Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(CURS)
1
C.1
1. Consideratii generale
Spaţiul problematicii fenomenelor fizice cuprinde abordări:
- teoretice, care stabilesc principiile şi legile funcţionale ce fundamentează modul de
cunoaştere a realităţii fizice, prin idealizarea modurilor de comportare (ex. legile lui Hooke,
Navier-Stokes, Fourier etc.); consecinţa impunerii simplificărilor este constituirea de teorii
matematice, care operează pe modele matematice, aşa cum se întâmplă în cazul
fenomenelor:
- de deformare a corpurilor solide,
- de deformare/de curgere a corpurilor fluide,
- de transfer al căldurii etc.;
- inginereşti, care transformă cunoştinţele teoretice în modalităţi practice de realizare a
cerinţelor tehnice, prin aproximarea fizică a sistemelor tehnice; consecinţa impunerii
simplificărilor este crearea de metode inginereşti pentru soluţionarea problemelor tehnice,
care operează pe modele inginereşti.
- diferential;
- integral;
2
Ce este MEF?: este o tehnică numerică de studiu a problematicii fenomenelor fizice şi
dezvoltată, cu precădere, pentru studiul manifestării acestora în spaţii bidimensionale
(2D) şi tridimensionale (3D); este des utilizată în soluţionarea aplicaţiilor inginereşti
(cazul deformării solidelor, curgerii fluidelor, transferului căldurii etc.).
Această metodă poate fi folosită şi în alte ramuri ale ingineriei ce necesită analiză
termică, electromagnetică, analiză dinamică sau de mecanica fluidelor.
MEF duce la rezolvarea unui sistem cu un număr foarte mare de ecuaţii care poate fi
uşor rezolvat folosind computerul.
Proiectarea unei structuri de rezistenţă înseamnă alegerea tipului de structură cel mai
potrivit scopului propus, determinarea acţiunilor (directe-încărcări şi indirecte-deformaţii)
impuse care solicită structura, precum şi a combinaţiilor lor, calculul eforturilor şi al
deplasărilor în secţiunile sau punctele caracteristice, dimensionarea şi alcătuirea elementelor
structurii, astfel încât să satisfacă condiţiile de rezistenţă, stabilitate, oboseală, deformaţii.
3
Pentru structurile static nedeterminate, calculul eforturilor şi al deplasărilor constituie
partea cea mai dificilă.
MEF reprezintă, în momentul actual, cea mai eficientă cale pentru calculul structurilor
construcţiilor inginereşti, indiferent de formă şi de material.
MEF s-a constituit în ultimele două decenii ca o nouă ramură a ştiinţelor inginereşti.
Nici o altă metodă de cercetare aplicativă nu are atât de multe şi variate utilizări în cele
mai diverse domenii ale ingineriei: proiectări în domeniul mecanic (angrenaje, pistoane,
rotoare, carcase de maşini, ansambluri şi subansambluri mecanice, structuri hibride,
recipiente cu profiluri variate), construcţii în general (civice, industriale, tuneluri, feroviare,
rutiere, seismice, construcţii navale, aviaţie, rachete, baraje, blindaje, transfer staţionar şi
nestaţionar de căldură, probleme ale câmpurilor electrice şi magnetice, acustică, mecanica
solurilor şi a rocilor, biomecanica (analiza tensiunilor în oase,...), tehnică nucleară etc.
În urma discretizării întregul este divizat într-un număr de regiuni mai mici, numite
elemente finite, contururile lor putând fi linii drepte sau curbe.
Intersecţiile liniilor de contur se numesc noduri, iar frontiera dintre elementele finite -
linie nodală sau plan nodal.
Elementele finite unidimensionale sunt reprezentate prin linii drepte, modelând corpuri
bi- şi tridimensionale, putând avea arii variabile pentru secţiuni transversale.
4
Toate mărimile geometrice şi mecanice trebuie exprimate în funcţie de o singură
coordonată spaţială.
Cel mai simplu este elementul finit triunghiular, dar este avantajos să fie folosite
elemente finite patrulatere.
Elementele finite axial simetrice sunt elemente uni- sau bidimensionale, ce se pot
concepe, în cazul corpurilor ce prezintă simetrie de încărcare, atât geometrică cât şi
mecanică, faţă de o axă longitudinală, respectiv axa de simetrie. Materialul acestor corpuri
trebuie să fie izotrop, cazurile de anizotropie generală neputând fi încadrate în categoria
corpurilor axial simetrice.
În cadrul elementelor finite tridimensionale, cel mai simplu element finit este tetraedrul.
Există numeroase alte tipuri de elemente finite.
Metodele analitice sunt potrivite pentru structuri cu forme geometrice simple, condiţii de
contur şi încărcări simple.
Metoda elementelor la limită (de contur) – foloseşte elemente numai pe suprafaţa limită a
structurii. Metoda devine dificil de utilizat pentru analiza neliniară sau pentru structuri
compuse din materiale diferite şi tipuri de elemente diferite.
5
Metoda elementelor finite – poate rezolva forme complexe, structuri compuse din
componente structurale diferite.
MEF împarte structura în elemente finite (părţi) şi generează un sistem de ecuaţii liniare.
C.2
În cazul în care este posibilă o soluţionare aproximativă, mai uşor de efectuat, şi gradul de
aproximare este, inginereşte, rezonabil această soluţie este acceptată ca soluţie pentru
structura iniţială. Altfel spus, analiza cu MEF a unei structuri presupune înlocuirea acesteia
cu alta pentru care calculul parametrilor este mai uşor de efectuat, valorile parametrilor fiind
aproximative pentru structura de analizat, dar acceptabile din punctul de vedere ingineresc.
MEF, pentru cazul structurilor, poate fi privită ca extinderea metodei staticii matriceale clasice
(dezvoltată pentru studiul structurilor din bare) la structuri continue bidimensionale şi
tridimensionale.
MEF implică un proces pentru discretizarea (naturală şi/sau artificială) a structurilor analizate
şi un mod specific de stabilire a ecuaţiei matriceale de echilibru (obişnuit utilizând o formulare
directă) pentru fiecare element finit (rezultând un sistem de ecuaţii algebrice).
Elementul finit al modelului discret trebuie să fie compatibil cu dezvoltarea în spaţiu a
structurii şi cu modelul matematic care îl defineşte pentru a simula, cât mai bine,
comportarea structurii în zona pe care o acoperă; astfel, în cazul în care structura are o
dezvoltare unidirecţională elementele finite corespunzătoare să fie unidimensionale (1D),
drepte sau curbe, în cazul unei dezvoltări plane elementele finite corespunzătoare să fie
bidimensionale (2D), cu laturi drepte sau curbe, şi în cazul unei dezvoltări spaţiale
elementele finite corespunzătoare să fie tridimensionale (3D), cu feţe plane sau curbe (figura
1).
În afară de extremităţi (numite şi noduri exterioare ale elementului finit), elementele finite pot
prezenta noduri şi între acestea (vezi cazul elementelor finite cu laturi curbe) sau în interiorul
elementelor finite (vezi cazul elementelor finite cu laturi curbe sau feţe curbe), care nu se
cuplează în nici un fel cu alt element finit, numite noduri necompatibile.
Componentele matricelor şi vectorilor ce intervin sunt date, cel mai adesea, sub formă de
integrală simplă pentru elementele finite cu o dimensiune (1D), dublă pentru elementele finite
cu două dimensiuni (2D) şi triplă pentru elementele finite cu trei dimensiuni (3D). Rezolvarea
integralelor poate fi exactă, dar, cel mai adesea, aproximativă şi se apelează la integrări
numerice(după o direcţie în cazul elementelor finite 1D, după două direcţii în cazul
elementelor finite 2D şi după trei direcţii în cazul elementelor finite 3D).
Principial, analiza unei structuri cu MEF urmează aceleaşi etape de calcul cunoscute din
metoda staticii matriceale clasice.
6
1.2 Modelarea structurilor deformabile cu elemente finite
Discretizarea cu elemente finite, la modul cel mai general, fiind artificială, depinde, calitativ şi
cantitativ, de experienţa şi abilitatea analistului de a o efectua.
La alcătuirea modelului virtual discret cu elemente finite trebuie respectată o serie de principii
(valabile şi în cazul altor tehnici numerice de analiză a structurilor) care se referă la:
- discretizarea modelului virtual trebuie să asigure precizia urmărită a rezultatelor; soluţia
aproximativă este mai apropiată de cea exactă cu cât numărul elementelor finite, utilizat la
discretizare, este mai mare (cel puţin în principiu), dar şi timpul de calcul necesar atingerii
acesteia, deci şi costul, este mai mare;
- discretizarea modelului virtual trebuie să surprindă particularităţile de formă, comportare,
distribuire a materialului, rezemare şi încărcare pe care structura le prezintă;
- numerotarea optimă a nodurilor modelului virtual discret (iar în cazul metodei frontale de
asamblare, numerotarea elementelor finite), poate îmbunătăţi procesul de memorare şi de
rezolvare pe calculator a sistemului de ecuaţii de echilibru static şi/sau dinamic al structurii
analizate;
- analiza în mai multe variante de discretizarea a modelului virtual al structurii trebuie să
confirme convergenţa rezultatelor.
7
- existenţa curburilor (linii curbe şi/sau suprafeţe curbe) pe conturul structurilor, care necesită,
în procesul discretizării, utilizarea elementelor finite care să urmărească în mod fidel conturul
acesteia: fie un număr mare de elemente cu contururi drepte (laturi sau feţe), fie un număr
mic de elemente cu contururi curbe (laturi sau feţe); este de preferat ca raportul lungimilor
oricăror două laturi ale aceluiaşi element finit să tindă la 1, în caz contrar, să nu depăşească
raportul 1/5.
Finalul metodei elementului finit constă în rezolvarea unui sistem de ecuaţii algebrice
(ecuaţia de echilibru matriceal a modelului virtual discret cu elemente finite) pentru a cărui
memorare este necesar un efort din partea calculatorului, efort ce depinde nu numai de
numărul parametrilor nodali ai modelului discret, ci şi de modul de numerotare a nodurilor
acestuia (mai precis, de numerotare a parametrilor asociaţi nodului).
Lăţimea de bandă este dată de numărul maxim de coloane care conţin măcar o componentă
diferită de zero, situată la stânga şi la dreapta diagonalei principale a matricei caracteristice
(componentele din afara lăţimii de bandă fiind egale cu zero). Astfel, pentru fiecare element
finit se va urmări realizarea unei diferenţe minime între oricare doi indecşi nodali
corespunzând extremităţilor sale (mai corect spus între oricare două grade de libertate ale
elementului finit).
Matricea caracteristică capătă semnificaţii fizice (de rigiditate, permeabilitate, flexibilitate sau
rezistenţă) funcţie de fenomenul studiat (deformarea solidului, transferul căldurii, curgerea
fluidelor etc.) şi de parametrii principali ai problemei (necunoscutele problemei).
În deformarea solidului, dacă rezolvarea problemei se face prin metoda deplasărilor
parametrii principali (necunoscutele problemei) sunt deplasările nodurilor modelului virtual
discret şi matricea caracteristică este de rigiditate (atât la nivel de element, cât şi la nivel de
structură), dar dacă rezolvarea problemei se face prin metoda forţelor, parametrii principali
(necunoscutele problemei) sunt forţele din nodurile modelului structural şi matricea
caracteristică este de flexibilitate (atât la nivel de element, cât şi la nivel de structură).
Din considerente de implementare pe calculator a programelor bazate pe MEF, unele forme
de exprimare ale acesteia au fost preferate altora. Astfel, în deformarea solidului, programele
bazate pe MEF, exprimarea în deplasări, cunosc o dezvoltare amplă pentru că sistemul static
de bază, cu care începe procedura de calcul, este unic şi deci nu pune probleme de dubiu
calculatorului sau evită efortul analistului de depăşire a dubiului şi de depăşire a riscului
strecurării de erori.
8
2. Metodologia de soluţionare a problemelor cu MEF
→ funcţia observator;
→ constrângeri.
9
Ex.
Activitatea de proiectare este un proces iterativ. Designul este continuu modificat până la atingerea
setului de condiţii impuse de exploatare.
Activitatea clasica de proiectare are ca probleme ce apar încercările în număr mare şi erorile de design.
Inginerii îşi folosesc experienţa şi intuiţia în activitatea de proiectare a produsului final.
Variabilele de proiectare sunt parametri independenţi a căror valoare trebuie determinată pentru un
design optim din punct de vedere al funcţiilor obiectiv şi în condiţiile dorite.
NU
Sunt toate cerinţele de Modificarea formei /
DA
DA
Există posibilitatea de
îmbunătăţire?
NU
Formă şi dimensiuni
finale
- optimizarea de forma;
- optimizarea de dimensiuni;
- optimizarea de forma şi dimensiuni.
Obs.1. Soluţionarea problemelor cu MEF depinde direct de cat de corect este aproximat modelul de
reţeaua de element finit atât din punct de vedere geometric, dar şi din punct de vedere al comportamentului
acestuia.
Obs.2. Unităţile de măsură trebuie să fie aceleaşi pentru toate mărimile ce apar în rezolvarea unei
probleme. Se recomanda folosirea SI pentru toate mărimile.
10
C. 3
• Problemele care se pot rezolva cu ajutorul metodei elementelor finite, se pot clasifica în trei
categorii:
a) probleme de echilibru, caz în care functiile necunoscute nu depind de timp. Acest tip de probleme
apar la determinarea comportãrii elastice, a corpurilor solid deformabile, în regim static;
b) probleme de valori proprii, în care parametrii sunt independenti de timp, determinându-se anumite
valori critice ale acestor parametri. Problemele de valori proprii apar la determinarea fortelor critice de
pierdere a stabilitãtii unei structuri sau în problemele de analizã modalã a structurilor, când se
determinã frecventele proprii si modurile proprii asociate acestor frecvente;
c) probleme de propagare sau probleme în care functiile necunoscute sunt dependente de timp. Astfel
de probleme apar la studiul rãspunsului dinamic al unei structuri.
2. EVOLUTIA MEF
Inainte de cel de-al doilea razboi mondial – tehnologia aeronautica si primele masini de calcul
mecanice – au dat principalul impuls al utiizarii algebrei matriceale in secvente de calcul complexe.
- Metoda deplasarilor;
- Metoda fortelor.
1959 – Metoda Directa a Rigiditatii (Direct Stiffness Method) – Turner, o metoda generala si
eficienta de analiza ce permitea implementarea in algoritmi de calcul automat; premergatoarea MEF.
Utilizarea elementelor finite de suprafata – aplicata pentru prima oara de Turner, Clough, Martin si
Topp. Criterii riguroase de compatibilitate si completitudine au fost formulate de Melosh si Irons
(1955 – 1959).
11
Intre 1950 – 1960 – tot industria aeronautica a fost cea care a impulsionat dezvoltarea MEF.
Analize structurale aprofundate pentru optimizarea aerodinamica si necesitatea unor raspunsuri privind
fenomenele de flambaj si oboseala au avut un rol important in dezvoltarea metodei.
MEF a fost reformulata utilizand principii energetice si variationale – aplicarea teoriei minimizarii
reziduurilor ponderate.
Istoric
1950 – reţele de bare ce aproximau structuri de construcţii civile şi aeronautice au fost folosite în
analiza structurală matricială;
Din acest moment MEF a fost utilizată în toate domeniile inginereşti şi sa dezvoltat pe măsură ce
computerele performante au fost disponibile.
• 1952 Univac 1103, primul calculator cu mediu de stocare sub forma de disc rotativ;
Desi abordarea digitala a crescut viteza si performantele de calcul, capacitatea de stocare era foarte
redusa.
In stadiul initial al calculului digital, programarea se facea in “cod masina”, nefiind, in principiu,
accesibila inginerilor.
Dupa 1957 – a devenit disponibil primul limbaj prietenos dedicat aplicatiilor: limbajul de programare
FORTRAN pe calculatorul IBM 704
Dupa 1965, MEF a fost acceptata ca metoda generala pentru rezolvarea problemelor descrise de
sisteme de ecuatii diferentiale, fiind extinsa la probleme neliniare si nestationare (dependente de
timp): analize structurale, mecanica fluidelor, probleme de camp termic, etc.
12
• cresterea puterii de calcul prin dezvoltarea spectaculoasa a calculatoarelor (viteza de operare
si cantitatea de informatii stocate) ceea ce permite alcatuirea unor modele de calcul din ce in ce
mai complexe.
“Clasici” ai MEF:
• M.J. Turner
• R.W. Clough
• H.C. Martin
• L.J. Topp
• J.H. Argyris
• C.A. Felippa
• R.H. Gallagher
• K.J. Bathé
• C. Taylor
• C. O. Zienkiewikz
Datorită posibilităţilor de calcul pe care le oferă, metoda elementelor finite este una dintre cele
mai utilizate metode în pachetele comerciale de proiectare asistată. Principalele tipuri de
programe utilizate în proiectarea asistată, se pot împărţi în trei categorii:
• NASTRAN
• SAP
• ANSYS
• ADINA
• ABAQUS
• MARC
• TITUS
Interpretarea si verificarea rezultatelor este de importanta vitala.
13
3. SOLUTII DISCRETE – EXEMPLE SIMPLE
MEF este un procedeu de obtinere a unei solutii numerice (aproximare numerica), inlocuind “solutia
exacta” a unei probleme exprimate pe un domeniu D.
Domeniu D este inlocuit cu reuniunea unor subdomenii distincte si adiacente De (elemente); geometria
domeniului D este aproximata de reuniunea subdomeniilor individuale.
D = domeniul de studiu
G = limita domeniului de studiu
(frontiera domeniului)
De = subdomeniul (element finit)
G e= limita subdomeniului
(conturul elementului finit)
o = noduri (puncte de conectare a elementelor)
Functia necunoscuta este aproximata local pe fiecare element, pe baza unei formule de interpolare,
exprimata in functie de valorile nodale ale functiei (si, eventual, ale derivatelor sale) – in puncte
amplasate pe conturul elementului (noduri).
Esenţa metodei elementului finit constă în luarea unei probleme complexe a cărei soluţie poate fi
dificilă sau chiar imposibil de obţinut, şi descompunerea acesteia în bucăţi mai mici asupra cărora se
14
pot face diferite aproximaţii ale soluţiei, iar mai apoi se pun laolaltă toate aproximaţiile locale pentru
obţinerea soluţiei aproximative globale.
Vom ilustra această idee printr-o problemă simplă ce constă în calculul perimetrului (lungimii)
cercului L = d by prin inlocuirea acestuia cu un poligon inscris cu n laturi.
Perimetrul poligonului P = nln se va apropia de lungimea cercului prin cresterea numarului de laturi n
(simultan cu reducerea lungimii laturii ln).
e = L – P.
Daca sistemul fizic poate fi descris analitic printr-un model matematic sub forma unei variable sau
functii exacte u(x), aceasta poate fi inlocuita pe domeniul de studiu cu o functie aproximativa ua(x),
astfel incat diferenta (eroarea)
• alegerea unei functii convenabile care depinde de un numar de n parametri ai, u(x, a1, a2, …,
an)
• gasirea parametrilor ai astfel incat conditia anterioara sa fie satisfacuta (prin atribuirea unei
valori nule erorii in n puncte diferite ale domeniului).
Functia de aproximare u(x, a1, a2, …, an) este aleasa in mod obisnuit astfel incat sa permita operatii de
diferentiere si integrare simple, de obicei sub forma polinomiala.
• Avem nevoie să calculăm mărimea fiecărui element. Vom aproxima lungimea fiecărui element
finit ca fiind egală cu lungimea corzii subîntinse, adică aproximăm fiecare arc cu o linie
dreaptă.
15
Fig. 4 Aproximarea locală a lungimii arcului pentru fiecare element
unde he este lungimea fiecărui segment, e este unghiul subîntins la centru de fiecare element.
Astfel: e =2 / n.
lim 𝑃𝑛 = 2𝜋𝑅
𝑛→∞
• Concluzie: Soluţia determinată cu metoda elementului finit converge către valoarea reală,
atunci când numărul de elemente finite creşte.
• ecuaţii efort-deformaţie – sunt relaţii empirice şi sunt obţinute din date experimentale.
Acestea pot include efecte termice şi de plasticitate. În general, aceste relaţii sunt liniare.
16
Exemplu
Cum toate structurile inginereşti sunt de tip 3D (tridimensionale) se pot obţine adesea aproximaţii
satisfăcătoare prin modele de tip 1D (unidimensional) su 2D (bidimensional) pornind de la geometrie
şi încărcări.
Clasificarea structurilor
1D
Este cazul structurilor ce au o dimensiune mult mai mare decât celelalte două.
17
2D
Solide plane: A treia dimensiune este sau mult mai mică sau mult mai mare faţă de celelalte două,
geometria este plată şi încărcările sunt în acelaşi plan.
1. Stare de deformaţii plană: Deformaţiile pe cea de-a treia direcţie sunt foarte mici şi pot fi
neglijate;
2. Stare de eforturi plană: Eforturile (tensiunile) pe cea de-a treia direcţie sunt foarte mici şi pot fi
neglijate.
Plăci plane: a treia dimensiune este foarte mică, geometria este plană (plată) şi încărcările sunt în afara
planului.
Suprafeţe subţiri (coji) A treia dimensiune este ori forte mică ori foarte mare în raport cu celelalte două
şi încărcările sunt în afara planului şi geometria este de tip curbiliniu.
Axisymmetric Solidul poate fi generat prin rotaţia în jurul unei axe a unei secţiuni 2D.
În această etapă se neglijează părţi ale geometriei care complică foarte mult modelul şi nu participă
efectiv la preluarea încărcărilor în vederea realizării unei reţele mai puţin complexe. Este de multe ori
necesar să se înlăture din geometrie părţile gen filete sau mici protuberanţe care nu participă la
preluarea sarcinilor.
O altă simplificare majoră este dată de existenţa în geometrie a oricărei simetrii. Dacă geometria este
simetrică după un anumit plan şi încărcările sunt de asemenea simetrice sau anti simetrice, atunci este
suficientă realizarea doar a unei jumătăţi de model cu condiţii de contur corespunzătoare.
Simplificări majore
Solidele 3D sunt reduse la ansambluri de tije, bare, suprafeţe tip shell folosind aceleaşi criterii
enumerate mai sus.
Reţele manuale
În cadrul acestei metode se definesc manual nodurile şi elementele finite. Această metodă este folosită
forte rar şi numai în cazurile când creerea automată a reţelei eşuează sau se doreşte o calitate deosebită
a reţelei într-o anumită zonă.
Reţele automate
18
• Reţele tip hartă
• Reţele libere
Aceste tipuri de reţele se realizează prin împărţirea muchiilor opuse (2D) sau a feţelor opuse (3D) într-
un număr oarecare de segmente conectate între ele cu linii la a căror intersecţii vom avea noduri.
Această metodă cere ca pe părţile opuse să avem un număr egal de noduri. Metoda poate fi restrictivă
pentru geometrii complexe sau dacă avem modele cu concentratori, dar în general, realizează o bună
calitate a reţelelor.
Reţele libere
Această metodă presupune ca suprafeţele/volumele să fie acoperite cu elemente finite cu formă definită
(triunghiuri/patrulatere, tetraedre sau hexaedre) folosind algoritmi geometrici complecşi. Aceşti
algoritmi trebuie să calculeze modul în care să se acopere întrega arie sau volum cu aceste tipuri de
elemente. Astfel este posibilă alegerea mărimii elementelor finite.
Metoda ariei plane maxime: Metoda este bună în cazul suprafeţelor complexe înclinate. Se face
împărţire în elemente finite pe o proiecţie (umbră) a suprafeţei pe un plan.
Metoda spaţială parametrică: Fiecare suprafaţă este reprezentată parametric ca funcţie de s şi t, F(s,t) ,
cu s, t având valori între 0 şi 1. În cadrul acestei metode, nodurile sunt generate prin împărţirea fiecărui
parametru în intervale. De ex. s=[0,0.1,0.2, ...,1.0] t=[0,0.1,0.2,...,1.0] şi luarea tuturor combinaţiilor
de obţinere a nodurilor. Dacă dorim să avem 100 noduri împărţirea va fi dată de coordonatele acestora
{(0,0), (0,0.1),(0,0.2)....,(1.0,1.0)}. Toate aceste puncte sunt conectate apoi pentru obţinerea reţelei.
19
C.4
Nodul 2
Nodul 1 Nodul 3
a)
Noduri externe primare
Noduri externe primare
Fig. 1
20
Corpurile tridimensionale pot fi discretizate prin unul sau mai multe elemente
finite unidimensionale: a) corp cu secţiune variabilă (bară, coloană) solicitat de forţe
axiale centrice de volum şi de suprafaţă; b) grindă; c) grindă pe mediu elastic; d)
coloană-grindă solicitată axial centric (ca o coloană) şi transversal (ca o grindă).
21
Fig. 2 Fig. 3
Unul dintre elementele finite des folosit este elemntul finit axial-simetric
bidimensional (un inel circular de secţiune constantă). Secţiunea transversală a unui
astfel de element finit poate fi un patrulater sau un triunghi.
În fiecare nod există câte două deplasări, u şi W, astfel încât elementul finit
patrulater simplu are opt grade de libertate, proprietăţile materialului cât şi deplasările
nodale putând fi exprimate în funcţie de două coordonate independente, r şi w. În
mod obişnuit corpul şi elementul finit este raportat la un sistem de coordonate
cilindrice, rz, dar nici proprietăţile materialului şi nici alţi parametri nu depind de
unghiul . Este aici locul de a remarca un aspect tipic al elementelor finite bi-
dimensionale care le diferenţiază substanţial de stările bidimensionale (plane) de
deformaţii. Acest aspect constă în faptul că deplasările radiale u cauzează deformaţii
specifice circumferenţiale, 0 = u/r, respectiv tensiuni circumferenţiale, 0. Ca urmare,
elementul finit axial-simetric este bidimensional, dar starea de deformaţii şi de tensiuni
trebuie să includă o a patra componentă de deformaţii şi de tensiuni, încât avem:
22
𝜕𝑢
𝜕𝑟
𝜀𝑟 𝜕𝑣
𝜀 𝜕𝑧
{𝜀} = { 𝜀𝑧 } = 𝑢
𝜃
𝛾𝑟𝑧 𝑟
𝜕𝑢 𝜕𝑣
{ 𝜕𝑧 + 𝜕𝑟 }
şi respectiv:
𝜎𝑟 1−𝜗 𝜗 𝜗 0 𝜀𝑟
𝜎𝑧 𝐸 𝜗 1−𝜗 𝜗 0 𝜀
{𝜎 } = 0 { 𝜀𝑧 }
𝜃 (1 + 𝜗)(1 − 2𝜗) 𝜗 𝜗 1−𝜗 1 − 2𝜗 𝜃
𝜏𝑟𝑧 𝛾𝑟𝑧
[ 0 0 0
2 ]
1.4. ELEMENTE FINITE TRIDIMENSIONALE
Cel mai simplu este tetraedrul. Acesta are 4 noduri externe primare, dar poate
avea, dacă este nevoie, încă 1-2 noduri externe secundare pe fiecare muchie (în total,
10 sau 16 noduri), plus câte un punct nodal intern pe fiecare din cele patru feţe (în
total, 14 sau 20 noduri). Un element finit tridimensional cu şase noduri externe
primare este prisma triunghiulară, spre deosebire de prisma patrulateră şi hexaedrul
care au câte opt noduri externe primare. La fel ca tetraedrul, prismele şi hexaedrul pot
avea câte 1-2 noduri externe secundare pe fiecare muchie şi câte un punct nodal
intern pe fiecare faţă. Este lesne de verificat că o prismă patrulateră sau un hexaedru,
cu câte două noduri secundare pe fiecare muchie şi un nod intern pe fiecare faţă, are
114 grade de libertate (respectiv necunoscute de determinat), ceea ce reprezintă un
efort de calcul foarte mare. Pe de altaâ parte, datele de intrare în programul de
calculator, pentru întregul corp ce este discretizat în multe astfel de elemente finite,
poate depăşi uşor capacitatea memoriei operative a multor calculatoare. Un astfel de
element finit prezintă totuşi interes teoretic deosebit privind îmbunătăţirea preciziei
soluţiei problemei de analizat, dar adoptarea rezonabilă a acestuia în aplicaţiile
practice de discretizare a corpurilor ar putea să fie rară.
23
recurge la adoptarea de elemente finite cu linii nodale curbe, ceea ce permite
reducerea substanţială a numărului total de elemente finite necesar discretizării
aceloraşi forme geometrice. Astfel de elemente finite, cu profile mai arbitrare, se obţin
prin modelarea adecvată cu ajutorul unor noduri intermediare a elementelor finite
simple bi şi tridimensionale cu linii nodale drepte şi care ar putea fi denumite
elemente-sursă.
24
Configuraţiile de elemente finite relatate în nu se limitează doar la cele ce au fost
descrise. Există numeroase alte tipuri.
Fig. 4
Alegerea optimă nu este însă totdeauna atât de simplă pe cât pare după prima
inspecţie a corpului de analizat. Mai mult, o alegere reflectând doar „bunul simţ"
comun şi de rutină poate să se dovedească a nu fi suficient de avantajoasă, fie numai şi
sub raport economic. Este nevoie de experienţă, iar aceasta se dobândeşte prin testări
şi confruntări ale rezolvărilor unei aceleiaşi probleme prin folosirea unor tipuri diferite
de elemente finite.
O socoteală simplă arată că, fie şi în cazul unei singure probleme de analizat, au
putut fi luate în consideraţie, ca opţiuni pentru tipul de element finit, câteva zeci de
alternative. Nu este uşor de spus care alegere prezintă avantajele maxime ca efort de
25
lucru la calculator, ca timp pentru pregătirea datelor şi elaborarea metodologiei de
lucru, ca nivel de specializare competentă necesar pentru elaborarea algoritmului de
calcul şi al programului de calculator, cât şi ca eroare acceptabilă a soluţiei
aproximative faţă de soluţia exactă.
Soluţia optimă diferă de la caz la caz, iar ca regulă de acţiune este de ştiut că:
- la orice opţiune a tipului de element finit problema are soluţie, dar aspectul economic
şi mărimea erorii soluţiei o pot face mai puţin acceptabilă;
- pentru o eroare admisibilă prescrisă, discretizarea necesară poate avea mai puţine
noduri, deci dimensiuni mai mari ale elementelor finite şi, implicit, un număr mai redus
de elemente, dacă se introduc 1-2-3 noduri intermediare de-a lungul liniilor nodale;
Fig. 5
Apropierea de soluţia exactă, deci convergenţa, se face fie prin valori superioare,
fie inferioare valorii exacte, ca în fig. 6.
27
Fig. 6
Programul ANSYS – elemente finite de tip bara pentru analize structurale (selectie) :
29
Programul ANSYS – elemente finite de tip solid 2D sau placa 3D pentru analize
structurale (selectie)
30
Programul ANSYS – elemente finite de tip solide 3D pentru analize structurale
(selectie)
31
Programul ANSYS – elemente finite specializate pentru analize structurale (selectie)
32
C.5
Vom aplica metoda elementului finit pe un ansamblu mai complex de două bare liniar
elastice, ca în fig. 1. Vom introduce o simplificare a problemei. În practică, modelele
complexe nu pot fi analizate direct, ci prin simplificări iniţiale.
unde F este forţa aplicată, A este aria secţiunii barei, E este modulul de
elasticitate longitudinal, L este lungimea barei, iar d este deformaţia sau
deplasarea.
𝐴𝐸
Dacă vom considera ca şi constantă elastică, bara va avea comportamentul
𝐿
unui arc. Trebuie să facem observaţia că acest lucru poate fi realizat numai dacă
neglijăm deformaţiile laterale şi considerăm că aria transversală a barei şi
modulul de elasticitate este constant.
Fig. 2 Două elemente de tip arc şi trei grade de libertate tip deplasare după discretizarea cu elemente finite
33
Pasul 1:Discretizarea cu elemente finite
Vom descompune structura în 2 elemente fiecare reprezentând câte un arc.
Astfel vom avea, în final, 2 elemente şi 3 noduri.
34
Elementul 1
Elementul 2
35
Aplicând suma forţelor pe fiecare nod conform fig. 4 se obţine forma matricială
de mai jos:
Sau restrâns:
[𝐾]{𝑢} = {𝐹}
Obs. Relaţia (6) este o asamblare simplă a ecuaţiilor (5) şi (4), în plus pentru nodul 2
aflat pe ambele elemente avem:
Astfel, aceeaşi ecuaţie ar fi putut fi obţinută fără a ţine seama de fig. 4, scriind
sumele de forţe din ecuaţia (4) şi (5) corespunzător.
Pentru a putea obţine rezultatele analizei, ecuaţiile (6) trebuie modificate conform cu
sistemul de încărcări şi condiţii de contur.
În primul rând, aplicăm încărcările pe model. Din fig. 2 se observă că forţa aplicată
modelului, F, în nodul 3 ne duce la faptul că: -f32 = F.
Cum nu avem forţe externe aplicate în nodul 2, -f21=-f22=0. Înlocuind în ecuaţia (6)
vom obţine ecuaţia matricială:
36
0 −𝑘1 0 0 −𝑓11 − (𝑘1 × 0)
[0 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2] {𝑢2} = { 0 − (𝑘1 × 0) } (9)
0 −𝑘2 +𝑘2 𝑢3 𝐹
Prima ecuaţie se reduce la -k1 u2 = -f11, sistemul devenind:
𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 𝑢2 0
[ ]{ } = { } (10)
−𝑘2 +𝑘2 𝑢3 𝐹
Am rămas cu două ecuaţii şi două necunoscute u2 şi u3. Astfel, efectul aplicării
condiţiilor de contur a fost acela de a şterge linia şi coloana corespunzătoare deplasării
constrânse, în matricea sistemului.
Obs. Această metodologie va funcţiona atâta timp cât constrângerile sunt omogene,
de ex. ui=0. Dacă se aplică o constrângere diferită de 0, procedura de mai sus trebuie
reevaluată. Se observă că nu avem de a face cu o reacţiune necunoscută la perete f11!
u3=0.015 şi u2=0.005.
C.6
37
- Analiza modala (se determina toti parametrii modali ai unei structuri - frecvente proprii,
coeficienti de amortizare, forme modale proprii, suficiente pentru formularea unui model
matematic care poate sa descrie dinamica structurii);
- Analiza termica (determinarea campului de temperatura sau a fluxului de
caldura dintr-o structura solicitata termic);
- Analiza fluidelor (determinarea functiei de curent sau a potentialului de viteza);
- Analiza electrica/magnetica (determinarea fluxului electric sau magnetic).
Tipuri de materiale
Din punct de vedere al proprietatilor pe cele trei directii principale, materialele se pot
califica in:
38
- Materialele ortotrope se caracterizeaza prin 9 constante de material,
corespunzator celor trei directii principale; dintre cele 9 constante, 6 sunt
independente. Acestea sunt: E1, E2, E3, G12, G23, G13, 12, 23, 13.
- Materialele anizotrope se caracterizeaza prin 21 constante elastice
independente.
Discretizarea
O structura (un domeniu) poate fi impartita in diverse moduri, cu mai mult sau mai
putine noduri si elemente. Nodurile sunt asa-numitele “puncte de lipici”, “piuneze”,
care mentin elementele intr-un ansamblu unitar.
MEF a dezvoltat o serie de tipuri de elemente finite care pentru inceput pot fi
clasificate in:
- Unidimensionale;
- Bidimensionale;
- Tridimensionale
Aceste elemente la randul lor pot fi impartite in elemente:
- Liniare;
- Parabolice (cuadratice);
- Cubice.
39
Stabilirea domeniului de analiza
In cazul in care domeniul de analiza reprezinta numai o parte din corpul original de
studiat, o atentie deosebita trebuie acordata adaptarii conditiilor la limita.
- Geometria corpului;
- Proprietatile materialelor;
- Domeniul de variatie al principalelor marimi de camp investigate;
- Regimul de functionare (static, dinamic)
40
Programele mari de firma disting trei faze importante de rezolvare a unei probleme cu
ajutorul MEF.
Ce este ANSYS?
ANSYS este un program de analiza cu elemente finite utilizat pe scara larga in industrie
si cercetare cu scopul de a simula raspunsul unui sistem fizic solicitat mecanic, termic
sau electromagnetic.
- Rezolvati problema.
Fiecare lansare incepe prin specificarea problemei. Obtinerea solutiei finale se face
prin parcurgerea urmatorilor 9 pasi:
43
Main Menu > Preprocessor > Material Props > Material Models ....
În cadrul acestui meniu, puteți efectua operațiuni privind fișierele, listarea si tiparirea articolelor și puteti
modifica opțiunile de afişare.
44
• Input Line - In acest camp sunt afisate mesajele programului; tot in acest camp se pot tipari direct
comenzile de executat.
• Toolbars - Contine butoane care executa comenzile utilizate in mod obisnuit.
• Graphics window - In acest camp sunt prezentate graficele. Este locul unde poate fi vizualizat modelul
in diferite stadii precum si rezultatele care decurg in urma analizei.
• Main menu - Contine comenzile functiilor primare ANSYS, organizate de preprocesor, procesor si
postprocesor si optimizare.
45
Alege tipul de analiză ce urmeaza a fi efectuata.
Rezolvarea modelului
46
Tipareste diagramele de contur sau vectoriale rezultate.
47