Ciupan C.

Maini unelte I

Curs nr.1

Pag. 1

TCM+DI, Cluj-Napoca 2015

Cursul nr. 1. Introducere.

1.1 Maina unealta. Definiii
Main: Sistem tehnic alctuit din corpuri solide, cu micri relative determinate, servind la
transformarea unei forme oarecare de energie n lucru mecanic util sau la transformarea unei
forme de energie n alt form de energie, dintre care una este energie mecanic [Dicionarul
Politehnic 1967].
Maina de lucru: transform unei forme oarecare de energie n lucru mecanic util.
Maina de for: transform o form de energie oarecare n alt form de energie, dintre care
una este energie mecanic.
Maina unealt: o main de lucru care realizeaz un proces tehnologic de prelucrare. Este
utilizat pentru generarea suprafeelor pieselor obinute, n general prin achiere. Tot din
categoria mainilor unelte fac parte i mainile de debitare cu jet de ap, cu laser.
1.2 CLASIFICAREA MAINILOR UNELTE
Principalele criterii de clasificare a mainilor unelte sunt:
1. Dup tipul operaiei de baz: strunguri, maini de frezat, maini de gurit etc.
2. Dup universalitate: m-u universale, speciale, specializate.
-

m-u universale sunt destinate pt. o gam larg de piese i pot realiza diferite cicluri
de lucru i cteva procedee dintre care unul este de baz; aceste maini prezint
avantajul c se elimin transportul semifabricatelor ntre operaii, se elimin
poziionrile repetate ale piesei sau sculei; sunt recomandate pentru producia de
serie mic i unicate.

Din aceast categorie fac parte majoritatea mainilor clasice i centrele d prelucrare
cu comand numeric.
Exemple: Strungurile normale, mainile de frezat, mainile de rectificat
universale, centrele de prelucrare cu comand numeric etc.
-

m-u speciale sunt destinate prelucrrii anumitor suprafee pe o gam restrns de

piese utiliznd un anumit ciclu de lucru; sunt maini la tem i sunt
economicoase pentru producia de serie mare i de mas. In ultimul timp aceste
maini sunt tot mai rare datorit versatilitii centrelor de prelucrare NC.
Exemple: mainile destinate prelucrrii blocului motor al unui tip de motor etc.

m-u specializate sunt destinate pentru un anumit tip de pies sau suprafa la o
gam dimensional diversificat.
Exemple: mainile de frezat roi dinate, mainile de rectificat filete etc.

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr.1

Pag. 2

TCM+DI, Cluj-Napoca 2015

3. Dup gradul de automatizare:

-

comand manual

comand numeric

comand automat rigid (comand cu came i alte mecanisme -soluii vechi),

4. Dup mrime: mici, mijlocii, mari.

5. Dup clasa de precizie: de precizie normal, de precizie ridicat.

1.3 SIMBOLIZAREA MAINILOR UNELTE

Pentru simbolizarea mainilor unelte fabricate n Romnia s-a adoptat ca simbolul s conin
un grup de litere derivat din denumirea mainii unelte, urmat de cifre care ofer informaii
asupra principalelor caracteristici ale mainii respective.
Exemple:
SN 400 x 1000 strung normal cu dimensiunile maxime ale piesei de prelucrat (diametrul
maxim - 400 mm i lungimea maxim 1000 mm);
FU 32 frez universal cu limea oglinzii mesei de 320 mm;
AF 100 main de alezat i frezat cu diametrul broei de 100 mm;
RU 100 main de rectificat universal cu diametrul maxim al piesei de prelucrat - 100 mm.
Nu exist o constrngere legislativ privind simbolizarea m-u. n general firmele productoare
de maini unelte au adoptat simboluri proprii care preiau ntr-o oarecare form caracteristici
ale mainii.
Exemple pentru maini produse de DMG Mori Seiki (Deckel-Maho-Gildemeister-Mori
Seiki):
-

strunguri NC: NEF 400; CTX alpha500; CTX beta linear

Centre de prelucrare prin frezare: DMU 50; DMU 60 eVo linear etc.

Cteva firme productoare de maini unelte :

DMG-Mori Seiki: http://en.dmgmori.com/about-dmg- mori/about-us

Haas automation UK: http:www.haas.co.uk/exhibitions.html

TOSVARNSDORF: http://www.tosvarnsdorf.com

Knuth: http://www.knuth.com.ro/

DANOBAT: http://www.danobatgroup.com/en/contact.

1.4. CRITERII DE PERFORMAN IMPUSE MAINILOR UNELTE

Performanele m-u sunt ntr-o dinamic permanent. Ele se schimb calitativ i cantitativ n
fiecare an. Principalele criterii de performan care trebuie luate n considerare la proiectarea
sau achiziionarea unei maini unelte sunt:

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr.1

Caracteristicile tehnice

Capacitatea de producie;

Costurile de producie;

Costurile de exploatare;

Estetica i ergonomia mainii.

Pag. 3

TCM+DI, Cluj-Napoca 2015

1.4.1 CARACTERISTICILE TEHNICE

Caracteristicile pot fi grupate astfel:

spaiul de lucru determina dimensiunile maxime ale pieselor care se pot prelucra pe
main

arborele principal: turaia (min/max), elemente caracteristice prinderii sculelor sau

dispozitivelor in arborele principal, puterea si momentul la arborele principal

sistemul de avans: viteza de avans, fore, momente etc.

magazia de scule: nr. scule, sistem de prindere etc.

Exemple:
Strungul CNC: NEF 400 (DMG-Mori Seiki)

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr.1

Pag. 4

TCM+DI, Cluj-Napoca 2015

Centrele de prelucrare CNC: DMU 60 eVo; DMU 80 eVo (DMG-Mori Seiki)

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr.1

Pag. 5

TCM+DI, Cluj-Napoca 2015

1.4.2 CAPACITATEA DE PRODUCIE

Se definete prin capacitatea m-u de a realiza un anumit nr. de piese, de a prelucra o anumit
suprafa sau de a elimina o anumit cantitate de material etc. toate raportate la unitatea de
timp.
Capacitatea de producte are influen direct asupra productivitii mainii. Cel mai frecvent
aceasta se exprim prin cantitatea de piese fabricate n unitatea de timp:
Q

1
T

T Tb Ta , buc/min.

T-timpul total pt. executarea unei piese.

Tendina de a realiza m-u de nalt productivitate impune reducerea drastic a timpilor

auxiliari i micorarea timpului de baz. O main ideal ar putea lucra fr timpi auxiliari.
Productivitatea unei astfel de maini, denumit i productivitate tehnologic este:

T
1
1
; QK
K; b , - coeficient de productivitate.
Tb
1 KTa
T

Analiznd relaia de mai sus se constat ca productivitatea m-u poate crete fie prin
intensificarea regimului de achiere i reducerea Tb (creterea productivitii K) fie prin
scderea timpului auxiliar Ta. Valoarea max. a productivitii se obine cu relaiile:
Qmax lim k

K
1
K
; Qmax lim 0
K
Ta 1 KTa
1 KTa Ta

Care din relaiile de mai sus ofer rezultate mai bune?

Analizati graficul din figura de mai jos.(Graficul s-a obinut pentru Ta3>Ta2>Ta1).

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr.1

Pag. 6

TCM+DI, Cluj-Napoca 2015

Fig. 1.1 Productivitatea m-u

Raportul dintre timpul efectiv de achiere (Cut Time), timpii auxiliari (non-cut moves) i cei
de pregtire-ncheiere (Machine setup) este redat n figura 1.2.

Fig. 1.2 Timpii de utilizare a mainii

Nr.
crt.

1.5 SIMBOLURI UTILIZATE IN SCHEMELE CINEMATICE

Grupa
Denumirea Simbol
Observaii
n=60 /p
n-turaia [rot/min]
- frecventa curentului
[Hz] (=50 Hz)
p-nr. perechilor de poli

Motor
asincron

1.

Motoare si
generatoare
electrice

Motor
asincron
(turaie
variabil)

n= (t)
n=n(t)

Motor de
curent
continuu
(turaie

U- tensiunea aplicata la

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr.1

Pag. 7

variabil)

TCM+DI, Cluj-Napoca 2015

borne

Motor pas cu
pas

Generatoare
electrice

2.

Motoare i
pompe
(generatoare)
hidraulice

Motor
hidraulic
rotativ
(MH)
Pompa
hidraulic
(P)
Motor
hidraulic
liniar
Motor
hidraulic cu
plunjer
cuplaj

nchis/deschis (pornitoprit)
comuta micarea intre
cele doua ieiri

comutator
3.

Mecanisme
pt.
transmiterea,
reglarea i
transformarea
micrii

Inversor

schimba sensul micrii

Variator
(mecanic)
de
turaie
Mecanism
de

reglarea turaiei
(cutie de viteze; cutie de
avans)
transformare
rotaie-translaie

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr.1

Pag. 8

TCM+DI, Cluj-Napoca 2015

transformar
e
Reductor

Diferenial

nsumeaz (difereniaz)
dou micri

Arbore cu
lagre de
alunecare
Arbore cu
lagre cu
rulmeni
Roti dinate
fixe pe
arbore

Roi
baladoare