Metode numerice in ingineria

mecanica

Wetternek Flavius
An I M, IMA
Facultatea de Mecanica, UPT
2014

Cuprins :

1. Metoda elementelor finite

Metoda elementelor finite sau analiza cu elemente finite se bazeaz pe conceptul
construirii obiectelor complicate din obiecte mai simple, sau divizarea obiectelor complicate n
obiecte mai simple pentru care se pot aplica scheme de calcul cunoscute.
n multe situaii modelul matematic existent nu este suficient pentru gsirea soluiei
exacte (iar uneori chiar a unei soluii aproximative) pentru majoritatea problemelor practice. Idea
de baz n metoda elementului finit este de a gsi soluia unei probleme complicate nlocuind-o
prin una mai simpl.
Metoda elementului finit a aprut ca o consecin a necesitii de a calcula structuri de
rezisten complexe pentru care metodele analitice de calcul nu sunt operabile. Idea de baz este
aceea c n cazul n care structura se mparte n mai multe pri numite elemente finite pentru
fiecare dintre acestea se pot aplica teoriile de calcul corespunztoare schematizrii adoptate
(teoria de bar, plac sau masiv). mprirea ntregului n pri de dimensiuni mai mici, operaie
care poart denumirea consacrat de discretizare va avea drept efect obinerea de forme
simple pentru elementele finite componente ale structurii.
Prin algoritm de calcul se nelege un sistem de reguli care aplicat la o anumit clas de
probleme de acelai tip conduce la obinerea soluiei problemei pornind de la condiiile iniiale
ale clasei din care face parte cu ajutorul unor operaii succesive, unic determinate. Rezult
concluzia c un algoritm trebuie s aib un caracter de generalitate, de finitudine i unicitate.
Modelul de calcul utilizat n analiza cu elemente finite este un model aproximativ, obinut
prin asamblarea elementelor finite componente, innd cont de geometria structurii. Conectarea
elementelor finite se realizeaz numai n anumite puncte numite puncte nodale sau noduri.
Nodurile reprezint punctele de intersecie ale linilor de contur rectilinii sau curbe ale
elementelor finite. Elementele finite pot fi uni, bi sau tridimensionale n funcie de geometria
structurii pe care o modeleaz. Nodurile sunt plasate de obicei pe contururile elementului unde
elementele adiacente sunt conectate ntre ele. Deoarece variaia real a variabilei de cmp (ca
deplasarea, tensiunea, temperatura, presiunea sau viteza) n interiorul continuului nu este
cunoscut, se admite c variaia variabilei de cmp pe domeniul unui element finit poate fi

aproximat printr-o funcie simpl. Aceste funcii de aproximare (numite modele de interpolare)
sunt definite n funcie de valorile variabilelor de cmp n noduri.
Metodele de calcul numeric executate pe calculatoare sunt folosite pentru :
- analiza erorilor care este deosebit de important n problemele de algebr liniar, cum
este de exemplu rezolvarea sistemelor algebrice liniare, calculul valorilor vectorilor proprii ai
matricelor, rezolvarea ecuaiilor polinomiale etc.
- normele matriceale utilizate n studiul calitativ al metodelor de calcul numeric.
- metode de extrapolare foarte utile n integrarea numeric, probleme cu valori la limit i
iniiale, n rezolvarea ecuaiilor difereniale ordinare.
- metode de interpolare care conduc la obinerea unei funcii polinomiale a crui ordin
este determinat de continuitatea pe intervalul considerat.
- analiza funcional utilizat la rezolvarea numeric a ecuaiilor cu derivate pariale i la
rezolvarea numeric a ecuaiilor difereniale ordinare.
- metoda elementului finit ca instrument de lucru generalizat n domeniul ingineriei
structurilor de rezisten, transferului termic, curgerilor de fluide i studiul cmpurilor
electromagnetice. Trebuie remarcat faptul c metoda elementului finit are o larg aplicabilitate n
studiul calitativ al algoritmilor de calcul numeric.

2. Tipuri de elemente finite

O problem deosebit de important n aplicarea metodei elementelor finite este legat de
alegerea celei mai potrivite discretizri i al celor mai potrivite tipuri de elemente finite care s
conduc la elaborarea unui model de calcul care s asigure posibilitatea obinerii unor rezultate
ct mai apropiate de fenomenul real.
Tipurile de elemente finite utilizate n elaborarea modelelor de calcul se deosebesc ntre
ele prin forma lor geometric, numrul i tipul nodurilor sale, tipul variabilelor de nod (deplasri
generalizate) precum i tipul funciilor de interpolare folosite.
Elementele finite se mpart din punct de vedere al principiilor care stau la baza formulrii
continuitii lor n elemente finite structurale din care fac parte elementele finite de tip bar i
elementele de tip nveli i n elemente finite continue din care fac parte elementele finite de
stare plan i elementele finite tip masiv.
Dup configuraia geometric elementele finite se mpart n urmtoarele categorii:
1)

Elemente finite unidimesionale, sunt cele mai simple i au o configuraie

rectilinie sau curbilinie pentru care la capete sunt plasate nodurile externe sau
principale prin intermediul crora elementele finite se conecteaz cu
elementele finite nvecinate. Elementele finite unidimensionale pot avea unul
sau dou noduri suplimentare numite noduri secundare plasate echidistant fa
de extremitile elementului. (Fig.1)

Fig. 1

2)

Elemente finite bidimensionale, sunt elemente la care configuraia geometric

i parametrii asociai se definesc n funcie de dou coordonate
independente. Dintre elementele finite bidimensionale cel mai simplu este
elementul finit triunghiular, pentru care sunt prezentate urmtoarele cazuri: a)
element finit triunghiular cu trei noduri pe element;

b) element finit

triunghiular cu un secundar interior; c) element finit triunghiular cu noduri

secundare externe, plasate pe laturile elementului finit; d) element

finit

triunghiular curbiliniu, cu noduri secundare externe i un nod secundar intern.

Conexiunile acestor tipuri de elemente finite cu elementele finite nvecinate se
realizeaz prin intermediul nodurilor externe. Nodurile secundare sunt
necesare atunci cnd numrul

coordonatelor

numrul gradelor de libertate ale elementului

generalizate

depete

finit.(Fig.2)

Fig. 2

3) Elemente finite axial simetrice, fac parte din categoria elementelor finite uni sau
bidimensionale i prezint un interes practic deosebit ntruct atunci cnd
utilizarea lor devine posibil se reduce considerabil volumul calculelor.
Structurile tridimensionale axial simetrice se reduc la studiul unor probleme
unidimensionale sau bidimensionale. Simetria axial trebuie satisfcut din
toate punctele de vedere i anume geometric, al rigiditii i al condiiilor pe
contur.(Fig. 3)

n cazul n care structura de rezisten este un vas de revoluie cu perei subiri

i satisface i celelalte condiii de axial simetrie atunci studiul strii de
tensiune i deformaie se poate face utiliznd elemente finite unidimensionale.
(Fig.4)

n cazul n care structura de rezisten este un vas de revoluie cu perei groi,

problema se reduce la studiul unei seciuni plane a structurii. (Fig.5)

4) Elementele finite tridimensionale reprezint categoria elementelor finite utilizate

pentru studiul structurilor de tip masiv sau altor structuri cu perei groi care nu
pot fi modelate cu elementele finite enumerate anterior. Elementele finite
tridimensionale pot fi tetraedrale sau hexaedrale. (Fig.6)

3.Asamblarea matricelor de rigiditate

Asamblarea se face aplicnd procedeul superpoziionrii. Conform acestui procedeu
matricele de rigiditatea a elementelor se expandeaz la dimensiunile matricei de rigiditate a
structurii iar matricea de rigiditate a structurii se obine prin nsumarea matricelor de
rigiditate expandate a elementelor.
Dimensiunile matricei de rigiditate a structurii sunt date de numrul total al gradelor de
libertate pentru ntreaga structur. Numrul gradelor de libertate ale structurii se calculeaz
din produsul dintre numrul de noduri i numrul gradelor de libertate pe nod. Astfel n cazul
nostru vom avea: 3 (noduri / structur) x 2 (grade de libertate / nod)= 6 (grade de libertate
/structur) .