Sunteți pe pagina 1din 40

TEMA PROIECTULUI

ECHIPAMENTE COMPONENTE ALE SUBSISTEMULUI DE COMAND. BUTOANE I LIMITATOARE DE CURS, ELEMENTE DE INTERFA I SENZORI.

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

CUPRINS

ARGUMENT ............................................................................................................................ 3 I. ECHIPAMENTELE COMPONENTE ALE SUBSISTEMULUI DE COMAND ....... 5 I.1 BUTOANE I LIMITATOARE DE CURS.................................................................. 6 II. ELEMENTE DE INTERFA ......................................................................................... 9 III. SENZORI.......................................................................................................................... 13 IV. NTRERUPTOARE, COMUTATOARE ELECTRICE I SESIZOARE DE CURS .................................................................................................................................... 25 V. DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SUBSISTEMELOR DE COMAND 26 VI. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR .... 31 VII. ASIGURAREA CALITII N SISTEMELE DE COMAND............................... 34 VIII. BIBLIOGRAFIE ........................................................................................................... 37 IX. ANEXE .............................................................................................................................. 38

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

ARGUMENT
Mecatronica s-a nscut din eecul proiectrii tradiionale, n care proiectarea se desfura n etape succesive: nti se contura structura mecanic i pe aceasta se ataau ulterior parile electronice. Volumul produsului cretea nejustificat imposibilitii montrii elementelor nemecanice, proiectul era returnat echipei de proiectare mecanic. Elementele electrice i electronice au nceput s fie incluse n sistemele mecanice din anii 1940. Utilajele din aceast perioad ar putea fi numite prima generaie a mecatronicii. Se consider c primul utilaj complet din punct de vedere al conceptului mecatronic a fost maina unealta comandat numeric (CNC) pentru producia elicelor de elicopter, construit la Massachusetts institute of Technology din SUA, n 1952. Dezvoltarea informaticii la nceputul anilor 1970 a fost marcat de apariia microscopului, caracterizat printr-o nalta fiabilitate i o fexibilitate deosebit, oferind n acelai timp gabarit i pre sczut; toate acestea au permis nlocuirea elementelor electronice analogice i de decizie clasice, sisteme electronice devenind astfel mai complexe dar i n acelai timp i mai uor de utilizat.Aceast etap poate fi numit a doua generaie a mecatronicii. Mecatronica a nceput s se dezvolte n mod dinamic n anii 80, perioad n care era deja proaspt definit, iar conceptul suferea permanent perfecionri. A fost o perioad de dezvoltare n direcia obinerii elementelor integrate, menite s asigure pe deplin controlul utilajelor, mainilor i sistemelor complexe. Acesta a fost nceputul celei de-a treia generaii a mecatronicii, al crui obiect de interes sunt sistemele multifuncionale i cu o construcie complex. Printre produsele mecanice ntlnite se numr imprimantele, copiatoarele din noua generaie, mainile de cusut i de tricotat cu comand numeric, motorul cu ardere intern controlat electronic, sistemele antifurt, sistemele antiderapante (ABS) i pernele cu aer din tehnica automobilistic, inclusiv protezele de nalt tehnologie. Tot produse mecatronice sunt i camerele video miniaturale, CD-playerele i alte micromaini, dar i mainile agricole mari i cele stradale din noua generaie, sistemele de gabarit mare i liniile de producie automate. Productorii de automobile creeaz tot mai des autovehicule mecatronice dotate cu sisteme de execuie complicate, programate i comandate prin calculator. 3 sau, n cazul

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

n prezent cel mai complex sistem mecatronic din lume este cel care asigur nchiderea i deschiderea canalului de acces ctre podul Rotterdam, elementele sistemului avnd o ntindere de peste 300 de metri. Utilajele mecatronice sunt asamblri care integreaz elemente componente simple sau complexe care ndeplinesc diferite funcii, acionnd n baza unor reguli impuse. Principala lor sarcin este funcionarea mecanic, deci producerea de lucru mecanic util, iar n esena lor exist posibilitatea de a reaciona inteligent, printr-un sistem de senzori la stimulii exteriori care acioneaz asupra utilajului lund decizii corespunztoare pentru fiecare situaie. Dintre avantajele cele mai importante ale sistemelor de acionare pneumatice, care le fac s fie de nenlocuit n multe aplicaii, se menioneaz urmtoarele: utiliznd elemente logice sau convertoare electropneumatice se pot utiliza instalaii cu funcionare n ciclu automat,care confer productivitate mare; posibilitatea amplasrii elementelor pneumatice n orice poziie simplific proiectarea mainilor i micoreaz gabaritul acestora;forele, momentele i vitezele motoarelor pneumatice pot fi reglate uor, utiliznd dispozitive simple; transmisiile pneumatice permit porniri, opriri dese i schimbri de sens brute, fr pericol de avarie; aerul comprimat este relativ uor de produs i de transportat prin reele, este nepoluant i neinflamabil.

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

I. ECHIPAMENTELE COMPONENTE ALE SUBSISTEMULUI DE COMAND


n structura unui sistem de acionare pneumatic (fig.4.3) se pot identifica dou subsisteme: subsistemul de putere, format din generatorul de energie GE, echipamentele de reglare i control a puterii pneumatice ERC i motorul pneumatic MP; subsistemul de comand, format din unitatea de comand UC, elementele de intrare EI, elementele de interfa I i senzorii S. Dac la nivelul subsistemului de putere se transmite un flux energetic important, la nivelul subsistemului de comand se transmite un flux informaional. Acest lucru i pune amprenta asupra principiilor care stau la baza proiectrii echipamentelor componente ale acestui subsistem. Aici, randamentul nu mai reprezint criteriul principal de apreciere; la un asemenea echipament se urmrete n mod deosebit ca el s-i realizeze cu precizie funcia i s prezinte siguran n funcionare. Semnalele cu care lucreaz aceste echipamente au un nivel energetic sczut. Este motivul pentru care elementele constructive ale lor nu sunt solicitate, i n consecin dimensionarea lor n u se face din considerente de rezisten. O alt caracteristic a acestor echipamente const n faptul c au o construcie miniaturizat. Semnalele cu care lucreaz subsistemul de comand pot fi electrice sau pneumatice. n acest paragraf vor fi prezentate att elementele specifice unui subsistem pneumatic de comand, ct i cele specifice unui subsistem electric de comand, n concluzie, n continuare se vor analiza: > butoane i limitatoare de curs; > elemente de interfaare; > senzori; > elemente i blocuri logice; > temporizatoare; > ntreruptoare i comutatoare electrice; > relee de comutaie; > relee de timp; > presostate. Tot aici, dei nu fac parte din subsistemul de comand vor fi prezentate i capetele de vidare. 5

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

I.1 BUTOANE I LIMITATOARE DE CURS


Sunt acionate de o instalaie n micare sau o parte mobil a unui aparat, dac acesta ajunge ntr-o anumit poziie (de exemplu captul cursei). n aceast situaie limitatorul poate deschide, nchide sau deschide i nchide simultan circuite electrice. Sistemul de acionare al limitatorului este prevzut cu diferite capete (rol, arc, bra) pentru a asigura utilitatea la diferite aplicaii. Gama prezentat a limitatoarelor se poate utiliza n circuite electrice la lifturi, macarale, benzi rulante i multe altele. Mai jos v prezentm cursa de acionare a limitatoarelor, unde sgeile ne arat direcia micrii, iar datele drumul parcurs de capetele de acionare n mm. Schimbarea culorii dungilor semnific cuplarea conexiunii. Aceste elemente sunt specifice sistemelor de acionare pneumatice, la care subsistemul de comand lucreaz cu semnale pneumatice. Un asemenea sistem, omogen din punct de vedere energetic, prezint o serie de avantaje: supapei alturi de fora arcului acioneaz i fora dezvoltat de presiunea de intrare pe siguran n funcionare, fiabilitate ridicat n condiii grele de lucru, posibilitatea minimizrii sistemului prin eliminarea elementelor de interfa, posibilitatea de a lucra n condiii de mediu dificile (n prezena vibraiilor, a prafului i mai ales a umiditii, care fac dificil folosirea componentelor electronice, evitndu-se folosirea componentelor protejate adecvat, mult mai scumpe dect cele uzuale). Butoanele i limitatoarele de curs sunt, n fapt, distribuitoare de mici dimensiuni (3/2), cu poziie preferenial, comandate manual, n cazul butoanelor, sau mecanic, n cazul limitatoarelor de curs. Butoanele au rolul de a genera un semnal pneumatic necesar de regul iniializrii unui sistem de acionare automat sau ntreruperii evoluiei sistemului respectiv. n schimb, limitatoarele de curs au rolul de a confirma prezena unui obiect ntr-un anumit punct al spaiului de lucru, fie de a confirma trecerea unui element mobil printr-un anumit punct al spaiului de lucru. Din punct de vedere constructiv aceste echipamente nu difer de cele folosite n mod uzual n subsistemul de putere. i aici, se pot ntlni att construcii cu sertar cilindric cu micare de translaie, ct i construcii cu supape. n acest caz ns, datorit faptului c aceste echipamente lucreaz cu semnale pneumatice, de presiune mic, ele au dimensiuni reduse. n 6

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

mod uzual ele sunt prevzute cu orificii de legtur filetate M5. n figura 4.122 sunt prezentate simbolurile acestor echipamente, dup cum urmeaz: - figura a1 - buton normal atmosfer; - figura a2 - buton normal presiune; - figura b1 - ntreruptor normal atmosfer; - figura b2 - ntreruptor normal presiune; - figura c1 - limitator de curs normal atmosfer, ce poate fi acionat n ambele sensuri (fig.4.88 b1); - figura c2 - limitator de curs normal presiune, ce poate fi acionat n ambele sensuri; - figura d1 - limitator de curs normal atmosfer, acionat ntr-un singur sens (fig.4.88 CI); - figura d2 - limitator de curs normal presiune, acionat ntr-un singur sens. Limitatoarele de curs la care direcia forei de acionare este n lungul axeiechipamentului se mai numesc i ntreruptoare; acestea au dimensiuni de gabarit identice cu cele ale microntreruptoarelor electrice din considerente de interschimbabilitate. De cele mai multe ori ns, direcia forei de acionare la un limitator de curs este perpendicular pe axa echipamentului. n figura 4.123 sunt prezentate dou construcii de microntreruptoare; cel din figura 4.123 a are simbolul prezentat n figura 4.122 b1, iar cel din figura 4.123 b are simbolul prezentat n figura 4.122 b2. n cazul construciilor uzuale de limitatoare de curs fora de acionare variaz de la civa Newton pn la 20 ...30 N. Exist i construcii (fg.4.124) la care fora de acionare este mult redus, ajungndu-se pn la zecimi de Newton. n figura 4.124 a este prezentat o construcie cu prghie elastic, la care contactul unui obiect cu prghia, dup orice direcie, provoac acionarea echipamentului. Varianta din figura 4.124 b este cu clapet de comand unghiular; acionarea echipamentului este dat de rotaia prghiei fie n sens orar, fie n sens antiorar. Lungimea prghiei poate fi fix (ca n fig.4.124 b) sau reglabil, n figura 4.125 este prezentat un limitator de curs pilotat. Acest limitator este normal atmosfer (atunci cnd rola 12 nu este acionat orificiul de consumator( 2 ) este pus n legtur cu orificiul de atmosfer ( 3 ) ) .

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Arcul 14 este astfel pretensionat nct supapa 2 s rmn pe scaunul su 3; asupra suprafaa inelar Ss. Prin acionarea rolei 12 se realizeaz deplasarea supapei 7 de pe scaunul su i alimentarea cu presiune a camerei C.

Sub efectul presiunii ansamblul mobil format din membrana 5, tija 4 i supapa plan 13 coboar; se nchide mai nti legtura dintre orificiile ( 2 ) i ( 3 ) dup care, prin deplasarea supapei principale 2 de pe scaunul su, se stabilete legtura orificiului de presiune ( 1 ) cu cel de consumator ( 2 ) .

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

II. ELEMENTE DE INTERFA


n cazul n care subsistemul de comand lucreaz cu semnale electrice interfaa ntre subsistemul de putere i cel de comand se realizeaz prin utilizarea unor echipamente de' reglare i control a puterii pneumatice comandate electric (exemplul cel mai elocvent l reprezint electrovalvele) Dac subsistemul de comand lucreaz cu semnale pneumatice, de cele mai multe ori, elementele de interfa nu mai sunt necesare. Totui, nu de puine ori, la nivelul acestui subsistem prelucrarea informaiei se face cu ajutorul unor elemente logice pneumatice, ce au specific faptul c lucreaz cu semnale pneumatice (semnale de joas presiune). n aceste situaii semnalele de ieire din subsistemul de comand nu pot realiza comanda echipamentelor de reglare i control din subsistemul de putere. Se impune utilizarea unor echipamente care s amplifice aceste semnale, n fapt a unor interfee "joas - nalt presiune". Principial exist dou metode pentru realizarea acestor interfee, care constau n: folosirea unor suprafee mai mari de acionare; utilizarea unor semipuni de comand. Prima metod se poate aplica n cazul echipamentelor de reglare i control uzuale comandate pneumatic. Metoda presupune nlocuirea uneia din camerele de comand cu alta de dimensiuni mai mari. n figura 4.126 a este artat cum se poate aplica aceast metod n cazul distribuitorului prezentat n figura 4.85. Se observ c aici comanda se realizeaz prin intermediul ansamblului format de membrana gofrat 8 i tija 9. Dac n primul caz fora de acionare era Fa =S s x2 acum aceast for are expresia Fa = Sm x2, unde Ss i Sm reprezint seciunea sertarului 2 i respectiv seciunea activ a membranei 8. Factorul de amplificare a forei de acionare este deci k a =S m / S s = (Dm / d s ) 2 , unde Dm i ds sunt diametrul membrane i respectiv diametrul sertarului. Este evident c prin folosirea acestei metode nu se pot obine amplificri prea mari, n condiiile n care nu se accept o cretere semnificativ a gabaritului echipamentului. n consecin, metoda nu permite operarea cu presiuni de comand foarte mici. Mult mai frecvent folosit, datorit amplificrilor mari pe care le permite, este cea de-a doua metod. 9

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Metoda, prezentat principial n figura 4.126 b, presupune utilizarea unei "semipuni de comand", de cele mai multe ori de tip B. O semipunte de comand este n fapt un circuit pneumatic format din dou rezistene nseriate, aici rezistena fix i rezistena Re, variabil, dependent de poziia membranei m n raport cu duza d. Presiunea din camera C este dependent de presiunea de alimentare Pa1, rezistena de intrare R, i rezistena de ieire Re. Cum n acest caz presiunea P a 1 i rezistena R, sunt constante, rezult c presiunea din camera C depinde numai de valoarea rezistenei de ieire Re, deci de poziia centrului rigid al membranei n raport cu duza d

Fig. 4.126 De cele mai multe ori presiunea de comand Pc este mai mare dect o valoare limit Pclim = ( dd / Dm)2 Pax, situaie n care rezistena de ieire devine infinit (centrul rigid al membranei obtureaz duza d ) . n acest caz presiunea n camera C devine egal cu presiunea Pai. Semipuntea are acum o funcionare discret- n absena semnalului de comand Pc presiunea P de la ieire este apropiat de presiunea atmosferic; - atunci cnd exist Pc (mai mare dect Pclim) presiunea P este egal cu presiunea de alimentare Pal. Factorul de amplificare are expresia ku = (Dm / dd)2. Cum uzual cele dou diametre au valorile: Dm = 20 ... 80 mm i dd = 0,5 ... 1 mm se pot obine factori de amplificare foarte mari. Un exemplu de echipament la care este aplicat aceast metod este cel din figura 4.127. De altfel, echipamentul este cunoscut sub denumirea de "amplificator de presiune".

10

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Echipamentul este n fapt un distribuitor pneumatic3/2, normal atmosfer, cu poziie preferenial obinut cu ajutorul presiunii de alimentare, cu comand pneumatic; pentru asigurarea presiunii necesare acionrii se folosete semipuntea de comand descris mai sus. n realitate denumirea de amplificator este improprie. Ea se datoreaz faptului c raportul ntre presiunea de intrare Pa (la orificiul ( 1 )) i cea de comand Pc, numit raport de amplificare, este supraunitar ka = Pa/ Pc 1200... 1800.

n acest caz alimentarea semipunii se face la presiunea Pa1 = Pa (este vorba deci despre o alimentare intern). Distribuitorul principal controleaz circuitele interne de curgere prin intermediul unui ansamblu mobil format din membranele 2 i 3, tija 7, supapele 8 i 8' i piesa de capt 15, n care se afl montat rezistena fix 14 a semipunii. n timpul funcionrii, n funcie de rezultanta forelor care acioneaz asupra ansamblului mobil, acesta poate ocupa dou poziii stabile dup cum condiia: F ] >F 2 + F3 (4.10) este sau nu ndeplinit. n inegalitatea de mai sus s-au neglijat forele elastice ale celor dou membrane. Componentele F 1 , F2 i F3 sunt fore de presiune i au expresiile: F1 = PaS m3inf , F2 = PaS m3sup i respectiv F3 = PC3 Sm2Sup. Cum membranele 2 i 3 au dimensiuni egale suprafeele lor active sunt egale, deci Sm3jnf=Sm2sup. 11

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Datorit prezenei tijei, cele dou suprafee active ale membranei 3 sunt diferite Sm3inf >Sm3sup. Trebuie fcut observaia c n figura 4.127 b ansamblul mobil este reprezentat ntr-o poziie intermediar. n absena presiunii de comand Pc n camera C3, presiunea Pa este apropiat de presiunea atmosferic. n aceast situaie condiia (4.10) este satisfcut, iar ansamblul mobil se afl deplasat (n sus), cu supapa 8' n contact cu scaunul su, scaun prelucrat n corpul 16 a amplificatorului. n acest caz orificiul de intrare (1) este obturat, iar orificiul de consumator (2) este pus n legtur cu orificiul de atmosfer (3). Atunci cnd exist presiunea de comand Pc (mai mare dect Pclim) centrul rigid 12 al membranei 1 se afl n contact cu duza 13, iar presiunea din camera C3 devine egal cu presiunea de alimentare Pa. Condiia (4.10) nu mai este ndeplinit i n consecin ansamblul mobil se deplaseaz n jos pn ce supapa superioar 8 vine n contact cu scaunul su. n acest fel se stabilete legtura ntre orificiul de presiune (1) i cel de consumator (2). n figura 4.127 c este prezentat simbolul echipamentului. De cele mai multe ori acest echipament este folosit ca element de interfa ntre subsistemul de comand fluidic i echipamentele clasice de reglare i control. O asemenea utilizare este prezentat n figura 4.128 a. n acest caz presiunea de alimentare a amplificatorului Paa este mai mic dect presiunea de alimentare Pa a distribuitorului principal DP. Exist i posibilitatea utilizrii amplificatorului pentru alimentarea direct a unui motor pneumatic (fig.4.128 b).

12

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

III. SENZORI
Senzorii sunt elemente care transform o mrime mecanic ntr-un semnal electric sau pneumatic. Rolul lor este de a furniza unitii de comand informaii pe baza crora aceasta poate s realizeze un ciclu automat de funcionare. Este esenial ca informaia transmis s fie corect, motiv pentru care alegerea tipului de senzor folosit trebuie fcut cu discernmnt. Senzorii cei mai folosii n sistemele de automatizare digitale sunt cei care sesizeaz micrile ansamblurilor mobile din sistem (de exemplu faptul c sarcina antrenat de un cilindru a ajuns la cap de curs) sau prezena unui obiect ntr-un anumit punct al spaiului de lucru. n cazul servosistemelor pneumatice (cap.5) se folosesc deopotriv i alte tipuri de senzori (de deplasare, de vitez, de acceleraie, de for etc). n continuare vor fi analizai numai senzorii specifici sistemelor de automatizare digitale. Problema sesizrii micrii unui obiect sau a prezenei acestuia n spaiul de lucru poate fi rezolvat i cu ajutorul unor limitatoare de curs (paragraful 4.7.2). Senzorii prezentai n cele ce urmeaz reprezint o alt posibilitate de rezolvare a problemei. Exist dou familii de asemenea senzori, i anume: senzori de proximitate; senzori de interceptare. Senzorii de proximitate sunt prevzui cu o parte sensibil care emite un semnal; atunci cnd semnalul ntlnete n calea sa un obstacol (fig.4.129 a) acesta este perturbat. Senzorul sesizeaz acest lucru i modific n consecin mrimea de ieire xe. Exist i senzori, din aceast categorie, care sesizeaz prezena unui obiect ce se deplaseaz dup o direcie perpendicular pe axa de propagare a semnalului (fig.4.129 b).

Senzorii de interceptare sunt constituii din dou pri, un emitor E i un receptor R. Dac ntre emitor i receptor nu exist un obstacol (fig.4.130 a) semnalul emis de emitorul 13

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

E este receptat de receptorul R, i n consecin la ieirea senzorului se obine un semnal xe adecvat. Dac ntre emitor i receptor exist un obstacol (fig.4.130 b) semnalul xe se modific. Dup natura semnalului cu care lucreaz senzorul exist: senzori pneumatici, electronici, optici, magnetici, cu ultrasunete etc. Muli dintre aceti senzori au o funcionare analogic. Folosirea lor curent ns este de tip digital. Pentru aceasta senzorului i se asociaz un element de prag care permite obinerea la ieirea sa a unui semnal digital.

Senzori de proximitate
Exist o mare varietate de asemenea senzori, care se difereniaz prin modul de funcionare, domeniul de operabilitate, legea de variaie a semnalului de ieire n funcie de distana la care se afl obstacolul (caracteristica senzorului), n sistemele omogene din punct de vedere energetic se folosesc senzori pneumatici. Aceti senzori, cunoscui i sub denumirea de senzori cu jet de aer, sunt capabili s sesizeze cu uurin obiecte confecionate din cele mai diverse materiale; pot fi totodat sesizate obiecte transparente. n plus, nu sunt impuse restricii privind forma suprafeei obiectului. Senzorii electronici tind s fie utilizai pe scar tot mai larg, fiind preferai n situaiile n care unitatea de comand a sistemului este electronic. Senzorii optici sunt favorizai n principal datorit faptului c au o foarte bun accesibilitate datorat posibilitii de a transmite semnale prin fibre optice, n figura 4.131 este prezentat un senzor de proximitate pneumatic. La acest senzor att timp ct obiectul 5 nu se afl n contact cu tija 2 supapa conic se afl pe scaunul su datorit aciunii arcului 4 i a forei dezvoltate de presiunea de alimentare Pa pe suprafaa supapei; n aceast situaie semnalul pneumatic de ieire xe va avea o presiune egal cu presiunea Pa. Dac obiectul atinge tija senzorului supapa se deplaseaz n raport cu scaunul i se genereaz ntre supap i scaun o seciune de curgere, prin care camera senzorului este pus n legtur cu atmosfera. n consecin presiunea din camer i o dat cu ea i presiunea de la ieirea senzorului scad, pentru o anumit deplasare a supapei devenind apropiate de presiunea atmosferic.

14

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

n figura 4.132 a este prezentat principial un senzor pneumatic fr contact mecanic. n fapt acest senzor este o semipunte de comand de tip B", la care rezistena de ieire este de tip duz - clapet", clapeta fiind materializat chiar de obiectul a crui prezen trebuie sesizat. Constructiv senzorul este format din dou duze calibrate, de diametre cuprinse ntre 0,5 ... 1 mm. ntotdeauna duza corespunztoare rezistenei Ri are diametrul mai mic dect cea corespunztoare rezistenei Re.

Att timp ct obiectul a crui prezen trebuie sesizat se afl la o distan mai mare dect xlim (fig.4.132 b) semnalul de ieire xe este egal cu presiunea atmosferic Po. Pentru x < xlim semnalul de ieire ncepe s se modifice, dup legea prezentat n figura 4.132 b. Expresia lui xlim este: xlim d e /4; pentru cazul n care se adopt de 1 mm se obine xlim 0,25 mm.

Practic, prezena obiectului va fi confirmat cu certitudine dac el se afl fa de duza de ieire la o distan mai mic dect x0. Pentru cazul considerat x0 0,1 mm. Sensibilitatea senzorului, definit ca S = dxe /dx, este ridicat, ceea ce permite sesizarea cu uurin a unor deplasri de ordinul micronilor. n aceste condiii senzorul poate fi folosit cu succes ca instrument de msur. Aceast utilizare este favorizat de forma caracteristicii (fig.4.132 b), 15

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

care este liniar pe cea mai mare parte a sa. Pentru a sesiza obstacole la distane mari se pot folosi alte tipuri de senzori fluidici. Un asemenea senzor este prezentat principial n figura 4.133. El poate sesiza prezena unui obiect situat la o distan de 10 ... 15 mm. Senzorul este format dintr-o camer inelar extern C, prin care se face alimentarea lui la presiunea Pa i dintr-un alezaj cilindric central Ac din care se recepioneaz semnalul xe de ieire. La alimentarea senzorului, n absena obstacolului, ia natere un jet inelar n interiorul cruia se obine o depresiune. n aceste condiii semnalul de ieire este o presiune mai mic dect presiunea atmosferic. Prezena unui obiect la distana x de senzor perturb jetul i deviaz o parte din acesta ctre alezajul central. n aceast situaie presiunea la ieire crete, valoarea ei fiind dependent de distana x existent ntre senzor i obiect. n figura 4.133 a este prezentat simbolul acestui senzor.

Senzorii electronici folosii n mod uzual pot fi clasificai dup principiul care st la baza funcionrii lor. Caracteristicile i performanele acestor senzori variaz de la un tip la altul. Se disting trei tipuri de asemenea senzori: cu cureni Foucault; capacitivi; electromagnetic

16

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Figura 4.134 reprezint un circuit de detecie al unui senzor de proximitate cu cureni Foucault. Bobina circuitului oscilant este utilizat ca element sensibil de detecie. n absena corpului metalic n apropierea elementului sensibil circuitul se afl n starea normal de oscilaie. Atunci cnd un corp metalic se afl n cmpul magnetic al bobinei sunt generai cureni Foucault n interiorul corpului metalic. n consecin rezistena bobinei crete, oscilaiile nceteaz, ceea ce furnizeaz un semnal la ieirea circuitului de detecie. n figura 4.135 este prezentat simbolul unui detector de acest tip. Circuitul electronic asociat senzorilor capacitivi este practic analog celui prezentat n figura 4.134. n cazul curenilor Foucault se utilizeaz un cmp magnetic de cteva zeci de kHz generat de bobin, n timp ce n cazul detectoarelor capacitive circuitul oscilant de nalt frecven, de cteva sute de kHz pn la civa MHz, este conectat la electrozii de detecie pornind de la care este generat un camp electric. Dac un obiect se apropie de acest cmp suprafaa obiectului i cea a electrozilor se polarizeaz i genereaz o variaie de capacitate care se repercuteaz asupra amplitudinii oscilaiilor. Simbolul unui detector de proximitate capacitiv este prezentat n figura 4.136. Obiectele detectabile pot fi metalice sau dielectrice. Dimensiunile geometrice ale electrozilor determin sensibilitatea senzorului i n consecin este dificil miniaturizareaacestor senzori. O aplicaie industrial frecvent a acestui tip de senzor este detectarea apropierii etajelor n cazul ascensoarelor.

Senzorii electromagnetici nu pot detecta dect corpuri magnetice; adeseori sunt utilizai pentru aceasta magnei permaneni. Ei se bazeaz pe efectul Hall, sau efectul magnetostrictiv, sau pur i simplu pe efectul magnetic care este folosit n special n cazul releelor magnetice (relee "Reed"). Aa cum se vede n figura 4.137 punctul de contact al releului este introdus ntr-un tub de sticl coninnd un gaz inert. Marea particularitate a acestui senzor de proximitate este aceea c el nu necesit surs de energie, putnd fi activat de un magnet. 17

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Simbolul lui este prezentat n figura 4.138. Aplicaiile acestor senzori sunt foarte diversificate. O asemenea aplicaie este prezentat n figura 4.139. n acest caz releul servete la reglarea cursei active a ansamblului mobil al unui motor liniar. n momentul n care pistonul 4 , n care se afl ncorporat un magnet permanent 3, ajunge n dreptul releului 1 contactul acestuia 2 se nchide i se comand revenirea ansamblului mobil. De obicei pe cmaa motorului se monteaz dou relee de acest tip, poziia acestora putnd fi reglat mecanic, i prin aceasta reglndu-se n fapt cursa de ucru a ansamblului mobil.

18

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Senzori de interceptare:
Aceti senzori sesizeaz prezena unor obiecte care se interpun ntre cele dou pri ale senzorului: emitor i receptor. n aplicaiile practice se pot ntlni adesea senzori pneumatici, acustici, optici sau fotoelectrici.

Principial, un senzor cu jet de aer (fig.4.140) este format dintr-un tub emitor i unul receptor. Primul este conectat n permanen la sursa de presiune, n timp ce cel de-al doilea capteaz o parte din jetul de aer. La cei mai muli dintre aceti senzori jetul de aer este turbulent, deoarece condiiile necesare realizrii unei curgeri laminare (presiune mic de alimentare, raport l/d mare) sunt dificil de obinut.

Ct timp ntre emitor i receptor nu exist un obiect strin (fig.4.140 a) la orificiul de ieire al senzorului exist semnal. Dac ntre emitor i receptor se interpune un obiect (fig.4.140 b) semnalul receptat dispare. Dezavantajul principal al acestui tip de senzor const n faptul c este sensibil la praf i particule strine existente n mediul n care lucreaz senzorul.

19

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Este motivul pentru care au fost concepui i realizai senzori cu contrajet, al cror principiu de funcionare este prezentat n figura 4.141.

n cazul acestui senzor exist dou duze, una alimentat la presiunea Pa1 i cealalt alimentat prin intermediul unei rezistene fixe R la presiunea Pa2. Semnalul de ieire xe este preluat din duza receptoare. n cazul n care ntre cele dou duze nu exist un obiect strin, jetul emitor, care este la o presiune mai nalt, blocheaz jetul receptor, producnd o situaie similar cu cea a unui senzor de tipul celui prezentat n figura 4.132, atunci cnd n apropierea duzei de ieire se afl un obiect strin. n aceast situaie semnalul de ieire xe este caracterizat de o presiune nalt (apropiat de presiunea P a2 ). Atunci cnd ntre cele dou duze exist un obiect, jetul receptor se descarc liber n atmosfer. n aceste condiii se realizeaz o cdere mare de presiune pe rezistena R, i n consecin semnalul de ieire xe va avea o presiune mult redus. Domeniul de detecie poate fi mrit considerabil prin utilizarea senzorilor acustici. Principial un asemenea senzor, prezentat n figura 4.142, este format dintr-un emitor acustic E, care produce o und sonor n domeniul ultrasonic (n jur de 50 kHz) i un receptor pneumatic R, cu jet laminar, n cazul acestui senzor, atunci cnd ntre emitor i receptor nu exist un obiect, unda sonor perturb jetul laminar, determinnd n acest fel scderea semnalului pneumatic de ieire x.

20

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Atunci cnd ntre emitor i receptor exist un obiect strin unda sonor este deviat i nu mai poate ajunge n zona jetului, acesta nu mai este perturbat i n consecin la ieirea senzorului se obine semnal pneumatic. Senzorii optici folosesc dispozitive optice i electronice pentru detecia obiectelor. Un senzor de acest tip este format dintr-un emitor de lumin cu lungime de und definit i un receptor. n emitor se afl sursa care emite lumin roie sau infraroie i care, conform legilor opticii, se poate propaga n linie dreapt, poate fi deviat, focalizat, ntrerupt, reflectat sau direcionat. Lumina este captat de receptor, unde se verific dac semnalul este corect. Verificarea se face prin filtrare optic i prin demodularea semnalului electric rezultat. Ca emitor se folosete un LED (Leigh Emitting Diode) care realizeaz de fapt transformarea unui curent (de ordinul miliamperilor) ntr-un semnal luminos care poate fi uor modulat n frecven i/sau amplitudine pentru a elimina influena luminii externe. Receptorul poate fi un fototranzistor cu siliciu sau o fotodiod cu siliciu. Senzorii optici cu lumin n spectrul rou (spectrul vizibil) pot fi uor poziionai n raport cu obiectele ce trebuie s fie detectate. Totodat, datorit atenurii reduse a luminii roii se pot folosi cu bune rezultate cablurile realizate din fibre optice pentru transmiterea semnalelor optice. Spectrul infrarou, care nu este vizibil, este indicat n aplicaiile unde trebuie acoperite distane mari de propagare. n plus, lumina infraroie este mai puin susceptibil la interferene cu lumina natural sau artificial. n figura 4.143 este prezentat simbolul unui senzor optic. Sunt ntlnite mai multe variante de senzori optici: - senzori cu fascicul de lumin - figura 4.144 a; - senzori retro-reflexivi - figura 4.144 b; - senzori de difuzie-figura 4.144 c. n cazul senzorilor cu fascicul de lumin emitorul i receptorul sunt montai n carcase diferite.

21

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Emitorul emite un fascicul convergent de lumin i este montat astfel nct raza de lumin s fie orientat direct spre receptor. Dac traiectoria luminii nu este ntrerupt de prezena obiectului ce urmeaz a fi detectat, receptorul va primi n permanen semnal luminos. Acest tip de senzor poate detecta obiecte confecionate din orice fel de material; probleme pot s apar ns atunci cnd materialul obiectului ce trebuie detectat este transparent. Avantajele utilizrii unui asemenea senzor sunt: - pot fi detectate obiecte de dimensiuni mici aflate la distan mare (pn la 100 mm); - poate fi utilizat n medii periculoase; - pot fi detectate obiecte lefuite precum i obiecte translucide. Ca dezavantaje se pot aminti: - cele dou module - emitorul i receptorul - necesit conexiuni electrice separate; - nu pot detecta obiecte complet transparente; - dac se defecteaz emitorul receptorul va evalua "prezen obiect"; din acest motiv n anumite aplicaii trebuie luate msuri suplimentare de siguran. La senzorii retro-reflexivi emitorul i receptorul sunt montate n aceeai carcas. Emitorul genereaz un semnal luminos care este reflectat de o oglind reflectorizant ctre receptor. Un corp ce se interpune n calea fasciculului luminos va fi detectat. Sursa de lumin este i n acest caz convergent. Un asemenea senzor sesizeaz mai uor un corp confecionat dintr-un material transparent deoarece raza de lumin l parcurge de dou ori i se atenueaz mai mult. i n acest caz defectarea emitorului face ca receptorul s considere obiectul de detectat prezent.

22

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Senzorii de difuzie sunt utilizai n aplicaiile unde trebuie detectate corpuri cu suprafaa lucioas sau deschise la culoare. i n acest caz emitorul i receptorul se gsesc montate n aceiai carcas. Diferena fa de senzorul precedent const n faptul c aici emitorul genereaz un fascicul luminos divergent, caracterizat de un unghi mare de deschidere. Obiectul a crui poziie trebuie detectat reflect un procent din lumina emis, activnd astfel receptorul. Distana de comutare depinde de capacitatea de reflectare a obiectului. Suprafaa obiectului, densitatea materialului din care este confecionat, forma i culoarea obiectului, precum i unghiul de inciden determin intensitatea fasciculului reflectat. Cu un asemenea tip de sensor pot fi sesizate obiecte aflate la distane mai mici (pn la 50 mm).

Avantajele acestor senzori sunt: - nu necesit un element reflectorizant suplimentar; - obiectele detectate pot fi reflectorizante, lefuite, transparente, translucide, cu condiia ca suprafaa i orientarea lor s determine reflexia unei cantiti suficient de mare de lumin; - permit detectarea frontal, adic a corpurilor ce vin din fa spre receptor. Senzorii foto-electrici sunt dispozitive constituite n esen dintr-o surs luminoas (emitor) i dintr-un receptor fotosensibil. Sunt folosii pentru a sesiza micri liniare (fig.4.145) sau unghiulare (fig.4.146).

Astfel, atunci cnd se instaleaz un emitor i un receptor de o parte i de alta a unei benzi de alimentare, dispozitivul detecteaz trecerea obiectelor i furnizeaz un semnal ctre 23

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

blocul de procesare a semnalelor. Celulele fotoelectrice sunt robuste, fiabile i puin costisitoare; n plus, ele nu au contact mecanic cu obiectele a cror prezen o detecteaz.

24

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

IV. NTRERUPTOARE, COMUTATOARE ELECTRICE I SESIZOARE DE CURS


De cele mai multe ori energia folosit n subsistemul de comand al unui sistem de acionare pneumatic este energia electric. Nu de puine ori n asemenea situaii n structura sistemului de acionare sunt ntlnite o serie de echipamente specifice, cum sunt: ntreruptoare, comutatoare, sesizoare de curs, relee de comutaie, relee de timp, relee de presiune, numrtoare etc. ntreruptoarele au rolul funcional de a nchide sau deschide un circuit electric. Ele pot fi comandate manual (cazul butoanelor), mecanic (cazul sesizoarelor de curs) sau magnetic (prin intermediul unor electromagnei). Funcie de poziia iniial a contactelor ntreruptoarele pot fi normal nchise (NI - fig.4.157 a) sau normal deschise (ND - fig.4.157 b). Se poate observa c un contact ND mpiedic trecerea curentului electric, n timp ce un contact NI permite trecerea curentului electric. ntreruptoarele pot avea un singur contact (monocontact - fg.4.157) N sau ND, sau mai multe contacte (multicontact - fig.158) ND i/sau N, n diferite combinaii, n cazul ntreruptoarelor multicontact bornele sunt notate cu dou cifre: - prima cifr reprezint numrul de ordine al contactului; - a doua cifr corespunde notrii ntreruptorului NI sau ND (fig.4.157). Comutatorul este n fapt un ntreruptor cu dou contacte, unul NI iar cellalt ND la care bornele 1 i 3 au fost puse n comun i notate cu cifra 1 (fg.4.159). La rndul su sesizorul de curs este un comutator comandate mecanic. Comanda se realizeaz de ctre o cam montat pe ansamblul mobil al motorului; atunci cnd cama vine n contact cu rola sesizorului (fig.4.159b) aceasta apas asupra tijei acestuia i nchide sau deschide un contact electric.

25

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

V. DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SUBSISTEMELOR DE COMAND


Fiabilitatea reprezint aptitudinea unui material, piese sau sistem tehnic de a nu se defecta n cursul utilizrii sale. Defectarea pierderea aptitudinii unei componente a unui sistem tehnic de a-i ndeplini funcia cerut n condiii date. Defectrile pot fi de mai multe feluri: defectare brusc defectare care nu ar putea fi prevzut n urma unei verificri anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg foarte rapid; defectare catastrofal defectare care este n acelai timp brusc i total; defectare dependent defectarea unui element cauzat de defectarea altui element, de care acesta este legat din punct de vedere funcional; defectare de deriv defectare care este n acelai timp progresiv i parial; defectare independent defectarea unui element care apare fr a fi cauzat sau fr a fi cauza altor defecte cu care interacioneaz n cadrul aceluiai sistem; defectare parial defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unuia sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, fr a conduce la dispariia total a funciei cerute; defectare primar defectarea unui dispozitiv care atrage dup sine alte defectri; defectare progresiv defectare care ar putea fi prevzut n urma verificrii anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg lent( fiind legate de uzura pieselo, mbtrnirea materialelor i dereglare) i sunt declarate atunci cnd parametrii dispozitivului ating valori critice, necorespunztoare; defectarea secundar defectarea unui dispozitiv provocat de defectarea altui dispozitiv; defectare total defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unui sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, avnd ca efect dispariia total a funciei cerute. Prin defect se nelege: neconformitate cu clauzele unei specificaii ( rezultatul unei defectri constante) sau mperfeciune fizic la nivelul unei componente a unui sistem tehnic, care poate antrena o funcionare incorect( permanent sau intermitent) a acestuia. 26

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Defecte inerente reziduu din defecte care nu apar n perioada timpurie de via. Cauza defectrii aciunea care provoac sau intensific un mecanism de defectare. n procesul de exploatare, unele sisteme tehnice i pierd / nrutesc parametrii funcionali, i pierd parial / total capacitatea funcional, din urmtoarele cauze: ruperea pieselor, fenomenelor de oboseal, scderea rezistenei mecanice; modificri dimensionale, ale formei, ale paralelismului, ale conexiunilor; schimbarea lanurilor cinematice a pieselor, datorit uzurii stratului superficial; deformarea pieselor i nepenirea articulaiilor n micare, sub aciunea sarcinilor de vrf; ruperea sau deteriorarea pieselor datorit agenilor corozivi i mbtrnirii materialelor. Cauzele defectrii pot fi grupate n: defecte funcionale uzurile; abateri de la tehnologiile de elaborare a materialelor; abateri de la tehnologiile de fabricaie; aciunea agenilor externi; exploatare necorespunztoarea sistemelor tehnice; A). DEFECTE FUNCIONALE - UZURI:Tribologia este tiina proceselor de frecare, de lubrefiere i de uzare, avnd ca probleme prioritare: calitatea, randamentul, durabilitatea i fiabilitatea sistemelor tehnice. Prin uzur se nelege proces de oboseal care se traduce prin creterea ratei de defectare, cu vrsta;Uzura este un fernomen tribologic cu influien hotrtoare asupra strilor limit i a durabilitii, a fiabilitii de exploatare a sistemelor tehnice i a componentelor acestora. Uzura fizic este un fenomen progresiv, complex,distructiv, de natur fizico chimic care are efect direct asupra uzurii. n raport cu fenomenele i procesele ce se desfoar n timpul frecrilor suprafeelor n contact, cu formele de interaciune ale suprafeelor i cu legile care guverneaz procesul de uzare, ce apare att la frecarea uscat ct i la aceea n prezena lubrefiantului, aceasta poate fi: uzura de adeziune ( de aderen); uzura de abraziune; uzura de oboseal; uzura de impact; alte tipuri de uzuri suprasolicitrile, imprimarea sferic; 27

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

A1). Uzura de adeziune ( de aderen) este rezultatul aciunii forelor de frecare care apar la deplasarea relativ a dou suprafee una fa de alta precum i a punilor de legtur care se creaz ntre piesele conjugate. Aici influiena particulelor abrazive i a fenomenelor electrochimice este minim: n funcie de natura frecrii uzura de aderen poate fi provocat att de frecarea de rostogolire ct i de aceea de alunecare. Este caracterizat de un contact intim ntre suprafeele n frecare, ceea ce face s se produc o interaciune molecular uzura mecanic molecular. O consecin a uzurii de aderen( adeziune, contact) este griparea ce apare la sarcini mari n lipsa lubrefiantului sau la strpungerea peliculei de lubrefiant n urma unei nclziri locale, pn la temperatura de topire a unuia dintre materialele cuplei cinematice. A 2) Uzura de abraziune este rezultatul aciunii particulelor abrasive pe suprafaa pieselor cu care vin n contact, i se manifest sub form de microachii, sub form de deformri plastice i detari de microparticule metalice. Rezistena la uzura abraziv a pieselor depinde de: proprietile fizico chimice ale materialelor pieselor; presiunea specific, spaiul de alunecare parcurs n timpul frecrii; Caracterul uzurii nu se schimb indiferent dac particulele abrasive privin din afar, sau sunt coninute n unul din corpurile n frecare. Acest tip de uzur se manifest prin: deformaii plastice locale; zgrieturi, microachierea suprafeelor de contact; Uzura abraziv este funcie de: spaiul de frecare; presiunea de contact dintre suprafeele conjugate, aflate n contact i frecare; abrazivitatea materialului folosit; i invers proporional cu rezistena la uzur a materialelor folosite, nefiind influienat de viteza de frecare, cnd aceasta nu produce modificri structurale n straturile superficiale .

28

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

A 3) Uzura de coroziune este rezultatul reaciilor chimice i constituie deteriorarea suprafeelor de frecare, deci pierdere de material, de greutate, urmare aciunii simultane sau succesive a factorilor agresivi chimici din componena mediului de lucru i / sau solicitrilor mecanice. Mecanismul uzurii de coroziune presupune corelarea efectelor de coroziune: chimice; electrochimice, mecanochimice; De fapt uzura prin coroziune se produce nlturarea produilor corozivi, care iau natere pe suprafeele de frecare, n repaos sau n micare. Producerea acestei uzuri are dou faze: formarea produilor de reacie, pe cale chimic, electrochimic sau mecanochimic; nlturarea acestui produs de pe suprafeele n frecare, prin mijlocirea lubefiantului; Coroziunea chimic este aciunea chimic continu a mediului ambiant asupra suprafeelor componente ale utilajelor tehnice. Coroziunea electrochimic presupune pa lng reaciile chimice i un transfer de sarcini electrice, la suprafaa de separare dintre metal i mediul coroziv.

Forme de manifestare: oxidarea coroziunea electrochimic datorit aciunii combinate a oxigenului i apei la temperatura normal, coroziunea n mediu lubrefiant de natur electrochimic, apare n prezena n lubrefiant a unor cantiti mici de ap, care n contact cu suprafaa formeaz microcelule electrice. Coroziunea mecanochimic numit i tribochimic, arat modificrile suferite de suprafaa de lucru, dup natura solicitrilor fiind: coroziunea de tensionare apare urmare transformrilor suferite de suprafa, adic distrugerea stratului protector, cu intensicarea efectului coroziv, coroziunea de oboseal urmare solicitrilor periodice, fenomenul de oboseal este activat de prezena unui mediu ambiant, prin aciunea combinat a factorilor mecanici i cimici, are loc creterea uzurii i scderea accentuat a rezistenei la oboseal; coroziunea tribochimic este consecin a solicitrilor de frecare; solicitrile mecanice nu declaneaz reacii chimice, dar provoac n prealabil, modificri n starea suprafeei, sau structurii interne, degajri mari de energie termic, acumulare de potenial electrostatic toate fac posibile sau accelereaz reaciile chimice ale materialelor suprafeei de frecare cu mediul respectiv. 29

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

A 4). Uzura de oboseal este rezultatul solicitrilor ciclice a suprafeelor n contact, urmat de deformaii plastice n reea atomic din stratul superficiale, de fisuri, ciupituri, exfolieri. Factorii care influieneaz uzura de oboseal sunt: structura materialelor pieselor conjugate n frecare, temperatura suprafeelor de lucru, tipul solocitrii, frecvena solicitrilor variabile; dimensiunile pieselor; n general aceste uzuri apar sub form de desprinderi de particule materiale, lsnd urme caracteristice fiecrui tip. Tipurile uzurii de oboseal: pitting-ul este o form a uzurii de oboseal a suprafeelor cu contacte punctiforme i se recunosc sub forma caracteristic de cratere, ciupituri diferite de cele de adeziune care sunt provocate prin smulgere. exfolierea este caracterizat de desprinderea de mici particule metalice sau de oxizi care se produc cnd este depit rezistena la forfecare, n zonele de contact cu frecri concentrate. cavitaia este definit ca un proces de distrugere a suprafeei i deplasarea de material sub form de mici particule, produs n mediu lichid sau gazos ce este n contact cu metalul, dar fr prezena celei de a doua suprafee de frecare, fiind numit i eroziune de cavitaie sau coroziune de cavitaie. A5). Uzur de impact este datorat loviturilor locale repetate i apare cnd mpreun cu alunecarea sau rostogolirea are loc un impact compus: componente normale i componente tangeniale. A6) Alte tipuri de uzur: Suprasolicitrile provoac solicitri ale agregatelor i organelor de maini putnd depi limitele de rezisten. Imprimarea sferic( brinellarea) este specific lagrelor cu bile, supuse unor sarcini mari, unde apare deformarea cilor de rulare n perioadele ndelungi de repaos. 30

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

VI. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR


Metode de organizare i executare a reparrii n sistemul preventiv planificat : Sistemul de ntreinere i reparare preventiv planificat se poate efectua cu ajutorul a dou metode: A.Metoda standard const n faptul c fiecare utilaj sau instalaie intr n reparaie la intervale de timp dinainte stabilite, fiecare din acestea n parte. Felul, volumul i coninutul reparaiilor care vor fi efectuate au un caracter standard, potrivit unei documentaii tehnice, indiferent de starea de funcionare a utilajului n momentul intrrii n reparaie. B. Metoda dup revizie const n faptul c volumul i coninutul reparaiilor se determin n urma unei revizii tehnice. Pentru stabilirea felul reparaiilor ce vor fi executate se ntocmete mai nti ciclul de reparaii al fiecrei categorii de utilaje n parte. 1.ntreinerea i supravegherea zilnic se execut de ctre persoanele care lucreaz pe utilajele din seciile de producie, sau de ctre persoane specializate n executarea acestor operaii. n cadrul activitii de ntreinere i supraveghere zilnic se urmrete nlturarea micilor defeciuni ale utilajului, fr a se face nlocui de piese. n afara interveniilor tehnice cuprinse n sistemul preventiv-planificat, n cadrul ntreprinderilor se mai execut i alte tipuri de intervenii tehnice cum sunt: Reparaiile accidentale( Ra) sunt interveniile care se efectuiaz la intervale de timp nedeterminate, fiind impuse de scoaterile neprevzute din funciune a acestora datorit unor cderi accidentale. Cauzele accidentelor pot fi: oboseala materialelor care provoac schimbarea structurii materialelor i deci a caracteristicilor mecanice( rezisten, elasticitate); ntreinere necorespunztoare; reparaiile necorespunztoare; reparaiile neexecutate la timp; reparaiile executate necorespunztor; exploatarea neglijent; 31

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Reparaiile de renovare: se efectuiaz la utilajele care au trecut prin mai multe reparaii capitale i au un grad ridicat de uzur fizic. Cu ocazia acestor reparaii, se recomand i efectuarea unor lucrri de modernizare a utilajului. Reparaiile de avarii : se execut de fiecare dat cnd utilajele se defecteaz ca urmare a proastei utilizri sau ntreineri sau din cauza unor calamiti naturale: cutremure, incendii, inundaii. 2. Revizia tehnic cuprinde operaiile ce se execut naintea unei reparaii curente sau capitale, n scopul determinrii strii tehnice a mainii, utilajului sau instalaiei i a principalelor operaii ce urmeaz a se efectua cu ocazia primei reparaii planificate, pentru a se asigura n continuare funcionarea normal a acestuia. Pe lng determinrile strii tehnice, n cadrul reviziei tehnice, se pot executa i unele operaii de reglare i consolidare a unor piese, asigurndu-se funcionarea normal a mainii pn la prima reparaie planificat. Totodat se verific instalaia de comand, sistemul de ungere i de rcire, precizia de funcionare. 3. ntreinere planificat. Reparaiile curente i reparaia capital Reparaia curent(Rc) reprezint ansamblul de msuri luate pentru nlocuirea unor piese componente sau subansambluri uzate ale mainilor, utilajelor sau instalaiilor n vederea meninerii caracteristicilor funcionale ale acestora. Reparaia curent cuprinde lucrrile ce se execut periodic, n mod planificat, n scopul nlturrii uzurii materiale sau a unor deteriorri locale prin repararea, recondiionarea sau nlocuirea unor piese componente sau chiar nlocuirea parial a unor subansambluri uzate. n funcie de mrimea intervalului de timp de funcionare ntre reparaii, importana lucrrilor ce se execut i volumul pieselor i subansamblurilor reparate, recondiionate sau nlocuite, reparaiile curente se mpart n: reparaii curente de gradul I (RC1); reparaii curente de gradul II ( RC2);

Reparaia capital ( RK) reprezint gama de lucrri ce se execut n mod planificat dup expirarea ciclului de funcionare prevzut n normativ, n scopul meninerii parametrilor nominali i prentmpinrii ieirii mainii sau utilajului din funciune nainte de termen.

32

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

METODE UTILIZATE LA STABILIREA LIMITELOR DE UZURA

Metodele pentru stabilirea limitelor de uzura sunt: Teoretice Statistico-matematice Experimentale

Metodele de determinare a uzurii pieselor se clasifica, in raport cu conditiile experimentale de efectuare a masuratorilor (mod de efectuare, scop, mijloace de masurare) in doua categorii. Metode discontinui-care implica demontarea pieselor; Metode continui-de masurare a uzurilor fara demontarea pieselor.

Din prima grupa fac parte: micrimetrarea, metoda amprentelor, cantarirea si profilografierea. Toate aceste metode- mai putin metoda cntariri permit determinarea directa a uyurii pieselor , metoda cntaririi asigura determinarea cantitatii de material pierdut prin uzare, pe o pies, i deci permikt determinarea global a uzurii. Metodele continui de masurare a uzurii : metoda indicilor functionali, metoda determinarii uzurii dupa coninutul de fier din ulei, metoda izotopilor radioactivi, sunt indirecte i permit aprecierea calitativ a stadiului de uyare a ansamblului, agregatelor sau a cuplelor cinematice. Uneori se utilizeaza i cea relativ metodele analizei metolografice sau chimice a pieselor uzate.

33

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

VII. ASIGURAREA CALITII N SISTEMELE DE COMAND


Asigurarea calitatii rerezinta ansamblul activitatilor preventive prin care se urmareste in mod sistematic sa se asigure corectitudinea si eficacitatea planificarii, organizarii, coordonarii, antrenarii si tinerii sub control in scopul de a garanta obtinerea rezultatelor la nivelul calitativ dorit.

SISTEM DE MANAGEMENT AL CALITATII- sistem de management prin care se orienteaza si se controleaza o organizatie in ceea ce priveste calitatea. Calitatea totala satisfacerea continua a cerintelor clientilor in conditiile unor costuri minime.

Asigurarea calitatii reprezinta realizarea unor obiective externe si interne, astfel: Obiectivele interne, reprezinta activitatile desfasurate in scopul de a da incredere clientilor ca sistemul calitatii furnizorului permite obtinerea calitatii cerute. Obiectivele externe reprezinta activitatile desfasurate pentru a da incredere conducerii firmei ca va fi obtinuta calitatea ceruta.

Controlul calitatii este determinat de: Supravegherea calitatii reprezinta monitorizarea si verificarea continua a starii unei entitati, in scopul asigurarii ca cerintele specificate sunt satisfacute. Evaluarea calitatii reprezinta examinarea sistematica, efectuata pentru a determina in ce masura o entitate este capabila sa satisfaca cerintele specificate. Inspectia calitatii reprezinta activitatile prin care se masoara, examineaza, incearca una sau mai multe caracteristici ale unei entitati si se compara rezultatul cu cerintele specificate,in scopul determinarii conformitatii acestor caracteristici. Verificarea calitatii reprezinta confirmarea conformitatii cu cerintele specificate, prin examinarea si aducerea de probe tangibile. AUDITUL CALITATII reprezinta un process sistematic, independent si documentat de evaluare obiectiva a dovezilor de audit pentru a determina in ce masura sunt indeplinite criteriile de audit prestabilite.

34

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

In managementul calitatii, termenul de audit in sensul de examinare a calitatii produselor,serviciilor,proceselor unei firme sau a sistemului de management al calitatii.

Auditurile calitatii reprezinta examinari sistematice ale activitatilor si rezultatelor acestora, referitoare la calitate, fiind planificate si programate in functie de natura si importanta activitatilor. Auditurile calitatii sunt examinari independente, in sensul ca trebuie conduse de personae care nu au responsabilitati directe in domeniile auditate. Auditurile calitatii se realizeaza in raport cu criteriile de audit prestabilite, pentru a stabili in ce masura sunt respectate criteriile de audit. Criteriile de audit sunt: procedurile aplicabile, cerintele specificate in standarde si specificatii tehnice,politica firmai in domeniul calitatii. AUDITOR IN DOMENIUL CALITII este persoana care are competenta necesara pentru a efectua audituri ale calitii; el trebuie sa fie autoriyat pentru efectuarea unui anumit tip de audit. SCOPUL AUDITULUI CALITII este de a evalua actiunile corective necesare pentru eliminarea neconformitailor i posibilitaile de mbunatatire a sistemului de management al calitii firmei, a produselor si serviciilor , si a proceselor. Auditurile calitii evalueaz: produsele, serviciile, procesele sau sistemele calitii unei firme. Planul de audit si raportul de audit sunt documente de calitate obligatorii in procesul de desfurare al unui audit si sunt elaborate de catre compartimentul de asigurare calitaii. Auditul calitaii produsului se efectuesz pentru evaluarea conformitatii caracteristicilor de calitate a unui produs finit sau semifinit cu cerintele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin. Auditul calitii procesului se efectueaza pentru evaluarea comformitii unui proces (de proiectare , productie, administrativ,etc) cu cerinele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin.

35

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

Metode de obinere a doveyilor de audit:

1. Interviuri cu persoanele implicate in domeniul auditat 2. Examinarea documentelor referitoare la calitatea produselor sau proceselor 3. Observarea directa a activitilor Auditurile sistemelor calitaii se efectueaz pentru: Determinarea conformitailor elementelor sistemului calitii cu cerinele specificate in documentele de referinta Determinarea eficacitii sistemului calitii privind realizarea obiectivelor stabilite in domeniul calitii Imbunatirea sistemului calitii firmei audiate Satisfacerea unor cerinte reglementare Inregistrarea /certificarea sistemului calitii firmei audiate

36

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

VIII. BIBLIOGRAFIE

1. Acionri hidraulice i pneumatice Editura Universitar, 2005 ; 2. Internet; 3. Mecatronic Manual pentru clasa a XI-a. Editura Delta 2004; 4. Elemente de mecatronic Editura EduSoft, 2006; 5. Maini,aparate,acionri i automatizri-Nstase Bichir,Dan Mihoc,Corneliu Boan,Sabina Hilahi; 6. Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare automat-Doinia Ghinea,Sabina Hilahi; 7. Colecia revistelor FIS, Festo Ag & Co, Esslingen; 8. Martin Williams, Graham spencer, David Hoey - Fit for TPM - Revista 1/2003. Mecatronica nr.

37

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

IX. ANEXE

Limitatoare de cursa:

38

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

39

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Butoane i limitatoare de curs, elemente de interfa i senzori.

40