Sunteți pe pagina 1din 289

Nicolae Faur

MECANICA
MATERIALELOR
Noiuni fundamentale, Static, Solicitri simple











dy
p


__
n
__
t

dz
dx

x
A
A
B
C
C

y
R
z

R
x

R
y

M
y

M
z

x
y
z
75 KN
d
2
d
3
50 KN

60 KN
65 KN
d
1
1,5 m

2,5 m

1,5 m

Cuprins
CUPRINS


Cap.1 Noiuni introductive 7
.1.1 Obiectul i problemele cursului de rezistena materialelor 7
.1.2 Clasificarea corpurilor n rezistena materialelor 9
.1.3 Clasificarea forelor n Rezistena Materialelor 11
.1.4 Reazeme i reaciuni 15
1.4.1 Tipuri de reazeme. Schematizri 15
1.4.2 Calculul reaciunilor 19
Cap.2 Fore interioare (Eforturi). Calculul forelor interioare.
Diagrame ale forelor interioare (diagrame de eforturi).
23
.2.1 Metoda seciunilor. Fore interioare (Eforturi) 23
.2.2 Convenii de semn i reprezentare pentru forele interioare (eforturi) 26
.2.3 Relaii difereniale ntre forele interioare i forele exterioare 29
.2.4 Grinzi drepte cu articulaii. Grinzi Gerber 39
.2.5 Bare cotite sau cadre (n plan) 42
.2.6 Bare curbe 47
.2.7 Bare cotite spaiale 53
Cap.3 Noiuni fundamentale n rezistena materialelor 59
.3.1 Tensiuni normale i tangeniale. Starea de solicitare 59
.3.2 Dualitatea tensiunilor tangeniale 62
.3.3. Relaii de echivalen ntre forele interioare i tensiuni 63
.3.4 Deplasri, deformaii i deformaii specifice 64
.3.5 Ipoteze folosite n rezistena materialelor 66
.3.6 Clasificarea materialelor n rezistena materialelor 68
.3.7 Diagrama tensiune-deformaie specific 69
3.7.1 ncercarea la traciune a oelului moale 69
3.7.2 Diagrama tensiune-deformaie specific pentru oelul aliat 72
3.7.3 Diagrame tensiune-deformaie specific pentru alte materiale 74
3.7.4 Factorii care influeneaz proprietile mecanice i elastice 77
3.7.5 Rezistene admisibile, coeficieni de siguran 85
Cap.4 Solicitri simple
.4.1 ntinderea i compresiunea monoaxial 87
.4.2 Calculul barelor la ntindere i compresiune innd cont i de
greutatea proprie a materialului
90
.4.3 Bare de egal rezisten la ntindere i compresiune. Dimensionarea
n trepte
92
.4.4 Lucrul mecanic de deformaie pentru solicitarea de traciune sau
compresiune
106
.4.5 Tensiuni n seciuni nclinate pentru starea de tensiune monoaxial 109
.4.6 Tensiuni n plane nclinate pentru starea biaxial d solicitare 114
.4.7 Sisteme static nedeterminate 118
4.7.1 Noiuni generale despre sistemele static nedeterminate 118
4.7.2 Sisteme static nedeterminate la ntindere compresiune 123
1 Bare de seciune neomogen solicitate la ntindere sau compresiune 123
2 Sisteme de bare concurente, articulate, static nedeterminate la
ntinere sau compresiune
124
Cuprins



3 Bara dublu ncastrat (sau dublu articulat) solicitat de sarcini
axiale
126
4 Sistem hibrid de bare elastice articulate cu bare de rigiditate ridicat 128

5 Sisteme static nedeterminate care prezint imperfeciuni de montaj 131
6 Sisteme static nedeterminate supuse la variaii de temperatur 132
.4.8 Concentratori de tensiune. Coeficientul theoretic de concentrare al
tensiunilor
145
.4.9 Solicitri de ntindere compresiune dinamice 150
4.9.1 Solicitri produse de fore de inerie 150
.4.10 Solicitri n domeniul plastic 155
Cap.5 Forfecarea elementelor de rezisten de grosime mic 157
Cap.6 Calculul de strivire 159
.6.1 Consideraii generale despre solicitarea de strivire 159
.6.2 Suprafee de contact finite 159
.6.3 Suprafee de contact punctiforme 164
Cap.7 Aspecte privind calculul mbinrilor 169
.7.1 Consideraii generale asupra mbinrilor 169
7.1.2 Aspecte privind calculul mbinrilor 170
Cap.8 Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane 183
.8.1 Definiii, proprieti 183
.8.2 Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele 187
.8.3 Caracteristici geometrice pentru cteva suprafee particulare 188
.8.4 Variaia momentelor de inerie n raport cu axe rotite. Direcii
principale i momente de inerie principale
191
.8.5 Studiul grafic al variaiei momentelor de inerie n raport cu axe
rotite. Cercul lui Mohr.
194
.8.6 Etape de calcul a caracteristicilor geometrice pentru seciunile
compuse
196
Cap.9 Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere 209
.9.1 Tensiuni normale n bare drepte solicitate la ncovoiere pur.
Formula lui Navier
209
.9.2 Tensiuni tangeniale la ncovoierea simpl. Formula lui Juravschi. 215
.9.3 Variaia tensiunilor tangeniale pentru cteva seciuni particulare 219
.9.4 Centrul de forfecare 229
.9.5 Fenomenul de lunecare longitudinal. Calculul forei de lunecare
longitudinal
235
.9.6 Calculul unui profil I sudat 238
.9.7 Grinzi de egal rezisten la ncovoiere 240
.9.8 Bare compozite (seciune neomogen), solicitate la ncovoiere 245
.9.9 Deformaii la ncovoiere 251
9.9.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate. Metoda dublei integrri 251
9.9.2 Metoda parametrilor n origine 257
9.9.3 Metoda grinzii conjugate sau metoda grinzii reciproce (Metoda
Mohr)
260
Cuprins



9.9.4 Metoda grinzii conjugate aplicat la grinzile de rigiditate variabil n
trepte
264
.9.10 Sisteme static nedeterminate rezemate. Metoda egalrii deplasrilor 267
Cap.10 Torsiunea 271
.10.1 Torsiunea barelor circulare 271
.10.2 Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular 277
.10.3 Torsiunea profilelor nchise, cu perei subiri. Formulele lui Bredt 279
.10.4 Sisteme static nedeterminate la torsiune 283
Cap.11 Solicitri neliniare 287
.11.1 Torsiunea neliniar a barelor circulare 287
.11.2 Tensiuni remanente la torsiune 290
Bibliografie 291




Cuvnt nainte,

Una din ntrebrile permanente ale omului atunci cnd i-a propus s
construiasc obiectul de care avea nevoie, la nceput pentru a putea s supravieuiasc i
apoi pentru a-i mbunti condiiile de existen, a fost dac acesta va rezista sau nu
scopului urmrit. Atunci cnd m-am hotrt s scriu aceast carte am avut n minte una
din parabolele care le folosesc mereu pentru a le arat studenilor c numai prin munc
poi dobndi deprinderea de a rspunde corect la ntrebrile mai sus amintite. Parabola
folosit de mine se refer pe scurt la faptul c roata de la roaba la nceput a fost
ptrat, i att a mpins preistoricul la roab, pn cnd colurile s-au rotunjit. Urmaii
preistoricului observnd rezultatul au fcut roata rotund de la nceput.
Referitor la fundamentele cursului de rezistena materialelor, nu se pot spune
multe lucruri n plus fa de ceea ce naintaii au formulat cu mult vreme nainte, n
diverse stadii de cunoatere. Adic oricum o iei colurile rotunjite tot la roata rotund te
duc. Singura cale care ne rmne n abordarea fundamentelor este calea prin care
ajungem s definim aceste fundamente i eventual s punctm nc din start importana i
finalitatea lor. innd cont c de experiena dobndit n activitatea de proiectare, n
cartea de fa m-am strduit s ntregesc aceste aspecte, cutnd modele de calcul care s
uureze trecerea de la rezolvarea problemelor teoretice la problemele practice
ntlnite frecvent n activitatea inginereasc.
Asistm n ultimii ani la o explozie informaional i n domeniul mecanicii
solidului deformabil. Au aprut i apar n continuare pachete sofware, care pun la
dispoziia utilizatorului instrumente puternice, prietenoase i uor de mnuit care rezolv
rapid orice problem indiferent de gradul su de complexitate. Dintre instrumentele care
stau la baza acestor metode numerice amintesc: metoda elementelor finite, metoda
discretizrii libere, metoda elementelor de frontier. nelegerea acestor metode i
aplicarea lor corect se poate face numai dac analistul cunoate bine fundamentele din
mecanica solidului deformabil, care de altfel fac obiectul prezentei lucrri.
n elaborarea acestei cri am avut n vedere modul cum sunt abordate aceleai
probleme n tratatele de referin, din care m simt obligat s amintesc tratatul Gere &
Timoshenko - MECHANICS OF MATERIALS, transmis Catedrei de Rezistena
Materialelor de ctre distinsul Prof. Dr. Ing. MIRCEA RAIU, de pe meleagurile
ndeprtate ale Californiei. De altfel fondul de carte MIRCEA RAIU reprezint pentru
actualii slujitori ALMA MATER o documentaie foarte valoroas pe care ilustrul absolvent
al Politehnicii din Timioara Dr. Ing. MIRCEA RAIU le-a adunat de-a lungul vieii i
apoi le-a donat cu mult generozitate fostei catedre n care a activat cu mult pasiune i
competen.
Mulumesc distinsului Prof. Consultant Dr. Ing. JOSIF HAJDU care a avut
amabilitatea de a face revizia tiinific a ntregului material. Acest lucru pentru mine a
reprezentat o onoare deosebit i n acelai timp un ajutor preios.

Decembrie 2004
Prof. Univ. Dr. Ing. Nicolae Faur


1.1 Obiectul i problemele cursului de rezistena materialelor

Rezistena materialelor este o disciplin tehnic de cultur general, care face
legtura dintre disciplinele fizico-matematice i disciplinele inginereti de specialitate.
Ea face parte din categoria disciplinelor cumulate sub denumirea de mecanic aplicat,
sau mai exact, este o ramur a mecanicii solidului deformabil.
Rezistena materialelor urmrete n esen rezolvarea urmtoarelor probleme:
a) Probleme de dimensionare, la care se cunosc ncrcrile exterioare i
caracteristicile mecanice ale materialului din care este confecionat piesa i se
determin dimensiunile piesei, n aa fel nct solicitarea dat s nu depeasc
rezistena materialului respectiv.
b) Probleme de verificare, la care se d un organ de main, se cunoate
materialul din care este realizat, se cunosc ncrcrile la care este supus i se cere s se
determine dac piesa rezist sau nu.
c) Probleme de ncrcare capabil. La aceast categorie de probleme, pentru o
pies dat se cere s se calculeze care este ncrcarea maxim pe care o poate suporta
n anumite condiii impuse.
La rezolvarea acestor probleme se are n vedere n permanen respectarea
urmtoarelor criterii:
1) Economia de material, prin care se urmrete realizarea unor piese ct mai
uoare, cu un consum minim de material de unde poate fi fundamentat obiectivul de a
obine piese cu un pre de cost ct mai redus.
2) Funcionarea corect care se realizeaz atunci cnd piesa proiectat respect
n timpul funcionrii condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate impuse, asigurnd
funcionarea corect a ansamblului din care face parte.
Rezistena materialelor este nrudit cu o serie de discipline dintre care
amintim: teoria elasticiti, teoria plasticitii ncercrile de materiale, mecanica ruperii,
ncercarea materialelor, studiul materialelor, mecanica teoretic, vibraiile mecanice,
etc.
n cele ce urmeaz se prezint cteva observaii privind asemnrile i
deosebirile eseniale cu aceste discipline.
1) Mecanica teoretic, care se ocup de echilibrul static i dinamic precum i
de micarea corpurilor, care are la baz conceptul de solid rigid nedeformabil . Acest
concept permite considerarea forelor ca nite vectori liberi pe suportul lor. Spre
deosebire de mecanica teoretic unde se folosete conceptul de rigid nedeformabil,
rezistena materialelor ia n consideraie modul real de deformare al corpurilor,
introducnd modelul corpului deformabil.
Introducerea conceptului de corp solid deformabil, schimb caracterul de
vector alunector al forei, fora devenind un vector legat. n rezistena materialelor
fora nu se mai poate deplasa pe suportul su fr s se schimbe esena fenomenului.
Presupunem un corp solicitat n trei moduri ca n schemele a), b) i c) din Fig.
1.1.


Noiuni introductive -1 8





















Fig. 1.1

Aceste trei situaii din punct de vedere static sunt trei situaii identice. Din
punct de vedere ns al rezistenei materialelor, ele reprezint fenomene diferite
deoarece:
a) corpul nu este solicitat;
b) corpul este solicitat la compresiune;
c) corpul este solicitat la traciune.
Din punct de vedere static cazurile b) i c) sunt cazuri de echilibru, indiferent
de valoarea forei F, de dimensiunile corpului, sau caracteristicilor mecanice ale
materialului din care este confecionat. n Rezistena materialului echilibrul corpului
trebuie privit n strns legtur cu valoarea forei, dimensiunii i caracteristicile de
material. Dac fora depete o anumit valoare i forele interioare depesc valoarea
forelor de coeziune intern, corpul se rupe i n consecin vom avea de-a face cu
anularea echilibrului.
2) Teoria elasticitii este o alt disciplin nrudit cu rezistena materialelor.
Teoria elasticitii consider corpurile cu proprieti ideal elastice, constituie de fapt o
parte teoretic fundamental a Rezistenei Materialelor. Rezistena Materialelor este n
mare msur o parte aplicativ a teoriei elasticitii.
3) Teoria plasticitii, ia n considerare diferite deformaii plastice sub
aciunea ncrcrilor exterioare.
4) Teoria stabilitii elastice, studiaz condiiile n care anumite corpuri i
pierd echilibrul elastic stabil trecnd ntr-o alt poziie de echilibru instabil.


F
F
F
F
F
F
a)
b)
c)
1.1-Generaliti 9

5) Teoria vibraiilor mecanice, se ocup de studiul micrilor oscilatorii ale
corpurilor i apariia lor este determinat deformarea corpurilor sub aciunea
solicitrilor exterioare.
6) ncercarea materialelor constituie suportul experimental al disciplinei de
Rezistena Materialelor i are drept scop determinarea caracteristicilor mecanice i
elastice ale materialelor, precum i verificarea rezultatelor teoretice pe cale
experimental.
7) Studiul materialelor are ntr-o oarecare msur aceleai problematici ca i
disciplina de Rezistena Materialelor. Dac ns rezistena materialelor abordeaz
comportamentul macrostructural al materialelor Studiul Materialelor abordeaz
comportamentul materialului la nivel microstructural.
8) Mecanica ruperii. Dac n Rezistena Materialelor se accept ipoteza
continuitii materialului i sunt excluse discontinuitile date de defectele de material,
Mecanica Ruperii accept prezena discontinuitilor de material, i studiaz modul de
apariie i propagare a fisurilor. Pe baza conceptelor introduse de Mecanica Ruperii, se
poate estima capacitatea elementelor de rezisten de a funciona n continuare
acceptnd prezena discontinuitilor de material sub forma unor defecte de structur
sau fisuri.

1.2. Clasificarea corpurilor n rezistena materialelor

Corpurile care ndeplinesc un anumit rol funcional n cadrul structurii unui
dispozitiv sau al unei maini i care sunt supuse la diverse solicitri, sunt cunoscute
sub denumirea de elemente de rezisten (E.R).
n alctuirea mainilor i construciilor intr o serie de elemente cu forme i
dimensiuni foarte variate. Pentru a se putea calcula aceste corpuri, elementele de
rezisten se pot ncadra n cteva categorii, pe baza unor caracteristici care sunt
definitorii pentru categoria din care fac, la care se pot aplica anumite principii i
ipoteze cu caracter de generalitate. Trecerea de la piesa real la una din categoriile de
calcul acceptate, poart denumirea de schematizarea elementului de rezisten.
Schematizarea elementelor de rezisten trebuie fcut de aa manier nct prin
aceasta s se evidenieze principala solicitare pe care o pate suporta. Gruparea
elementelor de rezisten se face n trei categorii innd cont de raportul dintre
dimensiunile lor.
1) Elemente de rezisten la care una din dimensiuni este mult mai mare n
comparaie cu celelalte dou dimensiuni, cunoscute sub denumirea curent de bare.
Barele sunt caracterizate prin fibra medie, care reprezint locul geometric al centrelor
de greutate i de forma seciunii transversale.
Barele sunt cunoscute sub diverse denumiri, n funcie de modul lor de
solicitare:
- tirani pentru solicitarea de traciune
- stlpi pentru solicitarea de compresiune
- grinzi pentru solicitarea de ncovoiere
Noiuni introductive -1 10

- arbori pentru solicitarea de torsiune cu covoire
Prin seciune transversal a barei nelegem seciunea normal pe axa
longitudinal a barei.
Dup forma seciunii transversale, barele pot fi de seciune plin, seciune
deschis i seciune cu goluri, al cror contur poate fi circular, dreptunghiular, sau o
alt form compus din forme mai simple sau seciune cu o form oarecare cunoscut,
Fig. 1.2.























Fig. 1.2


2) Elemente de rezisten la care dou dimensiuni sunt mult mai mari n
comparaie cu cea de-a treia, sunt cunoscute sub denumirea de plci. Plcile sunt
caracterizate de forma i dimensiunile suprafeei mediane i de grosimea g a plcii,
Fig. 1.3.
Prin suprafa median nelegem locul geometric al punctelor egal deprtate
de suprafeele exterioare ale plcii. Plcile care nu pot s preia fore transversale se
numesc membrane.
Plcile care nu pot s preia moment ncovoietor se numesc nvelitori.
Plcile mici i groase se numesc dale.
n funcie de forma suprafeei transversale plcile pot fi plane sau strmbe.
























Profile cu seciune plin
Profile cu seciune deschis
Profile cu seciune nchis (profile cu
guri)
Fig. 1.2
1.1-Generaliti 11


















3) Elemente de rezisten la care cele trei dimensiuni sunt de acelai ordin de
mrime, denumite masive. Ex: bile de rulmeni, discurile turbomainilor, blocuri de
fundaie.

1.3. Clasificarea forelor n Rezistena Materialelor

Forele n Rezistena Materialelor se clasific n dou mari categorii:
1) Fore exterioare
2) Fore interioare
1

Forele exterioare se mpart la rndul lor n fore de contur sau fore de
suprafa i fore volumice.
Proveniena forelor de contur poate fi uor explicat prin faptul c piesele i
organele de maini sunt destinate s suporte aciunea altor corpuri, aciune care se
transmite sub forma unor cupluri sau fore. Este important de reinut c ntotdeauna o
for sau un cuplu are un suport material i acioneaz pe o anumit zon a suprafeei
exterioare a E.R. Tot din categoria forelor exterioare fac parte forele volumice
(distribuite n ntreg volumul corpului). Din categoria forelor volumice amintim
forele gravitaionale, forele de inerie, forele electrodinamice, etc.
Forele de legtur sau reaciunile reprezint nite mrimi necunoscute i apar
pe suprafeele exterioare ale corpurilor la contactul cu corpurile nvecinate.
Forele exterioare se clasific dup mrimea suprafeei pe care acioneaz, i
dup modul de aplicare n timp a sarcinii:

1
Forele interioare sunt fore care acioneaz n interiorul corpurilor i apar ca rspuns la
solicitrile exterioare. Forele interioare sunt definite n paragraful Fore interioare. Metoda
seciunilor
a
b
g
g/2
g/2
Fig. 1.3
Noiuni introductive -1 12


a) mrimea suprafeei

e distribuit foro
e concentrat foro










Forele distribuite pot fi aplicate pe suprafa, caz n care se msoar n
[N/mm
2
], Fig. 1.5, i 1.6 sau pot fi aplicate pe unitatea de lungime, Fig. 1.4, caz n
care se msoar n [N/mm].

















b) modul de aplicare n timp a sarcinii

dinamice forte
statice forte

n Fig. 1.7 este reprezentat cazul de ncrcare static, cnd ncrcarea cu fora F
se produce lent de la valoarea iniial 0 la valoarea maxim F
max
. ncrcarea static nu
este nsoit de fore de inerie. Acest caz de ncrcare este cunoscut sub denumirea de
cazul I de ncrcare dup Bach.


F [N]

p [N/mm]

p
max
[N/mm]
a
b
p [N/mm
2
]
a
b
p
max
[N/mm
2
]
Fig. 1.5 Sarcin distribuit uniform pe
suprafaa a x b, p [N/mm
2
].
Fig. 1.6 Sarcin distribuit liniar pe
suprafaa, a x b, cu valoarea maxim p
max

[N/mm
2
]
Fig.1.4. Sarcini distribuite pe lungimea l, p [N/mm]
l [m]
l [m]
1.1-Generaliti 13











Fig. 1.7. ncrcare static

ncrcrile dinamice la rndul lor pot fi: ncrcare brusc, Fig. 1.8, caz n care
fora F
max
se aplic cu ntreaga intensitate din primul moment al aplicrii ei, ncrcare
cu oc, Fig. 1.9, sau ncrcare variabil, Fig. 1.10 la 1.15.













ncrcarea variabil poate fi periodic, Fig. 1.10, caz n care ncrcarea variaz
periodic cu o perioad T, sau aleatoare Fig. 1.11.














F [N]
>> 0
o
F
max

t
t [s]
Fig. 1.8. ncrcare brusc

F [N]
o
F
max

t [s]

F [N]
0
o
F
max

t
t [s]
Fig. 1.9. ncrcare cu oc

F [N]
T
o F
m

t [s]
F
max

F
min


F [N]
o
F
m

t [s]
F
max

F
min
Fig. 1.10. ncrcare variabil periodic
Fig. 1.11. ncrcare variabil aleatoare

F
m
=(F
max
+F
min
)/2
ncrcarea static poart
denumirea de cazul I de
ncrcare dup Bach
Noiuni introductive -1 14


Din categoria sarcinilor variabile periodice precizm dou categorii deosebit de
importante pentru studiul proprietilor de material n cazul solicitrilor variabile. Este
cazul solicitrii pulsatorii, sau cazul II de solicitare dup Bach, Fig. 1.9, i cazul
solicitrii alternat simetrice, sau cazul III de solicitare dup Bach, Fig. 1.10.




















Amintim de asemenea sarcinile variabile oscilate pozitive, Fig. 1.14, i
sarcinile variabile oscilate negative, Fig. 1.15.













a) Dup modul cum acioneaz forele se mpart n:
- sarcini permanente
- sarcini mobile









F [N]
T o
F
m

t [s]
F
max

F
min

Fig. 1.14. Solicitare oscilant pozitiv









F [N]
T
o
t [s]
F
max

F
m

Cazul II de solicitare
dup Bach
F
m
= F
max
/2
F
min
= 0
Fig. 1.12. ncrcare pulsatorie
Cazul II de solicitare dup Bach









F [N]
T
o
t [s]
F
max

F
min
Cazul III de solicitare
dup Bach
F
m
=0
F
max
= F
min

Fig. 1.13. ncrcare alternat simetric
Cazul III de solicitare dup Bach









F [N]
T
o
F
m
t [s]
F
max
F
min
Fig. 1.15. Solicitare oscilant negativ
1.1-Generaliti 15

d) Dup modul de transmitere a aciunii lor, forele se mpart n:
- sarcini direct aplicate
- sarcini indirect aplicate
n mod analog forelor concentrate i distribuite din categoria sarcinilor
exterioare fac parte:


- Momente concentrate [ ] m N

- Momente distribuite [ ] m / m N



1.4. Reazeme i reaciuni

1.4.1Tipuri de reazeme. Schematizri.
Pentru a prelua diferite solicitri la care sunt supuse, elementele de rezisten
sunt fixate cu legturi exterioare sau reazeme.
Legturile sau reazemele sunt destinate mpiedicrii unor anumite deplasri pe
direciile pe care ele nu trebuie s se produc, anulnd n acest fel anumite grade de
libertate ale corpului.
Alctuirea reazemelor n practic este foarte variat, motiv pentru care n
calcule ele se schematizeaz, ajungndu-se la un numr restrns de tipuri de reazeme .
Schematizrile care se fac innd cont de specificul predominant al legturii respective.
Pentru sistemele plane, ncrcate cu sarcini cuprinse n planul structurii
respective, deosebim urmtoarele tipuri de reazeme:
1) Reazemul mobil, sau articulat simplu, interzice deplasarea pe direcia
perpendicular a planului de sprijin i permite deplasarea dup o direcie paralel cu
planul de sprijin i rotaiile n jurul unei axe care trece prin punctul de sprijin i este
perpendicular pe planul grinzii. Schematizarea acestui tip de reazem este ntlnit sub
cele trei variante, Fig. 1.4.1. Reazemul mobil sau articulaia simpl introduce o singur
reaciune, care trece prin centrul articulaiei i este perpendicular pe planul de sprijin.











[M]

[N m/m]
[N m]
[M]
Reaciunea V reprezint o
for normal pe planul de
sprijin
V
Fig. 1.4.1 Reazemul mobil i schematizri.
Noiuni introductive -1 16
2) Reazemul fix sau articulaia plan, interzice deplasrile n planul de
sprijin i pe o direcie perpendicular pe aceasta, permind rotaiile n raport cu o ax
care trece prin centrul articulaiei, Fig. 1.4.2.











Articulaia plan introduce deci dou necunoscute, mrimea reaciunii i
direcia ei. n calcule este mai comod s considerm ca necunoscute componentele V i
H, care le obinem descompunnd reciunea R total dup direcia axei grinzii i a
perpendicularei pe aceasta. Schematizarea reazemului fix se face printr-un cuit care nu
se poate deplasa n planul de sprijin, sau cu dou pendule (legturi) concurente ntre
ele.
3) ncastrarea n plan (sau nepenirea), fixeaz complet captul elementului
de rezisten, mpiedecnd orice deplasare liniar a captului elementului de rezisten
n raport cu punctul teoretic de ncastrare i orice rotire n jurul acestuia.





















Fig. 1.4.2 Reazemul fix sau articulaia n plan. Schematizri.
V
H
Fig. 1.4.3 ncastrarea n plan.
V
H
M
V R
M
d

Schematizri
V=R sin
R
M=Rxd
d

H=R cos
a b
c
Reazeme - reaciuni 17

Punctul teoretic al ncastrrii este punctul n care axa elementului de rezisten
ntlnete seciunea de ncastrare. ncastrarea introduce trei necunoscute i anume fora
R, la care nu se cunoate mrimea, direcia i punctul de aplicaie. n probleme este
comod s considerm ca necunoscute componentele tronsonului de reducere ale
necunoscutei R n punctul teoretic de ncastrare V, H i M.
ncastrarea se reprezint schematic ca n figura 1.4.3 a, sau prin trei pendule
ca n figura b) i c).
4) ncastrarea deplasabil pe orizontal n plan, Fig. 1.4.4.












4) ncastrarea deplasabil pe vertical n plan, Fig. 1.4.5.












Pentru structurile de rezisten spaiale, tipurile de reazem sunt acelai, ns
numrul gradelor de libertate suprimate, respectiv numrul de necunoscute este diferit.
Astfel pentru un element de rezisten n spaiu avem:
1) Reazemul simplu sau articulaia mobil n spaiu, mpiedic micarea
dup o singur direcie. Schematizarea sa se face cu un pendul, aezat pe direcia pe
care se interzice deplasarea, Fig. 1.4.5.




V
M
Schematizri
Fig. 1.4.4 ncastrarea deplasabil pe orizontal n plan.
V
M
Schematizri
Fig. 1.4.4 ncastrarea deplasabil pe orizontal n plan.
H
Noiuni introductive -1 18














2) Articulaia sferic, introduce trei reaciuni, reprezentate de componentele
reaciunii rezultante R dup trei direcii perpendiculare, x, y, z, Fig. 1.4.6.
R=R
x
+ R
y
+ R
z














3) Articulaia cilindric, permite numai rotirea n jurul articulaiei i suprim













Fig. 1.4.5 Articulaia mobil n spaiu
V
Fig. 1.4.6 Articulaia sferic
x
z
y
R
x

x
z
y
Schematizare
R
y
R
z
Schematizare
R
z

R
x

R
y

M
y

M
z

x
y
z
Fig. 1.4.7 Articulaia cilindric
Reazeme - reaciuni 19

toate celelalte grade de libertate. Se introduc 5 necunoscute, Fig. 1.4.7

4) ncastrarea n spaiu, introduce ase reaciuni reprezentate de trei fore i
trei momente dup cele trei direcii ale sistemului de coordonate x, y, z, Fig. 1.4.8.















1.4.2. Calculul reaciunilor
n calcul de reaciuni se are n vedere aplicarea urmtoarelor ipoteze i axiome:
1) Axioma legturilor din mecanic, sau principul forelor de legtur.
Conform acestui principiu, reazemele se nlocuiesc cu reaciunile pe care le introduc,
fiecare dintre ele, iar n scrierea ecuaiilor de echilibru static, se face abstracie de
reazem, efectul reazemelor fiind dat de forele de legtur.
2) Ipoteza micilor deformaii este utilizat n alctuirea de reaciuni, ntruct
elementele de rezisten sunt astfel construite i dimensionate nct sub aciunea
sarcinilor exterioare s se deformeze foarte puin. n scrierea ecuaiilor de echilibru
static nu lum n consideraie forma nedeformat a elementului de rezisten. Prin
aceasta se neglijeaz nite infinii mici de ordin superior, aproximaii deosebit de utile
ntruct simplific calculele foarte mult. Prin aplicarea acestei aproximaii precizia de
calcul rmne foarte bun.











M
y

R
y

R
z
M
z

x
y
z
M
x

R
x
Fig. 1.4.8. ncastrarea spaial
Schematizare
d
d
F
Fig. 1.4.9. Schema unei grinzi n stare deformat, d<<d.
A BB
Noiuni introductive -1 20


Ex: n ecuaia de momente n raport cu punctul (A) braul forei F este d, dei n
realitate el este d + d. Vom neglija deci pe d.
3) n cazul n care ne meninem n domeniul micilor deplasri, iar materialul se
consider c lucreaz perfect elastic, se poate admite proporionalitatea dintre fore i
deplasri. n acest caz se poate aplica principiul suprapunerii de efecte, conform cruia
deplasarea produs de o anumit for depinde numai de mrimea forei respective i
nu este influenat de celelalte fore din sistem.
Pentru sistemele de bare drepte, ncrcate cu sarcini situate n acelai plan,
denumite i sisteme plane, se pot scrie 3 ecuaii de echilibru:
(1)

=
=
=

0 M
0 V
0 H
sau (2) ( )
( )

=
=
=

0 M
0 M
0 H
B
A

unde A i B, conform Fig. 1.4.9, reprezint reazemele grinzii.
n cazul n care se scrie sistemul de ecuaii (2), ecuaia de proiecii nu se
admite pe o direcie perpendicular pe axa care unete cele dou puncte n raport cu
care s-au scris cele dou ecuaii de momente.
Pentru sistemele n spaiu, se pot scrie 6 ecuaii de echilibru, trei de proiecii de
fore i trei de momente.
(3)

=
=
=

0 Z
0 Y
0 X
i (4)
( )
( )
( )

=
=
=

0 M
0 M
0 M
z
y
x

Relaiile (3) reprezint proiecii de fore dup trei axe perpendiculare X,Y,Z,
iar relaiile (4) reprezint ecuaiile de momente n raport cu aceleai axe.
Observaie: n cazul n care forele exterioare sunt concurente ntr-un singur
punct (primul caz critic) se pot scrie numai ecuaii de proiecii de fore dup cum
urmeaz:
- n plan:

= 0 X ;

= 0 Y ; Ex: Fig. 1.4.10.a, Fig. 1.4.10.b,


- n spaiu:

= 0 X ;

= 0 Y ;

= 0 Z ;









A
B
x
y
O
Fig. 1.4.10.a. Primul caz critic n care forele exterioare (de legtur n acest exemplu), sunt concurente
ntr-un singur punct
N
A
N
B
C
N
c
Reazeme - reaciuni 21

Acest lucru se produce ca urmare a faptului c ecuaiile de momente se
transform ntr-o identitate nul.
Din aceeai categorie face parte cazul n care legturile introduc mai mult de
dou fore paralele (aplicate n puncte diferite), (al doilea caz critic), Fig. 1.4 11.













Alegerea sistemului de ecuaii de echilibru i scrierea ecuaiilor de echilibru, se
organizeaz n aa fel nct ecuaiile s conin o singur necunoscut. Se evit n acest
fel rezolvarea unui sistem de ecuaii de echilibru.


Aplicaii

1. S se calculeze reaciunile pentru grinda din Fig. 1.4.11.













Rezolvare:
=

0 X Fcos -H
A
=0 H
A
= Fcos ;
( )
a
) c b a ( sin F
2
b
a pb
V 0 ) c b a ( sin F
2
b
a pb a V 0 M
A A
B
+ |
.
|

\
|

= = |
.
|

\
|
=



A
x
y
O
Fig. 1.4.10. b. Al doilea caz critic n care forele exterioare (de legtur n acest exemplu), sunt
N
A
C
B
N
B
N
C
a
b

c
F [N]

p [N/mm]
P=pb [N]

1 2
A

b/2 b/2
VA
HA
VB
Fig. 1.4.11
B
x
y

Noiuni introductive -1 22
( )
a
) c b ( sin F
2
b
p
V 0 ) c b ( sin F
2
b
pb a V 0 M
2
B B
A
+ +
= = + + |
.
|

\
|
+ =


Verificare:
0 V sin F pb V 0 Y
B A
= + =


0
a
) c b ( sin F
2
b
p
sin F pb
a
) c b a ( sin F
2
b
a pb
2

+ +
+
+ |
.
|

\
|



2. S se calculeze reaciunile pentru grinda cotit din Fig. 1.4.12.

















Rezolvare:
=

0 X
F+H
B
=0 F= -H
B
;
Observaie: Semnul minus indic faptul c reaciunea H
B
are n realitate orientare
invers fa de orientarea iniial. De acea se taie orientarea iniial i se introduce cu
linii ntrerupte orientarea real.
( )
a
Fb
2
c
p M
V 0 Fb
2
c
pc M a V 0 M
2
A A B

= = + |
.
|

\
|
+ =


( )
a
Fb a
2
c
pc M
V 0 Fb a
2
c
pc M a V 0 M
B B A
+ |
.
|

\
|
+ +
= = + |
.
|

\
|
+ + =



0 V pc V 0 Y
B A
= + =


+

pc
a
Fb
2
c
p M
2
0
a
Fb a
2
c
pc M

+ |
.
|

\
|
+ +


a
b
F [N]

p [N/mm]

P=pc [N]

1
HB
VB
Fig. 1.4.12
B x

y

VA
c
c/2 c/2
A

M [Nm]
1
2
1.1-Fore interioare 23


Cap.2. Fore interioare (Eforturi). Calculul forelor interioare.
Diagrame ale forelor interioare (diagrame de eforturi).


2.1. Metoda seciunilor. Fore interioare (Eforturi).

Corpurile solide n general i menin forma i dimensiunile iniiale datorit
forelor interne de coeziune. n cazul n care aceste corpuri sunt supuse unor solicitri
exterioare, n interiorul corpurilor are loc redistribuie a forelor interioare, materialul
opunndu-se tendinelor exterioare de deformaie. Astfel apar n interiorul
materialului nite fore interioare suplimentare, distribuite dup o lege necunoscut
i a cror intensitate nu trebuie s depeasc o anumit limit stabilit experimental,
pentru ca materialul s nu se distrug.
Rezistena materialelor se ocup n esen cu calculul acestor fore interioare
suplimentare numite fore interioare sau eforturi.
Forele interioare pot fi puse n eviden cu ajutorul unei metode specifice de
investigaie numit metoda seciunilor.
Considerm un corp oarecare, ncrcat cu un sistem de fore F
j
(j = 1n) , sub aciunea
cruia el se afl n echilibru. Vom seciona acest corp cu un plan, denumit i plan de
secionare i vom obine n felul acesta cele dou pri ale corpului, partea din stnga i
partea din dreapta, Fig. 2.1.












La cele dou pri astfel obinute n urma secionrii, pentru a rmne n echilibru, este
necesar s considerm forele interioare pe suprafeele nou create. Forele interioare
sunt distribuite dup o lege oarecare pe seciune. Considerm n echilibrul celor dou
pri obinute n urma secionrii, torsorul de reducere al forelor interioare n centrul
de greutate al suprafeelor de secionare R
i(st)
, M
i(st)
i R
i(dr)
, M
i(dr)
, Fig. 2.2.
Din condiia de continuitate rezult:

( ) ( )
( ) ( )

=
=
dr i st i
dr i st i
M M
R R
(1)
F1
F2
Fn-1
Fj
Fn
()
Fn-1
Fj
Fn
F1
F2
(st) (dr)
Fig. 2.1

Noiuni introductive -1 24













n acelai timp vom reduce n centrul de greutate al suprafeelor obinute n
urma secionrii forele exterioare, care revin fiecrei din cele dou pri. Torsorul de
reducere se compune din R
e(st)
, M
e(st)
i R
e(dr)
, M
e(dr)
.
ntruct cele dou pri sunt n echilibru, putem scrie:
( ) ( )
( ) ( )

=
=
st e st i
st e st i
M M
R R
(2)
( ) ( )
( ) ( )

=
=
dr i dr e
dr i dr e
M M
R R
(3)
Din rel. (1) i (2)
( ) ( )
( ) ( )

=
=
dr i st e
dr i st e
M M
R R
(4)
Din rel. (1) i (3)
( ) ( )
( ) ( )

=
=
st i dr e
st i dr e
M M
R R
(5)
Relaiile (4) i (5) ne indic modul n care putem calcula elementele
componente ale forelor interioare. Din rel. (4) obinem regula conform creia
rezultanta forelor interioare care acioneaz pe faa din dreapta, se obine reducnd n
centrul de greutate al acestei suprafee, forele exterioare care acioneaz partea din
stnga, deci a prii ndeprtate.
De asemenea rezult n general, c pentru a obine eforturile ntr-o anumit
seciune, se secioneaz corpul, se ndeprteaz o parte i se reduce n centrul de
greutate al prii rmase, toate sarcinile de pe partea ndeprtat.
Cele dou componente ale torsorului de reducere a forelor interioare, R
i
i M
i
,
cunoscute sub denumirea de eforturi, se descompun dup trei direcii ortogonale, x, y,
z, considerate cu originea O n centrul de greutate al seciunii. Precizm faptul c
pentru sistemul de axe se impune condiia ca axa x s fie normal pe seciunea
considerat iar axele y i z sunt cuprinse n planul de secionare, Fig. 2.3.


F1
F2
(st)
Re(st)
Ri(st)
Me(st)
Mi(st)
Fn-1
Fj
Fn
(dr)
Re(dr)
Me(dr)
Ri(dr)
Mi(dr)
Fig. 2.2
1.1-Fore interioare 25
























Prin urmare rezult c torsorul de reducere al forelor interioare (R, M) se
descompune n ase componente:

R

N for axial;

T

z
y
T
T
fore tietoare a cror indici indic axa cu care ele sunt paralele;


M

M
x
- moment de torsiune;

M
i
M
i

iz
iy
M
M
momente ncovoietoare n raport cu axa dat de indicele pe
care l poart.
Cele ase componente ale eforturilor se deosebesc n esen prin efectul pe care
l au asupra elementului asupra cruia acioneaz.


Fig. 2.3. Componentele forelor interioare N, T
y
, T
z
, M
x
, M
iy
, M
iz

F1
F2
(st)
z

Mi
x
N
R

T

Ty
y

Tz
M

Miy
Miz
Mx
Fn-1
Fj
Fn
(dr)
Mi
x
N
R

M

Miy
Miz
Mx
T
Ty
Tz
x
y
z

Noiuni introductive -1 26


Astfel fora axial are ca efect ndeprtarea sau apropierea seciunii pe care acioneaz
de restul seciunilor nvecinate ale corpului. Sau, n general, are ca efect ntinderea sau scurtarea
corpului asupra cruia acioneaz.
Forele tietoare Ty sau Tz produc lunecarea seciunilor pe direcia pe care acioneaz
n raport cu seciunile nvecinate, Fig. 2.4.












Momentul de rsucire M
x
= M
t
produce rotaia seciunilor n raport cu axa
longitudinal, axa x.













Momentele ncovoietoare M
iz
i M
iy
produc rotaia seciunii n raport cu axa z,
y, Fig. 2.5.

2.2. Convenii de semn i reprezentare pentru forele interioare (eforturi).

n cele ce urmeaz ne vom referi la sistemele de bare plane ncrcate cu un
sistem de sarcini situat n planul de simetrie longitudinal. n acest caz este evident c
secionnd grinda (n cel mai general caz) vom avea trei eforturi (N, T
y
, M
iz
). Vom
defini conveniile de semn pentru aceste eforturi i vom prezenta modul de calcul al
acestor aceste eforturi.

x

z

y

N

z

y

x

Ty
z

y

x

Tz
Fig. 2.4. Efectele forei axiale N, i forelor tietoare T
y
, T
z
.
z

y

Mx
z

y

x

z

y

x

x

Miz
Miy
Fig. 2.5. Efectele produse de momentele M
x
, M
iy
, M
iz
1.1-Fore interioare 27


Considerm o grind astfel ncrcat, pe care o secionm la distana x de
captul din stnga, Fig. 2.6. Pe cele dou fee obinute n urma secionrii vom
introduce cele trei eforturi care reprezint efectul prii ndeprtate asupra prii
rmase.





























Fora axial N, se consider
pozitiv atunci cnd are ca efect
ntinderea elementului asupra cruia
acioneaz. Fora axial pozitiv se
reprezint deasupra liniei de referin ,
Fig. 2.7. Se calculeaz ca sum de proiecii
de fore pe axa longitudinal a elementului de rezisten, a tuturor forelor care acioneaz pe
partea ndeprtat, sau suma de proiecii cu semn schimbat al tuturor forelor de pe partea
rmas.
a
b
c
F

p [N/mm]
1 2
A

VA
HA
VB
Fig. 2.6
B
x
y

x
b
F
p [N/mm]
1
A

VA
HA
x
N
T
y
M
iz
c
F

2
VB
B
x
a-x=x
1
M
iz
T
y
N

+
N
+
N
x
Fig. 2.7
+
N
+
N
x
N
x O
Noiuni introductive -1 28

Fora tietoare T
y
, se consider
pozitiv atunci cnd are ca rotirea n
sensul acelor de ceasornic a elementului
asupra cruia acioneaz. Fora tietoare
pozitiv se reprezint deasupra liniei de
referin , Fig. 2.8. Se calculeaz ca fiind
suma proieciilor pe o dreapt

perpendicular pe axa longitudinal a elementului de rezisten a tuturor forelor care
acioneaz pe partea ndeprtat, sau proiecia tuturor forelor de pe partea rmas cu
semn schimbat. Proiecia se face pe dreapta de intersecie dintre planul forelor cu
planul seciunii transversale.
Momentul ncovoietor M
iz
(n plan) se consider pozitiv cnd are ca efect
ntinderea fibrelor inferioare i comprimarea celor superioare, Fig. 2.9. Momentul
pozitiv se reprezint de partea fibrelor
ntinse. Deci momentul ncovoietor
pozitiv se reprezint sub linia de
referin.
De exemplu o grind simplu
rezemat cu o for ntre reazeme, are
n toate seciunile moment pozitiv, Fig.
2.10.a), iar o grind ncastrat
ncrcat cu for concentrat, Fig.
2.10.b), are n toate seciunile
momentul ncovoietor negativ.








Aceste observaii pot fi prezentate sintetic sub forma schemei din Fig.2.11, n
care se presupune un element de rezisten, din care s-a detaat cu dou plane normale
o poriune pe feele creia sunt orientate forele interioare pozitive.








Fig. 2.8
+
T
y
+
x
x O
T
y
T
y

Fig. 2.9
O
M
iz
M
iz
x
M
iz
+
- - - - - - -- -
+ + + ++++
A
+
+
+
+
-
-
-
- -
F
BB
+
+
+
+
-
-
-
-
+
+
+
+
- -
-
-
-
-
-
+ +
+
F
+
- - - - - - -- -
+ + + ++++
x

Fig. 2.10
+
M
iz
M
iz
N N

T
y
T
y
Stnga Dreapta

Stnga Dreapta
Fig. 2.11
a)

b)
1.1-Fore interioare 29

Aceast schem se poate folosi la parcurgerea tronsonului de la stnga la
dreapta i invers.

2.3. Relaii difereniale ntre forele interiore i forele exterioare.

Presupunem o grind simplu rezemat ncrcat cu o sarcin distribuit dup o
lege oarecare, p(x), cunoscut, Fig. 2.12












La distana x de captul din stnga detam un element de lungime
infinitezimal dx, cu dou plane perpendiculare pe axa geometric a grinzii. n cazul n
care dx este foarte mic i tinde la 0, atunci putem considera c pe aceast lungime
p(x) = ct.
Pe feele elementului de volum astfel obinut, am orientat forele interioare
pozitive. Pentru o variaie cu dx a abscisei se nregistreaz creteri mici ale forelor
interioare. Vom scrie condiiile de echilibru ale elementului de volum astfel considerat.
Din proiecia pe direcia axei x, rezult dN=0, ceea ce se explic prin absena
ncrcrilor axiale.
Prin proiecia de fore dup axa y, obinem:

= = = p
dx
dT
0 dT T dx p T 0 Y
y
y y y
(2.3.1)
Relaia final din (2.3.1) reprezint prima relaie diferenial dintre forele
interioare i forele exterioare. Conform acestei relaii, derivata forei tietoare n raport
cu abscisa este egal cu valoarea sarcinii distribuite luat cu semn schimbat.
Cea de-a treia ecuaie este ecuaia de momente n raport cu punctul k
( ) 0 M
k
=

.
0 M d M
2
dx
dx p M dx T
iz iz z i y
= +
0
2
dx
dx p - se neglijeaz ca un infinit mic de ordinul (2).

a

p(x)

A

VA
HA
VB
B
x
y

dx x

M
iz
M
iz
+dM
iz

N+dN

N
T
y
T
y
+dT
y

h

dx
p(x)

k

pdx

dx
= =

Fig. 2.12
Noiuni introductive -1 30

Rezult de aici:
dx
dM
T
iz
y
= (2.3.2),
care exprim c derivata momentului ncovoietor n raport cu abscisa este fora
tietoare.
Rezult c semnul forei tietoare ne indic modul de variaie al momentului
ncovoietor.
T
y
> 0 M
iz
cresctor
T
y
= 0 M
iz
admite un extrem
T
y
< 0 M
iz
descresctor
innd cont de relaiile (2.3.1) i (2.3.2) putem scrie:
) x ( p
dx
dT
dx
M d
y
2
iz
2
= = (2.3.3)
Relaia (2.3.3) este util n orientarea concavitii pentru variaia M
iz
cnd are
un grad 2.
n cazul n care sarcina distribuit este nclinat fa de axa longitudinal a
barei, n echilibrul elementului de volum detaat din bar, Fig. 2.13, intervine i fora
axial N care la distan dx nregistreaz o creterea cu dN.

n acest caz vom descompune sarcina p nclinat dup cele dou direcii, axa barei i
normala la axa barei.
Scriem ecuaiile de echilibru i vom obine:

= = =
x x
p
dx
dN
0 dx p dN N N 0 X (2.3.4)
y
y
y y y y
p
dx
T d
0 dx p T d T T 0 Y = = =

(2.3.5)
( ) 0 M d M
2
h
dx p
2
dx
dx p M dx T 0 M
iz iz x y iz y
k
= + + =

(2.3.6)
m T
dx
M d
y
iz
+ = (2.3.7)


py dx
Miz
Miz+dMiz
N+dN
N
Ty
Ty+dTy
h
dx
py(x)= = p(x) sin
k
dx
= =
px(x)= = p(x) cos
Miz
Miz+dMiz
N+dN
N

Ty
Ty+dTy
h
dx

p(x)
k

dx

p(x)
Fig. 2.13
1.1-Fore interioare 31

unde s-a fcut notaia,
2
h
p m
x
= care are semnificaia unui moment distribuit.
Observaii privitoare la construcia diagramelor de eforturi:
1. Pe tronsoanele nencrcate, fora tietoare este constant iar momentul ncovoietor
are variaie liniar.
2. Pe tronsoanele cu sarcin distribuit p = ct, T
y
are variaie liniar, iar M
iz
variaie
parabolic. Pentru T
y
= 0 printr-o variaie continu, rezult c M
iz
va avea un
extrem.
3. n seciunile n care acioneaz for concentrat apare n diagrama T
y
un salt egal
cu valoarea forei concentrate, iar n diagrama M
iz
apare o schimbare de pant.
4. n seciunile n care acioneaz moment concentrat, n diagrama M
iz
apare un salt
egal cu momentul concentrat, iar n diagrama T
y
nu se produce nici o modificare.
5. Fora tietoare se deschide de la zero i se nchide la zero, prin sarcinile aplicate
asupra grinzii.
6. Momentul ncovoietor este nul n reazemele terminale, dac nu avem aplicat n
seciunea respectiv un moment concentrat.





















Etape n trasarea diagramelor de eforturi.
a) Schematizarea elementului de rezisten, reazemelor, ncrcrii.
b) Delimitarea tronsoanelor i simbolizarea seciunii caracteristice.
c) Calculul reaciunilor.
d) Aplicarea metodei seciunilor pentru fiecare tronson n parte cu scrierea funciilor
de eforturi pe fiecare tronson.
Fig. 2.14
T1
st

T1
dr
= T1
st
-F
F
1
M1
T
M1
dr
= M1
st
+M
M
M1
st
1
M1

T
M
p
x0
Mmax=M(x0)
Fore interioare 32

Aplicaii: S se traseze diagramele de eforturi pentru grinzile prezentate n Fig.
2.15 la 2.21
Aplicaia 1























st
1 0 1 0
N . ct H N = = =

dr
1 H 0 2 1
N 0 F H N = = + =

st
1 0 1 0
T . ct V T = = =

l l
a F
F
b F
F V T
V
V
V
V 0 2 1

=

= =

dr
1 2 1 2
T ct V T = = =

l
a b F
M a x
0 M 0 x
x V M
V
0 1
0 1
1 0 1 0

= =
= =
=


l
b a F
M a x
0 M 0 x
x V M
V
) 1 (
'
2
'
'
2 1 2

+ = =
= =
=

b
F
v

0

V0
H0
V2
2
x
y

x
x

Rezolvare:
= cos F F
h
; = sin F F
v

1. Calculul reaciunilor

= =
h 0
F H 0 H
( ) 0 b F V 0 M
V 0 2
= =

l
l
b F
V
V
0

= x
( ) 0 a F V 0 M
V 2 0
= + =

l
l
a F
V
V
2

=
Verificare reaciuni:

0 F
a F b F
0 V
V
V V
l l

x
1
[0, a];
x
2
[0,b] sau x [0, b]
F
h

F

l

a

1

N
T
M
Fcos
N
T
M
l
b F
V

l
a F
V

l
b a F
V

Fig. 2.15
Metoda seciunilor 33

Aplicaia 2














1 1 1
0 0 1
1 0 1 01
V
2
p
T ; x
2
p
V T ; 0 x
px V ) x ( T
= = =
= = =
=
l
l
l
2
x 0 px V 0 ) x ( T
0 0 0 0 01
l
= = =

0 M ; x
8
p
8
p
2 2
p
M
2
x x
0 M ; 0 x
2
px
x V ) x ( M
) 1 ( 1
2 2
01 0 1
) 0 ( 1
2
1
1 0 1 01 i
= =
= = = =
= =
=
l
l l l l l


Aplicaia 3















pl/2
p
x1
Mmax=pl
2
/8
0

H0
V1
2

x
V0
M
T
l/2 l/2

= = 0 H 0 H
0

( )
2
p
V 0
2
p V 0 M
0 0
1
l l
l l = = =


( )
2
p
V 0 M
1 0
l
= =

+ 0 p V V ; 0 V
1 0
l


N = 0
T
M
N

= = 0 H 0 H
0

( ) 0 M V 0 M
0 2
= =

l

l
M
V
0
= ;
l
M
V
2
=

ct V ) x ( T
0 1 01
= =
ct V ) x ( T
2 2 21
= =

M/l
M1
dr
= M1
st
-M
M
M1
st

1
M
0

H0
V2
2

x
V0
x

b

a

l

T
M
T
Fig. 2.16
Fig. 2.17
x
1
x
2
x0=l/2
Fore interioare 34

a
M
a V M 0 x
0 M 0 x
x V ) x ( M
0
st
1 1
) 0 ( 1
1 0 1 01
= = =
= =
=
l

l
b M
M b x
0 M 0 x
x V ) x ( M
dr
1 2
) 2 ( 12
2 2 2 21
= =
= =
=

Aplicaia 4



















Aplicaia 5














Fiind o grind ncastrat la un capt, nu
mai este necesar s se calculeze
reaciunile, cu obligaia de a parcurge
grinda de la captul liber spre ncastrare.
Reaciunile din ncastrare vor fi forele
interioare la distan infinitezimal de
ncastrare.

ct F ) x ( T
1 10
= =
l l F M ; x
0 M ; 0 x
x F ) x ( M
) 0 ( 1
) 1 ( 1
1 1 01
= =
= =
=

Fig. 2.18
M F
0
V
H
l F
T
M
1
x1
l
F
l
x1
p
V
H
M
l l p T ; x
0 T ; 0 x
x p ) x ( T
1 1
) 0 ( 1
1 1 01
= =
= =
=

2
p
M ; x
0 M ; 0 x
2
x p
) x ( M
2
1 1
) 0 ( 1 2
1
1 01 i
l
l = =
= =
=

Fig. 2.19
T
M
-pl
-pl
2
/2
0
1
Metoda seciunilor 35

Aplicaia 6
























0
2
2
c
c p 2 c p 2 c p
2

+ +

l
l l
0
2
c
c p 2
2
c
c p 2

+ +

+ l l


st
1 0 1 01
T ct V ) x ( T = = =
pc T c ' x
0 T 0 ' x
' px ) ' x ( T
dr
1
2
21
= =
= =
=

2
pc
M x
0 M 0 x
x V ) ' x ( M
2
) 1 ( 1
) 0 ( 1
1 0 01
= =
= =
=
l
2
pc
M c ' x
0 M 0 ' x
2
' px
) ' x ( M
2
) 1 (
) 2 ( 2
21
= =
= =
=
c
p
0

V0=(pc
2
)/2l
H0=0
V1
x
y

x
x
1
l

1
T
M
l 2
c p
2


( )
l
l 2 / c c p
V
1
+
=
Fig. 2.20
2
l
2
c p
T1dr=pc
T1st=
l 2
c p
2

= = 0 H 0 H
0


( )
0
2
c p V
0 M
0
1
= +
=

l
l

l 2
c p
V
2
0

=
( )
0
2
c
c p V
0 M
1
0
=

+ +
=

l l

l
l

+
=
2
c
c p
V
1

Verificare:
0 V c p V
1 0
= +
0
2
c
c p
c p
2
c p
2

+
+
l
l
l

T
M
Fore interioare 36

Aplicaia 7
Forele F i 2F, sunt aplicate excentric asupra grinzii, prin intermediul unor
brae rigide.
Rezolvare: Forele excentrice se reduc n centrul de greutate al seciunilor n
care sunt fixate braele rigide


































st
1 0 1 01
N ct F 3 N ) x ( N = = = =
st
3 0 1 12
N ct F F 2 N ) x ( N = = = + =
ct F ) x ( N
1 32
= =
0

x
y

2l

1
M
Fig. 2.21
2 3
l
l
2F F
l

l
0

V0=(pc
2
)/2l
H0=0
V1
x
y

x
x
1
1
2
3
2F
x
2
F l
F
2F l

Schema de calcul
echivalent
Schema real
T
N
3F

F
F

2F l
2F l

= = 0 F F 2 H 0 H
0

F 3 H
0
=
( ) 0 M
2
=


0 F F 2 3 V
0
= + + l l l
F
3
F 3
V
D
= =
l
l

( ) 0 M
0
=


0 3 V F 2 F
2
= + + l l l
F V
2
=

N
Metoda seciunilor 37



st
2 0 1 01
T ct V ) x ( T = = =
0 ) x ( T ) x ( T
'
23 2 12
= =

l l F 2 M ; 2 x
0 M ; 0 x
x V ) x ( M
st
1 1
0 1
1 0 1 01 i
= =
= =
=
( )
l l
l l
F M ; x
0 M ; 0 x
F 2 x 2 V ) x ( M
2 2
dr
1 2
2 0 2 12 i
= =
= =
+ + =
ct F ) ' x ( M
32 i
= = l
Probleme propuse

T
M
F=6,6 KN
1,4 m
0,4 m
0,4 m
p=4,4 KN/m
F
2
=1,5F

a=1 m a 0,75a
F
1
=11 KN

P1

P2

1,2 m
1 m
2 m
p=3,36 KN/m
P3

F1=8,4 KN
=30
0
F2=10,5
1m 1 m
2 m
p=10 KN/m
M=30KNm
3m 1 m
p=12 KN/m
=60
0
1 m
F=20KN
1m
5 m
p=8 KN/m F=15KN M=20KNm
P4

P5

P6

2m
4 m
p=60 KN/m
M=80KNm
=30
0
F=126KN
2 m
0
=60
0 p=1 KN/m
M=30KNm
F=14,1KN
1m 1m 2m
=30
0
M=60KNm
p=24 KN/m
3m 2m 2m
P7

P8

P9

F=120KN

Diagrame de eforturi

38

Rezultate probleme propuse: P1...P9









































63
109,7
11
-109
-80
139,4
240
98
98,2
M
T
N
-12
N
T
M
10
-10
30
20
-2
N
T
M
-60
32
-72
128
192
108
48
P2

P3

P1

3,31
0,5
-16
11,5 12
M
T
T
M
11,5
-0,75 -7,36
3,25
2,94
N
T
M
7,27
9,1
-1,4
-4,76
-7,28
-0,56
10,92
7,84
P4
P5

P6

12,5
-7,5
12,5
-17,5 -17,5
-5
2,8
10
-9,17
-17,3
30
26,49
17,3
-15
27
-13
-15
30,6
20
M M
M
T
T
T 28,83
N
P7

P8

P9

Bare cotite 39


2.4. Grinzi drepte cu articulaii. Grinzi Gerber.

Sistemele static determinate alctuite din mai multe grinzi, unite ntre ele prin
articulaii, poart denumirea de grinzi Gerber, Fig. 2.4.1. a.
Articulaiile au proprietatea de a transmite fore axiale i tietoare i de a nu transmit
momente. Astfel la cele trei ecuaii de echilibru static se adaug ecuaiile exprimate de
condiia ca momentele n articulaii s fie egal cu zero.
Pentru calculul reaciunilor, grinzile cu articulaii se separ n elemente
componente secionnd grinda n articulaii. n acest fel se pun n eviden dou
categorii de grinzi, Fig. 2.4.1.b,:
a) Grinzi principale, care sunt grinzi suficient rezemate ca s poat exista
independent de celelalte grinzi componente.
b) Grinzi secundare, care nu sunt suficient rezemate, ca s poat exista ca i
grinzi independente de celelalte grinzi. Echilibrul grinzilor secundare este asigurat de
legtura lor cu celelalte grinzi .

























Pentru calculul reaciunilor drepte cu articulaii se procedeaz n felul urmtor:

F [N]

p [N/mm]
1 2
A

Fig. 2.4.1

B
x

y

p [N/mm]
1
A

VA
N
1
T
1
c
F [N]

2
VB
B
3
C

N
1
T
1
3
N
3
T
3
3
D

T
3
N
3
VD
HD
VD
MD
Grind secundar 1
GS1
Grind secundar 2
GS2
Grind principal 1
GP1
b

a

1
Diagrame de eforturi

40



1) Se scrie o ecuaie de proiecie pe axa grinzii, pentru determinarea
reaciunilor orientate dup aceast direcie, pentru cazul n care exist fore nclinate
sau fore axiale.
2) Se separ elementele, secionnd grinda la nivelul articulaiilor. n seciunile
astfel obinute se introduc eforturile axiale i tietoare, care exprim continuitatea
ntregului sistem, Fig. 2.4.1.b.
3) Se identific grinzile principale i secundare.
4) Se scriu ecuaiile de echilibru static pentru grinzile secundare i principale,
construindu-se n acest fel un sistem de N ecuaii, cu N necunoscute, din a crui
rezolvare rezult reaciunile grinzii.
Pentru sistemele plane, realizate din n grinzi principale i secundare, numrul
maxim de ecuaii care se pot scrie N = 3 n
Observaie: Se vor scrie mai nti ecuaiile de echilibru pentru grinzile
secundare, pentru care se pot determina direct reaciunile ce le revin, fr s fie necesar
n acest caz rezolvarea unui sistem de N ecuaii cu N necunoscute.
n acelai timp se determin forele axiale i tietoare din articulaii care
constituie ncrcri pentru grinzile principale. Dup determinarea tuturor reaciunilor
grinzilor secundare, se pot determina din ecuaiile de echilibru proprii, reaciunile
grinzilor principale.
Dup calculul de reaciuni, trasarea diagramelor de eforturi se face respectnd
aceleai convenii de semn i reprezentare ca la grinzile drepte.

Aplicaii: S se traseze diagramele forelor interioare (de eforturi) pentru
grinzile cu articulaii prezentate mai jos:

Aplicaia GA1, Fig. 2.4.2.
F 3 30 sin F 6 F
V
= = ; F 3 3 F
2
3
6 30 cos F 6 F
H
= = =

= = 0 H F 0 H
4 H
; F 3 3 H
4
=
Pentru grinda secundar:

= 0 H F 3 3 F H
H 2
= =
( ) 0 M
2
= 0 2 F 3 3 V
0
= l l ; F 2 V
0
=
( ) 0 M
0
=

0 F 3 V
V 2
= + l l ; F V
2
=
0 F 3 V V 0 V
2 0
= + =


Grinda principal fiind grind ncastrat, nu mai calculm reaciunile, cu obligaia de a
parcurge sistemul de la captul liber 2 spre ncastrare.

N
Bare cotite 41

2 3 32 2 23
dr
1 2 21 1 01
H ) x ( N ) x ( N ; N ct H ) ' x ( N ; 0 ) x ( N = = = = = =



































( ) = |
.
|

\
|
+ + =
3 3 2 3 34 i
x
2
2
p 2 x 2 V ) x ( M
l
l l
( ) ( ) l l l F 13 M x F 2 x 2 F
4 i 3 3
= + + =









F 2 T ct V ) x ( T
st
1 0 1 01
= = = =
F T ct V ) ' x ( T
dr
1 2 12
= = = =
F 3 T ; 2 x
F V T ; 0 x
; px V ) x ( T
3 2
2 2 2
2 2 2 23
= =
= = =
=
l

F 3 ct ) x ( T
3 34
= =



l l F 2 M ; x
0 M ; 0 x
; x V ) x ( M
) 1 ( i 1
) 0 ( i 1
1 0 1 01 i
= =
= =
=

l l F 2 M ; 2 ' x
0 M ; 0 ' x
; ' x V ) ' x ( M
) 1 ( i
) 2 ( i
2 21
= =
= =
=

l l F 4 M ; 2 x
0 M ; 0 x
;
2
x p
x V ) x ( M
3 2
2 2
2
2
2 2 2 23 i
= =
= =
=


T
M
0
=30
0
p=
l
F

6F

l
l 2
l 2
l 3
1 2 3 4
0
=30
0 6F

1 2
p=
l
F

2 3 4
H2
V2
V2
H2
x1
x
x2
x3
GS

GP
F 3 3
T
N
M
2F
F
3F
l F 4
l F 2
l F 13
Fig. 2.4.2

Diagrame de eforturi

42
Aplicaia GA2, Fig. 2.4.3.





























2.5. Bare cotite sau cadre (n plan)

Prin bar cotit nelegem o structur de rezisten realizat din mai multe bare
drepte sau curbe, legate ntre ele prin noduri rigide, avnd n final axa geometric de
form poligonal.
Pentru fora axial i tietoare se pot menine aceleai convenii de semne ca la
barele drepte.
Pentru stabilirea semnului momentului ncovoietor se alege un punct de
observare de unde se analizeaz modul de deformare al sistemului. Momentele care
produc ntinderea fibrelor dinspre observator, le vom considera pozitive, iar cele care
produc ntinderea fibrelor opuse observatorului le vom considera negative. Pe


0
p
1
2
0
1
1 2
H1
V1
V1
H1
x1
x2
GS

GP
T
l

2l
pl/2
-pl/2
pl
2
/2
-pl
2

M
Fig. 2.4.3

Bare cotite 43

diagrama M
i
nu se pune semne, ns momentul se reprezint riguros de partea fibrei
ntinse.
La trasarea diagramelor de eforturi la barele cotite se ine cont de urmtoarele
reguli:
- La scrierea funciilor de efort pe tronsoane cu direcia modificat fa de cea
a tronsoanelor anterioare, se reduce la captul tronsonului respectiv toate sarcinile de
pe tronsoanele anterioare, n sensul de parcurgere al sistemului. Efectul acestor sarcini
pe tronsoanele analizate, va fi dat de componentele torsorului de reducere n nodurile
n care forele au fost reduse.
- Se aplic efectul de nod, conform cruia nodurile rigide transmit momentele
n valoare i semn. Dac ntr-un nod converg mai multe ramificaii, conform efectului
de nod, suma momentelor care intr n nod este egal cu momentelor care ies din nod.

Aplicaii
Se cere s se traseze diagramele de eforturi pentru cadrele din figurile de mai
jos:
Aplicaia C1, Fig. 2.5.1.






























l p ) x ( N
; 0 ) x ( N
2 12
1 01
=
=




l l p T ; x
0 T ; 0 x
; px ) x ( T
) 1 ( 1
) 0 ( 1
1 1 01
= =
= =
=

0 ) x ( T
2 12
=


Se alege punctul de
observaie n interiorul
cadrului.

2
p
M ; x
0 M ; 0 x
;
2
x p
) x ( M
2
) 1 ( 1
) 0 ( 1
2
1 01 i
l
l = =
= =
=

ct
2
p
M
2
12 i
= =
l

T
N
M
2l

l

p

x1
x2
N
pl
T
pl

M
pl
2
/2
Fig. 2.5.1

obs
Diagrame de eforturi

44


Aplicaia C2, Fig.2.4.5.

Pentru rezolvare se aplic metoda seciunilor, pornind de la captul liber spre
ncastrare. Pentru parcurgerea tronsonului de la 1 la 2, vom reduce n seciunea 1
sarcinile de pe acest tronson. Torsorul de reducere astfel obinut n nodul 1, este figurat
cu linii ntrerupte.







































= cos F ) x ( N
2 12



ct F ) x ( T
1 01
= =

ct sin F
) 90 cos( F ) x ( T
2 12
= =
= =




l l F M ; x
0 M ; 0 x
; Fx ) x ( M
) 1 ( i 1
) 0 ( i 1
1 1 01 i
= =
= =
=


) sin 2 1 ( F M ; 2 x
F M ; 0 x
; x ) (sin F F ) x ( M
) 2 ( 2
) 1 ( 2
2 2 12 i
+ = =
= =
=
l l
l
l

N
2l

x2
obs
F
x1
0
1
2


l
F
Fl
T
M
N
T
M
Fl
Fl(1+2sin )

Fig. 2.5.2

Bare cotite 45



Aplicaia C3, Fig. 2.5.3,








































1,25pl

= = 0 H 0 H
0

( ) 0 M
1
=

;
0 p 5 , 0 p 3 2 V
0
= l l l l l
l l p 1,25 p
2
2,5
V
0
= =
( ) 0 M
0
=

;
0 p 5 , 1 p 3 2 V
1
= + + l l l l l
l l p 2,75 p
2
5,5
V
1
= =

= 0 V
0 p 75 , 2 p p 3 p 25 , 1 = l l l l



l l
l
p 75 , 0 T ; 2 x
p 25 , 1 V T ; 0 x
x p V ) x ( T
st
1 1
0 0 1
1 0 1 01
= =
= = =
=

l p F ) x ( T
2 13
= =

=
+ + =
l
l
3 x
2 x
V V px ) x ( T
2
2
1 0 2 2 12

0 ) x ( T
3 32
=
l l
l
p 2 T ; x
p T ; 0 x
px F ) x ( T
dr
1 4
2 4
4 4 21
= =
= =
+ =

l 25 , 1
p
V
x 0 ) x ( T
0
0 1 01
= = =

F

p

2l

3l

1,5l
0

1

2
3
4

T
M
T
N
pl
0,75pl
2pl

pl
pl

0,78pl
2
0,5pl
2
2pl
2
2pl
2
2pl
2
Fig. 2.5.3

Fig. 2.5.3

Diagrame de eforturi

46


2
1 1
2 max
0 1
0 1
2
1
1 0 1 01
p 5 , 0 M 2 x
p 781 , 0 M 25 , 1 x x
0 M 0 x
2
x
p x V ) x ( M
l l
l l
= =
= = =
= =
=
( ) l 2 x V
2
x
p x V ) x ( M
2 1
2
2
2 0 2 21
+ =
2
3 2
4 2
2 2 43
p 2 M ; 2 x
0 M ; 0 x
x p ) x ( M
l l
l
= =
= =
=
ct p 2 ) x ( M
2
3 32
= = l
l l
l
l l
p 5 , 0 M ; x
p 2 M ; 0 x
2
x
p x p p 2 ) x ( M
1 1
2
2 1
2
1
1
2
4 21
= =
= =
=
Aplicaia C4, Fig.2.5.4.
Pentru cadrul nchis cu trei articulaii, se cere s se traseze diagramele de
eforturi.
Rezolvare: n rezolvarea vom lua n consideraie caracterul simetric al
ncrcrii i geometriei structurii.
ntruct nu avem ncrcri nclinate sau orizontale, reaciunea orizontal va fi
H
4
=0. De asemenea rezult: V
3
=V
4
=3pl/2.
Dup secionarea cadrului la nivelul celor trei articulaii i introducerea forelor
axiale i tietoare, se scriu condiiile de echilibru static pentru fiecare parte obinut n
urma secionrii, Fig. 2.5.4.b. n continuare se aplic metoda seciunilor, alegndu-se
un sens de parcurgere (de exemplu sensul acelor de ceasornic), i un punct de
observaie, (de exemplu n interiorul cadrului).
Diagramele de eforturi sunt reprezentate n Fig. 2.5.5.a), b), c).
Remarcm faptul c pentru o structur simetric, ncrcat simetric,
diagramele forei axiale i momentului ncovoietor sunt simetrice, iar diagrama forei
tietoare este antisimetric.











p=2KN/m

l

l

l=2m

1,5l
H1
H1
V1
V1
1
0
2
3 4
5
6
H5
V5
H5
V5 V2
H2
H2
V2
V2 V3 V4
H4
p=2KN/m
p=2KN/m

V4
H4
V3
obs
Fig. 2.5.4
Bare cotite 47
































2.6. Bare curbe
Barele curbe sunt bare la care axa geometric prezint o anumit curbur.
Curbura poate fi un arc de cerc sau o curb oarecare, cunoscut. Pentru o anumit
seciune, curbura se caracterizeaz prin raza de curbur i centrul de curbur.
Se consider o bar curb plan. Poziia unei seciuni transversale este
definit de o coordonat curbilinie msurat de-a lungul axei barei dintr-un punct
considerat ca origine, avnd ca sens pozitiv sensul de parcurgere de la stnga ctre
dreapta a unui observator situat de acea parte a barei n care se afl centrul de curbur
al axei acesteia. Pe tangenta la ax n sensul de parcurgere ales se consider axa de
referin s, similar axei x de la bare drepte.
Conveniile de semn pentru fora axial i tietoare sunt aceleai ca i n cazul
barelor drepte. Pentru momentul ncovoietor, convenia de semn este stabilit de
-0,75pl
6
-1,5 pl
-1,5 pl
+0,75pl
N
1,5 pl
1,5 pl
0,75pl
-1,5 pl
1,5 pl
-0,75pl
T
M
1,125pl
2
1,5pl
2
c)

b)
c)
a)

Fig. 2.5.5
Diagrame de eforturi

48
metoda de calcul a tensiunilor. Cea mai rspndit metod este metoda Winkler,
conform creia momentul este pozitiv atunci cnd micoreaz curbura, deci cnd sunt
ntinse fibrele situate de partea centrului de curbur. Respectnd regula folosit la bara
dreapt pentru sensurile eforturilor pe faa pozitiv i pe cea negativ a seciunii,
eforturile n seciunile barei curbe plane cu ncrcri n planul ei sunt cele reprezentate
n figura 2.6.1.















Calculul eforturilor pentru barele curbe se face dup cum urmeaz:
Fora axial ntr-o seciune transversal a unei bare curbe este egal cu suma
proieciilor pe axa barei n acea seciune a tuturor forelor exterioare situate pe oricare
din cele dou tronsoane separate de seciunea respectiv considerat pozitiv cnd
produce ntinderea tronsonului de bar pe a crei fa acioneaz.
Fora tietoare ntr-o seciune transversal a unei bare curbe este egal cu
suma proieciilor pe normala la axa barei n acea seciune a tuturor forelor exterioare
situate pe oricare din cele dou tronsoane separate de seciunea respectiv, considerat
pozitiv atunci cnd tinde s roteasc n sensul acelor de ceasornic tronsonul de bar pe
a crui fa acioneaz.
Momentul ncovoietor ntr-o seciune transversal a unei bare curbe este egal
cu suma momentelor, calculate fa de centrul de greutate al seciunii a forelor
exterioare situate pe oricare din cele dou tronsoane separate de seciunea respectiv,
considerat pozitiv cnd tinde s micoreze curbura barei (ntinde fibrele interioare).
Pentru stabilirea relaiilor difereniale dintre forele exterioare i forele
interioare, considerm decupat un element infinitezimal cu dou plane radiale ,dintr-o
bar curb plan, asupra cruia acioneaz sarcini distribuite radiale i axiale precum i
un moment distribuit, Fig. 2.6.2.
Din ecuaiile de echilibru ale elementului de bar rezult:
0
2
d
cos ds p
2
d
sin ds p d sin T d cos N dN N
s
=

+ + ,
+
d
N
N
T
T
M
M
R
Fig.2.6.1
m
ps
d
p
N
N
T
T
M
M
R
Fig.2.6.2
Bare cotite spatiale 49

0
2
d
sin ds q
2
d
cos ds p d sin N d cos T dT T
s
=

+ + + ,
( ) ( ) 0 ds m d cos R R p
2
d
sin R ds p d cos R R N d sin TR M dM M
s
= +

+ + +
Cu urmtoarele aproximaii: 1
2
d
cos ; 2 / d 2 / sin ; 1 d cos ; d sin

,
dup reducerea termenilor i neglijnd infiniii mici de ordin superior, rezult:
. m T
ds
dM
; p
R
N
ds
dT
; p
R
T
ds
dN
s
= = =



Aplicaii
S se traseze diagramele de eforturi pentru barele curbe din figurile indicate:
Aplicaia BC1, Fig. 2.6.3.






















Diagramele de eforturi sunt reprezentate n Fig. 2.6.4.




1
0
R
F
n seciunea curent de unghi , i
raz R, considernd originea n
seciunea 0, Fig. 2.6.3, legile de variaie
ale forelor interioare (eforturilor) sunt:

( )

=
= =
=
F N ;
2
0 N ; 0
sin F N
) 1 (
) 0 (


( )

=
= =
=
0 T ;
2
F T ; 0
cos F T
) 1 (
) 0 (

( )

=
= =
=
R F M ;
2
0 M ; 0
sin R F M
) 1 ( i
) 0 (
i

Fig. 2.6.3
Diagrame de eforturi 50
















Aplicaia BC2, Fig. 2.6.5.



























45
0
F
R 0

1

2
H0
V0
V2
Fig. 2.6.5
Petru calculul reaciunilor se recomand ca
fora F aplicat nclinat s se descompun dup
dou direcii perpendiculare convenabil alese.
F 707 , 0 F F
H v
= =

= = F 0,707 H
0
0 H
( ) 0 M
2
=


0 R 707 , 0 F 707 , 0 R 2928 , 0 F 707 , 0 R 2 V
0
=
V
0
= 0,353 F
( ) = 0 M
0
F 353 , 0 V
2
=
Pentru parcurgerea celor dou tronsoane
vom aplica metoda seciunilor efectund seciunile
cu originile la capetele barei, de argument
1
,
2
,
Fig. 2.6.6. Diagramele de eforturi sunt reprezentate
n Fig. 2.6.7.

2
F
0

1

2
H0
V0
V2
Fig. 2.6.6
1
T
N
M
F
F
FR
Fig. 2.6.4
Bare cotite spatiale 51



= =
1 0 1 0 1 01
cos V sin H ) ( N
1
cos F 35 , 0 sin F 707 , 0

F 25 , 0 N ;
4
3
F 707 , 0 H N ;
2
F 353 , 0 V N ; 0
) 1 ( 1
0
2
1
0 ) 0 ( 1
=

=
= =

=
= = =


; 0 ) sin ( V cos H
d
dN
1 0 1 0
1
01
= =

2
F 353 , 0
F 707 , 0
V
H
tg
0
0
1
= = =
F 0,79 N
extr
= ;
0
0
63,43 =
( )

=
= = =
=
F 25 , 0 H ;
4
F 35 , 0 V H ; 0
cos V N
) 1 ( 2
2 2 2
2 2 2 21



( ) = + =
1 0 1 0 1 01
sin V cos H T
F 749 , 0 T ;
4
3
F 353 , 0 T ;
2
F 707 , 0 T ; 0
sin F 353 , 0 cos F 707 , 0
st
1 1
2
1
0 1
1 1
=

=
=

=
= =
+ =


( )
F 249 , 0 T ;
4
0 T ; 0
sin V T
dr
) 1 ( 2
) 1 ( 2
2 2 2 21
=

=
= =
=


( ) ( ) = = sin R F 707 , 0 cos 1 FR 353 , 0 sin R H cos 1 R V ) ( M
1 1 0 1 0 1 01 i

R F 1 , 0 M ;
4
3
FR 353 , 0 M ;
2
R F 437 , 0 M ; ' ' 06 ' 26 63
0 M ; 0
) 1 ( 1
2
1
max 0
0 1
0 1
=

=
=

=
= = =
= =



Diagrame de eforturi 52














Aplicaia BC3.
S se traseze diagramele de eforturi pentru arcul de parabol rezemat, Fig.
2.6.8, a crui curbur este dat de relaia: ) x a ( x
a
h 4
y = .













Rezolvare:
Calcul reaciunilor
( ) 0 M
3
=

KN 5 , 67 V 0 5 , 4 F 6 V
0 0
= =
( ) 0 M
0
=

KN 5 , 22 V 0 5 , 1 F 6 V
3 3
= =
( ) 0 M
.) dr partea ( 2
=

KN 75 , 33 H 0 2 H 3 V
3 3 3
= =
KN 75 , 33 H H
0 3
= =
Pentru aplicarea metodei seciunilor vom utiliza sistemul cartezian xOy. Pentru
fiecare seciune, precizat prin abscisa curent x, avem nevoie de unghiul , care
conform Fig. 2.6.9, este:
( ) x 2 a
a
h 4
dx
dy
tg
2
= =
) x a ( x
a
h 4
y
2
=
0,707F

Fig. 2.6.7
N
0,79F

0,25F

0,707F
0,25F
0,353FR

0,437FR
0,1FR

63,43
0
0,353F
0,75F
T
M
F=90 KN

1,5m

1,5m

3m

0

1

2

3
a=6m

h=2m
x
y

V0
H0
V3
H3
x

dy
dx

Fig. 2.6.8

Fig. 2.6.9
Bare cotite spatiale 53
Pentru seciunile indicate n Fig. 2.6.8, rezult:
x=0tg =
3
4
; x=1,5mtg =
3
2
; x=3mtg = 0;x=4,5mtg = -
3
2
;
x=6mtg = -
3
4
;
























2.7. Bare cotite spaiale

Barele cotite spaiale sunt structuri de rezisten realizate din bare drepte i
curbe rigidizate ntre ele, dispuse n spaiu. Din aceeai categorie fac parte i cadrele
plane, ncrcate cu sarcini care nu sunt coninute n planul cadrului. Pentru barele cotite
spaiale, ntr-o seciune oarecare, pot apare, n cel mai general caz toate cele ase
eforturi: N, T
y
, T
z
, M
iy
, M
iz
, M
x
M
t
.
Pentru fora axial N, se pstreaz aceleai convenii de semn ca la barele
drepte. Nu se impune o regul de reprezentare, pe diagrame ns se pun semne.
Pentru fora tietoare nu impunem convenie de semn i de reprezentare.
(Rezult c pe diagrama T
y
i T
z
nu se pun semne). Forele tietoare se reprezint n
planul forelor care le produc. De asemenea diagrama trebuie s rezulte sensul n care
acioneaz forele tietoare.

16,87
0

1

2

3
74,25

x
x
x
H0
x
x0
N
T
M
KN

KN

KNm

15

33,75

40,54
38,25
37,46

13,5

37,46

67,5

13,5

16,87

65,47

F

Legile de variaie ale eforturilor
vor fi:
= cos H sin V N
0 0 01

= sin H cos V T
0 0 01

y H x V M
0 0 01
=
+ =

sin F cos H sin V N
0 0 4 3 2 1

=

cos F sin H cos V T
0 0 4 3 2 1

( ) 5 , 1 x F y H x V M
0 0 12
=
Diagramele de eforturi sunt reprezentate
n Fig. 2.6.10.

Diagrame de eforturi 54
Pentru momentele ncovoietoare nu se impun convenii de semn. Este ns
important ca diagramele M
iy
i M
iz
s se reprezinte de partea fibrelor ntinse.
Pentru momentul de torsiune, M
t
, nu se impune convenie de semn i de
reprezentare.
Se recomand s se stabileasc un sistem de axe pentru fiecare tronson n
parte. n acest sens se impune pe unul din tronsoane (de obicei pe tronsonul n care
sistemul este ncastrat) un sistem de axe cartezian, la care se impun urmtoarele
condiii:
- axa Ox s fie de-a lungul axei geometrice a tronsonului analizat.
- axele Oy i Oz s fie perpendiculare ntre ele, convenabil alese,
completnd sistemul de axe drept (axa x rotit peste axa y d sensul pozitiv
al axei z).
































z
O3
O2
3
l

1
l

y
y
z
x
x
Pentru celelalte tronsoane, sistemele
de axe se obin din aproape n aproape, din
condiia de aliniere a acestor tronsoane, cu
tronsoanele precedente, urmnd un sens
de parcurs stabilit anterior.
Trebuie menionat faptul c nodurile
rigide transmit fore axiale, tietoare i
momente. La schimbarea de direcie acestea
se pot transforma din fore axiale n fore
tietoare i din momente ncovoietoare n
momente de torsiune i invers.

Aplicaii BCS:
S se traseze diagramele de eforturi
pentru barele cotite din figurile specificate:
Aplicaia BCS1, Fig. 2.7.1.a.

Se admite ntre dimensiunile
tronsoanelor urmtoarele relaii:
3 2 1
l l l < <

y
x
z
2
l

F
0
1
2
3
O1
x1
x2
x3
a)
F
T
z
F
Miy
Mt
1
Fl
1
Fl
2
Fl
) ( F
2 1
l l +
b)
d)
Bare cotite spatiale 55



Se aplic metoda seciunilor pe fiecare tronson n parte pornind de la captul
liber spre ncastrare.
(0-1)
N = 0; T
z
= ct = F; T
y
= 0; 0 M
iz
= .
(1-2)
. F M ; x
. 0 M ; 0 x
Fx ) x ( M
) 1 ( 1 1
) 0 ( 1
1 1 iy
01
l l = =
= =
=
ct F M
12
t
= = l
. F M ; x
. 0 M ; 0 x
Fx ) x ( M
2 ) 2 ( iy 1 2
) 1 ( iy 2
2 2 iy
12
l l = =
= =
=
(2-3)
. x
. 0 x
Fx F ) x ( M
3 3
3
3 1 3 iy
23
l
l
=
=
+ =
ct F M
2 t
23
= = l
Diagramele de eforturi sunt reprezentate n Fig.2.7.1. b), c), d).

Aplicaia BCS2, Fig. 2.7.2.a.
F
1
< F
2






















1
O1
y
l
l 2
Fig. 2.7.1
c)
O3
O2
l 3

y
y
z
x
x
x z
2
3
x1
x2
x3
a)
z
0
F1
F2


N
01
= 0; N
12
= 0;N
23
= - F
1



1 z
F T
01
= ; 0 T
01
y
= ;
1 z
F T
12
= ;
2 y
F T
12
= ;
0 T
23
z
= ;
2 y
F T
23
=

N
T
N

F1
F1
b)
T
z
F1
Diagrame de eforturi 56










1
Fl




















.
F M ; x
. 0 M ; 0 x
x F M
1 iy 1
iy 1
1 1 y i
) 1 (
) 0 (
01
l l = =
= =
=
l l
1 iy 2
iy 2
2 1 y i
F 2 M ; 2 x
0 M ; 0 x
; x F M
) 2 (
) 1 (
12
= =
= =
=

ct F 2 M
1 iy
23
= = l
0 M
01
t
=
ct F M
1 t
12
= = l
ct 2 F M
2 t
23
= = l
0 M
01
iz
=
M

b)
a)
T
y
F2
F2
b)
M
iy
l
1
F
l
1
F 2

l
1
F 2

c)
M
iz
l
2
F 2
l l
2 1
F 3 F +
d)
M
t
l
1
F
l
2
F 2
l
1
F
Fig. 2.7.3
Fig. 2.7.2
Bare cotite spatiale 57


l l 2 F M ; 2 x
0 M ; 0 x
x F M
2 iz 2
iz 2
2 2 z i
) 2 (
) 1 (
12
= =
= =
=
l l l
l
l
3 F F M ; 3 x
F M ; 0 x
x F F M
2 1 iz 3
1 iz 3
3 2 1 iz
) 3 (
) 2 (
23
+ = =
= =
+ =
Diagramele sunt reprezentate n Fig. 2.7.2.b), c) i Fig. 2.7.3.a),b),c),d).

Probleme propuse BCS
S se traseze diagramele de eforturi pentru barele cotite spaiale din Fig. 2.7.4.













Rezolvare probleme BCS
Diagramele de eforturi sunt reprezentate pentru:
Problema,Fig 2.7.4.a).
















2l
2l
2l
l
1
l2
l3
l4
F2=1 KN
F1=2 KN
F
1
F3=2,4 KN
Fig. 2.7.4
b)
l
l
2l
2F
F
c)
l
F
F
a)
N

Ty
F
F
Tz
F
F
Mz
F
F
Fl
Fl
2Fl
2Fl
My
Mt
Fl
2Fl
2Fl
Fl
l1=0,3 m; l2=0,4 m;
l3=0,6 m; l4=0,8 m;
Diagrame de eforturi 58


Problema, Fig 2.7.4.b).




















Problema, Fig 2.7.4.c).









Fig. 2.7.5
2 KN
1 KN
2 KN
N

T
y
T
z
1 KN
2 KN
2 KN
1 KN 2,4 KN
2,4 KN
2,4 KN
0,4
Mt
M
z
M
y
0,6
KNm
0,6
1,44
0,6
1,32
0,4
1,6
KNm
KNm
1,6
0,6
1,44
Fig. 2.7.6
3Fl
2F
3F
3F
2Fl
2Fl
4Fl
2Fl
3Fl
Ty
Mz
Mt
Fig. 2.7.7
Ipoteze fundamentale 59


Cap. 3. Noiuni fundamentale n rezistena materialelor.

3.1.Tensiuni normale i tangeniale. Starea de solicitare.

Aplicnd metoda seciunilor i reducnd n centrul de greutate al prii rmase
toate sarcinile de pe partea ndeprtat, se pun n eviden forele interioare a cror
componente sunt cele 6 eforturi:

z
y
T
T
N
R


z i
y i
t x
M
M
M M
M
Pentru a aprecia rezistena unui corp cunoaterea acestor eforturi, este o
condiie necesar, dar nu i suficient deoarece aceste eforturi sunt repartizate pe
seciune dup o lege oarecare i se poate ntmpla ca n anumite puncte intensitatea
acestor eforturi s depeasc forele de coeziune molecular i materialul s se rup.
Rezult deci c pentru a aprecia rezistena unui corp, a unui element de
rezisten, este necesar s se cunoasc urmtoarele aspecte:
a) Legea de repartiie a forelor interioare pe seciune.
b) Valoarea maxim a intensitii acestor fore.
c) Valoarea critic a intensitii forelor interioare, adic valoarea la care se
distruge coeziunea molecular.
Corpul va rezista solicitrilor la care este supus numai dac valoarea maxim a
intensitii forelor interioare efectiv este mai mic dect valoarea critic a intensitii
forelor interioare.
Pentru a defini intensitatea forelor interioare, Cauchy n 1882 a introdus
noiunea de tensiune, efort unitar sau efort specific. Vom considera n acest sens o
parte dintr-un corp secionat, Fig. 3.1.1.














T
Fig.3.1.1
F1
F2
Fn
t
n
N
i
F
Mi(st)
Ri(st)
A
C
Noiuni fundametale 60

n seciunea astfel obinut vom considera un element de suprafa elementar
A, pe care putem considera c forele interioare care i revin sunt constante. De
asemenea suprafaa A este caracterizat de normala
__
n care face unghiul cu forele
interioare
___
i
F .
Vom defini noiunea de tensiune total raportul:
A d
F d
A
F
lim p
___ ___
i
0 A
___
n
=

=

(3.1.1)
unde indicele n indic normala la suprafa.
Unitatea de msur pentru tensiune este dat de unitatea de for pe unitatea de
suprafa. Conform Sistemului Internaional de msur, unitatea de msur pentru
tensiune este:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
2 6 2
mm 10
N
Pa
m
N
= =
;
n inginerie se folosete unitatea derivat [MPa], care va fi:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] MPa 1 Pa 10
m 10
N
mm
N
6
2 6 2
= = =


Rezult c tensiunea
___
n
p are aceeai direcie i sens cu fora
___
i
F , iar mrimea
ei depinde de mrimea forei
___
i
F precum i de orientarea suprafeei A. Rezult prin
urmare c
__
n
p este o mrime mai complex dect o mrime vectorial. O astfel de
mrime poart denumirea de mrime tensorial.
Fora
___
i
F se poate descompune n dou componente:
___ __ __
T N F + = (3.1.2)
Rezult deci c putem defini dou componente ale tensiunii
__
n
p :
A d
N d
A
N
lim
___ ___
0 A
___
n
=

=

, (3.1.3)
i se numete tensiune normal i:
A d
T d
A
T
lim
___ __
0 A
___
n
=

=

, (3.1.4)
care se numete tensiune tangenial.
Rezult:
___
n
___
n
___
n
p + = (3.1.5)
sau:
Ipoteze fundamentale 61

_
n
__
n
___
n
t n p + =
, (3.1.6)
__
n i
__
t fiind versorii direciilor respective.
= = cos p n p
n
__ ___
n n
; = = sin p t p
n
__
n
__
n
; i

= tg .
2
n
2
n
2
n
p + = , (3.1.7)
2
n
2
n n
___
n
p p + = =
(3.1.8)
Tensiunea normal are ca efect
ndeprtarea suprafeelor una n raport cu
cealalt, iar are ca efect lunecarea relativ a
suprafeelor ntre ele.
n cazul n care vom considera un
element de suprafa A raportat la un sistem
de axe cartezian, Fig. 3.1.2, atunci vom
putea scrie:

__
xz
__
xy
__
x x
__
k j i p + + =
la notaiile:
xz xy
, , primul indice indic
normala la planul n care acioneaz, iar cel
de-al doilea indice indic axa cu care
componenta respectiv a tensiunii este
paralel.
Vom putea scrie:

2
xz
2
xy
2
x
2
x
p + + =
Starea de tensiune ntr-un punct este
cunoscut dac se cunoate tensiunea totala
n
p
n oricare plan care trece prin acel punct,
Fig. 3.1.3.
n teoria tensiunilor se demonstreaz c starea de tensiune dintr-un punct este
cunoscut, dac se cunosc componentele tensiunilor n trei plane perpendiculare, care
trec prin acel punct. Aceste componente se scriu sub form matriceal, i n acest fel se
constituie aa numitul tensor tensiune,

T ,

z yz xz
zy y xy
zx yx x
T . (3.1.9)


A
z
x
y
px

x
i
j
k
x
xz

Fig.3.1.2
pn1
n1
n2
pn2
Fig.3.1.3
Noiuni fundametale 62


unde:
xz zx zy yz yx xy
; ; = = = , conform principiului dualitii
tensiunilor tangeniale.
Tensorul tensiune definit de rel. (3.1.9), este un tensor simetric de ordinul al
doilea i se poate descompune n dou componente:
m
T

- tensorul sferic sau


modificator de volum i

D - tensorul deviator al tensiunii sau tensorul modificator de


form.

+ = D T T
m
(3.1.10)

m
m
m
0 0
0 0
0 0
T
m
(3.1.11)

m z yz xz
zy m y xy
zx yx m x
D
(3.1.12)

unde:
3
z y x
m
+ +
= , (3.1.13)
reprezint tensiunea normal medie, Fig.3.1.4.








3.2. Dualitatea tensiunilor tangeniale

Presupunem c avem un element aflat ntr-o stare plan de tensiune, din care
extragem un element sub form de prism, de dimensiuni infinitezimale, Fig. 3.2.1.
Starea plan de tensiune este un caz particular al strii triaxiale, n care tensiunile dup
dou direcii sunt diferite de zero, iar dup o a treia direcie sunt nule.
Pe feele acestui element orientm tensiunile normale
x
i
y
i tensiunile
tangeniale
xy
i
yx
.
Pe faa nclinat cu unghiul , n centrul de greutate al acestei suprafee
dreptunghiulare sunt prezente componentele

i

.
Fig.3.1.4
z
x
y
x
y
z
Ipoteze fundamentale 63



Vom scrie ecuaia de momente, ( ) 0 M =

n raport cu centrul de greutate al


suprafeei nclinate. Componentele

,
y
i
x
nu dau momente, ntruct
rezultanta trece prin centrul de greutate C al suprafeei nclinate.

















3.3. Relaii de echivalen ntre eforturi i tensiuni

Aplicnd metoda seciunilor se pun n eviden forele interioare care reduse n
centrul de greutate al seciunii transversale, au 6 componente n cel mai general caz,
Fig.3.3.1.















( ) 0 M =


0 dz
2
dy
dx
2
dx
dy dz
yx xy
= . (3.2.1)
Rezult:
xy yx
= . (3.2.2)
care exprim principiul dualitii tensiunilor
tangeniale. Conform acestui principiu, tensiunile
tangeniale care acioneaz la nivelul muchiei
comune a dou suprafee perpendiculare, sunt
egale i de sens contrar.
n teoria tensiunilor se demonstreaz
valabilitatea acestui principiu pentru starea
triaxial de tensiune.
Fig.3.3.1
N

y
dA
z
x
y
xz
x
xy
Ty
Tz
Mt
Miz
Miy
z
C
Fig.3.2.1
x
y
x
y
dx
dy

yx
xy
dz


Noiuni fundametale 64



Tensiunea total
__
p , am descompus-o n i . Presupunem un element de
suprafa dA de coordonate (z,y).
Dorim s scriem relaiile de echivalen ntre eforturi i forele elementare date
de produsele
x
dA,
xy
dA,
xz
dA. Vom scrie cele ase ecuaii de echilibru i obinem:

= =
A
x
dA N 0 X
(3.3.1)

= =
A
xy y
dA T 0 Y
(3.3.2)

= =
A
xz z
dA T 0 Z
(3.3.3)
( ) ( )
+ = =
A
xy xz t x
dA z y M 0 M (3.3.4)
( )
= = =
A A
x x iy y
dA z z dA M 0 M
(3.3.5)
( )
= = =
A A
x x iz z
dA y y dA M 0 M
(3.3.6)
Integrarea acestor ecuaii de echilibru se poate face numai n cazul n care se
cunoate legea de variaie a tensiunii pe seciune.


3.4. Deplasri, deformaii i deformaii specifice

Presupunem un corp solid deformabil fixat n spaiu n aa fel nct s fie
mpiedicat deplasarea lui ca i corp rigid, Fig. 3.4.1. n aceast situaie deplasrile
diferitelor puncte ale corpului reprezint rezultatul deformrii de ansamblu al acestui
corp.















Fig.3.4.1
z
x
y
F1
F2
Fn
F3
M
M
u
v
w
O

Ipoteze fundamentale 65



Dac vom considera un punct M din corp, dup deformarea corpului va ajunge
n poziia M. Segmentul MM reprezint deplasarea total a punctului M. Dac
raportm corpul la un sistem de axe Oxyz, atunci deplasarea total MM o vom putea
descompune n trei componente dup cele trei direcii, componente notate u, v i w,
care se constituie n matricea coloan a deplasrii,

=
w
v
u
U
.
Pentru studiul deformaiilor ntr-un punct al unui corp vom decupa n jurul
punctului respectiv un element paralelipipedic infinitezimal, cu laturile dx, dy, dz, Fig.
3.4.2.


















Vom considera numai proiecia n planul xOy a elementului decupat n jurul
punctului M, Fig. 3.4.3.
Laturile elementului de volum se modific i numim ( ) dx ' dx dx = lungire
total dup axa x.
Se definete lungirea specific sau alungire, raportul:
( )
x
dx
dx
=

.
La fel, ( ) dy ' dy dy =
( ) ( )
.
dz
dz
si ;
dy
dy
z y

=
(3.4.1)
Dup deformarea
corpului, punctul M se
deplaseaz n M, lungimile
celor trei laturi se modific, iar
unghiurile iniial drepte, se
modific i ele. Dac vom
neglija rotaia de corp rigid a
elementului, atunci deformaia
total a acestuia se compune
din 6 deformaii pariale:
- 3 lungiri ale celor trei
laturi, numite deformaii liniare
sau deformaii de prima spe.
- 3 variaii de unghiuri
drepte, numite deformaii
unghiulare sau deformaii de
spea a doua.
Fig.3.4.2
z
x
y
O

M

M
dx
dy
dz
dx
dy
dz
Noiuni fundametale 66

Cantitatea cu care se modific unghiurile drepte poart denumirea de
deformaie specific unghiular, sau lunecare specifice. Deformaia specific
unghiular se noteaz cu doi indici, care specific planul n care se produc.
















n mod analog strii de tensiune pentru caracterizarea strii de deformaie se
introduce tensorul deformaie specific; T

z yz xz
zy y xy
zx yx x
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
T
(3.4.3)


3.5. Ipoteze folosite n rezistena materialelor.

Pentru a putea obine nite rezultate valabile pentru o categorie ct mai larg
de probleme, sau cu alte cuvinte pentru elaborarea unor modele de calcul, n rezistena
materialelor se folosesc urmtoarele ipoteze, care se refer la structura materialelor i
la comportarea acestora sub aciunea sarcinilor exterioare :
1) Ipoteza continuitii, conform creia corpurile se consider continue fcnd
abstracie de structura sa cristalin. Aceast ipotez permite utilizarea aparatului
matematic al funciilor continue.
2) Ipoteza izotropiei, conform creia materialele au aceleai proprieti dup oricare
direcie, (care trece printr-un anumit punct).
3) Ipoteza omogenitii, corpurile considerndu-se omogene, cu aceleai proprieti
mecanice i elastice pentru ntregul corp.
x
y
O

M

M
dx
dy
dx
dy
u
v
xy
yx
Fig.3.4.2
Astfel se definesc
lunecrile specifice din cele trei
plane perpendiculare:

+ =
+ =
+ =
xz zx zx
zy yz yz
yx xy xy
(3.4.2)
Pentru a caracteriza starea
de deformaie ntr-un punct, este
suficient s se cunoasc
deformaiile specifice n trei plane
perpendiculare care trec prin acel
punct.
Ipoteze fundamentale 67

Calculele de rezisten se mpart n calcule de ordinul I i calcule de ordinul II.
n calculul de ordinul I la scrierea ecuaiilor de echilibru se face ipoteza c
deformaiile care apar sunt mici n comparaie cu dimensiunile corpului, deci ecuaiile
de echilibru se scriu n stare nedeformat, Fig.1.4.9.
n calculul de ordinul II ecuaiile de echilibru se scriu pe forma deformat a barei.
Punctele de aplicaie al forelor se deplaseaz ca urmare a deformaiilor care apar, dar
nu i modific direcia. Aceste fore se numesc pseudo urmritoare, Fig.3.5.1.b).












Se ntlnesc cazuri n care pe lng deplasarea punctului de aplicaie, dar i
pstreaz poziia relativ fa de bar, Fig. 3.5.1.c). Aceste fore se numesc fore
urmritoare. Este important s menionm c n calculul de ordinul II, reaciunile i
forele interioare (eforturile), sunt funcii neliniare de forele exterioare ca urmare a
faptului c depind de deplasri.
4) Ipoteza micilor deplasri, conform creia deplasrile diferitelor puncte ale
corpului sunt mult mai mici n comparaie cu dimensiunile sale (aceast ipotez am
enunat-o la calculul de reaciuni), Fig. 3.5.1.a).
5) Ipoteza elasticitii perfecte, conform creia corpurile revin la forma iniial dup
ncetarea ncrcrii exterioare.
6) Ipoteza dependenei liniare dintre for i deplasare = k F , unde k = constant.
7) Ipoteza suprapunerii de efecte, conform creia starea final de echilibru nu
depinde de ordinea de aplicare a sarcinilor.
8) Principiul lui Saint-Venant, conform cruia ntr-o seciune deprtat de zona de
ncrcare a corpului, solicitarea nu depinde de modul ncrcrii, Fig. 3.5.2.
9) Ipoteza lui Bernoulli conform creia o seciune plan i normal pe axa
elementului de rezisten rmne plan i normal i pe axa sa deformat, Fig.
3.5.3.






v v
F
h
l l
F
v
l
u
F
h
F
v
u
F
v
F
h

Fig. 3.5.1
a)
b)
c)
Noiuni fundametale 68


















3.6. Clasificarea materialelor n rezistena materialelor.

Materialele se clasific n rezistena materialelor lund n considerare
urmtoarele criterii:
a) Dup modul de comportare a materialului dup ndeprtarea forei.
- materiale elastice, care revin la forma iniial dup ndeprtarea forei.
Astfel de materiale sunt destul de rar ntlnite n tehnic. Exist ns o
gam larg de materiale care au o comportare elastic pn la un anumit
nivel de solicitare i pe care noi le considerm ca materiale elastice.
- materiale semielastice.
- materiale plastice, care sufer deformaii mari dup ndeprtarea forei.
b) Dup modul de comportare a materialului nainte de rupere, materialele se clasific
n:
- materiale ductile, care sufer deformaii plastice nainte de rupere. Aceste
materiale prezint ruperi de lunecare, cu suprafeele nclinate fa de
direcia de solicitare dispuse n exterior i ruperi prin smulgere, cu
suprafeele avnd normala paralel cu direcia de solicitare situate n
centrul seciunii, (forma de con-cup). Din aceast categorie amintim:
oelurile de uz general (de mic i medie rezisten), aurul, plumbul,
zincul, aluminiul.
- materiale fragile care se deformeaz puin nainte de rupere, la care
ruperea se produce brusc fr deformaii plastice. Din aceast categorie fac
parte fonta cenuie, sticla, oelurile de nalt rezisten tratate termic,
materialele ceramice, betonul, etc.
b
a
p
b/2
a
F=pb

b/2
x
Fig. 3.5.2. Scheme echivalente de
ncrcare, n cazul n care b<<a i b<<x.
(Ipoteza lui Saint Venant)
Fig. 3.5.3. Seciunea plan i normal pe
axa barei n stare nedeformat rmne
plan i normal pe axa barei i n stare
deformat. (Ipoteza lui Bernoulli)
F

ncercarea la traciune 69



3.7. Diagrama tensiune-deformaie specific

3.7.1. ncercarea la traciune a oelului moale
Calculele de rezisten se fac n baza cunoaterii caracteristicilor materialului
din care sunt confecionate elementele de rezisten. Caracteristicile de baz ale
materialelor se determin printr-o ncercare de traciune monoaxial care se execut pe
maini speciale destinate acestui scop.
ncercarea de traciune monoaxial este o ncercare simpl ce se realizeaz pe
o main de traciune utiliznd epruvete standardizate de form rotund, de diametru d
0

a crei suprafa a fost fin prelucrat Fig.3.7.1. Pe suprafaa epruvetei lefuite se
evideniaz baza tensometric de mrime L
0
.
Subliniem faptul c ncercrile materialelor se fac n conformitate cu
standardele romneti, care sunt n conformitate cu normele europene, (SR EN ISO
377-2000). Dintre organizaiile importante de standardizare amintim: ASTM
(American Society for Testing and Materials), ASA (American Standards Association),
NBS (National Bureau of Standards).
ntre dimensiunea d
0
i L
0
, se impune urmtoarele rapoarte:
5
d
L
0
0
= pentru epruvete scurte;
10
d
L
0
0
= pentru epruvete lungi.
















ncercarea la traciune se face prin ncrcarea epruvetei cu dou fore axiale F,
egale i de sens contrar, de la valoare zero i pn la valoarea forei la care epruveta se
rupe.















185
d
0
=

1
0

0
,
0
5

M
1
6


1
2

25 13
L0= 100
6,3
Fig. 3.7.1. Epruveta standard pentru ncercarea de traciune, (dimensiuni n mm).
F F
Diagrama tensiune deformaie 70


n timpul ncercrii, pentru diferite valori ale forei F
i
se msoar deformaia
total,
0 i i
L L L = , [mm],
unde: L
i
este lungimea epruvetei pentru valoarea F
i
a forei; L
i
reprezint lungirea
total a epruvetei.
Cu perechile de valori (L
i
, F
i
) se ridic diagrama care poart denumirea de
curb de traciune. Mainile de traciune sunt prevzute cu dispozitive de nregistrare
automat a acestei diagrame. Utilizarea curbei de traciune n coordonatele (L
i
, F
i
)
este foarte greoaie i de aceea se traseaz curba caracteristic convenional, n
coordonate (, ), unde:
0
L
L
= 100; [%] - poart denumirea de lungire specific.

=
2
0
mm
N
;
A
F
- tensiune normal
4
d
A
2
0
0

= , reprezint aria seciunii iniiale a epruvetei.
Curba caracteristic are aceeai form cu cea a diagramei de traciune, fiind
reprezentat ns la o alt scar.
n Fig. 3.7.2, este reprezentat curba caracteristic pentru un oel cu un
comportament ductil, (exemplu OL 37).




















N
R
m

R
eH

R
eL

[MPa]
%

0

0
0

0
A
n

t
Fig. 3.7.2 Diagrama tensiune - deformaie specific, pentru un oel cu comportare ductil

B
B
C
O

p
M
E
F

D
F

(A
t
%)
ncercarea la traciune 71


Se evideniaz pe curba caracteristic convenional a oelului moale, cteva
puncte importante. Astfel punctul B este punctul de pe diagram, pn la care
materialul are o comportare perfect elastic. Pentru zona OB de pe diagram avem o
relaie liniar ntre i , de forma:
E = , (3.7.1.1)
unde: E este o constant de material i poart denumirea de modul de elasticitate
longitudinal n

2
mm
N
, sau modulul lui Young, iar n relaia (3.7.1) este cunoscut
sub denumirea de legea lui Hooke. De asemenea la o anumit scar se poate considera
E = tg
0
.
Tensiunea corespunztoare punctului B poart denumirea de limit de
proporionalitate
p
i este tensiunea pn la care materialul se comport perfect
elastic.
n zona BB materialul ncepe s comporte neliniar, relaia (3.7.1.1), nu mai
este valabil, ns materialul i revine la forma iniial dup ncetarea aciunii
sarcinilor exterioare fr s nregistreze deformaii remanente. Tensiunea
corespunztoare punctului B reprezint aa numita limit de elasticitate a
materialului,
e
.
Dup punctul C materialul ncepe s sufere deformaii permanente foarte mari,
fr ca fora s mai creasc n continuare, nregistrndu-se nite oscilaii n jurul unei
valori medii. Tensiunea dat de punctul C, poart denumirea de limit de curgere
aparent
c,
sau notaia conform

STAS, R
e
.

0
c
e c
A
F
R = =
. (3.7.1.2)
unde F
c
- reprezint valoarea forei corespunztoare primelor oscilaii pe parcursul
nregistrrii. Ea poart denumirea de limit de curgere aparent ntruct este valoarea
care este indicat de dinamometru.
n zona de curgere se poate pune n eviden o limit inferioar de curgere R
eL
i o limit superioar de curgere R
eH
.
Din punctul D se nregistreaz o cretere a forei pn la valoarea maxim dat
de punctul E, zon n care materialul sufer un fenomen de ecruisare. Din punctul E
fora ncepe s scad iar n final s se produc ruperea n punctul F. Scderea forei
ncepnd cu punctul E este legat de apariia fenomenului de gtuire a epruvetei, deci
de scderea seciunii transversale. Tensiunea corespunztoare punctului E poart
denumirea de rezisten la rupere, R
m
,

0
m
m
A
F
R =
, (3.7.1.3)
unde F
m
este fora maxim care se nregistreaz pe parcursul ncercrii.

Diagrama tensiune deformaie 72



Caracteristicile mecanice aparente s-au calculat raportnd fora la aria iniial
a seciunii. n cazul n care raportarea forei se face la aria seciunii curente, ntruct am
vzut c apare fenomenul de contracie transversal, atunci curba caracteristic ar avea
forma prezentat cu linii ntrerupte i poart denumirea de curba caracteristic real.
Se remarc c apar diferene mari numai n zona de ecruisare un domeniu n care nu se
permite funcionarea organelor de maini. Deci rezultatele date de curba caracteristic
convenional sunt comod de obinut i sunt foarte apropiate de mrimile ce prezint
interes practic.
n cazul n care ncrcarea se face pn n punctul M i descrcarea se face
lent, curba caracteristic nu mai urmeaz traseul iniial din punctul M pn n origine,
ci urmeaz traseul MN. Astfel se pune n eviden faptul c deformaia specific poate
fi scris sub forma:
e p
+ =
(3.7.1.4)
unde:
e
este deformaia elastic ce dispare dup descrcare,
p
este deformaia
plastic.
Dac epruveta se rencarc, curba caracteristic va urma traseul NMEF, pn
la rupere. Explicaia acestui fenomen este legat de ecruisarea materialului care s-a
produs n urma solicitrii la traciune.
Caracteristicile de plasticitate sau caracteristici de deformabilitate ale
materialului care pot fi puse n eviden, sunt:
- alungirea la rupere, care se exprim n procente:
| | % 100
L
L L
A
0
0 u
n

=
(3.7.1.5)
unde L
u
este lungirea final a bazei de msur L
0
pentru epruveta ncercat pn la
rupere.
- gtuirea la rupere:
| | % 100
A
A A
Z
0
u 0

=
(3.7.1.6)
unde A
u
aria de rupere a seciunii transversale, (aria ultim).

3.7.2. Diagrama tensiune-deformaie specific pentru oelul aliat

Pentru oelurile aliate, care sunt materiale cu comportament fragil, curba
caracteristic nu mai prezint o zon de curgere (un palier de curgere). La aceste
materiale trecerea se face continuu de la zona n care materialul se comport elastic la
zona n care se comport elasto-plastic, Fig. 3.7.3.
Se definete modulul de elasticitate longitudinal convenional liniar, E,
raportul:
ncercarea la traciune 73

= E . (3.7.2.1)

Pentru un punct oarecare, vom defini modulul de elasticitate tangent curent,

E :
=


=

tg lim E
,
. (3.7.2.2)
Se definesc urmtoarele caracteristici elastice i mecanice:
- limita de proporionalitate convenional (sau tehnic),
l
, este tensiunea la
care modulul de elasticitate curent admite o abatere () prescris fa de modulul de
elasticitate iniial.
| | % 100
E
E E
0
0

= (3.7.2.3)






















Pentru determinarea limitei de proporionalitate se procedeaz n felul
urmtorul:
n planul diagramei se construiete un triunghi dreptunghic isoscel care are
ipotenuza paralel cu poriunea cvasiliniar a curbei caracteristice, (paralel cu dreapta
avnd nclinarea
0
), iar catetele paralele cu axele i . Cateta perpendicular pe
abscis se mparte n 10 pri egale. Se construiete dreapta () care are nclinarea cu
10% mai mic dect poriunea cvasiliniar a curbei caracteristice. Se duce o paralel cu
0,2
0,01
R
m

R
p0,2

[MPa]
%

0

0
O


0
0,5
(A
t
%)

0

10
10
100

10

l 10

p 0,01

A
B
C
D
Fig. 3.7.3 Diagrama tensiune - deformaie specific, pentru un oel aliat

()'' ()

()
Diagrama tensiune deformaie 74

dreapta (), tangent la curba caracteristic. Punctul de tangen, (punctul A),
reprezint limita de proporionalitate a materialului.
- limita de elasticitate convenional
p
, este tensiunea la care abaterea de la
variaia proporional dintre tensiune i deformaia specific atinge o valoare prescris,
indicat ca indice al tensiunii. Pentru oeluri se admite o abatere de 0,01%,
p0,01
.
- limita de curgere convenional R
p
, este tensiunea corespunztore unei
alungiri neproporionale prescrise. Pentru oeluri valoarea neproporional prescris
este de 0,2%, care se scrie ca i indice al tensiunii, R
p0,2
.
- limita de ntindere convenional R
t
, este tensiunea corespunztore unei
deformaii specifice (alungiri) totale prescrise. Pentru oeluri cu limita de ntindere
convenional mai mic de 600 [MPa], se adopt o deformaie specific total prescris
egal cu 0,5%, care se nscrie ca indice al tensiunii, R
t0,5
.


3.7.3. Diagrame tensiune-deformaie specific pentru alte materiale

Curbele caracteristice sau diagramele tensiune-deformaie specific, reprezint
rspunsul materialelor la solicitrile mecanice la care sunt supuse. Prin urmare curbele
caracteristice difer n mod esenial de la un tip de material la altul.
Menionm faptul c diagramele de compresiune prezint o serie de
particulariti fa de cele obinute la traciune. n primul rnd dimensiunile
epruvetelor sunt diferite, nlimea egal cu diametrul, pentru epruvete cilindrice.
Pentru compresiune se folosesc i epruvete cubice.
Dac la traciune deformaiile pe direcia de solicitare sunt de lungire, iar cele
transversale sunt de contracie, la compresiune deformaiile se produc invers. Apare
fenomenul de scurtare pe direcia de solicitare i de umflare pe direcia transversal. La
compresiune apar fore de frecare mari ntre suprafeele platourile mainii de ncercat i
epruvet. De aceea deformaiile transversale de umflare sunt mult mai pronunate n
zona central a epruvetei n comparaie cu seciunile frontale de aezare. Epruveta
capt pe parcursul ncercrii forma de butoi, Fig, 3.7.4.













F
d0
d
L
L0
[%]
[MPa]
Rmc
Fig. 3.7.5. Diagrama tensiune deformaie
specific la compresiune pentru un oel ductil

Fig. 3.7.4. Schema de deformare a epruvetei solicitat la
compresiune, L
0
, d
0
, sunt dimensiunile iniiale



ncercarea la traciune 75


n cele ce urmeaz sunt prezentate exemple de curbe caracteristice pentru
cteva materiale solicitate la traciune sau compresiune.








































50
0
100
150
200
250
0,10 0,05 0,15 0,20 0,25 0,30
-100
0
-200
-300
-400
-500
-0,2 -0,1 -0,3 -0,4
-0,5 -0,6
Fig. 3.7.6. Diagrama tensiune deformaie specific
pentru un aliaj de aluminiu la traciune

Fig. 3.7.7. Diagrama tensiune deformaie specific
la compresiune pentru cupru

-600
-700
-0,8 -0,7
[ MPa]
[ MPa]
[ %]
[ %]
5
0
10
15
20
25
4 2 6 8 10 12
[ MPa]
[ %]
Cauciuc cu duritate mare
Cauciuc moale
Fig. 3.7.8. Diagrama tensiune deformaie specific
pentru cauciuc la ntindere

0
200
0,01
[ %]
0,02 -0,03 -0,01 -0,02
0,03
[ MPa]
400
600
800
-200
-400
-600
-800
Fig. 3.7.9. Diagrama tensiune deformaie specific
pentru un oel turnat la ntindere i compresiune

Diagrama tensiune deformaie 76



O serie de materiale ca de exemplu fonta, oelul turnat, bronzul, au o rezistena
mult mai mare la compresiune n comparaie cu rezistena la traciune, Fig. 3.7.9.
Exist o larg categorie de materiale pentru care curba tensiune-deformaie
specific este neliniar n ntregime, aa cum se poate observa la oelul turnat, Fig.
3.7.9, sau n cazul materialelor textile, Fig. 3.7.10.














Forma curbei caracteristice convenionale difer sensibil de la un material la
altul, precum i de la un sortiment la altul. De exemplu, pentru oel, curba are forme
diferite n funcie de compoziia chimic, de tratamentul termic aplicat precum i de
forma epruvetelor, de viteza de deformare i de temperatura de ncercare. Fig.3.7.11
reprezint curbele caracteristice ale unor metale i aliaje folosite frecvent. Oelurile i

















Pentru aceste materiale relaia
dintre i este de forma:
0
m
E

= , (3.7.3.1)
numit lege potenial . Constantele
E
0
i m, depind de material. Pentru
materiale textile, 0 < m , iar pentru
materiale ca oelul turnat, m > 0.
Modulul de elasticitate n origine,
E
0
, este definit de relaia:
= |
.
|

\
|

=
=
tg
d
d
E
0
0
; (3.7.3.2)

[%]
r
Fig. 3.7.10. Diagrama tensiune deformaie
specific pentru textile

5
3
[%]

Fig. 3.7.11. Diagramele tensiune deformaie specific pentru unele materiale cu utilizare frecvent

500
1000
1500
2000
2000
5 15 10 20 25 30

0,2 0,6 0,4 0,8
MPa

MPa
100
200
300
400
1
2
4
1- Oel clit
2- Oel mbuntit
3- Oel de uz general
4- Aliaj de AlCuMg declit
5- Font cenuie Fc18
1,2
3
4
5
Coeficieni de siguran, rezistene admisibile 77

3.7.4. Factorii care influeneaz proprietile mecanice i elastice

Diagramele caracteristice i deci implicit i proprietile elastice i mecanice
ale materialului depind de o serie de factori dintre care cei mai importani sunt:
dimensiunile epruvetei, viteza de ncercare, temperatur, operaii tehnologice,
tratamente termice, timp. n alegerea materialelor pentru proiectarea diferitelor
elemente de rezisten este foarte important s se cunoasc aceste influene.

a) Influena temperaturii
Calculul de rezisten pentru elementele de rezisten, care n exploatare sunt
solicitate la temperaturi ridicate (piesele cazanelor sau turbinelor cu abur etc.) sau
temperaturi sczute (piesele mainilor frigorifice, recipieni cu gaze lichefiate etc.),
reclam cunoaterea caracteristicilor de rezisten ale materialelor (ER) respective la
temperatura de lucru a acestora. Variaia caracteristicilor mecanice, elastice i de
deformabilitate pot fi evideniate sugestiv analiznd curbele caracteristice pentru
acelai material la temperaturi diferite, Fig. 3.7.12.










Din analiza acestor diagrame, se evideniaz variaia cu temperatura a limitei de
curgere, a rezistenei de rupere i a alungirii la rupere.




Fig. 3.7.12. Diagramele tensiune-deformaie specific pentru epruvete din acelai material (oel de
uz general), ncercate la temperaturi diferite



MPa
200
400
600
800
1000
20
0
C
-195
0
C
200
0
C
300
0
C
400
0
C
500
0
C
0
Diagrama tensiune deformaie 78


Cu creterea temperaturii palierul de curgere al oelurilor carbon se diminueaz
iar la cca. 300
o
C dispare, deci determinarea limitei de curgere
c
nu mai este posibil.
n locul ei se determin limita de curgere convenional
2 , 0
.
Este important de reinut c la temperaturi sczute sub zero grade, apare
fenomenul de fragilizare a materialelor. Acest fenomen conduce la scderea rezistenei
la oc, iar studiul fragilizrii ocup un capitol important n mecanica ruperii, de care
trebuie s se in cont n proiectare i n aprecierea duratei de via.
Variaiile proprietilor mecanice elastice i de deformabilitate, n funcie de
temperatur, pentru un oel de uz general, R
m
=420 MPa, sunt prezentate n Fig. 3.7.11,
pentru temperaturi cuprinse ntre 20-800 [
0
C].

























Limita de curgere ( )
2 , 0 c
sau la temperaturi ridicate, poate fi acceptat
drept caracteristic de baz pentru calculul de rezisten numai n domeniul de
temperatur n care durata meninerii unei solicitri egale cu limita de curgere nu
modific n mod sensibil nici deformaia de la nceputul ncrcrii i nici rezistena
elementelor considerate. Temperaturile limit sunt : 350
o
C pentru oeluri carbon,
450
o
C pentru oeluri aliate i 100
o
C pentru aliaje de Al-Mg.
E
Z

A
p
c
A, Z, [%]
0 200 400 600 800 1000
100
200
400
300
500
40
80
120
160
200
10
30
50
70
90
0,15
0,25
0,35
0,05
0,45
0,5 100
[MPa]
E [GPa]

Fig. 3.7.11. Variaia limitei de proporionalitate,
p
, limitei de curgere,
c
, a
rezistenei de rupere, R
m
, modului de elasticitate longitudinal, E, coeficientului de
contracie transversal, , alungirii la rupere, A i gtuirii la rupere, Z, n funcie de
[
0
C]
Rm (c)
Coeficieni de siguran, rezistene admisibile 79


b) Influena temperaturii i a timpului de solicitare sub sarcin constant
Proprietile materialelor se modific n timp, iar fenomenele n care se
urmrete dependena dintre tensiune i deformaie specific n care se ine cont de
factorul timp i eventual temperatur, poart denumirea de fenomene reologice.
Experiena arat c peste anumite limite de temperatur, la solicitri suficient
de mari a unor materiale, apare fenomenul de fluaj adic deformarea lent i
continu a materialului sub aciunea unei sarcini constante. n aceste condiii, calculul
de rezisten pentru un element de rezisten solicitat static pe o durat de funcionare
dat la o anumit temperatur ridicat, se bazeaz pe una din urmtoarele caracteristici
de rezisten (definite n STAS 6637-75) :
1) Rezistena de durat convenional (tehnic), ] R [
t / r t / r
, este sarcina
static constant raportat la aria seciunii iniiale a epruvetei, care provoac ruperea
epruvetei dup o durat de timp prescris, la temperatura C
o
dat. Timpul t din
simbolul
t / r
se exprim durata n ore pn la rupere. De exemplu, pentru t = 10.000
ore se noteaz
10000 / r
.
2) Limita de fluaj convenional (tehnic), ] R [
t / A t /
f f

, este tensiunea
constant care produce dup o durat de ncrcare, t, o alungire de fluaj (alungire
remanent) ,
f
, prescris, la o temperatur
o
C. De exemplu, pentru % 2 , 0
f
= i t =
1000 ore, se noteaz
1000 / 2 , 0
. Caracteristicile de rezisten,
t / r
i
t /
f

, se
determin prin ncercri la fluaj. La ncercarea obinuit de fluaj epruveta se supune la
o sarcin de ntindere i o temperatur care se menin constante pe toat durata
ncercrii. Pe parcursul ncercrii se urmrete fie stabilirea duratei pn la rupere fie
determinarea variaiei n timp a lungirii pentru trasarea curbei de fluaj ) t ] A [ ( ,
avnd o forma tipic, Fig. 3.7.12.







timpul t [ore]
0

0

II I
III
dt
d
rupere
Fig.3.7.12
timpul t [ore]
0
[%]
Fig.3.7.13
1
0,5
1,5
2
2,5
200 400 600 800 1000
=500
0
C
D
Diagrama tensiune deformaie 80

Panta acestei curbe

&
dt
d
se numete vitez de fluaj. Neglijnd poriunea lungirii
instantanee
o
produs la ncrcarea epruvetei, pe curba de fluaj se disting trei zone.
Zona I, numit zona fluajului primar sau nestabilizat, arat o scdere continu a
vitezei de fluaj. Zona liniar II, zona fluajului secundar sau stabilizat, se
caracterizeaz prin vitez minim de fluaj, practic constant. Zona III, zona fluajului
teriar sau accelerat se distinge prin creterea continu a vitezei de fluaj pn n
punctul D unde se produce ruperea. Forma curbei de fluaj variaz la aceeai
temperatur cu sarcina aplicat, respectiv pentru aceeai sarcin variaz cu
temperatura, Fig. 3.7.13.
Pentru determinarea variaiei n timp a rezistenei tehnice de durat
t / r

pentru o temperatur dat, conform STAS 8894-71, la temperatura respectiv se
execut ncercri de rupere prin fluaj pe o serie de epruvete ncrcate cu sarcini
constante de valoare diferit i se nregistreaz timpul de rupere
r
t a fiecrei epruvete.
Cu perechile de valori
t / r
i
r
t se traseaz apoi curba rezistenei tehnice de durat
( t
t / r
). De obicei, aceast curb, n sistemul de axe
t / r
lg t lg se poate exprima
prin una sau dou segmente de dreapt, Fig.3.7.14.
















Pentru determinarea variaiei n timp a limitei tehnice de fluaj
t / f

pentru o alungire
de fluaj
f
dat, la o temperatur anumit, se ncearc la fluaj o serie de epruvete cu
sarcini diferite, urmrindu-se variaia n timp a alungirii. Pe baza curbelor de fluaj se
determin durata
f
t

corespunztoare alungirii de fluaj


f
, iar cu perechile de valori
i
f
t

se traseaz apoi curba (


t / f

t). n general, pe baza curbelor de fluaj


0,2/t

1/t

r/t

90
timpul t [ore]
[MPa]
Fig.3.7.14
70
10
80
90
100
200
300
400
500
1 10
2
10
3
10
4
10
5

Coeficieni de siguran, rezistene admisibile 81


obinute se traseaz curbe : ( ) t
t / 1
pentru % 1
f
= ; ( ) t
t / 2 , 0
pentru
% 2 , 0
f
= .

c) Influena temperaturii i a timpului de solicitare sub deformaie constant

Efectul combinat al temperaturii i al duratei de ncrcare conduce n timp la
scderea tensiunii iniiale, pentru care deformaia iniial se menine constant. Acest
fenomen se numete relaxarea tensiunilor i se ntlnete de exemplu la mbinrile cu
buloane a flanelor conductelor cu abur, unde cu timpul slbirea strngerii buloanelor
poate conduce la pierderi de etanare. Micorarea n timp a tensiunilor iniiale
o
este
o consecin a apariiei i creterii n cursul procesului de relaxare a unei alungiri
plastice
p
i scderii n aceeai msur a alungirii elastice
e
. n ipoteza unei alungiri
iniiale elastice,

= E /
o o
, din condiia unei alungirii totale constante, rezult:

( )
. const ) t (
E
t
) t ( ) t (
E
p p o
o
o
= +

= + =

=

, (3.7.4.1)
rezult: ( ) ) t ( E t
p o
=

; (3.7.4.2)
n care :

E este modulul de elasticitate al materialului la temperatura C


o
de
ncercare.
Curbele de relaxare ale unui oel la diferite temperaturi pentru aceeai
tensiune iniial
o
, respectiv alungire iniial
o
, sunt prezentate n Fig. 3.7.15.
Maina de ncercat la relaxare
trebuie s aib n plus fa de cea de ncercat
la fluaj un regulator automat de meninere
constant a alungirii iniiale
o
a epruvetei,
prin micorarea corespunztoare a tensiunii
din epruvet. Pe baza curbei de relaxare
obinut pentru o temperatur dat se
determin tensiunea la relaxare
o
/ t
, la
care se reduce tensiunea iniial
o
aferent
alungirii iniiale
o
(n %), dup un anumit
numr, t, de ore de ncercare la relaxare.
Exemplu :
2
04 , 0 / 800
mm / N 160 =
(tensiunea dup t = 800 ore de ncercare,
alungirea iniial fiind % 04 , 0
o
= ).

2
timpul t [ore]
0
[MPa]
Fig.3.7.15

0

=const.

t/0

1
<
2
<
3

Diagrama tensiune deformaie 82


d) Influena vitezei de deformaie
Viteza de deformaie are influen considerabil asupra caracteristicilor de
rezisten ale materialelor.
Astfel, cu creterea vitezei de
deformaie, limita de curgere,
c
, i
limita de rupere,
r
, cresc, Fig. 3.7.16.
n schimb, ntr-un domeniu larg de viteze
de deformaie, caracteristicile de
deformabilitate, respectiv lungirea la
rupere,
5
, i gtuirea la rupere, Z, nu se
modific. Exist ns pentru fiecare
material o valoare critic a vitezei de
deformaie ( dt / d
cr
= & ) sub care
comportarea este ductil i peste care
comportarea materialului este fragil.
Pentru oel la temperatura normal, viteza critic de lungire a unei epruvete cu
lungimea mm 100 L
o
= , este
1
o cr cr
ms 60 .......... 40 L v

= = & .
Viteza de ncrcare are asupra limitei de curgere o influen nsemnat, aa
cum este prezentat n Fig. 3.7.17, (dup Josif Hajdu).


225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
0 1 2 3 4 5 6



Se remarc faptul c la viteze mari de solicitare limita de curgere crete. De aceea la
ncercrile statice, conform SR EN 10002-1, viteza de ncrcare este limitat la
maximum 10 MPa/s, pn la atingerea limitei de curgere.
10
-3
10
-2
10
-1
1 10 [MPa/s]


c
[MPa/s]

Viteza de solicitare

Fig. 3.7.17. Influena vitezei de solicitare asupra limitei de curgere,
c

b-
4
10 4 mm/min
0

Fig.3.7.16

t/0
a-1 mm/min
c-
4
10 6 mm/s
Coeficieni de siguran, rezistene admisibile 83


d) Influena solicitrilor variabile n timp
S-a observat experimental c o epruvet solicitat la ntindere dup un ciclu de
solicitare variabil n timp, (variaii ciclice sunt reprezentate n Fig. 1.10 la 1.15), se
rupe la o tensiune mult mai mic dect rezistena de rupere ] R [
m r
. Ruperile
produse de sarcinile variabile n timp se numesc ruperi prin oboseal i au un caracter
de rupere fragil.
Comportarea unui material la solicitri variabile se caracterizeaz prin
rezistena la oboseal ( )
ob
, definit prin valoarea maxim a tensiunilor variabile
ciclic la care ruperea epruvetei standard confecionat din materialul respectiv nu
se produce orict de mare ar fi numrul ciclurilor de solicitare.
Caracteristicile unui ciclu de
solicitare, Fig.3.7.18, sunt: tensiunea
maxim
max
i tensiunea minim
min
; tensiunea medie
( )
min max m
5 , 0 + = ; amplitudinea
ciclului ( )
min max am
5 , 0 = ;
coeficientul de asimetrie
max min
/ R = . Rezistena la oboseal
a unui material depinde de valoarea
coeficientului de asimetrie a ciclului, R,
precum i de tipul de solicitare
(ntindere compresiune, ncovoiere,
rsucire).
Rezistena la oboseal la traciune-compresiune se noteaz
Rt
, unde primul
indice reprezint valoarea coeficientului de asimetrie R a ciclului de solicitare iar al
doilea indice indic solicitarea de traciune-compresiune. Astfel, rezistena la oboseal
n cazul solicitrii la traciune dup un ciclu alternat simetric (R=-1) se noteaz
t 1

iar n cazul ciclului pulsator (R = 0) ,
t 0
.
ncercrile la oboseal a unui oel la traciune-compresiune se execut pe un lot
de cel puin 6 8 epruvete. De obicei ncercarea se execut asigurnd pentru toate
epruvetele aceeai tensiune medie
m
i variind de la o epruvet la alta amplitudinea
ciclului
am
. Prima epruveta se ncearc cu o tensiune ( )
1 max
= superioar
rezistenei la oboseal presupuse i se nregistreaz numrul de cicluri N
1
pn la
rupere. A dou epruvet se ncearc cu
1 2 max
< = numrul de cicluri pn la
rupere fiind
1 2
N N > . ncercarea se repet n acest mod pn cnd ultimele epruvete
ajung s reziste fr s se rup, la un numr convenional de cicluri
o
N .

o

T
t

max

min
Fig. 3.7.18. Caracteristicile unui ciclu de solicitare

m
=(
max
+
min
)/2
Diagrama tensiune deformaie 84


Perechile de valori ( )
i i
N ,
(i=1,2,...,n), unde n reprezint
numrul de epruvete ncercate, se
reprezint grafic obinndu-se curba
Whler, Fig. 3.7.19. Pentru oeluri,
ramura descresctoare a curbei
Whler, se racordeaz la o ramur
orizontal la
6 6
10 3 .... 10 1 N =
cicluri.
Tangenta la ramura orizontal a curbei determin rezistena la oboseal
t 1

(pentru R = -1). La materiale neferoase, de exemplu la aluminiu, nu se poate defini o
rezisten la oboseal net, deoarece curba Whler are un traseu continuu descendent
Fig.3.7.19. n acest caz valoarea rezistenei la oboseal se d mpreun cu numrul
convenional de cicluri N
o
pentru care a fost determinat (de ex.
8
o
10 N = cicluri).
Rezistena la oboseal a unui metal este influenat de numeroi factori dintre
care, pe lng valoarea coeficientului de asimetrie R i tipul de solicitare, un rol
deosebit l au : dimensiunile absolute ale piesei, variaiile de seciune produse de guri
i canale, mediul de lucru. Efectele acestor factori i luarea lor n considerare n
calculele de rezisten se trateaz n capitolul : Calculul la solicitri variabile.

e. Influena dimensiunilor epruvetelor
Valorile caracteristicilor de rezisten ale unui material scad cu creterea
dimensiunilor, (diametrul sau grosimea epruvetelor). Aceast scdere depinde de
proprietile mecanice i considerat, de felul materialului i de variaia n timp a
forelor aplicate (statice, cu oc sau ciclice).
Notnd spre exemplu cu
10 c
) ( limita de curgere aparent a unui oel de uz
general, determinat pe epruvete cu diametrul (sau grosimea) d
o
= 10 mm,
confecionate dintr-o bar laminat cu diametrul apropiat de d
o
i cu ( )
d c
limita de
curgere obinut pe epruvete proporionale cu diametrul (grosimea) d > 10 mm, dintr-o
bar laminat din aceeai sarj de oel la un diametru apropiat de d, se constat c
( ) ( )
10 c d c
< ; diferena este cu att mai mare cu ct d este mai mare.
Msur scderii limitei de curgere se exprim prin factorul dimensional
(coeficientul de mrime) relativ la limita de curgere, definit de raportul:
( ) ( ) ( )
10 c d c
c
d
/ =

(3.7.4.1)
Pentru oelurile carbon variaia factorului dimensional ( )
c
d
, n funcie de diametrul
(grosimea) epruvetei i a semifabricatului este dat n Fig. 3.7.20, curba trasat cu linie
ntrerupt.
o

ob
=
-1t

Fig. 3.7.19
N
10
7
=N
0
Oel
Aluminiu

Coeficieni de siguran, rezistene admisibile 85
n mod analog se definete factorul dimensional relativ la rezistena de
rupere static, ( )
r
d
: ( ) ( ) ( )
10 r d r
r
d
/ =


(3.7.4.2)
unde : ( )
d r
este rezistena la rupere a
unei epruvete (sau semifabricat) cu
grosimea d > 10 mm; ( )
10 r
-
rezistena la rupere a unei epruvete
(sau semifabricat) din acelai material
cu grosimea d = 10 mm.
n figura 3.7.20 sunt trasate
curbele de variaie ale factorului
( )
r
d
pentru urmtoarele materiale :
oel de uz general; oel aliat; font
modificat; font cenuie.
Diagrama arat c scderea
rezistenei la rupere cu creterea
grosimii epruvetelor (sau
semifabricatelor) este mic la oelul
carbon i foarte pronunat la fonta
cenuie.


3.7.5. Rezistene admisibile, coeficieni de siguran

n cazul n care avem o pies realizat dintr-un anumit material, pentru care se
cunoate curba caracteristic -, care poate avea fie o comportare ductil, Fig. 3.7.8.
a), sau o comportare fragil, Fig. 3.7.8.b), se pune ntrebarea pn la ce valoare a
tensiunii maxime poate fi solicitat aceast pies, astfel nct s poat funciona n
condiii de deplin siguran.















Fig. 3.7.8.

R
e
(
c
)

max
=
a

R
m
(
r
)
a) b)

max
=
a
0,9
( )
r
d

0,4
0,3
0,5
0,6
0,7
0,8
10
100
200 500
20 30
40
50
1
( )
c
d

oel carbon
Oel de uz
general
Oel aliat
Font modificat
Font cenuie
Fig. 3.7.20

d(mm)
Diagrama tensiune deformaie 86


Analiznd curba caracteristic -, n cazul unui material ductil, rezult n mod
clar c tensiunea maxim
max
trebuie s fie mai mic dect tensiunea de curgere a
materialului
c
,

max
<
c
, (3.7.5.1)
iar n cazul unui material fragil, tensiunea maxim
max
trebuie s fie mai mic dect
tensiunea de rupere a materialului
r
,

max
<
r
. (3.7.5.2)

n general ns tensiunile maxime trebuie s fie mult mai mici dect tensiunile
limit
c
, sau
r
, iar aceast tensiune maxim admis poart denumirea de tensiune
admisibil,
a
.
Se introduce noiunea de coeficient de siguran, c,:

ima max tensiunea
ita lim tensiunea
c siguranta de Coeficient = = .
Tensiunile admisibile n acest caz vor fi:

Pentru materialelor ductile:

c
c
a
C

= , (3.7.5.3)
unde C
c
este coeficientul de siguran n raport cu limita de curgere.
Pentru materiale fragile:
r
r
a
C

= . (3.7.5.4)
unde C
r
coeficient de siguran n raport cu limita de rupere.
Prescripii pentru rezistenele admisibile,
a
, i coeficienii de siguran, c,
sunt date norme i standarde. Coeficientul siguran astfel definit reprezint o mrime
supraunitar. Cele mai mari valori ale coeficienilor de siguran sunt prevzui pentru
instalaiile de ridicat.
n mod analog se definete tensiunea tangenial admisibil,
a
:

c
c
a
C

= (3.7.5.5)

r
r
a
C

= (3.7.5.6)

ntre tensiunile admisibile normale si tangeniale exist relaie:

a
<
a
. (3.7.5.7)
Solicitari simple 87


SOLICITRI SIMPLE

Cap.4. ntinderea i compresiunea

.4.1. ntinderea i compresiunea monoaxial

n cazul n care torsorul forelor interioare se reduce la o singur for axial,
spunem c avem de-a face cu o solicitare de ntindere sau compresiune monoaxial,
dup cum este orientat fora axial.
Pentru solicitarea de ntindere sau compresiune monoaxial dorim s
cunoatem modul de repartiie pe seciunea transversal a tensiunii i care sunt
relaiile de calcul pentru tensiunile i deformaiile ce se produc n urma acestei
solicitri.
Se consider o bar dreapt de lungime l , arie A, modul de elasticitate E. Pe
aceast bar se traseaz un caroiaj de linii transversale pe ntreg perimetrul, paralele
ntre ele, situate la distane egale a, Fig. .


















n cazul n care aceast bar se ncarc cu o for F, bara se va lungi cu l ,de-
a lungul barei iar distanele a se vor mri cu a, Fig. 4.1.1.b). Pe direcie transversal
se constat c bara se contract uniform cu d. Se constat c liniile paralele i
perpendiculare pe axa barei rmn paralele i perpendiculare pe axa barei i dup
deformare. n acest fel se verific n mod experimental ipoteza seciunilor plane i
normale a lui Bernoulli.
Tragem concluzia important c deformaiile specifice nregistrate pentru
ntreaga bar sunt constante, = ct.
F

l
a

a+a
x dx
l
d

d-d

x
N

F

Fig. 4.1.1 Schema de deformare i distribuie a tensiunilor i deformaiilor specifice la ntinderea monoaxial
a) Bara n starea nencrcat; b) Bara n stare deformat; c) Bara secionat transversal la distan x; d)
Digrama forei axiale; e) Distribuia deformaiei specifice de-a lungul barei; f) Distribuia tensiunii normale
de-a lungul barei;


a)

b)

d)
c)

e)

f)

a

a

a

ntindere i compresiune 88

Admind comportamentul liniar elastic al materialului, conform legii lui
Hooke, avem: = E = ct. Rezult c tensiunea este constant pe seciunea
transversal. Astfel ntr-o seciune oarecare la distana x de ncastrare = ct. Fig.
4.7.1.c). Rezult conform primei relaii de echivalen dintre eforturi i tensiuni:

= =
A
x
A dA N , (4.1.1)

A
N
= . (4.1.2)
Pentru calculul deformaiilor, vom avea:
( ) ( ) l l
l l

= = = =
0 0
dx dx dx dx (4.1.3)
Rezult:
EA
N
E
l
l l =

= , (4.1.4)

EA
Nl
l = . (4.1.5)
Produsul EA se numete rigiditate la traciune.
Aa cum am vzut, din analiza aspectului geometric al problemei de ntindere,
dac de-a lungul barei se produc deformaii liniare de lungire a barei, pe direcie
perpendicular se produc deformaii de contracie transversal. Se definete
coeficientul de contracie transversal, , sau coeficientul lui Poisson, raportul:

. transv
. longitud

=
. (4.1.6)

















0
l
l l +
0
l l +
0
h
0
b
0+
b
h
0+
h

F

F

b
0
Fig. 4.1.2. Schema suprapus a unei bare nesolocitat, cu lungimea
0
l , cu starea deformat la traciune , de
lungime l l +
0
.

x
y
z
Solicitari simple 89

Deformaiile specifice liniare dup direciile axelor de coordonate x, y, z, sunt:
0
) (
0 0
0 0
x
>

=
+
=
l
l
l
l l l
, (4.1.7)

0
b
b
b
) b ( ) b b (
0 0
0 0 x
y
<

=
+
=

= , (4.1.8)
( )
0
h
h
h
h ) h h (
0 0
0 0 x
z
<

=
+
=

= . (4.1.9)
Se definete deformaia specific volumic:

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
V
h
h
b
b
h b
h b ) h h )( b b )( (
V
V
+

+ + +
=

=
l
l
l
l l l
, (4.1.10)
sau:
z y x V
+ + = . (4.1.11)
Rel. (4.1.10) s-a obinut neglijnd infiniii mici de ordinul 2 i 3.
Deformaia specific volumic se ntlnete i sub denumirea dilataie, care
apare n cazul traciunii. Dilataia este o mrime pozitiv, deci volumul n stare
deformat la traciune se mrete. n cazul compresiunii, apare fenomenul de
contracie. Contracia este negativ, caz n care volumul n stare deformat se
micoreaz.
Conform rel. (4.1.7), (4.1.8), (4.1.9), din (4.1.10) se obine:
( ) ( ) ( ) = + + = 2 1
x x x x V
. (4.1.12)
Dar deformaia specific volumic trebuie s fie o mrime pozitiv:
( ) 5 , 0 0 2 1
x V
> = . (4.1.13)
Conform rel. (4.1.13), contracia transversal , poate avea valoarea maxim
= 0,5. Aceast valoare se ntlnete pentru anumite categorii de cauciuc.
Valori de 0,5 se consider n cazul deformaiilor n domeniul plastic. Pentru oel
coeficientul de contracie transversal este n jur de: = 0,3, i variaz n funcie de
calitate.
Rel. (4.1.5) se poate aplica pentru tronsoanele de bar la care parametrii N, E,
A sunt constani pe fiecare domeniu n parte.
De aici se pot rezolva cele trei probleme fundamentale ale rezistenei
materialelor.
1) Probleme de dimensionare:
- din condiia de rezisten:



ntindere i compresiune 90
a
nec
N
A

= , (4.1.14)
- din condiia de rigiditate:
E
N
A
a
nec
l
l

= . (4.1.15)
2) Probleme de ncrcare capabil:
- din condiia de rezisten:
ef a cap
A N = , (4.1.16)
- din condiia de rigiditate:
l
l E A
N
a ef
cap

= . (4.1.17)
3) Probleme de verificare:
- la rezisten:
a
ef
ef
A
N
= , (4.1.18)
- la rigiditate:
A E
N
ef
l
l = . (4.1.19)

.4.2. Calculul barelor la ntindere i compresiune innd cont i de
greutatea proprie a materialului

n consideraiile precedente nu am luat n considerare greutatea proprie a
materialului. Sunt multe situaii n care se impune luarea n consideraie i a greutii
proprii, datorit lungimii mari a unor elemente de rezisten. n Fig. 4.2.1, este
prezentat o bar solicitat la traciune, la care se ia n considerare i greutatea proprie.















F

x

dx

l
d

F

Fig. 4.1.2 Bara solicitat la traciune lund n consideraie i greutatea proprie

N
x
N
x
F

A
x
l A F +
N
x

x
N


A
F
0
=
l + =
A
F
1
0

1

Solicitari simple 91

Bara este de lungime l , cu aria A, greutatea specific g = , solicitat de o
for F, pe care o vom seciona la distana x de captul liber, (unde reprezint
densitatea iar g acceleraia gravitaional.
n seciunea curent x, acioneaz o for axial:
x A F N
x
+ = . (4.2.1)
Tensiunea va fi: x
A
F
x
+ = . (4.2.2)
Tensiunea
x
, conform rel.

(4.2.2)

variaz liniar de-a lungul barei.
Pentru: x = 0
min 0 x
A
F
= = = .
l = x l + = = =
A
F
max 1 x
.
Dimensionarea barei se va face pentru seciunea 1 cnd
a 1
= .
l + = =
A
F
a max
.
Rezult:
l
=
a
nec
F
A . (4.2.3)
Se remarc c pentru o anumit valoare a lui l , numitorul se anuleaz,
0
a
= l i A . Lungimea critic pentru care bara se rupe sub aciunea
greutii proprii, indiferent de mrimea ariei seciunii transversale se numete lungimea
de rupere. Rezult:

= =
r
r r r
l l . (4.2.4)
Pentru OL 37.1 : MPa 370
r
= ;
3 5
mm / N 10 85 , 7

= ;

=
r
r
l = 4,7 km.
Pentru calculul deformaiilor nu mai putem aplica relaia l l = , deoarece
ct . Vom calcula deformaia specific n seciunea curent x:
( ) x A F
EA
1
E
x
EA
F
E
x
x
+ =

+ =

= . (4.2.5)
Vom considera la distana x, un element de lungime mic dx, pentru care putem admite
c ct
x
= . Atunci ( ) dx dx
x
= , i:
( )

=

+ = + = =
l l
l
l l
0 0
2
x
2
A
F
EA
1
dx Ax F
EA
1
dx


+ =
2
A
F
EA
l l
.



(4.2.6)
ntindere i compresiune 92

Dar, G A = l , unde G reprezint greutatea proprie a barei.
Rezult:

+ =
2
G
F
EA
l
l (4.2.7)
n cazul compresiunii cu luarea n consideraie a greutii proprii, relaiile de
calcul prezentate anterior sunt identice. Fora axial i prin urmare tensiunea i
deformaia specific vor avea semn schimbat. De asemenea n locul rezistenei
admisibile la traciune se va considera rezistena admisibil la compresiune.


4.3. Bare de egal rezisten la ntindere i compresiune. Dimensionare n trepte

Se constat din paragraful precedent, c singura seciune solicitat raional este
seciunea din ncastrare, unde
a max 1
= = . Restul seciunilor sunt solicitate mult
sub limita admisibil, deci materialul este folosit neeconomic. Dorim s realizm o
bar supus la traciune, pentru care ct
a max
= = . numit bar de egal rezisten la
traciune sau compresiune. Prin urmare dorim s stabilim legea de variaie a seciunii
transversale, funcie de argumentul x, A
x
= A
x
(x). Considerm o astfel de bar, Fig.
4.3.1.
















Vom seciona bara la distan x de seciunea de capt i detam un element de
lungime infinitezimal, dx. Din condiia

= 0 V , rezult:
( )
x x x x x x
A d A G d A + = +
x x x x x x x
A d A dx A A + = +
dx A A d
x x x
=
a x
x
dx
A
A d


= i prin integrare se obine:
F

x

dx

l
Fig. 4.3.1. Bara de egal rezisten la traciune

x
=
a
=ct.
0

1

x
=
a

x
=
a
dx

dG
x
A
0
A
1
A
x

Solicitari simple 93

C x A ln
a
x
+

= ,
dar cum ct
a x
= = C x A ln
a
x
+

= .
Constanta de integrare C se determin din condiiile limit.
Pentru x = 0 A
x
= A
0
i lnA
0
= C.
Rezult: x
A
A
ln
a 0
x

=
sau

x
a
0
x
e
A
A

=
i
x
a
0 x
e A A

= (4.3.1)
este legea de variaie a seciunii funciei de x. Pentru x = l , rezult seciunea maxim

l
a
0 max
e A A

= .
Pentru calculul deformaiilor se poate aplica relaia l l = , deoarece
a
a
E
ct =

= = , unde
a
0
F
A

= ,
E
a
l
l

= . (4.3.2)
Conform relaiei (4.3.1), rezult c aria curent a seciunii transversale, A(x),
are o variaie exponenial, care din punct de vedere tehnologic este greu de realizat. n
practic se procedeaz la o dimensionare n trepte, Fig. 4.3.2.

n
l
2
l
1
l
F

l
Fig. 4.3.2. Bara de egal rezisten la traciune realizat n trepte

0
=F/A
1
0

n

A
1
A
n
A
A
1
A
2
A

a
1

94

Numrul de trepte, n, precum i lungimile acestora,
i
l , (i=1,2,...n), sunt
impuse de ctre proiectant, n funcie de necesitile constructive pe care structura
trebuie s le satisfac. Conform Fig. 4.3.2, treptele din care se realizeaz bara care
aproximeaz bara rezisten, reprezint o nfurtoare a barei de egal rezisten
teoretice.
Conform relaiei pentru dimensionare, (4.2.3), dac se ia considerare i
greutatea proprie, pentru primul tronson avem:
1 a
nec 1
F
A
l
= . (4.3.3)
Pentru tronsonul 2, vom avea o for de solicitare:
=

+ = + = + =
1
1 a
1 1 1 1
F
F A F G F F l
l
l
1 a
a
1 a
1 1 a
F F F F
l l
l l


=

+
= . (4.3.4)
Rezult:
( )( )
2 a 1 a
a
2 a
1
nec 2
F F
A
l l l

=

= (4.3.5)
Relaia se poate generaliza:
( )( ) ( )
n a 2 a 1 a
1 n
a
nec n
F
A
l K l l

=

. (4.3.6)
Pentru dimensionarea n n trepte egale, cu notaiile: l l l l = = =
n 2 1
, rezult:
( )
n
a
1 n
a
nec n
F
A
l

=

(4.3.7)
Forele care acioneaz la captul fiecrei trepte, sunt date de: (4.3.8)
1 1
G F F + = ;
2 1 2
G F F + = ; ...
n 1 n n
G F F + =

+ =
2
G
F
EA
1
1
1
1
l
l . (4.3.9)

+ =
2
G
F
EA
2
1
2
2
2
l
l . (4.3.10)
............

+ =

2
G
F
EA
n
1 n
n
n
n
l
l . (4.3.11)

Pentru calculul deformaiei totale, vom avea :

=
=
n
1 i
i
l l . (4.3.12)

Solicitri simple 95

Aplicaii:
Aplicaia TC1
Se cere s se dimensioneze bara elastic 1, din condiia de rezisten, MPa 150
a
= ,
i din condiia de rigiditate, mm 4 , 1
a
= l . Se cunoate MPa 10 1 , 2 E
5
= . Bara
elastic 1 este de seciune inelar, =d/D=0,8, Fig. T.C.1.


















8 , 65
36 , 0 4 , 1 10 1 , 2
2000 10 180 4
D
5
3
2 nec
=


=
mm.
Avnd n vedere cele dou condiii, se accept acea soluie care satisface
simultan ambele condiii,
D
nec
=max (D
nec1
, D
nec2
)
Rezult dup rotunjire: 66 D
ef
= mm.

Aplicaia TC2
S se dimensioneze barele 1 i 2 ale sistemului articulat din figur,
confecionate din eav cu raportul d/D = 0,8 i s se determine deplasarea pe vertical
a punctului A. Bara DBA se consider rigid, Fig. T.C.2.a). Se cunoate:
MPa 140
a
= , MPa 10 1 , 2 E
5
= , F=40 KN.
Rezolvare:
( ) 0 M
D
=

, ( ) 0 b a F b V
B
= + ,
( ) ( )
] kN [ 60
2
3 40
b
b a F
V
B
= =
+
= .
( ) 0 M
B
=

, 0 a F b V
D
= , ] kN [ 20
2
1 0 4
b
a F
V
D
=

= = .
Rezolvare:
Din condiia:
( ) 0 M
0
=

kN 180
2
F 3
N = = .
Din condiia de rezisten:
( )
( )
. mm 14 , 65
150 8 , 0 1
10 180 4
D
150
10 180 N
8 , 0 1
4
D
A
2
3
1 nec
3
a
2
2
1 nec
=


=

=

Din condiia de rigiditate:
EA
N
a
l
l

=
( )
a
2
2
2 nec
E
N
8 , 0 1
4
D
A
l
l

= ,
F=120 KN
2 m 1 m
m 2 = l
d
D
Fig. T.C.1
0
N
N
96




















Din condiia de proiecie pe orizontal, a forelor rezult c H
D
=0.
( )
2 2
1
a
B
1 nec
1 nec
B
a
1 D
V
A
A
V
=

= =
( ) ( )
mm 5 , 19
140 8 , 0 1
60000
1
V
D
2
a
2
B
1 nec
=

=

=
( )
a
2 '
1
B
ef 1
'
1
1 D
V
mm 40 D <

= =
( ) ( )
mm 3 , 11
1
20000
1
V
D
a
2
a
2
D
2
=

=

=
'
2
'
2
'
2
D 8 , 0 d mm 12 D = =
( )
mm 2638 , 1
1 D 10 1 , 2
2000 60000
EA
V
2 2 '
1
5
1
B
1
=


=

=
l
l ;
( )
a
2 '
2
D
ef 2
1 D
V
<

= .
mm 264 , 1
1
= l
( )
mm 1702 , 1
8 , 0 1 3 , 1 10 1 , 2
2000 20000
EA
V
2 2 5
2
D
2
=


=

=
l
l
] mm [ 17 , 1
2
= l

d
D
b=2 m a=1 m
V
B
A
D
F
m 2 = l
l
l 3
B
V
D
Fig.T.C.2
D
A
A
D
B
B
V
B
H
D
b=2 m a=1 m
l 1

l 2

a)
b)
1
2
S
Solicitri simple 97

Admind c n stare deformat bara rigid se rotete i ocup poziia ABD,
Fig. T.2.b), putem scrie c unghiul de rotire este dat de relaia:

2000
170 , 1 264 , 1
b
tg
2 1
+
=
+
=
l l
, ( ) 0697 , 0 10 217 , 1 arctg
3
= =
0
mm 481 , 2 0697 , 0 tg 1000 264 , 1 tg a ' AA
0
1
= + = + = l

Aplicaia TC3
Se cere s se calculeze deplasarea pe vertical i orizontal a punctului de
aplicaie al forei F. Se cunosc lungimile barelor 1 i 2,
2 1
, l l , ariile seciunilor
transversale, A
1
, A
2
, modulul de elasticitate longitudinal, E, fora F, =45
0
; =30
0
,
Fig. T.3.a).

















Rezolvare:
Lungimile barelor, rezult geometric,

=
cos
h
;
cos
h
2
2
1
1
l l .
Impunnd condiiile de echilibru static pentru articulaia A, rezult:
0 F cos N cos N 0 V
2 1
= + =


0 sin N sin N 0 H
2 1
= =


De aici se determin necunoscutele N
1
, i N
2
.
n stare deformat, structura ocup poziia punctat, Fig. T.C.3.b). Din punctul
A, se duc perpendiculare pe poziiile deformate ale barelor 1 i 2. Segmentele AA i
AA, reprezint deformaiile
1
l , respectiv
2
l , al barelor 1 i 2.
Fig.T.C.3





A
a)
b)
N
2
N
1
A

F

1
2
h
2
h
1

A


A
A

A
A
A
A

c)
B
F
98

Starea deformat la o scar mrit este prezentat n Fig. T.C.3.c).
Alegem ca necunoscut unghiul , reprezentnd unghiul traiectoriei punctului de
aplicaie al forei, AA, cu verticala. Din AAA i AAA rezult AA latur
comun, deci:
( ) ( ) +
=

=
cos
A A
cos
A A
AA
______
' ' ' ' '
______
' ' ' '
' ' '
.
Dar:
1
1 1
1
____
' ' ' '
EA
N
A A
l
l = = ; [mm];
2
2 2
2
____
' ' ' "
EA
N
A A
l
l = = ; [mm].
Rezult ecuaia trigonometric:
( ) ( ) +

cos cos
2 1
l l
;


=
+

sin sin cos cos sin sin cos cos
2 1
l l

Rezolvnd aceast ecuaie trigonometric, rezult:
+

=
sin sin
cos cos
tg
2 1
2 1
l l
l l
;

+

=
sin sin
cos cos
arctg
2 1
2 1
l l
l l
.
O dat calculat unghiul , putem calcula necunoscutele problemei:
( )

= = = cos
cos
cos AA AB V
1 ' ' '
A
l
.
( )

= = = sin
cos
sin AA BA H
1 ' ' ' ' ' '
A
l
.

Aplicaia TC4
S se dimensioneze sistemul de bare articulate din figur i s se calculeze
deplasarea pe vertical i orizontal a articulaiei A, Fig. T.4. Se dau:















N
2
N
1
A

F

1
2
h
2
h
1

MPa 150
a
= ; MPa 10 1 , 2 E
5
= ;
h
1
=1,2m; h
2
=1,6m; =45
0
;=30
0
;
F=70 KN. Bara 1 este de seciune
ptrat cu latura b, iar bara 2 este de
seciune inelar cu raportul diametrelor
=d/D=0,8.
Rezolvare:
Pentru rezolvarea problemei,
este necesar s determinm forele
axiale din barele 1 i 2.

d
D
b
Fig. T.C.4
Solicitri simple 99


Pentru aceasta se izoleaz articulaia A i se scriu cele 2 ecuaii de echilibru:

= 0 X i

= 0 Y .

= = 0 30 sin N 45 sin N 0 X
0
2
0
1
(I)

= + = 0 F 30 cos N 45 cos N 0 Y
0
2
0
1
(II)
Din (I) rezult: N
2
= 1,41 N
1
Rezult: N
1
= 36,3 [kN]; N
2
= 51,18 [kN].
Pentru bara 1 :
=

= =

= ] mm [ 5 , 15
150
10 3 , 36 N
b b
N
A
3
a
1
nec
2
nec
a
1
1
nec
mm 16 b
ef
= .
150 MPa 7 , 141
16
10 3 , 36
A
N
a
2
3
1
ef
1
1
ef
= < =

= = MPa.
Pentru bara 2 : ( )
2
2
nec
a
2
nec
1
4
D N
A
2

= ;
( ) ( )
] mm [ 75 , 34
150 8 , 0 1
10 18 , 51 4
1
N 4
D
2
3
a
2
2
nec
=


=


= ,
Rezult: mm 35 D
ef
= ;
( )
a
2
2
3
ef
2
ef
] MPa [ 84 , 147
8 , 0 1
4
35
10 18 , 51
A
N
2
2
< =


= = .
Pentru calcul deplasrilor pe vertical i pe orizontal a punctului de aplicaie al forei,
utilizm relaiile stabilite la aplicaia T.C.3.
mm 14 , 1
16 10 1 , 2 45 cos
10 2 , 1 10 3 , 36
EA
N
2 5 0
3 3
1
1 1
1
=


= =
l
l .
mm 30 , 1
) 8 , 0 1 (
4
35
10 1 , 2 30 cos
10 6 , 1 10 18 , 51
EA
N
2
2
5 0
3 3
2
21 2
2
=




= =
l
l
0
0 0
0 0
2 1
2 1
81 , 3
45 sin 3 , 1 30 sin 14 , 1
45 cos 18 , 2 30 cos 14 , 1
arctg
sin sin
cos cos
arctg =

+

=

+

=
l l
l l

( )
mm 51 , 1 818 , 3 cos
) 81 , 3 45 cos(
14 , 1
cos
cos
V
1
A
=

=
l
.
( )
. mm 10 , 0 81 , 3 sin
) 81 , 3 45 cos(
14 , 1
sin
cos
H
1
A
=

=
l

Solicitri simple 100

Aplicaia TC5
S se dimensioneze bara 1 de seciune dreptunghiular, cu raportul laturilor,
b/h = 0,5, din OL37 i s se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al
forei, considernd c bara 2 este rigid, Fig. T.C.5. Se cunosc:
MPa 10 1 , 2 E
5
= ; MPa 140
t
a
= ; F=60 KN.

















Rezolvare:
] kN [ 30 60 cos 60 F
1
= = ;
= = = 866 , 0 60 30 cos 60 F
2
] kN [ 96 , 51
( ) 0 M
D
=

; ( ) 0 b a F 45 cos b N
2
0
= + ;
( ) ( )
] kN [ 225 , 110
4142 , 1
3 96 , 51
45 cos b
b a F
N
0
2
=

+
= ;
] mm [ 787
140
110225 N
A
2
a
nec
t
1
= =

= ;
2
nec
b 2 h b A
1
= = ; mm 84 , 19
2
A
b
1
nec
= = ; . mm 40 h ; mm 20 b
ef
= =
Bara BC, sub aciunea solicitrii de ntindere se va lungi cu:
mm 856 , 1
800 10 1 , 2
45 cos
2000
110225
A E
N
5
0
ef
=


=
l
l

Fig. T.C.5

B
B
E


45
0
=
E

b
F
b=2 m a=1 m
m 2 = l
D
N
N
B
30
0
h
F
2 m 1 m
m 2 = l
D
N
N
B
=30
0
B
B A
a)
b)
Fig. T.5.1
C
C
ntinderea i compresiunea monoaxial 101

Pentru calculul deplasrii pe vertical a punctului A se analizeaz sistemul n poziia
deformat.
Se folosesc urmtoarele ipoteze folosite n rezolvarea acestor probleme:
1) Unghiul se modific n starea deformat cu o valoare neglijabil, fa de valoare
iniial n stare nedeformat.
2) Lungirea barei elastice 1 se aproximeaz nlocuind arcul de cerc descris de
punctul B cu raz l i centrul n C, cu tangenta dus din B la acest arc de cerc.
3) Dac bara de rigiditate ridicat este n poziie orizontal, atunci deplasrile pe
orizontal ale punctelor situate pe aceast bar n stare deformat, sunt mult mai
mici n raport cu deplasrile pe vertical. n aceste condiii deplasrile pe
orizontal sunt neglijate.
' EB = l ; 625 , 2
707 , 0
856 , 1
45 cos cos
' EB
0 VB
= =

=
l
[mm]
3 VB
10 3125 , 1
2000
625 , 2
b
tg

= =

=
( ) ] mm [ 9375 , 3 10 3125 , 1 3000 tg b a
3
VA
= = + =


mm 4
VA
.

Aplicaia TC6
S se dimensioneze elementul de rezisten Fig. T. 6, cunoscnd:
MPa 100
at
= ; MPa 180
ac
= ; F = 100 kN i s se calculeze deplasarea total a
seciunii 3, dac MPa 10 1 , 2 E
5
= .


















d
2
2F
8F
0,2m
0,4m
0,3m
d
1
D
2
N
2F
6F
Fig. T.C.6
3
0
1
2



Rezolvare

1) Se traseaz diagrama
de variaie pentru fora axial
aplicnd metoda seciunilor de
la captul liber spre ncastrare:
( ) ( )
2 21 1 32
x N F 2 x N = = ,
( ) F 4 x N
3 10
= .

2) Dimensionarea
elementelor componente ale
elementului de rezisten:
Solicitri simple 102


Pe tronsonul (3-2):
( )
( )
( )
] mm [ 07 , 63
6 , 0 1 100
10 200 4
1
F 2 4
D 1
4
D N
A
2
3
2
at
nec 2
2
2
2
at
1 nec
=


=
=


=

=

. mm 8 , 37 d mm 63 D
ef 2 ef 2
= =

Pe tronsonul (2-1):
] mm [ 68 , 35
100
10 200 4
F 2 4
d
4
d N
A
3
at
nec 1
2
1
at
2 nec
=


=
=

=

. mm 36 d
ef 1
=
Pe tronsonul (1-0):
] mm [ 36 , 71
150
10 600 4
F 6 4
d
4
d
N
A
3
ac
nec
'
1
2
'
1
ac
'
2 nec
=


=
=

=

. mm 72 d
ef
'
1
=
Rezult : { }
ef
'
1
ef 1 2
d , d max d = . n cazul nostru: mm 72 d
1
= .
3) Pentru calculul deplasrii seciunii 3, facem nsumarea deformaiilor pe
tronsoanele barei:

=
=
n
n i
i i
i i
tot
A E
N l
l . Dar ct E E E
3 2 1
= = = .
( )
+


= + + =
2
2
5
3 3
10 21 32 tot
6 , 0 1
4
63
10 1 , 2
10 4 , 0 10 200
l l l l
. mm 02721 , 0
4
72
10 1 , 2
10 3 , 0 10 600
4
72
10 1 , 2
10 2 , 0 10 200
2
5
3 3
2
5
3 3
=


+


ntinderea i compresiunea monoaxial 103


Aplicaia T.C. 7.
S se calculeze tensiunile din bare i deplasarea pe vertical a punctului de
aplicaie al forei pentru sistemul hibrid din figur, realizat din barele elastice 1 i 2 i
bara orizontal de rigiditate ridicat, considerat nedeformabil. Se dau: A
1
= 130
mm
2
; A
2
= 90 mm
2
; E = 2 10
5
MPa, Fig. T.C.7.




























mm 66 , 1
10 2 10 9 , 0
3000 10 10
A E
N
5 2
3
2 1
2
2
=


= =
l
l .
n conformitate cu structura n stare deformat vom avea:
mm 087 , 2
3
2 ) (
2 1
2 vF
=

+ =
l l
l .







Rezolvare:
( ) 0 M
B
=

;
] kN [ 20
3
60
3
2 F
N
1
= =

= .
( ) 0 M
A
=

;
] kN [ 10
3
1 F
N
2
=

= .

MPa 84 , 153
130
10 20
A
N
3
1
1
1
=

= = .
. MPa 11 , 111
90
10 10
A
N
3
2
2
2
=

= =
mm 3 , 2
10 2 10 3 , 1
3000 10 20
A E
N
5 2
3
1 1
1
1
=


= =
l
l


2 m 1 m
F=30 KN
3 m
1
2
N
1
N
2
F
l 2
v
F
Fig. T.C.7
Structura
n stare
deformat
l 1
Solicitri simple 104


Probleme propuse P.T.C:

Aplicaia P.T.C.1
S se dimensioneze bara din Fig. P.T.C.1, i s se calculeze deformaia total,
cunoscnd:
a
=150 MPa; E=2,110
5
MPa.















Aplicaia P.T.C.2
S se dimensioneze ancora 1 din Fig. P.T.C.2, realizat din mai multe srme cu
diametrul de 3 mm, cu
a
=150 MPa; E=2,110
5
MPa. Pentru structura astfel
dimensionat se cere s se calculeze deplasarea pe orizontal a punctului de aplicaie
al forei F=2,5 KN, ( stlpul vertical este considerat de rigiditate mare).

















F
F=125KN
F
2 m
1 m
1,5 m
d
1,6d
Rezultate: d=32,6 mm;
l=2,54 mm
Fig. P.T.C.1
Rezultate: Aria necesar pentru
ancor este A
nec.
=26,94 mm
2
.
Numrul n de fire necesare:
n = 4.
Deplasarea pe orizontal a
punctului de aplicaie al forei
H=10,89 mm.
Fig. P.T.C.2
7 m
45
0
F
1 m
1
ntinderea i compresiunea monoaxial 105


Aplicaia P.T.C.3
S se dimensioneze bara din Fig. P.T.C.3, i s se calculeze deformaia total,
cunoscnd:
a
=150 MPa; E=2,110
5
MPa.
















Aplicaia P.T.C.4
Structura de bare articulate din Fig. P.T.C.4, este solicitat de fora vertical
F=13,35 KN. Barele componente au seciunile transversale dup cum urmeaz:
bara 1 este circular cu diametrul d=58 mm; bara 2 este ptrat cu latura a=30 mm.
Barele sunt realizate din aluminiu cu E= 68.900 MPa. Se cere s se calculeze tensiunile
din bare i deplasrile pe orizontal i pe vertical a punctului de aplicaie al forei.

















75 KN

d
2
d
3
50 KN

60 KN
65 KN
d
1
1,5 m

2,5 m

1,5 m

Rezultate: d
1
=20,6 mm;
d
2
=32,6 mm;
d
3
=23,5 mm;
l=3,92 mm.

Fig. P.T.C.3
F

2440 mm

1408 mm

d=58 mm

a=30 mm

Rezultate:

1
=8,75 MPa;

2
=29,66 MPa;

h
=0,30988 mm;

v
=0,2,9464 mm.

Fig. P.T.C.4
1
2
ntindere i compresiune 106


4.4. Lucrul mecanic de deformaie pentru solicitarea de traciune sau
compresiune

Considerm o bar de seciune constant A i lungime l supus la traciune de
o for F. De asemenea se cunoate curba caracteristic ( ) = f . Sub aciunea forei F
bara se va lungi astfel c lucrul mecanic exterior L produs de fora F se transform n
energie potenial de deformaie acumulat n materialul barei i n energie cinetic
a maselor n micare. Dac vom considera bara supus la o solicitare static prin care
fora variaz de la 0 la valoarea F ntr-un timp suficient de mare, prin urmare cu vitez
de ncrcare foarte mic, lucrul mecanic exterior se acumuleaz n bar sub form de
energie intern de deformaie, Fig. 4.4.1. Vom considera treptat procesul de ncrcare
a barei, pentru care fora F la un moment dat va avea valoarea F
1
, creia i va
corespunde lungimea: ( )
1 1
1 + = l l .
Pentru o cretere a forei cu F , vom avea: F F F
1 2
+ = i ( )
2 2
1 + = l l .
Pentru creterea forei cu F , lungirea barei este:
( ) = = = d
1 2 1 2
l l l l l
.
Cu aceste valori se calculeaz:
;
A
F
1
1
= ;......
A
F
2
2
= i ;
1
1
l
l
= ......
2
2
l
l
= .


















Pentru calculul lucrului mecanic elementar produs de variaia ncrcrii cu
F
,
considerm media celor dou fore :

l
F
1
=F+F

l
( )
1 1
1 + = l l
F
1
=F+F

[%]
[MPa]
[%]
1 2
1
2
d=
2
-
1

d= 2 -1
Fig. 4.4.1
Tensiuni n seciuni nclinate 107

. A A
2 2
A A
2
F F
F
2 1
2 1
2 1
=
+
=
+
=
+
=
Lucrul mecanic se nmagazineaz n bar sub forma unei energiei de
deformaie, dU, n urma variaiei forei de la F
1
la F
2
, (ntruct fora are aceeai
direcie cu deplasarea):
V d d A F U d L d = = = = l l (4.4.1)
unde V = A l reprezint volumul barei.
Se observ c lucru mecanic este proporional cu aria trapezului haurat din
curba caracteristic, Fig. 4.4.1.
n rezistena materialelor prezint un interes deosebit energia intern de
deformaie acumulat n unitatea de volum, notat cu U
s
, cunoscut sub denumirea de
energie specific de deformaie.
= = d
V
U d
U d
s
[J/m
3
] (4.4.2)
Pentru calculul lui energiei specifice de deformaie, U
s
putem scrie:


=

= = =

0 0
2
s s
2 2
E
d E U d U , sau, (4.4.3)
E 2 2
U
2
s

=

= (4.4.4)
Rezult c energia intern de deformaie acumulat n unitatea de volum U
s

este egal cu aria de sub curba caracteristic. n literatura de specialitate energia
specific de deformaie este cunoscut i sub denumirea de densitate a energiei de
deformaie.
Presupunem curba caracteristic pentru un material care are palier de curgere
aparent, Fig. 4.4.2. Se remarc faptul c din punctul B la descrcare, curba
caracteristic urmeaz traseul BD paralel cu poriunea rectilinie OA. Se pun n
eviden n felul acesta componentele energiei specifice de deformaie:













[%]
[MPa]
[%]
O
A
B
C
D
Energie specific de
deformaie plastic
Energie specific de
deformaie elastic
Fig. 4.4.2
_____ _____
DB OA
ntindere i compresiune 108

energie specific de deformaie plastic i energie specific de deformaie elastic.
Cele dou componente nsumate dau energia de deformaie specific total.
Pentru calculul energiei interne de deformaie acumulat n ntreg corpul, vom
avea:



= =
V V
s
dV
2
dV U U . [J] (4.4.5)

Pentru o bar de seciune constant, cu aria A, de lungime l, vom putea scrie:
V=A l , deci:

2
F
2
A
dV
2
dV U U
V V
s
l l
=

=

= =

. (4.4.6)








ntruct: F=A; l = l ,
i
A E
F

=
l
l .

Vom obine:

A E 2
F
U
2

=
l
;
( )
A 2
A E
U
2
l
= . (4.4.7)

Pentru o bar de seciune variabil A
x
i/sau cu sarcin axial distribuit pe
lungime, P
x ,
Fig. 4.4.4, vom avea:




=
L
0
x
2
x
EA 2
dx P
U . (4.4.8)






x

dx

P
x

L

A
x

Fig. 4.4.4
Din rel. (4.4.6), rezult c suprafaa de sub
curba de traciune, reprezint energia de
deformaie intern acumulat n corpul
solicitat de fora F, i care s-a deformat cu
l , Fig. 4.4.3.
l [mm]
l
O
Energie de deformaie
intern:
2
F
U
l
=
Fig. 4.4.3
F [N]
F
Tensiuni n seciuni nclinate 109














specific se numete modul de rezilien, U
r
, care conform rel. (4.4.4), va fi:

E 2
U
2
p
r

= . (4.4.9)
Aria cuprins sub curba caracteristic pn la limita de proporionalitate, reprezint
modulul de rezilien al materialului. De exemplu pentru un material cu
p
=200 MPa,
i E= 210
5
MPa, rezult c modulul de rezilien este U
r
=0,1 MPa. Reziliena
reprezint capacitatea materialelor de a absorbi energia n domeniul elastic.
Tenacitatea este o alt proprietate importat a materialului, care reprezint capacitatea
materialelor de absorbi energia de deformaie fr s se produc ruperea. Se definete
modulul de tenacitate, U
t
, care reprezint energia specific de deformaie n cazul n
care materialul este solicitat pn la rupere. Modulul de tenacitate, U
t
, este egal prin
urmare cu aria de sub curba caracteristic n ntregime.


4.5. Tensiuni n seciuni nclinate pentru starea de tensiune monoaxial

Presupunem un element de rezisten solicitat la traciune monoaxial, Fig.
4.5.1. ntr-o seciune oarecare x, normal pe axa longitudinal a elementului de
rezisten, apare o tensiune normal ct
A
F
x
= = , unde A este aria seciunii
transversale, iar F este fora axial.







n cazul n care
solicitarea se produce numai
n domeniul elastic, Fig.
4.4.5, se acumuleaz n bar
numai componenta elastic,
ceea ce face ca aceea bar s
se comporte la fel ca un arc
elastic.
n cazul n care
materialul este solicitat pn
la limita de proporionalitate,

p
, energia de deformaie

F F
p


1
1 1
x
x
Fig. 4.5.1

x
y
O
+
__
n
[MPa]
[%]
O
Energie specific de
deformaie elastic
Fig. 4.4.5
ntindere i compresiune 110

Dorim s vedem ce tensiuni apar pe un element de suprafa nclinat cu unghiul fa
de direcia de solicitare i care sunt relaiile cu care se calculeaz aceste tensiuni. Din
condiia de echilibru a elementului delimitat de planele 1-1 i 1-1, rezult c tensiunea
total p care acioneaz n seciunea nclinat trebuie s aib aceeai orientare, dup
axa x, ca i tensiunea

.














Detam dintr-un astfel de corp un element de volum prismatic, infinitezimal,
avnd feele paralele cu cele ale elementului 111, Fig. 4.5.2.
Dac notm suprafaa ABBA cu dA, atunci suprafaa ACCA = dA cos .
Tensiunea total p se descompune dup normala
__
n i tangenta
__
t la suprafa.
Rezult:
2 2 2
p sin p ; cos p

+ = = = .
Vom scrie condiiile de echilibru:
( ) 0 cos cos dA dA ; 0 n pr
x
__
= =
|
.
|

\
|


, (4.5.1)
( ) +

= |
.
|

\
|
+ = =

2 cos 1
2 2
2 cos
2
1
cos
x
x
2
x
. (4.5.2)
( ) 0 sin cos dA dA 0 t pr
x
__
= =
|
.
|

\
|

, (4.5.3)

= =

2 sin
2
cos sin
x
x
. (4.5.4)
Rel. (4.5.2) i (4.5.4), sunt relaiile cu care se calculeaz tensiunile


ntr-o seciune nclinat:
( )

= +

2 sin
2
2 cos
2 2
2 cos 1
2
x
x x x
(4.5.5)
dy
p


__
n
__
t



dz
dx

x
dy
dx

__
t
__
n

x
Fig. 4.5.2
x
y
o
A
A
B
B
C
C
Tensiuni n seciuni nclinate 111


Dorim s vedem cum variaz

, n funcie de unghiul :
Pt. = 0

=
=

; 0
;
x

0 0 2
1 2 cos . pt
max
= =
=


Pt. = 90
0

=
=

; 0
; 0

0 0
min
90 180 2
1 2 cos . pt
= =
=


Pt. = 45
0

;
2
;
2
x
x

0 0
max
45 90 2
1 2 sin . pt
= =
=


Rezult:
( )

=

2 sin
2 2 d
d
x
, sau din condiia
( )
0
2 d
d
= =

,
ceea ce ne conduce la concluzia c n planele n care tensiunea este maxim,
tensiunea tangenial este nul, = 0.
























+90
0

+90
0

2 sin
2
x
( ) +

2 cos 1
2
x

x
/2

x
/2
-
x
/2

x
/2
__
n

F F
p


x
x
Fig. 4.5.3

x
y
O +
x
y

x
=F/A

x
=F/A
O
dx
dy
O
=45
0

x
/2

x
/2
-
x
/2
x
y

x
/2
=-45
0

x
/2
-
x
/2

x
/2
-
x
/2
x
y
O

x
/2

x
/2

-90
0

-90
0
ntindere i compresiune 112

n mod analog vom putea scrie:
( ) 4
0 2 cos
2 2 d
d
x

= =

, ceea ce
nseamn c tensiunea tangenial este maxim la 45
0
fa de direciile fa de care
tensiunea normal este maxim.
Dac vom considera un element infinitezimal detaat n jurul unui punct n
care vrem s analizm starea de tensiune, Fig. 4.5.3, vom constata c pentru o seciune
nclinat cu 45
0
, tensiunea normal este egal cu tensiunea tangenial maxim:
A 2
F
2 2
x
0
0 max
0
45 max,
0
45

=

= =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= =
.
Din rel. (4.5.5) prin ridicare la ptrat i nsumare, obinem expresia:
2
x 2
2
x
2 2
|
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|


, (4.5.6)
care reprezint un cerc cu centrul de coordonate: |
.
|

\
|
0 ,
2
C
x
i raz:
2
R
x

= . Acest
cerc poart denumirea de cercul lui Mohr, pentru starea monoaxial de tensiune, Fig.
4.5.4.


















Coordonatele unui punct de pe cerc reprezint tensiunile dintr-un plan nclinat
cu unghiul . Avnd n vedere construcia cercului lui Mohr, putem scrie geometric:

= + = =

2 cos
2 2
ON OO ON
x x
1
;

= =

2 sin
2
AN
x
,


A(

)
o
o
A(

)
M N
Fig. 4.5.4
2

90
0

= -


D
Tensiuni n seciuni nclinate 113

care reprezint rel. (4.5.5), deduse anterior.
Punctul A diametral opus punctului A, ne d tensiunile ntr-un plan nclinat cu
2

+ , A(

)
Se poate demonstra uor c OM = NP.
De aici OP = ON + NP = ON + OM =

=
x
.
Rezult suma tensiunilor normale ntr-un punct, dup dou direcii
perpendiculare, este o constant, (indiferent de orientarea celor dou direcii
perpendiculare) i este cunoscut sub denumirea de invariantul liniar al tensiunilor. Cu
alte cuvinte starea de tensiune nu depinde de orientarea sistemului de axe.
De asemenea se vede imediat c

= ' , deci tensiunile tangeniale pe
dou suprafee perpendiculare sunt egale i de sens contrar. Acesta este principiul
dualitii tensiunilor tangeniale, care de altfel l-am prezentat n paragraful 3.2.

Aplicaia TSI.1:
Se cere s se calculeze tensiunile din planul nclinat indicat n Fig. TSI.1, al
unei bare drepte de seciune dreptunghiular cu latura a=40 mm, tiind c este
solicitat la compresiune de fora F=145 KN. De asemenea s se reprezinte starea de
tensiune complet pe feele unui element de volum infinitezimal pentru care una din
suprafee este situat n planul nclinat.






















Rezolvare:
Tensiunea normal , este:
MPa 625 , 90
1600
10 145
A
F
3
x
=

= =
.
Unghiul de nclinare pentru planul nclinat n care se
calculeaz starea de tensiune conform rel. (4.5.5), este:
= -35
0
, Fig. TSI.1.1.
Rezult:
( ) ( ) ( )
MPa 81 , 60
35 2 cos 1
2
625 , 90
2 cos 1
2
0 x
=
= + = +

42,57 MPa
42,57 MPa
-42,57 MPa
-60,81 MPa
-60,81 MPa
y
O
x
y
-29,814 MPa
-29,814 MPa
-42,57 MPa
-35
0
Fig. TSI.1.2

-35
0
125
0
F
F

x

y
n

-35
0
o
F
Fig. TSI.1

-35
0
Fig. TSI.1.1
ntindere i compresiune 114

( ) MPa 57 , 42 35 2 sin
2
625 , 90
2 sin
2
x
= =


Pentru celelalte plane, avem:
( ) ( )
( ) MPa 57 , 42 ) 90 35 ( 2 sin
2
625 , 90
MPa 814 , 29 90 35 ( 2 cos 1
2
625 , 90
90
0
90
= + =
= + + =
+
+

( ) ( )
( ) MPa 57 , 42 ) 180 35 ( 2 sin
2
625 , 90
MPa 81 , 60 180 35 ( 2 cos 1
2
625 , 90
180
180
+ = + =
= + + =
+
+

( ) ( )
( ) MPa 57 , 42 ) 270 35 ( 2 sin
2
625 , 90
MPa 814 , 29 270 35 ( 2 cos 1
2
625 , 90
270
270
= + =
= + + =
+
+

Aceste rezultate sunt reprezentate n Fig. TSI.1.2.


4.6. Tensiuni n plane nclinate pentru starea biaxial de solicitare.
Un caz important n ceea ce privete solicitarea de ntindere-compresiune, l
reprezint starea biaxial de solicitare. Presupunem un element de rezisten, solicitat
la ntindere dup dou direcii perpendiculare, Fig. 4.6.1.















Tensiunile normale produse dup cele dou direcii vor fi:
y
y
y
x
x
x
A
F
;
A
F
= = . (4.6.1)


1
1 1
x
Fig. 4.6.1

x
y
O +
__
n
F
x
F
x x
F
y
F
y
Sisteme static nedeterminate 115

Dorim s calculm tensiunea ntr-un plan nclinat cu unghiul , Fig. 4.6.1.
Detam un element infinitezimal prismatic, Fig. 4.6.2, pe a crui fee normale
acioneaz tensiunile date de rel. (4.6.1), iar pe suprafaa nclinat cu unghiul ,
acioneaz componentele

i

.
















Din ecuaiile de echilibru pentru elementul de volum astfel considerat, considernd c
aria suprafeei nclinate AABB este egal cu dA, vom avea:

( ) ( ) 0 sin sin dA cos cos dA dA 0 n pr
y x
__
= =
|
.
|

\
|


( ) ( ) 0 cos sin dA sin cos dA dA 0 t pr
y x
__
= + =
|
.
|

\
|

=
+ =

cos sin cos sin


sin cos
y x
2
y
2
x
, cu transformrile:
2
2 cos 1
sin
2
2 cos 1
cos
2
2

=
+
=
,
obinem:

|
|
.
|

\
|
=


+
+
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
| +
=

2 sin
2
2 cos
2 2 2
2 cos 1
2
2 cos 1
y x
y x y x
y x
(4.6.2) Dorim s stabilim direciile fa de care tensiunea normal , admite
valori extreme. Direciile pentru care tensiunile admit valori extreme poart denumirea
de direcii principale, iar tensiunile extreme se numesc tensiuni principale. Pentru

dy
dx

__
t
__
n

x
Fig. 4.6.2
x
y
o
dy
p


__
n
__
t



dz
dx

x
A
A
B
B
C
C

y
ntindre i compresiune 116



stabilirea direciilor principale vom deriva n raport cu (2), prima din rel. (4.6.2), pe
care o vom egala cu zero.

( )
( )
0 2 sin
2 2 d
d
y x
=

=


(4.6.3)
Din relaiile (4.6.2), i (4.6.3), rezult c n planele n care tensiunea
normal extrem un admite , tensiunea tangenial este nul, 0 = .
Analiznd expresiile (4.6.2), i admind
x
>
y
, atunci tensiunea normal admite
un extrem pentru:
( ) ( )

=
= =
= = =
0
0 0 2 1 2 cos
1 x max
1 1 1

Am notat cu 1, direcia fa de care tensiunea normal admite valoarea extrem
maxim, i cu 2 se noteaz direcia fa de care tensiunea normal admite valoarea
extrem minim. Tensiunile normale extreme se noteaz cu indicele 1, respectiv 2,

1
,
2
, dup cum ne referim la tensiunea extrem maxim respectiv minim.
n aceste condiii tensiunea normal admite un minim pentru;
( ) ( )

=
= =
= = =
0
90 180 2 1 2 cos
2 y min 0
2
0
2 2
.
Se poate vedea c tensiunea tangenial

admite un extrem pentru:
0 0
45 90 2 1 2 sin = = = .
Am regsit acelai rezultat conform cruia tensiunile tangeniale extreme se gsesc n
plane situate la 45
0
fa de direciile n care tensiunile normale sunt extreme. n planele
n care tensiunile tangeniale sunt extreme, vom avea urmtoarele valori ale tensiunilor
tangeniale i normale:

+
=

=

2
2
y x
y x
extrem
. (4.6.4)
Se remarc de aici un caz particular interesant. i anume, dac
x
= -
y
, deci
avem o solicitare de traciune i una de compresiune, ntr-un plan la = 45
0
, rezult

=
= = =
0
45
y x 45 max

O astfel de solicitare este cunoscut sub denumirea de stare de forfecare pur,
Fig.4.6.3.


Sisteme static nedeterminate 117
















Eliminnd din relaiile (4.6.2) unghiul 2, rezult ecuaia unui cerc, numit
cercul lui Mohr pentru starea biaxial de tensiune:
2
y x
2
y x
2 2
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
| +


, (4.6.5)

care este ecuaia unui cerc, cu centrul
|
|
.
|

\
| +
0 ,
2
C
y x
i de raz
2
R
y x

= ,
Fig.4.6.4.

















x
45
0

y
= -
x

45
=
x
45
0

y
= -
x

y
x
y
o
n
45
0


- =-
x
-
=
x
Fig. 4.6.3


A(

)
o

o
A(

)
M N
Fig. 4.6.4
2

90
0

= -



x

y

B C
ntindre i compresiune 118


4.7. Sisteme static nedeterminate

4.7.1. Noiuni generale despre sistemele static nedeterminate
n practica inginereasc se ntlnesc foarte frecvent sisteme pentru care nu se
pot determina forele interioare (eforturile) din bare utiliznd numai ecuaiile de
echilibru static. De exemplu, dac pentru sistemul din Fig. 4.7.1.1.a), eforturile din
barele 1 i 2 , N
1
i N
2
, se pot determina cu cele dou ecuaii de echilibru static, date n
acest caz de proieciile forelor din nodul de concurena a barelor, dup dou direcii
perependiculare,

= 0 X i

= 0 Y . n schimb pentru sistemul din Fig. 4.7.1.1.b),


asemntor celui din Fig. 4.7.1.1.a), care are o n plus o bar suplimentar, cele dou
ecuaii de echilibru nu mai sunt suficiente. Avem n total 3 necunoscute N
1
, N
2
i N
3
i
numai dou ecuaii de echilibru.














n consecin putem scrie urmtorul bilan:
3 Necunoscute 2 Ecuaii echilibru static = 1 SSN, (Sistem Static Nedeterminat, cu
gradul 1 de nedeterminare static ).
Un astfel de sistem este denumit sistem static nedeterminat. Diferena dintre
numrul de necunoscute i numrul de ecuaii reprezint gradul de nedeterminare al
sistemului. n general, vorbind despre sistemele static nedeterminate, acestea se mpart
n trei categorii:
1. Sisteme static nedeterminate exterior, la care numrul de necunoscute
suplimentare se datoreaz forelor de legtur, (reaciunilor), ex. Fig. 4.7.1.1.b)
i Fig. 4.7.1.2
2. Sisteme static nedeterminate interior, la care necunoscutele sunt date de
prezena contururilor nchise, deci necunoscutele sunt forele interioare
(eforturile) din bare, Fig.4.7.1.6.
3. Sisteme static nedeterminate mixte, la care apar necunoscute att datorit
reazemelor ct i conturilor nchise, Fig.4.7.1.3, Fig.4.7.1.4.
N
2
N
1
A

F

1
2
h
2
h
1

N
2
N
1
A

1
h
2
h
1
2
3
N
3
a)
y
x
y
Fig. 4.7.1.1
x
b)
Sisteme static nedeterminate 119

Stabilirea gradului de nedeterminare static se face cu relaii similare att n plan ct i
n spaiu. Se va ine cont n fiecare caz de numrul de reaciuni care sunt introduse de
reazeme, de numrul conturilor inchise i de numrul articulaiilor. n plan o articulaie
introduce n plus o ecuaie dat de faptul c articulaia nu transmite momente, deci n
articulaie momentul ncovoietor este nul. Similar n spaiu articulaiile nu transmit
momente, deci n articulaiile sferice momentele ncovoietoare i de torsiune sunt nule.
Astfel se poate scrie un bilan de forma:
a) n plan:
Numrul de reaciuni +3 x (Numrul de contururi nchise)-Numrul de Ecuaii de
Echilibru Static- 1 x (Numrul de contururi nchise) = Gradul de Nedeterminare
Static, (GNS).
b) n spaiu:
Numrul de reaciuni +6 x (Numrul de contururi nchise)-Numrul de Ecuaii de
Echilibru Static- 3 x (Numrul de contururi nchise) = Gradul de Nedeterminare
Static, (GNS).
Observaie: Vorbim despre echilibru static i deci de nedeterminare static n
cazul structurile care nu sunt mecanisme. Prin urmare din bilanul anterior pentru ca
structura s nu fie mecanism trebuie s respecte condiia, GNS 0. n cazul n care:
GNS = 0, structura este Static Determinat, iar dac GNS<0, structura este mecanism
i ca atare poate fi luat n considerare numai echilibrul dinamic, cu aplicarea
principiului lui DAlambert.
Pentru exemplificarea modului n care se analizeaz gradul de nedeterminare
static, n cele ce urmeaz se prezint cteva exemple.
Exemplul nr.1, Fig.4.7.1.2 i Fig. 4.7.1.3.



















F
F
F
X1
X2
X3 X6
X5
X4 X1
X2
X3
X4
X5
X6
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X9
X8
X7
Se secioneaz conturul nchis
Fig. 4.7.1.2
Fig. 4.7.1.3
Sistem plan (3 ecuaii de echilibru
static) cu 6 reaciuni
6 Reac-3 Ec. ech. static = 3 (SSN).
Este un sistem static nedeterminat
exterior, cu gradul de nederminare
static = 3.
Sistem plan (3 ecuaii de echilibru static) cu 6 reaciuni i un
contur nchis, (1 contur nchis x 3 eforturi = 3 necunoscute)
6 Reac+ 3 eforturi (1 contur nchis)-3 Ec. ech. static = 6
(SSN). Este un sistem static nedeterminat mixt, cu gradul de
nederminare static = 6.
ntindre i compresiune 120

Exemplul nr.2, Fig.4.7.1.4.






















Exemplul nr.3, Fig.4.7.1.5.



















F F
X1
X2
X4
X5
X6
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7 X7
Fig. 4.7.1.4
Se secioneaz conturul nchis
Sistem plan (3 ecuaii de echilibru static) cu 6 reaciuni, un contur nchis, (1 contur nchis x 3
eforturi = 3 necunoscute) i cu dou articulaii (1 articulaie n plan introduce n plus 1 ecuaie
de echilibru static ( )

M
articulaie
=0) 6 Reac+ 3 eforturi (1 contur nchis)-3 Ec. ech. static -
2 articulaii = 4 (SSN).
Avem deci un sistem static nedeterminat mixt, cu gradul de nedeterminare static = 4.
Sistem plan (3 ecuaii de echilibru static pentru fiecare corp rigid). Se aplic metoda izolrii
corpurilor. Pentru barele rigide 1 i 2 se pot scrie 3 ecuaii de echilibru static, iar pentru bara
elastic 4 se poate scrie numai 1 ecuaie de echilibru static datorit particularitii ncrcrii,
(ncrcarea este de-a lungul axei barei). 7 Reaiuni - 7 Ecuaii de echilibru static=0. Este
deci un sistem static determinat.
Fig. 4.7.1.5
0
X1
F/2
F/2
0
F/2
F/2
X1
X1
X2
X2
X3
X3
X4
X5
X6
X7
Se izoleaz corpurile
4
3
1
2
Sisteme static nedeterminate 121

Exemplul nr.4, Fig.4.7.1.6.



















Exemplul nr.5, Fig.4.7.1.8.






















F
F
Sistem plan aflat n echilibru sub aciunea ncrcrilor, (fr reazeme), cu un contur nchis, (1
contur nchis x 3 eforturi = 3 necunoscute) i cu 1 articulaie (1 articulaie n plan introduce n
plus 1 ecuaie de echilibru static ( )

M
articulaie
=0) 3 eforturi (1 contur nchis)- 1 articulaie
= 2 (SSN).
Avem deci un sistem static nedeterminat interior, cu gradul de nedeterminare static = 2.
ntruct articulaia plan nu transmite moment, ecuaia, ( )

M
articulaie
=0, o folosim implicit
prin faptul c la secionarea cadrului n dreptul articulaiei introducem numai dou
necunoscute, fora axial i tietoare.
F
F
X1
X1
X2
X2
Se secioneaz conturul nchis
Fig. 4.7.1.6
X1
X2
X3
X3
X1
X2
z
x
y
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
F
F
Sistem n spaiu (6 ecuaii de echilibru static) cu 12 reaciuni, un contur nchis, (1 contur nchis
x 6 eforturi = 6 necunoscute) i cu 1 articulaie sferic (1 articulaie sferic introduce n plus 3
ecuaii de echilibru static ( )

M
articulaie
=0 dup trei direcii perpendiculare) 12 Reaciuni+
6 eforturi (1 contur nchis n spaiu)-6 Ec. ech. static -3 ecuaii de momente n articulaia
sferic = 9 (SSN).
Este un sistem static nedeterminat mixt, cu gradul de nedeterminare static = 9.
Se secioneaz conturul nchis
Fig. 4.7.1.8
ntindre i compresiune 122

Pentru a rezolva un sistem static nedeterminat, este necesar s ridicm
nedeterminarea static. Acest lucru se face adugnd la ecuaiile de echilibru static un
numr suplimentar de ecuaii, denumite ecuaii de condiie, care se stabilesc din analiza
modului de deformare al sistemului. De aceea ele se mai numesc i ecuaii
suplimentare n deformaii. Numrul ecuaiilor suplimentare trebuie s fie egal cu
gradul de nedeterminare al sistemului. Ecuaiile n deformaii se transform nlocuind
deformaiile cu expresiile de calcul ale acestora exprimate n funcie de eforturile care
le produc. n acest fel se constituie un sistem de n ecuaii cu n necunoscute din a
crui rezolvare se obine ridicarea nedeterminrii statice. Aceast metod n care se
aleg drept necunoscute eforturile, poart denumirea de metoda eforturilor sau metoda
flexibilitii. S-a dezvoltat i o a doua metod de ridicarea nedeterminrii statice la care
se aleg ca necunoscute deplasrile, numit metoda deplasrilor. Aceast metod se
cunoate n literatura de specialitate i sub denumirea de metoda rigiditii.
Referitor la flexibilitate i rigiditate precizm c n cazul ntinderii sau
compresiunii, relaia dintre for i deformaie este dat de (4.1.5), de unde putem
scrie:
l
l A E
F

= , (4.7.1.1)
Pentru l =1, rezult:
l
A E
k

= , [N/m], (4.7.1.2)
unde k se numete rigiditatea barei la traciune-compresiune. Prin rigiditatea barei
nelegem deci fora necesar realizrii unei deformaii egal cu unitatea. Se poate
scrie: F=kl (4.7.1.3)

n mod analog putem scrie:
A E
l F
l

= , (4.7.1.4)
Pentru F =1, rezult:
A E
l
f

= , [m/N], (4.7.1.5)
unde f se numete flexibilitatea barei la traciune-compresiune. Flexibilitatea barei
reprezint deplasarea produs de o for egal cu unitatea. Se poate scrie de asemenea:
l= Ff (4.7.1.6)
Rezult c flexibilitatea este inversa rigiditii,

f
k
1
= . (4.7.1.7)





Sisteme static nedeterminate 123


4.7.2. Sisteme static nedeterminate la ntindere compresiune

O clas particular de sisteme static nedeterminate o reprezint sistemele static
nedeterminate n care apar exclusiv solicitri de ntindere i/sau compresiune.
Exist o mare diversitate de soluii constructive din categoria sistemelor static
nedeterminate la ntindere-compresiune. Cu toate acestea se pot distinge cteva tipuri
reprezentative din aceast categorie:
1. Elemente cu seciune neomogen supuse la ntindere sau compresiune.
2. Bar ncastrat (sau articulat) la ambele capete.
3. Bare concurente.
4. Sisteme de bare hibride: bare rigide suspendate i articulate; bare rigide suspendate
cu bare elastice (paralele sau concurente)
5. Sisteme cu imperfeciuni de montaj.
6. Sisteme static nedeterminate supuse la variaii de temperatur.
De menionat faptul c pot exista sisteme static nedeterminate reprezentnd
combinaii ntre dou sau mai multe din aceste tipuri. Dac solicitrile sunt n
domeniul elastic, rezolvarea acestora se face prin aplicarea principiului suprapunerii
de efecte.
Modul de rezolvare a acestor tipuri de probleme l vom exemplifica n cele ce
urmeaz.

1. Bare de seciune neomogen solicitate la ntindere sau compresiune

Astfel de sisteme static nedeterminate sunt foarte frecvent ntlnite n practic,
de exemplu conductorii cu manta din aluminiu i inim de oel, cablurile pentru
ascensoare realizate din oel i materiale textile, etc.
Presupunem c avem o astfel de structur neomogen, Fig. 4.7.2.1, solicitat la
traciune de fora F. Structura este simetric realizat din n materiale, pentru care se
cunosc ariile A
1
, A
2
A
n
i cu modulele de elasticitate longitudinale, E
1
, E
2
E
n
.













Secionnd cablul undeva ntr-o seciune x
fa de capt, vom pune n eviden
eforturile N
1
N
2
N
3
care acioneaz n cele
n componente ale cablului i pe care
dorim s le calculm. Din condiia de
echilibru a prii rmase, obinem:

+ + = =
n 2 1
N ... N N F 0 X
(4.7.2.1)
care este singura ecuaie care o putem scrie.
n total avem n necunoscute i o
singur ecuaie . Sistemul este n acest fel
de n-1 static nedeterminat.

F F
F
N1
Ni
Nn
a
a-x x
Fig. 4.7.2.1
ntindre i compresiune 124


Avem nevoie de n-1 ecuaii suplimentare. Analiznd modul de deformare al
sistemului, tragem concluzia c lungirile specifice ale celor n componente sunt
aceleai, deci:

n 2 1
... = = = . (4.7.2.2)
Rel. (4.7.2.2) reprezint cele n-1 ecuaii suplimentare.
Relaiile (4.7.2.2) se pot scrie:
n
n
2
2
1
1
E
...
E E

= =

, (4.7.2.3)
sau,

= =
=
= = = = =
n
1 i
i i
n
1 i
i i
n
1 i
i
n n
n
2 2
2
1 1
1
A E
F
A E
N
A E
N
...
A E
N
A E
N
(4.7.2.4)
Egalnd ultimul termen al egalitii (4.7.2.4) cu fiecare dintre termenii acestei
egaliti, obinem:

= =
= = =
n
1 i
i i
1
1
1
1 n
1 i
i i
1 1
1
A E
E
F
A
N
A E
A E
F N , (4.7.2.5)

=
=
n
1 i
i i
2 2
2
A E
A E
F N , (4.7.2.6)

= =
= =
n
1 i
i i
n
n n
1 i
i i
n n
n
A E
E
F
A E
A E
F N . (4.7.2.7)
Observaie:
Bare cu seciune neomogen de egal rezisten sunt foarte greu de realizat
deoarece trebuie satisfcut egalitatea:
n
a
2
a
1
a
E
...
E E
n 2 1

= =

(4.7.2.8)


2. Sisteme de bare concurente, articulate, static nedeterminate la ntindere
sau compresiune
Presupunem un sistem de trei bare concurente, Fig. 4.7.2.2.a), simetric sub
aspect geometric i al rigiditii, l l l = =
3 1
, = cos
2
l l , A
1
=A
3
=A; A
2
=A;
E
1
=E
2
=E
3
=E. Dorim s calculm tensiunile din bare i deformaiile structurii.
Rezolvare. Sistemul fiind static nedeterminat, este necesar s-i ridicm
nedeterminarea static. ntruct avem 3 necunoscute i 2 ecuaii de echilibru static,

Sisteme static nedeterminate 125

sistemul are gradul de nedeterminare 1.

















Pentru articulaia B, dup izolare, se pot scrie ecuaiile de echilibru static:

= 0 X ;

= 0 Y .
0 sin N sin N
3 1
=
0 F cos N N cos N
3 2 1
= + +
Din (4.7.2.9) rezult:
0 F N cos N 2
2 1
= + (4.7.2.10)
Ecuaia suplimentar se gsete analiznd sistemul n stare deformat, Fig.
4.7.2.2.b), starea deformat fiind reprezentat cu linii ntrerupte. Din B se duce
perpendiculara pe poziia deformat a barei i obinem punctul B.
3 3
3
1 1
1 1
1
______
A E
N
A E
N
" B ' B
l l
l = = ;
2 2
2 2
2
_____
A E
N
' BB
l
l = = . (4.7.2.11)

Din " B ' BB , rezult:
_____
_______
' BB
cos
" B ' B
=

. Deci:
2
1
cos
l
l
=

sau
2 2
2
2 2
2 2
1 1
1
A E
cos N
A E
N
cos A E
N
= =

l l l
(4.7.2.12)
Rezult: =
2
2 2
1 1
2 1
cos
A E
A E
N N (4.7.2.13)
nlocuind rel. (4.7.2.13) n (4.7.2.10), obinem:

(4.7.2.9)

N
1
B

F
1
2
a)
y
x

2
3

l l =
1

B

F
1
2
b)
y
x
2
3

B
B
N
2
N
3
l l =
3
Fig. 4.7.2.2 Fig. 4.7.2.2
ntindre i compresiune 126

0 F N cos
A E
A E
N 2
2
3
2 2
1 1
2
= + ,
sau:
+
=
+
=
3
2 2
1 1
2 2
1 1 3
2
cos
A E
A E
2 1
F
A E
A E
cos 2 1
F
N , (4.7.2.14)
=
+
=
2
2 2
1 1
3
2 2
1 1
1
cos
A E
A E
cos
A E
A E
2 1
F
N
+

cos 2
cos A E
A E
F
2
1 1
2 2
(4.7.2.15)
n continuare deformaiile se calculeaz nlocuind n rel. (4.7.2.11), expresiile
forelor axiale din bare date de (4.7.2.14) i (4.7.2.15).

3) Bara dublu ncastrat (sau dublu articulat) solicitat de sarcini axiale
Presupunem o bar de seciune variabil, n dou trepte., Fig. 4.7.2.3.a),
ncastrat la ambele capete. Bara este solicitat de fora F, aplicat axial n punctul 1.



























N0 N3
F
0 1
3 2
a b
c
A1
A2
N0
123 01
l l =
N3 N3
N0 N3
F
N0
N3=F-N1
b)
c)
N
Fig. 4.7.2.3
a)
N0
0
tot
= l
Sisteme static nedeterminate 127

Ne propunem s calculm starea de tensiune i deformaie din bar. Se cunosc
deschiderile tronsoanelor, a, b, c, ariile A
1
, A
2
, modulul de elasticitate longitudinal E i
fora F.
Rezolvare:
Problema se poate rezolva dac se cunosc reaciunile. Observm c ncastrarea
introduce o singur reaciune, o for axial, datorit particularitii ncrcrii. n
consecin se poate scrie numai o ecuaie de proiecii de fore:

= 0 X 0 N F N
3 0
= + (4.7.2.16)
Rel. (4.7.2.16) reprezint o ecuaie cu 2 necunoscute, deci sistemul este un sistem static
nedeterminat cu gradul 1 de nedeterminare. Ecuaia suplimentar se poate scrie n dou
moduri:
1. Vom scrie c deformaiile n modul, considerate de la capetele barei la punctul de
aplicaie al forei F, sunt egale, Fig. 4.7.2.3.b).
123 01
l l = , (4.7.2.17)
care exprim de fapt continuitatea barei pentru starea stare deformat.
2. Vom considera c suma deformaiilor este nul barei de-a lungul su, Fig. 4.7.2.3.c),
(Pentru a scrie acest lucru, se aplic metoda seciunilor pornind de la un capt al barei.
n captul considerat origine se nlocuiete ncastrarea cu reaciunea care o introduce.)
0
23 12 01 tot
= + + = l l l l , (4.7.2.18)
care exprim c suma deformaiilor barei este nul.
Modul 1 de scriere este recomandat n cazul n care ncrcarea este dat de o
singur for, iar modul 2 este recomandat n cazul n care ncrcarea este dat de mai
multe fore.
n cazul de fa vom utiliza modul 1 de scriere, dat de rel. (4.7.2.17).
Adic :
2
3
1
3
23 12 123
EA
c N
EA
b N
+ = + = l l l , (4.7.2.19)
;
EA
a N
1
0
01
= l (4.7.2.20)
rezult:
2
3
1
3
1
0
EA
c N
EA
b N
EA
a N
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
2 1
3
1
0
A
c
A
b
N
A
a N
; (4.7.2.21)
i:
|
|
.
|

\
|
+ = c
A
A
b
a
N
N
2
1 3
0
. (4.7.2.22)
nlocuind acest rezultat n rel. (4.7.2.16) vom obine:
0 N F c
A
A
b
a
N
3
2
1 3
= +
|
|
.
|

\
|
+ ;

ntindre i compresiune 128



|
|
.
|

\
|
+ +
=
c
A
A
b
a
1
1
F
N
2
1
3
; (4.7.2.23)
i:
1
c
A
A
b
a
F
a c
A
A
b
a
1
1
c
A
A
b F
N
2
1
2
1
2
1
0
+
+
=

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
= . (4.7.4.24)
n felul acesta am determinat reaciunile, deci am ridicat nedeterminarea
static. Diagrama de variaia a forei axiale este reprezentat n Fig. 4.7.2.3.
Deformaiile barei pot fi calculate cu rel. (2.1.5). Tensiunile normale pe fiecare tronson
n parte se vor calcula cu rel. (2.1.4).

4) Sistem hibrid de bare elastice articulate cu bare de rigiditate ridicat.
a) Bara rigid articulat de fundaie i suspendat prin elemente elastice.
Considerm sistemul din figur realizat din barele elastice 1 i 2 i bara de
rigiditate ridicat 3, Fig. 4.7.2.4.a), Se cunosc E
1
,

A
1
, i E
2
,

A
2
. Se cere s se calculeze
tensiunile din barele elastice 1 i 2 .















Rezolvare:
Se izoleaz elementul de rigiditate ridicat 3. Avem: 4 Reaciuni 3 Ecuaii
de echilibru = 1 SSN; sistemul este o dat static nedeterminat.
Dintre ecuaiile de echilibru static, se evit acele ecuaii, (

= 0 H i

= 0 V ), care conin necunoscutele V


D
i H
D
,

reaciuni care acioneaz exclusiv
A
=90-
Fig. 4.7.2.4

l
C

B
A
a)
b)
l l
F
l
D

l
C
N
2
N
2
B
A
l
l
F
l
D
A
N
1
N
1
C
1
2
3
H
D
V
D

Sisteme static nedeterminate 129



asupra barei de rigiditate ridicat, (nu ne intereseaz n mod direct n calculul nostru
aceste reaciuni). Deci din punct de vedere static se poate scrie ecuaia de momente:
( ) 0 M
D
=

; 0 3 sin N 2 F N
2 1
= + l l l . (4.7.2.25)
Ecuaia suplimentar necesar ridicrii nedeterminrii statice se stabilete analiznd
modul de deformare al sistemului. Se admit urmtoarele ipoteze:
1) Bara de rigiditate ridicat 3 se va roti cu un unghi mic . Considerm c
punctele situate pe aceast bar se deplaseaz numai pe vertical, neglijndu-se
deplasrile lor pe orizontal. (Ex. A trece n poziia deformat n A i C C).
ntruct bara de rigiditate ridicat se rotete cu un unghi mic, vom neglija
deplasrile pe orizontal ale punctelor aparinnd acestei bare, n comparaie cu
deplasrile pe vertical ale acelorai puncte. Prin urmare A A i C C.
2) Lungirea barei 2 o aproximm cu segmentul AA, unde A este piciorul
perpendicularei dus din A pe poziia deformat a acestei bare.
3) Unghiul = 90 - pe care l face bara 2 n poziie deformat cu verticala, n
ipoteza micilor deformaii, rmne nemodificat.
Vom pune n eviden asemnarea triunghiului AAD cu C CD, care
reprezint relaia geometric suplimentar necesar ridicrii nedeterminrii:
l
l
l
l
3 sin
2 1

, (4.7.2.26)
sau:

=
2
2 2
2
1 1
1
sin A E 3
N
A E
N l l
, (4.7.2.27)
unde:

=
sin
2
l
l .
Din rel. (4.7.2.27), rezult:

=
2
2 2
1 1
2 1
sin 3 A E
A E
N N . (4.7.2.28)
nlocuind rel. (4.7.2.28) n (4.7.2.25), obinem:

+
=

+
=
= +

2
2 2
1 1
2
2 2
1 1
2
2
2
2 2
1 1
2
sin 3 A E
A E
sin 3
F 2
sin 3 A E
A E
sin 3
F 2
N
; F 2 sin N 3
sin 3 A E
A E
N
, (4.7.2.29)
i:
1
A E
sin A E 9
F 2
sin 3 A E
A E
sin 3
sin 3 A E
A E
F 2
N
1 1
3
2 2
2
2 2
1 1
2
2 2
1 1
1
+

+

= . (4.7.2.30)

ntindre i compresiune 130

Tensiunile normale din barele elastice 1 i 2 vor fi:
|
|
.
|

\
|

+
= =
|
|
.
|

\
|
+

= =
2
2 2
1 1
2
2
2
2
1 1
3
2 2
1
1
1
1
sin 3 A E
A E
sin 3 A
F 2
A
N
1
A E
sin A E 3
A
F 2
A
N
(4.7.2.31)

b) Bar rigid susinut de bare elastice paralele.
Structura articulat realizat din bare elastice paralele 1, 2, 3 i o bar rigid 4,
este solicitat de fora F, Fig. 4.7.2.5.a). Se cunosc rigiditile barelor elastice, E
i
, A
i
,
(i=1,2,3), i lungimea l . Ne propunem s stabilim relaiile de calcul pentru ridicarea
nedeterminrii statice.















Rezolvare:
Izolnd bara de rigiditate ridicat se pun n eviden 3 necunoscute. Deoarece
proiecia de fore dup axa barei orizontal,

= 0 H , nu are sens fizic, nseamn c


rmn doar dou ecuaii de echilibru,

= 0 V ,

= 0 M .
Rezult urmtorul bilan: 3 Necunoscute 2 Ecuaii de echilibru static = 1 SSN
Ecuaiile de echilibru static sunt urmtoarele:

= + + = 0 F N N N 0 V
3 2 1
(4.7.2.32)
( ) 0 2 F 3 N N 0 M
3 2 A
= + =

l l l (4.7.2.33)
Ecuaia suplimentar se obine geometric, analiznd sistemul n stare
deformat, Fig. 4.7.2.5.b).
B
Fig. 4.7.2.5
l
D B A
a)
b)
l l
F
l
l
l
F
l
D
D
N
2
N
2
B
1
2
4
V
D
3
C N
1
N
1
N
3
N
3
A
A
C
B 1
l
l
C D
C
3
l
2
l
Sisteme static nedeterminate 131


Din asemnarea triunghiurilor, ABB , ADD, rezult:
1 1
1
3 3
3
1 1
1
2 2
2 1 3 1 2
A E
N
A E
N
A E
N
A E
N
3
3
=
|
|
.
|

\
|


=

l
l l
l
l l
(4.7.2.34)
Rezolvnd acest sistem de ecuaii (4.7.2.32), (4.7.2.33), (4.7.2.34) rezult
eforturile din barele elastice, N
1
, N
2
i N
3
.


5) Sisteme static nedeterminate care prezint imperfeciuni de montaj

Sistemul din Fig. 4.7.2.6.a), prezint imperfeciunea de montaj . De
asemenea se cunosc rigiditile barelor, E
i
, A
i
, (i=1,2,3). Ne propunem s calculm
tensiunile din bare dup asamblarea forat.






















Rezolvare:
n poziie asamblat articulaia ocup o poziie de echilibru, 4.7.2.6.b), pentru
care se pot scrie cele dou ecuaii de proiecii de fore:

= = =
3 1 3 1
N N sin N sin N 0 H , (4.7.2.35)

= = = cos N 2 N 0 N cos N 2 0 V
1 2 2 1
. (4.7.2.36)


N
3
N
1
A
A
A
B

1
a)
y
x
2
3

l l =
1

l l l = =
1 3

1
b)
x
N
1

y
3

N
2
N
3
Fig. 4.7.2.6
l
l

A
B
2
B
2
cos /
1
l
2
l
N
2
x
y
A
N
2
ntindre i compresiune 132

Avem 3 necunoscute i 2 ecuaii de echilibru static. Sistemul este o dat static
nedeterminat. Ecuaia suplimentar rezult din analiza modului de deformare a
sistemului, respectiv din stabilirea unei relaii geometrice ntre deformaiile barelor,
Fig. 4.7.2.6.b). innd cont de relaiile (4.7.2.11) la (4.7.2.13), stabilite anterior, putem
scrie:
=

+
cos
1
2
l
l , (4.7.2.37)
sau: =

+
2
1 1
1
2 2
2
cos A E
N
A E
N l l
. (4.7.2.38)
Dup nlocuiri rezult:
=
|
|
.
|

\
|

+
3
1 1 2 2
2
cos A E 2
1
A E
1
N l ,
|
|
.
|

\
|

=
3
1 1 2 2
2
cos A E 2
1
A E
1
1
N
l
. (4.7.2.39)
|
|
.
|

\
|

=
3
1 1 2 2
1
cos A E 2
1
A E
1
1
cos 2
N
l
. (4.7.2.40)
Rezult:
|
|
.
|

\
|

+


= = = =
3
1 1 2 2
1 3
3
3
1
1
1
cos A E 2
1
A E
1
1
A cos 2 A
N
A
N
l
. (4.7.2.41)

|
|
.
|

\
|

= =
3
1 1 2 2
2 2
2
2
cos A E 2
1
A E
1
1
A A
N
l
. (4.7.2.42)


6) Sisteme static nedeterminate supuse la variaii de temperatur
n cazul sistemelor static nedeterminate, dac intervin variaii de temperatur,
chiar dac nu acioneaz alte ncrcri, apar tensiuni care n anumite situaii pot depi
tensiunile admisibile, deci pot duce la degradri ireversibile.
Pentru stabilirea ecuaiilor suplimentare de deformaie se transform sistemul
static nedeterminat ntr-un sistem static determinat suprimnd un numr de legturi
egal cu gradul de nedeterminare static. Sistemul astfel obinut, (cunoscut sub
denumirea de sistem de baz n metoda eforturilor) se las s se dilate liber, dup care
Sisteme static nedeterminate 133


se asambleaz forat. Din acest mecanism al deplasrilor se pot deduce ecuaii
suplimentare necesare ridicrii nedeterminrii.
Exemplul nr.1.
Presupunem o bar ncastrat la ambele capete, Fig. 4.7.2.7, pentru care se
cunosc modulul de elasticitate longitudinal, E [N/mm
2
], coeficientul de dilatare
termic liniar, [1/grad], aria seciunii transversale, A [mm
2
] i lungimea barei ntre
reazeme, l [mm]. Montajul s-a fcut liber, fr pretensionare la o anumit
temperatur, t [
0
C]. Dorim s calculm tensiunile care apar n bar n cazul n care
apare o variaie de temperatur, t.























Datorit dilatrii mpiedicate, pereii sunt mpini cu forele axiale:
N
1
+N
2
= 0, (4.7.2.43)
sau: N
1
= -N
2
=N. Avem deci 1 ecuaie cu dou necunoscute, deci sistemul are gradul 1
de nedeterminare static.
n cazul n care se suprim ncastrarea din dreapta, i bara se supune unei
variaii de temperatur t [
0
C], dac t > 0, apare o dilatare:
t
t
=

l l , (4.7.2.44)
Dac avem t < 0, atunci
t
l dat de rel. (4.7.2.43), va fi negativ, deci apare o
scurtare a barei.
l
E, A,
t
N
1 N
2
1 2
l
t
N
l
N
Bara n starea
iniial.
Bara aflat n starea
de solicitare dat de
variaia temperaturii
cu t [
0
C].
Bara este lsat s se dilate liber cu
l
t
= l t, dilatarea produs de
variaia temperaturii cu t [
0
C], dup
care este comprimat cu l
N
, de
fora axial N, unde l
N
=
EA
Nl
, i
l
N
= l
t
.
Fig. 4.7.2.7
ntindre i compresiune 134



Presupunem c intervenim din exterior, pentru sistemul astfel dilatat i-l vom
comprima cu
N
l , cu o for axial N, la lungimea iniial dat de distana l dintre
ncastrri, unde:
EA
N
N
l
l = . (4.7.2.45)
Dar:
t N
l l = , rezult:
t EA N t
EA
N
= = l
l
. (4.7.2.46)
Tensiunea din bar: t E
A
N
= = , (4.7.2.47)
care trebuie s satisfac condiia ca
a ef
< .
Deformaia specific liniar este:
t
E
=

= . (4.7.2.48)

Exemplul nr.2.
Considerm o mbinare filetat urub piuli, Fig. 4.7.2.8.a), pentru care piulia
este realizat din cupru iar urubul este realizat din oel. Piesele au fost executate la




















N
cu
/2
N
ol
N
cu
/2
Cu
Fig. 4.7.2.8
Ol
l

N
Ol
l

N
Cu
l

t
Cu

t
Ol

l
Ol
Cu
l

Schema decelrii
deformaiilor ntr-o mbinare
filetat urub piuli din
materiale diferite, supus la
variaia temperaturii.
Schema unei mbinarii filetate
urub piuli din materiale
diferite, cupru i oel, supus
la variaii de temperatur.
Lungimea final n
starea de echilibru
a)
b)
Sisteme static nedeterminate 135

aceeai temperatur, cu acelai pas al filetului. Dorim s calculm tensiunea normal
din cele dou materiale, n cazul n care se produce o variaie a temperaturii cu t. Din
punct de vedere static se poate scrie ecuaia:
0 N N
OL Cu
= , (4.7.2.49)
Decelnd deformaiile ntr-o mbinare filetat urub piuli din materiale
diferite, cupru - oel, supus la variaia de temperatur, Fig. 4.7.2.8.b), se gsete
ecuaia de deformaii:
N
OL
t
OL
N
Cu
t
Cu
l l l l + =

. (4.7.2.50)
Dup nlocuirea n rel. (4.7.2.50), deformaiile exprimate de rel. (4.7.2.44), (4.7.2.45),
obinem:

OL OL
OL
OL
Cu Cu
Cu
Cu
A E
N
t
A E
N
t
l
l
l
l

+ =

, (4.7.2.51)


( )
Cu Cu OL OL
OL Cu
Cu
A E
1
A E
1
t
N
+

= (4.7.2.52)
Not:
Rezolvarea se poate face egalnd sumele celor dou categorii de deformaii pentru
materialele care intervin n mbinare:

N
OL
t
OL
N
Cu
t
cu
l l l l + = +

. (4.7.2.53)
Ecuaia de echilibru static trebuie scris n acest caz fr s lum n
considerare orientrile diferite pentru eforturi:
0 N N
OL Cu
= + . (4.7.2.54)
n rel. (4.7.2.53), deformaiile produse de dilatarea liber i montajul forat (n fiecare
membru), sunt luate cu acelai semn. Dac se obine fora axial cu semnul plus
materialul este solicitat la traciune, iar dac se obine cu semnul minus vom avea
compresiune.
n consecin rezolvnd sistemul de ecuaii (4.7.2.53), (4.7.2.54) vom obine:
|
|
.
|

\
|
+ = +
OL OL Cu Cu
Cu OL Cu
A E
1
A E
1
N t t ,
( )
OL OL Cu Cu
Cu OL
Cu
A E
1
A E
1
t
N
+

=
. (4.7.2.55)
ntruct
Cu OL
< ,( oelul are un coeficient de dilatare termic mai mic dect
cuprul), rezult,
Cu
N < 0, deci piulia din cupru este solicitat la compresiune.
La fel:
( )
OL OL Cu Cu
OL Cu
OL
A E
1
A E
1
t
N
+

= . (4.7.2.56)
N
OL
> 0, deci urubul din oel este solicitat la traciune.
ntindre i compresiune 136


Exemplul nr.3.
Considerm un sistem de bare elastice concurente, Fig. 4.7.2.9.a), realizat din 2
bare de cupru i una de oel, care fa de situaia iniial de montaj se supune unei
variaii de temperatur t. Sistemul este simetric att geometric ct i din punct de
vedere al proprietilor de material. Se cunosc E
Cu
; E
Ol
; A
Cu
; A
Ol
;
Cu
;
Ol
; Dorim s
calculm tensiunile care apar n bare datorit variaiei de temperatur.



















n conformitate cu schema din Fig. 4.7.2.9.b), dac desfacem legtura dintre
barele nclinate din cupru i bara central din oel, vom pune n eviden dilatarea
liber i apoi asamblarea forat. Putem rezolva problema scriind n dou moduri
ecuaiile de echilibru static i relaiile geometrice dintre deformaii:
1) Se ine cont de orientrile diferite pentru eforturi i deformaiile produse de
acestea:
0 N cos N 2
Ol Cu
=
N
OL
t
OL
N
Cu
t
cu
cos cos
l l
l l
+ =


2) Nu se ine cont de orientrile diferite pentru eforturi i deformaiile produse
de acestea:
0 N cos N 2
Ol Cu
= +
N
OL
t
OL
N
Cu
t
cu
cos cos
l l
l l
+ =


t
OL

B

a)
y
x

B
b)
B
B
Fig. 4.7.2.9
l
Cu
Ol
Cu
Cu

y
N
Ol
N
Cu
Cu
Ol
N
Cu
y
B
t
Cu

l
N
Cu
l
N
OL
l
x
Starea final de
echilibru
(4.7.2.57)
(4.7.2.58)
Sisteme static nedeterminate 137



Vom rezolva n continuare sistemul (4.7.2.58), i vom avea:
Ol Ol
OL
Ol
2
Cu Cu
Cu
2
Cu
A E
N
t
cos A E
N
cos
t l
l
l l
+ =


;
= cos N 2 N
Cu Ol
;


2
Cu
Ol
2
Cu Cu
Cu
Ol Ol
Cu
cos
t
t
cos A E
N
A E
cos N 2
;


Ol
2
Cu
2
Cu Cu Ol Ol
Cu
cos
t
cos A E
1
A E
cos 2
N ;
0
cos A E
1
A E
cos 2
cos
t
N
2
Cu Cu Ol Ol
Ol 2
Cu
Cu
<

= .

0
cos A E
1
A E
cos 2
cos
cos t 2
N
2
Cu Cu Ol Ol
Ol 2
Cu
Ol
>


= .
Cu
Cu
Cu
A
N
= <0;
OL
Ol
Ol
A
N
= >0.


Aplicaii:
Aplicaia TCN.1
Un stlp de rigiditate ridicat de nlime h, este ancorat prin intermediul a
dou ancore, Fig. TCN.1.a). Se cere s se calculeze tensiunile normale din cele dou
ancore i deplasarea pe orizontal a punctului de aplicaie al forei F. Se cunosc E
1
, E
2
,
A
1
, A
2
, unghiurile , , i deschiderile pentru prinderea ancorelor h
1
, h
2
.

Rezolvare
Dac se izoleaz stlpul de rigiditate ridicat, Fig. TCN.1.b). asupra lui
acioneaz 4 reaciuni. Se pot scrie trei ecuaii de echilibru static, deci sistemul este
static nedeterminat cu gradul 1de nedeterminare.
Rezult geometric lungimile barelor elastice 1 i 2:
ntindre i compresiune 138

=
sin
h
;
sin
h
2
2
1
1
l l



















Ecuaia de echilibru static care o utilizm este:
( ) =

cos N h cos F h ; 0 M
1 1 D
0 cos N h
2 2
= (TCN.1.1)
Deformaiile barelor elastice 1 i 2 conform Fig. TCN.1.b), sunt:
_____
2
_____
1
" B ' B ; " A ' A = = l l .
Dar:

=
cos
1
A E
N
cos
' AA
1 1
1 1 1
_____
l l
, i

=
cos
1
A E
N
cos
' BB
2 2
2 2 2
____
l l
.
Din asemnarea triunghiurilor DAA ~ DBB rezult:
2
_____
1
_____
h
' BB
h
' AA
= ; sau
2
2
1
1
h
1
cos h
1
cos

l l
;

=
cos h
1
A E
N
cos h
1
A E
N
2 2 2
2 2
1 1 1
1 1
l l
. (TCN.1.2)
Rezolvnd sistemul de 2 ecuaii cu 2 necunoscute dat de rel. (TCN.1.1) i
(TCN.1.2), rezult forele axiale N
1
i N
2
, de unde:
1
1
1
A
N
= ;
2
2
2
A
N
= .
Din asemnarea triunghiurilor DAA ~ DEE rezult:
1

B


Fig. TCN.1
N
1
h
2
F
a)
b)
h
1
h


A
E
A
N
2

F
B
B
2

D

E
A
Sisteme static nedeterminate 139
h
' EE
h
' AA
_____
1
_____
= ; sau
h
' EE
h
1
cos
_____
1
1
=

l
;
1
1
_____
h
h
cos
' EE

=
l
,
reprezentnd deplasarea pe orizontal a punctului de aplicaie al forei F.

Aplicaia TCN.2
Se cere s se calculeze starea de tensiune din bara ncastrat la ambele capete,
Fig.4.7.2.3, care este solicitat att mecanic, de fora F, conform enunului 3)
(pag.126), ct i termic prin creterea temperaturii cu t [
0
C]. Se dau: a=300 mm;
b=400 mm; c=250 mm; F=15 KN; A
1
=280 mm
2
; A
2
=340 mm
2
; t= 50 [
0
C]; E=210
5

MPa; =1210
-6
[
0
C
-1
].
Rezolvarea:
Rezolvarea o vom face prin aplicarea principiului suprapunerii de efecte.
Conform enunului 3), Fig.4.7.2.3, diagrama forei axiale datorat ncrcrii date de
fora F, este cunoscut, pe care o vom nota cu N
F
, Fig. TCN.2.





























N0 N3
F=15 KN
0 1
3 2
a=300 b=400 c=250
A1=280 mm
2 A2=340 mm
2
N
t
=35,236 KN
N3=4,967 KN
N
F
t=50
0
C

Vom considera n
continuare numai solicitarea
termic, dat de creterea
temperaturii cu t=50
0
C. Fora
axial din bar datorit variaiei
de temperatur o notm cu N
t
.
Vom putea scrie n acest caz:
( )
( ) , t c b a
EA
c N
EA
b a N
2
t
1
t
+ + =
= +
+


sau:
( ) . t c b a
EA
c
EA
b a
N
2 1
t
+ + =
=


+
+


( )
( )
. KN 2363 , 35
340 10 2
250
280 10 2
400 300
50 250 400 300 10 12
EA
c
EA
b a
. t c b a
N
5 5
6
2 1
t
=



+

+
+ +
=
=


+
+
+ +
=


N
t
N0=10,032 KN
N0 =25,204 KN
N
N3 =40,204 KN
Fig. TCN.2
ntindre i compresiune 140

Diagrama rezultant pentru fora axial obinut prin nsumarea efectului produs de
fora F i variaia de temperatur, Fig. TCN.2, este dat de:

n aceste condiii tensiunile normale pentru fiecare tronson n parte sunt:
; MPa 58 , 143
280
40204
A
N
; MPa 90
280
25204
A
N
1
12
12
1
01
01
= = = =
. MPa 24 , 118
340
40204
A
N
1
23
23
= = =

Aplicaia TCN.3
Se cere s se calculeze forele axiale i starea de tensiune din barele elastice
concurente, prezentat n exemplul nr. 3, Fig. 4.7.2.9, care pe lng solicitarea termic
este solicitat de fora F=18 KN, i este supus la un montaj forat dat de jocul =0,5
mm, Fig. TCN.3.a).
Se cunosc E
Cu
=1,3 10
5
[MPa]; E
Ol
=2 10
5
[MPa]; A
Cu
=250 [mm
2
]=A
Ol
;

Cu
=16 10
-6
[
0
C
-1
];
Ol
=12 10
-6
[
0
C
-1
]; t=40 [
0
C].

























B

Ol
l

Cu
l

=0,5 mm
N

N
t
N
F
+ =

B

a)

B
b)
B
l
Cu
Ol
Cu
Cu

y
N
Ol
N
Cu
Cu
Ol
N
Cu
y
x
Starea final de echilibru pentru
sistemul asamblat forat, solicitat
termic, t=40 [
0
C] i solicitat de fora F
F
t=40 [
0
C]

B
c)
B
Cu

y
N
Ol
N
Cu
Cu
Ol
N
Cu
y
B

x
Starea de echilibru dup asamblare forat
datorit inexactitii de montaj, .
F=18 KN
Fig. TCN.3
Sisteme static nedeterminate 141

Rezolvare:
Vom rezolva problema aplicnd principiul suprapunerii de efecte:
a) Solicitarea termic, conform cu exemplul nr. 3, Fig. 4.7.2.9, ne conduce la
urmtoarele fore axiale n bare:
N 87 , 4933
30 cos 250 10 3 , 1
1
250 10 2
30 cos 2
10 12
30 cos
10 16
40
cos A E
1
A E
cos 2
cos
t
N
2 5 5
6
2
6
2
Cu Cu Ol Ol
Ol 2
Cu
t
Cu
=

N 77 , 8545
30 cos 250 10 3 , 1
1
250 10 2
30 cos 2
10 12
30 cos
10 16
30 cos 40 2
cos A E
1
A E
cos 2
cos
cos t 2
N
2 5 5
6
2
6
2
Cu Cu Ol Ol
Ol 2
Cu
t
Ol
=

b) Forele axiale din bare datorit forei F, sunt date de rel. (4.7.2.14) i
(4.7.2.15), pentru care obinem:
N 4 , 9759
30 cos
250 10 2
250 10 3 , 1
2 1
10 18
cos
A E
A E
2 1
F
N
3
5
5
3
3
Ol Ol
Cu Cu
F
Ol
=


+

=
+
= ;
=
F
Cu
N =
+



=
+

30 cos 2
30 cos 250 10 3 , 1
250 10 2
10 18
cos 2
cos A E
A E
F
2 5
5
3
2
Cu Cu
Ol Ol
4757,7 N
c) La montajul forat dat de inexactitatea de montaj , Fig. TCN.3.c), ecuaia
suplimentar este:
=

+


2
Cu Cu
Cu
Ol Ol
Ol
cos A E
N
A E
N l l
(TCN3.1)
Ecuaia de echilibru static este:
0 N cos N 2
Ol Cu
=

(TCN3.2)
n poziia de echilibru dup asamblarea forat, bara din oel este ntins, iar
barele de cupru sunt comprimate. Forele axiale, obinute din rezolvarea sistemului de
ecuaii (TCN3.1), (TCN3.2), vor fi:
; N 58 , 14306
30 cos 250 10 4 . 1 2
1
250 10 2
1
10 8 , 0
5 , 0
30 cos A E 2
1
A E
1
N
3 5 5
3
3
Cu Cu Ol Ol
Ol
=

=
=

l

ntindre i compresiune 142

. N 9 , 8259
30 cos 250 10 4 . 1 2
1
250 10 2
1
30 cos 10 8 , 0 2
5 , 0
30 cos A E 2
1
A E
1
cos 2
N
3 5 5
3
3
Cu Cu Ol Ol
Cu
=


+


=
=

l

d) Solicitarea rezultant din barele sistemului se obine prin nsumarea de
efecte:
8259,9 - 4757,7 87 , 4933 N N N N
Cu
F
Cu
t
Cu Cu
+ = + + =

=-8436,07 N
58 , 4306 1 47 , 759 9 77 , 8545 N N N N
Ol
F
Ol
t
Ol Ol
+ + = + + =

=32611,82 N
MPa 44 , 130
A
N
; MPa 74 , 33
A
N
Ol
Ol
Cu
Cu
Cu
Cu
= = = = .
Probleme propuse PTCN

Aplicaia PTCN.1

O bar dreapt realizat n trepte este solicitat de dou fore, F = 24 KN, Fig.
PTCN.1. Considernd c A
1
=400 mm
2
, iar A
2
=1,5 A
1
, a=200 mm, b=400 mm, se cere
s se calculeze tensiunea normal n zona central corespunztoare seciunii cu aria
A
2
.









Aplicaia PTCN.2.
S se ridice nedeterminarea static, s se reprezinte variaia forei axiale de-a
lungul barei i s se calculeze tensiunile normale pe fiecare tronson n parte pentru
structura dublu ncastrat, Fig. PTCN.2. Bara este realizat din acelai material de
seciune constant inelar pe toat lungimea.








F
0 1
3
2
a b=2a a
A1
A2
A1
F
Rspuns: =24 MPa

Fig. PTCN.1

F1=180 KN
0 1
3
2
a=0,9m
b=1,2m b
A
F
Fig. PTCN.2
F2=80 KN
80
60
Rspuns:
160 KN
20 KN
100 KN

01
=72,75 MPa

12
=-9,1 MPa

23
=-45,5 MPa
N
Sisteme static nedeterminate 143

Aplicaia PTCN.3.
Pentru sistemul realizat din dou bare de dimensiuni i materiale diferite, Fig.
PTCN.3, pentru care n stare nencrcat exist jocul iniial =0,03 mm, ntre peretele
2 i seciunea frontal a barei de cupru, se cere s se calculeze tensiunile care apar sub
aciunea forei F=40 KN. Se dau E
Ol
=2,110
5
MPa; E
Cu
=1,0510
5
MPa.













Aplicaia PTCN.4.

S se calculeze forele axiale din barele elastice 1 i 2, Fig. PTCN.4, tiind c
sunt realizate din acelai material, cu aceeai seciune transversal.

















Aplicaia PTCN.5.

S se calculeze forele axiale din barele elastice concurente, Fig. PTCN.5,
tiind c au aceeai lungime, r, aceeai seciune transversal, A, i sunt realizate din
acelai material, cu modulul de elasticitate longitudinal, E. De asemenea s se
calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei F.

F1=40 KN
0
1
2
a=100 mm
b=150 mm
=0,03 mm
Fig. PTCN.3

12
20
Ol
Cu
Rspuns:

Ol
=120,4 MPa
Ol
=120,4 MPa

Cu
=-19,14 MPa
a
2h
F
h

b
1
2
Fig. PTCN.4
Rspuns:
2 2
1
b a 2
FaL 2
N
+
=
2 2
2
b a 2
FbL
N
+
=
L
ntindre i compresiune 144











Aplicaia PTCN.6.

O bar de rigiditate mare cu o greutate de 150 KN, este suspendat de trei bare
trei bare paralele articulate la capete, dispuse simetric n raport cu centrul de greutate al
greutii, avnd aceeai lungime, h, Fig. PTCN.6. Barele sunt realizate din acelai
material avnd ariile seciunilor transversale: A
1
=500 mm
2
; A
2
=800 mm
2
; A
3
=300
mm
2
. S se calculeze forele axiale i tensiunile normale din bare.













Aplicaia PTCN.7.














30
0
30
0
30
0
30
0
F
r
1
5
4
3

2

Fig. PTCN.5

Rspuns:
5 1
N
6
F
N = = ;
4 2
N
6
3 F
N = = ;
3
F
N
3
= .
EA 3
Fr
VF
= .
b
h

F
3
Fig. PTCN.6

1

2

b
Rspuns:
N
1
=N
3
=36,2 KN; N
2
=77,6KN.

1
=72,4 MPa;

2
=97 MPa;

3
=120,66 MPa.
Fig. PTCN.7

F
h=2 m

=1 mm

Printr-o plac plan de rigiditate ridicat, se
solicit la compresiune trei stlpi dispui simetric n
raport cu direcia de aplicare a forei F, Fig. PTCN.7.
Stlpul central este mai scurt cu distana =1 mm. Se
cere s se calculeze valoarea maxim a forei F,
cunoscnd c stlpii sunt realizai din beton, cu
a
=18
MPa, E=30000 MPa.

Rspuns: F
capabil
=1560 KN
Sisteme static nedeterminate 145

Aplicaia PTCN.8.
















4.8. Concentratori de tensiune. Coeficientul teoretic de concentrare al
tensiunilor

n construcia de maini sunt foarte frecvente exemplele de piese care prezint
variaii ale seciunilor, racordri datorit modificrii formei, ajustaje de strngere etc.,
care au ca efect modificarea distribuiei tensiunilor pe seciunea transversal n raport
cu distribuiile teoretice stabilite analitic. n aceste zone se nregistreaz nite vrfuri de
tensiune mai mari dect tensiunile nominale stabilite prin calcule. Acest fenomen se
numete fenomenul de concentrare al tensiunilor iar cauzele care le produc sunt
cunoscute sub denumirea de concentratori.
Pentru exemplificare vom considera
o platband cu aria seciunii transversale
A
I
= b B , care are o gaur strpuns cu
diametrul d, Fig. 4.8.1, aria seciunii
transversale n dreptul gurii fiind
A
II
=( ) b d B , Tensiunile nominale n
seciunile I i II sunt:

B b
F
A
F
I
I
= = (4.8.1)

) d B ( b
F
A
F
II
II

= = (4.8.2)
ntruct
I II
> , condiia de
rezisten este satisfcut dac:

a II
. (4.8.3)
2 m
Fig. P.T.C.8
2 m
=1 mm
1
2
1 m
1 m

3
Prin intermediul barei verticale 3, de
rigiditate ridicat se asambleaz forat barele
elastice 1 i 2, (datorit inexactitii de
execuie =1 mm), Fig. PTCN.8. Se mai
cunosc A
1
=100 mm
2
; A
2
=200 mm
2
; E=210
5
MPa. Se cere s se calculeze forele axiale i
tensiunile normale din barele elastice 1 i 2.

Rspuns: N
1
=8888,89 N; N
2
=4444,45 N.

1
=88,89 MPa;
1
=22,22 MPa.

max

II

I
F
F
Fig. 4.8.1
I II
F=pBb F
p= [N/mm
2
]
B
d
gros.b
x
y
y
ntindre i compresiune 146

Prin calcule analitice elaborate pe baza conceptelor din teoria elasticitii i
prin determinri experimentale, se constat c n seciunea II, cu gaur, se produce o
redistribuire a tensiunii pe seciune, cu nregistrarea unui maxim de tensiune n dreptul
concentratorului (la baza gurii), de valoare
II max
> , Fig. 4.8.1. Cu alte cuvinte
distribuia uniform a tensiunii pus n eviden n cazul unei bare de seciune
constant, cum este seciunea I, se modific n cazul n care este prezent un
concentrator de tensiune, seciunea II. Acest fenomen apare pentru oricare solicitare n
cazul n care este prezent unul sau mai muli factori de concentrare al tensiunilor.
Fenomenele de concentrare ale tensiunilor, n cazul prezenei orificiilor strpunse
cu forme circulare, eliptice sau alte forme, n cazurile de traciune compresiune,
poate fi exprimat prin dou expresii ale coeficienilor de concentrare dup cum
urmeaz.
a. Coeficientul teoretic de concentrare global,
g
K

max
g
K , (4.8.4)
unde:
max
=

tensiunea normal maxim la nivelul concentratorului,
= tensiunea nominal aplicat la distan fa de concentrator,
b. Coeficientul teoretic de concentrare net,
n
K

:

n
max
n
K

. (4.8.5)
unde:
n
= tensiunea nominal net;
n
= ( ) B / d 1 / ;
i: B = limea plcii;
d = diametrul orificiului, sau cota orificiului pe direcia limii B a
plcii.
De aici rezult:

B
d
1
g
K
n
K (4.8.6)
Coeficientul teoretic de concentrare global,
g
K

, ine cont att de efectul de


micorare a seciunii ct i datorit modificrii geometriei, iar coeficientul teoretic de
concentrare net,
n
K

, ine cont numai de modificarea geometriei. Variaia


coeficientului teoretic de concentrare net i global pentru cazul orificiului circular
strpuns ntr-o plac de lime infinit este prezentat n Fig. 4.8.2.
Pentru platbanda cu gaur strpuns, pentru care raportul d/B este mic, pe baza
conceptelor din teoria elasticitii s-a gsit soluia analitic pentru distribuia tensiunii
normale n jurul concentratorului, (problema Kirsch).
La distan y de centrul gurii de diametru d, tensiunea se calculeaz cu relaia:


Sisteme static nedeterminate 147

















+ + =
4
4
2
2
y 32
d 3
y 8
d
1
bB
F
, (4.8.7)
unde F este fora axial concentrat aplicat la distan mare de seciunea analizat.
Tensiunea maxim se produce pentru
2
d
y = . Din rel. (4.8.7), rezult:
bB
F
3
2 bB
6 F
2
3
2
1
1
bB
F
16
d
32
d 3
4
d
8
d
1
bB
F
4
4
2
2
max
=

+ + =

+ =
ntruct
I max I
3
bB
F
= = .
n cazul platbenzii cu gaur strpuns:

B
d
1 3
) d B ( b
F
bB
F
3
3
k
II
I
n
max
n
.
Stri asemntoare de solicitare se produc i n dreptul altor forme ale variaiei
seciunii transversale, Fig. 4.8.3, Fig. 4.8.4. Valorile coeficientului teoretic de
concentrare este dat n memoratoare inginereti.
Este important de reinut c efectul de concentrare al tensiunilor se produce
numai n domeniul elastic al materialului. n cazul materialelor ductile, la depirea
limitei de elasticitate i intrarea n domeniul curgerii are loc uniformizarea tensiunilor
la valoarea maxim a tensiunii de curgere.
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3
3,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Raportul d/B
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

t
e
o
r
e
t
i
c

d
e

c
o
n
c
e
n
t
r
a
r
e

n
e
t

Fig. 4.8.2. Variaia coeficientului teoretic net pentru o plac cu o gaur strpuns
F
F
B
d
gros.b
K
n

ntindre i compresiune 148


1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8
Raportul r/h
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

t
e
o
r
e
t
i
c

n
e
t

d
e

c
o
n
c
e
n
t
r
a
r
e

a

t
e
n
s
i
u
n
i
l
o
r





1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Raportul r/h
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

t
e
o
r
e
t
i
c

n
e
t

d
e

c
o
n
c
e
n
t
r
a
r
e

a
l

t
e
n
s
i
u
n
i
l
o
r



n cazul prezenei concentratorilor de tensiune, fenomenul de concentrare a
tensiunilor trebuie luat n considerare n mod obligatoriu n cazul materialelor fragile
care au o comportare elastic pn la rupere. n aceste cazuri se impune condiia dat
de rel. (4.8.5):
a n n max
K =

. (4.8.8)
t/r=4
t/r=1
t/r=0,
F
F
B
gros.b
h
t
t

max
2r
Fig. 4.8.3. Variaia coeficientului teoretic net pentru o plac cu degajri circulare
K
n

r
B
h
F
F

max
Fig. 4.8.4. Variaia coeficientului teoretic net pentru o plac cu racordare circular
K
n

B/h=2
B/h=1,25
B/h=1,1
Solicitri de ntindere compresiune dinamice

149
n cazul materialelor ductile fenomenul de concentrare a tensiunilor are un
comportament diferit i consecine diferite fa de materialele fragile. Pentru
materialele ductile este necesar s definim coeficientul efectiv de concentrare pentru
solicitarea static, k
s
:

rk
r
s
k

= , (4.8.9)
unde:
rk
este rezistena la rupere nominal, a unei bare cu concentrator, calculat dup
regula dat de relaia (4.8.8);

r
este rezistena la rupere convenional a unei bare netede din acelai material.
Este de remarcat faptul c n cazul materialelor fragile, valorile coeficientul efectiv de
concentrare definit de rel. (4.8.9), este aceleai cu coeficientului teoretic net dat rel.
(4.8.5).
n cazul unei bare de seciune circular realizat dintr-un material cu
comportament ductil, avnd un concentrator de tensiune sub forma unei renuri inelare,
Fig. 4.8.5, , fora de rupere la ntindere este superioar celei obinut n cazul unei bare
cu aceleai dimensiuni dar fr concentrator de tensiune.
























Prin urmare n acest caz, coeficientul efectiv de concentrare, dat de rel. (4.8.9),
este subunitar, k
s
<1. Acest lucru se explic prin contribuia a doi factori principali.
2r
F
Fig. 4.8.5

l
1
l
2
l
3
l
1
l

d
0
F
F
d
0
F
F
d
0
F
F
1
2
3
0
Fig. 4.8.6

c
F
F
1
2
3
4
5
d
0
F
F
d

D

Solicitari de ntindere compresiune 150
Primul factor aa cum este prezentat n Fig. 4.8.6, se datoreaz unui
fenomen de redistribuire prin uniformizarea tensiunii n zona de concentrare dup
atingerea limitei de curgere. Pe msur ce ncrcare crete apare uniformizarea
tensiunii de curgere pe ntreaga seciune, la valoarea limitei ce curgere a tensiunii,
c
.
Fenomenul de uniformizare pus n eviden prin distribuiile date de stadiile 2 i 3, Fig.
4.8.6, se ncheie n cazul n care se ajunge la stadiul 4. Stadiile 2 i 3 reprezint cazuri
de comportament elasto-plastic al materialului.
Curba caracteristic este schematizat cu un palier de curgere pronunat pn
la apariia fenomenului de ecruisare. Creterea forei de traciune F se produce att n
timpul procesului de uniformizare a tensiunilor ct i dup aceea datorit ecruisrii
materialului, stadiul 5.
Un alt doilea factor principal care conduce la creterea forei de rupere n cazul
prezenei concentratorului de tensiune pentru un material ductil, este dat de fenomenul
de frnare al ruperilor prin lunecrile care apar n zona concentratorului.
Concentratorul de tensiune creeaz o stare local de tensiune triaxial, n care
tensiunea tangenial maxim care este factorul determinant n producerea ruperilor
prin lunecare, este mai mic dect n cazul barei netede fr concentrator, cu aceeai
seciune transversal, solicitat cu aceeai for de traciune F.
Remarcm faptul c n cazul n care ductibilitatea materialului este moderat
iar curba caracteristic nu are prag de curgere coeficientul k
s
, poate fi supraunitar sau
subunitar.
De asemenea menionm faptul c n cazul solicitrilor variabile, att n cazul
materialelor ductile ct i n cazul materialelor fragile, prezena concentratorilor de
tensiune conduc la o diminuare considerabil a rezistenei la oboseal.


4.9. Solicitri de ntindere compresiune dinamice

n funcie de modul n care acioneaz sarcinile asupra elementelor de
rezisten, solicitrile dinamice se mpart n 3 categorii:
1) Solicitri produse de fore de inerie, la care pe lng forele exterioare trebuie s
se ia n considerare forele de inerie (a = ct).
2) Solicitri cu oc, la care sarcinile sunt aplicate brusc ntr-un interval de timp foarte
mic, iar acceleraiile variaz brusc, (a ct), Fig.1.9. Problemele de solicitri cu
oc la ntindere compresiune sunt abordate n capitolul de solicitri dinamice.
3) Solicitri variabile n timp dup o anumit lege periodic sau aleatoare cu durat
mare , Fig. 1.10., Fig. 1.11. (vezi capitolul de oboseala materialelor).

4.9.1. Solicitri produse de fore de inerie
Vom prezenta modul de abordare a acestor categorii de probleme prin
rezolvarea a cteva exemple n care intervin i solicitri produse de forele de inerie.
a) Calculul cablului de ascensor. La pornirea respectiv oprirea ascensoarelor,
pe lng sarcinile statice, n cazul unor acceleraii mari apar fore de inerie
considerabile, care trebuie luate n calcul.
Solicitri de ntindere compresiune dinamice

151

Considerm un astfel de exemplu, Fig. 4.9.1.1.a) n care sunt cunoscute: Q -
sarcina de ridicare; q greutatea specific pe unitatea de lungime a cablului, [N/m]; t
p

timp pornire ; t
o
timp oprire ; v viteza nominal a ascensorului, [m/s]; (sau
viteza unghiular de rotire a tamburului de acionare, , [rad/s]; ), Fig. 4.9.1.1.b).






















ntr-o seciune curent a cablului, aplicnd principiul lui DAlembert, fora
axial este:
i x
F qx Q N + + = ; (4.9.1.1)
unde: F
i
, este fora de inerie a masei n micare:
p
i
t
v
g
x q Q
a m F
+
= = . (4.9.1.2)
( ) ( )

+ + =

+ + + =
p p
x
t g
v
1 x q Q
t g
v
x q Q x q Q N . (4.9.1.3)
Rezult tensiunea normal din cablu:
( )

+
+
= =
p
x
x
t g
v
1
A
x q Q
A
N
; (4.9.1.4)
unde: A este aria seciunii transversale a cablului.

t
oprire t
pornire
v
v

+ =
p
0
t g
v
1
A
Q
t
a
a
p t

Q
q
N
x
l
Q
q
x
a
o

+
+
=
p
0
t g
v
1
A
q Q l

x
Fig. 4.9.1.1

b)
a)
Solicitari de ntindere compresiune 152

Pentru l = x ;
a
p
max
t g
v
1
A
q Q

+
+
=
l
. (4.9.1.5)
Dac notm: = +
p
t g
v
1 , unde are semnificaia unui factor de amplificare, putem
scrie: ;
A
q Q
max st
=
+ l

=
max . st max
. (4.9.1.6)
Fenomenul este favorabil la coborre, unde:

=
c
t g
v
1 . Pentru un timp de
coborre t
c
mic, << 1.

b) Bar n micare de rotaie

La nceput considerm bara avnd greutatea q pe unitatea de lungime, fr
greutatea suplimentar Q, care se rotete cu viteza unghiular , Fig. 4.9.1.2.
Fora de inerie care revine
lungimii infinitezimale dx, situat la
distan x de centrul de rotaie, este
dat de fora centrifug, dF
c
:
2
c
x
g
dx q
a dm F d

= = .
(4.9.1.7)
Neglijm greutatea proprie a barei,
l q , n comparaie cu fora
centrifug. Atunci putem scrie:

( )

= = =
2
1
2
1
r
r
r
r
2
1
2
2
2 2
c c
r r
g 2
q
dx x
g
q
F d F . (4.9.1.8)
Condiia de rezisten a barei este:
( )
at
2
1
2
2
2
c
max
r r
A g 2
q
A
F
A
N

= = = . (4.9.1.9)
unde A- este aria seciunii transversale, g - acceleraia gravitaional,
Pentru cazul cnd bara este prevzut la capt cu o greutate Q, n ipoteza c
r
1
= 0 i l =
2
r , rezult:

= +

= Q
2
q
g g
Q
g 2
q
N
2
2 2
2
l l
l l ; (4.9.1.10)
r
1
x
dx

l
Q
r
2
Fig. 4.9.1.2

Solicitri de ntindere compresiune dinamice

153


Rezult:
a
2
max
Q
2
q
g A A
N

+

= =
l l
(4.9.1.11)

c) Bar de egal rezisten n micare de rotaie (cazul manivelei de egal
rezisten)

Pentru o bar n micare de rotaie dorim s gsim legea de variaie pentru aria
seciunii transversale a manivelei funcie de distana x de la centrul de rotaie,
) x ( A A
x x
= , din condiia de egal rezisten, ct
a max
= = ., Fig. 4.9.1.3. Detam
din element, la distan x de axa de rotaie elementul de volum de lungime dx.












Fora centrifug dF
c
,

care acioneaz asupra acestui element de volum este:
2
x c
x dx A
g
F d

= ; (4.9.1.12)
unde - este greutatea specific a materialului [N/mm
3
]
Din condiia de echilibru,

= 0 H , rezult:
( ) 0 x dx A
g
A d A A
2
x x x a x a
=

+ + + ; (4.9.1.13)
2
x x a
x dx A
g
A d

= ;
C
2
x
g
A ln dx x
g A
A d
2
a
2
x
2
a x
x
+


=

= ; (4.9.1.14)
Din condiia
0
A ln C 0 x = =
a
2
0 x
g 2
A ln A ln


= ;
2
a
2
x
g 2
0
x 2
a
2
0
x
e
A
A
x
g 2 A
A
ln


=
dx
x
dx
A
x

A
x
+dA
x

l
Q
Fig. 4.9.1.3
A
x
A
x
+dA
x
dF
c

a
a
Solicitari de ntindere compresiune 154
2
0
2
x
g 2
0 x
e A A

= (4.9.1.15)
Dac la capt manivela este prevzut cu o greutate Q, rezult fora axial la
distan l = x ,
2
c
g
Q
N = l .
Din condiia de rezisten a manivelei n aceast seciune rezult:
2
a
2
g 2
0
a
C
x
x
e A
N
A
l
l

=
=

=
2
a
2
g 2
0
a
2
e A
g
Q
l
l



Rezult:
2
a
2
g 2
a
2
0
e
g
Q
A
l
l


+


=
Vom obine:
2
a
2
a
2 2
x
g 2 g 2
a
2
x
e
g
Q
A

=
l
l
;
( )
2 2
a
2
x
g 2
a
2
x
e
g
Q
A

=
l
l
. (4.9.1.16)


d) Calculul aproximativ al volantului

innd cont de forma constructiv a volantului care este realizat din spie i
obad, spiele se pot neglija n calcule, ntruct au dimensiuni mult mai mici n
comparaie cu obada. Notm cu R raza medie corespunztoare obadei i A aria
seciunii radiale. Volantul se rotete cu viteza unghiular [rad/s], Fig. 4.9.1.4.
Se admite ipoteza c tensiunile circumfereniale

sunt uniform repartizate pe


grosimea obadei. Considerm volantul secionat dup un diametru i introducem fora
axial N pe seciune, dat de relaia: N=A

:















Fig. 4.9.1.3
dF
c

Q
R


N
N
dF
c
sin

Solicitri de ntindere compresiune dinamice



155
Pe un element infinitezimal cu unghiul la centru d acioneaz fora centrifug
2
c
R d R A
g
a m d F d

= = .
(4.9.1.17)
Din condiia de echilibru rezult:
( ) ( )



+

= =
0 0
2 2
0
2 2 2 2
c
1 1 R A
g
cos R A
g
d sin R A
g
sin F d N 2
Rezult:
2 2
R A
g
N

= ; (4.9.1.18)
a
2 2
R
g A
N

= =

. (4.9.1.19)
sau:

a
p a
2
p
g
v v
g
max
. (4.9.1.20)
Rezult c viteza periferic maxim nu depinde de aria seciunii transversale.
Lungirea circumferenial a coroanei obezii innd seama de legea lui Hooke este:
R 2
E g
v
R 2
E
2
p

= =

l l . (4.9.1.21)
Modificarea razei volantului R va fi dat de expresia:
E
R
g
v
2
R
2
p

=

=
l
. (4.9.1.22)



4.10. Solicitri n domeniul plastic

n cazul n care materialele sunt solicitate peste limita de elasticitate se produc
deformaii permanente sub volum constant, numite deformaii plastice. n momentul
apariiei deformaiilor plastice materialul nu mai ascult de legea lui Hooke. Aa cum
se prezint n Fig. 3.7.2, i rel. (3.7.1.4), deformaia specific liniar are 2
componente: deformaia specific elastic,
e
, care dispare dup descrcare, i
deformaia specific plastic,
p
, care nu dispare dup descrcare.
Aa cum n domeniul elastic dependena dintre tensiune i deformaia
specific este cunoscut sub forma unei dependene liniare, =E, n domeniul plastic
scrierea unei relaii care s exprime aceast dependena este dificil. Pentru un material
pentru care curba caracteristic este cunoscut, Fig. 4.10.1.a), deci pentru un material
cu comportament elastic i plastic calculul n domeniul plastic se face prin
Solicitari de ntindere compresiune 156



schematizarea curbei caracteristice n unul din cele dou moduri, prezentate n Fig.
4.10.1.b), i Fig. 4.10.1.c).
















Schematizarea prezentat n Fig. 4.10.1.b), este schematizarea propus de
Prandl, are modulul de plasticitate E
p
=0, i corespunde materialelor ideal-plastice.
Pentru materialele care n domeniul plastic nregistreaz o ntrire, se adopt
schematizarea cu ntrire, Fig. 4.10.1.c), pentru care modulul de plasticitate E
p
, este
E
p
=tg. Este ns dificil de stabilit valoarea modului de plasticitate care s
caracterizeze corect comportamentul unui material n zona de ntrire.
Avnd n vedere faptul c ipoteza lui Bernoulli este valabil i pentru
solicitrile din domeniul plastic, adic tensiunea normal este uniform distribuit pe
seciunea transversal, relaiile de calcul din domeniul elastic se aplic i n domeniul
plastic.
Aa cum se poate vedea n exemplul prezentat n Fig. 4.8.6, n cazul n care n
seciunea transversal exist un concentrator de tensiune, deci pot exista zone solicitate
plastic i zone solicitate elastic, dac se produce o descrcare, atunci apar tensiunii
remanente.
Utiliznd proprietile plastice ale materialelor, se pot studia o serie de
probleme cum sunt: tensiunile remanente, rsucirea i ncovoierea elasto-plastic,
autofretajul, probleme tehnologice de achiere, laminare, studiul sistemelor static
nedeterminate prin metoda strii limit.
Fig. 4.10.1.



a)
b)

c


E
E
p
c)
O
A
B
O
A
B
E
p
=0
E
Strivirea suprafeelor

157


Cap. 5. Forfecarea elementelor de rezisten de grosime mic

n cazul n care asupra unui element de rezisten acioneaz dou fore egale
i sens contrar, perpendiculare pe axa elementului, situate la distan mic una n raport
cu cealalt, spunem c avem de-a face cu fenomenul de forfecare pur sau tiere.
Considerm dou cuite, unul fix i altul mobil, acionnd asupra unei plci de grosime
mic, cu aria seciunii transversale A=bh, i admind un sistem de axe, Fig. 5.1,
singura for interioar diferit de zero este fora tietoare, T
y
= F.





















n seciunea transversal a elementului
de rezisten va apare numai
componenta tensiunii tangeniale
xy
.
Conform relaiei de echivalen avem:

=
A
xy y
dA T , (5.1)
care se poate integra numai n situaia
n care se cunoate legea de repartiie a
tensiunii
xy
pe seciunea transversal.

O
F
F
Cuit fix
Cuit mobil
Sistem fixare
semifabricat
b
h
x
y
z
O
z
F=T
y
F
Cuit fix
Sistem fixare
semifabricat

xy
x
y
Fig. 5.1


a=dx
x
y
h
v
Fig. 5.2

F

F

Solicitri simple 158

Pentru o foarte mare categorie de piese pentru care seciunea transversal este
mic, ca de exemplu penele, niturile, buloanele, uruburile, se poate considera
xy
= ct.
pe seciune, astfel nct integrala (5.1) devine:
A T
xy y
= ; sau A T = . (5.2)
De aici i posibilitatea rezolvrii celor trei probleme:
- dimensionare:
a
nec
T
A

= ; (5.3)
- verificare:
a
ef
ef
A
T
= ; (5.4)
- ncrcare capabil:
ef a cap
A T = ; (5.5)
Pentru o mare categorie de materiale,
a a
8 , 0 = ,
unde:
a
reprezint tensiunea tangenial admisibil, iar
a
reprezint tensiunea
normal admisibil.
Datorit prezenei jocului a, Fig. 5.2, care este inevitabil din punct de vedere
tehnologic, i care tinde spre zero, a=dx, fenomenul de forfecare este nsoit i de
deformaii locale.
Notm cu v deplasarea celor dou seciuni n care sunt aplicate cele dou fore
egale i de sens contrar care produc forfecarea. Admind valabilitatea legii lui Hooke,
pentru forfecarea pur, = G , vom avea:

A G
a T
G
a
a tg a v =

= = = ; (5.6)
unde: GA rigiditatea la forfecare; G- modulul de elasticitate transversal; A-
aria seciunii transversale; - deformaia specific unghiular sau lunecarea specific.

Aplicaie
Se cere s se calculeze fora de tanare pentru un disc i o plac semicircular
cu dou orificii strpunse, de grosime h, tiind c tensiunea de tangenial de curgere,
c
, Fig. 5.3.











h
d
F
h
h
d
D
d
d
Fig. 5.3
a) b)
c)
d+d
d0
Strivirea suprafeelor

159
Rezolvare:
Pentru cazul discului cu diametrul exterior, d, Fig. 5.3.b), aria efectiv de
forfecare este: A
ef
=dh. Rezult c fora de tanare este:
F
tanare
=A
ef

c
=dh
c
.
Pentru cazul plcii semicirculare cu dou orificii strpunse, Fig. 5.3.c), aria
efectiv de forfecare este: A
ef
=(2d +D+d/2)h. Rezult c fora de tanare este:
F
tanare
=A
ef

c
=(2d +D+d/2)h
c
.



Cap. 6. Calculul de strivire

6.1. Consideraii generale despre solicitarea de strivire

Elementele solicitate la compresiune se calculeaz cu aceleai relaiile utilizate
n cazul traciunii, lund n considerare ns rezistenele admisibile la compresiune,
care uneori sunt diferite de cele la traciune.
Se constat ns c acest calcul de compresiune nu este suficient n zonele n
care piesele vin n contact direct una cu cealalt. Datorit interaciunii dintre acestea n
zonele de contact dintre piese, se dezvolt nite presiuni de contact denumite i tensiuni
de contact i care pot depi tensiunile admisibile, deci pot conduce la distrugerea sau
scoaterea din uz a acestor piese. Este necesar deci ca n zonele n care piesele vin n
contact i se produce interaciunea lor, s se fac i un calcul de strivire. Exemple de
suprafa strivite sunt asamblrile cu pene, tifturi, boluri, angrenaje.
Modul de calcul pentru tensiunilor de strivire depinde de forma suprafeelor de
contact i de mrimea suprafeelor. Privind mrimea suprafeelor de contact, distingem
suprafee de contact finite i suprafee de contact infinitezimale.


6.2. Suprafee de contact finite

Vom prezenta modul de calcul a tensiunilor de contact pentru cteva cazuri de
particulare de suprafee finite.
a) Suprafee plane n contact.
n cazul n care direcia rezultantei forei de apsare este perpendicular pe
suprafaa de sprijin i trece prin centrul de greutate al suprafeei de contact, iar
suprafeele n contact sunt suprafee plane, calculul presiunii de contact se face n mod
similar compresiunii monoaxiale, adic presiunea de contact p este:
a
p
A
F
p =
; (6.2.1)


Solicitri simple 160


unde: F- este fora normal de apsare; A- aria de contact dintre suprafee; p
a

presiunea de strivire admisibil, care este dat n standardele de material.
Relaia (6.2.1) exprim de fapt relaia de verificare. Pentru dimensionare i
ncrcare capabil, vom avea:

a
nec
p
F
A = , (6.2.2)

a ef cap
p A F = . (6.2.3)
Din aceast categorie vom prezenta dou cazuri:
1) Cazul unui stlp din font fixat n fundaie prin intermediul unei plci din
oel i al unui bloc din beton, Fig. 6.2.1.a).

























Rezistenele la strivire pentru materiale din care este confecionat structura se
afl n urmtoare relaie de ordine: p
a, oel
> p
a, font
> p
a, beton
> p
a, teren
.
Este necesar s stabilim presiunile de strivire care se produc la contactul dintre
materialele componente, pentru a se putea impune condiiile de rezisten, astfel nct
tensiunile maxime s nu depeasc tensiunile admisibile minime de strivire,
1 Ol
2
Ol
A A
4
d
= =

3 Bt
2
Bt
A A
4
d
= =

2 Ol
2
Ol
A A
4
d
= =

1 Fc
2
Fc
A A
4
d
= =

Fig. 6.2.1
F
Fc
2
Fc
Fc 1
4
d
h G

=
1 Ol
2
Ol
Ol 2
G
4
d
h G +

=
2 Bt
2
Bt
Bt 3
G
4
d
h G +

=
p
1
p
2
p
3
b)
a)
d
font

oel
beton
Teren
fundaie
h
Fc
h
Ol
h
beton
font
d
oel

d
beton
F
Strivirea suprafeelor

161


p
max
<p
a,min
, (avnd n vedere faptul c materialele care vin n contact au rezistene
admisibile la strivire diferite, se va lua n considerare rezistena admisibil minim),
Fig. 6.2.1.b).
- Contactul dintre stlpul din font i placa din oel:
fonta , a 2
Fc
Fc
2
Fc
Fc
1
1
1
p
4
d
4
d
h F
A
G F
p



+
=
+
= ; (6.2.4)
- Contactul dintre placa din oel i blocul din beton:
beton , a 2
Ol
Ol
2
Ol
Ol Fc
2
Fc
Fc
2
2
2
p
4
d
4
d
h
4
d
h F
A
G F
p



+

+
=
+
= ; (6.2.5)
- Contactul dintre blocul din beton i fundaie:
teren , a 2
Bt
Bt
2
Bt
Bt Ol
2
Ol
Ol Fc
2
Fc
Fc
3
3
3
p
4
d
4
d
h
4
d
h
4
d
h F
A
G F
p



+

+

+
=
+
= .
(6.2.6)


2) Cazul unei mbinri cu pan. Considerm o astfel de mbinare, Fig. 6.2.2,
pana avnd rolul de fixare a butucului roii pe arbore pentru transmiterea momentului
de torsiune M
t
. Suprafeele de contact dintre pan i locaurile de pan sunt suprafee
plane, a cror arii sunt: l =
1 1
h A ;
l =
2 2
h A ; unde h
1
i h
2
sunt nlimile
locaurilor de pan din arbore respectiv
butuc, iar l este lungimea penei.
Razele R
1
i R
2
sunt distanele de la
centrul arborelui la centrele de presiune a
suprafeelor de contact dintre pan i arbore
respectiv pan i butuc. Cum se admite
ipoteza unei distribuii uniforme a
presiunilor pe suprafeele de contact,
centrele de presiune coincid cu centrele de
greutate al celor dou suprafee.

Fig. 6.2.2

R1
h1
h2
R2
R
Mt
Mt
Solicitri simple 162


Vom avea: ;
2
h
R R
1
1
= ;
2
h
R R
2
2
+ = unde: R-raza arborelui, (diametrul
mprit la 2) .
Momentul de torsiune transmis de mbinare se poate scrie sub forma:
2 2 1 1 t
F R F R M = = ; (6.2.7)
unde: F
1
i F
2
sunt forele echivalente preluate de pan la contactul cu arborele
respectiv cu butucul.
Rezult: ;
R
M
F
1
t
1
= ;
R
M
F
2
t
2
= (6.2.8)

a
1 1
t
1
1
1
p
h R
M
A
F
p = =
l
; (6.2.9)


a
2 2
t
2
2
2
p
h R
M
A
F
p = =
l
. (6.2.10)
De obicei materialul din care se confecioneaz pana are caracteristici
mecanice mai sczute dect materialele din care se confecioneaz piesele conjugate.
Prin urmare p
a, pan
< p
a, arbore
; p
a, pan
< p
a, butuc
. De acest lucru se ine cont n scrierea
condiiilor de forma (6.2.9), (6.2.10).

Not:
Solicitarea de strivire este nsoit foarte adesea de solicitarea de forfecare, aa
cum de altfel este cazul mbinrii cu pan paralel, prezentat anterior. Analiznd
solicitarea de forfecare care se produce n acest
caz, Fig. 6.2.3, putem scrie:
F R M
t
= ; (6.2.11)
Rezult:
;
R
M
F
1
t
= (6.2.12)
Tensiunea tangenial este:

a
t
ef
ef
Rb
M
b
F
A
F
= = =
l l
; (6.2.13)


b) Contactul a dou suprafee cilindrice
Presupunem dou suprafee cilindrice, cu acelai diametru solicitate la strivire
de o for normal F, Fig. 6.2.4.a. Admitem ipoteza c presiunea, p, se repartizeaz
uniform pe toat suprafaa de contact, p = ct., Fig.6.2.4.b).
Fig. 6.2.3

b
R
Mt
Mt
F
F
Strivirea suprafeelor

163






















Pe un element de suprafa dA considerat pe toat generatoarea de lungime l ,
= = = d
2
D
d R dS dA l l l , acioneaz fora elementar dN= pdA.
Rezult:

= = = = =
2 /
0
2 /
0
2 /
0
2 /
0
D p sin D p d cos D p d cos
2
D
p 2 cos dN 2 F l l l l
De aici obinem:
D
F
p

=
l
. (6.2.14)
adic:
strivire
A D = l . Rezult c aria de strivire
reprezint proiecia pe un plan diametral a
suprafeei cilindrice pe care se realizeaz
contactul.
n cazul n care admitem pentru presiunea de
contact o variaie cosinusoidal, Fig. 6.2.5, dat
de legea:
= cos p p
max

Atunci:


Fig. 6.2.4

F
D
l
F

d
dN
D

l
D a)
c)
b)
p
F

d
dN
D
Fig.6.2.5
p=pmaxcos
pmax
Solicitri simple 164



= = =
2 /
0
2 /
0
2
max
d cos
2
D
p 2 cos dN 2 F l
=


=
+
=
2 /
0
2 /
0
max
2
max
d
2
2 cos 1
D p d cos D p l l
D p 78 , 0 D p
4 4
2 sin
2
D p
max max
2 /
0
max
l l l =

=


Rezult:
D
F
27 , 1 p
max
l
= ;
D 78 , 0
F
p
max
l
= . (6.2.15)
. D 78 , 0 A l =
Prin urmare aria de calcul la strivire n cazul suprafeelor cilindrice pentru care
distribuia presiunii de contact variaz dup o lege cosinusoidal, este 0,78 din
proiecia suprafeei cilindrice pe un plan diametral.


6.3. Suprafee de contact infinitezimale

n construcia de maini sunt foarte frecvente cazurile de ncrcare a
elementelor de rezisten pe o suprafa de contact foarte mic (rulmeni cu role sau
bile). n aceste cazuri se produc n zonele de contact, tensiuni foarte mari.
Considerm cazul a dou bile din materiale diferite E
1
, E
2
, de diametre d
1
, d
2

apsate una de alta cu o for F, Fig. 6.3.1.a). n zona de contact bilele se deformeaz,
iar punctul de contact trece ntr-o suprafa circular de contact, cu diametrul 2a, Fig.
6.3.1.b). Relaiile de calcul ale tensiunii de contact au fost stabilite de H. Hertz,
utiliznd aparatul matematic oferit de teoria elasticitii.














Fig.6.3.1
F
F
d1, E1
d2, E2
F
F
2a
sf.d1
sf.d2

max
b) a)
F
Strivirea suprafeelor finite

165

Se folosesc urmtoarelor ipoteze:
1) diametrul 2a este mic n comparaie cu diametrul bilelor.
2) materialul este liniar elastic i nu depete limita de proporionalitate.
3) pe suprafaa de contact apar numai fore normale, nu i tangeniale.
Se demonstreaz c tensiunea de contact este repartizat dup o lege eliptic,
Fig. 6.3.1.b).
Tensiunea maxim de strivire, care este o tensiune normal , se noteaz cu

max
, se dezvolt pe direcia centrelor bilelor i este egal cu:
max
2
max
p
a
F
5 , 1 =

= ; (6.3.1)
unde: a raza cercului de contact i are valoarea:
3
2 1
2 1
2 1
2 1
F
d d
d d
E E
E E
7 , 0 a
+

+
= . (6.3.2)
Dac bilele sunt din acelai material, E E E
2 1
= = , se obine:
3
2 1
2 1
d d
d d
E
F
88 , 0 a
+

= . (6.3.3)
n cazul n care bila apas pe o suprafa sferic concav, Fig. 6.3.2.a), relaia
de calcul a tensiunii maxime este:
3
2
2 1
1 2 2
max
d d
d d
FE 62 , 0


= . (6.3.4)
Prin urmare, pentru aceleai raze de curbur, tensiunea este mai mic n cazul
contactului dintre suprafeele concave - convexe, n comparaia cu suprafeele de
contact convexe-convexe.
Dac bila apas pe o suprafa plan (d
2
= ), Fig. 6.3.2.b), atunci se obine:
3
2
2
max
d
E F
62 , 0

= . (6.3.5)











Fig.6.3.2
a)

sf. d1
sf. d2
F

sf. d1
b)
F
Solicitri de contact 166


Experimental se constat c tensiunea maxim poate atinge valori relativ mari,
fr ca bila s se distrug, ntruct materialul n zona de contact se afl ntr-o stare
triaxial de compresiune. Aceast stare reprezint o zon restrns, comparativ cu
restul elementului de rezisten. Spre deosebire traciunea sau compresiunea
monoaxial, n starea triaxial de compresiune materialul rezist la tensiuni mult mai
mari, care depesc limita de curgere determinat la compresiune simpl.
n cazul rulmenilor, de exemplu, presiunea admisibil este: p
a
= 3800 MPa.
Se prezint cteva valori admisibile la strivire, n comparaie cu rezistenele de
rupere la traciune, Tab.6.3.1.

Tab.6.3.1
Material
r
[N / mm
2
] p
a
[N / mm
2
]
OL 37 (laminat la cald) 370 650
OL 44 440 760
OL 52 520 900
Oel carbon 480 800 850 1400
Oel aliat 700 1800 1200 1600
Oel rulmeni - 3800
Fonte 900 1400 800 - 1300

n conformitate cu teoria elaborat de H. Hertz, s-au stabilit relaii similare de
calcul i pentru corpuri cilindrice de contact. n cazul general al unor corpuri solide,
care au o form geometric simpl (sfer, cilindru, elipsoid), suprafaa de contact
dintre cele dou corpuri are form eliptic, Fig. 6.3.3, descris de ecuaia:
ct z B x A
2 2
= + . (6.3.6)
(Ecuaia elipsei cu centrul n origine
fiind: 1
b
z
a
x
2
2
2
2
= + ).

Presiunea maxim se calculeaz cu relaia:
3
2 2
max
E A F p = . (6.3.7)
unde coeficientul este dependent de coeficienii A i B ai elipsei de contact. Valorile
coeficienilor A i B precum i presiunea maxim, se calculeaz n mod uzual folosind
manuale i tabele inginereti. Valorile coeficientului se dau sub form tabelar, Tab.
6.3.2.

Tab. 6.3.2
B
A

1 0,8 0,6 0,4 0,3 0,2 0,15 0,1 0,05 0,02 0,01 0,007
0,62 0,666 0,742 0,85 0,95 1,14 1,27 1,54 2,03 2,85 3,6 5,1
z

x

B

A
Fig. 6.3.3

Strivirea suprafeelor finite

167
Pentru cteva cazuri concrete, relaiile de calcul pentru coeficienii A i B i
presiunii maxime, sunt date n Tab. 6.3.3.

Tab.6.3.3
Nr.
crt
Schema corpurilor n
contact
A B p
max
1
2 1
2 1
d d
d d

+

2 1
2 1
d d
d d

+

3
2
2 1
2 1 2
d d
d d
FE 62 , 0

+



2








2 1
2 1
d d
d d


2 1
2 1
d d
d d


3
2
2 1
2 1 2
d d
d d
FE 62 , 0





3







d
1

d
1

3
2
2
d
E F
62 , 0


4
1
d
1

2 1
d
1
d
1
+
3
2
1
2
d
E F



5
2 1
d d
1


1
d
1

3
2
2 1
1 2 2
d d
d d
E F





F
F
Sf. d1
sf. d2
sf. d1
F
sf. d1
sf. d2
F
sf. d1
F
F
d2
d2>d1
sf. d1
F
d2
d2>d1
d2>d1
Solicitri de contact 168
6


2 1
d d
1


2 1
d
1
d
1
+
3
2
2 1
1 2 2
d d
d d
E F








7






2
d
1

1
d
1

3
2
2
2
d
E F

8


-
2 1
d
1
d
1
+
2 1
2 1
d d
d d E F
59 , 0
+

l



9


-
d
1

l d
E F
59 , 0










F
Sf.d1
d3
d2
d1
d2
d2>d1
F
F
d2
d1
F
F
l
F
l
d1
d2>d1
mbinri

169


Cap.7. Aspecte privind calculul mbinrilor

7.1. Consideraii generale asupra mbinrilor

n general mainile, instalaiile i diverse construcii, sunt realizate din mai
multe elemente mbinate ntre ele. Aceste elemente de mbinare poart denumirea de
mbinri. Dup modul n care sunt realizate mbinrile, ele se clasific n dou mari
categorii:
1) mbinri demontabile. Din aceast categorie amintim mbinrile cu
buloane, uruburi, mbinri filetate, mbinri chertate, mbinri cu pene,
canelate, etc.
2) mbinri nedemontabile. Din aceast categorie amintim mbinrile nituite,
mbinrile sudate, mbinri prin lipire cu adezivi.
Dac ne referim la categoria de elemente de legtur cumulat sub denumirea
de mbinri, elementele componente ale mbinrilor, n funcie de felul mbinrii, sunt
solicitate de obicei la ntindere-compresiune, forfecare i strivire.
Pentru a face distincie ntre o mbinare i alte categorii de calcul, vom
prezenta pentru exemplificare un ansamblu cu bol i eclise, Fig.7.1.1, realizat n dou
variante constructive cu piese identice.















Dei Fig. 7.1.1.a) i Fig. 7.1.1.b), reprezint dou structuri asemntoare,
modul de calcul pentru fiecare dintre ele este diferit. Astfel n Fig. 7.1.1.a), pentru
bolul cu diametrul d, datorit jocului j
1
>>j
2
, dintre eclisele exterioare i eclisa
interioar, solicitarea predominant de care trebuie s se in cont este ncovoierea. n
cazul n care jocul

j
2
este foarte mic i tinde spre zero, Fig. 7.1.1.b), solicitrile
predominante sunt forfecarea i strivirea produs de contactul dintre bol i eclise.


F
F
F/2
F/2
F/2
F/2
d
j
2
j
2
j
1 j
1
a
2
a
1
d
Fig.7.1.1
a)
b)
c)
F
F/2
F/2
F
F
d
Solicitri simple 170

Acest caz reprezint un caz tipic de mbinare demontabil cu bol, Fig. 7.1.1.c).


7.1.2. Aspecte privind calculul mbinrilor


Dup modul n care se rezolv problemele de mbinri aceste probleme se
mpart n dou categorii:
a) Probleme de dimensionare i probleme de ncrcare capabil. Rezolvarea
acestor probleme se face identificnd solicitrile la care sunt supuse elementele
mbinrii i punnd condiiile limit impuse de problem. n acest fel se constituie un
sistem de n ecuaii cu n necunoscute. Necunoscutele sunt dimensiunile mbinrii
pentru problema de dimensionare, sau ncrcrile capabile pentru problema de
ncrcare capabil .
b) Probleme de verificare, la care se cunosc dimensiunile i ncrcarea i se
cere s se verifice tensiunile efective maxime. La aceste probleme se calculeaz
tensiunile
ef
,
ef
i p
ef
pentru cele trei solicitri i se compar cu tensiunile admisibile.
mbinarea rezist dac
ef
<
a
,
ef
<
a
i p
ef
<
a
.


1) mbinarea cu buloane (uruburi, nituri)

mbinarea este realizat din
trei eclise, dou exterioare cu
aceleai dimensiuni i una
interioar, asamblate cu un
bulon, Fig. 7.1.1. Cotarea
elementelor mbinrii precum
i schema de solicitare, cu
indicarea seciunilor pentru
care se impun condiiile de
rezisten sunt indicate n Fig.
7.1.2. Se cere s se
dimensioneze elementele
mbinrii, cunoscnd c sunt
realizate din acelai material.
Se cunosc caracteristicile de
material:
a
; p
a
;
a
; ncrcarea
F. Sunt necunoscute
dimensiunile: d, h
1
, h
2
, B
1
,
B
2
, c
1
, c
2
.


F
F
B
1
B
2
4
5
6
7
Fig.7.1.2
F
F/2 F/2
d
c
2
c
1
h
2
h
1
h
1
1
2
3
6
4
5
7
2
mbinri

171
Seciunilor pentru care se impun condiiile de rezisten indicate n Fig. 7.1.2,
sunt:
1 - forfecare bol
2 - strivire bol-eclise exterioare
3 - strivire bol - eclis interioar
4 - traciune eclise exterioare
5 - traciune eclis interioar
6 - forfecare eclise exterioare
7 - forfecare eclis interioar


a
nec 2
nec
2
nec
1 nec
a
nec
F 2
d
2
d
4
d
2 A
F
A


=

=

=




d 2 p
F
h
p h d 2 A
p
F
A
a
nec 1
1 2 nec
a
nec

=
=




2 a
nec 2
nec 2 3 nec
a
nec
h p
F
h
h d A
p
F
A

=
=
=



( ) ( )
d
h 2
F
B
d B h 2 h d h B 2 A
F
A
1 a
nec 1
1 1 1 1 1 4 nec
a
nec
+

=
= =

=


( )
d
h
F
B
d B h A
F
A
2 a
nec 2
2 2 5 nec
a
nec
+

=

=



1
Relaia de dimensionare la
forfecare
Relaia de dimensionare pentru seciunile n
care se produce strivirea bolului cu eclisele
exterioare
2
Relaia de dimensionare la
strivire
Relaia de dimensionare pentru seciunile
n care se produce forfecarea bolului
Relaia de dimensionare pentru seciunile
n care se produce strivirea bol cu eclisa
interioar
3
Relaia de dimensionare la
strivire
Relaia de dimensionare pentru
seciunile n care se produce
traciunea ecliselor exterioare,
n zona slbit.
4
Relaia de dimensionare la
traciune
Relaia de dimensionare la
traciune
Relaia de dimensionare pentru
seciunile n care se produce
traciunea eclisei interioare, n
zona slbit.
5
Solicitri simple 172

1 a
1 1 1
a
6 nec
h 4
F
c h c 2 2
F
A

= =

=


2 a
2 2 2
a
nec
h 2
F
c h c 2
F
A

= =

=


2) mbinri sudate

mbinrile sudate sunt mbinri nedemontabile, care ns prezint avantajul
unor mbinri uor de realizat i economice comparativ cu celelalte procedee de
mbinare.
n calculul mbinrilor sudate se ine cont de urmtoarele ipoteze:
1) Tensiunile se distribuie uniform pe toat suprafaa sudurii.
2) Lungimea de calcul pentru cordonul de sudur se ia a 2
c
= l l ,
(eliminndu-se zona de amorsare i dezamorsare a arcului de sudare), Fig.7.1.3.











3) n calcule nu se consider depirea de sudur chiar dac sudura depete
grosimea tablei, Fig. 7.1.4.a), sau dac seciunea sudurii este convex, Fig. 7.1.4.b).










Relaia de dimensionare la forfecare a
ecliselor exterioare n zona slbit
Relaia de dimensionare la forfecare a
eclisei interioare n zona slbit
6
7
l
F
F
a

a=0,7
Fig. 7.1.3



a=0,7
Fig. 7.1.4
a)
b)
mbinri

173
Pentru cordonul de sudur se admit n general urmtoarele tensiuni admisibile
exprimate n funcie de rezistena admisibil,
a
, pentru materialul de baz:
a s a
8 , 0 = - traciune;
a s a
= - compresiune;

a s a
65 , 0 = - forfecare.

2.1. mbinri sudate cap la cap
Sudarea cap la cap presupune n general mbinarea a dou plci cu aceeai
grosime , sau cu grosimi apropiate. Se pot mbina cap la cap i plci de grosimi
diferite, caz n care se impun msuri tehnologice speciale.
mbinrile cap la cap se pot realiza n dou variante, n funcie de nclinarea
cordonului de sudur, Fig. 7.1.5. Pentru cordoanele de sudur orientate perpendicular
n raport cu direcia de solicitare, Fig. 7.1.5.a), avem de-a face cu o solicitarea
cordonului de sudur la traciune, pe cnd n cazul cordoanelor nclinate fa de direcia
de solicitare, Fig. 7.1.5.b), (unghi diferit de 90
0
ntre direcia cordonului de sudare i
direcia de aplicare a forelor), apar dou solicitri pentru cordonul de sudur:
solicitarea de traciune i solicitarea de forfecare.













Pentru cazul cordonului perpendicular pe direcia de solicitare, din condiia de
traciune, (sau compresiune), avem:
A
F
ef
= ; (7.1.1)
De aici se pot rezolva cele trei tipuri de probleme:
Verificare
( )
as
ef
ef
2 b
F
A
F


= = . (7.1.2)
Dimensionare
as
nec
F
A

= ( ) =
nec nec ef
2 b
as
F

;
nec
. (7.1.3)
Fig. 7.1.5
a)
b)

b
F F
b F
F

N=Fsin
T=Fcos
F
Solicitri simple 174

sau: ( ) =
ef ef nec
2 b
as
F

; b
nec
. (7.1.4)
ntruct n relaia (7.1.3) de dimensionare intervin dou necunoscute, este
necesar s se impun constructiv una din dimensiuni. Astfel dac se impune limea
b=b
ef
, rezult
nec
i invers dac se impune
ef
, rezult b
nec
.
Pentru cazul cordonului nclinat fa de direcia de solicitare, Fig. 7.1.5.a),
avem:
- din condiia de traciune, (sau compresiune):
A
N
= . (7.1.5)
Din condiia de verificare la traciune, avem:
Fora axial N=Fsin;
Lungimea de calcul a cordonului de sudur

= 2
sin
b
c
l ;
Aria efectiv de calcul
ef ef
ef
ef
2
sin
b
A
|
|
.
|

\
|

= ;

as ef
2
sin
b
sin F

|
|
.
|

\
|

= . (7.1.6)
- din condiia de forfecare:
A
T
= . (7.1.7)
Fora de forfecare T=Fcos;
Lungimea de calcul a cordonului de sudur

= 2
sin
b
c
l ;
Aria efectiv de calcul
ef ef
ef
ef
2
sin
b
A
|
|
.
|

\
|

= ;

as
ef ef
ef
ef
2
sin
b
cos F

|
|
.
|

\
|

= . (7.1.8)
Pentru calculul simplificat, se consider n mod acoperitor T
max
= F. n acest
fel se consider ca suficient calculul la forfecare:
as
ef ef
ef
ef
2
sin
b
F

|
|
.
|

\
|

= .
mbinri

175
Not: Cordonul de sudur nclinat fa de direcia de traciune, este supus unei
solicitri compuse de traciune cu forfecare. Pentru solicitrile compuse n care apar
tensiuni de natur diferit calculul complet se face pe baza unei teorii de rezisten,
(vezi capitolele Teorii de rezisten i Solicitri compuse).

2.2. mbinri frontale
Se constat c sudura frontal, Fig. 7.1.6.a), este supus la solicitarea compus
de forfecare cu traciune, Fig. 7.1.6.b),












n mod convenional dimensionarea se face la forfecare dar nu cu valoarea
componentei: F
2
2
45 cos F T
0
= = . Se consider n mod acoperitor: T = F. n
consecin relaia de verificare este:

as
ef
ef
A
F
=
( )
as ef
a a 2 b 2
F

= . (7.1.9)
unde: A
ef
= ( )a a 2 b 2 .

2.3. mbinri de flanc
Vom considera dou tipuri de mbinri de flanc: mbinri de flanc simetrice
Fig. 7.1.7, i asimetrice, Fig. 7.1.8.










b
F F

F
F

F
T
N
45
0
a=0,7

Fig. 7.1.6
b) a)
b
F F
Fig. 7.1.7
l
a=0,7

1

F
F
Solicitri simple 176
n cazul n care structura este simetric iar direcia de solicitare coincide
sau este foarte apropiat de axa geometric a structurii, Fig. 7.1.7, se poate considera
c avem de-a face cu o solicitare simetric de forfecare pentru cele dou suduri de
flanc:
( )
ef ef
a a 2 2
F
A
F

= =
l
. (7.1.10)
n cazul n care structura este asimetric, dar direcia de solicitare coincide cu
axa geometric a structurii, Fig. 7.1.8, din condiia de distribuie uniform a tensiunii,
este necesar s se determine forele N
1
i N
2
din cele dou cordoane.











Din punct de vedere static, se pot scrie dou ecuaii de echilibru:
( )
1
2
2
2
1
1
2
1 1
1
2 2 1 1 . geom axa
2 1
e
e
1
F
N ;
e
e
1
F
N
F
e
e N
N
e N e N M
F N N 0 H
+
=
+
=
= +

=
= + =

(7.1.11)
Tensiunile tangeniale din cele dou cordoane de sudur sunt:
( )
as
1
2
1 1
1
1 ef
7 , 0 7 , 0 2
e
e
1
F
A
N


|
|
.
|

\
|
+
= =
l
; (7.1.12)
( )
as
2
1
2 2
2
2 ef
7 , 0 7 , 0 2
e
e
1
F
A
N


|
|
.
|

\
|
+
= =
l
. (7.1.13)
n cazul n care lungimile celor dou cordoane nu sunt date atunci ele se
determin pe baza condiiei de rezisten i a prescripiilor n vigoare cu relaiile:
( )
+

|
|
.
|

\
|
+
= 7 , 0 2
7 , 0
1
e
e
1
F
as
2
1
1
l ;
( )
+

|
|
.
|

\
|
+
= 7 , 0 2
7 , 0
1
e
e
1
F
as
1
2
2
l

1
l
b
F F
Fig. 7.1.8
a=0,7

1

N
1
N
2
e
1
e
2
2
l
(7.1.14)
mbinri -aplicaii

177
Aplicaii:
Aplicaia IB.1.
Se cere s se dimensioneze mbinarea cu bol, Fig. IB.1, cunoscnd:
a
=80
MPa;
a
=140 MPa; p
a
=280 MPa; F=100 KN.
















Rezolvare:
Seciunilor pentru care se impun condiiile de rezisten indicate n Fig. IB.1,
sunt:
1 - forfecare bol
ntruct ariile de calcul pentru traciune, strivire i forfecare a ecliselor
exterioare i al celei interioare, sunt aceleai vom avea:
2 - strivire bol-eclise exterioare
3 - strivire bol - eclis interioar
4 - traciune eclise exterioare
5 - traciune eclis interioar
6 - forfecare eclise exterioare
7 - forfecare eclis interioar



80
10 100 2
d
2
d
4
d
2 A
F
A
3
nec
2
nec
2
nec
1 nec
a
nec


=

=
=

=28,2 mm; d
ef=
29 mm.

F
F
b
4
5
6
7
Fig. IB.1
F
F/2 F/2
d
c

c

/2
1
2
3
6
4
5
7
2
/2

1
Relaia de dimensionare la
forfecare
Relaia de dimensionare pentru
seciunile n care se produce
forfecarea bolului
Relaia identice
Relaia identice
Relaia identice
Aplicaii 178


=

=
=
29 280
10 100
p
2
d 2 A
p
F
A
3
nec
a 2 nec
a
nec


=12,3 mm;
ef
= 13 mm.


mm 94 , 83 29
13 140
10 100
d
F
b
d b A
F
A
3
a
nec
nec
a
nec
= +

= +

=
=

=

b
ef
= 84 mm.

13 80 2
10 100
c
2
c 4
F
A
3
nec nec
a
nec


=

=

c
ef
= 48 mm.

Aplicaia IB.2.
Se cere s se dimensioneze elementul de susinere, Fig. IB.2. Se dau:

a
=120 MPa;
a
=150 MPa; p
a
=195MPa; F=130 KN.

Relaia de dimensionare pentru seciunile n
care se produce strivirea bolului cu eclisele
exterioare
2
Relaia de dimensionare la
strivire
4
Relaia de dimensionare pentru
seciunile n care se produce
traciunea ecliselor exterioare,
n zona slbit.
Relaia de dimensionare la
traciune
5
Relaia de dimensionare la forfecare a
ecliselor exterioare n zona slbit
6
7
3
D
D
1
B
h
1
d

h
h
2
F
Fig. IB.2

Tija

Disc intermediar 1.

Disc intermediar 2.

Plac de baz.

mbinri -aplicaii

179
Rezolvare:
1) Solicitarea de traciune a tijei:
. mm 2 , 33
150
10 130 4 F 4
d ;
F
4
d F
A
3
a
nec
a
2
nec
a
. nec
=


=


=

=
. mm 34 d
ef
=
2) Solicitarea de strivire a capului tijei cu discul intermediar 1:
. mm 77 , 44 d
p
F 4
D ;
p
F
4
d
4
D
p
F
A
2
ef
a
nec
a
2
ef
2
nec
a
. nec
= +


= =


=
. mm 45 D
ef
=
3) Solicitarea de strivire a discul intermediar 1 cu discul intermediar 2:
. mm 6 , 53 D
p
F 4
D ;
p
F
4
D
4
D
p
F
A
2
ef
a
nec 1
a
2
ef
2
nec 1
a
. nec
= +


= =


=
. mm 54 D
ef 1
=
4) Solicitarea de strivire discului intermediar 2 cu placa de baz:
. mm 37 , 54
4
D
p
F
B ;
p
F
4
D
B
p
F
A
2
ef 1
a
nec
a
2
ef 1 2
nec
a
. nec
=

+ = =

=
. mm 55 B
ef
=
5) Solicitarea de forfecare a capului tijei:
. mm 1 , 10
d
F
h ;
F
h d
F
A
a ef
nec
a
nec ef
a
. nec
=

=

=
. mm 11 h
ef
=
6) Solicitarea de forfecare a discului intermediar 1:
. mm 66 , 7
D
F
h ;
F
h D
F
A
a ef
nec 1
a
nec 1 ef
a
. nec
=

=

=
. mm 8 h
ef
=








Aplicaii 180

Probleme propuse:
Problema PIB.1:
S se calculeze tensiunile efective maxime pentru mbinrea din Fig. PIB.1.














Problema PIB.2:
Dou bare din lemn sunt solicitate la traciune prin intermediul unei mbinri
conform Fig. PIB.2. Se cere s se dimensioneze elementele mbinrii cunoscnd: :
a
=1
MPa; p
a
=10 MPa; F=60 KN









Problema PIB.3.
S se dimensioneze mbinarea din Fig. PIB.3, cunoscnd:
a
=80 MPa; p
a
=250
MPa;
a
=150 MPa; F=120 KN.










Fig. PIB.1
40
75
35 35
12
100
23
40
F=100 KN
F
Rspunsuri PIB.1:
p
1
=119 MPa;
p
2
=111 MPa;

pan
=41,66 MPa;

tij
=29 MPa;

max tij
=79,57 MPa
76
p1 p1
p2
F=60 KN F
m m
n
200
240
Rspunsuri PIB.2:
m=300 [mm];
n=30 [mm].
Fig. PIB.2
F
Rspunsuri PIB.3:
d
1
=32 [mm];
d
2
=46 [mm];
h
1
=11[mm];
h
2
=15[mm];
D=53 mm.

h1
F
Fig. PIB.3
h2
d2
d1
D
h1
mbinri -aplicaii

181
Problema PIB.4:
S se dimensioneze mbinarea cu bol dintre un tirant inelar i un tirant cilidric,
Fig. PIB.4, asamblate fr joc. Se dau:
a
=80 MPa;
a
=120 MPa; p
a
=240 MPa; F=30 KN.

























Problema PIB.5:
S se dimensioneze mbinarea sudat dintre un arbore i un disc circular, Fig.
PIB.5. Se dau:
a
=80 MPa; M
t
=12 KNm.












100
a

M
t
=12 KNm
M
t
M
t
Rspuns PIB.5:
a=4,62 mm.
Fig. PIB.5.
F
F

F

F
c
1
c
2
d

d
1
d
2
Fig. PIB.4
Raspuns PIB.4:
d=16 mm; d
1
=38 mm;
d
2
=43 mm; c
1
=5 mm;
c
2
=38 mm;
Aplicaii 182

Problema PIB.6:
S se dimensioneze mbinarea sudat, Fig. PIB.6. Se dau:
a
=80 MPa;
a
=120
MPa; F=150 KN.
















Problema PIB.7:
S se dimensioneze elemetul de susinere, Fig. PIB.7, asamblate fr joc. Se
dau:
a
=80 MPa;
a
=120 MPa; p
a
=240 MPa; F=100 KN.

















Rspuns PIB.6:
a=7,5 mm.
h
1 min
=11 mm.
h
2
=9 mm.
F
Fig. PIB.6
F=150 KN
F

F

a

h
1
h
2
h
1
140

Fig. PIB.7
D
F
F
d
1
a

d
2
Rspuns PIB.7:
d
1
=29 mm;
a=15 mm;
D=85 mm;
d
2
=23 mm.
Variaia momentelor de inerie n raport cu axe rotite 183


Cap. 8. Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

8.1. Definiii, proprieti

Pentru solicitrile de traciune-compresiune, forfecare i strivire, mrimea
ariei este suficient pentru aprecierea strii de tensiune i deformaie. Pentru ncovoiere
i rsucire mrimea ariei este nerelevant pentru calculele de rezisten. De aceea n
unele calcule pe lng mrimea ariei suprafeelor seciunilor transversale pentru
elementele de rezisten, intervin forma seciunii transversale precum i modul de
aezare n raport cu tipul i cu modul de aplicare a sarcinilor. De exemplu o grind
ncastrat la un capt, Fig. 8.1.1, ncrcat cu o for concentrat, rezist la ncovoiere
la o for F
1
n cazul de aezare a), i la o for F
2
n cazul de aezare b). Se poate
constata cu uurin c la aceleai dimensiuni, fora capabil F
1
>F
2
, deci aezarea din
Fig.8.1.1.a) din punct de vedere al ncrcrii capabile la ncovoiere este mai
avantajoas dect aezarea din Fig.8.1.1.b).














Prin urmare se impune definirea unor caracteristici geometrice pentru
suprafeele plane, care s caracterizeze toate aspectele legate de forma i modul de
aezare n raport cu tipul de solicitare. Aceste caracteristici ale suprafeelor plane
poart denumire de caracteristici geometrice de ordin superior.
Caracteristicile geometrice de ordin superior, care intervin n calculele de
rezisten, sunt:
- Momentele statice
- Momentele de inerie: - axiale
- polare
- centrifugale
- Modulele de rezisten
- Razele de giraie

b)

F
1
F
2
g

h

l

g l
h
a)

Fig.8.1.1
=
=
Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

184
Pentru definirea acestor caracteristici vom considera o suprafa de arie A,
raportat la sistemul de axe zOy, Fig.8.1.2.
Centrul de greutate C al seciunii are
coordonatele z
c
, y
c
, n raport sistemul
de axe de referin.
Considerm un element de
arie dA de coordonate z i y. Se
definesc momentele statice ale
suprafeei A, n raport cu axele z
respectiv y.

=
A
3
z
] m [ ; dA y S ; (8.1.1)
. ] m [ ; dA z S
A
3
y
= (8.1.2)
Considernd suprafeele elementare
ca nite fore, atunci vom putea aplica
principiul lui Varignon care exprim
egalitatea dintre suma momentelor i
momentul sumei. n acest sens
considernd toat suprafaa
concentrat n centrul de greutate,
putem scrie:

=
=

i i c
i i c
A z A z
A y A y
; (8.1.3)


= =
A
c z
A d y A y S ; (8.1.4)


= =
A
c y
A d z A z S ; (8.1.5)
Rezult proprietatea conform creia momentul static n raport cu o ax care
trece prin centrul de greutate al seciunii considerate este egal cu zero.
Observaie:
Poziia centrului de greutate al seciunii, n raport cu sistemul de axe ales, zOy,
este dat de relaiile:

=
A
A
c
A d
A d z
z ;

=
A
A
c
A d
A d y
y ; (8.1.6)
Dac avem de-a face cu o seciune compus, din mai multe seciuni simple
pentru care se cunosc ariile i poziiile centrelor de greutate n raport cu sistemele de
axe proprii, relaiile (8.1.6), devin:


Fig.8.1.2

z
o

y

z


y

C
y
c
z
c
dA
x

Variaia momentelor de inerie n raport cu axe rotite 185

=
A
i
A
i i
c
A
A z
z ;

=
A
i
A
i i
c
A
A y
y ; (8.1.7)
unde i=1,2,...,n., se refer la elementul de arie A
i
, a crui distane de la centrul de
greutate propriu la sistemul de axe n raport cu care dorim s calculm centrul de
greutate al seciunii compuse sunt, z
i
, y
i
.
Sau innd cont de (8.1.4) i (8.1.5), putem scrie:
A
S
z
y
c
= ;
A
S
y
z
c
= . (8.1.8)

Momentele de inerie sunt de trei feluri:
1) Momente de inerie axiale, se definesc ca fiind:

=
A
2
z
dA y I ; [m
4
] sau [mm
4
]; (8.1.9)

=
A
2
y
dA z I ; [m
4
] sau [mm
4
]. (8.1.10)
2) Momentul de inerie polar, reprezint de fapt momentul de inerie al
suprafeei considerate n raport cu o ax normal pe planul suprafeei. Axa normal pe
suprafa este axa x n cazul nostru, Fig. 8.1.3, deci polul este originea O a sistemului
de axe.

=
A
2
p
dA I . (8.1.11)
unde:
2 2 2
y z + = , este ptratul distanei de la pol la elementul de arie elementar dA.
Rezult:
y z p
I I I + = . (8.1.12)
3) Momentul de inerie centrifugal, ntlnit n limba englez sub denumirea de
products of inertia, este definit de relaia:

=
A
zy
dA zy I ; [m
4
]. (8.1.13)
Conform rel. (8.1.13), momentul de inerie centrifugal, reprezint produsul dintre arie
i coordonatele sale.

Proprieti:
1. Momentele statice sunt nule n raport cu axele care trec prin centrul de greutate al
suprafeei, deci sunt nule n raport cu axele de simetrie.
2. Momentele de inerie axiale sunt mrimi pozitive. Ele nu sunt niciodat nule,
numai dac suprafaa este nul.
3. Momentele de inerie centrifugale pot fi pozitive, negative, sau nule.
4. Momentul de inerie centrifugal (n raport cu axele de simetrie) este nul la figurile
care admit cel puin o ax de simetrie, Fig. 8.1.3.


Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

186

Dup cum se vede, Fig. 8.1.3, axa y este
ax de simetrie. Pentru suprafee
elementare, dA, plasate simetric, suma
produselor dintre arii i propriile
coordonate este nul. Se nelege c dac
vom calcula momentul de inerie
centrifugal n raport cu un alt sistem de
axe, care nu conine cel puin o ax de
simetrie, pentru seciunea considerat,
momentul centrifugal este diferit de zero.
n cazul n care seciunea este plasat n ntregime n cadranul 1 sau 3, atunci
momentul de inerie centrifugal este pozitiv. Dac ns, seciunea este plasat n
ntregime n cadranul 2, sau 4, atunci momentul centrifugal este negativ. Dac
seciunea este plasat n mai multe cadrane, atunci semnul momentului de inerie
centrifugal indic conform celor prezentate anterior preponderena plasrii n cadranele
1 i 3 pentru valori pozitive, sau 2 i 4 pentru valori negative.

Modulele de rezisten se definesc ca fiind raportul dintre momentul de
inerie axial i distana de la ax la fibrele extreme. De exemplu, pentru seciune sub
form de T, Fig.8.1.4, vom avea:

;
y
I
W
max
z
min z
= [m
3
] (8.1.14)
.
y
I
W
min
z
max z
= [m
3
] (8.1.15)
max
y
min y
z
I
W = . [m
3
] (8.1.16)

Razele de giraie se definesc ca fiind rdcina ptrat a raportului dintre
momentul de inerie axial i arie:

z
z
i
A
I
= ;
y
y
i
A
I
= . [m]. (8.1.17)
Raza de giraie este o mrime de calcul i reprezint distana la care dac am
considera concentrat ntreaga seciune, momentul de inerie ar fi dat de o relaie de
forma A i I
2
z z
= ; A i I
2
y y
= .



-z
i
z
i
z
y

dA

dA

O
y
i
Fig. 8.1.3

z
max
z
y

C
y
min
Fig. 8.1.4

y
max
z
max
Variaia momentelor de inerie n raport cu axe rotite 187

8.2. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele

Presupunem o suprafa de
arie A i un sistem de axe zOy,
fa de care cunoatem
momentele de inerie I
z
, I
y
, I
zy
,
I
p
, momentele statice, S
z
i S
y
,
i aria suprafeei, A. Fig. 8.1.4.
Ne propunem s gsim
expresiile momentelor de
inerie n raport cu un sistem
de axe paralel cu primul.
Distanele a i b sunt
cunoscute i reprezint
distanele dintre axe. Vom
considera un element de arie
dA cu coordonate (z, y) n
vechiul sistem i (z
1
, y
1
) n
noul sistem. Relaiile de
transformare din vechiul
sistem n noul sistem de axe
sunt:
b z z
1
+ =
y
1
= y + a

Rezult:
( ) ( )

= + + = + = =
A A A
2 2 2 2
1
1
z
dA a ay 2 y dA a y dA y I

+ + = + + =
A A A
2
z z
2 2
A a S a 2 I dA a ydA a 2 dA y
n mod analog se poate exprima momentul de inerie axial I
y1
. n final se obine:

+ + =
+ + =
A b S b 2 I I
A a S a 2 I I
2
y y y
2
z z z
1
1
(8.2.2)

Pentru momentul de inerie centrifugal, obinem:
( )( )

= + + = =
A A
1 1
1
y
1
z
dA a y b z dA y z I

+ + + = + + + =
A A A A
y y zy
abA S a S b I dA ab dA z a dA y b dA y z (8.2.3)
Relaiile (8.2.2) i (8.2.3) sunt cunoscute i sub denumirea de relaiile lui
Steiner.

2 2
b a d + =
z
1
y
1
z
1
z
Fig.8.1.4

O

O
1
y
z

dA
b

a
y

y
1
(8.2.1)

Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

188

Dac pentru sistemul iniial de axe, zOy, originea O, coincide cu centrul de
greutate, C, al seciunii considerate, atunci momentele statice sunt nule, S
z
=0; S
y
=0
Momentele de inerie n raport cu axe care trec prin centrul de greutate se numesc
momente de inerie axial-centrale i se noteaz: I
zC
, I
yC
, I
zyC
. Remarcm c momentele
de inerie axial centrale au valorile cele mai mici n raport cu axe de inerie care se pot
calcula n raport cu axe paralele cu acestea. n acest caz relaiile (8.2.2) i (8.2.3) devin:

+ =
+ =
+ =
abA I I
A b I I
A a I I
zyC
1
y
1
z
2
yC
1
y
2
zC
1
z
(8.2.4)
Avnd n vedere rel. (8.1.12), putem scrie:
( )A b a I I A b I A a I I I I
2 2
y z
2
y
2
z 1 y 1 z 1 p
+ + + = + + + = + = ;
A d I I
2
p 1 p
+ = , (8.2.5)
unde:
2 2 2
b a d + = .
Generaliznd aceste relaii pentru o seciune compus din n seciuni simple, cu
axele de inerie centrale paralele ntre ele obinem:

= =
+ =
n
1 i
i
2
i
n
1 i
i
zC
1
z
A a I I ; (8.2.6)

= =
+ =
n
1 i
i
2
i
n
1 i
i
yC
1
y
A b I I ; (8.2.7)

= =
+ =
n
1 i
i i i
n
1 i
i
zyC
1
zy
A b a I I ; (8.2.8)

= =
+ =
n
1 i
i
2
i
n
1 i
pCi 1 p
A d I I ; (8.2.9)

8.3. Caracteristici geometrice pentru cteva suprafee particulare
1) Suprafa dreptunghiular, Fig.8.3.1.

}


= = = =
A
2
h
2
h
3
2
h
2
h
3
2
dA
2
zC
12
h b
3
y
b y dy b dA y I .

= = =
A
b
b
3
2 2
yC
12
b h
dz h z dA z I .


3
bh
4
bh
12
bh
bh
2
h
I I
3 3 3
2
zC
1
z
= + =
|
.
|

\
|
+ = .
z
y
y
dy
dz
b
h
z
C
Fig. 8.3.1
y1
z1
O1
Variaia momentelor de inerie n raport cu axe rotite 189

I
zyC
=0.
.
6
h b
2
b
12
h b
z
I
W ;
6
bh
2
h
12
bh
y
I
W
2
3
max
y
y
2
3
max
z
z
= = = = = =
Suprafa dreptunghiular tubular, Fig.
8.3.2. Se remarc faptul c suprafaa tubular
dreptunghiular se poate considera c este
compus dintr-un plin, dreptunghiul cu
dimensiunile exterioare, B i H, i un gol,
dreptunghiul interior, cu dimensiunile b i h. Cele
dou axe centrale z i y, sunt i axe de simetrie. Se
pot aplica formulele lui Steiner, (8.2.6), la (8.2.9).
Termenii care intervin n aceste relaii i care se
refer la goluri, se vor considera cu semnul minus.

12
bh
12
BH
I
3 3
zC
= ;
12
h b
12
H B
I
3 3
yC
= .
2
H
12
bh
12
BH
W
3 3
z

= ;
2
B
12
h b
12
H B
W
3 3
y

= .
2
h
2
b
bh
2
H
2
B
BH I
1
y
1
z
= .

Suprafa circular, Fig. 8.3.3.


= = =
r
0
4
2 2
p
4
2 d 2 dA I
32
d
I ;
2
d
r
4
p

= =
64
d
I I
2
I
4
y z
p

= = =
16
d
2
d
I
W ;
32
d
2
d
I
W W
3
p
p
3
z
y z

= =

= = = .
( )
2
r 3
r r
2
r
A r I I
4
2 2
4
2
pC pB

= +

= + = .

z
y
C
h
H
b
B
Fig. 8.3.2
z
y
C
h
H
b
B
Fig. 8.3.2
z1
y1
O
B
Fig. 8.3.3
z
y
C

d
d=2r
Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

190

Suprafa inelar, Fig.8.3.4
( )
4
4 4 4
p
1
32
D
32
d
32
D
I

= .
( )
4
4
y z
1
64
D
I I ;
D
d

= = = .
( )
4
3
z z
1
32
D
W W

= = ; ( )
4
3
p
p
1
16
D
2
D
I
W

= = .

( )
( ) ( ). r r R 2 R 3
2
) r ( R
2
r
2
R 3
r R
2
r
R R
2
R
A R I A R I I
4 2 2 4 2 2
4 4
2 2
4
2 2
4
2
2
C p 1
2
C p pB
2 1

= + + =


Seciune triunghiular oarecare, Fig. 8.3.5.

dy b dA
y
= ;
h
b
y h
b
y
=

; ( ) y h
h
b
b
y
= .

=
A
2
1
z
; dA y I
( ) ( )

= = =
h
0
h
0
2 2
z
dy y h y
h
b
dy y h
h
b
y I
1

12
h b
4
h
3
h
h
b
4
y
h
3
y
h
b
3 4 4
h
0
4 3
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= .
A a I I
2
zC
1
z
+ = ;
36
bh
2
bh
3
h
12
bh
A a I I
3
2
3
2
1
z zC
= |
.
|

\
|
= = .

Seciune triunghi dreptunghic, Fig. 8.3.6.
Dorim s calculm momentul de inerie
centrifugal n raport cu sistemul de axe
z
1
Oy
1
, i sistemul de axe central zCy, (care
au axele paralele).
B
Fig. 8.3.4
z
y
C
r
D=2R
d=2r
h/3

Fig. 8.3.5
by
dy
y
h
b
z

z
z1
dA

C
b/3
Fig. 8.3.6
by
dy
y
h
b

z

z
z1
dA

C
h/3

O
y1
Variaia momentelor de inerie n raport cu axe rotite 191
n mod analog cazului precedent, avem: ( ) y h
h
b
b
y
= .
Momentul de inerie centrifugal este egal cu zero, pentru fia de arie
infinitezimal: dA=bydy, (considerat dreptunghiular), n raport cu sistemul de axe
propriu, (axele proprii fiind axe de simetrie ale dreptunghiului infinitezimal, paralel
cu sistemul de axe central zCy). n raport cu sistemul de axe z
1
Oy
1
paralel cu sistemul
de axe central al dreptunghiului infinitezimal considerat, momentul de inerie
centrifugal este:
( ) ( )
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
h 2
y h b
y
h
dy y h b
b a dA dI
1 1
1
y
1
z
.
Pentru ntregul triunghi momentul de inerie centrifugal este:

( )
24
h b
ydy y h
h 2
b
dI I
2 2
h
0
2
2
2
A
1
y
1
z
1
y
1
z
= = =

.
Momentul de inerie centrifugal n raport cu sistemul de axe central, este:

72
h b
3
b
3
h
2
bh
24
h b
b a A I I
2 2 2 2
1 1
1
y
1
z
c
y
c
z
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= = .


8.4. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe rotite. Direcii
principale i momente de inerie principale

Considerm o suprafa de arie
A, pentru care cunoatem momentele de
inerie n raport cu sistemul de axe zOy,
Fig. 8.4.1. Ne propunem s calculm
momentul de inerie n raport cu un
sistem de axe rotit cu unghiul
1
, z
1
Oy
1
,
fa de vechiul sistem.
Fa de noul sistem elementul dA va
avea coordonatele (z
1
, y
1
):
+ =
= + =
= + =
= + = =
sin y cos z
sin BD cos OD
BH OP
PE OP OE z
1

=
= =
= = =
sin z cos y
sin OD cos DB
DP DH EB y
1

(8.4.1)
(8.4.2)

z

Fig.8.4.1

D
y

z
dA
y
z
1
y
1
y
1

z
1
O
H
B
E
P
F
Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

192
Momentele de inerie n raport cu noul sistem de axe rotit cu unghiul , fa de
sistemul iniial vor fi:


( )

|
.
|

\
|
+ = = =
A A A A A
2 2 2 2 2 2
1 z
dA sin z cos sin yz 2 cos y dA sin z cos y dA y I
1
+ = 2 sin I sin I cos I I
zy
2
y
2
z z
1
. (8.4.3)
La fel:
+ + = 2 sin I cos I sin I I
zy
2
y
2
z y
1
. (8.4.4)
( )( )

= + =
A
y z
dA sin y cos z sin z cos y I
1 1

( )

+ =
A
2 2 2 2
dA sin zy cos sin z cos sin y cos yz
innd cont de transformarea: = 2 cos sin cos
2 2
, (8.4.5)
obinem:
+

= 2 cos I
2
2 sin
I
2
2 sin
I I
zy y z
1
y
1
z
(8.4.6)
Din rel. (8.4.3) i (8.4.4)se obine:
. ct I I I I
y z
1
y
1
z
= + = + (8.4.7)
Conform rel. (8.4.7) suma momentelor de inerie axiale n raport cu dou axe
perpendiculare care trec printr-un punct este constant. Acesta este primul invariant al
momentelor de inerie axiale.
Cu transformrile :
2
2 cos 1
sin ;
2
2 cos 1
cos
2 2

=
+
= . (8.4.8)
rel. (8.4.3) i (8.4.4) devin:

+
=

+
+
=
. 2 sin I 2 cos
2
I I
2
I I
I
. 2 sin I 2 cos
2
I I
2
I I
I
zy
y z y z
1
y
zy
y z y z
1
z

De asemenea rel. (8,4.6), se poate scrie sub forma:
+

= 2 cos I 2 sin
2
I I
I
zy
y z
1
y
1
z
. (8.4.11)
Remarcm c
1 1
y z
I , I i
1 1
y z
I sunt funcii de unghiul 2. Ne punem ntrebarea
dac nu cumva fa de o poziie particular a unghiului 2, momentele de inerie vor
avea valori extreme. Se deriveaz relaia (8.4.9) n raport cu unghiul (2):
(8.4.9)
(8.4.10)
Variaia momentelor de inerie n raport cu axe rotite 193
( )

2 cos I 2 sin
2
I I
2 d
I d
zy
y z
1
z
. (8.4.12)
Din rel. (8.4.11) i (8.4.12), rezult:

( )
1
y
1
z
1
z
I
2 d
I d
=

. (8.4.13)
Dac impunem condiia de anulare a derivatei de ordinul unu,
( )
0
2 d
I d
1
z
=

, (8.4.14)
gsim soluiile pentru valorile extreme. Prin urmare aceast ecuaie trigonometric ne
d direciile pentru valorile extreme ale momentelor de inerie axiale
1 1
y z
I , I , direcii
pentru care momentul de inerie centrifugal este egal cu zero, rel. (8.4.13), 0 I
1 1
y z
= .
Din condiia (8.4.14), obinem:
y z
zy
I I
I 2
2 tg

= ; (8.4.15)
De aici gsim cele dou soluii:
)
`

+ =

1 2
1
2 2
2

+ =

2
1 2
1
. (8.4.16)
Direcia dat de unghiul
1
este valoarea maxim a momentului de inerie
axial, notat cu I
1
, iar unghiul
2
=
1
2

+
, este direcia pentru care momentul de inerie
axial are valoarea minim care se noteaz cu I
2
,
2 1
I I > .
Ecuaia (8.4.15) ne d soluiile dar nu ne precizeaz care este direcia (1) i care
direcia (2). Rezult din construcia cercului lui Mohr, 8.5, Fig. 8.5.1, existena
urmtoarei relaii:

2 z
zy
1
I I
I
tg

= , (8.4.17)
conform, creia direcia (1) i respectiv (2) sunt date de semnul momentului de inerie
centrifugal I
zy
, ntruct 0 I I
2 z
> . Astfel dac:
I
zy
< 0, atunci
1
este acea direcie care trece prin cadranele I i III iar
2

este acea direcie care trece prin cadranele II i IV, ale sistemului de axe considerat.
I
zy
> 0, atunci
1
este acea direcie care trece prin cadranele II i IV iar
2

este acea direcie care trece prin cadranele I i III, ale sistemului de axe considerat.
Pentru calculul momentelor de inerie extreme I
1
i I
2
vom introduce soluia
(8.4.15) n (8.4.9). Pentru aceasta se fac transformrile:
Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

194
+
=
+

=
2 tg 1
1
2 cos ;
2 tg 1
2 tg
2 sin
2 2

( )
( ) ( )
;
I 4 I I
I I
2 cos ;
I 4 I I
I 2
I I
I 4
1
I I
I 2
2 sin
2
zy
2
y z
y z
2
zy
2
y z
zy
2
y z
2
zy
y z
zy
+ +

=
+ +
=

= m
( ) ( )
=
|
|
|
.
|

\
|
+

|
|
|
.
|

\
|
+
+

+
+
=
2
zy
2
y z
2
zy
2
zy
2
y z
y z y z y z
2 , 1
I 4 I I
I 2
I 4 I I
I I
2
I I
2
I I
I m
( )
( ) ( )
2
zy
2
y z
2
zy
2
zy
2
y z
2
y z y z
I 4 I I
I 2
I 4 I I 2
I I
2
I I
+

+ +

+
=
( )
2
zy
2
y z
y z
2 , 1
I 4 I I
2
1
2
I I
I +
+
= (8.4.18)
Se verific (8.4. 7): . ct I I I I
y z 2 1
= + = +
n cazul n care cunoatem I
1
i I
2
, precum i unghiul , atunci momentele de inerie
exprimate de rel. (8.4.9), (8.4.10), (8.4.11), devin:

+
=

+
+
=
2 sin
2
I I
I
2 cos
2
I I
2
I I
I
2 cos
2
I I
2
I I
I
2 1
y z
2 1 2 1
y
2 1 2 1
z
1 1
1
1
(8.4.19)


8.5. Studiul grafic al variaiei momentelor de inerie n raport cu axe
rotite. Cercul lui Mohr.

Am artat c pentru axe rotite, momentele de inerie se calculeaz cu rel.
(8.4.9), (8.4.10), (8.4.11).
Rel. (8.4.9), i (8.4.11), se pot scrie sub forma:

+
+
= 2 sin I 2 cos
2
I I
2
I I
I
zy
y z y z
z
1

+

= 2 cos I 2 sin
2
I I
I
zy
y z
y z
1 1

Prin ridicare la ptrat i prin nsumare obinem:
Variaia momentelor de inerie n raport cu axe rotite 195
2
zy
2
y z 2
y z
2
y z
z
I
2
I I
I
2
I I
I
1 1 1
+
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
| +
(8.5.1)
Se remarc c relaia (8.5.1)reprezint n sistemul de axe ( ) ( )
1
y ,
1
z
1
y
1
z
I ; I , I ecuaia
unui cerc avnd centrul de coordonate
|
|
.
|

\
| +
0 ,
2
I I
C
y z
i de raz
( )
2
zy
2
y z
I 4 I I
2
1
R + = . Acest cerc se numete cercul lui Mohr, pentru momentele
de inerie.






















Presupunem I
z
> I
y
. Lum segmentul O
1
A = I
z
i O
1
B = I
y
. Din punctul B se
ridic segmentul BC = I
zy
. La mijlocul segmentului AB se ia centrul cercului O.
2
I I
2
I I
I O O
y z y z
y 1
+
=

+ = ; R I
2
I I
OC
2
zy
2
y z
= +
|
|
.
|

\
|
= .
Intersecia cercului cu abscisa sunt punctele D i E.
( )
2
zy
2
y z
y z
1 1
I 4 I I
2
1
2
I I
I D O + +
+
= =
( )
2
zy
2
y z
y z
2 1
I 4 I I
2
1
2
I I
I E O +
+
= =
( )
2
zy
2
y z
I 4 I I
2
1
R + =
2
I I
y z

2
I I
y z
+
Fig.8.5.1
O1
I
z1
, (I
y1
)
I
z1y1

I
2

I
z

I
y

I
1
(1)
(2)
I
zy

1

-I
zy

1

B E A O D
C
F
2 -2
Momente de inerie n raport cu axe rotite 196


Se demonstreaz c unghiul = 2 DOC , unghi care d direciile principale. Dac
Dac unghiul DOC = 2 unghiul = 2 EOC .
( ) =

= 2 tg
I I
I 2
2
I I
I
2 tg
y z
zy
y z
zy

Dar, ntruct din aceast ecuaie rezult
2
2
1

= ,
2
1 2

+ = . Rezult c CD
reprezint direcia (1) iar perpendicular pe ea reprezint direcia (2). Prin urmare
cunoscnd I
z
, I
y
, I
zy
, se poate construi cercul lui Mohr i rezult I
1
, I
2
i direciile
principale (1) i (2).
Din construcia grafic realizat rezult de asemenea:

y 1
zy
____
____
2 z
zy
____
____
1
I I
I
DB
BC
I I
I
EA
AF
tg

= =

= = , relaii importante n
alegerea direciilor de inerie principale (1) i (2).


8.3. Etape de calcul a caracteristicilor geometrice pentru seciunile
compuse

n calcul caracteristicilor geometrice pentru seciunile compuse, pot fi decelate
urmtoarele etape:
I. mprirea seciunii compuse n suprafee elementare (simetrice dac e posibil) pentru
care este cunoscut poziia centrului de greutate (sau se poate calcula) i pot fi
evaluate caracteristicile geometrice n raport cu sistemele de axe proprii ale acestora.
II. Se calculeaz poziia centrului de greutate al seciunii compuse n raport cu un
sistem de axe de referin n mod convenabil ales, cu relaiile (8.1.6).
III. Se alege un sistem de axe de referin z
G
Gy
G
, cu originea n centrul de greutate
al seciunii compuse, n scopul gsirii direciilor principale. n cazul n care
figura este simetric direciile principale sunt date de axele de simetrie.
IV. Dac axele figurilor elementare fa decare s-au calculat momentele de inerie
nu sunt paralele cu axele z
G
Gy
G
, se calculeaz momentul de inerie aplicnd
formula de calcul pentru axe rotite, paralele cu z
G
Gy
G
.
V. Se aplic formula lui Steiner pentru calculul momentului de inerie axial
central.
VI. Se calculeaz direciile principale i momentul de inerie axial central
principal.



Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

197
Aplicaii:
Aplicaia CG.1
Pentru seciunea sub form de T, Fig. CG.1.a), se cere s se calculeze momentele de
inerie axial central principale.






















Tab. CG.1
S
e
c

i
u
n
e
a

i

A
r
i
a

s
e
c

i
u
n
i
i

i
,

A
i
Distana
de la axa
z
0
la axa
z
Ci





Distana
de la axa
y
0
la axa
y
Ci

Momentul de
inerie axial I
zCi

Momentul de
inerie axial I
yCi

D
i
s
t
a
n

a

a
i

=

y
C
-

y
C
i

D
i
s
t
a
n

a

b
i

=

z
C
-

z
C
i

1 4
2
2 0
( )
4
3
33 , 5
12
4
=


33 , 0
12
4
3
=

4

1,8 0
2 6
2
5 0
( )
4
3
2
12
2 3
=


( )
4
3
5 , 4
12
2 3
=


-1,2 0

3
y0 yC1 yC2 yC

3
4
C
C1
C2

2
4
Fig. CG.1
a)
b)
2
4,8
5
O
z0
zC2
zC1
zC
A1
A2
a
1
a
2
y0 yC1 yC2 yC

3
4
C
C1
C2

2
4
Fig. CG.1
a)
b)
2
4,8
5
O
z0
zC2
zC1
zC
A1
A2
a
1
a
2
Momente de inerie n raport cu axe rotite 198

Rezolvare:
Se remarc faptul c seciunea este simetric. Prin urmare centrul de greutate
al seciunii se gsete pe axa de simetrie, iar axa de simetrie i direcia perpendicular
pe ea sunt direcii principale de inerie.
mprirea n seciuni elementare este prezentat n Fig. CG.1.b), iar datele
referitoare la aceste seciuni sunt date n Tab. CG.1. Sistemul de axe de referin n
raport cu care se calculeaz centrul de greutate este z
0
Oy
0
.
Centrul de greutate al seciunii compuse este dat de rel.:
( )
( )
=
+
+
= =

=
=
8 , 3
6 4
6 5 4 2
A
A y
y
2
3
2
1 i
i
2
1 i
i Ci
c

0
A
A z
z
2
1 i
i
2
1 i
i Ci
c
= =

=
=

Pentru calculul momentelor de inerie axial central principale, se aplic rel. Lui Steiner,
(8.2.6) i (8.2.7),
4 4
2
1 i
2
3
2
3
i
2
i
2
1 i
i
zC 1
C
z
93 , 28 6 2 , 1
12
2 3
4 8 , 1
12
4 1
A a I I I =
|
|
.
|

\
|
+

+ +

= + = =

= =
;
. 83 , 4
12
2 3
12
4 1
A b I I I
4 4
3 3
2
1 i
i
2
i
2
1 i
i
yC 2 yC
=
|
|
.
|

\
|
+

= + = =

= =


Aplicaia CG.2
Pentru seciunea sub form de U, Fig. CG.2.a), se cere s se calculeze
momentele de inerie axial central principale.
2
Fig. CG.2
2
8
4
12
10
a)
10
b)
C1
C2
zC1
zC2
6 8
C
4,66
zC
a1
a2
A1
A2
y0 yC1 yC2 yC
z0
O
Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

199
Rezolvare:
Se remarc faptul c seciunea este simetric. Prin urmare centrul de greutate
al seciunii se gsete pe axa de simetrie, iar axa de simetrie i direcia perpendicular
pe ea sunt direcii principale de inerie.
mprirea n seciuni elementare este prezentat n Fig. CG.2.b), iar datele
referitoare la aceste seciuni sunt date n Tab. CG.2. Sistemul de axe de referin n
raport cu care se calculeaz centrul de greutate este z
0
Oy
0
.


Tab. CG.2
S
e
c

i
u
n
e
a

i

A
r
i
a

s
e
c

i
u
n
i
i

i
,

A
i

D
i
s
t
a
n

a

d
e

l
a

a
x
a

z
0

l
a

a
x
a

z
C
i



D
i
s
t
a
n

a

d
e

l
a

a
x
a

y
0

l
a

a
x
a

y
C
i



Momentul de inerie
axial I
zCi







Momentul de
inerie axial I
yCi

D
i
s
t
a
n

a

a
i

=

y
C
-

y
C
i

D
i
s
t
a
n

a

b
i

=

z
C
-

z
C
i

1 120
2
6 0
( )
4
3
1440
12
12 10
=


( ) ( )
4
3
1000
12
12 10
=


1,33 0
2 48
2
8 0
( )
4
3
256
12
8 6
=


( ) ( )
4
3
144
12
8 6
=


3,33 0

Centrul de greutate al seciunii compuse este dat de rel.:
( )
( )
=


= =

=
=
66 , 4
48 120
48 8 120 6
A
A y
y
2
3
2
1 i
i
2
1 i
i Ci
c
;
Not: Termenii referitori la seciunea 2, care reprezint un gol, Fig. CG.2.b), se
consider cu semnul minus att n calculul centrului de greutate, conform relaiei de
mai sus ct i n formulele lui Steiner n cele ce urmeaz.
0
A
A z
z
2
1 i
i
2
1 i
i Ci
c
= =

=
=
, ntruct figura este simetric.
Pentru calculul momentelor de inerie axial central principale, se aplic rel. Lui Steiner,
(8.2.6) i (8.2.7),




Momente de inerie n raport cu axe rotite 200

4 4
2
1 i
2
3
2
3
i
2
i
2
1 i
i
zC 1
C
z
33 , 1077 48 33 , 2
12
8 6
120 33 , 1
12
12 10
A a I I I =
|
|
.
|

\
|

= + = =

= =
;
. 856
12
8 6
12
12 10
A b I I I
4 4
3 3
2
1 i
i
2
i
2
1 i
i
yC 2 yC
=
|
|
.
|

\
|

= + = =

= =


Aplicaia CG.3
Pentru seciunea sub form de I, Fig. CG.3.a), se cere s se calculeze
momentele de inerie axial central principale.
Rezolvare:
Se remarc faptul c seciunea este dublu simetric. Prin urmare centrul de
greutate al seciunii se gsete la intersecia axelor de simetrie, iar axele de simetrie
sunt direcii principale de inerie. mprirea n seciuni elementare este prezentat n
Fig. CG.3.b), iar datele referitoare la aceste seciuni sunt date n Tab. CG.3.

yC




















4 4
2
1 i
3 3
i
2
i
2
1 i
i
zC 1
C
z
66 , 1100
12
10 3
2
12
14 7
A a I I I =
|
|
.
|

\
|

= + = =

= =
;
. 166 , 115 2 10 3 2
12
10 3
2
12
14 7
A b I I I
4 4 2
3 3
2
1 i
i
2
i
2
1 i
i
yC 2 yC
=
|
|
.
|

\
|

= + = =

= =

2
2

7
14
2
2
CC1
7
14
C2 C3
yC2
zC1 zC2 zC3 zC
yC3
yC yC1
b3
b2
a)
b)
Fig. CG.3
Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

201

Tab. CG.3
S
e
c

i
u
n
e
a

i

A
r
i
a

s
e
c

i
u
n
i
i

i
,

A
i

D
i
s
t
a
n

a

d
e

l
a

a
x
a

z
0

l
a

a
x
a

z
C
i



D
i
s
t
a
n

a

d
e

l
a

a
x
a

y
0

l
a

a
x
a

y
C
i



Momentul de inerie
axial I
zCi







Momentul de
inerie axial I
yCi

D
i
s
t
a
n

a

a
i

=

y
C
-

y
C
i

D
i
s
t
a
n

a

b
i

=

z
C
-

z
C
i

1 98
2
0 0
( )
4
3
66 , 1600
12
14 7
=


( ) ( )
4
3
16 , 400
12
14 7
=


0 0
2 30
2
0 0
( )
4
3
250
12
10 3
=


( ) ( )
4
3
5 , 22
12
10 3
=


0 2
3 30
2
0 0
( )
4
3
250
12
10 3
=


( ) ( )
4
3
5 , 22
12
10 3
=


0 -2

Aplicaia CG.4:
S se calculeze pentru sectorul circular, Fig. CG.4, momentele de inerie axiale
n raport cu axele centrale.






















O
C
y=rcos
z1
z
y
r
1

Fig. CG.4
O
O1
yc
d

d
1
d

z=sin
C
1
C
Momente de inerie n raport cu axe rotite 202


Rezolvare:
Pentru elementul de arie dA, conform Fig. CG.4, avem:
dA=dd
( )



|
.
|

\
|
= = =
1
1
1
1
4
2
r
0 A
2
1 z
2
2 sin
4
r
d d sin dA y I
.
( )



|
.
|

\
|
+ = = =
1
1
1
1
4
2
r
0 A
2
1 y
2
2 sin
4
r
d d cos dA z I
.
Momentul de inerie polar este:
I
O1
=I
y1
+I
z1
2
r
4

=
.
Centrul de greutate al sectorului circular este:

( )
1
1
2
1
1
3
1
1
r
0
1
1
r
0
A
A
c
sin r
3
2
r
sin r
3
2
d d
d d cos
dA
dA y
y


=


=


=



Momentul de inerie n raport cu axa z central este:
|
|
.
|

\
|

=
=


+ = =
1
1
2
1 1 4
1
1
2 2
2
1
1
1
4
2
C 1 z z
9
sin 4
8
sin
4
r
9
sin r 4
r
2
2 sin
4
r
A y I I


Cazuri particulare, Fig. CG.5.a), CG.5.b).










y

C
O
4r/3
z

z
z1
d=2r

C
z

y

d=2r
Fig. CG.4

a) b)
Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

203


Seciune semicircular, Fig. CG.4.a);
1
=/2.
8
r
I I
4
1 y 1 z

= = ; y
c
=4r/3;
|
.
|

\
|

=
9
8
8
r I
4
z
,
Seciune circular, Fig. CG.4.b);
1
=.
64
d
4
r
I I
4 4
1 y 1 z

=

= = ; y
c
=0.

Aplicaia CG.5:
S se calculeze pentru segmentul de cerc, Fig. CG.6, momentele de inerie
axiale n raport cu axele centrale.




















Rezolvare:
n raport cu O
1
z
1
, elementul de arie dA, este:
dA=b
y
dy=2rsindy;
unde: y=rcos-rcos
1
=r(cos- cos
1
); dy=-rsind.
Rezult: dA=b
y
dy=2rsin(-rsind)=-2rsin
2
d.
Aria segmentului de cerc este:
( ) ( )
1 1
2
0
1
2
2 sin 2
2
r
d sin 2r - A = =

.

O
C
h
y
z1
z0
dy
y
by
r
1

Fig. CG.6
O
O1
z
Momente de inerie n raport cu axe rotite 204

Avnd n vedere c pentru y=0, =
1
i pentru y=h, =0, centrul de greutate al
seciunii este transversale este dat de:

( )( )
( )

=
0
1
2
0
1
2
1
0
1
0
1
c
d sin r 2
d sin r 2 cos cos r
dA
dA y
y


|
|
.
|

\
|

=
1
1
1
3
c
cos
2
sin
3
4
r y
.
Momentul de inerie axial, I
z1
, este:


( ) | | ( )


= =
0
1
2 2
1
A
2
1 z
d sin r 2 cos cos r dA y I


=
2
cos
4
cos 2 sin
3
cos sin 2
8 16
2 sin
4
cos sin
r 2 I
1
2
1 1 1 1 1
3
1 1 1 1
3
4
1 z
Momentul de inerie astfel obinut poate fi exprimat funcie de aria A, a
segmentului de cerc:
1 1
3 4
2
1
2 2
1
z
cos sin r
6
5
4
r A
cos r A I

+ =
ntruct avem: ; A a I I
2
z
1
z
+ =
Rezult:
( )

= =
2
1 1 1
1
6
1 1 1
1 1
3 2
2
C 1 z z
cos sin
sin
9
16
cos sin
cos sin 2
1
4
r A
A y I I
.
n raport cu axa z
0
, momentul de inerie I
z0
este:
( )
1 1
3
1 1 1
4
0 z
cos sin 2 cos sin
4
r
I + =
Pentru calculul momentului de inerie axial I
y
, remarcm c se poate scrie:


|
|
.
|

\
|
+


= = =

8
3
4
2 sin 3
4
cos sin
r
3
2
d sin r
3
2
d sin r
3
2
I
1 1 1 1
3
4
1
0
4 4
0
1
4 4
y
Sau:
( )
|
|
.
|

\
|

= + =
1 1 1
1 1
3 2
1 1 1
4
y
cos sin
cos sin
3
2
1
4
r A
4 sin 2 sin 8 12
48
r
I
;
( )
1 1
3
1 1 1
4
y
cos sin 2 cos sin 3 3
12
r
I + = .
( )
=

= d sin r
3
2
12
dy b
dI
4 4
3
y
y
Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

205
Aplicaia CG.6
Pentru seciunea sub form de L, Fig. CG.7.a), se cere s se calculeze
momentele de inerie axial central principale.
Rezolvare:
Se remarc faptul c seciunea este asimetric. mprirea n seciuni
elementare este prezentat n Fig. CG.7.b), iar datele referitoare la aceste seciuni sunt
date n Tab. CG.6.





















Tab. CG.6
S
e
c

i
u
n
e
a

i

A
r
i
a

s
e
c

i
u
n
i
i

i
,

A
i

D
i
s
t
a
n

a

d
e

l
a

a
x
a

z
0

l
a

a
x
a

z
C
i



D
i
s
t
a
n

a

d
e

l
a

a
x
a

y
0

l
a

a
x
a

y
C
i



Momentul de inerie
axial I
zCi







Momentul de
inerie axial
I
yCi

D
i
s
t
a
n

a

a
i

=

y
C
-

y
C
i

D
i
s
t
a
n

a

b
i

=

z
C
-

z
C
i

1 12
2
6 0,5
( )
4
3
12
12
=


( ) ( )
4
3
144
12
12
=
=


-7,88 3,62
2 23
2
0,5 12,5
( )
4
3
91 , 1013
12
23
=
=


( ) ( )
4
3
91 , 1
12
23
=
=


4,12 -1,88

y2
z1
(2)
C
a)
b)
Fig. CG.7
12
24


C1
C2
O
z0
y0
zC
yC
(1)
z2
y1
a1
a2 1
2
a1
b2
b1
Momente de inerie n raport cu axe rotite 206

Centrul de greutate al seciunii compuse este:
( )
( )
=
+
+
= =

=
=
38 , 2
23 12
23 5 , 0 12 6
A
A y
y
2
3
2
1 i
i
2
1 i
i Ci
c
;

( )
( )
=
+
+
= =

=
=
38 , 8
23 12
23 5 , 12 12 5 , 0
A
A z
z
2
3
2
1 i
i
2
1 i
i Ci
c
.
Momentele de inerie axial centrale sunt:
4 4
2
1 i
2
3
2
3
i
2
i
2
1 i
i
zC 1
C
z
4 , 2150 12 , 4 23
12
1 23
88 , 7 12
12
12 1
A a I I I =
|
|
.
|

\
|
+

+ +

= + = =

= =
;
. 45 , 384 88 , 1 23
12
23 1
62 , 3 12
12
1 12
A b I I I
4 4 2
3
2
3
2
1 i
i
2
i
2
1 i
i
yC 2 yC
=
|
|
.
|

\
|
+

+ +

= + = =

= =
Momentul de inerie centrifugal central este:
( ) ( ) | | . 45 , 520 23 12 , 4 88 , 1 12 62 , 3 88 , 7 A b a I I
4 4
2
1 i
i i i
2
1 i
i
yC
i
zC zCyC
= + = + =

= =
Momentele de inerie axial central principale sunt:
( ) +
+
=
2
zCyC
2
yC zC
yC zC
2 , 1
I 4 I I
2
1
2
I I
I
I
1
=2292,42
4
; I
2
=242,48
4
.
Direciile principale sunt:
y z
zy
I I
I 2
2 tg

= 5894 , 0 2 tg = .
De aici se obin dou soluii. Conform rel. (8.4.17), direcia (1) este acea direcie care
este coninut de cadranul I, ntruct momentul de inerie centrifugal este negativ,
I
zCyC
=
4
45 , 520 <0.
Rezult: " 28 ' 15 105
2
; " 28 ' 15 15
0
1 2
0
1
=

+ = = .








Caracteristici geometrice de ordin superior al suprafeelor plane

207


Probleme propuse
Problema PCG1,..., PCG6
S se calculeze momentele de inerie axial central principale pentru seciunile
simetrice dup o ax, Fig. PCG1, ..., PCG6.





































15
12
6

2
C
y
c
z
c
y
c
Fig. PCG.1
Rspuns PCG.1:
y
C
=7,25.
I
zC
=I
1
=440,66
4
.
I
yC
=I
2
=162,66
4
.
z
c
y
c
4
6

2
y
c

C
Rspuns PCG.2:
y
C
=3,5.
I
zC
=I
1
=40,83
4
.
I
yC
=I
2
=6,33
4
.
Fig. PCG.2
120
12
90
10
z
c
y
c
C
Rspuns PCG.3:
y
C
=36
I
zC
=I
1
=3,00710
6
mm
4
I
yC
=I
2
=7,3810
5
mm
4

y
c
Fig. PCG.3
C
Rspuns PCG.4:
y
C
=83,75
I
zC
=I
1
=20,9810
6
mm
4
I
yC
=I
2
=9,6410
6
mm
4

100
150
35
y
c
z
c
y
c
70
Fig. PCG.4
Momente de inerie n raport cu axe rotite 208



















Problema PCG,7, PCG8.
S se calculeze momentele de inerie axial central principale pentru seciunile
nesimetrice, Fig. PCG7, ..., PCG8.







12
1
12
15
15
Rspuns PCG.5:
z
C
=216,7 mm
I
zC
=I
1
=11,78110
9
mm
4

I
yC
=I
2
=10,733810
9
mm
4
50
400
Fig. PCG.5
200
zC
zC
yC
zC
zC
yC
150
90
zC
Rspuns PCG.6:
z
C
=31,43 mm
I
zC
=I
1
=14,0810
6
mm
4
I
yC
=I
2
=3,2710
6
mm
4

Fig. PCG.6
zC
yC
Fig. PCG.7
120
zC
yC
80
70
200
300
(1)
(2)
Rspuns PCG.7:
z
C
=93 mm; y
C
=133,7 mm;
I
1
= 37,58410
7
mm
4
; I
2
=17,29710
7
mm
4
;

1
=8
0
23


58
8
60
30
zC
yC
yC
zC
Rspuns PCG.8:
z
C
=26,67 mm; y
C
=20,11 mm;
I
1
= 3,6210
5
mm
4
; I
2
=1,510
5
mm
4
;

1
=12
0
53

Fig. PCG.8
Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere

209

Cap.9. Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere

.9.1 Tensiuni normale n bare drepte solicitate la ncovoiere pur. Formula lui
Navier.

Presupunem o grind dreapt, simplu rezemat solicitat cu sarcini cuprinse n
planul longitudinal al grinzii, care este plan de simetrie, Fig.9.1.1.



































0

V0
H0
V3
3
x
y

x

F
l

a

T
M
Fig. 9.1.1
F
a
1

2
F
F
Fa

dx

X

X

X-X
z
y
Se remarc c pe tronsonul 1-
2 grinda este solicitat la ncovoiere
pur, deci singura for interioar
prezent n seciunea transversal este
momentul ncovoietor. Avem de-a
face deci pe tronsonul de la 1 la 2 cu o
solicitare de ncovoiere pur. Pentru o
bar aflat n starea de ncovoiere
pur se pune n eviden valabilitatea
ipotezei seciunilor plane i normale a
lui Bernoulli.
Se consider n acest sens o
bar din cauciuc de exemplu pe care
se traseaz n exterior o reea de
ptrele egale (linii directoare i
generatoare), Fig. 9.1.2.
Dup deformare se constat
c liniile longitudinale se curbeaz pe
cnd cele transversale rmn plane i
normale pe axa deformat a barei. De
asemenea se constat c fibrele
inferioare se lungesc iar cele
superioare se comprim.



M
iz
Fig. 9.1.2
M
M

Solicitari simple 210


























Exist deci fibre care se curbeaz dar care nu sufer lungire sau scurtare.
Aceste fibre se numesc fibre neutre, situate n planul neutru. Intersecia planului
neutru cu planul longitudinal de simetrie este o ax denumit ax neutr.
Ne propunem s determinm modul de distribuie pe seciune transversal a
deformaiilor specifice i tensiunile precum i modul de calcul al lor. Pentru aceasta se
studiaz trei aspecte:
a) Aspectul static
Din grinda astfel solicitat, la distana x se detaeaz cu dou plane
perpendiculare pe axa, AB i CD, un element de lungime dx.
Locul geometric al centrelor de greutate poart denumirea de fibra medie.
Originea sistemul de axe impus se consider n centrul de greutate al seciunii.
La distana y de centrul de greutate lum un element de grosime dy, de
lungime dx. Dup aplicarea momentului M, bara se curbeaz, Fig. 9.1.3, astfel c
planele AB i CD vor ocupa n stare deformat poziiile AB i CD i fac unghiul d
ntre ele. Notm cu raza de curbur a fibrei medii, adic distana de la centrul de
curbur la centrul de greutate al seciunii transversale i d unghiul la centru
corespunztor celor dou plane AB i CD. Rezult: RS = dx = d = mn.
A
C A
y

z
y
y
dy
dy

M
iz
d
y

dy

S
R
m
n
B D
C
m
n
D
B
O
a<x<l-a dx

max

min

max

min

Fig. 9.1.3
M

M
a)
c)
d)
b)
Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere

211
Notm:
=

=
1
x d
d
; (9.1.1)
unde se numete rotaie specific (cu ct se rotesc ntre ele dou suprafee situate la
o distan egal cu unitatea).
Ne intereseaz cu ct se lungete segmentul mn (starea deformat), fa de
lungimea iniial a sa iniial, mn.
( ) ( ) = + = = d y d d y mn ' n ' m dx . (9.1.2)
Lungirea specific este:
( )
=

=


=

= y
y
d
d y
dx
dx
. (9.1.3)
Prin urmare, rezult c lungirile specifice variaz liniar n funcie de y.
b) Aspectul fizic
Admitem c materialul respect legea lui Hooke:
E = , (9.1.4)
unde E este modulul de elasticitate longitudinal, iar este deformaia specific liniar.
Rezult:
y E E
y
=

= . (9.1.5)
Relaia (9.1.5) exprim o lege de variaie liniar pe seciunea transversal a
tensiunii .
c) Aspectul static
Vom scrie relaiile de echivalen ntre forele interioare i tensiuni :

= = =
A A
0 A d y E 0 A d N . (9.1.6)
ntruct 0 E , obinem:

= =
A
z
S 0 dA y . (9.1.7)
Rezult deci c axa Oz este axa care trece prin centrul de greutate al seciunii,
ceea ce de altfel am admis ca ipotez.
De asemenea putem scrie:

= = = =
A A
zy iy
0 I E dA z y E 0 dA z M . (9.1.8)
0 I
zy
= , prin urmare seciunea trebuie s aib o ax de simetrie, ceea ce
confirm ipotezele iniiale.

= = =
A A
z
2
iz
I E dA y E 0 dA y M . (9.1.9)
Din relaia (9.1.5), rezult:
Solicitari simple 212
y
E

= ; (9.1.10)

Din (9.1.5), rezult:
z
iz
I
M
y
=

sau y
I
M
z
iz
= . (9.1.11)
reprezint relaia de calcul a tensiunii pentru ncovoiere, cunoscut sub denumirea de
formula lui Navier.
Pentru y = y
max
, vom avea:

max
z
iz
max
y
I
M
= ; (9.1.12)
sau innd cont c:
min z
max
z
W
y
I
= , obinem:
min z
iz
max
W
M
= . (9.1.13)
De aici se pot rezolva cele trei categorii de probleme din rezisten:
1) dimensionare:
a
iz
nec z
M
W

= ( )
ef nec z
f W = .
2) verificare:
a
ef z
iz
ef
W
M
= .
3) ncrcare capabil:
ef z a cap
W M = .
Not: Analiznd distribuia tensiunii normale pe seciune, Fig. 9.1.3.d), se
constat c n dreptul centrului de greutate, (care coincide cu axa neutr), tensiunea
este nul i extrem la nivelul fibrelor aflate la distan maxim de axa neutr. Prin
urmare este indicat s se utilizeze n cazul ncovoierii, pentru a realiza economie de
material, seciuni cu astfel de forme la care repartiia de material s fie preponderent
n zonele cele mai deprtate de centrul de greutate al seciunii. Rezult c seciunile
circulare pline sau cele ptrate sunt neeconomice n cazul ncovoierii. Seciunile sub
form de I ,T sau U sunt seciuni recomandate pentru a utiliza raional materialul,
Fig.9.1.4.









Fig. 9.1.4
Seciuni neraionale pentru ncovoiere Seciuni raionale pentru ncovoiere
Axe de ncovoiere prefereniale
Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere

213
Aplicaii:
Aplicaia I.1.
S se dimensioneze grinda simplu rezemat ncrcat cu o for concentrat,
Fig.I.1, n cele trei variante, a), b), c). Se cunoate:
a
= 150 MPa. S se precizeze care
este cea mai avantajoas variant din punct de vedere al economiei de material.



















comportament identic la ntindere i compresiune). n cazul de fa seciunea periclitat
este seciunea 1, pentru care
l
Fab
M
i
=
max
=40 10
6
Nmm.
3) Calculul momentului de inerie axial central n raport cu axa de ncovoiere z.
4) Aplicarea formulei lui Navier pentru dimensionare.
n continuare vom aplica etapele 3) i 4), pentru fiecare din cele trei variante
din enun:
a)
( )
3
4
max
z
min z
4
3 3
z
12
3
36
y
I
W ; 36
12
6 2
12
h b
I =

= = =

= = .
150
10 40
12
M
W
6
3
a
max i
nec z

=

=
] mm [ 11 , 28
150 12
10 40
3
6
nec
=

=
a 3
6
ef z
max i
ef ef
6 , 136
29 12
10 40
W
M
mm 29 =

= = =
z z
z
F
1
0

H0
V2
2
x
V0
x

b a

l

T
M
Fig. I.1
x
1
x
2
Fb/l
Fa/l
Fab/l
Rezolvare:
Etapele care trebuie parcurse sunt:
1) Trasarea diagramelor pentru fora
tietoare T, i momentul ncovoietor M
i
.
2) Stabilirea seciunii periclitate care
corespunde seciunii n care momentul
ncovoietor n modul este maxim,
max i
M , (pentru materiale cu
2
6
d D
d
a) b) c)
Solicitari simple 214

b)
64
d
I
4
z

= ;
a
max i
3
z
z
M
32
d
2
d
I
W

= = .
] mm [ 5 , 139
150
10 40 32
d 3
6
nec
=


=
] mm [ 140 d
ef
= ;
a 3
6
ef
MPa 48 , 148
32
140
10 40
< =


=
c) ( ) ( )
4
3
z
z
4
4
z
1
32
D
2
D
I
W ; 1
64
D
I

= =

=
( )
] mm [ 3 , 166
8 , 0 1 150
10 40 32
D 3
4
6
nec
=


=
a ef ef
27 , 148 ]; mm [ 167 D < = = .
Dorim s vedem care din cele trei variante este mai economic. Mai
economic este acea variant pentru care consumul de material, este minim. Notm cu
G, greutatea grinzii. Vom avea:
= l A G ;
Dar, . ct = l , pentru grind. Rezult c greutatea minim este dat de aria
minim, G
min
A
min
.
Pentru cele trei variante aria efectiv a seciunii transversale este:
a)
2 2 2
ef
mm 10092 29 12 12 bh A
a
= = = = .
b)
2
2 2
ef
mm 8 , 15393
4
140
4
d
A
b
= =

= .
c) ( ) ( ) 42 , 7885 8 , 0 1
4
167
1
4
D
A
2
2
2
2
ef
c
=

=

= .
Prin urmare avem:

b a C
ef ef ef
A A A < < .
Rezult c din cele trei variante, seciunea tubular este cea mai economic, iar
seciunea circular plin este cea mai dezavantajoas.


Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere simpl

215


.9.2 Tensiuni tangeniale la ncovoierea simpl. Formula lui Juravschi.


Presupunem o grind ncastrat la un capt, ncrcat cu o for concentrat F
la cellalt capt, Fig. 9.2.1. ntr-o seciune la distana x de captul liber, grinda este
solicitat de o for tietoare T
y
= T i de un moment ncovoietor M
iz
= F x.




















O astfel de solicitare produs de ncovoierea cu for tietoare poart
denumirea de ncovoiere simpl. ntruct fora tietoare T
y
0 , rezult:

=
A
xy y
0 dA T . (9.2.1)
Prin urmare n acest caz, n seciunea transversal pe lng tensiunile normale apar i
tensiuni tangeniale . Vom considera un element de volum infinitezimal situat n
apropierea suprafeei obinut prin secionarea cu un plan normal pe axa geometric a
barei, situat la distan x de punctul de aplicaie al forei, Fig. 9.2.1.b). Conform relaiei
(9.2.1) i conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale, pe faa superioar a
elementului infinitezimal astfel considerat, va aciona
yx xy
= . Cele dou tensiuni vor
deforma elementul de volum asupra cruia acioneaz n aa fel nct muchiile iniiale
de 90
0
n stare nedeformat se vor modifica n stare deformat. n acest caz se constat
c nu mai este valabil ipoteza seciunilor plane i normale a lui Bernoulli. Se constat

x

l

T
M
Fig. 9.2.1
Fl
dx

F
M
iz
M
iz
+ dM
iz
F
b
h

xy

xy
x

z

y
T
y
C
M
iz
a)
b)
x

l

T
M
Fig. 9.2.1
Fl
dx

F
M
iz
M
iz
+ dM
iz
F
b
h

xy

xy
x

z

y
T
y
C
M
iz
a)
b)
Formula lui Juravschi 216

alunecri mai mari n zona fibrelor medii i
deformaii mai mici n zona fibrelor extreme,
Fig.9.2.2.
n astfel de situaii am putea trage
concluzia c nu mai este valabil formula lui
Navier care a fost demonstrat n ipoteza
seciunilor plane i normale a lui Bernoulli. Se
constat diferene ntre tensiunile normale
calculate conform lui Navier i msurate numai
la bare la care raportul
l
h
este apropiat de 1. n
acest caz tensiunea obinut din calcul cu
formula lui Navier, este mai mic dect
tensiunea real
real Navier
< . La barele la care
l
h
<< 1, unde h este cota perpendicular pe axa
de ncovoiere, iar l este lungimea barei,
valorile teoretice i cele experimentale pentru
sunt foarte apropiate.
n cazul ncovoierii simple, dorim s
vedem cum variaz tensiunea tangenial pe
seciune i care este relaia de calcul a ei.
Din elementul de rezisten astfel
solicitat, vom considera o suprafa transversal
obinut n urma secionrii. Pentru grinda
solicitat la ncovoiere simpl, ntr-o seciune
transversal, vor apare tensiuni normale i
tensiuni tangeniale . Tensiunea tangenial o
descompunem dup cele dou direcii y i z din
planul seciunii transversale normale pe axa
geometric i obinem componentele
xy
i
xz
.
Conform relaiilor de echivalen (3.3.2), (3.3.3), avem:

= =
= =

A
xz z
A
xy y
0 dA T
F 0 dA T
(9.2.2)
Prin urmare avem
xz
=
zx
=0.
Considerm elementele de suprafa 1 2 3 4 pe care vor aciona tensiunile
tangeniale indicate, Fig.9.2.3. Considernd elementul de suprafa 1, pe el acioneaz
componentele 0
xy
, i 0
zx
= , conform relaiei (9.2.2). Dar 0
xz zx
= = nu numai
din acest motiv, ci i datorit faptului c pe suprafeele nesolicitate tensiunile

xz
x

zx

xy

xy
x
x
z

Fig. 9.2.2

M
iz1
T
y
T
y
M
iz2

x

xy
T
y
C
M
iz

yx

xz
Fig. 9.2.3

y

1
2
3
4
Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere simpl

217

tangeniale sunt nule. Acest principiu fiind un principiu de baz n rezistena
materialelor.
ntruct elementul de suprafa 1 l-am fi putut alege n oricare alt punct al
conturului rezult c tensiunile tangeniale dac sunt diferite de zero n apropierea
conturului au o orientare paralel cu conturul. Din aceste considerente tensiunea
tangenial
xy
de pe elementul de suprafa 3 este nul i tot nul este i
yx
de pe
elementul de suprafa 4 ,ntruct sunt perpendiculare pe contur.
Rezult deci c:
xy
0, pe seciunea considerat i aceast tensiune
tangenial variaz dup o lege pe care urmeaz s o stabilim, dar n orice caz la
nivelul fibrelor extreme n raport cu axa de ncovoiere are valoare nul.
Pentru stabilirea relaiei de calcul pentru tensiunea
yx
=
xy
vom considera un
element de lungime infinitezimal, dx, detaat din grind, cu dou plane perpendiculare
pe grind, pe feele cruia orientm forele interioare prezente n aceast seciune, Fig.
9.2.4.













Fora tietoare este constant pe lungimea dx, T
y
= ct = F, dar momentul
ncovoietor, M
iz
este variabil i n planul CD, situat la distan dx de planul AB,
nregistreaz o cretere cu dM
iz
. n planul longitudinal aflat la distana y de axa neutr
acioneaz n seciunea AB tensiunea normal
x
, iar pe seciunea CD,
x
+ d
x
, Fig.
9.2.4.b).
Notm n cele ce urmeaz:
x
=, i
x
+ d
x
= + d.
.

n planul longitudinal considerat acioneaz
yx
=
xy
. Dorim s calculm
tensiunea tangenial
yx
=
xy
care acioneaz la distana y
1
de axa neutr.
Vom seciona elementul de lungime dx cu un plan longitudinal situat la
distana y
1
de axa neutr, Fig. 9.2.5.
Pe muchia BB acioneaz
yx
=
xy
, care admitem c este constant pe toat
lungimea muchiei BB.conform ipotezei lui Juravschi


D B

xy
D

xy
B
C A C A
y

Fig. 9.2.4
dx

x

M
iz M
iz
+dM
iz
T
y
T
y
y

x

x
+d
x

yx

yx
x

x

a)
b)
y
1
Formula lui Juravschi 218




















La distana y pe suprafaa AABB avem:

z
I
y M
= , (9.2.3)
unde am notat: M = M
iz
, i
x
= ,
iar pe faa CCDD la ordonata y, avem:

( )
y
I
dM M
d
z
+
= + . (9.2.4)
Aceste tensiuni normale dau natere la nite fore N, orientate de-a lungul axei
x a grinzii, dup cum urmeaz:

=
*
A
dA N ; (9.2.5)
( )

+ = +
*
A
dA d dN N . (9.2.6)
Rezult:

= =
*
A
z
*
z
z
I
S M
dA y
I
M
N ; (9.2.7)
( )

+
=
+
= +
*
A
z
*
z
z
I
S dM M
dA y
I
dM M
dN N . (9.2.8)
unde :

=
*
A
*
z
dA y S . (9.2.9)
dA
y
1
y

z

B'
B''

yx
y
1

xy
x
z

x
C
Fig. 9.2.5

y

y

A'
B
B'''
A
C'
C
D'''
D
D''
D'
h

b

dx
y
dy
C
a)

b)
(+d)dA
A*

Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere simpl

219
Scriind condiiile de echilibru ale elementului de lungime dx a crui fee
laterale sunt suprafeele BBBB i DDDD, rezult:
( )

= + + = 0 dN N dx b N 0 X
xy
(9.2.10)
nlocuind relaiile (9.2.7) i (9.2.8) n (9.2.10), obinem:
( )
0 S
I
dM M
dx b
I
S M
*
z
z
xy
z
*
z
=
+
+ ;
z
*
z
xy
z
*
z
xy
I b
S
dx
dM
I
S dM
dx b = = ;
dar: T
dx
dM
= , rezult formula lui Juravschi:
z
*
z
xy
I b
S T
= . (9.2.11)
Rel. (9.2.10), este relaia de calcul a tensiunii tangeniale ntr-un plan la
distan y
1
, de axa central, unde: T- este fora tietoare n seciune; I
z
- este momentul
de inerie axial central; b limea seciunii la distan y
1
; iar
*
z
S - este momentul
static n raport cu axa central z a suprafeei cuprins ntre fibrele extreme i distana
y
1
n care se calculeaz tensiunea tangenial exprimat de rel. (9.2.9).

.9.3. Variaia tensiunilor tangeniale pentru cteva seciuni particulare

1.Seciune dreptunghiular, Fig.9.3.1.
Pentru o seciune dreptunghiular, Fig.9.3.1, momentul static
*
z
S conform rel. (9.2.9)
este:
. y
4
h
2
b
y
2
h
y
2
h
2
b
y
2
h
2
1
2
h
b y
2
h
S
2
2
*
z
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=














2
1
y
2
h
|
.
|

\
|
+

y

y

z

h/2
C
Fig. 9.3.1

A*
h
b

A
T
2
3
max
=

Formula lui Juravschi 220



|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

= = =
2
2 2
2
3
2
2
3
2
2
z
*
z
xy yx
h
y 6
5 , 1
A
T
A
h
y
4
1
T 6
h b
y
4
h
T 6
12
h b
b
y
4
h
2
b
T
I b
S T
Rezult c tensiunea variaz parabolic pe seciunea transversal avnd un
maxim pentru y=0,
A
T
5 , 1
max
= , (n centrul de greutate al seciunii).

2) Seciune circular, Fig.9.3.2.














= = d sin r dy ; cos r y ;
= sin r 2 b .

= =
*
A
0
*
z
dy b y dA y S ;

= = =
0
0
3 3
3
3 2 3 2 3 *
z
sin r
3
2
3
sin
r 2 d cos sin r 2 d cos sin r 2 S .

( )

= =
2
2 4
3 3
4
3 3
z
*
z
yx xy
sin
r 3
T 4
4
r
sin r
3
2
sin r 2
T
64
r 2
b
sin r
3
2
T
I b
S T
.
= =
2
yx xy
sin
A
T
3
4
.
Pentru

=
2 A
T
3
4
max xy
=

b
y
r
A
T
3
4
max
=
Fig. 9.3.2


dy
Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere simpl

221
3) Seciune compus, Fig.9.3.3.
Vom exemplifica pe baza reprezentrilor anterioare variaia tensiunii
tangeniale pentru o seciune compus, avnd forma de I inegal, pentru care
dimensiunile sunt date n Fig.9.3.3.
Vom considera n zona de trecere de la o grosime la alta, dou plane foarte
apropiate, fiecare aparinnd uneia dintre aceste grosimi.
Pentru partea superioar, n zona de trecere de la talp la inim, aparinnd
tlpii, vom avea tensiunea tangenial
11
:
z 11
*
11 z
11
I b
S T

= ,
unde: b
11
=B
1
; ( ) |
.
|

\
|
=
2
h
y H h B S
1
c 1 1
*
11 z
.
Pentru partea superioar, n zona de trecere de la talp la inim, aparinnd
inimii, vom avea tensiunea tangenial
22
:

z 22
*
22 z
22
I b
S T

=
unde: b
22
=b;
*
11 z
*
22 z
S S = .
b
B
1
11 22
=


















n dreptul centrului de greutate, vom avea tensiunea tangenial
max
:
z cc
*
zCC
max
I b
S T

= ;
Fig. 9.3.3
b
B
2
44 33
=
4 4
3 3
2 2
z
c
y
c
B
1
H
h
1
B
2
y
c
C
h
2
b

11

b
B
1
11 22
=
max

44

1
1
C C
Formula lui Juravschi 222

unde: b
cc
=b; ( ) ( )
( )
2
h y H
b h y H
2
h
y H h B S
1 c
1 c
1
c 1 1
*
zCC

+ |
.
|

\
|
= .
Pentru partea inferioar, n zona de trecere de la talp la inim, aparinnd
tlpii, vom avea tensiunea tangenial
44
:
z 44
*
44 z
44
I b
S T

= ,
unde: b
44
=B
2
; ( ) |
.
|

\
|
=
2
h
y h B S
2
c 2 2
*
44 z
.
Pentru partea inferioar, n zona de trecere de la talp la inim, aparinnd
inimii, vom avea tensiunea tangenial
33
:
z 33
*
33 z
33
I b
S T

= ,
unde: b
33
=b;
*
33 z
*
44 z
S S = ;
b
B
2
44 33
= .
Aplicaii:
Aplicaia I.2.
Se cere s se dimensioneze grinda avnd forma seciunii transversale sub
form de I cu aripi inegale, Fig. I.2. Pentru grinda dimensionat la ncovoiere se cere s
se calculeze tensiunea tangenial maxim. Se d
a
=150 MPa.








2
2
2
y
c
T
M
p=20 KN
0

M=20 KNm
H0=0
V0
x
y

1

V2
F=80 KN
1 m
3 m

2 m
4
20

y
c

6
C
x
0
=2,875 m
57,5
80
40
[KN]
37,5
57,5
120,15
120
Fig. I.2
[KNm]
z
c

Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere simpl

223
Rezolvare:
Reaciunile sunt: V
0
=57,5 KN; V
2
=-37,5 KN.
Diagramele pentru fora tietoare i momentul ncovoietor sunt reprezentate n
Fig. I.2. Seciunea periclitat este seciunea cu moment maxim n modul, care
corespunde punctului de anulare a forei tietoare, M
iz max
=120,15 [KNm].
Poziia centrului de greutate a seciunii este dat de: y
c
= 7,75 .
Momentul de inerie axial central, n raport cu axa de ncovoiere este:
4 4 2 2 2
3 3 3
zC
42 , 1298 4 25 , 11 16 25 , 2 8 75 , 6
12
2 2
12
1 16
12
6 2
I =

+ + +

=
Modulul de rezisten minim, este:
3
4
max
zC
zC
106
25 , 12
42 , 1298
y
I
W =


= =
Din condiia de dimensionare la ncovoiere, prin aplicarea formulei lui Navier,
rel. (9.1.13), obinem:
. mm 63 , 19
106 150
10 15 , 120
M
W
3
6
nec
a
iz
nec z
max
=

=
Rotunjim, . mm 20
ef
=
ntruct grinda este de seciune constat, tensiunea tangenial maxim, apare
n seciunea cu for tietoare maxim, n modul. Fora tietoare maxim este T
3
=80
[KN]. Aplicnd formula lui Juravschi, rel. (9.2.11), obinem valoarea tensiuni
tangeniale maxime, la nivelul centrului de greutate al seciunii 3, dup cum urmeaz:
. MPa 86 , 10
20 42 , 1298 20
20
2
75 , 5
75 , 6 8 10 80
4
3
2
3
max
=

+
=

Aplicaia I.3.
S se calculeze ncrcarea capabil pe care o poate suporta grinda din Fig. I.3,
cunoscnd
a
=140 MPa. Pentru ncrcarea capabil determinat din condiia de
rezisten la ncovoiere, se cere s se calculeze tensiunea tangenial maxim.
Rezolvare:
Rezolvare:
Reaciunile sunt: V
1
=2,75 pm; V
2
= 0,25 pm.
Diagramele pentru fora tietoare i momentul ncovoietor sunt reprezentate n
Fig. I.3. Seciunea periclitat este seciunea cu moment maxim n modul, care
corespunde reazemului 1, unde M
iz max
=pl
2
,[KNm].
Poziia centrului de greutate a seciunii este dat de: y
c
= 45 mm.
Momentul de inerie axial central, n raport cu axa de ncovoiere este:

Formula lui Navier 224


] mm `[ 10 84 , 8 2400 35
12
20 120
2400 35
12
120 20
I
4 6 2
3
2
3
zC
= +

+ +

=
Modulul de rezisten minim, este:
] mm [ 10 30526 , 9
95
10 84 , 8
y
I
W
3 4
6
max
zC
zC
=

= =
Din condiia de ncrcare capabil la ncovoiere, rel. (9.1.13), obinem:
]
mm
N
[ 140 ] mm [ 10 30526 , 9 ] mm [ 10 4 p p W M
2
3 4 2 6
cap
2
cap a ef z cap iz
= = = l

=
cap
p 3,256841 [N/mm]






















ntruct grinda este de seciune constat, tensiunea tangenial maxim, apare
n seciunea cu for tietoare maxim, n modul. Fora tietoare maxim este
1 max
T T = = 3127 , 8956 mm 1000 ] mm / N [ 256841 , 3 75 , 2 pm 75 , 2 = = [N].
Aplicnd rel. (9.2.11), (formula lui Juravschi), obinem valoarea tensiuni
tangeniale maxime, la nivelul centrului de greutate al seciunii 1, dup cum urmeaz:
Fig. I.3
1

2
3
20
y
c
T
M
p [KN/m]
H1=0
V1
x
y

V1
l=2 m l/2=1 m
120
140
y
c

6
C
2,75pm
z
c
20
4pm
2
0,5pm
2

M=pl
2
0,25pm
[pm]
[pm
2
]
Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere simpl

225
]. MPa [ 57 , 4
10 84 , 8 20
2
95
20 31 , 8956
I b
S T
6
2
z
*
z
max
=

=

Probleme propuse
Problemele PI.1,..., PI.6.
S se dimensioneze grinzile din Fig. PI.1,...,PI.6, tiind c
a
=150 MPa, i s
se verifice tensiunea tangenial maxim.


































2 m
3 m
2 m
25 [KN/m]

F=175 KN
M=175 KNm
y
c
z
c
6
8
20

18

y
c
Fig. PI.1
Rspuns problema PI.1:
y
c
=4,3698 ; I
z
=381,388
4
;
T
max.
=152,5 KN; M
izmax.
=295 KNm;

nec.
= 28,24 mm;
ef.
= 28,24 mm;

max.
= 4,54 MPa.
2 m
3 m
1 m
15 [KN/m]
F=45 KN
M=30 KNm
Fig. PI.2
Rspuns problema PI.2:
I
z
=1570
4
; S
z
=97,5
3
;
T
max.
=45 KN; M
izmax.
=295 KNm;

nec.
= 13,65 mm;
ef.
= 14 mm;

max.
= 14,25 MPa.



6
20
zc
yc
Formula lui Navier 226











































1 m
2 m

20 [KN/m]
F=100 KN
M=120 KNm
Fig. PI.3
Rspuns problema PI.3:
I
z
=11.112
4
; S
*
z
=433,5
3
;
T
max.
=100 KN; M
izmax.
=100 KNm;

nec.
= 9,96 mm;
ef.
= 10 mm;

max.
= 19,43 MPa.



12
33
zc
yc
15
15

0,8 m
Fig. PI.4
Rspuns problema PI.4:

nec.
= 12,8 mm;
0,6 m
0,6 m
F=12 KN F
y
c
6
C
z
c
10

y
c

6
0,6 m 2 m
8 [KN/m]
F=4 KN
Fig. PI.5
Rspuns problema PI.5:

nec.
= 14 mm;
0,4 m
3
4
R=
R=
1,5
Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere simpl

227














Problema: PI.7.
S se calculeze tensiunea normal maxim i tensiunea tangenial, pentru
grinda din Fig. PI.7.















Problema: PI.8.
S se calculeze ncrcarea capabil pentru grinzile PI.8,...,PI.11, cunoscnd

a
=150 MPa, sau unde se specific
a
=160 MPa,








4 m

15 [KN/m] M=20 KNm
Fig. PI.7
Rspuns problema PI.7:
I
z
=26,9210
6
mm
4
; S
*
z
=16,82 10
4
mm
3
;
T
max.
=35 KN; M
izmax.
=40,83 KNm;

max.
= 168,84 MPa.

max.
= 21,87 MPa.
3 m
20
10
10
110
190
zc
yc
yc
2,4 m
0,4 [KN/m]
Fig. PI.6
Rspuns problema PI.6:

nec.
=3,2 mm;
0,9 m
10
8
14

(3)
(3)
2 m

Fig. PI.8
Rspuns problema PI.8:
F
cap
=17,57 KN.
1 m
F

2F

2F

2F
F
1 m

1 m 1 m

120
100
60

100

Formula lui Navier 228










































4 m

Fig. PI.9
Rspuns problema PI.9:
F
cap
=3,54 KN/m.
p

100
4

100
192
4
2000
40

120
40
120

Rspuns problema PI.10:
F
cap
=7,2 KN/m.
Fig. PI.10
4 m

Fig. PI.11
Rspuns problema PI.11:
F
cap
=92,2 KN.
F

F

2 m
2 m
300 240
180
200

a
=160 MPa
F

F

=30
0
Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere simpl

229
.9.4. Centrul de forfecare

n cazul n care planul forelor care produce ncovoierea este coninut n unul
din planele principale de inerie ale grinzii, dar care nu este i plan de simetrie al
grinzii, se constat c pe lng solicitarea de ncovoiere apare i o solicitare de
rsucire, Fig. 9.4.1.


















Pentru a studia acest fenomen n vederea evitrii lui dac este cazul, vom
considera o grind, avnd seciunea transversal sub forma de U, cu perei subiri, la
care cotele b i h le considerm msurate de la linia median, aproximaie pe care o
putem face n cazul n care b, h >> , Fig. 9.4.1.a).
Din grinda astfel considerat, supus la ncovoiere simpl, vom detaa un
element de lungime dx, din care vom izola o parte a aripii superioare a profilului, Fig.
9.4.2.












D'

E'

x
D

B

E

xz
zx
F
z
c
y
c
x
F
z
c
y
c
x

i
a
a
Fig. 9.4.1

a) starea nedeformat

b) starea deformat

h
b
yc
zc
dx
z1
a
h/2
H

x+dx
x
C

Miz
Miz+dMiz
Ty
Ty
dx
Fig. 9.4.2

B'
B' B'
H'
Centrul de forfecare 230


Pe suprafaa BBHH va aciona tensiunea tangenial
zx
, iar pe suprafeele
EBHD respectiv EBHD, tensiunea normal y
I
M
z
i
= ; respectiv
( )
y
I
M d M
d
z
i i
+
= + ; i tensiunea tangenial
xz
.
Dac vom scrie condiiile de echilibru ale acestui element, n mod similar
cazului n care am demonstrat formula lui Juravschi, rel. (9.2.10), vom obine:
( ) 0 dN N dx N
a zx
= + +
unde:
*
z
z
i
A A
z
i
S
I
M
dA y
I
M
dA N
* *
= = =

;
i
( )

+
= + = +
*
A
*
z
z
i i
S
I
dM M
dA d dN N ;
unde:
*
z
S este momentul static al suprafeei EBHD, (respectiv EBHD), n raport cu
axa central z
c
.
z a
*
z y
z
*
z i
xz zx
I
S T
I
S
dx
dM

=

= = . (9.4.1)
Relaia (9.4.1) este o relaie similar formulei lui Juravschi, unde:
z
1
z
1
xz zx a 1
*
z
I 2
h z F
I 2
h z T
2
h
z S = = = = . (9.4.2)
Din relaia (9.4.2) rezult dependena liniar dintre tensiunea tangenial
xz
i
variabila z
1
, Fig. 9.4.2.
Pentru z
1
= b
z
1 max xz max zx
I 2
h b T
= = = . (9.4.3)











C
i
a
z
2
I 2
h b T

=
dz1
z1
a
h/2
zc
yc
z
1
I 2
h b T
=
i
Fig. 9.4.3

z i
a
max
I 2
h T
4
h b
|
|
.
|

\
|
+

=

B D
E H
a
Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere simpl

231
La trecerea de la aripa profilului la inim, vom avea:
i
a
z i
a
1 2
I 2
h b T

= ; (9.4.4)
unde
a
, i
i
, reprezint grosimea aripii, respectiv grosimea tlpii profilului, Fig. 9.4.3.
n cazul n care cele dou grosimi sunt egale,
a
=
i ,
avem:
1 2
= .
n dreptul centrului de greutate, tensiunea tangenial maxim, este:

z i
a
max
I 2
h T
4
h b
|
|
.
|

\
|
+

= . (9.4.5)
Ca urmare a tensiunilor tangeniale
xz
se vor produce n cele dou tlpi nite
fore date de relaia:

=
BDHE
xz 1
dA T , unde BDHE, este suprafaa aripii profilului, Fig.
9.3. innd cont c:
1 a
dz dA = , rezult:
z
2
a
b
0
b
0
b
0
2
1
z
a
1 a
z
1
1 a xz 1
I 4
b h F
2
z
I 2
h T
dz
I 2
h z T
dz T

=

= = =

. (9.4.6)
Sau aceeai for T
1
se poate calcula innd cont de distribuia triunghiular a tensiunii
tangeniale
xz
, Fig. 9.3, astfel:
a
1
a
max xz
1
b
2
b
2
T

= . (9.4.7)
Tensiunea tangenial
xy
care apare n inima profilului, o calculm cu formula lui
Juravschi,
z i
*
z
xy
I
S T

= , are valori mai mari n comparaie cu tensiunea


xz
care apare la
nivelul celor dou tlpi. Astfel se poate aproxima c fora tietoare
( )

= =
inim aria
2 xy y
T dA F T .
Cele trei fore T
1
i T
2
se pot reduce n oricare punct. Reduse, de exemplu, n
centrul de greutate, Fig. 9.4.4, obinem momentul de rsucire la care este supus
profilul.










y
c
R

M

Fig. 9.4.4

T
1
T
1
T
2
=T
y
=F
F T T R
y 2
= =
c 1
z F T h M + =
z
c
z
c
C
Centrul de forfecare 232

Astfel torsorul de reducere n centrul de greutate al forelor echivalente din
aripi i inima profilului are componentele:

+ = + =
=
c 1 c 1
2
z F h T z F
2
h
T 2 M
F T R
(9.4.8)
Cuplul rezultant:
c 1
z F h T M + = , (9.4.9)
are direcia axei longitudinale x a grinzii, fiind momentul care produce torsiunea
profilului analizat.
Dorim s gsim poziia unui punct, prin care trece rezultanta forelor
tietoare, notat cu CF. Acest punct se numete centrul de forfecare. Centrul de
forfecare (CF), se determin din condiia ca momentul de torsiune obinut prin
reducerea forelor tietoare din seciune n acel punct s fie zero. Prin urmare cele trei
fore tietoare care acioneaz pe seciunea transversal, Fig. 9.4.5.a), trebuie s fie
echivalente din punct de vedere static cu fora tietoare rezultant F care trece prin
centrul de forfecare, (CF), Fig. 9.4.5.b).












Din ecuaia de momente n raport centrul de forfecare, CF, situat pe axa
central, z
c
i, Fig. 9.4.5.b), obinem:
F
h T
z 0 z F h T
1
CF CF 1
= = (9.4.10)
Dup nlocuirea expresiei forei T
1
, dat de (9.4.6), rezult:
z
2
a
2
CF
I 4
b h
z

= . (9.4.11)
Dar:
a
2 3
i
a
2
3
i
z
b
2
h
12
h
b
2
h
2
12
h
I +

= |
.
|

\
|
+

;
Fig. 9.4.5

T
1
T
1
T
2
=F
z
c
C
I
y
c
z
c
z
c
C
F
z
CF
CF I z
c
a)

b)
Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere simpl

233
a i
a
2
a
2 3
i
2
a
2
CF
b 6 h
b 3
b
2
h
12
h
4
b h
z
+

=
|
|
.
|

\
|
+


= . (9.4.12)

Dac grosimea este constant de-a lungul profilului,
i
= =
a
, atunci:
( ) b 6 h
12
h
I
2
z
+

, (9.4.13)
( )
b 6 h
b 3
b 6 h
12
h 4
b h
z
2
2
2
a
2
CF
+
=
+


= . (9.4.14)
Aplicaii:
Ne propunem s stabilim centrul de forfecare pentru un profil cu perei subiri,
cu grosime peretelui, , constant, de tip cornier cu aripi egale, Fig. 9.4.6.
















La distan s de captul aripii, Fig. 9.4.6.a), tensiunea tangenial , este:

|
.
|

\
|


=


=
2
s
h
h 2
sT 3
I
S T
3
y
z
*
z y
; (9.4.15)
unde momentul static
*
z
S este:
|
.
|

\
|

=
2
s
h
2
s
S
*
z
; (9.4.16)
iar momentul de inerie axial al ntregii seciuni n raport cu axa central z
c
este:


F
2
T
y
=
F
2
T
y
=
45
0
45
0
45
0
F
F
CF
z
c
y
c
Fig. 9.4.6

C
h

s


h

z
c
y
c
C
T
y
a)

b)

45
0
T
y
c)

Centrul de forfecare 234


.
3
h
I
3
z

= (9.4.17)
Relaia (9.4.15) exprim variaia tensiunii tangeniale pe seciune, care este o
lege parabolic de gradul 2. Valoarea maxim a tensiunii tangeniale se nregistreaz
n dreptul centrului de greutate, pentru s=h, pentru care avem:

=
h 2 2
T 3
y
. max
. (9.4.18)
Fora de forfecare din fiecare ramur a cornierului este:

2
T
ds
2
s
h s
h 2
T 3
s d F
y
h
0
2
3
y
h
0
=
|
|
.
|

\
|
= =

. (9.4.19)
n conformitate cu schema din Fig.9.4.6.c), rezultanta pe vertical a celor dou
componente F din cele dou ramuri ale cornierului, este fora tietoare T
y
. Punctul de
aplicaie al rezultantei trece prin puntul de intersecie a liniilor mediane
corespunztoare celor dou ramuri ale cornierului. n conformitatea cu definiia
centrului de forfecare, poziia acestuia n acest caz este punctul de intersecie al liniilor
mediane din cele dou ramuri ale cornierului.
n conformitate cu aceste rezultate putem trage concluzia c pentru toate












profilele compuse din dou dreptunghiuri de grosime mic, centrul de forfecare
coincide cu puntul de intersecie a liniilor mediane a dreptunghiurilor componente, Fig.
9.4.7.
Fig. 9.4.7

CF
CF
CF
CF
ncovoierea simpl

235

.9.5. Fenomenul de lunecare longitudinal. Calculul forei de lunecare
longitudinal.

S presupunem o grind realizat din dou profile dreptunghiulare, identice ca
form i dimensiuni, suprapuse, Fig. 9.5.1.a).




































min2

max2

max1

max1

min1

min1
b
4
Fl
c

a

Fig. 9.5.1
F

F

2
l

2
l
F

M
a
M
a+c
2
F
2
F

h
h
a)

b)
c)
d)

n cazul n care aceast grind
este supus la ncovoiere de o for F (pe
care o presupunem aplicat la mijlocul
deschiderii) grinda se deformeaz i cele
dou profile lunec una n raport cu
cealalt i lucreaz independent n cazul n
care neglijm forele de frecare dintre ele,
Fig.9.5.1.b).
In acest caz se constat c se
verific ipoteza lui Bernoulli numai pentru
fiecare profil n parte, nu i pentru grinda
n ansamblu. Astfel c n acest caz se
poate aplica formula lui Navier numai
pentru fiecare profil n parte. n cazul n
care cele dou profile se rigidizeaz ntre
ele, printr-un mijloc oarecare, de exemplu
prin pene, sudur, uruburi, nituri etc.,
b
2h
Grinzi de egal rezisten 236



Fig. 9.5.1.c), grinda se comport ca i cum seciunea transversal este realizat dintr-un
singur profil, avnd nlimea 2h i limea b.
Fenomenul de lunecare longitudinal este un fenomen cu efecte negative n
cazul n care se dorete economia de material. Pentru exemplificare vom calcula
ncrcarea capabil F
cap
pe care o poate suporta grinda n cele dou situaii.
1) Cazul n care profilele sunt neridigizate ntre ele. n acest caz, ntruct
profilele sunt egale, particip n mod egal la preluarea ncrcrii, dat de momentul:
8
F
M M
2
M
2 1
max i
l
= = = ;
unde M
1
, i M
2
sunt momentele ncovoietoare preluate de grinda 1, respectiv grinda 2.
l
l
3
h b 4
F
h b 4
F 3
6
h b
2
M
W 2
M
2
a
cap
2 2
i
nec z
max i
a max
1
1

= =

= = = (9.5.1)
2) Cazul n care profile sunt rigidizate, momentul ncovoietor maxim preluat
de grind este:
;
4
F
M
max i
l
=
( )
.
3
h b 8
F
h b 8
F 3
6
h b 4 4
F
6
h 2 b
M
W
M
2
a
cap
2 2 2
max i
nec z
max i
a max
2
2
l
l l

=
=

= = = =

Comparnd cele dou rezultate, constatm c n situaia n care cele dou
profile sunt rigidizate, capacitatea portant a grinzii crete de dou ori,
1 2
cap cap
F 2 F = .
Fora de lunecare longitudinal (care ia natere la nivelul planului de separaie
dintre cele dou profile) are drept cauz tensiunea tangenial
xy yx
= care se
calculeaz cu relaia (9.2.11).
Considerm o grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin distribuit,
cunoscut, Fig. 9.5.2. Pe un element de suprafa situat ntr-un plan longitudinal al
grinzii, la distan y de axa neutr, de lime b, apare o for de lunecare elementar
dA N d
yx
=
l
, Fig. 9.5.3, unde: dx b dA = .

dx T
I
S
dx b
I b
S T
N d
z
*
z
z
*
z
= =
l
; (9.5.3)

(9.5.2)
ncovoierea simpl

237




















Fora de lunecare longitudinal, corespunztoare lungimii x
2
-x
1
=
12
l , este:

= = =
2
1
2
1
x
x
x
x
T
z
*
z
z
*
z
z
*
z
I
S
dx T
I
S
dx
I
S T
N
l
; (9.5.4)
unde
T
- este aria diagramei forei tietoare corespunztoare lungimii x
2
-x
1
,a grinzii.
Dac fora tietoare este constant, atunci avem:
12
z
*
z
T
I
S
N l
l
= ; (9.5.5)
ntruct dx T dM = , rezult:
( )

= =
2
1
x
x
1 2
z
*
z
z
*
z
M M
I
S
dM
I
S
N
l
. (9.5.6)
n cazul grinzii din Fig. 9.5.1.d), pentru o lungime c la distana a de reazemul din
stnga apare o for de lunecare longitudinal

+ +
= =
c a
a
c a
a
z
*
z
dx T
I
S
N d N
l l
(9.5.7)
Cum avem T = ct=F/2, avem:

+
= =
c a
a
z
*
z
z
*
z
c
I
S T
dx
I
S T
N
l
; (9.5.8)

p(x)

y
l
F
x2
x1
Fig. 9.5.2
T T
T M
b
T
M1
M2
dx
Fig. 9.5.2
b b
dx

xy
dN
l
dx
Fig. 9.5.3
b b

xy
dN
l
Grinzi de egal rezisten 238

.9.6. Calculul unui profil I sudat
Presupunem o grind simplu rezemat i ncrcat n conformitate cu schema
din Fig. 9.5.1.d), realizat din trei platbande aezate sub form de I, rigidizate ntre ele
prin sudur. Ne propunem s facem calculul de rezisten al cordoanelor de sudur
dispuse n conformitate cu schema din Fig. 9.6.1.a).
















Vom considera o poriune din grind de lungime c. Suprafaa BEBE a cordonului de
sudur se rigidizeaz de inima profilului, iar suprafaa BDBD de talp. Astfel
cordonul de sudur este solicitat la forfecare dup un plan bisector (planul BMBM) de
cele dou fore axiale
l
N , egale i de sens contrar, conform rel. (9.5.8).

= =
2
1
x
x
z
*
z
I
c S T
N d N
l l
; (9.6.1)
Tensiunea tangenial din planul median al cordonului de sudur este:
a
z
*
z
ef
ef
a c 2 I
c S T
A
N


= =
l
. (9.6.2)
Rezult relaia de dimensionare pentru grosimea cordonului de sudur:
a z
z
nec
I 2
S T
a

=
. (9.6.3)
Sau dac sudura este discontinu, Fig. 9.6.2, vom avea parametrii: p, l , a,
care definesc sudura ntrerupt. De obicei se impun doi parametri i rezult al treilea.
Tensiunea tangenial maxim, este:
p ef
p
max
A
N
l
= ; (9.6.4)


a
y
z
x

l
N
l
N
c
B
D
E
E
D
B
M
M
Fig. 9.6.1
a)
b)
x
1
x
2
ncovoierea simpl

239
















unde:
p
N
l
este fora axial care revine unui pas:
p
I
S T
N
z
z
p
=
l
; (9.6.5)
p ef
A - este aria efectiv a cordoanelor de sudur corespunztoare lungimii
efective, l , pentru pasul de sudare, p:
( ) a a 2 2 A
p ef
= l ; (9.6.6)
Rezult:
( )
a
z
z
max
I a a 2 2
p S T



=
l
. (9.6.7)


Probleme propuse:
Problema PLLI.1.
S se dimensioneze cordonul de sudur pentru grinda a crei seciune este sub
form de T, Fig. PLLI.1, cunoscnd c fora tietoare este T=300 KN, i
af
=80 MPa.










a
y
z
x
Fig. 9.6.2
l
p
Rspuns problema PLLI.1:
a=15 mm.

16
y
c
120
136
y
c
6
T
z
c
24
a
Fig. PLLI.1
Grinzi de egal rezisten 240
Problema PLLI.2.
S se dimensioneze pasul de nituire, p, pentru seciunea compus dintr-un profil sub
form de U i o platband, Fig. PLLI.2, rigidizate ntre ele printr-un rnd de nituri, cunoscnd
c fora tietoare este T=49 KN, i
af
=80 MPa i p
a
=250 MPa.











Problema PLLI.3.
O structur realizat din lemn, sub forma unei seciuni dreptunghiulare simetrice, cu
gol n interior, este realizat din plci cu aceeai grosime pe vertical, g
1
= 50 mm, i cu aceeai
grosime pe orizontal, g
2
= 25 mm, rigidizate ntre ele prin cuie, dispuse de-a lungul grinzii cu
acelai pas p=100 mm, Fig. PLLI.3. Cunoscnd c fora de lunecare longitudinal admis
pentru un cui este N
l
=1,3 KN, se cere s se calculeze fora tietoare capabil pe care o poate
suporta grinda.










.9.7. Grinzi de egal rezisten la ncovoiere
Grinzile dimensionate din condiia de rezisten n seciunea cu moment
ncovoietor maxim,
max i
M , i realizate de seciune constant, sunt grinzi care utilizeaz
n mod neraional materialul, deoarece numai n seciunea n care se face
dimensionarea avem satisfcut condiia:
a max
= . Pentru celelalte seciuni tensiunea
efectiv este mai mic dect tensiunea admisibil,
a ef
< . Dorim s realizm o
grind la care tensiunile efective maxime s fie egale cu tensiunea admisibil,
a ef
max
= , n oricare seciune a sa. Rezult condiia:
) x ( W
) x ( M
z
z i
a ef
max
= = . (9.7.1)
g
1
= 50

Rspuns problema PLLI.2:
p=96 mm.

12
Fig. PLLI.2
12
94
12
24
200
20
p p
T
T

250

25
50

g
2
= 25
Fig. PLL.3
Rspuns problema PLLI.3:
T=11,1 KN

ncovoierea simpl

241

O astfel de grind, care satisface condiia (9.7.1), se numete grind de egal
rezisten la ncovoiere.
Pentru grinzile de egal rezisten la ncovoiere se pune problema s gsim
legea de variaie a seciunii pentru care modulul de rezisten axial ndeplinete
condiia:
a
z i
z
) x ( M
) x ( W

= . Legea de variaie a modului W


z
(x) pentru grinzi de egal
rezisten la ncovoiere depinde de modul de ncrcare, de modul de rezemare al grinzii
i de forma seciunii transversale. Vom prezenta n cele ce urmeaz cteva exemple de
grinzi de egal rezisten.
1) Cazul grinzii de lime constant, ncastrat la un capt, ncrcat cu
for concentrat.
Considerm o grind ncastrat la un capt, ncrcat cu for concentrat la
cellalt capt, realizat dintr-o plac de grosime constant i nlime variabil, Fig.
9.7.1.




















Momentul ncovoietor ntr-o seciune curent x este:
x F ) x ( M
z i
= ; (9.7.2)
Exprimnd modulul de rezisten axial pentru seciunea dreptunghiular, apoi
scriind condiia (9.7.1), obinem:

a a
2
z
b
x F 6
y
x F
6
y b
) x ( W

=

= . (9.7.3)
z
x
x0
F
l
y
b
h
y0
y
y
F l
T
T
M
F
F
Fig. 9.7.1
Grinzi de egal rezisten 242

Rezult din (9.7.3) variaia parabolic a nlimii seciunii transversale n
funcie de abscisa x.
Pt. x = 0, avem M
iz
= 0, y=0, deci grinda are vrful ascuit. Forma teoretic a
grinzii la vrf este prezentat cu linii ntrerupte. ntruct la captul grinzii fora
tietoare este T = F, se poate produce forfecarea grinzii n aceast zon. Prin urmare
pentru a evita acest fenomen se face dimensionarea capului grinzii din condiia de
forfecare. Pentru seciunea dreptunghiular avem:
a
0
0
a max
b 2
F 3
y
y b 2
F 3
A
F
2
3

= = = =
(9.7.4)

Din (9.7.3) i (9.7.4), rezult:
a
0
a
0
3
x F 6
b 2
F 3
y

=
(9.7.5)
De aici obinem lungimea capului minim din condiia de forfecare:
2
a
a
0
a
2
a
2
2
b 8
F 3
x
b
Fx 6
b 4
F 9

. (9.7.6)



2) Grinda ncastrat de nlime constant, ncrcat cu for concentrat
la captul liber. (Calculul arcului din foi)
Considerm o grind ncastrat la un capt, ncrcat cu for concentrat la
cellalt capt, realizat dintr-o plac de nlime constant i lime variabil, Fig.
9.7.2. Din condiia de egal rezisten, obinem relaia de dimensionare:
a
2
z
Fx
6
z h
) x ( W

= = ;
a
2
h
x F 6
) x ( z

=
. (9.7.7)
Rezult:
Pentru: x = 0 z
min
= 0.
Pentru: l = x
a
2 max
h
F 6
z

=
l
.
Captul grinzii se dimensioneaz din condiia de forfecare, (cu formula lui Juravschi):
h
F
2
3
z
y z 2
F 3
A
F
2
3
a
a a max

= = = = . (9.7.8)
Din (9.7.7) i (9.7.8) rezult:
a
a
0
a
0
a
4
h
x
h
x F 6 2
h
F
2
3


=

. (9.7.9)


ncovoierea simpl

243































n cazul n care arcul pe lime sa (z
max
=b), se mparte n mai multe fii cu
aceeai lime , Fig. 9.7.2.b), si aceste fii dup debitare se suprapun, se obine arcul
din foi, Fig. 9.7.2.c), cunoscut prin larga utilizare n tehnic.

3) Grinda simplu rezemat, de seciune circular, ncrcat cu for
concentrat (cazul axelor).

Considerm o bar simplu rezemat, ncrcat cu for concentrat aplicat pe
deschiderea dintre reazeme, Fig. 9.7.3, cu seciunea transversal circular. Dorim s
stabilim legea de variaie a seciunii de-a lungul grinzii din condiia de egal rezisten
dat de (9.7.1).
Pe tronsonul A-1, avem:
a
3
x
z
bx F
32
d
W

=
l

Fig. 9.7.2
/2
/2
2
/2
/2
/2
/2
/2
/2
4
5
3
2
2
3
5
4
h
z
x
x0
F
l
x
h
y
F l
T
T
M
F
F
z(x)
zmax=b
x
x
x0 x0
1 zmax=b z0=
Fx
1
2
3
4
5
c)
a)
/2
/2
2
/2
/2
/2
/2
/2
/2
4
5
3
2
2
3
5
4
h
z
x
x0
F
l
x
h
y
F l
T
T
M
F
F
z(x)
zmax=b
x
x
x0 x0
1 zmax=b z0=
Fx
1
2
3
4
5
b)
a)
Grinzi de egal rezisten 244





3
a
x
bx F 32
d

=
l


Rezult o variaie parabolic a
diametrului d
x
. n mod analog pe
tronsonul B-1, avem:

3
a
' x
a
iz
z
' x a F 32
d
) ' x ( M
) ' x ( W

=

=
l

Pentru primul tronson, de la A-1,
diametrul maxim se obine pentru
x = a,
3
a
max
b a F 32
d

=
l

Acelai rezultat se obine pentru
cel de-al doilea tronson, din
condiia x' = b.
Rezult o variaie parabolic pentru diametrul axului de-a lungul su, ceea ce
este greu de realizat din punct de vedere tehnologic. De aceea axele se realizeaz n
trepte. Numrul de trepte i lungimea acestora, se impun innd cont de rolul
funcional i condiiile constructive care trebuie s le respecte. Cunoscnd lungimea
tronsonului,
i
l , (unde i=1,2,...,n) putem gsi diametrul d
i
:
a
i
i
b F 32
d

=
l
l
.
Capetele axului se dimensioneaz din condiia de forfecare:
.
3
a F 16
d ;
3
b F 16
d
4
d
b F
3
4
a
4
a
1 a
2
1
a max
l l l
=

= =

= ;
i:
a F 32
d a F 32
d ;
b F 32
d b F 32
d
a
3
4
1
3
a
4
4
a
3
1
1
3
a
1
1

=

=

=

=
l
l
l
l l
l
l
l
.
1
l
l
' x a F

l
x b F
d
x
Fig. 9.7.3
l
Fab
F
l
Fb
a
b
l
Fa

l
x
x'

A B
1
2
l
3
l
4
l
5
l
6
l
d1
d2
d3
dmax
d4
d5 d6
ncovoierea simpl

245

.9.8. Bare compozite (seciune neomogen), solicitate la ncovoiere

Dac n componena seciunii transversale a unei bare, sunt prezente mai multe
materiale, deci seciunea este neomogen, tensiunile normale nu se mai pot calcula
cu relaiile prezentate n paragrafele anterioare. Pentru a prezenta modul de calcul a
tensiunilor din fiecare material al seciunii, considerm o astfel de grind, realizat din
dou materiale diferite, E
1
, E
2
, cu E
1
>E
2
, i n
E
E
2
1
= , avnd aceeai lime b, rigidizate
ntre ele, Fig. 9.8.1.













Pentru aceste cazuri se constat verificarea ipotezei lui Bernoulli, prin urmare
deformaiile specifice liniare sunt distribuite liniar pe seciune, Fig. 9.8.1.b).
Distribuia tensiunii normale pe seciune este dat de relaiile:
y
E
1
1

= ; (9.8.1)
y
E
2
2

= . (9.8.2)
Se constat conform rel. (9.8.1) i (9.8.2), c pentru aceeai ordonat y, la
jonciunea dintre cele dou materiale, tensiunea normal nregistreaz un salt, Fig.
9.8.1.c),
1
= n
2
.
Considernd cte o suprafa elementar pentru fiecare din cele dou zone,
forele axiale elementare sunt:
dA y
E
dA dN
1
1 1

= = ; (9.8.3)
dA y
E
dA dN
2
2 2

= = . (9.8.4)
E
1
E
2
a)


Fig. 9.8.1

z
y
b)
c)
y
E
1
1

=

y
y
E
2
2

=

1
2
b

Seciuni neomogene soliciate la ncovoiere 246

Relaiile (9.8.3) i (9.8.4) sunt folosite pentru exprimarea forei axiale totale,
N, n scopul gsirii poziiei axei neutre:

= =
A
0 dN N . Aceast integral poate fi
rezolvat pe seciunea transversal considerat numai dac domeniul este continuu, i
omogen. Pentru ca acest lucru s fie posibil vom aplica un artificiu de calcul i anume
n relaia (9.8.3), prin nmulire cu raportul
2
2
E
E
, vom obine:
n dA y
E
E
E
dA y
E
E
E
dA y
E
dN
2
2
1 2
2
2 1
1

= (9.8.5)




Dup cum se vede din rel. (9.8.5) i (9.8.4), putem considera c seciunea transversal
este omogen, cu acelai modul de elasticitate E
2
, n cazul n care aria seciunii
transversale a materialului 1 este amplificat cu raportul
2
1
E
E
n = , Fig. 9.8.2.a).
















Se ia ca baz de calcul n exemplul prezentat materialul 2, avnd modulul de
elasticitate longitudinal E
2
. Aria echivalent A
1 echivalent
, se obine prin amplificarea
limii b pentru materialul 1 cu raportul n=E
1
/E
2
, b
1 echivalent
=nb, Fig. 9.8.2.a).
Pentru noua arie echivalent a ntregii seciuni, se calculeaz centrul de
greutate cu relaiile cunoscute de forma: .
A
A z
z ;
A
A y
y
i
i i
c
i
i i
c

=
Produsul (dAn), poate fi considerat
ca o arie elementar.
y
E
2
2

=
2

E
2
a)

final
Fig. 9.8.2

z
y
b) c)
2 1
n =

y
b

nb

2
ncovoierea simpl

247
n continuare se calculeaz tensiunile pe seciunea transversal, considerndu-
se seciunea omogen, avnd forma i dimensiunile seciunii echivalente. Aceste
tensiuni reprezint tensiunea final pentru materialul 2, Fig. 9.8.2.b). Pentru materialul
1 tensiunile finale se obin prin amplificarea tensiunilor calculate pentru materialul 2,
cu raportul n=E
1
/E
2
, Fig. 9.8.2.b). Dup aceeai metodologie se pot calcula tensiunile
pentru seciunii neomogene realizate din mai multe componente.

Aplicaii:
Problema IC.1:
Pentru grinda din Fig. 9.8.3, se cere s se calculeze momentul capabil, M
cap
, pe
care o poate suporta cunoscnd c este bimetalic, realizat din dou bare de seciune
ptrat, una din cupru i alta din oel, lipite ntre ele. Se d
, MPa 120 ; MPa 60
Ol Cu
= = iar laturile celor dou ptrate sunt de 20 mm. Se
mai cunoate raportul modulelor de elasticitate longitudinal,
875 , 1 8 / 15 E / E n
Cu Ol
= = = .

















Rezolvare
Dac se ia ca baz de calcul cuprul, se amplific cu factorul n=E
Ol
/E
Cu
=1,875
aria seciunii din oel i se obine seciunea echivalent din cupru, Fig. 9.8.3.c).
Poziia centrului de greutate a seciunii echivalente este dat de:
. mm 96 , 16
5 , 37 20 20 20
10 5 , 37 20 30 20 20
A
A y
y
i
i i
c
=
+
+
=





z
c
l
M

l
A
B
M

l
M

M

20
20
20
201,875=37,5
e2
yc=e1 z
c1
a1
z
c2
A
C1
C2
C
a)

Fig. 9.8.3
20
z
0
y
0
d)
c)
b)

max Ol
=83 MPa

max Cu
=44,17 MPa

max Cu
=
aCu
=60 MPa
Seciuni neomogene soliciate la ncovoiere 248

Momentul de inerie axial central principal pentru seciunea echivalent, este
dat de relaia:
( ) ( )
4 2
4
2
2
1 i
3
i
2
i
2
1 i
zi zc
mm 142681 04 , 13 20 20
12
20
96 , 6 20 5 , 37
12
20 5 , 37
A a I I = + + +

= + =

= =
Tensiunea maxim din cupru, pentru seciunea periclitat (seciunea cu
moment maxim), Fig. 9.8.3.a), este:

zc
2
Cu max
I
e M
=
Din condiia de rezisten,
aCu Cu max
= , se obine:
] Nm [ 565 , 371
e
I
M
2
zc aCu
Cu . cap
=

=
Pentru fibrele inferioare considernd seciunea omogen din cupru, tensiunea
maxim este:
] MPa [ 17 , 44
I
e M
'
zc
1 Cu . cap
Cu max
=

=
Tensiunea maxim la nivelul fibrelor inferioare n cazul n care se ine cont de
faptul c seciunea este neomogen, componenta de la partea inferioar fiind realizat
din oel, obinem:
] MPa [ 120 83 875 , 1 17 , 44
E
E
' "
aOl
Cu
Ol
Cu max Cu max Ol max
= < = = = =
n mod analog, (n cazul n care condiia care d soluia problemei nu este
apreciat din start de ctre rezolvitor), se poate impune condiia de rezisten pentru
fibrele inferioare, realizate din oel, cu obligaia de a verifica tensiunea maxim din
cupru, pentru momentul capabil determinat n acest fel, (din condiia de rezisten a
componentei din oel). Momentul capabil va fi aceea valoare maxim a momentului
capabil care satisface condiiile de rezisten pentru ambele materiale.

Probleme propuse:
Problema PIC.1:
O grind simplu rezemat compozit, este ncrcat cu o for concentrat
aplicat la mijlocul deschiderii dintre reazeme, Fig. PIC.1.a). Seciunea transversal
dreptunghiular, este realizat din lemn i oel, Fig. PIC.1.b), pentru care raportul
modulelor de elasticitate longitud. este: 05 , 0
E
E
otel
lemn
= . Se d fora F=8,9 [KN] i
lungimea ] m [ 05 , 3 = l . Se cere s se calculeze tensiunile normale maxime din lemn i
din oel.


ncovoierea simpl

249















Problema PIC.2:
O grind simplu rezemat compozit, este ncrcat cu o sarcin uniform
distribuit, aplicat ntre reazeme, Fig. PIC.2.a). Seciunea transversal dreptunghiular
este realizat materiale diferite, lemn i oel, Fig. PIC.2.b), dispuse simetric. Se dau:
sarcina distribuit p=40 [KN/m], lungimea ] m [ 5 = l , modulul de elasticitate pentru
oel, E
otel
=2,0910
5
[MPa], modulul de elasticitate pentru lemn, E
lemn
=0,1110
5
[MPa],.
Se cere s se calculeze tensiunile normale maxime din lemn i din oel.














Problema PIC.3:
O grind simplu rezemat compozit, este ncrcat cu dou momente
concentrate, Fig. PIC.3.a). Seciunea transversal dreptunghiular este realizat
materiale diferite, lemn i oel, Fig. PIC.3.b), dispuse simetric. Se dau:
]; MPa [ 8 ]; MPa [ 130
Lemn a Otel a
= = lungimea ] m [ 9 , 0 = l , modulul de
elasticitate pentru oel, E
otel
=2,0410
5
[MPa], modulul de elasticitate pentru lemn,
Fig. PIC.1
2
l

2
l

m 05 , 3 = l
F=8,9 [KN]
135
13
100
Rspuns problema PIC.1:
] MPa [ 59
OL . max
=
] MPa [ 5 , 10
Lemn . max
=
a)

b)
Fig. PIC.2
m 5 = l
p=40 [KN/9]
250
50
150
Rspuns problema PIC.2:
] MPa [ 3 , 62
OL . max
=
] MPa [ 3 , 2
Lemn . max
=
a)

b)
50
y
z
Seciuni neomogene soliciate la ncovoiere 250


E
lemn
=0,08510
5
[MPa],. Se cere s se calculeze momentul ncovoietor capabil, M
iz cap
,
pe care l poate suporta grinda.













Problema PIC.4:
O grind cu articulaie, este ncrcat cu un moment concentrat M, i o for
concentrat, Fig. PIC.4.a). Seciunea transversal este compus din materiale diferite,
lemn i oel, Fig. PIC.4.b). Se dau: ]; MPa [ 8 , 13 ]; MPa [ 130
Lemn a Otel a
= =
lungimea ] m [ 9 , 0 = l , modulul de elasticitate pentru oel, E
otel
=2,0710
5
[MPa],
modulul de elasticitate pentru lemn, E
lemn
=0,1034510
5
[MPa],. Se cere s se calculeze
momentul ncovoietor capabil, M
iz cap
, pe care l poate suporta grinda.













A
m 9 , 0 = l
A B

2M

2 / l
300
200
b)
12 12
M
a)

Fig. PIC.3
z
y
Rspuns problema PIC.3:
] KNm [ 6 , 31 M
cap iz
=
A
50
m 9 , 0 = l 2 / l
A B

M

2 / l
205
152
b)
26
F=M/2 l

a)

Fig. PIC.4
z
y
Rspuns problema PIC.3:
] KNm [ 35 M
cap iz
=
C
2 / l
12
ncovoierea simpl

251

.9.9. Deformaii la ncovoiere

.9.9.1. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate. Metoda dublei integrri.

Presupunem o grind dreapt, de rigiditate constant, ncrcat cu un sistem de
fore, F
1
, F
2
,..., F
n
, Fig. 9.9.1.1.a). Grinda n stare deformat reprezentat cu linie
subire, este caracterizat de raza de curbur a fibrei medii notat cu , de sgeata v,
i rotaia , pentru oricare seciune a grinzii raportat la sistemul de axe xOy, cu
originea la captul din stnga a grinzii.
Deplasarea liniar pe vertical, paralel cu axa Oy, cunoscut sub denumirea
de sgeat, este notat cu v = y. Dorim s calculm ntr-o seciune oarecare x a grinzii,
] , 0 [ x l , sgeata v i rotaia .
v = v(x)
= (x)


















Din interpretarea derivatei, Fig. 9.9.1.1.b):
= = tg ' v
dx
dv
. (9.9.1.2)
Conform teoriei curbelor plane din geometria diferenial, pentru cazul prezentat
putem scrie relaia:
( )
2 / 3
2
' v 1
v 1
+

=

;




v
Fig. 9.9.1.1
l
a
1
y

b
1
F
1
y
x
0
1
2
x
v
0
dx
(y)
dv
F
2
, ... F
n
a)

b)

(9.9.1.1)
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 252

Sau:
2 / 3
2
2
2
dx
dv
1
dx
v d
1
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
=

; (9.9.1.3)
La calcul tensiunilor normale la ncovoiere am utilizat notaia: =

1
. De
asemenea din analiza aspectului static la ncovoierea pur am avut:
z
2
A A
z i
I E dy y E dA y M = = =

.
Rezult:

= =
1
I E
M
z
z i
; (9.9.1.4)
innd cont n relaia (9.9.1.3) c derivata de ordinul I a sgeii n raport cu
abscisa, reprezint o valoare foarte mic n comparaie cu unitatea, = =
dx
dv
v
'
1
<<1,
rezult,
2
2
dx
v d
1
v 1
=

; (9.9.1.5)
Sau n final obinem:
z
iz
2
2
I E
M
dx
v d
= . (9.9.1.6)



















y
0 0
M
i
> 0;
0
1
>


z
iz
2
2
I E
M
dx
v d
=
.
>0
x
<0
x
y
y
0
>0
x
y
0
<0
x
M
i
>0 M
i
>0
M
i
< 0;
0
1
<


z
iz
2
2
I E
M
dx
v d
=
.
M
i
<0 M
i
<0
M
i
< 0;
0
1
>


z
iz
2
2
I E
M
dx
v d
=
. M
i
> 0;
0
1
<


z
iz
2
2
I E
M
dx
v d
=
.
b) a)
c) d)
M
i
<0 M
i
<0 M
i
>0
M
i
>0
Fig. 9.9.1.2
ncovoierea simpl

253
Semnul plus sau minus se alege n funcie de sistemul de axe impus precum i
n funcie de convenia de semn utilizat pentru momentul ncovoietor. Posibilitile
existente sunt prezentate sintetic n Fig. 9.9.1.2.
n concordan cu conveniile de semne pentru forele interioare adoptate
anterior, forma final a ecuaiei difereniale este:
) x ( I E
) x ( M
dx
v d
z
iz
2
2
= . (9.9.1.7)
Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate dat de rel.
(9.9.1.7) obinem expresiile deformaiilor barei (rotaia i sgeata n oricare seciune a
grinzii).
( )

+ = =
1
z
iz
C dx
) x ( EI
) x ( M
dx
dv
x ; (9.9.1.8)
( )

+ + =
2 1
z
iz
C x C dx
) x ( EI
) x ( M
dx x v . (9.9.1.9)
Constantele de integrare C
1
i C
2
, se determin din condiiile de rezemare i
condiiile de continuitate a deformaiilor de-a lungul grinzii, Fig. 9.9.1.3.

























x
y
0
x
x
F
y
0 2 1
x
l
a
b
x=0

0
dx
dv
0 x
0
= =
=
;
v
0
=0.
y
x
F
0 1 2
x
l
x=0

0
dx
dv
0 x
0
=
=
;
v
0
=0.
x = l

0
dx
dv
x
2
=
= l
;
v
2
=0.
x=a

dr
1
a x
st
1
dx
dv
= =
=
;


dr
1
st
1
v v =
Fig. 9.9.1.3
a)
b)
c)
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 254


Condiiile necesare calculului constatelor de integrare pentru ncastrare,
reazemul mobil i reazemul fix, precum i pentru o seciune intermediar n care nu
avem reazem dar reprezint limita a dou tronsoane, sunt prezentate n Fig. 9.9.1.4,
unde:
dr
1
st
1
; ;
dr
1
st
1
v ; v reprezint rotaiile respectiv sgeile la stnga i la dreapta n
seciunii 1 la distana infinitezimal de abscisa x=a, Fig. 9.9.1.3.c).
Sensul pozitiv al rotaiilor grinzii coincide cu rotaia axei x peste axa y printr-
un unghi
0
90 , (sensul pozitiv de rotaie n sistemul de axe cartezian drept), Fig.
9.9.1.4.















Sgeile pozitive sunt orientate n sensul pozitiv al axei y, Fig.9.9.1.4.
Metoda dublei integrri are avantajul c permite scrierea funciilor de variaie a
rotaiei (x) i a sgeii v(x) de-a lungul grinzii. Este ns o metod greoaie n cazul
grinzilor cu un numr mare de tronsoane, ntruct pe fiecare tronson intervin cte dou
constante de integrare.

Aplicaii
Aplicaia DI.1:
S se calculeze sgeata i rotaia punctului de aplicaie al forei F, pentru
grinda de rigiditate constant ncastrat la un capt, Fig. DI.1.

Rezolvare:
Reaciunile din ncastrare sunt: V
0
=F; M
0
=Fl .
Legea de variaie a momentului ncovoietor este:
( ) x F F x F M x V ) x ( M
0 0 ) 1 0 ( iz
= = =

l l ;
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este:
Sensul de
rotaie
pozitiv

2
<0
0
>0
y
x
F
0 1 2
Fig. 9.9.1.4
x
y
0
x
Fig. DI.1
F
1
V
0
M
0
l
EI
z

ncovoierea simpl

255
( )
z z
iz
2
2
I E
x F
I E
) x ( M
dx
v d
= =
l
;
Prin integrare obinem:
( )

+
|
|
.
|

\
|
= +

= =
` 1
2
z
1
z
C
2
x
x
EI
F
C dx
EI
x F
) x (
dx
dv
l
l
;
2 1
3 2
z
C x C
6
x
2
x
EI
F
) x ( v + +
|
|
.
|

\
|
=
l
.
Pentru: x = 0 = 0 C
1
= 0
Rezult: ( ) ( ) x 2
EI 2
Fx
2
x
x
EI
F
x
z
2
z
=
|
|
.
|

\
|
= l l
De asemenea pentru: x = 0 v = 0 C
2
= 0
( ) ( ) x 3
EI 6
Fx
6
x
2
x
EI
F
x v
z
2 3 2
z
=
|
|
.
|

\
|
= l
l

Pentru l = x , obinem deformaiile cutate:

EI 2
F
2
1
l
= ;
EI 3
F
v
3
1
l
= .

Aplicaia DI.2:
Pentru grinda simplu rezemat ncrcat cu for concentrat aplicat ntre
reazeme, pentru care presupunem a>b, de rigiditate constant, Fig. DI.2, se cere s se
calculeze rotaiile seciunilor din reazeme, sgeata la mijlocul deschiderii dintre
reazeme i sgeata maxim:

Rezolvare:
Pe cele dou tronsoane, Fig.DI.2, avem:
(0 1)
l
x b F
x V ) x ( M
0 iz
= = ;
(1 2)
( ) ( ) a x F x
b F
a x F x V ) x ( M
0 iz
= =
l
;
( ) ) C
2
x b F
(
EI
1
) C dx
x b F
(
EI
1
x
1
2
z
1
z
01

+ = + =
l l

( ) ) C x C
6
x b F
(
EI
1
x v
2 1
3
z
01
+ + =
l

x
F
y
0 2
1
x
l
a b
Fig. DI.2
EI
z
=ct.
x
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 256


( ) ( ) ) C x a
2
x
F
2
x b F
(
EI
1
) C dx a x F
x b F
(
EI
1
x
3
2 2
z
3
z
12
+
|
|
.
|

\
|
+ = +

=

l l
( ) { }
) C x C
2
x a
6
x
F
6
x b F
(
EI
1
) C dx C ax
2
x
F
2
x b F
EI
1
x v
4 3
2 3 3
z
4 3
2 2
z
12
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
= +

+
|
|
.
|

\
|
+ =

l
l

Constantele de integrare se determin din condiiile:
x = 0; ( ) 0 x v
01
=
l = x ; ( ) 0 x v
12
=
x = a; ( ) ( )
12 01
x x =
( ) ( )
12 01
x v x v =
n final se obine:
( ) ( ) a x 0 ; x 3 b
EI 6
b F
x
2 2 2
z
01

= l
l

( ) ( ) a x 0 ; x b
EI 6
x b F
x v
2 2 2
z
01


= l
l

( ) ( )
;
EI 6
a b a F
;
EI 6
b b a F
z
2
z
0
l
l
l
l +
=
+
=

( )
( )
). b a ( ;
EI 48
b 4 3 b F
x v
z
2 2
2
x


=
=
l
l
Sgeata maxim se nregistreaz pe domeniul 0-1, n seciunea dat de
( ) ( ) ;
3
b
x ; 0 x ' v x
2 2
0
01 01

= = =
l
dac ). b a (
Rezult:
( )
;
EI 3 9
b b F
v
z
2 / 3
2 2
max
l
l
=






ncovoierea simpl

257

.9.9.2. Metoda parametrilor n origine

Am vzut c n cazul metodei dublei integrri numrul constantelor de integrare
crete considerabil cu numrul de tronsoane. Vom arta c pentru o anumit integrare
raional a ecuaiei difereniale (9.9.1.7), numrul constantelor de integrare se poate
reduce la 2 indiferent de numrul tronsoanelor grinzii.
Presupunem cunoscute deformaiile
0
i v
0
n originea 0 sistemului de
coordonate, pentru o poriune dintr-o grind dreapt, Fig. 9.9.2.1.














Pentru poriunea considerat Fig. 9.9.2.1, considerm c sunt prezente numai
ncrcri date de sarcinile aplicate pe contur. De asemenea considerm pentru nceput
c nu sunt prezente reazeme pe aceast poriune. Sarcina uniform distribuit pe
tronsonul 3-4, se extinde i pe tronsonul urmtor, 4-5, ceea ce implic aplicarea unei
sarcini corespondente uniform distribuite egale i de sens contrar. Funciile de variaie
ale momentelor ncovoietoare le vom scrie pe fiecare domeniu n parte dup cum
urmeaz:
0 M
01
=
0
12
) a x ( M M =
unde: ( ) ( ) 1 a x
0
= - reprezint un mod de scriere introdus pentru uniformizare.
( ) ( ) b x F a x M M
0
23
=
( ) ( )
( )
2
c x
p b x F a x M M
2
0
34

=
( ) ( )
( ) ( )
2
d x
p
2
c x
p b x F a x M M
2 2
0
45

+

=
Vom integra ecuaia diferenial (9.9.1.7), pe fiecare domeniu n parte, admind c
rigiditatea la ncovoiere este constant, EI
z
= ct.

0
1
2 3 4
5
x
M
F
p
-p
x
x
x
x
a
b
c
d
Fig. 9.9.2.1
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 258

1 01 z
C EI = ; (9.9.2.1)
( ) a x M C EI
2 12 z
+ = ; (9.9.2.2)
( )
( )
2
b x
F a x M C EI
2
3 23 z

+ + = ; (9.9.2.3)
( )
( ) ( )
6
c x
p
2
b x
F a x M C EI
3 2
4 34 z

+

+ + = ; (9.9.2.4)
( )
( ) ( ) ( )
6
d x
p
6
c x
p
2
b x
F a x M C EI
3 3 2
5 45 z

+ + = ; (9.9.2.5)
Printr-o nou integrare a rel. (9.9.2.1) la (9.9.2.5), avem:
1 1 01 z
D x C v EI + = ; (9.9.2.6)
( )
2
a x
M D x C v EI
2
2 2 12 z

+ + = ; (9.9.2.7)
( ) ( )
6
b x
F
2
a x
M D x C v EI
3 2
3 3 23 z

+

+ + = ; (9.9.2.8)

( ) ( ) ( )
24
c x
p
6
b x
F
2
a x
M D x C v EI
4 3 2
4 4 34 z

+

+ + = ; (9.9.2.9)
( ) ( ) ( ) ( )
24
d x
p
24
c x
p
6
b x
F
2
a x
M D x C v EI
4 4 3 2
5 5 45 z

+ + = ; (9.9.2.10)
unde: C
i
, (i=1,2,3,4,5) i D
i
, (i=1,2,3,4,5), reprezint constante de integrare.
n cazul n care unghiul n origine este egal cu
0
, din rel. (9.9.2.1) rezult:
1 0 z 01 z
C EI EI = =
Pentru x = a ,
12 01
= ;

0 z 2 1 2 0 z
EI C C ) a a ( M C EI = = + =
n acelai fel se obine mai departe, din condiiile de continuitate:

0 z 5 4 3 2 1
EI C C C C C = = = = =
Pentru prima ecuaie a sgeilor, rel. (9.9.2.6) pentru x = 0 v = v
0
.

1 0 z
D v I E =
Din condiia de continuitate
Pentru: x = a
0 z 2 1 12 z 01 z
v EI D D v EI v EI = = =
Obinem mai departe:

0 z 5 4 3 2 1
v EI D D D D D = = = = =
Cu notaiile:
x- a = x
M
- distana de la punctul n care este aplicat momentul concentrat M, la
seciunea unde calculm deformaia;
x b = x
F
- distana de la punctul n care este aplicat fora concentrat F, la
seciunea unde calculm deformaia;
ncovoierea simpl

259
x c = x
P
- distana de la punctul din care ncepe s fie aplicat sarcina
distribuit p, la seciunea unde calculm deformaia.
Dac se generalizeaz i se trece n parantez cu semnul pozitiv eforturile
pozitive, obinem relaiile finale:

+ =

6
x p
2
x F
x M EI EI
3
p
2
p
M 0 z k z
; (9.9.2.11)

+ =

24
x p
6
x F
2
x M
x EI v EI v EI
4
p
3
F
2
M
k 0 z 0 z k z
. (9.9.2.12)
Relaiile (9.9.2.11) i (9.9.2.12) reprezint relaiile de calcul pentru
deformaiile grinzilor de rigiditate constant, n oricare seciune. Utilizarea lor
presupune cunoaterea sau calculul deformaiilor n origine. Calculul deformaiilor n
origine se face cu acelai relaii, impunnd condiiile de rezemare ale grinzii.

Aplicaia MPO.1
Se cere s se calculeze rotaia n seciunea 1 i sgeata n seciunea 2, pentru
grinda de rigiditate constant, Fig. MPO.1.










Rezolvare:
Se calculeaz reaciunile, obinndu-se: . p
4
9
V ; p
4
11
V
3 1
l l = =
Se alege originea n captul din stnga al seciunii transversale.
Sarcina distribuit se extinde pe ntreg domeniul, aplicndu-se dou sarcini
distribuite egale i de sens contrar, pe domeniile 1-2 i 2-3, Fig. MPO.1.1.








Fig. MPO.1
l p 4 F=
0
1
2
3
2
p M l = p
l
l
l
EI
z
=ct.
Fig. MPO.1.1
l p 4 F=
0
1 2 3
2
p M l = p
-p
l l
l
EI
z
=ct.
V
1 V
3
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 260

n originea 0, parametrii n origine, adic rotaia
0
i sgeata v
0
sunt
necunoscute. Pentru calculul acestora vom impune urmtoarele condiii:
Pentru

= =
= =
0 v ; 3 x
0 v ; x
3
1
l
l
. (MPO.1.1)
Condiiile (MPO.1.1) se transcriu utiliznd rel. (9.9.2.12):
0
24
p
EI v EI v EI
4
0 z 0 z 1 z
=
|
|
.
|

\
|
+ =
l
l ;
( ) ( ) ( )
0
24
2
p
24
3
p
6
p 4
6
2
p
4
11
3 EI v EI v EI
4 4 3 3
0 z 0 z 3 z
=
|
|
.
|

\
|
+ + =
l l l
l
l
l l ,
de unde rezult: .
EI 24
p 5
v ;
EI 6
p
z
4
0
z
3
0
l l
= =
Cunoscnd parametrii n origine, deformaiile necunoscute cerute n enun se
calculeaz aplicnd rel. (9.9.2.11) i (9.9.2.12), dup cum urmeaz:
3
p
6
p
6
p
6
p
EI EI
3 3 3 3
0 z 1 z
l l l l
= + =
|
|
.
|

\
|
= ;
( ) ( ) ( )
z
4 4 4 3
0 z 0 z 2 z
EI 24
p 7
24
p
24
2
p
6
p
4
11
2 EI v EI v EI
l l l l
l l =
|
|
.
|

\
|
+ + = .


.9.9.3. Metoda grinzii conjugate sau metoda grinzii reciproce
(Metoda Mohr)

Metoda dublei integrri are dezavantajul c pentru fiecare tronson al grinzii,
este necesar s se determine 2 constante de integrare. Din acest motiv, la un numr mai
mare de tronsoane (ex 4 tronsoane, rezult 8 constante de integrare) aplicarea acestei
metode devine greoaie.
n acest context s-au dezvoltat o serie de alte metode, care au la baz metoda
dublei integrri, la care se reduce numrul de constante de integrare, sau aceste
constante se elimin n ntregime. Dintre aceste metode am prezentat n paragraful
anterior metoda parametrilor n origine, care are dezavantajul totui a cunoaterii
parametrilor n origine.
n acest context a fost elaborat o alt metod care are la baz metoda dublei
integrri dar care elimin complet dezavantajele legate de calcul constantelor de
integrare. Aceast metod a fost elaborat de Mohr, i este cunoscut sub denumirea de
metoda grinzii conjugate.
Dintre acestea de mare utilitate practic este metoda grinzii conjugate.
ncovoierea simpl

261
Pentru prezentarea acestei metode, considerm o grind simplu rezemat, de
rigiditate constant, ncrcat cu o sarcin p(x), Fig. 9.9.3.1.a). Cunoatem diagrama
momentului ncovoietor dat de ncrcarea p(x), Fig. 9.9.3.1.b).
Dorim s calculm
rotaia i sgeata ntr-o anumit
seciune x a grinzii.
Sunt cunoscute relaiile
difereniale:
( ) T
dx
dM
; x p
dx
dT
= = ,
sau:
) x ( p
dx
dT
dx
M d
2
2
= = .
De asemenea cunoatem
ecuaia diferenial a fibrei
medii deformate:
EI
) x ( M
dx
v d
i
2
2
= .
Vom considera o grind de
aceeai lungime cu grinda dat,
al crui mod de rezemare l
vom stabili de aa manier nct
s nu apar constante de
integrare. Aceast nou grind
este numit grind conjugat.
Grinda conjugat o ncrcm cu
o sarcin fictiv dat de legea
de variaie a momentului
ncovoietor ) x ( M ) x ( p
i f
= ,
Fig.9.9.3.1.c).
n mod analog pentru grinda conjugat se pot scrie relaiile difereniale:
) x ( M p
dx
T d
dx
M d
i f
f
2
if
2
= = = ; (9.9.3.4)
Din rel. (9.9.3.3) i (9.9.3.4), rezult:

2
f
2
f
i 2
2
z
dx
M d
dx
T d
M
dx
v d
EI = = = ;
2
f
2
z
2
2
dx
M d
EI
1
dx
v d
= . (9.9.3.5)
Din rel. (9.9.3.5), prin integrare rezult:

(9.9.3.1)
(9.9.3.2)
(9.9.3.3)
Fig. 9.9.3.1
0
1
p(x)
l
EI
z
=ct.
x
M
i
a)
b)
?
?
c)
Grinda
conjugat
M
iz
(x)
p
f
(x)= M
iz
(x)
M
if
T
f
(x)
T
f
M
if
(x)
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 262

1
f
z
C
dx
M d
EI
1
dx
dv
+ = ; (9.9.3.6)
f
f
T
dx
M d
= . (9.9.3.7)
Vom alege un astfel de reazem pentru grinda conjugat, nct C
1
= 0.
Rezult:
z
f
EI
T
dx
dv
= = . (9.9.3.8)
Conform relaiei (9.9.3.8), rotaia grinzii ntr-o anumit seciune k este raportul
ntre fora tietoare fictiv din seciunea respectiv i rigiditatea la ncovoiere,
z
f
k
EI
T
k
= . (9.9.3.9)
Printr-o nou integrare a rel. (9.9.3.8) rezult:
2
z
f
C
EI
M
v + = . (9.9.3.10)
n mod analog, vom alege modul de rezemare n aa fel nct constanta C
2
= 0.
Rezult c sgeata ntr-o seciune k a grinzii, este dat de relaia
z
f
k
EI
M
v
k
= , (9.9.3.11)
adic sgeata n seciunea k este dat de raportul dintre momentul fictiv al grinzii
conjugate n acea seciune i rigiditatea grinzii.
S vedem cum stabilim modul de rezemare pentru grinda conjugat. Din
relaiile (9.9.3.9) i (9.9.3.11) rezult:

=
=

=
=
0
0
0
0
0
0
0
0
f
f
f
f
M
T
v
M
T
v

(9.9.3.12)

Rel. (9.9.3.12), indic corespondena dintre modul de rezemare a grinzii reale
cu modul de rezemare al grinzii conjugate, Tab.9.3.1, Tab.9.3.2.
Rezult urmtoarele etape n aplicarea grinzii conjugate:
1) Se traseaz diagrama momentului ncovoietor pentru grinda dat. n acest sens
pentru a lucra cu diagrame ct mai simple, se recomand utilizarea principiului
suprapunerii de efecte.
2) Se stabilete grinda conjugat, n conformitate cu Tab.9.3.1, Tab.9.3.2.

ncovoierea simpl

263


Tab.9.3.1
Grinda
real






Grinda
conjugat








Tab.9.3.2
Grinda
real






Grinda
conjugat









3) Se ncarc grinda conjugat cu o sarcin fictiv dat de legea de variaie a
momentului ncovoietor, M
i
.
Orientarea sarcinii fictive pe grinda conjugat se face n funcie semnul
momentului ncovoietor:


0
v 0
T
f
0
M
f
= 0
T
f
0
M
f
0
0
v =0
0
v =0
T
f
0
M
f
= 0
0
v =0
0
v =0
0
v 0
0
v 0
0
v 0
T
f
0
M
f
0
T
f
0
M
f
0
T
f
0
M
f
0
T
f
= 0
M
f
= 0
T
f
0
M
f
= 0
T
f
0
M
f
= 0
0
v = 0
0
v = 0
= 0
v = 0
T
f
0
M
f
= 0
T
f
0
M
f
= 0
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 264

Pentru moment ncovoietor pozitiv sarcina fictiv se aplic de sus n jos, iar
pentru moment ncovoietor negativ, se aplic de jos n sus.

<
>
f
f
i
i
p
p
0 M
0 M

4) Pentru calculul deformaiilor ntr-o anumit seciune k se calculeaz fora
tietoare fictiv T
fk
i momentul fictiv M
fk
, dup care se aplic rel. (9.9.3.9)
pentru
k
i (9.9.3.11) pentru v
k
.

Not: Metoda grinzii conjugate este o metod grafo-analitic. n aplicarea acestei
metode pentru suprafeele care intervin n diagramele de eforturi se folosesc relaii
cunoscute pentru arii i poziia centrelor de greutate, Anexa3.

Aplicaia MGC.1.
Pentru grinda de rigiditate constant,
EI
z
=ct. , ncrcat cu o for concentrat,
se cere s se calculeze rotaia i sgeata
n captul liber,
0
= ?; v
0
= ?, Fig.
MGC.1.a).
Rezolvare:
z
f
0
EI
T
0
= ;
2
f
F
2
1
F
2
1
T
0
l l l = = ;
z
2
0
EI 2
Fl
= .
z
f
0
EI
M
v
0
=
3
F
3
2
M
3
f
0
l
l = = ;
z
3
0
EI 3
F
v
l
= .


.9.9.4. Metoda grinzii conjugate aplicat la grinzile de rigiditate variabil n
trepte

Am considerat rigiditatea constant pentru grinzile la care s-au calculat deformaiile n
cazul metodei parametrilor n origine i n cazul grinzii conjugate. Dorim s aplicm metoda
grinzii conjugate n cazul grinzilor cu rigiditatea variabil n trepte. Metodologia de lucru o vom
exemplifica pentru o grind din dou tronsoane, Fig.9.9.4.1.
2
F
2
l
=
F
EI
z
=ct.
l
l F
M
iz
l F
l
3
2
a)

b)

c)

Fig. MGC. 1

Grinda
conjugat
ncovoierea simpl

265
Se cunoate ecuaia
diferenial:
z
i
2
2
EI
) x ( M
dx
v d
= .
Dac nmulim i mprim
membrul drept cu o rigiditate de
referin I
0
, ecuaia diferenial
devine:
z
0
i
0 0
0
z
i
2
2
I
I
M
EI
1
I
I
EI
) x ( M
dx
v d
= =
Notm:
red i
z
0
i
M
I
I
M = , (9.9.4.1)
unde: M
ired
-reprezint momentul
ncovoietor redus.
I
0
-este rigiditatea de referin,
Rezult:
0
red i
2
2
EI
M
dx
v d
= , (9.9.4.2)
Rigiditatea de referin, I
0
, poate fi
una din rigiditile grinzii, sau o alt
valoare aleas arbitrar.
Rezolvarea problemei se face
n continuare considernd grinda
conjugat de rigiditate constant EI
0
,
pe care o vom ncrca cu o sarcin
fictiv dat de diagrama M
i red
.
Revenind la exemplul de grind de rigiditate variabil n trepte prezentat n
Fig.9.9.4.1.a), alegem I
0
= 2I
z
. Factorii de multiplicare ai diagramei de momente
Fig.9.9.4.1.b), sunt:
(0 1) 2
I
I
z
0
= ; (1 2) 1
I
I
z
0
= .
Diagrama momentului ncovoietor redus este reprezentat n Fig.9.9.4.1.c).
Grinda conjugat ncrcat cu o sarcin fictiv dat de M
i red.
este

reprezentat
n Fig.9.9.4.1.d).
Suprafeele de distribuie a sarcinii fictive se descompune n trei suprafee
elementare, dup cum urmeaz:
2
1
F
2
1
l = ;
2
2
Fl = ;
2
3
F F 2
2
1
l l l = = .

2
F 5
1 1
2
1
F T ;
EI
T
2
2
3 2 1 f
0
f
0
0
0
l
l =
|
.
|

\
|
+ + = = =
Grinda
conjugat
l F 2
F
EI
z
l
l F 2
M
iz
a)

b)

l
2EI
z

l
2
1
l F 2
l F 2
d)

l
3
2
l
3
2

3

1

2
l F 2
c)

Fig.9.9.4.1

d
3
d
2
d
1
M
i red
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 266

z
2
z
2
0
EI
F
4
5
I 2 E 2
F 5 l l
=

= .
= + + = + + + =
=
l l l l l l
3
2
F
2
3
F
3
5
F
2
1
d d d M
;
EI
M
v
2 2 2
3 3 2 1 1 1 f
0
f
0
0
0


3 3 3
F 3 F
6
18
3
2
2
3
6
5
F l l l = =
|
.
|

\
|
+ + = .
Z
3
0
EI 2
F 3
v
l
= .
Probleme propuse:
Se cere s se calculeze deformaiile n punctele indicate, corespunztoare
grinzilor din Fig. PDI.1,...,PDI.3.


























l F
2
l
2
l
EI
z
=ct.
Fig. PDI.1
Rezultate problema PDI.1:
;
EI 24
F
z
2
3 1
l
= =

v
2
=0.

1
=?

3
=?
v
2
=?
2
1
3
2
l
2
l
EI
z
=ct.
2
1
3
F

1
=?

3
=?
v
2
=?
Rezultate problema PDI.2:
;
EI 16
F
z
2
1
l
=

;
EI 16
F
z
2
3
l
=

;
EI 48
F
v
z
3
2
l
=

Fig. PDI.2
EI
z
=ct.
2
1
3
p

1
=?

3
=?
Rezultate problema PDI.3:
; ) a 2 (
EI 24
pa
2
z
2
1
= l
l

). a 2 (
EI 24
pa
2 2
z
2
3
= l
l

Fig. PDI.3
a
l
ncovoierea simpl

267

.9.10. Sisteme static nedeterminate rezemate. Metoda egalrii deplasrilor.

Pentru grinzile solicitate la ncovoiere, n cazul n care numrul total de
reaciuni este mai mare dect numrul de ecuaii de echilibru, avem de-a face cu un
sistem static nedeterminat rezemat. Gradul de nedeterminare static se calculeaz ca
diferen ntre numrul total de reaciuni i numrul de ecuaii de echilibru static.
Ridicarea nedeterminrii statice se face adugnd la ecuaiile de echilibru static un
numr suplimentar de ecuaii, numit ecuaii de deformaii sau ecuaii de condiie.
Ecuaiile suplimentare se obin prin impunerea deplasrilor date de condiiile
de rezemare. Aceast metod se numete metoda egalrii deplasrilor.
Pentru rezolvarea problemelor static nedeterminate prin metoda egalrii
deplasrilor, se procedeaz n felul urmtor:
1) Se stabilete gradul de nedeterminare static punnd n eviden reaciunile
sistemului.
2) Se transform sistemul dintr-un sistem static nedeterminat ntr-un sistem
static determinat prin nlocuirea (sau transformarea) unor reazeme cu
reaciunile care apar n aceste reazeme. Numrul de reaciuni alese ca
mrimi necunoscute, trebuie s fie egal cu gradul de nedeterminare static
pentru sistemul considerat. Acestui nou sistem i se impun condiiile de
deplasare date de reazemele reale. Noul sistem astfel obinut se numete
sistem echivalent sistemului real, iar forele de legtur (reaciunile) cu
care am nlocuit reazemele sau numai anumite deplasri din reazeme, le
vom numi mrimi static nedeterminate.
3) Se calculeaz deplasrile liniare sau unghiulare date de condiiile de
deplasare ataate sistemului echivalent.
Condiiile de deplasare sunt de forma:
0 ) X ( v
i i
= ; (9.10.1)
sau: 0 ) X (
i i
= ; (9.10.2)
unde: X
i
reprezint mrimile necunoscute ale problemei;
i = 1n, - reprezint numrul de necunoscute, egal cu gradul de nedeterminare static
al sistemului;
n cazul n care se folosesc ecuaii de forma (9.10.1), metoda folosit poart denumirea
de metoda egalrii sgeilor iar n cazul n care se folosesc ecuaii de forma (9.10.2), metoda
folosit poart denumirea de metoda egalrii rotaiilor. Dac se folosesc ambele ecuaii,
(9.10.1) , (9.10.2), metoda se numete metoda egalrii deplasrilor.
Ridicarea nedeterminrii statice se face prin adugarea ecuaiilor suplimentare de
forma (9.10.1), (9.10.2), la ecuaiile de echilibru static.

Aplicaie: Pentru grinda de rigiditate constant, Fig. 9.10.1.a.), se cere s se traseze
diagramele de variaie a forei tietoare i momentului ncovoietor. Se va aplica metoda egalrii
sgeilor i metoda egalrii rotaiilor n ridicarea nedeterminrii statice.

Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 268

Rezolvare:
A. Metoda egalrii sgeilor.
I. Se stabilete gradul de nedeterminare
static, Fig. 9.10.1.a). Vom avea:
4 Reaciuni 3 Ecuaii de echilibru = 1 SSN.
II. Se alege ca mrime static nedeterminat
reaciunea V
1
= X
1
, Fig. 9.10.1.b). Prin
aceasta se nlocuiete reazemul mobil din 1
cu reaciunea X
1
, care are acelai efect
asupra grinzii, adic sgeata n seciunea 1
este nul. Sgeata n seciunea 1 o vom
calcula prin suprapunere de efecte,
considernd succesiv sgeata produs de
sarcina distribuit p, v
1
(p), i sgeata
produs de reaciunea X
1
, v
1
(X
1
):
v
1
= v
1
(p) + v
1
(X
1
) = 0. (9.10.1)
III. Se calculeaz sgeile din rel. (9.10.1),
aplicnd metoda grinzii conjugate, Fig.
9.10.1.c), i Fig. 9.10.1.d).
EI 8
p
4
3
p
6
1
EI
1
EI
) p ( M
) p ( v
4
3
f
1
1
l
l l =
|
.
|

\
|
= = ;
( )
z
3
1
z
2
z
1 1 f
1 1
EI 3
X
EI
3
2
EI
X M
) X ( v
l
l
=

= = ;
0
EI 3
X
EI 8
p
) X ( v ) p ( v v
3
1
4
1 1 1 1
= = + =
l l

Rezult valoarea mrimii static
nedetreminate:
l p
8
3
X
1
= .
VI. Cunoscnd reaciunea V
1
, diagramele
forei tietoare i moment ncovoietor sunt
reprezentate n Fig. 9.10.1.e).
Momentul ncovoietor din ncastrare este:
8
p
2
p
p
8
3
M
2 2
2
0
l l
l = = .




2
p
128
9
l
l
8
3
l
3
2
2
1 2
X
2
1
l =
3
1
p
6
1
l =
p
EI
z
=ct.
a)

l
Fig. 9.10.1

p
b)

X
1
z
4
1
EI 8
p
) p ( v
l
=
c)

2
p
2
l
l
4
3
f)

X
1
z
3
1
1 1
EI 3
X
) X ( v
l
=
l
1
X d)

e)

p
l p
8
3
l p
8
5
2
p
8
1
l
T

M
i
V
0 V
1
H
0
M
0
0
1
ncovoierea simpl

269
B. Metoda egalrii rotaiilor:

Vom urma aceleai etape ca i n cazul
precedent, ns alegem ca mrime static
nedeterminat reaciunea moment
ncovoietor, M
0
, din ncastrare, Fig.
9.10.2.b). Sistemului echivalent astfel
obinut se ataeaz ecuaia de rotaii
scris prin considerarea principului
suprapunerii de efecte :
0 ) X ( ) p (
1 0 0 0
= + = ; (9.10.2)
Calculul rotaiilor din relaia (9.10.2) l
facem prin metoda grinzii conjugate, Fig.
9.10.2.c) i Fig. 9.10.2.d).
Obinem:
z
3
z
f
0
EI 24
p
EI
) p ( T
) p (
0 l
= = ;
l
1
z z
1 f
1 0
X
EI 3
1
EI
) X ( T
) X (
0
= =
0
EI
X
3
1
EI 24
p
) X ( ) p (
z
1
z
3
1 0 0
= = +
l l

8
p
X
2
1
l
= .
Aceeai valoare a momentului ncovoietor
din ncastrare a fost obinut prin metoda
precedent, Fig. 9.10.1.a).













a)

b)

c)

l
1 2
X
2
1
=

3
1
p
12
1
l =
p
EI
z
=ct.
l
p
X
1
l
2
1
X
1
Fig. 9.10.2

p
V
0 V
1
H
0
M
0
0
1
Sistemul
echivalent

0
(p)
8
p
2
l

0
(X
1
)
X
1
l
3
2
d)

Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 270

Probleme propuse:
Problema PMED.1:
Bara articulat 2, susine la un capt o grind ncastrat la cellalt capt. Grinda
1 este ncrcat cu sarcina uniform distribuit p, pe toat lungimea, Fig. PMED.1. Se
cere s se calculeze fora axial din bara 2











Problema PMED.2:
Dou grinzi identice din punct de vere geometric, al modului de rezemare i al
rigiditii, sunt aezate ca n Fig. PMED.2. Grinda 1 este ncrcat pe toat lungimea cu
sarcina distribuit uniform p, se sprijin pe grinda 2. Se cere s se calculeze reaciunile
din ncastrarea grinzii 2.









Problema PMED.3:
S se calculeze tensiunile normale maxime din grinda 1 de oel i bara 2 din
cupru articulat la un capt la mijlocul deschiderii dintre reazemele grinzii 1, iar la
cellalt capt fixat de fundaie prin articulaie, Fig. PMED. 2. Se dau: F=5 KN,
E
ol
=1,5E
cu
, . mm 400 = l

Rezultat problema PMED. 1:
Fora axial din bara 2 este:
|
|
.
|

\
|
+
=
A I 3
I 8
p
N
2
z
3
1
z
4
l l
l

p
EI
z

1
l
2
l
EA
Fig. PMED. 1
1
2
Rezultat problema PMED. 2:
Fora tietoare din ncastrarea grinzii 2
este:
16
p 3
T
l
=
.
Momentul ncovoietor din ncastrarea
grinzii 2 este:
16
p 3
M
2
l
=
.
Fig. PMED. 2
p
l
EI
z
1
l
EI
z 2
Rezultat problema PMED. 3:

ol
=111 MPa;

Cu
=78,23 MPa;

F

l l
l
l 5 , 1
8
30
60
Fig. PMED. 3
1
2
Torsiunea

271

Cap. 10. Torsiunea
.10.1. Torsiunea barelor circulare

n cazul n care torsorul de reducere al forelor interioare n centrul de greutate
al seciunii, are o singur component M
t
= M
x
, spunem c avem de-a face cu o
solicitare de torsiune pur. Pentru barele de seciune circular dorim s stabilim ce
tensiuni apar, modul de repartiie pe seciune, relaiile de calcul pentru tensiuni i
relaiile de calcul pentru deformaii. Din determinrile experimentale efectuate asupra
unei bare elastice circulare pe care s-au trasat generatoare i cercuri paralele
echidistante, se constat c dup aplicarea a dou cupluri M
t
egale i de sens contrar,
elementul se deformeaz, ns cercurile paralele rmn n acelai plan, iar ptratele
iniiale se transform n romburi fr ca laturile sale s se lungeasc sau s se scurteze,
modificndu-i numai unghiurile, Fig. 10.1.1.
Rezult deci c este valabil
ipoteza seciunilor plane i normale a
lui Bernoulli, iar materialul se afl ntr-
o stare de forfecare pur, fiind prezente
n oricare seciune numai tensiuni
tangeniale.
Dac vom considera o bar de
lungime l , de diametru D = 2R,
solicitat la torsiune pur, generatoarea
AB trece n poziia AB; Fig. 10.1.2.
Am considerat punctul B fix, ntruct
ne intereseaz deplasrile relative ale
celor dou seciuni.
Generatoarea AB trece ntr-un
arc de elice AB. Notm unghiul dintre
ele cu
max
i poart denumirea de
lunecare specific maxim. Poart
indicele max. pentru c se refer la
lunecarea care se produce la fibrele
extreme, iar AOA reprezint ,
unghiul de rotaie ntre cele dou
seciuni.
Din centrul barei, extragem un
element infinitezimal de lungime dx i
raz r, Fig. 10.1.3.
Arcul DD = dx = rd ;


a
a
a
a
M
t
M
t
Fig. 10.1.1

max
A'

A


M
t
M
t
D

O

B

dx
l
Fig. 10.1.2
Torsiunea barelor circulare 272

Rezult:
=

= r
dx
d
r (10.1.1)
unde: - lunecare specific,
- rotaia specific (rotaia
ntre cele dou suprafee aflate la
distan egal cu unitatea).
Admind un comportament
elastic al materialului, conform legii
lui Hooke,
G = , (10.1.2)
unde: G este modulul de elasticitate
transversal.
Rezult:
r G = . (10.1.3)
Rel. (10.1.3) indic legea de
distribuie a tensiunii tangeniale , pe
seciunea transversal. Deci variaz
liniar n funcie de raza r.
Conform cu Fig. 10.1.4, avem:
Pentru:
r = 0 = 0;
r = R =
max
= G R. (10.1.4)
Cum n apropierea conturului

max
este tangent la contur, admitem c
i n celelalte puncte tensiunile sunt
paralele ntre ele.
Pentru o bar circular
solicitat la torsiune, n plane nclinate
la 45
0
fa de axa barei, avem o stare de
solicitare echi-biaxial de traciune i
compresiune. Astfel pe suprafeele unui
element dreptunghiular cu laturile la 45
0

fa de axa barei, apar tensiuni
traciune i compresiune, egale n
modul, Fig. 10.1.6. De aici se trage
concluzia c n cazul barelor solicitate
la rsucire, pentru materiale la care
rezistena la traciune este mai mic
dect rezistena la forfecare, cazul
materialelor fragile, suprafaa de rupere
este elicoidal, nclinat la 45
0
fa de
axa barei.
R
r


max
Fig. 10.1.4
r

dA

D=2R
M
t
Fig. 10.1.5


D'
D
d
M
t
M
t
d=2r
O
C
dx

Fig. 10.1.3
M
t
M
t
Fig. 10.1.6
Plan de rupere pentru
materiale ductile
Suprafaa de rupere
pentru materiale fragile
Torsiunea

273

n cazul materialelor ductile, seciunea de rupere este plan i normal pe axa barei,
acolo unde tensiunile tangeniale au valori maxime.
Pentru calculul tensiunii, vom considera n continuare aspectul static al
problemei. Considerm un element de suprafa dA, situat la distan r de centru,
unde tensiunea tangenial are valoarea .
Rezult:

= =
A A
2
t
dA r G r dA M
p t
I G M = . (10.1.5)
Din (10.1.3) i (10.1.5), rezult:
r I
M
G
p
t

= = . (10.1.6)
n final obinem:
r
I
M
p
t
= . (10.1.7)
Pentru r=R, avem:
R
I
M
p
t
max
= . (10.1.8)
Sau :
p
t
p
t
max
W
M
R
I
M
= = (10.1.9)
ntruct ne referim la seciunile circulare, modulul de rezistena polar este:
16
d
2
d
32
d
2
d
I
W
3
4
p
p

=

= =

;
( )
( )
4
3
4 '
4
p
p
1
16
D
2
D
1
32
D
2
D
I
W

= =

.
De aici se pot rezolva cele trei probleme:
1). Dimensionare:
a
t
nec p a max
M
W

= = ; (10.1.10)
2). Verificare:
a
ef p
t
ef
W
M
= ; (10.1.11)
3). ncrcare capabil:
a ef p cap t
W M = . (10.1.12)



Torsiunea barelor circulare 274

Pentru calculul deformaiilor se pleac de la relaia (10.1.6),
= =
p
t
I G
M

= =

l
0
p
t
p
t
dx
I G
M
dx
I G
M
d
dx
d
; (10.1.13)
Relaia (10.1.13) se aplic n cazul n care bara are seciune variabil continuu,
sau solicitarea de torsiune variabil continuu. n cazul n care M
t
=ct., i GI
p
=ct., avem:
p
t
I G
M l
= . (10.1.14)
Produsul GI
p
poart denumirea de rigiditate la torsiune.
Datorit faptului c tensiunea tangenial este distribuit liniar pe seciune cu
valori maxime la nivelul suprafeei exterioare i cu valori nule n centrul barei, rezult
c seciunile utilizate raional la rsucire sunt seciunile inelare.

Aplicaii
Probleme rezolvate
Problema T.1.
Un arbore din oel lgruit la
capete, transmite o putere total, P=14
KW, dup cum urmeaz: puterea P
1

=6 KW, i puterea P
2
=8 KW,
corespunztoare roilor 1 i 2, cu o
turaie de 750 [rot/min] de la grupul
de acionare B, spre lagrul A, Fig.
T.1.a). Se cere s se traseze diagrama
de variaie a momentului de torsiune
de-a lungul arborelui i s se
dimensioneze arborele, cunoscnd

a
=120 MPa. De asemenea pentru
arborele dimensionat anterior, se cere
s se calculeze deformaia unghiular
de-a lungul su, G=810
4
MPa.
Rezolvare:
ntruct se cunoate puterea P
[KW] transmis cu turaia n
[rot/min], momentul de torsiune se
calculeaz cu relaia: M
t
=P /, unde
este viteza unghiular n [rad/sec].
Dup cum puterea se d n KW sau
n CP, relaia de calcul a momentului
de torsiune devine:

B A
1 2
P
P
2
P
1
d
300
200 400
M
t M
t1
M
t2
M
t
M
t
M
t2
M
t1
Fig. T.1
a)

b)

c)

Torsiunea

275
min] / rot [ n
] KW [ P
55 , 9 M
t
= ; [KNm].
min] / rot [ n
] CP [ P
022 , 7 M
t
= ; [KNm].
Vom avea:
]; KNm [ 17826 , 0
750
14
55 , 9 M
) 1 B ( t
= =


]; KNm [ 101866 , 0
750
8
55 , 9 M
) 2 1 ( t
= =


Diagrama M
t
este reprezentat n Fig. T.1.c).
Dimensionarea la torsiune se face pentru seciunea cea mai solicitat, care este
tronsonul (B-1), pentru care M
t
=0,17826 [KNm].

] mm [ 63 , 19
120
10 17826 , 0 16 M 16
d
M
16
d
2
d
I
W
3
6
3
a
t
nec
a
t
3
p
p
=


=

= = =


Rezult: d
nec.
=20 [mm].
Deformaia unghiular o vom calcula prin nsumarea deformaiilor pe cele
dou tronsoane:
]. rad [ 074981 , 0 ) 400 101866 , 0 300 17826 , 0 (
32
20
10 8
10
I G
M
I G
M
4
4
6
) 2 1 ( p
) 2 1 ( ) 2 1 ( t
) 1 B ( p
) 1 B ( ) 1 B ( t
). 2 1 ( ). 1 B ( . tot
= +


=
= + = + =



l l


Problema T.2.
S se dimensioneze arborele
din Fig. T.2, pe domeniul (1-2) din
condiia de rezisten,
a
=50 MPa,
iar pe domeniul (2-3) din condiia de
rigiditate,
a
=0,5
0
. Modulul de
elasticitate transversal este G=810
4

MPa.
Rezolvare:
Diagrama momentului de
torsiune este reprezentat n Fig.
T.2.a).
Pe domeniul (1-2), avem:



M
t
2,9 [KNm]
1,2 [KNm]
d
2

d
1

M
t1
=1,2 [KNm]
M
t3
=2,9 [KNm]
M
t2
=4,1 [KNm]
300
1
2 3
Fig. T. 2
a)

300
Torsiunea barelor circulare 276

] mm [ 628 , 49
50
10 2 , 1 16 M 16
d
M
16
d
W
3
6
3
a
t
nec 1
a
t
3
1
p
=


=


Rezult: d
1ef
=50 [mm].
Pe domeniul (2-3), avem:
I
pnec
=
a
) 3 2 ( t
4
nec 2
G
M
32
d

=


l

Dar:
a
=0,5
0
= | | rad 10 7266 , 8
180
5 , 0
3
=

.
| |. mm 6892 , 59
10 7266 , 8 10 8
300 10 9 , 2 32
G
M 32
d
4
3 4
6
4
a
) 3 2 ( t
nec 2
=


=


=

l

d
2ef
=60 [mm].

Problema T.3.
S se calculeze rotaia unei bare
drepte de seciune variabil a crui
diametru variaz liniar cu lungimea,
avnd diametrele d
1
i d
2
la capete,
solicitat la torsiune de momentul M
t
,
Fig. T.3. Bara este omogen, G=ct.
Rezolvare:
Avnd n vedere faptul c diametrul d
x

variaz liniar pe lungimea barei, pentru
calculul rotaiei produs de torsiune, se
folosete relaia:

=
l
0
p
t
dx
I G
M
, n
care se ine cont c : ( )
32
d
x I
4
x
p

= .
Conform Fig. T.3.b), avem:
l 2
d d
tg
2 1

= ;
x
d d
d x tg 2 d d
2 1
2 2 x

+ = + =
l
.
Momentul de inerie polar, n seciunea curent x , este:
( )
4
2 1
2 p
x
d d
d
32
x I
|
.
|

\
|

=
l
.

2
d d
2 x


d
1
d
2
2
d d
2 1

l
x
d
x


Fig. T.3
b)

l
d
1
d
2
M
t
a)
M
t
d
x
x
Torsiunea

277
Unghiul de rotaie va fi dat de relaia:

|
.
|

\
|

+
= =
l l
l
0
4
2 1
2
t
0
p
t
dx
x
d d
d G
M 32
dx
I G
M

Se fac notaiile:
l
2 1
2
t
d d
c ; d b ;
G
M 32
a

= =

= .
Dup nlocuiri se obine:

( ) ( )
3 4
cx b c 3
a
cx b
dx a
+
=
+


innd cont c limitele de integrare sunt 0 i l , obinem forma final:
|
|
.
|

\
|



=
3
1
3
2 2 1
t
d
1
d
1
d d
1
G 3
M 32 l
.

10.2. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular

Calculul de torsiune al profilelor
necirculare se rezolv n teoria elasticiti
pe baza soluiilor stabilite Saint-Vnant.
Pentru seciunea dreptunghiular conform
acestei teorii, variaia tensiunii tangeniale
de-a lungul axelor de simetrie i laturilor
dreptunghiului este parabolic, Fig. 10.2.1.
Tensiunea tangenial maxim,
1 max
=
apare la mijlocul laturii mari i se calculeaz
cu relaia:
t
t
2
t
max
W
M
h b
M
=

= ; (10.2.1)
unde:
2
t
b h W = ; (10.2.2)
iar: b<h
Tensiunea tangenial maxim
corespunztoare mijlocului laturii mici a
dreptunghiului este dat de relaia:
=
1 2
; (10.2.3)

Rotaia specific este dat de relaia:
b
h

max
=
1

1
Fig. 10.2.1
Torsiunea barelor circulare 278
t
t
3
t
I G
M
G h b
M
=

= ; (10.2.4)
unde s-a fcut notaia: h b I
3
t
= .
Coeficienii , , se dau n tabelul 10.2.1, i sunt exprimai n funcie de raportul
laturilor dreptunghiului,
b
h
.
Tabelul 10.2.1
b
h

1 1,5 1,75 2 2,5 3 4
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,263 0,281
0,141 0,196 0,214 0,219 0,249 0,263 0,281
1,00 0,86 0,82 0,79 0,77 0,753 0,745
n conformitate cu datele coninute n tab.10.2.1, rezult c pentru valori mari
ale raportului
b
h
coeficienii rmn constani, la valoarea aproximativ:
3
1
= = .

= =
= =
G h b
M 3
G h b
3
1
M
h b
M 3
h b
3
1
M
3
t
3
t
2
t
2
t
max

unde avem:
h b
3
1
I
h b
3
1
W
3
t
2
t
=
=

Pentru o seciune compus, din mai multe dreptunghiuri, Fig. 10.2.2, tensiunea
tangenial maxim se poate calcula cu o relaie similar cu cea de la barele circulare,
de forma:
max
t
t
max
b
I
M
=
; (10.2.9)
unde:

=
=
n
1 i
3
i i t
b h
3
1
I
; (10.2.10)
sau:
i max n
1 i
3
i i
t
max
b
b h
M 3

=
= . (10.2.11)

= =
i
3
1
t
t
t
h b G
M 3
I G
M
. (10.2.12)
(10.2.5)
(10.2.6)
(10.2.7)
(10.2.8)
h
3
Fig. 10.2.2

h
2
b
2
b
1
b
3
h
1
Torsiunea

279

.10.3. Torsiunea profilelor nchise, cu perei subiri. Formulele lui Bredt

n scopul prezentrii modului de calcul la rsucire a profilelor nchise cu
perei subiri, vom considera mai nti un caz particular reprezentnd un profil inelar
cu perete de grosime mic. Seciunea transversal a profilului inelar poate fi
caracterizat de raza r, reprezentnd distana de la centrul la suprafaa median a
peretelui, i grosimea a peretelui, Fig. 10.3.1.
Putem evidenia faptul c datorit grosimii mici a peretelui, n comparaie cu
raza medie, << r, rezult c tensiunea tangenial poate fi considerat constant pe
seciune,
max

min
= = ct.
Considernd un element infinitezimal
de suprafa, dA = ds = r d ; putem
scrie din punct de vedre static:

=
A
t
r dA M ; (10.3.1)
Sau:

= =
2
0
2 2
t
r 2 d r M

=

=
2
M
r 2
M
t
2
t
. (10.3.2)
unde s-a notat:
2
r = - suprafaa
interioar delimitat de linia median.
Vom considera un profil nchis
de form oarecare, la care grosimea
peretelui o considerm variabil,
Fig.10.3.2.
Conform ipotezelor lui Bredt,
se admite c tensiunea tangenial pe
grosime este constat i produsul dintre
tensiune tangenial i grosimea
peretelui este de asemenea constant de-
a lungul liniei mediane a profilului,
= ct. Produsul poart denumirea
de flux al tensiunii.
Prima ipotez a lui Bredt se
pune n eviden n exemplul prezentat
n Fig. 10.3.1. Cea de-a doua ipotez a
lui Bredt se verific detand un
element de volum cu un plan

dx

1

2

1
2
Fig.10.3.3
M
t
ds
ds
d

r

a
b
O
dA
Fig.10.3.2


ds
d
r

max

min
Fig.10.3.1
M
t
Torsiunea 280

longitudinal i dou transversale situate la distana dx, Fig. 10.3.3.
Din condiia de echilibru se poate scrie:

= 0 H 0 dx dx
2 2 1 1
= ; ct
2 2 1 1
= = .
Analiznd aspectul static al problemei, n conformitate cu Fig. 10.3.2, putem
scrie:

=
A
t
r dA M ; (10.3.3)
unde: . ds dA =


= = ds r r ds M
t
(10.3.4)
Notm:
rds = 2 d; (10.3.5)
unde: d - este aria triunghiului abO.
Notm:

= d ,unde este suprafaa delimitat de linia median a profilului.


Rezult: = 2 M
t
;


=
2
M
t
; (10.3.6)
Rel. (10.3.6) reprezint relaia a lui Bredt de calcul a tensiunii tangeniale.
innd cont c ., ct = rezult

=
min
t
max
2
M
. (10.3.7)
Deformaiile la torsiune pentru cazul analizat le vom calcula plecnd de la
ipoteza c lucrul mecanic se acumuleaz n bar sub forma energiei poteniale de
deformaie.
L=W. (10.3.8)
Considerm din bar o lungime egal cu unitatea, pentru care avem:
=
t
M
2
1
L . (10.3.9)
unde: M
t
este momentul de torsiune;
-torsiunea specific.


=
V
2
dV
G 2
W ; (10.3.10)
unde: dV = 1dA; i dA=ds.
Rezult:

=

A
2 2
ds
G 2
dA
G 2
W ; (10.3.11)



=


=
ds
G 8
M ds
G 2
W
2 2
2 2
t
2 2
. (10.3.12)
Torsiunea

281
innd cont (10.3.8), (10.3.9) i (10.3.12) rezult:


=
ds
G 8
M
M
2
1
2
2
t
t
; (10.3.13)


=
ds
G 4
M
2
t
. (10.3.14)
Notm:

d
2
I
ds
4
=

. (10.3.15)
Rezult pentru rotaia specific urmtoarea expresie de calcul:
d
t
GI
M
= . (10.3.16)

Aplicaie:
S se calculeze momentul de torsiune capabil pentru o bar realizat din dou
profile U identice, rigidizate ntre ele, aezate n dou moduri, Fig. 10.2.3.a) i
10.2.3.b). Pentru momentele capabile calculate, se cere s se calculeze deformaiile
unghiulare. Se d
a
=50 MPa, G=810
4
MPa.
















Rezolvare:
Cazul a):
Este un profil nchis cu perei subiri, pentru care se aplic formulele lui Bredt.
Vom avea: = =

=
min a cap t a
min
t
max
2 M
2
M


100
50
75
5
6
6
100
10
75
6
Fig. 10.2.3

a)
b)
Torsiunea 282

unde:
min
=5 [mm]; =6995=6555 [mm
2
].
= = ) 95 69 ( 5 50 2 M
cap t
3,277510
6
[Nmm]= 3,2775 [KNm].
Rotaia specific este:


=
ds
G 4
M
2
t
;
unde: 26 , 59
6
95
2
5
69
2
ds
= + =

;
Rezult: ]. mm / rad [ 10 125 , 14 26 , 59
10 8 6555 4
10 3,2775
6
4 2
6

=


=

Cazul b):
Este un profil deschis cu perei subiri, pentru care se aplic rel. (10.2.9) la
(10.2.12).
a max
t
t
max
b
I
M
= = ;
unde: ( ) ] mm [ 35400 10 63 6 100 2
3
1
b h
3
1
I
4
n
1 i
3 3 3
i i t
= + = =

=
;
Rezult: ] KNm [ 177 , 0 ] Nmm [ 177000
10
35400 50
b 3
b h
M
i max
n
1 i
3
i i a
cap t
= =


=

=
.
] mm / rad [ 10 41 , 6
34500 10 8
177000
I G
M
5
4
t
t
=

= = .
Comparnd cele dou cazuri analizate anterior, se remarc faptul c la acelai
consum de material, n cazul profilului nchis, momentul de torsiune capabil este de 7,4
ori mai mare dect n cazul profilului deschis. n acelai timp rigiditatea la torsiune n
cazul profilului nchis este de 11,76 ori mai mare n comparaie cu profilul deschis.
Rezult c n cazul n care se dorete realizarea unei structuri rigide cu deformaii mici,
se alege o structur nchis. Din aceast categorie fac parte batiurile mainilor unelte.
n cazul n care se dorete o structur elastic cu deformaii mari, fr ca tensiunile s
depeasc limitele admisibile, se alege o structur cu perei deschii. Din aceast
categorie fac parte asiurile autovehiculelor de transport, pentru a putea asigura
trecerea peste obstacole.





Torsiunea

283
.10.4. Sisteme static nedeterminate la torsiune

Sistemele static nedeterminate la torsiune se rezolv n mod asemntor cu
celelalte tipuri de sisteme static prezentate anterior. n principiu ridicarea
nedeterminrii statice se face adugnd la ecuaiile de echilibru static un numr
suplimentar de condiii de deformaie, n numr egal cu gradul de nedeterminare
static. Condiiile de deformaii se transform prin nlocuirea deformaiilor la torsiune
cu expresiile exprimate n funcie de eforturi.
n cazul barelor cu profil nchis cu dou contururi, condiiile suplimentare sunt
de forma celor prezentate n exemplul din Fig. 10.4.1:
1. Momentul de torsiune total
este egal cu suma mometelor de torsiune
preluate de fiecare din contururile nchise
componente:
2 2 1 1 t
2 1
2 2 M + = ;
2. Suma fluxurilor de tensiune
care intr ntr-un nod este egal cu suma
fluxurilor care ies din nod:
0
3 3 2 2 1 1
= + ;
3. Rotirile specifice ale contururilor
sunt egale:
( ) ( )
3 3 2 2
2
3 3 1 1
1
s s
1
s s
1
+


n scrierea acestor condiii s-a admis ipoteza c grosimea peretelui este
constant pentru fiecare din ramurile contururilor componete.
De asemenea s-a fcut notaia
IV
1
III
1
II
1
I
1 1
s s s s s + + + = .















s
2
' '
1
s
'
1
s
' ' '
1
s
IV
1
s

1
1

1
M
t1
M
t2
Fig. 10.4.1
s
3

3
Torsiunea 284

Probleme rezolvate:
Problema TSN.1.
Se cere s se dimensioneze arborele ncastrat la ambele capete, realizat n dou
trepte, tiind c 6 , 0
d
d
1
2
= ; i tensiunea tangenial admisibil este
a
=75 MPa, Fig.
TSN.1.

Rezolvare:
ncastrrile de la capetele barei ntroduc
reaciuni momente de torsiune, M
t0
i
M
t2
, Fig.TSN.1.b).
Din condiia de echilibru static
avem:
0 M M M
2 t t 0 t
= + . (TSN.1.1)
Rel. (TSN.1.1) conine dou
necunoscute M
t0
i M
t2
. Prin urmare
avem dou necunoscute i o singur
ecuaie. Sistemul este deci o dat static
nedeterminat.
Ecuaia suplimentar de
deformaie se obine innd cont c
deformaia total de torsiune ntre cele
dou ncastrri este nul:
0
. tot
= ;
0
) 2 1 ( ) 1 0 (
= +

; (TSN.1.2)
Din rel. (TSSN.1.2), se poate scrie:
) 2 1 ( ) 1 0 (
= ; (TSN.1.3)
Relaia (TSN.1.3), se poate scrie
innnd cont c fiecare tronson al barei
prin aplicarea metodei seciunilor
trebuie s fie n echilibru static, Fig.
TSN.1.c):
2 p
2 t
1 p
0 t
I G
b M
I G
a M


;
Dar: .
6 , 0
1
d
d
I
I
;
32
d
I ;
32
d
I
4 4
2
4
1
2 p
1 p
4
2
2 p
4
1
1 p
= =

=

=
Rezult:
2 t
4
2 t
2 p
1 p
2 t 0 t
M 432 , 15
6 , 0
1
1
2
M
I
I
a
b
M M = = = .
M
t
a=1 m
M
t
d
1
d
2
=0,6 d
1
0 1 2

M
t0
M
t2
M
t0
M
t0
M
t2
M
t2
b=2 m
a)

b)

c)

d)

Fig.TSN.1

Torsiunea

285
Rezult n final: ] KNm [ 348 , 2 M
0 t
= .
Diagama de variaie a momentului de torsiune este reprezentat n Fig.
TSN.1.d).
Condiia de dimensionare pe domeniul (0-1), este:
. mm 55
75
10 348 , 2 16
d
M
16
d
W
3
6
. nec 1
a
0 t
3
1
. nec p
=


=

=

=
Rezult: . mm 33 d 6 , 0 d
1 2
= =
n astfel de situaii se verific tensiunea tangenial maxim pentru tronsonul
la care dimensionarea s-a fcut constructiv, prin impunerea raportului dintre diametre:
. MPa 5 , 21
33
10 152 , 0 16
W
M
a
3
6
2 ef
2 t
ef
< =


= =

Probeme propuse:
Problema PTSN.1:
Un arbore realizat n dou trepte este ncastrat la capete, Fig. PTSN.1. Se cere
s se calcuzeze momentul de torsiune capabil M
t cap.
tiind c arborele este realizat din
acelai material, avnd tensiune atangeial admisibil
a
,
a
=55 MPa.











Problema PTSN.2:
O bar este ncastrat la capete, este ncrcat cu dou momente egale i de
sens contrar, Fig. PTSN.2.. Se cere s se calcuzeze reaciunile i rotaia seciunii 1.









M
t cap
d
1
=20 mm d
2
=2 d
1
=40 mm
200 mm
Rspuns problema PTSN.1:
M
t cap
=639 Nm

Fig. PTSN.1

Rspuns problema PTSN.2:
M
t0
= M
t3
= M
t
/3
p
t
1
GI 9
M l
=
M
t
d
3
l

M
t
3
l

3
l
Fig. PTSN. 2

1 2 0 3
Torsiunea 286

Problema PTSN.3:
Un arbore este realizat din dou componente concentrice, din materiale
diferite: arborele central din bronz, i buca exterioar din oel, Fig. PTSN.3. Se cere
s se calculeze momentul de torsiune pe care l poate suporta arborele tiind c piesele
sunt rigidizate ntre ele la capete. La un capt sunt ncastrate iar la cellalt capt sunt
sudate de o plac rigid asupra creia se aplic momentul de torsiune M
t
. Se dau:
G
ol
=810
4
MPa; G
bronz
=3,610
4
MPa;
ol
=82 MPa;
bronz
=60 MPa;













Problema PTSN.4:
Un arbore este ncastrat la un
capt iar la cellalt capt este sudat de o
prghie care se sprijin pe un arc
elicoidal cu spire strnse, Fig. PTSN.4.
Se cere s se calculeze tensiunea
tangenial maxim din arbore, tiind c
sistemul este solicitat de fora F=800 N,
iar arcul are n=7 spire, diametrul srmei
arcului este d=8 mm, iar raza medie de
nfurare este R=25 mm. Se mai
cunoate c sgeata arcului este dat de
relaia:
4
3
d G
n R F 64
f


= . Modulele de
elasticitate transversale sunt:
G
arc
=8,310
4
MPa; G
arbore
=8,110
4
MPa;
Diametrul arborelui D=24 mm, i
lungimea arborelui mm 600 = l .


Fig. PTSN.4

Rspuns problema PTSN.3:
M
tcap
= 5,259 KNm

M
t
l
Fig. PTSN. 3

D=75 mm
d=60 mm
Ol

Bronz

F=800 N

260

10
D
600 = l
Rspuns problema PTSN.4:

max
= 31,5 MPa

Solicitri neliniare

287

Cap.11. Solicitri neliniare

.11.1. Torsiunea neliniar a barelor circulare

Relaiile stabilite n .10.1. sunt valabile n domeniul elastic liniar al
materialului pentru care se poate aplica legea lui Hooke.
n cele ce urmeaz vom considera solicitarea de rsucire n cazul n care
tensiunile tangeniale depesc limita de proporionalitate. n acest caz sunt valabile
ipotezele referitoare la barele cu seciunea transversal simetric pentru care o seciune
plan i normal rmne plan i normal pe axa geometric a barei i n stare
deformat, iar direciile rectilinii radiale din acest plan rmn rectilinii i n stare
deformat. Dac unghiul de rotaie este mic, atunci nici lungimea barei i nici raza nu
se modific.
n domeniul liniar avem relaia:
= r . (11.1.1)
Deformaiile specifice maxime, se produc
la nivelul fibrelor exterioare, Fig. 11.1.1,
= R
max
; (11.1.2)
unde: R este raza exterioar a barei.
Presupunem cunoscut diagrama
tensiune deformaie specific, -, Fig.
11.1.2.a), pentru un anumit material. n
aceste condiii pentru o anumit valoare a
rotaiei specifice , se poate determina
tensiunea tangenial ntr-un punct
oarecare a seciunii, Fig. 11.1.2. Pentru
suprafaa exterioar a barei circulare,
avem deformaia specific maxim,
max.
,
iar tensiunea tangenial maxim,
max
se
obine din diagrama -, Fig. 11.1.2.a).
n mod analog se procedeaz pentru
oricare punct al seciunii. Rezult c
diagrama de distribuie a tensiunii
tangeniale pe seciune, Fig. 11.1.2.b).
are o form similar cu cea a diagramei
curbei caracteristice de torsiune, -.
Momentul de torsiune M
t
care acioneaz asupra barei i care produce rotaia
specific se calculeaz din condiia de echilibru static, Fig. 11.1.2.b):
r d r 2 M
R
0
2
t
= . (11.1.3)
R
r

max
Fig. 11.1.1

max

max

o
Fig. 11.1.2

a)

b)

R
r

max
dr

M
t
Solicitri neliniare 288


n relaia (11.1.3), se face o schimbare de variabil, dat de (11.1.1),

=
d
dr ; r ; (11.1.4)
Obinem:

=


d
2 d
2 M
max max
0
2
3
0
2
t
. (11.1.5)
Integrala final din membrul drept poate
fi interpretat geometric ca fiind
momentul de inerie axial al suprafeei de
sub curba caracteristic de torsiune, -,
Fig. 11.1.3.

I d
max
0
2
. (11.1.6)
Rezult c pentru o anumit valoare a
rotaiei specifice , se poate calcula
deformaia specific unghiular maxim,

max
, momentul de inerie dat de rel.
(11.1.6) ,
3
I
3
max
t

= , respectiv n final
momentul de torsiune,
3
2
M
3
max
3
t

= . (11.1.7)
Repetnd procedeul pentru diferite valori
ale rotaiei specifice , se traseaz curba
de torsiune M
t
(), Fig. 11.1.4. Avnd
curba caracteristic, Fig. 11.1.4, pentru
orice valoare a momentului de torsiune
M
t
, se determin rotaia specific , i
apoi tensiunea tangenial maxim,
max
,
R
max
= .
n cazul n care materialul are un palier de curgere pronunat, atunci cea mai
potrivit schematizare a curbei caracteristice la torsiune este schematizarea cu modulul
de plasticitate nul, G
p
=0, Fig. 11.1.5.a). Aa cum se vede, diagrama este reprezentat
prin dou drepte. Prima dreapt nclinat, care trece prin origine, este nclinat, avnd
panta egal cu modulul de elasticitate transversal, G, iar cea de-a doua dreapt,
orizontal, cu modulul de plasticitate egal cu zero, G
p
=0, reprezint un comportament
perfect plastic.

max

max


o
d


Fig. 11.1.3

M
t

M
t
Fig. 11.1.4

Solicitri neliniare

289
Atta timp ct deformaiile specifice unghiulare (lunecarea specific), , sunt
mai mici dect lunecarea specific de curgere
c
,
c
>, bara are un comportament
liniar elastic, se aplic relaiile stabilite pentru domeniul elastic.














n cazul n care tensiunea tangenial maxim la nivelul fibrelor exterioare,
atinge limita de curgere,
c
, apare fenomenul de redistribuire a tensiunilor pe seciune,
Fig. 11.1.5.b). Conform cu reprezentarea din Fig. 11.1.5.b), pe msur ce momentul de
torsiune crete, tensiunea maxim se extinde spre interiorul barei cu valoarea
constant dat de limita de curgere,
c
.
n momentul n care pe direcie radial, pe toat lungimea razei exterioare a
seciunii se atinge aceeai valoare,
c
, momentul de torsiune nregistreaz valoarea M
tu,
Fig.11.1.5.c).
Momentul de torsiune ultim, se calculeaz cu relaia:

c
3
R
0
c
2
tu
3
R 2
r d r 2 M

= =

.
(11.1.7)
Dup atingerea valorii momentului de torsiune ultim, M
tu
, la creterea rotaiilor,
momentul de torsiune rmne constant.
Dac materialul nregistreaz o ntrire semnificativ dup apariia
fenomenului de curgere, tensiunile tangeniale post-curgere vor avea valori mai mari
dect limita de curgere, deci momentul de torsiune nregistreaz creteri o dat cu
creterea rotaiilor, pn se produce fenomenul de rupere.
Momentul de torsiune la care apare prima dat curgerea corespunztor fibrelor
situate la nivelul suprafeei exterioare a barei, este dat de relaia:
c
3
p c
tc
2
R
R
I
M

=

= . (11.1.8)
Comparnd rezultatele date de rel. (11.1.7) i (11.1.8), rezult:

c


o
G
p
=0
G
Fig. 11.1.5
()
R
r
e

c
M
t
a)

b)

R

c
M
tu
c)

Solicitri neliniare 290


3
4
M
M
tc
tu
= . (11.1.9)
Conform cu raportul dat de (11.1.9) dup apariia curgerii se nregistreaz o
cretere a momentului de torsiune cu o treime pn la valoarea final, M
tu
.


.11.2. Tensiuni remanente la torsiune

n cazul n care o bar de torsiune este ncrcat peste limita de elasticitate i
n continuare bara este descrcat, n material apar tensiuni remanente. Modul de
calcul al tensiunilor remanente este exemplificat considernd bara circular solicitat
la valoarea momentului de torsiune ultim M
tu
, Fig. 11.2.1.a).















Dac dup ncrcarea la valoarea M
tu
, se produce o descrcare complet, Fig.
11.2.1.b), materialul urmeaz traseul (), Fig. 11.1.5.a). Avnd n vedere traseul
rectiliniu dintre tensiunea i lunecarea specific , pentru faza de descrcare se aplic
relaiile de calcul corespunztoare domeniului liniar elastic. Rezult:
c
4
c
3
p
tu
. max
3
4
2
R
R
3
R 2
I
R M
=

=
Prin suprapunerea de efecte a solicitrilor de ncrcare-descrcare, Fig. 11.2.1.c), se
obin tensiunile remanente. Rezult la nivelul fibrelor centrale, tensiunea remanent

1
=
c
, iar la nivelul fibrelor exterioare,
2
=
max
-
c
c
3
1
=
.

R

c
M
tu
a)

Fig. 11.2.1

R

max
b)

0

0
M
tu
R

2
=
max
-
c

1
=
c
c)

ncrcare
descrcare