Sunteți pe pagina 1din 396

ORGANE DE MAINI, MECANISME I TRIBOLOGIE

STUDII DE CAZ

Felicia SUCAL Ovidiu BELCIN tefan BOJAN Simion HARAG Gheorghe KEREKES Dumitru POP Marius PUSTAN Lucian TUDOSE

Adalbert ANTAL Corina BRLEANU Aurica CZIL Dorina JICHIAN-MATIEAN Iacob OLTEAN Claudiu POPA Ovidiu TTARU Ioan TURCU

ORGANE DE MAINI, MECANISME I TRIBOLOGIE


STUDII DE CAZ

Editura Todesco 2008

CUPRINS
PREFA.....................................................................................................................9

ORGANE DE MAINI..........................................................................11
1. DETERMINAREA COEFICIENILOR DE FRECARE LA ASAMBLRILE CU URUBURI ................................................................................................................ 13 2. DETERMINRI EXPERMENTALE ASUPRA UNEI ASAMBLRI CU URUBURI PRESTRNSE ......................................................................................21 3. RANDAMENTUL FILETELOR DE MICARE ..................................................27 4. ASAMBLRI CU PENE PARALELE ..................................................................32 5. ASAMBLRI PRIN CANELURI.......................................................................... 38 6. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A MOMENTULUI DE TORSIUNE TRANSMISIBIL PRINTR-O MBINARE CU PENE INELARE............................. 47 7. STUDIUL ASAMBLRILOR CU BRRI ELASTICE ..................................53 8. STUDIUL EXPERIMENTAL AL ASAMBLRILOR PRIN STRNGERE PROPRIE (SERAJE) ..................................................................................................60 9. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A CARACTERISTICII I RIGIDITII ARCURILOR .............................................................................................................69 10. DETERMINAREA RANDAMENTULUI URUBURILOR CU BILE .............74 11. DETERMINAREA DISTRIBUIEI PRESIUNII N PELICULA DE LUBRIFIANT LA LAGRELE CU ALUNECARE CU UNGERE HIDRODINAMIC ...................................................................................................81 12. ARBORI ELASTICI. VIBRAII FLEXIONALE, TURAIA CRITIC I FENOMENUL DE REZONAN ............................................................................88 13. SIMULAREA PREZENEI UNEI FISURI NTRUN ARBORE AFLAT N MICARE DE ROTAIE ..........................................................................................96 14. PIERDERILE PRIN FRECARE N LAGRELE CU RULMENI .................114 15. COMPORTAREA N FUNCIONARE A RULMENILOR CU DETERIORRI........................................................................................................119 16. NCERCAREA AMBREIAJELOR CU DISCURI DE FRICIUNE ................ 131 17. CARACTERISTICA STATIC A CUPLAJELOR ELASTICE.......................137

6
18. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI AI ANGRENAJELOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI .......................................142 19. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI AI ANGRENAJELOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI NCLINAI .................................155 20. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI AI ANGRENAJELOR CU ROI DINATE CONICE CU DINI DREPI ...............................................170 21. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI AI ANGRENAJELOR MELCATE CILINDRICE ........................................................................................179 22. MONTAREA I DEMONTAREA REDUCTOARELOR................................. 190 23. STUDIUL FACTORILOR DE INFLUEN ASUPRA FUNCIONRII TRANSMISIILOR PRIN CURELE .........................................................................197

MECANISME ......................................................................................211
24. CUPLE CINEMATICE I REPREZENTAREA STRUCTURAL A MECANISMELOR CU BARE ................................................................................ 213 25. STUDIUL STRUCTURAL AL MECANISMELOR PLANE ...........................219 26. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR PLANE CU AJUTORUL FUNCIILOR DE TRANSMITERE........................................................................228 27. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR PLANE PE CALE GRAFOANALITIC.............................................................................................................237 28. ECHILIBRAREA DINAMIC (N DOU PLANE)........................................ 246 29. DETERMINAREA CARACTERISTICILOR MASICE I INERIALE PENTRU ELEMENTELE MECANISMULUI PATRULATER PLAN.................. 264 30. STUDIUL CINEMATICII I DINAMICII MECANISMULUI PATRULATER PLAN FOLOSIND METODE MODERNE DE SIMULARE ................................. 279 31. GENERAREA CU CREMALIERA A DINILOR ROILOR DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI ..........................................................................293

TRIBOLOGIE ......................................................................................301
32. DETERMINAREA FORELOR DE FRECARE I A COEFICIENILOR DE FRECARE N CAZUL FRECRII USCATE ......................................................... 303 33. DETERMINAREA FORELOR DE FRECARE I A COEFICIENILOR DE FRECARE N FUNCIE DE VITEZA DE ALUNECARE PENTRU DIFERITE CUPLURI DE MATERIALE, N CAZUL FRECRII USCATE........................... 312

7
34. STUDIUL ALUNECRII CU INTERMITENE (STICK-SLIP) N FUNCIE DE CUPLUL DE MATERIALE I DE SARCINA NORMAL DE NCRCARE .................................................................................................................................. 315 35. STUDIUL ALUNECRII CU INTERMITENE (STICK-SLIP) N FUNCIE DE LUBRIFIANT I DE RUGOZITATEA SUPRAFEELOR DE ALUNECARE ..................................................................................................................................323 36. DETERMINAREA PE CALE GRAVIMETRIC A UZURII ELEMENTELOR CUPLELOR DE FRECARE CU CONTACT LINIAR N FUNCIE DE CALITATEA MATERIALELOR, N REGIM DE FRECARE MIXT................. 329 37. DETERMINAREA PE CALE GRAVIMETRIC A UZURII ELEMENTELOR CUPLELOR DE FRECARE CU CONTACT LINIAR N FUNCIE DE TIPUL LUBRIFIANTULUI, N REGIM DE FRECARE MIXT...................................... 339 38. DETERMINAREA VARIAIEI FORELOR DE FRECARE I A COEFICIENILOR DE FRECARE N FUNCIE DE SARCINA DE NCRCARE PENTRU DIFERITE CUPLURI DE MATERIALE DIN MASE PLASTICE ELEMENTE METALICE, N CAZUL FRECRII USCATE ................................ 343 39. DETERMINAREA UZURII DE ABRAZIUNE PE DISC ROTATIV CU HRTIE DE LEFUIT............................................................................................. 348 40. DETERMINAREA REZISTENEI PELICULEI DE LUBRIFIANT LA PRESIUNI RIDICATE PE MAINA CU PATRU BILE ........................................ 361 41. ANALIZA, PRIN METODE OPTICE, A UNGERII ELASTOHIDRODINAMICE................................................................................... 367 42. INFLUENA PARAMETRILOR CONSTRUCTIVI I FUNCIONALI ASUPRA DISTRIBUIEI PRESIUNII N PELICULA DE LUBRIFIANT LA LAGRELE CU ALUNECARE CU UNGERE HIDRODINAMIC ....................375 43. STUDIUL EXPERIMENTAL AL FRECRII DE ALUNECARE CU AJUTORUL MODULULUI EXPERIMENTAL TIFT PE DISC (PIN ON DISC) ..................................................................................................................................383 44. STUDIUL EFECTULUI STICK-SLIP N PROCESUL DE FRECARE...........388 BIBLIOGRAFIE....................................................................................................... 394

PREFA

Lucrarea de fa, urmrete ca prin structura i coninutul su s pun la dispoziia studenilor un material suplimentar important pentru nsuirea metodologiei utilizate n cadrul unor cercetri experimentale, ajutnd n acelai timp la nelegerea i nsuirea cunotinelor predate la disciplinele Organe de maini, Mecanisme i organe de maini, Tribologie. Studenii fac cunotin cu o serie de metode i tehnici noi de evaluare experimental a unor mrimi mecanice specifice organelor de maini, mecanismelor i mainilor n general. Sunt utilizate att metode precise de msurare a unor mrimi mecanice, ct i tehnica modern de calcul. Lucrarea conine un numr de 23 studii de caz n domeniul organelor de maini, 8 n domeniul mecanismelor i 13 de tribologie.

ORGANE DE MAINI

1. DETERMINAREA COEFICIENILOR DE FRECARE


LA ASAMBLRILE CU URUBURI
1.1. Scopul lucrrii n cadrul lucrrii de laborator se va proceda la determinarea ' coeficienilor de frecare 1i ntre urub i piuli i 2i ntre piuli i piesa de reazem la o mbinare cu uruburi. 1.2. Consideraii teoretice La strngerea unei asamblri cu uruburi trebuie nvins frecarea ce apare ntre urub i piuli i ntre piuli i piesa de reazem. Mrimea coeficienilor de frecare variaz n limite destul de largi n funcie de urmtorii parametri: natura materialelor folosite la execuia elementelor cuplei elicoidale urub-piuli, precizia i calitatea prelucrrii elementelor mbinrii filetate, prezena i tipul lubrifiantului, presiunea de contact ntre spirele urubului i piuliei, respectiv ntre piuli i piesa de reazem etc. Momentul de torsiune total Ttoti care se aplic la strngerea asamblrii filetate este egal cu suma momentelor de nurubare a piuliei pe spirele urubului T1i i a momentului de frecare pe suprafaa de reazem a piuliei T2i, corespunztoare forei axiale Fi: Ttoti = T1i + T2i
' T1i = Fi tan 2 + 1i

(1)

d2 2

(2)

3 1 D 3 D3 T2i = Fi 2i 4 2 3 D4 D32

(3)

S-au folosit notaiile: 2 unghiul de nclinare a elicei filetului pe cilindrul cu diametrul d2:

14
tan 2 = p d2 (4)

p pasul filetului; '1i unghiul de frecare corespunztor deplasrii piuliei pe urub la strngerea sa cu momentul T1i; '1i coeficientul de frecare ntre spirele urubului i a piuliei; 2i coeficientul de frecare dintre piuli i piesa de reazem; D4 diametrul exterior al suprafeei inelare de sprijin a piuliei pe piesa de reazem; D3 diametrul gurii de trecere din piesa Fig. 1 pe care se sprijin piulia. Utiliznd datele experimentale pentru T1i i T2i din relaiile (2) i (3) se determin coeficienii de frecare: 1i = tan 1i ; 1i = arctan 2 T1i 2 Fi d 2 (5)

2i =
1.3.

2 3 T2i D4 D32 3 3 Fi D4 D3

(6)

Utilajul i aparatura utilizat

Lucrarea se va executa folosind dispozitivul de ncercat uruburi (fig.2) care const din urmtoarele pri principale: suportul dispozitivului 12, care are ca parte principal o plac de lemn pe care se fixeaz elementele 9 i 4 ale dispozitivului; arcul lamelar dublu 15; urubul de ncercat 17; piulia 18; rondela 19; rondela sferic 3 care asigur centrarea capului urubului pe arcul lamelar dublu; rulmentul axial 10; buca 11;

15 elementul de blocare a capului urubului contra rotirii 6; tija 20 pe care se monteaz elementul de blocare 6; comparatorul 7 pentru msurarea deformaiilor arcului lamelar dublu.
7 6 5 4 3 2 1 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Fig. 2 11 (varianta b) 12 8 9 10 (varianta a)

16 Strngerea controlat a piuliei se realizeaz cu o cheie dinamometric clasic sau cu o cheie dinamometric digital. Construcia cheii dinamometrice clasice este prezentat n figura 3. n componena cheii dinamometrice intr braul 2 care are montat, la un capt, un cap schimbabil 4 funcie de dimensiunea piuliei iar la cellalt capt un mner prin care se aplic fora exterioar.
1
12 9 6 3 0 21 15 18

4 A-A

A Fig. 3

Sub aciunea sarcinii aplicate la captul braului, acesta va fi solicitat la ncovoiere ca o bar ncastrat la un capt. Deformaia braului 2 este msurat cu ajutorul comparatorului 1 montat pe suportul 3, astfel nct palpatorul su este meninut n contact permanent cu tija 2. Cheia dinamometric a fost etalonat astfel nct pe baza diagramei de etalonare se pot determina valorile momentului de torsiune aplicat. Cheia dinamometric digital este prezentat n figura 4. La aceasta citirea momentului aplicat se face digital.

Fig. 4

17
1.4. Desfurarea lucrrii

n cadrul lucrrii se vor ncerca uruburi i piulie standardizate cu dimensiunile corespunztoare pentru M8 i M10 executate din diferite materiale realizndu-se cuplurile de materiale oel/oel, oel/bronz, oel/font. Procedeul de lucru cuprinde urmtoarele operaii: 1. Msurarea caracteristicilor geometrice ale uruburilor i piulielor supuse ncercrii, conform cerinelor cuprinse n tabelul 1.
Tabelul 1

Caracteristicile urubului i piuliei

Notaie

urub: oel urub: oel urub: oel Piuli: oel Piuli: bronz Piuli: font

Diametrul exterior al filetului [mm] Diametrul mediu al filetului [mm] Diametrul interior al filetului [mm] Pasul [mm] nlimea piuliei [mm] Diametrul exterior al suprafeei de reazem [mm] Diametrul gurii de trecere pentru urub [mm]

d d2 d1 p m D4 D3

2. Determinarea forei axiale maxime admisibile ce poate fi preluat de tija urubului de ncercare pentru a evita deformaiile remanente n timpul experimentrii: Fmax .a = unde: d12 at 4 (7)

at = 80 ... 100 N/mm2 pentru OL 37; at = 100 ... 110 N/mm2 pentru OL 50. n timpul msurtorilor fora Fmax.a se va aplica treptat n fraciuni egale cu:
F1 = Fmax .a F 3 Fmax .a ; F4 = Fmax .a ; F2 = max .a ; F3 = 2 4 4

18 3. Utiliznd diagrama de etalonare a arcului lamelar dublu (poz.15, fig.2) se determin sgeile f1, f2, f3 i f4 corespunztoare forelor F1, F2, F3, F4. 4. Se execut montajul urubului din oel i al piuliei din oel n dispozitiv dup cum urmeaz: Etapa I n dispozitiv se introduce sub rondela 19 rulmentul axial 10 pentru a elimina frecarea dintre piuli i piesa de reazem. n aceast etap momentul de torsiune citit la cheia dinamometric va reprezenta T1i; Etapa a II-a se va monta n dispozitivul de ncercare, n locul rulmentului, buca 11 prin care trece urubul de ncercat. n acest montaj se msoar la cheia dinamometric, momentul de torsiune Ttoti necesar nvingerii frecrii dintre piuli i piesa de reazem, precum i pentru deplasarea piuliei pe urub. Momentul de torsiune T2i (de frecare ntre piuli i piesa de reazem) se va determina cu relaia: T2i = Ttoti T1i (8)

5. Dup montarea urubului, corespunztor etapei I, punctul 4 se procedeaz astfel: Se fixeaz la zero comparatorul arcului lamelar dublu i cel al cheii dinamometrice, dup ce n prealabil s-au eliminat jocurile din mbinare prin strngerea piuliei cu mna; Se aplic pe piuli, capul cheii dinamometrice i se rotete braul cheii pn ce comparatorul arcului lamelar dublu indic valoarea deformaiei egal cu f1, corespunztoare forei F1. n acest moment se citete pe ceasul comparator al cheii, deformaia braului cheii y1; Se strnge piulia n continuare cu cheia dinamometric pn ce comparatorul de la arcul lamelar dublu indic deformaia f2, corespunztoare forei F2 din urub; Se noteaz deformaia y2 a braului cheii; Se procedeaz analog i pentru valorile forelor F3 i F4 nscriinduse deformaiile braului cheii dinamometrice y3 i y4 n tabelul 2; Se deurubeaz piulia complet; Se repet operaiile de la punctul 5 de 3 ori notnd valorile msurate n tabelul 2. Se va face apoi convertirea valorilor medii ale cifrelor citite la msurarea experimental y1med, y2med, y3med, y4med n uniti de moment, cu ajutorul diagramei de etalonare a cheii dinamometrice.

19

Oel/oel Sgeata Fora axial

fi

Deformaia braului cheii dinamometrice etapa I

T1i

'1i '1i

Tabelul 2 Deformaia braului cheii Ttoti T2i 2i dinamometrice etapa a II-a

F1 F2 F3 F4

f1 f2 f3 f4

y1 y2 y3 y4

y1med= T11 y2med= T12 y3med= T13 y4med= T14

x1 x2 x3 x4

x1med= x2med= x3med= x4med=

6. Pentru etapa a II-a (punctul 4) se procedeaz n felul urmtor: Se elimin jocul din mbinare prin strngerea piuliei cu mna; Se fixeaz la zero comparatoarele de la arcul lamelar i de la cheia dinamometric; Se strnge piulia cu cheia dinamometric pn ce comparatorul arcului indic valoarea f1, corespunztoare forei F1. Se noteaz n acest moment indicaia comparatorului de la braul cheii dinamometrice x1, care, convertit n uniti de moment, va reprezenta o valoare pentru Ttoti; Se procedeaz analog pentru forele F2, F3, F4 notnd deformaiile braului cheii x2, x3, x4; Se repet operaiile de la punctul 6 de 3 ori, valorile citite introducndu-se n tabel, iar pentru valorile medii x1med, x2med, x3med, x4med se determin Ttot1, Ttot2, Ttot3 i Ttot4 din diagrama de etalonare a cheii dinamometrice.
1.5. Prelucrarea datelor

1. Datele experimentale se nscriu n tabelele 2, 3 i 4. 2. Cu relaiile 5 i 6 se determin coeficienii de frecare '1i i 2i. 3. Se traseaz diagramele '1i = f(Fi) i 2i = f(Fi) pe baza datelor din tabele pentru cuplurile de materiale ncercate.

20
Tabelul 3 Oel/bronz Sgeata Fora axial Deformaia braului cheii dinamometrice etapa I Deformaia braului cheii Ttoti T2i 2i dinamometrice etapa a II-a

fi

T1i

'1i '1i

F1 F2 F3 F4

f1 f2 f3 f4

y1 y2 y3 y4

y1med= T11 y2med= T12 y3med= T13 y4med= T14

x1 x2 x3 x4

x1med= x2med= x3med= x4med=

Oel/font Sgeata Fora axial

fi

Deformaia braului cheii dinamometrice etapa I

T1i

'1i '1i

Tabelul 4 Deformaia braului cheii Ttoti T2i 2i dinamometrice etapa a II-a

F1 F2 F3 F4

f1 f2 f3 f4

y1 y2 y3 y4

y1med= T11 y2med= T12 y3med= T13 y4med= T14

x1 x2 x3 x4

x1med= x2med= x3med= x4med=

1.6.

Concluzii

Se compar valorile determinate experimental pentru coeficienii de frecare cu cele date n literatura de specialitate i se explic alura diagramelor.

2. DETERMINRI EXPERMENTALE ASUPRA UNEI


ASAMBLRI CU URUBURI PRESTRNSE
2.1. Scopul lucrrii

uruburile montate cu prestrngere i asupra crora acioneaz i fore exterioare se ntlnesc n practic la mbinarea capacelor n mecanismele biel-manivel, la chiulasele motoarelor cu ardere intern, la capacele recipienilor de nalt presiune, la flanele conductelor cu presiune nalt etc. Pentru determinarea forei totale care lucreaz asupra tijei urubului este necesar cunoaterea rigiditii pieselor care formeaz asamblarea respectiv. Problema se poate rezolva n trei moduri: analitic, grafic i experimental. Lucrarea are drept scop determinarea experimental a rigiditii pieselor care formeaz asamblarea i compararea rezultatelor experimentale cu cele analitice. Grafic sau cu programe de optimizare se pot face studii privind influena forei de prestrngere i a rigiditilor asupra rezistenei la oboseal a unei astfel de asamblri.
2.2. Consideraii teoretice
Ft

D4 D1

Fr
d d11
lp21 ls1

l s2

D3 D

Fr Ft

Fig. 1

lp1

dd

Calculul asamblrilor cu prestrngere are la baz ipoteza c solicitrile se produc n domeniul elastic, adic se respect legea lui Hooke pentru toate materialele care formeaz asamblarea. Se consider mbinarea de forma i dimensiunile din figura 1, prestrns la montaj de fora F0 i asupra creia acioneaz ulterior i fora de serviciu F. Dac sub aciunea forei de prestrngere se stabilete o stare de echilibru a forelor i deformaiilor n piesele care formeaz

ls

22 asamblarea, la apariia forei de serviciu acest echilibru se modific. Astfel n urub acioneaz fora Ft numit for total, iar n piesele strnse fora de compresiune Fr va scdea la o valoare inferioar forei de prestrngere.

Fore

Fo

Fv

F Ft Fr

lso ls lpo lso

Deformaii lp

Fig. 2

Fenomenul se poate urmri pe diagrama forelor i a deformaiilor prezentat n figura 2 unde notaiile au urmtoarea semnificaie: lso deformaia urubului sub aciunea forei de prestrngere F0; ls deformaia suplimentar a urubului (sub aciunea forei de serviciu F) identic cu relaxarea pieselor datorat alungirii suplimentare a urubului; l s = l so + l s deformaia total a urubului sub aciunea forei totale Ft; l po deformaia pieselor strnse sub aciunea forei de prestrngere

F0; l p = l po ls deformaia remanent a pieselor strnse sub aciunea forei Fr. Se remarc uor c fora total Ft care solicit urubul la ntindere este mai mic dect suma F0 + F, datorit elasticitii elementelor care formeaz

Fcr

23 asamblarea. Mrimea deformaiilor prezentate mai sus precum i a forelor Ft i Fr depinde de rigiditatea elementelor mbinrii. Dac fora de serviciu F variaz ciclic se poate pune n eviden o component variabil a forei care solicit la ntindere urubul. Aceast for, notat cu Fv, rezult din diferena Ft-F0 i d natere unei solicitri la oboseal n urub. Din diagrama forelor i a deformaiilor i innd seama de relaiile dintre fore i deformaii, respectiv de legea lui Hooke se poate scrie urmtoarea relaie de calcul a forei variabile:
Fv = F Cs Cs + C p

(1)

unde:
F0 rigiditatea urubului; lso F C p = tan = 0 rigiditatea pieselor strnse. l po innd seama de dimensiunile pieselor prezentate n figura 1, de faptul c deformaia total este suma deformaiilor pariale a poriunilor cu seciune constant putem scrie: Cs = tan = 1 1 1 1 1 1 = + i = + Cs Cs1 Cs 2 C p C p1 C p 2 unde: Cs1, Cs2 rigiditile celor dou tronsoane deformate ale urubului; Cp1, Cp2 rigiditile celor dou piese strnse. Cs1 =
A E A E As1 Es A E ; Cs 2 = s 2 s ; C p1 = p1 p1 ; C p 2 = p 2 p 2 ls 2 ls1 l p1 l p2 As1 = d2 d12 ; As 2 = 4 4

(2)

(3)

(4)

Relaiile pentru Ap1,2 sunt scrise n condiiile n care materialul deformat al celor dou piese strnse formeaz la exterior dou mantale tronconice cu generatoarele nclinate la 45 fa de axa urubului i care se aproximeaz la exterior, ca form, cu un cilindru. Aria seciunii pieselor deformate se poate calcula cu relaia:

24
2 2 1 1 2 Ap1 = D4 + l p1 D3 ; Ap 2 = D4 + l p 2 D32 4 2 4 2

(5)

Es modulul de elasticitate al materialului urubului, n N/mm2; Ep1,2 modulele de elasticitate pentru materialele pieselor strnse, n N/mm2. Pentru oel E = 2,1105 N/mm2 Observaie Pentru piulia hexagonal i urubul cu cap hexagonal D4=S (S este deschiderea cheii) iar D3 este diametrul gurii de trecere. Dac materialul celor dou piese strnse este acelai se poate utiliza relaia:
2 l p1 + l p 2 D32 Ap = S + 4 2

(6)

2.3.

Utilajul i aparatura utilizat

4 7 1 2 8 3

6 5

Fig. 3

Pentru realizarea ncercrilor se folosete un montaj conform figurii 3. urubul cu cap hexagonal 1 strnge piesele cilindrice 2 i 3 filetate la exterior pentru a putea fi montate n bacurile 4 i 5 adaptate la maina universal de ncercat la traciune. tiftul 7 mpiedic rotirea relativ a pieselor 2 i 3 la strngerea piuliei, iar pana de blocare 6 mpiedic rotirea relativ a urubului fa de bacul 5 n cazul n care strngerea se face cu bacul 5 montat. Pe poriunea nefiletat a urubului se fixeaz traductori cu ajutorul crora se poate msura fora care solicit urubul la ntindere. ntre piesele 2 i 3 se aeaz folia de staniol sau hrtie 8 cu ajutorul creia se poate determina momentul n care fora de serviciu ajunge la valoarea aa numitei fore critice (Fcr, fig.2), n asamblare

25 neexistnd strngere, asamblarea fiind compromis.


2.4. Desfurarea lucrrii

1. Se msoar dimensiunile tuturor elementelor asamblrii. 2. Se calculeaz rigiditile teoretice Cs i Cp. 3. Se calculeaz fora maxim pe care o poate suporta urubul pe baza solicitrii de ntindere a tijei filetate cu relaia
Fs max = d12 at [N] 4

(7)

d1 diametrul interior al filetului urubului (se ia din STAS); at rezistena admisibil la traciune. Pentru OL50, materialul din care este confecionat urubul, at = 50 N/mm2. 4. Se adopt mrimea forei de serviciu F = 0,3Fsmax i a forei de prestrngere F0 = 0,5Fsmax. 5. Se calculeaz fora variabil (teoretic) Fv cu relaia 1. 6. Se calculeaz fora total (teoretic) Ft cu relaia Ft = F0 + Fv. 7. Se realizeaz montajul conform figurii 3 fr a monta bacurile 4 i 5. 8. Se realizeaz strngerea cu fora F0 utiliznd pentru aceasta o cheie dinamometric sau puntea tensometric legat la traductorii de for de pe urub. 9. Se nurubeaz bacurile 4 i 5 pe piesele 2, respectiv 3, iar ansamblul se instaleaz pe maina de ncercat la traciune. 10. Se ncarc cu sarcina de serviciu F (mrimea forei F se citete la sistemul indicator al mainii) dup care se citete din indicaia punii tensometrice sau a cheii fora total Fte (experimental). 11. Se ncarc progresiv cu o sarcina suplimentar (astfel nct s nu se depeasc valoarea forei Fsmax, rel.7) trgnd uor cu mna de foia de staniol sau hrtie 8 pn cnd aceasta iese dintre piesele 2 i 3 fr a se deteriora. Se citete, la sistemul indicator al mainii, mrimea forei critice Fcr (fora la care asamblarea este compromis). Atenie! Dac se ajunge la valoarea lui Fsmax i foia 8 nu poate fi extras, experimentul se oprete. Se repet experimentul ncepnd de la punctul 4 cu valori mai mici adoptate pentru F0 (F0 = 0,2Fsmax i F0 = 0,4Fsmax).

26
2.5. Prelucrarea datelor

1. Se alege o scar pentru fore i pentru deformaii. 2. Se traseaz la scar diagrama forelor i a deformaiilor pe baza calculelor teoretice prezentate. 3. Din diagrama astfel trasat se determin Fcr (fora la care asamblarea este compromis). 4. Cu ajutorul forei totale dedus experimental Fte se recalculeaz rigiditatea efectiv a pieselor strnse cu relaia:
C pe = F Cs Cs Fte Fo

(8)

5. Se trag concluzii privind diferenele dintre valorile teoretice i cele experimentale (rigiditatea pieselor strnse respectiv fora critic la care nu mai exist strngere n asamblare). 6. Se face o verificare la oboseal a urubului cu o metod prezentat sau studiat la disciplina Rezistena materialelor.

3. RANDAMENTUL FILETELOR DE MICARE


3.1. Scopul lucrrii

Scopul direct al lucrrii este acela de a permite determinarea experimental a randamentului filetelor de micare. Lucrarea face posibil, de asemenea, s se obin informaii utile de alt natur, referitoare la: msurarea unui moment de torsiune cu ajutorul unui arc dinamometric; soluii pentru limitarea cursei urubului testat; izolarea electric, realizat cu un cuplaj elastic cu elemente din cauciuc.
3.2. Consideraii teoretice

O form a relaiei care exprim randamentul unui filet este:


=

tan 2 tan ( 2 + )

(1)

unde: 2 unghiul de nclinare a elicei pe cilindrul de diametru mediu d2; unghiul de frecare (corespunztor cazului unui filet cu unghiul de vrf al profilului filetului diferit de zero). Pe de alt parte, randamentul se mai poate exprima, succesiv, astfel:
= Lu Fp Fp = = Lc H d 2 2 103 T1

(2)

unde:
Lu lucrul mecanic util; Lc lucrul mecanic consumat; F fora axial [N]; ea reprezint suma dintre sarcina instalat i greutatea echipamentului mobil axial. p pasul filetului [mm]; d2 diametrul mediu al filetului [mm]; H fora tangenial avnd punctul de aplicaie la raza d2/2 [N]; T1 momentul de nurubare [Nm].

28

Fig. 1

n cadrul lucrrii, momentul de nurubare T1 se determin experimental cu ajutorul arcului dinamometric (aa cum se va arta la 3.3.3),

29
F este sarcina aleas pentru experiment, iar p este pasul filetului. Cunoscnd aceste mrimi, din relaia (2) se calculeaz randamentul, iar din relaia (1) se poate deduce , deoarece 2 se cunoate ( tan 2 = p / d 2 ). Cunoscnd unghiul se poate calcula coeficientul de frecare redus:

= tan
3.3. Descrierea aparaturii

(3)

Construcia i funcionarea tandului reies din figura 1. Cupla cinematic de ncercat este constituit din urubul 18 i piulia 15. tandul asigur urmtoarele funcii: a. antrenarea urubului, precum i ridicarea-coborrea echipamentului mobil n care este ncorporat piulia; b. ncrcarea axial a cuplei cinematice urub-piuli; c. msurarea momentului de nurubare. Aceste funcii sunt explicitate mai jos.
3.3.1. Antrenarea urubului i ridicarea-coborrea piuliei

Elementele care concur la antrenarea urubului n micarea de rotaie sunt: motorul electric 1, cuplajul elastic cu boluri 3, suportul 2 al motorului fixat rigid pe carcasa 6 a reductorului, arborele cu pinion 5 montat pe rulmenii 4 i 25, angrenajul cilindric, arborele cu pinion 23 montat pe rulmenii poziionai prin capacele 24, angrenajul cilindric cu roata condus 7, arborele 12 montat pe rulmenii 8. Se observ c reductorul este coaxial (arborele de ieire 12 este coaxial cu arborele de intrare 5). Carcasa lui este montat, prin intermediul axului tubular 9, pe rulmenii 11 din lagrul 10. Pe arborele 12 este montat capul de antrenare 14. urubul este sferic la extremitatea sa inferioar i se reazem n lagrul 20. Dup cum se observ, urubul este poziionat la cele dou capete. Piulia 15 este montat n corpul 17 i poate efectua doar o micare de translaie. Cursa este limitat sus-jos prin dou limitatoare de curs cu poziie reglabil.
3.3.2. ncrcarea axial a cuplei cinematice urub-piuli

Se realizeaz cu sarcina 22 legat de traversa 21, care, prin tiranii 19 i corpul 17 ncarc piulia, respectiv urubul.
3.3.3. Msurarea momentului de nurubare

Deoarece statorul motorului electric este solidarizat, prin suportul 2, de carcasa pivotant a reductorului, la ridicarea sarcinii prin rotirea rotorului

30 ntr-un sens, statorul mpreun cu carcasa reductorului tind s se roteasc n sens contrar. Aceast rotire este limitat cu ajutorul unui montaj cu arc lamelar dinamometric etalonat (fig.2). Pe tamburul 13 (fig.2) sunt fixate flcile 26. La rotirea acestuia una din flci (n funcie de sensul de rotaie) deformeaz arcul lamelar etalonat 27. Sgeata acestuia se citete la comparatorul cu cadran 28. Din diagrama de etalonare a arcului se poate determina valoarea lui T1 n funcie de sgeata arcului lamelar.

Fig. 2 3.4. Desfurarea lucrrii

Pentru efectuarea lucrrii se parcurg secvenele de mai jos, n succesiunea indicat: a. Se monteaz pe tand cupla urub-piuli de ncercat; b. Se fixeaz sarcina. Aceasta, adunat cu greutatea echipamentului mobil axial, constituie fora axial F din urub. c. Se apas pe butonul care comand coborrea a sarcinii, pentru a o aduce n poziia de pornire; d. Se apas pe butonul care comand urcarea sarcinii; e. n timp ce sarcina urc, se citete sgeata f a arcului; f. Se coboar sarcina i se repet aceste operaii de cteva ori; se face media valorilor sgeilor arcului pentru cele n msurtori; Cu informaiile de mai sus, se procedeaz la procesarea datelor, astfel: Se identific filetul, prin constatarea formei profilului i prin msurarea diametrului exterior d i a pasului p; din standarde se determin diametrul d2; Se calculeaz unghiul de nclinare a elicei 2 ( tan 2 = p / d 2 );

31
Se parcurg secvenele a - f de mai sus i se determin, din diagrama de etalonare a arcului, valoarea momentului de nurubare T1, corespunztor valorii medii a sgeilor arcului; Se calculeaz randamentul, din relaia (2); Se determin , din relaia (1); Se calculeaz coeficientul de frecare real , din relaia (3). Datele i rezultatele se introduc ntr-un tabel de tipul tabelului1.
Tabelul 1

Nr. crt

Mrimea

Simbol

Unitatea de msur

Valori numerice

1 2 3 4 5

Diametrul exterior al filetului Pasul Diametrul mediu al filetului Unghiul de nclinare a elicei Fora axial

d p d2 2 F f1 f2 f3 f4 f5
Sgeata medie

mm mm mm grade N Valoarea medie mm

Sgeata arcului

7 8 9

Momentul de nurubare Randamentul Unghiul de frecare

T1

Nm grade

10 Coeficientul de frecare

4. ASAMBLRI CU PENE PARALELE


4.1. Scopul lucrrii

Lucrarea urmrete dimensionarea sau verificarea unei asamblri prin pene paralele.
4.2. Consideraii teoretice

Penele paralele sunt pene longitudinale cu joc radial. Fac parte din categoria asamblrilor prin form. Transmit micarea de rotaie i momentele de torsiune prin intermediul suprafeelor de contact dintre feele laterale ale penei i canalele din arbore i butuc. Limitarea momentului de torsiune transmis este impus de tensiunile de contact dintre aceste suprafee. Datorit modului de realizare a mbinrii, pe lng solicitarea de contact pe feele laterale, apare i o solicitare de forfecare a penei n seciune longitudinal, la suprafaa de separaie arborebutuc. Penele sunt ajustate n canalele din arbore i butuc, cu ajustaj: normal, presat sau liber, iar jocul radial apare ntre faa superioar a penei i fundul canalului de pan din butuc. Cmpul de toleran la limea penei b este h9. Penele paralele sunt de urmtoarele tipuri: subiri (STAS 9501), obinuite (STAS 1004), nalte (STAS 12933) i cu guri de fixare (STAS 1006). Se execut n trei forme: A (fig.1,a), B (fig.1,b) i C (fig.1,c). Penele paralele obinuite, de uz general, sunt destinate, n principal, pentru mbinri pe capete de arbore cilindrice sau conice, ct i pentru mbinri pe arbori cu diametrul de la 6 la 500 mm. Se folosesc n asamblri fixe sau mobile. Penele paralele subiri se folosesc la mbinri pe capete de arbore cilindrice i mbinri pe arbori cu diametrul de la 12 la 150 mm. Se recomand la mbinri n perei subiri. Se utilizeaz n general n asamblri fixe. Penele paralele nalte se recomand n mbinri la care butucii sunt executai din font sau alte materiale de rezisten mai mic dect a arborelui. Se folosesc pentru diametre de arbori de la 30 la 500 mm.

33 Penele paralele cu guri de fixare se monteaz pe arbori cu diametrul de la 22 la 200 mm prin intermediul a dou uruburi de fixare. Se folosesc frecvent n asamblri mobile. Nu se recomand pentru arbori tubulari sau buce cu perei subiri. Forma i dimensiunile penelor paralele obinuite (STAS 1004) i ale canalelor corespunztoare din arbore i butuc sunt indicate n figurile 1 i 2, respectiv n tabelul 1.
x
h h

x x
h

x x c45 sau r1 b/2

x l b/2
b b

b Fig. 1

Tabelul 1

Diametrul arborelui

Seciunea penei

d
>10 ... 12 >12 ... 17 >17 ... 22 >22 ... 30 >30 ... 38 >38 ... 44 >44 ... 50 >50 ... 58 >58 ... 65 >65 ... 75 >75 ... 85 >85 ... 95 >95 ... 110 >110 ... 130

Adncimea canalelor de pan

b 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32

h 4 5 6 7 8 8 9 10 11 12 14 14 16 18

t1 2,5 3 3,5 4 5 5 5,5 6 7 7,5 9 9 10 11

t2 1,8 2,3 2,8 3,3 3,3 3,3 3,8 4,3 4,4 4,9 5,4 5,4 6,4 7,4

Raze de racordare r2 i teituri c sau r1

Interval de lungimi

l
8 ... 45 10 ... 56 14 ... 70 18 ... 90 22 ... 110 28 ... 140 36 ... 160 45 ... 180 50 ... 200 56 ... 220 63 ... 250 70 ... 280 80 ... 320 90 ... 360

0,16 ... 0,08 0,25 ... 0,16

0,4 ... 0,25

0,6 ... 0,4

34 A B
d b
h

A-A
t2

r2

r2
Fig. 2
Tabelul 2

Tipul asamblrii i schema de solicitare

Relaiile de calcul

lc T
b

s F

f d

- pentru asamblri fixe: 4 T 4 T s = as ; lc d h as d h lc 2 T f = af d b lc d h lc as Tp 4 - pentru asamblri mobile: 4 T p= pa d h lc 4 T lc d h pa d h lc p a Tp 4

d-t1 d+t2

t1

35 Relaiile de calcul i schema de solicitare a unei asamblri cu pene paralele sunt indicate n tabelul 2. n acest tabel l i lc sunt lungimea standardizat respectiv lungimea de calcul a penei (lc l) (lc = l b pentru forma A; lc = l pentru forma B; lc = l b/2 pentru forma C). Tensiunile admisibile la cele dou solicitri se pot lua din tabelele 3 i 4.
Tabelul 3

Material

Rm
MPa

Rp02
MPa

as , MPa
Caracterul solicitrii
Static Pulsatorie Alternant simetric

OL 60 OLC 45 N OLC 45 CR Oel clit Oel de mic rezisten Font prelucrat

590 ... 710 610 700 ... 840 -

310 ... 330 360 480 -

100 ... 150 70 ... 100 100 70 150 100 150 ... 180 90 ... 120 80 ... 100 70 ... 80 53 ... 67 47 ... 53

35 ... 50 35 50 40 ... 60 27 ... 33 23 ... 27


Tabelul 4

Material pan

Rm
MPa

Rp02
MPa

af , MPa
Caracterul solicitrii
Static Pulsatorie Alternant simetric

OL 60 OLC 45 Oel de mic rezisten Font prelucrat

590 ... 710 610 -

310 ... 330 360 -

96 ... 144 96 ... 144 72 ... 95 30 ... 35

64 ... 96 64 ... 96 48 ... 64 20 ... 23

32 ... 48 32 ... 48 24 ... 32 10 ... 12

Tensiunile admisibile n asamblrile fixe se pot calcula cu relaiile: as = (0,3 ... 0,5) R p 02 conform caracterului solicitrii; Rp02 limita

de curgere a materialului celui mai slab din cuplele panarbore i pan butuc;

36
af = (0,2 ... 0,3) R p 02 conform caracterului solicitrii; Rp02 limita

de curgere a materialului penei. n asamblrile mobile tensiunile admisibile de contact pot fi: pa = 10 ... 30 MPa sau: pa = (0,1 ... 0,2) R p 02 Lungimile standardizate ale penelor paralele sunt indicate n tabelul 5.
Tabelul 5

6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 mm 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 450 500

Notarea penelor paralele se face indicnd: Pan simbolul formei dimensiunile bxhxl i numrul standardului. Pentru o pan paralel obinuit de forma A cu dimensiunile b = 8 mm, h = 7 mm i l = 28 mm notarea este: Pan A 8x7x28 STAS 1004.
4.3. Utilajul i aparatura necesar

Pentru efectuarea lucrrii sunt necesare: un set de pene paralele de diferite tipuri i instrumente de msur (ublere, micrometre).
4.4. Desfurarea lucrrii

Lucrarea se poate desfura n dou feluri i anume: 1. Se d o pan paralel. Se cere: desenul de execuie al penei (schi de mn cotat); identificarea i notarea penei conform STAS; stabilirea materialului penei; stabilirea materialului arborelui i butucului; alegerea diametrului arborelui (d) n funcie de seciunea penei (bxh); stabilirea tensiunii admisibile as funcie de cuplul de materiale panarbore, respectiv panbutuc; calculul momentului capabil al penei (Tp); calculul momentului capabil al arborelui Ta, alegnd n prealabil at; compararea critic a celor dou momente de torsiune; verificarea penei la forfecare. 2. Se dau: momentul de torsiune de transmis (T), tipul penei i tipul asamblrii. Se cere:

37
predimensionarea arborelui la torsiune (d), alegnd n prealabil materialul acestuia; alegerea seciunii penei (bxh) n funcie de diametrul arborelui; 2.1. Limea butucului impus: alegerea unei lungimi standardizate a penei funcie de tipul penei i de limea butucului; notarea penei conform STAS; calculul momentului capabil al penei (Tp), stabilind n prealabil as; compararea celor dou momente de torsiune (Tp i T) i prescrierea msurilor adecvate; verificarea penei la forfecare. 2.2. Limea butucului nu este impus: se calculeaz lungimea necesar a penei (lc) i se alege o lungime standardizat (l lc); notarea penei conform STAS; calculul momentului capabil al penei (Tp), stabilind n prealabil as; compararea celor dou momente de torsiune i prescrierea msurilor adecvate; verificarea penei la forfecare.
4.5. Prelucrarea datelor

Datele alese i cele calculate se vor nota n tabelul 6.


Tabelul 6 Pan Nr. crt. Notare Mate- as rial MPa Arbore

Tpan
Obs.

T
Nm

T Tarbore Mate- at MPa MPa mm mm rial MPa Nm lc d

af

5. ASAMBLRI PRIN CANELURI


5.1. Scopul lucrrii

Lucrarea urmrete dimensionarea i verificarea unei asamblri prin caneluri.


5.2. Consideraii teoretice

Asamblrile prin caneluri sunt asamblri directe, prin form. Se caracterizeaz prin prezena pe periferia arborelui a unor proeminene prismatice care alterneaz cu canale (goluri), iar mbinarea se realizeaz astfel nct proeminenele arborelui intr n canalele butucului i invers. Se aseamn cu o asamblare cu pene paralele multiple amplasate uniform pe periferia arborelui i butucului, fcnd corp comun cu acestea. Clasificarea asamblrilor canelate (fig.1) se face dup criteriile menionate n tabelul 1.

Fig. 1

Forma, dimensiunile i toleranele canelurile dreptunghiulare, triunghiulare i n evolvent sunt standardizate (tabelul 2). Standardele stabilesc de asemenea i modul de centrare a asamblrilor canelate respective.

39

Fig. 2
Tabelul 1

Clasificarea asamblrilor canelate Dup profilul canelurii Dup felul centrrii Dup mobilitatea pieselor asamblate

Dreptunghiular (fig.1,a) Triunghiular (fig.1,b) n evolvent (fig.1,c)

Interioar (fig.2,a) Exterioar (fig.2,b) Lateral (pe flancuri) (fig.2,c)

Fixe Mobile

Tabelul 2

Caneluri dreptunghiulare
Denumire STAS

Caneluri triunghiulare
Denumire STAS

Caneluri n evolvent
Denumire STAS

Calculul mbinrilor canelate Serie uoar dimensiuni Serie mijlociedimensiuni Serie grea dimensiuni Tolerane i ajustaje

1767 Dimensiuni 1768 Tolerane 1769 1770 6565

7346

Profilul de referin

12154 6858 i 7338

8489 Dimensiuni Tolerane ajustaje

Cele mai utilizate n prezent sunt canelurile dreptunghiulare. Se utilizeaz n asamblri fixe sau mobile, caracterul fix sau mobil reflectndu-se asupra dimensiunilor profilului precum i asupra modului de centrare. n

40 funcie de mrimea momentului de torsiune pe care l pot transmite, condiiile de lucru i felul asamblrii, canelurile dreptunghiulare se execut n trei serii: uoar, mijlocie i grea (tabelul 3).
Tabelul 3

Seria

Domeniul de utilizare

Tcaneluri/Tarbore
inferior
egal egal

Tipul asamblrii

Lungimea L recomandat pentru butuc

Uoar STAS 1768 Mijlocie STAS 1769 Grea STAS 1770

fix
fix sau mobil, cuplare n gol mobil, cuplare n sarcin

L = 1,5 d
L = (1,5 ... 2,5) d
L = (1,5 ... 2,5) d

Asamblrile canelate cu profil dreptunghiular se caracterizeaz prin urmtoarele dimensiuni nominale: numrul de caneluri z, diametrul interior d, diametrul exterior D, limea canelurii b.

Fig. 3

Dimensiunile nominale i dimensiunile de execuie ale arborilor i butucilor canelai cu profil dreptunghiular sunt indicate n figura 4, tabelul 4 serie uoar, tabelul 5 serie mijlocie i tabelul 6 serie grea.

41

Fig. 4
Tabelul 4

Dimensiuni

zxdxDxb Tip Simbol Inte6x23x26x6 d 6 rioar 6x26x30x6 6x28x32x7 8x32x36x6 8x36x40x7 8x42x46x8 8 8x46x50x9 Inte8x52x58x10 d rioar sau 8x56x62x10 sau pe b 8x62x68x12 flancuri 10x72x78x12 10x82x88x12 10x92x98x14 10 10x102x108x16 10x112x120x18

Centrare

d 23 26 28 32 36 42 46 52 56 62 72 82 92 102 112

D b 26 30 32 36 40 46 50 58 62 68 78 88 98 108 120 6 6 7 6 7 8 9 10 10 12 12 12 14 16 18

min

d1

min nominal abateri max

22,1 3,54 24,6 3,85 26,7 4,03 30,4 2,71 34,5 3,46 40,4 5,03 44,6 5,75 49,7 4,89 53,6 6,38 59,8 7,31 69,6 5,45 79,3 8,62 89,4 10,08 99,9 11,49 108,8 10,72

0,3 +0,2 0 0,4

0,2

0,3

0,5

+0,3 0,5 0

42
Tabelul 5

Dimensiuni

zxdxDxb Tip Simbol 6x11x14x3 11 14 3,0 9,9 6x13x16x3,5 13 16 3,5 12,0 ExteD rioar 6x16x20x4 16 20 4,0 14,5 6x18x22x5 18 22 5,0 16,7 6 6x21x25x5 21 25 5,0 19,5 1,95 Inte6x23x28x6 23 28 6,0 21,3 1,84 d rioar 6x26x32x6 26 32 6,0 23,4 1,65 6x28x34x7 28 34 7,0 25,9 1,70 8x32x38x6 32 38 6,0 29,4 8x36x42x7 36 42 7,0 33,5 1,02 8x42x48x8 42 48 8,0 39,5 2,57 8 8x46x54x9 46 54 9,0 42,7 Inte8x52x60x10 52 60 10,0 48,7 2,44 rioar d 8x56x65x10 56 65 10,0 52,2 2,50 sau sau 8x62x72x12 62 72 12,0 57,8 2,40 pe b 10x72x82x12 72 82 12,0 67,4 flancuri 10x82x92x12 82 92 12,0 77,1 3,00 10x92x102x14 10 92 102 14,0 87,3 4,50 10x102x112x16 102 112 16,0 97,7 6,30 10x112x125x18 112 125 18,0 106,3 4,40
min

Centrare

d1

min nominal abateri max

0,3 +0,2 0 0,4

0,2

0,3

0,5

+0,3 0,5 0

Calculul asamblrilor canelate cu profil dreptunghiular se face la solicitarea de contact. Solicitarea de forfecare ce apare la toate tipurile de centrri este periculoas la caneluri netratate termic (HRC 20). Solicitarea la ncovoiere a canelurii apare la centrarea interioar i exterioar nefiind periculoas. Schema de solicitare i relaiile de calcul sunt indicate n tabelul 8, iar tensiunile de contact admisibile n tabelul 7. Prin condiii de lucru grele se neleg: ocuri n ambele sensuri, vibraii, condiii nefavorabile de ungere, tolerane largi, cuplare n sarcin, suprasarcini mai mari de 25 %. Prin condiii de lucru mijlocii se neleg: suprasarcini pn la 10 ... 15 % din sarcina constant, cuplare n gol, ungere srac, execuie i tolerane strnse. Prin condiii de lucru uoare se neleg: sarcin variabil de pn la 5 % din sarcina static.

43
Tabelul 6

r zxdxDxb nominal abateri max Tip Simbol 10x16x20x2,5 16 20 2,5 14,1 10x18x23x3 18 23 3,0 15,6 0,3 0,2 10x21x26x3 21 26 3,0 18,5 Inte10x23x29x4 23 29 4,0 20,3 +0,2 rioar d 10x26x32x4 26 32 4,0 23,0 0 10 sau sau 10x28x35x4 28 35 4,0 24,4 pe b 0,4 0,3 10x32x40x5 32 40 5,0 28,0 flancuri 10x36x45x5 36 45 5,0 31,3 10x42x52x6 42 52 6,0 36,9 10x46x56x7 46 56 7,0 40,9 16x52x60x5 52 60 5,0 47,0 16x56x65x5 56 65 5,0 50,6 16 16x62x72x6 62 72 6,0 56,9 +0,3 0,5 0,5 Pe 16x72x82x7 72 82 7,0 65,0 0 b flancuri 20x82x92x6 82 92 6,0 75,6 20x92x102x7 92 102 7,0 85,5 20 20x102x115x8 102 115 8,0 94,0 20x112x125x9 112 125 9,0 104,0 z d D b
min Tabelul 7

Dimensiuni

Centrare

d1

as , MPa
Funcionarea asamblrii canelate Condiii de lucru uoare mijlocii grele

Butucul fix pe arbore Butucul cuplare n gol alunector pe cuplare n sarcin arbore

80 ... 150 30 ... 50 10 ... 20

60 ... 100 20 ... 40 5 ... 15

40 ... 70 15 ... 30 3 ... 10

Valorile din tabelul 7 sunt valabile pentru oeluri cu Rm = 1000 MPa; pentru materiale cu Rm 1000 MPa tensiunea de contact admisibil se va calcula cu relaia: as real = Rm real 1000 as tabel (1)

44
Tabelul 8

Schema de solicitare

Relaiile de calcul

asamblri fixe i mobile: 2 T as s = Dd k d m z L 2c 2 1 Dd 2c Tcap. k d m z L as 2 2 2 T Lmin Dd k d m z L as 2c 2 1 d m = (d + D ) 2 as tabelul 7 k coeficient de repartizare neuniform a sarcinii la solicitarea de contact k = 0,8 caneluri obinute prin rulare k = 0,7 caneluri obinute prin divizare c teitura canelurii (vezi STAS) 2 T af f = k b L z d m k = 0,5 coeficient de repartizare neuniform a sarcinii la solicitarea de forfecare af = (0,2 ... 0,3) R p 02 valoarea minim
la asamblri mobile iar valoarea maxim la asamblri fixe Rp02 limita de curgere a materialului celui mai slab din cupla arborebutuc canelat

Diametrul arborelui canelat poate fi stabilit prin predimensionare la torsiune cu relaia:


d min 3 16 M t ; d STAS d min at

(2)

45 unde: at = 15 ... 30 MPa valori mici pentru arbori lungi i valori mari pentru arbori scuri rigizi. Diametrul d se poate stabili i constructiv proiectnd arborele de la captul de arbore. Notarea arborilor i butucilor canelai trebuie s cuprind: simbolul suprafeei de centrare (d, D sau b); numrul de caneluri z, dimensiunea nominal d, dimensiunea nominal D i dimensiunea nominal b, desprite prin semnul x, conform standardului dimensional respectiv; simbolurile cmpurilor de toleran al diametrului de centrare i al dimensiunii b, dispuse lng dimensiunile respective (STAS 6565). Exemple de notare: H7 F8 centrare interioar: d 8x46 x54x9 g6 h7 D9 H7 x9 centrare exterioar: D 8x46x54 f7 e8 F10 centrare pe flancuri: b 8x46x54x9 d9
5.3. Desfurarea lucrrii

Lucrarea se poate desfura n dou moduri distincte i anume: 1. Se indic: locul de utilizare al asamblrii canelate, momentul de torsiune care trebuie transmis, modul de cuplare, condiiile de lucru, materialele arborelui i al butucului canelat. Se cere: alegerea captului de arbore conform STAS 8724, impunnd, n funcie de condiiile iniiale date n tem, coloana a, b sau c; proiectarea constructiv a arborelui plecnd de la captul de arbore; verificarea diametrului dmin n zona canelat prin calculul la torsiune (relaia 2); stabilirea seriei de execuie i alegerea asamblrii canelate adecvate zxdxDxb (tabelele 4...6); stabilirea modului de centrare i alegerea ajustajului asamblrii canelate (STAS 6565); notarea asamblrii canelate conform STAS 6565; alegerea tensiunii admisibile de contact as (tabelul 7); calculul lungimii minime necesare a butucului canelat, innd seama de teituri;

46 definitivarea lungimii butucului canelat L funcie de condiiile constructive impuse; verificarea asamblrii canelate la solicitarea de contact s (tabelul 8). desenul asamblrii canelate proiectate sub forma unei schie de mn cotate. 2. Se d: o asamblare canelat, momentul de torsiune de transmis T, materialele arborelui i butucului, condiiile de lucru. Se cere: identificarea seriei de execuie, centrrii i notarea asamblrii conform STAS 6565; prescrierea ajustajului adecvat conform STAS 6565; desenul asamblrii canelate sub forma unei schie cotate; alegerea tensiunii admisibile de contact (tabelul 7); calculul momentului de torsiune transmisibil prin asamblare Tcap; compararea celor dou momente de torsiune (Tcap T); verificarea asamblrii canelate la solicitarea de tensiune de contact; verificarea asamblrii canelate la solicitarea de forfecare, dac este cazul.
5.4. Prelucrarea datelor

Datele msurate i calculate se vor nscrie n tabelele 9 i 10.


Tabelul 9

Nr. crt. Material

Arbore canelat

Butuc canelat Notare Material

at

dmin

Notare

Tabelul 10

Nr. crt. Condiii de lucru

Asamblare canelat Tip Notare

Tcap

MOMENTULUI DE TORSIUNE TRANSMISIBIL PRINTR-O MBINARE CU PENE INELARE

6. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A
Scopul lucrrii

6.1.

Lucrarea urmrete determinarea experimental a mrimii momentului de torsiune transmisibil cu una, respectiv cu dou perechi de pene inelare i compararea acestor valori cu cele ale momentelor de torsiune calculate cu relaiile existente n literatura de specialitate.
6.2. Consideraii teoretice

Asamblrile cu pene inelare transmit momentele de torsiune prin intermediul forelor de frecare de pe suprafaa de contact a arborelui i butucului cu inelele elastice. n figura 1,a s-a reprezentat o mbinare cu o singur pereche de pene inelare. Pentru a fi posibil montajul, iniial penele sunt introduse cu joc.
3 1
F F d R1 P1 R P R P

R1 P1

2 a Fig. 1 b

Sub aciunea forei axiale F, inelele tronconice 3 i 4 se deformeaz elastic i solidarizeaz butucul 1 de arborele 2.

48 ntre pene i arbore, respectiv butuc, apar fore de apsare P1 i de frecare R1, figura 1,b. Mrimea forei P1 se poate calcula cu relaia: P= 1 F tan + 2 (1)

Momentul teoretic transmis prin intermediul unei perechi de pene este: T1 = P 1 unde: d d = F 2 2 (tan + 2 ) (2)

coeficientul de frecare; d diametrul arborelui; unghiul la vrf al penelor. n realitate, momentul de torsiune transmisibil este mai mic, apsarea P1 nefiind creat de fora F ci de o for mai mic F-F0, unde fora F0 este necesar deformrii radiale a inelelor pn la anularea jocului. Momentul real Tr1 este:
Tr1 = ( F F0 )

d 2 (tan + 2 )

(3)

Mrimea forei axiale F0 se poate determina cu ajutorul relaiilor din teoria elasticitii: F0 = unde: A aria seciunii radiale a unui inel; 2j jocul diametral dintre inelul exterior i butuc; dm diametrul mediu al perechii de pene inelare, adic: D+d dm = 2 D diametrul alezajului butucului; d diametrul arborelui; E modulul de elasticitate; coeficientul de frecare; unghiul la vrf al penelor. tan + A 2 j E 1 tan dm (4)

49 n cazul montrii a dou perechi de pene, figura 2, momentul transmisibil Tt va fi mai mare dect n cazul unei singure perechi de pene, dar nu va fi dublul acestuia. Tt = T1 + T2 = P 1 d d + P2 2 2
R1 P1 R2 F F F1 F1 P2 F2

(5)

R1 P1 R2 P2 d

a Fig. 2

Din echilibrul forelor care lucreaz asupra celor dou perechi de pene se poate scrie:
F = F1 + 2 R1

rezultnd c:

F1 =

F tan tan + 2

(6)

iar:

P2 =

F1 tan + 2

sau

P2 =

F tan (tan + 2 ) 2

(7)

nlocuind n relaia 5 valoarea lui P1 din relaia 1 i a lui P2 din relaia 7 rezult: Tt = F Tr1.

d tan tan (1 + ) ) = T1 (1 + tan + 2 tan + 2 2 (tan + 2 )

(8)

O valoare mai apropiat de realitate se obine dac se va nlocui T1 cu

Ttr = (F F0 )

tan tan d 1 + tan + 2 = Tr1 1 + tan + 2 (9) 2 (tan + 2 )

Practica a artat c mrimea momentului de torsiune Tt este mai mic dect cea calculat cu relaia (9) datorit faptului c presiunea de contact dintre pene i arbore, respectiv butuc nu se repartizeaz uniform, ci dup o hiperbol.

50 Uzual se calculeaz:

Ttr = 1,5 T1
6.3. Utilajul i aparatura utilizat

(10)

Ca epruvet se utilizeaz cuplul bucarbore 1, 2 (fig.3) asamblate ntre ele cu penele de ncercat 3, respectiv 3 i4, adaptate la standul de ncercat seraje.
F

1 2 3

F 1 2 3 4

a Fig. 3

Construcia standului se descrie n lucrarea 8. Pe partea superioar a arborelui 1 (fig.3) se monteaz un rulment axial pentru a permite rotirea arborelui fa de urubul de for. Arborele 1 este executat din OLC 45 clit la HRC 45 50, iar buca 2 din OLC 45 n stare normalizat. Penele inelare se confecioneaz din oel de arc. Unghiul la vrf al penelor = 12. ntre arbore i pene exist ajustaj H7 H7 iar ntre buc i pene un ajustaj cu joc alunector . h7 f7 Pentru determinarea jocului efectiv se utilizeaz un micrometru de interior i unul de exterior.

51
6.4. Desfurarea lucrrii

1. Se msoar dimensiunile elementelor asamblrii cu precizia de 10-2 mm i se stabilesc ajustajele efective cu care se asambleaz ele. 2. Se monteaz asamblarea conform figurii 3,a n stare uns pentru a evita griparea. 3. Ansamblul montat se introduce n standul de ncercat seraje. 4. Se aeaz rulmentul axial pe partea superioar a arborelui. 5. Prin intermediul urubului de for se creeaz fora de apsare axial F, mrimea adoptndu-se ntre 20000 i 30000 N, iar evaluarea fcndu-se cu ajutorul manometrului de for i a diagramei de etalonare. 6. Se rotete arborele canelat prin intermediul subansamblului de rotire pn patineaz iar cu ajutorul manometrului de rotire i a diagramei de etalonare se determin momentul efectiv transmisibil printr-o singur pereche de pene T1e. 7. Se scoate asamblarea din stand i se monteaz i a doua pereche de pene inelare conform figurii 3,b. 8. Se repet operaiile de la punctele 3 6, mrimea forei de apsare meninndu-se, ca n cazul unei singure perechi de pene inelare, determinnd astfel pe Tte. 9. Se repet operaiile de la punctele 2 8 de trei ori, rezultatele trecndu-se n tabelul 1.
Tabelul 1

Nr. exp.

d
mm

D
mm

2j
m

F
N

Nm

T1e

Nm

Tte

Observaii: 2j este jocul diametral efectiv ntre buc i pene.

n calcule se va utiliza media msurtorilor.


6.5. Prelucrarea datelor

n funcie de starea suprafeelor se adopt valoarea minim (min) i (max) pentru coeficientul de frecare dintre arbore i pene. Se calculeaz mrimea forei F0 cu relaia (4) adoptnd pentru coeficientul de frecare o valoare medie.

52 Se calculeaz momentul teoretic transmisibil T1 cu relaia (2) i Tr1 cu expresia (3), att pentru min ct i pentru max, obinnd patru valori T1min, T1max respectiv Tr1min i Tr1max. Cu relaiile (8) i (9) pentru min i max se determin momentele Ttmin, Ttmax respectiv Ttrmin i Ttrmax. Se calculeaz i momentul Ttr cu relaia (10). Rezultatele se trec n tabelul 2.
Tabelul 2

T1 min max

Tr1

T1e

Tt

Ttr

Ttr

Tte

Rezultatele se vor interpreta i se vor trage concluzii asupra aproximaiilor pe care le introduc calculele teoretice avnd n vedere starea suprafeelor, abaterile de form ale arborelui, bucei i penelor etc.

7. STUDIUL ASAMBLRILOR CU BRRI ELASTICE


7.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are drept scop verificarea experimental a relaiilor teoretice de calcul a momentelor de torsiune maxime care pot fi transmise de asamblrile cu brar elastic.
7.2. Consideraii teoretice

Relaiile teoretice de calcul ale momentelor de torsiune maxime (capabile) care pot fi transmise de asamblrile cu brar elastic au la baz anumite legi de repartizare a presiunilor de contact dintre brar i arbore, care depind de rigiditatea brrii i de tipul ajustajului de montaj al acesteia pe arbore.
Fs F

pmax

Fs

F p max

Fs

Fs a. Fig. 1

d F

b.

Rigiditatea unei brri elastice este funcie de raportul mpreun cu acesta. O rigiditate medie avem pentru

D i crete d

D (1,5....1,8) astfel: d pentru valori mai mici considerm cazul brrii elastice (nerigid); pentru valori mai mari considerm cazul brrii rigide.

54 Relaiile teoretice de calcul ale momentelor de torsiune capabile sunt diferite de la caz la caz, depind de soluia constructiv i de modul de repartizare a presiunilor de contact pe suprafaa cilindric a arborelui. Se pot avea n vedere urmtoarele situaii: I. n cazul unei brri rigide cu joc iniial, presiunea de contact se repartizeaz pe o suprafa redus (fig.1,a). Momentul transmisibil TI se determin astfel: TI = 10 3 Fs (2 a + d ) [Nm] unde: Fs fora de strngere din urub, [N]; coeficientul de frecare dintre brar i arbore; d diametrul arborelui, [mm]; a distana dintre axa urubului i axa brrii, [mm]. II. n cazul unei brri elastice cu joc iniial sau al unei brri rigide fr joc iniial, presiunea de contact se repartizeaz dup o lege cosinusoidal (situaie mai favorabil) (fig.1,b). Relaia teoretic de calcul a momentului este: TII = 4 10 3 Fs (2 a + d ) [Nm] (2) (1)

III. n cazul unei brri montat cu strngere iniial cunoscut (seraj), presiunea de contact se repartizeaz uniform pe suprafaa arborelui, iar momentul transmisibil se determin ca sum a dou momente:
l Il TIII = TIII + TIII

(3)

unde:
l TIII momentul transmisibil n cazul unei simple asamblri prin strngere proprie (seraj); ll TIII momentul transmisibil dac s-ar lua n considerare doar strngerea realizat prin strngerea uruburilor, fr a lua n considerare serajul (vezi cazul II). Dac inem seama de relaiile aplicate n cazul asamblrilor prin strngere proprie i de cele prezentate n cazul II, relaiile teoretice vor fi de forma: l TIII =

1 10 3 d l p d [Nm] 2

(4)

55 p presiunea de contact se determin cu relaia: p= 103 s [N/mm2] K1 K 2 d + E E 2 1 (5)

s strngerea realizat la montaj, rezultat ca diferena dintre diametrul efectiv al arborelui da i diametrul efectiv al alezajului brrii db: s = d a db [m] K1, K2 coeficieni care se calculeaz cu relaiile:
K1 = 1 1

(6)

(7) (8)

K2 = unde:

D2 + d 2 + 2 D2 d 2

d diametrul nominal al arborelui, [mm]; D diametrul exterior al brrii, [mm]; 1 , 2 coeficienii lui Poisson pentru cele dou materiale (arbore i brar). Pentru oel = 0,3 ; E1 , E2 modulele de elasticitate pentru cele dou materiale (arbore i brar). Pentru oel E = 2,1 105 [N/mm2]. ll Momentul TIII se determin cu relaia prezentat la cazul II:
ll TIII =

4 103 Fs (2 a + d ) [Nm]

(9)

7.3.

Utilajul i aparatura utilizat

Pentru determinarea experiment a momentului de torsiune transmis de asamblarea cu brara elastic se utilizeaz un dispozitiv de strngere a brrii reprezentat n figura 2 montat pe un stand reprezentat schematic n figura 3. Arborele 8 asigur transmitere momentului de torsiune de la arborele motor la arborele condus al standului pe care se fac msurtorile. Prin intermediul arborilor 2 i 8 dispozitivul se monteaz ntre capetele de prindere 9 i 10 ale standului. Capul de prindere 10, legat solidar de arborele motor, este antrenat n micare de rotaie manual cu ajutorul unui reductor melcat 11. Capul de prindere 9, legat solidar de arborele condus, este legat de arcul

56 dinamometric 15 printr-un sistem de prghii. Deformaia (sgeata) arcului se msoar cu ajutorul ceasului comparator 16 fixat pe batiul standului. Sania 12 permite deplasarea axial a ntregului ansamblu legat de arborele condus. Aceast deplasare este realizat prin acionarea manual a roii 14 montat pe urubul 13.
6 7 3 5 4 1 2 l 8

d
1

Fig.2

11

10

13

12

D
15

14

16

Fig.3

57
7.4. Desfurarea lucrrii Se parcurg urmtoarele etape:
7.4.1. Calculul momentului de torsiune transmisibil

1. Se msoar cu micrometrul diametrul efectiv al arborelui i al alezajului brrii. Se stabilete tipul (cu joc sau cu strngere). 2. Se identific, prin msurarea diametrului exterior, mrimea filetului urubului 3 i se ia din STAS diametrul d1 al acestuia. 3. Se calculeaz fora de strngere admisibil.
Fsa = 1 d12 at [N] 4

(10)

unde: =1,3 coeficientul care ine seama de rsucirea urubului n momentul strngerii; d1 diametrul interior al filetului urubului; at =50 N/mm2 rezistena admisibil la traciune pentru OL50, materialul din care este confecionat urubul. 4. Se calculeaz forele efective Fsi la care facem ncercrile experimentale i = 1...4: Fs1 = 1 1 3 Fsa ; Fs 2 = Fsa ; Fs 3 = Fsa ; Fs 4 = Fsa 4 2 4 (11)

5. Se calculeaz valoarea medie a presiunii de contact . a) Dac brara se monteaz fr strngere iniial pmi = Fi [N/mm2] ld (12)

unde, Fi se calculeaz astfel: pentru o brar rigid montat cu joc (vezi cazul I) Fi = Fsi (2 a + d ) [N] d (13)

pentru o brar cu repartizare cosinusoidal a presiunii(vezi cazul II) Fi =

Fsi (2 a + d ) [N] 4 d

(14)

b) Dac brara se monteaz cu strngere iniial

58 pi = p + pmi [N/mm2] (15)

unde p se determin cu relaia (5) iar pmi cu relaia(12) 6. Se stabilete valoarea coeficientului de frecare n funcie de presiunea de contact i de 0,26 2 rugozitatea suprafeei pe baza figurii 4 0,22 1 0,18 (curba 1 se refer la suprafee 0,14 prelucrate prin alezare, curba 2 la 0,10 suprafee rectificate). Pentru p se ia 0,06 P[N/mm2] valoarea determinat cu relaia (5). 50 100 p
Fig. 4

7. Se calculeaz momentul de torsiune transmisibil cu una din relaiile 1, 2 sau 3 n funcie de cazul n care se ncadreaz brara (vezi cazul I, II sau III).
7.4.2. Determinarea experimental a momentului de torsiune capabil

1. Se face montajul din figura 2. 2. Se monteaz asamblarea pe stand. 3. Se fixeaz acul indicator al comparatorului 6 la zero. 4. Se strnge piulia 4 pn la realizarea forei Fsi Se utilizeaz n acest scop o diagram de etalonare a arcului dinamometric 5. 5. Se fixeaz acul indicator al comparatorului 16 la zero. 6. Se rotete lent dar continuu manivela reductorului pn cnd brara patineaz pe arbore. n acest moment se noteaz indicaia acului comparatorului 16. 7. Din diagrama de etalonare a arcului dinamometric 15 se determin momentul de torsiune capabil la care s-a produs patinarea. 8. Se repet operaiile 4...7 pentru toate forele Fsi.
7.5. Prelucrarea datelor

1. Se completeaz tabelul 1 cu datele teoretice i experimentale. 2. Se traseaz pe acelai grafic curba de variaie a momentului de torsiune n funcie de fora de strngere Fsi. (o curb pentru determinri experimentale i una pentru calcule teoretice). 3.Concluzii i comentarii.

59
Tabelul 1

Nr. crt.

Denumire

Simbol

U.M.

Val. calc.

Val. ms.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Diametrul efectiv al arborelui Diametrul efectiv al alezajului Jocul sau strngerea iniial Diametrul exterior al brrii Diametrul nominal al arborelui Raportul diametrelor Limea brrii Diametrul exterior al filetului Diametrul interior al filetului Fora de strngere admisibil Coeficientul de frecare Presiunea datorat ajustajului

da db db-da D d D/d l ds d1 Fsa p pm1 pm2 pm3 pm4 T1 T2 T3 T4

mm mm m mm mm mm mm mm N N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 Nm Nm Nm Nm

12

Presiunea medie

14

Momentul de torsiune transmis

8. STUDIUL EXPERIMENTAL AL ASAMBLRILOR


PRIN STRNGERE PROPRIE (SERAJE)
8.1. Scopul lucrrii

Lucrarea urmrete trasarea diagramei de variaie a forei de presare i a forei de depresare, precum i determinarea experimental a coeficienilor de frecare la presare, depresare i rotire, pentru asamblrile tip arborebuc.
8.2. Consideraii teoretice

Serajele sunt asamblri realizate prin apsarea reciproc a pieselor pe suprafee cilindrice folosind numai diferena de dimensiuni corespunztoare ajustajelor presate, fr nici un alt organ suplimentar. Meninerea asamblrii se face numai prin forele de frecare ce iau natere pe suprafeele de contact ale pieselor asamblate. O asemenea asamblare tip arborebuc este prezentat n figura 1.
nainte de presare dup presare

A p

A-A
De

De

de

de

l A
Fig. 1

Aceste asamblri sunt frecvent ntlnite n construcia de maini la montarea rulmenilor pe arbori i n carcase, a bandajelor roilor de vagon, a coroanelor roilor dinate, a elementelor arborilor cotii etc. Ca avantaje ale folosirii serajelor se pot meniona: capacitatea portant foarte mare, economisirea de materiale deficitare, asamblarea nu necesit elemente suplimentare. Ca dezavantaje, se constat practic c nu se pot face montri i demontri repetate, iar la un lot aparent identic de seraje rezult strngeri

d1 d d2

61 diferite, datorit caracterului probabilistic al formrii ajustajelor, ceea ce implic o precizie de execuie relativ ridicat a suprafeelor cilindrice de contact. La aceste asamblri apar solicitri de diferite naturi: solicitarea de strivire pe suprafeele de contact a arborelui i bucei, precum i tensiuni radiale i tangeniale n cele dou piese. Mrimea care caracterizeaz n mod deosebit asamblarea este strngerea teoretic S: S = d e De [m] unde: de este diametrul efectiv al arborelui nainte de presare; De diametrul efectiv al alezajului nainte de presare. Strngerea S determin mrimea presiunii p ntre suprafeele n contact, care influeneaz direct asupra capacitii asamblrii de a transmite fore i momente, precum i asupra condiiilor tehnologice de realizare a serajului. Strngerea este influenat de o serie de factori: nlimea asperitilor suprafeelor n contact, diferena dintre temperatura de montaj i cea de lucru, deformaiile cauzate de forele exterioare. Deoarece n cadrul lucrrii, experimentrile se fac la temperatura ambiant, fr a avea influen forele exterioare, doar primul factor se ia n considerare la calculul strngerii efective Se Se = S 1,2 ( Rz1 + Rz 2 ) [m] unde: Rz1, Rz2 nlimile medii a rugozitii suprafeelor n contact, tabelul 1.
Tabelul 1

(1)

(2)

Felul prelucrrii

Rz [m]

Felul prelucrrii

Rz [m]
4,0 10,0 1,0 2,5 2,5 10,0 10,0 40,0 40,0 100,0 4,0 10,0 10,0 40,0 10,0 40,0 40,0100,0

Lustruire 0,1 0,4 Lepuire fin 0,16 1,0 Lepuire 0,6 4,0 Honuire 0,1 1,0 Rectificare foarte fin 0,1 1,0 Rectificare fin 1,0 4,0 Rectificare 4,0 10,0 Broare 2,5 10,0 Alezare fin 1,0 4,0

Alezare Strujire fin cu diamant Strunjire fin cu metal dur Netezire prin strunjire Strunjire grosolan Frezare fin Netezire prin frecare Netezire prin rabotare Rabotare grosolan

62 ntre nlimea medie a rugozitii Rz i abaterea medie aritmetic a rugozitii Ra, care se indic pe desenele de execuie, se poate scrie relaia: Rz = k Ra [m] unde: k=5 dac 0,025 m Ra 1,6 m k=4 dac 1,6 m Ra 100 m Presiunea de contact p se calculeaz cu formula: p= Se 103 [N/mm2] K K d 1 + 2 E E 2 1 (4) (3)

unde: Se strngerea efectiv, n m; d diametrul mediu al asamblrii, n mm; E1, E2 modulul de elasticitate longitudinal al materialelor arborelui, respectiv bucei, n N/mm2; K1, K2 coeficienii adimensionali, care au valorile: K1 = d 2 + d12 d2 +d2 1 ; K 2 = 22 + 2 d 2 d12 d2 d 2 (5)

Unde d, d1, d2 corespund notaiilor din figura 1 iar 1 i 2 sunt coeficienii lui Poisson pentru materialul arborelui, respectiv al bucei, din tabelul 2.
Tabelul 2

Materialul

E [N/mm ]
2

Oel Font cenuie Bronz Alam laminat la rece Aliaje de aluminiu

(2,0 2,1)10 (1,15 1,6) 105 1,15105 0,9105 (0,67 0,71) 105

0,3 0,23 0,27 0,32 0,35 0,32 0,42 0,32 0,36

Fora necesar presrii este: Fp = d l p p [N] unde: l lungimea de presare (fig.1), n mm; (6)

63 p coeficientul de frecare la presare. Fora de depresare este: Fd = d l p d [N] unde: d coeficientul de frecare la depresare. Momentul de torsiune transmisibil este: T= unde:
r coeficientul de frecare la rotire. Experimental coeficienii de frecare p , d , r nu sunt egali.

(7)

103 d 2 l p r [Nm] 2

(8)

n tabelul 3 se dau valorile recomandate pentru p i d iar n tabelul 4 se dau valorile recomandate n cazul proiectrii asamblrilor prin strngere.
Tabelul 3

Materialul pieselor Arbore Buc Stare de ungere

Presare la rece

(proiectare)

Oel Oel Oel

Oel Font Aliaje uoare

Cu ungere la 0,06 0,22 0,08 0.20 montare Cu ungere la 0,06 0,14 0,09 0,17 montare Fr ungere 0,02 0,08 0,03 0,09

0,09 0,17 0,07 0,12 0,02 0,06


Tabelul 4

Cuplul de materiale

Starea suprafeelor Calitatea suprafeelor n contact n contact

(proiectare)

Uscat, fr oxizi Oel pe oel Bine uns

Arbore rectificat butuc alezat Arbore rectificat fin butuc rectificat Arbore rectificat butuc alezat Arbore rectificat fin butuc rectificat

0,1 0,3 0,25 0,4 0,07 0,16 0,05 0,13

64
Cuplul de materiale Starea suprafeelor Calitatea suprafeelor n contact n contact

(proiectare)

Uscat, fr oxizi Oel pe font sau font pe font Bine uns Oel pe bronz Oel pe aliaj de aluminiu Oel pe materiale plastice
8.3.

Uscat fr oxizi Bine uns Uscat fr oxizi Uscat fr oxizi

Arbore rectificat butuc alezat Arbore rectificat fin butuc alezat Arbore rectificat butuc alezat Arbore rectificat fin butuc rectificat Arbore rectificat butuc alezat Arbore rectificat butuc alezat

0,15 0,25 0,17 0,33 0,06 0,13 0,02 0,1 0,13 0,25 0,02 0,1 0,03 0,08 0,33

Utilajul i aparatura necesar

Epruveta se compune dintr-un arbore 1 (canelat la un capt) i o buc 2 (fig.2), adaptate la standul de ncercat. Standul de ncercat din figura 3 se compune din dou subansamble principale: 1 2 subansamblul de presare-depresare i subansamblul de rotire. Elementul principal al subansamblului de presare este urubul de for 1, antrenat de piulia 2 prin intermediul roii melcate 3, a melcului 4 i a manivelei 5. urubul 1 este blocat mpotriva rotirii cu dou pene paralele 6. Subansamblul de rotire se compune din Fig. 2 butucul canelat 9 antrenat de roata melcat 10, melcul 11 i manivela 12. Fora de presare se transmite de la urubul de for la sistemul cilindrupiston 15 prin intermediul epruvetei 7-8 a piesei 13 i a rulmentului axial 14. Sistemul cilindrupiston 15 are n interior un arc de form special 16 i este umplut cu ulei. Sub influena forei de presare arcul 16 se deformeaz, spaiul din interiorul cilindrului 15 se micoreaz iar uleiul este transmis prin conducta 17 n indicatorul de for 18.

65 6 3 4 22 18 13 5 20 7 17 21 23 19 8 A A 11 12 A-A 23 19 21 20 2 1 13 14 15 16 10 9
Fig. 3

Fora de presare se evalueaz cu ajutorul unei diagrame de etalonare a indicatorului de for 18. Rotind manivela 12 i odat cu ea butucul canelat 9, acesta din urm va roti arborele-epruvet 7. Momentul de torsiune se transmite prin asamblarea cu strngere la buca-epruvet 8 care este prevzut cu dou proeminene ce permit rotirea piesei 13. Piesa 13 este legat prin articulaiile sferice 19 de dou sisteme cilindrupiston 20, n interiorul crora se gsete cte un arc elicoidal 21. Sistemele 20 se reazem n partea opus de masa standului. n urma rotirii, volumul din sistemul 20 se micoreaz iar uleiul ce se gsete n interior va face s creasc nivelul lichidului din indicatorul de rotire 22. Indicatorul de rotire 22 permite determinarea momentului transmis, utilizndu-se diagrama de etalonare. Lungimea de presare se determin cu formula: li = p ni [mm] i34 (9)

66 unde: li p ni i34 deplasarea arborelui 1 n raport cu buca 2; pasul urubului 1, n mm; numrul de rotaii ale manivelei 5; raportul de transmitere a angrenajului melcat 3-4.

8.4. Desfurarea lucrrii

Se msoar dimensiunile efective ale arborelui i bucei, se apreciaz rugozitile suprafeelor de contact i se determin strngerea efectiv Se cu formulele (1) i (2). Se determin numrul de rotaii n1, n2, n3, n4 ale manivelei 5, necesare deplasrilor l1 = 5 mm, l2 = 10 mm, l3 = 15 mm i l4 = 20 mm. Se introduc buca i arborele n standul de ncercat seraje. Rotind manivela 5 se preseaz arborele n buc pe lungimea l1. Se citete nivelul indicatorului de for nainte i dup presare. Aceleai operaii se execut pentru lungimile l2, l3 i l4. Apoi se determin momentul de torsiune transmisibil. Pentru aceasta se ridic urubul de for 1 de pe arbore, se rotete de manivela 12 pn cnd arborele patineaz i se citete la indicatorul de rotire nivelul acestuia nainte i dup rotire. Pentru depresare se inverseaz ansamblul arbore-buc i se repet aceleai operaii ca la presare. Cu ajutorul diagramelor de etalonare se determin forele de presare i depresare corespunztoare lungimilor l1, l2, l3 i l4 i momentul maxim transmis de mbinare.
8.5. Prelucrarea datelor
Fpi d li p

Din relaiile (6), (7) i (8) se calculeaz p, d i r:


pi =

(10) (11) (12)

di = r =

Fdi d li p 2 T 103 d l4 p

unde presiunea p se calculeaz cu relaia (4) iar pi i di sunt coeficienii de frecare corespunztori lungimilor de presare sau depresare li ( i = 1 4 ) respectiv forelor de presare sau depresare Fi.

67
Piesa cuprins Butucul Operaia de depresare

Fp

Fd

Fp cursa

Fd cursa

Fd

a. Fig. 4

b.

Cu valorile pi i di se calculeaz pmediu i dmediu. Toate valorile msurate, determinate experimental sau calculate se trec n tabelul 5. Avnd mrimea forelor de presare Fpi i de depresare Fdi n funcie de lungimea li se traseaz diagramele: Fpi = f1(l) i Fdi = f2(l) care teoretic au aspectul din figura 4. Coeficienii de frecare obinui se vor compara cu valorile recomandate n tabelele 3 i 4.
Tabelul 5

Denumire Diametrul nominal Diametrul efectiv al arborelui Diametrul efectiv al alezajului Diametrul alezajului din arbore Diametrul exterior al bucei Modulele de elasticitate longitudinale pentru materialele arborelui, respectiv bucei Coeficienii lui Poisson pentru materialele arborelui, respectiv bucei Rugozitatea arborelui Rugozitatea alezajului

Simbol

U.M. mm mm mm mm mm

Observaii i formule Msurare cu ublerul Msurare cu micrometrul de exterior Msurare cu micrometrul de interior Msurare cu ublerul Msurare cu ublerul

Valori

d de De d1 d2 E1 E2 1 2 Rz1 Rz2

N/mm2 Tabelul 2 N/mm2 Tabelul 2 m m Tabelul 2 Tabelul 2 Se determin din tabelul 1 sau cu formula 3

68
Denumire Strngerea efectiv Coeficienii adimensionali pentru arbore, respectiv buc Simbol U.M. m N/mm2
Nivelul indicatorului de for

Observaii i formule
S e = d e De 1,2 (RZ 1 + RZ 2 )

Valori

Se K1 K2 p li
[mm]

K1 =
K2 =
p=

d 2 + d12 1 d 2 d12
2 d2 + d 2 + 2 2 d2 d 2

Presiunea de contact

S e 10 3 K K d 1 + 2 E 1 E
pi = Fpi d li p

ni
rotaii

Fpi
[N]

pmed =

1 n pi n i =1

n1=
Presare

l1=5 l2=10 l3=15 l4=20


Nivelul indicatorului de for

n2= n3= n4=

ni
rotaii
Depresare

li
[mm]

Fpi
[N]

di =

Fdi 1 dmed = d li p n

i =1

di

n1= n2= n3= n4=


Nivelul indicatorului de rotire

l1=20 l2=15 l3=10 l4=5

Rotire

T
[Nm]

r =

2 T 103 d 2 l4 p

CARACTERISTICII I RIGIDITII ARCURILOR

9. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A
Scopul lucrrii

9.1.

Lucrarea are drept scop determinarea experimental a caracteristicii i rigiditii arcurilor elicoidale i compararea acestora cu rezultatele calculate pe baze teoretice.
9.2. Consideraii teoretice

Caracteristica unui arc este curba ce definete variaia forei F care solicit arcul, n funcie de sgeata sa, f (fig.1): F = ( f ) (1) Pentru arcurile fr frecare interioar (arcuri lamelare simple, arcuri elicoidale etc.) caracteristica este o dreapt (fig.1). Rigiditatea arcului C, fiind raportul dintre for i deformaia corespunztoare, la aceste arcuri este constant: F C = i = tan = constant (2) fi Cunoaterea rigiditii i a caracteristicii arcurilor permite determinarea energia potenial acumulat, precum i a forei de Fig. 1 apsare a arcurilor la diferite sgei. La arcurile elicoidale, caracteristica i rigiditatea este aceeai la ncrcare i descrcare. La aceste arcuri relaia dintre sgeata f i fora F este:

70 f = 64 n R 3 F , Gd 4 (3)

iar rigiditatea C se calculeaz cu relaia: Gd4 C= 64 n R 3 unde: G d R n


9.3.

(4)

modulul de elasticitate transversal al arcului; diametrul srmei; raza medie de nfurare a arcului; numrul de spire active ale arcului.
Descrierea aparaturii

Determinarea caracteristicii i a rigiditii arcurilor elicoidale se efectueaz pe tandul prezentat n figura 2. Ca epruvet se folosete un arc elicoidal, iar pentru msurarea dimensiunilor principale un ubler. Fora F care solicit arcul este exercitat de ctre urubul de for 12 prin rotirea unei manivele corp comun cu un melc 13, care angreneaz cu roata melcat 11. Roata melcat 11 este montat pe piulia 10 care antreneaz urubul de for 12 ntr-o micare de translaie. Rotirea urubului este anulat datorit unei pene montate n coloana 14. Subansamblul inferior al standului cuprinde sistemul de msurare a forei, care se compune din: arcul elicoidal etalon 4, piesele 3, 5, 7, 8 i ceasul comparator 9, fixat pe piesa de sprijin 7. Fora ce solicit arcul experimental deformeaz i arcul etalon, deformaie sesizat de ceasul comparator 9. Mrimea forei F se determin cu ajutorul unei diagrame de etalonare n funcie de indicaiile ceasului comparator, sgeata f. Determinarea sgeii pentru arcul experimental se face prin msurarea deplasrii urubului de for 12 i a piesei de sprijin 7. Deplasarea urubului de for 12 se citete pe rigla gradat 15 cu vernierul 16. Sgeata arcului elicoidal experimental este egal cu diferena dintre deplasarea urubului 12 i a piesei de sprijin 7.
9.4. Desfurarea lucrrii

Se execut schia arcului de ncercat. Se msoar dimensiunile arcului de ncercat cu un ubler i se completeaz tabelul 1, apoi se aeaz arcul pe standul de ncercat arcuri (pe masa 8 a standului de ncercat arcuri).

71

14 13 12

11

10 15

16 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Fig. 2

72 F4. Rotind de manivel se ncarc arcul cu sarcini progresive: F1, F2, F3,

Diferena dintre dou sarcini consecutive depinde de sensibilitatea arcului. Pentru fiecare sarcin se noteaz sgeata corespunztoare fim. La determinarea forei se utilizeaz o diagrama de etalonare, iar pentru stabilirea sgeii se efectueaz diferena dintre deplasarea urubului de for 12 i deplasarea piesei de sprijin 7 (v. fig.2). Fiecare experien se repet de trei ori fcndu-se apoi media msurtorilor.
9.5. Prelucrarea datelor

Cu relaia (3) se calculeaz sgeile teoretice fit corespunztoare forelor Fi care le-au produs, msurate pe tand; Cu relaia (4) se calculeaz rigiditatea teoretic Ct; Cu relaia (2) se determin rigiditatea msurat Ct utilizndu-se pentru aceasta sgeata msurat fim. Rezultatele experimentale se trec n tabelul 1. Se compar rezultatele calculelor cu cele experimentale. Se traseaz graficul F = ( f ) .
Tabelul 1

Arcul nr.: Nr. crt.

d=
Sarcina F,

mm N Nr. ncercri 1 2 3 M 1 2 3 M 1 2 3 M

R= f im , mm

mm Cm , N/mm

G = N/mm2 f it , mm

n= Ct , N/mm

Valori msurate

Valori calculate

1.

2.

3.

Observaii: *M media msurtorilor

73
9.6. Concluzii

Determinarea valorilor rigiditii arcurilor elicoidale i cunoaterea caracteristicii acestora are importan pentru cunoaterea comportrii arcurilor elicoidale n funcionare. Efectuarea determinrilor experimentale ofer, de asemenea, posibilitatea comparrii valorilor teoretice cu valorile determinate pe tand.

10. DETERMINAREA RANDAMENTULUI


URUBURILOR CU BILE
10.1. Scopul lucrrii

n cadrul lucrrii se urmrete determinarea randamentului i unghiului de frecare ntr-o cupl urubpiuli cu bile.
10.2. Consideraii teoretice

Pentru obinerea unei micri de rostogolire ntre elementele transmisiei, att n urub ct i n piuli se prevd canale elicoidale ntre care circul un convoi continuu de bile (fig.1), care dup ce ies din zona de lucru a piuliei sunt reintroduse n circuit printr-un canal de recirculare. Sistemele de recirculare cele mai utilizate sunt: printr-o pan exterioar fixat n piuli (fig.2,a), printr-o eav exterioar fixat n piuli (fig.2,b) i sisteme combinate (fig.2,c).

Fig. 1

75

Fig. 2

Bilele utilizate pot fi de acelai diametru (fig.3,a) sau se pot utiliza i bile intermediare executate din bronz sau materiale plastice de diametru mai mic cu 0,05 ... 0,2 mm (fig.3,b) dect bilele portante. Bilele intermediare au rolul de a reduce frecarea i uzarea i de a crete astfel randamentul. Scad ns capacitatea portant a transmisiei prin reducerea numrului bilelor principale. Indiferent de soluia constructiv adoptat piuliele sunt prevzute la capete cu sisteme de etanare care s mpiedice ptrunderea impuritilor n zona de lucru. Performanele uruburilor cu bile depind n mod hotrtor de geometria contactului bileci de rulare. Profilul cilor de rulare poate fi: semicircular (fig.4,a,b),

Fig. 3

76 ogival (fig.4,c), triunghiular (fig.4,d), trapezoidal(fig.4,e), dreptunghiular (fig.4,f) sau combinat (fig.4,g). La profilele circulare raza de curbur a profilului este: rc = (1,03 ... 1,05)rb.

Fig. 4

Unghiul de contact este unghiul format de linia de contact, care unete punctele de contact ale bilei cu cile de rulare i trece prin centrul bilei, i o perpendicular pe axa urubului. Acest unghi are un rol hotrtor asupra performanelor transmisiei. Dependena randamentului, a forei axiale maxime i a rigiditii urubului funcie de unghiul de contact sunt indicate n figura 5. Din figur rezult c un unghi de contact = 90 ar fi ideal din toate punctele de vedere dar Fig. 5 problemele tehnologice deosebite ce apar au fcut ca majoritatea firmelor productoare de uruburi cu bile s adopte un unghi = 45... 50. Calculul randamentului transmisiei pe baza momentului de nurubare din cupla urubpiuli cu bile se face cu relaia:

Fa v a 10 3 2 Tf

(1)

77 unde: Fa ncrcarea axial a piuliei, N; va viteza de avans, mm/rot; Tf momentul de nurubare, Nm. uruburile cu bile pot transforma micarea de rotaie n micare de translaie sau invers (fig.6).

Fig. 6

n cazul antrenrii prin rotaie (urub sau piuli) randamentul teoretic se poate calcula cu relaia: = unde: m unghiul de pant al elicei medii; m = arctan P dm (3) tan m tan ( m + r ) (2)

P pasul urubului; dm diametrul nominal al urubului. n cazul antrenrii prin translaie (urub sau piuli) randamentul teoretic se calculeaz cu relaia: = tan ( m r ) tan m (4)

Deoarece unghiul de frecare redus are valori extrem de mici (r = 0,2 firma A.Mannesmann; r = 0,23... 0,34 firma Warner, r = 0,3... 0,6

78 firma Eichenberger etc.) uruburile cu bile sunt n general fr autofrnare (m> r). Randamentul acestor transmisii este de ordinul = 0,90 ... 0,95.
10.3. Descrierea standului

Standul prezentat schematic n figura 7 este astfel conceput nct s permit realizarea urmtoarelor funcii: antrenarea urubului ntr-o micare de rotaie, translaia piuliei (ridicarecoborre), ncrcarea axial a cuplei urub piuli, msurarea momentului de nurubare din cupla urubpiuli cu bile.

Fig. 7

79 Principalele subansamble i repere ale standului sunt: motorul electric de antrenare 1, tabloul electric de comand 2, batiul 3, coloanele 5, suportul de ncrcare axial 6, urubul cu bile 7, piulia 8, cuplajul 9 i reductorul planetar 10. Sistemul de msurare 4 a momentului de nurubare este prezentat n figura 8 i se compune din: arcul lamelar etalonat 11, suportul ceasului comparator 12, ceasul comparator 13 i rola de ghidare 14.

Fig. 8 10.4. Desfurarea lucrrii

Lucrarea se desfoar n urmtoarea succesiune: se cupleaz standul la sursa de tensiune; se apas pe butonul jos al tabloului electric 2 pentru a aduce piulia 8, suportul de ncrcare 6 i sistemul de msurare a momentului de nurubare 4 n poziia minim; se ncarc pe suportul taler 6 sarcina F1; se rotete suportul de ncrcare 6 n sens trigonometric pn cnd se ntrerupe contactul dintre rola de ghidare14 i coloana din stnga batiului; n aceast poziie se pune la zero ceasul comparator 13; se las uor suportul 6 care va avea tendina de autodeurubare i prin rotire liber n sens orar va aduce din nou n contact direct rola de ghidare 14 cu coloana din stnga a standului; ceasul comparator 13 va indica o sgeat iniial f0; se apas pe butonul sus pentru ridicarea sarcinii F1; la ceasul comparator 13 se va citi o sgeat f1 a arcului lamelar etalonat 11; se repet operaiile de cel puin trei ori i se face media msurtorilor f1 med; se repet operaiile pentru alte sarcini axiale Fi i se stabilesc sgeile fi med.

80 Se precizeaz c masa ntregului subansamblu de ncrcare 6 (fig.7) este m = 46,5 kg, iar greutatea sa va fi G=mg=456,16 N. Sarcina efectiv axial va fi Fie=Fi+G.
10.5. Prelucrarea datelor

La prelucrarea datelor se procedeaz astfel: se msoar diametrul d al urubului i pe baza datelor din catalogul firmei productoare se stabilete tipul i dimensiunile urubului cu bile; cu ajutorul relaiei 3 se calculeaz unghiul m; pe diagrama de etalonare se marcheaz valorile sgeilor f0 i fi med i se determin valoarea momentului de nurubare Tf ca diferen ntre momentele corespunztoare sgeilor respective; cu ajutorul relaiei 1 se calculeaz randamentul transmisiei i pentru valorile Fie ale forei axiale; din relaia 2 se calculeaz valoarea unghiului de frecare redus ri; se compar valorile obinute pentru ri i i cu valorile recomandate n literatura de specialitate; mrimile msurate i calculate se trec n tabelul 1.
Tabelul 1

Nr. crt.

Denumirea mrimii

Simbol

U. M.

Valori numerice

Obs.

1. Diametrul nominal al asamblrii 2. Pasul urubului 3. Diametrul nominal al urubului 4. Unghiul elicei urubului 5. Fora axial efectiv 6. Sgeata iniial 7. Sgeata arcului lamelar etalonat 8. Momentul de nurubare 9. Randamentul 10. Unghiul de frecare

d0 P d2 m Fie f0 fi med Tfi i ri

mm mm mm grade N mm mm Nm grade

11. DETERMINAREA DISTRIBUIEI PRESIUNII N


PELICULA DE LUBRIFIANT LA LAGRELE CU ALUNECARE CU UNGERE HIDRODINAMIC
11.1. Scopul lucrrii

Lucrarea urmrete determinarea experimental a variaiei presiunii n pelicula de lubrifiant la un lagr cu ungere hidrodinamic.
11.2. Consideraii teoretice

Analiza regimurilor de ungere existente n lagrele cu alunecare arat c pentru asigurarea unei frecri fluide este necesar ndeplinirea urmtoarelor condiii: vitez relativ suficient de mare a fusului n raport cu cuzinetul, existena unui joc n form de pan ntre fus i cuzinet n care s existe lubrifiant n exces, lubrifiantul utilizat s aib o vscozitate corespunztoare, paralelismul axelor fusului i cuzinetului. n regimul de frecare fluid, n pelicula continu de lubrifiant ce separ fusul de cuzinet se nmagazineaz o presiune hidrodinamic suficient de mare pentru a echilibra aciunea sarcinii exterioare aplicate pe fus. Ecuaia diferenial a presiunii n cazul curgerii fluidului ntre dou suprafee plane este: 3 p p 3 p h =0 h + h + 6 x x z z x (1)

iar dup integrare i adaptare la condiiile de funcionare a lagrelor cu alunecare cu ungere hidrodinamic, primete forma: p = unde: p presiunea hidrodinamic ntr-un punct oarecare situat pe periferia cuzinetului la unghiul fa de linia centrelor; 6 (1+ cos )(1+ cos m ) d. 2 1 (1+ cos )3

(2)

82 vscozitatea dinamic a lubrifiantului; viteza unghiular a fusului; jocul relativ din lagr; excentricitatea relativa ( = e/); unghiul ce poziioneaz punctul n care presiunea hidrodinamic este maxim; h grosimea filmului de lubrifiant. Curba de distribuie a presiunii hidrodinamice p pe periferia cuzinetului este prezentat n figura 1,a iar distribuia presiunii p pe lungimea fusului n figura 1,b. linia centrelor Intrare ulei F l/2 l/2 m

F R

Ieire ulei A2 hmin pmax a. hm

1 O1 1 O2 e r D A1 psin( - 1) r d B p C m -z A I pcos( - 1) 2 II b. y
Fig. 1

+z

Aa cum rezult din relaia (2) mrimea p este funcie de calitatea lubrifiantului, de mrimea jocului relativ din lagr, de viteza relativ dintre fus i cuzinet, de poziia fusului n cuzinet prin valoarea excentricitii relative.
11.3. Utilajul i aparatura utilizat

ncercrile experimentale se fac pe standul pentru studiul lagrelor cu alunecare cu ungere hidrodinamic prezentat n figura 2. Schema cinematic a standului care asigur domeniul de turaii n = 250 3000 rot./min, este prezentat n figura 2,d, n care: 1 este motorul electric de antrenare a standului; 2 o transmisie prin curele trapezoidale nguste, 3 suportul transmisiei, 4 arborele transmisiei; 5 variator PIV cu curele

83
5 8 4 3 2 1

a. 8

b. 7

4 3 2 M
c.

16 15 14 13 12 11
Ieire ulei

F
d.

d.

Fig.2

ulei

e.
Fig. 2

10 9 G 17 18 F 19 15 20 21 22 23

84 trapezoidale; 6 arborele principal al standului; 7 cuzinetul lagrului cu alunecare de ncercat. Standul are un sistem centralizat de urmrire a parametrilor (temperatur, turaie i presiune) format din: Indicatorul de parametri 8, tip MICROTEMP, care indic temperatura n dou puncte de msur, presiunea n patru puncte, turaia i momentul forei de frecare; 2 traductori de msur a temperaturii tip TRANSTEMP 01KTY montai pe stand pentru determinarea temperaturii n lagr i respectiv n bazinul de alimentare cu ulei; 4 traductori de presiune; 1 traductor optic de turaie; 1 traductor de moment; program soft de comunicare ntre indicatorul de parametri i calculator. n figurile 2,b i 2,c sunt prezentate: indicatorul de parametri 8, precum i conexiunile de la traductori i cele la calculator. Lagrul de ncercat este n consol, pe arborele 6 (fig.2,d) i este format din cuzinetul 7 (fig.2,d i e) montat rigid cu pan n traversa 16, iar fusul este de tipul unei buce schimbabile care se asambleaz prin pan pe captul arborelui 6. ncrcarea lagrului se realizeaz prin sistemul de prghii de tip paralelogram 14, 15,16 respectiv tiranii i traversele 13, 10, 11, 12 i talerul de greuti 9. Raportul de amplificare este 100:1 astfel nct o sarcin de 1 N pe taler asigur ncrcarea lagrului cu fora F = 100 N. Standul permite determinarea forei de frecare dintre fus i cuzinet n timpul funcionrii, prin balana de frecare format din prghiile 21 i 22, respectiv greutile 23 i 19. Prghia 22 este scoas din poziia de echilibru de ctre momentul de frecare care caut s antreneze n micare de rotaie cuzinetul montat n traversa 16, ceea ce determin ridicarea prghiei 21 i totodat dezechilibrarea prghiei balanei 22. Prin deplasarea greutii deplasabile 23 se echilibreaz balana. Pe prghia 16 este montat traductorul de moment care va determina deplasarea prghiei determinat de momentul de frecare din lagr, n momentul echilibrrii balanei, deplasare transmis aparatului indicator i n funcie de care softul va calcula coeficientul de frecare corespunztor. Ungerea lagrului cu alunecare se realizeaz prin presiune (presiunea are o valoare mic) de ctre o pomp cu roi dinate montat n baia de ulei a standului i care este antrenat de motorul electric prin intermediul unei transmisii cu curea trapezoidal. Reglarea debitului de ulei care intr n lagr i a presiunii acestuia se poate face printr-un distribuitor montat n circuitul de alimentare cu lubrifiant, mrimea presiunii de alimentare se citete pe

85 manometrul aflat n circuit naintea intrrii uleiului n lagr, respectiv pe aparatul indicator 8. Intrarea uleiului n lagr se face n plan orizontal, la 90 fa de punctul de aplicare a forei ce ncarc lagrul. Msurarea presiunii n filmul de ulei se face cu ajutorul a 4 manometre i respectiv a 4 traductori de presiune, montai pe periferia cuzinetului (fig.3). Manometrul este n legtur
3 4 1 1150 790 340 2

Ieire ulei

1480 1760

Intrare ulei

Fig.3

cu un canal nfundat, ceea ce face ca repartiia presiunii n filmul de lubrifiant s nu fie modificat. Uleiul care asigur ungerea lagrului se scurge pe la capetele lagrului i este reintrodus n baia de ulei.
11.4. Desfurarea lucrrii

1. Se verific respectarea msurilor de protecia muncii nainte de nceperea lucrrii (montajul corect al curelelor pe roi, strngerea manometrelor n locaurile lor, standul s nu fie ncrcat); 2. Se pornete standul n gol la turaia minim a fusului de 250 rot/min i se las s funcioneze pn cnd ntre fus i cuzinet se asigur un film continuu de ulei, moment marcat de scurgerea acestuia pe la partea frontal a lagrului; 3. Se echilibreaz balana aducnd la zero cursorul (greutatea) 23 prin modificarea poziiei contragreutii 19; 4. Prin manevrarea distribuitorului se regleaz presiunea de alimentare la o valoare pa1; 5. Se ncarc lagrul prin aezarea greutilor pe talerul 9, realiznd astfel fora F1 pe cuzinet;

86 6. Se echilibreaz balana pentru msurarea forei de frecare, se ateapt stabilirea echilibrului termic n lagr i respectiv stabilizarea valorilor deplasrii traductorului de moment pe indicatorul de parametri 8, apoi se noteaz n tabelul cu date, respectiv se salveaz ntr-un fiier valorile corespunztoare pentru presiunile din filmul de lubrifiant, deplasarea traductorului pentru msurarea momentului de frecare, coeficientul de frecare corespunztor, temperaturile din lagr i baia de ulei (t1, t2); 7. Se ncarc lagrul cu alte sarcini F2, F3,, Fn i se repet operaia 6; 8. Se descarc lagrul; 9. Se echilibreaz la zero balana; 10. Se modific presiunea de alimentare cu ulei la valoarea pa2 pentru a urmri efectul acesteia asupra distribuiei presiunii n filmul de ulei; 11. Se repet operaiile 59; 12. Pentru a urmri efectul vitezei periferice a fusului asupra distribuiei presiunii n filmul de lubrifiant, dup descrcarea lagrului se acioneaz asupra sistemului de reglare a variatorului de turaie 5 i se modific turaia fusului la o valoare n2 (500, 750 sau 1000 rot/min); 13. Se repet operaiile 211; 14. Dup ncheierea setului de ncercri se oprete standul avnd grij ca mai nti s se descarce de greuti talerul 9.
11.5. Prelucrarea datelor

1. Datele experimentale se nscriu n tabelul 1.


Tabelul 1

Ulei tip: Dimensiunile fusului: - nominale: d = mm; l = mm; Vscozitate: - efective: de = mm; le = mm; pm= F/ld; = Ff/F Presiuni [N/mm2] G F Ff t1 t2 pm n 0 [N] [N] pa1 p1 p2 p3 p4 [N] [0C] [ C] [N/mm2] [rot/min]

2. Pe baza datelor din tabel se traseaz distribuia presiunii n filmul de ulei (fig.4) comparndu-se apoi cu distribuiile trasate pe calculator.

87 Diagramele de distribuie se traseaz pentru dou presiuni de alimentare i pentru dou turaii ale fusului. Pentru trasarea acestor diagrame se adopt o scar convenabil pentru presiuni iar apoi presiunile p1, p2, p3 i p4 se reprezint pe razele vectoare 1, 2, 3, 4 de la periferia cercului cu diametrul egal cu diametrul fusului (fig.4). n
4 1 3 F1 F2 2

n1 = ct. pa1 = ct.

Ieire ulei Intrare ulei

a. n2 = ct. pa2 = ct.

pm

b.
Fig. 4 Fig. 5

pm

4. Se compar diagramele obinute experimental cu distribuiile teoretice prezentate la curs. 5. Se traseaz diagrama de variaie a coeficientului de frecare n funcie de presiunea medie (fig.5).

TURAIA CRITIC I FENOMENUL DE REZONAN

12. ARBORI ELASTICI. VIBRAII FLEXIONALE,


12.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are drept scop familiarizarea cu termenii turaie critic i fenomen de rezonan.
12.2. Consideraii teoretice

O tendin a tehnicii moderne este creterea vitezei de funcionare a mainilor. Aceasta se justific prin: reducerea gabaritului mainilor la aceeai putere de transmis. Din relaia puterii P = Fv, rezult c, la aceeai putere, fora scade o dat cu creterea vitezei i n consecin organele de maini pot avea dimensiuni mai mici; creterea vitezei de funcionare a mainii are, de regul, ca o consecin important creterea capacitii ei de producie. Creterea vitezei este ns limitat de forele de inerie care apar n timpul funcionrii i care provoac vibraii i solicitri suplimentare n organele de maini. Se tie c orice corp elastic scos din starea de echilibru oscileaz cu o frecven proprie, pn la amortizarea energiei de deformaie. Efectul forelor centrifuge i al vibraiilor constituie un factor important, de care trebuie s se in seama la proiectarea arborilor. Forele de inerie variaz periodic, rezultnd astfel vibraii att n main ct i n fundaie. Dac la un moment dat, frecvena oscilaiilor forate cauzate de forele de inerie (fora perturbatoare) coincid cu frecvena oscilaiilor proprii ale unui element, mecanism sau main, apare fenomenul de rezonan mecanic, ceea ce poate duce la ruperea elementului sau distrugerea legturilor dintre elementele mecanismului. n consecin, n practic trebuie folosite mecanisme i maini echilibrate.
12.2.1. Cazul unui arbore de mas neglijabil pe care este montat un disc de mas m, la jumtatea arborelui

Cauzele apariiei vibraiilor sunt:

89 arborele se deplaseaz n raport cu poziia lui de echilibru (deformaie static); l

S
l
a

G
Fig. 1

Fc
b

discul este executat cu anumite tolerane (imprecizie de execuie); imprecizie de montaj; neomogenitatea materialului discului. Aceste cauze fac ca centrul de greutate al discului s se gseasc la o anumit distan e fa de axa lui i a arborelui. n timpul funcionrii apare fora centrifug: Fc = m v2 = m 2 r r

for care crete o dat cu creterea lui i deci sgeata va crete i mai mult, pn cnd fora elastic din arbore va echilibra aceast for:
2 2 F c = m r = m (e + f din )

unde: r raza centrului de greutate n raport cu axa de rotaie; fdin sgeata provocat de fora Fc: f din = Fc l 3 48 E I

Verificarea la vibraii flexionale const n determinarea frecvenei proprii a arborelui i deci a turaiei corespunztoare care poart denumirea de turaie critic. Scopul este ca turaia de regim s nu coincid cu turaia critic sau s nu fie prea apropiat de ea. Coincidena turaiei critice cu cea de regim este nsoit de apariia fenomenului de rezonan, situaie n care amplitudinea vibraiei proprii poate crete pn la ruperea arborelui. Relaiile de calcul sunt:
m 2 ( f din + e ) l 3 G l 3 2 ( f din + e ) = f din = 48 E I 48 E I g

fdin

90 n care: f st = deci: f din = e g 1 f st 2 (2) G l3 48 E I (1)

n cadrul fenomenului de rezonan fdin tinde spre ; pentru aceasta este necesar ca: g - 1= 0 f st .2 rezult:
cr = 30 g g ; n cr = . f st f st

(3)

Pentru o bun funcionare este necesar ca turaia la care funcioneaz arborele s nu fie egal cu turaia critic. Pentru evitarea fenomenului de rezonan se recomand respectarea urmtoarelor condiii: n < 0,7ncr = nlim1 pentru arbori rigizi; (4) n > 1,3ncr = nlim2 pentru arbori elastici. Pentru cazurile n care turaia de regim este mai mare dect cea critic, arborii se numesc elastici i se recomand ca trecerea prin zona critic s se fac ntr-un timp ct mai scurt pentru ca efectul de rezonan s nu duc la ruperea arborilor. Se consider c arborii utilizai n zona subcritic sunt arbori rigizi. Exist turaii critice flexionale cauzate de fore transversale variabile (fore centrifuge), turaii critice torsionale determinate de momente de torsiune variabile i turaii critice provocate de fore axiale variabile care ns nu prezint importan pentru practic deoarece pulsaia proprie a arborilor este foarte mare i nu exist pericolul apariiei fenomenului de rezonan.
12.3. Descrierea aparaturii

n vederea realizrii lucrrii se va utiliza Sistemul de diagnoz al organelor de maini PT 500 pe care se monteaz modulul pentru arbori elastici PT 500.10 (fig.2).

91

Fig. 2

Montajul prezentat n figura 2 se utilizeaz la determinarea vibraiilor n lagr la un arbore elastic cu ajutorul senzorilor de acceleraie, la pornire i oprire precum i turaia critic a arborelui. Montajul prezentat n figura 2 este format din: 1 unitate de comand i motor electric, 2 cuplaj, 3 lagr oscilant monobloc cu rulment cu bile, 4 senzor de acceleraie, 5 arbore elastic, 6 lagr de siguran (necesar pentru a evita deformarea prea mare respectiv ruperea arborelui la trecerea prin zona critic), 7 alezaje pentru senzorii de poziie, 8 disc, 9 set de fixare, 10 reper de reflexie pentru senzorul de referin, 11 senzor de acceleraie, 12 portmagnet, 13 senzor de referin. n tabelul 1 sunt date setrile pentru senzorul de acceleraie AS-20 iar n tabelul 2 setrile de referin.
Tabelul 1

Setrile senzorului AS-20 pentru vibraiile rulmentului (Vibroport 41)

Intrare Tipul senzorului Sensibilitatea Unitatea de msur Domeniu de msurare Filtru cu trecere nalt Filtru cu trecere joas

Setare 1 Activ De acceleraie 100mV/g m/s eff 20 (variabile) 10 Hz ISO 1 kHz ISO

Setare 2 Activ De acceleraie 100mV/g m/s eff 20 (variabile) 10 Hz ISO 1 kHz ISO

92
Tabelul 2

Setri de referin (P-84)

Referine exterioare Nivelul mecanismului de declanare Rigla mecanismului de declanare Unitate de msur pentru turaie Viteza/referin
12.4. Desfurarea lucrrii

Setare 1 Activ 50 % Pozitiv rpm 1/1

Montajul necesar (fig.2) precum i realizarea lucrrii necesit parcurgerea urmtoarelor etape: se fixeaz motorul electric pe placa de baz; se conecteaz unitatea 1; se monteaz mai nti rulmentul cu bile liber 3 de lng cuplaj; se introduce arborele elastic cu lagrul de siguran 6 montat pe el, direct prin rulmentul din lagrul monobloc 3 n cuplaj i se aeaz pe placa de baz; se pune discul de greutate pe arborele elastic cu ajutorul setului de fixare; se reazem arborele elastic pe al doilea rulment i se aeaz liber lagrul pe placa de baz; se aliniaz i se fixeaz lagrele; se fixeaz discul 8 pe arborele elastic, pe ct posibil la mijlocul acestuia; se aplic reperul pentru senzorul de referin de pe arbore; se fixeaz senzorul de referin pe marcaj; se nurubeaz senzorul de acceleraie pe rulment i se conecteaz senzorii la aparatul de msur al vibraiilor; se pornete calculatorul care conine softul utilizat pentru msurarea i nregistrarea mrimilor ce urmeaz s fie studiate n cadrul lucrrii; se deschide aplicaia PT 500 (din desktop); din meniul Kind of test se alege varianta Traking Analyses; se seteaz unul din cele dou canale i modul Continuous de nregistrare a datelor; din opiunile centrale se nlocuiete acceleraia cu viteza (apare pe axa vertical de coordonate a diagramei);

93 se nchide ecranul de protecie; se pornete unitatea de acionare pentru motorul electric; se seteaz sensul de rotire; se pornete motorul electric; se ncepe msurarea reglnd ncet viteza, prin accelerare de la 0 la 3000 rot/min; se salveaz imaginea cu diagrama nregistrat pe ecranul calculatorului cu Print Screen i n continuare ntr-un fiier n calculator; se continu msurarea reglnd ncet viteza prin frnare, de la 3000 la 0 rot/min; se salveaz imaginea cu diagrama nregistrat pe ecranul calculatorului cu Print Screen i ntr-un fiier n calculator; pe diagramele obinute se va identifica domeniul n care arborele elastic atinge lagrul de siguran 6 trasndu-se cele dou linii verticale scurte de delimitare (reprezentate cu portocaliu n figura 3) i se determin valoarea turaiei critice; se calculeaz cu relaiile (4) valorile turaiei care delimiteaz domeniul (zona) critic i se traseaz pe diagram liniile verticale care delimiteaz zona critic.
Domeniul maxim de rezonan fr lagr de siguran Vitez [mm/s] Turaie critic Domeniul supracritic Domeniul critic

Domeniul subcritic

Turaie [rot/min]

nlim1

n1

ncr

n2

nlim2

Fig. 3

Se trece la evaluarea rezultatelor ncercrii experimentale: din figura 3 rezult clar domeniul de rezonan (domeniul critic) cu contact pe lagrul 6. La aproximativ 1400 rot/min amplitudinea vibraiilor ncepe s creasc (ncepe domeniul de rezonan). La aproximativ 2200 rot/min arborele atinge lagrul de siguran 6. Peste 2600 rot/min arborele se detaeaz de lagrul 6, amplitudinea vibraiilor scade n continuare, domeniul de rezonan este

94 depit (domeniul supracritic). Domeniul sub cel critic se numete domeniu subcritic. Turaia critic (n cazul de fa aproximativ 2400 rot/min) este turaia la care curba de rezonan atinge valoarea maxim fr a fi influenat de prezena lagrului de siguran.
Domeniul maxim de rezonan cu contact pe lagrul de siguran Vitez [mm/s] Turaie critic Domeniul supracritic Domeniul critic

Domeniul subcritic

Turaie [rot/min]

nlim1

n1

ncr

n2

nlim2

Fig. 4

Figura 4 arat vibraiile existente ale lagrului cnd turaia scade de la 3000 rot/min la 0. Curba rezonanei ncepe la aproximativ 2600 rot/min i la 2200 rot/min arborele se desprinde de lagrul 6. Lagrul protejeaz arborele prin limitarea vibraiilor, i previne ruperea arborelui. La aproximativ 2000 rot/min arborele prsete domeniul critic.
12.5. Prelucrarea datelor

Datele obinute n cadrul ncercrilor efectuate i stabilite prin analiza acestora (trasarea pe cele dou grafice a dreptelor care marcheaz domeniile) se vor trece n tabelul 3 n coloanele corespunztoare. Pentru a compara aceste date cu cele obinute prin calcul cu relaiile stabilite teoretic, se va determina pentru nceput greutatea G a discului (cntrire) iar apoi cu relaia (1) se determin sgeata static produs de aceast greutate, cu relaia (3) turaia critic i cu relaiile 4 limitele domeniul critic. Rezultatele obinute se vor trece n tabelul 3 n coloanele corespunztoare i se vor reprezenta pe cele dou grafice cu o culoare diferit de cea cu care s-au trasat liniile rezultate din analiz. Prin compararea acestor rezultate se va constata n ce msur datele obinute prin calcul corespund celor obinute pe cale experimental. Se va ncerca explicarea eventualelor abateri.

95
Tabelul 3

Date experimentale Nr. crt. ncercarea ncr n1 n2 nlim1 [rot/min]

Date calculate

nlim2

G
[Kg]

fst
[mm]

ncr

nlim1 nlim2
[rot/min]

03000 rot/min 30000 2 rot/min unde: ncr turaia critic; n1 turaia corespunztoare momentului n care arborele atinge lagrul de siguran; n2 turaia corespunztoare momentului n care arborele se desprinde de pe lagrul de siguran; nlim1=0,7ncr; nlim2=1,3ncr. 1

13. SIMULAREA PREZENEI UNEI FISURI NTRUN


ARBORE AFLAT N MICARE DE ROTAIE
13.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are ca scop studiul influenei unei fisuri existente n interiorul unui arbore aflat n micare de rotaie, asupra funcionrii acestuia. Fisurile datorate oboselii materialului prezint pericol n cazul elementelor aflate n micare de rotaie ntruct pot duce la distrugerea prin oboseal a piesei, cu consecine posibil catastrofale. Fisura situat n interiorul arborelui se dezvolt n timpul funcionrii ca urmare a aciunii sarcinilor ciclice, pn ce ajunge la o dimensiune critic, putnd pune n pericol funcionarea pe mai departe, n condiii de siguran, a acestui organ de main. Unitatea PT 500.11 Echipament pentru detectarea fisurii ntr-un arbore aflat n micare de rotaie permite simularea comportamentului unui arbore avnd o fisur, de diferite lungimi, n interiorul lui. Fisura din interiorul arborelui influeneaz vibraiile acestuia datorit modificrii rigiditii. Aceste modificri pot fi detectate prin msurarea vibraiilor arborelui, utiliznd un program de analiz corespunztor. Metoda experimental descris mai jos implic i utilizarea echipamentului PT.500.02, Setul de aparatur Brel & Kjaer Vibro. Oricum, ca alternativ, pot fi utilizate echipamente de msurare a vibraiilor realizate de ali productori. Rezultatele msurtorilor vor reflecta caracteristicile procesului, dar depind calitativ de montajul provizoriu experimental.
13.2. Simularea prezenei fisurii n arbore

Comportamentul caracteristic al unui arbore cu o fisur n interior este simulat printr-o mbinare cu flane asimetrice (fig.1). mbinarea flanelor este realizat prin ase uruburi distribuite de-a lungul circumferinei.

97 Prin strngerea ansamblului flanelor cu distaniere se realizeaz o legtur care, n funcie de direcia de montare a bucelor, asambleaz flanele cu sau fr joc. Prin imprimarea micrii de rotaie, sub aciunea unei sarcini de ncovoiere, aceast legtur ntre flane va prezenta o discontinuitate temporar. Acest efect este similar cu cel produs de o fisur din arbore.

a)

b) Fig. 1

c)

Figura 1,a corespunde cazului unui arbore fr fisur, cele dou flane fiind unite prin toate cele ase uruburi. Figura 1,b corespunde unui arbore cu o fisur mic (flanele sunt unite cu cinci din cele ase boluri) iar figura 1,c corespunde unui arbore avnd fisura de dimensiune maxim (flanele sunt prinse doar cu dou uruburi din cele ase). Pentru a crea efectul dat de fisur, aceast mbinare a flanelor trebuie supus ncrcrii sub un moment ncovoietor (de exemplu transmisia prin curea Pt 500.14 sau prin dezechilibrarea ansamblului cu discul de mas).

Atenionare: n cazul asamblrii fr joc, asamblarea flanelor se face cu cel puin dou uruburi strnse.

13.2.1. Descrierea echipamentului de simulare

n figura 2 se prezint asamblarea dintre cele dou flane, deci i a arborilor, corespunztor cazului n care nu exist fisur n interiorul vreunui arbore (toate cele ase uruburi sunt strnse). Centrarea arborelui se face prin intermediul unui dorn de centrare 3, care intr n alezajul prevzut n arborele lung cu flan 7 cu ieire la un disc de mas mare. Setul de strngere 2 este montat pe discul de prindere 4, iar uruburile cu cap hexagonal 5 se monteaz cu distaniere n locaurile prevzute n

98 flane, poziionarea distanierelor fcndu-se astfel nct s se obin fie o conexiune fix, fie un joc ntre flane.

L= 85 mm
8 7 6 5 4 3 2 1

L = 220 mm
Fig. 2
1 arbore conductor, 2 set pentru strngere, 3 dorn de centrare, 4 disc de prindere, 5 uruburi cu cap hexagonal, 6 distanier, 7 arbore lung (ieire pentru discul de mas), 8 flan cu arbore scurt (ieire pentru transmisia prin curea)
13.2.2. Montarea flanelor pentru simularea fisurii

se aliniaz flana cu arborele (fig.2, poz.7 sau 8) i discul de prindere 4 folosind dornul de centrare 3; se introduc distanierele 6 n concordan cu funciile acestora i se strng cu uruburile cu cap hexagonal 5: - utilizarea distanierului pentru o conexiune liber este prezentat n figura 3.a; cnd se utilizeaz un distanier, flana i discul de prindere sunt inute mpreun cu joc prin intermediul uruburilor; - cnd se folosete distanierul pentru o conexiune fix se inverseaz poziia acestuia, aa cum este prezentat n figura 3.b);

99 joc

a Fig. 3

utilizarea distanierului pentru o conexiune fix ntre flana i discul de prindere este prezentat n figura 3,b; n acest caz flana i discul de prindere sunt asamblate fr joc datorit forelor din uruburi. se introduce setul de strngere 2 n discul de prindere 4; se monteaz unitatea arbore cu fisur n montajul provizoriu cu setul pentru strngere la un capt al arborelui.
13.2.3. Asigurarea mbinrii flanei cu setul de strngere pe arbore

Pentru a asigura discul de prindere cu setul de strngere pe arbore (fig.4) se procedeaz astfel: cu setul de strngere slbit, se mpinge discul de prindere pe arbore; se verific dac setul de strngere este introdus la acelai nivel cu discul de prindere; se strnge urubul cu cap hexagonal exterior (A), n timp ce este inut nemicat urubul hexagonal interior (B); filetul urubului hexagonal exterior se nurubeaz pe conul (C) n buca hexagonului interior. Acesta deformeaz arborele cu discul de mas. La slbirea setului de strngere se ine fix hexagonul interior (B) i se deurubeaz hexagonul exterior. Dup depirea momentului de torsiune iniial de separare, se continu rotirea pn cnd rezistena crete din nou. Prin continuarea rotirii, setul de strngere este scos afar din montaj i poate fi detaat cu mna.

100 Disc de prindere A B C

Arbore

Fig. 4

Atenionri: - exist riscul de rnire datorat componentelor aflate n micare de rotaie; se va lucra numai cu capacul standului nchis; - exist riscuri pentru echipamentul de lucru i anume: - nu este voie s se depeasc valorile maxime permise ale turaiei, ncrcrii transmisiei prin curele etc. (conform datelor tehnice); - cel puin dou uruburi hexagonale de pe circumferin trebuie s fie strnse cu distaniere n cazul conexiunilor fixe fr joc. - la ncercarea arbore cu fisur cu capt de arbore ncrcarea maxim din curea este de 70 N. 13.3. Simularea fisurii n arbore n cazul unui arbore n consol
13.3.1. Standul utilizat

O fisur ntr-un arbore n consol este simulat folosind arborele scurt cu flan, conform montajului prezentat n figura 5.

101

14

15

16

17

13

12

11

10

Fig. 5
1 ntinztor de curea, 2 curea, 3 roat de curea mic, 4 arbore scurt cu flan, 5 disc de prindere, 6 set pentru strngerea arborelui, 7 senzor de acceleraie, 8 lagr cu rulmeni, 9 arbore scurt, 10 senzor de referin, 11 lagr cu rulmeni, 12 cuplaj, 13 mecanism de acionare, 14 plac metalic pentru cadrul magnetic, 15 suport magnetic, 16 element de reflexie, 17 roat de curea mare cu lagr cu rulmeni

ncrcarea radial constant este realizat de transmisia prin curea. Se fac urmtoarele precizri: n experimentul fr fisur n arbore, toate cele ase uruburi cu distaniere sunt asamblate ca n cazul conexiunilor fixe fr joc (fig.3,b). n experimentul cu fisur n arbore, sunt slbite patru uruburi consecutive i sunt asamblate cu distaniere pentru conexiuni libere (fig.3,a). Se procedeaz n felul urmtor: se monteaz mecanismul de acionare 13 n cadrul de baz; se conecteaz mecanismul de acionare;

102 se asambleaz arborele scurt 9 n lagrele cu rulmeni 11 i 8 astfel nct acesta s poat fi conectat, prin intermediul cuplajului 12 la mecanismul de acionare; se asigur ntreaga asamblare coninnd discul de prindere 5 i arborele scurt cu flan 4 (seciunea 13.2.2) cu setul de strngere 6 la captul arborelui 9. Pentru ncercrile arbore cu fisur flana trebuie s fie montat aa cum sa artat n seciunea 13.2.3: - 4 uruburi hexagonale cu distanier pentru conexiuni libere; - 2 uruburi hexagonale cu distanier pentru conexiuni fixe; se asigur roata de curea mic 3 cu setul de strngere la captul arborelui cu flan; se completeaz transmisia prin curea cu lagrul cu rulmeni i ntinztorul de curea din PT 500.14, se aliniaz i se tensioneaz transmisia prin curea; se nurubeaz un senzor de acceleraie n alezajul orizontal din lagrul cu rulmeni; se poziioneaz i se aliniaz un senzor de referin pentru a nregistra turaia; se aplic pe arbore o banda adeziv de reflectare pentru senzorul de referin (unghiul de reflexie pe arbore trebuie s fie diferit de 90 pentru c poate interfera cu nregistrarea turaiei). Reglarea tensiunii din curea la arborele cu o fisur n interior se face conform figurii 6. Cureaua se tensioneaz pn cnd un calibru de grosime de 0.4 mm intr ntre cele dou flane. Msurtorile vor fi efectuate pe partea lagrului deprtat fa de transmisia prin curele, pe faa unde acioneaz tensiuni de ntindere asupra arborelui.
13.3.2. nregistrarea spectrului de frecven

Senzorul de frecven este AS 020. Reglajele se fac conform tabelului 1. Etapele de lucru sunt urmtoarele: se nchide capacul de protecie; se acioneaz dispozitivul de comand a motorului electric; se alege sensul de rotaie; se pornete motorul electric; se regleaz turaia la valoarea dorit, rot/min;

103

Set pentru ntinderea curelei

0,4 mm

Fig. 6
Tabelul 1

Reglarea spectrului de frecven

Intrare Tip senzor Sensibilitate Unitate de msur Gama de msurare Gama de frecven

Activ Acceleraie 100 mV/g m/s2 20 (variabil) 0 200 Hz

setarea datelor pe calculator se face n succesiunea urmtoare: Desktop PT 500 Kind of Test Frequency Spectrum Velocity Channel 1 Maxim; se nregistreaz spectrul pentru arbore cu fisur; se reduce turaia pn la 0; se oprete motorul;

104 se modific poziia arbore cu fisur n cea fr fisur i se strng toate cele ase uruburi cu manon de strngere, ca pentru o conexiune fix; se pornete motorul electric pstrnd acelai sens de rotaie; se regleaz turaia la aceeai valoare ca mai sus, rot/min; se nregistreaz spectrul pentru arbore fr fisur; se readuce turaia la 0; se oprete motorul electric.
13.3.3. Evaluarea rezultatelor

Caracteristic pentru arborele cu fisur n interior sunt vibraiile secundare (de ordinul al doilea) n spectrul de frecvene. Acestea sunt cauzate de rigiditatea anizotropic a arborelui. Arborele trece de dou ori prin gama de rigiditi sczute i tot de dou ori prin gama de rigiditi mari, la fiecare rotaie. Acestea au ca rezultat apariia vibraiilor la dublul valorii turaiei. La nceput se prezint spectrul de frecven pentru arborele fr fisur. n figura 7 se prezint spectrul de frecven al arborelui cu capt de arbore fr fisur (6 uruburi strnse), corespunztor unei turaii de 2400 rot/min., respectiv = 40 Hz. Aici este prezentat oscilaia fundamental la 40 Hz.

Fig. 7

n figura 8 se prezint spectrul de frecven al arborelui cu capt de arbore cu fisur (2 uruburi strnse), pentru turaia de 2400 rot/min., respectiv = 40 Hz. De asemenea, este prezentat oscilaia fundamental a arborelui cu fisur. Amplitudinea oscilaiilor fundamentale, cu sau fr fisuri, este aproape aceeai (0,4/0,5 mm/s).

105

Fig. 8

La arborele cu fisur se constat o cretere caracteristic a oscilaiilor secundare, aceasta fiind un indicator al prezenei fisurii.
13.4. Simularea fisurii n arbore la un rotor elastic

Simularea unei fisuri n arbore n cazul unui rotor elastic se realizeaz cu ajutorul arborelui lung cu flan i a discului de mas. Se vor determina curbele de ordinul unu i doi precum i curbele orbitale.
13.4.1. Montajul utilizat

Determinrile se vor face pe stand, conform montajului din figura 9. Accesoriile necesare sunt: PT 500 Machinery Fault Trainer, PT 500.2 Instrumentation Set from Brel & Kjaer Vibro, PT 500.10 Elastic Shaft Kit. Modul de lucru este urmtorul: se introduce unitatea de acionare 12 n cadrul suport; se conecteaz unitatea de acionare; se monteaz arborele scurt 8 n lagrul cu rulmeni 10, apoi inelul pentru prindere 15, discul de mas 16 i lagrul de siguran 7, astfel nct s se realizeze conectarea arborelui scurt la unitatea de acionare, prin cuplajul 11; se monteaz ntreaga asamblare (arbore cu fisur) coninnd discul de prindere 4, arborele lung cu flan 3, cu setul de strngere 17 pe cellalt capt al arborelui scurt 8; pentru o mai bun manevrare, cel de-al doilea lagr cu rulmeni, 2, se va fixa pe captul liber al arborelui cu flan; se monteaz inelul 15 pentru fixarea axial a arborelui; se nurubeaz senzorul de acceleraie 1 n orificiul orizontal din lagrul cu rulmeni 2;

106 13 14 15 16 17 18 19

12

11

10

8
Fig. 9

1 senzor de acceleraie orizontal, 2 lagr cu rulmeni, 3 arbore lung cu flan, 4 disc de prindere, 5 senzor de proximitate, vertical, 6 senzor de distan, orizontal, 7 lagr de siguran, 8 arbore scurt, 9 senzor de referin, 10 lagr cu rulmeni, 11 cuplaj, 12 unitate de acionare, 13 plac metalic pentru cadrul magnetic, 14 suport magnetic pentru senzorul de referin, 15 inel pentru fixare axial, 16 disc cu set de strngere, 17 set de strngere, 18 distanier, 19 uruburi cu cap hexagonal

se poziioneaz i se aliniaz senzorul de referin 9 pentru nregistrarea turaiei; se aplic pe arbore o band adeziv de reflectare pentru senzorul de referin (unghiul de reflexie pe arbore trebuie s fie diferit de 90 pentru c poate interfera cu nregistrarea turaiei); se monteaz senzorii de distan n lagrul de siguran: - Senzor canal 1 X (orizontal), - Senzor canal 2 Y (vertical).

107
13.4.2. Montarea i ajustarea senzorilor

Pentru a efectua acest lucru se procedeaz n felul urmtor: se nurubeaz senzorii de distan n lagrul de siguran astfel nct acetia s nu poat intra n contact cu arborele; se conecteaz senzorii de distan la Vibroport i se ajusteaz distana (distan zero) folosind ecranul Vibroport DC; din meniu (Task Characteristics Axial Position Numeric Measure) se pot stabili valorile tensiunii curentului continuu pentru senzorii de distan.
Tabelul 2

Reglajul pentru msurarea poziiei axiale, numeric

Intrare Tipul senzorului Sensibilitate Unitate de msur Afiaj zero

Reglaj 1 Activ Distan 8 mV/m mm -4V

Pentru experimentul urmtor senzorii de distan trebuie s fie deconectai de la Vibroport iar senzorii de acceleraie conectai pentru analiza traseelor.
13.4.3. Analiza traseelor de ordinul 1 i 2

Reglajele se fac conform tabelului 3.


Tabelul 3

Reglaj pentru analiza traseelor

Intrare Tip senzor Sensibilitate Unitate de msur Gama de msurare

Activ Acceleraie 100 mV/g mm/s 20 (variabil)

Se procedeaz dup cum urmeaz: se nchide capacul de protecie;

108 se acioneaz dispozitivul de comand a motorului electric; se alege sensul de rotaie; se pornete motorul electric; se crete ncet turaia de la 0 la turaia dorit rot/min; setarea datelor pe calculator se face n succesiunea urmtoare: Desktop PT 500 Kind of Test Tracking Analysis Channel 1 Graph Order se vizualizeaz pe monitor curbele obinute, se salveaz n calculator sau se tipresc.

13.4.4. nregistrarea curbelor orbitale

Tipul senzorului de distan este IN085. Parametrii de reglare pentru curbele orbitale sunt conform tabelului 4.
Tabelul 4

Reglarea pentru trasee

Intrare Tip senzor Sensibilitate Unitate de msur Gama de msurare Filtru de nalt frecven Filtru de joas frecven

Reglaj 1 Activ Distan 8 mV/m mm 200 (variabil) 10 Hz 1 kHz

Reglaj 2 Activ Distan 8 mV/m m 200 (variabil) 10 Hz 1 kHz

Operaiunile de lucru se desfoar dup urmtoarea metodologie: se conecteaz 2 senzori de distan la lagrul de siguran, senzor canal 1X, senzor canal 2 Y; se nchide capacul de protecie; se acioneaz dispozitivul de comand a motorului electric; se stabilete sensul de rotaie; se pornete motorul electric; se regleaz turaia i se vizualizeaz pe monitor traseele; se salveaz sau se tiprete rezultatul.

109
13.4.5. Evaluarea rezultatelor

n cazul arborilor elastici apariia oscilaiilor de ordinul doi depinde de ncrcarea pe arbore. Aceasta se modific cu turaia datorit oscilaiilor de rezonan. n consecin, o msurtoare la o valoare fix a turaiei s-ar putea s nu fie util. Este necesar o analiz a traseelor de-a lungul unei game largi de frecven pentru determinarea oscilaiilor de ordinul doi. Analizele traseelor de ordinul 1 i 2 pentru un rotor elastic fr fisur sunt prezentate n figurile 10, respectiv 11.

Fig. 10

Fig. 11

Analizele traseelor de ordinul 1 i 2 pentru un rotor elastic cu fisur sunt prezentate n figurile 12, respectiv 13.

110

Fig. 12

Fig. 13

Se observ o cretere semnificativ n amplitudine a oscilaiilor de ordinul 2, la aproximativ 1850 rot/min. Analize de acest gen ale traseelor se pot efectua pentru rotoarele existente (de exemplu n cazul turbinele centralelor electrice) la verificrile programate (scadente). Un rol important n acest caz l au datele de referin pentru un rotor iniial, n stare nedefectat. Pentru a arta creterea oscilaiilor de ordinul 2, funcie de existena fisurii, se suprapun mai multe trasee pe aceeai imagine. Aici se constat, chiar i pentru o fisur mic (cinci boluri ajustate), deviaii semnificative fa de arborele fr fisur. nregistrarea traseelor de ordinul 1 i 2 pentru fisuri de dimensiuni diferite se prezint n figurile 14 respectiv 15. Caracteristic pentru arborele cu fisur sunt urmtoarele aspecte: amplitudinea oscilaiior de ordinul 2 este, n anumite game, mai mare dect cele de ordinul 1;

111 Analiza traseelor de ordinul 1


Amplitudinea vibraiei

3 uruburi strnse 4 uruburi strnse 5 uruburi strnse 6 uruburi strnse

Turaie, rot/min
Fig. 14

Analiza traseelor de ordinul 2


Amplitudinea vibraiei

3 uruburi strnse 4 uruburi strnse 5 uruburi strnse 6 uruburi strnse

Turaie, rot/min
Fig. 15

amplitudinea oscilaiior de ordinul 2 crete cu creterea fisurii. Oscilaiile de ordinul 2 sunt, de asemenea, vizibile n curbele orbitale. Setarea se face dup cum urmeaz: Desktop Kind of Test Orbit Analysis Velocity Prima dat se prezint curbele orbitale pentru un arbore fr fisur la diferite turaii.

112

n = 1468 rot/min
Fig. 16

n = 1725 rot/min

Se poate observa o form mai mult sau mai puin apropiat de un cerc. n cazul existenei fisurii, oscilaiile de ordinul 2 apar ca o bucl n curba orbital. n figura 17 se prezint, n funcie de turaie, diferite curbe orbitale caracteristice, cu oscilaii majore de ordinul 2.

n = 1468 rot/min

n = 1631 rot/min

n = 1720 rot/min n = 1780 rot/min Fig. 17


13.5. Date tehnice ale dispozitivului

Lungime maxim: 250 mm; Diametrul flanelor: 90 mm; Greutate aproximativ: 5 kg; uruburile cu cap hexagonal pentru flane: DIN 833-8.8, M8x20 mm;

113 Momentul ncovoietor maxim admisibil al arborelui scurt pentru roata de transmisie este 15,9 Nm sau fora maxim perpendicular pe arbore (pentru un bra de prghie de l=106 mm) este 150 N; Momentul ncovoietor maxim admisibil al arborelui scurt pentru discul de mas este 3,9 Nm respectiv fora maxim perpendicular pe arbore (pentru un bra de prghie de l=220 mm) este 15,5 N; Se va evita funcionarea continu n cazul ncovoierii la turaia critic. Aceasta depinde de valorile fiecrui experiment individual.

14. PIERDERILE PRIN FRECARE N LAGRELE CU


RULMENI
14.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are, n mod direct, un dublu scop: a. determinarea experimental a pierderilor prin frecare n rulmenii cu bile seria 6210; b. calculul coeficientului de frecare global (echivalent). Ea permite i obinerea unor informaii inginereti suplimentare privind: utilizarea unui arc dinamometric pentru msurarea forelor; modalitatea antrenrii unui arbore astfel nct turaia sa s varieze n trepte; msurarea turaiei arborelui cu ajutorul unui tahometru; metodica de msurare a unui moment al forelor de frecare cu ajutorul unui pendul.
14.2. Consideraii teoretice

Pierderile de energie n rulmeni sunt relativ mici i ele rezult, mai ales, din pierderile prin frecare. Acestea iau natere pe suprafeele de contact dintre corpurile de rulare i cile de rulare, dintre corpurile de rulare i colivie, precum i din rezistena opus de lubrifiant la deplasarea relativ a corpurilor de rulare i coliviei fa de acesta. Tipurile de frecri mai sus menionate i, ca urmare, frecarea total din rulment, depind de o serie de factori care nu pot fi cuprini cu exactitate ntr-o relaie teoretic. Uzual, coeficienii de frecare pentru diferitele tipuri constructive de rulmeni, precum i legile de variaie a lor n funcie de sarcin i de turaie, se stabilesc pe cale experimental. Astfel, de exemplu, s-a stabilit c frecarea dintre corpurile de rulare i cile de rulare crete cu creterea sarcinii, n timp ce frecarea ntre corpurile de rulare i colivie este aproape independent de sarcin i turaie, mrimea sa fiind condiionat de precizia formei geometrice a elementelor rulmentului. Pierderile de energie cauzate de frecarea ntre corpurile de rulare, colivie i lubrifiant depind de vscozitatea (sau consistena) lubrifiantului, precum i de cantitatea de lubrifiant introdus n lagr. Pe msura creterii sarcinii i a creterii temperaturii de funcionare, aceste pierderi se micoreaz datorit micorrii vscozitii lubrifiantului.

115 n cazul turaiilor mari ale arborelui, pierderile prin frecarea prilor mobile ale rulmentului cu lubrifiantul cresc datorit turbioanelor din lubrifiant. Datorit complexitii fenomenelor privind pierderile prin frecare n rulmeni, se poate lua n considerare, pentru turaii mici sau medii, un coeficient de frecare global (echivalent) 0, care depinde de tipul rulmentului. n acest caz, momentul de frecare poate fi exprimat cu urmtoarea relaie aproximativ: T f = 0 unde: F sarcina radial din rulment (este vorba de rulmeni radiali cu bile seria 6210) [N]; d diametrul fusului [mm]; Observaie: Datorit faptului c etanarea 12 a rulmenilor (fig.1) este cu contact, pierderile prin frecare care vor fi constatate n cursul desfurrii lucrrii includ i frecrile din etanare. Lucrarea urmrete s se determine pierderile prin frecare doar n rulmeni, nu i cele din etanare. De aceea, se va determina, mai nti, momentul de frecare n gol (Tf0), care va fi sczut din valoarea momentului de frecare n sarcin Tf. Calculele se vor efectua cu diferena acestor momente (Tfnet): T fnet = T f T f 0
14.3. Descrierea aparaturii

F d [Nmm] 2

(1)

(2)

Experimentul se realizeaz pe instalaia din figura 1. Prile componente principale ale acesteia sunt urmtoarele: lagrul oscilant, care este montat n consol la o extremitate a arborelui. El conine rulmenii pentru care se studiaz pierderile prin frecare. Pe corpul lagrului oscilant este montat un ac indicator care evolueaz n faa unei scale unghiulare. lagrul fix 8, n care se sprijin arborele 1. modulul de antrenare, care conine motorul electric i cele dou roi de curea. Roile au cte trei canale, la diferite diametre, pentru cureaua trapezoidal. n felul acesta arborele poate avea trei turaii. pendulul 31 cu greutile 32. Cei patru rulmeni de studiat 14, sunt montai pe buca 27, asamblat cu pan paralel cu arborele 1. Inelele exterioare ale rulmenilor marginali sunt

116 ajustate n corpul 23, respectiv n capacul 25. Inelele exterioare ale rulmenilor centrali sunt ajustate n buca 22, care este liber fa de corpul 23.

Fig. 1

Rulmenii se ncarc de la urubul 17. Strngnd urubul, el va avansa n jos, ncrcnd direct cei doi rulmeni centrali. Fora generat de urub poate fi stabilit cu arcul dinamometric 19, pe care urubul l deformeaz. Sgeata arcului se citete pe cadranul ceasului comparator ataat arcului. Din diagrama de etalonare a arcului se poate citi mrimea forei, Farc, care a produs sgeata respectiv. Fiecare rulment central este ncrcat cu Farc/2. Fora elastic a arcului, Fe= Farc, acioneaz n sus asupra urubului, deci i asupra pieselor 16, 20, 23. Rulmenii marginali vor fi ncrcai n mod direct de corpul 23, fiecare rulment prelund o for Farc/2. Momentul de frecare Tf4, corespunztor celor 4 rulmeni, tinde s antreneze, n sensul rotaiei arborelui, corpul 23 al lagrului oscilant, deci i pendulul. Acesta va devia (fig.2) de la poziia de repaus cu un unghi , a crui mrime se citete pe scala unghiular. n poziia deviat, momentul de frecare este echilibrat de momentul de revenire, generat de greutatea G a celor dou mase 32 fixate pe tija pendulului. Conform figurii 2 se poate scrie: T f 4 = G r sin (3)

117 unde: r distana de la axa arborelui la centrul de greutate al maselor 32 [mm]. Considernd c rulmenii contribuie n mod egal la acest moment total de frecare, se poate scrie relaia de calcul a momentului corespunztor unui singur rulment: Tf =
Fig. 2 14.4. Desfurarea lucrrii

Tf4

Tf 4 4

1 G r sin 4

(4)

Premisele lucrrii sunt urmtoarele: Turaiile la care se fac ncercrile sunt n1, n2, n3. Valorile acestora se vor determina cu ajutorul tahomentrului. Atenie la regulile de protecia muncii. Dup msurarea turaiei, capacul transmisiei trebuie nchis. Fora din arc, Farc, va avea urmtoarele valori (n N): 800, 1200, 1600, 2000. n consecin, fora radial F care ncarc un rulment va avea valorile: 400, 1200, 1600, 2000 N. Lucrarea se desfoar n urmtoarea succesiune: a. Din diagrama de etalonare a arcului dinamometric se iau valorile sgeilor, corespunztoare celor patru fore Farc,i. b. Se pornete instalaia la o turaie n1, care se msoar cu tahometrul. Dup o funcionare n gol de cteva minute, se noteaz unghiul de deviaie a pendulului, 01, n vederea determinrii momentului de frecare n gol Tf01. c. Cu instalaia n funciune, se ncarc rulmenii cu o for Farc1=800N. Se noteaz deviaia 1 a pendulului. Se repet operaia pentru celelalte valori ale forei din arc, Farc,i de 1200, 1600, 2000 N, notnd deviaiile i ale pendulului. d. Se repet operaiile b i c pentru turaiile n2, respectiv n3 ale arborelui. Observaie important: din motive de protecia muncii, nainte de schimbarea turaiei prin mutarea curelei trapezoidale de pe un canal pe altul, standul trebuie scos din priz. Se procedeaz la prelucrarea datelor, astfel:

118 Cunoscnd forele din arc, Farc,i, se calculeaz forele Fi care ncarc fiecare rulment: Fi = Farc,i /2. Avnd valorile deviaiilor pendulului, att la mersul n gol 0i, ct i n sarcin i, din diagrama de etalonare se determin valorile momentelor de frecare n gol, Tf0i, respectiv n sarcin Tfi. Pentru fiecare turaie i sarcin se calculeaz momentul de frecare net Tfnet,i din relaia (2). Pentru fiecare caz se calculeaz coeficientul de frecare echivalent 0i dintr-o relaie de tipul (1): 0i = 2 T fnet ,i Fi d

Datele i rezultatele se trec n tabele de tipul tabelului 1, cte un tabel pentru fiecare turaie ni.
Tabelul 1

ni = ........... rot/min
Fora din arc, Farc [N] Fora radial pe rulment, F [N] Sgeata arcului, farc [10-2 mm] Deviaia pendulului n gol, 0 [grade] Momentul de frecare n gol, Tf0 [Nmm] Deviaia pendulului n sarcin, [grade]
Momentul de frecare n sarcin, Tf [Nmm]

800

1200

1600

2000

Momentul de frecare net, Tfnet [Nmm] Coeficientul de frecare global, 0

15. COMPORTAREA N FUNCIONARE A


RULMENILOR CU DETERIORRI
15.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are drept scop detectarea deteriorrilor rulmenilor prin compararea frecvenei vibraiilor care apar datorit acestora cu frecveele teoretice ale defeciunilor respective i permite simularea a cinci tipuri de deteriorri diferite ale rulmenilor.
15.2. Consideraii teoretice

Scoaterea din uz a rulmenilor exploatai corect poate fi determinat de urmtoarele cauze: - oboseala superficial a corpurilor i cilor de rulare apare la rulmenii care se rotesc sub sarcin cu o turaie n > 10 rot/min i se manifest prin apariia unor gropie (pitting) pe suprafaa corpurilor de rostogolire sau a cilor de rulare. Are drept consecine pierderea preciziei de rotire a rulmentului, creterea brusc a zgomotului i a vibraiilor; - deformaii plastice locale (amprente) ale suprafeelor de lucru apar n special la rulmenii care nu se rotesc, la cei care au micri de oscilaie sau turaie foarte mic ( n 10 rot/min), cnd sarcina depete o anumit limit, dar pot s apar i la rulmenii care se rotesc sub sarcin, la ncrcri cu ocuri mari, aplicate n fraciuni de rotaie. Consecinele apariiei acestei forme de distrugere asupra funcionrii rulmentului sunt aceleai ca i n cazul precedent. - uzare abraziv care este cauzat de impuritile dure care ptrund in interiorul rulmentului datorit unor etanri necorespunztoare, a unui lubrifiant cu impuriti sau a mediului cu impuriti; - ruperea unei piese din componena rulmentului reprezint cea mai periculoas form de distrugere a rulmenilor, apare n general brusc (la colivie, unul dintre inele sau corpuri de rulare)

120 i poare fi datorat, de exemplu, unei defeciuni de material sau tratament termic. Ieirea din uz a rulmenilor, n cazul unei exploatri corecte a lor, se datoreaz solicitrilor variabile (la oboseal) produse de trecerile repetate ale corpurilor de rostogolire ncrcate peste acelai punct al cilor de rulare. n continuare se va analiza ce influen are asupra solicitrii la oboseal faptul c se rotete inelul interior al rulmentului sau cel exterior. Pentru nceput se consider cazul general, cnd se rotesc ambele inele ale rulmentului (fig.1). Se consider rulmentul radial cu bile prezentat n figura 1. n cazul rostogolirii
B C A Di vB vC vA

ne

Dc

ni

De

Fig. 1

fr alunecare, viteza punctului A de pe corpul de rostogolire va fi egal cu viteza periferic a unui punct de pe calea de rulare a inelului interior cu diametrul Di, respectiv: vi = unde: Di diametrul cii de rulare a inelului interior; ni turaia inelului interior. Viteza punctului B, n mod analog, este: ve = unde: De diametrul cii de rulare a inelului exterior; ne turaia inelului exterior. De ne , 60 (2) Di ni , 60 (1)

121 Deoarece bila este rigid, vitezele punctelor sale cuprinse ntre A i B variaz liniar, deci viteza centrului corpului de rostogolire va fi egal cu media aritmetic a vitezelor. Deoarece centrul corpului de rostogolire execut numai o micare n jurul axei rulmentului, viteza sa liniar va fi egal cu viteza coliviei. Se poate scrie: vc = n care: Dc = iar: Dc diametrul cercului centrelor rolelor; d diametrul rolelor. nlocuind relaiile (1) i (2) n (3), se obine: nc = ni Di ne De + . 2 Dc 2 Dc (5) Di + De = Di + d = De d , , 2 (4) ve + vi Dc = nc , 2 60 (3)

Cazul n care ambele inele se rotesc este ntlnit mai rar. n practic se pot ntlni frecvent unul din urmtoarele cazuri: I. Cazul cnd inelul interior este rotitor, iar cel exterior este fix, respectiv pentru ni = n, ne = 0, relaia (5) devine:
ncI = n d 1 D . 2 c

(6)

II. Cnd inelul interior este fix i cel exterior se rotete, respectiv pentru ni = 0 i ne = n, se obine:
ncII = n d 1 + D . 2 c

(7)

Comparnd relaiile (6) i (7) se observ c turaia coliviei este mai mare cnd inelul exterior este rotitor. Pentru aprecierea durabilitii rulmentului, este important numrul de treceri ale corpurilor de rulare peste un anumit punct din zona ncrcat de pe calea de rulare interioar sau exterioar. La o rotaie complet a coliviei fa de inel, toate cele z corpuri de rulare trec peste un anumit punct al inelului,

122 deci z treceri. Dac fora radial Fr are direcie constant i inelul exterior este fix, turaia relativ a coliviei fa de inelul exterior este ncI. Numrul de treceri n unitatea de timp peste punctul B al inelului exterior este: fcI = ncIz (8) Turaia relativ a coliviei fa de inelul interior este (n-ncI), iar numrul de treceri peste punctul A al inelului interior este: fcII = (n ncI)z (9) Deoarece inelul interior se rotete, iar fora are direcie constant, jumtate din contacte se fac n zona nencrcat, deci numrul de treceri care trebuie luat n considerare este: fI = n ncI z. 2 (10)

Cnd se rotete inelul exterior, iar inelul interior este fix, numrul trecerilor n unitatea de timp peste punctul A al inelului interior fix, este: fII = ncIIz n ncII z. 2 (11) iar numrul de treceri peste punctul B al inelului exterior, analog cu (11) este: fI = (12)

Comparnd relaiile (8), (10), (11) i (12), se observ c numrul cel mai mare de treceri sub sarcin se realizeaz n cazul rotirii inelului exterior, iar ncrcarea cea mai defavorabil este cea a inelului interior (punctul A, relaia (12)). Inelul interior este deci partea cea mai solicitat a rulmentului i ca urmare, el determin n final capacitatea de ncrcare a rulmentului. Uzarea rulmenilor se manifest n mod normal printr-o nrutire gradual a performanelor n funcionare. Uzrile rulmenilor pot fi detectate prin msurarea vibraiilor provocate de acestea. Fiecare bil va produce un impact/oc atunci cnd se rostogolete peste punctul n care exist o deteriorare (uzare). Acest impact i viteza de repetare a acestuia se numete n continuare frecven a deteriorrii. Datele tehnice pentru ncercrile efectuate n acest studiu de caz sunt: - Tipul rulmenilor studiai: - 6004, rulment radial cu bile, n diferite stri provocate de uzare i fr; - Dimensiunile rulmentului: d = 20 mm, D = 42 mm, B = 12 mm, - Diametrul coliviei: Dc = 31 mm,

123 - Diametrul bilelor: d = 6,35 mm, - Numrul de bile: z = 9. innd seama de relaiile stabilite anterior pentru cazul n care inelul interior este rotitor i cel exterior fix (fig.1), frecvenele elementelor componente ale rulmentului 6004 (n Hz) produse de turaia n n rot/min, a arborelui pe care este montat se pot calcula cu relaiile: - Frecvena/Viteza de rotaie a inelului interior: f = 1,0n/60 [Hz], Frecvena deteriorrii inelului interior: fi = 5,42n/60 [Hz], Frecvena deteriorrii inelului exterior: fe = 3,58n/60 [Hz], Frecvena deteriorrii bilei: fb = 4,68n/60 [Hz], Frecvena/Viteza de rotaie a coliviei: fc = 0,398n/60 [Hz], Frecvena/Viteza de rotaie a bilei: fb = 0,398n/60 [Hz]. n tabelul 1 sunt date valorile calculate (teoretice) ale acestor frecvene pentru diferite turaii ale arborelui, n cazul rulmentului 6004.
15.3. Descrierea aparaturii

n vederea realizrii lucrrii se va utiliza Sistemul de diagnoz al organelor de maini PT 500 pe care se monteaz modulul pentru detectarea deteriorrilor rulmenilor PT 500.12, fiind necesar pentru simulare i modulul transmisii prin curele PT 500.14 (fig. 2 a i b). Modulul PT 500.12 este format dintr-un lagr 4 cu rulment fr deteriorri (fig. 2,a) i lagrul 7 (fig. 2,a) care va conine unul din rulmenii cu deteriorri. Modulul este dotat ase rulmeni cu diferite tipuri de defeciuni. Pentru identificarea tipului de defeciune a rulmentului, acesta este marcat pe inelul exterior cu litere, care au urmtoarele semnificaii: - A - rulment fr deteriorri; - B - rulment cu deteriorri pe inelul exterior; - C - rulment cu deteriorri pe inelul interior;

124 D - rulment cu deteriorri la unul din corpurile de rulare; E - rulment cu deteriorri pe inelul exterior, interior si pe unul din corpurile de rulare; - F - rulment cu uzare sever. Montajul prezentat n figura 2,a este format din: 1 - unitate de comand i motor electric, 2 cuplaj, 3 plac din oel cu suport magnetic, 4 lagr cu rulment fr defeciuni, 5 senzor de referin, 6 arbore scurt cu reper de reflexie pentru senzorul de referin, 7 lagrul cu unul din rulmenii cu defeciuni, 8 transmisie prin curea, 9 senzor de acceleraie (orizontal). -

a.

b.
Fig. 2

125
Tabelul 1

n [rot/min] 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2750 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800

Inel exterior fe
[Hz] [rot/min]

Inel interior fi
[Hz] [rot/min] [Hz]

Bil fb
[rot/min]

Colivie fc
[Hz] [rot/min]

11,9 17,9 23,9 29,8 35,8 41,7 47,7 53,7 59,6 65,6 71,6 77,5 83,5 89,5 95,4 101,4 107,3 113,3 119,3 125,2 131,2 137,2 143,1 149,1 155,1 161,0 164,0 167,0 172,9 178,9 184,9 190,8 196,8 202,8 208,7 214,7 220,7 226,6

716 1073 1431 1789 2147 2505 2863 3220 3578 3936 4294 4652 5010 5367 5725 6083 6441 6799 7156 7514 7872 8230 8588 8946 9303 9661 9840 10019 11377 10735 11093 11450 11808 12166 12524 12882 13239 13597

18,1 27,1 36,1 45,2 54,2 63,3 72,3 81,3 90,4 99,4 108,4 117,5 126,5 135,5 144,6 153,6 162,7 171,7 180,7 189,8 198,8 207,8 216,9 225,9 234,9 244,0 248,5 253,0 262,1 271,1 280,1 289,2 298,2 307,2 316,3 325,3 334,3 343,4

1084 1627 2169 2711 3253 3795 4337 4880 5422 5964 6506 7048 7590 8133 8675 9217 9759 10301 10844 11386 11928 12470 13012 13554 14097 14639 14910 15181 15723 16265 16808 17350 17892 18434 18976 19518 20061 20603

15,6 23,4 31,2 39,0 46,8 54,6 62,4 70,2 78,0 85,7 93,5 101,3 109,1 116,9 124,7 132,5 140,3 148,1 155,9 163,7 171,5 179,3 187,1 194,9 202,7 210,5 214,4 218,3 226,1 233,9 241,6 249,4 257,2 265,0 272,8 280,6 288,4 296,2

935 1403 1871 2339 2806 3274 3742 4209 4677 5145 5612 6080 6548 7016 7483 7951 8419 8886 9354 9822 10290 10767 11225 11693 12160 12628 12862 13096 13563 14031 14499 14967 15434 15902 16370 16837 17305 17773

1,3 2,0 2,7 3,3 4,0 4,6 5,3 6,0 6,6 7,3 8,0 8,6 9,3 9,9 10,6 11,3 11,9 12,6 13,3 13,9 14,6 15,2 15,9 16,6 17,2 17,9 18,2 18,6 19,2 19,9 20,5 21,2 21,9 22,5 23,2 23,9 24,5 25,2

80 119 159 199 239 278 318 358 398 437 477 517 557 596 636 676 716 755 795 835 875 914 954 994 1034 1073 7093 1113 1153 1193 1233 1272 1312 1352 1431 1471 1511 1551

126 Lagrul prezentat n figura 3, pe lng rulmentul care urmeaz s fie montat n el prezint urmtoarele elemente: 1,5 - guri filetate M8x8 pentru ataarea/montarea senzorilor; 2,4 - inele elastice 42x1,75; rulment cu bile cu caneluri/nervuri; 6 corpul lagrului; 7 uruburile de fixare M8x25; 8 aibe plate.

Fig. 3

Se va avea grij ca rulmenii s fie uni n mod corespunztor cu ulei curat. Dac sunt expui unui mediu cu praf, atunci rulmenii se vor spla n benzin din timp n timp i suflai cu aer comprimat. n continuare rulmentul se va unge imediat cu ulei curat pentru a preveni coroziunea.
Tabelul 2

Setrile senzorului AS-20 pentru vibraiile rulmentului (Vibroport 41)

Intrare Tipul senzorului Sensibilitatea Unitatea de msur Domeniu de msurare Filtru cu trecere nalt Filtru cu trecere joas

Setare 1 Activ De acceleraie 100mV/g m/s eff 20 (variabile) 10 Hz ISO 1 kHz ISO

Setare 2 Activ De acceleraie 100mV/g m/s eff 20 (variabile) 10 Hz ISO 1 kHz ISO

127
Tabelul 3

Setri de referin (P-84)

Referine Ext. Nivelul mecanismului de declanare Rigla mecanismului de declanare Unitate de msur pentru turaie Viteza/referin

Setare 1 Activ 50 % Pozitiv rpm 1/1

n tabelul 2 sunt date setrile pentru senzorul de acceleraie AS-20 iar n tabelul 3 setrile de referin. Atenie! tandul va fi pus n funciune numai dup ce s-a verificat dac rulmenii sunt uni n mod corespunztor, montajul a fost fcut corect i dup ce s-a nchis capacul de protecie. Exist riscul de accidentare/rnire cu piesele aflate n micare de rotaie.
15.4. Desfurarea lucrrii

Pentru realizarea montajului (fig.2), necesar ncercrilor efectuate cu primul rulment, cu defeciuni la inelul exterior, notat cu B, se parcurg urmtoarele etape: - se fixeaz motorul electric pe placa de baz; - se conecteaz unitatea 1; - se monteaz pe arborele scurt 6 cele dou lagre, 3 i cel experimental 7 (avnd montat n el rulmentul B), i prin intermediul cuplajului 2 se realizeaz legtura cu motorul electric; - se deplaseaz lagrul experimental 7 astfel nct roata de curea mic s poat fi montat pe captul arborelui; - se fixeaz roata mic de curea cu ajutorul setului de fixare; - se completeaz transmisia prin curea cu lagrul pentru roata mare de curea i mecanismul de tensionare a curelei (vezi lucrarea nr. 23); - se monteaz senzorii de acceleraie pe lagrul 7; - se aplic reperul pentru senzorul de referin de pe arbore; - se fixeaz senzorul de referin pe marcaj; - se aliniaz senzorul de referin cu arborele, cu ajutorul suportului magnetic i al plcii din oel pe placa de baz i se fixeaz pe marcaj; - se tensioneaz cureaua (vezi lucrarea nr. 23);

128 se pornete calculatorul care conine softul utilizat pentru msurarea i nregistrarea mrimilor ce urmeaz s fie studiate n cadrul lucrrii; - se deschide aplicaia PT 500 (din desktop); - din meniul Kind of test se alege varianta Frequency Spectrum; - se seteaz canalul 1 i modul Continuous de nregistrare a datelor; - se seteaz senzorul de acceleraie AS-20 conform datelor din tabelul 1 avnd n vedere setrile de referin date n tabelul 2 i se trece la efectuarea ncercrilor; - se nchide ecranul de protecie; - se pornete unitatea de acionare pentru motorul electric; - se seteaz sensul de rotire; - se pornete motorul electric; - se seteaz turaia la 1500 rot/min; - se salveaz imaginea (fig.4) cu diagrama nregistrat pe ecranul calculatorului cu Print Screen i n continuare ntr-un fiier n calculator; - pe diagrama obinut se va identifica frecvena cu care se produce impactul. Valoarea citit pe diagram se va trece n tabelul 4. Pentru a efectua ncercri cu un alt rulment deteriorat, pentru schimbarea rulmentului din lagrul 7 (fig.2,a) prezentat n figura 5, se procedeaz n felul urmtor: - se oprete unitatea de antrenare; - se ridic aprtoarea de protecie de pe montajul utilizat la ncercarea anterioar; - se demonteaz senzorii de pe corpul lagrului; - se detensioneaz cureaua de la transmisia prin curele; - se demonteaz roata mic de curea (se reine roata cu cureaua i se deurubeaz setul de fixare cu cheia); - se desfac uruburile de prindere ale corpului 6 a lagrului 7 (fig.5) de pe placa de baz i se scoate din montaj; - se demonteaz inelul elastic 2 cu ajutorul cletelui pentru inele elastice; - se depreseaz rulmentul 3 utilizat anterior; - se monteaz rulmentul care urmeaz a fi ncercat; -

129

Fig. 4

Fig. 5

130 se fixeaz cu inelul elastic 2 cu ajutorul cletelui; se introduce i se fixeaz lagrul 7 n montajul prezentat n figura 2,a. Se repet ncercrile, respectnd etapele prezentate n cazul rulmentului B, i pentru ceilali rulmenii cu defeciuni i anume cei notai pe inelul exterior cu C, D, E, F i respectiv pentru rulmentul fr defeciuni A.
15.5. Evaluarea rezultatelor ncercrii experimentale

Diagramele obinute vor avea forma celei prezentate n figura 4. Din analiza acestor diagrame rezult frecvena deteriorrii pentru fiecare caz n parte, valori care vor fi trecute n tabelul 4 cu rezultatele obinute n cadrul ncercrilor efectuate, tabel n care se vor trece i valorile teoretice scoase din tabelul 1 pentru turaia utilizat, explicnd diferenele ntre cele dou valori.
Tabelul 4

Nr. crt.

Rulmentul ncercat

Lagrul 1 Teoretic [Hz] Practic [Hz]

Lagrul 2

[Hz]

1 2 3 4 5 6

B - cu deteriorri pe inelul exterior C - cu deteriorri pe inelul interior D - cu deteriorri pe corpurile de rulare E - cu deteriorri de tipul A, B i C F - cu deteriorri severe A - fr deteriorri

16. NCERCAREA AMBREIAJELOR CU DISCURI DE


FRICIUNE
16.1. Scopul lucrrii

Ambreiajele cu discuri de friciune (multidisc) se utilizeaz pentru cuplarea unui arbore conductor cu un arbore condus i fac posibil ambreierea i debreierea lin n funcionare. Momentul de torsiune se transmite prin forele de frecare dintre discurile de oel clit, care sunt asamblate prin caneluri cu arborele conductor i arborele condus i sunt montate alternativ. Discurile pot realiza mici deplasri axiale n raport cu arborii, cuplarea realizndu-se prin apsarea axial a discurilor. n cadrul lucrrii se determin experimental dependena dintre momentul de frecare i fora de apsare a discurilor. Din aceast dependen se poate calcula coeficientul de frecare mediu al discurilor la diferite valori ale forei de apsare. De asemenea se va urmri variaia coeficientului de frecare n funcie de presiunea de contact dintre discuri.
16.2. Consideraii teoretice

D2

Forma discurilor este reprezentat n figura 1. Unul din discuri are caneluri interioare i se numete disc interior, iar cellalt are nite proeminene exterioare numindu-se disc exterior. Canelurile pot avea profil dreptunghiular sau evolventic. Suprafaa de frecare a discurilor are o form inelar. Relaia de dependen dintre momentul de frecare Tf i fora de apsare axial Fa este:
3 D2 D13 1 T f = Fa 2 z D2 D12 3

D1

Fig. 1

(1)

132 unde: coeficientul de frecare; numrul suprafeelor de frecare; diametrul minim al suprafeei de frecare; diametrul maxim al suprafeei de frecare. D1 Pentru cazul cnd raportul 0,5 se poate utiliza i relaia D2 aproximativ: Tf = unde: 1 Fa Dm z 2 (2) z D1 D2

D1 + D2 diametrul mediu al suprafeei de frecare. 2 Presiunea medie pe suprafaa de frecare este dat de relaia: Dm =
pm = Fa 4 Fa = 2 A D2 D12

(3)

Presiunile maxime admise pentru discurile din oel sunt de 0,4 0,6 N/mm2. Coeficientul de frecare este diferit pentru starea de repaus relativ a discurilor (cnd discurile nu alunec unul fa de altul), fa de starea de micare (cnd discurile alunec), fapt pus n eviden prin observarea pe dispozitivul de nregistrare a valorii momentului de frecare. Momentul de frecare va avea valoarea maxim la nceputul alunecrii discurilor i o valoare mai mic n timpul alunecrii discurilor. Se face deci distincie ntre coeficientul de frecare static sau de repaus i coeficientul de frecare cinematic sau de micare. Coeficientul de frecare mai depinde de prezena i felul lubrifiantului, de materialul discurilor, rugozitatea suprafeelor de frecare, presiunea dintre discuri, viteza de alunecare i temperatura de lucru.
16.3. Utilajul i aparatura utilizat

Standul utilizat este prezentat n figura 2. Arborele motor 1 poate fi pus n micare de rotaie fie manual cu ajutorul unei manivele, fie de la un motor electric prin intermediul unei transmisii cu curele. Ambreiajul cu discuri multiple este rigidizat de arborele motor prin intermediul discului 2, iar de arborele condus 12 prin cuplajul cu gheare 13 i arborele canelat 6. Discurile

133 exterioare 4 sunt antrenate de arborele motor prin intermediul manonului 3, iar discurile interioare 5 montate pe arborele intermediar 6 transmit momentul de frecare la arborele condus prin cuplajul cu gheare. Fora de apsare axial b este realizat printr-o prghie (poziia 7) avnd raportul de amplificare = 10 , a pe talerul creia se aeaz greuti. Pentru eliminarea forei de frecare dintre captul prghiei i manonul de presiune este montat un rulment axial cu dou rnduri de bile (poziia 14).
1 2 3 4 5 6 7 8

G0
14 13 12 11 10 9

Ft l
15

Fig. 2
1 arbore motor, 2 disc, 3 manon, 4 disc exterior, 5 disc interior, 6 arbore canelat, 7 prghie, 8 opritor, 9 ceas comparator, 10 frn cu saboi, 11 arc, 12 arbore condus, 13 cuplaj cu gheare, 14 rulment axial, 15 arc lamelar

Mrimea forei axiale se determin cu relaia:

134 Fa = (G + G0 ) unde: G0 greutatea proprie a talerului i greutatea redus a prghiei la nivelul talerului G0=8 N; G mrimea greutilor care se aeaz pe taler; b = 10 raportul de amplificare al prghiei. a Determinarea momentului de frecare transmis de cuplaj se poate face prin blocarea arborelui condus cu ajutorul unui arc lamelar (poziia 15). Deformaia arcului f va fi proporional cu fora tangenial. f = unde: lungimea n consol a arcului lamelar pn la punctul de aplicaie al forei Ft; E modulul de elasticitate al materialului arcului; I momentul de inerie al seciunii arcului. Momentul de torsiune (frecare) transmis de cuplaj va fi T f = c Ft unde: c braul forei Ft fa de axa de rotaie. Pentru operativitate se poate determina momentul cu ajutorul unei diagrame de etalonare n funcie de sgeata f citit la ceasul comparator. Standul poate fi acionat i electric. n acest caz, momentul rezistent este generat de frna cu saboi 10, acionat de arcul dinamometric 11. Acionnd electric arborele 1 i realiznd cuplarea cu ajutorul ambreiajului, este posibil determinarea duratei de ambreiere ta i a lucrului mecanic pierdut prin frecare Lp. Pentru determinarea acestor mrimi este necesar montarea unui tahogenerator sau stroboscop care s marcheze sincronizarea turaiilor.
16.4. Desfurarea lucrrii

b a

(4)

Ft l 3 3 E I

(5)

(6)

se execut schia discurilor i a cuplajului; se msoar dimensiunile limit (D1 i D2) pentru suprafaa de frecare i se afl numrul suprafeelor de frecare z;

135
se calculeaz aria de contact A i necesarul de greuti G1 , G2 , G3 , G4 , G5 , G6 ce trebuie s fie aezate pe taler pentru a se realiza presiuni de contact p1 =0,05, p =0,10, p3 =0,15, p =0,20, 2 4 2 p5 =0,25, p6 =0,30 [N/mm ];

cu greutile existente n laborator se formeaz seturi de greuti G1 ... G6 ct mai apropiate de valorile G'1 ... G'6 antecalculate; cu valorile G1 ... G6 se determin forele axiale Fa1 ... Fa6 cu relaia (4); cu relaia (3) se determin presiunile medii pe suprafaa de frecare p1 ... p6; se pune ceasul comparator la zero, n stare debreiat (prghia fiind ridicat cu ajutorul opritorului 8); se aeaz greutatea G1 pe talerul prghiei i se pune n micare arborele motor cu ajutorul manivelei; se va citi la ceasul comparator sgeata f1 a arcului lamelar n momentul de nceput al alunecrii (repaus) i n timpul alunecrii uniforme (micare). Observaie: Manivela se va roti n sensul indicat de sgeata nscris pe stand, fr bruscri, iar dup ce ambreiajul ncepe s alunece se va roti ct mai uniform. se repet operaiile pentru toate greutile G2, G3, G4, G5, G6; din diagrama de etalonare se determin momentul corespunztor indicaiilor citite la ceasul comparator pentru sgeata arcului lamelar; din relaia (1) se va calcula mediu iar cu relaia (2) aprox; se va reprezenta grafic dependena dintre momentul de frecare Tf i fora axial, precum i dependena dintre coeficientul de frecare i presiunea de contact (fig.3). Observaie: Existena unor puncte izolate pe diagram, arat abateri prea mari ale msurtorilor i conduc la necesitatea de a repeta msurtorile respective.
16.5. Prelucrarea datelor

Se completeaz datele cerute n tabelele 1 i 2 i se traseaz diagramele de dependen Tf = f(Fa) i med = f1(p) respectiv aprox = f2(p). Se vor analiza i explica dependenele trasate grafic.

136
Tf med aprox

Fa

Fig. 3
Tabelul 1

Diametrul exterior Diametrul interior Diametrul mediu Aria de contact Numrul suprafeelor de frecare p , N/mm
G , N
2

D2 D1 Dm A z

mm mm mm mm2

Tabelul 2

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

G, N Fa , N p , N/mm2 f , mm Tf , Nmm med aprox repaus micare repaus micare repaus micare repaus micare

17. CARACTERISTICA STATIC A CUPLAJELOR


ELASTICE
17.1. Scopul lucrrii

Scopul declarat al lucrrii l constituie ridicarea, pe cale experimental, a caracteristicii statice a unui cuplaj elastic cu elemente din cauciuc. n afara acestui scop lucrarea d posibilitatea de a cunoate i alte aspecte tehnice utile cum ar fi, de exemplu, utilizarea arcurilor dinamometrice pentru msurarea unui moment de torsiune.
17.2. Consideraii teoretice

Cuplajele elastice se utilizeaz n urmtoarele scopuri: atenuarea i amortizarea ocurilor la transmiterea momentelor de torsiune; compensarea abaterilor de la coaxialitate a arborilor; modificarea frecvenei proprii a lanului cinematic pentru evitarea rezonanei. Cuplajele elastice sunt caracterizate prin: rigiditate, care se definete prin momentul de torsiune necesar pentru a produce o rotire relativ unitar a semicuplajelor; amortizare, care reprezint capacitatea cuplajului de a disipa energia mecanic. La cuplajele elastice cu elemente din cauciuc, aceast proprietate se datoreaz frecrilor interne din elementele respective. La cuplajele elastice cu elemente metalice, amortizarea se datoreaz frecrilor dintre elementele elastice metalice care intr n componena cuplajului (de exemplu, la cuplajele cu arcuri lamelare multiple). Caracteristica unui cuplaj elastic se definete ca fiind curba de dependen dintre momentul de torsiune T transmis prin cuplaj i unghiul de rotire relativ a semicuplajelor. Dac momentul de torsiune este aplicat lent, caracteristica este static. Cuplajele pot avea o caracteristic liniar sau una neliniar (fig.1,a). Cele cu caracteristic liniar au rigiditatea k constant:

138

Fig. 1
a tipuri de caracteristici, b caracteristic avnd bucl de histerezis (1 caracteristica la ncrcare; 2 la descrcare).

k=

T [Nm/rad]

(1)

Cuplajele cu caracteristic neliniar au rigiditatea variabil. Pentru figura 1,a rigiditatea este cresctoare, de la ncrcarea cu un moment de torsiune iniial, la unul final. La un asemenea cuplaj rigiditatea se definete astfel: & k () = T () (2) De pild, pentru punctul de coordonate T0, 0, rigiditatea este
& k0 = T (0 ) = tan 0

(3)

La un cuplaj la care exist frecrile amintite mai sus, caracteristica la ncrcare (curba 1, figura 1,b) difer de cea la descrcare (curba 2), ntre acestea nchizndu-se o bucl de histerezis. Aria acestei bucle reprezint energia consumat pentru nvingerea frecrilor interne i este o msur a capacitii de amortizare a cuplajului.
17.3. Descrierea aparaturii

tandul utilizat este prezentat schematic n figura 2. Semicuplajele se monteaz n capetele de prindere 3 i 4. Pentru aceasta se acioneaz roata de mn 8 i, printr-un mecanism urub 7 piuli 6, se asigur deplasarea saniei 5 mpreun cu elementele montate pe ea, realizndu-se distana ntre capetele de prindere, necesar montrii semicuplajelor. ncrcarea cuplajului cu un anumit moment de torsiune se realizeaz astfel:

139 se antreneaz semicuplajul motor, montat n capul de prindere 3, de la manivela 1 a reductorului melcat 2;

Fig. 2

levierul 9, asamblat pe arborele condus, tinde s se roteasc i deplaseaz tija furcat 10 al crei capt este fixat, printr-o asamblare sferic, n arcul dinamometric 11; fora elastic a acestuia genereaz momentul de torsiune rezistent. sgeata arcului se citete la comparatorul 12; cu ajutorul ei se determin, din diagrama de etalonare a arcului, momentul de torsiune. La ncrcarea cuplajului elastic cu momentul de torsiune T, elementele elastice din cauciuc se deformeaz, iar semicuplajele se rotesc relativ cu un anumit unghi . Acest unghi se determin cu ajutorul montajului din figura 3.

Fig. 3

140 Pe arborele motor 1 se monteaz, printr-un colier, tija 2 care acioneaz palpatorul comparatorului 5. Comparatorul este fixat pe un element 4, care este asamblat cu arborele condus 6. Legtura elastic ntre cei doi arbori este realizat prin cuplajul elastic 3. Cunoscnd raza r (fig.4) la care se msoar deplasarea s a palpatorului, se poate determina unghiul de rotire relativ a semicuplajelor: = 10 2 s 180 [grade] r (4)

unde r se exprim n mm, iar s n sutimi de milimetru (indicaia comparatorului). Dac comparatorul are diviziuni de 10-3 mm, atunci n relaia (4), n loc de 10-2 se va scrie 10-3.
Fig. 4 17.4. Desfurarea lucrrii

Lucrarea se va derula n urmtoarea succesiune: 1. Se monteaz cuplajul ntre capetele de prindere ale tandului i se fixeaz indicatoarele comparatoarelor la zero. 2. Se aleg cteva valori ale momentului de torsiune cu care va fi ncrcat cuplajul. Un numr mai mare de valori (de exemplu 10) permite trasarea unei caracteristici statice a cuplajului mai aproape de realitate. Fie momentul de torsiune curent Ti (i = 1...10). Din diagrama de etalonare se scot valorile corespunztoare ale sgeilor arcului 11 (fig.2) care vor fi citite la comparatorul 12 n cursul experimentului. 3. Se acioneaz lent manivela reductorului, ncrcndu-se cuplajul, succesiv, cu momentele de torsiune T1 .....T10. Pentru fiecare valoare Ti a momentului se noteaz deplasarea si (fig.4) a palpatorului, citit pe cadranul comparatorului 5 (fig.3). 4. De la valoarea T10 a momentului de torsiune, la care s-a ajuns prin manevrele anterioare, se descarc treptat cuplajul, trecnd prin aceleai valori ale momentelor de torsiune T9, T8, ..... T1 din etapa de ncrcare. Se noteaz, pentru fiecare moment de torsiune, indicaia comparatorului (deci valoarea curent sdi, n care indicele d indic faptul c s corespunde etapei de descrcare).

141 5. Se calculeaz, cu relaia (4), pentru ambele etape (ncrcaredescrcare) i pentru fiecare valoare a momentului de torsiune, unghiul de rotire relativ a semicuplajelor. Datele se trec n tabele de tipul 1 (pentru ncrcare) i 2 (pentru descrcare). Se reprezint grafic caracteristica static experimental T = f() i se constat existena histerezisului. Prezena histerezisului indic faptul c acest cuplaj are o capacitate de amortizare.
Tabelul 1

Momentul de torsiune
Nm

Sgeata arcului
mm10-2

Rotirea relativ a semicuplajelor


Indicaia si a comparatorului mm10-2 Unghiul de rotire relativ, grade

Ti

fi

T1= T2= T3= T4= T5= T6= T7= T8= T9= T10=
Momentul de torsiune
Nm

f1 = f2 = f3 = f4 = f5 = f6 = f7 = f8 = f9 = f10=
Sgeata arcului
mm10-2

s1= s2= s3= s4= s5= s6= s7= s8= s9= s10=
Tabelul 2

Rotirea relativ a semicuplajelor


Indicaia sdi a comparatorului mm10-2 Unghiul de rotire relativ, grade

Ti

fi

T10= T9= T8= T7= T6= T5= T4= T3= T2= T1=

f10= f9 = f8 = f7 = f6 = f5 = f4 = f3 = f2 = f1 =

sd10= sd9= sd8= sd7= sd6= sd5= sd4= sd3= sd2= sd1=

18. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI


AI ANGRENAJELOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
18.1. Scopul lucrrii

Restabilirea parametrilor dimensionali ai unui angrenaj uzat sau deteriorat are o importan deosebit, mai ales dac este necesar nlocuirea acestuia cu unul nou, care s pstreze parametrii geometrici i cinematici iniiali, n cazurile n care lipsete documentaia tehnologic a angrenajului iniial. Lucrarea prezint o metod pentru restabilirea parametrilor dimensionali ai angrenajelor cilindrice cu dini drepi, deteriorate.
18.2. Consideraii teoretice

La roile dinate care trebuie nlocuite pot constata, n general, urmtoarele deteriorri: ruperea dinilor datorit suprasolicitrilor, uzrii pronunate sau din cauza unui defect de material (fig.1,a); deteriorarea flancurilor dinilor prin pitting, exfoliere etc. (fig.1,b).

a.
Fig. 1

b.

143

Fig. 2

n situaiile de mai sus, se recomand nlocuirea ntregului angrenaj, cu excepia angrenajelor de dimensiuni mari, respectiv n cazul roilor dinate executate din materiale scumpe, caz n care se accept nlocuirea doar a roii defecte. Dac se impune nlocuirea angrenajului, trebuie examinai arborii i lagrele deoarece, dac acestea sunt uzate, ele pot fi cauze ale scoaterii din uz a noului angrenajului. Se consider cazul unui angrenaj cilindric de uz general (fig.2) cu profilul flancurilor dinilor n evolvent, executat cu o scul standardizat avnd profilul de referin conform STAS 821. Profilul cremalierei generatoare se definete prin urmtorii parametri: unghiul de angrenare de referin, =20; coeficientul nlimii capului de referin, ha*=1; coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui, c*=0,25. Elementele geometrice ale angrenajului, necesare acestei lucrri de laborator, sunt date de urmtoarele relaii: distana axial de referin, mm:

144 a= unde: m z1,2 modulul cremalierei de referin, mm. Valorile modulilor sunt standardizate conform STAS 822 (tabelul 1); numerele de dini ai roilor.
Tabelul 1

m ( z1 + z2 ) 2

(1)

0,05 0,06 0,08 0,1

Gama modulilor pentru angrenajele cilindrice i conice (extras din STAS 822), mm II I II I II I 0,11 1,125 0,12 1,25 12 0,14 1,375 0,15 1,5 16 0,18 1,75 0,2 2 20 0,22 2,25 0,25 2,5 25 0,28 2,75 0,3 3 32 0,35 3,5 0,4 4 40 0,45 4,5 0,5 5 50 0,055 0,55 5,5 0,6 6 60 0,07 0,7 7 0,8 8 80 0,09 0,9 9 1 10 100

II 11

14 18 22 28 36 45 55 70 90

Observaii: 1. Se admite folosirea modulilor 3,25 mm, 3,75 mm i 4,25 mm pentru construcia de automobile i a modulului 6,5 mm pentru construcia de tractoare. 2. Valorile din irul I sunt prefereniale.

relaia dintre distana axial de referin i cea real (adeseori standardizat sau impus) a angrenajului: aw cos w = a cos (2)

145 unde: aw distana axial (real), mm; w unghiul de angrenare real, . Valorile nominale, n mm, ale distanei ntre axe la reductoarele de turaie, conform STAS 6055, se prezint n tabelul 2.
Tabelul 2

Valorile nominale ale distanei dintre axe (extras din STAS 6055), mm I II I II I II I II 40 125 400 1250 40 125 400 1250 45 140 450 1400 50 160 500 1600 50 160 500 1600 56 180 560 1800 63 200 630 2000 63 200 630 2000 71 225 710 2250 80 250 800 80 250 800 2500 2500 90 280 900 100 315 1000 100 315 1000 112 355 1120
Observaii: Se admite folosirea valorii 320 mm n locul valorii 315 mm i a valorii 360 mm n locul valorii 355 mm. 2. Valorile din irul I sunt prefereniale.

1.

pasul pe cercul de baz, mm: pb = m cos ecuaia fundamental a angrenajului: inv w = inv + xs 2 xs tan z1 + z 2 (4) (3)

suma coeficienilor deplasrilor de profil, x1 i x2: xs = x1 + x2 (5)

Reamintim c funcia inv x (a unui unghi x dat n grade) este definit astfel:

146 inv x = tan x x 180 (6)

coeficientul de variaie a distanei axiale:


y= z1 + z 2 2 cos aw a cos 1 = m w

(7)

scurtarea specific a nlimii dinilor: y = x s y diametrele cercurilor de baz, mm: d b1, 2 = m z1,2 cos diametrele cercurilor de divizare, mm: d1,2 = m z1,2 diametrele cercurilor de rostogolire, mm:
d w1, 2 = d1,2 cos cos 2 aw z1,2 = m z1,2 = cos w cos w z1 + z2

(8) (9) (10)

(11)

distana axial (real): aw = d w1 + d w 2 2 (12)

diametrele cercurilor de cap, mm:

* d a1,2 = m z1,2 + 2 (ha + x1, 2 y )

(13)

diametrele cercurilor de picior, mm:

* d f 1, 2 = m z1,2 2 (ha + c* x1, 2 )

(14)

nlimea dintelui, mm:

* h = m (2 ha + c y )

(15)

cotele peste N dini, mm (fig.3): WN1, 2 = m [ (N1,2 0,5) cos + z1,2 inv cos + 2 x1,2 sin ] (16)

147
18.3. Metodologia determinrii modulului angrenajului

Pentru stabilirea elementelor dimensionale ale angrenajului ieit din funciune, primul element geometric ce trebuie determinat este modulul. n funcie de gradul de uzare a flancurilor dinilor, pot aprea dou cazuri:
18.3.1. Determinarea modulului n cazul n care flancurile dinilor nu sunt uzate

Dac flancurile dinilor nu sunt uzate, se va utiliza metoda cea mai precis de determinare a modulului, prin calcularea lui din relaia pasului pe cercul de baz: m= pb cos (17)

Fig. 3

Pasul de baz se determin prin msurarea cotei peste N dini (fig.3), respectiv peste N+1 dini, pentru pinion, respectiv roat, cote care pot fi exprimate prin relaiile: WN1, 2 = m [ (N1, 2 0,5) cos + z1,2 inv cos + 2 x1, 2 sin ] (18) WN1, 2 +1 = m [ (N1, 2 + 0,5) cos + z1, 2 inv cos + 2 x1,2 sin ] (19) Scznd membru cu membru relaiile de mai sus, se obine:

148
WN1, 2 +1 WN1, 2 = m cos = pb

(20)

Astfel, modulul se poate determina practic, cu relaia: ~ ~ W N1 , 2 + 1 W N 1 , 2 (21) m= cos ~ ~ unde WN 1, 2 +1 , WN 1, 2 sunt valorile msurate ale cotelor peste N, respectiv N+1 dini, corespunztoare angrenajului care trebuie nlocuit (fig.3). ~ ~ Din raiuni care in de posibilitatea msurrii cotelor WN 1, 2 +1 , WN 1, 2 , numerele de dini, N1,2 se determin cu relaia:
N1, 2 = z1,2 + 0,5 9

(22)

Valoarea obinut din relaia (22) se va rotunji la cea mai apropiat valoare ntreag. Valoarea modulului, obinut din relaia (21), se rotunjete la cea mai apropiat valoare din STAS 822, tabelul 1.
18.3.2. Determinarea modulului n cazul n care flancurile dinilor sunt foarte uzate

Dac roile care se nlocuiesc au flancurile dinilor distruse, msurarea cotei peste N dini poate duce la obinerea unor rezultate eronate n determinarea modulului. n acest caz se consider c angrenajul este executat fr deplasri de profil (x1=x2=0) i avnd profilul de referin conform STAS 821. Modulul angrenajului se determin cu una din relaiile: ~ d a1,2 (23) m= z1,2 + 2 sau ~ d f 1,2 m= z1, 2 2,5

(24)

De menionat faptul c relaiile de mai sus vor fi folosite n funcie de elementele geometrice care pot fi msurate, iar semnul ~ se refer la faptul c acele valori se obin prin msurare. Msurarea valorilor reale ale diametrelor de cap, respectiv de picior trebuie s in cont de numerele de dini ale roilor.

149 n cazul n care numrul de dini este impar, unui dinte i corespunde diametral opus un gol, deci msurarea n mod direct a diametrelor produce abateri fa de valoarea real a acestora (fig.4 i fig. 5). Pentru a nltura acest neajuns, msurarea diametrelor de cap, respectiv de picior se va face conform figurilor 5 a i b. Pe baza figurilor 5 a i b se poate scrie: ~ d a1,2 D1,2 = + e1, 2 (25) 2 2 ~ d f 1,2 D1, 2 = + f1, 2 (26) 2 2 unde D1, 2 sunt diametrele alezajelor roilor, msurate cu ublerul, mm.
df2

da2

Fig. 4

e1,2

da1,2/2

f1,2

D1,2/2

a.
Fig. 5

b.

D1,2/2

df1,2/2

150 Valoarea obinut pentru modul cu relaiile (23) sau (24) se standardizeaz la cea mai apropiat valoare din STAS 822, tabelul 1.
18.4. Utilajul i aparatura utilizat

Roile dinate ai cror parametri geometrici trebuie restabilii sunt montate conform figurii 6. Pentru msurarea cotelor peste dini se va folosi micrometrul, restul dimensiunilor fiind msurate cu ublerul.
18.5. Desfurarea lucrrii

Pentru nceput se vor controla instrumentele de msur i, dac este necesar, se vor pune la zero.

Fig. 6

1. Se numr dinii roilor dinate z1, z2 i se msoar urmtoarele elemente: ~ distana dintre axe aw , mm (fig.6); D D ~ aw = A 1 2 2 2 (27)

diametrele cercurilor de cap i de picior ale pinionului, respectiv ~ ~ roii, d a1,2 , d f 1, 2 ; ~ ~ ~ ~ cotele peste N i N+1 dini, WN1 , WN1 +1 , WN 2 , WN 2 +1 ; limea roilor, b; Valorile msurate se trec n tabelul 3. 2. n continuare se determin modulul prin una din metodele prezentate mai sus i se standardizeaz. 3. Se calculeaz distana axial de referin a, cu relaia (1).

151 4. Se stabilesc valorile coeficienilor deplasrilor de profil x1, x2 i a scurtrii specifice a nlimii dinilor y : ~ a) dac aw = a atunci: xs = x1 + x2 = 0 i y = 0 (28)

Pentru a stabili concret valorile coeficienilor x1, x2 se disting dou situaii: i) dac: ~ ~ * * d a1, 2 = m (z1, 2 + 2ha ) sau d f 1, 2 = m z1,2 2(ha + c* )

atunci:

x1 = x2 = 0

(29)

ii) n caz contrar x1 = x2 i se determin din relaiile: ~ ~ d f 1, 2 z1, 2 d a1,2 z1,2 * * x1,2 = ha sau x1,2 = + ha + c * 2m 2 2m 2

(30)

De menionat faptul c relaiile de mai sus vor fi folosite n funcie de posibilitile de msurare i semnul ~ se refer la valori msurate. ~ b) dac aw a atunci xs = x1 + x2 0, x1 x2 i y 0 . Pentru calculul acestor valori se procedeaz succesiv: unghiul de angrenare real:
a cos w = arccos ~ a w

(31)

involutele unghiurilor de angrenare: inv = tan 180 w 180 (32) (33)

inv w = tan w

Observaie: valorile involutelor se vor determina cu cel puin ase zecimale.

suma coeficienilor deplasrilor de profil: xS = inv w inv (z1 + z2 ) 2 tan (34)

modificarea specific a distanei axiale:

152 y= ~ aw a m (35)

scurtarea specific a nlimii dinilor: y = x s y sau:


y = 2 h + c
* a *

(36) (37)

~ ~ d a1, 2 d f 1, 2 2m

coeficienii deplasrilor de profil ai roilor dinate se pot determina ~ ~ n funcie de diametrele cercurilor de cap, d a1,2 sau de picior, d f 1, 2 msurate: ~ d a1, 2 z1,2 * x1,2 = ha + y (38) 2m 2 sau:
x1, 2 = ~ d f 1,2 2m z1,2 * + ha + c * 2

(39)

De menionat faptul c relaiile de mai sus vor fi folosite n funcie de posibilitile de msurare i semnul ~ se refer la valori msurate. Se face observaia c dac se dorete modificarea repartizrii existente a valorilor coeficienilor deplasrii de profil atunci acetia pot fi determinai din xsn pe baza relaiilor existente n literatura de specialitate sau a conturelor de blocare. 5. Cu valorile coeficienilor deplasrilor de profil x1 , x2 i a scurtrii specifice a nlimii dinilor y se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului cu ajutorul relaiilor (9)...(16). 6. Valorile obinute se trec n tabelul 3.
18.6. Prelucrarea datelor

Rezultatele obinute n urma msurtorilor i calculelor fcute se trec n tabelul 3. Unitatea de msur utilizat pentru lungimi va fi milimetrul iar valorile unghiurilor vor fi notate n grade ().

153
Tabelul 3

Coeficienii cremalierei generatoare * ha = 1; c* = 0,25

~ aw =
z1 = z2 =

k,b=
Nr. crt.

Elemente msurate ~ d a1 = ~ da2 = ~ d f1 = ~ df2 = Elemente calculate

~ WN 1 = ~ WN 2 = ~ W N1 + 1 = ~ WN 2 + 1 =
Rezultat

Denumirea mrimii

Simbol
N1 N2

Relaia de calcul

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Numerele de dini peste care se msoar cota Modulul standardizat Distana axial de referin Unghiul de angrenare real Suma coeficienilor deplasrilor de profil Coeficientul de variaie a distanei axiale Scurtarea specific a nlimii dinilor Coeficienii deplasrilor de profil Diametrele cercurilor de baz Diametrele cercurilor de divizare Diametrele cercurilor de rostogolire Distana axial real, calculat, (pentru control)

(22) (21) sau (23) sau (24) (1) (31) (28) sau (34) (35) (28) sau (36) sau (37) (29) sau (30) sau (38) sau (39) (9) (10) (11) (12)

m
a

w xs

y
y
x1 x2

d b1 d b2
d1 d2

d w1 d w2 aw

154 13 14 15 16 Diametrele cercurilor de cap calculate Diametrele cercurilor de picior calculate nlimea dintelui, calculat Cotele peste N dini, calculate d a1 da2 d f1 df2
h

(13) (14) (15) (16)

WN 1
WN 2

18.7. Concluzii

Se vor constata gradul de uzur a flancurilor, principalele particulariti ale angrenajului, existena sau nu a unor diferene ntre valorile msurate i cele calculate, precum i cauzele care pot fi responsabile de acest lucru.

19. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI


AI ANGRENAJELOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI NCLINAI
19.1. Scopul lucrrii

Lucrarea prezint o metod pentru restabilirea parametrilor dimensionali ai angrenajelor cilindrice cu dini nclinai (elicoidal evolventice), deteriorate n procesul de funcionare.
19.2. Consideraii teoretice

Angrenajele cilindrice cu dini nclinai, n comparaie cu cele cu dini drepi prezint cteva avantaje i anume: zgomot mai mic i funcionare mai lin; grad de acoperire i capacitate portant mai mari. Ca dezavantaje se poate meniona apariia forelor axiale i, deci, necesitatea utilizrii unor lagre radialaxiale. Modul de angrenare pentru acest tip de roi dinate exclude poziiile de angrenare singulare deoarece dinii intr, respectiv ies din angrenare progresiv, astfel nct pe toat durata de funcionare exist, simultan, mai multe perechi de dini n contact, cu diferite lungimi de contact. Dinii roilor cilindrice cu dini nclinai pot avea nclinarea spre dreapta sau spre stnga, dup cum elicele au nfurarea nspre dreapta sau nspre stnga. Specific acestor angrenaje este definirea mai multor plane: planul normal: plan perpendicular pe direcia dintelui, definit pe cilindrul de divizare (sau rostogolire); - cremaliera cu dini nclinai are elementele standardizate n seciunea normal pe dinte, seciune care coincide cu cremaliera de referin (STAS 821); - toate elementele angrenajului aferente acestui plan au indicele n (de exemplu mn, xn etc.); - modulul este standardizat n plan normal, mn;

156 planul frontal: plan perpendicular pe axa roii; - profilul dintelui n acest plan este evolventic; - toate elementele angrenajului aferente acestui plan au indicele t (de exemplu mt, xt etc.); planul axial: plan care cuprinde axele angrenajului; - toate elementele angrenajului aferente acestui plan au indicele x (de exemplu mx). Pentru profilul cremalierei generatoare se cunosc: unghiul de angrenare de referin n plan normal, n = 20 ; coeficientul nlimii capului de referin, n seciune normal, * han = 1 ; coeficientul jocului de referin la capul dintelui, n seciune * normal, cn = 0,25 .

Fig. 1

Elementele geometrice ale angrenajului, necesare acestei lucrri de laborator (fig.1), sunt date de urmtoarele relaii: distana axial de referin, mm: a= unde: mt modulul cremalierei de referin, n plan frontal, mm: mt (z1 + z2 ) 2 (1)

157 mt = mn cos (2)

mn modulul cremalierei deci i a roilor dinate n plan normal, mm; valorile modulilor n plan normal sunt standardizate conform STAS 822 (tabelul 1, lucrarea 18); unghiul de nclinare al cremalierei, numit i nclinaie nominal; - coincide cu unghiul de nclinare a danturii pe cilindrii de divizare, ; - cu ct valoarea acestui unghi este mai mare, cu att gradul de acoperire total al angrenajului este mai mare dar, totodat, cresc i valorile forelor axiale; - n proiectare se recomand adoptarea unei valori = 8...20 ; z1, 2 numerele de dini ale roilor. unghiul de angrenare de referin n plan frontal: tan t = tan n cos (3)

relaia dintre distana axial de referin i cea real (adeseori standardizat sau impus, tabelul 2 din lucrarea 18) a angrenajului: aw cos wt = a cos t unde: aw distana axial (real), mm; wt unghiul de angrenare real, n plan frontal, . ecuaia fundamental a angrenajului: inv wt = inv t + unde: xst suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan frontal xt1 i xt2: xts = xt1 + xt 2 (6) xt1, 2 = xn1, 2 cos unde: xn1, xn2 coeficienii deplasrilor de profil n plan normal; (7) 2 xts tan t z1 + z2 (5) (4)

158 Reamintim c funcia inv x (a unui unghi x dat n grade) este definit astfel: inv x = tan x x 180 (8)

coeficientul de modificare a distanei axiale, n plan frontal:


yt = z1 + z2 2
cos t aw a cos 1 = m wt t

(9)

coeficientul de modificare a distanei axiale, n plan normal: yn = aw a mn (10)

scurtarea specific a nlimii dinilor, n plan frontal: yt = xt1 + xt 2 yt = xts yt scurtarea specific a nlimii dinilor, n plan normal: yn = xn1 + xn 2 yn = xns yn diametrele cercurilor de divizare, mm: d1,2 = mt z1, 2 = mn z1,2 cos (13) (12) (11)

diametrele cercurilor de baz, mm: d b1,2 = d1,2 cos t diametrele cercurilor de rostogolire, mm: d w1, 2 = d1,2 cos t cos t m cos t = mt z1, 2 = n z1, 2 cos wt cos wt cos cos wt d w1 + d w 2 2 (15) (14)

distana axial (real): aw = (16)

diametrele cercurilor de cap calculate, mm:

159 d a1,2 = mn * z1,2 + 2 (han + xn1, 2 yn ) cos cos

(17)

diametrele cercurilor de picior calculate, mm: z * * d f 1, 2 = mn 1,2 2 (han + cn xn1, 2 ) cos nlimea dintelui calculat, mm:
* * h = mn (2 han + cn yn )

(18)

(19)

cotele peste N dini calculate, mm: sin n ( WNn,)2 = mn [ (N1, 2 0,5) + z1, 2 inv t ] cos n + 2 xt1,2 (20) 1 cos unde notaia figura 2.
(n )

arat faptul c acele elemente sunt aferente planului normal,

Fig. 2

160 Pentru stabilirea elementelor dimensionale ale angrenajului ieit din funciune, primul element geometric ce trebuie determinat este modulul n plan normal. n funcie de gradul de uzare a flancurilor dinilor, pot aprea dou cazuri:
19.2.1. Determinarea modulului normal n cazul n care flancurile dinilor nu sunt uzate

Dac flancurile dinilor nu sunt uzate, se va utiliza metoda cea mai precis de determinare a modulului normal prin calcularea lui cu ajutorul lungimilor msurate n plan normal ale cotelor peste N, respectiv N+1 dini la pinion i roat (similar lucrrii 18) pe baza relaiei: ~( ~( WNn,)2 +1 WNn,)2 1 1 (21) mn = cos n unde: ~( WNn,)2 cotele peste N dini pentru pinion, respectiv roat, msurate n 1 plan normal, mm; ~ (n ) WN1, 2 +1 cotele peste N+1 dini pentru pinion, respectiv roat, msurate n plan normal, mm. Din punct de vedere al notaiilor se face precizarea c semnul ~ se refer la faptul c acele valori se obin prin msurare iar (n ) arat faptul c acele elemente au fost msurate n plan normal. ~( ~( Din raiuni care in de posibilitatea msurrii cotelor WNn,)2 , WNn,)2 +1 1 1 (similar lucrrii 18), numerele de dini, N1,2 se determin cu relaia:
N1, 2 = z1,2 n + 0,5 3 cos a 180

(22)

unde a este unghiul de nclinare a dinilor pe cilindrul exterior, . Acest unghi se determin prin rostogolirea roii pe o coal de hrtie alb, aezat pe o mas plat (fig.3). n scopul obinerii unor urme clare ale dinilor, vrfurile acestora se ung cu un strat foarte subire de ulei. Din figura 3 rezult c: tan a =
b b1 deci a = arctan 1 a a1 1

(23)

161

Fig. 3

Valorile numerelor de dini obinute din relaia (22) se vor rotunji la cele mai apropiate valori ntregi. Valoarea modulului normal obinut din relaia (21) se standardizeaz la cea mai apropiat valoare din STAS 822, tabelul 1 din lucrarea 18.
19.2.2. Determinarea modulului n cazul n care flancurile dinilor sunt foarte uzate sau limea roii este prea mic pentru a msura cotele peste dini

n cazul n care limea roii este prea mic, fcnd imposibil msurarea cotelor peste N dini, respectiv N+1 dini sau n cazul n care flancurile dinilor sunt distruse, stabilirea modulului normal se poate face prin determinarea direct a valorii unghiului de nclinare a danturii pe cilindrul de ~ divizare , folosind dispozitivul din figura 5 care funcioneaz pe principiul angrenrii roii de msurat cu cremaliera generatoare. Metodologia de msurare este prezentat n detaliu n paragraful 19.4. ~ n urma determinrii valorii unghiului i a msurrii diametrelor de ~ cap d a1,2 , modulul normal se poate obine din relaia: mn = ~ ~ d a1, 2 sin z1, 2 tan a (24)

162 Valoarea modulului, obinut din relaia (24), se standardizeaz la cea mai apropiat valoare din STAS 822, tabelul 1 din lucrarea 18.
19.3. Utilajul i aparatura utilizat

Roile dinate ai cror parametri geometrici trebuie restabilii sunt montate conform figurii 4. Dac aceste roi permit msurarea cotelor peste N, respectiv N+1 dini, msurarea elementelor geometrice necesare se va face innd cont de precizrile fcute n lucrarea 18 privind numerele de dini ale roilor. Pentru msurarea cotelor peste dini se va folosi micrometrul, restul dimensiunilor fiind msurate cu ublerul.

Fig. 4

n cazul n care nu este posibil msurarea cotelor peste dini, n vederea determinrii modulului normal se va proceda la msurarea unghiului ~ de nclinare a danturii pe cilindrul de divizare , cu ajutorul dispozitivului prezentat n figura 5. Acesta funcioneaz pe principiul angrenrii roii de msurat cu cremaliera generatoare. Materializarea cremalierei se realizeaz prin vrful de msurare 1 care are parametrii constructivi identici cu ai cremalierei de referin, STAS 821. Simularea angrenrii dintre roat i cremalier duce la rotirea vrfului 1 cu un unghi necesar aezrii lui n golul dintre doi dini ai roii. Aceast rotire se transmite arborelui 2 cu care vrful 1 este cuplat, care la rndul su rotete rola 4 pe care se nfoar dou fire 5. Rotindu-se, rola va antrena firele 5 (fie unul, fie cellalt, funcie de sens) care, la rndul lor vor trage pe ghidaje traversa 6. Aceasta va aciona palpatorul comparatorului cu cadran 7 care va nregistra mrimea deplasrii.

163

1 2 3

7 8

15 14

13

12

11

10

Fig. 5
1 vrf palpator, 2 arbore, 3 capac, 4 rol, 5 fir, 6 prghie, 7 comparator cu cadran, 8 suport metalic , 9 roat de mn, 10 carcas, 11 roat dinat, 12 axul ppuii fixe, 13 ppu fix, 14 dorn elastic, 15 mecanism de blocare

Roata cilindric de msurat 11 se prinde pe un dorn elastic 14, ntre vrfurile 12 ale ppuilor fixe 13, care au posibilitatea de reglare a poziiei roii fa de palpatorul 1. Acesta se poate deplasa pe ghidaje n direcia perpendicular pe axa roii de msurat astfel nct s poat fi utilizat o gam variat de diametre ale roilor. Diametrul maxim al roii care se poate msura pe acest dispozitiv este de 260 mm. Vrful de msurare este schimbabil.

164 Dispozitivul este dotat cu un set de vrfuri de msur i cu un set de dornuri elastice pentru fixarea i centrarea roii de msurat. ~ Pentru determinarea unghiului se procedeaz n felul urmtor (fig.6): se verific dac indicaia de pe arborele 2 coincide cu cea de pe capacul 3; se monteaz comparatorul cu cadran 7 n locaul din carcasa 10, astfel nct, dup atingerea prghiei 6 acul s execute aproximativ o rotaie pe cadran pentru eliminarea jocurilor; se fixeaz comparatorul n aceast poziie i se aduce la zero; se alege din setul de dornuri un dorn potrivit cu alezajul roii i se monteaz roata pe dorn; se fixeaz dornul ntre vrfurile 12, dup care vrfurile se blocheaz cu manetele de blocare 15; cu ajutorul roii de mn 9 se aduce capul de msur lng roat; se aeaz cu mna vrful de msur, apropiind n continuare capul de msur pn se aeaz vrful n golul dintre doi dini; se citete indicaia s a comparatorului i, conform notaiilor din ~ figura 5, se determin unghiul cu relaia: s 180 ~ lungimea arcului AB s [] = = [rad ] = r r r unde:
r s

(25)

raza rolei pe care se nfoar firul, mm; lungimea arcului AB citit pe comparatorul 6, mm.

Fig. 6

165
19.4. Desfurarea lucrrii

Pentru nceput se vor controla instrumentele de msur i, dac este necesar, se vor pune la zero. 1. Se numr dinii roilor dinate z1 , z 2 i se msoar urmtoarele elemente: ~ distana dintre axe aw , mm (fig.4);
D D ~ aw = B 1 2 2 2

(26)

diametrele cercurilor de cap i de picior ale pinionului, respectiv ~ ~ roii, d a1,2 , d f 1, 2 innd cont de precizrile fcute n lucrarea 18 paragraful 18.3.2; unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de cap a din relaia (23); ~ limea roilor b ; 2. Se determin modulul normal, funcie de posibilitile de msurare: n cazul n care dinii nu sunt uzai iar limea roii permite, se determin numerele de dini peste care se msoar cotele (relaia 22) apoi se msoar cotele peste N respectiv N+1 dini n plan ~ ~ ~ ~ normal, WN1 , WN1 +1 , WN 2 , WN 2 +1 i apoi se calculeaz modulul normal cu relaia (21); Se reia precizarea c, din punct de vedere al notaiilor, semnul ~ se refer la faptul c acele valori se obin prin msurare iar (n ) arat faptul c acele elemente au fost msurate n plan normal; ~ n caz contrar, se msoar unghiul cu dispozitivul prezentat n figurile 5 respectiv 6 i apoi se determin modulul normal cu relaia (24); se standardizeaz valoarea obinut prin una din cele dou metode la cea mai apropiat valoare a modulului normal din STAS 82282 i se trece n tabelul 1; n relaiile de calcul ale dimensiunilor roilor dinate se va utiliza valoarea standardizat a modulului normal; 3. Valorile msurate se trec n tabelul 1; 4. Se calculeaz valoarea unghiului de nclinare pe cilindrul de divizare cu relaia:

166 mn z = arcsin ~ 1, 2 tan a d a1, 2 (27)

Se rotunjete la o valoare convenabil la care minutele s fie un numr ntreg (de exemplu 2030') 5. Se calculeaz distana axial de referin a, mm:
a= mn (z1 + z 2 ) 2 cos

(28)

4. Se stabilesc valorile coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal xn1 , xn 2 i a scurtrii specifice a nlimii dinilor n plan normal yn : ~ a) dac aw = a atunci xt1 + xt 2 = xn1 + xn 2 = 0 i yn = 0 . Pentru a stabili concret valorile coeficienilor xn1 , xn 2 se disting dou situaii: i) dac:
mn ~ * * d f 1, 2 = z1, 2 2 (han + c n ) cos cos

]
(29)

atunci: xt1 = xt 2 = xn1 = xn 2 = 0 , xts = xns = 0 , yn = 0 ii) n caz contrar: xt1 = xt 2 ; xn1 = xn 2 , xts = xns = 0 , yn = 0

(30)

iar valorile coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal se determin cu relaia: ~ z * 1 d f 1,2 * xn1,2 = 1, 2 + han + cn (31) mn 2 cos ~ atunci xts = xt1 + xt 2 0; xns = xn1 + xn 2 0 b) dac aw a
xt 1 xt 2 ; xn1 xn 2 i yt 0; y n 0 .

Pentru calculul acestor valori se procedeaz succesiv: unghiul de angrenare de referin n plan frontal, : tan n t = arctan cos (32)

167 unghiul de angrenare real n plan frontal, :


a cos t wt = arccos a w

(33)

involutele unghiurilor de angrenare n plan frontal: inv t = tan t inv wt = tan wt t 180 wt 180 (34) (35)

suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal: xns = inv wt inv t ( z1 + z2 ) 2 tan n

Observaie: valorile involutelor se vor determina cu cel puin ase zecimale;

(36)

modificarea specific a distanei axiale n plan normal yn , relaia (10); scurtarea specific a nlimii dinilor; se constat existena a dou cazuri: i) dac aw are valoare standardizat conform STAS 6055: yn = xsn yn ii) dac aw nu are valoare standardizat, atunci:
~ ~ d a1,2 d f 1,2 y n = 2 h + c 2 mn
* an * n

(37)

(38)

coeficienii deplasrilor de profil ai roilor, n plan normal, se determin n funcie de diametrele cercurilor de picior msurate: ~ z * 1 d f 1,2 * xn1,2 = 1, 2 + han + cn (39) 2 mn cos 5. Cu valorile coeficienilor deplasrilor de profil xn1 , xn 2 i a scurtrii specifice a nlimii dinilor n plan normal yn se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului cu ajutorul relaiilor (13)...(20).

168 6. Valorile obinute se trec n tabelul 1.


19.5. Prelucrarea datelor

Rezultatele obinute n urma msurtorilor i calculelor fcute se trec n tabelul 1. Unitatea de msur utilizat pentru lungimi va fi milimetrul iar valorile unghiurilor vor fi notate n grade ().
Tabelul 1

Coeficienii cremalierei generatoare * han = 1; c* = 0,25 n

~ aw =
z1 = z2 = ~ b=

a =
Nr. crt.

Elemente msurate ~ d a1 = ~ da2 = ~ d f1 = ~ df2 = ~ =

~ W N(1n ) = ~ W N(n ) = 2 ~ (n ) W N +1 = 1 ~ (n ) W N +1 =
2

Elemente calculate Denumirea mrimii Simbol Relaia de calcul Rezultat


N1 N2

1 2 3 4 5 6 7 8

Numerele de dini peste care se msoar cota n plan normal Modul normal STAS 822 Unghiul de nclinare (calculat) a dinilor pe cilindrul de divizare Distana axial de referin Unghiul de angrenare de referin n plan frontal Unghiul de angrenare real n plan frontal Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal Coeficientul de modificare a distanei dintre axe

(22) (21) sau (24) (27) (28) (32) (33) (36) (10)

mn
a

t wt xns yn

169 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Scurtarea specific a nlimii dinilor Coeficienii deplasrilor de profil n plan normal Coeficienii deplasrilor de profil n plan frontal Diametrele cercurilor de divizare Diametrele cercurilor de baz Diametrele cercurilor de rostogolire Distana axial real (pentru control) Diametrele cercurilor de cap calculate Diametrele cercurilor de picior calculate (pentru control) nlimea dintelui Cotele peste N dini yn xn1 xn 2 xt1 xt 2
d1 d2

(37) sau (38) (29) sau (30) sau (39) (7) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20)

d b1 d b2 d w1 d w2 aw d a1 da2 d f1 df2
h

W N1
2

(n )

WN(n )

19.6. Concluzii

Se vor identifica, respectiv se vor constata planele definite ale angrenajului, sensul de nclinare a dinilor pinionului, respectiv roii, gradul de uzur a flancurilor, principalele particulariti ale angrenajului, existena sau nu a unor diferene ntre valorile msurate i cele calculate, precum i cauzele care pot fi responsabile de acest lucru.

20. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI


AI ANGRENAJELOR CU ROI DINATE CONICE CU DINI DREPI
20.1. Scopul lucrrii

n lucrarea de fa se prezint o metod de restabilire a parametrilor dimensionali la un angrenaj conic ortogonal cu dini drepi, care n procesul de funcionare sa defectat i trebuie s fie nlocuit.
20.2. Consideraii teoretice

Angrenajele conice au axele roilor dou drepte coplanare concurente, iar axoidele micrii (suprafeele lor de rostogolire) sunt dou conuri tangente care se rostogolesc unul peste altul fr alunecare avnd vrfurile situate n punctul de intersecie al axelor celor dou roi. Dac ntr-un angrenaj conic una din roi se distruge, trebuie nlocuit ntregul angrenaj din dou motive: determinarea unghiului de angrenare dintre roat i scul este dificil; nu se poate stabili dac maina de danturat a executat roile dup o roat plan imaginar aproximativ sau precis. Roile executate dup cele dou roi plane nu angreneaz corect ntre ele. Dup forma liniei dinilor angrenajele conice pot fi: cu dantur dreapt; cu dantur nclinat; cu dantur curb: n arc de cerc (Gleason); n arc de epicicloid alungit (dantur eloid, procedeul OerlikonSpiromatic); n arc de evolvent (dantur paloid, procedeul Klingelnberg). Lucrarea de fa studiaz doar angrenajele conice cu dantur dreapt. Dou roi dinate conice care angreneaz ntre ele admit o generatoare comun definit prin unghiurile 1 i 2 , unghiul dintre axele roilor fiind:
= 1 + 2

(1)

171
unghiul dintre axele angrenajului; 1 , 2 unghiurile conurilor de divizare (unghiurile dintre axele roilor i generatoarele conurilor de divizare), n grade, (). Lucrarea de fa are n vedere angrenajele conice ortogonale, cel mai des utilizate, pentru care = 90 ; Geometria unui astfel de angrenaj este prezentat n figura 1.

unde:

Fig.1

Elementele geometrice ale roilor conice variaz n lungul dinilor, avnd valorile maxime pe conul frontal exterior. Conurile frontale (exterior, median, interior) sunt definite conform STAS 915/4 ca fiind conurile ale cror generatoare sunt perpendiculare pe cele ale conului de divizare (la extremitatea exterioar, la mijlocul respectiv la extremitatea interioar) a danturii.

172 Limea danturii este limitat de conul frontal exterior i conul frontal interior. Profilul de referin standardizat (STAS 6844) este raportat la linia pe care grosimea dinilor este egal cu golul dintre dini (linia de referin). La roile dinate cu dini drepi, seciunea n care este definit corespunde conului frontal exterior. Se presupune c angrenajul a fost executat conform STAS 6844 cu: unghiul de presiune, = 20 ; * coeficientul nlimii capului de referin, ha = 1 ; coeficientul jocului radial de referin, c* = 0,20 . Modulul m este standardizat pe conul frontal exterior conform STAS 822. innd cont de faptul c n practic angrenajele conice nu sunt riguros evolventice, aceste tipuri de angrenaje sunt realizate numai ca angrenaje nedeplasate sau zerodeplasate, ntruct angrenajele deplasate reprezint o particularitate specific angrenajelor evolventice. Datorit acestui fapt conurile de rostogolire sunt i conuri de divizare, iar cercul cu diametrul d1,2 (fig.1) se numete cerc de divizare. Astfel, se consider c, n cazul general, coeficienii deplasrilor radiale normale de profil sunt compensai:
xr1 = xr 2

(2)

Elementele geometrice ale angrenajului, necesare acestei lucrri de laborator, sunt date de urmtoarele relaii: unghiul conului de divizare al pinionului, : tan 1 = z1 z2 (3)

unde z1, z2 sunt numerele de dini ai pinionului, respectiv roii; unghiul conului de divizare al roii, :
2 = 90 1

(4)

diametrele cercurilor de divizare, mm: d1, 2 = m z1, 2 lungimea (exterioar) a generatoarei conului de divizare, mm: R= d1, 2 m z1,2 = 2 sin 1,2 2 sin 1,2 (6) (5)

173 diametrele cercurilor de cap (la exterior), mm:


* d a1,2 = m z1, 2 + 2 (ha + xr1, 2 ) cos 1,2

(7)

diametrele cercurilor de picior (la exterior), mm:

* d f 1,2 = m z1,2 2 (ha + c* xr1,2 ) cos 1,2

(8) (9) (10) (11)

nlimea capului dintelui (la exterior), mm:


* ha1, 2 = m (ha + xr1, 2 )

nlimea piciorului dintelui (la exterior), mm:


* h f 1,2 = m (ha + c* xr1, 2 )

nlimea dintelui (la exterior), mm:

* h = m (2 ha + c* )

unghiul capului dintelui la pinion, respectiv roat, : h a1, 2 = arctan a1, 2 R unghiul piciorului dintelui la pinion, respectiv roat, : h f 1, 2 = arctan f 1, 2 R unghiurile conurilor de cap la pinion, respectiv roat, : a1, 2 = 1, 2 + a1,2 unghiurile conurilor de picior la pinion, respectiv roat, : f 1,2 = 1,2 f 1, 2 (15) (14) (13) (12)

20.3. Metodologia determinrii modulului angrenajului

Pentru stabilirea elementelor dimensionale ale angrenajului ieit din funciune, primul element geometric ce trebuie determinat este modulul, corespunztor cercului de divizare. n funcie de posibilitatea msurrii lungimii (exterioare) R a generatoarei conului de divizare pot s apar dou cazuri:

174
20.3.1. Determinarea modulului pe baza lungimii generatoarei conului de divizare la exteriorul danturii

Modalitatea cea mai precis de determinare a modulului este cea rezultat prin msurarea dublului lungimii exterioare a generatoarei conului de ~ divizare, 2 R , cot msurat conform figurii 2: ~ 2 R sin 1,2 (16) m= z1, 2

~ unde R este lungimea exterioar msurat a generatoarei conului de divizare, mm; Valoarea modulului preliminar obinut cu relaia (16) se standardizeaz la cea mai apropiat valoare din STAS 82282, tabelul 1 lucrarea 18.
20.3.2. Determinarea modulului pe baza nlimii dintelui la exteriorul danturii

~ Dac valoarea 2 R este prea mare pentru a putea fi msurat, o alt modalitate de determinare a modulului este cea dat de msurarea nlimii ~ dintelui pe conul frontal exterior, h . n acest caz modulul se determin cu relaia: ~ h m= (17) * 2 ha + c *
Dup determinarea modulului preliminar, valoarea acestuia se standardizeaz la valoarea cea mai apropiat din STAS 822. Indiferent de modalitatea de stabilire a modulului, n calculele elementelor geometrice ale angrenajului se va lucra cu valoarea standardizat a acestuia.
20.4. Utilajul i aparatura utilizat

Roile dinate ai cror parametri dimensionali urmeaz a fi restabilii sunt montate conform figurii 2. Pentru msurarea dublului lungimii generatoarei conului de divizare, a diametrelor i a nlimii dintelui pe conul frontal exterior se va utiliza un ubler.

175

Fig. 2 20.5. Desfurarea lucrrii

1. Se numr dinii roilor dinate z1 , z 2 i se msoar urmtoarele elemente: ~ dublul lungimii generatoarei conului de divizare, 2 R , mm; ~ nlimea dinilor la exterior, h , mm; limea roilor, b , mm; diametrele cercurilor de cap i de picior ale pinionului, respectiv ~ ~ roii, la exterior, d a1,2 , d f 1, 2 , mm; Se face observaia c semnul ~ se refer la faptul c valorile respective se obin prin msurare. 2. Datele obinute se trec n tabelul 1. 3. Se calculeaz unghiul conului de divizare 1 cu relaia:
z 1 = arctan 1 z 2

(18)

iar 2 cu relaia (4);

176 3. n continuare se determin modulul prin una din metodele prezentate mai sus i se standardizeaz conform STAS 82282; 4. Se stabilesc valorile coeficienilor deplasrilor radiale normale de profil xr1 , xr 2 funcie de cazurile de mai jos: a) n cazul n care se constat c este satisfcut una din egalitile: ~ * d f 1, 2 = m z1,2 2 (ha + c* ) cos 1,2 (19)

sau ~ * d a1,2 = m (z1,2 + 2 ha cos 1, 2 ) (20)

atunci se consider c valorile coeficienilor deplasrilor radiale normale de profil sunt:


xr1 = xr 2 = 0

(21) (22)

b) n caz contrar:
xr1 = xr 2

iar valorile acestora se determin, n funcie de posibilitile de msurare a diametrelor, cu una din relaiile: - corespunztor diametrelor cercurilor de picior (la exterior) ~ d f 1, 2 , msurate: xr1,2 = ~ d f 1,2 2 m cos 1, 2 z1, 2 * + ha + c* 2 cos 1, 2 (23)

~ corespunztor diametrelor cercurilor de cap (la exterior) d a1,2 , msurate:


xr1, 2
~ d a1,2 z1,2 * = ha 2 m cos 1,2 2 cos 1, 2

(24)

5. Cu valorile coeficienilor deplasrilor de profil xr1 , xr 2 se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului cu ajutorul relaiilor (5)...(15). 6. Valorile obinute se trec n tabelul 1.

177
20.6. Prelucrarea datelor

Rezultatele obinute n urma msurtorilor i calculelor fcute se trec n tabelul 1. Unitatea de msur utilizat pentru lungimi va fi milimetrul iar valorile unghiurilor vor fi notate n grade ().
Tabelul 1

~ 2R = Elementele profilului de referin * ha = 1; c* = 0,20


z1 = z2 = h=
b=

Elemente msurate ~ d a1 = ~ da2 = ~ d f1 = ~ df2 =

Elemente calculate Nr. Denumirea mrimii crt. 1 Modulul standardizat Simbol


m
1 2

Relaia de calcul

Rezultat

(16) sau (17) (18) (4) (5) (6) (21) sau (23) sau (24) (7) (8)

2 3 4 4 5 6

Unghiurile conurilor de divizare Diametrele cercurilor de divizare Lungimea generatoarei conului de divizare (la exterior) Coeficienii deplasrilor radiale normale de profil Diametrele cercurilor de cap (la exterior) Diametrele cercurilor de picior (la exterior)

d1 d2

R
xr 1 xr 2

d a1 da2 d f1 df2

178 7 8 9 10 11 12 13 nlimea capului dintelui (la exterior) nlimea piciorului dintelui (la exterior) nlimea dintelui, calculat, (la exterior) Unghiurile capului dintelui la pinion, respectiv roat Unghiurile piciorului dintelui la pinion, respectiv roat Unghiurile conurilor de cap la pinion, respectiv roat Unghiurile conurilor de picior la pinion, respectiv roat
20.7. Concluzii

ha1 ha 2 hf 1 hf 2
h

(9) (10) (11) (12) (13) (14) (15)

a1 a 2 f1 f 2 a1 a 2 f1 f2

Se vor constata principalele particulariti ale angrenajului, conurile frontale, existena sau nu a unor diferene ntre valorile msurate i cele calculate, precum i cauzele care pot fi responsabile de acest lucru.

21. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI


AI ANGRENAJELOR MELCATE CILINDRICE
21.1. Scopul lucrrii

Lucrarea prezint o metod de restabilire a parametrilor dimensionali la un angrenaj melcat cilindric, deteriorat n procesul de funcionare i care trebuie nlocuit.
21.2. Consideraii teoretice

Angrenajele melcate servesc la transmiterea unor puteri mici i mijlocii ntre dou axe, care se ncrucieaz n spaiu sub un unghi de 90. Angrenajele melcate, fa de celelalte angrenaje, prezint avantajul c realizeaz rapoarte mari de transmitere pe o singur treapt, funcioneaz fr zgomot i, de asemenea, pot asigura autofrnarea n cazul mainilor de ridicat. Angrenajele melcate au un randament mai mic dect al celorlalte tipuri de angrenaje, necesit folosirea unor materiale cu proprieti antifriciune deosebite, mai scumpe n comparaie cu materialele celorlalte roi dinate. De asemenea implic o tehnologie de execuie i montaj mai complex. Angrenajul melcat este format dintr-o roat dinat cilindric cu dini nclinai numit roat melcat aflat n angrenare cu o roat dinat cu un numr mic de dini ( z1 = 1...4 ) numit melc. Melcul are diametrul mult mai mic fa de roata melcat i un unghi mare de nclinare a dinilor. n consecin dintele nfoar melcul dup o elice, de-a lungul a mai multor pai, ca n cazul spirei filetului. n funcie de forma melcului i a roii melcate exist dou tipuri de angrenaje i anume (fig.1): angrenaj melcat cilindric (fig.1,a) la care melcul este cilindric iar roata are o form globoidal (dintele roii melcate nfoar melcul); angrenaj melcat globoidal (fig.1,b) la care att melcul ct i roata melcat sunt globoidale.

180

a.
Fig. 1

b.

Lucrarea de fa are n vedere doar angrenajele melcate cilindrice. n funcie de tehnologia de realizare, angrenajele melcate cilindrice cuprinse n STAS 6845 pot fi: cu melc de tip ZA (arhimedic), avnd profil rectiliniu n seciune axial; cu melc de tip ZN 1 (convolut), melc cilindric cu flancurile generate geometric de dou drepte cuprinse ntrun plan perpendicular pe elicea median (de referin) a melcului; cu melc de tip ZN 2 (convolut), avnd profil rectiliniu n seciunea normal pe elicea medie a golului; cu melc de tip ZE (evolventic), melc cilindric cu flancurile generate geometric de dou drepte tangente la un cilindru director (de baz); cu melc de tip ZK 1, melc cilindric cu flancurile nfurate de o scul cilindric biconic, cu profil axial rectiliniu i de tip ZK 2, melc prelucrat cu o scul conic, frez deget sau piatr deget de rectificat i avnd forma profilului o curb oarecare n seciune axial i frontal. Din punct de vedere geometric, un angrenaj melcat cilindric este definit de: melcul de referin, numerele de nceputuri ale melcului z1 , respectiv numrul de dini ai roii melcate z 2 , distana dintre axe i deplasarea de profil a roii. Parametrii danturii melcului de referin sunt standardizai conform STAS 6845: * coeficientul nlimii capului dintelui, ha = 1 ;

181 coeficientul jocului radial: - c* = 0,2 pentru melci prelucrai pe strung i pentru roi melcate prelucrate cu freze melc; - c* = 0,2...0,3 pentru melci prelucrai cu freze deget sau freze disc; coeficientul nlimii piciorului dintelui, h* = 1 + c * ; f coeficientul nlimii dintelui, h* = 2 + c* . Melcul angrenajului are forma i dimensiunile identice cu melcul de referin, cu excepia grosimii dintelui, micorat pentru a obine jocul n angrenaj. Melcul generator al roii melcate difer de melcul de referin prin aceea c are diametrul mrit n scopul realizrii jocului radial la baza dinilor roii melcate. Conform STAS 915/5 se definete un angrenaj echivalent. Este angrenajul care corespunde planului median al roii, n care se afl i axa melcului. Geometria angrenajului melcat este definit pentru acest angrenaj echivalent. La angrenajul melcat deplasat, la care corijarea danturii se face numai la roata melcat (scula materializnd melcul), cercul de rostogolire al roii melcate coincide cu cercul de divizare al acesteia, n seciune median, rezultnd un cilindru de divizare al melcului echivalent liniei de divizare a cremalierei. Deplasrile de profil se fac, cel mai frecvent, n scopul realizrii unei distane dintre axe impuse precum i pentru mbuntirea condiiilor de funcionare. Valorile deplasrilor de profil trebuie alese astfel nct s se evite subtierea sau ascuirea dinilor roii melcate. Deplasarea specific de profil se recomand a avea valori x [ 0,5... + 0,5] . Avnd n vedere faptul c att melcul ct i roata melcat sunt roi dinate cu dini nclinai iar angrenajul are axele ncruciate n spaiu, pe lng modulul normal mn i cel frontal mt , apare i modulul axial m x . n cazul angrenajelor melcate cilindrice modulul este standardizat n plan axial m x , conform STAS 822 (tabelul 1). Elementele geometrice ale angrenajului, necesare acestei lucrri de laborator, sunt date de urmtoarele relaii: modulul axial, m x , mm: mx = px (1)

182 unde px este valoarea msurat a pasului melcului n seciune axial (fig.2), mm. coeficientul diametral q , standardizat conform STAS 684582 (tabelul 2); pentru fiecare domeniu de moduli sunt indicate trei valori ale lui q , prin aceasta limitndu-se numrul de scule freze melc necesare prelucrrii roilor;
Tabelul 1

Gama modulilor pentru angrenaje cu melc cilindric m x , mm

0,1 1 10

0,125 1,25 12,5

0,16 1,6 16

0,2 2 20

0,25 2.5 25

0,315 3,15

0,4 4

0,5 5

0,63 6,3

0,8 8

Observaie: Se admite i folosirea modulilor 0,12; 0,15; 0,30; 0,60; 1,5; 3; 3,5; 6; 7 i 12 mm.

Fig. 2

plan median
Tabelul 2

Valorile coeficientului diametral q , STAS 6845

mx

11,6 12
14

2 i 2,5 10
12

34 10
11

56,3 9
10

710 9
10

1216 20 i 25 8
9

7
8

16

14

12

12

11

10

Observaie: Coeficienii diametrali tiprii cu caractere aldine sunt de preferat.

183 unghiul elicei de referin , (): tan =


z1 q

(2)

diametrul cilindrului de referin al melcului, mm:


d1 = mx q (3) diametrul cercului de divizare (rostogolire) al roii melcate, mm: d 2 = mx z 2

(4)

distana axial de referin, mm:


a= mx (q + z 2 ) 2

(5)

relaia dintre distana axial real aw (adeseori standardizat, STAS 6055, sau impus) i cea de referin a:
a w = a + x mx

(6)

diametrul cilindrului de divizare al melcului, mm:


d w1 = mx (q + 2 x ) (7) diametrul cercului de rostogolire (de divizare) al roii melcate, mm: d w 2 = d 2 = mx z 2

(8)

distana axial real (pentru control), mm:


aw = d w1 + d w 2 2

(9)

diametrul de cap al melcului, respectiv al roii melcate, mm:


* d a1 = mx (q + 2 ha )

(10)

* d a 2 = mx z2 + 2 (ha + x )

(11)

diametrul de picior al melcului, respectiv al roii melcate, mm:


* d f 1 = mx q 2 (ha + c* )

] ]

(12) (13)

* d f 2 = mx z2 2 (ha + c* x )

184 nlimea dintelui, mm:


* h = mx (2 ha + c* )

(14)

diametrul de strunjire al roii, mm:


d e2 = d a 2 +

6 mx z1 + 2

(15)

limea roii melcate (valori recomandate), mm:


b 0,75 d a1 pentru z1 3 b 0,67 d a1 pentru z1 = 4

(16) (17)

lungimea melcului (valori recomandate), mm:


L = (11 + 0,06 z2 ) mx pentru z1 = 1 sau 2 L = (12,5 + 0,09 z2 ) mx pentru z1 = 3 sau 4

(18) (19)

21.3. Utilajul i aparatura utilizat ~ Pentru determinarea pasului axial ~x i a distanei axiale reale aw a p angrenajului se va folosi dispozitivul de msurare prezentat n figura 3, iar ~ ~ ~ ~ pentru msurarea diametrelor d a1 , d f 1 , d a 2 , d e 2 precum i a cotelor b i L se

va utiliza ublerul. Se face precizarea c semnul ~ se refer la faptul c acele valori se obin prin msurare. Dispozitivul de msurare este format din suportul 16, ppuile fixe 18 ntre ale cror vrfuri 14 se fixeaz dornul schimbabil 17, pe care sa montat melcul de msurat 9. Pe dornul schimbabil 12 se monteaz roata melcat 13 care, prin intermediul mecanismului urubpiuli 78, se aduce n angrenare ~ cu melcul. Pentru aceast poziie se determin distana axial aw prin citirea valorii pe rigla gradat cu vernier 11. Pasul axial al melcului se msoar cu ajutorul capului de msurare, prin intermediul vrfului 6. Acesta se poate deplasa n direcie perpendicular pe axa melcului cu ajutorul mecanismului urubpiuli 35, respectiv n direcie paralel cu axa melcului cu ajutorul mecanismului urubpiuli 24, deplasnd vrful de msur 6 n dou goluri succesive ale melcului.

185

9 10

11

12

13

18 17

16

aw

15 14

Fig. 3
1 rigl gradat cu vernier, 2,4 mecanism urubpiuli, 3,5 mecanism urubpiuli, 6 vrful capului de msurare, 7,8 mecanism urub piuli, 9 melc, 10 suportul roii melcate, 11 rigl gradat cu vernier, 12 dorn schimbabil pentru roata melcat, 13 roat melcat de msurat, 14 vrful ppuii fixe, 15 comparator cu cadran, 16 plac suport, 17 dorn schimbabil pentru melc, 18 ppu fix

186 Pasul axial ~x pentru valori pn la 10 mm se msoar cu ajutorul p comparatorului cu cadran 15, iar pentru valori mai mari se va folosi rigla gradat cu vernier 1. ~ Pentru determinarea valorilor aw i ~x se procedeaz astfel: p se alege din setul de dornuri dou dornuri corespunztoare alezajelor melcului i roii melcate i se monteaz pe ele roile; se fixeaz dornul cu melcul ntre vrfurile ppuilor fixe; se monteaz dornul cu roata melcat n suportul 10 i, prin intermediul mecanismului urub-piuli 78, se aduce n angrenare cu melcul; ~ se citete distana axial real a angrenajului aw pe rigla cu vernier 11; se apropie vrful de msurare 6 de melc pn cnd acesta ptrunde n golul dintre spire i se noteaz poziia de pe rigla gradat cu vernier 1; se scoate vrful de msurare din golul dintre spire i se deplaseaz n direcie paralel cu axa melcului pn intr n golul urmtor i se citete din nou poziia. Diferena dintre cele dou citiri reprezint p pasul axial al melcului ~x ; aceast operaiune se va repeta n diferite seciuni axiale, valoarea pasului axial adoptnduse ca fiind media aritmetic a valorilor msurate; pentru pai mai mici de 10 mm, la prima citire se fixeaz acul comparatorului 15 la zero urmnd ca a doua citire s se fac pe ceasul comparator.
21.4. Desfurarea lucrrii

~ ~ ~ ~ 1. Se msoar cu ublerul diametrele d a1 , d f 1 , d a 2 , d e 2 precum i cotele ~ ~ ~ b i L ale angrenajul melcat care urmeaz a fi nlocuit, iar ~x i aw se p determin cu dispozitivul prezentat n figura 3. Se reamintete observaia conform creia semnul ~ se refer la faptul c acele valori se obin prin msurare. 2. Se determin modulul axial cu relaia (1) n funcie de valoarea pasului axial msurat; pentru mrirea siguranei asupra obinerii unei valori corecte a modulului se recomand i o verificare cu relaia:

187
mx =
* 2 (2ha + c* )

~ ~ d a1 d f 1

~ ~ d a1 d f 1 4,4

(20)

Modulul axial se standardizeaz la cea mai apropiat valoare din STAS 822 (tabelul 1); n calculele pentru determinarea elementelor geometrice ale angrenajului melcat restabilit se va folosi valoarea standardizat a modulului axial; 3. Se calculeaz diametrul de referin (preliminar) al melcului, mm: ~ d1 prel . = d a1 2 mx (21) 4. Se determin coeficientul diametral cu relaia:
q= d1 prel . mx

(22)

Se standardizeaz valoarea coeficientului diametral conform STAS 6845, tabelul 2.


Observaie: Dac modulul a fost corect stabilit i da1 bine msurat, iar valoarea coeficientului diametral nu se ncadreaz n valorile indicate n tabelul 2, atunci nseamn c melcul are dimensiunile nestandardizate i dimensiunile geometrice se vor calcula cu valoarea lui q nestandardizat.

4. Se calculeaz unghiul elicei de referin , : z = arctan 1 q

(23)

5. Se calculeaz distana axial de referin cu relaia (5); 6. Se calculeaz valoarea coeficientului deplasrii de profil al roii melcate astfel: ~ a) dac aw = a atunci
x=0

(24)

b) n caz contrar x 0 iar valoarea coeficientului se obine cu relaia:


x= aw q + z 2 aw a = mx mx 2

(25)

7. Cu valorile stabilite mai sus se calculeaz parametrii dimensionali ai angrenajului care va nlocui angrenajul uzat, cu relaiile (7)...(15). 8. Valorile calculate se trec n tabelul 3.

188
21.5. Prelucrarea datelor

Rezultatele obinute n urma msurtorilor i calculelor fcute se trec n tabelul 3. Unitatea de msur utilizat pentru lungimi este milimetrul iar valorile unghiurilor vor fi notate n grade ().
Tabelul 3

Parametrii melcului de referin * ha = 1; c* = 0,2

z1 = z2 = ~ aw = ~ = p
x

Elemente msurate ~ d a1 = ~ d f1 = ~ da2 = ~ d e2 = Elemente calculate

~ b= ~ L=

Nr. crt. 1

Denumirea mrimii

Simbol

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Modulul axial Diametrul de referin preliminar al melcului Coeficientul diametral Unghiul elicei de referin Diametrul cilindrului de referin al melcului Diametrul cercului de divizare al roii melcate Distana axial elementar Coeficientul deplasrii de profil al roii melcate Diametrul cilindrului de divizare al melcului Diametrul cercului de rostogolire al roii melcate Distana axial real, calculat Diametrele cercurilor de cap, calculate

mx d1 prel .

Relaia de calcul (1) sau (20)

Rezultat

(21) (22) (23) (3) (4) (5) (24) sau (25) (7) (8) (9) (10) (11)

d1 d2
a

d w1 d w2 aw d a1 da2

189 13 14 15 Diametrele cercurilor de picior, calculate nlimea dintelui Diametrul de strunjire al roii melcate
21.6. Concluzii

d f1 df2
h

(12) (13) (14) (15)

d e2

Se vor constata elementele geometrice ale melcului i ale roii melcate, principalele particulariti ale angrenajului, existena sau nu a unor diferene ntre valorile msurate i cele calculate, precum i cauzele care pot fi responsabile de acest lucru.

22. MONTAREA I DEMONTAREA


REDUCTOARELOR
22.1. Scopul lucrrii

n cadrul lucrrii se vor studia urmtoarele aspecte eseniale: cunoaterea construciei i elementelor componente din ansamblul unui reductor, n corelaie cu rolul lor funcional; stabilirea caracteristicilor principale geometrice, cinematice i tehnologice ale reductorului analizat.
22.2. Consideraii teoretice

Reductoarele fac parte din marea categorie a transmisiilor mecanice. Servesc la reducerea numrului de turaii la arborele de ieire i creterea corespunztoare a momentului de torsiune. Sunt transmisii prin angrenare cu raport de transmitere constant, montate de regul n carcase nchise. Dup tipul angrenajelor componente reductoarele pot fi: cu roi cilindrice, conice, pseudoconice, elicoidale, melcate i combinate. Elementele principale ale unui reductor, indiferent de tip, sunt urmtoarele: angrenajele, arborii, lagrele, carcasa, elementele de etanare, elementele de asamblare (fig.1). Angrenajele constituie partea funcional principal a unui reductor. Cele mai frecvent utilizate angrenaje n construcia de reductoare de uz general sunt: cilindrice (cu dini drepi, nclinai i n V), conice (cu dini drepi, nclinai i curbi) i melcroat melcat. n funcie de cerinele locului de utilizare se va alege angrenajul sau combinaia de angrenaje care s ntruneasc cele mai multe avantaje. La reductoarele cu mai multe trepte se impune mprirea raional a raportului de transmitere pe fiecare treapt pentru obinerea unor construcii cu gabarite care s rspund ct mai bine scopului, ungerea corespunztoare a tuturor treptelor etc. Arborii pe care sunt montate roile dinate sunt arbori drepi. Ei sunt proiectai ct mai scuri pentru a avea o rigiditate ct mai mare (important n funcionare) i pentru a asigura o construcie compact reductorului.

191
10 11 12 13 14 15

16, 17

9 8

23

22

21

20

19

18

Fig. 1
1 roat condus cilindric; 2 pan paralel; 3 arbore condus; 4 capac lateral + plcue reglare; 5 manet de rotaie; 6 arbore motor; 7 rulment radial axial; 8 dop de golire + garnitur; 9 joj; 10 inel de ridicare; 11- urub; 12 capac de vizitare; 13 aerisitor + garnitur; 14 urub; 15 capac reductor; 16 urub; 17 piuli; 18 tift de centrare; 19 corp reductor; 20 rulment radial axial; 21 manet de rotaie; 22 urub+aib Grower; 23 capac lateral+plcue de reglare.

192 Orice reductor are un arbore de intrare i un arbore de ieire prevzui cu capete de cuplare. La reductoarele cu mai multe trepte exist i arbori intermediari. Exist construcii de reductoare cu dou capete de cuplare la ieire sau cu ieiri pe arborii intermediari. Arborii pot fi amplasai n plan orizontal sau vertical n funcie de tipul i de poziia relativ a angrenajelor, soluia constructiv aleas, locul de utilizare a reductorului etc. Lagrele sunt n marea majoritate a cazurilor lagre de rostogolire. Tipul i mrimea rulmenilor vor fi funcie de valoarea i de sensul forelor ce solicit arborii, tipul construciei alese etc. Se menioneaz faptul c la construcii speciale de reductoare de mare turaie, care lucreaz cu sarcini importante, lagrele cu rulmeni sunt nlocuite total sau parial prin lagre cu alunecare. Carcasa reductoarelor de uz general este format n general din corp i capac. Se execut n general din font, prin turnare. Carcasa trebuie s asigure poziia relativ corect a arborilor (prin intermediul lagrelor) i roilor dinate, servind i ca baie de ulei. Este prevzut cu nervuri care au rolul de a mri rigiditatea ansamblului, de a reduce zgomotul i vibraiile i de a mri suprafaa efectiv de rcire a reductorului. La nivelul planului de separaie corpul i capacul reductorului se prelucreaz fin pentru a sigura etaneitatea la montare i n funcionare. Pentru etanare se folosesc lacuri sau vopsele de etanare cu care se acoper planul de separaie nainte de asamblarea carcasei. Exist soluii constructive n care la nivelul planului de separaie sunt prevzute canale de ungere care au rolul de a ghida un debit suplimentar de ulei spre lagre. Carcasa reductorului se asambleaz prin uruburi, iar cele dou pri componente se centreaz cu tifturi de centrare. Corpul reductorului (semicarterul inferior) este prevzut cu un dop de golire a uleiului uzat, dup rodaj sau dup timpul normat de utilizare. Pe corp se monteaz vizorul de nivel de ulei sau joja, pentru indicarea nivelului de ulei din baia reductorului. La unele construcii corpul reductorului este prevzut cu umeri de ridicare. Capacul reductorului (semicarterul superior) este prevzut cu un orificiu de vizitare acoperit cu un capac metalic sau transparent prin care se poate urmri periodic starea angrenajelor i se introduce lubrifiantul n reductor. n partea superioar a capacului este montat un aerisitor. Capacul reductorului are montate, n general, dou inele de ridicare care s permit manevrarea mecanizat a reductorului. n dreptul lagrelor carcasa reductorului are prevzute capace care se monteaz cu uruburi pe carcas, sau n locauri prevzute anume n pereii carcasei.

193 Trebuie menionate i elementele de etanare de la capacele arborilor de intrare i ieire, respectiv de la capacele arborilor intermediari. De asemenea, elementele de fixare i poziionare a rulmenilor i roilor dinate pe arbori i n carcas: piulie i aibe de siguran pentru rulmeni, plcue de reglare, buce i inele distaniere, pene etc. Ungerea reductoarelor de uz general se face cu ulei. Metodele de ungere se aleg funcie de viteza periferic a roilor dinate. Pentru viteze periferice pn la 10 ... 15 m/s ungerea se realizeaz prin barbotare. La angrenajele cilindrice roata mare se scufund n ulei pe cel puin dou nlimi de dinte, dar nu mai puin de 10 mm. Roile de turaie mic de pe treptele a doua sau a treia se pot scufunda pn la 1/3 din diametrul lor exterior. La angrenajele conice roata mare se scufund n ulei cel puin pe toat nlimea dintelui, iar ca limit maxim pn la 1/3 din diametrul ei exterior. Melcul angrenajului melcat se scufund n ulei pe o nlime de (2,5...4)mx. Dac roata melcat este n ulei iar melcul se afl deasupra ei, se vor aplica recomandrile de la angrenajele cilindrice sau se va opta pentru soluia ungerii prin presiune de ulei. Rulmenii se ung n general cu uleiul barbotat de ctre roile dinate. La viteze sub 4 ... 5 m/s rulmenii se pot unge cu unsori consistente, prevznduse n astfel de cazuri elemente de protecie care s mpiedice ptrunderea produselor de uzur n rulmeni sau amestecarea unsorii cu uleiul din baie.
22.3. Utilajul i aparatura necesar

Pentru efectuarea lucrrii se vor utiliza reductoarele existente n cadrul laboratorului de organe de maini, reprezentate schematic n figura 2. Ca accesorii se vor folosi: trus de chei fixe sau inelare, ublere, micrometre, urubelnie, dornuri etc. funcie de particularitile constructive ale fiecrui reductor.
22.4. Desfurarea lucrrii

Obiectivele urmrite n cadrul lucrrii sunt: demontarea i montarea unui reductor dat ntr-o anumit ordine bine stabilit; cunoaterea construciei i rolului funcional al fiecrui subansamblu i reper component; determinarea principalelor caracteristici geometrice, cinematice i tehnologice; identificarea i notarea rulmenilor conform STAS 1679;

194

Fig. 2

195 notarea reductorului conform STAS 6848. Demontarea reductorului se va face pe subansamble i repere n urmtoarea ordine: se deurubeaz dopul de golire pentru scurgerea lubrifiantului din baia de ulei; se demonteaz uruburile capacelor laterale i se scot aceste capace mpreun cu garniturile de etanare sau plcuele de reglare; se demonteaz uruburile de asamblare a carcasei i se separ capacul reductorului; se scot subansamblele arboriroi dinaterulmeni, fr a demonta roile dinate i rulmenii de pe arbori; se demonteaz capacul de vizitare, aerisitorul, inelele de ridicare, joja sau vizorul de nivel de ulei; se vor analiza rolul funcional i particularitile constructive pentru fiecare reper component al reductorului. La reductorul astfel demontat se vor stabili urmtoarele: tipul angrenajelor componente i numrul de trepte; numerele de dini ale roilor; rapoartele pariale de transmitere i raportul total; distanele axiale; modulele roilor dinate; principalele elemente geometrice. Msurtorile se fac cu reductorul demontat conform aliniatului trei de mai sus, cu capacul nlturat. Montarea reductorului se face n ordine invers demontrii, avnd grij s nu fie omise anumite repere. Efectuarea operaiunilor de demontare i montare se va face cu ajutorul SDV-urilor menionate la punctul 3.
22.5. Prelucrarea datelor

Pentru reductorul studiat se va ntocmi un desen de ansamblu n dou proiecii (schi de mn cotat) i alturat schema cinematic conform STAS 1543 sau figurii 2. Cele dou proiecii sunt: vedere din fa i vedere de sus cu seciune n planul de separaie a carcasei. Pe desenul de ansamblu se vor indica elementele componente dup modelul prezentat n figura 1. Datele msurate i calculate se vor nscrie n tabelele 1 i 2. Se vor formula observaii privind soluiile constructive i rolul funcional al elementelor componente ale reductorului.

196
Tabelul 1

Simbol reductor STAS 6848

Roat dinat Poz. Tip

Angrenaj Poz.

m d z (mn, mx) (dw) ()


mm mm

a
mm

mm

aw

Tabelul 2

Simbol reductor STAS 6848

Reductor

Rulmeni Poz. Tip Simbol STAS 1679

Obs.

at

it

23. STUDIUL FACTORILOR DE INFLUEN ASUPRA


FUNCIONRII TRANSMISIILOR PRIN CURELE
23.1. Scopul lucrrii

Transmisiile prin curele corect proiectate, montate i reglate asigur o funcionare silenioas, durabil i ntreinere minime. Existena acestor caracteristici impune evitarea vibraiilor i alunecrii curelei n funcionare. Lucrarea permite studiul comparativ al vibraiilor n diferite tipuri de montaje (cu fulie excentric, curea deteriorat) la transmisiile prin curele POLY V. Este posibil, de asemenea, studiul influenei diferitelor valori ale ntinderii (pretensionrii) curelei, n diferite montaje, asupra vibraiilor i alunecrii curelei POLY V.
23.2. Consideraii teoretice

Transmisia prin curea este o transmisie cu element intermediar flexibil i elastic fr sfrit, nfurat pe roile de curea montate pe arborii ntre care se realizeaz transmiterea puterii. Acest tip de transmisie funcioneaz prin frecarea dintre roile de curea i curea sau prin efectul de angrenare dintre cureaua dinat sau banda perforat ori profilat i roile de curea profilate corespunztor. Frecarea dintre roile de curea i curea se obine n urma ntinderii (pretensionrii) curelei, respectiv apsrii ei pe roi pentru transmisiile prin curea lat, band metalic neted, curea trapezoidal, POLY V i curea cu profil rotund. Aceste transmisii au aplicaii numeroase n transmisiile de putere, transmisii de micare (putere redus), benzi transportoare, transmisii cu band-scul etc. Transmisiile prin curele sunt foarte diverse, n funcie de forma curelei, regimul de funcionare, materialele utilizate pentru construcia curelei, lungimea curelei, dispunerea axelor, modul de acionare i sistemele de ntindere. Forma curelei de transmisie influeneaz n msura cea mai mare performanele transmisiei, metoda de proiectare a acesteia i comportarea n funcionare.

198 Deoarece lucrarea de laborator i propune studiul experimental al vibraiilor la transmisiile prin curele POLY V elementele geometrice, cinematice i dinamice ale transmisiei se vor referi n special la acest tip de transmisie. n figura 1 se prezint elementele geometrice ale curelei POLY V (fig.1,a) i dimensiunile roilor de curea (fig.1,b). hm

h nlimea, mm b limea, mm t pasul de profil, mm Clasice nguste b / h = 1,6 b / h = 1,25 Profil ISO Profil DIN b b 7753T1 4184 9,7 SPZ 6 Y 12,7 10 SPA Z 18,3 13 SPB A 22,0 17 SPC B 22 C 32 D 40 E

br

d1,2 diametrul primitiv, mm; de1,2 diametrul exterior, mm; hm=(d1,2de1,2)/2, mm; f distana fa de margine, mm; e pasul canalelor, mm; br limea roii de curea, mm

Fig. 1

Geometria transmisiei este prezentat n figura 2, unde d1, 2 este diametrul caracteristic (primitiv) pentru roata de curea 1, 2 (v. fig.1,b). n general diametrul d1 poate fi corelat, pentru gabarit redus i rezisten acceptabil, cu grosimea curelei h. Astfel, pentru curele POLY V, d1min 9h . Distana dintre axe, a, se afl n intervalul:
amin a 2 (d1 + d 2 ) ,

[mm].

(1)

Unghiul 2 = 180 + , iar unghiul este dat de relaia:


2 = arcsin[(d 2 d1 ) (2 a )] ,

[grade].

(2)

199

Fig. 2
1 roat motoare (fulie mic); 2 roat condus (fulie mare); 3 curea de transmisie.

Lungimea curelei la nivelul diametrelor d1, 2 este:


L = 2a cos( 2) + d1 (180 ) 360 + d 2 (180 + ) 360 ,

[mm]. (3)

Elementele cinematice principale ale transmisiei sunt: raportul geometric al transmisiei: u = d 2 d1 POLY V, considernd efectele de alunecare elastic:
i1, 2 = u (1 ) ,

(4)

raportul real de transmitere i1, 2 pentru curele late, trapezoidale i (5)

fiind coeficientul de alunecare; viteza periferic a roii 1:


v1 = n1 d1 10 3 60 , [m/s]

(6)

n1 fiind turaia roii 1, n rot/min, iar d1 diametrul roii 1, n mm; frecvena ndoirilor, la nfurarea pe dou roi, cu viteza periferic v, n m/s i lungimea curelei L, n mm, este:

f = 2 v 103 L , [1/s]

sau, n general

f = x v 1000 L ,

[1/s]

(7)

x fiind numrul de roi pe care se ndoaie cureaua.

200 Funcionarea transmisiei prin curea presupune apsarea curelei pe roi, obinut prin ntinderea curelei. Cureaua se monteaz pe roi astfel nct s existe o for de ntindere iniial F0 . ntre F0 i forele din ramurile de curea F1, 2 (fig.3) exist relaia:
F2 + F1 = 2 F0 , [N].

(8)

Fig. 3

Frecarea dintre roat i curea, datorat apsrii curelei pe roi asigur transmiterea unei fore periferice Fu for util de transmis:
Fu = F2 F1 , [N]

(9) (10)

sau
Fu =

2 T1 1000 P = , [N] d1 v

T1 fiind momentul de torsiune de transmis, N/m; P puterea de transmis, kW; d1 diametrul roii motoare 1, m; v viteza periferic, n m/s. Aceste fore provoac tensiuni n curea, de forma:

tu = t 2 t1 i t 0 = F0 Ac , sau
t 0 = tu

(11) (12)

(e + 1) + 2 (e 1)

tc

n care Ac este aria seciunii transversale a curelei, mm2; iar tc tensiunea provocat de forele centrifuge.

201 n baza relaiilor de calcul a forelor i tensiunilor principale prezentate rezult unele aspecte practice privind montarea, funcionarea i reglarea transmisiilor prin curele. Astfel: dependena dintre fora respectiv tensiunea de ntindere i fora util de transmis impune realizarea unei ntinderi controlate a curelei, precum i a unor verificri i reglaje (datorit caracteristicilor mecanice reale de tip elasto/plastic al materialelor pentru curele; creterea vitezei periferice are ca rezultat creterea forelor i tensiunilor de ntindere (prin forele i tensiunile centrifuge tc ); pentru un anumit material, n condiii de funcionare date, exist un domeniu de ntindere optim, n baza urmtoarelor restricii: - apare patinarea dac t 0 < tu (e + 1) 2 (e 1) + tc i - apare ruperea dac t 0 > t 2 lim tu 2 , pentru t 2 lim care se consider caracteristicile limit ale curelei n structur compact sau complex. Pretensionarea transmisiei prin curele (ntinderea curelei), realizeaz condiia obligatorie pentru asigurarea funcionrii transmisiei prin curele care presupune apsarea curelei pe roi. Fora de ntindere iniial F0 , este corelat cu forele din ramurile de curea i n funcie de tipul curelei are relaii specifice de calcul. Astfel pentru transmisiile prin curele POLY-V (cele de pe stand), unde e >> 1 valoarea forei de ntindere iniial F0 este: 2,5 1 F0 = Fc 1 + m v 2 , [N] 2 K cu valori pentru coeficientul K date de relaia:
K = 1,25 1 (1 5 ) ,

(13)

(14)

i masa unitar m = s b / 1000 , n kg/m; densitatea materialului curelei, n kg/m3; b limea curelei, n m; s mrime caracteristic structurii curelei, n m; v viteza periferic, n m/s. Msurarea forei de pretensionare se poate realiza direct sau indirect, n funcie de instalaia experimental.

202

Fig. 4

203 Deoarece deformaia elastic a curelei se transform, n timp, n deformaie remanent, este necesar ntinderea periodic a curelei pentru a fi tensionat la parametrii iniiali. ntinderea curelei, necesar funcionrii, se realizeaz prin deplasarea relativ a arborilor transmisiei, sub un control deformaie-solicitare. Soluiile constructive n acest sens sunt multiple, unele dintre acestea fiind prezentate n figura 4: deplasarea unei dintre roi odat cu motorul, pe patine, cu ajutorul uruburilor (fig.4,a); ntinderea prin greutate (fig.4,b); printr-o rol de ntindere (fig.4,c); prin role duble (fig.4,d), sau prin role de ntindere acionate de o greutate (fig.5,a) sau de un arc (fig.5,b) care ofer posibiliti de reglare.

Fig. 5 23.3. Descrierea aparaturii (standului experimental)

ncercrile experimentale se efectueaz pe un montaj cu o transmisie prin curele POLY V, care, echipat cu o unitate de frnare i ncrcare PT500 i setul PT500.02 Brel & Kjaer Vibro, face posibil studierea condiiilor care duc la apariia vibraiilor i a nivelului acestora. n figura 6 este prezentat montajul cu o curea POLY V dubl (de pe standul experimental), avnd role pentru reglarea ntinderii curelei 9 pe fiecare curea. Roata conductoare 5 (fulia mic) se monteaz pe arborele unitii de baz. Roata condus 2 (fulia mare) este asamblat pe un lagr cu rulmeni 1. Reglarea forei de ntindere din curea se realizeaz prin rolele 9 i uruburile de reglaj 8, fixate n dispozitivul 10. Cureaua de transmisie POLY V, 3, poate fi nlocuit cu o curea de acelai tip deteriorat, iar roata motoare a transmisiei 5 poate fi nlocuit cu o fulie excentric 11 (B), n funcie de tipul ncercrilor experimentale. Realizarea ncercrilor experimentale este posibil prin includerea montajului n construcia unui stand experimental prezentat n figura 7, dotat cu unitate de for 1, unitatea de ncrcare/frnare 12 i setul PT500.02 Brel & Kjaer Vibro cu senzorii de msur. Legtura la unitatea de for se

204 realizeaz prin montarea fuliei mici 8 pe arborele scurt 7 al unitii de for 1, iar prin cureaua (sau curelele) 14 i fulia mare 13 se face cu dispozitivul de frnare/ncrcare 12.

Fig. 6.
1 lagr cu rulmeni; 2 fulie condus; 3 curea POLY V; 4 ntinztor; 5 fulie motoare; 6 urub de fixare; 7 buc elastic; 8 urub de reglaj al ntinztorului; 9 rola ntinztorului; 10 dispozitiv de fixare al ntinztorului; 11 fulie mic, excentric (B).

23.4. Desfurarea lucrrii

Vibraiile n transmisia prin curea se msoar pe standul experimental prezentat n figura 7, n care este nglobat montajul cu curele POLY V (fig.6), parcurgnd urmtoarele etape: se fixeaz unitatea de for 1, a standului experimental, pe placa de baz; se conecteaz motorul electric; se monteaz arborele scurt 7 pe cele dou lagre cu rulmeni 9 i se realizeaz legtura cu motorul electric 1 prin intermediul cuplajului 2;

205

b Fig. 7

1 unitatea de for; 2 cuplaj; 3 suport metalic; 4 suport magnetic; 5 senzor de reper; 6 marcaj de reflecie; 7 arbore scurt; 8 fulie mic; 9 lagre cu rulmeni; 10 senzor de acceleraie 1; 11 senzor de acceleraie 2; 12 dispozitiv de frnare/ncrcare; 13 fulie mare; 14 curea de transmisie; 15 dispozitiv de reglare a ntinderii curelei.

206 se fixeaz fulia mic 8 pe captul liber al arborelui scurt, cu o buc elastic; se fixeaz fulia mare 13 pe arborele de intrare n unitatea de ncrcare/frnare 12; se monteaz cureaua POLY V, 14; se pretensioneaz (ntinde) cureaua, prin poziionarea rolelor 9 de reglare a tensiunii din curea (v. fig.6); reglarea tensiunii din curea se execut cu urubul de reglaj al dispozitivului de reglare 15 a ntinderii curelei; se msoar fora de ntindere (pretensionare) a curelei, cu un dispozitiv din trusa de msurare; se verific apoi montajul executat prin acionarea motorului 1 la turaie joas; dac curelele sar de pe rolele de (ntindere) reglaj a tensiunii din curea, se corecteaz alinierea acestora i ntinderea curelei; se conecteaz frna la unitatea de reglaj; se fixeaz senzorii de acceleraie 10 i 11 pe lagrul cu rulmeni i respectiv pe frn; se ataeaz discul 3 al suportului magnetic 4 pe placa de baz; se aliniaz senzorul de referin 5 mpreun cu suportul magnetic 4, la marcajul de pe curea; se aplic marcajul de reflexie 6 de pe arbore pentru senzorul de reper; se conecteaz senzorii la dispozitivul de msurare a vibraiilor. Urmtoarea faz este setarea senzorului de acceleraie AS020 conform datelor din tabelul 1, pe baza setrilor de referin din tabelul 2. Apoi se pot efectua msurtorile.
Tabelul 1

Setri pentru senzorul AS-020 la vibraii Setare 1 Setare 2 Intrare Activ Activ Tipul senzorului De acceleraie De acceleraie Sensibilitate 1,0 mV/g 1,0 mV/g Unitate de msur mm/s/eff mm/s/eff Domeniu de msurare (20) variabil (20) variabil Domeniu de frecven 0 100 Hz 0 100 Hz Numrul de linii 1600 1600 Fereastra Hanning Hanning

207
Tabelul 2

Condiii iniiale de referin la senzorul AS-020 Referina extern Activ Nivelul de declanare 50% Limita de declanare Pozitiv Turaia (frecvena) Hz Turaia/referina 1/1

nainte de nceperea msurtorilor se nchide capacul de protecie. Apoi, etapele sunt urmtoarele: se pornete unitatea de acionare i reglare a motorului electric; se verific sensul de rotaie; se regleaz turaia la valori care s produc valori ntregi i pare ale frecvenei, evitndu-se frecvenele de rezonan; se pornete unitatea de reglare a frnei; se regleaz cuplul de frnare, cu ajutorul poteniometrului; se acioneaz frna; se regleaz cuplul de frnare; se nregistreaz spectrul de frecven cu ajutorul dispozitivului de msurare, pentru montajul A. nregistrarea spectrului frecvenelor se efectueaz pentru trei tipuri de montaje cu o curea POLY V, i anume: A montaj cu o curea cu fulie centric; B montaj cu o curea cu fulie excentric; C montaj cu o curea POLY V deteriorat. Pentru montajul B, cu fulia mic excentric, standul experimental este acelai, dar n acest caz senzorul de referin este aliniat la semnul de pe dosul curelei de transmisie POLY V (la fel ca pentru montajul A), iar parametrii regimului de msurare sunt cei din tabelul 4 (nu se utilizeaz unitatea de frnare). Spectrul de frecvene (fig.8) se nregistreaz pentru fiecare tip de montaj i fiecare regim de msurare (turaie, ncrcare, for de pretensionare a curelei) i se pot compara. Pe spectrul de frecven obinut la fiecare msurtoare, se pot determina valorile vitezei de oscilaie (amplitudinii, A) pentru oscilaiile fundamentale, f R (30 Hz) i pentru armonica de ordinul 1, f D (60,3 Hz). Aceste date se nregistreaz n tabelul 5 i pot fi analizate.

208

Fig. 8
Tabelul 3

Nr. crt. 1. 2. 3. 4.

Date iniiale

Simbol

UM

5. 6.

Tipul curelei Distana axial Diametrul fuliei mici Diametrul fuliei mari Diametrul clemei de fixare Lungimea curelei

a d1 d2 Dc L

mm mm mm mm mm

Montaj A B C POLY V SP2 300 63 63 63 125

14 912
Tabelul 4

Nr. Montaj Parametrul Simbol UM crt. A B C 1. Tipul curelei POLY V SP2 Bun Bun Deteriorat 2. Turaia (constant) rot/min 1800 1800 1800 n ncrcarea 3. A 0,16 0 0 F (constant) Pretensionarea Fo 4. N 130 70 70 curelei Frecvena ndoirilor 5. Hz 6,5 6,5 6,5 f curelei Observaie: Frecvena curelei f a fost calculat pentru dimensiunile montajului realizat.

209 La montajul C, cu o curea POLY V deteriorat, se parcurg etapele prezentate pentru montajul A, pe standul experimental prezentat, dar senzorul de referin se aliniaz cu semnul de pe arbore (nu se utilizeaz unitatea de frnare). Dimensiunile principale ale transmisiei prin curele sunt date n tabelul 3, parametrii regimului de msurare-n tabelul 4, iar datele msurtorilor se nregistreaz n tabelul 5.
Tabelul 5

Tipul montajului

Oscilaia fundamental, Hz f, A, Hz mm

Armonica de ordinul 1 f, A, Hz mm

Montaj cu o curea cu fulie centric Montaj cu o curea cu fulie excentric Montaj cu o curea POLY V deteriorat
23.5. Concluzii

30 60 30

60 60 60

Pe baza spectrelor de vibraii i a valorii amplitudinilor nregistrate, prin comparare se poate face o apreciere asupra influenei diferiilor factori (pretensionare, ncrcare, turaie, stare de uzare) asupra intensitii vibraiilor i a funcionrii transmisiei prin curele, deci o apreciere calitativ a funcionrii transmisiei prin curele.

MECANISME

24. CUPLE CINEMATICE I REPREZENTAREA


STRUCTURAL A MECANISMELOR CU BARE
24.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are drept scop determinarea clasei unor cuple cinematice, reprezentarea schematic a acestora precum i ntocmirea schemelor cinematice i structurale ale mecanismelor.
24.2. Consideraii teoretice

Un solid rigid care intr n componena unui mecanism poart numele de element cinematic. Dou elemente cinematice, aflate n contact permanent printr-o legtur care s permit mobilitate pentru cel puin unul dintre elemente, formeaz o cupl cinematic. Cuplele cinematice reprezint cea mai simpl combinaie structural care intr n construcia mecanismelor i care introduce anumite restricii n micarea relativ a elementelor care o compun. Aceste restricii poart numele de condiii de legtur i se noteaz cu S. Un corp solid rigid liber n spaiu are ase grade de libertate, respectiv poate s execute ase micri simple i anume: trei micri de translaie de-a lungul celor trei axe de coordonate (vx, vy, vz) i trei micri de rotaie n jurul acelorai axe (x, y, z). Dac se noteaz cu L numrul micrilor simple care pot fi efectuate de ctre elementele cuplei cinematice i cu S numrul condiiilor de legtur introduse de cupl, respectiv a micrilor suprimate, atunci se poate scrie:
S =6L

(1)

Cuplele cinematice se mpart n clase, clasa cuplei fiind dat de numrul S (1 S 5) a micrilor suprimate de legtura realizat prin cupl. n direcia micrii blocate cu ajutorul cuplelor, se pot transmite fore F, dac micarea blocat este de translaie sau cupluri M dac micarea blocat este de rotaie. n tabelul 1 sunt prezentate variantele reprezentative ale cuplelor cinematice din cele cinci clase. Micrile permise de cuple sunt indicate prin sgei n raport cu un sistem de referin Oxyz legat de unul din elemente. De

214
Tabelul 1 Nr. crt. 0 Numrul micrilor Exemple de cuple cinematice Clasa 3 Denumirea cuplei 4 Schema constructiv 5 Simbol 6

S
1

L
2

Cupl cinematic superioar plan: o sfer pe un plan

2 z 1
z

y x

vz vx

2 1 2

II

Cupl cinema- 2 tic superioar plan: un 1 cilindru pe un z plan

y
x

vz vx

y
3 3 3 III Cupl cinematic sferic

y 1
x

1 2 2
x

2
z

z
y

x
vx

IV

Cupl cinematic cilindric Cupl cinematic de rotaie Cupl cinematic de translaie Cupl cinematic elicoidal

2
z

1
y

1 1

2
z y vz

x
x

1 2
x

2 1

1
y

x
vx x

2 1

215 regul micrile permise de cuple sunt n ambele sensuri, dar prin convenie, n reprezentrile grafice se va indica un singur sens. Cupla cinematic elicoidal, format dintr-un urub i o piuli (tabelul 1), dei permite efectuarea a dou micri i anume: translaia urubului de-a lungul axei sale i rotaia sa n jurul aceleiai axe, este de clasa a V-a, ntruct cele dou micri nu sunt independente. Filetul, avnd pasul p i unghiul de nclinare 2 al elicei pe cilindrul mediu de raz r2, realizeaz o legtur impus ntre viteza de translaie vz i viteza unghiular de rotaie z. Pentru a evidenia legtura dintre cele dou micri se desfoar elicea n plan, obinndu-se planul nclinat prezentat n figura 1. Unei rotaii complete (2) i corespunde o deplasare p, iar pentru o rotaie cu unghiul , o deplasare z. Se poate scrie (fig.1):
p z

2 r2 2r2
Fig. 1

tan 2 = de unde:
z=

z p = r 2 2 r2

(2)

p = hz 2 p z = hz z 2

(3)

Derivnd n raport cu timpul, rezult:


vz =

(4)

Constanta hz reprezint parametrul micrii elicoidale sau deplasarea axial corespunztoare unui unghi de rotaie egal cu un radian. Relaia (4) exprim dependena celor dou micri, rotaie i translaie, n consecin cupla elicoidal este o cupl de clasa a V-a. n cadrul schemelor structurale i cinematice ale mecanismelor, cuplele cinematice sunt reprezentate prin simbolizri convenionale (STAS 1543-86). n tabelul 1 sunt reprezentate simbolurile celor mai utilizate cuple cinematice.

216 n componena mainilor i a mecanismelor, n foarte multe cazuri elementele cinematice sunt legate ntre ele prin cuple speciale compuse. n acest caz cele dou elemente principale ale cuplei nu fac contact direct, ci ntre ele sunt intercalate elemente intermediare. Aceste cuple sunt subansamble sau organe de maini complexe. Clasa cuplelor compuse se stabilete prin echivalare, apreciind micrile permise sau blocate ale elementelor cinematice principale. O mare diversitate de cuple compuse se ntlnete la rulmeni. Corpurile de rostogolire avnd forme geometrice de sfer, cilindru, trunchi de con sau butoi pot s se rostogoleasc pe cile de rulare prevzute pe cele dou elemente cinematice sau pe elemente intermediare fixate rigid de elementele cinematice. La stabilirea clasei unei cuple format din rulmeni nu se iau n considerare micrile relative ale corpurilor de rulare fa de suprafeele de rulare i colivie (convenional), ci numai micrile dintre elementele cinematice n care sunt montate inelul interior respectiv inelul exterior al rulmentului.
y z
2 3 1 z y O xy

z y 2

x y

zx
x z

xy

xy

x z

a.

b. Fig. 2

De exemplu, n figura 2,a este reprezentat o cupl compus, unde ntre elementele principale, arborele 1 i carcasa 2, sunt intercalate dou rnduri de bile. Aceast cupl reprezint un rulment oscilant. Cupla echivalent permite trei rotaii i blocheaz toate translaiile, prin urmare este o cupl de clasa a III-a.

217 n figura 2,b este reprezentat o cupl compus, la care ntre elementele principale, arborele 1 i carcasa 2, este intercalat un rnd de role conice. Cupla reprezint un rulment radial-axial cu role conice. Cupla echivalent permite o micare de rotaie (x) i blocheaz celelalte micri. Prin urmare, aceast cupl este o cupl de clasa a V-a. Uneori cuplele montate n mecanisme i schimb clasa. Cauza schimbrii clasei este faptul c elementele cinematice intr de obicei n componena diferitelor cuple cinematice. Dac o cupl analizat izolat permite anumite micri, atunci este posibil ca o parte dintre aceste micri s nu poat fi realizate datorit restriciilor impuse de celelalte cuple din care face parte elementul. De exemplu, n figura 3, cupla cinematic format de pistonul 3 i batiul 4, considerat izolat este de clasa a IV-a, avnd blocate urmtoarele micri: vy, vz, y, z. Elementul 3, ns, face parte i din cupla de rotaie format de biela 2 i pistonul 3, care blocheaz rotaia pinionului n jurul axei Ox, prin urmare cupla de rototranslaie devine n mecanism o cupl de translaie de clasa a V-a, avnd blocate cinci micri (vy, vz, z, x, y).
A

2 1 1 1
x z
B

3
Fig.3

24.3. Reprezentarea structural a mecanismelor cu bare

O reuniune de elemente cinematice legate ntre ele prin cuple cinematice formeaz un lan cinematic. Mecanismul se definete ca fiind lanul cinematic nchis care are un element fix sau considerat fix i care se bucur de proprietatea c la o micare dat a elementului conductor sau elementelor conductoare, pentru toate celelalte elemente rezult micri univoc determinate. Pentru reprezentarea structural a mecanismelor este necesar ca pe lng cuple s fie cunoscut i reprezentarea elementelor cinematice.

218 Elementele cinematice se reprezint (STAS 1543-86) printr-un segment de dreapt sau o figur geometric poligonal nedeformabil (fig.4).

a.

b.

c.
Fig. 4

d.

De exemplu, n figura 4,a este reprezentat simbolizat un tachet cu talp, n figura 4,b o biel iar n figura 4,c o manivel cu element triunghiular. Elementele fixe sau considerate fixe (batiurile) se marcheaz n reprezentri convenionale prin cteva linii de haur (fig.4,d). Schema structural a mecanismelor const din reprezentarea convenional plan a elementelor cinematice componente i a cuplelor cinematice echivalente. Pe baza schemelor structurale pot fi stabilite numrul de elemente cinematice, numrul i clasa cuplelor cinematice precum i gradul de mobilitate al mecanismului.
24.4. Desfurarea lucrrii

n vederea realizrii lucrrii vor fi utilizate machetele cu cuple cinematice i mecanisme existente n laborator. Etapele de desfurare a lucrrii sunt: se vor forma grupuri de studeni n funcie de numrul machetelor existente; se va distribui fiecrui grup cte o machet de cupl cinematic; se vor schia cuplele cinematice indicnd prin sgei micrile permise; se stabilete clasa cuplelor cinematice; se va realiza reprezentarea simbolic a cuplelor cinematice; se vor schimba machetele de cuple cinematice ntre grupurile de studeni astfel nct fiecare grup s analizeze toate machetele existente i se vor urma aceleai etape ca la prima machet; grupurilor de studeni li se vor repartiza cte o machet de mecanism; studenii vor ntocmi schema structural convenional, stabilind numrul elementelor, numrul i clasa cuplelor cinematice.

25. STUDIUL STRUCTURAL AL MECANISMELOR


PLANE
25.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are drept scop analiza structural a unor mecanisme plane.


25.2. Consideraii teoretice

Mecanismul este un lan cinematic nchis la care un element este fix sau considerat fix i care se bucur de proprietatea c, la o micare dat a elementului conductor sau a elementelor conductoare, pentru toate celelalte elemente rezult micri univoc determinate (se spune c este desmodrom). Un mecanism are elemente conductoare, ale cror legi de micare n raport cu un batiu sau cu un alt element sunt cunoscute i elemente conduse, ale cror legi de micare sunt determinate de legile de micare ale elementelor conductoare. Gradul de mobilitate M al unui mecanism se definete ca fiind egal cu numrul micrilor independente pe care le poate primi din afar. Deoarece mecanismele provin din lanuri cinematice la care s-a fixat un element, lanul cinematic fiind o reuniune de elemente cinematice legate ntre ele prin cuple cinematice, atunci, gradul de mobilitate al mecanismului se va determina scznd din numrul gradelor de libertate L ale lanului cinematic cele ase micri blocate de batiu, deci:
M = L6

adic:
M = 6 n 5 C5 4 C4 3 C3 2 C2 C1

(1)

unde:
n C5 C4 C3 C2

numrul de elemente cinematice mobile ale mecanismului; numrul de cuple cinematice de clasa a V-a; numrul de cuple cinematice de clasa a IV-a; numrul de cuple cinematice de clasa a III-a; numrul de cuple cinematice de clasa a II-a;

220
C1 numrul de cuple cinematice de clasa I. Relaia (1) este cunoscut sub denumirea de formula structural sau formula mobilitii mecanismelor. Gradul de mobilitate al mecanismelor de diferite familii se poate determina astfel: Familia 0: M 0 = 6 n 5 C5 4 C4 3 C3 2 C2 C1

(2)

Familia 1:
M 1 = 5 n 4 C5 3 C4 2 C3 C2

(3)

Familia 2:
M 2 = 4 n 3 C5 2 C4 C3

(4)

Familia 3:
M 3 = 3 n 2 C5 C4

(5)

Familia 4:
M 4 = 2 n C5

(6)

Mecanismele de familia m au formula:


M m = (6 m ) n (5 m ) C5 (4 m ) C4

(3 m ) C3 (2 m ) C2 (1 m ) C1

(7)

unde:
m

numrul micrilor simple suprimate simultan, prin construcie, tuturor elementelor cinematice mobile din mecanism, adic familia sa:
m = 0,1,2 ,3,4;

n numrul de elemente cinematice mobile din mecanism. Relaiile de mai sus, de calcul a gradului de mobilitate sunt valabile pentru mecanisme de familie ntreag, respectiv cnd m=0, 1, 2, 3, 4. Exist ns, mecanisme a cror familie nu este ntreag. Un astfel de mecanism este compus din mai multe lanuri cinematice independente, de familii diferite. Uneori, n structura unor mecanisme, pe lng elementele cinematice i cuplele cinematice care determin caracterul micrilor elementelor, mai pot interveni i alte elemente, respectiv cuple cinematice care n-au nici o influen asupra micrilor celorlalte elemente. Asemenea elemente i cuple cinematice

221 se numesc pasive. Elementele i cuplele cinematice pasive apar n construcia mecanismelor i mainilor din motive constructive fiind necesare din punct de vedere dinamic, pentru mbuntirea transmiterii forelor, evitarea uzrii premature etc. Prezena lor poate atrage dup sine i apariia unor grade de libertate pasive. La determinarea gradului de mobilitate nu se vor lua n considerare legturile pasive existente n mecanism. De exemplu, la mecanismul paralelogram (fig.1), elementul cinematic CD i cuplele cinematice C respectiv D sunt pasive, deoarece nu influeneaz cu nimic micrile celorlalte elemente cinematice. Introducerea lor n construcia mecanismului se face cu scopul de a-i mri rigiditatea i de a facilita transmiterea forelor n condiii mai bune. Pentru determinarea corect a gradului de mobilitate al mecanismului din figura 1 este necesar s se nlture elementul pasiv precum i cuplele cinematice pasive, deci:
M = 3 n 2 C5 C4 = 3 3 2 4 = 1 .

Dac, din neatenie, nu s-ar elimina elementul pasiv, gradul de mobilitate ar fi


M = 3 4 2 6 = 0 ,

ceea ce nu concord realitatea, deoarece se vede c i n prezena constructiv a elementului CD, mecanismul este desmodrom i are un grad de libertate.
A

2 3 4
D

1
C

O1

O1A=O2B AB=O1O2=CD
Fig. 1

O2

Deci, pentru determinarea corect a gradului de mobilitate al unui mecanism, este necesar s se determine corect familia din care face parte i s se nlture elementele cinematice i cuplele cinematice pasive, precum i gradele de mobilitate pasive.

222 Sesizarea elementelor, a cuplelor i a gradelor de mobilitate pasive presupune cunoaterea temeinic a funcionrii mecanismelor. Majoritatea mecanismelor plane sunt de familia 3. n structura acestor mecanisme pot intra cuple cinematice de clasa a V- a, de rotaie i translaie, precum i cuple cinematice superioare de clasa a IV- a, cu contact punctiform n plan. n vederea uurrii analizei cinematice i dinamice a mecanismelor plane, cuplele cinematice superioare se nlocuiesc cu lanuri cinematice ce conin numai cuple cinematice de clasa a V- a. Mecanismul astfel obinut poart denumirea de mecanism nlocuitor sau echivalent. nlocuirea cuplelor cinematice de clasa a IV- a trebuie fcut astfel nct s fie ndeplinite urmtoarele condiii: a. Gradul de mobilitate al mecanismului nlocuitor s fie identic cu gradul de mobilitate al mecanismului iniial (fr elemente pasive); b. Micrile relative instantanee ale mecanismului nlocuitor s rmn aceleai ca i la mecanismul iniial. De exemplu, pentru mecanismul din figura 2, nlocuirea se va face n felul urmtor: n punctul de contact C al celor dou profile ce formeaz cupla cinematic superioar ce urmeaz a fi nlocuit (fig.2,a) se duce normala n-n la cele dou profile; pe normala n-n se determin centrele de curbur C1 i C2 ale profilelor (centrele cercurilor osculatoare), n care se pune cte o cupl de rotaie C1 i C2; 3 n 3
C2 C1
n

C2

2 1
C1

1
A B A

a.
Fig. 2

b.

se unesc cele dou cuple printr-un element cinematic (elementul 3);

223 se unesc cuplele C1 i C2 cu restul mecanismului (adic C1 cu A i C2 cu B) obinndu-se mecanismul nlocuitor (fig.2,b) al mecanismului dat. Deoarece, razele de curbur CC1 i CC2 ale celor dou curbe (fig.2), deci i C1C2, se modific de la o poziie la alta, mecanismul nlocuitor este valabil doar pentru o poziie instantanee. Cnd curbele ce formeaz cupla cinematic superioar de clasa a IV-a sunt cercuri, atunci C1C2=const. i mecanismul nlocuitor rmne acelai pentru orice poziie. Dac unul din profilele care formeaz cupla superioar este o dreapt, cum este cazul mecanismului cu cam cu tachet talp (fig.3), se procedeaz analog, cu precizarea c n locul cuplei de rotaie C2, care ar trebui plasat la pe direcia n-n, se va pune o cupl de translaie cu direcia de micare perpendicular pe n-n. n acest mod, micrile relative dintre elementele cinematice ale mecanismului nainte (fig.3,a) i dup nlocuire (fig.3,b) rmn aceleai. n C2 2 C1
A

3
A

C1

3 1

1 a. n
Fig. 3

b.

Uneori, unul din cele dou profile se reduce la un punct cum este cazul mecanismului cu cam cu tachet oscilant (fig.4,a). Procedeul de nlocuire al cuplei de clasa a IV-a rmne acelai, cu sublinierea c centrul de curbur C2 al vrfului tachetului 2 este chiar n punctul de contact.

224 3 n 3
C2 C1
n

C2

C
A

2 1
C1

B A B

a.
Fig. 4 25.3. Clasificarea mecanismelor grupelor cinematice. plane

b.

dup

criteriul

Dup nlocuirea cuplelor cinematice superioare, n structura mecanismelor plane de familia 3 se gsesc numai cuple cinematice de clasa a V-a, de rotaie i de translaie. Formula gradului de libertate al acestor mecanisme poate fi pus sub forma:
M = 3 n 2 C5

(8)

Un mecanism poate fi descompus n grupe cinematice i elemente motoare legate de batiu (adic elemente care introduc micarea n mecanism). La descompunerea unui mecanism n grupe cinematice, care este unic pentru un element motor precizat, trebuie avut n vedere faptul c un element sau o cupl cinematic nu poate aparine concomitent la dou grupe. Prin definiie, grupa cinematic este cel mai simplu lan cinematic cu gradul de mobilitate zero, respectiv dac se leag de batiu prin toate cuplele sale marginale se transform ntr-o construcie rigid. Pe baza acestei definiii (M = 0) din ecuaia (8) rezult relaia de legtur ntre numrul de elemente cinematice i numrul de cuple cinematice de clasa a V-a ce compun grupele cinematice, astfel: 3 n 2 C5 = 0

225 Rezolvnd n mulimea numerelor ntregi, aceast relaie, se obine:


Tabelul 1

n C5

2 3

4 6

6 9

8 12

10 15

....... .......

Clasa unei grupe cinematice este dat de numrul laturilor conturului nchis cu cel mai mare numr de laturi din grup. Ordinul grupei cinematice este dat de numrul cuplelor libere (marginale), cu care aceasta se leag de batiu, de elementul conductor (motor) sau de alte grupe.
Tabelul 2

Nr. crt. 1

Grupe structurale de clasa a doua ordinul doi Aspectul grupei 1 ( RRR) Schema 1 A
C

2
B

Exemple de mecanism C A mecanismul patrulater O1 B


C A O1 B mecanismul pentagonal O2 mecanismul biel -manivel mecanismul cu patin oscilant mecanismul tangent

1
A

2
C

2 (RRT) 3 (RTR)

1
A

2
O1

1
A B

1
C

O1

1
C

4 (TRT)

2
O1

1
A mecanismul cosinus

5 (RTT)

1 A

2
O1

226 Cele mai simple grupe cinematice au n structura lor dou elemente cinematice i trei cuple de clasa a V-a. Aceste grupe cinematice sunt de clasa a II-a i de ordinul doi. Dup numrul i poziia cuplelor de rotaie i translaie existente n structura grupelor cinematice, acestea pot fi de cinci aspecte (tabelul 2). Grupele cinematice care au n structura lor patru elemente i ase cuple cinematice de clasa a V-a sunt de clasa a III-a, ordinul 3 (fig.5,a). n structura acestor grupe pot intra cuple de clasa a V-a de rotaie i de translaie, dar numai cu cuple de translaie nu se pot forma asemenea grupe. n mod analog se pot forma grupe cinematice ce au n structura lor ase elemente i nou cuple cinematice (fig.5,b), opt elemente i dousprezece cuple cinematice (fig.5,c) etc.

Fig. 5 25.4. Desfurarea lucrrii

n vederea desfurrii lucrrii se vor folosi machetele unor mecanisme simple existente n laborator. Etapele de lucru sunt: Se constituie grupe de studeni n funcie de numrul machetelor supuse spre analiz: a. Fiecrui grup i se atribuie spre analiz cte o machet; b. Se studiaz modul de alctuire a fiecrui mecanism i se noteaz numrul de elemente cinematice respectiv numrul de cuple cinematice;

227 c. Se identific elementul motor; d. Se stabilete i se descrie modul de funcionare al mecanismului; e. Se identific gradele de libertate pasive precum i legturile pasive din structura mecanismului; f. Se ntocmete schema cinematic a mecanismului; g. Se stabilete familia mecanismului, se reprezint mecanismul nlocuitor (dac este cazul) i apoi se determin gradul de mobilitate al mecanismului; h. Se descompune mecanismul n grupe cinematice, specificndu-se clasa i ordinul fiecrei grupe i apoi clasa ntregului mecanism.

PLANE CU AJUTORUL FUNCIILOR DE TRANSMITERE

26. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR


26.1. Scopul lucrrii

Lucrarea urmrete determinarea pe cale analitic, cu ajutorul funciilor de transmitere, a parametrilor cinematici pentru mecanismele plane, cu gradul de mobilitate 1.
26.2. Consideraii teoretice

Analiza cinematic a mecanismelor const n studierea micrii elementelor din punct de vedere geometric fr a lua n considerare forele care determin micarea. n cadrul analizei cinematice se urmrete rezolvarea urmtoarelor probleme: determinarea poziiilor elementelor i a traiectoriilor pe care le descriu punctele elementelor; determinarea vitezelor unghiulare ale elementelor i a vitezelor liniare ale punctelor elementelor; determinarea acceleraiilor unghiulare ale elementelor i a acceleraiilor liniare ale punctelor elementelor. Metodele de analiz cinematic pot fi: grafice, grafo-analitice i analitice, ele utilizndu-se n funcie de precizia necesar. Metodele analitice sunt mai precise. O astfel de metod este cea a funciilor de transmitere. Funciile de transmitere (de transfer) reprezint acele funcii care stabilesc o legtur ntre starea cinematic a unui element condus i starea cinematic a elementului conductor (sau a elementelor conductoare). Funcia de transmitere de ordinul zero (funcia de poziie) Rk (q1 , qk ) se definete ca fiind funcia care stabilete legtura ntre parametrul qk care fixeaz poziia elementului condus k i parametrul q1 (coordonat independent) care fixeaz poziia elementului conductor 1. Aceast funcie poate fi pus sub forma:
Rk (q1 , qk ) Rk = 0

(1)

229 n care q1 , qk pot fi deplasri unghiulare (1,) sau deplasri liniare (s1,sk), dup cum elementele 1 i k execut micri de rotaie sau de translaie. Funcia Rk (q1 , qk ) = 0 este specific unui anumit mecanism i n ea intr ca nite constante lungimile elementelor mecanismului. Derivnd relaia (1) n raport cu timpul se obine:

& & qk = Rk q1
unde:
dqk ; dt dq1 dt

(2)

& qk =

& q1 =

(3)

Rk q Rk = 1 Rk qk

(4)

Expresia Rk este funcia de transmitere de ordinul nti, ea stabilete & & legtura ntre viteza qk a elementului condus k i viteza q1 a elementului conductor 1 . Derivnd relaia (1) de dou ori n raport cu timpul se obine: & && && qk = Rk q12 + Rk q1
unde: d 2 qk ; dt 2 d q1 dt 2
2

(5)

&& qk = && q1 =

(6)

2 Rk 2 Rk 2R )2 2k + 2 Rk + (Rk q12 q1 qk qk Rk = Rk qk

(7)

Expresia Rk este funcia de transmitere de ordinul doi i alturi de funcia de transmitere de ordinul nti Rk , stabilete legtura ntre acceleraia

230

&& & && qk a elementului condus k i viteza q1 , respectiv acceleraia q1 ale elementului conductor 1. Determinarea vitezelor i acceleraiilor unui element condus este condiionat de cunoaterea funciilor de transmitere de ordinul nti i doi. Aceste funcii se pot obine prin efectuarea unor derivate pariale ale funciei de transmitere de ordinul zero scris sub form implicit. Funciile de transmitere de diferite ordine (zero, nti, doi etc.) sunt caracteristici geometrice ale mecanismelor, ele putnd fi determinate independent de starea cinematic a elementului sau a elementelor conductoare. Funciile de transmitere de ordinul zero, n form implicit, se pot obine prin diferite metode. O posibilitate de determinare a acestora este scrierea ecuaiei de nchidere a fiecrui contur independent al mecanismului.
26.3. Analiza cinematic a mecanismului patrulater

La mecanismul patrulater prezentat n figura, se consider cunoscute viteza unghiular 1 i acceleraia 1 ale elementului conductor 1. Se determin vitezele i acceleraiile unghiulare ale elementelor 2 i 3 ale mecanismului patrulater cu ajutorul funciilor de transmitere.

A
l1

l2

3 2 1 2
1 2

B
l3
3

1 1 O1 1

l4

O2
x

4
Fig. 1

Proiectnd conturul poligonal O1ABO2 pe cele dou axe ale sistemului de coordonate Oxy se obine:

l 1 cos 1 + l 2 cos 2 + l 3 cos 3 l 4 = 0 l 1 sin 1 + l 2 sin 2 + l 3 sin 3 = 0

(8)

231 Eliminnd din relaia (8) pe 3 i apoi pe 2 se obin funciile de transmitere de ordinul zero:
2 R2 (1 , 2 ) = l 1 + l 2 l 2 + l 2 + 2l 1l 2 cos(1 2 ) 2l 1l 4 cos 1 2l 2 l 4 cos 2 = 0 2 3 4

R3 (1 , 3 ) = l l + l + l + 2l 1l 3 cos(1 3 ) 2l 1l 4 cos 1 2l 3l 4 cos 3 = 0


2 1 2 2 2 3 2 4

(9)

Funciile de transmitere de ordinul nti i doi vor fi: R2 R2 = 1 ; R2 2 R3 R3 = 1 R3 3

(10)

2 R2 2 R2 2 R2 2 + 2 R2 + (R2 ) 2 1 1 2 2 2 R2 = R2 2 2 R3 2 R3 2 R3 2 + 2 R3 + (R3 ) 2 2 1 3 3 R3 = 1 R3 3

(11)

Derivnd parial relaiile (9) n raport cu 1 , 2 i 3 succesiv de dou ori se determin valorile: R2 = 2 l 1 l 2 sin (1 2 ) + 2 l 1 l 4 sin 1 1 R2 = 2 l 1 l 2 sin (1 2 ) + 2 l 2 l 4 sin 2 2 2 R2 = 2 l 1 l 2 cos(1 2 ) + 2 l 1 l 4 cos 1 2 1 2 R2 = 2 l 1 l 2 cos(1 2 ) + 2 l 2 l 4 cos 2 2 2

232 2 R2 = 2 l 1 l 2 cos(1 2 ) 1 2 R3 = 2 l 1 l 3 sin (1 3 ) + 2 l 1 l 4 sin 1 1 R3 = 2 l 1 l 3 sin (1 3 ) + 2 l 3 l 4 sin 3 3 2 R3 = 2 l 1 l 3 cos(1 3 ) + 2 l 1 l 4 cos 1 2 1 2 R3 = 2 l 1 l 3 cos(1 3 ) + 2 l 3 l 4 cos 3 2 3 2 R3 = 2 l 1 l 3 cos(1 3 ) 1 3 nlocuind valorile acestor derivate pariale n relaiile (10) i (11) se obin funciile de transmitere:
' R2 (1 ) =

(12)

l l sin (1 3 ) l 4 sin 1 R (1 ) = 1 3 ; l 3 l 1 sin (1 3 ) + l 4 sin 3


' 3

l 1 l 2 sin (1 2 ) l 4 sin 1 ; l 2 l 1 sin (1 2 ) + l 4 sin 2

(13)

R (1 ) = 2

l 1 [l 2 cos(1 2 ) l 4 cos 1 ] + l 2 [R (1 )] [l 1 cos(1 2 ) l 4 cos 2 ] 2 l 2 [l 1 sin (1 2 ) + l 4 sin 2 ]


2

(14)

R ( 1 ) = 3

l 1 [l 3 cos( 1 3 ) l 4 cos 1 ] + l 3 [R ( 1 )] [l 1 cos( 1 3 ) l 4 cos 3 ] 3 l 3 [l 1 sin ( 1 3 ) + l 4 sin 3 ]


2

Unghiurile 2 i 3 se determin din figura 1:


2 = 2 1 ;

3 = 3600 = 3600 (1 + 2 ).

(15)

Din triunghiurile ACO2, ABO2 i O1AO2 se pot scrie relaiile:

233 1 = arctan

l 1 sin 1 ; l 4 l 1 cos 1
(16)

l 2 + 2 l 2 2 2 ; 2 = arccos 3 2 l 3 2 l 2 + 2 l 2 2 3 ; 2 = arccos 2 2 l 2 2
2 =
2 l 1 + l 2 2 l 1 l 2 cos 1 . 4

Pe baza relaiilor (16) i a faptului c 1 = 1 ecuaiile (15) vor avea forma: 2 = arccos
2 l 1 + l 2 l 2 + l 2 2 l 1 l 4 cos 1 2 3 4

2 l 2 l + l 2 l 1 l 4 cos 1
2 1 2 4 2 1 2 2 2 3 2 4

arctan

l 1 sin 1 ; l 4 l 1 cos 1 l 1 sin 1 l 4 l 1 cos 1

(17)

3 = 360o arccos

l l + l + l 2 l 1 l 4 cos 1
2 2 l 3 l 1 + l 2 2 l 1 l 4 cos 1 4

arctan

Se poate determina viteza unghiular i acceleraia unghiular a elementului 2 respectiv a elementului 3:


2 = 1 R2
2 2 = 1 R2 + 1 R2

3 = 1 R3
2 3 = 1 R3 + 1 R3

(18)

Cunoscnd 2 , 2 , 3 i 3 se poate determina viteza i acceleraia oricrui punct al elementului condus 2 sau a elementului condus 3. De exemplu viteza i acceleraia punctului B va fi: v = 3 2 ;
a = a 2 + a 2 ; 2 a 2 = 3 O2; a 2 = 3 O2.

(19)

234
26.4. Analiza cinematic a mecanismului manivel-piston

Se consider c elementul conductor este manivela O1A iar elementul condus este pistonul 3 (fig.2).

2
l1

A
2 1
l2

1 1 O1 1

aB vB
3

4
l4

Fig. 2

Proiectnd conturul poligonal OAB pe cele dou axe se obine:


l 1 cos 1 + l 2 cos 2 l 4 = 0 l 1 sin 1 + l 2 sin 2 = 0

(20)

Dup eliminarea lui 2 se obine funcia de transmitere de ordinul zero.


2 R4 (1 , l 4 ) = l 1 l 2 + l 2 2 l 1 l 4 cos 1 = 0 2 4

(21)

Funciile de transmitere de ordinul nti i doi sunt: R4 R4 = 1 ; R4 l 4

(22)

235 2 R4 2R 2 R4 2 + 2 R4 + (R4 ) 24 2 1 1 l 4 l 4 R4 = . R4 l 4 Derivatele pariale ale funciei (21) vor fi: R4 = 2 l 1 l 4 sin 1 1 R4 = 2 l 4 2 l 1 cos 1 l 4 2 R4 = 2 l 1 l 4 cos 1 2 1 2 R4 =2 l 2 4 2 R4 = 2 l 1 sin 1 1 l 4 nlocuind valorile acestor derivate pariale n relaiile (22) i (23) se obine: R4 (1 ) = R4(1 ) = l 1 l 4 sin 1 l 4 l 1 cos 1
2

(23)

(24)

(25)

l 1 l 4 cos 1 + 2 [R4 (1 )] l 1 sin 1 + [R4 (1 )] l 4 l 1 cos 1

(26)

Cursa s = l 4 rezult din relaia (21):


2 l 4 = l 1 cos 1 + l 2 l 1 sin 2 1 2

(27)

Viteza v i acceleraia a ale pistonului se determin, conform relaiilor (2) i (5) cu formulele:
v = R4 1

(28)

236

2 a = R4 1 + R4 1
26.5. Desfurarea lucrrii

(29)

n cadrul lucrrii studentul va primi un mecanism pentru care va face analiza cinematic prin metoda funciilor de transmitere, respectnd urmtoarele etape: se ntocmete schema cinematic a mecanismului pentru care urmeaz s se fac analiza cinematic; se determin dimensiunile elementelor mecanismului; se stabilete legea de micare a elementului conductor; se calculeaz funciile de transmitere de ordinul unu i doi pentru mecanismul considerat; se determin vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului i respectiv vitezele liniare ale punctelor mecanismului pentru poziiile stabilite ale mecanismului, utiliznd programul de calcul MathCAD; rezultatele obinute se trec n tabelul 1.
Tabelul 1

Schema cinematic a mecanismului:

Date iniiale: 1 = 1 = l1 =

s-1; ;

mm; mm; mm; mm.


Rezultat

l2 = l3 = l4 =
Nr. crt. 1. Caracteristica cinematic Relaia de calcul

2. 3.

27. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR


PLANE PE CALE GRAFO-ANALITIC
27.1. Scopul lucrrii

Lucrarea urmrete determinarea pe cale grafo-analitic a parametrilor cinematici pentru mecanismele plane, cu gradul de mobilitate 1.
27.2. Consideraii teoretice

Metodele grafo-analitice de analiz cinematic a mecanismelor plane asigur n general o precizie suficient pentru necesitile practice i prezint avantajul c dau o imagine clar i general despre micarea analizat. n vederea efecturii analizei cinematice este necesar s se cunoasc schema structural a mecanismului i legea de micare a elementului sau elementelor conductoare. Analiza cinematic a unui mecanism se va face pentru elementul conductor (mecanismul fundamental de clasa I) i pentru grupele cinematice care l compun. Cele mai expeditive i mai intuitive metode de analiz cinematic sunt cele grafice, iar dintre acestea cea mai utilizat este metoda planelor de viteze i a planelor de acceleraii. Planele vitezelor i acceleraiilor se construiesc pentru o poziie a mecanismului; schimbnd poziia elementului conductor, deci i a mecanismului, se va schimba configuraia planului vitezelor i al acceleraiilor. n vederea efecturii analizei cinematice este necesar s se ntocmeasc schema structural a mecanismului i s se cunoasc legea de micare a elementului conductor. Schema structural scoate n eviden clasa cuplelor cinematice cu care se leag elementele ntre ele i de batiu, precum i dimensiunile elementelor, care influeneaz caracterul micrii mecanismului. Legea de micare, n general, se d sub forma unei relaii, care exprim deplasarea unghiular sau liniar a elementului conductor n funcie de timp. La nceput, este necesar s se fac analiza structural prin care se stabilete felul grupelor din care este format mecanismul i ordinea n care acestea sunt legate ntre ele. n continuare, se face analiza cinematic pentru fiecare grup n parte, ncepnd cu grupa legat direct de elementul

238 conductor. O astfel de ordine n efectuarea analizei cinematice este impus de faptul c este necesar s se cunoasc poziiile, vitezele i acceleraiile cuplelor cinematice prin intermediul crora grupele se leag unele de altele sau de batiu (grupele marginale). La reprezentarea grafic a schemei structurale se adopt scara k l . Scara k l reprezint raportul dintre lungimea din natur a unui element cinematic, exprimat n metri i lungimea de pe desen a aceluiai element, exprimat n milimetri, adic k l [m, din natur/mm, din desen]. La reprezentarea grafic a vitezei unui punct de pe mecanism se adopt scara k v . Scara k v reprezint raportul dintre viteza din natur a unui punct exprimat n [m/s] i lungimea de pe desen a aceleiai viteze, exprimat n [mm], adic k v [m/s, din natur/mm, din desen]. Pentru reprezentarea grafic a acceleraiei unui punct de pe mecanism se adopt scara k a . Scara k a reprezint raportul dintre acceleraia din natur a unui punct exprimat n [m/s2] i lungimea de pe desen a aceleiai acceleraii exprimat n [mm], adic 2 k a [m/s , din natur/mm, din desen].
27.3. Determinarea grafo-analitic a caracteristicilor cinematice ale elementelor i punctelor elementelor pentru grupele de clasa II de diferite aspecte

Se determin n prealabil, viteza i acceleraia unui punct notat cu C. n cazul grupelor cinematice de clasa II aspectele 1, 2 i 4 (tabelul 1) un asemenea punct C este centrul cuplei de rotaie interioar, iar n cazul grupelor de aspect 3 i 5 punctul C este rigid legat de elementele care execut micarea de transport i la momentul dat se suprapune cu una din cuplele de rotaie. Pentru fiecare grup se pot scrie cte dou ecuaii, care exprim vitezele i acceleraiile punctului C n raport cu vitezele i acceleraiile punctelor B i D aparinnd elementelor grupelor respective (tabelul 1). n cazul n care punctele aparin aceluiai element, pentru determinarea vitezelor i acceleraiilor se utilizeaz formulele lui Euler, iar cnd punctele aparin la elemente diferite, dar la momentul dat se suprapun, se pot folosi ecuaiile pentru viteze i acceleraii corespunztoare micrii relative. Astfel de relaii se scriu pentru punctul C n raport cu punctele B i D4 (tab.1, coloana I, rndul 3) care aparin elementelor 1, respectiv 4, la momentul dat punctele C i D4 suprapunndu-se. La determinarea caracteristicilor cinematice ale grupelor se consider cunoscute vitezele i acceleraiile tuturor punctelor rigid legate de elementele1 i 4 (de care se leag grupa respectiv), inclusiv ale punctelor B i D.

239
Tabelul 1

Nr. crt.

II

III

IV

VI
2

VII

vC = v B + vCB
1

vC = v D + vCD
aC = a B + aCBsau c + aCBsau r

vCB

vCD

3 3

aC = a D + a

sau c CD

+a

sau r CD

sau aCBsau r aCD r a CBsau c a sau c 2 CD

Aspectul 1
C

2 B

3 D 4

CB CD

2 vCB lCB

2 vCD lCD

vCB l CB
aCB lCB

vCD lCD
aCD lCD

CB
2 vCB lCB

CD
2 4 vCD4

Aspectul 2
C , D4 2 x 3 4 x

CB

3
1

xx

vCB l CB

CB

xx

aCB 4 lCB

Aspectul 3
x x 3 2 B 1 C3 4 D S

2 3 v C 3

2 v C3 D

l BD BD

3 3

v C3 D l C3 D
a C3 D

xx

BD
xx

l C3 D
4 4 4 4

Aspectul 4
x

5
1

B 1 , D4 3 C x y
x

21 v CB 2 4 vCD 1
4

xx
4

yy

xx

yy
3 4

Aspectul 5
6
1 x C3 B, D4 3 y

2 2 v C 3 B 2 4 v C D
y

1 3

xx
4

yy xx

yy

240 n tabelul 1, n coloana I, rndul 2, se dau n forma general, ecuaiile vectoriale cu care se pot determina vitezele i acceleraiile punctului C. Se menioneaz c vectorii subliniai cu dou linii sunt definii complet iar cei subliniai cu una singur se cunosc numai ca direcie. n coloana I, rndurile 2, 3, 4, 5 i 6 sunt reprezentate schemele cinematice ale grupelor de clasa II de ordinul 2 de cele cinci aspecte. Dac se utilizeaz ecuaiile incluse n coloana I, rndul 1, pentru determinarea vitezelor i acceleraiilor punctului C3 n cazul grupei de clasa 2, aspectul 5 (tab.1, coloana I, rndul 6) care la momentul dat se suprapune cu punctele B i D4, ale cror caracteristici cinematice sunt cunoscute, se pot scrie relaiile:
vC3 = v B + vC3 B ; vC 3 = vD4 + vC3 D4 ;
aC3 = a B + a
c C3 B

(1)
r C3 D4

+a

r C3 B

; aC3 = a D4 + a

c C3 D4

+a

Avnd n vedere c micrile de transport ale elementelor 2 i 4 sunt plan paralele, respectiv de rotaie apare acceleraia Coriolis. Rezolvarea ecuaiilor din coloana I, rndul 1 (tab.1) se face grafic prin construirea planelor vitezelor i acceleraiilor. Direciile vitezelor i acceleraiilor liniare pentru fiecare grup sunt date n coloanele II i III, iar formulele pentru determinarea valorilor numerice ale acceleraiilor normale i Coriolis sunt prezentate n coloanele IV i V. Vitezele i acceleraiile unghiulare respective se obin din coloanele VI i VII. Tabelul 1, n care sunt prezentate toate cele cinci grupe cinematice de clasa a II-a i diferite aspecte, d toate formulele necesare la construirea planelor vitezelor i acceleraiilor, indicnd totodat fazele i succesiunea de utilizare a formulelor respective.
27.4. Exemplu

S se determine viteza i acceleraia punctului M a mecanismului biel manivel cu patin oscilant (fig.1), fiind date: viteza unghiular a elementului conductor 1 =constant, lungimile elementelor l O1 A , l AB , l BM , l MA i unghiul 1 . Mecanismul este reprezentat la scara k l [m/mm]; el este format dintr-o grup de clasa II, aspectul 3. Planul vitezelor (fig.1,b) i planul acceleraiilor (fig.1,c) sunt construite la scara k v [ms-1/m], respectiv k a [ms-2/m]. Pentru construirea planului vitezelor se alege un pol p, iar la construirea planului acceleraiilor se alege un pol p`.

241 Viteza punctului A este v A = l O1 A 1 . Segmentul pa din planul vitezelor se obine astfel:
pa = vA [mm] kv

(2)

Pentru rezolvarea grupei de aspectul 3 din punct de vedere cinematic se scriu ecuaiile:
vC 2 = v A + vC 2 A vC 2 = vO2 + vC 2 O2

(3)

Rezolvnd grafic aceste ecuaii vectoriale se determin mrimea, direcia i sensul vitezei vC2 i modulele i sensurile vitezelor vC 2 A i vC2O2 .
vO2 =0, deoarece elementul 2 se leag prin articulaie la batiu. Vitezele

punctelor B i M se determin prin metoda asemnrii:


M C2 A
1 1

3
O2

1
O1
AB b AB p,o2 m c2

a.
b` c`2 m`

cC2O2
O2

c a C 2 O2

vC 2 O2
2

p`,o`2

nC 2 A
b.
a

a`

c.

d.

Fig. 1

242

(c2a ) = (ba ) (C2 A) (BA)

(ba ) = (c2a ) (BA) , (C2 A)

(4)

i deoarece ABM abm , rezult:

(ab ) = (am ) = (bm ) ( AB ) ( AM ) (BM )


i

(bm ) = (ab ) (BM ) ( AB )


(5)

(am ) = (ab ) ( AM ) ( AB )
Valorile reale ale acestor viteze vor fi;
vC 2 = ( pc2 ) kv ; vC 2 A = (c2 a ) kv ; vC 2 O2 = (c2o2 ) kv = vC 2 ; vB = ( pb ) kv ; vM = ( pm ) kv .

(6)

2 Acceleraia punctului A este a A = l O1 A 1 . Segmentul pa din planul

acceleraiilor se obine astfel:


pa = aA ka

[mm]

aA

AO1

(7)

Acceleraia punctului C2 se determin prin rezolvarea grafic a urmtoarelor ecuaii vectoriale:


aC 2 = a A + aC 2 A + aC 2 A c r aC 2 = aO2 + aC 2 O2 + aC 2 O2 n ecuaiile de mai sus aO2 = 0 . Se cunosc sensurile lui aC 2 A AB i

(8)

i aC 2 A AB . n AC2 planul acceleraiilor aceasta e reprezentat prin segmentul orientat anC 2 A .

r C2 A

AB . Acceleraia normal a

C2 A

2 vC 2 A

= ka

(ac2 )2 ( AC2 )

243

vC 2 O2 . Direcia i AC2 sensul acceleraiei Coriolis se determin prin rotirea vitezei relative vC2O2 cu
90 (fig.2,d) n sensul vitezei unghiulare de transport 2. n planul acceleraiilor acceleraia Coriolis e reprezentat de segmentul pcC 2 O2 . Acceleraiile punctelor B i M se determin prin metoda asemnrii:

c Acceleraia Coriolis aC 2 O2 = 2 3 vC 2 O2 = 2

vC 2 A

(ac2 ) = (ab) ( AC2 ) ( AB )

(ab) = (ac2 ) ( AB ) ( AC2 )

(9)

ABM abm
de unde:

(ab) = (am) = (bm) , ( AB ) ( AM ) (BM )


i (am) = (ab)

(bm) = (ab) (BM ) ( AB )

( AM ) . ( AB )

(10)

Mrimile scalare ale acceleraiilor se determin cu relaiile:

aC 2 = ( pc2 ) ka ;
aC 2 A = nC 2 Ac2 ka ;
r aC 2 O2 = cC 2 O2 c2 ka ;

(11)

aB = ( pb) ka ; aM = ( pm) ka .
27.5. Desfurarea lucrrii

n cadrul lucrrii studentul va primi un mecanism pentru care va face analiza cinematic prin metoda grafo-analitic, respectnd urmtoarele etape: se adopt scara lungimilor k l i se ntocmesc la scar, schema cinematic i cea structural a mecanismului pentru care urmeaz s se fac analiza cinematic; se face analiza structural a mecanismului, determinndu-se clasa i aspectul grupelor care formeaz mecanismul, ordinea n care

244 acestea sunt legate ntre ele, stabilindu-se n acelai timp ordinea n care trebuie s se fac analiza cinematic; se stabilete legea de micare a elementului conductor; se calculeaz viteza periferic a butonului manivelei A, care reprezint viteza cuplei cinematice de legtur cu manivela a primei grupe cinematice din mecanismul considerat; se adopt polul vitezelor p, scara vitezelor kv i se reprezint la aceast scar viteza punctului A, prin segmentul pa; se scriu ecuaiile vectoriale ale vitezelor punctelor grupei pentru care se face analiza cinematic; se rezolv grafic ecuaiile vitezelor punctelor, construind planul vitezelor, determinndu-se astfel vitezele liniare ale punctelor mecanismului pentru poziia stabilit a mecanismului i se calculeaz vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului; rezultatele obinute se trec n tabelul 2. se calculeaz acceleraia normal a butonului manivelei A, care reprezint acceleraia cuplei cinematice de legtur cu manivela a primei grupe cinematice din mecanismul considerat; se adopt polul acceleraiilor p, scara acceleraiilor i se reprezint la aceast scar acceleraia punctului A prin segmentul pa; se scriu ecuaiile vectoriale ale acceleraiilor punctelor grupei pentru care se face analiza cinematic; se rezolv grafic ecuaiile acceleraiilor punctelor, construind planul acceleraiilor, determinndu-se astfel acceleraiile liniare ale punctelor mecanismului pentru poziia stabilit a mecanismului i se calculeaz acceleraiile unghiulare ale elementelor mecanismului; rezultatele obinute se trec n tabelul 2.

245
Tabelul 2

Schema cinematic a mecanismului:

Date iniiale: 1 = 1 = l1 =

s-1; ;

mm; mm; mm; mm.


Rezultat

l2 = l3 = l4 =
Nr. crt. 1. Caracteristica cinematic Relaia de calcul

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

28. ECHILIBRAREA DINAMIC (N DOU PLANE)


28.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are drept scop prezentarea unei metode de echilibrare dinamic (n dou plane) a organelor de maini n micare de rotaie, prin msurarea vibraiilor produse de dezechilibrul pieselor.
28.2. Consideraii teoretice

Echilibrarea mecanismelor i a mainilor are ca scop anularea sau micorarea aciunii duntoare a forelor de inerie. Forele de inerie au mrimi i direcii variabile. n consecin, n cuplele cinematice (lagre), n elementele mecanismului, n fundaia mainii, apar solicitri dinamice. Deci pe lng solicitrile statice, la dimensionare trebuie s se in seama i de cele dinamice, fapt care ar conduce la dimensiuni mai mari, la materiale speciale i mai scumpe. Forele de inerie variaz periodic, rezultnd astfel vibraii att n main ct i n fundaie. n cazul cnd, la un moment dat, frecvena oscilaiilor forate cauzate de forele de inerie (fora perturbatoare) coincide cu frecvena oscilaiilor proprii ale unui element, mecanism sau main, apare fenomenul de rezonan mecanic, ceea ce poate duce la ruperea elementului sau distrugerea legturilor dintre elementele mecanismului. n consecin, n practic trebuie folosite mecanisme i maini echilibrate.
28.2.1. Echilibrarea organelor de maini n micare de rotaie

n diferite maini sau mecanisme exist o serie de organe de maini (manivele, came, roi dinate etc.) care execut micri de rotaie n jurul unor axe fixe. Datorit neomogenitii materialului, a impreciziei de prelucrare a toleranelor de montaj, este posibil ca axa principal de inerie s nu coincid cu axa de rotaie. Dezechilibrul pieselor duce la apariia forelor de inerie i a momentelor forelor de inerie care produc vibraii i ncarc suplimentar lagrele i arborii. Toate aceste fenomene trebuie eliminate n cazul mecanismelor i a mainilor, n special a celor cu turaie ridicat, prin echilibrarea pieselor ce se rotesc. Echilibrarea este o problem inginereasc

247 foarte important, care trebuie avut n vedere de la proiectare pn la asamblarea final i apoi n exploatare. Se presupune c un corp (fig.1), la care centrul de greutate situat pe axa principal nu se afl i pe axa de rotaie (axa fusurilor i a lagrelor). La micarea de rotaie a corpului apare o for de inerie radial (centrifugal) dat de relaia:
Fe = m e 2

(1)

unde:
m e

masa corpului, excentricitatea (distana radial de la axa de rotaie la centrul de greutate a piesei); viteza unghiular.

C
e Fig. 1

Aceast for este echilibrat de reaciunile care apar n lagre. Suma algebric a reaciunilor este egal cu fora centrifugal, sensul acestora fiind opus ei. Pentru anularea acestor reaciuni este necesar ca centrul de greutate s fie adus pe axa de rotaie (axa fusurilor), ceea ce s-ar putea realiza n mai multe moduri: a) se modific fusurile n aa fel nct axa lor s coincid cu axa ce trece prin centrul de greutate, lucru dificil de realizat practic; b) este mai simplu s se deplaseze centrul de greutate pe axa de rotaie, adugnd mase suplimentare la masa corpului. n acest scop, innd seama de relaia (1) rezult:
ms r = m e

(2)

unde:
ms masa suplimentar (adugat); r distana la care se gsete aceast mas fa de axa de rotaie. Echilibrarea prin care se realizeaz coincidena dintre centrul de greutate al corpului i axa de rotaie se numete echilibrare static sau ntr-un singur plan. Un corp echilibrat static nu se va roti dac se afl numai sub

248 influena gravitaiei. El poate fi rotit n orice poziie i, lsat liber, va rmne nemicat n aceast nou poziie. Dac corpul nu este echilibrat static, atunci din orice poziie, el va tinde s se roteasc astfel nct centrul de greutate va ocupa poziia cea mai de jos posibil (fig.2). n practic se poate utiliza echilibrarea static, n cazul cnd micarea de rotaie se produce cu n < 10.000 rot/min i B/D < 1,5, unde D este diametrul piesei iar B este limea ei.

Fig. 2

Dac pe arborele care se rotete se monteaz diferite piese (pinioane, aibe, manivele, etc.) este necesar s se fac o echilibrare dinamic (n dou plane). Pentru a obine o echilibrare perfect n cazul unui corp echilibrat static, axa principal de inerie trebuie rotit n jurul centrului de greutate pn cnd se suprapune peste axa de rotaie. Aceast rotire se poate realiza ndeprtnd sau adugnd dou mase suplimentare, de mrime egal la masa iniial a corpului. n acest scop se aleg dou plane radiale n aa fel nct s se produc un cuplu. Planele se aleg la distan ct mai mare unul de altul, pentru a reduce ct mai mult mrimea maselor aplicate. Dac un corp este echilibrat dinamic, prin definiie, el este echilibrat i static; reciproca ns nu este adevrat. Echilibrarea dinamic a diferitelor organe de maini care execut micri de rotaie, se face pe maini speciale. Cu ajutorul acestora se pot determina masele care trebuie plasate n planele I i II pentru echilibrarea piesei.
28.3. Descrierea aparaturii

n vederea realizrii lucrrii se va utiliza Sistemul de diagnoz al organelor de maini modulul de baz PT 500 cu montajul prezentat n figura (fig.3). Montajul experimental pentru echilibrarea dinamic (n dou plane) este prezentat n figura 3 i este format din: 2, 5 greuti, 1, 6 senzori de acceleraie montai pe lagrele cu rulmeni pe care este rezemat arborele lung utilizat la aceast echilibrare, 7 cuplaj elastic, 8 motorul de antrenare. Acest montaj se realizeaz n felul urmtor:

249

Se fixeaz motorul de antrenare 8 pe masa standului; Se conecteaz motorul de antrenare;

a.

b. Fig. 3

250

Fig. 4

Se monteaz liber arborele lung din modulul de baz, coaxial (aliniat) cu motorul de antrenare, cele dou lagre cu rulmeni i ntre ele cele dou greuti gradate 2 i 5 (fig.4); Se cupleaz motorul de antrenare 8 cu arborele lung prin intermediul cuplajului elastic; Se verific alinierea i se fixeaz lagrele cu rulmeni astfel nct s se lase aproximativ 10 mm fa de umrul arborelui i fa de greuti. Se aliniaz lagrele cu rulmeni astfel nct gurile filetate orizontale pentru senzorii de vibraii s fie toate nspre utilizator; Se monteaz senzorii de acceleraie (fig.5) (de preferin n gurile filetate din partea superioar a lagrelor cu rulmeni) i se conecteaz prin intermediul unui amplificator la calculatorul pe care n prealabil s-a instalat placa de achiziii de date i softul necesar prelucrrii acestor date; Se aplic timbrul argintiu 9 de referin pe greutate astfel nct s fie plasat la 0 fa de senzorul optic utilizat pentru msurarea turaiei;

251

Fig. 5

Se conecteaz senzorul de referin la calculator i se ataeaz cu suportul magnetic la stand folosind placa metalic; Se aliniaz senzorul de referin la timbrul 9.
28.4. Desfurarea lucrrii

Vibraiile produse de dezechilibru se msoar la lagre cu ajutorul senzorilor de acceleraie 2 i 5. Atenie! ntotdeauna trebuie nchis capacul de protecie nainte de pornirea instalaiei. Echilibrarea dinamic, cu montajul prezentat anterior, se realizeaz parcurgnd urmtoarele operaii: 1. Funcionare iniial Se pornete motorul de antrenare i se regleaz turaia ntre limitele 0 ... 2400 rot/min;

252

se deschide aplicaia PT 500 (din desktop); din meniul Kind of test se alege varianta 2 Plane Balancing; Dup nregistrarea msurtorilor pe ecranul calculatorului se obine imaginea prezentat n figura 8, cu detaliile din figurile 6, 7, 9, 10 i 11;

Fig. 6

Fig. 7

253

Fig. 8

254

Fig. 9

Fig. 10

Fig. 11

se pornete calculatorul care conine softul utilizat pentru msurarea i nregistrarea mrimilor ce urmeaz s fie studiate n cadrul lucrrii, se citete mesajul care apare (fig.11) i n vederea aplicrii lui (etapa a doua) se aduce turaia la zero i se oprete motorul de antrenare; 2. Funcionare de testare 1 Se monteaz n primul plan o greutate de dezechilibrare de testare (1,6 g, 135), nregistrndu-se automat n csuele corespunztoare valoarea acesteia i unghiul la care a fost montat (fig.12 i 15);

255

Fig. 12

256

Fig. 13

Fig. 14

Fig. 15

257

Fig. 16

Fig.17

Se pornete motorul de antrenare i se regleaz turaia ntre limitele 0 ... 2400 rot/min; Dup nregistrarea msurtorilor pe ecranul calculatorului se obine imaginea prezentat n figura 12, cu detaliile din figurile 13, 14, 15, 16 i 17; Se citete mesajul care apare (fig.17) i n vederea aplicrii lui (etapa a treia) se aduce turaia la zero i se oprete motorul de antrenare. 3. Funcionare de testare 2 Se monteaz n al doilea plan greutatea de dezechilibrare de testare (1,4 g, 180), nregistrndu-se automat n csuele corespunztoare valoarea acesteia i unghiul la care a fost montat (fig.18 i 21); Se pornete motorul de antrenare i se regleaz turaia de la zero la 2400 rot/min; Dup nregistrarea msurtorilor pe ecranul calculatorului se obine imaginea prezentat n figura 18, cu detaliile din figurile 19, 20, 21, 22 i 23; Se citete mesajul care apare (fig.23) i pentru aplicarea lui (etapa a treia) se aduce turaia la zero i se oprete motorul de antrenare.

258

Fig. 18

259

Fig. 19

Fig. 20

Fig. 21

260

Fig. 22

Fig. 23 4. Funcionare de verificare Se monteaz greutile calculate n cele dou plane i anume: n planul 1 3,42 g la 295,17 (cu componentele 1,11 g la 285 i 2,33 g la 300) iar n planul 2 0,92 g la 66,31 (cu componentele 0,54 g la 60 i 0,39 g la 75) i se ndeprteaz greutatea de dezechilibrare de testare din planul II; Se pornete motorul de antrenare i se regleaz turaia ntre limitele 0 ... 2400 rot/min; Dup nregistrarea msurtorilor pe ecranul calculatorului se obine imaginea prezentat n figura 24, cu detaliile din figurile 25, 26, 27, 28 i 29; Se citete mesajul care apare (fig.29) de unde rezult dezechilibrul rezidual i se compar cu cel iniial. Se poate constata uor c n planul I acesta a sczut de ~ 4 ori iar n planul II de ~ 3 ori; Se vor trece datele nregistrate pe ecran n tabelul 1 i se vor trasa diagramele cu vectorii vibraie corespunztori fiecrei etape de lucru pentru cele dou plane, dup exemplul din figurile 25 i 26. Se vor face aprecieri legate de gradul de realizare al echilibrrii.

261

Fig. 24

262

Fig. 25

Fig.26

Fig. 27

263

Fig. 28

Fig. 29
Tabelul 1

Nr. crt.

Etapa

Plan

Iniial Faza Mrime

[mm/s] 1. 2. 3 4 Funcionare iniial Funcionare de testare 1 Funcionare de testare 2 Funcionare de verificare I II I II I II I II

[0]

Dezechilibru De testare Mrime Faza

[mm/s]

[0]

Rezidual Mrime Faza

[mm/s]

[0]

29. DETERMINAREA CARACTERISTICILOR MASICE


I INERIALE PENTRU ELEMENTELE MECANISMULUI PATRULATER PLAN
29.1. Scopul lucrrii

Studiul dinamicii mecanismelor implic cunoaterea forelor i momentelor care acioneaz asupra mecanismului, precum i a valorilor caracteristicilor masice i ineriale pentru fiecare element al mecanismului. n cadrul acestei lucrri se vor determina valorile caracteristicilor masice i ineriale pentru fiecare element al unui mecanism patrulater plan. Pentru determinarea valorilor menionate se vor utiliza aplicaii moderne pe calculator n domeniul CAD 3D.
29.2. Consideraii teoretice
29.2.1. Ecuaia de micare a mecanismului

Pentru stabilirea ecuaiei de micare a mecanismului se vor utiliza noiunile: fora redus, respectiv momentul redus este o for, respectiv un moment fictiv, care acionnd asupra unui element al mecanismului, numit element de reducere, dezvolt aceeai putere ca i ntregul sistem de fore i momente ce acioneaz asupra mecanismului. masa redus ntr-un punct oarecare al unui mecanism este o mas fictiv considerat concentrat n acel punct, care n timpul micrii punctului de reducere dezvolt o energie cinetic Ec egal cu suma energiilor cinetice ale tuturor elementelor mecanismului. Momentul de inerie redus al unui mecanism este un moment de inerie fictiv, care n timpul micrii elementului de reducere dezvolt o energie cinetic Ec egal cu suma energiilor cinetice ale tuturor elementelor mecanismului. Notaii utilizate (fig.1):

265
Fr, Mr fora, respectiv momentul redus; mr, Ir masa redus, respectiv momentul de inerie redus; vA, 1 viteza punctului A de aplicaie a forei reduse, respectiv viteza unghiular al elementului de reducere; vGk viteza centrului de greutate Gk a elementului k care execut o micare general plan; k viteza unghiular a elementului k n micare general plan; Fi, Mj fora, respectiv momentul care acioneaz asupra elementului i, respectiv j; i unghiul dintre vectorii Fi respectiv vi ; mk, IGk masa, respectiv momentul de inerie mecanic n raport cu o ax ce trece prin centrul de greutate al elementului k; n1 numrul de fore care acioneaz asupra elementelor mecanismului;
Fr vA A Gk

vi

Fi

k j
O2

Mr

O1

Mj
Fig. 1

n2 numrul de momente care acioneaz asupra elementelor mecanismului; n3 numrul de elemente ale mecanismului care execut micare de translaie; n4 numrul de elemente ale mecanismului care execut micare de rotaie; n5 numrul de elemente ale mecanismului care execut micare general plan.

266 innd seama de notaiile utilizate, relaiile de calcul pentru fora redus, momentul redus, masa redus i momentul de inerie redus sunt:

Fi vi cos i n2 +M j j Fr = vA vA i =1 j =1
n1

(1)

Fi vi cos i n2 Mr = +M j j ; 1 1 i =1 j =1
n1

(2)

2

2 2 n5 v vi n4 + J Oj j + mk Gk mr = mi v v i =1 A A k =1 v A j =1
n3

+ IG k k v A
2

(3)

2 2 n3 v j vi n2 + J Oj + mk Gk J r = mi i =1 1 1 k =1 1 j =1
n1

+ IG k k 1

(4)

Pentru a obine ecuaia diferenial de micare al mecanismului se aplic teorema energiei cinetice pentru elementul redus:
dEC=dL

(5)

n relaia (5) dEC reprezint variaia elementar a energiei cinetice a elementului de reducere la o deplasare elementar a acestuia, energia cinetic calculndu-se cu relaia:
EC =

1 2 mr v A , 2

(6)

n cazul n care elementul de reducere execut micare de translaie. n cazul n care elementul de reducere execut micare de rotaie, energia cinetic se va calcula cu formula:
EC =

1 2 I r 1 . 2

(7)

Lucrul mecanic elementar efectuat de fora sau momentul redus (n timpul deplasrii elementare) se calculeaz cu urmtoarele relaii:
dL = Fr ds ,

(8) (9)

dac elementul de reducere execut micare de translaie,


dL = M r d1 ,

267 dac elementul de reducere execut micare de rotaie. Dac elementul de reducere efectueaz micare de rotaie atunci n baza relaiilor (5) i (7) se poate scrie:

1 2 d I r (1 ) 1 = M r (1 )d1 . 2
Integrnd relaia (10) se obine: 1 1 2 2 I r (1 ) 1 I r (0 ) 0 = M r (1 )d1 . 2 2 0

(10)

(11)

n relaia (11) 0 , 0 reprezint viteza unghiular iniial, respectiv poziia iniial a elementului de reducere iar 1 are urmtoarea semnificaie:

1 =

d1 & = 1 dt
d

(12)

Integrnd ecuaia diferenial (11) se obine:


t=
1 0

2 I r (0 ) 2 0 + M r ( )d I r ( ) 2 0

(13)

Dup integrare, din relaia (13) se obine o ecuaie algebric transcendent, care exprim poziia n funcie de timp a mecanismului:
1 = 1 (t ) .
29.2.2. Determinarea mecanismului caracteristicilor masice ale

(14)
elementelor

Pentru calculul masei reduse mr sau a momentului de inerie redus Ir, aa cum rezult din relaiile de definiie ale acestora (3) i (4), este necesar s se determine masele elementelor n micare de translaie, precum i momentele de inerie ale elementelor n micare de rotaie sau n micare general plan. n continuare se prezint modul de calcul al momentelor de inerie. n figura 2 este reprezentat un element oarecare al unui mecanism. Poziia centrului de greutate G (fig.2), de coordonate xG, yG n raport cu sistemul de referin Axy legat de element, se calculeaz cu urmtoarele formule:

268 Axa principal de inerie x x

y Y y G xG A Elementul O
Fig. 2

yG

Axa principal de inerie

xG =

xdm
D

m
D

(15)

yG =

ydm
m

(16)

n relaiile (15), (16) m reprezint masa elementului, iar dm este elementul infinitezimal de mas. Momentele de inerie axiale Ix, Iy i momentul centrifugal Ixy, fa de sistemul de referin Gxy (fig.2) legat de element se calculeaz cu urmtoarele formule: I x = y 2 dm ;
D

(17) (18) (19)

I y = x 2 dm ;
D

I xy = yxdm .
D

269 Unghiul 1 dintre axa principal de inerie (fig.2) 1 i axa Gx are urmtoarea expresie: tan 1 = I xy Iy Ix . (20)

n sistemul de referin G 1 2 (fig.2) momentul de inerie centrifugal se anuleaz, iar energia cinetic al elementului se va calcula cu formula: EC = 1 1 2 I 3 2 + m vG 2 2 (21)

n relaia (21) vG reprezint viteza centrului de greutate, viteza unghiular a elementului, iar I3 este momentul de inerie principal n raport cu axa ce trece prin G, perpendicular pe planul de micare i se calculeaz cu urmtoarea formul: I3 = I x + I y .
29.2.3. Dinamica mecanismului patrulater

(22)

Pentru conturul nchis (fig.3) O1ABO2 se poate scrie urmtoarea relaie vectorial: O1 A + AB + BO2 + O1O2 = 0 . Explicitnd relaia (23) dup cele dou axe se obin relaiile: (23)

l 1 cos 1 + l 2 cos 2 + l 3 cos 3 l 4 = 0; l 1 sin 1 + l 2 sin 2 + l 3 sin 3 = 0.

(24)

Din relaia (24) se obin urmtoarele relaii de calcul a unghiurilor 2, 3 de poziionare a bielei, respectiv a balansierului mecanismului patrulater (fig.3) n funcie de unghiul de poziionare a bielei: 2 = arccos
2 l 1 + l 2 l 2 + l 2 2 l 1 l 4 cos 1 2 3 4

2 l 2 l + l 2 l 1 l 4 cos 1
2 1 2 4

arctan

l 1 sin 1 ; l 4 l 1 cos 1
l 1 sin 1 l 4 l 1 cos 1

(25)

3 = 360o arccos

2 l 1 l 2 + l 2 + l 2 2 l 1 l 4 cos 1 2 3 4

2 l 3 l + l 2 l 1 l 4 cos 1
2 1 2 4

arctan

270 y Y
Biel

3 B

G(XG,YG)
l2

A
Manivel
l1
1

l3

Balansier

O1

l4

O2 X

Fig. 3

Expresia energiei cinetice a manivelei este: ECmaniv = 1 & 2 I maniv (1 ) . 2 (26)

Poziia centrului de greutate a bielei n raport cu reperul fix se exprim cu relaia matricial:
XG YG = X A2 YA2 +
cos 2 sin 2 cos 2 sin 2

sin 2 xG
cos 2 yG

(27)

innd cont de notaiile din figura 3 relaia (27) devine:


XG YG =

l 1 cos 1 l 1 sin 1

sin 2 xG
cos 2 yG

(28)

Derivnd relaia (28) n raport cu timpul se obine relaia:

& XG sin 2 l 1 sin 1 + 2 = 1 & l 1 cos 1 cos 2 YG relaia:

cos 2

xG

sin 2 yG

(29)

Expresia modulului vitezei centrului de greutate se determin cu

271
2 &2 & vGbiela = X G + YG2

(30)

Utiliznd relaiile (28), (29) i (30) expresia modulului vitezei centrului de greutate al bielei este:
2 2 2 2 &2 & &2 &2 vGbiela = X G + YG2 = l 1 1 + 2 xG + yG + & & + 2 1 2 [(sin 2 + cos 2 ) xG + (cos 2 sin 2 ) yG ]

(31)

n baza relaiilor (21), (30) i (31) expresia energiei cinetice a bielei este:
1 M biela 2 2 2 2 &2 &2 & & l 1 1 + 2 xG + yG + 2 1 2 [(sin 2 + cos 2 ) xG + (cos 2 sin 2 ) yG ] + ECbiela =

1 &2 + I biela 2 . 2

(32)

Energia cinetic a balansierului se calculeaz cu relaia:


ECbalansier =

1 & 2 I balansier (2 ) 2

(33)

Energia cinetic total a mecanismului patrulater se compune din suma energiilor cinetice ale manivelei a bielei i a balansierului.
ECtot = ECmaniv + ECbiela + ECbalansier

(34)

Dac elementul de reducere este manivela atunci n baza relaiilor (4), (26), (32) i (33) expresia momentului de inerie redus este:
I r = I maniv +
2 2 & & 2 2 2 + M biela l1 + xG + yG + 2 2 [(sin 2 + cos 2 ) xG + (cos 2 sin 2 ) yG ] + & 1 &1

& & + I biela 2 + I balans 3 &1 &1

(35)

Expresiile: & & 2 2 3 3 = = ; ; & & 1 1 1 sunt funciile de transmitere de ordinul 1 ale mecanismului. (36)

272
29.3. Desfurarea lucrrii

n cadrul lucrrii studentul va primi un mecanism patrulater pentru care va determina valorile caracteristicilor masice i ineriale ale fiecrui element, respectnd urmtoarele etape: Se pornete aplicaia SolidWorks prin dublu click pe icoana aflat pe desktop. Dup pornirea aplicaiei, se apas butonul din meniul principal i se va deschide caseta de dialog Open (fig.4). n caseta de dialog Open (fig.4) la caseta derulant Look in se alege calea ctre fiierul care conine modelul CAD 3D al manivelei unui mecanism patrulater. Modelul CAD 3D pentru toate elementele mecanismului au fost efectuate n prealabil i sunt stocate pe Harddisk n Folderul C:\STUDENTI.

Fig. 4

Dup deschiderea fiierului C:\STUDENTI \MANIVELA. SLDPRT, se apas click dreapta pe Annotation i se selecteaz Show Feature Dimensions (fig.5). n funcie de valorile primite se vor modifica cotele modelului. Cotele modelului se modic n felul urmtor: a. Se poziioneaz mouseul pe valoarea cotei de modificat (fig.6). n acel moment va aprea un chenar rou n jurul cotei. b. Se apas dublu click pe caset, iar n caseta de dialog Modify se scrie valoarea impus (fig.7). Pentru a valida data introdus se apas

273
c. Se observ c aceste modificri nu s-au produs n modelul CAD 3D al manivelei. Pentru ca modificrile s se produc este necesar s se apese butonul Rebuild de pe meniul principal.

Fig. 5

Fig. 6

Pentru a determina caracteristicile masice i ineriale a unei piese cu ajutorul aplicaiei SolidWorks este necesar utilizarea barei de instrumente Tools. Activarea ei se face prin click dreapta pe o bar activ a aplicaiei i din meniul scurt se va alege Tools .

274

Fig. 7

n cazul manivelei pentru a determina caracteristicile masice i ineriale se va selecta piesa, iar apoi se apas click stnga pe butonul Mass Properties . Aplicaia SolidWorks calculeaz toi parametrii masici i ineriali, iar rezultatele sunt afiate n caseta de dialog Mass Properties (fig.8). Pentru determinarea caracteristicilor masice i ineriale ale manivelei (fig.9) i a balansierului (fig.10) se vor parcurge etapele 2 - 7. Se nchid cele trei fiiere. Se apas butonul New de pe bara principal, iar apoi Assambly. Se salveaz fiierul de ansamblu n directorul propriu al studentului sub denumirea de MECANISM_PATRULATER.ALDASM. Se va asambla mecanismul prin asamblarea manivelei de batiu urmat de asamblarea manivelei de biel, a bielei de balansier i a balansierului de batiu. Pentru a se asambla manivela de batiu se parcurg urmtoarele etape: a. Insert -> Component -> From File (fig.11) b. Se selecteaz piesa Suport (fig.12). c. n mod analog se procedeaz i la inserarea n ansamblu a manivelei. d. Se selecteaz faa interioar a alezajului suportului i faa cilindric a captului manivelei (fig.14). e. Se apas butonul Mate de pe bara de unelte Assembly.

275

Fig. 8

Fig. 9

276

Fig. 10

Fig. 11 f. Din caseta de dialog Mate se alege opiunea Concentric (fig.13) i se apas Ok. g. Pentru finalizarea montajului manivelei n alezajul suportului mai este necesar un Coincident Mate ntre suprafeele frontale. Se selecteaz cele dou fee se apas butonul Mate se selecteaz opiunea Coincident (fig.13), iar apoi Ok. Rezultatul obinut este vizibil n figura 15. Se va parcurge etapa 9 n vederea finalizrii asamblrii componentelor mecanismului patrulater (fig.16). Rezultatele obinute se trec n tabelul 1.

277

Fig. 12

Fig. 13

Fig. 14

Fig.15 Fig. 16

278

Tabelul 1

Schema cinematic a mecanismului:

Date iniiale: 1 = 1 = l1 =

s-1; 0 ;

mm; mm; mm; mm.


Rezultat

l2 = l3 = l4 =
Nr. crt. 1. Caracteristica masic sau inerial Relaia de calcul

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

MECANISMULUI PATRULATER PLAN FOLOSIND METODE MODERNE DE SIMULARE

30. STUDIUL CINEMATICII I DINAMICII

30.1. Scopul lucrrii

Studiul dinamicii mecanismelor implic cunoaterea forelor i momentelor care acioneaz asupra lui, precum i a valorilor caracteristicilor masice i ineriale pentru fiecare element. n cadrul acestei lucrri, utiliznd aplicaii moderne n domeniul CAD 3D, se va efectua pe calculator studiul cinematic i dinamic al unui mecanism patrulater plan. Rezultatele obinute prin simulare se vor compara cu rezultatele obinute pe standul existent n laborator, pe care se msoar viteza unghiular a elementului conductor i, respectiv, condus la diferite valori ale momentului rezistent i diferite valori ale turaiei motorului de antrenare.
30.2. Consideraii teoretice

Consideraiile teoretice ale acestei lucrri coincid cu ale lucrrii anterioare intitulate Determinarea caracteristicilor masice i ineriale pentru elementele mecanismului patrulater plan.
30.3. Desfurarea lucrrii

Se pornete aplicaia Visual Nastran prin dublu click pe icoana de pe Desktop. Pentru a se realiza simularea pe calculator a cinematicii i dinamicii mecanismului plan patrulater este necesar ca modelul CAD 3D, realizat n SolidWorks, s fie importat n softul Visual Nastran Desktop. Pentru aceasta se apas click pe butonul Open al meniului principal (fig.1) i n caseta de dialog, care se deschide, se indic calea ctre fiierul n care este stocat modelul CAD 3D al mecanismului.

280
Aplicaia Visual Nastran va recunoate automat, pe baza mateurilor definite n Solid Works, cuplele dintre elementele mecanismului (fig.2).

Fig. 1

Biela Balansier Cupla motoare


Fig. 2

Manivel

281
Se stabilete cupla motoare prin click stnga pe cupl urmat de click dreapta i se alege Properties -> Revolute Motor -> Close (fig.3).

Fig. 3

Primul pas n simularea cinematicii const n impunerea vitezei unghiulare a cuplei motoare. Pentru aceasta se aplic click dreapta pe cupl i n caseta de dialog Properties se introduce valoarea turaiei primite (fig.4). n acest caz se activeaz csua Angular Velocity.

Fig. 4

282
Al doilea pas n simularea cinematicii const n definirea instrumentelor de msur, care ataate elementelor mecanismului ne vor furniza informaii despre poziia, viteza i acceleraia elementului considerat. n figura 5 este exemplificat modul n care se ataeaz un instrument de msurare a poziiei (Meter) centrului de greutate al bielei mecanismului.

Fig. 5

Se ataeaz un instrument de msur a poziiei centrului de greutate al bielei. n figura 6 este reprezentat variaia n timp a coordonatelor centrului de greutate al bielei. Se ataeaz un instrument de msur a vitezei centrului de greutate al bielei. Variaia n timp ale vitezei centrului de greutate a bielei este reprezentat n figura 7. Se ataeaz un instrument de msur a acceleraiei centrului de greutate al bielei. Variaia n timp a acceleraiei centrului de greutate al bielei este reprezentat n figura 8.

283

Fig.6

Fig. 7

284
Se ataeaz bielei un instrument de msurare a vitezei i unul de msurare a acceleraiei unghiulare. n figura 9 sunt reprezentate variaiile n timp ale acceleraiei i vitezei unghiulare a bielei.

Fig. 8

Fig. 9

285
Pentru simularea cinematicii bielei i a balansierului se vor urma paii 6 - 10. Rezultatele obinute sunt prezentate n figurile 1013.

Fig. 10

Fig. 11

286

Fig. 12

Fig. 13

Primul pas n simularea dinamicii const n impunerea mrimii cuplului motor. Pentru aceasta se aplic click dreapta pe cupla motoare i n caseta de dialog Proprties se introduce valoarea

287 cuplului motor primit (fig.14). n acest caz csua Torque trebuie s fie activ.

Fig. 14

Al doilea pas n simularea dinamicii l constituie definirea cuplurilor, respectiv a forelor rezistente. Cuplul rezistent care acioneaz asupra balansierului se definete conform figurii 15. Se apas click pe butonul de pe bara de unelte Sketch , iar apoi click stnga pe elementul dorit, care n cazul nostru este balansierul. Dup click dreapta pe pictograma momentului rezistent se completeaz valoarea momentului rezistent conform figurii 16. Pentru fiecare element al mecanismului se vor ataa diferite instrumente de msur conform etapelor 610. Rezultatele obinute sunt prezentate n figurile 17 19.

288

Click dreapta
Fig. 15

Fig. 16

289

Fig. 17

Fig.18

290

Fig. 19

Rezultatele obinute, parcurgnd etapele anterioare se vor compara cu cele determinate pe cale experimental pentru un mecanism manivel-balansier, utiliznd standul prezentat n figurile 20, 21 i 22. Standul este format dintr-un motor electric de curent continuu 5 care antreneaz un mecanism patrulater plan manivel-balansier, acestea fiind montate pe batiul 16. Manivela mecanismului este materializat prin piesa 3 montat pe arborele motorului electric. Biela 9 este articulat pe balansierul 10, fixat pe arborele 15, pe al crui capt este montat un cuplaj unisens i o frn cu saboi 11 prin intermediul creia se realizeaz momentul rezistent. Construcia mecanismului permite reglarea lungimii manivelei. n acest scop, cu ajutorul urubului special 6 (cu dou poriuni filetate n sensuri opuse) se deplaseaz piuliele 4 i 8, asigurndu-se prin aceasta reglarea lungimii manivelei i n acelai timp i echilibrarea acesteia. Forma balansierului a fost astfel determinat nct s se realizeze echilibrarea sarcinilor excentrice cauzate de grupul biel-balansier. Cuplajul unisens este montat n consol i este ncrcat cu ajutorul frnei cu saboi 11. Reglarea turaiei motorului electric de curent continuu 5 se face cu ajutorul unui reostat, turaia lui msurndu-se prin intermediul unui traductor optic i al unui tahometru digital TED 439.

291

16

Fig. 20

6 4 3 9 8 10 15 11

Fig. 21

292

Fig. 22

Viteza unghiular a arborelui condus, deci a balansierului, se va nregistra grafic cu ajutorul unui aparat X-Y (fig.22) i se va compara cu cea obinut prin studiul efectuat anterior pe calculator. Etapele care trebuie s fie parcurse pentru realizarea prii experimentale vor fi: cu ajutorul urubului special 6, innd seama de gradaiile existente pe manivela 3, se regleaz lungimea manivelei la valoarea dat i utilizat la studiul efectuat pe calculator; se elimin cu mna jocul din urubul 17 de ncrcare al frnei11; se conecteaz aparatul X-Z la arborele pe care este montat balansierul; se verific corectitudinea montajului din stand; se pornete motorul electric de antrenare; se regleaz turaia motorului cu ajutorul reostatului; se las standul s mearg n gol timp de 5 minute; se strnge urubul de ncrcare al frnei pn la fora axial necesar realizrii momentului rezistent considerat; se pornete aparatul X-Y i se nregistreaz viteza unghiular a acestuia; se compar legea de variaie a vitezei unghiulare obinut grafic cu cea obinut la etapa 14 din cadrul studiului efectuat pe calculator i se analizeaz cauzele eventualelor diferene.

31. GENERAREA CU CREMALIERA A DINILOR


ROILOR DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
31.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are ca scop prezentarea metodei de danturare cu o scul care materializeaz cremaliera generatoare, precum i influena pe care o au deplasrile de profil asupra formei dinilor.
31.2. Consideraii teoretice

Evolventa cercului, curba , este descris n planul P fix al cercului Cb de punctul M de pe dreapta D1 aparinnd planului mobil , prin micare relativ astfel nct dreapta D1 s se rostogoleasc fr alunecare pe cercul Cb de raz rb (fig.1).
t t t

M t

I
T O

rb

D1

(P)

Cb

( )
Fig. 1

Evolventa astfel obinut este generat ca rulet (traiectorie a unui punct). Aceeai evolvent poate fi generat i prin micarea tangentei tt legat rigid de raza de curbur TM (fig.1).

294 n acest caz evolventa este generat ca nfurtoare a poziiilor succesive ale tangentei tt. Cercul de baz Cb reprezint locul geometric al centrelor de curbur pentru evolventa .
t

M
t

r vb
T O rb D1

I (Cb)

Fig. 2

Alegnd puncte echidistante pe dreapta D1, ele, respectiv perpendicularele pe dreapta D1 n aceste puncte vor genera, evolvente echidistante ca rulete, respectiv ca nfurtoare. Metoda de generare prezentat are valoare pur teoretic datorit dificultii de realizare practic (micrile necesare generrii sunt fcute numai de punctul M) precum i faptului c numai acelai punct M fie c aparine dreptei D1 sau dreptei tt va profila evolventa, ceea ce duce la uzur exagerat i neuniform a sculei. Generarea aceleiai evolvente de ctre punctul M de pe dreapta D1 (fig.2) care se deplaseaz dup o direcie fix poate fi conceput i prin micarea tangentei tt legat rigid de raza de curbur TM. n acest caz sunt necesare dou micri: una de rotaie a planului Cb (semifabricatului) n jurul punctului O cu viteza unghiular i una de translaie a tangentei tt (muchia achietoare a sculei) cu viteza vb astfel ca (fig.2): vb = rb (1) n acest caz centroidele micrii relative sunt dreapta D1 i cercul de raz rb astfel c:

295
) TM = s

(2)

La generarea dup aceast schem, tot acelai punct M al profilului generator al sculei va profila evolventa, cu aceleai consecine ca la schema de generare anterioar. Pentru a se evita aceste fenomene soluia utilizat n majoritatea cazurilor este cea prezentat n figura 3, centroidele micrii relative fiind dreapta D2 i cercul Cd.
t t

M C
t

vd
) s

D2 Cd

rb

D1

Fig. 3

Tangenta tt la evolvent, normal pe dreapta D1 este rigid legat de centroida D2 care se deplaseaz cu viteza vd dup o direcie fix dar n acelai timp centroida C se rotete cu viteza unghiular astfel nct vd = r. Datorit micrii dreptei generatoare tt simultan cu dreapta D2 metoda de generare se numete generarea cu dreapta mobil. Unghiul fcut de dreptele D1 i D2 se numete unghi de angrenare. Dac de dreapta D2 se leag rigid mai multe drepte paralele i echidistante cu tangenta tt, aceast dreapt devine dreapt de divizare i centroid a conturului generator, rostogolindu-se pe un cerc mai mare dect r cel de baz numit cerc de divizare de raz: r = b . cos n mod obinuit unghiul se ia egal cu 20, dar mai rar poate avea valorile 14,5, 15, 17, 22,5 i 30. O alt posibilitate de generare este cea cu dreapt fix, cnd cercul de divizare se rotete cu viteza unghiular n jurul centrului su O i simultan se deplaseaz cu viteza vd = r. Dreapta generatoare tt este fix.

296 Pentru a obine dou ramuri de evolvent, pe dreapta i pe stnga necesare flancurilor antiomologe ale tuturor dinilor roii, se consider dou familii de profile generatoare rectilinii, cu sensuri opuse de nclinare, care unite ntre ele dau conturul standardizat al cremalierei generatoare. Pe linia de referin a cremalierei grosimea dintelui este egal cu grosimea golului. Linia de referin a cremalierei generatoare poate coincide cu dreapta D2 cnd se obine o roat dinat zero (fig.3) sau poate fi paralel cu aceasta (fig.4) cnd se obine o roat dinat deplasat. Dac linia de referin a cremalierei se ndeprteaz de centrul cercului de divizare deplasarea de profil este pozitiv iar dac se apropie, deplasarea de profil este negativ.
t

D2

C1

(D2)

vd rb r

O O1

rb r

Fig. 4

p=m
c

2 =20 =20
c

m/2
h hf mx

m/2

ha
linie de referin linie de divizare

ha
c

Fig. 5

297 Dou roi dinate generate cu aceeai cremalier se pot mperechea formnd un angrenaj a) zero, b) zero deplasat sau c) deplasat dup cum ambele roi s-au generat a) fr deplasri de profil, b) cu deplasare pozitiv, respectiv negativ, egale n valoare absolut, sau c) cu deplasri de profil ce nu se ncadreaz n nici unul din cele dou cazuri de mai sus.
31.3. Descrierea aparaturii

Dispozitivul de trasare a profilului evolventic al dintelui (fig.6) este format din stativul 1, pe care se monteaz discul 2, care se poate roti n jurul bolului 3, fixat de stativ. 1 2 3 4
D2 C v mx mx 0 0 Cd D

10

11 12

5 6 7
0

13 14

8 9
F Fig. 6

15

La partea inferioar a discului exist dou caneluri circulare, pe care sunt nfurate dou benzi flexibile de oel 4.

298 Acestea materializeaz dreapta D2 iar canelurile materializeaz cercul de divizare Cd. Diametrul exterior al discului este mai mare dect diametrul de cap al roii de prelucrat. Cremaliera 5 este fixat prin uruburile 6 de sania 7 care este ghidat pe stativ prin dou role metalice 8 i una de cauciuc 9. Rostogolirea fr alunecare a discului 2 pe sania 7 este asigurat de cele dou benzi metalice legate la un capt de sanie iar la cellalt capt de disc, prin intermediul unui sistem de pretensionare realizat cu arcul elicoidal 10 urubul 11 i piulia 12. Benzile sunt nfurate pe canelurile discului 2 n sensuri opuse permind deplasarea saniei n ambele sensuri. Translatnd cremaliera mpreun cu sania, o ramur a benzii se nfoar pe cercul de divizare, iar alta se desfoar realizndu-se astfel o rostogolire pur. Translaia cremalierei mpreun cu sania se realizeaz prin intermediul unui mecanism cu clichet ce acioneaz asupra rolei de cauciuc 13, care prin friciune antreneaz sania 7. Prghia 14 a clichetului se apas manual n sensul sgeii, iar revenirea sa face prin arc. Pentru schimbarea sensului de deplasare, se trage uor de aiba striat 15 legat de axa clichetului i se rotete cu 180. La o singur apsare a prghiei, cremaliera se va translata cu 4-5 mm. Dac se urmrete o translaie rapid, se elibereaz clichetul rotind aiba 15 doar cu 90. Cremaliera 5 poate avea diferite poziii pe sania 7, adic poate fi mai apropiat sau mai ndeprtat de axa de rotaie a discului. Apropiind sau ndeprtnd cremaliera de centrul roii de prelucrat, pe cercul de divizare al discului se va rostogoli o alt linie a cremalierei dect linia de referin, numit linie de divizare. Distana ntre aceast linie de divizare i linia de referin este chiar deplasarea de profil mx, care se regleaz cu ajutorul celor dou gradaii. Profilele evolventelor nfurate de cremalier se traseaz pe un carton care se fixeaz de discul 2 prin intermediul a trei tifturi. Pentru efectuarea lucrrii laboratorul este utilat cu dispozitive, cu ajutorul crora se pot realiza roi cu modul 16 i cu numerele de dini cuprinse n tabelul 1. Tabelul 1 mai cuprinde i diametrele D ale discurilor corespunztoare celor 6 numere de dini.

299
Tabelul 1

Nr. crt 1 2 3 4 5 6

z 7 8 9 10 14 17

D [mm] 192 208 224 240 304 352

31.4. Desfurarea lucrrii

Lucrarea se va desfura dup urmtoarele etape: se vor repartiza cte doi studeni pe dispozitivele existente n laborator; se efectueaz calculele elementelor geometrice ale roilor dinate date n tabelul 2, cu o precizie de cel puin patru zecimale. Deplasrile de profil se adopt dup criteriul evitrii interferenei iar n cazul z=7, se adopt relaia aproximativ prin care interferena nu este complet evitat, n schimb se evit ascuirea dinilor; n continuare cu ajutorul unui carton duplex, de diametru D, fiecare din cei doi studeni va genera, controla i decupa individual, profilul roii calculate dup cum urmeaz: pe discul din carton se vor trasa cercurile de cap, de picior, de divizare i de rostogolire; n continuare discul de carton se fixeaz n cele trei tifturi pe discul 2 al dispozitivului, astfel ca centrele lor s se suprapun; se regleaz n continuare poziia cremalierei astfel nct linia sa de referin s fie situat la distana mx de cercul de divizare, realizndu-se astfel deplasarea de profil calculat, poziia corect fiind realizat atunci cnd dreapta de cap a cremalierei este tangent la cercul de picior al roii; se trage butonul 15, cremaliera 5 se elibereaz de mecanismul cu clichet i se aduce n poziia extrem din dreapta. n aceast poziie vrful unui creion se conduce pe conturul cremalierei astfel ca pe carton s se reproduc ct mai exact muchiile cremalierei; se apas prghia 14, cremaliera se translateaz spre stnga cu 4-5 mm dup care se traseaz din nou conturul cremalierei pe carton cu ajutorul creionului;

300
se repet aceste operaii pn cnd cremaliera ocup poziia extrem din stnga, obinndu-se astfel profilele a doi sau trei dini; se realizeaz nfurarea prin rostogolire i pentru poziia zero a cremalierei (linia de referin a cremalierei tangent la cercul de divizare); se msoar arcul de divizare s i de cap sa al dintelui obinut prin nfurare i se compar cu valoarea calculat; se compar profilele nfurate i efectele deplasrilor de profil; rezultatele obinute se trec n tabelul 2.
Tabelul 2

Date iniiale: - modulul cremalierei generatoare m = 16 mm = 20 - unghiul de presiune de referin * - coeficientul de nlime a capului de referin ha = 1 - coeficientul jocului de referina la cap c*= 0,25 z= - numrul de dini Nr. Elementul geometric Relaia de calcul Rezultat crt. 1 Pasul de divizare p = m 2 Pasul de baz pb = pcos 3 Raza de divizare r = mz/2 4 Raza de baz rb = rcos 5 Coeficientul deplasrii de cz , c=17, dac z > 7 x= profil 17 c=14, dac z = 7 * 6 Raza de picior rf = r - m( ha + c* x ) 7 Raza de cap de referin (cu * ra = r + m( ha + x) dini nescurtai) 8 Unghiul de presiune la capul r a = arccos( cos) dintelui ra 9 Arcul de divizare al dintelui: s = ( + 2 x tan )m 2 10 Arcul de cap al dintelui: s sa = 2ra( +invinva) 2r

TRIBOLOGIE

32. DETERMINAREA FORELOR DE FRECARE I A


COEFICIENILOR DE FRECARE N CAZUL FRECRII USCATE
32.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are ca scop determinarea pe cale experimental a forelor de frecare i a coeficienilor de frecare pentru diferite cuple de frecare, n cazul frecrii uscate. Msurtorile efectuate corespund frecrii de alunecare.
32.2. Consideraii teoretice

Frecarea uscat presupune absena lubrifiantului ntre suprafeele de contact aflate n micare relativ. La nivel microgeometric frecarea uscat se realizeaz prin contactul direct dintre neregularitile suprafeelor, avnd ca rezultat obinerea unor valori mai mari ale coeficienilor de frecare i un grad ridicat de uzur a cuplei de frecare.
32.2.1. Teorii ale frecrii uscate

1. Teoria mecanic (Amontons)

n cazul acestei teorii, forei de frecare i corespunde energia necesar pentru a depi (escalada) microasperitile celor dou suprafee aflate n micare relativ.
2. Teoria adeziunii Dereaghin) moleculare (Dezaguillet, Ewing, Tomlinson,

Aceast teorie arat c fenomenul de frecare este un rezultat al nvingerii forelor de interaciune moleculare (forelor de aderen) dintre vrfurile asperitilor suprafeelor aflate n micare relativ, forele de aderen fiind datorate energiei libere de suprafa care particip la formarea jonciunilor de la interfa.
3. Teoria molecularmecanic (Coulomb)

Conform acestei teorii se consider c frecarea apare att ca rezultat al nvingerii forelor de aderen dintre suprafee ct i ca rezultat al nvingerii forei necesare escaladrii rugozitilor.

304
4. Teoria punilor de sudur (Bowden, Tabor)

Se consider c fora de frecare este fora necesar ruperii punilor de sudur create ntre vrfurile asperitilor, puni datorate interaciunilor moleculare la temperaturi locale mari.
5. Teoria deformrii

Aceast teorie consider c frecarea se datoreaz energiei consumate pentru deformarea elastic, plastic sau elasto-plastic a neregularitilor suprafeelor n contact.
32.2.2. Fora de frecare, coeficientul de frecare

n condiii industriale, la scurt timp dup prelucrare, datorit mediului ambiant suprafeele cuplei se acoper cu straturi de oxizi sau cu molecule adsorbite (H2O, N2 etc.). Totodat, n condiii de exploatare sau prin manipulare, pe suprafeele pieselor se depun straturi moleculare de lubrifiani (de origine animal sau vegetal) existnd astfel condiiile pentru realizarea unui alt tip de frecare i anume frecarea limit (boundary friction), avnd ca rezultat obinerea unor valori mai reduse ale forelor de frecare precum i ale coeficienilor de frecare. innd seama de cele artate mai sus, se va admite o frecare uscat tehnic i nu o frecare teoretic (sau pur) care se poate obine numai n condiii speciale de laborator. Pe baza unor cercetri experimentale ntreprinse asupra frecrii uscate, Amontons (1699) a formulat urmtoarele legi ale frecrii uscate:
1. Fora de frecare este direct proporional cu sarcina normal de contact. 2. Fora de frecare este independent de aria aparent de contact.

Ulterior, Coulomb (1785) a formulat cea de a treia lege, dar avnd o arie de aplicabilitate mai restrns:
3. Fora de frecare este independent de viteza de alunecare.

n conformitate cu teoriile de mai sus, literatura de specialitate prezint diferite relaii ntre forele de frecare i coeficienii de frecare. Astfel, dup vechiul concept al forei de frecare, relaia dintre fora de frecare la alunecare i sarcina de ncrcare normal este dat de legea AmontonsCoulomb:
F f = a Fn

(1)

unde:
F f fora de frecare [N]; Fn sarcina normal care ncarc cupla de frecare [N];

305
a coeficient de proporionalitate sau coeficient de frecare la alunecare; Se deosebesc dou tipuri de coeficieni de frecare i anume: as coeficient de frecare static; ak coeficient de frecare cinetic. innd seama de cele dou tipuri ale coeficienilor de frecare, relaia (1) poate fi scris sub formele: fora de frecare static: F fs = as Fn fora de frecare cinetic: F fk = ak Fn

(2)

(3)

Pe baza teoriei punilor de sudur (Bowden, Tabor), coeficientul de frecare de aderen se consider ca fiind efectul combinat al tensiunilor normale i tangeniale n cazul frecrii de natur molecular (adeziv sau coeziv). Aceast frecare poate fi apreciat prin energia disipat sau lucrul mecanic efectuat la formarea i ruperea legturilor formate la punctele de contact dintre cele dou suprafee aflate n micare relativ. Astfel: n cazul suprafeelor rugoase din metale (aliaje) elasto-plastice, aria real Ar datorat forei normale Fn se formeaz la tranziia de la regimul de deformare elastic la cel plastic:
Fn = Ar

(4)

unde:
Ar Fn

aria real de contact [mm2]; fora normal de apsare [N]; tensiunea de curgere a materialului mai moale [MPa]. suprafaa real Ar , a corpului mai moale ader la suprafaa conjugat formnd microjonciuni, fora de frecare fiind fora necesar ruperii acestora n timpul procesului de alunecare. Astfel:
F f = Ar

(5)

Din relaiile (1), (4), (5) rezult:


=

(6)

306 unde: tensiunea de forfecare a stratului aderent (la limit fiind tensiunea de forfecare a stratului mai moale [MPa]. Coeficientul de frecare molecular mol are expresia:
mol = 0 +

(7)

unde:
0 tensiunea tangenial de forfecare [MPa]; piezocoeficientul componentei moleculare a frecrii. n tabelul 1 sunt redate valorile 0 i pentru cteva materiale.
Tabelul 1

Material

Vanadiu Crom Beriliu Platin Alam

0, MPa 18 50 4,5 95 10

0,250 0,240 0,250 0,100 0,110

Material

Argint Aluminiu Zinc Cositor Plumb

0, MPa 6,50 3,00 8,00 1,25 0,90

0,090 0,043 0,020 0,012 0,014

32.3. Aparatura utilizat


32.3.1. Construcia i funcionarea tribometrului

Pentru msurarea forei de frecare precum i a coeficienilor de frecare se utilizeaz n principal metoda cu traductor tensometric rezistiv. Aceasta se bazeaz pe faptul c fora de frecare produce deplasarea sau tendina de deplasare a uneia din piesele cuplei de frecare, avnd ca rezultat deformarea unei lamele elastice pe care se afl montat un traductor tensometric de o anumit rezisten electric (R), producndu-se o variaie R a rezistenei electrice care poate fi msurat. Tribometrul (fig.1) este alctuit din urmtoarele elemente principale: un cadru metalic 14 pe care se afl montat dispozitivul de ncercare i motorul electric de antrenare 1 al acestuia; cupla de frecare constituit din dou elemente: un disc 2 montat pe discul principal 11 care execut micarea de rotaie i epruvetele 3 de form cilindric, n numr de 3, montate n 3 dispozitive de fixare.

307
6 5 4 3 2 9 10 11 12 13 14 1 7 8

Fig. 1
1 motor electric de antrenare, 2 disc, 3 epruvet cilindric, 4 corp (disc fix), 5 greuti, 6 pies de centrare, 7 tift cilindric, 8 tensometru electronic, 9 arc lamelar, 10 traductor tensometric rezistiv, 11 disc rotitor, 12 arbore, 13 lagre, 14 cadru metalic vertical

Discul principal 11 pe care se monteaz discul 2 este fixat rigid de arborele principal 12 care la rndul lui este montat pe dou lagre cu rulmeni radial-axiali 13. Arborele principal 12 primete micarea de rotaie de la un motor electric de antrenare 1 prin intermediul unei transmisii prin curele trapezoidale. Turaia arborelui principal 12, respectiv a discului 2 este n = 350 rot/min. Corpul 4 se sprijin pe discul 2 prin intermediul celor trei epruvete cilindrice 3 i este oprit n tendina lui de rotire de ctre arcul lamelar 9 prin intermediul tiftului 7, presat n discul 4.

308 ncrcarea cu sarcin normal a cuplei de frecare se face atand greuti 5 de diferite valori pe corpul 4 (vezi fig.1 i fig.4).
32.3.2. Msurarea forelor de frecare

Aa cum s-a artat anterior, pentru msurarea forelor de frecare se utilizeaz traductori tensometrici rezistivi.
A AA

Ff2

Fs

D
Ff3 Ff1

Rs

1 2 Fig. 2

1 urub, 2 aib, 3 buc de fixare, 4 urub de fixare, 5 epruvet cilindric

Dup cum rezult din figura 1, datorit forei de frecare ce apare ntre elementele 2 i 3 ale cuplei de frecare, corpul 4 are tendina de a se roti, ns este oprit de arcul lamelar 9 pe care sunt fixate dou traductoare tensometrice rezistive 10. Pentru msurarea deformaiei arcului lamelar, traductoarele sunt legate la un tensometru electronic 8. Din figura 2 rezult c momentul total al forelor de frecare este dat de relaia:
Ttf = (F f 1 + F f 2 + F f 3 ) D D = Ff 2 2

(8)

unde:
Ttf momentul total de frecare [Nmm]; F f 1, 2,3 forele de frecare date de cele 3 epruvete cilindrice 3 n

contact cu discul 2 [N]; D diametrul cercului pe care se afl epruvetele 3 [mm]. Din relaia (8) rezult:

309
Ff =

2 Ttf
D

Ttf R

(9)

Fs [N]

Fs = k nr. div. 0 nr. div.

Fig. 3

Valoarea forei de frecare Fs se stabilete din caracteristica arcului lamelar n funcie de numrul de diviziuni citite la tensometrul electronic (fig.3), unde k este o constant de proporionalitate obinut prin etalonarea timbrului tensometric. Avnd n vedere c D poate fi modificat prin deplasarea radial a epruvetelor 3 n cazul general fora de frecare se poate determina cu relaia (10).
Fs Rs R

Ff =

(10)

unde:
Fs reaciunea arcului lamelar asupra tiftului cilindric [N]; Rs distana fix de la centrul tiftului 7 la centrul discului 4; Rs = 50 mm.
32.4. Desfurarea lucrrii

Se parcurg urmtoarele etape: se monteaz primele trei epruvete cilindrice 3 n dispozitivele de fixare; se cupleaz la reea tensometrul electronic i se apas pe butonul de pornire poziia STATIC; se face verificarea reglrii tensometrului electronic. Se verific sensibilitatea traductorului tensometric prin apsarea captului arcului lamelar 9. La cea mai uoar apsare a acestuia, trebuie s apar devieri ale acului indicator al tensometrului electronic; se degreseaz cu o crp curat impregnat cu diluant suprafeele celor dou elemente ale cuplei de frecare ce urmeaz s vin n contact;

310
se monteaz corpul 4 pe discul mobil 11; acestea se rotesc mpreun pn cnd tiftul 7 ajunge n contact cu arcul lamelar 9; se cupleaz la reea motorul electric de antrenare a tribometrului; se ncarc cupla de frecare cu sarcinile normale Fn1 ...Fn 5 , (fig.4);

G6 G5 G4 G2 G3 G1
Fig. 4

Fn1 = G1+G3 = 10+2,8 = 12,8 N Fn2 = Fn1+G2 = 12,8+3,2 = 16 N Fn3 = Fn2+G4 = 16+2,2 = 18,2 N Fn4 = Fn3+G5 = 18,2+1,45 = 19,65 N Fn5 = Fn4+G6 = 19,65+0,8 = 20,45

se regleaz la zero tensometrul electronic; se pornete instalaia i se fac msurtorile pentru cupla de frecare numrul 1 cu cele cinci sarcini normale. Durata unei ncercri nu trebuie s depeasc 4 10 secunde; dup aplicarea fiecrei sarcini, pentru aceeai cupl de frecare, se modific valorile diametrului D i se noteaz n tabelul 2; rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 2; se schimb tiftul obinndu-se astfel o alt cupl de frecare i se reiau msurtorile conform punctelor de mai sus; dup ncercarea fiecrei cuple de frecare, discul 2 i epruvetele cilindrice 3 se lefuiesc cu hrtie abraziv, se cur de impuriti i se degreseaz.
32.5. Prelucrarea datelor

se aleg elementele cuplei de frecare, raza R i sarcina Fn ; se citete numrul de diviziuni la tensometrul electronic; se determin Fs din diagrama prezentat n figura 3; se calculeaz fora de frecare F f ;

se calculeaz coeficienii de frecare i , i = 1 5; se calculeaz coeficientul de frecare mediu cu relaia:

311
m = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 5

(11)

valorile medii obinute se compar cu valorile coeficienilor de frecare redai n literatura de specialitate, prezentate n tabelul 3; cu valorile din tabelul 2 se traseaz diagramele iak = f (Fn ) i F f = f (Fn ) .
Tabelul 2

Nr. crt.

Cupla de frecare

R
[mm]

[N]

Fn

Nr. div.

[N]

Fs

[N]

Ff

Obs.

3
Tabelul 3

Cuplul de materiale

ak
Tipul frecrii
Uscat Limit, Mixt

Observaii
Funcie de compoziia chimic; Funcie de HB i starea suprafeei Funcie de compoziia chimic; Valorile pot fi mai mari; Se poate reduce la straturi mai subiri; Funcie de compoziia chimic; Valorile pot fi mai mari; Valorile pot fi mai mari; Valorile pot fi mai mari;

Alam-oel Oel-oel Font-font Font-oel Oel-Cu cu strat de Sn Oel-bronz fosf. Oel-aliaj de Al Al-oel Cu-oel

0,60-0,80 0,35-0,40 0,13-0,18 0,18-0,20 0,15-0,18 0,67-0,74 0,79-0,82 0,70-0,90 0,30-0,40

0,10-0,26 0,10-0,15 0,10-0,15 0,10-0,15 0,08-0,10 0,09-0,19 0,09-0,12 0,098 0,093

COEFICIENILOR DE FRECARE N FUNCIE DE VITEZA DE ALUNECARE PENTRU DIFERITE CUPLURI DE MATERIALE, N CAZUL FRECRII USCATE

33. DETERMINAREA FORELOR DE FRECARE I A

33.1. Scopul lucrrii

Scopul lucrrii este determinarea pe cale experimental a modului de variaie a forelor de frecare i a coeficienilor de frecare n funcie de viteza relativ de alunecare, pentru diferite cupluri de materiale. Importana cunoaterii acestui mod de variaie se regsete n cazul funcionrii cuplelor de frecare reale (frne, ambreiaje etc.).
33.2. Consideraii teoretice

Una din legile frecrii uscate enunate de ctre Coulomb arat faptul c fora de frecare este invariabil cu viteza de alunecare. Cercetrile ulterioare au dovedit ns c fora de frecare i, implicit, coeficientul de frecare variaz n anumite limite n funcie de viteza de alunecare. n cazul frecrii uscate, variaia forei de frecare i a coeficientului de frecare n funcie de viteza de alunecare nu a putut fi cuprins ntr-o relaie matematic, datorit complexitii fenomenului. Astfel, pentru diferitele cupluri de materiale este necesar determinarea pe cale experimental a modului de variaie a forelor si a coeficienilor de frecare.
33.3. Desfurarea lucrrii

Aparatura utilizat este aceeai cu cea folosit n lucrarea nr.32. Msurarea forei de frecare, respectiv determinarea coeficienilor de frecare, se vor face n conformitate cu relaiile de calcul i cu diagramele prezentate n lucrarea anterioar. Se parcurg urmtoarele etape (standul de la lucrarea nr.32, figura 1): se monteaz epruvetele cilindrice 3 n dispozitivele de fixare;

313
se cupleaz la reea tensometrul electronic i se apas pe butonul de pornire poziia STATIC; se verific funcionarea corect a tensometrului electronic; se lefuiesc cu hrtie abraziv suprafeele celor dou elemente care urmeaz s vin n contact, apoi se degreseaz cu o lavet impregnat cu diluant; se monteaz corpul 4 peste discul mobil 11 i se aduce n contact tiftul 7 cu arcul lamelar 9; se cupleaz la reea motorul electric de antrenare a tribometrului 1; se ncarc cupla de frecare (pentru toate ncercrile) cu sarcina: Fn = const. = Fn1 = 12,8 N

(1)

se face punerea la zero a tensometrului electronic; se pornete instalaia i se fac msurtorile pentru cupla de frecare nr. 1, pstrnd sarcina normal constant i dnd diferite valori razei R (notate n tabelul 1) prin deplasarea radial a dispozitivelor de fixare a epruvetelor 3; se citete numrul de diviziuni pe scala tensometrului; dup fiecare ncercare (respectiv pentru fiecare valoare R), epruvetele 3 se lefuiesc cu hrtie abraziv, se degreseaz i se terg cu o lavet curat; rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 1 i se traseaz pe hrtie milimetric graficele din figura 1; se schimb materialele elementelor cuplei de frecare i se reiau msurtorile, respectnd succesiunea etapelor de mai sus.
33.4. Prelucrarea datelor

se consider sarcina normal Fn = 12,8 N i valorile R = 40; 45; 50; 55; 60 mm; se calculeaz viteza periferic de alunecare v [m/s] cu relaia: v= D n 60 1000

(2)

unde: diametrul cercului pe care sunt aezate epruvetele cilindrice, D = 2 R [mm]; n turaia discului 2 (n = 350 rot/min). se citete numrul de diviziuni la tensometrul electronic;
D

314
se determin Fs din figura 3, lucrarea nr.32; se calculeaz fora de frecare Ff cu relaia: Ff = Fs Rs R

(3)

considernd c Rs = 45 mm; se calculeaz coeficientul de frecare cu relaia:


ak = Ff Fn

(4)

rezultatele obinute se trec n tabelul 1 i se traseaz diagramele: ak = f (v ); F f = f (v ) .


Tabelul 1

Nr. crt.

Cupla de frecare

R
[mm]

[N]

Fn

nr. div.

[N]

Fs

[N]

Ff

ak

v
[m/s]

Obs

40 45 1. 50 55 60 40 45 2. 50 55 60 40 45 3. 50 55 60 12,8 12,8 12,8

(STICK-SLIP) N FUNCIE DE CUPLUL DE MATERIALE I DE SARCINA NORMAL DE NCRCARE

34. STUDIUL ALUNECRII CU INTERMITENE


34.1. Scopul lucrrii

Scopul lucrrii const n determinarea pe cale experimental a forelor de frecare precum i a coeficienilor de frecare n cazul alunecrii cu intermitene a dou elemente ale cuplei de frecare sub aciunea sarcinilor normale pe suprafaa de contact.
34.2. Consideraii teoretice

Funcionarea cuplelor de frecare cu viteze de alunecare foarte mici (0,18..180 mm/min.), n regim de frecare uscat sau limit, duce la apariia unei micri cu intermitene ntre elementele cuplei. Aceast situaie poart denumirea de stickslip. Ea poate aprea att n cazul micrii de rotaie (ambreiaje, lagre, procese de roluirea tablelor etc.) ct i al micrii de translaie (ghidaje, cilindri hidraulici, filiere de trefilare, ascensoare etc.) i are o influen nefavorabil asupra funcionrii unor cuple de frecare reale, deci implicit a utilajului din care acestea fac parte (ghidajele mainilor unelte, ghidajele preselor etc.). Fenomenul de alunecare cu intermitene poate fi modelat cu ajutorul elementelor tribometrului din figura 1. Acesta cuprinde cupla de frecare format din elementele 3, respectiv 4 (contact pe suprafee plane) arcul elicoidal 2 cu ajutorul cruia elementul 3 este legat de un punct fix i amortizorul de vibraii 1. Variaia forei de frecare n raport cu timpul este prezentat n figura 2. Trecerea de la un tip de micare la altul depinde de viteza de antrenare precum i de caracteristicile sistemului mecanic (mas, rigiditate, cuplul de materiale etc.). Se pot deduce teoretic amplitudinea liniar (sau unghiular) a micrii sacadate (A, ) i viteza maxim de antrenare la care poate s apar micarea sacadat (vmax, max).

316
2 3 4

Fn

va
aFn x
1 Fig. 1
1 amortizor de vibraii, 2 arc elicoidal, 3,4 elementele cuplei de frecare

Ff
[N]

Ff max Ff min

t0

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8

t0-t1,t2-t3,t4-t5,t6-t7 perioada de STICK: as t1-t2,t3-t4,t5-t6,t7-t8 perioada de SLIP: ak


Fig. 2

Considernd c micarea este de translaie iar regimul de frecare este uscat (fr lubrifiant lichid, deci fr amortizare), amplitudinea liniar a micrii Au [m] are expresia:
F 4 D 2 v 2 2 Au = n . + k hm v 0
1

(1)

317 unde:
Fn sarcina normal [N]; k rigiditatea sistemului n direcia vitezei de antrenare [N/m]; hm adncimea de interaciune mecanic a rugozitilor celor dou suprafee ca urmare a aciunii sarcinii Fn [m]; D parametrul de difuzie (pentru cuple din aliaje Fe-C, D510-13m2/s); 0 pulsaia proprie a sistemului n direcia de antrenare [rad/s]; v viteza de antrenare [m/s]. Viteza optim de antrenare v0 [m/s] (viteza la care amplitudinea micrii este minim) este: v0 = Fn D 0 k hm

(2)

n cazul micrii de rotaie (n condiiile frecrii uscate tehnice), amplitudinea unghiular a micrii u [rad] este:
T 4 D 2 2 2 a u = k h + t m a 0 t
1

(3)

unde:
T kt a 0t

momentul de torsiune transmis [Nm]; rigiditatea torsional a sistemului [Nm/rad]; viteza unghiular de antrenare [rad/s]; pulsaia proprie a sistemului n sensul de rotire [rad/s]:
0 t = kt I

(4)

I momentul masic de inerie al sistemului antrenat [kg m2]. Viteza unghiular optim de antrenare (la care amplitudinea micrii este minim) este: 0 pa = T D 0 t k t hm

n care:

(5)

Conform figurii 1, epruveta 4 este acionat de un sistem mecanic exterior, cu o vitez de alunecare constant, va. Iniial elementele 3 i 4 se mic mpreun, lipite. n acest timp fora de frecare variaz de la 0 la F f max .

318 Pentru aceast perioad de timp (t0 t1 , conform figurii 2, perioada de stick) fora de frecare static poate fi determinat cu relaia:
F fs = as Fn

(6)

unde:
Ffs fora de frecare static [N]; as coeficient de frecare static; Fn sarcina normal [N]. n momentul cnd fora elastic din arc ( Fe = k x , unde k este constanta arcului [N/mm], iar x este sgeata arcului [mm]) depete fora de frecare static ( Fe > Ffs ) apare dezlipirea i alunecarea relativ dintre

elementele cuplei de frecare 3, respectiv 4, cu viteza relativ vs1 (perioada de slip, aferent curbei 12 din figura 2). Viteza relativ de deplasare vs1 este mult mai mare dect viteza de alunecare va, (vs1>>va). n timpul alunecrii relative dintre elementele cuplei de frecare cu viteza vs1, se manifest fora de frecare cinetic:
F fk = ak Fn

(7)

unde:
F fk fora de frecare cinetic [N]; ak coeficient de frecare cinetic; Fn sarcina normal [N]. Practic, coeficientul de frecare ak se va determina cu relaia:
ak = F f max + F f min 2 Fn

(8)

Variaia forelor de frecare n funcie de timp, n cadrul fenomenului de alunecare cu intermitene este prezentat n figura 2.
34.3. Construcia i funcionarea tribometrului

Tribometrul pentru studiul alunecrii cu intermitene este prezentat n figura 3. Cupla de frecare este format din elementul 1 de form cilindric i elementul 2 de form prismatic. Piesa 3 n care se fixeaz elementul 2 al cuplei are forma unui crucior, se deplaseaz pe dou ghidaje 4 i este

319 antrenat n micare de translaie de ctre un fir de oel 5 trecut peste dou role de ghidare cu rulmeni 6 i 12. Firul din oel 5 este legat de captul tijei 7 a unui piston 9 care se deplaseaz n interiorul cilindrului hidraulic 8.
15 14 7 16 17 18 1 2 3 4 5 6

13

8 12 9 11 10

Fig. 3
1 epruvet cilindric, 2 epruvet prismatic, 3 crucior, 4 ghidaje, 5 fir din oel ( 0,3 mm), 6 , 12 role de sprijin, 7 tij piston, 8 cilindru hidraulic, 9 piston, 10 taler i greuti pentru deplasarea cruciorului, 11 taler i greuti pentru echilibrare, 13 arc lamelar, 14 bra suport, 15 traductoare tensometrice rezistive, 16 comparator cu cadran, 17 bra oscilant, 18 greuti pentru ncrcarea cuplei de frecare.

Prin montarea greutilor 10 se produce deplasarea spre dreapta a cruciorului. Pistonul se va deplasa n jos oblignd lichidul hidraulic s treac

320 printr-o fant a pistonului n partea de deasupra pistonului 9. n acest mod se obine o vitez mic de deplasare a cruciorului. Pentru meninerea firului Ff din oel 5 ntins, n partea stng [N] a cruciorului 3 este ataat un 5 Ff = 0,0357 f taler pe care se aeaz greutile f este numrul de diviziuni citite 11. 4 la ceasul comparator Fora de frecare se 3 determin din diagrama de etalonare a arcului lamelar 2 (fig.4) n funcie de mrimea sgeii arcului lamelar 13 citit 1 cu ajutorul comparatorului cu 0 cadran 16. 20 40 60 80 100 120 Sarcinile normale care f x 0,01 [mm] acioneaz asupra cuplei sunt realizate prin montarea Fig. 4 diferitelor greuti 18 pe braul suport 17.
34.4. Desfurarea lucrrii

Se parcurg urmtoare etape: se aduce cruciorul 3 n poziie de lucru (cu pistonul n partea superioar a cilindrului). Pentru aceasta, se monteaz 3 greuti 11 n valoare total de 65 N pe talerul din stnga; rigla gradat pentru msurarea spaiului parcurs de crucior se aduce cu reperul zero n dreptul reperului de msurare a cruciorului; se monteaz elementele cuplei de frecare. Epruveta prismatic se fixeaz prin intermediul a dou cleme, iar epruveta cilindric se monteaz n locaul din braul oscilant 17; se unge cu un strat subire de lubrifiant (ulei) epruveta prismatic; se monteaz greutile G = 65 N de pe talerul 11 pe talerul 10 iar pe talerul 11 se monteaz o greutate de 10 N; se efectueaz o curs cu cruciorul pe spaiul s = 100 mm. Aceasta se consider c este o curs de rodaj i nu se fac msurtori; se readuce cruciorul n dreptul reperului zero de pe rigl prin mutarea greutilor 10 pe talerul 11;

321
se monteaz comparatorul cu cadran 16 n braul suport 14 i se regleaz la poziia zero (punnd ntre cele dou elemente ale cuplei de frecare o bil sau o rol cilindric pentru ca forele de frecare s fie minime); se ncarc cupla de frecare prin montarea greutilor 18 corespunztoare sarcinii normale; se repet operaiile de la etapa a 5-a pentru punerea n micare a cruciorului; simultan cu punerea n micare a cruciorului, se pornete cronometrul i se msoar timpul n care cruciorul se deplaseaz pe o distan de 50 mm; n perioada ct cruciorul 3 este n micare, se urmresc indicaiile comparatorului cu cadran (valorile minime i maxime). n funcie de aceste valori se vor determina (din figura 4) valorile forelor de frecare (minim i maxim); se efectueaz cte dou msurtori pentru fiecare valoare a sarcinii normale ( Fn1 = 20 N, Fn 2 = 40 N); se repet msurtorile pentru diferite materiale ale epruvetei 1: CuSn14, Fc200, OLC45 etc. Epruveta prismatic 2 este confecionat din OLC45.
34.5. Prelucrarea datelor

se noteaz timpul t (n secunde) n care cruciorul parcurge distana s = 50 mm; se calculeaz viteza de deplasare a cruciorului v a cu relaia: va = s t

(9)

se noteaz valorile maxime i minime nregistrate de comparatorul cu cadran i se trec n tabelul 1; funcie de numrul de diviziuni citite la comparatorul cu cadran, se determin din figura 4 fora maxim de frecare ( F f max ) i cea

minim ( F f min );
cu datele din tabelul 1 se calculeaz coeficienii de frecare: - static, cu relaia
as = F f max Fn

(10)

322 cinetic, cu relaia


ak = F f max + F f min
2 Fn

(11)

Tabelul 1

Cupla de Fn1,2 frecare [N]

Nr. diviz.

Ff [N]
as

ak

max min Ffmax Ffmin

as/ ak

[mm/ [mm] min]

va

t
[s]

20 20 media 40 40 media 20 20 media 40 40 media

50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50

(STICK-SLIP) N FUNCIE DE LUBRIFIANT I DE RUGOZITATEA SUPRAFEELOR DE ALUNECARE

35. STUDIUL ALUNECRII CU INTERMITENE


35.1. Scopul lucrrii

Scopul lucrrii este studiul fenomenului de alunecare cu intermitene (amplitudinea fenomenului, forele de frecare i coeficienii de frecare) n funcie de tipul lubrifiantului, orientarea asperitilor i rugozitatea suprafeelor.
35.2. Consideraii teoretice

Att din punct de vedere teoretic, ct i experimental s-a demonstrat c scderea vscozitii lubrifiantului duce la creterea amplitudinii fenomenului stick-slip, precum i la creterea forelor de frecare, respectiv a coeficienilor de frecare. De asemenea, creterea rugozitii suprafeelor i modul de orientare a asperitilor duc la modificarea forelor de frecare i a amplitudinii fenomenului stickslip. n cazul frecrii limit i mixt, amplitudinea micrii de translaie (A1-m) poate fi stabilit cu relaia:
A1m = e
F 0 k hm D0 2 v
2

1 0

1 2

(1)
1

F 4 D 2 v 2 2 D F 2 2 + + , k hm v 0 0 0 k hm

unde:

parametrul de amortizare vscoas: = 2m

(2)

324
m

coeficientul de amortizare a fluidului [Ns/m]; masa sistemului antrenat [kg];


2 = 0 2

(3)

Viteza maxim de antrenare pn la care micarea sacadat poate aprea este dat de relaia:
vmax = a2 a a 1+ 1 1 2 3 a1 a2
(3 + 4 2 ) 1 e

(4)

n care:

1 a1 = 2

(5)

F D a2 = k hm
2 F D 2 0 a3 = k h 2 m 4

(6)

(7) (8)

= arctg

3 2 = arctg / v 2 / (F / k hm ) D ,2 2

(9)

n cazul micrii de rotaie, amplitudinea unghiular a micrii este:


1 m = e
t T D 0 t 0 t k t hm 2 a
2

1 1 t 0t
2

(10)

2

T k t hm

D 2 a 2 + a 0t

2 t D + 0t 0t

T k h t m

2 ,

unde:
t parametrul de amortizare vscoas [rad/s] t = t 2m

(11)

325
t coeficientul de amortizare la torsiunea fluidului;
2 t = 0 t t2

(12)

Viteza unghiular maxim de antrenare pn la care poate s apar micarea sacadat este:
a max = a2 t a a 1 + 1 1t 2 3t a1t a2 t

(13)

unde:
t (3 + 4 t 2 t ) 1 t a1t = 2 1 e t

(14)

a2 t = t t

T D k h t t m
4

(15)

2 T D 2 0t a3t = k h t2 t m

(16) (17)

t = arctg

t t

3 2 t = arctg t / t 2 / (T / kt hm ) D t ,2 a 2

(18)

Din analiza teoretic a micrii sacadate se poate aprecia durata fazei de stick precum i a celei de slip, raportul lor dnd o indicaie asupra intensitii de uzare n absena micrii i n prezena ei. Se poate aprecia, pe baze experimentale, c viteza sau intensitatea de uzare este mai mic n prezena micrii sacadate dect n absena ei. Acest aspect poate fi explicat prin reducerea drumului de frecare parcurs de epruveta mobil. Astfel: pentru micarea de translaie:
t stick = t slip = A v

(19) (20)

+ 2 0

326
pentru micarea de rotaie:
t stick = t slip =

(21) (22)

+ 2 t 0 t

35.3. Construcia i funcionarea tribometrului

Aceste elemente au fost descrise n detaliu n lucrarea nr.34.


35.4. Desfurarea lucrrii

elementele care rmn nemodificate n timpul desfurrii lucrrii sunt: - cuplul de materiale; - sarcina normal de ncrcare a cuplei; - viteza de alunecare relativ, va. parametrii care se modific sunt: - tipul lubrifiantului; - rugozitatea suprafeelor cuplei de frecare. Pentru desfurarea lucrrii se vor parcurge urmtoarele etape: se monteaz elementele 1 i 2 ale cuplei de frecare i se aduce cruciorul 3 n poziie de lucru, montnd pe talerul din stnga 11 trei greuti n valoare total de 65 N; se monteaz comparatorul cu cadran n braul suport 14 i se regleaz la poziia zero punnd ntre cele dou suprafee n contact ale cuplei o bil sau un mic cilindru; se unge suprafaa de frecare a epruvetei prismatice 2 cu lubrifiantul de ncercat, ntr-un strat ct mai uniform; se face punerea la zero a riglei cu care se msoar spaiul parcurs prin aducerea reperului zero n dreptul reperului de pe crucior; se transfer greutile G = 65 N de pe talerul din stnga 11 pe talerul din dreapta 10, pe talerul din stnga atandu-se o greutate G = 10 N pentru meninerea firului din oel 5 ntins. se pornete cronometrul simultan cu nceperea deplasrii cruciorului; se execut o curs de rodaj (sr = 100 mm), fr s se fac msurtori;

327
se readuce cruciorul n poziie de lucru; se regleaz rigla de msurare pe poziia zero; se ncarc cupla de frecare prin montarea greutilor 18 corespunztoare sarcinii normale; se efectueaz operaiile necesare punerii n micare a cruciorului i se pornete cronometrul simultan cu nceperea deplasrii cruciorului; se citete la comparator sgeata minim i maxim a arcului lamelar (numrul minim i maxim de diviziuni) nregistrate pe spaiul s=50 mm; se fac cte dou msurtori pentru fiecare lubrifiant ncercat; se terge i se spal cu diluant elementele cuplei de frecare, se nlocuiete lubrifiantul i se reiau msurtorile. Observaie: Pentru ncercrile n funcie de rugozitate se monteaz epruvete cu diferite rugoziti ale suprafeelor ce vin n contact i diferite orientri ale asperitilor. Se pstreaz acelai lubrifiant i se efectueaz msurtorile n succesiunea de mai sus.
35.5. Prelucrarea datelor

se noteaz timpul t [s] necesar parcurgerii de ctre crucior a spaiului prevzut (s = 50 mm); se calculeaz viteza de deplasare a cruciorului va [mm/s]:
va = s t

(23)

se noteaz valorile maxime i minime indicate de comparatorul cu cadran 16 i se trec n tabelul 1; n funcie de numrul de diviziuni indicate de comparatorul cu cadran, din diagrama de etalonare a arcului lamelar (fig.4 din lucrarea nr.34, Ff = 0,0357 nr. diviziuni), se determin valoarea forei maxime (Ffmax) i a celei minime de frecare (Ffmin); cu datele din tabelul 1 se calculeaz coeficienii de frecare: - static, cu relaia
as = F f max Fn

(10)

cinetic, cu relaia
ak = F f max + F f min 2 Fn

(11)

328
datele pentru ncercrile n funcie de rugozitate, de direcia de orientare a asperitilor, se completeaz n tabelul 2; se comenteaz rezultatele obinute.
Tabelul 1

Tip lubrifiant

Nr. div.
max min

Ff [N]
Ffmax Ffmin as

ak

as/
ak

[mm/ min]

va

s
[mm]

t
[s]

Tabelul 2

Orientarea asperitilor

Nr. div.
max min

Ff [N]
Ffmax Ffmin as

ak

as/ ak

[mm/s] [mm]

va

t
[s]

va

va

36. DETERMINAREA PE CALE GRAVIMETRIC


A UZURII ELEMENTELOR CUPLELOR DE FRECARE CU CONTACT LINIAR N FUNCIE DE CALITATEA MATERIALELOR, N REGIM DE FRECARE MIXT

36.1. Scopul lucrrii

Scopul lucrrii l constituie determinarea pe cale gravimetric a uzurii diferitelor cupluri de materiale ale unei cuple de frecare n condiii de ungere mixte cu acelai lubrifiant astfel nct s poat fi stabilit alegerea corect a cuplului de materiale din punct de vedere al uzurii materialelor.
36.2. Consideraii teoretice

Uzarea cuplelor de frecare este un fenomen complex, cu evoluie la nivelul ariei reale de contact, deci a contactului i a deformaiilor dintre microasperiti. Definiie: Uzarea reprezint un proces prin care are loc pierderea de material i modificarea strii iniiale a suprafeelor corpurilor, avnd ca rezultat uzura. Procesele de uzare sunt, n esen, influenate de urmtoarele grupe de caracteristici mecanice: ansamblul condiiilor de solicitare, compus din: - caracteristicile solicitrii (sarcin, vitez, temperatur, durata solicitrii); - tipul micrii (alunecare, rostogolire, pivotare, ciocnire); - evoluia n timp a micrii (continu, discontinu, intermitent); structura sistemului tribologic, specificndu-se: - componentele participante la procesul de uzare (semicuplele 1 i 2, lubrifiantul, mediul de lucru); - proprietile elementelor componente (material, caracteristici macro i microgeometrice ale suprafeelor de frecare). Cteva dintre efectele uzrii, care pot fi observate, sunt:

330

vibraiile (longitudinale sau transversale); fenomene termice (temperatura medie, temperatura instantanee); modificri geometrice; transformri mecanice i tribochimice (oxidri, ecruisare, distrugerea grunilor etc.); modificarea masei, care poate fi determinat prin cntrire, evidenierea gradului de contaminare a lubrifiantului etc.; evoluia n timp a forei de frecare sau a momentului de frecare (evoluie constant, aleatoare, sacadat, oferind informaii asupra fenomenului de uzare a suprafeelor cuplei de frecare).
36.2.1. Regimul de frecare mixt n cuplele superioare

n cazul regimului de frecare mixt valoarea grosimii filmului de lubrifiant este comparabil cu valoarea rugozitii compuse a suprafeelor. Parametrul filmului de lubrifiant este:
=
h = 1...1,5

(1)

unde:
h grosimea filmului de lubrifiant; abaterea medie ptratic a nlimilor asperitilor. Experimentele au evideniat faptul c fora de frecare (Ff), momentul de frecare(Mf) sau coeficientul de frecare () sunt dependente de raportul vr (pentru cuple superioare) sau (pentru cuple inferioare) unde: Fn p vscozitatea lubrifiantului; vr viteza de rostogolire; Fn sarcina de contact; viteza unghiular; p presiunea medie de contact. Graficul obinut n coordonate Ff, Mf, = f1(vr/Fn) sau Ff, Mf, = f2(/ p ) ofer informaii cu privire la localizarea att a regimului de frecare mixt ct i a regimurilor adiacente acestuia (fig. 1). n cazul cuplelor superioare, curba Stribeck poate fi explicat prin aciunea combinat a celor dou componente ale frecrii (fluid i uscat) n funcie de valorile parametrului . Valorile acestui parametru corespunztoare regimului mixt determin ca raportul dintre fora de frecare corespunztoare

331 frecrii fluide (Fl) i fora de frecare corespunztoare frecrii uscate (Fa) s aib valori apropiate de unitate.

Ff
Mf

Ff
= (Fl+Fa)/Fn
Ff = Fl+Fa

II

III

IV

Fl

(limit) (mixt)

EHD

HD
(hidrodinamic) log
p
Fig. 1

Fa

Din figura 1,b se observ c: la valori sczute ale lui , dominant este frecarea uscat; la valori mari ale lui , dominant este frecarea fluid. Pentru = 11,5 cele dou componente au valori apropiate. Frecarea mixt apare la viteze mici i ncrcri mari, cnd regimul EHD nu se poate menine. n funcie de valorile parametrului , regimurile de frecare (ungere) din cuplele superioare se pot defini dup cum urmeaz (fig.1,a): zona I, dac < 1 regim limit (L); zona II, dac 1 < < 1,5 regim mixt (M); zona III, dac 1,5 < < 3 regim elastohidrodinamic (EHD); zona IV, dac 3 regim hidrodinamic (HD).
36.2.2. Tipuri de uzare

Principalele tipuri de uzare sunt:


1. Uzarea de adeziune

Aceasta este des ntlnit n cuplele de frecare cu micare de alunecare i se produce prin sudarea i ruperea punilor de sudur ntre microzonele de contact.

332 Pentru dou corpuri metalice contactul se realizeaz, n zone distincte, prin intermediul asperitilor. Dac presiunea de contact depete duritatea unuia dintre corpuri, se produc att deformri elastice ct i plastice, iar apropierea dintre atomii fiecrui corp poate da natere unor jonciuni metalice care la temperaturi reduse formeaz suduri reci, iar la temperaturi apropiate de cele de topire ale materialelor formeaz suduri calde. Forma cea mai sever a uzurii de adeziune este gripajul (scuffing) i apare n condiii extreme de utilizare (presiune ridicat, viteze de alunecare mari, ungere insuficient), atunci cnd ntre suprafeele de frecare se formeaz jonciuni prin sudarea la cald a vrfurilor asperitilor, care nu mai pot fi forfecate, avnd ca efect blocarea cuplei de frecare (conform teoriei Bowden Tabor).
2. Uzarea de abraziune

Reprezint un proces de deteriorare a cuplelor de frecare printr-o microachiere realizat de ctre un alt corp (provenit dintr-o surs exterioar sau generat de o uzare adeziv). Rezistena la uzarea abraziv (w) este raportul dintre uzura liniar a unui eantion standard i cea a eantionului studiat i crete liniar cu duritatea suprafeei. Forma blnd a uzrii de abraziune se numete zgriere i se manifest prin rizuri liniare, paralele, care apar fie prin interpunerea ntre suprafeele de frecare a unor particule mai dure, fie prin aciunea direct a asperitilor. Forma sever a abraziunii se numete brzdare i se manifest prin rizuri late i adnci (fiind produs de particule interpuse, mai dure, de dimensiuni mai mari sau de contrapies).
3. Uzarea de oboseal

Uzarea de oboseal se produce n urma unor solicitri ciclice ale suprafeelor n contact. Acest fenomen poate aprea att n cazul contactelor directe (metal/metal), ct i n cazul n care suprafeele sunt separate printr-un film de lubrifiant. El poate fi explicat prin asocierea tensiunilor de contact cu existena unor microdefecte n materialul solicitat (microfisuri provenite din procesul de prelucrare, defecte de turnare, goluri, incluziuni etc.). Acest tip de uzare poate fi recunoscut prin: deformaii plastice (la materiale ductile); fisuri, crestturi (la materiale fragile); ciupituri, exfolieri i microexfolieri (n contacte EHD, de exemplu la rulmeni). Tot aici poate fi amintit uzarea de tip pitting care reprezint o form de deteriorare prin oboseal de contact a elementelor unei cuple de frecare,

333 care au contact liniar sau punctiform, greu ncrcate i care funcioneaz n regim de lubrifiere EHD (specific rulmenilor, angrenajelor, mecanismelor cu came etc.).
4. Uzarea de coroziune

Uzarea de coroziune reprezint un proces de deteriorare cu pierderi de material datorit aciunii agenilor chimici agresivi existeni n mediul de lucru (ap, oxigen, medii chimice acide etc.). Cteva exemple de asemenea tipuri de uzare sunt: ruginirea, coroziune chimic datorat mediului ambiant; electrocoroziunea sau coroziunea electrochimic, care poate fi ntlnit n medii de lubrifiere care pot favoriza formarea de microcelule electrolitice; tribocoroziunea sau coroziunea tribochimic, n care factorii de natur chimic se asociaz cu cei de natur mecanic; coroziunea de contact (fretting), coroziune tribochimic caracteristic contactelor puternic solicitate ale cror suprafee execut micri relative, oscilatorii, de mic amplitudine. Aceste tipuri de uzri pot aprea att n cazul frecrii uscate ct i n prezena lubrifianilor. n practic aceste patru forme de uzare pot fi ntlnite separat numai n cazuri speciale. Principalii indicatori ai procesului de uzare sunt: Uzura (U) n funcie de metoda de msurare a uzurii se disting: - uzura liniar (Uh), reprezint grosimea stratului uzat [mm] sau [m]; - uzura volumetric (Uv), reprezint volumul stratului uzat [mm3]; - uzura gravimetric (Ug), reprezint masa stratului uzat [g] sau [mg]. Viteza de uzare (vu) Viteza de uzare se definete ca fiind raportul dintre uzur i timp:
vu = dU / dt

(2)

n funcie de modul de exprimare a uzurii, viteza de uzare poate fi: - liniar, (vuh) [mm/h] sau [m/h]; - volumetric, (vuv) [mm3/h]; - gravimetric, (vug) [g/h] sau [mg/h]. Intensitatea de uzare (Iu)

334 Reprezint raportarea uzurii la una dintre cauzele principale i anume, frecarea (lungimea de frecare, lucrul mecanic consumat prin frecare); din acest punct de vedere, intensitatea de uzare poate fi: - intensitatea liniar, adimensional, de uzare:
I uh = dU h / dL f U h / L f = U h / (v f t ) = U h / (v f t ) = vuh / v f

(3)

unde:
Lf lungimea de frecare n cursul creia sa mrit grosimea stratului uzat cu Uh; vf viteza de frecare, reprezentnd viteza de alunecare sau de rostogolire dintre cele dou elemente ale cuplei de frecare. - intensitatea volumetric de uzare: I uv = dU v / dL f U v / L f = ( AnU h ) / L f

(4)

n care An este aria nominal de contact; dac configuraia geometric a cuplei de frecare permite ca n timpul uzrii An s rmn constant, atunci (4) devine:
Iuv = AnIuh;

intensitatea gravimetric de uzare:


I ug = dU g / dL f U g / L f = (U v ) / L f

(5)

unde:

este densitatea materialului elementului cuplei de frecare care se analizeaz; pentru majoritatea materialelor densitatea este constant, deci:
Iug = Iuv.

intensitatea energetic de uzare:

I ue = dU v / dLmf = dU v / d (F f L f ) U v / (F f L f )

(6)

unde:
Lmf lucrul mecanic consumat prin frecare care a condus la uzura Uv; Ff fora de frecare. n funcie de specificul geometric i cinematic al cuplei de frecare se definesc, suplimentar, aria de frecare Af, coeficientul de acoperire reciproc a suprafeelor = An/Af i lungimea specific de frecare L0f. n tabelul 1 se expliciteaz mrimile An, Af, L0f i pentru cteva cazuri particulare.

335 Datorit complexitii fenomenului de uzare n care o serie de parametri se modific n timpul procesului de frecareuzare, relaiile teoretice de calcul nu satisfac pe deplin. n aceste cazuri se recurge la determinarea uzurii pe cale experimental.
Tabel 1 Lungimea i aria de frecare

Schema cuplei de frecare

Ciclul de micare

Parametrii principali

Aplicaii
Ghidaje, mecanisme cu culise, sisteme de copiat, piston cilindru.

Obs.

O1 2 1

An= lL Af1=(d+l)L Af2= lL L =x pt. x[0,l] Din O n O1 0f1 =l pt. x[l, d] x =d+lx pt. x[d, d+l] L0f2=d 1=[l/(d+l)]; 2=1 An=[z(Re2Ri2)]/2 Af1=[z(Re2Ri2)]/2 O rotaie a Af2=(Re2Ri2) elementului L0f1=2r pt. Ri r Re 1 L0f2=zr pt. Ri r Re 1=1 2=(z)/(2) An=20R1L Af1=2R1L O rotaie a Af2=20R2L elementului L0f1=20R1 1 L0f2=2R2 1=0/ 2=1 An=21R1L=22R2L Af1=2R1L O rotaie a Af2=2R2L fiecrui L0f1=21R1[1(2R2/1R1] element L0f2=22R2[(1R1/2R2)1] 1=1/ 2=2/

L lung. de contact l lime de contact

2Re 2Ri

Cuplaje, ambreiaje, etanri frontale, frne disc

z nr. segmentelor

R2

R1 2 20 1

Lagre cu alunecare, frne cu tambur

L lung. de cont. n direcie axial, R1R2R 0 unghiul de contact

2 2

1 1

R2

R1

1, 2 depind de Came, sarcin, transmisii material i cu friciune, dimensiuni; variatoare L lung. de cont.

336
36.3. Construcia i funcionarea tribometrului

Schema cinematic a tribometrului pe care se determin uzura gravimetric pentru o cupl de frecare de tip Timken (cupl de frecare cu contact liniar, de clasa a II a, fig.3), este prezentat n figura2.
6 7 8 9 10

F1

F1

5 4

11

Fn

Fn
12 13 Fig. 2

2 1

1 disc, 2, 12 epruvete, 3, 10 prghii, 4 motor electric, 5, 11 prghii, 6, 8 roi de curea, 7 lagre, 9 arbore vertical, 13 vas cu ulei a = 85 mm, b = 135 mm, c = 470 mm, d = 25 mm

Cupla de frecare este alctuit din discul 1 avnd diametrul de 62 mm, montat pe captul de arbore conic al arborelui vertical 9 i epruvetele cilindrice 2, respectiv 12 avnd diametrul 16 mm. Arborele vertical este antrenat n micarea de rotaie de ctre un motor electric 4 prin intermediul unei transmisii prin curele trapezoidale 6, 8. Turaiile obinute la arborele vertical sunt: n1 = 980 rot/min, n2 = 2025 rot/min. ncrcarea cuplei cu sarcina normal se face printr-un sistem de prghii 3, respectiv 10 prin ataarea diferitelor greuti pe talerele prghiilor 5 i 11.

337
16 1

62
Fig. 3
1 disc, 2 epruvet.

36.4. Determinarea uzurii

Determinarea uzurii se face pe cale gravimetric. Epruvetele 2 i 12 ale cuplei de frecare sunt cntrite la o balan analitic att nainte ct i dup ncercarea la uzare. nainte de cntrire, epruvetele se spal n diluant i se terg cu o lavet curat sau se usuc n curent de aer. Uzura se determin ca diferena dintre masele epruvetelor nainte i dup uzare.
36.5. Desfurarea lucrrii

Se parcurg urmtoarele etape: epruvetele 2 se spal n diluant, se usuc i se cntresc la balana analitic cu precizia de 0,1 mg; se monteaz epruvetele 2, respectiv 12, n braele 3, respectiv 10; se monteaz pe talerele prghiilor 5 i 11 greutile care realizeaz sarcina F1 = 30 N; se fixeaz cureaua de transmisie pe treapta corespunztoare turaiei: n1 = 980 rot/min; cupla de frecare se scufund ntr-un vas cu lubrifiant 13. Nivelul lubrifiantului trebuie s depeasc cu 2 5 mm discul 1; se monteaz paravanul de protecie mpotriva stropirii cu ulei; se pornete instalaia simultan cu pornirea cronometrului prin care se msoar timpul de ncercare. Timpul de ncercare se va alege n funcie de cuplul de materiale i de lubrifiant, astfel nct s poat fi obinut o uzur msurabil (t 40 minute); dup efectuarea ncercrii pe durata t prestabilit se oprete instalaia, se demonteaz epruvetele, se spal n diluant, se usuc i se cntresc; se modific turaia arborelui 9 la valoarea n2 = 2025 rot/min, se monteaz epruvetele a cror mas iniial este cunoscut i se reiau operaiile de la etapele 6, 7 i 8.

338
36.6. Prelucrarea datelor

masa iniial m0i i cea final m1i a epruvetelor 2 i 12 se trec n tabelul 2; se determin sarcina normal total Fn [N] care ncarc cupla de frecare: Fn = Fn1 + Fn 2 (7)

unde:
Fn1 cota parte din sarcina normal total datorat greutilor montate pe prghiile 5, respectiv 11; Fn1 = 10 N cota parte din sarcina normal total datorat greutilor proprii ale prghiilor 5, respectiv 11. Fn1 d (a + b ) = F1 a c Fn1 = F1 c a d a+b

(8) (9)

unde: a=85 mm; b=135 mm; c=470 mm; d=25 mm. se calculeaz viteza periferic v [m/s] cu relaia:
v=

D n 60 1000

(10)

se calculeaz diferena (m0i m1i) care reprezint masa materialului pierdut prin uzare; se completeaz tabelul 2 cu datele obinute; se discut rezultatele obinute.
Tabelul 2

Cupla de frecare

m0i
[g]

m1i
[g]

m0i m1i
[g]

t
[min]

Lubrif.

n
[rot/min]

v
[m/s]

37. DETERMINAREA PE CALE GRAVIMETRIC


A UZURII ELEMENTELOR CUPLELOR DE FRECARE CU CONTACT LINIAR N FUNCIE DE TIPUL LUBRIFIANTULUI, N REGIM DE FRECARE MIXT

37.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are ca scop determinarea pe cale gravimetric a uzurii elementelor cuplelor de frecare cu contact liniar n condiiile utilizrii diferitelor tipuri de lubrifiani lichizi.
37.2. Consideraii teoretice

Utilizarea lubrifianilor lichizi n cuplele de frecare se face cu scopul reducerii frecrii i uzrii suprafeelor n contact, a protejrii anticorozive a suprafeelor cuplelor de frecare precum i a rcirii elementelor cuplei prin transportul energiei termice (rezultat n urma procesului de frecare) din zona de contact. ntr-o cupl de frecare, tipul lubrifiantului (considerat a fi cel de-al treilea corp) poate fi stabilit nc din faza de proiectare a cuplei. Dup starea de agregare i dup consisten, lubrifianii pot fi: gazoi, lichizi, semisolizi, solizi. Pe baza experienelor practice, tipurile lubrifianilor utilizai pentru ungere pot fi recomandate n funcie de tipul cuplei de frecare, regimul de lucru, condiiile de funcionare etc. n multe situaii, mai ales n cazul unor cuple de frecare speciale, n literatura de specialitate nu se regsesc recomandri privind utilizarea lubrifianilor optimi pentru ungerea acestor cuple. n aceste cazuri se recurge la modele experimentale la scar, care s funcioneze n regimuri i din materiale identice cu cupla real.

340
37.3. Construcia i funcionarea tribometrului

Tribometrul pe care se efectueaz lucrarea practic utilizeaz o cupl de frecare de tip Timken (cupl de frecare cu contact liniar, fig.1). Discul este confecionat din OLC 45, durificat superficial prin CIF, la o duritate 48 HRC.
16 1

62
Fig. 1
1 disc, 2 epruvet.

Schema cinematic a tribometrului este prezentat n lucrarea nr.36, figura 2. Conform acesteia, cupla de frecare este alctuit din discul 1 montat pe captul de arbore conic al arborelui vertical 9 i epruvetele 2, respectiv 12. Arborele vertical este antrenat n micare de rotaie de ctre un motor electric 4 prin intermediul unei transmisii prin curele trapezoidale 6, 8. Turaiile care pot fi obinute la acest arbore sunt: n1 = 980 rot/min, respectiv n2 = 2025 rot/min. ncrcarea cuplei de frecare se face printr-un sistem de prghii, prin montarea de greuti pe talerele celor dou brae 5 i 11.
37.4. Determinarea uzurii

Principalele tipuri de uzare care apar n cupla de frecare sunt: uzarea adeziv i uzarea abraziv. Determinarea uzurii se face pe cale gravimetric. Epruvetele 2 i 12 sunt cntrite (nainte i dup uzare) cu o balan analitic cu precizia de msurare de 0,1 mg. Uzura se determin prin diferena dintre masele epruvetelor nainte i dup uzare (m0 m1) [g].
37.5. Desfurarea lucrrii

Se parcurg urmtoarele etape: epruvetele 2 se spal n diluant, se usuc i se cntresc la balana analitic cu precizia de 0,1 mg; sarcina care se aeaz pe talerele 5 i 11 este F1 = 30 N;

341
se determin sarcina normal total Fn [N] care ncarc cupla de frecare, scriind ecuaia de echilibru:
Fn1 = F1 c a d a+b

(1)

n care Fn1 este cota parte din sarcina normal total datorat sarcinii F1, iar ceilali termeni sunt: a=85 mm, b=135 mm, c=470 mm, d=25 mm; n afar de sarcina normal Fn1 , se va ine seama de greutatea proprie a braelor 5 i 11 precum i a talerelor care, mpreun, produc o ncrcare suplimentar Fn 2 = 10 N. Sarcina normal total este:
Fn = Fn1 + Fn 2

(2)

se monteaz epruvetele 2 i12 n prghiile 3 i 10; se monteaz cureaua trapezoidal pe treapta corespunztoare turaiei n1 = 980 rot/min.; se alege o anumit cupl de frecare (epruvetele fiind din aceeai arj de material, prelucrate la aceeai rugozitate, duritate etc.) i unul dintre diferitele tipuri de lubrifiani lichizi (M30, T90EP2, L100, Te12); se scufund cupla de frecare n vasul cu ulei 13. Nivelul lubrifiantului trebuie s depeasc cu 4 5 mm discul 1; se monteaz paravanul de protecie mpotriva stropirii cu ulei; se pornete instalaia, simultan cu pornirea cronometrului care trebuie s nregistreze timpul de ncercare. Acest timp se stabilete n funcie de materialele cuplei de frecare i de lubrifiant, astfel nct s poat fi obinut o uzur msurabil. Informativ t = 40 minute; se oprete instalaia, se scot epruvetele 2 i 12, se spal de resturile de lubrifiant, se usuc i se cntresc; se alege un alt tip de ulei i se reiau operaiunile precedente; dup fiecare ncercare, discul 1 este lefuit cu hrtie abraziv fin (cu granulaie 320) pentru a menine aceeai rugozitate (Ra = 1,6).

342
37.6. Prelucrarea datelor

n tabelul 1 se noteaz valoarea maselor iniiale (m0) i dup uzare (m1) ale epruvetelor, cntrite cu balana analitic; se calculeaz viteza periferic i se noteaz n tabelul 1; se calculeaz masa pierdut prin uzare (m0 m1); se analizeaz rezultatele obinute.
Tabelul 1

Tip lubrifiant

Masa iniial m0 [g]

Masa dup uzare m1 [g]

Masa pierdut prin uzare m0 m1 [g]

Timpul de ncercare t [s]

Viteza de alunecare [m/s]

FRECARE I A COEFICIENILOR DE FRECARE N FUNCIE DE SARCINA DE NCRCARE PENTRU DIFERITE CUPLURI DE MATERIALE DIN MASE PLASTICEELEMENTE METALICE, N CAZUL FRECRII USCATE

38. DETERMINAREA VARIAIEI FORELOR DE

38.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are ca scop determinarea variaiei coeficienilor de frecare n funcie de ncrcare a diferitelor cuple de frecare formate din materiale plastice i metale.
38.2. Consideraii teoretice

Cuplele de frecare utilizate n construcia de maini folosesc o gam larg de materiale printre care i masele plastice. Acestea sunt folosite din ce n ce mai mult fie ca lubrifiani (sub forma unor straturi subiri din nylon, teflon etc. depuse pe suprafeele de frecare ale unor organe de maini), fie ca liani ai unor lubrifiani solizi. Dei caracteristicile mecanice ale maselor plastice sunt n general inferioare celor ale aliajelor feroase i neferoase, totui aceste materiale sunt utilizate pe scar larg ca materiale antifriciune (sau autolubrifiante) chiar i n medii abrazive sau corozive, fiind mult mai puin sensibile dect metalele la absena ungerii. Particularitile tribologice ale maselor plastice sunt determinate de proprietile vscoelastice ale acestora. Fora de frecare are n expresia sa i o component de histerezis. Aceast component variaz cu viteza de alunecare i cu temperatura din cupla de frecare.
38.3. Construcia i funcionarea tribometrului

Schema cinematic a tribometrului pe care se efectueaz lucrarea este prezentat n figura 1. Cupla de frecare este format din elementul 1 cilindric (diametrul d = 16 mm, nlimea h = 6 mm) i elementul 2 prismatic

344 (150x30x8 mm). Contactul dintre elementele cuplei se realizeaz pe o suprafa plan (cuple de clasa a III a). Cruciorul 3 pe care se fixeaz epruveta 2 se poate deplasa pe dou ghidaje prismatice 4 i este antrenat de un fir de oel care este trecut peste dou role de ghidare 6 alctuite din doi rulmeni radiali. Firul din oel 5 este legat de crucior i de captul unei tije 7 a pistonului 9 care se deplaseaz n cilindrul hidraulic 8.
15 14 7 16 17 18 1 2 3 4 5 6

13

8 12 9 11 10

Fig. 1
1 epruvet cilindric, 2 epruvet prismatic, 3 crucior, 4 ghidaje, 5 fir din oel ( 0,3 mm), 6 , 12 role de sprijin, 7 tij piston, 8 cilindru hidraulic, 9 piston, 10 taler i greuti pentru deplasarea cruciorului, 11 taler i greuti pentru echilibrare, 13 arc lamelar, 14 bra suport, 15 traductoare tensometrice rezistive, 16 comparator cu cadran, 17 bra oscilant, 18 greuti pentru ncrcarea cuplei de frecare.

345 La deplasarea spre dreapta a cruciorului (ca urmare a montrii greutilor 10), pistonul 9 se va deplasa n jos oblignd lichidul hidraulic s treac, printr-o fant practicat pe piston, din partea de jos a cilindrului hidraulic deasupra pistonului. n acest mod se obine o vitez redus i constant a cruciorului. ncrcarea cuplei de frecare se face cu greutile 18 aezate pe un bra oscilant 17 care, la rndul lui este legat de un arc lamelar 13. La deplasarea spre dreapta a cruciorului 3, fora de frecare din cupl deplaseaz braul oscilant 17 spre dreapta i produce o deformaie a arcului lamelar care poate fi msurat cu ajutorul unui comparator cu cadran 16 sau al unor traductoare tensometrice rezistive 15. Din diagrama de etalonare a Ff arcului lamelar 13 (fig.2), se [N] determin valoarea forei de frecare 5 Ff = 0,0357 f Ff, n funcie de deformaia arcului. f este numrul de diviziuni citite 4 Viteza medie de alunecare v la ceasul comparator [mm/s] a elementului 2 fa de 3 elementul 1 se determin prin 2 cronometrarea timpului t de parcurgere a unui spaiu s 1 cunoscut (de exemplu s = 50 mm) 0 20 40 60 80 100 120 care este msurat cu ajutorul unei rigle gradate montat pe batiul f x 0,01 [mm] dispozitivului i a unui reper de pe crucior. Fig. 2 Astfel:
v= s t

(1)

unde:
s spaiul parcurs de crucior [mm]; t timpul n care s-a parcurs spaiul s [s]. Epruvetele cilindrice 1 sunt confecionate din PTFE, POLIAMID, FERODO, TEXTOLIT, iar epruveta prismatic 2 din OLC45.
38.4. Desfurarea lucrrii

Se parcurg urmtoare etape: se aduce cruciorul 3 n poziie de lucru (cu pistonul n partea superioar a cilindrului). Pentru aceasta, se monteaz 3 greuti 11 n valoare total de 65 N pe talerul din stnga;

346
rigla gradat pentru msurarea spaiului parcurs de crucior se aduce cu reperul zero n dreptul reperului de msurare a cruciorului; se monteaz elementele cuplei de frecare. Epruveta prismatic se fixeaz prin intermediul a dou cleme, iar epruveta cilindric se monteaz n locaul din braul oscilant 17; se monteaz greutile G = 65 N de pe talerul 11 pe talerul 10 iar pe talerul 11 se monteaz o greutate de 10 N pentru meninerea firului de oel 5 ntins; se efectueaz o curs cu cruciorul pe spaiul s = 100 mm. Aceasta se consider c este o curs de rodaj i nu se fac msurtori; se readuce cruciorul n dreptul reperului zero de pe rigl prin mutarea greutilor pe talerul 11; se monteaz comparatorul cu cadran 16 n braul suport 14 i se regleaz la poziia zero (punnd ntre cele dou elemente ale cuplei de frecare o bil sau o rol cilindric pentru ca forele de frecare s fie minime); se ncarc cupla de frecare prin montarea greutilor 18 corespunztoare sarcinii normale Fn, conform tabelului 1; se repet operaiile pentru punerea n micare a cruciorului; simultan cu punerea n micare a cruciorului, se pornete cronometrul i se msoar timpul n care cruciorul se deplaseaz pe o distan de 50 mm; n perioada ct cruciorul 3 este n micare, se urmresc indicaiile comparatorului cu cadran (valorile minime i maxime). n funcie de aceste valori se vor determina (din figura 2) valorile forelor medii de frecare; se efectueaz msurtori pentru diferitele ncrcri normale i pentru diferitele cupluri de materiale;
38.5. Prelucrarea datelor

se noteaz n tabelul 1 valorile minime i maxime ale deformaiilor arcului lamelar 13, n1i i n2i, corespunztoare cuplurilor de materiale studiate; se calculeaz valoarea medie a deformaiilor; n funcie de valoarea medie calculat, din figura 2 se determin valorile medii ale forelor de frecare, Ffi; se calculeaz coeficienii de frecare i cu relaia:

347
i = F fi Fni

(2)

cu valorile coeficienilor de frecare notai n tabelul 1 se traseaz diagrama de variaie a acestora n funcie de sarcina normal i cuplurile de materiale utilizate, i = f ( Fni ), figura 3.
Tabelul 1

Cupla de frecare

[N]

Fni

Nr. de diviziuni

Media

n1

n2

(n1i+n2i)/2

[N]

Ffi

v
[mm/s]

16 21 26 31 36 16 21 26 31 36

Fig. 3

Fni [N]

39. DETERMINAREA UZURII DE ABRAZIUNE PE


DISC ROTATIV CU HRTIE DE LEFUIT
39.1. Scopul lucrrii

Scopul lucrrii este determinarea rezistenei la uzarea de abraziune (pe disc rotativ cu hrtie de lefuit) pentru diferite tipuri de materiale n comparaie cu un material considerat etalon. Pentru anumite tipuri de cuple de frecare care funcioneaz ntr-un mediu abraziv se poate determina uzura relativ.
39.2. Consideraii teoretice

Uzarea de abraziune reprezint un proces de deteriorare a cuplelor de frecare prin microachiere, datorit prezenei n interiorul cuplei de frecare a unor particule de duritate mai mare dect ale materialelor cuplei, sau datorit unor asperiti mai dure ale uneia dintre suprafeele de contact fa de cele ale suprafeei conjugate. Particulele dure pot proveni fie din exteriorul cuplei ca urmare, de exemplu, a unor etanri necorespunztoare (particule de nisip, praf etc.), fie din interiorul cuplei, ca urmare a uzurii de adeziune (forfecarea jonciunilor). n acest caz procesul este denumit, n general, abraziune cu trei corpuri (fig.1 a i b).
1 2 3 1 2 3 a Fig. 1
1, 3 elementele cuplei, 2 particule abrazive.

349 n cazul n care corpul abraziv este o asperitate mai dur a suprafeei conjugate, sau este poriunea activ a unei scule de prelucrare, procesul este denumit abraziune cu dou corpuri (fig.2 a i b).
1 1

2 2 a Fig. 2
1 scula achietoare; 2 pies.

n funcie de valoarea duritii abrazivului (Ha) i cea a duritii materialului cuplei (Hm) se disting trei regimuri de uzare: regim de uzare blnd, dac:
Ha < Hm

(1)

Forma blnd a uzrii de abraziune se numete zgriere i se manifest prin rizuri liniare, paralele, care apar prin interpunerea ntre suprafeele de frecare a unor particule mai dure sau prin aciunea direct a unor asperiti; regim de tranziie, dac:
Ha Hm

(2)

regim de uzare sever, dac:


Ha > Hm

(3)

Forma sever a abraziunii se numete brzdare; se manifest prin rizuri late i adnci i este produs de particule interpuse, mai dure, de dimensiuni mai mari (sau poate fi produs direct de suprafaa conjugat). Rezistena relativ la uzare abraziv este definit ca fiind raportul dintre uzura liniar a unui eantion standard i cea a eantionului studiat:
w =
U h ( standard ) U h ( epruvet )

(4)

350 n figura 3 este reprezentat variaia rezistenei relative la uzare n funcie de duritatea materialului, iar n figura 4 condiia apariiei particulelor de uzur din punctul de vedere al raportului dintre duritatea abrazivului (Ha) i duritatea materialului cercetat (Hm) (sau duritatea minim a materialelor celor dou suprafee de frecare). 80 60 40 W Mo Cr Oeluri tratate termic Oel aliat, 11,9 % Cr Oel carbon, 1,2 % C Oel carbon, 0,83 % C Oel carbon, 0,41 % C

Rezistena relativ la uzare

20 Co Fe Sn Al Cd 0 Pb 2000 4000 6000 8000 Duritatea HB [MPa]


Fig. 3 Rezistena la uzare (Ru)

Metale pure
Oeluri tratate termic

1 Ru

I
0,71,1

II

III
Ha /Hm

1,31,7
Fig. 4

n zona I nu apare uzarea de tip abraziv, ns n zona III ea apare sigur i nu mai depinde de raportul duritilor. Rezistena la uzare abraziv este influenat i de structura materialului.

351 n tabelul 1 este prezentat rezistena la uzare (Ru) a unor tipuri de oeluri, considernd ca etalon rezistena oelului T105Mn120, STAS 3718, pentru diferite variante de tratament termic (conform tabelului 2). Duritatea este exprimat n MPa.
Tabelul 1

Variant tratam. termic HB I Ru II III IV V VI VII VIII IX HB Ru HB Ru HB Ru HB Ru HB Ru HB Ru HB Ru HB Ru

Tipuri de oeluri OSC 10 OSC 12 65M10 20C08 OLC 35 5C10 OLC 55

614 1,78 534 1,61 429 1,43 375 1,28 415 1,65 415 1,63 388 1,60

614 1,95 550 1,75 429 1,60 388 1,49 415 2,31 415 2,31 401 2,30

187 0,99 578 1,39 504 1,27 477 1,21 401 1,12 555 1,81 429 1,72 341 1,66

131 0,40 415 1,08 388 0,99 366 0,97 302 0,81 229 0,62

149 0,49 444 1,08 388 0,94 321 0,75 241 0,59 212 0,50

174 0,52 514 1,65 477 1,52 429 1,37 363 1,21 262 0,85

170 0,69 601 1,55 477 1,32 363 1,04 321 0,89 255 0,74

Uzarea de abraziune este un proces complex, care depinde de o serie de factori care acioneaz n cele mai multe cazuri simultan. S-au stabilit relaii teoretice de calcul pentru acest tip de uzare, care se bazeaz pe determinarea practic a coeficienilor de uzare, cu care se poate calcula apoi volumul de material pierdut prin uzarea de abraziune (sau nlimea stratului uzat).

352
Tabelul 2

Varianta I II III IV V VI VII VIII IX

Regimul tratamentului termic

nclzit cu 50 peste Ac3 sau Ac1 timp de 30 de minute i rcit n cuptor. nclzit la o temperatur cu 50 peste Ac3 sau Ac1, clit i meninut la 170C. Clit i meninut la 300C. Clit i meninut la 400C. Clit i meninut la 500C. Clit i meninut la 600C. Tratat izoterm la o temperatur cu70C peste Ac1 sau Ac3 n baie cu temperatura 230-240C. Tratament izoterm n baie cu temperatura 270 280C. Tratament izoterm n baie cu temperatura 310 320C.

Un model simplificat al procesului de desprindere a particulei de uzur pune n coresponden intensitatea liniar de uzare (Iuh) cu condiiile de lucru:
I uh = p h =k n Lf pc

(5)

unde:
pn presiunea nominal de contact; pc presiunea de curgere minim a celor dou elemente aflate n contact; k constant de proporionalitate dependent de natura materialelor; k = (2,8...4) 102 pentru materiale metalice. Dependena intensitii liniare de uzare de principalele caracteristici ale materialului (modulul de elasticitate, duritatea Vickers, energia molecular) este de forma: pentru metale pure: I uh = 209 E 1,31 ,

(6)

n care E este modulul de elasticitate longitudinal [MPa] sau:


I uh = 8,4 103 HV 0,79 ,

(7)

n care HV este duritatea Vickers [MPa] sau:

353
1, I uh = esubl72

(8)

n care esubl este energia molecular de sublimare [kJ/kmol]; pentru polimeri:


1 / I uh = 1,42 103 HV 0,27 = 8,6 104 ecoez2

(9)

n care ecoez este energia molecular de coeziune [kJ/Kmol]. Pentru oelurile carbon (OL i OLC) netratate termic se pot aplica relaiile (6) (8); pentru oelurile tratate termic se modific att exponenii, ct i coeficienii de proporionalitate. n cazul n care n zona de contact ptrund particule abrazive, fie ca urmare a lubrifiantului incorect filtrat, fie ca urmare a suspensiilor abrazive din mediul ambiant, de obicei praf, intensitatea liniar de uzare poate fi determinat cu relaia:
I uh = 3,5 10 10 A K / M

(10)

n care: grupa factorilor dependeni de caracteristicile geometrice i mecanice ale abrazivului; M grupa factorilor materialelor celor dou elemente ale cuplei; K grupa factorilor cinematici ai cuplei. Din punctul de vedere al acestei intensiti se definesc 11 clase de uzare (tabelul 3), punndu-se n eviden natura interaciunii de contact.
A
Tabelul 3

Clase de uzare 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Intensitatea de uzare Iuh

de la 10-13 10-12 10-11 10-10 10-9 10-8 10-7 10-6 10-5 10-4 10-3

pn la 10-12 10-11 10-10 10-9 10-8 10-7 10-6 10-5 10-4 10-3

Natura interaciunii de contact

Elastic Elastoplastic Plastic

Microachiere

354
39.3. Condiii de ncercare

Lucrarea destinat determinrii rezistenei la uzarea pe disc cu hrtie abraziv s-a conceput cu respectarea condiiilor din STAS 9639 81. viteza tangenial de alunecare a epruvetei are valoarea medie va = 0,209 m/s; lungimea parcursului n spiral asigur o uzur masic msurabil la o balan analitic cu precizia de 0,0001 g; aplicarea epruvetei asigur o poziie perpendicular pe suprafaa discului rotativ cu o abatere sub 2. Ca material abraziv se utilizeaz hrtie de lefuit cu carbur de siliciu, HCn16 livrat n suluri de benzi cu limea minim de 310 mm. Epruvetele sunt de form cilindric, se execut prin strunjire i au dimensiunile din figura 6. Se vor avea n vedere i prescripiile din STAS 9689-81. Epruvetele din metalul de comparaie se confecioneaz din oel carbon de calitate n stare normalizat, conform STAS 880-80. Materialul epruvetei este OLC 60, STAS 880-80, normalizat.
39.4. Construcia i funcionarea uzurometrului

Uzurometrul pe care se determin rezistena la uzarea de abraziune pe disc rotativ cu hrtie de lefuit este prezentat n figura 5 i cuprinde urmtoarele elemente principale: un disc 3 antrenat ntr-o micare de rotaie de arborele vertical 5; pe discul 3 este fixat hrtia de lefuit 2 cu diametrul exterior 305 mm; turaia discului este nd = 25 rot/min; un dispozitiv de apsare a epruvetei 1 pe suprafaa discului rotativ; un mecanism 10 de deplasare a epruvetei n sens radial pe disc pentru obinerea parcursului n spiral. Avansul radial este Sr = 0,5 mm/rot; un numrtor de ture 4 pentru indicarea parcursului de uzare al epruvetei.
39.5. Desfurarea lucrrii se monteaz epruveta n braul 11 i se ncarc cu o sarcin Fn = 20 N. se efectueaz o trecere de rodaj. Operaiunea se repet pn cnd suprafaa abrazat se extinde la ntreaga suprafa circular a epruvetei. Rodajului i sunt supuse toate epruvetele, inclusiv epruveta de comparaie;

355
Fn 12 1 2 11 3

10 7 9 8

4 5

Fig. 5
1 epruveta de ncercat, 2 hrtie de lefuit, 3 disc rotativ, 4 numrtor de ture, 5 arbore principal, 6 reductor melcat, 7 angrenaj conic, 8 angrenaj cilindric, 9 motor electric de antrenare, 10 culis, 11 bra mobil, 12 traductor tensometric rezistiv

6,3
3,2

30 0,15
Fig. 6

100,05

3,2

356
dup rodaj, epruvetele sunt curate n neofalin sau diluant i se usuc n curent de aer sau prin tergere cu o lavet moale; epruvetele curate i uscate sunt cntrite cu o balan analitic avnd precizia de msurare de 0,0001 g. Aceste date se trec n tabelul 4. se remonteaz epruveta n braul 11; nainte de ncercare, pentru msurarea forelor de frecare se face punerea la zero a tensometrului electronic. Sub epruveta de ncercat se aeaz o bil metalic cu diametrul de 10 mm. Se cupleaz tensometrul la reea, se mpinge braul 11 (n sensul forelor de frecare din cupla de ncercat) i se verific revenirea de fiecare dat la zero, a acului tensometrului electronic; se stabilesc dimensiunile fiei utile de contact dintre epruvet i discul din hrtie abraziv (Dmax, Dmin, fig.7) i diametrul epruvetei d. Se cunoate avansul radial Sr. Se stabilete lungimea drumului ce trebuie parcurs cu frecare Lf; se stabilete numrul de treceri N necesar i numrul de rotaii necesar la o trecere, n, pentru realizarea lungimii drumului parcurs cu frecare Lf; se ncarc cupla cu sarcina Fn = 30 N i se efectueaz n rotaii pentru fiecare din cele N treceri. la sfritul fiecrei treceri se inverseaz sensul de rotaie; n timpul funcionrii uzurometrului se noteaz numrul de diviziuni indicate de tensometrul electronic n funcie de care, din diagrama de etalonare a traductorului (fig.8), se determin fora de frecare; dup terminarea parcursului de uzare se demonteaz epruvetele, se spal n neofalin sau diluant, se usuc i se cntresc cu aceeai balan analitic; rezultatele ncercrilor se trec n tabelul 4.
39.6. Prelucrarea datelor

lungimea epruvetei L = ....... mm; diametrul epruvetei d = ....... mm; parcursul de uzare Lf = ........ mm; diametrele fiei utile Dmax = ..... mm; Dmin = ..... mm;

avansul radial S r = ..... mm/rot.

357

Dmin Dn Dk D1 Dmax
Fig. 7 Fora de frecare [N]

40 30 20 10 0 2 4
Ff = 2,5 Nr. diviz.

6 8 10 12 14 16 18 Nr. diviziuni
Fig. 8

se determin: - numrul de rotaii capabile la o trecere:


D Dmin 2 d ncap = max 2 Sr

(11)

unde prin -

[ ] s-a notat partea ntreag a ncap ;


Lcap = D1 + Dncap ncap 2

lungimea drumului capabil de a fi parcurs la o trecere: (12)

358 n care:
D1 = Dmax d [mm]; Dncap = D1 2 (ncap 1) S r [mm];

numrul de treceri necesar pentru a se acoperi ntregul drum Lf :


L N = f +1 Lcap (13)

unde prin

[ ] s-a notat partea ntreag a numrului;


lungimea drumului parcurs cu frecare la o trecere:
L= Lf N

(14)

numrul de rotaii necesar la o trecere:


Dmax d + S r n=

(Dmax d + S r )2 4 L S r
2 Sr

(15)

unde prin [ ] s-a notat partea ntreag a numrului. Exemplu de calcul: Dmax = 200 mm, Dmin = 120 mm, S r = 0,5 mm / rot,
d = 10 mm, L f = 70 m = 70000 mm; ncap =

200 120 20 = 60 rotaii; 2 0.5 D1 = 200 10 = 190 mm; D60 = 190 2 (60 1) 0,5 = 131 mm; 190 + 131 Lcap = 60 = 30253,3 mm; 2 70.000 N= + 1 = [2,3] + 1 = 3 treceri; 30.253,3 70000 L= = 23.333,3 mm; 3

359
200 10 + 0,5 n=

(200 10 + 0,5)2 4 23.333,3 0,5


2 0,5

= [44,09]

n = 44 rotaii. viteza tangenial de alunecare (viteza medie) [m/s]:

D + Dn 1 nd 2 vm = 60 1000 masa iniial a epruvetei din materialul examinat, m0i [g]; masa iniial a epruvetei de comparaie, mc 0 [g]; masa epruvetei din metalul de ncercat dup uzare, mui [g]; masa epruvetei de comparaie dup uzare, mcu [g]; uzura masic a epruvetei din materialul examinat U [g]:
U = m0i mui

(16)

(17)

uzura masic a metalului de comparaie Uc [g]:


U c = mc 0 mcu

(18)

uzura relativ:
u= U Uc

(19)

presiunea de apsare a epruvetei p [MPa]:


p=

4 Fn d2

(20)

turaia discului abraziv: nd = 25 rot/min; diametrul discului: D = 320 mm; coeficientul de frecare:
a = Ff Fn

(21)

360 Valorile msurate i cele calculate se trec n tabelul 4 (pentru epruvetele ncercate i pentru cea de comparaie).
Tabelul 4

Material

Masa iniial

m0i, mc0
[g]

Masa dup uzare

Uzura masic

mui,mcu
[g]

U, Uc
[g]

u=U/Uc

Fora Nr. diviz. Coef. de de Uzura la tens. frecare frecare relativ electr.

Ndiv

[N]

Ff

40. DETERMINAREA REZISTENEI PELICULEI DE


LUBRIFIANT LA PRESIUNI RIDICATE PE MAINA CU PATRU BILE
40.1. Scopul lucrrii

Prezenta lucrare stabilete metodele de determinare a rezistenei la presiune a peliculei de lubrifiant la ungerea cuplelor de frecare superioare (rulmeni cu bile, rulmeni cu role, roi dinate etc.). Metodele de ncercare sunt cuprinse n STAS 8618 iar ncercrile se efectueaz pe maina (tribometrul) cu patru bile prezentat n figura 2.
40.2. Consideraii teoretice

Funcionarea corect a unor cuple de frecare cu contact punctiform i liniar (rulmeni, roi dinate etc.) n regimul de ungere EHD depinde de meninerea n zona de contact a unor pelicule subiri de lubrifiant. Regimul de ungere elastohidrodinamic (EHD) se bazeaz pe: deformaiile din zona de contact a suprafeelor: sub aciunea unei fore exterioare de compresiune, suprafeele corpurilor se deformeaz i rezult o suprafa de contact eliptic (la contacte punctuale) sau dreptunghiular (la contacte liniare); calculul geometriei, a tensiunilor i a deformaiilor din zona de contact se face cu ajutorul teoriei lui Hertz; modificarea vscozitii lubrifiantului sub aciunea presiunilor ridicate: n ipoteza c lubrifiantul este incompresibil i regimul de funcionare este izoterm, dependena presiune vscozitate se exprim prin relaia exponenial a lui Barus i anume: = 0 e p unde: 0 vscozitatea dinamic n condiii normale; p presiunea de lucru; coeficientul de piezovscozitate. (1)

362 Astfel, specific regimului de ungere EHD (la contactele hertziene supuse unor ncrcri mari) este faptul c, datorit deformrii suprafeelor n contact i a creterii la valori mari a vscozitii lubrifiantului, acesta se comport ca un corp elastic pe parcursul unui interval de timp foarte scurt, numit timp de relaxare. Valorile orientative ale acestuia sunt: trelaxare = 104 106 secunde pentru uleiuri aditivate; trelaxare = 109 1012 secunde pentru uleiuri neaditivate. n prezenta lucrare cele patru bile ale cuplei de frecare fac contact n trei puncte i sunt separate de pelicule foarte subiri de lubrifiant (sub 1 m). La sarcini mari, pelicula de lubrifiant poate fi strpuns, aprnd n acest mod contactul metalic direct ntre bile i, totodat, creterea forelor de frecare. n aceast situaie suprafeele de contact se deterioreaz prin forme specifice de uzare (adeziv, abraziv, sau chiar gripare). Caracteristicile de rezisten la presiune ale unui lubrifiant sunt: sarcina maxim fr gripaj; reprezint sarcina la care n decurs de 60 secunde coeficientul de frecare nu prezint oscilaii i nu apar pete pe suprafeele cuplei; sarcina minim cu gripaj instantaneu; reprezint sarcina la care n mai puin de 0,5 secunde de la pornirea motorului se produc oscilaii i o cretere brusc a coeficientului de frecare, cu dezvoltarea gripajului; ncrcarea calculat pentru o ntrziere a gripajului de 2,5 secunde; reprezint sarcina minim la care maximul coeficientului de frecare apare dup 2,5 secunde de la pornire; valoarea minim a sarcinii la care se produce sudarea bilelor ntr-un interval de 60 secunde; reprezint sarcina minim la care se produce sudarea bilelor n decurs de 60 secunde. n figura 1 s-a reprezentat n coordonate logaritmice dependena dintre diametrul mediu al petelor de uzur (de pe bilele staionare) obinute n decurs de 60 secunde de funcionare i sarcina aplicat. Zona A B (fig.1) corespunde unei uzuri minime, fr a exista riscul de gripare a cuplei de frecare. Dac se depete sarcina corespunztoare punctului B, uzura crete puternic (zona B C a curbei). Pe poriunea C D, uzura continu s creasc cu creterea sarcinii, dar ntr-o msur mai mic dect pe poriunea B C datorit creterii vscozitii lubrifiantului. Creterea n continuare a sarcinii produce intensificarea efectelor termice care conduc la sudarea (griparea) celor 4 bile (punctul D).

363

lg. uzura diametrul petei, (mm)

gripare

B A
lg. sarcina (N)
Fig. 1

40.3. Construcia i funcionarea tribometrului


40.3.1. Maina cu patru bile

Maina cu patru bile, n comparaie cu celelalte maini pentru ncercarea lubrifianilor (Timken, FZG), permite obinerea unor presiuni specifice mai mari pe suprafeele de frecare. Din acest motiv maina (tribometrul) cu 4 bile are rspndirea cea mai mare ca mijloc de apreciere (pe cale de laborator) a influenei lubrifianilor asupra uzurii cuplelor de frecare. Principiul de funcionare const n rotirea cu turaie constant, sub sarcin, a unei bile de oel n contact cu alte trei bile de oel fixe, scufundate n lubrifiantul de ncercat. n funcie de sarcina aplicat, se msoar fora de frecare, uzura mecanic, sau sarcina la care apare strpungerea filmului de lubrifiant i, dac este cazul, sarcina la care se produce sudarea bilelor.
40.3.2. Funcionarea tribometrului (figura 2)

Arborele principal 1 se rotete cu o turaie constant n = 142550 rot/min, primit de la un motor electric prin intermediul unei transmisii prin curele trapezoidale. Bila rotitoare este fixat ntr-o buc elastic 3. Cele trei bile fixe sunt aezate n cuva 6 i sunt fixate prin intermediul bucei conice 5 i a piuliei 4. Cuva este aezat pe discul 10 rezemat pe un rulment axial cu bile. Fora de frecare dintre bile este transmis discului 10 care are tendina de rotire, dar este oprit de un arc lamelar pe care sunt lipite traductoare tensometrice rezistive pentru msurarea forelor de frecare.

364

1 2 3 10 4 5

11

6 7

Fig. 2
1 arbore principal, 2 rulmeni, 3 buc elastic, 4 piuli, 5 buc conic, 6 cuv, 7 bra de ncrcare cu greuti, 8 pivot conic, 9 dispozitiv de blocare, 10 disc, 11 bile de ncercare,

365 n funcionare, n condiiile strpungerii stratului de lubrifiant i a apariiei contactelor dintre materialele metalice ale bilelor, coeficientul de frecare crete, fapt constatat pe baza valorilor citite la tensometrul electronic
40.4. Desfurarea lucrrii

bilele, cuva i buca elastic se spal cu diluant, se terg cu o bucat de pnz, apoi se usuc cu un jet de aer uscat; se introduce o bil n buca elastic 3, dup care aceasta se monteaz pe arborele de antrenare; celelalte trei bile 11 se aeaz n cuva 6, apoi se introduce buca 5 de fixare a bilelor i dup aceea se strnge piulia 4; se toarn n cuv, peste cele trei bile, cca. 10 cm3 din uleiul de ncercat, astfel nct nivelul acestuia s depeasc suprafaa superioar a bilelor cu cca. 3 mm; cuva 6 se monteaz n tribometru, apoi se conecteaz i se regleaz tensometrul electronic. Diagrama de etalonare a arcului lamelar n vederea msurrii forelor de frecare este prezentat n figura 3; se pune n funciune motorul de acionare timp de 60 secunde i se aplic diferite sarcini (conform tabelului 1) pn la stabilirea sarcinii maxime la care coeficientul de frecare rmne constant determinnd astfel sarcin maxim fr gripaj [N]. Ea se F caracterizat prin aceea c, dup [N] 30 ncercare, pe bile nu se observ pete de uzur. Variaia 20 coeficientului de frecare la sarcina maxim fr gripaj este 10 reprezentat n figura 4,a. Vrful care apare pe diagram este 0 30 60 90 120 cauzat de ineria ansamblului i nu se ia n considerare. Nr. diviziuni se aplic diferite sarcini Fig. 3 (conform tabelului 1), pn la stabilirea sarcinii maxime la care apare o cretere brusc (vrf) a coeficientului de frecare n mai puin de 0,5 secunde de la pornirea motorului, dup care n decurs de 60 secunde coeficientul de frecare rmne practic constant. Aceasta reprezint sarcina minim cu gripaj instantaneu [N]. Pe bilele scoase din cuv apar pete de uzur. Variaia coeficientului de frecare la sarcina minim cu gripaj instantaneu este prezentat n figura 4,b;

366

Coeficient de frecare

Coeficient de frecare

60 t (s)
a

< 0,5
b

60 t (s)

Fig. 4
Tabelul 1

Sarcina aplicat [N]

Sarcina aplicat [N]

Sarcina aplicat [N]

Sarcina aplicat [N]

Sarcina aplicat [N]

Sarcina aplicat [N]

60 70 80 90 100 110 130

140 160 180 200 220 250 280

320 360 400 450 500 560 630

710 790 890 1000 1120 1260 1410

1580 1780 2000 2240 2590 3550 3980

4470 5010 5620 6390 7080 7940

40.5. Prelucrarea datelor experimentale

Pe parcursul desfurrii lucrrii se vor analiza trei tipuri de uleiuri i anume: H41, M20W-40 i T90EP2. Pentru fiecare tip de ulei se determin: sarcina maxim fr gripaj [N], (conform 40.4); sarcina minim cu gripaj instantaneu [N], (conform 40.4). se analizeaz rezultatele obinute.

41. ANALIZA, PRIN METODE OPTICE, A UNGERII


ELASTOHIDRODINAMICE
41.1. Scopul lucrrii

Lucrarea are drept scop analiza, prin metode optice, a ungerii elastohidrodinamice. Se determin grosimea filmului de lubrifiant n funcie de turaie i de ncrcare. Lucrarea analizeaz urmtoarele aspecte: a. Determinarea grosimii filmului de lubrifiant n punctul de contact i compararea cu valorile teoretice; b. Analiza influenei ncrcrii i turaiei asupra grosimii filmului de lubrifiant. Grosimea filmului de lubrifiant este evaluat vizual pe baza culorii din interfa. O sfer dur din oel (finisat) este apsat pe un disc din sticl semireflectiv cu suprafeele paralele. n punctul de contact dintre sfer i disc exist un film de ulei. Fascicolul de lumin de la microscop trece prin discul din sticl i prin filmul de ulei iar apoi este reflectat de suprafaa sferei. Unda de lumin reflectat este modificat de ctre filmul de ulei ducnd la obinerea unei interfee colorate.
41.2. Descrierea aparaturii
41.2.1. Modulul experimental de baz

Modulul experimental de baz este prezentat n figura 1. Conceptul general al instalaiei experimentale este acela al unei construcii modulare. Toate echipamentele sunt montate pe suportul modular de baz. Acestea sunt bine fixate i foarte uor de asamblat i poziionat. Elementele principale ale modulului experimental de baz sunt: 4 picioare din cauciuc 1 care asigur poziionarea tandului pe masa de lucru; Un cadru de baz 2 fabricat din elemente din aluminiu; O placa modular de baz 3 cu dou prghii de strngere 4;

368 Un motor n consol 5 cu opritor 6 pentru poziionarea orizontal i vertical a arborelui de transmitere 9; Un motor de curent alternativ cu senzor de vitez i angrenaj melcat 7; O unitate de comand 8 pentru reglarea vitezei.

Fig. 1

Fig. 2

Att modulul de baz ct i celelalte accesorii experimentale pot fi acionate utiliznd unitatea de control prezentat n figura 2. Dou display-uri digitale i comutatoare sunt montate pe panoul frontal. Accesoriile destinate diferitelor ncercri experimentale sunt conectate la partea din spate a unitii de control. Turaia poate fi continuu reglat ntre 0 i 200 rot/min utiliznd poteniometrul 1 i poate fi citit pe display-ul 2. Motorul poate fi pornit i oprit utiliznd comutatorul 3. Modulul experimental de baz descris n acest subcapitol se utilizeaz att pentru analiza lubrifierii elastohidrodinamice prin metode optice, ct i pentru analiza diferitelor tipuri de frecri (lucrrile 43 i 44). Pentru msurarea forei de frecare, un amplificator de control a deformaiei este ncorporat n unitatea de control. Valoarea msurat este indicat pe display-ul 5. Acurateea msurrii forei de frecare este ajustat utiliznd poteniometrul 4 de sub display-ul 5. Limita de reglare este 0...50 N.

369 Sursa de lumin pe un accesoriu poate fi pornit i oprit utiliznd comutatorul 6. Conexiunile 7 pentru motor, 8 pentru traductorul de for, 9 pentru sursa de lumin i conectorul principal 10 sunt poziionate pe spatele unitii de control. Unitatea de comand este poziionat pe un suport de baz modular care este fixat cu dou prghii. Strngerea prghiilor de fixare permite ajustarea continu a suportului de baz modular.
41.3. Construcia modulului experimental elastohidrodinamic optic

Modulul experimental elastohidrodinamic optic este compus dintr-o plac modular de baz, un disc de sticl i o sfer din oel. Discul de sticl este fixat pe arborele principal de pe modulul de baz. Mecanismul de ncrcare i microscopul de lumin reflectat sunt fixate pe placa de baz modular.

Fig. 3

Prile principale ale modulului experimental (fig.3) sunt urmtoarele: Discul de sticl 1 cu suprafee paralele cu 30% reflecie; Sfera dur i finisat 2; Microscopul 3 care reflect lumin ctre filmul de ulei; Mecanismul de reglare 4 al microscopului 3; Sistemul de ncrcare 5;

370 Mecanismul de fixare i centrare 8 care servete la instalarea precis i uoar a discului de sticl. Microscopul de lumin reflectat (fig.4) realizeaz o mrire de 40 de ori ceea ce face ca punctul de contact s fie vizualizat cu precizie. Undele de lumin de la un bec cu halogen de 10W (poz.1) sunt proiectate incident vertical pe discul de sticl i reflectate de ctre sfera din oel. Un detector din ocularul 2 este folosit pentru focalizarea imaginii. Dac domeniul de reglare al ocularului este insuficient atunci nlimea microscopului poate fi modificat. Pentru aceasta se desface prghia de blocare 3 iar microscopul se deplaseaz n poziia dorit. Pe urm, prghia de fixare se strnge. nlimea poate fi reglat i cu ajutorul a dou boluri (poz.4). Microscopul este conectat la o tensiune de 12V. Alimentarea este realizat de la unitatea de comand a modulului de baz.

Fig. 4

Fig. 5

Fig. 6

Mecanismul de ncrcare (fig.5) cuprinde prghia 1 i mecanismul cu arc 2 care poate regla continuu fora de ncrcare. O extremitate a arcului este fixat pe axul principal la mecanismul de reglare 3 iar cealalt extremitate 4 este fixat la prghia de ncrcare. Punctul de lgruire 5 al sferei din oel este cu frecare mic datorit utilizrii rulmenilor cu bile 6. Sfera din oel poate fi ncrcat cu maxim 75N utiliznd mecanismul de ncrcare. Mecanismul de ncrcare realizeaz o amplificare de 3:1 ceea ce nseamn c, o reglare a ncrcrii mecanismului cu

371 arc de 1 N duce la obinerea unei fore de 3 N cu care sfera apas asupra discului din sticl. Mecanismul cu arc este marcat cu diviziuni de 0,5 N. Mecanismul de fixare i centrare (fig.6) conine un inel de fixare canelat 1, un suport 2 pentru discul din sticl, o plac de strngere 3 i un bol de strngere 4. Mecanismul de centrare i fixare este poziionat pe axul principal al modulului de baz utiliznd un inel de fixare. Atunci cnd se monteaz, bolul 5 trebuie s fie complet ridicat.
41.4. Pregtirea experimentului

Pentru realizarea experimentului se monteaz suportul de baz modular TM260.02 i suportul principal al modulului de baz pe postamentul din aluminiu. Se ataeaz cele dou suporturi modulare i se strng utiliznd cleme de fixare. Se rsucete motorul pe modulul de baz, astfel nct axul principal s fie vertical n sus. Se monteaz discul de sticl i mecanismul de fixare la captul axului. Sfera din oel se aeaz pe rulmenii cu bile n braul de ncrcare. Se leag braul de ncrcare la mecanismul cu arc. nainte de ncrcarea sferei din oel trebuie puse una sau dou picturi de ulei pe sfer pentru a forma filmul lubrifiant. Apoi, prin intermediul mecanismului cu arc, se regleaz fora de ncrcare a sferei. Se conecteaz cablul de la microscop la unitatea de comand. Se introduce fia de conectare n mufa aflat n spatele carcasei aparatului i marcat cu un simbol. Se pornete comutatorul principal pentru lumin. Lumina microscopului trebuie sa fie acum aprins. nainte de nceperea experimentului trebuie reglat microscopul. Microscopul este reglat corect iar modulul este gata de lucru cnd interfaa poate fi clar observat.
41.5. Desfurarea lucrrii
41.5.1. Etapele de msurare

Sfera de oel cu diametrul de 25,4 mm este apsat pe un disc de sticl acoperit cu un strat dielectric care reflect peste 30% din lumin. Punctul de contact este vizualizat din partea de jos a discului, fascicolul de lumin fiind de asemenea proiectat din aceast parte. Razele de lumin care nu sunt reflectate trec prin stratul de ulei. Pe durata acestui proces lungimea de und este schimbat de ctre indicele de refracie diferit. Aceste raze sunt reflectate pe suprafaa sferei i astfel

372 formeaz interfaa colorat. Prin urmare, grosimea filmului lubrifiant poate fi determinat pe baza culorii interfeei.
41.5.2. Determinarea grosimii filmului de lubrifiant funcie de turaie

Un exemplu privind msurarea grosimii filmului de lubrifiant este prezentat n tabelul 1. Pentru aceste msurtori a fost utilizat un lubrifiant ISO VG 100. Msurtorile realizate au artat c turaia are o influena mult mai mare asupra grosimii filmului fluid dect sarcina. Cu creterea turaiei crete grosimea filmului de lubrifiant dintre sfer i discul din sticl.
Tabelul 1

ncrcarea [N] Turaia [rot/min]

15
Violet nr.1 Violet nr.2 Verde nr.3 Galben nr.4 Violet nr.5 Galben nr.6

30
Verde nr.7 Galben nr.8 Violet nr.9 Verde nr.10 Galben nr.11 Violet nr.12 80rot/min

45
Galben nr.13 Galben nr.14 Violet nr.15 25rot/min Verde nr.16 35rot/min Galben nr.17 52 rot/min Violet nr.18 78 rot/min

60
Violet nr.19 Galben nr.20 Violet nr.21 25 rot/min Verde nr.22 40 rot/min Galben nr.23 53rot/min Violet nr.24

0 15 20 30 45 70

Pentru realizarea ncercrilor experimentale se procedeaz astfel: a. Se seteaz sarcina de ncrcare. b. Se observ i se noteaz culoarea filmului n situaia static. c. Se mrete ncet turaia i n acelai timp se monitorizeaz punctul de contact. d. Cnd culoarea se schimb atunci se noteaz turaia i se realizeaz o schi cu distribuirea culorilor. e. Se compar culorile schiate cu cele prezentate n tabelul 1. f. Se evalueaz rezultatele. Pe durata msurtorilor turaia poate varia uor. Valoarea corect este cea corespunztoare ncrcrii din domeniul respectiv.

373
galben violet galben violet portocaliu galben

verde

verde
c. d.

a.

b. Fig. 7

n figura 7 se prezint exemple de imagini obinute n urma ncercrilor experimentale. n figura 7,a care reprezint cazul static, poate fi clar observat modelul Newtonian al fluidului din interfa. Creterea turaiei duce la creterea grosimii filmului de lubrifiant (zona central) ceea ce se poate observa n figurile 7,b, 7,c i 7,d. n figura 8 se prezint domeniile de culoare i corespondena lor pentru grosimea aparent a filmului de lubrifiant. Pentru obinerea unei grosimi prestabilite a filmului de lubrifiant, trebuie s se in seama de indicele de refracie al lubrifiantului. Indicele de refracie la cei mai utilizai lubrifiani este n jur de 1,5.

h[m]
1,4
grosimea aparent a filmului de fluid
1,25 verde 1,14 violet 0,98 verde 0,92 violet 0,72 verde 0,51 galben

1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2

0,84 galben 0.64 violet

0,49 verde 0,40 albastru 0,34 violet 0,29 portocaliu 0,24 galben 0,19 alb

Lumina liniilor din interfa

Culorile complementare

Fig. 8
41.5.3. Calculul grosimii filmului de lubrifiant

Grosimea filmului de lubrifiant n punctul de contact poate fi calculat utiliznd urmtoarea formul:
h u = 1,84 0 ' R E R
0 , 67

F ' 2 E R

0 , 05

E'

0,6

unde:
h

grosimea filmului de lubrifiant, m;

374
R raza sferei, mm; 0 vscozitatea dinamic efectiv a uleiului n condiii normale, Pas; u numrul de rulri ale sferei; 2E E E ' = 1 2 - modulul de elasticitate efectiv, MPa; E1 + E2 E1 modulul de elasticitate al discului, MPa; E2 modulul de elasticitate al sferei, MPa; F ncrcarea, N; vscozitatea dinamic efectiv a uleiului, Pas.
41.6. Prelucrarea datelor

Se realizeaz ncercri experimentale pentru diferite sarcini de ncrcare. Datele se trec n tabele de tipul tabelului 2.
Tabelul 2

Sarcina, Fi = ........... N

Turaia, n [rot/min] Culoarea Grosimea filmului de lubrifiant, h [m] Grosimea calculat a filmului de lubrifiant, h [m]

15

20

30

45

70

42. INFLUENA PARAMETRILOR CONSTRUCTIVI I


FUNCIONALI ASUPRA DISTRIBUIEI PRESIUNII N PELICULA DE LUBRIFIANT LA LAGRELE CU ALUNECARE CU UNGERE HIDRODINAMIC

42.1. Scopul lucrrii

Se urmrete distribuia presiunii n pelicula de lubrifiant la lagrele cu alunecare cu ungere hidrodinamic n funcie de variaia parametrilor constructivi i funcionali. Pot fi experimentate urmtoarele aspecte: Distribuia presiunii n funcie de vitez; Distribuia presiunii n funcie de mrimea jocului; Limita stabilitii n funcie de mrimea jocului;
42.2. Consideraii teoretice

n timpul funcionrii, fusul radial se rotete, iar cuzinetul este fix (n cazuri speciale este invers), asigurndu-se astfel o vitez relativ de alunecare suficient de mare pentru formarea peliculei de lubrifiant. D O1 O2 a. hmin O"2 c. O1 O2 d.
Fig. 1 Dd 2

O '2 hmin b.

O1 O2

O1 O'" 2 O2

376 Jocul existent ntre fus i cuzinet permite realizarea spaiului n form de pan. Executarea cuzinetului cu un diametru mai mare dect al fusului permite obinerea jocului cerut pentru asigurarea continuitii filmului de lubrifiant. n stare de repaus poziia fusului n cuzinet este artat n figura 1 ,a. Centrul fusului se gsete pe aceeai vertical cu al cuzinetului, distanat cu (D-d)/2, unde D este diametrul cuzinetului i d diametrul fusului. n momentul punerii n funciune a fusului, la nceput, el tinde s se roteasc n sens orar pe cuzinet datorit frecrii uscate. Uleiul care a aderat pe fus este antrenat n sensul micrii i, datorit vscozitii, formeaz filmul portant (fig.1,b). Deoarece presiunea este mai mare n zona de intrare dect n cea de ieire a uleiului, uleiul, fiind i antrenat de fus, trece din partea dreapt n partea stng. Datorit acestei diferene de presiune, fusul va fi ridicat i deplasat n sensul micrii astfel nct poziia centrului su se schimb, ocupnd o poziie unghiular O '2 fa de vechea linie a centrelor. Odat cu schimbarea poziiei centrului fusului se va modifica i grosimea filmului de lubrifiant. Pe msur ce turaia fusului crete, se va mri cantitatea de lubrifiant ce trece prin interstiiul dintre fus i cuzinet, ceea ce determin ridicarea fusului, dar n acelai timp, din cauza diferenei de presiune ntre cele dou pene de ulei din dreapta i stnga, fusul va fi mpins napoi n sensul sgeii din figura 1,c. La o turaie foarte mare (teoretic n= ), centrul fusului va coincide cu al cuzinetului - apare fenomenul de autocentrare i drept consecin, filmul de lubrifiant fiind de grosime uniform, nu are portan, deci nu va putea prelua nici o sarcin exterioar (fig.1,d), fusul se gsete ntr-o poziie instabil i cade pe cuzinet iar procesul se reia de la nceput. Din figura 1 se poate observa c locul geometric descris de centrul fusului n timpul variaiei turaiei de la n = 0 la n = este aproximativ un semicerc cu raza 0,5e (e-excentricitatea absolut; e = O1O2). Curba de distribuie a presiunii hidrodinamice pe periferia cuzinetului este prezentat n figura 2,a iar pe lungimea fusului n figura 2,b.
42.3. Construcia i funcionarea tandului
42.3.1. Construcia tandului

Modulul experimental Lagr de alunecare (fig.3 i 4) face parte dintr-un grup de module i poate fi uor montat pe o ram de baz. Se conecteaz la arborele de transmisie printr-un cuplaj. Arborele de transmisie trebuie sa fie plasat ntr-o poziie orizontal. Modulul 2 trebuie, mai nti, s fie montat pe rama de baz 1.

377 F R A2 Ieire ulei hmin pmax a. hm linia centrelor Intrare ulei F l/2 l/2

1 O1 1 O2 e r D p sin( - ) A1 1 r B d p C m -z A I pcos( - 1) 2 II b.
Fig. 2

+z

Fig. 3

Fig.4

378 Carcasa deschis de susinere 4 nconjoar numai jumtate din arborele de transmisie 3 i este proiectat s suporte cuzinetul. Carcasa este realizat din Plexiglas pentru a permite s se urmreasc distribuia presiunii. Grosimea filmului de lubrifiant poate fi reglat cu ajutorul urubului micrometric 9. Carcasa lagrului 4 este ataat modulului cu ajutorul a dou arcuri de oel 8. Arcurile sunt pretensionate astfel nct carcasa lagrului4 este n permanent contact cu urubul micrometric 9. Lubrifiantul se gsete n colectorul de ulei 5. Poate fi uor golit i umplut prin ndeprtarea, mai nti, a blocului 6 iar apoi a colectorului de ulei 5. Colierele 10 sunt folosite ca s fixeze modulul de rama de baz.
42.3.2. Conectarea modulului la unitatea de baz

Componentele 1 i 2 se monteaz pe rama de baz 3 aa cum apare n figura 5. Arborele de transmisie al unitii de baz 2 trebuie s fie plasat n poziie orizontal. Se apropie componentele modulului pn cnd jumtile cuplajului cu gheare 4 se interfereaz. Se strng colierele 5 pentru a fixa componentele modulului.

Fig. 5
42.3.3. Reglarea jocului (diametrului interior)

urubul micrometric este folosit pentru a regla jocul (cuzinetul are un diametru interior variabil). Intervalul de reglare este de la 0 la 1,25 mm i poate fi realizat cu o precizie de 1/100mm.

379

Fig. 6

Carcasa lagrului este montat pe dou arcuri de oel, pretensionate Trebuie ca urubul micrometric s fie ntotdeauna n contact cu carcasa lagrului. La reglarea jocului se rotete urubul micrometric pn cnd carcasa lagrului vine n contact cu arborele de transmisie (fig.6,b). Se citete valoarea gradaiei urubului micrometric i se reine.
42.3.4. Citirea coloanei de lichid

Sunt 13 puncte de msurare pe carcasa lagrului dispuse pe perimetrul care formeaz lagrul (figura 7). Punctele de msurare de la 1 la 5 sunt amplasate la intervale de 20 de grade iar punctele de msurare de la 5 la 13 sunt amplasate la intervale de 10 grade. Primul punct de msurare este dispus la 10 grade fa de orizontal. Intervalul de afiare a coloanei lichidului este de la 0 la 360 mm. Intervalul msurabil poate fi insuficient pentru unele reglri sau cnd se

380 folosesc lubrifiani cu vscozitate ridicat. Uleiul care se scurge este colectat prin scurgere de ctre alte tuburi. n aceast situaie reglrile trebuie modificate.

Fig. 7

Carcasa lagrului este montat astfel nct baza ei este localizat la aceeai nlime ca i axa arborelui. Acest lucru simplific msurarea nivelului lichidului. Pentru a msura nivelul lichidului pentru fiecare punct de msurare se folosete o rigl gradat. n cazul punctelor de msur care sunt deasupra axului, msurrile sunt realizate ncepnd de sus i calculate corespunztor. nlimea carcasei lagrului este 100mm (fig.7).
42.3.5. Umplerea colectorului de ulei

Colectorul de ulei trebuie demontat la umplere i golire. Mai nti se demonteaz blocul 1 iar apoi se demonteaz colectorul de ulei 2 (fig.8). nainte de a se face experimente se umple colectorul de ulei i se monteaz sub arbore.

Fig. 8

381
42.3.6. Pregtiri pentru desfurarea lucrrii

Pentru a ncepe acest experiment modulul trebuie montat ca n figura 5 Se rotete motorul unitii de transmisie pn cnd arborele de transmisie este orizontal; Se apropie componentele modulului pn cnd jumtile cuplajului cu gheare interfereaz; Se umple colectorul de ulei; Se regleaz jocul; Se conecteaz butonul principal din unitatea de baz. Modulul este n funciune. Viteza poate fi reglat cu ajutorul poteniometrului de vitez.
42.4. Desfurarea lucrrii
42.4.1. Distribuia presiunii in funcie de jocul lagrului i turaie

n acest experiment distribuia presiunii i formarea filmului portant de ulei pot fi vizualizate datorit carcasei transparente i a diametrului interior care e mai mare. Urmtoarele aspecte trebuie avute n vedere: Reglarea jocului (excentricitii) i notarea valorii de pe urubul micrometric; Adugarea lubrifiantului n carcasa de ulei; Pornirea motorului; Reglarea vitezei cu ajutorul vitezometrului; Distribuia presiunii poate fi msurat numai dup ce presiunea nceteaz s creasc. Se rein aceste valori; Se repet procedura la diferite viteze; Se modific jocul i se reface din nou experimentul. Observaii: O stare instabil de funcionare poate aprea la anumite reglri. n aceast situaie volumul lichidului va fluctua sau unele tuburi vor fi goale.
42.5. Prelucrarea datelor

1. Datele experimentale se nscriu n tabelul 1. 2. Se deseneaz semiperimetrul carcasei, dup care se duc razele corespunztoare punctelor de msurare la unghiurile precizate la paragraful 42.3.4 3. Pe baza datelor din tabel se traseaz distribuia presiunii n filmul de lubrifiant

382 4. Se compar diagramele obinute experimental cu cele prezentate n literatura de specialitate.


Tabelul 1

Turaia Jocul Nivelul lichidului la punctele de msurare [mm]: [rot/min] [mm] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

13

43. STUDIUL EXPERIMENTAL AL FRECRII DE


ALUNECARE CU AJUTORUL MODULULUI EXPERIMENTAL TIFT PE DISC (PIN ON DISC)
43.1. Introducere

Modulul experimental TM 260.03 tift pe disc (pin on disc) al firmei G.U.N.T. este proiectat pentru a examina forele de frecare dintre un tift vertical i un disc aflat n micare de rotaie. Aceast unitate este destinat a fi utilizat mpreun cu modulul de baz TM 260. Lucrarea are ca scop determinarea pe cale experimental a: frecrii n diferite condiii de ncrcare; frecrii n diferite condiii de ungere; frecrii n diferite condiii de viteze; frecrii pentru diferite cuple de frecare; precum i examinarea uzrii pentru diferite cuple de frecare. Forele sunt msurate cu un traductor de for localizat n punctul de lgruire al mecanismului de ncrcare.
43.2. Proiectare i funcionare
43.2.1. Unitatea principal

Modulul experimental tift pe disc (pin on disc) este realizat pe o mas modular i poate fi uor montat pe unitatea de baz. Discul i cupa sunt montate pe arborele motor al unitii de baz. Cnd se pregtete acest experiment unitatea trebuie s fie fixat n poziie vertical astfel nct arborele motor s fie n poziie vertical. Se monteaz masa modular 9 cu experimentul tift / disc (pin on disc) pregtit n cadrul de baz 1 a unitii principale. Se fixeaz discul i cupa 3 pe arborele motor al unitii de micare 2. Lubrifiantul poate fi adugat n cup mai trziu.

384 tiftul 4, mpreun cu port tiftul sunt deplasate pe braul de ncrcare 5 pn cnd se obine un raport al prghiei de 2:1. Apoi tiftul se fixeaz n aceast poziie. Pentru a ncrca sistemul se folosesc diferite greuti 6. Contragreutatea 7 compenseaz greutatea braului (prghiei) de ncrcare 5. Frecarea este msurat cu ajutorul traductorului de for 8. Fig. 1
43.2.2. Conectarea masei modulare la unitatea de baz

3 1 4 6 2 6

Se monteaz masele modulare (1 i 2) pe cadrul de baz 3 aa cum se vede n figura 2. Pentru nceput se mpinge port tiftul 4 spre mijlocul braului de ncrcare i se fixeaz n aceast poziie. Apoi se mpinge masa modular 2 pn cnd port tiftul este poziionat n centrul discului 5. Se fixeaz mesele modulare n aceast poziie cu ajutorul bridelor 6.

Fig. 2

385
43.2.3. Mecanismul de ncrcare

Mecanismul de ncrcare este folosit pentru a ncrca cuplele de frecare n diverse moduri. Setul de greuti corespunde unei greuti totale de 40 N. Raportul prghiei este de 2:1 rezultnd o ncrcare maxim de 80N.
Fig. 3

Fora de ncrcare poate fi modificat gradual (10 N). Trebuie s ne asigurm c port tiftul este plasat n centrul braului de ncrcare astfel nct s se asigure un raport al prghiei de 2:1. Port tiftul poate fi poziionat (fixat) cu un urub. Pentru a compensa greutatea braului se aeaz la captul prghiei o contragreutate. Setul de greuti este format din: o greutate de 20N; o greutate de 10N; o greutate de 5N; o greutate de 5N (greutatea talerului gol).
43.2.4. nlocuirea tiftului

nlocuirea tiftului se face foarte simplu. Mai nti se ndeprteaz greutile de pe taler. Se ridic braul prghiei i se scoate tiftul din port tift. Se introduce tiftul dorit i se aeaz la loc prghia. Lucrarea include tifturi din trei categorii de materiale (oel, alam, aluminiu). Diametrul tifturilor este de 4 mm.
43.2.5. Desfurarea lucrrii

Pentru a porni acest experiment mesele modulare trebuie, n primul rnd, s fie aranjate ca n paragraful 43.2.2. Se rotete motorul unitii principale pn cnd arborele motor ajunge n poziie vertical; Se fixeaz cupa i discul pe arborele motor; Se pune contragreutatea pe braul de ncrcare. tiftul trebuie s fie deja n port tift iar talerul nu trebuie s fie agat de braul prghiei;

386 Se conecteaz traductorul de for la unitatea principal. Se cupleaz traductorul de for la priza aflat n spate; Se adaug lubrifiant n cup pn cnd discul este complet umed; Se ncarc cu greutile dorite braul prghiei; Se acioneaz butonul de pornire al unitii de baz. Unitatea este gata de funcionare. Observaie: viteza poate fi reglat fin folosind poteniometrul de vitez.
43.3. ncercri experimentale
43.3.1. Determinarea forei de frecare n funcie de vitez

Frecarea (fora de frecare) este determinat pentru diferite valori ale vitezelor. Experimentul permite examinarea comportamentului mai multor tipuri de cuple de frecare. De asemenea n aceast lucrare poate fi examinat comportarea tipului de lubrifiant precum i efectul lui asupra frecrii. Cnd se dorete examinarea frecrii n prezena lubrifiantului se umple cupa cu tipul de lubrifiant dorit. n vederea executrii ncercrilor se folosesc tifturi din diferite materiale (de exemplu: oel, alam, aluminiu). Discul este din oel de duritate ridicat. Pentru a asigura o rugozitate sczut, suprafeele plane se rectific sau se lustruiesc. ncercrile se desfoar astfel: Se determin tipul frecrii - dac este vorba de frecare uscat sau n prezena lubrifiantului; Se adaug lubrifiant n cup; Se determin materialele cuplei de frecare (respectiv tipul tifturilor) i se fixeaz tifturile n port tift; Se ncarc foarte uor braul pn cnd tiftul ajunge n contact cu discul; Se regleaz la zero balana din camera de control a unitii de baz; Se adaug greuti pe talerul de la braul prghiei; Se regleaz viteza din camera de control; Se citete i se nregistreaz fora de frecare.
43.3.2. Determinarea forei de frecare n funcie de ncrcare

n cadrul acestui experiment viteza se pstreaz constant iar ncrcarea este crescut n mod gradat. n acest experiment sunt folosite diferite cuple de frecare precum i diferite tipuri de lubrifiant.

387
43.3.3. Determinarea coeficientului de frecare

Coeficientul de frecare se calculeaz astfel: = unde:


Ff fora de frecare msurat; Fn fora normal (ncrcarea). Observaii: Rezultatele anterioare vor fi folosite pentru evalurile propuse. Influena vitezei este clar definit, recunoscut. Coeficientul de frecare descrete odat cu creterea vitezei. Influena ncrcrii asupra coeficientul de frecare este variabil. Nu este posibil o evaluare unic, precis n acest caz.
43.4. Prelucrarea datelor

Ff Fn

Determinrile experimentale se pot face n condiiile frecrii uscate sau n prezena unui lubrifiant. Valorile msurate i cele calculate se trec n tabelul 1.
Tabelul 1

Nr. Cupla de ncrcarea [N] crt. frecare 1 Oel / oel

Fn [N]

Viteza discului [m/s]

Ff [N]

Obs.

Oel / alam

Oel / aluminiu

10 20 30 40 10 20 30 40 10 20 30 40

44. STUDIUL EFECTULUI STICK-SLIP N PROCESUL


DE FRECARE
44.1. Introducere

Modulul experimental TM 260.04 Vibraii n procesul stick-slip i de frecare al firmei G.U.N.T poate fi utilizat pentru a pune n eviden efectele stick-slipului. Funcionarea cuplelor de frecare cu viteze de alunecare foarte mici (0,18..180 mm/min.), n regim de frecare uscat sau limit, duce la apariia unei micri cu intermitene ntre elementele cuplei. Aceast micare poart denumirea de stick-slip. Ea poate aprea att n cazul micrii de rotaie (ambreiaje, lagre, procese de roluire a tablelor etc.) ct i al micrii de translaie (ghidaje, cilindri hidraulici, filiere de trefilare, ascensoare etc.) i are o influen nefavorabil asupra funcionrii unor cuple de frecare reale, deci implicit a utilajului din care acestea fac parte (ghidajele mainilor unelte, ghidajele preselor etc.). Aceast unitate este destinat a fi utilizat mpreun cu modulul de baz TM 260. Diferenele dintre aspectele frecrii statice i de alunecare sunt evideniate foarte clar. n aceast lucrare sunt examinate urmtoarele aspecte: Trecerea de la frecarea static la cea de alunecare. Influena ungerii asupra efectelor stick-slipului. Influena forei normale asupra efectelor stick-slipului. Influena vitezei asupra efectelor stick-slipului.
44.2. Construcia standului
44.2.1. Unitatea principal

Modulul experimental Oscilaiile frecrii este realizat pe o mas modular i poate fi uor montat pe unitatea de baz.

389 Pentru a pregti experimentul elementul de micare este instalat pe arborele motor al unitii de baz, care trebuie s fie fixat ntr-o poziie vertical. Se monteaz masa modular 5 mpreun cu experimentul pregtit n cadrul de baz a unitii principale 1. ntre masele modulare ar trebui s rmn un spaiu de aproximativ 130 mm.

Fig. 1

Fig. 2

Elementul de micare 3 este montat pe arborele motor al unitii de antrenare 2. Pe elementul de micare 3 vor fi poziionate diferite greuti 4. Traductorul de for 7 este fixat de suportul 6 de pe masa modular 5. Fora de frecare (static) este msurat utiliznd traductorul de for. Elementul de micare 3 este legat la traductorul de for 7 cu ajutorul cablului 9 i a arcului 8. Cablul este fixat n canalul 10 al roii de curea.
44.2.2. Conectarea mesei modulare la unitatea de baza

Se vor monta mesele modulare (1 i 2) n cadrul de baz 3 aa cum se vede n figura 3. ntre mesele modulare ar trebui s rmn un spaiu de aproximativ 130 mm. Fixarea meselor modulare se face cu ajutorul unei bride 4. Se va conecta cablul 5 cu arcul 6. Se va fixa captul cablului cu un nod n canalul roii de curea 7. Apoi se va fixa arcul 6 n crligul 8 al traductorului de for 9.

390

8 7 6 5 4 3 2 1 Fig. 3
44.2.3 Elementul conductor

Fig. 4

Elementul conductor este montat pe arborele motor 1 cu ajutorul unei flane 2. Momentul motor este aplicat inelului de frecare 4 prin aderen pe discul 3. Inelul de frecare este ataat scripetelui 5 i este centrat cu un lagr de alunecare 6. n acelai timp rola de transmisie este folosit i ca susintor pentru greuti auxiliare 7. Cele dou tifturi 8 sunt folosite pentru a centra si a transmite for. Rola de transmisie 5 este legat cu un cablu iar arcul este legat la traductorul de for. Valoarea care apare pe monitor n camera de control este pentru fora de frecare (static) dintre inelul de frecare 4 i discul 3. Coeficientul de frecare poate fi modificat dac se va realiza un film de lubrifiant (ulei) ntre cele dou pri.
44.2.3. Pornirea

Pentru a porni acest experiment mesele modulare trebuie n primul rnd s fie aranjate ca n paragraful 44.2.2. Se rotete motorul unitii principale pn cnd arborele motor ajunge n poziie vertical; Se monteaz elementul de micare pe arborele motor; Se determin tipul de ungere. Se va unge inelul de frecare sau se va nltura filmul de ulei dac este necesar;

391 ntre mesele modulare se va asigura un spaiu de aproximativ 130 mm; Se aga arcul n crligul traductorului de for; Se fixeaz captul cablului cu un nod n canalul roii de curea. Se va roti rola de transmisie cu mna pn cnd cablul se tensioneaz; Se vor plasa greuti auxiliare pe rola de transmisie; Se va lega traductorul de for la unitatea principal; Se va cupla traductorul de for la priza aflat n spate; Se va aciona butonul de pornire al unitii de baz. Unitatea este gata de funcionare. Observaie: Viteza poate fi reglat fin folosind poteniometrul de vitez.
44.3. ncercri experimentale
Fora de frecare repaus micare

lipire (stick)

FH
Fora de frecare Fora de frecare cinetic

FG alunecare (slip) Fig. 5


44.3.1. Efectul stick-slip

Fora de ntindere

Fig. 6

Frecarea este rezistena unui obiect aflat pe o suprafa mpotriva forei de micare. Se face o distincie ntre frecarea static (frecare n repaus), frecarea cinetic (frecare n timpul micrii) i frecarea de rostogolire. Dac un obiect nu se mic sub efectul unei fore, aceasta nseamn c ne gsim n cazul frecrii statice. Obiectul rmne n aceast poziie pn cnd fora atinge o valoare limit, iar obiectul ncepe s alunece (vezi figura 6). Fora de frecare static se calculeaz cu urmtoarea formul:

392
FH = G 0

unde: 0 coeficient de frecare static; G greutatea. Dac obiectul ncepe s alunece FH va fi nlocuit cu FG. Fora de frecare cinetic se calculeaz cu formula:
FG = G

unde: coeficient de frecare cinetic; G greutatea. Traductorul de for se utilizeaz numai pentru determinarea acceleraiei. Coeficientul de frecare static 0 depinde de cuplul de materiale aflate n contact, de calitatea suprafeei, de prezena unui film de lubrifiant, de temperatura i umiditatea suprafeelor i de presiunea creat de fora normal. Din aceast cauz valoarea coeficientului 0 fluctueaz ntre anumite limite i poate fi determinat experimental n anumite cazuri. Valorile de referin pot fi gsite n literatura de specialitate. n completare la aceste influene, coeficientul frecrii de alunecare depinde n primul rnd de condiiile de lubrifiere (frecare uscat, mixt, lichid). Efectul stick-slip care apare n jurul ariei (zonei) frecrii la limit (fig.6) astfel nct obiectul poate fi n micare sau nu (fig.5). Aceasta poate duce la apariia oscilaiilor nedorite (de rezonan) n sistem. Aceste oscilaii nu sunt dorite deoarece cauzeaz n plus i zgomot.
44.3.2. Determinarea frecrii n funcie de condiiile de ungere

Se va pregti experimentul aa cum este descris n paragraful 44.2.4 i se va proceda dup cum urmeaz: Se vor aeza greutile pe rola de transmisie; Se va regla viteza cu ajutorul vitezometrului din cabina de control; Se va observa rola de transmisie. nregistrai valoarea la care rola de transmisie este tras napoi de ctre fora arcului; Se va repeta de cteva ori aceast procedur pentru a exclude posibilitatea apariiei unor erori de msurare; Se va mri ncrcarea sau viteza i se va repeta procedeul. Dup ce se vor efectua o serie de msurtori concludente se vor schimba condiiile de ungere i se va efectua o alt serie de experimente.

393 Experimente interesante mai pot fi fcute prin examinarea frecvenei efectului stick-slip n condiii de ungere diferite.
44.4. Prelucrarea datelor

Determinrile experimentale se pot face n condiiile frecrii uscate sau n prezena unui lubrifiant. Valorile msurate i cele calculate se trec n tabelul 1.
Tabelul 1

Nr. Cupla de ncrcarea [N] crt. frecare 1 Oel / oel

Fn [N]

Viteza discului [m/s]

Ffmax [N]

Ffmin [N]

Oel / alam

Oel / aluminiu

10 20 30 40 10 20 30 40 10 20 30 40

10 20 30 40 10 20 30 40 10 20 30 40

BIBLIOGRAFIE 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17.

Antal, A. .a. ndrumtor de proiectare pentru reductoare, Litografia I.P.C.-N. 1983. Antal, A., Pop, D. Organe de maini i mecanisme pentru subingineri, Lito. I.P.C., 1974. Artobolevski, I. Les mcanismes dans la technique moderne, Tome 2, Moscova, Edition MIR, 1976. Ayel, J., Ganier, M., Le lubrifiant vritable matriau de construction, Cahiers Formation CETIM, Inter-Plans, Paris, 1992. Ayel, J., Ganier, M. Posibilits des huiles a base minrale et des fluides de synthse, Cahiers Formation CETIM, Inter-Plans, Paris, 1992. Balekics, M. Tribologie, Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1991. Beizelmann, R.D., Tpkin, B.V. Rulmeni, Editura Tehnic, Bucureti 1956. Bercea, I., .a. Tribologia sistemelor mecanice, Universitatea Tehnic Gh.Asachi Iai, 1998. Boicu, N. Contactul elastic liniar, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1983. Bojan, t., Contribuii la realizarea angrenajelor cilindrice cu dantur curb. Tez de doctorat. Cluj-Napoca, Universitatea Tehnic, 2002. Bowden, F.P., Tabor, D. The Friction and Lubrication of Solids, Parts I-II, Oxford at the Clarendon Press, London, 1964. Buzdugan, Gh., .a. Vibraii mecanice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. Chiiu, A., .a. Organe de maini, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981. Constantinescu, V., .a. Lagre cu alunecare, Editura Tehnic, Bucureti 1980. Crudu, I. ncercarea materialelor la uzur, ncercarea materialelor, vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1982. Dawson, D., .a. Elastohydrodinamic Lubrication, Pergamon Press, Oxford, 1966. Doma, ., Miron, Z. ndrumtor pentru utilizarea oelurilor, fontelor i aliajelor neferoase, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.

395
18. Dudi, F., Diaconescu, D. Optimizarea structural a mecanismelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1987. 19. Frne, J. .a. Lubrification hydrodynamique. Paliers et butes, Eyrolles, Paris, 1990. 20. Gafianu, M. .a. Organe de maini, vol. 2. Editura Tehnic, Bucureti, 2002. 21. Gafianu, M. .a. Organe de maini, vol. I-II, Editura Tehnic, Bucureti 1981 i 1983. 22. Giurgiuman, H. Maini unelte speciale, Atelierul de multiplicare al Institutului Politehnic, 1986. 23. Handra-Luca, V. Mecanisme, Cluj-Napoca, Atelierul de multiplicare al Institutului Politehnic, 1980. 24. Handra-Luca, V., Stoica, I.A. Introducere n teoria mecanismelor, Cluj-Napoca, Editura Dacia, vol. I, 1982, vol. II, 1983. 25. Hutchings, I.M. Tribology: Friction and Wear af Engineering materials, Hodder and Stoughton, London, Melbourne, Auckland, 1992. 26. Iliuc, I. Tribologia straturilor subiri, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1974. 27. Kragelski, I.W. Friction, Wear, Lubrication (Tribology Handbook), MIR Publishers, Moscow, l986. 28. Kragelski, I.W. .a. Wear Calculation Method, Pergamon Press, Oxford, 1983. 29. Maros, D. Mecanisme, Cluj-Napoca, Atelierul de multiplicare al Institutului Politehnic, 1980. 30. Maros, D. .a. Mecanisme. ndrumtor de lucrri, Atelierul de multiplicare al Institutului Politehnic, 1988. 31. Matiean, D. .a. Organe de maini. ndrumtor de lucrri de laborator, Atelierul de Multiplicare al UTC-N. Cluj-Napoca, 1995. 32. Olaru, D.N. Tribologie. Elemente de baz asupra frecrii, uzrii i ungerii, Litografia Institutului Politehnic Gheorghe Asachi, Iai, 1995. 33. Olaru, D.N. Fundamente de lubrificaie Editura Gheorghe Asachi, Iai, 2002. 34. Pavelescu, D. Tribotehnica, Editura Tehnic, Bucureti, 1983. 35. Pavelescu, D. .a. Tribologie, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977. 36. Popinceanu, N. .a. Probleme fundamentale ale contactului cu rostogolire, Editura Tehnic, Bucureti, 1985. 37. Rabinovici I., .a. Rulmeni, Editura Tehnic, Bucureti, 1977. 38. Rdulescu, Gh., Ilea, M. Fizico-chimia i tehnologia uleiurilor lubrifiante, Editura Tehnic, Bucureti, 1982.

396
39. Suciu, G. Ingineria prelucrrii hidrocarburilor, vol. 4, Editura Tehnic, Bucureti, 1993. 40. Szekely, I. Mecanisme, Cluj-Napoca, Litografia Institutului Politehnic, 1974. 41. Szekely, I. Teoria mecanismelor i organe de maini, Bucureti, Editura didactic i pedagogic, 1967. 42. Szekely, I., Dali, A. Mecanisme, Cluj-Napoca, Atelierul de multiplicare al Universitii Tehnice, 1993. 43. teiu, C.E., Oprean, C. Msurri geometrice n construcia de maini, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1988. 44. Tudor, A. Contactul real al cuplelor de frecare, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1990. 45. Tudor, A., .a. Tribologie. ndrumar de calcul, Litografia I.P.B., Bucureti, 1985. 46. Tudor, A., .a. Durabilitatea i fiabilitatea transmisiilor mecanice, Editura Tehnic, Bucureti, 1988. 47. Tudose, L. Elemente de tribologie. Angrenaje, Editura UT Pres, ClujNapoca, 1999. 48. Ursu, N. Vibraii mecanice. Atelierul de multiplicare al Institutului Politehnic Cluj-Napoca, 1984. 49. Voinea, R., .a. Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Bucureti, Editura Academiei Republicii Socialiste Romnia, 1989. 50. Voinea, R., .a. Mecanica, Bucureti, Editura didactic i pedagogic, 1983. 51. *** ARAL Romnia S.R.L. Lubrifiani fabricai n Romnia, 1996 52. *** CASTROL Technische Information Industrieschmierstoffe; Burmah Oil Handelsges, m.b.h., 1994. 53. *** Colecia standardelor de stat. 54. *** ESSO Lubricants Product Data Sheets: Automotive, Industry, Agriculture, Specialties ESSO ITALIANA S.p.A. Roma, 1997. 55. *** ESSO Lubrificanti La lubrificatione dei motori, ESSO ITALIANA S.p.A. 56. *** PECO S.A. Catalog de produse petroliere, 1993, Arta Grafic, Bucureti. 57. *** SR ISO 4184 ; 1997 Transmisii prin curele trapezoidale clasice i nguste. Lungimi n sistemul de referin.