Universitatea Politehnica din Bucureti

Facultatea de Inginerie Electric

ncadrarea n clas de eficien ridicat a motoarelor asincrone cu

rotor n scurtcircuit n construcie capsulare antideflagrant

Profesor coordonator: Absolvent:

Prof. dr. ing. Mircea Covrig Tudor Gh. Constantin

~ Iunie 2008 ~

1
Cuprins

1. Introducere 5

Organizarea lucrrii..........................................................................6

2. Eficiena motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit. 7

2.1. Noiuni generale.......................................................................7

2.2. Exemple de evaluare a motoarelor n clasa eff1 i eff2.........................9
2.3. Importana eficienei energetice la nivel modial..............................11
2.4. Reglementrile actuale privind introducerea motoarelor
electrice cu eficien ridicat......................................................11

3. Motoare asincrone ANTIEX 15

3.1. Principalele componente ale mainii asincrone...............................15

3.2. Principiul de funcionare al mainii asincrone................................17
3.3. Domenii de utilizare ale motorul asincron ....................................18
3.4. Standardizarea n domeniul motoarelor ANTIEX antiex(ploziv) ....19
3.5. Concepul ATEX.....................................................................21
3.6. Directivele Europene ATEX......................................................22
3.6.1. Directiva ATEX 94/9/CE...................................................22
3.6.2. Directiva ATEX 1994/92/CE ..............................................23
3.7. Normative romneti.................................................................26
3.7.1. Pericole de aprindere a amestecurilor explozive provenind
de la aparatura electric ....................................................27
3.7.2. Clasificarea aparaturii electrice n execuie antiexploziv .............28
3.7.3. Tipuri de protecie antiexploziv ..........................................28
3.8. Particulariti constructive i funcionale ale motoarelor cu
rotor n scurtcircuit n construcie capsular antideflagrant ..............29
3.8.1. Probleme legate de construcie ............................................29
3.8.2. Probleme legate de ncercri ...............................................31
3.8.3. Probleme legate de protecie ...............................................33
3.8.4. Probleme legate de serviciul de funcionare .............................35
3.8.5. Probleme legate de rcirea motorului.....................................37
3.8.6. Probleme legate de montarea motorului..................................38
3.8.7. Probleme legate de cuplarea mecanic....................................38

2
 3.8.8. Probleme legate de dimensiunile de montaj .............................38
3.8.9. Probleme legate de temperatura mediului ambiant i altitudinea
locului de montaj ...........................................................40

4. Date iniiale de proiectare 41

4.1. Particularitile proiectului........................................................41

4.2. Tema de proiectare..................................................................41
4.3. Geometria tolei statorice i a tolei rotorice a motorului....................43
asincron studiat.

5. Metoda de calcul analitic a parametrilor funcionali ai motorului

asincron cu rotor n scurtcircuit 46

5.1. Calculul parametrilor schemei echivalente a motorului asincron.........46

5.1.1. Calculul rezistenei unei faze a statorului................................47
5.1.2. Calculul rezistenei unei faze a rotorului.................................48
5.1.3. Determinarea curentului din rotor ........................................49
5.1.4. Calculul reactanelor de dispersie.........................................50
5.1.5. a) Determinarea curentului de mers n gol...............................55
5.1.5. b) Determinarea pierderilor n fier........................................56
5.1.5. c) Determinarea parametrilor ramurii de magnetizare .................61
5.1.6. Determinarea randamentului exemplu de calcul......................62
5.2. Determinarea parametrilor nominali.............................................64
5.3. Determinarea parametrilor de pornire...........................................68
5.3.1. Influena refulrii curentului...............................................68
5.3.2. Influena saturaiei magnetice asupra reactanelor......................70
5.3.3. Calculul rezistenelor stator i rotor ......................................71
5.3.4. Calculul reactanelor de dispersie.........................................72
5.3.5. Calculul curentului i cuplului de pornire ...............................76
5.4. Structura programului de calcul ..................................................77
5.5. Validarea programului de calcul..................................................79
5.6. Completarea programului de calcul dimensionare.........................81
5.6.1. Realizarea nfurrii stator................................................84
5.6.2. Realizarea nfurrii rotor.................................................92
5.7. Calculul costurilor de achiziionare a materialelor active ...................97

3
6. Optimizarea energetic a motorului asincron studiat 100

6.1. Metoda geometric de optimizare..............................................100

6.2. Metoda de optimizare prin modificarea proprietilor
materialelor active utilizate......................................................106

7. Concluzii 113

Anexe

Bibliografie

4
 Capitolul 1
Introducere

Conform [1]:

Cea mai veche surs de energie este reprezentat de economia de energie. Motoarele
de curent alternativ sunt un mare consumator reprezentativ de energie electric: circa 65 %
din totalul energiei electrice consumate se convertete n energie mecanic n toate domeniile
industriale prin ventilatoare, pompe, compresoare, maini unelte, echipamente i utilaje de
ridicat, etc.
O perioad ndelungat de timp a existat i a fost ncurajat tendina de reducere a
consumurilor de materiale active, precum oelul electrotehnic, cupru, aluminiu, n vederea
realizrii de produse cu pre de cost mai redus, n detrimentul paramentrilor de eficien
energetic, randament i factor de putere .
n acest scop, aceast lucrare i propune s ofere modaliti de cretere a eficienei
energetice, mai precis, de cretere a randamentului motoarelor asincrone care au rotorul n
scurtcircuit (colivie) n construcie capsulare antideflagrant (ANTIEX). Creterea
randamentului motoarelor asincrone, respectiv reducerea pierderilor disipate sub form de
cldur reprezint o necesitate stringent pe plan naional i european cu efecte importante nu
doar n reducerea cheltuielilor de exploatare la beneficiar dar mai ales asupra reducerii
consumurilor de combustibil convenional primar (de regul hidrocarburi) i a emisiilor de
noxe asociate procesului primar de producere a energiei electrice.
Energia electric, dei este numit o form de energie curat, las undeva n urma ei
multe milioane de tone de noxe n atmosfer, ceea ce duce bineneles la o poluare continu a
mediului nconjurtor.
Motoarele asincrone cu rotor n scurtcircuit de uz general sunt cel mai larg rspndite
n toate domeniile industriale, de la puteri fracionare pn la sute de KW i chiar MW. Dac
aceste motoare sunt fabricate n proporie de mas n capaciti special amenajate, la un nivel
de calitate standard, ntr-o corelare putere turaie gabarit bine stabilit prin norme, ofer
un pre sczut, fiind robuste i sigure n exploatare.
n aceast lucrare se dorete a se realiza o optimizare energetic a unui motor asincron
cu rotorul n scurtcircuit ntr-o construcie capsular antideflagrant. Datele de proiectare ale
motorului studiat n cadrul lucrrii sunt oferite de o prestigioas companie romneasc
specializat n proiectarea, fabricarea i comercializarea motoarelor electrice de joas tensiune
i a grupurilor electrogene, i anume S.C. UMEB S.A., Uzina de Maini Electrice Bucureti.
Plecnd de la setul de date iniiale de proiectare se va realiza cu ajutorul unor
programe numerice calculul parametrilor motorului studiat, urmnd ca acest program s fie
apoi optimizat n scopul creterii eficienei energetice (randamentului).

5
 Organizarea lucrrii:

Capitolul 2: Eficiena motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit, ofer

informaii legate de clasele de eficien ale motoarelor asincrone.

Capitolul 3: Motoare asincrone ANTIEX, ofer noiuni generale despre motorul

asincron din literatura de specialitate, definiii, conceptul ATEX, informaii legate de
problemele specifice motoarelor ANTIEX motoare asincrone n construcie capsulare
antideflagrant, avnd ca suport standardele emise n acest sens, informaii despre problemele
proteciei acestor motoare.

Capitolul 4: Date iniiale de proiectare, n cadrul cruia se prezint tema de

proiectare a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit, tema ce va cuprinde elementele de
exploatare i elemenetele de construcie.

Capitolul 5: Calcul analitic a performanelor motorului asincron cu rotor n

colivie, conine o prezentare a metodei de calcul analitic folosit n realizarea proiectrii
electromagnetice a motorului studiat, calculul analitic propriu-zis, prezentarea rezultatelor
finale obinute pe baza calculului analitic corect.

Capitolul 6: Optimizarea energetic a motorului asincron studiat, conine

informaii despre optimizarea energetic i se vor prezenta metodele folosite pentru creterea
randamentului (descrierea metodei, rezultatele obinute n urma rulrii programului de calcul
numeric cu metoda respectiv), iar n final se va prezenta o comparaie ntre rezultatele
metodelor de optimizare folosite i rezultatele calculate pentru parametrii iniiali ai motorului
studiat.

Capitolul 7: Concluzii, referitoare la comparaia dintre datele calculate i cele

msurate, rezultatele obinute n urma optimizrii energetice, etc.

Anexe: Anexa A, va cuprinde ntregul program de calcul al motorului asincron

studiat proiectare asistat de calculator cu ajutorul programului Mathcad 14.0.

6
 Capitolul 2
Eficiena motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit.

2.1. Noiuni generale.

ncepnd cu perioada anilor `90 tema constnd n economisirea energiei electrice a

cptat noi valene avnd n vedere c, prin comparaie cu prima criz a petrolului din anii `70
ce avea ca element central rezervele de petrol i odat cu acestea posibilitatea de a gsi noi
surse, n aceast perioad se contureaz ideea conform creia economisirea energiei existente
este echivalent cu gsirea unor noi resurse.
n urma diverselor conferine de la Kyoto, Rio i Buenos Aires, ce au avut ca tem
aprarea mediului nconjurtor s-a configurat o nou idee pentru stoparea efectului de ser, i
anume faptul c economisirea consumului de energie electric va avea ca efect direct
reducerea emisiilor de CO2. Astfel, recomandarea fcut const n micorarea consumului
existent de energie prin utilizarea mai eficient a sa, realizndu-se o compensare a nevoilor
iminente de cretere. Datorit faptului c numrul de motoare electrice folosite astzi n toate
ramurile de activitate este foarte mare se dorete n primul rnd eficientizarea consumurilor
acestora.
Fiind cunoscute efectelele distructive pe care la are asupra mediului nconjurtor
creterea consumului combustibililor tradiionali pentru satisfacerea nevoilor energetice ale
omenirii, au nceput a fi cutate i folosite din ce n ce mai des sursele de energie curate,
printre care cea mai indicat i de actualitate este energia electric, n acest scop cutndu-se
noi surse pentru obinerea sa [2].
n urma acestei idei s-a ajuns la concluzia c cea mai bun metod, sigur i la
ndemn de a crea noi surse de energie este reprezentat de o gospodrire mai eficient a
surselor de energie existente.
Ca urmare a faptului c n jur de 2/3 din nevoile de obinere a forei motrice ale
omenirii sunt asigurate de motorul electric, este normal ca n primul rnd s se eficientizeze
funcionarea acestuia, de aceea preocuprile n acest domeniu sunt n curs de dezvoltate ceea
ce reprezint i direcia lucrrii prezentate. Astfel s-a nscut ideea de motoare electrice
eficiente energetic (effi) [2].

Clasa de eficien energetic eff1 conine cele mai ridicate valori (valorile maxime)
ale randamentului obinute pentru motorui respectiv.

Clasa de eficien energetic eff2 conine valorile medii ale randamentului obinute
n cazul motorului respectiv.

Clasa de eficien energetic eff3 conine valori ale randamentului sub cele medii
obinute pentru motorul respectiv.

Primii care au luat atitudine n sensul eficientizrii motoarelor electrice au fost

productorii din Germania realiznd motoare electrice cu randamente crescute. Spre mijlocul
anilor `90 erau n vigoare n ri precum Statele Unite ale Americii, Australia i Brazilia
prescripii obligatorii n ideea ca motoarele electrice de joas tensiune s aib randamente mai
bune.

7
 n ceea ce privete fabricaia motoarelor asincrone, n prezent n Romnia este
acoperit ntreaga gam de motoare de uz general. n Romnia s-au cunoscut dou etape
majore n privina construciei motoarelor asincrone:

o prim etap este considerat perioada nainte de 1989 cnd politica impus
fabricanilor de motoare de reducere continu a consumurilor de materiale,
ndeosebi cele active, precum tabl electrotehnic, cupru, aluminiu, materiale
care erau urmrite strict prin politica de stat a balanelor de import, n raport cu
posibilitile valutare de procurare a lor, lucru care a condus la fabricaia de
motoare la limita inferioar a performanelor, inclusiv cele de natur
energetic, avnd doar o tent, doar aparent de competivitate pe piaa extern.
o a doua etap este cunoscut imediat dup anul 1989 cnd aceast problem a
fost reconsiderat, fiind introduse n fabricaie n unele uzine serii n clasa de
eficien eff-2, dar niciun fabricant intern nu are n prezent, n fabricaie, o
serie de motoare n clasa de eficient eff-1, n afara unor cazuri singulare, dei
exist multiple aplicaii (servicii interne n centrale, industria chimiei, acionri
pompe pentru irigaii, etc.) unde aceast clas de motoare i gsete cu
prisosin utilitatea.

O analiz a vnzrilor de motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit arat ns c

marea majoritate a motoarelor produse i vndute n Romnia continu s fie cele standard, i
anume cele din clasa de eficien eff-3, deoarece sunt cele mai ieftine ca investiie iniial dar
sunt mari risipitoare de energie. Pe plan european se constat c, dei producia de motoare n
clasa de eficien eff-3 s-a redus substanial prin nlocuirea cu motoare n clas de eficien
eff-2, totui creterea procentului de utilizri de motoare n clas de eficien eff-1 este nc
anemic n prezent ntre 6-10 %. Motoarele cu adevrat eficiente energetic se nasc greu
datorit tolelor meschine, cu diametre impuse spre limitele inferioare, utilizate pn n
prezent.
n Europa CEMEP (Comitetul European al Constructorilor de Maini Electrice) a
stabilit ca motoarele electrice cu randament crescut s fie mprite n trei clase de eficien
energetic (a se vedea fig. 1), clase marcate cu semnele: eff1 , eff2 i eff3 [3] [4].
Astfel CEMEP s-a pus de acord cu Direcia General a Energiei din Comisia
European, ca toate motoarele electrice de joas tensiune cu 2 i 4 poli de la 1kW 90 kW n
construcie standard s se clasifice dup valoarea randamentului obinut n cele trei clase de
eficien menionate anterior.
CEMEP a elaborat nelegeri, puse liber de acord, ca prin combinri optime a
motoarelor cu eficien mrit i a acionrilor reglabile s susin obligaiile asumate, la
diverse congrese privind reducerea polurii prin reducerea emisiilor de CO2 cu pn la 25%
[3] .
Prin utilizarea motoarelor cu eficien mrit mpreun cu introducerea acionrilor cu
turaie reglabil n Germania s-a putut observa o reducere a consumului de energie cu pn la
9,4% [3].
Cele mai obinuite motoare de pe pia la ora actual sunt cele din clasa de eficien
eff3 , motoarele cu eficien eff2 prezint randamente mbuntite n timp ce motoarele eff1
prezint eficient ridicat i un randament conform prescripiilor americane i canadiene.

8
 Fig. 2.1. Propunerea CEMEP de clasificare a motoarelor asincrone de joas tensiune de la
1kW 100 kW cu 2 4 poli n cele trei clase de eficien energetic (eff1, eff2, eff3).

Motoarele incluse n clasele de eficien exemplificate grafic, mai sus, sunt motoare
electrice asincrone trifazate n construcie nchis capsulare antideflagrant cu ventilator
exterior, avnd grad de protecie IP 54 sau IP 55, puterea nominal n gama 1.1 kW 90 kW,
2 4 poli, tensiunea de linie 400 V, frecvena reelei 50 Hz i serviviul de lucru S1.
Acordul elaborat de CMEP a fost semnat de ctre 36 de nteprinderi europene (15 din
Germania, 10 din Italia i 3 din Anglia), acestea obligndu-se ca pn n anul 2003 s-i
reduc producerea motoarelor n clas de eficien energetic eff3 cu pn la 50% [3] [5].
Motoarele n clas de eficien energetic eff2 i eff1 fa de aa numitele motoare
standard (motoarele din clasa de eficien energetic eff3) prezint un cost de achiziie mai
mare, iar din aceast cauz atunci cnd se dorete introducerea ntr-o instalaie a unui motor
din primele dou clase de eficien energetic se au n vedere costurile, considernd orele de
funcionare anual n folosirea individual i timpul de amortizare dorit.

2.2. Exemple de evaluare a motoarelor n clasa eff1 i eff2 .

Atunci cnd se dorete achiziionarea unui motor n clas de eficien eff1 se va ine
cont de urmtoarele:
folosirea unui motor electric n clas de eficien energetic eff1 reduce
pierderile de energie n medie cu 40% ;
cheltuielile mai mari ale unui motor electric n clas de eficien
energetic eff1 depind de timpul de exploatare i acestea pot fi
amortizate n mai puin de un an;
Considernd un timp de funcionare mai mare, spre exemplu 6000 h/an,
economiile de energie pentru un motor electric n clas de eficien
energetic eff1 de 15 kW pot fi mai mari de 200 /an;
Durata de via a motorului electric n clas de eficien energetic eff1
va crete dac sunt folosite cantiti de materiale active mrite i de mai
bun calitate.

9
 Fa de motoarele electrice n clas de eficien energetic eff1 cele din clasa eff2
prezint urmtoarele avantaje:

folosirea unui motor electric n clas de eficien energetic eff2 reduce

pierderile de energie n medie cu 20%;
destinate unui regim de funcionare de peste 2000 h/an;
motoarele electrice din clasa de eficien energetic eff2 garanteaz o
valoare a randamentului mulumitoare cu costuri suplimentare minime;
n cazul utilizrii unui motor din clasa de eficien energetic eff2 de 15
kW la o funcionare de 3000 h/an se pot economisi cca. 1 MWh.

n urma acordului semnat de nteprinderile constructoare de maini electrice s-au

impus urmtoarele valori minime standard ale randamentului motoarelor asincrone pentru
cele trei clase de eficien ridicat [5]:

Fig. 2.2. Clasele de eficien pentru motoarele asincrone cu rotorul

n scurtcircuit cu 2 poli.

10
 2.3. Importana eficienei energetice la nivel mondial.

Instalaiile ce au n componena lor motoare electrice reprezint principalul

consumator de energie electric din industrie i n acelai timp unul dintre marii contribuabili
la furnizarea gazelor de ser n atmosfer. O statistic arat faptul c doar n Marea Britanie
sunt peste 11 milioane de motoare electrice care necesit o capacitate de ncrcare de 90 GW.
n timp ce n trecut, eficiena motoarelor nu era att de discutat, astzi importana
acestei probleme se contureaz din ce n ce mai mult.
S-a putut demonstra c printr-o cretere a eficienei (randamentului) motoarelor din
Marea Britanie cu doar 1% s-ar obine o economie de energie electric anual de aproximativ
1.5 TWh i n acelai timp s-ar mpiedica ajungerea n atmosfer a pn la 600.000 tone de
emisii CO2 [6].
Conform unui raport prezentat de ctre Departamentul de Energie n 1998 s-a artat c
n Statelor Unite ale Americii sistemele acionate cu motoare electrice utilizate n procesele
industriale consum circa 679 milarde kWh sau 63% din energia electric folosit n industrie.
Acest raport prezint un lucru relevant consumul electric al motoarelor din industrie
poate fi redus cu pn la 18% dac companiile (fabrici, uzine) ar fi de acord s aplice
tehnologii i practici de eficientizare energetic.
n prezent mai multe companii au stabilit un set de standarde pentru motoarele
electrice n scopul de a realiza o eficientizare minimal Minimum Efficiency Performance
Standards (MEPS). Acest standard, MEPS, stabilite minimul de eficien al motoarelor din
ara respectiv. n Statele Unite ale Americii, Actul privind politica eficienei energiei
electrice The United States Energy Policz Act (EPAct) a fost elaborat n 1992 i stabilea
standardele de eficien energetic minimal pentru motoarele electrice industriale din
perioada de dup octombrie 1997. Pn acum doar 10 % din toat gama de motoare electrice
aflate n funcionare satisfac nivele minime de eficien ale documentului emis de EPAct.
MEPS este comun i n America de Nord dar i n Australia sau Noua Zeeland. Alte
ri precum China i Brazilia se afl n procese de elaborare a propriilor standarde de eficien
energetic [6].
Odat cu creterea continu a emisiilor de carbon se ateapt ca mai multe ri s
adopte n viitorul apropiat legislaia MEPS. Europa este considerat ca fiind inta nivelelor de
eficien energetic i se se dorete a se observa felul n care legislaia MEPS va fi adoptat pe
cuprinsul acestui continent.

2.4. Reglementrile actuale privind introducerea motoarelor electrice cu

eficien ridicat.

n 1992, n Statele Unite ale Americii a fost elaborat o lege care interzicea importul
de motoare de joas tensiune ce prezentau valori ale randamentului mai mici dect cele
adoptate, legea intrnd n vigoare n anul 1997.

Reglementrile n Statele Unite ale Americii sunt elaborate de US EPAct (the Energy
Policy Act) care descriu minimul de standarde pentru motoare eficente energetic. Astfel
trebuie ndeplinite urmtoarele:

fabricantul trebuie s prezinte un certificat de conformitate dat de un

laborator de ncercri acreditat n Departamentul Energiei cruia s i se
atribuie un numr (CC-Nummer);

11
 pe plcua indicatoare a motorului va trebui s apar scris randamentul
nominal la plin sarcin dar i CC-Nummer;
materialele de reclam i documentele de import trebuie s dovedeasc
CC-Nummer i randamentul nominal.

Pe de alt parte, n Canada fabricantul trebuie s aib un certificat UL (Underwriters

Laboratories) sau de la alte organizaii cunoscute, certificarea fiind cunoscut n trei
modaliti:
pe motor s fie marcat verificarea energetic;
transmiterea unui raport de eficien energetic de la National
Ressources Canada;
documentele de vam s aib indicare explicit pe motor i inclusiv
declaraii specifice.

n opinia industriei electrotehnice germane aplicarea acestei legi are i dezavantaje n

cazul cnd:
motoarele electrice cu randament ridicat se monteaz ntr-o aplicaie
unde nu mai are timp s se amortizeze investiia fcut (folosit drept
pies de schimb);
motorul electric cu randament ridicat va fi alimentat de la un
convertizor de frecven pentru reglarea turaiei care are un efect
economic mult mai mare i atunci devine predominant influena
acestuia.

Organe i instituii cu atribuii n domeniu.

La nivel mondial:

o European Motor Challenge Program (MCP) reprezint un program

european bazat pe aderarea voluntar care activeaz pe lng Comisia
European ce urmrete eficiena motoarelor n sisteme de acionare;
o CEMEP reprezint un organ care prevede etichetarea motoarelor cu
simbolurile eff1,2,3;
o US EPAct, organ descris anterior ce acioneaz n Statele Unite ale
Americii;
o US Nema Premium reprezint Asociaia Naional a Productorilor de
motoare electrice nscripionate energetic n Statele Unite ale Americii.

n Romnia preocuprile pentru economisirea energiei se regsesc n

activitatea organizaiilor:

o Autoritatea Naional de Reglementare n domeniul Energiei (ANRE);

o Asociaia de Politici Energetice din Romnia (APRE);
o Societatea pentru Optimizarea Consumurilor Energetice din Romnia;
o Centrul pentru Promovarea Energiei Curate i Eficiente din Romnia.

12
 Din statistica pus la dispoziie de CEMEP se poate observa c angajamentul luat de
cele 36 de nteprinderi constructoare de motoare asincrone privind scderea numrului de
motoare asincrone din clasa de eficien energetic eff3 a fost ndeplinit [5]:

Fig. 2.3. Evoluia ponderii motoarelor asincrone cu 2 poli cu eficien energetic ridicat
din grupul CEMEP.

Din statistica prezentat anterior se poate observa faptul c n decurs de aproximativ 5

ani ponderea motoarele asincrone din clasa de eficien energetic eff3 a fost redus de la
valoarea de 43,5 % pn la valoarea de 9 %, reuindu-se n acelai timp creterea numrului
de motoare asincrone n clasa de eficien eff2 . Pe lng acest fapt se poate observa c n
continuare ritmul de cretere a numrului de motoare din clasa de eficien energetic cea mai
ridicat eff1 este unul sczut.
La nivel naional, nteprinderile constructoare de motoare electrice se afl cu
motoarele asincrone n clasa de eficien energetic eff3 , n unele cazuri reuindu-se s se
realizeze i motoare din clasa de eficien energetic eff2 dar nu n volum mare ci doar ca
prototip. Direcia care se urmrete i la noi n ar este de a trece ct mai curnd la
producerea de serie a motoarelor electrice n clas de eficien energetic eff2 .
O pondere important n aceste rezultate este dat de cei 15 membri ZVEI (Zentral
Verband Electrotechnik und Electronikindustrie e. V. Uniunea Central a Industriailor
Germani din Industria Electrotehnic i Electronic). Conform ZVEI, dezvoltarea pieei de
motoare cu eficien ridicat este dat n tabelul de mai jos [3]:

Motoare Motoare Motoare

Anul Total
asincrone eff3 asincrone eff2 asincrone eff1
1998 1.047 218 10 1.275
1999 687 333 13 1.033

13
 2000 552 497 89 1.138

n urma celor prezentate aceast lucrare i propune s studieze un motor asincron cu

rotorul n scurtcircuit avnd o construcie capsulara antideflagrant (a se vedea Capitolul 3
Motoare asincrone - ANTIEX) aflat n clasa de eficien energetic eff3 (a se vedea Capitolul 4
Datele iniiale de proiectare).
Pe baza acestui motor asincron se va efectua calculul electromagnetic n scopul
determinrii parametrilor de funcionare (Capitolul 5), urmnd a se realiza o optimizare
(Capitolul 6) a acestora prin diverse metode n scopul creterii eficienei energetice
(randamentului) i ncadrrii acestuia ntr-o clas de eficien energetic ridicat (eff3 dar cu
un randament mult mai ridicat, eff2).

14
 Capitolul 3
Motoare asincrone ANTIEX.

Mainile electrice sunt utilizate n toate sferele de activitate ale omului, ele formnd
practic, toate sursele de energie electric i elementele de acionare n vederea efecturii unui
lucru mecanic de ctre mecanisme i instalaii. n vastul proces de conversie a energiei, un loc
nsemnat l ocup conversia electromecanic care se realizeaz cu ajutorul mainilor electrice.
Maina asincron este o main rotativ de curent alternativ la care viteza rotorului la
o frecven dat a tensiunii de alimentare variaz n funcie de sarcin fiind diferit de viteza
cmpului magnetic nvrtitor al mainii.

3.1. Principalele componente ale mainii asincrone.

n construcia actual, maina asincron se compune dintr-un stator i un rotor

concentric cu statorul i dispus n mod normal n interior.

Statorul constituie partea fix (imobil) a mainii, aezat ntr-o carcas (prin operaia
de presare a pachetului stator) cu rol de consolidare i protecie, fiind format din miezul
feromagnetic ce poart o nfurare polifazata (cazul mainii trifazate m = 3) sau o
nfurare monofazat (cazul mainii monofazate) [7].

Prile constructive ale statorului [7]:

carcasa se realizeaz prin turnare din aluminiu sau font, sau prin sudare din
tabl de oel electrotehnic, fiind prevzut cu nervuri longitudinale cu rolul de
a mri suprafaa exterioar de rcire; pe lng acestea se mai gsesc plasate pe
carcas: plcua indicatoare cu datele nominale ale mainii i tlpi de fixare.
miezul feromagnetic statoric este realizat din tole tanate din oel electrotehnic
de grosimi ntre 0,35 0,5 mm, laminate la cald sau la rece izolate ntre ele cu
oxizi ceramici sau lacuri (lac de bachelit), pe partea interioar spre ntrefier
sunt prevzute cu crestturi uniform repartizate n care este aezat nfurarea
statoric.
nfurarea statoric este o nfurare trifazat (format din trei nfurri
monofazate decalate la 120 electrice i conectate fie n stea Y, fie n triunghi
- ) uniform distribuit n crestturi realizat din conductor de cupru izolat cu
email, bumbac, hrtie, fibre de sticl, micanit, iar n cazul mainilor mici i
mijlocii conductorul se realizeaz adesea din aluminiu izolat cu email.
scuturi portlagr sunt amplasate pe prile laterale, turnate din font i oel
electrotehnic avnd rolul de a centra rotorul n raport cu statorul.

Rotorul reprezint partea mobil a mainii asincrone i se compune din miezul

feromagnetic de form cilindric, la periferia exterioar a acestuia fiind practicate crestturi n
n care se aeaz nfurarea polifazat, miezul montndu-se pe axul (arborele) mainii. El se
poate realiza n dou variante: rotor bobinat (asemntor statorului bobinat) i rotor n

15
scurtcircuit (colivie), iar despre acest al doilea caz voi discuta n continuare deoarece el
reprezint varianta constructiv a motorului ce face studiul acestei lucrri.
n cazul rotorului n scurtcircuit, miezul feromagnetic rotoric este realizat prin turnare
(existnd diverse metode de turnare a aluminiului topit sub presiune), iar numrul de
crestturi este egal cu numrul de faze ale nfurrii rotorice. nfurarea este realizat sub
forma unei colivii din bare de cupru sau aluminiu turnate n crestturi i scurtcircuitate la
capete cu ajutorul unui inel. La unul din capete se afl ventilatorul care are rolul de a dirija
fluxul de aer prin nervurile carcasei.

Fig. 3.1. Principalele elemente constructive ale motorul asincron

cu rotor n scurtcircuit (colivie) de uz geneal:
1. carcasa turnat cu nervuri i tlpi;
2. pachet stator (nfurare trifazat);
3. plcua indicatoare cu datele nominale ale motorului;
4. miezul feromagnetic statoric;
5. rotor n colivie;
6. capot ventilator;
7. ventilator;
8. rulment cu bile;
9. inele/lamele de contact;
10. capac cutie borne;
11. cutie borne;
12. scut portlagr;
13. ax (arbore) motor;
14. pan cap ax;
15. inel ridicare.

16
 Pe lng compomentele menionate anterior din construcia motorului asincron cu
rotor n scurtcircuit mai fac parte i diverse sisteme de fixare, prindere, etc. speciale pentru
tipul de motor. Astfel caracteristicile constructive ale motorului asincron n construcie
capsulare antideflagrant vor fi discutate ulterior n decursul acestui capitol.

3.2. Principiul de funcionare al mainii asincrone.

Maina asincron funcioneaz pe principiul induciei electromagnetice ntre circuite

electrice, constituite din nfurri amplasate pe dou armturi distincte i separate de un
ntrefier, cuplate prin intermediul cmpului magnetic nvrtitor. Una din armturi, constituind
inductorul mainii, poart o nfurare polifazat cu m1 faze bobinate pentru p1 perechi de
poli, este alimentat de la o surs polifazat sinusoidal de frecven f1 cu acelai numr de
faze ca nfurarea i produce un cmp magnetic nvrtitor inductor n sensul succesiunii
fazelor cu viteza unghiular 1 fa de aceasta.

Valoarea vitezei unghiulare numit vitez de sincronism este dat de relaia:

2f 1
1 (3.2 1)
p1

nfurarea a doua, polifazat cu numr m2 de faze n general diferit de m1, purtat de

cealalt armtur denumit armtur indus, aflat n prezena cmpului nvrtitor inductor va
fi parcurs de fluxuri magnetice variabile n timp, atta vreme ct viteza armturii induse
este diferit de viteza cmpului nvrtitor inductor. Aceste fluxuri magnetice induc un sistem
polifazat de tensiuni electromotoare cu m2 faze cu frecvena f2 dat de relaia:

1
f2 p2 (3.2 2)
2

Dac nfurarea indus este conectat pe o impedan polifazat oarecare sau este
conectat n scurtcircuit, atunci ea va fi strbtut de un sistem m2 - fazat de cureni cu
frecvena f2 i va produce un cmp magnetic nvrtitor indus cu viteza unghiular 2 fa de
armtura indus, cu valoarea dat de relaia urmtoare:

2f 2
2 (3.2 3)
p2
respectiv
21 2 (3.2 4)

fa de inductor.

Cmpul magnetic nvrtitor indus va interaciona cu cmpul magnetic nvrtitor

inductor i va produce un cuplu electromagnetic mediu M, nenul, numai dac este sincron cu
acesta, condiie care se realizeaz dac p1 = p2. Acest cuplu acioneaz ntr-un sens asupra
armturii induse, ntreinndu-i micarea, respectiv n sens contrar asupra armturii
inductoare. Pentru cazul n care se poate neglija consumul circuitului magnetic, valoarea

17
cuplului electromagnetic este proporional cu produsul valorilor maxime ale induciei
magnetice B1 a cmpului magnetic inductor, respectiv B2 a cmpului magnetic indus i a
sinusului unghiului de decalaj spaial dintre axele magnetice ale celor dou cmpuri.

M B1 B2 sin (3.2
5)

Din cele de mai sus rezult c datorit fenomenului induciei electromagnetice ntre
nfurri unghiul este ntotdeauna cuprins ntre /2 i , B1 este diferit de zero dac
nfurarea inductorului este parcurs de sistemul inductor de cureni absorbit de la sursa de
alimentare, iar B2 este diferit de zero numai dac nfurarea indus este parcurs de un curent
indus, ceea ce implic nfurare nchis i existena t.e.m. induse nenule, respectiv
meninerea vitezei unghiulare a armturii induse, diferit de viteza unghiular 1 a
cmpului nvrtitor inductor, adic atta vreme ct armtura indus alunec n raport cu
cmpul nvrtitor inductor. Pentru a descrie acest fenomen se definete un parametru foarte
important pentru maina asincron alunecarea s :

1
s (3.2 6)
1
Rezult
f 2 sf 2 i 1 1 s (3.2 7)

Pentru regimul energetic de motor maina consum putere electric din reea i o
transform prin intermediul cmpului electromagnetic n putere mecanic cedat pe la arbore
instalaiei de utilizare. Viteza unghiular de rotaie 2 a rotorului fa de stator este apropiat
de viteza de rotaie 1 a cmpului magnetic nvrtitor, numit vitez unghiular de
sincronism, dar mai mic dect aceasta. Alunecarea s =(0, 1), dar de obicei, la sarcin
nominal s =0,01...0,1.
Din cele prezentate mai sus rezult c n motor se produc urmtoarele transformri
energetice:
- transformarea puterii electrice primite pe la bornele statorului, n putere
electromagnetic localizat n cmpul magnetic nvrtitor inductor i indus;
- transformarea puterii electromagnetice a cmpului magnetic nvrtitor n putere
mecanic, prin intermediul interaciunii electromagnetice ntre cmpul magnetic inductor i
cmpul magnetic de reacie;
n construcia normal, statorul este inductorul iar rotorul este indusul motorului,
rotorul fiind poziionat n interiorul statorului. Exist ns i variante constructive n care
statorul, fix, este parte interioar iar rotorul este parte exterioar.

3.3. Domenii de utilizare ale motorul asincron.

Maina asincron este utilizat pe scar larg n acionri electrice n toate sectoarele
industriale, ndeosebi n regim de motor trifazat, pentru acionarea mainilor unelte, a
pompelor, a compresoarelor, a morilor cu bile, a macaralelor electrice, a podurilor rulante, etc.
n cazul motoarelor asincrone n construcie capsulare antideflagrant pe lng
domeniile de utilizare menionate anterior trebuie avut n vedere aplicaiile speciale ale
acestora, i anume funcionarea n atmosfere potenial explozive cu precdere din industria
chimic, petrochimic, extractiv, etc.

18
 Astfel de motoare, pentru zone cu pericol sunt proiectate special pentru a respecta
reglementrile oficiale cu privire la pericolul de explozie. Motoarele n construcie capsulare
antideflagrant pot funciona n medii potenial explozive, n regiuni cu climat temperat
normal, n medii fr praf, lipsite de ageni corozivi, cu umiditate de maxim 80%, la altitudini
de pn la 1000 m, n limitele de temperatur cuprinse ntre -33C i +40C.
La noi n ar aceste motoare asincrone n colivie n construcie capsulare
antideflagrant se fabric ntr-o gam larg de puteri i turaii. Spre exemplu S.C. UMEB S.A.
fabric i comercializeaz acest tip de motoare n urmtoarele plaje de valori:

Numrul Factorul de
Turaia Gama de puterii Randamentul
de poli putere
nn [rpm] Pn [kW] [%]
cos
2p = 2 2640 ... 2960 0,18 ... 132 55 ... 93 0,75 ... 0,90
2p = 4 1320 ... 1470 0,12 ... 132 51 ... 93 0,69 ... 0,90
2p = 6 855 ... 975 0,09 ... 90 45 ... 92 0,65 ... 0,90
2p = 8 630 ... 730 0,04 ... 75 35 ... 91 0,60 ... 0,82

3.4. Standardizarea n domeniul motoarelor ANTIEX antiex(ploziv).

Termenul ANTIEX se atribuie acelor motoare i echipamente electrice care au o

construcie de aa natur nct n timpul funcionrii acestora n zone cu risc ridicat de
explozie (industria chimic i industria petrolier) atmosfere explozive, trebuie ca aceste
echipamente s nu permit producerea unei explozii n urma funcionrii lor sau a unui defect
(scurtcircuit).
Exist dou Directive Europene care sunt denumite de termenul ATEX cu privire la
riscul existenei unei suprafee explozive pe parcursul unei zile normale de lucru. Termenul
ATEX reprezint prescurtarea termenului francez Atmospheres Explosive .
Cele dou Directive Europene sunt dedicate una utilizatorului Directiva ATEX
1999/92/CE care este cunoscut i sub denumirea Directiva 137 i cea de a doua este dedicat
furnizorului Directiva ATEX 94/9/CE cunoscut i sub denumirea ATEX 100a sau ATEX
95.

Tipuri de standarde.

Exist mai multe moduri de a defini tipurile de standarde. Cele mai relevante sunt din
punctul de vedere al ariei geografice de aplicare a unui standard, respectiv dup coninutul
acestuia. Se disting astfel:

- standarde internaionale - standarde care sunt elaborate i adoptate de ctre o

organizaie internaional de standardizare (ISO, CEI i ITU);
- standarde regionale - standarde care sunt elaborate i adoptate de ctre o
organizaie regional de standardizare (n Europa, CEN, CENELEC i ETSI);
- standarde naionale - standarde care sunt elaborate i adoptate de ctre un organism
naional de standardizare (n Romnia - ASRO, n Germania - DIN, n Frana - AFNOR, n
Marea Britanie - BSI etc.).

19
 Standarde la nivel european i internaional.

Principalele organisme implicate n standardizare la nivel european i internaional

sunt:

- CEI, Comisia Electrotehnic Internaional, fondat n anul 1906. CEI este o

organizaie nonprofit cu sediul la Geneva. Principala sa activitate este coordonarea elaborrii
de standarde internaionale n domeniile ingineriei electrice (aceasta include electronica,
electroacustica, producerea i distribuia energiei electrice, compatibilitatea electromagnetic,
aptitudinile i securitatea n funcionare etc.). Romnia fiind membru al acestei organizaii din
anul 1920.

- ISO, Organizaia Internaional de Standardizare, fondat n anul 1947. ISO este

o organizaie nonprofit cu sediul la Geneva. Principala sa activitate este coordonarea
elaborrii de standarde internaionale din toate sectoarele economice cu excepia
electrotehnicii, electronicii i telecomunicaiilor. Romnia este membru al ISO din anul 1950.

- CEN, Comitetul European de Standardizare, a fost fondat n anul 1961 de ctre

organismele naionale de standardizare care fceau parte din Comunitatea Economic
European i rile Asociaiei Europene a Liberului Schimb. CEN este o organizaie tehnic
nonprofit, organizat n conformitate cu legile belgiene. Sediul CEN este la Bruxelles, iar
principala sa activitate este coordonarea elaborrii de standarde europene din toate sectoarele
economice cu excepia electrotehnicii, electronicii i telecomunicaiilor. Romnia este
membru al CEN din anul 2006 (membru afiliat din anul 1991).

-CENELEC, Comitetul European de Standardizare pentru Electrotehnic, fondat

n anul 1973, este o organizaie nonprofit, organizat n conformitate cu legile belgiene.
Sediul CENELEC este la Bruxelles. Principala sa activitate este coordonarea elaborrii de
standarde europene din domeniul electrotehnicii i electronicii. Romnia este membru al
CENELEC din anul 2006 (membru afiliat din anul 1991).

- ITU, Uniunea Internaional de Telecomunicaii, este o organizaie specializat n

domeniu, cu trei componente principale: radiocomunicaii (ITU-R), standardizare (ITU-T) i
dezvoltare (ITU-D). Actuala denumire a organizaiei dateaz din anul 1934. Sediul ITU este la
Geneva.

- ETSI, Institutul European de Standardizare pentru Telecomunicaii a fost fondat

n anul 1988, n conformitate cu legile franceze, ca organizaie nonprofit. Sediul ETSI este n
Frana, la Sophia Antipolis. Principala sa activitate este coordonarea elaborrii de standarde
europene din domeniul telecomunicaiilor. Romnia este membru al ETSI din anul 1991.
Specialitii romni, membri ai comitetelor tehnice naionale de standardizare, pot
participa, prin intermediul ASRO, la activitatea de elaborare a standardelor europene i
internaionale. Desemnarea lor n grupurile de lucru ale comitetelor tehnice europene sau
internaionale se face la propunerea comitetelor tehnice naionale. Odat desemnai,
specialitii pot susine propriul punct de vedere asupra problemelor tehnice care conduc la
elaborarea primei redactri a standardului european sau internaional.

20
 Interna-
Subiect Europe
ional USA Canada

Ex Ex Class/
FM UL ANSI/IS Zone Division
Other
A model model

IEC ANSI/ ISA- CSA 79-0-

Specificaii 60 079-0
EN 50 014 FM 3600
S12.0.01 95
generale
IEC ANSI/ ISA-
Imersie n ulei "o" 60 079-6
EN 50 015 UL2279, Pt.6
S12.26.01
CSA-E79-6

mbinari IEC
EN 50 016 FM 3620 (NFPA4 96) CSA-E79-2
CSA TIL.
presurizate "p" 60 079-2 E 13 A

UL2279,
Protecie IEC
EN 50 018 FM 3615 Pt.1
ANSI/ ISA-
CSA-E79-1
CSA C22.2
antideflagrant"d" 60 079-1
UL1203
S12.22.01 No.30

Securitate IEC
EN 50 019 UL2279, Pt.7
ANSI/ ISA-
CSA-E79-7
ridicat "e" 60 079-7 S12.16.01

Securitate IEC UL2279,

pr ANSI/
CSA C22.2
intrinsec 60 079-11
EN 50 020 FM 3610
Pt.11 UL 913
ISA- CSA-E79-11
No.157
"i" S12.02.01
pr ANSI/
Protecie tip IEC EN
FM 3611
UL2279,
ISA CSA-E79-15
CSA C22.2
"n" 60 079-15 60 079-15 Pt.15
S12.12.01
No.213

Capsulare IEC
EN 50 028
UL2279, ANSI/ ISA-
CSA-E79-18
"m" 60 079-18 Pt.18 S12.23.01
IEC
Zon 0 60 079-26
EN 50 284

CAN/
Siguran IEC
EN 61010
ANSI/ ISA- CSA-
electric 61010 82.02.01 C22.2
No.

Fig. 3.2. Tabel privind corelaia ntre standardele emise n domeniul ANTIEX

3.5. Concepul ATEX.

Concepul ATEX, pentru o incint, exprim faptul c n anumite condiii atmosferice,

n prezena unei surse sau anumite substane imflamabile (vapori, gaze, praf), amestecate cu
aerul, pot provoca o explozie.
Prezena unei atmosfere explozive (ATEX) presupune ndeplinirea simultan a dou
condiii:
prezena concomitent a unui carburant (ntreintor de ardere avnd n
componen, de regul, oxigenul) i a unui combustibil (substana care
arde);
amestecul combustibilului cu aerul trebuie s fie exploziv; respectiv
concentraia substanei inflamabile s fie cuprins ntre limita inferioar

21
 de explozie LIE - i limita superioar de explozie LSE - , iar
temperatura lichidului s fie peste cea de inflamabilitate (aprindere).

Condiiile de inflamabilitate ale unei atmosfere explozive (ATEX) sunt urmtoarele:

existena unei surse de aprindere (scntei electrice sau mecanice,

suprafee calde, descrcri electrostatice, flcri propriu-zise etc.)
energie de iniiere suficient (energia furnizat de surs s fie mai mare
dect energia minim de iniiere a deflagraiei i temperatura
amestecului exploziv s fie mai mare dect temperatura de
autoaprindere).

3.6. Directivele Europene ATEX.

3.6.1. Directiva ATEX 94/9/CE.

Directiva Parlamentului European i a Consiliului Uniunii Europene ATEX

94/9/CE din 23 martie 1994 [8], o noua abordare, se refer la armonizarea legislaiei statelor
membre cu privire la echipamentele i sistemele de protecie destinate utilizrii n atmosfere
potenial explozive .
Prevederile acestei directive vizeaz n special furnizorii de echipamente i se aplic,
ncepnd cu iulie 2003, echipamentelor i sistemelor de protecie noi destinate utilizrii n
atmosfere potenial explozive. Sunt incluse n domeniul de aplicare al directivei i
dispozitivele de siguran, de control i de reglaj destinate utilizrii n afara atmosferelor
potenial explozive, dar care sunt necesare sau utile pentru buna funcionare a echipamentelor
i sistemelor de protecie n ceea ce privete riscul de explozie.

Principalele definiii introduse de aceast directiv se refer la echipamente i sisteme

de protecie, la atmosfer exploziv i potenial exploziv, grupuri i categorii de
echipamente, dup cum urmeaz:

o echipament nseamn maini, aparate, dispozitive fixe sau mobile,

componente i instrumente de control i sisteme de detectare sau
prevenire care, separat sau mpreun, sunt destinate generrii,
transferului, stocrii, msurrii, controlului i conversiei energiei i /sau
prelucrrii materialului i care pot declana o explozie prin propriile
surse poteniale de aprindere;
o sisteme de protecie nseamn dispozitive, altele dect componentele
echipamentului definit mai sus, a cror funcie este de a stopa imediat
exploziile incipiente i /sau a limita extinderea unei explozii i care sunt
introduse pe pia separat pentru a fi utilizate ca sisteme autonome;
o componente nseamn orice pies, esenial pentru funcionarea n
condiii de siguran a echipamentelor i sistemelor de protecie, dar
care nu are o funcie autonom;
o atmosfer exploziv este combinaia cu aerul, n condiii atmosferice, a
substanelor inflamabile sub form de gaze, vapori, aburi sau pulberi n
care, dup aprindere, combustia se propag n ntregul amestec nears;

22
 o atmosfer potenial exploziv este o atmosfer care ar putea deveni
exploziv datorit condiiilor locale i de funcionare.

Sunt specificate n cadrul acestei directive dou mari grupe de echipamente:

grupa I de echipamente este denumirea ce se aplic echipamentelor

destinate utilizrii n prile subterane ale minelor i n acele pri ale
instalaiilor de suprafa ale acestor mine care ar putea fi expuse la
gazul grizu i /sau la pulberi combustibile, i cuprinde dou categorii
(M1 cuprinde echipamente i maini electrice ce pot asigura un nivel
foarte nalt de protecie i M2 cuprinde echipamente i maini electrice
ce pot asigura un nivel nalt de protecie);

grupa II de echipamente se aplic echipamentelor destinate utilizrii n

alte locuri care ar putea fi expuse la atmosfere explozive i cuprinde
trei categorii (categoria 1 cuprinde echipamente proiectate s fie
capabile s funcioneze n conformitate cu parametri funcionali
stabilii de productor i s asigure un nivel foarte nalt de protecie,
categoria 2 asigurarea unui nivel nalt de protecie, iar categoria 3
asigurarea unui nivel normal de protecie).

3.6.2. Directiva ATEX 1994/92/CE.

Directiva Parlamentului European i Consiliului Uniunii Europene ATEX 1999/92/CE

[9] pentru cerinele minime pentru mbuntirea proteciei sntii i securitii lucrtorilor
expui unui potenial risc n mediu exploziv (pentru beneficiarii de echipamente).
Prevederile acestei directive se aplic din iulie 2003 i stabilesc cerinele minime cu
privire la sigurana i sntatea operatorilor care pot fi expui riscului unei atmosfere
explozive. n timp ce Directiva ATEX 94/9/CE oblig productorii la respectarea cerinelor de
proiectare i realizare conform clasificrii echipamentelor i sistemelor de protecie (pe care
le cuprinde n grupe i categorii de echipamente), Directiva ATEX 1999/92/CE oblig
utilizatorii echipamentelor s evalueze riscurile i s clasifice zonele periculoase stabilind
totodat categoriile i grupele de sisteme de protecie i de echipamente care trebuie folosite
n fiecare zon.
Principalele obligaii ale angajatorului sunt:

prevenirea i protecia mpotriva exploziei prin msuri tehnice i orga-

nizatorice corespunztoare naturii operaiei, respectnd, dup caz, principiile de baz
(prevenirea formrii mediilor explozive, evitarea aprinderii mediilor explozive i limitarea
efectelor duntoare ale unei explozii);
evaluarea riscurilor de explozie lund n considerare cel puin probabi-
litatea producerii i meninerii mediilor explozive, probabilitatea existenei surselor de
aprindere, a activrii acestora i a declanrii incendiului, instalaiile, substanele folosite,
procesele i posibilele lor interaciuni, dimensiunile efectelor anticipate;
ncadrarea corect a zonelor cu pericol de explozie;
stabilirea categoriilor i sistemelor de protecie i a echipamentelor ce
trebuie folosite n fiecare zon;
instalarea materialelor (echipamentelor) n conformitate cu Directiva

23
94/9/CE.

Clasificarea zonelor cu pericol de explozie:

Zona 0 Un loc n care este prezent permanent sau pe perioade lungi ori frecvent un
mediu exploziv format la contactul substanelor inflamabile sub form de gaz, vapori sau
cea cu aerul.
Zona 1 Un loc n care este probabil s apar ocazional n stare de funcionare
normal un mediu exploziv format la contactul substanelor inflamabile sub form de gaz,
vapori sau cea cu aerul.
Zona 2 Un loc n care nu este probabil s apar un mediu exploziv format la
contactul substanelor inflamabile sub form de gaz, vapori sau cea cu aerul, dar, dac apare,
persist doar o scurt perioad.
Zona 20 Un loc n care este prezent permanent sau pe perioade lungi sau frecvent
un mediu exploziv sub form de nor sau pulbere combustibil n aer.
Zona 21 Un loc n care este posibil s apar ocazional n stare de funcionare
normal un mediu exploziv sub form de nor sau pulbere combustibil n aer.
Zona 22 Un loc n care nu este probabil s apar un mediu exploziv sub form de
nor de pulbere combustibil n aer n stare de funcionare normal, dar, dac apare, persist
doar o scurt perioad.

Corelaia dintre categoriile de echipamente i zonele cu pericol de explozie este dat n

tabelul urmtor:

Zona Categoria de echipament Observaii

Zona 0 Categoria 1
Zona 20 Categoria 1
Echipamentul trebuie s
Zona 1 Categoria 1 sau 2
fie adecvat naturii gazelor,
Zona 21 Categoria 1 sau 2
vaporilor, ceei sau pulbe-
Zona 2 Categoria 1,2 sau 3 rilor din zon
Zona 22 Categoria 1,2 sau 3

24
 Fig. 3.3. Exemplificarea principalelor categorii de echipamente.

Pn la apariia Directivelor ATEX ale Comunitii Europene, instalarea

echipamentelor electrice n medii potenial explozive urmau o procedur relativ simpl,
cerndu-se numai selectarea echipamentelor certificate pentru a funciona n asemenea zone.
Implementare noilor Directive a schimbat percepia proiectrii sistemelor i fabricrii
mainilor electrice rotative, care acum devin o preocupare direct. Echipamentele de acionare
trebuie s respecte cerinele Directivelor, cum ar fi compatibilitatea tuturor echipamentelor
instalate ntr-un perimetru.
n acest sens a fost elaborat Ghidul Comitetului European al Constructorilor de Maini
Electrice i Electronic de Putere (CEMEP) pentru aplicarea Directivelor ATEX. n acest ghid
motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit n construcie capsulare antideflagrant care face
obiectul acestei lucrri se ncadreaz n capitolul 4 - Motoare electrice n medii potenial
explozive .

Elementele specifice ale acestui tip de motor sunt urmtoarele:

Simbolistica: EEx d Capsulare antideflagrant tratat n standardele

europene: EN 50018:2000 sau EN 60079-1:2004;
Echipament de categoria 2 putnd fi instalat n domeniile zonelor 1 sau 2;
Temperaturile la care se refer sunt: T3, T4 i T5;
Temperatura suprafeelor este limitat pe partea exterioar a capsulei
(carcasei).

Prefixul EEx indic faptul c aparatele sau componentele sunt compatibile cu

standardele europene EN (Euro Norm), dar pe lng acest prefix mai exist i prefixul Ex
care indic aparatele sau componentele compatibile cu standardele CEI (Comisia
Electrotehnic Internaional). n ultima perioad prefixul de simbolizare al aparaturii
electrice ce poate funciona n medii potenial explozive s-a redus doar la termenul Ex.
Clasele de temperaturi (T1, T2, T3, T4, T5, i T6) pentru suprafee sunt conform IEC
60079-20:2000. Temperatura maxim de suprafa este temperatura cea mai ridicat atins n
serviciul de funcionare n condiiile cele mai defavorabile (dar n limitele toleranelor
recunoscute) prin oricare parte sau suprafa a unei aparaturi electrice susceptibile de a
provoca o aprindere a atmosferei explozive nconjurtoare.

Clasele de temperatur de suprafa conforme cu IEC 60079-20:2000:

Clasa de temperatur Valoarea maximal, [oC]

T1 450
T2 300
T3 200
T4 135
T5 100
T6 85

Aceast temperatur maxim de suprafa a aparaturii trebuie s fie inferioar

temperaturii minime de autoaprindere a amestecului exploziv considerat. n tabelul urmtor

25
s-a reprezentat aparatura electric ce poate funciona n funcie de temperatura de
autoaprindere a gazelor sau vaporilor.

Temperatura de Clasa de temperatur a aparaturii electrice

autoaprindere a T1 T2 T3 T4 T5 T6
gazelor sau vaporilor (450C) (300C) (200C) (135C) (100C) (85C)
> 450
> 300
> 200
> 135
> 100
> 85

Legend:

reprezint aparatura electric ce poate fi folosit.

reprezint aparatura electric ce nu poate fi folosit.

3.7. Normative romneti.

n cazul mediilor cu pericol de explozie a fost elaborat normativul pentru proiectare,

executare, verificare i exploatarea instalaiilor electrice n zone de explozie - NP 099-04 [10].
Acest normativ a fost aprobat prin Ordinul Ministrului Transportului, Construciilor i
Turismului nr. 176/2005 i a fost publicat n Monitorul Oficial al Romniei, Partea I, nr. 418
bis din 18 mai 2005.
Normativul se aplic la proiectarea, executarea, verificarea i exploatarea instalaiilor
electrice situate n zone cu pericol de explozie aferente construciilor i incintelor acestora;
pericolul de explozie fiind generat de existena gazelor sau vaporilor inflamabili, praful sau
fibrele combustibile, etc.
Normativul NP 099-04 cuprinde 2 pri:

Partea I se refer la instalaii electrice n arii periculoase cu vapori de

gaze inflamabile;
Partea a II-a se refer la instalaii electrice n arii cu praf combustibil.

Principalele teme trate n Partea I a normativului sunt:

clasificarea ariilor periculoase;

aparatur electric pentru arii periculoase (pericole de aprindere
a amestecurilor explozive provenind de la aparatura electric, clasificarea aparaturii electrice
n execuie antiexploziv, tipuri de protecie antiexploziv, clasificarea i marcarea aparaturii
Ex conform directivei 94/9/CE);
alegerea aparaturii;

26
 protecia electric (protecii necesare, protecia motoarelor
electrice, protecia transformatoarelor, protecia condensatoarelor, protecia circuitelor de
iluminat);
deconectarea n caz de urgen i separarea electric;
canalizaii electrice (prevederi generale, alegerea cablurilor,
intrri de cabluri, pozarea cablurilor, conductoare sau cabluri n conducte de protecie,
montarea conductelor de protecie);
prescripii de instalare i punere n funciune pentru aparatura
presurizat p (condiii tehnice pentru conducte, msuri n cazul defectrii presurizrii,
purjarea, punerea n funciune);
realizarea ncperilor presurizate (principii de construcie,
msuri de prevenire a riscului exploziilor);
prescripii de instalare pentru tipul de protecie i securitate
intrinsec (instalaii pentru zonele 1 i 2, instalaii pentru zona 0);
protecia mpotriva scnteilor incendiare (protecia mpotriva
curenilor de punere la pmnt, electricitatea static, protecia mpotriva trsnetului, sistemul
de legare la pmnt, protecia catodic, protecia mpotriva radiaiilor electromagnetice i
ultrasunetelor);
verificarea instalaiilor electrice din arii periculoase;
repararea i ntreinerea instalaiilor electrice din arii periculoase
exploatarea instalaiilor electrice din arii periculoase.

n Partea a II-a se prezint numai elemente specifice instalaiilor electrice n arii

periculoase cu praf combustibil:

clasificarea ariilor periculoase cu praf combustibil;

aparatur electric pentru arii cu praf combustibil (condiii
tehnice pentru aparatur, temperatura maxim de suprafa a capsulrii, alegerea aparaturii,
canalizaii electrice).

Toate referirile normativului sunt de interes, dar n continuare sunt prezentate sintetic
i grupat, cu precizarea standardelor de referin, acele aspecte considerate a fi utile studiului
motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit n construcie capsulare antideflagrant.

3.7.1. Pericole de aprindere a amestecurilor explozive provenind de la aparatura

electric.

n apariia exploziei atmosferei explozive ce nconjoar motorul asincron studiat pot

exista dou cauze principale:
Scnteia elecric care apare la deschiderea unui circuit inductiv (toate circuitele
coninnd bobine sau nfurri) motoare electrice, ntreruptoare, contactoare, relee, etc.
Energia scnteii este important chiar la tensiuni reduse i este, n general suficient
pentru a aprinde un amestec exploziv. n cazul scurtcircuitelor, energia arcului electric are o
intensitate i o durat mult mai mare dect energia scnteilor datorate comutaiei. Este necesar
s fie folosite echipamente care nu produc scntei electrice, fie echipamente ale cror scntei
nu au efect asupra atmosferei explozive.
nclzirea suprafeei aparaturii pierderile de energie prin efect Joule conduc la
nclzirea conductoarelor electrice active, i prin conducie termic, la nclzirea carcasei
externe i a bornelor de conexiune. Acest efect este amplificat n cazul suprasarcinilor i

27
scurtcircuitelor. Trebuie ca temperatura atins de carcas s rmn n limitele admisibile,
innd seama de substanele inflamabile din zona n care este amplasat aparatura.

3.7.2. Clasificarea aparaturii electrice n execuie antiexploziv.

Aparatura electric destinat funcionrii n medii explozibile se mparte n dou mare

categorii: Grupa I Aparatur pentru mine grizutoase (mine care conin grizu amestec
natural gazos, inflamabil i explozibil, n care predomin metanul i care se degaj n timpul
lucrrilor miniere) i Grupa II Aparatur pentru alte locuri dect minele grizutoase
(industria chimic, industria petrolier, etc.).
Aparatura din Grupa II se mparte n funcie de caracteristicie atmosferei explozive
pentru care este destinat n trei sbgrupe de explozie: IIA, IIB i IIC. Importana riscului de
explozie crete de la subgrupa IIA la IIC, respectiv de aparatura din subgrupa IIB poate fi
folosit n aplicaii ce necesit aparatur IIA, iar aparatura din subgrupa IIC poate fi folosit
n aplicaii ce necesit aparatura subgrupelor IIB sau IIA. n tabelul urmtor sunt prezentate
subgrupele de explozie ale celor mai uzuale gaze inflamabile, clasificarea fcndu-se n
funcie de caracteristicile gazelor combustibile i de temperatura maximal de suprafa.

Interstiiul experimental
Denumirea Energia minimal de maximal de securitate,
Gazul
grupei aprindere, EMI [mJ] MESG [mm]
I Metan 300 1.14
II A Propan 240 0.92
II B Etilen 70 0.65
Acetilen 17 0.37
II C
Hidrogen 17 0.29

Pe baza tabelului anterior se poate prezenta tot sub form tabelar relaia dintre grupa
de explozie a gazelor i subgrupa de aparatur:

Grupa de aparatur ce poate fi folosit

Grupa de explozie a
Antideflagrant Securitate mrit Securitate intrinsec
gazelor sau vaporilor
d e i
A IIA IIB IIC II IIA IIB IIC
B IIB IIC II IIB IIC
C IIC II IIC

3.7.3. Tipuri de protecie antiexploziv.

Se pot practica urmtoarele tipuri de protecie antiexploziv:

o protecie antideflagrant d
o protecie tip securitate mrit e

28
 o protecie tip capsulare presurizat p
o protecie tip securitate intrinsec i
o protecie prin imersie n ulei o
o protecie prin nglobare n nisip q
o protecie tip ncapsulare m
o protecie special tip n
Avnd n vedere c obiectul acestei lucrri l constituie optimizarea eficienei
energetice a unui motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (cu datele iniiale de proiectare
prezentate n Capitolul 4) n construcie capsulare antideflagrant, voi analiza n cele ce
urmeaz doar problemele legate de protecia antideflagrant d .

Capsularea antideflagrant este un tip de protecie a aparaturii n care prile care

pot aprinde atmosfera exploziv sunt situate ntr-o carcas ce poate suporta presiunea
dezvoltat pe durata exploziei interioare a unui amestec exploziv i care previne transmiterea
exploziei la atmosfera exploziv ce nconjoar capsularea [11].

Capsulrile antideflagrante se clasific pe baza interstiiului experimental maxim de

securitate (MESG) care este interstiiul maxim al unei mbinri de 25 mm prin care se
mpiedic orice transmitere a exploziei din 10 ncercri succesive. MESG este definit n
funcie de fiecare tip de gaz. Cele trei subgrupe de explozie corespund unor valori
descresctoare ale MESG. Capsularea antideflagrant nu este prin ea nsi un criteriu de
etaneitate, de aceea este necesar a se verifica dac gradul de protecie al capsulrii este
corespunztor, pentru a se evita intrarea lichidelor sau prafului. n acest scop se folosesc
garnituri de etanare din material compresibil sau elastic care, ns, trebuie utilizate
suplimentar i nu incluse n mbinarea antideflagrant.
Protecia d este foarte eficace i se aplic la toat aparatura electric: echipamente
statice, aparatur de comutaie i de comand, maini electrice rotative, tablouri de distribuie,
corpuri de iluminat i alte echipamente sau aparate care produc scntei n funcionare.
Standardul de referin al proteciei cu capsulare antideflagrant d este SR EN
50018 2003 care ulterior a fost anulat i nlocuit cu standardul SR EN 60079 1 sau CEI
60079 1 aprobat de Directorul General al ASRO la data de 30 noiembrie 2005 Aparatur
electric pentru atmosfere gazoase. Partea 1: Capsulare antideflagrant d care este identic
cu standardul EN 60079 1: 2004 i reprodus cu permisiunea CENELEC (Comitetul
European de Standardizare n Electrotehnic).

3.8. Particulariti constructive i funcionale ale motoarelor cu rotor n

scurtcircuit n construcie capsulare antideflagrant.

3.8.1. Probleme legate de construcie.

Pentru proiectarea i construirea motoarelor tip antiex este necesar ca beneficiarul s

formuleze exact i n detaliu cerinele privind funcionarea motoarelor n concordan cu
directivele ATEX. Fiind destinate acionrii instalaiilor care lucreaz n medii cu pericol de
explozie (industria chimic, industria petrolier, industria minier etc.), aceste motoare se
execut adesea n modul de protecie capsulare antideflagrant, partea sa exterioar (carcas,
scuturi, cutia de borne, cpcele, elemente de strngere) trebuind s suporte o explozie intern
a unui amestec exploziv care a ptruns n interior, fr s sufere avarii i fr s transmit
flacra din interior, prin mbinri sau alte ci de trecere, la o atmosfer exploziv exterioar,

29
care conine gazul sau vaporii categoriei de explozie pentru care este proiectat maina.
Pentru aceasta este necesar existena unor interstiii maxime admise la mbinri sau
alte ci de trecere, n funcie de categoriile i subcategoriile de explozie (ATEX).
Motoarele se disting printr-o construcie mecanic robust, realizat ntr-o gam
variat de forme constructive normalizate de ctre marile firme constructoare de maini
electrice, cu gradul normal de protecie minim IP 54 .
Carcasa este partea care susine ntreaga construcie, asigurnd n acelai timp fixarea
motorului, fie prin tlpi de fixare, fie prin flan, n funcie de tipul constructiv, trebuie
dimensionat astfel nct s reziste la greutatea proprie a motorului, la cuplul de rotaie, la
forele de scurtcircuit(la pornire), la forele de atracie magnetic unilateral.
Forma exterioar a carcasei depinde de tipul de protecie al motorului precum i de
modul de rcire. n cazul unei maini nchise, prevzute cu un sistem de rcire axial, carcasa
este construit cu nervuri pentru mrirea suprafeei de rcire. n cazul unei maini cu rcire
interioar, carcasa este neted n exterior.
Scuturile se utilizeaz pentru mbinarea constructiv a arborelui cu carcasa. Scuturile
sunt centrate n raport cu carcasa. Aceast centrare se asigur fie prin praguri interioare, cnd
bordura scutului intr n interiorul carcasei, fie prin praguri exterioare cnd scutul se preseaz
pe bordura inelar exterioar a carcasei.
Lagrele sunt fixate, la construciile normale, n scuturile mainii. Tipul rulmenilor
este determinat de forma constructiv a mainii precum i de poziia de funcionare. La
alegerea variantei de lagr utilizat la o anumit construcie se are n vedere:

tipul constructiv al mainii;

tipul de protecie al mainii;
condiii suplimentare de funcionare a mainii n medii
explozive sau grizutoase;
mrimea mainii care condiioneaz solicitrile n lagre.

Aceast alegere se face n conformitate cu directivele ATEX.

Conform [11] se enumer urmtoarele definiii de interes pentru domeniul care face
obiectul prezentei lucrri:

o carcas ( capsulare) antideflagrant - carcas n care sunt pla -

sate prile ce pot aprinde atmosfer exploziv i care poate rezista la presiunea dezvoltat n
timpul unei explozii interioare a unui amestec exploziv i care mpiedic transmiterea
exploziei ctre atmosfera exploziv ce nconjoar carcasa;
o volum - volumul total interior al carcasei (se are n vedere n
special, volumul care rmne liber);
o mbinare antideflagrant - locul n care se suprapun suprafeele
corespondente a dou pri ale unei carcase care mpiedic transmiterea unei explozii
interioare ctre atmosfera exploziv gazoas care nconjoar carcasa;
o L - limea mbinrii antideflagrante - calea cea mai scurt
printr-o mbinare antideflagrant din interior spre exteriorul carcasei;
o l - distana - calea cea mai scurt printr-o mbinare antidefla -
grant, cnd limea L a mbinrii este ntrerupt de guri destinate trecerii prezoanelor pentru
asamblarea prilor de capsulare antideflagrant;
o i - interstiiul mbinrii antideflagrante - distana dintre supra -
feele corespondente ale unei mbinri antideflagrante dup asamblarea carcasei aparaturii
electrice;

30
 o arbore - parte de seciune circular folosit pentru transmiterea
micrii de rotaie.

Exist o serie de tabele de valori standardizate (a se vedea [11]) ce impun valori ale
limii minime a mbinrii i interstiiului maxim pentru carcasele din Grupa I, IIA, IIB, IIC.
Referitor la mbinrile antideflagrante standardul [11] permite ca suprafaa mbinrilor
s fie protejat contra coroziunii dar nu cu vopsea sau pulberi. Pot fi utilizate orice alte
materiale ale cror reete constituie secrete de firm care nu afecteaz negativ proprietile
antideflagrante ale mbinrii. Suprafeele de mbinare pot fi protejate prin electroplacare,
situaie n care placa metalic nu trebuie s aib o grosime mai mare de 8 microni.
Se pot realiza mbinri cilindrice filetate sau filetate conice, dar i mbinri nefiletate
antideflagrante (a se vedea [11]).
Lagrele se pot realiza n dou situaii: lagre cu alunecare i lagre cu rulmeni. O
mbinare antideflagrant a unui arbore cu un lagr de alunecare trebuie asigurat suplimentar
la mbinarea lagrului de alunecare propriu-zis i trebuie s aib o lime a mbinrii cel puin
egal cu diametrul arborelui, dar fr s depeasc 25 mm.
Lagrele cu alunecare nu sunt admise pentru mainile electrice rotative de Grupa IIC.
Rulmenii pentru motoarele care funcioneaz n medii explozive trebuie s mpiedice
transmiterea fenomenelor explozive dintr-un spaiu n altul (de exemplu din interiorul
motorului n spaiul exterior), ceea ce se poate realiza prin interstiii de grosime ct mai
redus i lungime ct mai mare. Lungimea interstiiilor dintre scut i ax precum i grosimea
lor se aleg n proiectare dup prescripii speciale n funcie de categoria de explozie a
mediului n care funcioneaz motorul, aceste prescripii fiind prevzute n ATEX.
Standardul SR EN 60079-1: 2005 [11] prezint toate tipurile de mbinri posibile care
se ntlnesc la realizarea carcaselor antideflagrante precum i valorile parametrilor mbinrii.
n standard se mai fac menionri i cu privire la materialele utilizate pentru realizarea
carcaselor.
Rulmenii cei mai utilizai sunt cei cu role sferice pentru c pierderile prin frecri sunt
mai mici, existnd rulmeni pn la 100.000 rot/min. Cu ct viteza i sarcina motorului sunt
mai mari cu att ungerea rulmenilor devine mai important; sunt cazuri cnd se realizeaz
rulmeni cu ungere forat. Se utilizeaz lagre cu aer cnd alte sisteme de lagre nu dau
rezultate.
Circuitele magnetice sunt realizate din pachete de tole tiate din tabl laminat la cald
sau la rece. Tabla laminat la cald are caracteristici inferioare fa de cele ale tablei laminat
la rece [11]. La tabla laminat la cald, pierderile specifice la 50 Hz nu depesc valorile
p(1,0)=0,9 W/Kg i p(1,5)=2,2 W/Kg, n timp ce la tabla laminat la rece p(1,0)=0,42 W/Kg i
p(1,5)=0,84 W/Kg [11]. Indicii 1,0 i 1,5 corespund induciilor din tol de 1T I 1,5T.

3.8.2. Probleme legate de ncercri.

Pentru a determina presiunea de explozie, standardul SR EN 60079-1:2005

(Capsulare antideflagrant d [11] ) prevede c mainile electrice rotative trebuie s fie
ncercate n repaus i atunci cnd staia de ncercri consider necesar, n micare.
Atunci cnd sunt testate n timpul funcionrii, mainile pot fi alimentate fie cu propria
lor surs de putere fie antrenate cu un motor auxiliar.
n cazul motoarelor asincrone n construcie capsulare antideflagrant se realizeaz
urmtoarele ncercri tip :

1. ncercrile rezistenei la presiune a carcasei, scopul acestora fiind de a verifi -

31
ca dac o carcas rezist la o presiune a unei explozii interioare. Aceste ncercri sunt
considerate corespunztoare n cazul n care carcasa nu a suferit nici o deformare permanent
sau avariere care s-i afecteze tipul de protecie, i n plus nu trebuie s se produc lrgirea
permenant n niciun loc.

Numrul de ncercri care trebuie efectuate i amestecurile explozive care trebuie

folosite, n raport volumetric cu aerul atmosferic sunt urmtoarele:

aparatur electric din Grupa I : 3 ncercri cu (9,8 0,5)% metan;

aparatur electric din Grupa IIA : 3 ncercri cu (4,6 0,3)% propan;
aparatur electric din Grupa IIB : 3 ncercri cu (8 0,5)% etilen;
aparatur electric din Grupa IIC : 3 ncercri cu (9,8 0,5)% acetilen
i 3 ncercri cu (31 1)%
hidrogen.

2. ncercarea la suprapresiune se realizeaz prin dou metode: metoda static i

metoda dinamic.
n cadrul metodei statice se aplic o presiune relativ:
- de 1,5 ori presiunea de referin, dar nu mai puin de 3,4 bar, sau
- de 4 ori presiunea de referin pentru carcase care nu sunt supuse ncercrilor
individuale de suprapresiune, sau
- la urmtoarele presiuni, cnd nu a fost posibil determinarea presiunii de
referin:

Volum [cm3] Grupa Presiunea [bar]

10 I, IIA, IIB, IIC 10
> 10 I 10
> 10 IIA, IIB 15
> 10 IIC 20

Timpul de aplicare al presiunii trebuie s fie cel puin 10 s i s nu depeasc 60 s.

ncercarea la suprapresiune se consider satisfctoare dac nu s-a produs nici o lrgire
permanent n niciun loc i nu exist scurgeri.
Trebuie reamintit referitor la presiunea de referin valorile acesteia pentru fiecare din
grupele de aparatur electric construite n construcie antideflagrant:

Grupa de aparatur electric Presiunea de referin pentru ncercare

Grupa I 1200 kPa
Grupa IIA 1350 kPa
Grupa IIB 2500 kPa
Grupa IIC 4000 kPa

O prim ncercare realizat n prealabil fa de ncercarea la suprapresiune este

ncercarea capacitii dispozitivelor de rsuflare i drenare de a rezista la presiunea de
referin menionat n tabelul anterior pentru fiecare grup de aparatur electric.
n cadrul metodei dinamice ncercarea la suprapresiune trebuie realizat n aa fel nct
presiunea maxim la care este supus carcasa s fie s fie 1,5 ori presiunea de referin, dar nu

32
mai puin de 3,5 bar. ncercarea trebuie s se efectueze o singur dat, cu excepia aparaturii
din Grupa IIC pentru care fiecare ncercare trebuie efectuat de 3 ori cu fiecare gaz.

3. ncercarea de netransmitere a unei aprinderi interne, trebuie realizat pe un

stand de ncercare standard, amestecul de gaz din interiorul carcasei din acest
stand trebuie aprins i ncercrile trebuie realizate de 5 ori la fiecare punct de
aprindere .
Modul de acceptare al aparaturii const ca pe durata ncercrii nicio aprindere nu
trebuie s se transmit la camera de ncercare nconjurtoare.
Toate aceste tipuri de ncercri tipice aparaturii electrice n construcie capsulare
antideflagrant se realizeaz pe platforme de ncercri standardizate, de ctre firme acreditate
n acest domeniu din Romnia (INSEMEX Petroani, etc) sau din afara granielor rii (PTB
Germania), certificarea realizndu-se n baza Directivei ATEX 94/9/CE.
Pe lng standardul menionat anterior (SR EN 60079-1:2005) mai exist standardul
SR EN 60079-14:2004 - Atmosfere periculoase, altele dect minele care prevede cerine
suplimentare pentru tipul de protecie capsular antideflagrant d, pentru motoarele
alimentate la frecvene i tensiuni variabile n ceea ce privete msurile necesare pentru
limitarea temperaturii de suprafa a carcasei motorului.
Tot SR EN 60079-14:2004 menioneaz c mainile electrice rotative trebuie protejate
suplimentar mpotriva suprasarcinilor dac nu rezist continuu la curentul de pornire, la
tensiune i frecven nominale sau, n cazul generatoarelor, la curentul de scurtcircuit, fr s
fie supuse la o nclzire inadmisibil.

3.8.3. Probleme legate de protecie.

Un element important n construcia mainii este carcasa. Carcasa reprezint o

interfa ntre motor i mediul ambiant i trebuie s satisfac cerinele, de o mare varietate,
impuse de mediul ambiant n care funcioneaz motorul. Construcia mainii trebuie s
asigure trei condiii de baz: protecia, rcirea i montarea.
Modul de protecie a mainii influeneaz partea constructiv n mare msur. Gradul
de protecie al unei maini se refer la securitatea personalului fa de atingerea prilor
interioare ale mainii, aflate sub tensiune sau n stare de micare, la ptrunderea corpurilor
strine n interiorul mainii i la mpiedicarea ptrunderii apei. n acest scop a fost elaborat
standardul SR EN 60529-1995 Grade de protecie asigurate prin carcase (Cod IP) [12] n
care sunt prevzute gradele normale de protecie a mainilor rotative fiind precizate i
condiiile de execuie a mainii pentru fiecare grad de protecie.
Simbolizarea se face sub forma [12]:
IP XX,
unde literele IP nseamn protecie internaional International Protection, iar celelalte dou
cifre ce urmeaz acestei litere fac referiri la diverse protecii: prima cifr ia valori n intervalul
0 6 inclusiv i se refer la protecia fa de atingeri i ptrunderi ale corpurilor strine n
main, iar a doua cifr se refer la ptrunderea apei i ia valori n intervalul 0 8 inclusiv.
Spre exemplu o main cu gradul de protecie IP00 nu are nicio protecie n timp ce o
main cu gradul de protecie IP58 este complet protejat fa de praf, precum i fa de ap
sub presiune.

Prin emiterea gradului de protecie IP se asigur:

- protecia persoanelor mpotriva atingerii de prile aflate sub tensiune i
mpotriva atingerii prilor aflate n micare (altele dect arbori netezi n rotaie
i piese analoage).

33
 - protecia aparaturii electrice mpotriva ptrunderii corpurilor solide i
- atunci cnd este indicat prin clasificare, protecia aparaturii electrice
mpotriva ptrunderii duntoare a apei.

Motoarele asincrone cu rotor n scurtcircuit n construcie antideflagrant se realizeaz

n cadrul S.C. UMEB. S.A. de la gradul de protecie minim IP55 spre valori superioare, n
timp ce ali productori realizeaz acest tip de motoare de la gradul de protecie minim IP56.
Gradul de protecie IP55 pentru o construcie capsular antideflagrant impune
existena unei manete de rotaie i a unui inel VA, iar n cazul n care acestea nu exist gradul
de protecie devine IP54.

Exemplificarea codului IP cu gradele de protecie [12]

Prima
Protejat mpotriva:
cifr
X nu se specific protecia
0 Fr protecie
Atingerii cu mna a prilor
periculoase din main i a
1 ptrunderii corpurilor cu
dimensiuni mai mari de 50
mm
Atingerii cu degetele a
prilor periculoase din
2 main i ptrunderii 2
corpurilor cu dimensiuni
mai mari de 12 mm
Ptrunderii obiectelor cu
3 dimensiuni mai mari de 2,5
mm (scule, srme)
Ptrunderii obiectelor cu
4 dimensiuni mai mari de 1
mm (scule, srme)
Ptrunderii prafului ntr-o
astfel de cantitate nct s
5 5
afecteze funcionarea
echipamentului
Ptrunderii prafului
6 (protecie complet
mpotriva prafului)
A doua
Protejat mpotriva:
cifr
X nu se specific protecia
0 Fr protecie
Ptrunderii picturilor de apa
1
cznd vertical
Ptrunderii picturilor de ap
cznd vertical cnd obiectul este
nclinat la 15 din poziia lui
normal (n orice direcie)
Ptrunderii apei pulverizate care
3
cade la 60 fa de vertical
Ptrunderii apei stropite sau
4
pulverizate din orice direcie
Ptrunderii unui jet de ap de joas
presiune din orice direcie
Ptrunderii unui puternic jet de ap
6
din orice direcie
7 Ptrunderii apei la imersiune
Ptrunderii apei la submersiune
8
(mai sever dect la punctul 7)

Din tabelul prezent anterior se poate obseva c exist o gam larg de grade de
protecie ncepnd cu mainile nchise, protejate, care pot funciona n condiii grele de praf
(instalate n fabrici de ciment, industria chimic, etc.) sau chiar n condiii de scufundare sub
ap (precum motoarele de la bordul navelor, pompe submersibile, etc.), pn la maini
complet deschise neprotejate (maini ce funcioneaz n ncperi nchise).

34
 Pentru alte medii ambiante (care conin gaze, vapori sau pulberi explozive, vapori
corosivi) mainile electrice se construiesc pe baza unor condiii tehnice speciale nscrise n
caietul de sarcini sau standarde. Climatul tropical oblig luarea unor msuri suplimentare
privind protecia reperelor motoarelor electrice, n special nfurrile i materialele izolante,
mpotriva aciunii ciupercilor i mucegaiurilor, a variaiei de temperatur i a umiditii.
Prin tema de proiectare (Date iniiale de proiectare Capitolul 4) se poate observa c
motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit n construcie capsulare antideflagrant studiat n
aceast lucrare prezint gradul de protecie IP55, el fiind un motor protejat fa de ptrunderea
prafului i de ptrunderea unui jet de ap de joas presiune din orice direcie.

3.8.4. Probleme legate de serviciul de funcionare.

Informaii legate de serviciul de funcionare ale motoarelor asincrone se gsesc n

standardul SR EN 60034-1:1996, modificat + A1:1997 + A2:1999 Maini electrice rotative.
Partea 1: Valori nominale i caracteristici de funcionare , seciunea 3 Servicii.

Definiie: Serviciul de funcionare reprezint o stipulare a sarcinii (sarcinilor) la care

este supus maina, inclusiv, dac este cazul, perioadele de pornire, de frn electric, de
funcionare n gol i de repaus, ca i a duratei i ordinei lor de succesiune n tip [13].

Numrul serviciilor de funcionare este de zece, ele fiind abreviate corespunztor sub
forma: S1, S2, ... , S10. Motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit n construcie capsular
antideflagrant (cu parametrii prezentai n Capitolul 4 Date iniiale de proiectare) are ca
serviciu de funcionare S1, de aceea n continuare se va face o prezentare mai detaliat a
acestui serviciu iar n cazul celorlate servicii se va explica doar tipul acestora.

Conform [13]:

Serviciul tip S1 serviciu continuu.

Acest serviciu se aplic n cazul cnd avem o funcionare la sarcin constant
meninut pe o durat suficient pentru ca maina s ajung la echilibru termic (fig. 8).

t
Pv

max

Fig. 3.4. Exemplificarea serviciului de funcionare S1, unde:

35
 P = sarcin, Pv = pierderi electrice,
= temperatura, max = temperatura maxim admisibil, t = timp.

Abreviere corespunztoare a serviciului: S1

Serviciul tip S2 serviciu de scurt durat.

Se aplic atunci cnd avem o funcionare la sarcin constant meninut pe o durat de
timp determinat, mai mic dect cea necesar pentru atingerea echilibrului termic, urmat de
un timp de repaus de durat suficient pentru stabilirea cu aproximatie a 2K a egalitii de
temperatur ntre main i fluidul de rcire.
Abrevierea corespunztoare spre exemplu: S2 60 min, n care durata (60 min) de timp
reprezint durata serviciului.

Serviciul tip S3 serviciu intermitent periodic.

Acest serviciu de funcionare cuprinde o suit de cicluri de serviciu identice, fiecare
ciclu cuprinznd o perioad de funcionare la sarcin constant i o perioad de repaus. n
cadrul acestui serviciu ciclul este de aa natur nct curentul de pornire nu afecteaz n mod
semnificativ nclzirea.
Abrevirea corespunztoare acestui serviciu este spre exemplu: S3 25% , unde
ponderea (25% n exemplul menionat) reprezint valoarea duratei de acionare relative.

Serviciul tip S4 serviciu intermitent periodic cu pornire.

Serviciul de funcionare cuprinde o suit de cicluri de serviciu identice, fiecare
cuprinznd o perioad de pornire de durat apreciabil, o perioad de funcionare la sarcin
constant i o perioad de repaus.
Abrevierea corespunztoare este S4 urmat de valorile duratei de acionare relative, a
momentului de inerie al motorului (JM) i a momentului de inerie al sarcinii (Jext), ambele
raportate la arborele motorului.
Exemplu de abreviere: S4 25% JM = 0,15 kg x m2 Jext = 0,7 kg x m2.

Serviciul tip S5 serviciu intermitent periodic cu frnare electric.

Serviciul de funcionare cuprinde o suit de cicluri identice, fiecare ciclu cuprinznd o
perioad de pornire, o perioad de funcionare la sarcin constant, o perioad de frn
electric i o perioad de repaus.
Abrevierea corespunztoare acestui serviciu este asemenea celei de la S4, cu
observaia ca n locul notaiei S4 va fi trecuta notaia S5.

Serviciul tip S6 serviciu nentrerupt periodic cu sarcin intermitent.

Serviciul de funcionare cuprinde o suit de cicluri identice, fiecare ciclu cuprinznd o
perioad de funcionare la sarcin constant i o perioad de mers n gol. Nu exist perioad
de repaus.
Abreviaia corespunztoare acestui serviciu este spre exemplu: S6 40% , unde
ponderea (40%) reprezint valoarea duratei de acionare relative.

Serviciul tip S7 serviciu nentrerupt periodic cu frn electric.

Serviciul de funcionare cuprinde o suit de cicluri identice, fiecare ciclu cuprinznd o
perioad de pornire, o perioad de funcionare la sarcin constant i o perioad de frn
electric. Nu exist perioad de repaus.

36
 Abreviaia corespunztoare acestui serviciu este asemenea celei de la S4, cu observaia
ca n locul notaiei S4 va fi trecuta notaia S7.

Serviciul tip S8 serviciu nentrerupt periodic cu variaii corelate de sarcin i de

turaie.
Serviciul de funcionare cuprinde o suit de cicluri identice, fiecare ciclu cuprinznd o
perioad de funcionare la sarcin constant corespunztoare unei turaii predeterminate,
urmat de una sau mai multe perioade de funcionare la alte sarcini constante corespunznd la
diferite turaii (realizate, de exemplu, prin schimbarea numrului de poli n cazul motoarelor
asincrone). Nu exist perioad de repaus.
Abreviaia corespunztoare acestui serviciu este S8, urmat de valorile momentului de
inerie ale motorului (JM) i al momentului de inerie al sarcinii (J ext), ambele raportate la
arborele motoarelor, ca i alte sarcini, ale turaiei i ale duratei de acionare relative pentru
fiecare din regimurile caracterizate de ctre o turaie.
Spre exemplu: S8 JM = 0,5 kg x m2 Jext = 6 kg x m2 16W 740 rot/min 30%.
40W 1460 rot/min 30%.
25W 980 rot/min 40%.

Serviciul tip S9 serviciu cu variaii neperiodice de sarcin i de turaie.

Serviciul de funcionare la care sarcina i turaia au, n general, o variaie neperiodic
n domeniul de funcionare admisibil. Acest serviciu include suprasarcini aplicate n mod
frecvent care pot fi mult superioare sarcinii de referin. Abrevierea corespunztoare acestui
serviciu este S9.

Serviciul tip S10 serviciu cu sarcini constante distincte.

Serviciul de funcionare cuprinde nu mai mult de 4 valori de sarcini distincte (sau
sarcini echivalente), fiecare sarcin fiind meninut pe o durat de timp suficient pentru ca
maina s ating echilibrul termic. Sarcina minim n timpul unui ciclu de serviciu poate s
aib valoarea zero (funcionare n gol sau timp de repaus).
Abrevierea corespunztoare este S10, urmat de valorile n uniti relative (u.r.) p/t
pentru diferite sarcini i duratele lor corespunztoare i de valoarea n uniti relative (u.r.) TL
pentru sperana de via termic relativ a sistemului de izolaie. Valoarea de referin pentru
sperana de via termic este evaluat la caracteristici nominale n serviciu continuu i la
limitele admisibile de supratemperatur bazate pe serviciul tip S1. Pe durata repausului
sarcina trebuie indicat prin litera r.
Spre exemplu: S10 p/t = 1,1/0,4 ; 1/0,3 ; 0,9/0,2; r/0,1 TL = 0,6. Valoarea TL
trebuie rotunjit la cel mai apropiat multiplu de 0,05.
Menionez pe lng cele enunate anterior faptul c serviciile de funcionare S2, S3,
S4, S5, S6, S7, S8 corespund unui serviciu periodic, serviciu care impune ca echilibrul termic
s nu fie atins n perioada de sarcin.

3.8.5. Probleme legate de rcirea motorului.

Gradul de protecie al unei maini se coreleaz cu posibilitile ei de ventilaie:

mainile cu grad de protecie pn la IP23 inclusiv (a se vedea tabelul anterior) considerate
ca maini deschise pot avea o ventilaie de tip interior, adic agentul de rcire (aerul) este
suflat de ctre ventilator direct prin interiorul mainii prelund direct cldura din punctele
calde ale bobinajelor i pachetelor de tole; mainile protejate ncepnd cu IP44 (categorie n
care se ncadreaz i tipul de protecie al motorului studiat) considerate ca maini nchise

37
permit numai o ventilaie de tip exterior, adic ventilatorul sufl aerul de-a lungul carcasei, la
exteriorul mainii, mbuntind condiiile de cedare a cldurii spre exterior.
Mainile cu ventilaie interioar permit eliminarea cldurii mai uor i se pot admite
solicitri electromagnetice mai mari, rezultand o utilizare mai economic a materialelor
active. Fluidele de rcire sunt simbolizate printr-o liter: A aer, F freon, H hidrogen,
N nitrogen, C bioxid de carbon, W ap, U ulei, S alt fluid de rcire. Spaiul n care se
monteaz motorul trebuie s satisfac cerinele rcirii acesteia.

3.8.6. Probleme legate de montarea motorului.

Forma constructiv a mainii este influenat n mare msur de modul de amplasare a

lagrelor, de modul de aezare a carcasei, de modul de execuie a arborelui etc. Formele
constructive pentru mainile rotative sunt standardizate i simbolizarea lor este prevzut n
SR EN 60034-7:1996 Masini electrice rotative. Partea 7: Clasificarea formelor
constructive si a modurilor de montaj (Codul IM), unde Codul I este aplicat numai mainilor
electrice rotative cu scuturi portlagr i un singur capt de arbore, iar Codul II este aplicat
tuturor tipurilor de maini.
Dup Codul I simbolizarea se face prin literele IM urmate de o liter: B pentru ax
orizontal; V pentru ax vertical i apoi de cel mult dou cifre. Dup Codul II simbolizarea se
face prin literele IM urmate de 4 cifre, unde IM indic faptul c simbolizarea este cea adoptat
pe plan internaional. Prima cifr este caracteristic formei constructive, a doua pentru
variantele constructive de baz, a treia pentru poziia de montaj i a patra pentru tipul
captului de arbore [14].

3.8.7. Probleme legate de cuplarea mecanic.

Cuplarea mecanic a motoarelor cu mecanismul antrenat poate avea loc sub formele:

motoarele normale se cupleaz direct sau prin cuplaje mecanice

sau hidraulice, prin curea sau prin molete, orizontal sau vertical, pentru diferite maini de
lucru (maini unelte, ventilatoare, pompe, maini de excitaie, maini din industria textil sau
a hrtiei, maini agricole etc.); motoare speciale la care exist o carcas comun pentru motor
i dispozitivul antrenat (aspiratoare de praf, ventilatoare, maini de rachetat, maini automate
de splat, ci cu role la laminoare, maini de gurit etc.);
motoarele de traciune (locomotive electrice, tramvaie, electro-
care etc.) se cupleaz numai direct.
Modul n care se realizeaz cuplarea direct este important pentru solicitarea i durata
de funcionare a lagrului. Lagrele de alunecare pretind un joc mai mare dect lagrele cu
rulmeni i, fa de acestea, sunt supuse unei uzuri mai mari. Nu este admisibil s se cupleze
printr-un cuplaj rigid un arbore prevzut cu lagre de alunecare cu un arbore prevzut cu
lagre cu rulmeni.

3.8.8. Probleme legate de dimensiunile de montaj.

Standardizarea dimensiunilor prezint interes pentru operaia de interanjabilitate

(interschimbabilitate) i pentru informaiile necesare pentru montarea mecanic a motorului la
sistemul acionat (nainte de primirea motorului).
Analiznd sistemele CEI (Comisia Electrotehnic Internaional) i NEMA (National
Electrical Manufacturers Association of US Asociaia Naional a Constructorilor de
Motoare Electrice din Statele Unite ale Americii) se constat c gabaritul i dimensiunile de

38
montaj au valori foarte apropiate (tabelul de mai jos); ambele sisteme au la baz nlimea
axului - gabaritul ma (D pentru NEMA i H pentru CEI ).
Semificaiile dimensiunilor principale (A, B, C, D, E, H, K) ale motoarelor asincrone
cu rotorul n scurtcircuit sunt indicate n fig. 9.

Fig. 3.5. Semnificaia dimensiunilor standardizate de ctre NEMA (CEI).

n tabelul de mai jos s-au pus n eviden valorile dimensiunilor principale stadardizate
de ctre sistemele CEI i NEMA:

Dimensiuni standardizate pentru motor dup NEMA(CEI)

Simbol D(H) 2E(A) 2F(B) BA(C) H(K)
Sisteme NEMA CEI NEMA CEI NEMA CEI NEMA CEI NEMA CEI
NEMA CEI mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
143 90S 88,9 90 139,7 140 101,6 100 57,2 56 8,6 10
145 90L 88,9 90 139,7 140 127 125 57,2 56 8,6 10
182 112S 114,3 112 190,5 190 114,3 114 69,9 70 10,4 12
184 112M 114,3 112 190,5 190 139,7 140 69,9 70 10,4 12
213 132S 133,3 132 215,9 216 139,7 140 88,9 89 10,4 12
215 132M 133,3 132 215,9 216 177,8 178 88,9 89 10,4 12
254 160M 158,8 160 254 254 209,6 210 108 108 13,5 14,5
256 160L 158,8 160 254 254 254 254 108 108 13,5 14,5
284 180M 177,8 180 279,4 279 241,3 241 120,6 121 13,5 14,5
286 180L 177,8 180 279,4 279 279,4 279 120,6 121 13,5 14,5
324 200M 203,2 200 317,5 318 266,7 267 133,4 133 16,8 18,5
326 200L 203,2 200 317,5 318 304,8 305 133,4 133 16,8 18,5
364 225S 228,6 225 355,6 356 285,8 286 149,4 149 16,8 18,5
365 225M 228,6 225 355,6 356 311,2 311 149,4 149 16,8 18,5
404 250S 254 250 406,4 406 311,2 311 168,1 168 20,6 24
444 280S 279,4 280 457,2 457 368,3 368 190,5 190 20,6 24
445 280M 279,4 280 457,2 457 419,1 419 190,5 190 20,6 24
504 315S 317,5 315 508 508 406,4 406 215,9 216 28
505 315M 317,5 315 508 508 457,2 457 215,9 216 28
585 355S 368,3 355 584,2 610 508 500 254 254 28
586 355M 368,3 355 584,2 610 558,8 560 254 254 28
684 400S 431,8 400 685,8 686 558,8 560 292,1 280 35
685 400M 431,8 400 685,8 686 635 630 292,1 280 35

39
 Sistemul CEI ofer pe lng gabaritul mainii, varianta constructiv, spre exemplu n
tabelul anterior: 90S gabaritul 90 i variant de main scurt S (M medie, L lung).

3.8.9. Probleme legate de temperatura mediului ambiant i altitudinea locului de

montaj.

Temperatura mediului ambiant i altitudinea locului de montaj afecteaz puterea care

poate fi obinut de la un motor ntr-un anumit serviciu normalizat. La motoarele pentru care
aerul ambiant este agentul de rcire, temperatura acestuia se regsete aditiv n temperatura
final stabilizat a bobinajului. Pentru motoarele asincrone trifazate de uz general se consider
c temperatura maxim a mediului ambiant este 40 0C, iar altitudinea maxim este 1000 m
fa de nivelul mrii.
n cataloagele firmelor constructoare de maini electrice rotative se pot gsi valori
orientative ale coeficienilor cu care se multiplic puterea nominal a motorului n funcie de
temperatura mediului ambiant i respectiv de altitudinea locului de montaj.
Astfel, dependena puterii nominale de temperatura mediului ambiant (am) se
caculeaz cu relaia:
Pn K P Pn ( am ) ,

iar dependena puterii nominale cu altitudinea locului de montaj se calculeaz cu relaia:

Pn K A Pn ( H ) ,
unde temperatura mediului ambiant (am) are valori n intervalul [30 65]C , iar altitudinea
(H) are o variaie de la [1000 4000]m. n funcie de aceste valori se vor extrage din tabelele
de date standardizate valorile coeficienilor de multiplicare (K P, KA) ai puterii nominale n
funcie de tipul construciei motorului asincron.

40
 Capitolul 4
Date iniiale de proiectare.

4.1. Particularitile proiectului.

Scopul proiecrii unei mainii electrice este acela de a determina prin calcul sau
alegerea pe baza unei anumite experiene n construcia mainilor electrice a tuturor
elementelor ce concur la definirea altctuirii constructive a mainii, formei geometrice i
dimensiunile acestora, avndu-se n vedere posibilitile tehnice i tehnologice de fabricare a
fiecrei pri componente i a ansamblului mainii, plecnd de la anumite date iniiale, cerine
de exploatare, etc.
Proiectarea dimensional a mainii electrice se poate realiza prin dou metode: prima
este metoda analitic (clasic) plecnd de la nite relaii stabilite n teoria mainii sau de la
observaii empirico-experimentale, iar cea de a doua este metoda asistat de calculator care
are la baza utilizarea metodelor numerice pentru determinarea mrimilor/parametrilor de
interes pentru maina electric.
La baza proiectrii mainilor electrice se afl tema de proiectare denumit uneori i
caiet de sarcini.

4.2. Tema de proiectare.

Acest capitol cuprinde condiiile impuse pentru folosirea tipodimensiunilor S.C.

UMEB S.A. reprezentate de datele curente de catalog i a principalelor elemente de
dimensionare din fia tehnic a unui motor existent pe care l voi supune ulterior optimizrii.
Tema de proiectare pentru un motor asincron trifazat conine n general o serie de date
care ar putea fi grupate n cteva categorii:

I. Date nominale:

puterea nominal a motorului: Pn = 1,1 kW;

tensiunea nominal de linie a reelei de alimentare: Un = 380 V;
numrul de perechi de poli: 2p = 2;
frecvena nominal a tensiunii reelei: f = 50 Hz;
conexiunea fazelor statorului : Y (stea);
numrul de faze: m1 = 3;
performanele impuse motorului:
randamentul n regim nominal: n = 72,4 % ;
factorul de putere n regim nominal: cosn = 0,857;
curentul de pornire raportat: iP = 5,46 u.r. ;
cuplul maxim (de rsturnare) la Un : Mmn = 9,7 u.r.;
condiii referitoare la nivelul maxim de vibraii [15] i de
zgomot [16] : Vibr = 1,8 mm/s i Zg = 62 dB (A).

41
II. Date constructive i de material:

date despre materiale (fier, aluminiu, cupru):

marc: M700 50 A;
grad de aliere: ;
grosime tol: 0,5 mm;
izolaie tol: C3;
factor de umplere: kFe = 0,95;
densitatea tablei silicioase, laminat la rece, cu cristale
neorientate: 1,5/50 = 6 W/kg.

circuitul magnetic:
pachetul statoric (compact / cu canale radiale de
ventilaie / cu canale axiale de ventilaie ): compact;
date canale ventilaie, dac exist: ;
lungimea geometric a pachetului statoric: lg1 = 67 mm;
lungimea geometric a pachetului rotoric: lg2 = 67 mm;
gabaritul: 80;
tip carcas: font.

nfurarea statoric:
tip (un strat/dou straturi): un strat;
forma bobinelor utilizate: bobine concentrice;
secii (moi/rigide): moi;
numrul de crestturi pe pol i faz: q = 4;
numrul total de crestturi: Z1 = 24;
pasul diametral: yd = 12 crestturi;
pasul principal: y1 = 11 crestturi;
pasul de faz: yf = 8 crestturi;
numrul de spire pe faz: w1 = 276 spire;
numrul de ci de curent n paralel: a1 = 1;
numrul de conductoare n paralel: nf = 1;
seciunea conductorului elementar: sf = 0,3318 mm2;
seciunea spirei: sw = 22,89 mm2;
tipul de izolaie a conductorului, clasa de izolaie: F;
schema de izolaie a crestturii: F;
lungimea medie a spirei : lw = 454 mm;
lungimea medie frontal a spirei: lf = 160 mm;
masa de cupru a nfurrii: mw = 1,14 kg.

nfurarea rotoric:
tipul rotorului: n scurtcircuit (colivie);
numrul de crestturi: Z2 = 18;
material colivie: aluminiu pur;
seciunea barei: sb = 54,7 mm2;
seciunea inelului: si = 130,5 mm2;
diametru mediu inel: Dmi = 54,5 mm2;

42
 nlimea inelului: ai = 14,5 mm;
grosimea inelului: bi = 9 mm;
rezistivitate material colivie: col(20C) = 0,0333 mm2/m.
III. Condiii de funcionare:

serviciul de funcionare: S1 (a se vedea [13]);

temperatura maxim a mediul ambiant: am = 20 C ;
altitudinea maxim fa de nivelul mrii n cazul mainilor care au o
ventilaie proprie folosind aerul ambiant: H = 4000 m.

Trebuie menionat de la nceput c n proiectarea acestui motor se va realiza doar un

calcul electromagnetic, nefiind tratate probleme legate de calculul ventilaiei i rcirii mainii,
determinarea nivelului de zgomot i vibraii.

4.3. Geometria tolei statorice i a tolei rotorice a motorului asincron studiat.

Diamentrele tolelor:

tol stator: Di1 71 mm, De1 125 mm

tol rotor: d m 17 mm , De 2 70,2 mm
lungimea ntrefierului: 0,4 mm

43
 Fig. 4.1. Diametrele tolelor stator i rotor.

Dimeniunile crestturilor.

stator:

- t d 1 9,3 mm - b 4,66 mm - h1 0,9 mm

- bd 1 4,56 mm - b` 7,016 mm - h 9 mm
- b0 2 mm - h0 0,5 mm - hd 1 hc 10,4 mm
- h j1 16,6 mm

rotor:

- t d 2 12,252 mm - r1 3,64 mm - h 3,65 mm

- bd 2 5,5 mm - r2 2,64 mm - hc 2 10,43 mm
- b02 1,5 mm - h02 0,5 mm
- h j 2 16,57 mm

Fig. 4.2. Dimensiunile crestturii stator i rotor.

44
 Capitolul 5
Metoda de calcul analitic a paramentrilor funcionali ai
motorului asincron cu rotor n scurtcircuit.

Metoda cuprinde mai multe etape, ncepnd de la calculul parametrilor schemei

echivalente a motorului asincron, determinndu-se n continuare parametrii nominali pe baza
caracteristicilor de funcionare realizate, iar n final se vor calcula parametrii de pornire
(considernd alunecarea s 1 i, efectele de refulare a curentului i de saturaie magnetic ce
apar n timpul pornirii). Pe lng aceste etape de calcul analitic al parametrilor motorului
asincron a mai fost realizat i un calcul de determinare al dimensiunilor geometrice ale
motorului (determinarea diametrelor, lungimilor geometrice, dimensionarea crestturii stator
i rotor), necesar n situaia n care datele iniiale legate de dimensiunile geometrice ale
motorului nu sunt de la bun nceput cunoscute.

5.1. Calculul parametrilor schemei echivalente a motorului asincron.

Calculul analitic prezentat n continuare i propune determinarea parametrilor

schemei echivalente a mainii asincrone prezentat n fig. 12.

_I R1 X X` R`2 _`
I
1 1 2 2
_I
10
_Iw _I
U
_ R`2(1-s)
1 Rw X s

Fig. 5.1. Schema echivalent a mainii asincrone raportate la primar.

n continuare este prezentat calcul analitic al paramentrilor schemei mainii asincrone

cu precizarea c elementele de dimensionare ale armturii stator, respectiv rotor (diamentre,
lungimii, dimensionare crestturi, numr de spire, etc.) sunt precizate n datele iniiale ale
motorului sau se poate verifica modul de calcul al acestora n etapa de dimensionare
(Capitolul 5.6. Completarea programului de calcul).

45
 Calculul puterii aparente nominal:

Pn 1,1 10 3
Sn 1772,85 VA rezult S n 1,7729 kVA
n cos n 0,724 0,857
(5.1.1), (relaia 1.2 a [17])

Calculul mrimilor de faz n funcie de mrimile de linie (mrimi date prin tema de
proiectare):

Conexiune Y:

Un 380
Uf 219,39 V rezult U n 220 V (5.1.2),
3 3

n relaia anterioar s-a rotunjit valoarea tensiunii de faz la valoarea normalizat.

S n 10 3 1,7729 10 3
If 2,69 A rezult I f 2,7 A
3 U n 3 220
(5.1.3), (relaia 1.3 - [17])

Se va calcula inand cont n calcululele ulterioare de aceast valoarea a curentului de

faz, urmnd ca aceasta s fie ulterior comparat cu valoarea curentului nominal din stator I1n
extras din caracteristicile de funcionare.

5.1.1. Calculul rezistenei unei faze a statorului.

Se reamintesc unele valori determinate n partea de dimensionare a motorului necesare

efecturii calculul:

D 71 mm , hc 10,4 mm , y 12 crestturi , s c1 0,3318 mm 2

y1 11 crestturi (pasul scurtat impus prin tema de proiectare)

Se calculeaz pasul polar al statorului n funcie de scurtarea relativ ():

D 10 1 hc 10 1 D 10 1 hc 10 1 y1
y
2 p 2 p y
71 10 1 10,4 10 1 11
y 11,7208 cm
2 1 12
(5.1.4), (relaia 5.7 a - [18])
Se calculeaz valoarea lungimii frontale (lf) pe baza relaia de mai jos i a alegerii
fcut n urma numrului de perechi de poli din tabelul 5.2. - [18]:

l f K y 2 L (5.1.5), (relaia 5.5 - [18])

unde aleg pentru 2p = 2 urmtoarele valori din tabelul 5.2. - [18]:

K = 1,2 , K` = 0,26 , L = 1 cm

46
 Rezult: l f 1,2 11,7208 2 1 16,0649 cm
Se poate verifica faptul c valoarea obinut pentru lungimea frontal a bobinei nu
difer de valoarea calculat prin metoda grafic n etapa de dimensionare a nfurrii stator.
Cunoscndu-se clasa izolaiei conductorului (dat prin tema de proiectare) clas de
izolaie F se va determina rezistena pentru unei faze stator n funcie de temperatura de 115
ce caracterizeaz aceast clas. Astfel se va alege din tabelul 5.1. - [18] valoarea rezistivitii
de calcul a cuprului pentru 115.
1
Am extras din tabelul 5.1. - [18] valoarea rezistivitii pentru cupru 115 .
41
Rezistena unei faze stator se calculeaz cu relaia (5.1.6), (relaia 5.4 - [18]):

R1 115

2 Lg 1 10 1 l f 10 2 w1


1 2 67 10 1 16,0649 10 2 276

a1 n f s c1 41 1 1 0,3318

R1 9,2373 ;

Se poate calcula de asemenea pe baza tabelul 5.2. - [18] lungimea axial a capetelor
de bobin (la) care este reprezentat n figura 5.3 - [18]. Necesitatea cunoaterii acestei
lungimi este dat de amplasarea pachetului n carcas i, se calculeaz cu relaia:

l a K ' y 2 L 0,26 11,7208 2 1 5,047 cm

(5.1.7), (relaia 5.6 - [18])

5.1.2. Calculul rezistenei unei faze a rotorului.

Se cunosc urmtoarele date:

Li 66,9159 mm , D 71 mm , L g 2 67 mm , a i 14,5 mm , bi 9 mm ,
mm 2
sbcalculat s c 2 54,7 mm 2 , sicalculat 130,5 mm 2 , col(20C) = 0,0333 .
m

- rezistena barei:
L g 2 10 1 ai 10 1 1 66,9159 10 1 14,5 10 1
Rb col ( 20C ) 10 2 10 2
s bcalculat 30 54,7
Rb 4,9665 10 4
(5.1.8), (relaia 5.8 - [18])
- rezistena inelului:

D 10 1 2 10 1 bi 10 1
Ri col ( 20C ) 10 2
Z 2 s icalculat

Ri

1 71 10 1 2 0,4 10 1 9 10 1
10 2 2,7283 10 6 ;
30 18 130

(5.1.9), (relaia 5.9 - [18])

- rezistena nfurrii rotor fr a considera efectul refulrii curentului:

47
 Ri 0,02739 10 4
R2 Rb 4,961 10 4 5,7521 10 5
p 1
2 sin 2 sin
Z2 18
(5.1.10), (relaia 5.10 - [18])

Raportarea parametrilor rotor (circuitul secundar) la stator se face prin intermediul

factorului de raportare Kz n cazul rotorului n scurtcircuit este definit de relaia:

12 ( w1 k w1 ) 2 12 (276 0,96) 2
Kz 4,6803 10 4
Z2 18
(5.1.11), (relaia 5.2 - [18])

Rezult R2` K z R2 4,6803 10 4 5,7521 10 5 R2` 2,6921

(5.1.12), (relaia 5.9 - [18])

5.1.3 Determinarea curentului din rotor.

Curentul ntr-o bar a rotorului Ib la funcionarea n sarcin nominal se calculeaz n

funcie de curentul dintr-o faz a rotorului i apoi se calculeaz curentul din inelul de
scurtcircuitare Ii.
Se va calcula iniial valoarea curentului din rotor I2 funcie de curentul de faz If
urmnd a fi corectat valoarea acestuia cu valoarea curentului nominal din stator extras din
caracteristica de funcionare a motorului pentru punctul de nominal.
Se calculeaz coeficientul KI care ine cont de factorul de putere al motorului la
funcionarea nominal si se poate aprecia cu relaia:

K I 0,2 0,816 cos n 0,2 0,816 0,857 0,8993

(5.1.13), (relaia 4.32 - [18])
Rezult:
6w1 k w1 6 276 0,96
I2 Ib K I I f 0,8993 2,7 214,45 A ,
Z2 18
(5.1.14), (relaia 4.31 - [18]),

unde Ib reprezint curentul ce strbate bara din aluminiu turnat introdus n cresttura rotor.

I2 214,45
Ii 617,494 A
p 1 ,
2 sin 2 sin
Z2 18
(5.1.15), (relaia 4.33 - [18]),

unde Ii reprezint curentul ce strbate inelul de scurtcircuitare al coliviei rotor.

Prin considerarea curetului nominal (valoare extras din caracteristicile de funcionare

realizate n finalul acestui calcul al paramentrilor schemei echivalente a motorului asincron)
I f I 1n 2,63 A se pot recalcula curentul din bara i inelul de scurtcircuitare rotor:

48
 6w1 k w1 6 276 0,96
I 2 Ib K I I f 0,8993 2,63 208,89 A
Z2 18

I2 208,89
Ii 601,48 A
p 1
2 sin 2 sin
Z
2 18

5.1.4. Calculul reactanelor de dispersie.

Transferul de energie de la stator la rotor se face prin intermediul cmpului magnetic

util, ale crui linii de cmp nlnuie ambele nfurri trecnd prin ntrefier i ale cmpului
magnetic de scpri.
Spre deosebire de cmpul magnetic util, cmpurile magnetice de dispersie nlnuie
numai una din cele dou nfurri, ele corespunznd reactanelor de dispersie care intervin n
schema echivalent.
Evaluarea reactanelor de dispersie se face prin intermediul permeanelor principalelor
canale ale fluxului de dispersie, care pentru maina asincron sunt urmtoarele:

- permeana de dispersie a cresturii (c);

- permeana de dispersie n ntrefier pe la capetele dinilor (z);

- permeana de dispersie frontal a capetelor de bobin (f);

- permeana de dispersie diferenial (d).

Calculul permeanelor de dispersie ale nfurrii stator.

Permeana specific de dispersie a crestturii (c1).

Pentru cazul cnd cresttura nu este complet nchis, permeana de dispersie este
ntotdeauna o mrime constant, adimensional, funcie de dimensiunile longitudinale i
transversale ale crestturii i de modul de amplasare a bobinajului n interiorul crestturii (un
strat sau dou straturi). Reamintim dimensiunile crestturii stator determinate n parte de
dimensionare a nfurrii stator:

b` 7,016 mm , b 4,66 mm , b01 2 mm (pe desen: b0 = b01),

h0 0,5 mm , h1 0,9 mm , h = 9 mm , hc = 10,4 mm

Am ales h2 0,5 mm . Din figura urmtoare se vor calcula i valorile celorlalte

necunoscute:

49
 Dimensiunile crestturii stator
n scopul de a determina permeana de dispersie

Rezult h3 h h2 9 0,5 8,5 mm

Cunoscnd toate dimensiunile crestturii din figura de mai sus se va calcula valoarea
permeanei de dispersie a acesteia:

2 h3 h 2 h1 h 2 8,5 0,5 2 0,9 0,5

c1 2 0 1,1128
3 (b b) b b01 b b01 3 (7,016 4,66) 4,66 2 4,66 2
`

(5.1.16), (Anexa V-1 d. - [18])

Permeana de dispersie n ntrefier pe la capetele dinilor (z1).

Aceast permean corespunde fluxului de dispersie care se nchide prin ntrefier, ntre
capetele a doi dini nvecinai. Pentru motoarele asincrone aceast permean are n general
valori mici datorit ntrefierului n general mic, redus la limita impus din considerente
tehnologice.
Relaia de calcul este urmtoarea:

5 5 0,4
z1 0,1724 (5.1.17), (relaia 5.15 - [18])
4 5 b0 4 0,4 5 2

Permeana de dispersie frontal a capetelor de bobin (f1).

Aceast permean corespunde fluxului de dispersie al capetelor de bobin, n cazul

armturilor bobinate sau al inelelor de scurtcircuitare n cazul rotoarelor n scurtcircuit. n
calculul permeanei de dispersie frontal trebuie s inem cont de tipul nfurrii, de modul
de amplasare i lungimea capetelor de bobine, lucruri destul de complicate deaceea aceasta se
calculeaz cu ajutorul unor expresii analitice stabilite pe considerente teoretice i
experimentale (setul de relaii 5.16 5.20 - [18]).
Varianta constructiv de realizare a nfurrii stator a motorului studiat este varianta
ntr-un strat cu capetele de bobine dispuse n dou etaje relaia 5.16 - [18]:

50
 l f 0,64 p 10 1 0,67 16,0649 0,64 111 ,5265 10 1
q 4
f 1 0,67 1 1
Lg1 10 67 10
f 1 3,5709
(5.1.18), (relaia 5.16 - [18])

Permeana de dispersie diferenial (d1).

Reactana de dispersie corespunztoare armonicilor superioare ale cmpului magnetic

din ntrefier, se exprim de obicei ca o fraciune din reactana util a mainii n ipoteza
fierului nesaturat.

Se calculeaz reactana util a mainii:

6 w1 k w1 p 10 1
2
X 0 2 f 0 Li 10 3
2 p K c 10 1
6 276 0,96
2
11,15265
X 0 2 50 4 10 67 10 2
7 3

1 1,2967 0,04
X 0 242,4326
(5.1.19), (relaia 5.25 - [18])

Relaia de calcul a permeanei de dispersie diferenial:

3 p
d1 k w21 d 1 (5.1.20), (relaia 5.24 - [18])
Kc

unde d 1 = f() curb dat n fig. 5.9 - [18] pentru valoarea :

y1 11
0,9167 , q 4 d 1 0,9 10 2
y 12

3 p 10
1
3 111,5265 10 1
d1 k w1 d 1
2
0,96 2 0,9 10 2
Atunci: K c 10 1
1,2967 0,4 10 1

d 1 1,7031

Calculul permeanelor de dispersie ale nfurrii rotor.

Permeana specific de dispersie a crestturii (c2).

Relaia de calcul pentru cresttura n form de par a rotorului fr a ine seama de

efectul de refulare al curentului este urmtoarea:

51
 h h 3,65 0,5
c 2 0,62 02 0,62 c 2 1,1471
3 (r1 r2 ) b02 3 (3,64 2,64) 1,5
(5.1.21), (Anexa V-1 e. - [18])

Permeana de dispersie n ntrefier pe la capetele dinilor (z2).

Calcul analog celui realizat la nfurarea stator:

5 5 0,4
z2 0,2198 (5.1.22)
4 5 b02 4 0,4 5 1,5

Permeana de dispersie frontal a capetelor de bobin (f2).

Relaia de calcul pentru cazul studiat, cel al rotorului n scurtcircuit avnd inelul de
scurtcircuitare direct aplicat pe fierul rotorului colivie simpl , este urmtoarea:

0,058 Z 2 ( D 2 bi ) 4,7 ( D 2 bi )
f 2 log
Li p 2
ai bi
0,058 18 (71 2 0,4 9) 4,7 (71 2 0,4 9)
f 2 1,0386
66,9159 12 14,5 9

(5.1.23), (relaia 5.20 - [19])

Permeana de dispersie diferenial (d2).

Calculul este asemntor celui realizat pentru nfurarea stator, alegndu-se valoarea
coeficientului de calcul din curba d 2 = f(r) , unde r are expresia:
Z 2 18
r 18 d 2 0,6 10 2 ,
p 1
3 p 10
1
3 111,5265 10 1
d 2 k 2
w1 d2 0,96 2 0,6 10 2
Atunci: K c 10 1 1,2967 0,4 10 1
d 2 1,1354
(5.1.24)

a) Calculul reactanei de dispersie a statorului.

Relaia de calcul:
w12
X 1 4 f 0 Li 1
pq
(5.1.25), (relaia 5.26 [18]),

52
n care se cunosc toate variabilele n afar de suma permeanelor crestturii stator 1 care
are valoarea:

1
c1 z1 f 1 d 1
1 1,1128 0,1724 3,5709 1,7031 6,5592
(5.1.26), (relaia 5.25 [18])
2
276
X 1 4 50 4 10 7 66,9159 10 3 6,5592 6,5998
1 4

X 1 6,5998

b) Calculul reactanei de dispersie a rotorului.

Analog nfurrii stator se realizeaz calculul valorii reactanei de dispersie a

rotorului:

2
c 2 z 2 f 2 d 2 1,0131 0,2198 1,0386 1,1354 3,5409
(5.1.27), (relaia 5.25 [18])

X 2 2 50 4 10 7 66,9159 10 3 3,5409 9,3541 10 5

(5.1.28), (relaia 5.28 [18])
5
X 2 9,3541 10

n continuare se va raporta valoarea reactanei de dispersie a rotorului la stator:

X 2` K z X 2 4,6803 10 4 9,3541 10 5 4,378 (5.1.29)

Deoarece am ales s realizez nfurarea rotor n colivie cu Z2 = 18 crestturi

nclinate, n continuare se va corecta valoarea reactanei de dispersie raportat la stator n
funcie de factorul de nclinare (i):
2
b U1 8,8216
2
220
i 1 0,41
1 1 0,41 1
p I X 1 111 ,5265 1,139 6,5998

i 1,0725
(5.1.30), (relaia 5.64 [18])

X ' 2i i X ' 2 1,0725 4,378 X 2 X ' 2i 4,6953

(5.1.31)
nclinarea crestturilor se aplic la motoarele cu rotorul n scurtcircuit n scopul
micorrii zgomotului i a cuplurilor parazite datorate armonicelor spaiale din curba
cmpului magnetic, cupluri care pot provoca blocarea rotorului la pornire, vibraii ale mainii
n funcionare, zgomote i pierderi suplimentare [7] [18].

5.1.5. a) Determinarea curentului de mers n gol.

53
 Curentul de mers n gol al motorului (I10) are dou componente: o component activ
(Iw) determinat de pierderile active n fier i o component reactiv (I) determinat de
energia reactiv necesar magnetizrii circuitului magnetic.
Pentru a determina componenta reactiv a curentului de mers n gol se vor calcula mai
nti cderile de tensiune magnetic n diferitele poriuni ale circuitului magnetic (ntrefier,
dini, juguri).

Calculul tensiunii magnetice a ntrefierului.

t d 1 10 10 9,3 10 0,4
K c1 1,177
t d 1 10 10 b01 9,3 10 0,4 2
(5.1.32), (relaia 4.48 - [18])
t d 2 10 12,25 10 0,4
K c2 1,1017
t d 2 10 b02 12,25 10 0,4 1,5
(5.1.33), (relaia 4.49 - [18])
Atunci: K c K c1 K c 2 1,177 1,1017 1,2967
(5.1.34), (relaia 4.50 - [18])

Tensiunea magnetic a ntrefierului se calculeaz cu relaia:

Kc 0,4 10 3 1,2967
V 2 Bcalculat 2 0,6994 577,3394 A
0 4 10 7
(5.1.35), (relaia 4.47 -[18]),

unde Kc reprezint factorul lui Carter, i ine seama de majorarea efectiv a ntrefierului
datorit structurilor crestate ale statorului i rotorului [18].

Calculul tensiunii magnetice a dinilor armturii stator.

De menionat este faptul c valorilor induciilor magnetice ( Bd 1 , B j1 , Bd 2 , B j 2 )

utilizate n calculele ulterioare au fost determinate n capitolul de completare a programului de
calcul dimensionare i sunt precizate n datele iniiale legate de cresttura stator i rotor.
Se alege n funcie de valoarea induciei magnetice calculat n dinii tolei stator (Bd1)
i de calitatea tolei utilizate valoarea intensitii cmpului magnetic (Hd1) din curba de
magnetizare Hd1=f(Bd1).

A
Bd 1 1,3693 T H d 1 2,48 (fig. 1.75 -
cm
[17])

Relaia de calcul a tensiunii magnetice n dinii tolei stator este urmtoarea:

Vd 1 2 hc 10 1 H d 1 2 10,4 10 1 2,48 5,1584 A

(5.1.36), (relaia 4.51 - [18])

Calculul tensiunii magnetice a dinilor armturii rotor.

54
 Se alege n funcie de valoarea induciei magnetice calculat n dinii tolei rotor (Bd2) i
de calitatea tolei utilizate valoarea intensitii cmpului magnetic (Hd2) din curba de
magnetizare Hd2=f(Bd2).
A
Bd 2 1,64 T H d 2 27,8 (fig. 1.75 -
cm
[17])

Relaia de calcul a tensiunii magnetice n dinii tolei rotor este urmtoarea:

Vd 2 2 hc 2 10 1 H d 2 2 10,03 10 1 27,8 55,767 A

(5.1.37), (relaia 4.51 - [18])

Calculul tensiunii magnetice n jugul armturii stator.

Dup ce a fost stabilit valoarea induciei magnetice n jugul armturii stator (Bj1) se
poate extrage din curba de magnetizare Hd2=f(Bd2) valoarea intensitii cmpului magnetic
(Hj1) dar i cea a coeficientului Kj1 care ine seama de distribuia neuniform a cmpului
magnetic din jug.
A
B j1 1,7365 T H j1 28,4 (fig. 1.75 - [17]) i K j1 0,22 (fig.4.20 -
cm
[18])

Se calculeaz lungimea jugului :

( De1 10 1 h j1 ) (125 10 1 1,7)

L j1 16,965 cm
2 p 2 1
(5.1.38), (relaia 4.55 - [18]),

rezult valoarea tensiunii magnetice n jugul armturii stator determinat cu relaia:

V j1 K j1 H j1 L j1 0,22 28,4 16,965 105,997 A

(5.1.39), (relaia 4.54 - [18])

Calculul tensiunii magnetice n jugul armturii rotor.

Dup ce a fost stabilit valoarea induciei magnetice n jugul armturii rotor (Bj2) se
poate extrage din curba de magnetizare Hj2=f(Bj2) valoarea intensitii cmpului magnetic (Hj2)
dar i cea a coeficientului Kj2 care ine seama de distribuia neuniform a cmpului magnetic
din jug.
A
B j 2 1,7816 T H j 2 38,2 (fig. 1.75 - [17]) i K j 2 0,22
cm
(fig.4.20 - [18])

Se calculeaz lungimea jugului :

( De 2 10 1 h j 2 10 1 ) (70,2 10 1 16,57 10 1 )
L j2 8,4242 cm
2 p 2 1
(5.1.40), (relaia 4.55 - [18])

55
rezult valoarea tensiunii magnetice n jugul armturii stator determinat cu relaia:

V j 2 K j 2 H j 2 L j 2 0,22 38,2 8,4242 70,797 A

(5.1.41), (relaia 4.54 - [18])

Calculul tensiunii magnetomotoare (Vmm).

Vmm V Vd 1 Vd 2 V j1 V j 2 577,3394 5,1584 55,7668 105,997 70,797

Vmm 815,056 A
(5.1.42)

Verificarea coeficientului total de saturaie (ks).

Vmm 815,056
ks 1,4
V 577,3394
(5.1.43)

(acesta nu trebuie s difere cu mai mult de 8 % din valoarea aleas iniial)

Componenta reactiv a curentului de mers n gol.

p Vmm 1 815,056
I 1 1,139 A ;
0,9 m1 w1 k w1 0,9 3 276 0,96
(5.1.44), (relaia 4.56 - [18])

Procentual acest curent are valoarea:

I 1
i1 100 % 100 1,139 42,19 % (5.1.45)
I 1n 2,7

5.1.5. b) Determinarea pierderilor n fier.

n timpul funcionrii mainii asincrone n aceasta se produc pierderi de energie

(putere), care se pot clasifica n modul urmtor:

Pierderi de natur electromagnetic, care constau din pierderile electrice

n nfurri pierderi Joule-Lenz (PJ) i pierderi n fier datorit variaiei
cmpului magnetic, notate PFe.
Pierderi de natur mecanic, prin frecarea din lagre, frecarea periilor pe
inelele de contact i frecarea cu aerul a prilor n micare ale mainii
(Pm,v).

Calculul pierderilor n fier.

Pierderile n fierul mainii asincrone se mpart la rndul lor n:

56
 a) pierderi principale n fier, adic pierderile care se asociaz cmpului magnetic
principal. Aceste pierderi se dezvolt n dinii i jugul statorului, unde cmpul are frecvena
egal cu frecvena tensiunii de alimentare. n rotor n schimb aceste pierderi principale sunt n
general neglijate datorit frecvenei (s = s f ) reduse a cmpului.
Relaia de calcul a pierderilor principale n jugul statoric este:

1, 3
f
Pj1 K j 1,5 M j1 B 2j1
50 50
(5.1.46), (relaia 6.1 [18])
W
unde: 1,5 6 - reprezint pierderile specifice ale tolei utilizate.
50 kg

Mj1 reprezint masa jugului statoric calculat cu expresia:

M j1

( De1 10 1 ) 2 De1 10 1 2 h j1
2
L 10
g1
1
10 6 k Fe Fe
4

M j1

(125 10 ) 125 10 1
1 2
2 1,7
2

67 10 1
10 6 0,95 7,8 103
,
4
M j1 2,8636 kg
(5.1.47), (relaia 6.2 [18]),
kg
relaie n care Fe 7,8 10 3 - reprezint valoarea densitii fierului pentru tabla
dm 3
silicioas (FeSi).
Kj reprezint un coeficient de corecie care ine cont de majorarea pierderilor
datorit tanrii, mpachetrii i altor prelucrri mecani la care este supus pachetul de tole i
prezint urmtoarele valori:
Pn 250 kW K j 1,6
Pn 250 kW K j 1,3
innd cont de cele menionate anterior relaia de calcul a pierderilor principale n
jugul statoric devine:
1, 3
50
Pj1 1,6 6 2,8636 1,7365
2
Pj1 82,9006 W (5.1.48)
50

Relaia de calcul a pierderilor principale n dinii din stator este:

1, 3
f
Pd 1 K D 1,5 M d 1 B
2
d1
50 50
(5.1.49), (relaia 6.3 [18]),
unde Md1 reprezint masa total a dinilor din stator:

M d 1 Z 1 bd 1 hd 1 Lg1 k Fe Fe 24 5 10 1 10,4 10 1 67 10 1 0,95 7,8 10 3 10 6

M d 1 0,6196 kg
(5.1.50), (relaia 6.4 [18]),
iar KD este un coeficient care ine cont de prelucrare, i care se ia pentru:

Pn 250 kW K D 1,8
Pn 250 kW K D 1,7

57
 1, 3
50
rezult Pd 1 1,8 6 0,6196 1,3693 2 Pd 1 12,5474 W (5.1.51)
50

Pe lng masa dinilor i jugului statoric se va calcula n continuarea i masele

respective ale rotorului pentru a putea evalua ulterior costul acestora:

M j2

( De 2 10 1 ) 2 De 2 10 1 2 h j 2
2
L g2 10 1 10 6 k Fe Fe
4

M j2

(70,2 10 1 ) 2 70,2 10 1 2 16,57 10 1
2

67 10 1 10 6 0,95 7,8 103
4
M j 2 1,386 kg

b) pierderi suplimentare n fier (pierderi de suprafa i prin pulsaie), care au loc

datorit armonicilor superioare de spaiu inclusiv armonici de crestare ale induciei din
ntrefier. Aceste pierderi au loc att n stator ct i n rotor i se calculeaz diferit de pierderile
principale. La motoarele asincrone care prezint deschideri mari ale crestturii se pot obine
pierderi suplimentare prin pulsaie de valori importante, comparabile cu pierderile principale.
Pierderile de pulsaie au loc n toat masa dinilor datorit armonicilor de dini ale
induciei magnetice, i corespund att pierderilor prin histerezis ct i pierderilor prin cureni
turbionali. Pierderile de suprafa ale unei armturi au loc numai dac armtura opus are
crestturi i corenspund pierderilor prin cureni turbionali care au loc la suprafaa armturii.

Relaia de calcul a pierderilor prin pulsaie n dinii:

2
Z n
Ppi K op M di i n B pi , (5.1.52), (relaia 6.5 [18]),
1000

i 1 stator
i 2 rotor

unde K op 0,09 0,1 este un coeficient ce ine cont de prelucrarea dinilor, B pi reprezint
amplitudinea pulsaiei induciei din dini, care se calculeaz cu relaia de mai jos .

Calculul pierderilor prin pulsaie n dinii stator:

2 2
b01 2

0,4
1 2
2
0,8333
b01 2
5 5
0,4
0,8333 0,4
B p1 1 Bd 1med 1,3693 0,0245 T
2 t d1 2 0,93 10

58
 (5.1.53), (5.1.54), (relaiile 6.6,6.7 [18])

Alegnd K op 0,095 relaia de calcul a pierderilor prin pulsaie n dinii statorului

devine:
2
24 3000
Pp1 0,095 0,6196 0,0245 Pp1 0,1838 W (5.1.55)
1000

Iar pentru cazul pierderilor prin pulsaie n dinii rotorului se va proceda analog
calcului anterior.

Calculul pierderilor prin pulsaie n dinii rotor:

Masa dinilor crestturii rotor:

M d 2 Z 2 bd 2 hd 2 Lg 2 k Fe Fe 18 5,5 10 1 10,3 10 1 67 10 1 0,95 7,8 103 10 6

M d 2 0,493 kg
(5.1.56)

2 2
b02 1,5

0,4
2 2
2
0,7377
b02 1,5
5 5 (5.1.57), (5.1.58)
0,4
0,7377 0,4
B p2 2 Bd 2 med 1,64 0,0197 T
2 td 2 2 12,2522

2
18 3000
Pp 2 0,095 0,5126 0,0197 Pp 2 0,0551 W (5.1.59)
1000

Relaia de calcul a pierderilor de suprafaa este urmtoarea:

Psi Z i t di b0i L p si' (5.1.60), (relaia 6.8 [18])

i 1 stator , i 2 rotor

Calculul pierderilor de suprafa pentru stator:

Ps1 Z 1 t d 1 b01 Lg1 p s' 1 (5.1.61),

1, 5

unde
Z n
p s' 1 K os 2 n
10 B01 t d 2 W / m 2
2

10000
(5.1.62), (relaia 6.9 a [18])
Bo1 o1 K c B , (5.1.63), (relaia 6.10 [18]),
n care K os 0,65 pentru armturi care nu se prelucreaz ulterior dup tanare i
mpachetare sau K os 0,8 pentru armturi care sunt prelucrare ulterior dup tanare prin
operaii de strunjire, rectificare sau broare.

59
 nnd cont de fiele tehnologice referitoare la realizarea statorului subansamblu i a
rotorului subansamblu pentru motorul studiat (date furnizate din cadrul fielor tehnologice ale
S.C. UMEB. S.A.) n ambele cazuri se efectueaz operaii de prelucrare ulterioare dup
tanare, respectiv mpachetare tole. De aceea se alege K os 0,8 .

b b 2
o1 f 01 - unde o1 un factor ales din fig. 6.1 - [18] : 01 5
0,4
o1 f 5 fig .6.1. 18
o1 0,28

Atunci: Bo1 0,28 1,2967 0,6994 Bo1 0,2539 T - amplitudinea oscilaiei

induciei la suprafaa dinilor statorului.
1, 5
18 3000
p s' 1 0,8
10 0,2539 12,2522 10 3 2
p s' 1 9,7169 10 3
W
(5.1.64)
10000 m2
Ps1 24 (0,93 10 2 2 10 3 ) 67 10 3 9,7169 10 3
Ps1 1,1392 10 4 W

Calculul pierderilor de suprafa pentru rotor:

Ps 2 Z 2 t d 2 b02 Lg 2 p s' 2 (5.1.65)

1, 5

unde
Z n
p s' 2 K os 1 n
2

10 B02 t d 1 W / m 2 (5.1.66)
10000

Bo 2 o 2 K c Bcalculat , (5.1.67)

Aleg n baza considerentelor enunate la armtura stator: K os 0,8 .

b b 1,5
o 2 f 02 - unde o 2 un factor ales din fig. 6.1 - [18] : 02 3,75
0,4
o1 f 3,75 fig .6.1.18
o1 0,24

Atunci: Bo 2 0,24 1,2967 0,6994 Bo 2 0,2176 T - amplitudinea oscilaiei

induciei la suprafaa dinilor rotorului.
1, 5
24 3000
p s' 2 0,8
10 0,2176 0,93 10 2 2
p s' 2 6,3295 10 3
W
m2
10000
Ps 2 18 (12,2522 10 3 1,5 10 3 ) 67 10 3 6,3295 10 3
(5.1.68)
Ps 2 0,821 10 4 W

- pierderile principale n fier : Pj1 82,9006 W , Pd 1 12,5474 W

- pierderile suplimentare n fier: Pp1 0,1838 W , Pp 2 0,0551 W ,
Ps1 1,1392 10 4 W , Ps 2 0,82110 4 W

n urma celor calculate va rezulta valoarea pierderilor totale n fierul mainii de:

60
 PFe Pd 1 Pj1 Pp1 Pp 2 Ps1 Ps 2
PFe 12,5474 82,9006 0,1838 0,0551 1,1392 10 4 0,821 10 4
PFe 95,687 W PFe 96 W
(5.1.69), (relaia 6.11 [18])

Pierderile n fierul statorului, respectiv rotorului, sunt date de:

PFe1 Pj1 Pd 1 Pp1 Ps1 82,9006 12,5474 0,1838 1,1392 10 4

PFe1 95,632 W
(5.1.70), (relaia 6.12 [18])

PFe 2 Pp 2 Ps 2 0,0551 0,821 10 4 PFe 2 0,0552 W

(5.1.71), (relaia 6.13 [18])

5.1.5. c) Determinarea parametrilor ramurei de magnetizare.

Reactana util a mainii:

6 w1 k w1 p 10 1
2

X 0 2 f 0 Li 10 3
2 p K c 10 1
6 276 0,96
2
11,15265
X 0 2 50 4 10 7 67 10 3
2
1 1,2967 0,04
X 0 242,4326

5.1.6. Determinarea randamentului exemplu de calcul.

Calculul pierderilor n nfurri.

Pierderile n nfurrile statorului i rotorului (PJ1 i PJ2) sunt n funcie de sarcina

mainii, adic de curenii I 1 i I 2` din stator i rotor. Pentru maina trifazat relaiile de
calcul sunt urmtoarele:
PJ 1 3 R1 I 12 , PJ 2 3 R2' I 2' 2 (5.1.72), (relaia 6.17 [18])

Valoarea pierderilor n nfurarea stator este:

PJ 1 3 R1 I 12 3 9,2373 2,63 2 PJ 1 191,68 W (5.1.73)

Valoarea curentului din rotor raportat la stator este:

Z2 18
I 2' I 2 212,07 2,365 A
6 w1 k w1 6 276 0,96
(5.1.74), (relaia 4.46 [18])

61
 Astfel se va obine urmtoarea valoarea a pierderilor n nfurarea rotor:

PJ 2 3 2,6921 2,4012 PJ 2 45,18 W (5.1.75)

Calculul pierderilor suplimentare n sarcin.

Cauza pierderilor suplimentare n sarcin o constituie cmpurile de scpri care se

nchid n jurul conductoarelor aezate n crestturi sau la capetele de bobin. Aceste cmpuri
induc cureni turbionali n cuprul nfurrilor i n toate prile metalice masive ale mainii
din apropierea conductoarelor. Pentru maini asincrone se consider c pierderile
suplimentare n sarcin reprezint 0,5 % din puterea util a mainii:

Ps 0,5% Pn 0,005 1100 Ps 5,5 W (5.1.76)

Calculul pierderilor mecanice i de ventilaie.

La motoarele asincrone pierderile mecanice i de ventilaie Pm,v , se produc prin

frecare n lagre, la perii (n cazul rotoarelor bobinate), prin frecarea prilor n micare cu
aerul i pentru antrenarea ventilatorului. Determinarea prin calcul a pierderilor mecanice i de
ventilaie se face innd cont de datele experimentale rezultate din ncercrile la bancul de
prob a motoarelor construite:

Pm ,v Pf ,v Pmec (5.1.77)

Pierderile de frecare i ventilaie la motoare cu rotorul n scurtcircuit i aripioare pe

inelul de scurtcircuitare, avnd o ventilaie axial, dar fr canale radiale de ventilaie se
calculeaz cu relaia:
2 4
n D 10
1
Pf ,v Pmec ,axiala 0,65 s e1
1000 10
2 4
3000 125 10
1
Pf ,v 0,65 Pf ,v 14,282 W
1000 10
(5.1.78), (relaia 6.13 [18])

n ce privete pierderile mecanice, acestea sunt estimate de nteprinderile constructoare

de maini cu relaii empirice ce depind de forma constructiv i de sistemul de ventilaie.
innd cont de faptul c n lucrarea de fa nu se va realiza dimensionarea ventilatorului i
respectiv calculul termic i de ventilaie, se va impune valoarea pierderilor mecanice obinut
n cadrul proiectrii motorului studiat de ctre S.C. UMEB S.A.: Pmec 47,5 W . Astfel
pierderile mecanice provocate de frecrile n lagre i de cele de ventilaie sunt urmtoarele:

Pm ,v Pf ,v Pmec 14,28 47,7 Pm,v 62 W (5.1.79)

Determinarea randamentului.

Suma tuturor pierderilor la funcionarea ntr-o sarcin anumit este:

62
 P P Fe P P P P
m ,v J 1 J 2 s
independente dependente de sarcin
de sarcin
(5.1.80)

Calculul pierderilor independente de sarcin (pierderi constante) Pc.

Pc PFe Pm ,v 96 62 Pc 158 W (5.1.81)

Calculul pierderilor dependente de sarcin (pierderi variabile) Pv.

Pv PJ 1 PJ 2 Ps 191,68 45,18 5,5 Pc 242,36 W (5.1.82)

P P c Pv 158 242,36 P 400,36 W

Dac puterea util la axul mainii este P2 Pn 1,1 kW i puterea absorbit de la
reea (pe partea electric) este P1 , atunci avem:

P2 P1 P P1 P2 P 1100 400,36 P1 1500,36 W

(5.1.83), (relaia 6.18 [18])

Rezult expresia randamentului se poate scrie astfel:

P2 1100
100 0,7332 100 73,32 %
P1 1500,36
(5.1.84), (relaia 6.19 [18])
n Anexa A este prezentat seciunea de program cu ajutorul creia au fost realizate
caracteristicile de funcionare ale motorului studiat n urma crora s-au putut obine valorile
parametrilor nominali n condiiile: Pn 1,1 kW , U n 380 V , f 50 Hz constante.

5.2. Determinarea parametrilor nominali.

Determinarea parametrilor nominali ai motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit

studiat n aceast lucrare se va realizeaz folosind un program de calcul calcul numeric.
Determinarea se face rezolvnd schema echivalent pentru diverse valori ale alunecrii
s. Seciunea de program cu ajutorul creia se obin aceste caracteristici este prezentat n
Anexa A. De precizat este faptul c valorile alunecrii, necesare caracteristicilor de
funcionare, se iau sub valoarea alunecrii critice, ntr-o plaj ct mai deas de valori n jurul
punctului nominal de funcionare.
Trasarea caracteristicilor se face n funcie de puterea util P2 , considernd tensiunea
de alimentare (Un) i frecvena (f ) ei constante.
Avnd toate caracteristicile i impunnd puterea nominal ( Pn 1100 W ) , punctele
de intersecie ale dreptei puterii ( P2 Pn ) cu aceste caracteristici dau parametri nominale: I1n
, P1n , n , cosn , Mn , nn , care vor fi comparate ulterior cu cele impuse de cataloagele
firmelor constructoare de maini n limita toleranelor admise.

63
 Caracteristici de funcionare obinute:

Caracteristica I1=f(P2)
3.5
1100

3.2

2.8
2.63
2.5

2.1
I1 [A]

I1 1.8

1.4

1.1

0.7

0.4

0
0 160 320 480 640 800 960 1120 1280 1440 1600
P2calc

P2 [W]

Valori extrase din caracteristic: Pn 1100 W , I 1n 2,63 A .

64
 Caracteristica =f(P2)
0.8
1100
0.737
0.72

0.64

0.56

0.48

0.4

0.32

0.24

0.16

0.08

0
0 160 320 480 640 800 960 1120 1280 1440 1600
P2calc

P2 [W]
Valori extrase din caracteristic: Pn 1100 W , n 0,737 u.r.
Caracteristica cos=f(P2)
0.9
1100 0.862
0.81

0.72

0.63

0.54

cos 0.45

0.36

0.27

0.18

0.09

0
0 160 320 480 640 800 960 1120 1280 1440 1600
P2calc

P2 [W]

Valori extrase din caracteristic: Pn 1100 W , cos n 0,862.

65
66
 Caracteristica M=f(P2)
5
1100

4.5

3.6
3.5

3
M [Nm]

Mcalc2.5

1.5

0.5

0
0 160 320 480 640 800 960 1120 1280 1440 1600
P2calc

P2 [W]
Valori extrase din caracteristic: Pn 1100 W , M n 3,6 Nm.

Caracteristica n=f(P2)
3000
1100 2916

2700

2400

2100

1800
n [rpm]

ncalc1500

1200

900

600

300

0
0 160 320 480 640 800 960 1120 1280 1440 1600
P2calc

P2 [W]
Valori extrase din caracteristic: Pn 1100 W , n n 2916 rpm.

67
 Caracteristica s=f(P2)
0.04
1100

0.036

0.032

0.028 0.028

0.024

s 0.02

0.016

0.012

0.008

0.004

0
0 160 320 480 640 800 960 1120 1280 1440 1600
P2calc

P2 [W]

Valori extrase din caracteristic: Pn 1100 W , s n 0,028 u.r.

n urma trasrii caracteristicilor de funcionare prezentate anterior s-a realizat tabelul

valorilor nominale ale motorului studiat:

Datele nominale calculate ale motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit

studiat
Curentul nominal I1n 2,63 A
Randamentul nominal n 73,7 %
Factorul de putere nominal cos n 0,862 -
Cuplul nominal Mn 3,6 Nm
Turaia nominal nn 2916 rpm
Alunecarea nominal sn 2,8 %

Pe baza acestui tabel s-a reconsiderat valoarea curentului I1n n calculul curentului
rotoric I2 , care iniial a fost calculat pe baza valorii curentul de faz determinat la nceputul
calculului (I1n = If = 2,7 A).

68
 5.3. Determinarea parametrilor de pornire.

Pentru a determina rezistena unei faze a rotorului, datorit faptului c acesta este
construit n colivie, vor trebui studiate mai nti efectele refulrii curentului ce apar n
procesul de pornire la alunecri mai mari dect alunecarea critic i efectul fenomenul de
saturaie magnetic la cureni I 2 I n .
La pornire, parametrii rotorului R2` i X 2` (valorile parametrilor rotorului raportate la
stator) calculai pentru regimul de funcionare al alunecrii mici nu mai sunt valabili, i
trebuie corectai n sensul majorrii rezistenei i reducerii reactanei de dispersie datorit
frecvenei ridicate a curentului din barele coliviei.
Parametrii noi sunt variabili cu alunecarea i trebuiesc calculai pentru alunecare s = 1
(la pornire) i pentru alunecri cuprinse ntre 1 i sm (alunecarea corespunztoare cuplului
maxim). Se vor calcula n continuare doar paramentri din momentul pornirii motorului
asincron ( s 1 )
n continuarea se vor determina efectele fenomenelor menionate anterior n cazul
pornirii pentru a putea apoi calcula parametrii la pornire (Mp, Ip).

5.3.1. Influena refulrii curentului.

n cazul mainilor cu bare nalte ( h 10 mm ) i cu colivie dubl, principiul de

funcionare are la baz, n timpul pornirii fenomenul de refulare al curentului din bar,
datorit cruia, la frecvene mari ale curentului, repartiia densitii de curent pe nlimea h a
barei nu este uniform (a se vedea fig. 1.64. - [17]). Acest lucru face ca, n timpul pornirii,
cnd frecvena din rotor este mare, parametrii nfurrii rotorului s se modifice fa de
valoarea lor n timpul funcionrii mainii n regim normal, atunci cnd frecvena este mai
mic n rotor.
Trebuie reamintit c nlimea total a crestturii rotor n cazul motorului studiat este
de doar hc2 = 9,93 mm (s-a luat n considerare doar cresttura n sine fr nlimea deschiderii
istmului acesteia), caz n care s-ar putea evita studierea efectului de refulare al curentului , dar
se realizeaz i acest studiu observndu-se ulterior c acest efect este aproape nesemnificativ
n cazul de fa.

Se studiaz efectul a doi factori:

- factorul de majorare al rezistenei barelor kr.

- factorul de diminuare al reactanei de dispersie kx.

Calculul factorului de majorare al rezistenei barelor din cresttur (kr).

Rezistivitatea aluminului turnat n colivie reprezint o mrire primit prin tema de

proiectare, i anume: col(20C) = 0,0333 mm2/m.

Se consider nlimea barei turnate n cresttura rotor:

hb r1 r2 h 3,64 2,64 3,65 9,93 mm (5.3.1)

Se aplic metoda echivalrii crestturii de form par cu cea de form dreptunghiular

(a se vedea 3.6.3. b - [17]), n urma creia se calculeaz factorul de refulare sau nlimea

69
redus a conductorului (), considernd n cazul aluminului turnat limea barei egal cu
limea crestturii (bb=bc):

bb s f 10 1 1 50 10 1
2 hb 10 3 2 9,93 10 3 0,7641 ,
bc colivie 0,0333
(5.3.2), (relaia 3.6.45 - [19])

Va rezulta factorul de majorare al rezistenei barei din cresttura rotor:

sinh(2 ) sin( 2 ) sinh(1,528) sin(1,528)

( ) 0,7641 1,0299
cosh(2 ) cos(2 ) cos(1,528) cos(1,528)
(5.3.3), (relaia 3.6.41 - [19])

n continuare pentru cazul crestturii n form de par a tolei rotor se cunoate

seciunea crestturii (sc2) i se va determina seciunea barei considernd refularea (sbr):
hb 9,93
hr 9,6415 mm (5.3.4)
( ) 1,0299

2 r1 2 r2 2 r1 2 3,64 2 2,64 2 3,64

br 2 r1 hr 2 3,64 9,6415
h 2 3,65 2
br 3,9915 mm
(5.3.5)
(2 r1 )
2
2 r1 br
2 r1
sr hr
8 2 2
(2 3,64) 2 2 3,64 3,9915 2 3,64 (5.3.6)
sr 9,6415
8 2 2
s r 54,6355 mm 2
sc 2 54,7
rezult factorul de majorare al rezistenei barelor : k r 1,0012 (5.3.7)
sr 54,6355

S-a utilizat n calcul urmtor grupul de relaii 3.6.52 - [19].

Calculul factorului de diminuare al reactanei de dispersie (kx).

Se cunoate valoarea factorului de refulare = 0,7641 rezult factorul de diminuare al

reactanei de dispersie:

3 sinh(2 ) sin( 2 ) 3 sinh(1,528) sin(1,528)

k x ( ) 0,9915
2 cosh(2 ) cos(2 ) 2 0,7641 cos(1,528) cos(1,528)

(5.3.8), (relaia 3.6.43 - [19])

5.3.2. Influena saturaiei magnetice asupra reactanelor.

70
 n cazul curenilor mari cum sunt cureni ce apar n timpul pornirii, datorit saturaiei
circuitului feromagnetic are loc o cretere a reluctanei circuitului magnetic, dup care se
nchid atta liniile fluxului transversal de scpri n cresttur ct i liniile cmpului produs de
armonicile superioare ale cmpului magnetic n ntrefier (a se vedea fig. 1.74 - [17]).

Va trebui s studiem urmtoarele dou cazuri:

- influena saturaiei magnetice asupra permeanei crestturii.

- influena saturaiei magnetice asupra permeanei scprilor difereniale.

Influena saturaiei asupra permeanei crestturii.

Aceast influen este sesizabil la cureni mari datorit saturaiei dinilor avndu-se n
vedere c, cmpul de dispersie care este produs de dou crestturi vecine se suprapune peste
cmpul magnetic principal n dini. Astfel se poate admite o valoarea echivalent de calcul a
permeabilitii magnetice relative a dintelui (`).
Se reamintesc unele valori necesare calcului:
A
- ptura de curent : Acalculat 200,4545 ,
cm
- valoarea relativ a curentului de pornire: i p 5,5 u.r. (valoare aleas prin cliclri ale
programului realizat n Mathcad 14.0 Anexa A, astfel nct s nu difere cu mai mult
de 5% de valoarea calculat ulterior).
- valoarea critic a induciei magnetice care se gsete dup cotul curbei: B zcr 2,04 T
A
- intensitatea cmpului magnetic corespunztoare lui Bzcr : H zcr 3 10 4
m

rezult permeabilitatea relativ a dintelui:

B zcr 2,04
` 11,5749
0 ( H zcr i p Acalculat 10 ) 4 10 (3 10 5,5 200,4545 10 2 )
2 7 4

(5.3.9), (relaia 3.6.54 - [19])

`
Se calculeaz n continuare noua deschidere a istmului ( b02 ) fa de valoarea iniial
b02 = 1,5 mm, tiindu-se valoarea pasul dentar al rotorului td2 = 12,2522 mm:

bz 02 t d 2 b02 12,2522 1,5 10,7522 mm

(5.3.10),

unde bz 02 - reprezint limea dintelui n dreptul istmului crestturii, pe baza acestei valorii
va rezulta noua valoarea a deschiderii istmului crestturii innd cont de saturaia magnetic:

bz 02 10,7522
`
b02 b02 1,5 2,429 mm
`
11,5749
(5.3.11), (relaia 3.6.55 - [19])

71
 Acest efect al saturaiei magnetice se calculeaz i asupra permeanei crestturii stator,
unde b0 2 mm - reprezint valoarea iniial a deschiderii istmului crestturii fr a ine
seama de saturaia magnetic.
Considernd efectul saturaiei magnetice va rezulta:

bz 01 t d 1 10 b0 0,93 10 2 7,3 mm
bz 01 7,3
`
b01 b0 2 2,6307 mm (5.3.12)
`
11,5749

Influena saturaiei magnetice asupra permeanei scprilor difereniale.

Se va calcula factorul parial de saturaie magnetic a dinilor:

V Vd 1 Vd 2 577,3394 5,1584 55,767

k sd 1,1055
V 577,3394
(5.3.13), (relaia 3.5.14 - [19])

De acest factor parial de saturaie se va ine cont n calculul ulterior al permeanei de

scpri difereniale statorice i rotorice.

5.3.3. Calculul rezistenelor stator i rotor.

Rezistena fazei stator nu va fi influenat de aceste efecte i deaceea ea are valoarea

calculata anterior:
R1 9,2373

Cunoscnd valorile parametrilor ce apar odat cu efectul refulrii curentului i cel al

saturaiei magnetice se poate calcula rezistena nfurrii rotor. Se cunosc urmtoarele date:

Li 66,9159 mm , D 71 mm , L g 2 67 mm , a i 14,5 mm , bi 9 mm ,
mm 2
sbcalculat s c 2 54,7 mm 2 , sicalculat 130,5 mm 2 , col(20C) = 0,0333 .
m

n afar de mrimile anterioare se mai cunosc i valorile rezistenei barei i inelului

calculate cu relaiile:

- rezistena barei (calculat anterior):

L g 2 10 1 ai 10 1
Rb col ( 20C ) 4,9665 10 4
s bcalculat

- rezistena inelului (calculat anterior):

D 10 1 2 10 1 bi 10 1
Ri col ( 20C ) 2,7283 10 6 ;
Z 2 sicalculat

72
 Lund n considerare efectul refulrii curentului asupra rezistenei barelor din colivie
va rezulta urmtoarea valoarea:
Ri 0,02739 10 4
R2 k r Rb 1,0012 4,961 10 4 5,7579 10 5
p 1
2 sin 2 sin
Z2 18

(5.3.14), (relaia 5.12 - [18])

Rezult valoarea rezistenei rotor raportate la stator:

R2` K z R2 4,6803 10 4 5,7579 10 5 R2` 2,6949 (5.3.15)

Dup cum era de ateptat creterea rezistenei barelor din crestturile rotor este foarte
mic avnd ca principal cauz nlimea mic a crestturii rotor (hc = 9,93 mm); nlime la
care efectul de refulare al curentului este aproape nesemnificativ.

5.3.4. Calculul reactanelor de dispersie.

a. Calculul permeanelor de dispersie ale nfurrii stator.

Permeana specific de dispersie a crestturii (c1).

Pentru cazul cnd cresttura nu este complet nchis, permeana de dispersie este
ntotdeauna o mrime constant, adimensional, funcie de dimensiunile longitudinale i
transversale ale crestturii i de modul de amplasare a bobinajului n interiorul crestturii (un
strat sau dou straturi). Date necesare calculului:
b ` 7,016 mm , b 4,66 mm , b01 2 mm (pe desen: b01 = b0),
h0 0,5 mm , h1 0,9 mm , h = 9 mm , hc = 10,4 mm
Am ales h2 0,5 mm . Din figura de mai jos se vor calcula i valorile celorlalte
necunoscute:

Dimensiunile crestturii stator

n scopul de a determina permeana de dispersie

Rezult: h3 h h2 9 0,5 8,5 mm

73
 innd seama de efectul saturaiei magnetice permeana de dispersie a crestturii
devine:
2 h3 h 2h h 2 8,5 0,5 2 0,9 0,5
cs1 2 ` 1 `0
3 (b b) b b01 b b01 3 (7,016 4,66) 4,66 2,6273 4,66 2,6273
`

cs1 1,0295
(5.3.16)
Permeana de dispersie n ntrefier pe la capetele dinilor (z1).

Relaia de calcul este urmtoarea:

5 5 0,4
z1 0,1724
4 5 b0 4 0,4 5 2
(5.3.17), (relaia 5.15 - [18])

Permeana de dispersie frontal a capetelor de bobin (f1).

Varianta constructiv de realizare a nfurrii stator a motorului studiat este varianta

ntr-un strat cu capetele de bobine dispuse n dou etaje relaia 5.16 - [18]:

l f 0,64 p 10 1 0,67 16,0649 0,64 111 ,5265 10 1

q 4
f 1 0,67 1 1
Lg1 10 67 10
f 1 3,5709
(5.3.18), (relaia 5.16 - [18])
Permeana de dispersie diferenial (d1).

Valorea permeanei diferenial calculat fr a ine seama de efectul saturaiei

magnetice este: d 1 1,7031 .
1,7031
Atunci: ds1 d 1 ds1 1,5406 (5.3.19), (relaia 3.6.56 - [19])
k sd 1,1055

b. Calculul permeanelor de dispersie ale nfurrii rotor.

Permeana specific de dispersie a crestturii (c2).

n acest moment trebuie s calculm aceast permean n funcie de efectul de

refulare al curentul asemenea calcului realizat la nfurarea stator dar pe lng acesta, n
cazul coliviei trebuie s se in cont i de saturaia magnetic. Astfel considerndu-se
influena celor dou efecte asupra dinilor crestturii rotorice va rezulta urmtoarea relaie de
calcul:
h h02 3,65 0,5
csref 2 k x 0,62 ` 0,9915 0,62
3 ( r1 r2 ) b02 3 (3,64 2,64) 2,424
csref 2 1,0126
(5.3.20),
unde kx - factorul de diminuare a permeanei crestturii datorat refulrii curentului.
`
b02 - limea deschiderii istmului crestturii rotorice innd seama de saturaia
magnetic.

74
 Permeana de dispersie n ntrefier pe la capetele dinilor (z2).

Calcul analog celui realizat la nfurarea stator:

5 5 0,4
z2 0,2198 (5.3.21)
4 5 b02 4 0,4 5 1,5

Permeana de dispersie frontal a capetelor de bobin (f2).

Valoarea acestei permeane de dispersie a fost calculat anterior, n calculul

parametrilor schemei echivalente a mainii asincrone i are valoarea:

f 2 1,0386

Permeana de dispersie diferenial (d2).

d 2 1,1354

Dar n rezultatul anterior realizat la capitolul de calcul al parametrilor schemei

echivalente nu s-a inut cont de efectul saturaiei magnetice, care duce la scderea permeanei
specifice de dispersie difereniale:

d 2 1,1354
ds 2 ds1 1,027 (5.3.22)
k sd 1,1055

c. Calculul reactanei de dispersie a statorului.

Se cunoate valoarea reactanei de dispersie a statorului fr considerarea efectului de

saturaiei magnetic:
X 1 6,5998
innd cont de influena saturaiei magnetice asupra permeanei crestturii, deci
asupra reactanei de dispersie, relaiile anterior folosite devin:

s 1 cs1 z1 f 1 ds1 1,0299 0,1724 3,5709 1,5406 6,3134

(5.3.23), (relaia 1.123 a [17])

X 1s X 1
s 1
6,5998
6,3137
6,3524
1
6,5998
(5.3.24), (relaia 1.123 [17])

X 1 6,3524
d. Calculul reactanei de dispersie a rotorului.

innd cont att de efectul saturaiei magnetice ct i de cel al refulrii curentului care
apare n cazul coliviei rotorului vom obine:

75
 sref 2 csref 2 z 2 f 2 ds 2 1,0126 0,2198 1,0386 1,027 3,298
(5.3.25), (relaia 1.124 a [17])

Formula de calcul fiind:

X 2 X 2sref X 2ref
sref 2
, (5.3.26), (relaia 1.124 [17])
ref 2

unde:
X 2ref 2 f 0 Li sref 2 2 50 4 10 7 66,9159 10 3 3,298
,
X 2ref 8,4552 10 5
(5.3.27), (relaia 5.28 [18])

ref 2 k x `c 2 z 2 f 2 ds 2
h 3,65
`c 2 0,62 0,62 0,8137
3 (r1 r2 ) 3 (3,64 2,64)
ref 2 0,9915 0,8137 0,2198 1,0386 1,1354 3,2006
(5.3.28), (relaia 1.110 a [17])

3,298
X 2 8,4552 10 5 X 2 8,7127 10 5
3,2006
n continuare se va raporta valoarea reactanei de dispersie a rotorului la stator:

X 2` K z X 2 4,6803 10 4 8,7127 10 5 4,0778 (5.3.29)

Dup cum era de ateptat se poate observa i n urma calculelor realizate c valorile
obinute pentru rezitena barelor coliviei i reactanelor de dispersie considerndu-se existena
celor dou fenomene (refularea curentului, saturaia magnetic) nu difer mult de valorile
parametrilor calculate anterior (fr a ine cont de cele dou fenomene), i acest lucru este
datorat nlimii mici a barei ce se toarn n cresttura rotor - h = 9,93 mm a motorului
asincron cu rotor n scurtcircuit studiat. n calculele ulterioare necesare determinrii
parametrilor de pornire se va ine cont de valorile parametrilor calculaii n funcie de cele
dou fenomene despre care s-a discutat.
Deoarece am ales s realizez nfurarea rotor n colivie cu Z2 = 18 crestturi
nclinate, n continuare se va corecta valoarea reactanei de dispersie raportat la stator n
funcie de factorul de nclinare (i):
2
b U1 8,8216
2
220
i 1 0,41
I X
1 1 0,41
1,139 6,3524 1
p 1 111 ,5265
i 1,0754
(5.3.30), (relaia 5.64 [18])
X ' 2i i X ' 2 1,0754 4,0788 X 2 X ' 2i 4,385 (5.3.31)

5.3.5. Calculul curentului i cuplului de pornire.

76
 n calculele ulterioare se va ine seama de parametrii schemei echivalente a mainii
asincrone calculai n funcie de refularea curentului i de saturaia magnetic, determinai
pentru alunecare s 1 .
Se calculeaz coeficientul total de dispersie:

X 1 6,3528
c1 1 1 c1 1,0262
X0 242,4326
(5.3.32), (relaia 7.3 [18])

Valoarea reactanei totale:

X c1 X 1 c12 X 2 1,0262 6,3524 1,0262 2 4,386

X 11,1377
(5.3.33), (relaia 5.72 [7])

Curentul de pornire:

Uf 220
Ip
R2` 2,6949 2

1R X 2 9,2373 1 11,1377
s
I p 13,478 A
(5.3.34), (relaia 5.71 [7])

Cunoscndu-se valoarea curentului nominal I 1n 2,63 A din caracteristicile de

funcionare se poate determina n acest moment i valoarea relativ a curentului de pornire ip:

Ip 13,478
ip i p 5,12 u.r. (5.3.35)
If 2,63

Se observ c aceast valoarea se ncadreaz n limitele impuse de experiena

proiectanilor n domeniu, i anume i p 4,5 6 u.r.

Cuplul de pornire:
m1 p R2` U 2f
Mp

s 1 ( R1 R2` ) 2 X 2 (5.3.36), (relaia 5.77 [7]),

rad
unde 1 2 f 2 50 314,1593 - reprezint pulsaia curentului de alimentare.
s

3 2 2,6949 220 2
Rezult: M p M p 9,35 Nm

1 314,1593 (9,2373 2,6949) 2 11,1384 2

Alunecarea critic:

77
 R2` 2,6949
sm 0,186 (5.3.37), (relaia 5.78 [7])
R12 X 2 9,2373 2 11,1384 2

Cuplul nominal:

Valoarea cuplului nominal extras din caracteristica de funcionare la tensiune i Reea (Uf , I f )
frecven constante, pentru Pn 1,1 kW este:
M n 3,6 Nm
Cunoscndu-se valoarea cuplui nominal M n 3,6 Nm din caracteristicile DA de Date
geometrice
funcionare se poate determina n acest moment i valoarea relativ a cuplui de pornire mp: iniiale

Mp 9,35 Citire
mp m p 2,6 u.r. (5.3.38)
dimensiuni geometrice
Mn 3,6

Calculul parametrilor stator

5.4. Structura programului de calcul.

Programul de calcul reprezint o modelare numeric a motorului asincron studiat,

Calculul parametrilor ramurii de m
utilizndu-se un program specializat, i anume Mathcad 14.0. ce asigur productivitate sporit
pentru proiectele de design i dezvoltare a produselor. smax
Principiul pe care se bazeaz acest program de calculul matematic este acela de foaie s 2 s
m = 3 max
de lucru inteligent n care utilizatorul i descrie n format liber formula de calcul iar
programul este cel care genereaz rezultatul.
Spre deosebire de alte instrumente i foi de calcul asemntoare, Mathcad permite s = 0,005
inginerilor s realizeze design-ul (afiare tabele, grafice, imagini, etc.) i s documenteze
calculele simultan cu o funcionalitate matematic aplicat complet. Calculul caracteristicilor de fun
n prezent, majoritatea inginerilor folosesc Mathcad-ul pentru a realiza, documenta i(Pn , Un , f n = ct)
distribui calcule. Formatul vizual unic al Mathcad-ului integreaz notaiile matematice
standard, textul i graficele ntr-o singur foaie de lucru - fcnd din Mathcad instrumentrul s = s + 0,005
ideal pentru reutilizarea calculelor, colaborare.
n Anexa A este prezentat programul de calcul electromagnetic al motorului asincron
DA
s sm
cu rotorul n scurtcircuit studiat n aceast lucrare, program realizat cu ajutorul aplicaiei
Mathcad 14.0. Determ
Se va prezenta n continuare organigrama programului de calcul (fig. ) realizat cu s = 1
ajutorul mediului de operare Matchad 14.0, n scopul obinerii valorilor parametrilor = 0,7641 ip =
motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit studiat specificndu-se ciclrile care au loc nParametri pornire
program pentru determinarea parametrilor nominali i de pornire.

DA
ip / ipcalc (0,05;1,05)

Determinarea
cuplului de pornire

Calculul costurilor

STOP
78
 Fig. 5.2. Organigrama programului de calcul
5.5. Validarea programului de calcul.

n scopul validrii programului de calcul am realizat mpreun cu colegul de echip

Vtafu Ionu, pe lng calculul parametrilor motorului asincron studiat n prezenta lucrare i
calculul unui al doilea motor: 2,2 kW / 1500 rpm, care reprezint motorul asincron cu rotorul
n scurtcircuit studiat n lucrarea de diplom a acestuia.

79
 n scopul realizrii unei comparaii ntre valorile obinute n urma studiului celor dou
motoare s-a realizat tabelul de mai jos n care sunt evideniai parametrii obinui prin calculul
realizat anterior, parametrii nominali obinui pe baza msurtorilor experimentale pe
platforma de ncercri i datele tehnice ale firmelor constructoare de maini electrice.
Parametrii obinui pe platforma de ncercri i datele tehnice (de catalog) sunt
prelevate de la S.C. UMEB S.A.
Paramentrii principali urmrii n aceast comparaiei sunt urmtorii: puterea
nominal - Pn , randamentul nominal al motorului n , factorul de putere nominal cosn ,
turaia nominal nn , valoarea relativ a curentului de pornire - i p i valoarea relativ a
cuplului de pornire - m p .

Date Date Date Date Date Date

Parametrii
calculate platform catalog calculate platform catalog
Pn [kW ] /
1,1 / 3000 1,1 / 3000 1,1 / 3000 2,2 / 1500 2,2 / 1500 2,2 / 1500
n s [rpm]
n [%] 73,7 72,4 74 79,3 78,66 78
cos n [ ] 0,862 0,857 0,87 0,77 0,776 0,78
n n [rpm] 2916 2910 2890 1460 1422 1420
i p [u.r.] 5,12 5,46 4,8 4,75 5,41 5,0
m p [u.r .] 2,6 2,66 2,7 2,52 2,42 2,4

Pe baza tabelul de mai sus se poate spune c valorile parametrilor obinui cu ajutorul
programului de calcul (a se vedea Anexa A) nu difer mult de valorile de catalog (valori
impuse) ale firmei constructoare de mainii electrice menionat anterior.
n cazul motorului studiat n lucrarea prezent se pot compara datele obinute fa de
datele din buletinul de ncercrii al motorului buletin din cadrul S.C. UMEB S.A. conform
standardelor europene din acest domeniu, fiecare dintre parametrii de mai sus fiind examinai
astfel:
Randamentul motorului n [%] obinut n urma funcionrii motorului n sarcin, la
parametrii nominali ( Pn 1,1 kW , U n 380 V , f 50 Hz ):

Valoare Valoare Valoare de

Valoare admis
calculat msurat catalog
n 73,7 % n 72,4 % n 74 % 70,1 %

Se observ c valoarea obinut pentru randament nominal al motorului n urma

programului de calcul se ncadreaz n limita admis de standardele: SR 7246:1998 , SR EN
60034-2:2001 (Pct. 2.2.3, 2.2.4, 2.2.5) cu referiri la determinarea caracteristicilor de
funcionare n sarcin.

Factorul de putere cos n [] obinut n urma funcionrii motorului n sarcin, la

parametrii nominali ( Pn 1,1 kW , U n 380 V , f 50 Hz ):

Valoare Valoare Valoare de

Valoare admis
calculat msurat catalog
cos n 0,862 cos n 0,857 cos n 0,87 0,848

80
 Se poate observa c valoarea obinut pentru factorul de putere nominal al motorului
se ncadreaz n limita admis de standardele menionate anterior.

Turaia motorului n n [rpm] obinut n urma funcionrii motorului n sarcin, la

parametrii nominali ( Pn 1,1 kW , U n 380 V , f 50 Hz ):

Valoare Valoare Valoare de

Valoare admis
calculat msurat catalog
nn 2916 rpm nn 2910 rpm n n 2890 2760 rpm

Se poate observa c valoarea obinut pentru turaia nominal a motorului se

ncadreaz n limita admis de standardele menionate anterior.

Valoarea relativ a curentului de pornire i p [u.r.] - raportul ntre curentul de

iniial
de pornire i curentul nominal:

Valoare Valoare Valoare de

Valoare admis
calculat msurat catalog
i p 5,12 u.r. i p 5,46 u.r. i p 4,8 u.r. 5,76 u.r.

Se poate observa c valoarea obinut pentru valoarea relativ a curentului de pornire

al motorului se ncadreaz n limita admis de standardele: SR 7246:1998 i STAS 9904/6-84
(Pct. 2.2.3, 2.2.4).

Valoarea relativ a cuplui de pornire m p [u.r .] - raportul ntre cuplul iniial de

pornire i cuplul nominal:

Valoare Valoare Valoare de

Valoare admis
calculat msurat catalog
m p 2,6 u.r . m p 2,66 u.r. m p 2,7 u.r . 2,3 u.r.

Se poate observa c valoarea obinut pentru valoarea relativ a curentului de pornire

al motorului se ncadreaz n limita admis de standardele: SR 7246:1998 i STAS 9904/6-84
(Pct. 2.2.5).
n concluzie se poate observa c toate valorile calculate pentru paramentrilor de mai
sus se ncadreaz n limitele admise de standardele n vigoare i nu difer mult de valorile
msurate pe platforma de ncercri a S.C. UMEB S.A. n cazul motorului asincron studiat.

5.6. Completarea programului de calcul dimensionare.

Pe baza relaiilor de mai jos se pot determina dimensiunile geometrice ale mainii
(diametre, lungimii, dimesiunile crestturii stator i rotor) atunci cnd acestea nu sunt
cunoscute din fiele de date iniiale.

81
 Deaceea n continuare s-a realizat un exemplu de calcul al acestor dimensiuni
geometrice, realizndu-se calculul mrimilor geometrice ale motorului studiat n prezenta
lucrare.

Calculul lungimii ntrefierului motorului ():

Pentru Pn 1 kW : p 1 0,1 0,225 3 Pn 0,1 0,2253 1,1 0,332 mm

(5.6.1), (relaia 4.11 [18])

Valorea obinut pentru ntrefier se poate rotunji din 0,05 mm n 0,05 mm, astfel prin
rotunjire se obine valoarea:
0,4 mm

Calculul volumului interior al motorului:

Se alege factorului de saturaie ks n intervalul 1,15 1,5 n cazul motoarelor saturate

mici i pe baza valori alese se extrag din figura 3.1.3 [19]: factorului de acoperire ideal a
pasului polar i i factorul de form a induciei magnetice din ntrefier kf.

Aleg k s 1,4 rezult i 0,72 i k f 1,084

Factorul kE ine cont de cderea de tensiune n impedana statoric, putndu-se aprecia

pentru motoarele cu puteri Pn 1 kW n funcie de numrul de perechi de poli prin relaia:

k E 0,985 0,00375 p 0,985 0,00375 1 0,9813

(5.6.2), (relaia 4.7. - [18])

Astfel se poate determina puterea aparent interioar:

S i k E S n 0,9813 1,7729 1,7397 kVA

(5.6.3), (relaia 4.8. - [18])
Se poate aprecia n aceast etap i valoarea factorului de nfurare k w1 ca fiind 0,96
pentru motoarele cu nfurare ntr-un strat (cazul motorului studiat a se vedea datele iniiale
ale motorului) pentru puteri nominale Pn 10 kW. Astfel: k w1 0,96
Se aleg valori ale induciei din ntrefier (B) i ale pnzei de curent (A) din curbele n
funcie de numrul de perechi de poli (2p) pentru motor n construcie nchis.

2 p 2 B (T ) 0,5 0,75
(tabelul 3.1.3 - [19]),
2 p 2 A( A / cm) 120 350

A A
aleg valorile: B 0,7 T i A 200 20000
cm m

Se alege n continuare valoarea factorului de form n funcie de numrul de perechi

de poli (2p):
2 p 2 0,6 1 , aleg valoarea 0,6
(tabelul 3.1.1 - [19])

82
 Rezult volumul intern al mainii:

6,1 k E Pn 10 3 6,1 0,9813 1,1 10 3

Vi
i k f k w1 n cos n n s A B 0,72 1,084 0,96 0,724 0,857 3000 20000 0,7

(5.6.4), (relaia 4.5 [18])

Rezult: Vi 337,21 10 6 m 3

Calculul diametrului interior al statorului (Di1).

2 p Vi 2 1 337,21 10 6
Di1 3 3 0,071 m
0,6
(5.6.5), (relaia 4.9 [18])

Rezult Di1 70,992 mm iar n urma rotunjirii vom obine Di1 71 mm .

n funcie de diametrul interior statoric care uneori mai este cunoscut ca i diamtrul
mainii (D) i de puterea motorului se alege gabaritul. Pentru diametrul obinut avem
gabaritul:
H 80 mm

Calculul diametrului exterior al statorului.

De1 0,78 2 H 0,78 2 80 124,8 mm (5.6.6)

(relaie bazat pe experiena constructorilor de maini electrice)

Se rotunjete valoarea obinut, rezultnd: De1 125 mm .

Calculul diametrului D al motorului.

Se extrag din tabelul de dependen a coeficientului k D funcie de numrul de perechi

de poli (2p) limitele acestuia:
2 p 2 k D 0,52 0,57 (tabelul 3.1.6. [19])
Aleg valoarea k D 0,565 rezult:

D k D De1 0,565 125 70,625 mm

(5.6.7), (relaia 3.1.14 - [19]),

iar n urma rotunjirii va rezulta: D 71 mm .

Valoarea diametrului D obinut anterior este o mrime normalizat n cadrul S.C.

UMEB S.A., fiind una din datele geometrice eseniale n scopul realizrii motoarelor
asincrone, i implicit a motorului ce face studiul acestei lucrrii.

83
 Calculul pasului polar.

Di1 71
p 111,526 mm
2 p 2 1
(5.6.8), (relaia 1.22 c [17])

Calculul diametrului exterior al rotorului.

De 2 Di1 2 71 2 0,4 70,2 mm

Calculul lungimii ideale a pachetului de tole statoric.

D 71
Li
2 p
0,6
2 1
66,916 mm
(5.6.9), (relaia 4.10 [18])

n cazul cnd Li 20 25 cm , se va realiza un singur pachet, far canale de rcire,

situaie asemenea i n cazul de fa cnd pachetul de tole statoric este compact fr canale de
rcire.

Calculul lungimilor geometrice ale celor dou pachete de tole (stator, rotor).

Adoptnd varianta unui pachet de tole compact fr canale de ventilaie radiale sau
axiale atunci lungimea geometric a pachetului statoric ( Lg1 ) va fi egal cu lungimea
geometric a pachetului rotoric ( L g 2 ):
Rotunjim valoarea lungimii ideale i vom avea:

L g 1 67 mm
L g 2 67 mm

5.6.1. Realizarea nfurrii stator.

Se vor determina n aceast etap elemetele ce in de nfurarea statoric, de exemplu:

numrul de cresturi, pasul dentar, numrul de spire, etc. Aceste date sunt prezentate i n
seciunea de date iniiale necesare determinrii valorilor parametrilor nominali i de pornire.

Calculul numrului de crestturi ale nfurrii stator.

Se detemin mai nti numrul de crestturi pe pol i faz (q) valoare aleas n
funcie de recomandrile din literatura de specialitate (relaia 1.29 [17]):

q 2 9, pentru 2 p 2 (5.6.10)

Aleg q 4 . Astfel va rezulta numrul de crestturi:

Z 1 2 m1 p q 2 3 1 4 24 crestturi (5.6.11)

84
 Calculul pasului dentar statoric.

Relaia de calcul este urmtoarea:

D 71
t d1 9,2939 mm
Z1 24
(5.6.12), (relaia 1.30 [17])
t d 1 0,93 cm

n continuare se verific ncadrarea pasului dentar n limitele orientative, date de

relaiile 1.2.28 [17] :
t d 1 0,75 2,5 cm,
limite reprezentative pentru cazul motoarelor asincrone utilizate n domeniul de joas tensiune
( U n 380 V - JT : U n 1000 V). Se observ faptul c valoarea obinut se ncadreaz n
aceste limite.
Pe baza limitelor pasului dentar se pot calcula limitele de ncadrare ale valorii
numrului de crestturi statorice:

D 71
Z 1 min 8,92 crestturi
t d 1 max 10 2,5 10
(5.6.13), (4.13 - [18])
D 71
Z 1 max 29,74 crestturi
t d 1 min 10 0,75 10
(5.6.14), (4.13 - [18])

Valori obinute anterior se rotunjesc la prima valoarea superioar par pentru a avea un
numr par de crestturi, astfel va rezulta: Z1min 10 crestturi i Z 1 max 30 crestturi .
Se observ faptul c valoarea calculat pentru numrul de crestturi statorice se
ncadreaz n limitele prezentate.
Calculul numrului de spire.

Trebuie amintit c nfurarea statoric este realizat ntr-un singur strat folosind
bobine concentrice (a se vedea Capitolul 4 Date iniiale de proiectare nfurarea
statoric).

Relaia de calcul a numrului de spire nseriate pe faz este urmtoarea:

k E U f 10 6 0,9813 220 10 6
w1
4 k f k w1 i f p Li B 4 1,084 0,96 0,72 50 111,526 66,916 0.7
w1 275,77 spire
(5.6.15), (4.14 - [18])

Observaie: n relaia anterioar pentru a obine numrul de spire se nlocuiete

tensiunea Uf n V, frecvena f n Hz, lungimile p , Li n m, iar inducia din ntrefier B n T.
Se rotunjete valoarea obinut anterior n scopul de a obine un numr ntreg i par de
conductoare (Nc1) care intr efectiv n cresttur:

85
 w1 276 spire,

Calculul numrului de conductoare care intr efectiv ntr-o cresttur.

2 m1 n f a1 w1 2 3 1 1 276
N c1 69 conductoare
Z1 24
(5.6.16), (4.16 b - [18]),

unde nf reprezint numrul de conductoare n paralel, a1 reprezint numrul de ci de curent n

paralel, ale cror valori sunt prezentate n datele iniiale de proiectare.

Calculul pasului diametral.

Z1 24
y 12 crestturi
2 p 2 1
(5.6.17), (1.27 - [17])

Calculul pasului de faz.

Z 1 24
yf 8 crestturi (5.6.18)
m1 3

Calculul densitii de curent.

Aceast densitate de curent depinde de clasa de izolaie a nfurrii, de tensiunea

nominal (JT sau T) i de eficacitatea i tipul de ventilaie.
Clasa de izolaie a conductorului, respectiv a nfurrii este clasa F (a se vedea datele
iniiale de proiectare) avnd caracteristic o temperatur de referin de 115 C..
Din punct de vedere al tensiunii nominale (Un = 380 V - JT) densitatea de curent ia
valori ntre:
A
j1 5,5 8,5 mm 2
Rezult limitele densitii de curent:
A
Aleg j1 7,3 pe baza experienei dovedite de constructori de mainii
mm 2
electrice.
Observaie: Valorile mai mici se refer la maini cu numr de perechi de poli mare
(turaie mic) iar valorile mai mari se refer la mainile cu turaie mai mare ( > 750 rot/min ).

Calculul seciunii conductorului.

Relaie de calcul:
If 2,7
s c1 0,3698 mm 2
n f a1 j1 1 1 7,3
(5.6.19), (4.16 a - [18]),

cu observaia c n relaia anterioar s-a luat n considerare densitatea de curent aleas

orietantiv n limitele impuse precizate din literatura de specialitate. n funcie de valoarea

86
obinut pentru seciunea conductorului nfurrii stator se va alege din standard (STAS 685-
75) valoarea cea mai apropiat de cea calculat.

Extras din STAS: s c1 0,3318 mm 2 - seciunea conductorului;

d 0,65 mm - diametrul conductorului neizolat;

1 1,748 10 2 m
- rezistivitatea conductorului la 20C;
d iz 0,705 mm - diametrul conductorului izolat.

Din tabelul 1.3. - [17] se pot extrage informaii despre forma conductorului, tipul
nfurrii i forma crestturii n funcie de seciunea conductorului. Astfel pentru sectiunea
conductorului extras din standard ( s c1 0,3318 mm 2 , s c1 6 mm 2 ) rezult urmtoarele:
forma conductorului: rotund, izolat cu email tereftalic (ET) foarte rar cu email
tereftalic i 2 straturi de sticl (E2S), clas de izolaie F.
tipul constructiv al nfurrii: nfurare din srm cu unul sau mai multe fire n
paralel ( n f 1 ), ntr-un strat, cu pas diametral sau n dou straturi cu pas scurtat.
forma crestturii: oval sau trapezoidal, izolaia crestturii este separat indicat
pentru mainile de joas tensiune.

Pe baza datelor din standard se va calcula densitatea de curent, urmat de o serie de

calcule de verificare a anumitor parametri:

If 2,7 A
j1 8,1374 (5.6.20)
s c1 0,3318 mm 2

- Verificarea valorii alese orientativ a pturii de curent (A):

Z 1 N c1 I f
24 69 2.7 A
Acalculat 200,4545
D 10 71 10
1 1
cm
(5.6.21), (relaia 1.34 - [17])
iar aceast valoarea trebuie s se ncadreze n limitele:

0,97 A Acalculat 1,05 A

A A A
194 200,45 210 (Se ncadreaz n limite)
cm cm cm

- Verificarea valori maxime a induciei din ntrefier (B):

kE U f
Bcalculat
4 k f k w1 f i p 10 3 Li 10 3 w1
0,9813 220
Bcalculat 0,6994 T
4 1,084 0,96 50 0,72 111,5265 10 3 66,9159 10 3 276

(5.6.22), (relaia 1.35 a - [17])

87
iar aceast valoare trebuie s se ncadreze n limitele date de relaia:

0,98 B Bcalculat 1,02 B

0,686 T 0,6994 T 0,714 T (Se ncadreaz n limite)

- Determinarea fluxului maxim:

i p 10 3 Bcalculat Li 10 3 0,72 111,5265 10 3 0,6994 66,9159 10 3

(5.6.23), (relaia 1.35 b - [17])

Rezult: 3,7581 10 3 Wb

Calculul seciunii spirei totale.

Se va calcula seciunea spirei totale care strbate o cresttur a pachetului stator:

s w s c1 N c1 0,3318 69 22,8942 mm 2 (5.6.24)

Dimensionarea crestturii stator.

n cazul mainilor de putere mic, la care nfurarea este realizat din conductor
rotund, se utilizeaz crestturii seminchise de forma celei prezentate mai jos.

Cresttur seminchis pentru dini cu perei paraleli cu conductoare rotunde

i teac pentru tensiuni de pn la 1kV

88
 Se va determina seciunea net (Scn) care reprezint ce rmne din seciunea total a
crestturii scznd partea ocupat de pan i istm.
Factorul de umplere caracterizeaz umplerea crestturii:

N c1 d iz2
fu 0,75 ,
S cn

Aleg un factor de umplere fu = 0,65 i va rezulta seciunea net a crestturii:

N c1 d iz2 69 0,705 2
S cn 52,76 mm 2
fu 0,65
(5.6.25), (relaia 4.19 - [18])

Dac valoarea limit a factorului de umplere este depit aceasta conduce la

complicarea operaiilor de bobinaj, creterea manoperei i posibilitatea de deteriorare a
izolaiei conductoarelor.
Se calculeaz limea constant a dintelui (bd1) pentru inducia n dinte Bd 1 1,5 T :

t d 1 Li Bcalculat 0,93 0,6994

bd 1 0,456 cm 4,56 mm
k Fe Le Bd 1 0,95 1,5
(5.6.26), (relaia 4.20 - [18])

Se rotunjete valoarea : bd 1 5 mm
Rezult valoarea induciei n dintele statoric:

t d 1 Li B 0,93 0,6994
Bd 1 1
1,3693 T
k Fe Le bd 1 10 0,95 5 10 1
(5.6.27), (relaia 4.20 - [18]),

unde kFe reprezint factorul de umplere (dat prin datele iniiale de proiectare).
Se verific ncadrarea valorii maxime admisibile a induciei calculat n dintele
statoric, n limitele date de tabelul 4.4. - [18] , i anume:

1 : Bd 1 1,6...2,1 T ; 2 : Bd 1 1,3...1,7 ,

unde: - valorile (1) se refer la poriunea cea mai ngust n cazul crestturilor cu perei
paraleli.
- valorile (2) se refer la mijlocul nlimii dintelui sau n cazul dinilor cu seciune
constant.

Dimensiunile crestturii se fixeaz n modul urmtor:

- deschiderea crestturii b0 trebuie s fie cu cel puin 1,4...1,6 mm mai mare dect
diametrul conductorului izolat, respectiv dect limea cu izolaie a conductorului
dreptunghiular. n cazul bobinrii cu maina de bobinat (maini de putere mic), b0
trebuie majorat;
- nlimea h0 se adopt n general n domeniul 0,4...1 mm; nlimea penei crestturii se
adopt din considerente mecanice n funcie de putere mainii ntre 1 i 3 mm, la
mainile de mic putere cu crestturi seminchise se poate renuna la pana rigid din

89
 sticlotextolit i nlocuit cu folii poliesterice care acoper corespunztor bobinele din
cresttur.

Cresttura aleas pentru nfurarea stator

mpreun cu principalele dimensiuni de calculat

Se va folosi setul de relaii 3.2.26 3.2.28 [19].

Adopt nlimea h0 0,5 mm , nlimea penei h 1 0,9 mm i b0 2 mm .

Astfel:
- limea crestturii (bc):
bc t d 1 bd 1 10 1 0,93 0,5 0,43 cm (5.6.28)

- limea minim a crestturii (b):

D 2h0 2h1 73,8

b bd 1 5 9,66 5 4,66 mm (5.6.29)
Z1 24

Adopt nlimea crestturii fr pan i istm (h) : h = 9 mm.

- limea maxim a crestturii (b`):

D 2h0 2h1 2h 91,8

b' bd 1 5 12,016 5 7,016 mm (5.6.30)
Z1 24

- seciunea net rezultat:

b b' 4,66 7,016

S cn h 9 52,542 mm 2 (5.6.31)
2 2

- factorul de umplere calculat:

90
 N c1 d iz2 69 0,705 2
fu 0,6527
S cn 52,542

- nlimea total a crestturii:

hc h h1 h0 9 0,9 0,5 10,4 mm (5.6.32)

n figura anterioar s-au prezentat dimensiunile crestturii. Izolaia de cresttur i

dimensiunile acesteia (folia de cresttur, de la baza crestturii, de sub pan, dintre straturi
etc.) se adopt funcie de tensiunea de alimentare i de clasa de izolaie innd cont de
schemele de izolaie uzuale i a materialelor izolante existente. Celelalte dimensiuni ale
crestturii se calculeaz din condiia de umplere a acesteia, innd cont de numrul
conductoarelor ce trebuiesc introduse i de urmtoarele limite ale rapoartelor constructive:

bc 10
'
4,3
t d 1 10 0,93
0,462 ; '
0,4...0,5 ;
hc 10,4
JT : 1 0,0933 ; 1 0,1...0,15 ,
p 111,5265
hc 10,4
2 2,418 ; 2 2,6...6
bc 10 0,43 10
(5.6.33), (relaia 1.37 - [17])

- se observ c dimensiunile crestturii satisfac n parte condiiile constructive.

Calculul nlimii i induciei n jug.

Pentru c diametrul exterior De1 al miezului statoric rezultat aproximativ din gabarit, se
poate aprecia nlimea jugului statoric i se verific inducia n jug:

De1 10 1 D 10 1 12,5 7,1

h j1 hc 10 1 1,04 1,66 cm ,
2 2
(5.6.34), (relaia 1.42 a - [17])

Se rotunjete valoarea obinut: h j1 1,7 cm. Pe baza acestei nlimii se calculeaz

inducia n jugul statoric:
3,7581 10 3
B j1 1,7365 T
2 k Fe L g1 h j1 2 0,95 67 1,7 10 5
(5.6.35), (relaia 4.21 - [18])

Se calculeaz raportul g:
De1 125
g 0,781 (5.6.36),
2 H 2 80

cum aceast valoarea este relativ mare atunci motorul se aeaz ct mai aproape de planul
tlpilor prin reducerea numrului sau nlimii nervurilor.

Calculul lungimii frontale a bobinei stator.

91
 Lungimea frontal a bobinei stator se determin efectund la scar (figura 2.3. - [17])
construcia grafic folosind valorile constructive din tabelul 1.8 - [17].

Aleg din tabelul 1.8 - [17] valorile : a = 2 cm , r = 0,75 cm , r1 = 1 cm , iz 0,1 cm

( D hc ) (71 10,4)
Valorile calculate : t1med 10,655 mm , (5.6.37),
Z1 24
rezult t1med 1,065 cm , valoare care o rontunjim , t1med 1,1 cm

Mrimi impuse n fig. 2.3. - [17]: a 20 mm, l BC 44,3 mm, rmed 10 mm.

Valoarea lungimii medii frontale determinat geometric se calculeaz cu relaia:

l f 2 (a l BC ) rmed 2 ( 20 44,3) 10 160,015 mm

(5.6.38), (relaia 1.75 - [17])

Se rotunjete valoarea obinut l f 160 mm.

Calculul lungimii medii a spirei (lw).

l w 2 l f 2 L g1 2 160 2 67 320 134 454 mm, (5.6.39)

Calculul masei de cupru a nfurrii stator (mw).

kg
Cu 8900 rezult volumul ocupat de lungimea spierelor celor 3 faze:
m3

VCu s c1 10 6 l w 10 3 w1 m1 0,3318 10 6 454 10 3 276 3 1,2473 10 4 m3 (5.6.40)

m w Cu VCu 8900 1,2473 10 4 1,1101 kg, (5.6.41)

5.6.2. Realizarea nfurrii rotor.

Cazul studiat n aceast lucrare este cel al rotorului n scurtcircuit realizat sub forma
unei colivii n care fiecare cresttur a pachetului rotoric are introdus prin ea o singur bar
(aluminiu turnat), iar aceste bare sunt conectate n ambele pri laterale ale rotorului cu
ajutorul unor inele de scurtcircuitare. n cazul motoarelor de pn la 100 kW colivia se
realizeaz din aluminiu turnat sub presiune. n cazul acestui tip de rotor nu se prevede
material izolant ntre bare i pachetul de tole rotoric.
n cazul motorul studiat, de 1,1 kW am ales varianta de realizare a unei colivii simple
doar din aluminiu turnat sub presiune.
Diminuarea efectelor armonicilor de ordin superior se face printr-o alegere
corespunztoare a numrului de crestturi rotorice n funcie de numrul de crestturi
statorice Z1 i numrul perechilor de poli ai nfurrii (n acest scop este elaborat un tabel
tabelul 1.4 - [17]).

92
 Din tabelul 1.4 - [17] aleg n funcie de numrul de perechi de poli 2p = 2 i numrul
de crestturi ale statorului Z1 = 24 , numrul de crestturi ale rotorului Z2 = 18 (crestturi
nclinate).
n cazul condiiilor grele de pornire se recomand ca Z2 < Z1. Efectele armonicelor
superioare sunt dezavantajoase pentru funcionarea mainii de inducie i n acest scop se
ncearc reducerea la minimum posibil printr-o alegere ct mai bun pe baza tabelului
menionat anterior.

Se iau urmtoarele msuri:

- se aleg numere de crestturi potrivite n stator i rotor pe baza ncercrilor practice i a

rezultatelor teoretice;
- se alege o nfurare potrivit n stator cu pas scurtat i cu numrul q favorabil
reducerii armonicelor;
- se nclin crestturile unei armturi fa de cele ale celeilalte armturi, pentru
reducerea armonicelor prin intermediul factorului de nclinare; se mrete ntrefierul,
ceea ce are ca urmare micorarea amplitudinii armonicelor induciei magnetice la
aceleai armonice ale solenaiei, dar se nrutete factorul de putere al mainii.

Crestturile alese sunt cu nclinare simpl care reprezint cea mai favorabil nclinare
a crestturilor realizndu-se sub forma:

Crestturi cu nclinare simpl

Calculul nclinrii crestturilor.

De 2 70,2
td 2 12,252 mm (5.6.42),
Z2 18
unde td2 pasul dentar din rotor.

Z 2 t d 2 18 12,252
Rezult nclinarea: b 8,8216 mm
Z1 p 24 1

93
 (5.6.43), (relaia 4.30 - [18])

nclinarea crestturilor conduce ns la scderea capacitii de suprancrcare i a

factorului de putere.

Calculul seciunii barei i inelului.

La acest moment se vor alege densitile de curent n bar respectiv n inel n limitele
impuse din literatura de specialitate (cazul rotorului n colivie - [17]):
A
j 2b 5,5 8 n bare de CuE (cupru electrolitic)
mm 2

A
j 2b 3 5 n bare de Al (cupru electrolitic)
mm 2
Valorile mai mici sunt recomandate pentru mainile de turaii mai mici. n cazul
inelelor de scurtcircuitare ale coliviei, se recomand:
A
j 2i (0,80 0,65) j 2 b rezult n cazul inelului turnat din aluminiu j 2i 2,4 4
mm 2
Aleg urmtoarele valori ale densitii de curent din inelul de scurtcircuitare i din bar:

A A
j 2b 4 i j 2i 4
mm 2 mm 2

Pentru a calcula seciuniile barei i respectiv inelului de scurtcircuitare al coliviei

rotorului trebuie s se cunoasc valoarea curentului rotoric.
Curentul ntr-o bar a rotorului Ib la funcionarea n sarcin nominal se calculeaz n
funcie de curentul dintr-o faz a rotorului i apoi se calculeaz curentul din inelul de
scurtcircuitare Ii.
Se calculeaz coeficientul KI care ine cont de factorul de putere al motorului la
funcionarea nominal si se poate aprecia cu relaia:

K I 0,2 0,816 cos n 0,2 0,816 0,857 0,8993

(5.6.44), (relaia 4.32 - [18])
Rezult:
6w1 k w1 6 276 0,96
I2 Ib K I I f 0,8993 2,7 214,45 A
Z2 18
(5.6.45), (relaia 4.31 - [18]),

unde Ib reprezint curentul ce strbate bara introdus prin turnare sub presiune n cresttura
rotor.
I2 214,45
Ii 617,494 A
p 1
2 sin 2 sin
Z2 18
(5.4.46), (relaia 4.33 - [18]),

unde Ii reprezint curentul ce strbate inelul de scurtcircuitare al coliviei rotor.

94
 Se va calcula n continuare i valoarea nclinrii crestturilor pachetului rotoric i
respectiv factorul de nclinare (kib) care trebuie s fie foarte aproapiat de unitate.

p 2 b 20 8,8216
2 20 0 ; b 8,8216 ; t d 2 12,252 7, 2 0
Z2 2 td 2 2 12,252
b
sin (5.6.47)
2 t d 2 sin 7,2 0 b
k ib 0,9974 ; unde 0,1256 rad .
b 0,125 2 t d 2 180

2 t d 2 180

n urma calcululelor realizate s-a obinut o nclinare a crestturilor rotorului de 7,2 iar
factorul de nclinare obinute este apropiat de unitate.
n urma valorilor alese ale densitii de curent i a celor calculate pentru curenii ce
strbat att bara ct i inelul de scurtcircuitare se pot calcula valorile seciunii conductorului
din bar (sb) respectiv inel (si):

I 2 214,45 I 617,494
sb 53,612 mm2 iar si i 154,374 mm2
j2 b 4 j2 i 4
n cazul mainilor la care Pn= 1 10 kW se pot realiza crestturi ale tolei rotor n
form de par, destinate motoarelor de mic putere cu diametrul rotorului De2 < 25 cm.

Dimensionarea crestturii stator.

Este prezentat n continuarea pentru motorul studiat , cazul crestturii tolei rotor n
form de par:

b02

h02

r1
hc2
h

r2

- deschiderea istmului: b02 1,5 mm, iar nlimea ismului: h02 0,5 1 mm
Aleg h02 0,5 mm
- distana dintre centrele r1 i r2 : h 3,65 mm
- raza cercului superior: r1 3,64 mm, raza cercului inferior: r2 2,64 mm

95
 - nlimea total a crestturii:
hc 2 h r1 r2 h02 3,65 3,64 2,64 0,5 10,43 mm
- ltimea constant a dintelui rotor:
bd 2 5,5 mm

Dimensionarea crestturii rotorice seminchise n form de par

Se cunosc din tema de proiectare date privind dimensionarea inelului de

scurtcircuitare: nlimea inelului ai 14,5 mm , grosimea inelului bi 9 mm .
Seciunea real a inelului de scurtcircuitare:

sicalculat a i bi 14,5 9 130,5 mm 2

(5.6.48),

relaie n urma creia se poate calcula valoarea real a densitii de curent ce strbate inelul de
scurtcircuitare:
Ii 617,494 A
ji 4,73 (5.6.49)
sicalculat 130,5 mm 2
Suprafaa crestturii ovale se determin cu relaia:

sc 2 (r12 r22 ) (r1 r2 ) h (3,64 2 2,64 2 ) (3,64 2,64) 3,65 54,682 mm 2 ,
2 2
(5.6.50), (relaia 3.3.46 - [19])
Se rotunjete valoarea obinut, rezultnd s c 2 54,7 mm 2 .
Se calculeaz valoarea real a densitii de curent care strbatea bara din cresttur:

I2 214,45 A
jb 3,9205 (5.6.51)
sc 2 54,7 mm 2

Datorit faptului c bara este turnat (fie din aluminiu sau cupru) atunci seciunea
crestturii (sc2) este egal cu seciunea barei (sb) rezultnd factorul de umplere fu = 1.

Calculul induciei n dinii rotor.

96
 t d 2 L g 2 Bcalculat 12,2522 0,6994
Bd 2 1,64 T (5.6.52), (relaia 4.20 - [18]),
k Fe Le bd 2 0,95 5,5

relaie n care s-a considerat Lg2 = Le.

n urma operaiei de strunjire a pachetului rotor cu scopul de a obine valoarea
ntrefierului dorit se va diminua nlimea crestturii rotor la valoarea:

hc 2 hc 2 10,43 0,4 10,03 mm

Calculul induciei magnetice n jugul rotoric.

Se calculeaz pentru nceput cuplul nominal (estimat pentru turaia de sincronism):

956 Pn 956 1,1

Mn 0,3505 daNm 3,5 Nm (5.6.53)
ns 3000

daN k M n 10 2 2 0,3505 10 2
k 2; t 200 d0 3 3 1,2057 cm (5.6.54)
cm 2 0,2 t 0,2 200

rezult d m 1,1 1,3 1,2057 1,724 cm , valoare care se rotunjete d m 1,7 cm

nlimea jugului rotoric se calculeaz cu relaia:

De 2 2 hc 2 d m 10 70,2 2 10,03 1,7 10

h j2 16,57 mm ,
2 2
(5.6.55), (relaia 1.42 a - [17])

rezult inducia magnetic n jugul rotoric :

3,7581 10 3
B j2 1,7816 T
2 k Fe L g 2 10 3 h j 2 10 3 2 0,95 67 10 3 16,57 10 3
(5.6.56), (relaia 4.21 - [18])

5.7. Calculul costurilor de achiziionare a materialelor active.

Materialele active creaz n maina electrric condiiile pentru desfurarea

fenomenelor electromagnetice de transformare a energiei, n aceast categorie intr
materialele magnetice i materialele conductoare.
n continuare sunt realizate calculele cu privire la costul brut al urmtoarelor
materiale: tola magnetic a pachetului stator i rotor, cuprul din care este realizat nfurarea
statoric, aluminiul pur / cuprul pur din care este realizat colivia rotorului.

a) Calculul costului tablei silicioase utilizat n realizarea pachetelor stator i rotor:

97
 Tabla silicioas const ntr-un aliaj fier-siliciu ce reprezint cel mai utilizat material
magnetic n domeniul electrotehnic, deoarece are proprieti magnetice bune i prezint un
cost redus. Siliciul contribuie la mrirea rezistivitii aliajului i implicit la reducerea
pierderilor prin cureni turbionali, dar fragilitatea aliajului nu permite o prelucrare la cald
dect pentru un coninut de cel mult 4,5 % siliciu i pentru prelucrarea la rece la cel mult
3,3% siliciu.

Costul tablei silicioase cu datele tehnice din tema de proiectare:

n acest calcul s-a luat n considerare tabla silicioas ale crei date tehnice au fost
W
enunate n tema de proiectare (M700-50A, pierderi specifice 1,5 / 50 6 kg ) i s-a calculat
costul brut de achiziionare al acesteia pentru motorului studiat cunoscnd:

PRETtabla silicioasa 2,86 lei / kg

Masa pachetului stator i rotor::

De21 (125 10 3 ) 2
Masa Fe Lg1 Fe 67 10 3 7,8 10 3
4 4
Masa Fe 6,4133 kg

Costul tablei silicioase n scopul realizrii celor dou pachete ale motorului studiat:

Cost Fe Masa Fe PRETtabla silicioasa 6,4133 2,86

PRETFe 18,342 lei

Aplicnd TVA = 19% va rezulta:

Cost Fe Cost Fe 19% Cost Fe 18,342 19% 18,342

Cost Fe 21,827 lei

b) Calculul costului conductorului din cupru utilizat n realizarea bobinajului

nfurrii stator:

Preul conductorului de cupru cu datele tehnice din tema de proiectare:

PRETCupru 24,38 lei / kg

Masa nfurrii stator: M w 1,1101 kg

Costul total al conductorului din cupru utilizat n realizarea nfurrii stator:

Cost Cupru PRETCupru M w 24,38 1,1101

Cost Cupru 27,0642 lei

98
 Aplicnd TVA = 19% va rezulta:

Cost Cu Cost Cupru 19% Cost Cupru 27,0642 19% 27,0642

CostCu 32,206 lei

n concluzie costurile totale (inclusiv TVA) ale materialelor active (tabla silicioas
FeSi i al conductorului din cupru) sunt urmtoarele:

Cost Fe 21,827 lei , Cost Cu 32,206 lei

c) Calculul costurilor materialelor pentru realizarea coliviei turnate sub presiune (Al
pur, Cu pur).

Calculul volumului coliviei:

volumul barei:

Vbara s c 2 L g 2 54,7 10 6 67 10 3 Vbara 3,6649 10 6 m 3

Vbare Z 2 Vbara 18 3,6649 10 6 Vbare 6,5968 10 5 m 3

volumulul inelului de scurtcircuitare:

Vinel
D ( D 2 ai ) 2 bi
7110 2
(71 10 3 2 14,5 10 3 ) 9 10 3
3

4 4

Vinel
71 (71 2 14,5) 10 9 10 V 5,9447 10 6 m 3
2 6 3

inel
4
volumul total al coliviei:

Vcolivie Vbare Vinel 6,5968 10 5 5,9447 10 6

Vcolivie 7,1913 10 5 m 3
Calculul costului realizrii coliviei din aluminiu pur turnat sub presiune.

Aluminiu turnat utilizat n calculele realizate are caracteristicile:

- rezistivitate: col ( 20C ) 3,333 10 m

8

kg
- densitatea : Al 2,5
dm 3
lei
- pre unitar: PRETAl 8 kg

Masa Al Al Vcolivie 2,5 10 3 7,1913 10 5 Masa Al 0,1798 kg

Cost Al PRET Al Masa Al 8 0,1798 Cost Al 1,4383 lei

Aplicnd TVA = 19% va rezulta:

99
 Cost Al Cost Al Cost Al 19% 1,4383 1,4383 19%
Cost Al 1,7115 lei

Calculul costului realizrii coliviei din cupru pur turnat sub presiune.

Cuprul electrotehnic turnat are caracteristicile:

- rezistivitate: col ( 20C ) 1,75 10 8 m

kg
- densitatea : Cu 8,8
dm 3
lei
- pre unitar: PRETCu 12,3 kg

MasaCu Cu Vcolivie 8,8 10 3 7,1913 10 5 MasaCu 0,6328 kg

Cost Cu PRETCu MasaCu 12,3 0,6328 Cost Cu 7,7838 lei

Aplicnd TVA = 19% va rezulta:

CostCu Cost Cu CostCu 19% 7,7838 7,7838 19%

CostCu 9,2628 lei

n concluzie costurile totale (inclusiv TVA) ale materialelor utilizate pentru realizarea
coliviei sunt:
Cost Al 1,712 lei , Cost Cu 9,263 lei

n scopul realizrii creterii eficienei energetice a motorului asincron studiat n

aceast lucrare se va ine cont de valorile acestor costuri, urmnd a fi comparate cu valori
obinute n urma metodelor de optimizare realizate ulterior.
Capitolul 6
Optimizarea energetic a motorului asincron studiat.

Prin optimizarea energetic se va realiza o cretere a valorii randamentului nominal

(valoarea nominal extras din caracteristica f ( P2 ) este n 73,7 % ) al motorului studiat
n lucrare.
La baza optimizrii energetice realizate n continuare stau urmtoarele ipoteze de
lucru:
dimensiunile crestturii rotor s-au meninut constante;
numrul de spire ( w1 ) al nfurrii stator s-a meninut constant cu scopul
de a menine la rndul ei constant densitatea de curent ( j1 ) deoarece n
prezenta lucrare nu s-a realizat calculul termic i de ventilaie al motorului;
nlimea jugului statoric ( h j1 ) s-a meninut constant;

100
 inducia magnetic din ntrefier ( B ) i fluxul mangnetic ( ) s-au
meninut constante prin modificarea lungimii lungimii ( Li ) ideale a
motorului i meninerea constant a numrului de spire ( w1 ).

6.1. Metoda geometric de optimizare.

Metoda geometric de optimizare se va realiza pe baza modificrii valorii diametrului

principal al motorului ( D Di1 71 mm ) care va avea ca o prim consecin diminuarea
nlimii motorului i implicit creterea n lungime a acestuia.
n scopul de a nu modifica gabaritul motorului studiat prin scderea diametrului
principal, se va amplasa motorul mai sus de planul tlpilor prin creterea n nlime a
acestora sau modificarea numrului i nlimii nervurilor pentru ventilaie.
n concluzie noile variante de motoare asincrone obinute n urma optimizrii prin
metoda geometric se vor ncadra tot n gabaritul H 80 mm dar ele vor avea o lungime mai
mare iar n ceea ce privete motorul fr a lua n calcul tlpile acestuia, el va avea o nlime
mai mic.
O a doua consecin a modificrii diametrul const n modificarea dimensiunilor
geometrice ale crestturii stator deoarece s-a pstrat constant nlimea jugului stator ( h j1 ),
avnd efect direct asupra dispunerii nfurrii i implicit asupra cantitii de material
conductor utilizat (valori care vor putea fi vizualizate pe baza rezultatelor obinute). Pentru a
menine suprafaa constant cresttura stator se lete, n detrimentul limii dintelui stator.
S-a realizat cu ajutorul programului de calcul creterea eficienei energetice a
motorului studiat pentru patru valori mai mici dect diametrul iniial, alese aleator. Limitarea
s-a realizat n funcie de posibilitatea de realizare a dinilor stator i rotor.

Rezultatele numerice ale metodei geometrice:

D Treapta I Treapta a II-a Treapta a III-a Treapta a IV-a

Parametrii
(iniial) (D 6 [mm]) (D 11[mm]) (D 13 [mm]) (D 14[mm])
obinui
71 65 60 58 57
Li [mm] 67 73 79 82 83,5
s n [u.r.] 0,028 0,296 0,031 0,0319 0,0324
n [%] 73,7 74,2 74,9 75 75,1
cos n [ ] 0,862 0,859 0,856 0,854 0,854
i p [u.r ] 5,12 5,16 5,14 5,10 5,07
m p [u.r ] 2,6 2,77 2,88 2,905 2,915
Cost Fe 21,827 21,92 21,86 22,26 22,52
[lei ] 0,093 0,033 0,433 0,693

101
 [lei ]
Cost Cu
33,06 33,91 34,33 34,62
[lei ] 32,206 0,854 1,704 2,124 2,414
[lei ]
Cost Al
1,852 1,993 2,063 2,110
[lei ] 1,712
0,14 0,281 0,351 0,398
[lei ]
Creterea
preului 1,087 2,018 2,908 3,505
[lei ]

Valorile curentului i cuplului relativ de pornire ( i p , m p ) obinute pentru cele patru

variante de motor prin metoda geometric de optimizare se ncadreaz n limitele impuse de
standardele SR EN 7246:1998, STAS 9904/6-84 (Punctele 2.2.3, 2.2.4) referitoare la
determinarea rapoartelor ce definesc aceti paramentri.
Limitele impuse de standardele menionate anterior pentru paramentrii noilor motoare
determinate sunt urmtoarele:
i p 5,76 [u.r ] , m p 2,3 [u.r ]
n urma metodei geometrice de optimizare s-au obinut pentru valori ale diametrului
principal al motorului mai mici dect valoarea iniial a acestuia, patru tipuri de motoare care
prezint valori ale randamentul mai ridicate dect valoarea iniial a acestuia.
Se observ o mbuntire a randamentului prin metoda geometric de optimizare dar
aceast cretere a randamentului putea fi i mai mare dac se utiliza n realizarea motorului
studiat o tabl silicioas care s prezinte caracteristici mai bune dect cea folosit iniial
(pierderi specifice 1,5 / 50 6 W / kg ).
Costurile calculate reprezint preuri brute ale materialelor utilizate, referindu-se la
costul de aprovizionare. Aceste costuri nu in cont de operaiile ulterioare, necesare n
realizarea tolei pentru motorul studiat (tiere rulou de tabl silicioas n foi, tanare tole
decupare crestturilor, formare pachet tole, presare i consolidare miez feromagnetic).

n figura urmtoare se pot observa variaiilor parametrilor : D, Li , , pentru motoarele

obinute n urma optimizrii geometrice.

102
 Legend:
- diametrul principal al motorului
D[mm]
- lungimea ideal a motorului Li [mm]
- randamentul motorului [%]

Fig. 6.1. Evidenierea parametrilor motoarelor obinute.

Se vor prezenta n continuare sub form grafic variaia randamentului ( ) i

factorului de putere ( cos ) pentru variantele de motor obinute.

103
 Caracteristica =f(s)
0.8

0.77

0.75

0.72

Randamentul [u.r]

D1 0.69

D2
0.67
D3

D4 0.64

0.61
D=71 mm
0.58 D=65 mm
D=60 mm
0.56 D=58 mm
D=57 mm
0.53
0.005 0.0085 0.012 0.0155 0.019 0.0225 0.026 0.0295 0.033 0.0365 0.04
s

Alunecarea [u.r.]

Fig. 6.2. Caracteristica =f(s) rezultat n urma optimizrii geometrice.

104
 Caracteristica =f(s)
0.8

0.72

0.64

0.56

Randamentul [u.r]

D1 0.48

D2
0.4
D3

D4 0.32

0.24
D=71 mm
0.16 D=65 mm
D=60 mm
0.08 D=58 mm
D=57 mm
0 0
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 0.032 0.036 0.04
s

Alunecarea [u.r.]

Fig. 6.3. Caracteristica =f(s) rezultat n urma optimizrii geometrice.

105
 Caracteristica factorului de putere cos=f(s)
0.9

0.81

0.72

0.63
Factorul de putere [-]

cos

cos10.54

cos2
0.45
cos3

cos40.36

0.27
D=71 mm
0.18 D=65 mm
D=60 mm
0.09 D=58 mm
D=57 mm
0
3 3
0 410 810 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 0.032 0.036 0.04
s

Alunecarea [u.r.]

Fig. 6.4. Caracteristica cos=f(s) rezultat n urma optimizrii geometrice.

6.2. Metoda de optimizare prin modificarea proprietilor materialelor active

utilizate.

Optimizarea n ipoteza reducerii pierderilor specifice ale tablei silicioase.

Performanele tehnice, costul, eficiena econimic i sigurana n funcionare a unei

maini electrice depind n primul rnd de construcia i de proprietile materialelor utilizate
pentru execuia acesteia. Deaceea prin aceast metod mi propun modificarea valori
pierderilor specifice ale tablei silicioase utilizate n realizarea tolei pachetelor stator i rotor.

106
Acest lucru va avea ca efect instantaneu creterea tuturor parametrilor motorului (
, cos , M , etc. ) dar costul materialul utilizat n aceast situaie va crete.
Aceast optimizarea s-a realizat n ipoteza meninerii curbei de magnetizare
B f (H ) constant pentru ambele tipuri tole studiate. Iniial tabla silicioas folosit avea
datele tehnice urmtoare:
marc: M700 50 A;
grad de aliere: ;
grosime tol: 0,5 mm;
izolaie tol: C3;
factor de umplere: kFe = 0,95;
densitatea tablei silicioase, laminat la rece, cu cristale
neorientate: 1,5/50 = 6 W/kg.
PRETtabla silicioasa 2,86 RON / kg

Noua tabl silicioas utilizat are are aceleai date tehnice dar cu pierderi specifice de
doar 1,5/50 = 2,4 W/kg, preul acesteia fiind de: PRETtabla silicioasa 4,13 RON / kg . La o prim
evaluare a parametrilor nominali ai motorului asincron studiat n aceast lucrare (fr a
modifica geometria acestuia) prin modificarea pierderilor specifice ale tablei silicioase
utilizate se vor obine parametrii din tabelul de mai jos.

Rezultatele numerice ale metodei:

Date calculate
W
Date calculate
Date tehnice
Parametrii ( 1,5 / 50 6 W
kg ( 1,5 / 50 2,4 kg ) de catalog
)
Pn [kW ] / n s [rpm] 1,1 / 3000 1,1 / 3000 1,1 / 3000
n [%] 73,7 77,6 74
cos n [] 0,862 0,849 0,87
n n [rpm] 2916 2920 2890
i p [u.r .] 5,12 5,31 4,8
m p [u.r .] 2,6 2,58 2,7
Cost Fe [lei ] 31,52
21,827 9,693
-
[lei ]
Cost Cu [lei ] 32,206 32,206 -
Creterea preului
- 9,693 -
[lei ]
n urma acestei optimizrii se observ o cretere mare a valorii randamentul prin
introducerii unei tole feromagnetice cu caracteristici mai bune dar cu un pre mai ridicat.
Diferena de pre ntre cele dou motoare se poate amortiza n timp dac se trece la
producia de motoare electrice n serie, motoare care n aceste condiii vor trece din clasa de
eficien energetic eff3 ( 76,2% ) n clasa de eficien energetic eff2 ( 76,2% ), conform
standardului motoarelor asincrone impus de acordul semnat ntre CEMEP i Direcia General
a Energie din Comisia European.
n urma comparaie ntre datele obinute pentru noua tabl silicioas utilizat i datele
de catalog (utiliznd buletinul de ncercri din Capitolul 5.5. Validarea programului de
calcul) se poate observa c valorile obinute se ncadreaz n limitele admise de standardele n
domeniu.

107
 n continuare este prezentat caracteristica randamentului pentru tabla silicioas cu
cele dou valori ale pierderilor specifice.

Caracteristica =f(P2)
0.8

0.72

0.64

0.56
Randamentul [u.r.]

0.48

0.4
1

0.32

0.24

0.16

0.08 1,5/50 = 6 W/kg

1,5/50 = 2,4 W/kg
0 0.
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 0.032 0.036 0.04
s

Alunecarea [-]

Fig. 6.5. Caracteristica =f(s) rezultat prin

reducerea pierderilor specifice ale tablei silicioase.

Optimizarea prin modificarea materialului din care este realizat colivia.

O a doua metod de optimizare a eficienei energetice, folosit din ce n ce mai des pe

plan mondial, este aceea de a realiza colivia rotor prin turnare cu cupru topit, deoarece cuprul
pur fa de aluminiu pur prezint o rezistivitate electric la 20C mult mai mic i n concluzie
pierderile n rezistena barei i a inelului de scurtcircuitare vor scdea ducnd implicit la
creterea randamentului motorului.

Aluminiu turnat utilizat n calculele realizate are caracteristicile:

- rezistivitate: col ( 20C ) 3,333 10 8 m

108
 kg
- densitatea : d 2,5
dm 3
lei
- pre unitar: 8 kg

Cuprul electrotehnic turnat are caracteristicile:

- rezistivitate: col ( 20C ) 1,75 10 8 m

kg
- densitatea : d 8,8
dm 3
lei
- pre unitar: 12,3 kg

Rezultatele numerice ale metodei:

Date obinute Date obinute Date tehnice

Parametrii
(Aluminiu turnat) (Cupru turnat) de catalog
Pn [kW ] /
1,1 / 3000 1,1 / 3000 1,1 / 3000
n s [rpm]
n [%] 73,7 74,7 74
cos n [] 0,862 0,858 0,87
s n [u.r.] 0,028 0,0145 -
n n [rpm] 2916 2958 2890
i p [u.r.] 5,12 5,31 4,8
m p [u.r .] 2,6 1,61 2,7
PRET Al [lei ] 1,712 - -
PRETCu [lei ] 9,263
- 7,551
-
[lei ]
Creterea preului
- 7,551

Din tabelul anterior se poate observa c s-a reuit creterea eficienei energetice cu 1%
prin simpla introducere a cuprului turnat sub presiune n colivie n locul aluminiului.
Pe lng avantajul densitii mai mici pe care o prezint cuprul fa de aluminiu,
acesta are i un dezavantaj preul de achiziie mai ridicat.
n urma acestei metode de optimizare s-a obinut un randament mai ridicat utiliznd ca
material pentru colivie cuprul datorit scderii pierderilor Joule din rotor (prin scderea
rezistenei rotor), dar alunecarea nominal la care s-a obinut este mai mic ducnd la
creterea turaia nominal a motorului i implicit la scderea cuplului nominal al acestuia.
Optimizarea n aceast situaie ar fi una reuit dac toi parametrii s-ar ncadra n
limitele impuse de standardele n vigoare (SR EN 7246:1998, STAS 9904/6-84 - Punctele
2.2.3, 2.2.4), dar dup cum se poate observa, valoarea relativ a cuplului de pornire nu se
ncadreaz n limita admis ( m p 2,3 [u.r ] ), deaceea se va apela la modificarea crestturii
rotor. n scopul creterii valorii relative a cuplului de pornire ( m p ) se face modifica
cresttura rotor din forma ei iniial de par ntr-o cresttur n form de par invers i n
acelai timp se va mri lungimea acesteia.

109
 S-a redimensionat cresttura rotor, realiznd o cresttur n form de par, a crei
lungime este cu 4 mm mai mare dect cresttura iniial. Astfel s-a putut obine un efect al
refulrii mai pronunat i implicit o valoarea relativ a cuplului de pornire mai mare (
m p 2,45 [u.r ] ), valoarea ce se ncadreaz n acest moment n limitele impuse de
standardele n vigoare. Dar odat cu modicarea crestturii rotor n sensul creterii nlimii i
modificrii structurii acesteia (par invers) va scdea nlimea jugul rotoric, ceea ce duce la
creterea induciei magnetice n acesta.

Caracteristica =f(s)
0.8
0.0145 0.028

0.72

0.64

0.56
Randamentul [u.r.]

0.48
Al
0.4
Cu

0.32

0.24

0.16

0.08 Aluminiu turnat

Cupru turnat
0
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 0.032 0.036 0.04
s

Alunecarea [-]

Fig. 6.6. Caracteristica =f(s) pentru cele dou materiale utilizate

la realizarea coliviei rotor.
Optimizarea prin mbuntirea materialelor active utilizate.

Aceast ultim metod de optimizare i propune creterea eficienei energetice a

motorului studiat prin folosirea materialelor active ce prezint caracteristici mai bune. Metoda
reprezint o combinaie a ultimelor dou, utiliznd tabla silicioas cu pierderi specifice mai
mici ( 1,5 / 50 2,4 W / kg ) i cuprul turnat n colivie.
Se vor compara rezultatele obinute de aceast metod cu valorile obinute n cazul
motorului studiat iniial ( 1,5 / 50 6 W / kg i aluminiu turnat n colivie)

Rezultatele numerice ale metodei:

110
 Date calculate Date calculate
W W Date tehnice
Parametrii 1,5 / 50 6 1, 5 / 50 2,4
kg kg de catalog
Aluminiu n colivie Cupru n colivie
Pn [kW ] /
1,1 / 3000 1,1 / 3000 1,1 / 3000
n s [rpm]
n [%] 73,7 78,7 74
cos n [] 0,862 0,848 0,87
s n [u.r.] 0,028 0,0145 -
n n [rpm] 2916 2960 2890
i p [u.r.] 5,12 5,31 4,8
m p [u.r .] 2,6 2,45 2,7
Cost Fe [lei ] 31,52
21,827 9,693
-
[lei ]
Cost Cu [lei ] 32,206 32,206 -
Cost Al colivie [lei ] 1,712 - -
Cost Cu colivie [lei ] 9,263
- 7,551
-
[lei ]
Cost total materiale
55,745 72,989 -
[lei ]
Creterea preului
- 17,244
[lei ]

n tabelul anterior s-au luat n considerare valoriile relative ale curentului i cuplului
de pornire ( i p , m p ) calculate pentru noua cresttur rotor n form de par invers i de
lungime mai mare (calcul realizat pentru colivia turnat din cupru). Astfel valorile
paramentrilor obinui ( i p , m p ) se ncadreaz n limitele impuse de standardele n domeniu
(SR EN 7246:1998, STAS 9904/6-84 - Punctele 2.2.3, 2.2.4). n timp ce valoarea
randamentului obinut se ncadreaz n limita admis de standard ( 70,1 % ), valoarea
factorului de putere se afl la limita inferioar admis de acest standard: cos 0,848 .
Prin aceast ultim metod de optimizare s-a reuit cea important cretere a eficienei
energetice a motorului studiat n aceast lucrare, dar preul de achiziie al materialelor
utilizate este mai ridicat fa de celelalte metode.
n concluzie aceast optimizare a reuit s aduc motorul iniial din clas de eficien
energetic eff3 n clas de eficien energetic eff2 depindu-se limita de 76,2 % , motorul
realizat avnd i o turaie nominal mai ridicat.

n continuare sunt prezentate caracteristicile f (s ) i cos f ( s) pentru

optimizarea realizat.

111
 Caracteristica =f(s)
0.8
0.0145 0.028 0.787

0.737
0.72

0.64

0.56
Randamentul [u.r.]

0.48

0.4
FeCu

0.32

0.24

0.16

0.08 Aluminiu turnat &1,5/50 = 6 W/kg

Cupru turnat &1,5/50 = 2,4 W/kg
0
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 0.032 0.036 0.04
s

Alunecarea [-]

Fig. 6.7. Caracteristica =f(s) n cazul celor dou situaii studiate.

112
 Caracteristica cos=f(s)
1
0.0145 0.028

0.9
0.848
0.8

0.7
Factorul de putere [-]

0.6
cos
0.5
cosFeCu

0.4

0.3

0.2

0.1 Aluminiu turnat &1,5/50 = 6 W/kg

Cupru turnat & 1,5/50 = 2,4 W/kg
0
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 0.032 0.036 0.04
s

Alunecarea [-]

Fig. 6.8. Caracteristica cos=f(s) n cazul celor dou situaii studiate

Capitolul 7
Concluzii.

n aceast lucrare a fost prezentat modul de realizare al calculului parametrilor

nominali i de pornire ai unui motor asincron cu rotorul n scurtcircuit, avnd o construcie tip
capsulare antideflagrant necesar zonei n care acesta funcioneaz zon n care atmosfera
este potenial exploziv (industria chimic, petrolier, extractiv, etc.). Paramentrii motorului
calculai att prin exemplul de calcul prezentat n lucrare dar i prin programul de calcul

113
asistat de calculator (Mathcad 14.0. Anexa A), sunt necesari a fi tiui pentru a se putea
realiza ulterior creterea eficienei energetice a motorului prin diverse metode de optimizare.

Prin diversele metode de optimizare prezentate n aceast lucrare s-a putut realiza
creterea eficienei energetice a motorul studiat, plasndu-l ntr-o clas de eficien energetic
mai ridicat, i anume n clasa de eficien energetic eff2 , conform acordului semnat de
nteprinderile constructoare de maini electrice din cadrul CEMEP.

Dac ar fi s comparm rezultale metodelor de optimizare realizate n aceast lucrare,

ar fi preferat s se recurg la alegerea metodei de optimizare prin modificarea proprietilor
materialelor active utilizate, n scopul de a obine o economisire a consumului de energie
electric necesar motoarelor electrice.

Prin realizarea unor investiii suplimentare n obinerea de materiale active mai

performante se va reui, cu aceleai tehnologii de prelucrare, s se realizeze motoare electrice
mai eficiente din punct de vedere energetic, iar n cazul n care se va trece la producia de
serie atunci investiia fcut se va putea amortiza ntr-un timp foarte scurt.

Astfel firmele constructoare de motoare electrice de la noi din ar pot realiza prin
metode de optimizare similare cu cele prezentate n aceast lucrare, motoare cu o eficien
energetic mai ridicat, putnd astfel concura mai bine cu cele de pe piaa extern.

Procesul de mbuntire a randamentului motoarelor electrice la noi n ar este ns

unul lent din cauza mentalitii nc clasice (crearea n continuare de motoare electrice pe
baza unor tipodimensiuni vechi) i a lipsei de investiii n tehnologizare, dar odat cu creterea
numrului de nteprinderi care vor adera la acordul impus de CEMEP privind cele trei clase
de eficien energetic, nteprinderile constructoare vor fi nevoite s ia msuri urgente pentru
a putea face fa pe piaa extern.

Pentru nteprinderile constructoare de la noi din ar acest lucru nu va fi tocmai uor,

deoarece n scopul fabricrii de motoare electrice conform claselor de eficien energetic
elaborate de CEMEP sunt necesare alocarea de fonduri pentru: tehnologii moderne de
realizare a tolelor pachetelor stator i rotor, tehnologii de turnare a cuprului pentru realizarea
coliviei rotor, crearea de noi tipodimensiuni fa de cele standard pe care le are fiecare
nteprindere, achiziionarea de materile active (tabla silicioas) cu caracteristici ct mai bune,
etc.

Bibliografie:

Cri, articole:

[1] Mihai V. Cistelecan, Valerius Stanciu, Mihail Popescu, Victor Niigu,

Creterea eficienei energetice n procesele de conversie electromagnetic a energiei prin
motoare de curent alternativ - Simpozion ICPE-ME, Institutul de Cercetri pentru Maini
Electrice (S.C. ICPE-ME S.A.), 2005.

114
 [2] Valerius Mihail Stanciu, Mihai V. Cistelecan, , Mihail Popescu, Victor Niigu,
Politici pentru utilizarea mainilor electrice cu eficien ridicat - Simpozion ICPE-ME,
Institutul de Cercetri pentru Maini Electrice (S.C. ICPE-ME S.A.), 2005.
[3] Elektrische Antriebe Enegiesparmotoren Ed. + ZVEI, Ed. II 2002.
[4] Files (OLK) Voluntari Agreement of CEMEP doc. (28 iunie 1999)
[5] CEMEP Working Group LV AC Motors Monitoring 2002 Frankfurt Aug. 2003
[6] A Proven Approoach to Reducing Electricity Costs The Answer for an
Energy Driven Economy BALDOR.
[7] Constantin Bl, Maini Electrice , Editura Tehnic, Bucureti 1979.
[8] Directiva Parlamentului European i a Consiliului Uniunii Europene ATEX
94/9/CE din 23 martie 1994.
[9] Directiva Parlamentului European i Consiliului Uniunii Europene ATEX
1999/92/CE cu aplicabilitate din iulie 2003.
[10] Normativul romnesc NP 099-04 aprobat prin Ordinul Ministrului
Transportului, Construciilor i Turismnului nr. 176/2005 i a fost publicat n Monitorul
Oficial al Romniei, Partea I, nr. 418 bis din 18 mai 2005.
[11] SR EN 60079 1 / CEI 60079 1, 30 noiembrie 2005 Aparatur electric
pentru atmosfere gazoase. Partea 1: Capsulare antideflagrant d.
[12] SR EN 60529-1995 Grade de protecie asigurate prin carcase (Cod IP).
[13] SR EN 60034-1:1996, modificat + A1:1997 + A2:1999 Maini electrice
rotative. Partea 1: Valori nominale i caracteristici de funcionare.
[14] SR EN 60079-14:2004 Atmosfere periculoase, altele dect minele.
[15] SR EN 60034-14:2000 Maini electrice rotative. Partea 14: Vibraii
mecanice ale anumitor maini cu nlimea axei mai mare sau egal cu 56 mm. Msurare,
evaluare i limite ale vibraiilor.
[16] SR EN 60034-9:2000 Maini electrice rotative. Partea 9: Limite de
zgomot.
[17] Ion Cioc, Nstase Bichir, Nicolae Cristea Maini electrice. ndrumar de
proiectare proiectarea mainii asincrone.
[18] N. Galan, M. Cistelecan Maina asincron. ndrumar de proiectare, Institutul
Politehnic Bucureti Facultatea Electrotehnic, 1981.
[19] Bichir I. Nstase Proiectarea i construcia mainilor electrice, volumul II,
Institutul Politehnic Bucureti Facultatea Electrotehnic, 1988.

Resurse Internet:

www.icpe-me.ro/simpozioane.html
http://www.umeb.ro/
http://www.cemep.org/cemep/organization/lvac/monitoring_report_2003.pdf
http://www.baldor.com/pdf/literature/BR458.pdf
http://www.ieee-kc.org/library/motors/motorslip.html
http://ro.wikipedia.org/wiki/Motor_electric
http://www.imtco.net/pdf/Electric_Motor-Baldor_Electric_Motors.pdf
http://www.azsoft.ro/mathcad-14-0-english-single-user-student/
http://www.favi.com/ang/accueil.php
http://www.electroputere.ro/ro/index.php
http://www.abb.com/product/ro/9AAC100523.aspx?country=00

115