SISTEME INTELIGENTE CU MARE

RASPUNDERE FUNCTIONALA IN SISTEMUL

DE TRANSPORT FEROVIAR

Dr. ing. Ioan Buciuman

Secretar stiintific AFER
Lector Univ. Universitatea 1 Decembrie 1918
Alba Iulia

Zilele Feroviare 2015

6 - 7 octombrierie 2015
Bucuresti
1

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

1. Consideraii generale
Unul dintre scopurile fundamentale ale cercetrii n domeniul
inteligenei artificiale este reproducerea de ctre calculator a
raionamentelor umane.
Sistemele expert sunt destinate s simuleze raionamentul uman
prin intermediul unui program informatic de luare a deciziilor, care conin
n principiu toate sau o parte din cunotinele unui expert, deci
sistemul expert este un program informatic capabil s reproduc
raionamentele umane.
Sistemele expert fac parte dintr-o serie de instrumente necesare
pentru realizarea de sisteme tehnice automate sau interactive capabile s
efectueze sarcini complexe.
Aceste sisteme tehnice i inteligente, deci au capabilitatea de a
memora (stoca) informaii (date) i a le utiliza la un moment dat n luarea
unor decizii.
2

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

2. Sistem tehnic

Sistem tehnic un ansamblu de resurse (materiale i energii) creat pentru

realizarea unor procese care s satisfac o anumit necesitate.

(I)

(E)

ST
Sistem tehnic - reprezentare

ST - sistem tehnic
(I) - intrri
(E) - ieiri

S - semnal
E - elemente
O - om

p - perturbaie
d - defectri
e - erori
3

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

Sarcina funcional: proprietatea sistemului tehnic de a ndeplini rolul su

prin activitatea proprie, n condiiile date.
Modul n care se realizeaz anumite funciuni n sistem se face prin
intermediul unor caracteristici funcionale sau trsturi specifice
determinante, cum ar fi: fiabilitatea, disponibilitatea, mentenabilitatea
(uurina mentenanei), durata de via etc.
Tipuri de funciuni:
eseniale funciunile principale pentru care sistemul a fost realizat;
auxiliare funciunile secundare, subordonate celor principale, care sprijin
funcionarea eficient a sistemului;
de protecie funciunile care supravegheaz i nu las sistemul s
evolueze ntr-o stare cu consecine grave pentu proces.
Un sistem tehnic poate fi luat n considerare i dup ansamblul de funciuni
ce trebuie ndeplinite i prin acestea se poate aprecia gradul de utilitate al
sistemului n raport cu scopul pentru care a fost realizat.
4

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

Spre exemplu, avem sistemul tehnic ST cu funciunile de intrare Fi(1,2,3,...n) i
respectiv funciunile de ieire Fe(1,2,3,...n)

Fi(1,2,3,...n)n)

ST
ST

Fe(1,2,3,...n)n)

Ideal ar fi ca funciunile s se realizeze integral i n totalitate, adic:

Fi1 = Fe1, Fi2 = Fe2, Fi3 = Fe3, ... Fin = Fen.
n mod real ndeplinirea fiecrei funciuni se realizeaz cu diferite abateri,
deci:
Fi1 Fe1, Fi2 Fe2, Fi3 Fe3, ... Fin Fen.
5

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

Aprecierea sistemelor tehnice, din punct de vedere funcional, se

poate face cu ajutorul unor funcii de transfer:
F e1
F e2
K1 = ------- , K2 = ------- ,
Fi1
Fi2

Fe3
F en
K3 = -------- , ... Kn = -------- ,
Fi3
F in

dar ele trebuie s exprime cantitativ funciunile sistemului.

ndeplinirea funciunilor sistemului se realizeaz n activitatea
proprie, n funcionarea sa, iar pentru a determina rspunsul funcional este
necesar a fi luate n considerare toate strile n care se poate afla sistemul la
un moment dat.
n cazul Instalaiei de centralizare dintr-o staie CF - Interlocking system, la un
moment dat nu toate elementele de siguran (macazurile, saboii de deraiere, seciunile izolate,
semnalele, BAT, SAT ) n totalitatea lor - la nivelul staiei - ndeplineasc integral condiiile de
siguran, pentru a putea fi accesate automat n parcursuri, de aceea pentru a se executa
parcursurile se apeleaz la anumite funciuni auxiliare (secundare).
6

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

Prin urmare, din punct de vedere funcional, un sistem tehnic poate
avea urmtoarele categorii de rspunsuri:

a. Rspunsuri corecte
rspunsul ideal - funcia de transfer este K = 1

(n cazul Instalaiei de centralizare

dintr-o staie CF - Interlocking system, la un moment dat toate elementele de siguran
(macazurile, saboii de deraiere, seciunile izolate, semnalele, BAT, SAT ) n totalitatea lor - la
nivelul staiei - ndeplineasc integral condiiile de siguran, pentru a putea fi accesate automat n
parcursuri;

rspunsul perfect - funcia de transfer este K < 1, dar este n domeniul de

eroare specific controlului n sistem (n cazul Instalaiei de centralizare dintr-o staie
CF - Interlocking system - arderea unui filament la un bec, cu dou filamente, al unei uniti de
semnal - parcursul se execut, dar afiaz arderea filamentului la bec pentru a fi nlocuit);

rspunsul admisibil - funcia de transfer este K < 1, dar nu este mai mic
dect limita admisibil pentru o funcionare corect (n cazul Instalaiei de
centralizare dintr-o staie CF - Interlocking system - defectarea semnalului de intrare impune
apelarea la funciunea auxiliar semnalul de chemare, n anumite condiii restrictive impuse de
reglementrile feroviare).
7

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

b. Rspunsuri incorecte
rspunsul eronat - funcia de transfer este K < 1, sub limita admisibil
pentru o funcionare corect, dar fr a conduce la evenimente grave n
proces (n cazul Instalaiei de centralizare dintr-o staie CF - Interlocking system - ocuparea
accidental a unei seciuni izolate, libere pe teren);

Rspunsul fals - funcia de transfer este K < 1, sub limita admisibil pentru
o funcionare corect, dar poate conduce la evenimente grave n proces (n
cazul Instalaiei de centralizare dintr-o staie CF - Interlocking system - eliberarea accidental
a unei seciuni izolate, ocupate pe teren).

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

n cadrul sistemelor tehnice un loc aparte ocup sistemele tehnice

cu mare rspundere funcional, caracterizate printr-un grad ridicat de
exigen privind ndeplinirea funciunilor atribuite.
Din aceast categorie fac parte sistemele tehnice de transport (de
dirijare a circulaiei terestre i a navigaiei), dar i cele de protecie a
centralelor nuclear electrice. n cazul acestora, orice rspuns fals poate
conduce la evenimente catastrofice: pierderi de viei omeneti, contaminarea
mediului cu efecte nebnuite i pe termen lung etc).
De aceea n cazul sistemelor tehnice cu mare rspundere
funcional se iau n considerare dou elemente definitorii: sigurana
funcionrii sistemului i securitatea sistemului.
Sigurana funcionrii sistemului presupune respectarea condiiilor tehnice
minime impuse tuturor elementelor care compun sistemul, precum i a
reglementrilor specifice stabilite operatorului uman, pentru a nu aduce
sistemul n situaia unui rspuns fals, n orice stare s-ar afla.
Securitatea sistemului vizeaz capacitatea acestuia de a nu deveni
vulnerabil n faa unor factori perturbatori externi (fenomene naturale,
vandalizri, furturi de componente etc), adic orice defectare s nu duc la
rspuns fals.

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

3.Principii de realizare tehnic a sistemelor cu mare rspundere

funcional
Creterea continu a complexitii sistemelor tehnice pe seama
informatizrii i automatizrii pe scar larg, precum i a importanei
misiunilor pe care acestea urmeaz s le ndeplineasc impun
implementarea unor metode eficiente de minimalizare a riscurilor
eventualelor defectri.

Aspectele referitoare la realizarea unui sistem sigur n funcionare

(din categoria sistemelor cu mare rspundere funcional) pot fi
abordate n dou moduri de lucru complementare:

evitarea defectrii
i
tolerana la defectri.
10

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

Evitarea defectrii, realizat nc din faza de proiectare a sistemului,

presupune eliminarea sau cel puin limitarea funcionrii anormale, prin
utilizarea de componente cu fiabilitate ridicat, alegerea unor regimuri de
lucru cu solicitare redus a componentelor, eliminarea erorilor de
concepie i execuie cu diferite tehnici de verificare a proiectrii i
funcionrii. Cu toate acestea, experiena a demonstrat c defectrile
apar inevitabil n sistem, fie datorit solicitrilor acestuia, fie datorit
mbtrnirii n timp a componentelor, de aceea sistemul trebuie s
funcioneze pe principiul fail-safe (orice defectare aduce sistemul ntr-o stare mai
restrictiv dect cea n care a fost).

Tolerana la defectri este o caracteristic structural a sistemului

care, prin arhitectura configurat, face posibil funcionarea sa,
chiar n condiiile apariiei unor defecte. n sistem, realizarea
toleranei la defectri este posibil prin multiplicarea componentei
hardware i/sau software, astfel nct funciile acestuia s nu fie
afectate; n plus este necesar ca detectarea i localizarea
11
defectelor s fie afiat utilizatorului.

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

Exist dou concepte acceptate pe plan internaional: principiul

diversitii i principiul logicii majoritare, iar noiunea de fail - safe se
utilizeaz, n continuare, pentru nivelurile cele mai nalte de siguran.

Principiul diversitii utilizeaz un singur procesor, pe care se

ruleaz, secvenial, dou programe diferite, scrise de echipe de
programatori diferite, cu tehnici de programare diferite.
Software-ul de baz al aplicaiei se axeaz pe un sistem de cicluri
de lucru cu telegrame lungi i cicluri mari de verificare. Software-ul
de aplicaie se bazeaz pe transpunerea n programe a ecuaiilor
booleene ale schemelor logice clasice cu relee.
Procesorul trebuie s aib o mare rspundere funcional.
12

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

P1

P2

ST

E1

E2

Principiul diversitii reprezentare

Dac: E1 E2 procesul nu se execut

E1 = E2 procesul se execut
13

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

Principiul logicii majoritare se bazeaz pe variantele 2 din 2 sau 2 din 3.
Se folosesc, de exemplu, dou sau trei procesoare pe care se ruleaz
acelai program. n timpul funcionrii are loc testarea reciproc a
sistemelor pe diferite niveluri de evoluie a procesului.
Dac rspunsul la dou sisteme este identic, atunci operaiunea
comandat este validat. Software-ul de baz are cicluri reduse de
verificare, iar software-ul de aplicaie se bazeaz pe implementarea unei
logici proprii sistemului (de exemplu, sistemul de reguli al CFR).
Procesoarele folosite pot fi de tipul industrial, fr pretenii deosebite.
m1
I
m2

E1

E2
V

m3

E3

Principiul logicii majoritare 2 din 3 - reprezentare

14

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

Procesul se execut dac:
a) E1 = E2 = E3, semnalul E la ieirea voterului va fi identic cu acestea;
b) E1 incorect, adic E1 E2 = E3, semnalul E la ieirea voterului va fi
identic cu majoritatea, adic E2, E3;
c) E2 incorect, adic E2 E1 = E3, semnalul E la ieirea voterului va fi
identic cu majoritatea, adic E1, E3;
d) E3 incorect, adic E3 E1 = E2, semnalul E la ieirea voterului va fi
identic cu majoritatea, adic E1, E2.
n toate celelalte cazuri procesul nu se execut.

4. Sisteme inteligente cu mare raspundere funcional

n viziune modern, ingineria logisticii industriale, realizat n faza
de creare a sistemului i n condiiile exigenelor cerute de exploatare,
asigur acestuia dimensionarea corect i sigurana n funcionare dorit,
utiliznd modelarea matematic probabilistic pentru reprezentarea
proceselor de defectare i pentru stabilirea structurilor arhitecturale,
necesare funcionrii corecte.

15

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

La o comparaie privind performanele i gradul de risc, n cazul
sistemelor tehnice de management al traficului feroviar, pentru staiile
mari i mijlocii administraiile feroviare prefer principiul logicii majoritare,
deoarece: sistemul are redundan proprie (ceea ce reduce mult
posibilitatea de nefuncionare); durata de realizare a parcursurilor este
mai mic; riscurile n ceea ce privete sigurana circulaiei sunt mai mici
(deoarece testarea sistemului este mult mai simpl), iar n cazul unor
modificri ale dispozitivului de linii, realizarea modificrii configuraiei
staiei se face foarte simplu.

16

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

a. Centralizarea electronic (Interlocking system)
Arhitectura instalaiei de centralizare (centralizare electronic sau
centralizare electrodinamic+informatizarea postului de operare) cu
elementele n dependen se d n figura de mai jos:
ERTMS / ETCS

Subsisteme
de mentenan
(diagnosticare,
jurizare,
securitate)

MMI

INTERLOCKING
SYSTEM
(UNITATE CENTRAL)

Subsisteme
de semnalizri
(BLA, BAT,
SAT)

Echipamente din cale

(macazuri, semnale, c.d.c.)

Arhitectura instalaiei de centralizare INTERLOCKING SYSTEM

17

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE RUNCTIONALA

b. Sistemul de control al vitezei trenului (ETCS)
Sistemul ETCS are trei niveluri funcionale de implementare, etapizat
n funcie de cerine:

nivelul 1 Protecia Automat a Trenului (ATP) bazat pe echipamentele

din cale: semnalele laterale (de bloc i din staie) i circuitele de cale;
sistemul automat de protecie transmite punctual informaii de siguran
(mesaje) ctre echipamentul de pe vehicul, cu intermiten (prin eurobalize:
balize cu date variabile privind semnalizarea-balize transparente-i balize
cu date fixe privind terenul-balize fixe), realiznd un control discontinuu al
vitezei trenului i permite o interfaare cu sistemul de semnalizare existent;
sistemul autorizeaz circulaia trenurilor n condiii de siguran, cu
viteza maxim permis de linie i de caracteristicile trenului,
independent de condiiile de vizibilitate, n concordan cu tehnica de
semnalizare din teren;
ETCS

EUROBALIZE

EUROBALIZE

cdc

LEU

EUROBALIZE

cdc

LEU

EUROBALIZE

cdc

LEU

LEU

18

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

nivelul 2 Comanda/Controlul Automat al Circulaiei Trenului (ATC) se

bazeaz pe echipamentele din cale i semnalizare n cabin (cab display),
semnalele laterale fiind opionale; sistemul realizeaz funcia de control
continuu al vitezei utiliznd radiocomunicaii de siguran bidirecionale de
tip continuu i transmisie intermitent pentru funcia de localizare a trenului;
sistemul ine seama de viteza de deplasare sigur n corelaie cu
viteza anticipat (programat), realiznd localizarea punctului de
oprire sau de reducere a vitezei mai devreme dect n cazul tehnicii
clasice de semnalizare din teren;

ETCS

EUROBALIZA

EUROBALIZA

cdc

EUROBALIZA

cdc

EUROBALIZA

cdc

RBC

19

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

nivelul 3 Comanda/Controlul Automat al Circulaiei Trenului (ATC) este

un sistem automat, realiznd funcia de control continuu al vitezei pe blocul
mobil, utiliznd radiocomunicaii de siguran bidirecionale de tip continuu
i transmisie intermitent prin eurobalize fixe, iar funciile de localizare a
trenului (autopoziionare) i de verificare a integritii acestuia sunt realizate
de echipamente la bord; autopoziionarea trenului i lipsa semnalelor
din cale asigur circulaia trenurilor pe baza principiului blocului mobil
care are ca efect o real cretere a densitii traficului.

ETCS

EUROBALIZA

EUROBALIZA

EUROBALIZA

EUROBALIZA

RBC

20

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

c. Sisteme de management al traficului feroviar

Informatizarea i automatizarea pe scar larg a sistemelor i

procedurilor cu acces la toate datele semnificative, precum i abilitatea
de a prevedea statutul tuturor trenurilor, utilizarea fibrei optice i deci a
informaiei digitale, permit comanda i controlul traficului pe zone ntinse.
Intregrarea tuturor serviciilor pe o secie de circulaie ntr-un centru
de management al traficului, n paralel cu tehnologiile moderne de
semnalizare, comand i control a fost posibil numai prin folosirea
calculatoarelor de nalt performan.
Proiectarea modular a sistemului de management al traficului n
hardware i software combinate cu mijloace de comunicare prin
protocoale standardizate permit adaptarea economic la diverse situaii.
Orice sistem de management al traficului va trebui adaptat frecvent
la condiii diverse de operare, aadar sistemul este proiectat s lucreze
sub form de baz de date.

21

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

Prin urmare, Interlocking system, care cuprinde unitatea central
interfaat cu celelalte subsisteme (elementele din teren i unitile de
mentenan), trebuie considerat un tot unitar ce va constitui subsistem
al sistemului ERTMS/ETCS.
Unitatea central, n cazul centralizrii electronice la calea ferat
romn, este definit de ahitectura sistemelor utilizate, respectiv
SIMIS W al firmei SIEMENS i ESTW L90 RO al firmei ALCATEL.

De menionat c interfaarea cu sistemul ERTMS/ETCS poate fi

realizat n dou variante, respectiv dup nivelul sistemului ETCS
utilizat:
A.

ERTMS/ETCS se folosete ETCS nivelul 1, interfaarea se

realizeaz numai cu TCCS (centrul pentru controlul traficului i al
comenzilor dispecer de circulaie), proiectul fiind denumit GENERIS;

B.

ERTMS/ETCS se folosete ETCS nivelul 2 sau 3, interfaarea se

realizeaz cu TCCS i cu RBC (centrul radio bloc - o unitate central
de siguran pentru stabilirea i controlul deplasrii trenului utiliznd
infrastructura radio ca modalitate de comunicare cu trenul), proiectul
fiind denumit ESIS.
22

SISTEME DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR

A. Arhitectura sistemului de management al traficului feroviar
GENERIS
CMT
CE
(ESTWL90RO)

CED+ INF

CED+ INF

CED+ INF

CE
(SIMISW)

BAT

Bucureti Nord
BLA
ETCS

Chitila

BLA

Buftea

Ploieti Vest

Peri
BLA

ETCS

ETCS
BLA
ETCS

Legenda:
CMT- centrude management traficului
al
;
CE- centralizareelectronic;
CED+INF- cedntralizareelectrodinamic
cuinformatizarea
aparatuluidecomand
;
BLA- bloc delinieautomat;
BAT -barierautomatlatrecerelanivel;
ETCS- sistemeuropeande control alvitezeitrenurilor

23

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

B. Arhitectura sistemului de management al traficului
feroviar ESIS
U. DIAGNOZ
U. JURIDIC

TCCS

E. SECURITATE

BLA

I/L K

RBC

BAT / SAT

I/L K

I/L K
BLA

BAT/SAT

O/C

O/C O/C

24

RBC

TCCS

CE

I/L

CED + INF

CED + INF

IL

I/L

CED + INF

CE

IL

(ESTW L90 RO)

(SIMIS W)
)
I/LK

I/L K
O/C

O/C

O/C

O/C

O/C

ETCS

O/C

O/C

O/C

BAT

Chitila
BLA

I/L K
O/C

O/C

O/C

O/C

O/C
cureti Nord

I/L K

I/L K

BLA

BLA

ETCS

TCCS Sistem pentru controlul traficului i al comenzii (Dispecer)

CE Centralizare electronic
CED + INF Centralizare electronic cu informatizarea aparatului de comand
BLA bloc de linie automat
BAT barier automat la trecere la nivel
ETCS sistem european de control al vitezei trenurilor

Ploieti V

Peri

Buftea

BLA
ETCS

ETCS

25

SISTEME INTELIGENTE CU MARE RASPUNDERE FUNCTIONALA

Concluzie
Soluia de realizare practic ine seama de opiunea productorului
de hardware, de nivelul tehnic atins la momentul execuiei i nu n ultimul
rnd de costurile pe care le pretinde productorul.
Configuraia aleas trebuie s reprezinte o variant de echilibru ntre
costuri i creterea performanelor n domeniul siguranei i disponibilitii.

Bibliografie:
Iulian Bdescu, Ilie Boicu Fiabilitate funcional n electronic,
Editura POLITEHNICA PRESS Bucureti, 2009.
I. Buciuman - Echipamente i sisteme pentru controlul
deplasrii vehiculelor feroviare vol.1 pag. 106 194, Editura STUDIA Cluj
Napoca, 2008

26

MULUMESC
PENTRU ATENIE

27