Cretu Tribo PDF

See
discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/289976673
CONTACTUL CONCENTRAT ELASTIC-PLASTIC
Book May 2009
CITATIONS READS
3 79
1 author:
Spiridon Cretu
Gheorghe Asachi Technical University of Iasi
147 PUBLICATIONS 263 CITATIONS
SEE PROFILE
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
ptimized Engineering Solution for Concrete Mixer Gearbox View project
All content following this page was uploaded by Spiridon Cretu on 25 January 2016.
The user has requested enhancement of the downloaded file.

SPIRIDON S. CREU
CONTACTUL CONCENTRAT
ELASTIC-PLASTIC
Editura POLITEHNIUM Iai
2009
2
Editura GHEORGHE ASACHI

Universitatea Tehnic Iai
Bd. D. Mangeron, nr. 67,
700050 - Iai, Romnia
Tel: 0232-231.343
Fax: 0232-214.290
Refereni tiinifici:
Prof.univ.dr.ing. Dumitru Olaru
Prof.univ.dr.ing. Paul-Doru Brsnescu
Director editur:
Prof.univ.dr.ing. Mihail Voicu
Colecia: Inginerie mecanic
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

CREU, SPIRIDON
Contactul concentrat elastic-plastic/ Creu Spiridon. Iai:
Editura Gheorghe Asachi, 2008
p.; cm.
Bibliogr.
Index.
ISBN 978 973 621 171 3
Editarea s-a facut cu finanare din Grantul CNCSIS A 287/08 tema 9
3
Prefa
PREFA
Organe de maini de mare importan precum: angrenajele, lagrele cu

rostogolire, variatoarele mecanice cu traciune EHD, subansamblul cam
tachet, subansamblul roat-in din transportul feroviar sau subansamblul
roat-carosabil din transportul auto, i bazeaz funcionarea i fiabilitatea
pe fenomenele dezvoltate n cadrul solicitrii de contact concentrat.
Prima analiz stiinific asupra problematicii contactului concentrat a fost
realizat n anul 1881 de ctre fizicianul Heinrich Hertz. Tnar asistent, (24
de ani), n laboratorul de fizic al universitii din Berlin, condus de H.
Helmoltz i G. Kirchhoff, Hertz caut o explicaie pentru inelele lui Newton
dezvoltate la contactul dintre suprafaele a dou lentile din sticl, inele care
erau alterate de deformaiile din zona contactului. Pentru evaluarea formei i
mrimii ariei de contact, Hertz a introdus urmtoarele condiii la limit:
1. Deplasrile i tensiunile trebuie s satisfac ecuaiile difereniale de
echilibru ale corpurilor elastice; tensiunile au un caracter localizat,
trebuind s se anuleze la distane suficient de mari de zona de
contact.
2. Pe suprafeele corpurilor, presiunea normal este nul n exteriorul
ariei de contact, dar cu valori absolute egale i de semne contrare n
interiorul ariei comune de contact.
3. Distana dintre suprafeele celor dou corpuri este zero n interiorul
arie comune de contact i strict pozitiv n exteriorul acestia.
4. Pe aria comun de contact nu exist frecare.
5. Integrala pe aria de contact a distribuiei de presiuni este egal cu
fora normal dintre cele dou corpuri.
Condiia 1 a permis considerarea fiecrui corp ca fiind un semispaiu elastic.
Pentru definirea suprafeelor n contact, Hertz a generalizat problema
reprezentndu-le analitic prin funcii ptratice, sfera fiind un caz particular.
Forma ptratic a suprafeelor i condiia la limit 3 au condus la forma de
elips pentru aria de contact. n continuare Hertz i-a dezvoltat analiza
teoretic postulnd o form analitic pentru distribuia de presiuni pe
suprafaa comun de contact. Apelnd la aparatul matematic din teoria
potenialului electric, Hertz a artat c o distribuie elipsoidal de presiuni
poate satisface condiiile la limit. Ipotezele privind forma de elips a ariei
de contact i distribuia elipsoidal de presiuni mpreun cu condiia 5 au
determinat relaiile de calcul pentru semiaxele a i b ale elipsei de contact
i pentru presiunea maxim, numit astzi i presiune Hertzian, . Hertz
nu a mai dezvoltat relaiile necesare pentru aprecierea componentelor strii
elastice din ntreg semispaiul. n condiiile la limit amintite, aceste relaii
au fost stabilite de ctre Huber n 1904 i dezvoltate de Fuchs n 1913.
4
Contactul concentrat elastic-plastic
Maniera de abordare i rezultatele obinute de Hertz, au pus bazele

domeniului de cercetare, Mecanica Contactului, domeniu care astzi are o
poziie bine definit n cadrul general al mecanicii copurilor deformabile.
Tratarea unitar a problematicii contactelor concentrate implic stpnirea
ecuaiilor generale ale teoriei elasticitaii i plasticitaii.
n prima parte a lucrrii sunt prezentate succesiv: elementele de mecanica
solidului deformabil, legile constitutive pentru mediul elastic, ecuaiile
generale ale teoriei elasticitaii liniare. Un capitol special este alocat teoriei
semispaiului elastic, necesar ulterior pentru studiul analitic al contactului
Hertzian, dar i pentru stabilirea sistemului de ecuaii care vor forma
suportul teoretic al abordrilor numerice.
Domeniul elastic-plastic este abordat folosind tehnica incremental, capabil
s considere particularitile legii constitutive, istoria procesului de
ncrcare i tipul de ecruisare: izotrop, cinematic liniar, cinematic
neliniar sau combinat. Este prezentat pe larg procesul de adaptabilitate, cu
evidenierea caracterului su complex, determinat de procesele de ecruisare.
Rezultatele obinute cu metodele analitico-numerice proprii sunt validate
prin comparaii cu rezultate obinute analitic pentru condiii de contact
Hertzian, sau pentru condiii de contact ne-Hertzian cu rezultate obinute
prin analiz cu elemente finite, existente n literatur, sau proprii.
Microtopografia suprafeelor este prezentat att clasic, bazat pe precizarea
valorilor medii ale inlimii rugozitii, ct i modern, rugozitatea fiind
definit ca un proces aleatoriu ergodic tridimensional, cu evidenierea
rolului jucat de factori specifici precum: parametrii Skewness i Kurtosis,
funcia densitate de distribuie a nlimilor, sau funcia de autocorelaie.
Pentru studii parametrice sunt dezvoltai algoritmi de simulare numeric a
rugozitaii, cu impunerea de valori dorite parametrilor stohastici.
Tratarea discret a problemelor de contact elastic-plastic rugos implic
considerarea unor sisteme de ecuaii algebrice la care numrul de ecuaii
poate fi de ordinul milioanelor. Sunt prezentate i analizate comparativ
metode iterative de mare eficient, detaandu-se metoda gradienilor
conjugai. Este prezentat succint i tehnica transformatei rapide Fourier,
utilizat pentru soluionarea produselor de convoluie care intervin des n
abordrile numerice ale problemelor de contact elastic sau elastic-plastic.
Pentru calcule rapide, lucrarea conine formule i nomograme, iar pentru
analize de caz i studii comparative sunt prezentai i analizai algoritmii
necesari dezvoltrii codurilor de calcul automat. Aplicaiile i rezultatele
numerice prezentate n lucrare, au fost realizate folosind coduri scrise in
limbajele C++, FORTRAN, MATLAB. Analizele cu elemente finite s-au
efectuat prin softul specializat ABACUS.
Lucrarea se adreseaz celor care se pregtesc n domeniul ingineriei
mecanice, studeni sau doctoranzi, dar i inginerilor implicai n activiti de
cercetare sau proiectare.
5
Cuprins
CUPRINS
PREFA 3
CUPRINS 5
1 MECANICASOLIDULUIDEFORMABIL 15
1.1INTRODUCERE 15
1.1.1Conceptuldemediucontinuu 15
1.1.2Metodadestudiu 16
1.1.3Ipoteze 17
1.2TEORIADEFORMAIILOR 18
1.2.1Definireadeformaiei 18
1.2.2Semnificaiigeometricealecomponentelor ij 21
1.2.3Condiiiledecontinuitatealedeformaiilor 22
1.2.4Invarianiitensoruluideformaie 23
1.2.5Dilatareaspecificvolumic 25
1.2.6Creteriivitezededeformare 26
1.3TEORIATENSIUNILOR 27
1.3.1Forecareacioneazasupracorpuluideformabil 27
1.3.2Vectorultensiune 28
1.3.3Vectorultensiunepeunplanoarecaredenormal 29
1.3.4Ecuaiideechilibru 32
1.3.4.1Ecuaiideechilibrudefore. 32
1.3.4.2Ecuaiideechilibrudemomente.Dualitateatensiunilortangeniale 33
1.3.5Condiiilalimit 35
1.3.6Valoriproprii.Direciiprincipale 36
1.3.7Tensiuninormaleprincipale 39
1.3.8Tensiunitangenialemaxime 40
1.3.9CerculluiMohr 43
1.3.10Tensiuneatangenialoctaedric 44
1.3.11Tensoriideviatoriaitensoruluitensiune 45
1.3.12Invarianiaitensoruluitensiune 45
1.3.13TensiuneavonMises 47
1.4LEGEAFIZICATENSIUNEDEFORMATIE 48
1.4.1Curbacaracteristiclasolicitareadetraciune 48
1.4.2Curbadetraciunentensiunireale 52
1.4.3EfectulBauschinger 54
1.5ELEMENTEDETERMODINAMICADEFORMAIEI 56
1.5.1Micareiputerevirtuale 56
1.5.2Primulprincipiualtermodinamicii 57
6
1.5.3Temperaturaientropia.Principiuldoialtermodinamicii 59
1.5.4InegalitateaClausiusDuhem 61
1.5.5Variabiledestare 61
1.5.5.1Variabileobservabile 61
1.5.5.2Variabileinterne 62
1.5.6Potenialtermodinamic.Legidestare 62
2 SOLIDULELASTIC 64
2.1LEGEALUIHOOKE 64
2.1.1Formageneral 64
2.1.2LegealuiHookepentrucorpuriizotrope 65
2.1.2.1Exprimareadeformaiilornfunciedetensiuni 67
2.1.2.2Exprimareatensiunilornfunciededeformaii 67
2.1.2.3Exprimareatensoruluitensiuneprinvectoruldeplasare 69
2.1.3Relaiadintretensoriideviatori 69
2.1.4Energiaelasticdedeformaie 70
2.1.5Energiaelasticdedeformaiepentrucorpuriizotrope 73
2.2SISTEMULGENERALDEECUAIIALTEORIEIELASTICITII 77
2.2.1Funciilenecunoscutealestriielastice 77
2.2.2Sistemuldeecuaiialteorieielasticitiiliniare 77
2.3PROBLEMELEFUNDAMENTALEALETEORIEIELASTICITII 79
2.3.1Problemelefundamentalealeteorieielasticitii 79
2.3.2Existenaiunicitateasoluiilor 79
2.3.2.1Teoremadeunicitate 79
2.3.2.2PrincipiulluiSaintVenant 80
2.3.3Formulareandeplasri.EcuaialuiLame 80
2.3.4Formulareantensiuni.EcuaiileBeltramiMichell 81
2.3.5Caracterulbiarmonicalcomponentelorstriielastice 81
2.4REPREZENTAREASOLUIILORPRINFUNCIIDEPOTENIAL 82
2.4.1SoluiaPapkoviciBoussinesq 82
3 PROBLEMEDECONTACTPENTRUSEMISPAIULELASTIC 85
3.1SEMISPAIULELASTICNCRCATPEFRONTIER 85
3.1.1Semispaiulelasticncrcatcuosarcinnormaldistribuit 85
3.1.1.1Condiiilalimit 85
3.1.1.2PrecizareafunciilordinsoluiaPapkoviciBoussinesq 86
3.1.1.3Componentelevectoruluideplasare 91
3.1.1.4Componenteletensoruluitensiune 93
3.1.2Semispaiulelasticncrcatcuosarcinnormaldistribuitpeundomeniu
dreptunghiular 95
3.1.2.2Stareaelastic 95
7
Cuprins
3.1.2.3Stareaelasticpefrontierasemispaiului 99
3.1.3Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcinnormalconcentrat 100
3.1.3.2Stareaelastic 100
3.1.4Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcintangenialdistribuit 103
3.1.4.2PrecizareafunciilordinsoluiaPapkoviciBoussinesq 104

3.1.4.3Componentelevectoruluideplasare U (FormuleleluiCerruti) 109
3.1.5Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcintangenialconcentrat 110
3.1.5.2Stareaelastic.Componentelevectoruluideplasare 110
3.1.6Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcinconcentratoarecare 114
3.1.7Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcindistribuitoarecare 114
3.1.8Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcinnormaldistribuitio
sarcintangenialdistribuitdefrecare 116
3.1.9Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcintangenialuniform
distribuitpeundomeniudreptunghiular 119
3.2SEMISPAIULELASTICSOLICITATDEPREZENAUNEIZONEPLASTICE 122
3.2.1Componentelevectoruluideplasare 122
3.2.2Stareaelasticnspaiulelasticinfinit 123
3.2.3Stareaelasticnsemispaiu 126
3.2.4Teoremadereciprocitateaplicatnprezenadeformaiiloriniiale 131
3.2.5Teoremadereciprocitateaplicatlasolicitareadecontact 132
3.2.5.1Deplasareanormalafrontierei 133
3.2.5.2Deplasareanormalpermanentafrontierei 134
3.2.5.3Stareadetensiuni 137
3.2.5.4Stareadetensiuniremanente 138
4 CONTACTULELASTICHERTZIAN 139
4.1PROBLEMEPRINCIPALE 139
4.2GEOMETRIALOCALADECONTACT 140
4.2.1Planeprincipale.Curburiirazedecurburprincipale 140
4.2.2Sistemedecoordonate.Ecuaiilesuprafeelor 141
4.2.3Cazuriparticulareimportante 146
4.3ECUATIAGEOMETRICAACONTACTULUINORMAL 152
4.4ECUAIAINTEGRALACONTACTULUIELASTICNORMAL 154
8
4.5IPOTEZELECONTACTULUIELASTICHERTZIAN 155
4.6SEMISPAIULELASTICNCRCATPEFRONTIERCUOSARCINNORMAL
DISTRIBUITELIPSOIDAL 156
4.6.1Explicitareafunciei(x,y,z)folosindteoriapotenialului 156
4.6.2Deplasareauz(x,z,0) 159
4.6.3Componenteletensoruluitensiunepefrontierasemispaiului 159
4.6.4Tensiuniletangenialeyzizxnplaneledesimetrie 161
4.7CONTACTULNORMALNTRECORPURIAVNDSUPRAFEENECONFORME.
CONTACTULHERTZIAN 162
4.7.1Formadeelipsadomeniuluidecontact 162
4.7.2SistemuldeecuaiialluiHertz 163
4.7.3Semiaxeleelipseidecontact 164
4.7.4Deplasarearigid 165
4.7.5Presiuneamaxim0 166
4.7.6Determinareaexcentricitiie 170
4.8STAREADETENSIUNIPESUPRAFAADECONTACT 173
4.8.1Componenteletensoruluitensiunepesuprafaadecontact 173
4.8.2Stareadetensiunincentrulsuprafeeidecontact 175
4.8.3Stareadetensiunilacapetelesemiaxelor 175
4.8.4Stareadetensiunipeconturuldomeniului 177
4.8.5Tensiunitangenialemaximepesuprafaadecontact 177
4.9STAREADETENSIUNISUBSUPRAFAADECONTACT 179
4.9.1Componenteletensoruluitensiunesubsuprafaadecontact 180
4.9.2StareadetensiunipentrupuncteaflatepeaxaOz 182
4.9.3Tensiunitangenialeortogonale 183
4.9.4Tensiunitangenialemaxime 184
4.10CONTACTULLINIARHERTZIAN 186
4.10.1Geometrialocal.Ecuaiageometric 186
4.10.2Ecuaiaintegralacontactuluielasticliniar 187
4.10.3Domeniuldecontact.Presiuneamaxim0 189
4.10.4Componenteletensoruluitensiune 194
4.10.5StareadetensiunilacontactulHertzianliniar 196
4.10.6Deplasarearigid 199
5 CONTACTULELASTICCONCENTRATNEHERTZIAN 200
5.1CONTACTULELASTICCONCENTRATSOLICITATNORMAL 200
5.1.1Introducere 200
5.1.2Formulareaanalitic 205
5.1.3Formulareadiscret 208
5.1.4Algoritmulnumeric 210
5.1.4.1Cerinegenerale 210
5.1.4.2Alegereametodeidesoluionareasistemuluideecuaii 210
9
Cuprins
5.1.4.3UtilizareatransformateiFourier 211
5.1.4.4RutinaDCFFT 213
5.1.4.5Validareaalgoritmuluidecalcul 214
5.2CONTACTULELASTICCONCENTRATCUFRECARE 222
5.2.1Problemeprincipale 222
5.2.2Corpuriavndcomportareelasticidentic 223
5.2.3Contactulelasticliniardelungimeinfinit,cufrecare 225
5.2.3.1Condiiilelalimitideechilibru 226
5.2.3.2Funciapotenialatensiunilor 226
5.2.3.3EcuaiageometricacontactuluidetipHertziancufrecare 228
5.2.3.4Limeadomeniuluidreptunghiulardecontact 228
5.2.3.5Distribuiadepresiuni 229
5.2.4Stareadetensiunilasolicitareadecontactelasticconcentratcufrecare 232
5.2.4.1Domeniuldecontactidistribuiadepresiuni 232
5.2.4.2Stareadetensiuni 232
5.2.4.3Analizanumericastriidetensiuni 234
5.3MODELAREACUELEMENTEFINITE 241
5.3.2Materialesiecuaiiconstitutive 241
5.3.3Elementespecificemodelriisolicitriidecontactconcentrat 243
5.3.4Etapealemodelariicontactuluiconcentratelastic 252
6 SOLIDULELASTICPLASTIC 258
6.1ELEMENTEDEPLASTICITATEMONOAXIAL 258
6.1.1Ipotezadecuplriideformaiilor 258
6.1.2Ecruisarea 259
6.1.2.1Curgereplasticfrecruisare 259
6.1.2.2Curgereplasticcuecruisare 260
6.1.3Limitadeelasticitate(curgere).Ecuaiiconstitutive 261
6.1.3.1Corpurielasticperfectplastice 261
6.1.3.2Corpurielasticplasticecuecruisare 261
6.1.4ncrcriciclice(nemonotone) 263
6.1.4.1Adaptabilitateelasticiplastic 263
6.1.4.2EfectulBauschinger 264
6.1.4.3Modelareancrcriiciclicemonoaxiale 265
6.2ELEMENTEDEPLASTICITATEMULTIAXIAL 266
6.2.1Aspectefizice 266
6.2.2PostulatulluiDrucker.Principiuldenormalitate 269
6.2.3Criteriidecurgereizotrop 271
6.2.3.1Cerintegenerale 271
6.2.3.2CondiiadeplasticitatevonMises 273
6.2.3.3CondiiadeplasticitatealuiTresca 275
6.2.3.4CondiiadeplasticitateMohrCoulomb 276
10
6.2.3.5CondiiadeplasticitateDruckerPrager 277
6.2.4Criteriidecurgereanizotrop 278
6.2.4.1CriteriulHills 278
6.2.4.2CriteriulTsai 278
6.2.5Alegereavariabilelortermodinamice 279
6.2.5.1Principiigenerale 279
6.2.5.2Plasticitateneasociativ 280
6.2.5.3Plasticitateasociativ 282
6.2.6Legiconstitutivepentrumaterialecuecruisareizotrop 283
6.2.6.1Formularigenerale 283
6.2.6.2EcuaiaPrandtlReuss 285
6.2.6.3Materialrigidcuecruisareizotrop.RelaiileLevyMises 287
6.2.6.4RelaiilePrandtlReusspentrusolidulelasticperfectplastic 287
6.2.6.5RelaiileLevyMisespentrumaterialrigidperfectplastic 290
6.2.6.6IdentificareavariabilelordinecuaiaPrandtlReuss 291
6.2.7Legiconstitutivepentrumaterialecuecruisarecinematicaliniar 295
6.2.7.1LegeaPrager 295
6.2.7.2ParticularizarepentrucriteriuldecurgerevonMises 297
6.2.8Legiconstitutivepentrumaterialesolicitateciclic 299
6.2.8.1Adaptabilitateelasticicolapsincremental 299
6.2.8.2Tensiuniideplasriremanente 300
6.2.8.3TeoremeleMelanKoiter 302
6.2.8.4Modelareprinrennoireacoeficienilordeecruisare 304
6.2.9Legiconstitutivencorporndecruisarecinematicneliniar 305
6.2.10Legecombinat:ecruisareizotropicinematicaneliniar 305
6.2.11Considerareasimultanamaimultorcriteriideecruisarecinematic 307
6.3PROCESULDEADAPTABILITATELASOLICITAREADECONTACTCONCENTRAT 308
6.3.1Solicitareadecontactfrfrecare 308
6.3.2Solicitaredecontactconcentratcufrecare 311
7 MODELAREASOLICITRIIDECONTACTELASTICPLASTIC 315
7.1MODELAREELASTICPERFECTPLASTIC 315
7.1.2RelaiilePrandtlReusspentrucorpurielasticeperfectplastice 316
7.1.3Modelarenumericaacontactuluiliniar,elasticperfectplastic 316
7.1.4Observaiiprivindmodelareaelasticperfectplasticacontactuluipunctual 323
7.2MODELAREINCREMENTALACONTACTULUIELASTICPLASTICCUECRUISARE 324
7.2.1Relaianeliniardintrecreteriletensorilordeformaieitensiune 324
7.2.2Ipotezacompatibilitiideformaiilor 327
7.2.3Algoritmdecalculaldeplasriiplasticepesuprafaadecontact 327
7.2.4Rezultatenumerice 336
7.2.4.1StudiuldecazI.Contactpunctualbilpebil 336
7.2.4.2StudiuldecazII.Poansondindiamantpesuprafaaplan 336
7.2.4.3StudiudecazIII.Tensiuniremanente.Contactliniar 339
7.2.4.4StudiudecazIVDeformaiiitensiuniremanente.Contactpunctual 340
11
Cuprins
7.3MODELARESEMIANALITICCUECRUISAREIZOTROPICINEMATIC 341
7.3.1Formulrigenerale 341
7.3.2Algoritmuldecalcul 344
7.3.3Validareamodelului 347
7.3.3.1Validareamodelariicuelementefinite 348
7.3.3.2Validareamodeluluisemianaliticincremental 350
7.3.4Comparaiintrerezultateobinutefolosindmodelediferitedeecruisare 356
8 RUGOZITATEASUPRAFEELOR 358
8.1INTRODUCERE 358
8.2PARAMETRIIMEDIIDECARACTERIZAREAIRUGOZITII 361
8.2.1Parametriimediiainlimiirugozitii 362
8.2.2Parametriimediispaiali 367
8.3ANALIZASTATISTICADISTRIBUIEIRUGOZITILOR 368
8.3.1Funciistatisticededistribuiealenlimilor 368
8.3.2Funciistatisticespaiale 373
8.3.2.1Funciadeautocovarian 373
8.3.2.2Funciadeautocorelaie 374
8.3.2.3Funciastructursaufunciadevarian 377
8.3.2.4Funciadensitatespectraldeputere 379
8.3.3Distribuiastatisticaasperitiloriavilor 381
8.3.4Caracteristicispectralealesuprafeeirugoase 384
8.3.5Reprezentarenumerictridimensional 386
8.3.6Caracterizarearugozitiicompuseadousuprafee 387
8.4SIMULAREANUMERICASUPRAFEELORRUGOASE 389
8.4.1SimulareasuprafeelorcudistribuieGaussiananlimiirugozitilor 389
8.4.1.1Transformarealiniaramatriceloraleatoare 389
8.4.1.2Distribuiastatisticamatriceideintrare ij 390
8.4.1.3Rezolvareasistemuluialgebricneliniar 390
8.4.2GenerareasuprafeelorrugoaseavnddistribuieGaussiananlimilor 392
8.4.3SimulareasuprafeelorcudistribuieneGaussianarugozitilor 397
8.4.3.1Distribuiastatisticamatriceideintrare ij 397
8.4.3.2AlgoritmuldegenerarenumericarugozitiialeatoareneGaussiene 400
8.4.3.3ValidareaalgoritmuluidegenerarenumericarugozitiineGaussiene 400
9 CONTACTULCONCENTRATRUGOS 403
9.1INTRODUCERE 403
9.2MODELULGREENWOODWILLIAMSON 404
9.2.1IpotezelemodeluluiGW 404
9.2.2Cazuldeformaiilorpurelastice 405
12
9.2.2.1Elementedeprobabilitate 405
9.2.2.2ModelulGWelasticilegeaCoulombAmonttons 410
9.2.3Cazuldeformaiilorelasticplastice 410
9.3MODELULNAYAK 414
9.4MODELARENUMERICASOLICITRIIDECONTACTCONCENTRATRUGOS 415
9.4.1Formulareadiscret 415
9.4.2Algoritmulnumeric 416
9.5SOLUIONAREACONTACTULUICONCENTRATRUGOSUTILIZNDSIMULAREA
ANALITICARUGOZITII 417
9.5.1Simulareaanaliticasuprafeelorrugoase 417
9.5.2Intervaluldeeantionare 418
9.5.3Influenanlimiirugozitiiasupradistribuieidepresiuniiastriielastice 418
9.5.4Influenasarciniiasupradistribuieidepresiunilacontactulconcentratrugos 421
9.6SOLUIONAREACONTACTULUICONCENTRATRUGOSUTILIZNDSIMULAREA
STOHASTICARUGOZITII 424
9.6.1SimulareasuprafeeirugoaseGaussiene 424
9.6.2Influenacaracteristicelorspectraleasupradistribuieidepresiuni 427
9.6.2.1Generareasuprafeelorrugoase 428
9.6.2.2Algoritmuldecalcul 430
9.6.3Influenacaracteristicelorspectraleasuprastriielastice 431
10METODENUMERICERAPIDEUTILIZATENSOLUTIONAREACONTACTULUI
CONCENTRATRUGOS 435
10.1METODAGRADIENILORCONJUGAIPENTRUREZOLVAREASISTEMELORDE
ECUAIIALGEBRICELINIARE 435
10.1.1Metodaceleimairapidecoborri 436
10.1.2Metodadireciilorconjugate 437
10.1.3ProcesuldeconjugareGramSchmidt 437
10.1.4Metodagradienilorconjugai 438
10.2METODAGRADIENILORCONJUGAIPENTRUREZOLVAREASISTEMELORDE
ECUAIIALGEBRICENELINIARE 440
10.3TRANSFORMATARAPIDFOURIERNSOLUIONAREAPRODUSELORDE
CONVOLUIE 443
10.3.1TransformataFouriercontinu 443
10.3.2Proprietateadeconvoluie 443
10.3.3TransformataFourierdiscret 445
10.3.4TransformataFourierrapid 446
10.3.5Convoluiadiscretafunciilorperiodice.Convoluiacontinu 451
10.4ANALIZAVALORIIAPLICATMETODELORNUMERICEUTILIZATENSOLUIONAREA
PROBLEMELORDECONTACT 453
13
Cuprins
10.4.1Sistemulgeneraldeecuaii 453
10.4.2Abordridetipsetactiv.Metodedirectedesoluionare 455
10.4.3Abordridetipsetactiv.Metodeindirectedesoluionare 457
10.4.4Metodedetipsetneactiv 458
10.4.5Metodealternative 459
10.4.6Algoritmiipentrusoluionareaproblemelordecontactrugos. 460
10.4.6.1MetodedetipsetactivcufactorizareCholesky. 460
10.4.6.2Metodedetipsetactivcuimplicareametodeigradientilorconjugati 462
10.4.6.3Metodaintegrriimultigridcuimplicareagradienilorconjugai 466
10.4.7Evaluareacomparativ 467
10.4.7.1Precizia 467
10.4.7.2Necesaruldememorie 468
10.4.7.3Vitezadecalcul 468
ANEXE 470
ANEXA1NOTAIACUINDICI 470
A1.1ConveniaEinstein.Sumareacuindicemut 470
A1.2Notareaderivatelor 470
A1.3SimbolulKronecker 471
A1.4FunciatreaptH(f) 471
A1.5Simbolul 471
ANEXA2TENSORI 472
A2.1Vectori 472
A2.1.1Bazaortonormat 472
A2.1.2Produsscalar 472
A2.1.3Produsvectorial 473
A2.1.4Relaia 473
A2.1.5Produsulvectorialadoivectori 473
A2.1.6Produstripluscalar 474
A2.1.7Produsultripluvectorial 474
A2.2Tensori.Proprietigenerale 475
A2.2.1Definiii 475
A2.2.2Produsultensorial(diadic)adoiversori 475
A2.2.3Reprezentareaprinversoriatensorilordeordinuldoi 476
A2.2.4Produsultensorialalvectorilor 477
A2.2.5Produsulsimplu(produspunct) 478
A2.2.6Tensorulunitate 478
A2.2.7Transpusaunuitensor 478
A2.2.8Tensorisimetriciitensoriasimetrici 478
A2.2.9Urmaunuitensor 479
A2.2.10Produsulintern 479
A2.2.11Tensoruldeviator 480
A.2.3Valoripropriiivectoriproprii 480
A.2.4Descompunereaspectralatensoruluisimetric 481
A.2.5Cmpuritensoriale 482
14
A2.5.1Cmpuriscalare 482
A2.5.2Cmpurivectoriale 483
A.2.6Operatoridifereniali 483
A.2.6.1Gradientulunuicmpscalar 483
A.2.6.2Divergenaunuicmpvectorial 485
A.2.6.3Rotorulunuicmpvectorial 485
A.2.7Transformriintegrale 486
A.2.7.1TeoremaGaussOstrogradski 486
A.2.7.2TeoremaluiStokes 487
ANEXA3ELEMENTEDETEORIAPOTENIALULUI 488
A3.1Potenialulnewtonian 488
A3.1.1Potentialulunuipunct 488
A3.1.2Potenialulunuinumrfinitdepuncte 489
A3.1.3Potenialuluneimasedistribuitecontinuu 490
A3.1.4Suprafeeechipoteniale 491
A3.2Potenialullogaritmic 491
A3.3Ecuaiidiferenialepentrupoteniale 491
A3.4Funciapotenial 492
A3.5Proprietilegeneralealefunciilorpotenial 493
BIBLIOGRAFIE 495
15
Mecanica solidului deformabil
1 MECANICASOLIDULUIDEFORMABIL
1.1 INTRODUCERE
1.1.1Conceptuldemediucontinuu
Materia fiind alctuit din atomi are o structur discontinu, ceea ce
nseamn c dac un corp ocup un domeniu D, substana corpului nu
umple in ntregime spaiul delimitat de domeniul D. Pe de alt parte,
matematic, spaiul tridimensional este definit ca fiind un spaiu continuu, in
sensul c intre dou puncte, orict de apropiate, se poate considera un alt
punct. Atunci cnd se accept materia ca fiind continu, se accept spaiul
delimitat de domeniul D umplut in ntregime de substana corpului. Ipoteza
caracterului continuu al materiei permite mprirea acesteia in cantiti
orict de mici, cu meninerea tuturor proprietilor fizice iniiale. Ipoteza se
bazeaz pe faptul c proprietile fizico-mecanice ale materialelor sunt
obinute prin ncercri experimentale efectuate pe epruvete cu dimensiuni cu
mai multe ordine de mrime mai mari in raport cu distanele dintre atomii
substanelor. Considerarea ipotezei caracterului continuu al materiei in
analiza cinematicii si a comportrii mecanice a materialelor a condus la
ramura de tiin cunoscut sub numele de mecanica mediilor continue.
Ipoteza mediului continuu aduce avantajul major al utilizrii, in analiza
cinematic, sau in studiul comportamentului mecanic al materialului, de
funcii continue cel puin pe poriuni, variabilele implicate fiind spaiul sau
timpul. Modelarea proprietilor fizico-mecanice prin funcii continue
permite implicarea calculului diferenial si integral.
Se deosebesc dou moduri de abordare:
a) stabilirea ecuaiilor fundamentale, valabile pentru orice mediu
continuu;
b) stabilirea unor ecuaii constitutive, capabile sa caracterizeze
comportarea unor materiale idealizate (material perfect elastic,
material elastic cu ecruisare liniar, material vscos, etc.).
Din punct de vedere matematic ecuaiile fundamentale ale mecanicii
mediilor continue pot fi obinute in doua formulri:
i. formularea integral sau global, bazat pe aplicarea ctre un
volum finit de material a unui principiu fizic fundamental
(conservarea masei, a energiei, etc);
ii. formularea diferenial la care ecuaiile necesare se obin prin
aplicarea unui principiu fizic fundamental ctre un element de
material foarte mic, numit si infinitesimal.
16
1.1.2Metodadestudiu
Metoda de studiu considerat este cunoscut sub numele de metoda
fenomenologic global i const n aplicarea relaiei cauz-efect pentru un
volum elementar aparinnd corpului deformabil.
Prin volum elementar se nelege un volum de material, suficient de mare n
raport cu neomogenitile materialului, dar suficient de mic pentru a putea
utiliza aparatul matematic bazat pe calculul diferenial i integral.
Tabelul 1.1.1 prezint, pentru cteva materiale obinuite, mrimea
elementelor neomogene i corespunztor ordinul de mrime al volumului
elementar (dup Lemaitre i Chaboche [1994]).
Tabelul 1.1.1
Material Neomogenitate Volum elementar

Metale i aliaje Cristale (1m-1mm) 0,5 0,5 0,5 mm
Polimeri Molecule(10m-50m) 1 1 1 mm
Lemn Fibre (0,1mm-1mm) 10 10 10 mm
Beton Granule (~10mm 100 100 100 mm
Mrimile implicate n aceast relaie cauz-efect, de intrare i respectiv de

ieire, vor fi reprezentate de variabile accesibile fizic i care pot fi deduse
simplu din cele patru mrimi clasice msurabile ale mecanicii: timpul,
deplasarea, fora i temperatura.
Schematizarea aleas pentru modelarea comportrii fizice a materialului este
n funcie de scopul urmrit. Astfel, pentru o epruveta din oel, se pot
considera urmtoarele modele:
- elastic-liniar pentru analize structurale;
- rigid-perfect plastic n probleme de apreciere a sarcinilor limit;
- elastic-plastic cu ecruisare, (izotrop, cinematic sau cumulat),

pentru modelarea cu precizie a deformaiilor plastice de mici
dimensiuni;
- vsco-elastic pentru modelarea amortizrilor interne n micri

vibratorii;
- elastic-vsco-plastic pentru modelarea fenomenelor de fluaj i

relaxare.
17
1.1.3Ipoteze
1. Ipoteza mediului continuu - orice domeniu elementar, orict de mic,

conine materie. Toate mrimile care intervin sunt considerate ca fiind
funcii de punct, ceea ce permite utilizarea aparatului matematic de calcul
diferenial i integral.
2. Ipoteza rigidizrii prilor - separarea imaginar a unei pri a corpului,

cu nlocuirea restului prin fore determinate astfel nct s fie pstrat
echilibrul de ansamblu.
3. Ipoteza dependenei locale - forele interioare sunt funcie de poziie, de

deformaie, etc., dar nu depind explicit de gradientul acestora. Aceast
ipotez consider forele interioare ca fiind de coeziune intramolecular i
stabilete o legtur punctual ntre parametri, excluznd aciunea la
distan.
Ipotezele 1-3 au un caracter general fiind valabile pentru orice corp

deformabil. Ipotezele ulterioare vor face precizri privind dependena de
punct a proprietilor materialului, facilitnd abordarea teoretic, dar
restrngnd succesiv domeniul de aplicare.
4. Ipoteza izotropiei - proprietile fizice i mecanice ale materialului sunt

aceleai pentru toate direciile din jurul unui punct.
5. Ipoteza omogenitii - proprietile fizice i mecanice ale materialului

sunt aceleai pentru orice punct din interiorul corpului. n baza acestei
proprieti coeficienii materialului care intervin n legea constitutiv, sunt
constani.
Proprietile de izotropie i de omogenitate nu sunt condiionate reciproc.
Eliminarea ipotezei 4 conduce la modelri ale corpurilor anizotrope, iar

lipsa ipotezei 5 permite modelarea corpurilor neomogene.
Ipotezele 1-5 sunt suficiente pentru dezvoltarea matematic att a teoriei
deformaiei ct i a teoriei tensiunilor.
Determinarea forelor interne impune precizarea sub form matematic a

legii fizice dintre tensiuni i deformaii.
18
1.2TEORIADEFORMAIILOR
1.2.1Definireadeformaiei
Se consider un domeniu D dintr-un corp deformabil, domeniu care
include un volum V i este limitat de o suprafa S, figura 1. Dac asupra
domeniului D acioneaz un sistem de fore, (active i reaciuni), materia din
D trece ntr-o alt poziie D* cu un volum V* i o nou frontier S*.
Modificarea poziiei punctelor urmare a trecerii de la D la D* se numete
deplasare. Modificarea distanelor dintre puncte i a unghiurilor dintre
elementele liniare se numete deformaie.
Fig. 1.2.1
Transformarea domeniului D la D* se realizeaz n cadrul teoriei deformaiei

pe cale pur geometric fr a considera existena sarcinilor active, reaciuni
sau de legtur i fcnd abstracie de caracteristicile de material.
ntr-un sistem cartezian Oxyz considerm n domeniul D un punct

P(x,y,z) i vector de poziie r . n urma deformrii corpului noua poziie a

punctului P va fi P*(x,y,z), de vector de poziie r * , n domeniul D*.
*
Deplasarea PP u va fi o mrime vectorial a crui componente le notm
cu ui (i=x,y,z). Se poate scrie:

r* r u (1.2.1)
19
n condiiile ipotezelor generale formulate pentru corpul deformabil,

transformarea geometric reprezentat de relaia anterioar este continu.
n condiiile suplimentrii ipotezelor generale cu ipoteza mediului elastic
ideal transformarea (1.2.1) admite o invers continu, trecerea de la volumul
V la volumul V* realizndu-se printr-o transformare biunivoc, care admite
un jacobian diferit de zero i mrginit:
J

x* , y* , z* x*
det i 0 (1.2.2)
x, y, z xj
n domeniul D din corpul deformabil considerm nc un punct Q, care n

urma deformrii corpului va suporta o deplasare u1 , situndu-se n punctul

Q* din D*. Punctele P i Q sunt unite de vectorul , care n urma

deformrii devine vectorul * .
Folosindu-se de reprezentarea din figura 1.2.1. putem scrie:

u1 * u 0

* u1 u
i u i xi i u i xi
Deplasarea u(x,y,z) este admis i derivabil, dezvoltarea n serie Taylor a

vectorului u1 conduce la :
u1 u u xi i u xi u xi j u j ... u x j j u j

i ui , j j
i* i ui , j j i, j x, y , z
Grupnd mrimile uij ntr-o matrice: Aij = ui,j avem :
i Aij j
i* i Aij j ij Aij j
20
Matricea Aij se poate descompune n mod unic ntr-o component simetric

ij i o component antisimetric ij :
Aij
1
Aij A ji 1 Aij A ji ij ij , (1.2.3)
2 2
ij
1
Aij A ji 1 ui , j u j ,i (1.2.4)
2 2
ij
1
Aij A ji 1 ui , j u j ,i (1.2.5)
2 2

Componentele vectorului deformat * se obin sub forma:
i* ij ij ij j (1.2.6)

Pentru variaia se obine:
i ij ij i i, j x, y, z (1.2.7)
Deformarea produce i o variaie a unghiurilor dintre elemente. Pentru a

aprecia variaia unghiurilor vom considera dou elemente liniare m

i l avnd componentele i , i i versorii m respectiv l . Dup

deformaie ntre vectorii * i * va fi un unghi al crui cosinus l
determinm folosindu-se de produsul scalar:
* * ij ij ij j ik ik ik k

* *

cos , * *
1 m 1 1
(1.2.8)

Matricea simetric construit cu elementele ij poart numele de matrice de

deformaie i o vom nota cu E.
xx xy xz

E yx yy yz (1.2.9)

zx zy zz
21
1.2.2Semnificaiigeometricealecomponentelor ij
n corpul deformabil se consider un domeniu D de form
paralelipipedic cu axele orientate dup axele sistemului de referin
triortogonal Oxyz, laturile paralelipipedului fiind vectorii infinitezimali
,, . n figura 1.2.2. este reprezentat numai faa PQRS din planul xOy. n
procesul de deformare domeniul D se transform n D*, fiecare col al
paralelipipedului suferind o deplasare proprie.

Elementul l considerm paralel cu axa Oxi iar alungirea relativ xi este:
x ii
i
(1.2.10)
Rezult deci c valoarea componentelor diagonale ii ale matricei

deformaiei E este dat de valoarea alungirilor relative dup direcii paralele
cu axele de coordonate.
Pentru a obine semnificaia geometric a componentelor nediagonale ij (i

j) se consider i vectorul paralel cu o alt ax Oxj (j i) a triedrului de
referin.

Deoarece ntre vectorii i este un unghi drept, diferena:

ij , * , * * , * (1.2.11)
2
va reprezenta variaia unghiului drept, urmare a deformrii.
Fig. 1.2.2
22

cos * , * sin ij ij 2 ij
ij 1
ij
2

*
,
2 2
*
i, j x, y , z , i j (1.2.12)

Componentele nediagonale ij (i j) ale matricei de deformaie sunt egale,

n radiani , cu jumtatea modificrilor unghiurilor drepte dintre axele xi i xj
ale sistemului de coordonate. Din acest considerent componentele
nediagonale ij (i j), reprezint deformaii unghiulare, fiind numite i
alunecri specifice.
n concluzie, orice deformaie infinitezimal poate fi considerat ca
rezultnd din trei alungiri dup axele de coordonate i trei deformaii
unghiulare ale unghiurilor drepte dintre aceste axe.
Observaie. Caracterul tensorial al vectorului deformaie transfer toate
proprietile tensorilor simetrici de ordinul al doilea i ctre tensorul
deformaiei ij :
xx xy xz

E ij yx yy yz (1.2.13)

zx zy zz
Componentele ij ale tensorului deformaiei sunt legate de componentele ui

ale vectorului deplasare u prin relaiile difereniale liniare (1.2.4):
ij
1
ui , j u j ,i (1.2.14)
2
1.2.3Condiiiledecontinuitatealedeformaiilor
Deformaiile specifice i derivatele lor trebuie s fie funcii
derivabile n interiorul corpului astfel nct procesul de deformare s fie
peste tot un proces continuu, fr discontinuiti. Pentru obinerea celor trei

componente ale vectorului deplasare U se dispune de un sistem de ase
ecuaii difereniale, relaiile (1.2.4) i relaiile (1.2.14).
ntruct sunt trei necunoscute ui i ase ecuaii, sistemul (1.2.14) este
supradeterminat i nu va avea soluii pentru mrimi ij arbitrare, chiar
componente ale unui tensor simetric de ordinul al doilea. Eliminnd u din
(1.2.14) rezult:
23
u1 1 u u u
11 , 12 1 2 , 22 2
x1 2 x2 x1 x2
2 11 2 22 3 u1 3 u2 2 u1 u2 2 12
2
x22 x12 x1 x22 x2 x12 x1 x2 x2 x1 x1 x2
Similar:
2 11 2 33 2 13
2
x32 x12 x1 x3
2 22 2 33 2 23
2
x32 x22 x2 x3
Condiiile necesare pentru ca un tensor E s furnizeze soluii pentru sistemul

(1.2.14) au fost formulate de ctre B. De Saint-Venant n 1861, sub forma
urmtorului sistem de relaii difereniale:
ik , jk jk , ih ih, jk jh , ik (1.2.15)
ntruct i j i h k i se pot schimba indicii i, j cu h, k, fr a rezulta relaii

noi, numrul total de relaii distincte se reduce de la 34 = 81 la ase:
ii , jj jj , ii 2 ij , ij i, j x, y, z (1.2.16)
Respectarea condiiilor lui Saint-Venant permite ca n teoria deformrii s se

urmreasc determinarea deplasrii, relaiile (1.2.14) asigurnd
determinarea imediat a deformaiei.
1.2.4Invarianiitensoruluideformaie
Tensorul deformaie va avea invariani corespunztori tensorilor de
ordinul al doilea. Pentru o anumita stare de solicitare exist direcii pe care
alungirile specifice ii , i ating valori extreme i n care alunecrile
specifice sunt nule, ij 0 (i j). Aceste direcii poart numele de direcii
principale de deformaie, iar deformaiile, deformaii (lungiri) specifice
principale. n triedrul format de direciile deformaiilor specifice principale,
tensorul deformaiei conine termeni numai pe diagonala principal:
24
1 0 0

E 0 2 0 (1.2.17)
0 0
3
n acelai triedru al direciilor deformaiilor principale, invarianii strii de

deformaie au expresiile:
I E 1 1 2 3 ii ; (1.2.18a)
I E 2 1 2 2 3 3 1 ; (1.2.18b)
I E 3 1 2 3 . (1.2.18c)
n unele aplicaii practice se prefer utilizarea urmtorilor invariani:
Tr (1.2.19a)
(1.2.19b)
(1.2.19c)
n teoria plasticitii se utilizeaz invariani ai tensorilor deviatori ai

deformaiei plastice, tensorii deviatori fiind definii prin relaia:
1
3
Se utilizeaz de asemenea acei invariani omogeni care pot fi identificai din

analiza rezultatelor obinute dintr-o ncercare monoaxial de traciune.
Invariantul deformaie volumic:
3 (1.2.20a)
Invariantul deformaie plastic echivalent (n sens von Mises):
(1.2.20b)
25
1.2.5Dilatareaspecificvolumic
n punctul P(x,y,z) se consider unul dintre vrfurile unui
paralelipiped elementar, ce are laturile orientate dup direcii principale ale
tensorului deformaie din punctul P, figura 1.2.3. Deformaia specific
volumic este definit prin relaia:
V 1 1 1 2 1 3 V
v 1 1 1 2 1 3 (1.2.21)
V V
Considernd numai deformaiile specifice la puterea nti rezult:
v 1 2 3 I E1 = (1.2.22)
Fig. 1.2.3
1 1
m v I E1 (1.2.23)
3 3
Tensorul deviator al deformaiei, eij are componentele definite prin relaia:
eij ij m ij (1.2.24)
Intensitatea deformaiilor:
I eI
1
xx
2 2 2

yy yy zz zz xx 6 xy2 yz2 zx2
2
(1.2.25)
26
1.2.6Creteriivitezededeformare
n corpul deformabil aflat sub o solicitare exterioar se consider
doua puncte P(xi) i Q(xi + dxi), infinit apropiate. Viteza relativ de
deformare este:
du i
dVi Vi , j dx j , n care Vi (1.2.26)
dt
n cazul deformaiilor mici, tensorul vitezei de deformare se obine

considernd derivatele spaiale neglijabile:
ij
Vij ij (1.2.27)
t
Relaia (1.2.27) va fi folosit n abordarea solicitrilor n domeniile plastic i

elasto-plastic.
Viteza de variaie a volumului:
1
v hh (1.2.28)
3
Viteza de variaie a tensorului deviator:
1
eij ij hh ij (1.2.29)
3
Direciile principale ale tensorului vitezei de deformare ij sunt diferite de

direciile principale ale tensorului deformrii ij .
Tensorul creterii deformaiei:
d ij
1
du i , j du j ,i (1.2.30)
2
Deformaia final se obine sumnd creterile elementare date de (1.2.30).

27
1.3TEORIATENSIUNILOR
1.3.1Forecareacioneazasupracorpuluideformabil
O poriune din mediul deformabil ocup, la momentul considerat,
domeniul D, de volum V i delimitat de suprafaa S.
n funcie de poziia fa de domeniul D, forele pot fi:
- fore exterioare, prin care se manifest aciunea corpurilor exterioare
asupra corpului limitat de domeniul D;
- fore interioare, care provin din interaciunile dintre particulele
mediului continuu interior lui D.
n funcie de elementul asupra cruia i manifest aciunea forele pot fi:
fore masice i fore superficiale.
Forele masice sunt fore care se exercit asupra oricrui volum elementar
V din V i care sunt proporionale cu masa m a volumului V. Cel mai
obinuit exemplu de astfel de for l reprezint gravitaia care exercit o
for Vg asupra unui volum V, unde este densitatea mediului
continuu din V. Dac aciunea forelor masice care acioneaz asupra unui
volum elementar V din jurul unui punct P este echivalent n P cu o for
Q i un moment M, atunci:

Q M
lim F, lim 0 (1.3.1)
V 0 V V 0 V

Vectorul F este numit for masic pe unitatea de volum, fiind admis n
continuare ca o funcie vectorial continu.
Forele superficiale se exercit asupra unei poriuni de suprafa aparinnd
corpului fiind proporionale cu elementul de suprafa S, figura 1.3.1. O
for superficial n punctul considerat nu este orientat obligatoriu dup

direcia normalei n la suprafa S.
Fig. 1.3.1
28
1.3.2Vectorultensiune
Sub aciunea forelor exterioare, (sarcini active i reaciuni), n
corpul deformabil se dezvolt fore interioare care se opun deformrii. n
baza ipotezei rigidizrii prilor, evidenierea acestor fore interioare se
poate realiza apelnd la metoda seciunilor. Se secioneaz corpul cu un plan

Sn care are versorul normalei notat cu n . Izolnd cele dou pri rezultate,
figura 1.3.2, echilibrul fiecruia este meninut de prezena n fiecare seciune
a unor sarcini interioare de legtur, acestea putnd fi fore i momente.
Aceste fore existau ntre particule i nainte de efectuarea seciunii. Forele
de legtur au o distribuie continu pe seciunea considerat, dar cu valori
i direcii ce depind de punct.
Fig. 1.3.2
Din condiia de echilibru apare evident faptul c sistemul de fore de

legtur pentru una din pri este echivalent cu sistemul forelor exterioare
aplicate celeilalte pri.
n vecintatea punctului P se consider un element de arie S pe care forele
interioare, uniform distribuite, vor putea fi considerate constante. Rezultanta

forelor interioare pe elementul de arie S considerat, o notm cu T . Dac
dimensiunile elementului de arie S se micoreaz ctre zero atunci raportul

dintre vectorul forei interioare de legtur F i aria S va tinde ctre o

valoare limit numit vector tensiune, notat n continuare cu t n

n T
t lim (1.3.2)
S 0 S

Tensiunea t n apare ca o mrime vectorial de dimensiunile FL-2.
Prin punctul P se pot duce seciuni cu orientri dup o infinitate de direcii

n , iar punctul P poate ocupa n seciune orice poziie, astfel c vectorul
tensiune este dependent att de punct ct i de orientarea seciunii:

t t P, n (1.3.3)
29
Se introduce notaia:

ij t je ,
i
(1.3.4)
numit n continuare tensiune n sens Cauchy. Indicele i se refer la direcia

normalei la planul seciunii, iar indicele j se refer la direcia vectorului
tensiune, figura 1.3.3.
Fig. 1.3.3
1.3.3Vectorultensiunepeunplanoarecaredenormal
Se consider tetraedrul din fig. 1.3.4. Se scriu ecuaiile de echilibru:

t n S t e1 S1 t e2 S2 t e3 S3 f V 0 ,

n care prin f a fost considerat fora masic, care poate include forele de
greutate i cele de inerie. Dac 0,
Fig. 1.3.4
30
S S S V
t n t e1 1 t e 2 2 t e3 3 f 0
S S S S
1
V
S 2 0 (ntruct S 0 )
S
Considernd volumul tetraedrului:
1 1 S1 h
V S h S1 h1 cos 1 n e1 n1
3 3 S h1
S1 S 3
i similar: n2 , n3 ,
S S
unde , , , sunt componente ale versorului normal .
Avem deci:

n n1e1 n2 e2 n3e3 (1.3.5)

t n t e1 n1 t e2 n2 t e3 n3 (1.3.6)
Fig. 1.3.5
Utiliznd notaia cu indici, relaia (1.3.6) devine:

t jn t jei ni ij ni (1.3.7)
T
t n n (1.3.8)
Pe un plan oarecare de normal , tensiunea va fi:

T
t j ij ni , t n (1.3.9a, b)
31
Fig. 1.3.6
Ecuaiile (1.3.9) arat c pentru un plan oarecare, de normal , tensiunea

normal este:

n t n n T n (1.3.10)
Pentru acelai plan, tensiunea tangenial este:

t t n n T n n T n n

(1.3.11)

Caracterul tensorial al tensiunii t .
S considerm n punctul P D , dou elemente de suprafa de normale n
i n. n baza relaiei (1.3.9) avem:
' ''
ti n tij n 'j i ti n tij n 'j'

Proieciile lui t n pe direcia n i a lui t n pe n sunt:
' ''
prn '' tn ' ti n ni'' tij n 'j ni''

'
prn ' tn '' ti n ni' tij n 'j' n 'j

''
Considerm n continuare o rotaie a axelor de referin, poziia noilor axe

Ox1y1z1 n raport cu sistemul iniial Oxyz fiind caracterizat de matricea nij,
prezentat n teoria deformaiilor. Componenta normal a vectorului
tensiune se obine considernd n relaiile proieciilor n = n = n:
t n tij ni n j (1.3.12)
32
Mrimile tij = ij definesc un tensor de ordinul al doilea, numit tensorul

tensiunilor i notat t , sau uneori T :
xx xy xz

yx yy yz (1.3.13)

zx zy zz
Componentele diagonale ij, (i=x, y, z) ale acestui tensor sunt normale la

suprafaa pe care acioneaz i se numesc tensiuni normale, iar
componentele ij (i j, i, j = x, y, z) se numesc componente tangeniale
aflndu-se n planul pe care acioneaz vectorul . Se obinuiete ca
tensiunile tangeniale s fie notate i prin ij (i j).
1.3.4Ecuaiideechilibru
1.3.4.1Ecuaiideechilibrudefore.
Pentru un corp de volum V i delimitat de domeniul D, figura 1.3.7, se
consider notaiile:

u 2 u
u vectorul deplasare; u vectorul vitez; u vectorul
t t2
acceleraie;
u dV fora de inerie total pevolumul V dm dV , a u.

Sub aciunea forelor de volum f i a forelor de suprafa t , volumul

elementar dV sufer deplasarea u , figura 1.3.7.
Fig. 1.3.7
33

Rezultanta forelor de suprafa este: t dS
S
Rezultanta forelor de volum este: V

f dV
Sub aciunea solicitrilor menionate volumul V, delimitat de domeniul D,
trebuie s fie n echilibru:

t dS
S dV
f
V
V
u dV (1.3.14a)
sau, folosind notaia cu indici:
t S
j dS f j dV u j dV
V V
(1.3.14b)
Se aplic transformarea Gauss-Ostrogradski:
t
S
j dS S
ij ni dS
V
ij , i dV
i relaia (1.3.14b) devine:

V
ij , i f j u j dV 0 (1.3.15)
Relaia (1.3.15) trebuie s fie valabil n oricare punct al domeniului, ceea

ce este adevrat numai dac:
ij ,i fi uj (1.3.16a)
n multe situaii pot fi neglijate efectele ineriale i atunci avem:
ij ,i f i 0 (1.3.16b)
1.3.4.2Ecuaiideechilibrudemomente.Dualitateatensiunilor
tangeniale
Suma momentelor trebuie de asemenea s se anuleze:

S
x t dS x f dV x udV
V V
(1.3.17)
n notaia cu indici relaia de echilibru anterioar devine:

34

S
ijk xi t j ek dS ijk xi f j ek dV ijk xi u j ek dV
V V
(1.3.18)
iar, dup eliminarea versorului se obine expresia:

S
ijk xi t j dS ijk xi f j dV
V V
ijk xi u j dV (1.3.19)
Utiliznd teorema Gauss-Ostrogradski primul termen din (1.3.19) se scrie:
ijk ip pj xi pj , p dV
ijk xi pj n p dS ijk xi pj , p dV
S V V
ijk ij ijk xi pj , p dV
V
Introducnd n (1.3.19) se obine:

V
ijk ij ijk xi pj , p f j u j dV 0 (1.3.20)
Considernd n (1.3.20) ecuaia (1.3.15) obinut anterior din echilibrul de

fore, rezult:

V
ijk ij dV 0
Ultima egalitate este valabil numai dac:
ijk ij 0 (1.3.21)
Relaia (1.3.21) scris pentru valorile k=1,2,3, conduce la:
k 1, ij1 ij 23 32 0 23 32
k 2, ij 2 ij 31 13 0 31 13
k 3, ij 3 ij 12 21 0 12 21
S-a obinut astfel relaia:
ij ji (1.3.22)
35
Fig. 1.3.8
care exprim sub forma matematic dualitatea tensiunilor tangeniale,

figura 1.3.8.
Relaiile (1.3.22) arat ca matricea (T) asociat tensorului tensiunilor este
simetric, astfel nct tensorul tensiune conine numai ase componente
distincte.
ti ji n j
T
t n n ( este simetric)
1.3.5Condiiilalimit
Tensiunea pe un element de suprafa al frontierei domeniului D este
chiar tensiunea superficial, ceea ce furnizeaz trei condiii la limit:
ij n j S fi (i, j = x, y, z) (1.3.23)
Pentru cele ase componente ij ale tensorului tensiune se dispune n teoria

tensiunilor de ecuaiile (1.3.16), deci de trei ecuaii difereniale de ordinul
unu, liniare i cu coeficieni constani.
Se adaug cele trei condiii la limit, de asemenea liniare.
Existnd ase necunoscute ij i trei ecuaii (1.316) rezult c, n cadrul strict

al teoriei tensiunilor, se ajunge la o problem static nedeterminat. Ridicarea
nedeterminrii se realizeaz introducnd relaii care leag tensiunile de
deformaii. n funcie de natura acestor relaii se dezvolt diferite ramuri ale
mecanicii corpului deformabil precum: teoria elasticitii, teoria plasticitii,
reologia, etc.
36
Principiul superpoziiei.
Legtura liniar stabilit de ecuaiile de echilibru, (1.3.16) ct i de
condiiile la limit (1.3.23), fac posibil utilizarea principiului superpoziiei
efectelor.
Permind descompunerea solicitrii n componente simple, pentru care
exist soluii, principiul superpoziiei este frecvent utilizat n soluionarea
analitic sau numeric, a unor solicitri complexe.
1.3.6Valoriproprii.Direciiprincipale
Caracterul de tensor simetric de ordinul 2 al tensiunii permite
transferul tuturor proprietilor dezvoltate n cadrul teoriei tensorilor,
(Anexa 2). Exist deci trei direcii triortogonale, numite direcii principale,
pentru care tensiunile au un caracter staionar, figura 1.3.9, i anume:
- tensiunile normale ating valori extreme, notate: , , , i
numite tensiuni normale principale;
- tensiunile tangeniale, , sunt nule: 0.
Fig.1.3.9
Aplicaia 1.2.1 Solicitarea monoaxial.
0 0
0 0 0
0 0 0
Tensiunile principale: I , II III 0

Direciile principale: e1 , e2 , e3 ( e2 , e3 pot fi nlocuite cu orice direcii
ortogonale situate n planul 2-3.)
37
Aplicaia 1.2.2 Solicitarea de compresiune hidrostatic, figura 1.3.10
0 0
0 0 I (1.3.24)
0 0
Fig. 1.3.10
Tensiunile principale: I II III
Aplicaia 1.2.3 Solicitarea de forfecare pur, figura 1.3.11.
0 0
0 0 e1 e2 e2 e1

0 0 0
Fig. 1.3.11
38
Tensiunile principale:
0 0 n1 n1 0 n1
0 0 n n 0 n 0
2 2 2
0 0 0 n3 n3 0 0 n3
Pentru a gsi valorile nenule introducem condiia:
0
det 0 0 ,

0 0
care conduce la ecuaia:

2 2 0 , 0 ,
Considernd convenia: I II III , se poate scrie:
I , II 0, III
Direciile principale. Direcia principal I , I :
0 n1
0 n 0
2
0 0 n3
Rezult: n1 n2 , n3 0 . n plus , n12 n22 n32 1 ,

1 1 1 1
n1 , n2 , n3 0 , i deci: nI , , 0
2 2 2 2
Direcia principal II , II 0 :
0 0 n1
0 0 n 0
2
0 0 0 n3
39

Rezult: n1 0, n2 0, n3 1 ; i deci: nII 0, 0, 1
Direcia principal III , III :
0 n1
0 n 0
2
0 0 n3
Rezult: n1 n2 , n3 0
1 1 1 1
n1 , n2 , n3 0 i deci n III , , 0
2 2 2 2
Fig. 1.3.12
1.3.7Tensiuninormaleprincipale
Dac considerm un sistem de referin construit pe axele principale
atunci planele de coordonate sunt plane de tensiuni normale principale.
Rezult deci c orice stare de tensiune dintr-un punct poate fi redus la
suprapunerea a numai trei tensiuni normale. Valorile tensiunilor normale
principale sunt rdcinile I II III ale ecuaiei seculare:
I I I 0 (1.3.25)
Dac sistemul de referin coincide cu direciile principale, figura 1.3.13,

atunci tensorul tensiune va avea numai componente normale:
40
Fig.1.3.13
I 0 0
0 II 0 (1.3.26)
0 0 III
1.3.8Tensiunitangenialemaxime
n cazul general, o stare de tensiuni cuprinde ase componente
distincte ale tensorului tensiune, reprezentate prin matricea:
11 12 13
21 22 23 , (1.3.27)
31 32 33
Dac aceast stare de tensiuni este exprimat n sistemul de referin al

direciilor principale atunci matricea (1.3.27), (cu ase componente
distincte), este transformat ntr-o matrice diagonal, (cu numai trei
componente normale), de forma (1.3.25).
Pe un plan arbitrar, de normal , figura 1.3.14, tensiunea este :

t n I n1 e1 II n2 e2 III n3 e3 (1.3.28)
Modulul tensiunii este:

t I2 n12 II2 n22 III
2
n32 1/ 2
41
Componenta tensorului , normal pe planul n discuie, este:

n n t n n I n12 II n22 III n32 (1.3.29)

ntruct, S2 n2 t 2 , rezult:
S2 I2 n12 II2 n22 III2 n32 I2 n12 II2 n22 III2 n32 2 (1.3.30)
Fig. 1.3.14

Deoarece n este vector unitate este evident relaia: n12 n22 n32 1 .
Se urmrete determinarea valorilor extreme ale componentei , n care
scop va fi utilizat metoda multiplicatorilor lui Lagrange.
F S2 ni ni (1.3.31)
F I2 n12 II2 n22 III

2
n32 I2 n12 II2 n22 III
2
n32 2 n12 n22 n32
F
Aplicnd relaia 0 (j = 1, 2, 3), avem:
nj
n1 I2 2 I n 0; n2 II2 2 II n 0;

n3 III
2

2 III n 0;
Cazul 1: trei componente distincte: n1 0, n2 0, n3 0
I2 2 I n 0; II2 2 II n 0; III2 2 III n 0;

42
Eliminnd n din relaiile anterioare se obine:

I II II III I III I II III
ceea ce contrazice ipoteza, I II III .
Cazul 2: doua componente sunt nenule, respectiv : n3 0, n1 0, n2 0
I2 2 I n 0; II2 2 II n 0; n12 n22 1;
Eliminnd n din primele dou ecuaii rezult:
I II , 2 n I II
Insernd n I2 n12 II2 n22 III

2

n32 I2 n12 II 1 n12 (aici n3 0 ) n
1 1
una din ecuaiile anterioare rezult: n12 , si deci, n22 1 n12
2 2
Prin urmare:
1 1 1
1
1
n , , 0 , S2 I2 II2 I II 2 I II 2
2 2 2 4 4
1
Modulul tensiunii tangeniale este: S I II
2
1 1 1
Similar, dac n1 0, n2 0, n3 0 , n 0, , , S II III
2 2 2
Dac n2 0, n2 0, n3 0 , n , 0, , S I III
1 1 1
2 2 2
Urmare a conveniei I II III , valoarea maxim a tensiunii
tangeniale este:
I III
n concluzie: : max S i min S 0 . (1.3.32)
2
43
1.3.9CerculluiMohr
Admind, n punctul considerat, o anumit ordonare a tensiunilor
normale principale, I II III 0 , atunci tensorul tensiune are
componentele n interiorul unei zonei limitat de trei cercuri, zona
reprezentat haurat n figura 1.3.15 .
Fig. 1.3.15
Exemplul 1.Cazul 2D, figura 1.3.16 0, 0, 0 .
Fig. 1.3.16
Exemplul2. Cazul forfecrii pure, figura 1.3.17 ( I , II 0, III ).
Fig. 1.3.17
44
1.3.10Tensiuneatangenialoctaedric
Dac tetraedrul lui Cauchy este construit astfel nct muchiile
perpendiculare s fie egale, normala pe faa nclinat ABC va avea direcia
dat de valori egale pentru cosinuii directori ni 3 , i = x, y, z. Aceast
3
suprafa reprezint o faet a unui octaedru regulat, figura 1.3.18.
Fig. 1.3.18
Tensiunea normal pe aceast suprafa se obine considernd (1.3.26):
N oct ij ni n j x y z x y z
3 3 1

3 3 3
care reprezint valoarea medie, m , a tensiunilor normale.

Tensiunea tangenial de pe faeta nclinat a tetraedrului OABC este numit
tensiune tangenial octaedric i are valoare obinut din relaia (1.3.30):
T2 oct oct
2

3

xx yy2 zz2 xx yy zz 2
1 2 1
9
(1.3.33)
Tensiunea octaedric se poate scrie i sub forma:

45
oct
2

1
9

xx yy 2 yy zz 2 zz xx 2 (1.3.34)
Considernd componentele tensorului tij ntr-un sistem de referin altul

dect cel determinat de axele principale, tensiunea octaedric va avea
expresia:
oct
2

1
9

xx yy 2 yy zz 2 zz xx 2 6 xy2 yz2 zx2 (1.3.35)
Tensiunea tangenial octaedric este considerat drept tensiune decisiv n

unele teorii moderne relative la oboseala de contact. Intervine de asemenea
n teoria plasticitii.
1.3.11Tensoriideviatoriaitensoruluitensiune
Un tensor tensiune oarecare poate fi scris sub forma:
1
ij kk ij S ij
3
Se noteaz:
1 1
H kk I II III (1.3.36)
3 3
Sij ij H ij (1.3.37)
n care reprezint partea hidrostatic a tensorului tensiune ij , iar

reprezint tensorul deviator. Dac i=j, atunci avem:
S jj jj h jj jj 3 h 0
1.3.12Invarianiaitensoruluitensiune
Tensorul tensiune posed cei trei invariani de baz:
I Tr (1.3.38a)
1 1
I Tr Tr
2 2
(1.3.38b)
I det (1.3.38c)
46
specifici oricrui tensor de ordinul doi, i derivai din ecuaia secular

(1.3.25):
det I I I 0
n multe aplicaii sunt preferai urmtorii invariani:
J I T Tr (1.3.39a)
J Tr (1.3.39b)
J Tr (1.3.39c)
n teoria plasticitii se utilizeaz i invariani ai tensorului deviator ai

tensorului tensiune; aceti invariani se definesc similar cu definiiile
utilizate pentru invarianii tensorului tensiune. Trebuie menionat c urma
tensorului deviator este nul:
Tr 0,
astfel nct cei trei invariani de baz ai tensorului deviator Sij , sunt:
I 0
I :
I det
Din punct de vedere al identificrii parametrilor este important de a

introduce invariani care s poat fi uor identificai din rezultatele ncercrii
monoaxiale de traciune. n acest sens sunt definii urmtorii invariani:
- tensiunea hidrostatic:
J I 3H
- tensiunea echivalent n sens von Mises:
3 3 3
J I :
2 2 2
47
1.3.13TensiuneavonMises
n cazul solicitrii monoaxiale, tensiunile principale sunt:
I , II III 0 ,
iar n sistemul de referin al direciilor principale, matricea componentelor

tensorului tensiune este :
0 0
0 0 0
0 0 0
Calculnd valorile principale ale tensorului deviator obinem succesiv:
2 1
SI , S II S III
3 3
2
S : S S ij S ij S I2 S II2 S III
3
2
3
: (1.3.41)
Tensiunea von Mises este definit ca o tensiune echivalent:
: (1.3.42)
Pentru cazul solicitrii monoaxiale de traciune : eq .

48
1.4LEGEAFIZICATENSIUNEDEFORMATIE
Starea de deformare a unui corp solid este caracterizat prin 15

necunoscute:
- trei componente uij, ale vectorului deplasare;
- ase componente ij ,ale tensorului deformaie;
- ase componente ij, ale tensorului tensiune.
Teoria tensiunilor i teoria deformaiilor furnizeaz numai nou ecuaii:

- trei ecuaii, (1.3.16), de echilibru:
ij ,i fi uj (1.4.1)
- ase ecuaii, (1.2.4), de legtur ntre deformaii i deplasri:
ij
1
ui , j u j ,i (1.4.2)
2
Pentru a determina cele 15 necunoscute mai sunt necesare ase ecuaii.

Cele ase ecuaii lips, dar necesare, pot fi exprimate prin relaia general:
f (1.4.3)
care va reprezenta ecuaia constitutiv de comportare a materialului.
1.4.1Curbacaracteristiclasolicitareadetraciune
Comportarea uniaxial a materialelor este pe deplin caracterizat de curba
tensiune -deformaie obinut la solicitarea simpl de ntindere-compresiune.
Din materialul de cercetat este confecionat o epruvet de form i
dimensiuni normalizate, figura 1.4.1, astfel nct o for axial aplicat pe
capete s determine ntre dou repere trasate pe epruvet, stri omogene de
tensiuni i deformaii. Considernd o seciune perpendicular pe axa
epruvetei, tensiunea este:
Fig. 1.4.1
49
Pentru poriunea dintre repere, alungirea specific , este:
Reprezentarea grafic a dependenei dintre valorile i furnizeaz curba

caracteristic la traciune a materialului supus ncercrii. n funcie de
material, tenace sau fragil, aceasta curb se poate prezenta n dou
schematizri: cu discontinuiti de spe I, figura 1.4.2a i respectiv fr
discontinuiti, figura 1.4.2b.
a b
Fig.1.4.2
Limita de proporionalitate. Pe o prim poriune curba caracteristic arat

o dependen liniar ntre i alungirea specific , factorul de
proporionalitate fiind notat obinuit cu E i numit modul de elasticitate
longitudinal i nc modulul lui Young:

E (1.4.4)

Modulul de elasticitate E reprezint tangenta unghiului fcut de poriunea

liniar iniial a curbei caracteristice cu axa deformaiei specifice.
Valoarea maxim a tensiunii pentru care curba caracteristic are un
caracter liniar se numete limit de proporionalitate.
Limita de elasticitate. Pentru valori ale tensiunii , uor superioare limitei

de proporionalitate, dependena tensiune deformaie capt o form
neliniar pstrndu-se ns caracterul elastic, n sensul c la eliminarea
solicitrii, procesul de descrcare se realizeaz pn la forma i
dimensiunile iniiale, fr apariia unor deformaii remanente.
50
Se definete limita de elasticitate teoretic ca fiind valoarea minim a

tensiunii care, dac este depit, determin la descarcare deformaii
permanente. Astfel, pentru spaiul unidimensional, limita de elasticitate
delimiteaza domeniul de comportare elastic.
n funcie de precizia msurtorilor valoarea limitei de elasticitate poate
avea mici variaii. Pentru a elimina subiectivitatea creat de precizia
instrumentelor de masur s-a convenit ca determinarea practic a limitei de
elasticitate s se fac pe baza stabilirii unor anumite valori convenionale,
suficient de mici, pentru deformaia permanent. n acest sens este definit
limita de curgere tehnic Y 0, 2 R p 0, 2 ca fiind tensiunea pentru care
valoarea deformaiei plastice este p 0 , 2 %
Exist aplicaii pentru care valoarea p 0 , 2 % admis pentru definirea
limitei de elasticitate este considerat ca fiind prea mare, motiv pentru care,
n astfel de situaii, se definete limita de elasticitate convenional Y 0,02
corespunzatoare unei deformaii plastice p
0,02 % .
Unele metale, printre care i oelul normalizat, prezint un prim punct de
curgere dup care urmeaz o scdere brusc a tensiunii la o valoare care
rmne aproximativ constant atunci cnd deformaia continu s creasc
cu o cantitate relativ mic, figura 1.4.3. Acest prim punct de curgere este
cunoscut ca punctul de curgere superior i este ca valoare cu 10%...20%
mai mare dect punctul de curgere inferior reprezentat de tensiunea de
curgere constant.
Fig.1.4.3
51
n punctul de curgere superior, apare o concentrare de tensiuni determinat

de o zona plastic lamelar nclinat la circa 450 n raport cu direcia
solicitrii de traciune, zona plastic fiind cunoscut sub numele de lamela
lui Luder. Pe durata deformrii ulterioare sub tensiune constant, apar mai
multe benzi Luder n ntreaga epruvet. Dup ce alungirea ajunge la circa
10% tensiunea ncepe din nou s creasc.
Limita de rupere. Dup depirea palierului de curgere, curba

caracteristic prezint un nou traseu ascendent, obinuit neliniar, traseu
numit zona de ntrire sau de ecruisare. Pe acest traseu ascendent, curba
caracteristic realizeaz un maxim, valoarea tensiunii fiind numit limit de
rupere i notate prin , , .
Lungirea specific la rupere. Tensiunii de rupere i corespunde lungirea

specific de rupere, notat prin , .
n cazul oelurilor, valorile tensiunilor limit menionate depind esenial de
coninutul de carbon, figura 1.4.3 i de natura tratamentului termic aplicat.
n figura 1.4.4 se prezint aceast dependen pentru cazul oelului de
rulmeni.
Contracia transversal. Msurarea atent a diametrului epruvetei arat c

pe parcursul solicitrii acesta se micoreaz, fenomenul fiind denumit
contracie transversal. Se definete o contracie specific transversal t :
d d0
t (1.4.5)
d0
unde d este valoarea efectiv a diametrului epruvetei la nivelul de solicitare

.
Experimental, a fost constatat c indiferent de natura materialului, raportul

dintre contracia specific transversal t i alungirea specific longitudinal
este constant:

t (1.4.6)

Raportul poart numele de coeficient de contracie transversal sau nc

coeficientul lui Poisson, fiind o mrime specific fiecrui material.
Valoarea maxim a coeficientului lui Poisson este 0,5 caracteriznd un
material incompresibil.
52
Fig. 1.4.4
1.4.2Curbadetraciunentensiunireale
Tensiunea reala. Tensiunea real este definit ca raportul dintre
sarcina i seciunea curent, real a epruvetei. Tensiunea real poate avea o
valoare semnificativ diferit de valoarea nominal a tensiunii, definit ca
raportul dintre sarcina i valoarea nominal a seciunii. Pentru un material n
stare normalizat n figura 1.4.5 este reprezentat curba de traciune n
tensiuni reale. Att timp ct tensiunea este suficient de mic materialul se
comporta elastic, astfel c la nlturarea sarcinii se regsete valoarea
iniial a lungimii epruvetei. Punctul A corespunde limitei de
proporionalitate iar punctul B, limitei de curgere , . Solicitri cu tensiuni
superioare limitei de curgere determin realizarea de deformaii plastice.
Dac epruveta este ncrcat la traciune peste limita de curgere,
53
Fig.1.4.5
corespunztor punctului C din figura 1.4.5, i apoi epruveta este descrcat

lent, atunci n procesul de descrcare evoluia relaiei tensiune-deformaie
va avea un caracter liniar , pe traseul CD, cu aceeai panta cu cea realizat la
ncrcare n domeniul elastic.
n urma descrcrii complete rmne o deformaie permanent OE.
O noua ncrcare la traciune va ncepe cu o noua poriune elastic, cu
aceeai pant ca i la prima ncrcare, dar noua limit de curgere se va
atinge ntr-un punct F. Procesul de descrcare-ncrcare este nsoit de o
bucl de histerezis CDEF. n cazul metalelor bucla de histerezis este foarte
ngust i poate fi neglijat, ceea ce nseamn c noul punct de curgere F va
coincide cu punctul C. Creterea ncrcrii peste valoarea corespunztoare
punctului C determina un comportament elastic-plastic dup o curba care
este o continuare a curbei BC.
Poriunea de diagrama EFG poate fi privit ca o diagram tensiune
deformaie a unui metal predeformat plastic cu mrimea OE. Noua limit de
curgere va fi mai mare i zona elastio-plastic din curba de deformare mai
aplatizat cu ct deformarea plastic iniial a fost mai mare.
Orice punct de coordonate , i situat pe curba de deformare n zona
elasto-plastic, implic doua tipuri de deformaii:
- deformaia elastic, recuperabil: ;
- deformaia plastic, permanent, nerecuperabil, care este diferena
dintre deformaia total i deformaia elastic: .
ntr-un punct oarecare din zona elasto-plastic a curbei de deformare, panta
tangentei este notat cu i numit modul tangent.
Dac se reprezint dependena dintre tensiune i numai deformaia plastic,
curba rezultant va ncepe de pe axa tensiunii la valoarea , iar pentru
un punct oarecare panta tangentei la aceasta noua curba este numita modul
plastic, notat cu H .
54
O cretere incremental d a tensiunii va produce: o deformaie total

incremental d format dintr-o deformaie elastic incremental
d i o deformaie plastic incremental d ., astfel nct
relaia dintre cele trei mrimi: E, H si este:
1 1 1
Pentru un material normalizat, la nceputul perioadei de curgere ,

dar cele dou valori devin apropiate pe msur ce crete solicitarea. Cnd
deformaia total este suficient de mare, componenta elastic este
neglijabil, materialul putnd fi considerat rigid-plastic.
1.4.3EfectulBauschinger
Considerm o epruvet care dup ce suport o solicitarea de
traciune monoaxial n domeniul elasto-plastic, solicitare reprezentat prin
punctul C n diagrama 1.4.6, este descrcat complet i supus n
continuare la o solicitare de compresiune monoaxial.
n diagrama din 1.4.6 curba tensiune - deformaie pentru solicitarea de
compresiune este reprezentat de poriunea , unde prin a fost notat
punctul curgere pentru solicitarea de compresiune. Urmare a faptului c
Fig. 1.4.6
55
solicitarea de compresiune a fost precedat de o solicitare de traciune n

domeniul elastic-plastic, tensiunea de curgere corespunztoare punctului
este semnificativ mai mic n raport cu tensiunea corespunztoare punctului
F. Creterea n continuare a ncrcrii de compresiune este reprezentat prin
poriunea n care deformaiile plastice de compresiune determin
revenirea epruvetei la lungimea iniial. Solicitarea epruvetei la tensiuni de
compresiune superioare celei din punctul va conduce la scurtarea
epruvetei.
Procesul de micorare a limitei de curgere ntr-o solicitare alternant este
cunoscut sub numele de efect Bauschinger. Principala cauz a efectului
Bauschinger o reprezint tensiunile remanente create de deformaiile
plastice la scar microscopic n materialul epruvetei. Fiind rezultatul
prezentei tensiunilor remanente efectul Bauschinger poate fi eliminat printr-
un tratament termic de normalizare.
56
1.5ELEMENTEDETERMODINAMICADEFORMAIEI
Ipotezele generale prezentate n capitolul 1.1.2, permit considerarea

solidului deformabil ca fiind un sistem termodinamic, (Maugin [1992],
Lemaitre i Chaboche [1994], Lubarda [2000], Nemat-Nasser [2004],
Lubliner [2006]).
1.5.1Micareiputerevirtuale
Micarea virtual a unui mediu material este definit printr-un cmp
vectorial de viteze dependent de punct: . n cadrul unei micri
virtuale, puterea virtual a unui sistem de fore este definit printr-o
dependen liniar continu de vitez virtual , i egal cu lucrul
mecanic consumat pe unitatea de timp: .
Axioma 1. Dac mediul continuu sufer micri rigide, puterea
virtual a forelor interne este nul.
Axioma 2. Pentru orice micare virtual puterea virtual a
mrimilor ineriale , dependente de acceleraii, este egal cu suma puterilor
virtuale ale forelor interne i externe:
(1.5.1)
Teoria primului gradient. ntr-un sistem triortogonal , , , , figura

1.5.1, se consider un corp material continuu, de volum V i limitat de
frontiera . n interiorul volumului V se consider un domeniu D limitat de
frontiera , iar este normala exterioar n orice punct curent de pe
frontiera .Cmpul vectorial de viteze nu este suficient pentru descrierea
evoluiei corpului deformabil, fiind necesar introducerea i a gradientului
vitezei:
,
Fig.1.5.1
57
Descompunnd gradientul vitezei virtuale n componentele simetric i

antisimetric se obin tensorii vitez de deformare i viteza de rotaie :
, , (1.5.2a)
, , (1.5.2b)
Puterea virtual a forelor interne

Puterea virtual a forelor interne este definit prin integrala:
: : dV (1.5.3)
n care: este un vector for, iar si sunt tensori de ordinul doi,

simetric i respectiv antisimetric.
1.5.2Primulprincipiualtermodinamicii
Reprezint principiul conservrii energiei i n acest sens definete
egalitatea dintre lucrul mecanic efectuat n sistem mpreun cu cldura
transferat n sistem pe de o parte, i modificarea energiei totale a
sistemului, pe de alt parte.
Energia intern specific, numit i energie intern pe unitatea de masa,
notat cu e, include energia elastic de deformaie dar i alte forme de
energie care nu contribuie la energia cinetic macroscopic (energia micrii
aleatoare a atomilor, energia tranziiilor de faz, energia latent n jurul
dislocaiilor, etc.), Lubarda V. [2000]. Dac pentru modelul reprezentat n
figura 1.5.1 notam prin E energia intern, i prin K energia cinetic, avem
relaiile:
1
dVsiK dV
2
Notm prin Q debitul cu care este primit energia n domeniul D, debit

care este format din dou componente:
- cldur cu densitatea volumetric r, indus din exterior n interiorul
domeniului D, (nclzirea prin inducie fiind exemplu),
- cldur primit prin conducie, figura 1.5.2, cu densitatea de flux q,
prin frontiera .
58
Fig.1.5.2
dV D
dS d (1.5.4)
Primul principiu al termodinamicii va fi exprimat prin relaia:
, (1.5.5)
care, dup nlocuiri devine:
d 1
d d d
d 2
(1.5.6)
Legtura dintre puterea forelor interne i cldura primit

Se consider cea de a doua axioma a principiului puterii virtuale
considernd micarea real ca fiind una virtual:
ntruct: d d , se obine:
(1.5.7)
dV dS d d
D
59
d
d : d d d .
d

: d 0 (1.5.8)
Relaia astfel dedus este valabil pentru orice regiune D, ceea ce ne permite
s scriem:
: (1.5.9)
Situndu-ne n cazul micilor deformaii, , i obinem:
: q (1.5.10a)
, . (1.5.10b)
1.5.3Temperaturaientropia.Principiuldoialtermodinamicii
Primul principiu al termodinamicii reprezint un enun al
echilibrului energetic i se aplic pe traseul lucru mecanic - cldur,
indiferent de sensul n care se realizeaz conversia de energie.
Cel de al doilea principiu al termodinamicii impune anumite
restricii relativ la sensul proceselor termodinamice. n acest scop se
introduc dou noi variabile: temperatura i entropia.
Temperatura este definit ca o msur a noiunilor de rece i cald i
va fi reprezentat n orice moment t, pe domeniul D, printr-un cmp scalar
de valori pozitive, T(M,t).
Entropia sistemului, este o funcie de stare care apreciaz dezordinea
microstructural a sistemului. Entropia se poate modifica prin:
- transfer de cldur din mediul exterior;
- modificri ireversibile produse n interiorul sistemului determinate
de rearanjarea local a microstructurii n urma deformrii.
Entropia este o mrime care exprim variaia energiei n corelaie cu variaia
temperaturii. Dac s este entropia specific n sensul de entropie pe
unitatea de mas, atunci:
O anumit cantitate de cldur, posibil a fi introdus la dou temperaturi

diferite , , va determina o mai mare dezordine n sistem cnd este
60
introdus la temperatur mai sczut (starea sistemului la temperatur mai

sczut este mai puin dezordonat i astfel mai sensibil)
Principiul al doilea al termodinamicii stipuleaz c variaia entropiei este
mai mare sau cel mult egal cu raportul dintre variaia de cldur i
temperatur:

D
d d , pentru .
n baza teoremei Gauss-Ostrogradski obinem:
d 0, pentru ,
i rezult:
0. (1.5.11)
nlocuind pe r cu valoarea furnizat de primul principiu obinem aa

numita inegalitate fundamental, care consider n aceeai relaie cele dou
principii ale termodinamicii:
: 0. (1.5.12)
ntruct:
i dup multiplicarea cu T>0, se obine pentru inegalitatea fundamental

forma urmtoare:
: ( T)/T 0. (1.5.13)
61
1.5.4InegalitateaClausiusDuhem
Se introduce variabila denumit energie specific liber, (Maugin
[1992], Lemaitre i Chaboche [1994],Nemat-Nasser [2004]), i definit prin
relaia:
(1.5.14)
Prin diferenierea relaiei de definiie a energiei specifice libere avem:
d d d d
,
d d d d
d d d d

d d d d
Considernd ultima relaie n inegalitatea fundamental, obinem

inegalitatea Clausius-Duhem:

: 0. (1.5.15)
Situndu-ne n cazul micilor perturbaii inegalitatea anterioar devine:

: 0, (1.5.16a)
,
0. (1.5.16b)
1.5.5Variabiledestare
Pentru descrierea i modelarea oricrui proces fizic sunt alese un
numr de variabile de stare, numite i variabile termodinamice i nc
variabile independente i care se pot mpri n dou categorii:
- variabile observabile;
- variabile interne.
Un proces fizic descris prin intermediul variabilelor de stare este considerat
admisibil din punct de vedere termodinamic, dac inegalitatea Clausius-
Duhem este satisfcut pentru orice realizare a procesului.
1.5.5.1Variabileobservabile
Termodinamica mediilor continue, implicat pentru cazul micilor
deformaii, consider drept variabile observabile temperatura T i
deformaia total .
62
1.5.5.2Variabileinterne
Pentru cazul proceselor disipative starea materialului la un anumit moment
va depinde de istoria solicitrii acestuia, care va fi reprezentat de alte
variabile, denumite variabile interne.
Astfel n studiile de plasticitate trebuie considerat deformaia plastic,
,mrime care va fi n acest caz o variabil intern. Deformaia plastic
este privit aici ca fiind deformaia remanent dup revenirea deformaiei
elastice ;
. (1.5.18)
Alte procese fizice precum ecruisarea, ruperea prin oboseal, relaxarea sau
fluajul, vor necesita considerarea unor mrimi care nu mai pot fi msurate
direct, precum: microstructura cristalin, densitatea dislocaiilor, densitatea
i evoluia microfisurilor. Aceste mrimi nu apar explicit n legile de
conservare i nici n principiul doi al termodinamicii i vor fi denumite
variabile interne. Alegerea variabilelor interne se face n mod particular
pentru fiecare fenomen fizic n studiu. Variabilele interne vor fi notate
, , . , , i vor avea o natur scalar sau , dup caz, tensorial.
1.5.6Potenialtermodinamic.Legidestare
Este postulata existent unui potenial termodinamic din care pot fi
derivate legile de stare.
Drept potenial termodinamic este aleas energia specific liber , mrime
care depinde de mrimile de stare, att cele observabile ct i cele interne:
, , , , (1.5.19a)
n baza relaiei (1.5.18) relaia (1.5.19a) se scrie:
, , , , (1.5.19b)
de unde obinem:
(1.5.20)
: (1.5.21)
Vom considera relaiile anterioare n inegalitatea Clausius-Duhem:
: : grad 0. (1.5.22)
63
Inegalitatea Clausius-Duhem este valabil pentru orice valoare a

tensorului vitez de deformare elastic, observaie care impune ca termenul
n care intervine tensorul s fie nul:
0 (1.5.23)
Deoarece att temperatura ct i gradientul acesteia pot avea valori arbitrare

rezult c trebuie ndeplinit i relaia:
0 (1.5.24)
Considernd i relaiile (1.5.20) obinem:
(1.5.25)
Relaia (1.5.25) indic tensiunea mecanic ca fiind o variabil asociat cu

deformaia elastic, cu deformaia total i cu deformaia plastic. n mod
similar se definesc forele termodinamice ca fiind mrimi asociate cu
variabilele interne:
..(1.5.26)
Putem concluziona c entropia s, tensorul tensiune i forele

termodinamice , sunt variabile asociate, iar vectorul , , , realizat
cu variabilele asociate, este gradientul funciei , , , tabelul 1.5.1.
Tabelul 1.5.1
Variabile de stare
Variabile observabile Variabile interne Variabile asociate
T s
64
2 SOLIDULELASTIC
Curba caracteristic obinut prin ncercarea de traciune, indic

existena unei relaii de proporionalitate ntre tensiune i deformaie, att
timp ct tensiunea este meninut sub o valoare limit. Robert Hooke a
observat n 1660 aceast proporionalitate, formulnd n 1678 expresia,
devenit celebr: ut tensio, sic vis i cunoscut sub numele de legea lui
Hooke.
2.1LEGEALUIHOOKE
2.1.1Formageneral
Admind c pentru corpul deformabil la deformaii nule corespund
tensiuni nule, forma tensorial a legii lui Hooke este:
ij Cijkl kl (2.1.1)
ij Sijkl kl (2.1.2)
n care Cijkl i Sijkl sunt componentele unor tensori de ordinul patru.

Dependena componentelor Cijkl fa de alegerea axelor este determinat de
proprietile materialului, care pot fi diferite dup direcii diferite, dar i de
proprietile tensoriale ale componentelor tensoriale ij i ij.
Fiind un tensor de ordinul patru, ntr-un spaiu euclidian, tensorul Cijkl are 34
= 81 componente.
Simetria tensorilor modul de elasticitate:
Cijkl C jikl , Cijkl Cijlk (simetrie minor)
Simetria minor reduce numrul de constante elastice ale tensorului Cijkl de

la 81 la 36. Exist de asemenea o simetrie major Cijkl Cklij , care reduce
numrul de constante elastice independente de la 36 la 21.
Se va prezenta existenta simetriei majore folosind o cale energetic. n
acest sens se considera un corp deformabil, figura 2.1.1, de volum V i
limitat de suprafaa S, asupra corpului acionnd forele interioare i
forele superficiale . Energia elementar de deformaie se scrie succesiv:
65
Solidul elastic
Fig. 2.1.1

w t u dS f u dV ti ui dS fi ui dV
S V S V
ij n j ui dS fi ui dV ij ui j dV fi ui dV
S V V V

V
ij , j fi ui dV ij ui , j dV ij ij dV w dV
V V V
Notm: w ij ij , densitatea energiei de deformaie, iar w ij ij

trebuie s fie integrabil. ntruct ij Cijkl kl , rezult:
1
w Cijkl ij kl (2.1.3)
2
2 w
Cijkl Cklij (2.1.4)
ij kl
2.1.2LegealuiHookepentrucorpuriizotrope
n cazul corpurilor izotrope proprietile elastice rmn invariante la
orice simetrie i orice rotaie a axelor.
Tensorul izotropic:
I a a ij a j ai

Tensorul izotropic de ordinul patru se scrie:
Cijkl c1 ij kl c2 ik jl c3 il jk
66
Impunnd condiiile de simetrie se ajunge la exprimarea tensorului modul

de elasticitate numai prin intermediu a dou constante:
Cijkl ij kl ik jl il jk (2.1.5)
unde i sunt numite constantele lui Lam .

Similar, Sijkl se exprim prin dou constante d1 i d2:
Sijk d1 ij kl d 2 ik jl il jk (2.1.6)
Constantele , , d1 i d2 trebuie determinate din interpretarea datelor

experimentale.
n cazul materialelor elastice izotrope tensorul modul de elasticitate conine
numai dou constante independente, care pot fi determinate pe baza
ncercrii de traciune unidimensional.
Fig. 2.1.2

E (modulul lui Young) (2.1.7)

'
(coeficientul lui Poisson) (2.1.8)

Astfel, legtura dintre mrimile E i pe de o parte, i constantele lui Lam ,

i pe de alt parte, se obine interpretnd datele ncercrii de traciune
unidimensional:
11 0, 22 33 0
Relaia general deformaie - tensiune:
ij Sijkl kl d1 ij kl d 2 ik jl il jk kl d1 kk ij 2 d 2 ij ,
devine:
67
Solidul elastic
11
11 d1 11 2 d 2 11 d1 2 d 2 11
E
11
22 d1 11 11
E
1 ,
Rezult: d1 , d2 i
E 2E
1
S ijkl ij kl ik jl il jk
E 2E
2.1.2.1Exprimareadeformaiilornfunciedetensiuni
1
ij ij kk ij (2.1.9)
E E
Pentru a obine deformaia volumic calculm:
1 3 1 2
qq qq kk qq (1.1.10)
E E E
Modificarea specific de volum este:
V 1 2 1
kk kk kk (2.1.11)
V E 3K
unde prin K a fost notat modulul de compresiune hidrostatic:
p E
K (2.1.12)
V / V 3 1 2 v
2.1.2.2Exprimareatensiunilornfunciededeformaii
1 E
ij ij kk ij ij kk ij
E E E 1 2
(2.1.13)
E E
ij ij
1 1 1 2 kk ij
Comparnd cu forma Lam a legii lui Hooke:
68
ij Cijkl kl ij kl ik jl il jk kl ij kk 2 ij ,
se determin, prin identificare:
E , E (2.1.14)

1 1 2 2 1
iar forma (2.1.13) a legii lui Hooke se scrie:
ij 2 ij kk ij (2.1.15)
Exemplu. Cazul solicitrii de forfecare, figura 2.1.3
Fig. 2.1.3

G
G
Dac n: ij ij kk 2 ij , considerm i = 1, j = 2, rezult:
12 2 12
astfel c, cea de a dou constant a lui Lam este reprezentat de modulul

de elasticitate la forfecare:
E
G
2 1
69
Solidul elastic
2.1.2.3Exprimareatensoruluitensiuneprinvectoruldeplasare
n formularea tensiuni - deformaie a legii lui Hooke, relaia (2.1.13) sau
relaia (2.1.15), se nlocuiesc componentele deformaiei prin componentele
vectorului deplasare, (relaia (1.2.4), se obine formularea legii lui Hooke ca
o relaie ntre componentele tensorului tensiune i componentele vectorului
deplasare:
, , , , , ; (2.1.16a)
, , , , , , ; (2.1.16b)
Relaiile (2.1.16) se dovedesc foarte utile n rezolvarea problemelor

tridimensionale ale teoriei elasticitii, unde rezolvrile se obin n prima
faz n deplasri. Problemele de contact fiind prin excelen probleme
tridimensionale, legea lui Hooke exprimat prin formularea (2.1.16) , va fi
mult utilizat pe parcursul prezentei lucrri.
2.1.3Relaiadintretensoriideviatori
Exprimnd in (2.1.15) si (2.1.9) ecomponentele tensorului tensiune
i respectiv deformaie, prin intermediul tensorilor deviatori, se obine:
kk kk
ij S ij ij , ij eij ij
3 3
kk 1 1 1 2
eij ij S ij kk ij kk ij S ij kk ij
3 E 3 E E 3E
1 2 kk
kk kk
E 3K (2.1.17)
1 S
eij Sij ij (2.1.18)
E 2
kk S ij kk
ij eij ij ij (2.1.19)
3 2 9K
70
2.1.4Energiaelasticdedeformaie
Elementul deformabil ce ocup un domeniu D, de volum V i limitat

de suprafaa S, se afl sub aciunea forelor de volum F i a celor de

suprafa f ntr-o stare elastic, caracterizat la temperatura t de: vectorul
deplasare U u i ; tensorul deformaie E ij i tensorul tensiunii

T ij ; n care i, j = x,y,z.

Unei variaii elementare a ncrcrii, determinat de variaia lui F la

F F i a lui f la f f , i va corespunde o variaie elementar a

strii elastice; care va fi caracterizat de mrimile U U ; E E ;
T T .
Lucrul mecanic elementar virtual efectuat de forele de volum i de

suprafa, ca urmare a trecerii de la starea elastic U , la starea elastic

U U este:
L F F u dV f f u dS
V S
Ignornd infiniii mici de ordin superior i considernd c pe frontiera

domeniului forele de suprafa sunt egale cu tensiunile, avem:
L F u dV n u dS
V S
ntruct n ij nij i fcnd apel la formula Gauss-Ostrogradski, obinem

succesiv:

L Fi ui dV ij n j ui dS Fi ui ij ui , j dV
V S V
(2.1.20)
ij , j Fi ui dV ij ui , j dV
V V
Ecuaiile de echilibru aduc expresia lucrului mecanic elastic elementar la

forma:
L ij ui , j dV W dV (2.1.21)
V V
unde s-a notat:

71
Solidul elastic
W ij ui , j (2.1.22)
reprezentnd lucrul mecanic elementar unitar de deformaie.

Relaiile difereniale dintre componentele tensorului deformaiilor i ale
vectorului deplasare, aplicate variaiilor, conduc la:
ij
1
2

ui , j u j , i (2.1.23)
i ntruct tensorul tensiune este simetric (ij = ji) relaia (2.1.22) devine:
W ij ij (2.1.24)
Relaia (2.1.24) este valabil pentru orice stare de ncrcare, inclusiv starea
elasto-plastic.
ntruct membrul drept al relaiei (2.1.24) nu include contribuia variaiei de
temperatur, variaia W nu poate fi privit ca o diferenial total.
n cazul proceselor elastice cvasistatice exist timp suficient pentru
degajarea cldurii astfel nct procesul de ncrcare elastic poate fi
considerat izoterm, respectiv T = 0 i deci W, va fi o diferenial total.
Cellalt caz extrem este cel al procesului de ncrcare adiabatic. n cazul
solidelor deformabile procese adiabatice sunt considerate ncrcrile elastice
rapide care, pe parcursul unui ciclu nu permit un schimb semnificativ de
cldur cu exteriorul, respectiv Q 0, pentru un ciclu. Un astfel de caz este
apreciat a fi cel al vibraiilor elastice. Modificarea de temperatur ca rezultat
al ncrcrii determin totui o schimbare nesemnificativ a deformaiilor
elastice. Pentru fier i aliaje modulul de elasticitate pentru ncrcare
adiabatic difer numai cu 0,26% n raport cu valoarea modulului de
elasticitate longitudinal pentru ncrcare izoterm.
Pe baza acestor observaii se admite n continuare c variaiile de
temperatur au o contribuie neglijabil n variaia mrimii W, ceea ce face
ca pentru domeniul elastic variaia W s poat fi privit ca fiind
diferenial total, respectiv exist o funcie potenial W care depinde de
componentele deformaiei i coordonate:
W W xx , xy ,..., zz ; x, y, z . (2.1.25)
Relaia (2.1.24) devine:
dW ij d ij (2.1.26)
72
Din (2.1.26) avem:
W 1 W
ii , si ij (i, j = x, y, z; i j) (2.1.27)
ii 2 ij
n cazul corpurilor liniar-elastice, lucrul mecanic W este o funcie ptratic

de componentele deformaiei. Acest lucru se justific uor dac se consider
o descompunere n serie de puteri a funciei W. Pentru starea liber, fr
ncrcare, W = 0, rezultnd absena termenilor liberi. Lipsa tensiunilor
iniiale determin absena n expresia lui W a termenilor liniari. Astfel c
dezvoltarea n serie de puteri va conine numai termenii ptratici, ceea ce va
determina n baza relaiilor (2.1.27) o legtur liniar ntre componentele
tensorului tensiune i ale tensorului deformaie. Existena unor termeni de
grad superior lui doi ar contrazice ipoteza legturii liniare.
Fiind o funcie ptratic omogen de componentele tensorului deformaie,
funciei W i se poate aplica teorema lui Euler relativ la astfel de funcii:
W
ij 2 W (cu sumare, i, j = x, y, z) (2.1.28)
ij
Considernd i (2.1.27) obinem:
1
W ij ij (2.1.29)
2
Considernd i formele generale, (2.1.1) si (2.1.2), ale legii lui Hooke,

obinem pentru lucrul mecanic unitar de deformaie:
1 1
W Cijkl kl ij ; W C klij ij kl (2.1.30)
2 2
care reprezint funcii ptratice i omogene de componentele tensorului

deformaie i respectiv componentele tensorului tensiune.
Considernd i simetria tensorilor E i T relaia (2.1.30) devine:
W
1
2
xx xx yy yy zz zz xy xy yz yz zx zx (2.1.31)
73
Solidul elastic
2.1.5Energiaelasticdedeformaiepentrucorpuriizotrope
n cazul corpurilor izotrope legtura dintre componentele tensorilor
E i T este realizat prin intermediul legii lui Hooke exprimat n formele
particulare (2.1.9) i (2.1.15), n care intervin numai dou componente ale
tensorului Cijkl. Utiliznd aceste expresii n forma general (2.1.30) se obine
exprimarea energiei elastice unitare numai n funcie de componentele
tensorului tensiune:
1
W ij ij ii jj (2.1.31)
2 E 2 G 3
s-au dezvoltat:
1 2
W
1
2E

xx2 yy2 zz2 xx yy yy zz zz xx
E E

xy yz2 zx2
(2.1.32)
Folosind invarianii tensorului T , obinem pentru W forma:
W
1
2E

I T21 2 1 I T 2
Fiind o form ptratic, energia elastic unitar W nu depinde de invariantul

IT3.
Analog se obine exprimarea energiei elastice numai n funcie de
componentele tensorului deformaie:
1
W kk 2 G kk2 G ij2 (2.1.33)
2
Se observ c W apare ca o form ptratic pozitiv. Dezvoltat:
W
1
2
1
2

xx yy zz 2 G xx2 yy2 zz2 G xy2 yz2 zx2 (2.1.34)
Aplicaia 2.1.1
Se verific pe forma (2.1.34) relaiile (2.1.27).
W E
xx yy zz 2 G xx xx yy zz xx xx
xx 1 1 2
74
W
G xy xy
xy
Experimental s-a constatat c materialele izotrope pot suporta solicitri

hidrostatice foarte mari, fr a se produce ruperea. Deoarece la o solicitare
hidrostatic deformarea elastic nseamn numai o modificare a volumului,
fr modificarea formei, se incrimineaz c ruperea se produce atunci cnd
energia elastic modificatoare de form atinge o valoare limit, valoare care
pentru un anumit material nu este dependent de natura solicitrii. Pe aceste
considerente se va urmri separarea energiei elastice unitare n dou
componente:
- Wf energia elastic modificatoare de form;
- Wv energia elastic modificatoare de volum.
n acest scop n relaia (2.1.29) se exprim componentele tensorilor T i E
prin componentele tensorilor deviatori:
W
1
Sij m ij eij m ij 1 Sij 1 kk ij eij 1 kk ij
2 2 3 3
1 1
Sij eij kk kk
2 6 (2.1.35)
(Am inut cont de faptul c Sijij = 0 i eij ij = 0)

Folosind legea variaiei volumului la o compresiune hidrostatic, (relaia
(2.1.11)), relaia (2.1.35) devine:
1 1 1 2 1
W S ij S ij K kk2 SI m2 (2.1.36)
4 18 6G 2K
n membrul stng, primul termen reprezint energia elastic de modificare a

formei Wf, iar cel de-al doilea reprezint energia elastic de modificare a
volumului, Wv:
W f
1 2
6G
SI
1
12 G

xx yy 2 yy zz 2 zz xx 2 6 xy2 yz2 zx2
WV
1
m2
1
xx yy zz 2 (2.1.37a,b)
2K 18 K
75
Solidul elastic
Aplicaia 2.1.2.
Folosind criteriul energiei elastice modificatoare de form, s se determine
raportul dintre limita corespunztoare solicitrii de traciune simpl i a
solicitrii de forfecare pur.
Pentru solicitarea de traciune simpl:
xx ; yy zz 0; xy yz zx 0 .
1 1
W f xx 2 xx2 2
12 G 6G
Pentru solicitarea de forfecare pur:
xx yy zz 0; xy ; yz zx 0
.
W f xy
1 2 1 2
xy
2G 2G
Valoarea limit a energiei modificatoare de form este independent de

natura solicitrii:
W f lim W f lim
1
6G

2 l
1
2G

2 l
de unde:
1
l l 0,557 l (2.1.38)
3
Experimental s-a constatat c limitele de curgere la traciune i forfecare

respect acceptabil tehnic raportul stabilit de ipoteza energiei modificatoare
de form.
Aplicatia 2.1.3 Criteriul de curgere von Mises

Motivarea criteriului de curgere von Mises folosete urmatoarele observaii
experimentale:
- deformarea plastic nu determin i modificarea volumului
materialului;
- solicitarea de compresiune hidrostatic nu determin intrarea
materialului n stare de curgere.
Criteriul von Mises leag limita de plasticitate numai de componenta
modificatoare de forma a energiei, cu neglijarea componentei modificatoare
76
de volum. Pentru stabilirea uni formulri analitice, se egaleaz expresia

energiei modificatoare de form corespunztoare unei stri spaiale de
tensiuni cu valoarea particular a energiei modificatoare de form
determinat pentru solicitarea monoaxial de traciune aflat la nivelul de
solicitare corespunztor limitei curente de curgere, , i pentru care
tensorul tensiunii are urmtoarea exprimare matricial:
0 0
0 0 0.
0 0 0
Din egalitatea celor dou expresii ale energiei modificatoare de forma

rezult condiia de plasticitate von Mises:
1
( xx yy ) 2 ( yy zz ) 2 ( zz xx ) 2 6( xy2 yz2 zx2 ) S 0 (2.1.39)
2
n spaiul de trei dimensiuni al tensiunilor normale principale, condiia de

plasticitate von Mises este:
0 (2.1.40)

77
Solidul elastic
2.2SISTEMULGENERALDEECUAIIALTEORIEIELASTICITII
2.2.1Funciilenecunoscutealestriielastice
ntr-un corp deformabil, supus solicitrii unor sarcini exterioare,
starea de tensiune i deformaie este caracterizat de:

- vectorul deplasare U cu trei componente ui;
- tensorul deformaie E, de ordinul doi i simetric, avnd ase componente
;
- tensorul tensiune T de ordinul doi i simetric, avnd ase componente
ij.

Componentele vectorului U i ale tensorilor E i T, reprezint astfel un
numr de 15 funcii necunoscute, pentru determinarea crora trebuie s se
dispun de un numr de 15 ecuaii.
2.2.2Sistemuldeecuaiialteorieielasticitiiliniare
Un numr de nou ecuaii, se obin prin explicitarea matematic a
ipotezelor fundamentale ale mediului deformabil (vezi 1.1.2).
Ipoteza mediului continuu, a permis construirea teoriei deformaiilor

care furnizeaz ase ecuaii difereniale ntre componentele tensorului
deformaie i derivatele componentelor vectorului deplasare (ecuaiile
(1.2.4)):
ij
1
2
ui , j u j ,i (2.2.1)
Ipoteza rigidizrii prilor, a permis construirea teoriei tensiunilor,

furniznd un sistem de trei ecuaii difereniale (ecuaiile (1.3.16)):
ij , j Fi 0 (2.2.2)
Sistemul de nou ecuaii (2.2.1) i (2.2.2) este valabil pentru un model

general de corp deformabil, bazat pe ipotezele fundamentale 1, 2, 3 din
1.1.2.
Ipoteza liniaritii fizice, consider tensiunile ca fiind funcii liniare

de deformaie i conduce la un numr de ase ecuaii, cunoscute sub numele
de legea lui Hooke:
78
ij Cijkl kl
n cazul corpurilor deformabile omogene i izotrope, legea lui Hooke are

forme mult simplificate, (vezi relaiile (2.1.9), (2.1.13), (2.1.15)):
E
ij ij kk ij , (2.2.3)
1 1 2
ij 2 ij kk ij
Sistemul (2.2.1 - 2.2.3) reprezint un sistem de 15 ecuaii cu derivate

pariale, liniar, de ordinul nti i avnd coeficienii constani. Acest sistem
este cunoscut sub numele de sistemul complet de ecuaii al teoriei liniare a
elasticitii.
79
Solidul elastic
2.3PROBLEMELEFUNDAMENTALEALETEORIEI
ELASTICITII
2.3.1Problemelefundamentalealeteorieielasticitii
Pentru rezolvarea sistemului (2.2.1 2.2.3) i determinarea strii elastice
a corpului deformabil, trebuie cunoscute:
- geometria domeniului D;
- coeficienii elastici Cijkl (n cazul corpurilor omogene i izotrope este
necesar cunoaterea valorilor modulului de elasticitate longitudinal
E i a coeficientului de contracie transversal );
- forele de volum F;
- condiiile la limit.
Natura condiiilor la limit a determinat urmtoarea clasificare a
problemelor teoriei elasticitii (Mushelivili 1953):
a. Prima problem fundamental numit i problema lui Neumann, se

refer la valoarea pe frontiera domeniului D a componentelor tensorului
tensiune.
b. A doua problem fundamental numit i problema lui Dirichlet, se

refer la valoarea pe frontiera domeniului a componentelor vectorului
deplasare.
c. A treia problem fundamental, numit i problema mixt, cnd

condiiile la limit se refer la valori ale vectorului deplasare pentru o
anumit poriune a frontierei i valori pentru componente ale tensorului
tensiune pentru restul frontierei.
2.3.2Existenaiunicitateasoluiilor
Teoremele de existen a soluiilor pentru sistemul de 15 ecuaii al
elasticitii, cer ca frontiera domeniului D s fie suficient de regulat, fr
puncte sau linii singulare, (Solomon L., 1969 p. 135).
2.3.2.1Teoremadeunicitate
Cele trei probleme fundamentale ale elasticitii liniare pentru domenii
mrginite au soluie unic, dac energia elastic este o form ptratic
pozitiv definit (Solomon L., p. 136). Pentru corpuri deformabile omogene
i izotrope, exprimarea energiei prin componentele tensorului deformaie,
(relaiile 2.1.34 2.1.37) evideniaz caracterul ptratic i pozitiv definit al
energiei elastice.
80
2.3.2.2PrincipiulluiSaintVenant
Numeroase experimente au artat c:
Un sistem de fore static echivalent cu zero aplicat pe o poriune a
frontierei, de mrime comparabil cu cea mai mic din dimensiunile
corpului, produce o stare elastic semnificativ numai la distane de acelai
ordin de mrime cu poriunea pe care acioneaz sistemul de fore.
Formularea unor condiii la limit n deformaii este dificil, n timp
ce o formulare a condiiilor la limit n deplasri, sau tensiuni, este simpl,
uor de interpretat fizic. Din acest motiv, rezolvrile sistemului complet
(2.2.1 2.2.3), urmresc simplificarea acestuia ctre ecuaii care s conin
numai componentele vectorului deplasare (n numr de trei) sau
componentele tensorului tensiune (n numr de ase).
2.3.3Formulareandeplasri.EcuaialuiLame
n ecuaia lui Hooke (2.1.13, sau 2.1.15) se nlocuiesc componentele
ij n funcie de componentele deplasrii,( ecuaiile (1.2.4)), obinndu-se o
exprimare a tensiunilor prin componentele deplasrii. n continuare noile
forme ale componentelor ij sunt introduse n ecuaiile de echilibru (1.3.16),
realiznd astfel un numr de trei ecuaii care conin drept funcii
necunoscute componentele vectorului deplasare:
E 1
ui, jj u j , jj Fi 0 (2.3.1)
2 1 1 2
Cele trei ecuaii (2.3.1) sunt restrnse sub o singur ecuaie vectorial,
cunoscut sub numele de ecuaie n deplasri a lui Lam :
E 1
U U F 0 (2.3.2)
2 1 1 2
n multe aplicaii, printre care i solicitarea de contact, forele de volum F

pot fi neglijate, ecuaiile (2.3.1) i (2.3.2) devenind:
1
u i , jj u j , jj 0 , (2.3.3)
1 2
1
U U 0 (2.3.4)
1 2
81
Solidul elastic
2.3.4Formulareantensiuni.EcuaiileBeltramiMichell
Ecuaiile de echilibru static (1.3.16) reprezint un sistem
nedeterminat de trei ecuaii cu ase necunoscute. Din multitudinea de stri
de tensiuni furnizate de (1.3.16) trebuie aleas aceea care s satisfac o stare
de deplasare posibil, ceea ce matematic, (necesar i suficient), nseamn
verificarea condiiilor de compatibilitate ale lui Saint-Venant relaiile
(1.2.15, 1.2.16).
Prin utilizarea legii lui Hooke, ecuaiile de compatibilitate se exprim n
tensiuni i se ajunge la un sistem de ase ecuaii difereniale care conin
drept funcii necunoscute numai componentele tensorului deformaie:
1
ij , kk kk , jj F F F (2.3.5)
1 1 k , k ij i , j j ,i
2.3.5Caracterulbiarmonicalcomponentelorstriielastice
n comparaie cu sarcinile de pe frontiera domeniului, sarcinile de
volum pot fi neglijate n majoritatea cazurilor. n astfel de situaii, F = 0,
iar att ecuaia lui Lam , ct i ecuaiile Beltrami-Michell, devin ecuaii
difereniale omogene, obinnd-se relaiile:
ui 0; ij 0 , (2.3.6)
care prezint componentele vectorului deplasare i ale tensorului tensiune,
(i prin legea lui Hooke i ale tensorului deformaie), drept funcii
biarmonice.
82
2.4REPREZENTAREASOLUIILORPRINFUNCIIDEPOTENIAL
O funcie a crei cunoatere permite determinarea tuturor celorlalte

funcii necunoscute folosind numai operaii algebrice i de derivare, se
numete funcie de potenial pentru problema ce trebuie rezolvat.
n determinarea strii elastice, componentele tensorilor deformaie i
tensiune se obin din componentele vectorului deplasare numai operaii
algebrice i de derivare, ceea ce prezint componentele vectorului deplasare
ca pe nite poteniali ai strii elastice.
n obinerea soluiilor ecuaiilor elasticitii este foarte util teorema
conform creia orice funcie poliarmonic de ordinul n poate fi construit
prin intermediul a n funcii armonice. Astfel construirea soluiilor ecuaiilor
teoriei elasticitii prin intermediul potenialilor de deplasare, conduce la
ecuaii difereniale de tip Laplace sau Poisson, mai simple dect ecuaiile
obinute prin reprezentarea soluiilor prin funcii biarmonice.
Dei exist o serie ntreag de reprezentri ale soluiilor ecuaiilor
elasticitii liniare prin funcii potenial de deplasare: soluiile Kelvin,
Clebsch, Trefftz, Galerkin, (vezi: Solomon L [1969], Popinceanu N. [1985],
Gladwell G.M. [1980]), n cele ce urmeaz se va prezenta numai soluia
Boussinesq-Papkovici-Grodski, care va fi utilizat ulterior n abordarea
importantei probleme a semispaiului elastic. Plecnd de la soluiile
problemei semispaiului elastic se vor obine soluiile pentru contactul
elastic tridimensional.
2.4.1SoluiaPapkoviciBoussinesq
Consideram forma generala, (2.3.1) a ecuatiei lui Lam :
E 1
U U F 0 (2.4.1a)
2 1 1 2
1 1
U U F 0 (2.4.1b)
1 2 G
Dac termenul mijlociu din (2.4.1b) lipsete, se ajunge la
1
U F 0 (2.4.2)
G
care reprezint o ecuaie diferenial de tip Poisson.

83
Solidul elastic
Soluia ecuaiei (2.4.2) se caut sub forma unei sume dintre o funcie

vectorial a ecuaiei de tip Poisson (2.4.2) i un vector de ecuaie, U 0 ,
(Solomon [1968,] Gladwell [1980])
1
B F 0 (2.4.3)
G

U B U0
Vectorul de corecie este propus sub forma unei funcii gradient:

U 0 grad f f , i avem:

U B f (2.4.4)
Funcia f se va determina din condiia ca (2.4.4) s verifice ecuaiile lui
Lam , (2.4.1b). ntruct B este soluie a ecuaiei de tip Poisson, (2.4.3),
vom avea:

U B f B f

F
U B f f
G
Ecuaia lui Lam capt forma:
1
f B 0 (2.4.5)
2 1
Deoarece se caut o soluie particular este suficient s considerm:
1
f B (2.4.6)
2 1
se va evalua expresia X B :

Pentru a gsi o relaie pentru

X B kl B1 X1 B1, k ,k
2 B X B (2.4.7)

Din relaia (2.4.7) se extrage i se ine cont c funcia B este soluie a
ecuaiei Poisson (2.4.3):
84

1 1
B X B X F (2.4.8)
2 2G
Expresia (2.4.8) pentru se introduce n expresia (2.4.6) pentru f care

devine:

1 1
f X B X F
4 1 4 1 G
Dac se noteaz:

1 1
f X B B0 (2.4.9)
4 1 4 1
atunci pentru B0 rezult:
B0
G

1
X F (2.4.10)

1
f X B B0 (2.4.11)
4 1
n reprezentarea Papkovici-Boussinesq, forma general pentru vectorul

deplasare este:

1
U B X B B0 (2.4.12a)
4 1
U i Bi
1
X B x Y B y Z B z B0 (2.4.12b)
4 1

Observaie. Dac forele de volum lipsesc sau pot fi neglijate, ( F 0 ) ,

atunci relaiile (2.4.3) i (2.4.10) de determinare a funciilor B i B0 devin:

B 0 i B0 0

indicnd faptul c B i B0 sunt funcii armonice care pot fi privite ca
poteniali de deplasare. n acest caz, integrarea ecuaiilor lui Lam este
redus la integrarea unor ecuaii tip Poisson.
85
Probleme de contact pentru semispaiul elastic
3 PROBLEMEDECONTACTPENTRUSEMISPAIUL
ELASTIC
3.1SEMISPAIULELASTICNCRCATPEFRONTIER
Corpul deformabil este reprezentat de semispaiul z > 0, cu frontiera z = 0.

Vor fi tratate detaliat cazurile de ncrcare cu o sarcin normal i respectiv
cu o sarcin tangenial, ambele distribuite dup o lege precizat pe un
domeniu D al frontierei. In continuare, relativ la forma domeniului D vor fi
studiate dou cazuri particulare importante:
- sarcini distribuite uniform pe un domeniu dreptunghiular;
- sarcini concentrate.
Aceste cazuri particulare sunt utilizate ulterior n abordrile numerice ale
solicitrii de contact.
3.1.1Semispaiulelasticncrcatcuosarcinnormaldistribuit
3.1.1.1Condiiilalimit
ntr-un sistem cartezian Oxyz, numit de observaie, se consider
semispaiul z > 0, frontiera fiind planul z = 0.
Pe frontiera z = 0, se introduce un sistem cartezian auxiliar O, numit
sistem surs, axele Ox i O putnd coincide. Semispaiul z > 0 este
ncrcat pe un domeniu D cuprins pe frontiera z = 0, cu o sarcin distribuit
p(, ), figura 3.1.1.Se admite distribuia p(, ) ca fiind de clas C0 ceea ce
asigur existena potenialului de simplu strat. Respectarea principiului lui
Fig. 3.1.1
86
Saint-Venant impune ca starea elastic creat de distribuia p(, ) s se

anuleze la infinit. Condiiile la limit se scriu n tensiuni.
Pentru punctele care se afl pe frontiera z = 0:
- condiia de inexisten a sarcinilor tangeniale:
xy x, y, 0 0 , i yz x, y, z 0 (3.1.1)
- condiia de existen a unei ncrcri normale distribuite pe domeniul D

i inexistent a sarcinii n afara domeniului D:
zz x, y , 0 p , , pentru x , y D
zz x, y , 0 0 , pentru x , y D (3.1.2)
Pentru soluionarea strii elastice se vor folosi iniial soluia Papkovici-

Boussinesq a ecuaiei lui Lam:
uj Bj
1
x B x y B y z B z B0 , j (j = x, y, z) (3.1.3)
4 1
3.1.1.2PrecizareafunciilordinsoluiaPapkoviciBoussinesq
Condiiile la limit (3.1.1) i (3.1.2) vor fi utilizate pentru determinarea
funciilor Bx, By, Bz i B0.
a. Exprimarea funciilor Bx, By i B0 prin funcia Bz
Primele dou condiii la limit, respectiv relaiile (3.1.1) se exprim prin
intermediul componentelor vectorului deplasare.
Se face apel n acest scop la relaiile:
zj 2 G zj 0; zj 0; (j = x, y)
zj
1
2
u j , z u z , j
u j, z uz , j 0 , pentru z = 0 i j = x, y; (3.1.4)
Suma din membrul stng se calculeaz folosind relaiile lui uj date de

(3.1.3):
1 2
u j,z uz, j B j,z Bz , j
1
x B x , z y B y , z z B z , z B0 , z , j
2 1 2 1
(3.1.5
87
Pentru z = 0 membrul drept din (3.1.5) este egal cu zero:
1 2
B j , z Bz, j
1
x Bx, z y By, z B0, z , j (3.1.6)
2 1 2 1
Egalitatea (3.1.6) este verificat i dac fiecare membru este nul:
1 2
B j,z B z , j ; pentru z = 0 i j = x, y (3.1.7)
2 1
B0, z x Bx , z y By , z , pentru z = 0 (3.1.8)
Funciile Bx, By, Bz sunt funcii armonice; teorema de unicitate a soluiei

pentru o ecuaie Laplace va asigura astfel valabilitatea relaiilor (3.1.7) i
pentru interiorul z > 0 al semispaiului:
1 2
B j,z B z , j , pentru z 0 i j = x, y (3.1.9)
2 1
nlocuind (3.1.9) n (3.1.8) se obine, pe frontiera z = 0 exprimarea lui B0

numai prin intermediul funciei Bz:
1 2
B0 , z x B z, x y B z , y , pentru z = 0 (3.1.10)
2 1
ntruct suntem pe frontiera z = 0, membrul al doilea din (3.1.10) se scrie:
x Bz , x y Bz , y x Bz , x y Bz , y z Bz , z x Bz , (3.1.11)
Bz fiind o funcie armonic, se arat uor c x B z , pentru z = 0, este

valoarea limit a unei funcii armonice:
x Bz 2 Bz 2 Bz 0 ,
astfel c relaia (3.1.9) poate fi extins i n interiorul semispaiului:
1 2
B0 , z x B z , x y B z , y z B z , z , (3.1.12)
2 1
88
Relaiile (3.1.9) i (3.1.12) asigur pentru derivatele n raport cu z a

funciilor Bx, By i B0, o exprimare numai prin intermediul derivatelor
funciei Bz, armonic i regulat la infinit.
Pentru motive de simplificare a relaiilor (3.1.9) i (3.1.12) se introduc dou
funcii z i 1z definite dup cum urmeaz:
1
z Bz ; B z c z (3.1.13)
c
unde c este o constant: c 4 1 . Relaia (3.1.13) definete funcia

2
E 3 4
ca fiind armonic i regulat la infinit.
Pentru funcia 1z relaia de definiie este:
1z , z z (3.1.14)
Derivatele n raport cu z ale funciilor Bx, By i B0 devin:
1 2 1 2
B j,z c z , j c 1 z , zj (3.1.15)
2 1 2 1
1 2
B0, z c x z , x y z , y z z , z
2 1
(3.1.16)
1 2
c x 1z , zx y 1z , zy z 1z , zz
2 1
Efectund integrarea gsim:
1 2
Bj c 1 z , j (j = x,y) (3.1.17)
2 1
1 2
B0 c x 1 z , x z 1 z , z y 1 z , z 1 z (3.1.18)
2 1
b. Determinarea funciei armonice z

Pentru utilizarea condiiei (3.1.2) se va urmri stabilirea unei relaii analitice
pentru tensiunea zz pe frontiera z = 0. Vom folosi legea lui Hooke, pentru
corpuri omogene i izotrope, exprimat ca o relaie ntre componentele
tensorului tensiune i cele ale vectorului deplasare, relaiile (2.1.16). Pentru
componenta de interes zz avem:
89
E 1
zz uzz U (3.1.19)
1 1 2
n observaiile fcute relativ la ecuaia lui Lam am gsit :
1 2
U B
2 1
Dezvoltnd avem:
1 2
B B j, j 1z , xx 1z , yy c z , z
2 1 c
1 2 1 2
c 1z , xx 1z , yy 1z , zz c 1z , zz c z , z
2 1 2 1
1 2 3 4
c 1z , zz c 1z , zz c 1z , zz
2 1 2 1
(3.1.20)
Am considerat c 1z este armonic i 1z = 0.

Valoarea lui U devine:
1 2 1 2 3 4
U B c 1 z , zz (3.1.21)
2 1 4 1
2
Componenta uz a vectorului deplasare se obine din (3.1.3):
u z Bz
1
x Bx, z y By, z Bz z Bz , z B0, z ;
4 1
90
u z , z Bz , z
1
x Bx,z y By ,z Bz z Bz ,z B0,z ,z
4 1
1 1 2 1 2
c z , z x c z , x y c z , y
4 1 2 1 2 1
1 2
c 1z , zz z z , z c x z , x y z , y z z , z
2 1 ,z
c 3 4
c , z z z z ,z
4 1 2 1 ,z
Deci:
c 3 4
u z , z c z , z z z z, z (3.3.22)
4 1 2 1 , z
Expresiile determinate pentru i uz,z , respectiv relaiile (3.1.20) i

(3.1.22), se introduc n expresia (3.1.19) a tensiunii zz:
3 4
zz G c z , z Z z , zz
4 1
2
Condiia la limit (3.1.2) este pentru z = 0 i avem:
3 4
G c z , z p , , pentru z = 0 (3.1.23)
4 1
2
c. Exprimarea prin funcii de potenial

Pn acum relativ la funcia z cunoatem:
- este o funcie armonic, (z = 0);
- este o funcie regulat care se anuleaz la infinit;
- este precizat expresia derivatei pe frontiere z = 0 a funciei z dup o
direcie normal la frontier.
z, z

4 1 2 1 1
p , C p , (3.1.24)
3 4 G c
91
Teoria matematic a potenialilor furnizeaz pentru funcia z soluia:
1 d d C p ,
z x , y , z d d (3.1.25)
2 2
z,z
D
R D
R
care reprezint un potenial newtonian de simplu strat i densitate (Cp(, )),

iar R reprezint distana dintre punctul de observaie M de coordonate (x, y,
z) din semispaiu, i punctul surs (, , 0) de pe frontier.
R x 2 y 2 z 2 (3.1.26)
8 1
2
Alegnd pentru constanta c valoarea: c obinem n final pentru
3 4
funcia z expresia:
1 p ,
z x , y , z d d (3.1.27)
2 E D
R
Pentru funcia 1z ne folosim de relaia de definiie (3.1.14) i obinem:
1
1 z x , y , z p , ln R z d d (3.1.28)
2 E D
care reprezint un potenial logaritmic.

1
Funcia ln (R+z) este primitiv n raport cu z a funciei .
R
3.1.1.3Componentelevectoruluideplasare
nlocuind n relaiile (3.1.17) i (3.1.18) constanta c cu valoarea propus, se
obin expresiile funciilor Bx, By i B0 care intervin n reprezentarea
Papkovici-Boussinesq a vectorului deplasare:
Bj
1 1 2 j = x, y
3 4
1z , j
8 1 4 1 1 2
2
Bz 1z , z 1z , z 4 1 1z , z
3 4 3 4
4 1 1 2
B0 x 1 z , x y 1 z , y z 1 z , z
3 4
92
nlocuind Bx, By, Bz obinem pentru funcia vectorial B :
4 1 1 2
B i B x j B y k B z 4 1 k z 1 z
3 4
(3.1.29)
Pentru a obine expresia vectorului deplasare nlocuim expresiile gsite

pentru vectorul B i funcia scalar B0 n forma general (1.3.59) a soluiei
Papkovici-Boussinesq:

U 4 1 k z z z 1 2 1z (3.1.30)
Componentele ux, uy, uz sunt:
u x z z , x 1 2 1z , x (3.1.31a)
u y z z , y 1 2 1z , y (3.1.31b)
u z z z , z 21 z (3.1.31c)
Relaia (3.1.31c) reprezint deplasarea n punctul considerat, dup direcia

normalei la suprafa, care este i direcia sarcinii distribuite pe frontier.
Observaie. Deplasarea pe direcia sarcinii va fi utilizat n stabilirea unei
importante ecuaii din teoria contactului elastic, iniial sub form general
i apoi sub form integral, iar faptul c forma ecuaiei (3.3.31c) este mai
simpl n raport cu celelalte dou, va reprezenta un avantaj semnificativ din
punct de vedere al calculului matematic.
Vectorul deplasare pe frontiera semispaiului

n formularea matematic a unor probleme importante precum: contactul
Hertzian, metodele numerice n probleme de contact ne-Hertzian, sunt
utilizate componentele vectorului deplasare pe direcia normalei la
suprafa.. Pe frontiera semispaiului componentele vectorului deplasare se
obin imediat din (3.1.31):
u x x, y, 0 1 2 1z , x x, y, 0 , (3.1.32a)
u y x, y, 0 1 2 1z , y x, y, 0 , (3.1.32b)
u z x, y , 0 2 1 z x, y , 0 . (3.1.32c)
93
Particulariznd expresia (3.1.27) pentru cazul z = 0, obinem expresia

deplasrii unui punct de pe suprafaa de contact dup direcia normalei la
frontiera z = 0:
12 p ,
uz x, y, 0
E D
d d (3.1.33)
x 2 y 2
3.1.1.4Componenteletensoruluitensiune
Folosim forma legii lui Hooke care exprim componentele
tensorului tensiune prin componentele vectorului deplasare:
E
ij ui, j U (i = x, y, z) (3.1.34a)
1 1 2
ij
E
u u , (i, j = x, y; i j)
1 i , j j ,i
(3.1.34b)
n aceste expresii, vom nlocui componentele vectorului deplasare, date de

relaiile (3.1.31).
Exemplificm pentru componenta xx:
E
xx ux, x u x, x u y , y u z , z E z z , xx
1 1 2 1

1 2 1z , xx z 1 2 1z , xx z z , yy 1 2 1z , yy
1 2
z , xx
z , z z z , zz 2 1 z , z
E
z z , xx 1 2 1z , xx
1

z , yy z , zz 1z , xx 1z , yy 1z , z z , z
1 2
z , xx

E
1
z z , xx 1 2 1z , xx 2 z , z
94
Cele ase componente ale tensorului tensiune vor fi:
xx
E
1
2 z , z z z , xx 1 2 1z , xx (3.1.35a)
yy
E
1

2 z , z z z , yy 1 2 1 z , yy (3.1.35b)
zz
E
1
z , z z z , zz (3.1.35c)
xy
E
1

z z , xy 1 2 1 z , xy (3.1.35d)
E
yz z z , yz (3.1.35e)
1
E
zx z z , xz (3.1.35f)
1
Dintre formele invariante ale tensorului tensiune, o expresie simpl prezint

primul invariant i corespunztor tensiunea normal medie numit i
tensiune hidrostatic:
I1 xx yy zz
E
1
4 z , z 1z , z 1 2 1z , zz 2 E z , z
(3.1.36)
I t1 2
H E z , z
3 3
Rezolvarea analitic a potenialului (3.1.27) este posibil numai n cteva

cazuri particulare de repartiie a sarcinii.
Dat fiind importana teoretic, dar i practic, n continuare vor fi prezentate
cazurile:
- semispaiul elastic ncrcat cu o sarcin concentrat;
- semispaiul elastic ncrcat cu o sarcin distribuit dup un
domeniu dreptunghiular.
Problema semispaiului elastic ncrcat cu o sarcin distribuit elipsoidal, va
fi prezentat n detaliu n capitolul 4 care trateaz importanta problem a
contactului Hertzian.
95
3.1.2Semispaiulelasticncrcatcuosarcinnormaldistribuitpeun
domeniudreptunghiular
Pe frontiera z = 0 a semispaiului elastic se consider un domeniu D
dreptunghiular de laturi 2a i 2b. Pe aceast suprafa solicitarea exterioar
este distribuit sub forma unei presiuni constante p0. Sistemul cartezian de
observaie Oxyz i sistemul cartezian surs O au originea n centrul
dreptunghiului, iar axele O i axele Ox coincid, figura 3.1.3.
Fig. 3.1.2
3.1.2.2Stareaelastic
Starea elastic corespunztoare acestei ncrcri se determin prin
particularizarea relaiilor (3.1.31) pentru componentele vectorului deplasare
i (3.1.33) pentru componentele tensorului tensiune. n aceste expresii
intervin funcia z i derivatele funciilor z i 1z. Pentru o ncrcare
uniform pe domeniul dreptunghiular D, funcia z se obine particulariznd
expresia (3.1.27):
1 p ,
z x, y , z d d
2 E D R
(3.1.37)
1 1
2 E D
p0 d d
x 2 y 2 z 2
96
Att funcia z ct i celelalte funcii i derivate care intervin n problema

semispaiului solicitat cu o presiune constant distribuit dreptunghiular, au
fost determinate analitic de Love n 1929.
1 x a rC x a rB
z x, y , z p0 y b ln y b ln
2 E x a rD x a rA
y b rC y b rD
x a ln x a ln 2 z C D A B
y b rB y b rA
(3.1.38)
unde: rA, rB, rC, rD sunt distanele de la punctul de observaie M(x, y, z) la
colurile A, B, C, D ale domeniului dreptunghiular:
rA x a 2 y b 2 z 2 , rB x a 2 y b 2 z 2
rC x a 2 y b 2 z 2 , rD x a 2 y b 2 z 2
iar, A, B, C, D sunt unghiuri date de relaiile:
x a y b rA , x a y b rB
A a tan B a tan
z z
x a y b rC , x a y b rD
C a tan D a tan
z z
Derivatele funciei sunt dup cum urmeaz:
1 y b rC y b rA
z, x p0 ln ;
2 E y b rB y b rD
1 x a rC x a rA
z, y p0 ln ;
2 E x a rD x a rB
1
z,z p C B D (3.1.39)
E 0 A
Pentru funcia 1z particularizm relaia general (3.1.28):

97
1
1 z x , y , z p 0 ln R z d d (3.1.40)
2 E D
n relaiile de calcul ale componentelor vectorului deplasare i ale

componentelor tensorului tensiune, intervin numai derivatele funciei 1z,
derivate care se obin aplicnd operaia de derivare sub semnul integral:
1 z rD z rB
1z , x p0 y b ln y b ln
2 E z rC z rA
y b rD y b rB
z ln 2 x a A 1x 2 x a 3 x 2 x
y b rA y b rC
1 z rB z rD
1z , y p0 x a ln x a ln
2 E z rC z rA
x a rB x a rD
z ln 2 y b A 1 y 2 y b 3 y 2 y
x a rA x a rC
(3.1.41)
unde:
x y b rA , z y b rB ,
1 x a tan 2 x a tan
xa xa
z y b rC , z y b rD ,
2 x a tan 4 x a tan
xa xa
z x z rA z x a rB
1y a tan , 2 y a tan ,
y b y b
z x a rC z x z rD
3 y a tan , 4 y a tan .
y b ya
Componentele vectorului deplasare se obin introducnd direct funciile z

i 1z n (3.1.31).
Relaiile (3.1.33) de calcul ale componentelor tensorului tensiune, conin i
derivate de ordinul doi ale funciilor z i 1z. Expresiile acestora, au fost
calculate de Love [1929], fiind prezentate n continuare i de ali autori,
Hills Nowell, Sackfield ,[1993].
Derivatele de ordinul doi ale funciei sunt:
98
z , xx
1 ax b y b y ax b y b y
p0
2

2

2 E a x z rA
2
rD a x z rB
2
rC
z , yy
1 b y a x a x b y a x a x
p0
2

2

2 E b y z rA
2
rB b y z rD
2
rC
1 1 1 1 1
z, xy p0
2 E rA rB rC rD
1
z , zz p 0 , xx , yy
2 E
z , yz
1 z a x a x z a x a x
p0
2

2

2 E b y z rA
2
rB b x z rD
2
rC
z , xz
1 z b y b y z b y b y
p0
2 E a x z 2 rA
2
rB a x z 2 rB
2
rC
(3.1.42)
Derivatele de ordinul doi ale funciei 1z sunt:
1z , xx
1 b y b y z b y z b y
p0 a tan a tan a tan a tan
2 E a x a x rA a x rD a x
b y b y z b y z b y
a tan a tan a tan a tan
a x a x rB a x rC a x
99
1z , yy
1 ax a x z a x z a x
p0 a tan a tan a tan a tan
2 E b y b y rA b y rB b y
ax a x z ax z a x
a tan a tan a tan a tan
b y b y rD b y rC b y
1 z rA z rC
1, xy p0 ln (3.1.43)
2 E z rB z rD
Considernd n relaiile (3.1.33) derivatele funciilor z i 1z, se poate

evalua starea de tensiuni n orice punct al semispaiului elastic ncrcat pe
frontier cu o sarcin uniform distribuit pe un domeniu dreptunghiular.
Aceste relaii vor servi ulterior pentru aprecierea numeric a strii de
tensiuni n cazul solicitrii generale de contact elastic neHertzian.
3.1.2.3Stareaelasticpefrontierasemispaiului
Componentele pe frontiera z = 0 ale vectorului deplasare, se obin
introducnd n (3.1.35) valorile funciilor z, 1z i 1y pentru z = 0.
Importana, prezint evaluarea deplasrii dup direcia normalei la suprafa,
pentru care expresia de calcul este:
12 x a rC x a rB
u z x, y , 0 p0 y b ln y b ln
E x a rD x a rA
y b rC y b rD
a x ln x a ln
y b rB y b rA
(3.1.44)
Deplasarea pe direcia normalei la frontier a centrului dreptunghiului pe
care acioneaz sarcina uniform distribuit:
12 a 2 b2 a 2 2
b ln a b b

uz 0, 0, 0 2 p0 a ln
E a 2 b2 a a 2 b 2 b

(3.1.45)
Observaie. ncrcarea realizeaz pe muchii un salt, ceea ce face ca, n
punctele situate pe muchii, derivatele z,xy i 1z,xy s aib valori infinite.
Love (1929) arat c tensiunea xy atinge valori infinite n punctele aflate pe
muchiile dreptunghiului de distribuie uniform a sarcinii
100
3.1.3Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcinnormal
concentrat
Domeniul D pe care acioneaz sarcina F, este redus la un punct,
care va fi i originea sistemului de referin de observaie Oxyz i a
sistemului de referin-surs, figura 3.1.3. Formal vor fi valabile condiiile
la limit (3.1.1) i (3.1.2), domeniul fiind ns un punct(!).
Sunt evidente relaiile:
R x2 y 2 z 2 (3.1.46)
p , d d F
D
(3.1.47)
Fig. 3.1.3
3.1.3.2Stareaelastic
Se vor determina expresiile potenialilor i 1 particulariznd
relaiile generale (3.1.27) i respectiv (3.1.28).
1 p , 1 F
z x , y , z d d (3.1.48)
2 E D
R 2 E R
1 1
1 z x , y , z p , ln R z d d 2 E F ln R z (3.1.49)
2 E D
101
Componentele vectorului deplasare se obin considernd (3.1.48) i (3.1.49)

n (3.1.31).
1 x z x
ux F 1 2 (3.1.50a)
2 E R 3
R R z
1 y z y
uy F 1 2 (3.1.50b)
2 E R 3
R R z
1 z 2 2 1
uz F (3.1.50c)
2 E R3 R
Componentele vectorului deplasare pe suprafaa de contact
ux F
1 1 2 x
(3.1.51a)
2 E r2
uy F
1 1 2 y
(3.1.51b)
2 E r2
(1 ) 1
uz F (3.1.51c)
E r
Unde, r x 2 y 2 .
Componentele tensorului tensiune. se obin introducnd (3.1.48) i

(3.1.49) n (3.1.35).
F 1 2 z x2 y 2 z y 2 3 z x2
x 1 3 5 . (3.1.52a)
2 r 2 R r 2 R R
F 1 2 z y 2 x2 z x2 3 z y 2
y 1 3 5 .. (3.1.52b)
2 r 2 R r 2 R R
102
3 F z3
z (3.1.52c)
2 R5
F 1 2 z x y x y z 3 x y z
xy 1 3 5 (3.1.52d)
2 r 2 R r 2 R R
F x z2
xz . (3.1.52e)
2 R5
F y z2
yz . (3.1.52f)
2 R5
n care r x 2 y 2 .
Primul invariant al tensorului tensiune, IT1 se obine ntr-o form simpl
particulariznd (3.1.36):
1 F 1 z
IT 1 2 E z , z 2 E F (3.1.53)
2 E R , z R
Tensiunea hidrostatic este:
1
m 1 z F (3.1.54)
3 R
Observaie. n originea O existnd o singularitate a ncrcrii, att

componentele vectorului deplasare ct i cele ale tensorului tensiune, tind
catre valori infinite.
103
3.1.4Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcintangenial
distribuit
Pe frontiera z = 0 a semispaiului z > 0, se consider, sistemele carteziene
Oxyz, numit i sistem de observaie i sistemul O, numit sistem surs,
figura 3.1.4. Semispaiul z > 0 este ncrcat pe frontiera z = 0 cu o sarcin
tangenial s(, ) distribuit pe un domeniu D. Ca i n cazul sarcinii
normale distribuite se admite s(, ) ca fiind de clas C0, ceea ce asigur
existena potenialului de simplu strat. Principiul lui Saint-Vernant impune
ca starea de tensiuni creat de distribuia s(, ) s se anuleze la infinit.
Vom considera c sarcina distribuit are toate componentele orientate dup
Fig. 3.1.4
axa Ox. Condiiile la limit se scriu relativ la tensiuni, pentru puncte aflate
pe frontiera z = 0.
Condiia de inexisten a unei ncrcri normale:
zz x, y , 0 0 (3.1.55)
Condiia de inexisten a unei ncrcri tangeniale dup Oy:
zy x, y, 0 0 (3.1.56)
Condiia de existen a unei ncrcri tangeniale s(, ) orientate dup axa

Ox i distribuit pe un domeniu D:
104
xz x, y, 0 s , pentru x , y D (3.1.57)
xz x, y, 0 0 pentru x , y D (3.1.58)
Soluia se va cuta sub forma reprezentrii Papkovici-Baussinesq:
uj Bj
1
x B x y B y z B z B0 j (j = x, y, z) (3.1.59)
4 1
3.1.4.2PrecizareafunciilordinsoluiaPapkoviciBoussinesq
Se va urma calea prezentat n detaliu la ncrcarea semispaiului cu o
sarcin normal distribuit, paragraful 3.1. n acest sens se vor considera
potenialii x i 1x de densitate s(, ), analog cu cei definii prin relaiile
(3.1.27) i (3.1.28).
1 s ,
x x , y , z d d (3.1.60)
2 E D
R
n care potenialul x satisface pe frontiera z = 0, relaia:
1
x, z s , (3.1.61)
E
1
1x
2 E s , ln R z d d
D
(3.1.62)
ntre potenialii x i 1x exist relaia:
1x , z x (3.1.63)
n stabilirea soluiei se va urma calea furnizat de Lurie i prezentat de

asemenea de Solomon L. [1969]. Se caut o soluie armonic U 0 a ecuaiei
lui Lam (3.1.59), care apoi se coreleaz astfel nct s fie verificate toate
condiiile la limit (3.1.55 3.1.58).

Admind U 0 armonic, avem U 0 0 , iar din ecuaia lui Lam rezult

imediat ca grad(div U 0 )= 0, ceea ce implic o valoare constant pentru
invariantul IE1. Se va admite IE1= 0 i deci:

U 0 0, U 0 0, I E1 const. 0 (3.1.64)
105
Vom considera relaia (3.1.57) n care tensiunea
xz (x, y, +0) = zx (x, y, +0)
se va exprima prin legea lui Hooke n funcie de deformaia xz, iar aceasta
prin componentele vectorului de deplasare:
xz xz G xz
E

1 E
2 1 2 1

u x0, z u z0, x s , (3.1.65)
Folosind i (3.1.61) obinem:
2 1
u 0
x, z u z0, x
E
s , 2 x , z , pentru z = 0 (3.1.66)
Condiia la limit (3.1.56) formeaz o alt ecuaie:
u 0
y, z u z0, y 0 (3.1.67)
n baza teoremei de unicitate, relaiile (3.1.66) i (3.1.67) se pstreaz i

pentru z > 0:
u x0, z u z0, x 2 x , z ; u 0y , z u z0, y 0
Integrnd n raport cu z, obinem:
z z
ux0 2 x uz0, x dz i u0y uz0, y dy (3.1.68)
a b
Componentele ux0 i u 0y fiind funcii regulate, eventualele funcii arbitrare din

membrul drept al relaiilor (3.1.68), rezult nule. De asemenea funciile ux0 i
u 0y trebuie s se anuleze la infinit, motiv pentru care considerm a = b = :

ux0 2 uz0, x dz , i u 0y uz0, y dz (3.1.69)
z z

Relaia (3.1.64) arat c div U 0 = 0 i avem:
106

divU 0 ux0, x u 0y , y uz0, z 2 x, x uz0, xx uz0, yy dz uz0, z 0 (3.1.70)
z

Funcia U 0 fiind armonic i regulat avem:
u u dz u
uz0, zz dz uz0, z z uz0, z uz0, z
0 0 0
z , xx z , yy z
z z
Folosind i definiia (3.1.63) relaia (3.1.70) devine:
u z0, z x , x 1 x , zx (3.1.71)
Integrnd (3.1.71) n raport cu z gsim pentru uz0 :
u z0 1x , x (3.1.72)
Pentru celelalte componente ale vectorului deplasare utilizm (3.1.69):
z z
u 2 x u dx 2 x 1x, xx dz
0
x
0
z, x
a a
Valoarea constantei a trebuie considerat a = .
z
ux0 2 x 1x, xx dz

Se introduce o nou funcie 2x:
2 x , z 1x (3.1.73)
ceea ce conduce i la relaia:
1
2x
2 E s , z ln R z R d d
D
(3.1.74)

Componentele vectorului U 0 devin:
107
u x0 2 x 2 x , xx ; u 0y 2 x , xx ; u z0 1 x , xx . (3.1.75)
Vectorul deplasare astfel determinat, trebuie s satisfac i condiia la limit

(3.1.55) relativ la inexistena pe frontier a componentelor xx. Pentru
obinerea componentei xx vom folosi legea lui Hooke, n care se ine cont
c IE1= 0:
E E E
xx zz uz,z x, x (3.1.76)
1 1 1
Relaia (3.1.76) arat c n general tensiunea xx are pe frontier valori

diferite de zero, n contradicie cu cerina (3.1.55).
La soluia general gsit pentru vectorul deplasare se va aduga o soluie

particular U * , numit de corecie, care s conduc la ndeplinirea condiiei
la limit (3.1.55), dar fr a interveni asupra celorlalte condiii la limit
(3.1.56 ... 3.1.58).

Determinarea vectorului de corecie U *

Pentru vectorul de corecie U * , condiiile la limit sunt:
E
zz* xx pentru (x, y, z) D i
1
zz* 0 pentru (x, y, z) IIII D (3.1.77a)
zx* *yz 0 pentru (x, y, 0) (3.1.77b)

Condiiile (3.1.77) pentru vectorul U * sunt identice cu cele precizate pentru
cazul semispaiului ncrcat pe frontier cu o sarcin distribuit. Soluia

pentru U * este dat de (3.1.30) i (3.1.31).
Potenialul de corecie z* se determin din (3.1.24):
1 *
z*, z p ,
E
Presiunea p* , se determin din condiia la limit (3.1.77a):
E E
zz* p * , x , x p * , x, x
1 1
Pentru potenialul de corecie se obine:

108
z*, z x , x 1x , zx (3.1.78)
Relaia (3.1.78) este valabil i n interiorul semispaiului (teorema de

unicitate), ceea ce permite o integrare dup z:
z* 1 x , x (3.1.79)
Potenialul logaritmic de corecie se obine n baza relaiei de definiie

(3.1.14):
z z
1*z, z z* 1*z z* 1x, x dz (3.1.80)
a a
Ca i anterior valoarea constantei a trebuie considerat a = :
z
1*z 1x, x dz 2 x z 2 x, x z 2 x, x 2 x, x (3.1.81)

Componentele vectorului de corecie U* se obin considernd potenialele
z* , 1z* n relaiile (3.1.31):
u *x z z*, x 1 2 1*z , x z 1 x , xx 1 2 2 x , xx
u *y z z*, y 1 2 1*z , y z 1 x , xy 1 2 2 x , xy
u *z z z*, z 1 2 z* z x , x 2 1 1 x , x (3.1.82)
109

3.1.4.3Componentelevectoruluideplasare U (FormuleleluiCerruti)
Vectorul deplasare care verific toate condiiile la limit (3.1.55 3.1.58)
este:

U U0 U* (3.1.83)
Sub form dezvoltat pe componente, avem:
u x 2 x z 1x , xx 2 2 x , xx
u y z 1x , xy 2 2 x , xy
uz z x, x 1 2 1x, x (3.1.84)
Relaiile (3.1.84) sunt numite formulele lui Cerruti, care le-a stabilit pe alt
cale n 1883.
Dac sarcina tangenial s(, ) este dirijat n lungul axei Oy, soluia se
obine n mod similar, definind alte funcii de potenial y, 1y i zy i
schimbnd variabilele x i y ntre ele.

Avnd componentele vectorului deplasare U , componentele tensorului
tensiune T se obin folosind legea lui Hooke scris n forma:
E
ii ui ,i U ;
1 1 2
ij
E
u i , j u j ,i
2 1
Se obin fr dificultate expresiile componentelor tensorului tensiune, care

pentru cazul general fiind foarte lungi, nu vor mai fi prezentate. Relaii
relativ mai simple se obin pentru cazuri particulare cum sunt cel al sarcinii
tangeniale concentrate i cel al sarcinii tangeniale distribuite de frecare.
110
concentrat
Domeniul D fiind redus la un punct, figura 3.1.5, sunt valabile condiiile la
limit (3.1.55) ... (3.1.58),
Fig. 3.1.5
xx x, y, 0 0 ; (3.1.85a)

S2 n2 t 2
; (3.1.85b)
x , y , 0 x, y, 0 0; x, y \ 0,0; (3.1.85c)
s , d d F
D
x (3.1.86)
3.1.5.2Stareaelastic.Componentelevectoruluideplasare
Se vor determina expresiile potenialelor x0 , 1x0 , 20x prin particularizarea
relaiilor generale (3.1.60), (3.1.62) i respectiv (3.1.74).
1 s , 1 Fx
x0 x , y , z d d (3.1.87)
2 E D
R 2 E R
1 1
10x
2 E s , ln R z d d 2 E S ln R z (3.1.88)
D
111
1 1
20x
2 E s , z ln R z R d d 2 E S z ln R z R
D
(3.1.89)
Se pstreaz relaiile de definiie (3.1.63) i (3.1.73):
10x , z x0 ; 20x , z 10x .
Pentru a obine componentele vectorului deplasare sub o form direct

calculabil, se procedeaz la explicitarea derivatelor pentru potenialii care
intervin n expresiile (3.1.84), particularizate pentru cazul sarcinii
tangeniale concentrate pe frontier.
1 x
x0, x (3.1.90)
2 E R3
1 x (3.1.91)
10x , x
2 E R R z
1 x2 2R z 1
10x, xx 3 (3.1.92)
2 E R R z R R z
2
1 2R z
10x , xy (3.1.93)
2 E R 3 R z
1 x
20x , x (3.1.94)
2 E R z
1 1 x2 1
20x, xx (3.1.95)
2 E R z R R z 2
1 xy (3.1.96)
20x , xy
2 E R R z 2
Introducnd (3.1.90) ... (3.1.96) n (3.1.84), se obine:
1 1 z 1 2R z 1 x2
ux0 Fx x 2
2
2
E R 2 R R z R R z
3
R z R R z
112
1 x y z 2R z xy
u0y Fx 3 2 2
2 E R R z 2
R R z
1 x z x
uz0 Fx 1 2 (3.1.97)
2 E R3
R R z
Reducerea unor fracii la fracii simple, conduce la simplificarea expresiilor

(3.1.97):
1 1 x2 1 x2
ux0 Fx 2 1 2
2 ;
E R R R z R R z
1 1 1
u0y Fx x y 3 1 2 2;
E R R R z
1 x z x
uz0 Fx 1 2 . (3.1.98)
E R 3
R R z
Componentele vectorului deplasare pe suprafaa de contact

Aceste componente se obin particulariznd relaiile (3.1.98) pentru cazul z
= 0. Distana R x 2 y 2 z 2 devine r x 2 y 2 .
1 1 x2
ux x, y, 0 Fx 1
E r r 3
1 xy
u y x , y , 0 Fx 3
E r
1 x
u z x , y , 0 Fx 1 2 2 (3.1.99)
E r
Relaiile (3.1.99) dau componentele vectorului deplasare atunci cnd

semispaiul elastic este ncrcat pe frontier cu o sarcin concentrat Fx
orientat dup sensul pozitiv al axei Ox. Pentru sarcina concentrat Fy
orientat dup sensul pozitiv al axei Oy se folosesc aceleai relaii
schimbnd ntre ele variabilele x i y.
113
Componentele vectorului deplasare date de (3.1.99) sunt difereniate i
introduse n legea lui Hooke. Se obin astfel expresii direct calculabile
pentru componentele tensorului tensiune.
Fx 3 x 3 x 3x x3 2 x3
xx0 5 1 2 3 3 2 3
2 R R z R R z R R z
2 3
R R
Fx 3 x y 2 x x x y2 2 x y 2

0
1 2 3 3 2 3
2 R5 R R R z R R z R R z
yy 2 3
Fx 3 x z 2
zz0
2 R5
Fx 3 x2 y y x2 y 2 x2 y
xy0 5 1 2 3
2 R R R z R R z R R z
2 3 2 2
Fx 3 x y z
yz0
2 R5
Fx 3 x2 z
zx0 (3.1.100)
2 R5
Primul invariant IT1 este obinut sub o form simpl:
1 x
I T 1 xx0 yy
0
zz0 Fx (3.1.101)
R3
Tensiunea hidrostatic este:
IT 1 1 x
H Fx 3
3 3 R
114
3.1.6Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcinconcentrat
oarecare
Considerm semispaiul elastic z > 0 ncrcat pe frontiera z = 0 cu o
sarcin concentrat F de componente Fx, Fy i Fz; figura 3.1.6.
Fig.3.1.6
Soluia se gsete folosind principiul suprapunerii efectelor, aplicabil att

pentru gsirea componentelor vectorului deplasare ct i pentru
componentele tensorului tensiune.
3.1.7Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcindistribuit
oarecare
Semispaiul este solicitat de o sarcin p(, ) de componente:

- px(, ) dup axa Ox;
- py(, ) dup axa Oy;
- pz(, ) dup axa Oz.
Pentru fiecare tip de sarcin distribuit vor fi calculate i utilizate funcii
separate de potenial:
1 p i ,
i x , y , z d d , (i = x, y, z)
2 E D
R
(3.1.102)
1
li x , y , z p , ln R z d d ,(i = x, y, z) (3.1.103)
2 E
i
D
115
1
2 i x , y , z
2 E p , z ln R z R d d ,
D
i
) (3.1.104)
ntre aceste funcii exist relaiile:
1i , z i (3.1.105)
2i , z 1i (3.1.106)
Soluia n deplasri se obine de asemenea folosind principiul suprapunerii

efectelor. n acest scop se vor utiliza relaiile (3.1.31) pentru deplasrile
determinate de sarcinile normale distribuite pz(, ) i relaiile (3.1.84)
pentru deplasrile determinate de sarcinile tangeniale distribuite px(, ) i
py(, ).
u x 2 x 1 z , x z 1 x , x 1 y , y 1 z , z , x 2 2 x , x 2 y , y 2 z , z , z
u y 2 y 1 z , y z 1 x , x 1 y , y 1 z , z , y 2 2 x , x 2 y , y 2 z , z , y
u z 2 z 1 z , z z x , x y , y z , z , z 1 2 1 x , x 1 y , y 1 z , z
(3.1.107)
Funcia 2z a fost introdus numai din motiv de simetrizare a notaiilor.
Derivnd relaiile (3.1.107) i utiliznd apoi legea lui Hooke, se obin
formulele de calcul ale componentelor tensorului tensiune.
116
3.1.8Semispaiulelasticncrcatpefrontiercuosarcinnormal
distribuitiosarcintangenialdistribuitdefrecare
n cazul sarcinilor tangeniale distribuite s(, ), care reprezint fore

de frecare, exist legtura:
s , f , p , (3.1.108)
n care p(, ) este sarcina normal distribuit, iar f(, ) este coeficientul
local de frecare. n cazul regimurilor de frecare uscat i limit, coeficientul
de frecare dintre corpuri fiind independent de parametrii funcionali
presiune i vitez ai punctului surs, poate fi considerat constant pe ntreg
domeniul D.
s , f p , (3.1.109)
n cazul solicitrii semispaiului cu o sarcin normal distribuit, au fost

introdui poteniali z i 1z, prin relaiile (3.1.27) i (3.1.28):
1 s , 1 p ,
z
2 E
D
R
d d f
2 E
D
R
d d f z
(3.1.110)
1
s , ln R z d d
2 E D
1x
1
p , ln R z d d f 1z
2 E D
f
(3.1.111)
1
s , z ln R z R d d
2 E D
2x
1
p , z ln R z R d d f 2 z , z
2 E D
f
(3.1.112)
Exist de asemenea relaiile:
1x , z x , 1z , z z (3.1.113)
2 x , z 1x , 2 z , z 1z (3.1.114)
Derivnd relaia (3.1.114) n raport cu z obinem:

117
2 x , zz 1x , z
Considernd (3.1.111) i (3.1.113) rezult:
2 x, zz f 1z , z f z (3.1.115)
Integrnd (3.1.115) prin pri, avem:

2 x, z f z dz (3.1.116)
0

2 x f z z dz z z dz (3.1.117)
0 0
Au fost astfel obinute exprimri ale potenialilor x i 1x ct i a
derivatelor acestora numai prin intermediul potenialului z. nlocuind
funciile astfel determinate n relaiile (3.1.84) (formulele lui Cerruti),
obinem exprimarea componentelor vectorului deplasare determinat de o
ncrcare tangenial distribuit de frecare, numai prin intermediul
potenialului z furnizat de ncrcarea normal distribuit dup legea p(, ).
ux 2 x z 1x, xx 2 2 x, xx

f 2 z z 1z , xx 2 z z , xx dz z z , xx dz
z z
u y z 1x, xy 2 2 x, xy

f z 1z , xy 2 z z , xy dz z z , xy dz
z z
u z z x , x 1 2 1x , x f z z , x 1 2 1z , x (3.1.118)
Componentele vectorului deplasare pe frontiera semispaiului

0
Expresiile componentelor u x0 , u 0y i uz ale vectorului deplasare pe frontiera
semispaiului se obin fcnd z = 0 n (3.1.118):
118

u 2 f z z z , xx dz ,
0
x
z

u 0y 2 f z , xy dz ,
z
u z0 f 1 2 1 z , x (3.1.119)
n cazul unei solicitri de contact cu frecare, deplasarea uz(x, y, +0) ntr-un

punct al frontierei va avea o component ux0 (x, y, +0) determinat de sarcina
tangenial distribuit. n analizele numerice ale solicitrii de contact cu
frecare, funciile de flexibilitate vor considera att efectul solicitrilor
normale ct i al celor tangeniale, relaia (3.1.119) devenind foarte util.
nlocuind componentele ux, uy, uz ct i derivatele acestora n legea
lui Hooke, obinem expresiile componentelor tensorului tensiune:
2E z 1 2

xx f 1 dz z z , xxx dz
1
z, x z , xxx
2 z z
2E z 1 2

yy f z , x
1 2 z z , xxx dz z z z , xxx dz

E
zz f z , xz
1
2 E 1 z 1 2

xy f
z, y
1 2

2
z
z , xxy dz
z
z z , xxy dz

E
yz f z , xy
1
zx f
E
1
z , z z z , xx (3.1.120)
119
uniformdistribuitpeundomeniudreptunghiular
Pe frontiera z = 0 a semispaiului elastic, se consider un domeniu D
dreptunghiular de laturi 2a i 2b. Pe acest domeniu solicitarea este
distribuit uniform sub forma unor tensiuni tangeniale s0 i orientate dup
axa Ox. Sistemul cartezian de observaie Oxyz i sistemul cartezian surs
O au originile n centrul O al domeniului D. Axele Ox i O coincid,
figura 3.1.7.
Fig. 3.1.7
Solicitarea tangenial uniform poate fi considerat ca provenind dintr-o

solicitare normal cu frecare n regim uscat sau limit:
s0 f p0 (3.1.121)
Se utilizeaz n continuare rezultatele obinute n capitolul 3.1.8. (ncrcarea

prin sarcin tangenial distribuit de frecare) i capitolul 3.1.3. (ncrcare
normal distribuit pe un domeniu dreptunghiular).
Se utilizeaz formulele lui Cerruti particularizate la formele (3.1.118) n
care pentru potenialul z se consider relaia direct calculabil (3.1.38), iar
pentru potenialul 1z relaia (3.1.40).
120
Dup cum am artat, o importan aparte o prezint componenta uz pe

frontiera semispaiului, component dat de relaia (3.1.119)
u z0 f 1 2 1 z , x
unde pentru funcia 1z se utilizeaz relaia (3.1.41), n care se consider z =

0. Se obine:
1 rD rB
uz0 s0 1 2 y bln y bln
2 E rC rA
2 x a 4 x 1x 2 x a 3 x 2 x
(3.1.122)
unde distanele rA ... rD , i unghiurile 1x ... 4x , au relaii precizate n
subcapitolul 3.1.3.3.
Se utilizeaz relaiile (3.1.120) n care pentru potenialul z i
derivatele acestuia, au fost deja precizate formele direct calculabile
(3.1.138) i respectiv (3.1.139).Pentru celelalte funcii care intervin n
relaiile (3.1.120), se obin relaiile (3.1.123):
1 z
r x a y b
2 2
dz p0
z
z , xxx
2 E rC rC 0 2
rC y b 2 C
r r rz y b r x a y b
y b y b z 2
2
2 2 A
2 2
A A0 A
y b y b z r x a y b
2 2 z 2 2
r r r y b
2 2 D
D D0 D
r r rz y b r x a y b
y b y b z 2
2
2 2 B
2 2
B B0 B
y b y b y b y b
y b y b z
2
r r r r
2
2 2 2 2
C0 A0 D0 B0
121
1 y b rC y b rA x a 2
z z , xxx dz
z
p0 1ln
2 E y b rD y b rB y b rC rC

x a 2
x a 2
x a 2
y b rA rA y b rD rD y b rB rB
1 y b y b y b y b
z
z , xyy dz p0
2 E rC z rC rA z rA rD z rD rB z rB
1 y b y b y b y b
z
z
z , xyy dz p0
2 E rC

rA

rD

rB

1 xa xa xa xa
z
z , xxy dz p0
2 E rC z rC rA z rA rD z rD rB z rB
1 x a x a x a x a
z
z , xxy dz p0
2 E rC

rA

rD

rB
(3.1.123)
122
3.2SEMISPAIULELASTICSOLICITATDEPREZENAUNEIZONE
PLASTICE
Eshelby [1957, 1959, 1961], a dezvoltat o metod general de calcul

a strii elastice determinat de schimbarea formei unei incluziuni ntr-un
spaiu elastic omogen i izotrop, fiind prezentate aplicaii pentru incluziuni
de forma elipsoidal i cubic. In abordarea lui Eshelby modificarea formei
incluziunii este privit ca o deformaie uniform arbitrar.
n cele ce urmeaz se va prezenta metoda dezvoltat de Chiu, [1977, 1978]
pentru soluionarea strii elastice atunci cnd n spaiul elastic este prezent
o zona de form paralelipipedic n care exist o stare uniform de
deformaii plastice. Forma dezvoltata de Chiu este utilizata de analizele
numerice efectuate la INSA Lyon, ( Jacq, Nelias,[2002], Nelias, Boucly
[2006], Nelias, Antaluca, Boucly,Cretu [2007]).
3.2.1Componentelevectoruluideplasare
Atunci cnd exist o deformaie permanent ijp sistemul general de
ecuaii al teoriei elasticitii sufer modificri n raport cu forma clasic,
prezentat n capitolul 1.2, ecuaiile (1.3.39 1.3.41).
Relaia (1.3.39) dintre componentele vectorului deplasare i componentele
tensorului deformaie devine:
ij
1
u i , j u j ,i ijp (3.2.1)
2
nlocuind (3.2.1) n legea lui Hooke, i considernd apoi ecuaiile de

echilibru, se obine noua formulare n deplasri a sistemului general de
ecuaii ale teoriei elasticitii avnd particularitatea c include i prezena
unei deformaii permanente reziduale ijp :
( )u k , ki u i , jj kkp ,i 2 ijp, j (3.2.2)
Expresiile analitice ale strii elastice se obin prin intermediul a dou noi
mrimi: vectorul lui Galerkin F i funcia tensorial gij .
Funcia tensorial gij este definit ca o funcie de potenial, n sensul c prin
operaii de derivare furnizeaz componentele deformaiei permanente
reziduale:
g ij , kkmm ijp (3.2.3)

123
Pentru vectorul lui Galerkin relaiile de definiie sunt:
2 u i 2(1 ) Fi , jj F j ,ii (3.2.4)
(1 ) Fi , kkmm kkp ,i 2 ijp, j (3.2.5)
Considernd (3.2.3) n (3.2.5) se obine:
(1 ) Fi g kk ,1 2 g ij , j (3.2.6)
Introducnd (3.2.6) n relaia de definiie a vectorului lui Galerkin obinem

prezentarea componentelor vectorului deplasare n funcie de componentele
deformaiei permanente reziduale exprimate prin funcia gij :
1 2 2
2 ui g kk ,imm 4 g ij , jmm g jm ,ijm (3.2.7)
1 1
3.2.2Stareaelasticnspaiulelasticinfinit
Se urmrete determinarea strii elastice indus ntr-un spaiu infinit,

elastic i izotrop, de o stare uniform de deformaii permanente reziduale,
ijp localizat ntr-un domeniu de form paralelipipedic, figura 3.2.1. n
exteriorul paralelipipedului nu exist o stare de deformaii permanente
reziduale.
Fig. 3.2.1
124
n centrul paralelipipedului se consider originea unui sistem de axe

Cartezian (O, x1 , x2 , x3 ) , axele fiind paralele cu laturile de dimensiuni
2xi , (i 1,2,3) .
Starea de deformaii permanente reziduale este descris de ecuaia:
ijp ijp f (x) (3.2.8)

1m exp(i cm ) d1 d 2 d 3
8
i
3
f ( x) (3.2.9)
8 m1
1 2 3
unde x, si cm sunt vectori definii prin:
x ( x1 , x2 , x3 )
(1 , 2 , 3 )
c1 ( x1 x1 , x2 x2 , x3 x3 )
c2 ( x1 x1 , x2 x2 , x3 x3 )
c3 ( x1 x1 , x2 x2 , x3 x3 )
c4 ( x1 x1 , x2 x2 , x3 x3 )
c5 ( x1 x1 , x2 x2 , x3 x3 )
c6 ( x1 x1 , x2 x2 , x3 x3 )
c7 ( x1 x1 , x2 x2 , x3 x3 )
c8 ( x1 x1 , x2 x2 , x3 x3 ) .
nlocuind (3.2.8) i (3.2.9) n expresia (3.2.3) de definiie a funciei gij se

obine:
ijp 8
1
m
g ij D (c m ) (3.2.10)
8 3
m 1
unde:

exp(i cm )
D(cm ) i ( d1 d 2 d 3 (3.2.11)
1
2
22 32 ) 2 1 2 3
125
Considernd ecuaiile (3.2.8) (3.2.11) n expresia (3.2.7), se obin

expresiile gradienilor componentelor vectorului deplasare:
1 2
kkp D,iqmm (c n )
n 1
8
1
2 u i ,q 3 1 (3.2.12)
8 n 1 4 p D 2 p
, jqmm (c n ) mj D,iqmj (c n )
ij
1
Ecuaia (3.2.12) prezint deformaiile ij i tensiunile prin intermediul

derivatelor de ordinul patru ale funciei D(cm ) n raport cu cmi sau
coordonatele xi .
Observaii.
Funcia D este simetric relativ la componentele cm , iar derivatele de
ordinul patru n raport cu xi sunt n una din urmtoarele forme:
D,1111 , D,1122 , D,1112 , D,1123 .
Cele patru integrale triple care intervin n derivatele de ordinul patru ale
funciei D se pot integra i prezenta sub o forma analitic explicit, (Chiu
[1977]), iar pentru cele patru derivate de ordinul patru ale funciei D se obin
expresiile:
c c c c c 1 1
D,1111(c) 2 2 tan 1 2 3 1 2 3 2 2 (3.2.13)
c1 R 2R c1 c2 c1 c32
2
R c3 c12 c3
D,1112 (c) 2 sign(c3 ) ln (3.2.14)

c2 c2
1 2

c12 c 22 R

2 c1c2 c3
D,1122 (c)
c
2
1 c22 R
(3.2.15)
2 c1
D,1123 (c ) (3.2.16)
R
unde R c12 c 22 c 32 i c c1 , c2 , c3 .
126
Expresiile celorlalte derivate se obin prin permutri circulare.

Formulele anterioare acoper toate combinaiile corespunztoare derivatelor
de ordinul patru ale funciei D (c ) . Se observ c n expresia derivatei
D,1112 poate interveni o problem de singularitate privind evaluarea funciei
logaritm atunci cnd numitorul ia valoarea zero. Avnd determinate expresii
analitice pentru toate derivatele de ordinul patru ale funciei D (c ) , n baza
relaiei (3.2.12) se pot determina derivatele funciei deplasare.
Componentele elastice ale deformaiei se obin considernd derivatele
funciei deplasare n relaia (3.2.1), dup care componentele tensorului
tensiune se obin prin intermediul legii lui Hooke.
3.2.3Stareaelasticnsemispaiu
n cele ce urmeaz se va prezenta o soluie pentru starea elastic

creat ntr-un semispaiu elastic, de prezen n semispaiu a unei zone
paralelipipedice cu o stare uniform de deformaii plastice.
ntr-un spaiul elastic infinit, omogen i izotrop, se consider dou domenii
de form paralelipipedic, poziionate simetric n raport cu originea, figura
3.2.2.
Fig. 3.2.2
127
Fie (0,0, x0 ) i respectiv (0,0, x0 ) , coordonatele centrelor celor dou

paralelipipede. Dac n fiecare paralelipiped exist cte o stare uniform de
deformaii plastice, atunci starea elastic rezultant se poate determina prin
aplicarea principiului suprapunerii efectelor. Starea elastic determinat de
fiecare zon plastic este obinut conform celor prezentate n paragraful
anterior.
Dac deformaiile plastice uniforme din cele dou domenii paralelipipedice
sunt astfel alese nct au componentele normale 11p , 22p , 33p , i componenta
tangenial 12 , egale dou cte dou, iar componentele tangeniale 13p i
p
23p , dou cte dou egale n valoare absolut i de semne contrare, atunci
planul de simetrie x3 0 va avea urmtoarele particulariti:
- nu va conine tensiuni tangeniale, respectiv 31 ( x1 , x2 ,0) 0 i
23 ( x1 , x2 ,0) 0 ;
- tensiunea normal 33 ( x1 , x2 ,0) va avea o valoare dubl n raport cu
valoarea determinat de prezena numai a unuia din cele dou
domenii cu deformaii plastice iniiale;
- deplasrile normale pe direcia axei Ox3 a punctelor din planul de
simetrie rezult nule, respectiv u1 ( x1 , x 2 ,0) 0.
Pe baza acestor observaii, starea de tensiuni rezultat ca urmare a prezenei
n interiorul unui semispaiu elastic a unui domeniu paralelipipedic cu
deformaii permanente constante, se poate determina ca o sum a trei stri
elastice:
- stare elastic 1, determinat de prezena n interiorul unui spaiu
elastic infinit, omogen i izotrop, a unui domeniu paralelipipedic cu
deformaii plastice uniforme;
- starea elastic 2, determinat de prezena n acelai spaiu elastic
infinit a unui domeniu paralelipipedic de form i mrime identic cu
cel precizat la starea elastic 1, dar poziionat simetric n raport cu
planul x3 0 ; acest domeniu conine o stare de deformaii plastice
identic cu cea precizat la soluia 1, cu excepia deformaiilor 13p i
23p care sunt de semn opus celor precizate la starea elastic 1; suma
celor dou stri elastice 1 i 2 elibereaz planul x3 0 de prezena
tensiunilor tangeniale;
- starea elastic 3, creat de o solicitare pe frontiera semispaiului
elastic reprezentat printr-o distribuie normal de presiuni, identic
cu tensiunile normale realizate n planul median al spaiului infinit
de la strile elastice 1 i 2, respectiv p ( x1 , x 2 ,0) 2 33 ( x1 , x 2 ,0) ,
128
unde 33 ( x1 , x2 ,0) corespunde oricrei dintre strile elastice 1 sau 2,

luat separat.
Starea elastic 1 i starea elastic 2 sunt determinate n baza celor prezentate

n capitolul 3.2.1. ntr-un sistem de coordonate avnd originea n centrul
paralelipipedului cu starea uniforma de deformaii plastice, starea de
tensiuni 1 sau 2 se exprim sub forma ijr (1, 2 ) Bijkl
(1, 2 )
klp , iar starea de
tensiuni 3, sub forma ijr ( 3) Pijkl
( 3)
klp .
Soluia final capt forma:
11r 11p
r p
22 22
33
r 33p
r A( x1 , x2 , x3 , h) p
12 12
r p
13r 13p

23 23 (3.2.17)
11p 11p 11p
p p p
22 22 22
33p 33p p
B( x1 , x2 , x3 h) p B( x1 , x2 , x3 h) p P( x1 , x2 , x3 , h) 33p
12 12 12
p p p
13p 13p 13p
23 23 23
n care A( x1 , x2 , x3 , h) este o matrice ptrat cu 36 de elemente:
11r A1111 A1122 A1133 A1112 A1113 A1123 11p

r
22 A2211 A2222 A2233 A2212 A2213 A2223 22p
33r A3311 A3322 A3333 A3312 A3313 A3323 33p
r (3.2.18)
12 A1211 A1222 A1233 A1212 A1213 A1223 12p
r A1311 A1322 A1333 A1312 A1313 A1323 13p
13r
23 A2311 A2322 A2333 A2312 A2313 A2323 23p
Strile elastice 1 i 2
n spaiul elastic infinit se definete un sistem de coordonate C , 1 , 2 , 3 n
care se consider un paralelipiped cu laturile paralele cu axele sistemului
129
de coordonate, i avnd dimensiunile 2 x1 ,2x2 ,2x3 , iar centrul n punctul

de coordonate M (1 , 2 , 3 ). Coordonatele colurilor paralelipipedului sunt:
C1 (1 x1 , 2 x2 , 3 x3 );
C2 (1 x1 , 2 x2 , 3 x3 );
C3 (1 x1 , 2 x2 , 3 x3 );
C4 (1 x1 , 2 x2 , 3 x3 );
C5 (1 x1 , 2 x2 , 3 x3 );
C6 (1 x1 , 2 x2 , 3 x3 );
C7 (1 x1 , 2 x2 , 3 x3 );
C8 (1 x1 , 2 x2 , 3 x3 ) .
(3.2.19)
Deformaiile elastice generate n punctul M de existen n interiorul
domeniului limitat de feele paralelipipedului a unei deformaii plastice
uniforme i unitare, 11 sunt furnizate de relaiile generale (3.2.10), care
p
particularizate la cazul n cauz devin:
2

8
1
1111
8 m 1 3 D m
1
,1111 D ,m1122 D ,m1133 H ( M ) ;

8
1
2211 D ,m1122 1 D ,m2222 D ,m2233 ;
8 3 m 1

3311
1 8
3
D ,m1133
1

D ,m2233 D ,m3333 ;
8 m 1
1 8
1211 D ,m1112
1

D ,m2221 D ,m3312 ;
8 3 m 1 1 1
1 gn

8
1
1311
8 3 m 1 1
D ,m1113
1
D ,m3331 D ,m2213 ;

1 8
2311
D , 2223 D , 3332
m m .

8 3 m 1 1
(3.2.20)
Atunci cnd starea plastic din paralelipiped este reprezentat de o
de forfecare, cu valoare unitar 12 21 1 ,
p p
deformaie plastic
deformaiile elastice din punctul M vor fi date de relaiile:
2

8
1
1112
8 3 1 D
m 1
m
,1112 2 D ,m2212 D ,m3312 ;

130
2

8
1
2212
8 3 1 D
m 1
m
, 2212 2 D ,m1112 D ,m3312 ;

1 8
2 ;
3312
8 3

m 1
m
1 D , 3312
1 8
2 m
1212
8 3

m 1
1 D ,1122 D ,1111 D , 2222 D ,1133 D , 2233 H ( M )
m m m m
1 8
1 m ;
1312
8 3
1 D ,1123 D , 2223 D , 3332
m 1
m m

1 8
1
2312
8 3

m 1 1
D ,m2213 D ,m1113 D ,m3331 .

(3.2.21)
n relaiile anterioare H ( M ) 1 dac M este n interiorul paralelipipedului;
n celelalte cazuri H ( M ) 0 .
Derivatele de ordinul patru ale funciei D sunt definite prin relaiile (3.2.13)
(3.2.16).
Avnd valorile deformaiilor din punctul M, tensiunile se obin prin
intermediul legii lui Hooke.
Starea elastic 3
Aceasta stare elastic este creat de o distribuie normal de presiuni pe
frontiera semispaiului, identic cu tensiunile normale realizate n planul
median al spaiului infinit de la strile elastice 1 i 2, respectiv
p ( x1 , x 2 ,0) 2 33 ( x1 , x 2 ,0) . n Chiu [1978] i Jacq [2002] sunt dezvoltate
( 3)
relaii analitice pentru precizarea funciilor de influen Pijkl care intervin n
relaiile (3.2.17) i (3.2.18).
O cale alternativa pentru determinarea starii elastice 3 este cea numeric.
Astfel avnd precizat distribuia de presiuni p ( x1 , x 2 ,0) 2 33 ( x1 , x 2 ,0) ,
starea de tensiuni 3 se obine n orice punct din semispaiul elastic prin
suprapunerea efectelor:
Nx 1 Ny 1
ij ( x , y , z ) C
k 0 l 0
ijkl p kl , (3.2.22)
unde funcia de influent Cijkl ( x, y, z ) reprezint valoarea componentei

ij ( x, y, z ) a tensorului tensiunii din punctual M(x,y,z), determinat de
aciunea unei presiuni unitare pe dreptunghiul elementar (k,l). Aceasta
reprezint o problema de tip Neumann din cadrul teoriei semispaiului
elastic.
131
3.2.4Teoremadereciprocitateaplicatnprezenadeformaiilor
iniiale
Se consider c asupra unui corp elastic de volum i de suprafa

acioneaz dou sarcini independente, care determin dou stri elastice :
- starea elastic 1, caracterizat n fiecare punct din prin:
vectorul deplasare ui , tensorul deformaie ij , tensorul tensiune ij i
forele interioare f i ; starea elastic 1 este suprapus peste o stare de
deformaii iniiale ij0 ;
- starea elastic 2, caracterizat n fiecare punct din prin:
vectorul deplasare u i* tensorul deformaie ij* , tensorul tensiune ij* i
forele interioare f i* .
ntr-un punct generic din volumul solicitat se dezvolt produsul dintre
tensorul tensiune din prima stare i deformaia corespunztoare celei de a
doua stri:
ij ij* C ijkl ( kl kl0 ) ij* (3.2.23)
ij ij* ( kl kl0 ) kl* . (3.2.24)
Relaia (3.2.24) se integreaz pe ntreg domeniul . Pentru membrul stng

avem:
1

ij ij* d ij (u i*, j u *j ,i ) d .
2
(3.2.25)
ntruct ambii tensori deformaie i tensiune sunt tensori simetrici, relaia

anterioar se scrie:

ij ij* d

ij u i*, j d

ij u i* , j d ij , j u i* d .

(3.2.26)
Considernd ecuaiile de echilibru ale lui Cauchy obinem:

ij ij* d

ij u i*
,j
d f i u i* d .

(3.2.27)
Se aplic teorema Gauss-Ostrogradski primului termen din membrul stng :
ij ij* d ij u i* n j d f i u i* d . (3.2.28)

132
n care n j este vectorul unitar normal.

Se aplic operaia de integrare i membrului drept al relaiei (3.2.24):

ij
ij0 ij* d
ij ij* d ij0 ij* d .

(3.2.29)
Aplicnd relaia Gauss-Ostrogradki n membrul drept din (3.2.29), avem:

ij
ij0 ij* d ui ij* n j d f i*ui d ij0 ij* d

(3.2.30)
nlocuind n (3.2.24) rezultatele din (3.2.28) i respectiv (3.2.30) se obine:
ij ui* n j d f i ui*d ui ij* n j d f i*ui d ij0 ij* d .

(3.2.31)
3.2.5Teoremadereciprocitateaplicatlasolicitareadecontact
n acest caz fiecare din cele dou corpuri va fi considerat ca fiind
cte un semispaiu elastic a crui frontiera este solicitat pe o poriune
C . n semispaiul elastic starea iniial de deformaii ocup un domeniu
0 . Din condiii de echilibru pe frontiera C avem ij n j pi , astfel
nct ecuaia (3.2.31) devine:

C
u i* p i d u i p i* d f i * u i d ij0 ij* d .
0
(3.2.32)
Atunci cnd deformaiile iniiale sunt deformaii plastice, avem:

0 p , 0 p , (cu particularitatea c urma matricei p este nul,
tr( p ) 0 ), iar relaia (3.2.32) devine:
C
u i* p i d u i pi* d f i * u i d 2 ijp ij* d .
p
(3.2.33)
Neglijnd existena forelor masice obinem:
C
u i* p i d u i pi* d 2 ijp ij* d .
p
(3.2.34)
133
3.2.5.1Deplasareanormalafrontierei
Starea elastic 2, caracterizat prin vectorul deplasare u i* , tensorul
deformaie ij* , tensorul tensiune ij* , se individualizeaz corespunztor unei
solicitri pe frontiera semispaiului print-o for normal unitar i uniform
distribuit pe o arie elementar cu dimensiunile dx 1 i dx 2 . Dac centrul
ariei elementare este A, atunci pentru presiunea de pe frontier putem scrie:
1
dac M A , i p (M ) 0 , dac M A .
*
p * (M )
dx 1 dx 2
Pentru stare elastic 2 vectorul deplasare, tensorul deformaie i tensorul

tensiune vor depinde de poziia punctului curent din semispaiu, dar i de
valoarea presiunii
p* ( A) : u * (M , p * ( A)), * (M , p* ( A)), * (M , p * ( A)).
Ecuaia (3.2.12) se scrie:
u
i pi* d u i* pi d 2 ijp ij* d .
C p
(3.2.35)
Pentru forma particular de distribuie a presiunii pi* , integrala din

membrul drept al relaiei (3.2.35) va furniza valoarea deplasrii pe direcia
forei normale concentrate a frontierei semispaiului elastic n punctul A:
u
i p i* d u 3 ( A) (3.2.36)
Considernd (3.2.36) n (3.2.35) se obine deplasarea normal a frontierei

unui semispaiu n funcie de doi parametri:
- presiunea de contact, i
- distribuia iniial de deformaii plastice;

u 3 ( A) u i* M , p * ( A) pi ( M )d 2 ijp ( M ) ij* M , p * ( A) d
C p

(3.2.37 a)
sau,
u 3 ( A) u 3pr ( A) u 3r ( A) , (3.2.37 b)
134
unde: u 3pr ( A) reprezint deplasarea frontierei determinat de presiunea de

contact,
u 3pr ( A)
C

u 3*i M , p * ( A) p i ( M ) d , (3.2.38)
iar u3r ( A) reprezint deplasarea permanent a frontierei determinat de

existena n semispaiu a domeniului p cu deformaii plastice,

u 3r ( A) 2 ijp ( M ) 3*ij M , p * ( A) d .
p
(3.2.39)
n cazul contactului elasto-plastic distribuia deformaiilor plastice este

dependent de distribuia de presiuni; pentru a putea utiliza relaia (3.2.15)
este necesar exprimarea deformaiilor plastice n funcie de presiuni.
3.2.5.2Deplasareanormalpermanentafrontierei
Pentru evaluarea numeric a ecuaiei (3.2.39), domeniul p n care s-a
dezvoltat starea de deformaii plastice, este discretizat ntr-un numr Nv de
volume elementare cn , de form paralelipipedic i cu particularitatea c
n interiorul fiecrui paralelipiped elementar starea de deformaii este
uniform. Relaia (3.2.39) se scrie:
Nv Nv
u 3r ( A) 2 ijp ( M ) 3*ij ( M , A) d 2 ijp ( n ) 3*ij d
n 1
cn
n 1
cn
(3.2.40)
Deformaia 3ij se exprim prin deplasri (relaia (3.2.3.1)), i avem:
*

Nv
1 *
u 3r ( A) 2 ijp (n) u 3i , j u 3* j ,i d
cn 2
n 1
Nv

ijp (n) u3*i , j u3* j ,i d x1dx2 dx3
n 1
cn
Se face notaia:

D 3ij u 3*i , j u 3* j ,i dx1 dx 2 dx 3 , (3.2.41)
cn
135
i deformaia permanent a suprafeei se scrie:

Nv
u 3r ( A) p
ij ( n ) D 3ij . (3.2.42)
n 1
Pentru integrarea relaiilor (3.2.19) se caut ase funcii de potenial Fij

definite astfel nct :
Fij , x1x2 x3 ( x1 , x2 , x3 ) u 3i , j u3 j ,i (3.2.43)
Pentru precizarea funciilor Fij se considera un semispaiu elastic ncrcat n

punctul A de pe frontier cu o for normal unitar F, figura 3.2.3 .
Fig.3.2.3
Se definete un sistem triortogonal x1x2 x3 legat de punctul A. n interiorul

semispaiului elastic se afl un domeniu paralelipipedic avnd laturile
paralele cu axele sistemului de coordonate.
Centrul paralelipipedului este n punctul C (c1 , c2 , c3 ) , iar laturile au
dimensiunile 2x1 ,2x2 ,2x3 . Toate punctele din interiorul
paralelipipedului suport o stare uniform de deformare plastic.
Componentele vectorului deplasare, generat n interiorul semispaiului
elastic de for concentrat de pe frontier, au fost deduse n Creu [2002]
capitolul (4.3), rezultnd relaiile (4.3.5a,b,c):
1 z 1 2
*
u31 F x, (3.2.44a) (4.3.5 a)
2E R RR z
3
136
1 z 1 2
*
u32 F y, (3.2.44 b) (4.3.5 b)

2E R RR z
3
1 z 2 21
*
u33 F . (3.2.44 c) (4.3.5 c)
2E R 3 R
Expresiile analitice pentru funciile de potenial Fij se obin introducnd,

pentru F 1 , (3.2.44) n relaiile de definiie (3.2.43), care apoi se
integreaz pentru fiecare combinaie ij:
1 y z R
F11 ( x, y, z) x ln( y R) (1 2 ) z arctg
x
(3.2.45a)
1 x z R
F22 ( x, y, z) y ln(x R) (1 2 ) z arctg
y
(3.2.45b)
1 x y R z
F33(x, y, z) 2(1)2z arctg x ln(y R) y ln(x R)
2 z 2
(3.2.45c)
1
F12 ( x, y, z ) 2 R (1 2 ) z ln( z R) (3.2.45d)

1 y z R
F13 ( x, y, z) 2 x arctg y ln(z R) (3.2.45e)
2 x
1 x z R
F23 ( x, y, z) 2 y arctg x ln(z R) (3.2.45f)
2 y
unde: x y si R x2 y2 z 2 .
2 arctg
zR
Funciile D3ij , definite prin (3.2.41), pot fi exprimate prin intermediul

funciilor Fij :
137
D3ij Fij c1 x1 , c 2 x 2 , c3 x3 Fij c1 x1 , c 2 x 2 , c3 x3

Fij c1 x1 , c 2 x 2 , c3 x3 Fij c1 x1 , c 2 x 2 , c3 x3
(3.2.46)
3.2.5.3Stareadetensiuni
Starea de tensiuni trebuie determinat pentru condiiile contactului elasto-
plastic.
Deformaiile plastice se produc atunci cnd este ndeplinit condiia de
plasticitate, (capitolul 6.2). Se va urmri aplicarea teoremei de reciprocitate
exprimat sub forma (3.2.4), n condiiile n care starea elastic 2 este
corespunztoare unei fore masice unitare aplicat
ntr-un punct B i orientat dup direcia k. Notnd cu u , , vectorul
** ** **
deplasare, tensorul deformaie i respectiv tensorul tensiune corespunztori

noii stri elastice 2, relaia (3.2.26) se scrie:
C
u i** pi d u i pi** d f i ** u i d 2 ijp ij** d . (3.2.47)
p
ntruct:
u

i p i** d 0 , si
f i ** u i d u k ( B ) , (3.2.48)
relaia (3.2.47) devine:
u k ( B) u i** M , B pi M d 2 ijp M kij

**
M , B d (3.2.49)
C p
Avnd determinate valorile pentru vectorul deplasare, tensiunile elastice se

obin prin intermediul legii lui Hooke n forma tensiuni -deplasri.
n orice punct din semispaiu tensorul tensiune poate fi privit ca fiind format
din dou pri:
ij ijpr ijr (3.2.50)

138
prima parte, ijpr este determinat direct de presiunea de contact, i a doua

parte, ijr reprezentnd tensiunile induse de prezena deformaiilor plastice
iniiale. Relaia (3.2.50) arat c pentru o solicitare de contact n domeniul
elasto-plastic, starea de tensiuni sufer modificri urmare a dou procese:
- dezvoltarea unor zone cu deformaii plastice, care, atunci cnd zona
este descrcat de sarcina exterioar, induc o stare de tensiuni
remanente;
- modificarea distribuiei de presiuni pe frontiera de contact,
determinat de schimbarea geometriei locale de contact.
3.2.5.4Stareadetensiuniremanente
Tensiunile remanente sunt generate de ctre deformaiile plastice rmase n
semispaiul elastic dup nlturarea n ecuaia (3.2.49) a solicitrii,
p ( M ) 0 ,.
Domeniul din semispaiu n care sunt prezente deformaii plastice se mparte
ntr-un numr Nv de volume paralelipipedice, n fiecare dintre acestea
putnd considera c este realizat o stare uniform de deformaii plastice.
Anterior a fost prezentat metodologia pentru determinarea strii de tensiuni
remanente induse n punctul M ( x1 , x2 , x3 ) din semispaiul elastic, de ctre
un domeniu paralelipipedic cu centrul n punctul C (0,0, h ) i n care exist o
stare uniform de deformaii permanente:
ijr ( M ) Aijkl ( M , C ) klp (C ) . (3.2.51)
Starea de tensiuni remanente dintr-un punct oarecare din semispaiul elastic

se va determina ca o sum a tensiunilor remanente induse n punctul
respectiv de ctre deformaiile plastice uniforme prezente n cele N v
volume paralelipipedice.
11r A1111 A1122 A1133 A1112 A1113 A1123 11p

r
22 A2211 A2222 A2233 A2212 A2213 A2223 22p
33r A3311 A3322 A3333 A3312 A3313 A3323 33p
r (3.2.52)
12 A1211 A1222 A1233 A1212 A1213 A1223 12p
r A1311 A1322 A1333 A1312 A1313 A1323 13p
13r
23 A2311 A2322 A2333 A2312 A2313 A2323 23p
139
Contactul elastic Hertzian
4 CONTACTULELASTICHERTZIAN
4.1PROBLEMEPRINCIPALE
n lipsa oricrei solicitri dou corpuri cu suprafee neconforme se

ating iniial ntr-un punct, sau dup o linie, figura 4.1.1. Dac peste aceast
stare iniial se suprapune o solicitare exterioar, zona de atingere devine un
domeniu D, de arie finit i redus n comparaie cu dimensiunile corpurilor.
Fig. 4.1.1
Va trebui s se formuleze rspuns la urmtoarele probleme:

- forma domeniului D de contact;
- mrimea domeniului D i a dependenei acesteia de solicitarea
exterioar;
- distribuia de presiuni pe domeniul D;
- starea elastic, respectiv componentele tensorilor deformaie i
tensiune, att pe suprafaa domeniului de contact ct i n interiorul
corpurilor.
ntruct la solicitarea de contact a corpurilor avnd suprafee neconforme,
aria domeniului de contact este foarte mic n comparaie cu dimensiunile
corpurilor, ideea de baz care se va urma n soluionarea problemelor
ridicate este de a asimila fiecare din cele dou corpuri cu cte un
140
semispaiu elastic. Se vor putea folosi astfel toate rezultatele prezentate n

cadrul teoriei semispaiului elastic. Totusi, in raport cu problemele de tip
Neumann din teoria semispatiului elastic, in cazul in discutie apar dou
necunoscute suplimentare:
- domeniul de contact, care este necunoscut att ca form ct i ca
dimensiuni;
- distribuia necunoscut a sarcinii exterioare..
Forma domeniului de contact este determinat evident de geometria local
n jurul punctului de atingere a suprafeelor corpurilor n contact.
4.2GEOMETRIALOCALADECONTACT
Admitem c cele dou corpuri elastice I i II mrginite de suprafeele

SI i SII se ating ntr-un punct O, figura 4.2.1a. n punctul O cele dou
suprafee admit n plan tangent comun i normale cu aceeai direcie,
sensurile putnd diferi.
Fiecare suprafa este considerat neted. La scal macrogeometric aceasta
nseamn c n jurul punctului de contact suprafeele sunt descrise de funcii
continui pn la a doua derivat. La scal microgeometric netezimea
suprafeei nseamn lipsa rugozitilor.
4.2.1Planeprincipale.Curburiirazedecurburprincipale
Un plan P care conine normala n n punctul O va realiza o
seciune normal a fiecrei din suprafeele SI i SII. n aceste seciuni
normale, notm cu RIP i RIIP razele de curbur n O ale curbelor ce
caracterizeaz profilul seciunilor realizate cu planul P. Inversele razelor de
curbur se numesc curburi:
1 1
IP , IIP (4.2.1)
R IP R IIP
Spre deosebire de razele de curbur care sunt mrimi pozitive, curburile au

semn, dup convenia: pentru curbe convexe semnul plus i pentru curbe
concave semnul minus.
Exist o infinitate de plane P care trec prin O i conin normala n ceea ce
nseamn c i curburile vor lua o infinitate de valori. Valorile extreme ale
curburilor se numesc curburi principale i corespunztor avem raze de
curbur principale. Planele n care curburile i ating valorile extreme se
numesc plane principale.
141
Fig. 4.2.1
n stabilirea cu uurin a planelor principale, fr a mai apela la studiul

analitic al curburilor, sunt utile dou proprieti ale planelor principale:
- dac unul din planele P care trec prin O i conin normala n este
plan de simetrie atunci este i plan principal;
- planele principale sunt ortogonale.
Planele principale pentru corpurile I i II sunt n principiu diferite, ntre
acestea existnd un unghi oarecare 2.
Trebuie remarcat c n multe situaii practice planele principale pentru
corpurile I i II coincid, iar 2 = 0. Acest caz particular important va fi
detaliat ulterior.
4.2.2Sistemedecoordonate.Ecuaiilesuprafeelor
n punctul O se va defini cte un sistem de coordonate pentru fiecare din
cele dou corpuri, astfel:
- axele OzI i OzII sunt comune avnd fiecare sensul de la O ctre interiorul
corpului respectiv;
- axele OxI, OyI i respectiv OxII i OyII sunt dreptele de intersecie ale
planelor principale cu planul tangent, iar sensurile sunt astfel alese nct
sistemele de coordonate s fie drepte (se respect regula burghiului drept).
Se noteaz cu 2 unghiul dintre axe OxI i OxII, 2 = (xI O xII).
n aceast alegere a sistemelor carteziene, curbele de intersecie ale planelor
principale cu suprafeele SI i SII, se vor proiecta pe planul tangent peste
axele de coordonate OxI, OyI i respectiv OxII, OyII, iar pentru curburi vor fi
valabile relaiile:
142
2 zI xI , yI 2 zI xI , yI
I 1 ; I 2 (4.2.2)
xI2 yI2
2 zII xII , yII 2 zII xII , yII

II1 ; II 2 (4.2.3)
xII2 yII2
n care zI(xI, yI) = 0 i zII(xII, yII) = 0 sunt ecuaiile suprafeelor I i II n

sistemele de coordonate ataate corpurilor I i II.
Dezvoltnd n serie Mac Laurin n jurul originii O ecuaia fiecrei suprafee
i folosind faptul c suprafeele SI i SII sunt tangente la planul xIOyI
xIIOyII , i n condiiile neglijrii termenilor de ordin superior lui doi, se
obine:
1 2 zI 2 1 2 zI 2 1 2 1 2
zI xI , yI xI yI x1 xI (4.2.4a)
2 xI 2 yI 2 RI1 2 RI 2
1 2 zII 2 1 2 zII 2 1 2 1 2
zII xII , yII xII yII xII xII (4.2.4b)
2 xII 2 yII 2 RII1 2 RII 2
O normal pe planul tangent neap cele dou suprafee n punctele MI i

MII, distana dintre MI i MII fiind:
1 1 1 1 (4.2.5)
M I M II z I z II x I2 x II2 y I2 x II2
2 RI 1 2 R II 1 2 RI 2 2 R II 2
n planul tangent, se introduce un nou sistem de axe, Oxy, a cror poziie

este definit de unghiurile I = (xI Ox) i II = (xII Ox), existnd evident
relaia de legtur:
I II 2 (4.2.6)
Pentru trecerea la coordonatele x i y se folosesc relaiile de transformare:
x j x cos j y sin j ; y j x sin j y cos j (j = I, II) (4.2.7)
Relaiile (4.2.7) introduse n ecuaia (4.2.5) determin expresia distanei z n

sistemul nou xOy:
143
1 2 1
z x y 2 G I sin 2 I G II sin 2 II xy (4.2.8)
2 R1 2R2
unde s-au folosit notaiile:
1 1 1 1 1
cos 2 I sin 2 I cos 2 II sin 2 II (4.2.9a)
R 1 RI 1 RI 2 RII 1 RII 2
1 1 1 1 1
sin 2 I cos 2 I sin 2 II cos 2 II (4.2.9b)
R 2 RI 1 RI 2 RII 1 RII 2
1 1 1 1 1 1
GI , GII (4.2.10)
2 RI 2 RI 1 2 RII 2 RII1
Se va alege poziia sistemului xOy n raport cu sistemele xIOyI i xIIOyII

astfel nct n relaia (4.2.8) coeficientul termenului n xy s se anuleze:
GI sin 2 I GII sin 2 II 0 (4.2.11)
Ecuaia (4.2.11) mpreun cu (4.2.6) formeaz un sistem de dou ecuaii cu

dou necunoscute I i II. Se reduce sistemul la o singur ecuaie
introducnd o necunoscut auxiliar :
I , II (4.2.12)
GI GII sin 2 cos 2 GI GII sin 2 cos 2 0 (4.2.13)
Rezolvnd ecuaia (4.2.13) se obine valoarea lui , apoi din (4.2.12)

unghiurile I i II, iar din (4.2.9) valorile razelor R1 i R2.
Fcnd mici artificii, se pot obine relaii directe de calcul ale celor dou
valori R1 i R2.
Astfel adunnd cele dou relaii (4.2.9) avem suma razelor R1 i R2 n
funcie de suma curburilor principale n punctul O ale celor dou suprafee
SI i SII:
1 1 1 1
I1 I 2 II 1 II 2
R I 1 R I 2 R II 1 R II 2
(4.2.14)
Curburile se consider cu semnul dat de natura curbei, convex (+), sau

concav (-).
144
1 1

R1 R 2
(4.2.15)
Diferena relaiilor (4.2.9) conduce la:
1 1
2 G1 G 2 cos 2 cos 2 2 G1 G 2 sin 2 sin 2 (4.2.16)
R2 R1
Din (4.2.15) i (4.2.16) obinem:
1 1
G1 G 2 cos 2 cos 2 G1 G 2 sin 2 sin 2 (4.2.17a)
R1 2
1 1
G1 G 2 cos 2 cos 2 G1 G 2 sin 2 sin 2 (4.2.17b)
R2 2
Relaia (4.2.13) mpreun cu una din relaiile (4.2.17) pot fi considerate ca

un sistem de dou ecuaii, necunoscutele fiind sin2 i cos2. Se scrie:
1 1
G1 G 2 sin 2 sin 2 G1 G 2 cos 2 cos 2 (4.2.18a)
R1 2
G1 G2 cos 2 sin 2 G1 G2 sin 2 cos 2 0 (4.2.18b)
Determinantul coeficienilor necunoscutelor este:
GI2 GII2 2GI GII cos4 (4.2.19)
Pentru necunoscutele sin2 i cos2 se obine astfel:
1 1 1
sin 2 GI GII sin 2 (4.2.20a)
R1 2
1 1 1
cos2 GI GII cos2 (4.2.20b)
R1 2
Identitatea fundamental a trigonometriei conduce la:
1 1
(4.2.21)
R1 2
145
Din relaiile (4.2.21) i (4.2.15) obinem valorile cutate:
1 1 1 1
, (4.2.22)
R1 2 R2 2
Unghiul se determin acum folosind (4.2.22) n una din relaiile (4.1.20),

iar apoi unghiurile I i II cu (4.2.12).
G I G II G I G II
sin 2 sin 2 ; cos 2 cos 2

(4.2.23)
Distana z dintre punctele MI i MII aflate pe aceeai normal la planul

tangent i pe suprafeele SI i SII, este exprimat n forma simpl:
1 2 1 (4.2.24)
z x y2
2 R1 2 R2
Rezumnd, pentru obinerea formei (4.2.24) se parcurg paii urmtori:

1. Pentru punctul iniial de contact se consider direcia normalei i se
identific planele principale pentru fiecare corp n parte. Se ataeaz
sistemele carteziene OxIyIzI i OxIIyIIzII i se determin valoarea unghiului 2
dintre axele OxI i OxII.
2. Se evalueaz mrimile razelor de curbur pentru fiecare din curbele
rezultate din intersecia suprafeelor SI i SII cu planele principale: RI1, RI2,
RII1, RII2.
3. Se determin suma curburilor i diferenele GI i GII:
1 1 1 1
I1 I 2 II 1 II 2
R I 1 R I 2 R II 1 R II 2
(4.2.14)
Curburile se consider cu semn.
1 1 1 1 1 1
GI , GII (4.2.10)
2 RI 2 RI 1 2 RII 2 RII1
4. Se evalueaz valoarea determinantului :
GI2 GII2 2GI GII cos4 (4.2.19)

146
5. Se determin valorile razelor R1 i R2:
1 1 1 1
, (4.2.22)
R1 2 R2 2
4.2.3Cazuriparticulareimportante
a) Una din suprafee este plan

Pentru corpul limitat de o suprafa plan, razele de curbur n orice punct
de contact a suprafeelor plane sunt infinite, iar curburile sunt zero. Pentru
corpul cu suprafa plan de contact planele principale se aleg aceleai cu
planele principale ale celui de al doilea corp.
b) Una din suprafee este sfer

Orice plan ce conine normala n punctul de contact este plan de simetrie
pentru sfer. Planele principale pentru suprafaa sferic se aleg aceleai cu
planele principale ale celui de al doilea corp. n cele dou plane principale
razele de curbur ale suprafeei sferice sunt egale cu raza sferei.
c) Una din suprafee este cilindru

Planul axial ce trece prin punctul de contact al suprafeei cilindrice este plan
de simetrie, deci plan principal. n acest plan raza de curbur a suprafeei
cilindrului este infinit, iar curbura zero.
d) Sistemele carteziene OxIyI i OxIIyII, coincid

n acest caz, 2 = 0 i = (GI + GII)2.
d1) Dac GI + GII > 0, avem = GI + GII i:
1 1 1 1
G I G II
R1 2 R I 1 R II 1
1 1 1 1
G I G II
R2 2 R I 2 R II 2
Din relaia (4.2.23) avem:
sin 2 0 i cos 2 1
Rezult = 0 i I = II = 0, astfel c axele noului sistem Oxy coincid cu

axele iniiale.
147
d2) Dac GI + GII < 0, avem = (GI + GII) i:
1 1 1 1
G I G II
R1 2 R I 2 R II 2
1 1 1 1
G I G II
R2 2 R I 2 R II 2
Relaia (4.2.23) determin valorile:
sin 2 0 i cos 2 1 .

Rezult i I II , ceea ce indic c axele noului sistem Oxy
2 2
sunt perpendiculare pe axele sistemelor iniiale.
e) Sisteme carteziene OxIyI i OxIIyII sunt ortogonale

n acest caz 2 i = (GI GII)2 .
2
e1) Dac GI GII > 0, avem = GI + GII, i:
1 1 1 1
G I G II
R1 2 R I 1 R II 2
1 1 1 1
G I G II
R2 2 R I 2 R II 1
Pentru unghiul gsim din relaia (4.2.23):
sin 2 1 i cos 2 0 .
3
Rezult: , I II .
4 2
e2) Dac GI GII < 0, avem = (GI GII) i:
1 1 1 1
G I G II
R1 2 R I 2 R II 1
1 1 1 1
G I G II
R2 2 R I 1 R II 2
148
Pentru unghiul gsim:
sin 2 1 i cos 2 0 .

Rezult = 0, iar I i II 0 .
2
Aplicaia 4.2.1
S se determine razele de curbur i suma curburilor pentru contactele dintre
corpurile de rostogolire (bile) i cile de rulare dintr-un rulment radial axial
cu bile 7206, figura 4.2.2.
Se consider cunoscute: diametrul mediu dm = 46,346 mm; diametrul bilei
Dw = 9,525 mm; razele n plan axial ale cilor de rulare rci = 5,000 mm i rce
= 5,048 mm; unghiul de contact = 150.
De asemenea sunt considerate notaiile:
rci r D
fi 0 ,525 ; f e ce 0 ,53 ; w cos 0 ,1985 .
Dw Dw dm
Fig. 4.2.2
149
Contactul bil inel interior

1. Normala n punctul de contact I, se afl n planul axial determinat de I i
axa rulmentului. Normala in punctul I face cu un plan perpendicular pe axa
rulmentului un unghi , numit unghi de contact.
Planul axial care conine punctul I considerat este planul principal 1 pentru
ambele corpuri: I inel interior i II bil. Cellalt plan principal conine
normala ntre I i este perpendicular pe primul plan. Cele dou sisteme de
axe coincid OxIyI i OxIIyII i 2 = 0.
2. Razele de curbur n punctul de contact I:
RI 1 rci fi Dw 5,000 mm , RII 1 RII 2 Dw 4,762 mm

2
dm D D dm D 1
RI 2 w w 1 w 19,23 mm
2 cos 2 2 Dw cos 2
3. Suma curburilor:
1 1 1 1
I1 I 2 II 1 II 2
RI 1 RI 2 RII 1 RII 2

1 2 2 2 2 1
2 0,272 mm 1
f i Dw 1 Dw Dw Dw Dw 2 f i 1
Contactul bil inel exterior

1. Normala la cele dou suprafee n punctul de contact E se suprapune peste
normala din punctul I. Planele principale vor fi: planul axial determinat de
axa rulmentului i punctul E; cellalt plan principal este planul
perpendicular pe primul plan principal si care conine normala n E la
suprafeele bilei i inelului exterior, deci aceleai de la contactul bil inel
exterior.
2. Razele de curbur n punctul de contact E:
Dw
RI 1 rce f e Dw 5,048 mm , RII 1 RII 2 4,762 mm
2
dm D D dm D 1
RI1 w w 1 w 28,755 mm
2 cos 2 2 Dw cos 2
150
3. Suma curburilor:
1 1 1 1
I1 I 2 II 1 II 2

1 2 2 2 2 1
2 0,187 mm 1
f e Dw 1 Dw Dw Dw Dw 2 f e 1
Aplicaia 4.2.2
S se determine razele de curbur i suma curburilor pentru contactul
realizat ntre rol i discul conductor, respectiv discul condus dintr-un
variator de turaie cu traciune elastohidrodinamic, figura 4.2.3.
Se cunosc: diametrul rolei Dw = 120 mm; raza bombamentului rolei rw = 45
mm; diametrul mediu dm = 150 mm; unghiul = 300.
Contactul rol discul I
1. Planul care conine axa comun discurilor I i III i axa rolei este un plan
principal. Al doilea plan principal conine normala n punctul A de contact i
este perpendicular pe primul plan principal. Cele dou sisteme de axe OxIyI
i OxIIyII coincid i deci 2 = 0.
2. Razele de curbur n punctul A sunt:
Dw
RI 1 60 mm ; RII1 rw 45 mm ;
2
dw D D
RI 2 w 150 60 90 mm ; RII 2 w 60 mm .
2 sin 2 2
Fig. 4.2.3
3. Suma curburilor:
151
1 1 1 1
A I 1 I 2 II 1 II 2

1 1 1 1
0,0333 mm 1
60 90 45 60
Contactul rol discul III

1. Se menin aceleai plane principale determinate anterior.
2. Razele de curbur n punctul de contact B:
Dw
RIII 1 60 mm ; RII1 rw 45 mm ;
2
dw D Dw
RIII 2 w 150 60 210 mm ; R II 2 60 mm .
2 sin 2 2
3. Suma curburilor:
1 1 1 1
B III 1 III 2 II 1 II 2
RIII 1 RIII 2 RII 1 RII 2

1 1 1 1
0,01746 mm 1
60 120 45 60
152
4.3ECUATIAGEOMETRICAACONTACTULUINORMAL
Se consider cele dou corpuri I i II care iniial, n lipsa solicitrii, se ating

ntr-un punct O. n O se consider planul tangent comun la cele dou
suprafee, SI i SII i de asemenea planele principale 1 i 2, care pot fi
diferite pentru fiecare corp. Intersecia planelor principale cu planul tangent
determin drepte care vor forma axele sistemelor carteziene OxIyIzI i
OxIIyIIzII, figura 4.4.1. ntruct sarcina exterioar este dirijat dup direcia
normalei n O , putem admite c nainte de aplicarea forei exterioare
punctele MI i MII se aflau pe aceeai normal la planul tangent, normal
care trece i prin punctul final M. Aceasta nseamn c se neglijeaz
componentele ux i uy ale vectorului deplasare, rmnnd n discuie numai
componenta uz
Fig. 4.4.1
Conform principiului lui Saint-Venant, numai punctele aflate n vecintatea

domeniului de contact vor suferi deformaii elastice. Ca rezultat al
deformaiilor elastice din zona contactului, punctele aflate suficient de
departe de zona contactului vor suporta numai cate o deplasare rigid, I i
respectiv II, n sensul apropierii de zona de contact.
Astfel, pentru punctele MI i MII, deplasrile pe direcia sarcinii vor fi:
I u zI x, y , z I i II u zII x, y, z II (4.4.1)
Dup aplicarea sarcinii, cotele punctelor M I* i M II* vor fi:

153
zI* x, y zI x, y I uzI x, y, zI zI x, y I uzI x, y, zI
z*II x, y zII x, y II uzII x, y, zII (4.4.2)
n starea deformat distana dintre punctele MI i MII este:
z* zI* zII* zI zII I II uzI uzII ,

(4.4.3)
z* zI zII uzI uzII
n care s-a notat: = I + II ca fiind apropierea total ntre cele dou

corpuri, iar z = zI + zII ca fiind distana iniial dintre punctele MI i MII.
Am considerat c sub aciunea solicitrii exterioare cele dou puncte MI i
MII se suprapun pe domeniul D de contact n punctul M(x,y), deci z*= 0.
Avem:
u zI x, y u zII x, y z x, y , M x, y D (4.4.4)
Ecuaia (4.4.4) o numim ecuaia geometric a contactului elastic sub

solicitarea normal i reprezint un punct de plecare n soluionarea
problemelor menionate la punctul 4.1. n sistemul de coordonate xOy
considernd exprimarea distanei z(x,y) prin forma (4.2.24) obinem:
1 2 1
u zI x, y u zII x, y x y2 (4.4.5)
2 R1 2R2
Observatie In abordarea prezentata, geometria locala de contact a fost

obtinuta prin reducerea suprafetelor la forme patratice, (paraboloizi).
Diaconescu E. si Glovnea M. [2006], Glovnea M si Diaconescu E. [2006a,
2006b] au dezvoltat ecuatia geometrica prin considerarea unor suprafete de
ordin superior.
154
4.4ECUAIAINTEGRALACONTACTULUIELASTICNORMAL
Pentru cazul corpurilor metalice, este bine verificat experimental

faptul c solicitarea de contact concentrat determin un domeniu de contact
la care dimensiunile au valori cu cel puin un ordin de mrime mai mici n
raport cu razele de curbur principale.
Folosind aceast observaie, n continuare se apreciaz fiecare din cele dou
corpuri ca fiind cte un semispaiu elastic. Pentru fiecare semispaiu avem
aceeai problem de tip Neumann creat de o aceeai solicitare normal
p(,), repartizat pe un acelai domeniu D.
Fa de analiza teoretic prezentat n capitolul 2.1.1, dedicat teoriei
semispaiului elastic, n cazul solicitrii de contact concentrat apare o
dificultate major: att distribuia p(,), ct i domeniul D sunt
necunoscute.
n forma (4.4.4) a ecuaiei geometrice a contactului, vom aprecia
deformaiile elastice uzI i uzII prin relaiile (2.1.33) stabilite pentru
componentele vectorului deplasare pe frontiera semispaiului:
1 2j p j ,
uzj
Ej x y
Dj
2 2
d d , (j = I, II) (2.1.33)
Deoarece:
DI = DII = D i pI(,) = pII(,) = p(,)
relaia (4.4.4) devine:
1 1 I2 1 II2 p ,
d d zI x, y zII x, y
EII

EI D x - 2 y 2
(4.4.1)
Relaia (4.4.1) este cunoscut sub numele de ecuaia integral a contactului
elastic, fiind numit de asemenea i relaia sarcin - deplasare a lui
Boussinesq.
n sistemul xOy avem:
1 1 I2 1 II2 p , 1 2 1 2
EII
d d x y
EI D x - 2 y 2 2R1 2R2
(4.4.2)
155
4.5IPOTEZELECONTACTULUIELASTICHERTZIAN
Soluionarea problemelor menionate n paragraful 4.1., a fost

realizat ntr-o manier unitar de ctre Hertz n 1880, iar publicarea
rezultatelor s-a fcut n 1881 ntr-o lucrare devenit celebr (Hertz, [1881]),
i care i menine, prin ipotezele admise, n ntregime valabilitatea i astzi.
Fig.4.5.1
1. Prima ipotez introdus de Hertz a fost relativ la forma

domeniului de contact, form pe care Hertz a admis-o eliptic. Ipoteza este
justificat intuitiv de faptul c n conformitate cu ecuaia (4.2.24), intersecia
suprafeelor SI i SII cu plane paralele cu planul tangent, sunt elipse.
Deplasarea elastic realizndu-se numai pe direcia normalei, urmeaz ca i
2. O a doua ipotez simplificatoare introdus de Hertz, a fost
considerarea fiecrui corp ca fiind un semispaiu elastic
3. Suprafeele sunt considerate ca fiind ideale, fr rugozitate, ntre
corpuri, transmindu-se numai o distribuie normal de presiuni.
4. Dei suprafaa real de contact poate s nu fie plan, idealizarea
corpurilor prin semispaii consider c sarcina normal este transmis dup
o direcie paralel cu axa Oz, iar tensiunile tangeniale de pe frontier
acioneaz n planul xOy.
156
4.6SEMISPAIULELASTICNCRCATPEFRONTIERCUO
SARCINNORMALDISTRIBUITELIPSOIDAL
4.6.1Explicitareafunciei(x,y,z)folosindteoriapotenialului
Suntem ntr-un caz particular al problemei prezentate n cap. 2.1.
Admind prima din ipotezele lui Hertz, domeniul de contact este o elips de
semiaxe a i b. Originea sistemului surs este considerat n centrul O al
acestei elipse.
Fig.4.6.1
Distribuia de presiuni se va admite elipsoidal:
2 2

p , 0 1 (4.6.1)
a b
n care 0 este valoarea maxim a presiunii p(,) atins n punctul O(0,0,0).
Dac F este fora care determin distribuia p(,) pe domeniul eliptic cu

semiaxele a i b, avem:
3 F
0 (4.6.2)
2 ab
Pentru determinarea componentelor vectorului deplasare sunt valabile

relaiile (2.1.31), iar pentru componentele tensorului tensiune relaiile
(2.1.35).
157
Pentru funcia (x, y, z) care intervine n relaiile (2.1.31) i (2.1.35), vom

particulariza expresia general (2.1.27), pentru domeniul D ca fiind eliptic
i distribuia de presiuni p(,) dat de (4.6.1):
2 2

0 1
1 p , 1 a b
x, y , z
2 E D R 2 E
d d d d
D x y 2 z 2
2
(4.6.3)
Se noteaz:
p ,
V x , y , z d d (4.6.4)
D
R
Integrala (4.6.4) reprezint potenialul newtonian de simplu strat i densitate

p(,). Funcia (x, y, z) devine:
1
x , y , z V x , y , z (4.6.5)
2 E
n soluionarea integralei din (4.6.4) s-au folosit rezultatele obinute anterior

n electrostatic n stabilirea potenialului determinat de o sarcin electric
cu o anumit distribuie. Pentru integrala (4.6.4) teoria potenialului a
furnizat soluia:
2 2

0 1
a b
V x, y , z d d
D x y 2 z 2
2

1 x2 y2 z2 ds
a b 0 1 2 2
2 t1
a s b s s a 2

s b2 s s
(4.6.6)
n care t1 este cea mai mare rdcin a ecuaiei algebrice de gradul trei:
x2 y2 z2
1 (4.6.7)
a 2 t b2 t t
Pentru un punct de pe suprafaa de contact, aprecierea valorii funciei V se

face considernd t1 = 0
158

1 x2 y2 ds
V x, y,0 ab 0 1 2 2 (4.6.8)
2 0
a s b s a 2
s b2 s
Relaia (4.6.8) se scrie sub forma:
V x, y,0 L Mx2 Ny2 (4.6.9)
unde prin L, M i N au fost notate funcii dependente de forma domeniului

eliptic de contact, form apreciat prin excentricitatea e i respectiv raportul
al semiaxelor elipsei.
2
b a
e 1 1 2 , (4.6.10)
a b
0 ab ds
L a 0 b K e (4.6.11a)
2 0
2
s b2 s s
0 ab ds 0b
M K e E e (4.6.11b)
2 0 a 2

3
s b2 s s e2 a 2
0 ab ds 0 b a2
N K e E e (4.6.11c)
a
2 22
2 0
2
s b2 s s
3 e a b
n relaiile (4.6.11a), (4.6.11b), (4.6.11c), K(e) i E(e) sunt integrale eliptice

complete de prima i respectiv a doua spe avnd modulul e:

2
1
K e d (4.6.12)
0 1 e2 sin 2

2
E e 1 e 2 sin 2 d (4.6.13)
0
159
Pentru aprecierea strii elastice ntr-un punct oarecare (x,y,z) din sistemul de
observaie, se utilizeaz relaiile (2.1.31) i (2.1.35), ceea ce implic
determinarea funciei 1z(x,y,z):

1z x, y, z z x, y, z dz (4.6.14)
z
Totui, pentru punctele (x,y,z) aflate pe suprafaa semispaiului elastic i

punctele (0,0,z) aflate pe axa Oz relaiile (4.1.31) i (4.1.35) nu implic
determinarea lui 1z.
4.6.2Deplasareauz(x,z,0)
Se utilizeaz relaia (2.1.31c) particularizat pentru z = 0 i forma
(4.6.9) a funciei V(x,y,0):
1 2
uz x, y,0 21 z x, y,0
E
L Mx2 Ny2 (4.6.15)
Relaia (4.6.15) este utilizat n explicitarea ecuaiei integrale a contactului

elastic normal dintre dou corpuri.
4.6.3Componenteletensoruluitensiunepefrontierasemispaiului
Pentru puncte situate pe axa Ox
Soluionnd (2.1.35) pentru z = 0 i y = 0, gsim componentele

tensorului tensiune.
x b b x e x
2 1 2 2 1 a tanh (4.6.16a)
0 ae a ae a b
y b a x e x
2 1 2 2 1 a tanh (4.6.16b)
0 ae a ae a b
z (4.6.16c)

0
yz zx 0 (4.6.16d)
160
Pentru puncte aflate pe axa Oy, (z = 0, x = 0), se gsete:
x b b y ae y
2 1 2 2 1 a tan (4.6.17a)
0 ae a ae ba b
y b a y ae y
2 1 2 2 1 a tan (4.6.17b)
0 ae a ae ba b
z (4.6.17c)

0
yz zx 0 (4.6.17d)
2 2
n relaiile (4.6.16) i (4.6.17) am notat 1 .

x y
a b
n exteriorul elipsei care limiteaz domeniul de distribuie al presiunilor,

tensiunile normale sunt: y = x i z = 0, ceea ce este caracteristic pentru
starea elastic de forfecare pur.
x b x ex y ae y
y 1 2 2 1 a tan h a tan 2 (4.6.18a)
0 0 ae ae a ae b
b y ex x ae y
xy 1 2 2
a tan h a tan 2 (4.6.18b)
ae ae a ae b
161
4.6.4Tensiuniletangenialeyzizxnplaneledesimetrie
n cazul solicitrii de contact cu rostogolire dup direcia axei y,
tensiunile tangeniale yz i xy au o variaie alternant simetric, spre
deosebire de evoluia pulsant a celorlalte componente ale tensorului
tensiune. Similar pentru tensiunile zx i xy cnd rostogolirea se face dup
axa Ox. Pentru acest motiv, relaiile analitice ce definesc aceste tensiuni au
fost studiate mai atent, obinndu-se de ctre Fessler i Ollerton (1957),
relaiile:
- pentru tensiunea yz din planul yOz:
3 1
t1 t1 2 a 2 t1 2
2 1 2 2
2 2
yz a y z b a b b
(4.6.19a)
0 b b b by bz
2 2
2
b t1 t1
- pentru tensiunea zx din planul xOz:
3 1
t1 t1 2 b 2 t1 2
2 1 2 2
2 2
zx b x z a a a a
(4.6.19b)
0 a aa 2
ax a z
2
2
a t1 t1
162
4.7CONTACTULNORMALNTRECORPURIAVNDSUPRAFEE
NECONFORME.CONTACTULHERTZIAN
4.7.1Formadeelipsadomeniuluidecontact
Pentru puncte aflate n interiorul domeniului de contact ecuaia
geometric (4.4.5) este:
1 2 1
u zI u zII x y2
2 R1 2 R2
Pentru puncte situate n afara domeniului de contact, deci puncte care nu se

ating dup aplicarea sarcinii, trebuie satisfcut inecuaia:
1 2 1 2
u zI u zII x y (4.7.1)
2R1 2R 2
Pentru punctele aflate pe suprafaa corpurilor, deplasarea pe direcia uz este

dat de (4.6.15) n care considerm expresia (4.6.4) pentru z:

1 2 x2 y2 z2 ds
uz ab 0 1 2 2 (4.7.2)
E t1
a s b s s a2 sb2 s s
Integrala definit se scrie sub forma:
t1 t1 t1
ds ds ds ds ds ds
t1 0 t1 0 0 0
(4.7.3)
Pentru punctele (x,y,0) situate n exteriorul elipsei de contact:
x2 y2
1 0 (4.7.4)
a2 b2
t1
ceea ce conduce la ds 0 .
0
ab
t1
1 I2 1 II2 1 2 1 2
u zI u zII 0 ds ds x y
EI EII 2 0 0 2 R1 2R 2
163
Dar modul de alegere a formei domeniului D i a distribuiei p(,) asigur:
1 I2 1 II2 ab 1 2 1 2
0 ds x y
EI EII 2 0 2R1 2R 2
i deci pentru puncte aflate n afara domeniului D, admis eliptic:
1 2 1 2
u zI u zII x y (4.7.5)
2R1 2R 2
4.7.2SistemuldeecuaiialluiHertz
nlocuind expresia (4.6.9) a potenialului V(x,y,0), n ecuaia
integral a contactului elastic (4.4.1), obinem:
1 1 I2 1 II2 1
b 0 K e 2 2 E e K e x 2
EI EII e a
1 E e 2 1 1 2
2
K e 2
y y
2
e a 1 e 2R 1 2R 2
(4.7.6)
Notnd:
2 1 I2 1 II2
(4.7.7)
E0 EI EII
i folosind pentru presiunea maxim 0 expresia (4.6.2):
3 F (4.6.2)
0
2 ab
Relaia (4.7.6) devine:
2 3F 1 1 E e 2
K e 2 2 E e K e x 2 2 2 K e y
E 0 2 a ea ea 1 e 2
1 2 1 2
x y
2 R1 2R 2
(4.7.8)
164
3F
K e (4.7.9a)
E0a
3F
K e E e 1 (4.7.9b)
E0e a
2 3
2R 1
3F Ee 1
2 3
K e (4.7.9c)
E 0 e a 1 e 2
2R 2
Sistemul (4.7.9) permite determinarea deplasrii rigide i a semiaxelor

elipsei de contact.
ntr-o alt form sistemul (4.7.9) a fost obinut de H.Hertz (1882), fiind
cunoscut sub numele de sistemul de ecuaii al lui Hertz.
4.7.3Semiaxeleelipseidecontact
Adunnd membru cu membru, ultimele dou ecuaii ale sistemului
lui Hertz, avem:
3F Ee 1 1 1
(4.7.10)
E 0 a 1 e 2 R1 R 2
3 2
Folosind notaia pentru suma curburilor:
1 1
R
R2
(4.7.11)
1
avem pentru semiaxa mare a elipsei de contact expresia:
1 1
3 1 E e 3F
3 3
2
a F a* (4.7.12)
E0
1 e2 E 0
Mrimea semiaxei mici se obine n funcie de semiaxa mare i

excentricitatea e:
1
3F 3
b a 1 e b
2 *
(4.7.13)
E 0
165
4.7.4Deplasarearigid
Prima ecuaie (4.7.9a) a sistemului lui Hertz furnizeaz expresia
deplasrii rigide :
2 1 2
3F 3F
K e
3
1
3
1 e2 3

3F
K e *
3

E0 a E0 2Ee E0 2
(4.7.14)
Mrimile adimensionale a*, b* i * sunt dependente transcendent de

valoarea excentricitii e:
2 Ee
1
3
a
*
(4.7.15a)
1 e
2
1
2 3
b 1 e2 Ee
*
(4.7.15b)

1
1 e2
2 3
K e
*
(4.7.15c)
2 E e
Harris si Kotzalas [2007], figura 4.7.1, prezint valorile mrimilor

adimensionale a*, b* i * n funcie de funcia curburilor F(), definit prin
relaia:
F
I 1 I 2 II 1 II 2 (4.7.16)

Numerotarea planelor 1 i 2 se face astfel nct s avem F() > 0.
166
4.7.5Presiuneamaxim0
Ecuaia de echilibru a condus la forma (4.6.2) pentru presiunea
maxim:
3 F
0
2 ab
Pentru a evidenia influena sarcinii, a geometriei de contact i a materialului

asupra valorii presiunii maxime, se nlocuiesc valorile semiaxelor cu
expresiile (4.7.12) i (4.7.13):
1
1 3 1 e2
0
2 E e
3

F E02 2
1
3
(4.7.17)

In relaiile de calcul (4.7.13), (4.7.14) i (4.7.17) sarcina F intervine cu

acelai exponent 1/3, n schimb modulul de elasticitate echivalent E0 i
suma curburilor , intervin diferit.
n relaiile mrimilor a, b, i 0 intervine i valoarea excentricitii e,
valoare nc necunoscut.
Aplicaia 4.7.1
Rulmentul 7206 din aplicaia 4.2.1 este ncrcat cu o sarcin axial de
6000N. S se determine valorile semiaxelor elipselor de contact i presiunile
maxime pentru contactele realizate de bil cu cele dou ci de rulare.
Rulmentul are un numr de bile z = 12.
Contactul bil inel interior
1 1 1 1

F
I 1 I 2 II 1 II 2 5,000 19,23 4,762 4,762
0,926
0,272
Pentru a avea F() > 0 se schimb numerotarea planelor.

Din figura 4.7.1b pentru F() = 0,926 rezult: a* = 3,55, b* = 0,43 i
corespunztor i = 0,121. Pentru E = 2,1105 MPa i = 0,3 rezult E0 =
2,30710-5 MPa. Fora normal FN corespunztoare unui contact bil cale
de rulare este:
Fa 6000
FN 1932 N
z sin 12 sin 15 0
167
Fig. 4.7.1
168
Fig. 4.7.1
Semiaxel elipsei de contact au valorile:
1 1
3FN 3
3 1932 3
aa *
3,55 1,607 mm
E0 2,307 10 0,272
5
1 1
3F 3
3 3
bb *
0,43 0,195 mm
E0 2,278 10 0,272
5
Valoarea presiunii Hertziene maxim este:
3 FN 3 1932 N
0 2944
2 a b 2 1,607 0,195 mm 2
169
Contactul bil inel exterior
1 1 1 1

5,048 28,755 4,762 4,762
F 0,873
0,187
Schimbnd numerotarea planelor avem F() = 0,874. Pentru F() = 0,873

din figura 4.7.1a rezult: a* = 2,85, b* = 0,5 i corespunztor e = 0,175.
1
3 1932 3
a 2,85 1,46 mm
2,307 10 0,187
5
1
3 1932 3
a 2,85 1, 46 mm
3,307 10 0,187
5
Valoarea presiunii Hertziene maxime:
3 1932 N
0 2468
2 1,46 0,256 mm 2
Aplicaia 4.7.2
Pentru transmiterea puterii, discurile variatorului din aplicaia 4.2.2 sunt
ncrcate cu o sarcin axial Fa, sarcin care determin o for normal FN =
35.000 N pentru fiecare contact rol disc. S se determine domeniul de
contact i tensiunea Hertzian pentru fiecare din cele dou contacte ale rolei.
Pentru contactul din punctul A
1 1 1 1

60 90 45 60
F 0,667
0,0333
Adoptm F() = 0,667 considernd schimbarea ordinei de numerotare a

planelor principale. Din figura 4.7.1a pentru F() = 0,667 rezult: a* = 1,8
i b* = 0,625 i corespunztor = b/a = 0,347.
170
1 1
3FN 3
3 35.000 3
a a* 1,8 4,30 mm
E0 2,307 10 0,00333
5
1 1
3F 3
3 35.000 3
b b* 0,625 1,493 mm
E0 2,307 10 0,0333
5
Presiunea maxim din centrul elipsei de contact este:
3 FN 3 35 .000 N
0 2603
2 a b 2 4,30 1,493 mm 2
Pentru contactul din punctul B
1 1 1 1

60 210 45 60
F 0,363
0,01746
Din figura 4.7.1a pentru F() = 0,363 rezult a* = 1,32 i b* = 0,79 i

corespunztor = 0,5984.
1
3 35.000 3
a 1,32 3,876 mm; b 2,32 mm
2,37 10 0,01746
5
3 35.000 N
0 1858
2 3,876 2,32 mm 2
4.7.6Determinareaexcentricitiie
mprind membru cu membru, ultimele dou ecuaii din sistemul
(4.7.9), obinem o ecuaie transcendent avnd excentricitatea e drept
necunoscut:
K e E e R 2

E e
K e R1
1 e 2
dK e 1 E e
K e K e , i
de e 1 e2
171
dE e 1
E e K e E e ,
de e
Ecuaia (4.7.16) se scrie:
E e R 2
(4.7.18)
K e R1
Ecuaia (4.7.18) este cunoscut sub numele de ecuaia transcendent a lui

Hertz. Soluia acestei ecuaii furnizeaz valoarea excentricitii.
Analiznd funcia:
E e
f e
K e
se constat c este monoton descresctoare pe intervalul e [0,1], avnd f(0)

= 1 i f(1) = 0. n consecin, se poate obine o soluie a ecuaiei folosind o
metod iterativ, de exemplu Newton-Raphson. n acest scop, prin
dezvoltri n serii de puteri se obin exprimri polinomiale pentru integralele
eliptice K(e) i E(e,), rezultnd pentru funcia transcendent f(e) expresia
aproximativ:
E e 3 3 21 48
f e 1 2 e 2 5 e 4 9 e 6 11 e8 ..... (4.7.19)
K e
2 2 2 2
Dezvoltarea (4.7.19) este foarte apropiat de dezvoltarea funciei

f 0 e 1 e2
3
4
:

f 0 e 1 e 2
3
4
1
3 2 3 4 20 6 45 8
22
e 5 e 9 e 11 e .....
2 2 2
(4.7.20)
Se poate astfel considera n locul ecuaiei transcendente (4.7.18) ecuaia

algebric:
R2
1 e0 4
3
(4.7.21)
R1
a crei soluie este:

172
1 1
43 2
3
4 2
R
e0 1 2 1 2
(4.7.22)
R1
2

Relaia aproximativ (4.7.22) permite stabilirea unei relaii simple pentru

raportul al semiaxelor elipsei de contact:
2 2

R 3
2 3
1 e 2
2
(4.7.23)
2
0
R1
Pentru determinarea mrimii semiaxelor elipsei de contact si a valorii

presiunii maxime au fost dezvoltate metodologii aproximative care evit
rezolvarea integralelor eliptice: Hamrock B. si Brewe D. [1983], Tanaka N.
[2001], Houpert L. [2001], Antoine J., Visa C., Sauvey C [2006].
173
4.8STAREADETENSIUNIPESUPRAFAADECONTACT
Fiind cunoscute domeniul de contact D (forma: disc eliptic, i

dimensiuni: semiaxele a, b), ct i distribuia de presiuni:
2 2

p , 0 1 , (4.8.1)
a b
ne aflm ntr-o problem de tip Neumann.
4.8.1Componenteletensoruluitensiunepesuprafaadecontact
Se utilizeaz cele prezentate n capitolul (4.6.3). Dup efectuarea
calculelor se obin relaiile (4.8.2), care din motive de generalitate sunt
prezentate sub o form adimensional:
x xe y ye
xx 2 1 2 1 arctg
1 e arctg
e2 e
(4.8.2a)
x xe y ye
yy 2 1 2 1 arctg
2
arctg
e e 1 e
(4.8.2b)
1
x2 y 2 2
zz 1 2 2 ; pentru (x,y) D; (4.8.2c)
a b
zz 0 ; pentru (x,y) D;
2 x e ye
xy 1 2 y arctg
1 x arctg ; (4.8.2d)
e3
yz zx 0 (4.8.2e)
174
x
unde: x , y y i ij ij , (i,j = x,y,z).
b b 0
Tensiunile normale de compresiune au fost considerate pozitive. O

prezentare schematic a strii de tensiuni pentru contactul elastic normal
Hertzian este dat n figura 4.8.1.
Fig. 4.8.1
175
4.8.2Stareadetensiunincentrulsuprafeeidecontact
n centrul suprafeei de contact, tensiunile normale sunt tensiuni
normale principale si au valorile maxime din ntreg semispaiul elastic:
2
xx 2 1 2 ; (4.8.3a)
1 1
1 1 2
yy 2 1 2 ; (4.8.3b)
1 1
zz 1 ; (4.8.3c)
xy yz zx 0 . (4.8.3d)
Fig. 4.8.2
Influena formei elipsei de contact asupra mrimii tensiunilor normale din

centrul elipsei, este prezentat n figura 4.8.2.
4.8.3Stareadetensiunilacapetelesemiaxelor
La capetele semiaxelor tensiunile normale xx i yy sunt egale i de
semne contrare. La captul semiaxei mari x 1 , y 0 , tensiunea xx este

de traciune.
1
xx yy 1 2 2 1 arctg e ; (4.8.4a)
e e
xx 0 ; (4.8.4b)
176
xy yz zx 0 (4.8.4c)
La captul semiaxei mici x 0 , y 1 , tensiunea yy este de traciune:
e
xx yy 1 2 1 arctg ; (4.8.5a)
2
e e
xx 0 ; (4.8.5b)
xy yz zx 0 . (4.8.5c)
Evoluia tensiunilor normale pe suprafaa de contact n lungul celor dou

axe este prezentat n figura 4.8.3, pentru cazul particular = 0,4.
Influena formei elipsei de contact asupra mrimii tensiunilor normale din
punctele aflate la captul semiaxelor, este prezentat n figura 4.8.4.
Fig. 4.8.3
177
Fig. 4.8.4
4.8.4Stareadetensiunipeconturuldomeniului
Pe conturul elipsei de contact, zz = 0, iar tensiunea tangenial
ortogonal xy este diferit de zero, celelalte tensiuni tangeniale ortogonale
fiind evident nule. Tensiunea normal zz este tensiunea normal principal
median 2 = zz celelalte dou tensiuni normale principale determinndu-se
cu relaiile:
1
1
2
xx yy 4 xy2
2
(4.8.6a)
3
1
2
xx yy 4 xy2
2
(4.8.6b)
n toate punctele conturului elipsei de contact 1 = 3 i 2 = 0, ceea ce

corespunde strii de solicitare, cunoscut sub numele de stare de forfecare
pur.
4.8.5Tensiunitangenialemaximepesuprafaadecontact
Pe suprafaa de contact n puncte aflate pe oricare din axe, tensiunile
tangeniale ortogonale sunt nule astfel c tensiunile normale sunt tensiuni
normale principale. n aceste puncte, tensiunile tangeniale maxime aflate n
plane bisectoare ale planelor principale, se determin uor, relaiile (1.1.62).
Evoluia valorilor luate de tensiunile tangeniale maxime n lungul axelor
elipsei de contact este prezentat schematic n figura 4.8.5, pentru cazul
particular = 0,4. S-a utilizat indicele 0 pentru tensiunile tangeniale
maxime din centrul elipsei de contact i indicele c pentru tensiunile
tangeniale maxime din punctele aflate la capetele semiaxelor.
178
Fig. 4.8.5
Dependena mrimii tensiunilor tangeniale maxime de forma elipsei de

contact este prezentat n figura 4.8.6.
Fig. 4.8.6
179
4.9STAREADETENSIUNISUBSUPRAFAADECONTACT
Ipoteza de asimilare a fiecruia din cele dou corpuri cu cte un

semispaiu elastic, permite utilizarea direct a relaiilor stabilite n capitolul
2.1. Pentru componentele tensorului tensiune sunt valabile relaiile (2.1.35)
Pentru funcia (x,y,z) se utilizeaz relaia:
2 2

1
12 a b 12
x, y , z d d V x, y , z
E D x 2 y 2 z 2 E
(4.9.1)
unde potenialul newtonian V(x,y,z) este explicitat sub forma:

3 x2 y2 z2 ds
V x, y, z F 1 2 2 (4.9.2)
4 t a s b s s a 2
s b2 s s
unde t este cea mai mare rdcin a ecuaiei de gradul III:
x2 y2 z2
2 1 0 (4.9.3)
a t b t
2
t
Sub forma adimensional i ordonat dup puterile lui t, ecuaia (4.9.3)

devine:
3 2 1 2 2 2 2 2 2 2

z 2 z 2
t t 1 2 x y z t x z y z 1 2 2 0

(4.9.4)
Pentru funcia 1(x,y,z), se utilizeaz relaia de definiie:

1 2
1 x, y, z x, y, z dz V x, y, z dz
E 0
(4.9.5)
0
Rezolvarea integralelor care intervin n (2.1.35), este destul de laborioas, o

prezentare detaliat fiind dat n monografia coordonat de Popinceanu N.
(1985).
180
4.9.1Componenteletensoruluitensiunesubsuprafaadecontact
Dup rezolvarea integralelor care intervin n (2.1.35), se obin
relaiile de calcul pentru componentele tensorului tensiune:
2

tx z
xx Q 2 1 M x M z 1 2 N x ; (4.9.6a)
1 2 t
t

2
ty
yy 2
z
t

Q 2 1 M y M z 1 2 N y ;
1 t
(4.9.6b)
2
z
zz Q (4.9.6c)
t
tx ty
xy Q 1 2 N (4.9.6d)
1 2
1 t
2
t
2
yz
yz 2
Q (4.9.6e)
1 t
zx
xz Q (4.9.6f)
1 2
t
2
n relaiile (4.9.6) au fost utilizate notaiile:
1

2

2

2
1 2 t x t y z
2 t 1 t
2
Q z t ;
2
(4.9.7a)
1 2
1 t t
2 t

181
t
Mx
1
K , e E , e ; (4.9.7b)
1
2
t E , e t 1
My 2 K , e ; (4.9.7c)
2
1
1 1 2
2 t 1 t

2

2
1 1 t
Mz t E , e ; (4.9.7d)
1
t
2

z 1 E 2
Nx 1 x Qx y Qy ; (4.9.7e)
1 2 t 1
t
2

2

1 2
t
z 2
Ny x Qx y Qy 1 ; (4.9.7f)
1 2 t 1 t
2

N

1 2
x Q x y Qy ; (4.9.7g)
1

Qx

arcth x
1 1 2
1 2 t
z 1 2
2 t 1 t
2

; (4.9.7h)
t
2
1 2
1

Qy

arcth y
1 2
1 1 t
z 1 2
2 t 1 t
2

; (4.9.7i)
t
2
1 2
n relaiile (4.9.7), funciile K(,e) i E(,e) sunt integralele eliptice

incomplete de prima i respectiv a doua spe formate cu modulul e i
amplitudinea :
182
1
arctg ;, (4.9.10a)
t

1
K , e d , (4.9.10b)
0 1 e2 sin2

E, e 1 e2 sin2 d , (4.9.10c)
0
x y z t
iar x , y , z , t sunt mrimi adimensionale: x , y , z ,t 2
b b b b .
4.9.2StareadetensiunipentrupuncteaflatepeaxaOz
Tensiunile tangeniale ortogonale sunt nule pe axa Oz,
xy 0,0, z yz 0,0, z zx 0,0, z 0 (4.9.11)
Relaia (4.9.11) arat c n sistemul de observaie Oxyz, pentru punctele

aflate pe axa Oz, tensiunile normale sunt tensiuni principale.
Tensiunile normale xx, yy i zz scad rapid pe msura ndeprtrii de
suprafaa de contact, valorile maxime fiind atinse pentru fiecare component
pe suprafaa de contact, iar valorile maxim-maximonum n centrul
domeniului eliptic de contact. n figura 4.9.1 se prezint evoluia pe
adncime a tensiunilor normale, pentru trei valori diferite ale raportului
semiaxelor: = 0,01; = 0,25; = 1.
Fig. 4.9.1
183
4.9.3Tensiunitangenialeortogonale
Tensiunile tangeniale ortogonale xy, yz i zx, ating valori maxime
sub suprafaa de contact, tensiunile tangeniale yz i zx fiind nule pe
suprafaa de contact. Dac semiaxa mic a elipsei de contact este orientat
dup axa Oy, atunci tensiunea yz realizeaz la o adncime notat cu z0, o
valoare maxim, notat cu 0 i numit tensiune ortogonal maxim:
0 max yz .
Analitic, dependena tensiunii ortogonale maxime 0 i a adncimii z0 de
forma elipsei de contact (apreciat prin raportul b al semiaxelor), este
a
exprimat prin relaiile:
0 2t 1
T (4.9.12a)
0 2t t 1
z0 1
z0 (4.9.12b)
b t 1 2t 1
unde t este un parametru determinat ca fiind rdcina pozitiv a ecuaiei:
t 2

1 2t 1 2 (4.9.12c)
Dependena tensiunii 0 de forma elipsei de contact este data n figura 4.9.2.

n cazul unei solicitri de contact cu rostogolire de-a lungul axei Oy, un
punct din zona de material solicitat suport o evoluie pulsatorie cu
frecvena trecerii corpurilor de rostogolire pentru solicitri din partea
tensiunilor normale xx, yy i zz i a tensiunii tangeniale ortogonale zx.
Pentru acelai caz, solicitrile determinate de tensiunile tangeniale
ortogonale xy i yz, au o evoluie alternant simetric, figura 4.9.3.
Observaie. Acest caracter alternant simetric al evoluiei tensiunilor

tangeniale ortogonale, i-au determinat pe cercettorii suedezi G.Lundberg
(matematician) i A.Palmgren (inginer), s considere 0 ca fiind tensiune
decisiv pentru fenomenul de oboseal de contact. Pe aceast ipotez
Lundberg i Palmgren (1947, 1952) au elaborat celebra metodologie de
apreciere a sarcinii dinamice de baz a rulmenilor.
184
Fig. 4.9.2 Fig. 4.9.3
4.9.4Tensiunitangenialemaxime
Pentru puncte aflate pe axa Oz tensiunile normale sunt tensiuni
normale principale, ceea ce face ca determinarea tensiunilor tangeniale
maxime, situate n plane bisectoare planelor principale, s se fac cu
uurin, dac n prealabil au fost determinate cu relaiile (4.9.6),
componentele tensorului tensiune. Tensiunile tangeniale maxime au valori
diferite de zero pe suprafaa de contact realiznd, cu creterea adncimii, o
variaie cresctoare pn la o adncime cuprins ntre (0,47b ... 0,78b) dup.
care evoluia este descresctoare, figura 4.9.1. Influena formei elipsei de
contact asupra valorii maxime a tensiunii 45yz i a adncimii z45/b la care
aceasta se realizeaz, este prezentat n figura 4.9.4.
Fig. 4.9.4
185
Observaie. Pentru organele de maini care lucreaz prin solicitare de

contact Hertzian: rulmeni, angrenaje, came, limea b este de ordinul
zecimilor de milimetri, iar din figurile 4.9.1, 4.9.2 i 4.9.4, se observ c,
indiferent de forma elipsei de contact pentru z/b > 2, componentele
tensorului tensiune devin neglijabile. Aceasta nseamn c n cazul
solicitrii de contact elastic Hertzian, materialul solicitat semnificativ se
afl ntr-un strat superficial cu o grosime de ordinul zecimilor de milimetru,
valoare cu cel puin un ordin de mrime mai mic n raport cu dimensiunile
de ansamblu ale corpurilor supuse solicitrii.
186
4.10CONTACTULLINIARHERTZIAN
4.10.1Geometrialocal.Ecuaiageometric
Se consider cazul ideal a doi cilindri de lungime infinit, cu axele
paralele i razele R1 i R2, n contact dup o generatoare comun,
reprezentand domeniul de contact n absena solicitrii, figura 4.10.1.
Fig. 4.10.1
Solicitarea este reprezentata de F aplicat n planul axelor cilindrilor i

avnd direcia normal pe generatoarea comun, iar sensul astfel nct s
menin contactul. Fora F va determina o ncrcare uniform q pe unitatea
de lungime a generatoarei.
Ipoteza lungimii infinite a cilindrilor conduce la o stare elastic plan n care
att deformaiile ct i tensiunile, vor fi independente de una din coordonate,
fie aceasta x.
Evident, planul axelor cilindrilor fiind plan de simetrie este plan principal
pentru ambii cilindri, cellalt plan principal fiind un plan perpendicular pe
acesta. Relativ la razele de curbur avem:
RI 1 ; RII 1 ; RI 2 R 1 ; RII 2 R 2 i
1 1
I 1 0 ; II 1 0 ; I 2 ; II 2
R1 R2
187
1 1
R
R2
1
Dac pentru unul din corpuri suprafaa de contact este cilindric interioar
curbura din planul 2 va fi luat cu semnul minus.
Relaia (4.2.5) care stabilete distana dintre dou puncte MI i MII aflate pe
suprafeele corpurilor I i II i pe o aceeai normal la planul tangent comun,
devine:
1 1 1
M I M II z zI y zII y y 2 (4.10.1)
2 R1 R 2
n cazul contactului liniar, ecuaia geometric general (4.4.4) capt forma:
1 1 1
uzI y,0 uzII y,0 y 2 (4.10.2)
2 R1 R 2
4.10.2Ecuaiaintegralacontactuluielasticliniar
Pentru puncte aflate pe suprafaa de contact deplasrile uzI(y,0) i
uzII(y,0) se apreciaz cu relaiile generale (2.1.32c) :
u z y ,0 2 1 z y ,0 (4.10.3)
Rmne de precizat expresia funciei z(x,y,0) pentru cazul particular al

contactului liniar, motiv pentru care va fi notat Lz.
Condiia la limit (2.1.2) scris pentru z = 0 i contact liniar este:
zz y ,0 p pentru y D ; (4.10.4)
zz y ,0 0 pentru y D
Expresia pe suprafa a componentei zz se obine particulariznd relaia
general (2.1.35c):
E
zz y ,0 Lz , z (4.10.5)
1
Din (4.10.3) i (4.10.4) avem:

188
1
Lz , z p , pentru z = 0 (4.10.6)
E
Ca i n cazul general, prezentat n capitolul 2.1.2, funcia Lz,z se determin

folosind teoria matematic a potenialilor. Relativ la funcia Lz cunoatem:
- este armonic (Lz = 0);
- expresia derivatei funciei Lz pe suprafaa de contact dup direcia
normal la suprafaa de contact este precizat sub forma unei funcii
dependente de o singur variabil.
n aceste condiii teoria matematic a potenialilor furnizeaz pentru funcia
Lz soluia:
1 1 1 1 1
b b
1
Lz y, z p ln p ln d (4.10.7)
2 b E R 2 E b R
n care R y 2 z 2 este distana dintre un punct curent din sistemul

cartezian surs Oz i punctul M(y,z) din sistemul cartezian de observaie
Oxyz. nlocuind (4.10.7) n (4.10.3) avem pentru deplasarea uz(y,0):
1 2
b
1
uz y,0 p ln d (4.10.8)
E b y
Folosind (4.10.8) n ecuaia geometric (4.10.2) se obine:
1 1 I2 1 II2 1 1 1
b
1
p ln d y 2 (4.10.9)
EI EII b y 2 R1 R 2
Derivnd (4.10.9) n raport cu y se obine ecuaia integral specifica

contactului elastic liniar:
1 1 I2 1 II2 p 1 1
b
d y (4.10.10)
EI EII b y R1 R 2

189
4.10.3Domeniuldecontact.Presiuneamaxim0
Domeniul de contact este reprezentat de o fie dreptunghiular cu
lime 2b i lungime infinit. Distribuia de presiuni pe acest domeniu, este
soluia ecuaiei integrale (4.10.10):
2
y
p y 0 1 (4.10.11)
b
Distribuia dat de relaia (4.10.11) arat c n cazul contactului elastic

liniar, sarcina se repartizeaz pe domeniul dreptunghiular dup un cilindru
eliptic. Valoarea constantei de integrare 0 se determin din condiia de
echilibru scris pentru unitatea de lungime a dreptunghiului de contact,
lungime pe care sarcina are valoarea q:
b b 2
y
p y dy
b
0
b
1 dy q
b
(4.10.12)
2q (4.10.13)
0
b
2
2q y
p y 1 (4.10.14)
b b
Limea b se obine introducnd (4.10.14) n ecuaia integral (4.10.10):
1 1 1 I2 1 II2
b2 q (4.10.15)
1 1 EI EII

R1 R 2
1 1 2 1 I2 1 II2
ntruct: , i
R1 R 2 E0 EI E II
relaia semilimii de contact devine:
2 q
b2 (4.10.16)
E0
190
Pentru presiunea maxim 0 se obine expresia final:
q 1
0 q E0 (4.10.17)
1 1
2 2
2

I II

EI EII
n care pentru cilindrii reali, cu lungime finit L:
F
q (4.10.18)
L
Aplicaia 4.10.1
Se va determina relatia dintre presiunea maxim de contact ntre flancurile
dinilor unui angrenaj cilindric cu dini drepi i poziia punctului de contact
pe linia de angrenare, figura 4.10.2.
Fig. 4.10.2
191
Contactul ntre flancurile dinilor cu profil evolvent poate fi reprezentat ca

fiind ntre doi cilindri avnd fiecare raza egal cu lungimea tangentei din
punctul de contact Y la cercul de baz corespunztor:, figura 4.10.2:
Ry1 rb1 tg w s , sau Ry1 rb1 tg y1 r1 cos 0 tg y1 ;
Ry 2 rb 2 tg w s , sau Ry 2 rb 2 tg y 2 r2 cos 0 tg y 2 .
unde s este distana de la punctul Y de contact la polul angrenrii P.

Atunci cnd punctul de contact Y parcurge segmentul de angrenare mrimea
s variaz, rezultnd modificarea vitezei de alunecare dintre flancuri i o
anumit variaie a tensiunii hertziene maxime.
Suma curburilor este:
1 1 1 1 1
R
R y 2 r1 cos0 tg y1 tg y 2
y1
unde u este raportul dintre numerele de dini:

Fora de apsare se determin din condiia de transmitere a puterii:
2T 2T
FN
rb1 rb1 cos 0
unde T1 este momentul de torsiune transmis de roata 1.

Folosind (4.10.17) se obine relaia dintre presiunea maxim de contact i
poziia Y a punctului de contact pe segmentul de angrenare, poziie apreciat
prin valoarea unghiurilor de presiune y1 i y2.
Pentru unghiul de presiune y1 i y2 exist relaiile:
s s
tg y1 tg w ; tg y 2 tg w
r1 cos 0 r 2 cos 0
x1 x 2
inv w inv 0 2 tg 0
z1 z 2
n care x1 i x2 sunt coeficienii adimensionali de deplasare. Se obine:

192

1 T1 E0 1 1
0 y s
r1 cos 0
B tg s s
tg w
r1 cos 0 u r1 cos 0
w

Aplicaia 4.10.2
Pentru cazul unui angrenaj cilindric cu dini drepi nedeplasat, s se
determine valoarea limii domeniului de contact i valoarea tensiunii
hertziene maxime pentru cazul cnd punctul de contact se afl n polul
angrenrii. Se cunosc: numerele de dini z1 = 18, z2 = 55; modulul m = 4
mm, limea danturii B = 30 mm.
Puterea de transmis P = 15 kW, turaia roii mici n1 = 960 rot/min.
Fora normal FN se determin din condiia de transmitere:
2T1 2T1
FN
rb1 r1 cos 0
unde: T1 P1 15 10 3 30 149 , 2 N m
1 960
2 149 ,2 10 3
r1 m z 1 4 18 72 mm ; FN 4410 N
72 cos 20 0
n polul angrenrii razele de curbur ale flancurilor sunt:
Rp1 rb1 tg w r1 cos 0 tg w

R p 2 rb 2 tg w r2 cos 0 tg w
Suma curburilor este:
1 1 1 u 1
R
R p 2 r1 cos 0 tg w u
p1
Limea domeniului de contact se obine folosind (4.10.16):
2 q
b2
E0
193
FN 4410 N
q 147
B 30 mm
2 1 I2 1 II2 1 2
2 ; E0 E 2 2.307 10 2 n / mm 2
E0 EI EII E 1
1 3,055 1
4 17 cos 20 tg 20 0

3,055
0,0607 mm
2 147
b2 0,163 mm .
2,307 105 0,0607
Relaia de calcul a tensiunii hertziene se obine folosind relaia general

(4.10.17).
1 1 FN 1 u 1
0 q E0 E0
2 2 B r1 cos 0 tg w u
Exprimnd fora normal FN prin intermediul forei tangeniale Ft , (FN = Ft

/cos0), avem:
E0 Ft 2 1 u 1 Ft u 1
0 2 zE zH
2 B d1 cos 0 tgw u B d1 u
E0 2
unde: z E 191 i zH 2,49
2 cos tg w
2
1 3,055 1 N
0 191 2,49 4410 cos 200 758
30 72 3,055 mm2
Forma stabilit pentru 0 reprezint valoarea tensiunii nominale de contact

n polul angrenrii. Prin multiplicarea forei nominale cu factorii:
- kA de dinamicitate extern;
- kv dinamicitate intern;
- kH de repartiie a sarcinii n lungul flancului;
- kH de repartiie n planul frontal;
194
- z2 factor care apreciaz influena gradului de acoperire,

se obine expresia tensiunii reale de contact:
Ft u 1
0 z E z H z k A kv k H k H .
B d1 u
Expresia determinat pentru tensiunea real de contact este utilizat pentru

stabilirea relaiilor de dimensionare i respectiv verificare a angrenajelor.
4.10.4Componenteletensoruluitensiune
Componentele tensorului tensiune ntr-un punct oarecare din
materialul solicitat se obin din relaiile generale (2.1.35) n care funcia z
este dat de relaia (4.10.6). Se noteaz:
b
1
VL y, z p ln d (4.10.19)
b
R
Considernd n (4.10.19) distribuia de presiuni (4.10.12) i fcnd

transformarea:

2
d 1 y z
2 2
1 ds
1 ln
b y 2 z 2 4 b s s b2 s s
2

avem:
0b y2 z2 ds
V1 y, z 1 (4.10.20)
4 t b s s b2 s s
2
n care t este cea mai mare rdcin a ecuaiei:
y2 z2
1 (4.10.21)
b2 t t
Considernd expresia (4.10.20) n (2.1.35) i de asemenea dependena dintre

funciile 1z i z dat de relaia de definiie (2.1.14), se obin n final
expresii direct calculabile pentru componentele tensorului tensiune.
195
a. Componentele tensorului tensiune pe suprafaa de contact

Pentru generalitate se va folosi o prezentare adimensional:
2
xx 2 1 y ;
(4.10.22a)
2
yy zz 1 y ; (4.10.22b)
xy yz zx 0 . (4.10.22c)
b. Componentele tensorului tensiune pentru puncte aflate sub

suprafaa de contact
1 t
xx 2 z 1 ; (4.10.23a)
t
1 t z
2
yy z 2 2 ; (4.10.23b)
t t z
2
3
z 1 t
zz 2 2 ; (4.10.23c)
t z t
2
y z t
yz 2 2 ; (4.10.23d)
t z 1 t
xy yz 0 (4.10.23e)
n care
ij ij / 0 i,j = x,y,z;
2
y y /b; z z /b; t t /b
196
4.10.5StareadetensiunilacontactulHertzianliniar
Componentele tensorului tensiune nu depind de variabila x fiind deci
stare plan de tensiuni, figura 4.10.3.
Din relaiile (4.10.22) i (4.10.23) reiese imediat c pe suprafaa
dreptunghiular de contact i n lungul axei Oz tensiunile normale sunt
tensiuni normale principale, planele sistemului de coordonate de observaie
Oxyz fiind planele principale.
Fig. 4.10.3
Evoluia pe adncime, n lungul axei Oz, a tensiunilor normale principale i

a tensiunii tangeniale maxime yzM este prezentat n figura 4.10.4, pentru
corpuri din oel. Se observ c tensiunile normale i ating maximul pe
suprafaa de contact n puncte situate pe generatoarea de contact iniial.
Evoluia tensiunilor prezentate n figura 4.10.4 pentru contactul Hertzian
liniar, se suprapune practic peste evoluiile aceleai tensiuni prezentate n
figura 4.9.1a, dar pentru un contact Hertzian punctual la care domeniul de
contact este un disc elastic foarte alungit = 0,01 .Aceast observaie
conduce la ideea considerrii contactului Hertzian liniar ca un caz particular
b
0 al contactului Hertzian punctual.
a
197
Fig. 4.10.4
Tensiunea tangenial maxim yzM realizeaz o valoare maxim

maximorum notat 45 la o adncime z45 = 0,78b sub suprafaa de contact.
n figura 4.10.5 se prezint, prin curbe de egal valoare distribuia tensiunii
tangeniale maxime yzM.
Tensiunile tangeniale ortogonale sunt nule pe toat suprafaa de contact,
atingndu-se valori maxime sub suprafa.
Fig. 4.10.5
198
Fig. 4.10.6
n figura 4.10.6 se prezint, prin curbe de egal valoare, distribuia tensiunii

tangeniale ortogonale yz. Tensiunea yz atinge valoarea maxim numit 0,
(0 = 0,250), la o adncime notat z0, (z0 = 0,5b) n puncte situate la o
distan y = 0,866b fa de axa Oz
Atunci cnd solicitarea de contact este cu rostogolire n lungul axei yy, un
punct situat sub suprafaa cilindric sufer o evoluie n timp a tensiunilor
conform cu evoluiile prezentate n figura 4.10.7 pentru cazul punctului aflat
la z = 0,78b.
Se remarc caracterul pulsant al solicitrilor determinate de evoluiile
tensiunilor normale i tangeniale maxime yzM i caracterul alternant
simetric al solicitrii determinate de evoluia tensiunii ortogonate yz.
Fig. 4.10.7
199
4.10.6Deplasarearigid
Valoarea deplasrii rigide totale , intervine n ecuaia integral
(4.10.9), ecuaie care integrat conduce la o valoare infinit pentru ca
urmare a comportrii singulare a funciei logaritm la infinit.
Pentru calcule practice se folosesc relaii deduse prin prelucrarea statistic a
datelor obinute prin msurtori, Hoeprich i Zantopulos (1981) stabilesc
urmtoarele relaii pentru comprimarea elastic r a unei role cilindrice cu
diametrul Dw i de lungime final Lw sub o ncrcare F distribuit eliptic pe
limea de contact:
4D
r ln w (4.10.24)
2 e
n care:
4F 1 2
(4.10.25)
Lw E
Pentru cazul contactului dintre o rol cilindric i un semispaiu plan

deplasarea total se obine cu o relaie propus de Lundberg (1939):
4 Lw (4.10.26)
ln

n cazul contactului liniar dintre plac cu grosimea z2 i o rol de lungime

foarte mare, mrimea deplasrii totale este foarte bine apreciat de relaia:
4 z2 1
ln exp (4.10.27)
2 1
Se remarc faptul c mrimea lui dat de relaia (4.10.27) este

independent de raza rolei. Dei rolele mai mici se deformeaz mai puin n
raport cu rolele cu diametre mai mari, rolele cu diametre mai mici produc o
deformaie mai mare n plac.
200
5 CONTACTULELASTICCONCENTRATNEHERTZIAN
5.1CONTACTULELASTICCONCENTRATSOLICITATNORMAL
5.1.1Introducere
n absena sarcinii, dou corpuri limitate de suprafee neconforme
realizeaz o atingere ntr-un punct sau dup o linie. Sub aciunea unei
solicitri exterioare punctul i respectiv linia de atingere se transform ntr-o
suprafa comun de contact. Acest tip de contact este cunoscut sub
denumirea de contact concentrat punctual i respectiv liniar.
Dac geometria corpurilor aflate n contact respect ipotezele lui Hertz, iar
ncrcarea exterioar este pur normal, contactul concentrat este Hertzian.
Fig 5.1.1
Practic toate suprafeele reale sunt rugoase fapt care face ca din acest punct
de vedere toate contactele reale s depeasc cadrul contactului Hertzian.
n cadrul acestui capitol ipoteza suprafeelor netede va fi meninut,
contactul ntre suprafee rugoase va face obiectul capitolului 9.
n cazul contactului concentrat punctual geometria de contact este
neHertzian dac n jurul punctului iniial de contact separarea dintre
suprafee nu poate fi redus la o form ptratic.:
201
Contactul elastic concentrat ne-Hertzian
a b
Fig.5.1.2
Pentru cazul contactului liniar geometria de contact este ne-Hertzian dac

- generatoarea comun pe care se realizeaz atingerea este de lungime
finit;
- raza unuia dintre cilindrii n contact nu rmne constant ci urmeaz
o variaie dup o lege oarecare.
Doi cilindrii cu lungime infinit n contact dup o generatoare comun i
solicitai de o ncrcare pur normal, determin o distribuie de presiuni de
forma unui cilindru eliptic, numit distribuie Hertzian liniar. Fiind o
distribuie de tip cilindru eliptic, presiunea evolueaz n plan frontal dup o
elips, iar n plan axial se menine constant, figura 5.1.1. Aria de contact
este de forma unui dreptunghi.
Dac unul dintre cilindrii are lungime finit, figura 5.1.2a, atunci presiunile
de contact cresc pe msura apropierii de captul cilindrului scurt, procesul
fiind cunoscut sub numele de efect de capt sau efect de muchie, figura
5.1.2b. Efectul de capt este cu att mai accentuat cu ct raza de racordare
de la captul cilindrului scurt este mai mic. De asemenea n apropierea
zonei de capt i limea ariei de contact crete, ntreaga arie de contact
cptnd o form caracteristic, (ciolan).
Organe de maini dintre cele mai importante realizeaz transmiterea
sarcinilor prin intermediul unor solicitri de contact liniar ne-Hertzian, cu
posibila manifestarea a efectului de capt:
- rulmenii - contactul dintre rolele cilindrice sau conice i cile de
rulare ale celor dou inele;
- angrenajele - contactul ntre flancurile dinilor;
- transmisiile prin lanuri - contactul dintre dintele roii i rola lanului;
- variatoare de turaie - contactul ntre elementele active;
202
- mecanismul de distribuie la motoarele cu ardere intern - contactul

dintre cam i tachet;
- material rulant - contactul dintre in i bandajul roii;
Proiectarea constructiv a organelor de maini care lucreaz sub solicitare
de contact liniar urmrete atenuarea efectului de capt folosind dou
soluii :
- realizarea n zona de capt a unei separri h(x,y=0) progresive;
- micorarea rigiditii de contact n zona de capt.
Manifestarea efectului de capt ct i msurile constructive considerate
pentru obinerea unei separri h(x) progresive se prezint n figura 5.1.3
pentru cazul contactului liniar cu lungime finit realizat n rulmenii radiali
cu role cilindrice ntre rola cilindric i cile de rulare, Gafianu M., Nastase
D., Creu S., Olaru D. [1985], Pop D., Tudose L., Haragas S . [2006].
Figura 5.1.3 evideniaz cteva aspecte importante:
accentuarea efectului de capt de creterea sarcinii;
influena negativ a solicitrilor excentrice i a dezaxrilor;
necesitatea optimizrii profilului n funcie de condiiile concrete de
solicitare, (nivelul de sarcin preconizat; valoarea admis a
dezaxrilor).
Fig.5.1.3
203
Fig.5.1.4
n cazul angrenajelor, limea finit a flancului determin un efect de

concentrare n zonele de capt, fenomen amplificat de deformaiile elastice
ale arborilor care susin roile dinate, figura 5.1.4a.
Atenuarea fenomenului de concentrare se realizeaz prin utilizarea danturii
cu flancuri bombate, figura 5.1.4b. Bombamentul flancurilor determin o
separare progresiv n lungul flancului, cu eliminarea, sau atenuarea,
fenomenului de concentrare, Gafianu M., Creu S.,Pavelescu D. [1983],
Decker K.H. [2001], Collins J.A. [2003], Muhs D., Wittel H. [2005].
Elementele geometrice care definesc contactul roat-cale de rulare ntlnit la
vehiculele feroviare sunt prezentate n figura 5.1.5. n funcie de poziia
boghiului faa de cale, figura 5.1.6, se pot ntlni situaiile de contact
concentrat ne-Hertzian prezentate n figura 5.1.7., Stoica M. [2007].
Definitorii pentru caracterizarea contactului sunt valorile separrilor s i d:
- contacte roat-cale neconforme atunci 0,4 ;
- contacte roat-cale conforme cnd: , , ;
- contacte roat-cale strns conforme cnd 0,1 .
Fig.5.1.5
204
Fig.5.1.6
Contactele roat-cale de tipul strns conforme, la care dimensiunea

transversal a ariei de contact depete 20 mm, conduc la procese de uzare
intense i trebuie evitate.
Fig.5.1.7
205
5.1.2Formulareaanalitic
n absena unei solicitri exterioare, dou corpuri limitate de
suprafee netede se ating ntr-un punct iniial de contact, punct n care exist
un plan tangent comun i o normal comun. Aplicarea unei solicitri
exterioare dirijat dup direcia normalei comune i n sensul apropierii
dintre corpuri va determina deformarea suprafeelor ctre o arie real notat
prin Ar, figura 5.1.8
Forma ariei reale, mrimea acesteia ct i distribuia de presiuni pe aria
real sunt necunoscute.
Fig. 5.1.8
Pentru cazul contactului elastic ntre corpuri limitate de suprafee rugoase,

aria real de contact apare ca o sum de microarii ari :
n
a
i 1
ri Ar
Pe planul tangent, n jurul punctului iniial de contact, se considera o arie

virtuala de contact, de forma dreptunghiulara i notat cu Ah . Aceast arie
virtual de contact este aleas suficient de mare pentru a supraestima aria
real de contact, Ah Ar .
206
Relaia dintre aria real de contact i aria virtual este exemplificat n

figura 5.1.8 pentru cazul contactului realizat n interiorul unui rulment radial
cu role cilindrice ntre rola cilindric i calea de rulare.
Se introduce un sistem cartezian de coordonate (x, y, z), planul x-O-y fiind
planul tangent comun, iar originea sistemului de coordonate situat la colul
stng al domeniului dreptunghiular virtual.
Deplasarea elastic a fiecrei suprafee, wI( x, y) i respectiv wII( x, y ), este
msurat pe direcia corespunztoare a normalei exterioare.
Pentru un punct (x, y) de pe planul tangent, suma deplasrilor individuale va
fi notat prin w(x, y).
Modelul elastic al deformrii suprafeei este definit de urmtorul grup de

trei ecuaii:
a) ecuaia geometrica a contactului elastic:
g ( x, y) h( x, y) w( x, y) 0 (5.1.1)
b) ecuaia integral a deplasrii normale a frontierei

semispaiului elastic:
c)
1 1 I2 1 II2 p( , )
w( x, y) A dd (5.1.2)
EI E II r
(x )2 ( y )2
n care: EI, EII sunt moduli lui Young de elasticitate longitudinala; I , II ,

sunt coeficienii lui Poisson de contracie transversal; p(x, y) este presiunea
de pe suprafaa de contact n punctul considerat.
d) ecuaia de echilibru:
Ar
p ( x, y ) dxdy F (5.1.3)
unde F este fora normal care se transmite ntre cele dou corpuri.
Condiiile fizice de neadeziune i nepenetrare conduc la ecuaiile:
g ( x , y ) 0 , p ( x , y ) >0, ( x, y ) Ar (5.1.4)
g ( x , y ) 0 , p ( x , y ) =0, ( x, y ) Ar (5.1.5)
207
Admind cunoscut aria real de contact i distribuia de presiuni,

determinarea strii de elasticitate n ntreg semispaiul elastic este tratat ca
o problema de tip Neumann, caz pentru care abordarea Papkovici-
Boussinesq furnizeaz soluia prin vectorul deplasare dat de ecuaia
(3.1.30):

U 4(1 ) k z z z (1 2 ) 1z (5.1.6)
n care z este potenialul newtonian de simplu strat, iar 1z este

potenialul logaritmic:
1 p ( , )
( x, y , z )
2 E A
R
dd
1
1z ( x, y , z )
2 E p ( , ) ln( R z ) d d
A
(5.1.7)
unde R este distana:
R ( x ) 2 ( y ) 2 z 2 . (5.1.8)
Pentru a obine starea de tensiuni se utilizeaz legea lui Hooke n formularea

(2.1.16) care exprim componentele tensorului deformaie prin intermediul
componentelor vectorului deplasare:
E
ii u i , i 1 2 U
(5.1.9)
1
ij ij
E
1

u i , j u j ,i (5.1.10)
Pentru cazul contactelor concentrate ne-Hertziene sistemul de ecuaii

(5.1.1)(5.1.5) nu are soluie analitic, astfel nct, pentru o abordare
numeric se impune prezentarea sub form discret a problemei contactului
concentrat ne-Hertzian.
208
5.1.3Formulareadiscret
Pe domeniul virtual de contact, de forma dreptunghiular, se
construiete o reea dreptunghiular uniform cu liniile reelei paralele cu
axele x i y ale sistemului de coordonate. Nodurile reelei se noteaz prin
(i, j), unde indicii i i j se refer la coloanele i respectiv liniile reelei, figura
5.1.9 i figura 5.1.10.
Fig.5.1.9
n sistemul de coordonate cartezian considerat anterior, coordonatele

nodului de reea (i, j) sunt notate prin ( xi, yj ) i sunt determinate prin
relaiile: xi i x , ( 0 i Nx ) , i y j j y , ( 0 j Ny ) unde x
i y sunt paii reelei dup direciile x i y.
Distribuia real de presiuni este aproximat printr-o distribuie de presiuni
virtual, cu valoare necunoscut, dar constant n interiorul fiecrui
dreptunghi elementar al reelei, figura 5.1.10b.
Fig.5.1.10
209
n aceste condiii, formularea analitic reprezentat de ecuaiile

(5.1.1)(5.1.5) este nlocuit cu formularea discret dat de ecuaiile
(5.1.11)(5.1.15):
g ij hij wij 0 , (5.1.11)
Nx 1 Ny 1
wij
k 0 l 0
K i k , j l p kl , (5.1.12)
Nx1 Ny1
xy pij F (5.1.13)
i 0 j 0
g ij 0, p ij 0, (i, j ) Ar (5.1.14)
g ij 0, p ij 0, (i, j ) Ar (5.1.15)
Funcia de influen Kij reprezint valoarea deformaiei suprafeei urmare a

aciunii unei presiuni unitare pe elementul de reea (k,l). Valorile numerice
ale coeficienilor de influen Kij sunt determinate prin integrarea ecuaiei lui
Boussinesq pentru acest caz de ncrcare.
1 1 I2 1 II2 y2x2 1
K ij dd , (5.1.16)
EI E II y1 x1 ( xi ) ( y j ) 2
2
Problema a fost prezentat n capitolul (3.1.2), obinndu-se reprezentarea

analitic:
1 1 I2 1 II2
K ij f ( x1, y1) f ( x2, y2) f ( x1, y2) f ( x2, y1)
EI EII
(5.1.17)
unde funcia f(x, y) are forma :

f ( x, y) x ln y x 2 y 2 y ln x x 2 y 2 , (5.1.18)
cu:
x1 xk x / 2, x2 xk x / 2 ,
y1 yl y / 2, y2 yl y / 2.
210
Distribuia de presiuni de pe microariile de contact induce ntr-un punct

generic M(x,y,z) din semispaiul elastic o stare de tensiuni care poate fi
determinat prin considerarea principiului suprapunerii efectelor:
Nx 1 Ny 1
ij ( x, y , z ) C
k 0 l 0
ijkl p kl (5.1.19)
unde funcia de influen Cijkl ( x, y, z ) este corespunztoare componentei

ij ( x, y, z ) determinat de o presiune unitara care acioneaz pe
dreptunghiul elementar (k,l) al reelei de discretizare a domeniului virtual.
Suntem n cazul unei probleme de tip Neumann din teoria semispaiului
elastic.
5.1.4Algoritmulnumeric
5.1.4.1Cerinegenerale
Sistemul de ecuaii (5.1.11)(5.1.15) va cuprinde un numr de pn la un
milion de ecuaii, mrime ce impune ca n alegerea algoritmului de
rezolvare dou caracteristici sa fie eseniale:
- viteza cu care, pentru o precizie impus, algoritmul converge asupra
soluiei;
- cantitatea de memorie necesar pentru rularea codului.
Viteza algoritmului de calcul este n general dependent de numrul de
operaii cu virgula mobil solicitat. Dac matricea Kij din ecuaia (5.1.12)
are mrimea Nx*Ny, atunci produsul matrice-vector va include (Nx*Ny)2
nmuliri i (Nx*Ny)2 adunri. Rezult c soluionarea problemei prin
metoda Gauss a matricei inverse sau prin metoda factorizrii Cholesky
poate dura zeci de ore, chiar dac se utilizeaz un calculator cu o frecven
de lucru de 3 GHz. De asemenea, necesitile de memorie cresc tot cu
ptratul numrului de puncte al reelei. Un studiu comparativ prezentat de
Allwood [2005] arat c pentru un calculator cu o memorie total de 2500
Mb numrul de puncte nu poate depi valoarea de 7000 !
5.1.4.2Alegereametodeidesoluionareasistemuluideecuaii
n ultimele dou decenii au aprut noi metode de abordare numeric a
problemelor de contact concentrat neHertzian, metode ce sunt cu cteva
ordine de mrime mai rapide dect metodele clasice bazate pe o abordare
directa a sistemului de ecuaii.
Brand and Lubrecht [1990] au dezvoltat tehnica cunoscut sub numele de
multilevel-multisummation (MLMS), utilizat ulterior i de Lubrecht and
Ioannides [1991] n studiile lor referitoare la contactul uscat. Ren and Lee
211
[1993] au utilizat tehnica multigrid (MGM) pentru simularea contactului

rugos 3-D. n raport cu metoda directa tehnic MGM reduce necesitile
de memorie, dar nu i timpul de calcul. La rezolvarea sistemului
(5.1.11)(5.1.15) reducerea timpului de calcul se poate realiza prin
nlocuirea metodei directe cu metode iterative, precum metoda Gauss-
Seidel sau metoda Gradienilor Conjugai. n raport cu alte metode iterative
metoda Gradienilor Conjugai (CGM) prezint cteva particulariti
remarcabile:
a. convergena metodei este demonstrat matematic;
b. o viteza foarte mare de convergen;
c. necesiti reduse de memorie, (cerinele de memorie cresc
proporional cu numrul de ecuaii).
Pentru aceste considerente soluionarea sistemului format de ecuaiile
(5.1.11)(5.1.15) s-a realizat folosind metoda Gradienilor Conjugai cu
utilizarea unei scheme iterative propuse de Polonsky and Keer, [1999,
2000].
Prezentarea metodei Gradienilor Conjugai este detaliat n capitolul 10.
Algoritmul final utilizat are cteva particulariti:
i. materialul solicitat este considerat ca avnd o comportare de tip
elastic-perfect plastic, ceea ce impune ca fiecare componenta a
matricei presiunilor s ndeplineasc condiia suplimentar:
dac pij pY , atunci pij pY (5.1.20)
unde pY este valoarea presiunii capabil s genereze curgerea plastic.

ii. aria de contact este determinat n procesul de iteraie al presiunilor,
astfel nct nu mai este necesar un proces de iteraie suplimentar
pentru aria real de contact;
iii. ecuaia de echilibru (5.1.13) este introdus la fiecare ciclul de iteraie
din bucla de evaluare a presiunilor.
5.1.4.3UtilizareatransformateiFourier
Componenta w a vectorului deplasare elastic este privit ca un produs
de convoluie ntre presiunea p i rspunsul elastic K . n conformitate cu
teorema convoluiei, transformata Fourier a deplasrii w apare ca un
simplu produs scalar ntre transformatele Fourier ale matricelor p i K.
~
Notnd prin K i ~p transformatele Fourier ale matricei K i presiunii p i
prin simbolul transformarea Fourier, se pot scrie relaiile:
Nx 1 Ny 1
~
wij K p K i k , j l p kl K ~
p (5.1.21)
k 0 l 0
212
O reducere considerabil a timpului execuiei se obine prin utilizarea unor

algoritmi speciali de calcul a transformatelor Fourier, algoritmi cunoscui
sub numele de tehnici de transformare rapid Fourier, (FFT, vezi capitolul
10.3).
n forma continu, utilizarea transformatei Fourier se face admind implicit
ipoteza unei variaii periodice pentru funcia transformat.
Utilizarea transformatei Fourier n forma discreta se face admind ipoteza
c funcia discret are o variaie de asemenea periodic, cu o perioad cel
mult egal cu limea ferestrei pe care se efectueaz calculul i c n
exteriorul acestei ferestre funcia se repet. Folosirea direct a
transformatelor Fourier la probleme cu evoluie neperiodic introduce o
eroare cunoscut sub numele de eroare de periodicitate.
n cazul problemelor de contact elastic concentrat se dorete obinerea
deplasrii ca rezultat al aciunii unei presiuni neperiodice distribuite pe un
domeniu finit i de dimensiuni mici. Soluionarea produselor de convoluie
cu aplicarea transformatelor Fourier conduce ns la obinerea unei
deplasri determinate de o presiune distribuit periodic pe un domeniu
infinit!
Mrimea erorii de periodicitate este determinat de raportul dintre limea
domeniului de contact i limea ferestrei de calcul.
Un numr de cercettori au aplicat recent tehnica (FFT) la probleme de
contact. Contactul liniar 2-D a fost examinat, cu implicarea tehnicii FFT, de
ctre Ju and Farris [1996], n timp ce contactul 3-D a fost studiat de ctre
Nogi and Kato [1997], Ai and Sawamiphakdi [1999], Polonsky and Keer
[1999, 2000], S. Liu, Q.Wang and G.Liu [2000], S. Liu and Q.Wang
[2002].
n vederea reducerii erorii de periodicitate studiile menionate arat c
trebuie extins domeniul virtual de contact mult peste dimensiunile
domeniului real de contact, respectiv este necesar de a mri considerabil
dimensiunile ferestrei de calcul. Aceasta tehnic este cunoscut sub
denumirea de zero-padding:
N w m 2 Nx Ny (5.1.22)
unde: m este valoarea extensiei, Nw este mrimea domeniului de calcul,

respectiv fereastra FFT. Evident c extensia domeniului de calcul este
nsoit de o reducere a eficienei introducerii tehnicii FFT.
Metodele care utilizeaz tehnicile FFT se grupeaz n dou categorii:
i. convoluie continu i tehnici rapide (CC-FFT), care utilizeaz
funcia de rspuns n frecven (FRF) i care necesit un domeniu de
calcul de patru pn la opt ori mai mare dect domeniul real.
213
ii. convoluie discret i tehnici rapide (DC-FFT), care utilizeaz fie

funcia de rspuns n frecven (FRF), sau coeficienii de influen
(IC).
Atunci cnd pentru soluionarea unui produs de convoluie se utilizeaz
tehnica DC-FFT numrul de operaii de calcul este redus la O
(Nwlog2NW).
5.1.4.4RutinaDCFFT
n scopul creterii eficientei algoritmului numeric a fost dezvoltat o rutin
de calcul dedicat soluionrii prin tehnica DC-FFT a produselor de
convoluie specifice problemelor de contact elastic tridimensional, Creu
[2003, 2005]. n cadrul acestei rutine, operaiile de convoluie liniar au fost
transformate n operaii de convoluie circular prin considerarea
urmtoarelor operaii, preliminare convoluiei propriu-zise:
i. extinderea pe fiecare din cele dou direcii a reelei iniiale de pe
domeniul de contact cu un factor notat cu m; n exemplificarea din
figura 5.1.711 s-a folosit m=2;
ii. considerarea pentru coeficienii de influen din zona extins a
ferestrei de calcul, ( m Nx ) ( m Ny ) , a unor valori n conformitate
cu tehnica numit a nfurtorii, wrap-around order,
figura5.1.11;
iii. vectorul pij al presiunilor este meninut n domeniul virtual original
(0<i<Nx, 0<j<Ny) i este admis numai cu valori nule n toate zonele
domeniului extins.
Fig.5.1.11
214
Pentru realizarea unui proces complet de convoluie discret, cu utilizarea

tehnicii transformatelor rapide Fourier, trebuie parcuri urmtorii pai:
1. extinderea n cadrul ferestrei virtuale de calcul a matricei {K}N n

matricea {K}mmN ; n acest scop se utilizeaz tehnicile de zero
padding i respectiv wrap-around order prezentate anterior ;
2. aplicarea tehnicii FFT matricei {K}mmN pentru a obine, n

~
domeniul frecven, matricea {K }mm N ;
3. extinderea n cadrul ferestrei virtuale de calcul a matricei {pij}N n

matricea { p ij }mm N ; n acest scop se utilizeaz tehnica zero
padding ;
4. aplicarea tehnicii FFT matricei { p ij }mm N pentru a obine, n

domeniul frecven, matricea { ~
p } ij ; m m N
~
5. obinerea n domeniul frecven a matricei {U } m m N ; n acest scop se
utilizeaz produsul element cu element al numerelor complexe
~
{K }mm N i { ~
pij }mm N ;
~
6. aplicarea n domeniul frecven a tehnicii IFFT ctre {U } mm N
pentru a obine n domeniul spaial matricea {U }mmN ;
7. obinerea matricei deplasare {U}N prin nlocuirea termenilor inutili

avnd i [ Nx 1, m Nx ] and j [ Ny 1, m Ny ] .
5.1.4.5Validareaalgoritmuluidecalcul
a.Comparatie cu solutia analitica a unui contact Hertzian
Validarea algoritmului dezvoltat s-a realizat prin compararea rezultatelor cu
cele obinute prin utilizarea unor metode recunoscute. n acest sens au fost
considerate dou situaii:
a. Cazul unui contact Hertzian pentru care exist soluie analitic;
b. Cazul unui contact ne-Hertzian soluionat prin metoda de analiz cu
elemente finite.
A fost considerata solicitarea de contact dintre dou sfere de oel, avnd
caracteristicele: R1 R2 50mm, E 2.08 10 MPa, 0.3, F 8000N .
5
215
Expresiile analitice utilizate pentru determinarea strii elastice a contactului

menionat au fost cele prezentate n capitolul 3.
n vederea aplicrii tehnicii DC-FFT, domeniul virtual iniial a fost
discretizat ntr-o reea cu Nx= Ny=128 noduri. Pentru a obine fereastra
FFT, a fost aleasa valoarea m=2 pentru factorul de extensie, astfel nct
numrul de noduri al ferestrei de calcul a devenit N w 4 Nx Ny =65.536.
Distribuia de presiuni i aria de contact sunt prezentate n figura 5.1.12, iar
comparaia ntre valorile obinute analitic i cele obinute numeric prin
tabelul 5.1.1
Fig. 5.1.12
n scopul evidenierii eventualelor erori introduse de utilizarea tehnicii DC-

FFT, n tabelul 5.1.1 sunt prezentate:
-rezultatele obinute prin relaii analitice specifice contactului Hertzian;
-rezultatele obinute prin utilizarea metodei Gradientului Conjugat cu
efectuarea clasic a produselor de convoluie;
-rezultatele obinute prin utilizarea metodei Gradientului Conjugat cu
soluionarea prin tehnica DC-FFT a produselor de convoluie.
216
Tabelul 5.1.1. Rezutate comparative
Presiunea Raza ariei de contact

maxima 0
Valoare Eroare Valoare Eroare

Metoda
[MPa] [%] [mm] [%]
- -
Analitic (Hertz) 3187 1.095
Gradient Conjugat i 3181 0.188 1.09 0.48

convoluie clasic
Gradient Conjugat i 3186.5 0.016 1.108 1.42

convoluie prin
tehnica DC-FFT
b.Comparatie cu metoda elmentelor finite

Comparaia a fost realizat ntre rezultatele furnizate de cele dou metode
pentru distribuia de presiuni i aria real de contact realizat la contactul
dintre o rol cilindric bombat cu amfren de capt i calea de rulare
corespunztoare dintr-un rulment radial cu role cilindrice, figura 5.1.13,
geometria de contact i rezultatele corespunztoare analizei cu elemente
finite fiind cele furnizate de ctre J. de Mul [1986]. Criteriile consuderate:
- precizia distribuiei de presiuni n lungul generatoarei de contact,
- timpul de calcul;
- cerinele de resurs de memorie.
Au fost utilizate rezultatele furnizate de trei metode pentru rezolvarea
sistemului (5.1.11)(5.1.15):
i. metoda directa Gauss bazat pe inversarea matricei
sistemului,(GMI);
ii. metoda gradientului conjugat cu soluionarea clasic a produselor de
convoluie, (CGM);
iii. metoda gradientului conjugat cu implicarea tehnicii DC-FFT n
soluionarea produselor de convoluie, (CG+DC-FFT).
217
D w 15 mm , L w 16 mm , R1 1114 mm , R 2 1 .006 mm ,
a x 6 .994 mm , D ci 58 .5 mm , F 33 .8 kN
Fig.5.1.13
Rezultatele sunt prezentate grafic n figura 5.1.14 i sintetizate n tabelul

5.1.2
7000
FEM
CGM (512x31)
CGM+FFT (512x512)
6000
5000
Pressure [MPa]
4000
3000
2000
1000
0
6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Roller Length [mm]
Fig. 5.1.14
218
Tab. 5.1.2. Rezultate comparative
x , y Timpul
Numrul de Eroarea
Metoda de calcul
noduri [ m]
[sec.]
Gauss
63x31 240
(matricea invers) 320
(1,953) 50
(GMI)
240
63x31 5 10-3
50
(1,953)
Gradient Conjugat
i convoluie 119
127x31 23 10-3
algebric 50
(3,937)
(CG)
60
255x31 95 10-3
50
(7,905)
60
256x32 <1 10-3
50
(8,192)
Gradient Conjugat
i convoluie prin 120
128x128 3 10-3
tehnica 12
(16,384)
transformatelor
Fourier 60
256x256 12 10-3
(CG + DC-FFT) 6
(65,536)
30
512x512 50 10-3
3
(262,144)
Comparaia realizat evideniaz superioritatea, dup toate cele trei criterii,

a algoritmului bazat pe rezolvarea sistemului de ecuaii prin metoda
Gradientului Conjugat i soluionarea produselor de convoluie prin tehnica
DC-FFT
219
Aplicaia 5.1.1
Distribuia de presiuni i starea de tensiuni la contactul roat - in de
cale ferat.
Se consider un sistem tri-ortogonal OXYZ la care axa OX este orientat n
lungul inei, axa OY este perpendicular pe planul roii. Profilele din planul
YOZ, s(x=0, y) pentru in i r(x=0, y) pentru roat, sunt reprezentate
Fig.5.1.16
grafic n figura 5.1.16. Pentru zona de contact cele dou profile mpreun cu
separarea h(x=0,y), sunt prezentate n figura 5.1.17. Suprafaa virtual de
contact a fost discretizat ntr-un numr de 128 x128=16.384 dreptunghiuri
elementare fiind n final obinut distribuia de presiuni prezentat n figura
5.1.18. Folosind principiul suprapunerii efectelor, (relaia (5.1.19),) a fost
determinat starea elastic de tensiuni n semispaiile elastice delimitate de
Fig. 5.1.17.
220
Fig.5.1.18
suprafeele aflate sub solicitarea de contact. Cunoscnd distribuia

componentelor tensorului tensiune s-a determinat distribuia tensiunilor von
Mises. pentru ntreaga poriune de semispaiu solicitat semnificativ.
Curbele von Mises de egala valoare din planul YOZ se prezint in figura
5.1.19a, remarcndu-se existena a doua maxime. Curbele von Mises de
egala valoare pentru un plan paralel cu planul XOZ si care conine punctul
cu tensiunea von Mises de valoare maxim sunt prezentate in figura 5.1.19b.
Fig.5.1.19
221
Modificarea poziiei in plan transversal a punctului iniial de contact

nseamn modificarea geometriei locale de contact, cu implicaii imediate
asupra formei domeniului de contact, a distribuiei de presiuni i a valorii
tensiunii maxime, figura 5.1.20 si figura 5.1.21.
Fig.5.1.20
Fig.5.1.21
222
5.2CONTACTULELASTICCONCENTRATCUFRECARE
5.2.1Problemeprincipale
Contactul de tip Hertzian al corpurilor avnd suprafee neconforme
consider anumite idealizri precum lipsa frecrii, sarcina ntre corpuri fiind
pur normal i lipsa asperitilor, suprafeelor fiind netede.
Organele de maini avnd n contact suprafee neconforme: angrenaje,
rulmeni, camtachet, variatoare, rolcale de rulare, suport n zona de
contact pe lng solicitarea normal i o solicitare tangenial a crei valoare
este dependent de regimul de frecareungere realizat ntre suprafee:
- ungerea de tip elastohidrodinamic, specifica contactelor concentrate
lubrifiate, asigura funcionarea angrenajelor majoritar in regimul
mixt de lubrificatie ceea ce determin coeficieni de frecare de
0,05...0,08;
- pentru variatoarele de turaie n regim de traciune
elastohidrodinamic coeficientul de frecare este de 0,06...0,1;
- n cazul rulmenilor, exist zone de alunecare pe aria de contact,
zone n care coeficientul de frecare poate atinge valori de 0,05...0,08.
- regimul limita intalnit in perioadele tranzintorii ale contactelor
lubrifiate, coeficientul de frecare atinge valori de 0,08...0,15;
- regimului limit ntlnit la contactul roatcale de rulare si pentru
care coeficienii de frecare pot atinge valori destul de ridicate:
0,150,25.
In figura 5.2.1 sunt prezentate distribuiile de forte normale N, fore de
frecare transversale F si fore de traciune longitudinale T, pentru cele doua
cazuri importante ale contactului dintre roata i ina: contactul realizat intr-
un punct, figura 5.2.1a, i contactul realizat in doua puncte, figura 5.2.1b.
Coeficienii de frecare care intervin in calculul componentelor transversale
si longitudinale pot avea valori diferite.
Fig. 5.2.1
223
Prezena sarcinilor de frecare suprapuse peste solicitarea normal ridic mai

multe probleme:
a) modul cum sarcinile de frecare influeneaz forma i mrimea
domeniului de contact Hertzian, apreciat prin considerarea numai a
solicitrii normale;
b) repartiia sarcinilor de frecare pe domeniul de contact dintre corpuri;
c) starea de tensiuni determinat de solicitarea combinat de pe
domeniul de contact.
5.2.2Corpuriavndcomportareelasticidentic
Considerm dou corpuri I i II cu suprafee neconforme, aflate n
contact pe un domeniu D ca urmare a unei solicitri normale, figura 5.2.2.
Pentru simplitate admitem c suprafaa corpului II este plan i fix, iar
corpul I are o suprafa convex i este n micare cu o vitez orientat dup
axa y. Micarea relativ n prezena sarcinii normale Fz induce pe fiecare
suprafa cte o for de frecare Fy, orientat dup direcia vitezei relative i
cu sens invers acestei viteze. Admind existena micrii relative cu viteza
vy ne situm n cazul mai simplu al frecrii cinetice care presupune o
repartiie uniform a forei Fy pe domeniul D. Cazul mai complicat al
frecrii statice, fr micare relativ a suprafeelor n contact, va fi
examinat ulterior.
Pentru a analiza modul n care prezena forelor de frecare modific forma i
dimensiunile domeniului de contact determinat de ncrcarea normal, vom
recurge din nou la ipoteza introdus de Hertz de evaluare a fiecrui corp ca
pe un semispaiu elastic. n baza acestei ipoteze vom folosi relaia (2.1.82)
pentru a aprecia valoarea deplasrii normale uz realizat pe suprafaa de
contact de o for tangenial distribuit
Fig. 5.2.2
224
uzs x, y,0 1 2 1 y , y
1 1 2
s , lnR z d d
2 E D , y
(5.2.1)
Forele tangeniale care acioneaz pe fiecare frontier a celor dou

semispaii I i II au aceeai mrime i direcie, dar sensuri opuse. Distribuia
acestor fore pe suprafaa de contact va determina traciuni tangeniale
sI(,) i sII(,) care de asemenea vor avea mrimea i direciile egale, iar
sensurile opuse:
sI , sII , (5.2.2)
Deplasrile normale determinate de sarcinile de frecare ntr-un punct

(x,y,+0) de pe frontiera fiecrui semispaiu vor fi:
uzIs x, y,0
1 I 1 2II
sI , lnR z d d (5.2.3a)
2 EI D , y
x, y,0 1 II 1 2II
sII , lnR z d d (5.2.3b)
s
uzII
2 EII D , y
Ecuaia geometric a contactului elastic va considera i existena n fiecare

punct a deplasrilor, determinate de traciunile tangeniale:
u zIn x, y,0 u zIs x, y,0 u zII

n
x, y,0 u zIIs x, y,0 z I x, y z II x, y
(5.2.4)
Dac materialele celor dou corpuri au constantele elastice i E egale
atunci n baza relaiei (5.2.2) relaiile (5.2.3a) i (5.2.3b) conduc la mrimi
egale i de semne contrare pentru deplasrile normale ale unui punct
(x,y,+0) de pe suprafaa comun de contact.
uzIs x, y,0 uzII

s
x, y,0 (5.2.5a)
uzIs x, y,0 uzII

s
x, y,0 0 (5.2.5b)
Relaia (5.2.5b) arat c pentru cazul materialelor avnd comportare elastic

identic, traciunea tangenial determinat de forele de frecare nu modific
ecuaia geometric a contactului elastic normal.
225
uzIn x, y,0 uzII

n
x, y,0 zI x, y zII x, y (5.2.6)
Pe baza ecuaiei (3.5.1), se scrie ecuaia integral:
1 2 p ,
d d zI x, y zII x, y (5.2.7)
E D R
n care = I = II i E = EI =EII.
Ecuaia (5.2.7), specific solicitrii normale hertziene cu sarcina distribuit
dup legea p(,), furnizeaz forma i mrimea domeniului de contact
pentru solicitarea combinat, normal i tangenial prin fore de frecare.
Observaie. Atunci cnd materialele celor dou corpuri aflate n contact
elastic normal i cu fore de frecare, au comportare elastic identic, forma
i mrimea domeniului de contact sunt determinate numai de solicitarea
normal.
Dac materialele celor dou corpuri au comportri elastice diferite, respectiv
I II, sau EI EII, atunci relaia (5.2.6) nu mai este valabil, traciunile
tangeniale determinate de forele de frecare interactionand cu presiunea
distribuit n stabilirea formei i mrimii domeniului de contact.
5.2.3Contactulelasticliniardelungimeinfinit,cufrecare
Pentru cazul contactului liniar de lungime infinit, componentele tensorilor
deformaie i tensiune nu depind de variabila x, realizndu-se o stare plan
de deformaie, figura 5.2.3 Pe domeniul de contact D suprafeele deformate
ale corpurilor I i II devin conforme, diferena curburilor fiind nul.
Fig. 5.2.3
226
5.2.3.1Condiiilelalimitideechilibru
Pentru puncte aflate pe frontiera z = 0, condiiile la limit sunt:
zz y,0 p y , pentru y [-b,b] (5.2.8a)

zz y ,0 0 , pentru y [-b,b] (5.2.8b)
yz y,0 zz y,0 p y , pentru y [-b,b] (5.2.9a)

yz y ,0 0 , pentru y [-b,b] (5.2.9b)
Pentru puncte aflate la infinit condiia de regularitate cere ca tensiunile s fie

nule:
zz y, z 0; yz y, z 0 (5.2.10)
Condiiile de echilibru se scriu pentru puncte aflate pe suprafaa de contact

n conformitate cu principiul aciunii i reaciunii:
1 dy q
b
zz (5.2.11)
1 dy s
b
yz (5.2.12)
5.2.3.2Funciapotenialatensiunilor
Pentru contactul liniar de lungime infinit, starea de deformaie fiind plan
se propune funcia de potenial a tensiunilor sub forma unei funcii
complexe de dou variabile y i z, planul yOz fiind perpendicular cu axa
cilindrilor, iar axa Oy coninut n planul tangent comun, (McEwen, 1949).
y, z
2q
b2
b 2

2 i M y, z i N y, z (5.2.13)
n care este variabil complex = y + iz, iar M(y,z) i N(y,z) sunt prile
real respectiv imaginar ale lui (y,z).
Pentru identificarea prilor real M(y,z) i imaginar N(y,z) se noteaz:
b2 y 2 z 2 i 2 y z i (5.2.14)
227
i se obine pentru funcia potenial (y,z) expresia:
2q 2q
y, z i i y z z i y (5.2.15)
b2 b2
i deci pentru prile real i imaginar avem:
2q
M y, z z (5.2.16)
b2
2q
N y, z z (5.2.17)
b2
n care:

1
b 2
y 2 z 2 4 y 2 z 2 b 2 y 2 z 2
2
(5.2.18)
2

1
b 2
y2 z2 2

4 y2z2 b2 y2 z2 (5.2.19)
2
Mrimea pstreaz semnul variabilei y.

Funcia (y,z) fiind considerat o funcie potenial de tensiuni, pentru
tensiunile implicate yy, zz i yz, se propun relaiile:
yy M zN , y 2 N zN , z yyn yys
zz M zN , y z N , z zzn zzs
yz zN , y M z N , y yzn yzs (5.2.20)
n care prin indicii superiori n i s au fost notate componentele determinate

de ncrcarea pur normal i respectiv numai de frecare. Se verific
satisfacerea condiiilor la limit (5.2.8) i (5.2.9) ct i a condiiilor de
echilibru (5.2.11) i (5.2.12). De asemenea atunci cnd variabila tinde
ctre infinit funcia de potenial (y,z) devine nul, ceea ce corespunde
condiiei de regularitate (5.2.10).
Funcia potenial (y,z) este o funcie regulat la infinit care verific
condiiile la limit i cele de echilibru i deci funcia (y,z) este o soluie a
228
problemei.Teorema de unicitate ne asigur c soluia sub forma funciei

(y,z) este unic.
5.2.3.3EcuaiageometricacontactuluidetipHertziancufrecare
Ecuaia geometric se va stabili urmrind modul de schimbare a curburilor
suprafeelor n planul principal perpendicular pe axele cilindrilor.
Ca urmare a deformrii elastice curburile iniiale I i II devin I i II
astfel nct pe domeniul de contact suprafeele deformate sunt conforme, caz
n care suma curburilor este nul:
'
I' II' 0 (5.2.21)
Relaia (5.2.21) conduce la concluzia c suma variaiilor de curbur pentru

cele dou corpuri este egal cu suma curburilor iniiale:
I II ; I II ; (5.2.22)
Ecuaia (5.2.22) reprezint ecuaia geometric pe baza crei se vor stabili

relaiile difereniale pentru precizarea domeniului D.
Pentru fiecare din cei doi cilindri variaia de curbur este rezultatul
deformrii elastice dup direciile Oz, iar variaia de curbur este egal cu
curbura curbei care definete deplasarea elastic uz ntr-o seciune frontal:
uz , yy
; (5.2.23)
1 u
z, y
3/ 2
Originea O fiind pe direcia sarcinii normale, deplasarea uz va fi maxim n

origine i deci uz,y(0,0) = 0. Relaia (5.2.22) capt forma diferenial:
u zI , yy u zII , yy (5.2.24)
5.2.3.4Limeadomeniuluidreptunghiulardecontact
Se urmrete explicitarea relaiei difereniale (5.2.24). Folosind n legea lui
Hooke expresiile (5.2.20) pentru tensiuni, se obine expresia deformaiei
specifice zz:
zz
1
E

zz yy xx ..... (5.2.25)
Expresia analitic pentru deformaia uz se obine integrnd dup z ntre 0 i

infinit expresia deformaiei specifice zz:
229

uz y,0 zz y, z dz (5.2.26)
0
Expresia obinut pentru uz se deriveaz de dou ori dup variabila y i se

obine:
4 1
u z , yy y ,0 q (5.2.27)
Eb2
Considernd (5.2.27) n relaia diferenial (5.2.24) avem:
4q 1 I2 1 II2
(5.2.28)
b2 EI EII
Pentru semilimea domeniului dreptunghiular de contact se obine expresia:
q 1 I2 1 II2
b2 (5.2.29)
EI EII
Relaia (5.2.29) este identic cu relaia (3.10.15) determinat pentru cazul

contactului liniar Hertzian (cilindri cu axe paralele i lungime infinit sub o
ncrcare pur normal n planul axelor).
5.2.3.5Distribuiadepresiuni
Se consider condiia la limit (5.2.8a) n care se nlocuiete tensiunea zz cu
forma dat de (5.2.8b):
2q
zz y ,0 b 2 y 2 p y (5.2.30)
b2
2 2
2q y y
p y 1 0 1 (5.2.31)
b b b
230
2q 1
0 q (5.2.32)
b 1 I 1 II2
2

EI EII
Att distribuia de presiuni (dup un cilindru eliptic) ct i presiunea

maxim sunt identice cu cele determinate pentru cazul contactului liniar
Hertzian.
Rezult observaia important c n cazul contactului elastic liniar ideal,

suprapunerea peste solicitarea normal i a unei solicitri tangeniale de
frecare nu modific forma i dimensiunile dreptunghiului de contact i nici
distribuia de presiuni pe suprafaa de contact, stabilite prin considerarea
numai a solicitrii normale, respectiv a cazului liniar Hertzian.
Avnd precizate:
- domeniul de contact sub forma unui dreptunghi de lungime infinit i
semilime b, relaia (5.2.29);
- distribuia de presiuni pe suprafaa de contact, relaiile (5.2.30) i
(5.2.31);
- distribuia de traciuni tangeniale prin fore de frecare: s(y) = p(y),
i introducnd din nou aproximarea n jurul ariei de contact a celor doi
cilindri prin dou semispaii elastice, ne situm n cazul prezentat n
capitolul (3.1.4).
Pentru oricare din componentele strii elastice se pot particulariza relaiile
generale dezvoltate n cadrul capitolului (3.1.4).
Componentele tensorului tensiune se vor deduce folosind funcia de
potenial a tensiunilor propus de McEwen, cu evidenierea contribuiei
presiunii p(y) i a contribuiei traciunii tangeniale de frecare s(y) = p(y).
Componentele yy, zz i yz ale tensorului tensiune, sunt obinute pe baza
relaiilor (5.2.20) n care se introduc funciile M(y,z) i N(y,z) prin relaiile
(5.2.16) i (5.2.17).
Pentru derivatele N,y i N,z se obin expresiile:
N, y

2q y 2 z 2
1 ;
2

b
2 2

(5.2.33)
231
2q z y 2 2
N, z
b2 2 2
; (5.2.34)
Componentele tensorului tensiune determinate numai de ncrcarea normal,

sunt:
2 0
xxn z ;
b
2q 2 z2
yyn M zN , y z z y z
b
2

2
2

0 2 z2
1 2 2 z ;
2
b
2q 2 z2
zzn M zN , y z z y z
b2

2 2

0 2 z2
1 ;
b 2 2
yzn zN, z z

2q z y 2 2 0 z 2 2
2

b2 2 2
b 2
(5.2.35)
Componentele tensorului tensiune determinate numai de ncrcarea prin

fore de frecare orientate dup axa Oy:
2 0
xxs y ;
b
yys 2 N zN , z 2
2q
y z

2q z y2 2
b2
b2 2 2
0 z2 2
2 y ;
b 2 2
232
2q z y 2 2 0 2 z2
zzs z N, z z ;
b2 2 2 b 2 2
yzs M zN , y
2q
z

zy 2 z 2
z
2
b

2
2

0 z2 2
2 z
b 2 2
(5.2.36)
5.2.4Stareadetensiunilasolicitareadecontactelasticconcentratcu
frecare
A fost dezvoltat un algoritm numeric de analiz a strii de tensiunii n cazul
general al solicitrii de contact elastic concentrat cu frecare, Creu S. [2002].
Algoritmul consider ipotezele prezentate anterior n capitolul (5.2), la care
se adaug ipoteza dup care forma i mrimea domeniului de contact sunt
cele determinate de solicitarea pur normal.
5.2.4.1Domeniuldecontactidistribuiadepresiuni
Forma i mrimea domeniului de contact ct i distribuia de presiuni sunt
determinate pentru cazul contactului neHertzian cu una din metodele
numerice prezentate n capitolul 5.2. Se consider c forele de frecare nu
modific domeniul de contact i nu altereaz distribuia de presiuni.
5.2.4.2Stareadetensiuni
Starea de tensiuni ntr-un punct M(x,y,z) se determin folosind n mod
repetat principiul suprapunerii efectelor.
a) Starea de tensiuni creat de solicitarea normal
Starea de tensiuni determinat n punctul M(x,y,z) de distribuia normal de
presiuni se determin folosind metodologia prezentat n capitolul 5.2.
b) Starea de tensiuni creat de forele de frecare
Situndu-se n cazul unei frecri caracteristice regimurilor limit sau mixt,
putem admite o relaie de proporionalitate ntre fora de frecare i fora
normal, factorul de proporionalitate fiind coeficientul de frecare f. n
continuare n oricare punct de pe domeniul de contact, va exista relaia:
s j f j p j j 1, 2, ..., n (5.2.37)
233
Observaie. Relaia (5.2.37) consider introducerea unor valori diferite

pentru coeficientul de frecare punct de pe domeniul de contact, valori care
pot fi evaluate din condiiile de frecare-ungere particulare punctului j.
Presiunea fiind considerat distribuit, cu valori pj, pe un numr de

dreptunghiuri elementare de arii Aj, rezult c i traciunile tangeniale sj vor
fi cu valoare constant pe aria Aj.
Traciunea tangenial din punctul surs j, acionnd cu valoarea constant sj
pe aria Aj produce n punctul de observaie M(x,y,z) o stare de tensiuni,
caracterizat prin tensorul Tmj.
Starea de tensiuni creat n punctul M de ntreaga solicitare de frecare de pe
domeniul de contact va fi:
n
Tm Tmj (5.2.38)
j 1
Componentele tensorului Tmj a fost prezentate anterior la studiul

semispaiului elastic ncrcat cu o sarcin tangenial uniform distribuit pe
un domeniu dreptunghiular.
Starea de tensiuni rezultant

n baza principiului suprapunerii efectelor, starea de tensiuni din punctul de
observaie M va fi caracterizat de tensorul Sm:
Sm Pm Tm (5.2.39)

234
5.2.4.3Analizanumericastriidetensiuni
Aplicaia 5.2.1
Pentru evidenierea modificrilor introduse de prezena unei solicitri de
frecare se va considera contactul realizat ntre calea de rulare interioar i
rol dintr-un rulment radial oscilant cu dou rnduri de role butoi, simbol
22308C, figura 5.2.4.
Fig. 5.2.4
domeniul de contact i distribuia de presiuni determinat de o solicitare

normal Q = 7500 N sunt prezentate n figurile 5.2.5 i respectiv 5.2.6.
Fig. 5.2.5 Fig. 5.2.6

235
Observaie. Contactul supus analizei este un contact concentrat Hertzian,

dar care a fost analizat folosind codul numeric dezvoltat pentru contacte
concentrate nehertziene. Rezultatele obinute sunt identice.
Aprecierea global a strii de tensiune n punctul M(x,y,z) s-a realizat prin
evaluarea tensiunii echivalente von Mises. Distribuia tensiunii echivalente
este prezentat n figurile 5.2.7...5.2.9 pentru cazurile:
- solicitare pur normal (figura 5.2.7);
- solicitare normal i tangenial de frecare avnd pentru coeficientul de
frecare valorile: fy = 0,05 (figura 5.2.8) i respectiv fy= 0,1 (figura 5.2.9).
n cazul solicitrii pur normale distribuia tensiunii echivalente von Mises
este simetric n raport cu planul xOz. Maximul tensiunii von Mises se
realizeaz pe axa Oz, la o adncime z = 0,78b.
Prezena pe domeniul de contact i a forelor de frecare au ca efecte:
- distribuia simetric n raport cu planul xOz a valorilor tensiunii von
Mises;
- creterea uoar a valorii maxime a tensiunii von Mises;
- localizarea valorii maxime la adncimi z mai mici.
Efectele menionate devin mai pregnante pe msur ce coeficientul de
frecare capt valori mai mari.
Fig. 5.2.7
236
Fig. 5.2.8
Fig. 5.2.9
237
Solicitrile ntlnite n cazul variatoarelor cu traciune elastohidrodinamic

sunt cazuri tipice de contact concentrat ncrcat cu sarcini normale i
tangeniale. Coeficientul de traciune E.H.D. poate atinge valoarea 0,1, iar
dac grosimea filmului determin un regim mixt, traciunea pe asperiti
poate determina pentru coeficientul de traciune valori i mai mari.
Aplicaia 5.2.2
Pentru cazul contactului disc I - rol toroidal ntlnit la variatorul din
aplicaia 3.4, s se prezinte influena mrimii coeficientului de frecare
asupra distribuiei tensiunilor echivalente von Mises.
Se realizeaz o analiz numeric rezultnd domeniul de contact i distribuia
normal de sarcin prezentate grafic n figurile 5.2.10 i respectiv 5.2.11.
Rezultatele obinute numeric sunt identice cu valorile stabilite folosind
metodologia analitic a contactului Hertzian.
Distribuiile de tensiuni echivalente von Mises sunt prezentate n figurile
(5.2.12...5.2.15) corespunztor urmtorului ir al valorilor coeficienilor de
frecare fy: 0; 0,1; 0,15; 0,2.
Fig. 5.2.10
Fig. 5.2.111
238
Fig. 5.2.12
Fig. 5.2.13
239
Fig. 5.2.14
Fig. 5.2.15
240
Distribuiile prezentate n figurile 5.2.12...5.2.15 confirm observaiile

stabilite n aplicaia 5.2.1. Att creterea valorii relative a maximului
tensiunii echivalente von Mises, ct i apropierea de suprafaa de contact a
punctului de maxim, influeneaz negativ durabilitatea la oboseala de
contact a organelor de maini care funcioneaz sub o solicitare de contact
cu rostogolire.
241
5.3MODELAREACUELEMENTEFINITE
5.3.1Introducere
Noiunile fundamentale ale metodei de analiz cu elemente finite sunt
prezenate in manuale devenite clasice, Zienkiewicz si Taylor [1989,
1991,2000, 2001], fiind prezente i in cursuri universitare, Sorohan St. i
Constantinescu I [2003], Aignatoaie I. [2004], Mogan Gh. [2004].
Considerarea metodei elementelor finite pentru analizarea problemelor de
contact concentrat a fost facut cu oarecare intrziere, urmare a
particularitilor:
- in faza de formulare a problemei, forma si mrimea domeniului real
de contact sunt necunoscute;
- gradientul foarte de ridicat strii elastic, impune in zona solicitat, o
retea de discretizare fin, cu un numar considerabil de elemente,
solicitnd resurse mari, att hard ct i de timp;
- modelele constitutive de frecare sunt neliniare, determinnd
dificulti n obinerea convergenei soluiei.
O analiz detaliat a posibilitilor oferite de metoda de analiz cu elemente
finite pentru studierea starii de tensiuni si deformatii la solicitarea de
contact, este realizat de Wriggers Peter [2002].
Programele soft comerciale, de analiza cu elemente finite a mediilor
continue, utilizeaz elemente finite speciale de tip contact pentru
modelarea acestei solicitri particuare. Elementele finite de tip contact,
se introduc n zonele de contact, iar pentru definirea lor nu este necesar
introducerea unor noduri suplimentare, astfel nct numrul gradelor de
libertate nu se modific. Utilizarea metodei de analiz cu elemente finite
pentru studierea starii de tensiuni i deformaii la solicitarea de contact
concentrat, cu particularizri i aplicaii folosind pachetul soft commercial
COSMOS, este realizat de Boazu D. si Talmaciu N. [2000], Boazu D. i
Gavrilescu I. [2006].
5.3.2Materialesiecuaiiconstitutive
Pentru orice situaie de modelare in care este implicat metoda de

analiz cu elemente finite, alegerea corect a tipului de material si in
consecint a legii constitutive, este esenial pentru corectitudinea
rezultatelor.
Pachtele soft comerciale dispun de o mare varietate de posibilitati in
alegerea legii constitutive si a parametrilor acesteia. Pentru formularea legii
constitutive sunt de menionat urmatoarele modele:
242
Model elastic liniar izotrop, utilizat pentru metale policristaline,

ceramic, sticl i polimeri, supuse unor ncrcri cu nivel sczut. Doar dou
constante sun necesare pentru a caracteriza materialul: modulul de
elasticitate longitudinal al lui Young i coeficientul de contractie
transversal al lui Poisson. Dac aceste valori nu sunt disponibile, o
incercare simpla de tractiune este capabil sa furnizeze cu precizie ambele
constante.
Model elastic liniar anizotrop, utilizat pentru compozite armate,
lemn, metale i ceramic monocristaline. Pentru descrierea comportrii sunt
necesare ntre 3 i 21 constante de material.
Model hiperelastic, utilizat pentru simularea cauciucului i a
spumelor poliuretanice, materiale care suport deformaii mari si reversibile.
Cea mai simpl lege contitutiv de material hiperelastic, consider
materialul incompresibil singurul parametru fiind modulul de elasticitate al
lui Young.
Model vscoelastic, utilizat pentru simularea materialelor care
prezint o cretere gradual a deformaiilor specifice la ncrcare sub sarcin
constant, sau care prezint histerezis pe durata unei ncrcri ciclice,
(materiale polimerice, polimerice composite, esut biologic). Comportarea
materialului variaz n limite largi i este dependent de temperatur.
Ecuaiile constitutive conin cel puin 3 parametri.
Model elastic-plastic, utilizat pentru modelarea solicitarii metalelor
peste limita de elasticitate. De la simplu la complex, ecuaiile constitutive se
refer la:
solid rigid-perfect plastic,
solid elastic-perfect plastic,
solid elastic-plastic cu diverse modele de ecruisare:
- ecruisare izotropa;
- ecruisare cinematic, liniara sau neliniara,
- ecruisare combinata.
Model vscoplastic, utilizat n modelarea proceselor de fluaj si
relaxare (dezvoltare de deformaii plastice ntr-un metal solicitat sub limita
de curgere, dar supus la temperaturi nalte).
Model cu vscoplasticitate dependent de presiune ine cont de
modificri ale tensiunii de curgere n funcie de presiune. Sunt utilizate
pentru materiale granulare i anumii polimeri sau materiale compozite.
Modele pentru beton utilizate pentru modelele de strivire la
compresiune i de rupere la traciune pentru beton.
Modele de plasticitate pentru materiale granulare utilizate pentru
modelarea solurilor, a cror comportare depinde de componeni i umiditate.
Cele mai simple modele conin numai 3 sau 4 parametri de material.
Modele de plasticitate pentru volume mici, dezvoltate n ultimii 10
ani pentru volume de metal mai mici de 100 m.
243
Modele de plasticitate ale cristalului, utilizate pentru modelarea

curgerii plastice anizotrope ntr-un singur cristal al unui metal.
Modele de plasticitate cu dislocaii discrete o tehnic de modelare a
curgerii n volume foarte mici de material, innd cont de micarea i
anihilarea dislocaiilor individuale ntr-un solid
Modele la nivel atomic, capabile sa nlocuiasca legile clasice
tensiune-deformaie prin calcularea direct a comportrii tensiune-
deformaie utiliznd simulri la scar atomic. Sunt utilizate n
nanotehnologie i.proiectarea materialelor
5.3.3Elementespecificemodelriisolicitriidecontactconcentrat
Soluionarea unei probleme de contact concentrat necesit:
- identificarea punctelor de pe suprafaa fiecarui corp care
interacioneaz cu punctele de pe suprafaa celuilalt corp,
- stabilirea condiiilor pentru evitarea penetrrii.
O situaie tipic este prezentat in figura 5.3.1. n figura 5.3.1a., cele dou
corpuri nu se afl n contact, iar condiiile la limit pe suprafaa inferioar a
corpului plan presupune deplasri zero.
Fig. 5.3.1
In figura 5.3.1b. cele dou corpuri ajung n contact pe o anumit zon din
suprafaa lor exterioar. In zona de contact trebuie considerate restriciile
pentru evitarea penetrrii.
Solutionarea oricarei probleme de mediu continuu prin metoda elementelor
finite, inseamna un anumit nivel de discretizare a mediului continuu.
In cazul contactelor concentrate discretizarea determin implicit aproximatii
si simplificari derivate din limitari inerente:
- nu permite considerarea tuturor punctele din zona de contact; astfel
pentru cazul bidimensional din figura 5.3.2. nodurile A i B intr n
contact cu corpul aflat n partea inferioar dar nu i segmentul dintre
noduri;
244
- normalele nu rezult n mod unic i nu sunt continue ntre elemente;

n figura 5.3.2, normala la segmentul situat ntre nodurile A i B nu
este aceeai cu normala segmentelor care converg n nodul C.
Fig. 5.3.2
5.3.3.1 Elementul de contact de tip nod-nod

Pentru aplicaiile n care deplasrile de pe suprafaa de contact sunt
mici este posibil s se modeleze contactul cu ajutorul nodurilor. Pentru ca
acest lucru s fie posibil, reeaua de elemente finite trebuie construit astfel
nct nodurile din zona de contact de pe corpul surs s se potriveasc cu
nodurile de pe corpul int figura 5.3.3. Acest model este acceptabil numai
pentru analiza problemelor n care este valabil ipoteza deformaiilor mici.
Condiiile pentru elementul de contact nod-nod pot fi extinse i n cazul
contactului unilateral, cnd unul dintre corpuri este considerat rigid.
Determinarea nodurilor care intr n contact este simpl i se
realizeaz prin monitorizarea poziiei pe vertical a fiecrei perechi de
Fig. 5.3.3
245
noduri. Notnd cu s nodurile de pe faa exterioar a corpului surs i cu t

nodurile de pe faa exterioar a corpului int, distana pe vertical pentru o
pereche de noduri n contact este:

g x2s x2t X 2s u2s X 2t u2t (5.3.1)
Dac g > 0 atunci nu exist contact, iar dac g 0 contactul sau penetrarea
pot aprea. Penetrarea poate exista pentru orice iteraie n care nu s-a
realizat o actualizare a formulrii.
Pasul urmtor este introducerea condiiilor de contact pentru fiecare element
de contact nod-nod n care distana este negativ sau nul cu o anumit
toleran.
Exist mai multe metode pentru implementarea condiiilor de contact, cele
mai utilizate fiind metoda cu multiplicatorii Lagrange, metoda cu funcii de
penalizare sau metoda mixt Lagrange augmentat.
a)Metoda multiplicatorilor Lagrange

Formularea cu metoda multiplicatorilor Lagrange se realizeaz prin
nmulirea condiiilor de contact (5.3.1) cu aceti multiplicatori. Pentru
fiecare pereche de noduri n contact se asociaz termenul:
c g (5.3.2)
i se adaug prima sa variaie la ecuaiile utilizate pentru rezolvarea

problemei. Se considera prima variaie:
c g u 2s u 2t (5.3.3)
unde este considerat fora aplicat la fiecare nod pentru a preveni

penetrarea. Liniarizarea ecuaiei (5.3.3) produce o matrice tangent utilizat
n procesul de obinere a soluiei cu metoda Newton-Raphson.
Pentru fiecare element de contact nod-nod se poate scrie sub forma
matriceal relaia:
0 0 1 du 2
s
0 0 1 du t

2 (5.3.4)

1 1 0 d g

Relaiile de tipul (5.3.4) se scriu pentru toate perechile de noduri n contact

i apoi se asambleaz cu ecuaiile modelului. Ecuaiile scrise n aceast
246
form introduc cte o nou necunoscut pentru fiecare pereche de noduri n

contact. Pentru fiecare formulare cu multiplicatorii Lagrange, ecuaiile
rezultate nu sunt pozitiv definite, avnd termeni diagonali zero pentru
fiecare multiplicator.
b) Metoda cu funcii de penalizare

n aceast metod termenii de contact sunt introdui prin:
c g 2 (5.3.5)
n care este parametrul de penalizare. Ecuaia matriceal pentru o

pereche de noduri n contact este:
du 2s g
(5.3.6)
du 2t g
n metoda cu funcii de penalizare distana final dintre noduri nu va fi nul

ci va tinde ctre un numr mic dependent de valoarea parametrului de
penalizare adoptat.
c)Metoda Lagrange augmentat

Se poate realiza un compromis ntre metoda cu funcii de penalizare i
metoda multiplicatorilor Lagrange prin utilizarea unei actualizri iterative
pentru multiplicator combinat cu o funcie de penalizare.
Pentru problema de contact, forma matriceal augmentat pentru perechea
de noduri n contact este:
du 2s k g
(5.3.7)
du 2t k g
unde o actualizare a multiplicatorului Lagrange este dat de relaia:
k 1 k g (5.3.8)
O astfel de actualizare se face dup fiecare iteraie Newton-Raphson sau

ntr-o bucl special dup atingerea convergenei iteraiei Newton-Raphson.
n ambele cazuri se nregistreaz o pierdere ptratic n convergena
rezultatelor. n general, utilizarea unei valori mari pentru parametrul de
penalizare asigur o convergen suficient i soluii acceptabile cu cteva
iteraii suplimentare.
247
d)Metoda Lagrange perturbat

Ecuaia variaional cu multiplicatorul Lagrange este:

c u s
2 u t
2
(5.3.9)
g

Forma liniarizat pentru metoda Lagrange perturbat este:
0 0 1 du 2s
0 0 du t
1 2 (5.3.10)

1 1 1 d g

e)Metoda Lagrange augmentat n form perturbat

Energia potenial corespunztoare elementului de contact nod-nod pentru
aceast metod are forma:
1
c k g 2 (5.3.11)
2
Din relaiile (5.3.10) i (5.3.11) se obine expresia pentru metoda Lagrange

augmentat n form perturbat:
0 0 1 du 2s k
0 0 du t
1 2 k (5.3.10)

1 1 1 d g

unde multiplicatorul Lagrange este actualizat dup expresia (5.3.8).
5.3.3.2 Elementul de contact de tip nod-suprafa

Cea mai simpl form pentru contactul dintre dou corpuri n care
nodurile de pe suprafaa unui corp nu interacioneaz direct cu nodurile
celuilalt corp este definit prin elementul de contact nod-suprafa. n
figura 5.3.4 sunt prezentate dou situaii de contact n care un nod surs cu
poziia deformat xs poate intra n contact cu un segment numit suprafa
int . Poziia deformat este definit prin interpolarea:
x N x (5.3.11)
248
Aceast interpolare poate fi considerat fie ca o interpolare uzual de-a

lungul unei laturi a elementului care descrie corpul int, figura 5.3.4.a, fie
printr-o interpolare care netezete discontinuitile dintre elementele
adiacente, figura 5.3.4b.
Contactul dintre cele dou corpuri apare n momentul n care distana gn
devine zero, figura 5.3.4. Determinarea contactului impune cutarea
faetelor elementelor int target cu potenial de contact i calcularea
distanei pentru fiecare combinaie.
Dac distana gn este pozitiv atunci nu exist condiii de contact i nu sunt
necesare modificri n ecuaiile de echilibru.
Fig. 5.3.4
Dac distana gn este negativ apare penetrarea ntre corpuri i devine

necesar modificarea ecuaiilor de echilibru pentru a stabili forele de
contact ce apar.
Pentru a determina distana, este necesar s se gseasc punctul de pe
suprafaa int cel mai apropiat de nodul surs. Acest lucru se poate realiza
minimiznd funcia distan:
f
1
2

x sT x T x s x min im (5.3.12)
Se poate utiliza metoda Newton-Raphson pentru a gsi soluia care

minimizeaz funcia distan, obinndu-se:
x T
,
x , x s x i x , d i x ,T x s x i
T df
d
R (5.3.13)
care se actualizeaz prin:

i 1 i di (5.3.14)
249
pn cnd este satisfcut condiia R = 0 cu o toleran specificat.

Pentru probleme bidimensionale n care se utilizeaz interpolarea
liniar pentru a defini N(), expresia lui R este liniar si convergena este
atins dup o singur iteraie. Notnd soluia cu c locaia celui mai apropiat
punct surs pe latura unui element int devine xc, figura 5.3.4. Utiliznd
relaia (5.3.11), pentru xc se obine:
xc N c x (5.3.15)
Pentru contactul fr frecare numai traciunile normale ntre

suprafeele n contact sunt diferite de zero:
t n nc (5.3.16)
n care:
n - este fora normal aplicat suprafeei int,
nc - este versorul normalei la suprafaa int n punctul c
Acest caz poate fi ncadrat n termenul care conine multiplicatorul
Lagrange n forma slab a ecuaiei de echilibru pentru fiecare nod surs.
Astfel:
c
n n cT g n n c A c (5.3.17)
unde are loc:

g n nc xs x c (5.3.18)
iar Ac este aria suprafeei asociate cu nodul surs.

Utilizarea multiplicatorilor Lagrange introduce necunoscute
suplimentare n pentru fiecare pereche nod-suprafa n contact. Datorit
faptului c forele de contact reprezint aciunea celor dou corpuri,
necunoscutele n trebuie determinate ca pri ale soluiei ecuaiilor globale
de echilibru. Se pot elimina forele de contact prin folosirea unui termen de
penalizare care s rezolve problema restriciilor de contact n aceeai
manier ca n cazul contactului nod-nod. Acest mod de lucru implic
modificarea termenilor diferii de zero ai matricei globale pe durata obinerii
soluiei oricrei probleme de contact, ceea ce presupune actualizarea
continu a matricei pentru a descrie corect structura deformat.
Variaia potenialului descris n relaia (5.3.17) mai poate fi exprimata sub
forma:
c n ncT g n nc x sT xcT nc n Ac (5.3.19)

250
unde variaia coordonatelor xc este dat de:
xc N x x , c ,
cu x, calculat prin diferenierea funciilor de interpolare n ecuaia (5.3.11)

i apoi evaluarea lor n c.
Cu notaiile:
ncT nc 1, ncT nc 0 (5.3.20)
termenii de contact care trebuie adugai n ecuaiile de echilibru se pot scrie

sub form matriceal:
g n Ac

n Ac nc
c n xcT
xT c (5.3.21)
A N n
n c T c
A x n
n c , c
Variaia c este nul pentru = c i pentru o soluie gn. Se poate ntmpla,

ca dup cteva iteraii aceast variaie s nu fie zero, ca rezultat al
interpenetrrilor care apar nainte ca termenii de contact s fie introdui.
Utilizarea metodei Newton-Raphson, presupune generarea unei matrici
tangente exprimat astfel:

d x sT xcT d nc n nc n dx s dx c
(5.3.22)
n
n d x T
c c
T
c
g n n d n nc Ac
n acest caz este necesar s fie utilizat o form care s nu se obin prin
mprire la gn. Acest lucru se poate realiza prin introducerea unui versor al
tangentei:
x ,
tc (5.3.23)
x ,
i folosind:
nc t c e3 , nc t c e3 , (5.3.24)
251
n care e3 este versorul normalei la planul de deformare.
Variaia:
t c
1

I t c t cT x ,
1
nc ncT x , (5.3.25)
x, x,
dup utilizarea relaiilor (5.3.24) devine:
x , ncT x ,
nc (5.3.26)
x ,
Efectund liniarizrile, se obin rezultatele n forma:
0 Ac ncT N Ac ncT 0

Ac nc
n xcT xT
c
N Ac nc
0
Gs
G s
G
G s
G

0 Gs G G
(5.3.27)
unde:
n Ac N ,
G s 2
x , nc G Ts
x
n Ac N c
G s 2
x , GTs
x
n Ac
G 2
N N , x , ncT N , N nc x ,T g n N , N , nc ncT
x
n Ac c
G 2
N x , g n N , nc
x

g
G n Ac 1 n 2c
x ,

(5.3.28)
252
n care c n cT x , este legat de curbura local a suprafeei int.

Extensia n 3D implic introducerea unei noi coordonate i nlocuirea lui
e3 printr-un al doilea vector tangent la suprafa, obinut din x,.
5.3.4Etapealemodelariicontactuluiconcentratelastic
Pentru a realiza o analiz cu elemente finite a unei probleme de
contact elastic sunt necesare a fi parcurse urmtoarele etape:
1. Crearea geometriei modelului i discretizarea n elemente finite
Pentru o analiz ct mai corect a problemei de contact trebuie ca
corpurile aflate n contact s aib suprafeele de contact netede, iar
discretizarea corpurilor n elemente finite s fie ct mai uniform posibil.
Alinierea corespunztoare a reelei de elemente finite n suprafeele de
contact adiacente poate avea un impact nsemnat asupra performanei
ntregii analize, permind atingerea unei convergene superioare. n cazul
contactului liniar reeaua pe cele dou suprafee ar trebui s se potriveasc
perfect, figura 5.3.5a. n general, n simularea problemelor de contact, o
reea care s se potriveasc perfect pe suprafeele de contact ar pute duce la
nchideri i deschideri necontrolabile ale elementelor de contact datorit
sarcinilor exterioare. n scopul minimizrii acestui aspect, atunci cnd
micarea relativ ntre corpurile aflate n contact este mic, este recomandat
ca reeaua s aib un nod de pe o suprafa localizat la mijlocul distanei
dintre dou noduri aflate pe suprafaa conjugat, figura 5.3.5b.
Fig. 5.3.5
2. Identificarea i definirea perechilor de noduri n contact

nainte de a se ncepe analiza contactului trebuie s fie identificate
clar locurile unde poate s apar contactul n timpul alocat analizei.
Perechile de noduri n contact pot fi definite fie selectnd Node to Line
sau Node to Surface cu generare automat a perechilor de contact, fie
definind manual elementele n contact selectnd opiunea Node to Node.
Odat identificate perechile de contact trebuie specificat care este suprafaa
surs i care este suprafaa int.
253
3. Determinarea suprafeelor int i surs

Principalul scop al algoritmilor de contact este de a mpiedica
penetrarea nodurilor din suprafaa int n suprafaa surs. Pentru majoritatea
problemelor de contact cele dou suprafee sunt interschimbabile fr a
modifica soluia. Alegerea suprafeelor de contact surs i int este
arbitrar. Totui, o alegere corespunztoare conduce la creterea preciziei de
calcul i la micorarea timpului alocat gsirii soluiei.
Dac una din suprafeele de contact aparine unui corp cu
caracteristici rigide, atunci aceast suprafa va fi considerat suprafa
int. n analiza cu elemente finite corpurile considerate a fi rigide nu
necesit discretizarea n elemente finite. Suprafeele rigide pot fi create att
n 2D ct i n 3D, ele nu i schimb forma, dar pot fi deplasate, suportnd
rotaii sau translaii. Micarea este definit cu elemente finite utiliznd un
punct de referin ce se comport ca un nod. Acestui punct i se pot impune
deplasri liniare sau unghiulare, fore sau momente.
Figura 5.3.6
n general, elementele aflate pe suprafaa surs se aleg astfel: cele

care au dimensiunea cea mai mic, figura 5.3.6a; cele care modeleaz
suprafee curbe sau cu raz de curbura mai mare, figura 5.3.6b; cele care
prezint discretizri mai fine, figura 5.3.6c; cele care aparin unor corpuri
din materiale cu rigiditatea mai mic, figura 5.3.6c.
4. Determinarea schemei pentru obinerea soluiei n analiza neliniar

Utilitarele de analiz cu elemente finite ofer mai multe scheme
pentru obinerea soluiei problemei studiate. Majoritatea lor utilizeaz
metoda Newton-Raphson pentru soluionarea problemelor neliniare,
ncrcarea fiind aplicat incremental, figura 5.3.7
naintea fiecrei soluii, n metoda Newton-Raphson se evalueaz un vector
de ncrcare rezidual, care reprezint diferena dintre vectorul forelor
254
Fig. 5.3.7
nodale generate intern i sarcinile aplicate; dup care programul obine o

soluie utiliznd ncrcarea rezidual i verific convergena.
Dac criteriile de convergen nu sunt verificate, atunci vectorul rezidual
este reevaluat, matricea de rigiditate se actualizeaz i se obine o nou
soluie. Procesul iterativ continu pn cnd este atins convergena.
5. Aplicarea ncrcrilor i a restriciilor

Pentru aplicarea ncrcrii trebuie definite: locul n care acioneaz
sarcina de ncrcare, tipul sarcinii de ncrcare (for concentrat, for
distribuita pe suprafa, moment concentrat, moment distribuit, deplasare,
etc.) i mrimea sarcinii aplicate. Pentru definirea zonelor pe care corpurile
se sprijin sau care trebuie s respecte anumite condiii, trebuie impuse
restriciile: deplasri pe vertical i orizontal nule n nodurile ce aparin
unor zone de sprijin, deplasri unghiulare i de translaie nule n nodurile n
care corpul este ncastrat, etc.
6. Lansarea analizei
Pentru analiza modelului realizat se lanseaz n execuie programul.
7. Rezultatele analizei
Atunci cnd sunt studiate dou suprafee netede n contact trebuie ca
conturul tensiunilor rezultate s fie relativ neted, dar este posibil ca aceste
contururi s nu rezulte netede datorit discretizrii nu tocmai fine. Astfel, n
analiza problemelor tipice de contact elastic, pentru obinerea unor rezultate
ct mai corecte este necesar ca reeaua de elemente finite s fie ct mai fin
discretizat.
255
Aplicatia 5.3.1. Studiu comparativ.

Aplicatia numeric consider cazul simplu al contactului dintre un corp
sferic i un corp plan si a urmarit compararea, pentru aceleasi condiii de
material, geometrice si de incrcare, a rezultatelor furnizate de urmatoarele
trei abordri:
- modelul analitic Hertz.,
- modelul semianalitic,
- un model cu elemente finite realizat n ABAQUS.
Se consider contactul circular prezentat n figura 5.3.8, dintre o bila cu raza
de 10 mm i un solid cu frontiera un plan. Ambele corpuri sunt din oel
avand parametrii elastici: E = 210 GPa i = 0,3.
Fig. 5.3.8
Tipul de material si legea constitutiv sunt corespunztoare modelului

elastic liniar izotrop
Fiind o problema simetric, pentru realizarea modelului cu elemente finite
n ABAQUS se utilizeaz un model simplificat. Condiiile la limit impuse
pe contururile celor dou corpuri sunt prezentate n tabelul 5.3.1. Cele dou
corpuri sunt discretizate n elemente finite axisimetrice cu patru noduri de
tip CAX4R cu un pas fin, rezultnd un numar de 105.000 elemente.
Forta normala a fost de2500 N, rezultnd o presiune Hertziana Hz = 4 GPa.
Rezultatele obinute sunt prezentate n figura 5.3.9 i n tabelul 5.3.2.
256
Tabelul 5.3.1
Deplasrile axiale, Deplasrile verticale,

Condiiile de simetrie uR uz
Axa de simetrie Blocate Libere
Faa inferioar Blocate Blocate
Faa superioar Libere Libere
Faa exterioar Blocate Blocate
Distributia de presiuni si deplasarea la suprafata

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
P/P Hz
0.4
0.3 Hertz
0.2 CGM-DCFFT
uz /
0.1 Abaqus
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/b
Distributia de tensiuni von Mises
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6 Hertz
CGM-DCFFT
z/b
-0.7
-0.8 Abaqus
-0.9
-1
-1.1
-1.2
-1.3
-1.4
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65
vM /HZ
Fig. 5.3.9
257
Tabelul 5.3.2
CGM-
Hertz ABAQUS/Hertz
DCFFT/Hertz
Hz (GPa) 4 0,999 1,009
b (mm) 0,546 0,991 1,015
vM (GPa) 0,62 Hz=2,48 0,995 1,008
zmax (mm) 0,48b=0,262 0,999 1,011
Pentru mrimile de interes: presiunea Hertzian, semiaxa de contact i

tensiunea von Mises maxim, se constat practic o suprapunere intre
valorile determinate prin cele trei metode.
258
6 SOLIDULELASTICPLASTIC
6.1ELEMENTEDEPLASTICITATEMONOAXIAL
6.1.1Ipotezadecuplriideformaiilor
Deformaiile plastice care nsoesc funcionarea n domeniul elasto-
plastic a organelor de maini sunt cu circa trei ordine de mrime mai mici
dect dimensiunile corpurilor. Aceast constatare permite sa fie utilizate n
continuare elementele teoretice specifice teoriei micilor deformaii din teoria
general a plasticitii.
Deformaiile elastice corespund unor variaii ale distanelor
interatomice, fr modificarea poziiei acestora, n timp ce deformaiile
plastice implic micri de alunecare cu modificarea acestor distane.
Fig.6.1.1
Pe aceasta observaie se bazeaz ipoteza de decuplare a deformaiilor

elastice e de deformaiile plastice p , astfel nct deformaia total apare
ca suma a celor dou componente, figura 6.1.1:
e p (6.1.1)
Pentru fiecare din cele dou componente e i p exist cte un set

decuplat de ecuaii constitutive:
e A (6.1.2a)
259
Solidul elastic-plastic
p g pentru Y
p
0 pentru Y
(6.1.2b)
ultima ecuaie fiind valabil numai n cazul unei solicitri monotone n

domeniul elasto-plastic, fr descrcri.
Modulul de elasticitate liniar nu se modific ca urmare a apariiei
deformaiilor plastice, figura 6.1.1.
Caracterul biunivoc al relaiei dintre sarcina pe de o parte, i tensiuni sau

deformaii, pe de alta parte, specific teoriei elasticitii, nu se mai regsete
n cadrul teoriei plasticitii. Pentru o anumit ncrcare n domeniul elasto-
plastic, starea de tensiuni i deformaii este dependent i de istoria
ncrcrii. Astfel, prezenta la ncrcare a unei relaii neliniare intre tensiune
si deformaie poate fi determinat fie de o solicitare peste limita de
proporionalitate, dar nc in domeniul elastic, sau de o solicitare peste
limita curenta de curgere, respectiv in domeniul plastic. Operaia de
descrcare va preciza diferena dintre cele doua situaii: revenire elastica pe
acelai drum in prima situaie, i revenire pe un drum diferit, finalizata cu
dezvoltarea unei deformaii permanente,. in a doua situatie.
n teoria curgerii plastice aspectul ireversibil al deformaiilor plastice
i dependena strii de tensiuni i deformaii de istoria ncrcrii impun o
tratare incremental a problemelor.
6.1.2Ecruisarea
Din punct de vedere fizic procesul de ecruisare este rezultatul
creterii densitii dislocaiilor ceea ce determin o tendin de blocare.
Pentru cazul solicitrii monoaxiale de traciune, figura 6.1.1, deosebim:
- curgere plastic fr ecruisare;
- curgere plastic cu ecruisare.
6.1.2.1Curgereplasticfrecruisare
Curgerea plastic fr ecruisare este caracterizat prin:
- limita de elasticitate nu se modific urmare a procesului de
curgere plastic;
- creterea continu a deformaiei plastice dac nivelul solicitrii
se menine constant la valoarea de curgere.
Realizeaz o curgere plastic fr ecruisare, materialele rigid-plastice,
figura 6.1.2a i materialele elastic-perfect plastice, figura 6.1.2b.
260
Fig.6.1.2
6.1.2.2Curgereplasticcuecruisare
Curgerea plastic cu ecruisare este caracterizat prin:
- creterea limitei de elasticitate indus de existena deformaiei
plastice;
- obinerea unei creteri a deformaiei plastice impune creterea
valorii tensiunii.
Pentru domeniul elasto-plastic ecruisarea poate imprima o legtura liniar
ntre tensiune i deformaie, figura 1.6.3a, dar cel mai adesea aceast
legtur este neliniar, figura 6.1.3b
Fig. 1.6.3
261
6.1.3Limitadeelasticitate(curgere).Ecuaiiconstitutive
6.1.3.1Corpurielasticperfectplastice
Pentru corpurile elastic-perfect plastice, figura 6.1.2b, limita de curgere
curent este o constant dat de valoarea convenional a limitei de
elasticitate, S Y . Modelul constitutiv este dat de ecuaiile:
S e
(6.1.3)
S e p sgn
6.1.3.2Corpurielasticplasticecuecruisare
n cazul unei ncrcri monoaxiale monotone, limita curent de elasticitate,
numit i limita de curgere sau limita de plasticitate, este egal cu tensiunea
maxim atins la ncrcrile anterioare, figura 6.1.1 i figura 6.1.3, iar legea
constitutiv corespunztoare ecruisrii se poate scrie:
S g 1 p (6.1.4)
Curgerea plastic se realizeaz numai dac tensiunea de solicitare curent

atinge nivelul tensiunii S , ceea ce analitic se traduce prin ecuaiile:
S p 0
S p 0.
Pentru materialele ecruisabile valoarea limitei curente de curgere depinde

de mrimea deformaiei plastice realizat la ncrcrile anterioare:
Astfel dac se consider modelul de ecruisare liniar prezentat n figura
6.1.3a, limita de curgere curent, dup ecruisare, este dat de relaia:
(6.1.5)
n care cu E a fost notat modulul de elasticitate corespunztor zonei de

deformare elastic liniare, iar cu a fost notat modulul tangent
corespunztor zonei de deformare elasto-plastic.
Pentru modelarea ecruisrii unidimensionale neliniare a oelurilor supuse la
deformaii plastice mici sunt mult utilizate modelele Swift i Ramberg-
Osgood.
262
Relaia Swift
Legea constitutiv Swift are expresia analitic dat de o funcie putere:
(6.1.6)
n care constantele B , C i exponentul de ecruisare care n trebuie

apreciate pentru fiecare material n baza curbei specifice de traciune.
Relaia Ramberg-Osgood.
Conform teoriei dislocaiilor valoarea curent a tensiunii de curgere este
proporional cu rdcina ptrat a densitii dislocaiilor:
S k d
n stare iniial, fr existena unei ncrcri anterioare, limita de plasticitate

corespunde cu limita de elasticitate Y , iar pentru aceast stare, densitatea
dislocaiilor o notm cu d 0 , astfel nct pentru relaia dintre tensiunea
curent de curgere i densitatea dislocaiilor se scrie relaia:
S Y k d d0 .
n termeni macroscopici, n analogie cu relaia anterioar se scrie:
S Y KY p
1/ MY
(6.1.7)
unde notaiile au urmtoarele semnificaii: Y este limita de elasticitate;

(curgere), pentru material n stare normalizat; K Y este coeficientul de
rezistent plastic; M Y este exponentul de ecruisare.
Relaia astfel dezvoltat stabilete o legtur ntre limita de curgere i
mrimea deformaiei plastice i poart numele de relaia Ramberg-Osgood.
Explicitnd deformaia plastic obinem:
MY
S Y
g S
p
KY
Relaia deformaiei totale devine:

263
MY
Y S Y
e p
(6.1.8)
E KY
unde: x x dac x 0 i x 0 dac x 0 .

Observaie. Precizarea valorilor mrimilor care intervin n ecuaia Ramberg-
Osgood se realizeaz pentru fiecare material n parte folosind datele obinute
din curba specific de traciune.
6.1.4ncrcriciclice(nemonotone)
6.1.4.1Adaptabilitateelasticiplastic
Dac sarcina este suficient de mic astfel nct tensiunea s fie sub valoarea
de curgere rspunsul epruvetei este pur elastic i reversibil.
Fig.6.1.4
Daca sarcina determina o tensiune care depete limita de curgere, atunci

se vor produce curgeri plastic ncepnd cu primul ciclu, figura 6.14.
Tensiunile interne create prin deformarea plastic ct i ecruisarea
materialului pot determina ca dup un numr redus de cicluri, epruveta s
capete un comportament elastic, fenomenul fiind cunoscut sub numele de
adaptabilitate elastic (elastic shakedown). Solicitarea maxim la care se
poate manifesta fenomenul de adaptabilitate elastic este denumit limita de
264
adaptabilitate elastic, (Koiter [1960], Johnson K.L. [1986, 1992], Nguyen

[2003]). Solicitnd epruveta deasupra limitei de adaptabilitate elastic
deformaiile plastice se vor produce la fiecare ciclu de solicitare. n funcie
de mrimea solicitrii i n aceast situaie se deosebesc dou manifestri
diferite:
- atingerea unui ciclu de deformaii plastic stabilizat (nchis),
fenomenul fiind denumit adaptabilitate plastic (plastic
shakedown);
- acumularea continu, la fiecare ciclu de ncrcare, a unei deformaii
plastic incrementale, fenomenul fiind denumit colaps incremental.
6.1.4.2EfectulBauschinger
n cazul solicitrii alternante monoaxiale, se constat c n paralel cu
creterea limitei de curgere la traciune, se manifest i o micorare a valorii
limitei de curgere la compresiune, figura 6.1.5, proces cunoscut sub numele
de efect Bauschinger i prezentat n capitolul 1.4.3.
Fig.6.1.5
n mod similar dac ncrcarea iniial a fost de compresiune, efectul

Bauschinger determin micorarea valorii limitei de curgere la compresiune.
n cazul solicitrilor ciclice efectul Bauschinger se manifest la fiecare ciclu
traciune - compresiune la care s-a depit limita de curgere curent, figura
6.1.6.
a b
Fig 6.1.6
265
6.1.4.3Modelareancrcriiciclicemonoaxiale
Se consider ncrcarea nemonotona ciclic simetric schematizat n figura
6.1.7 i se urmrete exprimarea variaiei p a deformaiei plastice n
funcie de variaia a tensiunii.
n baza celor prezentate la ncrcarea monoton se poate scrie:
p
g
2 2 (6.1.19)
n cazul ncrcrilor ciclice ale corpurilor ecruisabile, fenomenul de

ecruisare modific comportarea simpl descris de relaia anterioar, fiind
preferabil o identificare direct din experimentele traciune -compresiune:
p gc (6.1.10)
Fig. 6.1.7
unde funcia g c poate fi modelat prin expresia:
Mc

p
(6.1.11)
Kc
care definete curba stabilizat la ecruisarea ciclic respectiv vrfurile

din diagrama , p .
266
6.2ELEMENTEDEPLASTICITATEMULTIAXIAL
6.2.1Aspectefizice
Dac o solicitare de contact se realizeaz cu o cretere gradual a
sarcinii exterioare, procesul de deformare parcurge trei stadii, figura 6.2.1:
- stadiul I, corespunztor solicitrii pur elastice;
- stadiul II, corespunztor unei solicitri elasto-plastice, cnd ntr-un
domeniu limitat din interiorul corpurilor se depete limita de
curgere, fr ns ca zona deformat plastic s ating suprafaa;
- stadiul III, corespunztor unei solicitri complet plastice, n cazul n
care zona de curgere cuprinde i o poriune din suprafaa de contact.
Fig 6.2.1
n stadiul II, domeniul interior deformat plastic este nconjurat de material

solicitat pur elastic. Mrimea deformaiilor plastice este de acelai ordin de
mrime cu a deformaiilor elastice din zona care nconjoar domeniul
interior deformat plastic.
n stadiul III, domeniul deformat plastic cuprinde i poriuni din frontiera de
contact, ceea ce ofer posibilitatea curgerii materialului prin zona care
delimiteaz cele dou corpuri, deformaiile plastice putnd fi cu cteva
ordine de mrime mai mari dect deformaiile din zona rmas sub o
solicitare pur elastic.
Organele de maini care funcioneaz sub solicitri de contact au
regimurile de funcionare corespunztoare stadiilor I i II, cu producerea
unor efecte specifice:
- ecruisarea materialului,
- o nou stare de tensiuni remanente,
- deformaii ireversibile ale geometriei de contact,
efecte capabile s modifice considerabil comportarea n continuare a
stratului superficial de material.
n cadrul acestui capitol se prezint elementele teoretice necesare
modelrii comportrii contactelor supuse la ncrcri repetate peste limita de
267
elasticitate, corespunztor stadiului II, inclusiv determinarea tensiunilor

remanente i a modificrilor geometrice induse de deformaiile plastice.
ncercri experimentale efectuate n diverse condiii de solicitare,
monoaxial sau compus, au condus la observaii importante din punct de
vedere al formulrii condiiilor de plasticitate:
- deformaia plastic este determinat de forfecri, la nivelul structurii
cristaline, n zone n care exist anumite defecte ale structurii,
numite dislocaii, figura 6.2.2;
materialului;
- solicitarea de compresiune hidrostatic, figura 6.2.3, nu este
capabil s conduc la intrarea materialului n stare de curgere.
Fig. 6.2.2
Fig. 6.2.3
Criteriu de curgere i suprafa de curgere

n cazul solicitrii monoaxiale, solicitarea se menine n domeniul elastic
dac tensiunea se afl sub limita curent de curgere.
n cazul solicitrilor bidimensionale sau tridimensionale o formulare care s
precizeze condiiile de meninere a solicitrii n domeniul elastic va
reprezenta un criteriu de curgere.
Reprezentarea criteriului de curgere n spaiul multidimensional al
tensiunilor, va reprezenta o suprafa, numit suprafaa de curgere.
268
Fig. 6.2.4 a Fig.6.2.4b
Fig.6.2.4c
La creterea ncrcrii, dup atingerea frontierei elastice, suprafaa de

curgere poate suferi modificri, figurile 6.2.4
n funcie de modul de modificare a suprafeei de curgere, se deosebesc:
- modele cu ecruisare izotrop, la care ecruisarea determin o dilatare

a suprafeei de curgere, respective modificarea numai a mrimii
suprafeei de curgere, fr a schimba forma sau poziia acesteia,
figura 6.2.4a;
- modele cu ecruisare cinematic, la care ecruisarea determin o

deplasare a suprafeei de curgere. n figura 6.2.4b, urmare a
ecruisrii cinematice, centrul suprafeei de curgere este deplasat cu
distanta X n raport cu poziia iniial situat n originea spaiului
tensiunilor.
269
- modele cu ecruisare izotrop i cinematic, la care ecruisarea

determin att o dilatare ct i o deplasare a suprafeei de curgere,
figura 6.2.4c;
- modele cu ecruisare anizotrop, la care ecruisarea determin o

transformare oarecare a suprafeei de curgere.
Att ecruisarea izotrop ct i cea cinematic pot avea un caracter liniar sau
neliniar.
6.2.2PostulatulluiDrucker.Principiuldenormalitate
Domeniul interior suprafeei de curgere este denumit domeniul elastic,
i n care f ( ij ) 0 . Pentru ca n spaiul tensiunilor, s se produc procesul
de curgere plastic, este necesar ndeplinirea a doua condiii:
I. punctul corespunztor solicitrii s se gseasc pe suprafaa de
curgere, respectiv: f ( ij ) 0 ;
II. dup solicitare, punctul respectiv s se gseasc n continuare pe
suprafaa de curgere, respectiv:
f ( ij d ij ) 0 , sau df ( ij ) 0. (6.2.1)
Conform postulatului lui Drucker, lucrul mecanic n ntreg ciclul de

ncrcare trebuie sa fie pozitiv. S-a obinut concluzia important care
impune ca direcia vectorului viteza de deformare plastica p s fie
ortogonal suprafeei de curgere i independent de direcia vectorului de
variaie a tensiunii, figura 6.2.5.
Aceasta concluzie, derivat din postulatul lui Drucker, este cunoscut i sub
denumirea de principiul de normalitate.
Fig.6.2.5
270
n baza acestui principiu :
f
ijp (6.2.2)
ij
n care este o funcie pozitiv, deocamdat nedeterminat.

Relaia (6.2.2), numit i lege de curgere asociat, prezint funcia f ca pe o
funcie potenial plastic. Starea de ncrcare este definit de relaia:
f
df d ij 0 (6.2.3)
ij
care indic c n procesul de ncrcare elastic-plastic creterea tensorului

tensiune este tangent la suprafaa de curgere.
Ipoteza de incompresibilitate a materialului plastic conduce la:
f
iip 0 0 (6.2.4 )
ii
Relaia (6.2.4) impune condiia ca funcia potenial plastic s fie

independent de primul invariant al tensorului tensiune. Rezult c n orice
punct de pe suprafaa de curgere este valabil egalitatea:
0 : 0. (6.2.5)
Considernd i (6.2.2), avem relaia:
f
ij ij ij (6.2.6)
ij
care indic faptul c pe suprafaa de curgere putem avea dou situaii:

I. o ncrcare, cnd este satisfcut condiia (6.2.1):
d 0 d 0,
i atunci 0.
II. o descrcare, cnd:
0, 0 d d 0,
i atunci 0.
271
6.2.3Criteriidecurgereizotrop
6.2.3.1Cerintegenerale
Condiia de plasticitate n cazul materialelor ecruisabile ncorporeaz
suplimentar un parametru de ecruisare R care are valoare nul dac
materialul nu este nc deformat plastic.
f ( ij , R) 0 , (6.2.7)
unde este o funcie de tensorul tensiune, iar scalarul R definete mrimea

suprafeei de curgere.
n cursul procesului de deformare plastic cu ecruisare izotrop, parametrul
R trebuie s provoace numai o dilatare treptat a suprafeei de curgere, fr
s influeneze asupra formei suprafeei de curgere.
Fiind n discuii modelri izotrope, criteriile corespunztoare de curgere vor
include toate componentele tensorului tensiune, iar variabila de ecruisare se
reduce la un scalar.
Alegnd pentru aceasta variabil valoarea limitei curente de curgere din
cazul solicitrii monoaxiale de traciune, criteriul de curgere corespunztor
modelului de ecruisare izotrop se scrie sub forma general:
f ij , S 0 (6.2.8)
Una din condiiile de izotropie impune ca frontiera domeniului s fie

invariant la schimbarea axelor, ceea ce nseamn c funcia f s depind
numai de cele trei mrimi invariante ale tensorului tensiune:
f I , II , III , S 0 .
Folosind invarianii tensorului deviator se obine, pentru corpurile

incompresibile, o alt form general a criteriilor izotrope de plasticitate:
S II
1
2

Tr S 2 i S III
1 3
3
S f SII , SIII , S 0 . (6.2.9)
In locul invarianilor S II , S III ai tensorului deviator, se pot utiliza

invarianii omogeni J 2 , J 3 :
2
J 2 3S II Sij Sij , J 3 3
27 9
S III 3 S ij S jk S ki
3 2 2
272
n spaiul tensiunilor, figura 6.2.6, se consider:

- linia OH egal inclinat n raport cu cele trei axe, respectiv avnd
cosinuii directori: , , .,

- planul care trece prin originea O i este perpendicular pe dreapta
egal inclinat OH.
Starea de tensiuni a oricrui punct din materialul solicitat poate fi
reprezentat printr-un vector pornind din originea sistemului de
Fig.6.2.6
coordonate, i avnd componentele: , , . n planul determinat de

vectorul tensiune i dreapta OH, poate descompune vectorul tensiune
ntr-o componenta coninut n dreapta OH i o componenta
coninut n planul .
Componenta vectorial reprezint tensiunea hidrostatic de
componente , , i modul 3 .
Vectorul reprezint tensiunea deviatoare avnd componentele
, , i modulul 2 . Planul este numit plan deviator i n sistemul
de coordonate al tensiunilor principale are ecuaia: 0.
ntruct solicitarea hidrostatic nu poate produce curgerea, rezult c
intrarea n domeniul plastic va depinde numai de mrimea i direcia
273
componentei deviatoare . n consecin suprafaa de curgere va fi un

cilindru drept avnd generatoarele perpendiculare pe planul deviator .
Orice stare de tensiuni care n spaiul tensiunilor principale este reprezentat
de un punct situat pe suprafaa cilindrului va corespunde unei stri de
curgere.
Orice stare de tensiuni din domeniul elastic va fi reprezentat de un punct
situat n interiorul cilindrului.
Curba (C) determinat de intersecia suprafeei de curgere cu planul deviator
este denumit curb de curgere. n spaiul tridimensional al tensiunilor
ecuaia curbei de curgere va determina un criteriu de curgere.
6.2.3.2CondiiadeplasticitatevonMises
Criteriul de plasticitate von Mises consider toate cele trei observaii
experimentale menionate:
- deformarea plastic a metalelor este determinat de forfecri la
nivelul structurii cristaline;
materialului;
- solicitarea de compresiune hidrostatic nu determin intrarea
materialului n stare de curgere.
Criteriul von Mises leag limita de plasticitate numai de componenta
modificatoare de form a energiei, cu neglijarea componentei modificatoare
de volum. n capitolul 2.1.5 energia elastic de deformaie a fost prezentat
vectorial; n cele ce urmeaz aceeai problem va fi tratat tensorial. Forma
general a energiei elastice:
(6.2.10)
poate fi dezvoltat ca o sum ntre componenta modificatoare de form i

energia modificatoare de volum :
1 1
Tr : d Tr d :d
3 3
T
1
Tr Tr d
3
Considernd i legea lui Hooke, avem:
d d i : : (6.2.11)
274
n continuare se egaleaz expresia energiei modificatoare de form

corespunztoare unei stri spaiale de tensiuni cu valoarea particular pentru
solicitarea monoaxial de traciune la care nivelul solicitrii este
corespunztor limitei de curgere, tensorul tensiunii i tensorul deviator fiind:
2
0 0
3
0 0 1
0 0 0 ; 0 0
0 0 0 3
1
0 0
3
Se obine:
: , : 0 (6.2.12)
iar, funcia de curgere , 0, se va exprima prin
1
0.
3
Prin utilizarea tensiunii echivalente:
3 : ,
funcia suprafeei de curgere capt forma:
0. (6.2.13)
n spaiul de ase dimensiuni al tensiunilor, condiia de plasticitate von

Mises este reprezentat de ecuaia:
1
( xx yy ) 2 ( yy zz ) 2 ( zz xx ) 2 6( xy2 yz2 zx2 ) S 0 (6.2.14)
2
n spaiul de trei dimensiuni al tensiunilor normale principale, condiia de

plasticitate von Mises este:
0 (6.2.15)

275
Material elastic-perfect plastic.

Relaia sarcindeformaie, corespunztoare solicitrii monoaxiale de
traciune a unui material elastic-perfect plastic, este prezentat n figura
a b
Fig. 6.2.7
6.2.7a. Pentru o solicitare multiaxial suprafaa de plasticizare F ( ij , k 0 )

este prezentat n figura 6.2.7b.
Materialul fiind fr ecruisare pe durata solicitrii n domeniul elasto-
plastic, suprafaa de plasticizare nu i modific forma, mrimea sau poziia:
1
F ( , k 0 ) S : S k 02 0
2
6.2.3.3CondiiadeplasticitatealuiTresca
Condiia de plasticitate a lui Tresca se bazeaz pe prima din observaiile
menionate i este reprezentat n spaiul tensiunilor de ecuaia:
i j 1
F ( ij ) max 0 (6.2.16)
2 2 S

n spaiul octaedric al tensiunilor, suprafeele de curgere corespunztoare

criteriilor von Mises i Tresca vor reprezenta un cilindru i respectiv o
prism hexagonal nscris n cilindrul menionat, figura 6.2.6.
Secionarea acestor suprafee cu un plan octaedric va determina un cerc,

respectiv un hexagon regulat, figura 6.2.8.
276
Fig. 6.2.8
6.2.3.4CondiiadeplasticitateMohrCoulomb
Criteriul de curgere Mohr-Coulomb reprezint o generalizare a criteriului
de curgere Tresca in sensul considerrii si a influenei tensiunii hidrostatice,
Boresi si Schmidt [2003], Lubliner [2006]. Dac tensiunile principale sunt
in ordinea atunci funcia de curgere Mohr-Coulomb este
definit de relaia:
sin 2 cos
in care factorul c si unghiul sunt calculate in functie de valorile

limitelor de curgere la solicitrile simple de traciune si respectiv
compresiune:
1
; sin
2
In spaiul tensiunilor principale criteriul Mohr-Coulomb are forma unei

piramide hexagonale neregulate, figura 6.2.9a. Intersecia piramidei cu un
plan .., perpendicular pe axa hidrostatic este un hexagon neregulat, figura
6.2.9b. Geometria acestui hexagon este dat doua lungimi caracteristice,
si , si ale cror valori pot fi apreciate prin relaiile:
277
a b
Fig.6.2.9
6 1 sin 6 1 sin
, .
3 sin 3 sin
Pentru materiale la care limitele de curgere pentru solicitrile monoaxiale de

compresiune si respectiv de tractiune, sunt egale, criteriul de curgere Mohr-
Coulomb se reduce la criteriul Tresca.
6.2.3.5CondiiadeplasticitateDruckerPrager
In sensul considerrii si a tensiunii hidrostatice, criteriul de plasticitate
Drucker-Prager este o generalizare a criteriului de curgere von Mises,
Boresi si Schmidt [2003]:
| |
Atunci cand coeficienii si K sunt dai de relaiile:
2sin 6 cos
,
3 3 sin 3 3 sin
criteriul de curgere Drucker-Prager va reprezenta in spatiul tridimensional al

tensiunilor principale un con circumscris piramidei Mohr-Coulomb, figura
6.2.9b. In planul raza conului este .
Pentru materiale la care pentru solicitrile monoaxiale de compresiune si
respectiv de traciune, limitele de curgere sunt egale, criteriul de curgere
Drucker-Prager se reduce la criteriul von Mises.
278
6.2.4Criteriidecurgereanizotrop
Criteriile pentru curgerea anizotrop nu mai pot fi exprimate ca fiind
funcie de invarianii tensorului tensiune.
6.2.4.1CriteriulHills
Criteriul Hills reprezint o generalizare a criteriului von Mises, si care
consider o form particular de anizotropie, respectiv conservarea in urma
ecruisarii, a celor trei plane de simetrie. Funcia de curgere are forma:
1.
(6.2.17)
Coeficienii F,G,H,L,M,N se obin in urma prelucrrii rezultatelor furnizate
de incercrile monoaxiale de traciune efectuate dup cele trei direcii.
Astfel, dac se noteaza prin , , valorile limitelor de curgere dup
direciile 1, 2, 3,si prin , , valorile limitelor de curgere la
forfecare, coeficienii F,G,H,L,M,N au expresiile:
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 ; 2 ; 2
1 1 1
2 ; 2 ; 2 .
Pentru un material izotrop coeficienii F,G,H,L,M,N devin:
6 6 6 ,
astfel incat relaia de curgere Hills se reduce la relaia de curgere von Mises.
Totui criteriul Hills nu poate considera efectul Bauschinger, limitele de
curgere fiind admise identice la solicitarile de compresiune i traciune.
6.2.4.2CriteriulTsai
Permite considerarea ecruisrii diferite la solicitarea de traciune i cea de
compresiune. ntr-o form general acest criteriu se exprim ca o suma de
forme liniare i ptratice ale celor ase componente ale tensorului tensiune.
279
6.2.5Alegereavariabilelortermodinamice
6.2.5.1Principiigenerale
Ipoteza decuplrii deformaiilor elastice i plastice i utilizarea inegalitii
Clausius-Duhem pentru cazul deformaiilor elasto-plastice, a permis
exprimarea tensorului tensiune i a entropiei specifice n funcie de
variabilele termodinamice asociate i T:

, (6.2.18)
unde, este densitatea materialului supus deformrii, iar este energia

specific liber. Energia specific liber este dependent att de variabilele
observabile i T, ct i de variabila intern :
, , (6.2.19)
Inegalitatea Clausius-Duhem se reduce la:

: grad 0 (6.2.20)
Variabila intern reprezint starea de ecruisare i poate fi reprezentat

prin:
- deformaia plastic cumulat, p:
: d (6.2.21)
- energia disipat prin deformare plastic :
: d (6.2.22)
la care se mai adaug o mrime tensorial reprezentnd variabila

corespunztoare ecruisrii cinematice, variabila nota cu .
Deformaia plastic este adesea utilizat drept variabil cinematic:
(6.2.23)
Pentru cazul solicitrii monoaxiale de traciune - compresiune semnificaiile

variabilelor p si Wp sunt prezentate n figura 6.2.10a.
280
a b
Fig.6.2.10
Ipoteza decuplrii deformaiilor elastice i plastice, relaia (6.1.1), conduce

la scrierea energiei libere sub forma:
, , , (6.2.24)
Relaia (6.2.24) permite determinarea variabilelor termodinamice asociate R

si X :

(/p), si (6.2.25)
n figura 6.2.10b sunt prezentate semnificaiile variabilelor R i X:

- variabila R are rolul unei variabile izotropice care definete mrimea
domeniului elastic, respectiv frontiera de curgere este privit ca fiind
supus unei dilataii uniforme;
- variabila X are rolul unui parametru cinematic capabil s mute
suprafaa de curgere, fr a-i afecta forma.
6.2.5.2Plasticitateneasociativ
Teoria plasticitii neasociative apeleaz la trei poteniali: energia liber ,
suprafaa de curgere f, i o suprafa potenial F= constant capabil s
determine direcia curgerii plastice n spaiul variabilelor generalizate:
, , , . (6.2.26)
Corelnd principiul de normalitate cu fenomenele disipative instantanee se

obin relaiile:
281
(6.2.27)
(6.2.28)
(6.2.29)
unde este multiplicatorul din teoria plasticitii independente de timp i

care este nul n procesele fr curgere plastic, respectiv atunci cnd sunt
ndeplinite condiiile:
0 : 0. (6.2.30)
Condiia de consisten. Expresia multiplicatorului plastic

Condiiile de ncrcare - descrcare asociate curgerii plastice impun:
0, 0,
rezultnd:
: : : : 0. (6.2.31)
Utiliznd relaiile dintre variabilele interne i forele termodinamice

asociate, se obine:
nlocuind derivatele obinute n ecuaia 0, i utiliznd

principiul de normalitate, se obine o ecuaie general de legtur ntre:
funciile de potenial considerate, intensitatea solicitrii (apreciat prin
derivata tensiunii), i temperatur, (Maugin [1992], Lemaitre i Chaboche
[1994]], Nemat-Nasser [2004]):
282

: : : 0.
Condiia de ecruisare pozitiv impune ca modulul de ecruisare h s fie

pozitiv sau nul, respectiv mrimea cuprins ntre parantezele ptrate s fie
pozitiv sau nul:

: 0. (6.2.32)
n aceste condiii, pentru multiplicatorul de plasticitate se obine relaia:

(6.2.33)
unde funcia treapt H(f) i simbolul sunt prezentate n anexa A1,

(relaiile (A1.3) i (A1.4)).
6.2.5.3Plasticitateasociativ
n teoria plasticitii asociative pentru funcia F este admis chiar funcia de
ncrcare f, ( Maugin [1992], Lemaitre si Chaboche [1994], Chackbarty
[2006] )
Expresia (6.2.32) a modulului de ecruisare devine:

2 : 0. (6.2.34)
Considernd n relaiile (6.2.27).(6.2.29), F=f, se obine forma general a

legii de curgere plastic:
(6.2.35)
. (6.2.36)
(6.2.37)
Pentru multiplicatorul de plasticitate se pstreaz relaia (6.2.33).
n cele care urmeaz prezentarea legilor constitutive se va realiza pentru
cazul plasticitii associative i regimul izoterm.
283
6.2.6Legiconstitutivepentrumaterialecuecruisareizotrop
6.2.6.1Formularigenerale
Dup cum s-a definit n subcapitolul (6.2.1), ecruisarea izotrop se
realizeaz atunci cnd n urma deformrii plastice suprafaa de curgere
suport numai o dilatare uniform, figura 6.2.4a i figura 6.2.11,
Evoluia suprafeei de curgere poate fi controlat numai de un parametru
scalar, acesta putnd fi :
- deformaia plastic cumulativ ;
- energia disipat prin deformare plastic ;
- fora termodinamic R, sau alta variabil termodinamic asociat.
Fig.6.2.11
n aceste condiii, suficient de generale pentru modelarea comportrii

materialelor organelor de maini supuse solicitrii de contact n domeniul
elasto-plastic, legea de curgere plastic capt forma relativ simpl:
, (6.2.38)
Identificarea modelului de ecruisare se realizeaz folosind rezultatele

ncercrii monoaxiale de traciune - compresiune, figura 6.2.12.n diagrama
corespunztoare ecruisrii izotrope monoaxiale punctele au aceeai
tensiune n valoare absolut i aceeai valoare a deformaiei plastice
cumulate, ( ), ceea ce motiveaz adoptarea deformaiei
plastice cumulative drept variabil a ecruisrii izotrope. Separnd criteriul

de plasticitate , de variabila scalar R responsabil de procesul de
ecruisare izotrop, expresia funciei de ncrcare devine:
(6.2.39)
284
Fig.6.2.12
Funcia consider efectul ecruisrii prin relaia dintre for termodinamic

R i variabila de ecruisare, p sau Wp, admis.
Considernd cel de al doilea invariant al tensorului increment de deformare
plastic, incrementul deformaiei plastice cumulate (echivalente) capt
expresia:
2
d d d
3
2
d d d 2 d
3
/
2 d 2 d
n cazul solicitrii monoaxiale de traciune izotropic valoarea deformaiei

plastice laterale, (de compresiune !), este jumtate din valoarea deformaiei
plastice longitudinale de traciune. Factorul numeric din relaia anterioar
este stabilit astfel nct n solicitarea monoaxial de traciune, incrementul
deformaiei plastice cumulate s fie egal cu incrementul deformaiei plastice
longitudinale.
Incrementul pentru unitatea de volum a energiei disipate prin deformare
plastic este:
d d d d
285
6.2.6.2EcuaiaPrandtlReuss
O lege de curgere larg utilizat pentru studiul deformrii elasto-plastice a
materialelor cu ecruisare izotrop o reprezint ecuaia Prandtl-Reuss.
n stabilirea acestei legi se admit ipotezele:
1. Incompresibilitatea materialului; deformaiile plastice se realizeaz
la volum constant, iar funcia de ncrcare depinde numai de tensorii
deviatori i de variabilele interne, respectiv curgerea plastic nu este
influenat de valoarea tensiunii hidrostatice , fapt n deplin
concordan cu aspectele fenomenologice menionate n subcapitolul
6.2.1.
2. n stare iniial materialul are o comportare cu ecruisare izotrop,
ceea ce matematic nseamn ca funcia de ncrcare depinde numai
de invarianii J2 i J3 ai tensorului deviator al tensorului tensiune:
: ; : .
3. Funcia de ncrcare este de tip von Mises, iar dac este valoarea
iniial a limitei de curgere pentru solicitarea monoaxial de
traciune, se scrie:
0. (6.2.40)
4. Ipoteza plasticitii asociative i respectarea principiului de

normalitate, relaiile (6.2.35) i (6.2.36), care sub form diferenial
sunt:
f
d d

d d
Legea constitutiv, respectiv curba de ecruisare, este exprimat prin

legtura dintre parametrul R i deformaia plastic cumulat p:
, cu 0 0 0. (6.2.41)
n condiiile formulate de ipotezele admise, relaiile generale (6.2.35) i

(6.2.36) devin:
d d d (6.2.42)
286
d d d :d (6.2.43)
Condiia de consisten a curgerii plastice, (f=0 si tf=0), conduce la:

d d d 0 d d (6.2.44)
utilizat n continuare pentru a explicita multiplicatorul de plasticitate.

Observaie. Pentru materiale cu ecruisare pozitiv, 0 ,procesul de
curgere are loc numai dac 0, respectiv dac tensiunea echivalent,
(o mrime pozitiv sau nul), crete.
Pe de alta parte, pentru materiale cu ecruisare negativ, 0 ,
multiplicatorul plastic trebuie s fie nul, motiv pentru care n expresia
general a acestuia se introduce simbolul :
d d H (6.2.45)
nlocuind n expresia ecuaiei de curgere, (6.2.42), se obine:
d H (6.2.46)
Pentru a obine o exprimare numai n tensiuni se folosesc relaiile:
(6.2.47)

(6.2.48)
n final, se consider forma diferenial a ipotezei (6.1.1) referitoare la

decuplarea deformaiilor elastice de cele plastice, fiecare component
urmnd a fi apreciat cu relaii specifice:
d d d (6.2.49)
Incrementul deformaiei elastice se determin n baza legii lui Hooke.

Tensorial avem forma:

d d d Tr (6.2.50a)
287
iar n notaia cu indici, expresia:
d 1 d d (6.2.50b)
Incrementul deformaiei plastice se determin numai atunci cnd este

ndeplinit condiia de curgere,
0, 0
caz n care se utilizeaz relaia (6.2.46), unde se consider relaiile (6.2.47)

si (6.2.48). Forma tensorial este:

d H (6.2.51a)
iar expresia corespunztoare notaiei cu indici este:

d H (6.2.51b)
Relaiile (6.2.49)(6.2.51), reprezint ecuaiile constitutive Prandtl- Reuss

de modelare a deformaiei elastic-plastice a corpurilor liniar elastice i cu
ecruisare izotrop.
6.2.6.3Materialrigidcuecruisareizotrop.RelaiileLevyMises
Daca modulul de elasticitate are o valoare foarte mare, se poate aprecia c
tinde ctre infinit, , caz n care incrementul deformaiilor elastice
devine neglijabil i ntreaga valoare a deformaiei este determinat de
componenta plastic:

d d H (6.2.52)
6.2.6.4RelaiilePrandtlReusspentrusolidulelasticperfectplastic
Pentru un material elastic-perfect plastic, relaia sarcin - deformaie
corespunztoare solicitrii monoaxiale de traciune este prezentat n figura
6.2.6. Pentru o solicitare multiaxial, cum este cea de contact, suprafaa de
plasticizare F ( ij , k 0 ) , corespunztoare criteriului von Mises, este
prezentat n figura 6.2.7. Pe durata solicitrii n domeniul elasto-plastic,
suprafaa de plasticizare nu i modific forma, mrimea sau poziia,
materialul fiind fr ecruisare.
288
Pentru legea de curgere plastic, a materialelor elastice cu ecruisare

izotrop, a fost stabilit expresia (6.2.40):
0.
Pentru un material elastic-perfect plastic parametrul R trebuie considerat

nul, i legea de ncrcare (6.2.40) devine:
0. (6.2.53)
Pentru difereniala tensorului deformaie plastic este valabil ecuaia

(6.2.42) stabilit pentru materiale elastice cu ecruisare izotrop:
f 3
d d d
2
Totui, condiia de consisten:
d d 0 (6.2.54)
nu mai poate fi utilizat pentru a obine expresia multiplicatorului plastic d,

astfel nct deformaia plastic capt un caracter nedeterminat.
Incrementul deviatorului deformaiilor elastice este dat de legea lui Hooke:
d d (6.2.55)
iar incrementul deformaiei plastice este furnizat de relaia general (6.2.2)

derivat din postulatul lui Drucker:
d d
Materialul elastic-perfect plastic este admis i incompresibil:
ceea ce nseamn c deviatorul deformaiei plastice este egal cu deformaia

plastic.
Incrementul deformaiei totale se apreciaz ca sum a incremenilor
deformaiei elastice i plastice:
289
d d d d d (6.2.56)
n cazul cnd condiia considerrii criteriului de plasticitate von Mises:
: 0, (6.2.57)
avem:
Relaiile (6.2.56) devin:
d dS S (6.2.58a)

d d (6.2.58b)
K
Pentru a determina parametrul se nmulesc ambii membrii ai ecuaiei

(6.2.58) cu i se obine:
d d S S (6.2.59)

Membrul stng al relaiei (6.2.59) reprezint incrementul energiei de

deformare:
d d
n membrul drept al relaiei (6.2.59), primul termen este nul, iar pentru cel
de al doilea termen criteriul de plasticitate von Mises furnizeaz valoarea:
S S 2
Se obine:
d d 2 (6.2.60)
(6.2.61)
290
n relaia (6.2.60) vom considera
d d d
d d d
Partea elastic a incrementului energiei poate fi exprimat prin produsul:
1
d d
2
Difereniind relaia (6.2.57) se deduce observaia c n zonele plasticizate

ale unui corp elastic-perfect plastic difereniala energiei elastice este nul:
d 0.
n aceste condiii relaia (6.2.61) devine:
(6.2.62)
Relaiile Prandtl-Reuss pentru corpuri elastice-perfect plastice capt forma:
d dS S (6.2.63a)

d d (6.2.63b)
K
6.2.6.5RelaiileLevyMisespentrumaterialrigidperfectplastic
n acest caz i , i se obine:
d S S (6.2.64a)
d 0. (6.2.64b)
Relaiile (6.2.64) indic i coincidena direciilor principale ale tensorului

deviator al tensiunii i al tensorului deviator al deformaiei plastice.
291
6.2.6.6IdentificareavariabilelordinecuaiaPrandtlReuss
Identificarea variabilelor R i p i a funciei se realizeaz folosind
datele furnizate de curba tensiune - deformaie obinut prin supunerea
materialului n cauz la solicitarea monoaxial de traciune. Pentru aceasta
solicitare componentele tensorilor tensiune i deviator al tensiunii, sunt:
2
0 0
3
0 0 1
0 0 0 ; 0 0
0 0 0 3
1
0 0
3
ceea ce conduce la:
, si .
Legea de curgere capt forma:

d d d . (6.2.65)

Din relaia (6.2.65) se obine o relaie de evaluare a funciei :
(6.2.66)
Relaia (6.2.66) arat c funcia poate fi privit ca fiind valoarea

tangentei la curba de ecruisare, figura 6.2.13.
Fig.6.2.13
292
Pentru variabila R avem:

1
d
d d
expresie ce corespunde funciei de ncrcare de la solicitarea monoaxial

de traciune:
0.
Aplicaia 6.2.1
Relaiile Prandtl-Reuss particularizate pentru ecruisare izotrop liniar
Legea constitutiv pentru ecruisarea izotrop liniar are ecuaia:
Pentru condiiile de consisten a curgerii avem:
0, ,
iar, variabila R i derivata acesteia, capt expresiile:
Componena plastic din relaiile Prandtl-Reuss devine:
d H f 1 6.2.67a)
d H f 1 . (6.2.67b)
293
Aplicaia 6.2.2
Relaiile Prandtl-Reuss particularizate pentru legea constitutiv Swift
Legea constitutiv Swift are expresia analitic dat de o funcie putere:
Pentru condiii de consisten a curgerii, variabila R i derivata acesteia,

capt expresiile:
iar din ecuaia constitutiv deducem:
Componena plastic din relaiile Prandtl-Reuss devine:

- n exprimarea tensorial:
d 6.2.68a)
- n exprimarea cu indici:
d . (6.2.68b)
Aplicaia 6.2.3
Relaiile Prandtl-Reuss particularizate pentru legea constitutiv
Ramberg-Osgood.
a. Solicitare multiaxial
Dac pentru modelarea ecruisrii se adopta relaia Ramberg-Osgood;
atunci pentru condiii de curgere, variabila R i derivata acesteia sunt:
/ /

294
/
.
Componena plastica din relaiile Prandtl-Reuss devine:

/
d (6.2.69a)
d . (6.2.69b)
b. Solicitare monoaxial de traciune

Considernd cazul solicitrii uniaxiale de traciune, avem:
2
,
3
ceea ce conduce la forma mai simpl:
d d (6.2.70)
Pentru o ncrcare n domeniul plastic avem astfel nct deformaia

plastic se obine prin integrare:
295
6.2.7Legiconstitutivepentrumaterialecuecruisarecinematicliniar
n cazul ecruisrii cinematice suprafaa de curgere sufer numai o
translaie, figurile (6.2.5) , (6.2.14) i (6.2.15).
Noua poziie a suprafeei de curgere se precizeaz utiliznd o variabil de
ecruisare X, de natur tensorial:
. (6.2.71)
n expresia suprafeei de curgere (6.2.71) valoarea limitei de curgere este

notat prin k i poate fi diferit de limita de curgere la traciune .
Fig.6.2.14
6.2.7.1LegeaPrager
Ipoteza de normalitate impune un caracter liniar ecruisrii cinematice,
figura 6.2.15.Variabila de ecruisare este identic cu deformaia plastic:
d d (6.2.72)
d d d d (6.2.73)
d C d (6.2.74)
296
Fig.6.2.15
Pentru explicitarea multiplicatorului plastic se face apel la condiia de

consisten, care difereniat conduce la:
d :d :d :d :d
:d :d
din care se expliciteaz expresia multiplicatorului plastic i corespunztor

incrementul deformaiei plastice:
H :d
d
:
H :d
d
:
297
6.2.7.2ParticularizarepentrucriteriuldecurgerevonMises
Pentru starea netensionat materialul este admis izotrop, iar starea tensionat
n domeniul plastic se desfoar la volum constant ceea ce face ca funcia
de curgere s depind numai de invarianii i ai deviatorului
tensorului . n plus, n cazul utilizrii criteriului de curgere von
Mises, funcia de curgere depinde numai de cel de al doilea invariant:
3
:
2
Rezult:

(6.2.75)
Relaia (6.2.75) se scrie sub forma:
d d (6.2.76)
astfel nct expresiile multiplicatorului plastic i incrementului deformaiei

plastice devin:
:
d (6.2.77)
:
d :d (6.2.78)
Folosind notaia cu indici, relaia (6.2.78) se scrie:
d X d X . (6.2.79)
Identificare. Pentru identificare se folosesc rezultatele furnizate de

ncercarea simpl de traciune atunci cnd solicitarea exterioar evolueaz
lent din domeniul elastic n domeniul elasto-plastic.
Pentru cazul solicitrii monoaxiale de traciune, matricele corespunztoare
tensorilor implicai sunt:
298
2
0 0
3
0 0 1
0 0 0 , 0 0 ,
0 0 0 3
1
0 0
3
2
0 0
3
1 d 0 0
0 0 , d 0 0 0
3
1 0 0 0
0 0
3
Criteriul de curgere este:
| | 0. (6.2.80)
Ecuaia (6.2.76), corespunztoare curgerii plastice se scrie:
3 2 1
d d dX d
2 3
Ultima relaie prezint modulul de ecruisare ca avnd o valoare constant i

egal cu C. n fiecare moment al deformrii plastice valoarea tensiunii se
obine n baza ecuaiei de curgere:
. (6.2.81)
Urmare a acestei dependente liniare, modulul de ecruisare C se poate

obine simplu ca panta dreptei din zona de curgere plastic a curbei de
traciune, iar aceast pant se obine simplu considernd tensiunile de
rupere, de curgere i deformaia specific la rupere.
,
(6.2.82)
299
6.2.8Legiconstitutivepentrumaterialesolicitateciclic
Pentru cazurile de ncrcare la care sarcina evolueaz monoton,
utilizarea unei modelri bazat pe combinaia ecruisare izotrop i ecruisare
cinematic liniar este capabil s furnizeze rezultate n bun concordan
cu rezultatele obinute experimental.
Marea majoritate a organelor de maini solicitate la contact, realizeaz o
ncrcare ciclic, numrul de cicluri fiind variabil, putnd ajunge i la
ordinul sutelor de milioane.
Dac solicitarea este aplicat ciclic nemonoton astfel nct incrementul
deformaie i schimb semnul la fiecare ciclu i cu atingerea limitei de
plasticitate n fiecare ciclu, atunci are loc un proces de plasticitate
alternant, iar fenomenul se numete oboseala la numr mic de cicluri.
O alta situaie este atunci cnd ntr-o solicitare ciclic, la primele cteva
cicluri de ncrcare este depit limita de plasticitate, dup care nu se mai
nregistreaz deformaii plastice, respectiv ciclurile urmtoare de ncrcare
i descrcare se realizeaz n domeniul elastic. n acest caz se consider c
materialul s-a adaptat elastic (elastic shakedown)
6.2.8.1Adaptabilitateelasticicolapsincremental
Modificrile caracteristicelor mecanice ale materialului solicitat, induse de
fenomenul de ecruisare, variaz cu numrul de cicluri, putndu-se distinge
patru tipuri de comportament, Johnson K.L.[1986]:
(1) ncrcare pur elastic, caz n care sarcina exterioar este
suficient de mic pentru a nu se produce curgerea n nici un punct din
materialul solicitat; pe toata durata solicitrii, indiferent de numrul de
cicluri, se produc numai deformaii pur elastice.
(2) Adaptare elastic sau shakedown, la care procesul de
deformare plastic se petrece numai la primele cicluri, dup care se
stabilete un regim elastic.
(3) Adaptare plastic, sau plasticitate ciclic, la care deformaia
plastic se stabilizeaz dup efectuarea unui numr relativ mic de cicluri.
4) Colaps incremental sau ratchetting, la care deformarea plastic
continu s creasc cu fiecare ciclu, pn la deteriorare.
Pentru cazul solicitrii monoaxiale de traciune, particularitile menionate
ale fenomenului de ecruisare sunt schematizate n diagramele din figura
6.1.4 i figura 6.2.16. Modelarea bazat pe combinaia ecruisare izotrop i
ecruisare cinematic liniar nu este capabil s explice particularitile
menionate, Tabelul 6.2.1.
300
Fig. 6.2.16
Tabelul 6.2.1
Tipul Particulariti
de Adaptare Efect Acomodare Ratchetting
ecruisare Bauschinger plastic
Izotrop + - - -
Cinematica + + + -
liniar
Cinematica + + + +
neliniar
6.2.8.2Tensiuniideplasriremanente
Un cmp de tensiuni care este n echilibru n absena att a forelor
exterioare ct i a forelor interioare este denumit cmp de tensiuni interne.
Dac notm cu tensorul tensiune intern atunci trebuie satisfcute relaiile:
, 0, n orice punct din domeniul D;
0 , n orice punct de pe frontiera .

301
Dac simultan cu existena cmpului de tensiuni interne exist i o stare

elastic de tensiuni creat de fore exterioare sau masice, atunci cmpul
rezultant de tensiuni poate fi scris astfel:
(6.2.83)
Cmpul de deformaii se scrie ca o sum a deformaiilor elastice, a

deformaiilor induse de tensiunile remanente i a deformaiilor plastice:
(6.2.83)
n baza legii lui Hooke se scrie:
(6.2.84)
Cmpul deformaiilor elastice este legat de cmpul al deplasrilor

elastice prin relaiile generale (1.2.4):
1
, ,
2
Deformaiile remanent i plastic, , sunt derivate dintr-un cmp de

deplasri remanente :
, , (6.2.85)
Deci:
. (6.2.86)
Cmpul deformaiilor plastice determin n mod unic cmpul al

tensiunilor remanente i de asemenea cmpul deplasrilor remanente.
Astfel dac se consider dou cmpuri diferite de tensiuni remanente,
i , atunci aplicnd principiul lucrului mecanic virtual rezult:
d d
d 0.
Rearanjnd termenii se obine:

302
d 0. (6.2.87)
ntruct tensorul lui Hooke este o mrime pozitiv definit rezult c relaia
(6.2.87) este valabil numai dac tensorul este nul.
6.2.8.3TeoremeleMelanKoiter
n determinarea limitelor de adaptabilitate, elastic i plastic sunt folosite
cele dou teoreme ale adaptabilitii din teoria general a plasticitii,
teoreme utile n special prin faptul c n aplicarea lor se utilizeaz
componentele elastice ale tensorului tensiune.
Se admite un corp elastic-plastic care n urma unei ncrcri ciclice a
suportat deja un proces de adaptabilitate elastic, ceea ce determin
urmtoarele:
- un cmp de deformaii plastice constant n timp;
- un cmp de tensiuni remanente , constant n timp;
- un cmp de tensiuni totale , care menin solicitarea n domeniul
elastic, respectiv 0.
Existena cmpului de tensiuni remanente menionat apare ca o condiie
necesar pentru realizarea procesului de adaptabilitate. Pentru materiale
neecruisabile Melan [1938] a demonstrat i suficiena condiiei.
Teorema static a lui Melan [1938], determin limita inferioar a procesului
de adaptabilitate:
Dac exist posibilitatea gsirii unui cmp n echilibru de tensiuni
remanente care n combinaie cu un cmp de tensiuni determinat de
solicitarea extern ciclic, s conduc la un cmp de tensiuni n domeniul
elastic, atunci se va produce fenomenul de adaptabilitate elastic :
0. (6.2.88)
Sarcina maxim care mpreun cu distribuia real de tensiuni remanente

determin atingerea limitei de plasticitate se numete limita inferioar, sau
elastic, de adaptabilitate. Oricare alt distribuie de tensiuni remanente va
determina micorarea limitei de adaptabilitate. Pentru demonstrarea
teoremei se considera mrimea pozitiv:
d . (6.2.89)
Dac materialul solicitat nc nu a atins starea de adaptabilitate atunci starea

real de tensiuni remanente i deci i mrimea Y definit anterior vor fi
dependente de timp, ceea ce nseamn ca avem valoarea derivatei pentru Y:
303
d .
Din aplicarea principiului lucrului mecanic virtual rezult:
d 0.
i deci:
d d , (6.2.90)
unde: .
Pentru cmpul rezultant de tensiuni a fost admis meninerea n domeniul
elastic, ceea ce nseamn 0, egalitatea fiind valabil numai n absena
curgerii plastice. Deoarece avem 0, condiia 0 trebuie realizat,
ceea ce corespunde atingerii adaptabilitii.
Teorema lui Melan pentru materiale ecruisabile.

Mandel [1976] extinde teorema lui Melan pentru materiale ecruisabile, n
care scop suprafaa de curgere este admis de forma:
, , (6.2.91)
unde F este o funcie ptratic i omogen iar K este o funcie

nedescresctoare de k. Un astfel de material va avea capacitatea de
adaptabilitate dac n plus faa de cmpul de tensiuni remanente
independente de timp mai exist un cmp , de tensiuni interne
independente de timp, astfel nct mpreun s asigure meninerea n
domeniul elastic n orice punct din domeniul solicitat:
, 0. (6.2.92)
Teorema cinematic, a lui Koiter [1956] determin limita superioar a

procesului de adaptabilitate:
Dac poate fi gsit un model, acceptabil cinematic, de colaps plastic n
care energia tensiunilor elastice determinate de sarcina s depeasc
energia disipat prin deformare plastic, atunci se va produce procesul de
colaps incremental.
Raportul dintre energia tensiunilor elastice i energia disipat plastic are un
maxim n modelul real de colaps incremental, astfel c oricare alt model de
colaps va determina o cretere a limitei superioare de adaptabilitate.
304
6.2.8.4Modelareprinrennoireacoeficienilordeecruisare
Una din soluiile de abordare a modelrii ecruisrii n cazul ncrcrilor
ciclice se bazeaz pe modelul ecruisrii izotrope la care coeficienii de
ecruisare sunt rennoii la fiecare ciclu de ncrcare, corespunztor punctelor
de solicitare maxim din ciclul anterior.
Exemplificm pentru cazul simplu al unei solicitri monoaxiale traciune-
compresiune, figura 6.2.17, i legea de ecruisare exprimat prin relaia
Ramberg-Osgood:
(6.2.93)
Pentru ciclul cu numrul n relaia Ramberg-Osgood se scrie:

1 2 (6.2.94)
n care coeficienii corespunztori ciclului n depind de istoria ncrcrii

reprezentat prin deformaia plastic acumulat i starea la nceputul
ciclului.
Fig. 6.2.17
305
6.2.9Legiconstitutivencorporndecruisarecinematicneliniar
Se va considera criteriul de curgere von Mises i funcia de curgere
ca o expresie liniar de invariantul :
(6.2.95)
Prin relaia (6.2.64) legea lui Prager admite existena unei proporionaliti
ntre d i X. Lemaitre si Chaboche [1994] elimin aceast constrngere
prin considerarea incrementului dp al deformaiei plastice cumulate:
d d d (6.2.96)
Pentru starea iniial tensorul X este considerat nul. Condiia de consisten,

(df =0), i ipoteza de normalitate conduc la relaia:
d d : (6.2.97)
Modulul de ecruisare h va avea expresia:
: : : (6.2.98)
n cazul considerrii criteriului von Mises avem egalitatea: d d , astfel

c pentru modulul de ecruisare se ajunge la relaia mai simpl:

: (6.2.99)
6.2.10Legecombinat:ecruisareizotropicinematicaneliniar
n acest caz, n spaiul tensiunilor suprafaa de curgere sufer o
translaie concomitent cu o dilatare uniform.
Pentru descrierea ecruisrii izotrope se folosesc variabile de stare
reprezentate de:
- fora asociat R care va reprezenta modificarea mrimii
domeniului elastic;
- deformaia plastic acumulat p .
Domeniul elastic este dat de ecuaia:
0 (6.2.100)
306
n care k0 reprezint valoarea iniial a limitei de curgere la traciune.

Evoluia procesului de ecruisare cu numrul de cicluri este modelat prin
dependena dintre parametrul termodinamic R i deformaia plastic
acumulat p. n acest scop Lemaitre si Cbaboche [1994] utilizeaz o
ecuaie similar cu cea considerat la modelarea ecruisrii cinematice:
d d , (6.2.101)
n care Q este valoarea asimptotic corespunztoare regimului stabilizat,

iar b indic viteza de stabilizare.
Integrarea relaiei (6.2.81) i utilizarea criteriului considerat pentru fiecare
ciclu (uniaxial), determin relaia:
1 . (6.2.102)
Admind o mrime constanta pentru i nc, o mrime constant

pentru domeniul al deformaiei plastice, se poate deduce valoarea
tensiunii maxime corespunztoare ciclului N n funcie de valoare
maxim corespunztoare primului ciclu i respectiv ciclului
stabilizat, .
n cazul ecruisrii ciclice cinematice variabilele cinematice se consider ca

fiind funcii de deformaia plastic acumulat:
d d d . (6.2.103)
Pentru un material care respect criteriul de curgere von Mises,

comportamentul elasto-plastic cu ecruisare izotrop i cinematic se
modeleaz considernd urmtorul grup de ecuaii:

d d (6.2.104a)
d d d (6.2.104b)
d d (6.2.104.c)
(6.2.104.d)
307
:
d (6.2.104.e)

: (6.2.104.f)
6.2.11Considerareasimultanamaimultorcriteriideecruisare
cinematic
O mai bun apropiere de procesul fizic real se obine dac peste
modelul de ecruisare liniar se consider mai multe modelri cinematice
neliniare:
, (6.2.95)
unde fiecare variabil cinematic Xj este independent i are o evoluie

caracterizat de ecuaia:
d d d . (6.2.96)
Gradele de libertate suplimentare oferite de relaiile (6.2.95) i (6.2.96)

permit modelarea cu mai mare acuratee a unei evoluii neliniare, figura
6.2.18.
Fig.6.2.18
308
6.3PROCESULDEADAPTABILITATELASOLICITAREADE
CONTACTCONCENTRAT
6.3.1Solicitareadecontactfrfrecare
n cele ce urmeaz ne vom referi n principal la procesul de adaptabilitate
specific contactului liniar realizat ntre un cilindru rigid i un semispaiu
elastic, figura 6.3.1.
Fig. 6.3.1
Pentru cazul unei solicitri pur normale domeniul de contact, distribuia de

presiuni i starea de tensiuni din semispaiul elastic sunt cele specifice
contactului liniar Hertzian.
Se considera sistemul de coordonate avnd axa Oz normal la frontiera
semispaiului i axa Ox dup direcia de rostogolire.
Pentru planul z=0.5a, evoluia dup direcia de rostogolire a valorilor
componentelor tensorului tensiune este prezentat n figura 6.3.2; sunt
reprezentate tensiunile elastice, ct i tensiunile dup considerarea
procesului de adaptabilitate, respectiv dup considerarea i a tensiunilor
remanente xx i yy .
309
Fig. 6.3.2
Se definete intensitatea solicitrii ca fiind o valoare scalar egal cu

p0
raportul , unde p0 este valoarea maxim a presiunii distribuit dup
k
un semicilindru eliptic pe suprafaa dreptunghiular de contact, iar k este
limita de curgere a materialului semispaiului la solicitarea de forfecare
simpl.
Pentru o prim solicitare n domeniul elastic intensitatea solicitrii depinde
de criteriul de plasticizare adoptat. Astfel, dac folosim criteriul lui Tresca
trebuie s considerm valoarea ( 45 ) max 0,3 p0 a tensiunii tangeniale
maxime care se realizeaz la adncimea z 0,78 a , i avem:
45 max 0,3 p0 k p0 3,3k . (6.3.1)
n cazul utilizrii criteriului de plasticizare von Mises trebuie considerat

valoarea maxim a tensiunii echivalente vM max 0,557 p0 , care se atinge
la adncimea z 0 ,7 a . A fost considerat un material de tipul oelului avnd
coeficientul lui Poisson cu valoarea 0 ,3 . n acest caz curgerea se
realizeaz atunci cnd solicitarea are valoarea:
vM max 0,557 p0 E 3k , p0 3,1k. (6.3.2)

310
n baza teoremei lui Melan, o dat cu depirea limitei de plasticizare

trebuie introdus o stare de tensiuni remanente avnd componentele notate
cu xx , yy , zz , xy , yz , xz . Condiiile de echilibru cer ca dup nlturarea
sarcinii tensiunea remanenta normal zz i componentele tangeniale
xy , xz , yz s fie nule pe frontiera semispaiului; aceste componente vor fi
considerate nule i n interiorul semispaiului.
Considernd criteriul lui Tresca vom scrie inegalitatea necesar meninerii
solicitrii n domeniul elastic:
1
45 max xx xx zz 2 xz2 k (6.3.3)
2
Dac solicitarea exterioar este astfel nct tensiunea tangenial ortogonal

xz > k , atunci inegalitatea (6.3.3) nu va exista nici o stare de tensiuni
remanente care s poat ndeplini inegalitatea (6.3.3), dar dac solicitarea
exterioar este astfel nct xz k , atunci inegalitatea (6.3.3) este
ndeplinit dac:
xx xx zz . (6.3.4)
n cazul contactului Hertzian liniar tensiunea tangenial ortogonal xz

atinge valoarea maxim ( xz ) max 0,25 p0 n punctele de coordonate
( x 0,87 a , y , z 0,5 a ) . Procesul de adaptabilitate nu se va putea
manifesta daca ( xz ) max 0,25 p0 k , inegalitate care furnizeaz limita
presiunii maxime de adaptabilitate ( p0 )ad :
( p 0 ) ad
4. (6.3.5)
k
n acest punct tensiunile remanente date de (6.3.4) sunt :
xx xx
0,134 si 0,213 pentru 0 ,3 . (6.3.6)
p0 p0
Pentru planul y 0 i adncimea z 0 ,5 n figura (6.3.2) sunt prezentate

cu linie punct, sumele xx xx si yy yy , dintre tensiunile elastice
create de sarcina i tensiunile remanente apreciate cu relaiile (6.3.4).
311
Evident n prezentarea din figura 6.3.2 tensiunile elastice sunt dependente

de distana x n timp ce tensiunile remanente au fiecare valoarea constant.
Importana practic a procesului de adaptabilitate poate fi reliefat dac
comparm valorile intensitilor solicitrii i respectiv a sarcinilor pentru
cazul n care se atinge iniial limita de plasticizare cu valorile
corespunztoare cazului n care limita de plasticizare este atins dup
dezvoltarea unei stri de tensiuni remanente corespunztoare teoremei
statice a lui Melan. Astfel pentru criteriul de plasticizare a lui von Mises
prima manifestare a fenomenului de curgere are loc atunci cnd p0 3,1k ,
(relaia (6.3.2)), n timp ce valoarea limit de adaptabilitate este p0 4k ,
dat de (6.3.5). n cazul contactului Hertzian liniar p0 este proporional cu
Q , astfel nct raportul dintre cele dou sarcini exterioare, notate cu Qy i
Q ad este:
2
Qad 4
1,66 (6.3.7)
QY 3.1
Relaia (6.3.7) arat c n cazul contactelor cu rostogolire, urmare a

procesului de adaptabilitate materialul poate suporta, n condiii de adaptare
elastic, o sarcin de 1,66 ori mai mare dect cea care determin ncrcarea
iniial, o prim depire a limitei de elasticitate. Desigur aceasta observaie
apare ca fiind de mare importan atunci cnd se discut problema
capacitii de ncrcare a organelor de maini care lucreaz sub solicitri de
contact cu rostogolire: rulmeni, angrenaje, roat-cale de rulare .
6.3.2Solicitaredecontactconcentratcufrecare
Contactul elastic cu frecare a fost prezentat detaliat capitolul 5.2. S-au
evideniat urmtoarele efecte ale prezenei pe domeniul de contact i a
forelor de frecare:
- creterea uoar a valorilor maxime ale tensiunilor von Mises;
- localizarea valorilor maxime la adncimi cu att mai apropiate de
suprafaa cu ct valoarea coeficientului de frecare este mai mare;
- distribuia asimetric a tensiunilor von Mises.
n cazul contactului de tip liniar cu frecare, punctul n care se atinge limita

de plasticizare se mut pe suprafaa de contact dac coeficientul de frecare
este mai mare dect valoarea 0, 25 n cazul criteriului Tresca i
respectiv 0 ,3 n cazul criteriului von Mises.
312
Fig. 6.3.3
Micorarea valorii intensitii sarcinii normale la care apare prima curgere

plastic, este relativ mic, att timp ct coeficientul de frecare este 0 ,3 ,
dar devine semnificativ pentru valori superioare ale coeficientului de
frecare.
n figura 6.3.3 este prezentat dependena limitei de adaptabilitate de
valoarea coeficientului de frecare; curba A corespunde limitei elastice,
respectiv atingerii limitei de plasticizare la prima ncrcare.
n cazul solicitrilor repetate de contact cu frecare procesul de adaptabilitate
se produce de asemenea. Acest proces poate fi studiat utiliznd starea de
tensiuni determinat de solicitarea compus normal i tangenial n
determinarea unei stri corespondente de tensiuni remanente:
xx , yy , zz , xy , yz , xz .
Ca i n cazul solicitri fr frecare, procesul de adaptabilitate este guvernat
de valoarea maxim a tensiunii tangeniale ortogonale xz . Dac mrimea
coeficientului de frecare este superioar valorii 0,3 , atunci tensiunea
313
tangenial ortogonal maxim se atinge la suprafaa de contact i are

valoarea ( xz ) max p0 .
Utiliznd criteriul de plasticizare a lui Tresca se determin limita de
adaptabilitate pentru cazurile cnd 0 ,3 :
k
( p 0 ) ad (6.3.8)

Valorile critice ale intensitii solicitrii, corespunztoare limitei de

adaptabilitate, sunt prezentate n figura 6.3.3 prin linia punct notat cu B.
Pentru materialele elastice-prefect plastice intervalul cuprins ntre liniile A
i B reprezint ctigul posibil de sarcina determinat de procesul de
adaptabilitate.
Studii amnunite sunt prezentate de Johnson K.L.[1992].
Teoremele adaptabilitii permit tratarea procesului de adaptabilitate prin
considerarea pe lng starea de tensiuni remanente ij i a tensiunilor ij
(back stresses) care poziioneaz centrul suprafeei de curgere n spaiul
tensiunilor. Suma acestor dou tensiuni poate fi privit ca o tensiune
remanenta efectiv ij* care s fie utilizat n teorema static a lui Melan n
vederea determinrii limitei de adaptabilitate. n cazul contactelor repetate
componentele zz i xz* pot s fie diferite de zero, dei componentele
*
reziduale zz si xz trebuie evident s fie nule.

Urmnd un astfel de procedeu Johnson [1992] determin limitele de
adaptabilitate la solicitarea de contact cu frecare a materialelor cu ecruisare
cinematic, limite care n figura 6.3.3 sunt corespunztoare liniei pline
notat cu C.
Analiznd diagramele prezentate n figura 6.3.3 se pot formula urmtoarele
observaii generale asupra procesului de adaptabilitate la contactele liniare
concentrate cu frecare:
- dac punctul corespunztor solicitrii critice se afl n zona cuprins
ntre axe i linia A atunci n nici un punct din material nu se atinge
limita de plasticizare, respectiv solicitarea se afl de la nceput n
domeniul elastic;
- dac pentru un material avnd comportament elastic-perfect plastic,
punctul de solicitare critic se afl n zona cuprins ntre curbele A i
B atunci materialul va curge iniial, dar dup un numr de cicluri de
solicitare va intra ntr-o stare elastic ca urmare a procesului de
adaptabilitate elastic; distana n lungul ordonatei dintre curbele A
i B indic contribuia tensiunilor remanente n procesul de
adaptabilitate;
314
- dac solicitarea critic conduce la un punct situat n zona dintre

curbele B i C, se va manifesta efectul de adaptabilitate numai dac
materialul este capabil s suporte un proces de ecruisare cinematic,
iar distana msurat n lungul ordonatei ntre cele doua curbe B i C
reprezint contribuia acestei forme de ecruisare la procesul de
adaptabilitate;
- dac solicitarea de contact este astfel nct punctul critic se afl
deasupra curbei C atunci deformarea plastic se va produce la
fiecare ciclu de solicitare, putndu-se distinge dou moduri de
evoluie:
(a) materialele cu ecruisare cinematic liniar vor avea un
proces de deformare plastic cu bucla nchis, numit
adaptabilitate plastic sau plasticitate ciclic,
(b) materialele cu ecruisare neliniar vor realiza un proces
continuu de deformare plastic de tip colaps incremental,
(ratchetting).
315
Rugozitatea suprafeelor
7 MODELAREASOLICITRIIDECONTACTELASTIC
PLASTIC
Se vor prezenta trei modelri ale solicitrii de contact n domeniul

elasto-plastic, corespunznd la trei schematizri ale legii fizice:
- material elastic-perfect plastic;
- material elastic-plastic cu ecruisare izotrop;
- material elastic-plastic cu ecruisare izotrop i cinematic liniar.
7.1MODELAREELASTICPERFECTPLASTIC
7.1.1Introducere
Pentru un material elastic-perfect plastic, relaia sarcin - deformaie
corespunztoare solicitrii monoaxiale de traciune este prezentat n figura
7.1.1a.
Pentru o solicitare multiaxial, cum este cea de contact, suprafaa de
plasticizare F ( ij , k 0 ) , corespunztoare criteriului von Mises, este
prezentat n figura 7.1.1b.
Pe durata solicitrii n domeniul elasto-plastic, suprafaa de
plasticizare nu i modific forma, mrimea sau poziia, materialul fiind fr
ecruisare.
a b
Fig. 7.1.1
316
7.1.2RelaiilePrandtlReusspentrucorpurielasticeperfectplastice
n capitolul (6.2.6.3) au fost prezentate relaiile Prandtl-Reuss pentru corpuri

elastice-perfect plastice
d dS S (7.1.1a)

d d (7.1.1b)
K
Ecuaiile (7.1.1) sunt aplicabile att timp ct n spaiul tensiunilor punctual

curent se afl pe suprafaa de plasticizare, iar energia de deformaie plastic
este pozitiv sau nul (postulatul lui Drucker), ceea ce matematic nseamn
satisfacerea simultana a relaiilor:
1
S : S k 02 (7.1.2a)
2
d 0 (7.1.2b)
Dac una din relaiile (7.1.2) nu este ndeplinit, se aplic relaiile specifice
contactului elastic.
7.1.3Modelarenumericaacontactuluiliniar,elasticperfectplastic
Utiliznd teorema adaptabilitii statice, Johnson K.L. [1962] a
determinat limita de adaptabilitate la rostogolirea pur, iar Johnson i
Jefferis [1963] pentru cazul rostogolirii cu alunecare.
Deoarece limitele inferioar i superioar sunt egale, rezult c n cazul
contactului liniar al corpurilor elastice-perfect plastice nu este posibil
realizarea unui regim de plasticitate ciclic, procesul de colaps incremental,
(ratcheting) producndu-se imediat ce solicitarea depete limita de
adaptabilitate.
Pentru determinarea strii de tensiuni i deformaii dintr-un material de tip
elastic-perfect plastic supus la o solicitare de contact liniar n domeniul
elasto-plastic, se consider urmtoarele ipoteze:
- exist o stare plan de deformaii, figura 7.1.2, tensiunile i
deformaiile fiind independente de coordonata x;
- pentru un contact liniar ideal, la nivelul frontierei deformaia
plastic fiind uniform, nu modific geometria frontierei, iar pe
317
Fig. 7.1.2
frontier toate componentele tensorilor tensiune remanent i deformaie

remanent vor fi nule;
- dup nlturarea sarcinii, att tensiunile remanente yzR i xyR ct i
1
deformaiile remanente xxR i xzR xzR vor fi nule.
2
Rezult c sistemele de tensiuni remanente posibile i respectiv de

deformaii remanente posibile sunt definite de ecuaiile:
xxR f1 ( z ),
yyR f 2 ( z ), (7.1.3)
zzR yzR xzR xyR 0.
zzR f 3 ( z ),
yzR f 4 ( z ), (7.1.4)
xxR yyR xzR xyR 0.
n relaia (7.1.1a) se expliciteaz incrementul componentelor deviatorului

tensorului tensiune:
d 2 d S (7.1.5)
318
Contactul cu rostogolire realizndu-se cu vitez constant, derivatele se

obin n raport cu variabila y.
n fiecare plan z=constant pornind de la puncte suficient de deprtate de
zona de contact este verificat ndeplinirea condiiilor de plasticitate (7.1.4).
Pentru primul punct n care acest condiii sunt ndeplinite, se determina
valorile componentelor tensorilor deformaie i a deviatorilor tensorilor
deformaie, folosind relaiile specifice domeniului elastic. n baza relaiilor
(7.3.3), aceste valori sunt utilizate pentru a determina viteza de variaie a
componentelor tensorului deviator al tensiunii din acel punct. Aceste viteze
sunt utilizate pentru determinarea componentelor tensorului deviator ntr-un
nou punct situat n acelai plan la distana y pe direcia de rostogolire.
Pentru planul z = constant considerat acest proces este continuat, pas cu pas,
obinndu-se variaia tensiunilor cu variabila y.
Ecuaiile (7.3.3) sunt integrate numeric folosind o rutin Runge-Kutta de
ordinul IV, Creu S.[1979]. Valorile obinute au fost cu 50% mai mici n
raport cu cele obinute anterior de Merwin i Johnson,[1963], oferind i o
mult mai bun concordan cu valorile experimentale prezente n literatur.
Integrarea realizndu-se separat pentru fiecare plan z=constant, rezult c
nu sunt satisfcute n fiecare punct condiiile de echilibru, aceasta fiind
principala caren a metodei. Aprecierea erorii de trunchiere introduse de
integrarea numeric, pe de o parte i de nerespectarea condiiilor de
echilibru, pe de alta parte s-a realizat efectund integrarea numeric a
ecuaiilor difereniale (7.3.3) pentru cazul solicitrii n domeniul elastic.
Valorile obinute pentru componentele tensorului tensiune au coincis pn la
a treia cifr semnificativ cu valorile din domeniul elastic, coinciden care
constituie o validare a metodei.
Dac solicitarea nu depete limita de elasticitate n nici un punct al
planului z = constant, n care se efectueaz integrarea numeric, atunci
pentru valori mari ale variabilei y, (y>5b), se obin valori nule pentru toate
componentele tensorului tensiune.
Dac n puncte situate n planul z = constant solicitarea depete limita de
elasticitate, atunci la creterea variabilei y, componentele tensorului tensiune
obinute prin procesul de integrare numeric tind asimptotic ctre valori
diferite de zero, ijR
'
, numite tensiuni remanente. n figurile 7.3.2 -7.3.5 se
prezint rezultatele obinute n planul z = b pentru o solicitare n domeniul
elasto-plastic corespunztoare unei tensiuni hertziene 0 5,5k 0 . Pasul de
variaie pe direcia de rostogolire a fost y 0,01b . Pe suprafaa de contact
condiiile de echilibru impun valori nule pentru componentele zzR i yzR
' '
.
n plus msurtorile experimentale de tensiuni remanente au relevat faptul
c pentru corpurile de revoluie componenta zzR are valori cu cel puin un
ordin de mrime inferioare celorlalte componente normale,
319
observaie care a impus obinerea de valori nule pentru tensiunea zzR n

toata zona solicitat. n cadrul metodei anularea componentei ' zzR s-a
realizat prin impunerea unui proces de revenire elastic a materialului pn
la anularea componentei zzR , i modificarea corespunztoare a celorlalte
componente normale:

xxR xxR
'
zzR
'
(7.1.6a)
1

yyR yyR
'
zzR
'
(7.1.6b)
1
La cea de a doua trecere, componentele xxR i yyR sunt considerate drept

tensiuni iniiale peste care se vor suprapune tensiunile datorate solicitrii de
contact. Pentru noua stare de tensiuni se repet procesul de integrare
rezultnd noi valori pentru componentele ijR '
. Procednd la anularea
componentei zzR se obin noi valori pentru tensiunile xxR i yyR .
'
Repetnd procesul, dup un numr redus de treceri se obine un proces de

stabilizare a componentelor normale xxR
'
i yyR
'
la valori diferite de zero,
n timp ce componenta zzR se stabilizeaz la valoarea zero, figurile
'
7.1.3.7.1.8.
Fig. 7.1.3 Fig. 7.1.4

320
Fig. 7.1.5 Fig. 7.1.6
Valorile stabilizate pentru componentele xxR '

i yyR
'
sunt considerate
valorile tensiunilor remanente determinate n planul z = constant
considerat de ctre solicitarea de contact cu rostogolire n domeniul elasto-
plastic. Obinerea distribuiei pe adncime a strii de tensiuni remanente se
realizeaz prin repetarea pentru un numr suficient de mare de plane z =
constant a procedurii de integrare numeric urmat de relaxarea elastic.
Influena mrimii solicitrii i a numrului de cicluri.

Procesul de integrare prezentat a fost repetat pentru diverse valori ale
sarcinii de ncrcare n domeniul elasto-plastic. Rezultatele sunt prezentate
n figura 7.1.7-7.1.8.
n cazul contactului liniar cu rostogolire, solicitat peste limita de elasticitate,
rezultatele obinute au permis urmtoarele observaii:
valoarea minim a tensiunii hertziene necesar inducerii unei stri
de tensiuni remanente depinde de limita de elasticitate a
materialului; considernd criteriul Von Mises i cazul oelului clit
de rulmeni RUL 1, se obine pentru aceast tensiune Hertzian
minim valoarea 0 3,46 GPa care se coreleaz foarte bine cu
valoarea 0 3,5 GPa, stabilit experimental de Muro i Tsushima
[1970] pentru oelul japonez SUJ 1, (similar cu oelul romnesc
RUL 1);
- starea de tensiuni remanente este caracterizat de existena a dou
componente normale, ambele paralele cu suprafaa de rostogolire i
orientate dup direcia de rostogolire pentru componenta yyR i
perpendicular pe direcia de rostogolire, pentru componenta xxR ;
321
Fig. 7.1.7
Fig. 7.1.8
322
- dei distribuia pe adncime a tensiunilor remanente este puternic

dependent de valoarea solicitrii exterioare n domeniul elasto-
plastic se constat totui un fenomen de stabilizare a maximelor
acestor tensiuni atunci cnd ncrcarea exterioar se realizeaz la
solicitri care pentru tensiunea Hertziana maxim depesc valoarea
de 0 5,5k0 . ;
- dup un numr de cteva cicluri de solicitare se realizeaz o
distribuie stabil a strii de tensiuni remanente
Colectivul condus de Bhargava [1985, 1988] a studiat aceeai problem
folosind analiza cu elemente finite. Metoda elementelor finite asigurnd
respectarea simultan att a ecuaiilor de echilibru i a celor de
compatibilitate a eliminat principala aproximare a metodei Merwin i
Johnson, determinat de nerespectarea ecuaiilor de echilibru.
Rezultatele obinute de Bhargava indic:
- obinerea unei strii stabile de tensiuni remanente dup numai trei
cicluri de solicitare;
- variaia tensiunilor pe durata unui ciclu ct i distribuia tensiunilor
remanente sunt practic aceleai cu ele obinute prin metoda analitico-
numeric.
Comparaiile cu msurtorile experimentale ale distribuiei pe adncimea
stratului solicitat a strii de tensiuni remanente, ct i rezultatele analizelor
cu elemente finite ale unor cazuri similare, valideaz modelul elastic-perfect
plastic de analiz a contactului liniar cu rostogolire. De asemenea a fost
constatat o buna corelare cu rezultatele msurtorilor experimentale,
Pomeroy i Johnson. [1969], Muro i Tsushima [1970, 1973, 1975], Creu
S. i Popinceanu N. [1985].
Fig. 7.1.9
323
n figura 7.1.9 se prezint comparativ distribuia tensiunii remanente yyR ,

obinut cu metoda analitico-numeric prezentat i distribuia msurat de
cercettorii japonezi Muro i Tsushima [1970, 1973, 1975].
Discrepanele existente pentru stratul din imediata apropiere a suprafeei de
z
contact, ( 0 ., 0 .2 ) sunt determinate de o stare de tensiuni iniiale induse
b
tehnologic de procesul de tratament termic de clire i de cel de rectificare.
7.1.4Observaiiprivindmodelareaelasticperfectplastica
contactuluipunctual
Simplificrile introduse n dezvoltarea modelului analitico-numeric pentru
contactul liniar nu pot fi extinse totui la cazul contactului punctual, mult
mai important practic. n cazul tridimensional al contactului punctual, n
orice punct din zona solicitat elasto-plastic starea remanent de tensiuni
reziduale va include, valori diferite de zero pentru toate cele ase
componente, cu excepia celor situate n planele de simetrie, figura 7.1.10.
n plus urmare a deformaiilor plastice din fiecare trecere se va produce i o
modificare a geometriei de contact care va determina desigur o cretere a
conformitii contactului i reducerea tensiunilor elastice.
Fig.7.1.10
324
7.2MODELAREINCREMENTALACONTACTULUIELASTIC
PLASTICCUECRUISARE
Pornind de la o modelare incremental utilizat de Palazzoto [19761, Creu

i Hatmanu, [1985], au dezvoltat, pentru cazul contactului liniar elastic-
plastic cu ecruisare izotrop, o metod analitico-numeric de evaluare a
mrimii deformaiei plastice i a strii de tensiuni remanente.
Modelul a fost extins ulterior i pentru cazul contactului tridimensional
punctual cu ecruisare combinata izotropa si cinematica, cu posibilitatea
evalurii i a modificrii de geometrie la frontiera contactului, Creu S.
[2007, 2008].
7.2.1Relaianeliniardintrecreteriletensorilordeformaiei
tensiune
Se consider forma diferenial a ipotezei (6.1.1) referitoare la
decuplarea deformaiilor elastice de cele plastice, fiecare component
urmnd a fi apreciat cu relaii specifice:
d d d (7.2.1)
Incrementul deformaiei elastice rezult n baza legii lui Hooke:

d d d Tr (7.2.2)
Incrementul deformaiei plastice se determin numai atunci cnd este

ndeplinit condiia de curgere,
0, 0 (7.2.3)
caz n care se utilizeaz relaiile (6.2.51):

d H (7.2.4)
Considernd expresiile incremenilor (7.2.2) i (7.2.3) n relaia (7.2.1) i

introducnd notaia cu indici, obinem expresia general a incrementului
deformaiei totale:
1 3
d
d 1 d d H
2
325
Legea constitutiv (de ecruisare) Ramberg-Osgood

Legea Ramberg Osgood precizeaz legtura ntre limita de curgere i
mrimea deformaiei plastic Pentru cazul unei solicitri monoaxiale are
forma prezentat prin ecuaia (7.2.6=6.1.4):
S Y KY p
1/ MY
(7.2.6)
unde notaiile au urmtoarele semnificaii: Y este limita de elasticitate; K Y

este coeficientul de rezisten plastic; M Y este exponentul de ecruisare.
Explicitnd deformaia plastic avem:
MY
S Y
g S
p
(7.2.7)
KY
Relaia deformaiei totale devine:
MY
Y S Y
e p
(7.2.8)
E KY
Parantezele unghiulare nseamn: x x dac x 0 i x 0 dac

x 0.
Variabila R din legea de ncrcare cu ecruisare izotrop, (7.2.3), i derivata
acesteia sunt:
/ /

/
. (7.2.9)
Relaiile Prandtl-Reuss devin:
/
d (7.2.10a)
326
d . (7.2.10b)
1
d d d 1 d d
3 d

2
(7.2.11)
Rmne de evaluat difereniala intensitii tensorului tensiune:
d d (7.2.12)
Pentru intensitatea tensorului tensiune folosim expresia (6.2.14):
eq
1
xx
2 2 2

2
(7.2.13)
i obinem:
3
d d d d
2
2 d d d
(7.2.14)
Introducnd (7.2.14) n (7.2.11) se obine:
d ij
1
E
S

1 d ij ij d kk 9 ij2 1 Skk dSkk 1 kl kl d kl
4 eq H
(7.2.15)
n care cu este:
Admind cunoscut starea de tensiuni, relaia (7.2.15) reprezint un sistem

algebric liniar de ase ecuaii care leag creterile componentelor tensorului
deformaie de creterile componentelor tensorului tensiune, sistem care n
exprimare matricial, are forma:
327
d B d (7.2.16)
Pentru a obine legtura invers se nmulete la stnga (7.2.16) cu

A B1 :
d A d (7.2.17)
7.2.2Ipotezacompatibilitiideformaiilor
n cazul organelor de maini supuse la solicitri de contact peste
limita de elasticitate, deformaiile plastice sunt suficient de mici pentru a nu
determina, la un singur ciclu de solicitare, modificri semnificative ale
formei sau mrimii domeniului de contact. Plecnd de la aceasta observaie,
se admite ipoteza dup care deformaiile n domeniul elasto-plastic sunt
egale cu cele calculate presupunnd o comportare pur elastic, ipoteza
cunoscut sub denumirea de compatibilitate a deformaiilor.
7.2.3Algoritmdecalculaldeplasriiplasticepesuprafaadecontact
n prima etap se urmrete obinerea soluiei pur elastice a
problemei de contact, n care scop va fi folosit metoda coeficienilor de
influen, cu procedura prezentat n capitolul 5.1.
a) Domeniul virtual. Sistemul de coordonate

n planul tangent la cele dou suprafee n contact este stabilit un domeniu
de contact virtual, de forma dreptunghiular i cu o mrime uor superioar
domeniului real i nc necunoscut. O bun estimare pentru forma i
dimensiunile domeniului virtual este realizat de o aproximare Hertzian.
Se introduce un sistem Cartezian de coordonate, (x,y,z), planul x-O-y fiind
situat n planul tangent. Domeniul virtual de contact este mprit ntr-o
reea de arii dreptunghiulare, egale, laturile dreptunghiurilor elementare
fiind paralele cu axele de coordonate. Nodurile reelei sunt notate prin (i,j),
unde indicii i i j se refer la coloanele i respectiv rndurile reelei. n
sistemul Cartezian considerat, coordonatele nodului (i,j) sunt notate prin
( xi , y j ) i sunt date de: xi i dx, ( 0 i Nx ) i y j j dy
(0 j Ny ) , unde dx i dy sunt paii reelei dup cele dou axe.
b) Distribuia elastic de presiuni

n principiu metoda de determinare a distribuiei elastice de presiuni se
bazeaz pe nlocuirea distribuiei reale de presiuni printr-o distribuie
virtual format din presiuni distribuite pe reeaua de dreptunghiuri
328
elementare n care a fost discretizat dreptunghiul virtual de contact. Pe

fiecare dreptunghi elementar valoarea presiunii pij este evident
necunoscut, dar considerat constant. Sistemul de ecuaii necesar
determinrii necunoscutelor pij se formeaz aplicnd n cele n noduri ale
reelei ecuaia algebrica a contactului elastic, la care se adaug ecuaia de
echilibru dup direcia sarcinii exterioare, i condiiile fizice de neadeziune
i nepenetrare:
g ij hij wij 0 , (7.2.18)
Nx1 Ny1
xy pij F (7.2.19)
i 0 j 0
g ij 0, p ij 0, (i, j ) Ar , i g ij 0, p ij 0, (i, j ) Ar (7.2.20)
Relaia (7.2.18) exprima valoarea separrii intre suprafee dup deformaie,

pentru nodul (i,j), ca o sum ntre separarea hij existent iniial n lipsa
sarcinii, suma deformaiilor elastice realizate n nodul (i,j) i aproprierea
rigid, a celor dou corpuri. Deformarea elastic se determin folosind
funcia de influen K ij :
Nx 1 Ny 1
wij
k 0 l 0
K i k , j l p kl , (7.2.21)
Funcia de influen Kij descrie deformarea elastic a suprafeei discretizate

ca urmare a aciunii unei presiuni unitare pe suprafaa elementului (k,l).
Coeficienii Kij sunt obinui prin integrarea ecuaiei lui Boussinesq pe o
arie elementara x y pe care acioneaz o presiune unitar:
1 1 I2 1 II2 y2x2 1
K ij dd , (7.2.22)
E I E II y1 x1 ( xi ) 2 ( y j ) 2
Integrala (7.2.22) a fost prezentat n capitolul (3.1.1):
1 1 I2 1 II2
K ij f ( x1, y1) f ( x2, y2) f ( x1, y2) f ( x2, y1)
EI EII
(7.2.23)
329
unde funcia f( x, y ) are forma :

f ( x, y) x ln y x 2 y 2 y ln x x 2 y 2 , (7.2.24)
cu notaiile:
x1 xk x / 2, x2 xk x / 2 ,
y1 yl y / 2, y2 yl y / 2.
Tensiunile induse n punctual M(x,y,z) sunt obinute folosind principiul

suprapunerii efectelor:
Nx 1 Ny 1
ij ( x, y , z ) C
k 0 l 0
ijkl p kl , (7.2.25)
unde funcia de influen Cijkl ( x, y, z ) reprezint valoarea componentei

ij ( x, y, z ) a tensorului tensiunii din punctual M(x,y,z), determinat de
aciunea unei presiuni unitare pe dreptunghiul elementar (k,l). Aceasta
reprezint o problem de tip Neumann din cadrul teoriei semispaiului
elastic. Utilizarea metodei Gradienilor Conjugai i a tehnicii transformatei
rapide Fourier a redus cu dou ordine de mrime, n raport cu metoda
clasic Gauss, timpul de calcul pentru soluionarea sistemului liniar de
ecuaii. O prezentare detaliat a acestor tehnici este fcut n capitolul 10.
c) Incrementarea sarcinii
Sarcina exterioar este crescut incremental cu o valoare dQ , pornind de la
(0)
o valoare Q corespunztoare unei stri elastice de tensiuni n orice punct
din materialul solicitat. Pentru un anumit punct M( x, y, z ) sunt verificate
condiiile de plasticizare, respectiv dac n spaiul tensiunilor i la o anumit
valoare a ncrcrii exterioare, Q Q n dQ , sunt ndeplinite
( n) ( 0)
condiiile:
f ( ) 0 i df ( ) 0 (7.2.26)
d) Incremenii de cretere ai tensorului tensiune

( n1)
Creterea incremental a sarcinii la o nou valoare Q Q ( n) dQ
determin creterea d ( n1) pentru deformaia total. n baza ipotezei de
compatibilitate, creterea deformaiei totale se obine folosind legea lui
Hooke, respectiv relaiile (7.2.2):
330
d ij( n 1)
1
E

(1 ) d ij d ij ij (7.2.27)
n relaia (7.2.27) creterile tensiunilor sunt apreciate ca fiind creteri pur

elastice, respectiv ca diferene ntre valorile tensiunilor elastice
( n1) (n)
corespunztoare sarcinilor Q i Q .
Creterile componentelor tensorului tensiunilor, corespunztoare
domeniului elasto-plastic, sunt obinute din sistemul (7.2.17), n care pentru
creterile componentelor tensorului deformaie total sunt introduse valorile
determinate cu (7.2.27), iar pentru aprecierea coeficienilor matricei A
(n )

(n)
sunt utilizate mrimile din ncrcarea Q :
d A d .
( n1) ( n) ( n1)
(7.2.28)
( n1)
Urmare a ncrcrii cu sarcina Q starea de deformaii cuprinde o
component elastic i o component plastic p . La creterea
e
incremental d( n 1)

a componentelor tensorului tensiune corespunde o
cretere incremental d
e ( n 1 )
pentru componentele tensorului
deformaie elastic:
d e ( n 1)
ij
1
E

(1 ) d ij( n 1) d kk( n 1) ij (7.2.29)
Creterea incremental a deformaiei plastice se obine din relaia (7.2.1):
d
p ( n 1)
ij d d ( n 1)

e ( n 1)
(7.2.30)
e) Incremenii de cretere ai tensorului tensiune remanent.

Pentru punctul M(x,y,z) creterea deformaiei plastice d p
( n 1)
va induce
o cretere d R a strii de tensiuni remanente , cretere care se
( n 1)
calculeaz folosind creterile tensorului deformaie plastic i legea lui

Hooke n forma (2.2.4):

d R ( n 1)
E
1 1 d kk
p
( n 1 )
ij d ijp
( n 1 )

(7.2.31)

Pe suprafaa de contact condiiile de echilibru impun valori nule pentru

componenta normal zzR i pentru componentele tangeniale ale tensorului
331
tensiune remanent. De asemenea msurtorile experimentale de tensiuni

remanente,( Pomeroy R. [1970], Muro H. si Tsushima T. [1970, 1973],
Dommarco.C., Kozaczek K.J., Bastias P.C., Hahn G.T., [2004], Popescu G.,
Gabelli A., Morales-Espejel G. E, and Wemekamp B. [2006]), indic
pentru componenta zzR valori cu cel puin un ordin de mrime inferioare
celorlalte componente normale. Aceste observaii impun obinerea de
valori nule pentru tensiunea zzR n toat zona solicitat, evident
concomitent cu satisfacerea condiiilor de echilibru pentru starea elastic
indus de creterile de tensiuni remanente. Aceste cerine s-au realizat
printr-un proces de revenire elastic a materialului pn la anularea
componentei d zzR , i modificarea celorlalte componente normale:
( n 1)

d xxR
( n 1)
d xxR
( n 1)
d zzR
( n 1)
(7.2.32 a)
1

d yyR
( n 1)
d yyR
( n 1)
d zzR
( n 1)
(7.2.32 b)
1
Componentele corectate ale creterii tensorului tensiune remanente se adun

la creterile componentelor tensorului tensiune:
d ( n1) d ( n1) d R(n1) (7.2.33)
Noile valori ale creterilor d ( n 1) sunt utilizate pentru calculul de noi

valori ale creterilor deformaiilor elastice, ale creterilor deformailor
plastice, ale creterilor tensiunilor remanente, i ale creterilor tensorului
tensiune, ciclul relaiilor (7.2.29) (7.2.33) repetndu-se pn cnd, n
limita unei precizii impuse, creterile tensiunilor remanente devin
neglijabile.
f) Tensorul tensiune i tensorul deformaie plastic.

Valorile astfel obinute pentru creterile tensorilor tensiune i deformaie
plastic sunt utilizate pentru calculul valorilor tensorilor respectivi n
punctul M(x,y,z) atunci cnd sarcina exterioar a crescut, cu incrementul
(n) ( n1)
dQ , de la valoarea Q la valoarea Q :
( n1) ( n) d ( n1) (7.2.34)

p ( n 1 )

p (n)

d p ( n 1 )
(7.2.35)
332
g) Incrementarea coordonatei de pe direcia sarcinii.

Pentru un nou punct M(x, y,z+dz) se verific condiia de plasticizare,
relaiile (7.2.26) i n caz afirmativ, se repet procesul anterior determinat de
relaiile (7.2.29).(7.2.35). Procesul de incrementare pe direcia sarcinii se
repeta pn cnd condiiile (7.2.26) nu mai sunt verificate, ceea ce nseamn
ca s-a intrat din nou n zona de material solicitat pur elastic.
h) Incrementul deplasrii plastice induse de creterea incrementala

a sarcinii
n punctul de pe suprafaa de contact M 0 ( x, y, z0 ) se nregistreaz o
deplasare plastic du zz( n 1) ( x, y, z 0 ) , urmare a procesului de deformare
(n)
plastic determinat de creterea incremental a sarcinii de la valoarea Q
( n1)
la valoarea Q . Valoarea acestei deplasri plastice se obine printr-o
operaie de cuadratur dup direcia axei z, limitele de integrare fiind
corespunztoare punctelor de intrare i respectiv de ieire din domeniul
elasto-plastic:
zb

p ( n 1)
du zz( n1) ( x, y, z 0 ) zz dz (7.2.36)
za
i) Incremenii deplasrilor plastice din punctele nodale ale

suprafeei de contact
Procesul descris pentru calculul incrementului deplasrii plastice din
punctul M 0 ( x, y, z0 ) determinat de creterea incremental a sarcinii de la
Q(n) la valoarea Q ( n1) , se repet pentru toate punctele noduri de pe
suprafaa virtual de contact.
j) Modificarea incremental a geometriei de contact

Incremenii de deplasare plastic corespunztori creterii sarcinii exterioare
(n) ( n1)
de la valoarea Q la valoarea Q modific geometria suprafeelor celor
dou corpuri i deci i geometria de contact. La un nou increment de sarcin
modificarea geometriei de contact se cuantific prin considerarea
( n1)
incremenilor deplasrilor plastice duzz n fiecare nod (i,j) :

hij( n 1) hij( n ) du zz( n 1)
ij
(7.2.37)
333
Fig. 7.2.2 a
334
Fig. 7.2.2 b
335
Fig. 7.2.2 c
k) Incrementarea sarcinii
Procesul de calcul se reia cu o nou incrementare a sarcinii, pn la
atingerea valorii impuse pentru sarcina exterioar.
Deformaia plastic realizat pe frontiera contactului n fiecare nod (i,j) se
apreciaz ca o suma a deformaiilor plastice elementare du zz( n ) ij :
u zz ij du zz( n ) ij
Nij
(7.2.38)
1
n care Nij este numrul total de incrementri n domeniul elasto-plastic pe

coordonata z corespunztoare nodului (i,j).
Sckema logica a algoritmului este prezentata in figura 7.2.2 a,b,c.

336
7.2.4Rezultatenumerice
n baza algoritmului prezentat a fost scris codul de calculator necesar
realizrii unor studii de caz i validrii modelului, Benchea i Creu [2006],
Creu i Benchea [2007a, 2007b].
7.2.4.1StudiuldecazI.Contactpunctualbilpebil
n vederea validrii modelului s-a modelat solicitarea n domeniul elasto-
plastic realizata de contactul a dou bile cu razele de 30mm i respectiv
50mm, din oel clit de rulmeni, avnd urmtoarele valori ale
caracteristicelor mecanice de interes:
E 210GPa; 0.3; Y 0 1200Mpa; B 4.32; N 12.6
Sarcina de ncrcare maxim a fost de 7000 N ceea ce corespunde unei
tensiuni elastice hertziene de 5180 MPa.
Distribuia de presiuni pe suprafaa de contact este dat n figura 7.2.3;
pentru comparaie este prezentat i presiunea obinut considernd
corpurile pur elastice.
Fig. 7.2.3
7.2.4.2StudiuldecazII.Poansondindiamantpesuprafaaplan
Pentru poansonul sferic din diamant s-au considerat dou raze: R1 105 m
i R2 650 m , iar ncrcrile maxime au fost de 650 mN i respectiv de
5000 mN.
Caracteristicele mecanice ale diamantului au fost: E 1140 GPa ; 0.07
.
a) n cazul poansonului cu raza R1 105 m ncrcarea maxim a fost
atins dup parcurgerea unui numr de 33 incrementri de sarcin; la
ncrcarea maxim presiunea elastic Hertzian, (virtual), este de 7490
MPa. Distribuiile de presiuni pentru sarcina de 650 mN, sunt prezentate n
figura 7.2.4.
337
Fig. 7.2.4
Fig. 7.2.5
Evoluia comparativ a celor dou presiuni pe msura creterii sarcinii de

solicitare este data n figura 7.2.5.
b) Pentru cazul poansonulului cu raza R1 500 m atingerea ncrcrii

maxime de 5000 mN s-a realizat prin parcurgerea unui numr de 51 de
incrementri de sarcin.
Au fost considerate dou ncrcri: sarcina Q 500 mN corespunztoare
unei uoare depiri a limitei de elasticitate i sarcina Q2 4700 mN pentru
care tensiunea elastic Hertzian, (virtual) a fost de 5460 MPa.
Distribuiile de presiuni sunt prezentate n figurile 7.2.6 i 7.2.7.
Evoluiile presiunii maxime n funcie de mrimea sarcini normale aplicate
poansonului din diamant sunt prezentate n figura 7.2.8.
338
Fig. 7.2.6
Fig. 7.2.7
Fig. 7.2.8
339
7.2.4.3StudiudecazIII.Tensiuniremanente.Contactliniar
Muro i coautorii, [ 1975], au supus inele epruveta la o solicitare de contact
liniar corespunztoare unei tensiuni Hertziene maxime de 4600 MPa,
numrul de cicluri de solicitare fiind de 200.
Pentru msurarea tensiunilor remanente circumfereniare induse de
solicitarea menionat aceeai autori au folosit tehnica de msurare bazat
pe difractometria cu raze X.
n figura 7.2.9 sunt prezentate comparativ distribuia pe adncime a
tensiunilor remanente circumfereniare msurate de Muro [1975] i a celor
evaluate numeric folosind algoritmul incremental
Datele obinute numeric se coreleaz foarte bine cu msurtorile
experimentale i evideniaz dou procese importante:
- evoluia distribuiei de tensiuni remanente cu creterea numrului de
cicluri;
- procesul de adaptabilitate elastic, (elastic shakedown), realizat
dup 78 de cicluri de ncrcare.
Fig. 7.2.9
340
7.2.4.4StudiudecazIVDeformaiiitensiuniremanente.Contact
punctual
A fost considerat contactul realizat intre un corp elasto-plastic si o stan
rigid. Pentru deplasarea plastic u z la nivelul suprafeei de contact analiza
numeric incremental a condus la evoluia n lungul axei ariei de contact,
prezentat n figura 7.2.10, evoluie care este practic identic cu rezultatele
obinute de Wang i Keer, dar cu implicarea unui model de calcul
semianalitic mai elaborat si va fi prezentat n capitolul 7.3.
Fig. 7.2.10:
Pentru acelai caz distribuiile pe adncime ale tensiunilor remanente

obinute cu modelul incremental sunt prezentate n figurile 7.2.11 i 7.2.12.
fiind identice cu distribuiile obinute de Jacq i Nelias [2002], ata prin
analiza cu elemente finite. ct i prin implicarea unei modelri semianalitice,
si care va fi prezentat n capitolul 7.3.
Fig.7.2.11 Fig. 7.2.12

341
7.3MODELARESEMIANALITICCUECRUISAREIZOTROP
ICINEMATIC
7.3.1Formulrigenerale
Se consider cazul a dou corpuri elastice, B1 i B2 aflate n contact sub
aciunea unei sarcini normale F, figura 7.3.1 Se consider un sistem de
coordonate Ox1 x2 x3 , triortogonal, cu planul Ox1 x2 tangent n punctul
iniial de contact O, i avnd evident axa Ox3 orientat dup normala comun
la suprafeele celor dou corpuri
Fig. 7.3.1
Indiferent dac solicitarea se realizeaz n domeniul elastic sau elasto-

plastic, condiiile de contact impun satisfacerea urmtorului grup de ecuaii
generale:
Ecuaia geometric.
Distana h( x1 , x 2 ) dup o direcie paralela cu axa Ox3 , dintre dou puncte
situate pe suprafeele corpurilor n contact, este apreciat ca o sum ntre
distana h0 ( x1 , x2 ) anterioar aplicrii sarcinii normale, deplasarea normal
elasto-plastic u3( B1 B3 ) ( x1 , x2 ) , i deplasarea rigid a celor dou corpuri ,
figura 7.3.2:
h( x1 , x 2 ) h0 ( x1 , x2 ) u 3( B1 B2 ) ( x1 , x 2 ) . (7.3.1)
342
Condiiile fizice de nepenetrare i neadeziune.

Cele dou corpuri nu pot ptrunde unul n materialul celuilalt, ceea ce
nseamn ca distana h( x1 , x 2 ) trebuie sa fie pozitiv sau nul:
h( x1 , x 2 ) 0 i p ( x1 , x 2 ) 0 (7.3.2a )
Dac distana h( x1 , x 2 ) este pozitiv atunci nu se realizeaz contact ntre

suprafee i presiunea trebuie sa fie nul:
dac h( x1 , x 2 ) 0 atunci p ( x1 , x 2 ) 0 . (7.3.2b)
Fig. 7.3.2
Ecuaia de echilibru static. Integrala presiunilor pe domeniul de contact c

trebuie sa fie egal cu sarcina normal extern:
F c
p ( x1 , x 2 ) d . (7.3.3)
Rezolvarea ecuaiilor (7.2).(563) impune definirea relaiei dintre

deplasarea elasto-plastic a suprafeei de contact u 3( B1 B3 ) ( x1 , x 2 ) i presiunea
de contact p ( x1 , x 2 ) .
343
Folosind teorema reciprocitii a lui Betti n capitolele 3.2.4 -3.2.5 s-a

demonstrat ca deplasarea normal a frontierei este privit ca o sum ntre
deplasarea normal determinat de presiunea de contact i deplasarea
normal determinat de deformaiile plastice, relaia (3.2.37):
u 3 ( A) u 3pr ( A) u 3r ( A) , (7.3.4)=(3.2.37b)
unde: u 3pr ( A) reprezint deplasarea frontierei determinat de presiunea de

contact:
u 3pr ( A)
C

u 3*i M , p * ( A) p i ( M ) d , (7.3.5)= (3.2.38)
iar u3r ( A) reprezint deplasarea permanent a frontierei determinat de

existena n semispaiu a domeniului p cu deformaii plastice,
u 3r ( A) 2 ijp ( M ) 3*ij M , p * ( A) d . (7.3.6)= (3.2.39)

p
n relaiile anterioare starea elastic caracterizat prin componentele

(u , , ) coexist cu o stare de deformaii iniiale p , iar starea elastic
caracterizat prin componentele (u , , ) este determinat de aplicarea n
* * *
punctul A de pe frontiera comun a unei fore unitare orientat dup direcia

normalei la frontier.
Domeniul p n care se manifest deformaiile plastice este mprit ntr-un
numr de Nv elemente paralelipipedice, n fiecare dintre acestea admindu-
se o stare uniform de deformaii plastice, figura 7.3.3.
Fig. 7.3.3
344
Deformaia plastic la nivelul frontierei se apreciaz ca o sum a

deplasrilor determinate de deformaiile plastice din fiecare paralelipiped:
Nv Nv
u 3r ( A) 2 ijp ( M ) 3*ij ( M , A) d 2 ijp ( n ) 3*ij d
n 1
cn
n 1
cn
(7.3.7)
Se face notaia:

D 3ij u 3*i , j u 3* j ,i dx 1 dx 2 dx 3 , (7.3.8)= (3.2.41)
cn
i deformaia permanent a suprafeei se scrie:

Nv
u 3r ( A) ijp ( n ) D3ij . (7.3.9)= (3.2.42)
n 1
Starea se tensiuni remanente indus n punctul de observaie M de ctre

starea uniform de deformare plastic prezent n paralelipipedul n este data
de relaia :
ijr ( M ) Aijkl ( M , C ) klp (C ) . (7.3.10)=(3.2.51)
7.3.2Algoritmuldecalcul
Distribuia elastic de presiuni, starea elastic n interiorul
semispaiului ct i deplasarea elastica a u 3pr sunt obinute numeric folosind
algoritmul prezentat n capitolul (7.2.1), respectiv relaiile (7.2.187.2.21).
Distribuia deformaiilor plastice este determinat n baza adoptrii unui
anumit model de ecruisare. Avnd determinata distribuia deformaiilor
plastice se determin deplasarea plastic la nivelul frontierei, u 3r care la
ndul ei determin modificarea geometriei de contact impunnd recalcularea
strii de tensiunii cu utilizarea noii geometrii, figura 7.3.4.
Procesul trebuie repetat pn se realizeaz condiia de convergen impus,
Jacq, Nelias [2002].
345
Fig. 7.3.4
r
Algoritmul impune parcurgerea urmtorilor pai:

1. Definirea discretizrilor pentru domeniul virtual de pe frontiera i
interiorul semispaiului. Calcularea coeficienilor de influen:
- K ij - pentru calculul deplasrilor elastice, ( relaia (7.2.23));

- Aijkl - pentru calculul tensiunilor remanente, (relaia (7.3.10));
- D3ij - pentru calculul deformaiei plastice la nivelul frontierei,
(relaia (7.3.8)).
2. nceputul buclei de incrementare a forei exterioare, F F F .
3. Adoptarea valorii iniiale pentru incrementul deplasrii plastice.
4. nceputul buclei de contact elasto-plastic.
7. Calculul n domeniul elastic i determinarea distribuiei presiunii de

contact i a strii elastice de tensiuni corespunztor nivelului incrementat de
sarcin.
6. Calcularea incrementului de deformare plastic.

346
7. nceputul buclei deformaiei plastice. Calculul incrementului tensiunii

remanente:
Nv
r ( M ) A( M , C ) p (C ) .
n 1
8. Calculul incrementului deformaiei plastice f ( , , , ) .

p pr r pr r
1. Calculul erorii curente din cadrul buclei deformaiei plastice p .
p
10. Dac eps1 , atunci p p 1 p i se reia bucla
max p
deformaiei plastice, ( de la punctul 7).

p
Dac eps1 , atunci se oprete bucla deformaiei plastice.
max p
Nv
11. Calculul incrementului deplasrii plastice, u 3r ( A) D ( n ) p ( n ) .
n 1
12. Calculul erorii curente din bucla de contact elasto-plastic, u3r .
u3r
13. Dac eps2 , atunci u 3r u 3r 2 u 3r i se reia bucla de
maxu r
3
contact elasto-plastic, (de la punctul 4).
14. Incrementarea forei: F F F ;

- dac F Fmax , se reia de la punctul 2 ;
- dac F Fmax , se oprete bucla de incrementare a forei.
17. Oprirea programului.
Dependenta strii finale de istoria ncrcri i caracterul ireversibil al

deformaiilor plastice impun o tratare incremental a problemei de contact
elasto-plastic. ntr-o formulare general, incrementul deformaiei plastice
este dependent de nivelul strii de tensiuni, de incrementul tensiunii i de
parametrii de ecruisare:
347
p f ( , , ecruisare) (7.3.11)
n cazul solicitrilor de contact ale organelor de maini, sarcina exterioar

nu poate avea o variaie alternant sau oscilant ci numai dup un ciclu
pulsator. n plus, n cazul oelurilor curba de ecruisare prezint
particularitatea unei pante ridicate n prima poriune, dup care panta scade
continuu.
Limitndu-ne la cazul corpurilor din oel, cu ecruisare izotrop, vom utiliza
criteriul de plasticitate von Mises:
0, 0 (7.2.3)
eq
1
xx
2 2 2

2
Pentru difereniala tensorului deformaie plastic s-a utilizat ecuaia (7.2.3),

d H . (7.3.12)
7.3.3Validareamodelului
Realizarea comparaiilor s-a realizat pentru cazul ncercrii de
nanoidentaie realizat de un poanson sferic apsat pur normal pe frontiera
plan i neted a unui semispaiu, figura 7.3.5.
Fig. 7.3.5
348
7.3.3.1Validareamodelariicuelementefinite
Pentru obinerea rezultatelor de comparaie a fost necesar dezvoltarea unui
model de analiz elasto-plastic a solicitrii de contact cu utilizarea metodei
elementelor finite.
La rndul sau validarea modelului utilizat n analiza cu elemente finite s-a

realizat prin soluionarea unei probleme din domeniul elastic Hertzian i
compararea rezultatelor obinute numeric prin analiza cu elemente finite, cu
cele furnizate de teoria lui Hertz. Pentru semispaiul elastic s-a utilizat un
material avnd comportamentul elastic al oelului clit pentru rulmeni,
avnd caracteristicele: E 210 GPa i 0 ,3 , iar pentru tan, o sfera cu
diametrul de 210 m , realizat din diamant cu caracteristicele elastice
E 1140 GPa i 0 ,07 .
Pentru modelare i analiz cu elemente finite a fost utilizat codul comercial
ABAQUS.
ntr-o prima etap a validrii modelrii cu elemente finite, s-au analizat

rezultatele obinute prin ncrcarea frontierei semispaiului cu o distribuie
Hertziana de presiuni. Problema a fost considerat ca fiind axisimetric,
condiiile limit impuse fiind deplasrile nule la infinit. Zona virtual de
contact a fost discretizat ntr-un numr de 90 de noduri. Pentru validare au
fost utilizate valorile deplasrii pe direcia sarcinii, u zz ( x,0,0) a unor puncte
situate pe frontier . n forma adimensional rezultatele sunt prezentate n
figura 7.3.6
Fig. 7.3.6
349
ntr-o a dou etap a validrii modelului de analiz cu elemente finite

s-au analizat rezultatele obinute la contactul dintre tana sferic,
considerat rigid i semispaiul elastic. Analiza s-a referit la valorile
deplasrii rigide i este prezentat n figura 7.3. 7. n ambele comparaii
se constat o coinciden a valorilor numerice cu cele analitice furnizate de
teoria lui Hertz, ceea ce valideaz discretizarea i condiiile la limit
utilizate n modelul de analiz cu elemente finite.
A treia etap a validrii analizei cu elemente finite s-au analizat

rezultatele obinute considernd att semispaiul elastic ct i tana sferic
ca fiind materiale elastice, figura 7.3.8. Rezultatele prezentate n figura 7.3.8
prezint mici diferene, acestea fiind determinate de modelarea axisimetric
cu utilizarea unei tane trunchiate, ceea ce conduce la nerespectarea
condiiilor de semispaiu pentru cel de al doilea corp.
Fig. 7.3.7
Fig. 7.3.8
350
7.3.3.2Validareamodeluluisemianaliticincremental
n cele care urmeaz validarea modelrii incrementale semianalitice se va
realiz folosind rezultatele furnizate de analiza cu elemente finite aplicata
contactului dintre o tan sferic rigid i un semispaiu elasto-plastic.
Pentru semispaiul elastic modelul de ecruisare utilizat este descris de legea
lui Swift, relaia (7.3.16) i figura 7.3.9:
e B C ep .
n
(7.3.16)
n care:
- e este intensitatea tensorului tensiune, egala cu tensiunea
echivalenta Von Mises;
- ep este intensitatea tensorului deformaie plastic;
- B, C , n sunt parametrii, care pentru cazul oelului clit cu revenire
joas au valorile: B=1240 MPa, C=30 i n=0.087.
Procesul de curgere plastic are loc cnd sunt satisfcute relaiile:
f ( ij , ijp ) 0 i df 0 .
Fig. 7.3.9
351
Pentru criteriul de plasticitate von Mises f VM Y si in cazul utilizarii

legii de ecruisare a lui Swift, conditia de plasticitate capata forma:
n
3 3 p p
f ( ij , )
p
ij S kl : S kl B C kl : kl 0 , . (7.3.17)
2 2
S kl este tensorul deviator al tensorului tensiune, S kl kl 1 ii kl ,

3
iar klp sunt componentele tensorului deformatie plastica.
Pentru validarea modelului semianalitic au fost realizate comparaii privind

urmtoarele:
- mrimea deplasrii rigide i evoluia acesteia cu sarcina;
- deformaia plastic i evoluia acesteia pe adncime;
- tensiunile remanente i evoluiile pe adncime.
n figura 7.3.10 sunt prezentate evoluiile cu sarcina normal a valorii
deplasrii rigide determinate prin intermediul a patru modelri:
- elastic Hertzian;
- elastic cu elemente finite;
- elasto-plastic cu elemente finite;
- elasto-plastic incremental cu modelul semianalitic.
Fig. 7.3.10
352
Fig. 7.2.11
Este de observat identitatea dintre cele dou modelari elasto-plastice, fapt ce

constituie o prim validare a modelului incremental semianalitic.
Depirea limitei de elasticitate determin apariia deformaiilor plastice i
ca rezultat cumulat deplasri plastice pe frontiera semispaiului, deplasri
care altereaz geometria de contact corespunztoare fiecrui nou increment
de sarcin. n figura 7.3.11 sunt prezentate distribuiile, elastica Hertzian
i elasto-plastic, ale presiunii de contact corespunztoare nivelului de
sarcin normal de 650 mN .
Evoluiile pe adncime ale deformaiilor plastice i ale tensiunilor

remanente, corespunztoare unui nivel de sarcin normal de 190 mN sunt
prezentate n figura 7.3.12 i respectiv figura 7.3.13. Pentru comparaie n
figura 7.3.14 este prezentat distribuia de tensiuni remanente obinut
pentru aceleai condiii cu modelarea incremental dezvoltat iniial pentru
cazul contactului liniar de Creu i Hatmanu [1985] i aplicat pentru cazul
tridimensional de Creu i Benchea [2006,2007].
353
Fig. 7.3.12
Fig. 7.3.13
Fig. 7.3.14.
O comparaie similar este prezentat n figurile 7.3.15 (modelarea Jacq i

Nelias) i 7.3.16 (modelarea Creu i Benchea), privind distribuiile
tensiunilor remanente la o distana de 2 m de centrul domeniului de
contact. O comparaie ntre valorile msurate ale deformaiilor plastice i
cele obinute prin analiza numeric folosind modelarea semianalitic
incremental este prezentat n figura 7.3.17, (pe baza datelor
experimentale obinute anterior de El Ghazal,[1999]).
354
Fig.7.3.15
Fig. 7.3.16
Fig. 7.3.17
mbuntind bucla de plasticitate din modelarea Jacq i Nelias

[2002], cercettorii Wang F. i Keer L. ,[2005], consider pentru analiz i
comparaie un test de nanoidentaie similar cu cel prezentat de Jacq C. i
Nelias D., i discutat anterior. Raza sferei poansonului din diamant a fost de
355
Fig. 7.3.18
500 m , iar pentru semispaiul elastic au fost considerate materiale cu

aceleai proprieti n domeniul elastic, E 210 GPa i 0 , 4 .
n figura 7.3.18 este prezentat comparativ deformaia plastic a frontierei
de contact n lungul axei Ox , obinut de Wang i Keer [200] i cea
obinut de Creu i Benchea [2007]. (detaliat n cadrul capitolului 7.2).
Dei cele dou abordri ale procesului de deformare plastic sunt diferite
principial, se remarc o foarte bun concordan att n ceea ce privete
forma deformat a suprafeei ct i mrimea deformaiei.
Foarte buna corelare existent ntre valorile i evoluiile furnizate de
modelarea incremental semianalitic pe de o parte, respectiv modelarea cu
elemente finite i msurtorile experimentale pe de alta parte, valideaz
modelarea semianalitic incremental ca pe un instrument robust i eficace
de studiu al solicitrii de contact n domeniul elasto-plastic i care n raport
cu metoda de analiz cu elemente finite prezint avantajul unui timp de
calcul cu dou ordine de mrime mai mic.
Avantajul vitezei de calcul devine decisiv pentru analize privind factorii de
influen sau atunci cnd se impun studii de caz.
356
7.3.4Comparaiintrerezultateobinutefolosindmodelediferitede
ecruisare
Modelul de analiz semianalitic incremental prezentat permite considerarea
n bucla de plasticitate a diverselor modele de ecruisare oferind astfel
posibilitatea studierii influenei tipului de ecruisare asupra evoluiei
parametrilor solicitrii de contact.
n acest scop Wang F. i Keer L.,[2005] au considerat n testul de
nanoidentaie materiale cu aceleai proprieti n domeniul elastic, E 210
GPa i 0 , 4 , dar avnd comportamente diferite la depirea limitei de
curgere:
- material cu ecruisare dup legea lui Swift, simulnd pentru

parametrii din relaia (7.3.16), valorile: B 899 MPai B 449
MPa, C 30 i n 0,085 ;
- material cu ecruisare liniar, simulnd pentru parametrii de ecruisare

dou variante: E T 0,8 E cu Y 1200 MPa, i respectiv
E T 0,5 E cu Y 600 MPa.
Distribuiile de presiuni pe suprafaa de contact sunt prezentate

adimensional n figura 7.3.19 cazul unui material cu limita de curgere
Y 1200 MPa i n figura 7.3.20 pentru un material cu limita de curgere
Y 600 MPa.
Dup depirea limitei de curgere au fost considerate cte cinci tipuri de

comportament:
1 material fr ecruisare avnd comportament pur elastic indiferent de

mrimea solicitrii;
2 material cu ecruisare dup legea lui Swift;
3 material cu ecruisare liniar cu E T 0,8 E ;
4 material cu ecruisare liniar cu E T 0,5 E ;
5 material elastic-perfect plastic i modelare cu elemente finite.
Dup cum era de ateptat comportamentul pur elastic conduce la distribuia

Hertziana de presiuni i la cea mai ridicat valoare a presiunii maxime.
357
Fig. 7.3.19.
Fig. 7.3.20
358
8 RUGOZITATEASUPRAFEELOR
8.1INTRODUCERE
Suprafeele organelor de maini, aa cum sunt precizate prin desenele de

execuie, sunt numite suprafee nominale, iar suprafeele obinute n urma
proceselor de fabricaie sunt numite suprafee reale. Suprafeele reale sunt cele
care determin performanele tribologice: aria de contact, caracterul lubrifierii,
frecarea, proprietile termice, uzura abraziv i adeziv, oboseala de contact i
durabilitatea, Pavelescu D., Tudor A. [1983], Tudor A. [1990], Bhushan B.
[1998, 1999, 2002], Crudu I. [2008]. Structura stratului superficial difer
considerabil de structura materialului de baz, figura 8.1.1.
Fig. 8.1.1
Urmare a regimurilor severe din procesele de fabricaie n stratul

superficial al organelor de maini se dezvolt un strat ecruisat numit strat Beilby.
Marea majoritate a metalelor i aliajelor reacioneaz chimic cu mediul de lucru
determinnd prin coroziune apariia i a unui strat de oxizi, respectiv clorii,
sulfii sau nitrii. Pe lng acest strat de coroziune chimic exist un strat creat
prin procese de adsorbie i chemosorbie a moleculelor de oxigen, ap sau
hidrocarburi, existente n mediul de lucru. Prezena n acest strat a hidrocarburilor
provenite din lubrifiani, precum uleiuri sau unsori consistente, micoreaz de
cteva ori coeficientul de frecare specific regimului de ungere limit, dar
359
semnificativ i mai important este c evoluia proceselor de uzare este ncetinit

cu cteva ordine de mrime.n raport cu suprafaa nominal orice suprafa real
prezint abateri: dimensionale, de forma i de topografie.
Topografia unei suprafee reale, figura 8.1.2, cuprinde:
- microtopografia care include nano i microrugozitile;
- macrotopografia care include ondulaiile i defectele accidentale.
Nano i microrugozitile sunt abateri repetitive, sau aleatoare, ale suprafeei
reale, avnd lungime de und mic i caracterizate prin maxime locale (numite
vrfuri sau piscuri), i respectiv minime locale (numite vi).
Valorile diametrului bazei rugozitilor este de 10...100 ori mai mare dect
nlimea acestora. Nano i microrugozitile sunt determinate de procesele de
prelucrare putnd fi alterate prin procesul de rodaj, Tudor A. [1990], Pavelescu
D. [1992], Bhushan B.[2001], Pascovici M., Cicone T. [2002].
Ondulaiile, numite i macrorugoziti, au lungimea de und mai mare, fiind
determinate de deformaiile elastice din procesul de prelucrare, deformaiile
induse de tensiunile remanente, vibraii, i sunt puin influenate de rodaj.
Fig. 8.1.2
360
n cazul suprafeelor prelucrate mecanic ondulaiile i rugozitile sunt

comparabile n ceea ce privete nlimea a crei valoare variaz tipic ntre 0.1m
i 10 m , dar lungimile de und corespunztoare pot diferi cu dou sau trei ordine
de mrime.
Distribuia nlimii rugozitilor depinde esenial de procesele de
fabricaie i rodaj. n majoritatea cazurilor exista dou, sau chiar mai multe
straturi, cu texturi diferite, provenind din diversele faze ale fabricaiei. n mod
tipic vile au o textur ereditar provenit din tehnologiile primare de prelucrare,
n timp ce deasupra unui anumit nivel de tranziie suprafaa prezint o textur
diferit, cauzat de procesul tehnologic final.
Tehnologiile de superfinisare (rectificarea fin, honuirea, lepuirea), rodajul i
uzura sunt procese formative tipice de textur secundar, figura 8.1.3.
Fig. 8.1.3
n funcie de aplicaie, o textur sau alta poate controla comportamentul

tribologic al suprafeei. Textura primar definit de vi este important pentru
regimul de ungere n straturi subiri, pentru aprecierea scurgerilor la suprafeele
de etanare, pentru aprecierea toleranei la impuriti. Pe de alta parte, contactul
ntre suprafee este controlat de ctre textura definit de vrfuri, ceea ce nseamn
ca parametrii relevani care trebuie considerai n teoria contactului suprafeelor
rugoase sunt cei care definesc textura stratului superior.
n puine situaii microtpografia suprafeelor are un caracter determinist,
marea majoritate a suprafeelor inginereti sunt aleatoare, izotrope sau
anizotrope, Gaussiene sau ne-Gaussiene. Suprafeele care sunt realizate prin
procedee tehnologice cumulative (sablare, electropolizare, lepuire), la care forma
final a fiecrei zone este rezultatul unui numr mare de evenimente aleatoare
locale, vor avea o distribuie a nlimii vrfurilor bine modelat de funcia
Gauss. Procesele tehnologice de achiere cu punct unic (strunjirea, mortezarea,
rabotarea), procesele de frezare i cele de rectificare, conduc la suprafee la care
distribuia nlimilor rugozitilor este anizotrop i ne-Gaussian.
361
8.2PARAMETRIIMEDIIDECARACTERIZAREAIRUGOZITII
Obinuit rugozitatea unei suprafee apreciaz variaia n nlime a

suprafeei reale n raport cu o suprafa nominal. Rugozitatea se poate msura n
lungul unui singur profil al suprafeei obinnd o caracterizare bidimensional
(2D), sau n lungul unui set de profile paralele, obinnd o caracterizare
tridimensional (3D), figura 8.1.4.
Fig. 8.1.4
nlimea rugozitii z ( x ) ntr-un punct de pe abscisa x al profilului este o

variabil aleatoare, fiind caracterizat de ansamblul statistic al valorilor acesteia
n toate profilele posibile. n cele ce urmeaz nlimea rugozitilor va fi
considerat ca fiind o variabil aleatoare staionar ergodic n sensul c valorile
medii definite pentru un profil nu depind de profilul ales i coincid cu valorile
medii definite pe ansamblu.
Dat fiind caracterul aleatoriu al distribuiei nlimii rugozitii suprafeelor reale

se va proceda la:
- definirea parametrilor medii de caracterizare ai rugozitilor;
- analiza statistic a distribuiei nlimii rugozitilor;
Caracterizarea fractal a rugozitii suprafeelor a fost realizata in Romania de

Pavelescu D. si Tudor A. [1994, 1996].
362
8.2.1Parametriimediiainlimiirugozitii
Parametrii capabili s aprecieze nlimea sunt considerai ca fiind cei
mai importani parametrii de caracterizare ai rugozitii. Se consider un profil
z ( x ) , figura 8.2.1, obinut prin intersectarea suprafeei rugoase cu un plan
normal.
Fig.8.2.1
Se definete linia medie, sau linia central, astfel nct poriunile de profil situate
deasupra liniei medii i respectiv sub linia medie, sa aib ariile sumate egale.
Distana m dintre linia de referin i linia medie este :
1 L
L 0
m z ( x ) dx (8.2.1)
nlimea medie aritmetic, Ra

Este notat uneori CLA (center line average), sau AA (arithmetic average),
fiind definit ca media aritmetic a valorilor absolute ale abaterilor verticale ale
profilului, n limita distanei de msurare L .
1 L
L 0
R a CLA AA z ( x ) m dx (8.2.2 a)
n varianta numeric, profilul este discretizat pe lungimea de referin L ntr-un

numr de N eantioane zi , (i 1 .... N ) , cu pasul de eantionare x L /( N 1) :
i N
1
Ra
N

i 1
zi m (8.2.2 b)
363
Valoarea medie ptratic a nlimii, Rq

Este definit ca rdcina ptrat a mediei aritmetice aplicate sumei ptratelor ale
abaterilor verticale ale profilului n raport cu linia de referin:
1 l 2
L 0
Rq z ( x ) dx (8.2.3 a)
1 iN 2
Rq zi
N i 1
(8.2.3 b)
Abaterea standard sau varianta,
1 L
z ( x ) m 2 dz
L 0
2
Rq m 2 (8.2.4 a)
1 N
zi m2 (8.2.4 b)
N i1
Dac linia de referin coincide cu linia medie:
m0 i Rq (8.2.5)
Dac distribuia nlimilor rugozitilor este Gaussian, atunci avem:

Ra 1.25 R a
2
Parametri medii care caracterizeaz valorile extreme ale nlimii:

- distana dintre vrful cel mai nalt i cea mai adnc vale, Rt ;
- distana dintre cel mai nalt vrf i linia medie, R p ;
- distana dintre cea mai adnc vale i linia medie, Rv ;
- distana dintre media celor mai nalte cinci vrfuri i linia medie,
R pm ;
- distana R z dintre mediile celor mai nalte cinci vrfuri i a celor
mai adnci cinci vi, msurate n limitele lungimii de referin:
364
1 5 5
Rz pi v j (8.2.6)
5 i 1 j 1
Semnificaia parametrilor Rt , R p , Rv , R pm , R z este prezentat n figura 8.2.2.
Fig. 8.2.2
Dei parametri Ra , i Rt sunt cei mai utilizai n specificaiile tehnice ale

organelor de maini, toi parametrii menionai ofer indicaii privind numai
abaterile relative pe nlimea profilului, fr a furniza nici un fel de indicaii
privind panta, forma sau frecvena.
Este posibil ca suprafee avnd profile cu totul diferite ca form, sau frecven, s
furnizeze aceleai valori pentru parametrii medii Ra sau , figura 8.2.3
Fig. 8.2.3
365
Momentul centrat de ordinul trei, (skewness), Sk
1
z ( x ) m 3 dx
L
Sk
L 0
3
(8.2.7 a)
N
1
z m (8.2.7 b)
3
Sk i
N
3
i 1
Valoarea parametrului skewness depinde de felul n care este distribuit materialul

solid n cadrul profilului, n raport cu linia medie: dac acesta se afl majoritar
deasupra liniei medii atunci valoarea parametrului skewness este negativ, iar
dac materialul solid se afl majoritar sub linia medie atunci valoarea
parametrului skewness este pozitiv, figura 8.2.4.
Fig.8.2.4
O distribuie simetric a nlimilor pentru care numrul vrfurilor este egal cu

acela vilor determin Sk 0 . Astfel, parametrul skewness poate fi utilizat
pentru a diferenia suprafee care au aceeai valoare pentru nlimea medie
aritmetic Ra dei sunt caracterizate prin forme mult diferite ale profilelor, figura
8.2.3d, 8.2.3e i figura 8.2.4
Rugoziti la care au fost ndeprtate vrfurile, sau care prezint zgrieturi
adnci, conduc la valori negative ale parametrului skewness. Profilele
caracterizate prin vrfuri nalte, sau la care vile sunt domoale, au valori pozitive
ale parametrului skewness.
366
Momentul centrat de ordinul patru, (Kurtosis), K
1
z ( x ) m
L 4
K dx (8.2.8 a)
L
4 0
N
1
z m (8.2.8 b)
4
K i
N
4
i 1
Parametrul Kurtosis apreciaz de asemenea forma profilului. Astfel, dac n

limitele lungimii de referin profilul prezint relativ puine vrfuri nalte i vi
adnci, figura 8.2.5, rezult K 3 , ( profil platkurtoic ), iar dac din contra
profilul prezint multe vrfuri nalte i vi adnci rezult K 3 , (profil
leptokurtoic ).
Fig. 8.2.5
367
8.2.2Parametriimediispaiali
Pentru a furniza informaii privind lungimea de und a rugozitilor, respectiv

distribuia lateral sau spaial sunt definii i utilizate, (destul de rar):
- densitatea de vrfuri ale profilului pe unitatea de lungime, N p ;
- densitatea de vrfuri pe unitatea de suprafaa , ;
- distana medie dintre vrfuri, AR 1 / N p ;
- panta medie definit ca valoarea medie ptratic a primei derivate a
profilului:
2
1 L dz
L 0 dx
dx ; (8.2.9 a)
2
1 N 1 z i 1 z i

N 1 i 1 x
; (8.2.9 b)
- curbura medie, definit ca valoarea medie ptratic a derivatei de

ordinul doi a profilului:
2
1 L d 2z
L 0 dx 2
dx ; (8.2.10 a)
2
1 i 1 2 zi zi 1 zi 1
x2 .
N 2 i 2
(8.10 b)

368
8.3ANALIZASTATISTICADISTRIBUIEIRUGOZITILOR
8.3.1Funciistatisticededistribuiealenlimilor
nlimea rugozitilor z ( x ) este privit ca o variabil aleatoare. Se
definete funcia cumulativ de distribuie a probabilitilor ca fiind
probabilitatea ca nlimea rugozitilor sa fie cel mult egal cu valoarea h:
P ( h) P z ( x ) h (8.3.1)
Dac nlimea rugozitilor variaz ntre extremele z min i z max atunci

P ( z min ) 0 i P( z max ) 1 .
Funcia densitate de probabilitate, p ( z ) este definit ca limita raportului dintre
probabilitatea ca nlimea rugozitilor s se afle n intervalul ( h, h z ) , i
mrimea intervalului z , cnd aceasta tinde la zero, figura 8.3.1.
n baza definiiei, n fiecare punct funcia densitate de probabilitate reprezint
valoarea pantei funciei cumulative de distribuie:
lim P ( h z ( x ) h z ) dP
p( z) (8.3.2)
z 0 z dz
iar, funcia cumulativ de distribuie este integrala definit pe intervalul ( z min , h )

a funciei densitate de distribuie:
h
P ( z ( x) h) z min
p ( z ) dz P ( h ) (8.3.3)
Probabilitatea ca nlimea rugozitilor s se gseasc ntr-un anumit interval

h1 , h2 este:
P h1 z ( x ) h 2
h2
h1
p ( z ) dz P ( h 2 ) P ( h1 ) (8.3.4)
Cele mai cunoscute forme analitice utilizate pentru funciile densitate de

distribuie a nlimii rugozitilor sunt:
- funcia densitate de distribuie exponenial negativ;

-
- funcia densitate de distribuie Gauss sau normal.
369
Funcia densitate de distribuie exponenial negativ este definit prin relaia:
1 z m (8.3.5)
p( z) exp

n care abaterea standard i valoarea medie m sunt cei doi parametrii a

distribuiei. Variabila aleatoare normalizat este definit prin relaia:
z
z m

rezultnd valoarea medie egal cu zero, iar abaterea standard egal cu unitatea.
Relaia funciei densitate de probabilitate devine:
p ( z * ) exp z * (8.3.6)
Funcia densitate de distribuie Gauss este definit prin relaia (8.3.7)
1 z m2
p( z ) exp (8.3.7)
2 2 2
iar n varianta normalizat, prin relaia (8.3.8):

p( z )
1 z 2
exp (8.3.8)
2 2

n figura 8.3.1a este prezentat un profil cu variaie aleatoare Gaussian a
nlimilor rugozitilor, exemplificndu-se grafic i semnificaia funciilor
densitate de distribuie p ( z * ) i distribuie cumulativ P ( z * ) a nlimilor.
Grafic, figura funciei densitate de distribuie Gauss are forma de clopot, figura
8.3.1b, iar funcia cumulativ de distribuie are forma literei S, figura 8.3.1c.
1 h z 2
P(h) erf (h) exp dz (8.3.9)
2 0 2

Funcia densitate de distribuie Gauss nu admite primitive, astfel nct funcia

cumulativa de distribuie P (h ) , cunoscut sub numele de funcie eroare, este
prezentat tabelat.
370
Fig.8.3.1
371
Probabilitatea pentru care nlimea rugozitilor se gsete ntr-un interval

impus, se determin n baza relaiei (8.3.4). n continuare sunt prezentate valorile
probabilitilor corespunztoare la urmtoarele trei intervale, ( ) , (2 ) i
(3 ) :

P z P 1 z * 1 0.682;

P 2 z 2 P 2 z 2 0.954; *

P 3 z 3 P 3 z *
3 0.999.
Momentele funciei densitate de distribuie ale nlimii rugozitilo

Momentul de ordinul k , m k al funciei densitate de distribuie este definit prin
relaia:
mk

z k
p( z ) dz (8.3.10 a)
iar momentul centrat de ordinul k prin relaia:

mkc

z m k p( z )dz (8.3.10 b)
Pentru k 0 , rezult m0 1 i m0c 1.

Pentru k 1 , rezult m1 m ,(valoarea medie), i m1c 0 .
Trebuie remarcat c:

Ra z m p ( z ) dz (8.3.11)

Pentru k 2 , rezult:
m2

z 2

p ( z ) dz Rq2 (8.3.12 a)

m2c

z m 2 p( z ) dz 2 Rq2 m 2 (8.3.12 b)
Pentru k 3 , momentul centrat normalizat este denumit skewness:
1
z m
3
Sk p{ z} dz (8.3.13)
3
372
Dup cum am vzut anterior la 8.3.1 parametrul skewness este util n evaluarea
asimetriei distribuiei nlimii rugozitilor n raport cu linia medie. Distribuiile
simetrice precum i distribuia Gauss au valoarea zero pentru parametrul
skewness, n timp ce distribuirea asimetric n raport cu linia medie a nlimii
rugozitilor determin i o forma asimetric a funciei densitate de probabilitate,
figura 8.3.2.
Pentru k=4, momentul centrat normalizat este denumit factorul Kurtosis:
1
z m
4
K p ( z ) dz (8.3.14)
4
J.Mc.Cool [1986] arat c prin intermediul valorilor celor patru momente exist
posibilitatea de a descrie orice distribuie statistic. Rezult c orice parametru
statistic al rugozitii se poate exprima matematic prin intermediul valorilor
acestor patru momente.
Fig. 8.3.2
Distribuia Gaussian a nlimilor rugozitii are valoarea K 3. n capitolul

8.3.1 a fost artat ca mrimea factorului Kurtosis furnizeaz indicaii asupra
formei profilului rugozitii. Se consider un sistem ortogonal avnd n abscis
valoarea parametrului skewness i n ordonat valoarea factorului Kurtosis
nenormalizat, figura 8.3.3. n acest sistem au fost poziionate punctele
corespunztoare tehnologiilor uzuale de fabricaie. Dei exist tendina de a
asimila apriori suprafeele organelor de maini ca avnd o distribuie a nlimii
rugozitilor de tip Gaussian, diagrama din figura 8.3.3 indic foarte clar faptul ca
multe dintre tehnologiile de fabricaie conduc la obinerea unor suprafee la care
microtopografia este departe de a fi Gaussian.
373
8.3.2Funciistatisticespaiale
Privite ca un proces aleatoriu rugozitile sunt caracterizate n domeniul
spaial prin urmtoarele funcii statistice:
- funcia de autocovarian R( ) i funcia de autocorelaie C( ) ;
- funcia structur S ( ) ;
- funcia densitate spectral de putere a mediei ptratice P( f ) .
Fig.8.3.3
8.3.2.1Funciadeautocovarian
Funcia de autocovarian R( ) poate fi considerat ca o apreciere cantitativ a
asemnrii profilului ntre dou poziii separate cu o distan , figura 8.3.4.
Formulrile matematice i numerice sunt date de relaiile (8.3.15):
lim 1 L
L L 0
R ( ) z ( x ) z ( x ) dx E z ( x ) z ( x ) (8.3.15a)
1 N
R ( ) z ( x i ) z ( x i )
N 1 i 1
(8.3.15b)
374
Fig.8.3.4
n care E simbolizeaz funcia de expectan, respectiv de stabilire a valorii

medii pentru produsele z ( x) z ( x ) .
Funcia de autocovarian este o funcie par, la care valoarea maxim este
egal cu ptratul valorii medii ptratice Rq 2 , i care se realizeaz pentru
deplasarea 0 , (figurile 8.3.5 a,b,c,d):
R ( ) R ( ) (8.3.16)
lim 1 L
z ( x ) 2 dz R q 2 2 m 2
L L 0
R (0) (8.3.17)
R ( ) m 2 (8.3.18)
Dac valoarea medie este nul, valoarea funciei de autocovarian va scdea

ctre zero, figura 8.3.5d. Dac n profilul aleatoriu al nlimilor rugozitilor
este ascuns i o evoluie periodic, atunci la valori mari ale deplasrii
diagrama funciei de autocovarian va prezenta o variaie periodic, cu aceeai
lungime de und ca i a procesului periodic ascuns, figura 8.3.5 a,b i c.
8.3.2.2Funciadeautocorelaie
Funcia de autocorelaie C ( ) reprezint forma normalizat a funciei de
autocovarian R ( ) , fiind formulat prin ecuaia :
1 lim 1 L
z ( x) m z ( x ) m dz
L L 0
C ( ) 2
1
E z ( x) m z ( x ) m
2
C ( )
1
2

1 N

N 1 i 1

z ( x i ) m z ( x i ) m 12 R ( ) m 2 (8.3.19)
375
Fig.8.3.5
376
Maximul funciei de autocorelaie este C (0) 1 .

O mare parte din suprafeele obinute prin prelucrri mecanice au funcii de
autocorelaii care pot fi modelate ca fiind funcii exponenial negative:
1
C ( ) exp (8.3.20)

Se definete lungimea de autocorelaie * ca fiind distana dup care valoarea

funciei de autocorelaie scade la un anumit procent, tipic 10% , din valoare
maxim. n cazul formei analitice exponenial negative, figura 8.3.6 a, lungimea
de autocorelaie este:
Fig.8.3.6
1
C (* ) exp( * ) 0,1 ; * 2,3 .

Considernd lungimea de autocorelaie drept parametru, expresia (8.3.20) devine:

C exp 2.3 *

Funcia de autocorelaie se poate determina n dou moduri:

- direct, aplicnd relaiile (8.3.20) pe datele obinute prin digitizarea
profilului;
- indirect, prin aplicarea transformatei rapide Fourier inverse funciei
densitate spectral de putere.
377
8.3.2.3Funciastructursaufunciadevarian
Aceasta funcie reprezint valoarea medie ptratic a diferenei nlimii
rugozitilor situate la un decalaj spaial , i este definit prin relaia:
lim
z ( x ) z ( x )2 dz E z ( x ) z ( x ) 2
L
S ( )
L 0
(8.3.21)
Pentru distribuii staionare funcia structur furnizeaz aceleai informaii ca i

funcia de autocorelaie, putnd ns fi aplicat i n cazul distribuiilor aleatoare
nestaionare. Un alt avantaj important este acela ca funcia structura este
independenta de poziia planului median. Legtura cu funcia de autocovarian i
funcia de autocorelaie se obine uor dezvoltnd partea a dou a relaiei
(8.3.21):
S ( ) E z 2 ( x ) E z 2 ( x ) 2 E z ( x ) z ( x )
Pentru cazul unei distribuii staionare este valabil relaia (8.3.19), i n plus:
E z 2 ( x) E z 2 x ) 2 (8.3.12)
astfel nct avem:

S ( ) 2 2 R ( ) 2 2 1 C ( ) (8.3.13)
Profilele prezentate n figura 8.3.7 sunt obinute pentru aceeai suprafaa, nainte
de rodaj i respectiv dup o perioada de funcionare cu desfurarea proceselor
specifice uzurii de rodaj.
Fig.8.3.7
378
Pentru cele dou profile, funciile de autocorelaie sunt prezentate n figura

8.3.8a, iar funciile de structur n figura 8.3.8b, evideniindu-se avantajul
utilizrii pentru astfel de analize a funciei de structur.
Funcia densitate de distribuie a nlimilor ct i factorul skewness evideniaz
prezena unei asimetrii a profilului fr ns a oferii indicaii asupra modului de
repartizare n planul seciunii profilului. Funciile de structura i dovedesc
utilitatea n analizarea suprafeelor care prezint profile asimetrice.
Fig. 8.3.8
Pentru a elimina contribuia vilor, relaia (8.3.21) este aplicat numai grupelor
de date pentru care ambele valori z (x ) i z ( x ) sunt pozitive sau superioare
unei valori prestabilite. Similar se procedeaz pentru a elimina contribuia
vrfurilor.
Pentru distribuiile prezentate n figura 8.3.8 au fost determinate funciile de
structur ale vrfurilor, figura 8.3.9a, i respectiv ale vilor, figura 8.3.9b.
Procesul de uzur a modificat considerabil att distribuia n nlime a vrfurilor
ct i distribuia spaial, fr a avea o influen semnificativ asupra vilor,
379
Fig. 8.3.9
fenomen bine evideniat de diagramele funciile de structur ale vrfurilor i

respectiv ale vilor.
8.3.2.4Funciadensitatespectraldeputere
Aplicnd transformata Fourier funciei de autocovarian se obine o funcie
P( f ) care poart denumirea de funcie densitate spectral de putere:
P ( f ) R ( ) exp i 2f d R( ) cos2f i sin 2f d

(8.3.24)
Evident ca aplicnd transformarea invers Fourier funciei P( f ) se obine

funcia de autocovarian:

R( ) P( f ) expi 2f df (8.3.25)

Relaia (8.3.25) arat c pentru valoarea decalajului 0 valoarea funciei de

autocovarian este egal cu ptratul valorii mediei ptratice, iar aceasta este
proporional cu puterea medie Pm :
R (0) P( f )df Rq Pm
2
(8.3.26)

380
Relaia (8.3.26) furnizeaz i semnificaia fizic a funciei P( f ) n sensul ca

aceast funcie indic cum este repartizat media ptratic, deci i puterea medie,
n domeniul spectral.
Funcia P( f ) este definit peste tot domeniul frecven att pentru valori
negative ct i pentru valori pozitive. ntruct funcia de autocovarian este o
funcie par, rezult c funcia densitate spectral de putere este furnizat de
partea real a relaiei (8.3.24):

P( f ) R( ) cos2f d 2 R( ) cos2f d (8.3.27)
0
Ptratul valorii mediei ptratice a nlimilor are semnificaia puterii coninut n

procesul aleatoriu, ceea ce nseamn ca funcia densitate spectral de putere se
poate obine aplicnd transformata Fourier direct i ridicnd la ptrat rezultatul:
2
lim 1 L
P( f ) z ( x ) exp i 2 f x dx (8.3.28)
L 0 L 0
Funciile de autocovarian i funciile densitate spectral de putere sunt

exemplificate grafic n figura 8.3.5, pentru patru profile de rugoziti:
- profil sinusoidal, (a);
- profil sinusoidal suprapus cu zgomot de band larg, (b);
- zgomot de band ngust, (c);
- zgomot de band larg, (d).
Momentul spectral centrat de ordinul k al funciei densitate spectral de

putere este definit de relaia (8.3.29):
Mk

P( f ) m 2

( f ) f k df (8.3.29)
Pentru suprafee cu distribuia Gaussian a nlimii rugozitilor Nayak [1971]

stabilete o serie de relaii de legtura ntre momentele spectrale i parametrii
medii ai nlimii rugozitilor definii n capitolul (8.3.1):
1 L
z ( x ) m 2 dx
L 0
M0 2 (8.3.30)
2
1 L dz ( x)
M 2
L 0 dx
2
dx (8.3.31)
381
2
1 L d 2 z( x)
M 4

dx .
2
(8.3.32)
L 0 dx2
De asemenea Nayak, [1971], arat c o suprafa avnd o distribuie Gaussian a

nlimii rugozitilor poate fi corect caracterizat prin:
- valorile celor trei momente spectrale ale densitii spectrale de putere
prezentate n relaiile (8.3.30.8.3.32);
- sau prin dou funcii statistice: funcia densitate de distribuie a
nlimilor i funcia de autocorelaie.
Whitehouse i Archard, [1970], au artat c o suprafa ce are o distribuie
Gaussian a nlimii rugozitilor i funcia de autocorelaie este exponenial
negativ, poate fi caracterizat numai prin doi parametrii statistici: abaterea
standard a nlimii rugozitilor ( ) , i distana de corelaie (* ) . Pentru
caracterizarea profilului unei suprafee cu o funcie de autocorelaie oarecare sunt
necesare valorile a trei puncte de pe corelograma: C (0), C (h), C ( 2h) , unde h este
o distan arbitrar.
8.3.3Distribuiastatisticaasperitiloriavilor
O suprafa rugoas este format dintr-o distribuie aleatoare de asperiti
i vi. Atunci cnd este n discuie o analiz bidimensional, respectiv un profil
obinut prin secionarea suprafeei cu un plan normal, vrful este definit ca un
punct de pe profil mai nalt dect dou puncte adiacente, acestea la rndul lor
mai nalte dect o valoare impus. n cazul unei analize tridimensionale noiunea
de vrf este nlocuit cu cea de pisc (summit) definit ca punctul de pe
suprafa mai nalt dect patru puncte adiacente mai nalte dect o valoare
impus. Alte definitii se refera la opt puncte adiacente, figura 8.3.10.
Fig. 8.3.10
382
Pentru suprafee superfinisate cu 50nm , Poon i Bhushan [1995b]

recomand o valoare limit de 0,1 , iar n cazul suprafeelor mai rugoase
valoarea limit trebuie aleas mai mic dect 0,1 .
Studii din literatura, Greenwood [1984], Bhushan [1996,2001], arat ca n mod
similar cu distribuia nlimii suprafeelor i distribuiile nlimii vrfurilor i
piscurilor este adesea de tip Gaussian.
n unele modelri analitice a problemei contactului dintre dou suprafee rugoase

parametrii care intervin n simularea rugozitii sunt:
- densitatea piscurilor, p ;
- abaterea standard a nlimii piscurilor, p ;
- raza medie a piscurilor la vrf, R p , respectiv curbura la vrf, p .
Aceti parametrii se pot obine folosind parametri msurabili, Longuet i Higgins
[1957], Nayak [1971]. Pentru cazul unui profil cu distribuie Gaussian a
vrfurilor Longuet i Higgins furnizeaz urmtoarele relaii de legtur:

N0 i N p (8.3.33)
2
Pentru definirea limii de band de frecvene a spectrului de puteri a procesului

aleatoriu din care a fost extras profilul Nayak [1971] introduce mrimea ,
denumit parametru de lime de band i a crui valoare se determin cu relaia:
2 2
2N p
(8.3.34)
N0
Distribuia nlimii vrfurilor i a curburilor este dependent de valoarea

parametrului lime de banda, figura 8.3.11. Se observ c piscurile nalte au o
curbur mai mare, respectiv o raz de curbura mai mic, n raport cu piscurile
mai joase.
Dac 1, spectrul este compus dintr-o singur frecven i 2 N p N 0 .
Dac , spectrul devine un spectru de zgomot alb coninnd toate
frecventele. Vrfurile au o distribuie Gaussian, iar p este aproape constant
pentru toate vrfurile:
p i p 1,3 (8.3.35)
383
Fig. 8.3.11
384
8.3.4Caracteristicispectralealesuprafeeirugoase
Caracteristicile spectrale ale suprafeei rugoase pot fi descrise n mod
similar cu cele prezentate la descrierea caracteristicelor spectrale ale profilului,
cu observaia c n acest caz vor fi utilizate dou direcii perpendiculare, pe care
le vom nota generic cu x i respectiv y.
Astfel, se definete funcia de autocovarian R( x , y ) :
R ( x , y ) E [ z ( x, y ) z ( x x , y y )] (8.3.36)
n forma discret expresia (8.3.36) este:
N p M q
z kl z k p,l q
1
R ( p , q ) E z ( x, y ) z ( x p , y q )
( N p) ( M q ) k 1 l 1
(8.3.37)
Funcia de autocorelaie corespunztoare profilului unei direcii se poate
exprima n funcie de funcia de autocorelaie a suprafeei:
x cos
R R x , y
y sin
Astfel funciile de autocorelaie corespunztoare profilelor n lungul direciilor

axelor x i y sunt:
Rx x R x ,0
R y y R0, y
(8.3.38)
Pentru funcia de autocorelaie se admite cazul comun al variaiei dup o funcie

exponenial negativ. Considerm cazul unei suprafee rugoase pentru care linia
de referin coincide cu linia medie, respectiv m 0 i Rq , (valoarea medie
ptratic a nlimilor coincide cu abaterea standard, relaia (8.2.5)). Dac pentru
generalitate considerm cazul unei suprafee anizotrope, funcia de autocorelaie
poate fi definit prin expresia analitic:
2 2
x x
R x , y exp 2,3
2
* * (8.3.39)

x y
385
unde *x i *y sunt lungimile de corelaie pentru care valorile funciei de

autocorelaie n lungul direciilor x i respectiv y scad la 10% din valoarea din
origine.
Pentru o direcie oarecare de orientare funcia de autocorelaie este:

R ( ) 2 exp 2,3 * (8.3.40)

unde * este lungimea de corelaie 10% a profilului corespunztor direciei ,

lungime dat de relaia:
*x *y
* (8.3.41)
*
x sin
2 *
y cos
2
Folosind lungimile de corelaie *x i *y pentru direciile x i respectiv y se

definete raportul de elipticitate ca o msura a formei asperitii i a
anizotropiei suprafeei rugoase:
*x
(8.3.42)
*y
Atunci cnd rugozitatea suprafeei este orientata dup axa Ox sau axa Oy,
intersecia dintre vrfurile suprafeei rugoase cu un plan x-y, paralel cu planul
median, va determin suprafee limitate de curbe apropiate de elipse cu axa mare
orientat dup axa Ox dac 1 , sau dup axa Oy dac 1. Parametrul
indic de asemenea gradul de anizotropie al suprafeei rugoase. Valoarea 1
corespunde unei suprafee izotrope, n timp ce cazurile extreme 0, sau
corespund unor suprafee formate din rizuri unidimensionale,
transversale sau longitudinale.
n majoritatea cazurilor rugozitatea suprafeelor obinute prin prelucrri
mecanice are o orientare arbitrar. n astfel de cazuri pentru ca raportul de
elipticitate sa aib o semnificaie util este necesar ca lungimile de autocorelaie
s reprezinte mrimi n lungul direciei primare a rugozitii i respectiv
perpendicular pe aceasta. J.McCool [ 1986] recomand utilizarea momentelor
spectrale pentru determinarea direciei primare. Astfel McCool arat c
momentul spectral de ordinul 2, m2 , i atinge valoarea maxim pe o direcie
386
ortogonal cu direcia primar a rugozitii. Momentele spectrale sunt definite

prin relaia general:
R pq (x , y )
mpq (8.3.43)
xp qy
Sayles i Thomas [1976] recomand ca n cazul suprafeelor tridimensionale

anizotrope valorile momentelor m 2 i m4 s fie determinate prin relaiile:
m2 n 02 m 20 i m4 m 04 m 40 (8.3.44)
8.3.5Reprezentarenumerictridimensional
Se consider nlimea rugozitilor z(x,y)ca fiind o funcie aleatoare de
dou variabile. Se convine ca nlimea z s fie msurat n raport cu planul
median al suprafeei, cu valoarea medie egal cu zero i varianta unitar ceea ce
determin ca funcia de autocorelaie s devin egal cu funcia de
autocovarian:
R ( x , y ) E z ( x, y ) z ( x x , y y ) (8.3.45)
unde prin x , y au fost notate defazajele spaiale dup cele dou direcii
perpendiculare.
Pentru profilele corespunztoare celor dou direcii, funciile de autocorelaie
sunt date de expresiile anterioare (8.3.38)
Pentru o prezentare digital se noteaz cu z ij valoarea amplitudinii rugozitii la
x i x, y j y , unde x, y sunt intervalele de eantionare pe cele dou
direcii. n aceste condiii funcia de autocorelaie se scrie:
R pq R ( p x, q y ) E z ij z i p , j q (8.3.46)
Pe msura ce argumentele p i q ale funciei de autocorelaie cresc, valoarea

funciei de autocorelaie tinde ctre zero. Dac pentru dou numere n i m, ntregi
i pozitive, R pq 0 dac p n sau q m , atunci R pq poate fi definit de o
matrice cu dimensiunea ( n m ) . Lungimile de corelare 0x i 0y la care
funcia de autocorelaie devine nul se scriu:
387
0x n x 0y m y (8.3.47)
Whitehouse i Archard, [1970] au arat c pentru un anumit profil, obinut prin

msurare, valorile parametrilor statistici depind de mrimea intervalului de
eantionare. Alegerea intervalului de eantionare egal cu lungimea de corelaie
va evidenia structura general, global, a rugozitii, n timp ce o alegere a
intervalului de eantionare egal cu o zecime din lungimea de corelaie va pune
n eviden structura fin, cu lungime de unda mic. Dependena proprietilor
statistice de mrimea intervalului de eantionare este reliefat de urmtorul
exemplu. Valoarea ( x' ) 2 , a ptratului mediei ptratice a pantei rugozitilor
dup direcia x este egal cu valoarea momentului m 20 , i n baza unei operaii de
difereniere numeric poate fi calculat din ecuaia general (8.3.49):
2R R 2 R00 R10

' 2
m20 10
2
R R
x
x x 0, y 0
2
x 2
x 2 00 10
(8.3.48)
8.3.6Caracterizarearugozitiicompuseadousuprafee
Atunci cnd se afla n contact dou suprafee rugoase cu distribuii
aleatoare a nlimii asperitilor, se poate defini o rugozitate compus care are
valorile locale ale nlimii asperitilor, pantei i curburii obinute prin sumarea
valorilor corespunztoare ale rugozitilor celor dou suprafee n contact:
z ( x) z1 ( x) z 2 ( x) (8.4.49)
( x ) 1 ( x) 2 ( x) (8.3.50)
( x) 1 ( x) 2 ( x) (8.3.51)
Pentru cele dou suprafee rugoase aflate n contact se definete o suprafa

rugoas echivalent avnd mrimile:
, , , R ( ), P ( f ), M 0 , M 2 , M 4
obinute ca suma a mrimilor statistice corespunztoare celor dou suprafee:
12 22 (8.3.52)
388
1 2 1 2 (8.3.53)
1 2 2 2 (8.3.54)
R ( ) R1 ( ) R2 ( ) (8.3.55)
P ( F ) P1 ( f ) P2 ( f ) (8.3.56)
M i M i 1 M i 2 , i 0,2,4 (8.3.57)
1 1 1
(8.3.58)
*

*
1 *2
389
8.4SIMULAREANUMERICASUPRAFEELORRUGOASE
Rugozitatea suprafeelor joac un rol de prim mrime n definirea

comportrii tribologice a organelor de maini. Pentru calcule specifice pot fi
utilizate rezultate obinute din msurtori, dar caracterul statistic al rugozitii
impune ca ntreaga analiz s fie condus pe o ntreag serie de date
experimentale ceea ce evident nseamn consum de timp i resurse. Atunci cnd
se urmrete determinarea unei topografii optime pentru o anumit aplicaie
trebuie create rugoziti cu parametrii statistici impui urmnd ca analiza s
determine efectul acestor parametrii asupra comportrii tribologice. Realizarea
tehnologica a unor rugoziti cu parametrii statistici impui este dificil i de
asemenea consumatoare de timp i resurse.
Din aceste motive se impune dezvoltarea unor algoritmi de simulare numeric a
microtopografiei suprafeei, cu impunerea valorilor dorite pentru parametrii
statistici caracteristici. Aceasta definire numeric a rugozitii trebuie sa includ
att caracteristicele spaiale, respectiv abaterea standard i funcia densitate de
distribuie a nlimilor p (z ) , ct i pe cele spectrale, n particular funcia de
autocorelaie.
8.4.1SimulareasuprafeelorcudistribuieGaussiananlimii
rugozitilor
8.4.1.1Transformarealiniaramatriceloraleatoare
Se va utiliza modelul numeric propus de Patir [1978], i preluat de
Bakolas [2003].
Pentru funcia densitate de distribuie a nlimilor au fost considerate dou
modelari:
- model de distribuie Gaussian;
- model de distribuie exponenial negativ.
Modelul numeric folosete observaia c printr-o transformare liniar aplicat
ntre dou matrice avnd drept elemente numere aleatoare este posibila generarea
unei matrice [ z ij ] cu ( N M ) elemente, matrice capabil s descrie
amplitudinea rugozitilor cu o anumit distribuie statistic a nlimilor i o
anumit matrice de autocorelaie [Rpq ] cu ( n m ) elemente.
Folosind un algoritm pentru generarea numerelor aleatoare se genereaz o
matrice [ij ] coninnd ( N n) ( M m) numere aleatoare distribuite conform
unei funcii de repartiie impuse, dar avnd valoarea medie egal cu zero i
varian unitar.
n continuare nlimile rugozitilor sunt obinute prin urmtoarea transformare
liniar:
390
n m i 1,2,..., N
z ij
k 1 l 1
a kl i k , j l ,
j 1,2,..., M
(8.4.1)
unde a kl coeficieni necunoscui care trebuie determinai astfel nct s se obin

matricea de autocorelaie dorit.
ntruct elementele ij sunt independente i au variana egal cu unitatea, sunt
valabile relaiile:
E ( ij kl ) 1 dac i k , j l (8.4.2)
E ( ij kl ) 0 dac i k , j l
8.4.1.2Distribuiastatisticamatriceideintrare ij
Atunci cnd numerele aleatoare urmeaz o distribuie Gaussian i distribuia
amplitudinilor rugozitilor vor urma de asemenea o distribuie de tip Gauss. n
oricare alte cazuri distribuia statistic a rugozitilor nu va urma distribuia
statistic a numerelor aleatoare ij .
Considernd relaiile (8.4.2) i ecuaiile de definiie (8.3.36) i (8.3.37) avem:
n p mq
a a k p ,l q ,
p 0,1,..., n 1
R pq kl (8.4.3)
k 1 l 1 q 0,1,..., m 1
Ecuaiile (8.4.3) reprezint un sistem de n m ecuaii neliniare avnd drept

necunoscute coeficienii a kl . Rezolvarea sistemului neliniar (8.4.3) trebuie
realizat prin una din metodele furnizate de analiza numeric.
8.4.1.3Rezolvareasistemuluialgebricneliniar
a) Rezolvarea sistemului algebric neliniar prin metoda Newton-Raphson
n lucrarea sa din anul 1978 Patir utilizeaz pentru rezolvarea sistemului neliniar
(8.4.3) relaia clasic a metodei iterative Newton-Raphson:
a t 1 a t

f at
t 0,1,... (8.4.4)

Jt
unde
a a11 , a12 ,..., a1m , a 21 ,..., a nm

391
f f 00 , f 01 ,..., f 0,m 1 , f 10 ,..., f n 1,m 1
n p mq
f pq
k 1
a
l 1
kl a k p ,l q R pq (8.4.5)
iar, J este Jacobianul de componente:
f pq r pm q 1
J rst a it p , j q a it p , j q cu (8.4.6)
a t
ij
s i 1m j
Aproximaia iniial a ij0 se alege sub forma:
a ij0 s c ij (8.4.7)
unde
Ri 1, j 1
cij (8.4.8)
n i 1m j 1
R00
s2 n m
(8.4.9)

i 1 j 1
c 2
ij
La aceasta metod exist dezavantajul apariiei unor probleme de convergen

dac aproximarea iniial a soluiei nu este bine aleas. n plus cerinele de
memorie pentru stocarea matricelor impun limitarea mrimii acestora i
corespunztor mrimea intervalelor de eantionare. Astfel pentru cazul unei
suprafee izotrope ale crei lungimi de corelaie pe cele dou direcii sunt egale
cu 100x i respectiv 100y , cerinele de stocare implic cel puin dou matrice,
una pentru stocarea soluiei avnd 10 4 elemente i a dou, pentru stocarea
matricei Jacobianului, cu 10 4 10 4 10 8 elemente! Pentru motive legate de
capacitatea de stocare Patir recomand ca n efectuarea calculelor necesare
simulrii numerice s fie considerat din funcia de autocorelaie numai o
poriune egal cu lungimea de corelaie.
Mihailidis i Bakolas [1999] arat c utiliznd pentru funcia de autocorelaie
numai poriunea propus de Patir rezult o pierdere semnificativ de informaie
n ceea ce privete periodicitatea profilului.
392
b) Rezolvarea sistemului (8.4.3) prin metoda neliniar a gradienilor

conjugai
Pentru soluionarea sistemului algebric de ecuaii neliniare Creu Sp. [2006]
utilizeaz metoda Gradienilor Conjugai particularizat pentru cazul sistemelor
neliniare. Metoda este prezentat n capitolul 10.2.
n scopul aplicrii algoritmului de soluionare prin metoda neliniar a gradienilor
conjugai, sistemul (8.4.3) trebuie rescris sub o form care s prezinte explicit
gradientul f ' x :
n p mq
f pq' a kl a k p ,l q R pq 0 . (8.4.10)
k 1 l 1
Este important de observat c nu este necesar forma explicit a funciei f x .

ntruct n ecuaia (8.4.3) membrul drept reprezint principial un produs de
convoluie, calculul acestor produse este considerabil mai rapid dac se utilizeaz
tehnica transformatelor Fourier rapide, FFT. O prezentare mai detaliata a aplicrii
acestei tehnici n calculul produselor de convoluie este realizat n capitolul 10.3
8.4.2GenerareasuprafeelorrugoaseavnddistribuieGaussiana
nlimilor
Considerm cazul unei suprafee rugoase cu urmtoarele particulariti:
- linia de referin coincide cu linia medie, ( m 0 i Rq , relaia
(8.2.5));
- funcia de autocorelaie are o variaie exponenial negativ, (relaia
(8.3.39)):
2 2
x x
- R x , y exp 2,3
2
* * (8.4.11)

x y
unde *x i *y sunt lungimile de corelaie pentru care valorile funciei de

autocorelaie n lungul direciilor x, i respectiv y, scad la 10% din valoarea din
origine;
*
- suprafaa este anizotrop avnd raportul de elipticitate *x 2.
y
Pentru generarea numeric s-au ales urmtoarele valori ale parametrilor implicai:
n 7; m 4 ; x y ; *x 6x ; *y 3y ; 1
393
Alegnd 1 se obine o normalizare a amplitudinilor rugozitii suprafeei.

Pentru a obine o anumit valoare pentru abaterea medie ptratic vor trebui
multiplicate valorile rezultate cu dimensiunea dorit pentru .
Rugozitatea generat va fi comparabil cu cea corespunztoare a unei suprafee
reale, msurat la intervale de eantionare x i y egale cu 1/6 i respectiv 1/3
din lungimea de corelaie 0.1. Pentru a obine o matrice de autocorelaie de ordin
finit se admite ca valoarea funciei de autocorelaie scade la zero la lungimea de
corelaie.
Forma digital a funciei de autocorelaie este:
p q
2 2
R pq exp 2,3 dac p 7 i q 4

6 3

R pq 0 dac p 7 sau q 4 . (8.4.12)
Matricea coeficienilor necesari a fi utilizai pentru generarea rugozitii dorite s-

a obinut soluionnd sistemul de ecuaii neliniare (8.4.3). Pentru soluionare a
fost utilizat metoda neliniar a gradienilor conjugai, Creu Sp. [2006 ].
Amplitudinile cutate ale rugozitilor s-au obinut prin transformarea liniar
prezentat de relaia (8.4.1).
Pentru a compara funciile de autocorelaie ale suprafeelor generate cu funciile
de autocorelaie teoretice i dorite a fi simulate, a fost necesar evaluarea
funciilor de autocorelaie ale profilelor dup direcia x i respectiv direcia y.
Np
z zi p, j
M
1
R p 0 E zij zi p, j (8.4.13a)
N pM i 1 j 1
ij
M q
z zi, j q
N
1
R0q E zij zi , j q
N M q i 1 j 1
ij (8.4.13b)
n scopul comparrii rezultatelor obinute prin aplicarea metodei neliniare a

gradienilor conjugai cu cele obinute prin metoda Newton-Raphson de Patir
(1978), parametrii n i m au valori egale cu cele utilizate de Patir, respectiv 9 i
7, iar numrul de puncte a fost crescut la 128*128=16.384 puncte, faa de
40*40=1.600 puncte, ct a utilizat Patir.
n figura 8.4.1 se prezint :
- reprezentarea 3-D a numerelor aleatoare funcia densitate de distribuie a
amplitudinilor de tip Gaussian, cu valoarea medie nul i abaterea
standard unitar, m 0, 1, (Figura 8.4.1 a);
394
- reprezentarea 3-D a matricei aleatoare transformate astfel nct s

conduc la funcia de autocorelaie dorit, (Figura 8.4.1 b);
- profilul dup direcia x att pentru suprafaa aleatoare Gaussian i cu
funcia de autocorelaie impus de tip exponenial negativ, ct i pentru
suprafaa aleatoare Gaussian iniial, (Figura 8.4.1 c).
Dat fiind caracterul aleatoriu al suprafeei rugoase generate iniial este de ateptat
i ca funciile de autocorelaie rezultate s nu fie identice pentru dou suprafee
generate i supuse transformrii liniare.
Considerarea unor poriuni mai mari din funcia de autocorelaie se obine prin
introducerea n algoritm a unor valori mai mari pentru parametrii de intrare n i
m. n figurile 8.4.2 i 8.4.3 se prezint rezultatele obinute atunci cnd parametrii
de corelaie au fost alei cu valorile n 17, m 7 i respectiv n 27, m 7
.Pentru a evidenia efectul modificrii parametrilor de corelaie n i m asupra
formei generale a profilului 2-D, n figurile 8.4.4 i 8.4.6 sunt prezentate profile
dup direcia x-x extrase din suprafeele reprezentate n figurile 8.4.1-8.4.3.
Dup cum era de ateptat creterea lungimii de corelaie determin o evoluie
spaial mai neted a profilului 2-D .
Fig. 8.4.1
395
Fig. 8.4.2
Fig. 8.4.3
396
Fig. 8.4.4
Fig. 8.4.5
397
Fig. 8.4.6
8.4.3SimulareasuprafeelorcudistribuieneGaussianarugozitilor
8.4.3.1Distribuiastatisticamatriceideintrare ij
Dup cum s-a mai menionat distribuia statistic a rugozitilor nu va urma
distribuia statistic a numerelor aleatoare ij . , cu excepia cazului distribuiei
Gaussiene.
Watson i Spedding [1982] propun ca pentru transformrile liniare de forma:
z x 0 x 1 x 1 2 x 2 ... q 1 x q 1 q x q (8.4.14.)
relaiile dintre valorile Skewness i Kurtosis ale secvenele de intrare Sk , K i

ieire Sk z , K z , s aib expresiile:
i
3
Sk z i 1
3/ 2
Sk (8.4.15)
q

i2
i 1
398
q 1
j2
q q
K i4 6 i
2
i 1 i 0 j i 1
Kz 2
(8.4.16)
q

i2
i 1
Fiind valabil relaia algebric:
1 q 2
q 1 2

q q
i
2 2
j i i4 (8.4.17)
2 i 1
i 1 j i 1
i 0
ecuaia (8.4.16) se rescrie n forma mai simpl:
i
4
Kz i 1
2
K 3 3 (8.4.18)
q

i2
i 1
Pentru transformarea liniar (8.4.14) sunt valabile relaiile (8.4.15) i (8.4.16),

dac:
i k l m 1,
i a kl , k 1,2,..., n, (8.4.19)
l 1,2,..., m
Deoarece i 1 , rezult c sunt valabile inegalitile:
q q
i3 i
4
i 1
3/ 2
1 i i 0
2
1 (8.4.20)
q
q 2
i2 i
i 1 i 1
n aceste condiii, relaiile (8.4.15) i (8.4.18) demonstreaz afirmaia anterioar

precum ca o secven Gaussian la intrare va produce la ieire de asemenea o
secven Gaussian.
399
n vederea generrii numerice a unei distribuii dorite pentru amplitudinea

rugozitilor, distribuia iniial de numere aleatoare trebuie s urmeze o
distribuie statistic care s asigure urmtoarele constrngeri:
- valoarea medie nul;
- variana egal cu unitatea;
- o valoare impus Sk z pentru parametrul Skewness,
- o valoare impus K z pentru parametrul Kurtosis.
Parametrii Kurtosis i Skewness trebuie alei astfel nct s fie verificat
inegalitatea:
K Sk 2 1 0 (8.4.21)
Generarea matricei de numere aleatoare avnd o distribuie care satisface

constrngerile menionate se poate realiza folosind transformarea Johnson,
prezentat de W.P.Elderton i N.L.Johnson [1969] i n V.Bakolas [2003]. n
cadrul transformrii Johnson o secven de numere aleatoare cu distribuie
normal este transformat ntr-o secven cu valori impuse pentru parametrii
Kurtosis i Skewness. Aceasta transformare utilizeaz trei curbe principale de
transformare, SU , S B i S L :

- curba S U : x (8.4.22)

sinh

- curba S L : x ln (8.4.23)

- curba S B : x ln (8.4.24)

unde :
- x este o secven de numere aleatoare cu distribuie normal;
- este secvena de numere aleatoare derivat cu valorile dorite pentru
parametrii Kurtosis i Skewness;
- , , i l sunt constante care trebuie determinate pentru a asigura
valorile dorite pentru parametrii Kurtosis i Skewness.
400
8.4.3.2Algoritmuldegenerarenumericarugozitiialeatoarene
Gaussiene
Sistematiznd cele prezentate, pentru generarea unei matrice de numere aleatoare
cu parametrii statistici impui, matrice care conform ecuaiei (8.4.15) este
capabil s reprezinte suprafaa rugoas dorit a fi simulat numeric, trebuie s se
parcurg urmtorii pai:
1. Soluionarea sistemului de ecuaii neliniare (8.4.3).
2. Generarea unei matrice de numere aleatoare avnd o distribuie Gaussian
standard.
3. Determinarea valorilor K z , Sk z ale parametrilor Kurtosis i Skewness pentru
matricea de intrare, prin considerarea n relaiile (8.4.15) i (8.4.18) a
valorilor K , Sk dorite pentru distribuia nlimilor rugozitilor.
4. Utilizarea transformrii Johnson pentru trecerea de la matricea de numere
aleatoare cu distribuie Gaussian, la matricea de numere aleatoare de
intrare. Calculele efective pentru efectuarea acestei transformri se pot
desfura dup un algoritm descris n L.D. Hill, s.a. [1976].
5. Utilizarea transformrii liniare descris de ecuaia (8.4.14), pentru trecerea de
la matricea de numere aleatoare de ieire la matricea de numere care
reprezint distribuia aleatoare cu parametrii statistici impui a nlimii
rugozitilor.
8.4.3.3Validareaalgoritmuluidegenerarenumericarugozitiine
Gaussiene
Pentru evaluarea performanelor algoritmului descris, i apoi validarea acestuia,
s-a procedat la generarea unui numr de suprafee rugoase caracterizate prin
valori diferite ale parametrilor statistici, att spaiali ct i spectrali. n toate
cazurile la generare au fost considerate aceleai valori pentru eantioanele de
lungimi: x y 1 . De asemenea numrul de eantioane a fost meninut
constant: 1200 1200 puncte. Proprietile statistice considerate s-au referit la:
valoarea abaterii standard a nlimii rugozitilor i valorile parametrilor
Kurtosis i Skewness. Dup cum s-a specificat anterior, cele trei valori sunt
suficiente pentru descrierea proprietilor statistice ale nlimii rugozitilor.
Funcia de autocorelaie a fost admis de forma exponenial, de direcie
arbitrar:
x ' y ' x ' x cos y sin ,

2 2
R x, y R exp 2,3
2
* * , (8.4.25)
q
1 2 y x sin y cos
' '

401
unde este unghiul direciei de msurare n raport cu sistemul cartezian ales, iar
1* i *2 sunt lungimile de autocorelare dup dou direcii principale.
n scopul validrii algoritmului de aproximare a funciei de autocorelaie, ntr-o
prim instan s-a procedat la simularea unor suprafee cu funcia de distribuie
de tip Gaussian. n acest scop au fost considerate dou cazuri avnd lungimile de
autocorelaie 10% de 25 i respectiv 118. Pentru fiecare din cele dou cazuri au
fost create cte noua suprafee, exemplificri tipice fiind prezentate n figura
8.4.7.
Fig. 8.4.7.
Fig. 8.4.8
402
Fig. 8.4.9
Funciile de autocorelaie ale suprafeelor generate mpreun cu valoarea medie a

acestora i funcia de autocorelaie teoretic, sunt prezentate n figura 8.4.8
pentru cazul x y 25 i n figura 8.4.9 pentru cazul x y 117 . Pentru
cazul lungimilor de autocorelaie x y 25 suprafeele obinute prin simulare
au funciile de autocorelaie care practic coincid cu valorile teoretice, n timp ce
pentru cazul suprafeelor simulate avnd lungimile de autocorelaie
x y 117 se constat mici diferene, dar care dispar atunci cnd se compar
valoarea medie cu valoarea teoretic.
Pentru a evalua capacitatea algoritmului de a genera suprafee avnd o anumit
distribuie statistic, au fost generate alte nou suprafee avnd lungimile de
autocorelaie x y 10 i urmtoarele valori impuse pentru parametrii
statistici: abaterea standard 1; factorul Skewness Sk 0,75 ; factorul
Kurtosis K 4,415 . Pe ansamblul celor nou suprafee generate, pentru valorile
medii ale parametrilor statistici Skewness i Kurtosis au fost determinate valorile:
Sk 0,756 i respectiv K 4,445 , ceea ce reprezint o foarte bun
concordan i valideaz algoritmul.
403
Contactul concentrat rugos
9 CONTACTULCONCENTRATRUGOS
9.1INTRODUCERE
Dac, in lipsa oricrei solicitri, o suprafa rugoasa este adus n

contact cu frontiera neted a unui semispaiu, atunci atingerea celor dou
suprafee se va limita la nivelul punctelor determinate de cele mai nalte
vrfuri ale rugozitilor. Aplicarea unei sarcini oarecare, dar care cuprinde
i o component normal de compresiune, va determina deformarea att a
asperitilor ct i a semispaiului, cu ptrunderea asperitilor n semispaiu,
figura 9.1.1.
Deformarea materialului are loc numai n vecintatea punctelor de contact i
funcie de nivelul ncrcrii va fi o deformare elastic, plastic sau mixt.
Fig.9.1.1
Pe microariile comune de contact, numite i microarii reale, se dezvolta

presiuni care sumate sunt capabile s echilibreze componena normal a
solicitrii.
Aria real a contactului este dat de suma tuturor microariilor realizate la
nivelul rugozitilor.
Similar, atunci cnd ntre dou corpuri limitate de suprafee rugoase, se
transmite o sarcin normal , tangenial sau combinat, aceasta sarcin se
repartizeaz sub forma unui numr finit de fore distribuite discret pe
microariile realizate la nivelul contactelor dintre asperitile celor dou
suprafee. n cazul unor ncrcri mici, aria real de contact reprezint
numai cteva procente din aria aparent, geometric, a contactului.
Solicitarea unui semispaiu elastic pe frontiera cu o for normal
concentrat produce o deformaie elastice, figura 9.1.2, deformaie care la
nivelul frontierei este descrise analitic de relaia:
F (1 2 )
u z (r )
Er
care a fost dedus sub forma (2.1.51c) n capitolul 2.1.3.

404
Deformaia elastic total a frontierei, i n consecin ntreaga stare elastic,

se poate astfel evalua prin ntregirea efectului determinat de distribuia de
fore concentrate de la nivelul tuturor microariilor reale de contact.
n acest fel problema strii elastice a contactului concentrat rugos se reduce
la:
- determinarea ariilor reale de la nivelul contactului ntre asperiti;
- determinarea distribuiilor de presiuni pe aceste arii.
Fig.9.1.2
9.2MODELULGREENWOODWILLIAMSON
9.2.1IpotezelemodeluluiGW
Modelul publicat de cei doi autori n 1966 a devenit de referin,
fiind unul dintre primele modele de contact ntre suprafee care implic
caracterul stohastic al microtopografiei suprafeelor reale.Modelul consider
cazul contactului dintre dou corpuri elastice la care frontiera este srealizat
de dou suprafee plane dintre care una este neted i cealalt rugoas.
Modelarea suprafeei rugoase este prezentat de Greenwood i Williamson
sub forma unei distribuii de asperiti cu urmtoarele particulariti:
- toate vrfurile sunt sferice cu o aceeai raz de curbur R ;
- distribuia nlimii vrfurilor este aleatoare de tip Gaussian avnd
valoarea abaterii medii ptratice notat cu S , figura 9.2.1;
- vrfurile sunt uniform distribuite pe suprafaa rugoas,
introducndu-se noiunea de densitate DSUM pe unitatea de arie.
Dac densitatea funciei de probabilitate a nlimilor este notat prin
f ( z S ) atunci, conform definiiei, probabilitatea ca n raport cu linia medie
a profilului un vrf s aib o nlime situat n intervalul z S , z S dz S este
f ( z S ) dz S .
405
Fig. 9.2.1
9.2.2Cazuldeformaiilorpurelastice
9.2.2.1Elementedeprobabilitate
Probabilitatea ca un vrf stabilit aleatoriu sa aib nlimea mai mare
dect o anumit valoare d , este proporional cu aria delimitat de graficul
funciei de distribuie situat n dreapta verticalei z S d i abscisa, fiind
reprezentat matematic prin relaia:

P z S d f ( z S ) ds (9.2.1)
d
Dac pentru funcia densitate de distribuie este admis reprezentarea

analitic de tip Gauss, relaia (9.2.2), integrala din relaia (9..2.1) nu admite
primitive.
1 1 z
2

f (s S ) exp S (9.2.2)
S 2 2 S

n cazul particular foarte important pentru care valoarea medie este zero, iar
abaterea standard S 1 , funcia densitate de probabilitate este notat prin
(x) iar funcia de repartiie corespunztoare d devine:

d
P z S d ( x ) dx F0 (9.2.3)
d/ S S
406
unde F0 (t ) reprezint fizic aria cuprins ntre dreapta vertical cu abscisa t ,

curba funciei densitate de repartiie normalizat i axa absciselor. Pentru
valori ale variabilei t 0.0...4.0 valorile corespunztoare ale funciei F0 (t )
sunt prezentate n tabelul 9.2.1.
Se consider c cele dou suprafee plane, una rugoas i cealalt neted,
sunt apsate una ctre cealalt de o for normal cu deformarea asperitilor
pn cnd distana dintre planul median al vrfurilor suprafeei rugoase se
afl la distana d de planul suprafeei netede. Probabilitatea ca un vrf
selectat aleatoriu s realizeze un microcontact este:
d
P( z S d ) F0 (9.2.4)
S
Este evident fizic c pe direcia sarcinii, vrful considerat trebuie s suporte

o deformaie w z S d .
Lund n considerare valoarea densitii vrfurilor se apreciaz numrul
mediu al microcontactelor pe unitatea de arie:
d
n DSUM F0 (9.2.5)
S
n continuare se fac cteva calcule considernd c asperitile realizeaz

iniial un contact de tip elastic Hertzian. Astfel pentru asperitatea sferic de
raz R deformat elastic cu mrimea w rezult o microarie circular de
contact de raza a , figura 9.2.4.
Sarcina preluat prin deformarea elastic a asperitii sferice este :
4 1 4 1
P R z S d
3
Rw 3 = (9.2.7)
3 1 1 1 22
2
3 E*

E1 E2
Presiunea Hertziana maxim realizat pe microaria circular de contact este:
3 P 2E * w 2E * z S d
H (9.2.8)
2A R R
407
Fig. 9.2.4
A Rw R ( z z d ) a 2 , pentru z d (9.2.6)
Pentru microcontactul realizat pe vrful sferic al asperitii att mrimea A

a ariei de contact ct i valoarea P a sarcinii preluate elastic sunt dependente
de valoarea deformaiei elastice w z S d , i deci de valoarea nlimii z S
a asperitii, ultima fiind o mrime aleatoare cu o funcie densitate de
probabilitate f ( z S ) . n consecin att mrimea microariei de contact ct i
sarcina preluat de aceasta vor fi mrimi aleatoare.
Sarcina preluat prin deformarea elastic a asperitii sferice este :
4 1 4 1
P R z S d
3
Rw 3 = (9.2.7)
3 1 1 1 22
2
3 E*

E1 E2
Presiunea Hertziana maxim realizat pe microaria circular de contact este:
3 P 2E * w 2E * z S d
H (9.2.8)
2A R R
Se cunoate faptul c n cazul mrimilor aleatoare valoarea medie a acestora

se determin prin integrarea produsului dintre variabila aleatoare i funcia
densitate de probabilitate. Procesul de integrare se realizeaz pentru tot
domeniul de valori posibile ale variabilei aleatoare. n aceste condiii
valoarea medie pentru aria reala total de contact va fi:
408

Ar R z S d f ( z S )dz S (9.2.9)
d
Considernd n relaia (9.2.9) funcia densitate de probabilitate normalizat

( x) se obine:

xd d
Ar R S x dx R S F1 (9.2.10)
d/ S
S S
unde prin F1 t a fost notat integrala:

F1 t x t ( x)dx (9.2.11)
t
Integrala (9.2.11) nu admite primitive, motiv pentru care n tabelul (9.2.1)

sunt prezentate valorile funciei F1 (t ) obinute prin integrare numeric.
Raportul dintre aria real de contact i aria aparent se obine fcnd
produsul dintre valoarea medie a microariei de contact realizat de ctre o
singur asperitate i valoarea densitii asperitilor:
Ar d
R S DSUM F1 (9.2.12)
A0 S
Raportul dintre sarcin total suportat de asperiti i aria aparent

definete presiunea nominal de contact i pentru care, n baza celor
anterioare, se poate dezvolta relaia:
P 4 * d
p nom E R 3 F3 / 2 (9.2.13)
A0 3 S
unde prin F3 / 2 (t ) a fost notat integrala:

F3 / 2 (t ) x t 3 ( x)dx (9.2.14)
t
409
Tabelul 9.2.1 Funcia de repartiie Gauss normalizata i funciile

specifice modelului Greenwood Williamson,
care de asemenea nu admite primitive, motiv pentru care valorile de interes

obinute prin integrare numeric sunt prezentate n acelai tabel 9.2.1.
410
9.2.2.2ModelulGWelasticilegeaCoulombAmonttons
Pentru cazul a dou suprafee plane solicitate n regim uscat,
valoarea nominal a presiunii de contact se poate determina cu uurin,
(prima egalitate din relaia (9.2.13)), iar din a dou egalitate a relaiei
(9.2.13) se poate extrage valoarea d a distanei dintre planele medii ale
celor dou suprafee.
Valoarea distanei d introdus n relaia (9.2.12) permite determinarea
valorii ariei reale de contact. Dependena dintre aria real, considerat prin
A P
raportul r , i presiunea nominal va fi similar cu dependena dintre
A0 A0
mrimile F1 (t ) i F2 (t ) .Reprezentnd datele din figura 9.2.1 n
coordonate logaritmice i apoi aplicnd o interpolare liniar punctelor astfel
obinute s-a stabilit urmtoarea dependen ntre funciile F1 (t ) i F2 (t ) :
F1 t 0,0989F3 / 2 t
0 , 95
(9.2.15)
Relaia (9.2.15) indic o dependen foarte apropiat de ce liniar.
9.2.3Cazuldeformaiilorelasticplastice
Considernd condiia de plasticitate a lui Tresca solicitarea de
contact va depi limita de elasticitate la nivelul acelor asperiti la care
tensiunea tangenial maxim ndeplinete condiia:
max 0.31 H Y (9.2.16)
nlocuind cu expresia tensiunii hertziene maxime se obine:
2E * zs d 1
0.31 Y (9.2.17)
R 2
2

z S d 6,4 R Y* wp (9.2.18)
E
z d wp (9.2.19)
Ultima relaie evideniaz faptul ca toate vrfurile a cror nlime depete
valoarea d wp vor suferi un proces de deformare plastic. Probabilitatea
intrrii unui vrf n domeniul plastic este dat de poriunea dublu haurat
411
din figura 9.2.9.2. Pentru unitatea de arie numrul estimat de contacte pe

asperiti n domeniul elasto-plastic este :
d p d p
\ ne p DSUM F0 w DSUM F0 wp * , p * (9.2.20)
S S S S
2
R Y
wp 6,4
*
(9.2.21)
S E*
Aprecierea gradului de severitate al contactului dintre cele dou suprafee

este realizat n modelul Greenwood i Williamson prin intermediul ariei
medii A p al summit-urilor care au intrat n domeniul elasto-plastic. De
remarcat c aria A p este determinat folosind relaiile specifice solicitrii n
Ap
domeniul elastic. n aceste condiii mrimea relativ se apreciaz cu o
A0
relaie analoag cu ecuaia (9.2.20):
Ap d
R S DSUM F1 wp * (9.2.22)
A0 S
Raportul dintre numrul de contacte aflate n domeniul elasto-plastic i

numrul total de contacte se obine fcnd raportul ntre rezultatele furnizate
de ecuaiile (9.2.20) i (9.2.6):
d
F0 wp
ne p
s
(9.2.23)
n d
F0
s
Raportul dintre aria deformata elasto-plastic i aria total de contact se

obine raportnd ecuaia (9.2.22) la ecuaia (9.2.12):
d
F1 wp *
Ap
S
(9.2.24)
Ac d
F1
S
412
Pentru o anumit valoare a presiunii nominale P / A0 , valoarea raportului

d / S se obine rezolvnd ecuaia (9.2.13), n ipoteza c cea mai mare parte
a sarcinii este suportat elastic.
Avnd stabilit valoarea raportului d / S , gradul de deformare plastic a
rugozitilor este determinat de valoarea wp * , n sensul c valorile ridicate
ale mrimii wp * semnific un numr mai mic de contacte deformate elasto-
plastic.
Modelul Greenwood-Williamson conine trei parametrii:

- valoarea R a razei vrfurilor sferice ale asperitilor;
- valoarea S a abaterii standard a nlimii rugozitilor, acestea fiind
admise ca fiind cu o distribuie Gaussian;
- valoarea D SUM a densitii vrfurilor.
Pentru precizarea valorilor acestor parametrii Greenwood i Williamson

folosesc rezultatele obinute prin msurtori de profil, n care scop
consider adevrate urmtoarele ipoteze:
- vrfurile suprafeei, numite summit-uri sunt echivalente cu
vrfurile profilului, n sensul c au aceeai nlime i aceeai
curbur;
- densitatea vrfurilor suprafeei, respectiv a summit-urilor, se obine
ca valoarea ptrat a densitii liniare a vrfurilor, aceasta din urm
obinut n cadrul unui profil ca fiind numrul de vrfuri pe unitatea
de lungime;
- planul mediu al summit-urilor suprafeei conine linia medie a
vrfurilor profilului.
Exemplu numeric. Se consider o plac din oel limitat de o suprafa

rugoas plan cu urmtoarele caracteristici:
- raza summit-urilor suprafeei, R 6,6 * 10 2 mm ;
- abaterea standard a nlimii summit-urilor, S 2,4 * 10 4 mm ;
- densitatea summit-urilor, DSUM 3,9 *103 summit uri / mm2 ;
- limita de curgere a materialului , Y 2070MPa.
Suprafa plana rugoas astfel definit este poziionat n raport cu o
suprafa plan i geometric neted a unei alte plci din acelai material,
astfel nct distana fa de planul median al summit-urilor suprafeei
rugoase s fie d 6 *10 4 mm .
n aceste condiii se cer a fi determinate mrimile:
413
P
- presiunea nominal preluat elastic, ;
A0
Ar
- raportul dintre aria real de contact i aria aparent de contact;
A0
- densitatea de contact n;
n
- raportul e p ce stabilete numrul relativ al contactelor elasto-
n
plastice;
Ap
- raportul care stabilete valoarea ariei contactelor deformate
Ar
elasto-plastic.
Ambele suprafee aparinnd unor corpuri din oel, valoarea modulului de
elasticitate echivalent este: E * 1,14 * 10 5 MPa .
d 6 *104
Se determin imediat valoarea 2,5 i corespunztor din
S 2,4 *104
tabelul (9.2.1) se obine: F3 / 2 2,5 0,1469 * 10 2 .
P
Valoarea presiunii nominale preluat elastic, se obine considernd
A0
aceste valori n ecuaia (9.2.13):
* 1,14 * 10 5 * 6,6 * 10 2 * 2,4 * 10 4 * 3,9 * 10 3 *
P 4 1/ 2 3/ 2
A0 3
0,1469 * 10 2 0.811MPa
A
Raportul r dintre aria real de contact i aria aparent de contact se
A0
determin introducnd n ecuaia (9.2.12) valoarea F1 2,5 2 * 10 3 ,
determinat din tabelul (9.2.1):
Ar
* 6,6 *10 2 * 2,4 *10 4 * 3,9 *10 3 * 2 *10 3 3,88 *10 4 0,039%
A0
Numrul total de contacte este calculat folosind ecuaia (9.2.6), n care se
consider valoarea F 0 2,5 6,21 * 10 3 determinat n baza datelor din
tabelul (9.2.1):
n 3,9 * 10 3 * 6, 21 * 10 3 24 , 2 contacte / mm 2 .
Valoarea adimensional a complianei wp * este determinat n baza ecuaiei
(9.2.21):
2
6,6 * 10 2 2070
wp 6,4
*
0.58
2,4 * 10 4 1,14 * 10
5

414
n e p
Raportul dintre numrul de contacte solicitate n domeniul elasto-
n
plastic i numrul total de contacte se calculeaz considernd valoarea
d
2,5 n ecuaia (9.2.23):
S
F0 2,5 0,58 1,025 *10 3

ne p
0,167 16,7%
n F1 2,5 6,21*10 3
Ap
Raportul care furnizeaz valoarea ariei deformat plastic se obine
Ar
considernd ecuaia (9.2.24):
Ap F1 3,08 3,034 *104

0,0151 15,1%.
Ar F1 2,5 2,004 *103
9.3MODELULNAYAK
Modelul Nayak utilizeaza dezvoltarea matematic realizat de ctre

Longuet-Higgns n 1957 pentru modelarea valurilor oceanelor.
n raport cu modelul Greenwood - Williamson, modelul Nayak are
urmtoarele particulariti:
- vrfurile suprafeei, respectiv summit-urile, sunt modelate ca
paraboloizi eliptici avnd curburile principale cu valori diferite n
fiecare din cele dou plane principale;
- curburile difer de la un summit la altul, variind n funcie de
nlimea summit-ului, astfel nct summit-urile mai nalte au
curburile mai mari i deci sunt mai ascuite.
415
9.4MODELARENUMERICASOLICITRIIDECONTACT
CONCENTRATRUGOS
Pentru cazul contactului elastic ntre corpuri limitate de suprafee

rugoase, aria real de contact apare ca o sum de microarii ari :
n
a
i 1
ri Ar (9.4.1)
9.4.1Formulareadiscret
Pe domeniul virtual de contact, de form dreptunghiular se
construiete o reea dreptunghiular uniform cu liniile reelei paralele cu
axele x i y ale sistemului de coordonate. Nodurile reelei se noteaz prin ( i,
j ), unde indicii i i j se refer la coloanele i respectiv liniile reelei.
n sistemul de coordonate cartezian considerat anterior coordonatele nodului
de reea
( i, j ) sunt notate prin ( xi, yj ) i sunt determinate prin relaiile: x i i x ,
(0 i Nx ) , i y j j y , ( 0 j Ny ) unde x i y sunt paii reelei
dup direciile x i y.
virtual, cu valoare necunoscut, dar constant, n interiorul fiecrui
dreptunghi elementar al reelei.
n aceste condiii, formularea discret reprezentat de ecuaiile
(5.1.115.1.15) este nlocuit cu o formulare discret dat de ecuaiile
(9.4.2)(9.4.6):
g ij hij Rij wij 0 , (9.4.2)
Nx 1 Ny 1
wij
k 0 l 0
K i k , j l p kl , (9.4.3)
Nx1 Ny1
xy pij F (9.4.4)
i 0 j 0
g ij 0, pij 0, (i, j ) Ar (9.4.5)
g ij 0, pij 0, (i, j ) Ar (9.4.6)

416
Distribuia de presiuni de pe microariile de contact induce ntr-un punct

generic M(x,y,z) din semispaiul elastic o stare de tensiuni care poate fi
determinat prin considerarea principiului suprapunerii efectelor:
Nx 1 Ny 1
ij ( x, y, z ) C
k 0 l 0
ijkl p kl (9.4.7)
unde funcia de influen Cijkl ( x, y, z ) este corespunztoare componentei

ij ( x, y, z) determinat de o presiune unitar care acioneaz pe
dreptunghiul elementar (k,l) al reelei de discretizare a domeniului virtual.
9.4.2Algoritmulnumeric
In alegerea algoritmului de rezolvare dou caracteristici sunt eseniale:
- viteza cu caree algoritmul converge asupra soluiei;
- cantitatea de memorie necesar pentru rularea codului.
Viteza algoritmului de calcul este n general dependent de numrul de
operaii cu virgula mobil solicitat.
Rreducerea timpului de calcul se poate realiza prin nlocuirea metodei
directe cu metode iterative. n raport cu alte metode iterative metoda
Gradienilor Conjugai (CGM) prezint cteva particulariti remarcabile:
d. convergena metodei este demonstrat matematic;
e. o vitez foarte mare de convergen;
f. necesiti reduse de memorie, (cerinele de memorie cresc
proporional cu numrul de ecuaii).
Pentru aceste considerente soluionarea sistemului format de ecuaiile
(9.4.2)(9.4.6) s-a realizat folosind metoda Gradienilor Conjugai cu
utilizarea unei scheme iterative propuse de Polonsky i Keer, [1999, 2000].
Prezentarea metodei Gradienilor Conjugai este detaliat n capitolul 10.2.
Soluionarea produselor de convoluie s-a realizat prin folosire tehnicii
FFT., (vezi capitolul 10.3).
Algoritmul final consider materialul de tip elastic-perfect plastic, ceea ce
impune ca fiecare component a matricei presiunilor s ndeplineasc
condiia suplimentar:
dac pij pY , atunci pij pY (9.4.8)
unde pY este valoarea presiunii capabil s genereze curgerea plastic.

417
9.5SOLUIONAREACONTACTULUICONCENTRATRUGOS
UTILIZNDSIMULAREAANALITICARUGOZITII
9.5.1Simulareaanaliticasuprafeelorrugoase
Pentru reprezentarea rugozitilor a fost aleas o combinaie de
funcii sinus i cosinus, frecvena funciilor dup cele dou direcii putnd fi
diferit:

Rij A cos( A y j tan( y )) sin( A x i tan( x )) (9.5.1)
2 2 2
n figura 9.5.1 este exemplificat evoluia separaiei dintre suprafeele a

dou sfere aflate n contact, una dintre sfere este neted, iar cealalt este
rugoas. Parametrii consideraii dup notaiile din relaia (9.5.1) au valorile:
amplitudinea R max 1.6 m , i pantele x 5.7 0 dup axa x O x i
y 10 dup axa y O y .
Fig. 9.5.1.
418
9.5.2Intervaluldeeantionare
Teorema eantionrii a lui Nyquist impune ca produsul dintre
mrimea intervalului de eantionare i valoarea maxim a frecvenei
rugozitii s fi mai mic dect 0.5. In tabelul 9.5.1 se prezint valorile
maxime permise pentru intervalul de eantionare pentru cteva combinaii
de amplitudine i pant a rugozitilor, construite dup ecuaia (9.5.21).
Tabelul 9.5.1 Intervalele de eantionare cu respectarea constrngerilor

impuse de teorema lui Nyquist i tehnica FFT
nlimea 0.1, m 0.8, m 6.3, m
x Nx x Nx x Nx
m Nx FFT m Nx FFT m Nx FFT
Panta
0.035, rad. 5.7 351 512 45 45 64 360 6 8
( 2 Deg. )
0.1, rad 2 1000 1024 16 125 128 126 16 16
( 5.7 Deg . )
0.17, rad. 1.1 1818 2048 2.8 714 1024 71 28 32
( 10Deg . )
9.5.3Influenanlimiirugozitiiasupradistribuieidepresiuniia
striielastice
A fost considerat cazul contactului concentrat rugos realizat ntre dou sfere
din oel, ncrcate normal cu o for Q 5000 N , ceea ce corespunde la o
presiune Hertziana maxim 0 2724 N i la o raza a ariei circulare de
contact a 0.936mm .
Pentru a evidenia rolul jucat de nlimea rugozitilor peste suprafaa
neted a uneia dintre sfere au fost suprapuse diverse rugoziti generate n
baza ecuaiei (9.5.1). Aria virtual de contact a fost discretizat ntr-un
numr de Nx Ny 512 128 de dreptunghiuri elementare, n concordan
cu constrngerile din tabelul 9.5.1.
Algoritmul admite o comportare elastic-perfect plastic a materialului,
valoarea maxim a presiunii de contact fiind limitat la pY 3 Y , unde Y
este limita de curgere a materialului la solicitarea de traciune pur. Pentru
cazurile la care nlimea rugozitilor a fost Rmax 0.04 m , Rmax 0.4 m
i Rmax 3.2 m , distribuiile de presiuni i ariile reale de contact
corespunztoare sunt prezentate n figurile 9.5.29.5.5.
419
Fig.9.5.2
Fig.9.5.3
420
Fig. 9.5.4
Fig. 9.5.5
421
Din examinarea rezultatelor prezentate sintetic n figurile 9.5.2.9.5.5 se

pot desprinde urmtoarele observaii:
1. Cu ct nlimea rugozitilor este mai mic, cu att distribuia de
presiuni obinut la contactul rugos este mai apropiat de distribuia
Hertzian.
2. La adncimi corespunztoare maximului tensiunii von Mises pentru
contactul neted, distribuia de tensiuni nu este practic alterat de
prezena rugozitilor.
3. Prezena asperitilor pe suprafaa de contact determin realizarea de
microcontacte locale, cu microarii de contact, i n consecin cu
valori ridicate ale presiunilor i care determin tensiuni locale de
valori ridicate.
4. Distribuia pe adncime a tensiunii echivalente von Mises
evideniaz efectul de concentrare al tensiunilor ctre stratul din
imediata vecintate a suprafeei, ca rezultat al prezenei rugozitilor.
O vedere de detaliu este prezentat n figura 9.5.5
5. n zona din imediata vecintate a suprafeei valorile maxime ale
tensiunii von Mises sunt mult mai mari dect valorile maxime
corespunztoare contactului neted, ultimele de altfel fiind situate la
adncimi de circa 3 ori mai mari.
Dei efectul prezenei asperitilor pare s se manifeste numai n stratul din

imediata vecintate a suprafeei de contact, mrimea i distribuia
tensiunilor dezvoltate este considerabil diferit de cazul contactului neted.
Aceste diferene afecteaz modul de evoluie al diverselor forme de uzare,
care aparent s-ar dezvolta pornind de pe suprafa. Astfel importana
tensiunilor subsuperficiale este reflectat n analiza probabilitii de
distrugere prin oboseala de contact, unde tensiunea intervine ridicat la un
indice cu valoarea cuprins ntre 9 i 19. n aceasta situaie numai o mic
cretere a nivelului tensiunii este capabil s determine o reducere sever a
fiabilitii.
9.5.4Influenasarciniiasupradistribuieidepresiunilacontactul
concentratrugos
Dac valoarea nlimii rugozitii este suficient de mare, atunci
condiiile de intrare n domeniul elasto-plastic se menin, chiar dac sarcin
exterioar este micorat cu dou ordine de mrime, de la Q 5000 N la
Q 50 N , (ultima valoare fiind comparabil cu greutatea proprie), figurile
9.5.69.5.8.
422
Fig. 9.5.6
Fig. 9.5.7
423
Fig. 9.5.8
424
9.6SOLUIONAREACONTACTULUICONCENTRATRUGOS
UTILIZNDSIMULAREASTOHASTICARUGOZITII
9.6.1SimulareasuprafeeirugoaseGaussiene
Majoritatea mrimilor care caracterizeaz din punct de vedere
statistic o suprafa rugoas pot fi determinate dac se cunosc cele dou
dintre funcii: funcia densitate de distribuie a amplitudinii, i funcia de
autocorelaie.
Se va urmri obinerea unei suprafee rugoase cu urmtoarele particulariti:
- linia de referin coincide cu linia medie, deci m 0 i Rq ;
- funcia de autocorelaie are o variaie exponenial negativ,
2 2
x x
R x , y exp 2,3
2
* * (9.6.1)

x y
unde *x i *y sunt lungimile de corelaie pentru care valorile

funciei de autocorelaie n lungul direcilor x, i respectiv y, scad la 10%
din valoarea din origine;
- suprafa este anizotropa avnd raportul de elipticitate:
*x
2.
*y
Se va utiliza metodologia prezentat n capitolul 8, metodologie bazat pe

observaia c printr-o transformare liniar aplicat ntre dou matrice avnd
drept elemente numere aleatoare este posibil generarea unei matrice [ z ij ]
cu ( N M ) elemente, matrice capabil s descrie amplitudinea
rugozitilor cu o anumit distribuie statistic a nlimilor i o anumit
matrice de autocorelaie [Rpq ] cu ( n m) elemente.
Folosind un algoritm pentru generarea numerelor aleatoare s-a generat o
matrice [ij ] coninnd ( N n) ( M m) numere aleatoare distribuite
conform unei funcii densitate de repartiie de tip Gauss, dar avnd valoarea
medie egal cu zero i abaterea medie ptratic unitar, respectiv m 0 i
1.
Atunci cnd numerele aleatoare urmeaz o distribuie Gaussian i
distribuia amplitudinilor rugozitilor vor urma de asemenea o distribuie de
tip Gauss.
425
Matricea z ij a nlimilor rugozitilor este obinut prin transformarea

liniar prezentat anterior n relaia (8.4.1):
n m i 1,2,..., N
z ij
k 1 l 1
a kl i k , j l ,
j 1,2,..., M
(9.6.1)=(8.4.1)
unde a kl coeficieni necunoscui care trebuie determinai astfel nct s se

obin matricea de autocorelaie dorit, relaia (8.3):
n p mq
a a k p ,l q ,
p 0,1,..., n 1
R pq kl (9.6.2)=(8.4.3)
k 1 l 1 q 0,1,..., m 1
Ecuaiile (9.6.2) reprezint un sistem de n m ecuaii neliniare avnd drept

necunoscute coeficienii a kl . Pentru soluionare a fost utilizat metoda
neliniar a Gradienilor Conjugai, Creu Sp. (2006 b).
Amplitudinile cutate ale rugozitilor s-au obinut prin transformarea

liniar prezentat n relaia (9.6.1). Alegnd 1 se obinut o normalizare a
amplitudinilor rugozitii suprafeei. Pentru a obine o anumit valoare
pentru abaterea medie ptratic vor trebui multiplicate valorile rezultate cu
dimensiunea dorit pentru .
Pentru a compara funciile de autocorelaie ale suprafeelor generate cu
funciile de autocorelaie teoretice i dorite a fi simulate, a fost necesar
evaluarea funciilor de autocorelaie ale profilelor dup direcia x i
respectiv dup direcia y.
Np
z zi p, j
M
1
R p 0 E zij zi p, j (9.6.3)
N pM i 1 j 1
ij
M q
z zi, j q
N
1
R0q E zij zi , j q
N M q i 1 j 1
ij (9.6.4)
Numrul de puncte n care a fost discretizat suprafa virtual a fost de

NxM 128x128 16384 puncte.
Pentru cazul n care lungimile de autocorelaie au fost x y 31 , n
figura 9.6.1 sunt prezentate:
- reprezentarea 3-D a numerelor aleatoare independent identic
distribuite i avnd funcia densitate de distribuie a amplitudinilor
426
de tip Gaussian, cu valoarea medie nul i abaterea standard unitar,

m 0, 1, (figura 9.6.1 a);
- reprezentarea 3-D a matricei aleatoare transformate astfel nct s
conduc la funcia de autocorelaie dorit, (figura 9.6.1b);
- profilul dup direcia x att pentru suprafaa aleatoare Gaussian i
cu funcia de autocorelaie impus de tip exponenial negativ, ct i
pentru suprafaa aleatoare Gaussian iniial, (Figura 9.6.1 c).
Fig. 9.6.1
Exemplificri ale profilelor obinute prin secionarea dup direcia x-x a

rugozitilor iniiale [ ij ] , ct i a rugozitilor z ij obinute prin
transformarea liniar (9.6.2) sunt prezentate n figura 9.6.2 pentru suprafa
avnd lungimile de autocorelaie 10% x y 31 , i n figura 9.6.3
pentru suprafa avnd x 7, y 4 .
427
Fig. 9.6.2
9.6.2Influenacaracteristicelorspectraleasupradistribuieide
presiuni
Algoritmul dezvoltat pentru simularea stohastic, cu parametrii
statistici impui, a rugozitii suprafeelor, a fost utilizat pentru studiul
influenei diverilor parametrii statistici ai rugozitii asupra distribuiei de
presiuni i a strii de tensiuni dezvoltate n semispaiul elastic. n cele care
urmeaz este prezentat rolul jucat de funcia de autocorelaie.
Fig. 9.6.3
428
Fig. 9.6.4
S-a considerat din nou cazul contactului concentrat rugos realizat ntre dou
sfere din oel, ncrcate normal cu o for Q 5000 N , corespunznd la o
presiune Hertziana maxim 0 2724 N i la o raza a ariei circulare de
contact a 0.936mm .
9.6.2.1Generareasuprafeelorrugoase
Peste suprafaa neted a uneia dintre sfere au fost suprapuse rugoziti
generate cu aceeai valoare a abaterii medii ptratice 0.4 m , dar
avnd funcii de autocorelaie diferite corespunznd lungimilor de
autocorelaie 10% cu parametrii x y 31 , (figura 9.6.1), i respectiv
cu parametrii x 7, y 4 , (figura 9.6.3).
Exemplificri ale profilelor obinute pentru suprafeele sferice sunt
prezentate n figura 9.6.5 pentru suprafaa avnd rugozitile cu lungimea
de autocorelaie 10% x y 31 , i n figura 9.6.6 pentru suprafaa avnd
lungimile de autocorelaie x 7, y 4 .
Suprafaa celeilalte sfere a fost meninut neted.
429
Fig. 9.6.5
Fig. 9.6.6
430
9.6.2.2Algoritmuldecalcul
Algoritmul utilizat admite o comportare elastic-perfect plastic a
materialului, valoarea maxim a presiunii de contact fiind limitat la
pY 3 Y , unde Y este limita de curgere a materialului la solicitarea de
traciune pur.
Aria virtual de contact a fost discretizat ntr-un numr Nx= Ny=128
puncte dup fiecare ax a sistemului cartezian. Pentru cazul considerat al
rugozitilor avnd abaterea medie ptratic a nlimii rugozitilor
0.4 m sunt ndeplinite cerinele teoremei lui Nyquist.
Soluionarea distribuiei de presiuni s-a realizat folosind algoritmul
prezentat la capitolul 9.4. Distribuiile de presiuni i suprafa de contact
sunt prezentate astfel:
- n figura 9.6.7 pentru cazul sferei cu suprafa rugoas avnd funcia
de autocorelaie 10% cu parametrii x y 31 ;
- n figurile 9.6.8 pentru cazul sferei cu suprafa rugoas avnd
funcia de autocorelaie 10% cu parametrii x 7, y 4 .
Fig. 9.6.7
431
Fig. 9.6.8
9.6.3Influenacaracteristicelorspectraleasuprastriielastice
Cunoscnd distribuia de presiuni, starea elastic a fost soluionat
ca fiind o problema tip Neumann.
Pentru planul x-o-x distribuiile de presiuni i distribuiile corespondente ale
tensiunilor echivalente von Mises sunt prezentate n figurile 9.6.99.6.12.
Prezena rugozitilor se manifest ca un concentrator local capabil s

altereze considerabil att distribuia de presiuni pe suprafa de contact, ct
n special starea de tensiuni din imediata vecintate a suprafeelor n contact.
Pentru a evidenia puternicul rol de concentrator de tensiuni jucat de

rugozitate, n diagramele din figurile 9.6.10 i 9.6.12 au fost reprezentate
numai tensiunile echivalente care au depit valoarea maxim a tensiunii
echivalente corespunztoare contactului neted similar.
432
Fig. 9.6.9
Fig. 9.6.10
433
Fig. 9.6.11
Fig. 9.6.12
434
Micorarea lungimii de autocorelaie 10%, respectiv modificarea

parametrilor de la valorile x y 31 , la valorile x 7, y 4 ,
determin accentuare sever a fenomenului de concentrator a tensiunilor.
Aceast observaie se poate dovedi de mare importan n alegerea
tehnologiilor i a regimurilor de finisare final pentru suprafeele care
lucreaz sub o solicitare de contact cu rostogolire.
435
10METODENUMERICERAPIDEUTILIZATEN
SOLUTIONAREACONTACTULUICONCENTRATRUGOS
10.1METODAGRADIENILORCONJUGAIPENTRU
REZOLVAREASISTEMELORDEECUAIIALGEBRICELINIARE
Metoda gradienilor conjugai a fost intens implicat n ultimul

deceniu pentru soluionarea sistemelor mari de ecuaii algebrice liniare
dezvoltate n modelrile numerice ale problemelor de contact concentrat:
Polonsky i Keer (1999, 2000), Ai X. (2000), Creu S. (2002, 2003, 2005),
Antaluca, Nelias i Creu (2005), Allwood J. (2005).
Se consider forma ptratic
1 T
f x x Ax b T x c (10.1.1)
2
unde A este o matrice, x i b sunt vectori, iar c este o constant.

Se demonstreaz c dac A este simetric i pozitiv definit atunci forma
ptratic f x este minimizat de ctre soluia ecuaiei:
Ax b (10.1.2)
fiind deci valabil ecuaia:
f ' x Ax b (10.1.2.)
Aceasta nseamn ca soluia care anuleaz gradientul este i soluie a

urmtorului sistem de ecuaii liniare:
f ' ( x(0) ) 0 Ax( 0) b 0 (10.1.4)
Relaia (10.1.4) indic faptul ca soluia sistemului de ecuaii liniare (10.1.2)

se poate obine prin gsirea vectorului care minimizeaz forma ptratic
(10.1.1) .
n principiu metoda gradienilor conjugai (o vom nota prin acronimele
CGM ), este folosit pentru minimizarea oricrei funcii f x pentru care
gradientul f ' x este cunoscut sau poate fi calculat.
436
n mod evident un punct x(i ) unde funcia atinge un minim f x(i ) , este de
asemenea un punct unde gradientul se anuleaz, f ' x ( i ) 0.
Eroarea:
e(i ) x(i ) x (10.5)
este un vector care indic ct de departe se afl punctul considerat x(i ) de

soluia exact.
Reziduul:
r(i ) b Ae(i ) (10.6)
este un vector care indic ct de departe se afl fiecare ecuaie de valoarea

zero. Din (10.2) i 10.6) avem:
r(i ) Ae(i ) (10.7)
10.1.1Metodaceleimairapidecoborri
n cadrul metodei celei mai rapide coborri punctul care definete
noua soluie este obinut prin adugare la punctul soluie anterior a unui pas
n lungul direciei de cutare:
x(i 1) x(i ) (i ) r(i ) (10.1.8)
O linie de cutare a soluiei este o procedur prin care parametrul este

astfel nct s se realizeze o minimizare a funciei ptratice f x definit
conform relaiei (10.1.1). n alegerea mrimii pasului ce trebuie efectuat pe
direcia de cutare, respectiv a mrimii parametrului , foarte importante
sunt urmtoarele dou proprieti ale reziduurilor, Shewchuk J.R [1996]:
Proprietatea 1. Vectorul reziduurilor definete direcia celei mai rapide
coborri (de cea mai mare panta).
ntradevr, dac se considera relaiile (10.1.3) i (10.1.6) rezult:
r( i ) f ' ( x ( i ) ) (10.9)
Proprietatea 2. Orice vector reziduu este ortogonal cu direcia anterioar de

cutare a soluiei, proprietate ce garanteaz c ntotdeauna noua linie de
cutare va fi liniar independent.
437
Metode numerice rapide utilizate n soluionarea contactului
concentrat rugos
ntruct alegerea parametrului trebuie s conduc la un minim al funciei

ptratice f x avem relaiile:
f x ( i 1) f ' x ( i 1) x ( i 1) f ' x ( i 1) r( i ) 0
d T d T
(10.10)
d d
Ultima egalitate din (10.10) reprezint relaia de ortogonalitate dintre noua

direcie de cutare f ' x ( i 1) i vectorul reziduu r(i ) .
ntruct vectorii r(i ) i f ' ( x ( i 1) ) sunt ortogonali rezult:
r( i ) : r( i )
(i ) (10.11)
r( i ) : Ar( i )
10.1.2Metodadireciilorconjugate
n cadrul metodei direciilor conjugate este ales un set de direcii ortogonale
de cutare d ( 0) , d (1) ,..., d ( n 1) , astfel nct n fiecare direcie s se realizeze
numai cte un pas, iar acel pas s aib mrimea necesar apropierii maxim
posibile de soluie:
x(i 1) x(i ) (i ) d (i ) (10.1.12)
Pentru aplicarea practic a metodei direciile de cutare se aleg A-

ortogonale n loc de ortogonale. Doi vectori d (i ) i d ( j ) sunt A-ortogonali,
sau conjugai, dac se verific egalitatea:
d (i ) : Ad ( j ) 0. (10.1.13)
Parametrul care stabilete mrimea pasului de cutare pe fiecare direcie

este:
d ( i ) : r( i )
(i ) (10.1.14)
d (i ) : Ar( i )
10.1.3ProcesuldeconjugareGramSchmidt
Pentru generarea setului de direcii de cutare A -ortogonale d (i )
este utilizat procedura de conjugare cunoscut sub numele de procesul de
conjugare Gram-Schmidt.
438
n cadrul acestui proces se considera iniial un set u (i ) de vectori liniari

independeni: u 0 , u 1 ,...., u n 1 . Pentru a obine d (i ) este necesar de a elimina
din u(i ) orice componenta care nu este A -ortogonal cu vectorii d
anteriori:
i 1
d (0) u (0) , d (i ) u i ij d ( j ) (10.1.15)
j 0
unde ij sunt definii pentru i j :
u i : Ad j
ij (10.1.16)
d j : Ad j
Pentru setul iniial de vectori liniari independeni u (i ) se pot folosi versorii

axelor de coordonate a spaiului n-dimensional.
Reziduurile se obin n baza urmtoarei relaii de recuren:
r(i 1) Ae(i 1) Ae(i ) (i ) d (i ) r(i ) (i ) Ad (i ) . (10.1.17)
Din motive de eficien a timpului de calcul i a resurselor de memorie

necesare utilizarea metodei direciilor conjugate, cu includerea algoritmului
de conjugare Gram-Schmidt, este restrns. ntradevr, din relaiile
(10.11.4) i (10.1.15) reiese c pentru construirea unei noi direcii de cutare
trebuie cunoscui toi vectorii de cutare anteriori.
10.1.4Metodagradienilorconjugai
Metoda gradienilor conjugai deriv din metoda direciilor
conjugate, dar la care direciile de cutare sunt construite prin conjugarea
reziduurilor:
u i r(i ) (10.1.18)
Deoarece fiecare reziduu este ortogonal cu direcia de cutare anterioar

acesta este de asemenea ortogonal cu reziduurile anterioare:
r(Ti) r( j ) 0, cu i j (10.19)
439
concentrat rugos
Relaia de ortogonalitate (10.1.17) garanteaz c direciile de cutare sunt

liniar independente n toate cazurile, cu excepia cazului cnd vectorul
reziduurilor devine nul, caz n care s-a ajuns de fapt la soluie.
Avantajul important al metodei gradienilor conjugai n raport cu metoda
direciilor conjugate deriv din faptul c pentru determinarea mrimilor ij
i asigurrii A -ortogonalitii noilor vectori de cutare, nu mai este necesar
stocarea tuturor vectorilor direcii de cutare anteriori. Folosind notaia
( i ) i ,i 1 se obine forma mult mai simpl:
r(i 1) : r( i 1)
(i 1) (10.1.20)
r(i ) : r( i )
Succesiunea pailor care trebuie parcuri n aplicarea metodei gradienilor

conjugai este corespunztoare parcurgerii relaiilor (10.1.21a 10.1.21f):
d ( 0) r( 0) b Ax( 0) (10.1.21 a )
r(i ) : r(i )
(i ) (10.1.21 b )
d (i ) : Ad (i )
x(i 1) x(i ) (i ) d (i ) (10.1.21 c)
r(i 1) r(i ) (i ) Ad (i ), (10.21 d)
r(i 1) : r( i 1)
(i 1) (10.1.21 e)
r(i ) : r( i )
d (i 1) r( i 1) ( i 1) d ( i ) (10.1.21 f)
440
10.2METODAGRADIENILORCONJUGAIPENTRU
REZOLVAREASISTEMELORDEECUAIIALGEBRICENELINIARE
n prezentarea metodei neliniare a gradienilor conjugai, ne vom

folosi de cele prezentate n capitolul 10.1 pentru metoda liniar a
gradienilor conjugai. n cazul metodei neliniare apar trei dificulti care fac
necesar introducerea unor algoritmi interiori i care conduc la micorarea
vitezei de convergen i chiar pot determina instabilitate n gsirea soluiei,
J.R.Shewchuk [1996]:
1. n cazul neliniar nu mai este posibil utilizarea relaiei recursive

(10.1.21d) astfel nct reziduul va fi ntotdeauna evaluat prin intermediul
gradientului:
r( i ) f ' x ( i ) (10.2.1)
2. Evaluarea mrimii pasului devine mult mai complicat; valoarea (i )

trebuie stabilit astfel nct s se realizeze minimizarea funciei
f x (i ) ( i ) d ( i ) asigurndu-ne c gradientul este ortogonal cu direcia de
calcul. Rezult c trebuie dezvoltat un algoritm care s gseasc soluiile
ecuaiei:
f x
'
(i )
(i ) d (i ) d (i ) 0
T
(10.2.2)
n acest scop a fost adoptat algoritmul Secant.

3.n cazul utilizrii metodei neliniare a gradienilor conjugai nu este
stabilit o metodologie clar de alegere a valorii optime pentru parametrul
care stabilete direcia pe care trebuie cutat soluia Pe motive de vitez a
convergentei a fost aleas metoda Polak-Ribiere. Convergenei metodei
Polak-Ribiere este asigurat dac atunci cnd parametrul 0 se reia
algoritmul metodei neliniare a gradienilor conjugai dup direcia celei mai
rapide coborri.
Succesiunea pailor de parcurs pentru soluionarea prin metoda neliniar a
gradienilor conjugai a sistemului algebric neliniar este :
1. Admiterea unei soluii iniiale:
d (o) r(o) f ' ( x( o) ) , (10.2.3)
2. Determinarea valorii (i ) care minimizeaz funcia f x ( i ) ( i ) d ( i )

(algoritmul Secant):
441
concentrat rugos
f ' x (i ) (i ) d i 0, (10.2.4)
3. Determinarea noii valori a soluiei x(i 1), :
x(i 1) x(i ) (i ) d (i ) , (10.2.5)
4. Determinarea noii valori a reziduului r(i 1) ,
r(i 1) f ' x(i 1)) , (10.2.6)
5. Determinarea noii valori (i 1) (formula Polak-Ribiere):
r(i 1) : r(i 1) r(i )

i 1 max ,0 , (10.2.7)
r(i ) : r(i )
6. Determinarea noii valori a direciei de cutarea a soluiei:
d ( i 1) r( i 1) ( i 1) d (i ). (10.2.8)
Diagrama bloc utilizat pentru ntocmirea codului de calculator dup

algoritmul prezentat prin relaiile (10.2.3)-(10.2.8) este prezentat n figura
10.2.1.
Datele de intrare ale algoritmului prezentat n figura (10.2.1) pot fi grupate
n dou categorii:
- soluia aproximativ iniial, reprezentat prin vectorul:
x = ij0 ;
- valorile numerice impuse pentru limitarea numrului de iteraii:

o - eroarea global;
o it max - numrul maxim de iteraii n aplicarea metodei
gradienilor conjugai;
o 0 - mrimea pasului n algoritmul step Secant;
- j max - numrul maxim de iteraii pentru algoritmul Secant .
442
Fig.10.2.1
Pornind cu soluia iniial algoritmul se execut pn cnd se atinge

valoarea it max sau se verifica inegalitatea:
ri tot r0 . (10.2.9)
Bucla interioar din cadrul schemei logice din figura 10.2.1 este
corespunztoare iteraiilor din cadrul metodei Secant. Parametrul 0 este
utilizat n fiecare prim pas al buclei de minimizare Secant. Parametrul al
algoritmului Polak-Ribiere determin direcia pe care trebuie cutat soluia,
fiind de asemenea utilizat pentru garantarea convergentei soluiei. Astfel
dac 0 , sau k j max metoda gradientului conjugat este reluat n
direcia cea mai rapid.
443
concentrat rugos
10.3TRANSFORMATARAPIDFOURIERNSOLUIONAREA
PRODUSELORDECONVOLUIE
10.3.1TransformataFouriercontinu
Fiind dat o funcie continu n domeniul timp, h(t), transformata
Fourier continu a acesteia F(h(t)), este o funcie n domeniul frecven,
H(f), definit prin relaia:

F h(t ) ht e i2 f t dt H f (10.3.1)

Dac funcia h(t) este integrabil atunci transformata Fourier H(f) exist.
Funciile h(t) i H(f) formeaz o pereche de transformate Fourier.
n figura 10.3.1 sunt exemplificate evoluiile n domeniile timp i respectiv
frecvena a trei perechi de transformate Fourier.
Transformata Fourier invers exprim funcia h(t) n funcie de H(f):

ht H f e i2 f t dt 10.3.2)

10.3.2Proprietateadeconvoluie
O proprietate important a transformatei Fourier este proprietatea de
convoluie. Convoluia continu integral este definit de relaia:
y t x ht d x t ht (10.3.3)
Funcia y(t) este convoluia continu a funciilor x(t) modelrile h(t).
Teorem: Transformata Fourier a unui produs de convoluie dintre dou

funcii n domeniul timp, este egal cu produsul transformatelor Fourier ale
celor dou funcii.
F ht xt H f X f (10.3.4)

yt e dt x ht d e j2 f t dt
j2 f t
(10.3.5)

444
Domeniul timp Domeniul frecven
Funcia fereastr Funcia sinc
Funcia constant Funcia Dirac
Funcia cosinus Funcia Dirac dubl
Fig.10.3.1.
445
concentrat rugos

Y f x ht e j2 f t dt d (10.3.6)

Fcndu-se schimbarea de variabil =t-, termenul din paranteza ptrat

devine:
h e d e j2 f d e j2 f H f d
j 2 f
(10.3.7)

Y f x e
j 2 f
H f d H f X f (10.3.8)

10.3.3TransformataFourierdiscret
Pentru prezentarea noiunii de transformat Fourier discret, DFT,
se considera graficul din figura 10.3.2.
n figura 10.3.2a este prezentat n domeniul timp, funcia h(t) modelrile
n domeniul frecven transformata sa Fourier H(f). Pentru discretizarea
funciei h(t) se nmulete cu funcia de discretizare 0(t), de perioada T
,figura 10.3.2b:

h t 0 t h t t k T h k t t k T (10.3.9)
k k
Aceast nmulire n domeniul timp se traduce printr-o convoluie n

domeniul frecven. Pentru acurateea rezultatelor, perioada T trebuie sa fie
suficient de mic.
Funcia de discretizare este trunchiat prin multiplicarea cu o funcie
fereastr x(t), cu perioada T0, figura 10.3.2c.
T T
xt 1, t , T0
2 2
(10.3.10)
T T
xt 0, t , T0
2 2
Se poate obine un spectru care este produsul a trei funcii figura 10.3.2e,
funcia h(t) fiind discretizat dup N puncte. Spectrul obinut este ondulat,
iar cu ct perioada T0 este mai mare cu att aceast ondulaie va fi mai mic.
446
Este necesar discretizarea transformatei Fourier.

1 t T0 t r T 0
(10.3.11)
k
nmulirea cu funcia de discretizare n domeniul frecven se traduce

printr-o convoluie n domeniul timp. Transformata discret a unei funcii se
obine prin periodicizarea acestei funcii.
Astfel se poate obine o funcie periodic de perioad T0 cu N elemente, care
este o aproximare a funciei h(t) pe intervalul [0,T0].
Transformata Fourier discret este definit prin relaia:

N 1
H n hk e 2 j n k N
(10.3.12)
k 0
Transformata Fourier discret invers este dat de expresia:
1 N 1
h k H n e 2 j n k N
(10.3.13)
N n0
10.3.4TransformataFourierrapid
Pentru obinerea de N valori ale transformatei Fourier discrete sunt
necesare urmtoarele operaii complexe:
N2 nmuliri
N(N-1) adunri
Transformata Fourier rapid, (FFT), este un algoritm ce permite reducerea

considerabil numrului de operaii necesare pentru calcularea transformatei
Fourier discrete.
Cel mai cunoscut algoritm al transformatei Fourier rapide este cel dezvoltat
de Cooley-Tukey, fiind cunoscut modelrile sub denumirea de algoritm de
reducere n baz 2 n domeniul timp.
Acest algoritm cere ca numrul de elemente s fie egal cu una din puterile
lui 2: 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, etc.
WNkn e j 2 nk N (10.3.14)
447
concentrat rugos
Fig.10.3.2
448
Ecuaia (10.3.12) poate fi scris sub forma:

N 1
Hn h
k 0
k W Nkn (10.3.15)
Relaia (10.3.14) are urmtoarele dou caracteristici importante din punct de

vedere al reducerii numrului de operaii:
n k
j 2
W 2 kn
N e N 2
W Nkn2 (10.3.16)
nk N 2
j 2
W Nkn N 2
e N
W Nkn (10.3.17)
Un exemplu de 8 elemente a transformatei Fourier discrete este prezentat

mai jos:
S0 s0e j 0 s1e j 0 s2e j 0 s3e j 0 s4e j 0 s5e j 0 s6e j 0 s7 e j 0

2 3 4 5 6 7
j j j j j j j
j0
S1s0e s1e 4
s2e 4
s3e 4
s4e 4
s5e 4
s6e 4
s7 e 4
...
7 14 21 28 35 42 49
j j j j j j j
j0
S7 s0e s1e 4
s2e 4
s3e 4
s4e 4
s5e 4
s6e 4
s7 e 4
(10.3.18)
Separnd termenii pari de termenii impari modelrile factoriznd numerele

impare, relaia (10.3.18) poate fi scris sub forma:

S 0 s0 s 4 W20 W40 s 2 s6 W20 W80 s1 s5 W20 W40 s3 s7 W20

S1 s0 s 4 W20 W41 s 2 s6 W20 W81 s1 s5 W20 W41 s3 s7 W20
...

S 7 s0 s 4 W20 W41 s 2 s6 W20 W83 s1 s5 W20 W41 s3 s7 W20
(10.3.19)
Algoritmul transformatei Fourier rapide mparte transformata Fourier

discret n log2 N etape, fiecare coninnd N/2 operaii fluture, (butterfly
computations). Fiecare fluture are dou elemente a modelrile b
449
concentrat rugos
modelrile calculeaz alte dou elemente a WNn b modelrile a WNn b,

figura 10.3.3, unde W Nn este un numr complex.
Fig. 10.3.3
Algoritmul butterfly este adaptat particular pentru transformata Fourier

rapid, dup cum se poate vedea n graful exemplificat n figura 10.3.4.
corespunztor rezolvrii ecuaiei (10.3.19).
Dup cum se poate observa din figura 10.3.4, elementele sunt legate dou
cte dou, ele fiind alese plecnd de la o ordine particular: s0-s4, s2-s6, s1-s5,
s3-s7, etc. Aceast operaie particular se numete reverse carry, i const
n adunarea valorii N/2 la indice. n cazul unei transformate Fourier rapide
dup algoritmul Cooley-Tukey, numrul de operaii se reduce la
N
log 2 N nmuliri
2
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Fig. 10.3.4
450
Tabelul 10.3.1.Reverse carry - pentru 8 elemente (N/2=4)
ndice n baz 2 ndice n baz 10

000 0
000 + 100 = 100 4
100 + 100 = 010 2
010 + 100 = 110 6
110 + 100 = 001 1
001 + 100 = 101 5
101 + 100 = 011 3
011 + 100 = 111 7
Raportul dintre numrul de operaii de nmulire necesare pentru calculul

transformatei Fourier discrete modelrile cele necesare pentru transformata
Fourier rapid este dat de relaia:
N2 2 N
R
N log 2 N
log 2 N
2
n tabelul 10.3.2 sunt prezentate cteva valori ale raportului R pentru diferite
valori ale numrului de elemente N:
Pentru un numr de elemente suficient de mare, diferena de timp de calcul
dintre cele dou metode este evident n favoarea transformatei Fourier
rapide.
Tabelul 10.3.2 Evoluia raportului R cu numrul de elemente
Numrul de elemente N Raportul R

8 5,3
128 36,6
512 113,7
1024 204,8
2048 372,2
4096 682,7
451
concentrat rugos
10.3.5Convoluiadiscretafunciilorperiodice.Convoluiacontinu
Se consider funciile continue x(t) modelrile h(t) modelrile
funcia de convoluie continu, y(t), figura 10.3.5. n figura 10.3.5 este
reprezentat convoluia continu y(t)=x(t) h(t).
Se ridica problema evalurii funciei y(t) printr-o operaie de convoluie
discret.
Pentru evaluarea convoluiei discrete, se discretizeaz funciile x(t)
modelrile h(t) cu pasul T. Se presupune c cele dou funcii sunt
discretizate ntr-un numr de elemente N. Alegerea numrului de elemente
depinde de similitudinea dintre convoluiile discrete modelrile cele
continue. Convoluia discret reprezint o aproximare grosier a convoluiei
continue.
Dac numrul de elemente N este insuficient de mare, atunci rezultatul unei
convoluii efectuat pentru un element anterior se poate suprapune peste
rezultatul unei convoluii a elementului urmtor, figura 10.3.5b). n acelasi
timp nu exist nici un avantaj dac N>P+Q-1 ,figura 10.3.5d.
Numrul de elemente trebuie ales astfel nct s satisfac relaia dintre
numrul de termeni diferii de zero n cazul convoluiei dintre o funcie cu P
elemente modelrile o funcie cu Q elemente.
N P Q 1 (10.3.20)
Rezultatul convoluiei discrete difer de rezultatul convoluiei continue prin

factorul T.
N 1
y k T T x i T hk i T (10.3.21)
i 0
Dac este satisfcut condiia:
NP+Q-1,
atunci convoluia discret este o integral simpl a convoluiei continue,

fiind evaluat printr-o integral rectangular.
Convoluia discret aproximeaz convoluia continu cu o eroare introdus
de integrarea rectangular. Dac intervalul de discretizare T este suficient de
mic, atunci eroarea introdus prin convoluia discret este neglijabil, figura
10.3.5e.
452
Fig.10.3.5
453
concentrat rugos
10.4ANALIZAVALORIIAPLICATMETODELORNUMERICE
UTILIZATENSOLUIONAREAPROBLEMELORDECONTACT
10.4.1Sistemulgeneraldeecuaii
n jurul punctul iniial de contact dintre cele dou suprafee se
consider o arie virtual de contact, de form dreptunghiular i notat cu
A h . Aceasta arie virtual de contact este aleas suficient de mare pentru a
supraestima aria real de contact, A h A r . Relaia dintre aria real de
contact i aria virtual a fost exemplificat n figura 5.1.4 fiind reluat i n
figura 10.4.1.
Fig.10.4.1
Se introduce un sistem cartezian de coordonate ( x, y, z ) , planul x-O-y

fiind planul tangent comun, iar originea sistemului de coordonate situat la
colul stng al domeniului dreptunghiular virtual. Deplasarea elastic a
fiecrei suprafee, wI( x, y ) i respectiv wII( x, y ), este msurat pe direcia
corespunztoare a normalei exterioare.
Pentru un punct ( x, y ) de pe planul tangent suma deplasrilor individuale
va fi notat prin w( x, y ).
Pe domeniul virtual de contact, de forma dreptunghiular se construiete o
reea dreptunghiular uniform cu liniile reelei paralele cu axele x i y ale
sistemului de coordonate. Nodurile reelei se noteaz prin ( i, j ), unde
indicii i i j se refer la coloanele i respectiv liniile reelei.
454
n sistemul de coordonate cartezian considerat anterior coordonatele nodului

de reea ( i, j ) sunt notate prin ( xi, yj ) i sunt determinate prin relaiile:
x i i x , (0 i Nx ) , i y j j y , ( 0 j Ny ) unde x i y
sunt paii reelei dup direciile x i y.
virtual, cu valoare necunoscut, dar constant, n interiorul fiecrui
dreptunghi elementar al reelei.
n aceste condiii, formularea discret a problemei contactului elastic rugos
a fost formulat prin ecuaiile de ecuaiile (5.1.11)(5.1.15), reluate aici
prin relaiile (10.4.1).(10.4.5), scrise i sub forma vectorial:
g ij hij Rij wij 0 , g = h R + w - 0 , (10.4.1)

Nx 1 Ny 1
wij
k 0 l 0
K i k , j l p kl , w = A p , (10.4.2)
Nx 1 Ny 1
xy pij F , qT p = F (10.4.3)
i 0 j 0
g ij 0, pij 0, (i, j ) Ar (10.4.4)
g ij 0, pij 0, (i, j ) Ar (10.4.5)
n ecuaia (10.4.1) a fost considerat i valoarea Rij a nlimii rugozitii

compuse din punctul i, j . n relaia (10.4.2) prin A a fost notat matricea
de rigiditate iar n relaia (10.4.3) prin q a fost notat vectorul unitate.
Funcia de influen Kij reprezint valoarea deformaiei suprafeei urmare a
aciunii unei presiuni unitare pe elementul de reea (k,l,) i pentru care a fost
gsit anterior forma:
1 1 I2 1 II2
K ij f ( x1, y1) f ( x 2, y 2) f ( x1, y 2) f ( x 2, y1)
E I E II
(10.4.6)
unde funcia f(x, y) are forma :

f ( x, y ) x ln y x 2 y 2 y ln x x 2 y 2 (10.4.7)
cu: x1 x k x / 2, x 2 x k x / 2 ,
y1 y l y / 2, y 2 y l y / 2.
455
concentrat rugos
Evoluia metodelor de soluionare a problemei contactului rugos a fost n

mod direct legat de gsirea unor metode i algoritmi tot mai eficieni de
gsire a soluiei pentru sistemul de ecuaii (10.4.1).(10.4.5).
n perioada deceniilor 1970 i 1980 au fost dezvoltate metode care n prima
instan urmreau stabilirea a punctelor n care se realizeaz efectiv
contactul, respectiv n care se verific ecuaia de constrngere (10.4.4),
puncte care formeaz setul activ de puncte din reeaua de discretizare. n
continuare sistemul de ecuaii este soluionat numai n punctele
corespunztoare acestui set activ. n acest scop soluionarea ecuaiei (10.4.2)
se realizeaz prin metode directe cum sunt metoda inversrii matricelor sau
metoda factorizrii, dar i prin metode iterative.
n anii de dup 1990 au fost dezvoltate metode rapide de multiplicarea
matricelor care astfel nct s-a putut aborda rezolvarea iterativ a ecuaiei
matriciale (10.4.2). n aceste metode rapide ecuaia (10.4.2) este considerata
n ansamblul tuturor punctelor, att cele active ct i cele inactive, fapt care
impune ca ecuaia de constrngere (10.4.4) s fie implicat n fiecare proces
iterativ.
10.4.2Abordridetipsetactiv.Metodedirectedesoluionare
Conry i Seireg (1971) au privit ecuaiile (10.4.1) i (10.4.4, 10.4.5)
ca pe o problem de optimizare ptratic, soluionnd-o prin metoda
programrii liniare, soluionare care a necesitat definirea la fiecare pas a
setului activ. Un algoritm similar a fost dezvoltat de Kalker i van Randen,
(1972). Ambele abordri reprezint o problem de minimizare impunnd
inversarea matricei A din ecuaia (10.4.2), operaie care limiteaz utilizarea
metodei la un numr foarte redus de puncte n reeaua de discretizare,
respectiv 16 puncte de ctre Conry i Seireg i 84 de puncte de ctre Kalker
i van Randem. Autorii menionai au remarcat c din punct de vedere
matematic problema contactului elastic este o problem de optimizare, ceea
ce de altfel a i condus la dezvoltarea unui numr de metode de rezolvare
bazate pe algoritmii clasici predictor-corector. n toate aceste variante
soluionarea ecuaiilor(10.4.1...10.4.3) se bazeaz pe o estimare iniial, un
set activ. Soluiile astfel obinute sunt verificate cum respect
constrngerile de nepenetrare i neadeziune (10.4.4 i 10.4.5).
Opernd modificrile necesare respectrii acestor constrngerii n toate
punctele de discretizare se obine un nou set activ care va furniza o noua
soluie conform algoritmului prezentat n figura 10.4.2.
Aceast abordare a fost utilizat de numeroase echipe de cercetare: Webster
i Sayles,[1986] care au utilizat factorizarea Cholesky pentru soluionarea
sistemului (10.4.1....10.4.3); Bjorklund i Anderson, [1994], care au
considerat o ncrcare combinat normal i tangenial;
456
Fig.10.4.2
Creu S.[1996], a folosit algoritmul pentru aprecierea distribuiei de

presiuni n cazul specific rulmenilor cu role al contactului liniar cu
lungime finit; Kalker, Dekking i Vollebreght [1997] care au dezvoltat i
cod comercial de calcul denumit CONTACT.Caracteristic algoritmului
prezentat n figura 10.4.2 este faptul c fiecrui set activ nou i
457
concentrat rugos
corespunde un nou sistem de ecuaii (10.4.1...10.4.3) i pentru a crui

rezolvare prin metodele exacte se consum resurse de memorie i de timp
de calcul dependente de puterea a treia a numrului de puncte. Din acest
motiv soluionarea exact a sistemului (10.4.1...10.4.3) se poate utiliza
numai n cazul discretizrilor cu pn la 2000 de puncte. In condiii de
limitare a numrului de puncte ale reelei virtuale si pentru a crete precizia
rezultatelor n zona de capt a contactului liniar, Creu S.,[1997, 2002], a
utilizat progresii aritmetice pentru discretizarea domeniului virtual de
contact. Algoritmul i codul de calculator astfel dezvoltat a fost ulterior
folosit de Houpert,[ [2001a, 2001b], n analiza contactului liniar dezvoltat la
rulmenii cu role conice n zona de contact rol ci de rulare.
n analizele numerice ale contactului concentrat rugos numrul de puncte
n care trebuie fcut discretizarea domeniului virtual de contact trebuie s
respecte condiia lui Nyquist, care pentru a fi ndeplinit poate impune
discretizri de 10 5....10 6 puncte, valori pentru care abordrile, directe bazate
pe inversarea matricei coeficienilor de influen, ies din discuie.
10.4.3Abordridetipsetactiv.Metodeindirectedesoluionare
Principala modificare introdus este de a nlocui soluia exact a
sistemului de ecuaii (10.4.1...10.4.3) cu o soluie aproximativ obinut pe
o cale iterativ. Metoda iterativ Gauss-Seidel a fost utilizat frecvent,
putndu-se aminti lucrrile lui Vollebregt [1997], Ren i Lee [1993].
Fig. 10.4.3.
458
Metoda Gradienilor Conjugai a nceput s fie utilizat atunci cnd numrul

de puncte de discretizare a depit valoarea de 104, aplicaiile cele mai
frecvente referindu-se la contactul concentrat rugos. Considernd o
discretizare relativ modest de 40x40=1600 puncte Allwood, [2005] a
comparat vitezele de convergen a trei metode de soluionare a sistemului
de ecuaii (10.4.1...10.4.3): metoda Gauss-Seidel, metoda relaxrilor
succesive i respectiv metoda Gradienilor Conjugai. Rezultatele prezentate
grafic n figura 10.4.3 evideniaz superioritatea metodei Gradienilor
Conjugai
10.4.4Metodedetipsetneactiv
Viteza de calcul a unui algoritm este dat de numrul de operaii
necesare. Dac matricea A din relaia (10.4.2) este de mrime NxN atunci
produsul matrice-vector din ecuaie necesit N2 operaii de nmulire i N2
operaii de adunare. Metodele rapide de rezolvare permit ca problema
produsului matrice-vector s fie redus la o mrime mai mic dect ptratul
operaiilor de nmulire i de adunare.
Prima metoda bazat pe algoritmi rapizi de nmulire a matricelor are la baza
transformata Fourier rapid FFT care reduce la O(NlogN) operaii necesare
pentru ecuaia (10.4.2). ntr-un domeniu de discretizare normal, coeficienii
de influen din ecuaia (10.4.6) vor avea aceeai form n orice punct din
domeniul de discretizare. Produsul matrice-vector din relaia (10.4.2)
reprezint o convoluie discret i dac este transformat n domeniul
frecven atunci acesta devine un simplu produs ntre dou funcii. Metoda
necesit ca presiunea s fie transformat n domeniul frecven nainte de
operaia de convoluie, ceea ce presupune utilizarea abordrilor de tip set
activ. Aceasta abordare diferit implic impunerea condiiilor de
neadeziune i nepenetrare (10.4.4) i (10.4.5). Ju i Farris abordeaz aceasta
metod prin rezolvarea iniial a unei probleme de contact complet, anulnd
presiunile n punctele n care apare fenomenul de penetrare. Mai trziu Ai i
Sawamiphakdi [21] i Hu, Barber i Zhu [22] au demonstrat c metoda
gradientului conjugat este mai eficient n rezolvarea problemelor de
contact. Dificultatea aplicrii FFT la problemele de contact rugos este aceea
c transformata Fourier este ineficient n reprezentarea funciilor constante
n trepte. Stanley i Kato [23] au artat c, n cazul problemelor de contact
ntre suprafee rugoase, suprafeele trebuie s fie foarte fin discretizate, iar
fiecrui punct din contact s-i corespund cel puin patru puncte din
domeniul discretizat. Astfel, aplicarea metodei FFT necesit o discretizare
mai fin fa de alte metode, iar pentru fiecare iteraie trebuie evaluat
relaia (10.4.2) pentru fiecare punct din domeniu, nu doar pentru punctele
din zona de contact.
459
concentrat rugos
A dou metoda bazat pe algoritmi rapizi de nmulire a matricelor provine

din studiul i dezvoltarea metodelor multilevel i multigrid MLMS. Aceste
metode reduc numrul de operaii implicate n relaia (10.4.2) la
O(N(logN)2) operaii.
Ambele metode, FFT i MLMS, sunt metode aproximative, iar
corectitudinea rezultatelor problemelor de contact rugos este influenat de
modul n care acestea sunt aplicate. Polonsky i Keer [2000] prezint o
comparaie ntre aceste dou metode i arat faptul c pentru a avea aceiai
acuratee a rezultatului pentru o problem similar, metoda FFT necesit o
discretizare mai fin fa de metoda multigrid.
10.4.5Metodealternative
Dou abordri alternative de simplificare a rezolvrii problemelor de
contact sunt cele prezentate de Yongqing i Linqing [28] i Chang i Gao
[29].
Prima metoda ine cont de faptul c funciile f(x,y) din ecuaia (10.4.6) cad
brusc n moment ce acestea se ndeprteaz de punctul de aplicare al forei.
Astfel sunt limitate valorile nenule din matricea A din relaia (10.4.2) i
rezolvarea problemei se reduce la un algoritm similar cu cel din figura
10.4.2
A dou metod presupune utilizarea unui algoritm iterativ care s
aproximeze distribuia de presiune p fr a mai fi necesar rezolvarea
ecuaiei (10.4.2). Pornind de la o distribuie de presiune estimativ iniial
p(0) este calculat rezultatul deplasrilor w din ecuaia (10.4.1). La iteraia n
distribuia de presiuni este dat de relaia:
hi , j Ri , j wi , j
p i(,nj1) p i(,nj) 2 (10.4.8)
0
Procesul de iterare continu pn cnd separarea dintre corpuri este egal cu

deplasarea rigid specific 0.
460
10.4.6Algoritmiipentrusoluionareaproblemelordecontactrugos.
Selectarea algoritmilor pentru rezolvarea problemelor de contact
rugos se realizeaz considernd dou criterii importante:
- viteza cu care converg ctre o soluie ct mai corect;
- mrimea de memorie necesar pentru gsirea soluiei..
10.4.6.1MetodedetipsetactivcufactorizareCholesky.
n cazul abordrilor de tip set activ, innd cont de condiiile (10.4.4),
modelul de contact se poate gsi sub forma:
Acc Acn qc pc hc
At
cn Ann q n 0 g n hn (10.4.9)
qct q nt 0 0 P0
Indicii n i c se refer la regiunile care sunt n contact i, respectiv la

regiunile care nu se afl n contact, iar valoarea zero din vectorul din partea
stng reprezint presiunea din zonele care nu fac parte din contact. Avnd
date un numr puncte estimative care formeaz setul activ, primul i al
treilea rnd din matricea din ecuaia (10.4.9) sunt folosite pentru
determinarea presiunii pc, iar al doilea rnd din matrice pentru determinarea
mrimii gn. Numrul de puncte din setul activ este dat prin inversarea
punctelor n care nu sunt satisfcute condiiile din relaiile (10.4.4) i
(10.4.5).nlturnd termenii din afara zonei de contact, ecuaia (10.4.9)
poate fi scris sub forma:
1 Acc1 q c p c Acc1 hc
t (10.4.10)
q c 0 0 P0

Din aceast ecuaie se pot rezolva dou subprobleme, rezultnd vectorii b i

c:
Acc b q c , i Acc c h c (10.4.11a)
P0 qct c
0 (10.4.11b)
qct b
pc 0 b c (10.4.11c)
461
concentrat rugos
Matricea Acc este pozitiv simetric, astfel ecuaiile (10.4.11a) pot fi

rezolvate utiliznd metoda factorizrii Cholesky:
~ ~
R t b q c , R b b , R t c~ hc , R c c~ (10.4.12)
R este o matrice triunghiular, iar operaiile implicate n relaiile (10.4.12)

sunt operaii de nlocuire ntr-o matrice triunghiular.
Adugnd direct membri noi setului activ, notndu-i cu indicele e i fiind
cunoscut Acc Rcct Rcc , noua factorizare este:
~ A Ace Rcct 0 Rcc Rce

Acc cct
Ace Aee Rcet Reet 0 Ree
(10.4.13a)
Rcct Rcc Rcct Rce
t
Rce Rcc Rcet Rce Reet Ree
unde:
Rcet Rce Ace (10.4.13b)
Reet Ree Ace Rcet Rce (10.4.13c)
Ecuaia (10.4.13b) poate fi rezolvat prin operaii de nlocuire ntr-o

factorizare existent, aceasta necesitnd factorizarea unei noi matrice mai
mici. Aceste blocuri noi de factorizare sunt determinate printr-un efort de
calcul mai redus fa de factorizarea ntregii probleme.
nlturarea membrilor din setul activ trebuie fcut element cu element prin
mprirea matricei originale Acc n trei blocuri. Coloana i linia de mijloc
corespund elementului nlturat. n acest caz, factorizarea existent poate fi
scris astfel:
A11 a1e A12 R11 0 0 R11 r1e R12
t

Acc a1e a ee a 2 e r1e ree
t t
0 0 ree r2 e (10.4.14)
A12t a 2t e A22 R12t r2te R22
t
0 0 R22
Din relaia (10.4.14) rezult factorizarea problemei reduse:
~ ~ ~
~ A A12 R11t 0 R11 R12
Acc 11t ~ ~ ~ (10.4.15)
A12 A22 R12t R22t 0 R22
462
Termenii factorizai ce sunt implicai n produsul din partea dreapt din

~ ~
ecuaiile (10.4.14) i (10.4.15) erau nainte R11 R11 i R12 R12 , iar
termenul blocului din dreapta jos R22 sunt modificai astfel c:
~ ~
R22t R22 R22
t
R22 r2te r2e (10.4.16)
Scopul procedeulki de rezolvare a problemei prin factorizarea Cholesky a

matricei A a setului activ final, este reducerea timpului de calcul la N c3 3
operaii, unde Nc reprezint numrul de elemente din setul activ. Algoritmul
descris este prezentat in figura 10.4.4.
10.4.6.2Metodedetipsetactivcuimplicareametodeigradientilor
conjugati
Dezvoltarea unui algoritm bazat pe metode de tip set activ ce utilizeaz
metoda gradienilor conjugai presupune:
a. Abordarea Kalker, Dekking i Vollebregt [1997] pentru
determinarea elementelor din setul activ-bucla din figura 10.8;
b. Rezolvarea sistemului de ecuaii (10.4.1)...(10.4.5) prin metod
propus de Ahmadi, Keer i Mura [1983];
c. Utilizarea metodei gradienilor conjugai;
d. Abordarea propus de Ren i Lee [1993] pentru stocarea elementelor
a funciei de influena K ca o matrice de mrime (2Mx-1)x(2My-1)
pentru a simplifica calculele i pentru a evita crearea i stocarea a
matricei A din ecuaia (10.4.2).
Este convenabil ca variabilele g, h, p, q i w s fie stocate nu ca vectori ci ca
matrice de dimensiune MxxMy. Funcia de influen din ecuaia (10.4.7) va
fi stocat ca o matrice de mrime (2Mx-1)x(2My-1), astfel c ecuaia
(10.4.2) poate fi scris sub o forma reorganizat:
w p
( k ,l )I c
kl K I ,J (10.4.17)
unde: I=Mx-k+(1:Mx), J=My-l+(1:My) Metoda de tip set activ folosit cu

metoda gradienilor conjugai presupune rezolvarea unui sistem de ecuaii
echivalent cu cel din relaia (10.4.11a):
b
( k ,l )I c
kl K I , J q c , i c
( k ,l )I c
kl K I , J hc (10.4.18)
Apropierea dintre corpuri 0 i presiunea p sunt determinate prin echivalarea

relaiilor (10.4.11b) i (10.4.11c).
463
concentrat rugos
Fig. 10.4.4
464
Ecuaiile (10.4.1)...(10.4.5) sunt folosite pentru determinarea componentelor

separrii n afara setului activ, iar condiiile de echilibru (10.4.3) sunt
verificate. Acolo unde condiiile de echilibru nu sunt satisfcute, membrii
setului activ sunt inversai i se repet procedeul de rezolvare. Actualizarea
soluiei prin metoda gradienilor conjugai nu este eficient, datorit faptului
c la fiecare iteraie este calculat ntreaga soluie a sistemului de ecuaii.
Algoritmul pentru aceast abordare este prezentat n figura 10.4.5.Viteza de
calcul a rutinei depinde de numrul de iteraii necesare pentru a se atinge o
toleran acceptabil dup cum se poate observa n figura 10.4.5b. n general
aceast toleran este recomandat a fi ntre valorile =10-3-10-6.Numrul de
operaii pentru acesta metod este dominat de soluia obinut prin metoda
gradienilor conjugai.
a b
Fig. 10.4.5
465
concentrat rugos
a b
Fig. 10.4.6
466
10.4.6.3Metodaintegrriimultigridcuimplicareagradienilorconjugai
Bazat pe o comparare cu metoda multigrid i FFT dezvoltat de Polonsky i
Keer [2000], se va prezenta un algoritm ce are la baz metoda MLMS.
Prima parte a algoritmului, prezentat in figura 10.4.6, este o nmulire
eficient ntre matrice i vectori bazat pe o abordare multigrid dezvoltate
de Brandt i Lubrecht [1990]., Colin F., Lubrecht A.A., [2001].
Ctigul de viteza al acestei metode este dat de interpolarea pe o discretizare
mai fin fa de nmulirea direct ntre matrice i vectori, astfel, metoda
este aproximativ, iar precizia soluiei depinde de eficiena interpolrii.
Pentru a testa precizia metodei au fost comparate, Allwood [2005], datele
de ieire din rutina cu valorile obinute prin nmulirea direct matrice-
vector din relaia (10.4.17). n figura 10.4.7 se poate observa eroarea n
procente dintre soluia direct a ecuaiei (10.4.17) i abordarea multigrid.
Eroarea maxim se gsete n jurul valorii de 0,1% i apare n zonele
ndeprtate de punctul de aplicare al forei.
Metoda MLMS trebuie aplicat pe ntreg domeniul problemei, astfel aceasta
nu poate fi aplicat mpreun cu metode de tip set activ. Numrul de
operaii necesare pentru executarea acestei metode este dat de rutina
MLMS. n cadrul acestei rutine toate cazurile testate necesit patru niveluri,
iar numrul total de operaii de interpolare, rezolvare, interpolare i
corectarea soluiei legat de dimensiunea original a discretizrii, este
aproximativ de 100t2N.
Fig. 10.4.7
467
concentrat rugos
10.4.7Evaluareacomparativ
Importana algoritmilor de rezolvare a problemelor de contact rugos
depinde de precizia lor, de necesarul de memorie i de viteza de execuie. n
paragraful anterior s-au prezentat trei metode de rezolvare a problemelor de
contact rugos, iar n acest subcapitol se vor prezenta o evaluri comparative,
Allwood [2005]. Algoritmii au fost testai pe o serie de probleme n care
suprafaa rugoas este adus n contact cu suprafa unui corp rigid plan sub
influena unei fore aplicate. Simulrile numerice consider probleme de mai
multe mrimi, iar pentru fiecare mrime au fost aplicate diferite fore de
ncrcare pentru a se examina efectul mai multor proporii a problemei de
contact.
Suprafa rugoas utilizat n aceste simulri a fost generat cu un algoritm
dezvoltat de Bakolas [2003] folosindu-se lungimile de autocorelare
1=2=10, iar valoarea medie a nlimii rugozitilor fiind Rq=0,8 m.
Suprafeele au fost discretizate de la 40x40 la 100x100 elemente n 13 pai.
Cele patru fore aplicate n cazul fiecrui algoritm astfel nct s asigure un
procent de 1%, 5%, 15% i 30% a dimensiunii problemei raportate la aria de
contact. Pentru fiecare ncercare s-au nregistrat datele din setul activ Ic,
presiunea maxim, timpul de execuie i necesarul de memorie.
10.4.7.1Precizia
Metoda factorizrii Cholesky prezint o precizie bun n limita erorilor
rotunjite n calculul preciziei finite, acesta putnd fi contracarat printr-un
proces de iteraie mai fin. n determinarea preciziei celor trei algoritmi s-a
inut cont de numrul de puncte din zona de contact i de presiunea maxim.
Astfel, n figura 10.4.8 sunt prezentate diferenele erorilor n procente ntre
rezultatele obinute cu cele trei metode.
Fig. 10.4.8
468
Obinerea soluiei setului activ determinat cu cea de a dou metod prezint

aceiai precizie cu cea determinat de factorizarea Cholesky. Metoda
multigrid este mai puin precis avnd eroarea de 0,5% n cazul determinrii
ariei de contact i a presiunii.
10.4.7.2Necesaruldememorie
n figura 10.4.9 sunt prezentate spaiile de memorie necesare pentru
derularea celor trei algoritmi n funcie de mrimea problemei i de zona de
contact. Dup cum era de ateptat, necesarul de memorie a celor dou
metode bazate pe o abordare iterativ n gsirea soluiei depind de mrimea
problemei i nu de mrimea ariei de contact. Astfel, memoria necesar n
cazul celor dou metode crete n funcie de mrimea problemei, figura
10.4.9a, iar memoria necesar pentru metoda factorizrii Cholesky crete n
funcie de ptratul mrimii problemei, figura 10.4.9b.
a b
Fig. 10.4.9
10.4.7.3Vitezadecalcul
Algoritmii au fost implementai n coduri de calcul dezvoltai n utilitarul
Matlab. Avantajul utilitarului Matlab este acela c poate evidenia numrul
de operaii necesar executrii codului de calcul, astfel se poate determina
att timpul de execuie ct i numrul de operaii pentru fiecare algoritm in
parte.n figura 10.4.10 este prezentat timpul de execuie pentru cei trei
algoritmi n funcie de numrul de puncte aflate n contact. Se poate observa
c problemele rezolvate prin metoda factorizrii Cholesky au fost executate
ntr-un timp mai scurt, n schimb metoda multigrid s-a dovedit cea mai
lent. Graficul indic intersectarea celor trei metode n jurul valorii de 2000
de puncte aflate n contact, iar pentru mai mult de 2000 de puncte metoda
multigrid devine mai rapid.
469
concentrat rugos
Fig. 10.4.10
Dac sunt de rezolvate probleme de dimensiuni mari si pentru care precizia

soluiei primeaz, atunci cea mai bun solutie este combinarea celei de a
doua: metode de tip set activ cu metoda gradientilor conjugati.
470
ANEXE
ANEXA1NOTAIACUINDICI
A1.1ConveniaEinstein.Sumareacuindicemut
Dac ntr-o expresie monom se folosete de mai multe ori acelai
indice, atunci se procedeaz la sumarea termenilor pe indice, numit indice
mut.
Exemple.
n monomul indicele k nu se repet i nu este indice de sumare.
A1.2Notareaderivatelor
n convenia Einstein derivatele se noteaz:

, A1.1
Exemplu.
Monomul , , cu indicele mut (i,j,k), reprezint:
,
471
Anexe
A1.3SimbolulKronecker
Simbolul Kronecker, numit i simbolul delta este definit de
relaia:
1, i j
i j . (A1.2)
0, i j
A1.4FunciatreaptH(f)
Funcia treapt H(f), numit i funcia Heaviside, este explicitat de
relaiile:
0, 0;
(A1.3)
1, 0.
A1.5Simbolul
Simbolul are semnificaia:
0, 0;
(A1.4)
1, 0.
472
ANEXA2TENSORI
A2.1Vectori
A2.1.1Bazaortonormat
n spaiul Euclidian tridimensional un set de trei versori ortogonali
, , , figura A2.1, formeaz o baz ortonormat.
Fig.A2.1
1 0 0

e1 0, e2 1 , e3 0
0 0 1
Orice vector se poate descompune n elemente corespunztoare bazei

ortonormate:
(A2.1)
A2.1.2Produsscalar
Considernd oricare doi versori, produsul lor scalar este definit de relaia:
(A2.2)
Produsul scalar a doi vectori i este:
, , (A2.3)
473
Anexe
A2.1.3Produsvectorial
Produsul vectorial a doi versori este:
(A2.4)
unde:
1, ijk 123, 231, 312

ijk 1, ijk 213, 132, 321
0, altfel
(A2.5)
ijk este numit i simbolul permutrilor, figura A2.2.
Fig.A2.2
A2.1.4Relaia
ip iq ir

ijk pqr jp jq jr jq jr kp

kp kq kr (A2.6)
A2.1.5Produsulvectorialadoivectori
Pentru doi vectori i , produsul vectorial este definit de relaia:
(A2.7)
474
Fig. A2.3
Direcia produsului vectorial este normala la planul determinat de vectorii

i , figura A2.3.
Modulul produsului vectorial este:

c a b sin
A2.1.6Produstripluscalar
n cazul versorilor bazei ortonormate, produsul triplu scalar este:
(A2.8)
n cazul a trei vectori , , , avem:
(A2.9)
A2.1.7Produsultripluvectorial
n cazul versorilor bazei ortonormate produsul triplu vectorial este:
(A2.10)
n cazul a trei vectori, , , , avem:
(A2.11)
475
Anexe
A2.2Tensori.Proprietigenerale
A2.2.1Definiii
Tensorii sunt reprezentai de grupuri de elemente fizice sau geometrice,
care:
- sunt legate de un sistem de referin;
- sunt supuse unor legi de transformare.
Diferena esenial dintre tensori i matrice se afl n faptul c elementele

tensorilor se refer la un anumit sistem de coordonate, n timp ce, n cazul
matricelor sistemul de coordonate nu este necesar.
n general numim tensor de ordinul m n spaiul euclidian E3 o mrime T
cu 3m componente:
,, ,
i care se transform dup legea:
,, (A2.2)
Mrimile scalare se ncadreaz n aceast definiie general ca fiind tensori

de ordinul zero, iar mrimile vectoriale ca fiind tensori de ordinul unu.
ntruct starea de deformaie, viteza de deformare i starea de tensiune sunt
descrise fiecare prin tensori de ordinul 2, ne vom referi n continuare, n
principal la tensorii de ordinul 2.
Astfel pentru un tensor de ordinul 2 transformarea ( A2.2) devine:
(A2.3 )
Un tensor de ordinul 2 este definit ca o transformare liniar a unui vector n

alt vector.
A2.2.2Produsultensorial(diadic)adoiversori
Se consider un sistem de coordonate rectangular Cartezian cu versorii
axelor , , . Produsul diadic reprezint un tensor de ordinul doi:
1 0 0 0 1 0 0 0 1
e1 e1 0 0 0, e1 e2 0 0 0, e1 e3 0 0 0......

0 0 0 0 0 0 0 0 0
476
unde este simbolul produsului diadic, numit n continuare produs

tensorial. Rezult:
(A2.4)
A2.2.3Reprezentareaprinversoriatensorilordeordinuldoi
Tensorii servesc drept tensori baz pentru reprezentarea unui tensor
arbitrar de ordinul doi, :
, (A2.5)
Tij ei Tpq e p eq e j Tpq ei e p eq e j Tpq ip qj Tij

Astfel, pentru componenta avem:
T11 T12 T13 1

T11 1 0 0T21 T22 T23 0
T31 T32 T33 0
Aceast definiie este foarte util n aplicaii pentru obinerea componentelor

tensorilor pornind de la reprezentrile acestuia fizice.
Exemple.
1. S se stabileasc tensorul R care reflect un vector n raport cu
planul 2-3, figura A2.4.
n baza definiiei reflexiei avem:

R e1 e1, R e2 e2 , R e3 e3
Fig. A2.4
477
Anexe
Deci:
1 0 0
Rij ei R e j 0 1 0

0 0 1
2. S se determine tensorul Q care rotete orice vector, cu 90o sens

trigonometric, n jurul axei x 3 :

Q e1 e2 , Q e2 e1 , Q e3 e3
0 1 0
Qij ei Q e j 1 0 0

0 0 1
A2.2.4Produsultensorialalvectorilor
Produsul tensorial a doi vectori reprezint un tensor, definit de relaia :
a1b1 a1b2 a1b3

a b ai ei b j e j ai b j ei e j Tij ei e j a2b1 a2b2 a2b3

a3b1 a3b2 a3b3
(A2.6)
n cazul a trei vectori , , , avem:
, (A2.7)
Putem compara formele matriciale ale diferitelor produse vectoriale:
b1

a b a1 a2 a3 b2 a 1 b 1 a 2 b 2 a 3 b3
b3
(A2.8)
478
a1 a1b1 a1b2 a1b3

a b a2 b1 b2 b3 a2b1 a2b2 a2b3
a3 a3b1 a3b2 a3b3
(A2.9)
A2.2.5Produsulsimplu(produspunct)
Produsul simplu (numit i produs punct), dintre un tensor de ordinul doi
i un vector ,este un vector:
, (A2.10)
Produsul simplu dintre doi tensori de ordinul doi, i , determin un

tensor de ordinul doi:
, (A2.11)
A2.2.6Tensorulunitate
Tensorul unitate sau tensorul identitate de ordinul doi este definit de relaia:
(A2.12)
i satisface egalitile: ,
A2.2.7Transpusaunuitensor
Transpusa tensorului A este tensorul , care oricare ar fi vectorii a i b,
asigur:
, (A2.13)
Dac: , atunci:
A2.2.8Tensorisimetriciitensoriasimetrici
Tensorii satisfac relaia:
(A2.14)
479
Anexe
T11 T12 T13

T T12 T22 T23 T T
T13 T23 T33
Tensori asimetrici satisfac relaia:
(A2.15)
0 A12 A13

A A12 0 A23 AT
A13 A23 0
Un tensor oarecare A poate fi scris ca o suma ntre un tensor simetric i un

tensor asimetric:
unde: i (A2.16)
A2.2.9Urmaunuitensor
Urma unui tensor este un scalar obinut folosind contracia indicilor, (i=j):
tr . (A2.17)
Tensorul identitate tridimensional are valoarea urmei egal cu 3: tr I =3.
A2.2.10Produsulintern
Produsul intern (dublu punct) este definit de relaiile:
tr (A2.18)
: tr tr (A2.19)
Sunt valabile relaiile:
: :
480
A2.2.11Tensoruldeviator
Pentru un tensor A, de ordinul doi, tensorul deviator, notat , este definit de
relaia:
tr (A2.20)
Tensorul deviator are urma nul: tr 0.

Sunt valabile egalitile:
: : i (A2.21)
A.2.3Valoripropriiivectoriproprii
Vectorul este este numit vector propriu al tensorului de ordinul
doi , dac exist un scalar astfel nct sa fie satisfcut egalitatea:
(A2.22)
Scalarul este numit valoarea proprie a tensorului , corespunztoare

vectorului propriu .
Rearanjnd (A2.22), avem:
0 (A.2.23)
Relaia (A.2.23) reprezint un sistem algebric de trei ecuaii, liniar i

omogen, i care admite o soluie nebanal numai dac:
det 0 (A2.24)
Dezvoltnd determinantul (A2.24) se obine ecuaia caracteristic:
Mrimile scalare , , , reprezint cei trei invariani ai tensorului ,

acetia rmnnd neschimbai la orice transformare ortogonal a bazei de
referin. Valorile invarianilor sunt:
tr ;
481
Anexe
1 1
tr tr
2 2
det .
Pentru fiecare valoare proprie sistemul (A2.23) va avea soluii care

reprezint componentele ale unui vector numit vector propriu.
n cazul tensorilor simetrici vectorii proprii corespunztori la dou
valori distincte , , sunt ortogonali. Astfel n baza relaiei (A2.22) avem:
(A2.25)
(A2.26)
nmulind scalar (A2.25) cu i (A2.26) cu i apoi fcnd diferena

relaiilor rezult:
(A2.27)
n baza simetriei tensorului membrul stng din relaia (A2.27) este nul i
ntruct am admis valori distincte pentru valorile proprii i , rezult:
0 (A2.28 )
Produsul scalar nul reprezentat de (A2.28) indic faptul c cei doi vectori
proprii i sunt ortogonali.
Direciile vectorilor care verific ecuaia (A2.23) se numesc direcii
principale.
A.2.4Descompunereaspectralatensoruluisimetric
Dac este un tensor simetric n spaiul euclidian, atunci exist o
baza ortonormat , , i trei valori proprii , , ale
tensorului , astfel nct:
n n (A2.29 )
482
Relaia (A2.29) reprezint relaia de descompunere spectral a tensorului

.
Matricea componentelor tensorului T n baza , , are forma
diagonal:
0 0
0 0 (A2.30)
0 0
Relaia (A2.30) arat c n sistemul de referin determinat de direciile

principale ale tensorului , singurele componente nenule sunt cele de pe
diagonal principal a matricei asociate tensorului. Valorile de pe diagonala
principal sunt egale cu valorile proprii ale tensorului . Se poate nota c
trecerea la sistemul de referin al axelor principale asigur i forma
diagonal a tensorului .
A.2.5Cmpuritensoriale
Cmpurile tensoriale sunt descrise de tensorii ale cror valori depind
de poziia n spaiu.
n cazul sistemului rectangular Cartezian la care versorii axelor sunt ,
vectorul de poziie al unui punct oarecare este , va avea cmpul
tensorial notat .
Mrimea poate fi reprezentat de :
- un cmp scalar, f(x);
- un cmp vectorial, ;
- un cmp tensorial de ordinul doi, ;
- un cmp tensorial de ordin superior.
A2.5.1Cmpuriscalare
O funcie f(x), definit pentru orice punct din spaiu, se numete cmp
scalar dac funcia realizeaz o coresponden prin care fiecrui punct P(x),
respectiv fiecrui vector de poziie , i se atribuie un anumit scalar
, , ).
Exemplu: Temperatura i densitatea unui solid unui corp sunt cmpuri
scalare.
Intuitiv, n spaiul 3D cmpurile scalare se pot reprezenta prin suprafeele de
nivel , , , iar n spaiul 2D prin liniile de nivel
, .
483
Anexe
A2.5.2Cmpurivectoriale
O funcie ), definit pentru orice punct din spaiu, se numete cmp
vectorial, dac funcia realizeaz o coresponden prin care fiecrui punct
P(x), respectiv fiecrui vector de poziie , i se atribuie un anumit vector,
). Intuitiv, n oricare punct al spaiului, cmpurile se pot reprezenta
Fig. A2.5
prin sgei ale cror direcii i mrimi reprezint vectorul , figura

A.2.5.
Pentru reprezentarea cmpurilor vectoriale, funciile vectoriale se scriu sub
forma:
, , , , , , (A2.31)
Diferenierea funciilor vectoriale se reduce la diferenierea funciilor

, , ,
A.2.6Operatoridifereniali
A.2.6.1Gradientulunuicmpscalar
Se definete gradientul unui cmp scalar f=f(x), drept un operator
diferenial care furnizeaz o derivata direcionat a funciei f, conform
relaiei:
grad
unde operatorul Hamiltonian, sau operatorul "nabla este definit prin:
grad ,
484
gradf
n particular dac este admis paralel cu suprafaa de nivel

, atunci va avea direcia normalei n punctul considerat al
suprafeei de nivel, figura A2.6.
Introducerea gradientului face ca un cmp scalar f(x) s aib corespondent
un cmp vectorial , dar n general, reciproca nu este adevrat. Cmpurile
Fig.A2.6
vectoriale pentru care aceast reciproc este valabil se numesc cmpuri

poteniale.
Gradientul unui cmp vectorial i transpusa acestuia, sunt tensori
de ordinul doi:
, (A2.32)
astfel c
(A.2.33)
Gradientul unui tensor de ordinul 2, , se definete n mod similar:
, A (A2.34)
astfel c:
485
Anexe
(A2.35)
A.2.6.2Divergenaunuicmpvectorial
Se definete divergena unui cmp vectorial drept un scalar dat de
relaia:
div ,
Divergena gradientului unui cmp scalar este:
Operatorul este numit i operatorul Laplacian.

Divergena gradientului unui cmp vectorial se poate scrie i astfel:
(A2.36)
Divergena unui cmp tensorial de ordinul doi este definit prin relaia:
, (A2.37)
A.2.6.3Rotorulunuicmpvectorial
Se definete rotorul unui cmp vectorial ) ca fiind un vector
exprimat prin relaia:
rota
(A2.38)
Rotorul unui tensor de ordinul doi se definete n mod similar:
rotA (A2.39)
486
A.2.7Transformriintegrale
Se consider un domeniu tridimensional V , limitat de suprafaa S. n
orice punct P(x,y,z) de pe frontiera S normal este dat de vectorul n(x,y,z),
figura A.2.7.
A.2.7.1TeoremaGaussOstrogradski
Dac cmpul tensorial , este continuu pe frontiera S i continuu
difereniabil n domeniul V, atunci este valabil relaia:
d d (A2.40)
Semnul produs poate semnifica fie un produs scalar , fie un produs

vectorial , iar T poate reprezenta un cmp scalar, un cmp vectorial, un
cmp tensorial de ordinul doi sau un cmp tensorial de ordin superior.
Fig. A2.7
Exemple. 1. Pentru cazul unui cmp vectorial , exprimarea n coordonate

rectangulare Carteziene este:
div d d
, d cos , d
2. Pentru cazul unui cmp tensorial de ordinul doi, , exprimarea n

coordonate rectangulare Carteziene este:
487
Anexe
d d
A.2.7.2TeoremaluiStokes
Se consider o poriune din suprafaa S pe care exist normala n, poriunea
de suprafaa considerat fiind limitat de curba C, figura A.2.8.
Pentru cmpurile tensoriale, care sunt continuu difereniabile pe suprafaa S
i sunt continui pe C, este valabila relaia de transformare:
(A2.41)
Fig. A2.8
Exemplu. Cazul unui cmp tensorial de ordinul doi, , n exprimare

folosind coordonate rectangulare Carteziene:
cos , cos ,
cos , d
d d d
488
ANEXA3ELEMENTEDETEORIAPOTENIALULUI
A3.1Potenialulnewtonian
A3.1.1Potentialulunuipunct
Dou corpuri exercit o atracie reciproca direct proporional cu masele lor
i invers proporional cu ptratul distanei dintre ele. Dac m este masa
corpului din punctul A i este masa corpului din punctul B, intre aceste
doua puncte fiind distana r , atunci forta de atracie reprezinta legea
gravitaiei a lui Newton:
m
F k
r2
unde k este un factor de proporionalitate numit constanta gravitaional.

Dac n loc de mase folosim sarcini electrice obtinem legea lui Coulomb.
Pentru a simplifica calculele vom presupune km = 1. dac presupunem c
masa din A este atras de cea din B, atunci fora F este dirijat din A n B,
figura A.3.1.
Dac aceast direcie face cu axele sistemului de coordonate carteziene
unghiurile , , respectiv, iar punctele A i B au coordonatele (x, y, z) i
(, , ), atunci:
r x 2 y 2 z 2 ,
cos = ( x)/r, cos = ( z)/r, cos = ( z)/r
Fig. A3.1
489
Anexe
Componentele X, Y, Z ale forei F sunt:
X = F cos = ( x)/r3,
Y = F cos = ( y)/r3,
Z = F cos = ( z )/r3.
Cele trei componente X,Y,Z sunt derivate pariale ale unei funciei
U(x, y, z) numita potenialul masei n B pentru punctul A(x, y, z).
Dac:
(A.3.1)
i dac B este luat drept fix iar A variabil, atunci derivata parial a lui U n
raport cu x este
U
x

/ 2 x v z
2 2
2
3 / 2
2 x x / r 3 X
n mod similar derivatele pariale ale lui U n raport cu y i z sunt
U U .
Y, Z
y z
U U x, y , z / x 2 y 2 z 2 (A.3.2)
Potenialul U este definit pe spaiul tridimensional cu excepia lui B; dac A

= B, numitorul se anuleaz, iar expresia /r nu este definit pentru r = 0.
Valoarea U(x, y, z) este egal cu energia potenial a sistemului compus
din dou puncte cu mas.
A3.1.2Potenialulunuinumrfinitdepuncte
Dac masa lui A este atras de un numr finit de puncte Bs(s = 1, 2, , n) cu
masa s, atunci componentele X, Y, Z ale forei totale acionnd n A sunt
sumele componentelor Xs, Ys, Zs ale forelor individuale.
X s s x / r 3 , Ys s y / r 3 , Z s s z / r 3
n n n
X
s 1
X s , Y Ys , Z
s 1
Zs 1
s
.
490
n
U s / rs
s 1
n mod similar potenialul U este suma potenialelor individuale, atta timp

ct A nu coincide cu nici unul din punctele Bs.
A3.1.3Potenialuluneimasedistribuitecontinuu
Fie o mas care acoper domeniul V, figura A3.2, mprit ntr-un numr
infinit de elemente de volum dV = d d d , cu masa d i densitatea d
d
.
Fig. A.3.2
Elementul de volum din B(, , ) exercit asupra celui din A(x, y, z) o for
de atracie de componente dX, dY, dZ.

dX x / r 3 d , dY y / r 3 d , dZ z / r 3 d ,
Componentele forei de atracie a ntregii mase se obin prin integrarea pe
domeniul V:
X x / r d , Y y / r d , Z
z / r 3 d .
3 3
V V V
Aceste componente sunt derivate pariale ale lui U:
d
U dV
r r
V V (A.3.3)
491
Anexe
A3.1.4Suprafeeechipoteniale
Potenialul se poate defini pentru fiecare punct A din spaiul tridimensional
care nu coincide cu punctul B, sau nu se afl n interiorul masei continue
care atrage.
Toate punctele A care au acelai potenial, determin o suprafa
echipotenial U(x,y,z) = a. Variind valoarea a, ecuaia dat reprezint o
familie de suprafee care depinde de un parametru.
n cazul potenialului U = /r familia este dat de /r = a. Acestea sunt
sfere concentrice cu centrul n B.
A3.2Potenialullogaritmic
Potenialul:
U = ln r,
este numit potenial logaritmic si joac n plan acelai rol ca i potenialul

newtonian U = 1/r n spaiu. Astfel, potentialul logaritmic este potenialul
unui punct de atracie la care fora de atracie este proporional cu 1/r n loc
de 1/r2.
A3.3Ecuaiidiferenialepentrupoteniale
Derivand mrimea:
1 1
de dou ori in raport cu variabilele x, y, z si adunand cele trei derivate

pariale, se obine:

x

1 / r x 2 y 2 z 2
3 / 2
x
2
x2

1 / r 3 x 2 y 2 z 2
5 / 2
x 2

x y z
2 2

2 3 / 2
3 x 2 / r 5 1 / r 3
2
1/ r 3 y 2 / r 5 1/ r 3 ,
y2
492
2
1/ r 3z 2 / r 5 1/ r 3 .
z 2
2 2 2
1 / r 1 / r 1/ r 0 .
x2 y2 z2
Suma obinut fiind egala cu zero,indica faptul ca funcia u = 1/r satisface

ecuaia diferenial cu derivate pariale omogene de ordinul doi:
2u 2u 2u
0, sau u = 0. (A3.4)
x2 y2 z2
Deoarece ecuaia diferenial este omogen i liniar, ea rmne valabil i

dac o nmulim cu o constant . Din (1/r) = 0 obinem (/r) = 0.
Potenialul U = /r este astfel o soluie a ecuaiei Laplace:
2 2 2

x2 y 2 z 2
Deoarece ecuaia (s /rs) = 0 este satisfcut pentru orice termen al sumei

n
s / rs , ecuaia diferenial este satisfcut de sum. Prin derivare sub

s 1
semnul integralei obinem
1
U r dV 0. (A3.5)
Rezult c toate cele trei poteniale sunt soluii ale ecuaiei lui Laplace,
respectiv solutiile ecuatiei lui Laplace sunt functii poteniale.
Dac punctul A se afl n interiorul masei de atracie, obinem o ecuaie
diferenial neomogen de forma:
u = 4, (A3.6)
si care reprezint o ecuaie tip Poisson, (unde este densitatea masei de

atracie).
A3.4Funciapotenial
Orice funcie U(x, y, z) care este derivabil de dou ori n raport cu
toate cele trei variabile i care satisface ecuaia U = 0 ntr-o regiune V a
493
Anexe
spaiului este numit funcie potenial sau funcie armonic n aceast

regiune. Teoria potenialului este teoria soluiilor ecuaiei poteniale :
U = 0. (A3.7)
A3.5Proprietilegeneralealefunciilorpotenial
Fie V o regiune deschis a unui spaiu tridimensional mrginit de o suprafa
S i fie dS elementul de suprafa ,figura A.3.3. n fiecare punct din S vom
considera ca exist normala exterioar n.
Fig. A3.3
Dac V este o funcie derivabil de dou ori, definit pe domeniul V i

suprafaa S, i V este derivata parial dup direcia normal, atunci, prin
n
teorema integral Gauss Ostrogradski obinem
V
n dS V dV .
S V
Dac V este o funcie potenial U, atunci U = 0 n domeniul V i,
U
n dS 0
S
Pentru orice funcii V i W definite pe domeniul V i suprafata S, derivabile
de dou ori,in baza teoremei integrale a lui Green, avem:
494
V W
W n V dS W V V W dV .
S
n V
Dac alegem W = 1/r, unde r este distana din punctul A la un punct fix A0,
atunci W = (1/r) = 0, exceptnd singularitatea A = A0.
Dac vrem s-l admitem i pe A0 n V, trebuie s gsim un proces limit care
s ne conduc la
1
r V dV 4 V A )
V
0 pentru A0 V .
Dac considerm o funcie potenial U pentru V, obinem:
1 1 U 1 / r
U A U dS
4 S r n n
In cazul n care cunoatem valorile funciei U i ale derivatei normale U pe

n
frontiera S, funcia U este definit complet n fiecare punct A0 al lui V.
495
Bibliografie
BIBLIOGRAFIE
1. Ahmadi N., Keer L.M., Mura T., 1983, Non-Hertzian Contact

Stress Analysis for an Elastic Half Space-Normal and Sliding
Contact, Int. J. Solids Struct., 19, (4), pp. 357-373.
2. Ai X., Sawamiphadi R., 1999, Solving Elastic Contact Between
Rough Surfaces as an Unconstrained Strain Energy Minimization
by Using CGM and FFT Techniques, ASME- J.Tribol.,121, pp
639-637.
3. Aignatoaie M., 2004, Analiz cu elemente finite, Ed. Politehnium,
Iasi.
4. Allwood J., 2005, Survey and Performance Assessment of
Solution Methods for Elastic Rough Contact Problems, ASME -
J.Tribol., 127, pp 10-23.
5. Antaluc E., Nelias D., Cretu S., 2004, A Three-Dimensional
Model for Elastic-Plastic Contact with Tangential Loading
Application to Dented Surfaces, Proc. of the 2004
ASME/ASLE IJT, paper 64331, New-York, USA.
6. Antoine J.F., Visa C., Sauvey C., 2006, Approximative
Analytical Model for Hertzian Elliptical Contact Problems,
ASME - J.Tribol., 128, pp. 660-664.
7. Archard J.F., 1959, The Temperature of Rubbing Surfaces,
WEAR, 2, pp. 438-455.
8. Bachmann K.H. s.a., 1986, Mic Enciclopedie Matematic, Ed.
Tehnic, Bucureti.
9. Bakolas V., 2003, Numerical Generation of Arbitrary Oriented
non-Gaussian Three-Dimensional Rough Surfaces, WEAR, 254,
pp. 546-564.
10. Barber J.R., Sturla F.A., 1992, Application of the Reciprocal
Theorem to Some Problems for the Elastic-Half-Space,
J.Mech.Phys.Solids.,vol. 40,( 1), pp. 17-25.
11. Barton J.J., Nackman Lee R., 1994, Scientific and Engineering
C++ - An Introduction with Advanced Techniques and Examples,
Addison Wesley Longman, Inc., Reading, Massachusetts.
12. Benchea M., Cretu S., 2008, A Three Dimensional Elastic-Plastic
Analysis of Concentrated Contacts Finite Element Model,
Resuts and Validation, Bull. Inst. Polit. Iasi, tom LIV(LVI), pp.
33-40.
13. Beljaev N.,M.,1957, Trudu po teorii uprugosti i plasticinosti,
Gostehizdat, Moskva.
14. Bhargava V., 1986, Influence of kinematic hardening on rolling
contact deformation, in: Gladwell G.M.L, Ghonem H., Kalousek
496
J. (Eds), Proceedings. of the Second International.Symposium. on

Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems, University
of Waterloo Press, Canada, pp. 133-146.
15. Bhargava V., Hahn G.T., Rubin C.A., 1985, An Elastic-Plastic
Finite Element Model of Rolling Contact, Part 1: Analysis of
single Contacts, Part 2: Analysis of Repeated Contacts, Journal of
Applied Mechanics 52, pp. 67-82.
16. Bhargava V., Hahn G.T., Rubin C.A., 1988, Analysis of Rolling
Contact with Kinematic Hardning for Rail Steel Proerties,
WEAR, 122, pp. 267-283.
17. Bhushan B., Majumdar A., 1992, Elastic-Plastic Contact Model
of Bifractal Surfaces, WEAR,153, pp. 53-64.
18. Bhushan B., 1998, Contact Mechanics of Rough Surfaces in
Tribology: Multiple Asperity Contact, Tribology Letters, 4, pp. 1-
35.
19. Bhushan B, 1999, Principles and Applications of Tribology,
Wiley, New York.
20. Bhushan B., 2001, Modern Tribology Handbook, vol. I, Principles
of Tribology, CRC Press LLC.
21. Bhushan B., Peng W., 2002, Contact mechanics of layered rough
surfaces in tribology, Appl. Mech. Rev. 55, pp. 435-480.
22. Bjorklund S., Anderson S., 1994, A Numerical Model for Real
Elastic Contacts Subjected to Normal and Tangential Loading,
WEAR, 179, pp. 117-172.
23. Boazu D., Talmaciu N., 2000, Teoria contactului-partea I:
Contactul elastic, Ed. Evrika, Brila.
24. Boazu D., Gavrilescu I., 2006, Contactul Mecanic- Analiz cu
Elemente Finite, Ed. Europlus, Galati.
25. Boresi P. A., Schmidt J.R., 2003, Advanced Mechanics of
Materials, Sixth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,New-York.
26. Boucly V., Nelias D., Liu S., Wang Q. J., Keer M. L., 2005,
Contact Analysis for Bodies with Frictional Heating and Plastic
Behavior, ASME- J.Tribol, 127, pp. 1-11.
27. Boussinesq J., 1885, Application des Potentiels a lEtude
delEquilibreet du Mouvement des Solides Elastistiques, Gauthie-
Villars, Paris. Prezentata is discutata in: Timoshenko S.P. si
Goodier J.N. Theory of Elasticity, McGraw Hill, New York, 1970,
pp. 398-402.
28. Bower A.F., Johnson K.L, 1986, A ratcheting limit for plastic
deformation of quarter space under rolling contact loads, in:
Gladwell G.M.L, Ghonem H., Kalousek J. (Eds), Proceedings. of
the Second International.Symposium. on Contact Mechanics and
497
Bibliografie
Wear of Rail/Wheel Systems, University of Waterloo Press,

Canada, pp. 117-131.
29. Brandt A., Lubrecht A.A., 1990, Multilevel Matrix Multiplication
and Fast Solution of Integral Equations, J. Comp. Physics, 90,
pp. 348-37.
30. Bush A.W., Gibson R.D., Thomas T.R., 1975, The Elastic
Contact of a Rough Surface, WEAR, 35, pp. 87-111.
31. Caboche J.L., 1996, Unified Cyclic Visco-Plastic Constitutive
Equations: Development Capabilities and Thermodynamic
Framework, In:, Unified Constitutive Laws of Plastic
Deformation, Krausz A.S., Krausz K., (Editors) San Diego, USA.
32. Chakrbarty J., 2006, Theory of Plasticity, Elsevier, Amsterdam,
Boston.
33. Chilamakuri S. K., Bushan B., 1998, Contact Analysis of non-
Gaussian Random Surface, Proc. Instn. Engrs., 212, Part J, pp.
19-32.
34. Chiu Y.P.,1977, On the Stress Field Due to Initial Strain in a
Cuboid Surrounded by an Infinite Elastic Space, ASME J. Appl.
Mech.,44, pp. 587-590.
35. Chiu Y.P., 1978, On the Stress Field and Surface Deformation in
a Halfspace with a Cuboidal Zone in Which Initial Strains Are
Uniform, ASME J. Appl. Mech., 45, pp. 302-306.
36. Colin F., Lubrecht A.A., 2001, Comparision of FFT-MLMI for
Elastic Deformation Calcuation, ASME -J.Tribol., 123, pp 884-
887.
37. Collins A. J., 2003, Mechanical Design of Machine Elements and
Machines, John Wiley & Sons.
38. Conry T.F., Sireg A.,1971, A Mathematical Programming
Method for Design of Elastic Bodies in Contact ,J. Applied
Mechanics, 38, pp. 387-392.
39. Creu S., 1979, A numerical analysis of residual stresses state in
elastic-plastic line contact, Bul. Inst. Polit. Iai, XXV (1-2), pp.
48-53.
40. Creu S., Popinceanu N., 1985, Influence of Residual Stresses on
Rolling Contact Fatigue, WEAR, 105, pp.153-170.
41. Creu S., Hatmanu V., 1985, A Numerical Analysis of Permanent
Deformation in Elastic-Plastic Line Contact, Bul. Inst. Polit. Iai,
XXXI, (1-4), pp. 19-25.
42. Creu S., 1996, Initial Plastic Deformation of Cylindrical Roller
Generatrix: Stress Distribution and Fatigue Life Tests, Acta
Tribologica, 4, pp. 1-6.
43. Creu S., 2002, Mecanica Contactului- vol. I , Editura Gheorghe.
Asachi, Iai.
498
44. Creu S., Antaluc E., 2003 The Study of Non-Hertzian

Concentrated Contacts by a GC-DFFT technique Analele
Universitii Dunarea de Jos Galai, I, f. VIII, (Tribology), pp. 39-
47.
45. Creu S., 2005, Pressure Distribution in Concentrated Rough
Contacts, Bul. Inst. Polit. Iai, LI (LV),1-2, pp. 1-31.
46. Creu S., 2006, Random Simulation of Gaussian Rough Surfaces
Bul. Inst. Polit. Iai, LII (LVI), (1-2), pp.1-25.
47. Creu S., 2006, The Influence of the Correlation Length on
Pressure Distribution and Stress State in Concentrated Rough
Contacts, Proc. of ASME/ASLE IJTC-2006, track 15, San
Antonio,TX, USA.
48. Creu S., Benchea M., 2007, Analysis of Residual Stresses
Impact on Fatigue Life of Rolling Contacts, Proc. of the
STLE/ASME IJTC 2007 - paper 44399, Oct. 22-24, San- Diego,
CA, USA.
49. Creu S., Benchea M., 2007, Compressive Residual Stresses
Effect on Fatigue Life of Rolling Bearings, ASME - International
Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2007,
paper 43561, Nov. 11-15, Seattle, WA, USA.
50. Creu S., Benchea M., 2008, An Improved Incremental Model to
Analyse Elastic-Plastic Concentrated Contacts, Proceedings of
the 16-th Int. Colloqvium Tribology, Ostfildern, Technische
Akademie Esslingen, (Germany), January 15-17, pp. 33-40.
51. Creu S., Benchea M., 2008 A Three Dimensional Elastic-Plastic
Analysis of Concentrated Contacts Incremental Model, Bull.
Inst. Polit. Iai, tom LIV/LVI, pp. 17-32.
52. Crudu I, 1985, On the concept of tribo-system and a tribo-
modelling criterion , EUROTRIB-85, ( Ecully, France) vol.4,
section 4, pp. 1-4.
53. Crudu I., 1999, A principle of tribosystematization and
tribomodelling , Analele Universitii Galai, Fasc. VIII-
Tribologie
54. Crudu I.,2008, Tribosistem-tribomodel in studiul sistemelor
mecanice, Galai University Press
55. Dang Van K., Maitournam H.M., 2002 On some recent trendes
in modelling of contact fatigue and wear in rail,WEAR, 253, pp.
219-227.
56. Dang Van K., 2003, Unified Fatigue Modelling for Structural
Applications Based on a Multiscale Approach and Shakedown
499
Bibliografie
Hypothesis:, Workshop:Optimal Design, Laboratoire de

Mecanique des Solides, Ecole Politechnique Palaiseau France,
November 26-28.
57. Decker K.H., Kabus K., 2001, Maschinenelemente, Carl Hanser
Verlag, Berlin
58. Diaconescu E., Glovnea M., 1995, Mecanica mediilor continue,
Ed. Universitii Suceava.
59. Diaconescu E., Glovnea M., 2007, Elemente de teoria elasticitii
cu aplicatii la solicitri simple, Ed. Universitii Suceava.
60. Diaconescu E., Glovnea M., 2006, Pressure Distribution in
Excenrically Loaded Elastic Circular Conformal Contacts , Proc.
of ASME/ASLE IJTC-2006, track 15, San Antonio,TX, USA.
61. Dommarco R.C.,Kozaczek K.J., Bastias P.C., Hahn G.T., 2004,
Residual stresses and retained austenite evolution in SAE 52100
under non-ideal rolling contact loading , WEAR, 257, pp. 1081-
1088.
62. El Ghazal H. 1999, Etude des proprietes microstructurales et
mecanique des aciers 16NiCrMo13 cemente et 32CrMoV13
nitrure Application a la prevision de leur limite dendurance en
fatigue de rolment , Ph.D Thesis, INSA Lyon, France.
63. Eshelby J.D., 1957, The Determination of the Elastic Field of an
Ellipsoidal Inclusioon, and Related Poblms , Proc. Royal Soc. A-
241 (1226), pp. 276-396. (http://w.w.w.jstor.org/).
64. Eshelby J.D., 1959, The Elastic Field Outside an Ellipsoidal
Inclusion , Proc. Royal Soc. A-252 , (1271), pp. 561-569.
(http://w.w.w.jstor.org/).
65. Eshelby J.D., 1961,Elastic inclusions and imogenities, in
Progress in Solid Mechanics 2, Snedddon N.I., Hill R., North-
Holland Amsterdam, pp. 89-140.
66. Fabrikant V.I., 1989, Applications of Potential Theory in
Mechanics, Kulwer Acad. Publ. Dordrecht, Boston, London.
67. Feng P.H., Litvin F.L., Townsend D.P., Handschuch R.F., 1999,
Determination of Principal Curvatures and Contact Ellipse for
Profile Crowned Hlical Gears, Journal of Mechanical Design,121,
pp. 107-111.
68. Fischer-Cripps C.A., 2007, Introduction to Contact Mechanics
Springer Science, New York.
500
69. Fotiu P.A., Nemat-Nasser S., 1996, A Universal Integration

Algorithm for Rate Dpendent Elastoplasticity, Compuct. Struct.,
59, pp. 1173-1184.
70. Frunz Gh., 2005, Elemente de plasticitate si mecanica ruperii,
Ed. Didactic si Pedagogic, Bucureti.
71. Fuchs S., 1913, Hauptspannungstrajektorien bei der Beruhrung
einner Kugel mit einer plate, Phys. Z., 14, pp. 1282 1285.
72. Fung C. Y., 1965, Foundations of Solid Mechanics, Prentice-Hall
Inc.
73. Gadelmawala E.S., Koura M.M., Maksoud T.M.A., 2002,
Roughness Parameters, J. Mat. Proc. Tech., 123, pp. 133-145.
74. Gafianu M., Nstase D., Creu S., Olaru D., 1985, :Rulmeni
proiectare si tehnologie, Ed. Tehnic, Bucureti.
75. Gafianu M., Creu S., Pavelescu D., Rdauceanu D., 1983,
Organe de Masini, Ed. Tehnic, Bucureti.
76. Galin L.A., 1953, Kontactnie zadaci teoriei uprugosti,
Gostehizdat, Moskva.
77. Gladwell G.M., 1980, Contact problems in the classical theory of
elasticity, Sijthoff & Noordhoff Int. Publishing House.
78. Glovnea M., Diaconescu E., 1999, Elemente de mecanica
contactului, Editura Universitii din Suceava.
79. Glovnea M., Diaconescu E., 2006, Improvement of Punch
Profiles for Elastic Circular Contacts, ASME- J.Tribol, 128, pp.
486-492.
80. Glovnea M., Diaconescu E., 2006, Behavior of improved elastic
circular circular contacts with load level , Proc. of ASME/ASLE
IJTC-2006, track 15, San Antonio,TX, USA.
81. Glovnea M., 2007, Contactul elastic de suprafa, Editura Matrix
Rom, Bucureti.
82. Greenwood J.A., Williamson, J.B.P., 1966, Contact of Nominally
Flat Surfaces, Proc. R. Soc., A 295, pp. 300-311.
83. Greenwood J.A., Pripp J.H., 1971, The Contact of Two
Nominally Flat Surfaces, Proc. Inst. Mech. Eng., 185 -48, pp.
625-633.
84. Greenwood J.A., 1997, Analysis of Elliptical Hertzian Contacts,
Tribol. Int., 30, (30), pp. 235-237.
85. Greenwood J.A., 1984, A Unified Theory of Surface Roughness,
Proc. R. Soc., A 393, pp. 133-157.
86. Greenwood, J.A., Wu J.J.,2002, Surface Roughness and Contact:
An Apology, Meccanica 36, pp. 617-630.
87. Gupta V., Bastias P., Hahn G.T., Rubin C.A., 1993, Elastic-
plastic finite element of 2-D rolling plus sliding contact with
501
Bibliografie
temperature dependent bearing steel material properties,

WEAR,169, pp. 251-266.
88. Hamrock B., Brewe D., 1983, Simplified Equations for Stresses
and Deformations, ASME - J.Tribol., 105, pp. 171-177.
89. Hartnett M. J., 1979, The Analysis of Contact Stresses in Rolling
Element Bearings, ASME -J.Tribol., 101, pp. 105-109.
90. Hartnett M.J., Palazotto A.N., Permanent Deformation of Bearing
Raceway Sufaces, ASLE Transactions, 19, (2), pp. 115-124.
91. Hertz H.,1881, Uber die Beruhrung Fester Elasticher Korper, J.
Rheine Angevandte Mathematik, 92, pp.156-171. Tradusa si
tiparita in limba engleza in Hertzs Miscellaneous Papers,Ch.6,
Macmillan &Co, London, 1896.
92. Hill D. A., Nowell D., Sackfield A.,1993, Mechanics of Elastic
Contacts, Butterworth,Oxford.
93. Hill I. D., Hill R., Holder R.L., 1976, Fitting Johnson Curve by
Moments, Applied Statistics., 25, 2, pp. 180-189.
94. Houpert L., 2001, An Engineering Approach to Hertzian Contact
Elasticity, ASME- J.Tribol., 123, pp. 582-594.
95. Huber M.T., 1904, Zur Theorie der Beruhrung fester elastisticher
Korper,Ann. Phys., 43,( 61), pp.153 163.
96. Ingelbert G., Frelat J., 1989, Quick Analysis of Inelastic
Structures Using a Simplified Method, Nuclear Engineering and
Design, 116, pp. 281-291
97. Ionescu G.D., 1984, Teoria diferenial a curbelor si suprafeelor,
Ed. Dacia, Cluj-Napoca.
98. Ingelbert G., Frelat J., Proix J.M., 1985, Stuctures under cycling
loading, Arch. Mech., 37, (3-4), pp. 365-382.
99. Jacq C., Nelias D., Lormand G., Girodin D.,2002, Development
of a Three-Dimensional Semi-Analytical Elastic-Plastic Contact
Code, ASME- J.Tribol, 124, pp. 653-667.
100. Jackson R., Chupoisin I., Green I., 2005, A Finite Element Study
of the Residual Stress on Deformation in Hemispherical Contacts,
ASME- J. Tribol.,127, pp. 484-493.
101. Jiang, Y., Xu, B., Sehitoglu, H., 2002, Three-Dimensional
Elastic-Plastic Stress Analysis of Rolling Contact, ASME-
J.Tribol, 124, pp. 699-708.
102. Jinescu V., 1979, Proprietile fizice si termodinamica
materialelor plastice vol. I, II, Ed. Tehnic, Bucuresti.
103. Johnson K.L., Jefferis A.J., 1962, Plastic Flow and Residual
Stresses in Rolling and Sliding Contact, in: Proceedings. of the
Institute of Mechanical Engineering Symposium in Rolling
Contact Fatigue, London, pp. 50-61.
502
104. Johnson K.L., 1985, Contact Mechanics, Cambridge University

Press.
105. Johnson K.L., 1986, Plastic Flow, Residual Stresses and
Shakedown in Rolling Contact, in: Gladwell G.M.L, Ghonem H.,
Kalousek J. (Eds), Proceedings. of the Second
International.Symposium. on Contact Mechanics and Wear of
Rail/Wheel Systems, University of Waterloo Press, Canada, pp.
83-97.
106. Johnson K.L., 1992, The application of shakedown principles in
rolling and sliding contact, Eur. J. Mech., Part A : Solids 11
(Special Issue), pp. 155-172.
107. Ju Y., Farris T.N., ,1996, Spectral Analysis for Two-Dimensional
Contact Problems, ASME- J.Tribol, 118, pp. 320-328.
108. Kadin Y., Kligerman Y., Etsion I., 2006, Multiple Loading-
Unloading of an Elastic Platic Spherical Contact, Int. J. Solid.
Struct., 43, pp. 7119-7127.
109. Kalker J.J., van Randen,1972, A Minimum Principle for
Frictionless Elastic Contact with Application to Non-Hertzian
Half-space Contact Problems, J. Eng. Math., 6, (2), pp.193-206.
110. Kalker J.J. 1990, Three Dimenional Elastic Bodies in Contact,
Kulwer Acad. Publ. Dordrecht, Boston, London.
111. Kapoor A., 1997, Wear by Plastic Ratchetting,WEAR, 212, pp.
119-130.
112. Kecs W., 1986, Elasticitate si Viscoelasticitate, Ed. Tehnic,
Bucureti.
113. Kim T.H., Olver A.V. 1998, Stress history in rolling-sliding
contact of rough surfaces, Tribology International, 31, (12), pp.
727-736.
114. Knothe K., Wille R., Zastrau B. W., 2001, Advanced Contact
Mechanics, Vehicle System Dynamics, 35, (4-5), pp. 361-407.
115. Koiter W. T.,,1960, General Theorems for Elastic-Plastic Solids
in Progress in Solid Mechanics, Eds. Sneddon J.N., Hill R., Vol
I, North Holland Pub. Co., pp. 165-221.
116. Kulkarni S.M., Hahn G.T., Rubin C.A., Bhargava V., 1990,
Elastic plastic Finite Element Analysis of Three-Dimenional Pure
Rolling Contact at the Shakedoown Limit, Journal of Applied
Mechanics, 57, pp. 57-65.
117. Lee S.C., Cheng H.S., 1991, Correlation of Scuffing Experiments
with EHL Analysis of Rough Surfaces, , ASME- J.Tribol, 113,
pp. 318-326.
118. Lemaitre J., Chaboche J.L., 1994, Mechanics of Solid Materials.,
Cambridge University Press.
503
Bibliografie
119. Liu S., Wang Q.J., Lin C., 1999, A Survey of Current Models for
Simulating the Contact Between Rough Surfaces, Tribol. Trans.,
42, pp. 581-591.
120. Liu S., Wang Q., 2002, Studying Contact Stress Fields Caused by
Surface Tractions with a Discrete Convolution and Fast Fourier
Transform Algorithm, ASME- J.Tribol, 124, pp. 36-45.
121. Liu S., Wang Q., Liu G., 2000, "A Versatile Method of Discrete
Convolution and FFT (DC-FFT) for Contact Analyses, WEAR,
243, pp. 101-111.
122. Longuet-Higgins M.S., 1957, The Statistical Analysis of a
Random Moving Surface, Philos.Trans. R. Soc. London,A-249,
pp. 321-387.
123. Love A.E.H., 1929, The Stress Produced in a Semi-Infinite Solid
by Presure on Part of the Boundary, Phil. Trans. Royal Society of
London, A-228, pp. 377-420..
124. Lubarda Vlado A., 2000, :Elastoplasticity Theory, CRC Press
LLC.
125. Lubliner J., 2006, Plasticity Theory, University of California at
Berkeley.
126. Lubrecht A., Ioannides S., 1991, A Fast Solution of the Dry
Contact Problem and the Associated Subsurface Stress Field Using
Multilevel Technique, ASME- J. Tribol.,113, pp. 128-133.
127. Lundberg G., 1939, Elastiche Beruhrung zweier Halbraume,
Forb. Geb. Ingen., 10, pp. 201-211.
128. Majumdar A., Bhushan B., 1991, Fractal Model of Elastic-Plastic
Contact Between Rough Surfaces, ASME-J.Tribol,113, pp.1-11.
129. Marques J.M.M.C., 1984, Stress Computation in
Elastoplasticity, Eng. Comput., 1, pp. 42-51.
130. Magel E.E., Kalousek J. 2002, The Application of Contact
Mechanics to Rail Profile Design and Rail Grinding, WEAR, 253,
pp. 308-316.
131. Maugin G.A., 1992, The Termomechanics of Plasticity and
Fracture, Cambridge University Press, New-York.
132. Mayeur C., Saisont P., Flamand L., 1995, A Numerical
Elastoplasic Model for Rough Contact ASME- J. Tribol.,117, pp.
422-429.
133. Martin J.A.,1962, :Plastic Identation Resistance as a Function of
Retained Austenite in Rolling Element Bearing Steel, ASLE
Transactions,5, pp.341-346.
134. McCool J.I., 1978, Characterization of Surface Anizotropy,
WEAR, 49, pp. 19-21.
135. McCool J.I., 1986, Comparison of Models for the Contact of
Rough Surfaces, WEAR, 107, pp. 37-60.
504
136. Merriman T., Kannel J., 1989, Analyses of the Role of Surface
Roughness on Contact Stresses Between Elastic Cylinders With
and Without Soft Surface Coating, ASME- J. Tribol.,111, pp. 87-
94.
137. Merwin E.J. Johnson K.L., 1963, An Analysis of Plastic
Deformation in Rolling Contact, Procc. Instn, Mech. Engnrs.,
177, pp. 676-684.
138. Mihailidis A., Bakolas V., 1999, Numerical Simulation of Real 3-
D Rough Surfaces, J. Balk. Tribol. Assoc., 5, pp. 247-255.
139. Mogan Gh., 2004, Analiz cu elemente finite, Ed. Universittii
Transilvania, Brasov.
140. Muhs D., Wittel H., Jannasch D., Vobiek J., 2005, Roloff/Matek
Maschinenelemente, Vieweg & Sohn Verlag/GWV Fachverlage
Gmbh, Wiesbaden.
141. de Mul J.M., Kalker J.J., Fredriksson B., 1986, The Contact
between Arbitrarily Curved Bodies of Finite Dimensions, ASME
-J.Tribol., 108, pp. 140-148.
142. Mura T., 1988, Inclusion problems, Appl. Mech. Review, 41,
(1), pp. 15-20.
143. Muro H., Tushima T., 1970, Microstructural, Microhardness and
Residual Stresses Change Due To Rolling Contact, WEAR, 15,
pp. 309-330.
144. Muro H., Tushima T, 1973, Failure Analysis of Rolling Bearings
by X-Ray Measurements of Residual Stresses, WEAR, 25, pp.
345-356.
145. Nayak P.R., 1971, Random Process Model of Rough Surfaces,
ASME -J. Lubr. Technol., 93, pp. 398-407.
146. Nelias D., Dumont M.L., Champiot F., Vincent A., Girodin D.,
Fougeres R., Flamand L., 1999, Role of Inclusions, Surface
Roughness and Operating Conditions on Rolling Contact Fatigue,
ASME- J. Tribol.,1281 pp. 240-251.
147. Nelias D., Boucly V., Brunet M., 2006, Elastic-Plastic Contact
Between Rough Surfaces: Proposal for a Wear or Running-in
Model, ASME- J. Tribol.,128, pp. 236-244.
148. Nelias D., Antaluca E., Boucly J., Cretu S. Sp.,2007 A 3D Semi-
Analytical Model for Elastic-Plastic Sliding Contacts, ASME- J.
Tribol.,129, pp. 761-771.
149. Nemat-Nasser Sia 2004, Plasticity - A Ttreatise of Finite
Deformation of Heterogeneous Inelastic Materials, Cambridge
University Press, UK.
150. Nguyen Q.S., 2003, On shakedown analysis in hardening
plasticity, J. Mech. Phys. Solids, 51, pp. 101-125.
505
Bibliografie
151. Nogi and Kato, 1997, Influence of a Hard Surface Layer on the
Limit of Elastic Contact, Part 1: Analysis Using a Real Surface
Model, ASME- J. Tribol.,119, pp. 493-500.
152. Olaru D., 1995, Tribologie. Elemente de baz asupra frecrii,
uzarii si ungerii, Ed. Gheorghe Asachi, Iai.
153. Palazotto, N.A., Morris, N.F., 1971, An ElasticPlastic Plane
Stress Solution Using the Incremental Theory, Int. J. of Mech.
Sci., 13, pp. 97-104.
154. Pascovici M., Cicone T., 2002, Elemente de Tribologie, Ed.
BREN, Bucureti.
155. Patir Nadir.,1978, A Numerical Procedure for Random
Generation of Rough Surfaces, WEAR, 47, pp. 263-277.
156. Pavelescu D., Muat M., Tudor A., 1977, Tribologia, Ed.
Didactic si Pedagogic, Bucureti.
157. Pavelescu D., 1983, Tribotehnica, Ed. Tehnic, Bucureti.
158. Peng Wei, Bhushn B., 2001, A Numerical Three-Dimensional
Model for the Contact of Layered Elastic/Plastic Solids with
Rough Surfaces by a Variaational Principle:, ASME- J.Tribol,123,
pp. 330-342.
159. Pineghin S. V.,1965, Kontaktnaia procinosti v masinah,
Masinostroenie Izdatelsto, Moskva.
160. Polonsky I.A., Keer L., 1999, A Numerical Method to Solve
Rough Contact Problems Based on Multi-Lvel Multi-Sumation
and Conjugate Gradient Techniques, WEAR, 231, pp. 206-219.
161. Polonsky I.A., Keer L.M.,2000,Fast Methods for Solving Rough
Contact Problems, ASME- J.Tribol,122, pp. 36-45.
162. Pomeroy J., 1970, Measurements of Residual Stresses in Rolling
Contact, WEAR, 16, pp. 392-412.
163. Pop D., Tudose L., Harga S., 2006, Lagre cu Rulmeni-
Proiectare, Ed. Todesco, Cluj-Napoca.
164. Popescu G., Gabelli A., Morales-Espejel G. E, and Wemekamp B.,
2006, Micro-Plastic Material Model and Residual Fields in
Rolling Contact, J. ASTMA Int., 3, pp. 1-12.
165. Popinceanu N., Diaconescu E., Creu S., 1981, Critical Stresses in
Rolling Contact, WEAR,71, pp. 265-282.
166. Popinceanu N., Gafianu D., Diaconescu E., Creu S., 1985,
Problemele fundamentale ale contactului cu rostogolire,
Ed.Tehnic, Bucureti.
167. Ren N., Lee S.C.,1993, Contact Simulation of Three-Dimensional
Rough Surfaces Using Moving Grid Method, ASME-
J.Tribol,115, pp. 597-601.
506
168. Rip M., Tomescu L., Hapenciuc M., 2001, Using the Abbottt for
the evaluation the surface topography, Procc. Int. Conf.
Tribology, Sofia.
169. Rip M., Crudu I., Stoica V., Preda A.,2001, Surface Profilometry
Studies in Rolling/Sliding Test, 2-nd World Tribology Congress,
Wien.
170. Rocule M.N., 1965, Analiz matematic vol.I, II, Ed. Didactic si
Pedagogic, Bucureti.
171. Rocule M.N., 1984, Analiz matematic, Ed. Didactic si
Pedagogic, Bucureti.
172. Sayles R. S., 1996, Basic Principles of Rough Surface Contact
Analysis Using Numerical Methods Tribology International, 29,
8, pp. 639-650.
173. Shewchuk J.R, 1996 An Introduction to the Conjugate Gradient
Method without Agonizing Pain http:/www.cs.cmu.edu/~quake-
papers/painless-conjugate-gradient.ps .
174. Solomon L., 1969, Elasticitate liniar-Introducere matematic in
statica solidului elastic, Editura Academiei R.S.R., Bucureti.
175. Soos E., Teodosiu C., 1983, Calculul Tensorial cu Aplicaii in
Mecanica Solidelor, Ed. Stiintific si Enciclopedic, Bucureti..
176. Sorohan St., Constantinescu I., 2003, Practica modelrii si
analizei cu elemente finite, Ed. Politehnica Press, Bucureti.
177. Steck E., Ritter R, Peil U., 2001, Plasticity of Metals: Experiments,
Models, Computation Wiley-VCH Verlag GmBH, Bonn,
(electronic).
178. Stoica M., Talab R, 2007, Osia Montat, Ed. Tehnic, Bucureti.
179. Tanaka N., 2001, A New Calculation Method for Hertz Elliptical
Contact Pressure, ASME - J.Tribol., 123, pp. 887-889.
180. Thomas T.R., 1982, Rough Surfaces, Longman-London.
181. Timoshenko S.P. si Goodier J.N., 1970, Theory of Elasticity,
McGraw Hill, New York, pp. 398-402.
182. Tudor A., 1990, Contactul real al suprafeelor de frecare, Ed.
Academiei, Bucureti.
183. Tudor A., Pavelescu D., Savu T., 1996, Main aspects and
observation concerning the possibility for using the fractal theory
in the case of rough engineering surfaces, ROTRIB -96,
Bucureti.
184. Wang F., Keer L., 2005, Numerical Simulation for Three
Dimensional Elastic-Plastic Contact with Hardening Behavior,
ASME-J.Tribol, 127, pp. 494-502.
185. Wattson W., Spedding T.,1982, The Time Series Modelling of
Non-Gaussian Engineering Processes, WEAR, 83, pp. 215-231.
507
Bibliografie
186. Whitehouse J. F., Archard J. F., 1970, The Proprieties of Random

Surfaces of Significance in their Contact, Proc.R.Soc.London,
Ser., A 316, pp. 97-104.
187. Williams J.A., 2005, The influence of repeated loading, residual
stresses and shakedown on the bhaviour of tribological contacts,
Tribology International, 38, pp. 786-797.
188. Wriggers P., 2002, Computational Contact Mechanics, John Wiley
& Sons Ltd.,Chichester,England.
189. Voinea R., Voiculescu D., Simion E.P., 1989, Introducere in
mecanica solidului cu aplicaii in inginerie, Ed. Academiei,
Bucureti.
190. Wu Jiunn-Jong, 2000, Simulation of Rough Surfaces with FFT,
Tribology International, 33, pp. 47-58.
191. Wu Jiunn-Jong, 2001, The proprieties of Asperities of Real
Surfaces, ASME-J.Tribol, 123, pp. 873-883.
192. Yu Ning, Polycarpou A., 2002, Contact of Rough Surfaces With
Asymmetric Distribution of Asperity Heights, ASME-J.Tribol,
124, pp. 367-376.
193. Zaharia L., 2007, Bazele teoretice ale deformrii plastice, Ed.
Tehnopress, Iasi
194. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L., 1989, The Finite Element Method,
Forth Edition, Volume 1, Butterworth_Heinemann, Oxford.
Forth Edition, Volume 2, Butterworth_Heinemann, Oxford.
Fifth Edition, Volume 1, Butterworth_Heinemann, Oxford.
197. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L., 2001, The Finite Element Method
Fifth Edition, Volume 2:Solid Mechanics,
Butterworth_Heinemann, Oxford.
View publication stats

Cretu Tribo PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cretu Tribo PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

See

CONTACTUL CONCENTRAT ELASTIC-PLASTIC

Book May 2009

ptimized Engineering Solution for Concrete Mixer Gearbox View project

The user has requested enhancement of the downloaded file.

Editura POLITEHNIUM Iai

Editura GHEORGHE ASACHI

Colecia: Inginerie mecanic

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

Editarea s-a facut cu finanare din Grantul CNCSIS A 287/08 tema 9

Organe de maini de mare importan precum: angrenajele, lagrele cu

Maniera de abordare i rezultatele obinute de Hertz, au pus bazele

Material Neomogenitate Volum elementar

Mrimile implicate n aceast relaie cauz-efect, de intrare i respectiv de

- elastic-liniar pentru analize structurale;

- rigid-perfect plastic n probleme de apreciere a sarcinilor limit;

- elastic-plastic cu ecruisare, (izotrop, cinematic sau cumulat),

- vsco-elastic pentru modelarea amortizrilor interne n micri

- elastic-vsco-plastic pentru modelarea fenomenelor de fluaj i

1. Ipoteza mediului continuu - orice domeniu elementar, orict de mic,

2. Ipoteza rigidizrii prilor - separarea imaginar a unei pri a corpului,

3. Ipoteza dependenei locale - forele interioare sunt funcie de poziie, de

Ipotezele 1-3 au un caracter general fiind valabile pentru orice corp

4. Ipoteza izotropiei - proprietile fizice i mecanice ale materialului sunt

5. Ipoteza omogenitii - proprietile fizice i mecanice ale materialului

Eliminarea ipotezei 4 conduce la modelri ale corpurilor anizotrope, iar

Determinarea forelor interne impune precizarea sub form matematic a

Transformarea domeniului D la D* se realizeaz n cadrul teoriei deformaiei

n condiiile ipotezelor generale formulate pentru corpul deformabil,

n domeniul D din corpul deformabil considerm nc un punct Q, care n

Deplasarea u(x,y,z) este admis i derivabil, dezvoltarea n serie Taylor a

Grupnd mrimile uij ntr-o matrice: Aij = ui,j avem :

Matricea Aij se poate descompune n mod unic ntr-o component simetric

Deformarea produce i o variaie a unghiurilor dintre elemente. Pentru a

Matricea simetric construit cu elementele ij poart numele de matrice de

Rezult deci c valoarea componentelor diagonale ii ale matricei

va reprezenta variaia unghiului drept, urmare a deformrii.

Componentele nediagonale ij (i j) ale matricei de deformaie sunt egale,

Componentele ij ale tensorului deformaiei sunt legate de componentele ui

Condiiile necesare pentru ca un tensor E s furnizeze soluii pentru sistemul

ntruct i j i h k i se pot schimba indicii i, j cu h, k, fr a rezulta relaii

Respectarea condiiilor lui Saint-Venant permite ca n teoria deformrii s se

n acelai triedru al direciilor deformaiilor principale, invarianii strii de

n unele aplicaii practice se prefer utilizarea urmtorilor invariani:

n teoria plasticitii se utilizeaz invariani ai tensorilor deviatori ai

Se utilizeaz de asemenea acei invariani omogeni care pot fi identificai din

Invariantul deformaie volumic:

Invariantul deformaie plastic echivalent (n sens von Mises):

Considernd numai deformaiile specifice la puterea nti rezult:

Tensorul deviator al deformaiei, eij are componentele definite prin relaia:

n cazul deformaiilor mici, tensorul vitezei de deformare se obine

Relaia (1.2.27) va fi folosit n abordarea solicitrilor n domeniile plastic i

Viteza de variaie a tensorului deviator:

Direciile principale ale tensorului vitezei de deformare ij sunt diferite de

Deformaia final se obine sumnd creterile elementare date de (1.2.30).

Din condiia de echilibru apare evident faptul c sistemul de fore de

numit n continuare tensiune n sens Cauchy. Indicele i se refer la direcia

Considernd volumul tetraedrului:

Utiliznd notaia cu indici, relaia (1.3.6) devine:

Pe un plan oarecare de normal , tensiunea va fi:

Ecuaiile (1.3.9) arat c pentru un plan oarecare, de normal , tensiunea

Pentru acelai plan, tensiunea tangenial este:

prn '' tn ' ti n ni'' tij n 'j ni''