Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Braşov, 2019
Adrian BUDALĂ
TC ME C R
ISBN 978-606-19-1181-3
Pagină goală,
nenumerotată,
introdusă intenționat,
pentru a permite vizualizarea corespunzătoare,
în paginație stânga-dreapta.
CUPRINS
Prefaţă ............................................................................................................................. 9
1. Consideraţii generale privind calculul şi construcţia
transmisiilor mecanice .......................................................................................... 13
1.1. Consideraţii generale privind organele de maşini ......................................... 13
1.1.1. Definirea şi clasificarea organelor de maşini ..................................... 13
1.1.2. Principii şi etape în proiectare a organelor de maşini ........................ 14
1.1.3. Norme şi standarde utilizate în construcţia de maşini ....................... 17
1.1.4. Observaţii asupra calculului organelor de maşini .............................. 18
1.1.5. Recomandări privind alegerea materialului pentru organe de maşini .... 19
1.1.6. Noţiuni de toleranţe, ajustaje, rugozitatea suprafeţelor, tehnologie ....... 21
1.2. Consideraţii generale privind calculul şi construcţia transmisiilor mecanice .... 29
1.3. Ghid pentru întocmirea proiectului ............................................................... 36
1.3.1. Tema de proiectare ............................................................................ 36
1.3.2. Graficul de desfăşurare ...................................................................... 37
1.3.3. Bibliografia ........................................................................................ 37
1.3.4. Memoriul de calcul ............................................................................ 37
1.3.5. Documentaţia grafică ......................................................................... 37
1.3.6. Cuprinsul ........................................................................................... 38
1.3.7. Aranjarea materialelor în dosarul de prezentare a proiectului ........... 38
1.3.8. Alte precizări ..................................................................................... 39
1.4. Elemente de simbolizare şi notare utilizate în proiectare .............................. 39
1.5. Construcţia unei transmisii mecanice antrenate ............................................ 42
1.5.1. Întocmirea schemei structurale a transmisiei ..................................... 42
1.5.2. Alegerea motorului de antrenare ....................................................... 43
1.5.2.1. Determinarea puterii motorului de antrenare ...................... 43
1.5.2.2. Determinarea turaţiei motorului de antrenare ...................... 44
1.5.2.3. Alegerea motorului electric ................................................. 44
1.5.3. Alegerea rapoartelor de transmitere. Determinarea turaţiilor şi
a momentelor de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei .......... 45
1.5.3.1. Alegerea rapoartelor de transmitere ale reductorului şi
transmisiei prin curele ......................................................... 45
1.5.3.2. Alegerea rapoartelor de angrenare pentru fiecare
treaptă a reductorului ........................................................... 46
1.5.3.3. Determinarea turaţiilor şi momentelor de torsiune
pentru fiecare arbore al transmisiei ..................................... 47
1.6. Aplicaţie ........................................................................................................ 47
Anexe ...................................................................................................................... 62
-4- Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Învăţătorii îţi deschid uşa, însă tu însuţi trebuie să treci prin ea.
(Proverb chinezesc)
Nu se poate încheia o prefaţă a unei astfel de cărţi tehnice fără a evoca
tradiţia recunoscută a școlii tehnice din Universitatea Transilvania din Braşov,
şcoală care a avut personalităţi de marcă.
Pentru unii dintre noi, iluştrii fondatori şi constructori ai şcolii tehnice
Braşovene sunt cunoscuţi doar prin realizări didactice, ştiinţifice şi inginereşti
remarcabile. Dintre aceştia reuşesc să amintesc numai pe distinşii profesori Ioan
Drăghici, Constantin Dan Rădulescu şi Gheorghe Apetrei, dispăruţi înainte de
vreme, când mulţi mai aveau poate multe de învăţat de la dânşii. De asemenea,
eu personal, nu pot să nu evidenţiez şi elogiez pe domnii profesori Aurel Jula,
Ion Tănăsescu, Emil Chişu şi Dan Săvescu. Aceştia au reuşit, fiecare în felul său,
să contribuie şi să-şi pună amprenta pe dezvoltarea mea profesională dar şi să
modeleze, într-o bună măsură, inginerul, proiectantul, cercetătorul dar mai ales
cadrul didactic care sunt astăzi. Lucrarea de faţă nu ar fi fost posibilă fără aportul
- 12 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Dedic această lucrare tuturor celor care au un loc deosebit în viaţa mea
personală. Familia este cea care, prin sprijinul moral, mi-a asigurat liniştea,
bucuria, împlinirea şi confortul personal şi implicit posibilitatea dezvoltării
profesionale. Drept pentru care nici o mulţumire nu este suficientă.
A = N – E; a = N – E. (1.3)
Se face convenţia: pentru datele care se referă la arbori (piesa cuprinsă) se
vor folosi litere mici ale alfabetului latin, iar pentru datele care privesc alezajul
(piesa cuprinzătoare) se vor folosi literele mari ale aceluiaşi alfabet.
Precizia cu care trebuie executată o piesă se indică prin două abateri,
considerate maxime, faţă de dimensiunea nominală şi anume printr-o abatere
superioară (As pentru alezaj şi as pentru arbore) şi printr-o abatere inferioară (Ai
pentru alezaj şi ai pentru arbori).
Piesa va putea fi executată având dimensiunea efectivă între o valoare
minimă şi una maximă.
În cazul alezajelor, figura 1.1, a, rezultă:
N − Ai = Dmin E Dmax = N + As ;
(1.4)
Dmax − Dmin = TA ,
unde TA se numeşte toleranţă, iar zona dublu haşurată reprezintă câmpul de
toleranţă.
Pe desenul de execuţie se scrie dimensiunea nominală N însoţită de
abaterile amintite
A
N A is . (1.5)
TA
Ta
As
as
Ai
ai
Dmax
Dmin
dmax
dmin
N
a b
Fig. 1.1.
pe doi arbori, astfel încât cu primul să rezulte la montaj un ajustaj cu joc (evident
din toleranţe, deci de ordinul micronilor) şi cu al doilea un ajustaj cu strângere.
Cum inelul de rulment nu mai poate fi prelucrat la interior, rezultă că pentru
realizarea diferitelor ajustaje se va prelucra arborele. Cu alte cuvinte, câmpul de
toleranţă al alezajului se menţine constant şi se modifică poziţia câmpului de
toleranţă al arborelui (fig. 1.3). Repetând raţionamentul pentru inelul exterior al
unui rulment, care trebuie montat în mai multe carcase, ajungem la concluzia că
trebuie menţinut constant câmpul de toleranţă al arborelui (inelul exterior al
rulmentului) şi se modifică poziţia câmpului de toleranţă al alezajului, pentru
fiecare din alezajele carcaselor.
Dacă păstrăm poziţia câmpului de toleranţă a alezajului constantă, pentru
- 24 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
dmax
Ta dmin
ai N
smax as
smin
c
jmax
dmin
Ta
Linia
N
zero
dmax
smax
ai
jmax
Linia
zero
N
as
dmin
jmin Ta dmax
a
Dmin
Ai = 0
Dmax
Fig. 1.2
Consideraţii generale privind calculul şi construcţia transmisiilor mecanice - 25 -
TA
A z
Dmax B y
Dmin
+
H
j
h
–
Ta
b Y
a Z
N
dmax
dmin
Fig. 1.3
este posibil, datorită faptului că prelucrările alezajelor sunt mai dificile iar
prelucrarea arborelui (pentru modificarea poziţiei câmpului de toleranţă) este mai
economică.
Rugozitatea suprafeţelor reprezintă ansamblul asperităţilor
(neregularităţilor suprafeţei) rămase în urma procesului de prelucrare.
Una din criteriile de evaluare a rugozităţii suprafeţelor îl constituie abaterea
medie aritmetică a profilului (secţiune în suprafaţa prelucrată), notată cu Ra, care
se indică pe desenul de execuţie al unei piese. Ra se indică printr-un termen al
unui şir cu valori preferenţiale.
Rugozitatea suprafeţei este determinată de procedeul de prelucrare şi
influenţează modul de funcţionare al organelor de maşini, mărimea uzurii
suprafeţelor aflate în mişcare relativă, precum şi calitatea ajustajelor.
Înscrierea semnelor de rugozitate pe desene este reglementată de STAS
612.
Se dau mai jos câteva recomandări privind indicarea şi procedeul
tehnologic de obţinere a rugozităţii suprafeţelor. Astfel, semnul:
100
• - se indică pe suprafeţe grosolane, obţinute prin forjare liberă sau turnare;
50
• - se indică pe suprafeţe grosolane, cu cerinţe de aspect, obţinute prin
polizare, eboşare;
25
• - se indică pe suprafeţe de contact grosolane ale pieselor mari şi grele şi
se obţine prin rabotare, tăiere cu flacără, prelucrări electrochimice;
12,5
• - se indică pe suprafeţele de contact fără centrare şi se obţine prin turnare
în coji şi cochilie sau strunjire şi frezare de degroşare;
6,3
• - se indică pe suprafeţele de contact nesolicitate şi fără centrare şi se
obţine prin strunjire de semifinisare, matriţare, debitare, prelucrare cu
ultrasunete;
3,2
• - se indică pentru suprafeţele de contact, centrate, fără mişcare relativă
sau cu uzare redusă şi se poate obţine prin strunjire, frezare de finisare,
revenire, prelucrare electro-erozivă;
1,6
• - se indică pentru suprafeţe de contact de ghidare şi centrare, la mişcări
Consideraţii generale privind calculul şi construcţia transmisiilor mecanice - 27 -
periodice şi se obţine prin laminare plană, alezare, broşare, rectificare de
degroşare;
0,8
• - se indică pentru suprafeţe supuse la uzare redusă, de centrare sau care
urmează să se cromeze, nicheleze etc.;
0,4
• - se indică pentru suprafeţe de centrare sau de contact puternic solicitate şi
se obţine prin rectificare de finisare, honuire;
0,2 0,012
• ... - se indică pe suprafeţe de frecare şi uzare, de ghidare precisă, cu
jocuri reduse şi se obţine prin procedee de superfinisare cum ar fi
honuire, lepuire, lustruire.
Fig. 1.4
- 28 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Tabelul 1.2
Consideraţii generale privind calculul şi construcţia transmisiilor mecanice - 29 -
procedeul de prelucrare, treapta de precizie şi rugozitatea aferentă (Tabelul 1.2).
Alegerea rugozităţii suprafeţelor pieselor se va face în funcţie de condiţiile de
funcţionare şi montaj.
Tabelul 1.3
Tipul mecanismului Raportul de Puterea Turaţia Randa- Momentul de
fundamental transmitere maximă limită mentul transmitere la
ieşire
P n η T2
norm. max.
[KW] [rot/min] [-] [Nm]
Cilindric 100.00
8 20 18.000 90…99 -
cu axe fixe 0
Angrenaj
planetar 8 13 7.500 40.000 98…99 -
melcat 60 100 750 30.000 97…45 250.000
Transmisie late 5 10* 1.600 18.000 96…98 175.000
prin curele trapezoidale 8 15 1.100 - 94…97 21.500
Transmisie prin lanţ 6 10 3.800 5.000 97…98 -
Transmisie cu roţi de
6 10 150 - 95…98 -
fricţiune
* pentru transmisiile cu autotensionare valorile pot fi mai mari.
7. Brevetarea
Fig. 1.5
Consideraţii generale privind calculul şi construcţia transmisiilor mecanice - 35 -
Procesul de concepere al unui produs trebuie să parcurgă câteva etape
(v. fig. 1.5).
Elementul indispensabil al activităţii de proiectare îl constituie culegerea de
informaţii necesare, rezultate atât din teorie cât şi din experienţă, precum şi
argumentarea acestora, proiectantul trebuind să aibă capacitatea de a analiza şi
sintetiza informaţiile de care dispune.
O sinteză mai amănunţită privind activităţile actului ştiinţific al conceperii
unui produs sunt:
1.3.3. Bibliografia
1.3.6. Cuprinsul
1.6. APLICAŢIE
În continuare se prezintă ca
exemplu, o primă parte dintr-o aplicaţie
numerică de elaborare a unei transmisii
mecanice antrenată de un motor electric
şi compusă dintr-o transmisie prin curele
trapezoidale, un reductor de turație şi un
cuplaj elastic. Fig. E 1.1
- 48 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
PROIECT DE AN NR. 2
TRANSMISIE MECANICĂ
ÎNDRUMĂTOR DE PROIECT
……………………………………………
ANUL UNIVERSITAR
2019 – 2020
Consideraţii generale privind calculul şi construcţia transmisiilor mecanice - 49 -
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAŞOV
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ
DEPARTAMENTUL AUTOVEHICULE ȘI TRANSPORTURI
DISCIPLINA ORGANE DE MAŞINI
Student(ă): .................................................................
Facultatea: .................................................................
Programul de studii: ..................................................
Anul: ..........................................................................
Grupa: ........................................................................
TEMA DE PROIECTARE
(Proiect de an nr. 2)
Precizări şi recomandări:
Antrenarea se va realiza cu ajutorul unui motor electric asincron trifazat.
Transmisia poate fi compusă din:
- transmisie prin …curele trapezoidale înguste… sau …transmisie prin lanț…;
- reductor de turaţie de turaţie de tipul …reductor cilindric în două trepte…… ;
- cuplaj de tipul …cu bolţuri şi inele elastice…….
Durata de funcţionare impusă transmisiei este Lh = …9.000…… ore.
Observaţii:
1. La desenul de ansamblu al reductorului, se vor prezenta, obligatoriu, în
secţiune toate accesoriile standardizate sau nu utilizate în construcţia
reductorului (buşonul de aerisire, capacul de vizitare, buşonul de golire,
inelele/urechile de ridicare, dispozitivul de control al nivelului de ulei, găurile
de prindere al reductorului pe fundaţie, şuruburile de prindere a carcaselor şi
capacelor de rulmenţi etc.).
2. Desenele se pot executa pe hârtie (în creion sau în tuş), pe calculator sau
combinat (unele în creion, iar altele în tuş).
3. Nu se admite ca desenele în ciornă să se execute pe hârtie milimetrică.
4. Este obligatoriu să se respecte toate recomandările cu privire la forma de
redactare, aplicate la primul proiect.
5. Predarea proiectelor se poate face numai dacă graficul de desfăşurare conţine
vizele obligatorii. În caz contrar, la a doua viză neluată la momentul planificat,
se schimbă tema de proiect, singura evidenţă a lucrului la proiect fiind ţinută
prin acest grafic.
Student(ă): .................................................................
Facultatea: .................................................................
Programul de studii: ..................................................
Anul: ..........................................................................
Grupa: ........................................................................
GRAFIC DE DESFĂŞURARE
a activităţilor la proiectul de an nr. 2
Vize obligatorii
Nr.
crt.
Etape de lucru planificate Nr. Semnătura
viză c.d.
1. - Darea temei, a graficului de desfăşurare şi a bibliografiei
recomandate
2. - Alegerea motorului de antrenare
- Întocmirea schemei structurale şi de amplasare a transmisiei, în
trei vederi
- Alegerea rapoartelor de transmitere
- Determinarea turaţiilor şi momentelor de torsiune pentru fiecare
arbore al transmisiei
3. - Calculul transmisiei prin curele trapezoidale înguste repectiv, a
I
transmisie prin lanț
4. - Calculul de predimensionare a angrenajului treptei a II-a
5. - Calculul de dimensionare al angrenajelor treptelor I si a II-a
II
- Întocmirea schemei cinematice a reductorului (la scara 1:1)
6. - Calculul elementelor geometrice de control, a abaterilor şi
toleranţelor tehnologice ale roţilor dinţate, necesare întocmirii
desenelor de execuţie ale acestora (numai pentru roţile treptei
a II-a)
- Întocmirea schemei de dispunere a angrenajelor și cu structura
(arborii) reductorului, în vedere axonometrică
- Începerea secţiunii prin reductor
Consideraţii generale privind calculul şi construcţia transmisiilor mecanice - 53 -
7. - Continuarea desenului de ansamblu al reductorului
- Calculul forţelor din angrenaje
- Întocmirea schemei de poziționare relativă a angrenajelor și a
III
sensurilor forțelor din angrenaje
- Calculul de predimensionare pentru toţi arborii
- Verificarea arborilor la solicitări compuse
8. - Continuarea desenului de ansamblu al reductorului
- Verificarea arborilor de intrare și intermediar la deformații și la
solicitări variabile (oboseală)
- Alegerea şi verificarea asamblărilor prin pene paralele
- Alegerea şi verificarea montajelor cu rulmenţi pentru toţi arborii
reductorului
9. - Definitivarea desenului de ansamblu al reductorului
- Alegerea şi justificarea sistemului de ungere IV
- Alegerea şi justificarea dispozitivelor de etanşare
10. - Proiectarea cuplajului V
11. - Desene de execuţie VI
12. - Calculul randamentului transmisiei mecanice
- Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a
semifabricatelor şi a soluţiilor constructive pentru principalele
piese din componenţa reductorului
- Norme generale şi specifice pentru execuţie şi montaj, transport,
instalare, utilizare, întreţinere şi reparaţii, securitatea şi
sănătatea în muncă, prevenirea şi stingerea incendiilor
13. - Predarea, corectarea, analiza şi evaluarea preliminară a
proiectelor
14. - Susţinerea, evaluarea finală şi notarea proiectelor
Termen limită de predare a proiectului – Şedinţa de activităţi aplicative din
săptămâna a 13-a.
CUPRINS (exemplu)
MEMORIU DE CALCUL
1. Întocmirea schemei structurale și de amplasare a transmisiei ....................................
2. Alegerea motorului de antrenare .................................................................................
3. Alegerea rapoartelor de transmitere. Determinarea turaţiilor şi momentelor de
torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei ...............................................................
4. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale înguste sau prin lanț ............................
5. Proiectarea angrenajelor reductorului de turaţie .........................................................
5.1. Calculul de predimensionare a angrenajului treptei a II-a .................................
5.2. Calculul de dimensionare al angrenajelor treptelor I si a II-a ...........................
5.3. Întocmirea schemei cinematice a reductorului (la scara 1:1) ............................
5.4. Calculul elementelor geometrice de control, a abaterilor
şi toleranţelor tehnologice ale roţilor dinţate, necesare întocmirii
desenelor de execuţie ale acestora (numai pentru roţile treptei a II-a) ..............
6. Calculul forţelor din angrenaje ...................................................................................
6.1. Calculul mărimilor tuturor forţelor din angrenaje .............................................
6.2. Întocmirea schemei de poziționare a angrenajelor şi
stabilirea sensului tuturor forţelor din angrenajele reductorului .......................
7. Calculul arborilor ........................................................................................................
7.1. Calculul de predimensionare pentru toţi arborii ................................................
7.2. Verificarea arborilor la solicitări compuse ........................................................
7.3. Verificarea arborelui de intrare la deformații și la solicitări variabile ..............
7.4. Verificarea arborelui intermediar la deformații și la solicitări variabile ...........
8. Alegerea şi verificarea asamblărilor prin pene paralele ..............................................
9. Alegerea şi verificarea montajelor cu rulmenţi pentru toţi arborii reductorului .........
10. Alegerea şi justificarea sistemului de ungere ..............................................................
11. Alegerea şi justificarea dispozitivelor de etanşare ......................................................
12. Proiectarea cuplajului ..................................................................................................
13. Calculul randamentului transmisiei mecanice ............................................................
14. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor,
a semifabricatelor şi a soluţiilor constructive pentru principalele
piese din componenţa reductorului (roţi, arbori, carcase) ...........................................
15. Norme generale şi specifice pentru execuţie şi montaj, transport,
instalare, utilizare, întreţinere şi reparaţii, securitatea şi
sănătatea în muncă, prevenirea şi stingerea incendiilor ..............................................
DESENE
1. Desenul de ansamblu al reductorului (la scara 1:1).
2. Desenul de execuţie al arborelui intermediar.
3. Desenul de execuţie al roţii conduse a treptei a II-a.
4. Desenul de execuţie al pinionului treptei a II-a (dacă acesta nu este corp comun cu
arborele intermediar).
Consideraţii generale privind calculul şi construcţia transmisiilor mecanice - 55 -
E 1.1. ÎNTOCMIREA SCHEMEI STRUCTURALE A
TRANSMISIEI
ME R C TC
Fig. E 1.2
- 56 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Structura transmisiei a fost aleasă astfel încât să fie cât mai simplă
constructiv, eficace d.p.d.v. tehnic, eficientă tehnico-economic, să asigure
condiţii bune de funcţionare, etc.
Astfel, pentru antrenare s-a ales un motor electric asincron trifazat deoarece o
soluţie foarte convenabilă d.p.d.v. tehnico-economic (construcţie relativ simplă,
compactă, fiabilă, relativ eficientă energetic, uşor accesibilă – producători
specializaţi, montaj şi întreţinere foarte simple, funcţionare uniformă – fără
şocuri şi vibraţii, silenţiozitate etc.).
În continuare s-a gândit introducerea unei transmisii prin curele care asigură
o primă modificare a parametrilor ce caracterizează mişcarea (reducerea turaţiei,
simultan şi invers proporţional cu majorarea sarcinii-momentul de torsiune).
Transmisia prin curele s-a amplasat imediat după motor deoarece aici sunt cele
mai mici valori ale sarcinii şi la cele mai mari turaţii din întreaga transmisie, deci
cele mai convenabile condiţii de funcţionare. De asemenea, transmisia prin curele
reprezintă şi un element de siguranţă în exploatare, în caz de blocarea ea
asigurând –prin patinarea curelei - întreruperea parţială sau totală a fluxului de
putere.
Următorul modul al transmisiei este un reductor de turaţie în două trepte,
cilindric. Acesta, reprezintă de fapt o înseriere de două mecanisme elementare
(angrenaje). Reductorul asigură modificări importante ale parametrilor ce
caracterizează mişcarea (reducerea turaţiei şi invers majorarea cuplului)
construcţia având o serie de avantaje specifice (rapoarte de transmitere mari
asigurate cu un gabarit relativ redus, construcţie relativ simplă şi compactă,
fiabilă, relativ eficientă energetic, uşor accesibilă – producători specializaţi,
montaj şi întreţinere simple, funcţionare uniformă – fără şocuri şi vibraţii,
silenţiozitate etc.). S-a ales un reductor coaxial deoarece menţine aliniamentul
fluxului de putere. Construcţia cu intrare pe sus permite o instalare mai facilă a
roţii conduse de curea.
Ca ultim element al transmisiei s-a gândit un cuplaj elastic care are rolul de a
diminua/compensa şocurile şi vibraţiile produse de maşina antrenată.
-
Consideraţii generale privind calculul şi construcţia transmisiilor mecanice - 59 -
E 1.3. ALEGEREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE.
DETERMINAREA TURAŢIILOR ŞI A MOMENTELOR
DE TORSIUNE PENTRU FIECARE ARBORE AL
TRANSMISIEI
ME
curea trapezoidală
roată de curea
condusă
C
R (iR)
Fig. E 1.4
Consideraţii generale privind calculul şi construcţia transmisiilor mecanice - 61 -
E 1.3.3. Determinarea turaţiilor şi momentelor de torsiune
pentru fiecare arbore al transmisiei
Turaţiile şi momentele de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei se pot
determina relaţiilor prezentate în continuare, ţinând cont şi de notaţiile din
fig. E.14.
Arborele motorului / arborele roţii de curea conducătoare:
- nm = 1450 [rot/min];
P 7 ,5
- M t m = 9,55 106 = 9,55 106 = 49396 [Nmm].
nm 1450
MA-Al 71 2A 0.55 0.75 2820 1.4 70 0.81 5.5 2 2.4 0.0032 7.2
MA-Al 71 2B 0.75 1.1 2790 1.8 73 0.84 6 2.2 2.5 0.0036 7.5
MA-Al 80 2 0.75 1.1 2850 1.8 73 0.82 6 2.2 2.5 0.004 8.5
MA-Al 80 2A 1.1 1.5 2850 2.54 74 0.84 6 2.3 2.5 0.006 9.5
MA-Al 90S 2 1.5 2 2855 3.5 74 0.8 6 2.4 2.8 0.012 13
MA-Al 90L 2 2.2 3 2855 4.95 79 0.81 6.5 2.4 2.8 0.015 16
MA-Al 90L 2A 3 4 2855 6.9 80 0.79 6 3.85 3.45 0.017 18
MA-Al 100L 2 3 4 2860 6.35 81 0.86 6.5 1.9 2.1 0.03 20.7
MA-Al 100L 2A 4 5.5 2850 8.2 80 0.88 7 2.5 2.8 0.031 22.5
MA-Al 112M 2 4 5.5 2860 8.1 83 0.865 7 2.5 2.8 0.035 26
MA-Al 112M 2A 5.5 7.5 2870 11 83 0.865 7 2.3 2.8 0.045 29.5
MA-Al 132S 2 5.5 7.5 2870 11.2 83 0.85 7.5 2.5 3.8 0.053 36
MA-Al 132S 2A 7.5 10 2875 15.3 85 0.83 8.5 3 4.6 0.07 43
4 poli – 1500 min-1 – 50 Hz
MA-Al 71 4B 0.55 0.75 1395 1.68 69 0.69 5 2.2 2.5 0.0056 8.5
MA-Al 71 4C 0.75 1.1 1350 1.98 72 0.76 5.5 1.8 2.2 0.0062 9.4
MA-Al 80 4 0.55 0.75 1390 1.51 70 0.75 5.5 2.3 2.4 0.007 8.5
MA-Al 80 4A 0.75 1.1 1400 1.98 72 0.76 5.5 2.3 2.4 0.009 9.8
MA-Al 80 4B 1.1 1.5 1380 2.67 75 0.79 5 2.5 2.7 0.0014 12.5
MA-Al 90S 4 1.1 1.5 1410 2.78 73 0.78 6 2.2 2.4 0.017 13.5
MA-Al 90L 4 1.5 2 1410 3.61 76 0.79 6 2.2 2.4 0.023 15
- 63 -
MA-Al 90L 4A 1.85 2.5 1360 4.35 75 0.82 5.5 2.4 2.7 0.025 16.2
- 64 -
Anexa 1.2 (continuare)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
MA-Al 90L 4B 2.2 3 1365 5.17 76 0.81 5.5 2.2 2.4 0.027 18.6
MA-Al 100L 4 2.2 3 1425 5.07 80 0.8 6.5 2 2.2 0.028 19.5
MA-Al 100L 4A 3 4 1425 6.66 80 0.81 6.5 2.2 2.4 0.042 23
MA-Al 100L 4B 3.25 4.41 1390 8.2 77 0.77 5.5 2.2 2.4 0.044 24.5
MA-Al 112M 4 4 5.5 1430 8.58 82 0.82 7.5 2.4 2.65 0.052 30
MA-Al 112M 4A 4.8 6.5 1440 10.43 80 0.83 7 2.1 2.7 0.055 31
MA-Al 132S 4 5.5 7.5 1440 11.35 84 0.87 6.5 2 2.8 0.125 41
MA-Al 132M 4 7.5 10 1450 15 86 0.87 7 2.2 2.4 0.156 52
6 poli – 1000 min – 50 Hz
-1
colivie din Aluminiu; tălpi nedemontabile; cutie borne deasupra; aripioare de răcire paralele în plan orizontal şi vertical; carcasă şi scuturi din fontă
Dimensiuni
Gabarit
A AA AB AC B BB C D-DA E-EA F-FA G-GB GA-GC GD-GF H HA HD K L LC PM
MA-Al 71 112 30 142 141 90 112 45 14 30 5 11 16 5 71 9 178 7 255 290 2xM16x1.5
MA-Al 80 125 31 150 159 100 130 50 19 40 6 15.5 21.5 6 80 10 207 10 296 340 2xM20x1.5
MA-Al 90S 140 43 180 172 100 130 56 24 50 8 20 27 7 90 13 225 10 305 360 2xM20x1.5
MA-Al 90L 140 43 180 172 125 155 56 24 50 8 20 27 7 90 13 225 10 330 385 2xM20x1.5
MA-Al 100L 160 47 200 194 140 175 63 28 60 8 24 31 7 100 15 248 12 367 432 2xM20x1.5
MA-Al 112M 190 55 230 214 140 175 70 28 60 8 24 31 7 112 17 276 12 388 452 2xM25x1.5
MA-Al 132S 216 56 256 249 140 180 89 38 80 10 33 41 8 132 20 312 12 445 530 2xM25x1.5
MA-Al 132M 216 56 256 249 178 218 89 38 80 10 33 41 8 132 20 312 12 483 568 2xM25x1.5
- 65 -
- 66 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Anexa 1.4 – Rapoarte de transmitere (angrenare) (extras din STAS 6012)
Tipul reductorului Raportul de transmitere total
1,25 1,4 1,6 1,8 2,0 2,24 2,5 2,8 3,15
Cu o treaptă
3.55 4,0 4,5 5,0 5,6 6,3 7,1 8,0 9,0
7,1 8,0 9,0 10 11,2 12,5 14 16 18
Cu două trepte
20 22,4 25 28 31,5 35,5 40 45 50
40 45 50 56 63 71 80 90 100
Cu trei trepte
112 125 140 160 180 200 224 250 –
Obs.: Valorile rapoartelor de transmitere pentru reductorul cu o treaptă devin valori date pentru
rapoartele de transmitere ale fiecărei trepte a reductorului cu două, respectiv cu trei trepte
Antrenarea unui transportor cu bandă cu: motor electric, transmisie prin curele și
reductor cilindric orizontal (sursa: Henan Zhengzhou Mining Machinery Co., Ltd.)
Antrenarea unui transportor cu bandă cu: motor electric, reductor cilindric coaxial
orizontal și transmisie prin lanț (sursa: Hu Bei Tianyi Machinery Co., Ltd.)
Consideraţii generale privind calculul şi construcţia transmisiilor mecanice - 67 -
Anexa 1.5 (continuare)
Antrenarea unui transportor cu bandă cu: motor electric și transmisie prin lanț
(sursa: GrabCAD)
Antrenarea unui transportor cu lanț (plasă din sârmă) cu: grup moto-reductor și două
transmisii succesive prin lanț (sursa: CAN-ENG Furnaces International Ltd.)
ω1
ω1 ω1 ω1
aw
aw
ω2
ω2
ω2 ω2
a b
ω1
ω1
ω1
ω1 ω2
Σ ω2
ω2 ω2
c d
Fig. 2.1
- 74 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
f g
h i
j
Fig. 2.1 (continuare)
Transmisii cu roţi dinţate - 75 -
l
Fig. 2.1 (continuare)
a b c
d e f
Fig. 2.3
a b c
d e
Fig. 2.4
Racordare
σF
Fisură
a b
c d
Fig. 2.6
Linia de
contact
Secţiunea
periculoasă
a b
Fig . 2.8
În fig. 2.9 şi 2.10 sunt prezentate, cu scop comparativ, două roţi dinţate similare
care au fost distruse prin rupere la oboseală (fig. 2.9) respectiv prin rupere datorită
unei suprasarcini (fig. 2.10).
În cazul unei rupturi la oboseală (fig. 2.9), se pot observa aspecte caracteristice.
Astfel, se poate identifica cu relativă uşurinţă punctul de apariţie al microfisurii
iniţiale, "amorsa" de fisură. Această fisură, odată apărută, se extinde în interiorul
piesei, piesa fiind încă funcţională iar la o verificare exterioară nu prezintă defecte. În
această perioadă, datorită funcţionării în continuare a piesei şi implicit a deformaţiilor
acesteia, cele două zone deja separate se deplasează şi se freacă una de cealaltă,
conducând la lustruirea zonei în care fisura se propagă. Tot în această zonă se pot
observa şi "inele" aproximativ concentrice cu punctul de apariţie al microfisurii, din ce
în ce mai îndepărtate de acesta, indicând astfel şi sensul de extindere al fisurii. Datorită
funcţionării şi implicit solicitării/deformării piesei, fisura se extinde în interiorul
acesteia până când, la un moment imprevizibil, se atinge o valoare fatală a raportului
dintre mărimea solicitării şi mărimea secţiunii rămase (tensiunea din material în
secţiunea rămasă). În acel moment se produce o ruptură bruscă (de şoc, la
suprasolicitare), finală. Fisura se propagă cvasiinstantaneu, printre grăunţii cristalini.
- 88 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 2.10
Acest traseu, împreună cu lipsa frecărilor relative între zonele nou separate conduce la
un aspect rugos al zonei finale de ruptură, cea de rupere la suprasarcină.
În cazul unei rupturi la suprasarcină (fig. 2.10), se poate observa (decât) aspectul
rugos, specific, pe toată suprafaţa secţiunii de rupere.
a b
Metal
desprins
Fisură Ciupitură
Fisură (groapă)
iniţială avansată
c d
e f
Fig. 2.11
c
Fig. 2.12
activă a flancului dintelui este acoperită de gropi foarte fine (mai puţin de 20 μm
adâncime). Secţiuni metalurgice prin aceste gropi arată fisuri de oboseală (v. fig.
2.12,b) care se pot adânci, provocând gropi. De asemenea, se observă că şi în cazul
micropitting-ului, evoluţia sa respectă caracteristicile specifice macropitting-ului
(orientarea şi sensul de dezvoltare a fisurilor - fig. 2.12,c).
Pentru a preîntâmpina apariţia ciupiturilor, se limitează tensiunile maxime de
contact la valori admisibile sau se măreşte rezistenţa la contact a flancurilor dinţilor,
prin durificarea superficială a acestora (călire CIF, cianurare, nitrurare), se fac
deplasări de profil pozitive cât mai mari, se micşorează rugozitatea flancurilor şi/sau
se utilizează lubrifianţi aditivaţi.
Exfolierea stratului superficial de pe flancurile active ale dinţilor este o
formă de deteriorare prin oboseală a angrenajelor şi apare în cazul durificării
superficiale, prin cementare, nitrurare, nitrocarburare etc. a danturii roţilor. Practic,
exfolierea se manifestă prin desprinderea de material de pe suprafaţa dintelui ca
urmare a unor microfisuri de oboseală apărute la graniţa dintre stratul durificat şi
stratul de bază. Pentru a preîntâmpina deteriorarea flancurilor active ale dinţilor prin
exfoliere, se recomandă alegerea unor tehnologii şi tratamente adecvate materialului şi
dimensiunilor roţilor dinţate.
Griparea este o formă a uzării de adeziune şi apare la angrenajele puternic
încărcate, care funcţionează la viteze periferice mari, la temperaturi ridicate sau cu
viteze de alunecare mari dintre dinţi. Datorită alunecărilor mari care apar între dinţi,
cauzate de viteze periferice mari, a unor deficienţe ale sistemului de ungere, a
concentrărilor de sarcini sau a rugozităţii mari a flancurilor, se poate produce
expulzarea parţială sau totală a stratului de lubrifiant dintre flancurile dinţilor în
contact. Contactul direct dintre flancuri, sub acţiunea sarcinilor locale mari şi a unor
temperaturi ridicate, duce la sudarea unor particule de material de pe flancul unui dinte
pe flancul dintelui conjugat. Datorită mişcării relative a flancurilor aceste microsuduri
se rup, dar la un nou contact se formează din nou şi în final, apar pe flancul dintelui, în
direcţia vitezei de alunecare zgârieturi şi benzi de gripare orientate în direcţia
alunecării dintre dinţi (fig. 2.13) care distrug forma şi suprafaţa flancurilor dinţilor
Griparea este favorizată şi de ungerea insuficientă a angrenajului şi de vâscozitatea
necorespunzătoare a uleiului.
Evitarea gripării se realizează prin îmbunătăţirea condiţiilor de ungere şi răcire,
prin utilizarea unor lubrifianţi aditivaţi, prin mărirea preciziei de execuţie şi montaj,
prin creşterea durităţii flancurilor active, prin micşorarea rugozităţii flancurilor şi prin
Transmisii cu roţi dinţate - 93 -
adoptarea de moduli mici.
a b
Fig. 2.13
flancurile active, iar angrenarea devine incorectă, cu şocuri mari şi zgomot; se poate
ajunge la ruperea dinţilor sau la imposibilitatea funcţionării angrenajului ca urmare a
scurtării dinţilor, când nu se mai asigură continuitatea
mişcării. 2
Pentru a evita deteriorarea flancurilor active prin Roată
uzare abrazivă, se recomandă îmbunătăţirea
sistemului de ungere (lubrificaţie adecvată) şi a celui
Pinion
de etanşare. 1
Lustruirea este o formă la de uzare abrazivă la
scară mică (dimensiuni mici ale corpurilor abrazive Fig. 2.15
dar şi a urmelor de uzare). Lustruirea produce pe suprafeţele active un finisaj de
oglindă. Analiza la microscop a suprafeţelor lustruite dezvăluie zgârieturi fine, în
direcţia de alunecare. Lustruirea este favorizată de lubrifianţii activi d.p.d.v. chimic
care sunt contaminaţi cu particule abrazive fine. Lustruirea poate varia de la uşoară la
severă. Forma sa uşoară, care se limitează la proeminenţele de pe suprafeţe, apare, de
obicei în timpul rodajului şi încetează înainte ca toate urmele de prelucrare să fie
eliminate. Lustruirea moderată elimină majoritatea urmelor de prelucrare. Lustruirea
severă elimină toate urmele de prelucrare de la suprafaţa de contact a dinţilor.
Suprafaţa poate deveni ondulată sau poate avea trepte uzură la marginile zonei de
contact şi în piciorul dintelui.
Deformarea plastică a flancurilor dinţilor apare la roţile dinţate realizate din
oţeluri moi (HB < 2000 MPa), puternic încărcate şi care funcţionează la viteze mici,
cu ungere insuficientă. Forţele de frecare mari, care îşi schimbă sensul în zona polului
angrenării, produc curgerea plastică a materialului în această zonă şi formează
adâncituri pe pinioane şi proeminenţe pe dinţii roţii conduse (fig. 2.15).
Evitarea deformării plastice a flancurilor se poate realiza prin îmbunătăţirea
condiţiilor de ungere, mărirea durităţii superficiale a flancurilor etc.
flancurile active ale dinţilor sau a ruperii prin oboseală, la baza acestora; rezultă că
angrenajele trebuie să se calculeze la solicitarea de contact şi la cea de
încovoiere;
▪ deteriorarea dinţilor este influenţată de mai mulţi factori constructivi şi funcţionali;
Transmisii cu roţi dinţate - 95 -
ca atare, metodica de calcul adoptată pentru angrenaje trebuie să ia în considerare
aceşti factori, prin corectarea sarcinii de calcul şi a rezistenţelor admisibile;
▪ este obligatoriu ca roţile să fie executate din materiale alese în funcţie de duritatea
superficială obţinută după tratament şi de tensiunile limită la solicitarea de
contact şi cea de încovoiere.
Angrenajul cilindric cu axe fixe se compune din două roţi, care se rotesc în
jurul unor axe geometrice paralele şi fixe.
Angrenajele cu axe paralele se studiază într-un plan perpendicular pe aceste
axe. Suprafeţele corpurilor de rostogolire sunt doi cilindri tangenţi după
generatoare, numiţi cilindri de rostogolire (fig. 2.16).
vC
O1 O2
C ω2
ω1
Fig. 2.16
O1
M
aw
O2
Fig. 2.17
rb
Fig. 2.18
evolventă în punctul B1);
c) evolventele descrise de diverse puncte ale aceleiaşi drepte sunt curbe
echidistante sau paralele.
Un punct oarecare A1 al evolventei va fi definit, în coordonate polare, prin
raza vectoare ry şi unghiul y pe care îl face această rază cu direcţia O1Y. Din
modul de generare a evolventei rezultă:
AB1 AB1; AB1 = rb ( Oy + y ). (2.4)
Din triunghiul O1A1B1 rezultă:
rb
A1 B1 = rbtg y şi ry = . (2.5)
cos y
Ecuaţiile parametrice, în coordonate polare, ale evolventei, ţinând seama de
(2.4) şi (2.5), se vor scrie în forma:
y = tg y − y = inv y ; ry = rb / cos y . (2.6)
Valorile funcţiei invy, denumită involută (uneori evolventa) de y sunt date
în lucrările de specialitate.
Transmisii cu roţi dinţate - 99 -
angrenare.
Considerând pentru cele două roţi sensurile de rotaţie din fig. 2.20, intrarea
profilelor în angrenare are loc în punctul A, iar ieşirea din angrenare are loc în
punctul E. Punctul de contact M dintre profile descrie în planul fix segmentul AE
(de la A la E), iar în planele celor două roţi descrie porţiunile active ale profilelor
dinţilor în contact (marcate distinct, cu linie îngroşată, în fig. 2.20) – de la picior
spre capul dintelui pentru dintele roţii 1, respectiv de la capul dintelui spre picior
pentru dintele roţii 2.
Fig. 2.20
profil (flanc)
py pw
capul dintelui
piciorul dintelui
rf
rw
ry
ra
Fig. 2.21
O2
r a2
r w2 N
r f2
r b2 E
T D T
B C
r b1
A
r w1 r a1
r f1
N
O1
Fig. 2.22
Transmisii cu roţi dinţate - 103 -
d f 1 = d w1 − 2h f = m( z1 − 2,5 );
(2.14)
d f 2 = d w2 − 2h f = m( z2 − 2,5 );
Diametrele cercurilor de bază (fig. 2.21, din O1AC şi O2EC)
db1 = d w1 cos w = mz1 cos w ;
(2.15)
db 2 = d w2 cos w = mz2 cos w ;
unde w = 0 = 200, la roţile dinţate nemodificate;
Grosimea dintelui pe cercul de rostogolire, egală cu grosimea golului la
angrenaje nemodificate
s1 = s2 = pw / 2 = m / 2. (2.16)
Unghiul format de tangenta comună T-T la cele două cercuri de rostogolire
(fig. 2.22) şi normala comună în punctul de contact al celor două profile N-N, se
numeşte unghi de angrenare şi se notează cu w. Pentru profilele în evolventă
acest unghi este constant, întrucât punctul de contact dintre cele două profile se
deplasează pe o dreaptă (AE). Segmentul AE se numeşte linie de angrenare.
Segmentul BD, determinat de intersecţia liniei de angrenare cu cercurile de cap,
se numeşte segment activ al liniei de angrenare.
mn rb 2 mn
= = cos w ; a 2 b 2 = . (2.18)
a 2b2 rw 2 cos w
Introducând în (2.17) expresia (2.18), rezultă:
O1 O1
r b1
r a1
r w1
D E
r a1 C r a2
r b1 A r w2
A B
r a1 m
r w1 n r a2
B
a1 C b1 r b2
a2
b2
D
m n O2
r w2 r a2
E r b2 b
O2
a
Fig. 2.23
a b mn
= 2 2= . (2.19)
pw pw cos w
Din construcţia evolventei, rezultă că mn=BD şi deci
BD
= . (2.20)
pw cos w
Segmentul BD se determină cu ajutorul figurii 2.23,b, astfel:
- 106 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
BD=BC+CD;
BC=BE-CE = ra21 − rb21 − rw1 sin w ; CD=AD-AC = ra22 − rb22 − rw 2 sin w ;
BD = ra21 − rb21 + ra22 − rb22 − aw sin w .
Considerând pw = m, se deduce relaţia finală
ra21 − rb21 + ra22 − rb22 − aw sin w
= . (2.21)
m cos w
Valoarea lui arată câte perechi de dinţi sunt în medie în angrenare. De
exemplu: = 1,68 are semnificaţia că 68% din timpul de angrenare (timpul
necesar unei perechi de dinţi de la intrarea şi până la ieşirea din angrenare) se află
în angrenare două perechi de dinţi, iar în restul de 32% din timp numai o singură
pereche de dinţi. În practică se recomandă ≥ 1,2...1,4. O valoare mai mare a
gradului de acoperire asigură o funcţionare mai liniştită, fără şocuri, precum şi
o solicitare mai mică a dinţilor roţilor.
generatoare.
2 α0
ω1
O1 N
D E α0
h0 a
C Dreaptă de
B rostogolire
h0 f
A 1
v2
N 2
p0
p0
Fig. 2.24
Fig. 2.25
picior;
▪ unghiul profilului α.
ΔD
ΔD
–e
Cerc de divizare
Dreaptă de Dreaptă de divizare Dreaptă de
referinţă Dreaptă de referinţă referinţă
Fig. 2.26
În fig. 2.26,a, este reprezentată generarea unei roţi dinţate nedeplasate.
Dreapta de referinţă a cremalierei se suprapune, coincide geometric cu dreapta de
divizare, iar cercul de rostogolire coincide cu cel de divizare.
Întrucât pe dreapta de referinţă plinul dintelui este egal cu golul dintre dinţi
rezultă că şi pe cercul de divizare vom avea, în acest caz, aceeaşi egalitate. Roata
obţinută se numeşte roată nedeplasată sau roată zero.
- 110 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
D α0
C
K
A
B α0
O1
N Fig. 2.27
1
interferenţă.
În cazul execuţiei roţilor dinţate prin metoda rulării, cu cuţit roată de
mortezat sau freză melc, scula va prelucra din baza dintelui, micşorând grosimea
acestuia. Slăbirea dintelui la bază conduce la micşorarea rezistenţei acestuia. O
uşoară interferenţă (se mai spune şi subtăiere) poate fi acceptată.
E
α0 2
ΔD C D ΔR
B
α0 M
h0a=h*0am0
O1
1
Fig. 2.28
α0 ΔR
ΔR ΔD C
A α0 M ΔD
α0
h0a=h*0a m0
B
h0a=h*0a m0
O1
- 114 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 2.29
Numărul minim de dinţi zmin = z0, pentru care nu apare interferenţă (cf.
rel. 2.25), la angrenarea cu cremaliera, este dat de relaţia
2h0*a sin 2 0 h0*a
zmin = z0 = , de unde = . (2.28)
sin2 0 2 z0
Introducând (2.28) în relaţia (2.27) şi (2.26), se obţine:
sin 2 0 z z
MC=m0 z = h0*a m0 , emin = xmin m0 = h0*a m0 − h0*a m0 ;
2 z0 z0
de unde
z0 − z
xmin = h0*a . (2.29)
z0
În cazul generării cu o cremalieră standardizată, la care
h0*a = 1, 0 = 200 , zmin = z0 = 17 , relaţia (2.29) se scrie în forma
17 − z
xmin = . (2.30)
17
Rezultă că, dacă roata dinţată de executat are z < 17, deplasarea specifică
xmin > 0 este obligatorie, pentru evitarea interferenţei.
Dacă z > 17, rezultă xmin < 0. În acest caz relaţia ne indică cât poate fi
deplasată negativ o roată fără să apară interferenţă. Deplasarea nu este, deci,
obligatorie.
În practică, s-a constatat că numărul de dinţi se poate coborâ chiar până la
zmin=14 dinţi, de unde rezultă că, condiţia de evitare a interferenţei se poate scrie
14 − z
xmin = x. (2.31)
17
pt
aw
pn
β
pt
pn
b
Fig. 2.30
Parametrii geometrici ai unei roţi cilindrice cu dinţi înclinaţi se studiază în
două secţiuni plane: planul frontal, un plan perpendicular pe axa de rotaţie şi
- 116 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
a b c
Fig. 2.31
a b c d
Fig. 2.32
Conul de rostogolire al unei roţi dinţate conice este definit prin generatoarea
acestuia şi unghiul pe care aceasta îl face cu axa roţii, numit unghiul conului de
- 118 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
rostogolire şi care este notat 1,2. Două roţi dinţate conice, care angrenează între
ele, admit o generatoare comună a celor două conuri de rostogolire, definită prin
unghiurile 1 şi 2, unghiul dintre axele acestor roţi fiind
= 1 + 2 . (2.35)
O aceeaşi roată dinţată conică poate angrena cu diferite roţi, caracterizate
prin valori diferite ale unghiului 2 (fig. 2.32, a…d). În acest fel pot rezulta
diverse valori ale unghiului dintre axele roţilor. Angrenajul cu unghiul dintre
axe = 90° (v. fig. 2.32,b) poartă denumirea de angrenaj conic ortogonal şi este
cel mai frecvent utilizat în construcţia transmisiilor mecanice.
Intersectând conurile de divizare cu plane perpendiculare pe axele roţilor se
obţin cercuri de raze diferite. Întrucât numărul de dinţi rămâne acelaşi rezultă că
pasul şi deci modulul este diferit în fiecare secţiune.
Prin convenţie se standardizează modulul pe cercul de divizare maxim la
roţi nedeplasate, respectiv pe cercul de rostogolire maxim la roţi cu deplasare de
profil. Rezultă
de1 = me z1 şi de2 = me z2 . (2.36)
Din figura 8.34 rezultă
re mz re mz
sin 1 = 1 = e 1 ; sin 2 = 2 = e 2 ; (2.37)
Re 2 Re Re 2Re
care, împărţite, conduc la relaţia
sin 1 z2 re2 1
= = = = i1,2 . (2.38)
sin 2 z1 re1 tg1
Semiunghiurile conurilor de divizare se calculează cu relaţiile:
1
1 = arctg ; 2 = − 1 . (2.39)
i1,2
Celelalte elemente caracteristice ale roţilor conice, reprezentate parţial şi în
fig. 2.33, se pot calcula respectând, în principiu, noţiunile şi proprietăţile
geometrice de bază ale angrenajelor cilindrice evolventice.
Calculul de rezistenţă a danturii se efectuează în secţiunea mediană,
angrenajul înlocuitor (echivalent) definindu-se pentru această secţiune.
Legătura dintre elementele angrenajului echivalent şi cele ale angrenajului
conic sunt date de relaţiile:
Transmisii cu roţi dinţate - 119 -
d x1,2
d x1,2 v = , (2.40)
cos 1,2
unde: dx1,2v - sunt diametrele cercurilor de divizare ale angrenajului echivalent;
dx1,2 - sunt diametrele de divizare ale roţilor conice; δ1,2 - sunt semiunghiurile
conurilor de divizare.
b Rb/ h
1 dm 1
δa 2
de 1
δ2
dae 1
dfe 1
δt 2
Con de cap
Con de
dm 2 divizare
2 dfe 2 Con de
de 2 picior
dae 2
Fig. 2.33
2/
Numărul de dinţi ai angrenajului echivalent se stabileşte cu relaţia
z
z1,2v = 1,2 . (2.41)
cos 1,2
Dacă se realizează înlocuirea angrenajului conic cu un angrenaj cilindric cu
dantură dreaptă, pentru secţiunea mediană se obţine:
d m1,2v d m1,2
d m1,2v = = ; (2.42)
cos 2 bm cos 1,2 cos 2 bm
z1,2v z1,2
zn1,2v = = . (2.43)
cos bm cos m
2
cos 1,2 cos 2 bm cos m
Raportul de angrenare al angrenajului înlocuitor este
- 120 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
(1 + u )
3
2 2
2T1 K A KV K H
H = ZE ZH HP , (2.46)
( )u
2
bd12 1 + u − d
2 u
A–A b1 A
Cilindru de
divizare 1
1
Re2
da 1
df 1
d1
2
da 2
C
d2
de 2
df 2
2 da 2
d2
3 A
de 2
b2
Fig. 2.34
Tabelul 2.2
θ
Transmisii cu roţi dinţate - 123 -
q 6 7 8 9 10 11 12 13
z1
1 40 55 72 89 108 127 147 168
2 32 44 57 71 86 102 117 134
3 29 39 51 61 76 89 103 118
4 27 36 47 58 70 82 94 108
Relaţia de calcul la contact este
Ft 2
H = 0,88 Z E Z H K A KV K H H 2 (2.55)
d1d 2
relaţie ce se poate folosi şi ca relaţie de verificare
T2 z2
H 2 = 1, 24 Z E Z H K A KV K H HP 2 (2.56)
d 23q
sau de dimensionare
2
z Z Z
d 2 = 1,16 3 T2 2 K A KV K H E H . (2.57)
q HP 2
Pentru calculul la încovoiere se consideră că roata melcată este o roată
dinţată cilindrică cu dantură înclinată, calculul efectuându-se pe baza relaţiei
generale, cu observaţia că YSa2 = 1, întrucât rezistenţele admisibile sunt stabilite
pe angrenaje încercate şi KFα = 1, din aceleaşi considerente
F
F = t 2 K A KV K F Y Y YFa 2 FP 2 (2.58)
b2 mn
Pentru dimensionare, ţinând cont de relaţiile de calcul geometric, diametrul
de divizare al roţii melcate este
z2 Y
d 2 = 1, 2 3 T2 K A KV K F Y Fa 2 (2.59)
q cos FP 2
Ca şi în celelalte tipuri de angrenaje, în calcule, se consideră diametrul de
divizare cel mai mare rezultat din cele două solicitări.
profilului dinţilor unei roţi dinţate este verificarea coardei constante şi a înălţimii
la coarda constantă (fig. 2.35).
Coarda constantă a dintelui sn1 pentru pinion, respectiv, scn 2 pentru roata
condusă, în plan normal - măsurată în mm - se calculează cu relaţiile:
scn scn1 = mn ( 0,5 cos 2 n + xn1 sin 2 n ) ;
(2.60)
scn 2 = mn ( 0,5 cos 2 n xn 2 sin 2 n ) ;
hcn iar înălţimea la coarda constantă, hcn1 pentru
αn αn
pinion, respectiv hcn 2 pentru roata condusă, în
plan normal - măsurată în mm - se calculează
cu relaţiile:
hcn1 = 0,5 ( d a1 − d1 − scn1tg n ) ;
d (2.61)
αn hcn 2 = 0,5 ( d a 2 d 2 − scn 2tg n ) .
în care xn1,2 reprezintă coeficienţii deplasărilor
Fig. 2.35
de profil pentru pinion respectiv, roată, în plan
normal. În relaţiile cu semn dublu, semnul superior corespunde angrenării
exterioare iar cel inferior corespunde angrenării interioare.
În industrie se utilizează mult şi măsurarea/verificarea cotei WN peste un
număr N de dinţi (fig. 2.36).
WN
a b
Fig. 2.36
Numărul de dinţi peste care se face măsurătoarea se stabileşte astfel încât
instrumentul de măsură să fie tangent la profilele extreme în zona cercului de
rostogolire, acolo unde profilele sunt mai precis prelucrate (spre capul dintelui
poate fi practicată flancarea sau bombarea dintelui, iar spre piciorul dintelui
Transmisii cu roţi dinţate - 125 -
evolventa poate fi înlocuită, în anumite cazuri, cu arce neevolventice). Numărul
de dinţi, pentru pinion respectiv, pentru roata condusă, danturate la exterior,
pentru măsurarea lungimii peste dinţi se poate estima, suficient de precis, cu
relaţia
z
N = + 0,5 , (2.62)
9
la care se aplică rotunjiri, în plus sau în minus (rotunjirea se face la 0,3), până la
o valoare întreagă (exemplu: dacă N = 3,37 se adoptă valoarea N = 4; N = 3,52 se
adoptă N = 4).
Cota/lungimea WN măsurată peste N dinţi se calculează cu relaţia
WNn = 2 xn1mn sin n + mn cos n ( N − 0,5) + z inv n . (2.63)
Fig. 2.37
a b
Fig. 2.39
Transmisii cu roţi dinţate - 129 -
Fig. 2.40
în care:
d d d d
C1 = T1C = b1 tg w = 1 tg w cos şi C2 = T2C = b 2 tg w = 2 tg w cos .
2 2 2 2
Rezultă
1 2 u +1
= . (2.67)
C d1 tg w cos u
Pentru angrenajul real, relaţia (2.64), de determinare a tensiunilor la
solicitarea de contact, în polul angrenării C, devine, având în vedere şi relaţia
2.66),
Fnc u + 1 2
HC = H 0 = Z E Z , (2.68)
b d1 u cos tg w
2
- 130 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
rezultând
( u 1) cos ,
3
Z Z Z T1
H0 = E H K A K v K H K H (2.72)
aw 2b u cos w
unde b este lăţimea de contact dintre dinţi.
Pentru dimensionare, în relaţia (2.72) se înlocuieşte b = ψa aw, rezultând
expresia distanţei dintre axe, pentru predimensionare
T1K A KV K H K H cos 2
aw0 = ( u 1) 3 ( Z E Z Z H )
2
, (2.73)
2 au HP
2
cos 2 w
în care ψa reprezintă coeficientul de lăţime a roţii. Pentru calcule precise de
dimensionare, distanţa dintre axe, din condiţia de rezistenţă la contact, se obţine
funcţie de factorii ZB şi ZD, rezultând:
awB = aw0 3 Z B2 şi awD = aw0 3 Z D2 iar aw = max ( awB , awD ) . (2.74)
- 132 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Tabelul 2.3
Valori recomandate pentru ψd = b/d1
u=1 u=2 u=3 u=4 u=5 u≥6
z1=15 0,447 0,618 0,667
z1=20 0,212 0,270 0,335 0,447 0,500 0,500
z1=25 0,400 0,400 0,400
Fn αa
da αFa
Fn hFa
30° 30°
ρF
A
db df
αFa
Fra Fn
Fta
Fta
h
hFa
30º 30º b
a
SF
A rb
SF
σc
σF
Fig. 2.43
Transmisii cu roţi dinţate - 135 -
în care: YSa reprezintă factorul de corecţie a tensiunilor de încovoiere la baza
dintelui şi ţine seama de concentrarea tensiunii la piciorul dintelui şi de faptul că
în secţiunea periculoasă există o stare complexă de tensiuni (YSa se determină
ţinând cont de numărul de dinţi şi coeficientul deplasării de profil al fiecărei roţi);
Yε reprezintă factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de încovoiere
şi ţine seama de faptul că sarcina se repartizează pe două perechi de dinţi.
Pentru angrenajul real, relaţia (2.43) devine
F 6h
F = nc YSaY 2Fa cos Fa , (2.79)
b SF
unde Fnc reprezintă forţa normală corectată, determinată cu relaţia
Ft
Fnc = K A KV K F K F 3
cos . (2.80)
n t
angrenare
Arcul de
d x x d
pn
pt l
β β
t n b
a b
Fig. 2.45
Fig. 2.46
Fig. 2.47
a b
Fig. 2.48
z
zn = . (2.94)
cos cos 2 b
Angrenajul echivalent (fig. 2.49) este un angrenaj evolventic format din
două roţi cilindrice cu dantură dreaptă având numerele de dinţi zn1 şi zn2, modulul
danturii mn şi deplasările de profil xn1 şi xn2.
- 142 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 2.49
a b
Fig. 2.50
σj
σlim
NL
Nj NB
Fig. 2.51
O1
ω1
Mm
Fn2 Fr2
Ft1
Ft2
Fr1 Fn1
Mr
ω2
O2
b c
Fig. 2.52
vitezei unghiulare ω1). La roata condusă (roata 2, fig. 2.52,c), forţa tangenţială
Ft2 este forţă motoare (forţa care produce rotirea roţii) şi are acelaşi sens cu
sensul de rotaţie a roţii (acelaşi cu viteza unghiulară ω2).
Sensul forţelor radiale este totdeauna de la polul angrenării spre centrul
roţii respective, Fr1 – spre centrul pinionului 1 şi Fr2 – spre centru roţii conduse 2
(v. şi fig. 2.52,c).
a b c
Fig. 2.53
a b c
Fig. 2.54
- 152 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
2 z’4 z3
z2 4
z4
3
z3 z’3 4 zk
z4
zk ωk
ωk
k k
a b
Fig. 2.55
figura 2.55,b, pentru care raportul de transmitere i1,k, conform celor de mai sus,
rezultă:
1 2 3 ( k −1 )
i1,k = i1,2i2 ,3i3 ,4 ....i( k −1 )k = ... =
2 3 4 k
z2 z3 z4 z z
= ... k = k ( −1) ;
m
(2.113)
z1 z2 z3 z( k −1 ) z1
z
i1,k = 1 = k ( −1) .
m
k z1
Se constată că roţile dinţate z2, z3...z(k-1) nu influenţează mărimea raportului
de transmitere. Acestea pot influenţa numai semnul (sensul de rotaţie) raportului
de transmitere. Aceste roţi se numesc parazite.
Mecanismele cu roţi parazite servesc la transmiterea mişcării între axe
paralele situate la distanţe relativ mari.
1 3
H
ωH
ω1
z1
z3
Fig. 2.56
Fig. 2.57
Transmisii cu roţi dinţate - 155 -
Mobilitatea mecanismului din fig. 2.56 este M=1.
În cazul mecanismelor planetare cu M = 1, având un singur element
conducător, se poate cere determinarea raportului de transmitere de la acesta la
unul din elementele conduse, în funcţie de numărul de dinţi ale roţilor, presupuse
cunoscute.
Pentru mecanismul planetar din fig. 2.56, se cere determinarea raportului de
1
transmitere i1,H = = f ( zi )
H
Sunt cunoscute: metoda analitică şi metoda grafică de determinare a
raportului de transmitere. Metoda analitică, mai precisă şi mai expeditivă, se va
prezenta în continuare.
Metoda analitică permite transformarea mecanismului cu axe mobile într-un
mecanism cu axe fixe, prin inversarea mişcării, motiv pentru care se mai numeşte
şi „metoda inversiunii mişcării”.
De menţionat că nu este permis să se intervină în construcţia mecanismului.
Metoda analitică constă în identificarea braţului port-satelit H şi
imprimarea, faţă de axa centrală, întregului mecanism a unei mişcări cu viteza
unghiulară egală dar de semn contrar cu cea a braţului port-sateliţi.
Imprimând, în mod imaginar, mecanismului din fig. 2.56 o mişcare de
rotaţie egală şi de sens/semn contrar cu cea a braţului H, elementele 1, 2, 3 şi H,
care au vitezele unghiulare 1; 2; 3 = 0; H, vor avea vitezele unghiulare
1–H, 2–H, 3–H = –H, H–H = 0. Braţul H, având H = 0, este fix, iar
mecanismul cu axe mobile se "transformă" într-un mecanism cu axe fixe.
Mişcarea se poate transmite de la roata z1 la z3, sau invers, iar acest raport de
transmitere se poate scrie:
− H z2 z3
i1H,3 = 1 = ( −1) .
2
(2.114)
3 − H z1 z2
Exponentul H arată că relaţia, cunoscută sub denumirea de formula lui
Willis, se referă la mecanismul cu axe fixe obţinut prin inversarea mişcării.
Raportul de transmitere căutat i1,H = 1 se determină din relaţia (2.114):
H
1 − H z2 z3 zz z z − z z
3 = = ; i1H = 1 = 1 − 2 3 = 1 2 2 3 . (2.115)
− H z1 z2 H z1 z2 z1 z2
În cazul în care 3 0, elementul 3 devine mobil, mecanismul are
- 156 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
- 158 -
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
0 ( 0 n ) 0 = 20 ; 0
0 n = 20 ; 0
- 159 -
încovoiere contact respectiv, încovoiere.
- 160 -
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
3.1.3 Factorul de ungere ZL ZL = f(ν50, σH lim). Anexa 2.6
Factorii rugozităţii
Anexa 2.7,
flancurilor pentru ZR 1,2 ZR = f(Rz 100);
3.1.4 Anexa 2.8,
solicitarea de contact, YR 1,2 YR = f(Rz).
Anexa 2.9
respectiv de încovoiere
3.1.5 Factorul de viteză Zv Zv = f (v , σH lim) , v=d1n1/60000 [m/s]. Anexa 2.10
Factorul durităţii
3.1.6 ZW Zw = f(HB2 ; Ra1) Anexa 2.11
flancurilor dinţilor
Factorii de mărime pentru
- 160 -
cos
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
Factorul de corecţie al
concentratorului de Yδ se alege în funcţie de material, tratament termochimic, σ02 şi factorul
3.1.10 Y Anexa 2.15
tensiuni de încovoiere la δ 1,2 YSa, dacă NL>NBF
baza dintelui
Calculul la contact
aw p H = (1, 45...1, 65)(u 1) aw p H = (0,8...0,9)(u 1)
T1 T1
3 K A Z E2 3 K A (Z E Z H Z )2
ap u 2
HP ap u 2
HP
Calculul la încovoiere
aw p F = (0, 75...0,9) aw p F = (0, 75...0,9)
T1 z1 (u 1) Y Y T1 z1 (u 1) 2 Y Y
3 K A Fa Sa 3 K A Fa Sa
ap FP ap cos FP
Distanţa dintre axe la aw p YFaYSa Y Y Y Y
3.2 = max Fa1 Sa1 ; Fa 2 Sa 2 Anexa 2.16
predimensionare mm Fp1
Fp Fp 2
Se va lua în considerare valoarea cea mai mare rezultată din calculul la
cele două solicitări, max(awpH , awpF).
La proiectarea cutilor de viteze, aw se rotunjeşte la o valoare convenabilă,
de regulă mai mare sau egală cu max(awpH , awpF).
La proiectarea reductoarelor (de uz general), aw se rotunjeşte la o valoare
standardizată (awSTAS cf. STAS 6055), de regulă mai mare sau egală cu
max(awpH , awpF).
În continuare, în calcule, acolo unde apare notaţia aw se va utiliza valoarea
- 161 -
standardizată.
- 162 -
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
P KW
Momentul de torsiune la T1 T1 = 9,55 106 reprezintă momentul de torsiune la arborele pe
3.2.1 n1 rot/min
arborele pinionului Nmm
care se află pinionul din treapta care se calculează.
Factorul regimului de
3.2.2 KA Se alege în funcţie de condiţiile de funcţionare (v. pct. 1.5) Anexa 2.17
funcţionare
1
Factorul de elasticitate al ZE ZE =
3.2.3 1 − v 1 − v22
2
Anexa 2.18
materialelor roţilor MPa 1
−
- 162 -
m 2aw 2aw
3.2.8 Modulul danturii m= mmin mn = cos mn min Anexa 2.23
mn z1 + z2 z1 + z2
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
mm mmin = 1 mm, pentru transmisii de putere, pentru oţeluri de îmbunătăţire;
mmin = 2 mm, pentru oţeluri cementate, călite şi/sau nitrurate.
Modulul m, respectiv mn, se rotunjeşte la o valoare standardizată, de regulă
cea mai apropiată.
Dacă din calcul se obţine m<mmin, respectiv mn<mmin, atunci se adoptă
modulul minim, mSTAS = mmin şi se recalculează numerele de dinţi z1,
z2 :
2aw cos
- recalcularea numărului de dinţi ai pinionului: z1 = ;
mn ( udat + 1)
2aw cos
- recalcularea numărului de dinţi ai roţii: z2 = − z1 ;
mn
- se adoptă, pentru z1 şi z2, valori întregi;
z2
- raportul de angrenare real u = ;
z1
u
- se verifică eroarea la raportul de angrenare: 1 − u = 0, 03 .
udat
În continuare, în calcule, se va lucra cu noile valori ale numerelor de dinţi.
4. CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ROŢILOR ŞI ANGRENAJULUI
Distanţa dintre axe de a 1 1 mn
4.1 a = m( z1 + z2 ) a= ( z1 + z2 )
referinţă mm 2 2 cos
- 163 -
- 164 -
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
1
Se verifică eroarea la distanţa dintre axe: aw - a mn .
2
Dacă nu sunt satisfăcute, simultan, eroarea la raportul de angrenare şi
eroarea la distanţa dintre axe, se recalculează/adoptă z1, z2, u
(v. şi pct. 3.2.8) şi a în aşa fel încât cele două erori menţionate anterior
să fie îndeplinite.
La calculul elementelor geometrice ale roţilor angrenajelor, se va lucra cu
5 zecimale: distanţa dintre axe de referinţă a; unghiul de presiune în
plan frontal αt; unghiul real de angrenare, αwt în plan frontal, respectiv
- 164 -
de profil în plan normal x1= -x2 xn1= -xn2 coeficienţii
Se recomandă 0<x1≤0,6 Se recomandă 0<xn1≤0,6 deplasării
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
Dacă aw ≠ a de profil se
inv w − inv inv wt − invt introduc cu
xs = x2 x1 = ( z2 z1 ) xsn = xn 2 xn1 = ( z2 z1valoarea
)
2tg 2tg n
algebrică
x z x z
Se recomandă 1 = 2 Se recomandă n1 = 2 (cu semnul
x2 z1 xn 2 z1 lor).
sau x1=0,03(30 - z1); x2 = xs – x1 sau xn1=0,03(30 - z1); xn2 = xsn – xn1
Notă: Se verifică
- funcţia „invα” se defineşte ca inv = tg − , unde argumentul funcţiei condiţia de
se exprimă în grade sau radiani (ex: inv = tg − rad ); evitare a
interferenţei
- conversia în radiani a unui unghi exprimat în grade: radiani = grade , (v. pct. 5.1)
180
adică se poate scrie inv wt = tg wt − wt ; invt = tgt − t .
180 180
mn
d d1 = z1 ;
Diametrele cercurilor de 1 d1 = mz1 ; cos
4.5 d2
divizare d2 = mz2 mn
mm d2 = z2
cos
d
Diametrele cercurilor de b1 db1 = d1 cos ; db1 = d1 cos t ;
4.6 db2
bază db 2 = d2 cos db 2 = d2 cos t
mm
- 165 -
- 166 -
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
cos t db1
d w1 = d1 = ;
cos db1 cos wt cos wt
d w1 = d1 = ; cos t
d
Diametrele cercurilor de w1 cos w cos w d w2 = d2 =
db 2
4.7
rostogolire
dw2
cos d cos wt cos wt
mm d w2 = d2 = b2 d w1 + d w2
cos w cos w Se verifică = aw
2
Se admit diferenţe de max. ±0,0005
z
d f 1 = mn 1 − 2 ( han + c*n − xn1 ) ;
- 166 -
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
dy
Unghiul de înclinare al y = arctg tg ;
danturii pe un cerc
βy d
4.12 βb Pe cercul de bază,
oarecare respectiv, pe
grade d
cercul de bază b = arctg b tg
d
b1
4.13 Lăţimile roţilor b2 b2 = a aw ; b1 = b2 + b ; Δb=(1…4)mm
mm
5. VERIFICAREA CONDIŢIILOR GEOMETRICE DE FUNCŢIONARE CORECTĂ A ANGRENAJULUI
14 − z1 14 − z1
x1 x1min ; x1min = ; xn1 xn1min ; xn1min = ;
Condiţia de evitare a 17 17
5.1
interferenţei 14 − z2 14 − z2
x2 x2 min ; x2 min = xn 2 xn 2 min ; xn 2 min =
17 17
d − d d a 2 − db 2
2 2 2 2
d2 − d2 d2 − d2
= a1 b1 = a1 b1 a2 b2
2 m cos 2 mn cos t
2aw sin w
Gradul de acoperire al
2 m cos 2aw sin wt
cos
5.2
angrenajului în plan
β 2 mn cos t
frontal, suplimentar,
b sin
respectiv total = 2
mn
= + ;
1,1…1,3 ≤ < 2
6. VERIFICAREA ANGRENAJULUI
- 167 -
6.1 Recalcularea distanţei aw rec Solicitarea de contact
- 168 -
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
dintre axe mm aw rec H = ( u 1) aw rec H = ( u 1)
T1 K A K v K H K H T1 K A K v K H K H
3 3
2 ap HP
2
u 2 ap HP
2
u
3 ( Z E Z H Z ) 3 ( Z E Z H Z Z )
2 2
Solicitarea de încovoiere
T1 z1 ( u 1) cos 2 T1 z1 ( u 1) cos 2 t
2 2
- 168 -
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
4 −
Z =
3
(1 − ) + dacă 1;
1
= dacă 1;
Factorul gradului de 4 −
Z = ;
acoperire pentru Zε 3
6.1.3 0, 75
solicitarea de contact, Yε 0, 75
Y = 0, 25 + Y = 0, 25 + ,
respectiv de încovoiere n
unde n = este gradul de
cos 2 b
acoperire al angrenajului
echivalent
Factorul înclinării dinţilor
pentru solicitarea de Zβ Z = f ( ) - v. pct. 3.2.5
Y = f ( ; )
6.1.4 Anexa 2.20
contact, respectiv de Yβ
încovoiere
Anexa 2.5,
6.1.5 Factorul de ungere ZL ZL = f(ν50, σH lim).
Anexa 2.6
Factorii rugozităţii
Anexa 2.7,
flancurilor pentru ZR 1,2 ZR = f(Rz 100);
6.1.6 Anexa 2.8,
solicitarea de contact, YR 1,2 YR = f(Rz).
Anexa 2.9
respectiv de încovoiere
6.1.7 Factorul de viteză Zv Zv = f (v , σH lim) , v=d1n1/60000 [m/s]. Anexa 2.10
Factorii de mărime pentru În general, Zx=1
Zx
6.1.8 solicitarea de contact, Yx se alege funcţie de modulul danturii, materialul roţii şi tratamentul Anexa 2.12
- 169 -
Yx 1,2
respectiv de încovoiere aplicat
- 170 -
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
Anexa 2.8
6.1.9 Factorul dinamic Kv KV=f(v; z1; treapta de precizie; domeniul de funcţionare al angrenajului) Anexa 2.9
Anexa 2.24
Factorul de repartizare a
sarcinii pe lăţimea
K KHβ = f(H1, H2, ψd, poziţia angrenajului faţă de lagăre)
6.1.10 danturii pentru solicitarea Hβ Anexa 2.25
KFβ KFβ = f(H1, H2, ψd, poziţia angrenajului faţă de lagăre)
de contact, respectiv de
încovoiere
Conform DIN 3990-70:
- 170 -
6.1.12 dintelui pentru solicitarea YFa1,2 YFa1,2 = f(z1,2; x1,2) Anexa 2.22
de încovoiere zn1,2 - v. pct. 3.1.9
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
Factorul de corecţie al YSa1 = f ( z1; x1 ); YSa1 = f ( zn1 ; xn1 );
6.1.13 tensiunilor de încovoiere YSa1,2 Anexa 2.14
la baza dintelui YSa 2 = f ( z2 ; x2 ) YSa 2 = f ( zn 2 ; xn 2 )
Factorul de corecţie al
concentratorului de Yδ se alege în funcţie de material, tratament, σ02 şi factorul YSa, dacă
6.1.14 Y Anexa 2.15
tensiuni de încovoiere la δ 1,2 NL>NBF
baza dintelui
6.2 Recalcularea ψa rec Dacă awrec<awSTAS, se consideră ψa rec= ψap.
coeficientului de lăţime aw rec max
3
- 171 -
- 172 -
Tabelul 2.4 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
WNn1 = mn cos n ( N1 − 0,5 ) +
+ zn1inv n + 2 xn1mn sin n
WNn 2 = mn cos n ( N 2 − 0,5 ) +
WN 1 = m cos ( N1 − 0,5 ) +
Lungimea peste dinţi WN1 + zn 2inv n + 2 xn 2 mn sin n
(goluri), lungimea peste WN2 + z1inv + 2 x1m sin Se verifică condiţiile
7.2
dinţi (goluri) în plan WNn1 WN 2 = m cos ( N 2 − 0,5 ) + b1 WNn1 sin b + 5 şi
normal WNn2
+ z2inv + 2 x2 m sin b2 WNn 2 sin b + 5 ,
- 172 -
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul 2.5
RELAŢII DE CALCUL PENTRU PROIECTAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE, EXTERIOARE SAU INTERIOARE, CU
DANTURĂ DREAPTĂ SAU ÎNCLINATĂ, CÂND SE IMPUNE DISTANŢA DINTRE AXE
Denumirea parametrului Simbolul şi Relaţii de calcul*. Recomandări.
Nr.
care se determină unitatea de Observaţii
Crt. Dantură dreaptă Dantură înclinată
sau se alege măsură
0 1 2 3 4 5
1 DATE DE PROIECTARE
1.1
… Conform pct. 1.1 … 1.7 din tab. 2.4
1.7
Dată de proiectare, impusă de restricţii şi/sau constrângeri constructive,
funcţionale, tehnologice etc.
Distanţa dintre axe aw De exemplu, în cazul reductoarelor cilindrice cu două trepte, la cazul
1.8 Anexa 2.16
impusă mm reductoarele obișnuite, se poate adopta valoarea ”standardizată” imediat
inferioară celei de la treapta I iar la reductoarele coaxiale, se adoptă
aceeași valoare cu distanța dintre axe de la treapta I.
2 CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
Alegerea preliminară a Simbolul materialelor, tratamentul termo-chimic aplicat, durităţile H1 şi
materialelor celor două H2, tensiunile de rupere σr1,2, limitele de curgere σ02 1,2.
2.1 Anexa 2.1
roţi, a tratamentului Se aleg în funcţie de condiţiile de funcţionare şi exploatare.
termic La oţelurile de cementare şi de îmbunătăţire se consideră HBpinion = HBroată
Numerele de dinţi pentru
z1
2.2 pinion, respectiv pentru Conform pct. 3.1.8, tab. 2.4 Anexa 2.13
z2
roată
Raportul de angrenare
2.3 u Conform pct. 3.1.8, tab. 2.4
real
- 173 -
- 174 -
Tabelul 2.5 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
HP nec = (1, 75...2,12) Z E HP nec = (1, 75...2,12) Z E
T1 (u 1)3 T1 (u 1)3
K K
a aw3u A a aw3u A
Tensiunile admisibile FP nec1 = (0, 42...0, 73) FP nec1 = (0, 42...0, 73)
Anexa 2.21
necesare, din condiţia de T z (u 1) 2 T z (u 1) 2
σ 11 11 3 Anexa 2.18
rezistenţă la solicitarea de HP nec
2.4
contact, respectiv de
σFP nec 1,2 a aw 3 a aw cos Anexa 2.17
MPa K AYFa1YSa1 K AYFa1YSa1 Anexa 2.22
- 174 -
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul 2.5 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
3 CALCULUL DE DIMENSIONARE ŞI VERIFICARE
Calculul elementelor m – v. tab. 2.4, pct. 3.2.8 mn – v. tab. 2.4, pct. 3.2.8
geometrice ale roţilor şi a, αt, αw, x1,2, d1,2, db1,2, dw1,2, da1,2, a, αwt, αwn, xn1,2, d1,2, db1,2, dw1,2, da1,2,
angrenajului Verificarea df1,2, verificarea condiţiilor df1,2, verificarea condiţiilor
3.1
condiţiilor geometrice de geometrice de funcţionare corectă a geometrice de funcţionare corectă a
funcţionare corectă a angrenajului angrenajului
angrenajului - v. tab. 2.4, pct. 4.1…4.9, 5.1, 5.2 - v. tab. 2.4, 4.1…4.9, 5.1, 5.2
cos cos t
HP nec dim = Z E Z H Z HP nec dim = Z E Z H Z Z
cos w cos wt
T1 (u 1)3 T1 (u 1)3
K A Kv K H K H K A Kv K H K H
2 a aw3u 2 a aw3u
Tensiunile admisibile T1 z1 (u 1) 2 T1 z1 (u 1) 2 Anexa 2.24
necesare, din condiţia de = FP nec dim 1 = Anexa 2.25
2 a aw3 2 a aw3 cos
FP nec dim 1
σHP nec dim
rezistenţă la solicitarea de Anexa 2.19
3.2 σFP nec dim1,2 K A K v K F K F K A K v K F K F
contact, respectiv de Anexa 2.20
MPa
încovoiere, pentru cos 2 cos 2 t Anexa 2.22
dimensionare Y YFa1YSa1 Y Y YFa1YSa1 Anexa 2.14
cos 2 w cos 2 wt
YFa 2 YSa 2 b
FP nec dim 2 = FP1 , considerând 2 = 1
YFa1 YSa1 b1
ZH, Zε, Yε, Zβ, Yβ, Kv, KHα, KFα, KHβ, KFβ, YFa1,2, YSa1,2 - v. tab. 2.4,
pct. 6.1.5, 6.1.6, 6.1.7, 6.1.2, 6.1.4, 6.1.3, 6.1.8, 6.1.9,
- 175 -
- 176 -
Tabelul 2.5 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5
S H min HP nec dim
H limdim1,2 =
Z N 1,2 Z L Z R Z v Z w Z x Anexa 2.6
Tensiunile limită
Anexa 2.7
necesare, pentru σH lim dim 1,2 S F min FP nec dim 1,2
3.3 solicitarea de contact σF lim dim 1,2 F limdim1,2 = . Anexa 2.10
YN 1,2Y 1,2YR1,2Yx1,2 Anexa 2.11
respectiv de încovoiere, MPa
pentru dimensionare v, alegerea lubrifiantului, treapta de precizie, Ra1,2 - anexele 2.5, 2.8 şi 2,9. Anexa 2.12
ZL, ZR, YR, Zv, Zw, Zx, Yx, Yδ - v. tab. 2.4, Anexa 2.14
- 176 -
Transmisii cu roţi dinţate - 177 -
Tabelul 2.6
1. REDUCTOARE CU O TREAPTĂ
1.1 Cilindrice
Orizontal, obişnuit Vertical, cu intrarea Vertical, cu intrarea Vertical, cu arborii
pe sus pe jos verticali
2.3. Conico–cilindrice
Orizontal Combinat, orizontal cu imax=45.
intrarea verticală Treapta conică se foloseşte totdeauna
ca treaptă rapidă, angrenajele conice
având o capacitate de încărcare mai
mică decât cele cilindrice, la acelaşi
gabarit.
- 180 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 2.58 a
Fig. 2.58, b
Transmisii cu roţi dinţate - 181 -
1
1'
14
15
8
7
Fig. 2.58, c
15'
9
14'
11
10
- 182 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
13'
2
14'
3
14
2'
3'
Fig. 2.58, d
6'
12'
6
5
4 3"
4'
12
13
Transmisii cu roţi dinţate - 183 -
Tabelul 2.6 (continuare)
3.REDUCTOARE CU TREI TREPTE
imax=250.
Necesită, în general, măsuri constructive
deosebite pentru asigurarea ungerii prin
barbotare a tuturor angrenajelor.
a b c
Fig. 2.59
a c
b d
Fig. 2.59
aawI aawII
wI wII
bb3 3
b1b1
BB
L
L
Fig. 2.60
Fig. 2.61
Transmisii cu roţi dinţate - 191 -
Fig. 2.62
mn 1,75
7
Modulul normal
Modulul frontal mt 1,78910
7
Numarul de dinti z 75
Profilul de referinta - 20°-1,0-,25
20 60 20
130 10
Transmisii cu roţi dinţate - 211 -
Soluții de amplasare/dispunere a angrenajelor într-un reductor obișnuit
variantă/configurație LL variantă/configurație LS
(intrare prin partea Lungă a arborelui I și (intrare prin partea Lungă a arborelui I și
iesire prin partea Lungă a arborelui III) iesire prin partea Scurtă a arborelui III)
variantă/configurație SL variantă/configurație SS
(intrare prin partea Scurtă a arborelui I și (intrare prin partea Scurtă a arborelui I și
iesire prin partea Lungă a arborelui III) iesire prin partea Scurtă a arborelui III)
- 214 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Dimensiuni reductoare (cote de gabarit şi legătură), variante structurale
Transmisii cu roţi dinţate - 215 -
- 216 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. S1
- 218 -
Transmisii cu roţi dinţate
4 Ft4
Fa4
ω ω4
4
ω2 ≡ ω3 Fr4 Ft3
Ft3 Ft4 ω2 ≡ ω3
Fr3 Fa3
3 Fa2
Fr2 Ft2
Ft2 Ft1 2
Fr1 (n 1, n I)
ω1 Fa1 ω1
1 Ft1
Fig. S2.
Obs.: Comparativ cu Fig. S1, se poate observa efectul inversării sensului de rotație asupra sensului forțelor din angrenaje.
- 219 -
- 220 -
ω4
ω
4 4 Fa4
Ft4
Fr4 Ft2
Ft4 Ft3 ω2 ≡ ω3
Fa2
Fr3
(n 1, n I)
1
Fig. S3.
Obs.: Comparativ cu Fig. S1, se poate observa efectul inversării sensului de înclinare al danturii asupra sensului forțelor din
angrenaje.
- 220 -
Transmisii cu roţi dinţate
Ft4
Fa4
ω 4
ω4
4
Fr4 Ft3
Ft3 Ft4 ω2 ≡ ω3
Fa3
Fr3
3 Fa2
ω2 ≡ ω3 Fr2 Ft2
Ft2 Ft1 2 (n 1, n I)
Fr1
ω1 Fa1 ω1
Ft1
1
Fig. S4.
Obs.: Comparativ cu Fig. S1, se poate observa efectul cumulat al inversării sensului de rotație și a sensului de înclinare al danturii
asupra sensului forțelor din angrenaje.
- 221 -
- 222 -
ω4
ω
4 4
Fa4
Ft4
Fr4 Ft2
Ft4 Ft3
Fa2
Fr3
Fig. S5.
Obs.: Comparativ cu Fig. S1, se poate observa efectul inversării aliniamentului de dispunere (stânga/dreapta) a angrenajelor celor
două trepte ale reductorului asupra poziției forțelor din angrenaje în raport cu celelalte elemente din componența
- 222 -
reductorului (arbori, lagăre, carcasă etc.).
Transmisii cu roţi dinţate
1
Fa1
ω1
Fr1 Ft1 ω1
Ft1 Ft2 2
Fr2 Ft3
ω2 ≡ ω3 Fa3 ω2 ≡ ω3
3
Fr3
Ft4 Ft3 Fa2
Fr4 Ft2
Ft4
(n 1, n I)
4 Fa4
ω
4
ω4
Fig. S6.
Obs.: Comparativ cu Fig. S1, se poate observa efectul oglindirii față de orizontală (”flip horizontal”) a variantei de dispunere a
angrenajelor dintr-un reductor (prin care, de exemplu, din schema unui reductor vertical cu intrare pe jos se obține
- 223 -
schema unui reductor vertical cu intrare pe sus) asupra sensului forțelor din angrenaje în raport cu celelalte elemente din
componența reductorului (arbori, lagăre, carcasă etc.).
- 224 -
4 Ft4
ω4 ω1 (n 1, n
1 Fa4
I)
Fa1
ω4 Ft1 ω1
Fr1
Ft1 Ft2
Fr2 Fr4 Ft3
Ft3 ω2
Fr3 Ft4 Fa3
Fig. S7.
- 224 -
Transmisii cu roţi dinţate - 225 -
- 226 -
Schemă de dispunere a angrenajelor în reductor și schemă corespondentă pentru stabilirea forțelor din angrenaje:
- reductor de turație, în două trepte, cilindric, coaxial, vertical, cu intrare pe jos (RCVj);
- transmisie prin curele amplasată în amonte de reductor (înaintea reductorului; roata condusă a transmisiei este montată pe capătul
arborelui de intrare în reductor); linia centrelor roților este dispusă la un unghi de 180° față de orizontală, măsurat în sens
trigonometric, privind spre intrarea în reductor.
2
ω2 ≡ ω3 ω 3 ≡ ω2 Ft2
3
- 226 -
Transmisii cu roţi dinţate - 227 -
- 228 -
Schemă de dispunere a angrenajelor în reductor și schemă corespondentă pentru stabilirea forțelor din angrenaje:
- reductor de turație, în două trepte, cilindric, coaxial, vertical, cu intrare pe sus (RCVs);
- transmisie prin curele/lanț, amplasată în amonte de reductor (înaintea reductorului; roata condusă a transmisiei este montată pe
capătul arborelui de intrare în reductor); linia centrelor roților este dispusă la un unghi de 30° față de orizontală, măsurat în sens
trigonometric, privind spre intrarea în reductor.
4 Ft4
ω4 ω1
- 228 -
Transmisii cu roţi dinţate - 229 -
- 230 -
Schemă de dispunere a angrenajelor în reductor și schemă corespondentă pentru stabilirea forțelor din angrenaje:
- reductor de turație, în două trepte, cilindric, obișnuit, orizontal (varianta LS);
- transmisie prin lanț, amplasată în amonte de reductor (înaintea reductorului; roata conducătoare a transmisiei este montată pe
capătul arborelui de intrare în reductor).
ω4
- 230 -
Transmisii cu roţi dinţate - 231 -
- 232 -
Schemă de dispunere a angrenajelor în reductor și schemă corespondentă pentru stabilirea forțelor din angrenaje:
- reductor de turație, în două trepte, cilindric, obișnuit, orizontal (varianta SS);
- transmisie prin curele/lanț, amplasată în amonte de reductor.
ω4
ω
- 232 -
Transmisii cu roţi dinţate - 233 -
- 234 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Alegerea lungimilor:
A = (8…15)mm;
B = lăţimea rulmentului;
C = (2…5)mm.
Alegerea diametrelor:
Se cunosc df1 şi drul;
drul < d1 < df1;
d2 < drul;
d3 = d2 – (2…7)mm.
Alegerea lungimilor:
A = (8…15)mm;
B = lăţimea rulmentului;
C = (2…5)mm;
M = (10…15) mm.
Alegerea diametrelor:
Se cunosc: df1, droată şi drul;
drul ≤ droată;
drul < d1 < df1;
d3 = d2 – (2…7)mm.
- 238 -
Şurub cu cap hexagonal Găuri de trecere Piuliţe hexagonale Filete metrice
(Extras din STAS 4272) (Extras din STAS 3336) (Extras din STAS 4071, 4373 şi 4372) (Extras din STAS 510)
S k d 1* l d0 m Dimensiuni filete
0
M5 8 8,86 3,5 5 0
0,2 16 20 80 5,3 5,5 5,8 4 - 7,5 5 4,480 4,134 0,8
-0,15
0 ±0,15 − 0,18
M6 10 11,05 4 6 0,25 18 25 80 6,4 6,6 7 5 4 9 6 5,350 4,917 1
-0,20
M8 13 14,38 5,5 8 0,4 22 30 100 8,4 9
0
10 6,5 5 12 8 7,188 6,647 1,25
0
− 0,22 0,4
26;
M10 17 -0,27 18,90 7 10 35 160 10,5 11 12 8 6 15 10 9,026 8,376 1,5
32
30;
M12 19 21,10 8 12 0,6 40 180 13 14 15 10 7 18 12 10,863 10,106 1,75
±0,18 0
36
− 0,27
38;
M16 24 26,75 10 16 0,6 44; 50 220 17 18 19 13 8 24 16 14,701 13,835 2
0
57
-0,33
0
46;
M20 30 33,53 13 ±0,22 20 − 0,33
0,8 52 60 220 21 22 24 16 9 30 20 18,376 17,294 2,5
- 238 -
65
Obs.: Prima valoare pentru lungimea filetului (b) este valabilă pentru l<125mm, a doua valoare pentru l=125...200mm şi a treia valoare pentru l>200mm.
Transmisii cu roţi dinţate - 239 -
2.15. APLICAŢIE
E2.1.1 Proiectarea unui angrenaj când nu se impune distanţa dintre axe (angrenajul treptei a II-a)
Tabelul E2.1
RELAŢII DE CALCUL PENTRU PROIECTAREA UNUI ANGRENAJ CILINDRIC, EXTERIOR, CU DANTURĂ
ÎNCLINATĂ, CÂND NU SE IMPUNE DISTANŢA DINTRE AXE
Denumirea parametrului Simbolul şi
Nr.
care se determină unitatea de Relaţii de calcul*. Recomandări. Observaţii
crt.
sau se alege măsură
0 1 2 3
1 DATE DE PROIECTARE
Puterea nominală de P
1.1 P = 7,5 KW
transmis kW
Turaţia pinionului n1
1.2 n1 = 153,44 rot/min
angrenajului rot/min
1.3 Raportul de angrenare udat udat = 5
Durata minimă de
Lh
1.4 funcţionare a Lh = 8000 ore
ore
angrenajului
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul E2.1 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
- Sursa de putere - motor electric asincron trifazat;
Condiţiile de funcţionare - Maşina antrenată - transportor cu bandă;
1.5
ale angrenajului - Caracterul sarcinii - aproximativ constantă;
- Mărimea şocurilor - şocuri moderate.
Numărul de roţi cu care
1.6 angrenează pinionul, χ1; χ2 χ1=1, χ2=1
respectiv roata condusă
0 ( 0 n ) Dantură înclinată:
h (h* *
) 0n = n = 200;
Profilul cremalierei a0 a 0n
1.7 h*a0n =1,0;
generatoare c0* (c0*n ) c0n *=0,25;
a 0 ( a 0n ) a 0n = 0,375 mn
- 241 -
Se consideră HB1 = HB2.
- 242 -
Tabelul E2.1 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
Tensiunile limită pentru σH lim H lim = H lim1 =H lim2 =1500 MPa;
2.2 solicitarea de contact, σF lim F im = F lim1 =F lim 2 = 425 MPa;
respectiv de încovoiere MPa Obs.: 1HRC ≈ 10HB
3 CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
H lim 1500
HP1 = Z N 1Z L Z R1ZV ZW Z x = 111111 = 1304,34 MPa;
S H min 1,15
H lim 1500
Tensiunile admisibile HP 2 = Z N 2 Z L Z R 2 ZV ZW Z x = 1,111111 = 1434,78 MPa;
σHP 1,2 S H min 1,15
pentru solicitarea de
- 243 -
La predimensionare se consideră YSa1 = 1,54 respectiv, YSa2 = 1,79.
- 244 -
Tabelul E2.1 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
Factorul de corecţie al
concentratorului de
3.1.10 Y Se consideră Yδ 1 = 0,99 respectiv, Yδ 2 = 1,01.
tensiuni de încovoiere la δ 1,2
baza dintelui
T1
aw p H = (0,8...0,9)(u 1) 3 K A (Z E Z H Z )2 =
ap u2
HP
466794,8
= 0,8(5 + 1) 3 1, 25 (189,8 2, 477 0,995) 2 = 170, 74 mm;
0, 4 1304,34 5
T1 z1 (u 1) 2 Y Y
aw p F = (0, 75...0,9)3 K A Fa Sa =
ap cos FP
Distanţa dintre axe la awp
3.2 466794,8 18 (5 + 1) 2
predimensionare mm
= 0,8 3 1, 25 0, 01326 = 186, 43mm;
0, 4 cos8
YFaYSa 2,9 1,54 2, 2 1, 79
= max = max ( 0, 01326;0, 01146 ) = 0, 01326;
343, 4
;
Fp 336, 6
Se ia în considerare valoarea cea mai mare rezultată din calculul la cele două
solicitări, max(awpH , awpF) = max(170,74 ; 186,43) = 186,43 mm.
Pentru reductor de turaţie (de uz general), se adoptă valoarea standardizată
aw = 180 mm, cf. STAS 6055.
Momentul de torsiune la T1 7,5
3.2.1 T1 = 9,55 106 = 466974,8 Nmm .
arborele pinionului Nmm 153, 44
Factorul regimului de
3.2.2 KA Pentru condiţiile date de funcţionare se adoptă K A = 1,25.
funcţionare
3.2.3 Factorul de elasticitate al ZE Ambele roţi se execută din semifabricat laminat.
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul E2.1 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
materialelor roţilor MPa Se adoptă ZE = 189,8 MPa .
3.2.4 Factorul zonei de contact ZH La predimensionare se consideră Z H = 2, 49 cos = 2, 49 cos8 = 2, 477.
Factorul înclinării
dinţilor pentru solicitarea Zβ Z = cos = cos8 = 0,995.
3.2.5
de contact, respectiv de Yβ La predimensionare se consideră Yβ min = 0,92.
încovoiere
Coeficientul de lăţime a
3.2.6 ψap Se consideră ψap = 0,4.
roţii (preliminar)
Factorul de formă al
3.2.7 dintelui pentru solicitarea YFa1,2 Se consideră YFa1 = 2,9 respectiv, YFa2 = 2,2.
de încovoiere
2aw 2 180
mn cos =
mn = cos8 = 3,3mm > mn min = 2 mm.
3.2.8 Modulul danturii z1 + z2 18 + 90
mm
Se adoptă mn = 3 mm cf. STAS 822.
4. CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ROŢILOR ŞI ANGRENAJULUI
1 mn 1 3
a= ( z1 + z2 ) = (18 + 90) = 163,59206 mm.
2 cos 2 cos8
1
Eroarea la distanţa dintre axe, aw - a mn , nu se verifică ( |a-aw| = |180 -
2
Distanţa dintre axe de a
4.1 163,59206| =
referinţă mm
= 16,4 mm > mn / 2 = 1,5 mm).
Se recalculează numerele de dinţi ai roţilor:
2aw cos
- recalcularea numărului de dinţi ai pinionului: z1 = =
mn ( udat + 1)
- 245 -
- 246 -
Tabelul E2.1 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
2 180 cos8
= = 19,80 ;
3 ( 5 + 1)
2aw cos 2 180 cos8
- recalcularea numărului de dinţi ai roţii: z2 = − z1 = −
mn 3
−19,8 = 99,03 ;
Se poate considera z1 = 19 sau z1 = 20 respectiv, z2 = 99 sau z2 = 100.
Se adoptă z1 = 19 şi z2 = 99.
z2 99
Raportul de angrenare real este u = = = 4,95 .
- 247 -
- 248 -
Tabelul E2.1 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
z 99
df2 = mn 2 2 ( han
*
+ cn* xn 2 ) = 3 − 2 (1 + 0, 25 + ( −0,385007 ) ) =
cos cos8
= 294, 72883 mm
z 99
d a1 = 2aw mn 2 *
2han + 2 xn 2 = 2 180 − 3 − 2 1 + 2 ( −0,385007 ) =
cos cos8
d = 68,39125 mm
Diametrele cercurilor de a1
4.9 da2
cap z 20
d a 2 = 2aw mn 1 − 2han + 2 xn1 = 2 180 − 3 − 2 1 + 2 0,3 =
cos cos8
= 303, 61034 mm
Pasul pe cercul de pn pn = mn = 3 n =9,42477 mm
4.10 divizare în plan normal, pt mn 3
pt = = = 9,51740 mm
respectiv frontal mm cos cos8
Pasul pe cercul de bază,
p
4.11 respectiv pasul pe cercul bt pbt = pt cos t = 9,51740 cos 20,19655 = 8,93221 mm
mm
de bază în plan frontal
Unghiul de înclinare al βb db 56,86422
4.12 b = arctg tg = arctg tg8 = 7,51391
danturii pe cercul de bază grade d 60,58965
b1 b2 = a aw = 0,4 180 = 72 mm
4.13 Lăţimile roţilor b2
b1 = b2 + b = 72 + 2 = 74 mm ; Δb=(1…4)mm
mm
5. VERIFICAREA CONDIŢIILOR GEOMETRICE DE FUNCŢIONARE CORECTĂ A ANGRENAJULUI
Condiţia de evitare a 14 − z1 14 − 20
5.1 xn1min = = = −0,35294 xn1 = 0,3 - condiţia este îndeplinită
interferenţei 17 17
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul E2.1 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
14 − z2 14 − 99
xn 2 min = = = −5 xn 2 = −0,385007 - condiţia este îndeplinită
17 17
d a21 − db21 + d a22 − db22 − 2aw sin wt
= cos =
2 mn cos t
64, 281212 − 56,864222 + 303, 610342 − 281, 477922
Gradul de acoperire al = cos8 −
2 3 cos 20,19655
angrenajului în plan
5.2 β 2 180 sin19,97541
frontal, suplimentar,
− cos8 = 1,16; 1,11,3 2 - se verifică
respectiv total 2 3 cos 20,19655
b2 sin 74 sin 8
= = = 1, 09
mn 3
= + = 1,16 + 1,09 = 2, 25
6. VERIFICAREA ANGRENAJULUI
6.1
(Z Z H Z Z ) =
T1 K A K v K H K H
aw rec H = ( u + 1)
2
3
2 ap u
2 E
HP
Recalcularea distanţei aw rec
466794,8 1, 25 11, 26 1,158
dintre axe mm = ( 4,95 + 1) (189,8 2, 49 0,92 0,995) =
2
3
2 0, 4 1357, 2 4,95
2
= 166,34 mm
- 249 -
- 250 -
Tabelul E2.1 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
T1 z1 ( u + 1) cos 2 t
2
Y Y
aw rec F = 3 K A K v K F K F Y Y Fa Sa =
2 ap cos cos wt
2
Fp
= 178, 6 mm
Y Y Y Y 2, 411, 69 2,35 1, 695
- 251 -
respectiv de încovoiere
Pentru ambele roţi, se adoptă rugozitatea flancului Ra = 0,8 respectiv, rugozitatea
- 252 -
Tabelul E2.1 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
zonei de racordare a dintelui la corpul roţii Ra = 1,6 ;
Rz1 = 6Ra1 = 6·0,8 = 4,8 μm;
R + Rz 2 100 4,8 + 4,8 100
Rz100 = z1 = = 3,57 .
2 aw 2 180
Se adoptă ZR 1 = ZR 2 = 0,98.
Se adoptă YR 1 = YR 2 = 1,038.
v = 0,48m/s iar σH lim = 1500MPa.
6.1.7 Factorul de viteză Zv
Se adoptă Zv = 0,948.
- 253 -
2
0,92
- 254 -
Tabelul E2.1 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
εα = 1,16 adică 1/ εα = 0,86<qα, deci K F = q = 0,937 1,16 = 1,08 .
Numerele de dinţi ale roţilor angrenajului echivalent sunt
z1 20 z2 99
Factorul de formă al zn1 = = = 20,59 respectiv, zn 2 = = = 101,94 ;
cos ( cos8 )
3 3
cos ( cos8 )3
3
- 255 -
- 256 -
E2.1.2 Proiectarea unui angrenaj când se impune distanţa dintre axe (angrenajul treptei I)
0 ( 0 n ) Dantură înclinată:
h (h* *
) 0n = n = 200;
Profilul cremalierei a0 a 0n
1.7 h*a0n =1,0;
generatoare *
c (c ) *
0 0n c0n *=0,25;
a 0 ( a 0n ) a 0n = 0,375 mn
- 257 -
Se consideră HB1 = HB2.
- 258 -
Tabelul E2.2 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
Numerele de dinţi pentru La predimensionare se consideră z1 = 20 dinţi;
z1
2.2 pinion, respectiv pentru z2 = udat·z1= 3,55·20=71 dinţi;
z2
roată La predimensionare se consideră z1 = 20 respectiv, z2 = 71 dinţi.
Raportul de angrenare z 71
2.3 u u= 2 = = 3,55 - raportul de angrenare real;
real z1 20
T1 (u + 1)3
HP nec = (1, 75...2,12) Z E K =
a aw 3 u A
- 259 -
126,35467| = 53,64 mm > mn / 2 ).
- 260 -
Tabelul E2.2 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
Se recalculează numerele de dinţi ai roţilor:
2aw cos
- recalcularea numărului de dinţi ai pinionului: z1 = =
mn ( udat + 1)
2 180 cos8
= = 28, 49 ;
2,75 ( 3,55 + 1)
- recalcularea numărului de dinţi ai roţii:
2aw cos 2 180 cos8
z2 = − z1 = − 28,49 = 101,14
mn 2,75
- 261 -
- 262 -
Tabelul E2.2 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
z 28
d f 1 = mn 1 − 2 ( han*
+ cn* − xn1 ) = 2, 75 − 2 (1 + 0, 25 − 1,1) = 76,93172 mm
d cos cos8
Diametrele cercurilor de f1
z 101
2 ( han + cn* xn 2 ) = 2, 75 − 2 (1 + 0, 25 + ( −0, 77376 ) ) =
3.9 df2
picior d f 2 = mn 2 *
mm cos cos8
= 277,86028 mm
z 101
d a1 = 2aw − mn 2 − 2han
*
+ 2 xn 2 = 2 180 − 2, 75 − 2 1 + 2 ( −0, 77376 ) =
cos cos8
b1 b2 = a aw = 0,3 180 = 54 mm
3.14 Lăţimile roţilor b2
b1 = b2 + b = 54 + 2 = 56 mm ; Δb=(1…4)mm
mm
Transmisii cu roţi dinţate
Tabelul E2.2 (continuare)
| 0 │ 1 │ 2 │ 3 |
4. VERIFICAREA CONDIŢIILOR GEOMETRICE DE FUNCŢIONARE CORECTĂ A ANGRENAJULUI
Condiţia de evitare a 14 − z1 14 − 28
4.1 xn1min = = = 0,82352 xn1 = 1,1 - condiţia este îndeplinită
interferenţei 17 17
d a21 − db21 + d a22 − db22 − 2aw sin wt
= cos =
2 mn cos t
Gradul de acoperire al 89, 27607 2 − 72,975752 + 282, 793272 − 263,333972 − 2 180 sin 20,9462
=
angrenajului în plan 2 2, 75 cos 20,19655
4.2 β
frontal, suplimentar, cos8 = 1,57; 1,11,3 2 - se verifică
respectiv total
b2 sin 54 sin 8
= = = 0,86
mn 2, 75
= + = 1,57 + 0,86 = 2, 43
- 263 -
- 264 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Angrenajele transmit sarcina prin contactul direct dintre dinţii roţilor, între care
apar forţe de interacţiune, normale la profilele dinţilor, egale şi de sens contrar. Forţele
normale Fn se consideră aplicate în polul angrenării C, la mijlocul lăţimii roţii, pe
cilindrii de rostogolire (fig. E2.1).
Componenta tangenţială, pentru toate tipurile de roţi, se determină cu relaţia
2T
Ft = , în care T reprezintă momentul de torsiune la arborele roţii considerate, iar
dw
dw – diametrul cercului de rostogolire al roţii respective.
Cunoscând forţa tangenţială Ft, celelalte componente ale Fn sunt:
F
Fr = Ftn tg wn = t tg wn şi Fa = Ft tg (v. fig. E2.2 şi E2.3). Între aceste forţe
cos
există relaţiile: |Ft2| = |Ft1|; |Fr2| = |Fr1|; |Fa2| = |Fa1|; |Fn2| = |Fn1|.
Pentru cele două angrenaje ale reductorului, componentele forţelor din angrenaje
sunt:
• pentru angrenajul treptei I:
2T1 2 75000
Ft 1 = = = 2500 N ;
d w1 60
Ft1 2500
Fr1 = tg wn = tg20 = 923,96 N ;
cos cos10
Fa1 = Ft1 tg = 2500 tg10 = 440,81N ;
Se consideră |Ft2| = |Ft1|; |Fr2| = |Fr1|; |Fa2| = |Fa1|.
O1
ω1
Fr2
Mm Fn2
Ft1
Ft2
Fn1
Fr1 Mr
ω2
O2
Fig. E2.1
Ft4
4
1 1
Fa4
Fa1 Fr1
4 Ft2 Ft1 ω1 ω4
Ft1 Fr2
Ft3
Fr4
Ft4 Ft3 ω2≡ω3
Fa3 3 Fr3
3
Fa2
2 Ft2 2
Fig. E2.4
Alegerea materialelor
• Arborele de intrare şi cel de ieşire se execută din 15Cr09, oţelul pentru dantură,
deoarece pinioanele sunt realizat corp comun cu arborele;
• Roţile dinţate se execută din 15Cr09, oţelul ales pentru roţile dinţate;
• Arborele de ieşire se execută din OLC 45;
• Semicarcasele se execută din Fc 250 prin turnare, având în vedere că grosimea
minimă trebuie să fie minim 7 mm. Fixarea relativă a semicarcaselor se realizează cu
şuruburi M10 montate cu joc iar centrarea relativă se realizează cu două ştifturi
conice 8;
• Elementele şi reperele standardizate se execută din materiale convenabil alese dintre
cele utilizate de către producători.
Transmisii cu roţi dinţate - 267 -
Ungerea şi etanşarea
• Ungerea angrenajului este asigurată prin barbotarea roţii în uleiul din baie. Se va
utiliza ulei pentru transmisii TIN300EP. Cantitatea de ulei necesară este de
aproximativ 2 litri. Uleiul se va schimba după aproximativ 5000 ore de funcţionare,
în cazul reparaţiilor sau dacă se observă un grad avansat de degradare a acestuia.
Cantitatea de ulei din reductor se completează cu ulei doar atunci când este necesar;
• Capacele de rulmenţi se execută din OL50;
• Capacul de vizitare se execută prin solidarizarea prin sudură a unei bucăţi de tablă cu
grosimea de 2 mm şi a unei bucşe filetată interior. Ambele piese sunt executate
din OL37;
• Subansamblul buşon de aerisire se realizează din OL 37 (bucşa filetată şi capacul)
respectiv din pâslă (sita de filetare);
• Etanşarea la trecerea arborilor prin capacele de rulmenţi se realizează cu manşete de
rotaţie cu bază de etanşare “forma A”;
• Etanşarea la nivelul suprafeţei de separaţie dintre semicarcase se realizează cu lac
sau vopsea de etanşare;
• Etanşarea capacelor de rulmenţi se realizează cu garnituri din carton presat (sau
preferabil din tablă de alamă). Aceste garnituri asigură şi reglarea jocului
prestrângerea axială iniţială a rulmenţilor. Grosimea garniturilor /pachetelor de
garnituri se alege în funcţie de reglementările şi normele generale privind montajele
cu rulmenţi radiali cu bile;
• Etanşarea capacului de vizitare se realizează cu garnituri din carton presat;
• Buşonul de golire a uleiului din reductor este amplasat în cel mai jos punct al băii de
ulei astfel încât să permită evacuarea întregii cantităţi de ulei din reductor. De
asemenea se recomandă ca buşonul să fie magnetizat la montare sau să fie prelucrat
astfel încât să conţină o mică bucată de magnet permanent. Etanşarea pe carcasă a
buşonului de golire se realizează cu garnitură de Cu care trebuie înlocuită/decălită la
fiecare demontare/montare. La fiecare aproximativ 1000 ore de funcţionare, dar nu
mai rar de trei luni, se verifică prin control vizual, atât nivelul de ulei din reductor cât
şi starea de degradare a uleiului (culoare, impurităţi). Aceste controale sunt permise
de sistemul de măsurare prevăzut;
• Alimentarea şi /sau completarea cu ulei se realizează prin “fereastra” special
prevăzută în semicarcasa superioară, operaţiuni precedate şi urmate de demontarea şi
respectiv montarea capacului de vizitare;
• Aerisirea reductorului se realizează prin subansamblul “buşonul de aerisire”. Acesta
este prevăzut cu o sită din pâslă care asigură o bună filtrare a aerului care intră în
reductor;
• Ungerea rulmenţilor este asigurată iniţial cu unsoare consistentă aplicată de către
producător iar în timpul funcţionării ajunge să fie realizată cu ulei din baie.
Elemente şi repere tipizate/standardizate
Pentru reducerea eforturilor şi costurilor de proiectare, producţie, întreţinere,
reparaţii etc., s-a ales utilizarea unui număr cât mai mare posibil de elemente şi repere
tipizate/standardizate. Acestea sunt:
• pentru ridicarea şi transportul reductorului s-a ales inel şurub M8 conform
STAS 3186 care rezistă la o sarcină maximă de ridicare de 1600 N.
• pentru golirea uleiului din reductor s-a ales dop filetat cu cap hexagonal şi guler
- 268 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
conform STAS 5304, filetat M14x1,5 şi executat dintr-un oţel din grupa (clasa de
calitate) 4.8.
• pentru centrarea relativă a semicarcaselor s-au ales ştifturi de centrare conice 8
conform STAS 3436 executate din OLC 45 îmbunătăţit.
• pentru solidarizarea /fixarea relativă a semicarcaselor s-au ales şuruburi M10
(STAS 4272), piuliţe M10 (STAS 4071) şi şaibe elastice R10 (SR ISO 7666).
• pentru montarea şi fixarea pe carcasă a capacelor de rulmenţi s-au ales şuruburi M6
şi şaibe elastice crestate (Grower) R6 (SR ISO 7666).
• pentru realizarea asamblării de tip arbore butuc, asamblarea roţii dinţate pe arborele
de ieşire, asamblarea roţii conduse de curea pe capătul arborelui de intrare şi
pregătirea capătului arborelui de ieşire, se utilizează pene paralele forma A, conform
STAS 1004.
• pentru etanşarea la capetele de arbori s-au ales garnituri manşetă de rotaţie cu buză
“forma A”, conform STAS 7950.
• pentru realizarea lagărelor cu rulmenţi s-au ales rulmenţi radiali cu bile conform
STAS 3041.
• pentru fixarea capacului de vizitare s-au ales şuruburi M5 şi şaibe elastice R5
(SR ISO 7666).
Transport, depozitare, montaj şi funcţionare
Reductoarele se livrează protejate, la exterior, cu grund pe suprafeţele neprelucrate şi
cu vaselină pe suprafeţele prelucrate.
Reductoarele se livrează cu plăcuţă indicatoare, conform STAS 6849, iar arborele de
ieşire cu pană, şaibă frontală şi şurub. Se recomandă instalarea unor manşoane de
protecţie pe capetele de arbore.
Transportul, depozitarea şi montajul trebuie realizate doar de către personal calificat
şi instruit, cu respectarea regulilor generale în domeniu şi a acelor specifice instalaţiei
antrenate.
Înainte de punerea în funcţiune beneficiarul trebuie să pună ulei în baie până la
nivelul indicat de sistemul de verificare specific.
Fixarea reductorului de fundaţie / batiu se va realiza cu patru şuruburi M12, conform
indicaţiilor specifice instalaţiei.
Nivelul şi starea de degradare a uleiului (culoare, opacitate) se verifică periodic (la
fiecare aproximativ 1000 ore de funcţionare dar nu mai rar de 3 luni) prin control vizual.
Starea de uzură a angrenajului (apariţia de ciupituri pe flancurile dinţilor, existenţa
unor dinţi rupţi sau ciobiţi etc.) se verifică periodic sau când se consideră necesar prin
control vizual după demontarea şi îndepărtarea capacului de vizitare. Controalele
periodice se vor efectua la fiecare aproximativ 3000 ore de funcţionare dar nu mai rar de
3 luni, odată cu verificarea nivelului de ulei.
Întinderea curelelor, iniţială şi periodică, trebuie să respecte specificaţiile (forţa de
întindere) din memoriul de calcul. Periodic, recomandabil odată cu controlul nivelului
de ulei, se va controla vizual să nu existe bătăi excesive ale curelelor. În caz de nevoie
se vor efectua reglajele necesare.
SSM (NTSM) şi PSI
Elementele în mişcare exterioară reductorului (cuplaje, roţi de lanţ, volanţi etc.) vor
fi prevăzute cu apărători de protecţie. În mod specific, transmisia prin curele trebuie
Transmisii cu roţi dinţate - 269 -
prevăzută cu grilaj/carcasă de protecţie.
Montarea, demontarea, reglajele şi reparaţiile trebuie executate doar de personal
instruit/calificat.
Orice întreţinere (reglaje, reparaţii, înlocuiri, etc.) trebuie executată doar după oprirea
instalaţiei şi debranşarea acesteia de la reţeaua de alimentare cu energie electrică, doar
de către personal autorizat.
În caz de incendiu trebuie să se intervină imediat, realizând:
• oprirea instalaţiei;
• întreruperea furnizării cu energie electrică;
• alarmarea pompierilor şi anunţarea persoanelor de conducere;
• izolarea şi stingerea sau cel puţin ţinerea sub control a incendiului;
• evacuarea zonei.
Pentru stingerea incendiului NU se va interveni cu apă (pericol de electrocutare) ci
doar cu spumă chimică şi /sau cu CO2.
- 270 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Anexa 2.1 - Caracteristici mecanice ale unor oţeluri aliate utilizate pentru
angrenaje
Caracteristici mecanice ale oţelurilor aliate de îmbunătăţire, îmbunătăţite
Duritatea Limita de curgere Limita de rupere
Marcă oţel
[HB] σ02 [MPa] σr [MPa]
40Cr10 220-315 670 880…1080
26MoCr11 280-330 600 800…950
34Mocr11 250-310 650 900-1100
40CrNi12 240-300 780 760-1100
41MoCr 11 215-370 780 780-1270
50VCr11 230-360 690 830-1180
Caracteristici mecanice ale oţelurilor de cementare, cementate şi călite
Duritatea
Limita de curgere Limita de rupere
Marcă oţel flanc
miez [HB] σ02 [MPa] σr [MPa]
[HRC]
15Cr09 58 200…300 495 790…1030
18MnCr10 58 270…360 540 790…1180
18MoCrNi13 58 300…400 690 830…1420
20MnCr12 58 270…360 685 980…1270
21MoMnCr12 58 300…400 740 830…1520
17CrNi16 60 350…450 635 880…1180
20MoNi35 58 300…400 690 930…1220
Transmisii cu roţi dinţate - 271 -
Anexa 2.2 - Tensiuni limită ale oţelurilor uzuale pentru angrenaje (H lim şi F lim)
Oţeluri de îmbunătăţire aliate, îmbunătăţite
Existenţa domeniilor de variaţie a tensiunilor limită se explică prin variaţia compoziţiei chimice
şi a caracteristicilor mecanice ale oţelurilor, dar şi prin importanţa dată la efectuarea
tratamentului termic/termochimic. Oţelurile utilizate în construcţia roţilor dinţate au fost
împărţite în trei categorii de calitate: joasă -cele care corespund unor cerinţe reduse privind
oţelul şi tratamentul aplicat la realizarea roţilor dinţate; medie -cele care corespund unor cerinţe
ce pot fi îndeplinite de producătorii cu experienţă, cu cheltuieli mai ridicate; înaltă -cele care
corespund unor cerinţe de mare siguranţă în funcţionare.
De regulă, pentru roţile dinţate din reductoarele de uz general, se utilizează o calitate medie
- 272 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Obs.: La predimensionare, ZL = 1.
Transmisii cu roţi dinţate - 275 -
Rz1 + Rz 2 100
Rz100 = , unde Rz1 şi Rz2 reprezintă rugozitatea flancului activ al
2 aw
dintelui pinionului, respectiv roţii. Dacă pe desen se indică Ra , atunci Rz1≈6Ra1 şi
Rz2≈6Ra2. Pentru angrenaje conice, aw = amv .
Obs.: La predimensionare, ZR = 1.
1 - Toate materialele, la
solicitare statică
2 - Oţeluri nitrurate
3 - Oţeluri cementate sau
călite. Oţeluri moi
4 - Oţeluri îmbunătăţite
Maşini unelte • • • • • •
Automobile • • • •
Autocamioane • • • •
Tractoare • • •
Reductoare de uz general • • • •
Acţionarea laminoarelor • • • •
Mecanismele maşinilor de ridicat • • • •
Maşini agricole • • • •
v2 • •
Viteza periferică [m/s]
2<v5 • •
drepţi
Dinţi
5 < v 10 • •
10 < v 40 •
v2 • •
înclinaţi
2<v5 • • •
Dinţi
5 < v 10 • •
10 < v 40 • •
Rectificare o o • • •
Şevăruire o • • •
Procedeul de
prelucrare
Obs.: La predimensionare, Zv = 1
- 278 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Obs.:
Ra1 – rugozitatea flancului activ al pinionului.
Diagrama este utilizabilă pentru pinioane cementate şi călite în angrenare cu roţi
conduse având duritatea cuprinsă între 130…400HB şi Ra1 1m. Pentru
Ra1 > 1m, se alege Zw = 1;
Când ambele roţi ale angrenajului au durităţi sub 350HB sau peste 400HB, Zw =1,
indiferent de valoarea lui Ra1.
Obs.: La predimensionare, Yx 1 = 1; Yx 2 = 1
Obs.:
Pentru dinţi înclinaţi sau curbi: x1,2 = xn 1,2.
Pentru numere mici de dinţi, se alege valoarea minimă dată în diagramă pentru YSa.
La predimensionare se consideră: pentru dantură dreaptă, x1=x2=0 ; pentru dantură
înclinată, xn1=xn2=0.
- 280 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Obs.:
Pentru dantură înclinată, x1 = xn1 ; x2 = xn2 ;
La predimensionare, se consideră: pentru dantură dreaptă, x1=x2=0; β=0; ZH=2,49 iar
pentru datură înclinată, xn1=xn2=0; Z H = 2, 49 cos
- 284 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Obs.:
Pentru dinţi înclinaţi sau curbi: x1,2 = xn1,2.
La predimensionare, se consideră: pentru dantură dreaptă x1=x2=0 iar pentru dantură
înclinată xn1=xn2=0.
Transmisii cu roţi dinţate - 287 -
Anexa 2.23 - Modulul danturii (Extras din STAS 822)
Modulul standardizat este modulul m pentru dantura dreaptă, modulul normal mn pentru
dantură înclinată şi modulul pe conul frontal exterior me pentru roţi conice cu dantură dreaptă.
1,0 1,125 1,25 1,375 1,5 1,75 2,0 2,25 2,5
Modulul danturii
2,75 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5
[mm]
7,0 8,0 9,0 10 11 12 14 16 18
Notă: Se preferă valorile tipărite cu caractere îngroşate
a b c d
e f g h
Fig. A2.25
Obs.: În fig. A2.25, g şi h, cazul 4 corespunde arborilor sprijiniţi pe rulmenţi cu bile,
iar cazul 5 corespunde arborilor sprijiniţi pe rulmeţi cu role.
- 290 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. A2.25, i
Fig. A2.25, j
Transmisii cu roţi dinţate - 291 -
Fig. A2.25, k
Fig. A2.25, l
- 292 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
18 19 20 21 22 23 24 25
0 0,010760 0,012715 0,014904 0,017345 0,020054 0,023049 0,026350 0,029975
1 0,010791 0,012750 0,014943 0,017388 0,020101 0,023102 0,026407 0,030039
2 0,010822 0,012784 0,014982 0,017431 0,020149 0,023154 0,026465 0,030102
3 0,010853 0,012819 0,015020 0,017474 0,020197 0,023207 0,026523 0,030166
4 0,010884 0,012854 0,015059 0,017517 0,020244 0,023259 0,026581 0,030229
5 0,010915 0,012888 0,015098 0,017560 0,020292 0,023312 0,026639 0,030293
6 0,010946 0,012923 0,015137 0,017603 0,020340 0,023365 0,026697 0,030357
7 0,010977 0,012958 0,015176 0,017647 0,020388 0,023418 0,026756 0,030420
8 0,011008 0,012993 0,015215 0,017690 0,020436 0,023471 0,026814 0,030484
9 0,011039 0,013028 0,015254 0,017734 0,020484 0,023524 0,026872 0,030549
10 0,011071 0,013063 0,015293 0,017777 0,020533 0,023577 0,026931 0,030613
11 0,011102 0,013098 0,015333 0,017821 0,020581 0,023631 0,026989 0,030677
12 0,011133 0,013134 0,015372 0,017865 0,020629 0,023684 0,027048 0,030741
13 0,011165 0,013169 0,015411 0,017908 0,020678 0,023738 0,027107 0,030806
14 0,011196 0,013204 0,015451 0,017952 0,020726 0,023791 0,027166 0,030870
15 0,011228 0,013240 0,015490 0,017996 0,020775 0,023845 0,027225 0,030935
16 0,011260 0,013275 0,015530 0,018040 0,020824 0,023899 0,027284 0,031000
17 0,011291 0,013311 0,015570 0,018084 0,020873 0,023952 0,027343 0,031065
18 0,011323 0,013346 0,015609 0,018129 0,020921 0,024006 0,027402 0,031130
19 0,011355 0,013382 0,015649 0,018173 0,020970 0,024060 0,027462 0,031195
20 0,011387 0,013418 0,015689 0,018217 0,021019 0,024114 0,027521 0,031260
21 0,011419 0,013454 0,015729 0,018262 0,021069 0,024169 0,027581 0,031325
22 0,011451 0,013490 0,015769 0,018306 0,021118 0,024223 0,027640 0,031390
23 0,011483 0,013526 0,015809 0,018351 0,021167 0,024277 0,027700 0,031456
24 0,011515 0,013562 0,015849 0,018395 0,021217 0,024332 0,027760 0,031521
25 0,011547 0,013598 0,015890 0,018440 0,021266 0,024386 0,027820 0,031587
26 0,011580 0,013634 0,015930 0,018485 0,021316 0,024441 0,027880 0,031653
27 0,011612 0,013670 0,015971 0,018530 0,021365 0,024495 0,027940 0,031718
28 0,011644 0,013707 0,016011 0,018575 0,021415 0,024550 0,028000 0,031784
29 0,011677 0,013743 0,016052 0,018620 0,021465 0,024605 0,028060 0,031850
30 0,011709 0,013779 0,016092 0,018665 0,021514 0,024660 0,028121 0,031917
Transmisii cu roţi dinţate - 293 -
31 18 19 20 21 22 23 24 25
32 0,011775 0,013852 0,016174 0,018755 0,021614 0,024770 0,028242 0,032049
33 0,011807 0,013889 0,016214 0,018800 0,021665 0,024825 0,028302 0,032116
34 0,011840 0,013926 0,016255 0,018846 0,021715 0,024881 0,028363 0,032182
35 0,011873 0,013963 0,016296 0,018891 0,021765 0,024936 0,028424 0,032249
36 0,011906 0,013999 0,016337 0,018937 0,021815 0,024992 0,028485 0,032315
37 0,011939 0,014036 0,016379 0,018983 0,021866 0,025047 0,028546 0,032382
38 0,011972 0,014073 0,016420 0,019028 0,021916 0,025103 0,028607 0,032449
39 0,012005 0,014110 0,016461 0,019074 0,021967 0,025159 0,028668 0,032516
40 0,012038 0,014148 0,016502 0,019120 0,022018 0,025214 0,028729 0,032583
41 0,012071 0,014185 0,016544 0,019166 0,022068 0,025270 0,028791 0,032651
42 0,012105 0,014222 0,016585 0,019212 0,022119 0,025326 0,028852 0,032718
43 0,012138 0,014259 0,016627 0,019258 0,022170 0,025382 0,028914 0,032785
44 0,012172 0,014297 0,016669 0,019304 0,022221 0,025439 0,028976 0,032853
45 0,012205 0,014334 0,016710 0,019350 0,022272 0,025495 0,029037 0,032920
46 0,012239 0,014372 0,016752 0,019397 0,022324 0,025551 0,029099 0,032988
47 0,012272 0,014409 0,016794 0,019443 0,022375 0,025608 0,029161 0,033056
48 0,012306 0,014447 0,016836 0,019490 0,022426 0,025664 0,029223 0,033124
49 0,012340 0,014485 0,016878 0,019536 0,022478 0,025721 0,029285 0,033192
50 0,012373 0,014523 0,016920 0,019583 0,022529 0,025778 0,029348 0,033260
51 0,012407 0,014560 0,016962 0,019630 0,022581 0,025834 0,029410 0,033328
52 0,012441 0,014598 0,017004 0,019676 0,022632 0,025891 0,029472 0,033397
53 0,012475 0,014636 0,017047 0,019723 0,022684 0,025948 0,029535 0,033465
54 0,012509 0,014674 0,017089 0,019770 0,022736 0,026005 0,029598 0,033534
55 0,012543 0,014713 0,017132 0,019817 0,022788 0,026062 0,029660 0,033602
56 0,012578 0,014751 0,017174 0,019864 0,022840 0,026120 0,029723 0,033671
57 0,012612 0,014789 0,017217 0,019912 0,022892 0,026177 0,029786 0,033740
58 0,012646 0,014827 0,017259 0,019959 0,022944 0,026235 0,029849 0,033809
59 0,012681 0,014866 0,017302 0,020006 0,022997 0,026292 0,029912 0,033878
60 0,012715 0,014904 0,017345 0,020054 0,023049 0,026350 0,029975 0,033947
- 294 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
introduce într-o manta metalică sau executată din ţesătură cauciucată. Arborele
flexibil se racordează la elementele între care se transmite mişcarea cu ajutorul
armăturilor de capăt.
Osiile sunt de două feluri: rotitoare şi fixe. Osiile rotitoare au, în general,
axa geometrică dreaptă şi secţiunea constantă sau aproape constantă pe toată
lungimea (osia de la vagoanele de cale ferată). Osiile fixe au axa geometrică
dreaptă sau curbată şi se întâlnesc frecvent la punţile nemotoare ale
automobilelor.
Fig. 3.2
Arborii pot fi executaţi prin aşchiere, din bare (cazul producţiei de unicate),
din semifabricate forjate, matriţate sau turnate în funcţie de mărimea lotului ce
trebuie realizat.
Arborii executaţi după unul din procedeele amintite se supun unui tratament
termic de normalizare, de îmbunătăţire sau de călire superficială a fusurilor şi
părţilor de calare, în funcţie de destinaţia şi importanţa acestora. După
tratamentul termic, fusurile şi părţile de calare se rectifică, corpul putând să
rămână în forma iniţială de strunjire, de degroşare sau semifinisare.
Pentru arbori care trebuie să ofere condiţii severe de rigiditate, nu se
recomandă utilizarea oţelurilor superioare, înalt aliate, întrucât modulul de
elasticitate longitudinal nu depinde sensibil de marca de oţel.
Arborii cotiţi şi, în general, arborii grei se execută, în ultimul timp, din
fontă cu grafit nodular sau din fontă modificată, care conferă arborilor
- 306 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
a b c
d e
Fig. 3.3
- 308 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Forţele exterioare care acţionează asupra arborilor sunt dispuse după direcţii
diferite, fapt care duce la solicitarea arborelui, la încovoiere, în plane diferite.
Pentru simplificarea stabilirii diagramelor de momente încovoietoare, se
recomandă descompunerea tuturor forţelor în componente care produc solicitarea
arborelui la încovoiere în două plane perpendiculare (fig. 3.3,b şi c).
Forţele de reacţiune din lagăre rezultă din interacţiunea arborelui cu
organele pe care se reazemă. Acestea se consideră, de asemenea, în schemele de
calcul, sub forma unor sarcini concentrate, aplicate în punctele de rezemare ale
arborelui. Poziţia reazemelor arborelui depinde de natura lagărului (fig. 3.4).
Pentru lagăre cu alunecare, datorită presiunii neuniform distribuită dintre
arbore şi lagăr, reazemul se consideră amplasat la distanţa (0,25...0,3)·l, faţă de
interiorul lagărului.
În cazul lagărelor cu rulmenţi (fig. 3.4), reazemele se consideră amplasate
astfel:
- la mijlocul lăţimii rulmentului, pentru lagăre cu rulment radial cu bile sau cu
role cilindrice;
Fig. 3.4
Arbori - 309 -
- la intersecţia normalei la suprafaţa de contact dintre corpurile de rulare şi inelele
rulmentului, cu axa arborelui, pentru lagărele cu un rulment radial-axial sau cu
role conice; distanţa a este dată în catalogul producătorului de rulmenţi, pentru
fiecare tipodimensiune de rulment;
- pentru lagărele formate din doi sau mai mulţi rulmenţi de tipodimensiuni
diferite, poziţia reazemului se estimează în funcţie de rulmentul principal
d.p.d.v. funcţional şi constructiv;
- pentru lagărele formate din perechi de rulmenţi identici montaţi faţă în faţă
(aranjament DB) sau spate în spate (aranjament DF), reazemul se consideră la
jumătatea lăţimii perechii de rulmenţi; pentru lagărele formate din doi rulmenţi
identici montaţi în tandem (aranjament DT) sau mai mulţi rulmenţi identici
montaţi în diferite aranjamente, cataloagele de rulmenţi oferă indicaţii
referitoare la poziţionarea reazemului.
curea (ex.: forţa de întindere a curelei), aşa cum se arată în fig. 3.5. Întrucât forţa
Ft nu acţionează direct asupra arborelui, se consideră în planul „H” trecând prin
axa arborelui – două forţe egale şi de sens contrar, astfel ca echilibrul să nu se
schimbe. Se formează un cuplu al forţelor Ft care solicită arborele la torsiune
(Mt) şi o forţă Ft care acţionează în axa arborelui în planul „H”. Gruparea forţelor
în cele două plane „H” şi „V” se va face ţinând seama de tendinţa de încovoiere a
arborelui. Astfel, toate forţele care tind să încovoaie arborele în planul „V” (Fr şi
Fc) se vor considera în acest plan, iar forţa Ft în planul „H”.
2…4 5...15 b2 5...15 2…4
B B
a b c
L
Fig. 3.5
H
Ft Fc
Fr
Ft
D1 Mm
Ft
c
b
a
Fig. 3.5
Arbori - 311 -
Un alt exemplu de schemă de calcul, pentru arborele intermediar al unui
reductor cilindric în două trepte, este prezentat în fig. 3.7.
Fig. 3.7
Fig. 3.8
VA Fr Fc
Planul
[V] 1
VB
Ft
Planul
[H]
HA HB
Fig. 3.9
În tab. 3.1 şi tab. 3.2 sunt prezentate exemple de scheme de încărcare ale
arborilor unor reductoare de turaţie.
Tabelul 3.1
Reductor cilindric obişnuit, orizontal
Schemă pentru stabilirea sensurilor forţelor
Tangenţiale şi radiale
Axiale
Tabelul 3.2
Reductor cilindric coaxial vertical
Schemă pentru stabilirea sensurilor forţelor
Axiale Tangenţiale şi radiale
pentru arborii „scurţi” (la care solicitarea de încovoiere are pondere mai mică în
solicitarea totală/compusă la care este supus arborele) iar valorile inferioare se
aleg pentru arborii „lungi”. Tensiunea admisibilă convenţională la torsiune
considerată la calculul de predimensionare al arborilor, în cazul reductoarelor de
turaţie de uz general, cu una sau două trepte, are valori mai mici decât valorile
tensiunii admisibile la torsiune pură, sunt diferite pentru fiecare arbore în parte şi
au rolul de a permite obţinerea unor valori acoperitoare la predimensionare a
diametrelor arborilor (să asigure estimarea unor diametre de predimensionare
care să permită arborilor să suporte solicitările compuse reale). În general, se
recomandă valorile τat I = 15…25 MPa, τat II = 20…35 MPa, τat III = 30…45 MPa
pentru arborele I, II respectiv, III al reductorului.
La întocmirea schiţei arborelui, diametrul rezultat din calculul de
predimensionare se consideră în dreptul porţiunii de calare a roţii pe arbore (sau
lângă pinion, dacă acesta este corp comun cu arborele).
M red 1 = M i2rez 1 + ( M t 1 ) ,
2
(3.3 ' )
- calculul diametrului necesar în secţiunea analizată
32M red 1
d1 nec = 3 . (3.4 ' )
ai III
În situaţia calculului de dimensionare, valoarea diametrului, adoptată pentru
secţiunea analizată, din considerente funcţional-tehnologice, trebuie să satisfacă
condiţia d adoptat d nec.
- 320 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
VA Fr Fc
Planul V
1
VB
MiV
MiV1
Ft
Planul H
HA HB
MiH
MiH1
Mt
Fig. 3.10
( + t ,c ) + 4 ( t ) ai III ,
2
e =
2
i (3.9)
în care α este un coeficient de echivalare a ciclurilor de solicitare (v. rel. 3.3 şi
Anexa 3.3).
Coeficientul este coeficient care ţine seama de modul de variaţie, după
cicluri diferite, a tensiunilor de încovoiere şi torsiune, permite echivalarea
solicitării de torsiune, constantă sau pulsatorie, într-o solicitare alternant
simetrică; valorile acestui coeficient se determină în funcţie de natura ciclurilor
de variaţie a tensiunilor de încovoiere şi torsiune (Anexa 3.3) precum şi de
rezistenţele admisibile la încovoiere ale materialului arborelui, corespunzătoare
ciclurilor respective de solicitare (valori orientative pentru oţeluri din care se
execută arbori, pentru diferite cicluri de solicitare, fiind date în Anexa 3.4).
t Mt t
Fig. 3.9
- 322 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
a b c
d e f g
h i j k
l m
n o p
r s t u v
Fig. 3.10
Fig. 3.11
A = AH
2
+ AV
2
a ; B = BH
2
+ BV
2
a , (3.14)
unde a reprezintă săgeata admisibilă, iar a reprezintă rotirea admisibilă, ale
căror valori, pentru diverse situaţii, sunt prezentate în Anexa 3,11.
Relaţiile de calcul a săgeţii, respectiv al rotirilor, pentru unele scheme de
încărcare, sunt prezentate în Anexa 3.12. Aceste relaţii sunt valabile pentru un
arbore drept de secţiune constantă.
Cu suficientă precizie, pentru un arbore în trepte - fig. 3.12 - se poate
calcula un diametru echivalent De cu relaţia
n
d l 2
i i
De = i =1
. (3.15)
L
- 328 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 3.12
între momentul în care este atinsă viteza unghiulară critică şi apariţia săgeţii
dinamice maxime, respectiv a amplitudinii maxime a oscilaţiilor de încovoiere.
Cercetările au dovedit ca mărimea săgeţii dinamice este proporţională ca
excentricitatea şi cu turaţia critică şi invers proporţională cu acceleraţia
unghiulară din apropierea punctului critic. Cu cât se trece mai repede peste
turaţia critică, amplitudinea oscilaţiilor de încovoiere scade, timpul fiind prea
scurt pentru apariţia săgeţilor mari. Această trecere devine cu atât mai puţin
periculoasă dacă se prevăd măsuri constructive (tampoane limitatoare ale
săgeţilor etc.).
4 Ft4
ω4 ω1 (n 1, n
1 Fa4
I)
Fa1
ω4 Ft1 ω1
Fr1
Ft1 Ft2
Fr2 Fr4 Ft3
Ft3 ω2
Fr3 Ft4 Fa3
ω2 ≡ ω3 Fa2
2
ω3 ≡ ω2
Ft2
3
- 333 -
- 334 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Ft4
Fa4
ω 4
4 ω4
Fr4
Ft3 Ft4
Fr3 Ft3
Fa3 ω2 ≡ ω3
3
ω2 ≡ ω3 Fr2
Ft1 Fa2
Ft2 2 (n 1, n I)
Fr1 Ft2
ω1
1
Fa1 ω1
Ft1
- 339 -
- 340 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Obs.:
• diametrul predimensionat, pentru arborele de intrare/ieşire, se va adopta, la valoare
standardizată, sub rulmenţi;
• diametrul predimensionat, în cazul arborelui intermediar, se va adopta sub roata
condusă;
- 344 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Ø30
Ø71,
Ø30
Ø35
Ø25
7
Ø20
A 1 B
a = 48 b = 48 c = 62
Fa1 = 450 N
Planul [ H ]
HA HB
-1056 Nmm
MiH
d w1
Fa1 = 17550 Nmm
2
Ft1 = 2500 N
Planul [ V ]
VA VB
MiV
Mt
Fig. E3.2
Arbori - 345 -
E3.1.2 Schema de calcul la încovoiere a arborelui de intrare al
reductorului. verificarea arborelui de intrare al reductorului la
solicitări compuse
ai III 90
= = = 0, 27
ai I 330
în care α reprezintă coeficientul de echivalare a ciclurilor de solicitare.
Verificarea arborelui la solicitări compuse, în secţiunea periculoasă (secţiunea "1"):
σe = 3,17 MPa < σ aiIII = 90 MPa, deci arborele rezistă la solicitări compuse.
Determinarea reacţiunilor din reazemele arborelui de intrare al reductorului
Pe baza schemei de încărcare a arborelui de intrare al reductorului, prezentată în
fig. E3.2, se pot determina şi reacţiunile din reazemele ("A", respectiv "B") arborelui de
- 346 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
intrare al reductorului.
Considerând arborele ca o grindă rezemată şi aflată în echilibru static sub efectul
încărcărilor exterioare, se pot scrie ecuaţiile de echilibru de forţe (ΣY = 0) şi de
momente (ΣM = 0).
Astfel, în planul orizontal "H" se poate scrie:
H A + H B − Fr1 − Sa = 0
Y = 0
d
≡ Sa 158 − H B 96 + Fr1 48 − Fa1 w1 = 0
M A = 0 2
520 158 − H B 96 + 950 48 − 450 39 = 0
de unde rezultă HA = -22 N respectiv, HB = 1492 N.
În planul vertical "V" se poate scrie:
VA + VB = Ft1
Y = 0
≡ Ft1 = 2500 N
M B = 0 V = V = 1250 N
A B
Ø54,
Ø40
Ø45
Ø35
Ø35
Ø40
A 1 2 B
a = 48 b = 140 c = 58
Fa2 = 450 N
Fa3 = 1350 N
Fr2 = 950 N rw2 = 149,5 mm Fr3 = 3500 N
rw3 = 39 mm
Planul [ H ]
HA HB
MiH
Ft2 = 2500 N
Planul [ V ]
VA Ft3 = 9600 N VB
MiV
MiV1 = 12058 Nmm
ai III 90
= = = 0, 27 ,
ai I 330
în care α reprezintă coeficientul de echivalare a ciclurilor de solicitare.
Verificarea arborelui la solicitări compuse, în secţiunea periculoasă (secţiunea "1"):
σe = 20,32 MPa < σ aiIII = 90 MPa, deci arborele rezistă la solicitări compuse.
Determinarea reacţiunilor din reazemele arborelui intermediar al reductorului
Pe baza schemei de încărcare a arborelui intermediar al reductorului, prezentată în
fig. E3.3, se pot determina şi reacţiunile din reazemele ("A", respectiv "B") arborelui
intermediar al reductorului.
Considerând arborele ca o grindă rezemată şi aflată în echilibru static sub efectul
încărcărilor exterioare, se pot scrie ecuaţiile de echilibru de forţe (ΣY = 0) şi de
momente (ΣM = 0).
Astfel, în planul orizontal "H" se poate scrie:
Y = 0 H A + H B − Fr1 − Fr 2 = 0
≡ 78 299
M A = 0 H B 246 − Fr 2 188 − Fa 2 2 − Fr1 48 + Fa1 2 = 0
de unde rezultă HA =1649 N respectiv, HB = 2801 N.
În planul vertical "V" se poate scrie:
Y = 0 V + F + F − V = 0
≡ A t 2 t1 B
M A = 0 Ft1 48 − Ft 2 188 − VB 246 = 0
de unde rezultă VA = -251 N respectiv, VB = -6848 N.
Reacţiunea dintr-un lagăr este de fapt rezultanta recţiunilor parţiale din cele două
plane, şi anume:
RA = ( H A ) + (VA ) = (1649) + ( 251) = 1667,99 N,
2 2 2 2
d l 2
i i
De = i =1
=
L
352 17 + 402 12 + 452 54 + 502 76 + 54,82 74 + 402 12 + 352 17
= = 46,35 mm.
280
Se determină sarcinile radiale în cele două puncte, 1 şi 2, urmând să se calculeze
săgeată în secţiunea cea mai solicitată,
F1 = ( Fr1 ) + ( Ft1 ) = ( 950) + ( 2500) = 2674 N.
2 2 2 2
4 F2 a3 4 10218 583
2 = = = 0, 028 a ,
3 EI 3 54,84
2,110
5
64
unde a = ( 0,01...0,03) m = 0,03...0,09 mm .
Rotirea în reazeme este
F a2 10218 582
= = = 3, 69 10−4 rad a , a = 8 10−3 rad.
EI 54,8 4
2,1105
64
Relaţiile pentru determinarea săgeţilor şi rotirilor sunt prezentate în anexa A 3.12,
valorile admisibile fiind cele din anexa A 3.11.
Verificarea arborelui la oboseală
Verificarea arborelui la oboseală se face în secţiunea cu concentratori de tensiune
şi unde există şi încărcare mare.
În secţiunea A există trei concentratori de tensiune: canalul de pană, saltul de
diametru şi degajarea pentru rectificare.
Canalul de pană: diametrul de sub roată este d = 45 mm.
32 M i 32 146492
iA = = = 16,38MPa.
d3 453
1 1
c = = = 9,86,
k a 1,9 16,38
−1 0, 72 1 370
în care: k = 1,9 , anexa A 3.7;
= 0,72 , anexa A 3.9;
= 1 , anexa A 3.10;
a = iA = 16,38MPa ;
−1 = 370 MPa.
- 350 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
1 1
c = = = 4, 6
k a m 1, 7 10, 48 10, 48
+ +
−1 02 0, 72 1 190 120
în care: k = 1, 7 , anexa A 3.7;
= 0, 72 , anexa A 3.9;
= 1 , anexa A 3.10;
16 375000
a =m = t = = 10, 48MPa ;
2 453 2
02 = 120 MPa = 0,63 02 ;
−1 = 190 MPa = 0,55 −1 .
Coeficientul global este
c c 9,86 4, 6
c= = = 4,1 ca = 1,5...2,5.
c 2 + c 2 9,862 + 4, 62
Pentru saltul de diametru de la 45 mm la 50 mm, calculul este similar,
determinându-se coeficienţii de siguranţă parţiali:
1 1
c = = = 8, 04
k a 2,33 16,38
−1 0, 72 1 370
în care: k = 2,33 , anexa A 3.6;
= 0,72 , anexa A 3.9;
= 1 , anexa A 3.10;
a = iA = 16,38MPa ;
−1 = 370 MPa.
1 1
c = = = 3, 79 ,
k a m 2,3 10, 48 10, 48
+ +
−1 02 0, 72 1 190 120
în care: k = 2,3 , anexa A 3.6;
= 0, 72 , anexa A 3.9;
= 1 , anexa A 3.10;
16 375000
a =m = t = = 10, 48MPa ;
2 453 2
02 = 120 MPa = 0,63 02 ;
−1 = 190 MPa = 0,55 −1 .
Coeficientul global este
c c 8, 04 3, 79
c= = = 3, 42 ca = 1,5...2,5.
c 2 + c 2 8, 042 + 3, 792
În dreptul saltului de diametru se execută o degajare pentru rectificare, având în
vedere că trebuie asigurată perpendicularitatea dintre suprafeţe.
Arbori - 351 -
Coeficienţii parţiali sunt:
1 1
c = = = 8, 04
k a 2,33 16,38
−1 0, 72 1 370
în care: k = 2,33 , anexa A 3.7;
= 0,72 , anexa A 3.9;
= 1 , anexa A 3.10;
a = iA = 16,38MPa ;
−1 = 370 MPa.
1 1
c = = = 3, 79 ,
k a m 2,3 10, 48 10, 48
+ +
−1 02 0, 72 1 190 120
în care: k = 2,3 , anexa A 3.7;
= 0, 72 , anexa A 3.9;
= 1 , anexa A 3.10;
16 375000
a =m = t = = 10, 48MPa ;
2 453 2
02 = 120MPa = 0,63 02 ;
−1 = 190 MPa = 0,55 −1 .
Coeficientul global este
c c 8, 04 3, 79
c= = = 3, 42 ca = 1,5...2,5.
c + c
2 2
8, 042 + 3, 792
În concluzie se poate remarca că arborele astfel construit rezistă atât la solicitări
compuse cât şi la solicitări variabile şi la oboseală.
Schema de calcul a unei asamblări prin pană paralelă este prezentată în fig. E3.4.
Fig. E3.4
Schiţa
ciclului
Tensiunea
max max max
maximă
Tensiunea min = -max min = 0 min = max
minimă
max + min
Tensiunea max + min max + min max m = =
m = =0 m = = 2
medie 2 2 2
= max = min
Amplitudinea − min − −
v = max = max v = max min = max v = max min = 0
ciclului 2 2 2 2
Coeficientul min
de asimetrie R = min = −1 R = min = 0 R= =1
max max max
al ciclului
Arbori - 355 -
2
900 1,64 2,01 2,05 2,01 —
1200 1,72 2,16 2,23 2,19 —
500 1,90 1,96 1,96 — —
700 1,99 2,08 2,10 — —
3
900 2,08 2,19 2,23 — —
1200 2,21 2,37 2,44 — —
500 2,12 2,16 — — —
700 2,33 2,30 — — —
5
900 2,34 2,45 — — —
1200 2,50 2,66 — — —
500 1,28 1,35 1,40 1,43 1,38
700 1,29 1,37 1,44 1,46 1,42
1
900 1,30 1,38 1,47 1,50 1,45
1200 1,32 1,42 1,52 1,54 1,50
500 1,39 1,55 1,54 1,53 —
700 1,42 1,59 1,59 1,59 —
2
Torsiune, βkτ
Anexa 3.12 - Relaţii de calcul a săgeţii, respectiv al rotirilor, pentru unele scheme de
încărcare
F l3 F l2
1 = A = − B =
48 E I 16 E I
F a b(l + b)
2 2 3
A =
F b (l - b ) 6l E I
1 =
9 3 lEI F a b(l + a)
B = −
6l E I
F al
A = − B =
F a l2 2 6E I
1 =
9 3EI Fa
max = (2l + 3a)
6E I
F a2
4 F a3 A =
A = = B EI
3 EI
φD =0
11 F a3
D = 3 F a2
6 EI 1 = −2 =
2 EI
- 360 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Anexa 3.13 - Desen execuţie arbore
SUCCESIUNEA OPERAŢIILOR DE PRELUCRARE PRIN AŞCHIERE ALE UNUI ARBORE DREPT, ÎN TREPTE
Arbori
Anexa 3.14 - Etape ale procesului de execuţie pentru un arbore
- 361 -
- 362 -
Anexa 3.15 - Dimensiuni nominale ale penelor paralele şi a canalelor pentru pene paralele (extras din STAS 1004)
d
l l
8 9 10 11 12 14 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35
d
( )
j 6 +−0,007
0,002 (
j 6 +−0,008
0,003) j 6 +−0,009
0,004 ( ) (
k6 +0,018
−0,002 )
Seria
20 23 30 40 50 60 80
lungă
l
Seria
- 20 25 28 36 42 58
scurtă
38 40 42 45 48 50 55 56 60 63 65 70 71 75 80 85 90
d
(
k 6 +−0,018
0,002 ) (
m6 +−0,030
0,011 ) m6 ( +0,035
−0,013 )
Seria
80 110 140 170
lungă
l
Seria
58 82 105
scurtă
Dimensiunile sunt date în mm
- 364 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
4. LAGĂRE
4.1.2. Uzarea
Fig. 4.5
4.1.3. Lubrifianţi
Lubrifiantul este, în general, cel de-al treilea "corp" din cupla de frecare,
interpus între suprafeţele celor două corpuri. Poate fi interpus în mod natural (aer,
umezeală, oxizi etc.) sau, cel mai frecvent în tehnică, în mod intenţionat, în
scopul micşorării frecării.
Lubrifianţii joacă un rol multiplu:
- protejează suprafeţele cuplei cinematice împotriva contactului direct;
- realizează pelicula portantă în cazul frecării fluide;
- contribuie la evacuarea căldurii produse prin frecare;
- împiedică patrunderea impurităţilor din exterior.
Lubrifianţii există în toate stările de agregare - lichizi, semisolizi (plastici),
solizi sau gazosi - dar cei mai răspândiţi sunt uleiurile minerale şi unsorile
consistente.
Lubrifiantii lichizi sunt : uleiuri, apa, metale topite, saruri dizolvate etc.
Fig. 4.6
Cuzinetul este elementul component al butucului lagărului, fiind fixat pe
acesta şi împiedicat să se rotească şi să se deplaseze axial. Fusul axial (patina)
este elementul component al arborelui şi se roteşte împreună cu acesta.
A A–A
4 5 6 7
ulei
A
1 2 3
Fig. 4.9
Lagăre - 377 -
Fig. 4.10
Fig. 4.11
Fig. 4.12
plasate fie în zona neîncărcată, la lagărele monobloc (cuzineţi dintr-o bucată), fie
în planul de separaţie, la lagărele cu capac (cuzineţi din două bucăţi). Forma
canalelor diferă de la o construcţie la alta, putând fi longitudinale, circulare sau
combinate.
Fig. 4.13
Filmul autoportant de lubrifiant obţinut prin efect de pană (fig. 4.14) este
cel mai des întâlnit. Filmul autoportant de lubrifiant, care trebuie să învingă
sarcina radială ce încarcă fusul arborelui şi să elimine astfel contactul direct
dintre fus şi cuzinet, se poate realiza dacă se îndeplinesc, cumulativ, condiţiile:
▪ să existe, între fus şi cuzinet, un interstiţiu (joc) convergent (în formă de
pană);
▪ să existe, între fus şi cuzinet, o mişcare relativă orientată în sensul
a b
c d e
Fig. 4.16
Lagăre - 385 -
• funcţionare cu frecare mixtă sau fluidă (fig. 4.16, c şi d) - între fus şi cuzinet
se formează filmul de lubrifiant, a cărui grosime depinde direct de turaţia de
funcţionare a lagărului - este regimul ideal de funcţionare al lagărelor
hidrodinamice, caracterizat prin uzuri practic inexistente;
• la turaţii extrem de mari (fig. 4.16,e) se produce o autocentrare a fusului faţă
de cuzinet (este doar un regim de funcţionare teoretic).
În stare de repaus, microasperităţile fusului şi ale lagărului sunt în contact.
Când fusul se pune în mişcare, stratul de lubrifiant care se află în contact cu
cuzinetul are viteză nulă în timp ce stratul în contact cu fusul are aceeaşi viteză
cu acesta (straturile intermediare de lubrifiant au viteze diferite, cuprinse între
zero şi viteza periferică a fusului). La rotirea fusului, lubrifiantul care a aderat la
fus este antrenat (deplasat) din zonele largi (cu presiuni mai mici) spre zonele
mai strâmte, în interstiţiul dintre fus şi cuzinet şi este forţat să intre în zona care
se îngustează treptat. În stratul de lubrifiant va lua naştere o presiune. Rezultă
astfel o forţă hidrodinamică (autoportantă) care, învingând forţa radială F ce
încarcă arborele, întrerupe contactul direct dintre fus şi cuzinet, va ridica fusul
şi-l va deplasa în sensul mişcării. Datorită efectului de “pană” a lubrifiantului, la
turaţie mare, microasperităţile fusului şi lagărului nu mai sunt în contact (v. fig.
4.16,d şi fig. 4.16,b). În această situaţie avem frecare fluidă.
Între fus şi cuzinet există un joc determinat de toleranţele diferite la
Fig. 4.17
- 386 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
diametrele acestora (v. fig. 4.17). În lagăr este adus continuu lubrifiant, din
exterior cu debitul Q. Pe partea superioară, fusul antrenează o cantitate de
lubrifiant, aderentă la suprafaţa sa, transportând-o, din zonele mai strâmte (cu
presiuni mari) în zonele mai largi (cu presiuni mici) alimentând continuu lagărul
cu cantitatea Qr. Fusul este plasat excentric faţă de cuzinet determinând un spaţiu
sub formă de pană. Există o grosime minimă de lubrifiant hm , iar distribuţia de
presiuni are punctul de maxim în apropierea zonei cu grosime minimă. În plan
longitudinal, distribuţia de presiuni este parabolică datorită scăpărilor de
lubrifiant, Q, prin extremităţile lagărului.
Coeficientul de frecare μ (fig. 4.18) scade repede până la o anumită limită,
denumită critică, pentru ca apoi să crească iar, însă lent. Aceasta depinde de
turaţia n, vâscozitatea lubrifiantului η şi presiunea medie pm.
Frecare Frecare
semi- fluidă
fluidă
Zonă critică,
frecare mixtă
O n
pm
hmin
Fig. 4.18
Lubrifiant Lagăr
e
F
hmin
d
l/2
pmax
Fus
pm
Variaţia reală
a presiunii
Fig. 4.19
Fig. 4.20
Fig. 4.21
Fig. 4.22
- 390 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 4.23
Fig. 4.24
Lagăre - 391 -
Fig. 4.25
Fig. 4.28
- 392 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 4.29
Fig. 4.30
- 394 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Adaptarea cât mai bună a lagărelor la condiţii de lucru foarte variate şi/sau
chiar extreme a condus la dezvoltarea de lagăre cu lubrifianţi “neconvenţionali”.
Lagăre - 395 -
Din această categorie se pot aminti: apa sau alte fluide speciale, diferite gaze (aer
sau alte gaze speciale), materiale şi substanţe special sintetizate (cu caracteristici
şi proprietăţi dedicate).
Fig. 4.31
Fig. 4.32
Fig. 4.33
Fig. 4.34
unde: pm este presiunea medie din lagăr; Fr – forţa radială din lagăr; B – lăţimea
cuzinetului; D – diametrul cuzinetului; pa – presiunea admisibilă. Presiunea
admisibilă se alege în funcţie de materialul cuzinetului. La turaţii mari presiunile
admisibile scad puternic din considerente de durabilitate.
Pentru dimensionare se utilizează relaţia
Fr
B= , (4.5)
D pa
urmărindu-se ca raportul B/D [1,5…2], deoarece la creşterea lăţimii creşte
neuniformitatea repartiţiei presiunii pe lungimea lagărului.
Există opinii conform cărora se poate efectua un calcul simplificat al
fusurilor radiale, considerând forţa exterioară la braţul B/2, calculul fiind la
încovoiere astfel:
B
Fr
2 = 8Fr B
i = ai , (4.6)
D 3
D 2 D rec
32
de unde
8Fr B
D= . (4.7)
ai D rec
Calculul la uzare (la durabilitate) porneşte de la relaţia de determinare a
volumului de material îndepărtat prin uzare
Vu = K Fr l , (4.8)
Lagăre - 399 -
unde K este un coeficient de proporţionalitate, iar l este lungimea parcursă în
mişcare relativă, determinată cu relaţia l = uLh (u – viteza relativă; Lh – durata de
funcţionare). Utilizând relaţia de determinare a forţei din lagăr în funcţie de
presiunea medie din lagăr şi de dimensiunile lagărului Fr = B D pm rezultă
expresia volumului de material îndepărtat prin uzare
Vu = K B D pm u Lh = K * pm u , (4.9)
unde K * = K B D Lh .
Impunând o uzare acceptabilă Vu şi o anumită durabilitate Lh rezultă
valoarea considerată admisibilă pentru produsul ( pm u ) , verificarea la durabilitate
efectuându-se cu relaţia
pm u ( pm u) a . (4.10)
Valoarea admisibilă ( pm u ) a se alege în funcţie de materialul cuzinetului şi
de importanţa lagărului.
Calculul termic se efectuează pornind de la ecuaţia globală a conservării
energiei
PF = PQ, (4.11)
în care:
▪ puterea pierdută prin frecare PF = F fr u = Fr u (Ffr – forţa de frecare,
Fig. 4.35
Fig. 4.36
buză elastică din cauciuc rezistent la benzine și uleiuri, reprezentată în fig. 4.36) sau
șaibă de protecție (fără contact, executată din tablă amutisată); 6- suprafața exterioară
a inelului exterior (diametrul exterior al rulmentului, diametrul alezajului din carcasă);
7- suprafața interioară a inelului interior (diametrul interior al rulmentului, diamterul
fusului de arbore); 8- diametrul umărului/gulerului de pe inelul interior; 9- diametrul
umărului/gulerului de pe inelul exterior; 10- canal inel de oprire; 11- inel de oprire;
- 402 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
12- față laterală a inelului exterior (ambele fețe); 13- canal pentru montarea șaibei de
etanșare; 14- calea de rulare de pe inelul exterior; 15- calea de rulare de pe inelul
interior; 16- degajare/suprafață de așezare pentru buza elastică a șaibei de etanșare;
17- față laterală a inelului interior (ambele fețe); 18- racordare; 19- diametrul de
amplasare al centrelor corpurilor de rostogolire; 20- lățimea totală a rulmentului; 21-
umăr de ghidare; 22- umăr de reținere; 23- unghiul de contact; 24- șaibă de fus (inel
de arbore); 25- ansamblu colivie (colivie+corpuri de rostogolire); 26- șaibă (inel) de
carcasă; 27- inel (șaibă) de carcasă cu suprafață de așezare sferică; 28- inel (șaibă) de
așezare.
Ansamblul lagărului cu rostogolire cuprinde: rulmenţii, fusul arborelui,
carcasa, organe pentru fixarea axială a inelelor rulmentului (inele elastice,
capace, piuliţe, bucşe de distanţare etc), precum şi dispozitive de ungere şi
etanşare.
Fig. 4.39 permite identificarea principalelor detalii constructive lagărelor cu
rulmenți și explicarea/înțelegerea noțiunilor și terminologiei utilizate frecvent în
domeniul lagărelor cu rulmenți: 1- rulment radial cu bile; 2- rulment cu bile cu contact
în patru puncte; 3- carcasă; 4- arbore; 5- umăr de rezemare (pe arbore); 6- diametrul
arborelui (fusului); 7- fus; 8- șaibă de capăt; 9- garnitură manșetă de rotație; 10- inel
distanțier; 11- diametrul alezajului (locașului pentru rulment); 12- locașul rulmentului;
13- capac de rulment (pentru carcasă); 14- inel opritor (inel pentru fixare axială).
Fig. 4.39
Lagăre - 403 -
Avantajele lagărelor cu rulmenţi constau în pierderi prin frecare foarte mici,
deci randament ridicat; capacitate de încărcare mare pe unitatea de lungime, deci
gabarit axial redus; consum minim de lubrifiant; întreţinere uşoară;
standardizarea pe scară internaţională a rulmenţilor, prin care se asigură
interschimbabilitatea acestora.
Dezavantajele lagărelor cu rulmenţi constau în dimensiuni de gabarit mari
în direcţie radială; durată de funcţionare redusă, în cazul vitezelor mari;
comportare nesatisfăcătoare, în cazul şocurilor şi a vibraţiilor; necesitatea unei
precizii de execuţie ridicate şi a unor condiţii severe de montaj.
tablă de oţel) sau cu colivie masivă (din textolit, alamă, duraluminiu poliamide
etc.).
▪ După valoarea jocului radial, rulmenţii pot fi cu joc radial normal, mărit sau
d
D
a b c
d e f g
Fig. 4. 41
Sursa:
Fig. 4.42
Lagăre - 405 -
dimensiunilor şi proporţiilor este prezentată în fig. 4.43 pentru rulmenţi radial-
axiali cu role conice.
O exemplificare grafică concludentă a modificării dimensiunilor şi
proporţiilor este prezentată în fig. 4.43 pentru rulmenţi radial-axiali cu role
conice.
Sursa:
Fig. 4.43
Rulmentul 6205
x5 = 25mm = d (diametrul interior)
seria de dimensiuni
tipul rulmentului (radial pe un rând)
Fig. 4.44
- 406 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
© COPYRIGHT
Fig. 4.45
a b c d e f g
g i j k
Fig. 4.49
părţi (2RS, fig. 4.49,g). Capacele/șaibele de protecție se pot realiza fără extensie
(fig. 10.42, c și e) sau cu extensie (fig. 4.49, d și f). Unele construcții sunt
realizate cu etanșare cu frecare redusă (fig. 4.49,g). Mai mult, protecția respectiv,
etanșarea, se poate realiza cu o degajare în inelul interior (RS respectiv, Z) sau
direct pe suprafața exterioară a inelului interior (RSR respectiv, ZR). La
rulmenții cu șaibă de etanșare, buza de etanșare freacă pe o degajare a feței
inelului interior (v. fig. 4.49,j) sau direct pe suprafața exterioară a inelului interior
(fig. 4.49,k). La rulmenții cu șaibă de protecție (fără contact/frecare) șaiba are,
față de gulerul inelului interior, un mic interstițiu; rulmenții cu șaibe de protecție
Lagăre - 409 -
sunt concepuți, în primul rând, pentru cazurile de montaj în care se rotește inelul
interior - când se rotește inelul exterior, la o turație mai mare, există pericolul
ieșirii lubrifiantului din rulment.
a b c d j k
Fig. 4.50
a b c
d e f g h i j k
Fig. 4.51
părți (ZNR, fig. 10.42,c respectiv, 2ZNR, fig. 4.50,d), cu canal de introducere a
bilelor (BL … -N, BL … -NR etc. - v. fig. 4.51). Rulmenții tip ”N” pot
simplifica, în multe cazuri, construcția utilajelor, deoarece pot fi fixați în carcase
în mod simplu și economic ca spațiu, cu inele de oprire (fig. 4.50, j și k). Atât
canalele pentru inelele de oprire cât și inelele de oprire sunt standardizate
internațional (ISO 464).
Rulmenții radiali cu bile pe un rând cu canal de introducere a bilelor
(fig. 4.51 și notați cu prefixul BL la simbolul de bază al rulmentului) sunt
caracterizați, în primul rând, prin sarcini de bază cu valori mai mari dacât ale
variantei de bază, datorită numărului mai mare de bile - de aceea mai sunt
denumiți și rulmenți radiali cu bile pe un rând cu sarcină mărită. Trebuie avut
însă în vedere că existența canalului de introducere a bilelor (v. fig. 4.51, a … c)
duce la scăderea capacității de preluare a sarcinilor axiale. În unele cazuri,
numărul mărit de bile conduce la realizarea unior construcții fără colivie (fig.
4.51, a și d). Astfel de rulmenți pot fi realizați în variante standard (cu sau fără
colivie - fig. 4.51, d respectiv, e), definite prin prefixul simplu (BL) sau în
diverse combinații/variante cu elemente constructive specifice (etanșări, canal
pentru inel de oprire etc.) definite prin combinarea prefixului BL cu sufixe
specifice (BL … -Z, BL … -2Z, BL … -N etc. - v. fig. 4.51, f ... k).
Rulmenții radiali cu bile pot fi executați și în construcții cu două rânduri de
bile (rulmenți radiali cu bile pe două rânduri, STAS 11952, fig. 4.52). Acești
rulmenți derivă, structural și constructiv, din rulmenții radiali cu bile pe un rând.
Ei au căi de rulare adânci și neîntrerupte (comparativ cu rulmenții radial-axiali cu
bile cu contact în patru puncte - v. fig. 4.59) dar și similitudine ridicată între
dimensiunile bilelor și căilor de rulare. Rulmenții radiali cu bile pe două rânduri
Fig. 4.52
Lagăre - 411 -
pot fi realizați în varianta de bază (fig. 4.52) sau în diverse variante constructive
(cu șaibe de protecție/etanșare pe una sau ambele părți, cu canal pentru inel de
oprire etc.). Ei sunt capabili să preia, suplimentar față sarcinile radiale și sarcini
axiale în ambele sensuri. Rulmenți radiali cu bile pe două rânduri sunt foarte
potriviți pentru utilizare ”în aranjament”, acolo unde capacitatea portantă a unui
singur rulment rdial cu bile pe un rând este insuficientă.
Rulmenţii radial oscilanţi cu bile pe două rânduri (fig. 4.53) au calea de
rulare a inelului exterior sferică, inelul interior având practicate două căi de
rulare de forma celor de la rulmenţii radiali cu bile pe un rând. Forma specială a
căii de rulare a inelului exterior permite ca inelul interior (împreună cu bilele şi
colivia) să oscileze în jurul centrului rulmentului; rulmentul funcţionează normal
la înclinări între axele celor două inele de până la 2,5°...3°, înclinări datorate
încovoierii arborelui, necoaxialităţii alezajelor celor două lagăre sau nealinierii
unghiulare dintre arbore și carcasă. Unghiul de
înclinare este limitat de necesitatea menţinerii
contactului permanent al căii de rulare a inelului
exterior cu ambele rânduri de bile şi de construcţia
dispozitivului de etanşare. Rulmenţii radial oscilanţi
cu bile pe două rânduri pot fixa axial arborele în
ambele sensuri şi preiau sarcini radiale mari şi
sarcini axiale mici-medii, în ambele sensuri. Se
recomandă utilizarea acestor rulmenţi la arbori cu
deformaţii mari de încovoiere (arbori elastici), la Fig. 4.53
arbori cu distanţe mari între reazeme (arbori lungi)
şi în cazul în care coaxialitatea alezajelor lagărelor este greu de realizat (cazul
carcaselor care trebuie prelucrate din două părţi). Rulmenţii radial oscilanţi cu
bile pe două rânduri se execută în varianta de bază sau în varianta lată (seriile
130 și 139, dezvoltate inițial pentru aplicații specifice în fabricile de hârtie, care
au un canal inelar și găuri de lubrifiere în inelul exterior dar și guri de lubrifiere
în inelul interior - fig. 4.54,a); trebuie avut în vedere că, la unele tipodimensiuni
(seriile 12 și 13), bilele depășesc gabaritul axial al rulmentului (fig. 4.54,b) și de
acest aspect trebuie să se țină cont atât de către proiectantul utilajului cât și de
către utilizator. De asemenea, există și variante cu inel interior mai lat
(fig. 4.54,c), inelul interior fiind fixat axial, pe arbore, cu un știft filetat.
Există variante cu etanșare/protecție, pe una sau amble părți (ex.
- 412 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
a b c d
e f g h
i
Fig. 4.54
a b c d e
Fig. 4.55
Fig. 4.56
- 414 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 4.57
Lagăre - 415 -
Rulmenții radial-axiali cu bile pe un rând (fig. 4.55) se execută în diferite
variante constructive, cu diferite unghiuri de contct (fig. 4.55,b). Seriile 72B și
73B, pentru utilizare generală, au unghiul de contact de 40° şi se pretează la
încărcări axiale mari, nu sunt demontabili și se permite utilizarea lor la turaţii
relativ mari. Rulmenții din seriile 718, 719, 70 și 72 (de precizie ridicată),
utilizați, în general, la broșe, au unghiul de contact de 15° (C - seriile 70C, 72C)
sau 25° (A - seriile 70A, 72A) și coliviile realizate din rășini fenolice (textolit)
sau masive din alamă.
Rulmenţii radial-axiali cu bile pe un rând pot prelua sarcini axiale numai
într-un sens (fig. 4.55). La încărcare radială se generează în rulment o sarcină
care acţionează în sens axial, sarcină care trebuie compensată. Din acest motiv,
pe un arbore se montează, la fiecare capăt, câte un rulment sau rulmenţi
Fig. 4.58
- 416 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 4.59
Lagăre - 417 -
fracționat, simetric, la nivelul unui plan transvrsal. Astfel de rulmenți pot prelua
sarcini axiale medii, în ambele direcții, având avantajul unui gabarit axial considerabil
redus față de rulmenții cu două rînduri de bile.
Rulmenţii radial-axiali cu bile pe două rânduri (fig. 4,60) preiau sarcini
radiale medii-mari şi sarcini axiale mici-medii în ambele sensuri, fiind similari cu
doi rulmenţi radial-axiali cu bile pe un rând, aranjament spate-în-spate (DB,
montaţi în “O”) dar la un gabarit axila simțitor mai redus. Aceşti rulmenţi sunt
foarte sensibili la abateri unghiulare ale axelor inelelor, ceea ce le limitează
utilizarea pentru arbori scurţi şi rigizi. Inelul interior poate fi separabil.
Fig. 4.60
a b c d
Fig. 4.61
Fig. 4.62
a b
Fig. 4.63
RNU RN NUB NJ P NF NP
a b c d e f g h i
Fig. 4.64
- 420 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Rulmenţii radiali cu role cilindrice pe două rânduri (fig. 4.65) preiau sarcini radiale
mai mari decât rulmenţii cu role cilindrice pe un rând şi nu preiau sarcini axiale.
Deoarece sunt şi mai sensibili la deformaţia de încovoiere a arborilor se utilizează la
arbori foarte rigizi. În configurație de bază se execută cu inel exterior fără umeri (lis)
(tip NN) sau cu inel interior lis (tip NNU). De asemenea se execută și alte variante
constructive, unele fiind prezentate în fig. 4.66.
În categoria rulmenților radiali cu role cilindrice se realizează și rulmenți două, trei
și patru rânduri, respectiv configurații realizate din rulmenți împerecheați.
Fig. 4.65
Fig. 4.66
Rulmenţii cu ace (fig. 4.67) sunt rulmenţi cu role cilindrice cu diametre mici şi
lungimi mari (de până la 10 ori mai mari decât diametrul acelor). Având gabarit radial
redus, aceşti rulmenţi preiau sarcini radiale comparative cu rulmenţii cu role cilindrice
şi nu preiau sarcini axiale. Se pot executa cu ace dispuse pe un rând (fig. 4.67,a) sau pe
două rânduri (fig. 4.67,b). Pentru micşorarea dimensiunilor radiale se poate renunţa la
unul din inele (de ex. inelul interior - fig. 4.67,c) sau chiar la ambele inele (fig. 4.67,d).
În aceste cazuri se execută căi de rulare pe fusul arborelui şi, eventual, în carcasă,
suprafeţele acestora trebuind să fie durificate şi rectificate. La fel ca şi rulmenţii cu role,
rulmenţii cu ace sunt foarte sensibili la deformaţiile de încovoiere ale arborilor,
utilizarea lor fiind limitată la arbori scurţi şi rigizi.
a b c d
Fig. 4.67
Lagăre - 421 -
Exemple de variante constructive de rulmenți cu ace sunt prezentate în fig. 4.68.
În fig. 4.69 sunt prezentate unele soluții de utilizare a rulmenților cu ace în construcța de
autovehicule: la bolțul pistonului (fig. 4.69,a); la fusul maneton (fig. 4.69,b); în cutii de
viteze (fig. 4.69, c și d); lăgăruirea crucilor cardanice în furci (fig. 4.69, e).
Fig. 4.68
a b
c d e
Fig. 4.69
Fig. 4.70
Fig. 4.71
Rulmenţii radiali oscilanţi cu role pe două rânduri (fig. 10.72) sunt destinaţi
preluării de sarcini radiale mari şi foarte mari şi a unor sarcini axiale medii în
ambele sensuri, având capacitatea de a prelua abateri unghiulare între axele
inelelor de până la 3º. Sunt asemănători cu rulmenţii radiali oscilanţi cu bile pe
două rânduri, având calea de rulare de pe inelul exterior de formă sferică şi
Lagăre - 423 -
executându-se în varianta normală sau cu alezaj conic pe inelul interior K pentru
montaj pe fus conic sau pe fus cilindric prin intermediul unei bucşe speciale de
rulment (AH).
Fig. 4.72
Rulmenţii axiali (fig. 4.72) se execută cu bile (fig. 4.72, a şi b), cu ace (fig.
4.72,c) sau cu role cilindrice – nestandardizaţi (fig. 4.72,d). Aceşti rulmenţi sunt
utilizaţi pentru preluarea de sarcini axiale foarte mari într-un singur sens
(rulmenţi cu simplu efect prezentaţi în fig. 4.73) sau în ambele sensuri (cei cu
dublu efect – fig. 4.74). Deoarece nu fixează radial arborele, aceşti rulmenţi se
utilizează, de regulă, în combinaţie cu rulmenţi radiali. Fiind demontabili, se
recomandă ca, în stare montată, asupra lor să acţioneze o forţă axială minimă,
prevăzută în cataloagele de rulmenţi. Rulmenţii axiali sunt sensibili la
deformaţiile de încovoiere ale arborilor şi la turaţii ridicate, datorită efectului de
centrifugare a corpurilor de rostogolire.
a b c d
Fig. 4.72
- 424 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 4.73
Fig. 4.74
Rulmenţii axial-radiali (fig. 4.75) preiau sarcini axiale mari sau foarte mari şi
sarcini radiale mici sau medii. Se întâlnesc construcţii nestandardizate, cu bile
(fig. 4.75,a) sau role (fig. 4.75,b). Cei cu role sunt axial-oscilanţi şi au capacitate
de preluare a unor abateri unghiulare între axele inelelor de până la 2…3º.
Deoarece rulmenţii sunt demontabili se recomandă acţiunea unei forţe axiale
minimă, prevăzută în cataloagele de rulmenţi, chiar în stare de repaus.
a b
Fig. 4.75
Fig. 4.76
C0
c0 . (4.14)
P0
radială care solicită rulmentul (egală cu reacţiunea radială totală Fr din lagăr) şi
forţa axială Fa care revine lagărului, pentru o sarcină dinamică echivalentă
contantă (P = ct.). În diagramă apar două zone distincte, delimitate de dreapta
înclinată cu unghiul ’ (tg ’ = e, e fiind o constantă a rulmentului, a cărei valori
depind de tipul acestuia (valorile regăsindu-se în catalogul de rulmenţi):
▪ prima zonă (I) se caracterizează prin forţe axiale mici, comparativ cu cele
Fig. 4.83
Forţele axiale totale, care încarcă cele două lagăre, se determină în funcţie
de forţele axiale suplimentare şi de forţa axială exterioară rezultantă Fa, care
încarcă arborele. Sub acţiunea forţei axiale exterioare şi a forţelor axiale
suplimentare, arborele nu este în echilibru şi tinde să se deplaseze axial, iar în
unul din lagăre apare o reacţiune axială care echilibrează arborele şi intră în
calculul forţei axiale totale pentru acel lagăr. Prin urmare, determinarea forţelor
axiale totale se face în funcţie de tipul montajului (în “X” sau în “O”), de
- 434 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
figura 4.84, c. Cele două lagăre preiau fiecare forţe axiale în câte un sens. Fiecare
lagăr preia forţele axiale orientate spre celălalt lagăr. Se utilizează, de regulă,
pentru fixarea arborilor relativ scurţi, cu deformaţii axiale (termice sau elastice)
sau de încovoiere reduse. Dacă rulmenţii folosiţi sunt radial-axiali, punctele de
aplicaţie ale reacţiunilor din lagăre se deplasează spre exteriorul arborelui,
distanţa dintre ele mărindu-se. Dilataţiile termice în funcţionare măresc jocul din
rulmenţi, motiv pentru care aceşti rulmenţi se montează cu o anumită
pretensionare.
Tipurile de rulmenţi care se folosesc pentru cele două scheme de montaj
prezentate trebuie să răspundă, individual sau în combinaţie, cerinţelor fixării
radiale şi axiale ale arborelui.
“O”.
Deplasarea inelului exterior se realizează cu ajutorul unor pachete de
garnituri de reglaj plasate între capacul de rulment şi carcasă (v. fig. 4.87, fig.
4.88, fig. 4.91 … 4.93) sau prin elemente filetate în capac sau în carcasă.
Garniturile de reglaj se obţin din tablă de alamă şi au diferite grosimi (cuprinse
între 0,1 şi 1 mm), bine stabilite.
Deplasarea inelului interior se realizează, de regulă, cu ajutorul piuliţelor de
rulment (v. fig. 4.87, fig. 4.88, fig. 4.93, fig. 4.94) sau a altor piuliţe înşurubate
pe arbore.
Fig. 4.85
Fig. 4.86
Montajul prezentat în fig. 4.87 este al unui arbore de intrare într-un reductor
cilindric. Sunt utilizaţi doi rulmenţi radial-axiali cu bile, montaţi în “X”, pentru
lagărul care fixează axial arborele şi un rulment radial cu bile pentru lagărul
mobil. Montajul este recomandat pentru sarcini radiale medii şi axiale mici-
medii.
În cazul unor sarcini radiale şi axiale mari, care pot apărea la montajele
arborilor cu pinioane conice în consolă (fig. 4.88), rulmenţii radial-axiali cu bile
se înlocuiesc cu rulmenţi radial-axiali cu role conice, iar rulmentul radial cu bile
se înlocuieşte cu un rulment radial cu role cilindrice (cu doi umeri). Reglajul
rulmenţilor radial-axiali se face prin deplasarea axială a capacului, prin
- 440 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
eliminarea sau adăugarea de garnituri de reglaj (de grosimi bine determinate) sub
capac.
Fig. 4.87
Fig. 4.88
În cazul unor sarcini radiale şi axiale mari, care pot apărea la montajele
arborilor cu pinioane conice în consolă (fig. 4.88), rulmenţii radial-axiali cu bile
se înlocuiesc cu rulmenţi radial-axiali cu role conice, iar rulmentul radial cu bile
Lagăre - 441 -
se înlocuieşte cu un rulment radial cu role cilindrice (cu doi umeri). Reglajul
rulmenţilor radial-axiali se face prin deplasarea axială a capacului, prin
eliminarea sau adăugarea de garnituri de reglaj (de grosimi bine determinate) sub
capac.
Montajele prezentate în fig. 4.89…4.93 corespund schemelor cu fixare
axială la ambele capete. La astfel de montaje se utilizează, de regulă, rulmenţi
identici pentru cele două lagăre. Rulmenţii pot fi radiali (cu bile pe un rând, cu
role cilindrice cu trei umeri, de tip NJ) sau radial-axiali cu bile sau cu role conice.
În fig. 4.89 este prezentat montajul arborelui de ieşire dintr-un reductor
cilindric. Montajul este realizat cu rulmenţi radiali cu bile şi este destinat
preluării de sarcini radiale medii şi sarcini axiale mici. Este prezentat şi fluxul
eventualelor forţe axiale, în ambele sensuri, de la roata dinţată la carcasă.
Fig. 4.89
sarcini radiale medii şi axiale mici-medii. Se pot observa punctele de aplicaţie ale
reacţiunilor din lagăre, obţinute ca intersecţii ale normalelor în punctele de
contact dintre bile şi inele cu axa arborelui. Poziţia acestor normale determină
denumirea de montaj în “X”. Reglarea jocului din rulmenţi se efectuează cu
ajutorul pachetelor de garnituri de reglaj dintre capac şi carcasă.
Fig. 4.90
Fig. 4.91
Lagăre - 443 -
În fig. 4.92 este prezentat montajul în “X” al arborelui intermediar al unui
reductor cilindric cu două trepte. Spre deosebire de montajul anterior, utilizarea
rulmenţilor radial-axiali cu role conice permite preluarea de sarcini radiale şi
axiale mari.
Fig. 4.92
Fig. 4.93
Acelaşi tip de montaj are o construcţie deosebită dacă este utilizat pentru
arbori de intrare în reductoare conice (fig. 4.93). La acestea, montajul este
realizat ca subansamblu separat într-o piesă în formă de pahar. Reglajul jocului
din rulmenţi este realizat cu ajutorul garniturilor de reglaj dintre capacul
- 444 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 4.94
Fig. 4.95
E4.1.
Să se aleagă rulmenţii pentru condiţiile:
- turaţia la arborele pe care se montează rulmenţii n = 1000 rot/min;
- forţa axială, Fa = FBa→ A = 1000 N;
- forţa radială, Fr = 3000 N;
- diametrul arborelui în zona unde se montează rulmenţii, d = 35 mm,
- durata de funcţionare, Lh = 8000 ore.
Fig. E4.1
Tabelul E4.1
Dimensiuni rulment Sarcina radială de bază Turaţia limită Simbol rulment
d B D Cr C0r Unsoare Ulei
[mm] [N] [ min −1 ] -
35 17 72 25500 13700 9000 11000 6207
Sarcina radială dinamică echivalentă se determină cu relaţia
P = XFr + YFa = 0,56 3000 + 1,6 1000 = 3280 N.
Fa 1000
= = 0.33e X = 0,56; Y = 1,6 .
Fr 3000
Fa 1000
= = 0,072 din catalog e = 0,07; X = 0,56; Y = 1,6 .
C0r 13700
Durata de funcţionare în milioane de rotaţii :
p 3
Cr 25500
L= = = 469,89 milioane de rotaţii.
P 3280
p = 3 – pentru rulmenţi cu bile.
Durata de funcţionare în ore:
L 10 6 469,89 10 6
Lh = = = 7831,5 ore Lh impus = 8000h rulmentul nu
60 n 60 1000
rezistă; sau se poate spune că acest rulment rezistă cu condiţia să fie schimbat după
- 448 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
4000 de ore.
În cazul în care rulmentul nu rezistă, se alege un rulment radial-axial cu bile din aceeaşi
serie de dimensiuni (pentru a nu modifica desenul).
Se alege rulmentul 7207B STAS 7416, având caracteristicile prezentate în tab. E4.2.
Tabelul E4.2
Dimensiuni rulment Sarcina radială de bază Turaţia limită Simbol rulment
d B D Cr C0r Unsoare Ulei
[mm] [N] [ min −1 ] -
35 17 72 27000 15000 7500 10000 7207B
Pentru rulmenţii radial-axiali individuali
F 1000
P = Fr , pentru a = = 0.33 1,14 şi
Fr 3000
F
P = 0,35 Fr + 0,57 Fa, pentru a > 1,14.
Fr
p 3
C 27000
Prin urmare L = r = = 729 mil. de rotaţii,
P 3000
şi în ore
L 10 6 729 10 6
Lh = = = 12150 ore > Lh impus = 8000 ore.
60 n 60 1000
Rulmentul rezistă pe întreaga durată impusă de funcţionare.
În situaţia că nu rezistă nici acesta, calculul are în vedere schimbarea cu rulmentul
radial – axial cu role conice pe un rând, 30207 A, având d = 35mm, D = 72 mm, B= 17mm,
C0r = 58000 N şi Cr = 49400 N. Se poate uşor observa că dimensiunile de gabarit sunt aceleaşi
ca şi în cazurile precedente: 6207 şi 7207 B.
E4.2.
Să se aleagă rulmentul radial cu role cilindrice pentru condiţiile:
- turaţia la arborele pe care se montează rulmenţii n = 1000 rot/min;
- forţa axială, Fa = FBa→ A = 1000 N;
- forţa radială, Fr = 3000 N;
- diametrul arborelui în zona unde se montează rulmenţii, d = 35 mm,
- durata de funcţionare, Lh = 8000 ore.
În funcţie de diametrul arborelui, din catalogul de rulmenţi (STAS 3043) se alege un
rulment radial cu role cilindrice pe un rând seria NU 2207 cu caracteristicile prezentate în
Lagăre - 449 -
fig. E4.2 şi tab. E4.3.
Sarcina radială dinamică echivalentă se determină
cu relaţia
P = Fr = 3000 N, sarcina axială urmând a fi
preluată, în ambele sensuri, în celălalt lagăr.
B
D
F
d
Fig. E 4.2
Tabelul E 4.3
Dimensiuni rulment Sarcina radială de bază Turaţia limită Simbol rulment
d B D F Cr C0r Unsoare Ulei
[mm] [N] [ min −1 ] -
35 17 72 43,8 48000 51000 9000 11000 NU 2207
E 4.3
Să se aleagă rulmenţii pentru arborele de intrare al unui reductor cilindric
orizontal într-o treaptă, cu dantura înclinată, pentru condiţiile:
- turaţia la arborele pe care se montează rulmenţii nI = 947 rot/min;
- forţa axială la pinion: Fa1 = FBa→ A = 357 N;
- forţa radială la pinion: Fr1 = 503 N;
- forţele radiale în lagăre: în lagărul A, FrA = R A = 920 N; în lagărul B,
FrB = RB = 851 N;
- diametrul arborelui de intrare în zona unde se montează rulmenţii, d = 20 mm,
- durata de funcţionare, Lh = 10000 ore.
În funcţie de diametrul arborelui, din catalogul de rulmenţi (STAS 3920) se alege
rulment radial-axial cu role din seria 30204A, având caracteristicile prezentate în
fig. E4.3,a şi tab. E4.4, unde s-au notat cu: d - diametrul interior al rulmentului,
D – diametrul exterior al rulmentului, B – lăţimea rulmentului, C r - sarcina radială de
bază dinamică, C0r - sarcina radială de bază statică.
- 450 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fr1
Fa1
A B
B
D
Da
da
d
F’aA F’aB
a RA RB
C
T F’rB + Fa1- F’aA
a b
Fig. E4.3
Tabelul E4.4
Dimensiuni rulment Sarcina radială de bază
d D B C T a Cr C0r e Y Y0 Simbol rulment
[mm] [N]
20 47 14 12 15,25 11 26000 29000 0,35 1,7 0,9 30204A
E 4.4
Să se proiecteze montajul cu rulmenţi pentru arborele intermediar al unui reductor
conico-cilindric cunoscând:
- forţa radială din lagărul C, FrC = RC = 3475 N;
- forţa radială din lagărul D, FrD= RD =3210 N;
- forţa axială Fa C = Fa3 − Fa 2 = 1830 − 750 = 1080 N, preluată de lagărul C
- turaţia de funcţionare a arborelui nII =1150 rot/min.
- diametrul arborelui intermediar dII = 32 mm
- durata de funcţionare impusă Lh=8000 ore
Etape de calcul
1. Alegerea tipului de montaj
Se alege montaj cu rulmenţi cu fixare axială la ambele lagăre la exterior, reprezentat
simplificat în fig. 4.34,b.
2. Alegerea rulmenţilor din fiecare lagăr
Pentru tipul de montaj ales, iniţial se alege – pentru fiecare lagăr – câte un rulment
radial cu bile pe un rând. Din catalogul de rulmenţi, pentru diametrul fusului
arborelui d=30 mm, se alege rulmentul 6306, cu următoarele dimensiuni şi
caracteristici: - d = 30 mm; D = 72 mm; B = 19 mm; rsmin=1,1 mm - Cr = 28100 N;
C0r = 14600 N; nlim= 11000 rot/min, pentru ungere cu ulei
3. Verificarea montajului cu rulmenţi, după capacitatea dinamică de încărcare
Pentru lagărul C
- stabilirea factorului e
FaC 1080
= = 0,074 ,
C0 r 14600
funcţie de care din catalogul de rulmenţi rezultă e= 0,27
şi X= 0,56; Y =1,6, pentru rulmenţi cu joc radial normal
- stabilirea zonei în care se găseşte încărcarea
rulmentului
FaC 1080
= = 0,311 >e=0,27, rulmentul se găseşte în Fig. E4.4
FrC 3475
zona a II-a, unde nu se poate neglija influenţa forţei axiale asupra sarcinii dinamice
echivalente (v.fig. E4.4)
- sarcina dinamică echivalentă
PC = f p (VXFrC + YFaC ) = 1,16 (1 0,56 3475 + 1,6 1080) = 4262 N,
unde V=1,0, inelul interior fiind rotitor
- durabilitatea rulmentului
60n II Lh 60 1150 8000
L= = = 552 mil.rot.
10 6 10 6
- capacitatea dinamică de încărcare necesară
- 452 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Concluzii:
- Lagărul C este cel mai încărcat lagăr, deci nu este necesară verificarea lagărului D
- Este necesară alegerea altor rulmenţi pentru lagărele arborelui intermediar.
Sarcina radială de
d D B Turaţia limită
bază
Simbol rulment
Cr C0r Unsoare Ulei
[mm]
[KN] [rot/min]
26 8 4,55 1,70 28000 34000 6000
10 30 9 5,00 2,24 26000 32000 6200
35 11 8,10 3,00 20000 26000 6300
28 8 5,10 2,04 26000 32000 6001
12 32 10 6,95 2,65 22000 28000 6201
37 12 9,65 3,65 19000 24000 6301
32 9 5,60 2,50 22000 28000 6002
15 35 11 7,80 3,25 19000 24000 6202
42 13 11,40 4,65 17000 20000 6302
35 8 6,10 2,75 20000 26000 16003
35 10 6,00 2,80 20000 26000 6003
17 40 12 9,50 4,15 17000 20000 6203
47 14 13,50 5,60 16000 19000 6303
62 17 22,90 11,80 12000 15000 6403
42 8 6,95 3,55 17000 20000 16004
42 12 9,50 4,40 17000 20000 6004
20 47 14 12,70 5,70 15000 18000 6204
52 15 15,90 7,80 13000 16000 6304
72 19 30,50 12,90 10000 13000 6404
Lagăre - 455 -
ANEXA 4.2 – Rulmenţi radial-axiali cu bile pe un rând (extras din STAS 7416)
ANEXA 4.3 – Rulmenţi radial-axiali cu role conice pe un rând (extras din STAS 3920)
Etanşări
Fixe Mobile
cu garnitură
Fără contact Cu contact
fără garnitură
- interstiţiu
- canale Translaţie Rotaţie
- labirint
- inel centrifugal
- segmenţi - inel alunecător
- inel profilat şi - inel profilat şi
manşetă manşetă
- presetupă.
Fig. 5.1
- 462 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Tabelul 5.1
Condiţiile în care se
Tipul etanşării
poate utiliza etanşarea
Etanşarea fixă (fără/cu garnitură)
- fără garnitură (suprafeţe plane/conice)
- etanşare
p relativ perfectă
- cu garnitură
F
pe
p p
b
Dm
Etanşări - 463 -
Tabelul 5.1 (continuare)
Condiţiile în care se poate
Tipul etanşării
utiliza etanşarea
Etanşările mobile fără contact cu interstiţiu - viteza fluidului este
sub 2-3 m/s
- uzura este
redusă/cvasi-
inexistentă
- precizie ridicată
Etanşările mobile fără contact cu fantă şi renuri/şicane
- pentru orice viteză a
fluidului
- temperatură
nelimitată
- presiune 0,3-0,4
MPa
- precizie ridicată
cu canale circulare cu canale - uzură redusă
dreptunghiulare
Etanşările mobile cu contact radiale cu segmenţi
- viteza fluidului < 14 m/s
- temperatură < 1200 – 1400 0C
- presiunea 0,3-0,4 MPa
- etanşare satisfăcătoare
- uzură moderată
a b c
Fig. 5.2
Fig. 5.3
- 470 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Fig. 5.4
a b c
G G
d
Fig. 5.7
Forma A Forma B
a b c
d e
f
Fig. 5.8
Fig. 5.9
2 1 3
1 2
b
a
Fig. 5.10
Etanşări - 477 -
Inelul este confecţionat din tablă subţire şi
elastică şi are un capăt fixat de unul din inelele
rulmentului, iar celălalt capăt este în contact elastic
cu cel de-al doilea inel. La montaj, inelul NILOS se
arcuieşte, realizându-se astfel un contact direct cu
inelul rulmentului.
c
Fig. 5.10
Inel de reazem
a b
Fig. 5.14 Fig. 5.15
prevăzut cu găuri radiale, pentru egalizarea presiunii pe cele două buze de
Etanşări - 479 -
etanşare (v. fig.5.14).
Etanşările cu manşete cu profil L au doar o buză de etanşare. Ele pot fi de
tip LI (fig.5.15, a) utilizate în cazul etanşării tijelor şi de tip LE utilizate în cazul
etanşării pistoanelor (fig.5.15, b).
Etanşările cu manşete cu profil J prezintă o buză de etanşare lungă şi
elastică şi o porţiune mai scurtă şi mai rigidă, în forma de cârlig. La etanşarea
spre interior, se folosesc garnituri de tip JI (fig. 5.16, a), garniturile montându-se
în seturi, care folosesc un inel de presiune şi altul de reazem. La etanşarea spre
exterior, se folosesc garnituri de tip JE (fig. 5.16, b). Acest tip de garnituri se
folosesc în condiţiile unor interstiţii mari, a unor solicitări importante sau când se
impun durate mari de funcţionare.
a b
Fig. 5.16
cazul la presiuni şi temperaturi mari, atunci când nu pot fi folosite alte tipuri de
etanşări. Segmenţii se execută din fontă cenuşie (Fc 200, Fc 250), eventual cu
adaos de siliciu (v. tabelul 5.1).
a b c
Fig. 5.18
Fig. 5.20
5.5. APLICAŢIE
- 482 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
d1
d2
Fig. A 5.1
Tabelul A 5.1
Diametrul d1 d2 b
arborelui nominal abateri nominal abateri nominal abateri
limită limită limită
0 1 2 3 4 5 6
17 17 27
18 18 28 4
20 20 30
22 22 0,4 32
25 25 37
26 26 38 0,5
28 28 40
30 30 42
32 32 44 0,4
5
35 35 47
36 36 48
38 38 50
40 40 0,5 52
42 42 54
45 45 57 0,6
48 48 64
6,5
50 50 66
Tabelul A 5.1 (continuare)
- 484 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
0 1 2 3 4 5 6
52 52 68
Error! Not a valid
55 55 71
link. Error!
58 58 74
Not a
60 60 81 6,5
valid
62 62 78
link.
65 65 0,6
81
68 68 84
70 70 88
72 72 90
75 75 93 0,7
78 78 96 7,5
80 80 98
82 82 100
85 85 103
88 88 108 0,5
90 90 110 8,5
95 95 0,7 115
100 100 124
105 105 129
110 110 134 10
115 115 139 0,8
120 120 144
125 125 153
130 130 158 11
135 135 163
140 140 172
145 145 177
150 150 0,8 182 0,6
155 155 187
160 160 192 1 12
165 165 197
170 170 202
175 175 207
180 180 212
Etanşări - 485 -
Anexa 5.2. Dimensiuni ale canalelor pentru inele de pâslă (extras din STAS 6577)
14°±1°
d3
d4
d
b2
Fig. A 5.2
Tabelul A 5.2
Diametrul
arborelui d 32) d4 b1 b2
d H 12 H 12 H 13
h111)
0 1 2 5 6
17 18 28
18 19 29 3 4,3
20 21 31
22 23 33
25 26 38
26 27 39
28 29 41
4 5,5
30 31 43
32 33 45
35 36 48
36 37 49
0 1 2 5 6
38 39 51
40 41 53
4 5,5
42 43 55
45 46 58
48 49 65
50 51 67
52 53 69
55 56 72
58 59 75 5 7
60 61,5 77
62 63,5 79
65 66,5 82
68 69,5 85
70 71,5 89
72 73,5 91
75 76,5 94
78 79,5 97 6 8,2
80 81,5 99
82 83,5 101
85 86,5 104
88 89,5 109
90 92 111 7 9,4
95 97 116
100 102 125
105 107 130
110 112 135 8 10,8
115 117 140
120 122 145
Tabelul A 5.2 (continuare)
Etanşări - 487 -
0 1 2 5 6
125 127 154
130 132 159 9 12,8
135 137 164
140 142 173
145 147 178
150 152 183
155 157 188
160 162 193 10 13,8
165 167 198
170 172 203
175 177 208
180 182 213
200 202 240
11 15,9
220 222 260
240 242 286
12 17,6
260 262 306
280 282 332
13 19,4
300 302 352
Notă:
1) Se admite folosirea şi a altor toleranţe pentru arbore, fără a depăşi abaterile limită
corespunzătoare câmpului de toleranţă h11.
2) În cazul rulmenţilor oscilanţi, valorile lui d3 pot fi alese mai mari decât cele din
tabel.
- 488 -
Anexa 5.3. Manşete de rotaţie cu dh11 DH8 b d3 max r max t1 t2 dh11 DH8 b d3 max r max t1 t2 dh11 DH8 b d3 max r max t1 t2
26 62 85
buză de etanşare, forma „A” 30 45 90
15 7 13,1 0,3 5,95 7,3
(extras din STAS 7950) 32 32 47 7 29,2 0,4 5,95 7,3 62 85 10 58,1 0,5 8,5 10,3
35 52 85
63 10 59,1 0,5 8,5 10,3
28 47 90
30 50 85
16 7 14 0,3 5,95 7,3 35 7 32 0,4 5,95 7,3
32 52 65 90 10 61 0,5 8,5 10,3
35 62 100
28 47 90 0,5
68 10 63,9 10,3
30 50 100 8,5
36 7 33 0,4 5,95 7,3
17 32 7 14,9 0,3 5,95 7,3 52 90 0,5
70 10 65,8 10,3
35 62 100 8,5
40 52 95
72 10 67,7 0,5 8,5 10,3
30 55 7 34,9 0,4 5,95 7,3 100
38
Tabelul 6.1
Criteriul de clasificare Tipul transmisiei
Cu ramuri deschise
Cu axe paralele
Poziţie relativă a axelor Cu ramuri încrucişate
arborilor Cu role de ghidare
Cu axe încrucişate
Fără rolă de ghidare
Cu un arbore condus
Numărul arborilor
Cu mai mulţi arbori
conduşi
conduşi
Cu raport de transmitere
constant
Raportul de transmitere
Cu raport de transmitere În trepte
variabil Continuu
a b
c d
Fig. 6.2
c
Fig. 6.9 Fig. 6.10
Fig.6.17
D2 − D1
sin = rad ; (6.2)
2 A
sinγ s-a înlocuit prin valoarea argumentului, în radiani, deoarece valorile uzuale
ale unghiului γ sunt mici.
Se obţin astfel expresiile unghiurilor de înfăşurare
D − D1 D − D1
1 = − 2 şi 2 = + 2 . (6.3)
A A
Lungimea curelei
D D
L = 2 A cos + 1 1 + 2 2 , (6.4)
2 2
iar dacă se ţine seama de relaţiile (6.1), se obţine
L = 2 A cos + ( D1 + D2 ) + ( D2 − D1 ) . (6.5)
2
Considerând unghiul mic se poate scrie: sin ; iar
cos = 1 − sin 2 = 1 − 2 . (6.6)
cos = 1 − = 1− 2 , (6.8)
2 2 2A
de unde se obţine:
1 D2 − D1 2 ( D2 − D1 )
2
L = 2 A 1 − + ( D1 + D2 ) + (6.9)
2 2 A 2 2A
sau
( D − D1 )
2
L = 2A + ( D1 + D2 ) + 2 . (6.10)
2 4A
Distanţa dintre axe, A se determină în funcţie de lungimea efectivă a curelei
alese, LSTAS şi diametrele roţilor (se explicitează din (6.10)).
Transmisii prin curele - 501 -
6.5.2. Transmisii cu axe paralele şi ramuri încrucişate
Fig. 6.18
O transmisie prin curele transmite sarcina, între cele două roţi, prin
intermediul forţelor de frecare, care apar între curea şi roţile respective. Existenţa
forţelor de frecare implică o apăsare relativă între curea şi roţi, care este asigurată
de tensionarea iniţială a curelei, cu o forţă S0, constantă pe întreaga lungime a
curelei (fig. 6.19), această stare menţinându-se atâta timp cât cureaua se află în
stare de repaus (v = 0). Forţa de întindere iniţială S0, va determina o forţă de
apăsare Fa asupra roţilor de curea, egală cu reacţiunea roţii, suprafaţa de contact
fiind cu frecare rezultă forţa de frecare:
- 502 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Ff = Fa = Ftu . (6.13)
Forţa Ftu reprezintă forţa utilă necesară transmiterii de putere.
Fig. 6.19
Fig. 6.20
Fa = N sin + cos (6.23)
2 2
sau, dacă se neglijează alunecarea radială N cos 0 , rezultă
2
N 1
Ftu = 2 = 2 Fa = Fa (6.24)
2
2sin sin
2 2
Cunoscând relaţia dintre coeficienţii de frecare
real, μ şi cel aparent, μ’
= , (6.25)
sin
2
rezultă: Ftu = Fa .
Dar , deoarece sin 1, rezultă că este
Fig. 6.21 2
satisfăcută condiţia:
Ftu Ftu (6.26)
Prin urmare se stabilesc valorile tensiunilor normale corespunzătoare
forţelor S0, S1, S2, Ftu:
S S S F S −S
1 = 1 ; 2 = 2 ; 0 = 0 ; tu = tu = 1 2 = 1 − 2 , (6.27)
Ac Ac Ac Ac Ac
în care Ac este aria curelei.
Având relaţia dintre forţe, S1 S2 , tensiunile corespunzătoare sunt 1 2 .
Fig.6.22
Transmisii prin curele - 505 -
Datorită acceleraţiei normale an, a porţiunii de curea care se află în contact
cu roata şi cu care efectuează împreună mişcarea de rotaţie cu turaţia nominală,
n, cureaua este solicitată de forţa centrifugă de inerţie Fm.
Se consideră un element de curea de dimensiune dm, la unghiul la centru
dφ, asupra căruia acţionează forţa elementară centrifugă dFm (fig. 6.22).
Forţa centrifugă elementară dFm, este
v2
dFm = an dm = dm , (6.28)
R
D1,2
unde: v - este viteza periferică a curelei, iar R1,2 = , razele roţilor de
2
curea.
Elementul de masă dm se exprimă în funcţie de volumul V, aria Ac, raza R şi
densitatea ρ
dm = dV = Ac Rd . (6.29)
Din condiţia de echilibru rezultă:
2
v 2 2
Fm = 2 dFm cos = 2 Ac R cos d = 2v 2 Ac sin . (6.30)
0
R 0
2
Această forţă centrifugă, Fm va produce în ramurile curelei o întindere
suplimentară cauzată de forţa corespunzătoare Sm .
Din condiţia de echilibru, ţinând seama de relaţia (6.21) se poate scrie
Fm = 2Sm sin , de unde rezultă
2
Fm
Sm = = v 2 Ac (6.31)
2sin
2
Tensiunea de întindere corespunzătoare, σm este
Sm
m = = v2 . (6.32)
Ac
Aşadar tensiunea, σm este constantă pe toată lungimea curelei.
Datorită înfăşurărilor repetate ale curelelor pe roţi şi desfăşurării lor de pe
acestea apar tensiuni de încovoiere, i, care se calculează cu ajutorul relaţiilor:
Eh
il = pentru curele late (6.33)
D
- 506 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
şi
2 yE
itr = pentru curele trapezoidale, (6.34)
Dp
unde: E - este modulul de elasticitate al curelei; h – grosimea curelei late;
D – diametrul roţii de curea lată; y – distanţa de la axa neutră la fibra extremă a
curelei trapezoidale; Dp - diametrul primitiv al roţii de curea trapezoidale.
Se observă că aceste eforturi sunt mai mari la înfăşurarea pe roţile de
diametru mai mic, de regulă conducătoare i(1) i( 2) .
Ţinând cont de cele expuse anterior se poate aprecia solicitarea maximă a
curelei unde suma tensiunilor enumerate este maximă. Din fig. 6.23,
reprezentând distribuţiile tensiunilor pe curea, se observă că în punctul a
respectiv, în locul de înfăşurare a curelei pe roata conducătoare solicitările sunt
maxime.
Fig. 6.23
Fig. 6.24
- 509 -
aleg prin interpolare liniară
- 510 -
Tabelul 6.2 (continuare)
1. 2. 3. 4. 5.
2.15 Puterea nominală transmisă P0 Se alege conform Anexa 6.8 sau Anexa Dacă este cazul, prin interpolare liniară
de o curea [kW] 6.9
2.16 Numărul preliminar de curele z0 c P Numărul z0 rezultat poate fi număr întreg
[-] z0 = f c sau fracţionar.
cL c P0
2.17 Coeficientul numărului de cZ Conform Anexa 6.5 Acesta ţine seama de neuniformitatea
curele [-] repartizării sarcinii pe curele
2.18 Numărul de curele z z0 Se rotunjeşte, în plus sau în minus, la
z=
[-] cZ primul număr întreg. Aproximarea
6.8. APLICAŢIE
Tabelul 6.3
Nr. Simbol Relaţia de calcul, tabelul sau
Denumirea parametrului
crt.. [U.M.] nomograma folosită
1. 2. 3. 4.
1.1 Puterea P [kW] P 3
Puterea de calcul Pc [kW] Pc = = 0,95 = 3,16
Randamentul transmisiei η [-]
1.2 Turaţia roţii de curea n1 n1 = 1450 rot/min
conducătoare [rot/min]
1.3 Turaţia roţii de curea n2 n2 = 966,6 rot/min
conduse [rot/min]
1.4 Regimul de lucru al _ - mașina motoare: motor electric asincron
transmisiei trifazat, cu conectare stea-triunghi;
- mașina antrenată: transportor cu bandă;
- numărul de ore de funcţionare din 24 de
ore: 8…16 ore/zi
- regimul dinamic: regim de lucru (sarcină)
aproape constant, șocuri moderate.
2.1 Raportul de transmitere i n 1450
i= 2 = = 1,5
[-] n1 966, 6
2.2 Tipul curelei trapezoidale _ Se alege curea tip SPZ
înguste
2.3 Diametrul primitiv al Dp1 Se alege Dp1= 140 mm
roţii mici de curea [mm]
2.4 Diametrul primitiv al Dp2 Dp 2 = i Dp1 = 1,5 · 140= 210 mm
roţii mari de curea [mm]
2.5 Distanţa preliminară A 0,7( Dp1 + Dp 2 ) A 2( Dp1 + Dp 2 )
0, 7 (140 + 210 ) A 2 (140 + 210 )
dintre axe [mm]
245 A 700
Se adoptă A = 600 mm
- 512 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Tabelul 6.3(continuare)
1. 2. 3. 4.
2.17 Coeficientul numărului cZ cZ = 0,95
de curele [-]
2.18 Numărul de curele z z0 0,93
[-] z= = = 0,97
cZ 0,95
Se adoptă z = 1
3.1 Numărul de roţi ale x x= 2
transmisiei [-]
3.2 Frecvenţa de încovoiere a f v 10, 62
f = 103 x = 103 2 = 11,8 Hz
curelei [Hz] Lp 1800
3.3 Forţa periferică transmisă F Pc 3,16
[N] F = 103 = 103 = 296, 6 N
v 10, 62
3.4 Forţa de întindere a Sa Sa = (1,5...2) F =1,75 · 296,6 = 519,1 N
curelei [N]
3.5 Cotele de modificare a X,Y X0,03Lp 0,03 · 1800 54 mm
distanţei dintre axe [mm] Y0,015Lp 0,015 · 1800 18 mm
Observaţii:
- notarea şi simbolizarea curelei: SPZ 1800 STAS 7192;
- notarea şi simbolizarea roţii conducătoare de curea: RCT 140 A 38o STAS 1162;
- desenele de execuţie ale roţilor de curea se întocmesc conform calculelor şi
recomandărilor din Anexa 6.9…6.12 şi exemplelor din Anexa 6.13.
- 514 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
ANEXA 6.2 – Diametrele primitive ale roţilor de curea (extras din STAS 7192)
Diametrul primitiv, Secţiunea canalului Diametrul primitiv, Secţiunea canalului
Dp [mm] Z A Dp [mm] Z A
abateri Tipul curelei abateri Tipul curelei
nominal nominal
limită SPZ SPA limită SPZ SPA
63 +1,0 - 180 +2,9 + +
67 +1,0 - 200 +3,2 ++ ++
71 +1,1 + 224 +3,6 +
75 +1,3 + 250 +4,0 ++ ++
80 +1,3 ++ 280 +4,5 + +
85 +1,4 + 315 +5,0 ++ ++
90 +1,4 ++ - 355 +5,7 + +
95 +1,5 + - 400 +6,4 ++ ++
100 +1,6 ++ ++ 450 +7,2 + +
106 +1,7 + + 500 +7,2 ++ ++
112 +1,8 ++ ++ 560 +9,0 + +
118 +1,9 + + 630 +10,0 ++ ++
125 +2,0 ++ ++ 710 +11,4 + +
132 +2,1 + 800 +12,8 ++ ++
140 +2,2 + ++ 900 +14,4 +
150 +2,4 + 1000 +16,0 ++
160 +2,6 ++ ++
Transmisii prin curele - 515 -
ANEXA 6.3 – Lungimile primitive ale curelelor (extras din STAS 7192)
Lungimea primitivă Lp cL Lungimea primitivă Lp cL
[mm] Tipul curelei [mm] Tipul curelei
abateri abateri
nominală SPZ SPA nominală SPZ SPA
limită limită
630 6 0,82 1800 18 1,01 0,95
710 7 0,84 2000 20 1,02 0,96
800 8 0,86 0,81 2240 22 1,05 0,98
900 9 0,88 0,83 2500 25 1,07 1,00
1000 10 0,90 0,85 2800 28 1,09 1,02
1120 11 0,93 0,87 3150 32 1,11 1,04
1250 13 0,94 0,89 3550 36 1,13 1,06
1400 14 0,96 0,91 3750 38 1,07
1600 16 1,00 0,93 4000 40 1,08
1700 17 1,01 0,94 4500 45 1,09
- 517 -
- 518 -
ANEXA 6.7 (continuare)
Diametrul primitiv al Turaţia roţii mici, n1 (rot/min)
Raportul de
roţii mici de curea, 200 400 700 800 950 1200 1450 1600 2000 2400 2800 3200
transmitere, i
Dp1 (mm) Puterea nominală transmisă de o curea, P0 (kW)
1,00 0,51 0,935 1,51 1,70 1,97 2,40 2,80 3,04 3,62 4,16 4,63 5,06
1,05 0,515 0,95 1,55 1,74 2,01 2,45 2,88 3,12 3,72 4,28 4,78 5,22
112 1,20 0,53 0,98 1,59 1,78 2,07 2,52 2,95 3,20 3,83 4,41 4,92 5,39
1,50 0,54 0,99 1,62 1,82 2,12 2,58 3,02 3,28 3,94 4,52 5,07 5,55
≥3,00 0,55 1,01 1,66 1,87 2,16 2,64 3,10 3,36 4,03 4,65 5,21 5,72
1,00 0,58 1,08 1,77 1,99 2,30 2,80 3,27 3,55 4,24 4,84 5,40 5,87
- 519 -
- 520 -
ANEXA 6.8 (continuare)
Diametrul primitiv al Turaţia roţii mici, n1 (rot/min)
Raportul de
roţii mici de curea, 200 400 700 800 950 1200 1450 1600 2000 2400 2800 3200
transmitere, i
Dp1 (mm) Puterea nominală transmisă de o curea, P0 (kW)
1,00 1,10 2,04 3,30 3,70 4,27 5,17 6,00 6,48 7,58 8,54 9,27 9,72
1,05 1,13 2,08 3,38 3,79 4,38 5,31 6,17 6,66 7,80 8,83 9,57 10,10
160 1,20 1,15 2,13 3,47 3,89 4,47 5,45 6,34 6,88 8,09 9,05 9,86 10,45
1,50 1,18 2,18 3,55 3,97 4,60 5,69 6,51 7,03 8,32 9,35 10,23 10,82
≥3,00 1,20 2,22 3,63 4,08 4,71 5,73 6,67 7,21 8,54 9,64 10,52 11,18
1,00 1,29 2,37 3,89 4,36 5,03 6,09 7,06 7,65 8,90 9,94 10,67 11,11
ANEXA 6.11 – Dimensiunile secţiunii canalului de curea (extras din STAS 1162)
Secţiunea canalului Z A
Tipul curelei SPZ SPA
lp [mm] 8,5 11
nmin [mm] 2,5 3,3
mmin [mm] 9 11
f [mm] 81 10
e [mm] 120,3 150,3
381 381
[grade]
341 341
r [mm] 0,5 1,0
z1 z2
ω2
ω1
Fig.7.1
Lanţul este format din eclise, bolţuri, bucşe şi role. Transmisia prin lanţuri
poate avea şi unele elemente auxiliare ca: elemente pentru ungere, sisteme de
- 524 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
d3
a1
Fig.7.4
componenţa cărora intră eclise, bucşe, bolţuri şi role; lanţurile cu eclise dinţate.
Clasificarea lanţurilor articulate, inclusiv a celor de transmisie, este dată în
STAS 2577.
Lanţurile cu bucşe (fig. 7.5, a) se execută conform STAS 3006 şi se
compun din eclise, bolţuri şi bucşe; eclisele exterioare 1 sunt presate pe bolţurile
3, iar cele interioare 2 pe bucşele 4. Din punct de vedere funcţional, eclisele
exterioare şi bolţurile, respectiv eclisele interioare şi bucşele, formează elemente
cinematice distincte, articulate între ele (fig. 7.5, b), suprafaţa de contact dintre
bolţuri şi bucşe fiind mult mai mare decât în cazul lanţurilor cu bolţuri. Datorită
acestui aspect şi având în vedere că pelicula de lubrifiant, din zona de conatct
dintre bolţuri şi bucşe, amortizează, parţial, şocurile – care apar la intrarea în
contact a lanţului cu dinţii roţilor – aceste lanţuri sunt utilizate la sarcini mari şi
viteze v < 3 m/s.
b
Fig. 7.5 Fig. 7.6
Fig. 7.7
Elementele geometrice ale roţilor de lanţ, se aleg conform STAS 5006 (roţi
de lanţ pentru lanţuri cu role şi zale scurte), STAS 7500 (roţi de lanţ pentru
lanţuri cu role şi zale lungi) sau STAS 4075 (roţi de lanţ pentru lanţuri cu bolţuri,
tip Gall). Principalele elemente geometrice ale roţilor de lanţ, pentru lanţuri cu
role şi zale scurte, sunt prezentate în fig. 7.8.
Fig. 7.8
Reglarea întinderii lanului se poate realiza prin deplasarea uneia din roţile
de lanţ sau folosind roţi dinţate sau role netede de reglare. Dispozitivul de
întindere trebuie să poată compensa
alungiri în limitele a doi paşi, după o astfel
de alungire urmând să se îndepărteze două
zale ale lanţului.
Reglarea întinderii prin deplasarea
uneia din roţile de lanţ constituie soluţia
cea mai simplă. Când reglarea se
realizează cu roţi de lanţ sau cu role
netede, acestea se amplasează, de regulă,
pe ramura antrenată, mai aproape de roata
mare. Amplasarea roţilor sau rolelor în
apropierea roţii mici se recomandă numai
atunci când este posibilă montarea
acestora în exteriorul transmisiei (în acest
fel se măreşte unghiul de înfăşurare pe
roata mică). În cazul transmisiilor rapide şi
Fig. 7.11
de puteri mici, care funcţionează cu o
ungere abundentă, se utilizează patine sau saboţi de întindere (fig. 7.11).
Ungerea transmisiilor prin lanțuri: buna funcționare a transmisiilor prin
lanț impune o lubrifiere corespunzătoare a acestora, ceea ce conduce, în unele
situații, la creșterea complexitații constructive a transmisiei.
Pentru transmisiile puternic solicitate, se pot utiliza următoarele sisteme de
ungere:
– prin cufundarea lanţului în baia de ulei (prin barbotare), adâncimea de
cufundare nedepăşind lăţimea eclisei; se aplică la v < 7 m/s;
– prin antrenarea uleiului cu ajutorul unor discuri cu palete, în situații când
nivelul uleiului din baie nu poate fi ridicat până în dreptul lanţului şi/sau viteza
lanţului este mai mare de 10 m/s;
– cu circulaţie de ulei, folosind o pompă de ulei, în cazul sarcinilor mari şi a
unor viteze mari; se aplică la v > 7 m/s.
La transmisiile cu viteze medii, care nu funcţionează în carcase închise, se
pot folosi următoarele sisteme de ungere:
– prin picurare, la viteze până la 6 m/s;
Transmisii prin lanțuri - 531 -
– prin introducerea unsorii consistente în interiorul articulaţiilor lanţului, prin
cufundarea acestuia (la intervale de 120...180 ore de funcționare) în unsoare
încălzită până la lichefiere; se foloseşte la viteze sub 8 m/s.
Transmisiile care funcţionează la viteze sub 1 m/s, care nu au o funcţionare
continuă, se pot unge periodic. La fiecare 15...20 ore de funcționare, se toarnă
ulei pe ramura inferioară a lanţului, la intrarea acestuia în angrenare cu roata de
lanţ conducătoare, trebuind să se asigure repartizarea uleiului pe toată lăţimea
lanţului.
Pentru lanţuri cu v < 3 m/s, se recomandă ungerea cu unsoare consistentă,
iar la v > 3 m/s – cu ulei mineral (M20, M30 – STAS 871). În cazul ungerii
manuale, se folosesc uleiuri cu vâscozitatea relativă de 10...15°E sau unsori
consistente cu punctul de picurare de 70°C. La ungerea prin picurare, se
întrebuinţează uleiul cu vâscozitatea relativă de 5...10°E, iar în cazul ungerii prin
barbotare sau forţate – cu vâscozitate relativă de 5...7°E.
MnSi12 etc.), călite superficial, prin curenţi de înaltă frecvenţă, până la durităţi
de 42…52 HRC. La transmisii utilizate în regimuri de funcţionare uşoare şi
mediu impur, cum se întâlnesc la maşinile agricole, roţile de lanţ se pot executa
din fontă.
Asupra lanţului (fig. 7.12) acţionează forţa din ramura motoare F2 şi forţa
de întindere din ramura antrenată F1
F2 = Fu + F1 (7.1)
unde Fu este forţa utilă de transmis, care se calculează cu relaţia
Transmisii prin lanțuri - 533 -
1000 P 2 M t1
Fu = = N , (7.2)
vm Dd1
în care P este puterea de transmis, în kW]; vm – viteza medie a lanţului, în m/s];
P
M t1 = 9550000 este momentul de torsiune la arborele roţii conducătoare,
n1
în Nmm]; Dd1 – diametrul de divizare al roţii conducătoare, în mm].
Forţa de întindere din ramura antrenată provine din greutatea proprie a
acestei ramuri (Fq) şi din forţa centrifugă (Fc):
F1 = Fq + Fc . (7.3)
Pentru calcule obişnuite forţa Fq se poate calcula cu relaţia
Fq = K f q A , (7.4)
în care: Kf este un coeficient care ţine seama de înclinarea liniei centrale;
q – greutatea unui metru liniar de lanţ, dată în standardul lanţului respectiv.
Forţa de întindere datorată forţei centrifuge este
q vm2
Fc = , (7.5)
g
g fiind acceleraţia gravitaţională, în m/s]. Această forţă se consideră în calcul
numai la viteze peste 5 m/s.
p
F2
Fa
M t1
F1
Fig. 7.12
- 534 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
W= = + + (7.13)
p p 2 2 A
şi se rotunjeşte la un număr întreg.
Distanţa dintre axe recalculată, cu W rotunjit, este
p z1 + z2 z1 + z2 z2 − z1
2 2
Arec = W − + W − − 8 . (7.14)
4 2 2 2
iar lungimea definitivă a lanţului este
L = W p. (7.15)
Pentru asigurarea săgeţii ramurii antrenate a lanţului, distanţa între axe
calculată se reduce cu (0,02...0,04) A rec.
Unghiul de înclinare a ramurilor lanţului /2 ( fiind unghiul dintre ramurile
Dd − Dd1
curelei) se determină cu relaţia sin = 2 iar la rapoarte de transmitere
2 2A
Dd − Dd1
mici, deoarece aceste unghiuri sunt foarte mici, cu relaţia sin 2 .
2 2A
Unghiurile de înfăşurare a lanţului pe roţile de lanţ. Unghiurile de
înfăşurare pe roțile de curea conducătoare, 1 respectiv condusă, 2, se determină
cu relaţiile 1 = 1800 − și 2 = 1800 + , impunându-se condiţia precizată
Transmisii prin lanțuri - 537 -
anterior ca 1 > 1200.
Viteza medie a lanţului se determină (luând în considerare că lanţul se
înfăşoară pe roată după un contur poligonal şi la o rotaţie completă a roţii de lanţ
rezultă o deplasare a acestuia egală cu perimetrul poligonului de înfăşurare) cu
relaţia
n1 z1 p
vm = [m/s], (7.16)
60 1000
în care n1 este turaţia roţii mici în rot/min], z1 este numărul de dinţi ai roţii de
lanţ iar p este pasul lanţului în mm].
Cauza principală a ieşirii din funcţiune a transmisiilor prin lanţ este uzarea
articulaţiilor lanţului, care duce la mărirea lungimii acestuia şi la o funcţionare
necorespunzătoare a transmisiei.
Fig. 7.13
7.9. APLICAŢIE
E7.1. Să se dimensioneze transmisia prin lanțuri cu role utilizabilă în componența
transmisiei mecanice de antrenare a unui transportor cu bandă, atunci când se cunosc:
- Puterea motorului electric asincron trifazat, P = 3 kW;
- Turaţia motorului electric, n = 1450 rot/min;
- Raportul de transmitere al transmisiei prin lanț, i = 1,5;
- Regimul de lucru este cuprins între 8…16 ore pe zi.
În tabelul 7.2 este prezentată rezolvarea.
Obs.:
1. Simbolurile și notațiile utilizate pentru caracteristicile constructive și funcționale ale
lanțurilor precum și valorile acestora sunt reglementate prin STAS 5174 (STAS
5174-66, Standard Inlocuit [152]) și SR ISO 606:2000 (Standard Anulat [152]), dar
și prin ISO 606, DIN 8187 etc.;
2. Simbolurile și notațiile utilizate pentru caracteristicile constructive și funcționale ale
lanțurilor sunt reglementate prin ISO 606 dar, în funcție de producător (cataloage de
produse), pot fi diferite;
3. Valorile caracteristicilor constructive și funcționale ale lanțurilor sunt reglementate
prin ISO 606 dar, în funcție de producător (cataloage de produse), pot fi diferite;
4. Simbolurile și notațiile folosite în metodica de proiectare (v. tab. 7.1) le respectă pe
cele din STAS 5174;
5. Simbolurile și notațiile folosite în aplicația numerică și exemplul de rezolvare
(v. tab. 7.2) le respectă pe cele din STAS 5174 dar valorile numerice ale
caracteristicilor constructive și funcționale sunt preluate din cataloage de produse.
- 544 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Tabelul 7.2
Nr. Mărimea de calculat, Relaţii de calcul. Recomandări. Calcule și rezultate.
crt. simbolul, unitatea de
măsură Variante de lanț
2
0 1
2.1 2.2 2.3
1. DATE DE PROIECTARE
1.1 Puterea P, kW P = 3 kW
Raportul de transmitere al
1.2 ilant = 1,5
transmisiei ilant
Momentul de torsiune la
6 P 3
1.3 roata de lanţ conducătoare M t1 = 9,55 10 = 9,55 106 = 19758 Nmm
n1 1450
Mt1, Nmm
Turaţia roţii de lanţ
1.4 n = 1450 rot/min
conducătoare n1, rot/min 1
Condiții specifice:
- caraterul sarcinii: sarcină dinamică;
- înclinarea liniei centrelor: transmisie aproape
orizontală;
- modul de reglare a întinderii transmisiei: prin
deplasarea unei roți (a roții mici de lanț, motată pe
Condiţii arborele motorului electric);
1.5
funcţional-constructive - modul de ungere: periodică.
Condiții generale:
- mașina motoare: motor electric asincron trifazat;
- mașina antrenată: transportor cu bandă;
- numărul zilnic de ore de funcţionare: 8…16 ore/zi;
- regimul dinamic: regim de lucru aproape constant,
șocuri moderate.
2. ELEMENTE GEOMETRICE SI CINEMATICE
Numărul de dinţi ai roţii
2.1 Se alege z1= 29 (v. Anexa 7.1)
de lanţ conducătoare z1
Numărul de dinţi ai roţii z = z i = 29 1,5 = 43,5 ; se adoptă z = 44
2.2 2
de lanţ conduse z2 2 1 lant
5800 5800
p = = 14, 73 mm;
n12 z1 3 14502 29
3
Dd 2 = p / sin 180 ;
z2
Diametrul roţii de lanţ 12, 7 9,525 8
2.5 Dd 1 = Dd 1 = Dd 1 =
conduse Dd2, mm 180 180 180
sin sin sin
44 44 44
= 178, 022 mm = 133,17 mm = 112,14 mm
z pn
vm = 1 1 < vmax, vmax=15 m/s;
60 1000
vm = vm = vm =
2.6 Viteza medie vm, m/s
29 12,7 1450 29 9,525 1450 29 8 1450
= = = = = =
60 1000 60 1000 60 1000
= 8,9 m/s = 6,67 m/s = 5,6 m/s
2.7 Aria de strivire dintre As = a1d3 ;
bolţ şi bucşă As, mm2
As = 11,3 4, 45 = As = 8,53 3, 28 = As = 4,77 2,31 =
= 50, 285mm 2
= 27,978mm 2
= 11,018mm 2
3. STABILIREA VARIANTEI OPTIME DE LANŢ
Coeficientul de corecţie K = K K K K K K = 1,3 1111,5 1,25 = 2,4375
3.1 e d A i r u f
global Ke
Coeficientul de dinami-
3.1.1 Sarcini dinamice, deci se adoptă Kd = 1,3.
citate al sarcinii Kd
Coeficientul distanţei Nu există condiții constructive impuse, deci se
3.1.2
dintre axe (A), KA consideră A = (30...50)p și se adoptă KA = 1.
Coeficientul înclinării Nu există condiții constructive impuse, deci se
3.1.3 liniei centrelor roţilor consideră linia centrelor aproape orizontală și se
faţă de orizontală Ki adoptă Ki = 1.
Nu există condiții constructive impuse, deci se va
Coeficientul modului de realiza o construcție la care reglarea întinderii
3.1.4 reglare a întinderii transmisiei se va obține prin deplasarea roții mici
transmisiei Kr de lanț, montată pe arborele motorului electric
(deplasarea motorului) și se adoptă Kr = 1.
- 546 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Tabelul 7.2 (continuare)
2
0 1
2.1 2.2 2.3
Nu există condiții constructive, de exploatare și
Coeficientul modului de
3.1.5 întreținere impuse, deci se consideră că ungerea se
ungere a transmisiei Ku
va realiza periodic și se adoptă Ku = 1,5.
Prin condițiile specifice impuse prin tema de
Coeficientul regimului
3.1.6 proiectare, numărul zilnic de ore de funcţionare
de funcţionare Kf
este 8…16 ore/zi, deci se consideră că Kf = 1,25.
p
Fua = As a ; se consideră pa = 20 MPa. (v Anexa 7.2);
Ke
Forţa utilă admisibilă Fua = Fua = Fua =
3.2
Fua, N 20 20 20
= 50, 285 = = 27,978 = = 11,018 =
2, 4375 2, 4375 2, 4375
= 412,59 N = 229,56 N = 90, 4 N
Fua vm
Pua = ;
1000
Puterea utilă admisibilă Pua = Pua = Pua =
3.3
Pua, kW 412,59 8,9 229,56 6,67 90, 4 5,6
= = = = = =
1000 1000 1000
= 3,67 kW = 1,53kW = 0,5kW
Considerând că fiecare rând preia aceeaşi sarcină,
numărul de rânduri zr se determină cu relaţia
P
3.4 Numărul de rânduri zr zr = 3.
Pua
3 3 3
zr = = 0,8 zr = = 1,9 zr = =6
3, 67 1,53 0,5
Se alege varianta cu pasul p = 9,525 mm și două
Stabilirea variantei
3.5 rânduri, adică lanț tip 06B-2 - lanț cu bucșe și role,
optime de lanţ
pe două rînduri - v. Anexa 7.3.
4. DEFINITIVAREA ELEMENTELOR GEOMETRICE
Aprel (30...50)p=(30…50)·9,525=285,75…476,25mm.
Distanţa dintre axe
4.1 Nu există condiții constructive impuse, deci se va
preliminară Aprel, mm
considera Aprel = 400 mm.
z1 + z2 2 Aprel z2 − z1
2
p
W= + + =
2 p 2 Aprel
4.2 Numărul de zale W 29 + 44 2 400 44 − 29 9,525
2
= + + = 120,62;
2 9,525 2 400
Se adoptă W = 120 zale.
Transmisii prin lanțuri - 547 -
Tabelul 7.2 (continuare)
2
0 1
2.1 2.2 2.3
Lungimea lanţului L,
4.3 L = Wp = 120·9,525 = 1143 mm
mm
p z +z z +z z −z
2 2
Arec = W − 1 2 + W − 1 2 − 8 2 1 =
4
2 2 2
9,525 29 + 44 29 + 44 44 − 29
2 2
120 − =
= + 120 − − 8
4
2 2 2
Distanţa dintre axe
4.4
recalculată Arec, mm = 397,017 mm.
Pentru asigurarea săgeţii de montaj, distanţa dintre axe
recalculată se micşorează cu (0,002....0,004)Arec
adică, A = Arec [1–(0,002…0,004)] =
= 397,017[1–(0,002…0,004)] =
396,22…395,42 mm; se adoptă A = 396 mm.
5. FORŢE ÎN TRANSMISIA PRIN LANŢ
Forţa de întindere A 396
5.1 datorată greutăţii proprii Fq = K p q rec = 6 8, 43 = 20,03 N.
a lanţului Fq, N 1000 1000
Coeficientul de poziţie a
liniei centrelor roţilor
faţă de orizontală, la
5.1.1 Transmisie aproape orizontală, deci Kp = 6.
calculul forţei de întin-
dere datorată greutăţii
proprii a lanţului, Kp
q = m g = m 9,81 = 0,86·9,81 = 8,43 N/m,
5.1.2
Greutatea pe metru unde m = 0,86 kg/m (v. Anexa 7.3) reprezintă masa
liniar de lanţ q, N/m liniară a lanţului iar g = 9,81 m/s2 reprezintă
acceleraţia gravitaţională.
Forţa de întindere
5.2 datorată forţelor Fc = mvm2 = 0,86 6,672 = 38,26 N
centrifuge Fc, N
Forţa din ramura pasivă F = F + F = 20,03 + 38,26 = 58,29 N
5.3
a lanţului F1, N 1 q c
2M t1 2 19758
5.4 Forţa utilă Fu, N Fu = = = 448,55 N
Dd 1 88, 097
Forţa din ramura activă F2 = Fu + F1 = 448,55 + 58,29 = 506,84 N
5.5
a lanţului F2, N
- 548 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Tabelul 7.2 (continuare)
2
0 1
2.1 2.2 2.3
Fr 16900
c= = = 33,3 > ca =7...14 ,
Verificarea lanţului la F2 506,84
5.6
rupere în care Fr = 16,9 kN (Anexa 7.3) reprezintă
forța/sarcina minimă de rupere a lanțului [39].
Forţa care acţionează Q = K g Fu = 1,15 448,55 = 515,83 N unde, pentru
5.7
asupra arborilor Q, N transmisii orizontale Kg = 1,15.
Transmisii prin lanțuri - 549 -
8. INFORMAŢII ŞI RECOMANDĂRI
CONSTRUCTIVE. ANEXE
Anexa 4 - Fontă cenuşie cu grafit lamelar turnată în piese (Extras din SR ISO 185)
Principalele caracteristici mecanice ale fontelor cenuşii
Marca Rezistenţa la rupere la tracţiune Grosimea secţiunii piesei, în mm:
Rm, MPa de la până la şi inclusiv
Fc 150 150 2,5 50
Fc 200 200 2,5 50
Fc 250 250 4,0 50
Exemplu de notare pentru fonta cenuşie marca 200: Fc 200 SR ISO 185
Anexa 6 - Materiale pentru arcuri Oţeluri pentru arcuri, caractreistici mecanice generale
Marca Limită de Rezistenţa de Alungirea la Duritatea Brinell HB
oţelului curgere rupere la tracţiune rupere laminat recopt
Rp0,2, N/mm2 Rm, N/mm2 %
OLC 55A 880 1080 6 285 229
OLC 65A 780 980 10 285 229
OLC 70A 790 1080 9 321 235
OLC 75A 880 1080 9 321 235
OLC 85A 980 1130 8 363 235
OLC 90A 980 1130 7 363 235
40Si 17A 980 1180 6 285 245
51Si 17A 1080 1180 6 321 235
56Si 17A 1080 1270 6 321 235
Informaţii şi recomandări constructive. Anexe - 557 -
Anexa 6 (continuare)
Marca Limită de Rezistenţa de Alungirea la Duritatea Brinell HB
oţelului curgere rupere la tracţiune rupere laminat recopt
Rp0,2, N/mm2 Rm, N/mm2 %
60Si 15A 1270 1470 6 363 235
51VCr 11A 1180 1320 6 363 235
60CrMnSi 12A 1230 1370 7 400 235
65Wsi 18A 1668 1864 5 363 285
Oţeluri pentru arcuri, caractreistici mecanice specifice şi domenii de utilizare
Marca Tensiunea admisibilă la Indicaţii de folosire
torsiune at, MPa
oţelului d < 8mm d > 8mm
OLC 55A 620 600 Arcuri supuse la solicitări mici spirale sau
lamelare
OLC 65A 650 600 Arcuri spirale, elicoidale sau în foi supuse la
solicitări moderate, statice sau oscilante, de
lungă durată, la o temperatură de max. 1500C
OLC 75A 680 650 Arcuri spirale, elicoidale sau în foi supuse la
solicitări moderate, statice sau oscilante, la
temperaturi de max. 2000C
OLC 85A 700 650 Arcuri spirale, elicoidale sau în foi supuse la
solicitări mari, statice sau oscilante, la o
temperaturi de max. 2000C
51VCr 11A 680 650 Arcuri în foi, elicoidale sau spirale supuse la
sarcini foarte mari, la temperaturi de max. 1500C
60Si 15A 680 600 Arcuri elicoidale, spirale sau lamelare, solicitate
mediu, durată medie, temperatura de max. 1800C
56Si 17A 630 500 Arcuri în foi, elicoidale şi lamelare, solicitări
medii, durată medie, temperatură max. 1800C
Observaţii
1. Arcurile cu d > 20mm se execută numai din 51VCr 11A, 60Si 15A, 56Si 17A, iar pentru
arcurile cu d > 30mm se recomandă 60Si 15A.
2. Pentru arcurile de înaltă precizie se recomandă alegerea rezistenţei admisibile la torsiune
at cu 25% mai mică decât valoarea din tabel.
Caracteristici ale unor materiale neferoase pentru arcuri
Denumire Limita de Rezistenţa la Modul de Modul de
material elasticitate rupere elasticitate elasticitate
neferos e, N/m2 Rm, N/mm2 longitudinal transversal
E, N/mm2 G, N/mm2
Alamă pt.arcuri 280-420 700-900 1,05 105 0,39 105
Bronz cu staniu 420-770 700-1050 1,05 105 0,46 105
Bronz cu siliciu 420-770 700-1050 1,05 105 0,46 105
Bronz cu beriliu 770-1050 1120-1400 1,34 105 0,49 105
Monel K 770-1050 1120-1400 1,83 105 0,67 105
Inconel 770-1050 1120-1400 2,18 105 0,77 105
Inconel K 770-1050 1120-1400 2,18 105 0,77 105
- 558 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Anexa 7 - Proprietăţi mecanice ale unor materiale pentru arcuri, semifabricate sub formă
de benzi şi fire de torsiune
Modul de Modul de σa τa
elasticitate elasticitate [N/mm2] [N/mm2]
Materialul longitudinal, E transversal, G
[N/mm2] [N/mm2] pentru o eroare de
histerezis sub 0,5%
SnBz8 110000 46000 710 100
SnBz1 105000 45000 430 40
CuBe1 120000 44000 900 120
Nivarox® 190000 70000 780 90
Nivaflex® 221000 90000 1736 -
Phynox® 22800 82000 1667 -
Elgiloy® 190000 77200 480 -
Anexa 8 - Valori ale rezistenţelor admisibile în calculul îmbinărilor nituite (în MPa)
Elementele Solicitarea Felul prelucrării Material
îmbinării găurilor de nit OL 34 OL 37
Forfecare Poansonare 100 110
Nituri af Găurire/alezare 120 140
Strivire Poansonare 240 280
as Găurire/alezare 280 320
Tracţiune Poansonare 110 130
atp Găurire/alezare 140 160
Table Forfecare Poansonare 80 90
afp Găurire/alezare 100 120
Strivire Poansonare 210 240
asp Găurire/alezare 240 280
Oţel
Oţel
Oţel
OT70
Anexa 9 -
STAS 880
STAS 600
STAS 568
Materialul
STAS 500/2
STAS 500/2
Oţel OLC35
OL34, OL42
Fontă cenuşie,
1
Normalizat
Îmbunătăţit
OT40, OT45, OT50, OT55, OT60,
Tensiunea de rupere, σr
2
550-650 500-600 460-600 500-750 340-500 100-200
Informaţii şi recomandări constructive. Anexe
[MPa]
mecanice
III
[MPa]
9 10 11 12 13 14
Alamă
STAS 791
STAS 791
STAS 880
Îmbunătăţit
STAS 198/2
STAS 199/2
Oţel OLC45
Oţel 40Cr10,
Oţel 13CrNi30
Aluminiu turnat
1
Anexa 9 (continuare)
Îmbunătăţit
Îmbunătăţit
Anexa 10 - Caracteristici mecanice ale unor oţeluri laminate la cald, de înaltă rezistenţă,
pentru deformare la rece
Marca σ02 [MPa] σr [MPa] A5 [%]
QStE 380 TM 355 430 - 550 23
QStE 460 TM 460 520 - 670 17
QStE 500 TM 500 550 - 700 14
QStE 550 TM 550 600 - 760 14
QStE 690 TM 700 750 - 950 12
Anexa 16 - Ţevi din oţel, fără sudură, trase sau laminate la rece (Extras din STAS 530/1)
Dimensiunile tevilor din otel fara sudura, trase sau laminate la rece
Diametrul Grosimea peretelui, în mm
exterior,
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
în mm
10
12
14
15
16
18
20
22
25
28
30
32
35
38
40
Notarea fevilor din oţel fără sudura, trase sau laminate la rece, cu destinatie comerciala, se realizeaza
indicand diametrul exterior in mm, grosimea peretelui in mm, marca de oţel şi standardul acestuia;
Exemplu: Teava comerciala 40x5/OLT 45 STAS 530/1.
O alta modalitate de notare presupune indicarea lungimii de fabricatie, pe langa diametrul exterior şi
grosimea peretelui; Exemplu: Teava comerciala 40x5x2000/OLT 45 STAS 530/1 sau Teava
comerciala 40x5x1250 multiplu/OLT 45, daca lungimea este multiplu de 1250.
Informaţii şi recomandări constructive. Anexe - 563 -
Anexa 17- Oţel laminat la cald. Oţel rotund (Extras din STAS 333)
Dimensiunile oţelului rotund laminat la cald
10 12 14 15 16 18 19 20 22
d
24 25 28 30 32 34 36 38 40
Dimensiunile sunt date în mm;
d reprezintă diametrul exterior al barei.
Anexa 19 (contiuare)
Simbolul Simbolul
Limita de
clasei de Limita de Gradul clasei de
curgere*) Tratamente termice
calitate rupere σr, de Oţeluri utilizate calitate
σ0,2, aplicate
pentru în MPa execuţie pentru
în MPa
şurub piuliţă
8.8 800 640
(d16
18MoCrNi06 Cementare (Ce),
mm)
15MoCrNi12 călire (c) şi revenire 8
8.8 830 660
20Cr08 (r)
(d>16
mm)
9.8 900 720 41VMoCr17
34MoCrNi15
Călire şi revenire 10
10.9 1040 940 A 40MnCrNi15
25CrNiW10
12.9 1220 1100 9CrNi35 Ce+c+r 12
*) Limita de curgere aparentă – pentru clasele de calitate 3.6…6.8 – şi limita de curgere
convenţională – pentru clasele de calitate 8.8…12.9
Anexa 21 - Dimensiuni nominale ale şuruburilor cu cap hexagonal, filetate parţial (Extras
din SR ISO 4014)
S
Dimensiuni în mm
Anexa 22 - Dimensiuni nominale ale şuruburilor cu cap hexagonal mic, filetate până sub
cap (Extras din SR ISO 4017)
Informaţii şi recomandări constructive. Anexe - 567 -
S
Dimensiuni în mm
Clasa de calitate: 5.6, 5.8, 8.8
k – înălţimea capului şurubului; S – deschiderea cheii; l – lungimea tijei şurubului; D0 –
diametrul tijei nefiletate; y – lungimea tijei nefiletate; b – lungimea filetului
Sunt preferate şuruburile cu dimensiunile filetelor prezentate cu caractere bold
Filet, d M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30
Execuţie A
k 6,4 7,5 8,8 10 11,5 12,5 14 15 17 18,7
S 16 18 21 24 27 30 34 36 41 46
D0 11 13 15 17 19 21 23 25 28 32
l<50 13 14 16 18 21 22 23 – – –
b
l50 15 16 18 20 23 24 25 26 28 32
l y
28 11
30 13 12
32 15 14 11
35 18 17 14 12
38 21 20 17 15
40 23 22 19 17 13
42 25 24 21 19 15
45 28 27 24 22 18 17
48 31 30 27 25 21 20 19
50 33 32 29 27 23 22 21
55 36 35 32 30 26 25 24 22
60 41 40 37 35 31 30 29 27 25
65 46 45 42 40 36 35 34 32 30 26
70 51 50 47 45 41 40 39 37 35 31
75 56 55 52 50 46 45 44 42 40 36
80 61 60 57 55 51 50 49 47 45 41
85 66 65 62 60 56 55 54 52 50 46
90 71 70 67 65 61 60 59 57 55 51
95 76 75 72 70 66 65 64 62 60 56
100 81 80 77 75 71 70 69 67 65 61
Exemplu de notare a unui şurub cu filet M16 cu lungimea l=50 mm: Şurub de păsuire A
M16x50 STAS 5930
- 568 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Filet (d) M3 M4 M5
D 5,5 7 8,5
k 2 2,6 3,3
n 0,8 1 1,2
max 1,3 1,6 2
t
min 0,9 1,2 1,5
l
10
12
14
16
18
20
22
25
30
35
Dimensiunile sunt date în mm.
Exemplu de notare a unui şurub M4 şi lungimea l = 16 mm, executat din material din
grupa 5.8: Şurub M4x16 STAS 7517 grupa 5.8.
Informaţii şi recomandări constructive. Anexe - 569 -
Anexa 25 - Locaşuri şi lamaje pentru organe de asamblare filetate (Extras din STAS 11574)
Forma şi dimensiunile locaşurilor şi lamajelor pentru organe de asamblare filetate
Anexa 26 - Dimensiuni nominale ale piuliţelor hexagonale (Extras din STAS 4071)
Clasa de calitate: 6, pentru filete cu d 5 mm şi 6, 8, 10, pentru filete cu d > 5 mm
m – înălţimea piuliţei; S – deschiderea cheii
Sunt preferate piuliţele cu dimensiunile filetelor prezentate cu caractere bold
Filet, d M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14
Execuţie A, B
m 3,2 4 5 6,5 8 10 11
S 7 8 10 13 17 19 22
Filet, d M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30
Execuţie A, B
m 13 15 16 18 19 22 24
S 24 27 30 32 36 41 46
Exemplu de notare a unei piuliţe M10: Piuliţă M10 STAS 4071
- 570 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Anexa 27 – Ieşirea şi degajarea filetului. Filet metric ISO de uz general (Extras din STAS
3508/1)
Informaţii şi recomandări constructive. Anexe - 571 -
d [mm] 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
D [mm] 10 14 18 20 22 25 28 30 33 36
k [mm] 2 3 4 4 4 4,5 5 5 5,5 6
d1 [mm] 1,6 2 3,2 3,2 4 4 5 5 5 6,3
l1 [mm] 3,2 3,5 4,5 5,5 6 6 7 8 8 9
l [mm]
14
16
20
(22)
25
30
35
40
50
Exemplu de notare a unui bolţ, forma A, cu diametrul d = 10 mm, cu lungime
l = 40 mm, executat din OL 50: Bolţ A 10x40 STAS 5754/1/OL 50.
Anexa 33 – Inele de siguranţă excentrice pentru arbori şi canale pentru ele (Extras din
STAS 5848/2)
Exemplu de notare a unui inel de siguranţă excentric pentru un arbore, dacă se cunoaşte
diametrul nominal al arborelui în zona de amplasare a inelului, d1 = 16 mm şi grosimea inelului
g = 1 mm: Inel de siguranţă 16x1 STAS 5848/2, executat din OLC 55A.
Informaţii şi recomandări constructive. Anexe - 575 -
Anexa 34 (continuare)
Informaţii şi recomandări constructive. Anexe - 577 -
Anexa 34 (continuare)
- 578 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Anexa 40 (continuare)
- 582 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Anexa 41 – Listă de standarde (Selecţie)
principali
11911 Cuplaje mecanice permanente compensatoare şi compensatoare-
amortizoare, de uz general. Tipuri
12154 Caneluri în evolventă. Profil de referinţă
9231 Nituri din metale şi aliaje neferoase. Nit cu cap înecat. Dimensiuni
9232 Nituri din metale şi aliaje neferoase. Nit cu cap cilindric. Dimensiuni
9308 Piuliţe semiprecise şi grosolane. Piuliţe hexagonale pentru sudare. Dimensiuni
9344/1 Şuruburi pentru tablă. Condiţii tehnice generale de calitate. Dimensiuni
9344/2 Şuruburi pentru tablă. Şurub cu cap înecat, crestat. Dimensiuni
9344/3 Şuruburi pentru tablă. Şurub cu cap semiînecat, crestat. Dimensiuni
9344/4 Şuruburi pentru tablă. Şurub cu cap cilindric, crestat. Dimensiuni
9344/5 Şuruburi pentru tablă. Şurub cu cap hexagonal. Dimensiuni
9344/6 Şuruburi pentru tablă. Şurub cu cap înecat şi locaş cruciform. Dimensiuni
9344/7 Şuruburi pentru tablă. Şurub cu cap semiînecat şi locaş cruciform. Dimensiuni
9344/8 Şuruburi pentru tablă. Şurub cu cap cilindric bombat. Dimensiuni
9478 Piuliţe semiprecise. Piuliţă triunghiulară. Dimensiuni
9479 Gulere de protecţie pentru şuruburi cu cap triunghiular şi piuliţe triunghiulare.
Dimensiuni
9729/1 Ştifturi clasice. Condiţii tehnice generale de calitate. Dimensiuni
9729/2 Ştifturi elastice. Seria grea. Dimensiuni
9729/3 Ştifturi elastice. Seria uşoară. Dimensiuni
9729/4 Şaibe plate pentru asamblări cu şuruburi şi ştifturi elastice. Seria grea.
Dimensiuni
9729/5 Ştifturi spirale. Seria grea. Dimensiuni
9729/6 Ştifturi spirale. Seria uşoară. Dimensiuni
9851 Piuliţe precise cu autoblocare. Piuliţă hexagonală cu inel de material plastic.
Dimensiuni
9893 Şaibe de siguranţă pentru asamblarea cu piuliţă a pieselor pe capete de arbore
conice. Dimensiuni
9895 Piuliţe precise cu autoblocare. Piuliţă hexagonală joasă cu inel de material
plastic. Dimensiuni
9928 Pastilă pentru ştifturi filetate cu autobolcare. Dimensiuni
10061 Ştifturi cu autoblocare. Ştift filetat cu crestătură şi vârf plat. Dimensiuni
10096 Ştifturi cu autoblocare. Ştift filetat cu crestătură şi vârf tronconic. Dimensiuni
10294 Şuruburi semiprecise. Şurub cu cap semiînecat şi locaş cruciform. Dimensiuni
10295 Şuruburi semiprecise. Şurub cu cap cilindric bombat şi locaş cruciform.
Dimensiuni
10296 Şuruburi semiprecise. Şurub cu cap înecat şi locaş cruciform. Dimensiuni
10420 Ştifturi cu autoblocare. Ştift filetat cu crestătură, cu con interior. Dimensiuni
10421 Ştifturi cu autoblocare. Ştift filetat cu crestătură, cu cep tronconic. Dimensiuni
10422 Ştifturi cu autoblocare. Ştift filetat cu crestătură, cu cep cilindric. Dimensiuni
10423 Ştifturi cu autoblocare. Ştift filetat cu crestătură, cu locaş hexagonal.
Dimensiuni
10481 Şaibe elastice cu dinţi. Condiţii tehnice de calitate
10522 Piuliţă de siguranţă din tablă
10616 Şaibe de înaltă siguranţă
10818 Şuruburi precise. Şurub cu cap hexagonal şi guler filetat până sub cap.
Dimensiuni
Informaţii şi recomandări constructive. Anexe - 589 -
10819 Piuliţe semiprecise şi grosolane. Piuliţă hexagonale pentru sudare, folosite la
tractoare. Dimensiuni
10820 Piuliţă pătrată pentru sudare. Dimensiuni
10812 Şuruburi precise. Şurub cu cap cilindric şi bosaj circular sub cap, pentru
sudare. Dimensiuni
10838 Şuruburi precise. Şuruburi cu autoblocare. Şurub cu cap hexagonal.
Dimensiuni
10852 Piuliţă monospiră
11012 Şaibe elastice cu crestături
11013 Şaibe elastice profilate
11028 Şurub cu cap hexagonal cu filet scurt şi piuliţă hexagonală pentru construcţii
metalice
11132 Şaibe conice elastice
11161 Şuruburi precise. Şuruburi autofiletante pentru metal. Dimensiuni
11162 Coliere de strângere
11389/1 Bolţuri pentru sudare cu arc electric amorsat prin ridicare. Bolţ cilindric filetat.
Dimensiuni
11389/2 Bolţuri pentru sudare cu arc electric amorsat prin ridicare. Bolţ cilindric
nefiletat. Dimensiuni
E11474 Organe de asamblare filetate. Încercarea la oboseală cu sarcini axiale. Metode
de încercare
11637 Organe de asamblare filetate. Lungimile tijei şi ale părţii filetate
12021 Ştifturi cilindrice şi conice nefiletate la exterior. Condiţii tehnice generale de
calitate
12243/3 Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune, din oţel cu secţiune rotundă.
Dimensiuni şi parametrii principali pentru arcuri cu diametrul de la 18 mm la
30 mm
3186 Inele de ridicare. Condiţii tehnice de calitate
5848/1 Inele elastice de rezemare, excentrice. Condiţii tehnice generale de calitate
5848/2 Inele elastice de rezemare, excentrice, pentru arbori şi canale pentru ele. Seria
normală. Dimensiuni
5848/3 Inele elastice de rezemare, excentrice, pentru alezaje şi canale pentru ele. Seria
normală. Dimensiuni
6916 Arcuri. Clasificare şi terminologie
6917 Arcuri elicoidale de compresiune, tracţiune şi torsiune. Reguli şi metode de
verificare a calităţii
7066 Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune, din oţel cu secţiune rotundă.
Condiţii tehnice de calitate
7067 Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune, cu secţiune rotundă. Calculul
arcurilor
8215 Arcuri-disc. Discuri. Condiţii tehnice
8216 Arcuri-disc. Calculul arcurilor
8217 Arcuri elicoidale cilindrice de tracţiune, din oţel cu secţiune rotundă. Condiţii
tehnice de calitate
- 590 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
Angrenaje. Reductoare
STAS Denumire
821 Angrenaje cilindrice în evolventă de uz general. Profilul de referinţă
Informaţii şi recomandări constructive. Anexe - 593 -
822 Angrenaje. Gama modulilor
915/1 Angrenaje. Simbolurile elementelor geometrice şi cinematice ale
angrenajelor
915/2 Angrenaje. Noţiuni generale de geometrie şi cinematică
915/3 Angrenaje cilindrice. Geometrie şi cinematică. Terminologie
915/4 Angrenaje conice. Geometrie şi cinematică. Terminologie
915/5 Angrenaje melcate. Geometrie şi cinematică. Terminologie
915/6 Angrenaje. Geometrie şi cinematică. Vocabular
6012 Reductoare de uz general. Rapoarte de transmitere
6055 Reductoare de turaţie. Distanţa dintre axe
6273 Angrenaje cilindrice. Toleranţe
6460 Angrenaje conice şi hipoide. Toleranţe
6461 Angrenaje melcate cilindrice. Toleranţe
6844 Angrenaje conice cu dinţi drepţi de uz general. Profilul şi roata plană de
referinţă
6845 Angrenaje melcate cilindrice. Melcul de referinţă
6848 Reductoare şi motoreductoare de uz general. Simbolizare
6849 Reductoare de turaţie cilindrice şi conice - cilindrice de uz general. Condiţii
tehnice generale de calitate
6850 Reductoare de turaţie de uz general. Reductoare cilindrice seria 1 C 1-001,
2 C 1-001 şi 3 C 3-001. Tipuri şi parametrii principali
7026 Reductoare de turaţie de uz general. Reductoare melcate cilindrice seria 1
M 1-001, 1 M 2-001 şi 1 M 3-001. Tipuri şi parametrii principali
7395 Angrenaje cu cremalieră. Toleranţe
7599 Reductoare de turaţie melcate cilindrice de uz general. Condiţii tehnice
generale de calitate
7967 Angrenaje cilindrice. Cremaliera de referinţă pentru mecanica fină
7968 Angrenaje conice cu dinţi drepţi şi înclinaţi. Roata plană de referinţă pentru
mecanică fină
8641 Angrenaje melcate globoidale. Parametrii principali
8741 Angrenaje. Deteriorarea danturii. Terminologie
11334 Variatoare de turaţie cu curele. Tipuri şi caracteristici principale
11642 Reductoare de turaţie de uz general. Reductoare planetare seriile 1P, 2P şi
3P. Tipuri şi parametrii principali
5174 Lanţuri de uz general cu role şi zale scurte. Tabelul 2
11463 Variatoare de turaţie mecanice de uz general, cu conuri deplasabile, cu
curele trapezoidale. Condiţii generale de calitate
- 594 - Transmisii mecanice de putere utilizate în industria de autovehicule
BIBLIOGRAFIE
BAZE TEORETICE
METODOLIGII DE PROIECTARE
APLICAȚII
ISBN 978-606-19-1181-3