UNIVERSITATEA MARITIM CONSTANA

FACULTATEA ELECTROMECANIC NAVALA

SPECIALIZAREA SISTEME ELECTRICE







PROIECTAREA MOTORULUI
SINCRON FOLOSIT N ACIONAREA
ELECTRIC A UNUI PROPULSOR






Coordonator tiinific:
Conf. Univ. dr. ing. Violeta Ciucur
Absolvent:
Pnzaru Adrian


- 2010 -


2
Cuprins :

CAPITOLUL 1. PRINCIPALELE ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE MAINII
SINCRONE
1.1. Rotorul ........................................................................................................................ 7
1.1.1. Rotorul mainilor cu poli ieii (apareni) ................................................. 9
1.1.2. Rotorul mainilor cu poli necai .................................................................9
1.2. Statorul ...................................................................................................................... 12

CAPITOLUL 2. REGIMURILE DE FUNCIONARE ALE MAINII SINCRONE
2.1. Regimul de motor ................................................................................................. 16
2.2. Regimul de generator ................................................................................. 20

CAPITOLUL 3. PROIECTAREA MOTORULUI SINCRON NAVAL
3.1. Calculul principalelor mrimi ............................................................................................... 23
3.1.1. Curentul nominal pe faz ( )
n
I , pentru conexiunea Y ........................................... 23
3.1.2. Tensiunea electromotoare nominal de faz ( )
1
E ................................................. 23
3.1.3. Puterea aparent nominal interioar ( )
iN
S ......................................................... 23
3.1.4. Numrul de perechi de poli .................................................................................... 23
3.1.5. Factorul de nfurare
w
k ....................................................................................... 23
3.2. Calculul dimensiunilor principale ......................................................................................... 24
3.2.1. Diametrul interior al statorului ............................................................................. .24
3.2.2. Diametrul exterior al statorului ............................................................................. 24
3.2.3. Pasul polar ..............................................................................................................24
3.2.4. Solicitri electromagnetice .................................................................................... 25
3.2.5. Lungimea ideal ..................................................................................................... 25
3.2.6. Verificarea coeficientului .................................................................................. 25
3.2.7. Geometria miezului ................................................................................................25
3.3. nfurarea i crestturile statorului ...................................................................................... 26
3.3.1. Tipul i izolaia nfurrii ..................................................................................... 26
3.3.2. Numrul de crestturi ale statorului ............................................................................. 26
3.3.3. Pasul dentar al statorului ............................................................................................ 27
3.3.4. Pasul nfurrii ................................................................................................... 27
3.3.5. Factorul de nfurare al statorului ............................................................. 28
3.3.6. Numrul de spire pe faz ........................................................................................... 28
3.3.7. Numrul de conductoare efective ntr-o cresttur .............................................28
3.3.8. Verificri necesare ........................................................................................................28
3.3.9. Seciunea conductorului ........................................................................................ .29
3.3.10. Dimensiunile conductorului ................................................................................... 29
3.3.10.1. Limea (orientativ) a crestturii ........................................................... 30
3.3.10.2. Limea (orientativ) a conductorului ...................................................... 30
3.3.10.3. Dimensiunile definitive ale crestturii ..................................................... 31
3.4. Calculul limii ntrefierului .................................................................................................... 34
3.5. Dimensionarea circuitului magnetic ....................................................................................... 34
3.5.1. Diametrul exterior al rotorului Limea piesei polare................................................ 34
3.5.2. Dimensiunile polului ................................................................................................. 35
3.5.3. Dimensiunile jugului rotorului .................................................................................... 36
3.6. Dimensionarea nfurrii de amortizare ................................................................................ 36
3.6.1. Seciunea total a barelor pe pol ............................................................................... 36
3.6.2. Pasul crestturii nfurrii de amortizare ................................................................ 36
3.6.3. Numrul de bare pe poli .............................................................................................. 37
3
3.6.4. Seciunea unei bare de amortizare ............................................................................. 37
3.6.5. Diametrul barei de amortizare ................................................................................... 37
3.6.6. Seciunea transversal a inelului de scurtcircuitare ................................................... 37
3.7. Parametrii nfurrii indusului n regim staionar ................................................................. 37
3.8. Caracteristicile magnetice i solenatia de excitaie la sarcin nominal ................................ 43
3.8.1. Tensiunile magnetice i tensiunea magnetomotoare la te.m. nominal ....................43
3.8.2. Construcia caracteristicilor magnetice i determinarea solenaiei de excitaie
nominala........................................................................................................................................... 47
A. Caracteristicile magnetice ale mainii sincrone
B. Solenaia de excitaie la sarcin nominal
3.9. Calculul infaurarii de excitatie ...................................................................................... 51
3.9.1. Seciunea conductorului nfurrii de excitaie .................................................. 51
3.10. Parametri infaurarilor rotorului in regim staionar .................................................................. 54
3.10.1. Parametrii nfurrii de excitaie .......................................................................... 54
3.10.2. Parametrii nfurrii de amortizare ...................................................................... 55
3.11. Parametri si constantele de timp ale regimului tranzitoriu ........................................................ 57
3.11.1. Parametrii n regim tranzitoriu .............................................................................. 57
3.11.2 Constantele de timp ale regimului tranzitoriu ...................................................... 58
3.12. Calculul curenilor de scurtcircuit ..........................................................................................................59
3.12.1. Curenii de scurtcircuit trifazat simetric ............................................................... 59
3.12.2. Curenii de scurtcircuit bifazat ............................................................................... 60
3.12.3. Curenii de scurtcircuit monofazai ..........................................................................60
3.12.4. Curentul maxim de scurtcircuit brusc (oc) ........................................................... 61
3.12.5 Raportul de scurtcircuit (R.S.C.) ............................................................................ 61
CAPITOLUL 4. CARACTERISTICILE MOTORULUI SINCRON
4.1. Cderea de tensiune % U ......................................................................................... 62
4.2.Curenii de scurtcircuit ................................................................................................... 62
4.3. Capacitatea static de suprasarcin ............................................................................... 62
4.4. Cuplul de rotaie la scurtcircuit brusc ........................................................................... 62
4.5. Pierderile i randamentul generatorului sincron ......................................................... 63

CAPITOLUL 5. CALCULUL CARACTERISTICILOR DE PORNIRE N ASINCRON
ALE MOTORULUI SINCRON
5.1. Cazul n care parametrii nu sunt afectai de saturaia magnetic ............................... 66
5.2. Cazul n care parametrii sunt afectai de saturaia magnetic ...................................... 71

CAPITOLUL 6. TRASAREA CURBELOR N V, I = f(I
e
) PENTRU UN MOTOR
SINCRON ........................................................................................................................................ 74

CAPITOLUL 7. PROPULSIA ELECTRIC A NAVELOR.
7.1. Propulsia electric n curent alternativ ..................................................................................82
7.2. Scheme de propulsie n curent alternativ trifazat ..................................................................83
7.3. Scheme de excitaie ale instalaiilor de propulsie ................................................................... 90
7.4. Propulsie electric la nave- Pasagerul de lux Seven Seas Voyager ........................................93
7.5. Tipuri de nave cu propulsoare electrice ................................................................................ 100
Concluzii ...................................................................................................................................... 101
Bibliografie .................................................................................................................................. 102

4





Introducere




Lucrarea PROIECTAREA MOTORULUI SINCRON FOLOSIT N ACIONAREA

ELECTRIC A UNUI PROPULSOR reprezinta o lucrare de referina pentru un viitor inginer

electrician si am ales aceasta tema luand in considerare importana masinii sincrone in

producerea energiei electrice.

Proiectul este dezvoltat pe 7 capitole incepand cu prezentarea componentelor mainii

sincrone si continuand cu un capitol de proiectarea a unui motor sincron.

Pornind de la datele de proiectare am calculat principalele mrimi, dimensiunile si

Infaurarile statorului si ale intrefierului. Calculul l-am continuat cu circuitul magnetic,

nfurarea de amortizare, solenatia de excitaie la sarcin nominal.

In capitolul 5 pornind de la condiiile de pornire impuse unui motor sincron am calculat

caracteristicile de pornire in doua cazuri distincte.




















5


Lista Tabele :
Tabel 1 Grosimile totale ale izolaiilor,jocului,istmului,penei pe laime si inaltime.
Tabel 2 Valorile cotelor capetelor de bobina pentru infaurari in doua staturi.
Tabel 3 Rezultatul calculelor,cu ajutorul carora se construiesc caracteristicile magnetice.
Tabel 4 Grosimile totale ale izolaiilor,jocului ,istmului,penei de latime si inaltime.



Lista Scheme :
1.1.Pari componente a unei maini electrice.
1.2.Tipuri de rotoare.
1.5.Construcii cu crestaturi rotorice.
1.6.Crestatura rotorica de turbogenerator.
1.7.Pene rotorice.
1.8.Fixarea bandajelor pe rotor.
1.9.Vederea de ansamblu a unui motor electric.
1.10.Miez statoric realizat din segmente.
1.11.Capetele de bobina in elocvent.
1.12.Transpunerea prin rasucire a conductoarelor in aceeai crestatura.
2.1.Bilanul de puteri active ale motorului sincron.
2.2.Caracteristica mecanica a motorului sincron.
2.3.Bilanul de puteri active ale generatorului sincron.
3.1.Seciune prin crestatura statorului mainii sincrone,aezarea conductoarelor si izolaiilor
folosite.
3.2.Detreminarea grafica a lungimii frontale a bobinelor in doua straturi,din conductor
profilat si din bare.
3.3.Inducii aparente in cele trei seciuni ale dintelui.
3.4.Seciunea transversala printr-un pol aparent cu bobine din conductor indoit pe muchie.
1.Caracteristica de mers in gol.
2.Diagrama vectoriala.
3.Curbele in V,pentru P=135kw si P=300kw.
1.Caracteristicile pentru turatie.
2.Schema de propulsie in c.a. cu turbine utilizata la nave cu 2 elice.
3.Schema de propulsie in c.a. cu turbine utilizata la nave cu o elice.
4.Schema de propulsie in c.a. cu turbine cu doua motoare de propulsie.
5.Schema de propulsie in c.a. cu motoare diesel.
6.Schema de propulsie in c.a. cu motoare diesel la o nava cu o elice.
7.Schema de propulsie in c.a. cu motoare diesel cu generatoare electrice duble.
8.Generatoare sincrone duble.
9.Schema de propulsie la nave cu elice cu pas reglabil.
10.Schema de excitatie la o nava cu o singura elice.
11.Schema de principiu pentru marirea cuplului critic.
13.Diagrama electrica a sistemului de distribuie de inalta tensiune.
14.Diagrama electrica de alimentare unuia din motoarele electrice de propulsie.
15.Sistemul de alimentare cu inele.
16.Sistemul de alimentare ,racire,rotire a propulsorului naval.
17.Sistemul de monotorizare a propulsorului.


6





Declaraie



Prin prezenta declar c Lucrarea de licen cu titlul Proiectarea motorului sincron folosit
in actionarea electrica unui propulsor naval este scris de mine i nu a mai fost prezentat
niciodat la o alt facultate sau instituie de nvmnt superior din ar sau strintate. De
asemenea, declar c toate sursele utilizate, inclusive cele de pe Internet, sunt indicate n lucrare,
cu respectarea regulilor de evitare a plagiatului:
toate fragmentele de text reproduse exact, chiar i n traducere proprie din alt limb, sunt
scrise ntre ghilimele i dein referina precis a sursei;
reformularea n cuvinte proprii a textelor scrise de ctre ali autori deine referina
precis;
rezumarea ideilor altor autori deine referina precis la textul original.


Constana,
Data

Absolvent: Pnzaru Adrian



















7
CAPITOLUL 1. PRINCIPALELE ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE MAINII
SINCRONE
Maina sincron este o main electric de curent alternativ, compus dintr-un stator i un
rotor, unul indus, cellat inductor (de excitaie), turaia rotorului gsindu-se n raport constant
cu frecvena reelei electrice la care maina este conectat.
n maina sincron cmpul magnetic inductor (de excitaie) este produs de o coroan de
poli excitai n curent continuu. Din punctul de vedere al fenomenului de inducie
electromagnetic este indiferent dac armtura inductoare este stator, iar cea indus rotor sau
invers. Spre deosebire de maina de curent continuu, la maina sincron statorul reprezint n
marea majoritate a realizrilor indusul, iar rotorul este inductorul. Aceast alegere este justificat
din urmtoarele motive:
a) este mai uor de trecut prin contacte alunectoare (perii fixe - inele
conductoare de contact), curentul continuu relativ redus necesar excitaiei dect
curentul alternativ relativ important al indusului;
b) n general, mainile sincrone se construiesc pentru tensiuni ale indusului relativ
ridicate (chiar pn la 35 kV ntre faze) i la asemenea tensiuni contactele
alunectoare ar prezenta o funcionare nesigur; curentul de excitaie este adus
la contactele alunectoare la o tensiune care nu depete cteva sute de voli;
c) este preferabil a izola la tensiuni nalte o nfurare fix dect una mobil;
d) bobinele polare aezate pe miezuri polare (poli ieii) rezist mai bine la
solicitrile centrifuge dect ar rezista nfurarea indusului plasat n crestturi.
Construcia invers, cu rotorul indus i statorul inductor, se ntlnete numai la puteri
relativ mici, sub 100 kW.
n cele ce urmeaz va fi o scurt descriere a principalelor elemente constructive ale
mainii sincrone.
1.1. Rotorul. Mainile sincrone prezint dou variante constructive pentru rotor, dup
cum este vorba de o main cu poli ieii (apareni) sau de una cu poli necai. Mainile cu poli
ieii (hidrogeneratoarele, de exemplu) sunt maini de vitez rotoric relativ redus, de diametru
rotoric mare, pe cnd mainile cu poli necai (turbogeneratoarele, de exemplu) au viteze
rotorice relativ ridicate. Aadar, solicitrile mecanice diferite conduc la variante constructive
diferite.

8




Figura 1.1. Prile componente a unei maini electrice

9
1.1.1. Rotorul mainilor cu poli ieii (apareni) se compune n general dintr-o roat
polar format dintr-un butuc format fixat pe arborele mainii, o serie de brae i un jug
(obad), care constituie corpul (miezul) inductorului adic partea prin care se nchid liniile de
cmp al polilor de excitaie.
Pe jugul roii polare se fixeaz polii mainii, compui din miezul polar i din piesa
polar. Uneori braele roii polare lipsesc cu totul i miezul inductorului este fixat pe butuc sau
chiar direct pe arborele mainii.
Butucul se fixeaz pe arbore fie cu pan i an, fie prin introducerea forat la pres. n
acelai mod se fixeaz i miezul inductorului pe butuc sau direct pe arbore.
n piesele polare ale mainilor sincrone cu poli ieii se prevd crestturi pentru barele
coliviei de amortizare. La generatoare, aceste bare amortizoare au rolul de a nbui
armonicele de cmp i a mpiedica oscilaiile pendulare ale rotorului n regimurile tranzitorii. La
motoarele sincrone, ca i la compresoarele sincrone pentru mbuntirea factorului de putere
al reelelor electrice, barele amortizoare servesc ca nfurare de pornire, jucnd rolul de colivie
de motor asincron.
Una dintre problemele cele mai grele n construcia hidrogeneratoarelor de mare putere o
constituie confecionarea crapodinei (reazmul crapodinei). ntr-adevr, sarcina pe lagrul
principal, cuprinznd greutatea prilor rotitoare ale generatoarelor i reacia apei, care
acioneaz asupra paletelor turbinei, ating la construciile cele mai noi valori foarte mari.
A doua problem esenial o constituie obinerea momentului de inerie n legtur cu
viteza de ambalare a grupului turbin-generator la descrcarea brusc. Un moment mare de
inerie mrete timpul n decursul cruia agregatul atinge viteza maxim de ambalare.
Turaia e ambalare poate ntrece pe cea nominal de pn la 2,5 - 3 ori, ns la o astfel de
turaie apar n coroana rotorului solicitri mecanice foarte mari, care limiteaz diametrul
rotorului i prin aceasta ngreuneaz obinerea momentului necesar de inerie.
Motoarele i compensatoarele cu poli apareni au arbore orizontal n marea majoritate a
cazurilor.
1.1.2. Rotorul mainilor cu poli necai reprezint o pies foarte delicat din punct de
vedere constructiv i tehnologic. Forele centrifuge care apar la vitezele mari ale rotorului
creeaz n unele pri solicitri mecanice deosebite. Aceste solicitri cresc i mai mult la
descrcarea brusc, cnd turaia turbogeneratoarelor crete. De aceea se prevede ca fiecare
rotor sa suporte proba de turaie mrit cu 20 % peste valoarea nominal timp de dou
minute. n legtur cu aceste solicitri mecanice deosebite, este firesc ca rotorul i piesele sale
s se confecioneze din oel de mare rezisten, s fie de un diametru limitat (de obicei pn la
10
1,1 m) i de o lungime mare (pn la 6 - 10 m). Rotoarele turbogeneratoarelor au arbore
orizontal. n ceea ce privete modul de confecionare, se deosebesc rotoare masive (monobloc)
i compuse.
Rotorul masiv (fig.1.2 a) se construiete dintr-un singur bloc forjat i apoi urmeaz
procesul complicat de tratare termic i prelucrare mecanic.


Figura 1.2. Tipuri de rotoare

n direcia axial, pe ntreaga lungime a rotorului, se execut un canal central, care
servete n primul rnd pentru examinarea materialului din zona central a blocului forjat, iar n
al doilea rnd pentru descrcarea blocului forjat de tensiunile interne periculoase.
Pentru a uura problema metalurgic, rotoarele turbogeneratoarelor de peste 50 MW se pot
executa ca rotoare compuse din trei pri: partea central i dou flane (fig.1.2.b).
n figura 1.2.c este artat un rotor din flane cu o lime de aproximativ 10 cm.
Cavitatea interioar poate fi utilizat cu succes pentru aducerea aerului de rcire. Rotorul de
acest tip este relativ simplu, ins cere o ajustare scrupuloas a flanelor, ceea ce ridic mult
costul construciei din cauza numrului mare al acestora.
Independent de construcia miezului rotorului, n acesta se execut n lungul
generatoarelor prin frezare crestturi n care se aeaz bobinele de excitaie. Se deosebesc
rotoare cu crestturi radiale (fig. 1.5.a) i rotoare cu crestturi paralele (fig. 1.5b), ultimile fiind
mai puin obinuite. Aproximativ o treime din pasul polar este fr crestturi i formeaz
11
aa-numitul dinte mare, prin care trece partea principal din fluxul magnetic de excitaie al
generatoarelor.
n figura 1.6. este artat o seciune printr-o cresttur rotoric. Uneori nfurarea
rotoric se face din aluminiu, care prezint principalul avantaj de a avea o greutate specific
redus.
Fixarea nfurrii rotorice n crestturi se face cu ajutorul penelor ale cror forme principale
sunt artate n figura 1.7. Penele se fac att din oel magnetic cu carbon sau oel cu nichel, ct
i din aliaje nemagnetice, bronz cu aluminiu sau oel cu crom-nichel.
Fixarea prilor frontale ale nfurrii rotorului se face cu ajutorul unor puternice
bandaje (fig. 1.8).

Curentul continuu se aduce de la excitatoare (al crei indus se monteaz n consol pe
captul arborelui rotoric care iese n afara lagrului din partea opus a turbinei) la
12
nfurarea de excitaie prin inele de contact i conductoare de legtur. La
turboalternatoarele de putere mare inelele de contact se scot n afara lagrelor.

1.2. Statorul. Ca la orice main electric, statorul mainii sincrone const din:
a) partea activ, adic miezul magnetic cu nfurarea statoric plasat n
crestturi;
b) partea inactiv, cuprinznd carcasa, scuturile cu lagre, sistemul de camere i
canale de ventilaie etc.

Figura 1.9. Vedere de ansamblu a unui motor electric.
Miezul statoric este constituit din tole de oel electrotehnic de 0,5 mm grosime, izolate
ntre ele cu lac. Tolele se taie dintr-o bucat pn la diametre exterioare de 1000 mm. Pentru
diametre exterioare mai mari miezul este realizat din segmente (fig. 1.10.), care se ntrees n
dou sau trei straturi. Segmentele se fixeaz de nervuri ale carcasei, printr-o mbinare n
coad de rndunic. Cnd strngerea tolelor se face prin buloane, acestea se pun la periferia
exterioar a tolelor, de obicei, n locauri anume.
n direcia axial, miezul magnetic se mparte n pachete de 6 - 10 cm lime fiecare.
ntre pachete se las cu ajutorul unor distanoare canale de ventilaie de 10 mm lime.
Pentru a-i da ntregului miez statoric rigiditatea necesar, el se strnge de ambele pri cu
ajutorul unor plci speciale de strngere din font sau oel (nemagnetice).
13
La periferia interioar a tolelor statorice se prevd crestturi obinute prin tanare. n
aceste crestturi se plaseaz nfurarea statoric indus.
Numrul de crestturi ale statorului mainii sincrone depinde de pasul polar i de
tensiunea de lucru a nfurrii. Atunci cnd tensiunea este ridicat, numrul de crestturi este
mai redus, pentru a se micora spaiul ocupat de izolaia conductoarelor i crestturilor i a
utiliza mai eficient miezul statoric. Numrul de crestturi este mai redus i n cazul unor pai
polari mici, pentru a nu se ajunge la dini prea ubrezi.



Figura 1.10. Miez statoric realizat din segmente
La turbogeneratoare, care au un numr mic de perechi de poli (p = 1, ..., 3), se
utilizeaz un numr mai mare de crestturi pe pol i faz, ceea ce conduce la o mai bun
repartiie a cmpului n ntrefier. La hidrogeneratoare, care au un numr mare de poli, n mod
firesc, crestturile care revin unui pol i unei faze sunt n numr mic (q = 1, .., 3). n acest caz
suntem forai s apelm la un numr fracionar de crestturi pe pol i faz, pentru a reduce
armonicele superioare ale cmpului. Utilizarea unui q fracionar suprim n mare msur i
armonicele de dantur, astfel nct se pot folosi crestturi deschise i numai este nevoie s se
ncline crestturile n raport cu muchiile pieselor polare de excitaie (sau invers).
nfurarea statoric a mainilor sincrone, cu poli ieii se execut n mod curent n
dou straturi, cu bobine egale, cu una sau mai multe ci de curent n paralel. La
turbogeneratoare, exclusiv din bobine egale n dou straturi, capetele de bobin fiind aezate n
dou planuri perpendiculare pe axul mainii sau fiind ndoite astfel nct s fie aezate pe
suprafeele laterale ale unor conuri. Din partea exterioar capetele de bobin sunt puternic
consolidate cu ajutorul unor piese nemagnetice, spre a se putea prelua solicitrile mecanice
datorate forelor electrodinamice.
Forma cea mai favorabil a capetelor de bobin la turbogeneratoare este cea n
evovent (fig. 1.2.). Aceast form asigur o bun izolaie, meninnd constant distana
14
dintre conductoare n prile frontale, permind o ventilaie excepional de bun i uurnd
consolidarea capetelor de bobine.


Figura 1.11. Capetele de bobin n elocven

n condiii normale de funcionare, partea din nfurarea statoric aflat n crestturi este
puin solicitat din punct de vedere mecanic. Probleme deosebite ridic ns izolaia
conductoarelor i crestturilor, deoarece nfurarea funcioneaz sub o tensiune relativ
ridicat fa de mas (3 - 15 kv).
Partea din cresttur a conductorului se poate izola n mod diferit de partea frontal. Se
poate obine aa-numita izolaie n teac. Mult mai convenabil este ns izolaia continu,
la care conductorul se nfoar pe ntreaga lungime cu cteva straturi nguste de micaband,
prin suprapunerea pe jumtate. Avantajul acestei izolaii mai scumpe const n lipsa
mbinrilor de izolaie ntre capetele de bobin i prile din cresttur ale conductoarelor.
La turboalternatoarele de putere mijlocie i mare conductoarele nfurrii statorice
atinge cteva mii de amperi. Pentru a se evita apariia curenilor turbionari mari n
conductorul de seciune plin, acesta se mparte n conductoare de seciune mai mic legate n
paralel i sudate la capete mpreun. ns aceast metod nu este suficient de eficace. Pentru
reduce pierderile suplimentare n cuprul statoric la minimum, trebuie s se transpun
conductoarele, adic s se mpleteasc ntre ele ntr-un anumit mod, astfel nct fiecare
conductor pe jumtate din lungimea crestturii s urce de la fund pn la vrf i pe cealalt
jumtate s coboare de la vrf la fund (fig. 1.12.). Aadar, un acelai conductor ocup de dou
ori n nlime toate poziiile din cresttur, odat pe coloana stng i o dat pe coloana
dreapt, ceea ce anuleaz aproape complet pierderile suplimentare prin cureni turbionari.
Toate trecerile de pe coloana stng pe coloana dreapt se fac numai la vrf i la fund, pe
primul i pe ultimul strat, aa c cele dou coloane se pot izola printr-un strat izolator, pus n
15
picioare ntre cele dou straturi externe de sus i de jos, pe care se fac trecerile de la o
coloan la alta.
Carcasa mainii sincrone trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
a) s asigure soliditatea i rigiditatea mecanic necesar, prelund sau transmind
fundaiei eforturile ce rezult din cuplu electromagnetic i din atracia
magnetic unilateral;
b) s permit o bun ventilaie;
c) s prezinte uurin de montare, de demontare i de transport.
Carcasa se face uneori din font dintr-o seciune cu nervuri. La mainile mari ea se
execut aproape exclusiv din oel, fie turnat, fie din tabl sudat ntrit cu diferite profile de
oel.

Fig. 1.12. Transpunerea prin rsucire a conductoarelor n aceeai cresttur.
Pentru alternatoarele mici, carcasa se poate turna dintr-o bucat cu batiul mainii de care
se prin lagrele. Adeseori ntlnim la alternatoare, care sunt maini relativ mari, dispozitivul
cu carcas cu tlpi aezate pe o plac de fundaie de font sau de tabl de oel ntrit cu profile
care joac rolul de batiu i poart pe ea i lagrele. Aceast plac are seciunea unui U
rsturnat, fiind goal n interior, pentru a lsa loc jumtii inferioare a alterna torului. Pentru
alternatoarele de mare putere, constructorii suprim placa de fundaie i aez cele dou tlpi
ale carcasei i lagrele separat de fundaie.





16
CAPITOLUL 2. REGIMURILE DE FUNCIONARE ALE MAINII SINCRONE
Maina sincron poate funciona n dou regimuri de baz: de generator i de motor. n
regimul de generator maina transform puterea mecanic primit pe la arbore de la un
motor (turbin cu aburi, turbin hidraulic, motor diesel etc.) n putere electric, debitat ntr-
o reea de curent alternativ. n regimul de motor, maina transform puterea electric
primit de la o reea de curent alternativ n putere mecanic, cedat de la arbore unui mecanism
sau unei instalaii mecanice (pomp, compresor, rulouri transportoare etc).
Maina sincron nu poate funciona n regimul de frn propriu-zis deoarece cuplul
electromagnetic sincron apare numai atunci cnd rotorul mainii are aceeai vitez, ca i
cmpul nvrtitor statoric (a crui vitez este impus de frecvena reelei de alimentare).
n schimb, deseori se consider ca un regim distinct funcionarea mainii sincrone
drept compensator al factorului de putere al unei instalaii electrice oarecare, care
nregistreaz un factor de putere inductiv redus. Aa cum voi arta mai departe, regimul de
compensator nu este un regim de baz. El coincide cu regimul de motor n gol.
2.1. Regimul de motor. Maina sincron poate funciona i n regim de motor
confirmnd nc o dat principiul general valabil al reversabilitii mainilor electrice.
Vom arta mai nti c motorul sincron nu are un cuplu de pornire. Pentru aceasta, s
presupunem c o main sincron este conectata cu partea statoric la o reea electric
trifazat de pulsaie co. nfurarea triafzat a statorului va fi parcurs de cureni, formnd un
sistem trifazat simetric echilibrat i va produce un cmp nvrtitor n sensul succesiunii
fazelor cu viteza unghiular.
Sa presupunem c rotorul cu nfurarea sa de excitaie parcurs de un curent continuu se
rotete cu o vitez unghiular
1
. Fluxul total produs de cmpul nvrtitor de excitaie
prin spirele unei faze statorice va fi

1
0 0 0
cos cos
m m
p p t = = (2.1.)

n care
1
t = este unghiul fcut la un moment dat t de axa unui pol nord a rotorului i axa
de simetrie a nfurrii de faz statorice considerate.
Energia de interaciune ntre rotor i nfurarea de faz va fi

( )
0 0
2 cos cos
m
W i I p t = = (2.2.)
17
Dac curentul care parcurge nfurarea statoric este
( ) 2 cos i I t = (2.3.)

Cuplul dezvoltat asupra statorului (conform principiului aciunii i reaciunii, acest
cuplu este egal i de sens contrar cu cel exercitat asupra rotorului) se obine imediat
( )
1
0
.
W
M= 2 cos cos
m
i const
p I p t t

=
| |
=
|

\
(2.4.)
Acest cuplu are o valoare medie nul n decursul unei rotaii a rotorului, fiind un cuplu
pulsatoriu n timp. Atunci cnd rotorul st pe loc i
1
0 = , cuplul este nul. Prin urmare, ntr-
aevr, motorul sincron are cuplul de pornire nul, ceea ce reprezint un mare handicap n
comparaie cu alte tipuri de motoare electrice. Dimpotriv, dac
1
p

= = , maina dezvolt
un cuplu care are o medie diferit de zero. Aadar, dac rotorul se nvrtete n acelai sens i
cu aceeai vitez ca i cmpul nvrtitor statoric, maina sincron dezvolt un cuplu. Acest cuplu
este negativ n raport cu statorul i pozitiv n raport cu rotorul. Un cuplu pozitiv n raport cu
rotorul nseamn un cuplu activ. Maina dezvolt deci putere mecanic P=M, pe care o
cedeaz n cea mai mare parte mecanismului antrenat prin intermediul arborelui, iar restul
acoper pierderile mecanice proprii. Maina preia aceast putere de la reeaua electric de
alimentare. Deci ea funcioneaz n regim de motor electric.
Aadar, motorul sincron nu dezvolt cuplu de pornire, dar, dac printr-un mijloc oarecare este
antrenat pn la viteza de sincronism, atunci el poate dezvolta un cuplu activ.
Motorul sincron poate fi adus la viteza de sincronism prin antrenarea lui de ctre un mic
motor asincron cuplat pe acelai arbore care, dup prinderea" n sincronism a motorului
sincron, este scos din funcie. O alt metod care se utilizeaz curent pentru pornirea
motorului sincron este aa-numita pornire n asincron". n acest caz motorul este prevzut cu o
colivie de veveri pe rotor, care dezvolt un cuplu asincron suficient pentru a accelera rotorul la
mersul n gol sau cu sarcin redus pn aproape de viteza de sincronism.
n timpul pornirii n asincron, nfurarea de excitaie este pus n scurtcircuit att din
motive de securitate ct i pentru a ajuta pornirea. O dat adus rotorul aproape de viteza de
sincronism datorit cuplului asincron, se conecteaz nfurarea de excitaie pe sursa de
curent continuu necesar excitaiei mainii sincrone. Experiena arat c, dup alimentarea n
curent continuu a nfurrii de excitaie, apare un regim tranzitoriu de accelerare a
rotorului care, n cele din urm, se nvrtete chiar cu viteza de sincronism sub aciunea
cuplului electromagnetic sincron. Motorul se prinde n sincronism". n mod automat, atunci
cnd maina se rotete cu viteza de sincronism, colivia de veveri de pornire iese din
funcie.
18
Pentru a stabili bilanul de puteri active al motorului sincron atunci cnd se nvrtete la
sincronism i dezvolt un cuplu sincron M, vom apela la ecuaia de cupluri ce se exercit asupra
rotorului n regim staionar.
n afar de cuplul activ M, rotorul este solicitat de un cuplu rezistent M
r
dezvoltat de
instalaia mecanic antrenat, de cuplul de frecri mecanic proprii
m
M (datorit frecrilor n
lagre, frecrilor rotorului cu aerul sau reaciei exercitate asupra paletelor eventualelor
ventilatoare) i de cuplul rezistent M
e
dezvoltat n excitatoarea de curent continuu cuplat cu
arborele motorului sincron sau plasat pe acelai arbore cu acesta (n cazul cnd sursa de
excitaie este independent, evident M
c
= 0, dar puterea necesar excitaiei va afecta puterea
total absorbit de motor),
r m e
M M M M 0 = (2.5.)
Desigur, puterea mecanic P2 cedat instalaiei antrenate va fi puterea dezvoltat de
motor,
2 r
P M = . (2.6.)
Corespunztoare cuplurilor M
m
i M
e
se pot defini pierderile de putere P
m
i
e
P pe baza
relaiilor
m
P M = i
e e
P M = . (2.7.)
nmulind relaia (2.5) cu i innd seama de notaiile (2.6) i (2.7), se obine
urmtoarea egalitate:
2 m e
P M P P P = = + + . (2.8.)
Aadar, puterea mecanic total dezvoltat de motorul sincron P M = se divide n
trei pri: o parte , i de obicei cea mai mare, este puterea util transmis pe la arbore
instalaiei mecanice antrenate; o alt parte servete pentru a acoperi frecrile mecanice
proprii de toate naturile, iar ultima parte pentru a produce puterea electric necesar
excitaiei, prin inteemediul excitatoarei de curent continuu.
Puterea P M = este, evident, preluat de ctre rotor de la stator, prin intermediul
cmpului electromagnetic. De aceea aceast putere este denumit electromagnetic. Ea
provine de la reeaua electric trifazat care alimenteaz nfurarea statoric a motorului. n
consecin se poate scrie
19

1 Cu1 Fe1
P P P P = + + , (2.9.)
n care Pi reprezint puterea activ absorbit de la reea, P
cu
i pierderile Joule n nfurarea
statoric, iar Pp
c
i pierderile n fierul statoric.
Bilanul de puteri active ale motorului sincron este prezentat n figura 2.1.n ceea ce
privete puterea reactiv, motorul sincron nu are nevoie de un curent de magnetizare absorbit de
la reeaua de curent alternativ, precum motorul asincron, ntruct cmpul de excitaie este
produs pe seama unei nfurri de curent continuu alimentat de la o surs indepedent de
motor.

Fig. 2.1. Bilanul de puteri active ale motorului sincron
Acest fapt asigur motorului sincron un grad de libertate n legtur cu puterea
reactiv de curent alternativ de alimentare. Prin urinare factorul de putere al motorului
sincron va fi o mrime la libera alegere a constructorului sau exploratorului.

Figura 2.2. Caracteristica mecanic a motorului sincron
20
Aa cum s-a artat mai sus, motorul sincron dezvolt un cuplu electromagnetic sincron
numai dac viteza rotorului este egal cu cea corespunztoare cmpului nvrtitor statoric.
Altminteri, cuplu sincron este nul (dei uneori cuplul efectiv nu se anuleaz pe seama
apariiei unui cuplu asincron). In consecin, caracteristica mecanic a motorului sincron este
eminamente dur (fig. 2.2.) pe toat gama de cupluri, pentru care viteza rotoric rmne
egal cu cea de sincronism.
2.2. Regimul de generator. S presupunem c nfurarea de excitaie a unei
maini sincrone trifazate este alimentat n curent continuu de la o surs oarecare (de
exemplu, de la excitatoarea de pe acelai arbore) i c rotorul este antrenat cu viteza
unghiular ntr-un sens dat de ctre un motor primar oarecare, care dezvolt cuplul activ M
a
.
nfurarea de excitaie rotoric, fie c rotorul are polii apareni, fie c are polii necai,
produce un cmp nvrtitor inductor cu viteza unghiular i cu p ; perechi de poli. Acest
cmp nvrtitor produce la rndul su un flux
0
variabil n timp, prin spirele unei nfurri de
faz a statorului. Dac cmpul nvrtitor inductor are o repartiie sinusoidal n spaiu, atunci
acest flux variaz sinusoidal n timp cu o pulsaie:
p = (2.10.)
n nfurarea de faz considerat se induce deci o tensiune electromotoare Eo
sinusoidal n timp, de aceeai pulsaie . n ansamblul celor trei nfurri de faz ale
statorului se induce un sistem de trei tensiuni electromotoare simetrice, echilibrate. Sensul
succesiunii n timp a celor trei tensiuni electromotoare este dictat de sensul de rotaie al
cmpului nvrtitor inductor.
Dac nfurarea statorului este conectat pe o impedan trifazat simetric ea va fi
parcurs de cureni de faz, care formeaz, de asemenea, un sistem trifazat simetric,
echilibrat.
Maina debiteaz n impedan de sarcin o anumit putere activ
2
P pe care o ia,
evident, de la motorul primar. Maina funcioneaz deci n regim de generator electric. Ne
convingem de aceast afirmaie dac apelm i la bilanul de puteri al mainii.
Motorul primar dezvolt un cuplu activ M
a
, al crui sens coincide cu sensul de rotaie al
cmpului nvrtitor inductor. Motorul primar cedeaz mainii sincrone puterea mecanic.

1 a
P M = (2.11.)

Asupra indusului mainii, adic asupra statorului, se exercit un cuplu electromagnetic.
21
Acest cuplu este pozitiv, fiindc oricare ar fi natura impedanei de sarcin. Acest cuplu
tinde s roteasc indusul, (statorul) n sensul cmpului nvrtitor inductor, n sensul succesiunii
fazelor statorului.
Dar statorul nu se poate roti, fiind fixat n fundaie. Atunci, conform principiului aciunii
i reaciunii din mecanic, asupra rotorului se exercit un cuplu egal ca mrime i opus ca sens.
Prin urmare cuplul electromagnetic M care se exercit asupra rotorului are sens opus
sensului de micare i reprezint un cuplu rezistent. n acelai timp, asupra rotorului se mai
exercit i cuplul rezistent de frecri mecanice M
m
, ca i cuplu rezistent M
e
exercitat de ctre
excitatoarea de curent continuu, dac aceasta este cuplat pe acelai arbore cu rotorul mainii
sincrone.
Aadar, dac rotorul se nvrtete cu vitez de rotaie constant, =const., i dac
considerm ca sens pozitiv al cuplului electromagnetic sensul cmpului nvrtitor inductor,
atunci
a m e
M = M+M +M (2.12)
sau, dup nmulirea cu viteza unghiular,
1 m e
P M P P = + + (2.13)
n care
m m
P M = reprezint pierderile mecanice ale mainii, iar
e e
P M = puterea
mecanic preluat de excitatoarc. Puterea - M P = reprezint, puterea electric ce revine
statorului.
Din puterea mecanic P o parte nsemnat se transform deci n putere electric i se
transmite statorului prin intermediul cmpului electromagnetic din ntrefier. Aceast putere
P M = a fost denumit putere electromagnetic.
Din puterea P preluat de ctre stator cea mai mare parte
2
P se transmite impedanei de
sarcin, o parte mai mic
Cu2
P se pierde prin efect Joule n nfurarea trifazat a statorului i o
ultim parte
Fe2
P servete pentru acoperirea pierderilor n fierul statorului.
1 Cu1 Fe1
P P P P = + + (2.14)
In fierul rotoric nu se produc pierderi, fiindc rotorul este strbtut de un flux constant n
timp.

22
Bilanul de puteri active al mainii sincrone n regim de generator este redat n figura 2.3.

Figura 2.3. Bilanul de puteri active ale generatorului sincron
n ceea ce privete puterea reactiv, generatorul sincron nu are nevoie pentru
producerea cmpului magnetic de excitaie de un curent alternativ de magnetizare, aa cum era
cazul transformatorului sau al generatorului asincron. Puterea de magnetizarenecesar cmpului
magnetic de excitaie este preluat de la sursa de curent continuu de excitaie n perioada
tranzitorie a stabilirii acestui cmp (cnd curentul de excitaie este variabil). Dup cum sarcina
trifazat simtric are o natur inductiv, ohmic sau capacitiv, generatorul sincron poate
furniza sau primi puterea reactiv necesar sarcinii, pe seama unei energii mai mari sau mai
reduse localizat n cmpul de excitaie pe seama sursei de curent continuu din circuitul de
excitaie. Generatorul sincron trifazat prezint caracteristici extrem de convenabile pentru
producerea energiei electrice de curent alternativ i reprezint unica soluie general acceptat de
toi constructorii de centrale electrice i de sisteme electroenergetice de utilizare general.











23

CAPITOLUL 3. PROIECTAREA MOTORULUI SINCRON NAVAL

3.1. Calculul principalelor mrimi

3.1.1. Curentul nominal pe faz ( )
n
I , pentru conexiunea Y:

[ ]
3
400 10
45, 6 A
3 cos 3 6000 0, 938 0, 9
N
n
N N N
P
I
U

= = =

(3.1.1)

unde s-a luat 0, 938
N
= .
3.1.2. Tensiunea electromotoare nominal de faz ( )
1
E se calculeaz conform relaiei:

[ ]
1
1, 055 3464 3954 V
EM EM
E k U = = = (3.1.2)

n care:
tensiunea nominal de faz pentru conexunea Y este:

[ ]
1
6000
3464 V
3 3
N
NG
U
U = = = (3.1.3)

iar
EM
k este un factor ce depinde de
1
x

i cos
N
, avnd pentru valorile obinuite ale acestora
valoarea 1, 005
EM
k = .

3.1.3. Puterea aparent nominal interioar ( )
iN
S

[ ] 1, 055 474 500 kVA
iN EM N
S k S = = = (3.1.4)

unde:

[ ]
400
474 kVA
cos 0, 938 0, 9
N
N
N
P
S

= = =

(3.1.5)

3.1.4. Numrul de perechi de poli, conform relaiei:

1
1
60 60 50
3
1000
f
p
n

= = = . (3.1.6)

3.1.5. Factorul de nfurare
w
k de forma a t.e.m. i coeficientul de acoperire ideal a pasului
polar
i
:

Se estimeaz pentru calcule preliminare 0, 92
w
k = .
Factorul de forma
B
k i coeficientul de acoperire ideal a pasului polar
i
se aleg din grafice i
rezulta:

1,14
B
k = ;
24
0, 61
i
= ;
pentru urmtoarele valori ale parametrilor:
0, 7
p
= ;
/ 2
M
= ;
/ 0, 02 = .
3.2. Calculul dimensiunilor principale

Acest calcul are drept scop stabilirea diametrului interior al statorului (D), diametrul exterior al
statorului ( )
e
D , i lungimea ideal ( )
i
l n funcie de care rezulta gabaritul mainii.

3.2.1. Diametrul interior al statorului se determin cu relaia:

[ ] [ ]
3
3
3
1
60 2 60 500 10 6
D= 4, 82 48, 2
255 1000 2
iN
S p
dm cm
C n

= = =

; (3.2.1)

n care:

3
255 / C J dm ( =

;
2 = .

Din curbe, pentru [ ] 500
iN
S kVA = i 3 p = , rezult [ ] 55 D cm = ;

3.2.2. Diametrul exterior al statorului, pentru prima valoare a lui D(calculat), rezult:

[ ] 1, 45 48, 2 69, 9
e D
D k D cm = = = ; (3.2.2)

iar pentru diametrul D din curbe, rezult:

[ ] 1, 45 55 79, 75
e D
D k D cm = = = ; (3.2.3);

n care
D
k pentru 2 6 p = i
N
U >1000[V] are valoarea 1, 45
D
k = .

Din motive tehnologice, diametrul exterior se standardizeaz la valoarea cea mai apropiat,
aceasta fiind:

[ ] 74
e
D cm = ;

pentru care se recalculeaz diametrul interior al statorului:

[ ]
74
52
1, 45
e
D
D
D cm
k
= = = ; (3.2.4)

3.2.3. Pasul polar se calculeaz cu formula:

[ ]
52
27, 2
2 6
D
cm
p

= = = . (3.2.5)
25

3.2.4. Solicitri electromagnetice A (ptura de curent) i B

(inducia magnetic n ntrefier) se

aleg din grafice n funcie de p i , avnd valorile:

[ ] A=380 A/cm ;

[ ] B 0, 8 T

= .

3.2.5. Lungimea ideal, se determin cu relaia:

[ ]
3
2 2 2 2 2
1
60 60 500 10
55, 7
0, 62 0, 52 1000 407 10 0, 8
iN
i
CA
S
l cm
k D n AB

= = =

; (3.2.6)

unde:

0, 92
0, 61 0, 62
2 2 2 2
w
CA i
k
k

= = = ; (3.2.7)

3.2.6. Verificarea coeficientului :

55, 7
2, 04
27, 2
i
l

= = = ; (3.2.8)

3.2.7. Geometria miezului.

Deoarece
i
l >25[cm] i D>30[cm], rezult c miezul va fi cu canale radiale de ventilaie.
Se impun orientativ 9
v
n = canale de ventilaie radial cu limea [ ] 1 cm
v
b = .
Deoarece maina este cu poli apareni se ia [ ] 0, 5 0, 5 cm
v v
b b = = .

v
b -reprezint cantitatea cu care trebuie micorat lungimea mainii pentru canal, determinat
de scderea amplitudinii induciei n ntrefier B

, datorit existenei canalului radial de

ventilaie.
Lungimea geometric rezult conform relaiei:

[ ] 55, 7 9 0, 5 60, 2
g i v v
l l n b cm = + = + = ; (3.2.9)

Lungimea unui pachet de tole, considernd c toate pachetele sunt uniforme, este:

[ ]
60, 2 9 1 51, 5
5,1
1 9 1 10
g v v
i
v
l n b
l cm
n


= = = =
+ +
; (3.2.10)

ntru-ct
i
l se ncadreaz n limitele admise ( ) 4 6 cm , rezult c miezul magnetic va avea
9
v
n = canale de ventilaie cu laimea [ ] 1 cm
v
b = i 1 10
v
n + = pachete de tole cu lungimea de
[ ] 5
i
l cm = .
Lungimea fierului miezului magnetic (a tuturor pachetelor):
26

( ) [ ] 1 10 5 50
FE v i
l n l cm = + = = ; (3.2.11)

Lungimea geometric:

[ ] 50 9 1 59
g FE v v
l l n b cm = + = + = ; (3.2.12)

Lungimea ideal:

[ ] 59 9 0, 5 54, 5
i g v v
l l n b cm = = = , (3.2.13)

care este apropiata de valoarea rezultatdin calcul.

3.3. nfurarea i crestturile statorului

3.3.1. Tipul i izolaia nfurrii
Fiind maini de nalt tensiune, nfurarea statorului va fi cu bobine prefabricate
secii rigide. Pentru astfel de nfurare crestturile sunt deschise.
Pentru clasa de izolaie F, dispunerea izolaiei nfurrii este urmtoarea:
pe partea activ (n cresttur): teac izolant cu grosimea de 1,8 mm unilateral;
pe partea frontal: band izolant clas F de 0,15x20 [mm], n 6 straturi 1/2 suprapuse,
peste care se prevede un strat cap la cap, band de contracie pentru consolidare;
izolaia ntre straturi: sticlotextolit sau liatex grosime de 2 mm.
3.3.2. Numrul de crestturi ale statorului:
1
Z 2pmq =
Impunnd q, rezult
1
Z , ceea ce simplific considerabil problema.
Totui la stabilirea lui
1
Z , trebuie avute n vedere urmtoarele considerente:
a) din motive de reducere a pulsaiilor, n ntrefier, se recomand ca pasul dentar , s fie
cuprins ntre anumite valori optime (0,05 <
1
t < 0,2 ).
b) diminuarea armonicilor din curba cmpului magnetic, respectiv din curba tensiunii
electromotoare induse reprezint o problem de care trebuie s se in seama n alegerea tipului de
nfurare.
Se recomand ca pentru ndeplinirea condiiilor de mai sus, alegerea lui q s se fac astfel:
dac q > 4 se poate alege fie q = numr ntreg, fie q = numr
fracionar;
dac q < 4 se prefer numai q = numr fracionar.
Astfel s-a ales q=4, pentru care rezult numrul de crestturi ale statorului
1
Z 2 3 3 4 72 = =

Considernd numrul de ci de curent n paralel a=l, se verific condiiile de simetrie ce
trebuie ndeplinite de nfurrile trifazate, astfel:
a) din condiia ca numrul de bobine pe faz i pe calea de curent s fie acelai, rezult:

1
Z
m a
=

numr ntreg; (3.3.1)

1
72
24
3
Z
m a
= =

(se verific) ; (3.3.2)

27
b) din condiia echilibrrii cilor n paralel pe faz, trebuie ca:

2 p
a

= numr ntreg; (3.3.3)

2 2 3
6
1
p
a

= = (se verific) ; (3.3.4)

c) pentru ca t.e.m. induse pe faz s fie egale i defazate cu 2 / m trebuie ca:

1
Z
m t
=

numr ntreg, (3.3.5)

unde t este cel mai mare divizor comun al numrului de perechi de poli p i al numrului de
crestturi
1
Z :

t=c.m.m.d.c. (72, 3)=3, deci rezult:

1
72
8
3 3
Z
m t
= =

(se verific) ; (3.3.6)

3.3.3. Pasul dentar al statorului:

[ ]
1
1
52
2, 26 cm
72
D
t
Z

= = = ; (3.3.7)
care se ncadreaz n limitele orientative de la condiia a).
3.3.4. Pasul nfurrii
nfurarea fiind din conductor profilat ea se construiete numai din dou straturi,
crestturile fiind din perei paraleli.
Printre avantajele nfurrii n dou straturi este i acela al reducerii armonicelor superioare
din curba t.e.m., printr-o scurtare convenabil a pasului principal al bobinei.
Astfel pentru o diminuare simultan a armonicilor 5 i 7 din curba t.e.m. se obinuiete o
scurtare a pasului principal cu 1/6 din pasul diametral, adic:

1
5
6
y y

= = numr ntreg; (3.3.8)

n care:
1
3 4 12
2
Z
y m q
p

= = = = (3.3.9)
este pasul metral, n crestturi,
deci:
1
5 5
3 4 10
6 6
y y

= = = = numr ntreg (par), (3.3.10)

28
ceea ce nseamn c nfurarea se poate face fie cu bobine egale ( n
c
=numr par), fie cu
bobine neegale ( n
c
=numr impar) ns grupate dou cte dou, deoarece
1
5
2
y
= = numr
impar.
3.3.5. Factorul de nfurare al statorului
Valoarea exact se determin pe cale tabelar n funcie de q i
1
y , astfel avem:
1
10
0, 926; 0, 833
12
w y
y
k
y

= = = = . (3.3.11)
3.3.6. Numrul de spire pe faz:

1
2
1
1, 055 3464
240
4 4 1,14 50 0, 926 7, 2 10
E N
B w
k U
w
k f k


= = =

, (3.3.12)
n care:
[ ]
2
0, 61 0, 272 0, 545 0,8 7, 2 10 Wb
i i
l B

= = = ; (3.3.13)
3.3.7. Numrul de conductoare efective ntr-o cresttur, considernd o singur cale de
curent (a=l), este:

1
2 2 3 1 240
20
72
c
m a w
n
Z

= = [conductoare / cresttur] ; (3.3.14)

3.3.8. Verificri necesare

Pentru valori definitive ale numrului de conductoare n crestturi n
e
i ale factorului k
w
sunt
necesare urmtoarele calcule de verificare:
Numrul real de spire pe faz, este:

1
72 20
240
2 2 3 1
c
Z n
w
m a

= = =

spire; (3.3.15)

Verificarea ncadrrii n limite a pturii de curent:

[ ]
1
45, 6 20
403, 5 A/cm
2, 26 1
N c
I n
A
t a

= = =

(3.3.16)
foarte aproape de valoarea aleas iniial (A=407A/cm).

Fluxul util la sarcin nominal pe pol este:

[ ]
2 1
1
1, 055 3464
7, 2 10 Wb
4 4 1,14 50 0, 926 240
N
E N
B w
k U
k f k w

= = = =

; (3.3.17)
29

Fluxul nominal la funcionarea n gol este:

[ ]
2
2
0
7, 2 10
6, 82 10 Wb
1, 055
N
N
E
k

= = = ; (3.3.18)

Fluxul undei fundamentale pentru tensiunea nominal:

[ ]
2 1
1
1
3464
7 10 Wb
2 2 50 0, 926 240
N
N
w
U
f k w

= = =

; .(3.3.19)

Valoarea maxim a induciei n ntrefier este:

[ ]
2
7, 2 10
0, 796 T
0, 61 0, 272 0, 545
i i
B
l

= = =

; (3.3.20)

fa de 0,80T aleas iniial din curbe, ceea ce nseamn c dimensionrile, pn n aceast etap,
sunt bine fcute (D,l
l
,w,n
c
).
3.3.9. Seciunea conductorului

Seciunea conductorului efectiv, de forma cruia depinde n principal tipul nfurrii, se
determin cu relaia:
[ ]
1
1
45, 6
7, 296 mm
1 6, 25
N
Cu
I
S
a J
= = =

; (3.3.21)

n care densitatea de curent
1
J , pentru maini n construcie protejat cu ventilaie de tip axial-
radial sau pur radial sau axial i cu [ ] 1000 V
N
U , se ia n limitele
2
1
5 7 A/mm J ( =

.
De mrimea seciunii conductorului, depinde forma (profilul) lui care la rndul su impune
tipul constructiv al nfurrii i crestturii.
Deoarece
1
2
6 20
Cu
S mm (

,forma conductorului (profilul) va fi dreptunghiular (profilat), izolat
cu email tereftalic i dou straturi de fire din sticl, clas de izolaie F.
Tipul constructiv al nfurrii pentru aceast seciune este conductor profilat n dou straturi
cu bobine egale izolate (secii rigide). Forma crestturii va fi dreptunghiular, deschis.
3.3.10. Dimensiunile conductorului, se stabilesc n funcie de dimensiunile crestturii i de
modul de aezare al conductoarelor n cresttur; aceast aezare, precum i izolaiile folosite sunt
prezentate n Fig.3.1.
Materialul, grosimea i numrul de straturi sunt indicate n tabelul 1 cu ajutorul cruia se
calculeaz
iz
b i h
iz
.

30


Fig.3.1..Seciune prin cresttura statorului mainii sincrone, aezarea conductoarelor i
izolaiile folosite.
3.3.10.1. Limea (orientativ) a crestturii, avnd n vedere urmtoarele limite ale
raportuluiconstructiv 0, 4 0, 5 = , rezult n limitele:
( ) [ ]
1
0, 4 0, 5 22, 6 9, 04 11, 3 mm
c
b t = = = ; (3.3.22)
3.3.10.2. Limea (orientativ) a conductorului, rezult din relaia:
( )
( )[ ]
9, 04 11, 3 4, 3
4, 74 7 mm
1
c iz
cu
clc
b b
b
n

= = = ; (3.3.23)
unde
clc
n =numrul conductoarelor pe limea crestturii, iar grosimile totale ale izolaiilor,
jocului, istmului, i penei pe lime
iz
b i pe nlime h
iz
, se iau din tabelul 1.
Tabelul 1.

Poziia din
fig.l
Denumirea, grosimea i numrul de straturi
utilizate
Grosimea rezultat
Pe lime (mm) Pe nlime
(mm)
1 Izolaia conductorului (E2S) de
grosimea bilateral de 0,45 mm
1x0,45 = 0,45 19x0,45 = 8,55
2 Izolaia bobinei pe partea activ (teac
izolant din samicafoliu sau din band izolant
special)
2x1,8 = 3,6 4x1,8 = 7,2
3 Izolaie fund cresttur (gros 0,5 mm) 1x0,5 = 0,5
4 Izolaie ntre straturi (sticlotextolit grosime
lram, 2 buci)
2x1 = 2
31
5 Izolaie sup pan, sticlotextolit gros 0,5mm - 1 x 0,5 = 0,5
6 Pan, sticlotextolit grosime 4mm - 4
7 Istmul crestturii - 1
8 Joc 0,25 K =
4
.
3
0,3 h
u
= 24,05
Din STAS 2873 78 se alege conductorul din cupru electrolitic moale (CuEm), izolat cu E2S:
CuEm 6,7 xl,l2PE2S = 7,29 [mm
2
];
3.3.10.3. Dimensiunile definitive ale crestturii se calculeaz cu relaiile:
Limea crestturii:
b
c
= b
Cu
x numrul conductoarelor pe limea crestturii+
iz
b = 6,7 x 1 + 4,3 = 11,0[ ] mm ;
nlimea crestturii:
c Cu
h h = x numrul conductoarelor pe nlimea crestturii+
iz
h =1,12 x 20 + 25 = 47,4.
Se stabilete, prin rotunjire cresttura cu dimensiunile:
[ ] [ ] 11 mm ; 47, 5 mm
c c
b h = = .
Verificri necesare:
a) Inducia n jugul statorului, conform relaiei:
[ ]
2
1
1
7, 2 10
6, 25 T
2 2 0, 95 0, 5 0, 0625
j
FE FE j
B
k l h

= = =

; (3.3.24)

n care nlimea jugului statorului, fr canale axiale de ventilaie, este dat de relaia:

[ ]
1
74 52
4, 75 6, 25 cm
2 2
e
j c
D D
h h

= = = ; (3.3.25)

ntru-ct
1 j
B nu se ncadreaz n limitele recomandate (1,351,57T), trebuie modificat nlimea
jugului prin modificarea diametrului interior.
Astfel:
- se impune [ ]
1
1, 45 T
J
B = ;
- se calculeaz

32
[ ]
2
1
1
7, 2 10
5, 22 cm
2 2 0, 95 0, 5 1, 45
j
FE FE j
h
k l B

= = =

; (3.3.26)

se determin diametrul interior:
( ) ( ) [ ]
1
2 74 2 5, 22 4, 75 54, 6 cm
e j c
D D h h = + = + = ; (3.3.27)
pentru aceast valoare se recalculeaz urmtoarele mrimi la valorile definitive (dac se
ncadreaz n limitele solicitrilor):

[ ]
54
28, 2
2 6
D
cm
p

= = = ; (3.3.28)
[ ]
2
7, 2 10
0, 796 T
0, 61 0, 282 0, 545
i i
B
l

= = =

; (3.3.29)

Deoarece inducia maxim n ntrefier nu se ncadreaz n limitele
0, 98 1, 02
curbe curbe
B B B

< < , se impune [ ] 0, 8 T B

= i rezult, definitiv
[ ]
2
7, 2 10
55, 3
0, 61 0, 282 0, 8
i
i
l cm
B

= = =

; (3.3.30)
Se ia pentru lungimea ideal valoarea rotunjit
[ ] 52, 5
i
l cm = ;
creia i corespunde [ ] 0, 797 T B

= , adic n limitele recomandate.

Valoarea definitiv a raportului este:

52, 5
1, 86
28, 2
i
l

= = = ; (3.3.31)

Miezul magnetic va avea tot 9 canale radiale de 1 cm fiecare i 10 pachete de tole de cte
4,5 cm fiecare.
Valorile definitive pentru dimensiunile miezului magnetic al statorului vor fi deci:

( ) ( ) [ ] 1 9 1 4, 8 48 cm
FE v i
l n l = + = + = ; (3.3.32)
[ ] 48 9 1 57 cm
i FE v v
l l n b = + = + = ; (3.3.33)
[ ] 0, 5 57 0, 5 9 1 52, 5 cm
i g v v
l l n b = = = ; (3.3.34)

iar pentru pasul dentar i ptura de curent vor fi:

[ ]
1
1
54
2, 35 cm
72
D
t
Z

= = = ; (3.3.35)
33
[ ]
1
45, 6 20
388 A/cm
2, 35 1
N c
I n
A
t a

= = =

; (3.3.36)

adic n limitele:
[ ] ( )
0, 97 1, 05 400 A/cm
curbe curbe curbe
A A A A < < = ; (3.3.37)
[ ] 388 407 420 A/cm < < ;
Valoarea definitiv a induciei n jugul statorului este:
[ ]
2
1
1
7, 2 10
1, 5 T
2 2 0, 95 0, 48 0, 0525
j
FE FE j
B
k l h

= = =

; (3.3.38)

n care:

[ ]
1
74 54
4, 75 5, 25 cm
2 2
e
j c
D D
h h

= = = ; (3.3.39)

a) Inducia aparent maxim n dinii statorului va fi:
[ ]
2
1
1max 2
1min
2, 35 10 0, 525 0, 8
1, 73 T
0, 95 0, 48 1, 25 10
i
d
FE FE d
t l B
B
k l b

= = =

; (3.3.40)
1min d
b = limea minim a dintelui;
[ ]
1min 1
21, 4 9, 5 11, 9 mm
d c
b t b = = = ; (3.3.41)
b) Valoarea exact a densitii de curent (dup definitivarea dimensiunilor conductoarelor i
crestturii):
2
1
1
45, 6
6, 25 A/mm
1 7, 29
N
Cu
I
J
a S
( = = =


; (3.3.42)
c) Valorile rapoartelor dimensiunilor constructive:
1
1
11
0, 46
23, 5
c
b
t
= = = ; (3.3.43)
4, 75
0,168
28, 2
c
h

= = = ; (3.3.44)
47, 5
5, 32
11
c
c
h
b
= = = ; (3.3.45)
34

3.4. Calculul limii ntrefierului
n cazul n care este mai mare, reactana sincron longitudinal are o valoare mic i deci
max
M i
k
l sunt mari.
De obicei pentru mainile normale cu poli apareni i varianta combinat.
1 1, 6
d
x = u.r., n medie 1, 3
d
x = u.r.,

- limea ntrefierului , la mainile sincrone cu poli apareni i varianta combinat se
determin cu relaia:

( ) ( )
[ ]
4 4
1
0, 36 10 0, 36 10 388 28, 2
0, 38 cm
1, 07 1, 3 0,12 0, 8
d
A
k x x B

= = =

; (3.4.1)
n care:
1
x

- este reactana de scpri pe faz, care se estimeaz n limitele: 0,08-0,15u.r.

k - coeficient ce ine scama de creterea tensiunii magnetice a ntrefierului, datorit
existenei ntrefierului parazitar de mbinare dintre polii i jugul rotorului:
k' =1,05 + 1,1 - pentru jugul rotorului din oel.
Se stabilete valoarea rotunjit =4 [mm].

3.5. Dimensionarea circuitului magnetic
Dimensionarea circuitului s-au fcut odat cu calculul limii ntrefierului.

3.5.1. Diametrul exterior al rotorului Limea piesei polare:

[ ] 2 54 2 0, 4 53, 2 cm
r
D D = = = ; (3.5.1)

Laimea razei polare:

[ ] 0, 7 28, 2 19, 7 cm
p p
b = = = ; (3.5.2)


Raza de form a polului:

( ) ( )
[ ]
2 2
54
22,13 cm
8 8 54 0, 8 0, 4
2 2
19, 7
p
M
p
D
R
D
b

= = =

+ +
; (3.5.3)

unde:

2
M

= ; (3.5.4)
i deci:

35
[ ] 2 2 4 0, 8 cm
M
= = = ; (3.5.5)

nlimea piesei polare:

[ ]
2
2
' 2 2
19, 7
1, 5 22,13 22,13 4 cm
2 2
p
p p p p
b
h h R R
| |
| |
= + = + =
| |
\
\
; (3.5.6)

n care s-a luat, constructiv [ ]
'
1, 5 cm
p
h = ;

3.5.2. Dimensiunile polului:
Limea polului:
[ ] [ ]
2
1,15 7, 2 10
0, 09051 m 9 cm
0, 97 0, 59 1, 6
m
FE m m
b
k l B

= = =

; (3.5.7)
n care:

Coeficientul de scpri se determin cu relaia:

2 2
35 35 0, 4
1 1 8, 5 1,15
28, 2
k

= + = + = ; (3.5.8)

Unde 8, 5 k

= pentru h
p
= 4 [cm];

Lungimea polului:

[ ] [ ] 2 cm 57 2 59 cm
m g
l l = + = + = ; (3.5.9)

Inducia n miezul polului: [ ] 1, 6 T
m
B = ;

0, 97
Fem
k = pentru tole de tabl de 14- 2 [ ] mm grosime din care se vor face polii.
nlimea polului:
( ) [ ] [ ] 1, 05 1,15 1,1 9 9, 9 cm 10 cm
m m
h b = = = ; (3.5.10)



36
3.5.3. Dimensiunile jugului rotorului:
nlimea jugului rotorului este:
[ ]
2
2
2 2
1,15 7, 2 10
4, 35 cm
2 2 0, 97 0, 7 1, 4
j
Fem j j
h
k l B

= = =

; (3.5.11)
unde:
( )[ ] [ ]
2
10 20 cm 59 11 70 cm
j m
l l = + = + = ; (3.5.12)
[ ]
2
1, 4 T
j
B = ;
Diametrul interior al rotorului:
( ) ( ) [ ]
2
2 54 2 0, 4 4 10 4, 35 16, 5 cm
ir p m j
D D h h h = + + + = + + + = . (3.5.13)

3.6. Dimensionarea nfurrii de amortizare
nfurarea de amortizare se monteaz n piesele polare ale polilor apareni, cel mai
frecvent barele de amortizare avnd seciune rotund.
nfurarea de amortizare se dimensioneaz, orientativ, din condiiile unei amortizri
corespunztoare a cmpurilor de succesiune invers la generator.
3.6.1. Seciunea total a barelor pe pol:
( ) ( )
2
1
388 28, 2
0,15 0, 3 0,15 0, 3 262, 5 525 mm
6, 25
a
A
S
J

( = = =

; (3.6.1)

3.6.2. Pasul crestturii nfurrii de amortizare t
a
se stabilete avnd n vedere micorarea
pe ct posibil a pierderilor n bare date de cmpurile de succesiune invers.
Astfel, considernd:
b d
q a
c c
= + = ; (3.6.2)

1
72 6 8
4 1
2 2 3 3 2 2
Z
q
pm
= = = = + =

; (3.6.3)

deci rezult:
a=1; b=6; c=2; d=8
Se recomand, pentru 9 d < , ca
1 1
0, 8
a
t t t < < .
37
Rezult [ ] 1, 75 cm
a
t =
Pentru generatoare se prefer barele din cupru, pentru c pierderile suplimentare sunt mici.
3.6.3. Numrul de bare pe poli:
19, 7 1, 75
10, 25
1, 75
p a
a
a
b t
n
t

= = = ; (3.6.4)
Se adopt: n
a
=10
3.6.4. Seciunea unei bare de amortizare:
2
262, 5 525
26, 25 52, 5 mm
10
a
a
a
S
S
n

( = = =

; (3.6.5)
3.6.5. Diametrul barei de amortizare, considernd barele rotunde

( )
[ ]
4 26, 25 52, 5
4
5, 77 8,17 mm
a
a
S
d

= = = ; (3.6.6)

Din STAS 391-72, pentru o amortizare mai bun, amortizare ca generator se ia
[ ] 9 mm
a
d = , pentru care seciunea este
2
63, 2 mm
a
S ( =

.
Se adopt pentru istmul crestturii [ ]
0 0
2, 5 mm h b = = .
3.6.6. Seciunea transversal a inelului de scurtcircuitare:

( ) ( ) ( )
2
0, 4 0, 5 0, 4 0, 5 50, 24 10 200, 9 251, 2 mm
a a a
s s n ( = = =

; .(3.6.7)

Conform STAS 2873-78 se adopt pentru inelul de scurtcircuitare, bar din cupru, de
dimensiuni:
6-40 = 239 [mm
2
].
3.7. Parametrii nfurrii indusului n regim staionar
Dup cum s-a menionat, nfurarea statorului fiind pentru nalt tensiune, este construit din
conductor profilat, n dou straturi, cu bobine izolate (secii rigide) .
a) Lungimea frontal a bobinei statorului, se determin efectund la scar
construcia grafic indicat n figura 3.2. Valorile dimensiunilor constructive sunt luate
din tabelul 2.

38



Fig.3.2.- Determinarea grafic a lungimii frontale a bobinelor n dou straturi, din conductor
profilat i din bare.
Pentru construcia grafic s-au folosit urmtoarele valori:
( ) ( )
[ ]
1
1
54 4, 75
2, 56 cm
72
c
med
D h
t
Z
+ +
= = , (3.7.1)
1
10 y = ;
Conform tabelului 2, rezult:
a=4[cm]; r=3,5[cm];
1
r =1[cm];
iz
=0,5[cm]=5[mm],
iar, [ ]
1 1
10 2, 56 25, 60 cm
med
y t = = ;
Tabelul 2.
Valorile cotelor (cm)
Pt.j.t. (U
N
<1000V) Pt. .t. (U
N
>1000V)
a 1,5 + 2,5 3,5 + 5
r 0,5 + 1 3 + 4
1
r
0,5 + 1 1 + 1,5
iz

0,1 + 0,15 0,5 + 0,6
Tabelul 2 - Valorile cotelor captului de bobin pentru nfurri n dou straturi
39
Din construcia la scar lungimea frontal a bobinei stator, msurat pe vederea
desfurat din stnga figurii 2, se determin cu relaia:

( ) ( ) [ ]
1
2 2 0, 04 0, 22 0, 0 58, 5 cm
f ABCDF BC med
l l a l r = = + + = + + = ; (3.7.2)
unde:

BC
l -s-a msurat pe desenul la scar, pe vederea desfurat a bobinei n m, iar
1
/ 2
med b
r r h = + , de asemeni n [m].

b) Lungimea medie a unei jumti de spir a nfurrii statorului este:

[ ]
1
57 58, 5 115, 5 cm
wmed g f
l l l = + = + = ; (3.7.3)

c) Rezistena pe faz a nfurrii statorului, se calculeaz cu relaia:

1
1
1
1, 87 45, 6
1 0, 0246 . .
3464
N
r
N
R I
r k u r
U

= = = ; (3.7.4)

n care k
r
=1, iar
1
R , rezistena ohmic pe faz a nfurrii indusului, se determin cu relaia:

[ ]
1
1
1
1 554
1, 38 1, 87
56 7, 29 1
Cu
L
R
s a
= = =

; (3.7.5)

unde L, =lungimea total a conductoarelor unei faze i unei ci de curent n paralel, este:

[ ]
1
2 2 240 1,155 554 m
wmed
L w l = = = ; (3.7.6)
d) Permeanta specific a scprilor n cresttur:
1 4 2 4
1
37 5, 6 7, 95 5, 6
0, 906 0, 875 1, 62
3 4 3 11 11 4 11
c
c c c
h h h h
k k
b b b

= + + = + + =

; (3.7.7)
n care:
'
1 3
1 3 0,833
0, 875
4 4
y
k

+
+
= = = ; (3.7.8)
'
1 3
0, 25 0, 75 0, 875 0, 906
4 4
k k

= + = + = ; (3.7.9)

40
e) Permeanta specific a scprilor difereniale, se calculeaz cu relaia:
( ) ( )
2 2
1 1 01 2
1 1
2, 35 4 0, 926 1 0, 95
0, 9 0, 9 0, 6 10 0, 344
1, 2 0, 4
w d
d d
c
t q k k
k

= = =

; (3.7.10)
n care:
1 2
1,19 1, 01 1, 20
c c c
k k k = = = ; (3.7.11)
unde:
1
1
1 1
2, 35
1,19
2, 35 0, 97 0, 4
c
t
k
t
= = =

; (3.7.12)
cu:
2 2
1
11
4
0, 97
11
5 5
4
a
a

| | | |
| |
\ \
= = =
+ +
; (3.7.13)
2
2
1, 75
1, 01
1, 75 0, 069 0, 4
a
c
a
t
k
t
= = =

; (3.7.14)
cu:
2 2
0
2
0
2, 5
4
0, 069
2, 5
5 5
4
b
b

| | | |
| |
\ \
= = =
+ +
; (3.7.15)
2 2
01
1
1,1
1 0, 033 1 0, 033 0, 95
0, 4 2, 35
a
k
t

= = =

; (3.7.16)
1
1
d
= ;
2
1
0, 6 10
d

= pentru q=4.
f) Permeana specific a scprilor prin capetele dinilor, este dat de relaia:

1
0, 4
5
5
3 1
3 0, 833 1 1,1
0, 246
0, 4
4 4
5 4 5 4
1,1
y
a
a

+
+
= = =
+ +
; (3.7.17)

41
g) Permeana specific a scprilor n prile frontale este dat de relaia:

( ) ( )
1 1
4
0, 34 0, 64 0, 34 58, 2 0, 64 0, 833 28, 2 1,12
52, 5
f f y
i
q
l
l
= = = ; (3.7.18)

h) Permeana specific total a nfurrilor statorului este dat de relaia:

1 1 1 1 1
2, 06 0, 304 0, 246 1,18 3, 79
c d z f
= + + + = + + + =

; (3.7.19)

i) Reactana de scpri pe faz a nfurrii statorului, este:

1
1
1
6, 63 45, 6
0, 087 . .
3464
N
N
X I
x u r
U

= = = ; (3.7.20)

n care
1
X

se determin cu relaia:

[ ]
2
1
1 1
2
0,158
100 100
50 240 52, 5
0,158 3, 33 6, 63
100 100 3 4
i
l f w
X
p q

| || |
= =
| |

\ \
| || |
= =
| |

\ \

; (3.7.21)

j) Reactana util (nesaturat) corespunztoare fluxului de reacie longitudinal
a indusului, se determin conform relaiei:

'
0
0,875 9120
1, 28 . .
1, 07 5823
ad a
ad
m
k F
x u r
k U


= = =

; (3.7.22)
n care:
[ ]
240 0, 926
0, 9 0, 9 3 45, 6 9120 A
3
w
a N
w k
F m I
p

= = = ; (3.7.23)
[ ]
3
0 7
0
0, 8
2 2 1, 2 4 10 5823 A
1, 055 4 10
m c
E
B
U k
k

= = =

; (3.7.24)
'
1, 07 k =
iar pentru 0, 7; / 2; / 0, 0142
p M
= = = se alege din grafice 0, 875
aq
k =

42
k) Reactana util (nesaturat) corespunztoare fluxului de reacie transversal a
indusului, se determin conform relaiei:

0
1 0, 4 9120 1 1, 2
0, 69 . .
2 5823 2
ad a c
ad
m
k F k
x u r
U

+ +
= = = ; (3.7.25)

unde, pentru 0, 7; / 2; / 0, 0142
p M
= = = se alege din grafice 0, 4
aq
k =

l) Reactana sincron longitudinal, este dat de relaia:

1
1, 28 0, 087 1, 37 . .
d ad
x x x u r

= + = + = ; (3.7.26)

m) Reactana sincron transversal este dat de relaia:

1
0, 69 0, 087 0, 78 . .
q aq
x x x u r

= + = + = ; (3.7.27)

n) Reactana homopolar este dat de relaia:
( )
( )
2
0
0 0 0
2 2
1 1 1
7
2 2 2
0, 5 2 2 2 1 7 2
4
3 27 18 3
4 10 9120 0, 525 2 3 0, 5 1, 28 2
1, 08 0, 392 4 0,833
0, 926 7 10 72 0, 875 0, 926 3
2 3
72
a i ad
C f y y
w N ad w
F l x p p
x
k Z k k Z

(
| | | | | |
= + + + + =
(
| | |

\ \
( \

| |
= + +
|

\

2 2
1 7 2 2
0, 833 0, 833 0, 0847 . .
27 18 3 3
u r
(
| | | | | |
+ + =
(
| | |
\ \ \
(

(3.7.28)
unde
0 C
- permeana specific a scprilor n cresttur, pentru curenii homopolari, care
pentru crestturi dreptunghiulare deschise se determin cu relaia:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 4
0 2
1
3 2 9 5 9 8
12 12
1 37 5, 6
3 0, 833 2 7, 95 9 0, 833 5 9 0, 833 8 1, 08
11 12 12
C y y y
C
h h
h
b

(
= + =
(

(
= + =
(

(3.7.29)

iar
0 f
- permeana specific a scprilor frontale, pentru curenii homopolari, care se determin cu
relaia:
( )
0 1
0, 2 0, 5 0, 35 1,12 0, 392
f f
= = = ; (3.7.30)
43
3.8. Caracteristicile magnetice i solenatia de excitaie la sarcin nominal

3.8.1. Tensiunile magnetice i tensiunea magnetomotoare la te.m. nominal:
Tensiunea magnetic a ntrefierului principal pe o pereche de poli este:
[ ]
3
7
0
0, 8
2 2 1, 20 4 10 6144 A
4 10
m C
B
U k

= = =

; (3.8.1)
Tensiunea magnetic a dinilor indusului pentru o pereche de poli:
a) Limile dintelui n cele trei seciuni se determin cu relaiile:
[ ]
min 1 1
2, 35 1,1 1,19 cm
d c
b t b = = = ; (3.8.2)
( ) ( )
[ ]
1
1
1
54 4, 75
1,1 1, 46 cm
72
c
dmed c
D h
b b
Z
+ +
= = = ; (3.8.3)
( ) ( )
[ ]
1
1
1
2 54 2 4, 75
1,1 1, 66 cm
72
c
dmed c
D h
b b
Z
+ +
= = = ; (3.8.4)
b) Induciile aparente n cele trei seciuni ale dintelui se determin cu relaiile:
[ ]
2
' 1
max 2
min
2, 35 10 0, 525 0, 8
1, 73 T
0, 95 0, 48 1, 25 10
i
d
Fe Fe d
t l B
B
k l b

= = =

; (3.8.5)
[ ]
2
' 1
2
2, 35 10 0, 525 0,8
1, 48 T
0, 95 0, 48 1, 46 10
i
dmed
Fe Fe dmed
t l B
B
k l b

= = =

; (3.8.6)
[ ]
2
' 1
2
max
2, 35 10 0, 525 0, 8
1, 3 T
0, 95 0, 48 1, 66 10
i
dmed
Fe Fe d
t l B
B
k l b

= = =

; (3.8.7)

Fig 3.3.

44
c) ntru-ct toate induciile sunt mai mici dect 1,8 T, din curba de magnetizare a tablei de oel
electrotehnic laminat la rece cu cristale neorientate, pentru induciile de mai sus rezult:
[ ]
max
95 A/cm
d
H = ;
[ ] 18 A/cm
dmed
H = ;
[ ]
min
7 A/cm
d
H = ;
Valoarea medie a intensitii cmpului magnetic este dat de relaia:

( ) ( ) [ ]
1 max min
1/ 6 4 1/ 6 95 4 18 7 29 A/cm
d d dmed d
H H H H = + + = + + = ; (3.8.8)

Tensiunea magnetic a dinilor:

[ ]
1 1 1
2 2 4, 75 29 275, 5 A
md c d
U h H = = = ; (3.8.9)

Tensiunea magnetic a jugului statorului pentru o pereche de poli

a) Lungimea medie a liniei de cmp:

( ) ( )
[ ]
1
1
74 5, 25
36 cm
2 2 3
e f
j
D h
L
p

= = =

; (3.8.10)

b) Tot din curba de magnetizare a tablei de oel electrotehnic laminat la rece cu
cristale neorientate, rezult c pentru
1 j
B = 1,52 [T] avem:
[ ]
1
22 A/cm
j
H = ;
Tensiunea magnetic a jugului statorului este urmtoarea:
[ ]
1 1 1 1
0, 38 36 20 273 A
mj j j
U L H = = = ; (3.8.11)

unde
1
0, 38 = s-a ales pe cale grafic n funcie de
1 j
B .
Tensiunea magnetic a polului pentru o pereche de poli:
a) Coeficientul de scpri al rotorului, este dat de relaia:
45
2
2
0, 816 10
1 1 1,11
7, 2 10

= + = + =

; (3.8.12)
n care

se determin cu relaia:
[ ]
7 2
6692 12, 2 10 0, 816 10 Wb
m dj sc
U



= = = ; (3.8.13)
cu:
[ ]
1 1
6144 275, 5 273 6692 A
m dj m md mj
U U U U

= + + = + + ; (3.8.14)
i pemeana total a cmpului de scpri al polului
sc
se determin conform relaiei:
7 7 7
8,1 10 4, 09 10 12, 2 10
sc m p


= + = + ; (3.8.15)
unde:
0
7 7
2 ln 1
2 2
10 10 9
2 4 10 0, 59 ln 1 8,1 10
2 10 10 2 10
m m m
m m
m m m
h h b
l
c l c

( | |
= + + =
( |

\
( | |
= + + =
| (

\
(3.8.16)
este permeanta de scpri n corpul polului, n care deoarece 2p=6, pentru c
m
se poate folosi
relaia:
( )
( )
[ ]
2
2
2
2
2 2
2
54 2 0, 4 2 4 10 8
9 10 cm
2 3
p m m
m m
D h h b
c b
p

(
+ + +

= =
+ + + (

= =

(3.8.17)
iar

0
7 7
2
2 ln 1
2
1, 5 2 3,16 19, 7
2 4 10 0, 59 ln 1 4, 09 10
6, 83 59 2 6, 83
p pm p
p p
p p p
h h b
l
c l c

( | |
= + + = ( |
|

(
\
( | |
= + + =
( |

\
(3.8.18)
este permeanta de scpri n zona piesei polare, n care deoarece 2p=6, pentru c
p
se poate folosi
relaia:

( )
( )
[ ]
2
' 2
2
2
2 2
2
54 2 0, 4 2 4 1, 5 19, 7
19, 7 6, 83 cm
2 3
p m p
p m
D h h b
c b
p

(
+ + +

= =
+ + + (

= =

(3.8.19)

[ ]
'
2
2 4 1, 5
3,16 cm
3 3
p p
pm
h h
h
+
+
= = = ; (3.8.20)
46
b) Cele trei valori ale induciei magnetice n corpul polului sunt:
[ ]
2
max
1,11 7, 2 10
1, 55 T
0, 97 0, 59 0, 09
m
Fem m m
B
k l b

= = =

; (3.8.21)

( )
( )
[ ]
7
7
min max
4, 09 10
1,11 1
1
12, 2 10
1, 55 1, 44 T
1,11
p
m m
B B

= = = ; (3.8.22)

( ) ( ) [ ]
min max min
3 3
1, 44 1, 55 1, 44 1, 52 T
4 4
mmed m m m
B B B B = + = + = ; (3.8.23)

Corespunztor induciilor de mai sus, din tabela de magnetizare a tablei de oel cu grosimea
[ ] 1 2 mm (pentru poli), rezult intensitile cmpului magnetic:
[ ]
max
30, 5 A/cm
m
H = ;
[ ] 26, 6 A/cm
mmed
H = ;
[ ]
min
17 A/cm
m
H = ;

Valoarea medie a intensitii cmpului magnetic, se determin conform relaiei:

( ) ( ) [ ]
max min
1 1
4 30, 5 4 26, 6 17 25, 6 A/cm
6 6
m m mmed m
H H H H = + + = + + = ; (3.8.24)

Tensiunea magnetic a polului este:

( ) ( ) [ ]
2 2 10 4 25, 6 716 A
mn m p m
U h h H = + = + = ; (3.8.25)

Tensiunea magnetic a ntrefierului de mbinare, dintre pol i jugul rotorului
pentru o pereche de poli, se calculeaz cu relaia:

[ ]
3 max
7
0
1, 55
2 2 0,15 10 372 A
4 10
m
m imb imb
B
U

= = =

; (3.8.26)
unde:

[ ] 0, 015 cm
imb
= , jugul rotorului fiind din tole de tabl din oel.

Tensiunea magnetic a jugului rotorului pentru o pereche de poli:

a) Lungimea medie a liniei de cmp n jugul rotorului este:
47

( ) ( )
[ ]
2
2
15 5
10, 5 cm
2 2 3
ir j
j
D h
L
p

+
+
= = =

; (3.8.27)

n care pentru D
ir
= 15cm, nlimea recalculat a jugului este:

( ) ( )
2
2
54 15 2 0, 4 4 10
5
2 2
ir p m
j
D D h h
h

(
+ + +
+ + + (

= = = ; (3.8.28)

b) Inducia magnetic n jugul rotorului are urmtoarea valoare exact:

[ ]
2 2
2
2 2
7, 2 10 0, 816 10
1,18 T
2 2 0, 97 0, 7 0, 05
j
Fem j j
B
k l h

+ +
= = =

; (3.8.29)

pentru care, din tabela de magnetizare a tablei de oel cu grosimea [ ] 1 2 mm (pentru poli), se
gsete:
[ ]
2
8, 08 A/cm
j
H =
c) Tensiunea magnetic a jugului rotor:

[ ]
2 2 2
10, 5 8, 08 85 A
mj j j
U L H = = = ; (3.8.30)

Tensiunea magnetic a rotorului:

[ ]
2
716 372 85 1173 A
mR mm m imb mj
U U U U

= + + = + + = ; (3.8.31)

Tensiunea magnetomotoare pentru te.m. nominal:

[ ] 6692 1173 7865 A
mi m djl mR
U U U

= + = + =

; (3.8.32)


3.8.2. CONSTRUCIA CARACTERISTICILOR MAGNETICE I DETERMINAREA
SOLENAIEI DE EXCITAIE NOMINAL

A. Caracteristicile magnetice ale mainii sincrone
La mainile sincrone se disting dou tipuri de caracteristici magnetice cu utilitate
practic:
48
a) Caracteristica magnetic la funcionarea n gol:
( )
mi
f U =

(3.8.31)
sau
( )
e
E f I = ; (3.8.32)
b) Caracteristica magnetic parial:

( )
m djl
f U

= - a statorului (3.8.33)
( )
m mR
f U = - a rotorului (3.8.34)
( )
m djl
f U

= - a fluxului de scpri dintre poli. (3.8.35)
Pentru construcia grafic a acestor caracteristici se calculeaz tensiunile magnetice
corespunztoare valorilor fluxului determinate pentru diferite valori ale t.e.m. ca de
exemplu:
1 1 1 1 1 1 1
0, 55 ; 0, 85 ; ; ;1, 23 ;1, 3
N N N N E N N N
U U U E k U U U = (3.8.36)
Rezultatele calculelor se trec sub form de tabel (tabelul 3) cu ajutorul cruia se
construiesc caracteristicile magnetice.
Caracteristicile magnetice servesc la determinarea solenaiei de excitaie la sarcin
nominal a mainii sincrone, care intereseaz cel mai mult.

Tabelul 3.

Relaia
1 2 3 4 5 6 7 8
1
/
N
E E U =
u.r. 0,55 0,85
1NM
U
E
k
1,23 1,3


V 1905,2 2944,4 3464 3654 4260,7 4503,2
1
4
B w
E
k f w k
=


Wb 3,75 5,8 6,82 7,2 8,4 8,86
i i
B
l

=


T 0,417 0,644 0,758 0,8 0,932 0,985
0
2
m C
U B k

=
A 3202 4950 5823 6144 7163 7570
' 1
max
min
i
d
Fe Fe d
t l B
B
k l b

=


T 0,9 1,39 1,64 1,73 2,01 2,13
' 1 i
dmed
Fe Fe dmed
t l B
B
k l b

=


T 0,77 1,19 1,40 1,48 1,72 1,82
' 1
min
max
i
d
Fe Fe d
t l B
B
k l b

=


T 0,67 1,04 1,23 1,3 1,51 1,6
49
1 1 1
max min
0, 763; 0, 867; 1, 01;
c i c i c i
d d d
Fe Fe d Fe Fe dmed Fe Fe d
b l b l b l
k k k
k l b k l b k l b

= = = = = =


max d
H
A/cm 2 10 52 95 300 525
dmed
H
A/cm 1,5 5 10 18 90 125
min d
H
A/cm 1,2 3 5,5 7 20 37,5
1 d
H
A/cm 1,35 4,46 10,16 22,91 79,66 121
1 1 1
2
md c d
U h H =
A 14,5 52,5 154,3 275,5 1076 1681
1
1
2
j
Fe Fe j
B
k l h

=


T 0,78 1,207 1,42 1,5 1,74 1,84
1 j
H
A/cm 1,3 5,1 12 20 100 160
1 1 1 1 mj j j
U L H =
( )
1

A 29
(0,62)
93,6
(0,51)
173
(0,4)
273
(0,38)
1080
(0,3)
1613
(0,28)
1 1 1 m dj m md mj
U U U U

= + +

A 3245 5096 6150 6692 9319 10864
1 sc m dj
U

=
^10~
2
0,395 0,62 0,75 0,816 1,136 1,325
m
= +
( ) /
m
=
Wb -IO"
2
4,14
(1,105)
6,42
(1,106)
7,57
0.11)
8,01
0.11)
9,53
0.13)
10,2 0,15)
max
m
m
Fem m m
B
k b l

=


T 0,8 1,24 1,46 1,55 1,85 1,98
min m
B
T 0,75 1,16 1,36 1,44 1,71 1,8
mmed
B
T 0,787 1,22 1,43 1,52 1,81 1,93
max m
H
A/cm 4,05 9,2 18,35 30,5 148 215
min m
H
A/cm 3,75 7,75 13 17 75,3 119
mmed
H
A/cm 4 8,8 16,45 26,6 124 235
m
H
A/cm 3,96 8,69 19,19 25,6 119,8 212,3
( )
m
2
m m p m
U h h H = +
A 111 243 537 716 3354 5945
max
0
2
m imb
mimb
B
U

=
A


191


296


349


372


442


473


2
2 2
2
m
j
Fem j j
B
k l h

==


T


0,61


0,945


1,114


1,18


1,40


1,5


2 j
H
A/cm 3 5,2 7,03 8,08 14,9 22,7
50
2 2 2 mj j j
U L H =
A 32 55 74 85 156 238
2 mR mm m imb mj
U U U U

= + +

T 334 594 960 1173 3952 6652
1 mi m dj mR
U U U

= +

A 3579 3690 7110 7865 13271 17250
'
0
/
N
=
u.r. 0,55 0,85 1 1,055 1,28 1,3
'
0
/ m
m N
=
u.r. 0,6 0,94 1,11 1,17 1,39 1,49
'
0
/
N

=
u.r. 0,057 0,09 0,11 0,12 0,166 0,194
'
0
/
mi mi m N
U U U =


u.r. 0,503 0,8 1 1,106 1,866 2,46
'
1 1 0
/
m dj m dj m N
U U U

=
u.r. 0,456 0,716 0,864 0,941 1,31 1,527
'
0
/
mR mR m N
U U U =
u.r. 0,046 0,083 0,135 0,164 0,555 0,936
B. Solenaia de excitaie la sarcin nominal
Se determin cu metoda caracteristicilor magnetice pariale. Astfel, raportul de saturaie, este dat
de relaia:
'
'
1
'
''
0, 9
1, 06
0, 85
m dj
m
U
PP
U
PP

= = =

; (3.8.37)

pentru care din grafice, deoarece / 2
m
= rezult:
%
0, 978 sd k = ;

%
0, 9 sq k = ;
%
1 0, 00105 k = ;
Solenatia de reacie a indusului, n u.r., este:
0
9120
1, 28 . .
7110
a
a
m N
F
F u r
U
= = =

; (3.8.38)
Solenatia transversal, cu influena saturaiei magnetice, este determinat cu relaia:
%
0, 9 0, 4 1, 28 0, 46 . . sq
aq a
k k F u r = =

; (3.8.39)
pentru care rezult:
0
0, 55 . .
q
E u r =

;
Dup determinarea direciei axei (q) rezult:
50 =
o
;
Solenatia eficient" de reacie a indusului care ine cont de efectul demagnetizant al
componentelor longitudinal i transversal este:

51
% %
'
1 sin cos
0, 978 0, 875 1, 28 sin50 0, 00105 28, 2/ 0, 4 1, 28 cos50 0, 9 . .
sq
adq ad a a
F k k F k F
u r

= + =
= + =

o o
(3.8.40)
Din construcia grafic rezult solenatia de excitaie la sarcin nominal, n u.r.
'
1, 9 . .
eN
OK F u r = =

; (3.8.41)
Pentru a lucra acoperitor, ca urmare a unor abateri de la curbele de magnetizare sau uoare
modificri de dimensiuni constructive, se majoreaz valoarea obinut cu circa 4 6% rezultnd:

( ) ( )
' '
1, 04 1, 06 1, 97 2, 014 . .
eN eN
F F u r = =

; (3.8.42)

Solenaia de excitaie la sarcin nominal, n A, este:

( ) [ ]
' '
0
1, 97 2, 014 7110 14006 14320 A .
eN eN m N
F F U = = =

; (3.8.43)

Se adopt valoarea [ ] 14500 A
eN
F = ;
Cderea de tensiune, n procente, este:
1, 24 1
100 100 24
1
KH KG
U
KG

= = = % (3.8.44)
care se ncadreaz n limitele impuse de STAS 1893-78, conform cruia cderea de tensiune
procentual nu trebuie s depeasc 50%.
3.9. CALCULUL NFURRII DE EXCITAIE
nfurarea de excitaie, fiind situat pe rotor, este solicitat la aciunea forei centrifuge. De
aceea, construcia nfurrii de excitaie trebuie s fie destul de rigid, pentru ca s nu sufere
deformaii n funcionare sau s apar fenomenul de mcinare a izolaiei, datorit vibraiilor
posibile n funcionare i deci pericolul strpungerii mai ales fa de mas.
De aceea nfurarea de excitaie la mainile cu poli apareni de puteri mijlocii i mari, se
construiete din bare ndoite pe muchie ntr-un strat sau n dou straturi.
Astfel la mainile sincrone cu poli apareni se indic urmtoarele domenii orientative pentru
tensiunea de excitaie:
- pentru bobine din bare ndoite pe muchie [ ] 24 80 V
eN
U = .

3.9.1. Seciunea conductorului nfurrii de excitaie, considernd c toate bobinele sunt n
serie, este dat de relaia:

2
4 14500 1, 43
1,1 1,1 0, 0265 36, 26 mm
50
eN emed
ce
e
p F l
s
U

( = = =

; (3.9.1)
unde s-a ales [ ] 50 V
e
U = ;
52
1,1 - reprezint un factor de acoperire al diferitelor erori care s-ar putea strecura in
calculul lui
en
F ;

- rezistivitatea materialului pentru conductorul de excitaie n

2
mm / m (

, la
temperatura
( )
C
o
. Pentru clasa de izolaie F i 140 C =
o
(pentru a lucra acoperitor)
2
140 20
1, 48 0, 0265 mm / m ( =

;
emed
l - lungimea medie a spirei nfurrii de excitaie.

Pentru polii apareni cu bobine din bare ndoite pe muchie se stabilesc:
[ ] 20 mm
p
=

[ ]
'
2 59 2 2 63 cm
m m p
l l = + = + = ; (3.9.2)

( ) ( ) [ ]
19, 7 9
1 1,1 1 1,1 5, 35 5, 87 cm
2 2
p m
b b
b


= = ; (3.9.3)

n cadrul acestor limite ale limii conductorului considernd bobina din conductor ndoit pe
muchie, se va stabili conform STAS 2873-78, limea conductorului ntre 30+36mm . Se adopt
preliminar
b=36 [mm];

lungimea medie a spirei nfurrii de excitaie se determin cu relaia:

( ) ( )
( ) ( ) [ ]
2 2 2 0,1
2 59 2 1, 5 9 2 0, 25 0,1 3, 6 143 cm
emed m m iz
l l b b b

= + + + =
= + + + =
(3.9.4)
n care constructiv din desenul la scar se adopt:

[ ] [ ] 15 mm 1, 5 cm b = = ;
[ ] 0, 25 cm
iz
= ;

Din STAS 2873-78 se ia conductorul din CuEm (cupru electrotehnic moale) avnd
seciunea:
2
1, 06 36 37, 9 mm a b ( = =

;
Din figura rezult c raza de ndoire pe muchie a conductorului va fi

[ ]
9
0, 25 4, 75 cm
2 2
m
iz
b
R = + = + = ; (3.9.5)

Verificarea razei pentru posibilitatea ndoirii pe muchie se face cu relaia:

[ ]
2 2
36
0, 05 0, 05 6,12 cm
1, 06
c
b
R R
a
= = = ; (3.9.6)
53

Deoarece R> R
c
rezult c acest conductor se poate ndoi pe muchie.





Figura 3.4. Seciune transversal printr-un pol aparent cu bobine dm conductor ndoit pe
muchie

Curentul de excitaie este dat de relaia:

[ ] 35, 5 3, 25 115 A
e ce e
I s J = = ; (3.9.7)

unde pentru rotor cu poli apareni
2
2, 5 4 A/mm
e
J ( =

i s-a adoptat
2
3, 5 A/mm
e
J ( =

;
Numrul de spire pe pol este dat de relata:

14500
63, 04
2 2 115
eN
e
e
F
w
I
= = =

; (3.9.8)
Se ia 63 /
e
w spire pol = pentru care rezult:
[ ]
14500
115 A
2 2 63
eN
e
e
F
I
w
= = =

; (3.9.9)
Astfel curentul de excitaie la funcionarea n gol va fi:
[ ]
0
7110
56, 4 A
2 2 63
m N
e
e
U
I
w
= = =

; (3.9.10)

Rezistena ohmic a nfurrii de excitaie reiese din relaia:

[ ]
2 2 3 63 1, 43
0, 0256 0, 4
35, 5
e e
e
ce
p w l
R
s

= = = ; (3.9.11)

54
Verificarea tensiunii de excitaie:

[ ]
0
0, 4 115 46 V
eN e e e
U U R I

= = = = ; (3.9.12)

Tensiunea de excitaie la funcionarea n gol este:

[ ]
0 0
0, 75 0, 4 56, 4 3 20 V
e N e e a eN
U U R I

= = = + = ; (3.9.13)

Unde 0, 75
e a e
R R

este rezistena excitaiei la 50
a
C
o
.
Puterea de excitaie nominal:
[ ] [ ] 49 115 5635 W 5, 635 kW
eN eN eN
P U I = = = = ; (3.9.14)

3.10. PARAMETRII NFURRILOR ROTORULUI N REGIM STAIONAR

3.10.1. Parametrii nfurrii de excitaie

A. Rezistena nfurrii de excitaie:

( )
( )
2 2
2 2 2
1 1
1, 33 10 1 0, 875 9120
1 0, 0246
50 7 10 63 35, 5
0, 0035 . .
ad a emed
e de
N e ce
k F l
r k
f w s
u r

+
= + = =

=
; (3.10.1)

unde
de
k - coficientul de multiplicare al rezistenei de descrcare, fa de rezistena proprie a
nfurrii de excitaie. Deoarece aceast rezisten se introduce n rotor numai n perioada
pornirii n asincron, rezult c pentru generator acest coeficient are valoarea zero.

B. Reactanfele nfurrii de excitaie:

a) reactana total a nfurrii de excitaie:

2 0
1
7
2
2
2 8
4 10 9120 0, 525 8 2 0, 875
0, 875 0, 861 1, 28 1, 533 . .
7 10 1,14
a i ad
e ad es ad
N B
F l k
x k x
k
u r

= + =

= + =

(3.10.2)

n care:

0, 307 0, 554 0, 861
es ml pl
= + = + = ; (3.10.3)

unde:

9, 5 9
0, 29 / 0,112 / 0, 29 0,112 0, 307
10 59
ml m m m m
h c b l = + = + = ; (3.10.4)
55

2
2
4
1,12 0, 25 0, 44 0, 2 0, 32 0, 5
2 2
19, 7
4 0, 4
19, 7 9 19, 7 9
4 54
1,12 0, 25 0, 44 0, 2 0, 32 0, 5 0, 554
6, 83 2 6, 83 2 6, 83
p
p
p m p m
pl
p p p
b
h
b b b b
D
c c c

| |
+
|
| | | |

| = + + + =
| |
| |
|
\ \
|
\
| |
+
|
| | | |

= + + + = |
| |

\ \ |
|
\
(3.10.5)

b) Reactana de scpri a nfurrii de excitaie:

1, 533 1, 28 0, 253 . .
e e ad
x x x u r

= = = ; (3.10.6)

3.10.2. Parametrii nfurrii de amortizare
A. Rezistenele nfurrii de amortizare

a) Rezistena dup axa longitudinal, pentru inelul de scurtcircuitare complet, raportat la
stator i n uniti relative este:

1 1
2
1
2 4
9120 1 4 0, 63 1 0, 282 1, 3 1
0, 0246
2 50 7 10 50, 24 239 4 1, 3
0, 31 . .
a r b b i d
d
N a i D
F k k l k C
r
f s s C
u r

| |
= + =
|

\
| |
= + =
|

\
=
(3.10.7)

unde pentru 10
a
n = i unghiul 2 e dat de relaia:

( ) 1
2 180 100, 53
a a
n t

= = ; (3.10.8)

rezult:
1, 3
1, 3
d
D
C
C
=
=


r
k - coeficientul de majorare a rezistenei barelor de amortizare datorit refulrii curentului
care pentru [ ] [ ] 9 mm 12 mm
a
d = < are valoarea k
r
=1.
,
b i
k k - raportul dintre rezistivitatea materialului barelor ( )
b
k , respectiv inelului de
scurtcircuitare ( )
i
k i rezistivitatea cuprului, care pentru bare din cupru au valorile
1, 1
b i
k k = = .
l
b
- lungimea barei de amortizare.
56
b m
l l = + limea inelului=59 + 4 = 0,63 [ ] m .
b) Rezistena dup axa transversal, pentru inelul de scurtcircuitare complet, raportat la
stator i n uniti relative:

1 1
2
1
2 4
9120 1 4 0, 63 1 0, 282 3 1
0, 0246
2 50 7 10 50, 24 239 4 3, 6
0, 0119 . .
i q
a r b b
d Cu
N a i Q
k C
F k k l
r
f s s C
u r

| |
= + =
|

\
| |
= + =
|

\
=
(3.10.9)

unde pentru 10
a
n = i unghiul 2 100, 53 =
o
rezult:

3;
3, 6.
q
Q
C
C
=
=


B. Reactantele de scpri ale nfurrii de amortizare

a) Reactana de scpri dup axa longitudinal, pentru inelul de scurtcircuit complet,
raportat la stator i n uniti relative:

( )
( )
0
2
1
7
2
1
4
4 10 9120 1
0, 59 1, 628 0, 7 0, 3 0, 282 1, 3 0,14 1, 28
7 10 4 1, 3
0, 32 . .
a
l Fe ca da fa d ad ad
N D
F
x l C x
C
u r

( = + + + =



= + + + = (


=
(3.10.10)

unde:

0 0
0
2, 5 2, 5
0, 875 0, 875 1, 628
2 2 8 2, 5
ca
a
b h
d b

| |
| |
= + = + =
| |

\
\
; (3.10.11)

0
0
0, 4
5
5
0, 25
0, 7
0, 4
5 4 5 4
0, 25
da
b
b

= = =
+ +
; (3.10.12)

0, 3
fa
= ;

( ) ( ) 1 1 1 0, 2 0, 95 1 0,14
ad adcurbe d
k = + = + = ; (3.10.13)

unde pentru 10
a
n = i unghiul 2 100, 53 =
o
rezult:

57
0, 2
adcurbe
=
iar

( ) ( )
sin
0, 7 sin 0, 7 180
0, 95
p p
d
k



+
+
= = = ; (3.10.14)


a) Reactana de scpri dup axa transversal, pentru inelul de
scurtcircuitare complete, raportat la stator i n uniti relative:

( )
( )
0
2
1
7
2
1
4
4 10 9120 1
0, 59 1, 628 0, 7 0, 3 0, 282 3 0,1 0, 69
7 10 4 3, 6
0, 065 . .
a
q Fe ca da fa q aq aq
N Q
F
x l C x
C
u r

( = + + + =



= + + + = (


=
(3.10.15)
coeficientul scpnlor suplimentare, transversale: 0,1
aq
=


3.11. PARAMETRII I CONSTANTELE DE TIMP ALE REGIMULUI TRANZITORIU

3.11.1. Parametrii n regim tranzitoriu
a) Reactana tranzitorie longitudinal:

'
1
1 1
0, 087 0, 298 . .
1 1 1 1
1, 28 0, 253
d
ad e
x x u r
x x

= + = + =
+ +
(3.11.1)

b) Reactana tranzitorie transversal:

'
0, 78 . .
d d
x x u r =

c) Reactana supratranzitorie longitudinal:
''
1
1 1
0, 087 0, 214 . .
1 1 1 1 1 1
1, 28 0, 253 0, 32
d
ad e d
x x u r
x x x

= + = + =
+ + + +
(3.11.2)
d) Reactana supratranzitorie transversal:

58
''
1
1 1
0, 087 0,146 . .
1 1 1 1
0, 69 0, 065
d
aq q
x x u r
x x

= + = + =
+ +
(3.11.3)

e) Reactana invers:

( ) ( )
'' ''
2
0, 214 0,146
0,18 . .
2 2
d q
x x
x u r
+
+
= = = (3.11.4)

Dac reactanta exterioar ar fi mai mic (scurtcircuitul s-ar produce la bornele
mainii), atunci:

'' ''
2
0, 214 0,146 0,17 . .
d q
x x x u r = = = (3.11.5)

considera
2
x , ca avnd valoarea mai mare.

3.11.2 Constantele de timp ale regimului tranzitoriu

a) Constanta de timp a nfurrii de excitaie:

[ ]
1
1, 533
0,139 s
2 2 50 0, 0035
e
e
e
x
T
f r
= = =

; (3.11.6)

Aceast constant de timp determin viteza de cretere a tensiunii nfurrii de excitaie.

b) Constanta de timp a curenilor tranzitorii din stator i rotor:

[ ]
'
'
0, 298
0,139 0, 0302 s
1, 37
d
d e
d
x
T T
x
= = = ; (3.11.7)

Aceast constant determin procesele de reglare a excitaiei. Totodat, aceast constant de
timp influeneaz puternic viteza de amortizare a componentelor pulsatorii ale cuplului de rotaie.

c) Constanta de timp a nfurrii de amortizare dup axa longitudinal:

[ ]
'
'
0, 531
0, 00545 s
2 50 0, 31
d
dd
d
x
T
r

= = =

; (3.11.8)

unde:
'
1 1
0, 32 0, 531 . .
1 1 1 1
1, 28 0, 253
d d
ad e
x x u r
x x

= + = + =
+ +
(3.11.9)

d) Constanta de timp a curenilor supratranzitorii:

59
[ ]
''
''
0, 211
0, 00545 0, 0039 s
0, 298
d
d dd
d
x
T T
x
= = = ; (3.11.10)

De acesta valoare depinde durata componentei supratranzitorii a curentului alternativ din stator.

e) Constanta de timp a nfurrii statorului:

[ ]
2
1
0,18
0, 0232 s
2 50 0, 0246
a
x
T
r
= = =

; (3.11.11)

3.12. CALCULUL CURENILOR DE SCURTCIRCUIT

Se consider cazul cnd scurtcircuitul se produce la funcionarea n gol a mainii, adic
0 1n
E U =
i
1
0 I = .
3.12.1. Curenii de scurtcircuit trifazat simetric
a) Curentul permanent (staionar) de scurtcircuit:

1 1
0, 73 . .
1, 37
d
d
I u r
x
= = =

(3.12.1)

sau

[ ] 0, 73 45, 6 33, 3 A
d d N
I I I = = =

; (3.12.2)

b) Curentul tranzitoriu de scurtcircuit:

'
'
1 1
3, 35 . .
0, 29
d
d
I u r
x
= = = (3.12.3)

sau
[ ]
'
3, 35 45, 6 152, 7 A
d d N
I I I = = =

; (3.12.4)
c) Curentul supratranzitoriu de scurtcircuit:

''
''
1 1
4, 67 . .
0, 214
d
d
I u r
x
= = =

(3.12.5)

sau

[ ]
'' ''
4, 67 45, 6 212, 9 A
d d N
I I I = = =

; (3.12.6)





60
3.12.2. Curenii de scurtcircuit bifazat

a) Curentul permanent de scurtcircuit bifazat:

2
3 3
1,11 . .
1, 37 0,18
dH
d
I u r
x x
= = =
+ +

(3.12.7)

sau

[ ] 1,11 45, 6 50, 6 A
dH dH N
I I I = = =

; (3.12.8)

b) Curentul tranzitoriu de scurtcircuit bifazat:

'
'
2
3 3
3, 62 . .
0, 298 0,18
dH
d
I u r
x x
= = =
+ +

(3.12.9)

sau

[ ]
' '
3, 62 45, 6 165 A
dH dH N
I I I = = =

; (3.12.10)

c) Curentul supratranzitoriu de scurtcircuit bifazat:

''
''
2
3 3
4, 39 . .
0, 211 0,18
dH
d
I u r
x x
= = =
+ +

(3.12.11)

sau

[ ]
'' ''
4, 39 45, 6 200 A
dH dH N
I I I = = =

; (3.12.12)

3.12.3. Curenii de scurtcircuit monofazai
a) Curentul permanent de scurtcircuit monofazat:

1
2 0
3 3
1, 83 . .
1, 37 0,18 0, 0847
d
d
I u r
x x x
= = =
+ + + +

(3.12.13)

sau

[ ]
1 1
1, 83 45, 6 83, 4 A
d d N
I I I = = =

; (3.12.14)

b) Curentul tranzitoriu de scurtcircuit monofazat:

'
1 '
2 0
3 3
5, 33 . .
0, 29 0,18 0, 0847
d
d
I u r
x x x
= = =
+ + + +

(3.12.15)

sau
61

[ ]
' '
1 1
5, 33 45, 6 243 A
d d N
I I I = = =

; (3.12.16)

c) Curentul supratranzitoriu de scurtcircuit monofazat:

''
1 ''
2 0
3 3
6, 26 . .
0, 211 0,18 0, 0847
d
d
I u r
x x x
= = =
+ + + +

(3.12.17)

sau

[ ]
'' ''
1 1
6, 26 45, 6 285, 4 A
d d N
I I I = = =

; (3.12.18)
3.12.4. Curentul maxim de scurtcircuit brusc (oc)
Valoarea instantanee maxim (amplitudinea) a curentului de scurtcircuit brusc, numit i
curent de oc", se calculeaz pentru cazul cnd scurtcircuitul se produce n momentul trecerii
curentului prin valoarea maxim (tensiunea trece prin zero). Considernd de asemenea o valoare a
tensiunii cu 5% mai mare dect cea nominal, rezult:
max ''
1, 05 2 1, 05 2
1, 8 1, 8 12, 5 . . 21
0, 214
k soc
d
I I u r
x

= = = = <

(3.12.19)
sau

[ ] [ ]
max
12, 5 45, 6 570 A 21 957, 6 A
k soc soc N N
I I I I I = = = = < =

; (3.12.20)

deci valori care se ncadreaz n limitele impuse de STAS 1893-78.

3.12.5 Raportul de scurtcircuit (R.S.C.)
Fizic, RSC reprezint raportul dintre valoarea curentului de scurtcircuit i valoarea
curentului nominal, adic tocmai curentul de scurtcircuit n uniti relative.
Dar, curentul de scurtcircuit depinde la rndul su de valoarea curentului de excitaie a
mainii. De aceea, n funcie de curentul de excitaie, se vor determina dou valori distincte ale
curentului de scurtcircuit (din indus), i anume:
- pentru curentul de excitaie la funcionarea n gol, care a fost determinat n cadrul
capitolului 11.3 ca avnd valoarea
0 e
I = 56,4 [A], i care se consider drept curent de excitaie
de baz, la care se raporteaz celelalte valori (deci
0 e
I

= 1) i
- pentru curentul de excitaie la funcionarea n sarcin nominal
eN
I , determinat cu
relaia:
0
115
2, 04 . .
56, 4
eN
eN
e
I
I u r
I
= = =

(3.12.21)
a) Curentul de scurtcircuit pentru excitaia la funcionarea n gol este:
62
'
0
0
1,1
0, 803 . .
1, 37
k
d
E
I RSC u r
x
= = = =

(3.12.22)

unde deoarece n cazul scurtcircuitului fluxul rezultat este mic, pentru determinarea tensiunii
electromotoare E'
o
corespunztoare lui
0 e
I (respectiv lui
eN
I ), a fost folosit caracteristica
magnetic liniar (prelungirea poriunii rectilinii a caracteristicii magnetice de funcionare n
gol). Prin urmare, rezult:

pentru
0 e
I

:
'
0
1,1 . . E u r =
pentru
eN
I

:
''
0
2, 25 . . E u r =
b) Curentul de scurtcircuit pentru excitaia nominal este:
''
0
0
0,803 2, 04 1, 64
kN k eN
d
E
I I I
x
= = = =

(3.12.23)
CAPITOLUL 4. CARACTERISTICILE MOTORULUI SINCRON
4.1. Cderea de tensiune % U este determinat n capitolul anterior:
U = 24%.
4.2.Curenii de scurtcircuit sunt determinai n capitolul anterior.
4.3. Capacitatea static de suprasarcin
2
1, 64
1, 055 1, 92 . .
cos 0, 9
kN
M
N
I
k k u r

= = =

(4.1)
unde, pentru
''
0
1, 37 0, 78
0, 336
2, 25 0, 78
d q
M
q
x x
E x

= = =

(4.2)

rezult din grafice:
2
1, 055 k =
4.4. Cuplul de rotaie la scurtcircuit brusc
n cazul unui scurtcircuit brusc la bornele mainii, asupra statorului i rotorului acioneaz
un cuplu de rotaie mult mai mare dect cuplul nominal. Valoarea cuplului maxim, n cazul
scurtcircuitului brusc trifazat simetric, se determin, ca i valoarea de scurtcircuit brusc, pentru o
tensiune majorat cu 5% fa de cea nominal, cu relaia:
63
[ ]
2 2
3 ''
1, 05 1, 05
382 1968 daNm
0, 214
k N
d
M M
x
= = = ; (4.3)
unde
[ ]
1
956 382 daNm
N
N
P
M
n
= = ; (4.4)
4.5. Pierderile i randamentul generatorului sincron
1. Pierderile principale n fier:
a) Pierderile principale n jugul statorului:
[ ]
1 1 1
1, 3 5, 4 404 2, 83 kW
j j j j
P k p G = = = ; (4.5)
n care:
1, 3
j
k = ;
( ) ( ) [ ]
1,3 1,3 2 2
1 10/ 50 1 2
/ 50 2, 4 50/ 50 1, 5 5, 4 W/kg
j j
p p f B = = = ; (4.6)
unde:
[ ]
10/ 50
2, 4 W/kg p = - pentru tabl silicioas, laminat la rece cu cristale neorientate, de 0,5 mm
grosime.
- masa fierului, considernd
3
7, 8 kg/dm
Fe
( =

se determin conform relaiei:

( )
( ) [ ]
2 2 3
1 1 1 1
3 2 2
10
4
7, 8 10 74 63, 5 0, 95 48 404 kg
4
j Fej Fe ej ij Fe Fe
G G D D k l

= = =
= =
(4.7)

cu:

[ ]
1 1
2 54 2 4, 75 63, 5 cm
ij c
D D h = + = + = ; (4.8)

[ ]
1
74 cm
ej e
D D = = ;

b) Pierderile principale n dinii statorului:

[ ]
1 1 1
1, 8 5, 25 177 1, 67 kW
d d d d
P k p G = = = ; (4.9)

n care:

1,8
d
k =
64

( ) ( ) [ ]
1,3 1,3 2 2
1 10/ 50 1 2
/ 50 2, 4 50/ 50 1, 48 5, 25 W/kg
d dlmed
p p f B = = = ; (4.10)

[ ]
3 3
1 1 1 1
10 4, 75 1, 46 48 0, 95 72 7, 8 10 177 kg
Fe
d c d med Fe Fe
G h b l k Z

= = = ; (4.11)

c) Pierderile electrice principale totale n fier:

[ ]
1 1
2, 83 1, 67 4, 5 kW
FEpr j d
P P P = + = + = ; (4.12)

2. Pierderile suplimentare n fier la funcionare n gol:

a) pierderile pe suprafaa pieselor polare:

[ ]
4 4
sup sup
0, 5 2 10 0, 5 2 3 28, 2 0, 7 59 1328 10 0, 46 kW
r p p r
P p l p

= = = ; (4.13)

n care:
( ) ( )
1,5 1,5
2 2
2 1 1
sup 0 0 1
4 4
72 1000
10 4, 5 10 0,17 2, 35 1328 W/m
10 10
r
Z n
p k B t
| | | |
( = = =
| |

\ \
; (4.14)

unde, pentru tabl de oel neprelucrat cu grosimea de 1mm, din care se fac polii, rezult
0
4, 5 k = (pentru far prelucrare)
pentru calculul lui
0
B se va folosi
0
luat din grafice. Astfel pentru:
1
/ / 11/ 4 2, 75
c
a b

= = = (4.15)
rezult:
0
0,18 =
Pentru care amplitudinea variaiei induciei magnetice la suprafa piesei polare este:

[ ]
0 0
0,18 1, 2 0, 8 0,17 T
c
B k B

= = = ; (4.16)

b) Pierderile totale n fieer la funcionarea in gol:

[ ]
sup
4, 5 0, 46 4, 96 kW
Fe Fepr r
P P P = + = + = ; (4.17)

3. Pierderile electrice principale la funcionarea n sarcin:

a) Pierderile electrice n indus:

( ) [ ]
2
2
1 1
3 1, 87 45, 6 11, 66 kW
el N
P m R I = = = ; (4.18)

b) Pierderile datorate curentului de excitaie, sunt date de relaia:

[ ] 49 115 5, 635 kW
eN eN eN
P U I = = = ; (4.19)

c) Pierderile electrice principale totale:

[ ]
1 1
11, 66 5, 635 17, 29 kW
l el eN
P P P = + = + = ; (4.20)
65

4. Pierderile mecanice prin frecare i de ventilaie:

[ ] 2, 94 kW
mec fr v fpe fr v
P P P P
+ +
= + = = ; (4.21)

[ ]
3 3
3 3
27, 84 54
0,8 2 10 0, 8 2 3 10 2,8 kW
40 19 40 19
g
fr v
l
v
P p
+
| | | |
= =
| |
\ \
; (4.22)

[ ]
1
0, 532 1000
27, 84 m/s
60 60
r
D n
v

= = = ; (4.23)

fpe
P - pierderile datorit frecrii cu periile

5. Pierderile de ventilaie datorit ventilatorului propriu:

[ ]
0, 75 308, 26
1,15 kW
0, 2
v
v
QH
P

= = = ; (4.24)

n care:
0, 2
v
= - randamentul ventilatorului;
- debitul de aer necesar pentru ventilaie, se determin cu relaia:

( ) ( )
3
1 1 0, 938 400
0, 75 m / s
1,1 1,1 30
N
aer
P
Q

( = = =


; (4.25)

n care s-a estimat randametul preliminar la valoarea 0, 938 = .
- presiunea asigurat de ventilator este:
( ) ( ) [ ]
2 2 2 2
1 2
1,1 1,1 0, 4 38, 72 28, 26 308, 26 Pa
p
H u u = + = + = ; (4.26)
unde:

p
- randamentul ventilatorului propriu al mainii
- vitezele periferice ale ventilatorului sunt:

[ ]
1 1
1
0, 74 1000
38, 72 m/s
60 60
D n
u

= = = ; (4.27)

[ ]
2 1
2
0, 54 1000
28, 26 m/s
60 60
D n
u

= = = ; (4.28)
cu:

[ ]
1
0, 74 m
e
D D = , este diametrul exterior al ventilatorului;

[ ]
2
0, 54 m D D = , este diametrul interior al ventilatorului;
66

6. Pierderile suplimentare n fier la funcionarea n sarcin se aproximeaz conform relaiei:

[ ]
3
0, 005 400 10 2 kW
sFe
P = = ;

7. Pierderi suplimentare electrice, la funcionarea n sarcin (datorit fenomenului de refulare),
se neglijeaz deoarece dimensiunea pe nlimea crestturii a conductorului nfurrii indusului
[ ] ( )
0,112 cm
cu
h = este mic.
8. Pierderile totale i randamentul mainii:

a) Pierderile totale:

[ ]
1
4, 96 17, 29 2, 94 1,15 2 28, 34 kW
Fe e mec v sFe
P P P P P P = + + + + = + + + + =

; (4.29)

b) Randamentul mainii la funcionarea n sarcin nominal:

2
1
400
0, 934
400 28, 34
N
N
N
P P
P P P
= = = =
+ +

; (4.30)

apropiat de valoarea estimat iniial.


CAPITOLUL 5. CALCULUL CARACTERISTICILOR DE PORNIRE N ASINCRON
ALE MOTORULUI SINCRON
5.1. Cazul n care parametrii nu sunt afectai de saturaia magnetic

Valorile parametrilor, n uniti relative i raportai la stator, sunt:
1
r = 0,0246u.r.;
1
r =0,035 u.r;
1
x

=0,087u.r;
e
x

=0,253 u.r;
1
x

= 1,28u.r.;
d
r = 0,31 u.r;
1
x

=0,69u.r.;
d
x

= 0,32 u.r;
1
x

= 1,37u.r.;
q
r = 0,119 u.r;
1
x

=0,78u.r.;
q
x

= 0,065 u.r;

Se parcurg toate etapele de calcul pentru alunecarea s=l, dup care pentru diferite valori ale
alunecrii, dup care se ntocmete tabelul 6.
a) Determinarea elementelor schemei echivalente:
- impedana complex a nfurrii de amortizare, dup axa longitudinal:

0, 31
0, 32 . .
1
d
d d
r
z jx j u r
s

= + = + (5.1.1)

- impedana complex a nfurrii de amortizare, dup axa longitudinal:
67

0,119
0, 065 0,119 0, 065 . .
1
q
q q
r
z jx j j u r
s

= + = + = + (5.1.2)

- impedana complex a nfurrii de excitaie:

0, 035
0, 253 0, 035 0, 253 . .
1
e
e e
r
z jx j j u r
s

= + = + = + (5.1.3)

b) Determinarea impedanelor echivalente:

- dup axa longitudinal:

1 1
1 1 1 1 1 1
1, 28 0, 31 0, 32 0, 035 0, 253
1 1
0, 048 0,143 . .
0, 78 1, 56 1, 61 0, 536 3, 87 2, 096 6, 26
ad
ad d e
z
jx z z j j j
j u r
j j j j

= = =
+ + + +
+ +
= = =
+ +
(5.1.4)

- dup axa transversal:

1 1 1
1 1 1 1
1, 44 6, 47 3, 53
0, 69 0,119 0, 065
1
0, 097 0, 07 . .
6, 47 4, 97
aq
aq q
z
j j
jx z j j
j u r
j

= = = =
+
+ +
+
= =

(5.1.5)

c) Determinarea impedantelor complexe pentru componentele de succesiune direct:

- pentru componenta de succesiune direct:

1 1 1
0, 048 0,143 0, 0246 0, 087 0, 0726 0, 23 . .
d ad
z z r jx j j j u r

= + + = + + + = (5.1.6)

1 1 1
0, 097 0, 074 0, 0246 0, 087 0,121 0,161 . .
q aq
z z r jx j j j u r

= + + = + + + = (5.1.7)

- pentru componenta de succesiune invers:

1
3 1
0, 0246
0, 048 0,143 0, 087 0, 0726 0, 23 . .
2 1 3 1
d ad
r
z z jx j j j u r
s

= + + = + + + =

(5.1.8)

1
3 1
0, 0246
0, 097 0, 074 0, 087 0,121 0,161 . .
2 1 3 1
q aq
r
z z jx j j j u r
s

= + + = + + + =

(5.1.9)

Determinarea impedanei echivalente:

68
( )
( )
( )
( )
2
2
3 3
2
2 2
1
2
0, 048 0,143 0, 097 0, 074
1
0, 048 0,143 0, 097 0, 074
2 0, 0726 0, 23 0,121 0,161
1 0, 00306 0, 000393
0,145 0, 217
2 0,193 0, 391
0, 0806 0,11 . .
ad aq
e ad aq
d q
z z
z z z
z z
j j
j j
j j
j
j
j u r
(

(
= + =
+ (

(
+
= + + + = (
+ + +
(

+ (
= + + =
(
+

= +
(5.1.10)

de unde rezult:

2
0, 0806 . .
e
r u r =

e) Determinarea valorilor complexe ale curenilor de succesiune direct i invers, considernd c
pornirea se face la tensiunea nominal, cnd 1 . .
N
U U u r = =

( ) ( ) ( )( )
3 3
1
1 3 3 1
0, 0726 0, 23 0,121 0,161
1
0, 0726 0, 23 0,121 0,161 0, 0726 0, 23 0,121 0,161
0,1936 0, 391
2,1 3, 94 . .
0, 0564 0, 079
q d
d q d d
z z
I U
z z z z
j j
j j j j
j
j u r
j
+
= =
+
+ + +
= =
+ + + + +
+
= =
+
(5.1.11)

1 1
3
1 3 3 1
0, 0726 0, 23 0,121 0,161 0, 0484 0, 069
1 0, 86 0, 0072 . .
0, 0564 0, 079 0, 0564 0, 079
d q
d q d q
z z
I U
z z z z
j j j
j u r
j j
+
= =
+
+
= = = +
+ +
(5.1.12)

f) Ptratul modulelor curenilor de succesiune direct i invers:

2 2 2 2 2
1 1 1
2,1 3, 94 20, 04
a r
I I I

= + = + = ; (5.1.13)

2 2 2 2 2
3 3 3
0, 86 0, 0072 0, 740
a r
I I I

= + = + ; (5.1.14)

g) Valoarea medie a cuplului electromagnetic de pornire:

2 2
1
2 1 3
1
cos 2 1
1 0, 0246
0, 0806 20, 04 0, 740 1, 94 . .
0, 934 0, 9 2 1 1
p e
N N
r
M r I I
s
u r


| |
= + =
|

\
| |
= + =
|

\
(5.1.15)



69
h) Curentul de pornire:

2 2
1 3
20, 04 0, 74 4, 55 . .
p
I I I u r

= + = + = (5.1.16)

deci se ncadreaz n limitele impuse n tem.

i) Curentul din nfurarea de excitaie n timpul pornirii n asincron, pentru s=1:

( ) ( )
( ) ( )
2 2
1 3 1 3
2
2 2
0, 048 0,143
2,1 0, 86 3, 94 0, 0072
0, 035 0.253
0,1508
1, 242 3, 942 2, 45 . .
0, 255
ad
ex a a r r
ad
z
I I I I I
z
j
j
u r

= + + + =
+
= + + =
+
= + =
(5.1.17)

sau:

[ ]
0, 875 9120
2, 45 109, 7 A
2 2 2 2 63
ad a
ex ex
e
k F
I I
w

= = =

; (5.1.18)

Calculul caracteristicilor de pornire n asincron, pentru diferite alunecri, cuprinse ntre s=l i s=0,5 sunt
efectuate n tabelul 4 cu ajutorul cruia se traseaz caracteristicile de pornire.
Valorile obinute pentru caracteristicile de pornire se ncadreaz n limitele impuse n tem.
Tabelul 4

Date S=l S=0,55 S=0,5 S=0,25 S=0,l S=0,l S=0,05
1 2 3 4 5 6 7 8
d
z

0,31+j0,3 2 0,563+j0,
32
0,62+j0,32 0,688+j0,32 l,24+j0,32 3,l+j0,32 6,19+j0,32
q
z

0,119+j0,
065
0,216+j0,
065
0,238+j0,0
65
0,264+j0,06
5
0,476+j0,0
65
l,19+j0,06
5
2,38+j0,06 5
e
z

0,035+j0,
253
0,063+j0,
253
0,07+j0,25
3
0,077+j0,25 3 0,14+j0,25 3 0,35+j0,25
3
0,7+j0,253
ad
z
0,048+j0,
143
0,069+j0,
160
0,073+j0,l
63
0,077+j0,16 6 0,11+j0,18
2
0,23+j0,22 7 0,397+j0,3
47
aq
z
0,097+j0,
074
0,167+j0,
107
0,18+j0,11
6
0,196+j0,12 8 0,284+j0,5
09
0,285+j0,5
09
0,181+j0,6
32

ad
aq
z
z

0,592 0,668 0,68 0,692 0,738 0,749 " 0,709
1 d
Z
0,0726+j0
,23
0,093+j0,
24
0,097+j0,2
5
0,102+j0,25 3 0,135+j0,2
69
0,254+j0,3
14
0,422+j0,4
34
70
1 q
z
0,121+j0,
161
0,191+j0,
194
0,205+j0,2
03
0,22+j0,215 0,309+j0,3
25
0,309+j0,5
9
0,20+j0,71 9
3 d
Z
0,0726+j0
,32
0,315+j0,
247
-0,168+j0,
153
0,061+j0,0
269
0,199+j0,3
14
0,37+j0,434
3 q
z
0,121+j0,
161
0,413+j0,
247
-0,049+j0,
215
0,235+j0,3
25
0,254+j0,5 9 0,154+j0,7
19
2e
z
0,0806+j0
,11
0,117+j0,
14
0,126+j0,l
39
0,15+j0,154 0,175+j0,2
2
0,26+j0,32 0,339+j0,4
97
1
I
2,l-j3,94 1,97-
j3.15
2,03-j3,04 l,96-j2,71 l,47-j2,27 l,12-jl,63 0,767-
jl,23
3
I
-0,86+j0,
0072
-0,224-
j0,43
0 -0,80+j0, 094 -0,163-
j0.72
0,428-
j0,359
0,408+j0,0
25
2
1
I

20,04 13,83 13,45 11,23 7,37 3,93 2,1
2
3
I

0,740 0,235 0 0,659 0,55 0,312 0,167
med
M
M

=

1,94 2,01 2,03 1,81 1,5 1,21 0,84
I

4,55 3,75 3,66 3,44 2,81 2,06 1,5
ex
I
2,45 2,66 2,49 1,98 2,42 1,89 1,19
ex
I
109,7 119,4 111,7 88,8 108,48 84,9 53,5


( )
( )
( )
2
2
3 3
1 1
. .
2 2
ad aq
e ad aq ad aq
d q
z z
z z z z z u r
z z

= + = +
+
(5.1.19)

3 3
1
1 3 3 1
d q
d q d q
z z
I U
z z z z
+
= =
+
(5.1.20)

( ) ( ) ( ) ( )
1 1
3 1 1
1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1
2 1 2 1
2 1 2 1 2 1 2 1
2 2
. .
q aq
d aq q ad
d q d q
r r
z jx z jx
s s
U
z z s r jx s z z s r jx s
r
U U u r
z r z r z z

+ + + + +

= =
( + + + + + (

= =
+ +
(5.1.21)

( ) ( )
( )
1 1 1 1
1 3 3 1 1 3 3 1 1 1 1
2 1
0
aq ad d q d q
d q d q d q d q d q
s z z z z z z
I U U
z z z z z z z z r z z

= = = =
+ + +
(5.1.22)

( ) ( )
( )
2
2
2 2
1
2 2 2
2
1 1
1 1 1
2 1
1 1
. .
cos 2 1 cos
aq ad
e e
med
N N N N
d q
s z z
r
M M r I r I u r
s
r z z


(

(
= = + =
(
+

(5.1.23)




71
5.2. Cazul n care parametrii sunt afectai de saturaia magnetic
Situaia corespunde cazului cnd pornirea n asincron se face prin cuplarea direct la reea,
adic la tensiunea nominal
1N
U i dorete o precizie mrit a calculului (ct mai real de situaia
din main).
Este evident c afectarea de saturaia magnetic a reactanelor de scpri, are loc pe durata
pornirii n asincron pentru care curentul din nfurri se menine la valori ridicate (1 > 3
N
I ).
Din examinarea tabelului se observ c valoarea relativ a curentului din nfurarea statorului /,
se menine mai mare sau egal cu 3, pn la alunecri apropiate de s=0,26.
Aceasta nseamn c reactantele de scpri sunt afectate de saturaie pe domeniul alunecrilor
cuprins ntre s=l i s=0,25, dup care (pentru alunecri s<0,25) saturaia se poate neglija.
Deoarece, intereseaz cel mai mult, se vor avea n vedere numai caracteristicile de pornire
corespunztoare alunecrii s=l, care sunt dealtfel impuse prin tem.

Astfel, reactanele utile corespunztoare fluxului de reacie a indusului, valori saturate, dup
cele doua axe. sunt:
- dup axa longitudinal:

0, 978 1, 28 1, 25 . .
ads sd ad
x k x u r = = = (5.2.1)

- dup axa transversal:
0, 9 0, 69 0, 62 . .
aqs sq aq
x k x u r = = = (5.2.2)
Reactana de scpri a statorului, valoarea saturat:
1
1
3, 22
0, 087 0, 084 . .
3, 33
s
ls l
x x u r

= = =

(5.2.3)

1 1 1 1 1
1, 53 0, 329 0, 246 1,12 3, 22
s c s d s z f
= + + + = + + + =

; (5.2.4)
unde:
- permeana specific de scpri n cresttur, valoare saturat:
' 1 4 2 4
1 ''
37 5, 6 7, 95 5, 6
0, 906 0, 8785 1, 53
3 4 3 11 12, 78 4 11
c s
c c c
h h h h
k k
b b b

= + + = + + =

; (5.2.5)
cu, valoarea majorat a limii istmului, conform relaiei:
[ ]
'' min
'
12, 5
11 12, 78 mm
7
d
c c
b
b b

= + = + = ; (5.2.6)

i n care, permeabilitatea relativ echivalent este:

72
( )
( )
'
7 2 2
0
2, 04
7
4 10 300 10 5 403, 5 10
ds
ds N
p
B
H I A

= = =
+
+
; (5.2.7)

unde s-a considerat 5
p
I

- permeana specific a scprilor difereniale, valoarea saturat, este:
1
1
0, 314
0, 329
1, 044
d
d s
sp
k

= = = ; (5.2.8)
unde:
1
6144 275, 5
1, 044
6144
m md
sp
m
U U
k
U

+ +
= = = ; (5.2.9)
Reactanele sincrone, valorile saturate, sunt:
- longitudinal
1
1, 25 0, 084 1, 33 . .
ds ads s
x x x u r

= + = + = (5.2.10)
- transversal:
1
0, 62 0, 084 0, 7 . .
qs aqs s
x x x u r

= + = + = (5.2.11)
Reactanele de scpre ale coliviei de amortizare (pornire), valori saturate, sunt:
- dup axa longitudinal:
( )
( )
2
0
1
7
7
1
4
4 10 9 120 1
0, 59 1 16 0, 7 0, 3 0, 282 1, 3 0,14 1, 25 0, 29 . .
7 10 4 1, 3
a
ds cas da fa d ad ads
Fe
N p
F
x l C x
C
u r

( = + + + =



= + + + = (


(5.2.12)
unde:
0
''
0
2, 5 2, 5
0, 785 0, 785 1,16
2 2, 8 4, 64
cas
q
b h
d b

| |
| |
= + = + =
|
|
|
\
\
; (5.2.13)
cu valoarea majorat a limii istmului crestturii de amortizare,
[ ]
'' 0
0 0
15
2, 5 4, 64 mm
7
d
b
b b

= + = + = ; (5.2.14)
unde:
73
[ ]
0 0
17, 5 2, 5 15 mm
d a
b l b = = = ; (5.2.15)
- dup axa transversal:
( )
( )
2
0
1
7
7
1
4
4 10 9 120 1
0, 59 1 16 0, 7 0, 3 0, 282 3 0, 01 0, 62 0, 054 . .
7 10 4 3, 6
a
qs cas da fa q aq aqs
Fe
N p
F
x l C x
C
u r

( = + + + =



= + + + = (


(5.2.16)
Rezult deci c valorile parametrilor motorului, considernd i influena saturaiei magnetice,
n unitile relative i raportai la stator, sunt:

1
r = 0,0246u.r.;
1
r =0,035 u.r;
1s
x

=0,084u.r;
e
x

=0,253 u.r;
ads
x = 1,25u.r.;
d
r = 0,31 u.r;
aqs
x =0,62u.r.;
ds
x

= 0,29 u.r;
ds
x = 1,33u.r.;
q
r = 0,119 u.r;
qs
x =0,7u.r.;
qs
x

= 0,054 u.r;
Cu aceste valori se reiau toate etapele de calcul pentru alunecarea s=l, rezultnd urmtoarele valori pentru
caracteristicile de pornire:
2,12 . .
p
M u r

=
4, 7 . .
p
I u r

=
care se ncadreaz n limitele impuse n tem.
n comparaie cu valorile date de relaiile corespunztoare parametrilor neafectai de
saturaia magnetic, noile valori pentru
p
M

i
p
I

sunt ceva mai mari ceea ce era de ateptat,

acestea fiind de fapt i valorile reale ale caracteristicilor de pornire.







74
CAPITOLUL 6. TRASAREA CURBELOR N V, I = f(I
e
) PENTRU UN MOTOR
SINCRON
n acest capitol voi trasa curbele n V, I = f(Ic) corespunznd unei maini sincrone
trifazate, octopolare, ce funcioneaz ca motor sincron sub o tensiune pe faz constant i egal cu
3000 V, la frecvena de 50 Hz.
Motorul absorbind o putere de 135 kW, dezvolt o putere mecanic de 129 kW, factorul
de putere fiind de 0,8 iar curentul de excitaie fiind de 8 A voi considera o plaj de valori pentru
puterile mecanice dezvoltate de motor ntre 129 kW si 300 kW.
Valorile caracteristice de mers n gol le voi considera pe cele din tabelul de mai jos:

[ ]
0
V E
100 1100 1800 2400 2980 3170 3300
[ ] A
e
I
0 3 5 7 10 12 15
Tabelul 1
Pentru trasarea curbelor n V este mai nti necesar s determin rezistena i reactana sincron a
indusului. Pentru determinarea rezistenei indusului, se ine seama c pierderile prin efect Joule-
Lenz n nfurarea acestuia sunt:
2
1 j m
p m R I P P = = ; (6.1)

Pe de alt parte curentul din indus fiind

[ ]
3
1
135 10
18, 75 A
cos 3 3000 0,8
P
I
m U

= = =

; (6.2)

din relaia (1) rezult

( )
[ ]
3
1
2 2
135 129 10
5, 7
3 18, 75
m
P P
R
m I

= = =

; (6.3)

Ecuatiile care definesc funcionarea motorului sunt:

m U E R I jX I = + + ; (6.4)

cos
m
P m E I = ; (6.5)

unde este unghiul de defazaj dintre m E i I ;
75
m E - f. c. e. m. Inductoare;
P - puterea mecanic dezvoltat de motor;

Pentru a se determina pe cale grafic reactana sincron X, se observ c pe baza ecuaiei
(1) s-a fcut n fig. 2 urmtoarea construcie: din punctul de origine O s-a trasat la scara tensiunilor
vectorul OA = tj = 3 000 V, ales ca origine de faz.
Pe caracteristica de mers n gol (v. Fig. 1 ), se gsete pentru un curent de excitaie I
e
= 8A o
t.e.m. E = E
m
= 2635 V.

Figura 1. Caracteristica de mers n gol.
Cu aceasta din O se traseaz la scara tensiunilor un arc de cerc (Ci) cu raza OC = E
m
= 2635
V iar din A se construiete vectorul AB al crui modul este AB = RI = 5,7-18,75 = 106,8 V i care
face ca vectorul U = OA unghiul = arccos 0,8 = 37.
76

Fig 2. Diagrama vectorial
Din B se duce o perpendicular pe AB, care intersecteaz arcul (
1
C ) n C. Conform
construciei innd seama de scara tensiunilor rezult BC= XI 500 V de unde
[ ]
500
26, 7
18, 75
BC
X
I
= = = ; (6.6)
Pe acelai rezultat se poate obine i analitic astfel: se proiecteaze axa origine de faz (OA) i pe
o ax perpendicular, conturul poligonal OABCO, obinndu-se
cos cos sin
sin cos sin
m
m
E U RI XI
E XI RI


=
=
(6.7)

Pentru a se elimina 8 n sistemul de mai sus, se ridic ambele ecuaii la ptrat i se adun
membru cu membru, obinndu-se
( )
2 2 2 2 2
2 cos 2 sin
m
E U X R I U R I U X I = + + ; (6.8)
care pentru valorile numerice date devine
2 2
3600 1580000 0 X I X I + = ; (6.9)
77
Rdcinile acestei ecuaii de gradul doi, sunt
[ ]
2
1800 1800 1580000 3100 V X I = = ; (6.10)
[ ] 500 V ;
Rdcina care convine adic corespunde cderii de tensiune inductive minime este XI =
500V, soluie gsit i pe cale grafic.
Avnd rezistena i reactana sincron, rezult

[ ]
2 2 2 2
5, 7 26, 7 27, 4 Z R X = + = + = ; (6.11)

Acestea fiind stabilite, pentru obinerea curbelor n V se observ c dac se ine seama de faptul
c

( ) = ; (6.12)

relata (3) devine

( ) cos cos sin sin
m m
P m E I E I = + ; (6.13)

Scond expresiile lui I coscp i / sin<p din relaiile (4) nlocuindu-le n (5) se obine:

2
2
cos sin
m m m
U R E U L E R E
P m
Z
+
= ; (6.14)

Pentru a obine n coordonate carteziene ecuaia locului geometric al punctului C (v. fig. 2 )
extremitatea vectorului OC = E
m
, se pune n relaia (5a)

cos
m
x E = i sin
m
y E = , (6.15)

obine astfel ecuaia unui cerc, avnd ecuaia

2
2 2
0
X P Z
x y U x U y
R m R
+ + = ; (6.16)

Pentru o putere dat P, aceast relaie reprezint ecuaia unui cerc de egal putere.
Coordonatele centrului acestui cerc, nu depind de putere i sunt:

78
[ ]
0
3000
1500 V
2 2
U
x = = = ; (6.17)

[ ]
0
3000 26, 7
7030 V
2 2 5, 7
U X
x
R
= = = ; (6.18)

innd seama de scara tensiunii, n fig. 2, acest centru este reprezentat de punctul O'. Raza cercului
corespunztor unei puteri date P, este

2
4
2
Z P R
r U
R m

=

(6.19)

Pentru a determina pe diagrama din fig. 2, curbele n V cutate, care reprezint relaia
I=f(
e
I ), este suficient s se traseze cercul de egal putere corespunztoare puterii P date i s se
msoare pentru un numr oarecare de puncte alese pe cerc,
1 2 3
, , ........
n
C C C C , vectorii
corespunztori m E i Z I dai de lungimile vectorilor
1
OM i
1
AC ,
2
OC i
2
AC etc.
Astfel pentru R= 135kW, raza cercului conform relaiei (7) este

[ ]
3
2
27, 4 4 135 10 5, 7
3000 6830 V
2 5, 7 3
r

= =

; (6.2)

Pe arcul de cerc
0 n
C C care reprezint regiunea de funcionare a motorului se citete

0
OC = 360V
0
AC = 2934V
0
OC = 1215V
1
AC = 1830V
2
OC = 1830V i
2
AC = 1215V
3
OC = 2934 V
3
AC = 360 V
4
OC = 3195V
4
AC = 570V
De unde cu ajutorul caracteristicii de mers n gol din fig. 1 i a relaiei
AC
I
Z
= se deduc
valorile obinute n tabelul 2
Valorile obinute pentru caracteristica I = f(I
e
) la P= 135 kW

Tabelul 2

I[A] 106,5 66,6 44,2 13,1 20,7
Ie [A] 0,80 3,28 5,12 9,60 12,40
Fcnd aceeai construcie pentru
'
P = 300 kW, se obine raza cercului
79
[ ]
3
2
27, 4 4 300 10 5, 7
3000 6230 V
2 5, 7 3
r

= =

; (6.21)

Pe arcul de cerc
' '
0 n
C C care reprezint regiunea de funcionare a motorului se citete

'
0
OC = 934V
'
0
AC = 2940V
'
0
OC = 1200V
'
1
AC = 2247V
'
2
OC = 2247V i
'
2
AC = 1200V
'
3
OC = 2940 V
'
3
AC = 934 V
'
4
OC = 3300V
'
4
AC = 990V
De unde se deduc valorile obinute n tabelul 3
Valorile obinute pentru caracteristica ( )
e
I f I = la P = 300kW
Tabelul 3

I[A] 107 81,7 43,6 33,9 36
e
I [A]
2,5 3,2 6,4 9,7 15,2
Cu rezultatele numerice obinute n tabelele 1 i 2 se traseaz n fig. 3 curbele V, Pentru cele
dou puteri date.


Figura 3 . Curbele n V, I = f (Ie) pentru P = 135 kW i P' = 300 Kw
80
CAPITOLUL 7. PROPULSIA ELECTRIC A NAVELOR.

Folosirea motorului electric pentru acionarea elicei sau a altui sistem de propulsie
reprezint obiectivul capitolului de fa.
Motorul electric de acionare este instalat n imediata vecintate a elicei fiind cuplat
mecanic sau electric cu aceasta.
Alimentarea cu energie electrica a motorului de propulsie se face prin cabluri de la
centrala electric naval. n cazul utilizrii propulsiei electrice, centrala electric de bord are o
putere mai mare, majoritatea puterii acesteia fiind utilizat pentru alimentarea motoarelor de
propulsie.
Spre deosebire de sistemul de propulsie direct a navelor (cu motor diesel sau turbin
cuplat direct cu elicea), n cazul propulsiei electrice ntre motorul care furnizeaz energie
mecanic (diesel sau turbin) i motorul electric de propulsie se interpune generatorul
electric din central i cablurile de legtur. Astfel, energia mecanic se transform n
energie electric la bornele generatorului i apoi aceasta n energie mecanic la axul
motorului electric de propulsie. Sistemul de propulsie electric presupune deci o
transformare succesiva a energiei: mecanica - electric - mecanic, care n final duce la o
micorare a randamentului instalaiei fa de cazul propulsiei directe.
Datele practice arat c propulsia direct are un randament de 0,95 - 0,98, iar cea
electric de 0,9 - 0,92. Cu toate acestea, propulsia electric prezint o serie de avantaje,
printre care cele mai importante sunt:
posibilitatea alimentarii motoarelor de propulsie de la mai multe generatoare electrice,
ceea ce asigur o utilizare mai raional a motoarelor primare (diesel sau turbine).
Totodat se poate asigura un randament optim al instalaiei de propulsare la viteze
reduse ale navei, deoarece se utilizeaz un numr mai mic de generatoare;
se pot utiliza motoare primare diesel rapide. n cazul propulsiei directe, se utilizeaz
motoare diesel lente i semirapide. Motoarele rapide au gabarite, greuti i cost mai
mici;
la instalaiile electrice se propulsie se poate inversa cu uurin sensul de rotaie al elicei.
Pentru aceasta se utilizeaz scheme simple care inverseaz sensul de rotaie al motorului
electric;
instalaiile electrice de propulsie pot fi comandate din orice punct al navei. Acest lucru
are marc importan pentru unele nave ca remorcherele de port;
centrala electric ce alimenteaz motoarele de propulsie poate fi plasat n orice punct al
navei, obinndu-se astfel o bun repartizare a compartimentelor;
81
exist posibilitatea executrii unor reparaii la motoarele primare fr a scoate nava din
exploatare;
experiena arat ca vibraiile din timpul marului naveisunt mai reduse fa de propulsia
direct;
se pot utiliza motoare duble de propulsie care asigur o rezerv de putere al ieirea din
funciune a unui motor;
la unele tipuri de nave, generatoarele centralei electrice servesc i pentru alimentarea
altor organisme de la bord; astfel dispare necesitatea utilizrii unor grupuri electrogene
auxiliare (la drgile propulsate electric sau navale de pescuit);
la instalaiile electrice de propulsie se poate asigura un reglaj de vitez mai bun al navei
i totodat o manevrabilitate mai precis;
se pot atenua ocurile pe care le-ar putea suporta motorul diesel datorit bandrii crmei
ntr-un bord sau lovirii elicei cu un corp solid.
Propulsia electric n comparaie cu propulsia direct prezint i o serie de
dezavantaje, printre care: costul mai ridicat al instalaiei; utilaj mai complex, randament mai
sczut la sarcin nominal; al unele tipuri de nave greutatea instalaiei este mai mare.
Propulsia electric este utilizat de mult timp pe nave. Astzi este utilizat pe nave ca: pasagere,
cargouri, remorchere, sprgtoare de ghea, nave macarale, nave atelier, dragi etc. Motoarele de
propulsie utilizate sunt att de curent continuu ct i de curent alternativ. La navele care au o
putere la axul elicei de pn la 3000 kW se utilizeaz de obicei motoare de curent continuu.
Aceste motoare se alimenteaz dintr-o central de curent continuu sau curent alternativ la care
generatoarele sunt antrenate de motoare diesel. La navele cu puteri mai mari de 3000 kW se
utilizeaz ca motoare de propulsie motoare de curent alternativ (sincrone sau asincrone)
alimentate de la o central echipat cu generatoare sincrone antrenate de motoare diesel sau
turbine cu abur.
Tensiunele de alimentare ale motoarelor de propulsie sunt diverse. n curent continuu se
utilizeaz tensiuni pn la 1,2 kV, iar n curent alternativ pn la 7,5 kV.
Frecvena curentului alternativ utilizat pentru propulsie este de asemenea divers,
totui n jurul valorii de 50 Hz. Acest lucru este posibil deoarece centrala electric de la bord
este un sistem independent.



82
7.1. Propulsia electric n curent alternativ

Antrenarea elicei cu motoare de curent alternativ este folosit mai ales la navele cu puteri
mari la axul elicei, de peste 3000 kW. La navele cu puteri mari la axul elicei, antrenarea
elicei cu motoare de curent continuu nu mai este posibil.
Energia electric de curent alternativ este obinut cu ajutorul generatoarelor sincrone
trifazate. Aceste generatoare au tensiuni la borne diverse: R.N.R. admite o tensiune de
maximum 7,5 kV, G.L.
1
admite 6 kV, L.R.
2
admite 3,5 kV etc. Frecvenele utilizate sunt
determinate de turaia motorului primar, ele nefiind legate de frecvenele standard de la uscat
(50 Hz sau 60 Hz).
Motoarele mecanice primare care antreneaz generatoarele sunt turbine cu abur sau
motoare diesel.
Motoarele electrice care antreneaz elicea pot fi de tip sincron, sau asincron, n
momentul de fa se prefer motoarele sincrone. Dei motorul asincron are o construcie mai
simpl, gabarit mai mic i nu necesit curent continuu pentru excitaie, totui motorul
sincron este preferat pentru propulsia n curent alternativ datorit unor caliti ale sale
precum:
poate funciona la factor de putere ridicat, ceea ce duce la reducerea pierderilor pe
cablurile de alimentare i la micorarea seciunii acestora;
pot fi construite cu un ntrefier mai mare dect cel al motorului asincron, aspect
foarte important n condiiile oscilaiilor corpului navei pe mare agitat;
se poate asigura o sincronizare a elicelor, la navele cu dou elici (funcionarea
elicelor la viteze diferite duce la oscilaii ale carenei).
mprirea puterii de propulsie pe mai multe generatoare. Ca i la propulsia n
curent continuu, ntreaga putere necesar pentru alimentarea motorului de propulsie este
furnizat de mai multe grupuri electrogene. Avantajul principal al mpririi puterii pe mai
multe generatoare este repartzarea raional a acesteia n funcie de regimul de navigaie, ca i
o solicitare raional a motoarelor mecanice primare. Aceste afirmaii sunt ilustrate n
diagramele din fig. 1., a i .1. b.


83


Figura 1. Caracteristicile putere turaie. a - propulsie direct; b - propulsie electric;
1 - caracteristica motorului diesel cuplat direct cu elicea;.
2 caracteristica elicei; 3,4,5 caracteristici pariale ale motorului
Dup cum rezult din fig. 2.1. a motorului diesel este utilizat integral n ceea ce
privete puterea furnizat numai la turaia nominal (punctul A); la turaii inferioare celei
nominale motorul diesel este subsolicitat (supafaa haurat). n fig. 2.1., b puterea de
propulsie este mprit de patru generatoare care funcioneaz n paralel, soluie ntlnit
frecvent la propulsia diesel-electric. Curba 5 reprezint puterea n funcie de turaie a unui
singur motor diesel cuplat direct cu elicea, curba 4 a dou motoare diesel, curba 3 a 3
motoare, iar curba 1 toate cele patru motoare diesel cuplate direct cu elicea. Dup cum se
vede, cu un singur generator se obin o turaie de 50%, cu dou de 70%, cu trei de
aproximativ 87%, iar cu toate cele patru generatoare de 100%. Astfel, n regimuri de
navigaie de viteze reduse i de puteri mici se poate folosi un numr mai mic de generatoare,
utilizndu-se mai raional energia la bord.
7.2. Scheme de propulsie n curent alternativ trifazat
Instalaiile de antrenare a elicelor navelor cu motoare de curent alternativ se pot
mpri n:
instalaii de propulsie cu turbogeneratoare
instalaii de propulsie cu dieselgeneratoare
instalaii de propulsie cu elice cu pas reglabil
Instalaii de propulsie cu turbogeneratoare. La aceste instalaii generatoarele
sincrone care produc energie electric pentru alimentarea motoarelor elicei sunt antrenate de
turbine cu abur. Asemenea sisteme se folosesc la puteri mari, deci la nave de mare tonaj.
84
n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva scheme tipice utilizate pentru propulsie, cu
turbogeneratoare.
La navele cu dou elici se pot utiliza scheme din fig. 2. care se caracterizeaz prin
alimentarea separat a motoarelor de propulsie. Cele dou generatoare nu sunt prevzute a
funciona n paralel.

Fig. 2. Schema de propulsie n ca. cu turbine utilizat la nave cu dou
elice: M - motor sincron trifazat de antrenare a elicei;G generator sincron;
1 - ntreruptor inversor; 2 - ntreruptor; 3 - ntreruptor de cuplaj;
4 - turbin.
La viteze reduse ale navei ambele motoare pot fi alimentate de la un singur generator prin
intermediul unui ntreruptor de cuplaj. Frnarea se face n contracurent. Excitaia
generatorului este de tipul cu ocuri" i se obine de la un convertizor rotativ sau static.
Excitaia motoarelor se face constant, de la reeaua de curent alternativ.
La navele cu o singur elicea puterea necesar motorului diesel se poate obine de la mai
multe generatoare. n fig. 3. se prezint o schem cu dou generatoare care sunt utilizate i
pentru alimentarea reelei de bord. n aceast schem se folosete frnarea dinamic cu
ajutorul rezistenelor de frnare.
85

Fig.3. Schema de propulsie n ca. cu turbine, utilizat la nave cu o singur
elice:M - motor sincron trifazat; G - generator sincron;
1 - rezisten de frnare dinamic; 2 - inversor; 3,5 - ntreruptoare;
4 - turbine; 6 reea de bord; 7 - consumatori.
La navele petroliere schemele de propulsie conin, n general, un motor de antrenare a
elicei i un singur generator. Generatorul este utilizat, n regim de staionare i pentru
alimentarea pompelor de ncrcat sau descrcat petrol.
Pentru mrirea fiabilitii la unele nave se utilizeaz antrenarea elicei de ctre dou
motoare sincrone cuplate pe acelai arbore (fig.4.). Fiecare motor este alimentat de ctre un
generator. Aceast schem poate funciona cu un randament satisfctor chiar la jumtate din
puterea nominal. Deoarece motoarele n acest caz au gabarite mai mici se poate utiliza mai
bine spaiul de amplasare a lor la pupa navei.










Fig. 4. Schema de propulsie n c.a. cu turbine cu dou motoare de propulsie:
M motor de propulsie; G - geenrator; 1 -

86
Scheme de propulsie n curent alternativ cu diesel generatoare. Schemele de
propulsie cu grupuri diesel generatoare se caracterizeaz printr-un numr mai mare de
grupuri electrogene, n comparaie cu schemele cu turbogeneratoare.
n fig. 5. se prezint o schem de propulsie cu patru grupuri electrogene,
diesclu,euetatoarc. Generatoarele debiteaz pe bare comune mprite n dou seciuni. La
fiecare seciune sunt legate cte dou generatoarece alimenteaz cte un motor de propulsie.

Fig. 2.5. Schema de propulsie n c.a. cu motoare diesel:
1 - ntreruptor; 2 - rezistena de frnare; 3 - inversor; 4,5,6- ntreruptoare de nalt
tensiune; 7-motor diesel de propulsie; 8 motor diesel auxiliar; 9 - Jntreruptor de joas
tensiune; 10- transformator cobortor; 11- consumatori de bord; 12 - reea de bord; 13 -
bobin de sincronizare.
La navigaia costier (cu vitez redus) se alimenteaz fiecare motor de propulsie de
la un singur generator. n acest caz cele dou seciuni de bare se separ. Schema este
prevzut cu posibitatea unei sincronizri brute cu ajutorul unei bobine de oc.
Sincronizarea brut are loc la cuplarea celor dou seciuni de bare, pe fiecare seciune
aflndu-se cte un generator, sau la cuplarea celui de-al treilea generator, ca i la
sincronizarea motoarelor n diverse situaii (ieirea elicei din ap n cazul unei mri
agitate).
Conectarea celui de al patrulea generator se face prin sincronizare fin, adic prin
reglarea tensiunii, frecvenei i fazei la la barele colectoare.
87
Generatoarele de propulsie pot debita i pe reeaua bordului la regim de staionare sau de
navigaie cu vitez redus.
n fig. 6. este reprezentat schema instalaiei de propulsie cu dieselgeneratoare, la o nava
cu o singur elice. Schema conine trei dieselgeneratoare ce pot fi conectate n paralel. In afar
de motorul principal de antrenare, elicea poate fi antrenat i de un motor mai mic pentru
regimuri de navigaie la viteze reduse. Pentru alimentarea motorului de putere mic este
suficient un singur generator. Motorul de putere mic poate fi de tip asincron care, dup cum se
tie, nu necesit curent continuu de excitaie.

Fig.6. Schema de propulsie n ca. cu motoare diesel la o nav cu o singur elice: M1 -
motor principal de propulsie; M2 - motor auxiliar de propulsie; Gl - generator de propulsie;
G2 - generator auxiliar; 1 si 10- ntreruptor de joas tensiune; 2 - rezisten de frnare; 3 si
13 -comutator; 4 - inversor; 5,6 i 7 - ntreruptor de nalt tensiune; 8 - motor diesel de
propulsie; 9 - motor diesel auxiliar; 11 - transformator cobortor; 12 reea de bord.
O schem interesant de propulsie electric este cea cu generatoare sincrone duble
(fig. 7). nfurrile statorice ale generatoarelor duble se leag n serie (fig. 2.8), asfel nct prin
variaia curentului de excitaie tensiunea la bornele statorului poate varia de la valoarea dubl
(cnd curenii de excitaie egali au acelai sens), pn la valoarea zero (cnd curenii
88
Aceast schem asigur o reglare a turaiei motorului elicei n domeniul 50% - 100% acionnd
asupra frecvenei. Viteza de rotaie sub 50% se obine prin modificarea tensiunii de alimentare.

Fig. 7. Schema de propulsie n ca. cu motoare diesel cu generatoare electrice duble: M-
motor; G - generator;1 inversor; 2 ntreruptor de nalt tensiune; 3 motor diesel; 4 reea
de bord; 5 transformator cobortor.

Fig. 8. Generatoare sincrone duble:
1 - bare de sincronizare pentru reeaua de bord; 2 - stator; 3 - bare de sincronizare pentru
motorul elicei; 4 - nfurare de excitaie.
89
Instalaii de propulsie cu clici cu pas reglabil
La navele dotate cu elici cu pas reglabil, acionate direct de motorul mecanic, reglarea
vitezei navei i schimbarea sensului de mar al navei se face prin schimbarea poziiei palelor
elicei.
Instalaiile de propulsie cu elici cu pas reglabil se aseamn din punct de vedere al
schimbrii sensului de rotaie i al reglrii vitezei, cu sistemele electrice de propulsie. In
ambele cazuri, pentru a realiza cele dou operaii nu se acioneaz asupra motorului
mecanic. Cu toate aceste caracteristici ale sistemului de propulsie cu pas reglabil este
recomandabil s se acioneze elicele cu motor electric. Aceasta se datoreaz libertii de
amplasare a motorului primar, evitnd utilizarea unor arbori de lungimi prea mari. Toate
motoarele diesel se concentreaz ntr-o ncpere comun (sala mainilor). Ele antreneaz
generatoare sincrone trifazate. Generatoarele alimenteaz cu tensiune constant motoare
asincrone trifazate care pun n micare elicea. Motoarele electrice funcioneaz la turaie
constant, iar reglarea vitezei navei i schimbarea sensului de mar se face prin schimbarea
poziiei palelor.
Deoarece generatoarele funcioneaz la tensiune i frecven constant, ele sunt
utilizate i pentru reeaua bordului.
n fig. 2.9 se reprezint o instalaie de propulsie cu elici cu pas reglabil utilizat la o nav
macara. Schema cuprinde trei elici cu pas reglabil acionate de motoare asincrone cu rotorul n
colivie funcionnd la turaie constant. Alimentarea motoarelor se face de la trei generatoare
sincrone, unul dintre aceste generatoare poate fi utilizat numai pentru reeaua bordului i
motoarele de acionare a macaralei.
Motoarele se pornesc pe rnd i ajung la turaia nominal pentru poziia de mers n gol a
elicei. In timpul perioadei de pornire reeaua bordului se separ, datorit cderilor de
tensiune.
Cele trei elici ale naveisunt amplasate astfel: dou la pupa (cte una n fiecare bord) i una
la prova.
90

Fig.9. Schema de propulsie la nave cu elici cu pas reglabil: M- motor asincron cu rotor n
colivie; G - generator sincron1 ntreruptor; 2 seciune de bare pentru propulsie; 3 seciune
de bare pentru reeaua bordului; 4 -transformator; 5 - consumatori la bord; 6 elice cu pas
reglabil; 7 - motor diesel.
7.3. Scheme de excitaie ale instalaiilor de propulsie
La propulsia n curent alternativ cu generatoare i motoare sincrone este necesar o reea
de curent continuu pentru alimentarea nfurrilor de excitaie. Pentru obinerea puterii de
excitaie se folosesc convertoare de rotative (motor de curent alternativ trifazat-generator de
curent continuu) sau convertoare statice (cu elemente semiconducotare). Convertoarele sunt
alimentate de la reeaua de navigaie n funcionare obinuit i de la reeaua de bord n timpul
pornirii.
n fig. 10 este reprezentat o schem de excitaie la o nav cu o singur elice acionat
de un singur motor sincron alimentat de la dou generatoare sincrone. Excitatoarea motorului
sincron este generatorul de curent continuu El cu excitaie derivaie la care tensiunea se
menine constant cu ajutorul reostatului R comandat automat.





91


Fig. 10. Schema de excitaie la o nav cu o singur elice:
M - motor asincron; E1 excitatoare a motorului sincron de propulsie; E2 -
excitatoare a generatoarelor sincrone; K ntreruptor; r rezisten; r
e

reostat; r
t
reostat.
Excitatoarele generatoarelor sincrone sunt generatoarele de curent continuu E2,
antrenate de motorul asincron M i excitate separat de la generatorul El.
Curentul de excitaie al generatoarelor E2 este meninut constant cu ajutorul
reostatelor
1
r i r
e
; astfel se menine la generatoarele sincrone raportul
U
F
= const., pentru
orice turaie a motoarelor mecanice. De asemenea, trebuie remarcat faptul c generatoarele E
2

se pot excita prin ocuri cu ajutorul ntreruptorului K i a rezistenei r.
O schem de excitaie care asigur mrirea cuplului critic al motorului sincron i deci,
evitarea ieirii din sincronism n cazul suprasarcinilor, este reprezentata n fig. 11.
n aceast schem generatorul i motorul sincron au nfurrile de excitaie alimentate de
la un generator de curent continuu care la rndul su are excitaia alimentat de la un generator
cu trei nfurri. Acest generator cu trei nfurri lucreaz ca o main amplificatoare.
nfurarea de excitaie 1 asigur o solenaie constant care poate fi mrit sau micorat de
solenaiile nfurrilor 2 i 3.
92
nfurarea de excitaie 2 este alimentat printr-un transformator de intensitate T
2
;
solenaia acestei nfurri se adaug la cea produs de nfurarea 1 i depinde de sarcina de la
axul elicei. Solenaia nfurrii 3 este produs de un transformator de tensiune Ti i se opune
solcnaiilor nfurrilor 1 i 2. Bobina cu miez de fier L se satureaz dac cmpul de inducie l
depete pe cel coespunztor raportului U/F = constant.
nfurrile 2 i 3 se dimensioneaz n aa fel nct n punctul de funcionare nominal,
solenaiile lor s fie egale, efectele lor se anuleaz, excitaia fiind asigurat de nfurarea 1.

Fig. 11. Schema de principiu pentru mrirea cuplului critic:
Ml - motor sincron pentru propulsie; M2 - motor sincron pentru antrenarea generatoarelor Gl i G2; I -
inversor; R1.R2 - puni redresoare; Gl - generator de c.c, pentru alimentarea excitaiei motorului i
generatorului sincron; G2 - generator cu trei nfurri de excitaie (1,2,3); L - bobin cu miez de fier;
R - reostat; T - turbin; T1,T2 - transformatoare.
La creterea sarcinii, deci a curentului absorbit de motorul de propulsie,
crete solenaia nfurrii 2 i scade solenaia nfurrii 3, datorit scderii tensiunii.
Astfel crete puternic solenaia rezultant, deci curentul de excitaie al motorului i, prin urmare
n final, cuplul critic al motorului.Dac raportul U/F se modific (crete) datorit creterii
tensiunii sau micorrii frecvenei, solenaia nfurrii 3 crete, ceea ce duce la micorarea
solenaiei rezultante i deci la micorarea curentului de excitaie al motorului i generatorului
sincron, reducnd raportul U/F la valoarea prescris. b


93
7.4. Propulsie electric la nave- Pasagerul de lux Seven Seas Voyager
Pasagerul de lux Seven Seas Voyager construit in santierul naval T: Mariotii din Genova
este echipaz cu cu sistemul de propulsie DOLPHIN dezvoltat de SAM Electronics n colaborare
cu John Crane Lips.

SAM electronics a fost selectat de santier i proprietarul navei pentru a oferii urmatorul sistem:
- sistemul de propulsie DOLPHIN cu 2x7000kW, 170rpm;
- bow truster sistem cu motoare de 2x1100kW, 1200rpm;
- sistem de comand cu jozstick i telegraf
- diesel generatoare 4x7200kW, 600rpm
centrala electrica
Energia necesar pentru propulsie i aerul condiionat este generat de patru diesel
generatoare care alimenteaz panourile de inalta tensiune pentru propulsie dotate cu ntreruptoare
de tipul SF6. De la reeaua de nalta tensiune cu ajutorul a opt transformatoare este alimentat
reeaua de joas tensiune.

Diagrama electric de alimentare a celor doua propulsoare este prezentat n figura 13
94

Figura 13 . Diagrama electrica a sistemului de distribuie de nalt tensiune
Cele dou elici sunt acionate de dou motoare electrice sincrone montate ntr-un
compartiment subacvatic. Statorul este prevazut cu dou nfurri trifazice separate galvanic.
95
Din motive de siguran nfurrile motoarelor sunt alimentate separat via sincro-convertor
i transformator de la sistemul de distribuie de nalt tensiune. n figura este prezentat diagrama
electric de alimentare a unuia din motoarele electrice propulsoare:

Figura 14 . Diagrama electric de alimentare a unuia din motoarele electrice de propulsie.
96
Alimentarea compartimentului sunt subacvatic se realizeaz printr-un sistem de inele i perii
pentru asigurarea unei rotaii ct mai bune.

Figura 15 . Sistemul de alimentare cu inele
Pentru o funcionare adegvata compartimetul subacvatica este prevazut cu un sistem complex de
alimentare, rcire a motorului electric i rotire care este prezentat mai jos n figura
.
Figura 16 . Sistemul de alimentare, rcire, rotire a propulsorului.
97
n figura de mai jos sunt prezentate parile componente a compartimentului subacvatic.

n figurile sunt prezentate diferite dimensiuni a de constructie a propulsorului pentru diferite
tipuri de motoare electrice.

98

Construcia de oel


99
Teaca n care este montat motorul electric este proiectat ca o constuctie de oel sudat.
Pentru a valida construcia tecii au fost realizate modele pe calculator pentru a exemplifica forele
ce acioneaz asupra carcasei de oel. Aceste forte sunt exemplificate imaginile de mai sus.
Pentru o bun funcionare a propulsorului SAM Electronics a realizat i implementat un
sistem compiuterizat de monitorizare a procesorului. Acest sistem ne ofer date eseniale
referitoare la funcionarea propulsorului.

Figura 17 . Sistemul de monitorizare a propulsorului









100
7.5. Tipuri de nave cu propulsoare electrice






101


Concluzii



Pornind de la datele de proiectare ale motorului sincron, Putere tensiune, frecventa retelei, si
factorului de putere am calculat si dimensionat motorul sincron si am facut verificarile ncadrrii
n limite a pturii de curent, fluxului util la sarcin nominal pe pol si a induciei n ntrefier, a
lungimii frontale a bobinelor n dou straturi.
Pentru construcia grafic a caracteristicilor magnetice am calculat tensiunile magnetice
corespunztoare valorilor fluxului determinate pentru diferite valori ale t.e.m. iar datele
obtinute le-am centralizat intr-un tabel.
La navele cu puteri mai mari de 3000 kW se utilizeaz ca motoare de propulsie
motoare de curent alternativ (sincrone sau asincrone) alimentate de la o central echipat cu
generatoare sincrone antrenate de motoare diesel sau turbine cu abur.
In cazul propulsiei electrice ntre motorul care furnizeaz energie mecanic (diesel
sau turbin) i motorul electric de propulsie se interpune generatorul electric din
central i cablurile de legtur. Sistemul de propulsie electric presupune deci o
transformare succesiva a energiei: mecanica - electric - mecanic, care n final duce la o
micorare a randamentului instalaiei fa de cazul propulsiei directe. Datele practice arat
c propulsia direct are un randament de 0,95 - 0,98, iar cea electric de 0,9 - 0,92.
Motoarele electrice care antreneaz elicea pot fi de tip sincron, sau asincron, n momentul de
fa se prefer motoarele sincrone. Dei motorul asincron are o construcie mai simpl, gabarit
mai mic i nu necesit curent continuu pentru excitaie, totui motorul sincron este preferat pentru
propulsia n curent alternativ datorit unor caliti ale sale.
poate funciona la factor de putere ridicat, ceea ce duce la reducerea pierderilor pe
cablurile de alimentare i la micorarea seciunii acestora;
pot fi construite cu un ntrefier mai mare dect cel al motorului asincron, aspect
foarte important n condiiile oscilaiilor corpului navei pe mare agitat;
se poate asigura o sincronizare a elicelor, la navele cu dou elici (funcionarea
elicelor la viteze diferite duce la oscilaii ale carenei).





102


Bibliografie


[1] Fransua Al. .a., Maini i sisteme de acionri electrice. Probleme fundamentale", E.T.,
Bucureti, 1978.

[2] Fransua Al. .a., Maini electrice uzuale exploatare i regimuri de funcionare", E.T.,
Bucureti, 1973.

[3] Galan N., Ghi C, Cistelecan M., Maini electrice" E.D.P., Bucureti, 1981.

[4] Mgureanu R., .a., Maini electrice speciale pentru sisteme automate", E.T., Bucureti,
1980.

[5] Tunsoiu Gh., .a. Acionri electrice" E.D.P., Bucureti, 1982.

[6] Zaharia I., Sisteme de acionri electrice la bordul navelor maritime", voi. I., Atelierul de
Multiplicare I.M.C., Constana, 1997.

[7] Zaharia I, Maini i acionri electrice navale", Ed. Gaudeamus, Constana, 2000

[8] Gheorghiu I. S., Fransua Al., Tratat de maini electrice", voi. l.V, Ed. Academiei,
Bucureti, 1969-1973.
[9] Bal C, Maini Electrice", E.D.P., 1979