Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CUPRINS
1.1
2
2.1
2.2
2.3
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4
4.1
4.2
4.3
4.4
5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.2
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.5
5.6
5.7
6
Tema proiectului
Sisteme automate. Generalitati
Clasificarea sistemelor automate
Marimile caracteristice reglarii automate
Schema bloc tipica SRA
Concepte teoretice privind sistemele BMS utilizate la cldirile
individuale
Beneficiile dotarii unei cladiri cu BMS
Functiuni principale ale sistemlor BMS
Structura sistemelor BMS
Principalele sisteme BMS existente pe piata
Strategii de management energetic
Standardul KNX
Arhitectura sistemului Merten KNX
Topologia
Transmisia datelor
Tehnologia sistemului Merten KNX
Proiectarea unui sistem BMS pentru o locuinta individuala
folosind standardul KNX
Planurile de executie ale sistemului Merten KNX
Scheme circuite iluminat
Scheme circuite prize
Scheme circuite de comanda pentru jaluzele
Scheme circuite de comanda pentru incalzire si climatizare
Scheme circuite de comanda Merten KNX
Schema bloc a sistemului KNX
Tabel cu numarul si repartizarea circuitelor integrate in
sistemul KNX
Tabele cu tipurile de module de automatizare
Echiparea si schemele tablourilor electrice de automatizare
Echiparea si schemele tabloului de automatizare T1 KNX
Parter
Echiparea si schemele tabloului de automatizare T2 KNX
Parter
Specificatiile echipamentelor componente ale sistemului KNX
Interfetele grafice pentru controlul sistemului KNX
Programarea sistemului de automatizare
Concluzii
Bibliografie
1
2
3
4
7
8
10
10
11
12
15
16
17
18
20
21
22
24
25
25
25
30
30
35
35
39
44
48
48
54
59
66
68
75
76
1. Tema proiectului
Se va proiecta sistemul de automatizare pentru o locuinta individuala structurata pe doua
niveluri: parter si etaj.
In sistemul de automatizare al locuintei se vor integra urmatoarele instalatii:
- instalatia de iluminat;
- instalatia de incalzire si climatizare;
- instalatia de comanda pentru jaluzele;
- circuitele de prize.
Sistemul de automatizare integrat al locuintei individuale va realiza urmatoarele functii
principale:
- functii de siguranta;
- functii pentru reducerea consumului de energie;
- functii pentru confortul caminului;
- functii de comunicare.
Odata cu implementarea proiectului de automatizare se urmaresc aspectele urmatoare:
- consum de energie redus;
- siguranta sporita;
- posibilitatea controlului la distanta a diverselor aplicatii;
- mentenanta usoara, cu costuri reduse;
- amortizarea si reducerea substantiala a facturilor la utilitati.
Pentru o eficientizare substantiala a consumurilor energetice, sistemul de automatizare va
avea integrata o statie meteo ce va furniza informatii in timp real a urmatorilor parametrii
climatici: temperatura exterioara, luminozitate, viteza vantului, presiunea atmosferica si
precipitatiile. Acesti parametrii vor fii utilizati de sistemul de automatizare astfel:
-
luminozitatea se poate citi pe direciile est, sud i vest. Funcie de valoarea ei se pot
comanda obloanele exterioare la anumite poziii pentru a pstra o luminozitate constant
n ncperi, pentru a proteja camerele expuse la nclzire excesiv prin radiaie solar sau
pentru a comanda luminile exterioare la cderea nturnericului sau la rsrit;
ntr-o instalaie tehnologic este caracterizat de mai multe mrimi fizice: temperaturi, presiuni,
debite, deplasri, concentraii etc. O parte din aceste mrimi variaz n mod
independent, altele sunt influenate de variabile independente. Desfurarea corect a
procesului tehnologic presupune ca la fiecare instalaie tehnologic, una sau mai multe
mrimi fizice s aib o lege de variaie prestabilit. Instalaiile tehnologice sunt astfel concepute,
nct s fie posibil ajustarea acestor mrimi fizice, numite mrimi de ieire, prin intermediul
altor mrimi fizice, numite mrimi de execuie. ntr-o instalaie tehnologic mrimile de
execuie sunt variabile independente, putnd fi modificate de om sau de dispozitive tehnice
construite anume n acest scop. Mrimile de ieire depind att de mrimile de execuie, cat i de
alte mrimi independente, numite mrimi perturbatoare. La nivelul unei instalaii izolate de
ansamblul utilajelor cu care este interconectat, mrimile perturbatoare variaz n mod
independent. Daca se examineaz instalaia n conexiune cu alte utilaje, se constat c cele mai
importante perturbaii care se transmit acesteia sunt efectele variaiilor mrimilor de ieire i
de execuie din celelalte utilaje tehnologice, cu care este interconectat instalaia dat.
Schema bloc a unei instalaii tehnologice (IT) supus automatizrii este prezentat n
Figura 2.1, unde Xm , Xe i Xp reprezint mrimile de execuie, de ieire i perturbatoare.
Fig. 2.1
O instalaie tehnologic considerat ca obiect al automatizrii se numete instalaie
automatizat (IA). Deci un sistem automat reprezint ansamblul format din instalaia
automatizat i echipamentul de automatizare, avnd rolul de a realiza, fr participarea omului,
o funcie de comand, control, reglare sau optimizare automat. O instalaie tehnologic
considerat ca obiect al automatizrii se numete instalaie automatizat (IA). Deci un sistem
automat reprezint ansamblul format din instalaia automatizat i echipamentul de automatizare,
avnd rolul de a realiza, fr participarea omului, o funcie de comand, control, reglare sau
optimizare automat.
2.1 Clasificarea sistemelor automate
Principalul criteriu de clasificare a sistemelor automate (SA) l constituie funcia de
automatizare realizat de dispozitivul de automatizare (DA). Din acest punct de vedere, SA pot
fi:
sisteme de comand automat ;
sisteme de control automat ;
4
Fig. 2.2
Se remarc faptul c mrimea de execuie x m, dat de dispozitivul de comand automat,
acioneaz asupra instalaiei automatizate, n vederea realizrii legii dorite de variaie a mrimii
de ieire, fr ca dispozitivul de comand s efectueze controlul ndeplinirii efective a
obiectivelor comenzii.
Sistemele de control automat realizeaz supravegherea instalaiei automatizate IA, prin
transmiterea la dispozitivul de automatizare, numit i dispozitiv de control automat, a tuturor
mrimilor msurabile din instalaie, care prezint interes din punct de vedere tehnologic.
Un astfel de sistem este redat n figura 2.3.
Fig. 2.3
Sistemele de reglare automat
Dispozitivul de automatizare, numit i dispozitiv de reglare automat, trebuie s
stabi1easc o coresponden dup o relaie dat (de obicei de proporionalitate) ntre mrimea
de ieire xe i mrimea de intrare xi. Deci, prin mrimea de intrare se impune o lege de
variaie pentru mrimea de ieire, semnalul xi fiind proporional cu valoarea prescris (dorit) a
mrimii de ieire. Dispozitivul de reglare automat mai primete i valoarea real a mrimii de
ieire xe. El compar cele dou mrimi i stabilete o lege de comand, acionnd prin mrimea
5
Fig.2.4
Dispozitivul de automatizare, numit i dispozitiv de optimizare automat, primete
mrimea de ieire xe, precum i mrimile perturbatoare msurabile (fie acestea x p1, ...,
xpk, ...). El acioneaz asupra instalaiei automatizate n aa fel, nct s fie adus la o
valoare extrem, un indicator de performan privind desfurarea procesului tehnologic.
Indicatorul poate fi consum specific (care trebuie minimizat), randament (care trebuie
maximizat), sau un indicator care cuprinde att aspecte cu caracter tehnic, ct i economic.
Dispozitivele de optimizare automat sunt instalaii complexe, incluznd n mod obinuit
sisteme electronice de calcul.
Alte criterii de clasificare a sistemelor automate sunt[3]:
Dup natura circuitului parcurs de semnalele din sistem, deosebim:
a. sisteme n circuit deschis;
b. sisteme n circuit nchis.
Din categoria sistemelor n circuit deschis fac parte sistemele de comand automate i
sistemele de control automat. La sistemele n circuit deschis exist o legtur
unidirecional ntre instalaia automatizat i dispozitivul de automatizare: de !a dispozitivul de
automatizare la instalaia automatizat, n cazul sistemelor de comand automat, i de la
instalaia automatizat la dispozitivul de automatizare, n cazul sistemelor de control automat.
Din categoria sistemelor n circuit nchis fac parte sistemele de reglare automat, de
protecie automat i de optimizare automat. La sistemele n circuit nchis, dispozitivul de
automatizare acioneaz asupra instalaiei automatizate i, n acelai timp, primete semnale de la
aceasta. De exemplu, ntr-un sistem de reglare automat, dispozitivul de automatizare
transmite comenzi instalaiei automatizate, n scopul obinerii unei variaii dorite a mrimii de
ieire, i n acelai timp el primete mrimea de ieire xe, pentru a controla ndeplinirea
comenzilor date.
Dup numrul mrimilor de ieire i de execuie:
a. sisteme automate simple, n care instalaia automatizat are o singur
mrime de ieire i o mrime de execuie;
b. sisteme automate multivariabile, n care instalaia automatizat are mai
multe mrimi de ieire i mai multe mrimi de execuie.
Dup modul de reprezentare a mrimilor n dispozitivul de automatizare:
a. sisteme automate analogice, n care intervin semnale analogice;
b. sisteme automate numerice, n care prelucrarea informaiilor n
dispozitivul de automatizare se face sub forma numeric.
2.2 Mrimile caracteristice reglrii automate
Pentru instalaiile tehnologice i procesele industriale, aplicarea reglrii are o importan
deosebit. De exemplu, funcionarea mainilor cu abur, a turbinelor, a motoarelor cu ardere
intern etc. Este direct legat de reglarea turaiei, a presiunii i a debitului agentului motor (abur,
gaz, ap etc.), a temperaturii, a ungerii .a.; pentru funcionarea generatoarelor sincrone cu
tensiune constant la borne trebuie modificat n mod corespunztor excitaia etc.
Desigur, operaiile de reglare sunt necesare numai atunci cnd mrimea reglat nu poate
rmne constant de la sine, la valoarea dorit i are tendina de a-i modifica valoarea, de a se
abate mai mult sau mai puin de la aceasta, n urma unor efecte perturbatoare externe sau interne.
n cazul oricrei reglri se deosebesc mai multe mrimi caracteristice: mrimea reglat,
mrimea de execuie i mrimea perturbatoare (sau perturbaiile).
Mrimea care trebuie meninut la valoarea prescris este mrimea reglat.
Mrimi reglate sunt, de exemplu, frecvena, turaia, tensiunea, puterea electric,
presiunea, temperatura, debitul, nivelul dintr-un rezervor etc.
Mrimea de execuie este mrimea obinut la ieirea elementului de execuie al
instalaiei de reglare i cu ajutorul creia se poate influena mrimea reglat, pentru a o aduce la
valoarea dorit (de consemn sau program).
De exemplu, dac se urmrete meninerea constant a turaie unui motor electric de
curent continuu, pentru variaia turaiei n sensul dorit se variaz curentul de excitaie al
motorului. Deci, mrimea reglat este, n acest caz, turaia, iar mrimea de execuie este
curentul de excitaie al motorului.
Pentru meninerea constant a tensiunii la bornele unui generator sincron se variaz
corespunztor tensiunea de excitaie; mrimea reglat este tensiunea la borne, iar mrimea de
execuie este tensiunea (sau curentul) de excitaie. n scopul reglrii automate a temperaturii
gazelor de ardere ntr-un focar se variaz debitul de ardere, cnd debitul de combustibil rmne
constant.
Influenele externe (sau interne) care sunt cauzele abaterilor valorilor instantanee ale
mrimii reglate de la valoarea prescris (sau, consemn) se numesc, n tehnica reglrii,
perturbaii sau mrimi perturbatoare.
La reglarea unei anumite mrimi se exercit influena uneia sau a mai multor
mrimi perturbatoare. Astfel, n cazul reglrii turaiei motorului de curent continuu se exercit
influena unor perturbaii diferite: tensiunea variabil de alimentare a motorului, variaia cuplului
7
de sarcin cerut de maina de lucru antrenat de motorul respectiv, variaie rezistenei electrice a
bobinajelor cu temperatura etc.
De regul, efectul influenei uneia dintre mrimile perturbatoare este predominant i
poate fi preliminat; aceast perturbaie este considerat perturbaie principal i aciunea de
reglare se manifest n sensul eliminrii abaterii mrimii reglat de la valoarea prescris sub
influena perturbaiei principale (sau dominante).
n figura 2.5 este reprezentat schema bloc a obiectului reglrii n general (instalaia, sau
procesul tehnologic supuse reglrii). La intrarea obiectului reglrii (OR), reprezentat simbolic
printr-un dreptunghi, se aplic mrimea de execuie m; la ieire, rezult mrimea reglat y. Din
exterior, se exercit aciunea unor mrimi perturbatoare
P1, P2 , Pk, Pn dintre care urmeaz a fi selectat perturbaia principal Pn.
Fig.2.5
Fig.2.6
Aceste notaii sunt uzuale n automatic i se vor utiliza sistematic n cele ce urmeaz.
Instalaia automatizat este instalaia tehnologic privit ca obiect al automatizrii, la care
una sau mai multe mrimi fizice, numite mrimi de ieire, dorim s aib o lege de variaie dat.
Mrimea de ieire poate fi influenat n mod necontrolat de una sau mai multe mrimi
perturbatoare i poate fi modificat, n scopul realizrii obiectivului reglrii, prin mrimea de
execuie, xm. Valoarea prescris (dorit) a mrimii de ieire se impune prin mrimea de intrare, xi.
Ea se poate modifica printr-o aciune i asupra elementului de intrare Ei, dat de un operator
uman sau de un dispozitiv tehnic (de exemplu, i poate fi unghiul de rotaie a unui buton de
fixare a referinei). Elementul de comparaie EC compar mrimea de mrimea cu mrimea de
reacie, dnd mrimea de acionare:
xa=xi-xr
Deoarece mrimile xi i xr sunt proporionale cu valoarea prescris, respectiv valoarea
real a mrimii de ieire, rezult c mrimea de acionare este proporional cu abaterea mrimii
de ieire de la valoarea prescris (eroarea de reglare). n funcie de aceast mrime de acionare,
regulatorul R stabilete o lege de comand, n vederea aducerii mrimii de ieire la valoarea
prescris, adic pentru anularea erorii de reglare. Regulatorul automat R este deci dispozitivul
tehnic care nlocuiete funciile operatorului uman ntr-un proces de reglare manual. Mrimea
de comanda xc dat de regulator este, de cele mai multe ori, un semnal de putere mic. Pentru a
se interveni asupra instalaiei automatizate, prin stabilirea mrimii de execuie xm la o valoare
corespunztoare comenzii regulatorului, este necesar o putere mai mare dect puterea
semnalului de comand. Din acest motiv, ntre regulator i instalaia automatizat se introduce
elementul de execuie EE. Acesta preia mrimea de comanda x c i dezvolt la ieire o putere
suficient de mare pentru a da mrimii de execuie alura de variaie corespunztoare comenzii x c a
regulatorului.
n consecin , funcionarea sistemului de reglare automat este urmtoarea: dac,
datorit aciunii mrimii perturbatoare xp, mrimea de ieire scade fa de valoarea prescris,
scade n mod corespunztor i mrimea de reacie x r, iar mrimea de acionare xa va crete;
regulatorul va stabili o comand xc, care, aplicat instalaiei automatizate prin elementul de
execuie EE - , produce modificarea mrimii de ieire n sensul revenirii acesteia la valoarea
prescris. O asemenea funcionare este posibil numai datorit faptului c sistemul este n circuit
nchis. Aceasta nseamn c, pe lng legtura direct, de la intrarea la ieirea sistemului, exist
o legtur invers, numit i reacie, prin care se controleaz dac obiectivul reglrii este
ndeplinit. Un asemenea sistem n circuit nchis se mai numete i bucl de reglare.
Pe lng faptul c sistemul BMS ofer posibilitatea existenei unuia sau mai multor posturi de
comand, acesta, cuprinde toate sistemele de automatizare aferente instalaiilor din cldire prin
interconectare funcionarea acestora avnd la baz schimbul de informaii reciproc. In cazul
ansamblurilor de cldiri interconectarea se realizeaz prin reele locale de tip LAN iar unde nu este
posibil prin linii telefonice. Integrarea nu se rezum doar la instalaiile propriu-zise ci chiar la
sistemele informatice i de contabilitate. De exemplu dispariia unui angajat de pe tatul de plat al
instituiei conduce n mod automat la dezactivarea cartelei de acces n cldire.
Utilizarea controlerelor digitale, cunoscute sub denumirea de DDC- Direct Digital Control, pe lng
caracteristicile de modularitate, extensibilitate i versatilitate ce le ofer sistemului BMS, permite
programarea buclelor de automatizare si parametrizarea proceselor de la distanta din interiorul
cldirii i/sau din exteriorul acesteia prin Internet sau linie telefonic. Bucle standard de automatizare
de tip PID, funcii logice, de maxim i minim, de contorizare, temporizare, prescriere etc. Sunt uor de
conceput, configurat i modificat datorit software-ului iniial (firmware) cu care este prevzut
DDC-ul. Firmware-ul este softul de baz care permite rularea ulterioar a aplicaiilor concepute de
productor, sub form de module soft, pentru diferite instalaii tip (preparare a agentului termic primar,
nclzire, preparare a apei calde de consum menajer, centrala de tratare a aerului diferite tipuri
constructive, ventiloconvectoare, uniti terminale de tip VAV etc.
Unitile terminale de tip VAV, (Variable Air Volume) ,sunt cutii de amestec, dotate cu ventilator cu
turaie variabila, rezistenta electrica si grile reglabile. La ele ajunge aerul prin tubulatura de la centrala
de tratare a aerului. Reglarea temperaturii in ncpere se face prin variaia debitului de aer introdus
(reglai cantitativ spre deosebire de ventiloconvectoare care sunt schimbtoare de cldur apa-aer si
regleaz temperatura din ncpere prin variaia temperaturii aerului introdus (reglai calitativ).
Concepia hardware si software a DDC-urilor face posibil implementarea strategiilor de
management energetic nu numai la nivelul softului central al sistemului BMS, ci chiar la nivelul
controlerelor crescnd gradul de eficienta energetic al cldirii.
3.3 Structura sistemelor BMS
Dei structura hardware a unui sistem BMS comport multe forme, aceasta datorit
numrului ridicat de productori i soluii adoptate, n general este respectat cea din figura 3.1.
Pn la mijlocul anilor 1990, sistemul era structurat pe trei niveluri (nivel aparatura de cmp
field level, nivel automatizare automation level, nivel management management level),
distincte ntre ele din punct de vedere al funciilor i al modului de comunicaie. Primul nivel era
format din traductoare i elemente de execuie, fiecare conectate individual la controlere. Astfel
ntre echipamentele tehnologice (cazane, chillere, centrale de tratare a aerului, etc.) si controlere
exista aparatura de cmp ce realiza o delimitare precis. Dup anul 2000 implementarea la scar
larg n producia de echipamente tehnologice i automatizare aferente, a standardelor
LONMARK si BACNet, nivelul aparatur de cmp a fost integrat din punct de vedere al
comunicaiei n cele de automatizare. Principalul motiv l constituie dotarea traductoarelor i
elementelor de execuie cu module de comunicaie integrate (partea central a modulului de
comunicaie ,p constituie cipul Neuron), acestea putnd forma cu reele de controlere o reea
unic de tip peer to peer (de la egal la egal). Totodat i echipamentele tehnologice au nceput sa
fie prevzute cu module de comunicaie de tip BMS.
Dup cum se observ n figura 3.1 reeaua de traductoare i elemente de execuie notate
cu I/O (Input/Output) este conectat la reeaua controlerelor prin intermediul unui controler de
reea. Elementele de cmp pot fi conectate la module distribuie, care la rndul lor formeaz o
12
reea compatibil cu cea a controlerelor De cele mai multe ori rolul controlerul de reea din
primul caz este preluat de un controler standard, dar care ndeplinete numai acest rol in procesul
de comunicaie.
In cazul n care extinderea unei reele de comunicaii, pe o arie geografic nsemnat (exemplu
centralele de cogenerare ale unui ora) se face prin intermediul telefoniei, cuplarea ntr-un sistem
de management utilizeaz comunicaia de tip Auto Dial Auto Answer. Aceasta nseamn c
modemurile se cupleaz on-line automat la linia telefonic doar cnd este necesar trimiterea sau
recepia de pachete de date.
Un sistem de management poate folosi n cadrul su mai multe tipuri de reele de comunicaie,
diferite din punct de vedere software, pentru cuplarea acestora existnd punile (bridge) de
comunicaie. (exemplu LON/EIB, LON/PROFIBUS).
Orice rol al reelei de comunicaie poate constitui un post de comand local (PC r Local
Workstation) prin care se poate accesa ntregul sistem, aceasta fcndu-se securizat, pe mai multe
nivele, pe baz de parole.
Informaiile provenite de la controlere sunt: procesate i gestionate prin intermediul unei staii de
lucru centralizate (PC-Workstation). Funcionarea este asigurat de un server de baze de date
prevzut cu back-up. Pentru existenta datelor i pe suport scris, in reea este necesar prezenta
unei imprimante. Un alt rol important al acesteia este nregistrarea alarmelor n cazul defectrii
computerelor (existenta unui virus). Protocoalele caracteristice reelei de comunicaie la nivelul
de management sunt: Ethernet, BACNet, TCP/IP, HTTP, etc. Toate permit conectarea, prin
intermediul unui router,( conectarea reelei interne Intranet, la Internet),. Existenta conexiunii la
serviciul World Wide Web i dezvoltarea accentuat a tehnologiilor wireless fac posibil
accesarea sistemul BMS utiliznd echipamente diverse: laptop, telefon mobil, PDA etc. Accesul
wireless se poate face i prin puncte de acces dotate cu card Ethernet
Unii dintre marii productori de BMS echipeaz mai multe cldiri dintr-un ora sau mai multe, le
interconecteaz la nivel de management rezultnd reele cu arii geografice extinse numite WAN
Wide Area Networks.
Din punct de vedere software, al tipului de protocol de comunicaie utilizat n reele, la nivel de
automatizare, cele mai cunoscute sunt LON (Local Operating Network), EIB (European
Installation Bus), PROFIBUS (Process Field Bus). Au fost luate n considerate numai
protocoalele deschise (open protocol), pentru c numai utilizarea lor ofer caracterul de
versatilitate al unui sistem BMS, n detrimentul protocoalelor proprietar care condiioneaz
apartenena controlerelor i a echipamentelor de comunicatie1a acelai proprietar. La nivel de
automatizare, n special in SUA, este foarte folosit BACnet, standard creat de ASHRAEJ timp ce
in UE este folosit numai la nivel de management. .Pentru utilizarea , BACnet la sistemele de
management ale cldirilor sunt necesare .protocoalele Ethernet si TCP/IP L Din punct de vedere al
suportului fizic al reelelor majoritatea protocoalelor de comunicaie sunt compatibile cu toate
mediile, variind doar viteza de trafic a datelor: cablu cu patru conductoare din cupru (2 perechi
torsadate), fibr optic, linii de alimentare cu energie electric, unde radio (wireless), cablu
coaxial, etc. In alegerea acestora trebuie inut seama de: costurile de achiziie, instalare i punere
n funciune, sigurana transmiterii datelor, eliminarea perturbaiilor i nlturarea erorilor logice,
viteza necesar de transmitere a datelor, distantele i poziia topologic a participanilor, etc [11].
13
iluminatului ambiental i pachetul Easy Play care asigur controlul si comanda iluminatului si
prizelor ; sistemul xCommand- n loc de chei si cartele magnetice utilizeaz identificarea prin
amprente Casa inteligent Xclever home. O alta firma cu o prezenta de subliniat este , Schneider
Romnia cu T.A.C. System si MERTEN KNX.
3.5 Strategii de management energetic
Strategiile de management implementate n cadrul unui sistem BMS difer de la
productor la productor ns o parte dintre acestea sunt eseniale i se regsesc n majoritatea
situaiilor.
Intre sistemul de iluminat artificial i cel natural trebuie s existe concordant! Nivelul de
iluminare artificial interior i exterior trebuie s varieze automat n funcie de cel natural. In
acelai timp funcionarea corpurilor de iluminat se coreleaz cu senzorii de prezenta. Lipsa
ocupanilor unei ncperi trebuie s reduc nivelul de iluminare sau dup caz, ntreruperea
funcionrii sistemului de iluminat.
In cazul instalaiilor electrice de for este necesar o monitorizare permanent a
consumurilor de energie activ si reactiv. Pe perioada consumurilor de vrf, cnd cantitatea de
energie reactiv este crescut, trebuie luate msuri pentru ameliorarea factorului de putere prin
cuplarea automat a bateriilor de condensatoare. O cot parte important a consumului electric o
constituie funcionarea lifturilor. Motoarele lifturilor i ale scrilor rulante folosesc electronica de
putere aprnd astfel inevitabilele armonici de curent care scad valoarea factorului de putere.,
Pentru instalaiile HVAC strategiile de management sunt numeroase, cele mai uzuale fiind:
- timp optim de oprire/pornire;
- utilizarea aerului exterior pentru rcire (free cooling) cnd temperatura acestuia este mai mic
dect cea a aerului refulat in interior;
- automatizarea centralelor de tratare a aerului si a unittilor terminale n functie de
entalpie (se iau in considerare att caldura latent ct 16roces sensibil continute n aerul umed);
- adaptarea permanent si pe
zone
ct mai
restrnse
la
sarcina termic de
rcire/nclzire (eliminarea solutiei clasice de utilizare a incperilor martor);
- utilizarea n anumite situatii doar a ventilrii (zero energy band) ca n figura3.3 n
momentul atingerii intervalului 23-24C (zero energy band) instalatiile de inclzire/rcire se
opresc folosindu-se doar unitatile de ventilare;
- optimizarea functionrii chillerelor prin, creterea progresivai pe ct posibil a
temperaturii apei rcite,
- condiionarea funcionarii unitilor terminale de senzorii de prezen/ de exemplu*
funcionarea ventiloconvectoarelor ,sau a iluminatului cnd nu sunt persoane).
Fig.3.3
16
4. Standardul KNX
KNX este un standard deschis, care a evoluat n ultimii 30 de ani n Europa de vest i care a
devenit ntre timp un standard de talie mondial.
Evoluatia standardului KNX arata astfel:
1984 Ideologizarea notiunii de Tehnologii inteligente pentru cladiri de catre Merten
1987 Stabilirea unui parteneriat in dezvoltarea protocolului INSTABUS
Merten GmbH & CO. KG
INSTA-Elektro GmbH (Berker, Gira, Jung)
Siemens AG
1990 Infiintarea EIBA
European Installation BUS Association ( cu sediul la Bruxelles)
- Alarme;
- Telefonie;
- Internet;
- Audio Video;
- Contorizare;
- Securitate i control acces;
- Meteo i irigaii.
O a treia implicaie ine de ideea gruprii parametrilor tuturor sistemelor integrate n
KNX pentru a deservi imediat un scenariu de utilizare al cldirii. Spre exemplu dac avem
musafiri sau dorim s vizionm un film, toate elementele de iluminat, climatizare, poziionare
jaluzele, audio-video pot fi reglate instantaneu printr-o singur comand. Tot ce trebuie s facem
este s reglm manual aceste elemente la prima utilizare apoi cu o singur comand memorm
toate poziiile setate ntr-un scenariu. Desigur, o instalaie poate porni numai de la unele
funcionaliti i se poate dezvolta n timp dac se constat aceast necesitate.
4.1 Arhitectura sistemului Merten KNX
In instalatiile clasice, fiecare functie necesita un cablu de alimentare propriu si fiecare
sistem de comanda se realizeaza separat (Fig 1).
Fig 1
Sistemul Merten KNX monitorizeaza si comanda functiile si secventele de lucru printr-un
cablu comun (Fig 2). Ca urmare, alimentarea electrica a consumatorilor se face direct, nemaifiind
necesara trecerea prin elementele de comanda.
18
Fig 2
Sistemul Merten KNX este un sistem flexibil, deschis astfel ca, in cazul in care se doreste
o modificare ulterioara a functiilor componentelor sistemului sau o reorganizare a incaperilor,
sistemul KNX permite o organizare usoara a acestora prin modificarea parametrilor aparatelor,
nefiind necesara o modificare a cablajului.
Modificarea parametrilor sistemului se realizeaza cu ajutorul unui PC si cu ajutorul
softului de proiectare si instalare ETS( EIB Tool Software), soft ce este utilizat si la punerea in
functiune a sistemului.
Merten KNX poate fi conectat si cu alte sisteme pentru cladiri ( sistem de management
pentru incalzire si climatizare, sistem de control acces, sistem de incendiu, sistem de efractie,
sistem de sonorizare) cu ajutorul interfetelor si modulelor de intrari-iesiri.
19
4.2 Topologia
La cea mai mic unitate a sistemului Merten KNX, si anume o linie, pot fi conectate pan
la 64 de aparate compatibile cu acest sistem (participanti la BUS) (Fig 3).
Fig 3
Prin intermediul unor cuploare de linie care sunt conectate la asa numita linie
principal pot fi legate pan la 15 linii formand astfel o arie (Fig 4).
Fig 4
20
Fig 5
4.3 Transmisia datelor
Merten KNX este un sistem descentralizat, comandat pe baz de evenimente, cu
transmisia serial a datelor pentru comanda, urmrirea si raportarea functiilor in exploatare.
Printr-un traseu comun, care este cablul de BUS, se realizeaz schimbul de informatii intre toti
participantii la BUS. Transmisia datelor se face serial, informatia fiind transformat intr-o
telegram si transportat prin cablul de BUS de la un senzor (element de comand), la unul sau
mai multe elemente de executie.
Fiecare participant la BUS primeste in timpul proiectrii, cu un software specializat, o
adres fizic proprie, cu ajutorul creia s poat fi oricand identificat. Pentru dialogul dintre
participanti in timpul functionrii este ins utilizat adresa logic, numit si adresa de grup. In
fiecare telegram este introdus adresa de grup de ctre emittor. Fiecare receptor confirm
receptarea mesajului atunci cand acesta a fost receptionat. In cazul in care aceast confirmare nu
este receptionat de ctre emittor, acesta repet telegrama de maximum trei ori. Dac nici in
acest caz nu se primeste confirmarea, se intrerupe procesul de transmitere a telegramei, iar
eroarea este inscris in memoria emittorului.
La Merten KNX transmisia datelor nu este separat galvanic datorit faptului c
tensiunea de alimentare de 24V a participantilor la BUS (Fig 6) este si ea transmis prin acelasi
21
Fig 6
4.4 Tehnologia Sistemului Merten KNX
Fiecare linie de BUS presupune un sistem propriu de electroalimentare a participantilor
legati la aceasta. In acest fel, in cazul cderii unei linii, restul instalatiei poate s functioneze fr
problem mai departe.
Participantii la BUS sunt alimentati la joas tensiune, adic la 24Vcc si in functie de tipul
sursei, aceasta poate fi solicitat la 320mA sau la 640 mA. Sursa este echipat cu protectii la
supratensiune si la supracurent si este astfel protejat impotriva supratensiunilor si
scurtcircuitelor. Scurte intreruperi ale alimentrii din retea (<100ms), sunt compensate de surs.
Sursele de alimentare debiteaz tensiunea de alimentare printr-o bobin, care are rolul de a evita
scurtcircuitarea telegramelor de date pe linia de BUS, datorit sursei de alimentare.
22
Participantii la BUS se leag la linia BUS cu ajutorul unor conectori de BUS sau prin
intermediul unor contacte cu apsare. Conectarea prin intermediul contactelor cu apsare se
realizeaz prin simpla fixare a aparatului respectiv pe sina de BUS.
Fig 7
23
luminozitatea se poate citi pe direciile est, sud i vest. Funcie de valoarea ei se pot
comanda obloanele exterioare la anumite poziii pentru a pstra o luminozitate constant
n ncperi, pentru a proteja camerele expuse la nclzire excesiv prin radiaie solar sau
pentru a comanda luminile exterioare la cderea nturnericului sau la rsrit;
24
27
Circuite
Iluminat
ON/OFF
Circuite
iluminat
dimabil
Living
Bucatarie
Grup sanitar
Camera de zi
Hol
Camera de lucru
Garaj
Camera tehnica
1
1
1
1
2
Total
1
1
1
1
1
1
4
Circuite
Iluminat
ON/OFF
Circuite
iluminat
dimabil
Dormitor
Dormitor
Grup sanitar
Hol
Dormitor
Balcon
Casa scarii
1
1
1
2
1
Total
1
1
1
1
28
Living
Bucatarie
Grup sanitar
Camera de zi
Hol
Camera de lucru
Garaj
Camera tehnica
1
2
1
1
1
Total
Circuite Prize
dimabil
Circuite Prize
ON/OFF
Dormitor
Dormitor
Grup sanitar
Hol
Dormitor
Balcon
Casa scarii
1
1
1
1
1
Total
29
Denumire incapere
1
2
3
4
5
6
7
8
Living
Bucatarie
Grup sanitar
Camera de zi
Hol
Camera de lucru
Garaj
Camera tehnica
Total
Circuite
Jaluzele
1
2
1
1
1
1
3
10
Denumire incapere
Dormitor
Dormitor
Grup sanitar
Hol
Dormitor
Balcon
Casa scarii
Total
Circuite Jaluzele
1
1
1
2
1
1
30
VCV
Capete termice
Living
Bucatarie
Grup sanitar
Camera de zi
Hol
Camera de lucru
Garaj
Camera tehnica
1
1
Total
Unitate
climatiza
re
1
1
1
1
1
2
1
1
Unitate
climatiza
re
Capete
termice
VCV
Dormitor
Dormitor
Grup sanitar
Hol
Dormitor
Balcon
Casa scarii
1
1
Total
1
2
1
31
Denumire incapere
1
2
3
4
5
6
7
8
Taster
RT8B
Taster
4B
Taster
RT4B
Living
Bucatarie
Grup sanitar
Camera de zi
Hol
Camera de lucru
Garaj
Camera tehnica
1
1
Total
Seznor
prezent
a
Touchscreen
1
1
1
1
Denumire
incapere
Dormitor
Dormitor
Grup sanitar
Hol
Dormitor
Balcon
Exterior
Taster
RT8B
Taster Seznor
Touchscreen
4B
prezenta
Taster
RT4B
Statie
Meteo
1
1
1
1
1
1
1
Total
Ec.
Numar circuite
1 8 x ON/OFF
1 4 x il. dimabil
Echipament
necesar
Descriere
echipament
KNX
sw.act.REGK/8x/10
w.man.mode
KNX
Uni.dim.act.REGK/4x230/250W
Articol
Modul cu 8 canale
pentru iluminat
ON/OFF
MTN6492
08
dimmer 4x250W
(sau 2x500W)
MTN6493
25
Descriere
echipament
Articol
Total
Ec.
Numar circuite
1 8 x ON/OFF
1 4 x il. dimabil
Echipament
necesar
KNX
sw.act.REGK/8x/10
w.man.mode
KNX
Uni.dim.act.REGK/4x230/250W
Modul cu 8 canale
pentru iluminat
ON/OFF
MTN6492
08
dimmer 4x250W
(sau 2x500W)
MTN6493
25
Descriere
echipament
Articol
Total
Ec.
Numar circuite
1 8 x ON/OFF
1 4 x il. dimabil
Echipament
necesar
KNX
sw.act.REGK/8x/10
w.man.mode
KNX
Uni.dim.act.REGK/4x230/150W
33
Modul cu 8 canale
pentru
prizeON/OFF
MTN6492
08
dimmer 4x150W
(sau 2x300W)
MTN6493
15
Total
Ec.
Numar circuite
1 8 x ON/OFF
Echipament
necesar
Descriere
echipament
Articol
KNX sw.act.REGK/8x/10
w.man.mode
Modul cu 8 canale
pentru
prizeON/OFF
MTN6492
08
Echipament
necesar
Descriere
echipament
Articol
KNX
bl.sw.act.REGK/12x/24/10
w.man.mode
Modul cu 12
canale pentru
jaluzele
MTN6499
12
Total
Ec.
Numar circuite
1 12
Total Ec.
Numar circuite
1 8
Echipament necesar
Descriere
echipament
Articol
KNX bl.sw.act.REGK/8x/16/10
w.man.mode
Modul cu 12
canale pentru
jaluzele
MTN6499
12
34
Total
Ec.
Numar circuite
Echipament
necesar
Descriere
echipament
Articol
1 8
KNX
bl.sw.act.REG- Modul cu 12 canale
K/8x/16/10
pentru jaluzele
w.man.mode
MTN6499
12
KNX
heat.act.
REGK/6x230/0,05
A
MTN6451
29
KNX
thermoelectr
ic valve drive
24 V pw
modul cu iesiri
pentru control
capete termice
(corpuri incalzire)
Capat termic 24V
MTN6391
26
Total
Ec.
Numar circuite
Echipament
necesar
Descriere
echipament
Articol
KNX Fan
Coil Aktor
REG-K
controller
ventiloconvector
MTN6450
94
modul cu iesiri
pentru control
capete termice
(corpuri
incalzire)
MTN6451
29
Capat termic
24V
MTN6391
26
KNX
heat.act.
REGK/6x230/0,0
5A
KNX
thermoelect
ric valve
drive 24 V
pw
35
Total
Ec.
Echipament
necesar
Numar circuite
Descriere
echipament
Articol
Touachscreen
control locuinta
MTN683090
Senzor de prezenta
MTN630719
Taster 4 butoane
MTN628126
KNX push-btn.2g
plus w.RTC stst
SysD
Taster 4 butoane
cu control al
temperaturii
MTN62124146
KNX push-btn.4g
plus w.RTC stst
SysD
Taster 8 butoane
cu control al
temperaturii
MTN62144146
1 IP touch panel
1 Presence Basic
KNX ARG
pw
KNX push-btn.4g
plus stst SysD
Total
Ec.
Numar
circuite
1
Echipament
necesar
1 IP touch panel
Descriere
echipament
Articol
Touachscreen
control locuinta
MTN683090
Senzor de prezenta
MTN630719
KNX ARG
Presence Basic
pw
KNX push-btn.4g
plus stst SysD
KNX push-btn.2g
plus w.RTC stst
SysD
Taster 4 butoane
cu control al
temperaturii
MTN62124146
KNX push-btn.4g
plus w.RTC stst
SysD
Taster 8 butoane
cu control al
temperaturii
MTN62144146
1 station basic
KNX weather
Taster 4 butoane
Statie meteo
36
MTN628126
MTN663990
Nr.
Ec.
2
1
Denumire Echipament
KNX sw.act.REG-K/8x/10
w.man.mode
KNX Uni.dim.act.REGK/4x230/250W
MTN649208
MTN649325
MTN649315
KNX Uni.dim.act.REGK/4x230/150W
MTN649912
1
1
6
2
1
1
1
1
1
1
Descriere Echipament
MTN645094
MTN645129
MTN684064
MTN681829
MTN695191
MTN677290
MTN680204
MTN644892
37
Nr. Ec.
2
Denumire Echipament
MTN649208
MTN649325
1
MTN649912
1
5
1
1
MTN645094
MTN645129
MTN684064
Descriere
Echipament
KNX sw.act.REGK/8x/10 w.man.mode
KNX
Uni.dim.act.REGK/4x230/250W
KNX bl.sw.act.REGK/12x/24/10
w.man.mode
KNX Fan Coil Aktor
REG-K
KNX heat.act. REGK/6x230/0,05A
KNX pow.sup. REGK/640mA lgr
39
Product or
component type:
Pushbutton
Bus type:
KNX
Number of FUNCTION keys:5
Colour code (similar):
Stainless steel
Material:
Stainless steel
IP degree of protection:
IP20
Function
available: With
temperature
controller
With timer clock
Type of setting:
Manual set
point
adjustment
Bus type:
KNX
Number of FUNCTION keys: 6
Local signaling:
Status LED
Digital display
40
41
Resistive
44
46
Fig 19
47
Fig 20
48
Standardul KNX are o istorie de 20 de ani. In aceasta perioada, ETS s-a dezvoltat astfel:
ETS1 1993-1996;
ETS2 1996-2004;
ETS3 2004-2010;
ETS4: 2010 prezent.
Soft-ul ETS ajuta utilizatorul in urmatoarele etape:
planificare si proiectare;
programare;
documentatie;
diagnosticare si depanare.
Domeniile de aplicare ale ETS cuprind:
controlul iluminatului (de comutare; opacitate, "starea de spirit de iluminat");
controlul umbririi (obloane; jaluzele)
inclzire, ventilaie, aer condiionat (reglare individuala a temperaturii;controlul
radiatoarelor, unitatilor termice, cazanelor, ventilatoarelor, ...)
acces i securitate ( detectie a prezenei; alarma de efractie si incendiu; simulare prezen;
comutator de panic)
managementul energiei (contorizare a consumului, izolare sub sarcin, ...).
confort i funcii de control inteligent n toate aplicaiile (control centalizat; scenarii
combinate; control inteligent al procesului; ...)
control de la distan i mentenanta de la distan (de exemplu, prin telefon sau internet);
interfatarea cu alte sisteme ( console de supraveghere, facility management, sisteme
dedicate de securitate, audio, multimedia etc.).
49
O prima faza in programarea sistemului KNX o reprezinta creearea arhitecturii cladirii. Astfel, dupa cum se observa in Fig 21,
se delimiteaza nivelurile cladirii: etaj si parter iar mai apoi se defineste fiecare spatiu in parte plus tabloul de automatizare.
Fig 21
50
Intr-o a doua faza se face o repartizare a echipamentelor, fiecarui spatiu definit anterior i se aloca echipamentele de comanda si
executie. (Fig 22)
Fig 22
51
O a treia etapa in programarea sistemului de automatizare este data de definirea topologiei retelei (Fig 23), mai precis sunt delimitate
ariile si liniile sistemului. Apoi, sunt incarcate echipamentele aferente fiecarei linii sistemul alocand automat adrese pentru fiecare
element in parte.
Fig 23
52
Urmatoarea etapa consta in creearea grupurilor de adrese. Mai precis se creeaza adrese in care se vor grupa obiectele de programare
pentru fiecare echipament astfel incat sa indeplineasca o anumita functie (Fig 24).
Fig 24
53
Fig 25
Fig 26
54
Fig 27
Statia meteo este configurata astfel incat sa trimita telegrame la schimbarile elementelor
climatice la o anumita perioada de timp si in functie de aceste telegrame sa se comande anumite
instalatii aferente sistemului de automatizare.
Astfel, pentru parametrul climatic vant, statia meteo va sesiza sistemul la fiecare schimbare cu
20% din valoarea stabilita de utilizator si va trimite telegrame la fiecare 60 de minute.
Pentru parametrul intensitate luminoasa, statia meteo va trimite telegrame atunci cand parametrul
respective se va schimba cu 30% din valoarea prestabilita, telegramele fiind trimise ciclic la
fiecare 30 de minute.
Schimbarea de temperatura va fi sesizata la fiecare 30 de minute atunci cand acest parametru se
va schimba cu 2,5 C.
Statia meteo va alarma utilizatorul asupra conditiilor de ploaie si va trimite ciclic telegrame
privind aceste conditii la fiecare 60 de minute. La 5 minute de la momentul cand ploaia se va
opri, statia meteo are posibilitatea sa anunte utilizatorul si sa aduca sistemul in regim normal.
In functie de parametrii primiti de la statia meteo, sistemul va putea comanda instalatiile
componente, in special instalatia de iluminat, instalatia de incalzire si climatizare si instalatia de
control a jaluzelelor.
55
6. Concluzii
Sistemul de automatizare al locuintei este un sistem de achiziie i procesare de date
pentru mentenana i economisirea energiei cu posibilitatea comunicrii la distanta prin
intermediul internetului sau a retelelor de telefonie.
Acest sistem permite planului de mentenan s verifice i s controleze operaiile
realizate de fiecare sistem instalat pe teren.
Implementarea unui sistem de automatizare pentru o locuinta individual aduce
beneficiarului avantaje cantitative cuantificate financiar prin:
1. reducerea cheltuielilor energetice;
2. optimizarea funcionrii instalatiilor;
3. prelungirea duratei de funcionare a echipamentelor i avantaje calitative:
- grad de confort sporit;
- creterea nivelului de siguran;
- diminuarea timpului de intervenie pentru remedierea defeciunilor;
- raportri n timp real cu privire la parametrii de funcionare a tuturor instalatiilor.
Fat de o constructie clasic dar care vrea s fie la fel de modern ca si constructiile in sistem
KNX, economiile de energie sunt urmtoarele:
comenzi locale iluminat, jaluzele - 10% economie;
comenzi centralizate - 15 % economie;
temporizri, reglare iluminat in functie de iluminatul natural - 25% economie;
actionare jaluzele in functie de iluminatul natural - 30% economie;
control clim in fiecare incpere - 40%.
Staia de gestionare (calculatorul pe care este instalat software-ul de automatizare)
precum si ecranele tactile prezint o serie de avantaje:
Ecranul computer-ului va permite vizualizarea grafic a schemelor sistemului, a strii i
semnalizrii actuale, dorite i valorile eronate. Software-ul va fi capabil s arate diferitele
diagrame de automatizare pe ecrane multiple.
Diversele alarmele negative pentru sistemul de confort (temperatura, stare etc.), vor fi,de
asemenea, afiate.
Pornirea i oprirea central a tuturor instalatiilor integrate este asigurat.
ntregul sistem este complet automatizat n funcie de gradele de ocupare (inclusiv
vacanele) i de perioada zilei.
Prin echiparea sistemului Merten KNX cu controlerul de internet, utilizatorul se va putea conecta
de la distanta de pe orice telefon sau calculator cu acces la internet. Avand controlul de la
distanta asigurat, utilizatorul va putea monitoriza in permanenta parametrii functionali ai
intregului sistem de automatizare si a tuturor instalatiilor integrate si totodata va putea comanda
fiecare sistem in parte.
56
Bibliografie
1. Ionescu Constantin, Larionescu Sorin, Caluianu Sorin,Popescu Daniel
57