Sunteți pe pagina 1din 39

TEMA PROIECTULUI

ECHIPAMENTE COMPONENTE ALE SUBSISTEMULUI DE COMAND. PRESOSTATE I CAPETE DE VIDARE.

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

CUPRINS

ARGUMENT ............................................................................................................................ 3 I. CAPETE DE VIDARE......................................................................................................... 5 II. CAP DE VIDARE PREVZUT CU REZERVOR.......................................................... 9 III. PRESOSTATUL DE LUCRU ........................................................................................ 11 III.1 CALIBRAREA PRESOSTATULUI ...16 IV. PRESOSTAT DE SIGURAN .................................................................................... 18 V. DETECTAREA DEFECTELOR ................................................................................... 19 VI. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR ... 24 VII. ASIGURAREA CALITII ....................................................................................... 27 VIII. PRINCIPII ERGONOMICE ....................................................................................... 30 IX. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII ... 31 X. BIBLIOGRAFIE ............................................................................................................... 35 XI. ANEXE ............................................................................................................................. 36

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

ARGUMENT
Mecatronica s-a nscut din eecul proiectrii tradiionale, n care proiectarea se desfura n etape succesive: nti se contura structura mecanic i pe aceasta se ataau ulterior prile electronice. Volumul produsului cretea nejustificat sau, n cazul imposibilitii montrii elementelor nemecanice, proiectul era returnat echipei de proiectare mecanic. Interesant este c mecatronica s-a impus mai nti n viaa real (n industrie), dup care a fost ,,identificat, i introdus pentru a putea fi studiat i tratat corespunztor. Elementele electrice i electronice au nceput s fie incluse n sistemele mecanice din anii 1940. Utilajele din aceast perioad ar putea fi numite prima generaie a mecatronicii. Se consider c primul utilaj complet din punct de vedere al conceptului mecatronic a fost maina unealt comandat numeric (CNC) pentru producia elicelor de elicopter, construit la Massachusetts institute of Technology din SUA, n 1952. Dezvoltarea informaticii la nceputul anilor 1970 a fost marcat de apariia microscopului, caracterizat printr-o nalt fiabilitate i o fexibilitate deosebit, oferind n acelai timp gabarit i pre sczut; toate acestea au permis nlocuirea elementelor electronice analogice i de decizie clasice, sisteme electronice devenind astfel mai complexe dar i n acelai timp i mai uor de utilizat. Aceast etap poate fi numit a doua generaie a mecatronicii. Mecatronica a nceput s se dezvolte n mod dinamic n anii 80 , perioad n care era deja proaspt definit, iar conceptul suferea permanent perfecionri. A fost o perioad de dezvoltare n direcia obinerii elementelor integrate, menite s asigure pe deplin controlul utilajelor, mainilor i sistemelor complexe. Acesta a fost nceputul celei de-a treia generaii a mecatronicii, al crui obiect de interes sunt sistemele multifuncionale i cu o construcie complex. Printre produsele mecanice ntlnite se numr imprimantele, copiatoarele din noua generaie, mainile de cusut i de tricotat cu comand numeric, motorul cu ardere intern controlat electronic, sistemele antifurt, sistemele antiderapante (ABS) i pernele cu aer din tehnica automobilistic, inclusiv protezele de nalt tehnologie. Tot produse mecatronice sunt i camerele video miniaturale,

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

CD-playerele i alte micromaini, dar i mainile agricole mari i cele stradale din noua generaie, sistemele de gabarit mare i liniile de producie automate. Productorii de automobile creeaz tot mai des autovehicule mecatronice dotate cu sisteme de execuie complicate, programate i comandate prin calculator. n prezent cel mai complex sistem mecatronic din lume este cel care asigur nchiderea i deschiderea canalului de acces ctre podul Rotterdam, elementele sistemului avnd o ntindere de peste 300 de metri. Utilajele mecatronice sunt asamblri care integreaz elemente componente simple sau complexe care ndeplinesc diferite funcii, acionnd n baza unor reguli impuse. Principala lor sarcin este funcionarea mecanic, deci producerea de lucru mecanic util, iar n esena lor exist posibilitatea de a reaciona inteligent, printr-un sistem de senzori la stimuli exteriori care acioneaz asupra utilajului lund decizii corespunztoare pentru fiecare situaie. Combinarea comenzii electrice cu electronica ofer o mare flexibilitate circuitelor electropneumatice, permind modificarea rapid i facil a parametrilor funcionali (n spaiu i timp), afiarea i semnalizarea, precum i interpretarea lor. Prin interpretarea (prelucrarea) unor parametri funcionali n cadrul unui program special conceput, n cazul apariiei unui defect, instalaia poate autodiagnostica defectul, oferind operatorului date precise i sigure privind localizarea defectului i, n funcie de complexitatea programului i a instalaiei, poate oferi informaii i despre cauzele defectului.

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

I. CAPETE DE VIDARE
Evacuarea aerului dintr-o incint n scopul obinerii unei depresiuni se poate realiza folosind fie o pomp de vid, fie un ejector cu aer comprimat. Folosirea unui ejector cu aer comprimat prezint urmtoarele avantaje: simplitatea constructiv; dimensiuni mici de gabarit; lipsa unei surse de energie electric, ejectorul folosind energie pneumatic doar n perioadele de utilizare. Trebuie menionat faptul c ejectoarele necesit o ntreinere minim, deoarece uzura lor mecanic este practic inexistent, iar protecia mpotriva impuritilor din atmosfer este asigurat printr-o filtrare corespunztoare att a aerului comprimat, ct i a celui aspirat. Ca dezavantaj trebuie subliniat faptul c n cazul n care camera ce trebuie vidat este de volum mare timpul necesar pentru realizarea depresiunii dorite este mare, deoarece debitul aspirat de ejector este relativ mic. Principiul de funcionare al ejectoarelor folosite pentru producerea vidului este simplu.

Aerul comprimat furnizat de sursa de presiune la orificiul P este accelerat n tubul emitor E, n fapt un ajutaj Laval (un tub cu o seciune de curgere cu un profil bine studiat). Jetul de aer obinut la ieirea ajutajului emitor E este captat i evacuat n atmosfer prin tubul receptor (difuzor) R, un tub cu diametrul minim de aproximativ dou ori mai mare dect cel al tubului emitor. Aerul din incinta I este antrenat de jet prin tubul receptor ctre atmosfer datorit turbulenei produse de acesta, a frecrii dintre straturile de aer i micorrii presiunii statice n interiorul jetului. Caracteristica din figura b arat legtura dintre depresiunea pI creat n incinta I i debitul aspirat Q din aceast incint. Se observ c n situaia n care orificiul I este obturat sau conectat la o incint nchis 5

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

debitul aspirat tinde ctre zero, iar depresiunea p I atinge valoarea maxim pI,max. Dac orificiul I este deschis debitul aspirat Q are valoarea maxim Qmax, iar depresiunea scade, tinznd ctre zero. Spre exemplificare, n figura de mai jos sunt prezentate dou ejectoare cu ventuz, fabricate de firma Festo. Aceste dispozitive sunt cunoscute i sub denumirea de capete de vidat i sunt folosite pentru manipularea unor piese. Eliberarea obiectului manipulat se face prin ntreruperea alimentrii sistemului ejector.

n figura a este prezentat un ejector cu ventuz ataat, iar n figura b o variant a acestuia, prevzut cu rezervor. La ultima soluie, forma i modul de dispunere a garniturii 3 permite trecerea aerului sub presiune pe lng buza sa spre rezervorul 2, prin traseul alctuit din orificiile a,b i c. n consecin, presiunea aerului din rezervor va fi egal cu presiunea P instalat la intrarea n dispozitiv. Atunci cnd se dorete desprinderea obiectului manipulat se ntrerupe alimentarea cu aer sub presiune a dispozitivului. Din acest motiv presiunea P ncepe s scad. n aceast situaie, sub efectul forelor de presiune care acioneaz asupra garniturii 3, aceasta se ndeprteaz de scaunul su i se pune n legtur rezervorul 2 cu volumul interior al ventuzei, facilitndu-se astfel desprinderea obiectului manipulat. 6

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

n figura c este prezentat schema cu simboluri a dispozitivului, iar n figurile d i e caracteristicile sale funcionale.

Capetele de vidare sunt elemente pneumatice care funcionnd dup principiul Venturi, transform presiunea dinamica a aerului n presiune utilizat ca for de sustentaie cu ajutorul unor ventuze. Capetele de vidare i gsesc o larg utilizare la echipamentele de manipulare n diferite ramuri industriale. Utiliznd aceste elemente simple fr piese n micare se elimin din instalaie pompele de vid, care sunt costisitoare i pretenioase.

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

Dac racordul P este alimentat, geometria traseului P-R, determin o scdere a presiunii n racordul de conectare a ventuzei 1. Dac ventuza este lipit de un corp oarecare, aceast depresiune se transform n for de sustentaie i corpul respectiv este ridicat.

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

II. CAP DE VIDARE PREVZUT CU REZERVOR


Cnd racordul P este alimentat, conform principiului Venturi n orificiul 3 de conectare a ventuzei 4 se creeaz vacuum, iar aerul este evacuat prin orificiul R. n acelai timp prin orificiul 1 aerul comprimat ptrunde n rezervorul capului de vidare prin deformarea elementului elastic 2. Atunci cnd transportul piesei s-a efectuat, se oprete alimentarea cu aer a racordului P, care este conectat la atmosfer.Ca urmare, presiunea din rezervor deschide supapa de sens mpingnd elementul 2 n sus, iar aerul din rezervor este evacuat rapid prin orificiul de conectare a ventuzei, determinnd desprinderea ventuzei de pies, sigur i rapid.

1- orificiu pentru ptrunderea aerului comprimat 2- element elastic 3- orificiu de conectare a ventuzei 4- vantuz

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

Trebuie fcute urmtoarele observaii: fora de sustentaie este cu att mai mare cu ct depresiunea creat este mai mare, iar depresiunea variaz n funcie de presiunea de alimentare. O alt observaie este c pe msura creterii presiunii de alimentare crete debitul necesar. n concluzie, cu ct este necesar o for de ridicare mai mare, cu att necesarul de aer comprimat este mai mare.

Diagrama vacuumpresiune alimentare. Diagrama debit presiune alimentare

10

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

III. PRESOSTATUL DE LUCRU(FIG. 4)


Acest aparat controleaz presiunea n interiorul generatorului i o menine ntre limitele minim i maxim. Instruciuni de calibrare Intreruptorul electric are trei borne (2-1-3 de la dreapta spre stnga) La atingerea presiunii reglate, contactul 2-1 se comut n 2-3. La atingerea presiunii limit, contactele 2-1 sunt conectate la arztor iar 3 este liber. Pentru presostatele arztoarelor n dou trepte, 2-1 stinge treapta a doua, 3 este liber (prima treapt). Pentru controlul treptei a doua, este necesar s montai un alt presostat i s-l conectai direct la placa arztorului. Exemplu practic n care sunt folosite presostatele: In acest exemplu voi vorbi despre un generator care const dintr-un corp cilindric vertical cu un colector de fum n centru, cu sistem de trecere a flacrii i flacra ndreptata n jos; un sistem concetric ap/oel n colectorul de fum din oel inoxidabil tip AISI 310S . Generatorul nu are serpentin pentru a elimina problemele acestui sistem (curire zilnic, dezincrustare i nlocuirea frecvent a serpentinei). Acest generator monobloc poate fi dotat cu arztoare pentru doi combustibili. Datorit coninutului sczut de ap, pornirea este foarte rapid, funcionnd cu nalt eficien chiar i n condiii de funcionare intermitent.

Producie rapid de abur Sigurana i durabilitatea fac acest generator de abur ideal pentru spltorii i clctorii, sau oricare alt aplicaie de putere mic i mijlocie, n care producia rapid de abur i dimensiunile reduse ale generatorului sunt necesare.

11

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

ncercarea generatorului Dup fabricaie, generatoarele sunt supuse testului la cald. Atunci, prtile electrice sunt verificate i reglate pentru funcionare corect, iar supapa de siguran reglat.

SPECIFICAII TEHNICE 5.88 bar Presiune proiectat 4.9 bar Presiune proiectat

Mod. 100 - Mod. 150 - Mod. 200 Mod. 300

Acest generator const ntr-un corp cilindric vertical aproape n ntregime introdus n ap; suprafaa de contact genereaz aburul; partea extern a cilindrului cu apa este n drumul gazelor evacuate la co (Fig. 1). Acest generator este N TOTALITATE AUTOMATIZAT, el este controlat de un panou de control care verific alimentarea cu ap i cu combustibil. El conine: Presostate de lucru (ele controleaz treptele 1 si 2 ale arztorului) Presostate de blocare (ele ntrerup alimentarea cu combustibil atunci cnd a fost atins presiunea maxim de abur; exist un buton pentru resetare manual pe panoul de control) Regulatorul de nivel (dou sonde conectate la un releu conductiv electronic menine nivelul apei ntre limitele reglate) ntreruptoare de nivel (dou sonde conectate la un releu conductiv electronic care ntrerupe arztorul atunci cnd nivelul atinge nivelul minim de siguran; exist un buton de resetare manual pe panoul de control)

12

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

Fig. 1 LEGEND 1. Conectarea arztorului 2. Ieire fum 3. nveli ap

13

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare.

DATE TEHNICE

Fig. 2 LEGEND 1. Plac arztor 2. Vana principal de abur 3. Co 4. Lentila de vizare 5. Supapa de siguran 14

Echipamente componente ale subsistemului de comand. Presostate i capete de vidare. Ienache Constantin Daniel

6. Manometru 7. Rezervor extern 8. Nivostat 9. Plac electronic 10. Vana de nterupt alimentarea 11. Supapa anti-retur 12. Vana de golire

13. Pompa de ap 14. Filtru 15. Sonde nivel de siguran 16. Sonde nivel de lucru 17. Presostat treapta a doua 18. Presostat de siguran 19. Presostat prima treapt

Date tehnice

Mod. 100

Mod. 150 87.000 101 99.000 115 150 1,8 5,88 540

Mod. 200 116.000 135 133.000 155 200 2,5 5,88 560

Mod. 300 174.000 202 200.000 233 300 3,0 4,9 680

Putere util Putere n focar Producie abur (*) Presiune camera de ardere Presiune de lucru Greutate

kcal/h kW kcal/h kW kg/h mbar bar kg

58.000 67 66.000 77 100 1,5 5,88 430

Dimensiuni principale

Mod. 100

Mod. 150 1200 900 1550 1390 1180 1

Mod. 200 1200 900 1550 1390 1180 1

Mod. 300 1300 1000 1650 1500 1260 11/4

A B H Hv Hc v diametrul vanei principale de abur c diametru la co (*) 85C apa de alimentare

mm mm mm mm mm in

1100 800 1350 1180 980 3/4

mm

180

200

200

250

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

ACCESORII Generatoarele de abur sunt echipate cu urmtoarele accesorii , dup cum urmeaz: dispozitive de siguran (supape de siguran, limitatoare de nivel, presostate) dispozitive de observaie (indicatoare de nivel, indicatoare de presiune, lentile de observare a flcrii) dispozitive de control (nivostate i presostate ) dispozitive de alimentare cu ap (pompe centrifuge,injector) dispozitive de operare manual (robinei, robinei de purjare) n descrierea urmtoare, accesoriile sunt clasificate n funcie de parametrii pe care i controleaz (presiune, nivel)

III.1 Calibrarea presostatului (Fig. 4)


Pentru a calibra presostatul trebuie s efectuai urmtoarele modificri sau ajustri pentru a obine o performan optim. Primul pas care trebuie fcut la nceperea operaiunii de calibrare este rotirea mneruui (1) pn cnd indicatorul (2) va arta valoarea presiunii la care se aprinde arztorul. Al doilea pas dup efectuarea aciunii anterioare este scoaterea capacului presostatului. Apoi reglarea cilindrului presostatului (3) pn la valoarea diferenial dorit, n cazul de fa fiind poziia la care arztorul este oprit.

16

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

Fig. 4

Fig. 5

Exemplu: RT 200 - indicator de scal (2) - cilindru indicator (3) 4 bar 4,5 (=0,6 bar)

ceea ce conduce la: - arztorul pornete la - arztorul se oprete la 4 bar

4,6 bar

17

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

IV. PRESOSTAT DE SIGURAN


Presostatul de lucru este calibrat la o presiune mai mare dect presiunea maxim de lucru; dar la o presiune mai mic dect a presostatului de siguran. Presostatul de siguran funcioneaz n eventualitatea c a aprut un defect al presostatului de lucru: astfel arztorul va fi oprit i blocat. Repornirea arztorului se va putea face doar dup eliminarea defectului, mpreun cu o repornire manual de la panoul de control. Pentru a regla acest presostat urmai instruciunile de la presostatul de lucru (regulator) dar asigurai-v ca cilindrul indicator este la indicaia 1, adica diferenialul este inactiv.

18

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

V. DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISISTEMELOR HIDRAULICE


Fiabilitatea reprezint aptitudinea unui material, piese sau sistem tehnic de a nu se defecta n cursul utilizrii sale. Defectarea pierderea aptitudinii unei componente
a unui sistem tehnic de a-i ndeplini funcia cerut n condiii date. Defectrile pot fi de mai multe feluri: defectare brusc defectare care nu ar putea fi prevzut n urma unei verificri anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg foarte rapid; defectare catastrofal defectare care este n acelai timp brusc i total; defectare dependent defectarea unui element cauzat de defectarea altui element, de care acesta este legat din punct de vedere funcional; defectare de deriv defectare care este n acelai timp progresiv i parial; defectare independent defectarea unui element care apare fr a fi cauzat sau fr a fi cauza altor defecte cu care interacioneaz n cadrul aceluiai sistem; defectare parial defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unuia sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, fr a conduce la dispariia total a funciei cerute; defectare primar defectarea unui dispozitiv care atrage dup sine alte defectri; defectare progresiv defectare care ar putea fi prevzut n urma verificrii anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg lent( fiind legate de uzura pieselo, mbtrnirea materialelor i dereglare) i sunt declarate atunci cnd parametrii dispozitivului ating valori critice, necorespunztoare; defectarea secundar defectarea unui dispozitiv provocat de defectarea altui dispozitiv; defectare total defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unui sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, avnd ca efect dispariia total a funciei cerute. Prin defect se nelege: neconformitate cu clauzele unei specificaii ( rezultatul unei defectri constante) sau mperfeciune fizic la nivelul unei componente a unui sistem tehnic, care poate antrena o funcionare incorect( permanent sau intermitent) a acestuia. 19

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

Defecte inerente reziduu din defecte care nu apar n perioada timpurie de via. Cauza defectrii aciunea care provoac sau intensific un mecanism de defectare. n procesul de exploatare, unele sisteme tehnice i pierd / nrutesc parametrii funcionali, i pierd parial / total capacitatea funcional, din urmtoarele cauze: ruperea pieselor, fenomenelor de oboseal, scderea rezistenei mecanice; modificri dimensionale, ale formei, ale paralelismului, ale conexiunilor; schimbarea lanurilor cinematice a pieselor, datorit uzurii stratului superficial; deformarea pieselor i nepenirea articulaiilor n micare, sub aciunea sarcinilor de vrf; ruperea sau deteriorarea pieselor datorit agenilor corozivi i mbtrnirii materialelor. Cauzele defectrii pot fi grupate n: defecte funcionale uzurile; abateri de la tehnologiile de elaborare a materialelor; abateri de la tehnologiile de fabricaie; aciunea agenilor externi; exploatare necorespunztoarea sistemelor tehnice; A). DEFECTE FUNCIONALE - UZURI:Tribologia este tiina proceselor de frecare, de lubrefiere i de uzare, avnd ca probleme prioritare: calitatea, randamentul, durabilitatea i fiabilitatea sistemelor tehnice. Prin uzur se nelege proces de oboseal care se traduce prin creterea ratei de defectare, cu vrsta;Uzura este un fernomen tribologic cu influien hotrtoare asupra strilor limit i a durabilitii, a fiabilitii de exploatare a sistemelor tehnice i a componentelor acestora. Uzura fizic este un fenomen progresiv, complex,distructiv, de natur fizico chimic care are efect direct asupra uzurii. n raport cu fenomenele i procesele ce se desfoar n timpul frecrilor suprafeelor n contact, cu formele de interaciune ale suprafeelor i cu legile care guverneaz procesul de uzare, ce apare att la frecarea uscat ct i la aceea n prezena lubrefiantului, aceasta poate fi: uzura de adeziune ( de aderen); uzura de abraziune; uzura de oboseal; uzura de impact; alte tipuri de uzuri suprasolicitrile, imprimarea sferic;

20

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

A1). Uzura de adeziune ( de aderen) este rezultatul aciunii forelor de frecare care apar la deplasarea relativ a dou suprafee una fa de alta precum i a punilor de legtur care se creaz ntre piesele conjugate. Aici influiena particulelor abrazive i a fenomenelor electrochimice este minim: n funcie de natura frecrii uzura de aderen poate fi provocat att de frecarea de rostogolire ct i de aceea de alunecare. Este caracterizat de un contact intim ntre suprafeele n frecare, ceea ce face s se produc o interaciune molecular uzura mecanic molecular. O consecin a uzurii de aderen( adeziune, contact) este griparea ce apare la sarcini mari n lipsa lubrefiantului sau la strpungerea peliculei de lubrefiant n urma unei nclziri locale, pn la temperatura de topire a unuia dintre materialele cuplei cinematice. A 2) Uzura de abraziune este rezultatul aciunii particulelor abrasive pe suprafaa pieselor cu care vin n contact, i se manifest sub form de microachii, sub form de deformri plastice i detari de microparticule metalice. Rezistena la uzura abraziv a pieselor depinde de: proprietile fizico chimice ale materialelor pieselor; presiunea specific, spaiul de alunecare parcurs n timpul frecrii; Caracterul uzurii nu se schimb indiferent dac particulele abrasive privin din afar, sau sunt coninute n unul din corpurile n frecare. Acest tip de uzur se manifest prin: deformaii plastice locale; zgrieturi, microachierea suprafeelor de contact; Uzura abraziv este funcie de: spaiul de frecare; presiunea de contact dintre suprafeele conjugate, aflate n contact i frecare; abrazivitatea materialului folosit; i invers proporional cu rezistena la uzur a materialelor folosite, nefiind influienat de viteza de frecare, cnd aceasta nu produce modificri structurale n straturile superficiale.

21

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

A 3) Uzura de coroziune este rezultatul reaciilor chimice i constituie deteriorarea suprafeelor de frecare, deci pierdere de material, de greutate, urmare aciunii simultane sau succesive a factorilor agresivi chimici din componena mediului de lucru i / sau solicitrilor mecanice. Mecanismul uzurii de coroziune presupune corelarea efectelor de coroziune: chimice; electrochimice, mecanochimice; De fapt uzura prin coroziune se produce nlturarea produilor corozivi, care iau natere pe suprafeele de frecare, n repaos sau n micare. Producerea acestei uzuri are dou faze: formarea produilor de reacie, pe cale chimic, electrochimic sau mecanochimic; nlturarea acestui produs de pe suprafeele n frecare, prin mijlocirea lubefiantului; Coroziunea chimic este aciunea chimic continu a mediului ambiant asupra suprafeelor componente ale utilajelor tehnice. Coroziunea electrochimic presupune pa lng reaciile chimice i un transfer de sarcini electrice, la suprafaa de separare dintre metal i mediul coroziv. Forme de manifestare: oxidarea coroziunea electrochimic datorit aciunii combinate a oxigenului i apei la temperatura normal, coroziunea n mediu lubrefiant de natur electrochimic, apare n prezena n lubrefiant a unor cantiti mici de ap, care n contact cu suprafaa formeaz microcelule electrice. Coroziunea mecanochimic numit i tribochimic, arat modificrile suferite de suprafaa de lucru, dup natura solicitrilor fiind: coroziunea de tensionare apare urmare transformrilor suferite de suprafa, adic distrugerea stratului protector, cu intensicarea efectului coroziv, coroziunea de oboseal urmare solicitrilor periodice, fenomenul de oboseal este activat de prezena unui mediu ambiant, prin aciunea combinat a factorilor mecanici i cimici, are loc creterea uzurii i scderea accentuat a rezistenei la oboseal; coroziunea tribochimic este consecin a solicitrilor de frecare; solicitrile mecanice nu declaneaz reacii chimice, dar provoac n prealabil, modificri n starea suprafeei, sau structurii interne, degajri mari de energie termic, acumulare de potenial

22

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

electrostatic toate fac posibile sau accelereaz reaciile chimice ale materialelor suprafeei de frecare cu mediul respectiv. A 4). Uzura de oboseal este rezultatul solicitrilor ciclice a suprafeelor n contact, urmat de deformaii plastice n reea atomic din stratul superficiale, de fisuri, ciupituri, exfolieri. Factorii care influieneaz uzura de oboseal sunt: structura materialelor pieselor conjugate n frecare, temperatura suprafeelor de lucru, tipul solocitrii, frecvena solicitrilor variabile; dimensiunile pieselor; n general aceste uzuri apar sub form de desprinderi de particule materiale, lsnd urme caracteristice fiecrui tip. Tipurile uzurii de oboseal: pitting-ul este o form a uzurii de oboseal a suprafeelor cu contacte punctiforme i se recunosc sub forma caracteristic de cratere, ciupituri diferite de cele de adeziune care sunt provocate prin smulgere. exfolierea este caracterizat de desprinderea de mici particule metalice sau de oxizi care se produc cnd este depit rezistena la forfecare, n zonele de contact cu frecri concentrate. cavitaia este definit ca un proces de distrugere a suprafeei i deplasarea de material sub form de mici particule, produs n mediu lichid sau gazos ce este n contact cu metalul, dar fr prezena celei de a doua suprafee de frecare, fiind numit i eroziune de cavitaie sau coroziune de cavitaie. A5). Uzur de impact este datorat loviturilor locale repetate i apare cnd mpreun cu alunecarea sau rostogolirea are loc un impact compus: componente normale i componente tangeniale. A6) Alte tipuri de uzur: Suprasolicitrile provoac solicitri ale agregatelor i organelor de maini putnd depi limitele de rezisten. Imprimarea sferic( brinellarea) este specific lagrelor cu bile, supuse unor sarcini mari, unde apare deformarea cilor de rulare n perioadele ndelungi de repaos. 23

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

VI. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR


Metode de organizare i executare a reparrii n sistemul preventiv planificat : Sistemul de ntreinere i reparare preventiv planificat se poate efectua cu ajutorul a dou metode: A.Metoda standard const n faptul c fiecare utilaj sau instalaie intr n reparaie la intervale de timp dinainte stabilite, fiecare din acestea n parte. Felul, volumul i coninutul reparaiilor care vor fi efectuate au un caracter standard, potrivit unei documentaii tehnice, indiferent de starea de funcionare a utilajului n momentul intrrii n reparaie. B. Metoda dup revizie const n faptul c volumul i coninutul reparaiilor se determin n urma unei revizii tehnice. Pentru stabilirea felul reparaiilor ce vor fi executate se ntocmete mai nti ciclul de reparaii al fiecrei categorii de utilaje n parte. 1.ntreinerea i supravegherea zilnic se execut de ctre persoanele care lucreaz pe utilajele din seciile de producie, sau de ctre persoane specializate n executarea acestor operaii. n cadrul activitii de ntreinere i supraveghere zilnic se urmrete nlturarea micilor defeciuni ale utilajului, fr a se face nlocui de piese. n afara interveniilor tehnice cuprinse n sistemul preventiv-planificat, n cadrul ntreprinderilor se mai execut i alte tipuri de intervenii tehnice cum sunt: Reparaiile accidentale( Ra) sunt interveniile care se efectuiaz la intervale de timp nedeterminate, fiind impuse de scoaterile neprevzute din funciune a acestora datorit unor cderi accidentale. Cauzele accidentelor pot fi: oboseala materialelor care provoac schimbarea structurii materialelor i deci a caracteristicilor mecanice( rezisten, elasticitate); ntreinere necorespunztoare; reparaiile necorespunztoare; reparaiile neexecutate la timp; reparaiile executate necorespunztor; exploatarea neglijent; 24

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

Reparaiile de renovare: se efectuiaz la utilajele care au trecut prin mai multe reparaii capitale i au un grad ridicat de uzur fizic. Cu ocazia acestor reparaii, se recomand i efectuarea unor lucrri de modernizare a utilajului. Reparaiile de avarii : se execut de fiecare dat cnd utilajele se defecteaz ca urmare a proastei utilizri sau ntreineri sau din cauza unor calamiti naturale: cutremure, incendii, inundaii. 2. Revizia tehnic cuprinde operaiile ce se execut naintea unei reparaii curente sau capitale, n scopul determinrii strii tehnice a mainii, utilajului sau instalaiei i a principalelor operaii ce urmeaz a se efectua cu ocazia primei reparaii planificate, pentru a se asigura n continuare funcionarea normal a acestuia. Pe lng determinrile strii tehnice, n cadrul reviziei tehnice, se pot executa i unele operaii de reglare i consolidare a unor piese, asigurndu-se funcionarea normal a mainii pn la prima reparaie planificat. Totodat se verific instalaia de comand, sistemul de ungere i de rcire, precizia de funcionare. 3. ntreinere planificat. Reparaiile curente i reparaia capital Reparaia curent(Rc) reprezint ansamblul de msuri luate pentru nlocuirea unor piese componente sau subansambluri uzate ale mainilor, utilajelor sau instalaiilor n vederea meninerii caracteristicilor funcionale ale acestora. Reparaia curent cuprinde lucrrile ce se execut periodic, n mod planificat, n scopul nlturrii uzurii materiale sau a unor deteriorri locale prin repararea, recondiionarea sau nlocuirea unor piese componente sau chiar nlocuirea parial a unor subansambluri uzate. n funcie de mrimea intervalului de timp de funcionare ntre reparaii, importana lucrrilor ce se execut i volumul pieselor i subansamblurilor reparate, recondiionate sau nlocuite, reparaiile curente se mpart n: reparaii curente de gradul I (RC1); reparaii curente de gradul II ( RC2);

Reparaia capital ( RK) reprezint gama de lucrri ce se execut n mod planificat dup expirarea ciclului de funcionare prevzut n normativ, n scopul meninerii parametrilor nominali i prentmpinrii ieirii mainii sau utilajului din funciune nainte de termen.

25

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

METODE UTILIZATE LA STABILIREA LIMITELOR DE UZURA

Metodele pentru stabilirea limitelor de uzura sunt: Teoretice Statistico-matematice Experimentale

Metodele de determinare a uzurii pieselor se clasifica, in raport cu conditiile experimentale de efectuare a masuratorilor (mod de efectuare, scop, mijloace de masurare) in doua categorii. Metode discontinui-care implica demontarea pieselor; Metode continui-de masurare a uzurilor fara demontarea pieselor.

Din prima grupa fac parte: micrimetrarea, metoda amprentelor, cantarirea si profilografierea. Toate aceste metode- mai putin metoda cntariri permit determinarea directa a uyurii pieselor , metoda cntaririi asigura determinarea cantitatii de material pierdut prin uzare, pe o pies, i deci permikt determinarea global a uzurii. Metodele continui de masurare a uzurii : metoda indicilor functionali, metoda determinarii uzurii dupa coninutul de fier din ulei, metoda izotopilor radioactivi, sunt indirecte i permit aprecierea calitativ a stadiului de uyare a ansamblului, agregatelor sau a cuplelor cinematice. Uneori se utilizeaza i cea relativ metodele analizei metolografice sau chimice a pieselor uzate.

26

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

VII. ASIGURAREA CALITII


Asigurarea calitatii rerezinta ansamblul activitatilor preventive prin care se urmareste in mod sistematic sa se asigure corectitudinea si eficacitatea planificarii, organizarii, coordonarii, antrenarii si tinerii sub control in scopul de a garanta obtinerea rezultatelor la nivelul calitativ dorit.

SISTEM DE MANAGEMENT AL CALITATII- sistem de management prin care se orienteaza si se controleaza o organizatie in ceea ce priveste calitatea. Calitatea totala satisfacerea continua a cerintelor clientilor in conditiile unor costuri minime.

Asigurarea calitatii reprezinta realizarea unor obiective externe si interne, astfel: Obiectivele interne, reprezinta activitatile desfasurate in scopul de a da incredere clientilor ca sistemul calitatii furnizorului permite obtinerea calitatii cerute. Obiectivele externe reprezinta activitatile desfasurate pentru a da incredere conducerii firmei ca va fi obtinuta calitatea ceruta.

Controlul calitatii este determinat de: Supravegherea calitatii reprezinta monitorizarea si verificarea continua a starii unei entitati, in scopul asigurarii ca cerintele specificate sunt satisfacute. Evaluarea calitatii reprezinta examinarea sistematica, efectuata pentru a determina in ce masura o entitate este capabila sa satisfaca cerintele specificate. Inspectia calitatii reprezinta activitatile prin care se masoara, examineaza, incearca una sau mai multe caracteristici ale unei entitati si se compara rezultatul cu cerintele specificate,in scopul determinarii conformitatii acestor caracteristici. Verificarea calitatii reprezinta confirmarea conformitatii cu cerintele specificate, prin examinarea si aducerea de probe tangibile. AUDITUL CALITATII reprezinta un process sistematic, independent si documentat de evaluare obiectiva a dovezilor de audit pentru a determina in ce masura sunt indeplinite criteriile de audit prestabilite. In managementul calitatii, termenul de audit in sensul de examinare a calitatii produselor,serviciilor,proceselor unei firme sau a sistemului de management al calitatii. 27

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

Auditurile calitatii reprezinta examinari sistematice ale activitatilor si rezultatelor acestora, referitoare la calitate, fiind planificate si programate in functie de natura si importanta activitatilor. Auditurile calitatii sunt examinari independente, in sensul ca trebuie conduse de personae care nu au responsabilitati directe in domeniile auditate. Auditurile calitatii se realizeaza in raport cu criteriile de audit prestabilite, pentru a stabili in ce masura sunt respectate criteriile de audit. Criteriile de audit sunt: procedurile aplicabile, cerintele specificate in standarde si specificatii tehnice,politica firmai in domeniul calitatii. AUDITOR IN DOMENIUL CALITII este persoana care are competenta necesara pentru a efectua audituri ale calitii; el trebuie sa fie autoriyat pentru efectuarea unui anumit tip de audit. SCOPUL AUDITULUI CALITII este de a evalua actiunile corective necesare pentru eliminarea neconformitailor i posibilitaile de mbunatatire a sistemului de management al calitii firmei, a produselor si serviciilor , si a proceselor. Auditurile calitii evalueaz: produsele, serviciile, procesele sau sistemele calitii unei firme. Planul de audit si raportul de audit sunt documente de calitate obligatorii in procesul de desfurare al unui audit si sunt elaborate de catre compartimentul de asigurare calitaii. Auditul calitaii produsului se efectuesz pentru evaluarea conformitatii caracteristicilor de calitate a unui produs finit sau semifinit cu cerintele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin. Auditul calitii procesului se efectueaza pentru evaluarea comformitii unui proces (de proiectare , productie, administrativ,etc) cu cerinele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin.

28

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

Metode de obinere a doveyilor de audit:

1. Interviuri cu persoanele implicate in domeniul auditat 2. Examinarea documentelor referitoare la calitatea produselor sau proceselor 3. Observarea directa a activitilor Auditurile sistemelor calitaii se efectueaz pentru: Determinarea conformitailor elementelor sistemului calitii cu cerinele specificate in documentele de referinta Determinarea eficacitii sistemului calitii privind realizarea obiectivelor stabilite in domeniul calitii Imbunatirea sistemului calitii firmei audiate Satisfacerea unor cerinte reglementare Inregistrarea /certificarea sistemului calitii firmei audiate

29

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

VIII. PRINCIPII ERGONOMICE


Dimensionarea locului de munc se realizeaz n funcie de particularitile anatomice, fiziologice, psihologice ale organismului uman, precum i de dimensiunile i caracteristicile echipamentului de munc, ale mobilierului de lucru, de micrile i deplasrile lucrtorului n timpul activitii, de distanele de securitate, de dispozitivele ajuttoare pentru manipularea maselor, ca i de necesitatea asigurrii confortului psihofizic. Eliminarea poziiilor forate, nenaturale, ale corpului lucrtorului i asigurarea posibilitilor de modificare a poziiei n timpul lucrului se realizeaz prin amenajarea locului de munc, prin optimizarea fluxului tehnologic i prin utilizarea echipamentelor de munc care respect prevederile reglementarilor n vigoare. Locurile de munc la care se lucreaz n poziie aezat se doteaz cu scaune concepute corespunztor caracteristicilor antropometrice i funcionale ale organismului uman, precum i activitii care se desfoar, corelndu-se nlimea scaunului cu cea a planului de lucru. La locurile de munca unde se lucreaz n poziie ortostatic trebuie asigurate, de regul, mijloace pentru aezarea lucrtorului cel puin pentru perioade scurte de timp (de exemplu, scaune, bnci). Echipamentele de munc, mesele i bancurile de lucru trebuie s asigure spaiu suficient pentru sprijinirea comod i stabil a membrelor inferioare n timpul activitii, cu posibilitatea micrii acestora. nlimea planului de lucru pentru poziia aezat sau ortostatic se stabilete n funcie de distana optim de vedere, de precizia lucrrii, de caracteristicile antropometrice ale lucrtorului i de mrimea efortului membrelor superioare. Pentru evitarea micrilor de rsucire i aplecare ale corpului, precum i a micrilor foarte ample ale braelor, trebuie luate msuri de organizare corespunztoare a fluxului tehnologic, de manipulare corect a materiilor prime i a produselor la echipamentele de munc la care lucrtorul intervine direct.

30

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

IX. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII


La utilizarea instalaiilor mecanice sub presiune, riscul principal este cel al exploziilor i proiectrii de obiecte, datorit suprapresiunii de lucru. Proiectrile sporesc n cazul recipientelor sub presiune care conin substane nocive(toxice, caustice, inflamabile, explozive), deoarece exist posibilitatea apariiei unor neetaneiti i a rspndirii noxelor n atmosfer. Principalele cauze ale accidentelor de munc la lucrul cu instalaiile mecanice sub presiune sunt: Dimensionarea necorespunztoare a utilajelor n raport cu condiiile de lucru ale acestora; Lipsa aparatelor de msur i control al presiunii i temperaturii (manometre, termometre) Lipsa de dispozitive de siguran (discuri de explozie, supape de siguran, capace de protecie, membrane de siguran) Starea defecta a reductoarelor de presiune Ungerea ventilelor i a manometrelor de la recipienii sau conductele ce conin oxigen cu uleiuri sau grsimi Datorita pericolelor deosebite pe care le prezint, instalaiile mecanice sub presiune trebuie s aib autorizaii de funcionare, care s ateste c ele corespund normelor, emise de instituiile de profil. Utilajele sub presiune trebuie s fie prevzute cu dispozitive de siguran i aparatur de msur (manometre) n bun stare de funcionare. Manometrele trebuie verificare, sigilate i marcate pe cadran cu rou, la valoarea maxim admis a presiunii i cu verde la valoare presiunii de regim. Amplasarea acestor utilaje, n special a celor care lucreaz la presiuni foarte nalte, se va face ntr-o ncpere separat, unde nu se efectueaz alte lucrri. nainte de montajul unei instalaii care va lucra sub presiune, trebuie verificat cu atenie fiecare aparat, iar n cazul vaselor de nalt presiune, se va face proba hidraulic. Pentru fiecare recipient, trebuie determinat presiunea maxim de regim i temperatura corespunztoare, care vor fi respectate cu strictee.

31

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

Autoclavele care se utilizeaz n secii i laboratoare trebuie s fie alese n funcie de natura substanei care intervine n reacie, precum i n raport cu presiunea la care se presupune c se va ajunge, cu un coeficient de siguran, acoperitor pentru eventualele creteri necontrolate ale celor doi parametrii. Pentru a evita supranclzirile locale, autoclavele vor fi rcite printr-o manta exterioar sau serpentine inferioare, prin care circul un agent de rcire. Ca o msur de siguran, autoclavele nu se vor umple niciodat mai mult de jumtate din volumul lor, pentru a asigura suficient spaiu n cazul dilatrii coninutului, ca urmare a creterii temperaturii i presiunii peste limitele prevzute. Pentru controlul permanent al presiunii, autoclavele trebuie prevzute cu dou manometre i dou dispozitive de siguran (supape, membrane de siguran, discuri de explozie). Discurile de explozie trebuie s fie carcasate pentru a se evita accidentele n cazul ruperii lor. Dac se lucreaz cu substane toxice sau inflamabile, conductele de aducie de la dispozitivele de siguran trebuie s fie dirijate n exterior sau spre instalaii de captare i neutralizare. nainte de a se deschide autoclava, dup terminarea reaciei, trebuie s se verifice mai nti dac exist presiune remanent, care trebuie s se elimine (prin acionarea manuala a supapei). Recipienii i buteliile pentru gaze comprimate trebuie verificate cu atenie nainte de utilizare. Fiecare recipient trebuie s aib capace de siguran i inele de cauciuc, iar suprafaa sa exterioar nu trebuie s prezinte fisuri sau deformaii. Recipienii se verific n ceea ce privete starea fizic a ventilelor i data ultimei ncercri la presiune; dac termenul de ncercare a presiunii a fost depit, se interzice exploatarea lor. La amplasarea recipientelor i buteliilor sub presiune este interzis, n general, apropierea lor de surse de cldur sau de locuri cu expunere la aciunea puternic a agenilor corosivi. Dac din motive legate de utilizare, lucrul nu este posibil, se va asigura o protecie cu paravane adecvate (din azbest sau cauciuc). De asemenea, trebuie s se evite pstrarea n aceeai ncpere a buteliilor care conin substane incompatibile. Recipienii i buteliile cu gaze toxice sub presiune se monteaz n afara cldirii, n spaii aerisite, i trebuie s fie prevzute cu bazine de neutralizare rapid n caz de defeciune.

32

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

Pentru transportul buteliilor, normele prevd folosirea numai a unor mijloace adecvate (crucioare) i cu capacul de prob nurubat. La transport se vor evita lovirea, rsturnarea, vibraiile sau manipulrile brutale: n timpul aezrii lor n poziie vertical, pentru a se evita rsturnarea, buteliile trebuie ancorate cu coliere. La golirea recipientelor i buteliilor, nu este permis grbirea evacurii coninutului prin nclzire cu flacr direct; accelerarea se poate face prin aezarea buteliilor ntr-un vas cu ap cldu (maximum 400C). Deschiderea ventilului la butelii trebuie s se fac lent, fr smucituri. Cnd se introduc gaze comprimate din butelie n vase de sticl sau butelii ce lucreaz la presiuni mai mici, este necesar s se monteze ntre cele dou butelii un vas de siguran i un reductor de presiune. Reductorul trebuie s fie dotat cu dou manometre, unul de intrare i unul de ieire, care se vor utiliza ntotdeauna pentru un singur fel de gaze. Este absolut interzis folosirea la buteliile de oxigen a reductoarelor care au fost ntrebuinate pentru alte gaze. Pentru recipienii i buteliile sub presiune care conin oxigen lichefiat, datorit pericolului mare de explozie, trebuie luate urmtoarele msuri de protecie: Buteliile se vor monta n dulapuri metalice protejate mpotriva agenilor fizici sau chimici, loviturilor, rsturnrilor, etc. Deschiderea ventilului buteliilor se face numai cu scule din cupru (pentru evitarea formrii scnteilor) Tubulatura de alimentare cu oxigen de la butelie se va construi din cupru. Vasele de sticl care lucreaz la presiune trebuie s fie prevzute cu aprtori, astfel nct, dac se sparg, n special cnd sunt nclzite coninutul lor s nu produc accidente. Tuburile din sticl utilizate la presiuni nalte se vor manipula cu mult atenie, n condiiile folosirii paravanelor, a ochelarilor sau vizierelor i a mnuilor de protecie.

33

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

Sntatea i securitatea muncii la manipularea i transportul manual al materialelor


O serie de accidente de natur mecanic au drept cauz manipularea, transportul manual sau depozitarea incorect a materialelor (materii prime, produse intermediare, produse finite). Cele mai frecvente leziuni care se produc sunt tieturile, strivirile, loviturile, fracturile, etc. la nivelul minilor (la degete n special) sau al picioarelor, dar au loc i accidente mai grave (fracturarea coloanei vertebrale sau hernie). Manipularea i transportul manual al materialelor se efectueaz n special n operaiile de ncrcare-descrcare i depozitare. Cunoaterea msurilor minimale de protecia muncii la executarea acestora este indispensabil pentru securitatea muncii.

34

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

X. BIBLIOGRAFIE

1. Acionri hidraulice i pneumatice Editura Universitar, 2005 ; 2. Internet; 3. Mecatronic Manual pentru clasa a XI-a. Editura Delta 2004; 4. Elemente de mecatronic Editura EduSoft, 2006; 5. Maini,aparate,acionri i automatizri-Nstase Bichir,Dan Mihoc,Corneliu Boan,Sabina Hilahi; 6. Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare automat-Doinia Ghinea,Sabina Hilahi; 7. Colecia revistelor FIS, Festo Ag & Co, Esslingen; 8. Martin Williams, Graham spencer, David Hoey - Fit for TPM - Revista 1/2003. Mecatronica nr.

35

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

XI. ANEXE

36

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

37

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

Generator vacuum

Generatoare vacuum pentru insule de ventile

Suport ventuza, accesorii de fixare, iesiri in unghi.

Compensator de unghi pentru tehnologia de vacuum. 38

Echipamente ale subsitemului de comand. Presostate i capete de vidare Ienache Constantin Daniel

Filtru pentru vacuum

ventil pentru vacuum

Releu de vacuum

39