Sunteți pe pagina 1din 132

UNIVERSITATEA TEHNIC GHEORGHE ASACHI DIN IAI

FACULTATEA DE CONSTRUCII DE MAINI I MANAGEAMENT INDUSTRIAL


Departamentul Tehnologia Construciei de Maini

PROIECTAREA DISPOZITIVELOR
- PROIECT DE SEMESTRU -

ndrumator: Student :
Prf.Univ. Dr. Ing. Nicolae Gherghel Cocuz (Alexa) Liliana
Grupa ( Subgrupa) :
4401 - B2

Aprecieri: Medie note etape: .........

Not la sus./prez. final .........

Not la verif. final: .........

Observaii: Not rezolv. Pe calc. i originalitate .........

Not frecv. .........

Not final .........

Anul Universitar: 2012 2013

Page 1
Tema proiectului F2G

S se proiecteze un dispozitiv ,n faza DE, pentru prinderea semifabricatelor din desenul


de mai jos, la prelucrarea prin frezare a suprafeelor marcate, n situaia n care prelucrarea se
face pe o main de frezat universal, tip FU 36 x 140 -I.M.Cugir (sau echivalent), iar programul
anual de producie este de 15000 buc / an.

Fig.1 Schia piesei

Tolerane generale ISO 2678-mk


Tolerane STAS 12712-79/89
Material OLC 20 STAS 880-80
Scara 1:1

Page 2
E1. Analiza temei de proiectare.Informare iniial. Stabilirea datelor iniiale

Aceast prim etap are ca scop nsuirea documentaiei constructive i tehnologice pe


baza creia urmeaz s se proiecteze dispozitivele.

F1.1 Analiza temei de proiectare

Din analiza temei rezult ca obiectivul acesteia este concepia i proiectarea unui
dispozitiv de prindere, tehnologic, respectiv s se elaboreze configuraia, structura i formele
componentelor, materialele dimensiunile, precizia geometric, parametrii funcionali, de intrare
i de ieire.
Dispozitivul trebuie s asigure, n principal, O-P i strngerea sau fixarea pieselor la
operaia de prelucrare prin frezare.
Prelucrarea se face pe o main de frezat universal tip FU 36 x 140 , dar poate fi
utilizat i o main echivalent.
Programul anual de productie este de 15000 buc/an, fapt ce ne indic c este o producie
de serie mare i prin urmare s-ar justifica concepia i proiectarea unui dispozitiv de complexitate
medie.
Din analiza schiei operaiei sau fazei de prelucrare rezult c trebuie s se prelucreze
dou suprafee plane, paralele i perpendiculare pe o a treia.
Toleranele i abaterea limit prescrise sunt explicite- inscrise direct pe desen i implicite-
din tolerane generale i rugoziti.
Materialul piesei este OLC 20 care are o prelucrabilitate nalt, iar n noul STAS 791-88
este simbolizat 1C20.

Page 3
F1.2.Informarea iniial

n cadrul proiectului, rezultatul informrii iniiale va fi prezentat prin indicarea soluiilor


depistate i a surselor corespunztoare.

Sursa

Nr. Denumire soluie i reprezentare grafic Figura Numarul


Paginile
sol. (tabelul) lucrrii

1. 6.92 164 [2]

Fig.1.1Mecanism cu flci acionat cu filet

Flcile 1 i 2 sunt apropiate printr-o micare de translaie


obinut n urma rotirii manetei 7. ndeprtarea flcilor la
desfacerea manetei se datoreaz arcului 3.urubul 6
blocheaz sistemul n poziia de lucru, iar n pana 4 i tiftul
5 preiau rotirile flcilor. Sistemul realizeaz egalizarea
forelor de fixare.

2. 9.52 b. 279 [2]

Fig. 1.2 Prinderea semifabricat-ului pe masa unei maini de


frezat cu ajutorul acionarii mecanohidraulice

Page 4
3. 9.70 294 [2]

Fig. 1.3 Platou magnetic dreptunghiular

4. 14.13 377 [2]


Fig. 1.4 Menghin de centrare i fixare

Pe corpul 1 culiseaz flcile 2 i 5 care mpreun cu flcile 9


fixate de acestea cu uruburi formeaz dou snii.
Acionarea flcilor se face cu un urub stnga-dreapta care
are un joc axial mic (0,03 mm) datorit inelelor 6 i 7
ajustate la montaj, blocate cu tiftutile 8. Aceast realizare
constructiv la care se adaug condiii severe, cerute la
perpendicularitatea bacurilor schimbabile 3, pe ghidajele
corpului 1, asigur menghinei o precizie de orientare ridicat
.

Page 5
5. Fig. 1.5 Dispozitiv de frezat cu strngere dubl 14.80 410 [2]

Dispozitivul se compune din corpul 1 pe care este fixat bacul


2 i din flcile (bridele) mobile 4,5 i 6. Piulia 7 apas spre
stnga prin 11 falca 4 i prin 8 falca 6. Desfacerea flcilor
mobile este asigurat de arcuri. Fora de achiere trebuie
neaprat orientat spre falca fix 2, deoarece neinnd cont de
frecri, piesa are o poziie orecum nedeterminat fiind
mpins spre dreapta cu fora Q (falca 5) i prin stnga tot de
fora Q (Q/2 falca 6, Q/2 falca 4).

[3]
6. 3.62 109

Fig. 1.6 Mecanism cu bride L rotitoare i cu prghii articulate


pentru fixare simultan n doua puncte

Page 6
7. 3.110 123 [3]

Fig. 1.7 Mecanism cu prghie i excentric

Prghia se poate retrage n lungul canalului A pn vine


in contact cu urubul.

8. 3.111 123 [3]

Fig. 1.8 Mecanism cu prghie articulat i urub

urubul este oprit s se roteasc de tiftul 1 care lunec


n canalul din corp.

Page 7
9. 3.113 124 [3]

Fig. 1.9 Mecanism cu brid L i excentric

Excentricul 1 este articulat de tija 2 care antreneaz brida.

10. 3.115 124 [3]

Fig.1.10 Mecanism cu brid L i urub

11. 3.122 124 [3]

Fig.1.11 Mecanism cu prghie articulat,reglabil i urub

Prghia este articulat pe urubul reglabil 2. tiftul 1


mpiedic rotirea urubului de acionare.

Page 8
12. 3.155 137 [3]

Fig. 1.12 Mecanism cu prghii articulate i urub pentru


fixare

13. 3.208 153 [3]

Fig. 1.13 Mecanism cu urub i bride L

14. 3.209 153 [3]

Fig. 1.14 Mecanism cu prghii i urub

Page 9
15. 3.211 153 [3]

Fig. 1.15 Mecanism cu prghii articulate i excentric

16. 5.26 263 [3]

Fig. 1.16 Menghin pneumatic

Se noteaz cu 1 corpul, 2 falca mobil, 3 falca fix, 4 camera


pneumatic, 5 i 6 prghii de amplificare legate prin
articulaii de falca mobil, 8 tija camerei pneumatice, 9
arcuri, 10 urub . La coborrea tijei 8 prghiile 5 i 6
articulate de tij snt aduse n poziia orizontal i trag falca
mobil 2 spre falca 3 pn la strngerea piesei. Readucerea n
poziie iniial se realizeaz cu arcurile 5. Pentru reglarea
menghinei se stabilete urubul 10 i se deplaseaz falca 2 n
poziia necesar .

Page
10
111.6.1.
17. 240 [4]
1

Fig. 1.17 Corpuri dispozitive (plci de baz)

111.10.1
18. 245 [4]
3

Fig. 1.18 Corpuri dispozitive (plci de baz)

111.6.1.
19. 240 [4]
4

Fig. 1.19 Dispozitiv de prindere cu brid si urub

Page
11
111.10.1
20. 245 [4]
4

Fig. 1.20 Corpuri dispozitive (plci de baz)

111.10.1
21. 245 [4]
7

Fig. 1.21 Corpuri dispozitive (plci de baz)

Page
12
F.1.3 Stabilirea datelor iniiale

Nr. Date (informaii) iniiale Scheme (schie,desene),valori etc. Sursa


crt.
1. Date legate de piesa
1.1 Rolul funcional n ansamblu -reazem pentru suprafee plane;
din care face parte -ghidaj rigid; [1]
1.2 Form si complexitate Pies prismatic, de complexitate relativ scazut;
1.3 Grupa(familia)tehnologic -clasa 0; Tab. 1.5 [1]
-familia 0;
1.4 Material Oel carbon de calitate- 1C20
compoziie chimic :
C =0,17 0,24 %
Mn =0,350,65 %
Si 0,17 0,37%
[1]
Ni = max 0,3 %
S = max 0,04
P = max 0,035 %
Cr = max 0,24%
Cu = max 0,3 %
As = max0,08 %

Page
13
-proprieti fizico mecanice:
= 23 daN/2
= 38 daN2
A5=20 % (alungirea la rupere)
rezilien 78 J/cm3
= 23 30 daN/mm2
1 = 17 22 daN/mm2
0 = 16 daN/mm2
1 = 8,5 19 daN/mm2
- parametrii tratamentului termic:

recoacere la 680 700o C n cuptor;


o
normalizare la 840 870 C n aer;
o
clire la 820 850 C
duritatea HB =120 - 143
1.5 Marca OLC 20 - 1C20
1.6 STAS n tema de proiectare este indicat ca material pentru pies :
1C20 STAS 880-88 Romnia

[9]
1.7 Dimensiuni(marime;gabarit) l=25 mm L=50 mm h=40 mm -
(nainte de prelucrare)

Page
14
1.8 Coordonatele centrului de
mas(greutate)

[1]

Fig. 1.21
A1 = l x L = 40 x 50 = 2000 mm2
A2 =l x L = 10 x 10 = 100 mm2

1 122 2000 25100150


Aaaa ffds XG = 12
= 2000100 =25,52
1 122 2000 2010035
YG = 12
= 2000100
= 19,21

ZG = 12,5
a G ( XG ; YG ; ZG ) = G ( 25,52 ; 19.21 ; 12.5 )
1.9 Masa m=V
=7.8 g/mm3 m=370.500 [g] = 0.3705 [Kg]
V=191400 mm3
[1]
V1=405025=50000 mm3

Page
15
V2=101025=2500 mm3
=50000-2500=47500 mm3
1.10 Momentul de inerie masic in = 2 => = 0,3705 102 => = 37,05
raport cu axa de rotaie a
piesei:

1.11 Caracteristici geometrice ale - forma i precizia de form


suprafeei de prelucrat dup - dimensiunile si precizia dimensionala: 10 js6 ( 0,055);
prelucrare 50 js7 ( 0,15);
- pozitia relativa( orientare, poziie, btaia ) i precizia pozitiei relative:
- ondulatia: 6,3 m
- rugozitatea: Ra = 6,3; respectiv Ra = 3,2 pe suprafata B
1.12 Caracteristici ale suprafeelor - dimensiunile i precizia dimensional: Arbore la cota de 10 js6 si 50js7
prelucrate anterior sau
neprelucrate
1.13 Suprafeele care vor suferi - rugozitatea general Ra = 6,3m; respectiv Ra = 3,2 m pe suprafata B, tolerane
prelucrri ulterioare generale ISO 2768-mK., STAS 12712-79/89

1.14 Suprafeele ( bazele ) de - n proiectarea dispozitivului se va ine cont de :


orientare poziionare
indicate de ctre tehnolog

Page
16
2. Date legate de scul www.scudas
.ro

2.1 Tip Frez cilindro-frontal cu coad conic Frez disc cu dinti drepti
2.2 Notare (conform STAS) STAS 1694/80 STAS 2215/2 DIN 885

2.3 Schia

[5],[6]

Fig. 1.22 Frez deget Fig. 1.23 Frez disc


2.4 Dimensiuni de gabarit D= 10 mm D = 63 mm
l = 21 mm d = 22 mm
L = 80 mm B = 9 mm
Lc =16 mm z = 16 dini
z = 2 dini f = 3 mm

2.5 Dimensiunea parii active D= 10 mm B = 10 mm


2.6 Parametrii geometrici ai parii Unghiul de atac k = 90 = 15 = 15 = 20
active
2.7 Materialul Rp3
2.8 Durabilitatea T=35 min

Page
17
2.9 Modalitate de prindere Frezele deget prevzute cu coad conic se pot fixa direct n arborele
principal i se strng n usuburi sau prin intermediul unei reducii dac
conicitatea nu corespunde cu cea a arborelui principal.
Frezele de dimensiuni mici prevzute cu coad cilindric, se fixeaz cu
dispozitive cu buce elastice.
Freza disc are prinderea pe dorn sau suport frez( dispozitiv de fixare).
3. Date legate de
Maina-unealt
Vedere general a mainii de
frezat FU 36x140
[1]

Fig. 1.24 Frez FU 36X140

Canal T
Firma producatoare I.M. Cugir
Caracteristici generale
Suprafaa mesei 360-1400mm
Suprafaa mesei 360 1400mm
Nr. canalelor T 3
Limea dintre canalele T 18mm
Distana dintre canalele T 80mm [1]

Page
18
Cursa longitudinal Automat 900mm
Cursa transversal Automat 300mm
Curs vertical Automat 420mm
Distana dintre axa arborelui Minim 30mm
principal i suprafaa mesei Maxim 50mm
Distana dintre ghidajele Minim 222.5mm
batiului i mijlocul mesei Maxim 542.5mm
Distana dintre axa arborelui 160mm
principal i bra
Conul arborelui principal ISO-50
Gama de turaii a arborelui 32;40;50;63;80;100;125;160;200;250;315;400;500;630;800;1000;1250;1600 rot/min
principal

Gama de avansuri 19;24;30;38;48;60;65;75;118;150;190;235;300;375;475;600;750;950 mm/min


longitudinale si transversale
Avansuri verticale 1/3mm/min din avansurile longitudinale
Avansul rapid longitudinal si 2300 mm/min
transversal
Avansul rapid vertical 765 mm/min
Unghiul de rotire a mesei n 45o
plan orizontal
Puterea electromotorului 7.5KW
principal
Turaia electromotorului 1500 rot/min
principal
Puterea electromotorului 2.2KW
pentru avansuri
Turaia electromotorului 1500 rot/min
pentru avans
Puterea electromotorului 0.15KW
pentru rciri
Turaia electromotorului 3000 rot/min
pentru rciri
Greutatea mainii 3300 Kg

Page
19
Dimensiuni de gabarit
L = 1968 mm
l = 2375 mm
H = 1792 mm

Masa mainii unelte

Canal T

Page
20
4. Date legate de verificatoare
(mijloace /echipamente de
control )

Fig. 1.26 ubler digital


- ecran digital;
- uniti de msur: metric sau angloxaxon (mm/inch);
- cursa de msurare 0 - 150 mm/0 - 6";
- rezoluie: 0,01 mm/0,001 inci;
- acuratee: 0,02 mm/0,001 inch (100-150 mm);
- msoar interiorul, exterior si adncimea;

[7]

Fig. 1.27 Comparator cu cadran

Page
21
Cu ajutorul ceasului comparator se poate verifica/msura:
-Abaterile de la paralelism a suprafeelor rectificate;
-Planeitatea suprafeelor;
-Abaterile de la cilindricitate;
-Btile radiale sau frontale.
DATE TEHNICE
Intervalul msurat: 0 10 mm
Valoare diviziune cadran rotitor: 0,01 mm
Valoare diviziune cadran fix: 1 mm
Abaterea de msurare: 0,005 mm

Page
22
5. Date legate de accesorii [1]

Fig. 1.25 Cap de frezat vertical

5.1 Conul arborelui principal ISO 50


5.2 Unghiul de rotire al capului n 90o
plan orizontal
5.3 Dimensiuni de gabarit 465 x 300 x 525
(LxlxH) 145 KG
Masa net (KG)

Page
23
6. Date legate de regimul de Catalog
lucru Scule
General
Walter

[5],[8]

6.1 Adaosul de prelucrare 5 mm


6.2 Numr de treceri Adaosul de 10 mm poate fi luat de frez prin 2 treceri
6.3 Adncimea de achiere 10 mm
6.4 Avansul (pe dinte,pe rotaie) Sr =Sd x z
Sd= 0,008 mm/rot.(tab. 14.27 Pico)
Sr= 0,008 x 2=0,016 mm/rot.-avans orizontal pe lungimea canalului de pan

6.5 Viteza de avans


6.6 Viteza de achiere
= [m /min] =45,12 [m/min]



v= = 267.94 [m/min]
1000
6.7 Turaia 1000 v p
n 478.14 400' rot / min
D
1000 v p
n 1354.4 1250' rot / min
D
6.8 Condiii de rcire-ungere
- Modul de aducere a
mediului/lichidului de rcire-
ungere; -emulsie de ulei sulfonat E
- Compoziia chimic a
mediului/lichidului de rcire-
ungere

Page
24
7. Date legate de solicitrile de
prelucrare, control,
asamblare
Schema forelor si
momentelor ce solicit piesa [5]
n regimuri tranzitorii i n
regim stabil de funcionare

7.2 Mrimea greutii piesei 0,370 kg

7.3 Mrimea forelor de achiere Fc = Kcw1.1. h-mcw = 185.400 0.1120.1063 =160 [N]

7.4 Puterea necesar achierii Pm =



=
2.16 1 0.03 2 400 3298
= 12.26 [] = 1.01 [ ]
396000 396000 0.7

Page
25
8 Date legate de norma de timp
Norma de timp pe NT = tpi/n + tb + ta + ton + tdt + tdo =4.73 min; [Pico C s.a. Normarea tehnic pentru
8.1 operaie(faz) prelucrri prin achiere. Ed. Tehnic Bucureti, 1982]

Timpul de baz tb : tb =( L/n*S)*I =1.2 min


8.2 A timp pentru reglarea
mainii, dispozitivului si
sculelor
B primirea si predarea
documentaiei, comenzii cu
indicaiile necesare, sculei
8.3 Timpul de baz al postului cu tb=0,81 min
faza cea mai lung.

8.4 Timpul ajuttor ta ; ta = ta1 + ta2+ ta3=3.07 min


8.5 Timpul de odihn si necesiti ton =[5.5*( ta + tb )/100]=0.12 min
fireti ton ;
8.6 Timpul de deservire tdo =1%* tb=0.04 min
organizatoric tdo ;
8.7 Timpul de deservire tehnic tdt =2,5%* tb =0.07 min
tdt ;
8.8 Timpul de pregtire-ncheiere
tpi n dispozitivul montat tpi=24 min

8.9 Categoria lucrrii: B primire si predare documentaiei, comenzii cu indicaiile necesare, sculei

Page
26
9. Date legate de volumul
produciei
9.1 Volumul total de producie 15000 buc /an

9.2 Volumul anual de producie 15000 buc /an

9.3 Tipul produciei Serie mic

9.4 Numrul de piese din lot 125 buc

9.5 Numrul de schimburi n care 1


lucreaz secia

Page
27
Etapa II

Elaborarea studiului tehnico-economic (S.T.E).Stabilirea soluiei de principiu a


dispozitivului

Scopul unui S.T.E: studiul tehnico-economic are drept scop fundamentarea tehnic i
economic a dispozitivului, ce se justific a fi proictat n situaia tehnologic dat, adic
justificarea faptului c acesta va ndeplini att cerinele tehnice (de precizie geometric n special)
ct i cerinele economice (cost, productivitate. Un S.T.E simplificat trebuie s conin i s
stabileasc urmtoarele aspecte principale:

Schema optim de lucru ce va sta la baza proiectrii dispozitivului;


Tipul de dispozitiv , dup gradul de universalitate ;
Gradul de automatizare al dispozitivului ;
Posibilitatea folosirii unui dispozitiv existent sau care poate fi achiziionat n timp util la
costuri convenabile.

F 2.1. Stabilirea schemei optime de lucru (prelucrare, control , asamblare ) ce va sta la baza
proiectrii dispozitivului

Schema optim de lucru reprezint acea schem tehnic posibil ce asigur obinerea
condiiilor de precizie geometric impuse prin tem i conduce la costul minim al operaiei.

A 2.1.1. Stabilirea schemelor de lucru tehnic posibile

Schemele de prelucrare tehnic posibile se obin prin combinarea urmatoarelor elemente:


A. Tipul mainii unelte :
- - Main unealt cu ax vertical;
- Main unealt cu ax orizontal;
B. Poziia piesei :
- Cu ax vertical ; - Cu ax orizontal ;
C. Tipul sculei :
- Frez cilindro-frontal ; - Frez disc cu dini drepi ;
D. Tipul avansului :
- Avans continuu;

Page 28
E. Sensul avansului :
- Frezare n sensul avansului; - Frezare contra avansului;
F. Modul de prelucrare a suprafeelor de acelai tip :
- Succesiv; - simultan;
G. Numrul pieselor prelucrate simultan :
- cu o scul ; -cu mai multe scule;
H. Numrul pieselor prelucrate din aceeai prindere (piese amplasate 29 liniar sau circular) :
- Maxim 10 piese;
I. Posturi de incrcare descrcare :
- Fr post de ncrcare descrcare; - cu post de ncrcare descrcare;

Page 29
A 2.1.2. Alegerea schemei optime de prelucrare, control sau asamblare.

Schem de prelucrare tehnic posibil (SP-TP) Avantaje Dezavantaje


Denumire Schi
1 Prelucrarea cu trasare -strngere uniform a -productivitate sczut;
punctare, a unei piese din piesei; -necesit trasare punctare;
aceeai prindere; piesa este -nu necesit dispozitiv de -precizie foarte sczut;
orientat parial i strns prindere multiplu al -timpi de trasare punctare
folosind masa mainii- sculei; ridicai;
unelte sau folosind i -timpi ajuttori de orientare-
elemente i dispozitive strngere foarte ridicai;
accesorii ale maini-unelte;

Page 30
2 Prelucrare fr divizare, -nu necesit trasare- -precizie sczut;
dup ablon, a unei piese punctare; -timpi ajuttori de orientare;
din aceeai prindere, piesa -nu necesit cap multiax; -strngere foarte ridicai;
este orientat parial i -nu necesit n general -grad foarte sczut de
strns folosind masa dispozitiv de prindere a utilizare a puterii
mainiiunelte sau folosind piesei; disponibile a mainii-unelte;
elemente i dispozitive
accesorii ale mainii-unelte;

Page 31
3 Prelucrare liniar cu -nu necesit trasare -uzura mare a sculei;
divizare, a mai multor piese punctare; -necesit dispozitiv de
din aceeai prindere; -nu necesit cap multiax; prindere a pieselor cu
-precizie foarte ridicat; compensarea neuniformitii
-timpi ajuttori de strngerii i cu divizare;
orientare-strngere foarte -strngerea neuniform a
sczui; pieselor;

Page 32
4 Prelucrarea succesiv cu -nu necesit trasare -necesit dispozitiv de
divizare a mai multor punctare; prindere a pieselor cu
suprafee ale unei piese, din -nu necesit cap multiax; complexitatea
aceeai prindere; -precizie foarte ridicat; neuniformitii strngerii i
-timpi ajuttori de cu divizare;
orientare-strngere foarte -strngere neuniform a
scazui; pieselor;
-necesit precizie ridicat la
suprafeele de strngere a
pieselor;

Page 33
5 Prelucrare succesiv, fr -nu necesit cap multiax; -necesit trasare punctare;
divizare, cu trasare -nu necesit dispozitiv de -precizie foarte sczut;
punctare, a mai multor piese prindere a pieselor cu -necesit dispozitiv de
din aceeai prindere; divizare; prindere a pieselor cu
compensarea neuniformitii
strngerii;
-grad f. sczut de utilizare a
puterii disponibile a m.-u;
6 Prelucrare succesiv fr -nu necesit cap multiax; -timp de prelucrare mare;
divizare,cu trasare-punctare, -nu necesit dispozitiv de -necesit trasare-punctare;
a mai multor piese din prindere a pieselor cu -necesit dispozitiv de
aceeai prindere; divizare; prindere a pieselor cu
-timpi de trasare punctare compensarea neuniformitii
sczui( nu trebuie trasate strngerii;
toate piesele ); -necesit precizie ridicat la
suprafeele de strngere ale
pieselor;
-timpi de baz foarte
ridicai;

Page 34
7. Prelucrarea cu trasare -strngere uniform a -productivitate sczut;
punctare, a unei piese din piesei; -necesit trasare punctare;
aceeai prindere; -nu necesit dispozitiv de -precizie foarte sczut;
prindere multiplu al -timpi de trasare punctare
sculei; ridicai;
-timpi ajuttori de orientare
strngere foarte ridicai;

8. Prelucrare simultan a 2 -nu necesit trasare- -necesit cap multiax;


piese din aceeai prindere; punctare; -strngere neuniform a
-nu necesit dispozitiv de pieselor;
prindere a piesei cu -necesit precizie ridicat a
divizare; suprafeelor de strngere a
-precizie foarte ridicat; pieselor;
-timpi ajuttori de -fore mari de lucru;
orientare strngere foarte
sczui;
-timpi de baz sczui;
-grad ridicat de utilizare a
puterii m-u;

Page 35
9. Prelucrare fr divizare, -nu necesit trasare- -precizie sczut;
dup ablon, a unei piese punctare; -timpi ajuttori de orientare
din aceeai prindere, piesa -nu necesit cap multiax; strngere foarte ridicai;
este orientat parial i -nu necesit n general -grad foarte sczut de
strns folosind masa dispozitiv de prindere a utilizare a puterii
mainii unelte sau folosind piesei; disponibile a mainii-unelte;
elemente i dispozitive
accesorii ale mainii
unelte;

10. Prelucrare liniar cu -nu necesit trasare -uzura mare a sculei;


divizare, a mai multor piese punctare; -necesit dispozitiv de
din aceeai prindere; -nu necesit cap multiax; prindere a pieselor cu
-precizie foarte ridicat; compensarea neuniformitii
-timpi ajuttori de strngerii i cu divizare;
orientare-strngere foarte -strngerea neuniform a
sczui; pieselor;
-necesit precizie ridicat la
suprafeele de strngere ale
pieselor;

Page 36
11. Prelucrarea succesiv cu -nu necesit trasare -necesit dispozitiv de
divizare a mai multor punctare; prindere a pieselor cu
suprafee ale unei piese, din -nu necesit cap multiax; complexitatea
aceeai prindere; piesa este -precizie foarte ridicat; neuniformitii strngerii i
orientat si strns cu -timpi ajuttori de cu divizare;
ajutorul unui dipozitiv cu orientare-strngere foarte -timpi de divizare foarte
divizare unghiular; sczui; mari;
-strngere neuniform a
pieselor;
-necesit precizie ridicat la
suprafeele de strngere a
pieselor;

Page 37
12. Prelucrare succesiv fr -nu necesit cap multiax; -timp de prelucrare mare;
divizare, cu trasare- -nu necesit dispozitiv de -necesit trasare-punctare;
punctare, a mai multor piese prindere a pieselor cu -necesit dispozitiv de
din aceeai prindere; divizare; prindere a pieselor cu
-timpi de trasare punctare compensarea neuniformitii
sczui (nu trebuie trasate strngerii;
toate piesele ); -necesit precizie ridicat la
suprafeele de strngere ale
pieselor;
-timpi de baz foarte ridicai
13. Prelucrarea simultan- -prelucrarea pieselor se -necesit cap multiax;
succesiv a mai multor face simultan;
piese din aceeai prindere; -nu necesit trasare-
punctare;
-nu necesit dispozitiv de
prindere a piesei cu
divizare;
-precizie foarte ridicat;
-timpi ajuttori orientare-
strngere sczui;

Page 38
14. Prelucrarea succesiv ,fr -nu necesit cap multiax; -grad ridicat de uzur a
divizare, cu trasare- -nu necesit dispozitiv de sculei;
punctare, a 2 piese din prindere a pieselor cu -necesit trasare punctare;
aceeai prindere; piesele divizare; -precizie foarte sczut;
sunt orientate parial i -timpi de trasare punctare -necesit dispozitiv de
strnse folosind elemente i sczui (nu trebuie trasate prindere a pieselor cu
dispozitive accesorii ale toate piesele); compensarea neuniformitii
mainii-unelte; strngerii;
-necesit precizie ridicat la
suprafeele de strngere a
pieselor;

Page 39
Stabilirea criteriilor de apreciere.

Drept criterii de alegere, se pot utiliza:


- precizia dimensional, de form, de poziie relative a suprafeelor prelucrate;
- ondulaia i rugozitatea suprafeelor prelucrate;
- gradul de uniformitate a strngerii pieselor;
- precizie cerut suprafeelor de strngere ale pieselor;
- gradul de solicitare a utilajului;
- gradul de utilizare a puterii disponibile a mainii- unelte;
-necesitatea trasrii-punctrii piesie;
-necesitatea capetelor multiax;
-necesitatea dispozitivelor de prindere (orientare-poziionare i strngere) a pieselor;
- complexitatea dispozitivelor de prindere a piesei;
- complexitatea sculelor;
- complexitatea capetelor multiax;
-timpii de trasare-punctare;
- timpii ajuttori de orientare poziionare(centrare-strngere i slbire);
- timpii de devizare(mprire);
- timpii de baz;
- gradul de suprapunere a timpilor ajuttori peste timpii de baz;
- gabaritul sculelor;
- gabaritul capetelor multiax;
-costul sculelor;
- costul capetelor multiax;
- costul dispozitivelor de prindere a sculelor;
- gradul de amortizare a dispozitivelor de prindere a pieselor n perioada n care se va
utiliza;
- gradul de securitate a muncii;
- gradul de comoditatea a exploatrii;
Intervalul de acordare a punctelor se stabilete n funcie de numrul de criterii de
apreciere, pentru a se putea realiza o difereniere corect a schemelor care se compar. Astfel
intervalul ales este 0-10.

Page 40
Tabel- Acordarea punctelor fiecarei scheme de prelucrare tehnic posibil

Nr. crt. Utilitai ( pariale ) pentru S.P. TP. numrul :


CRITERIUL
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1. -precizia suprafeelor prelucrate 1 2 9 10 9 7 7 8 9 7 8 5 10
2. -rugozitatea suprafeelor prelucrate 8 8 9 8 8 2 4 7 8 2 4 7 9
3. -gradul de uniformitate a strngerii pieselor 5 5 5 5 10 10 9 10 10 7 10 8 10
4. -precizie cerut suprafeelor de strngere ale pieselor 8 8 4 4 2 8 5 3 6 8 5 9 10
5. -gradul de solicitare a utilajului 4 4 6 4 3 9 2 4 6 4 9 9 9
6. -necesitatea trasrii-punctrii 8 0 0 0 0 8 7 0 0 0 0 9 0
7. -necesitatea capetelor multiax 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 10
8. -necesitatea dispozitivelor de prindere a pieselor 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
9. - complexitatea dispozitivului de prindere a piesei 4 4 4 5 6 10 5 3 6 8 10 10 10
10. -timpii de trasare-punctare 9 0 0 0 9 6 9 0 0 0 0 9 0
11. -costul sculelor 5 5 5 5 8 9 6 2 5 7 8 9 9
12. - gradul de securitate a muncii 7 8 7 8 4 5 7 9 5 7 9 8 8
13. - gradul de comoditate a exploatrii 6 4 6 5 5 6 8 8 6 3 6 8 8
UTILITAI TOTALE 75 60 70 68 74 90 79 74 70 63 80 100 103
00

Page 41
Din acordarea punctelor reiese c schema optim de prelucrare este cea cu numrul 13
prelucrare simultan-succesiv a mai multor piese din aceeai prindere .

Tabel-Schema optim de prelucrare

Poziia piesei orizontal


Schema optim de prelucrare ce va sta la baza

modul de prelucrare a simultan-


suprafeelor de acelai tip succesiv

numrul cu o scul -
proiectrii dispozitivului

pieselor
prelucrate cu mai multe
2
simultan scule
1.
numrul pe un rnd -
pieselor
prelucrate pe mai multe
din aceeai rnduri
2
prindere

numrul posturilor de
1
lucru

Tipul (varianta) de dispozitiv, dup gradul de universalitate


2. dispozitiv special nedemontabil(D.S.N.)
(specializare)

3. Gradul de mecanizare (automatizare) al dispozitivului semiautomatizat (cu acionare mecanizat)

F 2.2. Stabilirea tipului de dispozitiv , dup gradul de universalitate

Dispozitivele special nedemontabile (D.S.N.) se justific, din punct de vedere tehnico-


economic, la producia de serie mare i de mas .
Criterii de alegere a dispozitivului:
-toleranele impuse suprafeelelor de prelucrat sunt mai mari de 0.015 mm;
-volumul anual de producie fiind de 15.000 de piese;
-durata de utilizare a dispozitivului minim de 1 an .

F 2.3. Stabilirea gradului de mecanizare ( automatizare ) a dispozitivului

Dispozitivele semiautomate (cu acionare mecanizat) se justific, din punct de


vedere tehnico-economic , la producia de serie mijlocie i de serie mare i cnd producia are
un caracter stabil pe termen lung.

Page 43
Etapa III
E3 Elaborarea schemei optime de orientare-poziionare si proiectarea
elementelor de orientare-poziionare sau/ i de orientare-poziionare i strngere

F3.1. Elaborarea schemelor de orientare-poziionare tehnic posibile(SOP-TP)

A3.1.1.Elaborarea schiei operaiei sau fazei pentru care se proiecteaz


dispozitivul

n cadrul acestei etape vor fi proiectate reazemele ale cror simboluri sunt precizate n
tema de proiectare.Aceast tem de proiectare conine, printre altele, schema optim de
orientare-poziionare a piesei la operaia sau faza de prelucrare pentru care se proiecteaz
dispozitivul.n esen, schema de orientare-poziionare optim reprezint o combinaie de
simboluri ale bazelor de orientare-poziionare i ale reazemelor.[2], [5], [7], [8].

Fig .1.Schema optim de prelucrare adoptat

Page 44
Conform [2] pag. 15

Fig. 3.1 Schia operaiei sau fazei pentru care se proiecteaz dispozitivul

Page 45
A 3.1.2 Evidenierea condiiilor de precizie (C/CPG) impuse suprafeelor de prelucrat, controlat, asamblat etc.

Conform [2] tab. 3.11, pag. 37

plan de simetrie ) al
supraf. de prelucrat

explicit, implicit

Dac este condiie


dimensional , de
Notarea condiiei

(punct sau centru,

sau nu (DA, NU)


determinant CD
poz. Relativ, de

Tolerana ( abat.

desen sau STAS


De unde s-a luat
max. admis) la

suprafeele care
Tipul condiiei:
elem.definitoriu

dreapt sau ax,

centru, dreapt
Baza de cotare

sau ax, plan )


BC (punct sau

Justificare
determin BC
Suprafaa sau
tolerana (din
condiie, mm
Suprafaa sau

form (cote,
Condiia de

simboluri)

2300-88)
precizie:
planul d poziia relativ a
C1 suprafaa A 30 explicit 0,2 STAS determinat H DA suprafeei
de suprafaa
H
planul nu d poziia relativ a
C2 suprafaa A implicit 0.015 STAS determinat H NU suprafeei
de suprafaa
H

planul nu d poziia relativ a


C3 suprafaa A implicit 0,1 STAS determinat C NU suprafeei
de suprafaa
G
planul nu d poziia relativ a
C4 suprafaa B implicit 0.015 STAS determinat F NU suprafeei
de suprafaa
F

Page 46
STAS planul nu d poziia relativ a
C5 suprafaa B implicit 0,1 determinat A NU suprafeei
de suprafaa
F

planul nu d poziia relativ a


C6 suprafaa B implicit STAS determinat I NU suprafeei
de suprafaa
F

planul d poziia relativ a


C7 suprafaa C implicit 0,02 STAS determinat G DA suprafeei i este
de suprafaa influenat de procesul de
G orientare

planul nu d poziia relativ a


C8 suprafaa C implicit STAS determinat G NU suprafeei
de suprafaa
C9 suprafaa E implicit 10js6 STAS suprafaa E H DA d poziia relativ a
(0,0045) suprafeei
C10 Rugozitatea suprafeelor A, B, C este 3,2

Page 47
A3.1.3. Evidenierea condiiilor de precizie ce trebuie asigurate prin orientare-
poziionare (CPOP)/ determinante (CD)/ principale (Cp)

Conform [3] fig. 3.3, pag. 42

(CD1) Suprafaa A 300,2 Suprafaa H

(CD2) Suprafaa C // Suprafaa G

(CD3) Suprafaa C 300,2 Suprafaa G

(CD4) Elementul //
plan E Suprafaa H

Page 48
A3,1,4. Stabilirea gradelor de libertate (g) ce trebuie nlturate piesei prin
orientare-poziionare.
Conform [3] tab. 3.12, pag. 46

Gradele de libertate
Condiii (C) Translaii Rotaii
tx ty tz rx ry rz
Suprafaa A 300,2 Suprafaa H - + + + + +

Suprafaa C // SuprafaaG + + + + - -
Condiii de precizie
Suprafaa C 300,2 SuprafaaG
determinante + + - + + +

Elementul // Suprafaa H + - - + + +
pan E + + - + + +
Asigurarea nchiderii forelor de achiere centrifugale
Condiii suplimentare

de inerie si de strngere prin elementele de orientare + + + + + +


sau de orientare i strngere
(CS)

Limitarea zonei de lucru a sculelor achietoare (a


cursei avansurilor), pentru creterea productivitii - + - - - -
prelucrrii
Total condiii - - - - - -
Supraorientare -
Tipul schemei de orientare necesar poziionare cu motivare
economic

Page 49
3.1.5 Alegerea suprafeelor de orientare-poziionare ale pieselor.

Conform [3] tab. 3.13, pag. 51

Numrul, tipul, Notarea conform Dac este sau nu Dac se alege Justificare
forma i mrimea schiei operaiei suprafa sau nu ca
elementelor sau fazei determinant a suprafa de
geometrice ale bazelor de cotare orientare (DA sau
piesei ce ar putea (DA sau NU) NU)
servi ca suprafa
de orientare
O suprafa plan G DA DA Este suprafa de
exterioar lung determinare a
bazelor de cotare
O suprafa plan F DA DA Este suprafa de
exterioar lung determinare a
bazelor de
orientare
O suprafa plan H NU DA Este suprafa de
exterioar lung orientare
O suprafa plan J NU DA Este suprafa de
frontal determinare a
bazelor de
orientare
O suprafa plan I DA DA Este suprafa de
exterioar determinare a
bazelor de cotare

Page 50
A3.1.6. Evidenierea elementelor de orientare-poziionare sau de orientare-poziionare i strngere ale dispozitivului
(reazemelor) ce pot fi utilizate pentru materializarea orientrii-poziionrii pe suprafeele de orientare-poziionare alese ale
pieselor, precum i a simbolurilor acestora.

Conform tab. 3.14, pag. 53


1 2 3 4 5 6 7
Forma, poziia i Notarea Bazele de orientare Reazemele utilizate Bazele de orientare materializate Gradele de libertate nlturate Simbolurile bazelor de
mrimea suprafeelor conform determinate cu pentru materializarea de reazeme piesei orientare i ale reazemelor
de orientare- schiei suprafeele, bazelor de orientare g-nr. total
poziionare a piesei muchiile sau t-translaii
de care sunt ataate vrfurile de r-rotaii
simbolurile orientare ale
respective pieselor
O suprafa plan F Planul coninut n Reazeme plane (cepuri, Planul determinat de suprafaa 3g
exterioar suprafaa plcue, liniare, plci de activ a reazemelor 1t
respectiv(baz de baz, mese, elemente de 2r
ada dispozitive cu suprafee
ezare) plane prelucrate) fixe

O suprafa plan J Un punct coninut Reazeme plane fixe Un punct coninut n planul 1g
limitat n suprafaa determinat de suprafaa activ a 1t
respectiv (baz de reazemelor (1r)
sprijin)
Dou suprafee plane F-H O dreapt de Mecanism de centrare O dreapt coninut n planul de 2g:
paralele cuprinse simetrie a sau de centrare i simetrie al reazemelor. 1t
suprafeelor stngere de tip 1r
menghincu flci
normale, prghii i flci,
pene etc.

Page 51
A3.1.7 Stabilirea schemelor de orientare-poziionare tehnic posibile (SOP-TP)

Schemele de orientare tehnic posibile (SOP-TP) rezult din combinarea logic a simbolurilor
bazelor de orientare i ale elementelor de orientare sau de orientare-strngere.
Schema de orientare tehnic posibil Gradele de libertate
(SOP-TP) nlaturate piesei prin
Nr. de ordine

orientare

translaii rotaii
tx ty tz rx ry rz

1
+ + - + + +

2 - - - + + +

Page 52
3 - - - - - +

4 - - - - - +

Page 53
F3.2. Stabilirea schemelor de orientare-poziionare tehnic acceptabile SOP-TA

A3.2.1. Determinarea abaterilor de orientare-poziionare admisibile Aopa


Abaterile (erorile) de orientare- poziionare admisibile Aopa reprezint fraciunile din toleranele
condiiilor de precizie ce trebuie asigurate prin orientare-poziionare CPOP , sau condiiilor de
precizie determinante (CD), afectate abaterilor de orientare-poziionare a pieselor n dispozitive.

n stadiul actual al cunotinelor, abaterile de orientare-poziionare admisibile Aopa se pot


determina cu relaia:
1 2
() = ( ) TCD ,
2 3

n care TCD reprezint tolerana la condiia de precizie determinant CD.

Tolerana Eroarea maxim


n de orientare la
Condiia de precizie Relaia de calcul
condiia condiia CD
determinant(CD)
CD- TCD a or(CD) oa [mm]
0,1

0.2
or(30)= 1
2

0,2
or(30)= 1
2
0,1

0.2
or(30)= 1
2
0.1

0.2
or(30)= 1
2
0.1

Page 54
Condiia de precizie Relaia de calcul a Valoarea Valoarea Dac S.O.-
determinant (C.D) erorii de orientare lui lui T.P. este
NR. Schema de orientare tehnic posibil (SO-TP) reale or(CD) or(CD) oa(CD) S.O.-T.A.
CRT. [mm]
[mm] [Da,NU]

or(30)=0 0.2 0.1

or(C,G)=p 10
40
0 0.1

1. NU
or(30)=0 0.2 0.1

or(E,H)=p 10
40
0.075 0.1

Page 55
Condiia de precizie Relaia de calcul a Valoarea Valoarea Dac S.O.-
determinant (C.D) erorii de orientare lui lui T.P. este
NR. Schema de orientare tehnic posibil (SO-TP) reale or(CD) or(CD) oa(CD) S.O.-T.A.
CRT. [mm]
[mm] [Da,NU]

or(30)=0 0.2 0.1

or(C,G)=p 10
40
0 0.1

2. NU
or(30)=0 0.2 0.1

or(E,H)=p 10
40
0.075 0.1

Page 56
Condiia de precizie Relaia de calcul a Valoarea Valoarea Dac S.O.-
determinant (C.D) erorii de orientare lui lui T.P. este
NR. Schema de orientare tehnic posibil (SO-TP) reale or(CD) or(CD) oa(CD) S.O.-T.A.
CRT. [mm]
[mm] [Da,NU]

or(30)=0 0.2 0.1

or(C,G)=p 10
40
0 0.1

3. NU
or(30)=0 0.2 0.1

or(E,H)=p 10
40
0.075 0.1

Page 57
Condiia de precizie Relaia de calcul a Valoare Valoare Dac S.O.-
determinant (C.D) erorii de orientare a lui a lui T.P. este
NR.C Schema de orientare tehnic posibil (SO-TP) reale or(CD) or(CD) oa(CD) S.O.-T.A.
RT. [mm]
[mm] [Da,NU]

or(30)=0 0.2 0.1

or(C,G)= 0 0.1
10
p
40
4. NU

or(30)=0 0.2
0.1

or(E,H)= 0.075 0.1


10
p
40

Page 58
Condiia de precizie Relaia de calcul a Valoarea Valoarea Dac S.O.-
determinant (C.D) erorii de orientare lui lui T.P. este
NR. Schema de orientare tehnic posibil (SO-TP) reale or(CD) or(CD) oa(CD) S.O.-T.A.
CRT. [mm]
[mm] [Da,NU]

or(30)=0 0.2 0.1

or(C,G)= 0 0.1
10
p
40
5. DA

or(30)=0 0.2 0.1

or(E,H)= 0.075 0.1


10
p
40

Page 59
F3.3. Stabilirea schemei optime de orientare-poziionare SOP-O

Figura nr.1: Schem optim de orientare-poziionare selectat

Page 60
F3.4. Proiectarea reazemelor alese pentru materializarea schemei optime de orientare-poziionare

A3.4.1. Stabilirea soluiilor (variantelor) de reazeme ce pot fi utilizate

Tabel-
Tipul Soluii ce pot fi utilizate Surse Avantaje Dezavantaje
reazemului din Denumire Schia
strunctura SO-P
1 2 3 4 5 6

Reazeme plane Cepuri: [1] - grad mare de - suprafaa mic


fixe 1- cu cap cilindric universalitate; de contact
plat / plan; - precizie bun a - uzura rapid a
1 2
2 - cu cap suprafeelor de orientare; suprafeei de
cilindric bombat; - uurinta n rectificarea contact;
3 - cu cap suprafeei active, pentru - rezistena
cilindric zimat; cepurile plane; sczut la
3 4
4 - cu cap sferic; - protejarea corpului solicitri mari;
dispozitivului;
- intreinere usoar;
- uor de montat;
-uor de nlocuit;

Page 61
Plcue: [1] - precizie bun a - grad sczut de
1 - normale; suprafeelor de orientare; universalitate;
2 - late; - greutate mica; - grad mic de
1
3 - striate -cost mic al reparrii; adaptabilitate la
(canelate); - suprafa mai mare de schimbarea
4 cu canale. contact dect n cazul pieselor;
cepurilor; - dificultate n
2
rectificarea
suprafeei active;

4
Masa [1] -avnd n vedere faptul c -timpii de
mainii-unelte suprafeele de orientare ale prelucrare a unui
unui sistem de baze au astfel de reazem
intinderi diferite,se obine o
orientare mai precisi mai
stabil dac se
materializeaz n ntregime
baza de aezare

Page 62
Grinzi [9] -cost mic al reparrii; - grad sczut de
- suprafa mai mare de universalitate;
contact dect n cazul - grad mic de
cepurilor; adaptabilitate la
schimbarea
pieselor;

Platou magnetic [19] -productivitate mare; -posibilitatea de a


se magnetiza
scula/piesa;

Corpuri [20] -prindere fix n Se utilizeaz doar


dispozitive (plci dispozitiv la piese de
de baz) dimensiuni mici
i regimuri de
lucru uoare

Page 63
A.3.4.2. Alegerea soluiilor ( variantelor) optime de reazeme

n urma avantajelor i dezavantajelor alegem ca reazeme urmtoarele elemente:

-cep cu cap cilindric plan:


-avantaje- grad mare de universalitate;
- precizie bun a suprafeelor de orientare;
- uurinn rectificarea suprafeei active, pentru cepurile plane;
- protejarea corpului dispozitivului;
- intreinere usoar;
- uor de montat;
-uor de nlocuit.
- dezavantaje - suprafa mic de contact;
- uzura rapid a suprafeei de contact;
- rezistena sczut la solicitri mari.

-placut:- avantaje - precizie bun a suprafeelor de orientare;


- greutate mic;
-cost mic al reparrii;
- suprafaa mai mare de contact dect n cazul cepurilor;
-dezavantaje - - grad sczut de universalitate;
- grad mic de adaptabilitate la schimbarea pieselor;
- dificultaten rectificarea suprafeei active;

Pentru luarea deciziei, se poate utiliza una din metodele de decizie cunoscute. Dintre
acestea, o aplicare mai larg tinde s capete metoda de analiz multicriterial. La aplicarea
metodei, se utilizeaz un sistem de criterii, dintre care mai importante sunt:

- gradul de normalizare a reazemelor;


- complexitatea constructiv a reazemelor;
- tehnologicitatea reazemelor
- uurina asamblrii reazemelor;
- rezistena la uzur a reazemelor;
- uurina accesului sculei la suprafaa de prelucrat;
-uurina evacurii achiilor;
-uurina curirii dispozitivului;
-manevrabilitatea;
-gradul de securitate al muncii;
-gradul de adaptabilitate la schimbarea produsului;
-uurina exploatrii;
-uurina ntreinerii i reparrii;
-timpii de introducere i de scoatere a pieselor de i de pe reazeme;
-timpul necesar proiectrii reazemelor;
-timpul necesar exacuiei reazemelor.

Page 64
n urma metodei utilitilor prezentat mai sus alegem urmtoarele reazeme: cep, plcu
i ca mecanism de centrare i strngere alegem mecanism de tip menghin extensibil(MC-SE cu
prghii)

Denumirea reazemului Plac cu suprafa Cod 01021-11000


plan
Notare

1. Ajustaje : H7/h6;
2. Rugoziti : suprafeele active ale rezemului precum i suprafeele care sunt n contact permanent
cu corpul dispozitivului trebuie s aib rugozitai ct mai mici 0.8 m.Acest fapt este necesar pentru
a se prentmpina apariia jocurilor i pentru a micora abaterile de strngere care se datoreazn
mare parte deformaiilor de contact piesa reazem i reazem corpul dispozitivului.
3. Material : OLC15 STAS 880-88.
4. Tratament termic - cementare pe 0,8 1 mm, cu duritate dupa tratament 55-60 HRC.
5. Pentru dimensiunile libere rezultate din prelucrri mecanice, tolerane mS STAST2300-88.
6. Exemplu de notare a unei plcue cu H=10 mm si L=100 mm:
Plac 01021-11000 10-100.

Surse Nicolae Gherghel,Nicolae Seghedin, Concepia i


Proiectarea Reazemelor Dispozitivelor
Tehnologice, Ed. Tenopress Iai 2006

Page 65
Denumirea reazemului Cep fix cu cap Cod
cilindric normal plat
Notare

Ajustaje : H7/h6
Tolerane: - diametrul cozii h6;n6;p6 STAS 8.100/2-88
- perpendicularitatea suprafeei frontale de asamblare fa de axa cozii 0.01
Rugoziti:suprafeele active ale rezemului precum i suprafetele care sunt n contact permanent cu corpul
dispozitivului trebuie s aib rugoziti ct mai mici 0,4-0,6 m.Acest fapt este necesar pentru a se
prentmpina apariia jocurilor i pentru a micora abaterile de strngere care se datoreaz n mare parte
deformaiilor de contact piesa reazem i reazem corpul dispozitivului.

Simbol:
Materiale: OSC8
Surse Nicolae Gherghel,Nicolae Seghedin, Concepia i Proiectarea
Reazemelor Dispozitivelor Tehnologice, Ed. Tenopress Iai 2006

Page 66
A.3.4.3..Alegerea materialelor i tratamentelor reazemelor

Tabel-
Tipul elementului de Materiale Tratamente termochimice i Duritate i
orientare sau de recomandate termice prescrise loc de
orientare(centrare)- msurare
strngere
Marca STAS
1 2 3 4 5
ELEMENTE DE ORIENTARE
Plcue (plci) OLC15 880-88 -cementare pe adncimea de 55-60
0,8-1,2 mm HRC
-clire
Cepuri OSC8 1700-90 -mbuntire 40-55
HRC

A.3.4.4.Dimensionarea reazemelor

Dimensionarea plcuelor: Denumirea Plac cu Cod


reazemului suprafa plan Notare Plac 01021-11000 10-
100.
H = 20 mm;
L = 125 mm;
B = 32 mm;
d1 =11+0.27
0 mm;
d2 = 17.5 mm;
+0.2
0 = 7 mm;
k = 30 mm;
m = 65 0,25 mm;
numrul de guri = 3. Surse Nicolae Gherghel,Nicolae Seghedin, Concepia i
Proiectarea Reazemelor Dispozitivelor
Tehnologice, Ed. Tenopress Iai 2006

Page 67
Dimensionarea cepului fix cu cap cilindric normal plat :
Denumirea Cep fix cu cap Cod
D = 10 mm
reazemului cilindric normal Notare Cep 01011-11110
d = 6 mm
plan 12-010
d1 = 6 0+0.012 mm
c = 1,2 mm
H = 6 mm

Surse Nicolae Gherghel,Nicolae Seghedin, Concepia i


Proiectarea Reazemelor Dispozitivelor
Tehnologice, Ed. Tenopress Iai 2006

A.3.4.5.Alegerea ajustajelor, toleranelor ,abaterilor limit admisibile ale


reazemelor [5]

Tabel Ajustaje, tolerane i abaterile limit admisibile pentru plcue:

Condiia de precizie (de form, dimensional, de Abateri limit, STAS (nr.,


poziie relativ) tolerane an)
Diametrul principal al gurilor pentru
H13 8.100/2-88
uruburile de fixare
Plcue
Adncimea gurilor pentru capul uruburilor de +0,22
(plci) 0
fixare
Distana dintre gurile uruburilor de fixare 0,12 - 0,25
Celelalte dimensiuni rezultate din prelucrri
Tolerane mS 2.300-88
mecanice

Page 68
Tabel Ajustaje, tolerane i abaterile limit admisibile pentru cepuri fixe:

Inlime Cepuri cu cap plat cnd nu se pot


h6 8.100/2-88
a rectifica dupa asamblare

cepului Cepuri cu cap bombat sau sferic h12 8.100/2-88

Diametrul cozii h6;n6;p6 8.100/2-88

Cepuri Diametrul gurii din corpul dispozitivului sau


fixe din buca intermediar pentru asamblarea H7 8.100/2-88
cepului

Perpendicularitatea suprafeei frontale de


0.01 -
asamblare fa de axa cozii

Celelalte dimensiuni(libere)rezultate din


Tolerane mS 2.300-88
prelucrri mecanice

Page 69
A.3.4.6.Alegerea celorlalte condiii tehnice ale reazemelor [5]

Tabel-
Tipul condiiei tehnice
Tipul elementului de Condiii tehnice (indicaii speciale)
(indicaiei special) orientare sau de
orientare (centrare)-
strngere
1 2 3
INDICAII SPECIALE LEGATE DE EXECUIE
Indicaii referitoare la - -piesele trebuie s aib suprafeele netede,curate;
starea suprafeelor -pe suprafeele pieselor nu trebuie s existe
incluziuni nemetalice,alte
defecte,rizuri,zgrieturi,urme de rugin,fisuri,pete
negre,lovituri,urme de prelucrare
mecanic,bavuri,muchii ascuite.
-piesele tratate termic nu trebuie s prezinte
pete,fisuri,urme de coroziune sau alte defecte de
suprafa.

Indicaii referitoare la Cepuri -adaos de rectificare dup asamblare(montare) pe


adaosul de prelucrare 0.2
nlimea capului H
0.3
-cnd cepurile de pe aceeai baz se pot rectifica
simultan dup asamblare la naltimea cepului se
va lsa un adaos n limitele 0.2..0.3 mm
Plcue -adaos de rectificare dup asamblare(montare) pe
0.2
nltimea placuei H
0.3
-cnd placuele de pe aceeai baz se pot rectifica
simultan dup asamblare la nlimea cepului se
va lasa un adaos n limitele 0.2..0.3 mm
-se recomand ca nlimea H s se execute cu
abateri n limitele 0.2..0.3 mm
Indicaii referitoare la - Prelucrarea final a suprafeelor active ale
traseul tehnologic reazemelor de pe aceeai baz de orientare
(pentru materializarea aceleiai baze de
orientare),trebuie s se fac simultan

Indicaii referitoare la Cepuri Rectificarea suprafeelor active ale cepurilor de


efectuarea unor pe aceei baz,se va face simultan
prelucrri n stare Plci Rectificarea suprafeelor active ale plcilor de pe
asamblat (montat) aceeai baz,se face simultan

Page 70
A3.4.8. Elaborarea schielor de amplasare a reazemelor:

Legend: Cep cu cap cilindric plan; Plci

Page 71
Etapa IV

E4. Elaborarea schemei optime de strngere SS-O/ SF-O i proiectarea elementelor


i mecanismelor de strngere sau de orientare-poziionare (centrare)-strngere

Schemele de strngere SS/ fixare SF sunt reprezentri grafice ce conin schemele optime de
orientare-poziionare SOP-O la care se adaug elementele specifice strngerii:
direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor i momentelor ce solicit piesele n
regimuri tranzitorii i n regim stabil de lucru: prelucrare, control(msurare), asamblare
(montare) etc:
-fore i momente masice;
-fore i momente de prelucrare;
-fore i momente cu caracter secundar: frecri cu mediul, cu lichidele de rcire-
ungere, cu achiile, cu reazemele;
numrul, succesiunea(ordinea), caracterul(constant; variabil), direcia, sensul, punctul de
aplicaie i mrimea forelor de strngere:
-principale S; aceste fore sunt necesare pentru asigurarea conservrii schemei
optime de orientare-poziionare n procesul de prelucrare, control, asamblare etc;
-prealabile (iniiale; de strngere; de reglare; de orientare-poziionare) Sp; aceste
fore sunt necesare pentru asigurarea conservrii schemei optime de opientare-poziionare n
procesul strngerii, adic pentru asigurarea contactului corect al piesei, n procesul de orientare-
pozoionare, cu toate reazemele;
-suplimentare Ss; aceste fore se aplic ctre reazemele suplimentare pentru
sporirea, n plus, a rigiditii i stabilitii pieselor n procesul de prelucrare, control, asamblare
etc;
direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea reaciunilor reazemelor;
direcia, sensul i punctul de aplicaie al forelor de frecare:
-dintre pies i reazeme;
-dintre pies i elementele de strngere sau de orientare-poziionare (centrare)-
strngere;
cursele de strngere cs;
elementele geometrice (distane, unghiuri) necesare n calculul forelor, curselor i
erorilor de strngere.

n cadrul acestei etape se va elabora schema optim de strngere, urmndu-se un parcurs n


care vor fi stabilite, succesiv, schemele de strngere tehnic posibile i schemele de stngere
tehnic acceptabile.

Page 72
F 4.1.Elaborarea schemelor de strngere tehnic posibile SS-TP

Schemele de strngere tehnic posibile se obin din combinarea logic a urmtorilor


parametri variabili ai schemelor de strngere:
- suprafeele de strngere;
- tipul suprafeelor de strngere:
principale S;
prealabile Sp;
suplimentare Ss;
- caracteristicile forelor de strngere:
numr;
succesiune;
direcie;
sens;
punct de aplicaie;
mrime;
- caracter(constant; variabil);
- cursa de strngere.

Page 73
Tabel- Elaborarea schemelor de strngere tehnic posibile:

Numarul Schemele de strngere tehnic posibile SS-TP Calculul forelor de strngere


SS-TP

Se utilizeaz schema simplificat alturat.

a) Piesa s nu se roteasc sub aciunea momentului de achiere dat de


fora Fz.

Fx*l1+Fz*l2-sa*S=0

30160,21
S= = 486,39
2012.5s

b) Piesa s nu se deplaseze sub aciunea forei axiale Fx, care este de


1.
forma:
S=K.Fz=2,53*160,21= 405,3 daN

Deci S= 486,39 daN

Page 74
a) Piesa s nu se roteasc sub aciunea momentului de achiere dat de
fora Fz.

Fx*l1+Fz*l2-2sa*S1=0
30160,21
S= 12.5( 39+(s+r)cos39)+20sin39 = 542.975 = 543

b) Piesa s nu se deplaseze sub aciunea forei axiale Fx


Fy-2*sa*S1- ra*S2=0
0.5
S= (s+r)cos 39
= 1204.12
2.
Deci S= 1204.12 daN

Page 75
a) ) Piesa s nu se roteasc sub aciunea momentului de achiere dat de
fora Fz.

Fx*l1+Fz*l2-sa*S=0

30y
S = 12.5(r+s) 4863.97= 4864 daN

3.
b) Piesa s nu se deplaseze sub aciunea forei axiale Fx.
0.5rFx
S= = 933.22 daN
+
Deci S= 4864 daN

Page 76
F 4.2. Stabilirea schemelor de stngere tehnic acceptabile SS-TA

Se consider acceptebile din punct de vedere tehnic acele scheme de strngere tehnic posibile SS-TP
care satisfac n principal criteriul tehnic al preciziei de strngere, exprimat analitic prin releia:

AS(C)ASa(C) , n care:

AS(C) reprezint abaterea de strngere la condiia de precizie C(determinat CD sau de form CF);
ASa(C) reprezint abaterea de strngere admisibil la condiia de precizie C.
Rezult c stabilirea schemelor de strngere tehnic posibile SS-TP presupune parcurgerea urmtoarelor
activiti:

A.4.2.1. Determinarea abaterilor de strngere admisibile Asa

Abaterile de strngere admisibile reprezint fraciuni din toleranele condiiilor de precizie C


determinante CD i de form CF afectate abaterilor de strngere.

1
() ,
3

unde TC reprezint tolerna la condiia de precizie C

Page 77
A4.2.2.Determinarea abaterilor de strngere As

Tabel- Determinarea abaterilor de strngere admisibil


Eroarea de strngere
Condiia de precizie Tolerana [mm] Relaia de calcul a As admisibil

0,2 1 0,06
As =3TC.

0,2 1 0,06
As =3TC.

0,2 1 0,06
As =3TC.

0,0045 1 0,001
As =3TC.

Page 78
Abaterile de stngere reale sr sunt acele abateri provocate de strngerea pieselor n dispozitive.
Aceste abateri se determin pentru fiecare schem de strngere tehnic posibil i pentru fiecare condiie de
precizie.
Calculul abaterilor de strngere reale se efectueaz, pe de o parte, pentru piese rigide, iar, pe de alt
parte, pentru piese deformabile, cu perei subiri.

As= f (f1+f2+f3) = (fmax- fmin) cos=k(Smaxn - Sminn) cos


1
=( ) cos = Tc
J0 J0 0 3
As = (1/60000) cos90 =0

f1,f2- deformaiile elasto-plastice de contact dintre diversele elemente ale asambului


f3- deformaiile elasto-plastice ale piesei i ale altor elemente ale dispozitivului pe direcia forelor
de strngere
k-coeficient stabilit experimental ce caracterizeaz rigiditile de contact
n- coeficient subunitar determinat experimental pentru frecare
Smax, Smin-fore
j0 = 60000 daN/mm[tab 4.6 pag 38, N Gojinechi, N Gherghel , ndrumar de proictare
a dispozitivelor 4
j0=rigiditatea medie

Page 79
Tabel- Determinarea abaterilor de strngere reale
Dac
SS-TP
Relatia de Valoarea este
Nr. calcul a erorii Valoarea lui sau nu
SS - Schema de strngere tehnic posibil Condiia de precizie de strngere lui sa [mm] SS-
TP reale sr [mm] TA
sr (DA
SAU
NU)

sr= 0
0 0.06


sr= 0
0 0.06

1.
sr= 0 DA
0 0.06


sr= 0
0 0.001

Page 80

2.
sr= 0.06
0


sr=
0 0.06

NU
sr=
0 0.06


sr=
0 0.001


sr=
0 0.06


sr=
0 0.06

3. NU
sr=
0 0.06


sr=
0 0.001

Page 81
F. 4.3. Stabilirea schemei optime de strngere SS-O

Dintre schemele de strngere tehnic acceptabile se alege acea schem care poate fi materializeaz cu
cele mai reduse costuri. Aceast schem satisface att criteriile tehnice, de precizie a strngerii, ct i cele
economice, de reducere a costurilor materializrii strngerii.
Pentru alegerea schemei de strngere se pot avea n vedere urmtoarele criterii de apreciere:
- numrul forelor de strngere principale;
- mrimea forelor de stngere (consum de energie de acionare);
- gradul de descompunere a forelor de strngere pe mai multe direcii;
- dac forele de strngere se descompun dupa direcii perpendiculare fa de suprafeele de orientare
sau nu.

Nr. Utiliti
crt Criterii
3 2 1

1 Proprieti autofrnare 5 7 7
2 Posibilitatea schimbrii comode a direciei si sensului forelor de 9 9 7
acionare
3 Posibilitatea amplificrii sau distribuirii forelor si curselor de acionare 8 9 8
4 Gradul de universalitate (marimea curselor de strangere) 5 6 8

5 Marimea fortelor de strangere dezvoltate 9 9 9


6 Uniformitatea strangerii 9 9 7
7 Pobilitatea compensarii abaterilor geometrice ale pieselor la strngerea 3 3 5
simultan a mai multor piese
8 Dac exist sau nu tendina de modificare a ST-O sub aciunea forelor 0 0 0
de strngere
9 Timpii ajutatori de strngere-slabire 0 0 1

10 Randamentul 7 8 9
11 Numarul elementelor componente 5 6 5
12 Complexitatea(simplitatea)constructiv 8 7 9
13 TOTAL 74 81 86

n urma metodei utilitilor prezentat mai sus alegem urmtoarele reazeme: cep, plcu i ca mecanism de
centrare i strngere alegem mecanism de centrare i strngere extensibil cu prghii.

Page 82
Fig. 4. Schema optim de strngere

Page 83
F.4.4. PROIECTAREA ELEMENTELOR I MECANISMELOR DE
STRNGERE SAU DE ORIENTARE-POZIIONARE(CENTRARE)-STRNGERE
PENTRU MATERIALIZAREA SCHEMEI OPTIME DE STRNGERE

Mecanismele de strngere, sau de centrare i strngere, sunt acele subansambluri ale


dispozitivelor care au funcia unic de a transmite i amplifica fora de acionare,
transformnd-o n for de strngere, pe care le distribuie n unul sau mai multe locuri de
strngere, n scopul conservrii schemei optime de orientare a piesei. Mecanismele de
centrare i strngere se deosebesc de mecanisme de strngere propriu-zise, prin aceea c
realizeaz orientare piesei dup un element de simetrie al acesteia (plan, ax, punct sau centru
de simetrie). Caracteristic n funcionarea acestor mecanisme este deplasarea simultan (pe o
direcie, dou, trei sau mai multe) a elementelor care vin n contact cu piesa.

n cadrul acestei etape se vor proiecta mecanismele de strngere sau de centrare i


strngere, calculndu-se, de asemenea, forele i cursele de acionare ale acestor mecanisme.

A4.4.1.. Stabilirea soluiilor(variantelor) de mecanisme de strngere care pot fi


utilizate

Se vor evidenia acele mecanisme de strngere care pot dezvolta fore conform schemei
de strngere optime elaborat n etapa precedent. Se va avea n vedere faptul c pot fi
utilizate n acest scop i acele mecanisme care rezult n urma unor modificri, analogii,
extrapolri, combinri, adaptri ale mecanismelor cunoscute, clasicizate, existente n
literatura de specialitate.

Page 84
Nr. Denumire soluie i reprezentare grafic
solui
e surs
avantaje dezavantaje
a

-simplitate constructiv;
Fig. Mecanisme cu prghii -randament superior
celorlalte mecanisme; -rigiditate
-permite mecanizarea sczut;
acionrii; -folosite
1.
-permite schimbarea individual , nu au
direciilor forelor i proprieti de
distribuirea acestora n autofrnare;
unul sau mai multe locuri
de strngere;

Fig. Mecanism cu prghii drepte

Page 85
A4.4.2 Alegerea soluiilor(variantelor) optime de mecanisme de strngere

Alegerea se va face n funcie de avantajele i dezavantajele soluiilor prezentate n faza


anterioar, avndu-se n vedere urmatoarele criterii de apreciere:
-proprieti autofrnante;
-posibilitatea schimbrii comode a direcii i sensului forelor de acionare;
-posibilitatea amplificrii sau distribuirii forelor de acionare;
-gradul de universalitate (mrimea curselor de strngere);
-forele de strngere dezvoltate;
-uniformitatea strngerii;
-posibilitatea compensrii abaterilor geometrice ale pieselor la strngerea simultan a mai
multor piese;
-timpii ajuttori de strngere-slbire;
-randamentul;
-complexitatea (simplitatea) constructiv.

A. 4.4.3. Alegerea materialelor i tratamentelor mecanismelor de strngere

Se vor preciza materialele i tratamentele alese, precum i justificarile necesare i sursele


bibliografice.

Tabelul Alegerea materialelor si tratamentelor reazemelor nenormalizate

Conform [10]
Parghii(bride) Olc 45 880-88 Imbunatatire 30-45 HRC

Olc 35 880-80 (calire+revenire)

Olc 15 880-80 Cementare pe 55-60 HRC


adancime 0,8-1,2
mm

Materialul ales pentru prghii este OLC 45.

Page 86
A4.4.4. Dimensionarea mecanismelor

Se vor alege sau determina principalii paramanetri geometrici ai mecanismelor alese. Se


vor preciza dimensiunile stabilite, schemele de calcul, metoda de calcul, justificrile necesare,
sursele bibliografice.

Fig. Dimensionarea prghiei

Page 87
A. 4.4.5.. Alegerea ajustajelor, toleranelor i rugozitilor

Se vor preciza ajustajele, toleranele i rugozitile alese, precum i metoda folosit,


justificrile necesare, sursele bibliografice.

n aceast activitate, se stabilesc, n primul rnd, ajustajele i toleranele pentru abaterile


dimensionale, de form i de poziie relativ, precum i valorile admisibile ale ondulaiilor i
rugozitilor suprafeelor funcionale principale ale elementelor de orientare-poziionare ale
dispozitivlui ales pentru materializarea schemei optime de orientare-poziionare.

Apoi, se stabilesc ajustajele i toleranele, pentru abaterile dimensionale, de form i de


poziie relativ, precum i valorile limit admisibile ale ondulaiilor i rugozitilor pentru
celelalte suprafee ale reazemelor.

Alegerea ajustajelor i toleranelor se va face innd seama de cerinele principale impuse


reazemelor:

s asigure precizia de orientare-poziionare cerut;


s aib rezistena necesar;
s aib rigiditate necesar;
s nu deterioreze suprafeele, muchiile sau vrfurile de orientare-poziionare ale pieselor;
s permit introducere i scoaterea uoar a tuturor pieselor din lot pe reazeme;
parile mobile s aib o funcionare corespunztoare;
s aib rezistena la uzur ct mai mare;
s aib o tehnologicitate ridicat;
s aib un cost ct mai sczut.

Avnd n vedere aceste cerine, la alegerea ajustajelor i toleranelor reazemelor, se va ine


seama, deci, de urmatoarele criterii de baz:

rolul funcional al suprafeelor reazemelor;


precizia de orientare-poziionare cerut;
mrimea solicitrilor la care sunt supuse piesele, respective reazemele;
frecvena de montare-demontare a reazemelor;
frecvena prinderii;
costul obinerii diferitelor precizii;
disponibiltatea unor tehnologii pentru obinerea unor precizii i rugoziti;
posibilitatea asimilrii sau achiziionrii, n timp util, a unor tehnologii pentru obinerea
unor precizii i rugoziti;
posibilitatea realizrii, prin colaborare, a unor precizii i rugoziti

Page 88
Tabel-

Element de STAS ul din care sau


Cmpuri de
orientare- Condiii de precizie extras abaterile limit i
tolerane
strngere toleranele

Limea PRGHIEI F7 SR EN 20286 -1:1997


Conform
MECANISM DE STRNGERE CU

nlimea PRGHIEI F9 SR EN 20286 -1:1997


[9]
nltimea gurilor pentru +0,2
capurile uruburilor de -
PRGHII

fixare 0

Dimensiunea de control a
H6 SR EN 20286 -1:1997
PRGHIEI

Celelalte dimensiuni Tolerane Generale


rezultate din prelucrri -
mecanice ISO 2768 - mk


Tabel-

Tipul elementului de orientare sau Suprafaa Rugoziti recomandate, Ra


de orientare(centrare)-strngere

1 2 3

Suprafeele active i faetele 0.8;1.6

Suprafaa de montare 0.8;1.6;6.3

Suprafaa superioar 6.3

Suprafeele laterale 0.8;6.3


Mecanism cu prghie
Suprafeele laterale ale
6.3
degajrii pt rectificare

Suprafeele gurilor
0.8;1.6
pt.stifturile de pozitionare

Celelate suprafee 3.2;6.3;12.5

Page 89
A. 4.4.6. Alegerea celorlalte condiii tehnice ale mecanismelor de strngere

Se vor preciza celelalte condiii tehnice, precum i justificrile necesare i sursele


bibliografice.

Indicaii referitoare la starea suprafeelor:


piesele trebuie sa aib suprafeele netede i curate;
pe suprafeele pieselor nu trebui sa existe incluziuni nemetalice, alte defecte,
zgrieturi, urme de rugin, fisuri, lovituri;

A. 4.4.7. Definitivarea schielor

Schiele elaborate n activitatea A4.4.2. vor fi completate cu datele stabilite n activitile

A. 4.4.3.- A4.4.6 .

Fig.1. Mecanism de centrare i stngere cu prghii

Page 90
A4.4.8 Determinarea cursei de acionare necesare ca a mecanismelor de strngere

Determinarea cursei de acionare necesare ca se face pe cale analitic sau grafic, n


funcie de cursa de strngere cs i de parametrii geometrici ai elementelor prin care aceasta se
transmite. La determinarea cursei de acionare, n cazul mecanismelor de strngere combinate i
de centrare i strngere, se va ine seama de relaiile de calcul pentru mecanismele de calcul
elementare (cu pene, cu uruburi, cu prghii etc.)

Cs = Td + jmin

Cs cursa de strngere; Td tolerana la cota care leag suprafaa de strngere cu


suprafaa de orientare corespunztoare aflat pe direcia forei de strngere S; jmin jocul minim
necesar pentru instalarea i extracia comod a piesei din dispozitiv,

jmin = 0,5 . . . 1,5 mm.

Cs = 0,0125 + 1 = 1,0125 [mm]

Page 91
Ca a C a 1,0125 69
Ca s 1,24[mm]
Cs b b 56

A4.4.9. Determinarea forei de acionare necesare Qa a mecanismelor de strngere

Se face, n general, pe cale analitic n funcie de fora de strngere necesar S, de


parametrii geometrici ai elementelor prin care aceasta se transmite, de coeficienii (unghiurile) de
frecare dintre elementele de contact etc.

Q S N 0

S 56 S 25 Q 69 1 Q 17 a N 7,5 0

Fora de strngere, S = 486 daN;

Coeficienii de frecare: dintre prghie i elementul de acionare, 1 = 0,1; dintre prghie i


ax, a = 0,02; dintre prghie i pies, = 0,18.

Q S N

S 56 S 25 a S 7,5 Q 69 1 Q 17 a Q 7,5
S (56 25 7,5 ) Q (69 17 7,5 )
a 1 a

S (56 25 7,5 a ) 486 (56 25 0,18 7,5 0,02)


Q 439daN
69 17 1 7,5 a 69 17 0,1 7,5 0,02
Q 439daN

Page 92
Etapa V

E5. ELABORAREA SCHEMEI DE ACIONARE I PROIECTAREA


ELEMENTELOR I MECANISMELOR COMPONENTE

Elementele i mecanismele (instalaiile) au rolul de a realiza cursa de acionare Ca i fora


de acionare Q a mecanismelor de strngere sau de centrare-strngere. Se pot ntlni, n practic,
situaii n care maina-unealt este echipat deja cu o instalaie de acionare care trebuie reglat
pentru dispozitivul proiectat. n cadrul proiectului, instalaia de acionare se proiecteaz odata cu
dispozitivul de prindere.

Pe parcursul acestei etape se vor stabili modul, tipul i varianta de acionare, alegndu-se
i dimensionndu-se elementele componente ale schemei de acionare adoptate.

F 5.1. Elaborarea schemei de acionare

Reprezentarea grafic a elementelor i mecanismelor de acionare se numete schem de


acionare. Aceasta conine schema optim de strngere la care se adaug mecanismul de
strngere sau de centrare-strngere (reprezentat simbolizat, simplificat), precum i elementele i
mecanismele de acionare (reprezentate de asemenea simplificat).

Page 93
A.5.1.1. Alegerea modului de acionare

Ca mod de acionare se va alege acionarea mecanizat, cu trimitere la etapa 2 .

A.5.1.2. Alegerea tipului de acionare mecanizat

Se va alege unul dintre tipurile de acionare mecanizat posibile: pneumatic


(pneumostatic), hidraulic (hidrostatic), pneumohidraulic, mecanic, electromecanic, cu
vacuum, magnetic, electromagnetic.

Pentru alegerea tipului de acionare se vor prezenta avantajele, dezavantajele i domeniile


raionale de utilizare a fiecrui tip de acionare.

Acionarea mecanizat se utilizeaz, n general, n cazul dispozitivelor cu mai multe


locuri de strngere, cnd forele de strngere sunt mari, cnd frecvena strngerilor este ridicat,
cnd se impun precizii ridicate i cand se cere cresterea productivitii prelucrrii. Acionarea
mecanizat este specific produciei de serie mare i de mas. n funcie de natura energiei
utilizate, acionarea mecanic poate fi: pneumatic, hidraulic, pneumohidraulic,
mecanohidraulic, mecanic, electromecanic, cu vacuum, magnetic, electromagnetic.

Acionarea pneumatic (pneumostatic)

Reprezint un mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c


fora de acionare este realizat de aerul comprimat ce apas asupra pistoanelor sau membranelor
unor motoare pneumatice. De regul, aerul comprimat este furnizat de staii centrale de
compresoare i este distribuit in reele la presiunea de 4...5 daN/cm2.

Avantaje. Principalele avantaje ale acestui mod de acionare sunt: greutate redus;
suport suprancarcri fr pericol de avarii, alimentare comod cu energie; posibiliti largi de
reglare a vitezei i forei dezvoltate, cu mijloace relativ simple; nu influeneaz deloc mediul n
care funcioneaz; intreinere usoar, chiar de ctre operator; pericol redus de accidentare; aerul
comprimat care a efectuat lucrul mecanic, nu necesit instalaii speciale de evacuare, fiind trimis
direct n atmosfer i poate fi utilizat i n alte scopuri cum sunt: curirea de achii a
dispozitivului i extragerea pieselor uoare, de gabarit redus din dispozitiv.

Dezavantaje. Dezavantajele acestui mod de acionare sunt: la viteze mari de deplasare a


pistoanelor, la sfritul cursei acestora, apare o lovitur puternic, ce poate deteriora motoarele
sau duna sntii operatorului; destinderea brusc a aerului comprimat n motoare duce la
scderea temperaturii, ce provoac separarea i depunerea apei pe perei, care favorizeaz
coroziunea elementelor instalaiei; randament relativ sczut, mai ales, n cazul utilizrii unor
conducte lungi, cu multe coturi i schimbri de seciune i n cazul unor etansri
necorespunzatoare; gabarit mare la fore mari, din cauza presiunii economice limitate a aerului

Page 94
comprimat. n cea mai mare parte, aceste dezavantaje pot fi diminuate sau nlturate, prin
proiectarea, execuia i exploatarea raional a acestor instalaii.

Domeniul raional de utilizare al acionrii pneumatice l constituie dispozitivele din


seciile prevzute cu reele de aer comprimat, pentru prelucrri cu regimuri moderate de lucru, la
producie de serie i de mas.

Acionarea hidraulic (hidrostatic)

Reprezint un mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c


fora de acionare este realizat de ctre uleiul sub presiune care acioneaz asupra pistoanelor
unor motoare hidraulice (hidrostatice).

Avantaje. n comparaie cu acionarea pneumatic, acionarea hidraulic are o serie de


avantaje, dintre care mai importante sunt:

realizeaz presiuni de lucru ridicate (de la 20 pana la 100 daN/cm2) si deci forte de
acionare mari, cu motoare usoare si cu gabarit redus, fapt ce permite utilizarea lor la
strngerea simultan a unei piese n mai multe puncte sau a mai multor piese n acelai
dispozitiv, precum i reducerea gabaritelor dispozitivelor, ce duce la creterea rigiditii
sistemului tehnologic, la eliminarea unor surse de vibraii i deci la creterea preciziei i
calitii suprafeelor prelucrate; de asemenea, se uureaz transportul, prinderea i
desprinderea pe i de pe maina-unealt i depozitarea;
durata de exploatare este mult mai mare, deoarece uzura este mult mai redus, datorit
faptului c toate elementele instalaiilor sunt unse din abunden;
forele de acionare dezvoltate se transmit linitit, fr ocuri, datorit faptului c uleiul
mineral utilizat n aceste instalaii (de turbin sau de transformator) este, practic,
incompresibil; acest fapt permite realizarea de deplasri i opriri la cot, lrgind, astfel
posibilitile de mecanizare i automatizare a dispozitivelor.

innd seama de costul relativ ridicat al instalaiilor de acionare hidraulic, domeniul


de utilizare cu maxim eficien economic a acestui mod de acionare a dispozitivelor, l
constituie producia de serie mare i de mas. Dar, avnd n vedere c marea majoritate a
mainilor-unelte moderne posed instalaii hidraulice proprii pentru acionarea miscrilor, care
permit racordarea motoarelor pentru acionarea dispozitivelor, precum i realizarea centralizat
a subansamblurilor i ansamblurilor hidraulice normalizate, ofer posibilitatea utilizrii
economice a acionrii hidraulice i n producia de serie mic i mijlocie. O larg rspandire a
captat utilizarea acestui mod de acionare n construcia dispozitivelor pentru maini-unelte
agregat.

Page 95
Acionarea pneumohidraulic (pneumohidrostatic)

Reprezint un mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c


fora de acionare este realizat cu ajutorul aerului comprimat i a uleiului sub presiune, ce
lucreaz n nite motoare cunoscute sub denumirile de uniti pneumohidraulice i
transformatoare pneunohidraulice. O mai larg utilizare, n acionarea dispozitivelor, o au
transformatoarele pneumohidraulice de nalt presiune, cunoscute sub denumirea de
multiplicatoare (amplificatoare, traductoare) pneumohidraulice. Energia aerului comprimat este
utilizat pentru realizarea unui salt de la presiunea joas a acestuia, la presiunea ridicat a
uleiului. De cele mai multe ori, n circuitele hidraulice ale instalaiilor se interpun cilindri
hidraulici de lucru (motori), care transmit, n cazul cel mai general, fora de acionare dezvoltat
la mecanismele de strngere sau de centrare i strngere.

Avantaje. Principalele avantaje ale acestui mod de acionare sunt: posibilitatea realizrii
unor fore de acionare mult mai mari dect la acionarea pneumatic cu instalaii mai simple,
mai ieftine i care necesit un volum de ulei mult mai mic dect cele hidraulice. Astfel, la un
volum de ulei de 2...3 l i la o presiune a aerului comprimat de 6...7 daN/cm2 se poate obine o
presiune a uleiului de pn la 200 daN/cm2. Trebuie, totui, avut n vedere c instalaiile
pneumohidraulice sunt ceva mai complicate dect cele pneumatice.
Domeniile de utilizare. Acionarea pneumohidraulic se recomand a se utiliza, n
general, la dispozitivele staionare (pentru maini de gauti etc.) sau deplasabile (pentru maini
de frezat etc.) n timpul prelucrrii, pentru seciile de prelucrri prin achiere n care exist reele
de aer comprimat i cnd prelucrarea n serie, cu regimuri intense de lucru a unor piese grele, cu
gabarit mare, reclam fore de strngere mari, care trebuie aplicate n mai multe puncte. O larg
utilizare a cptat-o acest mod de acionare n construcia menghinelor universale de masin.

Acionarea mecanohidraulic (mecanohidrostatic)

Reprezint un mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c


fora de acionare este realizat cu ajutorul uleiului sub presiune ce lucreaz n nite motoare
cunoscute sub denumirea de multiplicatoare (amplificatoare, pompe) mecanohidraulice. n
general, aceste multiplicatoare sunt acionate manual printr-un sistem de prghii, uruburi i
plunjere, dar pot fi acionate i de anumite organe n micare ale mainilor-unelte. Tijele
multiplicatoare pot transmite fora de acionare dezvoltat direct la piesa de prelucrat sau prin
intermediul unor cilindri hidraulici de lucru i a unor mecanisme de strngere sau de centrare i
strngere.
Avantaje. Principalele avantaje ale acestui mod de acionare sunt: nu necesit reele de
aer comprimat sau circuite hidraulice speciale; pot dezvolta presiuni de lucru ridicate (cca.
100daN/cm2) i deci fore de acionare mari cu eforturi mici, ce duc la micorarea gabaritului
dispozitivelor; pot realiza fore de strngere constante, a cror valoare poate fi reglat, cu

Page 96
suficient precizie, fiind, deci, apte pentru strngerea pieselor cu rigiditate scazuta (buce, inele
etc.).
Dar, datorit acionrii manuale a acestor multiplicatoare, timpii de strngere i de slbire
a pieselor sunt relativi ridicai.
Domenii de utilizare. Utilizarea acestui mod de acionare se recomand la dispozitivele
pentru mainile-unelte la care alimentarea motoarelor pneumatice sau hidraulice este dificil
(strunguri carusel, maini de rabotat etc. ), precum i la producia individual i de serie mic, la
prelucrrile cu prinderea pieselor direct pe masa mainii-unelte, cnd se nlocuiete acionarea
manual a prghiilor de strngere cu uruburi, permind reducerea eforturilor de acionare i a
timpilor ajuttori de strngere i slbire. O larg rspndire a cptat-o, n ultimul timp,
utilizarea acestui mod de acionare n construcia menghinelor universale de main.

Acionarea mecanic

Acionarea mecanic reprezit un mod de acionare mecanizat a dispozitivelor,


caracterizat prin aceea c fora de acionare este realizat prin intermediul unui lan cinematic al
mainii-unelte.
Avantaje. Avantajele principale ale acionrii mecanice le constituie simplitatea
constructiv i deci costul redus al acesteia i posibiliatatea utilizrii mai raionale a puterii
disponibile a motoarelor de acionare ale mainilor-unelte. Dar, trebuie avut n vedere c
realizarea forei de acionare, prin intermediul unui lan cinematic al mainii-unelte, solicit
suplimentar elementele lanului, fapt ce implic necesitatea c, la proiectarea acestor mecanisme
de acionare, s se efectueze verificarea elementelor respectivelor lanuri cinematice la
solicitrile suplimentare la care sunt supuse. De asemenea, trebuie verificat dac puterea
disponibil a masinii-unelte asigurat si acionarea dispozitivului.
Domenii de utilizare. Acest mod de acionare se utilizeaz, mai ales, n construcia
dispozitivelor de gurit cu ajutorul capetelor multiax, precum i n construcia dispozitivelor de
tipul dornurilor i a mandrinelor pentru strunguri i maini de rectificat.
Acionarea mecanic mbrac dou soluii constructiv-fucionale de baz i anume: cu
plac suspendat i centrifugal.

Page 97
Acionarea electromecanic

Reprezint un mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c


fora de acionare este realizat cu ajutorul unor motoare electrice i a unor elemente de natur
mecanic.
Avantaje. Principalele avantaje ale acestui mod de acionare sunt posibilitatea dezvoltrii
unor fore i curse mari, precum i realizarea unor nsemnate economii de energie, datorit
decuplrii motoarelor electrice pe parcursul procesului de prelucrare. ns, n general, aceste
mecanisme de acionare au gabarit relativ mare i o rigiditate relativ sczut. De aceea,
acionarea electromecanic se utilizeaz, mai ales, n construcia dispozitivelor ce reclam
necesitatea unor fore de fixare i a unor curse mari. Acest mod de acionare se utilizeaz n
construcia dispozitivelor pentru maini de debitat, de centruit i frezat, etc. , iar n ultimul timp
a cptat o extindere mai mare n construcia dispozitivelor pentru maini-unelte agregat.

Acionarea cu vacuum (vid)

Reprezint un mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c


fora de acionare este realizat de diferena dintre presiunea atmosferic ce apas asupra piesei
i depresiunea creat sub pies cu ajutorul unor instalaii speciale pentru producerea vidului
(pompe de vid, cilindri speciali cu aer comprimat pentru producerea vidului etc.).
Avantaje. Principalul avantaj al acionrii cu vacuum a dispozitivelor l constituie
posibilitatea utilizrii la prinderea unor piese cu rigiditate sczut, cum sunt: table i piese
ambutisate, precum i a unor piese plane de tipul tablelor din materiale neferomagnetice. Dar,
instalaiile pentru producera vidului naintat sunt costisitoare i de aceea, utilizarea acestui mod
de acionare este limitat la prelucrrile cu regimuri uoare de lucru.

Acionarea magnetic

Reprezint un mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c


fora de acionare este realizat cu ajutorul unor magnei permaneni, orientai n mod
corespunztor i izolai ntre ei cu ajutorul unor garnituri nemagnetice.
Avantaje. Principalele avantaje ale acionrii magnetice sunt: la dimensiuni apropiate,
asigur fore de acionare (strngere) compatibile cu cele realizate de acionarea
electromagnetic; permite realizarea comod a unor dispozitive pentru prinderea pieselor cu alte
suprafee de orientare dect cele plane; costul exploatrii este foarte redus (nu consum
energie). ns, acest mod de acionare nu poate fi utilizat la dispozitivele pentru regimuri grele
de lucru.

Page 98
Domenii de utilizare. Dispozitivele acionate magnetic se construiesc, de regul, sub
form de platouri (mese) sau mandrine i se utilizeaz, n general, pentru prinderea pieselor din
materiale feromagnetice, la prelucrri de finisare cu regimuri uoare de lucru, pe maini de
rectificat plan, maini de rectificat rotund, maini de frezat, maini de gurit, strunguri, maini
pentru sculrie i pentru mecanica fin. Se remarc o tendin de extindere a utilizrii acestor
tipuri de dipozitive cu acionare magnetic.

Acionarea electromagnetic

Reprezint un mod de acionare mecanizat a dispozitivelor, caracterizat prin aceea c


fora de acionare este realiza de fluxul magnetic, creat de nite electromagneti, ce trece prin
piesele de prelucrat, care face parte din circuitul magnetic.
Domenii de utilizare. Permit strngerea unei game largi de piese din materiale
feromagnetice, cu suprafee de orientare plane, la operaii de finisare pe maini de rectificat
plan, maini de rectificat rotund, strunguri etc. O utilizare mai recent a acestui mod de
acionare o constituie dispozitivele cu reazeme radiale fixe (,,papuci, ,,supori) pentru
strunguri i maini de rectificat fr centre, cu larg rspndire n producia de rulmeni.
Avantaje. Cele mai importante avantaje ale acionrii electromagnetice sunt: prinderea i
desprinderea rapid a pieselor de prelucrat fr a le deteriora; posibilitatea prinderii simultane a
mai multor piese; posibilitatea prinderii pieselor cu dimensiuni diferite; asigur repartizarea
uniform a forei de strngere pe ntreaga suprafa de orientare a pieselor; ofer o bun
accesibilitate la suprafeele de prelucrat; folosesc pentru alimentare energie electrica, care este
mai comod dect alte forme de energie; permite utilizarea integral a meselor mainilor-unelte,
deoarece nu au nici un subansamblu mecanic suplimentar sau mecanism de acionare, care
exist la celelalte sisteme de acionare a dispozitivelor i care se amplaseaz, de cele mai multe
ori, pe mesele mainilor; principiu constructiv i construcie simpl; pre de cost redus;
exploatare simpl.
Dezavantaje. Singurele dezavantaje ale acestui mod de acionare sunt: nu permit
prinderea direct a pieselor cu alte suprafee de orientare dect plane i a pieselor din materiale
neferomagnetice; nu permit dezvoltarea unor fore de acionare (strngere) mari; au o
durabilitate mai sczut.

Page 99
A.5.1.3. Alegerea variantei de acionare

Din analiza avantajelor si dezavantajelor tipurilor de acionare mecanizat posibile, am


ales acionarea pneumatic (pneumostatic).

n continuare se vor prezenta unele caracteristici ale acestui tip de acionare:


realizeaz fore de strngere constante, strngere-desfacere rapid i comand centralizat
de la distan;
motoarele i aparatele care intr n structura instalaiilor de acionare pneumatic sunt, n
cea mai mare parte, normalizate;
presiunea de lucru minim necesar, de regul, 4 daN/cm2 ;
pstrarea unei presiuni constante n retea este strns legat de exploatarea n condiii
normale a reelei de aer comprimat i de evitarea accidentelor provocate de slbirea sau
desprinderea semifabricatului din dispozitiv n timpul lucrului;
prin aparatajul de reglare cu care este nzestrat, permite realizarea unor fore de
strngere constante n tot timpul prelucrrii;
realizarea unor fore de strngere constante, creeaz posibilitatea inlturrii influenei
erorilor de strngere asupra preciziei de prelucrare;
aparatajul i mecanismele de for din instalaiile pneumatice sunt normalizate, ceea ce
simplific activitatea de proiectare i reduce costul acestora;
datorita existenei conductelor rigide sau flexibile, care servesc la transportul aerului
comprimat i la mbinarea dup necesiti a aparaturii pneumatice, robinetul de
distribuie poate fi plasat n mod corespunzator, realizndu-se comanda centralizat i de
la distan, sau automatizarea comenzii;
aerul comprimat care a lucrat n cilindrii pneumatici, poate fi folosit pentru diferite
operaii, curirea de achii a dispozitivului, scoaterea semifabricatelor din dispozitiv
(semifabricatele uoare de dimensiuni mici) etc.
evacuarea aerului din cilindrii pneumatici nu necesit conducte de retur, acesta fiind
trimis direct in atmosfera, fr pericol de poluare.
creterea productivitii prelucrrii;

Avantajele enumerate mai sus, explic extinderea folosirii aerului comprimat n


construcia dispozitivelor i justific cheltuielile iniiale legate de inzestrarea seciilor de
prelucrare cu staii i reele de aer comprimat i a celor legate de costul dispozitivelor
pneumatice.
Deoarece pentru fiecare tip de acionare s-au structurat mai multe variante de acionare,
n continuare, se va alege una dintre acestea.
Motoarele pneumatice pot fi:
motoare pneumatice pentru dispozitive staionare sau deplasabile;
motoare pneumatice pentru dispozitive rotative.

Page
100
Dupa natura operaiei pentru care se proiecteaza dispozitivul, se alege un motor
pneumatic staionar.
Acestea pot fi cu piston sau cu membran.
Motoare pneumatice cu piston :

Fig. 6 motoare cu piston cu simpl aciune

Fig. 6. motoare cu piston cu dubl aciune

Motoare pneumatice cu membran:

Fig. 6 motoare cu membran cu simpl aciune

Page
101
Fig. 6 membran cu dubl aciune

Dintre variantele de acionare prezentate, se va alege, din cadrul motoarelor pneumatice


cu piston, cel cu dubl aciune cu tija unilateral.

Fig. 6. Motor cu piston cu dubl aciune

Page
102
Page
103
A.5.1.4. Stabilirea schemei de acionare

Schema de acionare va cuprinde schema optim de strngere, mecanismul de strngere


(centrare-strngere), varianta de acionare, celelalte elemente i mecanisme componente ale
acionrii.

ntruct schema optim de strngere la care se mai adaug schema optim de strngere
sau/ i de orientare-poziionare i strngere se poate numi schema de strngere dezvoltat, se mai
poate numi schem de strngere, se mai poate spune c schema de acionare va pleca de la
schema optim de strngere dezvoltat la care se adaug componentele/ elementele structurale de
acionare.

Schema de acionare poate fi:


dezvoltat, atunci cnd conine toate componentele, sau conform descrierii erarhice, cnd
constituie reprezentarea soluiei tehnice;
simplificat, cnd conine doar un motor de acionare i sursa de energie sau, conform
descrierii ierarhice cnd constituie reprezentarea operaiei fizice;
ultrasimplificat, cnd conine doar motorul de acionare sau, conform descrierii
ierarhice, cnd constituie tot reprezentarea operaiei fizice.
Schemele de acionare conin schemele de strngere la care se mai adaug o serie de
elemente ce caracterizeaz sistemul de acionare i anume:
forma elementelor structurale ale mecanismelor de strngere sau de centrare i strngere;
direcia i sensul, punctului de aplicaie al forelor de acionare;
direcia, sensul i punctul de aplicaie al reaciunilor i al forelor de frecare dintre
diversele suprafee ale elementele structurale ale mecanismului de strngere sau de
centrare si strngere;
elemente geometrice necesare calculului forelor de acionare.

Page
104
Fig. 6. Schema de acionare a dispozitivului tehnologic

Legend:

1.Motor electric (M.E.); 9.Releu de presiune(Ps);


2.Compresor (C); 10.Supap de sens(Ss);
3.Acumulator (A); 11.Distribuitor(D 4/2);
4. Robinet; 12.Conduct;
5.Filtru de aer (Fl); 13.Motor Pneumatic(MP);
6.Regulator de presiune(R.P.); 14.Mecanism de Strngere;
7.Manometru; 12.Conducte;
8.Ungtor;

Page
105
n structura general a acestei scheme intr:

- acumulatorul (rezervorul) de aer comprimat 1, servete la alimentarea nentrerupt a


tuturor motoarelor pneumatice racordate la reeaua principal i la micorarea variaiilor de
presiune;

- robinetul de trecere 2, servete i la deconectarea instalaiilor n perioadele afectate


reparaiilor capitale sau periodice ale mainilor-unelte i ale dispozitivelor;

- aparatele pentru pregtirea aerului comprimat i anume: filtrele separatoare 3, care


asigur condensarea vaporilor de ap i acizi i reinerea impuritilor i ungtoarele 6, care
asigur proprieti lubrifiante aerului comprimat;

- aparatele pentru reglarea i controlul presiunii i anume: regulatoarele de presiune 4, ce


servesc la stabilirea presiunii nominale de lucru i manometrele 5, ce servesc la controlul
presiunii;

- aparatele de siguran i anume: releele de presiune 7, i supapele de sens unic (de


reinere) 8. Releele de presiune asigur ntreruperea alimentrii motoarelor electrice de acionare
a mainilor-unelte n situaiile n care ntreruperea alimentrii cu aer sau cderea de presiune din
reea sunt de lung durat i, ca urmare, pierderile de aer prin neentaneiti duc la scderea
presiunii din camerele de lucru ale motoarelor, aprnd pericolul desprinderii pieselor din
dispozitiv, iar supapele de sens unic completeaz rolul releelor de presiune, permind aerului
comprimat s circule numai de la reea spre motorul pneumatic, meninnd presiunea de lucru n
motor pn la oprirea complet a mainii-unelte. Utilizarea acestor aparate este absolut necesar,
mai ales, cnd mecanismele de strngere nu au proprieti de autofrnare;

- aparatele pentru comand distribuitoarele 9, ce servesc la comanda strngerii-slbirii


pieselor, acestea permind dirijarea succesiv a aerului comprimat n camerele de lucru ale
motoarelor pneumatice;

- aparatele pentru reglarea vitezei de deplasare a tijei motoarelor sau pentru atenuarea
ocurilor la capetele de curs ale acestora droselele (regulatoare de debit sau vitez) 10;

- elemente de etansare, ce asigura etansarea imbinarilor fixe si mobile ale instalatiei.

- motorul pneumatic 11, ce servete la transformarea energiei aerului comprimat n lucru


mecanic util, necesar pentru a realiza strngerea i slbirea pieselor;

- conductele 13 i armturile, ce servesc la legarea ntre ele a celorlalte elemente ale


instalaiei;

- elemente de etanare, ce asigur etanarea mbinrilor fixe i mobile ale instalaiei

Page
106
F5.2. Proiectarea componenetelor schemeie de acionare

Componentele schemei de acionare se proiecteaz sau se aleg din standarde, norme etc.
Elementul care are cea mai mare influen asupra dimensiunii componentelor schemei de
acionare este motorul. Din acest motiv, motorul se va proiecta primul.

A5.2.1. Stabilirea variantelor de componente ce pot fi utilizate

Motorul pneumatic se dimensioneaz sau se alege din standarde (norme)

[4, pag. 188], n funcie de fora i cursa de acionare dezvoltate.

Schia motorului pneumatic

D2
Q p a
4

pa presiunea aerului, pa = 4 daN/cm2;

randamentul de transmitere a forei,

= 0,85;

4Q 4 113
D 8.6[cm]
pa 4 0,85

Se adopt diametrul pistonului, D = 8.6[cm] = 90 [mm].

Page
107
Dimensionarea motorului:

- L = 120[mm];
- a = 104 [mm];
- diametrul pistonului, D = 90 [mm];
- grosimea peretelui cilindrului (din oel) = 6 [mm];
- diametrul tijei pistonului, d = 25 [mm];
- diametrul filetului metric de pe capul tijei pistonului, df = M20 x 1,5 [mm];
- diametrul tuului de alimentare n oli, ds = 3/8;
- diametrul celor patru uruburi cu filet metric pentru fixarea capacelor = 10 [mm];

Ajustaje: piston-cilindru: H8/l8


Tij-capac: H7/f8
Rugoziti: cilindru i tije: Ra = 0,2 0.4 m
suprafeele guri uruburi de fixare: Ra = 6,3 m

Page
108
A5.2.2.Alegerea variantelor optime

A5.2.4.Dimensionarea componentelor

Celelalte elemente ale schemei de acionare sunt alese n funcie de diametrul gurii de
alimentare a motorului. Acest diametru este elementul comun al tuturor componentelor schemei
de acionare.

1. membran;
2. scaunul supapei;
3. supap;
4. arcuri;
5. arc;
6. urub.

Fig. 6. Regulator de presiune cu membran

1. membran;
2. arc;
3. disc;
4. borne;
5. conductori;
6. plunjer;
7. urub.

Fig. 6. Releu de presiune cu membran

Page
109
Fig. 6. Filtru de aer Fig. 6. Ungtor de aer:
1. inel; 1. corp;
2. clopot; 2. tub;
3. filtru; 3. pahar;
4. sticla organic; 4. supap;
5. separator; 5. eav;
6. pahar. 6. bila
7. varf conic.

Fig. 6. Manometru:

Page
110
Elemente de mbinare:

Fig. 6. Racord cot cu inel tietor, intermediar

Page
111
Fig. 6. Racord cot cu buc sferic

Fig. 6. Record cu inel frontal:

Page
112
Fig. 6. Filtru de aer: STAS 9723-74

a=20mm
b=7mm
h=145mm
h1=15.2mm
d1=60mm

Page
113
Fig. 6. Regulatoare de presiune: STAS Fig. 6. Ungtor de aer: STAS 958-74
9583-74

h=167mm
H1=126mm (max) h1=118mm
h=26mm d1=60mm
D=74mm b=78mm
D1=54mm

Fig. 6. Distribuitor cu sertar plan


D=115mm
L=95,5mm
d1=11mm
d2=5mm
l=48,5mm
:

Page
114
Fig. 6. Releu de presiune h3=26mm
h=148mm d=97,5mm
h1=44,5mm d1=40mm
h2=106,5mm d2=72mm

l=55,5mm
s=24mm
d=28mm

Fig. 6. Supap de sens: STAS 10510/1-76

Page
115
Fig. 6 Racord cot: STAS 11018-78

Fig. 6. Racord cu inel frontal: STAS 11018-78

Fig. 6. Manometru:

Page 116
A5.2.5. Alegerea ajustajelor, tolerantelor, abaterilor limita admisibile
La asamablarea pistonului cu cilindrul motorului-ajustaj cu joc mijociu:
H8/e9

La fixarea pistonului de tija pompei-ajustaj intermediar cu strngere


probabil mic: H8/k7

Page 117
EtapaVI
E6. PROIECTAREA CELORLALTE ELEMENTE I MECANISME COMPONENTE ALE
DISPOZITIVULUI
Corpul dispozitivului

Corpurile reprezint una din categoriile importante de elemente de dispozitive, care


reunesc intr-un tot, celelalte elemente ale dispozitivelor i preiau toate forele ce apar att n
procesul fixrii ct i n cel al prelucrrii. Forma, dimensiunile i complexitatea corpurilor
dispozitivelor sau de metoda de asamblare a motoarelor pe corpurile dispozitivelor, dar i de
soluia de realizare.

Materiale i soluii tehnologice pentru realizarea corpurilor dispozitivelor

Materiale utilizate n mod curent la realizarea corpurilor dispozitivelor sunt fonte


cenuii, oelurile carbon obinuite, aliaje de Al i unele materiale plastice, iar ca soluii
tehnologice se utilizeaz turnarea, forjarea, asamblarea.

a) Turnarea din font: se justific tehnic i economic cnd se cer corpuri mai
complexe, cnd se cere executarea unui numr mare de corpuri de acelai tip, i cnd se cer
corpuri rezistente si rigide.
b) Forjarea din oeluri carbon obinuite: poate fi utilizat la realizarea corpurilor de
dimensiuni mici i simple.
c) Asamblarea din elemente normalizate sau de construcie special: se recomand
pentru corpurile de dimensiuni relativ mici i form relativ simpl.
Elemente pentru orientarea i fixarea dispozitivelor pe masa mainii unelte.

Fixarea dispozitivelor de masa mainii unelte se face cu o serie de elemente cum sunt: uruburi,
tije filetate i piulie, rozete, speciale filetate.

Page 118
E7. ELABORAREA DESENULUI DE ANSAMBLU AL DISPOZITIVULUI

Desenele de ansamblu reunesc si coreleaz, ntr-un tot unitar, toate


elementele i mecanismele componente ale dispozitivului, alese, adoptate, n
etapele anterioare.

F7.1. Elaborarea schiei de principiu a dispozitivului

Plecnd de la soluiile alese n etapele anterioare pentru elementele i


mecanismele structurale ale dispozitivului, folosind reprezentri simplificate,
sumare, se va elabora o schi de principiu a dispozitivului.

F7..2. Elaborarea desenului de ansamblu a dispozitivului

A7.2.1. Alegerea scrii

Scara aleasa este 1:1 deoarece piesa pentru care se proiecteaza dispozitivul
are forma simpl, iar dispozitivul are o structur relativ simpl.

A7.2.2. Stabilirea proieciei (vederii) definitorii (de baz; prima)

Aceast proiecie se stabilete, astfel nct s corespund poziiei n care


piesa este vazut de operator n timpul procesului de prelucrare.

A7.2.3. Conturarea spaiilor de amplasare a proieciilor (vederilor)

Se va stabili un numr suficient de vederi i seciuni astfel nct dispozitivul


proiectat s fie complet reprezentat.

Page 119
A7.2.4. Trasarea conturului simplificat al piesei pentru care se proiecteaz
dispozitivul

Conturul piesei se traseaz cu linie dou puncte, evideniindu-se


suprafeele de prelucrat. Piesa se consider transparent i se haureaz cu linie
dou puncte.

A7.2.5. Trasarea conturului sculei

Se traseaz conturul sculei, n poziie de lucru.

A7.2.6. Trasarea reazelelor (elementelor de orientare-poziionare i de


opientare-poziionare/ centrare-strngere)

Plecnd de la pies, se traseaz, n toate proieciile, n conformitate cu


schema optima de orientare-poziionare( SPO-O), conturul reazemelor pentru
realizarea orientrii.

A7.2.10. Trasarea reazemelor suplimentare

A7.2.11. Trasarea elementelor i mecanismelor de strngere

n conformitate cu schema optim de strngere, se traseaz elementele de


stranger propriu-zise, i apoi, celelalte elemente ale mecanismelor de strngere.

Page 120
A7.2.13. Trasarea elementelor, mecanismelor ,subansamblurilor,
componentelor de divizare, de nclinare, de blocare a mecanismelor de stranger,
de scoatere a pieselor, de automatizare i a celor specifice dispozitivelor pentru
prinderea sculelor i pentru control.

Motoarele pneumatice se reprezint n seciune. Celelalte elemente nu se


reprezint.

A7.2.14. Trasarea corpului dispozitivului

Se urmrete ca acesta s reuneasc toate elementele trasate anterior i s


permit legtura cu maina-unealt.

A7.2.15.Trasarea elementelor de orientare-poziionare i fixare a


dispozitivului n sistemul tehnologic

Se vor trasa elementele de prindere a dispozitivului pe masa mainii-unelte.

A7.2.17. Trasarea prii mainii-unelte pe care se instaleaz dispozitivul

Prile mainii pe care se instaleaz dispozitivul (masa mainii) se


constureaz simplificat.

A7.2.18. Trasarea schemei optime de prindere SOPS-S/ SS-O

Acest schem se traseaz n colul din dreapta sus al formatului, ntr-un


chenar.

Page 121
A7.2.19. ntrirea contururilor i haurarea elementelor secionate
Verificarea rezistenei si rigiditii dispozitivului

. Stabilirea elementelor puternic solicitate si a verificarilor necesare

Elementul cel mai puternic solicitat n ansamblul dispozitivului este prghia, prin urmare
acesteia trebuie sa i se aplice calculul de verificare la ncovoiere.

F9.2.Elaborarea schemelor (modelelor) de calcul si efectuarea calculelor de


verificare la rezistent i deformaii

Verificarea la ncovoiere

= a = 32 [daN/cm2]


12
W= =

2


Mi = F curs RM
8

25
Mi = 250 = 336.45
20

1252525
W= = = 13020
6 6
336.45
= = = 0.025 [daN/cm2] <a
13020

Prghia rezist la ncovoiere.

Diametrul tijei se determin din solicitarea la ncovoiere i se verific la strivire.

3 16 3 1625050
dr = = = 12.57 13 mm
3.1432

-strivire
250
= = 0.38 N/mm2< 60 N/mm2
1350

Page 122
E 9. Analiza tehnico-economic la lucrul cu dispozitivul proiectat

Analiza tehnico-economic se efectueaz n finalul proiectului, atunci cnd sunt


definitivate toate detaliile constructiv-funcionale, de exploatare, intreinere i reparaii ale
dispozitivului satisface o serie de criterii de evaluare tehnic i economic.
Se rezum, la verificarea posibilitilor de a obine precizia cerut la utilizarea
dispozitivului proiectat, prin compararea preciziei probabile care se poate obine cu dispozitivul
proiectat, cu precizia cerut la operaia respectiv de prelucrare, control, asamblare, etc. La
determinarea preciziei probabile se au n vedere toate abaterile specifice operaiei respective,
pentru fiecare condiie de precizie.
Proiectantul de dispozitive trebuie s-i concentreze atenia asupra analizei i evalurii
abaterilor erorilor introduse de dispozitiv, pentru a putea lua msurile constructive i de execuie,
n vederea asigurrii preciziei de prelucrare, control, asamblare, impus de operia respectiv.
Abaterile de orientare poziionare i de strngere au fost deja, determinate, iar celelalte abateri,
dac, nu au fost stabilite in E4 vor fi stabilite acum.
Dac condiia de precizie nu este satisfcut se analizeaz abaterile introduse de
dispozitiv i se caut soluiile pentru asigurarea coniiilor de prelucrare, control msurare.
Precizia fiid asigurat n cazul nostru se poate trece la analiza economic.

- precizia de orientare-poziionare e ridicat (0.03) ;

- precizia de reglare a celor doua scule este ridicat (0.03) ;

- numrul pieselor prinse este de o pies ;

F 9.1.Analiza tehnic

n cadrul analizei tehnice se urmarete determinarea preciziei de prindere a piesei, ca o


component a preciziei totale de prelucrare. Astfel, se compar precizia care caracterizeaz
dispozitivul proiectat, cu precizia cerut la faza sau operaia curent de prelucrare.

Precizia dispozitivului proiectat este compus din urmatoarele fraciuni:

- precizia de orientare a piesei;


- precizia de strngere a piesei;
- precizia de orientare a dispozitivului;
- precizia de strngere a dispozitivului;
- pecizia de divizare a dispozitivului;
- precizia de reglare la cot a sculei;
- precizia de nclinare a dispozitivului;

Page 123
Spre deosebire de studiul tehnico-economic S.T.E. (E2), care se efectueaz inaintea
proiectrii propriu-zise, analiza tehnico-economic A. I.E. se efectueaz dup elaborarea
desenului de ansamblu, adic, practic, dup terminarea proiectului dispozitivului. n felul
acesta, se pot evalua mult mai riguros efectele tehnice i economice ale utilizrii dispozitivului
proiectat.
Se rezum, la verificarea posibilitilor de a obine precizia cerut la utilizarea
dispozitivului proiectat, prin compararea preciziei probabile care se poate obine cu dispozitivul
proiectat, cu precizia cerut la operaia respectiv de prelucrare, control, asamblare etc. La
determinarea preciziei probabile se au n vedere toate abaterile specifice operaiei respective,
pentru fiecare condiie de precizie.
Dac condiia de precizie nu este satisfacut se analizeaz abaterile introduse de
dispozitiv i se caut soluiile pentru asigurarea condiiilor de prelucrare, control, msurare.
Cauze care pot conduce la apariia unor abateri de prelucrare a suprafeei conform temei
de proiectare:

- erori provocate de orientarea dispozitivului pe maina unealta;


- erori provocate de prezicia de execuie a dispozitivului;
- erori provocate de strgerea piesei;
- erori provocate de reglarea la cot a sculei;
- vibraiile ce apar n timpul prelucrrii;
- erorile de bazare care apar la aezarea piesei n dispozitiv;
- erorile care apar la fixarea piesei;
- formarea unui joc ntre bolul de prindere i prghie datorat uzurii bolului sau a
orificiului din urechile de prindere;
- o abatere necorespunztoare de la rectilinitate a suprafeelor de aezare a dispozitivului
pe masa mainii-unelte, conduce la o nclinare a dispozitivului, dnd natere unor abateri
de prelucrare;

F 9.2. Analiza economic

Analiza economic a dispozitivului const n evaluarea performanelor economice


exprimate cu ajutorul a diveri indicatori sau indici economici.

Procentul de cretere a productivitii muncii ca urmare a echiprii cu dispozitive (pm) se


calculeaz cu relaia:

NT 0 NT 1
pm 100%
NT 1

n care:

Page 124
- NT0 reprezint norma de timp necesar realizrii operaiei (fazei) cu elemente sau
dispozitive din dotarea mainii-unelte, n condiii obinuite de prelucrare (prinderea direct pe
masa mainii, prinderea n mandrina universal cu flci; prinderea unei singure piese; prelucrarea
cu scule obinuite, standardizate; prelucrarea cu o singur scul);
- NT1 reprezint norma de timp necesar prelucrrii cu dispozitivul proiectat

O condiie este ca NT 0 > NT 1


NT0 = 12 min
NT1 = 8min

Relaia normei de timp i determinarea elementelor componente ale acesteia

Norma de timp pe bucat se calculeaz cu relaia:

Tpi
Nt o tb ta tdt tdo ton
n

Tpi timpul de pregatire-incheiere, min, la prelucrrile pe maini de frezat universale


n nr. de piese din lot, 125 buc.

Tpi = 24 min;
tb= 1.2 min;
ta = 3.07 min;
tdt = 0.07 min;
td0 = 0.04 min;
ton = 0.11 min;

Nt0 = 4.73 min

Determinarea timpilor ajuttori

Timpul ajuttor se grupeaz pe complexe de mnuiri (micri), astfel:

- Timpul ajuttor ta1, pentru prinderea i desprinderea piesei;


- Timpul ajuttor ta2, pentru comanda mainii;
- Timpul ajuttor ta3, pentru msurari la luarea achiilor de prob;
- Timpul ajuttor ta4, pentru evacuarea achiilor timp care, pentru majoritatea prelucrrilor,
este inclus n timpul pentru deservirea tehnic a locului de munc;
- Timpul ajutator ta5, pentru msurari de control;

ta1= 2 min; ta2 = 0.72 min; ta3 = 0.20 min; ta4 = 0.06 min; ta5 = 0.09 min;

Page 125
ta = ta1+ ta2 + ta3 +ta4 +ta5 = 3.07 min

Timpii de deservire tehnic, tdt, i organizatoric, tdo, pentru prelucrri pe mainile de frezat:

tdt=5.5% tb =>tdt= 0.07 min

tdo=1.4% (tb+ ta) =>tdo = 0.04 min

Timpul de odihn i necesiti fiziologice, ton, pentru prelucrri pe maini de frezat:

ton= 4%(tb+ ta) => ton = 0.11 min

NT1 reprezint norma de timp necesar prelucrrii dispozitivului

Tpi
N t1 tb ta tdt tdo ton
n

Tpi = 18 min
tb = 1.2 min
ta = 1.7 min
tdt = 0.05 min
td0 = 0.04 min
ton = 0.11 min
Nt1 = 2.37 min

NT 0 NT1
pm 100%,
NT1

pm = 10.1 %

Productivitatea a crescut cu 10.1%.

Page 126
Creterea de productivitate se obine datorit urmtorilor factori:

eliminarea timpilor necesari operaiilor de trasare-punctare;


eliminarea timpilor ajuttori pentru verificarea poziiei suprafeelor de prelucrat n
raport cu maina-unealt i cu scula achietoare;
reducerea timpilor ajuttori pentru strngerea slbirea pieselor;
reducerea timpilor de baz;
suprapunerea timpilor ajuttori peste timpii de baz;
reducerea timpilor ajutatori pentru evacuarea achiilor timp care, pentru majoritatea
prelucrrilor, este inclus n timpul pentru deservirea tehnic a locului de munc;
reducerea timpilor ajuttori pentru msurtori de control;
reducerea timpilor ajuttori pentru msurri la luarea achiilor de prob.

Page 127
E 10. Elaborarea desenelor de repere

Dup elaborarea desenului de asamblu i a verificarilor la rezisten i rigiditii, se poate


trece la elaborarea desenelor elementelor componente ale dispozitivului, numite desene de repere
sau desene de detaliu.
Aceste desene se elaboreaz pentru reperele specific (nenormalizate, nestandardizate) i
care nu se pot procura direct de la productori specializai.
n cadrul proiectului se vor elabora desene de rupere pentru elementele principale ale
dispozitivelor: elementele de orientare, elementele de centrare-strngere, elemente de ghidare i
reglare la cot a sculelor (buce de ghidare, gabaritelor, opritori, cale etc.).
Desenele de repere trebuie s conin toate elementele necesare pentru caracterizarea
total a reperelor reprezentate: forma (configuraii), dimensiuni (cote), tolerane (dimensionale,
de form i de poziie relative), rugoziti, material, tratamente, indicaii tehnice etc.
Desenele trebuie s contin un numr corespunzator de proiecii,seciuni,rupture, detalii
necesare pentru execuia reperului respective.
Elaborarea desenelor de repere pleac de la schia/schiele elaborate n etapele anterioare
elaborrii desenului de asamblu, precum i de la desenele de asamblu sau de subasamblu ale
dispozitivului.
In cele ce vor urma, v prezint urmatoarele:
-reazeme, reprezentate de plac plan i cep cu cap cilindric plan;
-prghii.

Page 128
E 11. Elaborarea instruciunilor de exploatare i a normelor de tehnica
securitii muncii

1.Denumirea dispozitivului: DISPOZITIV DE ORIENTARE POZIIONARE I


STRNGERE CU PRGHII.

3.Date tehnice :

- precizia de orientare-poziionare e ridicat;

- precizia de reglare a celor doua scule este ridicat ;

- numrul pieselor prinse este de 4 ;

4. Descrierea construciei i funcionrii dispozitivului :Dispozitivul proiectat este


acionat de un motor pneumatic cu dubl aciune, acesta mpinge pistonul n mecanismul de
prindere, astfel asigurndu-se strngerea.

5. Instruciuni de transport.

Mecanismul se va transporta fiind amplasat ntr-o cutie special construit pentru acesta i
va fi legat cu balot. Prile active vr fi acoperite cu o pelicul de unsoare special sau prin
nvelirea lor cu o hrtie impregnat cu diverse grsimi.

6.Instruciuni de conservare :

Dispozitivul trebuie ferit de lovituri, deteriorri, oxidri prin nvelirea prilor active,
acestea vor fi acoperite cu o pelicol de unsoare special sau prin nvelirea lor cu o hrtie
impregnat cu diverse grsimi.

7. Instruciuni de depozitare.

Este necesar un spaiu lipsit de umezeal, de atmofer nociv , de praf . Depozitarea


trebuie s se fac pe rafturi, n sertare, sau cutii speciale.

8. Instruciuni de instalare.

Mecanismul va fi amplasat pe maina de frezat G25, fiind prins cu uruburi de canalele n


T ale mainii.

9. Instruciuni de reglare.

Pentru reglare se vor folosi piese-model sau etalon.

10. Lista pieselor care sunt supuse uzurii intense i termenele de nlocuire.

Page 129
Tija care acioneaz mecanismul trebuie verificat frecvent pentru a nu avea fisuri sau
lovituri care pot duce la accidente i distrugerea dispozitivului. Aceasta se va verifica o dat la
30 zile lucratoare.

Plcuele ataate prin uruburi de flcile dispozitivului se vor verifiva o data la 30 de zile
i se vor repara, recondiiona sau nlocui sau n cazul n care pe partea activ a acestor placue
sunt lovituri sau orice alte distrugeri.

11. Norme de tehnica securitii muncii la lucrul cu dispozitivul

- Piesele de prelucrat i cele prelucrate s fie depozitate corect pe mese, n dulapuri, lzi.
- S se verifice prinderea (orintarea-poziionarea i strngerea) corect a piesei n
dispozitiv.
-S se controleze periodic presiunea subsistemelor, subansablurilor de acionare
pneomatic.
- S se verifice funcionarea aparatelor de siguran ale subsistemelor/subansamblurilor de
acionare de mai sus pentru evitarea aceidentelor n cazul ntreruperi alimentrii cu aer
comprimat.
- La acionarea pneumatic cnd se utilizeaz aerul comprimat pentru curirea
dispozitivului, aceasta trebuie facut cu maina-unealt oprit.
- Nu se vor folosi dispozitive ce au depit gradul de uzur prescris, constatat, la reparaiile
periodice. Aceste dispozitive trebuie introduse n reparaii sau casare.
- S se utilizeze ecrane de protecie mpotriva lichidului de ungere precum i a achiilor
care pot sri de la procesul de prelucrare.
- S nu se acioneze n apropierea prilor n miscare ale mecanismelor dispozitivului i ale
mainii-unelte.
- Sa se cure bine dispozitivul de achii.
- S nu se porneasc dispozitivul dac nu este cunoscut.
- Muncitorul nu trebuie s aib sub picioare ulei, lichid de rcire - ungere, achii, buci de
maerial. S se supravegheze starea imbrcmintei deoarece salopetele i halatele descheiate i
prul lung despletit prezint pericol de acidentare.
- Locul de munc s fie corect iluminat.
- Avariile de orce natur, n timpul lucrului, trebuie aduse la cunotina maistrului efului
de secie pentru a se lua msuri urgente.
- S se cunoasc regulile de baz pentru a da un prim ajutor accidentatului. Accidentatul va
fi transportat imediat la punctul sanitar sau dispensar.

Page 130
- Muncitorii s fie instruii n probleme de tehnica securitii muncii.
- Maistrul trebuie s fac muncitorilor instructajul individual referitor la utilajul la care se
va lucra.
-
Instructajul de protecie a munci se va repeta la intervalele indicate de instruciuni,
completndu-se, de fiecare dat, fia de instructaj.
-S fie afiate la locuri vizibile, dispozitiile legale i instruciunile de tehnica securitii
muncii.

Page 131
Bibliografie de baz pentru proiectul de an/ semestru la disciplina
Proiectarea dispozitivelor

1. GHERGHEL N. i GOJINECHI N.,ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 1. Analiza


temelor de proiectare. Informarea iniial. Stabilirea datelor iniiale. Stabilirea soluiilor de
ansamblu ale dispozitivelor, Inst. Politehn. Iai, 1992.
2. VASII-ROCULE Sanda, GOJINECHI N., ANDRONIC C., ELARIU Mircea,
GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor. Bucureti: Ed. Did. i Pedag., 1982.
3. TACHE Voicu, UNGUREANU I., STROE C., Elemente de proiectare a dispozitivelor
pentru maini-unelte. Bucureti: Ed. tehn., 1985
4. ***, Catalog Scule General Walter WUS, 2007
5. GHERGHEL N. i SEGHEDIN N., Concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor
tehnologice. Iai: Tehnopress, 2006.
6. http://www.scudas.ro/scr/romana/downloads/catalog_produse/catalog_produse-ro.pdf
7. VLASE A. i STURZII A. , Regimul de achiere.Adaosuri de prelucrare si norme tehnice de
timp
8. http://www.klass-messzeuge.ro/catalog.html
9. Sisteme de scule . SECO-CAPTO
10. GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor 1. Note de curs. U. T. Gh. Asachi Iai, Facult.
Constr. de Ma., Specializ. Tehnol. Constr. de Ma., 2006-2007.
11. GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor 2. Note de curs. U. T. Gh. Asachi Iai, Facult.
Constr. de Ma., Specializ. Tehnol. Constr. de Ma., 2007-2008.
12. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor, vol. 1. Inst. Politehn. Iai,
1983.
13. GHERGHEL N., Construcia i exploatarea dispozitivelor, vol. 1 2, Inst. Politehn. Iai,
1981.
14. VASII-ROCULE Sanda, GOJINECHI N., ANDRONIC C., ELARIU Mircea,
GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor. Bucureti: Ed. Did. i Pedag., 1982.
15. TACHE Voicu, UNGUREANU I., BRGARU Aurel, GOJINECHI N., GHERGHEL
N., MARINESCU I., UTEU Virgil, DRUU Silvia, Construcia i exploatarea dispozitivelor.
Bucureti: Ed. Did. i Pedag., 1982.
16. STNESCU I. i TACHE Voicu, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectare, construcie.
Bucureti: Ed. tehn., 1969.
17. STNESCU I. i TACHE Voicu, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectare, construcie.
Bucureti: Ed. tehn., 1979.
18. TACHE Voicu, UNGUREANU I., STROE C., Elemente de proiectare a dispozitivelor
pentru maini-unelte. Bucureti: Ed. tehn., 1985.
19. TACHE Voicu, UNGUREANU I., STROE C., Proiectarea dispozitivelor pentru maini-
unelte. Bucureti: Ed. tehn., 1995.
20. BRGARU Aurel, Proiectarea dispozitivelor, vol. I. Teoria i practica proiectrii schemelor
de orientare i fixare. Bucureti: Ed. tehn., 1998.
21. TACHE Voicu i BRGARU Aurel, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectarea
schemelor de orientare i fixare a semifabricatelor. Bucureti: Ed. tehn., 1976.
22. BRGARU A., PNU V., DULGHERU L., ARMEANU A., SEFA-DISROM. Sistem i
metod. Vol. 1. Teoria i practica proiectrii dispozitivelor pentru prelucrri pe maini-unelte.
Bucureti: Ed. tehn., 1982.

Page 132
23. STURZU Aurel, Bazele proiectrii dispozitivelor de control al formei i poziiei relative a
suprafeelor n construcia de maini. Bucureti: Ed. tehn., 1977.
24. GHERGHEL N. i SEGHEDIN N., Proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice. Iai:
Tehnopress, 2002.
25. GHERGHEL N. i SEGHEDIN N., Concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor
tehnologice. Iai: Tehnopress, 2006.
26. GHERGHEL N. i GOJINECHI N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 1.
Analiza temelor de proiectare. Informarea iniial. Stabilirea datelor iniiale. Stabilirea soluiilor
de ansamblu ale dispozitivelor, Inst. Politehn. Iai, 1992.
27. GHERGHEL N., Indrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 2. Elaborarea schemelor
optime de orientare n dispozitive. Inst. Politehn. Iai, 1992.
28. GHERGHEL N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 3. Proiectarea elementelor de
orientare ale dispozitivelor, Inst. Politehn. Iai, 1992.
29. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 4.
Proiectarea sistemelor de stngere. Inst. Politehn. Iai, 1992.
30. NICULAE M., BOHOSIEVICI Cazimir, GIURC Virgil, GAIGINSCHI Radu, ZUBCU
Victor, GHERGHEL N., ndrumar pentru elaborarea studiilor tehnico-economice n proiectele
de diplom. Inst. Politehn. Iai, 1983.
31. PLAHTEANU Boris, BELOUSOV Vitalie, CARATA Eugen, CHIRI C., COZMNC
Mircea, DRUU Costache, GHERGHEL N. .a. ndrumar pentru activitatea de cercetare-
proiectare i ntocmire a proiectului de diplom. Maini-unelte, scule, echipamente de prelucrare
i control. Vol. 1 3. Inst. Politehn. Iai, 1989.
32. OLTEANU Remus i VALASA Ioan, Atlas de dispozitive de precizie pentru strunjire,
gurire, frezare. Bucureti: Ed. tehn., 1992.

Page 133

S-ar putea să vă placă și