Sunteți pe pagina 1din 33

PROIECT DE SEMESTRU

Pag. 1 din33
U.T.C-N.
UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ NAPOCA
FACULTATEA DE CONSTRUCII DE MAINI
TEMATICA I CONINUTUL PROIECTULUI DE SEMESTRU LA
MECANISME
Numele i prenumele studentului : Maxim Traian-Vasile
Coninutul proiectului
Se consider o main universal de mortezat a crei lan cinematic este prezentat n
figura 1.
Micarea principal de achiere este rectilinie alternativ pe direcie vertical. Micarea
alternativ a capului port-scul 5 se obine de la electromotorul EM prin intermediul lanului
cinematic principal format din transmisia prin curele avnd aibele de diametre D1 , D2 ,
reductorul planetar R, roile dinate z4 ,z5 i mecanismul cu bare O1AO2CB .
Micarea de avans a semifabricatului este realizat intermitent la sfritul cursei pasive
printr-un mecanism patrulater O1MNO3 care prin balansierul O3N , cu ajutorul unui clichet,
pune n micare de rotaie roata de clichet z6 fixat pe urubul conductor E al saniei
trasversale .
Fora rezistent de achiere se consider c acioneaz pe direcie vertical i este
constant de-a lungul cursei active de achiere.
n vederea acionrii unui dispozitiv de fixare a semifabricatului se folosete un
mecanism cu cam cu culegtor de translaie.
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 2 din33
U.T.C-N.
I. DATE INIIALE
Datele iniiale pentru cele ase variante sunt cuprinse n tabelul 1 la care se mai adaug
urmtoarele elemente generale :
20. Turaia electromagnetului de antrenare,
1440 n
m

rot/min
21. Raportul de reducere al transmisiei prin curele , Ic= D2 /D1=3,3.
22. Poziia centrului de greutate G4 al bielei BC dat de raportul
G4=l CG4/l CB=0,33.
23. Reaciunile din cuple se vor determina pentru poziia manivelei O2C dat de unghiul
=300 .
II. SE CERE
1. S se fac sinteza mecanismului cu bare articulate.
2. S se determine spaiile, vitezele i acceleraiile capului port-scul 5 pentru cel puin
18 poziii ale manivelei din care cel puin 8 poziii s fie situate n intervalul de achiere. Se vor
reprezenta grafic aceste mrimi n funcie de unghiul de rotaie al elementului 1.
3. S se determine raportul de transmitere al reductorului planetar R
4. . S se calculeze elementele geometrice inclusiv gradul de acoperire al angrenajului
format din roile dinate cilindrice z4 i z5. Deplasrile de profil se vor alege astfel nct s se
asigure egalizarea alunecrilor relative.
5. . S se proiecteze mecanismul cu cam cu culegtor de translaie considernd
urmtoarele legi de micare
la naintare ( urcare ) : sinus,
la napoiere (coborre) : cosinus,
i excentricitatea aceea care d raza cercului de baz minim.
6.. S se determine forele de inerie ale elementelor mecanismului biel-manivel
O2CB n poziiile studiate la punctul 2 utiliznd metoda concentrrii statice a maselor .
7. S se determine reaciunile din cuple fr a lua n considerare frecarea n poziia
mecanismului dat la punctul 23
8 S se calculeze momentul de inerie IV al volantului montat pe axa O1 i care asigur
gradul de neregularitate impus .Momentul motor se consider constant iar puterea pierdut
prin frecare se estimeaz a fi 10% din puterea rezistenelor tehnologice .
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 3 din33
U.T.C-N.
CUPRINS
CONINUTUL PROIECTULUI ...................................................................................................................................................... 1
1. MEMORIU TEHNIC ..................................................................................................................................................................... 4
.................................................................................................................................................................................................. 4
1.1 GENERALITATI ......................................................................................................................................................................... 4
1.2 ANALIZA STRUCTURAL A MECANISMULUI ........................................................................................................ 5
2.MEMORIU JUSTIFICARTIV DE CALCUL ............................................................................................................................. 9
2.1 SINTEZA MECANISMULUI CU BARE ARTICULATE ............................................................................................................................ 10
2.3 DETERMINAREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL REDUCTORULUI PLANETAR R ............................................................................... 16
2.4 S SE DETERMINE FORELE DE INERIE ALE ELEMENTELOR MECANISMULUI BIEL+MANIVEL O2CB N POZIIILE STUDIATE LA PUNCTUL 2
................................................................................................................................................................................................. 17
DETERMINAREA REACTIUNILOR DIN CUPLE FR A LUA N CONSIDERARE FRECAREA N POZIIA MECANISMULUI DE LA PUNCTUL 2.3 ............... 19
2.6 MOMENTUL DE INERIE IV AL VOLANTULUI ............................................................................................................................... 22
2.7 CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ANGRENAJULUI FORMAT DIN ROTILE DINTATE CLINDRICE DREPTE ...................................... 23
2.8 PROIECTAREA MECANISMULUI CU CAM CU CULEGATOR DE TRANSLAIE, CONSIDERND URMATOARELE LEGI: ........................................ 27
BIBILIOGRAFIE ............................................................................................................................................................................. 33
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 4 din33
U.T.C-N.
1 . MEMORIU TEHNIC

1.1 Generalitati
Masinile unelte aschietoare, mpreuna cu presele si ciocanele folosite la prelucrarea
prin deformare plastica stau la baza utilajelor de productie n industria constructoare de masini.
Masinile de mortezat sunt destinate prelucrarii prin aschiere a suprafetelor plane, circulare
sau profilate, interior sau exterior, pentru realizarea canalelor, precum si pentru prelucrarea
rotilor dintate.
Aceste tipuri de masini se caracterizeaza prin miscarea principala de aschiere
executata de scula pe directie verticala sau mai rar pe o directie oblica. Miscarea este realizata
mecanic sau hidraulic.
n general cinematica masinii de mortezat, necesita doua lanturi cinematice:
a) Lantul miscarii principale care asigura miscarea alternativa a berbecului.
b) Lantul miscarii de avans, derivat din cel al miscarii principale, avansul fiind intermitent
producndu-se la sfrsitul cursei de ntoarcere a berbecului.
Miscarea principala, rectilinie - alternativa este obtinuta de la motorul masinii prin cutia
de viteze si prin mecanismul de transformare a miscarii circulare, n miscare rectilinie -
alternativa.
Mecanismul de transformare poate fi biela-manivela si culisa oscilanta cu brat oscilant
si cremaliera.
Scula fixata pe berbec executa o cursa activa cu viteza de aschiere Va si o cursa de
retragere cu viteza Vr mai mare va viteza de aschiere.
Masinile de mortezat au cursa maxima n general sub 1000 mm, valoarea cursei fiind
determinata de rigiditatea scazuta a ansamblului. Piesele astfel prelucrate prezinta abateri
dimensionale, iar calitatea suprafetei este afectata de vibratii.
Se impune deci ca la adoptarea mecanismului, sa se ia n considerare o serie de factori ce
influenteaza asupra economicitatii, functionalitatii sau exploatarea mecanismului.
Astfel, gabaritul mecanismului influenteaza mult costul mecanismului, prin consum mare de
material si spatiul ocupat n timpul functionarii. Siguranta si exploatarea ieftina a
mecanismului, presupune necesitatea unui numar mic de revizii, reparatii sau reglaje
periodice.
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 5 din33
U.T.C-N.
Evident ca exista mai multi factori care influenteaza proiectarea acestui mecanism care vor fi
prezentati n cadrul lucrarii de fata.
Masinile se definesc ca fiind formate din elemente cu miscari bine determinate n scopul
realizarii unui lucru mecanic util sau al tranformarii energiei dintr-o stare n alta.
Masinile unelte transforma lucrul mecanic util primit de la electromotorul de antrenare n lucru
mecanic de aschiere a unei piese.
Prelucrarile de aschiere sunt operatii de desprindere de material sub forma de aschii dintr-o
piesa, cu scopul de a se obtine piesa finita cu dimensiunile si calitatea impusa n desenul de
executie, prin model sau alte indicatii.
Morteza se caracterizeaza prin miscarea principala executata de scula pe directie verticala a
berbecului port - scula, actionarea realizndu-se printr-un lant cinematic sau printr-un sistem
hidraulic.
1.2 ANALIZA STRUCTURAL A MECANISMULUI
Elementul cinematic este un corp solid cu deformaii neglijabile, astfel nct poate fi considerat
rigid. Elementele cinematice pot fi formate dintr-o pies sau din mai multe piese mbinate rigid
ntre ele.
Cupla cinematic este legtura direct i mobil dintre dou elemente cinematice.
Cuplele cinematice se clasific dup urmtoarele criterii:
a) dup numrul de grade de libertate reduse conform acestui criteriu cuplele se mpart n
cinci clase (1-5),clasa fiind egal cu numrul gradelor de libertate reduse.
b) natura contactului dintre elemente dup acest criteriu cuplele sunt superioare, cnd
contactul dintre elemente are loc ntr-un punct sau dup o linie i inferioare cnd contactul are
loc dup o suprafa.
c) caracterul micrii relative dintre elemente conform acestui criteriu cuplele pot fi plane,
dac micarea relativ dintre elemente este plan-paralel, i spaiale dac aceast micare
este spaial.
d) asigurarea contactului dintre elemente conform acestui criteriu cuplele sunt nchise, cnd
construcia lor nu permite deplasri ntre elemente, i deschise cnd aceste deplasri sunt
posibile.
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 6 din33
U.T.C-N.
Lanul cinematic este un ansamblu sau o niruire de elemente legate prin cuple cinematice.
Rangul este egal cu numrul de cuple n compunerea crora intr elementul, atunci cnd face
parte dintr-un lan cinematic.
Lanurile cinematice sunt simple, cnd rangul elementelor sale este maxim doi ,
2 r
,i
complexe cnd exist i elemente cu rangul mai mare dect doi.
Lanurile cinematice sunt deschise atunci cnd conin i elemente de rangul unu, i nchise
cnd nu conin astfel de elemente,
2 r
.
Prin mecanism se nelege un lan cinematic care satisface urmtoarele condiii:
este nchis
are un element de referin, considerat fix, n raport cu care se studiaz micarea
are un numr de cuple conductoare, stabilit astfel ca micarea tuturor elementelor
s fie diferit.
Cuplele conductoare se caracterizeaz prin faptul c deplasarea relativ dintre elementele lor
se obin prin antrenarea n micare unui element n raport cu cellalt, de ctre un motor.
Practic cuplele conductoare sunt de clasa a 5-a de rotaie sau de translaie.
Gradul de libertate al unui lan cinematic reprezint numrul de parametri independeni care
determin complet poziia sa.
Gradul de mobilitate este gradul de libertate intern al lanului, conceput n ipoteza c sistemul
de referin este solidar cu unul dintre elementele sale. n cazul mecanismelor se folosete
noiunea de grad de mobilitate, deoarece elementul de referin face parte din lanul cinematic
din care provine mecanismul.
Gradul de mobilitate se calculeaz cu formula:

n=5
C5=7(O,A,BR,BT)
M grad de mobilitate
M=3(n-1)-2C5-C4=1
Mecanismele plane se caracterizeaz prin faptul c toate elementele se deplaseaz paralel cu
un plan fix. n structura lor se folosesc numai cuple plane amplasate astfel nct axele
articulaiilor i ale cilindrilor care formeaz cuplele superioare s fie paralele ntre ele i
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 7 din33
U.T.C-N.
perpendiculare pe axele cuplelor de translaie. Deplasarea plan paralel este caracterizat
prin trei micri elementare; rezult c cele trei sunt legturi comune, iar f=3.
Grupa structural este un lan cinematic care face parte dintr-un mecanism i se bucur de
urmtoarele proprieti:
are un numr de grupe conductoare egal cu gradul su de libertate.
are un numr de cuple exterioare cu ajutorul crora se leag n mecanism.
nu se poate descompune n grupe structurale mai simple.
Grupele structurale cu L=0 se numesc grupe Assur, iar grupele cu L>0 se numesc grupe
conductoare. Noiunea de grup structural se folosete, n special, pentru studiul
mecanismelor cu cuple inferioare. De aceia, n compunerea grupelor structurale se consider
numai astfel de cuple.
Grupele Assur se clasific n clase i ordine. Clasa unei grupe se stabilete astfel
dac grupa contine contururi nchise deformabile, clasa este egal cu numrul maxim de laturi
ce caracterizeaz aceste contururi.
dac grupa nu conine astfel de contururi, clasa este egal cu rangul maxim al elementelor.
Ordinul este egal cu numrul cuplelor exterioare.
Formarea mecanismului se realizeaz pe baza urmtorului principiu: orice mecanism se poate
forma prin legarea succesiv n grupe structurale, pornind de la elementul fix.
Operaia invers formrii este descompunerea mecanismului n grupe structurale. Prin aceast
operaie se pun n eviden grupele structurale care particip la formarea mecanismului. n
urma descompuneri fiecrui mecanism i se atribuie o clas egal cu clasa maxim ntlnit la
grupele componente.
Grupele structurale sunt sisteme determinate din punct de vedere cinematic i cinetostatic. Ca
urmare ele pot fi studiate independent de restul mecanismului, iar pentru fiecare grup se
poate stabili un procedeu de analiz propriu. n aceste condiii analiza unui mecanism se
desfoar n dou etape:
descompunerea n grupe structurale
aplicarea, pentru fiecare grup component, procedeului de calcul specific, prestabilit.
Acest mod de abordare problemei prezint avantaje importante, deoarece numrul de grupe
uzuale, deci de procedee de calcul care trebuie cunoscute, este redus, iar numrul i
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 8 din33
U.T.C-N.
varietatea de mecanisme ce se pot forma cu ajutorul lor este foarte mare. De asemenea
metoda se preteaz foarte bine la aplicarea procedeelor automate de calcul n analiza
mecanismelor.
Cupla de rotaie O(4,1)
- clas 5
- inferioar
- plan
- nchis
Cupla de rotaie A(2,1)
- clas 5
- inferioar
- plan
- nchis
Cupla de rotaie B(2,3)
- clas 5
- inferioar
- plan
- nchis
Cupl de translaie C(3,4)
- clas 5
- inferioar
- plan
- nchis
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 9 din33
U.T.C-N.
2.MEMORIU JUSTIFICARTIV DE CALCUL
Nr.
Crt.
Denumi rea parametrul ui Si mbol ul U. M. Val ori
1 Lungi mea semi fabri catul ui l
S
m 0,14
2 Lungi mea de trecere(l a i ntrare si l a
i esi re)
l
tr
m 0,025
3 Turai a el ementul ui 1 N rot/min 60
4 Raportul dintre mani vel i bi el - 0,31
5 Lungi mea mani vel ei O
2
A m 0,09
6 Excentri ci tatea rel ati v
k
=O
2
A/O
1
O
2
- 3,0
7 Masa sani ei port-scul 5 m
5
kg 55
8 Masa bi el ei 4 m
4
kg 14
9 Masa cul i sei rotati ve 3 m
3
kg 30
10 Momentul de i neri e al bi el ei 4 I
G4
daNms
2
0,016
11
Momentul de i neri e al cul i sei
rotati ve n raport cu O
2
I
O2
daNms
2
0,07
12
Momentul de ineri e redus al
pi esel or si tuate ntre motor i
mani vel a 1
I
r
O1
daNms
2
0,8
13 Gradul de neregul ari tate - 0,04
14 Fora rezi stent de achi ere F
a
daN 1400
15 Numrul de di ni al roi l or dinate
z
4
- 16
z
5
- 40
16 Modul ul roi l or di nate z
4
i z
5
m mm 5
17 Cursa maxi m a cul egtorul ui camei h m 0,060
18 Unghiul de transmi tere admi si bi l
a
grade 50
19
Unghi uri l e
de
rotai e al e
camei
-de nai ntare (urcare)
u
grade 100
-de repaus superi or
r
grade 120
-de napoi ere
c
grade 80
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 10 din33
U.T.C-N.
2.1 Sinteza mecanismului cu bare articulate
Se dau:
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 11 din33
U.T.C-N.
1. Raportul biel manivel: =0,31
2. Lungimea manivelei: O
2
A=0,09 [m]
3. Lungimea semifabricatului: ls= 0,14 [m]
4. Lungimea de trecere la intrare i ieire: l
tr
=0,025 [m]
5. Excentricitatea relativ:
k
=O
2
A/O
1
O
2
=3.0
Lungimea elementului 1 este:
AO
1
= O
2
A - O
1
O
2
Din datele din iniiale avem excentricitatea relativ:
[m] 30 0 , 0 0 , 3
2
2 1
2 1
2

k
k
A O
O O
O O
A O

O
1
O
2
= 0.030 m
Din relaiile anterioare putem calcula lungimea A O
1
:
06 . 0
2 1 2 1
O O A O AO A O
1
= 0.06 m
Cursa sculei achietoare este lungimea semifabricatului la care se adaug de dou ori lungimea de trecere.
Pentru a calcula lungimea elementului 3 trebuie aflat lungimea O
2
C care reprezint jumtate din curs.
Lungimea elementului 3 este:
2
2
2
tr s
l l
C O
+

Din datele iniiale:


] m [ 025 . 0
] m [ 14 . 0

tr
s
l
l
m] [ 095 . 0
2
C O O
2
C = 0.095 m
m] [ 185 . 0
2 2
+ AO C O AC AC= 0.185 m
Lungimea elementului 4 :
Cunoscnd raportul dintre manivel i biel:
31 . 0
2

CB
C O

Lungimea bielei:
m] [ 306 . 0
2

C O
CB BC = 0.306 m
2.2 Sa se determine spatiile, vitezele si acceleratiile capului port scula 5 pentru cel putin 18 pozitii ale
manivelei din care cel putin 8 pozitii sa fie situate in intervalul de aschiere. Se vor reprezenta grafic aceste
marimi in functie de unghiul de rotatie al elementului 1.
Ciclul independent
1 2 1
AO O O
:
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 12 din33
U.T.C-N.
0
3 1 0
+ + l l l
n=3; Ck=4 1 3 4

'

+ +
+ +
0 sin sin sin
0 cos cos cos
3 3 1 1 0 0
3 3 1 1 0 0


l l l
l l l
unde

90
0

'

1 sin
0 cos
0
0

'

+ +
+
1 0 3 3 1 1
1 3 3 1 1
cos / 0 sin sin
) sin ( / 0 cos cos


l l l
l l
0 cos sin cos sin cos
1 3 3 3 1 3 1 0
+ l l l

functia de transmitere de ordin 0 sub forma implicita:



0 cos ) sin( ) , (
1 0 1 3 3 3 1 3
+ l l R

Calculul derivatelor partiale:

1 0 1 3 3
1
3
sin ) cos(

l l
R

PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 13 din33
U.T.C-N.

) cos(
1 3 3
3
3

l
R

1 0 1 3 3
2
1
3
2
cos ) sin(

l l
R


) sin(
1 3 3
3 1
3
2

l
R

) sin(
1 3 3
2
3
3
2

l
R
Functiile de transmitere de ordinul I si II pentru elementul 3:

) cos(
sin ) cos(
1 3 3
1 0 1 3 3
3
3
1
3
'
3

+

l
l l
R
R
R

) cos(
) sin( ) 1 ( cos
) ( ) ( 2
1 3 3
1 3
2 '
3 3 1 0
3
3
2
3
3
2
2 '
3
3 1
3
2
'
3
2
1
3
2
' '
3

+ +

l
R l l
R
R
R
R
R
R
R
unde:

se obtine din ecuatia:



cos 1
cos
2
1
3
0
1
3
0
1 3

,
_

,
_

+
l
l
l
l
arctg

'



' '
3
2
1 3
'
3 1 3
R
R


Ciclul independent
2 2
CBO O :
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 14 din33
U.T.C-N.
l l l
3 4 5
0 + +

'

+ +
+ +
0 sin sin sin
0 cos cos cos
5 5 4 4 3 3
5 5 4 4 3 3


l l l
l l l

'

+
+
2
4 4 5 5 3 3
2
4 4 5 5 3 3
/() sin sin sin
/() cos cos cos


l l l
l l l

'

+ +
+ +
4
2 2
4 5
2 2
5 5 3 5 3 3
2 2
3
4
2 2
4 5
2 2
5 5 3 5 3 3
2 2
3
sin sin sin sin 2 sin ) (
cos cos cos cos 2 cos ) (


l l l l l
l l l l l

0 ) sin sin cos (cos 2 ) (
2
4
2
5 5 3 5 3 5 3
2
3
+ + + l l l l l

0 cos 2 ) ( ) , (
3 5 3
2
5
2
4
2
3 5 3 5
+ l l l l l l R
Calculul derivatelor partiale:
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 15 din33
U.T.C-N.
3 5 3
3
5
sin 2

l l
R

3 3 5
5
5
cos 2 2

l l
l
R

3 5 3
2
3
5
2
cos 2

l l
R

3 3
5 3
5
2
sin 2

l
l
R

2
2
5
5
2

l
R
Functiile de transmitere de ordinul I si II pentru elementul 5:
3 3 5
3 5 3
5
5
3
5
'
5
cos
sin


l l
l l
l
R
R
R


3 3 5
3 3 5
2
5 3 5 3
5
5
2
5
5
2
2 '
5
5 3
5
2
'
5
2
3
5
2
' '
5
cos
sin 2 ) ( cos
) ( ) ( 2

l l
l R R l l
l
R
l
R
R
l
R
R
R
R

+ +

+ +

Viteza
5
v
, avansul
s
, respectiv acceleratia
5
a
ale saniei port-scula 5 se determina cu expresiile:
3
2 2
3
2
4 3 3 5
sin ) ( cos l l l l s +

'

+

'
5 3
' '
5
2
3 5
'
5 3 5
R R a
R v

[rot/min] 60
30 60
2
1
1 1
1
n
n n


30
60
1


= 28 . 6 [rad/sec]
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 16 din33
U.T.C-N.
Table:
1
[grade]
S v a
0 0,151 0,108 2,32
30 0,104 0,261 0,122
60 0,186 0,364 1,589
90 0,214 0,44 2,71
120 0,248 0,483 3,603
150 0,283 0,428 4,469
180 0,306 0,172 5,632
210 0,303 0,285 8,193
240 0,267 0,697 11,006
270 0,214 0,714 7,149
300 0,171 0,44 0,19
330 0,151 0,123 3,391
360 0,151 0,108 2,32
2.3 Determinarea raportului de transmitere al reductorului planetar R
Sunt cunoscute:
1. Turatia electromotorului de antrenare: n
m
= 1440 [rot/min]
2. Raportul de reducere al transmisiei prin curele:
3 , 3 /
1 2
D D i
c
3. Turatia elementului 1: n
1
= 60 [rot/min]
4. Numarul de dinti ai rotilor dintate: z
4
= 16 , z
5
= 40 .
24
60
1440
1

n
n
i
m
t
5 , 4
i i i i
R C t

4 . 0
40
16
5
4
5 , 4

z
z
i
1818 . 18
4 . 0 3 . 3
24
5 , 4

i i
i
i
C
t
R
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 17 din33
U.T.C-N.
2.4 S se determine forele de inerie ale elementelor mecanismului biel+manivel
O2CB n poziiile studiate la punctul 2
Mecanismul biel - manivel O
2
CB
Se dau: - masa saniei port-scul 5 m
5
=55kg;
- masa bielei 4 m
4
=14kg;
- masa culisei rotative 3 m
3
=30kg;
- O
2
C=0,095[m];
- l
CB
=0,306[m];
-
G4
=l
CG4
/l
CB
=0,33
Scriem:
- ecuatia de momente fata de punctul C:
] [ 15
2
30
2
3
3
3
3 3 3 3
2 2
Kg
m
l
a
m m a m l m
O O


PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 18 din33
U.T.C-N.
- ecuatia de momente fata de punctul O
2
:
] [ 15
2
30
2
3
3
3
3 3 3 3
3 3
Kg
m
l
b
m m b m l m
C C


] [ 10098 . 0
4 4
4
4
m l a
l
a
CB G
CB
G


] [ 205 . 0
4 4 4
m b a l b
CB


- ecuatia de momente fata de punctul C:

] [ 62 . 4
4
4 4 4
4 4
Kg
l
a
m m a m l m
CB
B CB B


- ecuatia de momente fata de punctul B:
] [ 095 . 3
4
4 4 4
4 4
Kg
l
b
m m b m l m
CB
C CB C

] [ 095 . 18
4 3
Kg m m m m
C C C C
+

] [ 62 , 59
5
4
Kg m m m m
B B B
+

'


) 2 puntul la calculata e; translati de miscare (-
5
a a
a m F
B
B B i
B

'



) C punctul inertie de (forta
) B punctul inertie de (forta
C C i
B B i
a m F
a m F
C
B

a a a C C C +

- miscare de rotatie accelerata
2 2
2 2
2 2
) ( ) (

C C C
C
C
a a a
C O a
C O a
+

'




PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 19 din33
U.T.C-N.
Dam valori lui
1
: 0; 30; 60; 360 si calculam: a
C
(
1
); a
C

(
1
); a
C

(
1
).
De asemenea, pentru aceleasi valori ale unghiului
1
vom determina FiB, F
iC
.

Nr.
Crt.
) (
1
rad

C
a

C
a
C
a
iB
F
iC
F
1 0.35 0.896 1.191 1.474 -7.091 3.348
2 0.70 2.305 23.727 23.839 -22.860 5.413
3 1.05 1.415 1.76 2.259 -4.672 5.128
4 1.40 1.296 0.373 1.348 -3.04 3.061
5 1.75 1.297 0.392 1.355 -3.062 3.076
6 2.10 1.422 1.828 2.316 -4.75 4.258
7 2.45 2.132 18.029 18.155 -1.986 4.122
8 2.80 0.859 1.167 1.449 -7.018 3.290
9 3.15 0.553 0.81 0.981 -3.802 2.227
10 3.50 0.879 1.217 1.501 -7.169 3.409
11 3.85 2.541 33.372 33.468 -2.749 7.600
12 4.20 1.409 1.696 2.205 -5.240 5.007
13 4.55 1.295 0.353 1.342 -4.489 3.047
14 4.90 1.298 0.413 1.362 -4.742 3.092
15 5.25 1.429 1.899 2.377 -5.118 5.397
16 5.60 1.997 14.333 14.471 -1.776 3.286
17 5.95 0.849 1.144 1.425 -6.945 3.235
18 6.30 0.56 0.811 0.985 -3.889 2.237
Determinarea reactiunilor din cuple fr a lua n considerare frecarea n poziia
mecanismului de la punctul 2.3




PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 20 din33
U.T.C-N.
Descompunem mecanismul n grupe structurale:
1. Grupa RRT
Ecuaia de echilibru a grupei (4 - 5)
F
iC
+ F
34

+ F
34

+ F
iB
+ F
a
+ G
B
+ F
o5
= 0
Ecuaia de momente a elementului 4 fa de B:
(4): F
iC
d
1
+ F
34

l
CB
= 0
Deoarece F
iC
, F
iB
i G
B
au o valoare mic n raport cu fora de achiere F
a
, n continuare le vom neglija;
deci:
F
34

= 0 rezult F
34

= F
34
Scriem ecuaia de echilibru fa de (5):
(5): F
45
+ F
iB
+ F
a
+ G
B
+ F
O5
= 0
Din ecuaia de momente fa de B a lui (5), determinm reaciunea F
O5
i distana d
2
:
F
iC
d
1
+ F
O5
d
2
= 0
Construim poligonul forelor la scara k = 100 de unde obinem:
F
34
= 16700 N
F
O5
= 5900 N
Din ecuaia de echilibru fa de (5) obinem reaciunea F
45
construind poligonul forelor, alctuit din fora
de achiere F
a
, reaciunea F
O5
i reaciunea F
45
la scara k = 100.

PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 21 din33
U.T.C-N.
Dup ce am aflat reaciunile F
34

i F
05
vom determina i reaciunea F
45
= 16700 N
F
45
= - F
34

= F
43

2. Grupa RRT
Scriem ecuaia de momente fa de punctul A al elementului 3:
F
34

d
3
- F
3O

l
AO2
= 0
Pentru a afla distana d
3
aplicm teorema sinusurilor n O
2
CB:
12567 710 . 0 17700 O sin
23989 16700
085 . 0
12212 . 0
12212 . 0 710 . 0 172 . 0 O sin
710 . 0
26363 . 0
130 sin 2443 . 0 sin
O sin
2528 . 0
26363 . 0
130 sin 087 . 0 sin
CBO sin
O sin CBO sin CO sin
^
2 43 3
34
2
3
3
^
2 3
1 O2B
^
2
1 O2C
^
2
O2B
^
2
O2C
^
2
^
2



CB F F
F
l
d
F
CB l d
l
l
CB
l
l
l
CB
l l
O
A O
O
AC
BC
BC
BC

Ecuaia de echilibru a grupei (3-2-1):


F
43
+ F
3O

+ F
3O

+ F
12
= 0 unde: F
43
// BC; F
12
O
1
A; F
3O

AC; F
3O

// AC
Poligonul forelor la scara k = 100.
Din acest poligon obinem reaciunea:
F
12
X
12
= 0 rezult X
12
= 0
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 22 din33
U.T.C-N.
Deci reaciunea F
12
acioneaz chiar n cupla A. Din execuia momentelor forelor ce acioneaz asupra
elementului (1) fa de O
1
obinem momentul de echilibrare:
F
21
lO
1
A - Me = 0
Me = F
21
l
OM
= 11700 0.05 = 585
Me = 585 N m
2.6 Momentul de inerie IV al volantului
Momentul de inerie se calculeaz prin metoda Radinger.
Forele care produc momentul sunt:
- fora de inerie din B: F
iB
- fora tangenial de inerie din C: F
iC

- fora de achiere n intervalul de achiere: Fa


Momentul redus datorat forelor de achiere M
a

0 doar n intervalul de achiere unde


Fa 0.
Avnd Fa i V
B
opuse rezult cos (Fa, V
B
) = -1 i.
1

B r
a
V Fa
M


Momentul redus datorat forelor de inerie din punctele B i C va fi:
( ) ( )
1 1
, cos , cos


C iC C iC B iB B iB r
i
V F V F V F V F
M

+

Viteza punctului C:
V
C
= 3 l
O2C
Deoarece F
iB
i V
B
au acelai sens avem cos (F
iB
, V
B
) = 1, unghiul dintre valori = 0
cos (F
iB

, V
C
) = -1.
Valoarea momentului de inerie redus devine:
1 1

C iC B iB r
i
V F V F
M

+

Momentul redus total va fi:


M
r
= M
a
r
+ M
i
r
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 23 din33
U.T.C-N.
Cnd M
i
r
> 0, se nmulete cu 0.9 i cnd M
i
r
< 0 se nmulete cu 1.1.
Reprezentm grafic momentul redus k
M
e se va afla din grafic:
Aflm A
max
din grafic, care are valoarea: A
max
= 682 mm
2
Deci momentul de inerie al volantului:
385
045 . 0 28 . 6
682
2
2
1
max

v
v
I
A
I

IV = 385 N ms
2
0 0.35 0.7 1.05 1.4 1.75 2.1 2.45 2.8 3.15 3.5 3.85 4.2 4.55 4.9 5.25 5.6 5.95 6.3 6.65 7
300
275
250
225
200
175
150
125
100
75
50
25
0
25
50
75
100
125
150
175
200
01
M 1 ( )
0 1
1
2.7 Calculul elementelor geometrice ale angrenajului format din rotile dintate clindrice
drepte
5 4
, z z
Deplasrile de profil se vor alege astfel nct s se egalizeze alunecrile relative.
z
4
=16, z
5
=40, modulul roilor : 5[mm]
Obinem deplasrile de profil prin interpolare. Valorile deplasrilor specifice de profil n funcie de
numrul de dini cu limitarea gradului de acoperire la = 1.2 se iau din [1, pag 346, tab. 9.2].
Deci, vom avea:
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 24 din33
U.T.C-N.
Z4' = 18 ; Z5' = 42 cu deplasrile X4' = 0.68 ; X5' = 0.94
Z4'' = 22; Z5'' = 42 cu deplsrile X4'' = 0.76; X5'' = 1.03
Z4 - Z4' = 21 - 18 = 3 dini
Z4'' - Z4' = 22 - 18 = 4 dini
Dec, la patru dini avem deplasarea:
X4'' - X4' = 0.76 - 0.68 = 0.08 X4'' - X4' = 0.08
Deplasarea pentru trei dini este:
X
4C
= (0.08 3 ) / 4 = 0.06 X
4C
= 0.06
Dac la patru dini deplasarea este:
X5'' - X5' = 1.03 - 0.94 = 0.09 X5'' - X5' = 0.09
Pentru trei dini deplasarea este:
X
5C
= (0.09 3) / 4 = 0.0675 X
5C
= 0.0675
Prin interpolare, pentru Z4 = 19 i Z5 = 43 avem deplasrile de profil:
X4 = X4' + X
4C
= 0.68 + 0.06 = 0.74 X4 = 0.74
X5 = X5' + X
5C
= 0.94 + 0.0675 = 1.0075 X5 = 1.0075
Unghiul de angrenare:
7 3 25 03235 . 0 2
0
5 4
5 4
0

+
+
+

tg
z z
x x
inv inv
1. Distanta axiala:
] [ 418 . 136
cos
cos
2
0 5 4
mm
z z
m a
+

2. Coeficientul de variatie a distantei axiale:


PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 25 din33
U.T.C-N.
604 . 1 1
cos
cos
2
0 5 4

,
_

z z
y
3. Scurtarea specifica a inaltimii dintelui:
1203 . 0
5 4
+ y x x
4. Inaltimea dintelui:
] [ 5187 . 8 ) 25 , 2 ( mm m h
5. Diametrul cercurilor de divizare:
] [ 84
4 4
mm z m d
] [ 176
5 5
mm z m d
6. Diametrul cercurilor de baza:
] [ 8887 . 79 cos
0 4 4
mm z m d
b

] [ 3859 . 167 cos
0 5 5
mm z m d
b

7. Diametrul cercurilor de rostogolire:
] [ 1474 . 88
cos
cos
0
4 4
mm z m d
w

] [ 6899 . 184
cos
cos
0
5 5
mm z m d
w

8. Diametrul cercurilor de cap:


] [ 9574 . 96 ) 2 2 2 (
4 4 4
mm x z m d
a
+ +
] [ 9174 . 190 ) 2 2 2 (
5 5 5
mm x z m d
a
+ +
9. Diametrul cercurilor de picior:
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 26 din33
U.T.C-N.
] [ 92 . 79 ) 5 , 0 2 2 (
4 4 4
mm x z m d
f
+
] [ 88 . 173 ) 5 , 0 2 2 (
5 5 5
mm x z m d
f
+
10. Arcele dintilor pe cercurile de divizare:
] [ 2067 . 8 2
2
0 4 4
mm tg x m
m
S +

] [ 8435 . 8 2
2
0 5 5
mm tg x m
m
S +

11. Corzi constanta:


] [ 4284 . 7 2 sin cos
2
0 4 0
2
4
mm x m S
c

,
_

] [ 4768 . 7 2 sin cos


2
0 5 0
2
5
mm x m S
c

,
_

12. Inaltimile la coarda constanta:


] [ 2727 . 5 2 sin
8
1 cos
0
2
4 4
mm x m h
c

,
_


] [ 1591 . 6 2 sin
8
1 cos
0
2
5 5
mm x m h
c

,
_


13. Gradul de acoperire:
] [ 316 . 1
cos
sin
0
2
5
2
5
2
4
2
4
mm
m
a r r r r
b a b a

14. Lungimile peste dinti:


5 44 ... 36
3 26 ... 18
4
4


N z
N z
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 27 din33
U.T.C-N.
0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
V ( )

( ) [ ]
0 0 5 , 4 0 5 , 4 5 , 4
cos 2 5 , 0
5 , 4
inv z tg x N m W
N
+ +
( ) [ ] ] [ 898 . 32 cos 2 5 , 0
0 0 4 0 4 4 4
mm inv z tg x N m W
N
+ +
( ) [ ] ] [ 71 . 58 cos 2 5 , 0
0 0 5 0 5 5 5
mm inv z tg x N m W
N
+ +
2.8 Proiectarea mecanismului cu cam cu culegator de translaie, considernd
urmatoarele legi:
la naintare (urcare): sinus
la napoiere (coborare): cosinus
h 7 0 :
u90 :
R110 :
c125 :
r 360 u R c :
r35
rd

180
:
i uR + :
f i c + :
ur + :
Faza de urcare sinus;
Ecuatiile in acest caz se vor scrie astfel:
010 , 360 .. :
s1 () h

u
1
2
sin
2
u

,
:
v1 ()
h
u
1 cos 2

,
:
a1 ( )
2 h
u
2
sin 2

,
:
S
()
ifu <s1
()
,ifi <h ,0 ,
( )
,
( )
:
V
()
ifu <v1
()
,ifi <v1
()
,0 ,
( )
,
( )
:
A
()
if0.5u <a1
()
,ifu <a1
()
,0 ,
( )
,
( )
:
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 28 din33
U.T.C-N.
0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
trace1
S ( )

0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
A ( )

Coborare cosinus
c1
h
2
:
c2 0 :
c3
h
2
:
010 , 360 .. :
k

rd c
:

Ecuatiile in acest caz se vor scrie astfel:
sc ()
h
2
1 cos
c ( )
c

1
1
]

1
1
]
:
vc ()
h
2 c
sin
c ( )
c

1
1
]
:
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 29 din33
U.T.C-N.
0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
A ( )

0 24 48 72 96 120 144 168 192 216 240 264 288 312 336 360
0
5.33
10.67
16
21.33
26.67
32
37.33
42.67
48
53.33
58.67
64
69.33
74.67
80
S ( )

ac ( )

2
h
2 u
2

cos

c

,
:
S1
()
ifc <sc
()
,ifi <h ,iff <sc
()
,0 ,
( )
,
( )
,
( )
:
0 36 72 108 144 180 216 252 288 324 360
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
V ( )

PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 30 din33
U.T.C-N.
s
()
ifu <S
()
,ifi <h ,iff <sci
()
,0 ,
( )
,
( )
,
( )
:
v
()
ifu <V
()
,ifi <0 ,iff <vci
()
,0 ,
( )
,
( )
,
( )
:
0 0.35 0.7 1.05 1.4 1.75 2.1 2.45 2.8 3.15 3.5 3.85 4.2 4.55 4.9 5.25 5.6 5.95 6.3 6.65 7
180
162
144
126
108
90
72
54
36
18
18
36
54
72
90
108
126
144
162
180
S ( )
A ( )
V ( )

Determinarea si reprezentarea profilului teoretic si practic al camei


-profilul teoretic
0

15
, 2 .. :
r
o
120 :
( ) atan

S ( )
d
d
r
o
S ( ) +

,
+ :
R () r
o
S () +
( )
2

S ()
d
d

,
2
+ :
Y
t

()
R
()
sin
() ( )
:
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 31 din33
U.T.C-N.

0
0.209
0.419
0.628
0.838
1.047
1.257
1.466
1.676
1.885
2.094
2.304
2.513
2.723
2.932
3.142

R ( )
120
120
120
120
120
120.001
120.001
120.002
120.003
120.004
120.006
120.008
120.01
120.013
120.016
120.02

X
t
( )
120
117.378
109.625
97.082
80.295
59.999
37.08
12.54
-12.549
-37.09
-60.01
-80.308
-97.097
-109.643
-117.397
-120.02
Y
t
( )
0
24.949
48.809
70.535
89.179
103.925
114.129
119.345
119.345
114.129
103.924
89.176
70.53
48.801
24.937
-0.019
R
p
( )
240
240
240
240
240
240.001
240.001
240.002
240.003
240.004
240.006
240.008
240.01
240.013
240.016
240.02

p
( )
0
0.209
0.419
0.628
0.838
1.047
1.257
1.466
-1.466
-1.257
-1.047
-0.838
-0.628
-0.419
-0.209
0
X
p
( )
240
234.755
219.251
194.164
160.591
120
74.165
25.087
-25.088
-74.169
-120.011
-160.609
-194.187
-219.276
-234.779
-240.02
Y
p
( )
0
49.899
97.617
141.069
178.356
207.847
228.255
238.687
238.688
228.256
207.847
178.349
141.054
97.592
49.865
-0.037

( )
0
0.209
0.419
0.628
0.838
1.047
1.257
1.466
1.676
1.885
2.094
2.304
2.513
2.723
2.932
3.142

X
t

()
R
()
cos
() ( )
:
-profilul practic
X () r
o
S ()
( )
2
sin ()
r
o
S () +
r
o
S () +
( )
2
cos ()

S ()
d
d

,
+ :
Y () r
o
S () +
( )
2
cos ()
r
o
S () +
r
o
S () +
( )
2
sin ()

S ()
d
d

,
+ :
X
p
() X
t
()
r
o
Y ()
X () ( )
2
Y () ( )
2
+
+ :
Y
p
() Y
t
()
r
o
X ()
X () ( )
2
Y () ( )
2
+
+ :

p
( ) atan
Y
p
( )
X
p
( )

,
:
R
p

()
X
p

()
( )
2
Y
p

()
( )
2
+ :
X.t profil teoretic
X.p profil practic
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 32 din33
U.T.C-N.
300 200 100 0 100 200 300
400
300
200
100
100
200
300
X
t
( )
X
p
( )
Y
t
( ) Y
p
( ) ,
PROIECT DE SEMESTRU
Pag. 33 din33
U.T.C-N.
BIBILIOGRAFIE
[1]. MATIESAN, sa. ELEMENTE DE PROIECTARE CU SURUB SI PIULITA
[2]. JULA, A. ORGANE DE MASINI INDRUMATOR PENTRU PROIEC DE AN NR.1
[3]. CHISIU, A. ORAGANE DE MASINI, EDITURA DIDACTICA SI PEDAGOCICA 1981
[4] GAFITEANU,M ORGANE DE MASINI VOL.1, EDITURA DIDACTICA SI PEDAGOGICA,
BUCURESTI, 1981