Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PREFAŢA
„Spre deosebire de vin, ştiinţa nu
trebuie lăsată să se învechească”
Grigore C. Moisil
Elementele pasive ale circuitului hidraulic sunt tratate din punct de vedere
funcţional, constructiv şi al dimensionării simplificate sau extinse. În dimensionarea
statoarelor se folosesc metode adaptate de la rotoare, iar la colectoare metode de la
dimensionarea conductelor.
Ansamblul rotitor al pompelor este solicitat în funcţionare de forţe radiale şi
axiale care trebuie preluate cumva şi reduse pe cât posibil. Forţele axiale în special
pot fi echilibrate prin diverse metode, între care unele au fost studiate teoretic şi
experimental în Laboratorul de Maşini Hidraulice din Timişoara.
Ultimul capitol se referă la pompele şi ventilatoarele axiale. Acestea având un
principiu diferit de funcționare faţă de cele centrifuge, apar elemente simplificatoare
dar şi elemente care necesită o altă abordare cum ar fi hidrodinamica reţelelor de
profile. Metodele de proiectare folosite pot fi o adaptare a celor de la pompele
centrifuge sau din hidrodinamica reţelelor de profile. Obţinerea profilelor din diverse
secţiuni ale paletei este urmată de asamblarea lor în 3D pentru a da formă paletei.
Desenul specific al paletei face legătura cu realizarea ei tehnologică.
Lucrarea de faţă contribuie, prin natura ei, la pregătirea profesională
corespunzătoare a studenţilor de la specializarea de Maşini Hidraulice a celor care
lucrează în domeniul proiectării, utilizării şi exploatării acestei categorii de maşini
hidraulice în toate ramurile economiei. În contextul actual al consumurilor energetice
reduse, funcţionarea lor în regim optim, în funcţie de cerinţele instalaţiilor pe care le
deservesc, reprezintă o problemă de o mare importanţă economică. În acest sens se
prezintă soluţii tehnice inginereşti ce pot fi aplicate eficient în practică.
Aria extrem de largă de utilizare a pompelor şi ventilatoarelor face ca lucrarea
de faţă să poată fi utilă unui număr mare de proiectanţi şi tehnicieni din unităţile
productive, institutele de proiectare şi sectoarele de exploatare. Cartea ar putea
prezenta interes şi pentru inginerii şi tehnicienii care se ocupă cu montajul şi punerea
în funcţiune a pompelor şi ventilatoarelor la beneficiari.
Experienţa acumulată de autor în acest domeniu este atestată de numeroasele
contracte de cercetare şi lucrări ştiinţifice publicate. În acest sens, autorul îşi exprimă
şi pe această cale gratitudinea faţă de precursorii disciplinei cu aceeaşi tematică,
predată la specializarea de maşini hidraulice: Acad. Ioan Anton şi Prof. dr. ing.
Francisc Gyulai de la care autorul prin colaborare directă a preluat şi dezvoltat în
continuare multe din aspectele conţinute în această carte. Aceeaşi recunoştinţă şi faţă
de colegii din Catedra de Maşini Hidraulice din cadrul Universităţii "Politehnica"
Timişoara, cu care a colaborat în timp.
Cu speranţa unui real folos, voi fi recunoscător tuturor celor care vor utiliza
această carte şi celor care vor contribui cu sugestii şi observaţii la îmbunătăţirea ei.
Introducere……………………………………………………………………….... 11
1. Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază……………………………………….... 16
1.1.Locul pompelor şi ventilatoarelor în categoria maşinilor hidraulice……. 16
1.2.Parametrii principali ai unui generator hidraulic încadrat într-un sistem
de pompare……………………………………………………………….17
1.3.Particularizări ale puterilor specifice şi domeniile lor de aplicabilitate….22
1.4.Curbe caracteristice energetice ale sistemelor de pompare. Stabilitatea
în funcţionare……………………………………………………………. 23
1.5.Disipaţii, randamente, bilanţ energetic în sistemele de pompare……….. 29
1.6.Calculul caracteristicii energetice exterioare……………………………. 32
2. Fenomenul de cavitaţie la pompe……………………………………………….38
2.1.Transformări de fază în lichide………………………………………….. 38
2.2.Evoluţia şi regresul cavităţilor în curgerea unui lichid. Zone
cavitaţionale……………………………………………………………... 39
2.3.Modele matematice ale bulei de cavitaţie……………………………….. 41
2.4.Fenomenul de cavitaţie şi capacitatea de aspiraţie a pompelor…………. 44
2.5.Efectele fenomenului de cavitaţie……………………………………….. 46
2.6.Înălţimea de aspiraţie……………………………………………………. 47
2.7.Coeficienţi de cavitaţie………………………………………………….. 49
2.8.Înălţimea de aspiraţie pozitivă netă şi căderea dinamică de presiune…... 50
2.9.Curbe caracteristice teoretice de cavitaţie………………………………. 53
2.10.Determinarea înălţimii geometrice maxime de aspiraţie, Hgsmax, funcţie
de NPSHc al unui punct de lucru al pompei dintr-o instalaţie…………... 54
2.11.Exemplificări ale efectelor fenomenului de cavitaţie………………….... 55
3. Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare…………………………………. 58
3.1.Pompe centrifuge cu rotor închis……………………………………….. 60
3.2.Pompe centrifuge cu rotor semideschis…………………………………. 61
3.3.Pompe centrifuge cu rotor deschis (Barske)…………………………….. 62
3.4.Pompe centrifuge cu rotor retras………………………………………... 62
3.5.Pompe cu canal lateral sau periferial……………………………………. 64
3.6.Pompe axiale……………………………………………………………. 66
3.7.Ventilatoare centrifuge (radiale, VR)………………………………….... 66
3.8.Ventilatoare axiale.…………………………………………………….... 68
3.9.Ventilatorul cu curent transversal……………………………………….. 70
3.10.Pompa cu piston…………………………………………………………. 72
3.11.Pompa cu membrană……………………………………………………. 73
3.12.Pompe cu roţi profilate………………………………………………….. 73
3.13.Pompe cu rotor excentric şi palete elastice……………………………... 74
3.14.Pompe peristaltice……………………………………………………….. 75
3.15.Pompe pentru betoane…………………………………………………....75
8 Cuprins
3.16.Ejectoare………………………………………………………………... 77
3.17.Pompe cu amestec de lichid-gaz, ( gaz – lift )………………………….. 79
3.18.Berbecul hidraulic………………………………………………………. 80
3.19.Pompa cu condensare de abur………………………………………….. 82
3.20.Pompa electromagnetică………………………………………………... 83
3.21.Elevatorul cu cupe……………………………………………………… 84
3.22.Elevatoare cu palete spirale…………………………………………….. 85
3.23.Elevatorul cu pistoane pe lanţ…………………………………………... 85
3.24.Elevatorul prin aderenţă………………………………………………… 86
3.25.Elevatorul cu şurub (Arhimede).……………………………………….. 87
4. Turbogeneratoare hidropneumatice. Noţiuni generale………………………… 89
4.1.Elementele componente principale ale turbogeneratoarelor
hidropneumatice………………………………………………………... 89
4.2.Câmpul de viteze şi presiuni în canalele rotorice 92
4.3.Momentul de interacţiune rotor – fluid (momentul Euler)………. 94
4.4.Ecuaţia fundamentală a turbopompelor………………………….. 97
4.5.Structura energiei transferate de rotor……………………………. 99
4.6.Gradul de reacţie al rotorului…………………………………………… 100
4.7.Similitudinea turbopompelor…………………………………………… 101
4.8.Funcţii caracteristice…………………………………………………… 106
4.9.Efecte de scară. Corecţii aplicate relaţiilor de asemănare……………… 108
4.10.Coeficienţi funcţionali şi relaţii statistice de predimensionare…... 109
4.11.Relaţii statistice pentru bilanţul energetic probabil………………. 113
4.12.Mărimea (numărul) hidrodinamică şi randamentul probabil…………… 114
5. Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului……………………….. 117
5.1.Generarea domeniului de curgere axial-simetrică în zona rotorului……. 117
5.2.Discretizarea domeniului……………………………………………….. 120
5.3.Câmpul hidrodinamic al rotorului……………………………………… 121
5.4.Condiţiile la limită pe frontierele domeniului………………………….. 122
5.5.Calculul funcţiei de curent ψ prin FEM………………………………... 123
5.6.Determinarea câmpului de viteze şi presiuni…………………………… 124
5.7.Alegerea zonei paletajului în domeniul câmpului hidrodinamic
meridian………………………………………………………………… 125
5.8.Dimensionarea intrării………………………………………………….. 127
5.9.Dimensionarea ieşirii…………………………………………………… 130
5.9.1.Optimizarea zonei de ieşire prin numărul de palete……………... 134
5.9.2.Influenţa unghiului β 2 al paletajului asupra înălţimii de pompare 136
5.10.Calculul suprafeţei schelet a paletei în spaţiul dintre intrare şi ieşire
utilizând metode clasice îmbunătăţite şi tehnici CAD………………….. 140
5.10.1.Zone inactive ale paletei……………………………………….. 141
5.10.2.Interpolarea cu două arce de parabolă racordate direct………... 142
5.10.3.Interpolarea cu două arce de parabolă racordate cu un segment
Cuprins 9
de dreaptă………………………………………………………. 144
5.10.4.Suprafaţa schelet a paletei în proiecţie pe un plan perpendicular
pe axa de rotaţie………………………………………………... 146
5.10.5.Ajustarea paletajului la intrare în cazul rotoarelor cu paletaj
mixt (palete lungi alternează cu palete scurte)…………………. 152
5.10.6.Ajustarea paletajului la ieşire pentru rotoarele rapide (nq mare). 155
5.11.Calculul suprafeţei schelet a paletei în spaţiul dintre intrare şi ieşire
utilizând metoda transformărilor conforme şi tehnici CAD……………. 157
5.11.1.Transpunerea grosimii constante în planul transformării
conforme……………………………………………………….. 160
5.11.2.Transpunerea grosimii variabile în planul transformării
conforme……………………………………………………….. 162
5.11.3.Determinarea suprafeţei intrados şi extrados a paletei pornind
de la transpunerea grosimii în planul transformării conforme…. 163
5.12.Reconstrucţia tehnologică a paletei prin secţionarea cu plane paralele şi
echidistante sau plane echiunghiulare………………………………….. 166
5.12.1.Secţionarea paletei cu un fascicul de plane paralele, echidistante
şi perpendiculare pe axa de rotaţie (plane de nivel)……………. 167
5.12.2.Secţionarea paletei cu un fascicul de plane radiale,
echiunghiulare ce trec prin axa de rotaţie……………………… 169
6. Etanşările dinamice ale rotorului……………………………………………… 171
6.1.Aspecte generale, argumentări tehnice…………………………………. 171
6.2.Mişcarea fluidului în interstiţiul disc rotitor – perete fix………… 173
6.3.Variaţia presiunii cu raza în interstiţiul perete fix – perete rotitor……… 177
6.4.Căderea de presiune pe etanşare………………………………………... 178
6.5.Debitul de fluid prin şicanele de etanşare………………………... 181
6.5.1. Etanşări simple…………………………………………………... 181
6.5.2.Etanşări etajate…………………………………………………… 182
6.5.3.Pierderile de debit la rotoarele deschise…………………………. 186
7. Elementele pasive ale circuitului hidraulic……………………………………. 187
7.1.Spaţii de conducere nepaletate între zone paletate……………………... 187
7.2.Paletaje statorice………………………………………………………... 188
7.2.1.Calculul intrării…………………………………………………... 189
7.2.2. Calculul ieşirii…………………………………………………… 189
7.2.3. Calculul traseului dintre intrare şi ieşire…………………………. 193
7.3.Colectoare………………………………………………………………. 193
7.3.1.Dimensionarea colectoarelor spirale în ipoteza vitezelor medii
constante………………………………………………………….. 194
7.3.2. Dimensionarea colectoarelor spirale în ipoteza presiunilor medii
constante…………………………………………………………. 196
7.3.3. Aspecte constructive ale colectoarelor spirale…………………… 198
8. Forţele care acţionează asupra ansamblului rotitor al pompelor şi echilibrarea
lor……………………………………………………………………………… 200
10 Cuprins
A. ASPECTE GENERALE
iniţial.
Odată cu acţionarea cu motor a apărut problema îmbunătăţirii con-
strucţiei şi a rezistenţei pompelor. Construcţia pompei din lemn, cu metal care
servea numai pentru întărire şi fixare, nu mai corespundea situaţiei noi create
prin mărirea turaţiei. Lemnul a fost înlocuit printr-un material mai rezistent:
fonta. La sfârşitul secolului XVIII se răspândeşte în întreaga lume folosirea
maşinii cu abur pentru acţionarea pompelor. Prin aceasta pompele cu piston
capătă o mare utilizare.
Pompele centrifuge erau cunoscute din evul mediu. Ele nu erau însă
utilizate din cauza randamentului foarte redus, datorat construcţiei lor
rudimentare.
Cunoscuţii savanţi Daniel Bernoulli şi Leonard Euler, au pus bazele
teoretice ale curgerii lichidelor şi ale fenomenelor care se produc în pompă.
Euler a elaborat, în anul 1754, teoria maşinilor hidraulice centrifuge (turbine şi
pompe), utilizată şi în prezent, cu anumite modificări. Formula fundamentală a
acestor maşini este cunoscută sub numele de ecuaţia lui Euler. Ca urmare a
teoriei lui Euler s-au putut construi raţional pompele centrifuge.
In secolul XIX a fost inventată pompa cu piston, acţionată direct prin tija
pistonului maşinii cu abur. Pompa şi maşina cu abur au o tijă comună, care
leagă pistoanele. Mişcarea se transmite direct, fără nici un mecanism
intermediar. La sfârşitul secolului XIX, datorită dezvoltării industriale,
pompele cu piston acţionate direct au căpătat o mare răspândire, nu numai
pentru apă, ci şi pentru alte lichide, în special în industria ţiţeiului. S-a
elaborat, teoria pompelor cu abur cu acţiune directă. Astfel s-au construit
pompe cu piston speciale pentru deplasare ţiţeiului din sondă. De asemenea, s-
a perfectat procedeul de pompare a păcurii prin încălzire şi s-au pus bazele
teoretice de calcul aplicabile mişcării păcurii în conducte.
In secolul XIX s-a produs o stagnare în dezvoltarea pompelor centrifuge,
deoarece necesitau un motor de turație mare. Ele au luat un nou avânt la înce-
putul secolului XX, prin apariţia motoarelor electrice şi a turbinelor cu abur,
care au o turaţie mare. Cu toate că în anul 1834, s-a construit primul motor
electric, care este prototipul motoarelor electrice moderne, aplicarea practică
la pompele centrifuge s-a făcut însă mult mai târziu, când s-a putut rezolva
problema transmiterii energiei electrice la distanţă. Aceasta a fost realizată
pentru prima dată în anul 1877 când s-a arătat posibilitatea transmiterii
energiei electrice la distanţă, din punct de vedere teoretic, dovedind avantajul
economic şi propunându-se o serie de formule de calcul. Folosirea pe scară
mare a transmiterii energiei electrice la distanţă a fost posibilă prin înlocuirea
curentului continuu, cu curent alternativ.
S-au pus bazele teoretice şi s-a creat practic un motor electric pentru
curent alternativ trifazat. S-a folosit un transformator, realizând pentru prima
oară transmiterea la distanţă a curentului alternativ trifazat.
Acţionarea electrică a asigurat posibilitatea conducerii automate a
grupurilor de pompare, utilizate, de exemplu, la instalaţiile de hidrofor.
Apariţia motoarelor rotative a făcut ca pompele centrifuge să ocupe un
loc de frunte. Cuplarea pompei cu piston cu motoare rotative era mai
complicată, deoarece rezultau agregate voluminoase. În locul pompei cu piston
apare pompa centrifugă, o maşină simplă care ocupă un volum mic şi care
permite, cuplarea directă, fără mecanisme intermediare.
Pompele centrifuge cu etaje, de înaltă presiune, au fost utilizate, pentru
prima oară, în mine, unde trebuia rezolvată problema evacuării apei de la mare
14 Introducere
adâncime.
Rezultate foarte bune în perfecţionarea pompelor centrifuge au fost
obţinute însă în ultimii 50 de ani, în urma elaborării teoriei paletelor de rotor şi
a paletelor aparatelor de conducere (statoare). S-a dezvoltat teoria aripii
portante. Această teorie a servit ulterior la calculul paletelor pompelor axiale.
Cercetările ulterioare au permis să se mărească simţitor randamentul pompelor
centrifuge, lărgind limitele de utilizare a debitului şi a presiunii.
La sfârşitul secolului XIX, s-a realizat prima pompă centrifugă verticală
de adâncime. Pompa centrifugă cu un diametru relativ mic, avea un debit de
100 m3/h, şi un arbore vertical de 20 m. Această realizare a îmbunătăţit tehnica
vehiculării lichidelor din subteran.
In anul 1910 s-a propus construcţia unei pompe submersibile. Acest tip
de pompă a fost perfecţionat de numeroşi cercetători. In prezent, aceste pompe
extrag petrol de la adâncimea de peste 6000 m. Reprezentând construcţia cea
mai bună, aceste pompe sunt folosite pe scară mare la extragerea petrolului.
În prezent, pompele centrifuge sunt maşini perfecţionate, cu o construcţie
compactă şi cu un randament ridicat. Fabricarea lor necesită o cantitate redusă
de material.
La început, pompele se utilizau pentru deplasarea apei reci. Acum ele se
folosesc şi la lichide cu temperaturi înalte, la lichide vâscoase şi la lichide
agresive, folosite în industria petrolieră şi în industria chimică. S-a rezolvat
problema deplasării lichidelor vâscoase cu ajutorul pompelor centrifuge. Pe
baza unui număr considerabil de experienţe, s-au propus, în anul 1929, o serie
de formule pentru stabilirea caracteristicilor pompelor pentru lichide vâscoase,
In anul 1939, cercetările în acest domeniu au fost completate, de Stepanoff,
Pfleiderer, etc. care, după numeroase încercări, au întocmit grafice, pentru
determinarea valorilor optime ale înălţimii de pompare şi ale randamentului.
Maşinile hidraulice fac parte din categoria maşinilor de forţă. În general prin
noţiunea de maşină se înţelege un ansamblu de mecanisme şi elemente mecanice,
electrice, chimice, etc. combinate în aşa fel încât primind o formă dată de energie să o
transforme în lucru mecanic sau în altă formă de energie. Maşinile de forţă sunt maşini
în care au loc transformări de energie dintr-o formă în alta şi în care cel puţin una din
formele de energie este de natură mecanică. Deci aceasta înseamnă că într-o maşină
hidraulică au loc transformări energetice în care energia apare cel puţin sub formă
mecanică şi sub formă hidraulică [1].
Energia hidraulică este energia pe care o posedă un fluid cu o compresibilitate
extrem de scăzută (lichid).
Maşinile de forţă care transformă energia mecanică în alte forme de energie se
numesc în general generatoare. Funcţie de tipul agentului purtător de energie rezultă că
generatoarele pot fi hidraulice, pneumatice, electrice, termice etc.
Maşinile de forţă care transformă energia unui agent purtător în energie
mecanică se numesc motoare, iar acestea la rândul lor funcţie de natura agentului
purtător pot fi motoare hidraulice, pneumatice, electrice, termice etc.
Dacă agentul purtător de energie este un lichid, adică un fluid cu o
compresibilitate extrem de scăzută, atunci vorbim de generatoare sau motoare
hidraulice, iar dacă fluidul în procesul transferului energetic îşi modifică sensibil
densitatea, lucru care se întâmplă în cazul gazelor, atunci avem de-a face cu
generatoare sau motoare pneumatice.
Din categoria generatoarelor hidraulice fac parte pompele, iar din categoria
generatoarelor pneumatice fac parte suflantele, compresoarele, pompele de vid.
Ventilatoarelor cu toate că funcţionează cu gaze, în procesul transformărilor energetice
suferă o comprimare neglijabilă, astfel că ele pot fi încadrate în categoria
generatoarelor hidraulice.
În categoria motoarelor hidraulice intră turbinele şi motoarele hidrostatice, iar în
categoria motoarelor pneumatice intră turbinele de vânt (eoliene) şi motoarele
pneumostatice.
O categorie aparte de maşini hidraulice sunt transformatoarele hidraulice. În
aceste maşini are loc o dublă transformare energetică şi în care cel puţin una din
1 – Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază 17
Aşa cum s-a precizat anterior, un generator hidraulic este doar sediul unui
transfer energetic, din energie mecanică primită din exterior în energie hidraulică
cedată unui fluid de lucru care trece într-un flux continuu prin maşina hidraulică. De
aici se vede clar că un generator nu poate funcţiona independent, el trebuie să fie
încadrat într-un sistem compus din cel puţin trei elemente (fig. 1.1). Pentru antrenarea
rotorului este necesar un motor electric, termic, hidraulic, etc. care să furnizeze energia
mecanică necesară generatorului. Fluidul de lucru, care preia energia hidraulică în flux
continuu, este vehiculat într-o reţea hidraulică compusă din conducte, recipiente,
rezervoare, elemente de legătură, etc., îndeplinind astfel o utilitate conform scopului
pentru care a fost construit generatorul hidraulic.
18 Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază – 1
Ep
Qr,ρr ,Er
Motor Generator Retea
C
de hidraulic hidraulica
ω Q ,ρ ,E
antrenare (pneumatic) a a a (pneumatica)
A B
Sistemul este un sistem deschis, având legături directe cu mediul ambiant şi alte
sisteme. Cele trei componente ale sistemului de pompare, considerate deocamdată ca
nişte „cutii negre”, sunt legate între ele prin două conexiuni A, respectiv B [40]. În
conexiunea A, prin care se transmite energia mecanică, sunt doi parametri care
caracterizează această energie, cuplul C şi viteza unghiulară ω. Intensitatea energiei
transmise se exprimă cel mai bine prin mărimea specifică numită putere. La
generatorul hidraulic această energie apare ca energie absorbită sau putere absorbită,
Pabs, şi se calculează cu relaţia:
Pabs = Cω (1.1)
În conexiunea B are loc fluxul de energie hidraulică rezultat din transformarea
energetică din generatorul hidraulic. Agentul fluidic purtător de energie intră în
generatorul hidraulic prin racordul „a”- aspiraţie şi este refulat prin racordul „r” de
refulare. Nivelul energetic în cele două racorduri este diferit. Contribuţia generatorului
hidraulic la creşterea nivelului energetic al fluidului se va exprima evident ca diferenţă
între nivelele energetice din cele două racorduri. Această energie o vom numi Energie
utilă, Eu.
Eu = Er – Ea (1.2)
Sau sub formă de putere utilă Pu,
Pu = Pr – Pa (1.3)
În procesul de transfer energetic din energie mecanică în energie hidraulică
fluidul curge prin circuitul hidraulic al generatorului de la aspiraţie la refulare şi
conform legilor din mecanica fluidelor au loc disipaţii de natură hidraulică şi de altă
natură. Energia disipată, în mare parte sub formă de căldură, se degajă în mediul
ambiant şi este irecuperabilă. Această energie se va numi Energie pierdută, Ep.
Estimarea cantitativă a eficienţei transformării energetice din generatorul
hidraulic se face prin raportul Puterii utile, Pu, la Puterea absorbită, Pabs şi care
reprezintă randamentul maşinii hidraulice:
Pu
η= 100 (1.4)
Pabs
1 – Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază 19
z M(x,y,z)
z
Sa,r
0 y
x
Fig. 1.2. Secţiunile Sa,r în sistemul cartezian 0xyz
20 Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază – 1
unde dA este elementul de arie. Funcţie de secţiune, Sa sau Sr, se va nota La,r valoarea
mediată pe secţiune a parametrului local LM. Conform celor precizate anterior, aceasta
se va calcula cu relaţia:
La , r =
S a,r
LM (ρρn )a,r dA
(1.8)
S a,r
(ρρn )a,r dA
Din Mecanica fluidelor se cunoaşte faptul că parametri locali purtători de
energie, în curgerea fluidelor sunt viteza v ca purtătoare de energie cinetică, presiunea,
p, ca purtătoare de energie piezopotenţială, şi cota, z, a elementului de arie care reflectă
purtătoarea de energie a forţelor masice. Utilizând relaţia (1.7) vor rezulta valorile
mediate a celor trei parametri. În Mecanica fluidelor aceste trei mărimi se utilizează
sub formă de energii specifice (raportate la debitul masic ca unic invariant al mişcării
potenţiale a fluidului). Cu aceste considerente se poate trece la explicitarea relaţiei
(1.3):
• • p p • v2 v2 •
Pu = m(er − ea ) + m r − a + m r − a + mg ( z r − z a ) (1.9)
ρr ρa 2 2
În practica inginerească s-a căutat o formă de exprimare a energiei transmise
fluidului de către generatorul hidraulic care să fie apropiată de condiţiile geo-
topografice de funcţionare, cât şi cu exprimarea uzuală a presiunii în metri coloană de
lichid. Unitatea metru coloană de lichid exprimă în sine de fapt energia geopotenţială.
Astfel dacă se raportează puterea utilă la debitul de fluid vehiculat se obţin puteri
specifice (puteri raportate la unitatea de debit) sau puteri distribuite pe unitatea de flux
a cantităţii de fluid vehiculate prin maşina hidraulică. Dacă se raportează puterea utilă
la câte una din cele trei forme de exprimare a debitului se obţin trei mărimi specifice
uzuale în practica inginerească a maşinilor hidraulice.
1 – Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază 21
Pu vr2 va2 pr pa
em = •
= (er − ea ) + − + − + g ( z r − z a ) (1.14)
m 2 2 ρ r ρ a
III. Presiunea de pompare, Δp, rezultă din raportul puterii utile la debitul volumic,
Q. Unitatea de măsură în acest caz ne aşteptăm să fie unitatea de presiune şi
într-adevăr:
J
P W J Nm N
Δp = u 3 = s3 = 3 = 3 = 2 (1.15)
Q m m m m m
s s
Dacă se ţine cont de (1.5) rezultă mai multe forme de exprimare pentru Δp, funcţie de
densitatea fluidului la care se raportează energia:
Pu Pu P
Δpa = = ρa g = ρa g •u = ρ a gH (1.16)
Qa ρa gQa G
Pu P P
Δpr = = ρ r g u = ρ r g •u = ρ r gH (1.17)
Qr ρ r gQr G
Fiecare din cele trei componente ale sistemului de pompare are o caracteristică
de funcţionare. În fiecare caz există un parametru semnificativ funcţie de care se
exprimă ceilalţi parametri. Acest parametru semnificativ trebuie să fie comun
componentelor racordate prin aceeaşi conexiune. Dacă se doreşte să se analizeze
comportarea a două componente din aceeaşi conexiune trebuie să se compare parametri
24 Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază – 1
hidraulic. Acest ansamblu rotitor fiind de natură mecanică are un moment de inerţie, J,
care intră în ecuaţia dinamică de echilibru a cuplurilor activ, CM şi rezistent CG.
dω
J = C M − CG = f (ω) (1.26)
dt
Din această ecuaţie se observă că în regim stabilizat ω = ct. şi
dω
= 0 CM = CG (1.27)
dt
În regim tranzitoriu ecuaţia (1.26) se poate integra, obţinându-se dependenţa
ω=f(t). Practic o perturbaţie în sistem poate fi dată de o modificare a caracteristicii
reţelei sau o modificare a parametrilor de alimentare ai motorului electric. Pentru a
analiza stabilitatea unui punct de lucru se presupune că apare o perturbaţie în sistem.
Dacă punctul de lucru era iniţial la viteza unghiulară ω0, în urma perturbaţiei poate
evolua după caz în ω'0 sau în ω'0' . În primul caz se constată că CM<CG, adică conform
cu (1.26) rezultă:
dω
C M − CG < 0 <0 (28)
dt
adică variaţia lui ω în timp este negativă, deci sistemul are tendinţa să revină la punctul
de lucru iniţial. În cazul al doilea CM > CG, şi conform cu (1.26) se pot scrie relaţiile:
dω
C M − CG > 0 >0 (1.29)
dt
adică variaţia lui ω în timp este pozitivă, deci sistemul are tendinţa să revină la punctul
de lucru iniţial. Se spune că un punct de lucru este stabil dacă în urma unei perturbaţii
la stânga sau la dreapta revine la starea iniţială. Din punct de vedere analitic condiţia de
stabilitate se poate exprima prin valoarea derivatelor locale ale celor două curbe în
punctul de lucru în raport cu viteza unghiulară:
dC M dCG
< (1.30)
dω dω
Să presupunem că în reţeaua hidraulică se modifică condiţiile de lucru şi ca atare
vom avea altă curbă CG' pentru generator. Aceasta va intersecta curba motorului în trei
puncte (fig. 1.3), care conform celor enunţate sunt puncte de lucru. Aplicând (1.30) se
poate concluziona că B şi D sunt puncte stabile de lucru, iar C este labil. În cazul că
ansamblul motor-generator se stabilizează temporar în punctul de lucru C, funcţionarea
va fi de scurtă durată pentru că la cea mai mică perturbaţie, sistemul va evolua după
caz spre cele două puncte de lucru vecine şi stabile.
Continuând analiza stabilităţii se trece la conexiunea B. Parametrul comun în
această conexiune este debitul volumic Q. Fluxul este identic în generatorul hidraulic
(pneumatic) şi în reţeaua de conducte. Al doilea parametru de luat în considerare este
energia primită de fluid de la generator şi energia consumată în reţea. În acest sens se
va utiliza forma exprimată sub denumirea de înălţime de pompare. În figura 1.4 se
26 Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază – 1
prezintă cele două înălţimi de pompare. Alături se prezintă o parte din sistemul de
pompare constituit din pompă şi reţea. Între caracteristica reţelei şi nivelul suprafeţei
libere din rezervorul de refulare există o legătură în sensul că dacă le reprezentăm la
scară şi rezervorul de aspiraţie şi refulare sunt cu suprafaţă liberă în legătură cu
atmosfera. Caracteristica instalaţiei este un arc de parabolă ce are minimul la Q=0 şi
este egal cu înălţimea geometrică, hg. Una din alurile posibile ale înălţimii de pompare
a generatorului, HG, este cea din figură şi se remarcă că a fost aleasă aceasta pentru a
da posibilitatea unei duble intersecţii cu o curbă HR cu nivelul hg mai mare.
adică variaţia lui Q în timp este negativă, deci sistemul va avea tendinţa de revenire
spre starea iniţială de echilibru. În cazul invers când tendinţa debitului Q este
descrescătoare spre Q0" , HG>HR şi conform (1.31) rezultă că:
dQ
HG − H R > 0 >0 (1.29)
dt
adică variaţia lui Q în timp este pozitivă, deci sistemul are tendinţa să revină la punctul
de lucru iniţial. Urmărind acelaşi raţionament ca şi la conexiunea A, condiţia de
stabilitate se poate exprima prin:
dH G dH R
< (1.30)
dQ dQ
Din analiza efectuată a rezultat că punctul A este stabil la stânga şi la dreapta,
deci este un punct de lucru stabil.
În exploatarea unui sistem de pompare pot apare situaţii diferite ale punctelor de
lucru în care caracteristica exterioară se modifică prin modificarea înălţimii geometrice
de pompare, hg. Conform schemei din figura 1.4 dacă nivelul lichidului din rezervorul
de refulare evoluează din M în N, situaţie întâlnită practic în exploatare dacă scade
consumul în reţea. Se observă că sunt posibile două puncte de lucru, B şi C.
Analizându-le stabilitatea după criteriile enunţate rezultă că punctul B este un punct de
lucru stabil, iar C este labil. Funcţionarea în punctul C practic nu este posibilă deoarece
în caz că nivelul rămâne constant în rezervor şi oprim pompa, debitul ajunge la zero,
iar la o nouă pornire am fi tentaţi să credem că funcţionarea se stabilizează temporar în
C, dar în realitate caracteristica pompei este inferioară caracteristicii instalaţiei şi
ventilul de sus nu se deschide, deci debitul pompei rămâne nul. Situaţia se menţine
până când consumatorii din reţea determină scăderea nivelului sub nivelul punctului K.
În acest caz pomparea se reia la un punct de lucru stabil.
Dacă reţeaua consumă mai puţin decât dă pompa nivelul în rezervor poate
ajunge până la nivelul punctului P, pentru care caracteristica exterioară este tangentă la
caracteristica interioară în punctul D, care este şi punct de lucru limită. Analizându-i
stabilitatea se constată că punctul D este stabil la dreapta şi labil la stânga. Aceasta
înseamnă că la cea mai mică perturbaţie negativă, debitul scade la zero fără
posibilitatea de revenire, decât după ce nivelul scade sub nivelul punctului K. De obicei
nivelele K, N, P sunt relativ apropiate ceea ce duce la o pompare intermitentă şi în
regimurile de lucru nestaţionare. De aceea se recomandă evitarea acestor situaţii în
exploatare.
Un al doilea caz de instalaţie de pompare în care pot apare puncte de instabilitate
îl constituie circuitul de pompare fără ventil de sens (fig. 1.5). Nivelul suprafeţei libere
din rezervorul de aspiraţie depăşeşte axa pompei, astfel încât pompa se amorsează prin
curgere gravitaţională a lichidului. Neexistând ventil de sens pe circuit sunt posibile
debite pozitive (de la rezervorul de aspiraţie spre rezervorul de refulare) sau negative
(de la rezervorul de refulare spre rezervorul de aspiraţie). Se presupune antrenarea
pompei în sens pozitiv, fără inversare de sens la debite negative. Presupunem o
caracteristică a pompei ca în figura 1.5, la debite pozitive şi negative. Caracteristica
exterioară (a instalaţiei) are ca punct de pornire (la Q=0) înălţimea geometrică de
pompare, hg, iar în continuare este un arc de parabolă cu concavitatea în sus pentru
Q>0 şi simetric în oglindă cu concavitatea în jos pentru Q<0. La intersecţia celor două
caracteristici se realizează punctul de lucru.
Presupunem o situaţie în care consumatorii utilizează un debit relativ mic.
Pompa funcţionând iniţial în P1, nivelul în rezervorul de refulare va creşte continuu,
debitele de lucru vor scădea pe măsură ce vor fi realizate punctele de lucru P1, P2,...P5.
Funcţionarea la debite negative nu este posibilă, chiar dacă sunt puncte de intersecţie în
acea zonă, deoarece P1, P2, ...P4 sunt puncte de lucru stabile, deci suntem pe o ramură
de stabilitate a caracteristicii interioare.
Punctul limită al stabilităţii este P5. În acest punct cele două caracteristici sunt
dH G dH R
tangente, = şi se constată că acest punct este stabil la dreapta şi labil la
dQ dQ
stânga. Nivelul în rezervorul de refulare nu poate creşte peste N5. Evoluţia fenomenului
fiind spre debite descrescătoare, acest punct de lucru va fi imediat părăsit şi echilibrul
se restabileşte în M5 care este un punct de lucru stabil, dar la debite negative. Sarcina
pompei fiind depăşită, rezervorul de refulare se va goli treptat şi pe măsură ce nivelul
va scădea, se vor atinge punctele de lucru stabile M4, M3 şi între ele până la M2. M2 este
stabil la stânga şi labil la dreapta. Evoluţia debitelor fiind crescătoare, din M2 punctul
de lucru va migra rapid spre P2 şi cu inversarea sensului de curgere. Debitul consumat
fiind în continuare mic, procesul se va relua cu creşterea nivelului în rezervorul de
refulare, şi evoluţia circulară a punctelor de lucru în ordinea P2, P3, P4, P5, M5, M4, M3,
M2, P2. La un ciclu complet se produc două inversări ale curgerii care se manifestă
brusc. Toate regimurile de lucru devin tranzitorii. Funcţionarea într-o astfel de buclă se
numeşte „pompaj”. Acest fenomen trebuie evitat pe cât posibil, lucru realizabil prin
1 – Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază 29
limitarea funcţionării pompei până în vecinătatea lui P5. Punctele L3 şi L4, labile, sunt
atinse doar la o pornire a pompei când în rezervorul de refulare avem nivelul N3 sau N4.
Ele fiind labile şi pornirea fiind un regim tranzitoriu, nu este posibilă funcţionarea în
aceste puncte, ci saltul direct în punctele stabile. Din punct de vedere practic
stabilitatea trebuie analizată în întregul context al configuraţiei curbelor caracteristice
şi al particularităţilor constructive şi funcţionale ale instalaţiei în care este încadrat
generatorul hidraulic.
Fluidul de lucru în mişcare prin spaţiile traseului dintre intrare şi ieşire ale
generatorului hidraulic determină apariţia unor disipaţii de natură hidraulică, ceea ce
face ca o parte din energia transferată să se piardă ireversibil, transformându-se în
căldură cedată mediului ambiant. Aceste disipaţii se vor numi, pierderi hidraulice, hp,
iar puterea consumată în contul lor o vom numi putere pierdută hidraulic. Dacă fluidul
ar fi ideal atunci hp=0. Aceasta înseamnă că înălţimea de pompare reală, H, provine
dintr-o înălţime de pompare teoretică, Ht, corespunzătoare unui fluid ideal din care se
scade înălţimea de pompare disipată, hp.
H t = H + hp (31)
Ansamblul rotitor compus din rotor, arbore, lagăre, etc. în mişcare de rotaţie este
frânat în anumite zone datorită unor frecări de alunecare. Astfel rotorul, fiind complet
imersat în lichid, prin suprafeţele sale exterioare, se freacă de acesta, producând aşa-
30 Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază – 1
zisele frecări de disc. Orificiul prin care trece arborele prin carcasa generatorului în
exterior se etanşează pentru a împiedica curgerea fluidului în exterior sau pătrunderea
aerului din exterior. La lichide sistemul de etanşare este cu contact între suprafeţele
fixă şi mobilă, fapt ce determină apariţia unor forţe de frânare, de frecare. Susţinerea
ansamblului rotitor fiind pe lagăre cu rulmenţi sau alunecare implică nişte frecări
specifice de frânare. Aceste trei categorii de disipaţii sunt cuprinse în disipaţiile de
natură mecanică, iar puterea consumată cu aceste disipaţii se numeşte putere pierdută
mecanic.
Analizând curgerea în zona rotorului, nivelul energetic la ieşire, inclusiv
presiunea fluidului, sunt net superioare celei de la intrare. De aceea, prin exteriorul
rotorului va exista tendinţa de revenire a fluidului spre intrare. Curgerea inversă este
împiedecată printr-un sistem de etanşare dinamică fără contact cu interstiţiu foarte mic
(labirint, şicană, fig. 1.6). Etanşarea în acest caz nu este de 100%, permiţând unei
cantităţi de fluid să revină la intrarea în rotor. Debitul acesta se va numi debit pierdut,
Qp. El este tot timpul recirculat prin rotor. Puterea consumată pentru recircularea
acestui debit volumic se va numi putere pierdută volumic. Între intrarea şi ieşirea din
rotor, debitul vehiculat este suma dintre debitul real (din racorduri), Q, şi debitul
pierdut, Qp. Acest debit se va numi debit teoretic, Qt, similar apelaţiei de la înălţimea
de pompare.
Qt = Q + Q p (1.32)
H A = H a + hp A - a (1.44)
H r = H R + hp r - R (1.45)
H = H r − H a = H inst (1.46)
Sensul pozitiv al curgerii este ca în figură. Prin h p s-a notat suma pierderile
hidraulice în reţea care includ pierderi hidraulice distribuite pe tronsoanele de conductă
dreaptă de secţiune constantă şi pierderi hidraulice locale aferente elementelor de
legătură, curbe, coturi, ventile, etc.
1 – Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază 33
l v2
Pierderi hidraulice distribuite sunt calculabile cu o relaţie de forma λ unde
d 2g
λ este coeficientul de pierderi distribuite, l este lungimea tronsonului de conductă, d
este diametrul interior al conductei dacă conducta este circulară (în caz contrar se
S (aria sectiunii)
calculează diametrul echivalent, d ech = ), iar v este viteza medie
Pu (perimetrul udat)
în conductă.
v2
Pierderi hidraulice locale sunt calculabile cu o relaţie de forma ζ , unde ζ
2g
este coeficientul local de pierderi hidraulice. Pentru un tronson cu aceeaşi viteză medie
de referinţă şi având m elemente cu pierderi locale, pierderea hidraulică totală este:
l m v2
h p = λ + ζ
2g (1.47)
d j =1
Pentru n tronsoane având fiecare aceeaşi viteză medie de referinţă, vi, pierderea
hidraulică totală este:
n m vi2
li
p
h =
i =1
i d j 2g
λ + ζ (1.48)
i j =1
34 Pompe şi ventilatoare. Noţiuni de bază – 1
deschis. Pe tronsonul al doilea se pune un ventil de sens astfel încât să nu fie posibile
debite negative. Presiunile pe traseu se consideră sub formă relativă faţă de presiunea
atmosferică, adică valoarea zero este la presiunea atmosferică (translatarea axei
presiunilor). În nodul de ramificaţie M suma debitelor este nulă, adică:
Q1 = Q2 + Q3 (1.56)
Considerând tronsonul AM, legat în serie cu cele două tronsoane ramificate (2) şi
(3) se poate scrie caracteristica exterioară a zonei AM:
pM
H 1 = hM + + K1Q12 = f1 (Q1 ) (1.57)
γ
Ecuaţiile de transfer de energie pe tronsoanele (2) şi (3) sunt:
pM
= h2 + K 2Q22 (1.58)
γ
pM
= h3 + K 3Q32 (1.59)
γ
Analitic caracteristica exterioară rezultă eliminând pM, Q2, Q3 din ultimele patru
relaţii. Însumarea grafică este mai simplă şi oferă o precizie satisfăcătoare. În condiţiile
actuale, ţinând cont de tehnica de calcul disponibilă, se preferă totuşi tratarea analitică.
Dacă dorim debitele efective pe tronsoanele (2) şi (3) vom duce o verticală din punctul
de lucru al sistemului. Aceasta va intersecta caracteristica (2+3) în punctul P23. din
acest punct venim pe orizontală până intersectăm caracteristicile individuale ale
tronsoanelor (2) şi (3). Debitele corespunzătoare punctelor de intersecţie sunt debitele
de lucru ale celor două ramificaţii ale reţelei de conducte. Urmând acelaşi traseu se pot
construi caracteristici exterioare pentru reţele de conducte mai complicate.
CAPITOLUL 2
faze: S, L, G. Trecerea dintr-o fază în alta se face de obicei prin aport termic din
exterior. Dacă în lichid temperatura rămâne constantă, izoterma A – B, şi se depăşeşte
pragul de amestec, o mare parte din lichid se transformă în gaz. Desigur procesul este
de scurtă durată, deoarece în pompă are loc un transfer energetic care duce implicit şi
la creşterea presiunii, astfel încât se revine la starea lichidă.
a) b)
Fig. 2.1. Diagrame ale fazelor apei şi evoluţia L – G pentru transformarea izotermă
figura 2.2 sub tubul Venturi se reprezintă linia piezometrică. În această diagramă se
trasează palierul presiunii critice, adică presiunea la care încep să apară cavităţi în
lichid [40].
crescătoare până spre punctul B când presiunea creşte peste pragul presiunii critice.
Din acest moment are loc regresia rapidă a volumului cavităţilor urmată de surparea lor
prin implozie. Acest fenomen se manifestă ca urmare a creşterii presiunii lichidului din
jurul bulei de cavitaţie. Aceasta duce la deplasarea frontierelor dintre faze, astfel încât
bulele de gaz sunt realmente „strivite” de lichid. Pe interfaţa lichid-gaz apare un
transfer de masă prin condensarea vaporilor şi dizolvarea gazelor. Procesul natural este
foarte lent în comparaţie cu evoluţia de aici. Mediul fiind elastic se produc oscilaţii ale
frontierelor bulei, mişcări secundare, jeturi de lichid spre interiorul cavităţilor,
fenomene electro-chimice etc. oscilaţiile şi impactul frontierelor interfazice produc
vibraţii în lichid, percepute în exterior ca nişte zgomote specifice.
Surparea bulelor în vecinătatea pereţilor solizi are ca efect solicitarea puternică a
acestora la strivire, iar în timp materialul obosind se desprind particule mici din zona
respectivă. După un timp mai îndelungat suprafaţa afectată de implozia bulelor de
cavitaţie pierde o cantitate însemnată de material, vizibilă şi cu ochiul liber, sub forma
unor caverne cu aspect spongios. Îndepărtarea aceasta de material se mai numeşte
eroziune cavitaţională şi se constituie într-unul din efectele fenomenului de cavitaţie.
Datorită acestor efecte distructive ale fenomenului de cavitaţie au fost stimulate
cercetările ştiinţifice în acest domeniu, începând cu secolul al XIX-lea. La început s-au
căutat explicaţii asupra distrugerilor cavitaţionale apărute la elicele navale şi la
turbinele hidraulice.
Din multitudinea de modele construite până în prezent se prezintă două care pun
în evidenţă aspecte legate de efectele fenomenului de cavitaţie şi de echivalări de
presiuni în calculul caracteristicilor de cavitaţie. Evoluţia bulei de cavitaţie poate fi
privită ca un proces discontinuu, o succesiune de stări de echilibru, fără a implica
timpul, sau fără a conta viteza (repeziciunea) cu care au loc transformările. Acest
model este numit „quasistatic”. Celălalt model ia în considerare echilibrul dinamic şi
variaţia continuă în timp a parametrilor care influenţează dezvoltarea şi regresul
bulelor de cavitaţie. Acest model mai este denumit „modelul dinamic”.
Modelul „quasistatic” [40] consideră că bula de cavitaţie are o formă sferică,
este umplută cu vapori ai lichidului în amestec cu gaze degajate din lichid ca urmare a
scăderii presiunii. Dimensiunea (diametrul) bulei gazoase se modifică ca urmare a
variaţiei presiunii din lichidul înconjurător. Caracterul static al modelului constă în
faptul că se consideră variaţia presiunilor ca fiind foarte lentă (succesiuni de stări
statice de echilibru). Cavitatea sferică cu diametrul d, conţinând deci gaze în amestec a
căror presiune totală este p g şi vapori ai lichidului având presiunea pv se găseşte
imersată în faza lichidă care exercită pe suprafaţa sa presiunea exterioară p. Pe
suprafaţa de separaţie lichid – gaz apar şi forţe tangenţiale date de fenomenul de
tensiune superficială, τ, (fig. 2.3).
42 Fenomenul de cavitaţie la pompe – 2
Tabelul 2.1. Valorile presiunii critice funcţie de diametrul iniţial al germenilor de cavitaţie.
d0
0,01 0,1 1 10
[mm]
pcr − pv
ρg -0,6 -0,02 -0,0006 -0,00002
[m]
R 2 dR
Φ=− (2.7)
r dt
Viteza radială:
∂Φ R 2 dR
u= = 2 (2.8)
∂r r dt
Viteza de deplasare a frontierei bulei gazoase în lichid:
dR
U= (2.9)
dt
Ecuaţia Bernoulli (neglijând efectul câmpului gravitaţional) scrisă între punctul curent
de viteză u şi presiune p şi punctul de la infinit unde viteza este zero, iar lichidul are
densitatea ρ:
∂Φ u 2 p p∞
+ + = (2.10)
∂t 2 ρ ρ
Condiţiile la limită pentru punctul de la infinit sunt: r→∞, p→p∞, u=0, Φ=0. Acest
model nu reflectă schimbul de masă pe frontiera bulei prin condensări sau vaporizări,
respectiv difuzia gazelor în şi din masa lichidului prin frontiera de separaţie lichid-gaz.
Dacă plasăm sistemul de referinţă în centrul bulei şi se aplică relaţia (2.10) pentru
interfaţa bulei, r=R, u=U şi utilizând valoarea presiunii determinate la modelul static,
rezultă ecuaţia diferenţială:
2
d 2R 3 dR 1 τ R03
R
dt 2
+
2 dt
= −
ρ
p ∞ − p v + 2 −
R R3
p g0 (2.11)
Modelul are la bază o lucrare a fizicianului englez J.W. Strutt (Lord Rayleigh)
din 1917. Lucrarea a fost scrisă la sugestia inginerului C.A. Pearsons, creatorul turbinei
axiale cu abur şi realizatorul primului tunel hidrodinamic pentru cercetarea
fenomenului de cavitaţie în 1895. Această lucrare deschide de fapt etapa modernă a
cercetării fenomenului de cavitaţie. Interesul pentru acest fenomen fiind stimulat de
primele efecte distrugătoare ale cavitaţie apărute la elicele de nave şi la turbine.
Fig. 2.4. Similitudinea între experienţa lui Torricelli şi capacitatea de aspiraţie a unei pompe.
46 Fenomenul de cavitaţie la pompe – 2
Aşa cum s-a mai arătat anterior, fenomenul de cavitaţie are un efect perturbator
asupra curgerii în zona rotorică a pompelor centrifuge. Dezvoltarea cavităţilor în masa
de lichid determină funcţionarea cu un mediu bifazic cu concentraţie volumică sau
raport volumic între faze aleator şi variabil în timp. Efectele fenomenului de cavitaţie
se grupează în trei categorii şi se vor trata funcţie de manifestarea lor în timp.
1) Zgomote şi vibraţii: implozia bulelor de cavitaţie produce un zgomot specific.
Acesta se manifestă odată cu apariţia primelor bule de cavitaţie. Vibraţiile se resimt
datorită variaţiei în volum a cavităţilor şi a distribuţiei lor neuniforme în canalele
rotorice
2) Efecte hidrodinamice: în zonele unde apar cavităţi se modifică regimul de
curgere. Fluidul conţinând cavităţi va avea o densitate mai mică fapt ce va influenţa
negativ (diminuare) înălţimea de pompare, puterea absorbită, debitul. Densitatea
amestecului scade proporţional cu creşterea concentraţiei de bule cavitaţionale ceea
ce înseamnă că gradul de dezvoltare al cavitaţiei în pompă poate fi evaluat prin
influenţa asupra parametrilor energetici. Această proprietate va fi folosită la
determinarea experimentală a caracteristicii de cavitaţie.
3) Distrugeri cavitaţionale: Fenomenele complexe care însoţesc formarea,
dezvoltarea şi implozia cavităţilor pe suprafeţele solide ale canalului rotoric produc
în timp mai îndelungat decât primele două, erodarea locală a materialului solid.
Aceasta se datorează efectelor mecanice cu caracter pulsatoriu ale imploziei
cavitaţionale produse pe suprafeţe extrem de mici, care afectează structura internă a
materialului. În timp, se produc dislocări de material şi distrugerea se extinde pe
2 – Fenomenul de cavitaţie la pompe 47
p A − pO v A2 − vO2
zO − z A = H g s + a0 D2 = + − hpAO (2.15)
ρg 2g
La suprafaţa liberă a lichidului v A ≅ 0 , deci:
p A − pO vO2
H gs max = − − hpA − O (2.16)
ρg 2g
Dacă presiunea de la intrarea în pompă scade la presiunea vaporilor saturanţi, pv
corespunzătoare temperaturii lichidului de lucru, se obţine:
p A − pV vO2
H g smax =
ρg
−
2g
− h pA − O (2.17)
+ O + pOM + M 2
wM2 − uM2 wO2 − uO2 v2 h a D
σp = − (2.27)
2 gH 2 gH 2 gH H H
σinst reprezintă coeficientul de cavitaţie al instalaţiei, deoarece caracterizează
condiţiile exterioare pompei şi anume cele ale circuitului de aspiraţie. În cazul când
rezervorul de aspiraţie este plasat deasupra cotei axului pompei :
pi p
− v + H g s − hp A − O
ρg ρg
σinst = (2.28)
H
unde: pi este presiunea din rezervorul de la aspiraţie.
σp este coeficientul de cavitaţie al pompei. Acesta depinde de geometria maşinii,
de hidrodinamica curentului precum şi de natura lichidului pompat, mai cu seamă prin
termenul h pO − M .
Coeficienţii σinst şi σp diferă fundamental din punct de vedere al sensului fizic,
însă în momentul incipienţei cavitaţiei ei au valori egale.
La baza definirii şi exprimării coeficienţilor de cavitaţie σinst şi σp stă ideea
separării elementelor interioare specifice pompei de cele exterioare, caracteristice
reţelei de la aspiraţie. Analizând rezerva de energie se pot defini diferitele stadii
cavitaţionale
σrez > 0 σinst > σp şi pmin >p v funcţionare fără cavitaţie,
σrez = 0 σinst = σp şi pmin = p v cavitaţie incipientă
σrez < 0 σinst < σp şi pmin< p v funcţionare în cavitaţie
Dacă se introduc notaţiile:
2 2
w u
K p max = M − 1, K u = M − 1 (2.29)
wO uO
relaţia lui σp se mai poate scrie:
σ p = K p max
wO2 u2 v2
− Ku O + O +
hpO− M + aM D2 (2.30)
2 gH 2 gH 2 gH H H
unde Kp max şi Ku sunt coeficienţi de viteză.
pa va2 pmin
NPSH c = + − (2.31)
ρg 2 g ρg
pa va2 p
NPSH d = + − v (2.32)
ρg 2 g ρg
Ţinând cont de aceste relaţii se poate scrie:
pmin − pv
= NPSH d − NPSH c (2.33)
ρg
Dacă se scriu ecuaţiile transferului de energie ca şi în cazul anterior, între
punctele a şi 1 respectiv 1 şi M se obţine :
pat − pv
NPSH d = − H g s − hp A − O (2.34)
ρg
wM2 − u M2 w12 − u12 v12
NPSH c = − + + a M D + h pO − M (2.35)
2g 2g 2g
Se observă că termenii care definesc NPSHd sunt independenţi de construcţia
pompei şi sunt funcţie de condiţiile de amplasare ale pompei în instalaţie.
Parametrul NPSHc este o caracteristică a pompei, ea depinde de geometria
acesteia şi variază cu debitul Q şi turaţia maşinii.
După cum se observă, există o legătură directă între coeficienţii de cavitaţie şi
NPSH :
σinst ⋅ H = NPSH d (2.36)
σ p ⋅ H = NPSH c (2.37)
52 Fenomenul de cavitaţie la pompe – 2
σ px = K p max
2
wOx u2
− K u Ox + Ox +
v2 h pOMx + aMx D2 x (2.48)
2 gH x 2 gH x 2 gH x Hx Hx
NPSH c = Δhix = σ px H x (2.49)
Când variază debitul Qx variază şi σinst, NPSHd respectiv Δhid
− gS − pA − Ox
pat pv H h
σinstx = − (2.50)
ρgH X ρgH x H x Hx
NPSH c = Δhd x = σinstx H x (2.51)
Prin suprapunerea curbelor interioare şi exterioare de cavitaţie, ca în fig.2.7,
rezultă că în punctele A şi B de intersecţie a acestora, NPSHc = NPSHd sau σp = σinst,
este respectată condiţia de incipienţă condiţională.
La debite QB < QX < QA funcţionarea este normală, iar pentru QX < QB şi QX >
QA funcţionarea este în cavitaţie sau chiar supercavitaţie.
Se observă că o curbă interioară de cavitaţie cât mai plată şi cât mai joasă este de
dorit în exploatarea pompelor, deoarece se lărgeşte zona de debite în care aceasta
funcţionează fără cavitaţie. Zona de funcţionare fără cavitaţie se poate lărgi şi dacă se
acţionează asupra condiţiilor exterioare, pentru a creşte NPSHd.
54 Fenomenul de cavitaţie la pompe – 2
3.1. Pompe centrifuge cu rotor închis. În fig. 3.1. este reprezentată schema unei
pompe centrifuge monoetajate. Rotorul 1, calat pe arbore, este organul principal. El
serveşte la ridicarea presiunii lichidului care trece prin pompă. Lichidul intră prin
racordul de aspiraţie 2, este accelerat de paletele rotorului 6, trece prin paletele 7 ale
dispozitivului conducere 3, în care se transformă o parte din energia cinetică în
potenţială, este colectat în carcasa spirală 4 şi trece prin difuzorul 5 spre racordul de
refulare. In carcasa spirală şi mai ales în difuzor se obţine o nouă scădere a vitezei
lichidului prin creşterea treptată a secţiunii de trecere.
Dispozitivul de conducere poate fi format dintr-un stator cu palete fixe, dintr-un
spaţiu inelar fără palete. În ambele cazuri fluidul refulat de rotor e colectat într-un
spaţiu (spiral) cu secţiune uniform crescătoare astfel încât viteza medie să fie relative
constantă. Sunt cazuri când din motive de simplificare constructivă sau funcţionale
colectorul e inelar.
Lichidul intră în rotor, în general, fără dispozitiv de conducere. Rareori se
utilizează un paletaj statoric de conducere la intrare.
3.2. Pompe centrifuge cu rotor semideschis. Sunt situaţii când pentru a simplifica
construcţia şi fabricaţia pompei se renunţă la închiderea rotorului prin piesa inel.
Rotorul (3) rămâne deschis frontal pe partea inel rotoric, adică se poate spune că este
semideschis. Pentru a nu denatura complet curgerea în canalele rotorice se aplică în
faţa părţii deschise a rotorului, o piesă fixă (2) ghidată în carcasa (1). Poziţia ei axială
este reglabilă prin intermediul unor şuruburi, astfel încât interstiţiul dintre piesa (2) şi
paletajul rotoric (3) să fie cât mai mic, reducând pe cât posibil mişcările secundare
între faţa şi dosul paletelor.
Fig. 3.3. Secţiune prin zona rotorică a unei pompe centrifuge cu rotor semideschis [57]
62 Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare – 3
3.3. Pompe centrifuge cu rotor deschis (Barske). Primele lucrări despre această
pompă au fost publicate de Barske în anii ’50. Se remarcă simplitatea constructivă în
sensul că cele două discuri de închidere ale rotorului nu mai există, iar paletele rotorice
apar ca nişte nervuraţii radiale care antrenează (centrifughează) lichidul într-un spaţiu
inelar închis. Turaţia foarte mare cu care este antrenat rotorul face ca presiunea la
periferie să devină considerabilă, astfel încât componenta statică a înălţimii de pompare
să fie dominantă. Simplitatea constructivă şi robusteţea rotorului fac din această pompă
o maşină extrem de fiabilă şi utilă pentru vehiculele cu propulsie reactivă unde turaţiile
mari sunt specifice. Se obţin presiuni suficient de mari pentru alimentarea cu
combustibil a camerelor de ardere ale propulsoarelor reactive.
Debitele relativ mici în raport cu înălţimea de pompare, dimensiunile mici ale
rotorului fac ca intrarea neadecvată a lichidului în paletaj să nu afecteze prea mult
performanţele pompei. Unghiul θ al conicităţii rotorului este de max. 10°.
Fig. 3.4. Secţiune prin zona rotorică a unei pompe centrifuge cu rotor deschis (Barske) [57]
3.4. Pompe centrifuge cu rotor retras [40] (semideschis). Acest tip de pompă face
parte din categoria pompelor centrifuge cu rotor semideschis, doar că paletele în acest
caz sunt drepte şi orientate pe direcţie radială. Rotorul (3) este retras în întregime într-o
nişă circulară a camerei colectoare (2) de formă inelară. Lichidul de lucru intră în
pompă prin racordul de aspiraţie (1) după care ajunge în zona centrală a camerei
colectoare. De aici este preluat de vârtejul creat de rotor, având o mişcare complexă. În
plan meridian vârtejul este determinat de mişcarea de rotaţie a rotorului şi se manifestă
preponderent în zona periferică rotor-colector. În planul perpendicular pe axa de rotaţie
3 – Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare 63
(fig. 3.5, dreapta) lichidul aflat între palele rotorice este rotit cu ω rotor, iar cel aflat în
spaţiul liber al colectorului va avea aproximativ ½ din ω rotor.
6
5
1
43 2
Fiecare parte a rotorului transportă ½ din debit. Zona de separaţie (8) între racordul de
aspiraţie (6) şi refulare (7) implică un joc radial şi lateral foarte mic astfel încât să nu
poată fi recirculat decât volumul de fluid aflat între paletele rotorice.
Rotorul (1) fiind simetric şi evoluând între două spaţii simetrice, forţele axiale
generate de repartiţia de presiuni pe o parte şi cealaltă a rotorului se anulează reciproc.
Ajustajul rotor-arbore este de asemenea cu joc, permiţând rotorului să ocupe poziţia
optimă între pereţii laterali ai carcasei.
La aceste pompe, de obicei, arborele este chiar capătul de arbore al motorului
electric care după un timp de funcţionare se încălzeşte şi se dilată. Dacă rotorul ar fi
îmbinat prin strângere pe arbore ar avea ca efect frecări metal pe metal cu pereţii
carcasei, ceea ce ar duce la uzură şi eventual gripaje. Pe partea cealaltă (laterală) jocul
ar fi mai mare ceea ce ar favoriza pierderi de presiune între racorduri. De multe ori cei
neavizaţi asupra principiului de funcţionare al acestor pompe indică ajustaj cu
strângere la îmbinarea arbore-rotor, iar consecinţele sunt cele prezentate mai sus.
6
7
8
1 23
4
5
remarcă rotorul (4) antrenat în mişcare de rotaţie prin intermediul arborelui (2).
Înaintea rotorului (4) se află un paletaj statoric (5) cu rolul de a da o orientare optimă
pentru curentul fluid la intrarea în rotor. Arborele pompei (2) se sprijină pe rulmenţii
din carcasa lagărului (1). Întregul ansamblu este fixat pe placa de bază (6). Traseul
hidraulic după rotor este deviat cu 90° prin racordul (3) permiţând arborelui să iese din
circuitul hidraulic şi să fie cuplat cu motorul de antrenare.
Transferul energetic se realizează prin interacţiunea paletelor rotorice cu fluidul de
lucru. Paletele rotorice sunt profilate având în secţiune forma unor profile de minimă
rezistenţă la deplasarea prin fluidul de lucru.
carcasa spirală (2), racordul (tubul) de aspiraţie (3), suportul (4) şi motorul electric (5).
Ventilatorul direct calat prezentat în fig. 3.11. b) este prevăzut cu şasiu comun pentru
suport şi carcasă (poz. 6).
În fig. 3.14. este prezentată varianta constructivă cu motor flanşat. În acest caz
fixarea ventilatorului se face pe flanşa opusă racordului de aspiraţie.
3.8. Ventilatoare axiale. [20] Sunt în mare parte similare pompelor axiale în privinţa
paletajului şi a principiului de funcţionare. Din punct de vedere constructiv rotorul este
prevăzut cu palete profilate şi în număr mai mare decât la pompa axială datorită
faptului că profilele sunt mult mai scurte, iar pentru o desime eficientă sunt necesare
mai multe palete. Dacă vehiculează aer din mediul înconjurător este prevăzut cu un tub
de aspiraţie profilat care să favorizeze o intrare cât mai bună a aerului direct în zona
rotorică. Etanşeizarea diverselor zone nu este necesar să fie deosebit de bună deoarece
nu afectează performanţele energetice şi eventual mediul înconjurător. Micile scăpări
nu se văd, nu se aud, nu perturbă. Doar în cazul vehiculării unor gaze toxice, explozive
sau scumpe trebuie luate masuri speciale de etanşare. Ventilatorul din fig. 3.15. se
compune din tubul de aspiraţie profilat (1) urmat de butucul rotoric (5) plasat central şi
coaxial cu tubulatura şi sprijinit pe nervuraţii profilate între care al doilea rând (3)
reprezintă un paletaj statoric cu rol de a redresa curentul de la direcţia dată de ieşirea
din rotor spre o mişcare axial simetrică. Rotorul în acest caz are paletele reglabile prin
intermediul unui mecanism adăpostit în butuc. Puterile necesare antrenării
ventilatoarelor sunt mult mai mici decât ale pompelor axiale şi ca urmare, de cele mai
multe ori, motorul electric (4) de antrenare se încadrează în gabaritul butucului rotoric
sau chiar face corp comun cu el.
Fig. 3.16. Variante constructive de ventilatoare axiale funcţie de dotarea cu paletaje statorice
Ventilatoarele axiale mari au motorul de antrenare în exterior, fig. 3.17. şi dacă sunt
necesare presiuni de pompare mari se construiesc în mai multe etaje, fig. 3.18.
Aerul din mediul exterior este aspirat de rotorul (1), care primeşte mişcarea de
rotaţie de la un motor de antrenare, direct sau prin intermediul unui reductor de turație.
Rotorul are forma unei tobe si este echipat la periferie cu o reţea de palete curbate după
3 – Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare 71
un arc de cerc. Este montat într-o carcasă deschisă parţial, neprofilată sau de tip spiral
(2). Carcasa se continuă, cu difuzorul (3), având în principal rolul de a transforma
energia cinetică a fluidului la ieşirea din rotor, în energie de presiune.
Particularitatea fundamentală a ventilatorului cu curent transversal o constituie
dubla trecere a aerului prin rotor. Acesta este aspirat în zona descoperită a rotorului,
traseul 1-1' din fig. 3.20. şi refulat în spaţiul liber din interior, unde curge după traseul
l' - 2', respectând legile curgerii potenţiale plane, după care ajunge din nou în zona de
lucru a paletelor care-i imprimă a doua oară energie, refulându-l după traiectoria 2' -2.
Se constată astfel că, la o rotaţie completă, paletele rotorului vor fi în contact cu aerul
de două ori, transferându-i o dublă energie. De aici rezultă avantajul că, pentru a obţine
o anumită viteză a aerului, rotorul ventilatorului transversal va fi aproximativ de două
ori mai mic decât cel centrifug clasic[104]. Se remarcă de asemenea faptul că în timpul
curgerii fluidul ocupă doar o parte din canalele rotorice şi că aproape întreaga energie
transferată de rotor apare sub formă cinetică, gradul de reacţie fiind foarte mic,
aproximativ zero sau chiar negativ [104].
Faptul că aerul străbate ventilatorul de la aspiraţie la refulare în aceeaşi direcție,
fără schimbarea sensului de curgere şi că între lăţimea de la aspiraţie şi cea de refulare
nu apar în principiu diferenţe semnificative, conduce la o uniformizare deosebită a
câmpului aerodinamic pe întreaga lăţime a secţiunii de ieşire (fig. 3.20.). În ceea ce
priveşte posibilitatea de modelare a câmpului aerodinamic în plan vertical, cercetările
experimentale au demonstrat că se poate influența structura acestuia, atât prin
modificările geometriei carcasei, cât şi prin plasarea unor palete deflectoare în
interiorul rotorului sau în carcasă [104].
3.10. Pompa cu piston, fig. 3.21., este o pompă volumică. Efectul de pompare se
realizează prin mişcarea alternativă a pistonului (1) în cilindrul (8). Tija pistonului (2)
se leagă de mecanismul de acţionare care poate fi de tip bielă – manivelă dacă motorul
de acţionare este rotativ. Trecerea tijei pistonului este etanşată faţă de exterior prin
garnituri adecvate (5). Pentru ca fluidul pompat să nu poată circula decât într-un sens
sunt prevăzute în capătul cilindrului, câte două supape, una de aspiraţie (4) şi una de
refulare (6). Acestea se deschid funcţie de presiunea realizată de piston. La depresiune
se deschide supapa de aspiraţie şi cea de refulare se închide. La suprapresiune efectul
este invers. Legătura cu reţeaua hidraulică se face prin racordul de aspiraţie (3) şi cel
de refulare (7).
Pentru eficientizare sunt prevăzute supape la ambele capete ale cilindrului
pompei, astfel că pompa se mai numeşte pompă cu piston cu dublu efect. Prezenţa tijei
diminuează cu maxim 10% volumul pompat pentru ramura din stânga. Dacă partea din
stânga lipseşte atunci se spune că pompa este cu simplu efect. În ambele cazuri debitul
şi presiunea sunt pulsatorii, fapt care implică o curgere neuniformă a fluidului pompat
cu consecinţe nedorite în conductele reţelei hidraulice. Pentru atenuarea pulsaţiilor se
utilizează amortizori pneumatici similari celor din sistemele de acţionare hidraulică.
Etanşeizarea pistonului faţă de cilindru se face cu garnituri (9) de diverse tipuri şi
dimensiuni.
9
7
6
5
4
1
Dacă pistonul, numit şi plunjer depăşeşte limitele cilindrului în care se mişcă şi intră în
camera de tranziţie atunci, pompa se mai numeşte şi pompă cu plunjer fig. 3.22.
Efectul de pompare este determinat de volumul dislocuit de plunjer.
8
1 2 3 45
7
6
1
2 3 4 5
2 3 4 5
7
8
9
8
9
6
3.12. Pompe cu roţi profilate. La această categorie se disting două tipuri constructive,
după forma roţilor în angrenare: cu lobi, fig. 3.24.a) şi pompa cu profil triunghiular,
fig. 3.24.b). Ambele funcţionează pe principiul pompelor volumice cu angrenaj
exterior utilizate în sistemele de acţionare. În acest sens, cele două roţi profilate sunt tot
timpul în contact liniar ( după o generatoare). Fluidul preluat în spaţiul dintre doi
„dinţi” profilaţi este transportat pe partea periferică dintre doi „dinţi” consecutivi, din
zona de aspiraţie spre zona de refulare, unde extremitatea profilată intră în golul dintre
74 Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare – 3
1 2
3
4
a) cu lobi b) cu profil triunghiular
Fig. 3.24. Pompe cu roţi profilate
3.13. Pompe cu rotor excentric şi palete elastice. Acest tip de pompă este similar
celor cu rotor excentric din sistemele de acţionare, fig. 3.25. În acest caz, rotorul (1)
este concentric cu lăcaşul cilindric din carcasă (3). Rotorul este excentric faţă de axa
racordurilor, aspiraţie (5) şi refulare (4). Întregul rotor este confecţionat din material
elastic (cauciuc) de o anumită duritate şi rezistent la multe flexiuni.
5
4
1
2
3.14. Pompe peristaltice. Sunt cunoscute şi sub denumirea de pompe cu role şi tub
elastic. Ca principiu de funcţionare se poate spune că se bazează pe volumul de fluid
transportat între două role consecutive care calcă continuu pe tubul elastic, obturându-l
în zona de contact. Descrierea funcţionării se poate face în trei etape conform fig. 3.26.
a) b) c)
Fig. 3.26. Pompa peristaltică în trei etape succesive de funcţionare
a) Dispozitivul de pompare se compune din două părţi: din rotor şi din carcasă. Tubul
flexibil este pus în lăcaşul dintre rotor şi carcasă fiind strâns uşor la intrare şi ieşire
pentru a nu aluneca longitudinal.
b) Rolele de pe rotor se deplasează succesiv peste tubul flexibil, împingând lichidul în
sensul de deplasare. Tubul din spatele rolelor revine la forma iniţială, creează un vid, şi
atrage lichid în spatele lui.
c) Între role se formează o "pernă" de lichid. Volumul acesteia este determinat de
diametrul interior al tubului şi de geometria rotorului. Debitul rezultă prin înmulţirea
vitezei de rotaţie cu volumul pernei de lichid dintre două role consecutive. Această
pernă rămâne destul de constantă, cu excepţia fluidelor foarte vâscoase.
Ca domeniu de utilizare se poate spune că intră în componenţa aparatelor medicale la
intervenţia pe cord deschis, rinichi artificial, etc. Au avantajul că tubul flexibil poate fi
de unică folosinţă, se schimbă uşor şi nu costă prea mult.
76 Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare – 3
3.16. Ejectoare. Ejector este numele generic al unei pompe cu jet de fluid (fluid
motor) care interacţionează cu un alt fluid (fluid aspirat), iar amestecul rezultat
este pompat în continuare datorită transformării energiei cinetica a jetului în
energie potenţială, fig. 3.28. Acest aparat este capabil să aspire diferite produse
fluide: gaze, lichide şi amestecuri fluidizate (pulberi, granule sau nămoluri) şi
are diferite denumiri în conformitate cu funcţiile sale: pompe de vid cu jet,
termocompresor, gaz-scruber (epurator de gaze), eductor, etc. Principiul de
lucru este acelaşi pentru fiecare tip de ejector.
Fig. 3.32. Scheme funcţionale ale unei pompe cuplate în serie cu un ejector de adâncime
În fig. 3.32 se prezintă schema de montaj a unui ejector în tandem (serie) cu pompa
centrifugă.
3.17. Pompe cu amestec de lichid-gaz, ( gaz – lift ). Acest tip de pompă funcţionează
pe principiul dezechilibrului hidrostatic creat de două coloane de fluid, una lichidă cu
densitate constantă (fig. 3.33), cea din vasul de aspiraţie (3) şi una de amestec (lichid +
gaz), cea din tubul vertical (2). Tubul (2) are maxim 10-12 mm la diametrul interior.
Dacă ar avea mai mult, efectul de piston al bulelor de aer s-ar diminua foarte mult.
80 Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare – 3
Aerul introdus prin tubul (4) trebuie bine dozat, pentru că dacă este foarte abundent
produce efecte contrare, evoluând şi în jos şi eliminând aproape complet apa din tub.
Este cunoscut faptul că orice cantitate de aer introdusă în masa unui lichid se
dispersează în bule care apar, având densitatea mai mică decât apa vor evolua pe
verticală în sus. Având dimensiuni ( diametru ) apropiate cu cele ale tubului, se vor
comporta ca nişte pistonaşe, care, deplasându-se în sus, vor ridica concomitent mici
cantităţi de apă. Echilibrul hidrodinamic se stabilizează prin egalitatea între coloana de
apă şi cea de amestec.
6
1
2
5g
a
z
3
3.18. Berbecul hidraulic Berbecul hidraulic este o pompă cu fluid motor. Ea nu are
nici o piesă în rotaţie şi lucrează efectiv prin două valve. Berbecul hidraulic a fost
inventat în 1793 de către fraţii Montgolfier în Franţa. Ilustraţia de aici nu este utilizată
la proiectare astăzi, dar principiile sunt aceleaşi, (fig. 3.34).
3 – Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare 81
Iniţial, supapa de descărcare (4) este deschisă, cu supapă de refulare (5) este
închisă. Apa din conducta de aducţiune (1) începe să curgă gravitaţional. Când viteza
apei din vecinătatea supapei de descărcare (4) atinge o valoare astfel încât presiunea
dinamică pe suprafaţa frontală a ventilului (4) determină o forţă suficient de mare astfel
încât învinge greutatea proprie (sau eventual a arcului care o ţine deschisă), aceasta se
închide brusc. În acel moment coloana de lichid din amonte de ventil fiind în mişcare
se produce fenomenul de lovitură de berbec, care se manifestă în primul moment sub
forma unei unde de suprapresiune în conductă. Această creştere a presiunii în conducă
determină deschiderea ventilului clapetă (5) şi atât timp cât presiunea undei persistă şi
este mai mare decât presiunea din conducta de refulare (3), o parte din apă trece prin
această supapă şi este astfel pompată în reţeaua de consum. În momentul când unda de
suprapresiune s-a atenuat supapa (5) se închide (presiunea din amonte de ea fiind mai
mică), iar ventilul (4) se deschide de asemenea. În acest moment un ciclu de
funcţionare s-a încheiat şi începe un alt ciclu identic.
Deoarece pulsaţiile de presiune datorită loviturii de berbec se transmit în întregul
sistem de pompare cu aceeaşi intensitate şi deranjează prin zgomotul şi vibraţiile
produse, se introduce un element de atenuare ce constă într-un mic recipient (6) cu
pernă de aer deasupra. Acest aer este sub presiune şi este treptat dizolvat în apă până
când nu mai rămâne deloc. O soluţie la această problemă este de a avea aerul separat
de apă de către o diafragmă elastică (similar cu ce este la un vas de expansiune). Cu
toate acestea, această soluţie poate fi problematică în ţările în curs de dezvoltare în
cazul în care piesele de schimb sunt dificil de procurat. O altă soluţie este de a avea un
mecanism, cum ar fi o supapă de aerisire care introduce în mod automat o mică bulă de
aer cu pompa la fiecare ciclu. O altă soluţie este de a insera un tub interior la partea
superioară în legătură cu o pompă de aer de maşină sau de bicicletă acţionate manual.
82 Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare – 3
Această soluţie este mai incomodă, dar are acelaşi efect ca şi diafragma, fiind pusă în
aplicare cu materiale disponibile pe scară largă.
Debitul de apă (2) descărcat prin supapa (4) este un debit motor, mai mare decât
debitul pompat (3) şi este irecuperabil. În fig. 3.35 se reprezintă schematic o instalaţie
de pompare cu berbec hidraulic. Lungimea optimă a conductei de aducţiune este de 5
la 12 de ori distanţa verticală între nivelul sursei şi nivelul rezervorului de pompare,
sau de la 500 la 1000 de ori diametrul conductei de aducţiune, ca limite maxime în
acelaşi timp. Această lungime a conductelor implică o perioadă între 1 şi 2 secunde
pentru a impulsurile apei pompate. Uzual randamentele sunt de 60%, dar până la 80%
este posibil. De obicei conducta de aducţiune este dreaptă, dar poate fi şi curbată sau
chiar în spirală. Principala cerinţă este să fie cât mai inelastică, rigidă, ca altfel se
diminuează foarte mult randamentul.
Aburul produs de la un cazan sau de la altă sursă termică intră în pompă prin
conducta (10). Dozarea aburului se face prin clapetele (9). Iniţial pompa trebuie să fie
plină cu apă ( amorsată ). Se admite abur în compartimentul din stânga, până când
nivelul apei ajunge la clapeta (3). Aceasta se închide când admisia de abur încetează.
Suprafaţa rece a apei şi a pereţilor determină condensarea aburului, care îşi micşorează
volumul, creează depresiune, fapt ce determină deschiderea supapei (6) stânga şi o
cantitate de apă din vasul sursă (5) este aspirată prin condensare. Cele două racorduri
de refulare (2) se reunesc undeva în afara pompei, într-o singură conductă de refulare.
1
0
9
af
bi
u
rb
c
o
n
d
e
n
s
e
r
i
n
t
e
1
8
2
3
7
4
6
5
Acest tip de pompă este rentabil dacă aburul folosit este disponibil şi în acest fel
se mai recuperează o parte din energia disponibilă. Procesul lent, pomparea
intermitentă, face ca acest tip de pompă să se utilizeze doar în condiţii speciale.
3.20. Pompa electromagnetică. Acest tip de pompă funcţionează pe baza legilor din
electrotehnică. Astfel un fluid sensibil la câmpul electromagnetic va fi acţionat de o
forţă electromagnetică proporţională cu fluxul câmpului electromagnetic. În acest caz
având reprezentarea schematică din fig. 3.37. se observă secţiunile de intrare (1) şi de
ieşire (2) pentru fluidul de lucru. Piesa întrefier prin care circulă fluidul trebuie să fie
permeabilă pentru câmpul electromagnetic creat de bobinajul (3) în miezul magnetic
(4). Curentul prin bobinajul (3) fiind pulsativ va determina forţe în fluidul
electromagnetic şi mişcarea lui. Un set de ventile de sens vor condiţiona mişcarea sa
într-un singur sens. Dezavantajul acestei pompe este că nu poate funcţiona decât cu
fluide cu proprietăţi magnetice, or majoritatea lichidelor din natură şi industriale nu
astfel de proprietăţi
84 Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare – 3
3.21. Elevatorul cu cupe. Este o maşină volumică deschisă sau semideschisă care
ridică cantităţi dozate de apă de la nivelul unei surse cu suprafaţă liberă până la un
canal colector, de unde ajunge la consumator prin curgere gravitaţională.
În cazul elevatorului cu cupe, fig. 3.38. avem de-a face cu o roată (1) care are pe
obadă fixate din loc în loc nişte cupe. Acestea trecând prin apa sursei (3) se umplu, iar
când ajung în partea superioară deversează conţinutul de apă în canalul colector (4).
4
1 2
3
Dacă sursa (3) este curgătoare, atunci ea poate antrena roata prevăzută la
periferie cu plăci radiale din lemn sau tablă metalică.
Dacă sursa (3) nu este curgătoare, roata se acţionează manual sau cu animale de
tracţiune, pri intermediul uni mecanism adecvat. Acest tip de elevator a fost folosit încă
din Antichitate în Egipt şi Orientul Apropiat.
Sursa (4) poate fi curgătoare, caz în care antrenează şi roata elevatorului, sau
dacă este staţionară trebuie să existe un mecanism de antrenare manuală sau animală.
3.23. Elevatorul cu pistoane pe lanţ. Ca tip, este o pompă cu pistoane multiple (2)
distribuite uniform pe un lanţ închis (3), fig. 3.40. Acest ansamblu flexibil este antrenat
de o roată profilată (1). Pe partea ascendentă lanţul cu pistonaşe trece prin tubul
vertical (5) şi preia apa în spaţiul dintre două pistonaşe consecutive, deversând-o apoi
în canalul colector (6).
86 Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare – 3
1
2
3
6 5
4
O astfel de pompă poate ridica apa de la o sursă (4) aflată la adâncimi de peste
10 metri, doar că efortul necesar este mai mare la adâncimi mari. Acţionarea roţii
profilate este cel mai adesea manuală, fiind utilizată în special ăn zonele izolate ce nu
dispun de alte surse de energie.
3.24. Elevatorul prin aderenţă. Acest tip de elevator foloseşte proprietatea fluidelor
reale (lichide) de a adera la pereţii solizi cu care vin în contact. Elementul transportor
este o bandă transportoare (2), fig. 3.41., de obicei din cauciuc poros, la care aderă bine
apa. Banda se sprijină pe doi tamburi (1) şi (5), dintre care unul este în apă.
8
7
1
2
6
3
4 5
Stratul de lichid (3), aderent la banda transportoare este ridicat peste tamburul
superior, unde un tambur de diametru mai mic (7) antrenat în contrasens şi cu turaţie
mai mare dizolvă stratul de lichid aderent şi îl aruncă în jgheabul colector (6), de unde
ajunge la consumatori prin curgere gravitaţională.
Se pretează la lichide vâscoase şi aderente.
3.25. Elevatorul cu şurub (Arhimede). Poziţia de lucru a acetui tip de elevator este
înclinată cu un unghi de 20º÷50º faţă de orizontală (fig. 3.42.). Elementul motor al
acestei pompe este un rotor melcat cu 1, 2 sau 3 începuturi, având pas constant şi
spirele de grosime constantă din tablă sunt sudate direct pe butucul cilindric.
Rotorul melcat se introduce într-o carcasă cilindrică, care poate fi închisă pe
generatoare sau parţial deschisă la partea superioară.
Lichidul preluat de roata melcată este antrenat în sus mai reped decât ar putea să
revină el înapoi în vasul sursă, restul este refulat în bazinul superior, de unde ajunge la
consumatori prin curgere gravitaţională.
88 Tipuri caracteristice de pompe şi ventilatoare – 3
Acest tip de elevator se utilizează pentru transvazarea apelor uzate între bazinele
de tratare şi purificare, şi eventual la irigaţii prin inundare sau canale. Un exemplu de
astfel de utilizare se prezintă în fig. 3.43.
TURBOGENERATOARE HIDROPNEUMATICE
NOŢIUNI GENERALE
-lagăre
-cuplaj
-etanşare la trecerea arborelui prin carcasă
-elemente de fixare ale pompei
-placă de bază
Pe lângă aceste elemente de bază, existând o mare diversitate de turbopompe, cu
destinaţii foarte diverse, pot exista multe alte elemente specifice. La acestea se adaugă
o serie de organe de maşini cum ar fi organele de maşini de asamblare sau alte
elemente auxiliare.
Fig. 4.4. Mişcarea relativă de rotaţie. Fig. 4.5. Vârtej relativ într-un canal de rotor închis Ia capete:
A - faţa paletei; B - spatele paletei.
În acest vârtej în canal, particulele sunt supuse unei mişcări relative de rotaţie, cu
viteza unghiulară negativă -ω.
În realitate, canalul este deschis la capete, iar vârtejul relativ se suprapune
curgerii de trecere prin canalul rotoric. Aceasta din urmă nu va avea viteze egale de-a
lungul unui cerc paralel, dar vitezele vor fi toate îndreptate în afară. Pe faţa paletei A,
4 – Turbogeneratoare hidropneumatice. Noţiuni generale 93
cele două viteze sunt de sens contrar, pe când pe spatele paletei B, vitezele de trecere şi
ale vârtejului au acelaşi sens. Adunând vectorial vitezele în fiecare punct, se obţine o
repartiţie neegală. Pe faţa paletei, viteza rezultantă este mai mică, în timp ce, pe spatele
paletei, viteza este mai mare. În locul repartiţiei uniforme de-a lungul unui cerc paralel,
ca în cazul rotorului cu un număr infinit de palete, se produce în canal o distribuţie
neegală, vitezele crescând de la faţa paletei la spatele paletei vecine (fig. 4.6).
Ecuaţia momentului de interacţiune rotor – fluid a fost dedusă pentru prima dată
de către L. Euler, motiv pentru care îi poartă numele. Demonstraţia matematică este
relativ complicată şi ea poate fi consultată în cărţile de specialitate [I. Anton], [V.
Ancuşa]. În cele ce urmează se prezintă o variantă simplificată care pune în evidenţă
elementele esenţiale care implică rezultatul final. Se cunoaşte faptul că în mecanica
fluidelor, mişcarea este analizată pe volume de control în care se aplică ecuaţiile
fundamentale ale mişcării: ecuaţia de continuitate, teoremele impulsului şi ale
momentului impulsului. Suprafeţele ce delimitează volumul de control se pot vedea în
fig.4.7.
Se face convenţia de notare cu „1” mărimile din zona intrării şi cu indicele „2”
mărimile din zona ieşirii. Deoarece mişcarea fluidului real (cu viscozitate diferită de
zero) este foarte complexă (probleme de strat limită, turbulenţă, etc.) se consideră că
fluidul este ideal (viscozitate nulă). Verificând experimental veridicitatea rezultatelor
obţinute între real şi ideal s-a constatat că per global diferenţele nu sunt prea mari şi pot
fi corectate ulterior prin alte metode.
Fluidul intrat în canalul rotoric şi supus rotaţiei se va mişca neuniform datorită
câmpurilor de forţe (centrifuge, Coriolis, gravitaţionale, etc.), fapt ce va determina ca
4 – Turbogeneratoare hidropneumatice. Noţiuni generale 95
la ieşire direcţia curentului fluid să nu mai fie aliniată la direcţia paletajului. Influenţa
câmpurilor de forţe şi deviaţia curentului fluid se diminuează cu cât numărul paletelor
creşte, adică lăţimea canalului în raport cu care se dezvoltă aceste mişcări devine din ce
în ce mai mică, astfel că dacă numărul paletelor ar tinde către infinit şi grosimea lor ar
tinde la zero atunci deviaţia curentului în canalul rotoric ar tinde către zero. Cu această
ipoteză se poate spune că mişcarea fluidului respectă întru-totul geometria canalului
rotoric. Aşadar numărul paletelor se consideră că tinde la infinit astfel încât traiectoria
fiecărei particule de fluid se identifică cu linia schelet a oricărei palete. Aceasta
înseamnă că viteza care caracterizează mişcarea particulei în raport cu canalul rotoric
viteza relativă w , este tot timpul tangentă la curba schelet a paletei, făcând astfel
legătura între geometria paletajului şi cinematica mişcării.
Pentru a pune în evidenţă ipotezele enunţate în notarea mărimilor energetice,
acestea vor fi indexate cu „t” (teoretic) pentru fluidul ideal şi „∞” pentru z → ∞ (z =
numărul paletelor).
A doua viteză semnificativă este viteza de transport, u , care este tot timpul
perpendiculară pe raza vectoare, r , de poziţionare a particulei fluide în raport cu axa
de rotaţie. Din compunerea celor două viteze, de transport u cu cea relativă w se
obţine viteza absolută v (viteza în raport cu sistemul de referinţă fix). Între cele trei
viteze există relaţia vectorială:
u+w=v (4.1)
96 Turbogeneratoare hidropneumatice. Noţiuni generale – 4
Antrenarea rotorului în mişcare de rotaţie se face din exterior, din sistemul de referinţă
fix, şi ca urmare se poate scrie ecuaţia vectorială a momentului cantităţii de mişcare
dedusă la teorema momentului impulsului din mecanica fluidelor.
M ht∞ = ρQt [(r2 × v2 ) − (r1 × v1 )] (4.2)
În această ecuaţie Qt are semnificaţia de debit teoretic în conformitate cu cele
enunţate în Cap.1, adică prin paletaj, la rotoarele închise, trece debitul pompat, Q,
împreună cu debitul recirculat, Q p , aşa încât Qt = Q + Q p .
Este evident că vectorul moment, M ht∞ , este orientat în direcţia axei de rotaţie,
iar sub formă scalară această ecuaţie se scrie:
M ht∞ = ρQt [r2v2 sin (r2 , v2 ) − r1v1 sin (r1 , v1 )] (4.3)
unde mărimile fără marcaj de vector reprezintă modulele vectorilor din (4.2).
Dacă se urmăreşte compunerea celor trei viteze (fig. 4.8.), la intrare şi la ieşire,
după regula paralelogramului se observă că acelaşi rezultat se obţine utilizând regula
însumării poligonale (în cazul de faţă fiind triunghi, două viteze însumate şi a treia
închide poligonul ca rezultat final). Astfel se obţin triunghiurile de viteze la intrare
respectiv la ieşire. În aceste triunghiuri totdeauna viteza de transport, u , este la baza
triunghiului de viteze, iar celelalte două viteze realizează cu u unghiul α (între u şi v )
şi β (între u şi w ). Cu aceste precizări şi cu reprezentările mărite din figura 4.8. se
π
poate estima unghiul între vectorii r şi v ca fiind − α , astfel că relaţia (4.3)
2
devine:
π π
M ht∞ = ρQt r2 v2 sin − α 2 − r1v1 sin − α1 =
2 2
= ρQt [r2 v2 cos(α 2 ) − r1v1 cos(α1 )] = (4.4)
= ρQt (r2 vu 2 − r1vu1 )
Unde s-a notat cu vu = v cos(α ) , proiecţia lui v pe direcţia lui u .
La fel se notează wu = w cos(β ) , proiecţia vitezei relative pe direcţia lui u
π
α1 = . Intrarea în paletaj care implică α1=90° se mai numeşte în practica
2
inginerească: intrare normală.
element perturbator şi forma spaţiului la intrarea în rotor este cilindrică, atunci intrarea
este aşa-zis normală (fig. 4.9.b) şi α1 = 90° , vu1=0, ecuaţia fundamentală devine:
1
H t∞ = u2vu 2 (4.8)
g
O altă viteză semnificativă din triunghiurile de viteze este viteza meridiană.
Aceasta este o viteză de calcul şi reprezintă viteza medie de trecere a fluidului prin
secţiunea respectivă. În triunghiurile de viteze aceasta apare ca înălţime în toate
cazurile perpendiculară pe u , viteza tangenţială. Ea este influenţată de orice variaţie a
secţiunii de trecere prin paletajul rotoric.
Pentru modulele vitezelor din triunghiurile de viteze sunt valabile teoremele din
geometrie referitoare la triunghiuri şi implicit teorema lui Pitagora generalizată pentru
un triunghi oarecare. Astfel pentru vitezele relative se pot scrie relaţiile:
w12 = u12 + v12 − 2u1v1 cos α1 (4.9)
w22 = u 22 + v22 − 2u 2 v2 cos α 2 (4.10)
Înlocuind produsul uv cos α din (4.8) şi (4.9) în (4.7) se obţine o nouă formă a ecuaţiei
fundamentale:
v22 − v12 u22 − u12 w12 − w22
H t∞ = + + (4.11)
2g 2g 2g
Această formă a ecuaţiei fundamentale este denumită ecuaţia în viteze.
În cazul ventilatoarelor, şi în general în cazul turbomaşinilor pneumatice este
impropriu să fie exprimată înălţimea de pompare (ventilare) în metri coloană de gaz.
De aceea se utilizează forma energetică rezultată din raportarea puterii la debitul
volumic (a se vedea Cap. 1), numită presiune de pompare (ventilare) teoretică.
La gaze, ca medii compresibile, debitele volumice diferă sensibil între intrare şi ieşire.
În acest caz este necesară o convenţie privind debitul la care se raportează puterile:
Qt1 + Qt 2
Qt1 , Qt 2 sau media lor aritmetică: Qt1, 2 = .
2
Urmând acelaşi raţionament, de a raporta puterea hidraulică la debitul volumic
rezultând practic energie pe unitatea de volum se pot scrie egalităţile:
Ph P P
Ph = ρQt [u 2 vu 2 − u1vu1 ] = Qt1 = h Qt 2 = h Qt1, 2 (4.12)
Qt1 Qt 2 Qt1, 2
De aici pentru ecuaţia fundamentală în unghiuri rezultă trei forme de exprimare,
funcţie de debitul volumic la care se raportează energia specifică:
Δpt∞1 = ρ1 (u 2 vu 2 − u1vu1 ) = ρ1 gH t∞ (4.13)
Δpt∞ 2 = ρ 2 (u 2 vu 2 − u1vu1 ) = ρ 2 gH t∞ (4.14)
Δpt∞1, 2 = ρ1, 2 (u 2 vu 2 − u1vu1 ) = ρ1, 2 gH t∞ (4.15)
Acestor trei forme ale ecuaţiei fundamentale în unghiuri le revin variantele similare în
viteze:
4 – Turbogeneratoare hidropneumatice. Noţiuni generale 99
ρ1 2 ρ ρ
Δpt∞1 =
2
( ) ( ) (
v2 − v12 + 1 u 22 − u12 + 1 w12 − w22
2 2
) (4.16)
ρ ρ ρ
( ) ( ) (
Δpt∞ 2 = 2 v22 − v12 + 2 u 22 − u12 + 2 w12 − w22
2 2 2
) (4.17)
ρ ρ ρ
( ) ( ) (
Δpt∞1, 2 = 1, 2 v22 − v12 + 1, 2 u 22 − u12 + 1, 2 w12 − w22
2 2 2
) (4.18)
p p
H t∞ st = ( z 2 − z1 ) + 2 − 1 (4.21)
ρ 2 g ρ1 g
v22 − v12
H t∞ d = (4.22)
2g
H t∞ st < H t∞ 0 1 H t∞ >1
H t∞
2
H t∞ d > H t∞ H t∞ 1 0 <0
H t∞
2
geometrice sau cinematice care pot fi construite în interiorul aceleiaşi maşini (fig.
4.10).
b2 λb
= 2 (rapoarte geometrice) (4.27)
D2 λD2
u 2 λku 2
= (rapoarte cinematice) (4.28)
u1 λku1
b2
În (4.32) considerând că raportul este un invariant pentru pompe asemenea,
D2
D2
r2= , iar unghiurile α2 şi β2 sunt constante şi grupând mărimile constante în
2
constanta unică CQ sau kQ rezultă deci:
Qt = CQ D23 ω = k Q D23 n (4.33)
Pentru cazul debitului real Q (în racordurile pompei) relaţia (4.33) devine:
Q = ηv Qt = ηv k Q D23 n (4.34)
În cazul înălţimii de pompare se utilizează relaţiile existente între vitezele din
acelaşi triunghi de viteză şi ecuaţia fundamentală în unghiuri.
Din triunghiul de viteze de la ieşire se poate scrie:
vu 2 = vm 2 ctgα 2 (4.35)
wu 2 = vm 2 ctgβ 2 (4.36)
u 2 = vu 2 + wu 2 = vm 2 (ctgα 2 + ctgβ 2 ) (4.37)
Se fac înlocuiri în ecuaţia (4.8), cazul rotorului de pompă cu intrare normală:
gH t∞ = u 2 vu 2 = u 2 vm 2 ctgα 2 (4.38)
ctgα 2
gH t∞ = u 22 (4.39)
ctgα 2 + ctgβ 2
Deviaţia curentului la ieşirea din rotor apare ca o perturbaţie şi deci înălţimea de
pompare în cazul numărului infinit de palete va fi mai mare decât în cazul numărului
real, finit de palete. Raportul între înălţimea de pompare pentru un număr infinit de
palete şi pentru un număr finit se poate scrie:
H t∞
=1+ p (4.40)
Ht
Termenul p, numit şi coeficient de deviaţie al curentului la ieşirea din rotor,
depinde de numărul de palete, de lungimea şi curbura lor. În literatură există mai multe
relaţii aproximative, obţinute din date experimentale prelucrate statistic. Astfel
Pfleiderer propune relaţia:
β° r 2 β ° r22
p = k p 1 + 2 2 = k p 1 + 2 x2
(4.41)
60 z 2 S 60 z 2 rdx
x1
3
Qm D m nm
= (4.51)
Qi Di ni
Puterea absorbită de pompă este:
Pu ρ gQH ρ gηv Qt ηh H t
Pabs = = = (4.52)
η η η
P ηη
Pabs = u = h v ρ k H D 2 n 2 k Q D 3 n (4.53)
η η
ηη η η
Pabs = h v k Q k H ρ D 5 n 3 = h v k P ρ D 5 n 3 (4.54)
η η
Notând cu kP = kQkH, invariantul puterilor se poate scrie şi pentru putere o relaţie
asemănătoare ca formă cu (4.44) sau (4.45).
Pabs ηη
5 3
= h v kP (4.55)
ρD n η
şi făcând raportul puterilor pentru model şi maşina industrială rezultă:
5 3
Pabs m ηi ηh m ηv m ρm Dm nm
= (4.56)
Pabs i ηm ηh i ηv i ρi Di ni
Dacă toate randamentele sunt egale:
5 3
Pabs m ρm Dm nm
= (4.57)
Pabs i ρi Di ni
Din aceste relaţii, dacă se consideră cazul aceleiaşi maşini ( Dm = Di )
funcţionând la două turaţii diferite, fluidul de lucru fiind acelaşi, rezultă relaţiile de
transpunere prin similitudine valabile numai la modificarea turaţiei:
Qm nm
= (4.58)
Qi ni
2
H m nm
= (4.59)
H i ni
3
Pabs m nm
= (4.60)
Pabs i ni
De precizat faptul că randamentele nu se modifică sensibil de la model la
prototipul industrial numai într-un interval de până la ±20% faţă de turaţia de referinţă.
În afara acestui interval calculele sunt doar orientative. Pentru calcule exacte se
estimează randamentele utilizând relaţii adecvate, (vezi paragraful următor).
106 Turbogeneratoare hidropneumatice. Noţiuni generale – 4
2π n Q
k= (4.65)
(gH )3 4
unde toate mărimile sunt introduse în sistemul internaţional, iar turaţia în rot/sec.
Turaţia caracteristică, nq se mai numeşte şi rapiditate cinematică, iar
turaţia specifică, ns , rapiditate dinamică. Este valabilă de asemenea definiţia:
turaţia caracteristică nq a unei pompe este turaţia unei pompe asemenea cu cea dată şi
care utilizează un debit egal cu unitatea realizând o înălţime de pompare
H = 1 J N = 1m .
Considerând lichidul de lucru apa şi exprimând mărimile în unităţi SI, rezultă
următoarea relaţie de legătură între funcţiile caracteristice:
ns = 3,65nq = 133k (4.66)
Turbopompele se clasifică cu ajutorul funcţiilor caracteristice, domenii ale
valorilor lor definind diverse tipuri de rotor. În tabelul 4.1 sunt prezentate tipurile
semnificative ale rotoarelor pompelor în funcţie de ns , k şi nq .
Tabelul 4.1. Tipurile semnificative de rotoare şi încadrarea lor în domeniul funcţiilor caracteristice k, ns
şi nq .
0 ,1
1 − ηi 2 n1ν 2 Re1 1
= ∈ , 15 (4.70)
1 − ηi 1 n2 ν1 Re 2 15
Indicii 1 şi 2 semnifică două situaţii distincte de funcţionare, ηi = ηh ⋅ ηv , iar ν
reprezintă viscozitatea cinematică a fluidului de lucru.
- după I. J. Karassik, [51]
0 ,17 0 , 07
1 − η 2 η1 n1 ν
⋅ = ⋅ 2 (4.71)
1 − η1 η2 n2 ν1
2) Cazul încercărilor pe model, pentru transpunerea randamentelor la maşina
prototip (scări geometrice între 1 şi 5)
- după normele „DIN”
0 ,1
1 − ηi 2 n1 D1 Re1 1
= ∈ , 15 (4.72)
1 − ϕηi 1 n2 D2 Re 2 15
70
1−
Unde ϕ este dat de relaţia: ϕ =
( Ds 2 )
1, 5
ale rotorului probabile, etc. Practic aceste relaţii conţin într-o formă mascată experienţa
acumulată în timp referitor la problema respectivă.
Relaţiile statistice se exprimă sub forma unor coeficienţi funcţionali, care sunt la
rândul lor rapoarte adimensionale construite cu ajutorul unor mărimi funcţionale (Q, H,
Δhi, etc.), a unor mărimi geometrice semnificative (D, b2) şi ale vitezei de rotaţie (ω).
Astfel de exemplu relaţiile lui kQ, kH, kP au un astfel de caracter. Ordonarea valorilor
acestora, pentru maşinile realizate până în prezent, în funcţie de tipul de maşină
(caracterizat prin nq sau ωq ad) şi mărimea ei (caracterizată prin debitul Q) exprimă
cantitativ soluţiile optimizate la nivelul tehnicii actuale. Cu ajutorul lor poate fi calculat
diametrul semnificativ al rotorului, D2, (D).
Dacă se admite un kH pentru o pompă deja existentă şi performantă, şi vrem să aflăm
diametrul alteia asemenea, utilizând relaţia (4.45) rezultă:
1 gH t
D= (4.75)
n ηh k Q
În mod asemănător dacă se admite kQ, din (4.44) rezultă:
1 Q
D=3 (4.76)
n ηv k Q
Între kQ şi kH există o legătură prin relaţia (4.61)
k Q1 / 2 η1v/ 2
= ⋅ ωq ad (4.77)
k H3 / 4 η3h / 4
Pe baza acestor considerente au fost stabiliţi o serie de coeficienţi funcţionali care au o
relaţie de definiţie şi o relaţie statistică de calcul.
1) Coeficientul înălţimii de pompare ψH, util la determinarea diametrului D2 de
ieşire al rotorului prin relaţia intermediară u 2 = ωr :
H Δp
ψH = 2
= (4.78)
u2 u 22
ρ
2g 2
Relaţia statistică estimată pentru ψH, [Acad. I. Anton], este (grafic în fig. 4.11.):
1 2
− −
ψ H = f (ns ) = 14,7ns 3 − 23,67ns 3 − 1,075 (4.79)
Din (4.75) se observă că ψ H = 8η h k H din care rezultă că ψH şi kH reprezintă doar
forme diferite.
1) Coeficienţii vitezei periferice la intrare şi la ieşire:
u2 −
1
ku2 = = ψH 2 (4.80)
2 gH
4 – Turbogeneratoare hidropneumatice. Noţiuni generale 111
u1
k u1 = (4.81)
2 gH
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
( )
ψ H ns 0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
ns
Ppm 1
ηm = 1 − = (4.91)
Pa 820
1+ 2
ns
Q Qp 1
ηv = = 1− = (4.92)
Qt Qt 1 + 0,68
ns2 / 3
H Σh p 0,42
ηh = = 1− = 1− (4.93)
Ht Ht (lg D0 − 0,172)2
unde D0 se introduce în mm. Randamentul total probabil este produsul randamentelor
parţiale:
η = ηm ⋅ ηh ⋅ ηv (4.94)
Combinând relaţiile (4.90), (4.91), (4.92) se pot calcula mărimile teoretice şi
disipative cum ar fi puterea pierdută mecanic Ppm, debitul teoretic Qt, debitul pierdut
(recirculat) Qp, înălţimea de pompare teoretică Ht şi suma pierderilor în pompă Σhp.
În faza preliminară a alegerii turaţiei de antrenare a pompei este utilă şi relaţia
globală a randamentului, stabilită tot pe baze statistice:
43,16
0,06 + 9,13 ⋅10 − 4 nq + +A
η = 1−
(nq + 8,22)2 (4.95)
Q1 / 8
unde constanta A se calculează funcţie de domeniul de debit Q:
0,187 - Q
Q < 0,187 m 3 /s A = (4.96)
2,13 + 66Q
Q > 0,187 m 3 /s A = 0 (4.97)
Rezultatele obţinute din relaţiile statistice sunt orientative. Valorile reale se obţin
din încercări pe model la pompele (ventilatoarele) mari sau direct pe prototip la
pompele mici cu puteri de până la aproximativ 50 kW.
Tabelul 4.2.
116 Turbogeneratoare hidropneumatice. Noţiuni generale – 4
Pentru pompele având aceeaşi turaţie caracteristică, nq, dată, randamentul lor
creşte odată cu creşterea numărului (mărimii) hidrodinamic, Z, fapt ce se poate observa
în figura 4.14. Curbele marcate cu valori procentuale sunt curbe de egal randament.
Matematic randamentul este o funcţie de două variabile, η = f(nq, Z), iar curbele din
figură sunt rezultatul proiecţiei intersecţiilor suprafeţei η cu plane de egal randament.
Valori intermediare celor din figură se pot obţine prin interpolare liniară.
Tabelul 4.2.
Z [unităţi americane] 10 100 1.000 10.000
Z [unităţi europene] 4,114 41,14 411,4 4.114
Q [GPM] 100 1.000 10.000 100.000
Q [m3/h] 22,7 227,1 2.271 22.710
H [ft] 100 100 100 100
H [m] 30,5 30,5 30,5 30,5
nq [unităţi americane] 917 917 917 917
nq [unităţi europene] 17,8 17,8 17,8 17,8
n [rot/min] 2.900 917 290 91,7
D2 [mm] 152 482 1.523 4.817
De precizat că pentru un calcul rapid a lui Z în u.a. s-a menţinut H constant, iar
pentru ca nq să rămână constant a trebuit să scadă turaţia foarte mult. Se observă că
dacă Z creşte de 10 ori, D2 creşte de 10 ori.
CAPITOLUL 5.
Este necesară o verificare a unghiului δ dacă s-a ales bine şi anume se compară
secţiunea de trecere în zona punctului H să fie egală cu secţiunea de intrare, adică:
πD02
= 2πrH (z max − z H ) z H (5.6)
4
Cu noile coordonate ale lui H rezultă unghiul δ necesar pentru Ri ales anterior:
z − zH
δ = arctg G (5.7)
rG − rH
Zona inel este complet definită urmând a afla raza arcului de racordare la
coroană astfel încât secţiunea de trecere în zona de curbură să fie egală cu secţiunea de
intrare. Centrul arcului de racordare la coroană va fi pe bisectoarea (Bc) a unghiului
drept CPˆc D . Aflarea razei de racordare optime se face prin testări repetate, începând
cu valori mici până se îndeplineşte condiţia de egalitate a secţiunilor cu o eroare sub
1%.
Construcţia geometrică şi analitică a secţiunii de trecere se face după cum
urmează:
1) Se intersectează arcul inel HI şi arcul coroană CD cu bisectoarea (Bi).
Coordonatele punctelor Ni şi Nc rezultă din rezolvarea sistemelor:
Az + Br + C A' z + B ' r + C '
=±
A +B A' 2 + B ' 2 (5.8)
2 2
(z − z )2 + (r − r )2 = R 2
Ci Ci i
(z − z ) + (r − r ) = R 2
2 2
Cc Cc i
4) Prin punctele Ni şi N c' se duc tangentele la cele două cercuri, (Ti) şi (Tc), care se
intersectează în punctul T ale cărui coordonate rezultă din rezolvarea sistemului:
120 Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului – 5
a) nq=25,7 b) nq=80,8
Fig. 5.2. Domeniul de analiză cu elemente finite
a) nq=25,7 b) nq=80,8
Fig. 5.3. Reţeaua de discretizare a domeniul cu elemente finite
Frontierele AIHGF şi BCDE sunt linii de curent şi deci în lungul lor ψ=const.
Admitem pe frontiera inel ψ=100 şi pe frontiera coroană ψ=0. Astfel pe frontiera de
intrare avem un curent uniform cu viteza constantă pe întreaga secţiune:
4Q
vr = 0 ; v z = (5.18)
πD02
Înlocuind (5.17) în (5.16) şi integrând rezultă:
4Q 4Q 2
ψ = 2 rdr = r + Ci (5.19)
πD0 2πD02
Admiţând că pe frontiera coroană avem ψ=0, inclusiv în punctul B va rezulta constanta
de integrare Ci:
(r = 0) (ψ = 0) (C i = 0) (5.20)
deci legea de variaţie a lui ψ pe suprafaţa de intrare AB va fi:
Q 4 2
ψ= r (5.21)
2π D02
Pe frontiera inel, funcţia de curent va avea o valoare constantă şi egală cu cea din
punctul A unde r=D0/2, iar ψ=Q/2π=100 (debitul cvasiunitar).
Pe secţiunea de ieşire EF, viteza este repartizată uniform şi va fi orientată pe
direcţie radială, deci:
Q
vr = ; vz = 0 (5.22)
πD2 max b2
Înlocuind (5.22) în (5.16) şi integrând avem:
D
Q r = 2 max zQ
ψ = − rvr dz = − r dz 2
=− + Ce (5.23)
πD2 max b2 2πb2
Admiţând aceleaşi condiţii pe frontierele solide rezultă:
Qz
( z = z E ) (ψ = 0) C e = max (5.24)
2πb2
Ca urmare, legea de variaţie a lui ψ pe frontiera EF va fi dată de relaţia:
Qz Qz max Q 1
ψ =− + = ( z max − z ) (5.25)
2πb2 2πb2 2π b2
5 – Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului 123
a) nq=25,7 b) nq=80,8
Fig. 5.4. Liniile de curent şi echipotenţiale ale spectrului hidrodinamic
124 Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului – 5
0 2
(5.29)
v e = 4 A ψ e
r α 0 a 2 N 1 N
Modulul vitezei meridionale se va calcula cu relaţia:
v me = (v ze ) + (v re )
2 2
(5.30)
Viteza pe frontiere se calculează prin extrapolare. La calculul presiunilor s-a folosit o
ecuaţie Bernoulli aplicată în lungul liniilor de curent, între un punct de pe frontiera de
intrare şi un punct curent din domeniu, puncte care aparţin aceleiaşi linii de curent.
Dacă pe frontiera AB viteza este constantă şi egală cu v0 şi presiunea p este p0 avem
ecuaţia Bernoulli:
ρ
(v02 − vm2 )
p = p0 + (5.31)
2
Raportând vitezele şi presiunile curente la v0 respectiv p0 avem formele
adimensionale de calcul:
v
vm = m (5.32)
v0
a) nq=25,7 b) nq=80,8
Fig.5.5. Variaţia vitezelor în lungul liniilor de curent
5 – Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului 125
p = Cp =
p − p0
v02
= 1 − vm( ) 2
(5.33)
ρ
2
a) nq=25,7 b) nq=80,8
Fig.5.6 Variaţia coeficientului de presiune Cp în lungul liniilor de curent
a) nq=25,7 b) nq=80,8
Fig. 5.8. Marcarea variaţiei vitezelor în zona paletată
Dacă unghiul β1' scade sub 10° vor fi probleme cu gradul de obturare la intrare
în sensul că ρ1< 0,6, ceea ce este din nou inacceptabil datorită creşterii sensibilităţii la
cavitaţie.
După luarea deciziei finale cu privire la poziţia muchiilor de intrare şi ieşire se
reprezintă variaţia vitezelor meridiane în lungul muchiilor de intrare şi ieşire. Aceste
viteze vor fi utilizate în calculul elementelor cinematice şi unghiulare ale intrării şi
ieşirii, ele oferind înălţimea triunghiurilor de viteze.
a) nq=25,7 b) nq=80,8
Fig. 5.9. Variaţia vitezelor meridiane în lungul muchiilor de intrare şi ieşire
r2 + r1
z1 = 4π sin 2 β m cos λ m (5.36)
r2 − r1
β + β2 λ + λ2
unde β m = 1 , λm = 1 r1, r2, λ1, λ2
2 2
(fig. 5.7.) sunt date aferente liniei de curent
mijlocii.
Unghiul β2 se calculează într-o primă
aproximaţie cu relaţia:
106
β 2 = 0, 235 (5.37)
nq
Fig. 5.10. Triunghiurile la intrare iar β1 este unghiul de intrare fără obturare
v
β 1 = arctg m1 (5.38)
u1
valoare probabilă a lui ρ1 (ρ1= 0,8). Şirul rezultat este rapid convergent spre valoarea
căutată.
La pompele centrifuge cu nq mic sau mijlociu grosimea paletelor este de obicei
constantă între intrare şi ieşire. Doar la intrare se practică o rotunjire după un arc de
cerc sau de elipsă pentru a nu avea nici una din situaţiile marcate cu NU în fig. 5.11.
Aceste situaţii favorizează desprinderi ale curentului la intrare şi implicit favorizează
apariţia cavitaţiei.
I max
r +r
S = rdx ≅ i i −1 ( xi − xi −1 )
x2
(5.47)
x1
i =1 2
În relaţia (5.47) însumarea este pe arce mici la care se aproximează centrul de
greutate la mijlocul corzii arcului. Pentru coeficientul kp se recomandă valori funcţie de
ce urmează după rotor în trei cazuri distincte:
- kp=1...0,85 pentru rotoare urmate de un spaţiu liber, nepaletat
- kp=0,85...0,65 pentru rotoare urmate de colector
- kp=0,65...0,60 pentru rotoare urmate de paletaje statorice
În ipoteza numărului infinit de palete: z 2 → ∞ , deviaţia curentului tinde către
zero. Astfel la ieşire se vor lua în considerare două triunghiuri de viteze (fig. 5.15), Δ2
132 Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului – 5
Fig. 5.16. Forme geometrice care favorizează desprinderea curentului fluid [40]
- Înlocuind în prima inegalitate rezultă condiţia de existenţă a unei reţele dese, C1:
z2
C1 < (5.62)
r2 + r1
π sin 2 β m cos λm
r2 − r1
- Înlocuind în a doua inegalitate rezultă condiţia de existenţă a unei reţele dese, C2:
z2
C2 < (5.63)
r +r
π sin β m cos λm 2 1
r2 − r1
- Înlocuind în a treia inegalitate rezultă condiţia de existenţă a unei reţele dese, C3:
z2
C3 < (5.64)
r2 + r1
π sin β m
r2 − r1
- Înlocuind în a patra inegalitate rezultă condiţia de existenţă a unei reţele dese, C4:
z2
C4 < (5.65)
r +r
π sin β m cos λm 2 1
r2 − r1
Valorile determinate statistic ale constantelor sunt: C1 ≅ 4 ; C2 ≅ 2 ; C3 ≅ 2 ;
C4 ≅ 2 ;
136 Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului – 5
Aceste relaţii oferă valori orientative pentru numărul de palete prin care s-ar
t
îndeplini condiţia de reţea deasă m < 0,5 . În jurul valorilor rezultate din aceste
l
relaţii (care foarte rar sunt numere întregi) se generează variante posibile (cu 1 în plus
şi în minus până la 10 palete sau cu 2 în plus sau în minus peste 10 palete). Mai dificil
este cazul trecerii la reţeaua rară care implică obligatoriu profilarea paletei (formă
geometrică de minimă rezistenţă la deplasarea în fluid) în secţiune cilindrică. În figura
5. 18(stg.) se arată alura curbelor de randament funcţie de debit (până la valori cu
10...20% mai mari decât debitul nominal). Se observă că odată cu creşterea nq, zona
randamentelor maxime este din ce în ce mai restrânsă. De aici şi necesitatea extinderii
ei, fapt ce se poate realiza numai prin reglarea unghiului de instalare a profilelor din
reţea, adică prin rotirea paletelor rotorice. Aceasta înseamnă rotor deschis, suprafaţă
sferică la butuc şi periferie, mecanism de reglare, etc. Funcţie de destinaţia pompei, a
condiţiilor de exploatare, etc. decizia se ia ţinând cont de toţi factorii determinanţi.
În figura 5. 18(dr.) se observă tendinţele de variaţie ale desimii reţelei funcţie de
nq. Reţeaua deasă este puţin sensibilă la creşterea nq pentru că din start se impun
condiţiile de desime pentru a evita desprinderile, reducerea deviaţiei curentului la
ieşire, realizarea înălţimii de pompare impuse.
Dacă se admite cazul unei intrări normale, care asigură un transfer energetic
maxim:
vu1 = 0 (5.66)
se poate scrie:
gH t∞ = Yt∞ = (uvu )2 = u 2 vu2 (5.67)
Din triunghiul de viteze de la intrare, fig.5.19, rezultă:
5 – Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului 137
v1
β1p = arctg (5.68)
u1
Valoarea unghiului β1p este subordonată condiţiei intrării fără şoc pe paleta
rotorului. În general unghiul β1p are valori uzuale cuprinse între 10°...20°. Valoarea
optimă din punct de vedere cavitaţional este cuprinsă în intervalul 14°...18°.
La ieşirea din rotor în cazul numărului infinit de palete, curentul părăseşte paleta
după o direcţie tangentă la suprafaţa acesteia, conform unghiului constructiv β 2 p ,
fig.5.21.
Din triunghiul de viteze de la ieşire se observă că v2u (şi deci şi H t∞ ) creşte o
dată cu mărirea lui β 2 :
vm2
vu2 = u 2 − (5.69)
tgβ 2
v
gH t∞ = u 2 u 2 − m2 (5.70)
tgβ 2
În cazul ieşirii, ecuaţiile de care se dispune nu permit calcularea tuturor
componentelor vitezelor deoarece există mai multe grade de libertate, fiind posibile
mai multe soluţii simultan. De cele mai multe ori se alege unghiul de ieşire β 2 , de
aceea ar fi oportun să se observe ce efect are dacă acest unghi este mai mic sau mai
mare de 90°. Pentru aceasta se consideră trei rotoare de dimensiuni egale, care se
rotesc cu aceeaşi viteză unghiulară ω şi au acelaşi unghi β1 la intrare şi au unghiurile
β 2 de la ieşire diferite, fig.5.21.
138 Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului – 5
v v
Aşadar H t∞ = f u2 este o dreaptă, iar H td∞ = f u2 este o parabolă.
u2 u2
Gradul de reacţie al rotorului cu număr infinit de palete exprimă structura
energiei transferate:
2
vu2
u 2 vu2 −
H ts ∞ H t ∞ − H td ∞ 2
R∞ = = = (5.75)
Ht∞ Ht∞ u 2 vu2
v
v u2 u 2 − u2
2 1v
R∞ = = 1 − u2 (5.76)
u 2 vu2 2 u2
Se observă că gradul de reacţie variază între 1 şi 0 dacă vu2 este cuprins între 0
şi 2u2.
În fig. 5.22 este reprezentată variaţia energiei specifice totale şi a energiei
specifice dinamice în funcţie de vu2 . Se observă că situaţia vu2 = u 2 corespunde
unghiului de la ieşire β 2 = 90° . Pentru vu2 < u2 corespunde un unghiuri β 2 < 90°, iar
pentru vu2 > u 2 corespunde un unghiuri β 2 > 90°.
Traseul dintre intrare şi ieşire se rezolvă prin interpolarea uneia din mărimile
cinematice semnificative pentru repartizarea încărcării paletei de-a lungul canalului
rotoric. Interpolarea se face în lungul liniei de curent (suprafaţă de curent în 3D)
controlată prin coordonata curbilinie „x” şi nu după raza curentă „r” deoarece se
cuantifică mai bine încărcarea (distribuţia încărcării) în zona radial-axială. Momentul
hidraulic este mărimea care reflectă încărcarea paletei între intrare şi ieşire. Pentru un
punct curent de coordonată curbilinie x acesta se scrie:
(
M hx = ρQt rx vux − r1vu1 ) (5.77)
Din (5.77) explicitând (rvu)x rezultă:
(rvu )x = r1vu1 + M hx
= f ( x) (5.78)
ρQt
Mărimea legată direct de momentul hidraulic este (rvu)x, deci dacă controlăm
variaţia de-a lungul canalului rotoric a produsului rvu, atunci rezultă variaţia
momentului hidraulic cu raza, repartiţia înălţimii de pompare parţiale, distribuţia
diferenţelor de presiune pe feţele paletei. Variaţia produsului rvu implică variaţia
unghiului β necesar de construcţie al paletajului în ipoteza că viteza relativă este
tangentă la suprafaţa schelet a paletei. Înălţimea triunghiurilor de viteze este dată de
viteza meridiană v m' , care este vm corectată cu gradul de obturare, ρ, dat de grosimea
paletelor. Dacă se consideră un punct curent de pe linia de curent notat cu „i”, atunci
unghiul curent βi rezultă din relaţia:
v mi 1
β i = arctg (5.79)
ρ i u i − vui
Se observă că în (5.79) apar factorii ri (ui=riω) şi vui, deci indiferent care din cele două
variante le interpolăm obţinem acelaşi gen de informaţii. Cel mai adesea se optează
pentru unghiul β, fiind direct legat de orientarea scheletului paletei în canalul rotoric.
vm'
β in 2 = arctg (5.83)
r2
u − vu 2
r
În cazul a) racordarea celor două arce de parabolă se face după tangenta comună
în punctul x3. Funcţiile care definesc cele două arce de parabolă cu axele focale
verticale le notăm cu f1 şi f2 având ecuaţiile generale:
f 1 ( x) = a1 x 2 + b1 x + c1
(5.84)
f 2 ( x) = a 2 x 2 + b2 x + c 2
5 – Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului 143
f 2 ( x 2 ) = β 2 (VI)
144 Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului – 5
În cazul b) racordarea celor două arce de parabolă se face după dreapta tangentă
comună în punctele x3, respectiv x4. Funcţiile care definesc cele două arce de parabolă
cu axele focale verticale le notăm cu f1 şi f2, iar dreapta de legătură f3, având ecuaţiile
generale:
f 1 ( x) = a1 x 2 + b1 x + c1
f 2 ( x ) = a 2 x + b2 x + c 2
2
(5.86)
f ( x) = mx + n
3
Se observă că pentru a le defini concret este necesară cunoaşterea coeficienţilor
a1, b1, c1, a2, b2, c2. m, n. Deci avem nevoie de opt ecuaţii cu opt necunoscute derivate
din ecuaţiile (5.86). Punând condiţiile analitice de poziţionare şi racordare vom avea
conform notaţiilor din fig. 5.26:
I. primul arc de parabolă trece prin punctul de coordonate (x1, β 1' )
II. al doilea arc de parabolă trece prin punctul de coordonate (x2, β 2 )
III. primul arc de parabolă are aceeaşi valoare cu dreapta în x3
IV. al doilea arc de parabolă are aceeaşi valoare cu dreapta în x4
V. primul arc de parabolă este tangent la orizontală (are derivata nulă în x1)
VI. al doilea arc de parabolă este tangent la orizontală (are derivata nulă în x2)
VII. primul arc de parabolă se racordează cu dreapta în x3 după direcţia dreptei, m
VIII. al doilea arc de parabolă se racordează cu dreapta în x4 după direcţia dreptei, m
Traducând analitic cele şase condiţii va rezulta un sistem de opt ecuaţii cu opt
necunoscute (5.87) care se rezolvă exact printr-un algoritm de eliminare Gauss.
f 1 ( x1 ) = β 1' (I)
f 2 ( x2 ) = β 2 (II)
f 1 ( x 3 ) = f 3 ( x3 ) (III)
f 2 ( x4 ) = f 3 ( x4 ) (IV)
' (5.87)
f 1 ( x1 ) = 0 (V)
f ' (x ) = 0 (VI)
2' 2
f 1 ( x3 ) = m (VII)
'
f 2 ( x4 ) = m (VIII)
În ambele cazuri poziţia punctelor x3 sau x4 în intervalul (x1,x2) se modifică din
aproape în aproape până la aflarea unei variaţii optime pentru forma scheletului paletei
ce va rezulta. Se observă că încărcarea paletei are o infinitate de soluţii pentru fiecare
linie de curent (în 3D suprafaţă de curent). Dacă se tratează separat încărcarea fiecărei
linii de curent este puţin probabil să rezulte o paletă cu suprafaţă netedă (neondulată).
Încărcarea paletei pe fiecare linie de curent trebuie corelată cu încărcările de pe liniile
învecinate. Vizualizarea încărcării paletei prin variaţia unghiului β este necesară dar nu
şi suficientă. Trebuie continuat calculul până la obţinerea suprafeţei schelet a paletei în
proiecţie pe un plan perpendicular pe axa de rotaţie şi eventual chiar reprezentarea
suprafeţei 3D a paletei. Valorile numerice obţinute şi vizualizarea acestor imagini oferă
suficiente informaţii pentru a vedea tendinţele şi a lua apoi deciziile adecvate de
corecţie a încărcării paletei.
Această fază a proiectării rotorului implică foarte multe calcule şi reprezentări
grafice pe baza unui volum mare de date. Rezolvarea optimă este posibilă pe baza unui
program de calculator bine structurat.
a) nq=25,7 b) nq=80,8
Fig. 5.27. Variaţia unghiului β optimizat pentru cele două rotoare
146 Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului – 5
Desfăş
suprafe urata r
ţei conic 2 [mm]
2'
N
e λ Planul perpendicular
pe axa de rotaţie
(rotit în planul
β
M meridian)
P N"
Δx
Δr
N'
M" β'
x P'
1
M
'
r
Generatoarea
conului
Planul meridian
Axa suprafeţei conice
ma
x
z [mm]
V r [mm]
1'
Conform figurii 5.28, în stânga, arcul 1-2 reprezintă o linie de curent în plan
meridian. Pe această linie de curent la coordonata curbilinie x se consideră porţiunea
discretă Δx. Pentru această porţiune se va obţine imaginea în proiecţie pe un plan
perpendicular pe axa de rotaţie. Linia de curent 1-2, dacă este rotită în jurul axei de
rotaţie generează suprafaţa de curent pe care se mişcă particula de fluid antrenată de
paleta rotorică. Pentru a pune în evidenţă traiectoria care trebuie să o imprime paleta
unei particule de fluid pe fâşia de suprafaţă de curent generată de arcul Δx este
preferabil ca această fâşie să fie adusă în plan prin desfăşurare. Dar desfăşurarea unei
suprafeţe curbate nu oferă elemente geometrice de legătură, aşa că se recurge la
proiecţia acestei fâşii de suprafaţă de curent pe o suprafaţă conică, coaxială cu
suprafaţa de curent, şi care trece prin extremităţile arcului Δx. Eroarea comisă prin
proiecţie este relativ mică, ţinând cont de dimensiunea redusă a arcului Δx. Practic
coarda arcului Δx generează suprafaţa conică în cauză. Desfăşurarea suprafeţei conice
este realizabilă imediat prin arce de cerc cu centrul în vârful conului.
Acum pe fâşia desfăşurată se poate trasa traiectoria particulei de fluid alegând un
punct M de start şi ducând segmentul MN sub unghiul β faţă de tangenta în M la cercul
conului desfăşurat. Unghiul β corespunde cu valoarea medie a zonei Δx din graficul
generat anterior pentru β=f(x) şi care reflectă în ultimă instanţă încărcarea medie a
paletei pe porţiunea Δx. Ducând raza NV se obţine punctul P, iar triunghiul MNP, cu o
aproximaţie, se poate considera a fi dreptunghic. S-a obținut astfel o secvenţă din
traiectoria necesară a particulei de fluid care se va realiza numai dacă pe acest traseu se
va pune peretele solid al paletei rotorice.
În continuare se trece la transpunerea acestei porţiuni Δx din planul meridian, de
pe suprafaţa de curent, din desfăşurata fâşiei de pe suprafaţa de curent (din toate trei) în
proiecţie pe un plan perpendicular pe axa de rotaţie. Acest plan în figura 5.28 este
planul rOr care iniţial a fost perpendicular pe axa de rotaţie Oz, iar apoi a fost rotit cu
90° în planul figurii. În acest plan reprezentarea este în coordonate polare. Axa
verticală Or este axa de trecere din planul meridian în acest plan. Punctele 1 şi 2
(începutul şi sfârşitul liniei de curent din zona paletată) se vor afla undeva pe arcele de
cerc de aceeaşi rază din planul de proiecţie. Arcul Δx în proiecţie va fi cuprins între
arcele de cerc de rază r şi r+Δr. se notează cu ϕ unghiul polar măsurat de la o dreaptă
de referinţă oarecare. Porţiunea de paletă Δx în proiecţie va apărea sub unghiul Δϕ.
Se pot scrie şi comenta pe parcurs relaţiile:
a) în desfăşurata suprafeţei conice ce trece prin extremităţile arcului Δx
NP
tgβ = , NP = Δx (5.89)
MP
b) în planul de proiecţie perpendicular pe axa de rotaţie
N ' P' Δr
tgβ ' = = , N ' P ' = Δr (5.90)
M P rΔϕ
' '
1 1 xi +1 − xi
Δϕi = + (5.96)
r ⋅ tgβ i r ⋅ tgβ i +1 2
Unghiurile Δϕi calculate cu (5.96) rezultă în radiani. Însumându-le din aproape în
aproape se obţin unghiurile curente de înfăşurare ale scheletului paletei.
5 – Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului 149
i
ϕi = Δϕi (5.97)
i =1
Astfel fiecărui punct (ri, zi) de pe linia de curent i se asociază un unghi ϕi,
rezultând definirea suprafeţei schelet a paletei în coordonate cilindrice (ri, ϕi, zi)
Din calculul câmpului hidrodinamic putem avea 3...11 sau chiar mai multe linii
de curent. Aplicând relaţia (5.95) pentru fiecare linie de curent va rezulta un ϕmax.
Având ϕmax se poate începe calculul de optimizare prin care se caută să se obţină pentru
toate liniile de curent acelaşi unghi maxim de înfăşurare al paletei. Alegând drept ϕmax
de referinţă, unghiul ϕmax corespunzător liniei de curent mijlocii, (linia 5 în caz că
avem 11 linii de curent) folosind un algoritm special se modifică poziţia punctelor x3
(cazul 5.10.2) sau x3 şi x4 (cazul 5.10.3), poziţia numerică între 1 şi 99, până când ϕmax
este acelaşi pentru fiecare linie de curent. În cazul rotoarelor cu paletaj radial-axial
acest lucru este posibil să nu se poată realiza. În acest caz se impune condiţia ca
diferenţele între ϕmax să fie uniform crescătoare sau descrescătoare.
Cu unghiul β astfel interpolat se calculează proiecţiile scheletului paletelor pe un
plan perpendicular pe axa de rotaţie. Rezultatele obţinute sunt prezentate în fig. 5.30 şi
5.32. În figurile 5.31 şi 5.33 se prezintă ca exemplu proiecţiile tuturor paletelor rotorice
pentru cele două tipuri distincte de rotoare, cu nq mic (radiale) şi nq mare (radial –
axiale.
Fig. 5.31. Paletele rotorice în proiecţie pe un plan perpendicular pe axa de rotaţie, cazul nq = 25,7
Fig. 5.33. Paletele rotorice în proiecţie pe un plan perpendicular pe axa de rotaţie, cazul nq = 80,8
Fig. 5.34. Zona paletată a rotorului în vedere 3D (numai suprafeţele schelet), cazul nq = 25,7
152 Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului – 5
Fig. 5.35. Zona paletată a rotorului în vedere 3D (numai suprafeţele schelet), cazul nq = 80,8
5.10.5. Ajustarea paletajului la intrare în cazul rotoarelor cu paletaj mixt (palete lungi
alternează cu palete scurte)
D2
La rotoarele cu nq mic având extinderea radială relativ mare şi raportul >2
D0
apare necesitatea unei reţele relativ dese pentru realizarea înălţimii de pompare şi cu
z2>6 (z2=numărul de palete la ieşire). Acest lucru are efect negativ la intrarea în rotor
prin creşterea gradului de obturare (ρ1 < 0,6) şi ca urmare micşorându-se secţiunea de
intrare, cresc vitezele în zona intrării şi creşte sensibilitatea la cavitaţie. Soluţia în acest
caz este realizarea unui paletaj mixt, adică alternativ câte o paletă se retează în zona
intrării până la o rază la care gradul de obturare devine acceptabil, (ρ1 > 0,7). Astfel se
îndeplineşte dezideratul de obturare în zona intrării, iar la ieşire reţeaua de palete
rămâne suficient de deasă pentru a asigura transferul energetic. Pentru exemplificare se
prezintă cazul unui rotor cu nq=18.
În fig. 5.36 se prezintă reţeaua mixtă de palete în proiecţie pe un plan
perpendicular pe axa de rotaţie (cu linie întreruptă zona îndepărtată din paletele scurte).
Se observă că spaţiul de trecere spre cele două canale interpaletare mediate de paleta
scurtă favorizează canalul A deoarece pe dosul paletelor avem presiune mai mică decât
5 – Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului 153
pe faţa paletelor şi prin îndepărtarea unei porţiuni din paleta scurtă s-a lărgit spaţiul de
intrare în canalul A. Este evident că, curentul de fluid va avea tendinţa de a parcurge
preponderent canalul A în detrimentul canalului B.
Fig. 5.36. Paletele rotorice în proiecţie în cazul când paletele scurte sunt
echidistante faţă de cele lungi, nq=18
Fig. 5.37. Paletele rotorice în proiecţie în cazul când paletele scurte sunt
decalate faţă de cele lungi cu 12°, nq=18
154 Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului – 5
Aşa cum s-a arătat în (5.10.4), sunt situaţii, în special la rotoarele rapide (nq
mare) când nu este posibilă egalizarea unghiurilor de înfăşurare pentru toate liniile de
curent. Folosind algoritmi speciali de minimizare pentru liniile de curent cu ϕmax mai
mari şi de maximizare pentru liniile de curent cu ϕmax mai mici se obţine o formă
acceptabilă a paletei fără inflexiuni, ondulaţii, proeminenţe, etc. adică forme care ar
favoriza desprinderile de strat limită. Acest lucru nu este suficient din punct de vedere
hidrodinamic.
Calculul punctelor pentru imaginea paletei în proiecţie se face de la ieşire spre
intrare. Reprezentarea punctelor în coordonate polare se face de la o dreaptă de
referinţă până la ϕmax. De obicei se ia aceeaşi dreaptă de referinţă pentru fiecare linie de
curent rezultând în final ceea ce se vede în fig. 5.40. Muchia de intrare în proiecţie
rezultă relativ lungă şi foarte înclinată în canalul rotoric. Muchia de ieşire este dreaptă,
în sensul că în desfăşurata secţiunii de ieşire unghiul γ = 90° (între linia schelet a
muchiei de ieşire şi discul inel sau coroană, fig. 5.41). Din această cauză paleta rezultă
foarte torsionată, fapt ce va influenţa negativ curgerea în canalul rotoric. Atenuarea
acestei torsionări se poate realiza înclinând în acelaşi sens (ca la intrare) muchia de
ieşire, dar nu cu mult sub γ = 45°, fig. 5.42.
Fig. 5.40. Paleta rotorică în plan meridian şi în proiecţie, fără decalaj la ieşire, nq = 80,8
2
γ=
b
90
°
b
γ
Fig. 5.42. Vedere desfăşurată a canalului rotoric la ieşire în cazul 45° < γ < 90°
Dacă unghiul γ scade mult sub 45° se accentuează mult zonele inactive în sensul
că stratul limită diminuează mult viteza de curgere, ceea s-ar traduce în accentuarea
obturării cu repercusiunile cunoscute: viteze mai mari, pierderi accentuate. Rezolvarea
decalajului maxim la ieşire depinde de unghiul γ impus, iar conform fig. 5.42 se poate
scrie:
b2
tgγ = (5.98)
r2 ⋅ Δϕ
de unde rezultă pentru fiecare linie de curent indexată cu j:
b2 j
Δϕ j = (5.99)
r2 j ⋅ tgγ
Dacă muchia de ieşire este înclinată faţă de axa de rotaţie mai sunt necesare
corecţiile corespunzătoare. Imaginea rezultată este conform figurii 5.43. Odată ales
unghiul γ rezultă imediat decalajul maxim Δϕ. Celelalte decalaje trebuie să fie
proporţionale cu distanţele dintre liniile de curent măsurate pe muchia de ieşire. Dacă
nu se respectă acest lucru pot apare ondulaţii în spaţiu ale muchiei de ieşire care în
proiecţie nu se văd.
Fig. 5.43. Paleta rotorică în plan meridian şi în proiecţie, cu decalaj la ieşire γ = 45°, nq = 80,8
5 – Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului 157
(
)
1
6
0
xi
1
4
0
1
xi
+ Ri
Ai
1
2
0
d
e
R im
xiL m
1
0
0
R
1
+i
8
0
i
(
)
1
6
0
4
0
i
2
0
m
a
x
0
z
r
1
0
0
8
0
6
0
4
0
2
0
2
0
4
0
6
0
8
0
1
0
0
1
2
0
1
4
0
1
6
0
[
m
m
]
[
m
m
]
2
0
4
0
Fig. 5.44. Corespondenţa între elementele discrete ale scheletului paletei în plan meridian şi
în proiecţie pe un plan perpendicular pe axa de rotaţie
d A(x )
3) unghiul tangentei la A (x) în O să fie identic cu β1 : = tg β1 .
dx O
d A(x )
4) unghiul tangentei la A (x) în M să fie identic cu β 2 : = tg β 2 ;
dx M
x
2
M
xi
xi
+
1
i
L
xi
m
Ai
A Am
x
( )
O
Ai
Ai
1
+
1
a
x
Funcţia care, ca alură, se apropie cel mai mult de soluţiile grafo-analitice este un
polinom de gradul III, având patru coeficienţi care rezultă din soluţionarea sistemului
de ecuaţii ce se deduce din aplicarea celor patru condiţii de mai sus.
Funcţia A(x) = f(x), polinom de gradul III, care defineşte încărcarea paletei între
intrare şi ieşire şi de aici şi geometria suprafeţei schelet are forma:
A( x) = ax 3 + bx 2 + cx + d (5.100)
Traducând analitic cele patru condiţii va rezulta un sistem de patru ecuaţii cu
patru necunoscute (5.101) care se rezolvă exact printr-un algoritm de eliminare Gauss.
A( xO ) = 0 (I)
A( xM ) = AM (II)
(5.101)
A' ( xO ) = tgβ1 (III)
A' ( xM ) = tgβ 2 (IV)
În fig. 5.46 se prezintă grafic A(x) = f(x) pentru cele 11 linii de curent din planul
meridian.
5 – Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului 159
0
1
Lm(x) =0
=1
=2 =3 =4 =5 =6 =7 =8 =9 =
C C C C C C C C C C C
L L L L L L L L L L L
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
000
2
0
4
0
6
0
8
0
1
0
0
1
2
0
1
4
0
1
6
0
1
8
0
2
0
0
A(x)
Fig. 5.46. Funcţiile A (x) = f (x) în planul transformării conforme pentru cele 11 linii de curent
Practic fâşiile desfăşurate de pe suprafaţa conică la (5.10.4) sunt aici puse cap la
cap în planul imagine. Funcţia A(x) este necesar să aibă cel puţin gradul 3 pentru a
admite o derivată de ordinul doi şi astfel să i se poată controla concavitatea pe
domeniul de lucru unde trebuie să fie uniform crescătoare.
Conform figurii 5.45 se observă că unghiul de construcţie al paletajului βi rezultă din:
Δx x −x
tgβ i = i = i +1 i (5.102)
ΔAi Ai +1 − Ai
Conform notaţiilor din fig. 5.44, unghiul de înfăşurare elementar Δϕ i al paletei în
proiecţie rezultă din relaţia:
ΔAi A − Ai
Δϕi = = i +1 (5.103)
Ri + Ri +1 Ri + Ri +1
2 2
Unghiul de înfăşurare curent rezultă din însumarea unghiurilor elementare
calculate până la unghiul curent conform relaţiei:
ϕ i = Δϕ i (5.104)
Utilizând un algoritm special se poate obţine acelaşi unghi maxim de
înfăşurare pentru fiecare linie de curent cât şi unghiul maxim dorit astfel încât funcţia
A (x) să nu aibă inflexiuni şi reţeaua de profile utilizată în faza următoare să fie cu
profile simplu curbate. Dificultăţile în obţinerea aceluiaşi ϕmax pentru toate liniile de
curent şi rezolvarea lor sunt similare cu cele din paragraful anterior.
Odată obţinută suprafaţa schelet a paletei, pasul următor constă în „îmbrăcarea”
acestei suprafeţe cu alte două suprafeţe adiacente ce materializează fiecare semi-
grosime a paletei. În cazul pompelor centrifuge cu nq mic şi mijlociu se practică
profilarea secţiunilor suprafeţei de curent cu profile de grosime constantă şi foarte mică
(minimum 4 mm). Grosimea minimă a rezultat din condiţiile tehnologice clasice. Dacă
tehnologia de fabricaţie o permite şi de asemenea condiţiile de rezistenţă mecanică sunt
160 Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului – 5
acoperitoare atunci grosimea poate coborî corespunzător. Singura ajustare care se face
este în zona intrării la bordul de atac unde rotunjirea practicată este după un arc de cerc
sau de elipsă, mai precis un semicerc sau o semi-elipsă.
La nq mari şi foarte mari devine oportună profilarea cu forme sau profile de
minimă rezistenţă la deplasarea în fluid. Acestea pot fi preluate din cataloagele de
profile sau create de utilizator apelând la procedurile cunoscute din hidrodinamica
reţelelor de profile. În toate cazurile (inclusiv grosimea constantă) se utilizează doar
funcţia de grosime aplicată scheletului rezultat din aplicarea MTC.
5.11.1. Transpunerea grosimii constante în planul transformării conforme. Curba
suport este curba schelet a liniei de curent din planul transformării conforme.
Într-un punct curent de pe curba schelet din planul transformării conforme
având coordonatele (Ai, Lmi) se cunoaşte deja unghiul curent βi. Conform
reprezentării schematice din figura 5.47 se pot scrie relaţiile de transpunere a
grosimii paletei în planul transformării conforme.
- pentru extrados
s
Aex i = Ai + 2 sin β i
(5.105)
L = Lm − s cos β
ex i i
2
i
- pentru intrados
s
Ain i = Ai − 2 cos β i
(5.106)
L = Lm + s sin β
in i i
2
i
Lm(x)
Paletã retezatã prin strunjire
Paletã retezatã drept
βi
Lmi
intrados
s
βi
extrados
Ai A(x)
Fig. 5.47. Reprezentarea schematică a transpunerii grosimii paletei în planul transformării conforme
5 – Pompe şi ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului 161
'
y
b
M
s
yM
'
O
P
xM
'
x
xc
l
Lm(x)
Obs. Bordul de atac este rotunjit
7
0
2
0
4
0
6
0
8
0
1
0
0
1
2
0
1
4
0
1
6
0
1
8
0
2
0
0
A(x)
Fig. 5.49. Transpunerea grosimii în planul transformării conforme pentru cele 11 linii de curent
Lm(x)
x'
0.5
intrados
0.4
l
0.3
βi
Lm i
0.2 y
x' i
d
βi
extrados
0.1
ieşire, având nevoie de o discretizare fină în zona bordului de atac, indiferent dacă
grosimea este constantă sau variabilă.
Punctele odată găsite ca poziţie în plan meridian, implică cunoaşterea perechilor
de coordonate (z, r). Trecerea în planul proiecţiei (perpendicular pe axa de rotaţie) se
face de la razele corespunzătoare, urmată de unghiul polar ϕsc (polul fiind punctul de
proiecţie al axei de rotaţie pe acest plan). Mărimea Asc conţine, conform relaţiei
(5.103), unghiul de înfăşurare al scheletului paletei, adică fiecărui Ai i se asociază un
ϕi. Deci după cum se observă în fig. 5.53, cele trei puncte de pe suprafaţa intrados,
schelet şi extrados se află pe aceeaşi dreaptă polară la unghiul identic ϕsc.
Aici s-au reprezentat schematic cele trei curbe în proiecţie, aparţinând celor trei
suprafeţe 3D: intrados, schelet şi extrados. În proiecţia cilindrică din planul meridian
ele se suprapun. Rezolvarea propriu-zisă presupune tratarea lor separată pentru toate
liniile de curent disponibile. Având şi a treia coordonată, ϕ, adăugată la primele două
(z, r), formează trioul (z, r, ϕ) ceea ce nu este altceva decât reprezentarea în coordonate
cilindrice. Funcţie de numărul de linii de curent şi de discretizarea acestora rezultă
fineţea de reprezentare a suprafeţelor determinate în acest fel.
De remarcat faptul că grosimea profilelor introdusă prin această metodă
reprezintă grosimea măsurată pe suprafaţa de curent. Grosimea reală (măsurată pe
direcţia normală la suprafaţa locală a paletei) este mai mică sau poate fi cel mult egală
cu cea introdusă în planul transformării conforme. De aceea în calculele de rezistenţă
sau de vibraţii trebuie să se ţină cont de acest lucru.
Lm(x)
β
2
7
0
6
0
5
0
Lin
Lsc
Lex
3
0
2
0
1
00
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
Asc A(x)
β
r
[mm] Curba intradosului în proiecţie
L in
c
Ls
x
Le
100
80
rin
sc
rsc
60
rex
40
ma
20
x
0
z [mm] 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 r [mm]
clasice. Maşinile unelte moderne cu comandă numerică de conturare pot prelua desene
3D şi pot fi programate să prelucreze fin suprafeţele prescrise. Totuşi indiferent de
tehnologia de realizare a paletei, secţionarea paletei este utilă pentru a verifica cel puţin
vizual dacă suprafeţele paletei nu sunt ondulate, discontinui, cu salturi de grosime, cu
proeminenţe etc. adică orice formă geometrică care ar favoriza desprinderile de strat
limită şi apariţia cavitaţiei.
În mod asemănător se pune problema în cazul intersecţiei cu plane
echiunghiulare ce trec prin axa de rotaţie. Această modalitate se foloseşte mai rar la
reconstrucţia tehnologică, rămânând mai mult cu rolul de verificare al corectitudinii
formei paletei.
160
D
140
120
C
100
80
60 B
40
A
ma
20
A B C D E F
x
0
z [mm] 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 r [mm]
20
40
Fig. 5.55. Schema procedeului de intersecţie a paletei cu plane echidistante,
perpendiculare pe axa de rotaţie (plane de nivel)
r 0
[mm] 20°
1
160
20
°
140
2
1 120
20
100
°
3
4
80
3
5 60
20°
40
ma
20
4
x
0
z [mm] 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 r [mm]
20°
20
40
5
Fig. 5.56. Schema procedeului de intersecţie a paletei cu plane radiale,
echiunghiulare ce trec prin axa de rotaţie
de rotaţie Oz, la cota „r = const.”, până la intersecţia cu linia de curent din planul
meridian, omoloagă celei pe care se afla punctul iniţial din planul proiecţiei. Pentru
punctele de intersecţie cu muchia de intrare sau de ieşire procedeul este asemănător cu
precizarea că punctele din planul meridian se vor afla pe muchiile corespunzătoare în
proiecţie cilindrică din acest plan.
Unind toate punctele rezultate din intersecţia cu un plan de radial va rezulta
urma planului de secţionare în proiecţie cilindrică din planul meridian. Ceea ce rezultă
prin interpolarea punctelor obţinute este o curbă oarecare. Exemplificarea s-a făcut
pentru una din suprafeţele paletei, intrados sau extrados. Procedeul se aplică pentru
ambele suprafeţe separat folosind acelaşi fascicul de plane radiale poziţionate identic.
Grupând curbele rezultate pentru acelaşi plan radial se obţine „fanta” sau secţiunea de
trecere a paletei prin acel plan radial în proiecţie în proiecţie cilindrică în planul
meridian.
Utilitatea tehnologică a procedeului. Deoarece curbele obţinute sunt în proiecţie
cilindrică este dificil de transpus în 3D după un procedeu asemănător cu cel de la
planele de nivel. Ca urmare acest procedeu are utilitate doar pentru verificarea
distribuţiei uniforme a grosimii paletei în lungul razei pentru fiecare plan radial.
Verificarea vizuală a corectitudinii trasării paletei se face analizând forma
curbelor rezultate în planul meridian. Acestea trebuie să fie continui şi fără inflexiuni.
Analizând fiecare pereche de curbe rezultate pentru intrados şi extrados se poate
remarca variaţia grosimii paletei în lungul razei, dacă apar salturi de grosime sau
îngroşări sau subţieri inexplicabile în anumite zone. Unde variaţiile de grosime ale
paletei sunt inacceptabile se recomandă îndesirea planelor radiale pentru o mai bună
localizare a domeniului deficitar.
Deoarece punctele determinate ale acestor curbe sunt puţine şi relativ distanţate
între ele se recomandă utilizarea facilităţilor CAD de interpolare cu funcţii spline sau
alte tipuri de funcţii adecvate. Interpolarea curbelor de intersecţie cu plane radiale se
recomandă a fi făcută cât mai exact prin punctele determinate pentru a nu apărea
abateri semnificative faţă de suprafaţa reală a paletei.
CAPITOLUL 6.
Fig. 6.1. Exemplu de etanşare dinamică fără contact simplă la inelul rotoric
a) b)
Fig. 6.2. Exemple de etanşare la rotoare deschise (a) şi la etanşarea zonei de
descărcare a spaţiului din spatele coroanei (b) pentru echilibrarea forţei axiale
6 – Etanşările dinamice ale rotorului 173
presiune p, fig. 6.4. În interior se introduce un disc de grosime suficientă pentru a-i
conferi rigiditatea şi rezistenţa mecanică în mişcare de rotaţie cu viteza unghiulară ω.
Ansamblul rotitor mai conţine evident arbore, lagăre, sistem de etanşare, mijloc de
antrenare, etc. Distanţa s dintre discul rotitor şi peretele fix este de asemenea
controlabilă şi relativ mică.
ωl 0,5
≅ (6.10)
ω 1 + 1,5 s
R
Dacă discul rotitor este paletat cu 6...10 palete radiale de lăţime b, iar interstiţiul
s între palete şi peretele fix este foarte mic, atunci fluidul este antrenat în totalitate cu
viteza unghiulară ω, adică ωl = ω , fig. 6.5.
Pentru analiză se consideră un volum elementar aflat la raza curentă r, din care
în figura 6.6. se prezintă doar un segment în detaliul din dreapta. Inelul de fluid de
grosime infinit mică, dr, se roteşte cu viteza unghiulară ωl. Asupra lui acţionează forţa
centrifugă dFc, calculabilă cu formula:
dFc = ρrωl2 ⋅ d (Vol ) (6.14)
unde elementul de volum, d(Vol), având aria bazei S, S=2πrs şi grosimea dr se
determină cu relaţia:
d (Vol ) = S ⋅ dr = 2πr ⋅ s ⋅ dr (6.15)
Pe partea interioară a inelului fluid acţionează presiunea p, iar pe cea exterioară
acţionează presiunea p+dp. Din diferenţa de presiune de pe cele două feţe se manifestă
o forţă dFp.
dFp = [ p − ( p + dp )]S = − S ⋅ dp (6.16)
Inelul lichid fiind în echilibru suma celor două forţe elementare este zero.
dFc + dFp = 0 (6.17)
Înlocuind în (6.17) expresiile deduse ale forţelor elementare rezultă ecuaţia diferenţială
a variaţiei presiunii cu raza:
dp
= rωl2 dr (6.18)
ρ
178 Etanşările dinamice ale rotorului – 6
Integrând între limitele fizice ale celor două variabile se obţine relaţia dependenţei
presiunii funcţie de raza curentă a discului rotitor în ipoteza că ωl=const. Presupunem
cunoscută presiunea pR la raza exterioară a discului r=R.
dp
pR R
p ρ
= rωl2 dr
r
(6.19)
2 2
pR − p 2 R −r
= ωl (6.20)
ρ 2
Grupând convenabil termenii se obţine ecuaţia presiunii:
R2 − r 2
p = p R − ρωl2 (6.21)
2
Această relaţie arată că presiunea în vecinătatea discului rotitor scade pătratic cu
scăderea razei curente.
Suprafaţa de etanşare este la nivelul arborelui sau cel mai adesea la suprafaţa
cilindrică a butucului rotoric. De cele mai multe ori butucul rotoric se prelungeşte cu o
„bucşă de uzură”, piesă care uzându-se în exploatare se poate înlocui, protejând
arborele pompei care este o piesă mult mai scumpă şi mai dificil de înlocuit.
Presiunea la intrare în acest caz, la nivelul razei ra sau rb se notează pa sau pb, iar
la ieşire va fi presiunea atmosferică, pat. Între exteriorul coroanei rotorice şi peretele fix
al carcasei este aceeaşi distribuţie de presiuni ca în zona inel – carcasă. Utilizând
relaţia (6.22) şi procedând identic rezultă:
r22C − rb2
Δpb = pb − pat = p3 − pat − ρωl2 (6.26)
2
În relaţia (6.26) diferenţa p3 – pat e greu de estimat direct. De aceea se adună şi
se scade presiunea p0 în membrul drept. Acum diferenţa ce apare (p3 – p0) se exprimă
conform (6.24) rezultând în final:
1 v 2 − v02 2
2 r2 C − rb
2
Δpb = p0 − pat + ρg (u 2 vu 3 − u1vu1 ) − 3 − ρωl (6.27)
g 2 2
În (6.27) diferenţa (p0 – pat) se estimează conform condiţiilor de instalare ale
pompei şi a regimului de lucru. Practic rezultă din ecuaţia transferului de energie
aplicată pe tronsonul de aspiraţie al instalaţiei, între suprafaţa liberă din rezervorul
(bazinul) de aspiraţie şi secţiunea racordului de aspiraţie al pompei.
6 – Etanşările dinamice ale rotorului 181
a) b) c)
Fig. 6.10. Variante constructive de etanşări etajate
Dacă se creează nişte spaţii de descărcare (s.d.), adică spaţii în care secţiunea de
trecere este mult mai mare decât 2πrsδ (πdsδ) va apare o disipaţie locală de coeficient ζi
la intrarea în următorul interstiţiu mic şi ζe la ieşire. Se observă că doar fragmentarea
unei lungimi ls a şicanei pe mai multe zone situate la raze diferite (cazurile a) şi c)) sau
la aceeaşi rază, (cazul b)) au ca efect accentuarea procesului disipativ. O lungime
relativ mare se fragmentează şi se amplasează la raze diferite realizând un labirint
(cazul a)). Din punct de vedere al curgerii prin fragmentare se realizează mai multe
rezistenţe hidraulice legate în serie unde debitul este unic, Qp, iar căderea de presiune
Δp s
este suma căderilor locale de presiune:
ρg
N Δp
Δp s
=
sj
(6.38)
ρg j =1 ρg
Pentru fiecare şicană se poate scrie că:
Δp sj
Qp = μ j S j 2g (6.39)
ρg
Δp sj
Din relaţia (6.39) se exprimă căderea locală de presiune,
ρg
2
Δp sj Q p
= (6.40)
ρg 2 gμ S 2j
2
j
şi apoi se înlocuieşte în (6.38), rezultând:
184 Etanşările dinamice ale rotorului – 6
Δp s N Δp Q p2 N
1
= μ S
sj
= 2 2
(6.41)
ρg j =1 ρg 2g j =1 j j
din prima şi ultima egalitate se exprimă debitul pierdut, Qp
1 Δp s
Qp = 2g (6.42)
N
1 ρg
2 2
j =1 μ j S j
j =1 μ j S j
dintre doi dinţi consecutivi. În acest caz l j ≅ 0 ; S j = S1 = ct. , iar coeficientul de debit
echivalent devine:
1
μ ech = (6.45)
1,5 ⋅ z
a) b) c)
Fig. 6.11. Labirinţi cu z dinţi.
Tabelul 6.1. Recomandări pentru jocul diametral, j, şi mărimea câmpului de toleranţă, t, funcţie de raza de
amplasare a şicanei.
rs [mm] < 50 50...75 75...100 100...150 150...250 250...375 375...600 600...1000
j [mm] 0,3 0,35 0,4 0,45 0,50 0,55 0,65 0,75
t [μm] 50 50 50 75 75 75 100 125
5
jD
3
1
0
4
3
2
1
0
0
5
0
0
1
0
0
0
1
5
0
0
D
[
m
m
]
Circuitul hidraulic al unei pompe centrifuge este cuprins între cele două
racorduri, de aspiraţie şi de refulare. Singura zonă activă a acestui circuit este cea
rotorică unde se realizează transferul energetic către fluidul de lucru. Celelalte zone se
numesc pasive întrucât nu influenţează în sens pozitiv schimbul energetic, ci din contră
consumă energie prin procese disipative. Pe lângă rolul de conducere a fluidului, în
zonele pasive paletate se realizează o deviaţie a curentului în scopul anihilării
componentelor tangenţiale ale vitezei, reducând astfel pierderile hidraulice. Prin
modificarea treptată a secţiunii de trecere a circuitului hidraulic se modifică structura
energetică a vânei de fluid în sensul creşterii componentei statice.
Zonele nepaletate se dimensionează conform criteriilor studiate la mecanica
fluidelor la care se adaugă o analiză a câmpului de viteze pentru spaţiile cuprinse între
zone peletate consecutive.
Dacă mărimile geometrice şi cinematice pentru secţiunea de intrare sunt r1, b1,
x1, v1, iar pentru secţiunea curentă r, b, x, v, problema hidraulică a inelelor de
conducere este calculul vitezei curente şi a transferului energetic pentru o configuraţie
geometrică dată şi o viteză de intrare dată. Viteza absolută v se descompune într-o
componentă meridiană vm ce rezultă din trasarea câmpului hidrodinamic şi o
componentă tangenţială vt care rezultă din ecuaţia momentului cantităţii de mişcare în
care luând în considerare un fluid ideal sunt valabile ecuaţii de forma:
r ⋅ vt = const. (7.1)
Elementul precedent inelului de conducere nepaletat (rotor sau stator) oferă
valoarea componentei tangenţiale la ieşire: vu3 – la rotor, sau vt3 – la stator. Cu aceste
date se poate determina viteza curentă a fluidului pentru un anumit x (coordonata
curbilinie) sau r. Având viteza absolută v se calculează pierderile hidraulice pe inelul
de conducere nepaletat.
Traiectoria unei particule de fluid ce parcurge un inel de conducere nepaletat
rezultă din integrarea ecuaţiei diferenţiale similară cu cea de la rotor:
dx
tgα = (7.2)
r ⋅ dϕ
Dacă zona de trecere este radială, dx=dr şi b=b1=const. Separând variabilele şi
integrând între intrare şi o poziţie curentă r:
ϕ r dr
0
dϕ =
r1 r ⋅ tgα
(α = const.) (7.3)
Cele arătate la rotor sunt valabile şi pentru statoare în ceea ce priveşte trasarea
câmpului hidrodinamic meridian şi intrarea în paletaj. La intrare triunghiul de viteze
este fără viteza relativă şi de transport, ceea ce înseamnă că de fapt se face o
descompunere a vitezei după două direcţii convenabile scopului urmărit, acela de a
orienta paleta la intrare după direcţia curentului. Triunghiul cu „’ „ (prim) reflectă
cazul obturării dată de grosimea „s” a paletelor şi de numărul lor, „z1st”. Gradul de
obturare la intrarea în paletajul statoric de la o rază r1 rezultă din:
vm1 tgα1 z ⋅s
ρ1 = '
= '
= 1 − 1 st 1 ' (7.6)
vm1 tgα1 2πr1 sin α1
Modul de calcul al elementelor triunghiului Δ’ este similar cu rotorul în sensul că
se face iterativ.
ΔM h∞
=1+ p (7.7)
ΔM h
unde p este coeficientul de deviaţie al curentului după Pfleiderer [86] şi se calculează
din considerente asemănătoare cu cele de la rotor:
α[ ° ] r 2
p = k p 1 + 2 2 st (7.8)
60 z2 st S
x2
unde S reprezintă momentul static calculat prin integrare: S = x1
rdx
z2st – numărul de palete statorice la ieşire.
α[2°st] – unghiul de construcţie al paletei statorice la ieşire.
r2st – raza secţiunii de ieşire din paletajul statoric.
Se indexează vitezele la ieşire cu 2 (z2→∞) respectiv cu 3 (z2=finit), analog cu
notaţiile de la rotor, iar la intrare cu 1. Scheletul de tip A, fig. 7.4, este un schelet
accelerator, iar cel de tip B este un schelet decelerator. Alegem pozitiv momentul
preluat de scheletul de tip B care corespunde scopului propus de diminuare a vitezei
fluidului la ieşire. Relaţia raportului momentelor hidraulice devine:
ρ ⋅ ΔQ(r1st vt1 − r2 st vt 2 )
=1+ p (7.9)
ρ ⋅ ΔQ(r1st vt1 − r2 st vt 3 )
Se pune problema calculării vitezelor de indice „2st” care dau unghiul de
construcţie al paletajului α2 pentru nişte condiţii cinematice α3, v3 impuse pentru un
anumit grad de încărcare al statorului. Scopul final al statorului (statoarelor) este de a
anihila complet componenta tangenţială a vitezei vt astfel încât la ieşirea din ultimul
stator mişcarea fluidului să fie axial simetrică (fără componentă tangenţială) oferind
rotorului următor aceleaşi condiţii de intrare (intrare normală α1=90°).
Fig. 7.5. Schema circuitului hidraulic pentru un etaj cu un rotor şi două statoare
r2 R
(r2 vu 3 )R = (r1vt1 )stI (v t1 )stI = vu 3 R (7.12)
r1stI
Punând condiţia încărcării parţiale a statorului I se obţine:
ΔM hstI = (0,4...0,5)ΔM hR
(7.13)
ρ ⋅ ΔQ(r1vt1 − r2vt 3 )stI = (0,4...0,5)ρ ⋅ ΔQ(r2vu 3 )R
înlocuind (7.12) în (7.13)
r2 R
r1stI vu 3 R − r2 stI vt 3 stI = (0,4...0,5)r2 R vu 3r (7.14)
r1stI
grupând termenii rezultă:
r2 stI vt 3 stI = [1 − (0,4...0,5)]r2 R vu 3 R (7.15)
Calculând vt3stI rezultă condiţiile cinematice ale curentului la ieşirea din statorul
I. În continuare se pune problema aflării unghiului de construcţie al paletajului α2stI
care ţinând cont de deviaţia curentului la ieşire să realizeze condiţiile cinematice
impuse prin α3stI.
Concret pentru calculul elementelor constructive ale ieşirii din paletajul statoric
se pune problema de a afla unghiul de construcţie α2st corespunzător condiţiilor
cinematice α3st rezultate din cota parte din momentul hidraulic preluat de fiecare stator.
Din triunghiul de viteze se scrie relaţia trigonometrică (pentru simplificare se renunţă
la indexarea cu st=stator):
vt 2
ctgα 2 = (7.16)
v m, 2
Din raportul momentelor hidraulice ΔMh∞/ΔMh relaţia (7.9) devine:
r1vt1 − r2 vt 2 = (1 + p )(r1vt1 − r2 vt 3 ) (7.17)
Împărţind relaţia cu r2vm' 2 şi grupând termenii:
r2vt 2 r1 vt1 vm' 1 rv
'
= − p ' '
+ (1 + p ) 2 't 3 (7.18)
r2vm 2 r2 vm 2 vm1 r2vm 2
Utilizând relaţia debitului (debitul real Q) la intrare şi ieşire:
2πr1b1vm' 1 = 2πr2b2vm' 2 = Q (7.19)
Din prima egalitate (7.19) rezultă grupând convenabil:
r1vm' 1 b2
= (7.20)
r2vm' 2 b1
şi rapoartele:
vt1 vt 3
'
= ctgα1' , = ctgα 3 (7.21)
vm 2 vm' 2
7 – Elementele pasive ale circuitului hidraulic 193
7.3. Colectoare
spiral, denumit aşa datorită formei sale de spirală arhimedică. De fapt această formă
rezultă din condiţia ca viteza medie în orice secţiune a colectorului să fie aceeaşi.
Viteza medie, vc, de dimensionare a colectoarelor se calculează pe baza unei relaţii
statistice (valabilă doar pentru pompe centrifuge monoetajate, radiale), (Cap. 5), sau
aproximând vc cu o viteză tangenţială în relaţia:
r2vu 3 = Rim vc (7.25)
unde Rim este o medie a razelor Ri de amplasare a secţiunilor curente ale colectorului
spiral.
D2 d
Ri = +h+ i (7.28)
2 2
unde h reprezintă înălţimea spaţiului de trecere de la rotor la colector. Se alege
constructiv funcţie de tipul de colector, de pompă, de materialul utilizat în fabricaţie.
În cazul secţiunilor de formă diferită de cea circulară, aria depinde de doi
parametri (dreptunghi) sau chiar de trei parametri (trapez). Pentru dimensionare se
aplică criteriile de asemănare geometrică care oferă suficiente ecuaţii pentru rezolvarea
fiecărei secţiuni în parte.
La secţiunile de început ale colectorului se întâmplă adesea ca una din
dimensiunile semnificative cum ar fi diametrul (la secţiunile circulare) sau lăţimea de
intrare (la secţiunile trapezoidale) să fie mai mici decât lăţimea de intrare, bc, impusă
de dimensiunile rotorului. În acest caz este impropriu să se prevadă soluţii ca în fig.
7.9.a sau fig. 7.9.b.
l v2
unde hpϕ − 2 π = ζ c + λ m t 2 π sunt pierderi raportate la secţiunea de ieşire, iar
d ech 2 g
mărimile din paranteză reprezintă:
ζc - coeficientul local de pierderi (cot de (2π-ϕ)° )
λ - coeficientul de pierderi hidraulice distribuite
lm – lungimea medie a tronsonului de colector
4S
d ech = , diametrul echivalent al secţiunii medii a colectorului,
Pu
S – aria secţiunii,
Pu – perimetrul udat al secţiunii medii.
În ecuaţia (7.30) se pune condiţia ca presiunile medii din secţiunile Sϕ şi S2π să
fie constante, deci: pϕ=p2π. Grupând termenii şi explicitând vtϕ:
l
vtϕ = 1 + ζ c + λ m ⋅ vt 2 π (7.31)
d ech ϕ
În această relaţie vt2π este viteza stabilită la dimensionarea preliminară cu viteze
medii constante. Din ecuaţia debitului: Qϕ = Sϕ ⋅ vtϕ , rezultă astfel noua arie a secţiunii
curente şi de aici funcţie de forma acesteia vor rezulta dimensiunile geometrice. Toate
precizările la forma şi plasamentul secţiunilor sunt valabile şi în acest caz.
Începutul camerei spirale, numit şi pinten, se profilează şi se apropie de periferia
rotorului, lăsând un interstiţiu relativ mic.
Grosimea pereţilor, eventuale nervuraţii exterioare rezultă din calcule de
rezistenţă care nu sunt abordate în acest capitol. Multe detalii se rezolvă constructiv pe
baza unor soluţii anterioare verificate, standardizări, tipizări, etc.
a) b)
Fig. 7.12. Configuraţii de camere colectoare în poziţie tangenţială; a) cameră spirală
racordată în planul vertical al axei de rotaţie; b) cameră spirală racordată tangențial.
poate spune despre componenta radială a forţei rezultate din repartiţia de presiuni pe
suprafeţele exterioare ale rotorului, Fpexrad, în zona de refulare în camera spirală, unde
datorită asimetriei geometrice şi a pierderilor hidraulice, repartiţia presiunilor devine
asimetrică, dând astfel o componentă radială permanentă. În caz că s-a dimensionat
colectorul în ipoteza presiunilor constante atunci partea din această componentă
aferentă zonei de refulare din rotor se anulează.
Rrad = Fech+Grad + Fpexrad (8.3)
Forţele de impuls. La intrare forţa de impuls are doar componenta axiala şi este
orientată după sensul de curgere al fluidului
Fi1ax = ρ⋅Q⋅v0 (8.4)
unde v0 este viteza medie în racordul de aspiraţie şi este calculată la dimensionarea
rotorului ca v0opt (viteza corespunzătoare secţiunii de intrare optime).
La ieşire forţa elementară de impuls este orientată după direcţia jetului de fluid
ce iese din rotor şi este uniform distribuită pe periferia rotorului. Unghiul mediu al
direcţiei jetului se consideră faţă un plan perpendicular pe axa de rotaţie, λ2. Forţa
elementară se exprimă în raport cu debitul elementar, dQ.
dFi 2 = ρ ⋅ vm 2 ⋅ dQ (8.5)
Aceasta se descompune în două componente, una axială, dFi2ax şi una radială, dFi2rad,
dFi 2 ax = ρ ⋅ vm 2 ⋅ sin λ 2 ⋅ dQ (8.6)
dFi 2 rad = ρ ⋅ vm 2 ⋅ cos λ 2 ⋅ dQ (8.7)
Cele două componente se integrează diferit deoarece componenta axială rezultă
din însumare de forţe elementare paralele, iar cea radială rezultă din însumare de forţe
elementare concurente pe axa de rotaţie. Viteza vm2 este funcţie de unghiul de
înfăşurare ϕ în primul rând ca direcţie şi în unele situaţii şi ca valoare absolută. Debitul
elementar la periferia rotorului este dQ = b2 r2vm2 dϕ . Integrând prima ecuaţie, (8.6)
rezultă:
2π
Fi 2 ax = ρ sin λ 2b2 r2 vm2 2 dϕ (8.8)
0
Cum vm2 în modul este constantă pe periferia rotorului, integrala devine:
Fi2ax = 2⋅π⋅r2⋅b2⋅vm22 ⋅ ρ⋅sin λ2 (8.9)
202 Forţele axiale şi echilibrarea lor – 8
Forţa datorată maselor rotitoare neechilibrate, Fech – forţa rezultată din mişcarea
de rotaţie a masei solide neechilibrate dinamic, a ansamblului rotitor. Are numai
componentă radială calculabilă cu relaţia,
Fech = m ⋅ e ⋅ ω2 = ρmat ⋅ Vol ⋅ e ⋅ ω2 (8.12)
Unde mărimile din dreapta reprezintă:
m – masa piesei rotitoare neechilibrate
e – excentricitatea centrului de greutate faţă de axa de rotaţie
ω – viteza unghiulară de rotaţie
ρmat – este densitatea materialului din care este realizat ansamblul rotitor
Vol – este volumul metalic total al aceluiaşi ansamblu.
Dacă rotorul este echilibrat dinamic, e≅0, deci şi Fech≅0.
presiune între faţa şi dosul paletei care are ca efect global o forţă concentrată în centrul
de greutate al paletei din planul meridian. Astfel se scrie:
Ph = ρgQt H t = M hω = Δp ⋅ S merid ⋅ z ⋅ rGmerid ⋅ ω (8.16)
Înlocuind în (8.15) pe Δp din (8.16) se obţine relaţia de calcul a componentei axiale a
forţei,
ρ ⋅ g ⋅ Qt ⋅ H t Sax
Fpinax = ⋅ (8.17)
ω ⋅ rGmerid Smerid
Zona A. Repartiţia presiunilor este conform figurii 8.2 şi pentru zona coroană se
utilizează indicele „cor”, iar pentru zona inel indicele „inel”. Pe partea de coroană
fiind zona de ieşire din rotor presiunea este relativ constantă şi este presiunea realizată
de rotor la ieşire. Se notează cu p3.
pcor = p3 (8.18)
Pe partea de la inel presiunea se exprimă cu relaţia stabilită la mişcarea fluidului
în interstiţiul perete fix – perete rotitor unde avem o presiune de referinţă, p3 la
extremitatea discului rotitor,
ωl2 2
pinel = p3 − ρ
2
(
r2 I − r 2 ) (8.19)
Forţa parţială rezultă prin integrare între limitele de rază ale zonei A, fig. 8.2,
ωl2 2
r2 C
r2 I
ΔFA = Δpcor − inel 2πrdr = ρ
r2 I
r2 C 2
( )
r2 I − r 2 2πrdr (8.21)
Efectuând calculele se obţine forţa axială parţială datorită presiunii din exteriorul
rotorului pe domeniul A,
ΔFA = ρ ⋅
ωl2
2
(
⋅ π ⋅ r22I − r22c )⋅ r 2
2I −
r22I + r22c
2
(8.22)
Zona B. Repartiţia presiunilor este de asemenea conform figurii 8.2 şi se exprimă cu
relaţiile stabilite la mişcarea fluidului în interstiţiul perete fix – perete rotitor, ţinând
cont de precizările de la „zona A”.
ωl2 2
pcor = p3 − ρ
2
(
r2C − r 2 ) (8.23)
ω2
pinel
2
(
= p3 − ρ l r22I − r 2 ) (8.24)
Forţa parţială rezultă prin integrare între limitele de rază ale zonei B,
ωl2 2
ΔFB =
r2 C
rs
Δpcor − inel 2πrdr =
r2 C
rs
ρ
2
(
r2 I − r22C 2πrdr ) (8.26)
206 Forţele axiale şi echilibrarea lor – 8
Efectuând calculele se obţine forţa axială parţială datorită presiunii din exteriorul
rotorului pe domeniul B,
ωl2
ΔFB = ρ ⋅
2
( )(
⋅ π ⋅ r22I − r22c ⋅ r22c − rs2 ) (8.27)
Pe zona inel presiunea este constantă şi egală cu presiunea realizată de rotor în racordul
de aspiraţie
pinel = p0 (8.29)
Făcând diferenţa între presiunile de pe cele două părţi ale rotorului,
ωl2 2
Δpcor − inel = p3 − p0 − ρ
2
(r2C − r 2 ) (8.30)
1 (8.32)
v 2 − v02 ω2
rs
= ρg u2vu 3 − 3 (
− ρ l r22C − r 2 2πrdr )
g 2g 2
rb
Efectuând calculele se obţine forţa axială parţială datorită presiunii din exteriorul
rotorului pe domeniul C,
1 v 2 − v02 ω2 r 2 − rb2
ΔFc = 2 ⋅ π ⋅ ρ ⋅ g ⋅ u2vu 3 − 3 − ρ ⋅ l ⋅ r22c ⋅ s +
g 2g 2 2
(8.33)
ωl2 rs4 − rb4
+ ρ⋅ ⋅ 2π ⋅
2 4
Zona D. Pe partea coroanei repartiţia presiunilor, conform figurii 8.2, corespunde zonei
de trecere a butucului rotoric (uneori a arborelui) în exteriorul carcasei pompei la
nivelul suprafeţei de etanşare. În majoritatea cazurilor această presiune este constantă
şi egală cu presiunea atmosferică (excepţie pompele complet submersibile).
pcor = pat (8.34)
8 – Forţele axiale şi echilibrarea lor 207
Conform celor enunţate anterior rezultanta radială este relativ mică şi este
preluată cu succes de lagărele de susţinere ale ansamblului rotitor. Totuşi la pompele
mari cu axa de rotaţie orizontală, asimetria presiunilor din camera spirală şi greutatea
rotorului pot da o rezultantă considerabilă care supune arborele la oboseală în timp. În
acest caz pentru atenuarea acestei forţe se dimensionează colectorul spiral în ipoteza
presiunilor constante.
Rezultanta axială nu poate fi neglijată în majoritatea cazurilor. În primul rând ea
se calculează ţinând cont de toate condiţiile de funcţionare şi exploatare ale pompei.
Aflând ordinul ei de mărime prima posibilitate de preluare este prin dimensionarea
corespunzătoare a lagărelor de susţinere ale ansamblului rotitor. De multe ori această
soluţie este costisitoare şi scade fiabilitatea în funcţionare. De aceea de-a lungul
208 Forţele axiale şi echilibrarea lor – 8
Diferenţa de presiune între cele două situaţii determină efectul de echilibrare, adică:
Δpnep − pal = pcor − pcorpal =
ωl2 2 ω2 2 ωl2 2 (8.41)
=ρ
2
( 2
)
r2C − rp + ρ
2
2
(
rp − r − ρ
2
) (
r2C − r 2 )
Efectuând calculele şi introducând direct ωl ≅ 0,5 ⋅ ω rezultă,
3 ⋅ ω2 2
Δpnep − pal = ρ ⋅ ⋅ (rp − r 2 ) (8.42)
8
8 – Forţele axiale şi echilibrarea lor 209
Figura 8.3. Repartiţia presiunilor în exteriorul rotorului în cazul echilibrării forţei axiale
cu paletaj pe coroană
Forţa dată de „pata” de presiune prin diferenţă rezultă prin integrare pe zona
paletată, adică între rb şi rp. Raza de paletare rezultă din condiţia ca această forţă să
echilibreze Rax plus sau minus Flag. Se pune minus pentru un rp mai mic.
rp
Rax − Flag = Δpnep − pal ⋅ 2πr ⋅ dr (8.43)
rb
rb
ρ⋅
8
( )
⋅ r2C − r 2 ⋅ 2πr ⋅ dr
În urma unor măsurători de laborator [ ] s-a constatat că prezenţa paletajului pe
spatele coroanei are efecte nesemnificative asupra performanţelor energetice şi
cavitaţionale ale pompei
210 Forţele axiale şi echilibrarea lor – 8
Figura 8.4. Repartiţia presiunilor în exteriorul rotorului în cazul echilibrării forţei axiale
cu şicană pe coroană
axiale. Urmând acelaşi raţionament ca la §8.3.1, raza şicanei pe coroană rezultă din
condiţia ca forţa rezultantă din diferenţa de presiune modificata să echilibreze Rax.
rsc
Rax − Flag = Δpsc ⋅ 2πr ⋅ dr (8.48)
rb
Practic rsc≤rs, pentru că la raze mai mari efectul descărcării zonei este atenuat de
vârtejul creat între discul rotitor al coroanei şi peretele fix. Dacă sunt necesare raze mai
mari atunci se calculează cota parte din rezultanta echilibrată prin şicana prevăzută în
condiţii optime, rsc=rs, iar restul se preia prin lagăre. În acest caz din (8.48) Flag devine
mărimea căutată, iar rsc va avea valoarea maximă, rs, a şicanei de la inel.
212 Forţele axiale şi echilibrarea lor – 8
rs
Flag = Rax − Δpsc ⋅ 2πr ⋅ dr
rb
rs
(8.51)
1 v 2 − v02
= Rax − ρ g u2vu 3 − 3
ω2
(
− ρ l r22C − r 2 ) ⋅ 2πr ⋅ dr
g 2g 2
rb
Preţul „plătit” pentru acest sistem de echilibrare constă în creşterea debitului
recirculat prin acest labirint suplimentar, ceea ce înseamnă un consum suplimentar de
putere. De asemenea se adaugă un consum suplimentar de material şi prelucrări
mecanice a unor suprafeţe cu rugozităţi mici şi toleranţe strânse. De aceea la alegerea
dispozitivului de echilibrare a rezultantei axiale trebuie luate în calcul toate variantele
posibile şi după caz se optează pentru varianta optimă la condiţiile date.
πD 2 d2
Fech = ( pi − pe ) 1 − 2 (8.52)
4 D
pi − pe
⋅ 2g
γ
q = πDδ (8.53)
l
1,5 + λ
2δ
Spaţiile de trecere (4-5) şi (6-7) pot fi asimilate cu două şicane prin care trece
debitul recirculat q. Pe fiecare din ele are loc o cădere de presiune Δp proporţională cu
q2, calculabilă cu relaţii de forma:
Δp = kq 2 (8.54)
În spaţiile cu extensie radială şi cu un perete rotitor, presiunea variază pătratic cu
raza conform celor stabilite în paragrafele anterioare. Pornind de la p3 se ajunge la p9
urmărind linia piezometrică [40]:
ωl2 2 ωl2 2
p3 − ρ ( 2 2
)
r3 − r4 + k45 q − ρ (
r6 − r52 + k67 q 2 + )
2 2
(8.55)
ω2
( )
+ ρ l r72 − r82 + k89 q 2 = p9
2
Din această relaţie se deduce debitul disipat fără de care echilibrarea nu este posibilă:
ωl2
p3 − p9 − ρ
2
(r3
2
− r42 − r52 − r62 − r72 − r82 ) K
q= = (8.56)
k 45 + k67 + k89 k 45 + k67 + k89
Conform celor arătate anterior presiunile pe cele două feţe ale discului pot fi scrise ca:
ωl2 ωl2
pi = p3 − ρ
2
(r
3
2
− r42 ) − k45 q 2 + ρ
2
(r 2
− r52 ) (8.58)
ωl2 2 ω2
pe = p3 − ρ
2
(r3 − r42 ) − k45 q 2 + ρ l (r62 − r52 ) −
2
2
(8.59)
ω
− k67 q 2 − ρ l (r72 − r 2 )
2
Făcând diferenţa celor două presiuni se obţine:
ωl2
Δpi −e = pi − pe = ρ
2
(r 2
− r62 − r 2 + r72 ) + k67 q 2 (8.60)
⋅ π(r672 − r82 ) =
K
Fech = Δpi − e ⋅ S disc = k67
k45 + k67 + k89
(8.63)
= π(r672 − r82 )
K
k45 + k89
+1
k67
Pentru ca dispozitivul să fie autoadaptiv trebuie ca:
k 45 + k89 ≠ 0 (8.64)
adică zona 4-5 trebuie să conteze ca spaţiu de etanşare cu pierdere considerabilă.
Fig. 8.10. Pompă cu patru etaje având rotoarele poziţionate simetric două câte două
(reprezentare schematică a circuitului hidraulic)
8 – Forţele axiale şi echilibrarea lor 217
Dacă debitul şi înălţimea de pompare sunt relativ mari fapt ce ar duce la un gabarit
radial considerabil atunci se divide debitul pe din două şi înălţimea de pompare pe un
număr optim de etaje. Cele două circuite hidraulice cu Q/2 se poziţionează apoi
simetric pe arbore ca în figura 8.11.
Fig. 8.11. Pompă cu intrare dublă şi patru etaje având rotoarele poziţionate simetric două câte două
Fig. 8.13. Distribuţia de presiuni pe secţiunile de intrare şi ieşire ale unui rotor de pompă axială
8 – Forţele axiale şi echilibrarea lor 219
1 v2 − v2
p3r − p1 = ρgH tstr = ρg (H tr − H tdr ) = ρg ur Δvu 31r − 3r 1r (8.67)
g 2g
Prin integrare între limitele de rază ale zonei C rezultă forţa aferentă zonei,
rp rp 1 v32r − v12r
ΔFC = ( p3r − p1 )2πrdr =
ρg ur Δvu 31r − 2πrdr (8.68)
r b r b
g 2g
Rezultatul final din (8.68) depinde de modalitatea de proiectare a rotorului,
funcţie de care mărimile din paranteză se exprimă în mod corespunzător.
Zona C’. La rotoarele axiale raza butucului rotoric, rb este 0,4...0,5 din raza periferiei,
rp. Arborele propriu-zis prin care se transmite momentul la rotor are dimensiuni mult
mai mici. În acest caz contează raza de etanşare a arborelui, rea, adică raza de trecere a
arborelui prin dispozitivul de etanşare, spre exterior. În această zonă inelară, între rb şi
rea presiunea pe partea de ieşire din rotor se poate considera ca fiind relativ constantă şi
egală cu p3b.
p3b − p0 = p3b − p1 − ( p0 − p1 ) = ρgH tstb − ( p0 − p1 ) =
1 v2 − v2 (8.69)
= ρg (H tb − H tdb ) − ( p0 − p1 ) = ρg ub Δvu 31b − 3b 1b − ( p0 − p1 )
g 2g
Diferenţa de presiune p0 – p1 rezultă dintr-o ecuaţie Bernoulli aplicată între secţiunea
de aspiraţie a pompei şi secţiunea de intrare în rotor. Se iau în considerare doar
pierderile locale prin schimbare de secţiune, cuantificate de coeficientul ζss.
v2 v2
p0 − p1 = ρg (1 + ζ ss ) 1b − 0 (8.70)
2g 2g
Prin integrare între limitele de rază ale zonei C’ rezultă forţa aferentă domeniului,
rb
ΔFC ' =
rea
( p3b − p0 )2πrdr =
(8.71)
rb v2 − v2 v2 v2
= ρ ub Δvu 31b − 3b 1b − (1 + ζ ss ) 1b + 0 2πrdr
rea
2 2 2
Rezultatul final din (8.71) depinde de modalitatea de proiectare a rotorului,
funcţie de care mărimile din prima paranteză se exprimă în mod corespunzător.
nq = 10 10 < nq < 20 20 < nq < 40 40 < nq < 80 80 < nq < 150 nq > 150
Fig. 9.1. Evoluţia formei paletajului rotoric de la radial la axial
La maşinile axiale curgerea fluidului în zona paletată într-un plan meridian este
axială (viteza vm paralelă cu axa de rotaţie). Suprafeţele de curent sunt cilindri
concentrici şi coaxiali cu axa de rotaţie. De asemenea întocmai ca la toate
∂v
turbomaşinile, mişcarea fluidului este axial – simetrică, adică = 0.
∂θ
9.1. Particularităţi constructive, ecuaţii fundamentale
acestuia sunt proporţionale cu w2, iar dacă inelul nu există pierderile prin frecare la
peretele fix sunt proporţionale cu v2. Cum în general w > v, renunţarea la inel este
motivată. În plus rotorul deschis permite ulterior ca paletele rotorice să fie reglabile,
ceea ce este un avantaj deosebit în optimizarea exploatării acestor maşini.
u1 = u2 = u = ωr (9.1)
vm1 = vm 2 = vm (9.2)
9 – Pompe şi ventilatoare axiale 223
fluidul de lucru şi se caută ca viteza de curgere să fie cât mai mică, fără componentă
tangenţială astfel încât pierderile hidraulice să fie minime. Ventilatorul de geam care
împrospătează aerul într-o încăpere şi nu refulează într-o tubulatură nu se dotează cu
nici un stator pentru că nu se justifică. Statoarele complică mult construcţia şi alegerea
lor trebuie făcută după un studiu bine argumentat.
1
1
1
1
La ieşirea din rotor partea dinamică a înălţimii de pompare are valori mari şi o
componentă tangenţială pe măsură (vu3). Lăsat liber curentul de fluid, desigur se
redresează datorită frecării cu pereţii conductei de refulare după (5...10)D, iar la final o
bună parte din energie este disipată. În acest caz ca şi la statoarele pompelor centrifuge
se impune cu necesitate redresarea imediată a curentului de fluid. Statorul destinat
acestei redresări se numeşte PostStator (PS) şi este plasat în aval de rotor, fig. 9.5.
Pentru a pune în evidenţă cele trei reţele de palete profilate, în figura 9.5 se
prezintă o secţiune schematică a unei jumătăţi din circuitul activ al unei pompe axiale
cu ax vertical. Spaţiul de curgere este cuprins între butucul rotoric de rază rb şi periferia
paletajului rotoric de rază rp unde la rotor jocul radial δ este foarte mic.
( )
Dacă ne imaginăm că la o rază curentă r, rb < r < rp facem o secţiune
cilindrică, urmată de o desfăşurare a suprafeţei secţionate în planul vertical, vor rezulta
trei reţele de profile conform figurii. O particulă de fluid care intră în spaţiul acestor
reţele va avea un parcurs mijlociu conform traseului marcat între vitezele semnificative
la intrare şi ieşire. Se observă că viteza fluidului la intrarea în sistemul celor trei reţele
este identică cu cea de la ieşire. Aceasta înseamnă că energia cinetică nu se modifică,
iar transferul energetic se manifestă doar prin creşterea presiunii (observaţie valabilă
pentru ansamblul celor trei reţele şi nu numai pentru rotor).
În dreptul fiecărei reţele se prezintă triunghiul de viteze. Practic sunt suprapuse
câte două triunghiuri de viteze în fiecare caz. Diferenţa între vitezele absolute la intrare
şi ieşire se evidenţiază prin Δvu la rotor şi Δvt la statoare. Media vectorială a vitezelor
de la intrare şi ieşire constituie viteza de calcul w∞ sau v∞ . La statoare este impropriu
să se noteze componenta tangenţială a vitezei cu vu sau cu wu ca în cazul rotorului.
Neavând mişcare de transport şi relativă această componentă se notează cu vt.
f) fără AS g) fără PS
Fig. 9.9. Triunghiurile de viteze pentru cazurile fără AS şi fără PS
f) Fără antestator (AS). R este cu puţin mai mare decât zero, iar v1 = v 0 , fig. 9.9.
g) Fără poststator (PS). R este cu puţin mai mic decât 1, iar v 3 = v 0 , fig. 9.9.
H t r = f1 (r ) si vm r = f 2 (r ) (9.11)
Aceste mărimi definesc triunghiurile de viteze. Mişcarea fluidului fiind axial-
simetrică înseamnă că paletajul va rezulta din aproape în aproape funcţie de raza
curentă din intervalul butuc, rb, şi periferie, rp. Prima relaţie (9.11) defineşte distribuţia
energiei transferate cu raza, iar a doua defineşte distribuţia debitului cu raza, fig. 9.10.
Mărimile dependente de rază se vor numi mărimi locale (cu indicele r în cazul
de faţă), iar cele care caracterizează în ansamblu întreaga secţiune, mărimi globale
(fără indice).
Între valorile locale şi cele globale există o legătură de însumare şi de mediere.
Htr se leagă de Ht prin puterea hidraulică Ph, iar vmr rezultă din câmpul hidrodinamic
prin intermediul debitului volumic Q. Secţiunea de trecere, normală la cele două
suprafeţe cilindrice concentrice butuc şi periferie, este o coroană circulară cu raza
interioară rb şi raza exterioară rp. În ecuaţiile: Ph=ρgQHt şi Q=vmSm se introduc
mărimile locale prin expresii de forma:
rp rp
Ph = ρgQH t = ρg H t r dQ si Q = v mr ⋅ 2πrdr (9.12)
rb rb
sau
rp rp
QH t = H t r ⋅ vmr ⋅ 2πrdr si Q = 2π v mr ⋅ rdr (9.13)
rb rb
rp
Ht =
rb
H t r ⋅ vmr ⋅ rdr
(9.14)
rp
rb
v mr ⋅ rdr
Modelând curgerea potenţială în spaţiul zonei rotorice la o distanţă relativ mică
de începutul secţiunii constante se constată că suprafeţele de curent sunt suprafeţe
cilindrice concentrice în lungul cărora vitezele sunt constante şi de asemenea nu diferă
de la o suprafaţă la alta. Deci se poate considera că vmr=vm=ct.
În ceea ce priveşte înălţimea de pompare sunt uzuale construcţii în care se
impune o variaţie constantă (vârtej liber) sau parabolică (vârtej forţat) cu raza. Ambele
variante au dat performanţe energetice ce nu diferă esenţial, având situaţii când se
recomandă una sau cealaltă dintre variante. După caz şi statoarele necesare s-au adaptat
condiţiilor de intrare şi ieşire cerute de rotoare. În primul caz se consideră:
a) Metoda vârtejului liber, vmr=ct=vm, Htr=ct=Ht
Consecinţa asupra triunghiurilor de viteze rezultă din:
1
Ht r = ur ⋅ Δvur = H t (9.15)
g
De aici rezultă componenta Δvur, care variază în acest caz invers proporţional cu raza:
gH t r gH t gH t 1
Δvur = = = ⋅ (9.16)
ur ωr ω r
Dacă nu există antestator (AS), intrare normală, vu1r=0, rezultă:
gH t 1 gH t
Δvur = vu 3r − vu1r = vu 3r = ⋅ sau r ⋅ vu 3r = = ct. (9.17)
ω r ω
adică momentul hidraulic este distribuit uniform cu raza.
În al doilea caz energia transferată variază pătratic cu raza:
b) Metoda vârtejului forţat, vmr=ct=vm, Htr=kHr2
Consecinţele sunt ca mai sus:
1
Ht r = ur ⋅ Δvur = k H r 2 (9.18)
g
De aici rezultă componenta Δvur, care variază în acest caz proporţional cu raza:
gH t r g ⋅ k H r 2 g ⋅ k H
Δvur = = = ⋅r (9.19)
ur ωr ω
Dacă nu există antestator (AS), intrare normală, vu1r=0, rezultă:
g ⋅ kH g ⋅ kH 2
Δvur = vu 3r − vu1r = vu 3r = ⋅ r sau r ⋅ vu 3r = ⋅r (9.20)
ω ω
adică momentul hidraulic este distribuit parabolic cu raza.
Constanta kH se determină utilizând relaţia (9.14):
9 – Pompe şi ventilatoare axiale 231
rp rp4 − rb4
k H r dr 3
2 2
Ht =
rb
= kH 4 = k rp + rb (9.21)
rp H
rp2 − rb2 2
rb
rdr
2
Din prima şi ultima egalitate rezultă kH:
Ht
kH = (9.22)
r + rb2
2
p
2
Înălţimea teoretică de pompare locală se va calcula pe domeniul dat cu relaţia:
2H t
Ht r = 2 2
⋅ r2 (9.23)
r + rb
p
Analizând variaţia presiunilor cu raza rezultă că sunt distribuite neuniform.
Fluidul fiind un mediu elastic, la ieşirea din rotor (dacă nu există poststator), prin
deformarea straturilor de fluid, presiunile se redistribuie funcţie de intensitatea
vârtejului, dată de componenta tangenţială a vitezei absolute, fără a consuma prea
multă energie, fapt ce rezultă şi din randamentul ridicat al acestor pompe sau
ventilatoare.
9.5.1. Geometria profilelor. Aşa cum s-a mai arătat la maşinile axiale profilarea
paletelor duce la creşterea performanţelor. Dacă din calcule rezultă o formă a
suprafeţei schelet a paletei, aceasta trebuie să ia o formă materială care să-i confere
rezistenţa mecanică necesară pentru a face faţă forţelor şi momentelor rezultate din
interacţiunea cu fluidul de lucru. Conturul acestor forme materiale nu se alege la
întâmplare ci se caută forme testate şi optimizate din punct de vedere hidrodinamic,
adică efect portant (interacţiune cu fluidul) maxim şi rezistenţă la trecerea prin fluid
minimă. Majoritatea acestor forme au fost obţinute în domeniul aviaţiei ca aripi
portante la avioane. Făcând o secţiune transversală printr-o astfel de aripă portantă se
obţine conturul formei acesteia numit profil aerohidrodinamic, figura 9.11.
Studiul teoretic şi experimental al acestor profile s-a făcut în mai multe centre
din lume care au dat un mod propriu de reprezentare, construcţie geometrică,
caracteristici, etc. Între acestea cele mai utilizate la maşinile hidraulice sunt profilele
NACA (fig. 9.11.a)) şi Gőtingen (fig. 9.11.b)). În ambele cazuri se foloseşte un sistem
de referinţă xOy pentru reprezentarea grafică a profilelor. Partea profilului care vine
prima în contact cu fluidul se numeşte bord de atac (A), iar partea în care fluidul
părăseşte complet profilul se numeşte bord de fugă (F). Segmentul care uneşte bordul
de atac A cu bordul de fugă F se numeşte coardă geometrică, iar lungimea acesteia se
notează cu l. Partea concavă a profilului se numeşte intrados, iar cea convexă,
232 Pompe şi ventilatoare axiale – 9
extrados. Pe intrados de obicei presiunea este mai mare decât pe extrados, funcţie de
unghiul sub care este atacat profilul de către curentul fluid de la infinit. Locul
geometric al centrelor cercurilor înscrise în profil este curba medie a profilului sau
scheletul.
9.5.2. Dispunerea profilelor în reţea. Aşa cum s-a arătat la sistemul celor trei reţele,
intersecţia rotorului cu suprafaţa cilindrică urmată de desfăşurare are ca rezultat
obţinerea unei reţele plane de profile în care desimea reţelei este dată de pasul t care
pentru z palete la raza r se calculează cu relaţia:
2πr
t= (9.27)
z
t
Uzual în calcule se utilizează pasul relativ, . Un alt parametru geometric este
l
unghiul de instalare al profilelor din reţea, βs (αs la statoare). Acesta se defineşte ca
fiind unghiul format de frontul reţelei cu coarda profilelor. În figura 9.12 se observă
comparativ cum două reţele identice ca geometrie a profilelor şi pas, diferă numai prin
unghiul de instalare, funcţionând la acelaşi debit (vm – identic) realizează deviaţii
diferite cu efect de decelerare a curentului fluid (a-pompă sau PS) sau accelerare (b-
turbină sau AS).
Fig. 9.12. Reţele de profile identice ca geometrie a profilelor, aşezate la unghiuri de instalare βs diferite,
realizează decelerarea sau accelerarea curentului fluid.
9.5.3. Caracteristicile dinamice ale aripii portante profilate. Interacţiunea dintre o aripă
portantă profilată de anvergură L şi lungime a profilului l cu un fluid de densitate ρ şi
viteza v∞ are ca efect apariţia unei forţe rezultante R . Această forţă se descompune
după două direcţii ortogonale: una coliniară cu v∞ şi cealaltă perpendiculară pe v∞ ,
fig. 9.13, R = P + W .
8
Rezultanta în raport cu bordul de atac realizează un moment M pentru care s-a dedus
un coeficient de moment
M
Cm = 2
(9.31)
v
ρ L ⋅l2
∞
2
Aceşti coeficienţi caracterizează comportarea dinamică a profilelor. Ei depind de
geometria conturului, rugozitatea suprafeţelor, unghiul de incidenţă αi, numărul
v∞ ⋅ l
Reynolds asociat ( Re = ), numărul lui Mach la viteze apropiate de viteza
ν
sunetului în mediul fluid, turbulenţa fluidului. Coeficienţii de portanţă şi rezistenţă se
reprezintă grafic funcţie de unghiul de incidenţă αi, (fig. 9.14.a)). Se observă că există
un unghi de portanţă nulă αi0 care de cele mai multe ori este negativ la profilele
asimetrice şi un unghi αiopt corespunzător coeficientului de rezistenţă minim.
Curba Ca(αi) are o variaţie liniară până la un anumit unghi de incidenţă după care,
datorită desprinderii curentului de pe profil caracteristica se plafonează. Incidenţele
uzuale în exploatare sunt în domeniul de variaţie liniară.
Dacă pentru acelaşi profil se reprezintă Ca=f(Cw) se obţine polara profilului.
Practic această curbă rezultă din eliminarea unghiului de incidenţă din curbele Ca, Cw
sau asociind valorile (Cw, Ca) din grafic (sau analitic) pentru acelaşi unghi de incidenţă,
fig. 9.14.b).
Importanţa acestei curbe constă în faptul că ducând o tangentă la curba polară
pornind din originea axelor (Cw, Ca), va rezulta unghiul θmin care pentru punctul de
9 – Pompe şi ventilatoare axiale 237
tangenţă reprezintă raportul maxim posibil între Ca şi Cw. Revenind apoi în graficul
Ca=f(αi), (fig. 9.14.a)) se obţine unghiul de incidenţă optim pentru exploatarea
profilului la paletajele maşinilor hidraulice.
γ
γ
Aceste drepte trec prin unghiul de portanţă nulă αi0s, respectiv αi0r. În urma unor
studii de laborator, Proskura [ ] a dat nişte relaţii de legătură aproximative pentru
aceste unghiuri. Ele diferă dacă reţeaua este de turbină (T – acceleratoare) sau de
pompă (P – deceleratoare).
α i 0 rT tgβ s 1
= ⋅ (9.34)
α i 0 s 2 α i 0 s + tgβ s t
l
238 Pompe şi ventilatoare axiale – 9
α i 0 rT
1−
α i 0 rP α i 0 rT tgβ s
= ⋅ (9.35)
αi0s αi0s α
1 + i 0 rT
tgβ s
În literatura de specialitate se dau de asemenea diagrame de corecţie pentru
panta, tgγ r , la diverse incidenţe. În ultima perioadă aceste caracteristici recalculate se
folosesc tot mai puţin deoarece sunt programe CFD specializate prin care se determină
aceste caracteristici utilizând modelarea numerică a curgerii nevâscoase sau vâscoase,
cu strat limită, turbulenţă, etc.
1
1
1
1
În acest caz avem de-a face cu două categorii de deviaţii, prima este deviaţia
propriu-zisă a curentului la trecerea prin reţeaua de profile şi apare ca diferenţă între
direcţiile vitezelor de la intrare şi ieşire (ale curentului). A doua se referă la deviaţia la
ieşire a curentului faţă de direcţia liniei schelet a profilului, δcg, care apare tot ca o
diferenţă între direcţia curentului şi direcţia scheletului paletei la ieşire (care se
identifică cu direcţia curentului în ipoteza numărului infinit de palete. Etapele parcurse
la rotoarele centrifuge sunt aceleaşi şi la pompele şi ventilatoarele axiale. Calculul
intrării şi a traseului intrare-ieşire sunt identice şi nu sunt necesare precizări speciale.
Zona de ieşire prezintă unele particularităţi. De aceea se va insista asupra aspectelor
particulare din această zonă. Relaţia de legătură între direcţia curentului nedeviat
( z → ∞) şi curgerea reală este dată de raportul momentelor hidraulice elementare:
240 Pompe şi ventilatoare axiale – 9
ΔM h∞
=1+ p (9.36)
ΔM h
Unde p este coeficientul de deviaţie al curentului la ieşire după Pfleiderer []. Se
foloseşte ΔM h (momentul elementar) pentru a pune în evidenţă faptul că analiza se
face într-o secţiune curentă aflată la raza curentă r unde prin interstiţiul cilindric de
grosime Δr curge debitul elementar ΔQ. Coeficientul p se particularizează în sensul că:
β[2°] r 2
p = k p 1 + (9.37)
60 z⋅S
x2 x2
unde S = r ⋅ dx = r ⋅ dx = r ⋅ ( x2 − x1 ) = r ⋅ lax
x1 x1
lax este extinderea axială a paletajului, iar kp=1...1,2. Înlocuind în (9.37) şi ţinând cont
2π ⋅ r
că pasul curent al reţelei de profile este t = se obţine:
z
β[ °] r 2 β[ °] 2π ⋅ r 1 β[°] t
p = k p 1 + 2 = k p 1 + 2 ⋅ = k p 1 + 2 (9.38)
60 z ⋅ r ⋅ lax 60 z 2π ⋅ lax 60 2π ⋅ lax
Ultimele două relaţii utilizate în proiectare duc la aflarea unghiului α1 în urma unui
calcul iterativ, relaţia (9.41) fiind o relaţie implicită (α1 în membrul stâng şi în
membrul drept al ecuaţiei).
=
( =
)
ΔM h∞ ρ ⋅ ΔQ rvu 2 − rvt'1 vu 2 − vt'1
= 1 + pR (9.43)
ΔM h ( )
ρ ⋅ ΔQ rvu 3 − rvt'1 vu 3 − vt'1
De unde explicitând vu2 din ultima egalitate rezultă:
vu 2 = (1 + pR )(vu 3 − vt'1 ) + vt'1 = (1 + pR )vu 3 − pR vt'1 (9.44)
Raportând fiecare membru din prima şi ultima egalitate la viteza din planul meridian,
vm, va rezulta relaţia de calcul a unghiului vitezei absolute a curentului, v2, (ipoteza
numărului infinit de palete) la ieşire din rotor.
ctgα 2 = (1 + pR ) ⋅ ctgα 3 − pR ⋅ ctgα1' (9.45)
În acest caz coeficientul de deviaţie al curentului, pR, la ieşirea din (R) se calculează cu
relaţia:
α[2°] t
pR = k p 1 + (9.46)
60 2π ⋅ laxR
Ultimele două relaţii utilizate în proiectare duc la aflarea unghiului α2 în urma
unui calcul iterativ, relaţia (9.45) fiind o relaţie implicită (α2 în membrul stâng şi în
membrul drept al ecuaţiei).
Deoarece în rotor mişcarea fluidului este caracterizată de viteza relativă, direcţia
scheletului paletei la ieşire este dată de direcţia vitezei relative. În relaţia raportului de
momente hidraulice se înlocuiesc proiecţiile vitezelor absolute, vu2, vu3, cu echivalentul
lor din vitezele relative (vezi triunghiurile de viteze).
( =
)
ΔM h∞ ρ ⋅ ΔQ rvu 2 − rvt'1 vu 2 − vt'1 u − wu 2 − vt'1
= = = 1 + pR (9.47)
ΔM h ( )
ρ ⋅ ΔQ rvu 3 − rvt'1 vu 3 − vt'1 u − wu 3 − vt'1
Separând viteza legată de unghiul de construcţie al paletajului, β2, rezultă:
(
wu 2 = (1 + pR )wu 3 − pR u − vt'1 ) (9.48)
Raportând fiecare membru din această egalitate la viteza din planul meridian, vm, se
obţine relaţia de calcul a unghiului de construcţie al paletajului la ieşirea din rotor.
u
ctgβ2 = (1 + pR ) ⋅ ctgβ3 − pR ⋅ + pR ⋅ ctgα1' (9.49)
vm
242 Pompe şi ventilatoare axiale – 9
c) Poststator. Rolul acestui tip de stator este de a redresa curentul de fluid ieşit din
rotor, la o mişcare axial-simetrică fără componentă tangenţială, vt, adică vt3= vu3
existent iniţial la intrare trebuie anihilat în totalitate. Intrarea fluidului în reţeaua de
profile a (PS) este după aceeaşi direcţie cu ieşirea din rotor. Dezvoltând relaţia (9.36)
se obţine:
ΔM h∞ ρ ⋅ ΔQ(rvt 4 − rvt 3 ) vt 4 − vt 3
= = = 1 + pPS (9.51)
ΔM h ρ ⋅ ΔQ(rvt 0 − rvt 3 ) vt 0 − vt 3
Impunând condiţia că vt0=0 din ultima egalitate rezultă:
vt 4 = − pPS vt 3 (9.52)
Raportând fiecare membru al ecuaţiei la viteza din planul meridian, vm, rezultă relaţia
de calcul a unghiului pe care trebuie să-l aibă curba schelet a profilului la ieşirea din
(PS).
ctgα 4 = − pPS ⋅ ctgα 3 (9.53)
Se observă clar că în acest caz α 4 > 90° . Coeficientul de deviaţie al curentului la
ieşirea din (PS) se calculează cu relaţia:
α[ ° ] t
pPS = k p 1 + 4 (9.54)
60 2π ⋅ laxPS
Ultimele două relaţii utilizate în proiectare duc la aflarea unghiului α4 în urma
unui calcul iterativ, relaţia (9.53) fiind o relaţie implicită (α4 în membrul stâng şi în
membrul drept al ecuaţiei).
9.6.3. Metoda portanţei. În cadrul acestei metode se pune problema aflării unei reţele
de profile care să satisfacă cerinţele impuse prin debitul pompei (ventilatorului) şi
înălţimea de pompare. Vitezele de calcul luate în considerare sunt v∞ pentru statoare,
respectiv w∞ pentru rotor, după cum s-a arătat în 9.6.1. Se presupun cunoscute noţiunile
legate de teoria hidrodinamicii reţelelor de profile, unde cu CA şi CW s-a notat
coeficientul de portanţă în reţea respectiv de rezistenţă, iar cu P şi W s-a notat forţa
portantă respectiv de rezistenţă. Forţele elementare (în modul) ce apar pe domeniul de
rază elementară Δr se calculează cu relaţiile:
9 – Pompe şi ventilatoare axiale 243
w∞2
ΔP = C Aρ l ⋅ Δr (la rotor) (9.55)
2
2
v
ΔP = C Aρ ∞ l ⋅ Δr (la statoare) (9.56)
2
w2
ΔW = CW ρ ∞ l ⋅ Δr (la rotor) (9.57)
2
2
v
ΔW = CW ρ ∞ l ⋅ Δr (la statoare) (9.58)
2
Proiectând aceste două forţe pe direcţia axială şi tangenţială şi însumând apoi
componentele pe fiecare direcţie în mod separat, va rezulta forţa tangenţială T care
determină momentul interacţiunii rotorului cu fluidul şi forţa axială A care va trebui
să fie preluată prin ansamblul rotitor de către lagărele de susţinere.
Conform reprezentărilor din fig. (9.17) forţele pentru cele trei reţele se
calculează cu relaţiile de mai jos unde s-a introdus fineţea profilelor prin relaţia:
ΔW CW
tgθ = = (9.59)
ΔP C A
- paletajul (AS)
tgθ
ΔT = ΔP sin α ∞ − ΔW cos α ∞ = ΔP sin α ∞ 1 − (9.60)
tgα ∞
α Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
l 2 ⋅ Δvu 1
CA = ⋅ (9.68)
t w∞ 1 + tgθ
tgβ∞
1
Din ecuaţia fundamentală a pompelor axiale, forma în unghiuri H tr = u ⋅ Δvu
g
se exprimă Δvu şi se înlocuieşte în (9.68) rezultând:
l 2 ⋅ g ⋅ H tr 1
CA = ⋅ (9.69)
t w∞ ⋅ u 1 + tgθ
tgβ∞
Studiul şi calculul hidrodinamic reprezintă doar o parte din proiectul unui rotor
de pompă axială. Etapa următoare este construcţia grafică a paletei şi asamblarea
tuturor paletelor în rotor. Înainte, când nu erau disponibile actualele tehnici CAD,
aceste operaţii se făceau prin construcţii grafice sau grafo-analitice, direct pe planşeta
de desen sau pe hârtie milimetrică, ceea ce lua mult timp, precizie redusă, şi în caz de
rezultat nesatisfăcător totul se relua de la capăt. În condiţiile actuale, având la
dispoziţie medii de programare şi de reprezentare grafică foarte performante, se
impune ca o necesitate folosirea lor în definirea grafică a paletei rotorice de pompă
axială.
246 Pompe şi ventilatoare axiale – 9
Tabelul 9.1. Datele geometrice ale rotorului proiectat prin Metoda portanţei, cu profile NACA
După cum se observă funcţia de schelet este definită de două arce de parabolă
racordate perfect astfel încât curba scheletului profilului este continuă pe intervalul
[0,1]. Construcţia profilului şi implicit a paletei se face prin N puncte calculate şi
distribuite pe intrados respectiv pe extrados. Cea mai simplă distribuţie (discretizare) a
punctelor este cea uniformă, adică realizând intervale egale pentru x între 0 şi 1.
Această discretizare are dezavantajul că în anumite zone unde curbura frontierei
profilului este mai accentuată (bord de atac) face ca netezimea curbei să nu fie foarte
bună. De aceea se optează pentru o discretizare neuniformă a domeniului, îndesind
numărul de puncte la bordul de atac. Lucrând pe intervalul [0,1] cea mai bună
distribuţie neuniformă o oferă funcţiile trigonometrice. Dacă N este numărul maxim de
intervale şi i este indicele unui punct curent, i=0...N, fie ti argumentul funcţiei
trigonometrice definit ca fiind:
π 1
ti = i (i = 0,1,...N ) (9.71)
2 N
Abscisa discretizării, xi, se calculează cu relaţia:
xi = 1 − cos(ti ) (9.72)
Se observă imediat că la extremităţi, i=0 şi i=N, obţinem chiar valorile extreme,
0 respectiv 1, iar în domeniu desimea maximă este în vecinătatea lui 0, adică la bordul
de atac al profilului. Această opţiune se va reflecta în toate calculele ulterioare şi va
afecta favorabil precizia şi netezimea suprafeţelor obţinute pentru paletă.
În continuare, pentru simplificarea relaţiilor, se va renunţa la exprimarea
variabilelor şi funcţiilor utilizate prin raportare la „l” (lungimea profilului) cu toate că
se calculează până la un moment dat în adimensional. Se utilizează notaţiile:
• (xex, yex), coordonata unui punct curent de pe extradosul profilului
• (xin, yin), coordonata unui punct curent de pe intradosul profilului
• (xsc, ysc), coordonata unui punct curent de pe scheletul profilului
• gp(xsc), funcţia de grosime
248 Pompe şi ventilatoare axiale – 9
d max
, grosimea maximă relativă
l
Fig. 9.19. Etapa I, translaţia sistemului de axe în axa fusului de rotire a paletei.
Fig. 9.20. Etapa II, rotirea profilului în jurul axei fusului paletei la unghiul de instalare βs.
250 Pompe şi ventilatoare axiale – 9
Relaţiile prin care se realizează translaţia sistemului de axe în axa fusului de rotire a
paletei sunt:
x' = x − x fus
(9.78)
y ' = y − y fus
Relaţiile prin care se realizează rotirea profilului în sens trigonometric, în jurul axei
fusului paletei la unghiul de instalare βs (pozitiv) sunt:
X = x' cos(π − β s ) + y ' sin( π − β s )
(9.79)
Y = − x' sin( π − β s ) + y ' cos(π − β s )
Rezultatele din această etapă sunt folosite pentru reprezentarea 3D a unei palete,
iar apoi a tuturor paletelor în ansamblul rotoric. Reprezentarea 3D este utilă în faza de
proiectare pentru a vedea cum se asamblează şi se corelează profilele ce materializează
paleta.
Lucrând pe suprafeţe cilindrice, sistemul 3D cel mai potrivit în acest caz este cel
cilindric. Datele iniţiale pentru această transpunere sunt coordonatele (X,Y) ale
profilului transpus la unghiul de instalare βs în planul desfăşurat. Fie (r, θ, z)
coordonatele curente în sistemul cilindric. Coordonata r este automat raza secţiunii de
calcul, Rsec. Unghiul θ în radiani rezultă din condiţia:
X
Rsec ⋅ θ = X θ= (9.80)
Rsec
Coordonata z se identifică direct cu Y din reprezentarea plană.
z =Y (9.81)
Acest mod de reprezentare facilitează rapid definirea tuturor paletelor din jurul
butucului rotoric, deoarece fiecare punct omolog de la o anumită rază diferă doar prin
unghiul θi, j pentru fiecare paletă. Având numărul de palete, zp, se obţine imediat pasul
unghiular, θp
2π
θp = (9.82)
zp
Unghiul curent θi, j se calculează cu relaţia:
θi, j = θi, j + j ⋅θ p unde j=0,1,...(zp-1) (9.83)
În majoritatea sistemelor CAD reprezentarea 3D Mesh necesită coordonate
carteziene (x, y, z) care rezultă din cele cilindrice conform relaţiilor (9.84):
9 – Pompe şi ventilatoare axiale 251
x = r ⋅ cos θ
y = r ⋅ sin θ (9.84)
z = z
În fig. 9.21 şi 9.22 se prezintă imaginile 3D ale rotorului văzut în perspectivă şi
frontal. Acest mod de reprezentare are o mare importanţă în faza de proiectare
deoarece permite vizualizarea oricărui detaliu al suprafeţei paletei din indiferent ce
unghi ar fi privit rotorul.
Fig. 9.21. Imaginea 3D a rotorului cu palete construite din profile NACA (vedere în perspectivă)
Fig. 9.22. Imaginea 3D a rotorului cu palete construite din profile NACA (vedere frontală)
252 Pompe şi ventilatoare axiale – 9
9 – Pompe şi ventilatoare axiale 253
z − zi , j
yn , k = yi , j + ( yi , j +1 − yi , j ) (9.88)
zi , j +1 − zi , j
z = z
n, k k
Utilizând această metodă numărul de puncte obţinute creşte foarte mult putând
să ajungă pe anumite zone până la N puncte. Având mai multe puncte, curbele de
intersecţie ale paletei cu plane de nivel vor fi mult mai exact definite.
a) profilul de la butuc
b) profilul de la periferie
Fig. 9.23. Profilele de la butuc şi periferie în planul desfăşurat şi reţeaua de plane de nivel
Planul de referinţă se ia planul care trece prin axa de rotaţie a paletei, acesta
fiind planul numerotat cu „0”, fig. 9.23. Următoarele se numerotează în sus în ordine
crescătoare până la ultimul care mai intersectează o porţiune din paletă, iar apoi în jos
254 Pompe şi ventilatoare axiale – 9
până la bordul de fugă al paletei. În fig. 9.24 se prezintă aceste intersecţii ale paletei cu
planele de nivel, separat pentru intrados şi extrados.
a) curbele de pe intrados
b) curbele de pe extrados
Fig. 9.24. Curbele de intersecţie ale paletei cu plane de nivel pentru intrados şi extrados
9 – Pompe şi ventilatoare axiale 255
Fig. 9.26. Schema de identificare a punctelor de intersecţie ale profilului cu plane radiale
xM = rj ⋅ cos ϕk
(9.89)
yM = rj ⋅ sin ϕk
Pentru aflarea zM se aplică asemănarea triunghiurilor din vecinătatea punctului
M, înfăşurate pe suprafaţa cilindrică. Ca urmare se pot scrie rapoartele de asemănare:
z M − zi+1 rj (ϕk − ϕi+1 )
= (9.90)
zi − zi+1 rj (ϕi − ϕi+1 )
De unde se explicitează zM
ϕk − ϕi+1
z M = zi+1 + ( zi − zi+1 ) (9.91)
ϕi − ϕi+1
În fig. 9.27 şi 9.28 se prezintă reţeaua de plane radiale şi intersecţiile paletei cu
aceste planele radiale. Secţiunile obţinute (haşurate) sunt reprezentate în mod decalat
pe verticală pentru a nu se suprapune.
9 – Pompe şi ventilatoare axiale 257
x0 fus ≅ 0,45 ⋅ l
(9.94)
y0 fus = ysc ( x0 ) ⋅ l ± Δy
unde Δy rezultă din studiul de aliniere al profilelor în ansamblul paletei, după care în
sistemul de coordonate al extradosului (fig. 9.29.b) se folosesc relaţiile:
X sfus = (l − x0 fus )cos(β s ) − y0 fus sin(βs )
(9.95)
Ysfus = x0 fus ⋅ sin(βs ) − y0 fus cos(βs )
În fig. 9.30 şi fig. 9.31 se prezintă spre exemplificare desenul şabloanelor pentru
conturul profilului din secţiunea de la butuc, respectiv de la periferie.
1. Ancuşa V., Mecanica fluidelor şi maşini hidraulice, Vol. I şi II, Lito U.P.T.,
Timişoara, 1980.
2. Ancuşa V., Soluţionarea problemei mişcării axial-simetrice a unui fluid nevâscos
şi incompresibil în interiorul unor domenii limitate de contururi aparţinând
aceleiaşi familii. Buletinul ştiinţific şi tehnic al I.P.T.,Seria mecanică, Tom 24(38),
Fasc. 2-1979.
3. Ancuşa, V., R., Anton, I., - Theoretical and studies on the cavitation inception on
the single arranged in a straight cascade hydrofoil, Zagademienia Maszyn
Prezephy, Wowych, 1993.
4. Anton I, Cavitaţia, Vol. I şi II, Editura Academiei Române, Bucureşti, 1984, 1985.
5. Anton I., Câmpian V., Carte I., Hidrodinamica turbinelor bulb şi a turbinelor
pompe bulb, Editura Tehnică, Bucureşti, 1988.
6. Anton I., Carte I., The Modern Numerical Methods in the Fluid Mechanics, Peak
Computation Techniques in the Perspective of Turbomachines Improvement,
Memoriile secţiilor ştiinţifice, Seria IV, Tom. XII, Nr. 1/1989, Editura Academiei
României.
7. Anton I., Popa O., The Determination of Sensitivity to Cavitation of a Cascade of
Hydrofoils of Arbitrary Shape, Problems of Fluid-Flow Machines, Warszawa, 1968.
8. Anton I., Turbine hidraulice, Editura Facla, Timişoara, 1979.
9. Anton L. E., Îmbunătăţirea caracteristicilor cavitaţionale la pompele cu impulsor,
Teză de doctorat, Timişoara, 1994.
10. Anton, I., - Sarcina maximă de aspiraţie la pompe. Curbe caracteristice de
cavitaţie, Studii şi cercetări ştiinţifice, Baza Academiei, Tom IV, nr.1-2,Timişoara,
1954.
11. Anton, I., De Sabata, I., Vekaş, L., Potencz, I., Suciu, E., - Magnetic fluid seals.
Some design problems and application, Proc.Fourth.Int.Conf. on Magnetic Fluids,
Tokyo, Sendai, 1986.
12. Anton, L., E., - Experimental equipment for determination of the pressures
distribution on the blades an axial rotor, Bul. şt. şi tehnic al UTT, Tom 38 (52),
Fascicola 1-2, Timişoara, 1993.
13. Anton, L., E., Baya A., Miloş T., Resiga R., Mecanica Fluidelor Experimentală,
Editura „Orizonturi Universitare”, Timişoara, 2002, ISBN-973-8391-72-5.
14. Anton, L., E., Baya A., Resiga R., Miloş T., s.a., Mecanica Fluidelor, Maşini
Hidraulice şi Acţionări, Aplicaţii de calcul, Editura „Orizonturi Universitare”,
Timişoara, 2004, ISBN-973-638-076-9.
15. Anton, L., E., Baya A., Miloş T., Stuparu A., Hidrodinamică experimentală,
Editura „Orizonturi Universitare”, Timişoara, 2004, ISBN-978-973-638-330-4.
16. Anton, L., E., Miloş T., Pompe centrifuge cu impulsor, Editura „Orizonturi
Universitare”, Timişoara, 1998, ISBN-973-9400-08-6.
262 Bibliografia
17. Anton, V., Popoviciu, M., Fitero, I., - Hidraulică şi maşini hidraulice, Ed. didactică
şi pedagogică, Bucureşti, 1973.
18. Bărglăzan M., Miloş T., Speed and Pressure Field in a Pump equipped with an
Inducer realised through Finite Difference Method, Buletinul ªtiinţific al
Universităţii “Politehnica” din Timişoara, Tom. 41(55), Mec.1996, pag. 88-95.
19. Bărglăzan M., Miloş T., Cavitation Curves, NPSHi , of the Inducer Obtained from
the Study of the Flow by the Finite Element Method (FEM), Buletinul ªtiinţific al
Universităţii “Politehnica” din Timişoara, Tom. 42(56), Mec.1997 pag. 55-60.
20. Bărbosu D., Tcacenco V.V., Ventilatoare, Construcţie, Utilizare, Exploatare,
Întreţinere, Editura Tehnică, Bucureşti, 1998.
21. Brătianu C. Metode cu elemente finite în dinamica fluidelor, Editura Academiei,
Bucureşti, 1983.
22. Carte I., Simularea mişcării meridionale axial-simetrice prin rotorii turbinelor
Francis utilizând Metoda Elementului Finit, Partea I-a şi a II-a, Conferinţa de
Maşini hidraulice şi hidrodinamică, Timişoara, 18-19 oct. 1985.
23. Carte I., Simularea mişcării plane potenţiale în jurul obstacolelor izolate utilizând
Metoda Elementului Finit, Partea I-a şi a II-a, Conferinţa de Maşini hidraulice şi
hidrodinamică, Timişoara, 18-19 oct. 1985.
24. Carte I., Simularea mişcării plane potenţiale în jurul reţelelor de profile axiale
utilizând Metoda Elementului Finit, Partea I-a, a II-a şi a III-a, Conferinţa de Maşini
hidraulice şi hidrodinamică, Timişoara, 18-19 oct. 1985.
25. Carte, I., N., Anton, L., E., - The Numerical Simulation of the Hydrodynamic Field
from the Pumps Impellers Zone by means of the Finite Element Method, Renue.
Roum. Sci.Tech. Mec. Appl., Tom 37, No. 5, Ed. Academiei, Bucureşti, 1992.
26. Chung, I., J., - Finite element analysis in fluid dynamics, Mc. Gray Hill, New York,
1978.
27. Constantinescu I., Golumbovici D., Militaru C. Prelucrarea datelor experimentale
cu calculatoare numerice, Editura Tehnică, Bucureşti, 1980.
28. Cristea V.,Athanasiu I, Kalisz E., Negreanu L., Borland Pascal 7.0 pentru
Windows, Editura Teora, Bucureşti, 1995.
29. Dobândă V., Catalog de profile aerohidrodinamice al Laboratorului de Maşini
Hidraulice, Vol. I şi II, Lito UPT, 1986.
30. Dobândă, E., Miloş, I., - Pompe, ventilatoare, compresoare, Îndrumător de lucrări
de laborator, Lit. U.T. Timişoara, 1991.
31. Dorn W.S., McCracken D.D., Metode numerice cu programe în FORTRAN IV,
Editura Tehnică, Bucureşti, 1976.
32. Dragomir D., Proiectare asistată de calculator pentru ingineria mecanică, Editura
Teora, Bucureşti, 1996.
33. Dumitrescu H., Georgescu A., Dumitrache Al., Ceangă V., Popovici J.S., Ghiţă
Gh., Nicolescu B., Calculul elicei, Editura Academiei Române, Bucureşti 1990.
34. Fletcher C. A. J., Computational Techniques for Fluid Dynamics, Springer-Verlag,
1990.
Bibliografia 263
35. Floriančič, D., - Pumps in freed, water circuits of termal and nuclear power
stations, Proc. of the Conf. on fluid flow machinery, Turboinstitut, Lyublyana,
1984.
36. Furst, R., Desclaux, I., - A Simple Procedure for Prediction of NPSH Required by
inducers, The Third Joint ASCE / ASME, Mechanics Conference University of
California, San Diego La Jolla, California, 1989.
37. Gârbea D., Analiză cu elemente finite, Editura tehnică, Bucureşti, 1990.
38. Gheorghiu Gh. Th., Algebră lineară, geometrie analitică şi diferenţială şi
programare, Editura didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1977.
39. Godunov S.K., Reabenki V.S., Scheme de calcul cu diferenţe finite, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1977.
40. Gyulai F, Pompe, ventilatoare, compresoare, Vol I şi II, Lito. Univ. “Politehnica”
Timişoara, 1988.
41. Gyulai F., Anton V., Fitero I., Carte I., Proiectarea pompelor PCN, Contract
19204/1974, Protocol UPRUC-SA Făgăraş.
42. Hâncu, S., - Modelarea hidraulică în curenţi de aer sub presiune, Ed.Acad.RSR,
Bucureşti, 1967.
43. Herpe, M., A., - Design setting-up and operating of cryogenic process pumps,
Process Pumps An. I Mech. E. Book, London, 1971.
44. Hirsch Ch., Quelques aspectes des performances d’une grille d’aubes flexibles, NT
26, Université Libre de Bruxelles.
45. Huebner K.H., The finite element method for engineers, John Wiley, New York,
London, Sidney, Toronto, 1975.
46. Idelcik, I., E., - Îndrumător pentru calculul rezistenţelor hidraulice, Ed. Tehn.,
Bucureşti, 1984.
47. Ionel, I., - Pumps and Pumping, Elsevier Amsterdam, Oxford, New York, Tokyo,
1986.
48. Ionescu, Gh., D., Isbăşoiu, E., Ioniţă, I., - Mecanica fluidelor şi maşini hidraulice,
Ed. Did. şi Ped., Bucureşti, 1980.
49. Iorga V., Jora B., Nicolescu C., Lopătan I., Fătu I., Programare numerică, Editura
Teora, Bucureşti, 1996.
50. Jones, P., I., A., - High head high speed centrifugal process pumps, Proces Pumps
An I. Mech. E. Book, London, 1971.
51. Karassik I.J., Carter R., Centrifugal pumps, F.W. Dodge Corp., New York, 1960.
52. Kecs W. Complemente de matematici cu aplicaţii în tehnică, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1982.
53. Kopchenova N.V.,Maron I.A., Computational Mathematics, Mir Publishers,
Moscow, 1990.
54. Kovacs S., Turbo Pascal 6.0, Ghid de utilizare, Editura Microinformatica, Cluj-
Napoca, 1993.
55. Kovats A., Desmur G. Pompes, ventilateurs, compresseurs centrifuges et axiaux;
Editura Dunod, Paris, 1962.
264 Bibliografia
56. Leonte A., Vraciu G., Elemente de calcul matriceal cu aplicaţii, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1975.
57. Lobanoff V.S., Ross R.R., Centrifugal Pumps: Design & Application, Second
Edition, Publishing House Butterworth- Heinernann, Woburn, MA – USA, ISBN 0-
87201-200-X, 1992.
58. Micula Gh. ,Funcţii spline şi aplicaţii, Editura Tehnică ,Bucureşti ,1978.
59. Miloş T., Îmbunătăţirea performanţelor cavitaţionale ale pompelor centrifuge
utilizând rotorul impulsor, Teză de doctorat, Timişoara, 1998.
60. Miloş T., Anton L.E., Prediction of the Cavitation Curves, NPSHi, for an Axial
Flow Inducer, Prima Conferinţă a Hidroenergeticienilor din România, 26-27 mai
2000, pag. 423-432, Bucureşti, România, ISSN 1454 – 2358, Editura Universitatea
POLITEHNICA Bucureşti
61. Miloş T., Energetical Characteristics of an Improuved Hydrofoil Cascade for
Inducer, Fifth International Conference on Hydraulic Machinery and
Hydrodynamics, October 2000, Timisoara, Romania, pag. 301-308, ISSN 1224-
6077, Editura Politehnica Timişoara.
62. Miloş T., Cavitation Characteristics of an Improuved Hydrofoil Cascade for
Inducer, Fifth International Conference on Hydraulic Machinery and
Hydrodynamics, October 2000, Timisoara, Romania, pag. 301-308, ISSN 1224-
6077, Editura Politehnica Timişoara
63. Miloş T., Computer Aided Design Optimization of the Centrifugal Pump Impeller,
Proceedings of the workshop on numerical simulation for fluid mechanics and
magnetic liquids, may, 2001, pag. 69-78, Timişoara, România, ISBN 973-8247-45-
4, Ed. Orizonturi Universitare, Timişoara.
64. Miloş T., Optimizarea paletajului rotoric al pompelor centrifuge prin interpolarea
analitică a unghiului β, Lucrările celui de-al 3-lea Simpozion, Metode Moderne în
Ingineria Echipamentelor Hidro”, pag. 248-253, 2001, Timişoara, România, ISBN
973-8109-70-1, Editura Politehnica Timişoara.
65. Miloş T., The Optimization of Runner Vanes of Centrifugal Pumps by Analytical
Interpolation of the β Angle, Buletinul Institutului Politehnic Iaşi, Tomul
XLVII(LI), 2001, pag. 245-250, Iaşi, România, ISSN 1582-6392, Editura Univ.
Tehnice IAŞI.
66. Miloş T., The Obtaining of the Optimized Domain in Analytical Representation
for Centrifugal Pump Runners, Buletinul Ştiinţific al Universităţii ”Politehnica”
din Timişoara, Seria Mecanica, Transactions on Mechanics, Tom 46(60),
Fascicola 2, 2001, pag. 15-20, Timişoara, România, ISSN 1224-6077, Editura
Politehnica Timişoara.
67. Miloş T., Analytical Optimization of the Centrifugal Pump Runners Domain for
Flow Simulation by the Finite Element Method, The 9th Symposium of Mathematics
and its Applications, “Politehnica” University of Timişoara, 1-4 nov. 2001, pag.
301-308. Timişoara, România, ISSN 1224-6069, Editura Politehnica Timişoara.
68. Miloş T., Computer Aided Optimization of Vanes Shape for Centrifugal Pump
Impellers, Buletinul Ştiinţific al Universităţii ”Politehnica” din Timişoara, Seria
Bibliografia 265
78. Miloş T., The Optimization of Kaplan Turbine Blade Surface Using CAD
Programs and Analytical Methods, Conferinţa COFRET’06, 15-17-June, 2006,
Scientific Bulletin of the „POLITEHNICA” University of TIMISOARA
Transactions on MECHANICS Tom 51 (65), Fascicola 2, 2006, Pag. 125-130,
Timişoara, România, ISSN 1224-6077, Editura Politehnica Timişoara,
79. Miloş T., M. Bărglazan, The intersection of the Kaplan turbine blade with
horizontal cutting planes and radial planes using CAD programs and analytical
methods, A patra conferinţă a hidroenergeticienilor din românia, Dorin Pavel 26-27
mai 2006, pag. 273-281, Bucureşti, România, ISBN: 973-718-486-6 ISBN: 978-
718-486-3, Editura Universitatea POLITEHNICA Bucureşti.
80. Miloş T., Resiga R.,Baya A., Muntean S., Bernad S., Development of Francis
Turbine Model with Swirling Flow Control, In Proceedings of the 3nd Romanian-
German Workshop on Turbomachinery Hydrodynamics, Timisoara Academic
Days, 10th Edition, 10-12 May 2007, Editura „Orizonturi Universitare” Timisoara,
ISBN 978-973-638-329-8. pp. 63-72.
81. Miloş T., Method to Smooth the 3D Surface of the Blades of Francis Turbine
Runner, International Review of Mechanical Engineering (IREME), 2007, PRAISE
WORTHY PRIZE S.r.l. Publishing House.
82. Miloş T., The Adjustment of the Optimum Operating Point of a Pump Depending
On the Requirements of the Water Supply, The 19th International DAAAM
Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Next Generation
of Intelligent Systems and Solutions", 22-25th October 2008, Trnava, Slovakia, pp.
869-870.
83. Odăgescu I., Toma M., Metode numerice şi subrutine, Editura tehnică, Bucureşti,
1980.
84. Pascariu I., Elemente finite, concepte-aplicaţii, Editura militară, Bucureşti 1985.
85. Petrila T., Gheorghiu C.I., Metode element finit şi aplicaţii, Editura Academiei,
Bucureşti, 1987.
86. Pfleiderer K., Kreiselpumpen für Flüssigkeiten und Gase, Springer Verlag, Berlin
1961.
87. Pfleiderer, C., Peterman, H., - Strömungsmaschinen, Springer Verlag, Berlin,
Heidelberg, New York, London, Paris, Tokyo, 1986.
88. Popa O., Mecanica fluidelor şi măsuri hidraulice, Vol. I şi II, Lito. U.P.T.,
Timişoara, 1979.
89. Popa O., Mişcări potenţiale şi teoria hidrodinamicii reţelelor de profile, Lito U.P.T.
Timişoara, 1980.
90. Popa O., Sensibilitatea la cavitaţie a profilelor hidrodinamice sau dispuse în reţea,
Memoriile secţiilor ştiinţifice, Seria IV, Tom. III, Nr. 2/1980, Editura Academiei
Române.
91. Radha Krishna H.C. (Editor), Hydraulic Design of Hydraulic Machinery, Avebury
Publishing House, 1997.
92. Resiga R., Metode numerice, Lucrări practice, Lito. U.P.T., Timişoara, 1994.
Bibliografia 267
93. Rohatgi U.S., Sizing of an Aircraft Fuel Pump, Journal of Fluids Engineering, Vol.
117, June, 1995.
94. Roşca I. Gh., Apostol C., Ghilic-Micu B., Roşca V., Prelucrarea fişierelor în
Pascal, Editura Tehnică, Bucureşti, 1994.
95. Salvadori M.G.,Baron M.L., Metode numerice în tehnică, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1977.
96. Sanks R.L., Pumping Station Design, Second Edition, Publishing house „
Butterworth-Heinemann”, Woburn, MA – USA, ISBN 1-7506-9483-I, 1998.
97. Serbatenko, I., V., - Calculul pompelor centrifuge elicoidale în regim de cavitaţie,
Energomaşinostroenie nr. 10, 1983.
98. Stăncescu C., AutoLISP, Manual de programare, Ed. FAST 2000, Bucureşti, 1996.
99. Stepanoff A.J., Cenrifugal and axial flow pumps, Jhon Wiley Inc. New York 1957
100.Stematiu D. Calculul structurilor hidrotehnice prin Metoda Elementelor Finite,
Editura Tehnică, Bucureşti, 1988.
101.Stripling, L., B., - Cavitation in turbopumps, Part 2, Trans. ASME, Journal of
Basic Eng., 1962.
102.Stripling, L., B., Acosta, A., I., - Cavitation in turbopumps, Part 1, Trans.ASME,
Journal of Basic Eng., 1962.
103.Şabac I. Gh., Cocârlan P., Stănăşilă O., Topală A., Matematici speciale, Vol II,
Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1984.
104.Ştefan C., Fitero I., Ventilatorul transversal în tehnica agricolă, Editura
Politehnica, Timişoara, 1998, ISBN 973-9389-14-7.
105.Troskolanski, T., A., - Les turbopompes, Ed. Eyrolles, Paris, 1977.
106.Udrişte C., Iftode V., Postolache M., Metode numerice de calcul, Agoritmi şi
programe TurboPascal, Editura Tehnică, Bucureşti, 1996.
107.Vîţă I., Bratu V., Pompe de beton, Editura Tehnică, Bucureşti, 1985.
108.Wislicenus G.F., Fluid Mechanics of Turbomachinery, Vol. I şi II, Dover
Publications, INC., New York, 1964.
109.Worster, D., M., Worster, C., - The calculation of three dimensional flows in
impellers and its use in improving the cavitation performance of centrifugal pumps,
Mech. E., 1983.
110.Zidaru Gh., Mişcări potenţiale şi hidrodinamica reţelelor de profile, Editura
didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1981.
111.***, Hello CAD Fans, Revista de proiectare asistată de calculator, Nr. 22-40.
112.***, Catalog de pompe de la firma Grundfos - Danemarca.
113.***, Catalog de pompe de la firma KSB - R.F. Germania.
114.***, Catalog de pompe de la firma WILO - R.F. Germania.
115.***, Catalog de pompe de la firma CROATIA PUMPE NOVA – Croaţia.
116.***, Catalog de pompe de la firma GOULDS – S.U.A.
117.***, Catalog de etanşări de la firma ROSEAL-Odorheiul-Secuiesc-România.
118.***, Catalog de pompe de la firma VOGEL – Austria.
119.***, Catalog al pompelor pentru industria chimică, tip PCN, UPRUC - Făgăraş.
120.***, Mică enciclopedie matematică, Editura Tehnică, Bucureşti, 1983.