115

10.4. rANGRENAJE CONICE

Angrenajele alctuite din roi dinate conice se utilizeaz n cazul n care axele celor doi arbori, ntre care are loc transmiterea micrii de rotaie, sunt concurente. Comparativ cu angrenajele cilindrice, angrenajele conice au o tehnologie de fabricaie mai pretenioas. De asemenea, forele axiale care apar n aceste angrenaje complic, ntr-o oarecare msur, construcia reazemelor arborilor de susinere a roilor. Roile dinate conice pot fi executate cu dantur dreapt (fig. 10.37), nclinat sau curb (fig. 10.38). Roile conice cu dantur dreapt sunt utilizate la viteze periferice reduse (v = 2...3 m/s), cnd abaterile pasului i cele ale profilului nu produc nc solicitri dinamice mari i zgomot. Aceste roi sunt foarte sensibile la montaje mai puin precise i la deformaii sub sarcin ale arborilor de Fig. 10.37 Fig. 10.38 susinere. Roile conice cu dantur nclinat pot funciona la viteze periferice pn la 12 m/s i se execut pe aceleai maini de danturat ca i roile cu dantur dreapt, dar cu o productivitate mai redus. Din acest motiv, n locul roilor conice cu dantur nclinat, se prefer roile conice cu dantur curb, care se execut pe maini de mare productivitate. Angrenajele conice cu dantur nclinat sunt utilizate, de regul, atunci cnd roile au dimensiuni mari i, din acest motiv, nu pot fi nlocuite cu roi conice cu dantur curb, ale cror dimensiuni sunt limitate de posibilitile de prelucrare ale mainilor de danturat. Roile conice cu dantur curb sunt utilizate la angrenajele cu viteze periferice mari, pn la 40 m/s. Aceste angrenaje au o funcionare silenioas, grad de acoperire superior, durabilitate mrit n exploatare i ofer posibilitatea mririi raportului de angrenare.

10.4.1. Geometria angrenajelor conice

Suprafeele de rostogolire ale roilor angrenajului conic (axoidele angrenajului) sunt

c Fig. 10.39

suprafee conice, tangente dup o generatoare comun. Vrfurile celor dou conuri de rostogolire se ntlnesc n punctul 0 de concuren al axelor roilor (fig. 10.39).

116 Conul de rostogolire al unei roi dinate conice este definit prin generatoarea acestuia i unghiul pe care aceasta l face cu axa roii, numit unghiul conului de rostogolire i notat prin 1,2. Dou roi dinate conice, care angreneaz ntre ele, admit o generatoare comun a celor dou conuri de rostogolire, definit prin unghiurile 1 i 2, unghiul dintre axele acestor roi fiind = 1 + 2 . O aceeai roat dinat conic poate angrena cu diferite roi conice, caracterizate prin valori diferite ale unghiului 2 (fig. 10.39, a...10.39, d). n acest fel pot rezulta diverse valori ale unghiului dintre axele roilor. Angrenajul cu unghiul dintre axe = 900 (v.fig. 10.39, b) poart denumirea de angrenaj conic ortogonal i este cel mai frecvent utilizat n construcia transmisiilor. n cazul particular cnd 2 = 900, roata dinat devine roat plan, definindu-se, astfel, angrenajul conic cu roat plan (fig. 10.39, d). Acest angrenaj prezint interes teoretic, ntruct este folosit pentru definirea roilor dinate conice i, respectiv, a angrenajului conic. Roata plan, omoloag cremalierei de referin a angrenajului cilindric, constituie roata plan de referin a angrenajului conic. Angrenajul cilindric poate fi interpretat ca un angrenaj conic care are punctul de intersecie al axelor la infinit. Ca urmare, prin deplasarea acestui punct la o distan finit, parametrii angrenajului cilindric se transform n parametri ai angrenajului conic, iar diversele puncte ale roilor aflate n angrenare se vor situa pe sfere concentrice , avnd centrul n vrful comun al conurilor de rostogolire. Principalele modificri care apar n acest fel sunt: cercurile din plan, caracteristice angrenajului cilindric, devin cercuri pe sfer, iar cilindrii devin conuri; evolventa plan devine evolvent sferic; dreapta de angrenare devine cerc de angrenare (fig. 10.40, a), iar segmentele de angrenare devin arce de angrenare; cremaliera de referin devine roat plan de referin; La un angrenaj conic cu profilul dinilor n evolvent sferic, flancurile dinilor roii plane nu mai pot fi drepte (plane) ntruct dreapta de angrenare, specific angrenajului cilindric evolventic, devine cerc de angrenare (v. fig. 10.40, a). La majoritatea procedelor de danturare, prelucrarea danturii roilor conice se bazeaz pe angrenarea roii semifabricat cu o roat plan generatoare (imaginar) descris de tiurile sculelor de danturat. Din acest motiv, pentru simplificarea tehnologiei de fabricaie a roilor dinate conice, flancurile dinilor roii plane se consider drepte. Ca urmare, angrenajul evolventic se transform ntr-un angrenaj apropiat celui evolventic, cercul diametral de angrenare transformndu-se ntr-o octoid sferic (fig. 10.40, b). Acest angrenaj, realizat n practic, i numit angrenaj octoidal, reprezint o aproximare a angrenajului evolventic. Avnd n vedere faptul c angrenajele conice realizate n practic nu sunt riguros evolventice, rezult c aceste angrenaje sunt realizate numai ca angrenaje nedeplasate sau zero-deplasate, ntruct angrenajele deplasate reprezint o particularitate specific numai angrenajelor evolventice. Ca urmare, conul de rostogolire i cel de divizare se suprapun la orice roat dinat conic.

117

Fig. 10.40 Elementele geometrice caracteristice roilor unui angrenaj conic ortogonal sunt prezentate n fig. 10.41. Din fig. 10.41 se observ c majoritatea elementelor geometrice ale roilor unui angrenaj conic sunt variabile n lungul generatoarei conului de divizare (rostogolire).

b Fig. 10.42 Fig. 10.41 La o roat dinat conic, limea danturii este limitat, de regul, prin dou suprafee conice frontale ale cror generatoare sunt perpendiculare pe generatoarea conului de divizare. Aceste conuri, denumite conuri frontale, intersecteaz conul de divizare dup

118 cercuri de divizare. La o roat dinat conic sunt utilizate trei conuri frontale: exterior, median i interior (v. fig. 10.41). Angrenajele conice pot fi executate cu joc la picior variabil (fig. 10.42, a) sau constant (fig. 10.42, b). n practic, de regul, se folosete jocul variabil.

10.4.2. Angrenajul nlocuitor (virtual)

Prin analogie cu angrenajul cilindric, a crui geometrie a fost studiat ntr-o seciune plan frontal, la angrenajul conic studierea acesteia poate fi efectuat ntr-o seciune sferic frontal (angrenaj sferic frontal), cu centrul n punctul de intersecie al axelor roilor angrenajului. Studierea geometriei roilor dinate conice pe o suprafa sferic fiind complicat, se prefer aproximarea seciunii sferice frontale printr-o seciune plan. Deoarece sfera nu este desfurabil n plan, poriunile sferice care conin profilele dinilor (fig. 10.43, a) se aproximeaz prin suprafee conice a b frontale, tangente la sfer dup Fig. 10.43 cercurile de rostogolire (aproximaia Tredgold)[9, 16, 19]. Prin desfurarea n plan a conurilor frontale 1 i 2 (v. fig. 10.43, a), se obine un angrenaj plan nlocuitor (virtual) angrenajului sferic (fig. 10.43, b). Analog, poate fi construit angrenajul nlocuitor angrenajului conic corespunztor oricrei seciuni sferice prin angrenaj. Prin aproximarea fcut, roata plan este mrginit la exterior de suprafaa unui cilindru, numit cilindru frontal exterior (v. Fig. 10.44 fig. 10.43, a i fig. 10.45). Prin desfurarea n plan a acestui cilindru, care conine profilele dinilor roii plane, se obine o cremalier plan nlocuitoare (v. fig. 10.43, b). ntruct profilul dintelui cremalierei nlocuitoare este aproximat la un segment de dreapt, angrenajul nlocuitor este un angrenaj evolventic[9, 39], deci concluziile rezultate din studiul angrenajului cilindric se aplic i la acest angrenaj.

119 Calculele referitoare la gradul de acoperire i la rezistena angrenajelor conice se efectueaz cu ajutorul angrenajului nlocuitor, corespunztor conurilor frontale mediane (fig. 10.44), numit, n continuare, angrenaj nlocuitor (virtual) [19, 32, 57]. Diametrele cercurilor de divizare ale roilor angrenajului nlocuitor (v.fig. 10.44) sunt:
d v1, 2 = d m1, 2 cos 1, 2

unde dm1,2 reprezint diametrele cercurilor de divizare medii ale roilor angrenajului conic. Angrenajul nlocuitor, avnd acelai modul mmt ca i angrenajul conic, relaia de mai sus devine
mmt zv1, 2 = mmt z1, 2 cos 1, 2

unde: zv1,2 reprezint numerele de dini ai roilor angrenajului nlocuitor; z1,2 numerele de dini ai roilor angrenajului conic. Rezult
z v1, 2 = z1, 2 cos 1, 2

Raportul de angrenare al angrenajului nlocuitor este z z cos 1 uv = v 2 = 2 . zv1 z1 cos 2 n cazul angrenajul conic ortogonal (=900), d z u = 2 = m 2 = tg 2 ; z1 d m1

(4.6)
cos 1 sin 2 = = tg 2 = u . cos 2 cos 2

innd seama de relaiile de mai sus, rezult c raportul de transmitere al angrenajului nlocuitor, n cazul angrenajului conic ortogonal, este
uv = u 2 .

Distana dintre axele roilor angrenajului nlocuitor este d + dv2 av = v1 . 2

10.4.3. Roata plan de referin

n cazul particular cnd 2=900, roata dinat devine roat plan, definindu-se astfel angrenajul conic cu roat plan (fig. 10.45). Acest angrenaj prezint interes teoretic, ntruct este folosit pentru definirea geometriei roilor dinate conice i, respectiv, a angrenajului conic. Roata plan, omoloag cremalierei de referin a angrenajului cilindric, constituie roata plan de referin a angrenajului conic.

120

Fig. 10.45 Roata plan este mrginit la exterior de cilindrul frontal exterior (v.fig. 10.45, a), avnd raza Re. Prin desfurarea n plan a acestui cilindru, care conine profilele dinilor roii plane, se obine o cremalier plan (fig. 10.45, b). Intersecia planului de divizare (de referin) al roii plane cu flancul dintelui definete linia flancului, pentru dantura conic. Dup forma pe care o are linia flancului pe planul de divizare al roii plane, se deosebesc urmtoarele tipuri de danturi conice: dreapt, nclinat i curb. Profilul dintelui roii plane de referin (fig. 10.46, a), asociat unui angrenaj conic cu dantur dreapt, se definete pe desfurata n plan a clindrului frontal exterior al acestei roi (fig. 10.46, b), care constituie cremaliera de referin i conine profilul de referin al dintelui.

a Fig. 10.46

Elementele geometrice ale roii plane de referin, pentru dantura dreapt, sunt: De(Re) diametrul (raza) cilindrului frontal exterior al roii plane de referin; Dm(Rm) diametrul (raza) clindrului frontal median al roii plane de referin; Di(Ri) diametrul (raza) clindrului frontal interior al roii plane de referin; pe pasul (la exterior); p me modulul exterior me = e ;

hae nlimea capului de referin al dintelui; hfe nlimea piciorului de referin al dintelui; he nlimea de referin a dintelui (he=hae+hfe); c jocul de referin la picior (c=hfe-hae);
* * ha coeficientul capului de referin al dintelui ( ha = hae me );

121

* c * coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui ( c = c me );

unghiul de presiune normal de divizare; z0 numrul de dini ai roii plane de referin. Pentru roata plan de referin a unui angrenaj conic cu dantur dreapt, sunt * standardizai urmtorii parametri: modulul me, coeficienii ha i c * i unghiul de presiune , definii pe cremaliera de referin. Spre deosebire de angrenajele cilindrice, la angrenajele conice se folosesc i deplasri tangeniale de profil. Utilizarea deplasrilor tangeniale asigur egalizarea rezistenei la ncovoiere a dinilor celor dou roi. Deplasarea tangenial (v. fig. 4.11,b) reprezint dimensiunea cu care crete (scade) plinul i, respectiv, scade (crete) golul cremalierei, pe o dreapt oarecare, paralel cu dreapta de referin. Ca urmare, deplasarea tangenial reprezint dimensiunea cu care se ngroa dintele unei roi i, respectiv, se subiaz dintele celeilalte roi. Pentru calculul elementelor geometrice ale unei roi dinate conice, aceste deplasri se stabilesc n seciune frontal. innd seama c angrenajele conice sunt angrenaje zero sau zero-deplasate, rezult c pentru coeficienii deplasrilor tangeniale de profil este respectat, ntotdeauna, relaia xs2 = - xs1. Pentru roile conice cu dantur curb, parametrii roii plane de referin nu pot fi standardizai ntruct depind de procedeul tehnologic de danturare. Valorile acestor parametrii sunt date de firmele productoare de maini de danturat.

10.4.4. Geometria angrenajului conic cu dantur dreapt

La dantura dreapt, linia flancului este o dreapt concurent, n centrul O, cu axa roii plane (fig. 10.47). Dantura dreapt se execut utiliznd cuite de danturat cu muchii de achiere (iuri) rectilinii. n timpul generrii danturii, muchiile de achiere descriu flancurile rectilinii ale dinilor roii plane generatoare (fig. 10.48). Profilul dintelui roii semifabricat rezult n urma angrenrii acestuia cu roata plan generatoare (imaginar). Deplasrile tangeniale de profil sunt realizate prin reglarea corespunztoare a poziiei relative dintre cuitele C1 i C2 (v.fig. 10.48) care materializeaz flancurile golurilor dintre dinii roii plane generatoare. Pentru a putea calcula elementele geometrice ale unui angrenaj conic, trebuie s se stabileasc numrul de dini ai pinionului. Dac nu exist criterii speciale prin care acest numr de dini s fie impus, se d preferin numrului minim de dini la care nu aprare subtierea. Numrul minim de dini pentru pinion se determin cu ajutorul angrenajului nlocuitor, n funcie de numrul de dini ai pinionului nlocuitor. n acest caz, conform teoriei angrenajelor cilindrice, numrul de dini realizabil fr interferen i fr deplasarea profilului este
zv1min
* 2ha = . sin 2

122

Fig. 10.47

Fig. 10.48

n funcie de zv1 min, poate fi determinat numrul minim de dini ai pinionului

z1min = z v1min cos . 1

Conform teoriei angrenajului cilindric [1, 9, 35, 39], coeficientul deplasrii radiale a
* profilului, necesar evitrii interferenei, pentru =200 i ha =1, este

14 zv1 . 17 Elementele geometrice caracteristice angrenajului conic, ortogonal cu dantur dreapt ct i relaiile pentru calculul acestor elemente sunt prezentate n []. xhm1min =

10.4.5. Geometria angrenajului conic cu dantur n arc de cerc

La dantura conic n arc de cerc, cunoscut sub denumirea de dantur Gleason, linia flancului este un arc de cerc (fig. 10.49). Dantura Gleason se execut cu un cap portcuite la care cuitele de danturat au muchii de achiere (tiuri) rectilinii i sunt dispuse circular. n timpul generrii danturii, prin micrile capului portcuite, muchiile de achiere descriu flancurile circulare ale dinilor roii plane generatoare (v. fig. 10.49). Profilul dintelui roii semifabricat rezult n urma angregrii acesteia cu roata plan generatoare (imaginar). Roile conice cu dantur n arc de cerc pot fi executate prin diverse procedee (unilateral; bilateral dublu; bilateral simplu sau FORMATE, UNITOOL). Principalele faze care caracterizeaz danturarea, la majoritatea acestor procedee, sunt: naintarea piesei pentru achiere; frezarea cu rostogolire scurt; retragerea piesei; rostogolirea piesei n sens invers i divizarea necesar prelucrrii unui nou gol dintre dini; revenirea piesei n poziie de strngere, dup frezarea tuturor golurilor. n timpul rostogolirii - n ambele sensuri - roata semifabricat se rotete n jurul axei roii plane. n acest fel, flancurile rectilinii ale cuitelor genereaz - prin nfurare - profilul evolventic al flancurilor dinilor roii semifabricat.

123 Variantele de execuie a danturilor conice n arc de cerc se multiplic i prin faptul c se pot executa dini de nlime descresctoare sau dini de nlime constant. Contactul ntre flancurile dinilor roilor nu se realizeaz dup o linie ci ntr-un punct, care datorit deformaiilor elastice ale materialelor roilor - se transform ntr-o zon de contact (pata de contact). Localizarea zonei de contact se realizeaz prin bombarea n lungime a dinilor (pe Fig. 10.49 limea roii). Aceast bombare se obine utiliznd, pentru prelucrarea flancurilor concave i a celor convexe ale dinilor, capete portcuite cu raze diferite [19, 39]. Roata plan a danturii n arc de cerc (fig. 10.50, a) are liniile flancurilor dispuse pe cercuri de raz dc / 2, cu centrele situate echidistant pe cercul de raz de/2. Un caz particular al danturii n arc de cerc l constituie dantura zerol (fig. 10.50, b), la care unghiul de nclinare de divizare mediu este m=0. Angrenajele conice cu dantur zerol se caracterizeaz prin fore axiale foarte mici.

a Fig. 10.50

Parametrii definitorii ai roii plane de referin cu dantur n arc de cerc (v. fig. 10.50, a) sunt [9, 18, 36]: met modulul frontal exterior; z0 numrul de dini ai roii plane de referin; m unghiul de nclinare de divizare median al danturii; n unghiul de presiune normal de divizare; * hat coeficientul frontal al capului de referin al dintelui;

124

* ct coeficientul frontal al jocului de referin la picior;

xhm1,2 - coeficienii deplasrilor radiale frontale de profil; xsm1,2 - coeficienii deplasrilor tangeniale frontale de profil. Valorile acestor parametri nu pot fi standardizate ntruct depind att de parametrii sculelor de danturat ct i de procedeul de danturare ales. Pentru roile danturate prin procedee bilaterale, caracterizate prin prelucrarea simultan a ambelor flancuri ale dinilor, utilizarea sculelor de danturat tipizate impune ca limea vrfului cuitelor Fig. 10.51 (ceaprazul) W2 (fig. 10.51) s fie adoptat din urmtoarea gam de valori normalizate, exprimate n mm: 0,4; 0,5; 0,65; 0,75; 1,00; 1,25; 1,50; 2,00; 2,50; 3,25; 4,00; 5,25; 6,50; 8,00.

10.4.6. Geometria angrenajului conic cu dantur eloid

La dantura eloid, linia flancului dintelui roii plane este o epicicloid alungit (fig. 10.52), iar nlimea dinilor este constant. Spre deosebire de procedeele de execuie ale danturii n arc de cerc, procedeele de execuie ale danturii eloide se caracterizeaz printr-o generare continu a flancurilor tuturor dinilor. Din acest motiv, mainile de danturat care se bazeaz pe acest principiu de lucru poart i denumirea de maini de danturat roi conice prin rostogolire. Prin generarea continu a danturii, sunt nlturate dispozitivele de divizare, caracteristice execuiei danturii n arc de cerc, i se mbuntesc condiiile de achiere. Pentru prelucrarea danturii Fig. 10.52 eloide, o larg utilizare o are procedeul Oerlikon - Spiromatic. Acest procedeu se caracterizeaz prin utilizarea unui cap portcuite la care cuitele sunt fixate n grupe, pe spirale diferite. n timpul danturrii, capul portcuite se rostogolete fr alunecare, cu cercul fictiv de rulare (ruleta), pe un cerc de baz al roii plane (fig. 10.52). Fiecare grup de cuite, alctuit din dou sau trei cuite, descrie - la fiecare rotaie - un alt gol dintre dinii roii plane. Grupe succesive de cuite descriu goluri succesive ale roii

125 plane. Astfel, un cap portcuite, alctuit din trei grupe de cuite (fig. 10.53), descrie golul 1 cu grupa de cuite P1, golul 2 cu grupa P2 i golul 3 cu grupa P3. Dantuarea continu prin descrierea golului 1' de ctre grupa de cuite P1, ntregul ciclu fiind reluat. Pentru danturare, pot fi utilizate mai multe tipuri de scule normalizate; dintre acestea, mai frecvent se folosesc dou tipuri: capete portcuite de tip TC, cu grupe de cte trei cuite, folosite pentru executarea unor danturi conice eloide cu contact localizat pronunat (cu pat de contact mic); capete portcuite de tip NC, cu grupe de cte dou cuite, folosite pentru executarea danturilor conice Fig. 10.53 eloide cu localizare redus a contactului (cu pat de contact mrit). Capul portcuite de tip TC este destinat achierii combinate, de degroare i finisare. Primul cuit, din fiecare grup, execut operaia de degroare, cuitul exterior finiseaz flancul concav, iar cel interior flancul convex. Capul portcuite de tip NC poate executa degroarea i finisarea printr-o singur operaie (la danturi cu modul mic) sau prin operaii diferite. n timpul achierii, cuitul interior intr primul n material (fig. 4.21) i n cazul degrorii trebuie s achieze cu trei muchii. La danturarea roilor unui angrenaj, att pinionul ct i roata sunt prelucrate cu acelai tip de cap portcuite. Bombarea longitudinal a flancurilor, necesar localizrii contactului ntre dinii roilor conjugate, se obine prin mrirea razei de dispunere a cuitului exterior (pentru prelucrarea flancului concav al dintelui) i micorarea razei de dispunere a cuitului interior (pentru prelucrarea flancului convex al dintelui). Capetele portcuite sunt simbolizate. Semnificaia elementelor componente ale simbolului, de exemplu TC3-64/4,75 R, este urmtoarea: TC reprezint tipul capului portcuite; 3 numrul grupelor de cuite zc; 64 - raza nominal de dispunere a cuitelor rc; 4,75 - modulul nominal al capului portcuite mc; R- sensul de rotire al capului portcuite (R - pentru sens dreapta, L- pentru sens stnga).