Sunteți pe pagina 1din 29

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 1

UNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ - NAPOCA


Facultatea : Mecanica
Catedra : Organe de Maini
Disciplina : Organe de Maini

F =11150 [N]
h = 95 [mm]

Nume:Sima Gabriel
Grupa i subgrupa :2424/2
Secia :AR

2007-2008

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 2

NOIUNI INTRODUCTIVE

Bazele proiectrii n construcia de maini studiaz principiile generale,


metodele de perfecionare i optimizare ale activitii de proiectare, metodele de
documentare precum i principiile utilizate la adoptarea formei pieselor, ansamblelor i
subansamblelor, astfel nct s se obin greutate minim, creterea rigiditii innd
seama n acelai timp de influena concentratorilor de tensiuni, de felul solicitrilor, de
tehnologia de elaborare a semifabricatului i nu n ultimul rnd de tehnologia de
execuie.
Construcia de maini, prin implicaiile sale n toate sectoarele vieii economice,
are o importan deosebit. De aceea i proiectarea raional a mainilor cu o fiabilitate
complex ct mai ridicat constituie o preocupare central mai ales pentru cei care
nva s proiecteze, ea trebuind s asigure concomitent cantitate, calitate i eficien
economic cerine care pot fi ndeplinite dac fiecare parte a mainii este proiectat
optimizat.
Maina se definete ca fiind o instalaie format din elemente cu micri
determinate n scopul realizrii unui lucru mecanic util sau pentru transformarea
energiei dintr-o form n alta.
Proiectarea este munca desfurat n vederea elaborrii documentaiei scrise i
desenate necesare executrii unei maini, ansamblu sau subansamblu.
Proiectarea cuprinde dou activiti principale:
de concepie n cadrul creia se cerceteaz i se rezolv problemele
tehnico-economice care apar la ntocmirea documentaiei tehnice;
de execuie n cadrul creia se ntocmete documentaia tehnic, scris i
desenat i care conine rezolvarea i soluia la care s-a ajuns n cadrul
activitii.
Proiectarea fiind o activitate tehnic pornete de la tema de proiectare, ajungnd
la desenele de execuie, n care scop se parcurg urmtoarele faze:

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 3

tema de proiectare, n care este necesar s se precizeze

caracteristicile i performanele produsului finit;

studiul tehnico-economic, care trebuie s dovedeasc sub

toate aspectele eficacitatea i economicitatea produsului finit;

transpunerea proiectului n schie funcionale cu dimensiuni

principale calculate;

calculul dimensiunilor produsului pe baz cinematic, de

rezisten, etc. i ntocmirea desenului de ansamblu;

extragerea n final a desenelor de detalii.

Pentru proiectarea mainilor, experiena practic i teoretic de pn acum


evideniaz urmtoarele cerine principale:

funcionalitatea superioar;

fiabilitatea ridicat, specific destinaiei;

execuie i exploatare ct mai eficient din punct de vedere

economic.
n proiectarea sistemelor tehnice pariale se disting urmtoarele etape:
a) Etapa de pregtire, n care proiectantul identific i selecteaz materialele
documentare n vederea analizei temei de proiectare i ntocmirii
programului calendaristic de proiectare.
b) Etapa de pregtire teoretic, n care proiectantul ncepe fundamentarea
teoretic a proiectului prin: ntocmirea de schie constructive, efectuarea
tuturor calculelor principale, analiza metodelor ce pot fi utilizate la
finalizarea problemelor de proiectare.
c) Etapa schirii proiectului: este cea mai complex i de rspundere solicitnd
n mare msur creativitatea proiectantului. n principal cuprinde: analiza
atent a soluiilor constructive existente, a utilajelor mainilor i produselor
similare, elaborarea de schie constructive noi, ntocmirea calculelor de baz,
ntocmirea schielor de ansamblu care s rspund cerinelor impuse prin
tem.

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 4

d) Etapa proiectrii tehnice este considerat ca o etap de finalizare n care


proiectantul trebuie: s precizeze schema definitiv a mainii, s redacteze
calculele finale, s urmreasc executarea desenelor de ansamblu i a
detaliilor, s stabileasc materialele utilizate, s controleze toate calculele
prezentate n proiect.
e) Etapa elaborrii prototipului de laborator este etapa n care proiectantul
trebuie s se informeze la alte firme cu preocupri similare, despre soluiile
tehnice i mai ales tehnologice adoptate, avnd ns n vedere caracterul
original i de noutate al mainii proiectate.
f) Etapa de experimentare i testare este etapa n care proiectantul trebuie s
apeleze la o temeinic documentare, se va referi la aspecte ale practicii de
atelier, ale materialelor noi, mai ieftine i avnd proprieti mbuntite.
g) Etapa definitivrii soluiilor de proiectare i de corectare a eventualelor erori
urmrete definitivarea soluiei constructive a schemei i a calculelor pe
baza rezultatelor din etapa de experimentare.
h) Etapa ncheierii concluziilor cuprinde concluzii cu privire la ansamblul
lucrrilor de proiectare cu recomandrile ce se impun, ntocmirea unui raport
care s conin o temeinic analiz a tuturor lucrrilor de proiectare i
execuie, ntocmirea documentaiei tehnice definitive i multiplicarea
acestora.
CONSIDERAII GENERALE
Mecanismele cu urub i piuli se utilizeaz pentru transformarea micrii de
rotaie n micare de translaie sau invers n condiii de transmitere a unor sarcini (ca
transmisii de for ) sau avnd rol cinematic.
Obiectul prezentului proiect l constituie un mecanism urub-piuli cu
acionare manual.
Utilizarea mecanismelor cu uruburi de micare n construcia de maini se
datoreaz avantajelor pe care le prezint i anume:

construcie simpl i tehnologie de execuie uor realizabil;

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 5

posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari

utiliznd fore de acionare mici;

raport mare de transmitere;

compactitatea construciei i gabarit redus;

funcionare lin i fr zgomot;

posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea;

permit utilizarea materialelor ieftine;

pre de cost sczut.

ntre neajunsurile mecanismelor cu uruburi de micare se menioneaz:

existena unei frecri mari ntre spirele filetului urubului i

piuliei;

prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona

filetat afecteaz rezistena la oboseal a urubului;

lipsa autocentrrii;

necunoaterea exact a forelor de strngere.

Mecanismul studiat este o pres cu piuli rotitoare (P.P.R.) care are ca


principal component un mecanism cu urub i piuli.

FUNCIONAREA PRESEI CU PIULI ROTITOARE


VARIANTE CONSTRUCTIVE
n general, presele cu urub cu acionare manual se utilizeaz n atelierele
mecanice pentru montarea sau demontarea unor ajustaje presate cu dimensiuni reduse
i medii, pentru ambutisarea sau tanarea unor piese de dimensiuni reduse care se
execut ntr-un numr restrns de buci.
Presele cu piuli rotitoare au avantajul c urubul executnd numai micare de
translaie, poate veni n contact direct cu piesa care se preseaz.
Presa cu piuli rotitoare prezentat n figura 1 este alctuit din corpul presei
(1) executat prin turnare din font cenuie sau oel, urubul principal (2) acionnd n

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 6

consol. Din acest motiv coloana trebuie s fie bine dimensionat, ea fiind solicitat la
ncovoiere i traciune. Aa cum rezult din schi, n seciune transversal coloana
are un profil T. urubul de micare (2) execut numai micare de translaie fiind
mpiedicat s se roteasc datorit fixrii cu pan paralel. Pana paralel este fixat n
urubul de micare cu uruburile (13), ea deplasndu-se n canalul din capacul fix (4)
care este montat pe corpul presei cu ajutorul uruburilor (5). Piulia rotitoare, executat
din bronz sau font este centrat n corpul presei i se sprijin axial pe rulmentul axial
cu bile (8) care preia sarcina axial ce apare n tija urubului n timpul presrii.
Rulmentul axial (8) are rolul de a nlocui frecarea de alunecare ce ar apare ntre piuli
i piesa de reazem cu frecarea cu frecarea de rostogolire la care pierderile prin frecare
sunt mult mai reduse. Piulia este acionat n micarea sa de rotaie de ctre butucul cu
manetele (9), fixarea mpotriva rotirii piuliei fa de butuc realizndu-se prin pana
paralel (11). Pentru ca butucul s nu ias de pe piulia rotitoare, este fixat cu piulia cu
caneluri (12).
Pentru a reduce frecrile dintre spirele filetului i ale piuliei, dintre piuli i
corpul presei i dintre elementele ce alctuiesc rulmentul axial aceste zone se ung cu
unsori consistente corespunztoare.
n figura 2 este prezentat presa cu piuli rotitoare cu dou coloane. Masa (1)
se execut prin turnare din font. Cele dou coloane (2) care susin traversa fix (6) au
seciunea circular plin i se execut din oel-carbon de construcie (din semifabricate
laminate). urubul de micare (3) este fixat mpotriva rotirii n coloana mobil (15) cu
ajutorul unui tift (16) care se monteaz cu ajustaj intermediar n captul urubului, i
cu joc n alezajul din traversa mobil (15). Traversa fix (6) executat prin turnare din
font sau oel, se monteaz pe capetele celor dou coloane cu ajustaj (strngere mic) i
se fixeaz cu ajutorul piulielor (8).
Piulia rotitoare (13), executat din font sau bronz este acionat de manetele
(10) care prin intermediul butucului i a penei paralele (12) imprim piuliei micarea
de rotaie. Piulia este fixat n sens radial n coloana fix (6) (frecare de alunecare) iar
n sens axial se sprijin pe rulmentul axial cu bile (14) (frecare de rostogolire).
Considernd construcia simetric fa de axa de rotaie a urubului de micare,
cele dou coloane (2) sunt egal ncrcate (fiecare cu jumtate din fora ce acioneaz n

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 7

urub). n cazul acestei construcii seciunea urubului nu este slbit prin practicarea
canalului de pan, ncrcarea este mai uniform, execuia este mai simpl. Dezavantajul
const n faptul c piesele care se preseaz sau se decupeaz (prin tanare) etc. trebuie
s intre ntre cele dou coloane.
Presa cu piulia rotitoare prevzut n figura 3 este o construcie ce se monteaz
pe masa muncitorului lctu i se utilizeaz n special pentru montarea i demontarea
unor piese de dimensiuni reduse ce formeaz ajustaje cu strngere.
Aceast pres este alctuit dintr-o mas (1) ce se execut prin turnare din oel
(sau din elemente sudate). Cu masa (1) face corp comun o brar elestic n care se
fixeaz coloana cilindric (executat din eav) ce se sudeaz pe placa (7) alctuind
astfel o parte din corpul presei. Coloana mpreun cu placa (7) corpul presei se
poate deplasa n sens axial reglnd poziia captului urubului de micare (2) n funcie
de nlimile pieselor ce intervin n operaiile ce se execut. Aceast reglare se face
strngnd sau desfcnd brara elastic cu ajutorul urubului (15). Piulia rotitoare (9)
este la fel fixat i poziionat ca i n cazul celorlalte dou variante constructive. n
cazul de fa, urubul de micare (2) este asigurat mpotriva rotirii de o pan special
(4) fixat n capacul (5) cu ajutorul urubului (3). n timp ce urubul se deplaseaz
axial, pana (4) culiseaz n canalul de pan practicat n urub. Soliuia constructiv
ofer avantajul reglrii nlimii de presare n funcie de mrimea pieselor i la o
lungime relativ redus a urubului de micare (2).
JUSTIFICAREA ALEGERII FCUTE
La alegerea tipului de pres s-a pornit de la premiza c exist un numr mare de
solicitri pe pia i un alt aspect important a fost ca la realizarea presei s avem nevoie
de ct mai puine utilaje i ct mai simple. Numrul de operaii executate de muncitori
s fie ct mai mic. Presa din figura 1 are n componen piese turnate: corp capac,
piuli, acestea fiind alese constructiv i restul componentelor sunt toate standardizate:
uruburile de fixare (5) sunt M8, piulia cu caneluri (12), rulmentul (8), aibele de
siguran, penele de fixare, bilele de la dispozitivul de acionare, filetele metrice,
lamajele canelate T.

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 8

La presa dn figura 1 canalul de pan se execut mai simplu n partea a doua a


tijei filetului n poriunea nefiletat spre deosebire de cea din figura 3 la care canalul de
pan se execut n filet astfel se renun la rectificarea filetului dup ce s-a executat
canalul de pan reducndu-se indirect i gradul de uzur a filetului i rezistena spirelor
la strivire evitndu-se doi concentratori de tensiune pe o poriune destul de mare. n
soluia constructiv din figura 3 s-a ales o pan n form de L nestandardizat, care
trebuie executat separat fa de soluia constructiv din figura 1, unde ambele pene
sunt standardizate, deci se reduce numrul de piese alese constructiv facilitndu-se o
depanare mai rapid i mai uoar. Se reduce i numrul de operaii necesare obinerii
elementului, produsului finit, astfel spre exemplu la presa din figura 3 avem opt filete
de execuie i dou guri filetate spre deosebire de numai trei din care dou uruburi (5)
sunt standardizate i se gsesc n form final pe pia, la presa din figura 1.
La presa din figura 2 dimensiunile pieselor ce pot fi prelucrate sunt luminate de
cele dou coloane. Presa din figura 1 are mai multe posibiliti din acest punct de
vedere. Deoarece cursa maxim a presei nu a fost exagerat de mare s-a optat pentru
varianta nti (fig. 1) dei exist cteva dezavantaje, cel mai important fiind faptul c
are un gabarit ceva mai mare dect varianta din figura 3, dar mai mic dect varianta din
figura 2 deci o soluie de compromis n aceast privin.
n cazul uzurii pieselor acestea pot fi uor nlocuite sau rectificate deoarece sunt
standardizate, acesta fiind principalul atu al acestei soluii.
JUSTIFICAREA ALEGERII PROFILULUI FILETULUI
PENTRU URUB I PIULI
Pentru urubul de micare se utilizeaz n exclusivitate filetul cilindric cu profil
ptrat, trapezoidal i rotund executate cu pas normal, fin sau mare.
Filetul cilindric cu profil ptrat este standardizat dar realizeaz randament
maxim. Are o utilizare limitat deoarece apar jocuri axiale ca urmare a apariiei uzurii
la flancurile de angrenare. Soluiile constructive pentru nlturarea acestui neajuns fiind
foarte complicate. Alte dezavantaje sunt rezistena sczut la rigiditate a spirei,
prelucrarea prin frezare i rectificare se poate face numai n condiii speciale.

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 9

Filetul ferstru are un profil asimetric trapezoidal, poate prelua sarcini numai
ntr-un singur sens. Se apreciaz c filetul ferstru este mai costisitor din punct de
vedere al raportului pre-timp de execuie.
Pasul fin i normal asigur condiia de autofrnare. Pasul fin micoreaz
deplasrile axiale. Deosebirea dintre filetul cu pas normal, mare i fin la acelai
diametru nominal const n modelarea diametrului interior i a unghiurilor de nclinare.
PROFILUL I RANDAMENTUL FILETULUI Tr
Filetul trapezoidal are profilul de forma unui trapez isoscel cu unghiul la vrf de
30 i baza egal cu pasul. Flancul filetului are o nclinare de 15. Jocurile la diametrul
interior i exterior sunt egale, iar fundul filetului este rotunjit cu r=0,25 mm.
Filetul trapezoidal este standardizat n STAS 2114/1-75 i se execut cu pas fin,
normal i mare. Profilul filetului trapezoidal este prezentat n figur.
Filetul trapezoidal are o rezisten i o rigiditate mai mare ca filetul ptrat.
Folosirea piuliei reglabile permite eliminarea jocului axial creat n urma uzrii
flancurilor, avantaj care impune filetul trapezoidal ca principal soluie pentru
mecanismele urub-piuli. Filetul trapezoidal asigur o bun centrare ntre urub i
piuli.
Filetele cu pas fin au randament mai sczut. Randamentul uruburilor de
micare crete la cele care se execut cu pas mare sau cu mai multe nceputuri,
creterea fiind determinat i de alegerea corect a cuplului de materiale, de precizia de
execuie i de calitatea suprafeelor n contact.
NOTAREA FILETELOR DE MICARE TRAPEZOIDALE
Notarea filetelor de micare de uz general se face conform regulilor de notare
specificate n STAS 139-79. n conformitate cu aceast reglementare un flet trapezoidal
cu diametrul nominal 38 i pasul 7, cu dou nceputuri avnd sensul stnga i cmpul
de toleran 8e se noteaz:
Tr 38x12(P7) LH 8e

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 10

Pasul filetului cu cele mai multe nceputuri Ph se definete n funcie de pasul


filetului cu un singur nceput i de numrul de nceputuri (n) i pasul filetului cu un
singur nceput.
Ph=np
SISTEMUL DE TOLERANE I AJUSTAJE AL
FILETULUI TRAPEZOIDAL ISO
Sistemul de tolerane al filetului trapezoidal ISO cu profil normal conform
STAS 2114/1-75 face obiectul STAS 2114/4-75. Poziiile cmpurilor de toleran se
stabilesc fa de profilele nominale al filetului prin abaterile fundamentale A1 pentru
filetul interior i as pentru filetul exterior.
S-a determinat ajustajul filetat:
Tr 38x12(P7) H7 8e
Filetul exterior:
Tr 38x12(P7) 8e
Diametrul exterior:
a sd = 0

Td = 425 m , conf. tabelului 2.9. [1]

39 0.425

Diametrul mediu:
a sd 2 = 125 m , conf. tabelului 2.7. [1]
Td2 = 450 1,2 = 540 m , conf. tabelului 2.11. [1]

La calcularea toleranei diametrului mediu s-a inut seama de faptul c urubul


are dou nceputuri:
=

T1
= 5,38
al s

Diametrul interior:
a sd 3 = 0 m
Td3 = 688 m , conf. tabelului 2.10. [1]
25 0.688

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 11

Filetul interior:
Tr 38x12(P7) 7H
A1D1 = 0
TD1 = 560 m , conf. tabelului 2.9. [1]

Diametrul mediu:
A1D 2 = 0
TD 2 = 600 m , conf. tabelului 2.11. [1]

IEIREA I DEGAJAREA FILETULUI TRAPEZOIDAL


S-a optat pentru o degajare ca cea din figur care are urmtoarele caracteristici

d0

conform tabelului 2.25. [1]

f1

f2

Tipul ieirii filetului depinde de tehnologia de execuie a acestuia. Pentru


filetele executate se recomand forma de execuie din figur.

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 12

METODELE DE PRELUCRARE
Filetele trapezoidale se pot obine prin foarte multe metode, cele mai simple i
mai puin costisitoare sunt: strunjirea i frezarea care au o productivitate foarte mare.
Strunjirea este o metod de baz n executarea filetelor interioare i exterioare
de precizie normal i ridicat. Sunt mai multe tipuri de obinere a filetelor prin
strunjire, astfel strunjirea cu cuit profilat folosete un cuit care are profilul golului
dintre dou spire, un filet se execut la mai multe treceri.
Productivitatea poate fi mai mare dac pe acelai suport port-cuit se monteaz
dou cuite cu adncimi de strunjire diferite.
O alt metod foarte productiv este cea de strunjire cu cuit pieptene,
prelucrarea filetului fiind fcut la o singur trecere.
Frezarea filetelor metoda preferat a acestui proiect se remarc printr-o
productivitate ridicat, putndu-se prelucra att filete exterioare ct i interioare. Se
execut pe maini de frezat cu freze disc profilate i se recomand o producie de serie
pentru acest procedeu de obinere a filetelor.
n urma proceselor de frezare rezult o rugozitate Ra=1,6..3,2 [1] suficient
pentru angrenajul urub-piuli.
CONSIDERAII PRIVIND PROTECIA MUNCII
Pentru prevenirea unor eventuale accidente n timpul utilizrii presei s-au
prevzut o serie de msuri de protecie:

muchiile cu care se vine n contact n mod frecvent au fost

teite n scopul evitrii unor eventuale tieturi sau zgrieturi;

s-a fcut o dimensionare corespunztoare a batiului presei n

raport cu nlimea acestuia, iar centrul de greutate al ansamblului s-a


urmrit a fi adus ct mai aproape de axa presei n vederea unei bune
stabiliti n funcionare, tot n acest scop batiul este prevzut cu patru
uruburi de fixare;

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 13

n scopul unei funcionri continue i fr zgomot, spirele

urubului i ale piuliei s-au uns cu unsoare consistent de uz general MOLI


2, STAS 8961-71. Criteriul dup care a fost aleas aceast unsoare este
determinat de proprietile acesteia:
pre de cost sczut;
punct de picurare t=170C i interval de lucru (50,80);
penetraia 25C: 260..300 (zecimi de mas).
JUSTIFICAREA ANGRENAJELOR I CLASELOR DE PRECIZIE
Pentru cupla urub-piuli au fost alese pe baza tabelului de cmpuri de
toleran profesionale [tabel 2.13. pag. 28] clase de execuie mijlocie. Cmpul de
toleran al filetului exterior 8e, iar cmpul de toleran al filetului interior 7H formeaz
un ajustaj cu joc de tip 7H / 7e.
Pentru a se realiza fixarea piuliei rotitoare n capul presei s-a ales un ajustaj H8
/ d9. Pentru ajustajul dintre piuli i corp s-a ales cmpul de toleran H7 / e7.
Tolerana la diametrul de montare a rulmentului este de tipul KB / k6.
MATERIALE UTILIZATE
Cupla de frecare urub-piuli din mecanismele cu urub lucreaz n condiii
speciale.
Principalul dezavantaj al mecanismelor cu urub i piuli const n existena
unei frecri mari ntre spirele urubului i a piuliei, ceea ce are ca rezultat uzura
flancurilor i randamentul sczut.
Uzura urubului de micare mai este influenat i de variaia solicitrii axiale.
n timpul funcionrii de existen unor puternici concentratori de tensiune i de
repartizarea neuniform pe spire specific uruburilor de micare din mecanismele cu
urub i piuli. Dat fiind condiiile speciale specifice de lucru i pentru realizarea de
mecanisme cu urub u piuli cu randament ct mai bun. Materialul cuplei de frecare
urub-piuli trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de baz: comportarea bun

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 14

la frecare fr predispoziie la gripaj, o bun rezisten la uzur, coeficientul de frecare


ct mai mic.
Alegerea materialului pentru urub i piuli ca elemente componente ale
mecanismelor depinde de mai muli factori cu pondere diferit. Pentru urubul principal
supus unor solicitri mijlocii i mari am optat pentru OL50. Rezistene admisibile
pentru piese cu concentratori de tensiune:

rezistena la traciune: at= ac= 51 N/mm2

rezistena la ncovoiere: ai= 56..61 N/mm2

rezistena la rsucire: at= 31..33 N/mm2

rezistena la forfecare: af= 41 N/mm2

Rezisten la solicitri mecanice:

rezistena la traciune: at= ac= 140 N/mm2

rezistena la ncovoiere: ai= 161 N/mm2

rezistena la rsucire: at= 91 N/mm2

rezistena la forfecare: af= 128 N/mm2

Piulia a fost conceput nct sarcinile s fie concentrate asupra ei deoarece prin
dimensiunile i configuraia ei este o pies mai puin costisitoare, mai uor de realizat i
care poate fi nlocuit uor.
Materialul pentru piuli trebuie s aib modulul de elasticitate mai mic dect
cel al materialului ales pentru urub. Alegerea materialului pentru piuli se va face n
aa fel nct s se limiteze presiunea de contact dintre spirele urubului i ale piuliei la
valori reduse evitndu-se uzura prematur.
Pentru piuli s-a ales Fc250.
Piese cu concentratori de tensiune:

rezistena la traciune: at= 25..38 N/mm2

rezistena la ncovoiere: ai= 42..65 N/mm2

rezistena la rsucire: at= 36..46 N/mm2

rezistena la forfecare: af= 20..30 N/mm2

Piese fr concentratori de tensiune:

rezistena la traciune: at= 69..106 N/mm2

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 15

rezistena la ncovoiere: ai= 117..180 N/mm2

rezistena la rsucire: at= 83..127 N/mm2

Pe baza schiei constructive i a modului de funcionare se poate stabili care


sunt solicitrile tijei urubului n diferite seciuni.
ALEGEREA PROFILULUI FILETULUI
Pe baza celor artate n memoriul tehnic, s-a ales un profil trapezoidal n
conformitate cu STAS 2114/1-75.
Alegerea materialului urubului i a piuliei
innd seama de faptul c la presa manual viteza relativ dintre flancul
urubului i cel al piuliei este redus i nu se impune durificarea superficial a
flancurilor filetului urubului, cupla de material a fost pentru urub OL 50 i pentru
piuli Fc 250.
Calculul diametrului mediu al filetului
Deoarece principala solicitare la care este supus tija urubului (partea filetat)
este la strivire, diametrul mediu al filetului se determin din condiia de rezisten a
filetului la strivire:
d2 =

F
h m qa

[1, pag. 55]

unde: F fora axial;


H

1
h factorul dimensional la filete trapezoidale, h = p = 0,5

m factorul lungimii filetului, m = 2


qa=6,5 N/mm2, conform tabelului 3.3. [1]
d2=23.367 [mm]
Pentru a obine o montare rapid a capului de presare, se va lua un pas mare. Se
alege din STAS 2114/1-75 filetul cu dimensiunile:
d = 26 [mm],

d2 = 24 [mm],

d3 =20,5 [mm],

d1 = 21 [mm]

d4 = 26,5 [mm]

- filet exterior
- filet interior

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 16

p = 5 [mm].

Alegerea numrului de nceputuri


La pres cu piuli rotitoare nu se impune condiia autofrnrii, dimpotriv
acionarea lor fiind frecvent, se impune alegerea unui numr de nceputuri mai mare
n = 2 pentru creterea randamentului i a productivitii.
Verificarea autofrnrii
Deoarece pe parcursul lucrrii n calcule intervin i am fcut i calculul de
verificare al autofrnrii.
Condiia de autofrnare:
m <

[1, pag. 56]

(1)

n care m este unghiul de nclinare a elicei pe diametrul d2.


m :=

(2)

P = 0.066

d2

atan

este unghiul de frecare.

= 0.124

cos( 1)

:= atan

(3)

= 0,12 coeficient de frecare


1 = 15 - pentru filet trapezoidal.
Calculul numrului de spire n contact
Din expresia factorului:
m =

m zp
=
d2 d2

[1, pag. 56]

(4)

Se deduce numrul de spire n contact:


z :=

md2

[1, pag. 56]


= 9.6

Se impune condiia:

(5)

UTC-N

PROIECT DE AN

6 z 11

Pag. 17

[1, pag. 56]

satisfcut de z = 10
Calculul lungimii filetului piuliei
Din relaia (4) exprimnd lungimea filetului m al piuliei, se obine:
m = zp

(6)

m = 50 [mm]
Calculul lungimii filetului urubului
Lf = h + m + 3p [1, pag. 57]

(7)

Lf = 170 [mm]
Proiectarea extremitilor urubului
urubul este prevzut la captul inferior cu un cap de presare care are
urmtoarele dimensiuni De = 50 [mm], i H = 15 [mm]
Verificarea tijei la solicitri compuse
Se stabilesc seciunile solicitate la: compresiune, torsiune i compuse.
Efortul unitar echivalent:
ech = c2 + 4 t2 ac

[1, pag. 60]

(8)

Efortul unitar la compresiune:


c

4 F

:=

d3

[N/mm2] [1, pag. 61]

= 33.781

(9)

Efortul unitar de rsucire:


t =

16 10 3 M t1

3
3

=15,197 [N/mm2] [1, pag. 61]

1
Mt1 :=
d F tan m +
2000 2

ech

:=

= 25.707

+ 3 t1 = 42.826

[N/m]
[N/mm2]

(10)
(11)

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 18

Mtot=30.29 [Nm]
Verificarea spirelor urubului
Spirele urubului se verific la: strivire, ncovoiere i forfecare.
Verificarea la strivire:
q=

F
[1, pag. 63]
2 d 2 H1

(12)

H1 nlimea util
H1 = 0.5p H1 =2,5 [mm]
q = 5,915 [N/mm2]
Se satisface condiia: q < qa = 5 [N/mm2]
Verificarea la ncovoiere:
H

6 F 1 + ac
2
=15,506 [N/mm2] [1, pag. 63]
i =
z d1 h 2

(13)

ac jocul la fund
ac = 0,5 pentru filete cu pasul cuprins ntre: p = 6...12 [mm]
h grosimea spirei la baz
h = 0,634p, pentru filete trapezoidale
h = 3,15 [mm]

i = 18,32 [N/mm2]
Verificarea la forfecare:
f

:=

F
z d3 h

= 5.461

[N/mm2] [1, pag. 63]

(14)

f af

Verificarea la flambaj:
Verificarea la flambaj se face cu formulele de verificare la flambaj a barelor
drepte care au coeficient de zveltee 60.
lf = l conform tabel 4.3. pag. 63
320 <160 condiie satisfcut (Ltot < lf)

(15)

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 19

Forma i dimensiunile piuliei rotitoare

Piulia se dimensioneaz n urmtoarele etape:


Filetul pentru piulia de fixare a roii manevr: Diametrul d1 se calculeaz
astfel nct s reziste la o solicitare compus (ntindere i rsucire).
d1 =

4 F
+ D2
at

[1, pag. 66]

(16)

unde: at = 30..38 [N/mm2] deoarece n seciune apar doi concentratori de


tensiune, filetul interior i cel exterior; = 1,13 coeficient de corecie ntinderersucire.
Deoarece avem dou solicitri pentru a simplifica calculele s-a apelat la acest
coeficient de corecie care ine seama de natura dubl a solicitrii.
d 1 = 35,76 [mm]

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 20

Din STAS 510-74 se alege un filet M45, cu urmtoarele caracteristici:


d 1 = 35,76 [mm]

d = 42 [mm]

p = 3 [mm]

Diametrul poriunii de calare a roii:


Dc = d + (10..14) [mm]

(17)

Dc = 52 [mm]
Diametrul exterior De al corpului piuliei.
Iniial se determin diametrul D0 al poriunii de degajare. Deoarece pana ce
mpiedic rotirea urubului este montat pe urub, atunci:
D0 = d + 2 ( t + j N )

(18)

unde: d diametrul exterior al urubului


jN 2 mm, distana dintre pan i piuli
D0 = 36 [mm]
Diametrul exterior De se calculeaz din condiia de rezisten la solicitarea
compus (ntindere i rsucire)
De =

4 F
+ D02
at

(19)

De = 59 [mm]
Deoarece piulia este turnat se satisface condiia ca peretele piuliei s fie n
seciunea cea mai subire cu g3 5. Deci trebuie satisfcut condiia:
g3 =

De D0
> 5 [mm]
2

(20)

g3 = 7.5 [mm]
Diametrul poriunii de montare a rulmentului
Se opteaz pentru un rulment axial cu bile pe un rnd pentru c are o ncrcare
radial, axial foarte bun.
Deoarece sarcina are un singur sens s-a optat pentru un rulment axial cu un
simplu efect, cu capacitatea static C0 > F i diametrul alezajului df > De.

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 21

da
A
D

B/2

Ra

d2

B/2

Da

Din STAS 3922-86 se alege un rulment cu:


C0 = 62 [kN]
df = 50 [mm]
Dr = 70 [mm]

[2, pag. 284]

dm = 60 [mm]
T = 14 [mm]
Diametrul gulerului piuliei: Dg
dm < Dg < D2
n catalogul de rulmeni se d o valoare minim: Dg min = 65 [mm]
Lungimea Ld a poriunii degajate
Se ia n concordan cu prevederile STAS 3508/1, care prevede o degajare Ld =
3p pentru urub.
Deoarece pana este montat pe urub atunci poriunea degajat va fi corelat cu
cursa urubului de micare astfel nct la deschiderea maxim pana s nu loveasc n
umerii degajrii.
Ld = 15 [mm]

Verificarea piuliei

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 22

Piulia este supus la patru tipuri de solicitri n patru zone diferite. Aceste
solicitri au direcie fie normal fie tangenial. Astfel zona 1, zona filetat supus unei
solicitri compuse; efortul unitar echivalent are relaia de calcul:
2

ech :=

[1, pag. 70]

+ 4 f = 26.65

(21)

Efortul unitar normal are relaia de calcul:


t

4 F

:=

[N/mm2]

= 23.91

2
2
dx D4

Efortul unitar tangenial se calculeaz:

[1, pag. 69]

:=

16 10 Mtxd1f
4
4
P d1f D4

M t x = M t1

= 2.256

(22)

lx
m

(23)

lx = 34 [mm]
Mtx = 24,20 [N m]
d1 = 50 [mm]

t = 1,97 [N/mm2]
ech = 12,01 [N/mm2]
Zona 2 este solicitat la strivire, datorit mecanismului de acionare.
Mtot = Mt1 + Mt2 =30,29 [N.m][1, pag. 75]
s =

(24)

4 M tot
d p hlp

Mt1 = 27,51 [N m]
Mt2 = 2,78 [N m]
Zona 3, solicitare compus:
ech = t2 + 4 t2 ac [1, pag. 69]

(25)

Efortul unitar normal are relaia de calcul:


t

4 F

:=

De D0
2

= 12.619

:=

16 10 MtxDe
4
4
De D0

= 1.217

[N/mm2]

UTC-N

PROIECT DE AN

[1, pag. 69]

(26)

M t = M t2 + M t y =6,09 [Nm]
M t2 =

(27)

1
0 d f F
2000

0 = 0,01 coeficient de frecare.


Mt2 = 2,78 [N m]
M t y = M t1 M t x =3,31 [N m]

Verificarea gulerului
Gulerul este supus la ntindere pe o direcie normal.
i =

3 F (d m d f

d f h g
2

dm :
= 60
i = 14.788

[mm]
[N/mm2]

Verificarea la forfecare se face cu formula:


F
f :=
= 5.915
df hg

[N/mm2]

Verificarea spirelor piuliei


Verificarea se face la: strivire, ncovoiere i forfecare.
- verificarea la strivire:
q=

Pag. 23

F
2 d 2 H1

H1 = 0,5p = 2,5
q = 5,91
- verificarea la ncovoiere:
H

6 F 1 + ac
2

i =
2
zDh

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 24

h = 11 mm; z = 10; ac = 0,25; H1 = 2,5 mm


i

= 11.995

[N/mm2]

- verificarea la forfecare:
f

:=

F
= 4.225
z D4 h

[N/mm2]

Calculul corpului

Elementele constructive pentru varianta cu 2 coloane din figur sunt urmtoarele:


D4 = 184[ mm];

D3 D4 = 186[ mm]

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 25

Diametrul interior al poriunii filetate a coloanei se determin cu relaia:


d1 =

4 Fc
=
at

unde - Fc =

4 14600
= 13.83[ mm]
49

F
14600
=
1,15 = 8760[ N ] este fora de ntindere din coloan = 1,15...1,25
2
2

Se alege constructiv d = 16
- at efortul unitar la traciune admisibil n tija filetului;
- se alege urubul M16 ;d = 16 [mm]
d 3 = d + (1...6 ) = 20[ mm]
d 4 = d3 + ( 6...12 ) = 28[ mm]
d 4 25[ mm]
d' d

d ' = 20[ mm]


l1 = ( 2...5) = 3[ mm]
l 2 se alege cu 25 [mm] mai mult dect lungimea gurii filetate din piuli
l3 d 3
l4 = 28 conform STAS 9025-81
H 1 = 82[ mm]
H 2 = l3 + ( 2...4) = 22[ mm]
H 3 = l4 + ( 5...10 ) = 46[ mm]
H 4 H 3 = 58[ mm]

a = 24[ mm]
b = (0,5...1)a = 60[mm]
c = ( 8...16 ) = 16[ mm]
e = ( 0.6...1) c = 12[ mm]
L1 = ( 5...8) De = 280[ mm]
L2 = L1 = 280[ mm]

Calculul mecanismului de actionare


Pentru acionarea preselor cu piuli rotitoare vom utiliza manivela montata pe
capul hexagonal al piuliei rotitoare. Lungimea manivelei se determin n funcie de

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 26

momentul de torsiune total care s fie realizat de ctre muncitor pentru acionarea
presei.
N

Fm := 250

forta medie a unui muncitor

mm

ni - numrul de muncitori care acioneaz;

Unde:
3

10 Mt1
Lc :=
Fm
l0 := 50

110

mm

L=180 mm

m
m

L := Lc + l0
ai :=

Lc = 102.828

L = 152.828

k - coeficentul de nesimultanietate;
Fm - fora cu care acioneaz un muncitor;

N
2

mm

Se va calcula n continuare diametrul manivelei:


3

dmn :=

32 FmL
ai

dmn = 16.667

mm

diametrul manivelei

alegem diametrul manivelei 18 mm

Verificarea traversei fixe


-la incovoiere:
i =

Mi
3F l
=
= 57.37 N / mm 2
( D3 De ) H12
W

Traversa este confectionata din OL50 cu i =61 conform STAS 500-80


Alte componente standardizate
Pana din butucul mecanismului de acionare.
Din STAS 9501 [2, pag. 82]. Se alege o pan cu urmtoarele dimensiuni:
b = 14 mm;

h = 9 mm;

Verificarea penei:
Mtot = Mt1 + Mt2 = 30,29

l = 45 mm;

t1 = 3,5 mm;

t2 = 2,8 mm

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 27

Pana se verific la:


P=

4 M tot
= 18,82
d p lp h

astr = 65..100 N/mm2

[1, pag. 50]

- forfecare:
f = 5,65 N/mm2

Pana este confecionat din OL 60 STAS 500/2-80 cu af = 128

t1

t2

d+t2

d-t1

b/2

c x 45
sau r1

Suruburi de fixare a capacului de ghidare


Se folosesc 4 suruburi cu cap cilindric crestat M8x25 STAS 3954-87, material
OL50
Pana se verific la presiune de contact i forfecare:
- presiune de contact:
P=

4 M tot
= 6,09 N/mm2
d p lp h

UTC-N

PROIECT DE AN

qa =7..13 pentru suprafee mobile


- forfecare:
f =

2 M tot
= 3,55 N/mm2
d p b lp

uruburile de fixare a capacului STAS 3954-69


Gurile de trecere sunt 10 conform STAS 3336-81.
Calculul si verificarea stiftului:
Diametrul stiftului se calculeaza cu relatia:
d '' = 0.15....0.25 DCS = 0.15 42 = 6.3mm

unde : -DCS diametrul gaurii din

traversa mobila
Se alege un stift cilindric din OL60 conform STAS 1599-80 cu urmatoarele
dimensiuni
d=8

l = 80

Se verifica stiftul la forfecare


f =

4 103 M t
= 10.06[ N ]
DCS d ;; 2

a1 =

4 103 M t
= 4.64[ N ]
2
d ;; d c2 DCS

a2 =

6 103 M t
= 11.28[ N ]
2
d ;; DCS

Unde: -dc diametru exterior al traversei


-f efort unitar de forfecare din stift
-a1 efort unitar de strivire intre stift si traveresa
- a2 efort unitar de strivire intre stift si surub

Pag. 28

UTC-N

PROIECT DE AN

Pag. 29

BIBLIOGRAFIE

1. Dorina Mtiean Elemente de proiectare pentru mecanisme cu urub i


piuli;
2. Adalbert Antal si Ovidiu Tataru Reductoare, vol. I i II;
3. G. Hulpe Desen industrial;
4. *** Colecie STAS, vol. I, II i III
5. Alexandru Chiu, Dorina Matiean, Teodor Mdran, Dumitru Pop
Organe de masini, editura Didactica i Pedagogica-1981
6. Mihail Hrdu - Rezistena materialelor