Sunteți pe pagina 1din 202

i

CUPRINS

1. BAZELE PROIECTRII N INGINERIA MECANIC .5
1.1 Obiectul i importana disciplinei de Inginerie mecanic...5
1.2 Condiii de baz pentru proiectarea organelor de maini.5
1.2.1 Introducere .5
1.2.2 Condiii termice .6
1.2.3 Condiii tehnologice ...7
1.2.4 Elemente privind precizia sistemelor mecanice..7
1.2.5 Precizia dimensional..8
1.2.6 Sisteme de ajustaje i tolerane .10
1.2.7 Calitatea suprafeelor.12
1.2.8 Materiale utilizate n construcia de maini i aparate electrice13
1.3 Calculul de rezisten al organelor de maini..15
1.3.1 Relaii de baz pentru calculul de rezisten la solicitri statice15
1.3.2 Relaii de calcul la solicitri variabile16
1.3.3 Principii generale de calcul ale organelor de maini 20
1.4 Fiabilitatea organelor de maini i a sistemelor .21
2. MECANISME..24
2.1 Structura mecanismelor ..24
2.2 Mecanisme cu prghii.29
2.2.1 Analiza cinematica a mecanismelor cu prghii 29
2.2.2 Metoda grafoanalitic30
2.2.3 Metoda analitic pentru analiza cinematic a mecanismelor
(metoda contururilor independente)..32
2.2.4 Sinteza mecanismelor cu prghii...33
2.2.5 Determinarea forelor la mecanismele cu prghii..36
2.2.6 Noiuni de precizia mecanismelor.41
2.2.7 Exemple de mecanisme cu prghii utilizate n construcia de
aparate43
2.3 Mecanisme cu cam ...45
2.3.1 Analiza mecanismelor cu cam 46
2.3.2 Sinteza mecanismelor cu cam .47
2.3.3 Transmiterea forelor la mecanismul cu cam...51
2.3.4 Trasarea profilului camei de rotaie la mecanismul cu tachet axial...52
2.4 Mecanisme cu micare intermitent ...53
2.4.1 Mecanismul cu cruce de Malta..53
2.4.2 Mecanismul cu clichet...54
2.5 Mecanisme de blocare 55
2.5.1 Mecanisme de blocare comandate 56
2.5.2 Mecanisme de blocare semiautomate ...58
2.5.3 Mecanisme de blocare automat 59
2.6 Mecanisme logice . 60
ii
2.7 Mecanisme pentru roboi industriali i manipulatoare . 61
2.7.1 Studiul parametrilor cinematici i geometrici ai braului 62
2.7.2 Mecanismul de orientare.. 66
2.7.3 Mecanismul de apucare ... 66
2.7.4 Calculul forei de antrenare a mecanismului de apucare 67
3. TRANSMISII PRIN ROI DE FRICIUNE 68
3.1 Generaliti 68
3.2 Transmisia prin roi de friciune cilindrice cu suprafaa de contact neted 68
3.3 Transmisia prin roi de friciune cilindrice cu suprafaa canelat . 70
3.4 Transmisia prin roi de friciune conice ... 70
3.5 Variatori de turaie cu roi de friciune 71
3.6 Variatori cu roi de friciune i elemente intermediare 72
3.7 Materiale . 72
4. TRANSMISII PRIN ROI DINATE 73
4.1 Generaliti .. 73
4.2 Legea fundamental a angrenrii . 74
4.3 Curbe folosite pentru profilul dinilor... 76
4.4 Ecuaiile evolventei i proprietile ei .. 77
4.5 Geometria danturii cu profil evolventic 77
4.6 Cremaliera de referin. 79
4.7 Roi dinate cu profil deplasat .. 80
4.8 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi. 82
4.8.1 Forele la angrenajele cilindrice cu dini drepi .. 82
4.8.2 Calculul de rezisten la solicitarea
de ncovoiere .. 83
4.8.3 Calculul la uzur . 84
4.9 Roi dinate cu dini nclinai 86
4.9.1 Particulariti geometrice i cinematice .. 86
4.9.2 Forele i calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dini
nclinai. 89
4.10 Roi dinate cu profil cicloidal .. 90
4.11 Angrenaje cu roi dinate conice ... 91
4.11.1 Forele si calculul de rezisten al roilor dinate conice.. 93
4.12 Angrenaje melcate. 94
4.12.1 Elemente geometrice i cinematice.. 94
4.12.2 Sistemul de fore i randamentul angrenajului melcat 96
4.12.3 Calculul de rezisten al angrenajului melcat.. 97
4.13 Angrenaje speciale ... 98
4.13.1 Angrenaje minimale. 98
4.13.2 Angrenaje cilindro-conice ... 99
4.13.3 Angrenaje toroidale . 99
4.13.4 Angrenaje cu profil n arc de cerc (Novicov) .100
4.13.5 Angrenaje armonice ... 101

iii
4.14 Mecanisme cu roi dinate 103
4.15 Construcia reductoarelor cu roi dinate . 105
4.16 Materiale pentru roi dinate. 107
5. TRANSMISII PRIN CURELE... 108
5.1 Generaliti .. 108
5.2 Calculul transmisiei prin curea lat . 109
5.3 Transmisii prin curele trapezoidale i rotunde 112
5.4 Materiale .. 113
5.5 Transmisia prin curea dinat114
6. TRANSMISII PRIN LAN. 115
6.1 Consideraii generale 115
6.2 Calculul geometric al transmisiei prin lan...116
6.3 Cinematica transmisiilor prin lan 118
7. OSII I ARBORI DREPI.. 119
7.1 Calculul osiilor. 119
7.2 Calculul arborilor drepi... 120
7.3 Verificarea arborilor i osiilor.. 121
7.4 Turaia critic a arborilor.. 124
8. ELEMENTE DE TRIBOLOGIE 125
8.1 Noiuni privind fenomenul de frecare 125
8.2 Uzura 127
9. LAGRE . 129
9.1 Introducere . 129
9.2 Lagre radiale cu alunecare 129
9.3 Lagre axiale cu alunecare . 13 1
9.4 Forme constructive de lagre cilindrice . 132
9.5 Lagre cu suprafee conice.. 13 2
9.6 Lagre cu suprafee sferice . 133
9.7 Lagre sinterizate 134
9.8 Lagre cu frecare fluid.. 135
9.8.1 Consideraii generale. 135
9.8.2 Lagre hidrodinamice ... 135
9.8.3 Lagre hidrostatice 135
9.9 Ci pentru micorarea frecrii i reducerea uzurii.. 140
9.10 Lagre cu rostogolire.. 140
9.10.1 Considerai generale.. 140
9.10.2 Calculul de alegere a rulmenilor standardizai. 142
9.10.3 Montarea rulmenilor 143
9.10.4 Etanarea rulmenilor. 144
9.11 Lagre speciale 145
10. CUPLAJE. 146
10.1 Consideraii generale146
10.2 Cuplaje fixe.. 146
10.3 Cuplaje mobile. 147
iv
10.4 Cuplaje intermitente 149
10.4.1 Ambreiaje comandate prin contact rigid.149
10.4.2 Ambreiaje prin friciune..150
10.4.3 Ambreiaje automate prin friciune..152
10.5 Cuplaje de siguran.152
10.6 Cuplaje de sens unic.153
11. ARCURI.154
11.1 Consideraii generale156
11.2 Arcuri lamelare.156
11.3 Arcul spiral plan157
11.4 Arcul elicoidal...158
11.5 Arcul bar de torsiune...160
11.6 Arcuri bimetalice..160
11.7 Arcuri speciale..160
11.8 Sisteme de arcuri ..161
12. ASAMBLRI DEMONTABILE.162
12.1 Introducere162
12.2 Asamblri prin strngere pe suprafee cilindrice..162
12.3 Asamblri prin strngere pe suprafee conice...164
12.4 Asamblri prin strngere pe suprafee striate165
12.5 Asamblri prin efect elastic...165
12.6 Asamblri prin pene..165
12.7 Asamblri prin tifturi...167
12.8 Asamblri prin caneluri.168
12.9 Asamblri filetate..169
12.9.1 Consideraii generale...169
12.9.2 Elemente geometrice ale filetului metric.170
12.9.3 Sistemul de fore la asamblarea filetat ..171
12.9.4 Calculul de rezisten al filetului.172
12.9.5 Determinarea nlimii piuliei.173
12.9.6 Asigurarea asamblrilor filetate ..174
12.9.7 uruburi de micare.175
13. ASAMBLRI NEDEMONTABILE...176
13.1 Generaliti ...176
13.2 Asamblri prin deformaii 176
13.2.1 Asamblri prin nituire 176
13.2.2 Asamblri prin rsfrngere.177
13.2.3 Asamblri prin urechi 178
13.2.4 Asamblri prin nervurare178
13.3 Asamblri sudate...178
13.4 Asamblri prin lipire.181
14. DINAMICA MECANISMELOR I APARATELOR...182
14.1 Noiuni de dinamica mecanismelor ..182

v
14.2 Ecuaia diferenial a micrii mecanismului ..183
14.2.1 Integrarea ecuaiei de micare..184
14.2.2 Aplicaie...185
14.3 Bilanul energetic..186
14.4 Neuniformitatea micrii mecanismelor...187
14.4.1 Uniformizarea variaiilor periodice de vitez
cu ajutorul volantului 188
14.4.2 Uniformizarea variaiilor aperiodice de vitez cu ajutorul
moderatoarelor189
14.4.3 Uniformizarea variaiilor aperiodice de vitez cu ajutorul
regulatoarelor...189
14.4.4 Uniformizarea variaiilor aperiodice de vitez cu ajutorul
regulatoarelor electrice i electronice..190
14.5 Echilibrarea mainilor i aparatelor..190
14.5.1 Consideraii generale ..190
14.5.2 Echilibrarea static a discurilor190
14.5.3 Echilibrarea dinamic a rotoarelor...191
14.5.4 Echilibrarea static a mecanismelor plane ..191
14.5.5 Metoda punctelor principale pentru echilibrarea static a
mecanismelor ..192
14.5.6 Aplicaie..193
14.6 Vibraii n aparate.194
14.6.1 Consideraii generale...194
14.6.2 Amortizarea vibraiilor libere n aparate..194
14.6.3 Amortizoare cu lichid..197
14.6.4 Amortizoare cu aer..198
14.6.5 Amortizoare cu frecare uscat 198
14.6.6 Amortizoare magnetoinductive198
14.6.7 Izolarea antivibratorie a mainilor i aparatelor ..199
5



Capitolul 1

BAZELE PROIECTRII N INGINERIA MECANIC

1.1.Obiectul i importana disciplinei de Inginerie mecanic
Mainile sunt sisteme tehnice utilizate la transformarea unei energii n lucru
mecanic util sau ntr-o alt form de eneregie . Aparatele au rolul de a transmite i
prelucra semnalele , care sunt purttoare de informaii .
Mecanismele sunt , de regul , pri componente ale mainilor i aparatelor i
servesc la transmiterea i transformarea micrii.
Mainile , aparatele i mecanismele sunt realizate din pri mecanice , cu
funcii distincte , care pot fi studiate i proiectate separat i care sunt numite organe
de maini . Cursul de Inginerie mecanic , predat studenilor de la Facultatea de
Electrotehnic , este o disciplin de cultura tehnic general , cu caracter tehnic i
aplicativ , care are ca scop studierea elementelor mecanice componente ale mainilor,
mecanismelor i aparatelor din domeniul electric , cu luarea n consideraie a
legturilor de interdependen dintre ele , a satisfacerii rolului funcional ,al siguranei
n exploatare i al cerinelor de execuie , montaj i ntreinere etc.
Dsiciplina contribuie la formarea orizontului tehnic i inerdisciplinar al
viitorilor specialiti din domeniul electric , la nsuirea unor metode inginereti
tiinifice de abordare i soluionare a problemelor de concepie , proiectare i
execuie a prilor mecanice din construcia mainilor , aparatelor i instalaiilor
electrice , stimulnd n acelai timp interesul pentru studiul disciplinelor de baz cum
ar fi : matematica , fizica , rezistena materialelor , tehnologia etc.

1.2.Condiii de baz pentru proiectarea organelor de maini
1.2.1.Introducere
Organele de maini pot fi clasificate dup :
a) criteriul constructiv:
simple cele executate dintr-o singur pies cum sunt : niturile ,
penele , uruburile , arborii , roile simple ;
compuse alctuite din mai multe piese , care au n ansamblu acelai
rol funcional cum sunt : rulmenii , cuplajele , lagrele etc.
b) criteriul funcional :
elemente de asamblare ;
elemente pentru transmiterea i transformarea micrii ;
elemenete de legtur i antrenare etc .
c) criteriul calitativ.
6
Criteriul calitativ hotrtor al construciei de mecanic fin este fidelitatea i
precizia transmiterii fluxului de semnale , cu respectarea legii de transmitere a
semnalului ntr-un anumit timp .
n construcia de maini din mecanica grea , criteriul calitativ decisiv l
reprezint randamentul , care d indicaii asupra transmiterii fluxului de energie sau
de mas .
Unul din parametrii cei mai importani ai calitii il constituie fiabilitatea ,
prin care se nelege capacitatea produsului de a funciona potrivit destinaiei pentru
care a fost realizat i n condiiile de utilizare specifice o perioad de timp bine
determinat.
Fiabilitatea este strns legat de noiunea de mentenabilitate ( reparabilitate),
care const n capacitatea produsului de a fi pus n stare de funcionare ntr-un timp
ct mai scurt.
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc elementele constructive sunt
variate i depind de :
funcie i destinaie ;
putere , vitez, precizie i sensibilitate ;
tehnologia de execuie i exploatare etc.
Principalele condiii cerute elementelor constructive sunt:
condiii tehnice ;
condiii tehnologice ;
condiii estetice ;
condiii economice.
n aceste condiii se cuprind cu o deosebit importan materialele cu
propietile lor i toleranele cu precizi de execuie i de montaj.
mbinarea judicios a condiiilor enunate reprezint esena oricrei construcii
inginereti .

1.2.2.Condiii tehnice
Condiiile tehnice se cuprind , n esen , n calculul organelor de maini , care ,
n ansamblul operaiei de proiectare are drept scop determinarea dimensiunilor i
formei .
Calculul organelor de maini poate fi :
de rezisten ;
de rigiditate ;
la vibraii ;
la uzur ;
termic .
Metodele de calcul , indiferent de natura acestuia , opereaz cu concepte
simplificate n ceea ce privete : distribuia ncrcrii , sistemul de rezemare , forma
piesei , condiiile de exploatare etc. Adaptarea la condiiile reale se face prin
introducerea unor coeficieni determinai teoretic sau experimental .
7

1.2.3.Condiii tehnologice
Condiiile tehnologice cer ca elementele constructive s fie simple ca form ,
s se adopte procedeul de fabricaie cel mai adecvat , s se asigure precizia
functional necesar .
Forma pieselor , precizia de execuie necesar i mrimea seriei de fabricaie,
determin alegerea procedeului de prelucrare .
Cele mai utilizate procedee tehnologice specifice mecanicii fine sunt : turnarea
sub presiune , tanarea la rece , injecia sau presarea pieselor din material plastic ,
imprimarea etc.
a) Turnarea sub presiune are urmtoarele avantaje :
asigur rezistent mecanica bun ;
calitatea suprafeei obinute prin turnare corespunde unei rugoziti
R
a
6,3 m ;
precizia de execuie este 0,020,03 mm ;
se pot executa piese complicate dintr-o singur turnare ;
productivitate ridicat.
b) tanarea la rece prezint urmtoarele avantaje :
asigur o productivitate foarte mare ;
se pot obine piese complicate dintr-o singur operaie ;
asigur o economie important de material ;
calitatea suprafeei prelucrate prin tanare este R
a
6,3 m.
c) Injecia sau presarea din materiale plastice are urmtoarele avantaje :
piesele nu mai necesit prelucrri ulterioare i pot avea forma suficient de
complex ;
se pot realiza piese cu guri sau filete ;
piesele pot fi metalizate pentru mbuntirea aspectului exterior etc.
Pentru eliminarea tensiunilor interne i evitarea deformaiilor ulterioare se
recomand un tratament de mbtrnire la temperatura de 80 100
o
, timp de
cteva ore.
d) Imprimarea circuitelor electrice i electronice se utilizeaz n domeniul
aparatelor radio i televiziune , aparatelor electrice de msurat etc.
Imprimarea prezint urmatoarele avantaje :
posibilitatea mecanizrii i automatizrii procesului de execuie i montaj ;
asigurarea unei rezistene mecanice mari ,a mbinrilor efectuate la montaj ;
micorarea gabaritului aparatului ;
asigurarea unei rigiditi bune .

1.2.4.Elemente privind precizia sistemelor mecanice
Precizia funcional a aparatelor , fidelitatea cu care acestea transmit semnalele
impuse , depinde de abaterile pe care le introduc n fabricaie diferitele procedee
tehnologice .

8
Abaterile introduse de procedeele tehnologice pot fi :
dimensionale (abateri de la dimensiunea prescris) ;
macrogeometrice (abateri de la forma geometric prescris) ;
microgeometrice (abateri de la calitatea suprafeei) .
Fabricarea elementelor constructive la gradul de precizie necesar , face posibil
interschimbabilitatea lor . Se numete interschimbabilitate ansamblul principiilor
constructive i tehnologice dup care se execut piesa astfel nct s poat fi montat
fr prelucrri suplimentare .
Interschimbabilitatea poate fi :
complet , atunci cnd aceasta este extins i asupra pieselor de rezerv ,
furnizate de ctre fabric , i este recomandat n cazul produciei de serie
mare i de mas ;
limitat sau incomplet , care se refer la grupe de piese care formeaz un
ansamblu sau subansamblu i este valabil numai n interiorul fabricii
respective . Aceast interschimbabilitate se realizeaz i prin compensatori
constructivi , adic prin elemente a cror poziie se poate regla .
Deci , la proiectarea unei maini sau aparat , trebuie rezolvate i
urmtoarele probleme :
- alegerea raional a toleranelor ;
- alegerea calitii suprafeelor ;
- determinarea erorilor ;
- eliminarea sau micorarea jocurilor ;
- introducerea unor elemente de reglare i compensare .

1.2.5.Precizia dimensional
Din cauza imperfeciunilor de execuie i de montaj , dimensiunile stabilite
prin calcul nu coincid perfect cu dimensiunile rezultate dupa prelucrare . De aceea , la
proiectare , trebuie s fie prescrise limitele n care urmeaz s se ncadreze
dimensiunile, n funcie de gradul de precizie cu care trebuie s fie executat piesa .
Dimensiunile rezultate din calcul i trecute pe desen se numesc dimensiuni
nominale . Dimensiunile care se obin prin msurarea piesei prelucrate se numesc
efective . Diferena , A , dintre dimensiunea nominal N i dimensiunea efectiv E ,
reprezint abaterea efectiv :
A = N E .
Gradul de precizie cu care trebuie s fie executat o pies depinde de :
poziia ei n ansamblu ;
condiiile de exploatare ;
condiiile de interschimbabilitate .
i se prescrie pentru orice dimensiune , prin dou valori limit care nsoesc
cota pe desene , valori ntre care trebuie s fie cuprins dimensiunea efectiv realizat
prin prelucrare .
9
Dac dimensiunea de pe desen este diametrul unui alezaj (suprafaa
cuprinztoare) va exista un D
max
, i un D
min
, iar dac este un arbore va exista un d
max
,
i un d
min
, trebuind s existe inegalitaile :
D
max
E
D
D
min
i d
max
E
d
d
min

Dac dimensiunea este o lungime , L , trebuie s existe inegalitatea :
L
max
E L
min

Se numete toleran i se noteaz prin T diferena :
T
D
= D
max
D
min
sau T
d
= d
max
d
min


Fig.1.1
Lundu-se generatoarea BB ca ( D , d )
max
, iar generatoarea CC ca ( D , d )
min
,
zona haurat BBCC se numete cmp de toleran . La o prelucrare corect ,
generatoarea superioara NN trebuie s cad n cmpul de toleran prescris ,indicat de
urmtoarele dou abateri :
abaterea superioar : A
s
= D
max
N
D

a
s
= d
max
N
d

abaterea inferioar : A
i
= D
min
N
D

a
i
= d
min
N
d

Rezult : T
D
= D
max
D
min
= A
s
A
i
T
d
= d
max
d
min
= a
s
a
i

Fig.1.2
Pe desen A
s
(a
s
) i A
i
(a
i
), se trec lng N , una deasupra i alta dedesubt,
cu semnele : N
s
i
A
A
i N
s
i
a
a

Asamblrile dintre dou elemente pot s fie mobile sau fixe . n primul caz este
o mbinare cu joc , iar n al doilea caz o mbinare cu strngere .
n cazul mbinrilor cu joc (fig.1.3) :
jocul maxim :
J
max
= D
max.alezaj
d
min.arbore
= A
s
a
i
jocul minim :
J
min
= D
min
d
max
= A
i
a
s

jocul efectiv :
J = E
D
E
d

n reprezentarea grafic , pentru suprafaa
cilindric ,generatoarea AA se ia ca baz comun ,
iar generatoarea superioar NN ca linie de referin
i se numete linie zero (fig.1.1) .
10

Fig.1.3

Fig.1.4
Relaia care exist ntre dou piese asamblate din punct de vedere al jocului
(respectiv strngerii) se numete ajustaj i acesta poate fi :
ajustaj cu joc ;
ajustaj cu strngere ;
ajustaj intermediar .
Ajustajele cu joc au un joc minim garantat, iar cele cu strngere au o strngere
minim garantat .

Fig.1.5
1.2.6.Sisteme de ajustaje i tolerane
Pentru a obine diferite ajustaje, se poate menine constant fie cmpul de
toleran al alezajului fie cel al arborelui .
n funcie de aceasta se disting dou sisteme de ajustaje:
1.Sistemul alezaj unitar , caracterizat printr-un alezaj cu diametru constant ,
diferite ajustaje obinndu-se variind convenabil diametrul arborelui .
Abaterea inferioar a alezajului este egal cu zero , iar abaterea superioar este
egal cu tolerana alezajului .
2.Sistemul arbore unitar , caracterizat printr-un arbore de diametru
constant, diferitele ajustaje obinndu-se prin variaia corespunztoare a diametrului
alezajului .
S
min
= d
min
D
max

Strngerea efectiv :
S = E
d
E
D

Tolerana strngerii :
T
s
= T
d
T
D




tolerana jocului :
T
j
= J
max
J
min
= T
D
+ T
d
Cnd jocul este negativ , piesa
cuprinztoare strnge piesa cuprins ,
obinndu-se o mbinare prin strngere
(fig.1.4) . Strngerea maxim :
S
max
= d
max
D
min

Strngerea minim :
n cazul ajustajului intermediar (fig.1.5)
pot rezulta att asamblri cu joc ,ct i asamblri
cu strngere , cmpurile de toleran al alezajului
fiind suprapuse total sau parial cu cmpul de
toleran al arborelui .

11
Abaterea superioar a arborelui este egal cu zero iar abaterea inferioar este
egal cu tolerana arborelui . Sistemul de tolerane i ajustaje STAS este elaborat pe
baza normelor ISO i cuprinde dimensiunile de la 1 la 500 precum i dimensiuni
mai mici dect 1 i mai mari de 500 .
Clasa de precizie a prelucrrii suprafeei este dat prin unitatea de toleran ,
care este dat de formula :
i = 0,45 . ) d ( D . 001 , 0 ) d ( D
3
+
Mrimea toleranei pentru o prelucrare oarecare va fi : T
D,d
= a . i
unde a reprezint numrul unitilor de toleran .
Precizia de prelucrare a diferitelor elemente constructive este dat de clasa de
precizie (caliti), fiecare din acestea fiind caracterizat de un numr de uniti de
tolerant a .
Pentru simplificare , pentru dimensiunile cuprinse ntre 1 si 500 mm s-au
considerat 13 intervale de dimensiuni pentru care s-au calculat 13 uniti de toleran
( D s-a considerat media geometric a intervalului ) .
S-au considerat de asemenea 18 clase de precizie simbolizate prin cifre ,
calitatea 0,1 fiind cea mai precis (fig.1.6) .

Fig.1.6
Simbolizarea aezrii cmpului de toleran al alezajului fa de linia de zero
s-a fcut cu litere mari A , B , C , , iar a arborelui cu litere mici a , b , c,
Notarea cmpului de toleran a se face scriindu-se simbolul asezrii acestuia i
simbolul clasei de precizie ( de ex. m6 ) .
Simbolizarea ajustajelor se face sub form de raport , asezndu-se la numrtor
simbolul cmpului de toleran al alezajului , iar la numitor cel al arborelui pentru
orice sistem de ajustaj .
n practic se folosete curent numai un anumit numr de ajustaje .
n fig.1.7 este prezentat notarea pe desen a cmpului de toleran al
ajustajului, pentru sistemul alezaj unitar (a), respectiv , sistemul arbore unitar (b).

12

a) b)
Fig.1.7
Sistemele standard de tolerane i ajustaje asigur interschimbabilitatea
elementelor constructive .

1.2.7.Calitatea suprafeelor
Sistemul de tolerane i ajustaje stabilete dimensiunile pieselor independent de
calitatea suprafeelor .
Ansamblul microneregularitilor care reprezint relieful suprafeei reale se
numete rugozitate (fig.1.8) .

Fig.1.8
linia medie a profilului n care-l mparte astfel ca suma ptratelor ordonatelor
y
1 ,
y
2
, , y
n
s fie minim ;
linia exterioar e i interioar i , echidistante fa de linia medie i trecnd
prin punctul cel mai nalt sau cel mai jos al profilului ;
abaterea medie aritmetic a profilului R
a
care reprezint valoarea medie a
ordonatelor ( y
1 ,
y
2
, , y
n
) fa de linia medie :
R
a
= dx y
l
1
l
0

sau aproximativ : R
a
=
n
y
n
1 i
i

=

nlimea neregularitilor R
z
care este distana medie dintre cele mai nalte
cinci puncte i cele mai joase cinci puncte msurat fa de o paralel la linia medie ,
n afara liniilor exterioar i interioar :


Msurarea rugozitii se face pe baza
unor sisteme de referin dintre care frecvent
utilizat este sistemul M la care rugozitatea se
msoar de la linia medie a profilului .
Parametrii care caracterizeaz acest sistem
sunt urmtorii :
lungimea de baz l a seciunii alese
pentru definirea rugozitii ;
13







Fig.1.9

1.2.8.Materiale utilizate n construcia de maini i aparate
Alegerea materialului pentru organele de maini constituie o faz dificil i
important n procesul de proiectare al acestora , ntruct trebuie respectate o serie de
criterii legate de utilizarea i fabricarea acestora .
Din punct de vedere funcional , pentru o comportare bun n exploatare , este
necesar ca materialul s posede rezistene admisibile mari , la o greutate specific
redus.
Din punct de vedere tehnologic trebuie considerate posibilitile de prelucrare
a materialelor (turnare , presare , laminare , stanare , achiere etc.) , de protecie
anticoroziv prin acoperiri chimice sau galvanice etc.
Din punct de vedere economic , trebuie utilizate materiale care au preul de
cost cel mai sczut i nu sunt deficitare .
Materialele cele mai folosite n construcia mainilor i aparatelor electrice sunt :
oelurile carbon i aliajele acestora cu : crom , nichel , mangan , vanadiu ,
molibden, siliciu etc. ;
materiale neferoase (cupru , aluminiu etc.) , aliajele pe baz de cupru
(alama, bronzul , compoziiile pentru lagre etc.) i aliajele pe baz de
aluminiu ;
materialele nemetalice dintre care se remarc : materialele termoplastice ,
cauciucul , azbestul , sticla , textolitul , bachelita etc.
Oelul , materialul cel mai ntrebuinat n construcia de maini i aparate , este
un aliaj , Fe C , cu procentul de carbon pn la 1,7 i poate fi :
a) Oel turnat n piese :
- nealiat : - de uz general (OT 40 1) ;
- de calitate (OT 40 2) ;
- superior ( OT 40 3) ;
- aliat : - pentru construcia de maini (T 20 Mr 14) ;
- refractar i anticoroziv (T 20 MoCr);
- inoxidabil (T 15 Cr 200) ;
b) Oel laminat :
- cu destinaie general ;
- cu destinaie special ;
- pentru scule .


R
z
=
5
) R R R R R ( ) R R R R R (
10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
+ + + + + + + +

nlimea maxim a neregularitilor R
max
, care este distana
dintre liniile exterioar i interioar .
Practic , rugozitatea se definete fie prin R
a
, fie prin R
z
.
Notarea rugozitii pe desene se face prin nscrierea valorii R
a

fr simbol sau a valorii R
z
cu simbol (fig.1.9) .
14
Oelul laminat cu destinaie general este de 4 tipuri :
de uz general , pentru construcii (OL 37) ;
carbon de calitate i carbon superior (OL 45) ;
aliat i aliat superior ( 41MoCr 11 , 22NiCr 170) ;
rezistent la coroziune i refractar( 12 Cr 130 ).
Otelul cu destinaie special :
oel pentru organe de asamblare (OP 25) ;
oel pentru arcuri (OLC 55A ).
oel pentru rulmeni (RUL 1 i RUL 2) ;
oel pentru evi (OLT 35 ).
Oelul de uz general pentru construcii nu se trateaz termic sau termochimic .
Fonta este aliajul Fe C , cu un procent de carbon cuprins ntre 1,7 6,67 i
poate fi :
cenuie (Fc 250) ;
cu grafit modular (Fgn) ;
maleabil (Fma 300) ;
refractar (FrCr 07) ;
antifriciune (FcA , Fgn A , Fm A) ;
speciale .
Fierul tehnic pur este utilizat n electrotehnic pentru realizarea miezurilor de
transformator .
Cuprul are conductibilitate electric i termic foarte bun , este rezistent la
coroziune i este utilizat la realizarea conductorilor electrici .
Aliajele cuprului sunt :
alamele (Cu Zn) ;
bronzurile ( Cu Al , Cu Sn , Cu Sn Pb) ;
alpaca (Cu Ni Zn) .
Aluminiu are o greutate specific mic , este rezistent la coroziune , are
conductibilitate termic i electric bun i este utilizat n electrotehnic la realizarea
conductorilor electrici sau la realizarea unor elemente constructive care trebuie s
aib masa redus .
Materialele nemetalice i ndeosebi masele plastice au ntrebuinri numeroase
n construcia de aparate electrice (Tabelul 1.1 ,1.2).

Materialele nemetalice pe baz de rini termorigide Tabelul 1.2
Denumire Natura materialului Domenii de utilizare
Textolit Material stratificat
obinut prin presarea
unor pnze de bumbac
impregnate cu rini
sintetice.
Roi dinate ,roi de
transmisie,came,cuzinei,
buce,panouridecomand,izolatori
electrici i termici etc.
15
Pertinax Material stratificat
obinut prin presarea
unor foi de hrtie,
impregnate cu rini
sintetice.
Bachelit Mas plastic realizat
dintr-o rin sintetic
tare.
Accesorii i elemente izolatoare
n industria electrotehnic.

Materiale plastice pe baz de polimeri termoplastici Tabelul 1.3
Denumire Domenii de utilizare
Policlorura de vinil , polietilena evi,rezervoare,carcase etc.
Polipropilena Carcase,piese tanate,protecie prin placare
etc.
Policarbonai,polistiren,fluoroplaste
(teflon)
Impregnani,lacuri,fire,foi,plci,bare,garnituri
de etanare,organe diverse.
Poliamide (relon,kapron,nylon) Roi dinate,material antifriciune pentru
lagre,buce,evi etc.

1.3.Calculul de rezisten al organelor de maini
1.3.1.Relaii de baz pentru calculul de rezisten la solicitri statice
Solicitrile din organele de maini pot fi simple sau compuse . n cazul
solicitrilor simple , relaiile de calcul sunt cunoscute din Rezistena materialelor i
sunt prezentate n tabelul 1.1.

Relaii de calcul pentru cele mai frecvente solicitri simple Tabelul 1.1.
Felul solicitrii Efortul unitar Deformaia Energia de deformaie
ntindere
compresiune
A
F
t
= l .
E
l .
A . E
l . P
l =

= =
L =
E . 2
V .
2


Forfecare simpl
A
F
t
=


L =
G . 2
V .
2
f


Rsucire
p
t
r
W
M
=
p
t
I . G
l . M
= = . M .
2
1
L
t

ncovoiere
W
M
i
i
=
I . E
M
dx
y d
i
2
2
=
f . F .
2
1
L =

n cazul solicitrilor compuse, dimensiunile preliminare se stabilesc pe baza
uneia din solicitrile simple , prezent cel mai mult n element i apoi se face
verificarea la eforturi compuse (echivalente) n seciunea periculoas , calculnd
efortul unitar maxim echivalent pe baza uneia din cele patru teorii de rupere :

16
teoria efortului unitar normal maxim ,
a
2 2
e
. 4 .
2
1
2
+ +

=
teoria deformaiei specifice maxime ,
a
2 2
e
. 4 . 65 , 0 . 35 , 0 + + =
teoria efortului unitar tangenial maxim ,

e
=
2 2
. 4 +
teoria energiei maxime de deformaie ,

e
=
2 2
. 3 +

1.3.2.Relaii de calcul la solicitri variabile
n majoritatea cazurilor , forele care actioneaz asupra pieselor variaz n
timp, ceea ce face ca acestea s fie supuse la solicitri variabile .
Solicitrile variabile au efect nefavorabil asupra capacitii de rezisten a
materialului , comparativ cu comportarea lui la solicitri statice , fenomen numit
oboseala materialului . Fenomenul de oboseal a materialelor i calculul aferent
prezint o serie de complicaii i din aceasta cauz , se prefer ca piesele supuse la
solicitri variabile s fie dimensionate , n mod aproximativ, ca i cum ar fi supuse la
solicitri statice , urmnd a se face apoi calculul propriu-zis la oboseal , care const
n a verifica mrimea coeficientului de siguran .
n studiul solicitrilor variabile staionare se consider c sarcinile aplicate
pieselor , deci i tensiunile produse n ele , variaz n mod periodic , cu o frecven
oarecare ( fig.1.9).

Fig.1.9
Variia tensiunii , pornind de la o valoare oarecare i pn se ajunge din nou la
aceeai valoare i acelai sens de variaie , formeaz un ciclu de tensiune al solicitrii
variabile (curba ABCD) .
Timpul ct dureaz aceast variaie se numete perioada ciclului de tensiune (T).



17
Mrimile care caracterizeaz un ciclu de tensiune sunt :

max
(
max
) - tensiune maxim (efort normal de ntindere , compresiune , efort
tangenial ) ;

min
(
min
) tensiunea minim ;

a
=
2
min max

- amplitudinea tensiunii ;
R =
min
max

- coeficientul de asimitrie al ciclului .


Dup mrimea coeficientului de asimetrie , se disting mai multe tipuri de
cicluri de solicitri variabile :

Fig.1.9

Fig.1.10

Fig.1.11

Fig.1.12
Micorarea proprietilor de rezisten ale materialelor sub efectul solicitrilor
variabile se numete oboseala materialului . La ruperea prin oboseal , apare o
fisur inial care se extinde n seciune .
La un moment dat cnd seciunea s-a slbit destul de mult , se produce ruperea
brusc .
a) Solicitarea static (fig.1.9)

max
=
min
=
m
> 0

a
= 0
R = +1
b) Ciclul oscilant (fig.1.10) :

max
>
min


> 0

m
> 0

a
0
0<R <1
c) Ciclul pulsant (fig.1.11) :

min
= 0

m
=
a
=
2
max



R = 0
d) Ciclul alternant (fig.1.12)

max
>
min

max
> 0

;
min
< 0

;
m
> 0


1<R <0
e) Ciclul alternant simetric :

max
=
min
> 0

min
< 0

;
m
= 0

;
a
=
max

R =1
18
Fenomenul de oboseal se explic prin existena microfisurilor la suprafaa
piesei, acolo unde eforturile unitare de ncovoiere i rsucire sunt maxime , prin
existena zonelor de concentrare a eforturilor unitare , prin prezena incluziunilor
nemetalice n metal etc .
Tensiunea maxim pe care un punct al unei seciuni date , supuse unui ciclu de
tensiuni variabil de caracteristic R , n conditii ideale de ncercare , o poate
suporta fr apariia fenomenului de deteriorare prin oboseal , depinde de
numrul de cicluri de solicitare N i se nuete rezisten la oboseal
R
.
Reprezentnd variaia rezistenei la oboseal n funcie de numrul de cicluri ,
obinem curba de oboseal a lui Wohler (fig.1.13) .
Rezistena la oboseal este cea mai mare valoare a efortului unitar maxim al
ciclului de solicitare , pe care epruveta le suport un timp nedefinit , fr a se rupe.
n practic , se consider c epruveta rezist la oboseal , dac rezist un numr
de cicluri N
o
,numit numr de cicluri de baz.


Fig.1.13
Pentru oeluri se ia N
o
= 10
6
10
7
cicluri , iar pentru metale neferoase , se ia
N
o
= 5.10
7
5.10
8
cicluri .

Diagrama rezistenei la oboseal
O pies poate fi supus unei solicitri variabile cu orice valoare a coeficientului
de asimetrie R i de aceea , este necesar s se cunoasc ntreaga infinitate de
rezistene la oboseal , pentru solicitarea considerat .

Fig1.14
Diagrama rezistenei la oboseal ,
reprezint variaia rezistenei la oboseal n
funcie de coeficientul de asimetrie al
ciclului . Lund un sistem de axe de
coordonate
m
,
a
, ciclul de solicitare
variabil dintr-o pies se poate reprezenta
printr-un punct M din planul acestor axe
(fig1.14).
19

Ducnd linia OM , se poate scrie relaia dintre nclinarea ei i coeficientul de
asimetrie :
tg =
R 1
R 1
min max
min max
m
a
+

=
+

=



Prelungind dreapta OM , se poate gsi un punct L , corespunztor unui ciclu
limit , la care tensiunea maxim este egal cu rezistena la oboseal a
materialului , corespunztoare coeficientului de asimetrie dat .
Locul geometric al punctelor L reprezint diagrama rezistenelor la oboseal,
sau curba ciclurilor limit .
Un punct oarecare M din interiorul diagramei , reprezint un ciclu nepericulos ,
pe cnd un punct N din afara ei , reprezint un ciclu de solicitri care conduce la
ruperea prin oboseal (fig.1.15) .

Fig.1.15 Fig.1.16
Punctul A reprezint ciclul alternant simetric, punctul B ciclul pulsant , iar
punctul C solicitarea static .
Pentru simplificarea calculelor , diagrama ciclurilor limit , pentru o seciune
dat, poate fi schematizat prin (fig.1.16):
a) o linie frnt , cnd se cunosc caracteristicile mecanice
1
,
o
,
+1
;
b) o linie dreapt cnd se cunosc
1
i
+1
.
Schematizarea prin dou drepte are avantajul utilizrii mai raionale a
capacitii portante a materialului cu maxim 50 % .
Rezistena la oboseal este o mrime complex care depinde de o multitudine
de factori care se pot mpri n :
constructivi : concentratori de tensiuni ;
dimensiunile piesei ;
tehnologici : structura materialului ;
tehnologia semifabricatului ;
tensiunile remanente ;
calitatea suprafeei .
20
condiii de lucru : felul solicitrii ;
asimetria ciclului ;
frecvena solicitrii ;
suprasolicitrile ;
aciunile mediilor corozive ;
temperatura .
Unii dintre aceti factori pot fi luai n considerare , cantitativ , n calculele de
rezisten; de alii se poate ine seama la alegerea materialului , a formei piesei i a
tehnologiei de fabricaie .

1.3.3.Principii generale de calcul al organelor de maini
La dimensionarea sau verificarea organelor de maini , acestea trebuie s
ndeplineasc condiii :
a) de rezisten ;
b) de rigiditate ;
c) de stabilitate .
O pies ndeplinete condiiile de rezisten, atunci cnd tensiunile care se
produc n ea , datorit sarcinilor , nu depesc anumite limite , stabilite convenional ,
dar corelate cu caracteristicile mecanice ale materialelor .
Se numete rezisten admisibil valoarea aleas n calcul , pe baza practicii ,
pentru tensiunea maxim care se poate produce ntr-o pies , n condiii date de
material i solicitare .
Dup cum este cunoscut , materialele se mpart n dou grupe :
ductile sau tenace , care se deformeaz mult nainte de rupere (oeluri de
rezisten mic i mijlocie ) ;
fragile , care se deformeaz puin , fr zone de gtuire , nainte de rupere
(fonta , ceramica etc.) . Rezistena admisibil poate fi definit n
comparaie cu o stare limit priculoas.La materialele tenace, care au , de
obicei, o limit de curgere , rezisten admisibil se definete prin relaia :

a
=
c
c
c

unde c
c
este coeficientul de siguran fa de limita de curgere .
La materialele fragile , rezistena admisibil se raporteaz la rezistena de
rupere :
a
=
r
r
c


La alegerea rezistenei admisibile , deci a coeficienilor de siguran , trebuie s
se in seama de urmtorii factori :
natura materialului ;
tratamentul termic ;
durata de folosire a pisei ;
modul de acionare a sarcinilor n timp ;
modul de evaluare a sarcinilor i de realizare a ipotezelor de calcul ;
felul solicitrii (traciune , compresiune , ncovoiere , rsucire ) ;
21
temperatur .
n calculul de rezistena materialelor , la dimensionare , proiectantul consider
rezistena admisibil ca o constant , n baza creia dimensioneaz piesa .
n calculul de verificare , tensiunea efectiv produs n pies trebuie s fie
inferioar rezistenei admisibile sau cel mult egal cu ea .

1.4.Fiabilitatea organelor de maini i a sistemelor
Fiabilitatea este proprietatea unui produs , exprimat prin probabilitatea ca
acesta s ndeplineasc fr ntreruperi n funcionare o funcie impus , n condiii
prescrise, n cursul unei perioade de timp date .
Msura fiabilitii unui produs nseamn determinarea frecvenei cu care se
produc defectrile .Dac nu se produc defectri , fiabilitatea este 100% .
Dac frecvena defectrilor este ridicat , produsul nu este fiabil .
Prin defectare se nelege pierderea aptitudinii unui produs de a-i ndeplini
funcionarea cerut , n condiii date . Uneori , n loc de defectare ,se poate utiliza
termenul de deteriorare . Defectrile se pot clasifica :
a) dup posibilitatea prevederii apariiei defectului , defectarea poate fi :
brusc (imprevizibil ) , care nu poate fi prevzut n urma verificrii
anterioare a caracteristicilor , deoarece modificrile acestora decurg
foarte rapid ;
progresiv , care poate fi prevzut , deoarece modificrile
caracteristicilor decurg lent , fiind legate de uzura pieselor ,
mbtrnirea materialelor , dereglri etc.
b) dup gradul n care dispare funcia impus sistemului sau elementului
mecanic,defectarea poate fi :
parial , atunci cnd are loc o modificare a valorii reale a unuia sau
mai multor parametri , dincolo de limitele impuse de criteriile de
defectare , fr dispariia total a funciei cerute ;
total , atunci cnd are loc o dispariie total a funciei cerute .
c) dup interdependena cu alte dispozitive , defectarea poate fi :
independent , atunci cnd nu este cauzat de defectarea altor
elemente, cu care interacioneaz ;
dependent , atunci cnd este cauzat de defectarea altui element ;
Se mai definesc urmtorii termeni :
Rata de defectare , pentru o perioad dat din viaa unui sistem mecanic ,
reprezint raportul dintre numrul total de defectri din eantion i durata cumulat
pe eantion .
Timpul mediu pn la defectare , reprezint raportul dintre durata cumulat
observat pe un eantion i numrul total de defectri din eantion , ntr-o perioad
dat, i n conditii specificate .
Timpul mediu ntre defectri , reprezint valoarea medie a timpilor dintre
dou defectri consecutive , calculate ca raportul dintre durata cumulat i numrul
de defectri din eantion n condiii date i pentru o perioad dat .
22
Durata medie de via , reprezint valoarea medie a duratelor pn la
defectare , pentru toate produsele unui eantion , n condiii date .
Redundan . Existena ntr-un sistem a mai multor mijloace pentru realizarea
unei funcii specifice .
Pentru a aprecia fiabilitatea unui produs , exprimat cantitativ printr-un numr
n intervalul nchis [ 0,1 ] , este necesar s se stabileasc criteriile de fiabilitate ale
acestuia.
n termenii cei mai simpli , criteriile de fiabilitate sunt :
performanele satisfctoare , fr defectri n timpul utilizrii ;
capacitatea de a realiza aceste performane la momentul dorit .
Fiabilitatea unui ansamblu depinde de fiabilitatea elementelor sale componente.
S considerm un numr de produse ( maini , elemente ) , care funcioneaz dup
un anumit ciclu i n anumite condiii de mediu . Dupa t ore de funcionare se
analizeaz fiecare produs n raport cu un criteriu de funcionare i se stabilete c
numai n produse mai pot lucra n continuare corect , restul fiind apreciate ca defecte .
Rezult fiabilitatea : F =
b
n
n

Daca funcionarea continu , se vor defecta mai multe produse , i deci
fiabilitatea va scdea , fiind funcie de timp .
Dac se noteaz cu rata de defectare (numr de defectri , n procente sau
relativ, pe unitatea de timp sau de distan ) i dac dup t ore de lucru mai
funcioneaz corect i precis nc n produse , iar n intervalul dt se mai defecteaz
nc dn produse , atunci rata de defectare :
n
1
.
dt
dn
) t ( f = = i

=
n
n
t
0
b
n
dn
dt .
n cazul unei rate constante a defectrilor , distribuia timpului de bun
funcionare este exponenial . Relaia exponenial a fiabilitii F este :
F =


t
0
dt
e
Cunoaterea evoluiei n timp a defectrilor , necesar pentru calculul
fiabilitii , implic cunoaterea unor aspecte elementare cu privire la repartiiile
evenimentelor cu caracter aleatoriu . n literatura de specialitate sunt menionate
numeroase tipuri de repartiii : binomial , Poisson , uniform , normal , Weibull etc.

Fig.1.17
n fig.1.17 este prezentat evoluia
tipic a ratei defectrilor .
n perioada I a defectrilor timpurii ,
rata defectrilor are valori mari , ntr-o
period redus (10 300 ore) , cu o
repartiie n timp de tip log normal .
23



n perioada II de exploatare , rata defectrilor este constant i are valori reduse
datorit unor accidente ; defectrile producndu-se brusc .
n perioada a III-a a defectrilor trzii , apar defectri datorit uzurii si
fenomenului de oboseal , care evolueaz cu o repartiie asimilat cu distribuia
Weibull, deci cu o rat a defectrilor n cretere rapid i continu .
Dac n perioada de exploatare rata defectrilor este constant ,
. const ) t ( = ,rezult :
F =
t
e

i pentru .t << 1 F = 1 . t
Fiabilitatea unui sistem complex se exprim n funcie de fiabilitatea
elementelor componente innd seama de modul de legare a elementelor sistemului ,
din punct de vedere al fiabilitii . n cazul montajului n serie , defectarea unui
element are drept consecin defectarea sistemului . Dac fiabiltile elementelor sunt
independente ntre ele , atunci fiabilitatea sistemului este :
F = F
1
. F
2
F
n
unde F
i
este fiabilitatea sistemului .
n cazul montajului n paralel , toate elemetele componente trebuie s se
defecteze pentru a determina defectarea sistemului .
n acest caz : F =1 (1 F
1
). (1F
2
)(1F
n
)
Rezult c fiabilitatea sistemului este mai mare dect cea a elementelui cu
fiabilitatea cea mai mare .

















24


Capitolul 2

MECANISME

2.1. Structura mecanismelor
Mecanismul este o combinaie de corpuri materiale , numite elemente , care
posed micri determinate i au rolul de a transmite i transforma micarea .
Mecanismele sunt realizate din corpuri materiale care pot fi legate rigid ntre
ele sau se pot mica relativ .
Elementul cinematic reprezint un corp sau mai multe corpuri materiale, care
formeaz un rigid mobil i care intr n componena unui mecanism .
Cupla cinematic reprezint legtura mobil i direct dintre dou elemente
cinmatice , deci , ntre elementele cinematice trebuie s existe o micare relativ
( legtur mobil ) , iar suprafeele lor trebuie s se gseasc n contact direct
(legtur direct ) . Cuplele cinematice se clasific dup urmtoarele criterii :
a) Dup numrul gradelor de libertate pe care le interzic legturile cuplelor ,
acestea se mpart n 5 clase , clasa n = 6 1 , n care 1 reprezint numrul
gradelor de libertate permise de cupl .
Obs. Prin numrul gradelor de libertate se nelege numrul de parametri
geometrici independeni , care permit determinarea poziiei relative a unui
element. Un element liber are 6 grade de libertate .
b) Dup natura contactului dintre elemente , cuplele pot fi :
- superioare atunci cnd contactul se face ntr-un punct sau dup o linie ;
- inferioare cnd contactul se realizeaz dup o suprafa .
Mecanismele care au cuple superioare , au un numr mic de elemente , dar
au o capacitate portant mai mic .
c) Cuplele po fi :
- nchise dac contactul dintre elementele cuplei este garantat prin forma
constructiv a elementelor ;
- deschise cnd acest contact este garantat prin aciunea unei fore
( fora elastic , fora gravitaional ) ;
d) Dup caracterul micrii relative dintre elemente , cuplele pot fi :
- plane cnd traictoriile tuturor punctelor sunt n acelai plan sau n plane
paralele ;
- spaiale cnd traictoriile sunt n plane diferite.
Lanul cinematic reprezint o reuniune de elemente cinematice legate ntre
ele prin cuple cinematice .
Lanurile cinematice pot fi deschise sau nchise , simple sau complexe , plane
sau spaiale (fig. 2.1)

25
Exemple de cuple cinematice uzuale Tabelul 2.1
Reprezentare schematic Denumirea cuplei Clasificare

Contact sfer plan - clasa 1-a
- superioar
- spatial
- deschis

Contact cilindru plan - clasa 2-a
- superioar
- spatial
- deschis

Cupla sferic - clasa 3-a
- inferioar
- spatial
- nchis

Cupla plan-plan - clasa 3-a
- inferioar
- plan
- deschis

Cupla cilindric - clasa 4-a
- inferioar
- spaial
- nchis



Cupla de rotaie - clasa 5-a
- inferioar
- plan
- nchis
26

Tabelul 2.1 (continuare)

Cupla de translaie - clasa 5-a
- inferioar
- plan
- nchis

Cupla superioar plan - clasa a 4-a
- superioar
- plan
- deschis

Cupla elicoidal
(urub piuli)
- clasa a 4-a
- inferioar
- spaial
- nchis

nchis deschis complex
Fig. 2.1
n reprezentarea simbolic , elementele cinematice sunt nite segmente de
dreapt sau figuri geometrice ( triunghiuri haurate ) .
Mecanismul este un lan cinematic care ndeplinete urmtoarele condiii:
este nchis ;
are un element de referin , considerat fix , numit baz sau batiu, n
raport cu care se studiaz micarea celorlalte elemente ;
are stabilit un numr de elemente conductoare , n aa fel nct micarea
celorlalte elemente s fie determinat .

a) Mecanismul patrulater b) Mecanismul cu cilindru oscilant
Fig. 2.2
27
Lanul cinematic nchis cu 4 elemente (fig.2.2.a) , devine mecanismul
patrulater dac se alege elementul 1 ca element conductor i se ia elementul 4 ca
batiu.n acest caz , cunoscnd unghiul
1
, care definete poziia elementului
conductor, atunci poziia elementului 2 i 3 este determinat i se poate gsi grafic .
La mecanismul din figura 2.2.b cupla de translaie B este cupl conductoare ,
acionarea mecanismului fcndu-se pneumatic sau hidraulic.
Gradul de mobilitate M al mecanismului reprezint numrul de parametri
geometrici independeni care determin poziia tuturor elementelor mobile, fa de
elementul fix .
n construcia mecanismelor , de multe ori , tuturor elementelor cinematice
componente li se impun condiii de legtur comune .
De exemplu, la mecanismele plane , nici un element cinematic nu poate
executa micri de translaie de-a lungul axei Ox , perpendicular pe planul
mecanismului i nici micri de rotaie n jurul axei Oz i Oy , coninute n planul lui.
Deci , n cazul acestor mecanisme , toate elementele au trei condiii comune de
legtur . Dup numrul condiiilor comune de legtur impuse tuturor elementelor ,
mecanismele se clasific n 5 familii , numrul familiei f fiind egal cu numrul
condiiilor de legtur impuse tuturor elementelor .
Deci , mecanismele plane sunt din familia 3 .
Mecanismele din familiile 0 ,1 i 2 sunt spaiale , iar cele din familia 4 sunt
plane .
Pentru calculul gradului de mobilitate al unui mecanism de o familie oarecare
f , se face ipoteza ca elementelor li s-au suprimat f grade de libertate (legturile
comune ) .
n aceast ipotez , un element liber are 6 f grade de libertate . Notnd cu c
i

numrul cuplelor de clasa i , i avnd n vedere c fiecare dintre ele reduce i grade de
libertate , rezult c toate cuplele din clasa i reduc i.c
i
grade de libertate .
Avnd n vedere cele f legturi comune , rezult :
cuplele de clasa i vor reduce (i f ).c
i
grade de libertate .
Valoarea gradului de mobilitate al unui mecanism se obine fcnd diferena
dintre numrul gradelor de libertate ale elementelor considerate libere i suma
gradelor de libertate reduse de cuplele cinematice :
M = (6 f) . n

+ =

5
1 f i
i
c ). f i (
Deci pentru mecanismele plane,din familia a 3 a , avem f = 3 i rezult :
M=3n 2.c
5
c
4

Gradul de mobilitate ne d numrul de elemente conductoare ale
mecanismului .
Pentru calculul corect al gradului de mobilitate , trebuie s nu se ia n
consideraie elementele i cuplele cinematice pasive , care nu sunt necesare din punct
de vedere cinematic , dar sunt introduse n construcia mecanismului din considerente
constructive sau de alt natur .
28
ndeprtarea din mecanism a elementelor pasive sau a cuplelor pasive , nu
influeneaz micarea mecanismului .
Aplicaie
1. S se determine gradul de mobilitate pentru mecanismul din figura 2.3.



Fig. 2.3
.
ntroducerea elementului 4 se justific totui , el avnd rolul de a consolida
mecanismul i de a nltura nedeterminarea care se creeaz n poziiile critice .
Not : Dac M 1 sistemul este mobil , iar dac M < 1, sistemul este rigid .
2. S se determine gradul de mobilitate al mecanismului elipsograf la care
AB = BF = BC (Fig. 2.4) .
n = 4
c
5
= 6 M = 3.4 2.6 = 0
c
4
= 0
Mecanismul este rigid , deci nu functioneaz.


Fig . 2.4





2.2. Mecanisme cu prghii
AE = DF
AB = CD
BC =AD = EF
n = 4 M=3n2.c
5
c
4
=1212=0
c
5
= 6
c
4
= 0
Rezult c sistemul este rigid , ceea ce nu
corespunde cu realitatea . Eroarea de calcul a aprut
din considerarea elementului pasiv EF mpreun cu
cuplele E i F . Corect este s considerm:
n = 3 si c
5
= 4 M = 9 8 = 1
Deci mecanismul are un element conductor
Totui , mecanismul functioneaz cu
particularitatea constructiv impus, punctul B
avnd o traictorie circular chiar dac exist sau
nu cupla cinematic . Rezult deci c elementul l
este un element pasiv , avnd rolul de a consolida
mecanismul , din punct de vedere constructiv .
Dac se elimin condiiile de legtur pasive
rezult :
N = 3 , c
5
= 4 , M = 3.3 2.4 = 1
Dac se adopt elementul l drept element
conductor i se consider elementul 4 ca element
pasiv , atunci punctul E descrie o dreapt , chiar
dac se elimin patina .
29
Mecanismele cu prghii sunt formate din bare considerate rigide , legate ntre
ele prin cuple cinematice inferioare sau superioare .
Mecanismele cu prghii sunt utilizate n construcia de aparate ca
amplificatoare mecanice , mecanisme de ghidare i nregistrare, mecanisme de
comanda i putere , mecanisme pentru relizarea unor funcii matematice .
Cele mai uzuale mecanisme simple cu prghii , utilizate n mecanic fin sunt :
mecanismul patrulater , biel manivel , cu culis oscilant , mecanisme de sinus , de
tangent .
Studiul mecanismelor cu prghii , legat de probleme de analiz , sintez i
precizie , se realizeaz prin metode : analitice , grafoanalitice , grafice .

2.2.1. Analiza cinematic a mecanismelor cu prghii
Analiza cinematic a unui mecanism urmrete determinarea :
poziiei elementelor conduse ale mecanismului , i a traictoriilor diverselor
puncte de pe elementele conduse ;
vitezele i acceleraiile unghiulare i liniare ale elementelor conduse , atunci
cnd sunt date legile de micare ale elementelor conductoare .
Exist numeroase metode de analiz cinematic , fundamentate pe diverse
domenii ale matematicii : geometrie analitic , calcul vectorial , calcul matriceal ,
algebra numerelor complexe , etc.
n continuare , vom prezenta metoda ecuaiilor vectoriale , care servete la
determinarea vitezelor i acceleraiilor , n special , n cazul mecanismelor plane.
Metoda presupune folosirea unor ecuaii vectoriale care exprim relaia dintre
dou viteze sau acceleraii ce aparin unor puncte ale mecanismului .
Aceste ecuaii , grupate n sisteme , se pot rezolva grafic sau analitic .
Ecuaiile utilizate sunt de dou tipuri , funcie de relai dintre cele 2 puncte :
Ecuaiile de tipul I exprim legtura dintre vitezele sau acceleraiile unor puncte
care aparin aceluia element (fig.2.5) :

Fig. 2.5
Ecuaia de viteze :

BA A B
v v v + = , in care :
AB v
1 BA
=

AB v
l . v
BA
AB 1 BA

=

Se rotete AB cu 90
o
n sensul
Ecuaia de acceleraii:
t
BA
n
BA A B
a a a a + + =
30
n care : AB a
2
1
n
BA
=
A B
AB // a
l . a
n
BA
AB
2
1
n
BA

=

i: AB a
1
t
BA
=
AB a
l . a
t
BA
AB 1
t
BA

=

Ecuaiile de tipul II exprim legtura dintre vitezele sau acceleraiile unor puncte
care coincid ca poziie , dar aparin unor elemente diferite , legate prin cupl de
translaie (fig.2.6) :
a) Ecuaia de viteze:



Fig. 2.6
Vectorul
r
BA
a reprezint acceleraia relativ n micare de translaie a elementului
2 n raport cu 1 i deci
r
BA
a // xx
Datorit cuplei de translaie avem:
1
=
2

2.2.2. Metoda grafo analitic.
n cazul acestei metode , poziia elementelor conduse , atunci cnd se cunoate
poziia elementului conductor, se poate afla prin construcii grafice.
n scopul determinrii vitezelor i acceleraiilor , se scriu ecuaiile vectoriale
corespunztoare , care se rezolv prin construcii grafice la scar , denumite
poligoane de viteze , respectiv poligoane de acceleraii .
Aplicaie .
a). Utiliznd metoda grafoanalitic , s se determine parametrii cinematici (viteze
i acceleraii) pentru mecanismul biel manivel (fig.2.7) .
Se cunoate : l
AB
; l
BC
;distana d ;
1
= const. ; =0 .
Se cere , s se determine viteza i acceleratia cuplei cinematice C , pentru o
anumit poziie a mecanismului (de exemplu ,pentru =45
o
).

BA B B
v v v + = ; vectorul
BA
v reprezint
viteza relativ n micare de translaie a
elementului 2 n raport cu elementul 1 , deci
B
v // XX.
Existena cuplei de translaie impune :
1
=
2
Ecuaia de acceleraie este :
r
BA
c
BA A B
a a a a + + = n care:
c
BA
a =
BA 1
v ; unde:
c
BA
a = 2 .
1
.v
BA
;
c
BA
a xx
o
i l
31

Fig . 2.7
Poligonul vitezelor se va construi pe baza ecuaiei :
CB B C
v v v + = n care: v
B
= l
AB
.
1
i AB v
B
; BC v
CB
; xx // v
C

Din poligonul de viteze rezult :
C
v i
CB
v
Construcia poligonului de acceleraii ncepe cu acceleraia punctului B:
AB
2
1
n
B B
l . a a = =
Acceleraia punctului C se gsete din construcia grafic a ecuaiei vectoriale :
t
CB
n
CB B CB B C
a a a a a a + + = + = unde :
CB
2
CB n
CB
l
v
a = ; AB // a
n
B
; CB // a
n
CB
; xx // a
C

Rezult acceleraia punctului C .
Se observ din planurile vitezelor i acceleraiilor c, viteza v
c
i acceleraia a
C

sunt de sensuri contrare , deci , pentru poziia examinat , articulaia din punctul C
are o micare ncetinit .
2. S se determine , utiliznd metoda poligoanelor vitezelor i acceleraiilor ,
viteza i acceleraia punctului P
1
( extremitatea elementului 3 a mecanismului cu
culis oscilant ) (fig.2.8) , n ipoteza c se cunosc :
viteza unghiular a elementului conductor l ,
1
= const. ;
unghiul dintre direcia manivelei i direcia de translaie a elementului 3;
lungimea elementului AB
1
i distana d
1
dintre elementul 3 i baz .
32

Fig .2.8

Fig.2.9

2.2.3. Metoda analitic pentru analiza cinematic a mecanismelor ( metoda
contururilor independente )
S considerm mecanismul patrulater la care se cunosc dimensiunile : l
1
, l
2
,l
3
, l
4
,

ale elementelor i parametrii cinematici ai elementului conductor (
1
,
1
,
1
)
(fig.2.10).

Fig. 2.10
Alegndu-se ca sistem de referin solidar cu batiul , triedrul xoyz cu axa O
z

perpendicular pe planul micrii mecanismului , se noteaz unghiurile de poziie cu

i
i acestea se msoar toate n acela sens fa de axa O
x
(n sens antiorar ,
considerat sens pozitiv ) .

1 B 3 B 1
c
1 B 3 B
1 B 3 B 1
c
1 B 3 B
n
1 B 3 B
c
1 B 3 B 1 B 3 B
1 B
2
1 1 AB 1 B
1 B 3 B
3 B
1 B 3 B 1 B 3 B
1 1 B
1 1 AB 1 B
v 2 a
v 2 a
a a a a
A 1 AB
1 AB // a
. l a
1 AB // v
1 P 3 B // v
v v v
AB v
. l v
=
=
+ + =

=
+ =

=


33
Se alege un sens de parcugere a conturului poligonal format cu elementele
mecanismului i se scrie ecuaia vectorial :
0 l l l l
4 3 2 1
= + + +
Proiectnd ecuaia de contur , pe axele triedului fix , se obine sistemul de ecuaii
scalare :
l
1
cos
1
+ l
2
cos
2
+ l
3
cos
3
+ l
4
cos
4
= 0
l
1
sin
1
+ l
2
sin
2
+ l
3
sin
3
= 0
Sistemul de ecuaii trigonometrice , poate fi transformat ntr-un sistem algebric
neliniar utiliznd substituia :
u
i
= tg
2
i

; cos
2
i
2
i
i
u 1
u 1
+

= i sin
2
i
i
i
u 1
u 2
+
=
Prin rezolvarea acestui sistem se obine
2
i
3

Vitezele se obin , derivnd n raport cu timpul ecuaiile care determin
poziiile elementelor i anume :

1
l
1
sin
1
+
2
l
2
sin
2
+
3
l
3
sin
3
= 0

1
l
1
cos
1
+
2
l
2
cos
2
+
3
l
3
cos
3


= 0
n care am notat :

1
1
dt
d
=

;
2
2
dt
d
=

;
3
3
dt
d
=


Rezolvnd sistemul n raport cu
2
i
3
se obine :

) 3 2 2
3 1
1 2
sin( . l
) sin( 4
.


= ;
) 3 2 3
2 1
1 3
sin( . l
) sin( 4
.


=
n mod similar , derivnd n raport cu timpul ecuaiile vitezelor , obinem
acceleraiile
2
i
3
:
l
1
.
1
.sin
1
+ l
1
.
2
1
.cos
1
+ l
2
.
2
.sin
2
+ l
2
.
2
2
.cos
2
+ l
3
.
3
.sin
3
+ l
3
.
2
3
.cos
3
= 0
l
1
.
1
.cos
1
- l
1
.
2
1
.sin
1
+ l
2
.
2
.cos
2
- l
2
.
2
2
.sin
2
+ l
3
.
3
.cos
3
- l
3
.
2
3
.sin
3
= 0
n care :
dt
d
1
1

= ;
dt
d
2
2

= ;
dt
d
3
3

=
2
i
3
.


2.2.4. Sinteza mecanismelor cu prghii
Sinteza mecanismelor se ocup de asigurarea unor anumite condiii geometrice
i cinematice pentru elementele conduse ale mecanismului , atunci cnd este dat
legea de micare a elementului conductor .Legile de micare , impuse prin temele de
proiectare , pot fi teoretic realizate de mecanisme cu cuple inferioare ct i cuple
superioare . n construcia de aparate se prefer mecanismele cu cuple superioare ,
ntruct , au un numr mai mic de elemente , asigur o precizie funcional mai mare
i un flux de putere mai redus .
Cele mai utilizate metode analitice de sintez sunt :
metode bazate pe apropierea funciilor ;
34
metoda sistemelor de ecuaii neliniare ;
metoda funciilor trigonometrice ;
metoda numerelor complexe etc .
n continuare vom trata numai metodele bazate pe apropierea funciilor .

Fig. 2.11

Fig. 2.12

F(x,l
i
) = p
1
(l
i
,).
1
(x) + p
2
(l
i
,).
2
(x) + ...+ p
n
(l
i
,).
n
(x)
unde
n
(x) sunt funcii continui de x , care nu cuprind parametrii l
i
ai mecanismului ,
iar p
i
(l
1
, l
2
,...,l
n
) sunt coeficieni care depind de parametrii l
i
ai mecanismului .
Numrul termenilor din polinomul generalizat este egal cu numrul parametrilor l
i

necunoscui .
S notm : p
1
(l
i
) = A
1
; p
2
(l
i
) = A
2
;...; p
n
(l
i
) = A
n

Deci : F(x,l
i
) = A
1

1
(x) + A
2

2
(x) + ... + A
n

n
(x) i
(x,l
i
) = f(x) [ ] ) x ( A ... ) x ( A ) x ( A
n n 2 2 1 1
+ + +
Pentru determinarea coeficienilor A
1
, A
2
,..., A
n
, se propun n condiii funciei
(x,l
i
).
n cazul metodei interporlrii , se egaleaz cu zero funcia n n puncte x
i
din
intervalul considerat . Aceasta nseamn c , graficele celor dou funcii F(x,l
i
) i f(x)
se vor intersecta n cele n puncte , x
i
, numite noduri de interpolare .
Dac se noteaz cu x
1
, x
2
,... , x
n
abscisele corespunztoare nodurilor de
interpolare se obine un sistem de ecuaii liniar de forma :
S considerm un mecanism patrulater
care reproduce funtia = F(,l
i
) (fig.2.11),
n care intr toi parametrii mecanismului ,
adic elementele sale dimensionale l
1
, l
2
, l
3

, l
4
, x
D
, notate prin l
i
,i poziia
elementului de antrenare dat prin .
Atunci , un punct M legat de elementul
2 va descrie o curb , reprezantat de
funcia :
y = F(x,l
i
)
Se pune problema determinrii
parametrilor l
i
, n aa fel ca funcia
y = F(x,l
i
), s fie ct mai apropiat de
funcia y = f(x) (fig.2.12) impus prin
tema de proiectare ntr-un anumit interval.
Abaterea funciei reproduse de mecanism
va fi :
(x,l
i
) = f(x) F(x,l
i
)
Se exprim funcia sub forma unui
polinom generalizat , prin dezvoltare n
serie a funciei F(x,l
i
) :
35
A
1

1
(x) + A
2

2
(x) + ... + A
n

n
(x) = f(x
1
)
.......................................................
A
1

1
(x) + A
2

2
(x) + ... + A
n

n
(x) = f(x
n
)
Rezolvnd sistemul , obinem parametrii A
1
, A
2
,..., A
n
, iar din sistemul :
p
1
(l
i
) = A
1
; p
2
(l
i
) = A
2
;...; p
n
(l
i
) = A
n

obinem cele n dimensiuni necunoscute ale mecanismului .
Aceast metod are dezavantajul c abaterea (x,l
i
) dintre cele dou funcii f(x)
i F(x,l
i
) este necunoscut , n intervalele dintre punctele , x
i
,considerate .
Metoda se recomand la soluionarea unor probleme de sintez de poziie , atunci
cnd n funcionarea mecanismului nu intereseaz traictoria propriu-zis a punctului
M, ci poziia acestuia pe traictoria sa n anumite momente funcionale
corespunztoare poziiilor x
i
.
Metoda interpolrii se recomand , deci , la soluionarea problemelor din tehnica
transmiterii impulsurilor , cnd un punct de pe mecanismul de comand trebuie s
ocupe la un moment dat o anumit poziie pentru facilitarea transmiterii unui semnal .
n cazul metodei apropierii uniforme a funciilor se urmrete ca apropierea
dintre funciile F(x,l
i
) i f(x) (fig.2.13), s fie controlat n tot domeniul de
funcionare al mecanismului . Din punct de vedere geometric , metoda se
caracterizeaz prin aceea c , graficul funciei reproduse F(x,l
i
) ,este ncadrat de dou
curbe , care se gsesc la distaa de graficul funiei f(x) i se numete apropiere
uniform , deoarece abaterea (x,l
i
) atinge succesiv valorile limit n tot
intervalul analizat .

Fig.2.13
( ), n n+1 puncte existente n intervalul (x
1
,x
n+1
).
Abscisele acestor puncte i valoarea parametrului nu se cunosc .
Se pot scrie urmtoarele ecuaii:


(x
1
,l
i
) = F(x
1
) [ ] ) x ( A ... ) x ( A ) x ( A
n n 2 2 1 1
+ + + = -
(x
2
,l
i
) = F(x
2
) [ ] ) x ( A ... ) x ( A ) x ( A
n n 2 2 1 1
+ + + = +
..................................................................................................
(x
n
,l
i
) = F(x
n
) [ ] ) x ( A ... ) x ( A ) x ( A
n n 2 2 1 1
+ + + = (-1)
n+1

/
(x
1
,l
i
) =0
Numrul parametrilor necunoscuti l
i
,
n numr de n , determin numrul n al
termenilor p
i
(l
i
,).
i
(x) ai polinomului
generalizat prin care se exprim funcia
F(x,l
i
).
Notnd p
1
(l
i
,) =A
1
,..., p
n
(l
i
,) = A
n
, se
determin parametrii A
1
, A
2
,..., A
n
, din
condiia ca funcia (x,l
i
) s treac
succesiv prin valorile maxime i minime
36

/
(x
2
,l
i
) =0
.................

/
(x
n
,l
i
) =0
Am obtinut 2n + 2 ecuaii , egal cu numrul de necunoscute : abscisele x
1
, x
2
,...
, x
n
, coeficienii A
1
, A
2
,..., A
n
i abaterea .
Metoda apropierii uniforme a funciilor este recomandabil pentru sinteza
mecanismelor de urmrire , de reglaj , de copiere sau pentru realizarea unor anumite
funcii ale semnalului de iesire .

2.2.5. Determinarea forelor la mecanismele cu prghii
Determinarea forelor care acioneaz n mecanisme este necesar pentru :
calculul de rezisten al elementelor care compun mecanismul , calculul de uzur al
cuplelor cinematice , pentru stabilirea dimensiunilor i formei elementelor .
Forele care acioneaz n mecanisme sunt :
a) reaciunile n cuplele cinematice ;
b) forele de inerie ;
c) forele de frecare .
Pentru determinarea acestora trebuiesc cunoscute forele exterioare i legea de
micare a mecanismului .

a. Calculul reaciunilor n cuplele cinematice
Determinarea forelor care acioneaz n mecanisme trebuie nceput cu
determinarea reaciunilor din cuplele cinematice .
La cupla de rotaie (de clasa a V-a ), reaciunea rezultant R trece prin centrul O
al articulaiei , n lipsa frecrii (fig.2.14.a).

a) b) c)
Fig. 2.14
Valoarea , sensul i direcia acestei reaciuni , depind de valoarea i sensul forelor
aplicate elementelor .
n cupla de translaie (de clasa a V-a) (fig.2.14.b), reaciunea R este
perpendicular pe directia X X de deplasare a patinei , n lipsa frecrii , adic se
cunoate direcia , dar nu se cunoate punctul de aplicaie i mrimea ei .
La cupla superioar (de clasa a IVa ) (fig.2.14.c),reaciunea R este aplicat n
punctul A de contact al profilelor , avnd aceeai direcie cu normala comun celor
dou profile . Deci se cunoate direcia i punctul de aplicaie .
37
S considerm o grup structural din componena unui mecanism cu prghii ,
asupra creia actioneaz forele exterioare
3 2
P , P i momentele
3 2
M , M .
S notm cu
43 12
P si P reaciunile necunoscute din cuplele B i D care se determin
din ecuaia de echilibru a grupei :
0 P P P P
43 3 2 12
= + + +

Fig. 2.15
Reaciunile
43 12
P si P se descompun n dou componente : una de-a lungul
elementului , notat prin indicele n , i alta perpendicular pe el , notat cu indicele t.
0 P P P
t
12
n
12 12
= + + si 0 P P P
t
43
n
43 43
= + +
Ecuaia de echilibru a momentelor tuturor forelor care acioneaz asupra
elementului 2 n raport cu punctul C , este :
0 M ) P ( M ) P ( M
2
t
12 C 2 C
= + + ntruct : 0 ) P ( M
n
12 C
= i 0 ) P ( M
n
32 C
=
Dar :
BC
t
12
t
12 C
l . P ) P ( M =
BC
2 2 C t
12
l
M ) P ( M
P
+
=
n mod similar , pentru elementul 3 , se vor lua momentele n raport cu punctul
C ,obinndu-se :
0 M ) P ( M ) P ( M
3
t
43 C 3 C
= + + ntruct : 0 ) P ( M
n
43 C
= si 0 ) P ( M
n
23 C
=
DC
t
43
t
43 C
l . P ) P ( M =
DC
3 3 C t
43
l
M ) P ( M
P
+
=
Ecuatia forelor , scris anterior , capt urmtoarea form :
0 P P P P P P
t
43
n
43 3 2
t
12
n
12
= + + + + +
n care necunoscute sunt mrimile lui
43 12
P si P , care se pot determina construind
poligonul forelor , ce trebuie s se nchid , fiind vorba de o grup cinematic static
determinat . Dintr-un punct arbitrar , a , se construiesc vectorii cunoscui
38
3 2
t
12
n
12
P , P , P , P , iar perpendiculari pe ei se duc direciile lui
n
43
n
12
P si P care se
intersecteaz n f . Unind f cu a i c , se determin
n
43
n
12
P si P .Reaciunile din cupla
C (P
23
) se determin din ecuaia de echilibru a forelor care lucreaz asupra
elementului 3 :
0 P P P
23 3 43
= + + (se unete f cu b n poligonul forelor ) .
b. Calculul forelor de inerie
Forele de inerie se adaug forelor cunoscute , provocnd solicitri variabile ale
elementelor . La mecanismele utilizate n automatizri , forele de inerie au valori de
acela ordin de mrime cu forele exterioare , sau pot fi chiar mai mari , i de aceea ,
trebuie luate n considerare .

Fig. 2.16

- acceleraia unghiular a elementului ;
I
G
- momentul de inerie al masei elementului , n raport cu axa care trece prin
centrul de greutate i este perpendicular pe planul micrii .
Fora de inerie rezultant are aceeai direcie cu acceleraia , dar sens contrar ,
iar momentul rezultant al forelor de inerie are aceeai direcie cu acceleraia
unghiular , dar sensul contrar.
c. Calculul forelor de frecare
Forele de frecare reprezint principalele rezistene pasive . Dei , n unele
cazuri , frecarea este un fenomen nedorit , sunt i mecanisme , utilizate n construcia
de aparate, care funcioneaz pe baza aciunii forelor de frecare .
Frecarea n cupla de translaie .
Dac asupra patinei unei cuple de translaie (fig.2.17) acioneaz o for
exterioar P , n cupl apare o reaciune :



Forele de inerie , create de elementul unui
mecanism plan (fig.2.16), se pot reduce la o for de
inerie rezultant F
i
, avnd marimea:
F
i
= m .a
G
i la un moment rezultant al forelor de
inerie , avnd mrimea :
M
i
= - I
G
.
n care :
a
G
- este acceleraia centrului de greutate al
elementului;
m - masa elementului;
F N R + = , care va fi deviat , datorit frecrii ,
cu unghiul ( numit unghi de frecare ) , fa de normala
la suprafaa de contact . Pentru ca patina s fie n
echilibru ,trebuie ca: N = N
1
.Fora care actioneaz asupra
patinei (Q F ) va imprima acesteia acceleraia
m
F Q
a

= , unde m este masa patinei .
39

Fig.2.17
Dac Q < F = N tg = .N , atunci fora P nu va putea pune n micare patina .
Dar : Q = N
1
. tg
F = N . tg Q > F dac tg > tg >
Dac > , patina se va putea deplasa .
Dac < , patina va continua s rmn n repaus , sau , dac este n micare,
se va opri . Aceasta reprezint condiia de autofrnare a patinei .
Frecarea n cuplele cinematice de rotaie .
Cupla cinematic de rotaie ( numit i articulaie ) se compune din fusul l de raz
r , care se poate roti n interiorul elementului 2 numit cuzinet (fig.2.18) .

Fig.2.18
La o funcionare corect , cele dou elemente se vor afla permanent n contact ,
teoretic , ntr-o zon de-a lungul generatoarei comune . n lipsa frecrii , sau n
poziia de repaus , reaciunea R a lagrului (cuzinetului ) trece , ca i fora activ P ,
prin centrul fusului i al cuzinetului . Datorit frecrii , cnd fusul ncepe s se
roteasc sub aciunea momentului de torsiune M
t
, apare tendina ca fusul s se
rostogoleasc peste cuzinet , astfel c punctul de contact se va muta din A , unde era
iniial , n B .
Momentul de frecare va fi egal cu momentul creat de fora de frecare F:
M
f
= F .r
n care r este raza fusului , iar F este fora de frecare , tangent la cercul de raz r
al fusului n punctul de contact comun cu cuzinetul .
Reaciunea normal N trece totdeauna prin centrul fusului , iar rezultanta
F N R + = este totdeauna egal , paralel i de sens contrar cu fora P .
Dar : N = R .cos = P cos
40
F = . N = P cos , unde = tg
Rezult : F = P sin i M
f
= P .r . sin
ntruct unghiul de frecare este mic , se poate considera cu suficient
aproximaie,
sin = tg = = r . sin = . r
n care este raza cercului la care reaciunea R va fi permanent tangent i se
numete cerc de frecare.
Deci M
f
=

. .R
Cnd fora F = . N d un moment mai mare dect M
t
, fusul nu se poate roti ( sau
se frneaz , dac se afl n micare ) i apare fenomenul de autofrnare , rezultanta R
trecnd prin interiorul cercului de frecare .
Frecarea de rostogolire n cuplele superioare.
Asemenea frecri se ntlnesc la roile care se rostogolesc pe suprafeele plane ,
roi de friciune , rulmeni cu role sau bile , ghidaje de translaie cu role sau bile etc.

Fig.2.19
S considerm o cupl cinematic format dintr-un disc de form circular i o
suprafa plan (fig.2.19) . Fora P produce n elementele cuplei deformaii
proporionale cu dimensiunile elementelor cuplei i dependente de caracteristicile
fizico-mecanice ale materialelor din care sunt executate .
n repaus , direcia forei P trece prin centrul roii i este perpendicular pe
plan, iar tensiunile ce iau natere , se repartizeaz n seciune dup o semielips cu
baza a i simetric fa de direcia forei P . Reaciunea N are aceeai direcie cu P .
n timpul funcionrii , repartiia eforurilor unitare nu mai este simetric ,
valoarea maxim a acestora (deci i a reciunii N) este deplasat fa de centru , n
sensul deplasrii , cu distana f , care se numete coeficient de frecare de rostogolire .
Momentul de frecare de rostogolire M , care apare n cupl , este : M = f . N = f .
2.2.6. Noiuni de precizia mecanismelor
n mecanismele reale , dimensiunile elementelor au abateri fa de
dimensiunile date sau calculate din cauza erorilor de execuie , iar cuplele au jocuri
41
care cresc dup un timp , din cauza uzurii elementelor n contact . Deformaiile
elastice i termice introduc alte abateri n funcionarea mecanismelor .
Erorile care pot afecta precizia unui mecanism pot fi :
teoretice ;
constructive ;
datorate forelor interne .
Eroarea teoretic apare datorit soluionrii aproximative a sintezei
mecanismului . Eroarea este cunoscut din etapa de proiectare i trebuie limitat la o
valoare admisibil .
Eroarea constructiv se datoreaz variaiei parametrilor constructivi ai diferitelor
elemente din construcia mecanismului . Influena erorilor constructive asupra
preciziei mecanismului trebuie cunoscut din faza de proiectare , n scopul
definitivrii acelei tehnologii care garanteaz precizia funional final .
Erorile datorate forelor interne se manifest atunci cnd se msoar
intensitatea unui semnal (fora , moment , presiune , intensitate electric sau
magnetic etc.).Forele interne sunt : forele de frecare , forele datorate neechilibrrii
unor elemente constructive n micare , fore elastice generate de arcurile introduse n
scopul prelurii jocurilor din cuplele superioare .

Metoda analitic de calcul a erorii constructive
S presupunem c se d un patrulater ABCD care trebuie s reproduc funcia :

30
= f(
1
, l
10
, l
20
, l
30
, l
40
)
Admindu-se c nu exist eori teoretice , deplasarea unghiulara
3
este influenat
de erorile l
1 ,
l
2
,

l
3
,

l
4


ale dimensiunilor ideale l
10
, l
20
, l
30
, l
40
ale
mecanismului . Rezult c mecanismul poate reproduce funcia numai n mod
aproximativ , funcia real fiind :

Fig. 2.20

3
=
30
+

1
l
f
0
l
1
+

2
l
f
0
l
2
+

3
l
f
0
l
3
+

4
l
f
0
l
4
+

2
1
l
f
0
l
2
1
+ ...

n ipoteza c abaterile l
i
sunt infinit de mici , n raport cu dimensiunile
elementelor , termenii de ordinul doi i superiori acestora , din dezvoltarea in serie se
pot neglija .

3
= f (
1
, l
10
+.l
10 ,
l
20
+.l
20 ,
l
30
+.l
30
,
l
40
+.l
40
)
Eroarea constructiv introdus de
mecanism se determin cu relaia :

3
=
3

30

Pentru calculul acestei erori se dezvolt
funcia
3
n serie Taylor , considerndu-se
dimensiunile l
1
, l
2
, l
3
, l
4
ca mrimi
variabile: :
42
Eroarea introdus de mecanism se poate calcula cu relaia :

3
=

1
l
f
0
l
1
+

2
l
f
0
l
2
+

3
l
f
0
l
3
+

4
l
f
0
l
4

sau n caz general , pentru un mecanism cu n elemente se obine :

n
=

=
n
1 i

i
l
f
0
l
i

Aplicaie
S se determine eroarea de poziie a patinei la mecanismul biel-manivel
(fig.2.21).
Funcia reprodus de mecanism are forma :

Fig. 2.21
unde r , l ,

e sunt erorile de dimensiune , presupuse cunoscute .
Dac se proiecteaz mecanismul pe axele de ordonate alese , se obin ecuaiile :
r cos + l cos = x
c
r sin - l sin + e = 0

Difereniind ecuaiile de mai sus , n raport cu r , l , e , x
c
i ( depinde de
dimensiunile mecanismului ) , rezult :
r cos + l cos - l sin = x
c
r sin - l sin - l cos + e = 0
=

+
cos l
e sin l sin r

Din prima ecuaie rezult :
l x
c
cos = l . r . cos ( + ) + l. l l . e . sin , sau :
x
c
=
( )

+
cos
cos
. r +
cos
l
. l e . tg


2.2.7. Exemple de mecanisme cu prghii utilizate n construcia de aparate.
Mecanismele cu prghii au o larg utilizare n construcia de aparate ca:
mecanisme de multiplicare i transformare a micrii , mecanisme de ghidare i
x
Co
= f ( , r
o ,
l
o
, e
o
)
unde i dimensiunile r
o ,
l
o
, e
o

( de calcul ) sunt cunoscute .
Eroarea de poziie , pn la o
precizie de ordinul 2 este :
x
c
= x
c
x
co
=

r
x
c
0
. r +

l
x
c
0
. l

+

e
x
c
0
. e
43
nregistrare , mecanisme de reglaj , mecanisme de putere i comand , mecanisme
pentru realizarea unor operaii matematice .
Mecanismele amplificatoare i pentru transformarea micrii trebuie s asigure o
caracteristic liniar . Cele mai folosite mecanisme cu prghii sunt : mecanismele de
sinus , de tangent , biel-manivel , cu culis oscilant i mecanismul patrulater .
Mecanismul de tangent (fig. 2.22) se poate utiliza pentru transformarea
micrii de rotaie n micare de translaie ( mecanism de tangent ) sau pentru
transformarea micrii de translaie n micare de rotaie ( mecanism arctangent ) .

Fig 2.22


Fig. 2.23
Mecanismul biel manivel se utilizeaz n construcia de aparate pentru
transformarea micrii i amplificarea acesteia cu un raport de transmitere constant .
Micarea de translaie de la traducatorul T ( o capsul manometric ) este
transformat n micare de rotaie a acului unui instrument de msurat (fig.2.24).
Din geometria mecanismului rezult :
x = l - ( ) + sin r cos 1 r l
2 2 2

Pentru valori mici ale unghiului (
M
<20
o
) se poate face aproximaia :
sin si
2
(1 cos )
2
0 x = r .

Pentru mecanismul de tangent :
x = R tg ,
sau dezvoltnd n serie rezult :
x = R ( + ...
15
. 2
3
5 3
+

)
Dac se neglijeaz termenii superiori rezult :
x = R . i eroarea :
x = x x
t

3
R
3


Mecanismul cu culis oscilant se utilizeaz
n construcia de aparate atunci cnd micarea se
transmite ntre sistemele de rotaie cu axe paralele (la
mecanismele plane ) sau ntre sisteme de rotaie cu
axe perpendiculare (mecanisme spaiale ) (fig. 2.23).
Caracteristica semnalului propagat prin acest
mecanism se poate liniariza .
Din geometria mecanismului se obine :
tg =

cos
sin
A cos R
sin R
1
1
unde =
1
R
A

44

Fig. 2.24 Fig. 2.25
Deoarece biela mecanismului este foarte sensibil la variaiile de temperatur ,
acesta se executa din bimetale .
Mecanismele indicatoare i nregistratoare trebuie s ndeplineasc urmtoarele
condiii :
s asigure o traictorie rectilinie sau eventual un arc de cerc , la mecanismele
indicatoare ;
semnalul propagat prin mecanism s aib o caracteristic liniar;
sa aib o funcionare simetric n raport cu poziia de zero ;
pierderi prin frecare minime ;
precizie funcional ridicat .
Pentru mecanismul rectiliniar (fig. 2.25) se pot scrie coordonatele punctului M :
x = b sin + r sin
y = b cos - r cos
Dar : a . sin = r . sin
sin =
a
r
. sin = sin ; unde : =
a
r

Pentru ca punctul M sa aib o traictorie rectilinie trebuie ca :
y = const. ; 0
dx
dy
= i rezult:


2 2
2
sin . 1
cos . sin . b .
+ r . sin = 0
Daca < 1/5 si 25
o
, se poate considera : 1-
2
. sin
2
1
b
r
=
Se poate arta c acest mecanism asigur o caracteristic liniar a semnalului .

45


Fig. 2.26


Mecanismul pantograf permite reducerea sau mrirea unor curbe , fiind
utilizat pentru inscriptionare .

Fig. 2.27


2.3. Mecanisme cu cam
Mecanismele cu cam au n componena lor o cupl superioar , realizat prin
contactul dintre un element conductor , avnd un anumit profil , denumit cam i un
element condus , care se mic dupa o lege determinat de forma profilului camei ,
denumit tachet .
Mecanismele cu cam au urmtoarele avantaje :
pot realiza cele mai diverse legi de micare , numai prin profilarea
corespuztoare a camei ;
au un numr redus de elemente cinematice , deci sunt simple din punct de
vedere constructiv ;
se proiecteaz i se execut uor ;
Mecanismul de nsumare se utilizeaz
atunci cnd mrimea semnalului de intrare
trebuie corectat (fig.2.26) , datorit
perturbaiilor transmise de unii factori
externi, ca de exemplu : variaia de
temperatur , de presiune etc.
Se poate scrie :
b a
b
x x
x x
2 1
3 1
+
=

, deci: x
3
=
b a
x . b x . a
2 1
+
+

Dac cele doua semnale x
1
i x
2
sunt de
semn contrar , legea semnalului rezult din
relaia :
b a
x x
2 1
+
+
=
a
x x
2 3
+
i deci:
x
3
=

b a
x . b x . a
2 1
+


n figura 2.27 este prezentat
mecanismul pantograf simplu .Dac punctul
M se deplaseaz pe un contur S , atunci
punctul C se va deplasa pe un contur s , deci
curba S este redus cu raportul :
OA
OB
r
r
2
1
=
Pentru modificarea raportului de
reducere, articulaiile A , B , D, pot fi
folosite , dup dorin , n alte poziii .
46
au gabarit i greutate redus .
Dezavantajele mecanismelor cu cam sunt :
uzura mare a celor dou elemente mobile (cam i tachet) pe suprafeele de
contact , ceea ce poate modifica legea de micare a mecanismului ;
dificulti de execuie precis a profilului camei ;
apariia unor rezistene suplimentare (de frecare) i vibraii, din cauza
contactului, de regul forat, dintre cam i tachet (prin intermediul arcurilor).
Primul dezavantaj se nltur prin utilizarea unor materiale rezistente la uzur
pentru cam i tachet i prin tratamentul termic al suprafeelor n contact. Pentru
micorarea uzurii, contactul ntre tachet i cam se poate realiza prin intermediul unei
role, ceea ce face ca frecarea de alunecare s fie nlocuit cu frecarea de rostogolire,
fr modificarea legii de micare a tachetului. n general, camele execut o micare
de rotaie, putnd avea i o micare de translaie sau de oscilaie n jurul unui punct
fix. Tachetul poate avea o micare translaie sau o micare de oscilaie (fig. 2.28 ).

Fig. 2.28
2.3.1. Analiza mecanismelor cu cam .
Analiza cinematic a mecanismului cu cam urmrete determinarea deplasrilor,
a vitezelor i acceleraiilor tachetului atunci cnd se cunosc: tipul mecanismului cu
cam, dimensiunile elementelor i profilul camei.
Analiza cinematic se poate face prin metode grafice, grafo-analitice sau analitice .
n cazul metodelor grafo-analitice i analitice , se nlocuiete cupla superioar a
mecanismlui cu cam printr-un lan cu cuple inferioare i n felul acesta, analiza
mecanismelor cu came se reduce la analiza mecanismelor cu cuple inferioare , cu
metodele proprii acestor mecanisme .
Dezavantajul metodei transformarii mecanismelor cu came , n mecanisme
echivalente cu cuple inferioare , const n faptul c trebuie cunoscut poziia centrului
de curbur al profilului n orice punct al acestuia .
Deplasarea , viteza i acceleraia tachetului se pot determina pe cale analitic ,
plecndu-se de la ecuaia profilului camei n coordonate polare .

47

2.3.2. Sinteza mecanismului cu cam Fig.2.29
Sinteza mecanismului cu cam urmrete :
determinarea profilului camei ;
determinarea parametrilor geometrici de baz ai mecanismului , atunci cnd se
d legea de micare a tachetului .
Funcionarea unui mecanism cu cam se caracterizeaz n general , prin 4 faze de
micare a tachetului .
Unghiul cu care se rotete cama n timpul unei faze se numete unghi de faz .
Fazele de funcionare ale mecanismului cu cam sunt (fig. 2.30) :


Fig. 2.30

faza de staionare inferioar ( unghi de faz
4
) n care tachetul stationeaz n
poziia extrem inferioar . Fazele de staionare pot lipsi .
Deplasarea maxim a tachetului , n faza de ridicare sau de coborre , se numete
cursa tachetului h , n cazul tachetului de translaie i amplitudine n cazul tachetului
oscilant .
Un parametru de baz a mecanismului cu cam , de care depinde funcionarea
acestuia , precum i dimensiunile de gabarit ale acestuia , este unghiul de presiune,
care reprezint unghiul format de normala NN , dup care se transmite fora de la
cam la tachet , cnd se neglijeaz frecarea , cu direcia vitezei tachetului , ambele
fiind considerate n punctul de contact B dintre cam i tachet .
n punctul B de contact dintre cam i tachet sunt suprapuse punctele B
1
, de pe
cam i B
2
de pe tachet .
Dac se consider mecanismul cu cam i tachet cu rol n
micare de translaie , se poate realiza analiza acestui mecanism
utiliznd mecanismul nlocuitor , cu cuple inferioare , care este
mecanismul biela manivela OEDC (fig.2.29) .
Deplasarea s a tachetului este :
s = ( r r . cos ) ( l l . cos )
l . sin = r . sin sin = sin
l
r

Prin derivare se obine v i a .
- faza de ridicare ( unghi de faz
1
)
n care tachetul se ndeprteaz de
centrul camei;
- faza de stationare superioar
( unghi de faz
2
) n care tachetul
stationeaz n poziia extrem
superioar ;
- faza de coborre ( unghi de faz
3
)
, n care tachetul se apropie de centrul
camei;
48

Rezult : Fig. 2.31
tg =
( )
o o 1
1
1 B
2 B
r s
d
ds
r s
d
ds
v
v
+

=
+

=
Din punct de vedere geometric este necesar ca raza minim s fie ct mai mic,
pentru ca s rezulte un gabarit mic .
Adoptarea legii de micare , pentru fazele de ridicare i de coborre , este
determinat de 2 criterii :
micarea tachetului trebuie s satisfac cerinele impuse de procesul
tehnologic, executat de maina din care face parte mecanismul ;
mecanismul trebuie s aib o comportare dinamic bun , care const n
evitarea ocurilor i vibraiilor , precum i n obinerea unor valori reduse
pentru forele de inerie . ocurile pot fi : dure , atunci cand viteza prezint
discontinuitai infinite ; i moi , atunci cand acceleraia are discontinuiti
finite.
Forele de inerie sunt proporionale cu acceleraia i deci rezult c valorile
maxime ale acceleraiilor trebuie sa fie ct mai reduse .
Cele mai uzuale legi de micare ale tachetului sunt : legea liniar a deplasrii
tachetului , legea sinusoidal , uniform , trapezoidal de variaie a acceleraiei
tachetului.
Legea liniar de deplasare a tachetului va fi o funcie liniar de unghiul de rotaie
al camei i satisface cerinele unor procese tehnologice , cum sunt : bobinarea ,
strunjirea etc. S considerm cazul unui mecanism cu cam axial , avnd profilul
camei simplu format din curbe care dau tachetului o lege de micare liniar (la o
rotaie complet a camei, tachetul execut o curs de ridicare i o curs de coborre)
(fig. 2.32). Viteza de translaie a tachetului va fi :
v =

=
d
ds
dt
d
d
ds
dt
ds
1
Dar:

=
d
ds v
1


v
B2
= v
B1
. tg
v
B1
=
1
. =
1
. ( s+ r
o
)
v
B2
=

=
d
ds
dt
d
d
ds
dt
ds
1
in care :
-
1
este unghiul de rotaie la centrul camei ;
-
1
este viteza unghiular a camei ;
- =s + r
o
, este raza vectoare a punctului B ;
- r
o
este raza de curbur minim a camei ;
- s deplasarea tachetului .
49

Fig. 2.32
2
2
2
1
d
s d a

= 0

=
d
ds v
1
= C
1
s = C
1
+ C
2
Constantele de integrare se determin din condiiile iniiale i finale .
Pentru : = 0 v = v
o
C
1
=
1
o
v


s = 0 C
2
= 0
Pentru =
1
S = h h =
1
o
v

.
1

Parametrii cinematici pentru faza de ridicare vor fi :
a = 0 ; v = v
o
=
1
1
. h

; s =
1
. h


Dac se reprezint aceste ecuaii n coordonate rectangulare rezult ,c
deplasarea tachetului variaz liniar , viteza este constant i pozitiv n faza de
ridicare i constant i negativ n faza de coborre . Pentru faza de staionare
superioar i inferioar , viteza este 0 . Rezult c viteza are variaii brute pentru
trecerea de la o faz la alta , deci acceleraiile au teoretic valori infinite i deci rezult
solicitri dinamice mari , din cauza forelor de inerie . Datorit deformaiilor elastice
ale elementelor aflate n contact, rezult solicitri dinamice cu valori mari ,dar finite .
Ecuatia s =
1
. h

= K. reprezint spirala lui Arhimede .


Legea de variaie sinusoidal a acceleraiei tachetului
Dac se alege legea de variaie sinusoidal a acceleraiei tachetului , n
distribuia de acceleraii vor dispare salturile , finite sau infinite , generatoare de
ocuri .
S considerm aceast lege sub forma general :

2
2
2
d
s d a

= C
1
. sin C
2

Integrndu-se de dou ori se obine:
a =
2
2
2
1
d
s d
d
dv
dt
d
d
dv
dt
dv

=

2
2
2
1
d
s d a


n cazul unei micri uniforme a
tachetului , tachetul efectueaz cursa de
ridicare h cu acceleratia zero i deci :
50

=
d
ds v
=
2
1
C
C
cos C
2
+ C
3
, i
s =
2
2
1
C
C
sin C
2
+C
3
. + C
4

Dac se admite o sinusoid simetric la unghiul =
1
/ 2, acceleraia a = 0 ,
astfel c rezult :
0 =C
1
sin C
2

2
1

C
2
=
1
. 2


Dar condiiile la limit iniiale i finale , sunt :
Pentru = 0 , avem s = 0 C
4
= 0 ;
v = 0 C
1
=
2
1
h . 2


iar pentru =
1
avem: s = h C
3
=
1
h


Relaiile care exprim cinematica micrii tachetului devin :

2
2
2
d
s d a

=
2
1
h . 2

sin

1
h . 2
;

=
d
ds v
=
1
h

(1 cos

1
2
) ;
s = h . (
1

1
2
sin
2
1
)

Fig. 2.33



Diagramele de variaie ale
spaiului , vitezei i acceleraiei
pentru legea de variaie sinusoidal a
acceleraiei , sunt prezentate n figura
2.33.
Acceleraia maxim redus are
valoarea :

2
1 max
2
h 2 a

, pentru : =
1
/4

51
Alegerea legii de micare a tachetului
La alegerea legii de micare a tachetului este necesar s se in seama i de
urmtoarele consideraii :
mecanismele trebuie s funcioneze fr ocuri puternice (dure) , acestea fiind
admise numai la mecanismele la care cama are micare lent de rotaie i
tachetul are mas mic ;
ocurile moi (elastice) nu sunt dorite n mecanism ; de aceea , valoarea
acceleraiilor trebuie limitat la minimum (chiar la zero);
valoarea maxim a acceleraiei elementului condus trebuie s fie , dup
posibiliti , ct mai mic .
n majoritatea cazurilor , n rezolvarea problemelor de sintez a mecanismelor cu
cam , legea de variaie a acceleraiei tachetului este criteriul dinamic esenial .
Forele de inerie cele mai mici sunt date de cama cu variaie trapezoidal (cu
racordri sinusoidale ale acceleraiei ) i cama cosinusoidal .

2.3.3. Transmiterea forelor la mecanismul cu cam
Pe lng realizarea unor legi de micare impuse ale tachetului ,mecanismul cu
cam trebuie s asigure transmiterea micrii sub aciunea unor fore fr s existe
pericolul de blocare a mecanismului .
S considerm un mecanism cu cam i tachet de translaie , asupra cruia
acioneaz o for rezistent Q (fig. 2.34) .


Fig. 2.34
Pentru : tg
cr
=

+
b
a 2
1
1
P , iar
cr
se numeste unghi de presiune
critic .
Pentru =
cr
, mecanismul se autoblocheaz, ntruct pentru nvingerea unei
rezistene Q orict de mici , este necesar din partea camei o for P infinit de mare .
La proiectarea mecanismului cu cam , trebuie urmrit ca :
adm.
<
cr

Ecuaiile de echilibru ale forelor care acioneaz
asupra tachetului sunt :
N
2
N
1
+ P . sin = 0
P . cos Q . N
1
. N
2
= 0
N
2
. b a P sin = 0 , rezulta :
N
2
=
b
a . P
. sin , N
1
= P (1 +
b
a
) . sin , i :
P =

+ sin .
b
a 2
1 cos
Q

Dac = 0 N
1
= N
2
= 0 P = Q
52
Dar tg. =
o
r s
d / ds
+

i rezult c este mic dac raza minim r
o
a camei este
mare . n proiectare se alege soluia optim prin limitarea superioar a unghiului de
presiune la valori la care condiiile de transmitere a forelor sunt satisfctoare .
De obicei ,
adm.
= 45
o
la camele cu tachet de translaie i
adm.
= 60
o
la cele cu
tachet oscilant .

2.3.4. Trasarea profilului camei de rotaie la mecanismul cu tachet axial .
Pentru trasarea profilului camei trebuie s se cunoasc legea de micare a
tachetului i principalii parametri constructivi care asigur funcionarea silenioas .

Fig. 2.35

Fig. 2.36
Legea de micare a tachetului se poate da grafic sau analitic .
53
Se d legea de micare a tachetului prin diagrama s
2
= s
2
() , corespunztoare
unei rotaii complete a camei (fig. 2.35).
Se alege sau se calculeaz n prealabil raza minim a camei r
o
, dup care se
traseaz un cerc de raza r
o
, cu centrul n O
c
.
Profilul teoretic al camei se determin prin metoda inversrii micrii
mecanismului , considerndu-se cama fix i se rotete tachetul n sens invers (
1
).
Profilul real al camei se obine ca o nfurtoare a poziiilor succesive ale rolei , n
cele patru faze (fig. 2.36).
Mecanismele cu cam sunt utilizate n aparatele i instalaiile electrice ca
mecanisme de comand , acionare , reglare , pentru realizarea unor funcii
matematice etc.

2.4. Mecanisme cu micare intermitent
Mecanismele intermitente realizeaz o micare cu pauze a elementului condus ,
la o micare uniform a elementului conductor i pot fi :
cu cruce de Malta ;
cu clichet ;
stelate ;
cu roi necirculare .

2.4.1.Mecanismul cu cruce de Malta
Mecanismul cu cruce de Malta permite transmiterea micrii de rotaie cu pauze ,
fiind utilizat n construcia aparatelor de proiecie cinematografic , n automatele de
control i de servire , n construcia mecanismelor de ceasornic , n dispozitivele de
citire cifric etc. Mecanismul cu cruce de Malta se compune din elementul
conductor b (bra de antrenare sau antrenor) i elementul condus 2 (crucea de
Malta) , care este prevzut cu mai multe canale radiale sau cu direcie arbitrar.

Fig. 2.37
Pe antrenorul b se gsete stiftul de
antrenare A , care la unele mecanisme este
materializat printr-o rol sau rulment (fig. 2.37).
Deoarece , n perioada de repaus a crucii
nu mai exist contact ntre antrenor i cruce ,
pentru a se evita rotirea elementului condus
datorit ineriei , se folosete piesa de fixare 1
care ptrunde n spaiile corespunztoare ale
elementului condus.
Mecanismele cu cruce de Malta pot avea
1, 2 sau mai multe antrenoare , respectiv 1 , 2
sau mai multe elemente conduse .

54
Dac se noteaz cu z , numrul de canale ale crucii i cu 2
2
unghiul dintre 2
canale alturate , pentru o rotaie complet a elementului conductor, valoarea acestui
unghi este : 2
2
=
Z
2

2
=
Z


Unghiul de rotaie a elementului coductor n timpul ct se rotete crucea ,este :
2
1
= 2.( )
2
2

= (1 )
Z
2

Unghiul corespunztor perioadei de oprire a elementului condus va fi :
2 2
1
= . (1 + )
Z
2

Timpul de micare al crucii este :
t
m
=
1 1
1
n
30 2

(1 )
Z
2
=
1
n
30
(1 )
Z
2

Timpul de repaus al crucii este :
t
r
=
1 1
1
n
30 2 2
=


(1 + )
Z
2

Timpul de rotaie complet a elementului 1 va fi :
T = t
m
+ t
r
=
1
2


Se noteaz cu K
m
=
z
1
2
1
T
t
m
= i se numete coeficient de micare .
Se noteaz cu K
r
=
z
1
2
1
T
t
r
+ = coeficientul de repaus .
Mecanismul funcioneaz dac : K
m
> 0 Z 3
Raportul K =
2 Z
2 Z
K
K
r
m
+

= se numete coeficientul timpului de lucru al


mecanismului i are valori impuse la mecanismele utilizate n automatizri .

2.4.2.Mecanismul cu clichet
Mecanismul cu clichet este format dintr-un element dinat 1 , care are o dantur
specific i se numete roat de clichet i un element condus 2 , numit clichet ,
care poate fi utilizat pentru antrenarea roii , sau blocarea ei ( fig. 2.38).
Determinarea condiiilor de funcionare ale mecanismului cu clichet are la baz
poziia axei de oscilaie a clichetului fa de normala dus la jumtatea nlimii
flancului activ al dintelui .
n poziia I , centrul de oscilatie O
2
al clichetului se gsete deasupra normalei
nn . Condiia de funcionare n acest caz este ca clichetul s poat fi introdus n
angrenare :
55
F . l . tg + Q . a . F . l Q
a
) tg .( l . F

Dac Q = 0 tg > = tg >
II. Centrul O
2
se afl pe normala nn :
Rezult: Q . a > . F . l
III. Centrul O
2
se gsete sub normala nn . n acest caz funcionarea este
deficitar ntruct apare tendina de expulzare a clichetului din angrenare .
Pentru a se evita acest lucru trebuie ca :
. F. l + Q . a F . l . tg Q
a
) tg .( l . F


Fig. 2.38
Pentru a se evita acest lucru trebuie ca :
. F. l + Q . a F . l . tg Q
a
) tg .( l . F

Mecanismele cu clichet se folosesc n general la turaii mici , ntruct , la turaii
mari produc zgomot i ocuri .
Mecanismele cu clichet sunt utilizate n construcia mecanismelor de
ceasornic,relee de timp , mecanisme de avans , numrtoare de impulsuri ,
mecanisme de acionare (motoare pas cu pas ) , mecanisme de armare a dispozitivelor
de activare a contactelor electrice etc.

2.5. Mecanisme de blocare
Mecanismele de blocare servesc la introducerea sau eliminarea unor semnale
program , la oprirea temporar a elementului mobil , ntr-un sens de micare sau n
ambele , ntr-o anumit poziie a lui .
Mecanismele de blocare pot fi :
56
cu elemente dinate i profilate (fig.2.39) ;
cu elemente lise (fig.2.40)

Fig. 2. 39
Mecanismele de blocare pot bloca micarea de translaie sau rotaie .
Funcional , mecanismele de blocare pot fi :
comandate ;
semiautomate ;
automate .
La mecanismele comandate , blocarea sau deblocarea se realizeaz prin comanda
exterioar care poate fi :
- mecanic ;
- electric ;
- pneumatic .
La mecanismele automate , blocarea sau deblocarea se realizeaz de la sine , la
atingerea valorii limit , a unui parametru funcional (for sau moment ) .
Mecanismele de blocare semiautomate funcioneaz ca mecanisme comandate
ntr-un sens de micare i automate n cellalt sens .

2.5.1. Mecanisme de blocare comandate
Aceste mecanisme pot fi cu elemente dinate sau de friciune .
La mecanismele de blocare cu elemente dinate , unghiul de nclinare al
elementului de blocare = (10 20)
o
. Un unghi de pan foarte mic ar necesita o
putere foarte mare pentru realizarea blocrii , n timp ce la un unghi foarte mare ,
blocarea ar deveni nesigur (fig.2.39).
Mecanismele prin friciune permit blocarea n orice poziie a elementului
mobil, fora necesar pentru crearea frecrii putndu-se realiza printr-un urub
(fig.2.43) sau prin efect de pan .

Fig.2.40
Fig.2.41
57

Fig.2.42


Fig.2.43
Fig.2.44
Pentru fixarea suportului aparatelor se utilizeaz soluia prezentat n fig.2.44 .
Aparatul se fixeaz pe suportul 1, fixat pe bila 2 .
Tija 3 este exentric fa de axa butonului 4 .
Datorit excentritii e , ntre arborele 3 i piesa mobil 5 apare efectul de pan,
bila fiind blocat n suportul 6. Pentru ca bila s fie blocat , trebuie ca pe conturul de
lucru al excentricului s se respecte condiia < , fiind unghiul de pant al
excentricului , iar este unghiul de frecare dintre excentric i piesa 5 .
n mecanismele de blocare comandate pot fi utilizate ca elemente intermediare
de blocare , bilele .

Fig.2.45 Fig.2.46
Pentru interblocarea tastelor se pot utiliza soluiile din fig.2.45.
La soluia din fig.2.46 , grosimea t a prghiei tastei de acionare este egal cu
jocul total s dintre dou bile , n situaia n care toate celelalte bile sunt tangente .
La apsarea unei alte taste , aceasta nu-si poate realiza cursa h , deoarece ntre
bile nu mai este spaiu liber .



58
2.5.2.Mecanisme de blocare semiautomate

Din acest tip de mecanisme fac parte mecanismele cu sabot i mecanismele cu
blocare reciproc .
La mecanismele de blocare cu sabot ,pentru blocarea micrii de translaie
( fig.2.47) , respectiv de rotaie ( fig.2.48) , blocarea tijei 1 sau a roii 1 , se
realizeaz prin frecarea dintre ele i sabotul 2 , acionat de arcul 3 .

Fig.2.47 Fig.2.48
Mecanismele de blocare cu sabot au avantajul ca permit blocarea elementului
mobil n orice poziie , fr ocuri i fr zgomot .
La mecanismele de blocare semiautomate , pentru micare de translaie sau de
rotaie , micarea este permis n sensul sgeii I , iar blocarea apare n sensul II
( fig.2.49 , 2.50) .

Fig.2.49 Fig.2.50
Mecanismele de blocare semiautomate , cu blocarea reciproc a elementelor ,
sunt utilizate n echipamentele periferice ale calculatoarelor , la mainile de calculat ,
la aparatele de msurat etc. , i se folosesc pentru armarea elementelor terminale ,
permind deblocarea automat a unui terminal , atunci cnd se comand un alt
terminal (fig.2.51).
Dac tasta 1 este blocat i se apas tasta 2 sau 3 , atunci piesa 4 se
deplaseaz la dreapta, prin efect de pan i tasta 1 este deblocat automat de arcul 5 ,
dup care piesa 4 se deplaseaz la stnga sub aciunea arcului 6 i blocheaz tasta
apsat .


59

Fig.2.51
2.5.3.Mecanisme de blocare automat
La aceste mecanisme , blocarea i deblocarea au loc automat pentru anumite
valori ale forei sau momentului . Aceasta se realizeaz n ambele sensuri de micare ,
pentru anumite poziii , dac elementul mobil este dinat sau profilat (fig.2.52) , sau
pentru orice poziie dac este neted (fig.2.53) .
Mecanismele cu elemente dinate sau profilate , asigur o blocare rapid , fiind
uor de manipulat . Pentru micorarea frecrii , ntre elementul de blocare si
elementul mobil se utilizeaz role sau bile (fig.2.52).
Mecanismele cu elemente fixe permit blocarea n orice poziie i sunt simple
din punct de vedere constructiv , ele acionnd pe baza fenomenului de frecare
(fig.2.53).

Fig. 2.52. Mecanisme de blocare automat a comutatorului electric.

Fig.2.53. Mecanisme de blocare automat pentru micare de translaie.

Fig.2.53. Mecanisme de blocare automat cu elemente fixe

2.6. Mecanisme logice.
60
Mecanismele logice cu elemente mecanice sunt realizate cu prghii ,
mecanisme cu clichet , cu cam , mecanisme cu cruce de Malta i sunt utilizate
datorit fiabilitii ridicate , preului de cost sczut , insensibilitii la variaii de
temperatur etc.
Prin element logic se nelege orice dispozitiv capabil de a avea 2 stri stabile ,
notate cu 0 sau 1 . Elementele logice mecanice permit realizarea operaiilor
logice elementare : NU , I , SAU (fig.2.54).









Fig. 2.54
Mecanismele basculante bistabile au o construcie logic simpl i sunt
utilizate n construcia ntreruptoarelor de tensiune (fig.2.55).

Fig.2.55

Trecerea mecanismului dintr-o stare n alta are loc prin aplicarea unor
impulsuri pe intrrile S i R .
De exemplu , dac mecanismul se afl n starea unu pentru care ,
Q = 1 i Q = 0 , atunci aplicarea impulsului pe intrarea S nu modific starea lui , n
schimb , aplicnd un impuls pe intrarea R , aceasta l comut pe starea 0 (Q=0 i
Q=1). n mod analog , se produce comutarea din starea 0 n starea 1 , aplicnd un
impuls pe intrarea S .


Funcia NU(negaie
)

Funcia I (conjucie)

Funcia SAU(disjuncie)
61

2.7. Mecanisme pentru roboi industriali i manipulatoare
Manipulatoarele i roboii industriali tind s devin cele mai rspndite i
universale mijloace de automatizare complex a tuturor ramurilor economice :
construcia de maini , construcii , industria metalurgic i extractiv etc.
n prezent , manipulatoarele i robotii industriali se folosesc n constrcia de
maini ndeosebi pentru deservirea utilajului tehnologic i realizarea unor operaii ca :
sudare , asamblare , vopsire , control etc.
Manipulatorul industrial este un dispozitiv de deplasare n spaiu a unor
piese prinse ntr-o mn mecanic , dispozitiv comandat de operatorul uman sau
avnd o comand dup program . Frecvent ,manipulatoarele sunt realizate sub forma
unor brae articulate , echilibrate , cu 2 4 grade de libertate .
Programul de lucru al manipulatorului este un program rigid , conceput pentru
o anumit instalaie , main unealt sau utilaj , realizat cu ajutorul mecanismelor
cu cam sau folosind benzi perforate , benzi magnetice etc.
Robotul industrial se poate considera ca fiind un manipulator cu program
flexibil , autonom , avnd o mare mobilitate cinematic (5...7 grade de libertate ) ,
ceea ce-i permite executarea unor micri independente ntre ele , ntr-o succesiune
oarecare .
Roboii industriali pot fi :
programabili ( generaia I ) ;
adaptabili ( generaia a II a );
inteligeni ( generaia a III a );
La roboii din generatia a I-a , comanda se execut dup un program introdus n
memoria sistemului de comand , fiind specializai pe domenii bine stabilite i
lucrnd n bucl deschis .
La roboii din generaia a II-a , sistemul de comand se adapteaz mediului n
care lucreaz prin senzorii si , avnd posibilitatea s-si alctuiasc singuri
programul.
Roboii din generaia a III-a , dispun de inteligen artificial necesar rezolvrii
problemelor logice sau de autonvare , impuse de mediul inconjurtor .
Sunt prevzui cu posibiliti de vedere , miros sau auz .
Aceti roboi sunt n stadiul de cercetare i experimentare .
n general , sistemul de acionare al robotului este ales inndu-se seama de
condiia principal pe care trebuie s o ndeplineasc ;
pentru robotul precis acionare electric i hidraulic ;
pentru robotul rapid acionare pneumatic ;
pentru robotul puternic acionare hidraulic .
Subansamblurile mecanice ale unui robot industrial sunt (fig.2.56) :
suportul sau batiul (1) ;
braul articulat (2,3) ;
mecanismul de orientare (4) ;
mecanismul de apucare (5) .
62

Fig.2.56
Gradele de mobilitate ale subansamblelor mecanice impun mobilitatea total a
manipulatorului sau robotului industrial .
Gradul de mobilitate al robotului reprezint numrul tuturor posibilitilor de
micare a minii robotului , fr a lua n considerare deplasarea flcilor minii pentru
strngere i desfacere .
M
b
= 6 . n 5 . c
5
4.c
4
3. c
3
2.c
2
c
1

Pentru robotul de mai sus : M
b
= 6 . 5 5 . 5 = 5
n general , n construcia mecanismului braului se evit utilizarea cuplelor
superioare , datorit execuiilor mai scumpe i mai dificile , jocurilor n montaj ,
randamentul mai mic etc.
Pentru asigurarea unei micri determinate , numrul motoarelor de acionare
trebuie s fie egal cu gradul de mobilitate al robotului .

2.7.1. Studiul parametrilor cinematici i geometrici ai braului
Se definete volumul de lucru al braului cu dispozitiv de apucare , ca fiind
volumul delimitat de suprafaa ce nconjoar toate poziiile posibile ale elementului
de prehensiune (apucare).
Pentru studiul traictoriei optime a obiectului deplasat de bra , este necesar s se
cunoasc poziiile elementelor conduse care compun braul . Pentru aceasta , se va
considera c braul este format dintr-o succesiune de elemente montate n linie ,
fiecare din ele fiind element motor , care formeaz un lan cinematic deschis .
Parametrii variabili , cu ajutorul crora se definete poziia unui sistem , se
numesc coordonate generalizate , care , pentru un lan cinematic deschis , pot fi
mrimi liniare i unghiulare , ce definesc poziia relativ a elementelor cuplelor
cinematice ale lanului .
Pentru o cupl de translaie , coordonata generalizat va fi lungimea variabila l,
msurat de-a lungul axei cuplei , n timp ce pentru o cupl de rotaie ea va fi unghiul
de rotaie ntre elementele cuplei .

63

Fig.2.57
Pentru studiul micrii , se poate utiliza metoda matriceal sau vectorial
(analitic) . Utilizarea metodei matriceale prezint avantajul prezentrii sub o form
concis i uor programabil pe calculator .
Matricele micrilor de translaie sau rotaie permit determinarea coordonatelor
poziiei unui corp , dac se cunosc n prealabil coordonatele poziiei anterioare
deplasrii aceluiai corp .
Trecerea de la sistemul de coordonate O
j
,X
j
,Y
j
,Z
j
la sistemul O
i
,X
i
,Y
i
,Z
i
se face
cu ecuaia matriceala :
S
i
= R
ij
. S
j
+ T
o
n care :

64
S
i
=

i
i
i
Z
Y
X
; S
j
=

j
j
j
Z
Y
X


n care X , Y , Z sunt coordonatele vectorului de poziie r n sistemul de
coordonate i i j ;
T
o
=

o
o
o
Z
Y
X
-matricea de translaie , la trecerea de la sistemul j la i ;
R
ij
=

) Z Z cos( ) Y Z cos( ) X Z cos(


) Z Y cos( ) Y Y cos( ) X Y cos(
) Z X cos( ) Y X cos( ) X X cos(
j i j i j i
j i j i j i
j i j i j i
matricea cosinusurilor
unghiurilor directoare formate de noile axe de coordonate cu axele iniiale .
S considerm un mecanism utilizat n construcia unui robot industrial , format
dintr-un lan cinematic deschis , care conine numai cuple de clasa a V-a (fig .2.57).
Ultimul element 5 are rolul de a executa o operaie tehnologic i se numete
apuctor .
ntre numrul de elemente mobile n , i numrul de cuple cinematice C
5
, exist
evident relaia : n = c
5
Dar gradul de mobilitate : M = 6 . n 5 . c
5
M = c
5

Aceasta nseamn c , pentru a obine o micare determinat toate cuplele trebuie
s fie conductoare . n cazul unui astfel de meacnism , intervine problema de a
stabili poziia unui punct care aparine apuctorului , n raport cu un sistem legat de
elementul fix .
Pentru abordarea problemei se ataeaz fiecrui element cte un sistem de
coordonate:
a) Sistemul AX
o
Y
o
Z
o
solidar cu elementul fix , cu axa AZ
o
orientat dup axa
cuplei de rotaie B i a cuplei de translaie A .
b) Sistemul BX
1
Y
1
Z
1
solidar cu elementul 1,cu axa BZ
1
suprapus peste AZ
o

i axa BX
1
paralel cu axa AX
o
.Punctul B este deplasat fa de A , pe
direcia Z
o ,
cu distana Z
10
care constituie parametrul cuplei conductoare A.
c) Sistemul CX
2
Y
2
Z
2
solidar cu elementul 2 , cu axa CZ
2
suprapus peste
BZ
1
i axa CX
2
paralel cu axa cuplei de translaie C . Punctul C este
deplasat fa de B , pe direcia Z
1
, cu distana Z
21
.
Sistemul CX
2
Y
2
Z
2
este rotit fa de BX
1
X
1
Z
1
n jurul axei Z
1
, cu unghiul
21
care
este parametrul cuplei conductoare B .
d) Sstemul DX
3
Y
3
Z
3
solidar cu elementul 3 , cu axa DX
3
suprapus peste
CX
2
i axa DZ
3
paralel cu CZ
2
. Punctul D este deplasat fa de C , pe
65
direcia X
2
, cu distana X
32
, care constituie parametrul cuplei conductoare
C .
e) Sistemul DX
4
Y
4
Z
4
ataat elementului 4 , cu axa DX
4
suprapus peste DX
3
i axa DZ
4
orientat dupa axa cuplei de rotaie E . Sistemul DX
4
Y
4
Z
4
este
rotit fa de DX
3
Y
3
Z
3
n jurul axei X
3
cu unghiul
43
,

care este parametrul
cuplei conductoare D .
f) Sistemul EX
5
Y
5
Z
5
legat de elementul 5 , cu axa EZ
5
suprapus peste DZ
4

i axa EX
5
situat n planul apuctorului .
Punctul E este deplasat fa de D , pe direcia Z
4
,

cu distana constanta Z
54
.
Sistemul EX
5
Y
5
Z
5
este rotit fa de DX
4
Y
4
Z
4
n jurul axei Z
4
cu unghiul
54
care
este parametrul cuplei conductoare E .
S considerm un punct oarecare F aparinnd apuctorului , ale crui coordonate ,
n sistemul EX
5
Y
5
Z
5
se cunosc . Ne propunem s determinm coordonatele punctului
F n raport cu sistemul AX
o
Y
o
Z
o
.
Ecuaia matriceala de trecere de la sistemul 5 la sistemul 4 se scrie sub forma :
S
4
= R
54
. S
5
+ T
54
n care :
T
54
=

54
Z
0
0
; R
54
=



1 0 0
0 sin sin
0 sin cos
54 54
54 54
matricea de rotaie.
Ecuaia matriceala de trecere de la sistemul 4 la sistemul 3 , care este originea
comun este :
S
3
= R
43
. S
4
, n care : R
43
=



43 43
43 43
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

Transformarea de coordonate de la sistemul 3 la sistemul 2 , care are axele
paralele , se face cu relaia :
S
2
= S
3
+ T
32

Trecerea de la sistemul 2 la sistemul 1 se face cu ajutorul ecuaiei :
S
1
= R
21
. S
2
+ T
21
, unde :
T
21
=

21
Z
0
0
; R
21
=



1 0 0
0 sin sin
0 sin cos
21 21
21 21

n sfrsit , trecerea de la sistemul 1 la sistemul 0 care are axele paralele , se face cu
relaia : S
o
= S
1
+ T
10
, n care : T
10
=

10
Z
0
0

Prin nlocuiri succesive se obine :
S
o
= T
10
+ T
21
+ R
21
[T
32
+ R
43
(T
54
+ R
54
S
5
)]
66
n care S
o
i S
5
reprezint matricile coloan ale coordonatelor punctului F n
sistemul AX
o
Y
o
Z
o
i EX
5
Y
5
Z
5
.

2.7.2. Mecanismul de orientare
Pentru roboii industriali , mecanismul de orientare realizeaz de la unu pn la
trei grade de libertate ale micrii dispozitivului de apucare , fa de un sistem de
referin solidarizat cu elementul fix . n cele mai multe cazuri , aceste grade de
libertate sunt rotaii , uneori chiar cu axe concurente .

Fig. 2.58

Fig. 2.59


2.7.3. Mecanismul de apucare
Dispozitivele de apucare ndeplinesc , n principal , urmtoarele 2 funcii :
a) orienteaz obiectul de lucru n raport cu un sistem de axe solidar cu captul
braului ;
b) fixeaz obiectul n vederea meninerii ntr-o anumit poziie n timpul lucrului.
Dispozitivele de apucare pot fi :
speciale (utilizate pentru obiecte de aceeai form i dimensiune);
specializate (pentru obiecte de aceeai form , dar cu dimensiuni diferite);
universale (pentru obiecte de forme i dimensiuni ce variaz ntr-un domeniu
limitat );
flexibile (folosite pentru obiecte avnd forme i dimensiuni diverse ).
n figura 2.58 este prezentat schema
cinematic a unui sistem de orientare cu
dou grade de libertate (
I
i
II
) ,
realizat cu un mecanism diferenial cu
roi dinate conice , avnd intrrile
a
i

b
. Utilizarea mecanismelor difereniale
este impus de necesitatea realizrii
condiiilor cinematice pentru sistemul de
orientare , pornind de la micri
dependente de aceeai baz .
n figura 2.59 este prezentat
mecansimul plan cu elemente mobile
legate constructiv , de ordinul II , ce
permite obinerea a trei grade de
libertate .
67
Dup modul n care acioneaz asupra obiectului ,dispozitivele de apucare pot fi
mecanice , cu vid i electromagnetice .n fig 2.60 sunt reprezentate scheme
cinematice ale mecanismelor de apucare cu cleti .

a) b)

c) d)
Fig. 2.60.
2.7.4.Calculul forei de antrenare a mecanismului de apucare

Pentru strngerea piesei este necesar ca cilindrul pneumatic , hidraulic sau motorul
electric s asigure o for sau un moment minim de antrenare . Pentru mecanismul de
apucare din fig 2.61 , sunt cunoscute mrimile a,b,c,e,,, .

Fig. 2.61






Fora de apucare se obine din ecuaia de
momente fa de cupla de rotaie din C (se
neglijeaz frecarea din cuplele cinematice):
F
A
= F
3
. =
sin . c
b
F
a
.
sin . sin . c
b

unde F
a
este fora de antrenare a
elementului 1 . Dar , din geometria
mecanismul rezult :
b =
) sin(
a e
cos
a e

rezult :
F
a
= F
A
.

cos . c ). ( sin
a e
c
2

68


Capitolul 3

TRANSMISII PRIN ROI DE FRICIUNE

3.1.Generaliti
Transmiterea i transformarea micrii de rotaie se poate face prin :
roi de friciune ;
roi dinate ;
transmisii prin curele , banda , lan , fir ,cablu .
Dac se noteaz cu
1
si n
1
viteza unghiular i turaia elementului conductor
i cu
2
i n
2
viteza unghiular i turaia elementului condus ,atunci se numete raport
de transmitere :
i
12
=
2
1
2
1
n
n
=


Semnul ( + ) este convenional adoptat pentru micri n acelai sens , iar
semnul ( ) n sensuri contrare . Dac se noteaz cu M
t1
momentul transmis de
elementul conductor , atunci momentul la elementul condus va fi :
M
t2
= i
12
. . M
t1
, n care este randamentul transmisiei.
La transmisia prin roi de friciune micarea de roaie de la arborele conductor
la arborele condus se transmite ca urmare a frecrii ntre suprafeele n contact ale
roilor de friciune. Roile de friciune pot avea supafaa de lucru neted sau canelat,
cilindric, conic sau sferic. Transmisiile prin friciune au urmtoarele avantaje :
construcie i executie simpl, funcionare fr ocuri, cu zgomot redus, patinarea la
supraocuri etc. Dejavantaje: necesitatea unei fore de apsare ntre roi, solicitarea
suplimentar a arborilor i lagrelor, uzur pronunat, randament sczut
( = 0,8 0,9 ).

3.2.Transmisia prin roi de friciune cilindrice cu suprafa de contact
neted
La transmisia cu roi de friciune cilindrice netede ( fig. 3.1) micarea de la
roata 1, care se rotete cu viteza unghiular
1
i este apsat cu fora Q, se transmite
la roata 2, datorit forei de frecare tangeniale

. Dac nu exist alunecare ntre
suprafeele de contact, vitezele periferice ale celor dou roi sunt egale:
v = v
1
= v
2
=
1000 . 60
n D
1000 . 60
n D
2 2 1 1

=

D
1
. n
1
= D
2
. n
2

Rezult c raportul de transmitere : i
12
=
1
2
2
1
2
1
D
D
n
n
= =



69

Fig. 3.1
Dar , ntre cele dou roi de friciune are loc o alunecare elastic datorit
deformaiilor elastice de ntindere compresiune din zona de contact i uneori, chiar
alunecri geometrice.
Ca urmare, raportul de transmitere se calculeaz cu relaia:
i
12
=
) 1 ( D
D
1
2
2
1

=


unde = 0.05 0.02 , este coeficientul de alunecare elastic.
Pentru ca fora periferic F
u
=
1
1 t
D
M . 2
s poat fi trasmis, este necesar ca :
F
f
= . Q F
u
Q
1
1 t
D
M . 2

Q = K
. D .
M . 2
1
1 t

n care:
K = 1,25 - 1,8, este coeficientul de siguran care se introduce pentru evitarea
alunecrii;
= 0,1 0,75 coeficientul de frecare care depinde de starea suprafeelor n
contact i de cuplul de materiale ;
= 0,8 0,9 este randamentul transmisiei.
Limea l a roilor de friciune se determin din condiia de rezisten la strivire .
Calculul de rezisten al roilor de friciune metalice cu suprafee netede se face la
presiunea de contact , utiliznd n acest scop relaia lui Hertz pentru contactul liniar :

kmax
= 0.418
. l
E . Q

kmax
este tensiunea maxim de contact ;
Q fora de apsare ;
l limea suprafeelor n contact ;
raza de curbur echivalent care se determin cu relaia :
70
2 1
D
2
D
2 1
+ =

;
E =
2 1
2 1
E E
E . E . 2
+
, este modulul de elasticitate echivalent .
Dac se pune condiia ca
kmax =

a
, rezult l .
Pentru roile nemetalice , la care deformaiile nu mai sunt proporionale cu
fora (ca la cele metalice) , limea l se poate calcula cu relaia simplificat : l
a
p
Q

unde p
a
este presiunea admisibil pe unitatea de lungime .

3.3.Transmisia prin roi de friciune cilindrice cu suprafaa canelat
Prin utilizarea roilor de friciune cilindrice canelate , cu profilul trapezoidal al
canelurilor i cu un numr i de caneluri (i = 26) , datorit efectului de pan , fora
de apsare necesar este mai mic de cteva ori fa de roile cilindrice netede
(fig.3.2).

Fig . 3.2
Din condiia de rezisten la solicitarea de strivire rezult :
N = b . p
a
=
cos
p . h
a
, b =
cos
h


3.4.Transmisia prin roi de friciune conice
Roile de friciune conice sunt utilizate pentru transmiterea micarii de rotaie
ntre arbori concureni . n mod obisnuit , unghiul dintre axele celor dou roi
=
1
+
2
, unde
1
i
2
sunt semiunghiurile la vrf ale conurilor celor dou roi
(fig . 3.3). Dac vrfurile conurilor coincid , raportul de transmisie este :

Fora periferic ce se poate transmite :
F
u
=
1
1 t
D
M . 2
F
f
= 2 . . N =
+

cos . sin
Q .

Rezult fora de apsare necesar
transmiterii momentului de torsiune M
t1
:
Q = K
. D .
M . 2
1
1 t
(sin + . cos ) iar :
i
12
=
) 1 ( D
D
1
2
2
1

=


Pentru a evita blocarea roilor
(autofrnarea ) , unghiul nu poate s scad
sub valoarea unghiului de frecare .
71

Fig . 3.3
La transmisia prin roi conice , fora de apsare Q depinde de unghiul
1
, ceea
ce conduce la recomandarea ca apsarea axial s se fac prin roata mic (
1
<
2
) .

3.5.Variatori de turaie cu roi de friciune
Transmisiile cu roi de friciune sunt utilizate n construcia variatoarelor
continue de turaie , care realizeaz rapoarte de transmitere variabile.
Principalele tipuri de variatori sunt :
variatori cu roi de friciune cilindrice cu contact frontal i lateral ;
variatori cu roi conice ;
variatori cu roi de friciune i elemente intermediare (benzi, curele , discuri
etc);
variatori cu roi de friciune cu suprafee sferice, toroidale sau de alt form .
La variatorul cu roi de friciune cu contact frontal (fig.3.4) , roata 1 se deplaseaz,
pentru modificarea turatiei roii 2 , paralel cu suprafaa frontal a roii 2 , iar raza R
2

variaz ntre limitele R
2min
i R
2max
, ceea ce determin urmtoarele rapoarte de
transmitere :

Fig.3.4
i
12
=
) 1 ( R
R
1
2
2
1

=


Fora periferic transmis :
F
u
=
1
1 t
R
M
F
f
= . N

= .
1
sin
Q


Rezult fora de apsare necesar :
Q = K
1
1
1 t
sin
. R .
M



i
12min
=
) 1 ( R
R
1
min 2
max 2
1

=


i
12max
=
) 1 ( R
R
1
max 2
min 2
1

=


Parametrul de baz al
variatorilor este gama de variatie i
a vitezelor unghiulare la elementul
condus :
i =
min 2
max 2
min 2
max 2
R
R
=


Parametrul i = 24 pentru a limita
uzura .
72
Pentru a limita alunecarea geometric , roata mobil se realizeaz cu periferia
sferic.

Fig.3.5
3.6.Variatori cu roi de friciune i elemente intermediare

Fig.3.6
3.7.Materiale
Pentru transmisiile portante , roile de friciune se pot realiza din oel clit .
Se realizeaz transmisii prin friciiune bune , atunci cnd se folosesc roi din oel ,
cu roi din mase plastice , textolit , cauciuc etc.Materialul nemetalic (cauciuc , fibr ,
azbest presat etc.)se poate realiza sub form unui bandaj , care se monteaz pe roata
metalic .









Variatorul cu roi conice (fig.3.5) are
avantajul unei forme constructive simple , ns
are randament sczut i necesit dispozitive
speciale pentru reglarea vitezei unghiulare .
Variatorul este format din 4 roi conice , care
se pot deplasa axial , micarea de la o pereche la
alta transmindu-se printr-o band de oel sau
curea .
Variaia de turaie se obine aeznd banda ,
prin deplasarea roilor , pe diferite raze .
Gama de viteze :
i =
2
min 2
2
max 2
min 2
max 2
R
R
=


73




Capitolul 4

TRANSMISII PRIN ROI DINATE

4.1.Generaliti
Transmisia prin roi dinate , denumit i angrenaj , asigur transmiterea direct i
forat a micrii de rotaie ntre doi arbori necoaxili , realiznd , n general , o
modificare a turaiei i momentului de torsiune .
Angrenajele prezint urmtoarele avantaje :
asigur raport de transmitere constant ;
durabilitate i siguran n funcionare ;
dimensiuni i gabarit redus ;
pot transmite puteri ntr-un domeniu larg de viteze i rapoarte de transmitere ;
randament ridicat ( = 0.995)etc.
Dezavantaje :
necesit precizie ridicat de executie i montaj ;
funcionare nesilenioas la viteze ridicate ;
nu pot asigura o variaie continu a raportului de transmitere etc.
Clasificarea transmisiilor prin roi dinate se face n funcie de :
1) poziia relativ a axelor geometrice ale celor doua roi :
cu axe paralele (roi dinate cilindrice);
cu axe concurente (roi conice);
cu axe ncruciate (roi hipoide).
2) forma suprafeelor de rotogolire :
roi cilindrice , conice , hiperbolice .
3) poziia suprafeelor de rostogolire :
angrenaje exterioare ;
angrenaje interioare .
4) direcia dinilor :
dini drepi ;
dini inclinai ;
dini curbi ;
dini n V sau n W .
5) profilul dinilor :
cu profil n evolent ;
cu profil in cicloid ;
cu profil in arc de cerc ;
alte profile .
74
6) micarea axelor :
cu axe fixe ;
cu axe mobile (planetare).

4.2.Legea fundamental a angrenrii
Principala condiie ce trebuie s o ndeplineasc un angrenaj este s realizeze un
raport de transmitere constant :
i
12
= . const
n
n
2
1
2
1
= =


Legea fundamental a angrenrii stabilete condiiile ce trebuie s le ndeplineasc
curbele de profil care mrginesc doi dini n contact (dini conjugai) , pentru ca
transmiterea micrii s se fac cu raport de transmitere constant . S considerm
dou roi dinate aflate n angrenare i avnd centrele de rotaie O
1

i O
2
(fig.4.1) .

Fig.4.1

Vitezele unghiulare ale celor dou roi sunt
1
i
2
, iar distana dintre axe este
A =
2 1
O O .Perechea de dini conjugai 1 i 2 se afl n contact n punctul M i are
profilul format din curbele C
1
i C
2
.
Datorit vitezei unghiulare
1
a roii conductoare , punctul de contact M se
deplaseaz cu viteza :
v
1M
= v
1
si v
2M
= v
2

v
1
=
1
.

R
1
; (v
1
MO
1
)
75
v
2
=
2
.

R
2
; (v
2
MO
2
)
n punctul de contact , curbele C
1
i C
2
ale profilurilor au normala NN i tangenta
TT. Descompunnd v
1
i v
2
dup cele doua direcii obinem :
T
2
N
2 2
T
1
N
1 1
v v v
v v v
+ =
+ =

Elementele 1 i 2 fiind rigide , transmiterea micrii devine posibil , numai dac
proieciile vitezelor
1
v si
2
v pe direcia normalei comune sunt egale :
N
1
v =
N
2
v
Dar : O
1
E
1
M MC
1
O
1
i O
2
E
2
M MC
2
O
2

Rezult :
1
1 b
1
N
1
R
R
v
v
= i
2
2 b
2
N
2
R
R
v
v
=
Deci :
1 1 b 1
1
1 b N
1
. R v .
R
R
v = =

2 2 b 2
2
2 b N
2
. R v .
R
R
v = =
Rezult :
1 1 b
. R =
2 2 b
. R
1 b
2 b
2
1
12
R
R
i =

=
Rezult c i
12
= const. Dac:
1 b
2 b
R
R
= const.

1
i
1
P O
A
P O
P O P O
R
R R
12 2 2
2 1
1 b
2 b 1 b
+ = =
+
=
+

Centrele de rotaie O
1
i O
2
fiind fixe , rezult c :
A = P O P O
2 1
+ =
2 1
O O = const .
Deci , pentru ca i
12
s fie constant trebuie ca P s fie fix . Punctul P se numete
polul angrenrii i este definit ca punctul invariabil prin care trece permanent normala
comun NN la profilurile conjugate ale celor doi dini n contact .
Polul angrenrii mparte distana dintre axe A ntr-un raport constant numit raport
de angrenare sau raport de transmitere al angrenajului .
Legea fundamental a angrenrii se enun astfel : pentru ca angrenarea s se
realizeze cu un raport de transmitere constant este necesar ca profilurile conjugate ale
dinilor s fie astfel construite nct , n timpul angrenrii , normala lor comun , n
punctele succesive de contact s treac printr-un punct fix P de pe linia centrelor,
numit polul angrenrii .
Concluzii :
a) deoarece v
1
v
2
i
T
2
T
1
N
2
N
1
v v v v = deci profilurile dinilor n
contact se rostogolesc cu alunecare ;
76
b) Viteza de alunecare relativ dintre profile v
T
=
T
2
T
1
v v crete cu
ndeprtarea punctului de contact M de polul P , fiind nul n P .
Cercurile de raz R
r1
i R
r2
care trec prin polul P se numesc cercuri de
rostogolire. Cercurile tangente la normala N N a celor 2 profile conjugate de raz
R
b1
i R
b2
se numesc cercuri de baza .

4.3.Curbe folosite pentru profilul dinilor
Curbele profilelor conjugate ale dinilor , care satisfac cerinele legii
fundamentale a angrenrii sunt multiple , de regul fiind curbe reciproc nfurate .
Practic se adopt acele curbe care satisfac urmtoarele cerine cinematice ,
tehnologice , de rezisten i de exploatare ale angrenajelor :
din punct de vedere cinematic , curbele trebuie s satisfac legea fundamental
a angrenrii , printr-o construcie geometric ct mai simpl ;
posibilitatea de execuie a dinilor cu scule simple , de serie , nu executate
separat pentru fiecare roat sau pereche de roi dinate ;
capacitate portant ct mai ridicat ;
alunecare redus ntre profile , deci uzur redus i durabilitate mare ;
asigurarea interschimbabilitii angrenajelor ;
functionare silenioas , fr ocuri ;
sensibilitate redus a procesului de angrenare la erorile de execuie i montaj.
Aceste condiii sunt satisfcute n general de perechile de curbe ciclice de
nfurare reciproc . Curba ciclic de nfurare reciproc este generat de un punct
situat pe o generatoare numit rulet , care se rostogolete fr alunecare pe o curb
oarecare fix denumit baz sau evolut .
Astfel , prin rostogolirea cercului generator 1 la exteriorul cercului de baz 2 se
obine curba cicloid numit epicicloid (fig.4.2)
Dac rostogolirea se realizeaz n interiorul cercului de baz se obine
hipocicloida .

Fig.4.2
Dac raza ruletei devine infinit ,
ruleta se transform ntr-o dreapt , iar
curba generat de un punct al acestei
drepte , care se rostogolete peste
cercul de baz , se numete evolent .
Dac baza este infinit , deci este o
dreapt , ruleta va descrie cicloida .
Dintre aceste curbe , pentru profilarea
dinilor roilor dinate se utilizeaz , n
primul rnd , evolenta i ntr-o msur
mai mic (numai la anumite
mecanisme de mecanic fin ),
hipocicloida i epicicloida .
77
4.4.Ecuaiile evolentei i proprietile ei
Evolenta este curba generat de un punct M aflat pe o dreapt care se rostogolete
fr alunecare peste cercul de baz (fig.4.3) .

Fig.4.3

Modul de generare al evolentei i ecuaiile ei pun n evident proprietile de baz
ale evolentei , utile pentru construia , controlul i exploatarea roilor dinate :
normala la evolent este tangent la cercul de baz ;
centrul de curbur al evolentei n orice punct al ei se gsete pe cercul de baz ;
originea evolentei este situat pe cercul de baz i se desfoara numai n
exteriorul su ;
cnd R
b
, evolenta degenereaz ntr-o dreapta care este perpendicular pe
d , adic dreapta ;
forma evolentei depinde de raza cercului de baz ;
evolventele de pe acelai cerc de baz sunt identice .
Unghiul pe care-l formeaz dreapta OM cu se numete unghi de presiune i
acesta ii schimb valoarea n diferite puncte ale evolentei .

4.5.Geometria danturii cu profil evolventic.
Pentru formarea danturii , curba evolvent se limiteaz printr-o suprafa
exterioar , reprezentat prin cercul de raz R
e
numit cerc exterior .
Astfel , flancul evolventic al dintelui este cuprins ntre originea evolventei situat
pe cercul de baz i suprafata reprezentat prin cercul exterior (fig.4.4).
Pentru ca suprafaa exterioar a roii conjugate s nu vin n contact cu suprafaa
reprezentat prin cercul de baz i s blocheze angrenajul , flancul dintelui se
prelungete printr-un arc de cerc racordat sub nivelul cercului de baz , cu cercul de
raz R
i
, numit cerc interior .
Diferena R
b
R
i
= c se numete joc de fund .

Din definiia evolentei rezult :
o
AM arc AM =
R
b
tg = R
b
( + )
= tg
Funcia se numete involut sau
evolent. Din OAM r =
cos
R
b

Deci ecuaiile parametrice ale evolentei
sunt :
= inv = tg
r =
cos
R
b

78

Fig.4.4
Poriunea din dinte cuprins ntre cercul exterior i cercul de rostogolire se
numete capul dintelui , iar poriunea cuprins ntre cercul interior i cercul de
rostogolire se numete piciorul dintelui . Distana dintre cercul exterior i cercul
interior , msurat radial , se numete nlimea dintelui :
h = a + b
unde a este nlimea capului , iar b este nlimea piciorului dintelui .
Pasul dintelui p reprezint distana dintre doua flancuri omoloage , consecutive ,
msurat pe arcul suprafeei de rostogolire .
Dac se noteaz cu z numrul de dini al roii i cu D
r
diametrul cercului de
rostogolire , atunci lungimea cercului de rostogolire :
. D
r
= z . p p =
z
D .
r


Limea dintelui se noteaz prin s
d
, iar lungimea golului dintre dini prin s
g
i deci :
p = s
d
+ s
g
Modulul m este un parametru de baz al angrenajului i este definit prin raportul
m =

p
, valorile lui fiind standardizate .
Dou roi dinate conjugate pot angrena dac au acelai pas , deci acelai modul
m, realiznd raportul de angrenare .
Jocul de flanc j reprezint distana dintre flancurile a doi dini care transmit un
efort (fig.4.5).
Jocul la fund c reprezint distana dintre vrful dintelui unei roi i cercul interior.
Raportul de transmitere numit i raport de angrenare este:

79

Fig.4.5
Distana dintre axele de rotaie ale celor dou roi :
A
o
=
2
) i 1 ( z . m
2
) z z ( m
2
D D
12 1 2 1 1 r 2 r
+
=
+
=
+

n procesul de angrenare , punctul de contact al flancurilor conjugate ale roilor
dinate descrie o traictorie n planul fix , care se numete linie de angrenare .
Aceast linie este o dreapt , n cazul angrenajului evolventic , fiind suprapus
dreptei generatoare (deci normalei comune NN).
Segmentul
2 1
S S reprezint lungimea efectiv a liniei de angrenare .
Raportul ntre segmentul de angrenare i pasul de baz reprezint gradul de
acoperire : =
b
2 1
p
S S
unde
b
p este pasul danturii msurat pe cercul de baz .
Gradul de acoperire reprezint sub aspect fizic numrul mediu de perechi de
dini aflai n angrenare . Pentru ca angrenarea s fie continu , micarea uniform i
raportul de transmitere constant , este necesar ca gradul de acoperire > 1,1 .
Capacitatea portant a angrenajului precum i zgomotul acestuia depind de gradul
de acoperire . Dac < 1 se produc ocuri dinamice suplimentare , deoarece, n
momentul ieirii din angrenarea normal a unei perechi de dinti conjugai , nc nu a
intrat n angrenare perechea urmtoare .

4.5.Cremaliera de referin

Fig.4.6
i
12
=
1
2
1 1
2 2
1
1
2
2
1 r
2 r
2
1
z
z
m . z
m . z
p
. z
p
. z
D
D
= =

= =


ntruct : m
1
= m
2
Pentru construcia mecanismelor cu angrenaje
cilindrice se recomand o gam de valori ale raportului de
transmitere : i
12
= 1 9,5
Dac una dintre roile
dinate ale angrenajului au
raza cercului de baz infinit
de mare, cercul de rostogolire
i cel de baz se transform n
linii drepte , iar roata se
transform ntr-un segment
dinat numit cremalier
(fig.4.6).
80


Dreapta de rostogolire a cremalierei se confund cu tangenta TT , i se numete
linie de referin i formeaz cu normala NN unghiul de angrenare
o
.
Evolventa se tranform ntr-o dreapt , obinut prin rostogolirea normalei NN
de-a lungul cercului de raz infinit TT .
Dac raza roii conductoare devine infinit, atunci vom obine o cremalier cu
acelai profil , ca i cremaliera roii conduse .
Rezult , c dou roi dinate cu profil n evolvent pot angrena ntre ele , dac ele
angreneaz independent cu aceeai cremalier .
Elementele geometrice principale ale cremalierei sunt :
pasul p , care este acelai pentru orice dreapt paralel cu linia de referin ,
reprezint distana ntre dou flancuri omoloage , msurat pe o paralel dus
la linia de referin ; pe linia de referin limea dintelui s
d
este egal cu
limea golului s
g
i egal cu p/2 : s
d
= s
g
= p/2
unghiul la vrf al cremalierei
o
= 20
o
, este egal cu unghiul de angrenare ;
nlimea capului dintelui a
o
= f
o
. m unde f
o
= 1 este coeficientul de nlime
a capului dintelui ;
nlimea piciorului dintelui b
o
= (f
o
+w
o
) . m , unde w
o
= o,25 este
coeficientul jocului radial ;
inlimea dintelui cremalierei h
o
, reprezint distana dintre dreapta de fund i
dreapta de vrf :
h
o
= a
o
+b
o
= (2f
o
+w
o
) . m = 2,25 . m
Cremaliera este utilizat pentru determinarea elementelor geometrice ale dintelui
unei roi dinate i de aceea se numete i cremalier de referin .
O a doua utilizare practic a cremalierei const n executarea profilului n
evolvent a dintelui cu ajutorul unei scule n form de cremalier , prelucrndu-se
dinii prin metoda rulrii sau rostogolirii . Pentru realizarea danturii pe un
semifabricat , se realizeaz angrenarea treptat dintre roata semifabricat si scula
cremalier .
Pentru roile de dimensiuni mici din mecanic fin se utilizeaz diferite profiluri
modificate ale cremalierei , pentru a se realiza rapoarte de transmitere mari cu o
singur pereche de roi dinate .

4.6.Roi dinate cu profil deplasat
La procedeul de fabricare a roilor dinate prin metoda rulrii , are loc n timpul
execuiei angrenarea sculei cremalier cu roata semifabricat .
Angrenarea normal are loc atta timp ct scula cremalier ptrunde n
semifabricat pn cnd linia sa de referin TT , cuprins n planul de divizare ,
devine tangent la cercul , respectiv , la suprafaa de rostogolire , n polul angrenrii
P . Se realizeaz astfel roile dinate cu profil normal , nedeplasate sau angrenaje zero.
Caracteristic acestor angrenaje este faptul c cercurile de rostogolire sunt tangente
i identice cu cercurile de divizare (D
r
= D
d
) , iar D
b
= D
d
. cos
o
.
81
Unghiul de angrenare al acestor roi este identic cu unghiul normal de angrenare al
profilului de referin al cremalierei . Roile cu dantura deplasat se obin atunci cnd
linia medie a profilului de referint TT a sculei nu mai este tangent la cercul de
divizare , ci la un alt cerc (fig.4.7).

a) b)
Fig.4.7
Deprtarea sau apropierea dreptei medii a profilului de referin , de linia de
referin se numete deplasarea sculei ,este notat cu x i se exprim printr-un
multiplu de modul (x = . m ) , n care poart numele de deplasare specific sau
coeficient de deplasare . Convenional , se consider deplasarea pozitiv a profilului
(fig.4.7.a), cnd dreapta de referin TT a cremalierei se deplaseaz ctre vrful
dinilor roii i negativ (fig.4.7.b), cnd dreapta se deplaseaz spre piciorul dinilor
roii considerate.
La deplasarea pozitiv baza dintelui devine mai rezistent iar la deplasarea
negativ , rezistena dintelui la ncovoiere este mai sczut .
Pentru a mbunti comportarea angrenajului , deplasarea profilului se poate face
diferit pentru cele doua roi .
a) Dac
s
=
1
+
2
se spune c angrenajul este executat cu dantur compensat ,
deoarece n acest caz se schimb doar raportul dintre nlimea capului i
piciorului dintelui , unghiul de angrenare i distana axial A rmn
neschimbate .
b) Dac
s
=
1
+
2
0 distana axial A i unghiul de angrenare se modific :
A = A
o
A ( + pentru deplsarea pozitiv ; pentru deplasarea negativ) ;
Deplasarea profilului se utilizeaz pentru :
evitarea interferenei n timpul prelucrrii sau funcionrii ;
realizarea unor distane ntre axe (A) impuse ;
creterea capacitaii portante la ncovoierea danturii i la presiunea de contact a
flancurilor ;
micorarea alunecrii dintre flancurile active , deci mrirea durabilitii ;
creterea gradului de acoperire al angrenajului etc.

82
4.8.Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Cauzele care pot provoca scoaterea angrenajelor din funcionare pot fi grupate
n dou grupe :
a. - cauze care duc la distrugerea flancurilor dinilor ;
- ciupire (pitting) : - limitat ;
- progresiv ;
- gripare ;
- uzura abraziv i adeziv ;
- strivirea flancului ;
- coroziunea de contact ;
- fisuri pe flanc ;
- exfoliere .
b. - cauze care duc la ruperea dinilor :
- ruperea prin oboseal ;
- ruperea prin suprasarcini ;
- desprinderea de achii .
Calculul de rezisten al angrenajelor const n determinarea dimensiunilor
minime i a condiiilor de ungere ale angrenajului , la care nu are loc nici unul dintre
fenomenele de deteriorare .
Principalele cauze care duc la distrugerea angrenajelor sunt : ciupirea
(pittingul) , care este rezultatul unei stri hertziene de tensiune i ruperea prin
ncovoiere a dintelui , considernd sec
iunea periculoas la baza dintelui .
Verificarea la gripaj se aplic mai rar , numai angrenajelor puternic solicitate ,
la turaii mari , cu alunecare relativ ntre flancuri foarte intens .
Dimensionarea angrenajelor comport dou etape distincte de calcul :
a) Dimensionarea geometric i cinematic , urmat de verificarea n limitele
angrenrii corecte .
b) Calculul de rezisten i verificarea durabilitaii .

4.8.1.Forele la angrenajele cilindrice cu dini drepi
Fora normal la flancul dintelui roii dinate cilindrice este orientat dup
direcia normalei comune NN i aceasta se distribuie pe fia de contact dintre dinii
conjugai , producnd presiuni specifice de contact pe suprafaa flancurilor active i o
stare de eforturi unitare n seciunea dintelui (fig.4.8).
Punctul de aplicaie al forei F
n
se deplaseaz pe flancul activ . Fora de frecare
care apare datorit alunecrii dintre flancuri , se neglijeaz . Fora normal F
n
se
determin n funcie de puterea sau momentul de torsiune M
t1
transmis prin pinion :
F
n
=

=
cos . D
M . 2
R
M
1 r
1 t
1 b
1 t

Fora normal F
n
se descompune n componentele : tangenial F
t
i radial F
r
:
F
t
= F
n
. cos =
1 r
1 t
D
M . 2
, iar F
r
= F
n
. sin = F
t
.tg
83

Fig.4.8

4.8.2.Calculul de rezisten la solicitarea de ncovoiere
Calculul la ncovoiere se poate face folosind metoda coeficientului de form .
Aceast metod consider c ntregul moment este transmis de o pereche de
dini , iar solicitarea de ncovoiere este dat de fora periferic .
Punctul de aplicaie al acestei fore este deplasat de-a lungul liniei de angrenare
pn n punctul M ,care este i vrful parabolei de egal rezisten la ncovoiere ,
nscris n profilul dintelui .
F
1
t

= F
n
. cos i F
1
r

= F
n
. sin
unde este unghiul dintre linia de angrenare i fora F
t
la cercul exterior .
Se poate scrie : cos = cos
R
R
e
r

Fora F
1
t

solicit dintele la ncovoiere , iar fora radial F
1
r

la compresiune .
Seciunea periculoas se va gsi la tangena parabolei de egal rezisten cu flancurile
dintelui , ceea ce echivaleaz cu nscrierea simetric n profilul dintelui a unui unghi
de 60
o
. Calculul se va face lund n considerare att solicitarea la ncovoiere ct i
solicitarea la compresiune . Se constat experimental c fisurile apar n fibrele
solicitate la ntindere i c la oboseal , materialele rezist mai bine la compresiune .
Din aceast cauz , n calculele de rezisten se consider efortul din fibrele ntinse :

u
=
i

c
=

cos . s . B
sin . F
cos . s . B
cos . h . F . 6
s . B
sin . F
6
s . B
cos . h . F
i
t
2
i
i t
i
n
2
i
i n

Dac se nmulete i mparte relaia cu m se obine :
84


u
=

=


cos . y . B . m .
F
s
sin . m .
s
cos . h . m . . 6
cos . B . m .
F
t
i
2
i
i t

unde : y =
i
2
i
i
s
sin . m .
s
cos . h . m . . 6
1


i se numete coeficient de
form .Valorile lui y se dau n literatura de specialitate n funcie de numrul de dini
z i coeficientul de deplasare . Datorit erorilor de execuie a angrenajelor ( abateri
ale pasului de baz , abateri ale profilului , excentritatea danturii ) , a erorilor de
montare i vitezei de rotaie , n timpul angrenrii apar fore dinamice , care se iau n
consideraie prin coeficientul dinamic : K
d
= 1+
v
c

unde : c = 3 12 este un coeficient dependent de calitatea prelucrrii ;
v viteza roii .
Datorit faptului c gradul de acoperire > 1,1 , n condiii normale de
funcionare ,fora de transmis se repartizeaz pe doi dini . Pentru a lua n consideraie
acest lucru se introduce coeficientul gradului de acoperire :
K

=
) 9 , 0 65 , 0 (
1

Relaia forei periferice de calcul devine :
F
tc
= k
d
.k

. F
t
= .
z . m
M . 2
t
k
d
.k

= .m.y.B.
u
.cos
Lund B = .m, n care = 10 80 este coeficientul de lime a roii sau de
lungime a dintelui i cos = cos 20
o
= 0,94 rezult valoarea lui m :
m = 3
u
t d t
z . . . y
k . k . M . 68 , 0


Pentru m dat rezult
u
, care se compar cu tensiunea admisibil .

4.8.3.Calculul la uzur
Calculul la uzur al flancurilor dinilor se face plecnd de la constatarea
experimental c o cretere a eforturilor unitare pe suprafaa de contact , peste limita
admis , provoac uzura rapid a acestor suprafee .
Uzura de tip pitting (ciupirea) este principala cauz care determin ieirea din
funcionare a angrenajelor cu duritai mici i mijlocii (HB<350).
Calculul la uzur se va reduce la satisfacerea condiiei , ca eforturile unitare n
zona cercurilor de rostogolire , unde ncepe de obicei uzura prin ciupituri , s nu
depeasc tensiunea admisibila de contact . n calculul la uzur se pornete de la
relaia lui Hertz , care d tensiunea maxim de contact de-a lungul generatoarei a doi
cilindri n contact .
85
Dac cilindrii sunt din oel :
k.max
= 0,418
. B
E . F
n
n care :
E =
2 1
2 1
E E
E . E . 2
+
este modulul de elasticitate echivalent ;

2 1
1 1 1

este raza de curbur echivalent calculat n punctul de contact .


Semnul (+)corespunde angrenrii exterioare , iar semnul ( ) angrenrii
interioare .
Dei razele de curbur sunt variabile , se poate considera c tensiunea de
contact are valoarea cea mai mare n polul P ( fig.4.9), cnd , pentru roile cu profil
n evolvent razele
1
i
2
sunt :

Fig.4.9
Se noteaz : K
E . 7 , 0
. 2 sin .
2
ka
u

=
i se numete coeficient de rezisten la uzur i depinde de duritatea materialelor
roilor i de durata medie de funcionare sub sarcin a acestora .
Rezult : m
u
=
i
1 i
z . k .
F . k . k
1 u
t d



Valoarea m
u
difer de cea rezultat din calculul la solicitarea de ncovoiere i
se alege valoarea cea mai mare .


1
= R
r1
.sin = sin .
2
z . m
1
;

2
= R
r2
.sin = sin .
2
z . m
2

i
1 i
.
sin . z . m
2
z
1
z
1
sin . m
2 1
1 2 1


Dar : F
n
=
cos
F
tc
, iar B = . m Rezult:
ka
1
2
tc
1
2
tc
max . k
2 sin
E . 4
z . m .
F
i
1 i
418 . 0
cos . sin
E . 2
z . m .
F
i
1 i
418 . 0

=

=

E . 7 , 0
2 sin
.
2
ka

1
2
tc
z . m .
F
i
1 i


86
4.9.Roi dinate cu dini nclinai
4.9.1.Particulariti geometrice i cinematice
Din studiul cinematic al angrenrii a rezultat c funcionarea silenioas a
roilor dinate este condiionat de existena unui grad de acoperire ct mai mare.
Acesta este limitat , ns , de valorile pe care le pot avea nlimea capului dintelui i
numrul minim de dini , pentru ca s nu se produc interferena i s se menin
constant raportul de transmitere .
Gradul de acoperire se poate mri , dac se nlocuiesc dinii drepi cu dini
nclinai fa de generatoarea cilindrului divizor al roii cu un unghi = 8 30
o
.
Roile dinate cu dini nclinai au urmtoarele avantaje :
la aceeai parametri F
n
,m,z
1
,z
2
i la aceeai turaie , angrenajul cu dini nclinai
produce mai puin zgomot n funcionare , fa de angrenajul cu dini drepi ,
ntruct intrarea n angrenare a fiecrei perechi de dini are loc treptat i nu
simultan pe toat lungimea dintelui ca n cazul dinilor drepi ;
gradul de acoperire i durata angrenrii sunt mai mari , iar dinii preiau
efortul progresiv ;
nclinarea danturii asigur posibilitatea realizrii unor roi dinate cu numr de
dini mai mic , fr s apar fenomenul de interferen ;
n general , dantura nclinat rezist mai bine la ncovoiere i la presiunea de
contact .
Principalul neajuns al danturii nclinate l constituie apariia eforturilor axiale
suplimentare care trebuie preluate printr-o lgruire corespunztoare .
Eforturile axiale pot fi echilibrate prin utilizarea roilor dinate cu dantur dublu
nclinat , n V , a cror execuie este mai costisitoare .

Elementele geometrice specifice
Elementele geometrice ale roilor dinate cu dini nclinai sunt definite n dou
planuri (fig.4.10):
planul frontal , perpendicular pe axa de rotaie ;
planul normal , perpendicular pe direcia dinilor .

Fig. 4.10
87
n planul frontal se stabilesc dimensiunile geometrice reale ale roii dinate , iar n
planul normal se stabilesc elementele gometrice standardizate , aceleai ca la roile
dinate cu dini drepi .
Pasul danturii nclinate se definete n trei plane :
pasul frontal sau aparent p
n
se obine prin intersectarea roii cu un plan
perpendicular pe axa cilindrului de divizare i deci paralel cu planul frontal al
roii ;
pasul normal p
n
se obine prin intersectarea roii cu un plan normal pe direcia
dinilor ;
pasul axial p
a
se obine prin intersectarea roii cu un plan care conine axa
roii.
ntre cei trei pai ai danturii se pot scrie relaiile :
p
n
= p = p
f
cos = p
n
sin
Corespunztor celor trei pai , se definesc trei module :
m
n
= m = m
f
cos = m
n
sin
Profilul standardizat al cremalierei apare n seciunea normal pe direcia
dinilor , unde se va reproduce pasul normal p
n
i unghiul de angrenare
n
.
Modulul danturii n plan normal este standardizat .
nlimea dintelui h rmne aceeai n ambele plane ca la dantura dreapt .
h
on
= h
of
= h
o
= a
o
+ b
o
= 2,25.m
Lungimea efectiv a dintelui : l =
cos
B

Unghiul de angrenare n plan frontal se calculeaz cu relaia : tg
f
=

cos
tg
n

Distana dintre axele de rotaie ale roilor va fi :
A = R
r1
+ R
r2
=

+
=
+
cos . 2
) z z ( m
2
) z z ( m
2 1 n 2 1 f


Fig. 4.11
Gradul de acoperire este mai mare dect gradul de acoperire de la dantura
dreapt
o
, datorit creterii lungimii arcului de angrenare cu mrimea (fig. 4.11):
= tg . B ee
1
=
o
+
f
=
o
+
f
p
tg . B

88
Se observ , c gradul de acoperire se poate mri prin mrirea limii roii B i
a unghiului de nclinare . La aceste roi , se gsesc simultan n contact un numr de
6 10 perechi de dini i chiar mai multe.
Roata echivalent este o roat imaginar cu dantur dreapt , pe care se succed
dini drepi , avnd pasul egal cu pasul p
n
al roii cu dini nclinai (fig.4.12).

Fig.4.12
Caracteristicile geometrice ale acestei roi sunt utilizate pentru dimensionarea
roii reale cu dini inclinai , ca i pentru stabilirea caracterisicilor sculelor
cremalier .
Dac se intersecteaz cilindrul de divizare al roii dinate cu dini nclinai , cu
un plan normal pe axa longitudinal a dinilor , rezult o seciune de forma unei
elipse , denumit elips de divizare , care are semiaxele :
a =
cos . 2
D
rf
i b =
2
D
rf

Este evident c pe aceast elips dinii se succed cu pasul p
n
i au profilul
normal care corespunde unui cerc fictiv avnd raza R
e
egal cu raza de curbur
e
a
elipsei :

= = =
2
rf
rf
2
rf
2
e e
cos . 2
D
2
D
cos . 2
D
b
a
R

Angrenarea pe elips poate fi nlocuit , cu aproximaie , cu angrenarea unei
roi cu dantur dreapt , avnd raza cercului de rostogolire R
e
i numrul de dini z
e
i
numit roat echivalent .
89
Dar : R
e
=
2
m . z
n e
i D
rf
=
cos
z . m
n
z
e
=

3
cos
z

Deplasarea danturii nclinate .
Elementele referitoare la deplasarea danturii nclinate sunt valabile i pentru
dantura dreapt . Numai c la dantura nclinat , deplasarea sculei se desfoar n
planul normal pe axa dinilor , cu meniunea c mrimea deplasrii x fa de linia de
referin a cremalierei TT , n raport cu polul angrenrii , este multiplu al modului
normal :
x = m
n
.
n
= m
f
.
f

f
=
n
.
f
n
m
m
=
n
.cos
unde
n
i
f
sunt deplasrile specifice n plan normal i n plan frontal .
Elementele geometrice i cinematice ale angrenajului cilindric cu dantur
nclinat se calculeaz cu relaiile de la angrenajul cilindric cu dini drepi .

4.9.2.Forele i calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dini
nclinai
Fora normal pe flancul dintelui F
n
se descompune n dou componente : F
tn

normal pe direcia dinilor i F
r
dup direcia radial . Pe de alt parte , fora F
tn
ntr-
un plan orizontal se descompune tot n dou componente :
F
t
care este fora periferic i componenta axial F
a
.
Dar : F
t
=
n
t
rf
t
m
M . cos . 2
D
M . 2
= unde: D
rf
= m
f
. z =
cos
z . m
n

F
a
= F
t
. tg
F
n
=

=
cos . cos
F
cos
F
n
t
n
tn

F
r
= F
tn
. tg
n
= F
t
.

cos
tg
n

Calculul la ncovoiere i la uzur al roilor cu dini nclinai se face , utiliznd
relaiile de la roile cu dini drepi , adaptate la dantura nclinat .
ntruct repartizarea sarcinii pe dini nu este cunoscut , se poate admite cu
suficient aproximaie c lungimea de contact a liniiilor de contact dintre dinii aflai
n angrenare este egal cu lungimea B
e
a unui dinte :
B
e
=
cos
B

Fora care solicit dintele la ncovoiere este :
F
tn
=
cos
F
t
= m
n
. y
n
. B
e
.
a
. cos
n

y
n
este coeficientul de form al dintelui corespunztor numrului de dini al
roii echivalente cu dini drepi :
90
z
e
=

3
cos
z

Dac se nlocuiete B =
n
. m
n
, rezult :
n a
n
n
2
n d
n
t
cos . cos . .
cos
. y . m . k . k .
cos
z . m
M . 2



Dup efectuarea nlocuirilor i transformrilor se obine modulul :
m
n
= 3
a n n
d t
. z . y .
cos . K . K . M . 68 , 0


Calculul la presiunea de contact se face cu relaia lui Hertz de la roile cu dini
drepi , n care se nlocuiete F
n
cu relaia :
F
n
=
cos . cos
F
n
t
iar razele de curbur :

1
=

sin
cos . 2
D
2
1 rf
;
2
=

sin
cos . 2
D
2
2 rf

Roile dinate cu dini nclinai asigur o funcionare mai linitit , avnd un
grad de acoperire mai mare , ceea ce detrmin un zgomot mai redus , iar dantura este
mai rezistent , deoarece la aceeai lime a roii corespunde o lungime mai mare
pentru dini.

4.10.Roi dinate cu profil cicloidal
n mecanic fin , n afara evolventei , se utilizeaz i cicloidele pentru profilul
danturii roilor , n scopul obinerii unor dimensiuni ct mai mici pentru angrenaje .
Profilul capului dintelui este o epicicloid , obinut prin rostogolirea ruletei de
raz r

n exteriorul cercului de baz , iar piciorul dintelui are profilul hipocicloidal


obinut prin rostogolirea ruletei de raza r

n interiorul cercului de baz (fig.4.13) .



Fig.4.13
diametrul cercului exterior : D
e
= m . z + 2 . m .f
o
;
n acest caz , cercul de baz coincide
cu cercul de rostogolire i de divizare .
Parametrii geometrici ai roilor dinate
cicloidale se determin cu relaii similare
cu cele de la roile cu profil n evolvent :
pasul danturii , p = . m ;
diametrul cercului de rostogolire
D
r
= z . m ;
nlimea capului dintelui
a = f
o
. m ;
nlimea piciorului dintelui
b = (f
o
+ w
o
) . m;
91
diametrul cercului interior : D
i
= m . z 2 . m .(f
o
+ w
o
) ;
Linia de angrenare este format din arcele PA
1
i PA
2
i deci :
=
p
P arcA P arcA
2 1
+

Cremaliera cu profil cicloidal se obine prin rostogolirea ruletei peste o dreapt ,
ceea ce determin profilul dinilor cremalierei din dou arce de cicloid racordate
ntre ele .
Roile cu profil cicloidal asigur o angrenare corect , cu un raport de tansmitere
constant i o uzur mic din cauza contactului dintre o curba convex i una concav.
Dantura cicloidal prezint , ns , urmatoarele dificulti :
profilul danturii se execut dificil , din cauza punctului de inflexiune ;
roile de schimb trebuie executate cu aceeai unealt (pe lng respectarea
modulului i numrului de dini , trebuie respectat i raza ruletei ) ;
distana dintre axe trebuie meninut constant , pentru a reliza condiiile
cinematice ; dificultile de execuie ale profilului cicloidal au condus la
realizarea unui profil cicloidal aproximativ pentru roile cu numr foarte mic de
dini utilizate n mecanismele pentru ceasornice .

Fig.4.14

Din punct de vedere cinematic aceste angrenaje nu respect legea
fundamental a angrenrii i ca urmare raportul de transmitere nu este constant .
Frecarea dintre dini i uzura flancurilor acestor roi sunt foarte mari , i de aceea
sunt recomandate ca transmisii cinematice .
Roile cu profil cicloidal aproximativ utilizate n mecanismele de tip ceasornic
sunt realizate din tabl de oel sau alam prin tanare la rece .

4.11.Angrenaje cu roi dinate conice
Angrenajul cu roi dinate conice permite transmiterea micrii de rotaie ntre doi
arbori care au axele concurente sau ncruciate . Cel mai frecvent este cazul particular
al angrenajelor cu axe concurente sub un unghi = 90
o
. Roile dinate conice pot
avea dinii drepi , nclinai sau curbi . Roile dinate conice cu dini drepi dau
rezulatate bune pn la viteza v = 2 3 m/s . La viteze mai mari sunt recomandate
roile dinate cu dini nclinai sau curbi , care asigur o angrenare uniform , zgomot
redus i o capacitate de transmitere mai mare , n condiii foarte grele de funcionare .
La aceste profile se nlocuieste hipocicloida
piciorului dintelui printr-un segment de dreapt , iar
epicicloida capului dintelui prin arc de cerc (fi.4.14).
Avantajul acestor angrenaje l constituie faptul c
pot realiza rapoarte de transmitere mari ( i
12
< 12) ; se
recomand ns ca s fie utilizate pentru transmiterea
micrii ntr-un singur sens , deoarece au jocuri mari de
flanc .
92

Fig.4.15
Elementele geometrice ale roilor conice sunt analoage celor cilindrice (fig.4.15) :
conurile de rostogolire OAP , OAP , cu generatoarea comun OP sunt
corespunztoare cilindrilor de rostogolire de la roile cilindrice ;
cercurile de rostogolire , luate n mod convenional , sunt cercurile de la baza
conurilor de rostogolire ;
conurile suplimentare exterioare (CSE) i interioare (C.S.I.) limiteaz lungimea
dintelui .
Lungimea dinilor B este reprezentat de distana dintre cele dou conuri .
ntruct la roile dinate conice nu se aplic deplasarea profilului , n acest caz
conul de rostogolire coincide cu conul de divizare .
Cercul de divizare (primitiv sau polar) al roii conice se obine intersectnd
conul de divizare OAP
1
, respectiv OAP
1
, cu plane corespunztoare bazelor
conurilor de rostogolire :
1 d 1
D AP = , iar
2 d 1
D P ' A =
Diametrele de divizare variaz de-a lungul dinilor , iar la distana B/2 se
obine un diametru de divizare mediu D
d.med
, respectiv un pas mediu i un modul
mediu m
med
, avnd valorile :
93
D
d.med
= 2(10,5.B).sin
1
; m
med
=
z
D
dmed

Roata echivalent
Determinarea profilului dinilor , n cazul cnd = 90
o
, se face pe baza
numrului de dini z
e
al roii echivalente care se obine prin desfurarea conului
suplimentar mediu pe un plan i este caracterizat prin diametrul de divizare
echivalent :
D
1e
= 2.
1
med . 1 d
1
1
cos
R
. 2
cos
MP
. 2 P O

= D
d1.e
=
1
med . 1 d
cos
D

sau :
z
1e
m
med
=
1
med 1
cos
m . z

z
1e
=
1
1
cos
z

z
2e
=
2
2
cos
z



4.10.1.Forele i calculul de rezisten al roilor dinate conice
La angrenajele conice se poate admite c fora tangenial este aplicat la
cercul de rostogolire , de raz medie , n P (fig.4.16) :

Fig.4.16
F
t
=
rm
t
D
M . 2
;
'
r
F = F
t
. tg
n
;
F
ra1
=
'
r
F sin
1
= F
t
. tg
n
. sin
1
F
rr1
=
'
r
F cos
1
= F
t
. tg
n
. cos
1
Componenta axial produce eforturi axiale n arbori i trebuie preluat de lagre
axiale . A doua component solicit dintele la compresiune i arborele la ncovoiere.

n
94
Deoarece pasul i modulul variaz de-a lungul dintelui , calculul de rezisten se
poate face , considernd c efortul se repartizeaz uniform pe lungimea dintelui , iar
fora periferic este aplicat la mijlocul lungimii dintelui . Roata conic poate fi
asimilat cu o roat cilindric cu dini drepi , avnd urmatoarele caracteristici :
diametrul cercului de rostogolire egal cu diametrul cercului de rostogolire al
roii conice n seciunea medie a dintelui ;
modulul corespunztor modulului roii conice n aceeai seciune ;
profilul dinilor corespunztor profilului dinilor roii echivalente .
Pe baza acestor caracteristici , prin analogie cu relaiile de rezisten stabilite
pentru roile cilindrice , se poate efectua calculul de rezisten la ncovoiere i la
presiunea de contact .
La ncovoiere : m
m
= 3
a m m
dm t
. z . y .
K . K . M . 68 , 0




4.12.Angrenaje melcate
Angrenajele melcate sunt angrenaje elicoidale , care servesc la transmiterea
micrii de rotaie ntre doi arbori ale cror axe nu se intersecteaz n spaiu .
De regul , unghiul dintre axe , ,este egal cu 90
o
.
Ele se compun dintr-un urub cu filet trapezoidal numit melc , care angreneaz
cu roata dinat melcat , avnd dinii nclinai sub acelai unghi ca spira filetului
(fig.4.17).

Fig.4.17 Fig.4.18
La exterior dinii roii melcate nu au form cilindric , ci forma unui arc de
cerc ce se nfoar parial pe melc . Dac i urubul melc nfoar parial roata
melcat , angrenajul se numete globoidal (fig.4.18).

4.12.1.Elemente geometrice i cinematice
ntr-o seciune axial a urubului cu un plan perpendicular pe axa roii , urubul
se prezint ca o cremalier cu dini drepi , de obicei trapezoidali (fig.4.19), iar roata
are dinii elicoidali cu profil n evolvent .
Elementele geometrice se determin pe baza elementelor geometrice ale
melcului de referin standardizat . Pasul elicei urubului melcat se determin n
funcie de pasul axial p
a
i numrul de nceputuri ale melcului z
s
:
95

Fig.4.19
p
a
= p =
a
s
E
m .
z
p
=
Modulul axial este standardizat i se poate calcula n funcie de modulul
normal cu relaia : m
a
=
cos
m
n

uruburile melc se construiesc cu z
s
= 1 6 nceputuri .
La angrenajele melcate cu profil nedeplasat , suprafaa cilindric a melcului ,
tangent la cercul de rostogolire al roii ,reprezint cilindrul de rostogolire sau de
divizare al melcului .
Cilindrul de rostogolire este tangent n polul P al angrenajului (fig.4.20).
Dac se proiecteaz n plan o spir a melcului , aceasta face contact cu dinii
roii n polul P i rezult :
rel r s
v v v + =

Fig.4.20
n care : v
r
este viteza roii ;
v
s
este viteza melcului ;
v
rel
este viteza relativ ndreptat dup tangenta la linia elicoidal a
spirei i deci nclinat cu unghiul de nclinare a elicei .
96

Unghiul este unghiul de nclinare al elicei melcului .
Din triunghiul vitezelor rezult :
v
r
= v
s
. tg ; Dar : v
r
= R .
2
i v
s
= r .
1

Raportul de transmitere : i
12
=

= =

tg . r
R
r . v
R . v
r
s
2
1

Notnd cu z numrul de dini ai roii melcate rezult : 2..R = z.p

Fig.4.21

Angrenajul melcat permite obinerea unor rapoarte de transmitere foarte mari .

4.12.2.Sistemul de fore i randamentul angrenajului melcat
Fora normal pe flancul dintelui F
n
se descompune n dou componente , una
radial F
r
, care trece prin axa geometric a melcului i alta
'
t
F care face unghiul cu
axa melcului ( fig.4.22) .

Fig.4.22

Dac se desfoar suprafaa
cilindrului de divizare al melcului se
poate scrie :
p
E
= 2..r.tg = z
s
.p
r . tg =

=
. 2
p . z
. 2
p
s E

i
12
=
s
s
z
z
. 2
p . z
. 2
p . z
=


F
r
= F
n
sin
F
'
t
= F
n
cos
Fora F
'
t
se descompune ntr-o
componenta axial F
a
i o component
tangenial F
t
care este tocmai fora periferic
la cilindrul de divizare al mecului .
F
a
= F
'
t
cos = F
n
cos . cos
F
t
= F
'
t
sin = F
n
cos . sin
Fora de frecare are valori importante la
angrenajul melcat i nu se mai poate neglija ,
descompunndu-se n dou componente :
tangenial F
' '
t
i axial F
'
a
care se nsumeaz
algebric cu forele active corespunztoare .
97
Fora tangenial la melc este :
F
ts
= F
t
+ F
' '
t
= F
n
.cos .sin + . F
n
.cos
F
as
= F
a
F
'
a
= F
n
.cos .cos . F
n
.sin
Dac se noteaz :
' '
tg
cos
= =

, rezult :
) ( tg
sin . tg cos
cos . tg sin
F
F
'
'
'
as
ts
+ =

+
=
La o rotaie a melcului , lucrul mecanic util este :
L
1
= 2 . .r. F
t
= 2 . .r. F
a
. tg
iar lucrul mecanic efectuat pentru nvingerea tuturor rezistenelor este :
L
2
= 2 . .r. F
as
. tg ( +

)
i deci randamentul va fi :
) ( tg
tg
L
L
'
2
1
+

= =

Cnd

are loc autoblocarea mecanismului . Cnd unghiul are valori


mici, randamentul se micoreaz i se produce autofrnarea .
Angrenajul se utilizeaz n acest scop , la reglarea fin a aparatelor ,
dispozitivelor din mainile de calcul , selectoarelor din centralele automate etc.
Angrenajul melcat poate fi utilizat att ca angrenaj reductor , ct i ca
multiplicator.
mbuntirea randamentului se realizeaz i prin alegerea corespunztoare a
materialelor , o prelucrare i o ungere bun .
Cuplurile de materiale de antifriciune cele mai utilizate la fabricarea
angrenajelor melcate sunt :
oel clit sau neclit pe bronz (pentru viteze de alunecare mari ) ;
oel pe materiale plastice (pentru viteze de alunecare redus ) ;
Melcul se execut din oel : (OLC 45 , 41 Cr10 , OLC 15 , OLC 20) ;
Dantura roilor se execut din bronz cu staniu i nichel sau fosfor , bronz cu
aluminiu , materiale plastice ( pentru viteze reduse ) .

4.12.3.Calculul de rezisten al angrenajului melcat
Calculul de rezisten se execut pe baza relaiilor de la roile cilindrice cu dini
nclinai i se aplic roii melcate care este mai puin rezistent i creia i se poate
determina pe aceast cale modulul .
Principala cauz de distrugere a danturii angrenajului melcat este uzura care
depinde de vitezele de alunecare i de valorile tensiunilor de contact maxime , pentru
calculul crora se utilizeaz relaia lui Hertz pentru contactul teoretic liniar :

kmax
= 0.418
. l
E . F
c
n

98
Fora normal F
n
pe flancul dintelui se va determina n raport cu fora
tangenial care este fora axial n melc :

Fig.4.23
4.13.1.Angrenaje speciale
Concomitent cu perfecionarea continu a tipurilor clasice de angrenaje , n
special a celor cu profil evolventic au fost realizate cercetri pentru gsirea unor noi
variante sau tipuri noi de angrenaje , care s prezinte unele avantaje cinematice ,
tehnologice , respectiv o portan ridicat .
Din categoria angrenajelor speciale fac parte :
angrenajele minimale ;
angrenajele cilindro conice ;
angrenajele toroidale ;
angrenajele cu profil n arc de cerc ( angrenaje de tip Novicov ) ;
angrenajele armonice .
4.13.1.Angrenaje minimale
Angrenajele minimale sunt angrenaje evolventice cilindrice cu dini drepi sau
nclinai la care piciorul are un numr foarte mic de dini (z
1
= 14 dini) , dar fa de
melc unghiul are valori foarte mici ( fig.4.24)

Fig.4.24
Calculul geometric i de rezisten se realizeaz n acelai mod ca la angrenajele
cilindrice cu z
1
1012 dini .
F
tr
= F
as
= F
n
. cos . cos =
rn
t
D
M . 2
; E =
r s
r s
E E
E . E . 2
+

Lungimea de contact se calculeaz innd
seama de particularitile geometrice ale angrenajului
melcat i rezult : l
c
= 1,5 .
cos
D
sr

Raza de curbur echivalent pentru profile se
va lua egal cu raza profilului dintelui roii , deoarece
flancul dintelui melcului este drept i are :
s
=
Cu aceste angrenaje se pot obine rapoarte
de transmitere mari (i = 5100) , respectiv
gabarite mici i se utilizeaz n special n
mecanic fin . Pentru a se asigura un grad de
acoperire supraunitar se folosesc cremaliere
de referin speciale , iar pentru a evita
subtierea , ascuirea dintelui i interferena ,
se recomand deplasri pozitive mari ,
concomitent cu scurtarea capului dintelui
pinionului .
99
4.13.2.Angrenaje cilindro conice
Angrenajele cilindro conice se utilizeaz n locul angrenajelor conice mai
ales n construcia de aparate . Angrenajul este format dintr-un pinion cilindric cu
dantur evolventic i o roat conic , sau n caz limit , o roata plan , realizndu-se
angrenajul cu roata plan (fig.4.25) .
Primul cilindru se execut n modul cunoscut i apoi , cu un cuit roat identic
cu pinionul , se frezeaz dantura roii conice , care este conic numai prin forma ei ,
pentru c dantura este evolventic i roata este o roat cilindric cu deplasare
variabil de profil.

Fig.4.25
Angrenajul este mai puin sensibil la erorile de montaj i permite , prin
deplasare axial a roilor , o reglare simpl a jocului tangenial dintre dini .

4.13.3.Angrenaje toroidale
Angrenajele toroidale reprezint , de asemenea , o variant a angrenajelor
conice . Aceste angrenaje au o dantur conic , dar generat nu pe con , ci pe o
suprafa toroidal cu parametrii D i d (fig.4.26).

Fig.4.26



Prin aceasta se creeaza posibilitatea modificrii
unghiului dintre axele roilor de la 0 la 180
o

pstrndu-se constant i = 1 .
La = 180
o
angrenajul functioneaz ca un
angrenaj cilindric , iar la = 0
o
ca un cuplaj dinat.
Dantura roilor toroidale se prelucreaz cu
ajutorul unor freze disc speciale .Angrenajele toroidale
sunt folosite mai mult ca angrenaje cinematice ,
utilizate de exemplu la manipulatoarele tip mn
mecanic pentru acionarea de la distan .
Datorit contactului punctiform, au o portan
de 4 5 ori mai redus dect un angrenaj conic
echivalent .
100
4.13.4.Angrenaje cu profil n arc de cerc (Novicov)
Angrenajele Novicov caut s elimine dezavantajele angrenajelor cu dantur n
evolvent , cum ar fi :
capacitate portant relativ redus ,deoarece razele de curbur ale flancurilor
sunt mici ;
pierderi prin frecare n angrenaje mari ;
sensibilitate mare fa de dezaxrile provocate de deformaiile elastice ale
arborilor ;
La angrenajele Novicov flancurile active ale dinilor sunt suprafee elicoidale
cu generatoarea n arc de cerc , n seciune frontal (fig.4.27) .

Fig.4.27

Dimensiunile geometrice ale angrenajului se pot determina cu relaiile :
Diametrul de divizare (de rostogolire) . D
d1
= m
f
. z
1
=
1 i
A . 2
cos
z . m
12 o
1 n
+
=


D
d2
= m
f
. z
2
=
1 i
i . A . 2
cos
z . m
12
12
o
2 n
+
=


Distana dintre axe : A =
2
D D
2 d 1 d
+

Diametrele cercurilor de cap : D
e1
= D
d1
+ 2,3 . m
n

D
e2
= D
d2

Diamtrul cercurilor interioare : D
i1
= D
d1
0,7 . m
n

D
i2
= D
d2
2,7 . m
n

Limea roii : B =
A
. A =
a
. p
a
=
o
n a
cos
m . .



Gradul de acoperire axial :
a
=
n
o
m .
sin B



Profilul dintelui la pinion este convex
iar la roat , concav .
Linia de angrenare este amplasat de-a
lungul dintelui , astfel c punctul de contact
al profilelor se deplaseaz de-a lungul dinilor
i nu de-a lungul profilului ca la angrenajele
evolventice .
Viteza de deplasare a punctului de
contact sunt aproape perpendiculare pe
direcia vitezei . n procesul de angrenare
rostogolirea profilelor se face cu vitez mare .
Angrenajele Novicov se execut cu
scule complicate i de aceea sunt scumpe , i
n acelai timp sunt sensibile la variaia
distanei axiale i nu permit suprasarcini .
101
Calculul angrenajelor Novicov din punct de vedere al rezistenei se poate face
analog cu cel al angrenajelor evolventice

4.13.5.Angrenaje armonice
Transmisia armonic reprezint o clasa nou de transmisii mecanice aprut
dup anul 1960 , cu multiple posibiliti de aplicare n construcia de maini i
construciile de mecanic fin .
Angrenajele armonice au o construcie compact , realizeaz rapoarte mari de
transmitere i functioneaz silenios . Referitor la principiul de funcionare ,
transmisia armonic cu deformator simplu se poate considera c deriv din
transmisia planetar cu o roat central ( fig.4.28).

Fig.4.28
Suprafeele de lucru ale elementelor flexibil i rigid pot fi netede (i avem
transmisia armonic cu friciune ) , dinate (i rezult transmisia armonic dinat sau
angrenajul armonic ) sau elicoidal ( rezult transmisia armonic urub piuli) .
n continuare vom analiza numai angrenajul armonic , care este format dintr-o
roat dinat elastic i una rigid , transmiterea micrii de rotaie realizndu-se prin
deformaia roii elastice (fig.4.29).

Fig.4.29
Roata dinat rigid (2) este executat cu dantura interioar , iar roata 1 elastic
cu dantura exterioar . La montarea roii elastice 1 pe elementul conductor S , roata
1 se va deforma , cptnd forma eliptic i va intra n angrenare cu roata 2 .
Roata elastic 1 are forma constructiv a unui cilindru cu pereti subiri .
La punerea n micare de rotaie a elementului conductor S , roata 1 se va
deforma i n acelai timp se va deplasa pe periferia roii 2 sub forma unei unde .
Angrenajul poart din aceast cauz numele de angrenaj armonic sau cu und iar
elementul conductor S se numete generator de und . Profilul dinilor poate fi
triunghiular sau evloventic (pentru uurina tehnologic i precizie) .
Astfel roata central 2 devine elementul rigid R ,
roata satelit 3 i cuplajul 5 i micoreaza grosimea i se
transform n elementul flexibil E , iar generatorul (sau
deformatorul G ) realizeaz apsarea elementului elsatic E
pe cel rigid R (de obicei prin intermediul unor bile , pentru
a micora frecarea la rotirea relativ a inelelor E si R .
102
Analiznd modul de angrenare pe periferia roii 1 se va constata c dinii se
afl n diferite faze ale angrenrii . n poziia I dinii vor angrena pe toata nlimea
lor , n poziia a II- a la circa 45
o
fa de punctul I , angrenarea se face pe jumtate
din nlime , iar n punctul III , la 90
o
fa de punctul I , dinii nu mai sunt n
angrenare . n punctul III vrfurile dinilor se vor afla fat-n fat , deci poziia dinilor
s-a schimbat prin rotirea cu o jumtate de pas pe fiecare sfert de cerc .
La o rotaie complet a elementului conductor , roata 1 se va roti cu 2 pai .
Dac roata 2 este fix , roata 1 se rotete n sens contrar cu elementul conductor S .
Dac se fixeaza roata 1 , atunci roata 2 se va roti n acelai sens cu elementul S ;
oricare din cele 3 elemente poate deveni element motor .
Numrul rolelor de pe elementul conductor S poate fi i 3 .

Fig.4.30

a) Pentru roata 1 fix : i

= =
2 d
1 d 2 d
2 d
1 2
2
s
21 2
s 1
2 s
D
D D
D
z z
z
i 1
1
n
n

b)Pentru roata 2 fix : i

= =
1 d
1 d 2 d
1 d
1 2
1
s
12 1
s 2
1 s
D
D D
D
z z
z
i 1
1
n
n


Fig.4.31

Roile dinate au acelai pas circular p ns
numerele de dini sunt diferite . Rezult :
D
d1
=
2
1
z . m
z . p
=

; D
d2
=
2
2
z . m
z . p
=


D
d2
D
d1
= =

) z z .( p
1 2

Paii unghiulari sunt :
1
=
1
o
z
360
;
2
=
2
o
z
360

Raportul de transmitere se determin cu funcia
lui Willis .
Pentru valori mici ale lui se pot
obine rapoarte foarte mari (pn la 1000
cu o singur treapt).
Acesta este cel mai important
avantaj al angrenajelor armonice, la care
se adaug i faptul c pot transmite sarcini
mari la gabarite mici , deoarece n
angrenare se afl totdeauna mai muli dini
(pn la 20 25 % din totalul dinilor ) .

103
n figura 4.31 este prezentat un deformator (generator) tip cam (3) , care
deformeaz elementul elastic dinat prin intermediul rolelor cilindrice (4) .
Elementele dinate se execut din oeluri aliate de mbuntire .
Pentru solicitri mici elementul elastic se poate realiza din materiale
termoplastice , iar elementul rigid din aliaje de aluminiu , zinc etc.
Modurile de deteriorare a unui angrenaj armonic dinat sunt : uzarea
flancurilor, forfecarea dinilor la baz , nclzirea , ruperea prin oboseal a
elementului elastic .
Verificarea i dimensionarea danturii se face din condiia de rezisten la uzur
a flancurilor dinilor , limitndu-se presiunea de contact dintre dinii n contact .

4.14.Mecanisme cu roi dinate
Transmisiile simple formate din dou roi dinate , nu pot realiza rapoarte de
transmitere mari, din motive de gabarit . Practic , raportul de transmitere i
12
< 6 , n
mod excepional putnd avea valoarea maxim 10 .
Pentru mrirea raportului de transmitere se pot cupla mai multe angrenaje
simple ntre ele formnd trenuri de angrenaje . Dac vom considera un tren de n
angrenaje , atunci , raportul de transmitere de la axul 1 la axul n este , prin definiie ,
raportul dintre viteza unghiular a axului 1 i cea a axului n , deci : i
1n
=
n
1


Mecanismele cu roi dinate pot fi : n cascad (fig.4.32) sau n serie (fig.4.33) .


Fig.4.32

La mecanismele cu roi dinate n cascad se pot scrie rapoartele :
i
12
=
1
2
2
1
z
z
=

;
i
23
=
'
2
3
3
2
z
z
=

;
.
i
n-1,n
=
'
1 n
n
n
1 n
z
z


Semnul minus arat c la angrenajele
cilindrice exterioare , cele dou roi dinate se
rotesc n sensuri opuse .

104
Fcnd produsul pe vertical , obinem :
i
12
. i
23
.. .. i
n-1,n
=
'
1 n
'
2 1
n 3 2 1 n
n
1
z ... z . z
z ... z . z
) 1 (

= i
1n
Deci , raportul de transmitere total al unui tren de angrenaje n cascad este
egal cu produsul rapoartelor de transmitere pariale .

Fig.4.33
n cazul mecanismelor cu roi dinate dispuse n serie (fig.4.33):
i
1n
=
1
n
1 n
1 n 2 1
n 3 2 1 n
n
1
z
z
) 1 (
z ... z . z
z ... z . z
) 1 (

= =


Rezult c mrimea raportului de transmitere nu este influenat de numerele
de dini ale roilor
1 n 3 2
z ,..., z , z

.
Roile care nu influeneaz mrimea raportului de transmitere al unui tren de
angrenaje , se numesc roi parazite .
Ele sunt utilizate pentru realizarea unei distane axiale mari sau la modificarea
semnului raportului de transmitere . Angrenajul la care axa unei roi este mobil n
spaiu se numete angrenaj planetar (fig.4.34). Un angrenaj planetar trebuie s aib
urmatoarele elemente cinematice :

Fig.4.34
Pentru a determina viteza unghiular
2
a roii satelit 2 , care se rotete i n
jurul axului propriu O
2
i n jurul axului O
1
( micarea de revoluie ) , se transform
roata solar sau central 1 , cua axa fix ;
roata satelit 2 , cu axa mobil ;
port satelitul S , care se rotete n jurul axei
fixe i poart axa mobil .
Gradul de mobilitate al mecanismului planetar este:
M = 3 . n 2 . c
5
c
4
= 3 . 3 2 . 3 1 = 2
Rezult c mecanmismul trebuie s aib 2
elemente conductoare .
Mecanismul planetar care are dou grade de
mobilitate se numete mecanism diferenial .
Admind ca elemente conductoare roata solar 1
i bara portsatelit S , se d
1
i
s
.
105
mecanismul planetar ntr-un mecanism ordinar , dndu-se ntregului mecanism
planetar aflat n funciune , o micare de rotaie suplimentar n jurul axului fix O
1
, cu
viteza unghiular
s
. Astfel , bara S va ramne fix iar roata 1 va avea viteza
unghiular :
) (
s 1
s
1
+ = , iar roata 2 va avea viteza:
) (
s 2
s
2
+ =
n ipoteza c S este fix , mecanismul planetar s-a transformat ntr-un mecanism
ordinar cruia i putem calcula raportul de transmitere :
i a
z
z
1
2
s 21
s 1
s
2
s
1
s
12
= =


=

= formula lui Willis .


Dac roata dinat 1 este fix (
1
= 0 ) , mecanismul nu mai este diferenial
(M = 1) , iar
2
=
s
a
1 a
.
Mecanismul planetar permite realizarea unor rapoarte de transmitere foarte
mari sau foarte mici cu un numr redus de roi .
Mecanismele cu roi dinate au o larg utilizare n construcia de aparate ca
mecanisme de reglare , de putere , de comand , de urmrire , pentru realizarea unor
operaii matematice .
Mecanismele de reglaj sunt utilizate pentru reglajul unei deplasri liniare sau
unghiulare , pentru reglajul fin al turaiei , reglajul automat al forei etc.

4.15.Construcia reductoarelor cu roi dinate
Reductoarele de turaie cu roi dinate sunt formate din roi dinate montate pe
arbori i nchise ntr-o carcas etan i care servesc la mrirea sau micorarea turaiei
(mai ales se utilizeaz la multiplicarea turaiei ) i la mrirea momentelor de torsiune .
















Reductoare
Dup felul angrenajelor
Dup poziia arborilor
Dup numrul de trepte
-cilindrice
-conice
-elicoidale
-melcate
-hipoide
-combinate
-planetare
-orizontale
-verticale
-nclinate
-cu o treapta
-cu dou trepte
-cu mai multe trepte
106
n cazul unor rapoarte de transmitere mari se folosesc reductoare cu 3 sau mai
multe trepte . Reductoarele cu roi dinate pot fi clasificate n funcie de felul
angrenajelor , schema cinematic , numrul de trepte , poziia arborilor etc.
Exist i alte categorii de mecanisme cu roi dinate , ca de exemplu cutiile de
viteze sau variatoarele cu roi dinate , care primesc la intrare o turaie , de obicei
constant , i realizeaz mai multe turaii la ieire , cu ajutorul unor roi baladoare sau
alte soluii.
n construcia reductoarelor , angrenajele se pot combina cu transmisii prin
lan, cu roi de friciune , cu transmisii urub piuli , sau se pot combina cu un
variator . Dac reductorul formeaz o unitate cu motor electric se numete
motoreductor . Parametrii principali ai unui reductor sunt :
tipul reductorului ;
puterea de transmis P ;
turaia de intrare n , i raportul de transmitere i .
Reductoarele pot fi realizate cu roi cilindrice (fig.4.35.a,d), conice(fig.4.35.b) ,
melcate (fig.4.35.c) etc .
Numrul de trepte ale reductorului se adopt n funcie de raportul de transmisie
cerut i de gabarit . Gabaritul unui reductor este condiionat de mprirea raportului
de transmisie total pe treptele de transmisie .


a) b) c) d)
Fig.4.35
Se prefer reductoarele cu roi cilindrice , dar n funcie de poziia axelor
mainilor cu care se cupleaz reductorul , se utilizeaz i reductoarele conice sau
melcate etc .
La alegerea rapoartelor de transmitere se recomand urmatoarele :
la reductoare cu roi cilindrice cu o singur treapt i (6.3 8) ;
la reductoare cu roi conice cu o singur treapt i < 4 ;
la reductoare cu dou trepte 8 i 40 (60) ;
la reductoare cu trei trepte 45 i 200 (300) ;
la reductoare melcate ntr-o treapt 6 i 60 (100) ;
la reductoare cu mai multe trepte i = i
I
. i
II
. i
III
;
mprirea raportului total de transmitere i pe treptele reductorului se realizeaz
adoptndu-se diferite criterii de optimizare : asigurarea egalizrii portanei
angrenajului la rupere sau oboseala de contact pe toate treptele , realizarea unui
volum i unei greuti minime a roilor dinate , realizarea scufundrii egale a tuturor
roilor mari n baia de ulei etc. Este indicat ca roile cu turaie mai joas s fie
scufundate n ulei mai mult dect treapta rapid . Se recomand alegerea raportului de
transmisie pe prima treapt mai mare dect la a doua .
107
Carcasele reductoarelor se execut obinuit prin turnare din font cenuie , iar
pentru solicitri mari din oel , din aliaje de aluminiu (carcasa cutiei de viteze de la
automobile), iar pentru serii mici se realizeaz n construcie sudat .
Arborii se realizeaz foarte rigizi , de obicei arborele cu pinionul dintr-o bucat ,
iar arborii roilor mari din OL 60 , OL 70 sau oeluri carbon de calitate , respectiv
oeluri aliate de mbuntire . Lagrele reductoarelor se realizeaz de obicei , cu
rulmeni i numai n cazuri speciale ( ncrcri foarte mari , turaii mari , funcionare
silenioas) se utilizeaz lagrele cu alunecare .
Ungerea reductoarelor cu roi dinate se realizeaz de obicei cu uleiuri i numai la
viteze foarte mici cu unsori . Metoda de ungere se alege n funcie de viteza
periferic a roilor dinate , i anume ;
pn la 12 15 m/s se utilizeaz ungerea prin barbotare ;
peste 15 m/s se folosete ungerea prin stropire (n circuit) ;
Roata mare trebuie s ptrund n baia de ulei minim 1 modul i maxim 6 module.

4.16.Materiale pentru roi dinate
Principalele materiale folosite n construcia roilor dinate sunt : oelurile ,
fontele , metale neferoase , materiale plastice .Oelurile sunt utilizate , n general ,
pentru angrenajele de lucru , de rezisten sau pentru angrenaje precise, la care uzura
trebuie s fie mic . Se folosesc att oelurile carbon, ct i oelurile aliate .
La mecanismele de mai mic importan se pot utiliza oelurile obinuite sau
oelurile de calitate . Pentru roile dinate supuse unor solicitri importante trebuie
utilizate oeluri aliate ( oel crom nichel , crom magnan) , dantura roilor
fiind tratat termic sau termochimic n vederea durificrii superficiale a suprafeelor
de lucru . Fontele se utilizeaz pentru angrenaje de dimensiuni mari , dar care au
viteze periferice realtiv sczute . Roile dinate din font rezist bine la uzur , dar
mai puin la solicitarea de ncovoiere .
Bronzurile asigur o uzur relativ mic a dinilor i sunt utilizate ndeosebi
pentru roile dinate care lucreaz n medii corozive .
Alama este utilizat n domeniul construciei de aparate de msurat , asigurnd
o prelucrare precis i fiind antimagnetic .
Este folosit la angrenajele cu viteze i sarcini mici .
Materialele plastice realizeaz amortizarea vibraiilor i atenuarea zgomotului
produse n timpul angrenrii , asigurnd i o compensare a erorilor de danturare
datorit modulului de elasticitate relativ sczut . Materilalele plastice nu pot fi
folosite ns n medii umede i la temperaturi mai mari de 100
o
C . n vederea
reducerii uzurii se recomand utilizarea unor materiale diferite pentru cele dou roi .







108


Capitolul 5

TRANSMISII PRIN CURELE

5.1.Generaliti
Transmiterea i transformarea micrii de rotaie ntre dou elemente ntre care
exist o distan relativ mare se poate realiza i indirect , folosindu-se pentru aceasta
diferite elemente de traciune cum sunt:curele , benzi , lanuri , fire , cabluri .
n funcie de modul n care acioneaz elementul de traciune, transmisiile
indirecte se pot grupa n :
transmisii prin aderen;
transmisii prin angrenare : - curele dinate ;
- lanuri .
Transmisia prin aderen este o transmisie prin friciune , care servete la
transmiterea energiei de la un arbore motor la un arbore condus pe baza frecrii dintre
un element intermediar flexibil , fr sfrit , numit curea i roile de curea montate
pe cei doi arbori .
Transmisiile prin curele au urmtoarele avantaje :
posibilitatea transmiterii micrii de roaie i a puterii la distane mari ;
funcionare silenioas ;
amortizarea ocurilor i a vibraiilor ;
protecia la suprasarcini prin patinarea curelei pe roi ;
pre de cost sczut , execuie , montaj i ntreinere uoar etc.
Dezavantaje :
gabarit mare ;
raport de transmitere variabil , ca urmare a alunecrii curelei pe roi ;
ncrcri suplimentare pe arbori i n lagre , datorit necesitii tensionrii
curelei ;
necesitatea dizpozitivelor de ntindere a curelei ;

capacitate de transmitere limitat ;
provoac ncrcri electrostatice etc.
Transmisiile prin curele se pot clasifica :
dupa poziia axelor : - cu axe paralele ;
- cu axe ncruciate ;
dup numrul curelelor transmisiei ;
dup forma seciunii transversale a curelei : lat (fig. 5.1.a)
trapezoidal (fig. 5.1.b)
rotund (fig. 5.1.c)
109

a) b) c)
Fig. 5.1

5.2.Calculul transmisiei prin curea lat.
S considerm o transmisie prin curea lat , de grosime s i lime b , ntre doi
arbori paraleli .

Fig. 5.2
Unghiurile de nfurare
1
i
2
au valorile :

1=
, rad ;

2=
+ , rad ;
Unghiul dintre ramurile curelei :
sin
2

=
2A
D D
1 2

2


La transmisiile prin curele late i trapezoidale se recomand
1
>120
o
.
Lungimea curelei ( lungimea primitiv la curele trapezoidale) :
L = 2Acos
2

+
1
R
1
+
2
R
2


110
Transmiterea forei utile F
u
, de la roata conductoare la roata condus se face
prin frecarea dintre roi i curea .
n acest scop n curea trebuie creat o tensiune elastic iniial F
0
.
n timpul funcionrii , n ramura activ apare fora
F
1
=F
0
+
2
F
u
, iar n ramura pasiv va aciona fora F
2
=F
0

2
F
u
.
Dac se neglijeaz forele centrifuge i se consider coeficientul de frecare
constant ntre forele F
1
i F
2
exist relaia lui Euler : F
1
= F
2
e
1

, n care este
coeficientul de frecare dintre roat i curea , iar
1
este unghiul de nfurare a curelei
pe roat , n rad .
Dar : F
u
= F
1
F
2
=
1
t
D
M 2
1
i rezult: F
1
= F
u


1 e
e
1
1



F
2
= F
u

1 e
1
1


Coeficientul de ncrcare , se definete ca raportul dintre fora util F
u
i
suma forelor din ramurile curelei :
=
2 1
u
F F
F
+
=
2 1
2 1
F F
F F
+

=
1 e
1 e
1
1


Eforturile unitare din ramurile curelei sunt :
efortul unitar iniial :
s.b
F
0
0
= ;
efortul din ramura activ :
s.b
F
1
1
= ;
efortul unitar din ramura pasiv :
s.b
F
2
2
=
efortul unitar dat de fora util :
s.b
F
u
=
u
=
1
1
1
e
1 e


efortul unitar suplimentar, datorit ncovoierii curelei pe roat:

i
= E = E .
D
s

efortul unitar datorat forelor centrifuge :
g
v
2

=
c

Acest efort are valori importante numai la viteze peiferice relativ mari ( v > 10 m/s )
Efortul unitar total maxim din curea este :

tot.max.
=
1
+
i
+
c
=
u
1 e
e
1
1


+
i
+
c
a
;

111

u
= (
a

i

c
)

1
1
e
1 e



Aceast relaie permite dimensionarea curelei late .
Efortul unitar util admisibil , necesar ,

ua
se calculeaz cu relaia :

ua
= C
0
. C
i
.

C

. C
v .

u
unde :
C
o
ine seama de construcia tarnsmisiei ;
C
i
ine seama de modul de ntindere;
C

ine seama de influena unghiului de nfurare ;


C
v
ine seama de efectul vitezei reale fa de viteza de 10 m/s la care se fac
ncercarile .
Verificarea curelelor la frecvena flexiunilor
La trecerea peste roi , cureaua este supus fenomenului de oboseal .
Frecvena flexiunilor curelei pe roi este :
F = 10
3
.
L
x.v
< 5 ndoituri /sec.
unde x reprezint numrul de roi al transmisiei .
Alunecarea elastic a curelei.
Datorit faptului c forele nu sunt egale n cele dou ramuri ale curelei ,
lungirea total a ramurii active este diferit de cea a ramurii conduse .

Fig.5.3
Pe roata conductoare efortul unitar din curea scade de la valoarea
1
la
2
, i
deci lungirea curelei scade corespunztor .
Admind viteza periferic constant , se observ tendina curelei de a rmne
n urma roii . Pentru roata condus , efortul unitar din curea crete de la valoarea
2
la
1
,lungirea curelei crete i deci cureaua are tendina de a depi viteza roii .
Fenomenul de alunecare elastic se manifest prin modificarea raportului de
transmitere teoretic , ca urmare a vitezelor periferice diferite ale celor dou roi ,
astfel :
i
12
=
) (1
1
2
2
1

=
R
R
,
n care este coeficientul de alunecare elastic .


112
ntinderea curelei
n construciile cu elemente de traciune pe baz de aderen, se utilizeaz
adeseori role de ntindere , care au rolul de a mri unghiul de nfurare al curelei pe
roat, s menin constant fora din cele doua ramuri i s o regleze n raport cu
mrimea sarcinii transmise .
nc de la montaj , la transmisia prin aderen , este necesar s se introduc o
ntindere iniial .Datorit lungirii remanente a materialului curelei , este necesar , ca,
periodic , ntinderea s fie adus din nou la valoarea iniial .Acest lucru se relizeaz
cu ajutorul dispozitivelor de ntindere prin urmtoarele metode principale :

Fig.5.4
2)cu distan dintre axe constant :
cu rol de ntindere acionat cu greuti ;
cu rol de ntindere actiona cu arcuri elicoidale .
Fora de apsare Q a rolei , pe elementul de traciune , este egal cu:
Q = 2 F
2
cos

5.3.Transmisii prin curele trapezoidale i rotunde
n constructia de aparate se utilizeaz i transmisiile prin curele trapezoidale i
rotunde .

Fig.5.5
La curelele trapezoidale i rotunde , cu canal trapezoidal , transmiterea micrii
se realizeaz datorit frecrii dintre feele laterale ale curelei i feele laterale ale
canalului trapezoidal din roat .
Reaciunile normale N datorit forei de apsare Q se calculeaz cu relaia :
2N =
+ cos sin
Q
Fora de frecare, 2 Q
cos sin
Q
N
1
=
+

= ,
1)prin modificarea distanei dintre axele
roilor :
deplasarea motorului pe patine ;
bascularea motorului fixat articulat;
113
unde
1
=
+

cos sin
>

este coeficientul de frecare aparent , iar este
coeficientul de frecare pentru o curea lat din acelai material .
Ca urmare a creterii coeficientului de frecare de la la
1
,crete fora
periferic transmisibil care este egal cu : F
u
= F
1
F
2
= F
1


1 1
1 1
e
1 e


La aceeasi fort util , fora de apsare Q este mai mic dect la cureaua lat .
Din expresia lui
1
se vede c acesta crete atunci cnd scade , care nu poate
fi , ns , mai mic dect unghiul de frecare
1
, deoarece pentru se produce
autoblocarea curelei n canalul din roat ( 2 = 34
o
40
o
)
Calculul transmisiei prin curea trapezoidal este asemntor cu cel al
transmisiei prin curea lat . Raportul de transmitere:
i
12
=
) 1 ( D
D
n
n
2 c
1 c
2
1

= , unde D
c1
i D
c2
sunt diametrele de calcul
ale roilor , adic diametrele cercurilor care trec prin centrul de greutate al seciunii
curelei ,iar = 0.01 este coeficientul de alunecare elastic .
Viteza curelei : v =
1000 . 60
n . D
1 1 c

v
adm.
Transmisiile prin curele trapezoidale i rotunde au , n plus , fa de transmisia
prin curele late , urmtoarele avantaje :
gabaritul transmisiei mai mic;
admit unghiuri de nfurare mai mici , deci pot realiza rapoarte de
transmitere mai mari i distane dintre axe mai mici ;
ncrcarea arborilor i a lagrelor este redus etc.

5.4.Materiale
Curelele late obinuite sunt cofecionate din piele , bumbac , mtase sau textile
cauciucate . Curelele din piele i cele din bumbac sunt standardizate .
Curelele din esturi impregnate cu cauciuc se compun din mai multe straturi
textile din bumbac legate ntre ele cu cauciuc vulcanizat .

a) b)
Fig.5.6
Inseria poate fi sub forma de esturi sau nur i are rolul de a prelua
ncrcarea , iar cauciucul are rolul de a lega straturile ntre ele i de a le proteja de
aciuni chimice i mecanice .
a) curea trapezoidal cu element de
rezisten din nururi cablate .
b) curea trapezoidal cu element de
rezisten din retea de cord .
114
Curelele trapezoidale se execut din inserii de esturi mbinate cu
straturi de cauciuc , nvelite la exterior cu un strat de protecie de pnz cauciucat
(Fig.5.6).Dimensiunea caracteristic a curelelor trapezoidale este limea primitiv b,
care reprezint limea profilului curelei n dreptul fibrelor primitive , care nu se
comprim i nu se ntind n timpul funcionrii curelei .

5.5.Transmisia prin curea dinat
Transmisia prin curea dinat mbin avantajele transmisiei prin curele cu cele
ale efectului de angrenare , elementul intermediar la aceste transmisii fiind cureaua
dinat,care transmite micarea prin angrenarea dinilor ei cu dinii roilor .
Curelele dinate se execut din cauciucuri cloroprenice sau mas plastic ,
avnd o inserie cu un modul de elasticitate ridicat , care poate fi cablu din oel sau
poliamid (naylon).

Fig.5.7
Din punct de vedere geometric , parametrul de baz Forta de frecare,
2 Q
cos sin
Q
N
1
=
+

= ,
al curelei este modulul :
m = p/, n care p este pasul danturii .
Diametrul mediu al dinilor roii dinate se poate calcula cu relaia :
D = m.z + q ,
unde z este numrul de dini al roii , iar q = 0.13 0.177 mm reprezint
coeficientul de corecie , care ine seama de nfurarea poligonal a curelei .
Sarcina care poate fi transmis de cureaua dinat este limitat de presiunea
admisibil pentru dinii curelei dinate p
a
= 5 15 N/cm
2
, valorile scznd cu
creterea turaiei .
Transmisiile prin curele dinate , asigur o funcionare fr alunecare i au un
randament mai ridicat fa de tranmisia prin roi dinate sau lan , avnd avantajul
unei funcionri mai silenioase i a unui pre de cost mai sczut . Necesit , ns , o
precizie ridicat de montaj , urmrindu-se asigurarea paralelismului celor doi arbori .
Transmisiile prin curele dinate sunt utilizate n construcia mainilor de calcul,
imprimante etc.
Pentru mecanismele din aparate sunt utilizate curele cu modulul m = 2 3 mm

115


Capitolul 6

TRANSMISII RIN LAN

6.1.Consideraii generale
Transmisia prin lan realizeaz transmiterea micrii ntre dou sau mai multe
roi de lan , prin angrenarea dinilor roilor de lan cu zalele lanului .
Transmisia prin lan are urmtoarele avantaje :
randament relativ ridicat ;
gabarit redus ;
ncrcare redus pe arbori ;
poate funciona n condiii grele de funcionare (praf , coroziune , temperaturi
ridicate ) ;
poate transmite puteri relativ mari etc .
Dezavantajele cele mai importante ale transmisiei prin lan sunt :
n timpul funcionrii apar fore dinamice , ocuri , vibraii i zgomot , datorit
nfurrii poligonale a lanului pe roile de lan i a ciocnirii dintre dinii
roilor i rolele lanului , efecte care pot fi diminuate prin creterea preciziei de
execuie i montaj i prin utilizarea unor lanuri speciale;
necesit o ntreinere mai pretenioas ;
apare o uzur mare n articulaiile lanului ;
poate fi utilizat la viteze relativ mici (v < 22 m/s).
Clasificarea transmisiilor prin lan se poate face n funcie de tipul lanului :
cu boluri , cu buce , cu role , cu eclise dinate , cu raclei etc.
n prezent , transmisiile de putere se realizeaz aproape n exclusivitate cu lanuri
cu role sau cu lanuri cu eclise dinate .
Lanurile articulate cu role sunt formate din plcue (eclise) , articulate ntre ele cu
boluri pe care se pot monta buce i role pentru a mri rezistena la uzur (fig.6.1).

Fig.6.1

116
Lanul are o succesiune de zale interioare i exterioare . Zalele interioare sunt
formate din eclisele interioare 1 , montate prin ajustaj cu strngere pe bucele 2 , pe
care se pot roti liber rolele 3 . Zalele exterioare sunt formate din eclisele exterioare 4 ,
montate prin ajustaj cu strngere pe bolurile 5 , ce se pot roti liber n bucele 2 .
Lanurile cu role pot fi executate cu unul sau mai multe rnduri de zale (maximum 6
rnduri).Lanurile cu role se caracterizeaz prin : pasul p , distana dintre eclisele
interioare a , diametrul rolei d
1
.
Lanurile cu eclise dinate sunt formate dintr-o succesiune de zale compuse din
pachete de eclise dinate articulate pe un bol , o buc segmentat sau un bol
segmentat (fig.6.2.).

Fig.6.2.
Construciile moderne utilizeaz boluri segmentate speciale , care permit
realizarea unei micri de rostogolire n articulaii .
Pentru a evita deplasarea axial a lanului , acesta are n compunerea sa eclise
speciale de ghidare , amplasate central sau lateral , eclise care nu angreneaza cu roile
de lan , i intr ntr-un canal practicat n roata de lan .
Transmisiile cu lanuri cu eclise dinate funtioneaz mai silenios , putnd fi
utilizate la viteze mari , pn la 750 kw i au randament ridicat.
Funcionarea silenioas este determinat de micorarea vitezei de oc,care este de
trei ori mai mic .
Materialele folosite pentru execuia lanurilor de transmisie sunt n general
oelurile carbon i oelurile aliate , tratate termic . Pentru viteze mari de lucru (v > 12
m/s) este necesar obinerea unei duriti ridicate la suprafa , pentru limitarea
uzurii.Roile de lan se execut din aceleai materiale ca i lanurile. Pentru roile
cu numr de dini z 25 se impune durificarea danturii la 50 60 HRC.

6.2.Calculul geometric al transmisiei prin lan
Elementele geometrice principale ale unei transmisii prin lan sunt : pasul ,
numerele de dini ale roilor de lan , profilul dinilor , distana dintre axe, lungimea i
limea lanului , razele cercurilor caracteristice ale roilor de lan .
Pasul este parametrul de baz al lanului i reprezint distana dintre centrele a
dou articulaii consecutive i are valori standardizate . Pasul p se alege n funcie de
tipul lanului , turaia i capacitatea portant a lanului. Lanurile cu pasul mai mare
au o capacitate portant mai mare , ns au o funcionare cu sarcini dinamice mari i
cu zgomot i deci nu pot fi utilizate la turaii mari .
117

Fig.6.2.
Se recomand alegerea lanului cu pasul minim admisibil pentru sarcina dat ,
deoarece permite alegerea unui numr mai mare de dini la roi , ceea ce conduce la
micorarea ocurilor , deci la o funcionare silenioas .
Numrul de dini z
1
ai roii conductoare se alege n funcie de tipul lanului ,
turaia roii i de raportul de transmitere i sau se calculeaz cu relaia:
z
1 min
= 29 2i , innd seama de recomandrile urmtoare :
z
1min
13 15 , pentru v 2 m/s ;
z
1min
23 , pentru transmisii care lucreaz cu sarcini dinamice.
Numrul de dinti z
1
se va alege ct mai mare , pentru a mri durabilitatea , i cu
valori impare pentru , un numr par al zalelor de lan , pentru a realiza o uzur
uniform a lanului .
Razele cercurilor caracteristice ale roilor se determin cu relaia:
R
d1,2
=
1
o
z
180
sin 2
p
,sau D
d

z . p

Unghiurile de nfurare ale lanului pe roile de lan sunt :
1 = 180
o
- , si
2
= 180
o
+
Se recomand 1 > 120
o

sin =
2 A 2
D D
1 d 2 d


Raportul de transmitere nu este constant datorit variaiei vitezei lanului .
n calculele practice , se ia n considerare valoarea medie dat de realia :
i
12
=
1
2
2
1
2
1
z
z
n
n
= =


Se recomand i 7 , maxim 10.
Distana dintre axe A se recomand sa fie cuprins ntre 20p i 80p .
A
optim
= ( 30 50). p
118
A
min
= [ ] mm ) 50 30 (
2
D D
2 e 1 e
+
+
, pentru i 3
A
min
= [ ] mm
10
i 9
2
D D
2 e 1 e
+
+
+
, pentru i > 3
D
e1
si D
e2
diametrele exterioare ale roilor de lan .
Lungimea lanului , pentru transmisia cu dou roi , se calculeaz cu relaia :
L = L
t1
+ L
t2

+ L
1
+ L
2
= 2A cos p . z
360
180
2
1
o
o

+

p . z
360
180
2
o
o
+
+
Lungimea lanului se rotunjete la un numr ntreg i par de zale .

6.3.Cinematica transmisiilor prin lan
Ca urmare a nfurrii poligonale a lanului , viteza acestuia este variabil .
Durata angrenrii unei zale se consider din momentul n care dintele roii
conductoare ia contact n punctul A
1
, cu articulaia lanului i pn n momentul n
care articulaia urmtoare intr n contact cu dintele urmtor , n acelai punct
(fig.6.3).

Fig.6.2.
ntr-o poziie unghiular oarecare (A
1X
) , cnd articulaia conductoare este
rotit n raport cu direcia O
1
A
10
( perpendicular pe direcia ramurii conductoare a
lanului ) cu unghiul de pozitie
1
, viteza lanului ,dup direcia ramurii
( longitudinale ) v
l
, are urmtoarele valori :
v
l
= v
1
cos
1 =
v
2
cos
2
= R
d1

1
cos
1
= R
d2

2
cos
2

unde
1
este viteza unghiular constant a roii 1 , iar
2
este viteza unghiular a
roii conduse . Viteza lanului dup direcia normal pe ramura roii este:
v
n1
= v
1
sin
1
= R
d1

1
sin
1

v
n2
= v
2
sin
2
= R
d2

2
sin
2
Componenta v
n
va genera vibraii transversale ale ramurii conductoare a
transmisiei. Raportul de transmitere instantaneu ( efectiv) este:
i
12
= . const
cos R
cos R
1 1 d
2 2 d
2
1

.
119



Capitolul 7

OSII I ARBORI DREPI

Osiile i arborii drepi sunt elemente constructive care au rolul de a susine
elementele aflate n micare de rotaie .
Osiile au funcia principal de susinere a altor elemente n rotaie i deci nu
transmit momente de torsiune , fiind solicitate mai ales la ncovoiere (solicitarea la
torsiune cauzat de frecarea din lagre este neglijabil .
Arborii au funcia principal de a transmite micarea de rotaie , puterea i deci
transmit momente de torsiune , fiind solicitai n principal la rsucire , putnd fi
solicitai i la ncovoiere .Osiile pot fi :
fixe(servesc ca reazeme pentru elementele care se rotesc , aezate liber pe ele;
mobile (care se rotesc n reazeme mpreun cu elementele fixate pe ele) ;
Arborii (dup axa geometric) pot fi :
drepi ;
cotii.
Dup numrul reazemelor , att osiile ct i arborii pot fi static determinai sau
static nedeterminai .
Dup seciune : pot fi cu seciune plin sau cu seciune inelar .
Materialele utilizate la confecionarea arborilor i a osiilor sunt :
oelurile carbon (OL 50 , OLC 35 , OLC 45 ) ;
oelurile carbon de calitate (OLC 25 , OLC 35 , OLC 45) ;
oelurile aliate (13 CrNi 30).
n mecanic fin se utilizeaz i materiale neferoase i nemetalice (alama ,
duraluminiu , materiale plastice ) .

7.1.Calculul osiilor
Deoarece osiile sunt solicitate la ncovoiere , dimensionarea se va face lund n
considerare aceast solicitare . n acest scop se adopt lungimea dintre reazemele
osiei , precum i schema ncrcrii ei . Se determin reaciunile din reazeme ,scriind
ecuaiile de echilibru ale osiei sub aciunea sarcinii exterioare F i a reaciunilor R
A
i
R
B
(fig.7.1) :
R
A
=
l
b . F
i R
B
=
l
a . F

cu ajutorul crora se calculeaz momentele ncovoietoare , trasndu-se diagrama de
momente ncovoietoare .
Momentul ncovoietor maxim va fi :
120

Fig.7.1

ai
este rezistena admisibil la ncovoiere , corespunztoare ciclului de solicitare .
Rezult : d = 3
ai
3
ai
. l
b . a . F . 10
. l .
b . a . F . 32



Diametrul d
x
n sectiunea x pentru osia de egal rezisten (cea cu linia
ntrerupt) va fi dat de relaia : d
x
=
3
3
ai
3
ai
ix
x C
. l .
x . b . F . 32
.
M . 32
=

=


unde C = 3
ai
. l .
b . F . 32

este o constant .
Se observ ca osia de egal rezisten este un paraboloid de revoluie,de gradul 3 .
Practic nu se poate realiza o osie de egal rezisten , care ar avea n reazeme
diametrul zero , i de aceea se realizeaz din poriuni cilindrice i conice .
Dup determinarea formei osiei , se calculeaz fusurile i se verific la
oboseal.

7.2.Calculul arborilor drepi
Calculul arborilor ncepe prin predimensionarea lor la rsucire i ncovoiere .
Pentru arborii care transmit un moment i au lungimea dintre reazeme nestabilit ,
deci momentele ncovoietoare necunoscute , se face predimensionarea la torsiune ,
lund n considerare efortul de rsucire : :
at
t
a
3
t
p
t
t
.
M . 16
d
16
d .
M
W
M

=

= =
n practic , n locul momentului de torsiune , se d puterea P i viteza
unghiular i rezult momentul de torsiune : M
t
= [ ] m . N
P


Pentru rezistena admisibil la torsiune se iau valori reduse (
a
= 12 25
N/mm
2

), pentru a ine seama n acest mod i de solicitarea de ncovoiere a arborelui .
Dac se face predimensionarea lund n consideraie deformaia unghiular a
arborelui atunci :
M
i.max.
= R
a
. a =
l
b . a . F

Eforul unitar de ncovoiere se
determin cu relaia :

ai
3
z
max . i
i
32
d
. l
b . a . F
W
M

= =
unde d este diametrul osiei n
seciunea momentului maxim ;
121
4
a
t
a
4
t
p
t
. G . .
l . M . 32
d
32
d .
. G
l . M
I . G
l . M

=

= =
Dup ce s-a fcut aceast predimensionare , se poate stabili lungimea dintre
reazemele arborelui , lundu-se n considerare piesele ce se monteaz pe arbore ,
limele lagrelor (funcie de diametrul calculat ) plus distanele dintre lagre i
piesele ce se monteaz pe arbore . Se stabilete schema forelor care solicit arborele
la ncovoiere , descopunndu-se n dou plane perpendiculare (convenional , un plan
se numete orizontal , iar cellalt vertical) . Se determin reaciunile din reazeme n
cele dou plane (grafic sau analitic ) i se construiesc diagramele de momente
ncovoietoare . Momentul ncovoietor rezultant se calculeaz n fiecare seciune prin
nsumare geometric cu relaia : M
i
=
2
iV
2
iH
M M +
Se traseaz diagrama momentului de torsiune pe ntreaga lungime a arborelui .
Se nsumeaz momentul ncovoietor rezultant cu momentul de torsiune ,n
fiecare seciune , folosind una din ipotezele de rupere (de obicei ipoteza a III a ) ,
obinndu-se momentul echivalent : : M
e
=
2
t
2
i
) M . ( M +
unde este un coeficient ce ine seama de ciclurile de variaie ale celor dou
momente ce se nsumeaz .
Cnd M
i
variaz alternant simetric,iar M
t
variaz pulsatoriu avem :
=
aiII
aiIII

n care :

aiIII
este

rezistena admisibil la ncovoiere , aferent ciclului alternant
simetric ;

aiII
este

rezistena admisibil pentru ciclul pulsator .
Dup trasarea diagramei de variaie a momentului echivalent M
e
de-a lungul
arborelui , se afl M
emax
i se dimensioneaz arborele la solicitri compuse
(ncovoiere i torsiune) considernd solicitarea de ncovoiere creat de M
emax
:

i
= 3
ai
max e
ai
3
max e max e
.
M . 32
d
32
d .
M
W
M

=

=
n care
ai
=
aiIII
n cazul analizat .

7.3.Verificarea arborilor i osiilor
Pe baza dimensiunilor obinute se face verificarea arborilor i osiilor :
la oboseal ;
la deformaii ;
la turaia critic .


122

a) Verificarea la oboseal
n zonele de ncrcare maxim sau acolo unde exist concentrri de tensiune
(canal de pan , seciuni de trecere de la un diametru la altul ) se face verificarea la
oboseal .
Se determin eforturile maxime i minime n sec
iunea periculoas cu relaiile:

W
M
max i
max i
= ;
W
M
. min i
min i
=

p
max t
max i
W
M
= ;
p
min t
min i
W
M
=
Se calculeaz amplitudinea ciclului de solicitare i efortul unitar mediu cu
relaiile:
v
=
2
min max

i
m
=
2
min max
+

dup care se determin coeficienii de siguran la ncovoiere c

i la torsiune c

, cu
relaiile :
c

=
c
m
1
v
.
1

i c

=
c
m
1
v
.
1


unde valoarea rapoartelor

se alege din tabele n funcie de


r
i de
diametrul piesei ;
-
1
i
1
limitele la oboseal pentru ciclul alternant simetric de ncovoiere
i , respectiv, torsiune ;
-
c
i
c
limitele de curgere .
Coeficientul de siguran global : c = 5 , 2 3 , 1 c
c c
c . c
a
2 2
=
+



c
a
=1,3 , cnd condiiile de funcionare i solicitrile sunt cunoscute precis , iar
calculul se face corect lund n considerare toate solicitrile iar materialul este
omogen .
c
a
=1,5 2,5 n caz contrar sau pentru arbori cu o destinaie special , ce
presupune o securitate deosebit .

b)Verificarea la deformaii
Verificarea la deformaii se face pentru deformaiile de ncovoiere produse de
forele transversale i pentru deformaiile torsionale produse de momentul de
torsiune. Sgeile de ncovoiere se limiteaz la valorile: f
a
= (2 . 10
4
3. 10
4
).l

,
unde 1 este distana dintre reazeme ; sgeile de torsiune se recomand s fie

a
(10 20) min/m , iar nclinaiile admisibile
a
10
3
rad.
123
Limitarea sgeii , deci mrirea rigiditii este necesar , n primul rnd ,
deoarece sgeile mari pot produce o angrenare necorespunztoare a roilor dinate ,
ncrcarea necorespunztoare a lagrelor etc. n calculul deformaiilor de ncovoiere,
se consider c sarcinile acioneaz concentrat n cele doua plane (orizontal i
vertical) . Se determin sgeata maxim i unghiurile de nclinare din reazeme , n
cele doua plane . Pentru cazul cnd sarcina acioneaz la mijloc (fig. 7.2),
deformaiile sunt date de relaiile :

Fig.7.2

Pentru calculul deformaiilor torsionale se folosete formula :
[ ] rad
I . G
l . M
a
p
t
=
Dac momentul de torsiune are valori diferite pe anumite tronsoane ale
arborelui , atunci deformaia total se calculeaza prin nsumarea deformaiilor de pe
tronsoane .

c) Verificarea la turaia critic
Arborii care au turaii mari se verific i la vibraii , deoarece, dac frecvena
vibraiilor proprii coincide cu frecvena forelor exterioare , se produce fenomenul de
rezonan , care d natere unor eforturi unitare suplimentare ce depesc tensiunile
admisibile , putnd duce la ruperea arborelui .
Practic , creterea amplitudinii este limitat de amortizrile interne sau de
anumite fenomene neliniare . Vibraiile cu amplitudine mare au un efect negativ
asupra funcionrii de ansamblu a mainii , ducnd la creteri importante ale
sarcinilor dinamice , a zgomotului i la micorarea considerabil a preciziei .
Calculul la vibraii const n determinarea frecvenelor proprii de vibraie ale
arborelui i compararea acestora cu frecvenele forelor perturbatoare .
Turaiile arborelui pentru care frecvenele de rotaie ale arborelui sunt egale cu
frecvenele proprii ale arborelui se numesc turaii critice .
Vibraiile arborilor pot fi transversale , corespunztoare solicitrii la ncovoiere
i, mai rar , longitudinale i torsionale .


f
max
=
I . E . 48
l . F
3
i
A
=
B
=
I . E . 16
l . F
2
;
unde: I =
64
d .
4


Sgeile din cele dou plane se nsumeaz
geometric : f =
2
V
2
H
f f +
124

7.4 Turaia critic a arborilor.
Fie un arbore elastic de mas neglijabil , ncrcat pe mijloc cu un disc de mas
m, asezat pe dou reazeme (fig. 7.3) . Discul este dezaxat cu mrimea e .

Fig.7.3



n care
o
=
m
k
se numete pulsaie proprie .
S reprezentm grafic variaia lui n funcie de
o

(fig.7.4).

Fig.7.4
Constanta elastic K a arborelui simplu rezemat , se deduce din expresia
sgeii: f =
I . E . 48
l . F
3
k =
3
l
I . E . 48
f
F
=



n timpul rotirii arborelui , masa m va
produce fora centrifug , care va deforma elastic
arborele , sgeata n dreptul discului fiind .
Se stabilete un echilibru ntre fora elastic
dezvoltat de arbore i fora centrifug :
F
e
= k .
F
c
= m .
2
. ( + e) k . = m .
2
. ( + e)

2
o
2
o
2
2
2
2
1
. e
m
k
e .
. m k
e . . m

= ;
Pentru =
o
sgeata arborelui
devine infinit . Turaia corespunztoare
acestei pulsaii se numete turaie critic a
arborelui :
n
cr.
=

o
. 30

Pentru <
o
> 0
Pentru >>
o
e arborele
se autoconcentreaz .
125


Capitolul 8

ELEMENTE DE TRIBOLOGIE

8.1.Noiuni privind fenomenul de frecare
Frecarea este rezistena care frneaz (frecare cinetic) sau mpiedic (frecare
static , de repaus) micarea relativ (de alunecare sau de rostogolire) a dou corpuri .
Dup natura micrii relative a celor dou corpuri , frecarea poate fi : de
alunecare sau de rostogolire .
Frecarea de alunecare poate fi : uscat , la limit , fluid .
Frecarea uscat de alunecare este principalul tip de frecare generatoare de
uzur, prin degradarea suprafeelor aflate n contact , fiind caracterizat prin contactul
direct al suprafeelor , ntre care nu se interpune lubrifiant , i prin coeficieni de
frecare de alunecare cu valori mari . Coeficientul de frecare de alunecare este o
mrime adimensional i poate fi determinat (dup Coulomb) prin raportul dintre
fora de frecare de alunecare i reaciunea normal N : = tg =
N
F
; n care este
unghiul de frecare.
Aceast relaie rmne valabil n cazul frecrii uscate i att timp ct
deformaiile rmn n domeniul elastic . n caz contrar , devine dependent de
sarcina specific , de viteza relativ , de starea microgeometric i starea fizico-
chimic a straturilor superficiale.
Frecarea la limit se caracterizeaz prin interpunerea unor straturi subiri ,
moleculare , de lubrifiant , care de regul mpiedic contactul direct al celor dou
suprafee . Frecarea la limit se datoreaz proprietilor particulare ale straturilor
monomoleculare de lubrifiant absorbite pe suprafee .
Ceficientul de frecare , independent de sarcina i suprafaa de contact , depinde
de rezistena la forfecare a fluidului dintre suprafee i este cuprins ntre 0,01o,o16.
Frecarea la limit este greu de realizat , deoarece stratul este strpuns de
microasperiti . n aceast situaie lubrifiantul reduce , dar nu elimin cu totul ,
contactul dintre cele dou suprafee , astfel c se poate vorbi de o frecare mixt la
limit . i n aceast situaie , uzura se reduce substanial (de mii de ori n comparaie
cu frecarea uscat) .
Frecarea fluid se obine atunci cnd suprafeele cuplei de frecare sunt
separate de un film continuu i portant de lubrifiant (fig.8.1) a crui grosime minim
este mai mare dect suma nlimilor maxime ale rugozitilor suprafeelor . Forele
de frecare din stratul de lubrifiant sunt datorate vscozitii i sunt determinate pe
baza legii lui Newton referitoare la curgerea fluidelor . Frecarea fluid se poate
realiza pe doua ci :
126

Fig.8.1

Formarea peliculei de lubrifiant ntre cele dou suprafee , n cazul ungerii
hidrodinamice , se bazeaz pe onctuozitatea i vscozitatea lubrifiantului .
Condiiile necesare i suficiente pentru crearea unui gradient de presiune n
interiorul stratului de lubrifiant sunt :
lubrifiantul trebuie s posede proprietatea de vscozitate i onctuozitate
(aderare la suprafeele solide) ;
s existe o vitez relativ ntre particulele de lubrifiant, ceea ce se realizeaz
prin deplasarea suprafeelor limitrofe , datorit onctuozitii i vscozitii ;
gradientul de vitez s fie variabil de-a lungul stratului de lubrifiant ;
sa existe o cantitate suficient de lubrifiant .

Frecarea de rostogolire
Fenomenul fizico mecanic al frecrii de rostogolire este explicat tot printr-o
frecare de alunecare , de proporii mai mici , datorit propritilor elastoplastice ale
cuplului de materiale . Din cauza anizotropiei materialelor , deformaia materialelor
va fi mai accentuat n direcia de deplasare (fig.8.2) , astfel c forma curbei de
variaie a tensiunilor nu este simetric n raport cu direcia lui N .

Fig.8.2
Pentru a nu exista frecarea de alunecare , trebuie ca fora rezistent la alunecare
F s fie mai mare dect fora de acionare .
F = . N > P >
r
f
condiia rostogolirii pure ;
printr-un efect dinamic :
ungere hidrodinamic ;
ungere gazodinamic .
printr-un efect static :
ungere hidrostatic ;
ungere gazostatic .
Rezultanta R a tensiunilor este deplasat cu
distana f fa de linia de aciune a lui N n sensul
deplasrii. Aprecierea calitativ a fenomenului
frecrii de rostogolire , pentru N = R se face
determinnd momentul de frecare care este :
M
f
= f . N
unde f este coeficientul frecrii de rostogolire .
Fora P ce trebuie aplicat elementului
mobil pentru a produce , la limit , frecarea de
rostogolire , va fi : P = N .
r
f

unde r este raza elementului care se rostogolete .
127
<
r
f
se produce alunecare pur ;
=
r
f
exist rostogolire cu alunecare .

8.2.Uzura
Uzura este un proces de distrugere a suprafeelor n contact , n timpul frecrii ,
constnd ntr-o ndeprtare de material ,nsoit de modificarea geometriei , calitii i
proprietilor straturilor superficiale ale corpurilor . n procesul de uzur pot fi
remarcate 3 faze de evoluie a uzurii (fig .8.3) :

Fig .8.3
perioada de rodaj , n care are loc o cretere accentuat a uzurii prin
forfecarea vrfurilor asperitilor , care conduce la creterea suprafeei de
contact i deci la micorarea presiunii locale i a jocului din cuplele
cinematice;
perioada funcionrii normale este caracterizat printr-o cretere liniar a
uzurii i a jocului cu timpul , urmrindu-se micorarea pantei ;
perioada critic ( catastrofal ) caracterizat prin creterea brusc a uzurii i
jocului i care conduce la scoaterea sistemului din funcionare .
Procesul de uzare este un fenomen complex datorat unor cauze diverse i
determinat de un numr mare de factori i condiii (proprietai mecanice ,
particularitile micro i macrogeometrice ale suprafeelor , parametrii funcionali ,
calitatea ungerii , proprietile lubrifianilor folosii etc. ) . Fenomenele care intervin
n procesul de uzare pot fi : termofizice , mecanice i chimice .
Cele mai ntlnite tipuri de uzur sunt :
uzura de contact (adeziv) ;
uzura de gripaj ;
uzura abraziv ;
uzura de oboseal ;
uzura de fretaj ;
uzura de coroziune .
128
Uzura de contact (adeziv) apare la frecarea uscat sau atunci cnd se
ntrerupe filmul de lubrifiant , ceea ce determin o cretere a coeficientului de frecare
i deci a temperaturii locale , care atinge valori mari , favoriznd curgerea plastic ,
forfecarea asperitilor , crearea de jonciuni sau puni de sudur care se desfac prin
forfecare sau fr desprinderea de particule de material .
Uzura de contact depinde de presiunea de contact , de viteza realativ de
deplasare , de densitatea materialelor i starea de ungere .
Uzura de gripaj . Dac microsudurile ating mrimi care nu pot fi forfecate , se
produce blocarea cuplei . Fenomenul de gripaj se produce n special pe suprafee cu
duriti mici , cnd materialele au proprieti apropriate sau atunci cnd este anulat
jocul din cupla cinematic datorit dilatrilor termice .
Uzura abraziv se produce ca urmare a ptrunderii de particule dure din
exterior sau rezultate din procesul de uzare , ntre suprafeele aflate n contact relativ ,
care determin microzgrieri sau microachieri ale suprafeelor de frecare .
Uzura de oboseal se ntlnete mai ales la frecarea de rostogolire i este
generat de solicitrile variabile de contact, manifestndu-se prin apariia unor fisuri
care se dezvolt n timp sub efectul tensiunilor tangeniale i a presiunii lubrifiantului,
determinnd desprinderea particulelor de material , aprnd ciupituri (cunoscute i
sub denumirea de pitting) .
Uzura de oboseal poate fi atenuat prin durificarea suprafeelor , prelucrarea
ngrijit a pieselor , asigurarea unei ungeri corecte etc.
Uzura de fretaj apare pe suprafeele organelor de maini asamblate prin
strngere , ca urmare a sarcinilor exterioare variabile , care provoac pe suprafeele
de asamblare microalunecri i procese de coroziune , determinnd o distrugere lent
a suprafeelor n contact .
Uzura de coroziune este un proces de natur chimic , fiind favorizat de
calitatea suprafeelor , de condiiile de funcionare i de existena unor ageni oxidani
n lubrifiant sau n mediul exterior .


129



Capitolul 9

LAGRE

9.1.Introducere
Lagrele sunt elemente constructive care asigur rezemarea i rotirea osiilor i
arborilor .
Lagrele se clasific :
a) Dupa felul micarii relative : lagre de alunecare ;
lagre cu rostogolire .

b) Dup direcia sarcinii : lagre radiale ;
lagre axiale ;
lagre radial axiale .

c) Dup forma suprafeei de frecare : lagre cilindrice ;
lagre conice ;
lagre sferice ;
lagre plane .
Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc elementele de rezemare
utilizate n mecanic fin sunt :
frecare ct mai mic ;
asigurarea preciziei de deplasare a elementului mobil ;
capacitatea de preluare a sarcinilor de funcionare n regimuri vibratorii sau
cu oc;
uzura minim ;
execuie uoar , montaj i demontaj rapid ;
construcie simpl i ieftin .

9.2.Lagre radiale cu alunecare
Proiectarea sau verificarea lagrelor cu alunecare , funcionnd n regim de
frecare uscat , la limit sau mixt , se face n baza urmtoarelor ipoteze :
presiunea de contact dintre fus i cuzinet este constant , nu se ine seama de
influena jocului din lagr , precum i de efectul uzurii ;
coeficientul de frecare este considerat constant i cunoscut , iar forele de
frecare se calculeaz dup legile frecrii uscate ;
ntreaga putere consumat prin frecare se transform n cldur , care este
evacuat doar prin corpul lagrului ,neglijndu-se cldura evacuat prin lubrifiant i
fus .
130
Calculele de proiectare sau verificare , cuprind:
calculul de rezisten al fusului (de obicei la ncovoiere)
calculul presiunii de contact dintre fus i cuzinet.

a) Calculul de rezisten al fusului
Calculul la ncovoiere , consider fusul ca o grind ncastrat n arbore , cu o
sarcin concentrat la mijloc (fig.9.1) .

Fig.9.1
Tensiunea de ncovoiere maxim este :

imax
=

=
d
l
. 2 , 0
F
d
32
d .
2
l
. F
W
M
ai
ai
3
z
i

Raportul
d
l
= c= 0,5 1,5 se numete parametru geometric al fusului .
Odat calculat d , se poate determina i lungimea fusului .
Calculul la presiunea de contact se face considernd o repartiie uniform a
presiunii .Scriind ecuaia de echilibru a forelor pe vertical obinem :
F =
a
2
2
p
l . d
F
p d . l . p d . cos .
2
d
. l . p = =


Dimensionarea fusului se poate efectua i pe baza presiunii de contact :
d =

l
d
p
F
a

Dac se pune condiia ca fusul s lucreze la limit la solicitarea de ncovoiere
i la presiunea de contact rezult :

d
l
. 2 , 0
F
ai
=

l
d
p
F
a
c =
d
l
=
a
p
F . 2 , 0




131
b) Calculul termic
nclzirea lagrului este determinat , de obicei ,de puterea consumat prin
frecare, care se calculeaz cu relaia : P
f
= . F . v unde: v =
1000 . 60
n . d .
este viteza
periferic a fusului .
Un indicator al nivelului de nclzire a lagrului este puterea specific
consumat prin frecare , respectiv puterea consumat prin frecare raportat la aria
diametral a fusului : P
sf
= v . p .
d . l
v . F .
=


Dac este constant , rezult ca nivelul de nclzire poate fi carcterizat de
produsul p.v. O prim alternativ de calcul termic al acestor lagre const n
compararea produsului p.v cu valorile stabilite experimental ca admisibile .
O alt variant de calcul termic const n calculul temperaturii medii a
lagrului , n regim stationar , pe baza ecuaiei bilanului termic :
P
f
= k . A . ( tt
o
) , n care :
K este un coeficient global de transfer de cldur corp lagr mediu ambiant ;
A suprafaa exterioar a corpului lagrului , ce particip la transferul de cldur ;
t temperatura medie a corpului lagrului ;
t
o
temperatura mediului ambiant.

9.3.Lagre axiale cu alunecare

Fig.9.2
La pivotul inelar , n ipoteza unei presiuni de lucru specifice uniform distribuit pe
suprafeele de lucru rezult: F =
m
2
1
2
p .
4
) d d .(

Calculul termic simplificat se poate face ca la lagrul radial , numai c , puterea
consumat prin frecare se calculeaz considernd valoarea medie a vitezei periferice
v
m
corespunztoare diametrului mediu D
m
: v
m
=
1000 . 60
n . d .
m



Suprafaa de frecare a lagrelor axiale cu frecare uscat
, limit sau mixt , este de regul plan . Datorit variaiei
pe direcia razei a vitezei de alunecare , uzura n aceast
direcie i deci presiunea de contact este neuniform . Prin
utilizarea unei suprafee inelare,n locul unei suprafee
circulare pline , neuniformitatea presiunii scade (fig.9.2).
Dimensionarea lagrelor axiale se face pentru pivoii
inelari.
Calculul acestora se face la presiunea de contact i la
nclzire , ntruct , aceste solicitri sunt mai importante
dect compresiunea i ncovoierea .
132
9.4.Forme constructive de lagre cilindrice.
Lagrul simplu este executat direct n carcasa aparatului ,putnd fi prevzut
eventual cu orificiu pentru ungere (fig.9.3.a).

a) b) c) d)
Fig.9.3
Pentru solicitri mai mari , lagrul se poate executa , utiliznd o buc metalic ,
numit cuzinet , confecionat din material antifriciune i presat sau fixat mecanic
cu uruburi , nituri , rsfrngere etc. (fig.9.3.c).
Ungerea lagrelor se poate face cu ajutorul orificiilor practicate n lagr sau prin
inele de psl sau buce din material sintetizat .(fig.9.3.b i c)
Pentru susinerea pivoilor se utilizeaz lagrele axiale sau crapodinele , solicitate
de fore axiale , dar putnd prelua i sarcini radiale . Suprafaa inelar a pivotului se
poate realiza prin interpunerea unui inel ntre pivot i suprafaa de sprijin (fig.9.3.d) .

9.5.Lagre cu suprafee conice
Pentru construciile de aparate , o importan deosebit o prezint fusurile de
form conic sau sferic , la care suprafeele din lagr sunt , de regul , de form
conic , ntruct se asigur centrarea arborelui , chiar i n cazul uzurii suprafeelor n
contact .
Lagrele cu suprafee conice se realizeaz n dou variante constructive :
lagre simple, la care att suprafaa fusului ct i a cuzinetului sunt conice
( fig.9.4 ) ;
centrajele, la care numai fusul are form conic , iar lagrul este un alezaj
cilindric cu teitur ( fig.9.5 ).

Fig.9.4 Fig.9.5

133
Calculul lagrelor conice simple se face la presiunea de contact ,
determinndu-se i momentul de frecare :
p =
a
2
1
2
2
p
4
) d d .(
Q



Dac lagrul este supus la o sarcin radial P atunci :
p =
a
m
p
l . d
P
, unde :
2
d d
d
2 1
m
+
=
Momentul de frecare , pentru ncrcarea axial este :
M
f
= . N .
2
d
m
= .
2
d
.
sin
Q
m


Dac asupra lagrului acioneaz o sarcin radial P , atunci :

M
f
= .
2
d
.
sin
P
m


Se recomand ca = 27
o
, pentru a nu se produce blocarea fusului n lagr .

9.6.Lagre cu suprafee sferice
Lagrele cu suprafee sferice au fusurile de form sferic , confecionate din
aceeai bucat cu arborele , sau confecionate din bile introduse prin strngere ntr-un
loca prelucrat n arbore (fig.9.6)(variant simplu de executat) . Cuzinetul poate fi
sferic sau conic . Cuzinetul sferic este mai dificil de prelucrat , dar asigur presiuni de
contact mai mici i o durabilitate mai mare , n timp ce cuzinetul conic se
confecioneaz mai uor , iar presiunile de contact sunt mai mari , dar asigur n
acelai timp un reglaj dup uzur .

Fig.9.6
Cuzinetul conic este utilizat la aparatele de msurat unde trebuie evitat jocul
axial.
Lagrele sferice asigur o centrare bun de ordinul 10m . Aceste lagre se
utilizeaz la aparetele mecanooptice , maini de calcul , aparatele electrice de
msurat. Dimensionarea lagrelor sferice se face constructiv , iar calculul de
verificare are n vedere verificarea la presiunea de contact i determinarea
momentului de frecare , lund n considerare forma cuzinetului .



134
Materiale :
Fusurile se execut din oeluri de scule OSC 8 , 10 , 12 , clit la HRC 52 62 ,
sau oel de rulmeni RUL 1 , RUL 2 . Cuzineii sunt confecionai din bronz , alam ,
oel clit , sticl , pietre (agatul , corindonul) .

9.7.Lagre sinterizate
Lagrele sinterizate sunt foarte mult utilizate n mecanic fin datorit
simplitii constructive i a unor caliti funcionale .
Cuzinetul se realizeaz din materiale sinterizate , avnd o porozitate de 15 20
% din volumul cuzinetului cum ar fi : bronz , alam , fier , nichel , materiale
ceramice, materiale plastice . Materialul sinterizat absoarbe i nmagazineaz n porii
si o cantitate de lubrifiant , pe care o cedeaz n timpul funcionrii , n zona de
contact dintre fus i cuzinet , datorit dilatrii termice a uleiului sub aciunea cldurii
degajate prin frecare (fig.9.7) .

Fig.9.7
foarte bine la turaii reduse i la regimuri de lucru cu porniri i opriri repetate n
regim de frecare mixt .

Fig.9.8
n fig.9.8 sunt prezentate forme constructive de lagre sinterizate utilizate n
mecanic fin .

n acest fel se poate crea pentru un
anumit domeniu de ncrcare , chiar un
regim de frecare fluid .
Chiar n repaus , n zona de contact
dintre fus i cuzinet este reinut o
cantitate de ulei prin efect de capilaritate .
n acelai timp , n masa cuzinetului se
nglobeaz materiale solide cu proprieti
de antifriciune , cum ar fi grafitul , care
face ca lagrele sinterizate s se comporte
135
9.8.Lagre cu frecare fluid
9.8.1.Consideraii generale.
La funcionarea lagrelor prin alunecare , n regim de frecare fluid ,
suprafeele fusului i cuzinetului sunt complet separate printr-un film de lubrifiant
care preia ncrcarea exterioar prin intermediul presiunilor ce se creeaz n film ,
modific frecarea i contribuie la disiparea cldurii rezultate din frecare .
Lagrele cu regim de frecare fluid pot fi :
hidrodinamice , cnd portana se creeaz prin micarea relativ a suprafeelor
i forma adecvat a interstiiului dintre acestea , iar lubrifiantul este un lichid ;
gazodinamice , la care lubrifiantul este un gaz (aer , heliu , azot , hidrogen) ;
hidrostatice i gazostatice , cnd lubrifiantul este introdus sub presiune n
interstiiul dintre fus i cuzinet .

9.8.2.Lagre hidrodinamice
n cazul unui lagr de alunecare aflat n repaus , fusul se sprijin pe cuzinet ,
centrul fusului i cuzinetului gsindu-se pe direcia forei (fig.9.10.a).

Fig.9.9
La pornire , datorit forei de frecare dintre fus i cuzinet , fusul are n primul
moment tendina de a se urca pe cuzinet (fig.9.9.b). Odat cu rotirea fusului ,
uleiul este antrenat (datorit aderenei i vscozitii) n interstiiul n form de pan
(rezultat din jocul n lagr).
Pentru ca uleiul s treac din zona de intrare n cea de ieire este necesar ca n
pelicula de ulei s se dezvolte o presiune suficient de mare pentru a susine fusul .
Presiunea n zona de intrare va fi deci tot timpul mai mare dect presiunea din zona
de ieire a uleiului . Datorit acestei diferene de presiune , fusul este ridicat i
deplasat spre stnga ( n sensul micrii )(fig.9.9.c). Se constat ca repartiia
presiunilor este asimetric , fa de jumtatea lungimii suprafeei portante (fig.9.10).
La sarcini mari , deplasarea lateral este mai mic . Dac sarcina crete i
presiunea din pelicula de lubrifiant nu este suficient , filmul de lubrifiant se va rupe ,
fusul sprijinindu-se direct pe cuzinet . Va apare deci frecarea uscat cu consecinele
ei . Cnd presiunea din pelicula de lubrifiant este suficient , iar turaia fusului tinde
ctre infinit (fig.9.9.e) , centrul fusului tinde s aiba o poziie concentric cu
cuzinetul, ceea ce determin o sc
dere a portanei. Ca urmare , fusul tinde s rmn la poziia excentric , care
asigur interstiiul n form de pan .

136

Fig.9.10
Rezult c la turaii foarte mari i ncrcri mici sau variabile , n apropierea
coincidenei axei fusului cu cea a cuzinetului va exista o zon de instabilitate a
poziiei fusului i deci posibilitatea de apariie a unor vibraii , situaie care trebuie
evitat .n figura 9.10 se prezint curba presiunilor , poziia relativ a fusului i
elementele geometrice de referin necesare calculului ungerii hidrodinamice a
lagrului :
R raza alezajului cuzinetului ;
r raza fusului ;

d
= 2
r
= 2.(R r) jocul n lagr ;
=
r
r R
jocul relativ ;
e excentricitatea fusului , n lagr ;
=
r
e

excentricitatea relativ ;
= ) 1 (
r R
e r R
r
h
o
=

grosimea minim absolut a peliculei de ulei .


Poziia relativ a fusului este caracterizat de excentritatea relativ a fusului i
de unghiul de origine , care este unghiul dintre direcia forei P cu dreapta care
conine centrul fusului i al cuzinetului , denumit linie de origine .
Unghiurile
1
i
2
definesc nceputul , respectiv sfrsitul zonei portante .
Presiunea este maxim la jumtatea lungimii fusului iar la capete este egal cu
cea exterioar . Portana lagrului, capacitatea sa de a purta fusul pe care acioneaz
sarcina , este dat de valoarea presiunilor din pelicula de lubrifiant . Pentru fusurile
cu lungime finit i excentritate redus (e =
1000
r
) , fora preluat de pelicula de
lubrifiant se calculeaz cu relaia : P =
p
2
. l . d .
.


sau p
m
= =
l . d
P
p
2
.
.



137
n care
p
este un parametru adimensional de portan , denumit i numrul lui
Sommerfeld , care este dat n literatura de specialitate n funcie de diametrul fusului
i raportul l/d .Rezult c vscozitatea lubrifiantului care asigur ungerea fluid
pentru
p
dat este :
m
2
m
.
. p



Fora de frecare , n cazul ungerii fluide , este cea din straturile de lubrifiant i
se determin cu relaia lui Newton : F =
h
A
. v .
n care F este forta de frecare , iar A este aria suprafeelor n contact .
n cazul lagrelor radiale de lungime finit , n regim de ungere hidrodinamic,
coeficientul de frecare : =
m
cr
m
p
k .
.
30
n .
. p
k . .
=



n care K este o funcie scalar dependent de raportul l/d i .
Coeficientul de frecare se poate calcula cu o aproximaie suficient , cu relaia :
=
m
p
. . 3
pentru
p
< 1 i = 3.
m
p
.
pentru
p
> 1
Debitul maxim de lubrifiant , necesar pentru ungerea hidrodinamic , se
calculeaz cu relaia : Q
m
=
m
v ). r R .( l .
2
1
[l/min]
Practic , o treime din debitul de ulei calculat este suficient pentru nlocuirea
uleiului pierdut pe la capetele fusului .
Energia consumat prin frecare n timpul funcionrii se transform n
cldur,care este cedat mediului exterior de lagr sau este transportat de ulei .
Ecuaia echilibrului termic este :
Q = Q
1
+ Q
2
[kcal/s]
Cldura Q cedat mediului exterior prin convecie i radiaie se calculeaz cu
relaia : Q
1
= c
l
. A
l
. (t t
o
) [kcal/s]
Cldura transportat prin ulei se determin cu relaia :
Q
2
= c
o
. . q . (t
e
t
i
) [kcal/s]
Energia consumat prin frecare se transform n cldura Q determinat cu
relaia: Q =
427
v . P .
[kcal/s]
Ecuaia de echilibru termic va avea forma :

427
v . P .
= c
l
. A
l
. (t t
o
) + c
o
. . q . (t
e
t
i
)
Dac se neglijeaz cldura evacuat prin corpul lagrului , rezult debitul de
ulei care trebuie s asigure rcirea (Q = Q
1
) : q =
t . . c
Q
o


Semnificaia mrimilor care intervin n relaie este :
C
l
coeficientul de transmitere a cldurii prin lagr ;
138
A
l
aria suprafeei exterioare libere a lagrului ;
t temperatura de regim ;
t
0
temperatura mediului ambiant ;
c
0
este cldura specific a uleiului ;
greutatea specific a uleiului ;
q debitul de lubrifiant care se pierde pe la capetele fusului ;
t
e
i t
i
temperatura de ieire , respectiv de intrare a uleiului .

9.8.3.Lagre hidrostatice
n cazul lagrelor hidrostatice portana se creeaz prin introducerea
lubrifiantului cu presiune exterioar mare , ceea ce face posibil meninerea peliculei
portante chiar i la opriri i porniri , evitndu-se uzura . De aceea , lagrele
hidrostatice se folosesc pentru arbori greu ncrcai la viteze mici , sau pentru
descrcarea hidrostatic de pornire la lagrele de mare vitez ale mainilor grele
(turbine cu abur , hidrogeneratoare etc.) .
Lagrele hidrostatice realizeaz o poziionare precis a fuzului n cuzinet , o
rigiditate mare , stabilitate , rcire bun , posibilitate de reglaj , etc.
Ca dezavantaje pot fi menionate : geometrie complicat , execuie dificil ,
necesit instalaii de ungere complexe , consumul de energie mare etc.
n cazul lagrului hidrostatic cuzinetul este prevzut pe faa interioar cu un
numr de degajri (buzunare) , despaarite periferic prin praguri (fig.9.11) .

Fig.9.11
Uleiul care alimenteaz buzunarele este introdus prin restrictori (tuburi
capilare, diuze) i prsete lagrul prin inetrstiiul dintre fus i cuzinet . Sub aciunea
unei sarcini exterioare , arborele se deplaseaz n interiorul cuzinetului , micorndu-
se interstiiul dintre fus i cuzinet n partea opus sarcinii , ceea ce determin o
cretere a presiunii n buzunarele opuse sarcinii si deci o mrire a capacitii de
sustentaie a filmului de lubrifiant .
139
Restrictoarele au un dublu rol ,de a alimenta buzunarele din cuzinet i de a
stabili poziia fusului . Mrimea i distribuia presiunilor n filmul de lubrifiant al
lagrelor hidrostatice este influenat n mare msur de forma i dimensiunile
suprafeelor care fixeaz geometria filmului,de dimensiunile restrictoarelor i de
presiunea de alimentare.
La baza calculului lagrelor hidrostatice st bilanul de debite .
Pentru calculul lagrelor hidrostatice se admit urmtoarele ipoteze :
curgerea fluidului este laminar ;
se neglijeaz influena forelor de inerie ;
se neglijeaz influena variaiei de temperatur n lagr
(se consider = const. , i = const.);
se neglijeaz influena vitezei relative dintre suprafee
(se consider v
1
= v
2
= 0 ) ;
se consider c lagrul functioneaz n regim de ncrcare static .
Cea mai simpl form constructiv de lagr hidrostatic o prezint lagrul cu
suprafee plane , care lucreaz cu grosime h constant a peliculei de lubrifiant
(fig.9.12) .

Fig.9.12
Capacitatea de ncrcare a lagrului F este : F = l . b .
2
p p
e i


Debitul Q
l
ce traverseaz interstiiul va fi : Q
l
= ) p p .(
l
b
.
. 12
h
e i
2


unde prin b i l s-au notat dimensiunile elementului de lagr .

Fig.9.13


n cazul unui lagr axial (fig.9.13), n
ipoteza c presiunea la ieirea din lagr p
o
= 0 ,
fora portant este : F =
i
e
2
i
2
e
r
r
ln
r r
.
2

. p
a

unde p
a
este presiunea de alimentare .

140
Debitul de lubrifiant necesar : q =
i
e
a
3
r
r
ln . . 6
p . h .

iar puterea necesar pentru


antrenarea pompei de alimentare este : P =
'
a
p . q


unde
'
este randamentul mecanic al pompei .

9.9.Ci pentru micorarea frecrii i reducerea uzurii
Frecarea sub toate aspectele sale produce uzur , care poate fi redus prin :
alegerea lubrifianilor ;
alegerea cuplului de materiale ;
alegerea calitii suprafeelor de contact .
Lubrifianii au rolul de a micora frecarea , protejnd suprafeele contra uzurii
i contribuind la rcirea acestora .
Lubrifianii pot fi : lichizi , gazoi i solizi . Proprietile lubrifianilor care
intereseaz n cazul ungerii sunt : vscozitatea , onctuozitatea i stabilitatea chimic .
Ca lubrifiani se folosesc : uleiurile animale , vegetale i minerale , unsorile
consistente , diferite substane solide (grafitul , bisulfura de molibden) i anumite
gaze (aer , azot , hidrogen) .
Cuplul de materiale contribuie la micorarea frecrii i deci la reducerea uzurii .
Cuplul oel bronz , oel alam , oel mas plastic se comport foarte bine
la uzur .
Materialele utilizate pentru construcia lagrelor de alunecare sunt :
materiale feroase (oeluri nealiate , oeluri slab aliate , inoxidabile , etc.) ;
materiale neferoase (bronz , alam , compoziii de lagre pe baza de staniu ,
aliaje uoare) ;
materiale metalo ceramice (oxidul de Al , carbura de titan , tungsten , boruri ,
nitruri ) ;
materiale plastice (teflon , poliamid etc. ) .

9.10.Lagre cu rostogolire
9.10.1.Consideraii generale
Lagrele cu rostogolire prezint fat de lagrele cu alunecare urmtoarele
avanataje :
pierderi mai mici prin frecare i aproape constante n tot timpul utilizrii , deci
nclzire mai redus ;
cosum mai mic de lubrifiant i ntreinere mai uoar ;
joc radial redus , ceea ce asigur o centrare mai redus ;
fusurile nu se uzeaz i sunt mai scurte .
Ca dezavantaje pot fi menionate :
durata de funcionare mai redus i sensibilitate la suprasarcini ;
141

Fig.9.14

colivia care menine la distan egal corpurile de rulare .
Clasificarea rulmenilor se face dup :
a) direcia sarcinii principale care acioneaz n rulmeni :

a) b) c) d) e) f) g) h)
Fig.9.15
rulmeni radiali (fig.9.15.a.b) ;
rulmeni axiali (fig.9.15.c.d) ;
rulmeni radial axiali (fig.9.15.e) sau axiali radiali (fig.9.15.f) .
b) dup forma corpurilor de rulare , rulmenii sunt :
cu bile (fig.9.15.a.c.e);
cu role cilindrice scurte sau lungi(fig.9.15.b.d);
cu ace (fig.9.15.h);
cu role conice (fig.9.15.f);
cu role butoi (fig.9.15.g).
c) dupa numrul de rnduri de corpuri de rulare :
cu un rnd(fig.9.15.a.c.e) ;
cu mai multe rnduri (fig.9.g.) .
Rulmenii sunt elemente constructive standardizate . Dimensiunile mici din
mecanic nu pot fi satisfcute ntotdeauna de rulmenii standardizai .


Fig.9.16
dimensiuni radiale mai mari ;
capacitate de amortizare mai mic ;
dificulti de montaj .
Rulmenii se compun din urmtoarele
elemente (fig.9.14) :
cile de rulare : inel exterior ;
inel interior ;
corpurile de rulare ;
142


La rezemrile nestandardizate (fig.9.16) se renun la una sau mai multe
elemente componente ale rulmenilor standardizai , cile de rulare ale rulmentului
realizndu-se direct pe arbore i n carcasa aparatului .

Materiale. Rulmenii sunt confecionai din oeluri aliate cu crom (RUL1,RUL
2). Colivia se execut din oel , bronz , alam , textolit , naylon , kapron .
Pentru ungere se folosesc lubrifiani cu onctuozitate mic i vscozitate
constant la viteza de lucru a rulmenilor , de origine animal , siliconici sau
parafenici .

9.10.2.Calculul de alegere a rulmenilor standardizai
Calculul rulmenilor se face pe dou ci adoptate de ISO i preluate de STAS .
a) Calculul la durabilitate , bazat pe capacitatea de ncrcare dinamic ;
b) Calculul la deformaii plastice , bazat pe capacitatea de ncrcare static ;
Pentru unele aparate se folosete i calculul bazat pe momentul de frecare .
Durabilitatea rulmentului reprezint numrul de rotaii exprimat n milioane ,
la care rezist rulmentul pn la apariia primelor semne de oboseal pe inele sau pe
corpurile de rulare .
Durabilitate nominal sau de baz L , reprezint durata de funcionare
exprimat n milioane de rotaii , atins de cel putin 90 % din rulmenii unui lot ,
supusi aceleiai solicitri , fr s apar semne de oboseal .
Capacitatea de ncrcare dinamic de baza C a rulmenilor reprezint
sarcina radial sau axial de valoare i direcie constant , la care un lot de rulmeni
identici , cu inelul interior rotativ i cel exterior fix , atinge durabilitatea de un milion
de rotaii .
Determinarea durabilitii se face n ipoteza c fora care actioneaz asupra
rulmentului este constant i ndreptat spre centrul lagrului .
Sarcina dinamic echivalent F este sarcina constant i centric care
conduce la aceeai durabilitate ca i sarcina real , care poate fi variabil sau sa aib o
direcie oarecare . Calculul durabilitatii nominale L, conform metodei ISO , se face
cu relaia :
L =
p
F
C

unde : p = 3 pentru rulmeni cu bile ;


p = 10/3 pentru rulmeni cu role ;
n cataloagele fabricilor productoare de rulmeni se d capacitatea de
ncrcare dinamic C pentru fiecare tipodimensiune de rulment .
Presupunnd c rulmentul funcioneaz cu turatia n (rot/min) o durat de L
h
ore
pn este scos din folosin , durabilitatea nominal L se calculeaz cu relaia :
L =
6
h
10
L . n . 60
(milioane de rotaii)
143
Valorile duratei de funcionare se iau n funcie de scopul utilizrii rulmenilor .
De exemplu , pentru motoare electrice de serie L
h
= 1000015000 ore , iar pentru
motoare electrice staionare mari L
h
= 1000015000 ore .
Pentru calculul sarcinii echivalente se folosesc relaiile :
F = X .V.F
r
+ Y.F
a
pentru rulmeni radiali ;
F = X .F
r
+ Y.F
a
pentru rulmeni axiali ;
unde F
r
i F
a
sunt forele radiale i respectiv axiale , pe care le transmite fusul
rulmentului ;
V este coeficientul de siguran cinematic ;
V = 1, cnd se rotete inelul interior ;
V = 1,35 , cnd se rotete inelul exterior ;
X i Y sunt coeficienii sarcinii radiale i axiale dai n cataloagele de rulmeni
n funcie de raportul F
a
/F
r
.
Pentru rulmenii radiali cu bile pe un rnd se ia X = 1 i Y = 0 , iar la cei axiali
cu bile se ia X = 0 i Y = 1 .
n calculul rulmenilor trebuie s se in seama i de temperatura la care vor
funciona rulmenii , precum i de suprancrcri (ocuri , vibraii) .
n acest scop , fora echivalent se determin cu relaia :
F
e
= (X .V.F
r
+ Y.F
a
).k
t
.k
d
unde :
k
t
este un coeficient care ine seama de temperatura la care vor lucra
rulmenii ;
k
d
coeficient dinamic .
Durabilitatea calculat potrivit relaiilor anterioare este asigurat n condiiile
unui montaj corect , a unei ungeri suficiente . Fixarea incorect a rulmentului ,
montajul cu strngere prea mare , nclinarea arborilor , jocuri insuficiente pentru
dilatare , sunt cauze care scot rulmenii din funcionare nainte de durata calculat .
Calculul pentru alegerea rulmenilor folosind durabilitatea se face astfel :
1)Se adopt durata de funcionare a rulmentului L
h
,
ce va funciona la turaia n ;
2) Se calculeaza durabilitatea nominal L ;
3) Pe baza ncrcrii lagrului , se calculeaz sarcina dinamic echivalent ;
4) Se calculeaz capacitatea de ncrcare dinamic a rulmentului ;
5) Din catalog se alege rulmentul , care are : C
catalog
C
calculat
Durata de funcionare este prescris de obicei la valori L
h
= 250010000 ore .
Dac rulmenii funcioneaz la o turaie sczut (n < 10 rot/min) , scoaterea lor
din funcionare nu se va datora fenomenului de oboseal , ci datorit deformaiilor
remanente mari . n asemenea situaii , rulmenii se aleg pe baza capacitii de
ncrcare static care se definete ca fiind sarcina static radial sau axial care
provoac o deformaie permanent de 10
4
din diametrul corpului de rostogolire , n
punctul de contact al acestuia cu calea de rulare .
Capacitatea de ncrcare static se determin cu relaia :
C
o
= f
s
. F
o
, unde : F
o
= (X
o
.F
r
+ Y
o
.F
a
).k
t
.k
d
este sarcina echivalent , iar f
s

este coeficientul de siguran pentru solicitarea static .
144

9.10.3.Montarea rulmenilor
Pentru o funcionare corespunztoare a rulmenilor trebuie ca :
s se aleag corect ajustajul ntre rulment i arbore i respectiv , ntre rulment i
carcas ;
ungerea s fie corespunztoare ;
asigurarea etanrii rulmentului .
Ajustajul rulmentului pe arbore se alege n sistemul alezaj unitar , iar n carcas
n sistemul arbore unitar . Ajustajul rulmentului pe arbore se alege cu strngere .
Calitatea suprafeelor de montare a rulmentului trebuie s fie : R
a
= 0,81,6 m.
n cazul arborilor lungi , la care dilatrile sunt mari , trebuie fixat un singur
rulment n direcie axial , iar cellalt trebuie lsat liber (fig.9.17), pentru a permite
deplasarea axial liber a arborelui .

Fig.9.17
Fixarea rulmenilor se face prin strngere la cald sau la rece i asigurarea
deplasrii axiale prin inele elastice , piulie , stifturi (fig.9.17) .

9.10.4.Etanarea rulmenilor
Etanarea are un dublu rol :
de a nu permite ptrunderea impuritilor n interiorul rulmentului ;
de a mpiedeca ieirea lubrifiantului n exterior .
Etanrile se pot face cu :
inele de psl pentru viteze mici (fig.9.18,a) ;
cu inele din cauciuc , masa plastic , inele metalice, pentru viteze mai mari
(fig.9.18 , b i c) .

a) b) c) d) e)
Fig.9.18
145
ntruct la etanrile cu contact apare i o frecare ntre elementul de etanare i
arbore , utilizarea lor nu este recomandabil la aparate de mare precizie .
n acest caz , se pot utiliza etanrile fr contact , cu inele fixe i rotitoare , cu
reniuri circulare (fig.9.18 , d ) , sau cu canale labirint (fig.9.18 , e) .
La rulmenii miniaturali i mici se folosesc etanrile executate direct pe
rulment .

9.11.Lagre speciale
n construciile de mecanic fin se folosesc unele lagre la care frecarea este
foarte mic , sau practic inexistent . Acestea sunt destinate s sprijine sisteme mobile
de greutate mic i urmresc mrirea sensibilitii aparatelor .
Din categoria lagrelor speciale fac parte : lagrele cu elemente elastice , lagre
cu mercur , lagre magnetice i electrostatice .
Lagrele cu elemente elastice pot fi de torsiune (fig.9.19.a) , sau de ncovoiere .

a) b) c)
Fig.9.19
Din prima categorie fac parte suspensorii i extensorii , iar din cea de a doua
categorie , articulaiile cu benzi paralele . n cazul lagrelor cu mercur rezemarea se
bazeaz pe tensiunea superficial mare a mercurului , care menine suspendat
sistemul mobil i pe aderena mic a mercurului la alte materiale .
Lagrele magnetice i electrostatice funcioneaz pe baza interaciunii
cmpurilor a doi magnei sau a cmpurilor electrostatice , din care unul este fix iar
cellalt este mobil (fig.9.19.b i c) .







146


Capitolul 10

CUPLAJE

10.1.Consideraii generale
Cuplajele sunt elemente constructive care asigur legtura i transferul de
energie mecanic ntre dou elemente mecanice , obinuit coaxiale , ale unui lan
cinematic . Pe lng funcia important de transmitere a micrii i a momentului de
torsiune , cuplajele mai pot ndeplini i urmtoarele funcii :
comanda micrii ;
compensarea erorilor de execuie i montaj ;
amortizarea ocurilor i vibraiilor ;
limitarea unor parametrii funcionali (sens, vitez de rotaie, moment de
torsiune)
n figura 10.1 este prezentat clasificarea cuplajelor.
fixe
permanente rigide
mobile cu element elastic metalic
elastice
cu element elastic nemetalic
CUPLAJE mecanic
comandate hidraulic
pneumatic
electromagnetic
intermitente
(ambreiaje) de sens
automate de vitez
de sarcin
Fig. 10.1
10.2.Cuplaje fixe
Realizeaz asamblarea permanent , rigid , a doi arbori ce trebuie s fie
coaxiali , abaterea de la coaxialitate fiind de 0,002 0,05mm.
Cuplajele fixe pot fi :
cu manon ;
cu flane (discuri).
Cuplajul cu manon este realizat dintr-o buc montat pe capetele arborilor ,
care transmite momentul de torsiune prin intermediul tifturilor (fig.10.2.) , penelor
(fig.10.3) sau canelurilor . Cuplajul cu manon are dezavantajul c necesit
asigurarea coaxialitii arborilor , ceea ce este greu de realizat .

147

Fig.10.2 Fig.10.3
Calculul cuplajelor cu manon const n verificarea bucelor la torsiune .
Cuplajele cu flane (discuri) se folosesc la transmiterea unor momente de
torsiune mari (fig.10.4) .

Fig.10.4
z numrul de uruburi ;
at
rezistena admisibil la traciune ;
M
t
momentul de torsiune care se transmite .
n eventualitatea slbirii strngerii , exist pericolul solicitrii la forfecare a
uruburilor : F
f
=
af
2
1
1
t
.
4
d .
. z
D
M . 2

= unde :
D
1
diametrul cercului de aezare a uruburilor ;
af
rezistena admisibil la forfecare a materialului urub ;
d
1
diametrul interior al filetului .

10.3.Cuplaje mobile
Cuplajele mobile sunt utilizate frecvent n mecanic fin , ntruct permit
compensarea impreciziilor de execuie i montaj sau schimbarea poziiei axelor
elementelor cuplate .
n acelai timp , prin introducerea n construcia lor a unor elemente
intermediare nemetalice , se pot amortiza vibraiile de torsiune i ocurile .
Cuplajele cu mobilitate longitudinal permit compensarea deplasrilor axiale i
se pot realiza prin profilarea corespunztoare a capetelor de arbore sau prin cuplaje cu
manon sau cu discuri . Cuplajele mobile cu cepuri crestate (fig.10.5,10.6) sunt
Centrarea semicuplajelor se face printr-
un prag de centrare sau printr-un inel de
centrare .
Transmiterea momentului de torsiune de
la arborele conductor , la arborele condus , se
face datorit momentului de frecare , care apare
ntre suprafeele de contact ale celor dou
semicuplaje , prin strngerea uruburilor:
M
f
=
t
1 f
M . k
2
D . F
unde: F
f
= . z . Q
s
Q
s
=
at
2
1
.
4
d .

este fora axial dintr-un


urub.
148
utilizate la transmiterea unor momente de torsiune relativ mici , cnd arborii sunt
coaxali .

Fig.10.5 Fig.10.6
Cuplajele cu discuri i tifturi (fig.10.7) se folosesc mult n mecanic fin , n
construcia aparatelor de msurat , a contoarelor electrice etc.

Fig.10.7
Aceste cuplaje se pot realiza i cu buce elastice din cauciuc sau din piele
(fig.10.8) , montate n gaura de antrenare .

Fig.10.8 Fig.10.9
Unul dintre cele mai folosite tipuri de cuplaje cu elemente elastice nemetalice
folosite n mecanic fin , are elementul elastic n form de disc (fig.10.9) (executat
din cauciuc,piele sau fibr) i bolurile fixate rigid de discuri.
Cnd este necesar , verificarea se face la presiunea de contact pentru bucele
din material nemetalic i la ncovoiere pentru boluri (fig.10.8).
Cunoscndu-se momentul de torsiune M
t
, fora care revine unui bol este :
Cuplarea se realizeaz prin tifturi fixate cu joc n
gurile executate n discul conjugat .
Cuplajul permite compensarea erorilor
axiale i chiar unghiulare .Din punct de vedere al
rezistenei , tiftul se verific la forfecare :

f
=
af
2
tc
4
d .
. z
1
.
r
M
A
F

=
149
F =
a
1 b b
t
b b
1
t
p
D . l . d . z
M . 2
p p . l . d
D . z
M . 2
= =

Tensiunea de ncovoiere n bol se determin considerndu-se bolul ncastrat
n unul din discuri . Momentul ncovoietor va fi :
M
i
= F .
ai
3
b
1
t b
.
32
d .
2
l
.
D . z
M . 2
2
l

= =

10.4.Cuplajele intermitente
Cuplajele intermitente numite i ambreiaje fac posibil cuplarea i decuplarea
arborilor n timpul funcionrii . n cazul cuplajelor comandate , cuplarea i
decuplarea se face n urma unor comenzi exterioare , pe cale mecanic , hidraulic ,
pneumatic sau electromagnetic . La cuplajele automate , cuplarea i decuplarea se
face de la sine , la o anumit turaie sau la un anumit moment de torsiune sau sens de
rotaie .

10.4.1.Ambreiajele comandate prin contact rigid pot fi realizate cu gheare
sau dini frontali . Ambreiajul este format din doua discuri , unul montat fix pe
arborele conductor , iar cellalt avnd posibilitatea de deplasare axial pe arborele
condus (fig.10.10).

Fig.10.10
Aceste discuri sunt prevzute pe suprafeele lor frontale cu dini , care n
seciune pot avea profil triunghiular simetric (fig.10.11.a), triunghiular asimetric
(fig.10.11.b) , trapezoidal (fig.10.11.c), dreptunghiular sau de alt form .

a) b) c)
Fig.10.11

150

Calculul acestui ambreiaj se face verificndu-se dinii la presiunea de contact i
la ncovoiere .

10.4.2.Ambreiaje prin friciune
Ambreiajele prin friciune transmit micarea ca urmare a frecrii ce ia natere
ntre dou sau mai multe discuri , a cror suprafa de frecare poate fi plan , conic
sau cilindric .
Avantajul lor principal const n aceea c , la cuplare , viteza arborelui condus
crete treptat pn atinge viteza arborelui conductor , deci fr s se produc ocuri .
Fora necesar cuplrii se poate obine prin arcuri , magnetic sau manual .
Cea mai simpl form constructiv de ambreiaj prin friciune este ambreiajul
cu o singur suprafa plan (fig.10.12) .

Fig.10.12
Discurile 1 i 2 sunt apsate unul asupra celuilalt prin intermediul arcului 3 .
Discul este montat fix pe arborele conductor , iar discul 2 poate fi deplasat de-a
lungul arborelui condus , fiind montat cu o pan cu fee paralele .
Calculul ambreiajului prin friciune cu suprafaa plan pleac de la momentul
de frecare M
f
, care ia natere pe suprafaa de contact dintre cele dou discuri ,
considerndu-se fora de apsare Q uniform distribuit : p =
) r r (
Q
2
i
2
e


M
f
= ) r r (
3
p . . . 2
dr . r . . 2 . r . p . dF . r dM
3
i
3
e
r
r
r
r
f
r
r
f
e
i
e
i
e
i


= = =


Unde este coeficientul de frecare dintre cele doua discuri .
M
f
=
m
2
i
2
e
3
i
3
e
R . Q .
r r
r r
. Q . .
3
2
=

n care: R
m
=
2
r r
r r
r r
.
3
2
i e
2
i
2
e
3
i
3
e
+


151
Pentru a se putea transmite momentul M
t
de la arborele conductor la arborele
condus , trebuie ca : M
tc
= k. M
t
M
f
M
tc
= k..Q. R
m
Q =
m
tc
R . . k
M


Pentru mrirea momentului de torsiune transmis , se poate mri coeficientul de
frecare , fora de apsare i raza medie a suprafeei de frecare .
ntruct coeficientul de frecare este limitat de material , fora de apsare de
presiunea de contact , iar raza medie de gabaritul ambreiajului , se pot utiliza dou
soluii constructive pentru mrirea momentului de frecare : ambreiaje cu discuri
multiple i ambreiajul conic (fig.10.14) .

Fig.10.13 Fig.10.14
Ambreiajul cu discuri multiple (fig.10.13) este format dintr-o caset cu
discuri , fixat pe arborele conductor 1 , discurile putndu-se deplasa pe direcia
axial . Pe arborele condus 2 de asemenea sunt montate intercalat discuri care au
posibilitatea deplasrii axiale , fiind montate pe caneluri sau pene paralele . n urma
apsrii celor Z discuri ,ntre ,ele cu ajutorul unui electromagnet , numrul
suprafeelor plane de frecare va fi egal cu z 1 , iar momentul de frecare va avea
valoarea :
M
f
= .Q.(z1).R
m
= k.M
t
Se vede c momentul de frecare este de z 1 ori mai mare , iar fora de
apsare este de z 1 ori mai mic .
Ambreiajul conic (fig.10.14) are o suprafa de friciune tronconic .
Fora de apsare Q d natere reaciunii N, normal pe suprafaa de contact, i
forei N , dirijat n sens contrar cuplrii .
Pentru transmiterea micrii trebuie ndeplinit condiia :
M
f
= . N .
t tc
m
M . k M
2
D
= =
n care N este fora de frecare normal pe planul figurii.
Fora de cuplare Q va fi: Q = N.(sin + .cos) Q
c
=
m
tc
D .
M . 2

.(sin + .cos)
152
Rezult o for de apsare mai mic dect pentru ambreiajul cu suprafa de
frecare plan.

10.4.3.Ambreiaje automate prin friciune
Ambreiajele automate limiteaz turaia sau momentul de torsiune transmis .
Ele pot fi realizate sub form de cuplaje centrifuge , cuplaje de alunecare , cuplaje de
sens unic sau cu mers n gol .

Fig.10.15
deci el stabilete limita superioar a turaiei . Aceste cuplaje servesc la reglarea ,
respectiv , meninerea automat a turaiei inductoarelor la o valoare constant .

10.5.Cuplaje de siguran
Cuplajele de siguran permit desfacerea de la sine a legturii dintre arbori sau
dintre elemente montate pe acetia , dac apar suprasarcini periculoase; deci sunt
cuplaje automate , utilizate cu precdere n sistemele automate .

Fig.10.16
Ambreiajele centrifuge (fig.10.15) realizeaz
legtura tot prin frecarea dintre suprafeele de frecare,
dar utilizeaz pentru ambreiere i debreiere fora
centrifug a unor mase rotitoare .
Acestea pot aciona direct sau indirect .
La ambreiajele cu aciune indirect , frecarea
necesar pentru cuplare este produs de fora elastic
creat de arcuri .
Fora creat de arc , F , este opus forei
centrifuge P
c
. Dup punerea n funciune , momentul
de frecare va fi :
M
f
= . Q . (z1) . R
m
= k . M
t
Momentul de frecare descrete odat cu creterea
turaiei , iar la turaia pentru care momentul atinge
valoarea zero , cuplajul se desface automat ;
Cele mai simple cuplaje de siguran
realizeaz desfacerea legturii prin ruperea
unor elemente , de regul tifturi sau uruburi ,
dimensionate pentru o sarcin limitat .
Repunerea lor n funciune , ns , necesit
nlocuirea elementului distrus .
Cuplajele de siguran utilizate n
mecanic fin sunt , n esen , nite cuplaje
prin alunecare , permind deplasarea relativ
a piselor cuplate , dac momentul transmis
este mai mare dect momentul de frecare
(tamburii de la magnetofon) .
153
Cuplajele prin alunecare se folosesc , n general , la transmiterea momentelor
mici , deoarece , apare uzura rapid a suprafeelor de lucru la momente mari i la o
alunecare ndelungat . n mecanic fin este utilizat un cuplaj de siguran cu bile
(fig.10.16). La apariia suprasarcinilor , bilele sunt expulzate din locaurile lor , se
produce decuplarea , manonul 6 se rotete , iar bilele 4 fac zgomot la trecerea peste
locauri .

10.6.Cuplaje de sens unic
Cuplajele de sens unic sunt , n esen , nite mecanisme cu clichet (fig.10.17),
mecanisme de blocare cu sabot , bile sau role (fig.10.18). i sunt folosite pentru
trasmiterea micrii ntr-un singur sens .

Fig.10.17 Fig.10.18
Cuplajul cu clichet din figura 10.17 este format dintrun disc condus 3 i unul
conductor i dintr-un clichet 1. Cuplarea este posibil numai dac sistemul se rotete
n sensul sgeii. Clichetul 4 mpiedic micarea n sens invers.
La cuplajul cu role din figura 10.18 , legtura dintre arbori se obine la rotirea
discului l n sensul sgeii prin deplasarea rolelor 3 sub aciunea arcurilor ; apare
efectul de pan i discul 1 se blocheaz cu discul 2 .
Decuplarea se face automat la rotirea n sens invers .
154


Capitolul 11

ARCURI

11.1.Consideraii generale
Arcurile sunt elemente constructive care , datorit formei constructive
corespunztoare ct i a calitilor elastice ale materialelor din care sunt executate ,
pot suporta deformaii elastice relativ mari , transformnd lucrul mecanic al sarcinilor
exterioare n energie potenial nmagazinat elastic , cu posibilitatea de a o ceda total
sau parial n perioada de revenire .
Arcurile sunt utilizate :
ca elemente motoare sau acumulatoare de energie pentru acionarea altor
elemente (arcurile mecanismelor de ceasornic) ;
preluarea i amortizarea vibraiilor (arcurile de suspensii) ;
ca elemente pentru exercitarea unei fore elastice permanente (lamelele
contactoarelor electrice , arcurile de ambreiaj etc.) ;
ca elemente pentru asigurarea unor mbinri elastice , ntre dou sau mai multe
elemente constructive ;
ca elemente traductoare pentru msurarea forelor (dinamometru) i presiunilor
(manometre) .
Clasificarea arcurilor se face dup urmtoarele criterii :
a) forma constructiv :
- arcuri elicoidale ;
- arcuri spirale plane ;
- arcuri lamelare i cu foi ;
- arcuri bar de torsiune ;
- arcuri inelare ;
- arcuri disc ;
b) natura solicitrii exterioare :
- arcuri de traciune ;
- arcuri de compresiune ;
- arcuri de ncovoiere ;
- arcuri de rsucire ;
c) tipul caracteristicii elastice :
- cu caracteristic constant ;
- cu caracteristic variabil .
Materialele din care se confectioneaz arcurile trebuie s aib o limit ridicat
de elasticitate , rezistent marit la oboseal , rezistent la coroziune etc.
155
Cele mai utilizate materiale la confectionarea arcurilor sunt: oelurile de arc ,
materiale neferoase (alama , bronz fosforos , aliaje de beriliu) , materiale plastice ,
cauciucul , pluta etc.
n studiul asamblrilor elastice , intereseaz urmtorii parametri de baz :
ncrcarea arcului (sarcina) poate fi o for F sau un moment M.
Sgeata reprezint deformaia arcului dup o anumit direcie (f) sau
unghiular () .
Caracteristica arcului reprezint dependena dintre deformaie i sarcin ( F
sau M) (fig.11.1) i se exprim prin relaiile :
F = F(f) respectiv M = M()

Fig. 11.1 Fig. 11.2
Caracteristica arcului poate fi :
liniar (a) ;
neliniar : - progresiv (b) ;
- descresctoare (c) .
Dac se iau n consideraie i frecrile din material i dintre elementele arcului,
caracteristica la ncrcare va fi deasupra celei teoretice , iar curba caracterisitic la
descrcare se afl sub curba teoretic (fig.11.2) .
Rigiditatea arcului k reprezint panta caracteristicii :
k =
df
dF
sau k =
d
dM

Cnd caracteristica este liniar , rigiditatea este constant :
k =
f
F
sau k =

M

Energia acumulat de arc n procesul de deformare elastic , este egal cu
lucrul mecanic de deformaie i este reprezentat de suprafaa cuprins ntre curba
caracteristic i axa absciselor :
L =

f
0
Fdf sau L =

0
Md

156

Pentru arcurile cu caracteristic liniar :
L =
2
f . k
2
1
sau L =
2
. k
2
1

n cazul n care se iau n considerare i frecrile , aria cuprins ntre
caracteristica de ncrcare i cea de descrcare :
L = L L
d
va reprezenta lucrul mecanic pierdut prin frecare .
Randamentul arcului : =
L
L
d

Calculul arcurilor se reduce la stabilirea dependenei dintre deformaia i
ncrcarea lui , dintre efort i ncrcare .

11.2.Arcuri lamelare
Arcurile lamelare pot fi simple sau multiple .
Arcurile lamelare simple sunt alctuite dintr-o singur lamel i au o larg
utilizare ca elemente de apsare elastic , cu fore relativ mici , la diferite mecanisme:
mecanismul cu clichet , mecanisme de blocare , lamele de contact la relee electrice ,
comutatoare electrice etc. Aceste arcuri au , n general , seciune dreptunghiular bxh
i form dreptunghiular (fig.11.3) , triunghiular (fig.11.4) , trapezoidal etc . i sunt
supuse la ncovoiere .

Fig.11.3 Fig.11.4
Dac se consider lamela de form dreptunghiular , ncastrat , efortul unitar
maxim n seciunea ncastrat este :
ai
2
i
max i
6
h . b
l . F
W
M
= =
l
.
6
h . b
F
ai
2
max

=
Sgeata maxim a arcului este :
I . E . 3
l . F
f
3
=
unde : E- este modulul de elasticitate al materialului ;
157
I =
12
h . b
3
- momentul de inerie .
Lucrul mecanic nmagazinat n lamel , n timpul variaiei sgeii de la 0 la f,
pentru caracteristica liniar (cea mai frecvent ) este :
L =
2
f . F
; Dar: f =
E
.
h 3
l 2
12
h . b
. E . 3
l
.
l
.
6
h . b
ai
2
3
3
ai
2


L = V .
E
. K l . h . b .
E
.
18
1
E
.
h
l
.
3
2
.
2
1
.
l
.
6
h . b
2
ai
2
ai ai
2
ai
2

=


unde : V=b.h.l este volumul arcului , iar K =
18
1
este un coeficient de
utilizare specific care depinde de forma i modul de ncrcare .
Se definete coeficientul de utilizare volumetric : K
v
=
E
. K
V
L
ai

=
i indic gradul de folosire a materialului din punct de vedere al acumulrii
lucrului mecanic de deformaie .
Arcul lamelar triunghiular este un solid de egal rezisten la ncovoiere ,
deoarece eforul unitar de ncovoiere are o valoare constant pe lungimea arcului :

ix
=
2
x
h . b
) x l .( F . 6
W
) x l .( F
=

; Dar :
l
x l
b
b
x

= b
x
= ) x l (
2
b

i.max
=
i.x
=
ai
2
. const
h . b
l . F . 6
=
l
.
6
h . b
F
ai
2
max

=

I . E . 2
l . F
f
3
= =
E
.
h
l
12
h . b
. E . 2
l
.
l
.
6
h . b
ai
2
3
3
ai
2

L =
2
f . F
= V .
E
.
6
1
l . h . b .
E
.
12
1
2
ai
2
ai

=



Fig.11.5
Arcurile lamelare sunt folosite la comutatoarele i releele electrice n diferite
forme constructive (fig.11.5) .

11.3. Arcul spiral plan
Arcuril spiral plan este format dintr-o lamel sau o srm , nfurat dup o
spiral (de obicei spirala lui Arhimede) . Solicitarea exterioara a arcului spiral este
sub forma unui moment de torsiune , lamela elastic a arcului fiind solicitat , prin
strngerea spirelor , la ncovoiere , de un moment M
i
= M
t
.
158
Arcul spiral plan acumuleaz energie ntr-un gabarit mic , i de aceea este
folosit ca element motor n mecanismele de ceasornic , utilizate n mecanic fin .
De asemenea, este folosit ca element de acionare a echipamentelor mobile ale
aparatelor electrotehnice , pentru readucerea acestora n pozitia iniial .Prinderea
arcului la cele dou capete se poate face prin ncastrare sau prin articulaie .

Fig. 11.6

E . h . b
l . R . F . 12
12
h . b
. E
l . M
I . E
l . M
3 3
t t
= = = unde 1 este lungimea desfurat a benzii .
Deplasarea f a captului A a arcului va fi : f = R . =
E . h . b
F . R . l . 12
3
2

Lucrul mecanic de deformaie :
L =
2
ai
2
ai
2 2
t max
.
E
V
6
1
I . E
. l . W
2
1
I . E
l . M
.
2
1
2
. M
=

= =



11.4. Arcul elicoidal
Arcul elicoidal se execut din srm de diferite seciuni (circular ,
dreptunghiular , ptrat , trapezoidal , inelar, nfurat n form de elice pe o
suprafa directoare (cilindric , conic , parabolic etc.).
Cele mai utilizate arcuri elicoidale sunt arcurile cilindrice cu seciune circular,
solicitate la ntindere sau compresiune , materialul arcului fiind solicitat la torsiune
(fig. 11.7) . Considernd c asupra arcului actioneaz fora de compresiune F , atunci
spira arcului va fi supus solicitrii de torsiune de momentul : M
t
= cos . F .
2
D
,
unde este unghiul de nclinare al spirei arcului .
Pentru cazul cel mai frecvent al
arcului spiral ncastrat la ambele capete
(fig.10.6) , forta F creeaz n arbore un
moment de torsiune M
t
= F . R ,
indiferent dac arcul este nfurat sau
desfurat .
Acest moment de torsiune solicit
arcul la ncovoiere printr-un moment
ncovoietor M
i
= M
t
. Efortul de
ncovoiere n seciunea arcului este :

i
=


ai
2
t t i
h . b
M . 6
W
M
W
M
= =
Unghiul de rotaie n funcie de
care se determin rsucirea captului
exterior A este :
159




Fig.11.7
Datorit faptului c srma este nfurat pe un cilindru , eforturile de torsiune
n seciunea srmei nu sunt uniform repartizate ,ceea ce face ca formulele de mai sus
s fie corectate printr-un coeficient de form : = 1+
i
48 , 1
, n care i = 16 4
d
D
=
Deci :
d =
a
3
a
.
F . i . . 8
.
F . d . i . . 8

,sau F
max
=
a
2
i . . 8
d .


Pentru determinarea sgeii axiale a arcului , f , se va egala lucrul mecanic
efectuat de fora F cu lucrul mecanic de deformaie torsional dat de M
t
i deci :
= . M .
2
1
f . F .
2
1
t
, unde este unghiul total da rsucire al srmei arcului ,
datorit momentului M
t
i este egal cu : =
p
t
I . G
l . M

unde: l = . D . n este lungimea srmei , iar n este numrul de spire ;
G modulul de elasticitate transversal al materialului ;
I
p
=
32
d .
4

- momentul de inerie polar .


Deci : f =
4
3
d . G
D . F . n . 8
sau n =
F . D . 8
d . G . f
3
4

Lucrul mecanic de deformaie nmagazinat de arc este :
Efortul unitar de torsiune :
a
3
p
t
16
d .
cos . F . D .
2
1
W
M


= =
Efortul unitar de forfecare dat de fora
F .cos se neglijeaz , deoarece este mic .
Rezult cos 1 i :
F
max
=
a
3
.
D . 8
d .

; Pentru o sarcin F
dat , rezult : d = 3
a
.
F . D . 8


160
L =
G
. V .
4
1
D . 64
d
.
d . G
D . n . 8
.
2
1
f . F
2
1
2
a
2
2
a
6 2
4
4

=

=
Unde V = n . D . .
4
d .
2

este volumul srmei arcului .


Rezult c arcul elicoidal este mai economic dect arcul lamelar .

11.5. Arcuri bar de torsiune
Arcurile bar de torsiune au o construcie simpl , avnd forma unor bare de
seciune circular sau dreptunghiular , ncastrate la unul din capete , fiind solicitate
la torsiune printr-un moment dat de o for aplicat la cellalt capt .
n mecanic fin , aceste arcuri sunt utilizate pentru suspendarea
echipamentelor mobile ale aparatelor electrice de msurat sensibile (galvanometre cu
oglind) .

Fig.11.8

11.6.Arcuri bimetalice
Arcurile bimetalice sunt compuse din dou bare ,executate din materiale care
au coeficieni de dilatare diferii i mbinate ntre ele , de obicei , prin sudur sau
lipire (fig.10.9.) .

Fig. 11.9
Prin nclzire , datorit dilatrilor diferite , rezult o curbare a ntregului sistem
spre elementul pasiv . Arcurile bimetalice sunt utilizate la dispozitivele de msurare
i reglare automat a temperaturii ,sau n dispozitivele de compensare a influenei
temepraturii .

11.7. Arcuri speciale
Arcurile speciale sunt :arcurile din cauciuc , arcuri din materiale plastice,
tuburi ondulate , membrane , capsule , tubul manometric etc.
Aceste arcuri au utilizri variate n construcia diferitelor aparate .
Calculele acestor arcuri sunt complicate , ntruct aceste arcuri nu respect
totdeauna legea lui Hooke .
n cazul arcului de seciune circular de
diametrul d (fig.10.8) se poate scrie :
M
t


= F. R =
a
3
.
16
d .



Sageata msurat pe direcia forei este :
F = R . = R .
4
2
p
t
d . G .
R . l . F . 32
I . G
l . M

=

Materialul cu coeficientul de dilatare mai
mic se numete element pasiv , sau inert , iar cel
cu coeficientul de dilatare mai mare , element
activ .
161


11.8. Sisteme de arcuri
Prin definiie , n cazul arcului cu caracteristic liniar , rigiditatea arcului ,
numit i constant elastic , reprezint raportul dintre sarcin i deformaie .
Dac vom calcula constanta elastic pentru arcurile studiate obinem :
a) Arcul lamelar : K =
3
l
I . E . 3
f
F
=
b) Arcul spiral plan : K =
l
I . E M
t
=


c) Arcul elicoidal : K =
3
4
D . n . 8
d . G
f
F
=
d) Arcul bar de torsiune : K =
l . 32
d . G . M
4
t

=


n construcia de aparate se pot utiliza i sisteme de arcuri din motive de
gabarit sau cnd se urmrete obinerea unei anumite caracterisitici , nerealizabile cu
un arc simplu .
Sistemele de arcuri pot avea arcurile montate n serie , paralel sau mixt .

Fig.11.10


Fig.11.11
La sistemul de arcuri montate n serie (fig.11.10) se poate
scrie :
f = f
1
+ f
2

F
1
= F
2
= F
2 1
K
F
K
F
K
F
+ =
2 1
K
1
K
1
K
1
+ =
n general , pentru n arcuri nseriate, rezult :

=
=
n
1 i
i
K
1
K
1

n cazul sistemului de arcuri montate n
paralel (fig.10.11) se poate scrie :
f
1
= f
2
= f
F = F
1
+ F
2
K.f = K
1
.f + K
2
.f K = K
1
+ K
2

n general pentru n arcuri montate n
paralel : K =

=
n
1 i
i
K
162

Fig. 11.12

\












n cazul montajului mixt (fig.11.12) se
aplic relaiile de mai sus :
K
1,2
= K
1
+ K
2


3 2 1 3 , 2 , 1
K
1
K K
1
K
1
+
+
=
K = K
4
+
3 2 1
2 1 3
K K K
) K K ( K
+ +
+

162



Capitolul 12

ASAMBLRI DEMONTABILE

12.1.Introducere
Elementele de asamblare servesc la mbinarea diefritelor pri componente ale
mecanismelor , aparatelor i mainilor . Asamblrile se clasific n funcie de
posibilitile de desfacere a lor , n :
asamblri demontabile , cnd este posibil desfacerea mbinrii fr
distrugerea elementului de asamblare sau a unei pri din asamblare ;
asamblri nedemontabile , cnd mbinarea nu poate fi desfcut dect prin
distrugerea unei pri a construciei sau a elementelor care realizeaz legtura .
Asamblrile demontabile permit montajul i demontajul repetat al mbinrii
fr distrugerea pieselor . Dezavantajul principal al acestor asamblri const n aceea
c sub aciunea vibraiilor i a ocurilor se poate produce desfacerea legturii , ceea
ce poate determina avarii sau chiar distrugerea mecanismului sau aparatului .
De aceea de multe ori se iau msuri constructive suplimentare , pentru
asigurarea contra desfacerii asamblrii .
Asamblrile demontabile pot fi :
prin strngere ;
prin efect elastic ;
cu pene sau prin efect de pan ;
prin caneluri ;
prin tifturi ;
filetate .
12.2.Asamblri prin strngere pe suprafee cilindrice
Asamblrile prin strngere reprezint cel mai simplu caz de asamblare direct a
dou piese , la care una din ele , piesa cuprinztoare sau alezajul , o cuprinde pe
cealalt n ntregime sau numai n parte .

Fig.12.1 Fig.12.2
163
Suprafeele de ajustare pot fi de form cilindric sau conic , netede sau striate.
La ajustajul cilindric cu suprafa neted (fig.12.1) , cepul de diametru d
1
este
introdus prin presare n gaura cilindric de diametru d
2
a unei alte piese .
Cele dou piese se vor deforma elastic la locul de mbinare , diametrul d
1
al
cepului se va micora , iar diametrul diametru d
2
al alezajului se va mri (fig.12.2) .
Rezistena asamblrii prin strngere este dat de tensiunea elastic de
compresiune a materialelor celor dou piese. Strngerea s rezultat prin presare va fi :
s = d
1
d
2
Dac se noteaz prin d diametrul sistemului asamblat cep (arbore) alezaj
(butuc) este necesar ca :
d
2
< d < d
1

ntre arbore i butuc se nate o presiune , astfel nct la tendina de deplasare
axial a arborelui cu o for P sau rotirea lui la transmiterea unui moment M
t
, vor
aprea ntre arbore i butuc fora de frecare F
f
sau momentul de frecare M
f
. Condiia
de realizare a mbinrii este :
F
f
P sau M
f
M
t

Asamblarea prin presare forat se poate realiza manual sau mecanic cu
ajutorul preselor .
La producia de serie mare procesul de asamblare se poate automatiza .
n loc de presarea forat , mbinarea se poate realiza i prin nclzirea
butucului , sau prin rcirea arborelui la montaj pn cnd d
2
> d
1
.
Strngerea se obine prin revenirea piesei la dimensiunea iniial .
mbinarea pe aceast cale se numete fretare .
Calculul mbinrii const n alegerea ajustajului care s realizeze strngerea s .
Calculul ncepe cu determinarea presiunii , p , necesare n vederea realizrii
asamblrii . Dac asamblarea este solicitat de o for P , condiia de rigiditate a
mbinrii este ca fora P care se trasmite s fie mai mic sau egal , cu fora de frecare
F
f
dintre piese : P . d . L . p . = F
f
unde :
este coeficientul de frecare la alunecare longitudinal ;
L i d lungimea i diametrul suprafeei de asamblare dup montaj ;
p presiunea radial necesar pe suprafaa de strngere .
Rezult : p
L . d . .
P


Dac asamblarea este solicitat de un moment de torsiune M
t
, acesta trebuie s
fie mai mic dect momentul creat de forele de frecare M
f
:
M
t
. d . L . p . .
f
M
2
d
= p
L . d . .
M . 2
2
t


La o solicitare combinat , dat de o for axial P i un moment de torsiune
M
t
, calculul se face la fora rezultant , obinut, nsumnd fora axial P cu fora
periferic rezultat din M
t
, adic :
164
L . d
P
d
M . 2
p p . L . d . . P
d
M . 2
2
2
t
2
2
t
+


Pentru calculele practice , la piesele din oel i font , se pot lua pentru
coeficientul de frecare valorile = 0.08 , pentru presarea la rece i = 0.14 n cazul
fretrii .
Calculul strngerii
Strngerea teoretic necesar , s , se calculeaz pe baza presiunii p cu relaia lui
Lame stabilit pentru ajustajul tubular , cu suprafee cilindrice netede (fig.12.3) :

Fig.12.3
d
2
diametrul exterior al piesei cuprinztoare,n mm;
k
1
=
1
2
1
2
2
1
2
d d
d d

+
i k
2
=
2
2 2
2
2 2
2
d d
d d
+

1
i
2
coeficienii lui Poisson pentru cele dou piese ( = 0,3 pentru oel).
Strngerea efectiv calculat :
s
e
= s + s
r
+ s
t
s
r
este corecia datorat rugozitii suprafeelor ;
s
t
corecia necesar datorit dilatrilor inegale ale celor dou piese .
Pe baza strngerii efective i n raport cu diametrul ajustajului ,se aleg din
standarde tipul ajustajului cu strngere i cu toleranele acestuia se determin s
max
i
s
min
; trebuie ca s
e
> s
min
.

12.3.Asamblri prin strngere cu suprafeele conice.

Fig.12.4
Calculul asamblrilor prin strngere cu
suprafee conice se realizeaz ca la asamblrile
cilindrice .
Dac se consider c presiunea de
strngere se repartizeaz uniform , rezult fora
axial P necesar strngerii (fig.12.4.):
P = 2..N.cos + 2.N.sin
Pentru ca s putem transmite un moment
de torsiune M
t
trebuie ca :
s = p.d.
3
2
2
1
1
10 .
E
k
E
k

+ [m] n care:
p este presiunea de strngere necesar ;
d diametrul nominal al ajustajului , n mm ;
E
1
i E
2
modulele de elasticitate n daN/mm
2
;
d
1
diametrul interior al piesei cuprinse , n
mm ;
165
M
f
= 2..N.
t
m
M
2
d
unde: d
m
=
2
d D+

Rezult : M
t
=
+

sin cos .
.
2
d . P
m

Deci fora axial necesar stingerii este : P =

sin cos .
.
d .
M . 2
m
t


12.4.Asamblri prin strngere pe suprafee striate
Aceste asamblri au o zon de mbinare n care cepul este striat , iar alezajul
cilindric neted (fig.12.5) .

Fig.12.5
Suprafaa striat se obine prin imprimarea dinilor , materialul cepului fiind
refulat spre exterior , diametrul exterior al dinilor d
e
devenind mai mare dect
diametrul iniial d
1
. Ajustajul striat necesit tolerane mai mari la strngere , i deci
este mai ieftin , asigurnd n acelai timp un coeficient de siguran mai mare la
rsucire , deoarece dinii cepului se imprim parial n materialul alezajului .
Ca dezavantaj poate fi dat : neasigurarea coaxialitii celor dou elemente ,
lucru care se poate elimina prin utilizarea unei poriuni de cep netede pentru centrare .

12.5.Asamblri prin efect elastic
n mecanic fin este utilizat i asamblarea la care presiunea dintre piesele
asamblate este creat prin efectul elastic al acestora . Piesele pot fi executate cu
tolerane mai largi , ceea ce asigur o construcie mai economic , dect cea prin
strngere . n plus montajul i demontajul asamblrii se face rapid . Asamblarea se
folosete pentru fore i momente reduse .

Fig.12.6 Fig.12.7
166
La asamblrile directe , efectul elastic este creat prin forma constructiv apiesei,
prin executarea unei despicturi (fig.12.6) sau prin elasticitatea mare a materialului
uneia dintre piese (fig.12.7) ., care poate fi din cauciuc , material plastic etc.

Fig.12.8
Calculul inelului Seeger se face la forfecare i la presiunea de contact :
P = .d.s.
f

f
=
s . d .
P


af
unde P este fora axial care solicit inelul la forfecare:
Presiunea de contact efectiv : p
ef
=
a
p
h . d .
P



12.6.Asamblri prin pene
Penele sunt elemente de asamblare demontabil care fac legtura dintre dou
piese cu axa longitudinal comun i pot fi :
pene longitudinale ( paralele cu axa asamblrii ) ;
pene transversale (perpendiculare pe axa asamblrii) .
Penele longitudinale utilizate n mecanic fin pot fi :
a) nalte (fig.12.9) realizeaz mbinarea prin strngere pe faa superioar i
inferioar a penei , avnd joc lateral i fiind ngropate parial n arbore i n
piesa conjugat ;

Fig.12.9 Fig.12.10

Fig.12.11

La asamblrile indirecte se
folosesc inele elastice sau arcuri.
Asamblarea dintre un arbore i
un butuc se poate realiza cu
ajutorul unui inel de siguran
Seeger (fig.12.8).

b) pene plate (fig.12.10) sunt
ngropate numai n butuc , sprijinirea pe
arbore fcndu-se pe o suprafa plan ;
c)pene disc (fig.12.11) au partea
inferioar semicircular , iar partea
superioar plan ,
167
fiind ngropate parial n arbore i butuc , contactul realiznd-se pe feele
laterale ale penei , aceasta avnd joc pe direcia radial ;

Fig.12.12
d) penele paralele (fig.12.12) sunt pene de antrenare fr strngere,care
realizeaz transmiterea micrii de rotaie prin contactul pe feele laterale ale
penei.n cazul asamblrii cu pan paralel , fora P solicit pana la forfecare i strivire
i este egal cu :
d
M . 2
F
t
=
efortul de forfecare :
f
=
af
l . d . b
M . 2

Efortul de strivire pe feele laterale ale penei este :
s
=
as
t
l . h . d
M . 4
l . h
F . 2
=

12.7.Asamblri prin tifturi
n mecanic fin tifturile nlocuiesc de regul penele transversale .
tifturile utilizate n mecanic , fin pot fi ;











n cazul tifturilor cilindrice i conice , este necesar alezarea gurilor (operaie
costisitoare ) .
tifturile tubulare i crestate necesit tolerane mai mari , deci realizeaz o
asamblare mai
economic .

cilindrice ;

conice ;

tubulare , despicate;

cilindrice crestate ;

cu cap sau gaur filetat pentru extracie;





168

Fig.12.13
n cazul asamblrii prin tifturi (fig.12.13) se face un calcul la forfecare i la
strivire . Fora care solicit tiftul la forfecare este egal cu :
F =
af
2
s
f
t
d . d .
F . 4
d
M

=

12.8.Asamblri prin caneluri
Asamblrile prin caneluri se pot considera c fac parte din categoria
asamblrilor cu efect de pan . Legtura se obine prin caneluri care sunt
asemntoare unor pene longitudinale care fac corp comun cu arborele .
Asamblarea prin caneluri asigur o capacitate portant mai mare dect
asamblarea prin pene , un centraj mai bun al pieselor asamblate .
n funcie de profilul canelurilor , arborii canelai pot fi :

a) b) c)
Fig.12.14
cu caneluri cu profil dreptunghiular (fig.12.14 . a ) ;
cu profil trapezoidal (fig.12.14 . b) .
cu profil n evolvent (fig.12.14 . c) ;

a) b) c)
Fig.12.15
Dup felul cum se realizeaz centrarea , mbinrile prin caneluri pot fi :
cu centrare pe flanc (fig.12.15.a.) ;
cu centrare exterioar (fig.12.15.b) ;
cu centrare interioar (fig.12.15.c) .
169

Fig.12.16
Se admite c presiunea de contact se repartizeaz uniform pe suprafaa lateral de
contact , pe care se transmite ncrcarea , iar P este rezultanta tensiunilor
k
:
P =
k
.
k . d
M . 2
l . c . 2
2
d D
m
t
=

; n care : d
m
=
2
d D+

ntruct nu toate canelurile lucreaz , se admite c lucreaz k = z .
4
3
caneluri ,
n care z reprezint numrul total de caneluri . Rezult :

k
=
ka
m
t
l . c . 2
2
d D
. d . k
M . 2


La dimensionare se determin lungimea l necesar pentru butuc .
Verificarea la forfecare nu este ntotdeauna necesar , tensiunea de contact
fiind decisiv pentru capacitatea portant .
La forfecare se verific mai ales canelurile triunghiulare :
f
=
m
t
d . k . l . b
M . 2

af
12.9.Asamblri filetate
12.9.1.Consideraii generale
Asamblrile filetate sunt asamblri demontabile realizate cu ajutorul unor piese

Fig.12.17
Asamblrile filetate sunt foarte rspndite ntruct prezint urmtoarele avantaje :
realizeaz fore de strnegere mari , folosind fore de acionare mici ;
gabarit redus ;
tehnologie simpl de fabricaie ;
se pot realiza mbinri de rezisten mari .
Dimensiunile principale ale
arborilor canelai se aleg din standarde
n funcie de diametrul arborelui , dup
care se face o verificare la presiunea
de contact i la forfecare.
Pentru verificarea la presiunea
de contact se va considera un centraj
interior (fig.12.16) .
filetate conjugate .
Piesa 1 filetat la exterior se numete urub, iar
piesa 2 , filetat la interior se numete piuli
(fig.5.82) .
Geometric , filetul este obinut prin deplasarea
unei figuri geometrice (triunghi , ptrat , trapez ,
semicerc) de-a lungul unei elice directoare , nfurate
pe o suprafa cilindric sau conic .
170
Ca dezavantaje , se pot enumera :
existena unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat ;
necesitatea asigurrii asamblrilor mpotriva autodesfacerii ;
lipsa autocentrrii ;
randament sczut .
Clasificarea filetelor se face :
a) dupa precizie : - filet interior ;
- filet exterior ;
b) dup forma suprafeei de nfurare : - filet cilindric ;
- filet conic ;
c) dup sensul nfurrii : - filet pe dreapta ;
- filet pe stnga ;
d) dup numrul de nceputuri : - cu un nceput ;
- cu mai multe nceputuri ( 2 , 4 , 6 , ) ;
e) dup sistemul de msurare : - metric ;
- n oli ;
f) dup forma geometric a profilului : - filet triunghiular ;
- filet trapezoidal ;
- filet rotund ;
- filet pentru uruburi cu bile .
g) Dup rolul funcional , asamblrile filetate pot fi : - de fixare ;
- de reglare ;
- de micare ;
- de msurare .
12.9.2.Elemente geometrice ale filetului metric
Filetul metric este cel mai utilizat filet . Elementele geometrice ale filetului metric
sunt :

Fig.12.18

unghiul profilului , ;
pasul , p ;
numrul de nceputuri , i;
diametrul exterior ,d , D ;
diametrul interior d
1
, D
1
;
diametrul mediu d
2
, D
2
;
nlimea teoretic a
filetului , t ;
nlimea total , t
1
;
nlimea util , t
2
;
unghiul de nfurare , .
171

Fig.12.19
12.9.3.Sistemul de fore la asamblarea filetat .
n baza analogiei funcionale existente ntre asamblarea prin filet i planul nclinat,
strngerea sau desfacerea piuliei , unei mbinri filetate , aflate sub aciunea unei
fore axiale F , poate fi echivalat cu ridicarea , respectiv , coborrea unui corp de
greutate F pe un plan nclinat , care are unghiul de nclinare egal cu unghiul de
nclinare mediu
2
, al elicei filetului (fig.12.20).

Fig.12.20


Fig.12.21
n cazul filetelor cu flancuri nclinate (fig.12.22) , fora normal pe flancuri N
este nclinat fa de fora axial F cu semiunghiul de vrf al flancurilor .
Fora de frecare ce se opune deplasrii piuliei este n acest caz :
Desfurnd elicea
directoare cilindric , se obine
un plan nclinat (fig.12.19) .
Rezult :
tg. =
2
d .
p



n cazul filetului ptrat , condiia de echilibru a piuliei
este : 0 F N F F
t f
= + + +
Mrimea forei, aplicat tangenial , pe cercul de diametru
mediu , al filetului este (fig.12.21) :
la strngere : F
t
= F . tg. ( +
2
)
la desfacere : F
t
= F . tg. (
2
) unde :
tg. =
1
f
N
F
= ; este unghiul de frecare
Momentul de torsiune va fi :
M
t1
= F
t
. ) ( tg .
2
d
. F
2
d
2
2 2
=
172

Fig.12.22

Pentru filetul metric : F
t
= F . tg. (
2
)
M
t1
= ) ( tg .
2
d
. F
2
'
2

Pentru ca piulia s nu se desfac de la sine sub aciunea forei F , trebuie ca
momentul de deurubare s fie mai mare ca zero :
M
t1
= < > >
2 2 2
2
0 ) ( tg 0 ) ( tg .
2
d
. F
(aceasta este condiia de autofrnare) .
Randamentul cuplei urub piuli se determin fcnd , pentru o rotaie a
piuliei , raportul ntre lucrul mecanic util i cel consumat :
) .( tg .
2
d
. F . . 2
. tg . d . . F
. 2 . M
p . F
2
'
2
2 2
1 t
1


=

=
Pentru dimensiuni egale i aceleai condiii de ungere , filetul ptrat realizeaz
randamente superioare filetului cu flancuri nclinate . La uruburile de micare se
poate realiza creterea randamentului prin creterea unghiului de nclinare al elicei ,
prin utilizarea unui filet cu pas mrit , sau cu mai multe nceputuri .

12.9.4.Calculul de rezisten al filetului
n mecanic fin , calculul de rezisten al asamblrilor filetate nu se face
ntotdeauna , deoarece dimensiunile adoptate din considerente de execuie sau
utilizare sunt mai mari dect cele rezultate din calcul . Calculul de rezisten se face
numai pentru uruburile importante . Calculul de rezisten urmrete asigurarea
rezistenei filetului i a corpului urubului .
Calculul filetului se face admindu-se urmtoarele ipoteze simplificatoare :
sarcina se repartizeaz uniform pe spirele active ;
sarcina care revine unei spire se repartizeaz uniform pe suprafaa ei de
contact.
Filetul este solicitat la strivire , forfecare i ncovoiere .
F F .
2
cos
F
. N .
'
1 1 1
'
f
=

= = , unde:
'
1
'
1
. tg
2
cos
=

=
Coeficientul
'
1
se numete coeficient de frecare aparent ,
iar

unghi de frecare aparent .


Cu aceste precizri , relaiile obinute pentru filetul
cu profil ptrat rmn valabile i la filetul triunghiular i
trapezoidal , cu condiia considerrii unghiului de frecare aparent :
173
Calculul la strivire se face considernd drept suprafa de contact , proiecia de
form inelar a spirei , avnd diametrul exterior d i cel interior D
1
:
as
2
1
2
s
z .
4
) D d .(
F


=
n cazul calculului la ncovoiere i forfecare , spira filetului urubului este
considerat ca o grind curb ncastrat pe un cilindru cu diametrul d
1
(fig.12.23) .

Fig.12.23
Pentru determinarea tensiunilor , spira se desfoar fiind considerat ca o
grind ncastrat i solicitat pe mijlocul suprafeei de contact de o sarcin uniform
distribuit .
Tensiunea de ncovoiere :
ai
2
1
1
z
i
i
6
g . d .
a
4
D d
.
z
F
W
M

= =
Tensiunea de forfecare , n general neglijabil , are expresia :
f
=
af
1 1
g . D .
z / F


12.9.5.Determinarea nlimii piuliei se reduce la calculul numrului de
spire active z din condiia de egal rezisten a tijei urubului i a filetului .
Tija urubului este solicitat la ntindere de fora F : F =
at
1
.
4
d .


Egalnd fora pe care o suport tija urubului la ntindere , cu o for pe care o
suport filetul la strivire , rezult nlimea m a piuliei :
as
at
2
1
2
2
1
as
2
1
2
at
2
1
.
D d
d
z . z ). D d .(
4
.
4
d .

i m = z . p
Pentru filetul metric normal : d
1
= 0,8d , D
1
0,8d i considernd urubul
executat din OL 37 cu
at
2.
as
se obine m = 0,8d .



174
12.9.6.Asigurarea asamblrilor filetate
Asamblrile filetate sunt supuse n general unor solicitri variabile , ocuri i
vibraii , fore transversale etc. , care pot provoca autodesfacerea asamblrii .
Evitarea autodesfacerii se face prin diverse metode de asigurare care pot fi :
- cu introducerea de fore suplimentare , cnd se asigur existena frecrii
ntre spire , independent de fora axial ;
- bazate pe folosirea formei , cnd se realizeaz legtura mecanic ntre piese
i elementele de asamblare .
Soluiile constructive urmresc crearea de fore suplimentare care s mreasc
sau numai s menin frecrile dintre elemente .
Cele mai uzuale soluii de asigurare sunt :
sistemul piuli contrapiuli (fig.12.24 ) ;
inele elastice de siguran (aiba Grower) (fig.12.25) ;
contrapiuli elastic (fig.12.26) ;

Fig.12.24 Fig.12.25 Fig.12.26
n cazul metodei de asigurare piuli contrapiuli , dup strngerea piuliei ,
pentru creearea forei axiale necesare , aceasta se blocheaz , dup care se strnge
contrapiuli , ceea ce creeaza o for de frecare n filet , independent de fora axial.
n celelalte cazuri , forele de frecare suplimentare sunt introdu-se de elemente
elastice (aiba Grower , contrapiuli elastic etc.) .
n cazul metodei de asigurare bazat pe folosirea formei , se utilizeaz ca
elemente de asigurare :
cuiul spintecat cu piuli crenelat (fig.12.27) ;
aibe de siguran cu umeri , care realizeaz asigurarea prin rsfrngerea lor
dup montare (fig.12.28) .

Fig.12.27 Fig.12.28


175
12.9.7.uruburi de micare
uruburile de micare se folosesc n mecanic fin la mecanismele de reglaj ,
permind deplasarea prilor mobile ale aparatelor mecanice sau optice .
n mecanic fin , uruburile de micare necesit o precizie de prelucrare
nalt, au dimensiuni mici , pas fin , unghiuri mari de nclinare a spirelor (se folosesc
filete cu mai multe nceputuri).
Calculul de rezisten al uruburilor de micare din mecanic fin urmrete
limitarea deformaiilor elastice , astfel nct , s se asigure precizia de msurare
impus . Relaiile de calcul sunt aceleai ca la uruburile de strngere , numai c
rezistenele admisibile la traciune i forfecare se iau de 15 20 ori mai mici dect
rezistena la rupere , pentru a asigura deformaii mici .
Din categoria uruburilor de micare fac parte i uruburile cu bile , care au un
randament foarte bun , ntruct frecarea de alunecare este nlocuit cu frecarea de
rostogolire .

Fig.12.29
Utilizarea pe scar larg a transmisiilor urub piuli cu bil este limitat de
construcia complicat care determin i un cost ridicat .


uruburile cu bile se folosesc n
construcia de aparate acolo unde este necesar
o deplasare lin i o for de frecare mic .
Pentru obinerea unei micri de
rostogolire ntre elementele cuplei cinematice ,
att n urub ct i n piuli, se prevd canale
elicoidale , ntre care circul bile , care sunt
recirculate dup ce ies din zona de lucru a
piuliei (fig.12.29) .
176



Capitolul 13

ASAMBLRI NEDEMONTABILE

13.1. Generaliti
Asamblrile nedemontabile sunt asamblri rigide care nu se demonteaz dect
prin distrugerea total sau parial a elementelor componente . Asamblrile
nedemontabile au o tehnologie simpl de execuie . Asamblrile nedemontabile se
pot realiza prin :
deformaii :
- nituire ;
- rsfrngere ;
- prin urechi ;
- nervurare , imprimare .
solidificare de material fuzibil sau nefuzibil :
- sudare ;
- lipire ;
- ncleiere ;
- chituire , ncastrare .

13.2. Asamblri prin deformaii
13.2.1. Asamblri prin nituire
Asamblrile prin nituire realizeaz o legtur nedemontabil rigid , ntre dou
sau mai multe pri constructive , elementul de asamblare fiind nitul (fig.13.1.).

Fig.13.1.
Nituirea se poate realiza la cald sau la rece , n mecanic fin utilizndu-se , n
special , nituirea la rece .
Pe lng nituirea indirect , care folosete ca elemente intermediare niturile , n
mecanic fin s-a rspndit i nituirea indirect cu nituri tubulare (fig.13.2) i nituirea
direct , la care elementul intermediar este cepul de nituire , ce face corp comun cu
unul din elementele ce se asambleaz (fig.13.3) .

Nituirea se ntrebuineaz la
asamblarea pieselor din materiale metalice
i a celor din materiale metalice cu piese
nemetalice , n special atunci cnd apar
solicitri variabile, sau dac piesele sunt
confecionate din materiale nesudabile .
177

Fig.13.2. Fig.13.3.
Calculul de rezisten al mbinrilor nituite n mecanic fin se realizeaz
relativ rar , deoarece forele care apar n funcionare sunt de obicei mici , iar
dimensiunile se aleg din motive constructive mult mai mari dect cele rezultate din
calcul . La calculul de rezisten al asamblrilor nituite se are n vedere ca nitul i
elementele nituite s reziste la solicitrile :
forfecare i strivire pentru nit ;
strivire , forfecare , ntindere pentru piesele asamblate .

Fig.13.4.
Seciunea X X a tablei este supus solicitrii de ntindere :
at
1
t
). d t .( n
F


=
Seciunea X Y este supus la forfecare :
af
1
f
). 2 / d 1 .( n . 2
F


=




Considernd o asamblare cu n
nituri i i seciuni de forfecare ale unui
nit (fig.13.4) , asupra creia acioneaz
fora F , efortul unitar de forfecare din
nit va fi :

f
=
af
2
1
4
d .
i . n
F


Pentru exemplu din figura 13.4 ,
s-a considerat c fora exterioar se
repartizeaz uniform pe toate niturile .
Presiunea de contact dintre nit i
tabl este dat de relaia :
as s
. 1 d . n
F

=
178
13.2.2.Asamblri prin rsfrngere realizeaz o legtur rigid prin form ,
ntre dou piese , de regul , introduse una n alta (fig.13.5) .

Fig.13.5 Fig.13.6
Din categoria asamblrilor prin rsfrngere se pot considera c fac parte i
mbinrile prin fal (fig.13.6) .

Fig.13.7

Fig.13.8


13.3.Asamblri sudate
Sudarea realizeaz o asamblare nedemontabil rigid , ntre dou sau mai
multe elemente constructive , prin nclzirea local a materialului pn la plasticizare
sau topire i prin forele de adeziune molecular .
Procesul tehnologic de obinere a legturii se numete sudare , iar zona n care
se realizeaz mbinarea se numete sudur .
Sudarea se poate realiza prin :
a) presiune materialul se nclzete pn la starea plastic i apoi se
preseaz piesele de asamblat ;
b) topire marginile elementelor constructive asamblate se topesc local,
cu sau fr topirea unui material de adaos .
Sudarea prin topire se poate face : cu arc electric ;
cu gaze (oxiacetilenic etc.) ;
c) suduri speciale : cu jet de plasm ;
cu laser ;
cu ultrasunete ;
prin difuzie n vacuum .
Realizarea sudurii se poate face : manual , semiautomat sau automat .
Sudura poate avea custura prin puncte (fig.13.9) , sau n linie (continu sau
ntrerupt) (fig.13.10) .
13.2.3.Asamblrile prin urechi se realizeaz
prin deformarea urechilor care sunt introduse n
decuprile corespunztoare din piesa conjugat
(fig.13.7) .
13.2.4.Asamblrile prin nervurare
realizeaz legtura dintre dou piese , de cel mai
multe ori, de form cilindric , introduse una n
alta , prin presarea uneia din piese ntr-o
adncitur a celeilalte (fig.13.8) .
Piesele sunt asigurate la deplasri axiale .
179

Fig.13.9 Fig.13.10
La sudarea prin puncte , prile constructive care sunt asamblate sunt presate
una pe alta , prin intermediul electrozilor i sudate prin topirea local a materialului ,
care se produce ca urmare a cldurii degajate de curentul electric .
Dac este necesar o verificare a custurilor sudate prin puncte , calculul este
similar nituirii i se face considernd fora F distribuit uniform pe cele n puncte :

f
=
af
'
af
2
. 6 , 0
4
d .
. n
F
=

n care d este diametrul punctului de sudur,iar


'
af
este rezistena admisibil la forfecare a materialului dup sudare .

Asamblri sudate n linie
Dup poziia relativ a pieselor care se asambleaz , sudura n linie poate fi cap
la cap (fig.13.11) sau de col (fig.13.13) .

Fig.13.11
Considernd sudura cap la cap , solicitat la ntindere sau compresiune de o
for F, din condiia de egal rezisten a cordonului de sudur cu a piesei , se poate
scrie :
F = l
s
. a .
as
= l . .
a
; unde
a
i
as
reprezint rezistena admisibil la
traciune sau compresiune a materialului de baz , respectiv a cordonului de sudur .
Calculul de dimensionare i
verificare a asamblrilor sudate se
face n concordan cu solicitarea la
care este supus custura i innd
seama de caracteristicile mecanice
ale adaosului de material .
Ca lungime util l
s
a
cordonului de sudur se consider
lungimea real a acestuia l , din care
se scade de dou ori grosimea a
tablei ce se sudeaz , deoarece la
capetele cordonului de sudur au loc
arderi locale (cratere) :
l
s
= l
180
Dac sudura se prelucreaz i a = atunci : l
s
= l.
as
a

l
s
> l ceea ce se
poate realiza prin nclinarea cordonului de sudur (fig.13.12) .

Fig.13.12

s
s
l . a
sin . F
= i
s
fs
l . a
cos . F
=
Efortul unitar echivalent , considernd ipoteza a IV a de rupere este :
as
2
fs
2
s es
. 3 + =
La sudura de col prin suprapunere (fig.13.13) , nlimea cordonului de sudur
este : a = . cos 45
o
0,7.

Fig.13.13

Fig.13.14
Unghiul de nclinare a cordonului
, rezult din relaia :
sin =
+ . 2 l
l
s

Cordonul de sudur nclinat este
solicitat la traciune i forfecare :
Cordonul de sudur este supus
solicitrii de forfecare i traciune .
Dac este necesar un calcul de
rezisten a sudurilor de col , ele se
calculeaz la forfecare , deoarece
experiena a dovedit c toate sudurile
de col se distrug n seciunea 2 4 .
La o sudur de col bilateral ,
fora F este preluat de cele dou
cordoane n mod egal , i se
descompune n dou componente :
F
1
= F
2
=
o
45 cos
2
F

Cordonul de sudur este
supus, n seciunea periculoas , la o
solicitare compus : forfecare +
traciune .
s
1
fs
l . a
F
= i
s
2
s
l . a
F
=
as s
2
fs
2
s es
. 6 , 1 . 8 , 1 + =
=
s
fs
l . s . 7 , 0 . 2
F
fs

181
La sudurile de col laterale (fig.13.14) , n cazul solicitrii la traciune a elementelor
mbinate , sudura este supus la forfecare in seciunea A B .

13.4.Asamblri prin lipire
Asamblrile prin lipire realizeaz o legtur nedemontabil ntre dou sau mai
multe piese metalice prin interpunerea ntre suprafeele de mbinare a unui material
metalic de coeziune , aliajul de lipit , la o temperatur inferioar celei de topire a
materialului pieselor mbinate .
Suprafeele de mbinare trebuie s fie bine curate , iar pentru protejarea
acestora n timpul lipirii se aplic un fondant (borax) care asigur i o rspndire
uniform a aliajului de lipit , contribuind la curirea suprafeelor de impuriti i
oxizi .
n funcie de rezistena mecanic i temperatura la care se face lipirea ,
lipiturile metalice pot fi :
moi temperatura de topire a aliajului de lipit este < 450
o
C . Aliajele folosite
la realizarea lipiturilor moi au la baz cositor , plumb , zinc , argint , platin .
tari aliajele de lipit sunt greu fuzibile , avnd temperatura de topire cca
850
o
C . Pentru realizarea lipiturilor tari se folosesc alamele . Lipiturile moi nu se
calculeaz la rezisten , ele fcndu-se dup prescripii tehnologice .
Lipiturile tari se calculeaz la rezisten lund n considerare eforturile care
apar n zona lipit . n cazul unei mbinri prin lipire , prin suprapunere a dou table
(fig.13.15) , supuse la traciune , lipirea este supus solicitrii de forfecare , iar
tabelele sunt solicitate la traciune :

Fig.13.15
Din condiia de egal rezisten a lipiturii i a tabelelor , se obine : l =

.
af
at








af
l . b
F
i
at
. b
F


Unde
af
este rezistena admisibil
la forfecare a materialului de lipit , care
se ia cca. 80% din rezistena admisibil
la traciune a materialului de lipit .
182


Capitolul 14

DINAMICA MECANISMELOR I APARATELOR

14.1.Noiuni de dinamica mecanismelor
Dinamica mecanismelor se ocup de studiul micrii mecanismelor sub aciunea
forelor care lucreaz asupra lor n timpul micrii .
n cazul mecanismelor cu un singur grad de mobilitate ,la rezolvarea problemelor
de dinamica mecanismelor este recomandabil s se reduc masele elementelor i
forele aplicate asupra lor , la unul dintre elemente (de regul , la elementul
conductor ).Pentru a realiza echivalena dintre mecanism i modelul su dinamic ,
este necesar s se determine , n mod corespunztor , parametrii dinamici
caracteristici ai modelului . Modelele dinamice pot fi :
cu punct de reducere (fig. 14.1 ) ;
cu element de reducere (fig.14.2) .

Fig. 14.1 Fig. 14.2
n cazul modelului cu punct de reducere , trebuie s se determine masa
concentrat n acest punct (masa redus , M
red
) i fora care acioneaz asupra
punctului (fora redus , F
red
) , iar n cazul modelului cu element de reducere , trebuie
s se stabileasc momentul de inerie atribuit elementului de reducere (moment de
inerie redus , J
red
) i momentul care acioneaz asupra elementului (moment redus ,
M
red
).
Masa redus i momentul de inerie redus se determin din condiia ca , energia
cinetic a modelului dinamic s fie egal , n orice poziie a mecanismului , cu
energia cinetic.
Dar , energia cinetic a unui element oarecare , i , avnd o micare plan paralel
este:
2
Gi Gi
2
Gi i c
. J .
2
1
v . m .
2
1
E + =
m
i
este masa elementului ;
v
GI
viteza centrului de mas ;
J
GI
momentul de inerie al elementului n raport cu o ax perpendicular pe
planul micrii , care trece prin centrul de mas ;

I
viteza unghiulara a elementului ;
183
Relaia de echivalen a modelului dinamic cu mecansimul devine :
( )

=
+ =
n
1 i
2
i Gi
2
Gi i
2
red
. J v . m .
2
1
v . m .
2
1
;
( )

=
+ =
n
1 i
2
i Gi
2
Gi i
2
red
. J v . m .
2
1
. J .
2
1

n care este viteza unghiulara a elementului de reducere , iar v este viteza
punctului de reducere . Deci :

=
n
1 i
2
i
Gi
2
Gi
i red
v
. J
v
v
. m m

=
n
1 i
2
i
Gi
2
Gi
i red
v
. J
v
v
. m J
Fora redus i momentul redus se detemin din condiia ca , puterea dezvoltat
n modelul dinamic s fie egal cu puterea dezvoltat de toate forele i momentele
care lucreaz asupra mecanismului :

= =
+ =
q
1 i
i i i
p
1 i
i red
. M v . F v . F

= =
+ =
q
1 i
i i i
p
1 i
i red
. M v . F . M

n care V
i
este viteza punctului de aplicaie al forei F
i
, iar
i
este viteza unghiular a
elementului asupra cruia lucreaz momentul M
i
.
Deci :

= =

=
q
1 i
i
i
i
p
1 i
i red
v
. M
v
v
. F F ;

= =

=
q
1 i
i
i
i
p
1 i
i red
. M
v
. F M

14.2.Ecuaia diferenial a micrii mecanismului
Ecuaia de micare se stabilete pe baza ecuaiei energiei cinetice scris sub
form diferenial : d.E
c
= d.L
Asimilnd mecansimul cu modelul su dinamic se poate scrie :
2
. J
E
2
red
c

= i
2
v . m
E
2
red
c
=
dL = M
red
. d i dL = F
red
. ds

Ecuaia energiei cinetice capt forma :
d =


d . M
2
. J
red
2
red
M
red
=


2
. J
d
d
2
red

184
d ds . F
2
v . M
red
2
red
=

F
red
=

2
v . M
ds
d
2
red

Dintre cele dou forme ale ecuaiei difereniale , vom dezvolta numai forma
corespunztoare modelului dinamic cu element de reducere , model utilizat frecvent ,
n cazul n care elementul de reducere (care este de obicei i element conductor) are
micare de rotaie :
red
red
2
red
M
d
dJ
.
2 d
d
. J . =


Dar:
dt
d
.
1
d
dt
dt
d
d
d

iar
r
red
m
red red
M M M = n care :
m
red
M este momentul redus motor iar
r
red
M este momentul redus rezistent.
( )
( )
( ) ( ) t , , M t , , M
d
dJ
.
2 dt
d
. J
r
red
m
red
red
2
red
=


Integrarea acestei ecuaii de micare permite stabilirea strii de micare a
elementului de reducere .

14.2.Integrarea ecuaiei de micare
Stabilirea procedeului de integrare a ecuaiei de micare depinde de forma
concret a funciilor J
red
() , ( ) t , , M
m
red
i ( ) t , , M
r
red
, precum i de modul n
care sunt date aceste funcii : analitic , grafic sau prin valori discrete . n continuare
vom prezenta ca exemplu , metoda de integrare a ecuaiei de micare n cazul n care
( ) t , , M
m
red
i ( ) t , , M
r
red
depind numai de ,caz care este caracteristic
mecanismelor la care acionarea se face cu arc . Pornind de la relaia:
d =


d . M
2
. J
red
2
red


o
2
. J
d
2
red
=


o
.d M
red

( )

= =
o o
d M M d M . J .
2
1
. J .
2
1
r
red
m
red red
2
o redo
2
red

n care
o
i J
redo
sunt valorile iniiale corespunztoare unghiului =
o
.
Rezult : = ( )

+
o
2
o
red
redo
red
red
.
J
J
d . M
J
2

Timpul n care mecanimul ajunge din starea (
o
,
o
) n starea ( ,

) rezult
din relaia :


= =

=
o o
d
t t dt
d
dt
dt
d
o
t
t
Deci :
185
t t
o
=

o
o
2
o
red
redo
red
red
J
J
d ) ( M
J
2
d

Acceleraia unghiular a elementului de reducere :

=
d
d
.
dt
d
.
d
d
dt
d

Rezolvarea problemei sub forma analitic este posibil numai n cazuri
particulare , cnd funciile se pot exprima , la rndul lor , sub form analitic .

14.2.2.Aplicaie.
Se d mecansimul unui releu electromagnetic format dintr-o prghie (1) , un
electromagnet (2) , un arc (3) i un limitator (4) (fig.14.3) .

Fig.14.3
Atunci cnd n electromagnet circul curent , prghia ocup poziia A . Cnd se
ntrerupe curentul , prghia se deplaseaz sub aciunea arcului n poziia B .
Ne propunem s calculm timpul n care prghia ajunge din poziia A n poziia
B . Momentul motor redus este o funcie de forma : = . b a M
m
red

Momentul rezistent redus se poate considera nul ( 0 M
r
red
= ) , dac se
neglijeaz frecrile, iar momentul de inerie redus J
red
este constant dac se neglijeaz
deformaia elastic a prghiei. Dac vom considera
o
= 0 atunci putem scrie :
2
0 0 0
m
red red
.
2
b
. a d ). . b a ( d . M d M = = =



Dar : )
2
b
. a (
J
2
d M
J
2
2
red 0
red
red
= =


Deci: t =

+
=

a
a . b
arcsin
b
J
2
. b
. a
d
2
J
red
0
2
red




186
14.3.Bilanul energetic
Determinarea energiei necesare pentru nvingerea forelor rezistente , n toate
fazele de micare a mainii , se poate face pe baza legii conservrii energiei .
Pentru faza de regim se poate scrie : L
u
=L
m
L
r
n care:
L
u
este lucrul mecanic util ;
L
m
este lucrul mecanic motor ;
L
f
este lucrul mecanic al forelor de frecare .
Eficiena energetic a mainii este cu att mai ridicat , cu ct lucrul mecanic al
forelor de frecare este mai mic i se msoar prin randamentul mecanic care
reprezint raportul dintre lucrul mecanic util i lucrul mecanic motor , n timpul unui
ciclu cinematic al fazei de regim :
m
u
m
u
P
P
L
L
= = n care :
P
u
i P
c
sunt puterile medii utile i consumate pentru un ciclu cinematic al fazei
de regim . Randamentul : 0 < 1
Dac se consider un sistem mecanic complex , format prin cuplarea n serie a
n sisteme mecanice simple (fig. 14.4) se pot scrie relaiile :

Fig. 14.4

1
=
1 m
1 u
L
L
L
u1
=
1
. L
m1
=
1
. L
m

2
=
2 m
2 u
L
L
L
u2
=
2
. L
m2
=
1
.
2
.L
m

.

n
=
mn
un
L
L
L
un
=
n
. L
mn
=(
1
.
2

n
). L
m
Rezult : = =
m
u
L
L

1
.
2

n

Deci randamentul global este egal cu produsul randamentelor pariale .
n cazul unor sisteme mecanice complexe , formate prin cuplarea n paralel a
unor sisteme simple (fig.14.5),se pot scrie relaiile :
i
ui
mi
mi
ui
i
L
L
L
L

= =

Fig. 14.5


Randamentul global se calculeaz cu relaia :
= =
m
u
L
L

=
=

n
1 i
i
ui
n
1 i
ui
L
L

187
14.4.Neuniformitatea micrii mecanismelor
n micarea de regim , viteza unghiular a elementului conductor (sau liniar ,
dac elementul conductor are o micare de translaie ) este o funcie periodic de
timp, cu o perioad egal cu durata ciclului (fig.13.6.).

Fig. 14.6
pentru micarea de rotaie , i :

med
min max
nom
min max
v
v v
v
v v

= pentru micarea de translaie , unde :

max
(v
max
) i
min
(v
min
) sunt vitezele maxime si minime ;

nom
(v
nom
) sunt vitezele nominale ;

med
(v
med
) sunt vitezele medii .
Pentru simplificarea calculelor , viteza medie se aproximeaz , suficient de bine,
prin media aritmetic :
2
min max
med
+
= i
2
v v
v
min max
med
+
=
Caracterul neuniform al micrii elementului conductor are efecte negative n ce
privete funcionarea mainii .
Variaia vitezei provoac presiuni dinamice suplimentare n cuplele cinematice ,
care reduc randamentul i micoreaz sigurana n funcionare .
n afar de aceasta , mersul neuniform determin vibraii , cu toate consecinele
provocate de acestea : uzura pronunat a suprafeelor cuplelor cinematice , zgomot ,
reducerea calitii procesului tehnologic .
Pentru a asigura un mers uniform al mecanismului , trebuie ca , masa redus i
momentul de inerie redus s fie mrimi constante , iar legile de variaie a
momentelor reduse motoare i rezistente trebuie s fie identice , ceea ce se realizeaz
practic foarte greu .
Micarea se poate uniformiza cu ajutorul unei mase ineriale (volant) sau
apropiind ct mai mult una de alta diagramele de variaie a momentelor motoare
reduse i rezistente , prin utilizarea moderatoarelor i a regulatoarelor de vitez .
Cele dou metode de corectare a vitezei pot fi aplicate i simultan.
Introducerea volantului pentru uniformizarea vitezei elementului de antrenare este
necesar atunci cnd n funcionarea aparatelor exist variaii periodice ale vitezei .
Moderatoarele i regulatoarele de vitez se folosesc pentru uniformizarea variaiilor
aperiodice ale parametrilor micrii , atunci cnd perioada de regim lipsete .
Neuniformitatea mersului elementului
de antrenare se apreciaz prin parametrul
denumit gradul de neuniformitate (de
neregularitate ) a micrii , care se determin
cu relaiile:
med
min max
nom
min max


=
188

14.4.1.Uniformizarea variaiilor periodice de vitez cu ajutorul volantului
Pentru a menine variaiile vitezei unghiulare ntre limitele detreminate prin gradul
de neregularitate dat , este necesar i suficient s se calculeze momentul de inerie al
volantului . Iniial , se construiesc curbele de variaie ale momentelor reduse ale
forelor motoare ,M ) (
m
red
i ale celor rezistente, M ) (
r
red
n funcie de unghiul de
rotaie al elementului conductor pentru un ciclu cinematic al micrii de regim
(fig.14.6).

Fig. 14.6
Dac se consider la = 0 ,
o
= 0 , atunci : L() = E
c
()
Prin urmare , diagrama obinut constituie , totodat , diagrama energiei
cinetice, dac integrarea se face pentru perioada de regim .
Dar momentul de inerie redus al mecanismului mpreun cu volantul este:
J
red
= J
v
+ J
c
+ J
red
n care:
J
v
este momentul de inerie al volantului ;
J
c
este partea constant din momentul de inerie redus al mecanismului fr
volant;
J
red
este partea variabil a aceluiai moment de inerie .
n mod obinuit , J
red
este mult mai mic dect J
v
+ J
c
astfel nct se poate
neglija . Rezult : J
red
= J
v
+ J
c

n aceste condiii , ecuaia energiei cinetice , sub form finit , scris ntre
punctele 1 i 2 , este :
2
. J
E
2
1 1 red
1

= i
2
. J
E
2
2 2 red
2

=
E = E
2
E
1
=
2
. J
2
2 2 red

=

d ) M M (
2
. J
r
red
m
red
2
1 1 red
2
1

n punctele 1 i 2 de intersecie ale curbelor M ) (
m
red
i M ) (
r
red
funcia
M
red
() este nul , iar integrala sa E
c
() prezint valori extreme .
Deoarece J
red
nu este constant , extremele funciei E
c
() nu corespund riguros
cu extremel funciei () . Totui , se poate presupune c aceste puncte sunt
apropiate i deci :
Diferena dintre ordonatele celor dou
curbe reprezint momentele excedente :
M ) (
red
= M ) (
m
red
M ) (
r
red

Prin integrarea grafic sau numeric se
obine lucrul mecanic al tuturor forelor care
acioneaz asupra mecanismului :
dL() = M
red
().d
189
( ) ( )
2
) )( (
J J
2
J J E
min max min max
c v
2
min
2
max
c v max
+
+ =

+ =
=
max
E ( )
2
n c v
. . J J + J =
c
2
n
max
J
.
E


Dac J
c
este mic , se poate neglija i rezult un moment de inerie mai mare .

14.4.2.Uniformizarea variaiilor aperiodice de vitez cu ajutorul
moderatoarelor
La antrenrile de scurt durat , pentru uniformizarea micrii, se utilizeaz
dispozitivele denumite moderatoare. Principiul de funionare al moderatoarelor
const n disiparea surplusului de energie existent printr-o frecare suplimentar.
Dac n tot timpul funcionrii exist inegalitatea:

r
red
m
red
M M > 0,
atunci prin introducerea moderatorului se creeaza o frecare suplimentar astfel nct :

Fs
r
red
m
red
M M M + =

Fig. 14.7
Momentul de frnare se obine ca rezultat al interaciunii curentului electric cu
cmpul magnetic. Aceste tipuri de moderatoare se pot utiliza i ca amortizoare.
14.4.3.Uniformizarea variaiilor aperiodice de vitez cu ajutorul regulatoarelor

Fig. 14.8

Moderatoare utilizate n practic se pot realiza
cu frecare uscat , fluid i magnetoinductive.
Exist diferite forme constructive de
moderatoare cu frecare, o soluie avantajoas fiind
utilizat la discurile telefonice ,ntruct prezint
avantajul c permite reglajul momentului de frecare al
moderatorului .
Moderatoarele magnetoinductive realizeaz
momentul de frnare cu ajutorul curenilor turbionari
care iau natere n discul montat pe arborele
moderatorului, prin rotirea acestuia, n cmpul
magnetic creat de un magnet permanent (fig. 14.7).
Regulatoarele pot fi: de mpiedicare;
electrice i electronice.
La antrenrile cu elemente elastice, cu durat de
funcionare relativ mare (de ordinul minutelor sau
orelor) se utilizeaz regulatoare de mpiedicare.
Aceste regulatoare se caracterizeaz prin aceea c
acioneaz periodic asupra pieselor de
micare.Regulatoarele de mpiedicare pot fi :
fr oscilaii proprii ( sunt simple, dar mai puin
precise);
190


cu oscilaii proprii ; au o form constructiv mai complicat , ns asigur o
precizie de funcionare mare ( fig. 14.8).

14.4.4.Uniformizarea variaiilor aperiodice cu ajutorul
regulatoarelor electrice i electronice
Regulatoarele electrice cu bucl deschis permit reglarea vitezei, prin
introducerea unei rezistene n circuitul motorului ,atunci cnd turaia acestuia
depaete o anumit valoare, ceea ce determin o scdere a tensiunii de alimentare i
deci micorarea turaiei motorului, pn la valoarea nominal .
Performane superioare se obin cu ajutorul regulatoarelor electronice cu bucl
nchis.

14.5.Echilibrarea mainilor i aparatelor
14.5.1.Consideraii generale
n funcionarea mecanismelor i mainilor apar fore de inerie variabile care
produc reaciuni suplimentare n cuplele cinematice, genernd solicitri dinamice
suplimentare i vibraii, cu toate consecinele nefavorabile unei bune funcionri.
Anularea sau atenuarea reaciunilor suplimentare din lagre, datorate forelor
de inerie , se realizeaz prin echilibrare.
Echilibrarea poate fi :
static care are ca rezultat anularea forelor de inerie ;
dinamic care are ca rezultat anularea forelor de inerie i a momentelor
forelor de inerie care ar putea produce solicitri suplimentare.

14.5.2.Echilibrarea static a discurilor
La o pies n micare de rotaie, echilibrarea static se reduce la a face ca
centrul de greutate s fie situat pe axa de rotaie, ceea ce determin anularea forelor
de inerie.
Echilibrarea static se practic pentru acele rotoare la care limea este mai
mic n raport cu diametrul, adic la discuri (1 << D )(fig.14.9).

Fig.14.9
Se pune discul (1) montat pe arborele (2) pe dou prisme. Discul fiind
dezechilibrat ( centrul de greutate G nu coincide cu axa de rotatie X X), aceasta se
va roti pn cnd centrul de greutate ajunge sub axa de rotaie.
191
Pentru echilibrare, se pune pe vertical, pe partea opus ( de sus) o greutate G
e

astfel nct discul s stea n orice poziie pe cele dou prisme.
Condiia de echilibrare static este : G
e
. r
e
= G . r

14.5.3.Echilibrarea dinamic a rotoarelor
Piesele de rotaie, la care limea este comparabil cu diametrul sau chiar mai
mare dect acesta, trebuie echilibrate dinamic, ntruct chiar dac sunt echilibrate
static , prin adugarea masei m
e
, fora de inerie ( considerat c acioneaz n
seciunea frontal din stnga) i cu cea care produce echilibrul static al rotorului,
( considerat c acioneaz n seciune frontal din dreapta rotorului), formeaz un
cuplu, care produce reaciuni suplimentare n lagre, cu generarea de vibraii
(fig.14.10).

Fig.14.10
Pentru a anula momentul M
i
, este necesar ca axa principal de inerie a
rotorului s se suprapun cu axa de rotaie.
Realizarea practic a acestui deziderat se face pe cale experimental, cu
ajutorul mainilor de echilibrat dinamic. n vederea anulrii momentului forelor de
inerie este necesar s se plaseze dou mase, n general diferite, n dou seciuni ale
rotorului, care s creeze un moment de inerie de sens opus. Mainile de echilibrat
dinamic ,care permit aflarea celor dou mase de echilibrare folosesc, ca principiu de
funcionare, efectul vibratoriu produs de dezechilibrul rotorului.

14.5.4.Echilibrarea static a mecanismelor plane
n general, echilibrarea mecanismelor plane i n special echilibrarea dinamic,
ridic probleme dificile i de aceea se obinuiete ca mecanismele s fie echilibrate
numai static. Pentru ca un mecanism plan s fie echilibrat static, este necesar ca
centrul de greutate al mecanismului s fie un punct fix, adic, vectorul de poziie a
centrului de greutate s fie constant ca mrime i direcie.
n acest caz , 0 a r
G G
= =

i deci: 0 a . M F
G i
= = .
Vectorul de poziie al centrului de greutate se calculeaz cu relaia :
M
r . M
M
r . M
r
n
1 i
i i
n
1 i
i
n
1 i
i i
G

=
=
=
= = , unde :
192
M este masa mecanismului;
M
i
masa elementului i;
i
r vectorul de poziie al centrului de greutate aferent elementului i;
n numrul elementelor mobile ale mecanismului.

14.5.5.Metoda punctelor principale penru echilibrarea static a mecanismelor
S considerm un lan cinematic simplu format din n elemente ( fig. 14.11)

Fig.14.11
Se ataeaz fiecrui element cte un vector
k
l , avnd punctul de aplicaie i
extremitatea n articuluiile elementelor. Orientarea vectorilor
k
l se face n aa fel ca
lanul cinematic s fie parcurs n acelai sens. Se consider,de asemenea , vectorii
k
, care determin poziia centrului de mas n raport cu originea vectorului .
Centrul de mas al mecansimului se determin cu ajutorul vectorului de
pozitie
G
r : =
+ + + + + + + +
=

m
) l ... l l ( m ... ) l .( m . m
r
n 1 n 2 1 n 2 1 2 1 1
G

m
) m ... m m ( l . m
n 3 2 1 1 1
+ + + +
+
m
. m
...
m
) m ... m m ( l . m
n n n 4 3 2 2 2

+ +
+ + + +


Se noteaz :
m
) m ... m ( l . m
h
n 1 k k k k
k
+ + +
=
+
Deci :

=
=
n
1 i
k G
h r
Vectorul
k
h determin , n raport cu articulaia iniial a elementului k , poziia
unui punct H
k
, numit punct principal .
Acest punct are urmtoarea semnificaie fizic : reprezint centrul de mas al
elementului K , n ipoteza c , n articulaia iniial se concentreaz masa tuturor
elementelor anterioare lui k , iar n articulaia final se concentreaz masa tuturor
elementelor ce urmeaz lui k .
193
Se remarc faptul c vectorii punctelor principale sunt paraleli cu elementele i
au modul constant n raport cu poziia lanului . Ultima relaie permite s se
stabileasc condiiile de echilibrare static pentru fiecare mecanism n parte .
14.5.6.Aplicaie
S se echilibreze mecanismul patrulater articulat prezentat n fig.14.12.

Fig.14.12
Condiia de echilibrare static ( 0 a
G
= ) este statisfcut dac centrul de mas
are o poziie invariabil .
Deci : C h h h r
3 2 1 G
= + + = ; n care C este un vector constant .
Aceast relaie este satisfcut dac patrulaterul format din vectorii punctelor
principale mpreun cu
G
r , este asemenea cu patrulaterul format din elementele
mecanismului .
ntr-adevar , n aceast situaie , vectorul
G
r are modulul proporional cu
lungimea AD i este paralel cu dreapta AD , deci este constant .
innd seama c vectorii punctelor principale sunt paraleli cu elementele ,
asemnarea dintre cele dou patrulatere este asigurat de proportionalitatea laturilor :
3
3
2
2
1
1
l
h
l
h
l
h
= = sau
3
3 3
2
3 2 2 2
1
3 2 1 1 1
l
. m
l
m l . m
l
) m m ( l . m
=
+
=
+ +

Dac se alege centrul de greutate G ntre articulaiile B i C , atunci : 0 <
2
< l
2
.
Rezult : m
1
.
1
= m
2
. (l
1

2
) .
2
1
l
l

m
3
.
3
= ( m
3
. l
2
+ m
2

2
) .
2
3
l
l

Rezult :
1
< 0 i
3
> 0 .
Deci trebuie montate doua contragreuti pe elementele 1 i 3 n afara
articulaiilor (fig.14.12).


194

Fig.14.13
Dac se alege G ntre articulaiile A i B , deci 0 <
1
< l
1
, rezult :

2
> l
2
i
3
> l
3
, ceea ce nseamn c trebuie montate dou contragreuti pe
elementele 2 si 3 , n afara articulaiilor (fig.14.13).

14.6.Vibraii n aparate
14.6.1.Consideraii generale
Vibraiile au , n mecanic fin , dou efecte negative importante :
nu permit citirea (nregistrarea ) ntr-un timp scurt a valorii indicate de
elementul indicator (sau nregistrator ) ;
forele exterioare variabile i ocurile pot micora precizia msurrii , sau pot
produce uzuri i deformaii limit .
n primul caz , se pune problema amortizrii vibraiilor ntr-un timp ct mai scurt ,
pentru a face posibil citirea , iar n al doilea caz , se urmrete micorarea efectului
duntor .
Dispozitivele utilizate pentru ambele cazuri se numesc amortizoare .
Pentru primul caz , caracteristic este timpul de amortizare , iar pentru cel de-al
doilea caz , raportul dintre amplitudinea vibraiilor amortizate i neamortizate .
Studiul amortizoarelor pentru vibraii se face pe baza teoriei vibraiilor libere , iar a
celor pentru fore , pe baza teoriei vibraiilor forate amortizate .

13.6.2.Amortizarea vibraiilor libere n aparate
Vibraiile libere sunt caracteristice att sistemelor care execut micri de
translaie , ct i a celor care execut micri de rotaie .
n cazul sistemelor cu micare de translaie (fig.14.14) , ecuatia diferenial a
vibraiilor libere cu amortizare vscoas este :
0 x . k x . c x . m = + + & & &
Pentru sistemele care execut vibraii torsionale (fig.14.15),ecuaia deferenial
a micrii se scrie n mod similar ca la micarea de translaie :
0 M . k . c . J
f
= + + + & & & n care :
J este momentul de inerie al sistemului mobil ;
k constanta arcului spiral 2 ;
c coeficientul de amortizare al amortizorului 3 ;
195

Fig.14.14 Fig.14.15
ntruct frecarea din lagre se poate neglija , comparativ cu frecarea din
amortizor , ecuaia vibraiilor libere ale sistemului devine:
= + + J : 0 . k . c . J & & & 0 .
J
k
.
J
c
= + + & & &
Se noteaz :
J
c
= 2 factor de amortizare ;

J
k
=
2
o
pulsaia propie a sistemului ;
Ecuaia diferenial devine : 0 . . 2
2
o
= + + & & &
care are ecuaia caracteristic : r
2
+ 2..r +
2
o
= 0 , cu soluiile :
r
1,2
=
2
o
2

Felul micrii depinde de natura acestor rdcini .
I. Dac
2
o
2
< 0 c < 2. J . k = c
cr ,
ecuaia caracterisitic admite
rdcini copmlex conjugate . Micarea sistemului este oscilatorie amortizat , iar
amortizarea din sistem este subcritic .
Se noteaza =
2 2
o
i se numete pseudopulsaie.
Rezult : r
1,2
= i. iar soluia ecuaiei difereniale este :
= e
t
(A.sin .t + B.cos .t)
Constantele A i B se determin din condiiile iniiale:
Dac la t=0 avem : =
o
=
o

o
v = &
A =

+
o o
. v

atunci legea de micare este:

+
=

t . cos . t . sin
. v
e
o
o o t

Se noteaz cu
J . k 2
c
c
c
cr
= = i se numete fraciune de amortizare critic.
196


Fig.14.16
Rezult: = .
o
i =
o
2
1
Reprezentarea grafic a legii de micare este reprezentat n fig. 14.16.
II. Dac c = c
cr
, amortizarea este critic , sistemul scos din poziia de referin
execut o micare aperodic , a crei lege de micare are forma:

Fig. 14.17.
La proiectarea amortizoarelor pentru vibraii libere , intereseaz s se
determine fraciunea de amortizare critic sau coeficientul de amortizare c , astfel
nct oscilaia sistemului mobil s se atenueze ntr-un timp ct mai scurt , la valoarea
sa admisibil (amplitudinea de citire sau nregistrare ).
Dei amortizoarele cu 1 sunt eficace din punct de vedere al capacitii de
amortizare a oscilaiilor (practic dispare oscilaia sistemului mobil) n aparate se
utilizeaz amortizoare cu < 1, din urmtoarele motive :
deplasarea sistemului pn la valoarea sa de indicaie este rapid ;
timp de amortizare este minim .
Perioada vibraiilor libere amortizate se calculeaz cu relaia :
T =
2
o
2
o
1
T
1
. 2 . 2

=


=


n care T
o
=
o
. 2

este perioada oscilaiilor libere neamortizate .


Amortizoarele utilizate n construcia de aparate pot fi : cu lichid , cu aer , cu
frecare uscat , magnetoinductive , cu mas inerial i electronice .

=
o
.
t .
o
e

(1 +
o
.t)

III. Dac c > c
cr


> 1,amortizarea
este supracritic , micarea sistemului este de
asemenea aperiodic i este dat de legea :
=
o
.
t .
o
e

(1 + .
o
.t)
n fig.3.17 sunt reprezentate cele dou
legi de micare .
197
14.6.3.Amortizoare cu lichid
Amortizoarele cu lichid au o utilizare larg n mecanic fin , la aparatele de
control activ,aparatele de cntrit,pickupuri,servomotoarele cu micare incremental

Fig. 14.18
Dac plcile se deplaseaz cu vitezele v
1
i v
2
n planele lor , fora de
amortizare este datorat frecrii fluide i interaciunii moleculare dintre plci i
lichid, coeficientul de amortizare putnd fi calculat cu relaia:
c =
h
. A
v
F
A

= n care : A reprezint suprafaa plcii ;
h grosimea stratului de lichid vscos [m] ;
v = v
1
v
2
[m/s]
coeficientul de vscozitate dinamic

2
m
s . N
.
n cazul micrii de rotaie , amortizorul utilizat este cilindric (fig.14.19) ,
coeficientul de amortizare fiind egal cu :

Fig.14.19

Fig.14.20
Principalele dezavantaje ale amortizoarelor cu lichid sunt variaia vscozitii
lichidului de amortizare cu temperatura i necesitatea unei bune etanri .
etc. Fora de amortizare (momentul) este creat
de frecarea vscoas a lichidului de amortizare .
n cel mai simplu caz , amortizorul cu
lichid poate fi format din cele dou plci
paralele ntre care se interpune un strat de fluid
vscos (fig.14.18) .
C=


s / rad
m . N
h
l . . R . . 2
3

n care :
R este raza stratului de lichid de amortizare [m] ;
l lungimea axial a stratului [m] ;
h grosimea stratului [m] .
Alte soluii constructive creeaz fore de amortizare
prin curgerea fluidelor vscoase incompresibile prin
conducte sau orificii .
n figura 14.20 este prezentat un amortizor cu piston.
Ca lichid de amortizare se folosesc uleiurile de
turbin i transformator i amestecurile lor .
Aceste lichide trebuie s asigure o vscozitate
corespunztoare , s aib stabilitate chimic , s nu conin
acid sau sulf i s fie higroscopice .
198

14.6.4.Amortizoare cu aer

Fig.14.21
n cazul magnetofonului , amortizorul cu aer limiteaz vibraiile rolei de
tensionare a benzii de magnetofon (fig.14.21) , mbuntind n acest mod , calitatea
de nregistrare i redare a sunetului .

Fig.14.22 Fig.14.23 Fig.14.24
Din punct de vedere constructiv , amortizoarele cu aer pot fi : cu piston
(fig.14.22) , cu palete (fig.14.23) i cu membran sau silfoane (fig.14.24) .
Prin comprimare , aerul lucreaz ca un arc pneumatic , i de aceea , aceste
amortizoare nu sunt recomandate s lucreze la frecvene mari i amplitudini mici .

14.6.5.Amortizoare cu frecare uscat
Amortizoarele cu frecare uscat pot fi cu frecarea uscat extern sau intern .
Frecarea uscat extern poate s apar chiar n procesul de lucru al unor
aparate , cum sunt aparatele de nregistrat prin scriere mecanic pe hrtie sau band
sau poate fi realizat cu amortizoare speciale cu frecare uscat .
Amortizoarele cu fecare intern i bazeaz funcionarea pe deplasarea relativ
a particulelor din care este compus materialul elementului deformat elastic .
n acest scop , se utilizeaza materialele care au frecare intern relativ ridicat ,
cum sunt : cauciucul , materialele plastice etc. n special , amortizoarele din cauciuc
sunt utilizate pe scar larg la atenuarea vibraiilor forate .

14.6.6.Amortizoare magnetoinductive
Amortizoarele magnetoinductive realizeaz fora rezistent prin interaciunea
curenilor turbionari care apar la deplasarea unui element metalic ntr-un cmp
Amortizoarele cu aer sunt utilizate
atunci cnd este necesar atenuarea unor
vibraii mici , la echipamentele periferice ,
magnetofoane , capete inscriptoare ,
pickupuri , aparate foto , mecanisme pentru
transportul filmului .
199
magnetic , cu cmpul , fora fiind direct proportional cu viteza de oscilaie a
sistemului mobil .

14.6.7.Izolarea antivibratorie a aparatelor
Prin izolare antivibratorie se nelege ansamblul msurilor care se iau pentru a
impiedica transmiterea vibraiilor de la mediul nconjurtor la aparat (izolare pasiv)
sau de la o surs de vibraii la mediul nconjurtor , sau carcasa aparatului (izolare
activ ) .
Vibraiile generate de prile mobile ale aparatelor care nu au putut fi eliminate
n faza de proiectare sau execuie , prin msuri de protecie activ , se transmit
prilor fixe ale acestora , i sub forma de unde elastice la elementele de construcie .
Aceast transmisie poate fi redus dac , ntre aparat i elementele cu care acesta vine
n contact , se realizeaz un cuplaj ct mai slab prin intermediul unei suspensii
elastice .
Pentru studiul izolrii antivibratorii , aparatul se poate considera sub forma
unui corp rigid de mas m , care este prins de carcas (considerat rigid) printr-un
izolator carcaterizat de rigiditatea k i coeficientul de amortizare c (fig.14.25) .

a)Izolare pasiv b)Izolare activ
Fig.14.25
n cazul acestui model matematic simplu , cu un grad de libertate , pulsaia
proprie a sistemului este :
st
o
f
g
m
k
= =
Izolarea antivibratorie a aparatelor este o problem de transmisibilitate a
vibraiilor . Se numete transmisibilitate raportul dintre fora transmis F
T
la carcasa
aparatului i amplitudinea forei perturbatoare , pentru izolarea activ , respectiv ,
raportul ntre deplasarea maxim X
o
a masei aparatului i deplasarea maxim U
o
a
carcasei pentru izolare pasiv .
T =
2
o
2
2
o
2
o
o
o
o
t
. . 2 1
. . 2 1
U
X
F
F

+
= =
200
`
Fig.14.26
Se observ c izolarea este eficace (T<1) , pentru 2
o
>

.
Se defineste gradul de izolare al unei suspensii elastice : I = (1 T).100 %
Din punct de vedere al transmisibilitii , deci al izolrii, amortizarea nu este
dorit . Ea se introduce n izolator pentru a micora amplitudinea vibraiilor i
transmisibilitatea la rezonan .


Fig.14.27
n afara elementelor elastice de cauciuc , pentru izolarea antivibratorie se
folosesc i arcurile metalice .
De exemplu , izolarea antivibratorie a platanului la pickupuri se realizeaz cu
arcuri metalice . Arcurile din oel reprezint una din cele mai reuite soluii de
izolare antivibratorie .
Datorit deformaiilor mari , ele permit realizarea de suspensii cu frecvene
proprii joase . Spre deosebire de izolatorii de cauciuc , care se folosesc la fore mici i
mijlocii , arcurile din oel se pot utiliza pentru cele mai variate sarcini .


La proiectarea izolrii
antivibratorii , o prim condiie impus
o constituie evitarea rezonanei , adic
pulsaia excitaiei
o
.
Pentru realizarea izolrii
antivibratorii a aparatelor se folosesc ,
n special , amortizoarele din cauciuc ,
care sunt realizate sub diverse forme
constructive (fig.14.27).
Se vede c T = 1 , pentru:

o

= 0 i
o

= 2 .
n figura 14.26 este reprezentat
variaia transmisibilitii , n funcie
de
o

.
Pentru a realiza izolarea antivibratorie
a aparatelor ,este necesar ca ntre
aparat i carcas s se interpun o
ptur elastic .