordoane de sudur, cu un element solicitat la ntindere, conform

Fig.3.6.47, s-a observat experimental c ruperea se produce, n majoritatea cazurilor, dup seciunile
A-A i B-B, care sunt nclinate cu 45o fa de direcia forei F.

Fig.3.6.47. Sudur n T cu dou cordoane de sudur, cu un element solicitat la ntindere.

Fora care solicit la traciune cordonul de sudur (din seciunea A-A de exemplu) se

calculeaz dup cum urmeaz:

cos

Deoarece cos45=2/2 din relaia (3.6.64) se obine:

cos 3.6.64

2
3.6.65
2

Fora F1 va solicita la forfecare cordonul de sudur din seciunea B-B.

n mod similar, fora F2 va solicita la ntindere seciunea B-B i la forfecare seciunea A-A.
218

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


n seciunea A-A tensiunea normal se calculeaz cu relaia:

2
=
2
2

(3.6.66)

2
=
2
2

(3.6.67)

n seciunea A-A tensiunea tangenial se calculeaz cu relaia:

Conform Fig.3.6.47 tensiunea total prez se calculeaz, n mod convenional, cu relaia:


=

2
2
=

2
2

1
2
2
2
2

(3.6.68)

Este important de subliniat faptul c distribuia tensiunii normale , n seciunea A-A sau B-B,

nu este uniform. La rdcina cordonului de sudur exist un vrf de solicitare max (conform
Fig.3.6.47). Se poate admite repartiia uniform a tensiunii normale dac grosimea cordonului de
sudur, a, este mai mic de 5 mm deoarece, din cauza topirii materialului de baz, grosimea real a

cordonului de sudur nu este cea considerat n calcul (adic a), ci a+a1 (conform Fig.3.6.47). n acest
caz tensiunea total se calculeaz cu relaia:
=

<

(3.6.69)

Distribuia neuniform a tensiunii n seciunea cordonului de sudur (mai accentuat n cazul

sudurilor cu grosime mare) este cauza principal pentru care sudurile n col sunt considerate mai
puin rezistente dect sudurile cap la cap. ntr-o astfel de situaie, pentru sudurile de col, rezistenele
admisibile sunt mai mici dect pentru sudurile cap la cap.

n situaia n care cordoanele de sudur sunt realizate pe toat lungimea piesei, pentru ca n

piesa ce se sudeaz (de grosime t) tensiunea normal s fie egal cu rezistena admisibil (s ef=as),
este necesar ca a=0,77t.

n cazul mbinrii prin sudare a unui profil cornier (conform Fig.3.6.48), datorit aciunii nesimetrice

a forei F fa de cele dou cordoane de sudur, pentru ca solicitarea acestora s fie aceeai, este
necesar ca seciunile acestora s fie diferite.

Aria seciunii cordoanelor de sudur rezult din relaiile:


=

(3.6.70)

Din condiiile de echilibru static ale profilului cornier se pot calcula forele pariale F 1 i F2

preluate de fiecare cordon de sudur, dup cum urmeaz:


= 0

= 0

219

= 0 (3.6.71)

= 0 (3.6.72)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.3.6.48. mbinarea prin sudare a unui profil cornier.

Din relaia (3.6.71) rezult:

Prin nlocuire n relaia (3.6.72) se obine:

Din relaia (3.6.71) rezult:

Prin nlocuire n relaia (3.6.72) se obine:

3.6.73

3.6.74

Din relaia (3.6.70) se pot calcula lungimile cordoanelor de sudur dup cum urmeaz:

unde:
Prin nlocuire n relaia (3.6.75) rezult:

3.6.75

2 ;
2 ;

2 3.6.75

3.6.2.5 APLICAII LA CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN SUDUR


APLICAIA 1. Dou bare metalice, se seciune transversal dreptunghiular, sunt asamblate prin
sudur cap la cap i sunt solicitate axial prin intermediul forei F=20[kN], conform Fig.3.6.49. Se cere

s se realizeze calculul de verificare la rezisten a cordonului de sudur. Se cunosc urmtoarele


mrimi: a=3[mm], at=120[N/mm2].

220

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.3.6.49. Asamblare prin sudur cap la cap, solicitat axial.

Verificarea la rezisten a cordonului de sudur se face cu relaia:

0,8

20

0,8 120

20 10
18 3

18

96

123,45

Rezult c s ef>as ceea ce semnific faptul c nu este ndeplinit condiia de rezisten. ntr-o

astfel de situaie se impune executarea cordonului de sudur sub un unghi n raport cu direcia forei
F. Pentru nceput se calculeaz lungimea cordonului de sudur minim necesar.

63,44

23

69,44

20 10

96 2 3
96 3

70

63,44

Apoi, se calculeaz unghiul sub care se execut cordonul de sudur (conform Fig.3.6.46):
20

sin

sudur:

sin

60
58,99
70

58

Conform Fig.3.4.46 i a relaiei (3.6.62) se calculeaz tensiunea normal din cordonul de


20
sin

sin

20 10 sin 58
20 3
23 3
sin 58

87,3

54,5

iar cu ajutorul relaiei (3.6.63) se calculeaz tensiunea tangenial din cordonul de sudur:
unde:

20
sin

cos

20 10 cos 58
20 3
23 3
sin 58

0,64

0,64 120

76,8

Tensiunea total, prez, se calculeaz cu ajutorul relaiei (3.6.61):


20
sin

20 10
20 3
23 3
sin 58
221

102,95

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se observ c n cazul tensiunii normale i tangeniale este verificat condiia de

rezisten. Dar, prin compunerea celor dou tensiuni se remarc faptul c tensiunea rezultant, p rez,
este mai mare dect rezistena admisibil la sudur.

Prin modificarea gradual a unghiului se calculeaz tensiunea total pn cnd optimiznd

soluia - este ndeplinit condiia de rezisten. Astfel, pentru =52o se obine: prez=95,04[N/mm2],
=58,5[N/mm2], =74,8[N/mm2], ls=76,1[mm] iar ls ef=77[mm], l=ls ef-2a=77-23=71[mm].

APLICAIA 2. Pentru scheletul metalic al dispozitivului de ridicat, prezentat n Fig.3.6.50, se cere:


calculul reaciunilor i a eforturilor din bare; dimensionarea (profil cornier cu aripi neegale) i calculul

de verificare la rezisten a barelor; calculul de rezisten al mbinrilor prin sudur din nodul A
(calculul lungimilor cordoanelor de sudur); calculul deplasrii punctului de aplicaie al forei G (nodul
C). Se cunosc: l=0,5[m], G=22[kN], at=150[N/mm2], E=2,1105[N/mm2].

Fig.3.6.50. Dispozitiv de ridicat.

Calculul reaciunilor i al eforturilor din cele trei bare se realizeaz dup cum urmeaz:

Se calculeaz lungimea barei AC:

Se scriu ecuaiile de echilibru static:


0

22

17

22
4
4

22
5,5
4
4

17 0,5

2,0615

5,5

Pentru calculul eforturilor din bar se aplic metoda seciunilor prin izolarea celor trei noduri.

n nodul A (conform Fig.3.6.51):


sin

sin

222

sin

0,5
2,0615

14,036

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.3.6.51. Aplicarea metodei seciunii n nodul A.

sin

cos

sin

5,5
sin 14,036

cos

22,677

22,677 cos 14,036

21,999

21,999

n nodul B (conform Fig.3.6.52):


0

5,5

Fig.3.6.52. Aplicarea metodei seciunii n nodul B.

5,5

Dimensionarea celor trei bare, solicitate axial, se realizeaz dup cum urmeaz:

Bara AC:
|

Bara AB:

Bara BC:

22,677 10
150
21,999 10
150
5,5 10
150

151,18
146,66

36,37

Se consider c barele sunt din profil cornier cu aripi neegale (LL). Din Anexa 6, funcie de aria
seciunii minim necesare, se aleg dimensiunile corespunztoare dup cum urmeaz:
Bara AC:

151,18

1,5118

1,86

186

30 20 4

146,66

1,4666

1,86

186

30 20 4

Bara AB:
Bara BC:

36,37

0,3637

1,43

143

Verificarea la rezisten a barelor se realizeaz astfel:

Bara AC:

223

30 20 3

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Bara AB:
Bara BC:

22,677 10
186
21,999 10
186
5,5 10
143

121,9
118,2

38,4

n nodul A (conform Fig.3.6.53) se calculeaz, n continuare, lungimile cordoanelor de sudur

corespunztoare, dup cum urmeaz:

30 20 4
0,77

0,64

4
0,77

Pentru bara AB:

5,4

Fig.3.6.53. Asamblarea prin sudur a barelor din nodul A.

5,19

0,64 150

24,6

96

21,999 10 24,6
5,4 24,6
224

18,039 10

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

18,039 10
= 46,97
4 96

3,959 10
= 10,309
4 96

|
=

|
+

18,595 10
= 48,42
4 96

4,081 10
= 10,62
4 96

= 47[

= 11[

= 47 + 2 4 = 55[

+ 2

= 11 + 2 4 = 19[

22,677 10 24,6
= 18,595 10 [ ]
5,4 + 24,6

+ 2

|
+

21,999 10 5,4
= 3,959 10 [ ]
5,4 + 24,6

Pentru bara AC:

22,677 10 5,4
= 4,081 10 [ ]
5,4 + 24,6

+ 2

+ 2

= 49[

= 49 + 2 4 = 57[

= 11 + 2 4 = 19[

= 11[

Pentru calculul deplasrii punctului de aplicaie al forei G (nodul C), pe direcia forei, este

necesar, n prima faz, s se calculeze energia potenial de deformare corespunztoare fiecrei bare
dup cum urmeaz:
Pentru bara AB:

Pentru bara AC:

Pentru bara BC:

4
21,999 10
4 0,5 10
=
= 1,239 10
2
2 2,1 10 186

2
=

Lucrul mecanic interior total este:


=

22,677 10
2,0615 10
= 1,357 10
2 2,1 10 186
=

5,5 10
0,5 10
= 0,1007 10
2 2,1 10 143

= 1,239 10 + 1,357 10 + 0,1007 10 = 2,6967 10

Conform principiului conservrii energiei rezult deplasarea punctului de aplicaie al forei G

pe direcia forei dup cum urmeaz:


=

2 2,6967 10
2,45[
22 10

225

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

3.6.2.6 PROBLEME PROPUSE


Pentru fermele metalice prezentate n Fig.3.6.54 se cere: calculul reaciunilor i al eforturilor

din bare; dimensionarea i calculul de verificare la rezisten al barelor (profile laminate L, LL);
lungirea sau scurtarea precum i deformaia specific a barelor; calculul energiei poteniale de

deformare i a deplasrii pe vertical a punctului de aplicaiei al forei G; calculul mbinrii nituite

i/sau sudate din noduri. Se cunosc urmtoarele valori: l=0,5[m], G=80[kN], at=120[N/mm2],
E=2,1105[N/mm2].

Fig.3.6.54. Variante constructive de ferme metalice.


226

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Capitolul 4 / Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

227

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

4.1 INTRODUCERE

n relaiile de calcul ale tensiunilor i deformaiilor produse de solicitarea axial (de ntindere

sau de compresiune) sau de cea de forfecare, seciunea transversal a elementului studiat intervine
sub forma ei cea mai simpl, anume prin valoarea ariei ei. Pentru aceste cazuri de solicitare geometria

seciunii transversale nu joac nici un rol. n studiul altor solicitri simple, cum sunt ncovoierea,
rsucirea, sau n cazul solicitrilor compuse, intervin noiuni geometrice de o form mai complex
dect aria seciunii transversale. Acestea sunt momentele de diferite grade ale seciunii transversale,

ca, de exemplu momentele statice ale suprafeei (momente de gradul nti), raze de inerie i module
de rezisten. Valorile acestora depind att de mrimea ct i de forma seciunii transversale a piesei
studiate.

4.2 MOMENTE STATICE

Studiul momentelor statice ale suprafeelor plane este cunoscut de la cursul de Mecanic

teoretic. De aceea, n prezentul curs vor fi reamintite numai relaiile importante stabilite acolo.

Se consider seciunea transversal de geometrie oarecare a unei bare, raportat la un sistem

de referin rectangular zOy, conform Fig.4.2.1.

Fig.4.2.1. Bar de seciune transversal cu o geometrie transversal.

Se admite c suprafaa de arie A se compune dintr-un numr de elemente cu suprafa de

mrime infinit mic, de arie dA. Se definete moment static al suprafeei (sau moment de gradul nti
al suprafeei) n raport cu axele Oz i Oy suma produselor dintre ariile infinit mici dA ale elementelor
de suprafa i distanele acestor elemente la axa considerat.
=

Momentele statice se msoar n mm3, cm3 etc.

(4.1)

Dac se noteaz cu zC i yC coordonatele centrului de greutate al seciunii transversale

(Fig.4.2.1), n baza teoremei momentului rezultantei considernd elementele de suprafa ca nite


fore paralele din relaia (4.1) rezult:

228

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

(4.2)

Se poate observa faptul c valoarea momentului static depinde de geometria i mrimea

suprafeei, precum i de poziia axei longitudinale.

Din relaia (4.2) rezult relaiile de calcul ale coordonatelor centrului de greutate:
=

+
+

+ +
+ +

+ +
+ +

(4.3)
(4.4)

Momentele statice ale unei suprafee plane pot fi pozitive, negative sau nule, dup poziia i

orientarea axelor de coordonate n raport cu suprafaa. Dac una dintre axe trece prin centrul de

greutate al suprafeei, momentul static, n raport cu acea ax, este nul. Acest lucru se poate observa din
relaiile (4.3) i (4.4), egalnd cu zero yC i/sau zC.

4.2.1 DETERMINAREA GRAFIC A MOMENTELOR STATICE

n cazul suprafeelor plane regulate sau al cror contur este format din poriuni de curbe care

se pot exprima analitic, sau pot fi considerate ca astfel de curbe, determinarea momentelor statice este

o problem de calcul integral. n situaia n care conturul suprafeei nu poate fi exprimat analitic,
avnd o geometrie oarecare sau este satisfctoare o rezolvare aproximativ, se pot utiliza metode

grafice. Metodele grafice pentru calculul momentelor statice se bazeaz pe proprietile vectorilor i a
poligoanelor funiculare.

Astfel, se consider o suprafa plan cu o geometrie oarecare, de arie A, mrginit de o curb

care nu poate fi exprimat analitic, pentru care se urmrete determinarea momentului static n raport
cu axa y (Fig.4.2.2).

Fig.4.2.2. Determinarea grafic a momentului static pentru o suprafa cu o geometrie oarecare.


229

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se mparte suprafaa de arie A ntr-un numr n de fii paralele cu axa y de grosime b1, b2, ..., bi,

..., bn i nlimile h1, h2, ..., hi, ..., hn. Dimensiunile acestor fii se aleg astfel nct s poat fi aproximate
cu figuri geometrice simple (dreptunghi, paralelorgram, trapez, triunghi etc.), pentru care prin

planimetrare, pot fi determinate ariile A1, A2, ..., Ai, ..., An i poziia centrelor de greutate
corespunztoare C1, C2, ..., Ci, ..., Cn.

Dac se consider c toate fiile au aceeai grosime b 1=b2=...=bi=...=bn ariile A1, A2, ..., Ai, ..., An

sunt proporionale cu nlimea medie a fiilor considerate.

Momentul static al fiecrei suprafee n raport cu axa y este:

iar momentul static al ntregii suprafee va fi:


=

+ +

+ +

(4.5)

Ariile fiilor paralele se asimileaz cu fore paralele, iar momentele statice ale suprafeelor se

asimileaz cu momentele forelor din Mecanic, aplicndu-li-se teorema lui Varignon. Rezultanta
acestui sistem trece prin centrul de greutate, deci distana sa la centrul de greutate este nul. n
consecin i momentul static al unei suprafee fa de o ax ce trece prin centrul ei de greutate este
nul.

Pentru a reprezenta grafic momentul static se consider o suprafa A mprit n 5 fii de

arie A1, ..., A5 paralele cu axa y (Fig.4.2.3) ale cror arii se determin prin planimetrare. Prin centrele de

greutate corespunztoare C1, ..., C5 se traseaz segmente paralele cu axa y, la distanele z 1, ..., z5, iar pe
aceste segmente se reprezint forele F1, ..., F5 proporionale cu ariile A1, ..., A5. Cu aceste fore se
construiete un poligon al forelor cu polul O i distana polar H (care se alege arbitrar) iar apoi se

traseaz poligonul funicular b1, ..., b5 dup cum urmeaz: se traseaz o dreapt paralel cu C0O iar prin
intersecia cu dreapta paralel cu axa y ce trece prin punctul C 1 se obine punctul b1 apoi, prin punctul
b1 se duce o dreapt paralel cu C1O iar prin intersecia cu dreapta paralel cu axa y ce trece prin

punctul C2 se obine punctul b2; n mod similar se procedeaz cu celelalte drepte C 3O, ..., C5O
obinndu-se punctele b3, ..., b5.
R.

Laturile extreme ale poligonului funicular se ntlnesc n punctul B, prin care trece rezultanta
=

Prelungind laturile poligonului funicular, se determin pe axa y cinci distante f 1, ..., f5

proporionale cu forele F1, ..., F5. Astfel, triunghiurile OC1C2 i b2m1m2 sunt asemenea, astfel nct
rezult:

de unde rezult:

230

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Prin analogie se pot stabili urmtoarele relaii:

Fig.4.2.3. Determinarea grafic a momentului static


n raport cu axa y.

Fig.4.2.4. Determinarea grafic a momentului static


n raport cu axa z.

Lungimea H fiind aceeai rezult c distanele f1, ..., f5 pot fi considerate proporionale cu

momentele statice F1z1, ..., F5z5.

F2z2 este momentul static al forei F2 (sau al suprafeei A2, dac se consider F2=A2) n raport cu axa y.
Momentul static al ntregii suprafee n raport cu axa y va fi egal cu:
=

Sau, din perspectiva teoremei lui Varignon rezult:

+ +

unde z este distana de la rezultanta R la axa y.

Din asemnarea triunghiurilor OC0C5 i BMN rezult:


=

231

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


unde C0C5=R, rezult:

adic:

4.6

care precizeaz c momentul static al unei suprafee n raport cu axa y este egal cu produsul distanei
polare H i segmentul MN interceptat pe axa y de laturile extreme ale poligonului funicular.

Centrul de greutate al suprafeei A se gsete pe direcia rezultantei R, dus paralel cu axa y,

prin punctul B se intersecie a laturilor extreme ale poligonului funicular.

n relaia (4.6) dac distana polar este egal cu unitatea (H=1) momentul static al suprafeei

A este egal cu segmentul MN, msurat la scara desenului.

n mod similar, conform Fig.4.2.4 se determin grafic momentul static n raport cu axa z.

Se impune precizarea c planimetrarea este operaia de msurare a unei suprafee, fie prin

calcul (cunoscnd dimensiunile principale), fie cu ajutorul unui planimetru care reprezint un

dispozitiv de msurare a ariei prin parcurgerea conturului suprafeei considerate. Exist mai multe

variante constructive de planimetre: polar (analogic sau digital), polar cu disc, rectiliniu, radial. n
Fig.4.2.5 este prezentat un planimetru polar care are urmtoarele componente: 1 tij polar, 2
greutate, 3 bra trasor, 4 vrf metalic, 5 dispozitiv integrator, 6 articulaie plan, 7 conturul suprafeei
de msurat de arie A.

Fig.4.2.5. Planimetru polar analogic.

Vrful planimetrului se deplaseaz pe conturul suprafeei de msurat, iar micarea acestuia se

transmite la un mecanism integrator care afieaz aria suprafeei msurate, n cazul planimetrului
polar digital, sau poate fi calculat, n cazul planimetrului polar analogic, cu relaia:

unde: k reprezint constanta planimetrului, n este numrul de rotaii ale roii integratoare, r este raza
roii integratoare, l este lungimea braului trasor.

n cazul n care nu sunt cunoscute caracteristicile planimetrului (k, r, l) aria suprafeei se poate

calcula cu relaiile:

;
232

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


unde: c1 reprezint un coeficient care depinde de aria unei suprafee cunoscute (A 1) raportat la

valoarea nregistrat de dispozitivul integrator; A2 este aria necunoscut calculat n funcie de


valoarea nregistrat de dispozitivul integrator i coeficientul c1.

4.2.2 APLICAII LA CALCULUL MOMENTELOR STATICE

APLICAIA 1. S se determine poziia centrului de greutate C pentru seciunea transversal compus

din dou dreptunghiuri, conform Fig.4.2.6. Se cunosc urmtoarele mrimi: a=24[mm], b=86[mm],
c=110[mm].

Fig.4.2.6. Determinarea poziiei centrului de greutate C pentru o seciune profil cornier.

Se consider un sistem de axe iniial zoOyo, care plaseaz figura geometric n primul cadran

trigonometric, n raport cu care se vor determina coordonatele centrului de greutate C(zC, yC). Figura
este compus din dou dreptunghiuri: un dreptunghi vertical i un dreptunghi orizontal. Se determin

poziiile centrelor de greutate C1 i C2 n raport cu originea O i se calculeaz ariile celor dou


dreptunghiuri.

24 86

2.064

110

24 24

;
2 2
2

2.064

12; 43

Poziia centrului de greutate se calculeaz cu relaiile:

12 2.064
2.064

233

43 2.064
2.064

39,5; 27,5

67; 12

67 2.064
2.064

12 2.064
2.064

39,5

27,5

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


APLICAIA 2. S se determine poziia centrului de greutate al seciunii tubului din Fig.3.2.7. Se cunosc
urmtoarele mrimi: r1=12[mm], r2=8[mm] i e=4[mm].

Fig.4.2.7. Determinarea poziiei centrului de greutate C pentru o seciune tubular cu excentric.

Se calculeaz ariile celor dou suprafee circulare:

2
4

3,14 2 12
4

2
4

0; 0 ;

3,14 2 8
4

= 452,16

= 200,96

0;

Poziia centrului de greutate C(zC; yC) se calculeaz cu relaia:


=

4 200,96
= 3,2
452,16 200,96

0; 4

= 0

APLICAIA 3. S se determine momentele statice ale unei seciuni dreptunghiulare cu nlimea h i


baza b n raport cu diferite axe avnd direciile paralele cu laturile seciunii.

Momentele statice n raport cu axele centrale Cz i Cy paralele cu laturile seciunii, avnd originea n
centrul de greutate C, conform Fig.4.2.8.

Fig.4.2.8. Determinarea momentelor statice n raport cu sistemul de axe centrale.

Se definete seciunea haurat de arie dA

Momentul static n raport cu axa central Cz este de forma:


=

234

/2
2

/2
2

= 0

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Momentul static n raport cu axa central Cy se calculeaz n mod similar.
= 0

Axele Cz i Cy sunt axe de simetrie iar momentul static n raport cu aceste axe ale seciunii

dintr-un semiplan al lor este egal i de semn contrar cu cel al seciunii din cellalt semiplan.

Momentele statice n raport cu axele OzO i OyO situate dup laturile seciunii (Fig.4.2.9).

Fig.4.2.9. Determinarea momentelor statice n raport cu sistemul de axe OzO i OyO.

Se consider aria elementar dA

Momentul static n raport cu axa OzO este de forma:


=

=
2

unde: A=bh reprezint aria suprafeei seciunii dreptunghiulare iar h/2 este cota centrului de greutate
C al suprafeei considerate.

n mod similar, considernd aria elementar dA de forma:


=

momentul static n raport cu axa OyO se calculeaz dup cum urmeaz:


=

Momentul static n raport cu axa O1z1, paralel cu baza seciunii dreptunghiulare, situat la

distana d fa de aceasta (Fig.4.2.10).

Fig.4.2.10. Determinarea momentelor statice n raport cu sistemul de axe Oz1 i Oy1.


235

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se consider aria elementar dA

situat la distana y1 fa de axa O1z1.

Momentul static n raport cu axa O1z1 este de forma:


=

deoarece

+ 2
2

rezult:

;
=

Se consider aria elementar

Momentul static n raport cu axa O1y1 este de forma:

deoarece
rezult:

situat la distana z1 fa de axa Oy1.


=

+
=

=
+

=
=

+ 2

;
=

=
+

APLICAIA 4. Pentru seciunea dreptunghiular din Fig.4.2.11 se cere s se determine momentul


static n raport cu axele centrale Cz a seciunii BCDE de nlime h1=BC i arie A1=bh1.

Fig.4.2.11. Determinarea momentelor statice n raport cu axa central Cz.


236

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se consider suprafaa elementar de arie dA
=

Momentul static n raport cu axa Cz este de forma:


=

Variabila y poate avea urmtoarele puncte de extrem:

= 0 (

=
2
=

=
8

= 0

= 0

Se poate observa faptul c momentul static Sz are o lege de variaie parabolic de gradul doi

(Fig.4.2.11)

Momentul static n raport cu axa Cy se calculeaz n mod similar. n Fig.4.2.12 se definete

seciunea BCDE i se consider suprafaa elementar dA de forma:


=

Fig.4.2.12. Determinarea momentelor statice n raport cu axa central Cy.

Momentul static n raport cu axa Cy este de forma:


=

= 0 (
=

Variabila z poate avea urmtoarele puncte de extrem:

= 0

= 0

237

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se poate observa faptul c momentul static S y are o lege de variaie parabolic de gradul doi

(Fig.4.2.12)

APLICAIA 5. S se determine momentele statice ale profilului cornier cu laturi neegale, n raport cu

axele duse prin laturile sale extreme, conform Fig.4.2.13. Se cunosc urmtoarele mrimi: a=4[mm],
b=20[mm], c=30[mm] i e=16[mm].

Fig.4.2.13. Determinarea momentelor statice n raport cu axele OzO i OyO.

Se descompune suprafaa considerat n dou dreptunghiuri cu dimensiunile e, a i c, a.


Momentul static n raport cu axa OzO este de forma:
=

+
2

4
30 + 4 16 = 1.928
2

Momentul static n raport cu axa OyO este de forma:


30 4
16
+ 16 4 4 +
= 1.008
2
2

APLICAIA 6. Pentru profilul cornier cu laturi egale definit de conturul O12345 i reprezentat n
Fig.4.2.14 se cere determinarea poziiei centrului de greutate i momentele statice n raport cu axele
centrale, avnd originea n centrul de greutate C. Se cunosc urmtoarele valori: a=4[mm] i b=40[mm].

Fig.4.2.14. Determinarea poziiei centrului de greutate i a momentelor statice n raport cu axele centrale.
238

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se consider un sistem de axe iniial zOOyO n raport cu care se vor determina coordonatele

centrului de greutate C(zC; yC). Suprafaa se descompune n dou dreptunghiuri: unul vertical (1236) i

unul orizontal (O6345). Se determin poziiile centrelor de greutate C 1 i C2 n raport cu originea O i


se calculeaz ariile celor dou dreptunghiuri.
;

=
=

;
2 2

2; 22

20; 2

= 4 40 4 = 144

= 4 40 = 160

+
+
;

+
+

2 144 + 20 160
= 11,473[
144 + 160

22 144 + 2 160
= 11,473[
144 + 160

11,473; 11,473

n dreptunghiul orizontal se definete seciunea haurat de arie dA:


=

Pentru dreptunghiul orizontal momentul static n raport cu axa central Cz este de forma:
=

Cota variabil y are dou puncte de extrem:


=
=

= 0

40
11,473 4
2

= 2.312,58

Axa central Cz mparte dreptunghiul vertical (1236) n dou dreptunghiuri: 12AB i AB36.
Se calculeaz momentul static n raport cu axa central Cz dup cum urmeaz:
n dreptunghiul AB36 se definete seciunea haurat de arie dA:
=

Momentul static n raport cu axa Cz este de forma:


=

Cota variabil y are dou puncte de extrem:

= 0

= 0

4
11,473 4
2

= 111,691

n dreptunghiul 12AB se definete seciunea haurat de arie dA:


=

239

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Momentul static n raport cu axa Cz este de forma:
=

Cota variabil y are dou puncte de extrem:

= 0

= 0

4
40 11,473
2

= 1.627,579

n mod similar se calculeaz momentul static n raport cu axa central Cy.

APLICAIA 7. Pentru triunghiul isoscel O1BC din Fig.4.2.15 se cere s se calculeze momentul static n
raport cu axele definite n figur. Sunt cunoscute urmtoarele valori: b=40[mm] i h=80[mm].

Fig.4.2.15. Determinarea momentelor statice pentru o seciune transversal triunghiular.

Pentru determinarea momentului static al suprafeei triunghiului O 1BC n raport cu axa Oz1,

dus prin baza lui, se consider triunghiurile asemenea BDE i O1BC, n care:
=

Momentul static va fi de forma:


=

sau

=
3
2
3
0
0
=

Momentul static n raport cu axa Oy este:


deoarece axa Oy este o ax de simetrie.

=
= 0
240

2
=

40 80
=
= 42,6 10
6
6

=
2 3

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Momentul static n raport cu axa O1y1 este:
=

=
2 2
4

Momentul static n raport cu axa Bz2 este:


=

=
2
3

80 40
= 32 10
4

40 80
=
= 85,3 10
3
3

APLICAIA 8. Pentru seciunea transversal circular de raz R=20 [mm], prezentat n Fig.4.2.16 se
cere s se determine momentul static al unui segment de cerc n raport cu diametrul paralel cu coarda
segmentului.

Fig.4.2.16. Determinarea momentelor statice pentru o seciune transversal circular.

= 2

Se definete seciunea haurat de arie dA:


=

= 2

Momentul static al suprafeei segmentului de cerc, n raport cu axa Oz este de forma:

= 2

Pentru =/2 cnd segmentul de cerc devine semicerc momentul static nregistreaz o valoare

maxim:

2
20 = 5,33 10
3

Momentul static al segmentului de cerc n raport cu axa Oy este nul deoarece axa Oy este ax

de simetrie.

APLICAIA 9. Pentru seciunea transversal reprezentat n Fig.4.2.17 se cere s se calculeze


momentul static n raport cu axele centrale Cz i Cy, avnd originea n centrul de greutate C. Se cunosc
urmtoarele valori: bt=60[mm], t=10[mm], bi=6[mm], hi=40[mm], h=60[mm].

Seciunea transversal reprezint o form aproximativ a profilului I i este compus din dou

dreptunghiuri poziionate orizontal, care poart denumirea de tlpi, i un dreptunghi vertical, care
poart denumirea de inim.

241

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.4.2.17. Determinarea momentelor statice pentru o seciune transversal profil I.

Centrul de greutate al suprafeei considerate este:


;

2 2

30; 30

Momentul static n raport cu axa central Cz se calculeaz dup cum urmeaz:


Pentru talp se definete seciunea haurat de arie dA:

=
=

= 0

4
2

60
60 10 10
2

Variabila y are dou puncte de extrem:

= 0

4
2

6 40
=
= 1,2 10
2 4
2 4

/2

= 0

= 15 10 + 1,2 10 = 16,2 10
242

= 15 10

Pentru inim se definete seciunea haurat de arie dA:


Variabila y are dou puncte de extrem:

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Momentul static n raport cu axa central Cy se calculeaz dup cum urmeaz:
Pentru talp se definete seciunea haurat de arie dA:
=

Variabila z are dou puncte de extrem:

= 0

= 0

2 4

10 60

= 4,5 10
2 4

/2

Pentru inim se definete seciunea haurat de arie dA:

Variabila z are dou puncte de extrem:

= 0

= 0
=

/2

6 40
=

= 3,6 10
4 4
4 4

= 4,5 10 + 3,6 10 = 8,1 10

4.3 MOMENTE DE INERIE


Momentele de inerie, studiate la fizic sau la mecanic, poart numele de momente de inerie

mecanice care exprim momentele masei sau a volumului corpurilor n micare de rotaie. Relaiile de
calcul ale acestor momente sunt de forma:
=

Prin analogie cu aceste momente, s-a introdus noiunea de moment de inerie al suprafeei,

reprezentnd caracteristici geometrice complexe, care intervin n stabilirea strii de tensiuni i


deformaii n cazul solicitrii de ncovoiere i de rsucire.

Dac n expresiile de calcul ale momentelor statice distana elementului de suprafa la axa

considerat este la puterea nti, n anumite aplicaii de la disciplina Rezistena materialelor intervin
relaii asemntoare, n care ns, distana la elementul de suprafa este la puterea a doua. Astfel de

relaii, formate din suma produselor dintre aria elementului de suprafa i ptratul distanei la o ax

sau un punct, respectiv produsul distanelor elementului considerat n raport cu dou axe poart
denumirea de moment de inerie.

243

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Momentele de inerie ale suprafeelor plane, calculate n raport cu un sistem de refern

rectangular, se mpart n urmtoarele categorii:


de ax:

Momente de inerie axiale sau ecuatoriale, care depind de ptratul distanei elementului fa
=

(4.7)

unde cu Iz s-a notat momentul de inerie axial al suprafeei n raport cu axa z iar cu Iy momentul de
inerie axial n raport cu axa y.

Momentul de inerie centrifugal, care depinde de produsul coordonatelor elementului de

suprafa:

(4.8)

(4.9)

Momentul de inerie polar, care este n funcie de ptratul distanei elementului n raport cu un

punct denumit pol:

Dac punctul polar coincide cu originea sistemului de axe de referin:


=

rezult c pentru o anumit suprafa momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de
inerie axiale.

Astfel,

(4.10)

Momentele de inerie ale unei suprafee se exprim, n general, n milimetrii la puterea a patra.
Axele z i y, care trec prin centrul de greutate al suprafeei, poart denumirea de axe centrale.

Momentele de inerie axiale i polare sunt mrimi pozitive iar momentul de inerie centrifugal

poate fi nul, pozitiv sau negativ.

Momentul de inerie centrifugal este nul dac este calculat n raport cu un sistem de referin

n care cel puin o ax este ax de simetrie, conform Fig.4.3.1.

Fig.4.3.1. Suprafa cu simetrie simpl.


244

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Axa y este ax de simetrie iar fiecrui element de suprafa, de arie dA, avnd momentul de

inerie centrifugal +zydA i corespunde un element, dispus la aceeai distan, de cealalt parte a axei

de simetrie care are momentul de inerie centrifugal de aceeai valoare i de semn contrar -zydA. Prin
nsumarea celor dou momente de inerie rezult c momentul de inerie centrifugal rezultant este

nul. Astfel, fiecrui element de suprafa dA situat n stnga axei de simetrie i corespunde un element

situat n dreapta axei de simetrie, rezultnd faptul c momentul de inerie centrifugal al ntregii
suprafee este nul.

Semnul momentului de inerie centrifugal depinde de poziia suprafeei n raport cu sistemul

de referin considerat. Astfel, din Fig.4.3.2 se poate observa faptul c elementele de suprafa de arie

dA din cadranele I i III, unde coordonatele z i y au acelai semn, momentele de inerie centrifugale
sunt pozitive. n cadranele II i IV, unde coordonatele z i y au semne diferite, momentele de inerie
centrifugale sunt negative.

Fig.4.3.2. Variaia momentului de inerie centrifugal Izy.

4.3.1 MOMENTE DE INERIE N RAPORT CU UN SISTEM DE AXE PARALELE


Se consider suprafaa unei seciuni transversale, de arie A, din Fig.4.3.3, pentru care sunt

cunoscute coordonatele centrului de greutate C(zC, yC).

Fig.4.3.3. Determinarea momentelor de inerie n raport cu un sistem de axe paralele zoOyo.


245

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se definete sistemul de axe de coordonate zCy care trece prin centrul de greutate (punctul C)

al suprafeei, denumit sistem central, iar paralel cu acesta se definete sistemul z oOyo.

Cunoscnd momentele de inerie ale suprafeei n raport cu sistemul central zCy, se pune

problema determinrii momentelor de inerie n raport cu sistemul de axe paralele zoOyo.

Fie zo distana dintre axele paralele y i yo iar yo distana dintre axele paralele z i zo.

Coordonatele elementului de suprafa dA, raportate la sistemul de axe paralele zoOyo sunt:
=

n care zC i yC reprezint coordonatele elementului de suprafa, de arie dA, n raport cu axele


centrale.

unde:

+ 2

+ 2

+ 2

+ 2

= 0

+
+

(4.11)

deoarece reprezint momentele statice n raport cu axele sale centrale.


reprezint aria seciunii transversale.

Prin nlocuire n expresiile anterioare se obin relaiile lui J. Steiner-Huygens:


=

=
=

Dac se consider o suprafa oarecare, de arie A, pentru care se cunosc, de data aceasta,

momentele de inerie axiale i centrifugale n raport cu un sistem iniial de axe de coordonate zoOyo se
246

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


pune problema determinrii momentelor de inerie axiale i centrifugale n raport cu un sistem de axe

rectangulare z1O1y1, ale crui axe de coordonate sunt paralele cu ale primului sistem de axe z oOyo i
distanate fa de acestea cu z i y, conform Fig.4.3.4.

Fig.4.3.4. Determinarea momentelor de inerie n raport cu un sistem de axe paralele z1O1y1.

Coordonatele elementului de suprafa, de arie dA, raportate la axele paralele z 1O1y1 sunt:
=

n care zo i yo sunt coordonatele elementului de suprafa, de arie dA, n raport cu sistemul de axe
zoOyo.

unde

+ 2

+ 2

+ 2

reprezint momentele statice n raport cu axele zoOyo.

247

+ 2

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


reprezint aria seciunii transversale.

+ 2

Prin nlocuire n relaiile anterioare rezult:


=

=
+ 2
+
+

=
(4.12)

4.3.1.2 APLICAII LA CALCULUL MOMENTELOR DE INERIE


APLICAIA 1. Se definete dreptunghiul din Fig.4.3.5. Prin centrul de greutate se reprezint sistemul
rectangular de axe zCy. Se cere s se calculeze momentul de inerie axial al suprafeei dreptunghiului
n raport cu axa z.

Fig.4.3.5. Determinarea momentului de inerie axial pentru suprafaa dreptunghiular


n raport cu axele z i zo.

Se definete suprafaa haurat, de arie dA.


=

Pentru calculul momentului de inerie axial n raport cu axa z se integreaz produsul dintre

suprafeele elementare rezultate i ptratul distanei lor n raport cu axa z.


=

unde: b=10[mm], h=100[mm]

Prin nlocuire se obine:

10 100
= 8,3 10
12

/2

/2


8
8

Momentul de inerie al dreptunghiului n raport cu axa zo este de forma:

12
4

+
12

248

=
4

10 100
=
= 33,3 10
3
3

(4.13)
12

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Pentru determinarea momentului de inerie axial n raport cu axa y se definete suprafaa

haurat, de arie dA, conform Fig.4.3.6.

Fig.4.3.6. Determinarea momentului de inerie axial pentru suprafaa dreptunghiular


n raport cu axele y i yo.

Momentul de inerie axial n raport cu axa y este de forma:

Prin nlocuire se obine:

/2

=
3

/2

100 10
= 8,3 10
12


3 8
8

(4.14)
12

Momentul de inerie al dreptunghiului n raport cu axa yo este de forma:

12
4

+
12
4

100 10
= 33,3 10
3

APLICAIA 2. Se definete triunghiul oarecare din Fig.4.3.7, de nlime h i lime b i se cere calculul
momentelor de inerie n raport cu axele zO i z.

Fig.4.3.7. Determinarea momentului de inerie axial pentru suprafaa unui triunghi oarecare.

Se definete suprafaa haurat, de arie dA, exprimat prin relaia:


249

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

Din asemnarea triunghiurilor OAB i ADE rezult:


=

Momentul de inerie n raport cu axa zo este de forma:

unde: b=10[mm], h=100[mm]

Prin nlocuire se obine:

4
=
4

3
12

10 100
= 8,3 10
12

=
12
9
2

Prin nlocuire se obine:

12

3
=
18

2
36

10 100
= 2,7 10
36

(4.15)
12

Momentul de inerie n raport cu axa z se exprim prin relaia urmtoare:


=

(4.16)
36

APLICAIA 3. Pentru triunghiul dreptunghic din Fig.4.3.8 se urmrete s se calculeze momentul de


inerie centrifugal n raport cu sistemul de axe de referin zoOyo.

Fig.4.3.8. Determinarea momentului de inerie centrifugal pentru suprafaa unui triunghi dreptunghic.

Se consider faptul c triunghiul este mprit n elemente de suprafa de arie dA.


=

Momentul de inerie centrifugal n raport cu sistemul de axe de referin zoOyo poate fi scris

sub forma:

=
250

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se obine o relaie care necesit o integrare dubl. Pentru prima integrare se nsumeaz

momentele de inerie centrifugale elementare de-a lungul unei fii verticale avnd extremele zero
respectiv, yo de pe ipotenuza triunghiului de ecuaie:
+

= 1

Prin a doua integrare se nsumeaz momentele de inerie centrifugale ale tuturor fiilor, dup

cum urmeaz:
=

2
=

unde: b=10[mm], h=100[mm]

2
3

Prin nlocuire se obine:

1 2

=
=
2

8 + 3
12

2
=

2
+

=
=

(4.17)
24

100 10
= 4,16 10
24

Calculul momentului de inerie centrifugal n raport cu sistemul de referin central de axe,

paralel cu catetele triunghiului, se realizeaz utiliznd formula lui Steiner dup cum urmeaz:
=

Prin nlocuire rezult:

3
=

4
72

24



=
3 3 2
24

18

(4.18)
72

100 10
= 1,38 10
72

APLICAIA 4. Se definete suprafaa circular din Fig.4.3.9 pentru care se va calcula momentul de
inerie polar i momentul de inerie axial.

Momentele de inerie axiale n raport cu sistemul central de axe zCy sunt egale deoarece

suprafaa cercului este simetric n raport cu oricare ax central care o traverseaz.


=

Deoarece
rezult

+
2

= 2

251

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


sau

Fig.4.3.9. Determinarea momentelor de inerie polare i axiale pentru o suprafa circular.

O astfel de relaie permite determinarea momentului de inerie polar al suprafeei circulare

cnd este cunoscut valoarea momentului de inerie axial, i invers.

Pentru calculul momentului de inerie polar se consider suprafaa cercului mprit ntr-o

infinitate de suprafee elementare inelare, de grosime dr i de arie dA.

sau

= 2

= 2
=

unde: D=100[mm]

Prin nlocuire se obine:

= 2

1
=
32 2

= 2

(4.19)
32

3,14 100
= 9,81 10
32

Momentul de inerie axial este de forma:


Prin nlocuire se obine:

3,14 100
= 4,9 10
64

(4.20)
64

APLICAIA 5. n Fig.4.3.10 este reprezentat o suprafa definit de o elips cu diametrele 2R i 2r


pentru care se urmrete determinarea momentelor de inerie axiale centrale I z i Iy cunoscndu-se
expresia momentului de inerie axial central al suprafeei cercului de raz R.
Ecuaia elipsei este de forma:

252

= 1

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.4.3.10. Determinarea momentelor de inerie axiale pentru o suprafa definit de o elips.

Ecuaia cercului este de forma:

Din cele dou relaii pot fi scrise expresiile ordonatelor corespunztoare unei anumite abscise z:
+

= 1

= 1

Din cele dou expresii se poate observa c exist o relaie de legtur ntre ordonata cercului i

a elipsei, de forma:

Momentul de inerie n raport cu axa y este de forma:


=

unde:

= 2

Prin nlocuire n expresia anterioar rezult:


2

unde: r=10[mm], R=100[mm]

= 2

Prin nlocuire n relaia (4.21) se obine:


=

= 2

4.21

3,14 100 10
= 7,85 10
4

Momentul de inerie n raport cu axa z va fi de forma:


=

253

(4.22)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Prin nlocuire rezult:

3,14 100 10
= 7,85 10
4

APLICAIA 6. Pentru suprafaa cu o geometrie complex, reprezentat n Fig.4.3.11 se urmrete s se


calculeze momentele de inerie axiale i centrifugale n raport cu sistemul central de axe zCy.

Fig.4.3.11. Determinarea momentelor de inerie axiale cetrifugale pentru


o suprafa cu o geometrie complex.

Se cunosc: a=40[mm], b=42[mm], c=6[mm], d=20[mm] i e=30[mm].

Suprafaa cu o geometrie complex se mparte n suprafee cu geometrie simpl, n acest caz

trei dreptunghiuri.

Iniial, se definete un sistem rectangular de axe z oOyo n raport cu care se calculeaz poziia

centrelor de greutate al celor trei dreprunghiuri, dup cum urmeaz:

;
2 2

; +

; +

20; 3

3; 21

10; 39

Se calculeaz ariile celor trei dreptunghiuri dup cum urmeaz:


=

= 40 6 = 240

= 6 30 = 180

= 6 20 = 120

Poziia centrului de greutate al ntregii suprafee complexe C(zc; yc) se calculeaz conform

urmtoarelor relaii:

254

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

+
+

20 240 + 3 180 + 10 120


= 12,11[
240 + 180 + 120
3 240 + 21 180 + 39 120
= 17[
240 + 180 + 120

n raport cu centrul de greutatea al ntregii suprafee complexe se determin coordonatele

centrelor de greutate ale celor trei dreptunghiuri, dup cum urmeaz:


=

= 20 12,11 = 7,89

= 10 12,11 = 2,11

= 3 12,11 = 9,11

= 3 17 = 14[
= 21 17 = 4[

= 39 17 = 22[

Se calculeaz momentele de inerie axiale ale celor trei dreptunghiuri n raport cu propriile axe

centrale de inerie astfel:


=

40 6
=
= 720
12
12

6 40
=
= 32 10
12
12

20 6
=
= 360
12
12

6 20
=
= 4 10
12
12

6 30
=
= 13,5 10
12
12

30 6
=
= 540
12
12

Conform relaiilor lui Steiner se determin momentele de inerie axiale i centrifugale n raport

cu sistemul central de axe zCy dup cum urmeaz:


=

= 720 + 13,5 10 + 360 + 14

240 + 4 180 + 22 120 = 122,58 10

= 32 10 + 540 + 4 10 + 7,89 240 + 9,11


unde:

rezultnd:

180 + 2,11

120 = 66,94 10

= 0

= 14 7,89 240 + 4 9,11 180 + 22 2,11 120 = 38,63 10

255

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

3.3.1.3 DETERMINAREA GRAFIC A MOMENTELOR DE INERIE


n cazul seciunilor care prezint o geometrie complex, momentele de inerie pot fi

determinate grafic prin intermediul metodelor propuse de Mohr i Culmann. Aa cum s-a precizat i n
paragraful n care au fost studiate momentele statice, aceste metode grafice sunt aproximative.

Se definete o suprafa, de arie dA, cu o geometrie complex, conform Fig.4.3.12. Se mparte

aceast suprafa n ase fii, paralele cu axa yo iar n centrele de greutate ale acestora (punctele C1, ...,
C6) se reprezint cte un vector (A1, ..., A6) reprezentnd, la scar, aria fiei respective. Prin

intermediul acestor vectori (A1, ..., A6) se definete poligonul forelor, avnd distana polar H 1
(distan care se alege arbitrar) i originea razelor polare n punctul O1.

Fig.4.3.12. Determinarea grafic a momentelor de inerie.


256

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se construiete primul poligon funicular, prelungind razele sale pn la intersecia cu axa y o

determinndu-se segmentele Mm1, m1m2, m2m3, m4m5, m5N.

Din asemnarea triunghiurilor O1CoC1 i Mb1m1 rezult:


=

sau
Astfel,

sau

de unde rezult:
=

;
+

=
+

=
+

; 2

Prin nsumare se obine (Mohr):


sau
unde

; 2
+

= 2
+

; 2

n mod asemntor, din celelalte triunghiuri, se obine:

Dac se exprim dublul ariei triunghiului Mb1m1 se obine:


2

n continuarea construciei grafice se consider segmentele Mm 1, m1m2, m2m3, m3m4, m4m5,

m5N cu un al doilea pol, O2, situat la distana polar H2 (distan care se alege arbitrar) i se
257

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


construiete un poligon al forelor (momente statice) respectiv un al doilea poligon funicular, ale crui

raze se prelungesc pn la intersecia cu axa yo definindu-se urmtoarele segmente:Nm5, m5m4,


m4m3, m3m2, m2m1, m1M.

Din asemnarea triunghiurilor Mb1m1 i O2Mm1 rezult:


=

n mod similar, pentru celelalte triunghiuri se obine:

Prin nsumarea acestor segmente rezult:

unde:

rezultnd:

;
=

Segmentul MN nmulit cu distanele polare H1 i H2 reprezint momentul de inerie n raport

cu axa yo (Culmann).

Se subliniaz importana deosebit a scrilor utilizate n construcia grafic.

Deoarece reprezentarea grafic se face la o anumit scar, pentru unitile de lungime se poate

considera c 1[mm] de pe desen este egal cu unitatea p[mm] din realitate iar pentru vectorii arii

1[mm] de pe desen este egal cu q[mm2] din realitate. Astfel, expresiile de calcul ale momentului static
Syo i a momentului de inerie axial Iyo sunt de forma:
=

= 2

(4.23)

(4.24)
(4.25)

Axa y care trece prin punctul B definete poziia centrului de greutate al suprafeei

considerate, fiind paralel cu axa yo. Momentele statice i de inerie n raport cu axa y, innd cont de
formulele lui Steiner, sunt de forma:

= 0;

258

(4.26)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

4.3.2 VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE N RAPORT CU UN SISTEM DE AXE


CONCURENTE CARE SE ROTESC N JURUL UNUI PUNCT
4.3.2.1 SE CONSIDER CUNOSCUTE MOMENTELE DE INERIE AXIALE I CENTRIFUGALE
N RAPORT CU SISTEMUL DE AXE ZOY
Se definete o suprafa oarecare, conform Fig.4.3.13, de arie A. Se cere s se studieze variaia

momentelor de inerie axiale i centrifugale cnd sistemul de axe se rotete n jurul originii (punctul O)
sistemului de axe de coordonate z1Oy1.

Fig.4.3.13. Variaia momentelor de inerie n raport cu un sistem


de axe care se rotesc n jurul unui punct.

Sistemul de axe de coordonate z1Oy1 este rotit fa de primul sistem de axe de coordonate zOy

cu un unghi care este, prin convenie, considerat pozitiv.

Momentele de inerie n raport cu sistemul de axe zOy se pot calcula din expresiile:
=

Fa de noul sistem, elementul de suprafa dA are coordonatele z 1 i y1, exprimate n raport cu

unghiul i cu coordonatele z i y astfel:


unde:

din triunghiul OCE rezult:


din triunghiul FDE rezult:

=
=

=
=

=
259

(4.27)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

din triunghiul OEC rezult:


=

Prin nlocuire n relaia (4.27) se obine:


=
=

=
+

(4.28)

Astfel, momentele de inerie n raport cu axele sistemului rotit vor fi:

obine:

(4.29)

nlocuind expresiile coordonatelor z1, y1, exprimate n relaiile (4.28), n relaiile (4.29) se
=

unde:
=

unde:

+ 2

Prin nlocuire n relaia anterioar rezult:


=

2
2

Expresiile momentelor de inerie Iz1, Iy1 i Iz1y1 se pot scrie i sub urmtoarea form:
260

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=
=

Fcnd substituiile:

+
+

1+

2 +

1+

unde:

1+

2 +

2
2

care nlocuite n primele dou ecuaii ale relaiei (4.30) dau:


=

(4.30)

2 (4.31)

Termenii din aceste ecuaii se pot grupa i n alt mod, sistemul (4.31) devine:
=

+
2
+
2

2 +

2 +

2 (4.32)

Deoarece Iz, Iy i Izy sunt mrimi cunoscute, momentele de inerie n raport cu axele rotite Iz1, Iy1

i Iz1y1 sunt n funcie de variabila 2.

Prin nsumarea primelor dou ecuaii din sistemul (4.32) rezult:


+

(4.33)

relaie in care nu mai apare variabila , putndu-se enuna astfel urmtoarea teorem:

La rotirea axelor de coordonate cu un unghi oarecare (originea axelor rmnnd

neschimbat) suma momentelor de inerie axiale ale unei suprafee plane este un invariant, mrimea
invariantului fiind aceea a momentului de inerie polar.

4.3.2.2 DIRECII PRINCIPALE I MOMENTE DE INERIE PRINCIPALE

Momentele de inerie principale reprezint valorile extreme, maxime sau minime, ale

momentelor de inerie axiale care variaz n funcie de unghiul de rotire n jurul unui punct. Axele n
raport cu care momentele de inerie au valori extreme se numesc axe principale de inerie, direciile
lor reprezentnd direciile principale.

261

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Pentru determinarea valorii unghiului , valori care fac maxime i minime momentele de

inerie Iz1, Iy1 i Iz1y1, se anuleaz derivatele de ordinul nti ale acestora, n raport cu , din sistemul
(4.32).

Se ncepe cu Iz1 i Iy1 i se obine:


= 2
= 2

forma:

2 2

2 + 2

2 = 0

2 = 0

mprind termenii prime ecuaii cu -2 i ai cele de a doua cu 2, rezult o ecuaie unic de

Din relaiile (4.32) i (4.34) rezult c:

2 +

2 = 0 (4.34)

= 0 (4.35)

putndu-se, astfel, concluziona faptul c momentul de inerie centrifugal este nul pentru valori ale
unghiului corespunztor cruia momentele de inerie axiale au valori extreme.

Unghiul , pentru care momentele de inerie axiale Iz1 i Iy1 au valori extreme, rezult din

relaia (4.34) pe care o mprim prin cos rezultnd:


2 =

(4.36)

Din expresia (4.36) rezult dou valori ale unghiului: 1 i 1+/2, direciile principale fiind

astfel, ortogonale. Unghiurile 1 i 1+/2 se msoar de la axa z a sistemului iniial, n sens


trigonometric dac acestea sunt pozitive i n sens orar dac sunt negative, conform Fig.4.3.14.

Fig.4.3.14. Variaia direciilor principale n funcie de unghiul 1.

Axele rotite cu unghiurile 1 i 1+/2 poart numele de axe principale de inerie sau direcii

principale de inerie (Fig.4.3.15).

Momentele de inerie n raport cu axele principale au valori extreme. n raport cu un din axele

principale de inerie, momentul de inerie este maxim iar n raport cu cealalt ax principal de inerie,
momentul de inerie este minim.

Momentele de inerie maxime i minime se mai numesc momente de inerie principale.


262

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Fig.4.3.15. Axele principale de inerie.

Prin convenie, axa principal n raport cu care momentul de inerie este maxim se noteaz cu

1, iar axa principal n raport cu care momentul de inerie este minim se noteaz cu 2 (conform

Fig.4.3.15). Astfel, momentele de inerie principale se vor nota dup cum urmeaz: I max sau I1
momentul de inerie maxim, Imin sau I2 momentul de inerie minim.

Expresiile momentelor de inerie principale I1 i I2 se determin prin nlocuirea n relaia:


+
2

din sistemul de ecuaii (4.32), rdcinile derivatei date de relaia (4.36)


2

2 =

Rdcinile derivatei se exprim, mai nti, n raport cu sin2 i cos2 dup cum urmeaz:
1

2 =

2 =

1+

1+

Prin nlocuire rezult:


,

=
Astfel,

+
2

+
2

1+

1+

+ 4

+ 4

=
=

+
2
+
2

+ 4

+
2

263

2
1

+ 4
+ 4

+ 4

(4.37)

(4.38)

+ 4

+ 4

+ 4

(4.39)
(4.40)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

4.3.2.3 DIRECIILE AXELOR ROTITE N RAPORT CU CARE MOMENTUL DE INERIE


CENTRIFUGAL ESTE MAXIM I MINIM
Dac se deriveaz expresia momentului de inerie centrifugal din sistemul de ecuaii (4.32)
i se egaleaz cu zero rezult:
de unde se obine:

= 2

2 +

2 2

2 =

2 =

2 = 0

(4.41)

Prin nmulirea expresiilor (4.36) i (4.41) se obine:


2

= 1 (4.42)

rezultnd faptul c direciile corespunztoare celor dou tangente sunt perpendiculare, nclinrile lor
fiind: 21 i 21+/2 sau 1 i 1+/2.

Dac unghiul 1 reprezint nclinarea axei de inerie principale 1 sau 2, atunci unghiul 1+/4

reprezint nclinarea axei fa de care momentul de inerie centrifugal este maxim sau minim. Se poate

observa faptul c axele n raport cu care momentul de inerie centrifugal este maxim, respectiv minim,
reprezint bisectoarele dintre unghiurile axelor de inerie principale, conform Fig.4.3.16.

Fig.4.3.16. Definirea axei n raport cu care momentul de inerie centrifugal


este maxim, respectiv minim.

Axele bisectoare poart numele de axe de simetrie maxime.

264

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

4.3.2.4 DIRECIA MOMENTULUI DE INERIE AXIAL MAXIM


n paragraful 4.3.2.2 s-au stabilit condiiile n care momentul de inerie axial Iz1 este maxim sau

minim, stabilind relaiile de calcul a valorilor maxime i minime corespunztoare acestui moment. Se
ridic problema determinrii axei n raport cu care momentul de inerie axial este maxim.

Rezolvarea acestei probleme are ca punct de plecare studiul semnului derivatei a doua a

funciei:

Astfel, se consider funcia:


=

=
+
2

a crei derivat de ordinul nti este de forma:


= 2

iar derivata de ordinul doi este de forma:

= 2

sau

= 2

sau

2 2

= 2

2 + 4
2 + 4

2
2 = 0

2
2

n aceast relaie se nlocuiete tg2 cu valoarea care a anulat prima derivat:


rezultnd:
sau

2 =

= 2
=

2
2

+ 4

(4.43)

Din relaia (4.43) se poate observa c semnul derivatei a doua depinde numai de semnul

raportului

deoarece paranteza, fiiind o sum de ptrate, este ntotdeauna pozitiv.


265

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Pentru precizarea semnului derivatei a doua se calculeaz momentele de inerie axiale Iz, Iy i

tg2 din care rezult unghiurile 1 i 1+/2. Valorile momentelor de inerie Iz, Iy i a unghiului 1 se
introduc n raportul

Dac rezult c acest raport are o valoare negativ, atunci unghiul 1 precizeaz direcia

principal de maxim a momentului de inerie axial.

4.3.2.5 CALCULUL MOMENTELOR DE INERIE N RAPORT CU UN SISTEM DE AXE CARE


SE ROTESC, CND SE CUNOSC MOMENTELE DE INERIE PRINCIPALE
Dac pentru o suprafa cu o geometrie oarecare se cunosc direciile principale i momentele

de inerie principale I1 i I2 se pot considera direciile principale ca reprezentnd sistemul de axe de


referin, conform Fig.4.3.17.

Fig.4.3.17. Determinarea momentului de inerie.

Momentele de inerie n raport cu axele nclinate cu unghiul n raport cu axele principale sunt

exprimate prin relaiile:

+
2
+
2

unde:

+
2
+
2

unde se nlocuiesc Iz cu I1 iar Iy cu I2 rezultnd:


=

2 +

2 +

266

2
2

2 (4.44)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

= 0

deoarece momentul de inerie centrifugal n raport cu axele de inerie principale este nul.

4.3.2.6 APLICAII

APLICAIA 1. Pentru seciunea compus asimetric, prezentat n Fig.4.3.18, alctuit din dou
profile (U20 i I16) se cere: calculul momentelor de inerie axiale i centrifugale; calculul direciilor
principale de inerie i a momentelor de inerie principale.

Fig.4.3.18. Seciune compus asimetric.

Caracteristicile geometrice ale profilelor, conform Anexelor 6, prezint urmtoarele valori:


Profil U20

Profil I16

h=200[mm]
b=75[mm]
d=8,5[mm]
t=11,5[mm]
ey=20,1[mm]
A=3.220[mm2]
Iz=1.910[cm4]
Iy=148[cm4]

h=160[mm]
b=74[mm]
d=6,3[mm]
t=9,5[mm]
A=2.280[mm2]
Iz=935[cm4]
Iy=54,7[cm4]

267

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Pentru determinarea poziiei axelor centrale se alege un sistem de axe ortogonale cu originea

n colul din stnga jos al profilului U (nodul O).

Coordonatele centrului de greutate al figurii compuse n raport cu sistemul de axe zoOyo iniial

ales se calculeaz prin intermediul urmtoarelor relaii:


=

unde
=

+
+

200
=
= 100
2
2

= 75 20,1 = 54,9

= 3.220

Prin nlocuire n relaiile de mai sus se obine:


=

+
+

+
+

+
+

74
= 163[
]
2
2

160
= + = 75 +
= 155[
2
2
= 200

= 2.280

100 3.220 + 163 2.280


126,12[
3.220 + 2.280

54,9 3.220 + 155 2.280


96,4[
3.220 + 2.280

Se calculeaz coordonatele centrelor de greutate ale celor dou profile n raport cu centrul de

greutate al ntregii seciuni compuse asimetrice:


=

= 100 126,12 = 26,12

= 54,9 96,4 = 41,5

= 163 126,12 = 36,88[

= 155 96,4 = 58,6[

Conform formulelor lui Steiner se calculeaz momentele de inerie axiale i centrifugale n

raport cu sistemul ortogonal de axe zCy.


=

= 1910 10 + 41,5
= 148 10 + 26,12
=

unde

3.220 + 935 10 + 58,6 2.280 = 4,182 10

3.220 + 54,7 10 + 36,88 2.280 = 0,732 10

= 41,5 26,12 3.200 + 58,6 36,88 2.280 = 8,41 10


=

= 0

Direciile principale de inerie se calculeaz cu relaia:


268

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

De unde rezult:
2

2 =

2 0,841 10
0,48753
4,182 10 0,732 10

0,48753 = 25,99

25,99
= 12,995
2

Momentele de inerie axiale principale se calculeaz cu relaiile:


,

=
Astfel,

+
2

2,42 10 + 2,21 10
1

2
2

+ 4

2,21 10 2,42 10

= 2,315 10 1,695 10

+ 4 0,841 10

= 2,315 10 + 1,695 10 = 4,01 10

= 2,315 10 1,695 10 = 0,62 10

Se stabilete semnul derivatei a doua calculnd semnul raportului:

2
2 41,4
0,25
=
= 1,19 10
2,42 10 2,21 10
0,21 10

Rezult faptul c raportul este negativ, unghiul =-12,995[o], precizeaz axa principal de

maxim, n raport cu care momentul de inerie principal are valoarea maxim, I1=4,01107[mm4].

APLICAIA 2. Pentru profilul I24 se cere s se calculeze momentele de inerie axiale i centrifugale
pentru cazul n care axele se rotesc cu un unghi =50[o], conform Fig.4.3.19.

Fig.4.3.19. Profil I.

Caracteristicile geometrice ale profilului I24, conform Anexei 6, au urmtoarele valori:

h=240[mm], b=106[mm], t=13,1[mm], d=8,7[mm], A=4.610[mm 2], Iz=I1=4.250[cm4], Iy=I2=221[cm4].

Introducnd n sistemul de ecuaii (4.44) valorile momentelor de inerie principale I 1 i I2

precum i valoarea unghiului rezult:

269

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=
=

+
2

+
2

2 =

2 =

2 =

4.250 10 + 221 10
4.250 10 221 10
+

2
2
= 1.885,71 10

4.250 10 + 221 10
4.250 10 221 10

2
2
= 2.585,29 10

4.250 10 221 10

2 50 =
2 50 =

2 50 = 1983,87 10

4.3.3 RAZE DE INERIE (DE GIRAIE)

Momentele de inerie axiale ale unei suprafee n raport cu un sistem de axe ortogonale,

conform Fig.4.3.20, pot fi scrise utiliznd valoarea medie a integralelor sub forma:

Fig.4.3.20. Determinarea razelor de inerie (de giraie).

unde:

(4.45)

A reprezint aria suprafeei cu o geometrie oarecare;

iz, iy, ip reprezint distanele unui punct median al seciunii n raport cu axele z i y, respectiv n
raport cu polul O;

Aceste distane poart denumirea de raze de inerie sau raze de giraie ale seciunii n raport

cu axele z, y i polul O i pot fi exprimate prin urmtoarele relaii:


=

270

(4.46)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

forma:

Dac axele de referin sunt axe principale de inerie atunci razele de inerie principale sunt de
=

(4.47)

Dac axele principale sunt axe centrale, razele de inerie se numesc raze de inerie centrale

principale.

4.3.4 DETRMINAREA GRAFIC A DIRECIILOR PRINCIPALE I A MOMENTELOR DE


INERIE PRINCIPALE
4.3.4.1 CERCUL LUI MOHR
Relaiile (4.44) se pot reprezenta ntr-un sistem de referin Iz1y1=f(Iz1). Astfel, este

recomandabil de a se elimina parametrul 2 ntre prima (sau a doua) i a treia relaie din sistemul
(4.44) obinndu-se:

+
2

(4.48)

reprezentnd ecuaia unui cerc de raz (I1-I2)/2, cu coordonatele centrului:


=

+
2

= 0

Locul geometric astfel construit poart denumirea de cercul lui Mohr i permite determinarea

momentelor de inerie axiale i centrifugale calculate n raport cu axele principale, conform Fig.4.3.21.
Se presupun cunoscute mrimile: Iz>Iy i Izy>0, cerndu-se a fi determinate direciile principale (1) i
(2) precum i valorile momentelor de inerie principale I1 i I2 ale seciunii analizate Fig.4.3.21.

Fig.4.3.21. Cercul lui Mohr.


271

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv

Ordonata maxim a cercului reprezint momentul de inerie centrifugal maxim.

(4.49)

Dac I1=I2 cercul se reduce la un punct, rezultnd faptul c momentul de inerie n raport cu

orice alt ax concurent este egal cu momentul principal de inerie, iar momentul de inerie
centrifugal n raport cu orice pereche de axe ortogonale este nul.

4.3.4.2 ELIPSA DE INERIE I ELIPSA CENTRAL DE INERIE

Conform Fig.4.3.22 se definete o seciune oarecare A raportat la un sistem de axe ortogonale

zOy. Prin nodul O se definete un alt sistem ortogonal de axe z1Oy1 rotit cu unghiul n raport cu
primul sistem de axe ortogonale.

Fig.4.3.22. Elipsa de inerie pentru o suprafa cu o geometrie oarecare.

Expresia momentului de inerie axial n raport cu axa z1 este de forma:


=

Pe axa z1 se msoar segmentul

(4.50)

unde k reprezint o constant a crei valoare este aleas arbitrar.

Pe desen se noteaz cu z i y coordonatele punctului B rezultnd:


=

(4.51)

(4.52)

Prin nlocuirea expresiilor (4.51) i (4.52) n relaia (4.50) se obine expresia momentului de

inerie de forma:

272

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

Prin nmulirea expreiei (4.53) cu raportul k2/Iz1 rezult:

(4.53)

(4.54)

Relaia (4.54) reprezint ecuaia unei elipse (o conic), cu centrul n originea axelor de

coordonate, iar razele vectoare ale acestei elipse sunt invers proporionale cu rdcinile ptrate ale
momentului de inerie.

Dac z i y sunt axe principale de inerie (axa z se noteaz cu 1 iar axa y cu 2) expresia

momentului de ierie n raport cu axa z1 va fi de forma:


=

(4.55)

Constanta k fiind arbitrar i poate fi atribuit orice valoare. n consecin i valoarea

particular de forma:

relaii:

(4.56)

n acest situaie, segmentul OB, cos i sin se vor exprima prin intermediul urmtoarelor
=

=
=

(4.57)

(4.58)

(4.59)

Prin nlocuirea relaiilor (4.58) i (4.59) n relaia (4.55) se obine:


=

unde:
rezultnd:

;
+

= 1

= 1

= 1 (4.60)

Relaia (4.60) reprezint ecuaia unei elipse care are ca semiaxe razele de giraie principale

centrale i care poart denumirea de elips central de inerie.


273

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se definete o seciune dreptunghiular, conform Fig.4.3.23, la care, prin centrul de

greutate, se reprezint sistemul de axe principale (de simetrie) 1O2.

Fig.4.3.23. Elipsa de inerie pentru o suprafa dreptunghiular.

Pe direcia 1 se definete semiaxa mic a elipsei, egal cu i 2, iar pe direcia 2 se definete

semiaxa mare a elipsei, egal cu i 1. Funcie de aceste semiaxe se traseaz elipsa. Apoi, se definete
sistemul de axe z1Oy1. Punctul B, de pe axa z1, satisface condiia ca:
=

caz n care elipsa trasat reprezint elipsa central de inerie.

Momentele de inerie n raport cu axele concurente rotite, cu unghiul , pot fi determinate cu

ajutorul segmentelor OB, OB1 i a constantei k dup cum urmeaz:


analog

O alt abordare de calcul a momentelor de inerie n raport cu axele concurente rotite

presupune construirea elipsei centrale (prezentate anterior) dup care se duce o dreapt paralel la
axa n raport cu care se dorete determinarea momentului de inerie, conform Fig.4.3.24.

Fig.4.3.24. Determinarea momentului de inerie.


274

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


Se msoar distana l care reprezint lungimea perpendicularei duse din centrul elipsei la

tangenta la elips, paralel cu axa z1. Aceast distan reprezint raza de giraie a seciunii n raport cu
axa z1.

Momentul de inerie n raport cu axa z1 se poate exprima prin relaia:


=

Pentru a demonstra faptul c l=iz1 se face apel la relaia dedus la disciplina de geometrie,

conform creia lungimea perpendicularei dus din centrul elipsei (de semiaxe a i b) la tangenta de
direcie se exprim prin ecuaia:

unde:

=
=

unde:

+
=

Astfel,
sau:

Deci,
tocmai ceea ce era de demonstrat.

; =

=
=

Momentul de inerie n raport cu axa y1 se determin prin intermediul urmtoarei relaii:

de unde:

4.4 MODULUL DE REZISTEN


n cazul solicitrilor simple la ncovoiere i la torsiune, caracteristicile geometrice ale

seciunilor (grinzilor sau barelor), care intervin n relaiile de calcul sunt modulele de rezisten, dup
caz, axiale sau polare.

Modulul de rezisten axial este definit de raportul dintre momentul de inerie al unei seciuni

n raport cu o ax care trece prin centrul ei de greutate (de exemplu axa z) i distana la fibra cea mai
deprtat la aceast ax.

275

Rezistena Materialelor. Solicitri simple. Curs introductiv


=

(4.61)

Pentru suprafaa dreptunghiular (Fig.4.4.1) modulele de rezisten axiale se calculeaz

conform urmtoarelor relaii:

Fig.4.4.1. Determinarea modulului de rezisten axial


pentru seciunea dreptunghiular.

Fig.4.4.2. Determinarea modulului de rezisten axial


pentru seciunea circular.

12 =

(4.62)
6

= 12 =
(4.63)
6
2

Pentru suprafaa circular (Fig.4.4.2) modulul de rezisten axial are urmtoarea form:
=

64

(4.64)
32

Pentru suprafeele circulare i inelare se definete noiunea de modul de rezisten polar care

reprezint raportul dintre momentul de inerie polar i raza maxim pn la frontiera suprafeei.
=

(4.66)

Pentru suprafaa circular modulul de rezisten polar este de forma:


=

32
2

(4.67)
16

Pentru suprafaa inelar modulul de rezisten polar se exprim prin relaia:


=

32
2

16

(4.68)

Modulele de rezisten intervin n calculele de dimensionare sau verificare la rezisten al

barelor solicitate la ncovoiere i rsucire (torsiune).

276

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Capitolul 5 / Solicitri de ncovoiere

277

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.1 INTRODUCERE

Barele solicitate la ncovoiere se numesc, de obicei, grinzi. Aa cum s-a precizat n paragraful

1.5 solicitrile de ncovoiere sunt produse de aciunea forelor ce acioneaz perpendicular pe axa

longitudinal a grinzii sau de aciunea momentului ncovoietor Mi. Cu alte cuvinte, o grind este supus
unei solicitri de ncovoiere atunci cnd efortul din seciunea transversal este un vector moment
dirijat dup una din axele seciunii (de exemplu vectorii My i Mz din Fig.1.7.1). n cazul particular,

cnd toate forele care solicit grinda sunt cuprinse n planul determinat de axa longitudinal a grinzii
i una dintre direciile principale ale seciunii transversale, se produce ncovoierea plan (Fig.5.1).
Obiectul de studiu al prezentului capitol este ncovoierea plan a grinzilor drepte static determinate.

O grind este static determinat atunci cnd reaciunile care se genereaz n reazeme pot fi

calculate cu ajutorul ecuaiilor de echilibru static (paragraful 1.6.1.2).

Fig.5.1. Grind solicitat la ncovoiere plan.

n seciunea transversal a grinzilor solicitate la ncovoiere plan apar eforturi tietoare T i

momente ncovoietoare Mi. Dac vectorul moment ncovoietor este dirijat dup o a doua ax central

principal de inerie a seciunii, grinda este solicitat la ncovoiere simpl. Dac n seciunea
transversal a grinzii exist numai momente ncovoietoare Mi grinda este solicitat la ncovoiere pur.

n paragraful 1.7.3.2 au fost prezentate cteva exemple de calcul ale eforturilor tietoare T i

momente ncovoietoare Mi precum i modul de trasare a diagramelor de variaie ale acestora.

n continuare se va studia metoda suprapunerii efectelor forelor la construirea diagramelor

de eforturi, construcia analitic a diagramelor de eforturi pentru sarcini aplicate indirect pe grind

precum i construcia analitic a diagramelor de eforturi n cazul solicitrilor produse de sarcini


mobile.

278

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.1.1 METODA SUPRAPUNERII EFECTELOR FORELOR LA CONSTRUIREA


DIAGRAMELOR DE EFORTURI

Aceast metod implic construirea separat a diagramelor de variaie ale momentelor

ncovoietoare Mi produse se forele concentrate F, de sarcinile distribuite q respectiv de momentul


ncovoietor Mi.

Astfel, dac se ia n considerare cazul unei grinzi n consol solicitate la ncovoiere prin

intermediul unei sarcini uniform distribuite q i a unei fore concentrate F (conform Fig.5.2) se
traseaz diagrama de variaie a momentului ncovoietor Mi separat pentru cele dou sarcini.

Fig.5.2. Aplicarea metodei suprapunerii efectelor.


279

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Pentru cazul n care fora concentrat F acioneaz de sus n jos (Fig.5.2.a) aceasta produce

efortul tietor constant

i momentul ncovoietor

care are o lege de variaie liniar: pentru x=0 (nod 2) rezult c Mi=0 iar pentru x=c (nod 1) rezult c
Sarcina uniform distribuit q va produce efortul tietor T de forma:
=

unde: pentru x=0 (nod 2) rezult c T=0 iar pentru x=c (nod 1) rezult c
Aceeai sarcin uniform distribuit q va produce i moment ncovoietor Mi de forma:
=

care are o lege de variaie parabolic: pentru x=0 (nod 2) rezult c Mi=0 iar pentru x=c (nod 1) rezult
c:

Pentru a nsuma cele dou diagrame de acelai semn una din ele se reprezint sub axa de

referin (Fig.5.2.a).

n nodul 1 efortul tietor T i momentul ncovoietor Mi vor fi de forma:


=

ntr-o seciune oarecare x efortul tietor T i momentul ncovoietor Mi vor fi de forma:

Dac fora concentrat F acioneaz de jos n sus (Fig.5.2.b) aceasta produce efortul tietor

constant

i momentul ncovoietor

care are o lege de variaie liniar: pentru x=0 (nod 2) rezult c Mi=0 iar pentru x=c (nod 1) rezult c
n nodul 1 efortul tietor T i momentul ncovoietor Mi vor fi de forma:
=

ntr-o seciune oarecare x efortul tietor T i momentul ncovoietor Mi vor fi de forma:


280

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.1.2 CONSTRUCIA ANALITIC A DIAGRAMELOR DE EFORTURI PENTRU SARCINI


APLICATE INDIRECT PE GRIND

n practic pot fi ntlnite cazuri cnd sarcinile nu se aplic direct pe grinda principal ci prin

intermediul unei alte grinzi de lungime mai mic, denumit grind secundar.

De exemplu, se consider grinda simplu rezemat prezentat n Fig.5.3 unde punctele 3 i 4

delimiteaz grinda secundar i poart numele de noduri iar deschiderea l 1 a acesteia poart numele
de panou.

Fora concentrat F va genera n nodurile de legtur 3 i 4 forele V3 i V4 care se pot calcula

prin scrierea ecuaiilor de echilibru static sub forma:


0

10 0,25
0,5

10 0,25
0,5

Reaciunile V1 i V2 se calculeaz n baza ecuaiilor

de echilibru static dup cum urmeaz:


0

1
5 0,5
1

1
5 0,5
1

0,25

0,25

5 0,5

5 0,5

0,25

0,25

Aplicnd metoda seciunilor se calculeaz efortul

tietor T i momentul ncovoietor Mi apoi se traseaz

Fig.5.3. Solicitarea la ncovoiere prin


intermediul unei fore concentrate aplicate
indirect pe grinda principal.

diagramele de variaie ale acestora (Fig.5.3).


Pentru intervalul 1-3:

unde pentru x=0 (nod 1) rezult c M13=0 iar pentru x=a-a1 (nod 3) rezult c

5 0,5
281

0,25

1,25

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Pentru intervalul 3-4:

pentru x=a-a1 (nod 3) rezult c


pentru x=a+b1 rezult c

Pentru intervalul 2-4:

5
1,25

5 0,5

0,25

5 0,25

5 0,5

1,25

Pentru x=0 (nod 2) rezult c M24=0 iar pentru x=a-b1 (nod 4) rezult c

0,25

0,25

1,25

Cu linie punctat sunt trasate diagramele de variaie ale eforturilor pentru cazul n care fora

concentrat F ar aciona direct pe grinda principal.

Un alt exemplu de grind ncrcat indirect l constituie grinda simplu rezemat solicitat prin

intermediul unei grinzi secundare de deschideri egale cu o sarcin uniform distribuit q, conform
Fig.5.4. Astfel de grinzi se ntlnesc n construciile de poduri.
Pe grinda principal acioneaz reaciunile din

reazemele grinzilor secundare (antretoaze). Sarcina uniform

distribuit q ce acioneaz asupra grinzii secundare va

produce forele R1, R2 i R3 care acioneaz n punctele de


sprijin.

Considernd

sarcina

uniform

distribuit

acioneaz, prin intermediul nodurilor, pe grinda principal


nseamn c n nodul 1 fora R1 se exprim prin relaia:
10

10

0,5
2

2,5

Fora R3 se exprim prin relaia:

0,5
2

0
2,5

Din scrierea ecuaiei de echilibru a forelor ce

acioneaz n planul vertical rezult expresia forei R2 de


forma:

0 2

0
282

Fig.5.4. Solicitarea la ncovoiere prin


intermediul unei sarcini uniform
distribuite aplicate indirect
pe grinda principal.

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

= 10 1 = 10

Reaciunile V1 i V3 se calculeaz pe baza ecuaiilor de echilibru static dup cum urmeaz:


= 0
= 0

Verificare

= 0

= 0

= 0

+
2

2 +
2

10 + 2 2,5
= 7,5
2

10 + 2 2,5
= 7,5
2

= 0 2,5 + 10 + 2,5 7,5 7,5 = 0

Pentru trasarea diagramelor de eforturi se scriu expresiile forelor tietoare i a momentelor

ncovoietoare corespunztoare celor dou intervale dup cum urmeaz:


Pentru intervalul 1-2:

= 7,5 2,5 = 5

pentru x=0 (nod1) rezult c M12=0 iar pentru x=l1 (nod 2) rezult c
=

Pentru intervalul 3-2:

= 0,5 7,5 2,5 = 2,5

= 7,5 + 2,5 = 5

pentru x=0 (nod3) rezult c M32=0 iar pentru x=l1 (nod 2) rezult c
=

= 0,5 7,5 2,5 = 2,5

n Fig.5.4, cu linie punctat, sunt trasate diagramele de variaie ale eforturilor pentru cazul n

care sarcina uniform distribuit q ar aciona direct pe grinda principal.

Un alt exemplu este acela n care numrul de deschideri (panouri) este impar (conform Fig.5.5)

iar trasarea diagramelor de eforturi implic, ntr-o prim faz, calculul forelor R1, R2, R3 i R4 care
acioneaz n punctele de sprijin.

= 0

= 0

= 1,65
+

2
2

= 1,65

= 3,3

2
2

= 0

Din motive de simetrie rezult faptul c:


=

+
2

10 0,33

2
= 0

= 10 0,33
= 3,3

Reaciunile V1 i V4 se calculeaz pe baza ecuaiilor de echilibru static dup cum urmeaz:


283

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Verificare

4,95

0 1,65

4,95

3,3

3,3

3,3

3,3

2 3,3
3

3 1,65

2 3,3
3

1,65

3 1,65

4,95

4,95

Aplicnd metoda seciunilor pe cele trei intervale se

calculeaz efortul tietor T i momentul ncovoietor Mi.


Pentru intervalul 1-2:

4,95

1,65

3,3

Fig.5.5. Solicitarea la ncovoiere prin


intermediul unei sarcini uniform
distribuite aplicate indirect
pe grinda principal.

pentru x=0 (nod1) rezult c M12=0 iar pentru x=l1 (nod 2)


rezult c

Pentru intervalul 2-3:

pentru x=l1 (nod2) rezult c

Pentru intervalul 4-3:

4,95

iar pentru x=2l1 (nod 3) rezult c


2

0,33 3,3

1,65

1,089

2 0,33 3,3

4,95

1,089

1,65

3,3

0,33 3,3

3,3 0,33

1,089

3,3

pentru x=0 (nod4) rezult c M43=0 iar pentru x=l1 (nod 3) rezult c

1,089

n Fig.5.5, cu linie punctat, sunt trasate diagramele de variaie ale eforturilor pentru cazul n

care sarcina uniform distribuit q ar aciona direct pe grinda principal.


284

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Din diagramele de eforturi trasate n Fig.5.4 i Fig.5.5 se poate observa faptul c dac se

utilizeaz un numr impar de panouri valoarea efortului tietor T i a momentului ncovoietor Mi


scade.

5.1.2.1 APLICAII

APLICAIA 1. Pentru grinda solicitat la ncovoiere prin intermediul unor grinzi secundare, de

deschideri egale, ncrcate cu o sarcin uniform distribuit q, prezentat n Fig.5.6, se cere trasarea

diagramelor de variaie ale eforturilor tietoare T i ale momentelor ncovoietoare Mi utiliznd un


numr par respectiv, impar de panouri.

Fig.5.6. Solicitarea la ncovoiere prin intermediul unei sarcini uniform distribuite aplicate indirect pe grinda
principal.
285

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Pentru un numr par de panouri:

= 10 0,25 = 2,5

= 0

= 0

= 0

= 2,5

= 0

2
2

10 0,25
= 1,25
2

= 2

3
2

= 0

= 1,25

= 0

= 0

= 2

9 10 0,25
3 1,25 2 2,5 = 2,5
2

= 0

Astfel,

2
2

= 1,25

= 0

= 2

= 2

= 2,5

Pentru calculul reaciunilor V1 i V5 se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum urmeaz:
+ 2

Verificare:

+ 3
4

+ 2

= 0

= 0

= 0

+ 4

+ 3
4
+

+ 4

2,5 + 2 2,5 + 3 2,5 + 4 1,25


= 5
4
=

= 0

= 0

2,5 + 2 2,5 + 3 2,5 + 4 1,25


= 5
4

= 0 1,25 + 2,5 + 2,5 + 2,5 + 1,25 5 5 = 0

Eforturile se calculeaz aplicnd metoda seciunilor pe cele patru intervale.

Pe intervalul 1-2:

= 5 1,25 = 3,75

pentru x=0 (nod1) rezult c M12=0 iar pentru x=l1 (nod 2) rezult c
=

Pe intervalul 2-3:
=

pentru x= l1 (nod 2) rezult c


=

pentru x=2 l1 (nod 3) rezult c

= 0,25 5 1,25 = 0,9375

= 5 1,25 2,5 = 1,25

= 0,25 5 1,25 = 0,9375


286

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Pe intervalul 5-4:

= 2

= 2 0,25 3,75 2,5 0,25 = 1,25


= 1,25 5 = 3,75

pentru x=0 (nod5) rezult c M54=0 iar pentru x=l1 (nod 4) rezult c
=

Pe intervalul 4-3:

pentru x= l1 (nod 4) rezult c

pentru x=2 l1 (nod 3) rezult c


= 2

= 0,25 5 1,25 = 0,9375

= 5 + 1,25 + 2,5 = 1,25

= 0,25 5 1,25 = 0,9375

= 2 0,25 3,75 2,5 0,25 = 1,25

n Fig.5.6 (pentru un numr par de panouri), cu linie ntrerupt, sunt trasate diagramele de

variaie ale eforturilor pentru cazul n care sarcina uniform distribuit q ar aciona direct pe grinda
principal.

Pentru un numr impar de panouri:

= 8

= 10 0,2 = 2

= 0

= 0

3
4

= 0
= 2

= 0

3
2

= 0

2
2

= 0

= 2

10 0,2
= 1
2
2

= 2

3
2

= 1

2
2

= 0
=

= 2

= 1

= 0
4
2

= 0

= 8 10 0,2 4 1 3 2 2 2 = 2

= 0

9 10 0,2
31 22= 2
2

Astfel,

= 0

= 2

= 2

Pentru calculul reaciunilor V1 i V6 se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum urmeaz:
= 0

287

= 0

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


+ 2

+ 3

+ 2

= 0

Verificare:

+ 3

= 0

+ 4

+ 5

5
5

+ 4

2+ 22+ 32+ 42+ 51


= 5
5

+ 5

2+ 22+ 32+ 42+ 51


= 5
5

= 0

= 0 1 + 2 + 2 + 2 + 2 + 1 5 5 = 0

Eforturile se calculeaz aplicnd metoda seciunilor pe cele cinci intervale.

Pe intervalul 1-2:

= 5 1= 4

pentru x=0 (nod1) rezult c M12=0 iar pentru x=l1 (nod 2) rezult c
=

Pe intervalul 2-3:
=

pentru x= l1 (nod 2) rezult c

Pe intervalul 3-4:
=

Pe intervalul 6-5:

= 5 1 2= 2

= 0,8

= 2 0,2 4 2 0,2 = 1,2

= 5 1 2 2= 0
=

= 2 0,2 4 2 0,2 = 1,2

= 3 0,2 4 2 2 0,2 2 0,2 = 1,2

= 1 5 = 4

Pe intervalul 5-4:
pentru x= l1 (nod 5) rezult c

= 0,2 5 1 = 0,8

= 5+ 1+ 2 = 2

288

pentru x=0 (nod6) rezult c M65=0 iar pentru x=l1 (nod 5) rezult c

pentru x=3 l1 (nod 4) rezult c

pentru x= 2 l1 (nod 3) rezult c


= 3

= 0,2 4 = 0,8

= 2

pentru x=2 l1 (nod 3) rezult c


= 2

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


=

pentru x=2 l1 (nod 4) rezult c


= 2

= 0,8

= 2 0,2 4 2 0,2 = 1,2

n Fig.5.6 (pentru un numr impar de panouri), cu linie ntrerupt, sunt trasate diagramele de

variaie ale eforturilor pentru cazul n care sarcina uniform distribuit q ar aciona direct pe grinda
principal.

Pe baza analizei variaiei diagramelor de eforturi din Fig.5.6 se poate concluziona faptul c este

recomandabil, din punct de vedere constructiv, s se utilizeze un numr impar de panouri.

APLICAIA 2. Pentru grinda solicitat la ncovoiere prin intermediul unor grinzi secundare, de

deschideri egale, ncrcate cu o for concentrat F i o sarcin uniform distribuit q, prezentat n


Fig.5.7, se cere trasarea diagramelor de variaie ale eforturilor tietoare T i ale momentelor
ncovoietoare Mi.

+ 2

+ 2

Verificare:

= 0

+ 3

+ 3

= 0

= 0

= 0

10 0,33
= 1,65
2

10
0,33
+ 10 0,33 +
2 1,65 = 6,65
2
2

= 0
=

= 0

= 0

= 1,65

6,65 + 2 6,65 + 3 1,65

3
= 0

= 8,3

6,65 + 2 6,65 + 3 1,65

= 6,65

= 0

10 0,33
= 1,65
2
+

10
0,33
+ 10 0,33 +
2 1,65 = 6,65
2
2

= 0

= 0

= 0

= 8,3

= 0

1,65 + 6,65 + 6,65 + 1,65 8,3 8,3 = 0

= 0

Eforturile se calculeaz aplicnd metoda seciunilor pe cele trei intervale.


289

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Pe intervalul 1-2:

8,3

1,65

6,65

pentru x=0 (nod1) rezult c M12=0 iar pentru x=l1


(nod 2) rezult c

0,33 6,65

Pe intervalul 2-3:

8,3

2,1945

6,65

1,65

pentru x= l1 (nod 2) rezult c

2,1945

pentru x=2 l1 (nod 3) rezult c


2

2 0,33 6,65

Pe intervalul 4-3:

6,65 0,33
8,3

2,1945

1,65

6,65

pentru x=0 (nod4) rezult c M43=0 iar pentru x=l1


(nod 3) rezult c

0,33 6,65

2,1945

n Fig.5.7, cu linie ntrerupt, sunt trasate

diagramele de variaie ale eforturilor pentru cazul n


care fora concentrat F i sarcina uniform

distribuit q ar aciona direct pe grinda principal i


care se calculeaz dup cum urmeaz:
0

10

0,33
2

Verificare:

2
3

0,33
10 0,33 2 0,33
2
3 0,33

10 0,33
0

Fig.5.7. Solicitarea la ncovoiere prin intermediul


unei fore concentrate F i a unei sarcini uniform
distribuite q aplicate indirect pe grinda principal.

2
2

0
290

8,3

0,33
2

8,3
2

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


= 0

= 0 2 10 0,33 + 10 8,3 8,3 = 0

Eforturile se calculeaz aplicnd metoda seciunilor pe cele trei intervale.

Pe intervalul 1-2:

pentru x=0 (nod 1) rezult c

pentru x=l1 (nod 2) rezult c

= 8,3

= 8,3 10 0,33 = 5

pentru x=0 (nod 1) rezult c M12=0 iar pentru x=l1 (nod 2) rezult c
=

Pe intervalul 2-5:

pentru x=2l1 (nod 5) rezult c


=

Pe intervalul 4-3:

pentru x=l1 (nod 2) rezult c


=

= 8,3 0,33 10

= 8,3 0,33 10

=
=

Pe intervalul 3-5:

pentru x=l1 (nod 3) rezult c

0,33
= 2,1945
2

= 10 0,33 8,3 = 5
=

= 8,3 0,33 10

0,33
= 3,8445
2

= 8,3

pentru x=0 (nod 4) rezult c M43=0 iar pentru x=l1 (nod 3) rezult c
=

= 8,3 10 0,33 = 5

= 8,3 2 0,33 10 0,33 2 0,33

pentru x=0 (nod 4) rezult c


pentru x=l1 (nod 3) rezult c

0,33
= 2,1945
2

0,33
= 2,1945
2

= 10 0,33 8,3 = 5

291

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

pentru x=2l1 (nod 5) rezult c

2
2

8,3 2 0,33

8,3 0,33

10

0,33
2

0,33
2

10 0,33 2 0,33

2,1945

3,8445

5.1.3 CONSTRUCIA ANALITIC A DIAGRAMELOR DE EFORTURI N CAZUL


SOLICITRILOR PRODUSE DE SARCINI MOBILE

n cazul n care sarcinile nu-i pstreaz aceeai poziie pe grind, sarcinile fiind mobile, se

urmrete determinarea, ntr-o anumit seciune, a momentului ncovoietor maxim (moment maxim
maximorum). Mrimile sarcinilor precum i distanele dintre ele rmn mereu aceleai (convoi de
sarcini mobile).

Dintre multitudinea de exemple de sarcini mobile pot fi amintite: sarcinile transmise podurilor

de ctre roile vehiculelor sau ale unui pod rulant care de deplaseaz pe calea de rulare, sarcinile
ridicate cu ajutorul unei scripete mobil etc.

5.1.3.1 GRIND NCRCAT CU O SINGUR SARCIN MOBIL

n Fig.5.8 este definit o grind simplu rezemat ncrcat cu o for concentrat F mobil.

Reaciunile V1 i V3 se calculeaz cu ajutorul ecuaiilor de echilibru static dup cum urmeaz:


0

unde cota a=x reprezint, de fapt, o variabil de gradul nti.

Astfel, se poate observa faptul c reaciunile

variaz liniar n funcie de poziia forei concentrate F pe


grid.

Dac x=0 fora concentrat F este poziionat n

nodul 1 iar reaciunile vor fi:

Dac x=l/2 fora concentrat F este poziionat n

nodul 2, de exemplu presupunnd c a=l/2, iar reaciunile


vor fi:

292

Fig.5.8. Solicitarea la ncovoiere prin


intermediul unei fore concentrate F mobile.

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Pentru x=l fora concentrat F este poziionat n nodul 3 iar reaciunile vor fi:
0

Aplicnd metoda seciunilor se poate scrie expresia momentului ncovoietor:

Din aceast relaie se poate concluziona faptul c momentul ncovoietor maxim are o lege de

variaie parabolic.

Momentul maxim pe grind corespunde acelei seciuni pentru care derivata funciei moment

se anuleaz:

Astfel, momentul maxim maximorum este n seciunea pentru care x=l/2.

1

2 2

5.1.3.2 GRIND NCRCAT CU DOU SARCINI MOBILE

n Fig.5.9 este definit o grind simplu rezemat ncrcat cu dou fore concentrate F1 i F2,

mobile, situate la distana b. Se urmrete determinarea momentului ncovoietor maxim. Mrimile


forelor precum i distana dintre ele sunt constante.

Prin compunerea celor dou fore se obine o for rezultant R care se poate determina dup

cum urmeaz:

Poziia forei rezultante R se poate determina aplicnd teorema lui Varignon:

de unde rezult:
n mod similar:

Reaciunile V1 i V4 se calculeaz cu ajutorul

ecuaiilor de echilibru static sup cum urmeaz:


0

Fig.5.9. Solicitarea la ncovoiere prin


intermediul a dou fore concentrate mobile.
293

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


= 0

= 0

Dac fora F1 este mai mare dect fora F2 expresia momentului ncovoietor maxim va fi n

punctul de aplicaie al forei F1:

pentru x=a=aR-b1 (nod2) rezult c

n nodul 3 momentul ncovoietor va fi de forma:


=

pentru x=aR-b2 (nod 3) rezult c

Dac forele F1 i F2 se deplaseaz pe grind, momentul ncovoietor maxim variaz dup o

parabol.

Cota corespunztoare forei rezultante R (distana a R) pn la seciunea n care momentul

ncovoietor are valoarea maxim se determin anulnd derivata momentului ncovoietor n raport cu
aR dup cum urmeaz:

de unde rezult c:

=
=

= 0

+
2

+
=

+
2

Pentru aceast valoare a cotei aR momentul maxim maximorum va avea expresia:


+
2

n mod similar se va proceda i n cazul n care fora concentrat F2 este mai mare dect fora

concentrat F1. Momentul maxim maximorum se atinge n dreptul forei celei mai mari, creia i
corespunde distana cea mai mic pn la rezultant.

Dac F1>F2 rezult c b1<b2 i momentul maxim maximorum este M1max max. Dac F2>F1 rezult

c b2<b1.

294

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.1.3.3 GRIND NCRCAT CU n SARCINI MOBILE

n Fig.5.10 este definit o grind simplu rezemat ncrcat cu n fore concentrate F1, ..., Fn

mobile iar distana dintre ele este constant i cunoscut. Se pune problema determinrii dintre toate
poziiile posibile ale convoiului de sarcini mobile pe grind, care este aceea pentru care, ntr-o anumit
seciune, momentul ncovoietor este maxim (momentul maxim maximorum).
Prin aplicarea teoremei lui Varignon se

poate determina fora rezultant R precum i

poziia a1 a rezultantei forelor convoiului de

sarcini mobile. Dac n convoiul de sarcini mobile

se consider c fora Fi are valoarea cea mai mare

rezult faptul c momentul ncovoietor este

maxim n dreptul acestei fore situat la distana


x1 fa de reazemul din nodul 1.

Pentru calculul momentului ncovoietor

este necesar, n prealabil, calculul reaciunilor din


reazeme, V1 i V2.

Astfel, scriind ecuaiile de echilibru static

rezult:

Fig.5.10. Solicitarea la ncovoiere prin intermediul a n


fore concentrate mobile.

Expresia momentului ncovoietor maxim este de forma:

unde Misx1 reprezint momentul ncovoietor, n seciunea x1, al forelor din convoi situate n stnga
forei concentrate Fi.

Cota corespunztoare seciunii n care momentul ncovoietor are valoarea maxim se

determin anulnd derivata momentului ncovoietor n raport cu cota x1 dup cum urmeaz:

2
295

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


de unde se obine:

Din aceast expresie rezult c momentul ncovoietor este maxim atunci cnd fora maxim Fi

i rezultanta forelor R sunt aezate simetric fa de mijlocul deschiderii grinzii.


Expresia momentului ncovoietor maxim maximorum va fi de forma:

2
2

Pornind de la aceast relaie se pot face urmtoarele observaii:

-fora rezultant R crete odat cu creterea numrului de fore concentrate care acioneaz pe grind;
-fora concentrat maxim va fi plasat cel mai aproape de fora rezultant R;

-momentul ncovoietor maxim maximorum prezint o variaie parabolic. Toate parabolele rezultate

sub diferite ncrcri sunt asemntoare ntre ele dar au nlimi diferite i, n funcie de valorile ai i
Misx1, ocup poziii diferite pe grind. Curba general a momentului ncovoietor maxim va reprezenta
nfurtoarea compus din poriunile cele mai ridicate ale parabolei.

Fora concentrat pentru care momentul ncovoietor are valoare maxim n seciunea dat

poart numele de sarcin critic.

5.1.3.4 APLICAII

APLICAIA 1. n Fig.5.11 este definit o grind simplu rezemat ncrcat cu un convoi format din
dou fore concentrate mobile, care sunt egale ntre ele. Se cere s se calculeze momentul ncovoietor
maxim maximorum.

Fig.5.11. Solicitarea la ncovoiere prin intermediul a


dou fore concentrate mobile egale ntre ele.

ntr-o astfel de situaie momentul ncovoietor maxim maximorum poate avea loc n dreptul

oricrei fore. n consecin, distana b1 dintre rezultanta R i cele dou fore fore concentrate F este:
296

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

unde:

0,5
2

2,5

Se scriu expresiile reaciunilor V1 i V2 din reazeme utiliznd ecuaiile de echilibru static, dup

cum urmeaz:

Expresia momentului ncovoietor este de forma:


pentru x=a=aR-b1 (nod 3) rezult c:

Prin anularea derivatei momentului ncovoietor n raport cu cota aR rezult:

obinndu-se:

0,25
2

0,625

Pentru aceast cot momentul maxim maximorum este:


20 1

0,625

0,625

4,6875

APLICAIA 2. n Fig.5.12 este definit o grind simplu rezemat ncrcat cu o sarcin uniform
distribuit q mobil. Se cere s se calculeze momentul ncovoietor maxim maximorum.

Fig.5.12. Solicitarea la ncovoiere prin intermediul unei


sarcini uniform distribuite q mobile.

ntr-o prim etap se calculeaz fora rezultant R dup cum urmeaz:

10 0,5

apoi se determin poziia acesteia n raport cu nodul 3:


297

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Se scriu expresiile de calcul ale reaciunilor din reazeme:


= 0

= 0

= 0

Expresia momentului ncovoietor este de forma:


pentru x=aR-(l1/2) (nod 3) rezult c
=

=
=

= 0

0,5
= 0,25
2

Prin anularea derivatei momentului ncovoietor n raport cu cota aR rezult:

=
2

2 4

= 0 2 4

Momentul maxim maximorum este:


= 0

2 +
4

=
2

2 1 + 0,5
= 0,625
4

5 1 0,625
0,625 = 1,17
1

5.1.4 CONSTRUCIA ANALITIC A DIAGRAMELOR DE EFORTURI


N CAZUL GRINZILOR COTITE

Grinda cotit (sau cadrul) este format din mai multe bare drepte, orientate diferit, mbinate

ntre ele prin noduri rigide, conform Fig.5.13.

Fig.5.13. Exemple de bare cotite i cadre.


298

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


O grind cotit este rigid dac n nodurile de legtur nu se genereaz deplasri relative sau

rotiri ale segmentelor unul fa de cellalt.

Sarcinile au diferite nclinri n raport cu diferitele segmente ale grinzii cotite. Astfel, pe lng

forele tietoare T i momentele ncovoietoare Mi vor aprea i eforturi axiale N.

Pentru trasarea diagramelor de variaie ale eforturilor axiale N, tietoare T i momente ncovoietoare
Mi se parcurg urmtoarele etape:

-prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se calculeaz reaciunile din reazeme;

-prin aplicarea metodei seciunilor se scriu relaiile care permit calculul forei axiale N, a efortului

tietor T i a momentului ncovoietor Mi. Pentru acest tip de grinzi se consider c observatorul este
plasat n interiorul acestuia. Conveniile de semne sunt cele cunoscute de la grinzile drepte.

-la calculul momentelor ncovoietoare Mi, se ine seama de efectul de nod care precizeaz faptul c

ntr-un nod rigid momentul ncovoietor Mi are aceeai valoare i semn pentru grinzile care se
ramnific din respectivul nod. Dac n nodul considerat exist mai multe grinzi, suma algebric a
momentelor ncovoietoare din nod este nul.

-n nodurile articulate momentul ncovoietor este nul;

-atunci cnd eforturile sunt reprezentate grafic linia de referin o reprezint axa longitudinal a
grinzii;

-toate diagramele de eforturi se haureaz cu linii perpendiculare pe linia de referin.

Prin intermediul urmtoarelor aplicaii se va clarifica suficient de bine modul de scriere a

relaiilor de calcul ale eforturilor precum i trasarea diagramelor de variaie ale acestora.

5.1.4.1 APLICAII

APLICAIA 1. Pentru bara cotit rezemat i solicitat ca n Fig.5.14 se cere trasarea diagramelor de
variaie ale eforturilor N, T i Mi.

Pentru calculul reaciunilor V1 i V2 din reazeme se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum

urmeaz:

= 0

+
2

2 + 2 +
3

Verificare:

3 = 0

0,2
0,2
8 2 + 10 0,2 + 2 + 4
=
= 11,93
3 0,2

= 0

+ 2

2 +

2+

= 0

+ 2 +

0,2
0,2
8 0,2 2 0,2 + 2 + 10 0,2 + 2 4
=
= 0,33
3 0,2
299

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


0

0 0,33

Fig.5.14. Bar cotit solicitat prin intermediul


unei fore concentrate F, a unei sarcini uniform
distribuite q i a unui moment nconvoietor
concentrat M.

8 0,2

10

11,93

Fig.5.15. Aplicarea metodei seciunilor pe cele ase


intervale ale grinzii cotite.

Pentru calculul eforturilor se aplic metoda seciunilor pe cele ase intervale (conform

Fig.5.15) dup cum urmeaz:


Pe intervalul 1-3:

pentru x=0 (nod 1) rezult c

0,33

pentru x=l (nod 3) rezult c

0,33

8 0,2

1,93

pentru x=0 (nod 1) rezult c M13=0 iar pentru x=l (nod 3) rezult c
Pe intervalul 3-4:

0,33 0,2
300

0,2
2

0,226

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


=
=

Pe intervalul 4-5:

pentru x=l (nod 4) rezult c


=

= 0,33 + 8 0,2 = 1,93


= 0

= 0,33 0,2 8
= 0

= 0,33 8 0,2 = 1,93

2
+

= 0,33 0,2 +

Pe intervalul 2-7:

0,2
= 0,226
2

pentru x=l+l/2 (nod 5) rezult c


=

2
+

= 0,33 0,2 8
2

Pe intervalul 6-5:

pentru x=l (nod 6) rezult c

pentru x=l+l/2 (nod 5) rezult c


=

0,2
4 = 0,421
2

= 11,93
= 0

= 11,93 0,2 4 = 1,614


=

= 11,93 0,2 = 2,386

= 11,93

=
=

= 0

pentru x=0 (nod 2) rezult c M27=0 iar pentru x=l (nod 7) rezult c
Pe intervalul 7-6:

0,2
= 0,226
2

0,2
8 0,2 = = 0,419
2
=

= 0

= 11,93

= 11,93 0,2 4 = 1,614


= 11,93 0,2 +

n Fig.5.14 sunt trasate diagramele de variaie ale eforturilor N, T i M i. Din diagrama de

momente ncovoietoare Mi se poate observa faptul c valoarea maxim se nregistreaz n nodul 7. De


asemenea se poate observa c pe intervalele cuprinse ntre nodurile 3 i 7 apare o suprapunere a
301

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


diagramelor de momente, aspect care n general ar trebui evitat. Astfel, se va urmri ca prin trasarea

acestor eforturi diagramele sa fie ct mai desfurate. Acest lucru se poate realiza identificndu-se
semnul preponderent al eforturilor iar acesta se va trasa n exterior.

APLICAIA 2. Pentru cadrul plan, simplu rezemat, solicitat ca n Fig.5.16 se cere calculul i trasarea
diagramelor de eforturi N, T i Mi.

Fig.5.16. Cadru plan simplu rezemat.

Pentru calculul reaciunilor V1 i V2 din reazeme se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum

urmeaz:

Verificare:

0
1
8 2

81

0
1

1
2

0
2

1
2

2
1
10 2

1
10 2

8,67


0,66

10

0 0,66

81

8,67

Pentru calculul eforturilor se aplic metoda seciunilor pe cele patru intervale (conform

Fig.5.17) dup cum urmeaz:


Pe intervalul 1-3:

0,66
10

302

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


pentru y=0 (nod 1) rezult c M13=0 iar pentru y=h (nod 3) rezult c

10 1

10

Fig.5.17. Aplicarea metodei seciunilor pe cele patru intervale ale cadrului plan.

Pe intervalul 3-4:

10

pentru x=0 (nod 3) rezult c

0,66

pentru x=l (nod 4) rezult c

pentru x=0 (nod 3) rezult c


pentru x=l (nod 4) rezult c
Pe intervalul 2-5:

0,66

81

10 1
0,66 1

8,66

10

1
2

10 1

8,67

pentru x=0 (nod 2) rezult c M25=0 iar pentru x=l/2 (nod 5) rezult c
Pe intervalul 5-4:

8,67

1
2

303

4,335

8,67

5,34

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

pentru y=0 (nod 5) rezult c

pentru y=l/2 (nod 4) rezult c

8,67

8,67

1
2

1
2

0,335
10

1
2

5,335

Pentru a evita, pe ct posibil, suprapunerea diagramelor de eforturi valorile pozitive se vor

reprezenta n exteriorul cadrului, conform Fig.5.18.

Fig.5.18. Diagramele de variaie ale eforturilor.

APLICAIA 3. Pentru cadrul plan, ncastrat n nodul 1, solicitat ca n Fig.5.19 se cere calculul i
trasarea diagramelor de eforturi N, T i Mi.

Pentru calculul reaciunilor H1, V1 i M1

din reazem se scriu ecuaiile de echilibru static


dup cum urmeaz:
0

0
2

81

1
2

10

10
5

1
2

Fig.5.19. Cadru plan ncastrat la un capt.

Pentru calculul eforturilor se aplic metoda seciunilor pe cele patru intervale (conform

Fig.5.20) dup cum urmeaz:


Pe intervalul 1-2:

304

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


pentru y=0 (nod 1) rezult c
pentru y=h/2 (nod 2) rezult c

1
2

Fig.5.20. Aplicarea metodei seciunilor pe cele patru intervale ale cadrului plan.

Pe intervalul 2-3:

pentru y=h/2 (nod 2) rezult c


pentru y=h (nod 3) rezult c

Pe intervalul 3-4:

Pe intervalul 5-4:

10

1
2

2 1

10
10

1
2

8
4

pentru y=0 (nod 5) rezult c T54=0 iar pentru y=h (nod 4) rezult c

81

305

1
2

10 1

2 1

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


pentru y=0 (nod 5) rezult c M54=0 iar pentru y=h (nod 4) rezult c

1
2

Pentru a evita, pe ct posibil, suprapunerea diagramelor de eforturi valorile negative se vor

reprezenta n exteriorul cadrului, conform Fig.5.21.

Fig.5.21. Diagramele de variaie ale eforturilor.

APLICAIA 4. Pentru cadrul plan solicitat ca n Fig.5.22 se cere s se analizeze variaia diagramelor de
eforturi N, T i Mi n funcie de modul de rezemare.
Pentru cazul simplei rezemri:

Fig.5.22. Cadre plane.

Pentru calculul reaciunilor V1 i V2 din reazeme se scriu ecuaiile de echilibru static dup cum

urmeaz:

0
2

1
8 2

1
10 2
1

5
306

81

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

+
2

Verificare:

= 0

1
1
8 + 10 + 4
2
2
=
= 5
1

+
2

= 0

2+
2 2

2
2 2

= 0

= 0 5 10 + 5 = 0

Pentru calculul eforturilor se aplic metoda seciunilor pe cele patru intervale dup cum

urmeaz:

Pe intervalul 1-3:

= 5

= 8

pentru y=0 (nod 1) rezult c


pentru y=h (nod 3) rezult c

= 81 8 = 0

pentru y=0 (nod 1) rezult c M13=0 iar pentru y=h (nod 3) rezult c
=

Pe intervalul 3-4:

pentru x=l/2 (nod 4) rezult c

Pe intervalul 5-4:

pentru x=0 (nod 3) rezult c

Pe intervalul 2-5:

1
= 8 1 8
= 4
2
2

= 8 8 1 = 0

= 5

1
= 8 1 8
= 4
2
2

1
1
= 5 8 1 8
= 6,5
2
2
2
=
=

= 5

= 0

= 4

= 0
307

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


=

= 5

pentru x=0 (nod 5) rezult c


pentru x=l/2 (nod 5) rezult c
Pentru cazul ncastrrii:

=
=

= 4

1
= 5 + 4 = 6,5
2

+
2

Pentru calculul reaciunilor H1, V1 i M1 din reazem se scriu ecuaiile de echilibru static dup

cum urmeaz:

= 0

= 0

= 0

= 0
+
2

= = 8 1 = 8

= 0

+
2

= 10

= 0

1
1
10 + 4 = 5
2
2

= 8

Pentru calculul eforturilor se aplic metoda seciunilor pe cele patru intervale dup cum

urmeaz:

Pe intervalul 1-3:

pentru y=0 (nod 1) rezult c


pentru y=h (nod 3) rezult c

=
=
=

pentru y=0 (nod 1) rezult c


pentru y=h (nod 3) rezult c
Pe intervalul 3-4:

= 10

=
=

= 8

= 81 8 = 0

= 5

1
= 5 8 1 8
= 1
2
2

= 8 8 1 = 0

= 10

308

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


pentru x=0 (nod 3) rezult c
pentru x=l/2 (nod 4) rezult c
Pe intervalul 2-5:

2
2

5
10

8 1
1
2

1
2

8 1

Pe intervalul 5-4:

1
8

1
2

Pentru a evita, pe ct posibil, suprapunerea diagramelor de eforturi valorile pozitive se vor

reprezenta n exteriorul cadrului, conform Fig.5.23 (simpl rezemare coloana din stnga).

Fig.5.22. Diagramele de variaie ale eforturilor.


309

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.2 TENSIUNI N GRINZI SOLICITATE LA NCOVOIERE

Aa cum s-a prezentat n paragraful 1.7.3.2, n seciunile barelor solicitate la ncovoiere se

produc, simultan cu momentele ncovoietoare Mi i eforturi tietoare T. n anumite cazuri particulare

de solicitare a grinzilor la ncovoiere n seciunile grinzilor se produc numai momente ncovoietoare


Mi, caz n care se spune c este vorba de dolicitare de ncovoiere pur.

5.2.1 SOLICITAREA DE NCOVOIERE PUR. FORMULA LUI NAVIER

n Fig.5.23 sunt prezentate dou exemple de grinzi solicitate la ncovoiere pur pentru care se

traseaz diagramele de variaie ale eforturilor tietoare T i ale momentelor ncovoietoare Mi prin
aplicarea metodei seciunilor.

Fig.5.23. Grinzi solicitate la ncovoiere pur.

Pentru primul caz (Fig.5.23 stnga):

Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se determin reaciunile V 1 i V4 dup cum urmeaz:
0

Aplicnd metoda seciunilor pe cele trei intervale se obine:

Pe intervalul 1-2:

310

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


pentru x=0 (nod 1) rezult c M12=0 iar pentru x=a (nod 2) rezult c
=

Pe intervalul 2-3:

pentru x=a (nod 2) rezult c

pentru x=l-a (nod 3) rezult c

Pe intervalul 4-3:

= 0

pentru x=0 (nod 4) rezult c M43=0 iar pentru x=a (nod 3) rezult c
=

Pentru al doilea caz (Fig.5.23 dreapta):

Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se determin reaciunile V 2 i V3 dup cum urmeaz:
= 0

Pe intervalul 1-2:

= 0

= 0

= 0

pentru x=0 (nod 1) rezult c M12=0 iar pentru x=a (nod 2) rezult c
Pe intervalul 2-3:

pentru x=a (nod 2) rezult c


pentru x=a+l (nod 3) rezult c
Pe intervalul 4-3:

=
=

= 0

pentru x=0 (nod 4) rezult c M43=0 iar pentru x=a (nod 3) rezult c
311

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Din Fig.5.23 rezult faptul c pe intervalul cuprins ntre nodurile 2 i 3 momentul ncovoietor

Mi este constant (Mi=Fa) iar efortul tietor T este nul. Astfel, seciunile cuprinse n acest interval sunt
solicitate la ncovoiere pur.

Pe intervalele cuprinse ntre nodurile 1-2 i 3-4 seciunile sunt solicitate la ncovoiere cu fora

tietoare, caz n care are loc ncovoierea simpl.

Acest aspect poate fi pus n eviden i prin intermediul fotoelasticimetriei. n Fig.5.24 se poate

observa c pe intervalul n care are loc ncovoierea pur liniile izocromate sunt plan paralele.

Fig.5.24. Distribuia izocromatelor n grinzi solicitate la ncovoiere pur.

Att timp ct solicitarea se produce n domeniul elastic este valabil legea lui Hooke:

5.1

Determinarea tensiunilor normale care se genereaz n seciunile transversale ale grinzii

solicitate la ncovoiere are ca punct de pornire studiul deformaiilor. Astfel, pe suprafaa exterioar a
grinzilor solicitate la ncovoiere pur se traseaz o serie de linii paralele orizontale i verticale,
poziionate la distane egale, care formeaz o reea de linii, aa cum sunt prezentate n Fig.5.25.

Fig.5.25. Modul de deformare al grinzilor solicitate la ncovoiere pur.


312

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Aplicnd momentele ncovoietoare Mi n seciunile cuprinse ntre nodurile 2 i 3, grinda se

deformeaz (se curbeaz), costatndu-se urmtoarele:


-liniile longitudinale rectilinii devin arce de cerc;

-fibrele (liniile) longitudinale din partea concav se scurteaz, iar cele din partea convex se lungesc;

-exist o fibr pe grind a crei lungime nu se schimb, n consecin nu este solicitat. Aceast fibr
poart numele de fibr medie deformat. Totalitatea fibrelor a cror lungime nu variaz formeaz o
suprafa. Aceast suprafa este aceeai pe toat limea grinzii i care, prin intersecia ei cu un plan,
formeaz axa neutr a grinzii, conform Fig.5.26;

Fig.5.26. Deformarea grinzii supuse unei solicitri de ncovoiere pur.

-liniile verticale, cuprinse n plane perpendiculare pe axa barei se rotesc n jurul axei neutre, rmnnd
i n poziia deformat tot n plane normale pe axa barei, aceasta fiind o dovad a lipsei lunecrilor
respectiv, este validat ipotezea seciunilor plane i normale (ipoteza Bernoulli Jacob).

Plecnd de la observaiile fcute anterior, se presupune c i n interiorul grinzii se manifest

acelai comportament. Astfel, se admite c este valabil ipoteza seciunilor plane i normale formulate

de Bernoulli Jacob: seciuni plane i normale pe axa barei nainte de deformare rmn plane i
normale pe axa medie deformat a barei i dup deformare.

n grinda solicitat la ncovoiere se produc, pe lng deformaiile longitudinale, i deformaii

transversale care modific geometria seciunii transversale, transformnd-o, de exemplu, din


dreptunghi n trapez, conform Fig.5.27.

Fig.5.27. Deformaii longitudinale i transversale la grinzi solicitate la ncovoiere.


313

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Experimental s-a constatat faptul c raportul dintre deformaiile longitudinale i cele

transversale este identic cu cel de la solicitrile axiale (ntindere sau compresiune). n general, n
calcule se neglijeaz influena deformaiilor transversale acestea avnd valori foarte mici.

Din grinda care urmeaz a fi solicitat la ncovoiere pur se consider un element de lungime

dx cuprins ntre seciunile 5 i 6. La distana y fa de axa longitudinal a barei se consider fibra ab


paralel cu axa longitudinal, conform Fig.5.28.

Fig.5.28. Elementul de grind considerat, de lungime dx.

Aplicnd un moment ncovoietor Mi pozitiv n nodurile 2 i 3 (Fig.3.58) elementul de lungime

dx se va deforma, conform Fig.5.29.

Fig.5.29. Elementul de grind considerat, de lungime dx deformat. Deducerea formulei lui Navier.

Momentul ncovoietor Mi va produce o rotire a seciunilor 5 i 6 n jurul axelor neutre normale

pe planul figurii n nodurile O1 i O2 lund poziiile 5 i 6. Unghiul format ntre dou seciuni rotite se

noteaz cu d. Fibrele longitudinale ale elementului de lungime dx se curbeaz. Fibra O1O2 care este
cuprins n planul neutru nu i modific lungimea pe care a avut-o nainte de deformare. n schimb,
celelalte fibre se scurteaz sau se lungesc n funcie de poziionarea acestora n raport cu axa neutr.

Se noteaz cu raza de curbur a fibrei O1O2, care s-a deformat dup un arc de cerc. Lungimea

acestui arc de cerc se poate exprim prin relaia:

314

5.2

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Fibra ab, de asemenea, se curbeaz modificndu-i lungimea (se ntinde) lund poziia arcului

ab. Aceast lungime poate fi exprimat prin intermediul urmtoarei relaii:


, ,

Lungirea fibrei ab se exprim prin diferena:

Lungirea specific va fi de forma:


sau

unde

5.3

5.4

5.5

5.6

se numete rotirea specific i reprezint unghiul cu care se rotesc, una fa de cealalt, dou seciuni
transversale, distanate cu unitatea.

Scriind legea lui Hooke se exprim tensiunea normal :

5.7

Relaia (5.7) exprim faptul c tensiunea normal are o lege de variaie liniar n seciunea

transversal avnd valori maxime n fibrele cele mai ndeprtate i zero n axa neutr, conform
Fig.5.30. Mrimile i E sunt constante pentru un material dat i o ncrcare cunoscut.

Fig.5.30. Variaia tensiunii normale n seciunea transversal a unei grinzi solicitate la ncovoiere.

Ca i la celelalte solicitri simple analizate, pentru dimensionare este nevoie de o ecuaie care

s exprime legtura dintre momentul ncovoietor Mi i tensiunea normal . O astfel de ecuaie rezult
din scrierea ecuaiilor de echilibru static.

Deoarece grinda nu este solicitat de o for axial exterioar (dup axa Ox) iar momentul

ncovoietor Mi este dirijat n lungul axei Oz, cele trei ecuaii de echivalen devin:
315

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


=

= 0;

= 0;

(5.8)

nlocuind expresia tensiunii normale din relaia (5.7) n ecuaiile de echivalen (5.8) rezult:

Produsul

este constant i diferit de zero iar

Din relaia (5.9) rezult:

= 0;

= 0

= 0 (5.9)

= 0;

Din relaia (5.10) se pot desprinde urmtoarele relaii:

(5.10)

- momentul static al seciunii transversale Sz a grinzii n raport cu axa Oz este nul deoarece axa neutr
trece prin centrul de greutate al seciunii;

- momentul de inerie centrifugal al seciunii transversale I zy a grinzii n raport cu axele Oy i Oz


trebuie s fie nul. Aceast condiie este satisfcut ntruct s-a considerat iniial c axa vertical Oy
este ax de simetrie. n consecin, axele Oy i Oz sunt axe principale de inerie.
Din relaia (5.7) se separ produsul E rezultnd:

i se introduce n relaia (5.10) obinndu-se:

(5.11)

Relaia (5.11) este cunoscut sub numele de formula lui Navier. Ea exprim tensiunea normal

ntr-o fibr situat la distana y fa de axa neutr n funcie de momentul ncovoietor Mi care
acioneaz n seciunea transversal i de elementele geometrice ale acestei seciuni.

Calculul de verificare la ncovoiere implic determinarea tensiunii normale maxime max din

fibrele extreme ale seciunii transversale.

(5.12)

Louis Marie Henri NAVIER (1785-1836) inginer francez, profesor la coala de Poduri din Bruxelles. A stabilit
ecuaiile generale ale elasticitii, a dedus ecuaia axei deformate a grinzilor solicitate la ncovoiere (1819),
ecuaiile de echilibru i micare ale corpurilor elastice (1821), etc.
316

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Dac se noteaz cu
rezult:
unde Wz

ef

(5.13)

reprezint modulul de rezisten axial al seciunii transversale i este o caracteristic

geometric a seciunii transversale a grinzii, caracteristic analizat mai pe larg n paragraful 4.4.
Din relaia (5.13) se poate deduce formula de dimensionare la ncovoiere pur:

(5.14)

respectiv formula de determinare a momentului ncovoietor capabil:


(5.15)

5.2.2 FORMELE RAIONALE ALE SECIUNILOR TRANSVERSALE PENTRU GRINZI


SOLICITATE LA NCOVOIERE

La solicitarea de ncovoiere pur rezult dou categorii de tensiuni normale : tensiuni

normale de compresiune c i tensiuni normale de ntindere (traciune) t.

Din formula lui Navier se deduce faptul c cele dou tensiuni (c i t) sunt proporionale cu

distanele lor la axa neutr a seciunii transversale. Dac, pentru dimensionare, se utilizeaz un

material care prezint aceleai caracteristici mecanice la compresiune i traciune (c= t) se adopt

seciuni transversale simetrice n raport cu axa neutr. Astfel, att pentru fibrele comprimate ct i
pentru cele ntinse se poate obine acelai coeficient de siguran. Dac, pentru dimensionare, se
utilizeaz un material care prezint caracteristici mecanice diferite la compresiune fa de traciune
(c t) geometria seciunii transversale este asimetric n raport cu axa neutr.

Raportul distanelor fibrelor extreme la axa centrului de greutate al seciunii transversale va fi

egal cu raportul rezistenelor admisibile (conform Fig.5.31).


=

(5.16)

Conform relaiei (5.16) tensiunile normale din cele dou fibre extreme (Fig.5.31) vor atinge

valoarea rezistenei admisibile concomitent.

Pentru o proiectare ct mai raional, pe lng ndeplinirea condiiei de rezisten se impune i

ndeplinirea cerinelor economice de realizare a unor construcii ct mai uoare, n care s se utilizeze
ct mai puin material (piese cu greutate proprie ct mai redus). Astfel, seciunea transversal va fi cu
att mai economic cu ct raportul dintre modulul de rezisten axial i produsul dintre aria seciunii
transversale i nlimea acesteia este mai mare.

317

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.17

Fig.5.31. Distribuia tensiunilor normale ntr-o seciune transversal asimetric


a unei grinzi solicitate la ncovoiere.

Pentru comparaie se studiaz coeficientul k pentru cteva seciuni transversale cu o

geometrie simpl, conform Fig.5.32.

Fig.5.32. Determinarea coeficientului k pentru seciuni transversale cu o geometrie simpl.

Pentru dreptunghi:

Momentul de inerie axial n raport cu axa Oz este de forma:


Modulul de rezisten axial n raport cu axa Oz este:

12

12
2

iar aria seciunii transversale este de forma


Coeficientul k se exprim prin relaia:
Pentru seciunea circular plin:

318

1
6

0,166

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Momentul de inerie axial n raport cu axa Oz este de forma:

64

Modulul de rezisten axial n raport cu axa Oz este:


=

iar aria seciunii transversale este de forma


Coeficientul k se exprim prin relaia:

64
2

32

32

4
=

1
= 0,125
8

Pentru inelul circular avnd diametrul exterior D i diametrul interior d:

Momentul de inerie axial n raport cu axa Oz este de forma:

Modulul de rezisten axial n raport cu axa Oz este:


=

Aria inelului circular este de forma:

Coeficientul k se exprim prin relaia:


=

64

64

32

32

= 0,125 1 +

Dac se compar coeficienii k pentru cerc i inelul circular (pentru cerc d=20[mm] iar pntru

inelul circular D=20[mm] i d=18[mm]) se obine pentru cerc k cerc=0,125 iar pentru inelul circular
kinel=0,226 rezultnd kinel>kcerc. Acest rezultat semnific faptul c materialul inelului circular este mai
raional utilizat. Seciunea inelar circular este cu att mai raional utilizat cu ct grosimea peretelui
este mai mic.

n cazul profilelor laminate, avnd seciunea transversal n form de I sau U, la care materialul

este distribuit mai mult spre extremiti, coeficientul k are valori mai mari dect n cazul seciunilor
dreptunghiulare i circulare. Astfel, pentru profilele laminate n form de I coeficientul k=0,29~0,32
iar pentru profilele la minate n form de U coeficientul k=0,27~0,31.
319

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.2.2.1 APLICAII

APLICAIA 1. S se calculeze seciunea transversal necesar unei grinzi profilate (profil I) care s

suporte o sarcin uniform distribuit q=20[kN/m], conform Fig.5.33. Rezistena admisibil a


materialului din care este realizat grinda este a=150[N/mm2]. Se neglijeaz greutatea proprie a
grinzii.

Fig.5.33. Grind cu seciune transversal profil I, solicitat la ncovoiere simpl.

Prin scrierea ecuaiilor de echilibru static se calculeaz reaciunile V 1 i V2:


1
1
20
2
2

1
20 1 2
2

Verificare:

1
2

20

0,5
2

20 0,5 2
0

0,5
2

13,75

16,25

0 16,25

20 1

20 0,5

13,75

Prin aplicarea metodei seciunilor se calculeaz efortul tietor T i momentul ncovoietor Mi

trasndu-se, apoi, diagramele de variaie ale acestora.


Pe intervalul 1-3:

pentru x=0 (nod 1) rezult c

320

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


=

iar pentru x=l1 (nod 3) rezult c

= 16,25

= 16,25 20 1 = 3,75

Se determin cota xo la care efortul tietor T se anuleaz:


0=

pentru x=xo=0,8125[m] rezult c T13=0.

16,25
= 0,8125
20

pentru x=0 (nod 1) rezult c M13=0 iar pentru x=l1 (nod 3) rezult c
=

pentru x=xo=0,8125[m] rezult c


=

Pe intervalul 3-4:

pentru x=l1 (nod 3) rezult c


=

pentru x=l1+l2 (nod 4) rezult c


=

Pe intervalul 2-4:

pentru x=0 (nod 2) rezult c


=

= 16,25 1 20 1 1

1
= 6,25
2

= 16,25 1 + 0,5 20 1 1 + 0,5


=

1
= 4,375
2

= 13,75

= 13,75 + 20 0,5 = 3,75


=

pentru x=0 (nod 1) rezult c M24=0 iar pentru x=l3 (nod 4) rezult c
=

= 16,25 20 1 = 3,75

iar pentru x=l3 (nod 4) rezult c

1
= 6,25
2

0,8125
= 6,6016
2

= 16,25 0,8125 20

= 16,25 1 20

= 13,75 0,5 20

0,5
= 4,375
2

Din formula de dimensionare se calculeaz modulul de rezisten axial n raport cu axa Oz:

6,6016 10 10
44,01 10
150

44,01

Din Anexa 6 rezult c se poate alege profilul I12 (Fig.5.34) pentru care W z ef=54,6[cm3], Iz ef=328[cm4].
321

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.34. Distribuia tensiunilor normale n seciunea transversal (profil I12)


a grinzii solicitate la ncovoiere simpl.

Cu ajutorul formulei lui Navier se calculeaz tensiunile normale n fibrele extreme i se

traseaz diagrama de variaie ale acestora, conform Fig.5.34.


pentru y=0 (nod O) rezult c ef=0;


pentru y=h/2 (nod a) rezult c

pentru y=-h/2 (nod b) rezult c


6,6016 10 10 120

328 10
2
6,6016 10 10

328 10

Condiia de rezisten este:

120,76

120
2

120,76

APLICAIA 2. Pentru grinda solicitat la ncovoiere, conform Fig.5.33, se consider seciunea


transversal circular definit de diametrul d. Se cere s se determine cantitatea de metal utilizat prin

aplicarea acestei soluii n comparaie cu aplicaia anterioar cnd s-a utilizat un profil laminat I12. Se
cere, de asemenea, s se studieze cazul grinzii cu seciune transversal ptrat i dreptunghiular
(h/b=3).

Pentru seciunea circular

80

32

44,01 10
7

3,14 80
4

32

44,01 10 32
3,14

5,024 10

Greutatea proprie a grinzii de seciune circular se calculeaz cu relaia:

7,85 10

5,024 10 2 10
322

788,768

76,54

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


reprezint greutatea volumic specific a oelului (Anexa 11).
=

Pentru seciunea ptrat


=

= 70

= 44,01 10
6
(

9
=
6
6

= 100

6 44,01 10 = 64,15

4,9 10 2 10 = 769,3

769,3
78,41
9,81

= 3 = 3

=
=

Pentru profilul laminat I12


=

= 7,85 10

= 44,01 10
= 40

788,768
80,4
9,81

= = 70 = 4,9 10

Pentru seciunea dreptunghiular

8)

= 3

= 3 30,84 = 92,52

9)

6 44,01 10
= 30,84
9

= 100 40 = 4 10

= 7,85 10

4 10 2 10 = 628

= 1,42 10

= 7,85 10

628
64,01
9,81
(

6)

1,42 10 2 10 = 222,94
=

222,94
22,72
9,81

Rezultatele obinute se centralizeaz n Tab.5.1. Din analiza acestor rezultate se observ faptul

c dac se alege o seciune circular plin se consum o cantitate de material de 3,5 ori mai mare fa

de profilul laminat I12; pentru seciunea ptrat plin se consum o cantitate de material de 3,45 ori

mai mare fa de profilul laminat I12 iar pentru seciunea dreptunghiular plin se consum o
cantitate de material de 2,8 ori mai mare fa de profilul laminat I12.

Tab.5.1. Masa grinzii n funcie de geometria seciunii transversale.

Seciune transversal

Masa [kg]

circular
ptrat
dreptunghiular
profil I12

80,4
78,41
64,01
22,72

323

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


n consecin, se remarc eficiena dimensionrii grinzilor care au seciuni transversale

realizate din profile laminate.

APLICAIA 3. Pentru grinda rezemat i solicitat ca n Fig.5.35 realizat din font se cere s se
realizeze un calcul de dimensionare considernd c seciunea transversal este dreptunghiular
(h/b=3).

Fig.5.35. Grind n consol solicitat la ncovoiere simpl.

Aplicnd metoda seciunilor se calculeaz momentul ncovoietor Mi:

pentru x=0 (nod 2) rezult c


pentru x=c (nod 1) rezult c

10 1

1
2

10

Fonta prezint caracteristici mecanice diferite pentru solicitarea axial de ntindere i

compresiune. De exemplu, pentru fonta cu grafit nodular feritic Fgn400 rezistena la traciune este
rt=500[N/mm2] iar rezistena la compresiune este rc=1050[N/mm2], conform cu Anexa 18.

Seciunea transversal dreptunghiular este simetric iar ruperea se va produce n fibrele

extreme solicitate la ntindere unde rezistena este mai mic.


3
6

3 17,47

4 10 10
500

3
6

52,41

324

8 10

60

6 8 10
9
18

17,47

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

18 60
6

10,8 10

Verificarea la rezisten n nodul 2 se realizeaz dup cum urmeaz:


|

10 10 10
10,8 10

925,92

caz n care este ndeplinit condiia de rezisten.

APLICAIA 4. Dintr-un butean rotund de diametru d=300[mm], conform Fig.5.36, se execut o grind
dreptunghiular. Se cere s se determine seciunea dreptunghiular cu cel mai mare modul de

rezisten axial care se poate obine din butean. S se determine apoi momentul ncovoietor capabil al

acestei seciuni transversale. Rezistena admisibil a lemnului la ncovoiere este a=10[N/mm2],


conform cu Anexa 19.

Fig.5.36. Obinerea modulului de rezisten axial maxim pentru


seciunea dreptunghiular, realizat dintr-un butean cilindric.

Pentru seciunea dreptunghiular modulul de rezisten axial n raport cu axa z este de forma:

unde mrimile Wz, b i h sunt mrimi variabile.


relaia:

ntre laturile dreptunghiului i diametrul cercului, pe baza teoremei lui Pitagora, se poate scrie
Prin derivarea modulului de rezisten axial Wz n raport cu variabila b i anulnd aceast

derivat se poate determina valoarea maxim a modulului de rezisten axial.

2
6

0
3

325

2
3

2
3

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Din raportul celor dou laturi ale dreptunghiului se obine:

practic, se consider h1,5b.

2
3

1,414

O rezolvare grafic a problemei a fost propus de Antoine Parent prin divizarea diametrului d

n trei pri egale i ridicarea unor perpendiculare pe acestea, din punctele de frontier ale acestora.

Intersecia acestor drepte perpendiculare cu cercul definesc nodurile 2 i 4 ale dreptunghiului cutat,
conform Fig.5.37.

Fig.5.37. Metoda grafic de obinere a modulului de rezisten axial maxim pentru


seciunea dreptunghiular, realizat dintr-un butean cilindric.

n practic seciunile grinzilor din lemn, prelucrate din buteni, sunt standardizate i se pot

scoate din tabele.


n relaia

se nlocuiete h=1,5b rezultnd:


1,5

20
20

1,5

2,25

1,5 11,09

20

11,09 16,635
6
511,47 10

326

16,635

511,47

5.114,7

20
3,25

11,09

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.2.3 GRINZI ALCTUITE DIN MATERIALE NEOMOGENE

Grinzile alctuite din materiale neomogene pot fi mprite n dou categorii: grinzi alctuite

din elemente diferite nelegate ntre ele i grinzi alctuite din elemente diferite legate ntre ele.

5.2.3.1 GRINZI ALCTUITE DIN MATERIALE DIFERITE NELEGATE NTRE ELE

n Fig.5.38 este definit o grind din lemn consolidat cu o plac metalic, nelegate ntre ele.

Fig.5.38. Grind alctuit din elemente diferite nelegate ntre ele.

Aplicnd un moment ncovoietor Mi cele dou axe longitudinale ale elementelor de grind se

curbeaz rezultnd dou arce de cerc definite prin intermediul razelor 1 i 2. Dac se introduce
condiia ca razele de curbur 1 i 2 s fie identice, se obine:
1

unde:

5.18

M1 reprezint momentul ncovoietor care revine elementului de grind realizat din lemn;
M2 este momentul ncovoietor care revine elementului de grind realizat din oel;
E1I1 reprezint modulul de rigiditate la ncovoiere a grinzii din lemn;
E2I2 este modulul de rigiditate la ncovoiere a grinzii din oel.

Din relaia (5.18) se pot determina momentele ncovoietoare care revin fiecrui element.

grinzii.

5.19
5.20

Aplicnd formula lui Navier se calculeaz tensiunile normale corespunztoare elementelor


327

5.21

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


5.22

Spre exemplificare, se consider grinda din lemn consolidat prin intermediul a dou plci

metalice, conform Fig.5.39. Asupra grinzii acioneaz un moment ncovoietor Mi=0,5[kNm]. Se cere s
se realizeze un calcul de verificare la rezisten.

Fig.5.39. Grind alctuit din trei elemente diferite nelegate ntre ele.

Se consider urmtoarele mrimi cunoscute: b=40[mm], h=60[mm], h1=4[mm], rezistena

admisibil la ncovoiere pentru oel a1=180[N/mm2], rezistena admisibil la ncovoiere pentru lemn
a=12[N/mm2], modulul de elasticitate longitudinal pentru oel E1=2,1105[N/mm2] iar pentru lemn
E=3104[N/mm2].

Din relaiile (5.19) i (5.20) rezult:

3 10 7,2 10

1,19 10

unde:

0,5 10 10

3 10 7,2 10
2,1 10 3,274 10

Iz reprezint momentul de inerie axial n raport cu aza Oz a seciunii transversale realizate din lemn.

12

40 60
12

7,2 10

Iz1 reprezint momentul de inerie axial n raport cu aza Oz a seciunii transversale realizate din oel i
care se calculeaz dup cum urmeaz:
unde:

12

2 2,13 10
40 4
12

2,13 10

2,1 10 3,274 10

Din relaiile (5.21) i (5.22) rezult:

3,8 10

328

2 32 40 4

3,274 10

0,5 10 10

3 10 7,2 10
2,1 10 3,274 10

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


=

unde:

1,19 10
= 4,95
2,4 10

<

Wz reprezint modulul de rezisten axial n raport cu aza Oz a seciunii transversale realizate din
lemn.

unde:

40 60
=
= 2,4 10
6
6

3,8 10
= 37,14
10,23 10

<

Wz1 reprezint modulul de rezisten axial n raport cu aza Oz a seciunii transversale realizate din
oel.

2+

3,274 10
= 10,23 10
32

Dac grinda din lemn nu ar avea elementul de consolidare realizat din oel tensiunea normal

din fibrele extreme ar fi:

0,5 10 10
= 20,83
2,4 10

>

5.2.3.2 GRINZI ALCTUITE DIN MATERIALE DIFERITE LEGATE NTRE ELE

Grinzile alctuite din elemente diferite pot fi solidarizate ntre ele prin intermediul buloanelor,

niturilor, cordoane de sudur (n funcie de specificul materialelor componente) astfel nct lunecarea
lor longitudinal s fie mpiedicat. ntr-un astfel de caz i admit urmtoarele legi i ipoteze: legea lui

Hooke care spune c tensiunile normale sunt direct proporionale cu deformaiile specifice liniare ;
ipoteza lui Bernoulli conform creia seciunile plane i normale nainte de deformare rmn plane i
normale i dup deformare.

Lungirea specific se poate exprima prin relaia:


=

unde 1/= reprezint ncovoierea specific (valoarea unghiului ntre dou seciuni transversale
deprtate cu unitatea de lungime).
Rezult c:

relaia:

(5.23)

Conform legii lui Hooke, tensiunile normale dintr-o seciune transversal se exprim prin
=

329

(5.24)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


n Fig.5.40 este reprezentat seciunea transversal a unei grinzi alctuite din elemente

diferite, legate ntre ele. Pentru calculul de verificare la rezisten se vor utiliza datele de la aplicaia
corespunztoare paragrafului anterior (5.2.3.1).

Fig.5.40. Distribuia tensiunilor normale dintr-o seciune transversal


a grinzii alctuite din trei elemente diferite legate ntre ele.

Din relaia (5.18) rezult:

0,5 10 10
3 10 7,2 10
2,1 10 3,274 10

0,055 10

Plecnd de la relaia (5.23) i relaiile (5.24) se traseaz diagramele de variaie ale

deformaiilor specifice liniare i tensiunilor normale , conform Fig.5.40.


Pentru y=(h/2)+h1=(60/2)+4=34[mm] rezult c:

0,055 10

34

1,87 10

2,1 10 1,87 10

Pentru y=h/2=60/2=30[mm] rezult c:

Pentru y=0 rezult c =0 i =0.

0,055 10

30

34,65

3 10 1,65 10

0,055 10

3 10

2,1 10

0,055 10

1,65 10

2,1 10

34

1,87 10
330

4,95

30

1,65 10

Pentru y=-[(h/2)+h1]=-[(60/2)+4]=-34[mm] rezult c:

1,65 10

2,1 10 1,65 10

Pentru y=-h/2=-60/2=-30[mm] rezult c:

39,27

1,65 10
4,95

34,65

1,87 10

39,27

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Din analiza celor dou diagrame se observ c att deformaiile specifice liniare ct i

tensiunile normale din elementele grinzii formate din materiale diferite, atunci cnd elementele nu
lunec unul fa de cellalt, sunt aceleai ca pentru grinda realizat dintr-un singur material.

Dac seciunea transversal nu prezint simetrie se impune determinarea axei neutre, motiv

pentru care se utilizeaz ecuaiile de echivalen sau ecuaiile de echilibru, dup cum urmeaz:
Din prima ecuaie rezult:
unde:

= 0

+ +

(5.25)

= 0 (5.26)

n2, ..., nn reprezint raportul modulelor de elasticitate longitudinale;

Sz1, ..., Szn sunt momentele statice n raport cu axa neutr ale elementelor componente ale grinzii.
Prin rezolvarea relaiei (5.26) se poate determina poziia acestei axe neutre.
Tensiunea normal se exprim prin relaia:
=

(5.27)

5.2.4 TENSIUNI TANGENIALE N GRINZILE SOLICITATE LA NCOVOIERE.


FORMULA LUI JURAVSKI

n practica curent solicitarea de ncovoiere pur este mai rar ntlnit. n general, grinzile

sunt solicitate prin intermediul unor sarcini perpendiculare pe axa longitudinal a acestora i care

produc n seciunea transversal momente ncovoietoare Mi i fore tietoare T (cazul ncovoierii


simple).

Astfel, n cazul ncovoierii simple se produc att tensiuni normale generate de ctre

momentul ncovoietor Mi ct i tensiuni tangeniale generate de ctre fora tietoare T.

n cazul ncovoierii simple ipoteza lui Bernoulli nu mai este riguros valabil. Astfel, formula lui

Navier nu mai este exact. S-a demonstrat c abaterile tensiunilor reale fa de valorile rezultate din

formula lui Navier depind de raportul dintre nlimea seciunii transversale a grinzii i deschiderea
acesteia (h/l). n funcie de acest raport se pot ntlni urmtoarele dou situaii:
-la grinzile la care h/l1/4 formula lui Navier se consider perfect aplicabil;

-la grinzile cu raportul h/l>1/4, denumite aibe sau grinzi perei, tensiunile normale calculate cu
formula lui Navier sunt superioare celor reale.

n prezentul paragraf se va face studiul tensiunilor tangeniale pentru grinzi la care formula

lui Navier este valabil.

Tensiunile tangeniale produse la ncovoiere, care echilibreaz fora tietoare T, ating valori

importante n grinzile a cror seciune transversal are forma unui dreptunghi ngust sau este
331

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


compus din mai multe dreptunghiuri (de exemplu profilul I). Plecnd de la aceste consideraii se

definete o grind solicitat la ncovoiere a crei seciune transversal este un dreptunghi, conform
Fig.5.41, i se urmrete determinarea expresiei de calcul a tensiunii tangeniale .

Fig.5.41. Grind solicitat la ncovoiere simpl. Deducerea formulei lui Juravski.

Sarcinile care ncarc grinda sunt perpendiculare pe axa longitudinal i cuprinse n planul

vertical de simetrie al grinzii. Aceste sarcini vor produce n seciunea transversal corespunztoare
cotei x o for tietoare T vertical, dirijat dupa axa oy.

ntre fora tietoare T i tensiunile tangeniale din seciunea transversal se poate scrie

urmtoarea ecuaie de echilibru:

5.28

Aceast expresie nu este suficient pentru a determina tensiunile tangeniale . n anul 1855

Juravski introduce o serie de ipoteze n legtur cu modul de aciune al tensiunilor tangeniale n


seciunea transversal.

Astfel, se definete o suprafa elementar situat n vecintatea unei muchii verticale ac,

conform Fig.5.41. Tensiunea tangenial pe aceast suprafa are o direcie oarecare dar care poate fi

descompus dup axele y i z rezultnd componentele zx i yx. Conform principiului dualitii

tensiunilor tangeniale se observ c tensiunile tangeniale ce acioneaz pe cele dou seciuni


considerate, perpendiculare ntre ele, sunt egale ca mrime, fiind orientate ambele fie spre muchia de
intersecie a celor dou seciuni, fie pornid dinspre aceast muchie (Fig.5.41).

Dmitrii Ivanovici JURAVSKI (1821-1891) inginer rus, proiectantul celor mai importante construcii aferente
liniei ferate Moscova Petersburg nceput n anul 1841; la utilizarea grinzilor din lemn cu seciuni transversale
nalte stabilete relaia de calcul a tensiunilor tangeniale , care i poart numele.
332

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Deoarece pe suprafaa lateral a grinzii nu exist o solicitare tangenial care s produc

tensiuni tangeniale xz rezult c tensiunea tangenial zx este nul.


0

n consecin, elementul de suprafa considerat, cuprins n seciunea transversal, este

solicitat numai prin intermediul tensiunii tangeniale yx. Considernd faptul c aceeai stare de
tensiuni se produce i pentru elementele de suprafa din interiorul seciunii transversale se pot
admite urmtoarele ipoteze:

Ipoteza 1. Tensiunile tangeniale dintr-o grind solicitat la ncovoiere simpl sunt paralele cu
suprafaa seciunii transversale, respectiv cu fora tietoare T.

Ipoteza 2. Tensiunile tangeniale se distribuie uniform pe limea b a seciunii transversale, conform


Fig.5.41.

Pe baza celor dou ipoteze se poate conclude faptul c tensiunea tangenial yx poate fi

exprimat prin intermediul unei singure funcii variabile de forma:

5.29

y reprezentnd distana de la axa neutr pn la linia de aciune a tensiunii tangeniale yx (Fig.5.41).

Pentru deteminarea funciei din relaia (5.29) se definete un element din grind,

paralelipipedic dreptunghiular, avnd faa lateral ABCD, prin intermediul a dou plane

perpendiculare (a1c1 i a2c2) poziionate la distana dx unul fa de altul i a unui plan a 3c3, paralel cua
axe longitudinal, conform Fig.5.42.

Fig.5.42. Grind solicitat la ncovoiere simpl. Deducerea formulei lui Juravski.

n seciunea a1c1 acioneaz momentul ncovoietor Mi care produce tensiunile normale iar n

seciunea a2c2 acioneaz momentul ncovoietor Mi+dMi care va produce tensiunile normale +d.

Se consider c efortul tietor T este constant i acioneaz pe cele dou seciuni

perpendiculare a1c1 i a2c2 (infinit mic nvecinate) producnd tensiunile tangeniale xy i yx.
333

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale n nodurile A i C acioneaz tensiunile

tangeniale xy i yx care sunt egale ntre ele. Deoarece fora tietoare T este constant pe intervalul dx
rezult c tensiunile tangeniale xy (numite i tensiuni de lunecare) sunt constante pe toat faa AC a
elementului considerat.

Elementul ABCD este n echilibru static. Proiecia tensiunilor pe axa x exprim urmtoarea

ecuaie de echilibru:
/

unde:

Prin nlocuire n relaia anterioar rezult:


1

5.30

Relaia (5.30) este cunoscut sub numele de formula lui Juravski, unde:

T reprezint efortul tietor care acioneaz n seciunea transversal considerat;

Sz este momentul static al seciunii haurate situate la distana y fa de axa neutr (Fig.5.43);
b reprezint limea seciunii transversale;

Iz este momentul de inerie axial al ntregii seciuni transversale dreptunghiulare n raport cu axa z.

Fig.5.43. Legea de variaie a tensiunilor tangeniale n seciuni transversale dreptunghiulare.

Pentru seciunea transversal dreptunghiular (Fig.5.43) momentul static i momentul de

inerie axial sunt de forma:

Prin nlocuire n relaia (5.30) se obine:

334

12

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

12

5.31

Din relaia (5.31) rezult c tensiunea tangenial yx variaz dup o lege parabolic, avnd

valoare maxim n axa neutr (pentru y=0) i este nul n fibrele extreme (pentru y=h/2).
Pentru y=0 (nod O) rezult c

1,5 5.32

Din relaia (5.32) rezult c tensiunea tangenial maxim din seciunea transversal a unei

grinzi solicitate la ncovoiere simpl este cu 50% mai mare dect tensiunea tangenial rezultat n
cazul forfecrii pure.

Pentru y=h/2 (nod e) rezult c

n Fig.5.43 este trasat diagrama de variaie a tensiunii tangeniale yx pentru seciunea

dreptunghiular.

Suprafaa diagramei de variaie a tensiunilor tangeniale yx reprezint valoarea forei

tietoare T care acioneaz n seciunea transversal considerat.


2

3

2

Dac grinda solicitat la ncovoiere are o seciune tranversal cu o geometrie oarecare

(Fig.5.44), de arie A, tensiunea tangenial se poate determina dup cum urmeaz:


Se consider

valabil ipoteza conform creia

tensiunea tangenial este paralel cu efortul tietor T, dirijat

dup axa Oy. Se definete un punct B pe circumferina


seciunii

transversale,

care

acioneaz

tensiunea

tangenial , paralel cu axa Oy. Se descompune tensiunea

tangenial dup tangenta la contur (tx), respectiv dup


normal (nx). Conform principiului dualitii tensiunilor

tangeniale (acestea sunt egale i de sens opus) componenta

nx trebuie s corespund componentei xn de pe elementul


de suprafa, situat pe faa lateral a grinzii, n punctul B.
0

Rezult faptul c tensiunea tangenial de pe contur

trebuie s fie tangent la curba care formeaz conturul.

Fig.5.44. Determinarea tensiunilor


tangeniale ntr-o seciune tranversal cu
o geometrie oarecare.

Plecnd de la aceast observaie se va urmri, n continuare, s se determine variaia tensiunii

tangeniale ntr-o seciune transversal circular. Astfel, se poate afirma faptul c tensiunile
335

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


tangeniale la extremitile unei coarde paralele cu axa neutr vor fi tangente la contur i, fiind
simetrice fa de axa Oy, se vor intersecta ntr-un punct pe aceast ax, conform Fig.5.45.

Fig.5.45. Determinarea tensiunilor tangeniale ntr-o seciune tranversal circular.

Se consider c tensiunile tangeniale de pe coarda orizontal au direciile orientate ctre

nodul C iar componentele verticale ale tensiunii tangeniale (yx) sunt constante pe ntreaga lungime b
a coardei.

Tensiunile tangeniale zx, din motive de simetrie a seciunii transversale, se anuleaz reciproc.

Astfel, n seciune acioneaz numai tensiuni paralele cu efortul tietor T, caz identic cu seciunea
transversal dreptungiular pentru care se aplic formula lui Juravski.

unde:

Sz reprezint momentul static al suprafeei situate sub coarda EF, conform Fig.5.46, i se calculeaz
dup cum urmeaz:

Fig.5.46. Distribuia tensiunilor tangeniale ntr-o seciune tranversal circular.

336

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Prin nlocuire n formula lui Juravski rezult:
2
3

Tensiunea tangenial total va fi de forma:


4

Pentru y=0 (nod O) rezult valoarea maxim a tensiunii tangeniale:


4

1,33 5.33

Din relaia (5.33) rezult c tensiunea tangenial maxim din seciunea transversal circular

a unei grinzi solicitate la ncovoiere simpl este cu 33% mai mare dect tensiunea tangenial rezultate
n cazul forfecrii pure.

O alt abordare analitic pentru calculul tensiunii tangeniale este prezentat n cele ce

urmeaz. Conform Fig.5.47 se expliciteaz momentul static n raport cu axa z:

Fig.5.47. Determinarea tensiunilor tangeniale ntr-o seciune tranversal circular.

unde:

Prin nlocuire rezult:

Se inverseaz limitele de integrare, schimbnd semnul acesteia:


2

Integrala s-a rezolvat utiliznd urmtoarea formul de recuren:


337

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Momentul de inerie axial al seciunii transversale circulare se exprim prin relaia:

64

Prin nlocuire n formula lui Juravski se obine:

2
3

Tensiunea tangenial xy variaz n seciunea transversal circular dup o lege exprimat

prin intermediul funciei trigonometrice:

n fibrele extreme, pentru =0 i =, tensiunea tangenial xy este nul iar pentru =/2,

corespunztoare axei neutre, se obine:

1,33

n cazul seciunilor transversale cu o geometrie inelar, eliptic, trapezoidal (avnd axa y ax

de simetrie) etc., studiul variaiei tensiunilor tangeniale se realizeaz urmnd aceeai metod ca la
seciunea transversal circular. De exemplu, pentru seciunea transversal inelar:
2

Din aceast relaie rezult c tensiunea tangenial maxim din seciunea transversal inelar

a unei grinzi solicitate la ncovoiere simpl este de dou ori mai mare dect tensiunea tangenial
rezultate n cazul forfecrii pure.

n cazul seciunilor transversale care prezint o geometrie mai complex, de exemplu un profil

I (conform Fig.5.48), tensiunile tangeniale se calculeaz dup cum urmeaz:

Fig.5.48. Determinarea tensiunilor tangeniale ntr-o seciune tranversal laminat (profil I).
338

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Suprafaa complex se poate considera compus din mai multe dreptunghiuri. Aplicnd

formula lui Juravski pentru dreptunghiul corespunztor tlpii (de lime bt) i apoi pentru
dreptunghiul corespunztor inimii (de lime bi) rezult:

n paragraful 4.2.2, Aplicaia 9, sunt explicitate expresiile momentelor statice pentru zona tlpii

i a inimii:

pentru zona tlpii:

pentru zona inimii:

unde:

Prin nlocuire n relaia anterioar rezult:


=

nlocuind n formula lui Juravski expresia momentului static se obine:

pentru talp:

pentru inim:

=
=

=
=

=
+

(5.34)

(5.35)

n Fig.5.48 este trasat diagrama de variaie a tensiunilor tangeniale xy. Se observ c acestea

vor avea o variaie parabolic pe ntreaga nlime a seciunii transversale. n zona de trecere de la
talp, pentru y=hi/2, se nregistreaz un salt cu valori apreciabile. Valoarea maxim a tensiunii va fi
tot n axa neutr.

Pentru cazul particular grind simplu rezemat la capete i ncrcat la mijlocul deschiderii

cu o for concentrat F de seciune circular plin, se va studia raportul dintre valorile maxime ale
tensiunii normale i tangeniale , conform Fig.5.49.

n seciunea maxim solicitat (nodul 3) efortul tietor T i momentul ncovoietor Mi se exprim

prin relaiile:

339

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.49. Determinarea raportului ntre valorile maxime ale tensiunilor tangeniale i normale ntr-o
grind de seciune transversal circular, simplu rezemat solicitat la ncovoiere simpl.

Aplicnd formulele lui Navier i Juravski rezult:

32

Fcnd raportul tensiunilor rezult:

8
3

4

3 2

8
3

Se observ c acest raport h/3l<1/4 semnific faptul c tensiunea tangenial max prezint o

valoare neglijabil n comparaie cu tensiunea normal .

Spre exemplificare se consider grinda simplu rezemat i solicitat ca n Fig.5.41, pentru care

se traseaz diagramele de variaie ale efortului tietor T i momentului ncovoietor Mi, conform
Fig.5.50. Dac se presupune c seciunea transversal dreptunghiular este definit prin h=120[mm],
b=40[mm], tensiunile normale i tangeniale n nodul 4 sunt:
12,5 10 10
96 10

unde:

40 120
6

3 7,5 10

2 120 40

130,2

96 10
2,37

Din analiza celor dou rezultate se observ faptul c tensiunile normale nregistreaz valori

mult mai ridicate dect tensiunile tangeniale deoarece raportul


120
2 10

6 10

1
4

n general, la grinzile omogene, dimensionarea se realizeaz pe baza tensiunii normale admisibile a.


340

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.50. Determinarea raportului ntre valorile


maxime ale tensiunilor tangeniale i normale
ntr-o grind de seciune transversal
dreptunghiular, simplu rezemat solicitat la
ncovoiere simpl.

Fig.5.51. Studiul influenei punctului de aplicaie al


forei asupra tensiunilor tangeniale .

Exist ns unele cazuri particulare, ca, de exemplu, grinzile simplu rezemate solicitate cu

sarcini mari, avnd ca punct de aplicaie imediata vecintate a reazemelor, conform Fig.5.51, la care
influena tensiunilor tangeniale poate fi luat n considerare.

Din Tab.5.2 rezult faptul c pe msur ce punctul de aplicaie al forelor concentrate F este

mai aproape de reazeme efectul tensiunii tangeniale este mai pronunat.


a
[mm]
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

T
[kN]
10
10
10
10
10

Mi
[kNm]
5
4
3
2
1

Tab.5.2. Studiul influenei tensiunilor tangeniale .

[N/mm2]
52,083
41,667
31,25
20,833
10,417

[N/mm2]
3,125
3,125
3,125
3,125
3,125

n concluzie, efortul tietor T va produce n seciunea transversal tensiuni tangeniale

neuniforme, distribuite n lungul nlimii dup nite diagrame curbilinii. Rezult astfel c lunecrile
produse de aceste tensiuni variaz curbiliniu producndu-se o curbare a seciunii transversale plane.
Un astfel de exemplu este prezentat n Fig.5.52.

Din Fig.5.52 se observ c segmentele drepte aa i bb devin curbilinii. Curbarea seciunilor

transversale produse sub aciunea efortului tietor T prezint o influen redus asupra deformaiilor

longitudinale produse de momentul ncovoietor Mi, ceea ce permite utilizarea formulei lui Navier i n
prezena efortului tietor.

341

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.52. Modul de deformare a seciunilor transversale plane


sub efectul aciunii tensiunilor tangeniale .

n fibrele extreme unde tensiunea tangenial este nul (=0) i lunecarea specific va fi

nul (=0) iar seciunile rmn normale pe suprafaa exterioar a prismei, iar n dreptul planului
neutru lunecarea specific sau deformaia unghiular va fi:
unde G reprezint modulul de elasticitate transversal.

Pentru o valoare maxim a tensiunii tangeniale (max) curbura planelor transversale va fi cea

mai accentuat.

5.2.4.1 APLICAII

APLICAIA 1. S se traseze diagrama de variaie a tensiunii tangeniale n seciunea transversal a


grinzii din Fig.5.53.

Fig.5.53. Distribuia tensiunilor tangeniale ntr-o seciune transversal triunghiular.

este:

Conform formulei lui Juravski, tensiunea tangenial produs de fora tietoare T y=10[kN]

342

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Poziia centrului de greutate a suprafeei triunghiulare este dat de relaia:
=

1
1
= 200 = 66,67[
3
3

Momentul static al unei suprafee situate sub planul de lunecare, aflat la distana y de vrful

triunghiului este:
unde:

2
;
3

Cota by se calculeaz din asemnarea triunghiurilor ABC i EBF dup cum urmeaz:
=

Prin nlocuire rezult:

2
3

Momentul de inerie Iz al seciunii transversale triunghiulare, conform paragrafului 4.3.1.2,

Aplicaia 2, este:

140 200
=
= 311,11 10
36
36

Tensiunea tangenial corespunztoare acestui plan este:

2
3

2 =

2
3

Tensiunea tangenial yx are valori maxime la cota la care derivata ei se anuleaz:


=

3

4

Pentru y=99,9975[mm] rezult c:

= 1,071
c:

2
3

2
3

2
3

3
200 66,67 = 99,9975[
4

4
= 0
3

10 10
2 99,9975
200 66,67
99,9975 =
2 31,11 10
3

Pentru y=0 (nod B) rezult c yx=0 iar pentru y=h-yc=200-66,67=133,33[mm] (nod O) rezult

= 0,952

2
3

10 10
2 133,33
200 66,67
133,33 =
2 31,11 10
3

343

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Pentru y=h=200[mm] (nod D) rezult c:
2

2
3

10 10
200
2 31,11 10

66,67

2 200
200
3

Pe baza rezultatelor obinute, n Fig.5.53, este trasat diagrama de variaie a tensiunii

tangeniale yx.

Tensiunea tangenial maxim max care acioneaz n extremitatea coardei EF va fi:


unde:

200
211,896

1,071
0,9438

0,9438

140
2

200

1,134

APLICAIA 2. S se calculeze tensiunea tangenial maxim yx

max

211,896

dintr-o seciune transversal

ptratic, asupra creia acioneaz o for tietoare T y=10[kN], orientat dup axa Oy, conform
Fig.5.54.

Fig.5.54. Distribuia tensiunilor tangeniale ntr-o seciune transversal ptratic.

Relaia de calcul a tensiunii tangeniale yx este de forma:

unde:

Sz reprezint momentul static al suprafeei situate sub planul de lunecare aflat la distana y se vrful
triunghiului i se calculeaz dup cum urmeaz:

Se consider triunghiurile asemenea ABC i EBF n care:

unde:

344

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

2 = 100 2 = 141,42

2 100 2
=
= 70,71[
2
2

Prin inlocuire n relaia anterioar se obine:


=

unde:

e reprezint distana de la axa z la centrul de greutate al triunghiului EBF;


=

A este aria suprafeei dreptunghiului EBF;

Prin nlocuire rezult:

2
3
=

2
3

Momentul de inerie axial Iz al seciunii ptratice este:


=

12

100
= 8,33 10
12

Tensiunea tangenial corespunztoare acestui plan este:


=

2
3

2
3

2
=

2
3

Tensiunea tangenial yx are valoare maxim la cota la care derivata ei se anuleaz:


=

2
3

3 3 2 3 100 2
=
=
= 53,033
4
8
8

4
= 0
3

Tensiunea tangenial maxim yx max va fi:


2
3

10 10
2 53,033
70,71
53,033 = 1,125
2 8,33 10
3

Pentru y=0 (nod C) rezult c yx=0 iar pentru y=h=70,71[mm] (nod O) rezult c:
=

2
3

10 10
2 70,71
70,71
70,71 = 1
2 8,33 10
3

Din motive de simetrie i n seciunea poziionat n partea superioar a axei Oz distribuia

tensiunilor tangeniale yz va fi aceeai. Cu ajutorul rezultatelor obinute, n Fig.5.54, este trasat


diagrama de variaie a tensiunilor tangeniale yz.

345

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


APLICAIA 3. Pentru seciunea transversal din Fig.5.55, asupra creia acioneaz fora tietoare
Ty=40[kN], se cere s se traseze diagrama de variaie a tensiunii tangeniale yx.

Fig.5.55. Distribuia tensiunilor tangeniale ntr-o seciune transversal cu o geometrie complex.

Pentru calculul momentului static Sz i a momentului de inerie axial Iz se determin poziia

centrului de greutate al seciunii transversale n raport cu axa zo.

80
200
80
2 80 80
2 160 200
80 80 160 200

153,33

Momentul de inerie axial Iz al seciunii transversale este:

unde:

34,13 10

12

n seciunea 3-3:
200

10,66 10

80 80
12
40

133,33

80 80

12

34,13 10

153,33

113,33

80 153,33
160 200
2
n seciunea 2-2:

80

153,33

26,67 160 200


160 200
12
180

128,36 10

40 10 128,36 10
160 24,64 10
346

1,3

24,64 10

10,66 10

153,33

26,67

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

n seciunea 1-1:

80
80 80
2

153,33

40 10 72,53 10
80 24,64 10

1,47

40 10 72,53 10
160 24,64 10

0,73

72,53 10

APLICAIA 4. S se traseze diagrama de variaie a tensiunii tangeniale yx n seciunea transversal a


grinzii din Fig.5.56.

Fig.5.56. Distribuia tensiunilor tangeniale ntr-o seciune transversal cu o geometrie complex.

Pentru calculul momentului static Sz i a momentului de inerie axial Iz se determin poziia

centrului de greutate al seciunii transversale n raport cu axa zo.

10
2 10 100

100
2 10 100
10 100 2 10 100

2 10

2
10

2
2

100

90 100

90
2 90 100

Momentul de inerie axial Iz al seciunii transversale este:

8,33 10

unde:

66,67

2 833,33 10
10 100

6.075 10

28,33 90 100

121,67

3,86 10
347

10 100

126,67

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


=

100 10
=
= 8,33 10
12
12

100 90
=
= 6.075 10
12
12

n seciunea 1-1:

= 1,38 10

n seciunea 5-5:

=
=

10
126,67 = 121,67[
2

100
126,67 = 66,67[
]
2
90
= 10 + 100 +
126,67 = 28,33[
2

= 10 +

126,67 100 10
100 126,67 100 10 =
2

40 10 1,38 10
= 0,14
100 3,86 10

10 100
=
= 833,33 10
12
12

40 10 26,88 10
= 2,78
100 3,86 10

200 126,67
100 200 126,67 = 26,88 10
2

n seciunea 3-3:
n seciunea 4-4:

n seciunea 2-2:

+ +

40 10 1,38 10
= 0,71
2 10 3,86 10
= 126,67

10
10 100 = 12,16 10
2

40 10 12,16 10
= 6,3
2 10 3,86 10

40 10 12,16 10
= 1,26
100 3,86 10

348

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.2.5 FORA DE LUNECARE LONGITUDINAL

S-a artat n paragraful precedent c n seciunea transversal a unor grinzi solicitate la

ncovoiere simpl sub aciunea unei fore tietoare Ty se vor produce tensiuni tangeniale yx. Acestei
tensiuni i va corespunde n planul paralel cu planul neutru o tensiune tangenial xy, de aceeai
mrime, numit tensiune tangenial de lunecare. Prin nsumarea forelor de lunecare elementare
produse de tensiunile tangeniale xy se obine fora de lunecare longitudinal.

n Fig.5.57 fora de lunecare de pe intervalul de grind dx este L sau L pe intervalul de

lungime x2-x1.

Fig.5.57. Determinarea forei de lunecare longitudinale L.

n general, la grinzile construite dintr-un singur element, fora de lunecare longitudinal L are

o influen sczut datorit continuitii materialului. n practic, ns, se ntlnesc forte des cazuri
cnd nlimea seciunii transversale este foarte mare (>600[mm]), seciuni care nu mai pot fi obinute
prin procesul de laminare. Pentru astfel de situaii seciunea transversal a grinzii trebuie compuse

din platbande i corniere mbinate cu nituri sau cu cordoane de sudur. Fora de lunecare n astfel de
cazuri este mult mai accentuat i poate avea efecte importante asupra rezistenei la ncovoiere.

Pentru diminuarea acestei fore se face apel la diverse metode de mpiedicare a lunecrii.

Astfel, se consider o grind format din dou elemente, de seciune transversal dreptunghiular,

suprapuse, fr legtur ntre ele. Aceast grind simplu rezemat i solicitat la ncovoiere simpl sub
aciunea unei fore concentrate F se va deforma conform Fig.5.58.

Din Fig.5.58 se observ c cele dou elemente distincte ale grinzii compuse se comport

independent, fibrele superioare ale acestora fiind comprimate iar fibrele inferioare se ntind. Fibrele
inferioare ale elementului de grind superior se vor lungi i vor luneca n raport cu fibrele superioare
ale elementului de grind inferior, care se comprim.

Tensiunile normale se pot exprima prin intermediul formulei lui Navier dup cum urmeaz:
2

349

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


unde Wz ef reprezint modulul de rezisten axial al unui element din grinda compus considerat.
2
6

24

Fig.5.58. Grinzi de seciunea dreptunghiular suprapuse, fr legtur ntre ele.

Prin nlocuire n relaia anterioar rezult:

2 24

12

2
2
6

Dac este mpiedicat lunecarea longitudinal dintre cele dou elemente ale grinzii cu ajutorul

unor pene, conform Fig.5.59, modulul de rezisten axial este de forma:


Prin nlocuire n relaia lui Navier rezult:

Rezult faptul c modulul de rezisten axial este de 2 ori mai mare dac lunecarea

longitudinal este mpiedicat, fr a mri cantitatea sau calitatea materialului.

Fig.5.59. Grinzi de seciunea dreptunghiular suprapuse, conectate ntre ele prin intermediul unor pene.

Pentru a calcula fora de lunecare longitudinal se determin iniial fora de lunecare

corespunztoare unui interval de pe grind, egal cu unitatea, dup cum urmeaz:


350

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.36

Din relaia (5.36) se poate observa faptul c dac seciunea transversal a grinzii este

constant atunci momentul de inerie axial Iz i momentul static Sz sunt constante. n consecin, fora
de lunecare longitudinal variaz, n lungul grinzii, direct proporional cu fora tietoare Ty.

Dac fora tietoare Ty este constant expresia de calcul a forei de lunecare longitudinale este

de forma:

5.37

unde l reprezint lungimea intervalului de grind pe care efortul tietor T y este constant.

Dac fora tietoare Ty prezint o lege de variaie liniar, conform Fig.5.60, fora de lunecare

longitudinal se exprim prin relaia:

unde:

5.38

reprezint aria diagramei de variaie a efortului tietor T y pe intervalul considerat;

Mi1, Mi2 sunt momentele ncovoietoare de la capetele intervalului considerat luate din diagrama de
variaie a momentului ncovoietor Mi (Fig.5.60).

Fig.5.60. Diagramele de variaie a efortului tietor Ty i a momentului ncovoietor Mi pentru o grind


simplu rezemat, solicitat la ncovoiere simpl prin intermediul unei sarcini uniform distribuite.

n continuare se va analiza modul de calcul la rezisten pentru diferite configuraii de

asamblare a grinzilor compuse solicitate la ncovoiere simpl.


351

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.2.5.1 GRIND DIN LEMN COMPUS SOLIDARIZAT CU PENE I BULOANE

n Fig.5.61 este definit o grind copus realizat din lemn, solidarizat cu pene (din acelai

material), simplu rezemat i solicitat la ncovoiere prin intermediul unei fore concentrate F. Se
urmrete determinarea forei de lunecare longitudinale L.

Fig.5.61. mpiedicarea lunecrii longitudinale la grinzi din lemn compuse, solidarizate prin pene.

Grinda compus este solicitat la: ncovoiere, n seciunea transversal definit de cotele b i h;

forfecare, n seciunea dfinit de cotele b i (e-l1); strivire, n seciunile definite de cotele b i h1/2.

Pana este solicitat la: forecare, n seciunea definit de cotele b i l1; strivire, n seciunea

definit de cotele b i l1/2.

Seciunea transversal a grinzii este slbit prin realizarea lcaurilor pentru montarea

penelor. n consecin, la predimensionarea grinzii, n formula lui Navier se aplic iniial o mrire a
modulului de rezisten axial Wz.

unde este un coeficient egal cu 0,8 dac sunt dou grinzi suprapuse i 0,7 dac sunt trei grinzi
suprapuse.

n general, penele sunt confecionate din lemn de esen tare: stejar, fag etc. Dimensiunile

acestora se aleg innd cont de urmtoarele consideraii constructive:


2~3

1 1
~
10 5

Fora de lunecare longitudinal, care trebuie preluat de pene, se calculeaz dup cum

urmeaz:
unde:

Sz reprezint momentul static al suprafeei care caut s lunece (dreptunghiul definit de cotele b i
h/2);

352

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

/2
2

Iz este momentul de inerie axial pentru ntreaga seciune transvesal.

12

Prin nlocuire n relaia de calcul al forei de lunecare longitudinale se obine:

4
12

12

3
8

Cunoscnd fora de lunecare longitudinal L se poate determina numrul de pene necesar:


unde F1 min reprezint fora minim capabil a fi preluat, la forfecare sau la strivire, de o singur pan.

n cazul solidarizrii grinzilor de lemn cu buloane, conform Fig.5.62, fora de lunecare

longitudinal este:

Fig.5.62. mpiedicarea lunecrii longitudinale la grinzi din lemn compuse, solidarizate prin buloane.

5.2.5.2 GRIND METALIC COMPUS, SOLIDARIZAT PRIN CORDOANE DE SUDUR

n Fig.5.63 este definit seciunea unei grinzi metalice compuse, solidarizat prin intermediul

unor cordoane de sudur, alctuit din inim i platbande. Sudura se aplic ntre inim i platbande,
formnd cordoane de sudur ntrerupte sau continue, obinndu-se un profil I.

Dac cordoanele de sudur sunt continue este necesar realizarea calculului de verificare la

rezisten a cordonului de sudur prin determinarea valorii tensiunii tangeniale ef.

Fora de lunecare longitudinal este dat de relaia (5.37) considerndu-se e=1[mm],

rezultnd:

353

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.63. Grind metalic compus, solidarizat prin cordoane de sudur.

Cele dou cordoane de sudur din fiecare talp trebuie s preia aceast for de lunecare

longitudinal. Seciunea de forfecare a celor dou cordoane de sudur este de grosime 2a i lungime
unitar. Tensiunea tangenial de lunecare ef va fi:

unde:

5.39

Sz reprezint momentul static al platbandei fa de axa neutr;

as este rezistena admisibil a materialului din care este realizat cordonul de sudur.

Dac grinda compus este asamblat prin intermediul cordoanelor de sudur ntrerupte,

calculul de rezisten presupune determinarea distanei ntre dou cordoane de sudur succesive
(cota e). Din egalitatea expresiei forei de lunecare care revine unui cordon de sudur i a forei
capabile de forfecare a cordonului de sudur rezult relaia:

5.40

n practica curent grosimea medie pentru cordoanele de sudur se consider: a min=0,7bi iar

distana ntre dou cordoane succesive e-l15bi min sau e-l4l.

Tlpile se aleg astfel nct s fie satisfcute condiiile de dimensionare i rigiditate. Aria

suprafeei transversale a tlpilor trebuie s reprezinte aproximativ 50% din aria total. n general,
limea tlpilor este:

354

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


1 1
~ 5.41
5 3

Pentru asigurarea stabilitii locale a tlpilor, limea efectiv este:


30

Grosimea platbenzii este:

5.42

10~30

5.43

5.2.5.3 GRIND METALIC COMPUS, SOLIDARIZAT CU NITURI

Forma, din punct de vedere geometric, cea mai rspndit de grinzi cu nlime mare solicitat

la ncovoiere simpl este realizat din dou tlpi legate ntre ele printr-o platband (sau mai multe)
numit inim sau tol (grinzi cu inim plin). Legtura ntre tlpi i inim se realizeaz prin
intermediul unor profile cornier cu aripi egale, conform Fig.5.64.

Fig.5.64. Grind metalic compus, solidarizat cu nituri.

Niturile care solidarizeaz tlpile cu profilele cornier cu aripi egale se numesc nituri de cap iar

cele care solidarizeaz profilele cornier cu aripi egale cu inima se numesc nituri de gt.

Grosimea inimii (bi) se determin considernd c ntreaga for tietoare Ty este preluat

numai de inim, care are o seciune transversal dreptunghiular cu nlimea hi i limea bi.

Pentru grinda solicitat la ncovoiere simpl avnd seciunea transversal dreptunghiular

tensiunea tangenial de lunecare va fi:

de unde rezult:

n practic, grosimea inimii se consider:


mari.

5.44

1
1
~

100 150

5.45

Cota bi va fi de minimum 6[mm] la grinzile cu solicitri mici i de 8[mm] la grinzile cu solicitri


355

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


= 6~8

(5.46)

Pentru calculul nlimii efective a inimii hi se recomand adoptarea unor valori multiple de 5

dac nlimea total h<1.000[mm] i valori multiple de 10 dac h>1.000[mm] pe considerentul c se


vor reduce pierderile de prelucrare a limii platbandei la dimensiunea aleas.
nlimea optim hi a grinzii se poate deduce din formula:
=

unde:

Wz nec reprezint modulul de rezisten axial necesar;


bi este grosimea inimii;

(5.47)

k reprezint un coeficient care pentru grinzile nituite este k=(1,2~1,4) iar pentru cele sudate se
consider, n medie, k=1,3.

n general, pe baza unor consideraii constructive de rigiditate i economie, nlimea hi se

poate lua:

(unde l reprezint deschiderea grinzii)


sau

1 1
~ (5.48)
15 8

= 10~12

(5.49)

La grinzile cu ncrcri mari nlimea grinzii poate crete pn la 1/6 din deschidere (cota l).
Tlpile reprezint (0,5~0,6) din seciunea transversal total a grinzii. Limea tlpilor se ia:
=

1 1
~ (5.50)
5 3

Profilele cornier cu aripi egale se consider c fac parte din seciunea tlpilor. Suprafaa

seciunii celor dou profile cornier care compun o talp se consider cel puin 0,3 din suprafaa tlpii.

Grosimea aripilor profilelor cornier se recomand s fie egal cu grosimea inimii b i. Limea

total a cornierelor trebuie s fie mai mic dect cea a platbandelor.

Numrul de platbande dintr-o talp nu trebuie s fie mai mare dect cifra 3, pe ntru ca s nu

rezulte necesitatea utilizrii unor nituri cu lungimi de strns mai mari dect 4,5d. Pentru a uura

realizarea mbinrilor grinzii se recomand ca grosimea unei platbande s fie egal cu grosimea
aripilor profilelor cornier.

n Fig.5.65 este definit o grind solicitat la ncovoiere simpl la care seciunea

transversal este compus dintr-o platband poziionat n plan vertical care reprezint inima grinzii
compuse i 4 platbande grupate dou cte dou care reprezint tlpile grinzii compuse. Tlpile i
356

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


inima se mbin prin intermediul niturilor de cap i de gt prin intermediul a 4 profile cornier cu aripi
egale.

Niturile de gt ndeplinesc i rolul de a mpiedica lunecarea platbandelor i a profilelor cornier

n raport cu inima. Astfel, niturile de gt vor fi solicitate la forfecare i la strivire. Pentru a putea stabili

starea de tensiune produs de aceste solicitri se calculeaz fora de lunecare longitudinal care revine
unui nit.

Fig.5.65. Grind metalic compus, solidarizat cu nituri.

Se poate lua n considerare relaia (5.37) considernd c pe intervalul cuprins ntre dou nituri

(cota e) fora tietoare Ty i fora de lunecare longitudinal L sunt constante.

unde:

Sz reprezint momentul static n raport cu axa neutr al seciunii tlpii compus din platbande i
profilele cornier care lunec fa de inim;

Iz este momentul de inerie axial al ntregii seciuni transversale n raport cu axa neutr.
Pentru solicitarea la forfecare a unui nit de gt se poate scrie relaia:

de unde rezult:

5.51

5.52

Pentru solicitarea la strivire, ntr-un sens, a unui nit de gt se poate scrie relaia:
de unde rezult:

5.53

5.54

Din relaiile (5.52) i (5.54) se va lua n considerare valoarea cea mai mic.
n practic se recomand:

357

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


3

va fi:

6 5.55

Nitul de gt este solicitat la forfecare dup dou seciuni. Verificarea la rezisten n acest caz

5.56

De asemenea, nitul de gt este solicitat la strivire ntr-o singur seciune. Verificarea la

rezisten n acest caz va fi:

5.57

Este necesar realizarea calculului tensiunii tangeniale din inim, n dreptul nituirii profilelor

cornier de inim, conform Fig.5.66.

Pentru aceasta se determin fora de lunecare

longitudinal pe lungimea e corespunztoare seciunii


care caut s lunece. Aceast seciune este compus din
profilele cornier i cele dou platbande, care formeaz

zona tlpii, precum i partea de inim situat sub gaura

de nit (dreptunghiul barat din Fig.5.66). Se noteaz cu Sz1

Fig.5.66. Grind metalic compus,


solidarizat cu nituri.

momentul static al acestei seciuni care lunec iar


expresia forei de lunecare longitudinal va fi de forma:

Suprafaa din inim care rezist la solicitarea de forfecare se exprim prin relaia:
iar tensiunea tangenial va fi:

5.58

n mod analog se poate verifica la rezisten i niturile de cap, cu observaia c acestea lucreaz

n condiii mai favorabile dect niturile de gt care sunt solicitate mai puternic de ctre fora de

lunecare longitudinal, innd cont de faptul c momentul static al seciunii considerate care tinde s
lunece este mai mare.

n concluzie, grinzile compuse solidarizate prin sudur sau nituire sunt supuse unor solicitri

care prezint un caracter complex cu precdere datorit posibilitii pierderii stabilitii inimii care

are o grosime mult mai mic n raport cu nlimea. Pentru evitarea unei astfel de situaii, n lungul
grinzii compuse, se dispun o serie de elemente de rigidizare pe direcia transversal i/sau
longitudinal.

358

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.2.5.4 APLICAII

APLICAIA 1. Pentru grinda compus realizat din lemn i solicitat ca n Fig.5.67 se cere s se
realizeze un calcul de verificare la rezisten. Sunt cunoscute urmtoarele mrimi: q=12[kN/m],
h=420[mm], h1=40[mm], b=300[mm], e=220[mm], l1=120[mm], l=6[m].

Fig.5.67. Grinzi din lemn compuse, solidarizate prin pene.

Se consider c cele dou grinzi sunt realizate din lemn de brad pentru care, paralel cu fibrele

se cunosc:

1,2

Penele sunt realizate din lemn de stejar pentru care, perpendicular pe fibre, se cunosc:
Pentru prezentul caz de rezemare i solicitare expresia momentului de ncovoiere maxim este

de forma:

12 6 10
8

54 10

Modulul de rezisten axial pentru seciunea transversal dreptunghiular este:

300 420
6

8,82 10

Deoarece grinda compus este realizat din dou grinzi suprapuse coeficientul (vezi

paragraful 5.2.5.1) are valoarea de 0,8, caz n care tensiunea normal maxim max va fi:

54 10
0,8 8,82 10

unde a reprezint rezistena admisibil a lemnului de brad.


8

7,65

Efortul tietor maxim Tymax pentru prezentul caz de rezemare i solicitare este de forma:
359

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

12 6 10
2

36 10

Fora de lunecare longitudinal care se produce la contactul dintre pan i grind este:

unde:

36 10 6,61 10 220
1,85 10

28,29 10

Sz este momentul static al suprafeei care tinde s lunece;

300 420
8

6,61 10

Iz reprezint momentul de inerie axial al ntregii seciuni transversale.

12

300 420
12

1,85 10

Tensiunea normal la strivire se verific pentru lemnul de stejar perpendicular pe fibre,

deoarece la lemnul de brad, paralel cu fibrele, valoarea rezistenei admisibile la strivire este mult mai
mare.

28,29 10
40
300
2

4,715

Pentru solicitarea la forfecare tensiunea tangenial se calculeaz dup cum urmeaz:

- la grind
-la pan

28,29 10
300 220 120

28,29 10
300 120

0,78

0,9433

APLICAIA 2. Pentru grinda compus, solidarizat prin cordoane de sudur, rezemat i solicitat ca

n Fig.5.68, se cere s se dimensioneze seciunea transversal format din dou platbande i o inim.
Rezistena admisibil a materialului din care este realizat grinda are valoarea de a=150[N/mm2].

Fig.5.68. Grind din oel compus, solidarizat prin cordoane de sudur.

Momentul ncovoietor maxim Mimax se calculeaz cu urmtoarea relaie:


360

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


=

12 6 10
8

= 54 10

Relaia de dimensionare a grinzii pentru solicitarea la ncovoiere simpl este de forma:


=

54 10
= 3,6 10
150

nlimea grinzii se calculeaz cu ajutorul relaiei (5.47) dup cum urmeaz:


=

= 1,3

3,6 10
= 275,77
8

= 276[

unde coeficientul k=1,3 iar bi=8[mm] conform relaiei (5.46).


Limea tlpi bt va fi:

1
1
= 276 = 92[
3
3

Pentru stabilirea grosimii tlpi, cota t, se exprim relaia de calcul a ariei seciunii transversale:
=

+ 2

Seciunea unei tlpi se ia 0,3 din seciunea grinzii, rezultnd:


= 0,3

0,6

= 0,3

= 0,3

+ 2

= 0,3

+ 0,3

0,3 0,3 8 276


=
= 18[
0,4
0,4 92

Conform acestor dimensiuni calculate care definesc seciunea transversal se poate determina

distana de la axa neutr la fibra extrem dup cum urmeaz:


=

+
2

276
+ 18 = 156[
2

Momentul de inerie axial minim necesar este:


=

= 3,6 10 156 = 56,16 10

Momentul de inerie axial al inimii se exprim prin relaia:


=

8 276
=
= 14,01 10
12
12

Momentul de inerie axial al platbandelor care formeaz tlpile este:


=

92 18
=
= 4,47 10
12
12

Momentul de inerie axial al ntregii seciuni se calculeaz dup cum urmeaz:


=

= 14,01 10 + 2 4,47 10 + 2 147 1,656 10 = 83,659 10


unde:

,
12

,
12

=
361

18
276
=
18
= 147[
2
2
2

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

= +

276
= 18 +
= 156
2
2
+

= 276 + 18 +

= 92 18 = 1,656 10

Fora tietoare maxim Tymax este de forma:

= 0,

18
156 = 147[
2

= 276 8 = 2,208 10

12 6 10
=
= 36 10
2
2

Momentul static al platbandei care formeaz talpa, n raport cu axa neutr se exprim prin

urmtoarea relaie:

+
2

276 + 18
92 18 = 2,43 10
2

Fora de lunecare longitudinal, conform relaiei (5.37), este:

36 10 2,43 10 6 10
= 6,27 10 [ ]
83,659 10

Se presupune c sudura se execut cu cordoane continue de grosime a:


= 0,7

Din relaia (5.39) rezult:


=

= 0,7 8 = 5,6[

6,27 10
= 55,98
2 5,6 6 10

<

unde as reprezint rezistena admisibil a materialului din care este realizat cordonul de sudur.
= 0,64

= 0,64 150 = 96

Dac elementele grinzii compuse se asambleaz cu cordoane de sudur intermitente,

alegndu-se l=100[mm], distana ntre centrele a dou cordoane de sudur succesive este dat de
relaia (5.40).

2 5,6 100 96 83,659 10


= 1.028,2[
36 10 2,43 10

Se va considera e=1.000[mm]. Aceast lungime se poate distribui n 6 intervale care s

cuprind ntreaga lungime a grinzii.

1.000
= 166,67[
6

Se verific dac distana ntre capetele a dou cordoane de sudur se nscrie n norme:
sau

15

166,67 100 15 8 66,67 < 120

4 166,67 100 4 100 66,67 < 400

Tensiunea tangenial n cordoanele de sudur va fi:


=

62

6,27 10
= 93,3
6 2 5,6 6 100
362

<

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


APLICAIA 3. Pentru grinda compus, solidarizat cu nituri, conform Fig.5.69, se cere s se determine

pasul niturilor pe lungimea grinzii considerate. Se cunosc urmtoarele mrimi: T y=100[kN],


bt=240[mm],

bi=14[mm],

t=26[mm],

astr=300[N/mm2].

d=20[mm],

hi=240[mm],

lt=80[mm],

af=120[N/mm2],

Fig.5.69. Grind din oel compus, solidarizat cu nituri.

Fora de lunecare longitudinal este preluat de fiecare nit pe lungimea unui pas.

unde:

100 10 0,427 10

90,064 10

474,107

Iz este momentul de inerie axial al ntregii seciuni transversale i se calculeaz dup cum urmeaz:
Se determin poziia centrului de greutate al seciunii compuse:

26
2 26 240
26 240
forma:

14
2 26 14
2 14 80 2 14
26 240 14 80 2 14
2 14 240 14
26

14 80

26

14
20 26 14
2
2 14
2 14 240 14

20 26

240

14
14 240
2
20 26 14

14

81,56

14

Expresia momentului de inerie axial Iz corespunztor ntregii seciuni transversale este de

35,152 10

unde:

48,56

2,469 10

1,512 10

2 1.346,703 10

2 71,44 3,164 10

363

10,66 10
61,56

68,56

0,8 10

6,24 10

90,064 10

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


=

240 26
=
= 35,152 10
12
12

= 2
=

=
=

+
12

=
=

12


12

14
= 2,469 10
12

= 2 14 + 80
=

14 240 14
12

20 26 + 14
= 10,66 10
12
26
=
=
81,56 = 68,56[
]
2
2
14
= +
= 26 +
81,56 = 48,56[
]
2
2

240 14

= + +

= 26 + 14 +
81,56 = 71,44[
2
2
+
26 + 14
=

=
81,56 = 61,56[
]
2
2
=

= 26 240 = 6,24 10
+ 2

= 1.346,703 10

= 14 80 + 2 14 = 1,512 10

= 14 240 14 = 3,164 10

= 20 26 + 14 = 0,8 10

Momentul static Sz al platbandei care tinde s lunece este:


=

= 81,56

26
26 240 = 0,427 10
2

Din condiia de rezisten la forfecare a nitului rezult:


de unde rezult:

474,107

3,14 20
120 = 3,768 10 [ ]
4

= 3,768 10

3,768 10
= 79,47[
474,107

Din condiia de rezisten la strivire a nitului rezult:


de unde rezult:

474,107

Se adopt e=79,47[mm].

= 20 14 300 = 8,4 10 [ ]

= 8,4 10

364

8,4 10
= 177,17[
474,107

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.2.6 STAREA PLAN DE TENSIUNI N GRINZILE SOLICITATE LA NCOVOIERE

5.2.6.1 VARIAIA TENSIUNILOR N JURUL UNUI PUNCT

Se consider o grind simplu rezemat solicitat la ncovoiere prin intermediul unor sarcini

exterioare, conform Fig.5.70. Se urmrete determinarea tensiunilor maxime precum i variaia


acestora n jurul unui punct corespunztor unei seciuni transversale nclinate sub un unghi .

Fig.5.70. Starea plan de tensiuni n jurul unui punct dintr-o grind solicitat la ncovoiere simpl.

Prin intermediul a trei plane: unul perpendicular pe axa longitudinal a grinzii (axa x), unul

paralel la axa neutr i unul nclinat cu un unghi fa de primul plan, se separ un element infinit mic,

obinndu-se o prism dreptunghiular BCD, de grosime unitar. Pe faetele acestui element

acioneaz urmtoarele tensiuni: pe faeta BC acioneaz tensiunile normale x i tangeniale yx, pe


faeta CD acioneaz tensiunile tangeniale xy iar pe faeta BD acioneaz tensiunile normale i
tensiunile tangeniale .

Conform principiului dualitii tensiunilor principale rezult:


Se va nota x=.

Ariile suprafeelor celor trei faete considerate vor fi: faeta BD este de arie elementar dA,

faeta BC este de arie dAcos iar faeta CD este de arie dAsin.

Considerndu-se cunoscute tensiunile care acioneaz pe faetele BC i CD, determinate cu

ajutorul formulelor lui Navier i Juravski, se urmrete deducerea expresiilor de calcul ale tensiunilor
normale i tangeniale precum i a valorilor extreme ale acestora.
365

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Sub efectul tensiunilor, deci implicit i al forelor (eforturilor), care acioneaz asupra faetelor

prismei elementare, aceasta este ntr-o stare de echilibru static. n Fig.5.71 este descris modul de
aciune al acestor fore.

Fig.5.71. Modul de aciune al forelor pe faetele prismei dreptunghiulare BCD.

de unde rezult:
unde:

;
;

;
;

Scriind ecuaiile de echilibru static n raport cu sistemul de referin O (conform Fig.5.70 i

Fig.5.71) rezult:

Prin nlocuire se obine:

Prin mprirea relaiei (5.59) la dA rezult:

366

5.59

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1
2

5.60

Din relaia (5.60) rezult c tensiunile i depind ca mrime de unghiul .

n Tab.5.3 sunt date valorile tensiunilor tangeniale i normale n funcie de cteva valori

ale unghiului iar n Fig.5.72 sunt prezentate i orientrile acestora.

Tab.5.3. Valorile tensiunilor i n funcie de unghiul .

[ o]

0
45
94
135
180

-
/2

-/2
-

/2+
0
/2-

Fig.5.72. Variaia tensiunilor tangeniale i normale n funcie de unghiul .

5.2.6.2 TENSIUNI NORMALE PRINCIPALE I DIRECII PRINCIPALE

Valorile extreme ale tensiunilor normale , precum i seciunile n care acestea au loc, se mai

pot determina prin anularea derivatei de ordinul nti a funciei n raport cu unghiul 2 dup cum
urmeaz:
sau

2 1

2
2

5.61

Funcia trigonometric tangent are perioada , deci pentru tg21 vor exista dou soluii

distincte: 21 i 21+ respectiv 1 i 1+/2. Exprimnd funciile trigonometrice din relaia (5.60) n
funcie de tg21, se determin valorile extreme ale tensiunii normale , cutate.
2

2
367

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


2

1+

1+

Prin nlocuire n relaia (5.60) rezult:


,

Din care se obine:

+
=

2
2

+
+

(5.62)

Tensiunile normale devin maxime sau minime n seciunile determinate de unghiurile 1 i

1+/2 care sunt perpendiculare ntre ele. Tensiunile normale produse n aceste seciuni se numesc

tensiuni normale principale. Valorile maxime ale acestora se noteaz cu 1 iar cele minime cu 2.
Seciunile n care se produc tensiunile principale se numesc seciuni principale.

Tensiunea normal principal maxim 1 va fi ntotdeauna pozitiv i reprezint ntinderea

fibrei n care este cuprins nodul C (conform Fig.5.70) al grinzii iar tensiunea normal principal

minim 2 va fi ntotdeauna negativ, reprezentnd compresiunea fibrei n care este cuprins acelai
punct.

5.2.6.3 TENSIUNI TANGENIALE PRINCIPALE I DIRECII PRINCIPALE

Valorile extreme ale tensiunilor tangeniale , precum i seciunile n care acestea au loc, se

pot determina prin anularea derivatei de ordinul nti a funciei , conform relaiei (5.60), n raport cu
unghiul 2 dup cum urmeaz:
sau

2
2

= 0

(5.63)

Se observ i n acest caz c funcia triginometric tangent are dou soluii: 22 i 22+.

Pentru a determina poziia relativ a direciilor dup care tensiunile normale sunt maxime i

a direciilor dup care tensiunile tangeniale sunt maxime se va nmuli expresia (5.61) cu expresia
(5.63) obinndu-se:
sau

=
= 2

368

= 1 (5.64)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


respectiv

5.65

Din relaia (5.65) rezult c direciile dup care tensiunite tangeniale au valori extreme

reprezint bisectoarele unghiurilor dup care tensiunile normale sunt maxime sau minime.
Exprimnd funciile trigonometrice din relaia (5.60) n funcie de tg22 se obin valorile extreme ale
tensiunilor tangeniale .

2
1

Prin nlocuire n relaia (5.60) rezult valorile extreme ale tensiunilor tangeniale .
,

5.66

Din relaia (5.66) se observ c cele dou tensiuni tangeniale de valori extreme sunt egale i

de semn contrar, verificnd prin aceasta principiul dualitii tensiunilor tangeniale.

5.2.6.4 STAREA PLAN DE TENSIUNI

Se definete un corp cu o geometrie oarecare, de grosime unitar, asupra cruia acioneaz n

planul median un sistem de sarcini exterioare, corpul putndu-se deforma liber, conform Fig.5.73.

Fig.5.73. Starea plan de tensiuni.

Se presupun cunoscute tensiunile x, y, yx= xy i se urmrete determinarea tensiunilor

normale i tangeniale .

Se noteaz aria faetei BD cu dA, a faetei BC cu dAcos i a faetei CD cu dAsin. Forele

(eforturile) aplicate prismei elementare acioneaz ntr-un singur plan, conform Fig.5.74. Proiecia

forelor se realizeaz pe direciile tensiunilor i iar momentul se scrie n raport cu centrul de


369

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


greutate al seciunii nclinate BD i se ine cont i de faptul c eforturile elementare se calculeaz ca
produsul dintre tensiune i aria seciunii corespunztoare.

Fig.5.74. Modul de aciune al eforturilor elementare asupra prismei dreptunghiulare considerate.

unde:

Prin nlocuire n relaia (5.67) se obine:

0 5.67

0

5.68

Relaia (5.68) exprim principiul dualitii tensiunilor tangeniale: pe dou fee ortogonale

tensiunile tangeniale sunt egale ntre ele i de semn opus.

Din proiecia eforturilor pe direciile dN i dT rezult:


Prin nlocuire rezult:

Tinnd seama de expresia (5.68) se obine:


370

0
0

0
0

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


=
=

= 2

1+

+
+

Funcie de urmtoarele relaii trigonometrice:


relaiile (5.69) devin:
=

1+

2
1

;2

(5.69)

+
2

1+

(5.70)

Relaia (5.70) permite calculul tensiunii normale i tangeniale pentru orice valoare a

unghiului , respectiv n orice seciune.

Problema se pune n gsirea direciilor pe care tensiunea normal i tangenial este

maxim sau minim (determinarea direciilor principale i ale tensiunilor principale). Pentru aceasta

se deriveaz expresia tensiunii normale n raport cu variabila 2 i se anuleaz derivata dup cum
urmeaz:
2
sau

+
+
2
2

=
2

2
2

+
=

= 0 (5.71)

(5.72)

Funcia trigonometric tangent are perioada , pe un cerc ntreg vor fi dou soluii, 21 i

22, diferind ntre ele cu , respectiv direciile 1 i 2 vor diferi cu /2. Prin urmare, exist dou
direcii principale, perpendiculare ntre ele.

Derivata calculat n relaia (5.71) este -=0, ceea ce semnific faptul c pe direciile

principale tnsiunile tangeniale sunt nule.

Tensiunile principale se pot calcula din relaiile (5.70) i (5.72), innd seama i de

urmtoarele relaii trigonometrice:


2

1+

371

+ 4

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


2
,

+
2

=
+

1+

+ 4

Raionaliznd numitorul ultimilor doi termeni se obine:


,

+
2

+ 4

+ 4

+ 4

(5.73)

Facnd suma tensiunilor principale, aceasta este egal cu suma tensiunilor normale x+ y fr

a mai interveni i unghiul :

adic, suma tensiunilor normale dup dou direcii perpendiculare, trecnd printr-un punct, este un
invariant, egal cu suma tensiunilor normale principale din acelai punct.

Prin anularea derivatei expresiei tensiunii tangeniale , din relaia (5.70), n raport cu

variabila 2 se determin direciile pe care aceste tensiuni au valori maxime i minime, dup cum
urmeaz:

soluia fiind

= 0 (5.74)

(5.75)

Funcia trigonometric tangent are dou soluii 2 i 2+.

Pentru a determina poziia relativ a direciilor dup care tensiunile normale sunt maxime i

a direciilor dup care tensiunile tangeniale sunt maxime se va nmuli expresia (5.72) cu expresia
(5.75) obinndu-se:
sau
respectiv

=
2

= 2
=

+
+

= 1

2
(5.76)

Din relaia (5.76) rezult c dup direciile dup care tensiunea tangenial ia valori extreme

sunt bisectoarele unghiurilor dup care tensiunile normale sunt maxime sau minime. Cu alte cuvinte,
tensiunile tangeniale sunt maxime la un unghi de 45o fa de direciile principale.

nlocuind relaia (5.75) n expresia tensiunii tangeniale din relaia (5.70) rezult valorile

extreme ale acestora:

372

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


,

5.2.6.5 CERCUL LUI MOHR

5.77

Variaia tensiunilor normale i tangeniale n jurul unui punct redate d ecuaiile (5.60) sau

(5.70) poate fi reprezentat grafic prin construcia cercului lui Mohr.

Se consider seciunile principale BC, n care acioneaz tensiunea maxim principal 1, i CD,

n care acioneaz tensiunea minim principal 2, conform Fig.5.75.


Pentru determinarea tensiunii normale i

tangeniale de pe faeta nclinat BD a elementului


elementar considerat se scriu ecuaiile de proiecii
dup cum urmeaz:

Faeta BD este de arie dA, faeta BC este de

arie dAcos iar faeta CD este de arie dAsin.

Prin scrierea ecuaiilor de proiecii [vezi

paragraful 5.2.6.1 i relaia (5.60)] rezult:

Fig.5.75. Deducerea ecuaiei cercului lui Mohr.

5.78

Prin eliminarea unghiului din relaia (5.78) se obine, ntr-un sistem de axe rectangulare O,

ecuaia cercului lui Mohr:

5.79

Relaia (5.79) exptim un cerc care are punctul de centru pe axa O, la distana (1+ 2)/2 fa

de originea sistemului de axe de coordonate iar raza sa este egal cu (1- 2)/2.

Coordonatele unui punct oarecare M de pe cerc reprezint valorile tensiunilor normale i

tangeniale care corespund unei anumite seciuni transversale a grinzii, conform Fig.5.76.

Astfel, dac sunt cunoscute tensiunile principale 1 i 2 (Fig.5.76) se pot determina, cu

ajutorul cercului lui Mohr, tensiunile normale i tangeniale ntr-o seciune transversal a grinzii,
dup cum urmeaz:

Se cunoate deja faptul c la ncovoiere 1>0 i 2<0. Pentru construcia cercului lui Mohr se

definete un skistem de axe rectangulare O oar pe axa O se definete centrul cercului de


coordonate C[(1+ 2)/2; 0]. Segmentul OB reprezint mrimea tensiunii normale maxime principale
1 iar segmentul OD reprezint mrimea tensiunii normale minime principale 2.
373

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.76. Cercul lui Mohr pentru solicitarea la ncovoiere simpl.

Prin punctul C se traseaz o dreapt la un unghi 2 fa de axa O. Aceast dreapt va

intersecta cercul trasat n punctele M i M1. Coordonatele punctului M n raport cu originea sistemului

de axe (punctul O) reprezint tensiunile normale i tangeniale care au reprezentat mrimile


necunoscute.

Pentru a demonstra acest lucru, din Fig.5.76 rezult:

unde: CN=CMcos2; CM=(1- 2)/2 reprezint raza cercului; OC=(1+ 2)/2


Prin nlocuire, innd cont i de relaia (5.78), rezult:

Din Fig.5.76 rezult c valoarea maxim a tensiunii tangeniale corespunde unui unghi

2=/2, fiinf egal cu raza cercului [(1- 2)/2] iar segmentele ON1 i M1N1 reprezint tensiunile +/2
i +/2.

Dac se cunosc tensiunile normale x i y (din dou plane ortogonale) precum i tensiunea

tangenial xy corespunztoare, se poate construi cercul lui Mohr, conform Fig.5.77, pentru
determinarea tensiunilor normale principale maxime i minime, 1 i 2 dup cum urmeaz:

Se msoar pe axa O segmentul ON proporional cu tensiunea normal x i segmentul ON

proporional cu tensiunea normal y. Din nodurile N i N se msoar, la aceeai scar de

reprezentare, paralel cu axa O, segmente proporionale cu xy. Punctele M i M se unesc printr-o


dreapt care intersecteaz axa absciselor n nodul C care reprezint centrul cercului CM.

Segmentul OD reprezint tensiunea normal maxim principal 1 iar segmentul OB reprezint

tensiunea normal minim principal 2.

374

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.77. Determinarea tensiunilor 1 i 2 cu ajutorul cercului lui Mohr cunoscndu-se x, y i xy.

Pentru a demonstra acest lucru se consider triunghiurile NCM i NCM pentru care:

unde:

Prin nlocuire rezult:

2
2

2
2

5.2.6.6 TRAIECTORIILE TENSIUNILOR PRINCIPALE

O alt reprezentare a variaiei tensiunilor tangeniale i normale este aceea a traiectoriilor

tensiunilor principale. Cunoscndu-se tensiunile normale i tangeniale se pot calcula tensiunile


principale (1, 2, 1 i 2) precum i direciile principale normale (1 i 1+/2) i direciile principale

tangeniale (2 i 2+/2) pentru un element cu o poziie definit prin cota x (poziia seciunii de-a
lungul grinzii) i prin cota y (poziia fibrei n seciunea considerat), conform Fig.5.78.
375

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Dac n diferitele noduri ale

grinzii se traseaz direciile principale i

se marcheaz curba ale crei tangente n


acele puncte reprezint tocmai direciile
principale

traiectoriile

respective,

tensiunilor

se

obin

normale

principale maxime i minime (1, 2).


Aceste

curbe

(nfurtoare)

poart

denumirea de izostatice. n Fig.5.78 sunt

trasate cele dou serii de curbe izostatice


care evideniaz traiectoriile tensiunilor

normale principale (1, 2) pentru o

Fig.5.78. Traiectoriile tensiunilor normale principale 1 i 2


dintr-o grind solicitat la ncovoiere simpl.

grind simplu rezemat i ncrcat cu o sarcin concentrat avnd ca punct de aplicaie jumtatea
distanei dintre cele dou reazeme. Cele dou serii de curbe se intersecteaz sub un unghi drept,
deoarece cele dou tensiuni normale principale sunt perpendiculare ntre ele.

Curbele intersecteaz axa neutr sub un unghi de 45o. Acest lucru se ntmpl deoarece n axa

neutr tensiunea normal este nul iar unghiul 21=2/= i 21=90o iar 1=45o. n fibrele
extreme ale grinzii cele dou serii de curbe formeaz un unghi drept (90o) deoarece n fibrele

respective tensiunea tangenial este nul. n consecin i tg21=2/=0, adic 21=180o iar
1=90o.

Astfel, de exemplu, n Fig.5.79 se prezint forma izostaticelor pentru o grind ncastrat la un

capt i liber la cellalt, ncrcat cu o for concentrat.

n Fig.5.80 sunt trasate traiectoriile tensiunilor tangeniale principale (1 i 2) pentru grinda

simplu rezemat solicitat la ncovoiere simpl prin intermediul unei fore concentrate aplicat la
jumtatea distanei dintre cele dou reazeme.

Fig.5.79. Forma curbelor izostatice pentru o grind


n consol solicitat la ncovoiere simpl.
376

Fig.5.80. Traiectoriile tensiunilor tangeniale


principale 1 i 2 dintr-o grind solicitat la
ncovoiere simpl.

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Trasarea curbelor izostatice permite proiectarea ct mai raional a seciunilor unor grinzi, n

unele cazuri putndu-se adopta diverse soluii constructive de rigidizare (nervuri, armturi metalice
etc.)

Curbele izostatice pot fi trasate i experimental utiliznd metoda fotoelasticimetriei prin

transparen.

5.2.6.7 APLICAII

APLICAIA 1. S se calculeze tensiunile normale principale (1, 2) i tensiunile tangeniale principale

(1, 2) i s se reprezinte cercul lui Mohr dac se cunosc: x=120[N/mm2], y=80[N/mm2] i


xy=40[N/mm2], conform Fig.5.81.

Fig.5.81. Element de grind solicitat prin intermediul tensiunii normale i tangeniale .

Conform relaiei (5.73) se obine:


2

Din relaia (5.77) rezult:


,

Din relaia (5.72) se obine:


2

120

80

120

80

120

144,72

2 40
120 80

120

80

4 40

80

4 40

55,27
2

144,72
55,27

44,72

31,71

Conform paragrafului 5.2.6.5, cercul lui Mohr se traseaz dup cum urmeaz (Fig.5.82):

Se msoar pe axa O tensiunile x i y, obinndu-se punctele N i N. Msurnd pe normalele

n punctele N i N pe axa O tensiunile tangeniale xy se obin punctele M i M.

Centrul cercului (nodul C) se gsete la cota (x+y)/2=100[mm] fa de originea sistemului de

axe (nodul O). Raza cercului este dat de segmentul MC.

377

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Se traseaz cercul cu raza MC i se determin poziia punctelor D i B. Segmentele OD i OB

reprezint tensiunile normale principale 1 i 2. Tensiunile tangeniale 1,2 reprezint raza cercului,
respectiv punctele E i F.

Scara de reprezentare este de 1:2, 10[mm] pe desen reprezentnd 20[N/mm 2]. De pe desen

rezult: 1=145[N/mm2], 2=55[N/mm2], 1,2=45[N/mm2] i =31,5[o].

Fig.5.82. Determinarea tensiunilor normale principale 1,2 i tangeniale principale 1,2 cu ajutorul cercului
lui Mohr.

APLICAIA 2. Pentru elementul din Fig.5.83 se cere s se traseze cercul lui Mohr i s se determine

grafic i analitic tensiunile normale principale (1, 2) i tensiunile tangeniale principale (1, 2) dac
se cunosc: x=60[N/mm2], y=-30[N/mm2] i xy=yx=60[N/mm2].

Fig.5.83. Element de grind solicitat prin intermediul tensiunii normale i tangeniale .

Analitic, tensiunile normale principale 1,2se calculeaz cu ajutorul relaiei (5.73) dup cum

urmeaz:

60

60

30

30

60

60

30

30

4 60

4 60

90

60

Tensiunile tangeniale principale 1,2 se calculeaz cu ajutorul relaiei (5.76) obinndu-se:


378

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


,

90

60

75

n Fig.5.84 este trasat cercul lui Mohr. Scara de reprezentare este de 1:2, 10[mm] pe desen

reprezentnd 20[N/mm2]. De pe desen rezult: 1=90[N/mm2], 2=-60[N/mm2], 1,2=75[N/mm2] i


=26[o].

Fig.5.84. Determinarea tensiunilor normale principale 1,2 i tangeniale principale 1,2 cu ajutorul cercului
lui Mohr.

APLICAIA 3. Pe elementul reprezentat n Fig.5.85 acioneaz tensiunile tangeniale principale

1,2=50[N/mm2]. Se mai cunosc urmtoarele mrimi: (x+y)/2=70[N/mm2] i direciile principale


(1) i (2). Se cere determinarea tensiunilor normale x i y precum i tensiunile tangeniale xy.

Fig.5.85. Element de grind solicitat prin intermediul tensiunii normale i tangeniale .

Se cunoate faptul c 1,2=(1-2)/2 i c poziia punctului C pe cercul lui Mohr este definit

prin relaia:

De asemenea, raza cercului este dat de valoarea tensiunii tangeniale principale 1,2.
Pe baza acestor elemente se poate construi cercul lui Mohr dup cum urmeaz:
379

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Se traseaz poziia nodului C la cota:

70

apoi se traseaz cercul cu raza CD=50[N/mm2]. Nodurile D i B definesc mrimea tensiunilor normale
principale: OD=1=120[N/mm2] i OB=2=19,5[N/mm2].

Unghiul dintre direcia tensiunii normale x i direcia principal (1) este de 30o. Pentru a

determina poziia nodului M care reprezint mrimea tensiunii normale x i a tensiunii tangeniale xy
se definete unghiul 2=60o.

Coordonatele acestui punct vor fi M(x, xy) unde x=95[N/mm2] i xy=44[N/mm2] iar

coordonatele punctului M vor fi M(y, xy) unde y=45[N/mm2] i xy=44[N/mm2].


Cercul lui Mohr este reprezentat n Fig.5.86.

Fig.5.86. Determinarea tensiunilor normale x, y i tangeniale xy cu ajutorul cercului lui Mohr.

5.3 CENTRUL DE NCOVOIERE (SAU RSUCIRE)

Dac n paragrafele anterioare s-a luat n considerare ipoteza potrivit creia forele exterioare

acioneaz ntr-un plan principal de inerie care este i plan de simetrie (Fig.5.87.a), n practic se
ntlnesc cazuri cnd aceste fore acioneaz ntr-un plan care, chiar dac trece prin centrul de
greutate al seciunii transversale, nu este un plan de simtrie (Fig.5.87.b).

Astfel, pe lng solicitarea de ncovoiere, grinda este i torsionat (rsucit) chiar dac

momentul de torsiune al forelor exterioare n raport cu axa longitudinal a grinzii este nul. De
asemenea, axa deformat a grinzii nu mai este cuprins n planul de aciune al forelor exterioare. n
380

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


practic o astfel de situaie se poate ntlni atunci cnd lungimea i nlimea grinzii sunt mult mai
mari dect limea seciunii transversale.

Pentru a evita apariia efectului de torsiune, astfel nct n grind s se produc numai

solicitare de ncovoiere simpl, se urmrete ca planul de acionare al sarcinilor exterioare s fie

perpendicular pe axa z i s treac prin nodul I care poart denumirea de centrul de ncovoiere (sau de
rsucire), conform Fig.5.87.c.

Fig.5.87. ncovoierea oblic. a) grind n consol, nesolicitat; b) grind n consol, solicitat la ncovoiere
oblic prin intermediul unei fore concentrate care acioneaz n captul acesteia n censtru de greutate al
seciunii transversale; c) grind n consol, solicitat la ncovoiere simpl prin intermediul unei fore
concentrate care acioneaz n centrul de ncovoiere (sau rsucire) al seciunii transversale.

n raport cu punctul I seciunea transversal a grinzii prezint dou axe principale de inerie.

Dac planul forelor exterioare trece prin una din aceste axe se produce solicitarea de ncovoiere
simpl, tensiunile din grind putndu-se calcula prin intermediul formulelor lui Navier i Juravski.

Dac planul forelor exterioare trece prin centrul de ncovoiere i nu cuprinde una din axele principale
de inerie are loc ncovoierea oblic (sau ncovoierea dubl) care se va produce dup dou direcii.
381

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Se poate concluziona faptul c poziia centrului de ncovoiere este n funcie de forma

geometric a seciunii transversale.

Dac se consider o grind n consol, avnd o seciune transversal compus, profil U,

solicitat cu o for concentrat F, conform Fig.5.88, se urmrete determinarea poziiei centrului de


ncovoiere.

Fig.5.88. Determinarea centrului de ncovoiere al unei grinzi avnd seciunea transversal compus, profil U.

Se separ un element de lungime dx, la o distan x fa de nodul 1, conform Fig.5.88.a. De

asemenea, din talpa superioar a profilului U se separ un element de lime z, conform Fig.5.88.b i
Fig.5.88.c.

Asupra elementului considerat, din Fig.5.88.c, acioneaz tensiunea normal n seciunea

transversal corespunztoare cotei x, tensiunea normal +d n seciunea transversal

corespunztoare cotei x+dx precum i tensiunea tangenial xz=zx n seciunea longitudinal. Sub
aciunea acestor tensiuni elementul considerat este ntr-o stare de echilibru static.
Scriind ecuaia de proiecii pe direcia axei Ox, se obine:
382

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

i apoi, innd seama de formula lui Navier, rezult:


unde:

= 0 (5.81)

reprezint momentul static al seciunii transversale din talp, de dimensiuni t i y n raport

cu axa Oz, deci:

nlocuind n relaia (5.81) se obine:

Din relaia (5.82) se separ termenul xz, rezultnd:

unde

= 0 (5.80)

2
=

= 0 (5.82)

(5.83)
2

=
2

reprezint efortul tietor Ty n raport cu axa y.

Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale, n zona tlpii se vor genera tensiuni

tangeniale xz egale cu zx.

Din analiza relaiei (5.83) se observ faptul c tensiunile tangeniale xz variaz liniar n funcie

de cota variabil z, aceste fiind maxime pentru z=bt/2, conform Fig.5.88.d.

Asupra tlpii profilului grinzii acioneaz efortul tietor rezultant T yt:


=

(5.84)

n seciunea transversal a grinzii se genereaz i tensiunile tangeniale yx care se pot exprima

cu ajutorul formulei lui Juravski:

a cror rezultant Ty acioneaz n centrul de greutate al inimii profilului (nodul O) aproximaia este
buna atunci cnd tb/20 conform Fig.5.88.d. n Fig.5.88.e este prezentat modul de aciune a

eforturilor tietoare Ty i Tyt. Se poate observa faptul c momentul Tyth/2 tinde s rsuceasc grinda,

acest cuplu nefiind echilibrat de fora F i efortul tietor T y. Pentru aceasta se definete un nod I,
conform Fig.5.88.e, fa de care suma momentelor tuturor forelor din seciunea transversal s fie

nul. Acest punct se va afla la o distan notat cu e fa de axa y. Ecuaia de echilibru static va fi de
forma:

383

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


= 0

= 0
2

= 0 (5.85)

Din relaia (5.85) se separ termenul e, n care se nlocuiete Tyt conform relaiei (5.84),

obinndu-se:

(5.86)

Cota e definete poziia nodului I care poart denumirea de centru de ncovoiere (sau de

rsucure) i urmrete s marcheze numai prezena solicitrii de ncovoire simpl, rsucirea fiind
nul.

Practic, pentru a anula momentul de rsucire a grinzii se vor asambla local elemente care s

permit deplasarea planului forelor exterioare din planul principal al seciunii transversale a grinzii

ntr-un plan paralel cu acesta care s conin axa centrlor de rsucire a seciunii grinzii, conform
Fig.5.88.f.

Momentul de inerie axial din relaia (5.86) poate fi exprimat prin urmtoarea form:

+ 2
12

+
12

+
12

Prin nlocuire n relaia (5.86) se obine:


=


=
2

12 + 6

+ 3

12
6

+ 3

(5.87)

Fa de centrul de greutate C al seciunii transversale, centrul de ncovoiere se afl la distana:


=

(5.88)

La grinzile care prezint o geometrie nesimetric a seciunii transversale n raport cu axa

principal dup care se aplic forele exterioare, exist posibilitatea apariiei fenomenului de torsiune.

Pentru eliminarea acestui fenomen, la profilele cu o singur ax de simetrie se apeleaz la diverse

msuri constructive pentru ca planul forelor s cuprind linia centrelor de ncovoiere pentru a evita
solicitarea suplimentar la torsiune. Soluia recomandat este realizarea seciunilor transversale
compuse simetrice, la care centrul de ncovoiere coincide cu centrul de greutate.

384

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.4 GRINZI CU MOMENT DE INERIE VARIABIL.


GRINZI DE EGAL REZISTEN LA NCOVOIERE

n paragraful 5.2.2 s-au studiat formele raionale ale seciunilor transversale pentru grinzi

solicitate la ncovoiere simpl evideniindu-se necesitatea i importana proiectrii judicioase a


grinzilor innd cont i de condiia de economicitate. Dac, de exemplu, pentru o grind solicitat la

ncovoiere simpl, n urma calculului de dimensionare, se alege un profil I, seciunea transversal fiind
constant pe toat lungimea grinzii, din punct de vedere economic problema nu este complet definit.

O astfel de rezolvare reprezint o soluie neeconomic deoarece numai n seciunea

transversal, unde momentul ncovoietor este maxim (Mi max) materialul este solicitat la capacitatea sa

de rezisten iar n toate celelalte seciuni transversale materialul dispune de resurse mari de
rezisten, fiind solicitat de tensiuni mai reduse dect rezistena admisibil corespunztoare.

O soluie economic pentru rezolvarea acestei probleme ar putea-o reprezenta utilizarea unor

grinzi cu seciuni transversale variabile, satisfcndu-se astfel att condiia de rezisten ct i condiia

de economicitate. O astfel de grind poart denumirea de grind de egal rezisten la ncovoiere. n


aceste grinzi tensiunea normal n fibrele extreme ale seciunii transversale este constant pe toat

lungimea grinzii i este egal cu rezistena admisibil la ncovoiere a a materialului din care este
realizat grinda.

n calculul de rezisten a acestor grinzi se admite valabil formula lui Navier:


( )

( )

( )

( )

( )

(5.89)

observndu-se faptul c modulul de rezisten axial Wz(x) variaz de-a lungul abscisei x dup aceeai
lege ca i momentul ncovoietor Mi(x). Aceast relaie reprezint ecuaia de dimensionare a grinzii de
egal rezisten la ncovoiere simpl.

Pentru utilizarea practic ct mai judicioas a acestei expresii sunt necesare cteva precizri:

Relaia de calcul a modulului de rezisten axial W z(x) conine mai multe dimensiuni care

caracterizeaz seciunea transversal considerat. Deoarece exist doar o singur relaie de

dimensionare se va admite o singur dimensiune variabil, celelalte dimensiuni meninndu-se


constante.

n cazul n care momentul ncovoietor Mi(x) variaz dup aceeai funcie pe toat lungimea

grinzii, rezult o funcie unic dup care variaz seciunile transversale ale grinzii. n cazul cel mai

general, pe diferitele intervale ale grinzii, expresia momentului ncovoietor Mi(x) prezint o lege de
variaie diferit, caz n care seciunile transversale vor varia dup funcii diferite.

Se poate concluziona faptul c profilul grinzii de egal rezisten depinde de: modul de

rezemare al grinzii; modul n care se aplic sarcinile exterioare precum i de forma grinzii. Funcie de
aceti factori, se vor analiza cteva cazuri particulare de grinzi de egal rezisten.
385

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.4.1 GRIND N CONSOL, NCRCAT CU O SARCIN CONCENTRAT

Dac se admite faptul c grinda are seciune transversal circular, conform Fig.5.89, din

relaia (5.89) rezult:

32

32
5.90

Fig.5.89. Grind de egal rezisten cu seciune transversal circular.

Din relaia (5.90) rezult c diametrul grinzii de egal rezisten variaz dup o parabol

cubic, n funcie de variabila x.

Dac se admite faptul c grinda are seciunea transversal dreptunghiular, conform Fig.5.90,

se va considera c limea b este constant, iar nlimea y variabil.

Fig.5.90. Grind de egal rezisten cu seciune transversal dreptunghiular,


avnd nlime variabil i grosime constant.

Din relaia (5.89) se obine:

386

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

din care rezult:

5.91

Din relaia (5.91) se observ faptul c nlimea grinzii variaz dup o lege parabolic.

nlimea maxim a grinzii este n ncastrare, pentru x=c:


6

5.92

Dac x=0, din relaia (5.91) rezult c y=0, adic seciunea transversal din dreptul forei

concentrate are nlimea zero, ceea ce nu este admis, avnd n vedere aciunea efortului tietor Ty. n
practica curent, se renun la forma teoretic de egal rezisten n regiunea corespunztoare
captului liber a grinzii, utilizndu-se o variaie liniar astfel nct n dreptul forei concentrate F
seciunea transversal are nlimea y=h/2.

Soluia teoretic a grinzii de egal rezisten, prezentat n Fig.5.90, indic o economie de

material de 33% n raport cu grinda de nlime constant, deoarece suprafaa parabolei este egal cu

2ch/3, unde ch reprezint suprafaa dreptunghiului n care se nscrie grinda de seciune transversal
constant, limea b a grinzii fiind constant n ambele cazuri.

Dac se admite faptul c grinda de egal rezisten are nlimea h constant i limea

seciunii transversale variabil (z), conform Fig.5.91, din ecuaia de dimensionare, n seciunea
transversal oarecare x rezult:

5.93

Din relaia (5.93) rezult c seciunea transversal are o lege de variaie liniar, avnd valoarea

maxim n ncastrare, pentru x=c:

5.94

Fig.5.91. Grind de egal rezisten cu seciune transversal dreptunghiular, avnd nlime constant i
grosime variabil.
387

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Grinda de egal rezisten, n plan, are forma unei tole triunghiulare. Dac aceasta este

secionat n fii de lime b1 i se suprapun, se obine un arc de foi, conform Fig.5.92.

Fig.5.92. Modul de obinere a unui arc de foi.

ntr-o seciune oarecare a arcului, suma modulelor de rezisten axiale W z ale foilor este egal

cu modulul de rezisten axial al ntregii tole triunghiulare. Aadar, arcul de foi este o reprezentare
aproximativ a grinzii de egal rezisten cu observaia c foile de la captul arcului se modific sub

forma unei seciuni transversale constante, pentru a putea prelua tensiunile tangeniale produse de
ctre fora tietoare Ty=F.

5.4.2 GRIND SIMPLU REZEMAT, NCRCAT CU O SARCIN CONCENTRAT

Dac se admite c grinda are seciune transversal circular, conform Fig.5.93, din relaia

(5.89) se obine:

Fig.5.93. Grind de egal rezisten, simplu rezemat, cu seciune transversal circular.

de unde rezult:

32

16
5.95

388

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Din relaia (5.95) rezult c diametrul grinzii are o variaie parabolic cubic, valoarea maxim

a acestuia fiind n dreptul punctului de aplicaie al forei concentrate F.

n cazul arborilor, se realizeaz, n practica curent, o aproximare a profilului de egal

rezisten, conform Fig.5.93, prin geometria trasat cu linie ntrerupt care este compus din: dou
fusuri cilindrice la capete, un palier n poriunea de mijloc a arborelui i dou segremte tronconice.

Dac se admite c grinda are o seciune transversal corespunztor creia limea b a seciunii

este constant iar nlima h este o mrime variabil, conform Fig.5.94, din relaia (5.89) rezult:

Fig.5.94. Grind de egal rezisten cu seciune transversal dreptunghiular, avnd nlime variabil i
grosime constant.

de unde rezult:

5.96

Din relaia (5.96) rezult faptul c nlimea seciunii transversale va avea o lege de variaie

parabolic.

n Fig.5.95 este prezentat o grind de seciune transversal dreptunghiular la care nlimea

este variabil i limea constant.

Fig.5.95. Grind de egal rezisten cu seciune transversal dreptunghiular, avnd nlime variabil i
grosime constant.
389

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Momentul ncovoietor prezint o funcie de variaie, pe intervalul 1-3, diferit de funcia de

variaie de pe intervalul 2-3. n consecin i variaia seciunii transversale va fi exprimat printr-o


lege de variaie pe intervalul 1-3, diferit de legea de variaie de pe intervalul 2-3.

Se consider intervalul 1-3 pentru care 0<x<a1. Expresia momentului ncovoietor pe acest

interval este de forma:

( )

Prin nlocuirea momentului ncovoietor n relaia de dimensionare, se obine:


( )

sau

de unde rezult:

=
6

(5.97)

Apoi, se consider intervalul 2-3 pentru care 0<x<a2, unde:


( )

de unde rezult:

( )

(5.98)

Se poate concluziona faptul c pe fiecare interval nlimea grinzii variaz dup un arc de

parabol. nlimea maxim a grinzii (cota h) se va nregistra n nodul 3, corespunztor punctului de

aplicaie al forei concentrate F, obinndu-se fie din relaia (5.97) n care x=a1, fie din relaia (5.98) n
care x=a2.

De exemplu, pentru x=a1, din relaia (5.97) se obine:


6

(5.99)

Dac se admite c nlimea seciunii transversale este constant, conform Fig.5.96, limea

grinzii se va determina dup cum urmeaz:


de unde rezult:

( )

2
=
6

( )

390

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


3

5.100

Fig.5.96. Grind de egal rezisten cu seciune transversal dreptunghiular, avnd nlime constant i
grosime variabil. Modul de obinere a unui arc n foi.

Relaia (5.100) exprim faptul c limea grinzii va prezenta o modificare funcie de o lege de

variaie liniar.

Pentru obinerea arcului de foi se mparte limea b ntr-o serie de foi cu limea b1 i nlimea

h. n practica curent acste cote sunt standardizate pentru diferitele tipuri de aplicaii.

Numrul de foi necesare se poate determina prin intermediul urmtoarei relaii:

iar modulul de rezisten axial al arcului n seciunea cea mai solicitat, pentru x=l/2 (nod 3), va fi:

5.5 GRINZI ARTICULATE

Grinda articulat reprezint o grind continu format din mai multe segmente articulate ntre

ele, conform Fig.5.97. Grinda articulat mai poart denumirea de grind Gerber sau cantilever.

Pentru o astfel de grind reaciunile din reazeme se determin prin intermediul ecuaiilor de

echilibru static prin desfacerea grinzii din articulaii, introducerea forelor de legtur i impunerea

condiiei ca n articulaii momentele ncovoietoare s fie nule. Articulaia nu transmite moment


ncovoietor i permite deplasarea n planul vertical.

391

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.97. Exemplu de grind articulat.

Spre exemplificare, se definete grinda articulat rezemat i solicitat ca n Fig.5.98

pentru care se va realiza studiul variaiei eforturilor tietoare Ty i a momentelor ncovoietoare Mi.

Fig.5.98. Studiul variaiei efortului tietor Ty i a momentului ncovoietor Mi pentru grinda articulat.

Grinda articulat se va desface din articulaie (nodul 5) rezultnd grinzile 3-5 i 5-2 iar n locul

articulaiei se introduc forele de legtur: o for care acioneaz normal pe grind V 5 i o for care
acioneaz de-a lungul axei longitudinale a grinzii H5.

Se scriu ecuaiile de echilibru static pentru grinda 3-5 obinndu-se:

2 10

0,5
8

19,75

2
2 2

392

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


= 0 2
= 4

Verificare:

+ 2
2 2

3
3 0,5
= 4 10 + 4
= 40,75[
8
8

= 02

= 0

+ 2
2

= 2
=

= 0

9,75
= 9,75[
2 0,5

Verificare:

= 2

= 0

= 2 10 0,5

4 0,5
= 9,75[
4

= 0

= 0 19,75 + 10 9,75 = 0

= 0

= 0
8

Apoi, se scriu ecuaiile de echilibru static pentru grinda 5-2 dup cum urmeaz:
= 0

n grinda articulat, odat cunoscute reaciunile din reazeme, prin aplicarea metodei

seciunilor se calculeaz eforturile tietoare Ty i momentele ncovoietoare Mi dup cum urmeaz:


Pe intervalul 3-1:

= 2

= 2 10 = 20
= 2

unde pentru x=0 (nod 3) rezult c M31=0 iar pentru x=a (nod 1) se obine:
= 2

Pe intervalul 1-4:
pentru x=a (nod 1) rezult:
= 2

+ 4

pentru x=a+a/2=3a/2 (nod 4) rezult:


= 2

+ 4

pentru x=a (nod 1) rezult:

= 2

= 2

= 2
= 2

pentru x=a+a/2=3a/2 (nod 4) rezult:

= 2 10 0,5 = 10[

= 2

= 2 10 +

3 4 0,5
= 20,75
8

4 0,5
= 2 10
= 19,75[
8
8

= 2 10 0,5 = 10[

393

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


3

+
2

= 2

2
0,5
2
2

40,75 0,5
= 3 10 0,5 +
4
2
Pe intervalul 2-6:

= 4,9375[
=

pentru x=0 (nod 2) rezult:

pentru x=a (nod 6) rezult:

Pe intervalul 6-5:

pentru x=2a (nod 5) rezult:


Pe intervalul 5-4:

= 4,9375[

5
+
2

= 9,75 2 0,5 + 9,75 = 0

= 9,75 + 10 = 19,75[

2
2

= 9,75[

pentru x=2a+a/2=5a/2 (nod 4) rezult:


=

= 9,75[
+

= 9,75 + 10 = 19,75[

= 9,75 0,5 + 9,75 + 10 0,5 = 9,875[

pentru x=2a (nod 5) rezult:

= 3

= 9,75 9,75 0,5 = 4,875[

pentru x=a (nod 6) rezult:

2
2

= 9,75

= 9,75 2 0,5 + 9,75 = 0

5 0,5
3 0,5
+ 9,75 + 10 0,5 10
=
2
2

Se poate concluziona faptul c acet tip de grinzi prezint caracteristicile grinzilor static

determinate, caz n care relaiile difereniale ntre eforturi i consecinele rezultate din acestea i
pstreaz valabilitatea.

394

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.6 ENERGIA POTENIAL DE DEFORMARE LA SOLICITAREA DE NCOVOIERE SIMPL

n paragraful 2.4 s-a dedus expresia energiei totale de deformare acumulat de o bar solicitat

axial pornind de la expresia energiei de deformare specifice:


=

(5.101)

Aceast relaie este valabil i n cazul grinzilor solicitate la ncovoiere simpl dac se

neglijeaz efectul tensiunilor tangeniale .


Conform formulei lui Navier:

tensiunea normal prezint o lege de variaie liniar. Dac se consider un element din seciune

transversal a grinzii, infinit mic, de arie dA asupra creia acioneaz tensiunea normal iar
elementul de volum este exprimat prin relaia dV=dAdx relaia (5.101) va putea fi scris sub
urmtoarea form:

(5.102)

Din relaia (5.102) se poate observa faptul c integrala de volum s-a separat ntr-o integral de

linie i o alta de suprafa, cu observaia c mrimile y i dA variaz n seciunea transversal iar


mrimile Mi i dx variaz n lungul grinzii.
Deoarece

relaia (5.102) va avea urmtoarea form:


=

unde Mi este funcia momentului ncovoietor.

(5.103)

Dac momentul ncovoietor Mi prezint funcii diferite pe diverse intervale ale grinzii,

integrarea se va realiza corespunztor fiecrui interval.

Dac este luat n considerare i influena efortului tietor Ty expresia energiei poteniale de

deformaie se va deduce dup cum urmeaz:

Se cunoate faptul c energia specific de deformaie dintr-o grind este dat de expresia:
=

=
(5.104)
2
2

unde tensiunea tangenial se exprim cu ajutorul formulei lui Juravski, relaia (5.104) devenind:
395

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


1

(5.105)

Energia potenial de deformaie pentru ntreaga grind va fi:

unde:

2
=

(5.106)
(5.107)

i reprezint un coeficient de corecie care ine seama de distribuia neuniform a tensiunilor


tangeniale din seciunea transversal a grinzii.

Valoarea coeficientului de corecie k depinde de geometria seciunii transversale. De exemplu,

pentru seciunea dreptunghiular k=1,2 iar pentru profilul I k=2~2,5.

Dac se cunoate valoarea coeficientului de corecie k, energia potenial de deformaie

acumulat de grind datorit efortului tietor T y nu se mai calculeaz prin intermediul tensiunii
tangeniale dat de formula lui Juravski, care este o mrime variabil n seciunea transversal a
grinzii, ci prin intermediul unei valori medii, m=Ty/A, constant n seciunea transversal a grinzii.
Energia potenial de deformaie astfel determinat se nmulete cu coeficientul de corecie k, dup
cum se observ n relaia (5.106).

unde A reprezint aria seciunii transversale a grinzii.

396

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.7 DEFORMAIILE GRINZILOR SOLICITATE LA NCOVOIERE SIMPL

5.7.1 FIBRA MEDIE DEFORMAT A GRINZILOR DREPTE

Se consider o grind, iniial nedeformat, reprezentat schematizat prin intermediul axei

longitudinale (axa dreapt) 1-2, conform Fig.5.99.

Fig.5.99. Deformarea plan a unei grinzi drepte solicitate la ncovoiere simpl.

Grinda este solicitat la ncovoiere simpl prin intermediul unui sistem de fore exterioare,

transversale pe axa longitudinal a grinzii, care acioneaz ntr-un plan principal de inerie. Sub

aciunea acestor sarcini grinda se curbeaz, axa longitudinal a acesteia deformndu-se n acelai plan
cu cel a sarcinilor exterioare, producndu-se ncovoierea plan a grinzii.

Axa deformat a grinzii poart denumirea de fibr medie deformat sau linie elastic deoarece

studiul deformaiilor grinzii se realizeaz n limita deformaiilor mici, care nu depesc limita elastic
de solicitare a materialului din care este realizat aceast grind.

Mrimea deformaiilor grinzilor drepte, la solicitarea de ncovoiere simpl, se apreciaz prin

intermediul urmtoarelor mrimi: sgeata seciunii transversale considerate care reprezint ordonata

seciunii transversale, notat cu y; unghiul de rotire a seciunii transversale x i raza de curbur x


sau a curburii 1/ x din dreptul seciunii corespuntoare cotei x.

Astfel, conform Fig.5.99, n nodul a situat la o distan x fa de reazemul articulat (din nodul 1)

se va nregistra o deformaie liniar, reprezentat prin intermediul sgeii aa1=y i o deformaie


unghiular reprezentat prin unghiul de rotire (sau panta) seciunii transversale x.

Nodurile a i a1 definesc poziia centrului de greutate al seciunii transversale n poziia

nedeformat, respectiv n poziia deformat a grinzii drepte, deci nainte i dup ncovoiere. Cu alte
397

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


cuvinte, deformaia aa1 reprezint sgeata seciunii transversale a grinzii drepte i se definete ca fiind
deplasarea centrului de greutate al seciunii transversale pe o direcie perpendicular (normal) pe

axa grinzii. n urma ncovoierii axa grinzii nu i va modifica lungimea, centrul de greitate al seciunii

transversale se va deplasa n lateral n raport cu normala pe axa nedeformat a grinzii, parcurgnd

arcul a1a2. Aceast deplasare reprezint un infinit mic de ordin superior n raport cu lungimea l a
grinzii. n consecin, aceast deplasare se poate neglija iar centrul de greutate al seciunii
transversale, din poziia deformat a grinzii, se va gsi pe direcia normalei pe axa nedeformat.

Unghiul de rotire sau panta x este o deformaie unghiular i reprezint unghiul cu care

seciunea corespunztoare abscisei x se rotete n raport cu poziia sa iniial.

Raza de curbur x, dreapta O1a1, este normal pe tangenta la axa deformat n dreptul

seciunii corespunztoare abscisei x.

Fibra medie deformat, n sistemul ortogonal de axe xOy, este o funcie de forma:
=

(5.108)

Dac se presupune cunoscut aceast funcie pot fi determinate sgeile, rotirile i curburile.
Din prima derivat a funciei f(x) se obin rotirile:
Curburile sunt date de expresia:

(5.109)
(5.110)

1+

n cazul grinzilor solicitate la ncovoiere simpl n domeniul elastic, rotirile sunt mici iar

termenul (dy/dx)2 se neglijeaz, relaia (5.110) devenind:


1

(5.111))

n concluzie, pentru calculul curburii fibrei medii deformate, ntr-o seciune transversal

oarecare, se deriveaz expresia rotirii din seciunea respectiv sau se va efectua derivata a doua a
sgeii.
grinzii

Problema poate fi rezolvat i invers. Dac este cunoscut expresia curburilor n lungul axei

se poate determina, prin integrare succesiv, expresia rotirilor x=dy/dx i a sgeilor y=f(x).

Constantele de integrare rezultate se vor determina din condiia de continuitate i netezime a

curbei fibrei medii deformate pe toat lungimea ei, deoarece, prin natura sa fizic, axa deformat a
grinzii este o curb continu i neted.

398

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Curba y=f(x) este continu cnd pentru o valoare dat abscisei x corespunde o singur valoare

ordonatei y. n Fig.5.100.a este prezentat o curb discontinu.

Termenul de netezime definete o curb care nu prezint frngeri pe lungimea ei. Cu alte

cuvinte, n fiecare punct al curbei se poate duce doar o singur tangent. De exemplu, n Fig.5.100.b

este reprezentat fibra medie deformat continu dar care nu este neted, deoarece n seciunea
corespunztoare abscisei x se pot duce dou tangente.

Fig.5.100. Curb discontinu i fr netezime.

n concluzie, pentru ca o curb s fie continu i neted (cazul fibrei medii deformate) trebuie

ca funcia y=f(x) i prima ei derivat dy/dx=x=f(x)=y s fie continue pe toat lungimea grinzii.

5.7.2 ECUAIA DIFERENIAL A FIBREI MEDII DEFORMATE

Relaia (5.10) scris sub forma:

5.112

exprim legtura dintre curbura grinzii i funcia moment ncovoietor.


Relaia (5.111) exprim formula matematic a curburii.
1

Din cele dou expresii care definesc curbura se obine urmtoarea relaie:

5.113

care poart denumirea de ecuaia diferenial a fibrei medii deformate.

Din analiza acestei expresii se pot evidenia urmtoarele observaii:

Semnul relaiei (5.113) se stabilete prin alegerea unui sistem ortogonal de axe de referin. n

particular, originea sistemului ortogonal de axe se definete n centrul de greutate al unei seciuni

transversale corespunztor creia sgeata este nul (ntr-un reazem simplu, articulat sau ncastrare);
dar, n general, poate fi aleas n centrul de greutate al oricrei seciuni transversale. Axa longitudinal

a grinzii nainte de deformare coincide cu axa absciselor x, avnd semnul pozitiv orientat ctre
dreapta. Axa ordonatelor y, cu sensul pozitiv n jos, va fi perpendicular pe abscisa x, conform
399

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Fig.5.101, unde curba Oab reprezint fibra medie deformat. Pe poriunea Oa fibra medie deformat

prezint o curbur pozitiv deoarece concavitatea acesteia este ndreptat n direcia axei pozitive Oy,

iar pe poriunea ab curbura este negativ. Momentele ncovoietoare corespunztoare acestor curburi
prezint semne contrarii acestora.

Fig.5.101. Stabilirea semnului ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate.

Conform Fig.5.101 unde axa y este orientat n jos, relaia (5.113) va fi de forma:

5.114

Dac axa y este orientat n sus, expresia (5.113) va fi de forma:

5.115

Dac grinda este de seciune constant rezult c modulul de rigiditate la ncovoiere EIz este

constant. Prin derivarea expresiei (5.114) i lund n considerare i relaiile difereniale dintre
eforturi:

se poate scrie expresia fibrei medii deformate i sub urmtoarele forme:


5.116

n nodul n care momentul ncovoietor Mi este nul, fibra medie deformat prezint punct de

inflexiune.

5.7.3 INTEGRAREA ECUAIEI DIFERENIALE A FIBREI MEDII DEFORMATE N CAZUL


GRINZILOR CU MOMENT DE INERIE CONSTANT

Dac se consider c momentul ncovoietor Mi(x) este o funcie definit de variabila x, prin

integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate, se obine:

400

5.117
5.118

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


n urma celor dou integrri succesive au rezultat dou constante de integrare, C 1 i D1.

Determinarea acestor constante de integrare se realizeaz prin introducerea condiiilor la limit, cu

alte cuvinte, stabilirea valorilor sgeii v i a rotirii n nodurile n care sunt reazeme sau alte seciuni
caracteristice a grinzii. n Tab.5.4 sunt sintetizate condiiile la limit.
Tipul reazemului

Tab.5.4. Condiii la limit.

Condiii la limit
deplasri
eforturi
v=0
Mi=0
0
v=0
Mi0
=0
v=0
Mi st=Mi dr
0
v=0
Mi st=Mi dr=0
=0
Ty st=Ty dr
v0
Mi=0
0
Ty=0

Reazem simplu
Reazem articulat
ncastrare

Reazem simplu intermediar


Articulaie intermediar
Capt liber

n paragraful 1.6.1.2, pentru o serie de grinzi solicitate la ncovoiere, s-au calculat reaciunile

din reazeme, iar n paragraful 1.7.3.2, aplicnd metoda seciunilor, s-au calculat eforturile tietoare Ty
i momentele ncovoietoare Mi i s-au trasat diagramele de variaie ale acestora. Pentru aceleai

aplicaii (Aplicaiile 1 12) se vor deduce, n continuare, relaiile de calcul ale rotirii i ale sgeii v n
condiia unei seciuni transversale constante.

APLICAIA 1. Grind n consol, ncrcat cu o for concentrat F, conform Fig.5.102.

Fig.5.102. Grind n consol, ncrcat cu o for concentrat F.

Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este de forma:

Se scrie expresia momentului ncovoietor Mi din seciunea x sub urmtoarea form:

care se nlocuiete n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate rezultnd:


Prin integrare se obine:

401

5.118

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


unde C1 este o constant de integrare care trebuie s satisfac orice condiie a problemei, inclusiv una
particular.

n nodul 1, n ncastrare, conform Tab.5.4, condiia la limit este urmtoarea: =0, v=0, x=c.

Astfel, din relaia (5.118) rezult:

de unde se obine expresia constantei de integrare:


Prin nlocuire n relaia (5.118) rezult:
1

5.119

n nodul 2, pentru x=0, expresia rotirii maxime va fi de forma:


1

5.120
2

Prin integrarea relaiei (5.118) se obine expresia sgeii, sub urmtoarea form:
1

5.121

unde D1 este o constant de integrare care se poate determina prin introducerea condiiilor la limt.
Astfel, n nodul 1, pentru x=c, sgeata v este nul, din relaia de mai sus rezult:
0

Prin nlocuire n relaia (5.121) se obine:

Pentru x=o, nodul 2, rezult expresia sgeii maxime:


1

5.122
3

APLICAIA 2. Grind n consol, ncrcat cu un moment ncovoietor concentrat M1, conform


Fig.5.103.

Fig.5.103. Grind n consol, ncrcat cu un moment ncovoietor concentrat M1.


402

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Expresia momentului ncovoietor din seciunea x este de forma:
=

Prin nlocuire n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se obine:


=

Prin integrare se obine:

(5.123)

n nodul 1, pentru x=c, rotirea este nul. Din relaia (5.123) se obine:
Prin nlocuire n relaia (5.123) rezult:
=

(5.124)

Rotirea maxim se va nregistra n nodul 2, pentru x=0, iar relaia (5.124) va fi de forma:
=

(5.125)

Prin integrarea relaiei (5.125) se obine expresia sgeii:


=

(5.126)

Constanta de integrare D1 se determin prin introducerea condiiilor la limit. n nodul 1, n

ncastrare, pentru care x=c, =0 i v=0, din relaia (5.126) rezult:


0=

= 0

Prin nlocuire n relaia (5.126) se obine expresia sgeii:


=

= 0

(5.127)

Sgeata maxim este n nodul 2, pentru x=0, iar din relaia (5.127) se obine:
=

(5.128)

APLICAIA 3. Grind n consol, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit q, conform Fig.5.104.


Expresia momentului ncovoietor din seciunea x este de forma:
=

Prin nlocuire n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se obine:


=

403

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.104. Grind n consol, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit q.

Integrnd ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii :


1

5.129

n nodul 1, pentru x=c, rotirea este nul. Din relaia (5.129) se obine:
1

Prin nlocuire n relaia (5.129) rezult:

5.130

Rotirea maxim se va nregistra n nodul 2, pentru x=0, iar relaia (5.130) va fi de forma:
1

5.131
6

Expresia sgeii se obine prin integrarea relaiei (5.129) dup cum urmeaz:
6

24

5.132

n ncastrare, nodul 1, pentru care x=c, =0 i v=0, din relaia (5.132) rezult:
0

24

Prin nlocuire n relaia (5.132) se obine expresia sgeii:


1

24

5.133

Sgeata maxim se nregistreaz n nodul 2, pentru x=0, din relaia (5.133) rezult:
1

5.134
8

APLICAIA 4. Grind n consol, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit q, o for concentrat F i


un moment ncovoietor concentrat M1, conform Fig.5.105.

Expresia momentului ncovoietor din seciunea x este de forma:

404

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.105. Grind n consol, ncrcat complex.

Prin nlocuire n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate rezult:

Expresia rotirii se exprim prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate:
1

n nodul 1, pentru x=c, =0, iar din relaia (5.135) se obine:


0

Prin nlocuire n relaia (5.135) rezult:


1

6
6

6
6

5.135

Rotirea maxim se va nregistra n nodul 2, pentru x=0, din relaia (5.136) rezult:
1

6
6

Prin integrarea relaiei (5.135) se obine expresia sgeii:

24

24

1
8

1
3

12

24

6
6

Prin nlocuire n relaia (5.138) se obine expresia sgeii:

24

1
3

1
8

405

6
6

12

5.136

5.137

5.138

n ncastrare, n nodul 1, pentru care x=c, v=0, iar din relaia (5.138) se obine:

24

5.139

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Sgeata maxim se nregistreaz n nodul 2, pentru care x=0, din relaia (5.139) rezult:
1

12

24

5.140

APLICAIA 5. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o for concentrat F, conform Fig.5.106.

Fig.5.106. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o for concentrat F.

Pe intervalul 1-3 expresia momentului ncovoietor din seciunea x este de forma:

Prin nlocuire n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate rezult:

Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii pe

intervalul 1-3:

5.141

Prin integrarea expresiei (5.141) se obine relaia sgeii pe intervalul 1-3, de forma:

12

5.142

Pe intervalul 3-2 expresia momentului ncovoietor din seciunea x este de forma:

Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate pe acest interval este:

de unde rezult, prin integrri succesive, expresiile rotirii i sgeii:

12

406

5.143

5.144

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Integrarea s-a efectuat, fr a desface paranteza (x-l/2), n raport cu d(x-l/2), observnd c

d(x-l/2)=dx. Acest procedeu de integrare, precum i faptul c s-a considerat cota x n raport cu nodul 1
pentru ambele intervale, simplific mult calculul.

Pentru determinarea celor patru constante de integrare (C1, C2, D1 i D2) se introduc condiiile

la limit. Astfel, nodul 3 este nod comun pentru intervalele 1-3 i 3-2, n care fibra medie deformat
este continu i neted, existnd o singur rotire i o singur sgeat, cu ajutorul crora se pot elimina
dou din constantele de integrare.

n nodul 3, pentru care x=l/2, 13=32 i v13=v32.

Din relaiile (5.141) i (5.143), pentru x=l/2, rezult:

2
4

2
4

2
12

2 2
2

2 2
6

Din relaiile (5.142) i (5.144), pentru x=l/2, rezult:


2
12

Astfel, prin introducerea condiiilor la limit, rmn dou constante de integrare necunoscute,

C i D. Acestea se pot determina introducnd condiiile n reazeme dup cum urmeaz:


n nodul 1, pentru x=0, v=0, 0, din relaia (5.142) rezult:
=

= 0

n nodul 2, pentru x=l, v=0, 0, din relaia (5.144) rezult:

+
12

0=

2
6

12

2
6

48

Odat determinate constantele de integrare, acestea se introduc n relaiile de calcul ale

rotirilor i ale sgeilor dup cum urmeaz:


Pe intervalul 1-3:

Din relaia (5.141) se obine:

Din relaia (5.142) rezult:

Pe intervalul 3-2:

48

3
+
12
48

Din relaia (5.143) rezult:

2
2

48

48

48

407

3
3

12

(5.145)

(5.146)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

48

Din relaia (5.144) se obine:

12

48

48

14

12

5.147

5.148

Dac, de exemplu, se urmrete determinarea rotirii i a sgeii n punctul de aplicaie al forei

concentrate F (nodul 3), pentru care x=l/2, din relaiile (5.145) i (5.146) rezult:

48

48

12

48

APLICAIA 6. Grind simplu rezemat, ncrcat cu un moment ncovoietor concentrat M, conform


Fig.5.107.

Fig.5.107. Grind simplu rezemat, ncrcat cu un moment ncovoietor concentrat M.

Pe intervalul 1-3 expresia momentului ncovoietor din seciunea x este de forma:

Prin nlocuire n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate rezult:

Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii pe

intervalul 1-3:

5.149

Prin integrarea expresiei (5.149) se obine relaia sgeii pe intervalul 1-3, de forma:

5.150

Pe intervalul 3-2 expresia momentului ncovoietor din seciunea x este de forma:


408

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


=

Cnd pe grind se aplic un moment ncovoietor concentrat M, ntr-o anumit seciune, acesta

se introduce n expresia momentului ncovoietor Mi sub forma M(x-l/2)0.

Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate pe acest interval este de forma:

Prin integrarea succesiv a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate rezult:

2
2

(5.151)

(5.152)

Pentru determinarea celor patru constante de integrare (C1, C2, D1 i D2) se introduc condiiile

la limit. n nodul 3, pentru x=l/2, rezult c 13=32 i v13=v32.


Din relaiile (5.149) i (5.151), pentru x=l/2, rezult:

+
2

Din relaiile (5.150) i (5.152), pentru x=l/2, se obine:


2
6

+
2

2
6

2 2
2

Constantele de integrare C i D se determin prin introducerea condiiilor n reazeme dup

cum urmeaz:

n nodul 1, pentru x=0, v=0 iar din relaia (5.150) rezult c D1=D2=D=0.
n nodul 2, pentru x=l, v=0 iar din relaia (5.152) se obine:
0=

24

Constantele de integrare C i D, odat determinate, se introduc n relaiile de calcul ale rotirilor

i ale sgeilor, corespunztoare celor dou intervale, dup cum urmeaz:


Pe intervalul 1-3:

Din relaia (5.149) se obine:

Din relaia (5.150) rezult:

Pe intervalul 3-2:

Din relaia (5.151) rezult:

24


24

=
=

1
24

1
24

409

12
4

(5.153)

(5.154)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

24

1
24

Din relaia (5.152) se obine:

12

24

1
24

24

12

5.155

5.156

Dac, de exemplu, se urmrete determinarea rotirii i a sgeii n punctul de aplicaie al

momentului ncovoietor concentrat M (nodul 3), pentru care x=l/2, din relaiile (5.153) i (5.154)
rezult:

1
24

12

1
24

12

APLICAIA 7. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit q, conform Fig.5.108.

Fig.5.108. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit q.

Expresia momentului ncovoietor din seciunea oarecare x este de forma:

Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este de forma:

Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii:

Integrnd relaia (5.157) se obine relaia sgeii, de forma:


12

410

24

5.157
5.158

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Pentru determinarea celor dou constante de integrare se introduc condiiile n reazeme, dup

cum urmeaz:

n nodul 1, pentru x=0, v=0 iar din relaia (5.157) rezult D=0.
n nodul 2, pentru x=l, v=0 iar din relaia (5.158) rezult:

12

24

24

Prin nlocuire n relaiile (5.157) i (5.158) rezult:



4


12

24
1
24

24


24
1

24

5.159

5.160

Dac, de exemplu, se urmrete determinarea rotirii i a sgeii la mijlocul deschiderii dintre

cele dou reazeme, pentru care x=l/2, din relaiile (5.159) i (5.160) rezult:

24

24

5
384

APLICAIA 8. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit q, o for


concentrat F i un moment ncovoietor concentrat M, conform Fig.5.109.

Fig.5.109. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit q, o for concentrat F i un
moment ncovoietor concentrat M.

Pe intervalul 1-3 expresia momentului ncovoietor n seciunea x este de forma:

Prin nlocuire n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate rezult:


411

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii pe

intervalul 1-3:

Integrnd expresia (5.161) rezult relaia sgeii pe intervalul 1-3:

12


12

+
24

(5.161)
+

(5.162)

Pe intervalul 3-2 expresia momentului ncovoietor n seciunea x este de forma (a se vedea i

aplicaiile 5 i 6 din paragraful curent):


=

+
2

Prin nlocuire n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate rezult:

Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii pe

intervalul 3-2:

Integrnd expresia (5.163) rezult relaia sgeii pe intervalul 3-2:

12


12

+
24

2
6

2
2

(5.163)
+

(5.164)

Pentru determinarea celor patru constante de integrare (C1, C2, D1 i D2) se introduc condiiile

la limit. n nodul 3, nod comun celor dou intervale, pentru x=l/2, rezult c 13=32 i v13=v32.
Din relaiile (5.161) i (5.163), pentru x=l/2, rezult:

2
2

2
4

2
4

2 2
2

2
6

2
2

=
2

Din relaiile (5.162) i (5.164), pentru x=l/2, rezult:

2
6

2
12

2
24

2
12

2 2
6

2
24

2 2
2
412

+
+

2
4

2
6

2
4

2
12

2
6

2
12

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Constantele de integrare C i D se determin prin introducerea condiiilor n reazeme, dup

cum urmeaz:

n nodul 1, pentru x=0, v=0 iar din relaia (5.162) rezult c D1=D2=D=0.

0=

n nodul 2, pentru x=l, v=0 iar din relaia (5.164) rezult c:

12


12

+
24

48

2
6

+ 3

2
2

+ 2

Introducnd expresiile constantelor de integrare C i D n relaiile de calcul ale rotirilor i ale

sgeilor, corespunztoare celor dou intervale, se obine:


Pe intervalul 1-3:

Din relaia (5.161) rezult:

1
6
12

Din relaia (5.162) se obine:


1

1
4
24

12


12

=
1

1
6
12

12


12

12

Din relaia (5.164) se obine:

+
24

48

+ 2

48

+ 3

2
2

413

2
6

+ 3

+ 2
48

+ 3

48

+ 3

+
2
24
48

Pe intervalul 3-2:

Din relaia (5.163) rezult:

+ 2

+ 3

+ 6

+ 3

2
2

+ 2

+ 2

48

+ 2

+ 2

(5.165)

(5.166)

+ 2

(5.167)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1
1

24

12

48

48

2
2

5.168

Dac, de exemplu, se urmrete determinarea rotirii i a sgeii la mijlocul deschiderii dintre

cele dou reazeme, pentru care x=l/2, din relaiile (5.165) i (5.166) rezult:
1

1
6
12

1
1

24

8
96

384

48

96

APLICAIA 9. Grind n consol, ncrcat cu o sarcin liniar distribuit q, conform Fig.5.110.

Fig.5.110. Grind n consol, ncrcat cu o sarcin liniar distribuit q.

,
2

Expresia momentului ncovoietor din seciunea x este de forma:

2
3

Prin nlocuire n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se obine:

forma:

Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii, de
414

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

24

Prin integrarea relaiei (5.170) se obine expresia sgeii:

12

120

5.169

5.170

Constantele de integrare C i D se determin prin introducerea condiiilor n reazem. Astfel,

pentru x=0 (nodul 1), =0, v=0 iar din relaia (5.169) rezult C=0 iar din relaia (5.170) rezult c D=0.

Rotirea i sgeata din nodul 2, pentru care x=c, se determin cu ajutorul relaiilor (5.169) i

(5.170) dup cum urmeaz:

24

12

120

11
120

APLICAIA 10. Grind n consol, ncrcat cu o sarcin liniar distribuit q1q2, conform Fig.5.111.

Fig.5.111. Grind n consol, ncrcat cu o sarcin liniar distribuit q1q2.

Expresia momentului ncovoietor n seciunea oarecare x este de forma:


2 3

Prin introducerea expresiei momentului ncovoietor Mi n ecuaia diferenial a fibrei medii

deformate se obine:

Integrnd ecuaia diferenial a fibrei medii deformate rezult expresia rotirii, de forma:

24

5.171

Prin integrarea relaiei (5.171) se obine expresia sgeii, dup cum urmeaz:

415

24

120

5.172

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Constantele de integrare C i D se determin prin introducerea condiiilor n reazem. Astfel,

pentru x=0 (nodul 1), =0, v=0, din relaia (5.171) rezult c C=0 iar din relaia (5.172) rezult c D=0.

Rotirea i sgeata din nodul 2, pentru care x=c, se determin cu ajutorul relaiilor (5.171) i

(5.172) dup cum urmeaz:

24

120

12

24

24

120

20

24

60

APLICAIA 11. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin liniar distribuit q, conform Fig.5.112.

Fig.5.112. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin liniar distribuit q.

,
3

Expresia momentului ncovoietor n seciunea oarecare x este de forma:

Se introduce expresia momentului ncovoietor n ecuaia diferenial a fibrei medii deformare,

rezultnd:

forma:

Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii, de


24

Prin integrarea relaiei (5.173) rezult expresia sgeii:


72

24

5.173

5.174

Constantele de integrare C i D se determin prin introducerea condiiilor n reazeme.


416

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Pentru x=0 (nodul 2), v=0 iar din relaia (5.174) rezult c D=0. Pentru x=l (nodul 1), v=0 iar

din relaia (5.173) rezult c:

24

4
24

Dac, de exemplu, se dorete determinarea rotirii i a sgeii la mijlocul deschiderii dintre cele

dou reazeme, n nodul 3, pentru care x=l/2, din relaiile (5.173) i (5.174) se obine:

2
24

2
6

2
72

2
24

24

24

12

24

3
14
96
4

24

0,23

0,968

APLICAIA 12. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin liniar distribuit q1q2, conform
Fig.5.113.

Fig.5.113. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin liniar distribuit q1q2.

Expresia momentului ncovoietor n seciunea oarecare x este de forma:

Prin nlocuire n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se obine:

forma:

Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii, de

12

417

12

5.175

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Prin integrarea relaiei (5.175) se obine expresia sgeii:

36

24

120

5.176

Constantele de integrare C i D se determin prin introducerea condiiilor n reazeme. Astfel,

pentru x=0, n nodul 2, v=0 iar din relaia (5.176) rezult c D=0. Pentru x=l, n nodul 1, v=0 iar din
relaia (5.176) rezult c:
0

4
36

24

120

4
36

24

120

Astfel, pentru orice valoare a cotei x, cu ajutorul relaiilor (5.175) i (5.176), se poate calcula

rotirea i sgeata.

5.7.4 INTEGRAREA ECUAIEI DIFERENIALE A FIBREI MEDII DEFORMATE N CAZUL


GRINZILOR CU MOMENT DE INERIE VARIABIL

n cazul grinzilor cu moment de inerie axial variabil se poate calcula rotirea i sgeata dac

momentul de inerie este o funcie f(x) cunoscut.

Astfel, spre exemplificare, se consider cazul unei grinzi n consol, de egal rezisten,

conform Fig.5.114.

Fig.5.114. Grind n consol, cu moment de inerie axial variabil.

La grinda de egal rezisten se cunoate faptul c:

de unde rezult:

32

32

64

32

64

32

Pornind de la ecuaia diferenial a fibrei medii deformate rezult:


418

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Prin nlocuire se obine:


=

64

64

Integrnd ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se obine expresia rotirii, de forma:
64

3
+
2

(5.177)

Constanta de integrare C, se determin prin introducerea condiiilor n reazem. Astfel, n nodul

1, n ncastrare, dv/dx==0, din relaia (5.177) rezult:


=

96

Prin integrarea relaiei (5.177) se obine expresia sgeii, de forma:


=

96

3 96

5

(5.178)

Constanta de integrare D se determin prin introducerea condiiilor n reazem. Astfel, n nodul

1, n ncastrare, pentru care x=c, v=0 iar din relaia (5.178) rezult:
0=

de unde rezult:

288
5

192
5

Prin nlocuire n relaia (5.178) se obine:

96

3 96

5

192
5

96

96

2
(5.179)
5

Sgeata maxim se produce n captul liber al grinzii, n nodul 2, pentru care x=0. Astfel, din

relaia (5.179) rezult:

unde:

192
5

(5.180)

Dac se compar acest rezultat cu cel obinut n paragraful 5.7.3, Aplicaia 1, relaia (5.122),

rezult c:

=
=

3 3 9
= = 1,8
5 1 5
419

3
= 1,8

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Acest rezultat arat c sgeata produs la o grind cu seciune variabil este mai mare dect

sgeata care se produce la o grind de seciune constant, de aceeai lungime.

5.7.5 METODA IDENTIFICRII CONSTANTELOR DE INTEGRARE METODA CLEBSCH

n cazul n care momentele ncovoietoare Mi variaz dup legi diferite, pe intervalele grinzii,

determinarea constantelor de integrare este incomod, iar n cazul existenei unui numr mare de
intervale problema devine complicat. Din acest motiv, s-a cutat o metod de calcul mai simpl
pentru determinarea constantelor de integrare din ecuaia diferenial a fibrei medii deformate.
Clebsch a propus o metod de integrare a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate prin care,

indiferent de numrul de intervale ale grinzii, numrul constantelor de integrare poate fi redus la
dou.

Rezolvarea problemei necesit respectarea unor reguli n ceea ce privete modul de scriere al

expresiilor momentelor ncovoietoare precum i integrarea acestora. Aceste reguli sunt urmtoarele:

1. La scrierea expresiei momentului ncovoietor, pe oricare dintre intervalele grinzii, originea de


msurare a absciselor x va fi aceeai;

2. Expresia momentului ncovoietor dintr-un interval oarecare (curent) trebuie s cuprind


expresia momentului ncovoietor din intervalul precedent;

3. Cnd pe grind, ntr-o anumit seciune, acioneaz un moment ncovoietor concentrat M,

acesta se introduce n expresia momentului ncovoietor Mi, corespunztor intervalului curent,


sub forma M(x-lx)0, unde lx reprezint abscisa punctului su de aplicaie;

4. La integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate, parantezele de forma (x-lx) nu se


desfac, acestea considerndu-se ca variabile independente.

Spre exemplificare, se consider Aplicaia 13, conform Fig.5.115, pentru care n paragraful

1.6.1.2 s-au calculat reaciunile din reazeme iar n paragraful 1.7.3.2, prin aplicarea metodei
seciunilor, s-au trasat diagramele de variaie ale efortului tietor Ty i a momentului ncovoietor Mi.

Fig.5.115. Grind simplu rezemat, ncrcat complex.

Rudolf Friedrich Alfred Clebsch (1833-1872) matematician german, profesor la universitatea Gttingen, care
a rezolvat ecuaiile generalizate ale micrii corpului solid n lichide; a introdus noiunea de conex i a aplicat
teoria funciilor n geometrie; a adus contribuii importante n teoria general a curbelor raionale i n teoria
elasticitii.
420

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


1

1
4
2 3 4


2 2

96

3
8

Se vor scrie expresiile momentului ncovoietor Mi pe cele trei intervale, avnd ca punct de

referin nodul 2.

Pe intervalul 2-4:

Pe intervalul 4-3, conform Fig.5.116:

24

5.181

5.182

Fig.5.116. Aplicarea metodei Clebsch.

24

Pe intervalul 3-1, conform Fig.5.117:

2
2

2
2

Fig.5.117. Aplicarea metodei Clebsch.


421

2
24

2
5.183

5.184

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

=
=

3
4
2

3
4

3
4
3

24

3
4

2
2
+

3
4

3
4
2
2

2
2

2
24

2
6

3
4
6

3
4
60

3
4

3
4

3
4
12

(5.185)

(5.186)

Prin integrarea succesiv a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate pe cele trei intervale

rezult ase constante de integrare (C1, C2, C3, D1, D2 i D3). Aceste ase constante de integrare
necunoscute, n aceast faz a problemei, pot fi reduse la dou necunoscute (C i D) prin introducrea
condiiilor la limit (continuitate i netezime a fibrei medii deformate), dup cum urmeaz:

n nodul 4, nod comul intervalelor 2-4 i 4-3, pentru x=l/2, rotirea calculat cu relaia (5.181)

este egal cu rotirea calculat cu relaia (5.183).

2 +
2

2 +
6

2 +
2

2 +
6

n nodul 3, nod comun intervalelor 4-3 i 3-1, pentru x=3l/4, rotirea calculat cu relaia

(5.183) este egal cu rotirea calculat cu relaia (5.185).

3
4
2

3
4
6

4
2

3
2
4
6

422

3
4
2

3
4
6

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


3

2
4
6

4
2

3
3

4
4

2
=

3
3

4
4
12

n nodul 4, nod comun intervalelor 2-4 i 4-3, pentru x=l/2, sgeata calculat cu relaia (5.182)

este egal cu sgeata calculat cu relaia (5.184).

2 +
6

2 +
24

+
2

2 +
6

2 2
2

2 +
24

2 2
24

+
2

n nodul 3, nod comun intervalelor 4-3 i 3-1, pentru x=3l/4, sgeata calculat cu relaia

(5.184) este egal cu sgeata calculat cu relaia (5.186).

3
4
6

3
4
24

3
4
24

3
2
4
2

3
2
4
2

3
2
4
24

3
2
4
24

3
3
4
4

+
4

3
4
6

3
3
4 4
60

3
+
4

Cele dou constante de integrare, C i D, pot fi determinate prin introducerea condiiilor n

reazeme, dup cum urmeaz:

n nodul 2, pentru care x=0, v=0 iar din relaia (5.182) rezult c D=0.
n nodul 1, pentru care x=l, v=0 iar din relaia (5.186) rezult c:

0=

unde termenul

24

2
2

2
24

24

3
4
6

+
384
384

se poate neglija deoarece are o valoare foarte mic.

3
4
60

Odat cunoscute constantele de integrare C i D pot fi calculate rotirea i sgeata n oricare

seciune a grinzii.

423

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.7.6 METODA PARAMETRILOR INIIALI

Metoda parametrilor iniiali reprezint o generalizare a metodei identificrii identificrii

constantelor de integrare metoda Clebsch.

Rotirea i sgeata n originea sistemului ortogonal de axe reprezint parametrii iniiali i se

introduc condiiile ca cele dou constante de integrare s aib valorile parametrilor iniiali, adic:

5.187

Pentru cazul cel mai general de ncrcare, conform Fig.5.118, cnd pe grind acioneaz

momente concentrate precum i sarcini uniform distribuite, se pot scrie urmtoarele relaii:

Fig.5.118. Metoda parametrilor iniiali.

1!

2!

2!

3!

3!

5.188
4!

5.189

Cu ajutorul relaiilor (5.188) i (5.189) se pot determina parametrii iniiali, 0 i v0, apoi, se

poate determina rotirea i sgeata n oricare seciune a grinzii.


-

Parametrii iniiali 0 i v0 se detrmin introducnd urmtoarele condiii n reazeme:

dac originea sistemului ortogonal de axe de referin xOy este n ncastrare atunci parametrii
iniiali 0=0 i v0=0;

dac originea sistemului ortogonal de axe de referin xOy este ntr-un reazem articulat atunci
parametrii iniiali 00 i v0=0, caz n care se va introduce o alt condiie n cellalt reazem.

Pentru dv/dx==0 se va determina sgeata maxim.

Spre exemplificare, se consider o grind n consol, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit

q, un moment ncovoietor concentrat M i o for concentrat F, conform Fig.5.119.


424

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.119. Grind n consol, ncrcat complex.

Reaciiunile din reazem sunt exprimate prin intermediul urmtoarelor relaii:

Din relaia (5.188) rezult:

5.190

24

5.191

Deoarece originea sistemului ortogonal de axe de referin este definit n nodul 1, n

ncastrare, parametrii iniiali 1=0 i v1=0 rezultnd:


1

24

5.192

nlocuind expresiile reaciunilor din relaiile (5.190) n relaiile (5.192) se obine:


1

24

5.193

n captul liber al grinzii, n nodul 2, pentru care x=c, din relaiile (5.193) rezult:

24
2

5.194

5.195

Un alt exemplu l poate reprezenta grinda simplu rezemat, ncrcat complex, conform

Fig.5.120.

425

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.120. Grind simplu rezemat, ncrcat complex.

Reaciunile din reazeme sunt exprimate prin intermediul urmtoarelor relaii:


1

Din relaiile (5.188), pe intervalul 1-3, rezult:

2!

Din relaia (5.188), pe intervalul 3-2, se obine:

2!

3!

2!

3!

5.196

3!

1!

5.197

2!

3!

5.198
4!

5.199

Parametrii iniiali, 1 i v1, se determin introducnd condiiile n reazeme, dup cum

urmeaz:

n nodul 1, pentru x=0, v=0 iar din relaia (5.197) rezult c v1=0.
n nodul 2, pentru x=l, v=0 iar din relaia (5.199) rezult c:

3!

3!
6

2!

24

4!

Odat determinai parametrii iniiali, 1 i v1, se poate determina rotirea i sgeata n oricare

seciune x din cele dou intervale ale grinzii.

Sgeata maxim poate fi determinat prin anularea derivatei de ordinul nti (care reprezint,

n fapt, relaia rotirii) a expresiei sgeii de pe intervalul considerat.


0

426

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.7.7 REPREZENTAREA FIBREI MEDII DEFORMATE


CU AJUTORUL SERIILOR TRIGONOMETRICE

Pornind de la relaia (5.103), care reprezint expresia energiei poteniale de deformaie sau

lucrul mecanic de deformaie, se poate exprima ecuaia fibrei medii deformate cu ajutorul seriilor
(progresiilor) trigonometrice.

Astfel, se consider grinda simplu rezemat, ncrcat cu o for concentrat F, poziionat

ntr-o seciune oarecare a, conform Fig.5.121.

Fig.5.121. Reprezentarea fibrei medii deformate cu ajutorul seriilor trigonometrice.

Ecuaia fibrei medii deformate se poate exprima sub urmtoarea form:

5.199

Din relaia (5.199) rezult faptul c ecuaia fibrei medii deformate poate s reprezinte

rezultanta unor sinusoide suprapuse, conform Fig.5.121. Coeficienii v 1, v2, v3, ..., reprezint ordonatele
maxime ale sinusoidelor, indicii (1,2,3, ...) reprezentnd numrul buclelor sau semiundelor de pe
lungimea l a grinzii.

Expresia energiei poteniale de deformaie pentru grinda solicitat la ncovoiere este de forma:

unde:

427

5.200

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Pentru a calcula energia potenial de deformaie n funcie de coeficienii v1, v2, v3, ..., se

deriveaz de dou ori seria trigonometric (5.199) iar expresia obinut se introduce n relaia
(5.200):

+2

1 2

+2

1 3

+ 2

2 3
3

+ +

Expresia energiei poteniale de deformaie devine o sum de termeni, generalizat sub

urmtoarea form:

unde indicii n i m sunt numere ntregi.

Prin integrarea acestor termeni rezult:

Astfel, relaia (5.200) va fi de forma:


=

+ 2

+ 3

+ =

1
+

= 0

(5.201)

Se cunoate faptul c la o deformare redus a unui sistem elastic, pornind de la poziia de

echilibru, energia potenial de deformaie este egal cu lucrul mecanic produs de forele exterioare pe

parcursul acestei deformri. Cu alte cuvinte, conform relaiei (5.199) o deformare mic este

echivalent cu o modificare mic a coeficienilor v 1, v2, v3, care, n realitate, reprezint sgeile grinzii
n diferite noduri. Astfel, se consider dvn variaia coeficientului vn. Cu aceast variaie termenul

se transform n

428

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


+

Aceast cretere este echivalent cu introducerea n seria trigonometric (5.199) a unei noi

sinusoide, de forma:

Prin aceast deformare suplimentar punctul de aplicaie al forei F, situat la cota a n raport cu

originea sistemului ortogonal de axe de referin (nodul 1 din Fig.5.121) se deplaseaz cu


Lucrul mecanic exterior, produs de fora F este de forma:



=

(5.202)

Lucrul mecanic interior, exprimat ca o funcie de v1, v2, v3, ..., prin variaia unui singur

coeficient, va prezenta o cretere de forma:


=

(5.203)

Aplicnd principiul conservrii energiei, din egalitatea lucrului mecanic interior (relaia 5.203)

cu lucrul mecanic exterior (relaia 5.202), rezult:

De unde se obine:

sau

Prin nlocuirea coeficienilor vn n relaia (5.199), rezult:

+.

(5.204)

Relaia (5.202) permite calculul sgeii y n oricare seciune a grinzii considerate.

429

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.7.7.1 APLICAII

APLICAIA 1. Pentru grinda rezemat i solicitat ca n Fig.5.122 se cere determinarea expresiei


sgeii punctului de aplicaie a forei F.

Fig.5.122. Grind simplu rezemat, solicitat prin intermediul unei fore concentrate F.

Din relaia (5.204) rezult:

2
1
1

1
3

1
5

2
3
3
2

Dac se ia n considerare doar primul termen din parantez, se obine:


2

1
1

2
97,21

48,6

Comparativ cu relaia dedus n paragraful 5.7.3, Aplicaia 5, unde


se observ o diferen de:

1
48

48

1
48,6
100
1
48

1,24%

Dac se consider i al doilea termen din parantez se obine:


2

1
1

1
3

2,02468
97,21

n acest caz diferena dintre cele dou rezultate va fi:


1
48

1
48,01
100
1
48
430

0,048%

48,01

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


n concluzie, cu ct se consider mai muli termeni din parantez, rezultatul obinut cu ajutorul

relaiei (5.204) va fi mai exact.

APLICAIA 2. Pentru grinda rezemat i solicitat ca n Fig.5.123 se cere determinarea expresiei


sgeii maxime.

Fig.5.123. Grind simplu rezemat, solicitat prin intermediul unei sarcini uniform distribuite q.

Fora concentrat, din relaia (5.204) poate fi nlocuit prin intermediul expresiei:

Astfel, variaia lucrului mecanic exterior devine:

Prin egalarea acestei expresii cu creterea lucrului mecanic interior rezult:



2

Astfel, ecuaia fibrei medii deformate va fi de forma:


2

Pentru n=1, 3, 5, ...

iar pentru n=2, 4, 6, ...

x=l/2:

1
1

n aceast situaie expresia fibrei medii deformate va fi de forma:


4

Sgeata maxim se va nregistra la mijlocul distanei dintre cele dou reazeme, pentru care
4

1
1

1
3

1
5

1
7

Dac se ia n considerare numai primul termen din parantez se obine:


431

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


4

4
305,24

Comparativ cu relaia dedus n paragraful 5.7.3, Aplicaia 7,


se obine o diferen de:

5
384

5
384

4
305,24
100
5
384

0,61%

Evident, ca i n cazul aplicaiei precedente, cu ct se va utiliza un numr mai mare de termeni

din parantez, rezultatul va fi mai exact.

5.7.8 DETERMINAREA GRAFIC A FIBREI MEDII DEFORMATE

5.7.8.1 DEFORMAIILE GRINZILOR CU SECIUNE CONSTANT

Se consider grinda de seciune constant, simplu rezemat, solicitat prin intermediul unei

sarcini variabile dup o lege oarecare f(x), conform Fig.5.124.

Se urmrete deducerea faptului c fibra medie deformat este o curb funicular.

Fig.5.124. Integrarea grafic a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate.


432

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Astfel, se mparte suprafaa care definete sarcina distribuit n fii nguste, cu laturile

perpendiculare pe axa longitudinal a grinzii, iar n centrele de greutate ale fiilor (nodurile C1, ..., C4)
se aplic o fort A1, ..., A4 care reprezint aria suprafeei respective.

Se consider o seciune oarecare din grind, situat la distana x fa de reazemul articulat, i

se separ o fie elementar avnd limea dx i nlimea qx. n nodurile de intersecie a laturilor
fiei elementare cu curba funicular (nodurile 1 i 2) se traseaz cte o dreapt orizontal i o
tangent la curb obinndu-se unghiurile infinit apropiate i +d.

n poligonul forelor se traseaz o dreapt orizontal rO, precum i cte o paralel la cele dou

tangente din nodurile 1 i 2 (drptele r1O i r2O). Se poate scrie c:


=

respectiv,

(5.205)

=
=

(5.206)

Din poligonul funicular se poate observa faptul c cele dou tangente din nodurile infinit

apropiate, 1 i 2, pot fi exprimate sub urmtoarea form:

respectiv,

=
+

(5.207)

(5.208)

Din egalarea relaiilor (5.206) i (5.208) se obine ecuaia diferenial a curbei funiculare

construite grafic:

(5.209)

Comparnd expresia (5.209) cu ecuaia diferenial a fibrei medii deformate


rezult c:

( )

=
=
=

(5.210)

Din relaia (5.210) rezult faptul c prin construcia grafic se obine curba funicular care

reprezint fibra medie deformat a grinzii dac se consider drept ncrcare fictiv a acesteia
diagrama de variaie a momentului ncovoietor, astfel ca n orice seciune s fie respectat condiia

qx=M(x) iar distana polar n poligonul forelor s fie aleas astfel nct H=EIz. Sgeata grinzii,
433

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


reprezentat prin cota y, ntr-o seciune oarecare x, se va msura n plan vertical, ntre linia de
nchidere a poligonului funicular i curba funicular.

Linia de nchidere a poligonului funicular va ocupa, n raport cu curba funicular, aceeai

poziie pe care o are axa nedeformat a grinzii n raport cu fibra medie deformat a acesteia.
(EIz).

Distana polar a poligonului forelor (cota H) este egal cu modulul de rigiditate al grinzii
Pentru stabilirea mrimii sgeii este necesar precizarea scrilor utilizate n construcia

grafic. Astfel, pentru lungimi se poate considera c 1[mm] din desen i corespunde n[mm] din
lungimea real; pentru forele fictive, care reprezint de fapt ariile din diagrama de momente

ncovoietoare corespunztoare fiecrei fii considerate, 1[mm] din desen i corespunde m[Nmm2]
din natur; pentru sgei 1[mm] din desen i corespunde nmH/EIz[mm] din natur sau, distana
polar aleas pentru ca sgeata din desen s fie de i ori mai mare dect cea real: H= EIz/ nmi.

Metoda grafic prezint o precizie ridicat n msura n care mprirea diagramei de momente

ncovoietoare n fii este mai mare precum i de scrile de reprezentare alese.

Dac diagrama de variaie a momentului ncovoietor nregistreaz i poriuni negative, ariile

corespunztoare se consider vectori orientai invers dect cei care reprezint valorile pozitive. ntr-o
astfel de situaie n poligonul forelor se va ine seama de sensul acestor vectori prin ducerea n
ordinea corespunztoare a razelor vectoare, pornind toate dintr-un singur pol.

O alt modalitate de rezolvare a acestei probleme este ca n poligonul forelor (arii), vectorii

care reprezint ariile negative din diagrama de variaie a momentelor ncovoietoare, se consider de
acelai sens cu cei ce reprezint arii pozitive, dar se schimb poziia polului, adic, se inverseaz sensul

de msurare a distanei polare, care rmne aceeai ca mrime i pentru vectorii ariilor negative. Raza
vectoare de trecere ntre aria pozitiv i aria negativ va trebui s fie comun celor dou distane
polare msurate n sensuri opuse, datorit continuitii i netezimii fibrei medii deformate.

5.7.8.2 DEFORMAIILE GRINZILOR CU SECIUNE VARIABIL

n cazul grinzilor cu seciune transversal variabil, la care calculul analitic al sgeii este

dificil, de exmplu, la arborii utilizai n construcia de maini, al grinzilor cu inim plin utilizate n
construcii metalice, se evideniaz avantajele metodei grafice dac se ine seama, ns, de schimbarea
pe diferitele intervale a valorii momentului de inerie axial I z al seciunii transversale.

Se cunosc dou metode de construcie grafic a fibrei medii deformate: metoda cu distana

polar variabil i metoda cu distana polar unic, dar ncrcare redus.


a) Metoda cu distana polar variabil

n acest caz distanele polare se calculeaz n funcie de momentele de inerie axiale

corespunztoare intervalelor grinzii.

434

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Se consider grinda rezemat i solicitat ca n Fig.5.125 care are o seciune transversal

variabil n trepte astfel nct Iz2>Iz1>Iz3.

Fig.5.125. Construcia grafic a fibrei medii deformate pentru o grind cu seciune transversal n trepte,
aplicnd metoda cu distane polare variabile.

Primul pas n rezolvarea problemei este trasarea diagramei de variaie a momentului

ncovoietor Mi. Diagrama momentului ncovoietor Mi se mparte n fii nguste iar n centrul de
greutate al fiecreia (nodurile C1, ..., C6) se aplic o for fictiv (A1, ..., A6) egal cu aria corespunztoare
din diagrama de variaie a momentului ncovoietor Mi.

La mprirea diagramei de variaie a momentului ncovoietor Mi se va avea grij ca prin

punctele de schimbare a valorii momentelor de inerie axiale s treac cte o linie de separare a
fiilor.

Astfel, pentru fiecare interval de pe grind corespunztor cruia modulul de rigiditate la

ncovoiere are o anumit valoare, se va utiliza, n construcia poligonului forelor, cte o distan

polar corespunztoare, rezultnd astfel trei poli (nodurile O1, O2 i O3) pentru care H1=EIz1, H2=EIz2 i
H3=EIz3.

Deoarece fibra medie deformat a grinzii este o curb neted i continu n seciunea grinzii n

care momentul de inerie axial i schimb valoarea, raza polar n punctul de frontier dintre fii
trebuie s fie aceeai, ca direcie, dei distanele polare corespunztoare fiilor adiacente difer.

Dup definirea poligonului forelor (ariilor) se construiete poligonul funicular corespunztor

obinndu-se fibra medie deformat i sgeile, innd seama se scrile utilizate, aa cum s-a artat n
paragraful 5.7.8.1.

b) Metoda cu distana polar unic, dar ncrcare redus


Plecnd de la ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
435

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

se observ c n ea intervine i momentul de inerie axial al seciunii transversale a grinzii. Din


Fig.5.126 se observ c grinda prezint trei tronsoane cu valori ale momentelor de inerie axiale
diferite (Iz2>Iz1>Iz3).

Fig.5.126. Construcia grafic a fibrei medii deformate pentru o grind cu seciune transversal n trepte,
aplicnd metoda cu distan polar unic, dat ncrcare redus.

Se urmrete ca n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate, pe toate intervalele grinzii, s

existe acelai moment de inerie axial Iz2 (care are valoarea cea mai mare), modificnd n mod
corespunztor diagrama de variaie a momentului ncovoietor Mi.

Astfel, pe primul interval al grinzii, pentru care momentul de inerie axial este I z1, ecuaia

diferenial a fibrei medii deformate va fi de forma:

5.211

Expresia (5.211) poate fi scris i sub urmtoarea form:


de unde rezult:

5.212

Pe al doilea interval al grinzii, pentru care momentul de inerie axial este I z2, ecuaia

diferenial a fibrei medii deformate va fi de forma:

436

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

( )

(5.213)

Pe al treilea interval al grinzii, pentru care momentul de inerie axial este I z3, ecuaia

diferenial a fibrei medii deformate va fi de forma:

( )

(5.214)

Expresiile momentelor ncovoietoare reduse maxime, corespunztoare fiecrui interval, sunt

de forma:

(5.215)

Prin modificarea diagramei de variaie a momentului ncovoietor Mi (conform Fig.5.126), astfel

nct fiecruia din tronsoanele grinzii s-i corespund un moment ncovoietor redus, se mparte

diagrama n fii, se calculeaz ariile acestora i se consider forele (ariile) aplicate n centrele de
greutate respective, construindu-se un poligon al forelor (arii) avnd distana polar unic H=EIz2.

Cu ajutorul poligonului forelor (arii) se construiete poligonul funicular rezultnd fibra medie

deformat i sgeata, innd cont de scrile utilizate n construcia grafic.

5.7.9 METODA GRAFO-ANALITIC PENTRU CALCULUL DEFORMAIILOR

Metoda analitic pentru calculul deformaiilor grinzilor drepte solicitate la ncovoiere simpl

devine foarte complex atunci cnd grinzile sunt solicitate prin intermediul unui numr mare de
sarcini, din cauza numrului ridicat de constante de integrare care intervin pe parcursul integrrii
ecuaiilor difereniale ale fibrei medii deformate i care trebuie determinate.

n cazul cel mai general, pentru o grind n lungul creia curbura fibrei medii deformate i

schimb legea de variaie de n ori, datorit sarcinilor aplicate, este necesar determinarea a 2n
constante de integrare, ceea ce presupune un volum ridicat de calcule. Deseori se cere calculul sgeii
i a rotirii ntr-o seciune oarecare nu i ecuaia din care ele rezult.

Metoda grafo-analitic ofer posibilitatea de a evita operaia de determinare a constantelor de

integrare dac se dau interpretri geometrice termenilor care rezult dup integrarea ecuaiei
difereniale a fibrei medii deformate.

5.7.9.1 METODA MOHR

Se consider grinda simplu rezemat, solicitat prin intermediul unei sarcini q perpendiculare

pe axa longitudinal a grinzii, distribuit dup o lege oarecare f(x) i care acioneaz n planul
principal de inerie x1y, conform Fig.5.127.

437

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.127. Metoda grafo-analitic a lui Mohr.

Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este de forma:

care, dup prima integrare, devine:

5.216

Din relaia (5.216) se poate observa faptul c primul termen din membrul al doilea al ecuaiei

reprezint suprafaa diagramei momentului ncovoietor cuprins ntre origine (nodul 1) i seciunea x,
care se va nota cu 1x.

Produsul Midx reprezint o fie elementar din diagrama de momente ncovoietoare.


Se cunoate faptul c:

Prin nlocuire n relaia (5.216) se obine:

5.217

Constanta de integrare C se poate determina introducnd condiiile la limit n punctele de

sprijin, dup cum urmeaz: pentru x=0 (nodul 1), 1x=0, rezult c
obinndu-se

sau

Prin nlocuire n relaia (5.217) se obine:

5.218

438

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

= (5.219)

considernd faptul c xtgx i 1tg1, deoarece rotirile prezint valori foarte mici.
Relaia (5.219) mai poate fi scris i sub urmtoarea form:

sau

(5.220)

(5.221)

Relaia (5.221) exprim faptul c unghiul ntre tangentele la fibra medie deformat din cele

dou seciuni considerate, conform Fig.5.127, este egal cu suprafaa diagramei momentului
ncovoietor raportat la modulul de rigiditate la ncovoiere a grinzii, EIz.
Dac se scrie ecuaia (5.218) sub form diferenial, se obine:

Prin integrarea relaiei (5.222) rezult:

= (5.222)

(5.223)

Integrala din membrul al doilea al relaiei (5.223) se poate calcula prin pri dup cum

urmeaz:

Termenul

(5.224)

din relaia (5.224) reprezint momentul static al suprafeei diagramei de momente ncovoietoare de
pe intervalul de grind delimitat de abscisa x, n raport cu originea sistemului de referin (nodul 1).
form:

Pentru intervalul considerat expresia momentului static S1x se mai poate scrie sub urmtoarea
=

(5.225)

Care, introdus n expresia integralei (5.224) rezult:


sau

(5.226)
(5.227)

Din relaia (5.227) rezult faptul c integrala reprezint momentul static al suprafeei

diagramei de momente 1x n raport cu centrul de greutate al seciunii x.

Prin nlocuire n relaia (5.223), care reprezint expresia sgeilor, rezult:


439

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.228

Constanta de integrare D se determin prin introducerea condiiilor la limit n nodurile de

legtur (reazeme) dup cum urmeaz: pentru x=0 (nodul 1) rezult c Sx1=0 iar y=y1 rezultnd

Prin nlocuire n relaia (5.228) se obine:

sau

5.229

Pentru grinda din Fig.5.127, n nodul 1, n reazemul articulat, sgeata y1=0, din relaia (5.229)

rezultnd:
sau

5.230

5.231

Aadar, pentru calculul rotirii se va aplica relaia (5.221) iar pentru calculul sgeii se va aplica

relaia (5.231).

Calculul mrimilor 1x i Sx1 se simplific dac se cunosc suprafeele i centrele de greutate ale

diagramelor de momente ncovoietoare. n Fig.5.128 sunt date aria i poziia centrului de greutate
pentru suprafee ntlnite curent n aplicaii.

Fig.5.128. Expresiile unor arii i a poziiilor centrelor de greutate corespunztoare unor suprafee comune
diagramei de variaie a momentelor ncovoietoare Mi.
440

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


n Fig.5.128 cota h reprezint mrimea momentului ncovoietor din seciunea respectiv; cota l

reprezint deschiderea grinzii n cazul cnd diagrama de variaie a momentului ncovoietor se refer la
ntreaga grind, iar cnd diagrama de variaie a momentului ncovoietor este corespunztoare unei
poriuni de grind, se nlocuiete cu lungimea intervalului respectiv.

5.7.9.2 METODA GRINZILOR FICTIVE (CONJUGATE)

Metoda grafo-analitic poate fi aplicat i sub forma aa-numitei grinzi conjugate sau

reciproce, care are la baz noiunea de ncrcare fictiv. Metoda grinzilor conjugate poate fi dedus din
analogia care exist ntre ecuaia diferenial a fibrei medii deformate i relaiile difereniale dintre
eforturi (moment ncovoietor, fora tietoare i intensitatea sarcinii distribuite).
Astfel, se scriu cele dou ecuaii:

Comparnd cele dou expresii se poate observa faptul c, dac se adopt urmtoarele notaii:
=

; =

(5.231)

ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se poate scrie sub forma:


=

(5.232)

Astfel, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate s-a transformat n ecuaia diferenial a

eforturilor fictive (momente ncovoietoare fictive Mf i eforturi tietoare fictive Tf), produse de

ncrcarea fictiv qf=Mi/EIz. Se poate concluziona faptul c sgeile i rotirile grinzii reale pot fi

considerate ca momente ncovoietoare fictive Mf, respectiv eforturi tietoare fictive T f, dintr-o grind
dreapt fictiv ncrcat cu sarcina fictiv qf=Mi/EIz.
form:

Dac se scrie ecuaia diferenial a fibrei medii deformate a grinzii reale sub urmtoarea

(5.233)

i se egaleaz cu relaia (5.232), rezult ecuaia diferenial a fibrei medii deformate a grinzii reale n
funcie de ncrcarea grinzii fictive

(5.234)

Prin integrarea relaiei difereniale (5.234) de dou ori rezult:

441

(5.235)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.236

Avnd n vedere notaiile (5.231), condiiile la limit pentru determinarea constantelor de

integrare sunt condiiile pentru sgei i rotiri din reazemele grinzii reale, care n ecuaia diferenial
(5.232) trebuie interpretate drept condiii de legtur fictive, pe grinda fictiv. Grinda fictiv trebuie s

aib astfel de rezemri nct legturile care apar ntre ele, cum sunt Mf i Tf, s fie egale cu sgeile,
respectiv rotirile grinzii reale n seciunile corespunztoare.

Precizarea reazemelor grinzii fictive nlocuiete calculul de determinare a constantelor de

integrare, simplificnd rezolvarea problemei.

Grinda fictiv ncrcat cu sarcina fictiv qf=Mi/EIz, care ndeplinete condiiile artate

anterior, se numete grind conjugat a grinzii reale. Cunoscnd modul de rezemare a grinzii

conjugate se pot determina eforturile fictive din seciune (T f i Mf), ale cror valori reprezint rotirea i
sgeata, din seciunea corespunztoare a grinzii reale. n Fig.5.129 sunt prezentate rezemrile
grinzilor conjugate care corespund grinzilor drepte utilizate curent n proiectare.

Fig.5.129. Metoda grinzilor conjugate (fictive).


442

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Dac se ia n considerare grinda n consol din Fig.5.129.1 se poate observa faptul c n nodul 1

(n ncastrare) sgeata y1=0 i rotirea 1=0, deci eforturile fictive din grinda conjugat vor avea n
aceeai seciune valorile M1f=0 i T1f=0. Aceste legturi corespund captului liber al grinzii ncastrate
fictive. n nodul 2, n captul liber al grinzii reale, sgeata y20 i rotirea 20. In consecin, eforturile
fictive vor fi ambele diferite de zero, M 2f0 i T2f0, care corespund unei ncastrri n nodul 2 al grinzii

conjugate (fictive). Se dovedete astfel c unei ncastrri din grinda real i corespunde un capt liber
n grinda conjugat. Unui capt liber din grinda real, i corespunde o ncastrare n grida conjugat.

Plecnd de la aceste observaii, pentru a putea defini condiia de anulare a constantelor de

integrare C i D din relaiile (5.235) i (5.236) este necesar ca acolo unde, la grinda real, =0, trebuie
ca, la grinda fictiv, Tf=0; acolo unde, la grinda real, y=0, trebuie ca, la grinda fictiv, M f=0; acolo unde,
la grinda real, 0 i y0, trebuie ca, la grinda ictiv, Tf0 i Mf0.
Din relaiile (5.235) i (5.236) rezult:

(5.237)

(5.238)

Din relaia (5.237) se poate observa faptul c rotirea ntr-o seciune oarecare este egal cu

raportul dintre fora tietoare din acea seciune a grinzii fictive i modulul de rigiditate la ncovoiere al
grinzii reale. Din relaia (5.238) se poate observa faptul c sgeata este egal cu raportul dintre

momentul ncovoietor al grinzii fictive din acea seciune i modulul de rigiditate la ncovoiere al grinzii
reale.

Grinda real i grinda fictiv corespunztoare acesteia formeaz un cuplu de grinzi conjugate.

Dac se ia n considerare grinda simplu rezemat din Fig.5.129.b, n reazemul articulat din

nodul 1 sgeata y1=0 i rotirea 10. Acestor valori ale deformaiei din grinda real din nodul 1 trebuie

s le corespund, ca valori, eforturile din aceeai seciune a grinzii conjugate, M1f=0 i T1f0. Astfel de
legturi ntr-o seciune a grinzii conjugate sunt reprezentate de reazemul articulat. Se poate

concluziona faptul c unui reazem articulat din grinda real i corespunde tot un reazem articulat din
grinda conjugat.

Dac se ia n considerare grinda simplu rezemat din Fig.5.129.c, reazemului simplu din nodul

2, plasat n dreptul unei seciuni din interiorul grinzii, i corespunde o articulaie mobil
(intermediar) n grinda fictiv. n nodul 2 sgeata y2=0 i rotirile seciunilor situate la dreapta i la

stnga reazemului sunt egale i diferite de zero, 2dr=2st0. In raport cu aceste condiii, n grinda

conjugat momentul ncovoietor M2f trebuie s fie nul iar forele tietoare T 2dr i T2st trebuie s fie
egale i diferite de zero. Se pot obine astfel de eforturi numai dac n nodul 2 a grinzii conjugate se

introduce o articulaie mobil interioar. Unei articulaii mobile (intermediare) dintr-o seciune din
interiorul grinzii reale i corespunde un reazem simplu n grinda fictiv, conform Fig.5.129.c.
443

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Sintetic, n Tab.5.5, sunt prezentate reazemele pe care ar trebui s le aib grinda fictiv n

funcie de cele ale grinzii reale.

Grinda real

Tipul reazemului

Deformaii

ncastrare
capt liber
reazem simplu,
articulaie
reazem simplu
(articulat) intermediar
articulaie mobil
intermediar

Eforturi
Tf
Mf

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

Tab.5.5. Modul de conjugare al grinzilor.

Grinda fictiv

Tipul reazemului

capt liber
ncastrare
reazem simplu,
articulaie
articulaie mobil
intermediar
reazem simplu
(articulat) intermediar

Din punctul de vedere al ncrcrii produse de diagrama de variaie a momentului ncovoietor

asupra grinzii fictive, pot fi realizate urmtoarele observaii:

1) La ncrcarea grinzilor conjugate cu sarcina fictiv qf=Mi/EIz trebuie s se in seama de faptul

c momentele ncovoietoare pozitive ale grinzii acioneaz ca sarcini pozitive (de sus n jos),

perpendiculare pe axa longitudinal a grinzii, n timp ce momentele ncovoietoare negative acioneaz

ca sarcini negative (de jos n sus). Astfel, se vor respecta relaiile de echivalen (5.231) ntre
deformaiile grinzii reale (rotiri i sgei y) i eforturile din seciunile corespunztoare ale grinzii
conjugate (Tf i Mf).

Astfel, n cazul considerat n Fig.5.129.a, momentul ncovoietor este negativ iar sensul

ncrcrii grinzii conjugate prin intermediul sarcinii fictive q f este de jos n sus. n nodul 2, reaciunile
din ncastrarea grinzii fictive sunt de forma:
=

;
2

2

(5.239)
2 3

Deformaiile grinzii reale, n nodul 2, se vor exprima prin relaiile:


=

(5.240)

2) Sgeata maxim din grinda real se afl, n general, n seciunea n care rotirea este nul, ceea

ce corespunde, n grinda conjugat, seciunii n care fora tietoare este nul (Tf=0).

Pentru grinzile cu moment de inerie axial variabil, se va considera sarcina fictiv

qf=Mi(x)/EIz(x), unde momentul de inerie axial Iz(x) care variaz cu abscisa seciunii, se nlocuiete

dup cum s-a artat n paragraful 5.7.4 (Integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate n
cazul grinzilor cu moment de inerie axial variabil), n funcie de momentul de inerie axial din
seciunea n care se nregistreaz Mimax.

444

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.7.9.3 APLICAII

APLICAIA 1. Pentru grinda n consol din Fig.5.130 se cere s se determine, utiliznd metoda grafoanalitic a lui Mohr, rotirea i sgeata din nodul 2.

Fig.5.130. Grind n consol, ncrcat cu un moment ncovoietor concentrat M.

Se aplic relaiile (5.221) i (5.231)

care, pentru aplicaia curent, pot fi scrise sub urmtoarea form:

Se calculeaz aria diagramei de momente ncovoietoare:

81

Odat cunoscut aceast suprafa se calculeaz momentul ei static n raport cu seciunea 2,

dup cum urmeaz:

1
2

Momentul de inerie axial pentru seciunea circular plin este de forma:


Rotirea i sgeata vor fi:

64

3,14 10
64

4,906 10

8 10 10
2,1 10 4,906 10

4 10 10
2,1 10 4,906 10

0,776 10
3,882

APLICAIA 2. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.5.131se cere s se determine, utiliznd


metoda grafo-analitic a lui Mohr, rotirea i sgeata din nodul 3.
445

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.131. Grind n consol, ncrcat complex.

Utiliznd metoda grafo-analitic a lui Mohr, se aplic n mod corespunztor relaia (5.231)

n care parametrul 1 se determin introducnd condiia la limit x=l (nodul 2) rezultnd c sgeata
y=0 obinndu-se:

Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, conform Fig.5.131, se calculeaz momentul static

S21 n raport cu nodul 2:


S

4
2

2
2

2
2 2 2

8 2

16

61
16

81
8

41
12

Momentul de inerie axial pentru seciunea circular plin este de forma:

64

3,14 10
64

Prin nlocuire n relaia anterioar rezult:

4,906 10

0,295 10 10
2,1 10 4,906 10 10

n nodul 3, pentru x=l/2, expresia sgeii este:


446

0,028 10

12

0,295

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


2

Momentul static S31 n raport cu nodul 3 se calculeaz dup cum urmeaz:

2
3

2
4

1
2

Prin nlocuire n relaia precedent rezult:


2

10

0,028 10

1
2
4

0,041

0,041 10 10
2,1 10 4,906 10

0,139

APLICAIA 3. Pentru grinda rezemat i ncrcat ca n Fig.5.132 se cere s se determine rotirea i

sgeata n captul liber al grinzii aplicnd metoda grinzii conjugate n ipoteza c modulul de rigiditate

la ncovoiere este constant respectiv, n ipoteza c grinda este de egal rezisten la ncovoiere
(seciune transversal variabil).

Fig.5.132. Grind n consol, ncrcat cu o for concentrat F.

Se consider primul caz de studiu, grinda cu modul de rigiditate la ncovoiere constant.

Utiliznd diagrama grinzii conjugate din Fig.5.132 i relaiile dintre deformaiile reale i

eforturile fictive, se obine:

2 2

Pentru seciunea circular plin momentul de inerie axial este:

64

3,14 10
64

Prin nlocuire n relaiile anterioare se obine:


447

4,906 10

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

6 10 10
2 2,1 10 4,906 10

6 10 10
3 2,1 10 4,906 10

0,29 10
1,94

n al doilea caz se consider grinda de egal rezisten. Pentru acest caz ncrcarea fictiv este

de forma:

Rezult c sarcina fictiv este constant pe toat lungimea grinzii, conform Fig.5.133, unde I z

reprezint momentul de inerie axial al seciunii cuprinse n ncastrare.

Fig.5.133. Grind cu seciune transversal variabil, n consol, ncrcat cu o for concentrat F.

APLICAIA 4. Folosind metoda grinzilor conjugate, pentru grinda rezemat i ncrcat ca n


Fig.5.134, se cere determinarea rotirii i sgeii n nodul 3.

Aplicnd metoda seciunilor se determin diagrama de variaie a momentelor ncovoietoare

din grinda real. Se ncarc grinda fictiv (conjugat) cu diagrama de momente ncovoietoare apoi se
calculeaz reaciunile fictive, dup cum urmeaz:
4

Se calculeaz eforturile fictive:

1

2 2

16

1

2 2 6

1

2 2

32

448

16

16

96

48

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Fig.5.134. Grind simplu rezemat, ncrcat cu o for concentrat F.

Pentru seciunea circular plin momentul de inerie axial este:

64

3,14 10
64

4,906 10

Prin nlocuire n relaia anterioar se obine:


48

6 10 10
48 2,1 10 4,906 10

0,121

5.7.10 CALCULUL DEFORMAIILOR APLICNDU-SE PRINCIPIUL


SUPRAPUNERII EFECTELOR

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere simpl pot fi determinate i prin aplicarea

principiului suprapunerii efectelor. Acest principiu const n evidenierea individual a efectului

fiecrei ncrcri simple i nsumarea algebric a acestora. Aplicarea principiului suprapunerii

efectelor presupune descompunerea aciunii ncrcrilor complexe n ncrcri simple pentru care se
cunosc relaiile de calcul ale deformaiilor.

Astfel, dac ntr-o seciune oarecare x a grinzii, ncrcate cu un sistem de sarcini

perpendiculare pe grind, F1, se produce o rotire 1 i o sgeat v1 i dac n aceeai seciune

oarecare x a grinzii, ncrcat, de aceast dat, de un alt sistem de sarcini, F2, se produce o rotire 2 i
o sgeat v2, n cazul n care acioneaz simultan ambele sisteme de sarcini, deformaiile sunt de
forma:

5.241

n Anexa 35 sunt sintetizate ncrcrile simple i, pe baza lor, aplicnd principiul suprapunerii

efectelor se pot calcula deformaiile finale.

449

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

5.7.10.1 APLICAII

APLICAIA 1. Pentru grinda din oel, rezemat i solicitat ca n Fig.5.135, aplicnd principiul
suprapunerii efectelor, se cere s se calculeze rotirea i sgeata din nodul 2 (2 i v2).

Fig.5.135. Aplicarea principiului suprapunerii efectelor pentru o grind n consol, ncrcat complex.

Aplicnd descompunerea ncrcrii complexe n ncrcri simple, conform Fig.5.135, se obine:


Pentru fora concentrat F, conform Anexei 35, rotirea i sgeata vor fi:
2

Pentru momentul ncovoietor concentrat M2, conform Anexei 35, rotirea i sgeata vor fi:

Pentru sarcina uniform distribuit q, conform Anexei 35, rotirea i sgeata vor fi:
6

Pentru ncrcarea complex, aplicnd principiul suprapunerii efectelor, rezult:


2

10
6 10 10

2,1 10 4,906 10
2

8 10 10

4 10
6

Pentru seciunea circular plin momentul de inerie axial este:

64

3,14 10
64

450

4,906 10

1,132 10

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

10
6 10 10

2,1 10 4,906 10
3

8 10 10
2

4 10
8

4,368

APLICAIA 2. Pentru grinda din oel, rezemat i solicitat ca n Fig.5.136, aplicnd principiul
suprapunerii efectelor, se cere s se calculeze rotirea din nodul 2 (2) i sgeata din nodul 3 (v3).

Fig.5.136. Aplicarea principiului suprapunerii efectelor pentru o grind simplu rezemat, ncrcat complex.

Aplicnd descompunerea ncrcrii complexe n ncrcri simple, conform Fig.5.136, se obine:


Pentru fora concentrat F, conform cu Anexa 35, rotirea i sgeata vor fi:
16

vor fi:

48

Pentru momentele ncovoietoare concentrate M1 i M2, conform cu Anexa 35, rotirea i sgeata
2
6

16

Pentru sarcina uniform distribuit q, conform cu Anexa 35, rotirea i sgeata vor fi:
24

5
384

Pentru seciunea circular plin momentul de inerie axial este:

64

3,14 10
64

4,906 10

Pentru ncrcarea complex, aplicnd principiul suprapunerii efectelor, rezult:


16

451

2
6

24

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

6 10 10
16

16

2
6

8 10 10

6 10 10
48

48

24

2 6 10 10
6

16

8 10 10

48

16

5
384

6 10 10

10

2,1 10 4,906 10

16

4 10
24

0,303 10

5
384

10

2,1 10 4,906 10

5 4 10
384

1,021

5.7.11 INFLUENA FOREI TIETOARE ASUPRA DEFORMAIILOR


GRINZILOR DREPTE SOLICITATE LA NCOVOIERE

S-a considerat, pn n prezent, c n cazul grinzilor solicitate la ncovoiere, rotirea i sgeata

v sunt produse numai de aciunea momentului ncovoietor Mi. Dar, pe grind, acioneaz i efortul
tietor T iar seciunea plan a grinzii se deformeaz, curbndu-se. Aceast deformaie a seciunii
nregistreaz ns valori reduse, n consecin, se poate neglija, rmnnd valabil ipoteza seciunilor

plane i n cazul forelor tietoare T. Datorit aciunii efortului tietor T seciunea grinzii nregistreaz
i o deplasare n sensul normal axei barei, conform Fig.5.137.

Fig.5.137. Influena efortului tietor T asupra sgeii produse la ncovoiere.

Se separ din grind un element de lungime dx la care se consider frontiera din partea stng

rigid iar sub aciunea efortului tietor T acest element sufer lunecri. Nodul O 1 va nregistra o

deplasare n planul vertical pn n nodul O2 cu o valoare notat cu dy. Deoarece aceast deplasare
este redus, din triunghiul OO1O2 se obine:
unde

452

5.242

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


k reprezint coeficientul de corecie al tensiunii tangeniale medii i se determin din expresia
=

Prin nlocuire n relaia (5.242) se obine:


=

sau

(5.243)

Relaia (5.243) reprezint ecuaia diferenial a deformaiei grinzii (rotirii) produse de fora

tietoare. Raportul k/AG poart denumirea de modul de rigiditate la tiere (sau forfecare).

Prin integrarea relaiei (5.243) se opine expresia sgeii produse de aciunea efortului tietor

T asupra grinzii:

( )
+

(5.244)

Constanta de integrare C se determin prin introducerea condiiilor la limit n reazeme.

Dac grinda este solicitat prin intermediul unei sarcini continuu distribuite q, efortul tietor T

este o funcie continu care ine seama de variabila x i poate s fie difereniat n raport cu aceast
variabil. Astfel, deformaia produs de aciunea tensiunilor tangeniale yx, conform Fig.5.137, este de
forma:

(5.245)

Deformaia total a grinzii, inndu-se cont de aciunea momentului ncovoietor Mi i a

efortului tietor T, poate fi determinat prin nsumarea relaiei (5.245) i a relaiei


=

care reprezint ecuaia diferenial a fibrei medii deformate, rezultnd:


=

(5.246)

Prin integrarea succesiv a relaiei (5.246) rezult rotirea i sgeata v produse de aciunea

momentului ncovoietor Mi i a efortului tietor T.

n cazul grinzilor simplu rezemate, solicitate cu sarcin uniform distribuit q, pentru valori ale

raportului dintre nlimea seciunii transversale a grinzii i deschiderea acesteia h/l=1/10, sgeata

produs de efortul tietor reprezint 2,5% din cea produs de momentul ncovoietor iar cnd h/l=1/5
se ajunge la 12,5%. Cu ct raportul h/l crete i deformaia produs de efortul tietor T se mrete dar,
n problemele obinuite de ncovoiere simpl se neglijeaz influena efortului titor T asupra
deformaiilor grinzii.

453

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

Capitolul 6 / Solicitri de rsucire (torsiune)

454

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

6.1 INTRODUCERE

Solicitarea la torsiune sau rsucire se produce dac torsorul forelor interioare se reduce, n

raport cu centrul lor de greutate, la un vector moment numit moment de rsucire sau de torsiune, Mt,
dirijat de-a lungul axei longitudinale a barei, conform Fig.6.1.

Fig.6.1. Reprezentarea solicitrii la torsiune (rsucire).

Se consider c mometul de torsiune Mt este pozitiv atunci cnd vectorul este orientat n

sensul pozitiv al axei x.

Teoria elasticitii precum i datele experimentale confirm faptul c, n cazul barelor drepte

de seciune transversal circular (Fig.6.1), se consider valabil ipoteza lui Bernoulli sau ipoteza
seciunilor plane (Fig.6.2); la barele cu seciune transversal necircular, ns, se produc deplanri ale
seciunilor transversale (Fig.6.3), iar o astfel de problem poate fi rezolvat prin intermediul teoriei
elasticitii, sau pe cale experimental.

Fig.6.2. Deformaia barei drepte, de seciune


transversal circular plin, solicitat la rsucire.

Fig.6.3. Deformaia barei drepte, de seciune


transversal dreptunghiular, solicitat la rsucire.

Se consider, de asemenea, c seciunea transversal a unei bare solicitate la rsucire nu se

deformeaz n planul ei, ceea ce semnific faptul c ntreaga seciune transversal se rotete cu un
455

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


unghi , numit unghi de rsucire, ca i cum ar fi un disc rigid, conform Fig.6.1. Astfel, seciunea
corespunztoare razei OO1 se deplaseaz, dup deformare, pe raza OO2.
Se admite, de asemenea, c deplasrile sunt libere.

6.2 RSUCIREA BARELOR CILINDRICE

6.2.1 TENSIUNI N BARE SOLICITATE LA RSUCIRE

n Fig.6.2 s-a considerat o bar de seciune transversal circular pe suprafaa creia s-a trasat

o serie de linii directoare (cercuri) normale la axa barei, echidistante, precum i o serie de linii

generatoare, tot echidistante. Bara este solicitat la rsucire prin intermediul unui moment de rsucire
Mt, situat ntr-un plan perpendicular pe axa longitudinal a barei. n urma solicitrii cercurile

directoare nu i modific forma iar generatoarele cilindrului se transform n linii elicoidale. Se


consider suprafa abcd avnd forma unui ptrat curbiliniu care, dup solicitarea la rsucire, se

transform ntr-un romb abcd, nregistrndu-se o modificare a unghiurilor iar n bar se produc
lunecri , avnd loc o stare de forfecare pur, corespunznd aciunii tensiunilor tangeniale .

Dac solicitarea la rsucire este limitat la domeniul deformaiilor elastice, unghiul de lunecare

nregistreaz valori reduse, motiv pentru care liniile generatoare drepte trasate pot fi considerate

dup deformare tot drepte, dei n realitate ele reprezint arce de elice. Admind c n interiorul barei
circulare are loc aceleai fenomene (Fig.6.4), se pot enuna urmtoarele ipoteze:

Fig.6.4. Lunecarea unei bare cilindrice solicitate la torsiune.

-ntr-o bar de seciune circular plin o seciune plan i normal pe axa longitudinal a barei nainte
de deformare rmne plan i normal pe axa longitudinal i dup deformare, fiind valabil ipoteza
lui Bernoulli;

-seciunile transversale se rotesc una n raport cu alta cu un unghi, numit unghi de rsucire ;

456

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


-n seciunile transversale, ca urmare a faptului c se produc numai deformaii unghiulare, se produc

numai tensiuni tangeniale care vor fi tangente la contur i perpendiculare pe raze, variind liniar pe
seciune, fiind nule n axa barei i maxime pe contur, conform Fig.6.5.

Fig.6.5. Modul de aciune al tensiunilor tangeniale n seciunea transversal a barei solicitate la rsucire.

Din echivalena ntre momentul de rsucire Mt din seciunea transversal considerat i

momentul produs de aciunea tensiunii tangeniale n raport cu axa longitudinal a barei, rezult
urmtoarea expresie:

6.1

unde, din triunghiurile asemenea O13 i O24, conform Fig.6.5, tensiunile tangeniale se pot exprima
sub o form liniar

6.2

Mrimea variabil r poate lua valori cuprinse ntre zero i R, din relaia (6.1) rezultnd:

unde:

6.3

reprezint momentul de inerie polar al seciunii transversale circulare.

Prin nlocuire n relaia (6.3) se obine:

2
2

32

6.4

Wp reprezentnd modulul de rezisten polar al seciunii transversale circulare.

32
2

457

16

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

forma:

Tensiunea tangenial n fibra situat la distana r fa de axa longitudinal a barei va fi de

(6.5)

Formula de verificare la rezisten va avea urmtoarea form:


=

(6.6)

unde a reprezint rezistena admisibil la torsiune a materialului din care este realizat arborele
(bara).

Pentru dimensionare, modulul de rezisten polar necesar este:


=

(6.7)

Dac bara solicitat la rsucire are seciunea transversal circular plin, conform Fig.6.6,

rezult:

Prin nlocuire n relaia (6.7) se obine:

32

=
16

(6.8)
16

16

(6.9)

Dac bara solicitat la rsucire are seciunea transversal inelar, conform Fig.6.6, se obine:

Fig.6.6. Seciune circular plin i inelar solicitat la rsucire.

= 32

Prin nlocuire n relaia (6.7) rezult:

16

=
=

16

(6.10)

(6.11)

Din relaia (6.11) se observ c intervin necunoscutele D i d. Se definete raportul


=

458

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


iar prin nlocuire n relaia (6.11) se obine:

de unde rezult:

16


16

Momentul de rsucire capabil este de forma:

16

6.12

6.13

Seciunea transversal inelar a barei are un modul de rezisten polar W p mai mare dect n

cazul seciunii transversale circulare pline i, prin urmare, este capabil s transmit un moment de
rsucire mai mare.

6.2.2 DEFORMAIILE BARELOR SOLICITATE LA RSUCIRE

Pentru determinarea deformaiilor barelor cilindrice la rsucire se consider o bar de

seciune transversal circular plin, ncastrat la un capt iar n captul liber acioneaz un moment
de rsucire Mt, conform Fig.6.7.

Fig.6.7. Determinarea deformaiilor barelor solicitate la rsucire.

Sub aciunea momentului de rsucire Mt seciunile transversale se rotesc n jurul axei

longitudinale x nregistrndu-se deplasri unghiulare. Excepie o face seciunea transversal din

ncastrare. Deformaia unghiular poart denumirea de unghi de rsucire i nregistreaz o valoare


maxim n captul liber al barei.

Se definete unghi de rsucire specific sau rotire specific raportul:

6.14

care corespunde rotirii dintre dou seciuni transversale situate la o distan egal cu unitatea.
459

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


n Fig.6.7 sunt definite dou seciuni transversale S 1 i S2 situate la o distan dx una fa de

alta pentru care unghiul de rsucire specific este:


unde:

(6.15)

(6.16)

d reprezint unghiul elementar cu care s-a rotit seciunea S2 n raport cu seciunea S1, considerat
ncastrat.

Pe suprafaa lateral a elementului de lungime dx sunt trasate dou linii generatoare ab i cd

care formeaz dreptunghiul abcd, care, dup deformare, se transform n paralelogramul abdc.
Unghiurile drepte se transform n unghiuri ascuite (cab i abd). Aceast modificare a unghiurilor
se noteaz cu o i reprezint lunecarea specific. Deoarece deformaiile admisibile au valori reduse, se
poate scrie urmtoarea expresie:

de unde rezult expresia lunecrii specifice:

(6.17)

(6.18)

Conform legii lui Hooke de la solicitarea de forfecare rezult:


=

(6.19)

unde max reprezint tensiunea tangenial maxim de pe conturul barei.

n interiorul barei, pe o nvelitoare cilindric de raz r, unde lunecarea specific este ,

tensiunea tangenial va fi exprimat prin relaia:


=

(6.20)

Modulul de elasticitate transversal G i unghiul de rsucire specific sunt constante n

seciunea transversal, astfel, tensiunile tangeniale variaz liniar n funcie de raza r (mrime
variabil).

Prin egalarea relaiei (6.20) i (6.5) rezult:


(6.21)

Din relaiile (6.14) i (6.21) se poate deduce expresia de calcul a unghiului de rsucire :
=

(6.22)

Produsul GIp poart denumirea de modul de rigiditate la rsucire.

460

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

6.2.3 CALCULUL DE DIMENSIONARE LA SOLICITAREA DE RSUCIRE

Dimensionarea seciunii transversale circulare se poate realiza din condiia de rezisten sau

condiia de rigiditate.

Dimensionarea din condiia de rezisten. Se scrie relaia de verificare la rezisten n cazul

solicitrii la rsucire:

din care se obine expresia modulului de rezisten polar Wp minim necesar, de forma:

Pentru seciunea transversal circular plin:


=

(6.23)

16

Din relaia (6.23) se poate obine expresia de calcul al diametrului minim necesar:
16

(6.24)

Dimensionarea din condiia de rigiditate. Condiia asigurrii rigiditii arborelui este:


=

(6.25)

Din relaia (6.25) se poate obine expresia de calcul a momentului de inerie polar, de forma:

Pentru seciunea transversal circular plin:


iar diametrul necesar este:
unde
i reprezint rotirea specific admisibil.

(6.26)

32

32

32

(6.27)

Relaiile de dimensionare (6.23) i (6.26) pot fi aplicate i pentru barele cu seciune

transversal inelar. n acest caz expresia modulului de rezisten polar i a momentului de inerie
polar sunt de forma:

461

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

unde:

16

1
16
=

32

1
32

36)

6.2.4 ENERGIA POTENIAL DE DEFORMAIE LA RSUCIRE

Prin solicitarea la rsucire a unei bare cu seciune transversal circular se nregistreaz o

variaie a unghiului de rsucire n funcie de variaia momentului de rsucire aplicat, Mt. Astfel, se
poate ridica o curb caracteristic n coordonate -, conform Fig.6.8.

Fig.6.8. Curba caracteristic la rsucire pentru un oel tenace.

Energia potenial specific de deformare sau lucrul mecanic specific interior reprezint aria

suprafeei de sub dreapta corespunztoare domeniului elastic de solicitare la rsucire din Fig.6.8
(suprafaa haurat) i care poate fi exprimat prin urmtoarea relaie:
=

Conform legii lui Hooke:


iar prin nlocuire n relaia (6.28) se obine:

1
(6.28)
2

=
(6.29)

Lucrul mecanic interior total sau energia potenial total de deformare acumulat n bara

solicitat la rsucire poate fi exprimat prin relaia:


unde:

462

(6.30)

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


;

Prin nlocuire n relaia (6.30) se obine:


2

6.31

Lucrul mecanic exterior efectuat de momentul de rsucire Mt poate fi exprimat prin relaia:

6.32
2

unde reprezint unghiul de rsucire exprimat prin relaia (6.22).


Prin nlocuire n relaia (6.32) se obine:
2

6.33

Ca i n cazul solicitrilor simple studiate anterior, energia potenial de deformaie la rsucire,

dup cum se poate observa din relaia (6.31), este o funcie de gradul al doilea de for (moment) sau
de deformaie.

6.2.5 CALCULUL ARBORILOR DE TRANSMISIE SOLICITAI LA RSUCIRE

Arborii de transmisie sunt organe de maini la care solicitarea de rsucire este predominant

n raport cu alte solicitri simple. Arborii au rolul de a transmite puterea, prin intermediul unei roi
dinate sau a unei roi de curea, de la un motor care furnizeaz energie la o serie de consumatori,
conform Fig.6.9.

Fig.6.9. Arbore de transmisie.

n general, forele care acioneaz la contactul dintre angrenaje sau asupra curelelor de

transmisie nu sunt cuantificate. n schimb, puterea transmis precum i turaia arborelui sunt mrimi
cunoscute.

463

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Puterea P transmis reprezint o mrime scalar care caracterizeaz energia transferat unui

sistem fizic n unitatea de timp i care se exprim prin raportul dintre lucrul mecanic elementar dL i
timpul elementar corespunztor dat, dt.

(6.34)

Lucrul mecanic elementar dL este produs de momentul de rsucire M t (Mt=FR) care are ca

efect o deformaie unghiular a arborelui. Astfel, din relaia (6.34) se obine:


=

30

unde v reprezint viteza periferic a roii exprimat n [m/s];


=

2
60

reprezint viteza unghiular exprimat n [rad/s];


n este turaia arborelui exprimat n [rot/min].

(6.35)

Din relaia (6.35) se poate scrie expresia de calcul a momentului de rsucire M t de forma:
=

30
(6.36)

Puterea P poate fi exprimat n cai putere (CP) sau n kilowai (kW).

Dac puterea P este exprimat n cai putere, 1[CP]=735,5[Nm/s] sau [J/s], iar turaia n n

[rot/min], momentul de rsucire Mt se determin cu ajutorul urmtoarei relaii:


= 735,5

30
= 7.023

(6.37)

Dac puterea P este exprimat n kilowai, 1[kW]1,3596[CP]103[Nm/s] sau [J/s], iar

turaia n n [rot/min], momentul de rsucire Mt se determin cu ajutorul urmtoarei relaii:


= 10

30
= 9.550

(6.38)

n baza condiiei de rezisten se poate deduce relaia de dimensionare pentru un arbore cu

seciune transversal circular plin, de forma:


=

16

16

(6.39)

unde ka reprezint o constant care depinde de valoarea rezistenei admisibile la rsucire a precum
i de modul de exprimare a puterii (CP sau kW).

n baza condiiei de rigiditate se poate deduce relaia de dimensionare pentru un arbore cu

seciune transversal circular plin, de forma:


=

32

32

(6.40)

unde ka este o constant care depinde de valoarea modulului de elasticitate transversal G, de valoarea
unghiului de rsucire specific admisibil a precum i de modul de exprimare a puterii (CP sau kW).
464

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


De exemplu, pentru arborii din oel, modulul de elasticitate transversal poate avea valoarea de

G=0,81105[N/mm2] iar unghiul de rsucire specific admisibil poate avea valoarea:


= 0,25~2,5

0,436~4,36 10
10

= 0,436~4,36 10

6.2.5.1 APLICAII

APLICAIA 1. S se dimensioneze un arbore care transmite o putere P=10[CP] la o turaie de

n=60[rot/min], avnd o lungime l=1[m]. Dimensionarea se va face n dou ipoteze: pe baza rezistenei
admisibile la rsucire a=70[N/mm2] i cu limitarea deformaiei unghiulare la a=d/l=1/40[o/m].
Deoarece puterea este exprimat n CP momentul de rsucire Mt se exprim prin relaia:
= 7.023

= 7.023

10
= 1.170,5 [
60

Dac dimensionarea se face innd cont de rezistena admisibil la rsucire a, diametrul

necesar al arborelui rezult din relaia:


=

16

16 1.170,5
= 4,4
3,14 70

= 4,5[

Dac dimensionarea se face innd cont de limitarea deformaiei unghiulare la

d/l=1/40[o/m], meninnd diametrul calculat anterior def=4,5[mm] se obine o deformaie


unghiular de:
unde:

1170,5 10
= 0,359[
0,81 10 40,238

G reprezint modulul de elasticitate transversal iar conform cu Anexa 11, G=0,81105[N/mm2];


Ip este modulul de inerie polar.

=
=

32

3,14 4,5
40,238 [
32
180
=
0,359 = 20,579 [ ]
=

20,579
1
= 0,0205 [ / ] <
[ / ]
1000
40

fiind ndeplinit condiia de rigiditate.

APLICAIA 2. S se dimensioneze un arbore cu seciune transversal inelar avnd =d/D=0,8,


rezistena admisibil la rsucire a=60[N/mm2], momentul de rsucire Mt=8[kNm]. S se compare cu
arborele de seciune transversal circular plin.

Expresia modulului de rezisten polar minim necesar Wp

inelar este de forma:

465

nec

pentru seciunea transversal

Rezistena Materialelor. Solicitri simple

1
16

De unde rezult:

16
1

16 8 10 10
3,14 60 1 0,8

0,8

0,8

104,79

0,8 105

105

84

Pentru seciunea transversal circular plin modulul de rezisten polar minim necesar, W pnec,

este de forma:

16

16

16 10 10
3,14 60

87,91

88

Comparnd, din punctul de vedere al economiei de material, n cazul utilizrii seciunii

transversale inelare, se obine:


.

88

100

105
88

84

100 48,75 %

Din aceast relaie rezult faptul c dac se utilizeaz o seciune transversal inelar rezult o

economie de 48,75[%] mai mare de material fa de seciunea transversal circular plin.

APLICAIA 3. Motorul electric din Fig.6.10 este conectat la un sistem de distribuie (cutie de viteze)

prin intermediul unui arbore cu seciune transversal circular plin avnd diametrul d 1=60[mm].

Turaia motorului este de n1=1.200[rot/min]. Sistemul de distribuie transmite puterea la un cuplaj


prin intermediul unui arbore cu seciune transversal inelar avnd diametrele D=60[mm] i

d=40[mm] la o turaie n2=3000[rot/min]. Arborii sunt confecionai dintr-un oel aliat cu Ni avnd
rezistena admisibil la rsucire a=90[N/mm2]. Se cere s se determine puterea maxim care poate fi

transmis de la motorul electric la cuplaj i stabilirea unghiului de rsucire stecific (ef) al arborelui
cu seciune transversal inelar pentru care a=2,5[o/m]=4,3610-5[rad/mm].

Fig.6.10. Calculul arborilor de transmisie solicitai la rsucire.


M.E. motor electric; S.D. sistem de distribuie; C cuplaj; 1 arbore cu seciune transversal circular
plin; 2 arbore cu seciune transversal inelar.

Expresia puterii maxime pe care o transmite un arbore n funcie de momentul de rsucire

capabil este:

9.550

466

9.550

Rezistena Materialelor. Solicitri simple


Momentul de torsiune capabil pentru fiecare din cei doi arbori este:
=

16

16

3,14 60
90 = 3,8151 10
16

3,14 60 40
16 60

= 3.815,1[

90 = 3,0615 10

Puterea capabil transmis de fiecare arbore este:

3.815,1 1.200
=
= 479,384[
9.550
9.550

3.061,5 3.000
=
=
= 961,727[
9.550
9.550
=

= 3.061,5[

Puterea maxim ce poate fi transmis de la motorul electric pn la cuplaj reprezint valoarea

minim dintre P1 i P2, astfel Pef=479,384[kW].

Unghiul de rsucire specific efectiv al arborelui cu seciune transversal inelar se exprim

prin relaia:
unde:
=

32

= 9.550

1,526 10
= 0,00184 10
0,81 10 10,205 10

3,14 60 40
= 10,205 10 [
32
479,384
= 9.550
= 1,526 10 [
3.000

G=0,81105[N/mm2] conform cu Anexa 11.

467

<

S-ar putea să vă placă și