10.

SCULE ACHIETOARE PENTRU DANTURARE

n funcie de procedeul de generare a flancurilor dinilor prelucrai, sculele de

danturare pot fi clasificate n:
scule de danturat cu generatoare materializat, al cror profil funcional
este identic cu profilul dintelui prelucrat;
scule cu generatoare cinematic obinut ca nfurtoare a profilului
funcional al sculei care se rostogolete pe flancul dintelui prelucrat.
Dup tipul roii dinate prelucrate, sculele de danturat pot fi clasificate n:
scule pentru prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dini drepi sau nclinai;
scule pentru danturarea roilor conice cu dini drepi sau nclinai;
scule pentru danturarea roilor conice cu dini curbilinii;
scule pentru danturarea roilor melcate;
scule pentru danturarea prin rostogolire a profilurilor neevolventice.

10.1 Scule cu generatoare materializat pentru danturarea roilor dinate

cilindrice

Prelucrarea danturilor roilor dinate cilindrice cu dini drepi i nclinai prin

metoda cu generatoare materializat se realizeaz prin broare i frezare cu frez
disc.
Extrem de productiv i de precis, procedeul de danturare cu bro circular
evolventoidal se poate aplica raional numai n cazul produciei de mas, datorit
costurilor ridicate ale sculei de broat.
Danturarea prin copiere cu frez disc prezint avantajele costului redus al
sculei i al utilajului folosit dar i o serie de dezavantaje legate de imprecizia
prelucrrii i nivelul sczut al productivitii.
Danturarea cu freza disc se poate realiza pe maini de frezat universale sau
pe maini de frezat speciale (cu ciclu de lucru automat).
n cazul roilor dinate cu dini drepi scula execut micarea de achiere
principal v iar semifabricatul, micarea de avans longitudinal fl (Figura 10.1).

Figura 10.1. Danturarea cu freza disc modul a roilor dinate cilindrice

n cazul roilor dinate cilindrice cu dini elicoidali, semifabricatul trebuie s

execute i o micare de avans circular fc, corelat cu micarea de avans longitudinal
fl, n vederea realizrii elicei dinilor. n ambele cazuri, dup prelucrarea unui gol,
semifabricatul trebuie s execute micarea intermediar de divizare fd.
Frezele disc pentru danturare sunt scule monobloc profilate (realizate din oel
rapid sau CMS) cu dini detalonai, avnd nlime constant i unghiuri de degajare
nule (Figura 10.2).

1
 Figura 10.2. Frez disc pentru danturare

Freze disc pentru profiluri evolventoidale

Frezele disc pentru danturarea roilor dinate cilindrice prin metoda cu

generatoare materializat se mai numesc i freze disc modul.
Profilul funcional al frezei disc modul fiind identic cu profilul golului dintre doi
dini succesivi ai roii de prelucrat (msurat n seciune normal pe direcia dinilor),
rezult c la stabilirea lui trebuie inut seama de toate caracteristicile danturii
prelucrate: tipul danturii (exterioar sau interioar), nclinarea dinilor (dantur
dreapt sau nclinat), numr de dini, mrimea modulului, coeficient de corijare,
mrimea jocului dintre flancurile dinilor roilor conjugate.
n funcie de poziia cercurilor de baz i interior, profilul danturii cilindrice
exterioare cu dini drepi poate fi:
total evolventic (Figura 10.3 a), atunci cnd raza cercului de baz Rb este
mai mare dect cea a cercului interior Ri; n acest caz profilul este format din
arcul de evolvent EA i din arcul cercului de racordare AF, avnd o valoare
standardizat r;
parial evolventic (Figura 10.3 b), n cazul n care Rb este mai mare dect Ri;
profilul este format din arcul de evolvent EB, segmentul rectiliniu BA
(orientat radial fa de centrul roii dinate) i arcul AF; n cazul n care
valoarea unghiului de angrenare (de presiune) de referin an este de 20
iar cea a coeficientului capului dintelui f este 1; acest profil corespunde
roilor dinate avnd mai puin de 33 dini (z<33).

Figura 10.3. Profilul dinilor roilor dinate cilindrice

2
 Dup cum se cunoate, arcul de evolvent EB este generat de un punct M,
situat pe o dreapt care se rostogolete pe cercul de baz de raz Rb (Figura
10.4).

Figura 10.4. Evolventa n coordonate polare

Ecuaiile parametrice ale evolventei sunt date de coordonatele polare ale

punctului M:
x x ( ax )

Rb , (10.1)
x cos ax

n care parametrul ax este unghiul dintre raza vectoare x i perpendi-culara

cobort din centrul cercului de baz pe dreapta generatoare .

Deoarece lungimea arcului BC este egal cu cea a segmentului MC (condiia
de rostogolire fr alunecare), din Figura 10.4 rezult:

BC MC
x x ax ax ax tg ax ax inv ax ,
Rb Rb

iar ecuaiile (10.1) devin:

x inv x ( sau ev ax )

Rb , (10.2)
x cos ax

Pentru determinarea profilului frezelor disc modul n coordonate carteziene,

se consider sistemul xCy orientat n raport cu profilul golului dintre doi dini ai roii
prelucrate conform Figurii 10.5.

3
 Figura 10.5. Profilul evolventic al dinilor n coordonate carteziene

Coordonatele unui punct M situat pe arcul de evolvent BE pot fi exprimate n

raport cu sistemul xCy prin relaiile:

x M x sin x
, (10.3)
y M x cos x Ri

n care x este raza curent a punctului M, care (conform Figurii 10.5) capt valori
ntre Ri i Re, iar x este dat de relaia:

x 0 x 0 inv ax . (10.4)

Pentru a determina relaia unghiului 0 (corespunztor poziiei primului punct

situat pe arcul de evolvent BE) se scrie relaia (10.4) pentru cazul n care punctul M
ocup poziia R (situat pe cercul de rostogolire Rr), de unde rezult:

0 r inv ar , (10.5)

ar fiind unghiul de angrenare pe cercul de rostogolire Rr.

ntruct n cazul danturilor corijate i fr joc, r reprezint jumtatea unghiului

corespunztor limii S g a golului dintre dini, se poate scrie:

Sg m
r , (10.6)
2 Rr 2 m z 2 z

m fiind modulul roii dinate prelucrate.

Prin nlocuirea relaiilor (10.5) i (10.6) n (10.4), aceasta devine:

x inv ar inv ax . (10.7)
2z

n cazul danturii corijate, limea S g a golului pe diametrul de rostogolire este
dat de relaia (Figura 10.6):

4
 m m
Sg 2x tg ar 2 m tg ar , (10.8)
2 2

n care se consider semnul "-" n cazul corijrii pozitive i "+", n cazul celei
negative, fiind coeficientul de corijare a danturii.

scula

linia de referinta

semifabricat

Figura 10.6. Modificarea profilului dintelui danturii corijate

De asemenea, limea golului dintre doi dini este influenat att de jocul
lateral j al danturii ct i de mrimea adaosului s, necesar unei eventuale operaii de
finisare (rectificare, n cazul roilor dinate tratate termic sau everuire, n caz
contrar):

S g S gi j s S g j' (10.9)

innd seama i de aceste influene, relaia (10.8) devine:

m
Sg 2 m tg ar j' , (10.10)
2

scula

semifabricat

Figura 10.7. Influena jocului lateral asupra profilului dinilor

Aadar mrimea unghiului de poziie x (semiunghiul de profil) al unui punct M

aflat pe profilul evolventic al unei roi dinate cilindrice cu dini drepi avnd z dini,
coeficientul de corijare , jocul lateral j i un adaos pentru finisare s este dat de
relaia:

2 tg ar j'
x inv ar inv ax , (10.11)
2z z mz

5
n care valoarea unghiului de angrenare ax pe cercul de raz x se determin cu
relaia:
R
ax arccos b . (10.12)
x

n vederea determinrii ntregului profil al frezei disc modul se aleg valori

pentru raza curent x situate n intervalul Re i Ri (Figura 10.8), pentru care se
determin coordonatele xM i yM cu ajutorul relaiilor (10.3), (10.11) i (10.12).

B
y xM
x y
M x
r
R
R

Figura 10.8. Profilul frezelor disc modul

Limea Bf a frezei se calculeaz cu relaia:

B f 1,1...1,3 2 x e , (10.13)

n care xe este coordonata corespunztoare cercului exterior.

Mrimea razei de racordare r a segmentului neevolventoidal al piciorului
dintelui frezei precum i a abscisei xr a centrului cercului de racordare se stabilesc n
funcie de numrul dinilor roii prelucrate i de modulul m al acesteia [7].
Avnd n vedere c limea Bf a frezei rezult mai mare dect cea a golului
prelucrat (relaia 10.13), rezult c i nlimea util a sculei hf ndeplinete aceeai
condiie:
h f 2 f c m , (10.14)

f reprezentnd coeficientul nlimii capului iar c, al jocului la piciorul dintelui roii

prelucrate.
Considernd o valoare de 1215 pentru unghiul de aezare v la diametrul
exterior al frezei, se determin mrimea detalonrii radiale k:

Df
k tg v , (10.15)
zf

Df i zf fiind diametrul exterior i numrul de dini ai sculei.

nlimea total a dintelui frezei Hf este format din nlimea util hf,
detalonarea k i raza de racordare r:

Hf=hf+k+r. (10.16)

Datorit faptului c faa de aezare a sculei este detalonat radial rezult c

valoarea unghiului de aezare se modific n lungul profilului conform relaiei (10.8),

6
cptnd valoare minim n zona corespunztoare punctului B situat la piciorul
dintelui prelucrat (Figura 10.3):

tg l tg v sin 0 , (10.17)

0 fiind dat de relaia (10.5).

n vederea diminurii efectului negativ al unghiurilor de aezare foarte mici se
impune ca valorile minime ale unghiului l s fie de 12. n cazul n care aceast
condiie nu este ndeplinit, se majoreaz unghiul de aezare la vrful sculei v.
Pentru a crete precizia profilului generat se impune ca valoarea unghiului de
degajare s fie nul n cazul sculelor de finisare i de 510 n cazul celor de
degroare.
n funcie de precizia impus profilului roii prelucrate, profilul frezelor disc
modul pentru dantur nclinat se poate determina n dou moduri:
metoda aproximativ, utilizat n cazul roilor dinate cu unghiul de nclinare a
dinilor r mai mic de 10, care presupune utilizarea aceleiai metodologii ca
n cazul roilor dinate cu dini drepi avnd modulul normal mn (stabilit prin
tem) dar numrul de dini ze corespunztor unei roi dinate determinat
conform relaiei:

z
ze 3 (10.18)
cos r

metoda precis, prin care se ine seama de faptul freza trebuie s genereze
profilul evolventoidal n planul frontal al roii prelucrate i nu n seciunea
normal pe direcia golului dintelui, conform schemei de prelucrare din Figura
10.1 [39], [43].
Pentru exemplificare, n Figura 10.9 i Tabelul 10.1 se prezint elementele
constructive ale unor freze disc modul specifice mecanicii fine.

Figura 10.9. Frez disc modul specific mecanicii fine

Tabelul 10.1 Elemente constructive ale frezelor disc modul

Modulul Df d Bf Hf zf v
m [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] []
16 5 2,5 2,5 12 1012
0,20,4 16 5 2,5 2 16 10
20 8 3 3 12 1014
20 8 3 2,5 16 1012
0,40,6 24 8 4 3,5 12 1014

7
 24 8 4 3 16 1012
0,61,0 32 10 4,5 5 12 1014
32 10 4,5 4 16 1012

Freze disc pentru profiluri cicloidale

Cu ajutorul acestor scule se prelucreaz unele roi dinate specifice

orologeriei, al cror profil este format din arce de cerc i segmente rectilinii.
Ca i n cazul frezelor disc modul, profilul acestor scule este identic cu profilul
golului generat care este caracterizat de urmtoarele elemente geometrice (Figura
10.10):

Figura 10.10. Profilul frezelor disc pentru dantur cicloidal

Re , raza cercului exterior corespunztor vrfului dinilor;

Ri, raza cercului interior corespunztor piciorului dintelui;
Rr, raza cercului de rostogolire;
R, raza corespunztoare centrului de curbur a capului dintelui.
r, raza de curbur a capului dintelui;
r1, raza de curbur a piciorului dintelui;
m, limea dintelui roii pe cercul de rostogolire;
z, numrul dinilor roii dinate;
2
, pasul unghiular al roii dinate.
z
Conform Figurii 10.10 se pot determina toate elementele ale profilului frezei.

nlimea Hf a dintelui:

H f Re cos Ri (10.19)
2

Limea util a dintelui frezei S:

8

S 2 R e sin (10.20)
2

Coordonata a a centrului de curbur O1 a capului dintelui:

a R sin R sin (10.21)
2

Coordonata b a centrului O1:

b R cos Ri R cos Ri (10.22)
2

Pentru determinarea unghiului de poziia a centrului de curbur O1 n raport

cu linia median a profilului se aplic teorema cosinusului n triunghiul OO1A, ale
crui laturi sunt cunoscute, rezultnd:

R2 R2 r 2
arccos e (10.23)
2 Re R

Limea n a profilului sculei se determin din triunghiul OCD:

n 2R sin , (10.24)
2

n care este unghiul la centru care subntinde coarda n i poate fi calculat cu

relaia:

1 , (10.25)

unghiul 1 fiind unghiul care subntinde coarda CD de lungime m:

m
1 arcsin . (10.26)
2R

10.2 Scule cu generatoare cinematic pentru danturarea roilor dinate

cilindrice

Spre deosebire de sculele cu generatoare materializat n acest caz profilul

evolventic al flancului roii prelucrate se obine ca nfurtoare a traiectoriilor
tiurilor sculei, ca urmare a micrii de rostogolire a profilurilor sculei i
semifabricatului.
Procedeele de danturare prin rostogolire prezint urmtoarele avantaje
principale n raport cu procedeele de prelucrarea cu generatoare materializat:
profilul sculei depinde numai de modulul roii prelucrate i de jocul lateral al
dinilor;
productivitate superioar, ca urmare a continuitii procesului de danturare;

9
 precizie superioar datorit simplificrii profilului sculei.
Sculele de danturat cu generatoare cinematic utilizate la prelucrarea roilor
dinate cilindrice cu dini drepi sau nclinai pot avea profil rectiliniu (cuite pieptene
pentru danturat, freze melc modul, evere cremalier, evere melc) sau evolventoidal
(cuite roat de danturat, evere disc).
Elementele geometrice ale profilului dintelui roilor dinate sunt stabilite prin
normative internaionale, fiind caracterizate prin intermediul cremalierei de referin,
element fictiv ce aparine roii prelucrate.
Cremaliera generatoare este negativul cremalierei de referin i definete
elementele sculei cu ajutorul creia se prelucreaz roata dinat.
Avnd n vedere modul n care cremaliera de referin angreneaz cu cremaliera
generatoare, rezult c n cazul modulelor mai mari de un milimetru profilul celei din
urm prezint urmtoarele caracteristici (Figura 10.11):

cremaliera generatoare

linia de
referinta

cremaliera de referinta
Figura 10.11. Cremaliera de referin i cremaliera generatoare pentru roile
dinate cilindrice cu m1 mm

nlimea as a capului dintelui este egal cu nlimea piciorului dintelui

prelucrat,

as b0 m c0 1,25 m , (10.27)

m fiind modulul roii prelucrate;

profilul cremalierei generatoare nu achiaz poriunile de vrf ale dinilor roii
prelucrate, condiie ce se exprim prin relaia:

bs a0 c0 1,25 m (10.28)

din condiia realizrii jocului dintre cele dou cremaliere rezult c nlimea
total hs este mai mare dect nlimea h0:

h s a s bs 2,5 m (10.29)

n cazul n care se urmrete flancarea capului dintelui prelucrat (subierea

acestuia), piciorul dintelui cremalierei generatoare se ngroa pe o lungime lf sub
un unghi suplimentar ;
n cazul n care operaia de danturare este urmat de o operaie de finisare
(everuire sau rectificare), grosimea dintelui cremalierei generatoare se modific
corespunztor adaosului de prelucrare necesar.

10
 n cazul modulelor mai mici de un milimetru (m<1) se pot utiliza dou
cremaliere de referin, ale cror profiluri sunt prezentate n Figura 10.12.

cremaliera generatoare

cremaliera de referinta linia de referinta
Figura 10.12. Cremaliere pentru roile dinate cilindrice cu m<1 mm

O prim variant (Figura 10.12 a) prezint o teitur la baza profilului,

realizat sub un unghi i lucreaz cu un joc radial c0, cu valori de 0,4m (pentru
m<0,6 mm) sau 0,25m (pentru m<1 mm), iar nlimea activ a flancului dintelui
h0=2,2m. Cea de a doua variant nu prevede teirea bazei dintelui, are nlimea
h0=2,0m i mrimea jocului radial c0=0,25m. n ambele cazuri prelucrarea se poate
desfura i fr joc radial c0=0). Profilurile corespunztoare celor dou cremaliere
generatoare capt valori conform Tabelului 10.2.

Tabelul 10.2 Dimensiunile cremalierei generatoare pentru cazul m<1 mm

Relaie de calcul
Element Simbol
Varianta I Varianta II
Pas p m
nlimea capului dintelui as 1,5m 1,35m 1,25m
nlimea total a dintelui hs 2,6m 2,45m 2,25m
Raza de racordare r 0,2m
Jocul radial c0 0,4m 0,25m 0,25m
nlimea piciorului dintelui bs 1,1m 1,1m 1m

n cazul danturii nedeplasate (sau dantur zero) cremaliera generatoare se

poziioneaz astfel nct linia de referin s fie tangent la cercul de divizare al roii
prelucrate (care poate fi definit i cerc de rostogolire la prelucrare). n vederea
realizrii unor danturi cu caracteristici geometrice i de rezisten mecanic diferite,
avnd acelai profil de referin standardizat, linia de referin a cremalierei se
poate deprta de centrul roii dinate (deplasare pozitiv) sau se poate apropia de
acesta (deplasare negativ).

Freze melc modul pentru roi dinate cilindrice

La prelucrarea roilor dinate cilindrice cu frez melc modul se reproduce

angrenarea roii prelucrate cu cremaliera generatoare (Figura 10.13).

11
 Figura 10.13. Schema danturrii cu freza melc modul cu avans axial

Cremaliera generatoare este materializat prin proiecia profilului frezei pe

planul transversal al roii de prelucrat.
Pentru realizarea acestei condiii este necesar nclinarea axei de rotaie a
frezei n raport cu planul frontal H al roii de prelucrat cu un unghi , a crui mrime
poate fi:
ds, unghiul de nclinare a elicei frezei melc pe cilindrul de divizare, n cazul
prelucrrii roilor dinate cilindrice cu dini drepi;
dpds (dp fiind unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de divizare), n
cazul prelucrrii roilor dinate cilindrice cu dini nclinai (semnul "-"
considerndu-se n cazul n care elicele frezei i roii prelucrate au acelai
sens, iar "+" n caz contrar).
Conform celei mai utilizate scheme de achiere, freza 1 execut o micare
principal de achiere v i o micare de avans fa n lungul axei semifabricatului 2.
Ca urmare a faptului c profilul dinilor este nfurat pe o elice, micarea de rotaie
v produce deplasarea relativ a cremalierei generatoare cu viteza vcg. pentru a se
realiza angrenarea cremalierei generatoare cu semifabricatul este necesar ca
acesta s execute micarea de avans circular fc. Notnd cu nf turaia frezei i cu np
cea a roii de prelucrat, rezult c ntre micrile circulare ale celor dou elemente
trebuie s existe relaia:
nf zp
(10.30)
np i

zp fiind numrul dinilor semifabricatului iar i numrul de nceputuri ale melcului

sculei. Drept consecin a modului n care angreneaz cremaliera generatoare i
semifabricatul rezult o ncrcare suplimentar i o uzur accelerat a dinilor frezei
aflai n partea dreapt a punctului M.
n vederea uniformizrii uzurii dinilor sculei se poate adopta soluia avansului
axial-tangenial (diagonal) prezentat n Figura 10.14, n care scula 1 execut att o
micare de avans fa, paralel cu axa semifabricatului ct i una de-a lungul axei
proprii ft. Drept urmare, semifabricatul 2 ncepe s fie prelucrat de la o extremitate a
frezei care, pe msur ce nainteaz n lungul propriei axe, parcurge ntreaga lime

12
a semifabricatului pn ajunge n poziia 3. n acest fel particip la achiere
ntreaga lungime a frezei, uzura dinilor se uniformizeaz, ceea ce mrete
considerabil durabilitatea sculei.

Figura 10.14. Danturare cu avans diagonal

Pentru ca prelucrarea s poat fi efectuat pe ntreaga lungime a frezei este

necesar respectarea condiiei:
ft Luf
(10.31)
fa B

Luf fiind lungimea util a frezei iar B limea roii dinate prelucrate.
n cazul prelucrrii unor roi dinate foarte nguste i cu module mici exist
posibilitatea adoptrii unei scheme de prelucrare cu avans radial, similare celei
utilizate n cazul roilor melcate (Figura 10.15): la nceperea prelucrrii, freza 1 este
adus n contact cu suprafaa exterioar a semifabricatului 2 la distana ntre axe A0,
care se modific n timpul danturrii datorit avansului radial fr pn ajunge la
valoarea final A. Pentru a se produce angrenarea sculei cu semifabricatul, acesta
din urm trebuie s execute o micare de avans circular cu turaia np care s
respecte relaia (10.30).

Figura 10.15. Danturare cu avans radial

n ceea ce privete parametrii regimului de achiere, se menioneaz c att

avansul ct i viteza de achiere au o influen semnificativ asupra rugozitii
flancului profilului prelucrat, care rezult cu abateri datorate att micrii de

13
rostogolire 1 ct i micrii de avans axial 2 (Figura 10.16).

Figura 10.16. Abateri de form la danturarea cu freza melc modul

Din punct de vedere geometric freza melc este un urub melc 1, cruia i s-au
imprimat caliti achietoare constnd n practicarea canalelor longitudinale pentru
achii 2, care delimiteaz feele de degajare 3 i n realizarea prin detalonare a unor
unghiuri de aezare pe toate cele trei tiuri active ale muchiei achietoare a, b i c
(Figura 10.17).

Figura 10.17. Principiul constructiv al frezei melc modul

Frezele melc de mici dimensiuni se pot executa att n varianta cu alezaj ct

i n cea cu coad cilindric sau conic.

Figura 10.18. Parametrii constructivi ai frezei melc modul

La stabilirea diametrului exterior De al frezei trebuie inut seama de

urmtoarele considerente:

14
 mrirea diametrului are o influen pozitiv asupra preciziei prelucrrii, care
se manifest att direct, prin scderea unghiului de nclinare a elicei
canalelor de evacuare a achiilor, ct i indirect, prin creterea numrului de
dini zf, cu efect favorabil asupra rugozitii flancului dintelui prelucrat (Figura
10.16);
creterea diametrului are efect pozitiv asupra rigiditii frezei i prin urmare a
sistemului tehnologic;
creterea diametrului sculei conduce la scderea productivitii operaiei de
danturare datorit mririi timpului de ptrundere a sculei n semifabricat.
Admind drept criteriu principal de optimizare precizia profilului prelucrat
rezult c valorile raionale ale diametrului exterior trebuie adoptate astfel nct
unghiul elicei canalelor s nu depeasc 3, condiie ce poate fi ndeplinit relativ
uor n cazul modulelor mai mici de un milimetru.
Lungimea L a frezei melc trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
s fie mai mare dect proiecia liniei de angrenare pe dreapta de rostogolire
a cremalierei de referin, la care se adaug deplasarea axial necesar
uniformizrii uzurii dinilor frezei;
s evite suprasolicitarea dinilor exteriori ai frezei (care intr primii n contact
cu semifabricatul) i care servesc la degroarea golului prelucrat.
Prima condiie, ce poate fi considerat drept condiie obligatorie, rezult prin
proiectarea liniei de angrenare AB (conform Figurii 10.19) pe direcia liniei de rulare
(referin), la care se adaug segmentele AE, CD (AE=CD) i de dou ori grosimea
unui dinte sd:

L 2 h s cot g a 2 h s tg a m

a fiind unghiul de presiune (angrenare) al roii prelucrate, m, modulul acesteia iar

hs, nlimea dintelui cremalierei generatoare. Avnd n vedere c scula trebuie
deplasat periodic pe direcie axial pe distana unui pas, rezult c lungimea
minim a frezei trebuie s ndeplineasc condiia:
L 2 hs cot g a 2 h s tg a 2 m . (10.32)

Prin impunerea celei de a doua condiii se asigur existena unor dini n stnga
punctului N (situat la intersecia cilindrului exterior al frezei cu cilindrul exterior al roii
prelucrate), astfel nct s se micoreze adaosul de prelucrare preluat de dinii situai la
mijlocul arcului de contact al sculei cu semifabricatul. Impunnd condiia ca n stnga
punctului N s existe cel puin o jumtate din lungimea segmentului NR rezult (Figura
10.19):

2 2
2

L1 1,5 NR 1,5 Re Re hs 1,5 hs D e hs . (10.33)

De fiind diametrul exterior al roii dinate prelucrate.

15
 Figura 10.19. Determinarea lungimii frezei melc

Avnd n vedere c n cazul prelucrrii roilor dinate cu muli dini,

ndeplinirea condiiei (10.33) poate conduce la lungimi mari ale sculei, se poate
recurge la practicarea unui con de atac astfel nct o parte din sarcina dinilor
suprasolicitai s fie preluat de dinii alturai (Figura 10.20). Aceast soluie se
recomand i n cazul roilor dinate al cror unghi de nclinare a danturii este mai
mare de 20.

Figura 10.20. Conul de atac al frezelor melc modul

n acest caz, lungimea L se njumtete i totodat o parte din sarcina

dintelui 1 este preluat de dintele 2. Se recomand ca lungimea lc a conului s fie
de aproximativ doi pai, iar unghiul de atac K s ia valoare n intervalul 1830.
O alt problem specific acestui tip de scul este determinarea diametrului
mediu de divizare.
Avnd n vedere c profilul frezei melc este detalonat pe toate cele trei fee
de aezare corespunztoare profilului (Figura 10.17) rezult c dimensiunile radiale
scad pe msur ce freza este reascuit pe faa de degajare (Figura 10.21).

Figura 10.21. Stabilirea diametrului mediu de divizare

innd totodat seama de faptul c pasul elicoidului canalelor i pasul

elicoidului dinilor nu se modific rezult c, pe msur ce se consum rezerva de

16
reascuire scade precizia profilului dintelui prelucrat. Pentru a micora influena
negativ a modificrii profilului se impune condiia ca diametrului cilindrului de
divizare s nu se gseasc n planul feei de degajare al frezei noi, ci n planul feei
de degajare ce corespunde jumtii rezervei de reascuire.
Admind ca rezerv de reascuire 2/3 din limea dintelui, corespunznd unui
unghi la centru 1 (Figura 10.21), rezult c seciunea teoretic n care apare
diametrul Ddt corespunde unui unghi la centru 1/2 sau 1/3 din limea iniial a
dintelui frezei noi.
Considernd c pentru situaia medie considerat corespunde o detalonare
k, rezult c valoarea diametrului mediu de divizare este dat de relaiile:

D dt D d 2 k D e 2 as 2 k , (10.34)

n care De este diametrul exterior al sculei, as este nlimea capului dintelui frezei
(Tabelul 10.2), k este detalonarea iar este un coeficient cu valori ntre 0,1 i 0,25.
Avnd n vedere c n cazul sculei noi valoarea diametrului de divizare este
dat de relaia:

Dd D e 2as , (10.35)

i c mrimea pasului elicei canalelor pentru degajarea achiilor este o valoare

constant, rezult c prin reascuire se modific i valoarea unghiului de nclinare a
acestor canale dt. De aici rezult c pentru a preveni scderea preciziei de
prelucrare pe msura reascuirii acestor scule trebuie calculate dou valori ale
unghiului de nclinare a elicei canalelor de evacuare:
dt, unghiul de nclinare pe cilindrul de divizare teoretic, care se marcheaz
de obicei pe corpul frezei, fiind un element de reglare al mainii de danturat;
dn, unghiul de nclinare pe cilindrul de divizare msurat n planul feei de
degajare al frezei noi (nereascuite), care ar trebui indicat obligatoriu pe
desenul de execuie al sculei, fiind un element de control al frezei melc.
Direcia canalelor pentru cuprinderea i evacuarea achiilor influeneaz att
dinamica procesului de frezare ct i precizia profilului prelucrat.

a b
Figura 10.22. Influena direciei canalelor pentru achii asupra preciziei de
prelucrare

n cazul n care canalele de evacuare se execut paralel cu axa frezei (Figura

10.22 a) cele dou tiuri nclinate lucreaz cu unghiuri de degajare diferite, drept

17
rezultat al faptului c direcia micrii de achiere v este dirijat dup tangenta la elicea
dinilor (faa de degajare rezultnd nclinat n raport cu planul frontal al
semifabricatului), unghiul de degajare al tiului stng avnd o valoare pozitiv (s>0)
iar cel al tiului drept, o valoare negativ (d<0).
Pentru egalizarea condiiilor de achiere pe cele dou tiuri, canalele pentru
achii se realizeaz perpendicular pe elicea melcului (Figura 10.22 b), aceast
condiie impunndu-se pentru elicea corespunztoare diametrului cilindrului de
divizare teoretic.
Desfurnd elicea melcului de baz i cea a canalelor pentru achii,
corespunztoare diametrului de divizare teoretic rezult (conform Figurii 10.23):

elicea
elicea canalelor melcului
pentru aschii

Figura 10.23. Legtura dintre elicea melcului de baz i cea a canalului de

evacuare a achiilor

pn mn i mn i
sin ds sin dt , (10.36)
D dt D dt D dt

pn fiind pasul normal al melcului de baz, mn, modulul normal al frezei iar i, numrul
de nceputuri ale frezei.
De asemenea, din aceeai figur mai rezult:

D dt
tg dt , (10.37)
pec

n care pec este pasul axial al elicei canalelor de evacuare a achiilor.

ntre pasul normal al melcului de baz pn i cel axial pa exist relaia:

pn pn
pa . (10.38)
cos ds cos dt

n ce privete profilul frezei melc, este cunoscut din teoria angrenrii c o

roat dinat cu profil evolventoidal angreneaz corect numai cu un melc de acelai
tip (evolventoidal). Utilizarea melcului evolventic la profilarea frezelor melc modul
prezint o serie de dezavantaje, cum ar fi:
profilul melcului este rectiliniu numai pe un flanc situat n planul tangent la
cilindrul de baz de raz Rb (Figura 10.24), ceea ce presupune ca
strunjirea lui s se efectueze cu un cuit mult supranlat, cu efect puternic
negativ asupra rugozitii flancului prelucrat; prelucrarea celuilalt flanc se
realizeaz cu acelai cuit, dup ce semifabricatul se rotete cu 180;

18
 a b c
Figura 10.24. Tipuri de melci utilizai la construcia frezelor melc modul

profilul curbiliniu din planul axial al frezei melc realizate pe baza acestui
melc se deformeaz n urma reascuirii feelor de degajare, cu efect negativ
asupra preciziei flancului roii prelucrate.
Din aceste motive la construcia frezelor melc se utilizeaz, n majoritatea
cazurilor, melcii de tip arhimedic sau convolut de tipul ND.
Profilul melcului arhimedic (A) este rectiliniu n planul axial, prelucrarea lui
prin strunjire realizndu-se cu ajutorul unui singur cuit (n cazul modulelor mai mici
de cinci milimetri) ce are profilul format din dou segmente rectilinii nclinate cu
unghiul p n raport cu direcia axial (vezi Figura 10.24 b).
Utilizarea melcului convolut de tip ND este recomandat n cazul frezelor melc
cu unghiuri de nclinare ale elicei canalelor mai mici de 4. n cazul modulelor mai
mici de cinci milimetri, prelucrarea prin strunjire a acestora se realizeaz cu un
singur cuit al crui profil este nclinat cu unghiul p (Figura 10.24 c), amplasat n
planul normal pe elicea medie a dintelui melcului.
Utilizarea melcilor cu profiluri rectilinii (arhimedic sau convolut) introduce o
serie de erori ale profilului roii dinate prelucrate. Studiul comparativ al acestor erori
[7] a demonstrat c soluia optim a profilului liniar este cea corespunztoare
planului axial, respectiv cea a melcului arhimedic.
Pentru realizarea unei precizii ridicate a formei evolventice a flancului roii
prelucrate cu freza melc de tip arhimedic (A) se procedeaz la aproximarea profilului
rectiliniu al acesteia cu profilul evolventoidal al melcului evolventic (E) echivalent,
lucrrile [7] i [26] prezentnd metode de rezolvare a acestei probleme.
Avnd n vedere c toate cele trei suprafee de aezare active ale profilului
frezei melc sunt detalonate (a, b, c conform Figurii 10.25), rezult c profilul sculei
de ordin doi, cu ajutorul creia se realizeaz aceast operaie, difer de profilul axial
al melcului caracterizat de unghiul p.

19
 cremaliera frezei axa frezei

Figura 10.25. Unghiul de atac Kx al frezei melc

Aceast diferen apare deoarece canalele de evacuare fiind nclinate cu

unghiul c (corespunztor diametrului exterior De al frezei) n raport cu axa frezei,
planul secant axial Ax intersecteaz

suprafeele de aezare a i c n puncte diferite
ale spiralei arhimedice CE .
Planul axial Ax care trece prin punctul A al dintelui I ntlnete suprafaa a a
dintelui II n punctul B. Drept urmare, dreapta AB (coninut n planul Ax) este
nclinat cu un unghi Kx n raport cu generatoarea AD a cilindrului exterior al frezei,
a crui expresie se poate determina din triunghiul dreptunghic ADB:

BD
tg K x .
AD

Segmentul
B D reprezentnd detalonarea corespunztoare (propor-ional)
arcului de cerc CD rezult:

k zf
B D CD ,
De

zf fiind numrul dinilor frezei, k, detalonarea iar De, diametrul exterior al frezei.
Deoarece:

CD A D tg c pa tg c ,

n urma efecturii tuturor nlocuirilor rezult:

pa tg c k z f k zf
tg K x , (10.39)
pa D e pec

n care pa este pasul axial al melcului de baz iar pec este pasul axial al canalelor de
evacuare a achiilor.
Dimensiunile axiale ale frezei rmnnd constante, prezena unghiului Kx
conduce la asimetrizarea profilului cuitului (profilul desenat cu linie ntrerupt din
Figura 10.26).

20
 Figura 10.26. Profilul asimetric al cuitului de detalonat

Din triunghiul dreptunghic GFM rezult:

GM GJ JM
cot g s cot g p tg K x
FM FM

sau considernd i relaia (10.39):

k zf
cot g s cot g p (10.40)
pec

Din triunghiul GHN se poate deduce:

GN GJ JN
cot g d cot g p tg K x
HM HM

care, dup nlocuirea relaiei (10.39) conduce la concluzia:

k zf
cot g d cot g p . (10.41)
pec

n cazul utilizrii melcului convolut de tip ND (Figura 10.24 c) se pot utiliza

dou variante pentru aproximarea profilului sculei de ordin II utilizat la detalonare:
adoptarea unei valori pentru unghiul p (unghiul profilului n plan normal)
egal cu unghiul profilului cremalierei generatoare a (unghiul de
angrenare), variant preferat n cazul unghiurilor de nclinare a elicei
canalelor dt mai mici de 3;
adoptarea unei valori fie mai mari, fie mai mici dect unghiul de angrenare:
p a .
Ca i n cazul altor scule profilate de precizie se recomand adoptarea unei
valori nule pentru unghiul de degajare x i a unei valori ntre 812 pentru unghiul
de aezare corespunztor diametrului maxim al frezei.
Valoarea unghiului de aezare transversal se poate determina cu autorul
relaiei:
k zf
tg xv . (10.42)
De

21
 Conform relaiei (5.7) care particularizat n cazul frezei melc devine:

De
tg f tg xv sin p , (10.43)
Dx

n care Dx este diametrul cercului pe care se gsete punctul considerat, rezult c

valoarea unghiului de aezare funcional are tendin cresctoare nspre piciorul
dintelui i c este mult mai mic dect unghiul de aezare corespunztor diametru-
lui exterior.
Din acest motiv este necesar verificarea condiiei ca valoarea unghiului de
aezare funcional s fie de cel puin 23. n caz contrar se acioneaz n sensul
mririi unghiului de aezare la diametrul exterior xv.
Frezele melc modul se reascut exclusiv pe faa de degajare, conform schemei
prezentate n Figura 10.27: discul abraziv execut micarea principal de abrazare v, iar
scula 1, o micare de avans circular fc i una de avans longitudinal fl.

Figura 10.27. Ascuirea i reascuire frezelor melc modul

Prin compunerea celor dou micri de avans se realizeaz tangena dintre

corpul abraziv 2 i faa de degajare elicoidal a sculei. Dup ascuirea unui dinte
(cremaliere) al frezei, aceasta execut o micare circular de divizare fd. Trebuie
remarcat forma curbilinie a corpului abraziv, necesar pentru evitarea deformrii
profilului frezei reascuite. De obicei, profilarea corpului abraziv se realizeaz tot pe
maina de ascuit, care este prevzut cu un dispozitiv special.

Cuite roat

Cuitele roat se utilizeaz la prelucrarea prin mortezare sau rabotare a roilor

dinate cilindrice prevzute cu dantur exterioar sau interioar, dreapt, nclinat
sau n "V". Datorit spaiilor de degajare reduse, necesare pentru ieirea sculei din
achiere, prin utilizarea acestor scule devine posibil accesul n zone inaccesibile
altor scule de danturare (dantura n "V", blocuri de roi dinate).
n funcie de tipul danturii realizate, cuitele roat pot fi:
cuite roat cu dini drepi, destinate prelucrrii roilor dinate cu dini drepi;
cuite roat cu dini nclinai, destinate prelucrrii roilor dinate cu dini
nclinai sau n "V".
Utilizarea acestor scule n industria de mecanic fin are o arie de rspndire
mai restrns dect cea a frezelor melc, principalele aplicaii ntlnindu-se n cazul
prelucrrii roilor dinate interior cu dini drepi.

22
 Prin acest procedeu de danturare se reproduce angrenarea dintre roata
dinat de prelucrat i roata dinat generatoare (scula achietoare).
n cazul prelucrrii roilor dinate cu dini drepi (Figura 10.28), scula 1
execut o micare rectilinie alternativ v (de mortezare) i una de avans circular fc
(de rulare), n timp ce semifabricatul se rotete cu avansul circular f'c.

Figura 10.28. Danturarea cu cuit roat a roilor dinate cu dini drepi

ntre cele dou micri circulare trebuie realizat condiia dat de relaia:

np zs
, (10.44)
ns zp

n care np i zp reprezint turaia i numrul de dini ai semifabricatului iar ns i zs,

turaia i numrul de dini ai sculei. n vederea generrii ntregii nlimi a dinilor,
cuitul roat execut o micare radial fr, care nceteaz n momentul n care se
atinge distana prescris ntre axele sculei i semifabricatului. De asemenea, n
vederea evitrii contactului inutil (i totodat duntor) al sculei cu semifabricatul n
timpul cursei inactive, unul din cele dou elemente execut o micare radial .
Condiia de generare prin rulare este ca proiecia muchiei active a cuitului roat
pe planul normal pe direcia micrii principale de achiere (planul frontal al
semifabricatului) s fie conjugat profilului ce trebuie generat.
Abaterile de form a (Figura 10.29) ale flancului dintelui prelucrat se
datoreaz micrii de rostogolire, fiind dependente de mrimea avansului circular fc
i celui radial fr.

Figura 10.29. Abateri de form la danturarea cu cuitul roat

Viteza de achiere se determin cu relaia:

23
 2L n
v [m/min], (10.45)
1000

L reprezentnd lungimea cursei sculei iar n, frecvena micrii rectilinii alternative a

acesteia.
Pentru calculul vitezei de avans de rostogolire (circular) se utilizeaz relaia:

v f f c n [mm/min], (10.46)

fc fiind avansul exprimat n [mm/curs dubl].

O alt particularitate a acestui proces de achiere este reprezentat de forma
i dimensiunile variabile ale seciunilor transversale ale achiilor detaate.
Grosimea achiilor variaz att de la un ti la altul ct i n lungul tiurilor laterale
ale sculei. Considernd situaia din Figura 10.30, n care cuitul roat se rotete cu
avansul circular fc, iar semifabricatul cu f'c, se constat c ntre grosimile achiilor
detaate de cele trei tiuri exist relaia: a0>ad>as.

Figura 10.30. Grosimea achiei detaate

Drept urmare, tiul drept (n special vrful V1) va fi mai solicitat dect cel
stng, iar durabilitatea celor dou tiuri va fi diferit. Rezult c mrimea seciunii
transversale a achiei este variabil pe parcursul generrii unui gol al roii dinate,
valorile extreme putnd fi determinate cu ajutorul relaiilor simplificate [7]:

0,609 m2 f c
Amax 0,11
zp
2
[mm2], (10.47)
0,475 m f c
Amin 0 ,09
zp

m fiind modulul roii prelucrate, fc, avansul circular iar zp, numrul dinilor roii dinate.
Din punct de vedere constructiv, se poate considera c o astfel de scul este
format dintr-o infinitate de roi dinate elementare plecnd de la acelai cerc de
baz. Aceast particularitate se datoreaz faptului c valoarea pozitiv a unghiului
de aezare pe cele trei tiuri active ale sculei se realizeaz prin corijarea continu
a profilului evolventic, cu valori ale coeficientului de corijare plecnd de la valori
pozitive la valori negative, trecnd prin valoarea nul.

24
 Pentru o mai bun nelegere a principiului constructiv al acestei scule, se
consider cazul prelucrrii ei cu ajutorul unei freze melc modul (Figura 10.31).

Figura 10.31. Principiul constructiv al cuitului roat

Suprafaa de aezare a sculei se obine prin deplasarea frezei melc dup o

direcie nclinat cu unghiul y. nclinarea traiectoriei se realizeaz prin compunerea
avansului radial fr cu cel axial fa, astfel nct s fie ndeplinit condiia:

f
tg y r
fa

Ca urmare a micrii de avans f, cremaliera generatoare materializat de

frez i va modifica continuu distana fa de axa de rotaie a cuitului roat.
Drept consecin, cuitul roat se comport n diferitele seciuni frontale ca o roat
dinat cilindric avnd corijri diferite.
Seciunea n care deplasarea profilului este nul se numete seciune iniial
sau de referin (Figura 10.32).

25
 Figura 10.32. Realizarea unghiului de aezare transversal

n aceast seciune, elementele geometrice ale cuitului roat (grosimea

dintelui msurat pe cercul de divizare, nlimile capului i piciorului dintelui)
corespund unei roi dinate necorijate. n seciunile aflate ntre faa de degajare A-A
i seciunea de referin I-I, deplasarea este pozitiv (>0) iar n seciunile aflate
ntre seciunea de referin i suprafaa de sprijin a sculei, deplasarea este negativ
(<0). Profilul cremalierei de referin corespunznd seciunii frontale X aflat la
distana x de planul feei de degajare a sculei noi este deplasat cu mrimea xm
dat de relaia:

x x tg y .

Ca urmare a acestei deplasri, conturul evolventic C al flancului dintelui se

deplaseaz pe cercul de rostogolire cu arcul de cerc MN , a crui lungime este
proporional cu distana x. Drept consecin, apare o deplasare unghiular dat
de relaia:

MN
cx ,
Rr

n care c este o constant. Aadar n cazul unei deplasri axiale x, un punct M

descrie un arc de curb proporional cu x sau, cu alte cuvinte, o elice. De aici
rezult c suprafaa flancului dintelui cuitului roat este o suprafa elicoidal-
evolventic, datorit creia se formeaz i unghiul de aezare transversal x.
Relaia unghiului de aezare transversal rezult din seciunea R-R a cuitului
roat cu cilindrul de rulare de raz Rr:

b S ri S r
tg x , (10.48)
a 2a

n care a este distana dintre seciunea iniial I i planul frontal al sculei noi, Sr,
grosimea dintelui pe cilindrul de rulare corespunztoare seciunii iniiale, dat de
relaia:

m
Sr j' , (10.49)
2

j' reprezentnd efectul cumulat al jocului angrenajului (prescris prin tema de

proiectare) i al eventualului adaos de finisare ulterioar (relaia 10.9), iar Sr este
grosimea dintelui pe cilindrul de divizare corespunztoare planului frontal al sculei
noi, dat de relaia:

m
S ri 2a tg p tg y j' , (10.50)
2

p fiind unghiul de profil al cuitului roat.

n urma nlocuirii relaiilor (10.50) i (10.49) n (10.48) rezult expresia

26
unghiului de aezare transversal:

tg x tg y tg p , (10.51
)

y fiind unghiul de aezare longitudinal (radial) al cuitului roat.

n cazul n care unghiul de degajare al sculei ar fi nul, profilul sculei ar fi
identic cu profilul roii dinate din care provine, adic ar avea acelai unghi de
angrenare a. Deoarece valoarea unghiului de degajare este ntotdeauna pozitiv,
suprafaa de degajare intersecteaz planele n care se afl diferitele evolvente, fr
ca intersecia s se suprapun peste vreuna din ele (Figura 10.33).

Figura 10.33. Modificarea profilului datorit unghiului de degajare

Pentru a evita deformarea profilului evolventic prelucrat este necesar ca

proiecia plan a tiului sculei (obinut ca intersecie ntre suprafaa conic de
degajare i cea evolventoidal-elicoidal de aezare) s fie o evolvent cu unghiul de
angrenare a, identic al roii cilindrice din care provine. Din acest motiv, profilul
sculei n planul frontal este o evolvent al crei unghi de angrenare p este diferit de
a, aflndu-se n relaia: p >a.
Pentru simplificarea calculelor privind deducerea unghiului profilului p, se
consider c scula are un numr infinit de dini (Figura 10.34), caz n care profilul
cuitului roat este identic cu cel al cremalierei generatoare.

Figura 10.34. Determinarea unghiului profilului p

Considernd cunoscute unghiul de angrenare a i nlimea hs a cremalierei

generatoare, unghiul necesar al profilului p este dat de relaia:

e e
tg p
hs h BC

totodat, din triunghiurile dreptunghice BCD i ACD se poate deduce:

27
 CB CD tg y AC tg y tg y h tg y tg y ,

de unde, prin nlocuire n relaia precedent rezult:

tg a (10.52
tg p .
1 tg y tg y )

Utilizarea acestei relaii n cazul unei scule cu numr finit de dini conduce la
obinerea unui profil ngroat fa de profilul teoretic att n zona capului ct i a
piciorului dintelui (Figura 10.35).

Figura 10.35. Profilul teoretic i cel real al cuitului roat

Dintele prelucrat va rezulta cu o anumit subiere n cele dou zone,

avantajoas din punctul de vedere al localizrii zonei de contact cu dintele roii
conjugate.
O alt problem specific acestor scule este stabilirea limii utile sau a
rezervei de reascuire a acesteia.
Plecnd de la modul de obinere a calitilor achietoare (prin deplasarea
continu a profilului evolventic), se poate afirma c aceast scul are un cilindru de
rulare i un con de divizare (Figura 10.36). Ca urmare, profilul teoretic al dintelui din
orice seciune frontal face parte din aceeai evolvent (p=constant), dar este
corijat pozitiv sau negativ, n funcie de distana fa de seciunea iniial (de calcul).

Figura 10.36. Stabilirea rezervei de reascuire

28
 Profilul fiind nedeplasat n seciunea de calcul (=0), raza cercului de rulare
este identic cu cea a cercului de divizare (Figura 10.36):

Rr=RdI.

Profilul evolventic al sculei noi (corespunztor seciunii frontale A-A) este

corijat pozitiv cu distana +1m, raza cercului de divizare ndeplinind condiia:

R dA R r 1 m .

Raza cercului de divizare corespunztoare ultimei utilizri din rezerva de

reascuire (corespunznd seciunii B-B) este dat de relaia:

RdB Rr 2 m .

Cum profilul evolventic se regsete ntre cercul de baz Rb (comun tuturor

evolventelor) i cercul exterior Re, rezult c n seciunile n care razele cercurilor
interior Ri sunt mai mici dect raza cercului de baz (Ri<Rb) profilul este parial
evolventic. Considernd situaia prezentat n Figura 10.36, se observ c profilul
dintelui corespunztor seciunii B-B este format dintr-o poriune evolventic MN i
una neevolventic NQ. Deoarece utilizarea profilurilor neevolventice conduce la
deformarea profilului dintelui prelucrat, rezult c mrimea poriunii neevolventice
limiteaz distana f, de corijare negativ.
La stabilirea distanei a se au n vedere urmtoarele observaii:
creterea distanei conduce la mrirea rezervei de reascuire i la scderea
pericolului interferrii vrfului dintelui cuitului cu piciorul dintelui roilor
dinate cu numr redus de dini;
mrimea distanei duce la micorarea limii dintelui sculei n zona vrfului
sculei (corespunztoare diametrului exterior), cu efect negativ asupra
rezistenei mecanice i durabilitii acesteia.
Factorul limitativ cel mai important fiind limea dintelui, distana a se

determin impunerea unei valori minime admisibile pentru grosimea S eA a dintelui,
msurat pe cercul exterior al cuitului roat (Figura 10.36).

Valoarea minim admisibil S eA se calculeaz n funcie de modulul roii

prelucrate, pentru cazul m<1 fiind recomandat relaia: S eA ( 0 ,5 0,46 ) m . Distana
a se determin cu relaia:

m
a 1 max , (10.53)
tg y

n care m este modulul cuitului roat iar 1max este valoarea maxim a deplasrii

pozitive, corespunztoare grosimii minime a dintelui S eA , care se determin fie cu
ajutorul unor nomograme [7], [43], [44], [59] fie pe cale analitic [43].
Poziia seciunii B-B se determin cu ajutorul cotei l, care se calculeaz n
funcie de mrimea deplasrii 2:

29
 2 m
l . (10.54)
tg y

Cum prin mrirea deplasrii negative se mrete lungimea segmentului

neevolventic NQ (Figura 10.36), care poate conduce deformarea (teirea) vrfului
dintelui prelucrat, se impune condiia ca segmentul neevolventic s nu afecteze
poriunea util a dintelui. Plecnd de la relaia de determinare a numrului de dini
ai roii prelucrate pentru care segmentul neevolventic nu afecteaz poriunea util a
dintelui:
2f
z min ,
2a

care aplicat n cazul cuitului roat conduce la:

z
2 f c sin2 a , (10.55)
2

n care f este coeficientul nlimii capului dintelui prelucrat, zc, numrul dinilor sculei
iar a este unghiul de angrenare.
Unghiul de degajare la vrful sculei yV este ntotdeauna pozitiv, fiind
recomandate valorile de 5 (scule pentru finisare) i 10 (scule pentru degroare).
Utilizarea valorilor mai mari de 10 are ca efect mrirea abaterilor profilului de
nlocuire n raport cu evolventa teoretic.
Valoarea unghiului de degajare normal ntr-un punct oarecare M este dat de
relaia (Figura 10.37):

tg NM tg yV sin aM (10.56)
n care aM este unghiul de angrenare corespunztor cercului de raz RM, determinat
cu relaia:
Rb
aM arccos .
RM

Figura 10.37.Parametrii geometrici ai cuitului roat

Valoarea unghiului de aezare yV se alege n funcie de unghiul de

angrenare a: (yV=6 pentru a=20 i yV=730' pentru a=15).

30
 Valoarea unghiului de aezare xM n acelai punct M poate fi determinat cu
relaia:

tg xM tg yV sin aM . (10.57
)

Trebuie remarcat faptul c valorile normale ale unghiului de aezare sunt

foarte mici. n cazul n care M se afl pe cercul de rulare (RM=Rr), pentru o valoare a
unghiului de angrenare a de 20 i yV de 6 rezult valoarea de 24'30" pentru xM.
Numrul de dini zc ai cuitului roat influeneaz att precizia profilului dinilor
prelucrai ct i rezerva de reascuire a sculei. n acest sens se reamintete c
mrirea numrului de dini duce la mrirea diametrului sculei, la micorarea
pericolului interferenei cu flancul dintelui prelucrat i la micorarea abaterilor
profilului flancurilor cuitului de la evolventa teoretic. n cazul sculelor cu module
mai mici de un milimetru, destinate prelucrrilor exterioare, se utilizeaz valori zc de
cel puin 35 dini.
Pentru exemplificarea modului de alegere a elementelor constructive, n
Figura 10.38 i Tabelul 10.3 se prezint o soluie de cuit roat destinat prelucrrii
exterioare a roilor dinate cu modul mai mic de un milimetru.

Figura 10.38. Elemente constructive ale cuitelor roat cu m<1 mm

Tabelul 10.3. Elemente constructive pentru soluia din Figura 10.38

m De B d zc
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
0,30 40,60 10 132
0,35 41,06 10 114
0,40 41,33 10 100
0,45 42,00 10 90
0,50 41,66 10 20 80
0,55 41,43 10 72
0,60 41,60 10 66
0,70 41,53 12 56
0,80 42,66 12 50
0,90 42,60 12 44
1,00 43,30 12 40

Ascuirea i reascuirea cuitelor roat se realizeaz exclusiv pe faa de

degajare. Avnd n vedere faptul c faa de degajare este conic, ascuirea se

31
realizeaz cu un disc abraziv cilindric (avnd raza rd mai mic dect raza de curbur
c a suprafeei de degajare) n prezena a trei micri (Figura 10.39):

Figura 10.39. Ascuirea cu disc cilindric

o micare de rotaie v i una de translaie fl (n lungul generatoarei conului), pe care

le execut scula abraziv i o micare circular fc (de avans), pe care o realizeaz
cuitul roat. Aceast metod este simpl, nu necesit maini-unelte speciale, dar
prezint dou dezavantaje majore:
provoac deformarea profilului evolventic al cuitului, motiv pentru care se
utilizeaz un profil de nlocuire (relaia 10.52);
unghiurile de degajare pe flancuri au valori mici (relaia 10.56),
dezavantajoase n cazul prelucrrii materialelor cu duritate sczut.
n Figura 10.40 se prezint o variant a acestei metode, care utilizeaz tot un
disc cilindric ce execut o micare de avans n lungul generatoarei conului feei de
degajare.

Figura 10.40. Ascuirea dinte cu dinte

Ascuirea se realizeaz dinte cu dinte, cuitul trebuie s execute o micare de

divizare fd. Diametrul corpului abraziv trebuie ales astfel nct s se evite
deformarea tiurilor laterale.
n cazurile n care trebuie realizate unghiuri de degajare mari, care ar putea
conduce la deformarea profilului de nlocuire a cuitului), scula se poate executa cu
faa de degajare plan, ascuirea realizndu-se conform variantelor prezentate n
Figurile 10.41 i 10.42:
ascuire separat a celor trei tiuri (Figura 10.41), conform creia zona
vrfului se ascute cu un disc abraziv cilindric avnd un diametru dd (cu o
valoare relativ mic), ce execut o micare de ptrundere fl, paralel cu
axa cuitului roat; tiurile laterale se ascut cu un disc conic cu diametrul
dw, ce urmrete direcia muchiei evolventice a sculei; aceast metod
necesit dispozitive speciale, fiind recomandat n cazul produciei de serie
mare;

32
 Figura 10.41. Ascuirea separat a flancurilor i a vrfului

ascuirea simultan a celor trei tiuri (Figura 10.42) se realizeaz cu

ajutorul unui disc abraziv biconic prevzut cu o poriune cilindric de lime
b (egal cu limea dintelui cuitului roat pe diametrul exterior SeA),
deplasat axial dup o traiectorie fl, paralel cu axa cuitului; n acest caz
este necesar profilarea corpului abraziv, care trebuie s corespund cu
profilul evolventic al dintelui sculei; metoda presupune utilizarea unui disc
abraziv avnd dimensiuni rezonabile chiar i n cazul modulelor mai mici de
un milimetru.

Figura 10.42. Ascuirea cu disc biconic

evere

everuirea se execut dup ce dinii roii dinate au fost prelucrai printr-un

procedeu achietor (frezare, mortezare sau broare) i const n ndeprtarea unor mici
cantiti de material de pe flancurile lor n vederea creterii preciziei profilului i a calitii
suprafeei acestuia. Pe lng micorarea abaterilor geometrice de la profilul nominal
(Figurile 10.16 i 10.29), everuirea este folosit i ca procedeu de corijare a dinilor n
vederea mbuntirii preciziei cinematice (Figura 10.43 a), modificrii grosimii dintelui
(Figura 10.43 b) sau localizrii zonei de contact (Figura 10.43 c).

33
 a b c
Figura 10.43. Modificarea prin everuire a formei flancurilor roilor dinate
cilindrice

everuirea se aplic n cazul semifabricatelor netratate termic, a cror duritate nu

depete 35 HRC i o rezisten la rupere de maxim 90 daN/mm2.
everul disc (Figura 10.44), cea mai utilizat variant constructiv, este de
obicei o construcie monobloc, ce poate fi asimilat cu o roat dinat cilindric cu
profil corijat, creia i s-au imprimat caliti achietoare prin intermediul unor canale
dispuse pe flancurile dinilor.

Figura 10.44. Variante constructive de evere

everul cremalier este, de obicei, o construcie demontabil, realizat prin

montarea unor dini identici, avnd grosimea egal cu pasul danturii prelucrate, ntr-
un corp prismatic, asamblarea fiind realizat cu ajutorul unor uruburi i piese de
capt. Ambele tipuri se realizeaz n varianta cu dini drepi (folosit numai n cazul
roilor dinate cu dini nclinai) sau cu dini nclinai (utilizate att n cazul roilor
dinate cu dini drepi ct i a celor cu dini nclinai).
Principiul everuirii se poate deduce din Figura 10.45, care reprezint
angrenarea unui ever cremalier cu dini nclinai 1 cu o roat dinat cu dini drepi
2. Rulnd liber n raport cu cremaliera 1, roata 2 se deplaseaz pe o direcie oblic
din punctul A n punctul B.

Figura 10.45. Principiul everuirii

Deplasarea forat a roii din punctul A n C conduce la apariia unei micri

de alunecare ntre flancurile celor elemente, cu rol de micare de achiere pentru
tiurile everului dispuse n plan nor-mal pe direcia de nclinare a dinilor sculei.
Principiul everuirii se regsete i n cazul prelucrrii cu ever disc (Figura
10.46), caz n care semifabricatul 1 angreneaz cu everul 2, fr ca ntre cele dou
elemente s existe vreo legtur cinematic suplimentar, everul fiind elementul de
antrenare.

34
 Figura 10.46. everuirea cu ever disc

Micarea de everuire se realizeaz prin ncruciarea axelor celor dou

elemente cu un unghi . Pentru ca tiurile sculei s poat preleva achii este
necesar exercitarea unei fore de apsare ntre cele dou elemente, care se
realizeaz printr-o micare de avans suplimentar. n funcie de direcia micrii de
avans, everuirea se poate realiza conform uneia din variantele urmtoare:
cu avans axial (everuire paralel), semifabricatul executnd o micare
alternativ fa, dup o direcie paralel cu axa proprie;
cu avans tangenial, semifabricatul executnd o micare dup o direcie ft,
tangenial n raport cu suprafaa cilindric din care face parte;
cu avans radial, caz n care semifabricatul execut o micare de apropiere fr,
dispus radial n raport cu axa everului;
cu avans diagonal, cnd micarea semifabricatului are loc dup direcia fD,
nclinat cu unghiul (msurat n planul tangenial n raport cu direcia axei
sale de rotaie).
Prelucrarea ambelor flancuri ale dinilor semifabricatului se realizeaz prin
schimbarea alternativ a sensurilor de rotaie ale celor dou elemente.
Considernd schema de prelucrare din Figura 10.47, n care everul 1 (avnd
dantura nclinat cu unghiul s) angreneaz cu roata dinat 2 (care are unghiul de
nclinare a danturii p), rezult c unghiul de ncruciare a axelor celor dou
elemente respect relaia:

p s

Figura 10.47. Determinarea vitezei de achiere

35
 Drept urmare, viteza periferic a everului vs (elementul de antrenare) se
descompune n dou componente: vp, viteza periferic a semifabricatului, cu rol de
avans circular al acestuia i va, viteza de alunecare n lungul dinilor angrenajului.
Din triunghiul format de cele trei viteze periferice se poate deduce relaia:

va vs vp
,
sin
sin p sin p
2 2

de unde rezult succesiv:

sin d s n s sin (10.58

va vs [m/min]
cos p 1000 cos p )

cos p ds ns cos p [m/min], (10.59
v p vs
cos p 1000 cos p )

ds fiind diametrul de rostogolire (exprimat n mm), iar ns turaia everului (exprimat

n m/min). De obicei valoarea maxim a vitezei periferice a sculei este de 125
m/min.
Pentru ca operaia de everuire s se desfoare n condiii optime i pentru
a se evita uzura exagerat a sculei este necesar ca vrfurile everului s nu intre n
contact cu raza de racordare de la piciorul dintelui prelucrat.
n acest sens se recomand ca operaia de danturare a semifabricatului s se
realizeze cu ajutorul unei scule cu profil special, care s asigure contactul ntre
ever i semifabricat numai n limitele utile ale flancului evolventic (Figura 10.48).

Figura 10.48. Evitarea contactului ntre ever i raza de racordare a

semifabricatului

Mrimea uzual a adaosului preluat prin everuire este de 0,030,06

milimetri, n unele cazuri (atunci cnd se urmrete modificare grosimii dintelui)
putnd ajunge pn la 0,070,3 milimetri.
Calculul diferitelor elemente constructive ale everului este asemntor cu cel
al unei roi dinate cilindrice cu dini nclinai, prezentnd i o serie de particulariti
legate de modul de realizare a proprietilor achietoare i de utilizare a rezervei de
reascuire [43], [44].

36
 Avnd

n vedere c scula se reascute numai pe flancuri, grosimea dintelui
everului SdN (msurat n seciunea normal pe elicea dinilor) trebuie s fie mai mare

dect grosimea nominal S0N (dimensiunea nominal) cu o cantitate S1 , reprezentnd
ngroarea dintelui sculei noi (Figura 10.49):

mN
SdN 2 S1 (10.60)
2

limita inferioara
a canalului

Figura 10.49. Stabilirea grosimii dintelui

De asemenea, se ine seama de faptul

c everul se poate reascui i sub
dimensiunea nominal S0 N , cu o cantitate S2 , aflat deasupra limitei inferioare a
canalului pentru achii.
n acest fel, rezerva de reascuire pe un flanc al everului devine:

S' S1 S 2 ,

care se stabilete n funcie de modulul m al sculei. De obicei, adaosul total S
(reprezentnd rezerva

de reascuire) se mparte n mod egal pe cele dou
componente ( S1 S 2 ).

37
 a b c
Figura 10.50. Canalele pentru achii ale everelor

Proprietile achietoare ale everelor se realizeaz cu ajutorul canalelor

practicate pe flancurile evolventice. Aceste canale au rolul de a forma muchiile
achietoare i de a cuprinde i evacua achiile detaate de pe suprafaa
semifabricatului. Ele se pot realiza fie paralele cu planul frontal al everului (pe
direcie radial fa de axa everului, conform Figurilor 10.50 b) sau perpendiculare
pe generatoarea dinilor sculei (conform Figurilor 10.50 c). Se remarc faptul c n
cazul canalelor dispuse paralel cu faa frontal a everului, unul din flancuri lucreaz
cu unghi de degajare pozitiv iar cellalt cu unghi negativ, indiferent de sensul
avansului de lucru.
Seciunea transversal a canalelor poate fi dreptunghiular (Figura 10.50 b)
sau trapezoidal (Figura 10.50 c). n cazul canalelor perpendiculare pe
generatoare, ambele flancuri lucreaz cu unghiuri de degajare nule, n ambele
sensuri ale avansului de lucru.
Canalele se pot realiza n varianta strpuns (atunci cnd canalele de pe
dou flancuri ale unui dinte corespund) sau nestrpunse. De asemenea, adncimea
acestor canale poate fi constant (Figura 10.50 a) sau variabil.
Degajrile de la baza dintelui au rolul de cuprindere a achiilor degajate i, n
acelai timp, de a crea un spaiu tehnologic necesar ieirii sculei de mortezare
folosite la prelucrarea canalelor de pe flancurile dinilor. Aceste degajri urmresc
direcia nclinat a generatoarei dinilor, n cazul modulelor mai mici de un milimetru
fiind executate prin gurire.
Reascuirea everului const n rectificarea flancurilor evolventice ale dinilor,
operaie care se poate executa pe orice main de rectificat roi dinate.
n Figura 10.51 i Tabelul 10.4 sunt prezentate o serie de elemente
constructive specifice everelor utilizate n mecanica fin.

38
 Figura 10.51. Elemente constructive ale everelor cu m<1 mm

Tabelul 10.4. Elemente constructive pentru soluia din Figura 10.51

m z d0 d s a h B B1 l b pc nr.
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] can.
0,3 292 83,436 89,611 0,471 0,33 0,705 1,5 0,7
0,4 212 80,769 86,988 0,628 0,44 0,940 1,5 0,7
0,5 172 81,912 88,427 0,785 0,55 1,175 10 12 1,5 0,7 1,7 5
0,6 146 83,436 90,271 0,942 0,66 1,410 2 0,6
0,7 122 81,340 88,257 1,099 0,77 1,645 2 0,6
0,8 106 80,769 87,868 1,256 0,88 1,880 15 16 2,5 0,7 2,1 6
0,9 94 80,578 87,885 1,414 0,89 2,115 3 0,6

10.3 Scule pentru danturarea roilor dinate conice

Principalele aplicaii ale angrenajelor conice utilizate n mecanica fin sunt

din categoria celor cu dini drepi, fiind utilizai de obicei n mecanisme cu precizie
cinematic sczut, cu ncrcri mici i viteze periferice reduse.
Dantura roilor dinate conice cu dini drepi se poate realiza att prin copiere
ct i prin rostogolire.
La danturarea prin copiere se pot utiliza urmtoarele procedee:
frezarea cu frez disc;
rabotarea dup ablon cu ajutorul unor cuite simple (aplicabil mai ales
n cazul modulelor mai mari de 20 mm);
broarea cu ajutorul broelor circulare (procedeu utilizat n producia de
serie mare n cazul modulelor mai mici de 1,5 mm);
Danturarea prin metoda generrii se poate realiza prin una din urmtoarele
procedee:
rabotarea cu cuit unic prin procedeul Bilgram-Reinecker (procedeu
utilizat mai rar datorit unei reglri mai complicate a dispozitivelor port-
scul);
rabotarea cu perechi de cuite prin procedeu Gleason;
frezare cu perechi de freze cu profil rectiliniu (procedeu utilizat pentru
module mai mici de 1 mm).

Freze disc cu generatoare materializat

Avnd n vedere c profilul golului dintre doi dini consecutivi ai unei roi
dinate conice variaz att ca form ct i ca dimensiuni, rezult c prelucrarea lui

39
cu freze profilate este o metod imprecis. n cazul modulelor mai mari de 1
milimetru, acest procedeu se utilizeaz numai pentru operaia de degroare.
Prelucrarea se realizeaz cu ajutorul unei freze disc modul conform schemei
de achiere prezentate n Figura 10.52 a: freza 1 execut micarea de achiere de
vitez v, iar semifabricatul 2 realizeaz micarea de avans f.

a b
Figura 10.52. Danturarea cu freza disc modul

Direcia micrii de avans f se stabilete n funcie de forma golului prelucrat:

paralel cu generatoarea conului interior (Figura 10.52 a), n cazul
modulelor mai mici de 1 mm (m<1 mm);
paralel cu direcia flancurilor dinilor (traiectoriile B1B2 sau A1A2 din Figura
10.52 b), n cazul modulelor mai mari de 1 mm; aceast variant urmeaz
unei operaii executate conform metodei anterioare; se aplic de obicei n
cazul modulelor medii, mai mari de 1 mm, dar nu mai mari de 2,5 mm,
datorit deformrilor produse profilului prelucrat.
Profilul evolventic al sculelor se stabilete conform metodologiei, innd
seama de urmtoarele observaii:
n cazul roilor dinate cu module mai mici de 1 mm, profilul se calculeaz pentru
modulul corespunztor diametrului exterior al roii prelucrate i pentru un numr
de dini echivalent ze dat de relaia:

z
ze , (10.61)
cos

n care z i reprezint numrul dinilor i semiunghiul conului de divizare al

semifabricatului (Figura 10.52 a).
n cazul roilor dinate cu module mai mari de 2 milimetri, profilul se determin
pentru modulul corespunztor diametrului interior (minim) al roii prelucrate i
pentru un numr de dini ze dat de aceeai relaie (10.61).
Trebuie menionat c acest mod de generare a profilului dintelui asigur o
portan relativ sczut a angrenajului, contactul ntre roi realizndu-se fie n zona
diametrului maxim, fie n cea cu diametrul minim.
Din acest motiv, n industria de mecanic fin se limiteaz de obicei limea
roii dinate l (Figura 10.52 a) la aproximativ 0,2 din lungimea generatoarei L.
Mrirea suprafeei portante a dintelui se poate obine prin meninerea
constant a nlimii acestuia pe toat limea danturii. Acest lucru se poate realiza
prin decalarea vrfurilor conurilor de cap, de divizare i de picior ale danturii.
n cazul angrenajelor utilizate n mecanica fin este rspndit metoda de
prelucrare la care avansul frezei disc se execut dup o direcie paralel cu
generatoarea conului exterior (Figura 10.53).

40
 Figura 10.53. Varianta constructiv cu dinte de nlime constant

Prelucrarea se realizeaz cu ajutorul unei freze disc modul cu numr par de

dini (2 sau 4) numit frez fluture. n acest caz cele dou flancuri ale golului nu mai
sunt prelucrate simultan de acelai dinte al sculei, ci succesiv de ctre dini diferii
(Figura 10.54).

Figura 10.54. Prelucrarea cu ajutorul frezei fluture

Pentru realizarea acestei condiii, profilul evolventic al dintelui frezei este

micorat cu o cantitate g, care se msoar pe diametrul de divizare al frezei.
Profilul evolventic al frezei se determin, ca i n cazul precedent, pentru un
numr de dini echivalent ze (relaia 10.61) dar pentru modulul corespunztor dia-
metrului minim al roii prelucrate.
Parametrii geometrici ai frezei se ncadreaz n domeniul obinuit pentru
frezele disc modul: valoare nul pentru unghiul de degajare (v=0) i intervalul
1012 pentru unghiul de aezare corespunztor diametrului exterior v.
Avnd n vedere detalonarea feei de aezare i deplasarea g a profilului se
poate considera c flancurile dinilor sculei se afl pe un elicoid avnd unghiul de
nclinare pe elicea medie d dat de relaia:

2 g
tg d , (10.62)
dd

n care g reprezint micorarea grosimii dintelui frezei pe cercul de divizare (Figura

10.55), iar dd, diametrul de divizare al frezei.

41
 Figura 10.55. Frez fluture

Mrimea g se determin prin imprimarea unei grosimi minime a dintelui

frezei pe diametrul exterior Sv, egal cu cel puin 0,3m (Sv0,3m).
Limea dintelui frezei pe diametrul de divizare este egal cu limea golului
prelucrat, msurat pe cercul de divizare corespunztor diametrului minim (interior) al
roii prelucrate:

mi
Sd g j, (10.63)
2

n care mi reprezint modulul interior iar j, jocul dintre flancurilor dinilor angrenajului.
Ca i n cazul frezei disc modul obinuite, valoarea unghiului de aezare se
modific n lungul profilului, cptnd valoare minim pe diametrul de divizare,
conform relaiei (10.8).
Procedeul de danturare cu acest tip de frez are i o serie de dezavantaje:
durabilitate relativ sczut a sculei, datorit solicitrilor puternice la care sunt
supui cei 24 dini ai frezei;
necesit utilizarea unui numr mare de scule pentru acoperirea ntregii game
de module i de numere de dini;
reglarea dificil a poziiei frezei n raport cu semifabricatul (necesit utilizarea
unui dispozitiv optic).
n cazul particular al angrenajelor conice utilizate n mecanica fin se
utilizeaz cu precdere roile dinate cu profil modificat prin nlocuirea evolventei cu
un arc de cerc. Procedeul este folosit de firma Mikron i const n utilizarea unei
freze disc al crui profil este aproximat cu un arc de cerc ce nlocuiete evolventa
corespunztoare numrului de dini ze dat de relaia 10.61 i modulului interior al roii
de prelucrat.
Dintele roi prelucrate are nlime constant, corespunztoare modulului
minim (interior). Datorit direciei avansului, la acest procedeu de danturare se
elimin prin frezare i o poriune din capul dintelui, din zona diametrului maxim
(detaliul A din Figura 10.56).

42
 Figura 10.56. Particularitile procedeului Mikron

Prin aceasta nu se afecteaz capacitatea portant a angrenajului deoarece

suprafaa de contact este situat n zona interioar (a diametrului minim).
De obicei, freza are 4 pn la 8 dini i dou nceputuri. Primul i ultimul dinte
realizeaz finisarea suprafeei flancului, n timp ce ceilali doi realizeaz degroarea
acestuia (Figurile 10.57 i 10.58).

Figura 10.57. Prelucrarea diametrului exterior

Figura 10.58. Prelucrarea diametrului interior

Din cele dou figuri se poate remarca i faptul c prin acest procedeu de
danturare se prelucreaz i diametrul exterior al roii dinate.
n Figura 10.59 este prezentat o astfel de frez prevzut cu 8 dini i dou
nceputuri.

43
 Figura 10.59. Freza fluture cu dou nceputuri

Dinii sculei sunt repartizai inegal pe circumferina sculei, fiind grupai pe

dou sectoare avnd unghiul la centru u. Pe parcursul unei rotaii cu unghiul u a
frezei, aceasta prelucreaz un gol al roii dinate cu un prim grup de 4 dini, urmnd
apoi divizarea semifabricatului cu un pas (care se realizeaz n timpul ct freza se
rotete cu unghiul g), operaia continund cu prelucrarea urmtorului gol, care se
realizeaz cu cel de al doilea grup de dini. Ciclul se reia, prelucrarea roii dinate
realizndu-se cu divizarea continu a acesteia.

Figura 10.60. Stabilirea profilului de nlocuire

Profilul frezei este un arc de cerc de raz R egal cu raza evolventei

corespunztoare punctului situat pe cercul de divizare n seciunea interioar
(corespunztoare modulului interior mi):

mi z'
R Rd sin ad sin ad , (10.64)
2

n care Rd este raza de divizare a diametrului interior al roii dinate, z' este numrul
de dini ai roii echivalente (relaia 10.61), mi, modulul interior iar ad unghiul de
angrenare pe diametrul de divizare. Pentru determinarea parametrilor geometrici ai
acestor freze se pot utiliza datele prezentate n Tabelul 10.5.

Tabelul 10.5 Elemente constructive ale frezei fluture tip Mikron

Denumire Simbol Relaie de calcul
Diametrul de divizare dd d e 2 a s d e 2 br d e 2,5 mi
Diametrul interior di d e 2 h s d e 4,5 mi
nlimea capului dintelui as a s br 1,25 mi
nlimea piciorului dintelui bs b s a r 1 mi

44
 Denumire Simbol Relaie de calcul
nlimea dintelui hs a s bs 2,25 mi
Grosimea dintelui pe cercul sd S d 0 mi j

de divizare zf zf
Grosimea la vrful dintelui sV 0,3 mi
Unghiul de nclinare a elicei d tg
mi
i
pe diametrul de divizare dd

Observaii:
ar, br reprezint nlimea capului i a piciorului dintelui roii prelucrate, mi, modulul
interior, Sd0, limea golului acesteia, n timp ce zf este numrul de dini pe un nceput al
frezei fluture, iar i, numrul de nceputuri.

Cuite de rabotat dup procedeul Gleason

Prelucrarea prin rostogolire a danturii roilor dinate conice asigur o

productivitate i precizie net superioare n raport cu procedeele de danturare prin
copiere. Drept consecin, roile dinate prelucrate prin rostogolire au o suprafa
portant superioar i pot fi utilizate la mecanisme cu precizie cinematic ridicat.

a b

Danturarea prin rostogolire a roilor dinate conice reproduce angrenarea

semifabricatului cu roata plan imaginar care definete angrenajul respectiv, aflat la
rndul ei n angrenare cu roata plan generatoare.
n cazul procedeului Gleason, roata plan generatoare este o roat conic cu
vrful plan (denumit i roat cvasiplan generatoare) ale crei flancuri sunt
generate de dou cuite ce execut o micare rectilinie alternativ (Figura 10.61).

Figura 10.61. Danturarea prin procedeul Gleason

Direcia micrii alternative este perpendicular fa de axa roii plane

generatoare (Figura 10.61), urmrind n acelai timp traiectoria dinilor roii de
prelucrat: radial (n cazul roilor dinate cu dini drepi, Figura 10.62 a) sau tangent
la un cerc de raz R0 (n cazul danturilor nclinate, Figura 10.62 b).

45
 R0

a b
Figura 10.62. Direcia dinilor roilor dinate conice prelucrat prin rabotare

Rabotarea danturii roilor dinate conice cu dini drepi i nclinai prin procedeul
Gleason necesit realizarea urmtoarelor micri (Figura 10.61):
micarea principal de achiere v, executat succesiv de cele dou cuite 1
i 2, conform celor prezentate anterior;
micarea de avans circular a semifabricatului fr, avnd ca scop angrenarea
semifabricatului 4 cu roata plan imaginar 3;
micarea de rotaie frp a roii plane generatoare 3, cu rol de micare de
avans, necesar rostogolirii profilului rectiliniu al celor dou cuite peste
flancul evolventic al roii de prelucrat;
micarea de avans axial fa, necesar reglrii nlimii dintelui prelucrat;
Exist mai multe variante de prelucrare a roilor dinate conice prin procedeul
Gleason, care difer ntre ele prin numrul micrilor care compun un ciclu de
prelucrare a unui dinte al semifabricatului.
Un ciclu normal de prelucrare a unui dinte pe o main de danturat
Heidenreich&Harbeck (maina de danturat utilizat cel mai des n tehnologia actual
de danturare a roilor conice octoid II) prevede urmtoarele faze:
prelucrarea unui dinte prin rostogolire ntr-un sens al semifabricatului, cu
roata plan generatoare materializat de cele dou cuite;
inversarea sensului de rostogolire pn la ieirea cuitelor din zona de
achiere;
divizarea roii de prelucrat cu un pas;
inversarea sensului de rostogolire i reluarea ciclului de prelucrare.
Setul de cuite de rabotat utilizat pe mainile Heidenreich&Harbeck este
format din dou cuite, cte unul pentru fiecare flanc al dintelui semifabricatului.
Cuitele au form prismatic i sunt poziionate pe suportul mainii-unelte prin
intermediul unor uruburi (Figura 10.63).

Figura 10.63. Cuitele de rabotat Heidenreich&Harbeck

Parametrii constructivi ai cuitului trebuie s ndeplineasc urmtoarele

cerine:

46
 nlimea hs trebuie s permit prelucrarea complet a flancului
evolventoidal al dintelui de modul maxim (corespunztor diametrului
exterior);
limea bs a vrfului trebuie s fie mai mic dect limea canalului de la
piciorul dintelui (pentru evitarea interferenei cu flancul opus celui prelucrat)
i n acelai timp s asigure prelucrarea integral a acestuia; de obicei
pentru b se adopt valoarea 0,4mi, mi fiind modulul interior al roii de
prelucrat;
dimensiunea C depinde de particularitile constructive ale mainii de
danturat;
limea B depinde de limea dintelui pe conul de rostogolire, fiind
dependent de C i H conform relaiei:

C
B H hs tg p , (10.65)
cos p

n care p este unghiul profilului cuitului.

Unghiul de aezare al sculei se obine prin fixarea nclinat a acesteia n
suportul port-scul al mainii (Figura 10.64).

Figura 10.64. Orientarea sculei n timpul lucrului

n mod obinuit, acest unghi ia valorile de 4 sau 12. Datorit acestei

nclinri, profilul rectiliniu al cuitului este dispus perpendicular pe generatoarea
conului de la piciorului dintelui i nu pe cea a conului de rulare.
Drept consecin, unghiul profilului p (msurat n poziia de lucru) difer de
unghiul constructiv pc (msurat n planul perpendicular pe faa de aezare a sculei).
Pentru a deduce relaia de legtur dintre unghiurile p i pc, din vederea A
se deduce:
a
tg p 1 . (10.66)
h1

Dimensiunea lateral a se obine din vederea B:

a1 h tg pc . (10.67)

nlimea dintelui h se determin din vederea C, plecnd de la observaia:

47
 h MN ML cos( ) ,

n care este semiunghiul conului corespunztor piciorului dintelui roii prelucrate.

Segmentul ML fiind ipotenuza triunghiului dreptunghic KLM, rezult c poate
fi determinat cu relaia:

h1
h cos( ) . (10.68)
cos

Prin nlocuirea relaiilor (10.68) i (10.67) n (10.66) se deduce:

cos( )
tg p tg pc (10.69)
cos
Cuitele pentru operaia de degroare se ascut cu faa de degajare curbilinie
(pentru micorarea forelor de achiere, vezi Figura 10.65 a), n timp ce cuitele
pentru finisa-re se ascut cu faa de degajare plan (pentru creterea preciziei
profilului evolventic al dintelui prelucrat, conform Figurii 10.65 b).

a b
Figura 10.65. Forma feei de degajare

10.4 Scule pentru prelucrarea prin rostogolire a profilurilor neevolventice

n industria de mecanic fin se utilizeaz frecvent o serie de organe de

maini care transmit micri de rotaie, ale cror profiluri neevolventice se preteaz
a fi prelucrate prin metoda generrii: arbori canelai sau poligonali, roi de clichet,
roi dinate pentru orologerie, etc.
Principalele scule i procedee de prelucrare prin achiere ale acestor profiluri
sunt:
freze melc pentru profiluri neevolventice, utilizate att n cazul pieselor cu
lungimi mari (de tipul arborilor canelai) ct i a diferitelor roi dinate;
cuite roat de mortezat profiluri neevolventice, utilizate n cazul arborilor
scuri i al roilor dinate care au condiii restrictive pentru degajarea sculei;
cuite rotative pentru prelucrarea prin strunjire a profilelor neevolventice.
Avnd n vedere frecvena utilizrii n tehnologia actual a frezelor melc, se
vor prezenta n continuare o serie de elemente constructive, de proiectare i de
utilizare ale acestora.
Ca i n cazul profilurilor evolventice, generarea prin frezare cu freza melc a
profilurilor neevolventice are la baz metoda rostogolirii fr alunecare a profilului
funcional al sculei peste profilul generat al semifabricatului.
Schema de prelucrare cu freza melc este identic cu cea utilizat n cazul
roilor dinate cilindrice, prezentat n Figura 10.13, freza fiind nclinat cu unghiul
=s (unghiul de nclinare a elicei frezei) n raport cu direcia micrii de avans axial,
iar ntre micrile de rotaie ale frezei i semifabricatului trebuind s existe relaia de
interdependen (10.30).

48
 O prim problem care trebuie rezolvat este determinarea profilului
funcional al frezei melc.
Pentru rezolvarea analitic a acestei probleme trebuie considerate att legile
rostogolirii fr alunecare ct i cele ale angrenrii profilurilor sculei i
semifabricatului. Generarea prin rosto-golire a unei curbe generatoare C2
presupune realizarea urmtoarelor micri (Figura 10.66):
rulanta R, de care este fixat curba de profil C1 (muchia aparent a sculei) se
rostogolete fr alunecare peste baza B;
n timpul rostogolirii rulantei peste baz, curba C1 descrie n planul bazei curba
C2 (care se mai numete i ruleta familiei de curbe C1) care este conjugata celei
dinti.

Figura 10.66. Principiul generrii prin rostogolire pe maini-unelte

Pentru ca rulanta R s se rostogoleasc fr alunecare peste baza B este

necesar ca ntre micarea de rotaie (de vitez unghiular r) i cea rectilinie (de
vitez liniar vr) s fie realizat condiia:

vr r R r (10.70)

Pentru modelarea matematic a generrii prin rostogolire se ataeaz celor

dou elemente cte un sistem de referin, dup cum urmeaz:
sistemul de referin xOy, legat de rulanta R (aparinnd sculei);
sistemul de referin XPY, legat de baza B (aparinnd semifabricatului).
Considernd c familia de curbe C1 este definit prin ecuaia:

F(x,y,z)=0,

n care este un parametru, rezult c ecuaia curbei nfurtoare a acesteia este

dat de sistemul de ecuaii:

F ( x , y, z , ) 0

F' ( x , y, z , ) 0

Prin eliminarea parametrului ale sistemului se obine ecuaia curbei

nfurtoare sub form implicit. Dac acest lucru nu este posibil, se utilizeaz

49
ecuaia curbei nfurtoare sub form parametric:
x x ( )

y y( )
Pentru determinarea analitic a profilului conjugat se folosete proprietatea
curbelor conjugate conform creia normala comun la cele dou curbe n punctul de
contact comun M trece ntotdeauna prin polul angrenrii. Punctul M, numit i punct
caracteristic, aparine att curbei C1 ct i nfurtoarei C2, coordonatele sale
trebuind s verifice ecuaia curbei generate prin rostogolire C2.
n vederea determinrii profilului funcional al sculei achietoare, se consider
cunoscut curba C2, urmnd ca profilul C1 s fie dedus drept conjugat al curbei C2.
n cazul frezei melc rulanta R este rectilinie, iar n cazul cuitului roat este de form
circular.
Profilurile suprafeelor ce pot fi prelucrate prin rostogolire sunt compuse din
segmente de dreapt i arce de cerc, aflate n diverse poziii relative unele fa de
altele. Avnd n vedere c fiecrui segment al profilului de prelucrat i corespunde o
anumit curb conjugat, rezult c profilul sculei va fi format dintr-o succesiune de
curbe ntre care exist o serie de suprafee de trecere. Toate aceste arce de curb
mpreun cu suprafeele de trecere corespunztoare definesc cremaliera
generatoare a sculei, element definitoriu pentru orice frez melc.

a b
Figura 10.67. Tipuri de profiluri ce pot fi prelucrate cu freza melc

n funcie de poziia pe care o ocup n raport cu semifabricatul, frezele melc

pentru profiluri neevolventice pot fi:
cu profil generator complet, atunci cnd ntre profilul piesei (Figura 10.67 a) i cel
al sculei se realizeaz un contact permanent;
cu profil parial generator, atunci cnd pentru generarea profilului piesei (Figura
10.67 b) se impune ca prelucrarea s nceap ntr-un anumit punct al acestuia;
aceste freze mai poart denumirea de freze melc reglate;
Principalele etape ce trebuie parcurse pentru stabilirea profilului funcional al
frezei melc sunt:
stabilirea razei cercului de baz Rb, care s permit prelucrarea ntregului profil
al piesei de prelucrat;
determinarea curbelor conjugate pentru fiecare segment al profilului de prelucrat;
aproximarea curbelor conjugate determinate anterior prin curbe tehnologice, n
vederea facilitrii tehnologiei de realizare a sculelor de ordin doi, necesare profilului
frezei;
completarea profilului funcional prin adugarea suprafeelor de trecere n
vederea stabilirii formei finale a cremalierei generatoare a frezei.
La stabilirea razei de baz Rb, trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
punctul extrem al liniei de angrenare nu trebuie s depeasc cercul exterior al
piesei (dat de raza exterioar Re a semifabricatului);

50
 pentru ca un anumit profil s poat fi generat, este necesar ca din polul
angrenrii s poat fi dus normala la profilul generat prin orice punct al acesteia i
n orice moment al prelucrrii (rostogolirii);
cercul de baz trebuie s treac printr-o extremitate a profilului piesei pentru ca
profilul sculei achietoare s nu prezinte puncte de inflexiune.
Ca aplicaie a celor prezentate anterior i innd seama de frecvena utilizrii
ei, n continuare se prezint metoda de determinare a profilului funcional al unei
frezei melc modul pentru prelucrarea unui arbore cu caneluri dreptunghiulare.
Conform standardelor n vigoare, arborii cu caneluri dreptunghiulare se
execut n dou forme constructive de baz (Figura 10.68): cu degajri la nivelul
diametrului interior (Figura 10.68 a) sau fr degajri interioare (Figura 10.68 b).

a b
Figura 10.68. Principalele dimensiuni ale arborilor canelai cu profil dreptunghiular

n funcie de tipul ajustajului format ntre butucul i arborele unei asamblri

canelate, dimensiunile centrante ale arborelui sunt prevzute cu abateri
corespunztoare preciziilor 6, 7, 8 i 9, n timp ce abaterile dimen-siunilor
necentrante sunt mult mai mari, corespunztoare preciziei 11, sau dimensiunilor
libere.
Datorit simetriei profilului arborelui fa de planul mediu al golului dintre
dou caneluri, se poate considera c profilul prelucrat prin frezare este format dintr-
o succesiune de segmente rectilinii i curbilinii (Figura 10.69):

Figura 10.69. Profilul generat prin frezare

AC, corespunztor teiturii c a diametrului exterior de;

AB reprezentnd suprafaa portant a arborelui canelat; acestei suprafee i se
impun condiii stricte privind att abaterile dimensionale, ct i cele de form i de
poziie reciproc, atunci cnd flancul canelurii devine dimensiune centrant;
BFD, corespunztor degajrii de la baza canelurii; datorit faptului c aceast
poriune a profilului nu particip la definirea ajustajului asamblrii canelate, abaterile
dimensionale i de form ale acestui segment se ncadreaz n categoria celor
specifice dimensiunilor libere;

51
 DE, corespunztor diametrului interior al arborelui; din motive tehnologice (legate
de modul de realizarea arborelui prin achiere) este tolerat numai dimensiunea
radial a acestui segment (reprezentnd totodat i suprafaa centrant a arborelui),
lungimea lui avnd numai un caracter informativ.
Rezult aadar c pentru definirea profilului funcional al frezei melc este
necesar numai determinarea profilului conjugat segmentului AB, celelalte elemente
urmnd a fi stabilite pe baza unor condiii simple de realizare a tangenei ntre
diferitele segmente ale celor dou contururi.
n conformitate cu cele prezentate anterior, raza de baz Rb se alege
corespunztor punctului A de pe profilul piesei (Figura 10.69) care corespunde
primului punct aflat pe segmentul rectiliniu AB (Figura 10.70):

de
Rb c. (10.71)
2

Figura 10.70. Segmentul principal al profilului piesei

Alegnd axa AY a sistemului de coordonate n lungul razei corespunztoare

punctului A, poziia segmentului rectiliniu AB n raport cu sistemul AXY este
determinat prin unghiul dat de relaia:

b
arcsin . (10.72)
2 Rb

Pentru determinarea curbei conjugate segmentului AB se consider schema

de prelucrare prin rostogolire, particularizat pentru cazul frezei melc, n care curba
de baz B avnd raza Rb se rostogolete peste rulanta R de form rectilinie (Figura
10.71).

Figura 10.71. Determinarea profilului conjugat

52
 De asemenea, se consider cele dou sisteme de referin XAY (ataat
curbei de baz Rb) i xPy (ataat rulantei R) care coincid n momentul iniial (AP).
n micarea de rostogolire fr alunecare a curbei Rb peste R (definit prin
condiia cinematic 10.70) se ajunge la un moment dat ca reperul ataat bazei s fie
rotit cu unghiul n raport cu poziia iniial, polul de referin al acestuia ajungnd
n poziia A, iar segmentul AB al profilului piesei, n poziia AB.
n sistemul xPy, segmentul AB este definit prin punctul A i coeficientul
unghiular m, conform relaiei:

y y A m x x A , (10.73)

n care xA i yA sunt coordonatele punctului A la momentul , date de relaiile:

x A Rb sin
y , (10.74)
A Rb 1 cos
iar m poate fi exprimat prin:
m cot g ( ) . (10.75)

Dup nlocuirea relaiilor (10.74) i (10.75) n (10.73) se obine ecuaia curbei

caracteristice a profilului piesei n sistemul xPy:

y Rb (1 cos ) cot g ( )x Rb sin 0 , (10.76)

Prin derivarea acestei relaii n raport cu parametrul rezult:

y cos( ) x sin( ) Rb sin( ) 0 , (10.77)

Aa cum s-a precizat anterior, sistemul format din relaiile (10.76) i (10.77)
definete ecuaia curbei nfurtoare a profilului AB, considerat n sistemul ataat
rulantei R, cu ajutorul creia se poate deduce forma parametric a profilului
funcional al sculei:
sin 2( )
x Rb sin cos( )
2 , (10.78)
y

Rb sin 2 ( ) sin sin( )
Pentru stabilirea legturii dintre unghiul de rotire M cu care trebuie rotit
sistemul XAY pentru a genera un punct oarecare M aflat la raza RM pe profilul piesei
se utilizeaz proprietatea fundamental a curbelor conjugate, conform creia
normala comun a celor dou curbe n punctul de tangen M trece ntotdeauna prin
polul angrenrii.
Rezult aadar c atunci cnd sistemul XAY este rotit cu unghiul M se
genereaz punctul M, (situat la raza ObM=RM) de centrul piesei, aflat la intersecia
perpendicularei coborte din P pe segmentul AB (Figura 10.72).

53
 Figura 10.72. Determinarea unghiului de rostogolire M

Din triunghiul dreptunghic MCOb rezult: Ob M 2 M C 2 Ob C 2 sau

2 2 2
R M M C Ob C . (10.79)

Dar MC=AC-AM, n care segmentele AC i AM sunt date de relaiile:

AC Rb cos
(10.80)
AM AP sin M Rb cos cos M
2

De aici rezult c segmentul MC se poate exprima prin:

MC Rb cos M . (10.81)

nlocuind relaiile (10.80) i (10.81) n (10.79) rezult expresia unghiului M:

2 2 2
RM Rb sin
M arccos (10.82)
Rb

Pentru determinarea profilului curbei nfurtoare a ntregului segment AB

se dau valori razei RM n intervalul [RA, RB], cu ajutorul crora se determin valorile
corespunztoare ale unghiului M (relaia 10.82), care nlocuite n relaiile (10.78)
conduc la obinerea punctelor caracteristice Mp aflate pe profilul funcional al sculei
(Figura 10.73).

Figura 10.73. Profilul funcional al sculei

54
 n vederea aproximrii profilului obinut pe cale analitic printr-un profil de
nlocuire mai tehnologic se limiteaz numrul punctelor caracteristice ale profilului
funcionale la cinci, dispuse echidistant pe segmentul AB.
O prim variant de nlocuire a profilului analitic ApBp determinat anterior este
reprezentat de un arc de cerc caracterizat prin raza i coordonatele a i b ale
centrului O (Figura 10.74) ce trece prin punctele Ap (de coordonate xA=0 i yA=0),
Bp(xB, yB) i 1p(x1, y1), aflat la jumtatea segmentului AB al profilului piesei.

Figura 10.74. Stabilirea profilului de nlocuire

Considernd ecuaia cercului ce trece prin cele trei puncte sub forma:

2 2
x y x y 1
0 0 0 1
2 2
0,
x1 y1 x1 y1 1
2 2
x B yB xB yB 1

coordonatele a i b ale centrului sunt date de relaiile:

a
x12 y12 yB x 2B y2B y1
2x1 y B x B y1
(10.83)
b
x 2
B
y2B x1 x12 y12 x B
2x1 yB x B y1

iar raza , de relaia:

a2 b2 . (10.84)

Trebuie remarcat c cele dou profiluri coincid numai n cele trei puncte prin
care s-a definit cercul de nlocuire, abaterile maxime corespunztoare punctelor 2p i
3p ale profilului analitic fiind date de relaiile:

Ab1 2 p O x 2 a 2 y2 b2
(10.85)
Ab2 3 p O x 3 a 2 y3b2

n care x2, y2 i x3, y3 sunt coordonatele punctelor 2p i 3p ale profilului analitic.

Abaterea total a profilului de nlocuire este dat de suma valorilor absolute
ale abaterilor Ab1 i Ab2:

55
 Ab Ab1 Ab2 . (10.86)

Verificarea condiiei de ncadrare n eroarea de prelucrare admisibil se

realizeaz cu relaia:

Ab 0,6 0,7 T b , (10.87)

Tb fiind tolerana la limea b a canelurii.

n cazul n care aceast condiie nu este ndeplinit se recurge la
aproximarea profilului analitic prin dou arce de cerc. ntr-o prim faz se determin
un prim arc de cerc ce trece prin punctele Ap, 2p i 1p (Figura 10.75), caracterizat
prin mrimile a1, b1 i 1 care se calculeaz cu relaii analoge cu (10.83) i (10.84).

Figura 10.75. Aproximarea cu dou arce de cerc

Pentru definirea celui de al doilea arc de cerc se poate utiliza urmtoarea

metodologie: n punctul 1p se consider un nou sisteme de coordonate x'1py' avnd
axele paralele cu cele ale sistemului x1py. Reperul x'1py' fiind translat fa de
precedentul cu mrimile x1 i y1, coordonatele punctelor 3p i Bp fa de acesta sunt
date de relaiile:

x' i xi x1
(10.88)
y' i yi y1, i 3, B

n continuare, se determin mrimile a'2 , b'2 i '2 care definesc arcul de cerc
ce trece prin punctele 1p, 3p i Bp (n raport cu sistemul x'1py' ), utiliznd aceleai
relaii (10.83) i (10.84) dar n care se realizeaz substituia: x1=x3, y1=y3.
n final se determin mrimile a2, b2 i 2 n raport cu sistemul iniial xApy cu
ajutorul transformrii:

x i x' i x1
(10.89)
yi y' i y1, i 3, B

Se menioneaz c pentru a ndeplini condiia de tangen n punctul 1p al

profilului, punctele 1p, O1 i O2 trebuie s fie coliniare.
Completarea profilului funcional al cremalierei generatoare a frezei melc se
realizeaz conform Figurii 10.76:

56
 axa frezei
Figura 10.76. Cremaliera generatoare a frezei melc

segmentul CpAp, conjugat segmentului CA al profilului piesei (Figura 10.69)

este identic cu acesta, forma i dimensiunile teiturii neinfluennd
caracterul ajustajului dintre butucul i arborele canelat;
segmentul BpFp (corespunznd degajrii de la baza canelurii BC) se obine
prin extinderea profilului de nlocuire (figurile 18.74 i 18.75) cu o cantitate
m=(di - d1)/2, n care di i d1 sunt dimensiunile caracteristice ale arborelui
prelucrat (Figura 10.68 a);
segmentul CpDp determin limea degajrii DE a arborelui; de obicei
lungimea lui este egal cu 0,8DE, dar nu mai mic de 0,3 mm (condiie
tehnologic suplimentar, impus de rezistena mecanic a tiului sculei);
fragmentul DpGp este un segment rectiliniu nclinat cu 45 fa de CpDp,
avnd rol tehnologic n definirea profilului;
segmentul FpGp corespunde diametrului interior di al canelurii prelucrate.
Pentru a evita contactul ntre diametrul exterior de al arborelui canelat cu
scula, se prevede realizarea unui joc j ntre cele dou profiluri conjugate avnd
valoarea de 2,55 mm.
nlimea total h a profilului cremalierei se determin cu relaia:

h m yB c j , (10.90)

yB fiind coordonatele punctului corespunztor diametrului interior di al arborelui de

prelucrat.
n continuare, profilul cremalierei generatoare se completeaz innd seama
de simetria profilului piesei prelucrat i de faptul c face parte din suprafaa
elicoidal a frezei:

pasul pn al elicei melcului:

2
pn Rb , (10.91)
zp
zp fiind numrul de caneluri ale arborelui iar Rb, raza de baz (relaia 10.71).

limea golului gn:

g n 2 Rb , (10.92)
fiind dat de relaia (10.72).

limea dintelui sn se obine ca diferen ntre pn i gn:

s n pn g n , (10.93)

57
 Referitor la profilul funcionale obinut se pot face urmtoarele remarci:
nlimile celor dou profiluri conjugate sunt diferite (profilul frezei este mai
adnc dect cel al piesei);
linia de angrenare nu mai este o dreapt (ca n cazul frezei melc modul),
rostogolirea producndu-se pe segmente de profil cu diferite forme.
Profilul cremalierei generatoare astfel determinat permite prelucrarea
profilului semifabricatului conform Figurilor 10.77 a, n cazul arborelui canelat din
Figura 10.68 a sau Figurii 10.77 b, n cazul arborelui din Figura 10.68 b.

a b
Figura 10.77. Generarea profilului arborelui prin rostogolire

La stabilirea diametrului cilindrului de rulare drf se ine seama de faptul c

micorarea acestuia are ca efect micorarea abaterilor de la forma profilului piesei
(aceasta obinndu-se din mai multe "tieturi"). Diametrul cilindrului de rulare se
adopt egal cu cel al cilindrului de divizare (drf=d0f).
Ca i n cazul frezei melc modul, elicea melcului de baz (corespunztoare
diametrului de rostogolire) ndeplinete condiia de perpendicularitate pe elicea
canalelor pentru cuprinderea achiilor (Figura 10.23), de unde se poate deduce:

pn
sin r sin r , (10.94)
d rf

r fiind unghiul de nclinare a elicei melcului de baz corespunztoare diametrului drf,

iar r, unghiul de nclinare a canalelor pentru achii:

d rf
pec , (10.95)
tg r

pec fiind pasul elicei canalelor pentru cuprinderea achiilor.

Profilul tehnologic principal (profilul axial) al frezei se determin n funcie de
profilul n seciune normal i de unghiul de nclinare a elicei melcului, conform
datelor din Tabelul 10.6.

Tabelul 10.6. Determinarea profilului axial al frezei melc

Denumire parametru Simbol Relaie de calcul

58
 pasul axial al melcului de pn
pax cos r
baz
gn
limea golului gax cos r
sn
limea dintelui sax cos r
n
raza profilului de nlocuire ax cos r
coordonatele centrului a b
aax,, bax a x cos ; bx cos
profilului de nlocuire r r

Parametrii constructivi ai acestei scule sunt asemntori cu cei ai frezei melc

modul:
unghiul de aezare msurat pe diametrul exterior xv=1012;
unghiul de degajare al sculelor de finisare x=0;
unghiul caracteristic al profilului canalelor pentru achii =2540.

59