TEMA PROIECTULUI

MENTENANA INSTALAIILOR HIDRAULICE

Mentenana instalatiilor hidraulice.

CUPRINS

ARGUMENT.............................................................................................................................. 3 I.MENTENANA INSTALAIILOR HIDRAULICE ............................................................. 5 II. SLIP-STICK .......................................................................................................................... 6 III. FENOMENUL DE OBLITERARE ..................................................................................... 7 IV. GRIPAREA HIDRAULIC ................................................................................................ 9 V. OCUL HIDRAULIC ......................................................................................................... 10 VI. CAVITAIA ...................................................................................................................... 12 VII. SPUMAREA ..................................................................................................................... 14 VIII. DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISISTEMELOR HIDRAULICE .......... 15 IX. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR ............ 19 X. ASIGURAREA CALITII IN SISTEMELE HIDRAULICE.......................................... 23 XI. PRINCIPII ERGONOMICE .............................................................................................. 26 XII. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII LA INSTALAIILE MECANICE SUB PRESIUNE ............................................................................................................................... 27 XIII. BIBLIOGRAFIE.............................................................................................................. 31 XIV. ANEXE............................................................................................................................ 32

Mentenana instalatiilor hidraulice.

ARGUMENT
Mecatronica s-a nscut din eecul proiectrii tradiionale, n care proiectarea se desfura n etape succesive: nti se contura structura mecanic i pe aceasta se ataau ulterior parile electronice. Volumul produsului cretea nejustificat imposibilitii montrii elementelor nemecanice, proiectul era returnat echipei de proiectare mecanic. Elementele electrice i electronice au nceput s fie incluse n sistemele mecanice din anii 1940. Utilajele din aceast perioad ar putea fi numite prima generaie a mecatronicii. Se consider c primul utilaj complet din punct de vedere al conceptului mecatronic a fost maina unealta comandat numeric (CNC) pentru producia elicelor de elicopter, construit la Massachusetts institute of Technology din SUA, n 1952. Dezvoltarea informaticii la nceputul anilor 1970 a fost marcat de apariia microscopului, caracterizat printr-o nalta fiabilitate i o fexibilitate deosebit, oferind n acelai timp gabarit i pre sczut; toate acestea au permis nlocuirea elementelor electronice analogice i de decizie clasice, sisteme electronice devenind astfel mai complexe dar i n acelai timp i mai uor de utilizat.Aceast etap poate fi numit a doua generaie a mecatronicii. Mecatronica a nceput s se dezvolte n mod dinamic n anii 80, perioad n care era deja proaspt definit, iar conceptul suferea permanent perfecionri. A fost o perioad de dezvoltare n direcia obinerii elementelor integrate, menite s asigure pe deplin controlul utilajelor, mainilor i sistemelor complexe. Acesta a fost nceputul celei de-a treia generaii a mecatronicii, al crui obiect de interes sunt sistemele multifuncionale i cu o construcie complex. Printre produsele mecanice ntlnite se numr imprimantele, copiatoarele din noua generaie, mainile de cusut i de tricotat cu comand numeric, motorul cu ardere intern controlat electronic, sistemele antifurt, sistemele antiderapante (ABS) i pernele cu aer din tehnica automobilistic, inclusiv protezele de nalt tehnologie. Tot produse mecatronice sunt i camerele video miniaturale, CD-playerele i alte micromaini, dar i mainile agricole mari i cele stradale din noua generaie, sistemele de gabarit mare i liniile de producie automate. Productorii de automobile creeaz tot mai des autovehicule mecatronice dotate cu sisteme de execuie complicate, programate i comandate prin calculator. sau, n cazul

Mentenana instalatiilor hidraulice.

n prezent cel mai complex sistem mecatronic din lume este cel care asigur nchiderea i deschiderea canalului de acces ctre podul Rotterdam, elementele sistemului avnd o ntindere de peste 300 de metri. Utilajele mecatronice sunt asamblri care integreaz elemente componente simple sau complexe care ndeplinesc diferite funcii, acionnd n baza unor reguli impuse. Principala lor sarcin este funcionarea mecanic, deci producerea de lucru mecanic util, iar n esena lor exist posibilitatea de a reaciona inteligent, printr-un sistem de senzori la stimulii exteriori care acioneaz asupra utilajului lund decizii corespunztoare pentru fiecare situaie. Dintre avantajele cele mai importante ale sistemelor de acionare pneumatice, care le fac s fie de nenlocuit n multe aplicaii, se menioneaz urmtoarele: utiliznd elemente logice sau convertoare electropneumatice se pot utiliza instalaii cu funcionare n ciclu automat,care confer productivitate mare; posibilitatea amplasrii elementelor pneumatice n orice poziie simplific proiectarea mainilor i micoreaz gabaritul acestora;forele, momentele i vitezele motoarelor pneumatice pot fi reglate uor, utiliznd dispozitive simple; transmisiile pneumatice permit porniri, opriri dese i schimbri de sens brute, fr pericol de avarie; aerul comprimat este relativ uor de produs i de transportat prin reele, este nepoluant i neinflamabil.

Mentenana instalatiilor hidraulice.

GENERALITI
n timpul exploatrii instalaiilor hidraulice apar deseori manifestri simptomatice ale unor perturbaii i abateri de la parametri normali de funcionare. Explicarea corect a disfuncionalitii constante, dincolo de experiena practic, foarte necesar, presupune i cunoaterea i nelegerea unor fenomene fizico-chimice complexe, care se pot produce la un moment dat, n anumite condiii. Interpretarea corect a acestor simptome, precum i apelarea la msurile corective ce se impun, de cele mai multe ori este dificil, cu att mai mult cu ct uneori neregulile constatate se datoreaz unor deficiene de proiectare i/sau execuie.

I. MENTENANA INSTALAIILOR HIDRAULICE

Pentru a menine echipamentele i instalaiile hidraulice n parametrii optimi trebuie s cunoatem nti fenomenele care apar n timpul utilizrii acestora. n cele ce urmeaz voi descrie principalele fenomene care apar i metodele de combatere sau prevenire a acestora, pentru a asigura buna funcionalitate, i pentru prelungirea duratei de via a instalaiilor hidraulice.

Mentenana instalatiilor hidraulice.

II. SLIP-STICK
Fenomenul se ntlnete ndeosebi n funcionarea motoarelor volumice rotative la turaii reduse, sub sarcin i se caracterizeaz prin neuniformitatea turaiei: motorul se oprete, dup care pornete iarai, se oprete din nou. Instabilitatea turaiei se datoreaz faptului c, la un moment dat, n condiiile descrise mai sus, debitul de alimentare al motorului este comparabil cu debitul de pierderi volumice prin neetaneiti (pierderi interne). Ca urmare, camerele de volum variabil ale motorului practic nu mai sunt alimenate i acesta se oprete. Momentul rezistent scade, deci scade i presiunea n motor, rezult scderea pierderilor interne. Ca urmare, motorul repornete, dar se ajunge iarai la situaia descris mai sus. Turaia minim stabil a unui motor crete cu uzura sa. Din proiectare, ea poate fi micorat prin mrirea randamentului volumic, dar i prin mrirea capacitii motorului, adic a debitului necesar pentru o anumit turaie, dat.

Mentenana instalatiilor hidraulice.

III. FENOMENUL DE OBLITERARE

Se poate constata experimental c la o cdere de presiune constant debitul unei fante sau, al unui orificiu de mici dimensiuni scade treptat; fenomenul numit obliterare, este o funcie complex de geometria i dimensiunile deschiderii, de natura, temperatura i gradul de contaminare al lichidului, de materialul n care este practicat fanta sau orificiul respectiv. Obliterarea poate fi provocat de aderena substanelor coloidale (de exemplu

gudroane) i a particulelor solide la pereii deschiderii, ns fenomenul se manifest i n cazul lichidelor curate. n acest caz explicaia este de natur electric: orice lichid hidrostatic conine molecule polarizate, iar pereii metalici nmagazineaz o mic cantitate de energie sub forma unui cmp electric exterior. Electrizarea se formeaz prin frecare. Acest cmp electric se extinde considerabil ntre doi perei apropiai, intensitatea sa fiind invers proporional cu distana dintre acetia. n timpul trecerii printr-o deschidere mic, moleculele polarizate ader la pereii acesteia, formnd un strat a carui grosime poate atinge 10 m. Acest strat se comport ca un mediu solid ce poate rezista la diferene de presiune mari (de ordinul zecilor de bar). Stratul de molecule polarizate se formeaz imediat dup aplicarea diferenei de presiune; pe masur ce se ngroa, el formeaz un ecran care micoreaz intensitatea cmpului electric; n acest fel legtura dintre moleculele deprtate de perei scade, viteaza de obliterare scade. Fantele alimentate cu lichid hidraulic standard se nfund complet dac au limea mai mic de 10 m i nu se nfund deloc dac deschiderea lor depete 22 m. Diminuarea gradat a debitului se observ n cazul orificiilor circulare. Diametrul minim care asigur evitarea obliterrii depinde n mare msur de felul lichidului. De exemplu, pentru nivelul uleiului de broe acest diametru este de 0,5 mm. Mijlocul cel mai ieftin de evitare a obliterrii const n ndeprtarea mecanic a stratului de molecule polarizate prin deplasarea relativ a pereilor fantei. De exemplu, n cazul fantelor realizate ntre o buc i un sertar cilindric, una dintre piese este rotit continuu sau este supus unei micri de translaie alternativ cu frecven mare i amplitudine mic (dither frequency). Prima soluie 7

Mentenana instalatiilor hidraulice.

este utilizat la servovalvele NEYPRIC, iar cea de-a doua la servovalvele MOOG. De reinut c fenomenul de obliterare poate fi folositor n asigurarea etaneitilor n anumite componente hidraulice.

Mentenana instalatiilor hidraulice.

IV. GRIPAREA HIDRAULIC

Considerm un sertar cilindric circular drept, alimentat cu o presiune oarecare. Se poate constata experimental c fora necesar pentru deplasarea axial este mult mai mare dect naintea alimentrii, dei sertarul este echilibrat axial din punct de vedere al forelor de presiune hidrostatice; dac se ntrerupe alimentarea, dup cteva zeci de secunde sertarul poate fi deplasat din nou cu o for mult mai mic. Fenomenul descris mai sus se numete gripare hidraulic i se explic printr-o distribuie asimetric a presiunii pe umerii sertarului, al carei efect este lipirea acestuia de buc. Timpul necesar producerii gripajului i dispariiei acestuia corespunde timpului necesar stivirii filmului de ulei, respectiv refacerii acestuia. Fenomenul nu se produce dac seratrul i buca sunt perfect cilindrice sau dac umerii sertarului sunt conici spre centrul acestuia (sertarul se autocentreaz), dar se produce ntotdeauna dac conicitatea este invers. Soluiile de evitare a griprii sunt: execuia conic a umerilor sertarelor (diametrul crete n sensul curgerii) i/sau practicarea unor crestturi circulare pe umerii sertarelor, pentru egalizarea presiunii. Reducerea forei de lipire hidraulic este obligatorie pentru toate sertarele elementelor hidraulice, fiind principala cauz a histerezisului i insensibilitii acestora.

Mentenana instalatiilor hidraulice.

V. OCUL HIDRAULIC
Regimul permanent se intlnete foarte rar n conductele transmisiilor hidraulice deoarece debitul real al pompelor volumice variaz periodic cu frecven foarte mare, ciclurile mainilor de lucru acionate impun variaii de vitez sau inversri ale sensului de micare, forele i momentele rezistente sunt frecvent variabile etc. Variaiile vitezei lichidului genereaz unde de presiune care se propag rapid n ntreg sistemul, suferind reflexii i refracii datorit variaiilor de seciune i diferitelor elemente ale transmisiei. Fenomenul se numete oc hidraulic i se manifest prin zgomote i ocuri de presiune, pozitive i negative, ce pot provoca distrugerea elementelor transmisiei, mai ales prin oboseal mecanic. Viteza de propagare a undelor de

presiune c (celeritatea) se calculeaz cu relaia: c = modulul de elasticitate efectiv al conductei.

, unde e este

Valorile uzuale ale celeritii sunt cuprinse ntre 900 i 1250 m/s pentru conducte din oel, iar pentru conducte flexibile armate ntre 280 i 640 m/s. Daca viteza V0 a lichidului dintr-o conduct de lungime L i seciune A este anulat brusc de o van, iar captul amonte al conductei este un acumulator hidropneumatic de capacitate suficient de mare pentru a menine presiunea constant, la van se formeaz o und de presiune care se propag n sens contrar curgerii i se reflect la acumulator. Dup parcurgerea conductei n timpul t=L/a ntreaga energie cinetic a lichidului se transform n energie de presiune. Suprapresiunea maxim p0 , creat prin nchiderea brusc a vanei, are valoarea:

p0 = p0 106 V0 [N/m2]

V0= c V0

Considernd valori tipice ale densitii i celeritii, =850 kg/m3, iar c=1175 m/s, rezult:

10

Mentenana instalatiilor hidraulice.

Singura cale de reducere a presiunii este micorarea vitezei iniiale prin mrirea diametrului conductei. n practic, viteza lichidului n conducte se limiteaz la 5 m/s, o suprapresiune de 50 bar considerndu-se acceptabil pentru presiuni de lucru de 200-300 bar.

Efectele ocului hidraulic se limiteaz cu ajutorul acumulatoarelor hidropneumatice. De asemenea, se vor evita variaiile brute de seciune i folosirea de trasee sudate n circuitele hidraulice. Pentru evitarea rezonanei dintre pomp i sistem, cauzat n special de supapele de presiune, la punerea n funciune mai sunt necesare modificri ale lungimilor unor conducte sau schimbarea poziiei unor acumulatoare.

11

Mentenana instalatiilor hidraulice.

VI. CAVITAIA
Este un fenomen hidraulic complex, ce se produce ntr-un lichid aflat n micare i const n formarea unor bule (caviti) de vapori i gaze, ca urmare a scderii presiunii locale sub o valoare numit presiune critic. Cavitile formate sunt antrenate n zone de presiuni mai mari dect presiunea critic, unde se produce transformarea de faz gaz-lichid numit implozie. Acest fenomen este urmat de un complex de fenomene de natur mecanic, termic, chimic i electric. Fenomenul mecanic preponderent care urmeaz imploziei este presiunea generat de cavitatea care a suferit transformarea de faz gaz-lichid. Se constat c implozia bulelor este nsoit i de emisie de lumin, datorit fenomenelor termice. Procesul imploziei cavitilor este urmat de apariia unor elemente sau substane chimice provenite din elementele componente ale lihidului. Fenomenele electrice se manifest sub forma unor scntei de nuan albstruie, cu dimensiunea de 0,2 0,3 mm. Se presupune c pe durata formrii cavitilor n vecintatea suprafeelor solide se creeaz diferene mari de potenial. n aceast ipotez, cavitatea poate fi asimilat unui condensator; astfel, coninutul de gaz al bulei devine electroconductor i ofer condiiile pentru producerea descrcrilor electrice. Fenomenele complexe care nsoesc formarea, dezvoltarea i implozia cavitilor produc distrugerea materialelor prin eroziune mecanic-cavitaional i coroziune chimic, zgomote i vibraii puterice i, per ansamblu, reducerea performanelor energetice ale mainilor hidraulice. Distrugerea materialelor, respectiv zgomotele i vibraiile, se datoreaz efectelor mecanice cu caracter pulsatoriu generate de implozii pe suprafee extrem de mici, care afecteaz structura intern a metalelor. Prelungirea duratei imploziilor duce la dislocri de material, distrugerea extinzndu-se pe suprafee tot mai mari i apoi n profunzimea materialului. Efectul distructiv este accelerat de efectele mecanochimice i de fenomenul de obseal, n mediu coroziv. Datorit substanelor chimice aprute n procesul imploziei, suprafaa metalelor se oxideaz, iar stratul de oxid este ndeprtat prin efecte mecanice. Astfel, prin coroziune chimic, electrochimic i eroziune mecanic distrugerea se produce succesiv. Cavitatea 12

Mentenana instalatiilor hidraulice.

afecteaz deopotriv instalaiile hidraulice, echipamentele hidromecanice i construciile hidrotehnice, precum i echipamentele de propulsie ale navelor. n cazul instalaiilor hidraulice, cavitaia se manifest prin zgomot mare n funcionare, temperaturi mari, performane sczute ale instalaiei, uzura prematur a unitilor de pompare. Pentru evitarea apariiei cavitaiei este necesar ca presiunea lichidului de lucru la aspiraia pompelor s nu scad sub presiunea de vaporizare pv . Pentru ulei mineral pv = 0,66 bar.

Creterea presiunii la aspiraie se obine prin presurizarea rezervorului, plasarea pompei sub nivelul lichidului din rezervor, folosirea filtrelor grosiere la aspiraie, dimensionarea corect a conductei de aspiraie sau folosirea de pompe auxiliare.

13

Mentenana instalatiilor hidraulice.

VII. SPUMAREA
Fenomenul const n dizolvarea (amestecarea) aerului cu lichid de lucru din instalaia hidraulic. Cauzele apariiei spumrii sunt urmatoarele: ~ Neetaneiti ale conductei de aspiraie a pompei; n aceast situaie, pompa aspir aer din atmosfer i l dizolv n lichidul de lucru. Deoarece coducta de aspiraie nu este sub presiune, de cele mai multe ori aceste neetaneiti nu sunt vizibile (nu se nregistreaz scurgeri de lichid), astfel c pentru depistarea lor este necesar o examinare minuioas. ~ Absena linititorului care delimiteaz zona de aspiraie din rezervorul de ulei; rolul linititorului este chiar de a liniti uleiul din rezervor, permind astfel separarea aerului dizolvat eventual n ulei nainte de aspirarea acestuia n instalaie. n absena linititorului, agitaia provocat de curgerea uleiului aspirat de pomp, antrennd amestecul n instalaie. ~ completarea lichidului din rezervor cu ulei spumat n timpul funcionrii pompei. ~ Pornirea utilajului (dup un timp ndelungat sau la punerea n funciune) far a dezaera n prealabil instalaia hidraulic. Se poate spune c spumarea este, de fapt, o contaminare a lichidului de lucru; n urma acestei contaminri rezult un amestec bifazic, lichid - gaze, propietile i comportarea sa n exploatare suferind modificri majore: lichidul devine compresibil, i scade vscozitatea. Prezena spumrii se manifesta prin funcionare zgomotoas, ocuri i oscilaii ale presiunii, nclzire excesiv, micarea elementelor de execuie cu vitez neuniform, iar n cazul sistemelor precise de poziionare/urmrire se constat abateri nepermis de mari de la tolerane admise.

14

Mentenana instalatiilor hidraulice.

VIII. DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISISTEMELOR HIDRAULICE

Fiabilitatea reprezint aptitudinea unui material, piese sau sistem tehnic de a nu se defecta n cursul utilizrii sale. Defectarea pierderea aptitudinii unei componente
a unui sistem tehnic de a-i ndeplini funcia cerut n condiii date. Defectrile pot fi de mai multe feluri: defectare brusc defectare care nu ar putea fi prevzut n urma unei verificri anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg foarte rapid; defectare catastrofal defectare care este n acelai timp brusc i total; defectare dependent defectarea unui element cauzat de defectarea altui element, de care acesta este legat din punct de vedere funcional; defectare de deriv defectare care este n acelai timp progresiv i parial; defectare independent defectarea unui element care apare fr a fi cauzat sau fr a fi cauza altor defecte cu care interacioneaz n cadrul aceluiai sistem; defectare parial defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unuia sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, fr a conduce la dispariia total a funciei cerute; defectare primar defectarea unui dispozitiv care atrage dup sine alte defectri; defectare progresiv defectare care ar putea fi prevzut n urma verificrii anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg lent( fiind legate de uzura pieselo, mbtrnirea materialelor i dereglare) i sunt declarate atunci cnd parametrii dispozitivului ating valori critice, necorespunztoare; defectarea secundar defectarea unui dispozitiv provocat de defectarea altui dispozitiv; defectare total defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unui sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, avnd ca efect dispariia total a funciei cerute. Prin defect se nelege: neconformitate cu clauzele unei specificaii ( rezultatul unei defectri constante) sau mperfeciune fizic la nivelul unei componente a unui sistem tehnic, care poate antrena o funcionare incorect( permanent sau intermitent) a acestuia. Defecte inerente reziduu din defecte care nu apar n perioada timpurie de via. Cauza defectrii aciunea care provoac sau intensific un mecanism de defectare. 15

Mentenana instalatiilor hidraulice.

n procesul de exploatare, unele sisteme tehnice i pierd / nrutesc parametrii funcionali, i pierd parial / total capacitatea funcional, din urmtoarele cauze: ruperea pieselor, fenomenelor de oboseal, scderea rezistenei mecanice; modificri dimensionale, ale formei, ale paralelismului, ale conexiunilor; schimbarea lanurilor cinematice a pieselor, datorit uzurii stratului superficial; deformarea pieselor i nepenirea articulaiilor n micare, sub aciunea sarcinilor de vrf; ruperea sau deteriorarea pieselor datorit agenilor corozivi i mbtrnirii materialelor. Cauzele defectrii pot fi grupate n: defecte funcionale uzurile; abateri de la tehnologiile de elaborare a materialelor; abateri de la tehnologiile de fabricaie; aciunea agenilor externi; exploatare necorespunztoarea sistemelor tehnice; A). DEFECTE FUNCIONALE - UZURI:Tribologia este tiina proceselor de frecare, de lubrefiere i de uzare, avnd ca probleme prioritare: calitatea, randamentul, durabilitatea i fiabilitatea sistemelor tehnice. Prin uzur se nelege proces de oboseal care se traduce prin creterea ratei de defectare, cu vrsta;Uzura este un fernomen tribologic cu influien hotrtoare asupra strilor limit i a durabilitii, a fiabilitii de exploatare a sistemelor tehnice i a componentelor acestora. Uzura fizic este un fenomen progresiv, complex,distructiv, de natur fizico chimic care are efect direct asupra uzurii. n raport cu fenomenele i procesele ce se desfoar n timpul frecrilor suprafeelor n contact, cu formele de interaciune ale suprafeelor i cu legile care guverneaz procesul de uzare, ce apare att la frecarea uscat ct i la aceea n prezena lubrefiantului, aceasta poate fi: uzura de adeziune ( de aderen); uzura de abraziune; uzura de oboseal; uzura de impact; alte tipuri de uzuri suprasolicitrile, imprimarea sferic; A1). Uzura de adeziune ( de aderen) este rezultatul aciunii forelor de frecare care apar la deplasarea relativ a dou suprafee una fa de alta precum i a punilor de legtur care se creaz ntre piesele conjugate. Aici influiena particulelor abrazive i a fenomenelor electrochimice este minim: n funcie de natura frecrii uzura de aderen poate fi provocat att de frecarea de rostogolire ct i de aceea de alunecare. 16

Mentenana instalatiilor hidraulice.

Este caracterizat de un contact intim ntre suprafeele n frecare, ceea ce face s se produc o interaciune molecular uzura mecanic molecular. O consecin a uzurii de aderen( adeziune, contact) este griparea ce apare la sarcini mari n lipsa lubrefiantului sau la strpungerea peliculei de lubrefiant n urma unei nclziri locale, pn la temperatura de topire a unuia dintre materialele cuplei cinematice. A 2) Uzura de abraziune este rezultatul aciunii particulelor abrasive pe suprafaa pieselor cu care vin n contact, i se manifest sub form de microachii, sub form de deformri plastice i detari de microparticule metalice. Rezistena la uzura abraziv a pieselor depinde de: proprietile fizico chimice ale materialelor pieselor; presiunea specific, spaiul de alunecare parcurs n timpul frecrii; Caracterul uzurii nu se schimb indiferent dac particulele abrasive privin din afar, sau sunt coninute n unul din corpurile n frecare. Acest tip de uzur se manifest prin: deformaii plastice locale; zgrieturi, microachierea suprafeelor de contact; Uzura abraziv este funcie de: spaiul de frecare; presiunea de contact dintre suprafeele conjugate, aflate n contact i frecare; abrazivitatea materialului folosit; i invers proporional cu rezistena la uzur a materialelor folosite, nefiind influienat de viteza de frecare, cnd aceasta nu produce modificri structurale n straturile superficiale. A 3) Uzura de coroziune este rezultatul reaciilor chimice i constituie deteriorarea suprafeelor de frecare, deci pierdere de material, de greutate, urmare aciunii simultane sau succesive a factorilor agresivi chimici din componena mediului de lucru i / sau solicitrilor mecanice. Mecanismul uzurii de coroziune presupune corelarea efectelor de coroziune: chimice; electrochimice, mecanochimice; De fapt uzura prin coroziune se produce nlturarea produilor corozivi, care iau natere pe suprafeele de frecare, n repaos sau n micare. Producerea acestei uzuri are dou faze: 17

Mentenana instalatiilor hidraulice.

formarea produilor de reacie, pe cale chimic, electrochimic sau mecanochimic; nlturarea acestui produs de pe suprafeele n frecare, prin mijlocirea lubefiantului; Coroziunea chimic este aciunea chimic continu a mediului ambiant asupra suprafeelor componente ale utilajelor tehnice. Coroziunea electrochimic presupune pa lng reaciile chimice i un transfer de sarcini electrice, la suprafaa de separare dintre metal i mediul coroziv. Forme de manifestare: oxidarea coroziunea electrochimic datorit aciunii combinate a oxigenului i apei la temperatura normal, coroziunea n mediu lubrefiant de natur electrochimic, apare n prezena n lubrefiant a unor cantiti mici de ap, care n contact cu suprafaa formeaz microcelule electrice. Coroziunea mecanochimic numit i tribochimic, arat modificrile suferite de suprafaa de lucru, dup natura solicitrilor fiind: coroziunea de tensionare apare urmare transformrilor suferite de suprafa, adic distrugerea stratului protector, cu intensicarea efectului coroziv, coroziunea de oboseal urmare solicitrilor periodice, fenomenul de oboseal este activat de prezena unui mediu ambiant, prin aciunea combinat a factorilor mecanici i cimici, are loc creterea uzurii i scderea accentuat a rezistenei la oboseal; coroziunea tribochimic este consecin a solicitrilor de frecare; solicitrile mecanice nu declaneaz reacii chimice, dar provoac n prealabil, modificri n starea suprafeei, sau structurii interne, degajri mari de energie termic, acumulare de potenial electrostatic toate fac posibile sau accelereaz reaciile chimice ale materialelor suprafeei de frecare cu mediul respectiv. A 4). Uzura de oboseal este rezultatul solicitrilor ciclice a suprafeelor n contact, urmat de deformaii plastice n reea atomic din stratul superficiale, de fisuri, ciupituri, exfolieri. Factorii care influieneaz uzura de oboseal sunt: structura materialelor pieselor conjugate n frecare, temperatura suprafeelor de lucru, tipul solocitrii, frecvena solicitrilor variabile; dimensiunile pieselor; n general aceste uzuri apar sub form de desprinderi de particule materiale, lsnd urme caracteristice fiecrui tip. 18

Mentenana instalatiilor hidraulice.

Tipurile uzurii de oboseal: pitting-ul este o form a uzurii de oboseal a suprafeelor cu contacte punctiforme i se recunosc sub forma caracteristic de cratere, ciupituri diferite de cele de adeziune care sunt provocate prin smulgere. exfolierea este caracterizat de desprinderea de mici particule metalice sau de oxizi care se produc cnd este depit rezistena la forfecare, n zonele de contact cu frecri concentrate. cavitaia este definit ca un proces de distrugere a suprafeei i deplasarea de material sub form de mici particule, produs n mediu lichid sau gazos ce este n contact cu metalul, dar fr prezena celei de a doua suprafee de frecare, fiind numit i eroziune de cavitaie sau coroziune de cavitaie. A5). Uzur de impact este datorat loviturilor locale repetate i apare cnd mpreun cu alunecarea sau rostogolirea are loc un impact compus: componente normale i componente tangeniale. A6) Alte tipuri de uzur: Suprasolicitrile provoac solicitri ale agregatelor i organelor de maini putnd depi limitele de rezisten. Imprimarea sferic( brinellarea) este specific lagrelor cu bile, supuse unor sarcini mari, unde apare deformarea cilor de rulare n perioadele ndelungi de repaos.

IX. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR

Metode de organizare i executare a reparrii n sistemul preventiv planificat : 19

Mentenana instalatiilor hidraulice.

Sistemul de ntreinere i reparare preventiv planificat se poate efectua cu ajutorul a dou metode: A.Metoda standard const n faptul c fiecare utilaj sau instalaie intr n reparaie la intervale de timp dinainte stabilite, fiecare din acestea n parte. Felul, volumul i coninutul reparaiilor care vor fi efectuate au un caracter standard, potrivit unei documentaii tehnice, indiferent de starea de funcionare a utilajului n momentul intrrii n reparaie. B. Metoda dup revizie const n faptul c volumul i coninutul reparaiilor se determin n urma unei revizii tehnice. Pentru stabilirea felul reparaiilor ce vor fi executate se ntocmete mai nti ciclul de reparaii al fiecrei categorii de utilaje n parte. 1.ntreinerea i supravegherea zilnic se execut de ctre persoanele care lucreaz pe utilajele din seciile de producie, sau de ctre persoane specializate n executarea acestor operaii. n cadrul activitii de ntreinere i supraveghere zilnic se urmrete nlturarea micilor defeciuni ale utilajului, fr a se face nlocui de piese. n afara interveniilor tehnice cuprinse n sistemul preventiv-planificat, n cadrul ntreprinderilor se mai execut i alte tipuri de intervenii tehnice cum sunt: Reparaiile accidentale( Ra) sunt interveniile care se efectuiaz la intervale de timp nedeterminate, fiind impuse de scoaterile neprevzute din funciune a acestora datorit unor cderi accidentale. Cauzele accidentelor pot fi: oboseala materialelor care provoac schimbarea structurii materialelor i deci a caracteristicilor mecanice( rezisten, elasticitate); ntreinere necorespunztoare; reparaiile necorespunztoare; reparaiile neexecutate la timp; reparaiile executate necorespunztor; exploatarea neglijent;

Reparaiile de renovare: se efectuiaz la utilajele care au trecut prin mai multe reparaii capitale i au un grad ridicat de uzur fizic. Cu ocazia acestor reparaii, se recomand i efectuarea unor lucrri de modernizare a utilajului.

20

Mentenana instalatiilor hidraulice.

Reparaiile de avarii : se execut de fiecare dat cnd utilajele se defecteaz ca urmare a proastei utilizri sau ntreineri sau din cauza unor calamiti naturale: cutremure, incendii, inundaii. 2. Revizia tehnic cuprinde operaiile ce se execut naintea unei reparaii curente sau capitale, n scopul determinrii strii tehnice a mainii, utilajului sau instalaiei i a principalelor operaii ce urmeaz a se efectua cu ocazia primei reparaii planificate, pentru a se asigura n continuare funcionarea normal a acestuia. Pe lng determinrile strii tehnice, n cadrul reviziei tehnice, se pot executa i unele operaii de reglare i consolidare a unor piese, asigurndu-se funcionarea normal a mainii pn la prima reparaie planificat. Totodat se verific instalaia de comand, sistemul de ungere i de rcire, precizia de funcionare.

3. ntreinere planificat. Reparaiile curente i reparaia capital Reparaia curent(Rc) reprezint ansamblul de msuri luate pentru nlocuirea unor piese componente sau subansambluri uzate ale mainilor, utilajelor sau instalaiilor n vederea meninerii caracteristicilor funcionale ale acestora. Reparaia curent cuprinde lucrrile ce se execut periodic, n mod planificat, n scopul nlturrii uzurii materiale sau a unor deteriorri locale prin repararea, recondiionarea sau nlocuirea unor piese componente sau chiar nlocuirea parial a unor subansambluri uzate. n funcie de mrimea intervalului de timp de funcionare ntre reparaii, importana lucrrilor ce se execut i volumul pieselor i subansamblurilor reparate, recondiionate sau nlocuite, reparaiile curente se mpart n: reparaii curente de gradul I (RC1); reparaii curente de gradul II ( RC2);

Reparaia capital ( RK) reprezint gama de lucrri ce se execut n mod planificat dup expirarea ciclului de funcionare prevzut n normativ, n scopul meninerii parametrilor nominali i prentmpinrii ieirii mainii sau utilajului din funciune nainte de termen.

METODE UTILIZATE LA STABILIREA LIMITELOR DE UZURA

Metodele pentru stabilirea limitelor de uzura sunt: 21

Mentenana instalatiilor hidraulice.

Teoretice Statistico-matematice Experimentale

Metodele de determinare a uzurii pieselor se clasifica, in raport cu conditiile experimentale de efectuare a masuratorilor (mod de efectuare, scop, mijloace de masurare) in doua categorii. Metode discontinui-care implica demontarea pieselor; Metode continui-de masurare a uzurilor fara demontarea pieselor.

Din prima grupa fac parte: micrimetrarea, metoda amprentelor, cantarirea si profilografierea. Toate aceste metode- mai putin metoda cntariri permit determinarea directa a uyurii pieselor , metoda cntaririi asigura determinarea cantitatii de material pierdut prin uzare, pe o pies, i deci permikt determinarea global a uzurii. Metodele continui de masurare a uzurii : metoda indicilor functionali, metoda determinarii uzurii dupa coninutul de fier din ulei, metoda izotopilor radioactivi, sunt indirecte i permit aprecierea calitativ a stadiului de uyare a ansamblului, agregatelor sau a cuplelor cinematice. Uneori se utilizeaza i cea relativ metodele analizei metolografice sau chimice a pieselor uzate.

22

Mentenana instalatiilor hidraulice.

X. ASIGURAREA CALITII IN SISTEMELE HIDRAULICE

Asigurarea calitatii rerezinta ansamblul activitatilor preventive prin care se urmareste in mod sistematic sa se asigure corectitudinea si eficacitatea planificarii, organizarii, coordonarii, antrenarii si tinerii sub control in scopul de a garanta obtinerea rezultatelor la nivelul calitativ dorit.

SISTEM DE MANAGEMENT AL CALITATII- sistem de management prin care se orienteaza si se controleaza o organizatie in ceea ce priveste calitatea. Calitatea totala satisfacerea continua a cerintelor clientilor in conditiile unor costuri minime.

Asigurarea calitatii reprezinta realizarea unor obiective externe si interne, astfel: Obiectivele interne, reprezinta activitatile desfasurate in scopul de a da incredere clientilor ca sistemul calitatii furnizorului permite obtinerea calitatii cerute. Obiectivele externe reprezinta activitatile desfasurate pentru a da incredere conducerii firmei ca va fi obtinuta calitatea ceruta.

Controlul calitatii este determinat de: Supravegherea calitatii reprezinta monitorizarea si verificarea continua a starii unei entitati, in scopul asigurarii ca cerintele specificate sunt satisfacute. Evaluarea calitatii reprezinta examinarea sistematica, efectuata pentru a determina in ce masura o entitate este capabila sa satisfaca cerintele specificate. Inspectia calitatii reprezinta activitatile prin care se masoara, examineaza, incearca una sau mai multe caracteristici ale unei entitati si se compara rezultatul cu cerintele specificate,in scopul determinarii conformitatii acestor caracteristici. Verificarea calitatii reprezinta confirmarea conformitatii cu cerintele specificate, prin examinarea si aducerea de probe tangibile. AUDITUL CALITATII reprezinta un process sistematic, independent si documentat de evaluare obiectiva a dovezilor de audit pentru a determina in ce masura sunt indeplinite criteriile de audit prestabilite. In managementul calitatii, termenul de audit in sensul de examinare a calitatii produselor,serviciilor,proceselor unei firme sau a sistemului de management al calitatii. 23

Mentenana instalatiilor hidraulice.

Auditurile calitatii reprezinta examinari sistematice ale activitatilor si rezultatelor acestora, referitoare la calitate, fiind planificate si programate in functie de natura si importanta activitatilor. Auditurile calitatii sunt examinari independente, in sensul ca trebuie conduse de personae care nu au responsabilitati directe in domeniile auditate. Auditurile calitatii se realizeaza in raport cu criteriile de audit prestabilite, pentru a stabili in ce masura sunt respectate criteriile de audit. Criteriile de audit sunt: procedurile aplicabile, cerintele specificate in standarde si specificatii tehnice,politica firmai in domeniul calitatii. AUDITOR IN DOMENIUL CALITII este persoana care are competenta necesara pentru a efectua audituri ale calitii; el trebuie sa fie autoriyat pentru efectuarea unui anumit tip de audit. SCOPUL AUDITULUI CALITII este de a evalua actiunile corective necesare pentru eliminarea neconformitailor i posibilitaile de mbunatatire a sistemului de management al calitii firmei, a produselor si serviciilor , si a proceselor. Auditurile calitii evalueaz: produsele, serviciile, procesele sau sistemele calitii unei firme. Planul de audit si raportul de audit sunt documente de calitate obligatorii in procesul de desfurare al unui audit si sunt elaborate de catre compartimentul de asigurare calitaii. Auditul calitaii produsului se efectuesz pentru evaluarea conformitatii caracteristicilor de calitate a unui produs finit sau semifinit cu cerintele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin. Auditul calitii procesului se efectueaza pentru evaluarea comformitii unui proces (de proiectare , productie, administrativ,etc) cu cerinele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin.

Metode de obinere a doveyilor de audit:

1. Interviuri cu persoanele implicate in domeniul auditat 24

Mentenana instalatiilor hidraulice.

2. Examinarea documentelor referitoare la calitatea produselor sau proceselor 3. Observarea directa a activitilor Auditurile sistemelor calitaii se efectueaz pentru: Determinarea conformitailor elementelor sistemului calitii cu cerinele specificate in documentele de referinta Determinarea eficacitii sistemului calitii privind realizarea obiectivelor stabilite in domeniul calitii Imbunatirea sistemului calitii firmei audiate Satisfacerea unor cerinte reglementare Inregistrarea /certificarea sistemului calitii firmei audiate

25

Mentenana instalatiilor hidraulice.

XI. PRINCIPII ERGONOMICE

Dimensionarea locului de munc se realizeaz n funcie de particularitile anatomice, fiziologice, psihologice ale organismului uman, precum i de dimensiunile i caracteristicile echipamentului de munc, ale mobilierului de lucru, de micrile i deplasrile lucrtorului n timpul activitii, de distanele de securitate, de dispozitivele ajuttoare pentru manipularea maselor, ca i de necesitatea asigurrii confortului psihofizic. Eliminarea poziiilor forate, nenaturale, ale corpului lucrtorului i asigurarea posibilitilor de modificare a poziiei n timpul lucrului se realizeaz prin amenajarea locului de munc, prin optimizarea fluxului tehnologic i prin utilizarea echipamentelor de munc care respect prevederile reglementarilor n vigoare. Locurile de munc la care se lucreaz n poziie aezat se doteaz cu scaune concepute corespunztor caracteristicilor antropometrice i funcionale ale organismului uman, precum i activitii care se desfoar, corelndu-se nlimea scaunului cu cea a planului de lucru. La locurile de munca unde se lucreaz n poziie ortostatic trebuie asigurate, de regul, mijloace pentru aezarea lucrtorului cel puin pentru perioade scurte de timp (de exemplu, scaune, bnci). Echipamentele de munc, mesele i bancurile de lucru trebuie s asigure spaiu suficient pentru sprijinirea comod i stabil a membrelor inferioare n timpul activitii, cu posibilitatea micrii acestora. nlimea planului de lucru pentru poziia aezat sau ortostatic se stabilete n funcie de distana optim de vedere, de precizia lucrrii, de caracteristicile antropometrice ale lucrtorului i de mrimea efortului membrelor superioare. Pentru evitarea micrilor de rsucire i aplecare ale corpului, precum i a micrilor foarte ample ale braelor, trebuie luate msuri de organizare corespunztoare a fluxului tehnologic, de manipulare corect a materiilor prime i a produselor la echipamentele de munc la care lucrtorul intervine direct.

26

Mentenana instalatiilor hidraulice.

XII. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII LA INSTALAIILE MECANICE SUB PRESIUNE

La utilizarea instalaiilor mecanice sub presiune, riscul principal este cel al exploziilor i proiectrii de obiecte, datorit suprapresiunii de lucru. Proiectrile sporesc n cazul recipientelor sub presiune care conin substane nocive(toxice, caustice, inflamabile, explozive), deoarece exist posibilitatea apariiei unor neetaneiti i a rspndirii noxelor n atmosfer. Principalele cauze ale accidentelor de munc la lucrul cu instalaiile mecanice sub presiune sunt: Dimensionarea necorespunztoare a utilajelor n raport cu condiiile de lucru ale acestora; Lipsa aparatelor de msur i control al presiunii i temperaturii (manometre, termometre) Lipsa de dispozitive de siguran (discuri de explozie, supape de siguran, capace de protecie, membrane de siguran) Starea defecta a reductoarelor de presiune Ungerea ventilelor i a manometrelor de la recipienii sau conductele ce conin oxigen cu uleiuri sau grsimi Datorita pericolelor deosebite pe care le prezint, instalaiile mecanice sub presiune trebuie s aib autorizaii de funcionare, care s ateste c ele corespund normelor, emise de instituiile de profil. Utilajele sub presiune trebuie s fie prevzute cu dispozitive de siguran i aparatur de msur (manometre) n bun stare de funcionare. Manometrele trebuie verificare, sigilate i marcate pe cadran cu rou, la valoarea maxim admis a presiunii i cu verde la valoare presiunii de regim. Amplasarea acestor utilaje, n special a celor care lucreaz la presiuni foarte nalte, se va face ntr-o ncpere separat, unde nu se efectueaz alte lucrri. nainte de montajul unei instalaii care va lucra sub presiune, trebuie verificat cu atenie fiecare aparat, iar n cazul vaselor de nalt presiune, se va face proba hidraulic. Pentru fiecare recipient, trebuie determinat presiunea maxim de regim i temperatura corespunztoare, care vor fi respectate cu strictee.

27

Mentenana instalatiilor hidraulice.

Autoclavele care se utilizeaz n secii i laboratoare trebuie s fie alese n funcie de natura substanei care intervine n reacie, precum i n raport cu presiunea la care se presupune c se va ajunge, cu un coeficient de siguran, acoperitor pentru eventualele creteri necontrolate ale celor doi parametrii. Pentru a evita supranclzirile locale, autoclavele vor fi rcite printr-o manta exterioar sau serpentine inferioare, prin care circul un agent de rcire. Ca o msur de siguran, autoclavele nu se vor umple niciodat mai mult de jumtate din volumul lor, pentru a asigura suficient spaiu n cazul dilatrii coninutului, ca urmare a creterii temperaturii i presiunii peste limitele prevzute. Pentru controlul permanent al presiunii, autoclavele trebuie prevzute cu dou manometre i dou dispozitive de siguran (supape, membrane de siguran, discuri de explozie). Discurile de explozie trebuie s fie carcasate pentru a se evita accidentele n cazul ruperii lor. Dac se lucreaz cu substane toxice sau inflamabile, conductele de aducie de la dispozitivele de siguran trebuie s fie dirijate n exterior sau spre instalaii de captare i neutralizare. nainte de a se deschide autoclava, dup terminarea reaciei, trebuie s se verifice mai nti dac exist presiune remanent, care trebuie s se elimine (prin acionarea manuala a supapei).

Recipienii i buteliile pentru gaze comprimate trebuie verificate cu atenie nainte de utilizare. Fiecare recipient trebuie s aib capace de siguran i inele de cauciuc, iar suprafaa sa exterioar nu trebuie s prezinte fisuri sau deformaii. Recipienii se verific n ceea ce privete starea fizic a ventilelor i data ultimei ncercri la presiune; dac termenul de ncercare a presiunii a fost depit, se interzice exploatarea lor. La amplasarea recipientelor i buteliilor sub presiune este interzis, n general, apropierea lor de surse de cldur sau de locuri cu expunere la aciunea puternic a agenilor corosivi. Dac din motive legate de utilizare, lucrul nu este posibil, se va asigura o protecie cu paravane adecvate (din azbest sau cauciuc). De asemenea, trebuie s se evite pstrarea n aceeai ncpere a buteliilor care conin substane incompatibile. Recipienii i buteliile cu gaze toxice sub presiune se monteaz n afara cldirii, n spaii aerisite, i trebuie s fie prevzute cu bazine de neutralizare rapid n caz de defeciune.

28

Mentenana instalatiilor hidraulice.

Pentru transportul buteliilor, normele prevd folosirea numai a unor mijloace adecvate (crucioare) i cu capacul de prob nurubat. La transport se vor evita lovirea, rsturnarea, vibraiile sau manipulrile brutale: n timpul aezrii lor n poziie vertical, pentru a se evita rsturnarea, buteliile trebuie ancorate cu coliere. La golirea recipientelor i buteliilor, nu este permis grbirea evacurii coninutului prin nclzire cu flacr direct; accelerarea se poate face prin aezarea buteliilor ntr-un vas cu ap cldu (maximum 400C). Deschiderea ventilului la butelii trebuie s se fac lent, fr smucituri. Cnd se introduc gaze comprimate din butelie n vase de sticl sau butelii ce lucreaz la presiuni mai mici, este necesar s se monteze ntre cele dou butelii un vas de siguran i un reductor de presiune. Reductorul trebuie s fie dotat cu dou manometre, unul de intrare i unul de ieire, care se vor utiliza ntotdeauna pentru un singur fel de gaze. Este absolut interzis folosirea la buteliile de oxigen a reductoarelor care au fost ntrebuinate pentru alte gaze. Pentru recipienii i buteliile sub presiune care conin oxigen lichefiat, datorit pericolului mare de explozie, trebuie luate urmtoarele msuri de protecie: Buteliile se vor monta n dulapuri metalice protejate mpotriva agenilor fizici sau chimici, loviturilor, rsturnrilor, etc. Deschiderea ventilului buteliilor se face numai cu scule din cupru (pentru evitarea formrii scnteilor) Tubulatura de alimentare cu oxigen de la butelie se va construi din cupru. Vasele de sticl care lucreaz la presiune trebuie s fie prevzute cu aprtori, astfel nct, dac se sparg, n special cnd sunt nclzite coninutul lor s nu produc accidente. Tuburile din sticl utilizate la presiuni nalte se vor manipula cu mult atenie, n condiiile folosirii paravanelor, a ochelarilor sau vizierelor i a mnuilor de protecie.

29

Mentenana instalatiilor hidraulice.

Sntatea i securitatea muncii la manipularea i transportul manual al materialelor

O serie de accidente de natur mecanic au drept cauz manipularea, transportul manual sau depozitarea incorect a materialelor (materii prime, produse intermediare, produse finite). Cele mai frecvente leziuni care se produc sunt tieturile, strivirile, loviturile, fracturile, etc. la nivelul minilor (la degete n special) sau al picioarelor, dar au loc i accidente mai grave (fracturarea coloanei vertebrale sau hernie). Manipularea i transportul manual al materialelor se efectueaz n special n operaiile de ncrcare-descrcare i depozitare. Cunoaterea msurilor minimale de protecia muncii la executarea acestora este indispensabil pentru securitatea muncii.

30

Mentenana instalatiilor hidraulice.

XIII. BIBLIOGRAFIE

1. Acionri hidraulice i pneumatice Editura Universitar, 2005 ; 2. Internet; 3. Mecatronic Manual pentru clasa a XI-a. Editura Delta 2004; 4. Elemente de mecatronic Editura EduSoft, 2006; 5. Maini,aparate,acionri i automatizri-Nstase Bichir,Dan Mihoc,Corneliu Boan,Sabina Hilahi; 6. Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare automat-Doinia Ghinea,Sabina Hilahi; 7. Colecia revistelor FIS, Festo Ag & Co, Esslingen; 8. Martin Williams, Graham spencer, David Hoey - Fit for TPM - Revista 1/2003. Mecatronica nr.

31

Mentenana instalatiilor hidraulice.

XIV. ANEXE

32

Mentenana instalatiilor hidraulice.

Filtru de ulei. a-elementul filtrant; b-filtrul

ansamblat.

Rezervorul de ulei.

1-gur de umplere; 2-aerisitor; 3-conduct de aspiraie; 4-conduct de retur; 5-perete despritor; 6-filtru.

33