TEMA DE PROIECTARE NR.

20a

S se proiecteze un dispozitiv special n faza de execuie, pentru prinderea piesei din

figurade mai jos, la prelucrarea prin strunjire a suprafetelor marcate, in condiiilor n care
prelucrarea se realizeaz pe un strung de tip SNA 450, iar programul anual de fabricaie este de
10000 buc/an.

Tolerane generale ISO 2768-mK

Material OLC 15 STAS 880-80

1
 E1. ANALIZA TEMEI DE PRIECTARE. INFORMAREA INIIAL.
STABILIREA DATELOR INIIALE

F1.1. Analiza temei de proiectare

Se cere proiectarea unui component al sistemului tehnologic care s permit orientarea-
poziionarea i fixarea piesei la o operaie de prelucrare prin strunjire exterioar.
Proiectul trebuie realizat n faza DE, adic trebuie elaborat att desenul de ansamblu ct
i desenele reperelor principale. Dat fiind programul anual de producie, de 10000 buc pe an, se
poate aprecia, conform indicaiilor din literatura de specialitate, c producia are un caracter de
serie mijlocie i prin urmare, dispozitivele de proiectat pot avea o complexitate medie.
Piesa ce trebuie prelucrat este de complexitate medie, facnd parte din categoria pieselor
de revoluie, fiind vorba de o strunjire de degrosare si o strunjire frontal.
n cadrul analizei temei de proiectare, proiectantul de dispozitive studiaz i i nsuete
procesul tehnologic de prelucrare a piesei, rezolv cu constructorul i tehnologul eventualele
neconcordane sau propunerile de modificare a formei piesei, a modului de cotare, a toleranelor,
a tehnologiei.

Dispozitivul este un ansamblu auxiliar folosit pentru executarea operaiilor tehnologice

de prelucrare mecanic ca i pentru alte operaii cum ar fi ansamblarea i controlul.El servete la
asamblarea i controlul pieselor de prelucrat pe maina-unealt i eventual a sculelor conform
cerinelor procesului tehnologic.

F1.2. Informarea iniial

Din analiza literaturii de specialitate de baz [GOJINECHI N. i GHERGHEL N.,

Proiectarea dispozitivelor, Vol. 1. Inst. Politehn. Iai, 1983], [GHERGHEL N., Construcia i
exploatarea dispozitivelor, vol. 1 2, Inst. Politehn. Iai, 1981],[ ],[ ], rezult c pentru
rezolvarea temei de proiectare ar putea fi utilizate integral sau prin modificri sau adoptare,
inversare, soluiile prezentate sintetic n tabelul de mai jos:

2
 Sursa
Nr.
Schia i denumirea Figura Numrul
sol. Paginile
(tabelul) lucrrii
1.

304 [1]

Fig 4.33.a

Mecanism de strngere cu membrane

plane
2.

Fig. 4.5,c 260 [1]

Mecanism de centrare strngere cu

pene
3.

282 [1]

Mecanism mandrin cu buc elastic

Fig 4.19.d.

3
4.

267 [1]
Fig 4.9

Mecanism de strngere cu flci acionat

prin spiral plan
5.

271 [1]

Mecanism de strngere cu bile i role Fig 4.11,b

6.

282 [1]
Fig 4.19.e

Mecanism mandrin cu buc elastic

7. 282 [1]

Fig 4.19.b.

Mecanism mandrin cu buc elastic

4
8. Fig. 7.30. [2]
Pg. 68

Mecanism de centrare i strngere cu

degajri i 3 role

9.

Fig. 4.18,a
Pag 281 [1]

Bucsa elastica bilaterala

5
10.

Fig. 4.5,c 260 [1]

Mecanism de centrare strngere cu

pene
11.

Fig. 4.18,a Pag 281 [1]

Dorn autocentrant cu buc elastic

pentru piese scurte.

12.

Fig 4.9 267 [1]

Dorn autocentrant cu buc elastic

pentru piese scurte.

13.

Pg. 786 [1]

Dorn cu pene, cu prindere pe flan

6
 14.

Pagina web
[3]

Dorn deplasabil cu role

15.

Pagina web
[3]

Dornuri cu arcuri disc

Lista bibliografica:

1. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor, Vol. 1. Inst. Politehn.

Iai, 1983.
2. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., Construcia i exploatarea dispozitivelor , Vol. 2.
Inst. Politehn.
Iai, 1981

Nr. Date (informaii) iniiale Scheme (schie, desene), valori etc.

7
Crt.
1. Date legate de pies
1.1. Rolul funcional n ansamblul din Buc
care face parte
1.2. Forma i complexitate Pies cilindric, n trepte, de revoluie de complexitate
medie
1.3. Grupa (familie) tehnologic Familia 2 buce 1 cu pereti subtiri, 0 fara grupe
1.4. Material Otel carbon de calitate

1.5. Marca OLC 15

1.6. STAS 880-80

1.7. Compoziia chimic a materialului Mn = 0,12-0,18 %

C = 0,35-0,65 %
S = Max. 0,045 %
P = Max 0,04 %
1.8 Caracteristici mecanice ale Clasa de calitate clire cu revenire joas
materialului Rm=590780 [MPa]
Rp0,2=350 [Mpa]
A=14 [%]min

1.9 Coodronatele centrului de mas G1(10,12.5)

G2(10,12.5)
G3(82.5,45)
G4(82.5,30)
G(70.31,64.5)

2. Date legate de scul

2.1. Tipul sculei Cuit lateral cu sens de aschiere pe stnga

2.2. Notare (conform STAS) 6381 89

8
2.3. Schi

2.4. Dimensiuni de gabarit hxb=10x10 mm; L=90 mm; c=4 mm; r= 0.2;
2.5. Dimensiunea prii active Tip plcu STAS 6373/1-86
B8 B2-8

2.6. Parametrii geometrici ai prii active

2.7. Tipul sculei Cuit de strung frontal cu sens de achiere pe dreapta
2.8. Notare (conform STAS) 6382
2.9. Schita
2.10. Dimensiuni de gabarit Hxb=16x16 mm; L=110 mm; h=16 mm
2.11. Dimensiunea prii active Tip placu STAS 6373/1-86
A12
2.12. Parametri geometrici ai prii active
3. Date legate de maina unealt

3.1. Tip Strung de tip SNA 450

3.2. Gabaritul maxim al pieselor L= 3050; l=1350; H=1375.
prelucrate
3.3. Firma productoare Strungul Arad
3.4. Cursele (deplasrile) diferitelor Cursa maxim a saniei port-cuit = 170 mm;
subansambluri mobile Cursa maxim a saniei transversal=305 mm;
Cursa maxim a saniei longitudinal=900; 1400; 1900 mm
Cursa saniei longitudinale la o rotaie complet a roii de
mn=27 mm
3.5. Gama de turaii 16; 20; 25; 31.5; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250;
Rot/min 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600.
3.6. Gama de avansuri Pas normal: 0,028; 0,040; 0,045; 0,050; 0,056; 0,063; 0,071;
Rot/min 0,08; 0,09; 0,1; 0,112; 0,125; 0,14; 0,16; 0,18; 0,2; 0,224;
0,25; 0,28; 0,315; 0,355; 0,4; 0,45; 0,5; 0,56; 0,63; 0,71; 0,8;
0,9; 1; 1,12; 1,25; 1,8.
Pas marit: 0,45; 0,63; 0,71; 0,8; 0,9; 1; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6;
1,8; 2; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4; 4,5; 5
3.7. Puterea instalat; forma i
dimensiunile caracteristice ale P=7.5 kw
captului din faa i din spate ale
arborelui principal

9
3.8. Forma i dimensiunile caracteristice
ale mesei; numrul, forma,
dimensiunile i poziia canalelor (T
sau V) mesei

4. Date legate de verificatoare

4.1. Tip ubler

4.2. Interval (domeniu) de msurare 0-150 mm
4.3. Gradaia riglei din 5 in 5 mm
4.4. Greutate 0,2 kg
4.5. Precizia de msurare 0.01mm
5 Date legate de regimul de lucru

5.1 Numr treceri 1 singura trecere

5.2 Avansul s= 0.5 mm/rot
5.3 Viteza de achiere Dcn 1303.14400
vc = 1000 = 1000 =163.28

5.4 Turaia N= 1000 x V/ d = 1000x 163.28/ 282.6=577.77[rot/min]

Voi adopta din gama de turaii a mainii unelte SNA 450,
N=500[rot/min]

6. Date legate de solicitrile de

prelucrare
6.1 Schema forelor si momentelor ce
solicit piesa

6.2 Mrimea forelor de achiere 1

Fc=A*kc1.1*h-mc= 0,56*4400* 0.2240.25 = 1235,32 N

6.3 Mrimea greutii piesei m3 ;=7.85g/ mm3

9
M=*V; V=755,56 * 10
M=597g.
6.4 Puterea necesar achierii Fcv c 1235.32163.28
Pmot = 600002 = 600002 = 1.68 KW

10
 E2. ELABORAREA STUDIULUI TEHNICO-ECONOMIC (S.T.E). STABILIREA
SOLUIEI DE PRINCIPIU (ANASAMBLU) A DISPOZITIVULUI

F2.1. Stabilirea schemei optime de lucru (prelucrare, control, asamblare etc.), ce va sta la baza
proiectrii dispozitivului
Schema optim de de lucru (prelucrare, control, asamblare etc.) reprezint acea schem
tehnic posibil, care asigur obinerea condiiilor de precizie dimensional/ geometric impuse
prin tem i conduce la costul minim al operaiei.

A2.1.1. Stabilirea schemelor de prelucrare matematic posibile (SP-MP)

Schemele de prelucrare matematic posibile se obin prin combinarea matematic a
paramatrilor variabili care caracterizeaz aceste scheme.
Paramatrii variabili care pot fi considerate n cadrul proiectului sunt:
A. Tipul mainii unelte:
Maina unealta cu ax orizontal;
B. Poziia piesei:
Cu ax orizontal;
C. Tipul sculei
Cuit de strung
D. Tipul avansului
Avans liniar si transversal
E. Numrul pieselor prelucrate simultan
- O singur piesa prelucrat cu o scula
F. Numarul pieselor prelucrate din aceeai prindere (piese amplasate liniar sau circular)
- O singur pies prelucrat din aceeasi prindere
G. Numrul posturilor de ncrcare descrcare
-fr posturi de ncrcare-descrcare
H. Sucesiunea prelucrrii suprafeelor
1 Prelucrare suprafaa plan cu lungimea de 10 mm
2 Prelucrare suprafa cilindric (60)
I. Modul de generare a suprafeelor

N=1*1*1*1*1*1*1*2*1= 2 variante
Schem de prelucrare tehnic posibil (SP-TP) Avantaje De
Denumire Schi

11
 -
Prelucrare succesiv
ori
a unei piese, dintr-o
- nu necesit cap foa
singur prindere cu
1 multiax; -p
ajutorul unui mecanism de
-g
tip menghin autocentrant
a
cu flci
MU

-p
-
Prelucrare simultan - timpi de ori
2 a unei singure piese cu prelucrare sczui foa
ajutorul a doua scule -n
scu
dir

12
 A2.1.2. Alegerea schemei optime de prelucrare, control sau asamblare

Nr. Criteriul Utilitati partiale pentru SP-

Crt. TP numarul:

1 2
1. Precizia suprafeelor prelucrate 6 8
2. Gradul de uniformitate a strngerii pieselor 10 10
3. Gradul de utilizare a puteri disponibile a MU 7 8
4. Timpi ajuttori de OP si S 8 7
5. Necesitatea dispozitivului de prindere multiplu a sculelor 6 8
6. Durabilitatea sculei 9 9
7. Necesitatea folosirii dispozitivului de prindere multipla a pieselor 10 8
8. Costul sculelor 6 7
9. Rugozitatea suprafeelor prelucrare 7 8
10. Precizia cerut suprafeelor de strngere a pieselor 5 7
11. Mrimea forelor si momentelor de achiere 6 8
12. Complexitatea sculelor 7 8
13. Complexitatea dispozitivului de prindere 6 9
14. Gabaritul sculelor 7 8
15. Gabaritul dispozitivelor de prindere a pieselor 6 7
16. Gradul de securitate a muncii 6 6
Total 106 126
Adoptm ca si schema optima de prelucrare varianta numarul 1
Schema optim

1 Poziia piesei Orizontal

Modul de
prelucrare a
suprafeelor de Simultan
acelai tip sau de
tip diferit
Numrul Cu o 1
pieselor scul

13
 Cu
prelucrat
mai
e -
multe
simultan
scule
Numrul Pe un
1
pieselor rnd
prelucrat Pe mai
e din multe
aceeai -
rndur
prindere i
Numrul posturilor
1
de lucru
2 Tipul de dispozitiv, dup gradul de universalitate - dispozitiv special nedemontabil
Semiautomat (cu acionare
3 Gradul de mecanizare (automatizare) al disp.
mecanizat)
Sol. constructiv- Tip elemente orientare Rigide
funcionale
pentru
4 principalele Mod prindere pe MU Fixare cu uruburi manual
elemente si
mecanisme ale
disp Mod de curire Manual la schimbarea piesei

Modul de manipulare a pieselor la introducerea i scoaterea

5 - cu o mn, de ctre muncitor
n/din dispozitiv
6 Calificarea operatorului ce va deservi dispozitivul - sczut
- documentaie de execuie
7 Gradul de dezvoltare a operaiei ce urmeaz a fi elaborat
(D.E.)
8 Cazul (tipul) de proiectare - proiectare
9 Metodologia de proiectare - dezvoltat
1 Gradul de dezvoltare a instruciunilor de exploatare a
- detaliate
0 dispozitivului
Elemente componente ale disp. ce trebuie executate cu precizie - elemente de orientare
11
ridicat - elemente de divizare

14
E3. Elaborarea schemei optime de orientare i proiectarea elementelor de orientare sau de
orientare strngere (reazemelor)

3.1 Elaborarea schiei operaiei sau fazei pentru care se proiecteaz dispozitivul

15
 3.2. Stabilirea semnificaiilor
simbolurilor bazelor de orientare-poziionare i a reazemelor utilizate la materializarea schemei de orientare-poziionare
optime
Forma, poziia, Bazele de Reazemele Bazele de Simbolurile Gradele Exemple de utilizare a Exemple de
mrime i orientare utili- orientare bazelor de de simbolurilor denumire a
numrul determinate zate pentru materializat orientare i ale libertate orientrii
suprafeelor, cu mate- e de reazemelor nlturate (strii de
muchiilor sau suprafeele rializarea reazeme pieselor: orientare)

16
 muchiile sau
vrfurilor de g-nr. total
vrfurile de bazelor de
orientare ale t-translaii
orientare ale orientare
pieselor r-rotaii
pieselor
1 2 3 4 5 6 7 8
Orientare
Un punct pe o supr.
Un punct
continut in plan
coninut n
O suprafa planul 1g: limitat,
suprafaa Reazeme
plan limitat determinat 1t folosind un
respectiv plane fixe
(mic) de suprafaa (1r) reazem
(baz de
activ a plan
sprijin)
reazemelor autoreglabi
l

Orientarea pe o suprafa cilindric ext. lung,

folosind un m.c.s. n variant de mandrin cu
Mecanism de
centrare sau
O dreapt de centrare- O dreapt

buc elastic cu perei subiri .

continu in strngere de coninit n 2g:
planul de tip menghin planul de 1t
sime-trie al cu flci sime-trie al 1r
Suprafa
suprafeei normale, rea-zemelor
cilindric ext.
prghii i
lung
flci etc.

Axa de Idem, cu 4g:

Axa reaze-
simetrie a prisme 2t
melor
suprafeei normale 2r

17
Stabilirea soluiilor de reazeme care pot fi utilizate:

Nr. crt. Denumirea soluiei i reprezentarea grafic

1 1.Reazeme plane
Cepuri

2 Plcue (plci)

Inel
3

4 Corp dispozitiv

18
5. 2. Mecanism de centrare-strngere tip dorn
2.1 Cu elemente de centrare-strngere rigide
2.1.1Cu pene

6. 2.1.2 Cu prghii

7. 2.1.3 Cu flci

19
Alegerea soluiilor (variantelor) optime de reazeme

Pentru alegerea soluiei optime de reazem se va recurge att la prezentarea avantajelor

ct i la prezentarea dezavantajelor acestora.

Varianta aleas de reazem plan este inel

Subvarianta aleas este corpul dispozitivului

Avantaje:
1. precizie ridicat;
2. suprafaa mare de contact;
3. usurina rectificrii suprafeei active;
4. protejarea corpului dispozitivului;
5. complexitate sczut;
6. ntreinere uoar;

Dezavantaje:
1. strngerea semifabricatului se face cu fore relativ mari;
2. suprafaa activ se uzeaz uor;

Pentru reazem tip dorn vom folosi ca elemente de centrare-strngere rigide cu flci

20
21
Alegerea materialelor i a tratamentelor reazemelor

Material: OSC 10 STAS 1700-90

Tratament termic: calit, revenit la 55-60 HRC
Muchiile ascutite se vor tesi
Bucsa elastica 07132-42120 30-028

Sursa N Gherghel Indrumar de Proiectare a Dispozitivelor vol 3 Iasi 1992, pag 59-61

Alegerea ajustajelor, toleranelor (abaterilor limit) i a rugozitilor reazemelor

Buc elastic secionat pentru mandrine Element de orientare-

Cmpuri de tolerane

limit i toleranele
sau extras abaterile
STAS ul din care
Valoarea abaterii
strngere

limit
Condiii de precizie

0 , 018
Diametrul suprafeei cilindrice intrioare active H7 0 STAS 8100/2 88
Diametrul suprafeei cilindrice exterioare
h6 - STAS 8100/2 88
active
Unghiul suprafeei conice - 12 -
Coaxialitatea suprafeei cilindrice active fa
de suprafaa conic i fa de suprafaa - 0,01 -
cilindric de asamblare
Coaxialitatea suprafeei conice fa de
- 0,01 -
suprafaa cilindric activ
Coaxialitatea suprafeei cilindrice de asamblare
- 0,01 -
fa de suprafaa cilindric activ
Btaia radial a suprafeelor cilindrice active
- 0,005 -
fa de suprafaa conic

Rugoziti:
Suprafaa cconica activ interioar, Ra = 0.8 m;
Suprafaa cilindrica activ exterioar, Ra = 0,8 m;
Suprafaa cilindric exterioar de capt, Ra = 0.8 m;
Suprafee frontale, Ra = 1,6 m;

22
 E 4. ELABORAREA SCHEMEI OPTIME DE STRNGERE

Strngerea, cea de-a doua faz a procesului de prindere, are rolul de a conserva schema
de orientare optim (dat prin tem), astfel nct piesa sa nu se deplaseze, s nu se roteasc
sau s nu vibreze n timpul procesului de prelucrare. Schema optim de strngere este acea
schem de strngere care asigur cu precizia cerut si poate fi realizat cu cele mai mici
costuri. Schemele de strngere (de fixare) sunt reprezentri grafice ce conin schemele optime
de orientare la care se adaug elementele specifice strngerii:
direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor i momentelor ce solicit
piesele n regimuri tranzitorii i n regim stabil de prelucrare;
direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor i momentelor masice
(greuti, fore i momente de inertie)
direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor i momentelor de prelucrare,
msurare, asamblare
direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor de strngere principale,
prealabile si suplimentare
direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea reaciilor reazemelor
direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor de frecare dintre pies i
reazeme i dintre pies i elementele de strngere sau de orientare-strngere
elementele geometrice (distane, unghiuri) necesare n calculul forelor, curselor i
erorilor de strngere.

n cadrul acestei etape se va elabora schema optim de strngere, urmndu-se un parcurs

n care vor fi stabilite, succesiv, schemele de strngere tehnic posibile si schemele de stngere
tehnic acceptabile.

F 4.1. Elaborarea schemelor de strngere tehnic posibile

Schemele de strngere tehnic posibile se obin din combinarea logic a urmtorilor parametri
variabili ai schemelor de strngere:
- suprafee de strngere;
- numrul forelor de strngere;
- sensul forelor de strngere;
- punctul de aplicaie al fortelor de strngere.

23
Numrul Schema de strngere tehnic posibil Calculul fortelor de strngere
SS-TP
1. piesa sa nu se deplaseze pe directie axi
K P 1 1235
z a S=K P S= =
z a 2 0.1

piesa nerezemata frontal sa nu se roteas

D 2 K M
z t S =K M S= =
2 z t D

piesa rezemata frontal sa nu se roteasca

D
zt * S * 2 + Mr = K*M

z=3
1
PD 3d 3
3 a
KM
S= D2d 2
z tD D 3d3
a r 2 2
2 D d

1
0,21235,
3
1,05123532
60 2
10,260 0,20,26

2 60 24

Numrul Schema de strngere tehnic posibil Calculul fortelor de strngere

SS-TP

24
2. a) piesa sa nu se deplaseze pe
fortei P
K P 1 1235
z a S=K P S= =
z a 4 0.1

S=2160,24 [N ]

piesa nerezemata frontal sa nu se rotea

M
D 2 K M
z t S =K M S= =
2 z t D

z=4 [N]
piesa rezemata frontal sa nu se roteasca
D
zt * S * 2 + Mr = K*M

1
aPD 3d
3
KM
S= D2d 2
z tD D3d3
a r 2 2
2 D d

1
0,21235,32603
3
1,05123532
60 2402
40,260 0,20,260340 3

2 602402

25
Numrul Schema de strngere tehnic posibil Calculul fortelor de strngere
SS-TP
3. a) piesa sa nu se deplaseze pe directie axia
fortei P
K P 1 1235,32
z a S=K P S= = S=1372
z a 6 0.15

piesa nerezemata frontal sa nu se roteasca datorita m

M
D 2 K M 2 1,05 12353
z t S =K M S= =
2 z t D 6 0,15 40

[N]
piesa rezemata frontal sa nu se roteasca datorita mom
D
zt * S * 2 + Mr = K*M

1
PD 3d 3
3 a
z=6 KM
S= D2d 2
z tD D3d3
a r 2 2
2 D d

1
0,21235,32603403
3
1,05123532 2 2
60 40 11719
3 3
=
40,260 0,20,260 40 16
2 2
2 60 40

26
F 4.2. Stabilirea schemelor de stngere tehnic acceptabile

Schemele de strngere tehnic acceptabile sunt acele scheme de strngere tehnic posibile
care satisfac criteriul tehnic al preciziei de strngere. Cu alte cuvinte, sunt acceptabile acele
scheme de strngere tehnic posibile pentru care abaterile de strngere reale srsunt mai mici
dect abaterile de strngere admisibile sa.
sr =sa .
Aceste abateri de strngere se calculeaz pentru conditiile (C) de precizie ale suprafetelor de
prelucrat. Aceste conditii de precizie sunt de dou tipuri:
- conditii de precizie dimensional si de pozitie relativ care sunt influentate de procesul de
orientare
- conditii de precizie a formei.

A.4.2.1. Determinarea abaterilor de strngere admisibile sa

Abaterile de strngere admisibile reprezint fractiuni din tolerantele conditiilor de precizie

determinante si de form TC. Astfel,
1
sa = 3 TC.

Conditia de precizie Toleranta [mm] Relatia de calcul a sa Eroarea de strngere

admisibil
0.2 1 0.06
B D sa = 3 TC

120
0.2 1 0.06
H E sa = 3 TC

BD 0.4 1 0.13
sa = 3 TC

sr
A 4.2.2. Determinarea abaterilor de strngere reale
Abaterile de strngere reale sunt acele abateri provocate de strngerea pieselor n
dispozitive. Aceste abateri se determin pentru fiecare schem de strngere tehnic posibil i
pentru fiecare condiie de precizie.
S R3

sr=(k1+ |k2 |) E I , unde:

k- coef. ce ine seama de numrul punctelor de strngere;

27
 s- fora de strngere;
R=65 mm - raza piesei
E=2,1104 daN/mm2 - modulul de elasticitate;
b h3 165 153
I= 12 = 12 = 46406,25 mm4 -momentul de inerie;

=0,00228 mm
sr

Dac
SS-
TP
Nr. Relaia de calc. Valoarea Valoarea
Schema de strngere Condiia de este
SS- a erorii de lui lui
tehnic posibil precizie sr sa sau
TP strngere reale
nu
SS-
TA
=(k1+ |k2
sr
D S R3 0.00228 0.06
B
|) E I

=(k1+ |k2
sr

120
3
1 E S R 0.00228 0.06
H |) E I

z=3 flci =(k1+ |k2

sr
3
BD S R 0.00228 0.13
|) E I

=(k1+ |k2
2 sr
D S R3 0.00228 0.06
B
|) E I

=(k1+ |k2
sr

120

z=4 flci E S R3 0.00228 0.06

H |) E I

=(k1+ |k2 0.00228

BD sr 0.13

28
 S R3
|) E I

=(k1+ |k2
sr
D S R3 0.00228 0.06
B
|) E I

=(k1+ |k2
sr

120

3 E S R3 0.00228 0.06
H |) E I

=(k1+ |k2
z=6 flci sr
BD S R3 0.00228 0.13
|) E I

F 4.3. Stabilirea schemei optime de strngere

Dintre schemele de strngere tehnic acceptabile se alege acea schem care poate fi
materializat cu cele mai reduse costuri. Aceast schem satisface att criteriile tehnice, de
precizie a strngerii, ct i cele economice, de reducere a costurilor materializrii
strngerii.Pentru alegerea schemei optime de strngere se pot avea n vedere urmtoarele
criterii de apreciere:
-nr. forelor de strngere principale;
-mrimea forelor de strngere (consumul de energie de acionare);
-presiunea de contact reazeme-pies;
-dac forele de strngere sunt paralele sau nu cu suprafeele de prelucrat;
-dac se verific sau nu condiia de rezisten la strivire a suprafeelor de orientare sau
de strngere.

Verificarea condiiei de rezisten la strivire a suprafeelor de orientare i strngere:

SS-TP1
Piesa sa nu se deplaseze pe directie axiala datorita fortei P:
KP
S= z 0 , unde:

k=k0k1k2k3k4k5k6=1,51,21111,6=2,88;
z-numarul de puncte in care se distribuie forta;

29
 P- forta de aschiere la strunjire de degosare exterioara;
0=0,2
.

KP 2,88 2745.15
S= z 0 = 3 0.2 =1317.67daN

Piesa rezemata sa nu se roteasca datorita momentului M

K M 2,88 14412.06
S= z 0 D = 3 0,2 48 =144.12daN

SS-TP1 ndeplinete condiia de rezisten la strivire.

SS-TP2
Piesa sa nu se deplaseze pe directive axiala datorita fortei P:
KP 2,88 2745.15
S= z 0 = 4 0.2 =988.25daN

Piesa rezemata sa nu se roteasca datorita momentului M

KM 2,88 14412.06
S= 4 0 D = 4 0,2 48 =108.09daN

SS-TP2 ndeplinete condiia de rezisten la strivire.

SS-TP3
Piesa sa nu se deplaseze pe directive axiala datorita fortei P:
KP 2,88 2745.15
S= z 0 = 6 0.2 =658.83daN

Piesa rezemata sa nu se roteasca datorita momentului M:

KM 2,88 14412.06
S= 4 0 D = 6 0,2 48 =72.06daN

SS-TP3 ndeplinete condiia de rezisten la strivire.

30
 E5. Stabilirea schemei optime de strngere
Se consider ca schem optim schema care conduce la un consum minim de energie
pentru acionarea mecanismului de strngere sau centrare-strngere (cost minim al exploatrii
dispozitivului) i se poate materializa cu elemente i mecanisme ce satisfac anumite cerine
economice de optim.

Tab.25.
Nr. Utilitati
crt
Criterii

1 Nr. forelor de strngere principale 5 7

2 Mrimea forelor de strngere 9 9
3 Gradul de descompunere a forelor de strngere 8 9
4 Dac forele de strngere se descompun dup direcie
5 6
perpendicular fa de suprafaa de orientare sau nu
5 Dac forele de strngere sunt paralele sau nu cu suprafaa de
6 6
prelucrare
6 Dac suprafaa pe care se aplic forele de strngere sunt
0 0
prelucrare sau nu
7 Dac exist sau nu tendina de rsturnare, deplasare sau rotire a
5 6
piesei fa de reazeme sub aciunea forelor de strngere
8 Dac exist sau nu tendina de modificare a ST-O sub aciunea
0 0
forelor de strngere
9 Dac exist sau nu posibilitatea apariiei deformrii de ncovoiere
0 0
sub aciunea forelor de strngere
10 Gradul de deformare al pieselor sub aciunea forelor de strngere 10 8
11 Presiunea de contact reazem-pies 5 6
12 Dac sunt necesare sau nu reazeme auxiliare 0 0
13 Dac se aplic sau nu condiia de rezisten la strivire a
10 10
suprafeelor de orientare
14 TOTAL 64 69

Proiectarea elementelor i mecanismelor de strngere sau de centrare-strngere

pentru materializarea schemei optime de strngere (SS-O)

31
Strngere cu mecanism tip menghin cu trei puncte de aplicare a forei

P/3
P/3

P/3
A
SECTIONA-A

2. Strngere cu mecanism tip menghin cu ase puncte de aplicare a forei

32
 Alegerea soluiilor (variantelor) optime de mecanisme de strngere

Nr. Criterii Utiliti

crt 1 2
33
 1 Nr. forelor de strngere principale 5 7
2 Mrimea forelor de strngere 9 9
3 Gradul de descompunere a forelor de strngere 8 9
4 Dac forele de strngere se descompun dup direcie perpendicular 5 6
fa de suprafaa de orientare sau nu
5 Dac forele de strngere sunt paralele sau nu cu suprafaa de 9 9
prelucrare
6 Dac suprafaa pe care se aplic forele de strngere sunt prelucrare 9 9
sau nu
7 Dac exist sau nu tendina de rsturnare, deplasare sau rotire a piesei 3 3
fa de reazeme sub aciunea forelor de strngere
8 Dac exist sau nu tendina de modificare a ST-O sub aciunea forelor 0 0
de strngere
9 Dac exist sau nu posibilitatea apariiei deformrii de ncovoiere sub 0 0
aciunea forelor de strngere
10 Gradul de deformare al pieselor sub aciunea forelor de strngere 7 8
11 Presiunea de contact reazem-pies 5 6
12 Dac sunt necesare sau nu reazeme auxiliare 0 0
13 Dac se aplic sau nu condiia de rezisten la strivire a suprafeelor de 10 10
orientare
14 TOTAL 74 81

Alegerea materialelor i tratamentelor mecanismelor de strngere

Se alege OLC 65A, STAS 795-87 tratament termic de mbuntire;

duritate 37,5-58 HRC.

Pentru a face posibile mrimile de instalare i extracie ale piesei este necesar ca
elementele de strngere simbolizate prin fora s s execute o anumit curs de strngere c s i
eventual o deplasare de degajare (d) pentru eliberarea spaiului necesar manipulrilor de
instalare i extracie.
Cs T( D ) jmin d 0.2 2 2.2 mm

T(D) tolerana la cot care leag suprafaa de strngere cu suprafaa de orientare

corespunztoare aflat pe direcia forelor de strngere sau a diametrului de strngere
Jmin jocul minim necesar pentru instalarea i extracia comod a piesei din dispozitiv; J min =
0,5-1,5mm
P dimensiunea maxim a proeminenelor piesei care trebuie extras sau instalat;
d cursa de degajare a elementului de strngere.

Dimensionarea mecanismelor de strngere

Material: OSC 10 STAS 1700-90

Tratament termic: calit, revenit la 55-60 HRC
Muchiile ascutite se vor tesi

34
 Bucsa elastica 07132-42120 30-028
Sursa N Gherghel Indrumar de Proiectare a Dispozitivelor vol 3 Iasi 1992, pag 59-61

D D1 D2 D3 D4 D5 L L1
200 165 180 104.8 133 82.56 +0.00 100 115 160 175
3 4
-0.006

D B d d1 d2 d3 d4 l l1 l2 l3 n n1 Cursa
falcilor
200 40 M20 M10 11 16.3 M12 4 16 6.5 200 3 6 6

Alegerea materialelor i toleranelor

Material: OLC 75 A STAS 795 80, OSC 7...9 STAS 1700 80
Tratament termic: calire i revenire la HRC = 56...60 pe lungimea l1
i la HRC = 40...46 pe lungimea l.
Rugozitatea: Ra = 0,8 1,6 3,2 [m].
E6. PROIECTAREA SCHEMEI DE ACTIONARE SI PROIECTARE A
ELEMENTELOR SI MECANISMELOR COMPONENTE
Elementele i mecanismele(instalaiile) de acionare au rolul de a realiza cursa de
acionare Ca i fora de acionare Q a mecanismelor de strngere i de centrare-strngere[2],
sau de a transmite direct asupra pieselor Ca i Q, sub form de curs de strngere Cs i for de
strngere S.Se pot ntlni ,n practic, situaii n care maina unealt este deja echipat cu o
instalaie de acionare se proiecteaz odat cu dispozitivul de prindere.

Pe parcursul acestei etape se vor stabili modul i varianta de acionare, alegndu-se i

dimensionndu-se elementele componente ale schemei de acionare adoptate.

F 6.1 Elaborarea schemei de acionare

35
 Reprezentarea grafic a elementelor i mecanismelor de acionare se numete schem
de acionare. Aceasta conine schema optim de strngere la care se adaug mecanismul de
strngere sau de centrare-strngere precum i elementele i mecanismele de acionare.
A 6.1.1 Alegerea modului de acionare
n funcie de modul cum este aplicat fora de acionare a mecanismului de fixare sau
de centrare i fixare dispozitivele pot fi:
cu acionare manual;
cu acionare mecanizat.
Sistemul care se preteaz cel mai bine tipului de mecanism de centrare-strngere ales
este acionarea mecanizat.
A 6.1.2 Alegerea tipului de acionare mecanizat
Acionarea mecanizat i utilizeaz n cazul dispozitivelor cu mai multe locuri de
strngere, cnd forele de strngere sunt mari, cnd se cer precizii ridicate ale suprafeelor
prelucrate i cnd se cere creterea productivitii prelucrrii.
pneumatic; electromecanic;
hidraulic; cu vacuum;
pneumo-hidraulic; magnetic;
mecano-hidraulic; electromagnetic.
mecanic;

Acionarea pneumatic (pneumostatic)

Reprezint un mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c
fora de acionare este realizat de aerul comprimat ce apas asupra pistoanelor sau
membranelor unor motoare pneumatice. De regul, aerul comprimat este furnizat de staii
centrale de compresoare i este distribuit in reele la presiunea de 4...5 daN/cm2.
Avantaje.Principalele avantaje ale acestui mod de acionare sunt: greutate redus;
suport suprancarcri fr pericol de avarii, alimentare comod cu energie; posibiliti largi
de reglare a vitezei i forei dezvoltate, cu mijloace relativ simple; nu influeneaz deloc
mediul n care funcioneaz; intreinere uoar, chiar de ctre operator; pericol redus de
accidentare; aerul comprimat care a efectuat lucrul mecanic, nu necesit instalaii speciale de
evacuare, fiind trimis direct n atmosfer i poate fi utilizat i n alte scopuri cum sunt:
curirea de achii a dispozitivului i extragerea pieselor uoare, de gabarit redus din
dispozitiv.
Dezavantaje. Dezavantajele acestui mod de acionare sunt: la viteze mari de deplasare
a pistoanelor, la sfritul cursei acestora, apare o lovitur puternic, ce poate deteriora
motoarele sau duna sntii operatorului; destinderea brusc a aerului comprimat n motoare
duce la scderea temperaturii, ce provoac separarea i depunerea apei pe perei, care
favorizeaz coroziunea elementelor instalaiei; randament relativ sczut, mai ales, n cazul
utilizrii unor conducte lungi, cu multe coturi i schimbri de seciune i n cazul unor etansri

36
necorespunzatoare; gabarit mare la fore mari, din cauza presiunii economice limitate a
aerului comprimat. n cea mai mare parte, aceste dezavantaje pot fi diminuate sau nlturate,
prin proiectarea, execuia i exploatarea raional a acestor instalaii.
Domeniul raional de utilizare al acionrii pneumatice l constituie dispozitivele din
seciile prevzute cu reele de aer comprimat, pentru prelucrri cu regimuri moderate de lucru,
la producie de serie i de mas.

Acionarea hidraulic (hidrostatic)

Reprezintun mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c

fora de acionare este realizat de ctre uleiul sub presiune care ac ioneaz asupra pistoanelor
unor motoare hidraulice (hidrostatice).

Avantaje.n comparaie cu acionarea pneumatic, acionarea hidraulic are o serie de

avantaje, dintre care mai importante sunt:

realizeaz presiuni de lucru ridicate (de la 20 pana la 100 daN/cm 2) si deci forte de
acionare mari, cu motoare usoare si cu gabarit redus, fapt ce permite utilizarea lor la
strngerea simultan a unei piese n mai multe puncte sau a mai multor piese n acelai
dispozitiv, precum i reducerea gabaritelor dispozitivelor, ce duce la creterea
rigiditii sistemului tehnologic, la eliminarea unor surse de vibraii i deci la creterea
preciziei i calitii suprafeelor prelucrate; de asemenea, se uureaz transportul,
prinderea i desprinderea pe i de pe maina-unealti depozitarea;
durata de exploatare este mult mai mare, deoarece uzura este mult mai redus, datorit
faptului c toate elementele instalaiilor sunt unse din abunden;
forele de acionare dezvoltate se transmit linitit, frocuri, datorit faptului c uleiul
mineral utilizat n aceste instalaii (de turbin sau de transformator) este, practic,
incompresibil; acest fapt permite realizarea de deplasri i opriri la cot, lrgind, astfel
posibilitile de mecanizare i automatizare a dispozitivelor.

innd seama de costul relativ ridicat al instalaiilor de acionare hidraulic,

domeniul de utilizare cu maxim eficien economica acestui mod de acionare a
dispozitivelor, l constituie producia de serie mare i de mas. Dar, avnd n vedere c marea
majoritate a mainilor-unelte moderne posed instalaii hidraulice propriipentru acionarea
miscrilor, care permit racordarea motoarelor pentru acionarea dispozitivelor, precum i
realizarea centralizat a subansamblurilor i ansamblurilor hidraulice normalizate, ofer
posibilitatea utilizrii economice a acionrii hidraulice i n producia de serie mic i
mijlocie. O larg rspandire a captat utilizarea acestui mod de acionare n construc ia
dispozitivelor pentru maini-unelte agregat.

Acionarea pneumohidraulic (pneumohidrostatic)

Reprezintun mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c

fora de acionare este realizat cu ajutorul aerului comprimat i a uleiului sub presiune, ce

37
 Lucreaz n nite motoare cunoscute sub denumirile de unit i pneumohidraulice i
transformatoare pneunohidraulice. O mai larg utilizare, n acionarea dispozitivelor, o au
transformatoarele pneumohidraulice de nalt presiune, cunoscute sub denumirea de
multiplicatoare (amplificatoare,traductoare) pneumohidraulice. Energia aerului comprimat
este utilizat pentru realizarea unui salt de la presiunea joas a acestuia, la presiunea ridicat
a uleiului. De cele mai multe ori, n circuitele hidraulice ale instala iilor se interpun cilindri
hidraulici de lucru (motori), care transmit, n cazul cel mai general, fora de acionare
dezvoltat la mecanismele de strngere sau de centrare i strngere.
Avantaje. Principalele avantaje ale acestui mod de acionare sunt: posibilitatea
realizrii unor fore de acionare mult maimari dect la acionarea pneumatic cu instala ii
mai simple, mai ieftine i care necesit un volum de ulei mult mai mic dect cele hidraulice.
Astfel,la un volum de ulei de 2...3 l i la o presiune a aerului comprimat de 6...7 daN/cm 2 se
poate obine o presiune a uleiului de pn la 200 daN/cm 2. Trebuie, totui, avut n vedere c
instalaiile pneumohidraulice sunt ceva mai complicate dect cele pneumatice.
Domeniile de utilizare. Acionarea pneumohidraulic se recomand a se utiliza, n
general, la dispozitivele staionare (pentru maini de gauti etc.) sau deplasabile (pentru
maini de frezat etc.) ntimpul prelucrrii, pentru seciile de prelucrri prin achiere n care
exist reele de aer comprimat i cnd prelucrarea n serie, cu regimuri intense de lucru a
unor piese grele, cu gabarit mare, reclam fore de strngere mari, care trebuie aplicate n mai
multe puncte. O larg utilizare a cptat-o acest mod de acionare n construcia menghinelor
universale de masin.

Acionarea mecanohidraulic (mecanohidrostatic)

Reprezintun mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c

fora de acionare este realizat cu ajutorul uleiului sub presiune ce lucreazn nite motoare
cunoscute sub denumirea de multiplicatoare (amplificatoare, pompe) mecanohidraulice. n
general, aceste multiplicatoare sunt acionate manual printr-un sistem de prghii, uruburi i
plunjere, dar pot fi acionate i de anumite organe n micare ale mainilor-unelte. Tijele
multiplicatoare pot transmite fora de acionare dezvoltat direct la piesa de prelucrat sau prin
intermediul unor cilindri hidraulici de lucru i a unor mecanisme de strngere sau de centrare
i strngere.
Avantaje.Principalele avantaje ale acestui mod de acionare sunt: nu necesit reele de
aer comprimat sau circuite hidraulice speciale; pot dezvolta presiuni de lucru ridicate (cca.
100daN/cm2) i deci fore de acionare mari cu eforturi mici,ce duc la micorarea gabaritului
dispozitivelor; pot realiza fore de strngere constante, a cror valoare poate fi reglat, cu
suficient precizie, fiind, deci, apte pentru strngerea pieselor cu rigiditate scazuta (buce,
inele etc.).
Dar, datorit acionrii manuale a acestor multiplicatoare, timpii de strngere i de
slbire a pieselor sunt relativi ridicai.

Domenii de utilizare.Utilizarea acestui mod de acionare se recomand la

dispozitivele pentru mainile-unelte la care alimentarea motoarelor pneumatice sau
hidraulice este dificil (strunguri carusel, maini de rabotat etc. ), precum i la produc ia

38
individuali de serie mic, la prelucrrile cu prinderea pieselor direct pe masa mainii-
unelte, cnd se nlocuiete acionarea manual a prghiilor de strngere cu uruburi,
permind reducerea eforturilor de acionare i a timpilor ajuttori de strngere i slbire. O
larg rspndire a cptat-o, n ultimul timp, utilizarea acestui mod de ac ionare n
construcia menghinelor universale de main.

Acionarea mecanic

Acionarea mecanic reprezitun mod de acionare mecanizat a dispozitivelor,

caracterizat prin aceea c fora de acionare este realizat prin intermediul unui lan cinematic
al mainii-unelte.
Avantaje.Avantajele principale ale acionrii mecanice le constituie simplitatea
constructivi deci costul redus al acesteia i posibiliatatea utilizrii mai raionale a puterii
disponibile a motoarelor de acionare ale mainilor-unelte. Dar, trebuie avut n vedere c
realizarea forei de acionare, prin intermediul unui lan cinematic al mainii-unelte, solicit
suplimentar elementele lanului, fapt ce implic necesitatea c, la proiectarea acestor
mecanisme de acionare, s se efectueze verificarea elementelor respectivelor lanuri
cinematice la solicitrile suplimentare la care sunt supuse. De asemenea, trebuie verificat
dac puterea disponibil a masinii-unelte asigurat si acionarea dispozitivului.
Domenii de utilizare.Acest mod de acionare se utilizeaz, mai ales, n construcia
dispozitivelor de gurit cu ajutorul capetelor multiax, precum i n construcia dispozitivelor
de tipul dornurilor i a mandrinelor pentru strunguri i maini de rectificat.
Acionarea mecanicmbrac dou soluii constructiv-fucionale de bazi anume: cu
plac suspendati centrifugal.

Acionarea electromecanic

Reprezintun mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c

fora de acionare este realizat cu ajutorul unor motoare electrice i a unor elemente de
natur mecanic.
Avantaje.Principalele avantaje ale acestui mod de acionare sunt posibilitatea
dezvoltrii unor fore i curse mari, precum i realizarea unor nsemnate economii de energie,
datorit decuplrii motoarelor electrice pe parcursul procesului de prelucrare. ns, n
general, aceste mecanisme de acionare au gabarit relativ mare i o rigiditate relativ sczut.
De aceea, acionarea electromecanic se utilizeaz, mai ales, n construc ia dispozitivelor ce
reclam necesitatea unor fore de fixare i a unor curse mari. Acest mod de ac ionare se
utilizeazn construcia dispozitivelor pentru maini de debitat, de centruit i frezat, etc. , iar
n ultimul timp a cptat o extindere mai mare n construc ia dispozitivelor pentru ma ini-
unelte agregat.

Acionarea cu vacuum (vid)

Reprezintun mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c

fora de acionare este realizat de diferena dintre presiunea atmosferic ce apas asupra

39
piesei i depresiunea creat sub pies cu ajutorul unor instalaii speciale pentru producerea
vidului (pompe de vid, cilindri speciali cu aer comprimat pentru producerea vidului etc.).
Avantaje.Principalul avantaj al acionrii cu vacuum a dispozitivelor l constituie
posibilitatea utilizrii la prinderea unor piese cu rigiditate sczut, cum sunt: table i piese
ambutisate, precumi a unor piese plane de tipul tablelor din materiale neferomagnetice.
Dar, instalaiile pentru producera vidului naintat sunt costisitoare i de aceea, utilizarea
acestui mod de acionare este limitat la prelucrrile cu regimuri uoare de lucru.

Acionarea magnetic

Reprezint un mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c

fora de acionare este realizat cu ajutorul unor magnei permaneni, orientai n mod
corespunztor i izolai ntre ei cu ajutorul unor garnituri nemagnetice.
Avantaje.Principalele avantaje ale acionrii magnetice sunt: la dimensiuni apropiate,
asigur fore de acionare (strngere) compatibile cu cele realizate de acionarea
electromagnetic; permite realizarea comod a unor dispozitive pentru prinderea pieselor cu
alte suprafee de orientare dect cele plane; costul exploatrii este foarte redus (nu consum
energie). ns, acest mod de acionare nu poate fi utilizat la dispozitivele pentru regimuri
grele de lucru.
Domenii de utilizare. Dispozitivele acionate magnetic se construiesc, de regul, sub
form de platouri (mese) sau mandrine i se utilizeaz, n general, pentru prinderea pieselor
din materiale feromagnetice, la prelucrri de finisare cu regimuri uoare de lucru, pe ma ini
de rectificat plan, maini de rectificat rotund, maini de frezat, maini de gurit, strunguri,
maini pentru sculrie i pentru mecanica fin. Se remarc o tendin de extindere a utilizrii
acestor tipuri de dipozitive cu acionare magnetic.

Acionarea electromagnetic

Reprezintun mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c

fora de acionare este realiza de fluxul magnetic, creat de nite electromagneti, ce trece
prin piesele de prelucrat, care face partedin circuitul magnetic.
Domenii de utilizare.Permit strngerea unei game largi de piese din materiale
feromagnetice, cu suprafee de orientare plane, la operaii de finisare pe maini de rectificat
plan, maini de rectificat rotund, strunguri etc. O utilizare mai recent a acestui mod de
acionare o constituie dispozitivele cu reazeme radiale fixe (,,papuci, ,,supori) pentru
strunguri i maini de rectificat fr centre, cu larg rspndire n producia de rulmeni.
Avantaje. Cele mai importante avantaje ale acionrii electromagnetice sunt: prinderea
i desprinderea rapid a pieselor de prelucrat fr a le deteriora; posibilitatea prinderii
simultane a mai multor piese; posibilitatea prinderii pieselor cu dimensiuni diferite; asigur
repartizarea uniform a forei de strngere pe ntreaga suprafa de orientare a pieselor; ofer
o bun accesibilitate la suprafeele de prelucrat; folosesc pentru alimentare energie electrica,
care este mai comod dect alte forme de energie; permite utilizarea integral a meselor
mainilor-unelte, deoarece nu au nici un subansamblu mecanic suplimentar sau mecanism de
acionare, care exist la celelalte sisteme de acionare a dispozitivelor i care se amplaseaz,

40
de cele mai multe ori, pe mesele mainilor; principiu constructiv i construcie simpl; pre
de cost redus; exploatare simpl.
Dezavantaje. Singurele dezavantaje ale acestui mod de acionare sunt: nu permit
prinderea direct a pieselor cu alte suprafee de orientare dect plane i a pieselor din
materiale neferomagnetice; nu permit dezvoltarea unor fore de acionare (strngere) mari; au
o durabilitate mai sczut.

A.6.1.3. Alegerea variantei de acionare

41
 Din analiza avantajelor si dezavantajelor tipurilor de acionare mecanizat posibile,
am ales acionarea pneumatic (pneumostatic).

n continuare se vor prezenta unele caracteristici ale acestui tip de acionare: [8]
realizeaz fore de strngere constante, strngere-desfacere rapidi comand
centralizat de la distan;
motoarele i aparatele care intrn structura instalaiilor de acionare pneumatic sunt,
n cea mai mare parte, normalizate;
presiunea de lucru minim necesar, de regul, 4 daN/cm2 ;
pstrarea unei presiuni constante n retea este strns legat de exploatarea n condiii
normale a reelei de aer comprimat i de evitarea accidentelor provocate de slbirea
sau desprinderea semifabricatului din dispozitiv n timpul lucrului;
prin aparatajul de reglare cu care este nzestrat, permite realizarea unor fore de
strngere constante n tot timpul prelucrrii;
realizarea unor fore de strngere constante, creeaz posibilitatea inlturrii influenei
erorilor de strngere asupra preciziei de prelucrare;
aparatajul i mecanismele de for din instalaiile pneumatice sunt normalizate, ceea ce
simplific activitatea de proiectare i reduce costul acestora;
datorita existenei conductelor rigide sau flexibile, care servesc la transportul aerului
comprimat i la mbinarea dup necesiti a aparaturii pneumatice, robinetul de
distribuie poate fi plasat n mod corespunzator, realizndu-se comanda centralizat i
de
la distan, sau automatizarea comenzii;
aerul comprimat care a lucrat n cilindrii pneumatici, poate fi folosit pentru diferite
operaii, curirea de achii a dispozitivului, scoaterea semifabricatelor din dispozitiv
(semifabricatele uoare de dimensiuni mici) etc.
evacuarea aerului din cilindrii pneumatici nu necesit conducte de retur, acesta fiind
trimis direct in atmosfera, fr pericol de poluare.
creterea productivitii prelucrrii;

Avantajele enumerate mai sus, explic extinderea folosirii aerului comprimat n

construcia dispozitivelor i justific cheltuielile iniiale legate de inzestrarea seciilor de
prelucrare cu staii i reele de aer comprimat i a celor legate de costul dispozitivelor
pneumatice.

Deoarece pentru fiecare tip de acionare s-au structurat mai multe variante de
acionare, n continuare, se va alege una dintre acestea.

Motoarele pneumatice pot fi:

motoare pneumatice pentru dispozitive staionare sau deplasabile;
motoare pneumatice pentru dispozitive rotative.

42
 Dupa natura operaiei pentru care se proiecteaza dispozitivul, se alege unmotor
pneumatic staionar.

Acestea pot fi cu piston sau cu membran.

Motoare pneumatice cu piston :

Fig. 6 motoare cu piston cu simpl aciune

Fig. 6.motoare cu piston cu dubl aciune

Motoare pneumatice cu membran:

43
 Fig. 6 motoare cu membran cu simpl aciune
Dintre variantele de acionare prezentate, se va alege, din cadrul motoarelor
pneumatice cu piston, cel cu dubl aciune cu tija unilateral.

Fig. 6. Motor cu piston cu dubl aciune

A.6.1.4. Stabilirea schemei de acionare

Schema de acionare va cuprinde schema optim de strngere, mecanismul de

strngere (centrare-strngere), varianta de acionare, celelalte elemente i mecanisme
componente ale acionrii.

44
 ntruct schema optim de strngere la care se mai adaug schema optim de strngere
sau/ i de orientare-poziionare i strngere se poate numi schema de strngere dezvoltat, se
mai poate numi schem de strngere, se mai poate spune c schema de acionare va pleca de
la schema optim de strngere dezvoltat la care se adaug componentele/ elementele
structurale de acionare.

Schema de acionare poate fi:

dezvoltat, atunci cnd conine toate componentele, sau conform descrierii erarhice,
cnd constituie reprezentarea soluiei tehnice;
simplificat, cnd conine doar un motor de acionare i sursa de energie sau, conform
descrierii ierarhice cnd constituie reprezentarea operaiei fizice;
ultrasimplificat, cnd conine doar motorul de acionare sau, conform descrierii
ierarhice, cnd constituie tot reprezentarea operaiei fizice.
Schemele de acionare conin schemele de strngere la care se mai adaug o serie de
elemente ce caracterizeaz sistemul de acionare i anume:
forma elementelor structurale ale mecanismelor de strngere sau de centrare i
strngere;
direcia i sensul, punctului de aplicaie al forelor de acionare;
direcia, sensul i punctul de aplicaie al reaciunilor i al forelor de frecare dintre
diversele suprafee ale elementele structurale ale mecanismului de strngere sau de
centrare si strngere;
elemente geometrice necesare calculului forelor de acionare.

45
Fig. 6. Schema de acionare a dispozitivului tehnologic

Legend:
1 acumulator (rezervor) de aer comprimat;
2 robinet de trecere;
3 filtru separator;
4 regulator de presiune;
5 manometru;
6 ungtor;
7 releu de presiune;
8 supap de sens unic;
9 distribuitor;
10 droselel ( regulator de debit sau vitez);
11 motor pneumatic;
13 conducte i armturi;
14 corpul dispozitivului.

n structura general a acestei scheme intr:

- acumulatorul (rezervorul) de aer comprimat 1, servete la alimentarea nentrerupt a

tuturor motoarelor pneumatice racordate la reeaua principal i la micorarea variaiilor de
presiune;

- robinetul de trecere 2, servete i la deconectarea instalaiilor n perioadele afectate

reparaiilor capitale sau periodice ale mainilor-unelte i ale dispozitivelor;

46
 - aparatele pentru pregtirea aerului comprimat i anume: filtrele separatoare 3, care
asigur condensarea vaporilor de ap i acizi i reinerea impuritilor i ungtoarele 6, care
asigur proprieti lubrifiante aerului comprimat;

- aparatele pentru reglarea i controlul presiunii i anume: regulatoarele de presiune 4,

ce servesc la stabilirea presiunii nominale de lucru i manometrele 5, ce servesc la controlul
presiunii;

- aparatele de siguran i anume: releele de presiune 7, i supapele de sens unic (de

reinere) 8. Releele de presiune asigur ntreruperea alimentrii motoarelor electrice de
acionare a mainilor-unelte n situaiile n care ntreruperea alimentrii cu aer sau cderea de
presiune din reea sunt de lung durat i, ca urmare, pierderile de aer prin neentaneiti duc
la scderea presiunii din camerele de lucru ale motoarelor, aprnd pericolul desprinderii
pieselor din dispozitiv, iar supapele de sens unic completeaz rolul releelor de presiune,
permind aerului comprimat s circule numai de la reea spre motorul pneumatic, meninnd
presiunea de lucru n motor pn la oprirea complet a mainii-unelte. Utilizarea acestor
aparate este absolut necesar, mai ales, cnd mecanismele de strngere nu au proprieti de
autofrnare;

- aparatele pentru comand distribuitoarele 9, ce servesc la comanda strngerii-

slbirii pieselor, acestea permind dirijarea succesiv a aerului comprimat n camerele de
lucru ale motoarelor pneumatice;

- aparatele pentru reglarea vitezei de deplasare a tijei motoarelor sau pentru atenuarea
ocurilor la capetele de curs ale acestora droselele (regulatoare de debit sau vitez) 10;

- elemente de etansare, ce asigura etansarea imbinarilor fixe si mobile ale instalatiei.

- motorul pneumatic 11, ce servete la transformarea energiei aerului comprimat n

lucru mecanic util, necesar pentru a realiza strngerea i slbirea pieselor;

- conductele 13 i armturile, ce servesc la legarea ntre ele a celorlalte elemente ale

instalaiei;

- elemente de etanare, ce asigur etanarea mbinrilor fixe i mobile ale instalaiei

Nr. Denumirea element Surs

Crt.
a
Sa

1. Supapa de unic sens

47
 nda Vasii Rocule,Proiectarea dispozitivelor pag 267
Supapele de sens unic completeaza rolul releelor de presiune permitand aerului
comprimat sa circule numai de la retea spre motorul pneumatic, mentinand presiunea de
lucru in motor pana la oprirea completa a masinii-unelte.

2. Regulator de presiune

48
 Sanda Vasii Rocule,Proiectarea dispozitivelor pag 249
Regulatoarele de presiune servesc la stabilirea presiunii nominale de lucru.

Sanda Vasii Rocule,Proiectarea dispozitivelor pag 251

3. Ungtor

Ungatoarele asigura proprietati lubrifiante aerului comprimat.

4. Filtru de aer

49
 Sanda Vasii Rocule,Proiectarea dispozitivelor pag
Filtrul de aer are rolul de a retine impuritatile din aer.

250
Sanda Vasii Rocule,Proiectarea dispozitivelor pag 249
5. Releu de presiune

Releele de presiune asigura intreruperea alimentarii motoarelor electrice

de actionarea masinilor-unelte in situatiile in care se intreruperea alimentarii cu aer sau
caderea de presiune din retea sunt de lunga durata, si ca atare, pierderile de aer prin
neetanseitati duc la scaderea presiunii din camerele de lucru a motoarelor.

6. Distribuitor

50
 [Sanda Vasii Rocule,Proiectarea dispozitivelor pag 249
Distribuitoarele servesc la comanda strangerii-slabirii pieselor, acestea
permitand dirijarea succesiva a aerului comprimat in camerele de lucru ale motoarelor
pneumatic.

51
F 6.2 Proiectarea componentelor schemei de actionare
A 6.2.1 Proiectarea motorului

52
A 6.2.2 Proiectarea celorlalte elemente ale schemei de actionare

-Filtru de aer(13-10 STAS 9734-74)

Diam. b D d d1 h h1 R Masa Presiune Debitul

nom kg a de maxim
lucru
Dn
10 78 78 M12x1, 60 145 15,5 5,5 0,52 4bar 7,0
5

53
 -Regulator presiune(17-1.10 STAS 9583-74)

Diam. D D1 d t H1 H2 h Masa Presiune Debitul

nom kg a de maxim
Dn lucru
10 74 64 M12x1, 14 162 - 26 0,57 4 bar 7,0
5

54
 -Ungator de aer(14-10 STAS 9584-74)

Diam. Capacitate
nom b d1 d h h1 t a nominala Masa Presiune Debitul
Dn Vn kg a de maxim
lucru
10 78 60 M12x1, 167 118 12 0,063 dm3 0,75 4 bar 7,0
5

55
 -Supapa de unic sens(15-11.10 STAS 10510/1-76)

Diam. d D l l1 S Presiune Debitu

nom a de l
Dn lucru maxim
10 M16x1, 28 55,5 14 24 4 bar 7,0
5

E8. ELABORAREA DESENULUI DE ANSAMBLU AL DISPOZITIVULUI

Desenele de ansamblu reunesc si coreleaz, ntr-un tot unitar, toate elementele i

mecanismele componente ale dispozitivului, alese, adoptate, n etapele anterioare.

56
 8.1. Elaborarea schiei de principiu a dispozitivului

Plecnd de la soluiile alese n etapele anterioare pentru elementele i mecanismele

structurale ale dispozitivului, folosind reprezentri simplificate, sumare, se va elabora o schi
de principiu a dispozitivului.

8.2. Elaborarea desenului de ansamblu a dispozitivului

8.2.1. Alegerea scrii

Scara aleasa este 1:2 deoarece piesa pentru care se proiecteaza dispozitivul are forma
simpla, iar dispozitivul are o structura relativ simpla.

8.2.2. Stabilirea proieciei principale

Aceast proiecie se stabilete, astfel nct s corespund poziiei n care piesa este
vazut de operator n timpul procesului de prelucrare.

8.2.3. Conturarea spaiilor de amplasare a proieciilor

Se va stabili un numr suficient de vederi i seciuni astfel nct dispozitivul proiectat

s fie complet reprezentat.

8.2.4. Trasarea conturului piesei pentru care se proiecteaz dispozitivul

Conturul piesei se traseaz cu linie dou puncte, evideniindu-se suprafeele de

prelucrat. Piesa se considera transparenta i se haureaz cu linie dou puncte.

8.2.5. Trasarea conturului sculei

Se traseaz conturul sculei, n poziie de lucru.

8.2.6. Trasarea elementelor de orientare i de orientare-poziionare-strngere

Plecnd de la pies, se traseaz, n toate proieciile, conturul reazemelor pentru

realizarea orientrii.

57
 8.2.7. Trasarea reazemelor suplimentare

8.2.8. Trasarea elementelor i mecanismelor de strngere

n conformitate cu schema optim de strngere, se traseaz elementele de strangere

propriu-zise, i apoi, celelalte elemente ale mecanismelor de strngere.

8.2.9. Trasarea elementelor i mecanismelor de acionare

Motoarele pneumatice se reprezint n seciune.Celelalte elemente nu se reprezint.

8.2.10. Trasarea corpului dispozitivului

Se urmrete ca acesta s reuneasc toate elementele trasate anterior i s permit

legtura cu maina-unealt.

8.2.11.Trasarea elementelor de orientare-poziionare i fixare a dispozitivului n

sistemul tehnologic

Se vor trasa elementele de prindere a dispozitivului pe masa mainii-unelte.

8.2.12. Trasarea prii mainii-unelte pe care se instaleaz dispozitivul

Prile mainii pe care se instaleaz dispozitivul (masa mainii) se constureaz

simplificat.

8.2.13. Trasarea schemei optime de orientare-poziionare-fixare

Acest schem se traseaz n colul din dreapta sus al formatului, ntr-un chenar.

8.2.14. ntrirea contururilor i haurarea elementelor secionate

8.2.15. Stabilirea formatului final al desenului

Formatul final al desenului este A2 x.

58
8.2.16.nscrierea indicaiilor speciale pe desenul de ansamblu al dispozitivului

Desenul de ansamblu a dispozitivului este reprezentat n anex.

59
 E9. Verificarea rezistentei si rigiditatii dispozitivului

Mecanism de centrare strngere tip mandrin

P/3
P/3

P/3
A
SECTIONA-A

Piesa s nu se deplaseaz pe direcia axiap datorit forei P2

K P 1 1235,32
S= = S=274.5[daN ]
z a 2 0.15

Verificarea condiiei la rezisten la strivire a suprafeelor de orientare i strngere

60
Si S 274.5
0.139[daN / mm 2 ]
A0i d 2
25 2

1,101daN / mm2 Pa 10daN / mm2

Concluzie: SS-TP1 ndeplinete condiia la rezistena la strivire.

a 0, 2..........z 3
k coeficient de siguran
k k0 k1 k2 k3 k4 k5 k6
k 1,5 1.2 1,
2 11 1, 3 1
k 2,8............M e 548,1
P CF gD X F gsYF gK F
P 74g6g0.130,7 g2.8
P 389,55 daN

Diametrul tijei se determin din solicitarea de ncovoiere i se verific la forfecare i strivire.

16 F h 3 16 473
30
dt 3 39,59mm
ai 100

lum dt = 40 mm

- strivire

F 473
s 0,35 N / mm 2
dt h 75 30
s 1 as 60 N / mm 2

61
 E10. Analiza tehnico-economic la lucrul cu dispozitivul proiectat

Analiza tehnico-economic se efectueaz n finalul proiectului, atunci cnd sunt

definitivate toate detaliile constructiv-funcionale, de exploatare, intreinere i reparaii ale
dispozitivului satisface o serie de criterii de evaluare tehnic i economic.

F 10.1.Analiza tehnic

ncadrul analizei tehnice se urmarete determinarea preciziei de prindere a piesei, ca o

component a preciziei totale de prelucrare .Astfel, se compar precizia care caracterizeaz
dispozitivul proiectat, cu precizia cerut la faza sau operaia curent de prelucrare.

Precizia dispozitivului proiectat este compus din urmatoarele fraciuni:

- precizia de orientare a piesei;

- precizia de strngere a piesei;
- precizia de orientare a dispozitivului;
- precizia de strngere a dispozitivului;
- pecizia de divizare a dispozitivului;
- precizia de reglare la cot a sculei;
- precizia de nclinare a dispozitivului;

Spre deosebire de studiul tehnico-economic S.T.E. (E2), care se efectueaz inaintea

proiectrii propriu-zise, analiza tehnico-economic A. I.E. se efectueaz dup elaborarea
desenului de ansamblu, adic, practic, dup terminarea proiectului dispozitivului. n felul
acesta, se pot evalua mult mai riguros efectele tehnice i economice ale utilizrii dispozitivului
proiectat.
Se rezum, la verificarea posibilitilor de a obine precizia cerut la utilizarea
dispozitivului proiectat, prin compararea preciziei probabile care se poate obine cu
dispozitivul proiectat, cu precizia cerut la operaia respectiv de prelucrare, control,
asamblare etc. La determinarea preciziei probabile se au n vedere toate abaterile specifice
operaiei respective, pentru fiecare condiie de precizie.
Dac condiia de precizie nu este satisfacut se analizeaz abaterile introduse de
dispozitiv i se caut soluiile pentru asigurarea condiiilor de prelucrare, control, msurare.
Cauze care pot conduce la apariia unor abateri de prelucrare a suprafeei conform
temei de proiectare:

- erori provocate de orientarea dispozitivului pe maina-unealt;

- erori provocate de prezicia de execuie a dispozitivului;
- erori provocate de strgerea piesei;
- erori provocate de reglarea la cot a sculei;
- vibraiile ce apar n timpul prelucrrii;
- erorile de bazare care apar la aezarea piesei n dispozitiv;
- erorile care apar la fixarea piesei;
- formarea unui joc ntre bolul de prindere i prghie datorat uzurii bolului sau a
orificiului din urechile de prindere;

62
 - o abatere necorespunztoare de la rectilinitate a suprafeelor de aezare a
dispozitivului pe masa mainii-unelte, conduce la o nclinare a dispozitivului, dnd
natere unor abateri de prelucrare;

F 10.2. Analiza economic

Analiza economic a dispozitivului const n evaluarea performanelor economice

exprimate cu ajutorul a diveri indicatori sau indici economici.

A 10.2.1.Calculul procentului de cretere a productivitii muncii ca urmare a

echiprii cu dispozitive

Procentul de cretere a productivitii muncii ca urmarea echiprii cu dispozitive (pm)

se calculeaz cu relaia:

N T 0 NT 1
pm 100%
NT 1

n care:

- NT0 reprezint norma de timp necesar realizrii operaiei (fazei) cu elemente sau dispozitive
din dotarea mainii-unelte, n condiii obinuite de prelucrare (prinderea direct pe masa
mainii, prinderean mandrina universal cu flci; prinderea unei singure piese; prelucrarea cu
scule obinuite, standardizate; prelucrarea cu o singur scul);
- NT1 reprezint norma de timp necesar prelucrrii cu dispozitivul proiectat

NT 0 NT 1
O condiie este ca >
NT0 = 12 min
NT1 = 8min

Relaia normei de timp i determinarea elementelor componente ale acesteia

Norma de timp pe bucat se calculeaz cu relaia:

Tpi
Nt o tb t a t dt t do ton
n

63
 Tpi timpul de pregatire-incheiere, min;
n nr. depiese din lot, 100 buc.

Tpi = 24 min;
tb= 1.2min;
ta = 3.07 min;
tdt = 0.07 min;
td0 = 0.04 min;
ton = 0.11 min;

Nt0 = 4.73 min

Determinarea timpilor ajuttori

Timpul ajuttor se grupeaz pe complexe de mnuiri (micri), astfel:

- Timpul ajuttor ta1, pentru prinderea i desprinderea piesei;

- Timpul ajuttorta2, pentru comanda mainii;
- Timpul ajuttorta3, pentru msurari la luarea achiilor de prob;
- Timpul ajuttorta4, pentru evacuarea achiilor timp care, pentru majoritatea
prelucrrilor, este inclus n timpul pentru deservirea tehnic a locului de munc;
- Timpul ajutatorta5, pentru msurari de control;

ta1= 2 min; ta2 = 0.72 min; ta3 = 0.20 min; ta4 = 0.06 min; ta5 = 0.09 min;

ta = ta1+ ta2 + ta3 +ta4 +ta5 = 3.07 min

Timpii de deservire tehnic, tdt, i organizatoric, tdo, pentru prelucrri pe mainile de

frezat:

tdt=5.5% tb =>tdt= 0.07 min

tdo=1.4% (tb+ ta) =>tdo = 0.04 min

Timpul de odihn i necesiti fiziologice, ton, pentru prelucrri pe strunguri:

ton= 4%(tb+ ta) => ton = 0.11 min

T1 reprezint norma de timp necesar prelucrrii cu dispozitivul proiectat

N

Tpi
N t1 tb t a tdt tdo ton
n

Tpi = 18 min

64
 tb = 1.2 min
ta = 1.7 min
tdt = 0.05 min
td0 = 0.04 min
ton = 0.11 min
Nt1 = 2.37 min

NT 0 NT1
pm 100%,
N T1

pm = 10.1 %

Productivitatea a crescut cu 10.1%.

Creterea de productivitate se obine datorit urmtorilor factori:

Eliminarea timpilor necesari operaiilor de trasare-punctare;

Eliminarea timpilor ajuttori pentru verificarea poziiei suprafeelor de
prelucrat n raport cu maina-unealt i cu scula achietoare;
Reducerea timpilor ajuttori pentru strngerea slbirea pieselor;
Reducerea timpilor de baz;
Suprapunerea timpilor ajuttori peste timpii de baz;
Reducerea timpilor ajutatori pentru evacuarea achiilor timp care, pentru
majoritatea prelucrrilor, este inclus n timpul pentru deservirea tehnic a locului de
munc;
Reducerea timpilor ajuttori pentru msurtori de control;
Reducerea timpilor ajuttori pentru msurri la luarea achiilor de prob.

E11 Elaborarea desenelor de repere

Dup elaborarea desenului de asamblu i a verificarilor la rezisten i rigiditii, se

poate trece la elaborarea desenelor elementelor componente ale dispozitivului, numite desene
de repere sau desene de detaliu.
Aceste desene se elaboreaz pentru reperele specific (nenormalizate, nestandardizate)
i care nu se pot procura direct de la productori specializai.

65
 n cadrul proiectului se vor elabora desene de rupere pentru elementele principale ale
dispozitivelor:elementele de orientare, elementele de centrare-strngere, elemente de ghidare
i reglare la cot a sculelor (buce de ghidare, gabaritelor, opritori, cale etc.).
Desenele de repere trebuie s conin toate elementele necesare pentru caracterizarea
total a reperelor reprezentate: forma (configuraii), dimensiuni (cote), tolerane
(dimensionale, de form i de poziie relative), rugoziti, material, tratamente, indicaii
tehnice etc.
Desenele trebuie s contin un numr corespunzator de proiecii, seciuni, rupture,
detalii necesare pentru execuia reperului respective.
Elaborarea desenelor de repere pleac de la schia/schiele elaborate n etapele
anterioare elaborrii desenului de asamblu, precum i de la desenele de asamblu sau de
subasamblu ale dispozitivului.
In cele ce vor urma, v prezint urmatoarele:
-reazeme, reprezentate de plac plan i cep cu cap cilindric plan;
-prghii.

Bibliografie de baz pentru proiectul de an/ semestru la disciplina

Proiectarea dispozitivelor

1. GHERGHEL N. i GOJINECHI N.,ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 1.

Analiza temelor de proiectare. Informarea iniial. Stabilirea datelor iniiale. Stabilirea
soluiilor de ansamblu ale dispozitivelor, Inst. Politehn. Iai, 1992.
2. VASII-ROCULE Sanda, GOJINECHI N., ANDRONIC C., ELARIU Mircea,
GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor. Bucureti: Ed. Did. i Pedag., 1982.
3. TACHE Voicu, UNGUREANU I., STROE C., Elemente de proiectare a dispozitivelor
pentru maini-unelte. Bucureti: Ed. tehn., 1985

66
4. ***, Catalog Scule General Walter WUS, 2007
5. GHERGHEL N. i SEGHEDIN N., Concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor
tehnologice. Iai: Tehnopress, 2006.
6. http://www.scudas.ro/scr/romana/downloads/catalog_produse/catalog_produse-ro.pdf
7. VLASE A. i STURZII A. , Regimul de achiere.Adaosuri de prelucrare si norme tehnice
de timp
8. http://www.klass-messzeuge.ro/catalog.html
9. Sisteme de scule . SECO-CAPTO
10. GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor 1. Note de curs. U. T. Gh. Asachi Iai,
Facult. Constr. de Ma., Specializ. Tehnol. Constr. de Ma., 2006-2007.
11. GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor 2. Note de curs. U. T. Gh. Asachi Iai,
Facult. Constr. de Ma., Specializ. Tehnol. Constr. de Ma., 2007-2008.
12. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor, vol. 1. Inst. Politehn.
Iai, 1983.
13. GHERGHEL N., Construcia i exploatarea dispozitivelor, vol. 1 2, Inst. Politehn. Iai,
1981.
14. VASII-ROCULE Sanda, GOJINECHI N., ANDRONIC C., ELARIU Mircea,
GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor. Bucureti: Ed. Did. i Pedag., 1982.
15. TACHE Voicu, UNGUREANU I., BRGARU Aurel, GOJINECHI N., GHERGHEL
N., MARINESCU I., UTEU Virgil, DRUU Silvia, Construcia i exploatarea
dispozitivelor. Bucureti: Ed. Did. i Pedag., 1982.
16. STNESCU I. i TACHE Voicu, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectare,
construcie. Bucureti: Ed. tehn., 1969.
17. STNESCU I. i TACHE Voicu, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectare,
construcie. Bucureti: Ed. tehn., 1979.
18. TACHE Voicu, UNGUREANU I., STROE C., Elemente de proiectare a dispozitivelor
pentru maini-unelte. Bucureti: Ed. tehn., 1985.
19. TACHE Voicu, UNGUREANU I., STROE C., Proiectarea dispozitivelor pentru maini-
unelte. Bucureti: Ed. tehn., 1995.
20. BRGARU Aurel, Proiectarea dispozitivelor, vol. I. Teoria i practica proiectrii
schemelor de orientare i fixare. Bucureti: Ed. tehn., 1998.
21. TACHE Voicu i BRGARU Aurel, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectarea
schemelor de orientare i fixare a semifabricatelor. Bucureti: Ed. tehn., 1976.
22. BRGARU A., PNU V., DULGHERU L., ARMEANU A.,SEFA-DISROM. Sistem
i metod. Vol. 1. Teoria i practica proiectrii dispozitivelor pentru prelucrri pe maini-
unelte. Bucureti: Ed. tehn., 1982.
23. STURZU Aurel, Bazele proiectrii dispozitivelor de control al formei i poziiei relative
a suprafeelor n construcia de maini. Bucureti: Ed. tehn., 1977.
24. GHERGHEL N. i SEGHEDIN N., Proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice.
Iai: Tehnopress, 2002.
25. GHERGHEL N. i SEGHEDIN N., Concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor
tehnologice. Iai: Tehnopress, 2006.
26. GHERGHEL N. i GOJINECHI N.,ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 1.
Analiza temelor de proiectare. Informarea iniial. Stabilirea datelor iniiale. Stabilirea
soluiilor de ansamblu ale dispozitivelor, Inst. Politehn. Iai, 1992.
27. GHERGHEL N., Indrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 2. Elaborarea schemelor
optime de orientare n dispozitive. Inst. Politehn. Iai, 1992.
28. GHERGHEL N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 3. Proiectarea elementelor
de orientare ale dispozitivelor, Inst. Politehn. Iai, 1992.

67
29. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 4.
Proiectarea sistemelor de stngere. Inst. Politehn. Iai, 1992.
30. NICULAE M., BOHOSIEVICI Cazimir, GIURC Virgil, GAIGINSCHI Radu,
ZUBCU Victor, GHERGHEL N., ndrumar pentru elaborarea studiilor tehnico-economice
n proiectele de diplom. Inst. Politehn. Iai, 1983.
31. PLAHTEANU Boris, BELOUSOV Vitalie, CARATA Eugen, CHIRI C.,
COZMNC Mircea, DRUU Costache, GHERGHEL N. .a. ndrumar pentru activitatea
de cercetare-proiectare i ntocmire a proiectului de diplom. Maini-unelte, scule,
echipamente de prelucrare i control. Vol. 1 3. Inst. Politehn. Iai, 1989.
32. OLTEANU Remus i VALASA Ioan, Atlas de dispozitive de precizie pentru strunjire,
gurire, frezare. Bucureti: Ed. tehn., 1992.

68